FR 2349345 A1 19771125 FR 7712195 A 19770422 La présente invention a pour objet un "moniteur", ou lance de lutte contre l'incendie, comprenant un tube de lance qui est articulé autour d au moins d'un axe de pivotement et qui peut être pivoté autour de cet axe au moyen d'un moteur, des moyens étant prévus pour immobiliser ce tube de lance lorsqu'il atteint une position angulaire prédéterminée. Un tel moniteur de lutte contre l'incendie est notamment connu par le brevet des USA nO 2 690. 085. Dans ce dispositif connu, un axe s'engage dans une gorge en forme d'arc de cercle pratiquée autour de l'axe de rotation d'une roue dentée, et le mouvement de pivotement du tube de lance s'arrête alors lorsqu'unie extrémité de cette gorge vient en butée contre ledit axe, ce qui empêche la poursuite de la rotation de la roue dentée et par conséquent le mouvement de rotation du moteur dtentrainement constitué sous la forme d'un moteur hydraulique, ceci bien que ce moteur reste soumis à la pression du fluide hydraulique de commande. Ce dispositif connu présente l'inconvénient que, lorsque l'on désire l'entraîner au moyen d'un-moteur électrique, il est nécessaire de recourir à l'emploi d'un moteur électrique résistant aux effets de court-circuit, recours qui est souvent indésirable ou même impossible en raison des relativement grandes dimensions de ce genre de moteur ainsi que de son prix comparativement élevé. La mise en oeuvre de moteurs résistant aux effets de court-circuit serait nécessaire dans le cas de l'application considérée du fait que ces moteurs ne seraient pas arretés par ouverture du circuit électrique d'alimentation, mais seulement par l'intermédiaire d'une limitation du mouvement de pivotement au moyen dtune butée.Des interrupteurs électriques de fin de course qui limiteraient la plage des déplacements angulaires par mise hors circuit du moteur électrique, ne peuvent toujours être mis en oeuvre en raison de leur susceptibilité aux perturbations, en particulier lorsque le moniteur de lutte contre l'incendie ne peut être constamment entretenu. La présente invention se donne en conséquence pour but de concevoir un dispositif du genre défini ci-dessus, de telle sorte qu'il se prete également à un entraînement par moteur électrique, tout en remédiant aux inconvénients signalés ci-dessus. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le moteur peut être désaccouplé du tube de lance lorsque celui-ci atteint sa position angulaire prédéterminée. L'avantage procuré par l'invention tient au fait que, lorsqu'est atteinte la position angulaire prédéterminée du tube de lance, le moteur peut continuer à tourner à vide sous une charge réduite, ceci du fait qu'il est désaccouplé, et qu'il ne consomme alors qu'une puissance réduite, en sorte que, lorsque le moniteur a atteint sa position angulaire prédéterminée, la consommation d'énergie du moteur est d'une part réduite, tandis que d'autre part le moteur lui-même ne court aucun risque. L'interruption de la chaîne de transmission de force peut par exemple être obtenue au moyen d'un accouplement à friction actionné de façon mécanique, lequel comporte un levier d actionnement qui, lorsqu'est atteinte la position angulaire prédéterminée du tube de lance, vient prendre appui sur une butée prévue à cet effet et provoque ainsi le débrayage de l'accouplement. Dans une autre forme de réalisation préférentielle de l'invention, il est toutefois prévu que la transmission de force du moteur à la lance d'incendie steffec- tue par l'intermédiaire d'engrenages, et que dans la position angulaire prédéterminée du tube de lance, ces engrenages cessent d'engrener l'un avec l'autre.Aussi bien dans le cas de la transmission à engrenages précitée que dans celui de n'importe quel autre moyen de transmission approprié , l'inter- ruption de la chaîne de transmission de force s'effectue par suppression de la liaison fonctionnelle établie entre des éléments de la transmission qui sont accouplés l'un à l'autre. De telles transmissions peuvent être réalisées de façon simple0 Pour supprimer la liaison fonctionnelle précitée, il peut être prévu, selon une forme de réalisation de l'invention, un dispositif provoquant la translation d'une roue dentée du train. Cette translation peut s'effectuer de façon sensiblement axiale ou de façon sensiblement radiale, mais il est également possible de déplacer par translation plusieurs roues dentées l'une par rapport à l'autre. Il est également possible de monter de façon basculante une ou plusieurs des roues dentées du train sur un bras de levier, ceci afin de pouvoir à volonté la ou les mettre en prise ou hors de prise avec une autre roue dentée ou avec d'autres roues dentées. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, l'une au moins des roues dentées du train comporte sur une partie de sa périphérie un créneau ou un vide de denture. Ce créneau est suffisamment large pour que la roue dentée quiengrè- ne avec celle comportant ledit créneau dans sa denture n'ait plus aucune liaison fonctionnelle avec celle-ci pour une po- sition angulaire appropriée de ladite roue dentée. L'avantage de cette forme de réalisation tient au fait que les divers éléments constitutifs de la transmission peuvent être montés sur des axes de rotation fixes de ladite transmission, ce qui élimine pratiquement tout risque de dérangement.Dans certains cas, il peut être suffisant et avantageuxde ne pas supprimer totalement les dents dans la zone couverte par le créneau, mais simplement de les réduire à une fraction de leur longueur normale. Lorsque dans la forme de réalisation en question, la roue dentée menante se trouve dans la zone du créneau de la denture de la roue dentée menée, il ne se produit plus aucune transmission de force en direction de la roue dentée menée, ceci indépendamment du sens de rotation de la roue dentée menante. Pour ramener le tube de lance hors de sa position angulaire prédéterminée qui limite sa plage maximale admissible de pivotement, peuvent être prévus tous moyens appropriés; par exemple, il est possible de prévoir pour les deux roues dentées mises hors de prise mutuelle de la manière ci-dessus décrite, une liaison supplémentaire constituée par un accouplement à friction ne présentant que de faibles frottements ou par un accouplement à faibles frottements d'un autre type, par exemple par un accouplement magnétique, ceci de manière telle que cet accouplement puisse transmettre des couples relativement faibles qui suffisent cependant à ramener par pivotement le tube de lance jusqu'à ce que les dentures des roues dentées mises hors de prise engrènent à nouveau l'une avec l'autte Dans cette forme de réalisation, il peut être avantageux de s'assurer au moyen de butées appropriées que le tube de lance ne peut pivoter au-delà de la position angulaire prédéterminée, ceci du fat qu'au-delà de cette position angulaire, il serait possible que les roues dentées mises hors de prise engrènent à nouveau l'une avec l'autre, ce qui entraînerait alors une poursuite indésirable du pivotement du tube.de lance. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, sont toutefois prévues deux roues dentées menantes dont l'une au moins engrène toujours directement avec la roue dentée menée comportant un créneau ou un vide dans sa denture. L'agencement est alors conçu de façon telle que, au moins lorsque l'une des roues dentées menantes est hors de prise avec la denture de la roue dentée comportant le créneau, l'autre roue dentée menante ne puisse de son cté fournir aucun couple d'entraînement ou ne fournir qu'un couple d'entraînement relativement faible; on se trouve ainsi assuré qu'en dépit du fait que la seconde roue dentée d'entraînement est encore en prise avec la roue dentée menée, il n'est transmis au tube de lance du moniteur de lutte contre l'incendie aucun couple ou seulement un couple comparativement faible qui, si nécessaire, peut être absorbé par une butée, si bien qu'en pareil cas, le moteur d'entraînement ne consomme qu'une puissance relativement réduite. Pour y parvenir, il peut être prévu selon une forme de réalisation de l'invention, une transmission différentielle dont les deux arbres de sortie sont accouplés au moniteur de lutte contre l'incendie, et l'agencement est alors conçu de façon telle que pour la position angulaire prédéterminée du tube de lance, seules soient hors de prise mutuelle les roues dentées appartenant à l'un des deux trains de sortie, tandis.que dans l'autre train de sortie, toutes les roues dentées restent en engrènement mutuel. Aussi longtemps que les deux arbres de sortie de la transmission différentielle sont en prise avec la roue dentée ou avec les rn-lies dentées qu'ils entraînent, ils y transmettent-de la puissance.On supposera par la suite, aux fins de