FR 2338637 A1 19770819 FR 7601983 A 19760126 La présente invention a pour objet un ensemble pour l'accomplissement d'opé- rations, telles que des opérations de taille, sur des végétaux disposes en ligne, tels que des pieds de vigne0 Elle vise plus particulièrement la taille des rameaux de vigne supportés par des fils de fer tendus sur des piquets. Il est d'usage, à 18 fin de lthiver, de rajeunir les pieds de vigne en coutant les rameaux de tannée précédente en ne laissant éventuellement qu'une "gaule" comme on le fait en Champagne. Cette opération qui s'effectue manuellement est longue et fastidieuse car 1T ouvrier doit, pour séparer des fils de fer les rameaux coupés, arracher les vrilles qui s'y sont étroitement emmê les. Elle est, en outre, fatigante car, en raison de la longueur des rameaux, une grande partie du travail s'accomplit " à bout de bras". Il serait donc souhaitable de mécaniser au moins partiellement cette taille, Pour ce faire, on se heurte cependant à une difficulté qui est la présence, dans ltalignement des pieds de vigne, des piquets qui supportent les fils de fer, fl est clair, en effet, que outil de taille doit atteindre les rameaux de vigne à sectionner, mais éviter ces piquets0 Il existe déjà des ensembles mobiles pour l'accomplissement d'opérations telles que le décavaillonage, sur des végétaux disposés en ligne, comprenant un outil adapté à l'opération à accomplir, un organe percepteur d'obstacle disposé en amont dudit outil vu dans le sens d'avancement de Ensemble et des moyens de dplacement de l'outil le faisant passer d'une position active à une position inactive en réponse à la perception reçue par ledit organe. Dans ce cas, cependant, l'action de outil s'exerce sur le sol et non sur les végétaux. Be problème est sensiblement différent lorsque l'action de l'outil 5T exerce au-dessus du niveau du sol, dans la végétation elle-meme, En effet, alors que dans le cas d'un outil travaillant le sol, organe percepteur d'obstacle rencontre ou le vide ou obstacle à éviter, dans le cas d'un outil travaillant dans la végétation, l'organe percepteur d'obsta- cle précédant ltoutil rencontre une suite d'obstacles (rameaux et piquets) dont seulement certains sont à éviter. Il faut donc que l'organe. percepteur d'obstacle réagisse différemment selon ce qu'il rencontre.Il faut, au surplus, quTil nuait pas, sur la végétation, un effet néfaste pour l'opération que doit accomplir 1' outil. Par ailleurs, dans le cas des machines anterieurement connues, munies d'un organe percepteur d'obstecle, celui-ci fait presque partie intégrante de l'otil, lequel reproduit tous les écarts de l'organe percepteur d'obstacle. Autrement dit, dès que l'organe a contourné 11 obstacle, l'outil revient à sa position active. Une telle disposition n'est possible que lorsque l'action de 11 outil est relativement ponctuelle, ce qui n1 est pas le cas avec un outil de taille par exemple. Dans le cas d'un tel outil, la période d'escamotage doit se prolonger au delà du temps nécessaire à organe percepteur d'obstacle pour contourner l'obstacle. La présente invention s'est fixé pour but de réaliser un ensemble qui réponde à tous ces impératifs, but qui est atteint en ce sens que organe percepteur d'obstacle est constitué par un disque mobile par rotation libre autour de son centre sous l'action d'un obstacle de faible ou forte résistance, ainsi que par translation mais uniquement sous l'action d'un obstacle de forte résistance, le déplacement par translation de l'organe percepteur d'obstacle agissant sur les moyens de déplacement de l'outil pour le faire passer d'une position active à une position inactive, ledit ensemble comprenant, en outre des moyens inverseurs agissant sur les moyens de déplacement de l'outil pour le ramener en position active une fois franchi l'obstacle fortement résistant C'est la double possibilité de déplacement du disque, en rotation et en translation, qui lui permet de fsire la distinction entre les rameaux, qui constituent les obstacles de faible résistance, et les piquets, qui constituent les obstacles de forte résistance, seuls ces derniers provoquant ltescamotage de l'outil. Par ailleurs, dans l'ensemble selon l'invention, ce n'est pas l'organe percepteur d'obstacle qui-provoque le retour en position active de l'outil, une fois l'obstacle de forte résistance contour , G-' S des moyens inverseurs spéciaux. Dans une forme d'exécution de l'invention, les moyens inverseurs comprennent un tâteur disposé en aval de l'outil, vu dans le sens d'avancement de l'ensemble. En pratique, le tâteur peut être un simple organe élastique, ou mieux un disque mobile par rotation libre autour de son centre sous l'action d'un obstacle de faible ou forte résistance, ainsi que par translation mais uniquement sous l'action d'un obstacle de forte résistance, le déplacement par translation agissant sur les moyens de déplacement de l'outil pour le faire passer d'une position inactive à une position active. four que les obstacles puissent entrainer le ou les disques en libre rotation il est nécessaire que la structure de 12 périphérie du ou des ais s'y prête. A cette fin, cette périphérie peut être profilée de manière convenable, par exemple, être dentée. Un résultat semblable peut être atteint en donnant à la périphérie du ou des disques un état de surface tel qu1il offre-une certaine prise aux obstacles. T'ensemble selon l'invention est plus particulièrement destiné à la taille des végétaux. Dans ce cas particulier , en conséquence, l'outil serve un outile de coupe. Il pourra s'agir d'un outil de coupe rotatif, tel qu'un outil à lames en entoile ou en forme de scie circulaire, ou d'un outil équi- valent, du type chaîne de tronçonneuse. le déplacement de l'outil peut être avantageusement obtenu au moyen d'un vérin a double effet dont la tige est réunie à un élément de bâti pivotant supportant l'outil. Ce vérin est commandé par un premier distributeur actionné par le déplacemet en translation de l'organe percepteur d'obstacle et par un deuxième distributeur actionné par le teur Le premier distributeur peut être réuni à l'organe percepteur d'obstacle de différentes manières, et notamment, par l'intermédiaire d'un mécanisme à came, d'une tringlerie, etc... agissant à l'encontre d'une force de rappel. La mecanisme à came parait être le plus avantageux du fait de sa sensibilité. Dans une forme d'exécution préférée, le vérin à double effet est, en outre, commandé par un troisième distributeur actionné manuellement. L'intérêt de la commande manuelle du vérin est le suivant. Lorsque l'ensemble arrive en bout de rang, l'organe percepteur d'obstacle rencontre le dernier piquet, ce qui provoque le retrait de l'outil, puis le fil d'amarrage de ce piquet. Dans les secondes qui suivent, le tâteur rencontre à son tour- le piquet, ce qui provoque le retour en position active de l'outil éventuellement encore en amont du fil d'amarrage.-Il s'ensuit un risque de collision entre l'outil et a fil. Il importe donc que l'opérateur puisse bloquer l'outil en position inactive le temps de franchir le dernier piquet et son fil d'amarrage. Avantageusement, ensemble selon l'invention est pourvu de moyens de guidage adaptés à canaliser les parties de végétaux devant être soumises à l'opération à accomplir. Ces moyens de guidage sont, de préférence, constitués par deux rampes qui, de leur extrémité amont -2 leur extrêmité aval, vu dans le sens d'avancement de l'ensemble, sont convergentes en sont de l'organe percepteur d'obstacle et de l'outil, puis parallèles eu niveau de ces derniers,pEs enfin divergentes en aval de ceux-ci La présence de ces moyens de guidage facilite l'accomplissement de l'opéra- tion et en uniformise le résultat. Dans une forme d'exécution préférés, les rampes de guidage sont réunies, entre elles, par des arceaux téléscopiques, ce qui permet de règler leur écartement et leui! hauteur par rapport au sol. L'ensemble selon l'invention pourra être porté par un véhicule approprié, tel qu'un tracteur, et à cet effet il comprendra avantageusement des moyens permettant sa fixation sur ce véhicule. Ces moyens seront, de préférence, réglables en hauteur, ce qui permettra d'ajuster la