simplifica tion de l'explication, que les deux arbres de sortie de la transmission différentielle sont en prise avec la roue dentée dont la denture comporte un créneau. Ces deux arbres de sortie entraînent ainsi en commun cette roue dentée. Dès que l'une des sorties de la transmission parvient dans la zone du créneau, l'arbre de sortie correspondant tourne à vide, et le couple qui est encore transmis par l'autre sortie de la transmission à la roue dentée s'abaisse fortement, en sorte que se réduit fortement aussi la puissance délivrée par la transmission différentielle et que de ce fait le moteur électrique d'entraînement ne consomme plus pareillement que peu de puissance.On peut s assurer, grâce à une conception appropriée de la transmission différentielle, et en particulier du fait qu'à l'intérieur de cette transmission se trouvent présentes des résistances de frottement suffisamment élevées, qu'en cas de changement du sens de rotation de 1 'entraînement, le faible couple résiduel de l'arbre de sortie qui se trouve encore en prise suffise à repivoter le tube de lance jusqu'à ce que les deux sorties de la transmission se trouvent à nouveau emprise avec la denture de la roue dentée comportant le créneau. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, peuvent être prévus plusieurs, et en particulier deux moyens d'entraînement pouvant intervenir alternativement, et l'agencement est alors conçu de façon telle que pour la position angulaire prédéterminée du tube de lance, toutes les roues dentées soierten engrènement mutuel dans l'un de ces moyens d'entraînement.Lorsque sont prévus plus de deux moyens d'entrainement, il faut alors que pour la position angulaire prédéterminée du tube de lance, toutes les roues dentées ne soient pas en engrènement mutuel dans l'un au moins de ces moyens d'entraînement, et que dans au moins un autre moyen d'entraînement, toutes les roues dentées soient en prise Cette forme de réalisation est avantageusement mise en oeuvre de façon telle que n'intervienne chaque fois qu'un seul desdits moyens drentraî- nement commandés à volonté, et que ce moyen serve alors à l'entraînement du tube de lance; l'autre moyen d'entraînement n 'in- tervient sans doute pas, mais peut encore être accouplé au tube de lance par l'intermédiaire des roues dentées et est alors entraîné en rotation à vide. Selon une forme de réalisation de l'invention, est prévu pour au moins deux des moyens d'entraînement, un moteur individuel; l'un seulement des moteurs en question sera normalement mis sous tension, tandis que le moteur se trouvant hors tension sera, selon le mode de réalisation de la transmission, soit entraîné en rotation lors de la marche du moteur mis sous tension, soit au contraire immobilisé. Selon une forme de réalisation de l'invention, la transmission qui relie le moteur au tube de lance comporte au moins un accouplement à roue libre. Cette forme de réalisation offre l'avantage de permettre l'accouplement ou le désaccouplement des éléments constitutifs de la transmission de façon simple et en fonction du sens de rotation. Selon une forme particulière de réalisation de l'invention, un accouplement à roue libre est interposé dans chacun des deux moyens d'entraînement, ceci de façon telle que pour chacun des deux sens de rotation de ces moyens d'entraînement, l'un de ces accouplements à roue libre soit chaque fois débraye. Cette forme de réalisation de l'invention peut principalement être conçue de façon telle qu' une fois atteinte la position angulaire prédéterminée pour laquelle l'un des moyens d'entraînement se trouve hors de prise, le tube de lance puisse être repivoté en sens inverse au moyen de l'autre moyen d'entraînement; mais il est également possible de concevoir l'agencement de façon telle que la position angulaire prédéterminée serve à repérer une position moyenne qui peut être dépassée lorsque l'on commute sur l'autre moyen d'entraînement. Il est possible de cette manière de limiter la plage de pivotement à ces deux extrémités et de prévoir à l'intérieur de cette plage de pivotement un nombre souhaité d'autres positions angulaires prédéterminées dont chacune ne peut alors être dépassée que lorsqu'on commute le moyen d'entraînement. L'avantage du recours à des accouplements à roue libre tient à la sirnplicité de l'agencement, et également au fait que ces accouplements à roue libre ne transmettent