position de l'outil et de l'organe percepteur d'obstacle en fonction de la taille choisie, I1 sera, en outre, avantageux que l'ensemble comprenne des moyens permettant de règler :: d'une part, l'écart entre l'organe percepteur d'obstacle et l'outil, et par conséquent, de choisir, comme on le désire, à quelle distance de I'obs- tacle à éviter l'outil passera en position inactive, et - d'autre part, l'écart entre le tâteur et l'outil, et par conséquent de choisir, comme on le désire, à quelle distance de l'obstacle évité l'outil reviendra en position active. L'invention sera décrite avec plus de détails en référence aux dessins anneSs dans lesquels - la figure 1 montre, en vue de faces une rangée de pieds de vigne sur fil à différents stades de l'operation de taille, - la figure 2 est une vue de profil correspondant à la figure 1, - les figures 3 à 6 constituent des représentations schématiques de l'ensemble selon l'invention, au cours des différentes phases de fonctionnerent, et - la figure 7 est une vue de détail montrant une autre forme de réalisation des organes agissant sur le distributeur hydraulique actionné par le dénla- cement en translation du disque percepteur d'obstacle. Si l'on se réfère aux figures 1 et Z, on voit une rangée de pieds de vigne la à ld dont les rameaux 2 sont soutenus par trois rangées doubles de fil de fer 3 tendu sur des piquets 4. A la in d l'hiver, les pieds de vigne se présentent comme celui qui est désigné par la référence ld aux figures 1 et 2. Les rameaux 2 dépourvus de feuilles sont pris entre les fils de fer 3 autour desquels se sont, en outre, accrochées les vrilles de la vigne. I1 est d'usage, à cette époque, de rajeunir les pieds de vigne en coupant les rameaux 2 pour ne conserver qu'une gaule 2' (pieds la et lb). Cette opération peut être p tiellement mécanisée gr ce à l'ensemble selon l'invention qui permet de prétailler les rameaux à la hauteur voulue pour la gaule 2' (pied lc de la figure 1), la taille étant parachevée manuellement en ce qui concerne les autres rameaux 2" (pieds la et lb de la figure 1). Ce prétaillage mécanique augmente sensiblement le rendement de l'opération car, de première part, l'ouvrier qui opère la taille manuelle subséquente n'a plus à couper qu'une partie des rameaux-, le nécessaire étant déjà fait en ce qui concerne la gaule 2r, de seconde part, les rameaux 2" à couper manuelle ment sont raccoucis, donc plus faciles à manipuler, et, de troisième part, il est beaucoup plus aisés d'enlever ces rameaux indésirables des fils 3 du fait que le prétaillage les a déjà désolidarisés en partie de ces fils. On va maintenant décrire la structure de l'ensemble selon l'invention en réference aux figures 3 à 6, L'ensemble selon l'invention comprend un bâti 5 sur lequel est monté un bras en L 6 pivotant autour d'un axe 7. L'extremité du bras en L 6, située au voisinage de l'axe de pivotement 7, est solidaire d'un étrier 8 entre les branches duquel est fixé un axe de pivotement 9. Cet axe 9 traverse une pièce solidaire de la tige 10 d'un vérin ll à double effet, monté sur le bâti 5. A ltextremité opposée du bras en L 6, est montée une hélice de rogneuse 12 à couteaux et contre-couteaux. Un prolongement 13 du bâti 5 supporte, par ailleurs, un levier 14 monté pivotant autour d'un axe 15 solidaire dudit prolongement. L'extremité du levier 14 opposée à l'axe 15 est munie d'un axe de rotation 16 sur lequel est monté un disque denté 17. on comprend que le disque 17 peut tourner librement autour de l'axe 16 et que 1' ensemble disque 17-levier 14 peut pivoter autour de l'axe 15 Le bâti 5 de l'ensenble supporte encore deux distributeurs hydrauliques 18 et 19 réunis par des conduites appropriées, non représentées, au véin à double effet 11. L'organe pivotant 20 commandant la sélection du distributeur 18 est réuni à une tige 22 munie d'un galet 23 qui roule à la périphérie d'une came 24 solidaire du levier 14. L'organe pivotant 25 commandant la sélection du distributeur 19 est réuni, quant à lui à un tâteur 21 se présentant sous la forme d'une lame élastique et qui est situé au-delà de l'hélice de rogneuse 12 par rapport au disque denté 17. Le bâti 5 supporte, en outre, des rampes de guidage 26, successivement convergentes, puis parallèles, puis divergentes, qui sont réunies entre elles par un ou plusieurs arceaux téléscopiques. La structure de ces arceaux téléscopiques, désignés dans leur ensemble par la référence 27, ressort clairement de la figure 8. Chacune des rampes 26 comporte une projection 28 sur laquelle vient s'emmancher un élément creux en T inversé 29 pouvant être immobilisé à I'emplacement voulu par des goupilles pénétrant dans des perforations appropriées. Dans la branche verticale de chacun des éléments en T inversé vient se loger l'une des extrémités d'ur. demi arceav--en L 30, l'autre extrêmitd de chaque demi arceau pénétrant dans un raccord tubulaire 31. Les demi-arceaux 30 sont immobi- lisés à l'emplacement voulu par rapport aux éléments eut T inversé 29 et per rapport au raccprd 31 également grâce à des goupilles pénétrant dans des perforations appropriées. On comprend, d'après cette structure, que l'on peut régler tant l'écartement des rampes 26 que la hauteur comprise entre le sommet des arceaux et lesdites rampes. Le bâti 5, enfin, est pourvu de moyens non représentés, permettant Sd fixation, par exemple, sur le côté, de tout véhicule convenable, I1 n'y a pas lieu de s'étendre sur ces moyens de fixation qui peuvent être de n'importe quel type utilité pour le montage d'outils sur les tracteurs. Le fonctionnement de l'ensembla selon l'invention va maintenent être décrit en référence aux figures 3 à 6. La figure 3 montre l'ensemble en cours de fonctionnement le long d'une ligne de plantation matérialisée par l'axe x-xl. On voit, en particulier, les rameaux 2, canalisés par les rampes 26, et un piquet 4. Au fur et à mesure qu'avance, dans le sens de la flèche F, le véhicule supportant l'ensemble, la périphérie dentée du disque 17 vient en contact avec les rameaux 2 qui lui opposent une faible résistance et, ce faisant, le font tourner autour de l'axe 16. Le p & ssa- ge de la périphérie dudiSque 17 au contect des rameaux tent incidemment à leur donner li; tn.^'t!e orientation. ce qui facilite et uniformise l'opération de taille.Lorsque les laines de l'hélice 12 viennent à leur tour, au contact de Ces mêmes rameaux, ceux -ci sont taillés comme on le voit en lo à la figure L Si l'ensemble continue d'avancer le long de la ligne de plantation (figure 4), le disque 17 finit par entrer en contact avec le piquet 4 qui commence par le faire tourner autour de son axe 16, puis le repousse, à ltencontre atun ressort de rappel non représenté, en le faisant pivoter, avec son levier 14, autour de l'axe 15. La came 24 solidaire du levier 14 pivote, elie aussi, le galet 23 étant alors contraint de quitter le creux de la came. Ce faisant, le galet 23 et se tige 22 sont repoussés d'où il résulte le pivotement de l'organe 20 et l'actionnement du dsitributeur 18.Il s'ensuit la sortie de la tige 10 du vérin à double effet 11 et le pivotement de l'étrier 8 et du bras en L 6 supportant l'hélice 12, laquelle passe de sa position active illustrée à la figure 3 à sa position inactive illustrée à la figure 4. Si l'on se reporte maintenant à la figure 5, on voit que le disque 17 a dépassé le piquet 4 et que, sous l'effet du ressort de rappel non représenté auquel il est fait référence plus haut, il est revenu à la position qui était la sienne à la figure 5. Il n'en va pas de même de l'hélice 12 qui demeure en position inactive. La phase suivante est illustrée à la figure 6. Alors que le véhicule supportant l'ensemble continue d'avancer le long de la ligne de plantation, le tâteur 21 vient à son tour en contact avec le piquet 4 qui le repousse I1 s' ensuit le pivotement de Organe 25 et l'actionnement du vérin à double effet Il dont la tige se rétracte, ramenant le bras pivotant 6 et l'hélice 12 dans la position qui était la leur à la figure 3. Comme on l'a dit plus haut, l'ensemhle comporte avantageusement un troisième distributeur (non représenté) actionnable vérin à double effet 11 et qui est commandé manuellement. Si