un couple que dans un seul sens de rotation, et au contraire aucun couple dans le sens inverse. Comme déjà indiqué ci-dessus, il peut etre avantageux, conformément à une caractéristique de l'invention, de s'opposer au moyen d'une butée au mouvement de pivotement du tube de lance au-delà de la position angulaire prédéterminée. Cette forme de réalisation est avantageuse aussi bien dans le cas où, une fois atteinte la position angulaire prédéterminée, un faible couple est encore exercé par la transmission sur le tube de lance, que dans celui où cette transmission ne lui communique plus aucun couple, mais qu'existe la possibilité que, par exemple sous l'effet du ventai encore en raison de son inertie massique, le tube de lance pivote au-delà de la position angulaire prédéterminée. Il peut être suffisant de ne prévoir qu'un créneau dans la denture d'une roue dentée. Cet unique créneau peut ne servir qu'à limiter le pivotement à une unique position angulaire, mais il peut également servir à le limiter sur deux positions angulaires lorsque l'agencement est conçu de façon telle que deux roues dentées mises en prise avec la roue dentée considérée parviennent dans la zone de ce créneau pour lesdites positions angulaires prédéterminées du tube de lance. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, sont par contre prévues au moins deux échancrures aux fins de limitation d'au moins deux positions angulaires prédéterminées du tube de lance. Cette forme de réalisation peut s'adapter de façon plus simple à des exigences variées. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur relative de la position angulaire prédéterminée du tube de lance peut être réglable. Ceci offre l'avantage que le moniteur de lutte contre l'incendie peut être adapté dans les meilleures conditions possibles aux conditions d'environnement de son lieu de mise en service. Cette possibilité de réglage peut être réalisée de façon particulièrement simple en prévoyant deux roues dentées dont chacune ne comporte qu'un unique créneau, et dont chacune n'est en prise qu'avec un seul de deux moyens d'entrainementa et en prévoyant la possibilité de positionner et d'immobiliser ces deux roues dentées l'une par rapport à l'autre ainsi que par rapport au tube de lance. Comme roues dentées peuvent être employés aussi bien des engrenages a denture droite, que des engrenages à denture hélicodale pour en faciliter l'engrènement, ou encore que d'autres engrenages, en particulier des engrenages coniques. On peut également faire appel à des vis sans fin engrenant avec les roues dentées. Le moniteur de lutte contre l'incendie selon l'invention peut être avantageusement équipé de deux transmissions d'un quelconque type défini ci-dessus, transmissions dont l'une assure le réglage en hauteur et l'autre le réglage en position latérale. Le cas peut en l'occurrence se produire où aucune limitation du pivotement de la lance n'est nécessaire en ce qui concerne son positionnement latéral; il n'est alors nécessaire que de prévoir aux lieu et place d'une roue dentée ou de plusieurs roues dentées comportant des créneaux ou vides de denture, des roues dentées correspondantes mais dépourvues de créneau .Dans le cas où la transmission comporte un ou plusieurs accouplements à roue libre, il peut sans doute se produire qu'en ce cas les accouplements ne soient pas tous nécessaires, mais ils peuvent néanmoins être avantageusement conservés dans la transmission afin de faciliter une adaptation ultérieure à une autre application dans laquelle devrait être prévue une limitation de la plage de pivotement latérale. La transmission selon l'invention peut encore être employée dans de nombreux autres cas d'application, et n'est donc pas limitée à son emploi dans le cas d'un moniteur de lutte contre l'incendie. L'invention sera à présent décrite plus en détail à propos d'une forme préférentielle. de réalisation, donnée à simple titre d'exemple illustratif., et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 représente une vue en élévation latérale d'un moniteur de lutte contre l'incendie selon la présente invention, ceLLe représentation étant effectuée selon le sens de la flèche I portée sur la figure 2, et avec arrachement partiel; Et la figure 2 représente une autre vue en élévation latérale de ce moniteur de lutte contre l'incendie, représen tation effectuée selon le sens de la flèche