l'on se reporte, en effet, à la figure 1, on comprend que, le véhicule se déplaçant de gauche à droite, l'hélice va stescamo- ter lorsque le disque 17 va rencontrer le piquet d'amarrage 4' et revenir en position active dès que le tâteur 21 rencontrera à son tour ce meeme piquet 4'. Selon l'écartement entre le piquet 4' et les fils d'amarrage 3' et selon le règlage de l'ensemble selon 'invention, il pourrait arriver que l'hélice 12 revienne en position active alors que lesdits fils 3' ne sont pas encore dépassés et qu"elle sectionne celui ou ceux qui se trouvent sur sa trajectoire. Pour éviter ce risque, l'opérateur pourra bloquer, grâce au troisième -istrl- buteur à commande manuelle, l'hélice 12 en position escamotée, le temps néces- saire au franchissement du piquet 4' et des fils d'amarrage Xt. La figure 8 montre une autre forme d'exécution des moyens réunissant le levier 14 à l'organe pivotant 20 commandant le distributeur 18. Dans ce cas, au lieu d'un mécanisme à cone 24, on utilise un ensemble de biellettes articulées 32 et 33. On constate également que, dans ce cas, le prolongement 13 et le distributeur 18 ne sont pas fixés directement sur le bâti 5, mais sur un longeron 34 monté coulissant dans ledit bâti 5. Cette disposition permet de régler l'écart entre l'hélice 12 et le disque 17 et, par suite, de choisir a quelle distance du piquet 4 l'hélice 12 effectuera son retrait lorsque le disque 17 rencontrera ce piquet. Naturellement, des moyens de règlege semblables pourraient équiper l'autre forme d'exécution décrite en référence aux figures 3 I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au: formes d'exécution représentées. Ainsi, le disque pourrait ne pas être denté mais présenter, à sa périphérie, un état de surface tel qu'il offre un fort coefficient de frottement aux obstacles rencontrés.Le tâteur 21 pourrait être remplacé par undisque ayant la même structure que le disque 17 et le distributeur 19 pourrait être commandé, comme le distributeur 18, par un mocnnisme à came Par ailleurs, le circuit hydraulique assurant le déplacement de l'outil entre sa position active et sa position inactive, et vice-versa, pourrait être remplacé par des moyens équivalents quant à leur résultat. Enfin, au lieu le rampes de guidage, on pourrait utiliser des tapis roulants tendus su des sxes verticaux. L'invention n'est pas davantage limitée à l'application donnée à titre d'exem- ple. En particulier, à l'aide de l'ensemble conçu selon l'invention, on pourrait tailler tous les rameaux dé vigne (au niveau Ju fil intérieur), sans conserver de gaule, ce, grâce au règla-e en hauteur de 1T outil et au disque er- cette d'obstacle. On pourrait également travailler sur d'aut-ies végétaux que la vigne et accomplir d'autres opérations que la taille. REVENDICATIONS I - Ensemble mobile pour l'accomplissement d'opérations, telles que des opéra- tions de taille, sur des végétaux disposés en ligne, comprenant un outil adapte à l'opération -t accomplir, un organe percepteur d'obstacle disposé en amont dudit outil vu dans le sens d'avancement de l'ensemble et des moyens de déplacement de 11 outil le faisant passer d'une position active à une position inactive en réponse à la perception reçue par ledit organe, caractérisé an ce que Organe percepteur d'obstacle est constitué par un disque mobile-par totation libre autour de son centre sous l'action d'un obstacle de faible ou forte résistance, ainsi que par translation mais uniquement sous l'action d'un obstacle de forte résistance, le déplacement par translation de l'organe percepteur d'obstacle agissant sur les moyens de déplacement de l'outil pour le faire passer d'une position active à une position inactiven ledit ensemble comprenant, en outre, des moyens inverseurs agissant sur les moyens de déplacement de l'outil pour le ramener en position active une fois franchi ltobs- tacle fortement résistant. 2 - Ensemble selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens invar- seurs comprennent un tataur disposé en aval de l'outil, vu dans le sens dssa- vancement de l'ensemble. 3 - Ensable selon la revendication Z, caractérisé en ce que le tâteur est un organe élastique. 4 - - Ensemble selon la raandication 2, caractérisé en ce que le tâteur est constitué par un disque mobile par rotation libre autour de sol centre sous l'action d'un obstacle de faible ou forte résistance, ainsi que par trans lation mais uniquement sous l'action d'obstacle de forte résistance, le déplacement par translation du disque agissant sur les moyens de déplacement de l'ou tir pour le faire passer d'une position inactive à une position active. 5 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications à 4, caractérisé en ce que le déplacement en translation du ou des disques s'accomplit à l'en- contre d'une force de rappel. 6 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la périphérie du ou des disques est profilée de manière à permettre l'antrainement en libre rotation du ou des disques sous l'effet de la résistance opposée par les obstacles. 7 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que la périphérie du ou des disques est dentée. 8 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en l'état de surface de la périphérie du ou des disques est tel qu'il permet l'entratnement en libre rotation du ou des disques sous l'effet de la résistance opposée par les obstacles. 9 - Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 àlà 8, caractérisé en ce que l'outil est un outil de coupe. 10- Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'outil de coupe est un outil de coupe rotatif, du type à lames en étoiles ou du type scie circulaire. 11- Ensemble selon la revencstion 7, caractérisé en ce que l'outil de coupe est une chaîne de tronçonneuse. 12- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 å 1l caractérisé én ce que les moyens de déplacement de l'outil sont constitués par un vérin à double effet dont la tige est reunie-à un élément de bâti pivotant supporte tant l'outil. S Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le vérin est commandé par un premier distributeur actionné par le déplacement en translation de l'organe percepteur d'obstacle, 14 Ensemble selon 18 revendication 13, caractérisé en ce que l'organe percep teur obstacle est réuni au premier distributetr par l'intermédiaire d'un mécanisme à came. 15 -Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe percep teur d'obstacle est réuni au premier distributeur par l'intermédiaire d'une tringlerie. 16- Ensemble selon l'une quelconque des revendicationsla à 15, caractetisé en ce que le vérin est également commandé par un deuxième distributeur actions par le tâteur 17- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 22 à 16, caractérisé en ce que le vérin est, en outre, commandé par un troisième distributeur actionné manuellement. 18- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il. comprend des moyens de guidage adaptés à canaliser les parties de végétaux devant être soumises à l'opération à accomplir. 19- Ensembls selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont constitués par deux rampes qui, de leur extrémité amont à leur extrêmité aval, vu dons le sens d'avancement de l'ensemble, sont convergentes en amont de l'organe percepteur d'obstacle et de l'outil, puis parallèles au niveau de ces derniers, puis, enfin, diverge}tes en aval de ceux-ci. 20- Ensemble selo la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les rampes sont réunies entre elles par des arceaux téléscopiques. 21- E-nsenole selon l'une quelconque des revendiactions 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant s fixation temporaire sur un véhicule, tel qu'un tracteur. 22- Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de fixation temporaire sur le véhicule sont règlables en hauteur. 25- Ensemble selon l'une quelconque des revendications I à 22, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le règlage de l'écart entre l'orga- ne percepteur d'obstacle et l'outil. 24- Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 à 23, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour le réglage de l'écart entre le tâteur et l'outil.