II portée sur la figure 1. Le moniteur de lutte contre l'incendie repose sur un tube vertical 1, lequel est fixé et immobilisé en rotation sur une plate-forme appropriée. C'est à travers ce tube vertical 1 qu'est amenée au moniteur l'eau ou autre agent d'extinction. A son strémité supérieure, le tube vertical 1 porte une roue dentée 2 de relativement grand diamètre qui est immobilisée en rotation sur lui. A l'extrémité supérieure du tube verti cal I est également montée, avec possibilité de pivotement au tour d'un axe vertical 4, la partie supérieure 3 du moniteur, ce qui permet de régler la position latérale de ce moniteur au moyen d'un pivotement autour dudit axe 4. La partie supérieure 3 du moniteur comporte une section tubulaire 6 d'orientation verticale qui surmonte le tube ver tical l, et à partir de laquelle l'eau ou autre agent d'extinc tion est fournie au tube de lance 11 selon la direction de son axe de pivotement horizontal 10 par l'intermédiaire de deux coudes 7 et 8 fixés l'un à l'autre par brides. C'est grâce à un pivotement du tube de lance autour de l'axe horizontal 10 que s'effectue le réglage en hauteur du moniteur de lutte con tre l'incendie. Du fait que le mode d'alimentation du moniteur en eauou autre agent d'extinction ne constitue pas l'objet de la présente invention il n'est représenté que de façon indica tive sur les dessins. Pour permettre le pivotement du tube de lance ll autour de son axe vertical 4, est prévu un premier dispositif d'en traînement 13 qui comprend un moteur électrique réversible 14 et une transmission constituée par un train d'engrenages 15, train auquel appartient également la roue dentée 2. Pour per mettre le pivotement du tube de lance Il autour de son axe horizontal 10 est d'autre part prévu un second dispositif d'en traînement ló, qui comprend un moteur électrique 17 constitué de la même manière que le moteur électrique 14, et qui inclut en outre une transmission 18 constituée par un train d'engre nages qui, à l'exception de la roue dentée 19 correspondant à la roue dentée 2 de la transmission 15,est constitué exactement de la -même manière que cette transmission à engrenages 15.Pour cette raison, les éléments correspondants des deux transmissions à train d'engrenages 15 et 18 seront par la suite désignés par les mêmes repères numériques. La roue dentée 19 possède le même diamètre et un pas de denture identique à celui de la roue dentée 2, elle est d'autre part montée defaocon solidaire en rotation avec le tube de lance 11, en sorte que l'axe de pivotement horizontal 10 de ce tube de lance Il représente simultanément l'axe de rotation de la roue dentée 19. Dans sa portion représentée à la gauche de la figure 1, la roue dentée 19 comporte une échancrure 21 qui est nécessitée par le mode de réalisation de l'alimentation du moniteur en eau ou autre agent d'extinction, mais qui est complètement étrangère au mode de fonctionnement de la transmission discontinue selon l'invention. La denture 23 de la roue dentée 19 présente en outre deux créneaux 24 et 25 dans chacun desquels manquent plusieurs dents de cette denture 23. De tels créneaux ou vides ne sont pas prévus sur la roue dentée 2. Le dispositif d'entraînement 13 est fixé, à l'exception de la roue dentée 2, et de façon non représentée en détail, à une portion élargie 27 adjacente à l'extrémité inférieure de la section tubulaire 6, ceci de façon telle que ce dispositif d'entraînement 13 accompagne le mouvement de pivotement du tube de lance 11 autour de son axe de pivotement vertical 4. Le dispositif d'entraînement 16 pour le réglage en hauteur du tube de lance est fixé sur un élément porteur 28 qui, de son côté, est fixé sur l'extrémité supérieurede la section tubulaire 6. Le dispositif d'entraînement 16 accompagne de ce fait, lui aussi, le mouvement de pivotement du tube de lance autour de son axe de pivotement vertical 4, mais, à l'exception de la roue dentée 19, il n'accompagne pas le mouvement de pivotement du tube de lance 11 autour de son axe horizontal 10. On décrira à présent de façon plus détaillée les dispositifs d'entraînement du moniteur de lutte contre l'incendie selon l'invention. La transmission 15 comporte un carter 30 qui sert à loger les divers éléments de cette transnission et qui assure simultanément la liaison entre le moteur d'entraînement 14 et ladite transmission. L'arbore 31 du moteur 14 porte un pignon 32 qui engrène avec deux roues dentées 34 et 35 de même diamètre. La roue dentée 34 est accouplée par l'intermédiaire d'une roue libre 37 à un pignon 38, cette roue dentée 34, cette roue libre 37 et ce pignon 38 -étant disposés de façon à avoir leurs axes alignés. De la même manière, la roue dentée 35 est accouplée par l'intermédiaire d'une roue libre 40 à un pignon 41.Les accouplements à roue libre 37 et 40 sont entièrement identiques l'un à l'autre, mais sont agencés de façon telle que l'accouplement 37 n'entraîne le pignon 38 que pour le sens de rotation à gauche du moteur, tandis que l'accouplement 40 n'entraîne le pignon 41 que pour le sens de rotation à droite de ce même moteur. Les axes de rotation des pignons 38 et 41 sont, ainsi qu'il ressort particulièrement bien de la figure l des dessins, dans le cas de la transmission 18, contenus dans un plan extérieur à l'axe de rotation de l'arbre 31 du moteur. Sur l'ex- trémité de l'arbre 31 est calé un volant 43 qui permet, en cas de besoin, de faire tourner à la main le moteur et de communiquer ainsi un mouvement de pivotement au tube de lance. Les pignons 38 et 41 de la transmission 18 engrènent tous deux dans la denture 23 de la roue dentée 19. De la même manière, les pignons 38 et 41 de la transmission 15 engrènent dans la denture de la roue dentée 2. Lorsque le moteur 17 du dispositif d'entraînement 16 prévu pour le réglage de position en hauteur est mis en rotation selon le sens à gauche, le pignon 38 de la transmission 18 qui, ainsi qu'il ressort plus particulièrement de la figure 1 des dessins, se trouve situé au-dessus du pignon 41, se trouve entraîné par l'intermédiaire de l'accouplement à roue libre 37. Le tube de lance 11 est alors soulevé, c'est à dire pivoté vers le haut selon le sens de la flèche 45. Au cours de cette manoeuvre, la roue dentée 35 se trouve sans doute entraînée elle aussi par le pignon 32, mais du fait cependant que l'accouplement à roue libre 40 est alors débrayé, le pignon 41 n'est pas entraîné et se contente de tourner exactement à la même- vitesse que le pignon 38 du fait de son engrènement avec la roue dentée 19.Le soulèvement du tube de lance 11 se poursuit, tant que tourne le moteur 17, jus qu a ce que le pignon parvienne dans la zone du créneau 24 ménagée dans la denture 23 de la roue dentée 19; ce créneau 24 présente une largeur telle, comparativement aux dimensions du pignon 38,qu'il ne se trouve plus en prise avec la denture 23. Du fait qu'ainsi la roue dentée 19 ne peut plus être entraînée parl'intermédiaire du pignon 38, et du fait que le pignon 41 n'est pas entraîné en raison de l'interposition de l'accouplement à roue libre 40, le mouvement ascensionnel du tube de lance ll se termine alors que le moteur 17 continue à tourner.Afin de s'assurer que, par suite d'influences quelconques et indésirables, le créneau 24 ne puisse être dépassé, ce qui aurait pour conséquence de faire engrener à nouveau le pignon 38 avec la partie de la denture 23 qui se trouve de l'autre côté du créneau 24 et de permettre la poursuite du mouvement ascensionnel du tube de lance, il peut être avantageusement prévu, sur la roue dentée 19, une butée 46 constituée par un axe encastré, laquelle butée coopère avec une contre-butée 47 fixée sur le coude 8. On pourrait également prévoir d'autres moyens appropriés de butée. Si, le pignon 38 se trouvant dans la zone du créneau 24, le moteur 17 est alors inversé, le pignon 41 se trouve à présent entraîné par 11 intermédiaire de 1 accouplement à roue libre 40, tandis que l'accouplement à roue libre 37 est à présent débrayé. Le tube de lance 11 est alors rabaissé selon le sens inverse de la flèche 45, et cette manoeuvre se poursuit jusqu a ce que le pignon 41 parvienne dans la zone du créneau 25 prévu lui aussi dans la denture de la roue dentée 19. Ce créneau 25 est de memes dimensions que le créneau 24, en sorte que le pignon 41 cesse à présent d'entraîner la roue dentée 19; Le pignon 38, qui engrène encore avec la denture de la roue dentée9, ne peut cependant l'entraîner en raison de la présence de l'accouplement à roue libre 37. Pour empêcher que cette position angulaire inférieure définie par le créneau 25 du tube de lance 11 ne puisse être franchie vers le bas, peuvent ici encore être prévus des moyens de butée, qui sont toutefois d'un agencement quelque peu différent des moyens de butée 46 et 47; plus précisément, la roue dentée 19 porte une butée 48 qui coopère avec une contre-butée 49 fixée elle aussi sur le coude 8. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les dessins, le tube de lance Il est légèrement incliné vers le bas par rapport à l'horizontale dans sa position angulaire inférieure, tandis qu'il définit dans sa position angulaire supérieure un angle d'environ 450 par rapport à l'horizontale. Dans l'exemple de réalisation considéré, la plage de pivotement du tube de lance Il autour de son axe de pivotement horizontal 10 est définie par l'angle que forment entre eux les créneaux 24 et 25 avec l'axe de pivotement 10, diminué de l'angle que forment avec ce même axe les pignons 38 et 41. Afin de rendre particulièrement visibles les divers éléments constitutifs de la transmission 18, le moteur d'entraînement 17 a été élimine de la représentation de la figure 1 des dessins. Du fait que la roue dentée 2 ne comporte elle-même aucun créneau dans sa denture, la plage de pivotement du moteur de lutte contre l'incendie selon l'invention autour de son axe de pivotement vertical 4 n'est pas limitée. Il ne serait par conséquent pas nécessaire en soi-de prévoir dans la transmission 15 des accouplements à roue libre, et il suffirait également de prévoir simplement l'un des deux pignons 38 ou 41 dans cette transmission 15. Toutefois, avec l'agencement décrit de cet exemple de réalisation, il est possible de prévoir une limitation de la plage de pivotement dans le cas d'un moniteur déjà assemblés ceci simplement en créant des créneaux dans la denture de la roue dentée 2, par exemple en meulant quelques dents de cette denture aux emplacements voulus, et sans que soient requises d'autres modifications de la transmission 15. REVENDICATIONS 1 - Moniteur, ou lance de lutte contre l'incendie, comprenant un tube de lance qui est articulé autour d'au moins d'un axe de pivotement et qui peut être pivoté autour de cet axe au moyen d'un moteur, des moyens étant prévus pour immobiliser ce tube de lance lorsqu'il atteint une position angulaire prédéterminée, caractérisé par le. fait que le moteur (14, 17) peut être désaccouplé du tube de lance (11) lorsque celui-ci atteint sa position angulaire prédéterminée. 2 - Moniteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission de force du moteur à la lance d'incendie s'effectue par l'intermédiaire de trains d'engrenages, et que dans ladite position angulaire prédéterminée, des roues dentées (38, 41, 19) sont mises hors de prise. 3 - Moniteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'est prévu un dispositif pour déplacer en translation une roue dentée. 4 - Moniteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'au moins l'une (19) des roues dentées comporte sur une partie de sa périphérie au moins un créneau (24, 25) dans sa denture. 5 - Moniteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'est prévue une transmission différentielle dont les deux arbres de sortie sont accouplés au moniteur, et que l'agencement est conçu de façon telle que pour la position angulaire prédéterminée du tube de lance, se trouvent mises hors de prise des roues dentées de l'un seulement des trains d'engrenages de sortie. 6 -- Moniteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que sont prévus plusieurs, et en particulier deux moyens d'entraînement (38, 41) pouvant intervenir alternativement, et que l'agencement est conçu de façon telle que pour la position angulaire prédéterminée du tube de lance (li), toutes les roues dentées soient en prise dans l'un de ces moyens d'entraînement. 7 - Moniteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que pour au moins deux de ces moyens d'entraînement sont prévus des moteurs individuels. 8 - Moniteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la transmission (15, 18) qui relie le moteur à ce moniteur comporte au moins un accouplement à roue libre (37, 40). 9 - Moniteur selon la revendication 8-et l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que dans chacun des deux moyens d'entraînement est interposé un accouplement à roue libre (37, 40), ceci de façon telle que pour chacun des deux sens de rotation de ces moyens d'entraînement, l'un desdits accouplements se trouve débrayé. 10 - Moniteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la valeur relative des positions angulaires prédéterminées est réglable.