FR 2348873 A1 19771118 FR 7612003 A 19760423 L'invention concerne un dispositif pour le transfert d'une feuille de verre d'ur; transporteur horizontal sur un second transporteur horizontal faisant avec le premier un certain angle, en particulier un angle droit, tout en conservant llorien- tation initiale de la feuille de verre ; ledit dispositif comprend une table à coussin d'air et un plateau de préhension descendant sur la feuille de verre qui arrive. Ce plateau est monté au bout d'un ou de plusieurs bras qui peuvent chacun tourner autour d'un arbre fixe grâce à un organe moteur et font décrire une tanns- lation circulaire au plateau de préhension. Un dispositif de ce genre a déjà été décrit dans le brevet belge n 699 459. Dans ce dispositif, le plateau de préhension n'exécute pue le mouvement de transfert proprement dit ; lorsque la feuille de verre doit décrire une trajectoire très précise il faut donc que la descente du plateau de préhension sur la feuille de verre et la dépose de celle-ci soient très rapides. Ceci impose des secousses à la feuille de verre et nuit à la précision de son positionnement. Par ailleurs, il est difficile dans ce dispositif connu de prévoir l'organe d'entrainement de façon que, au moment de la pose du plateau de préhension sur la feuille de verre, le plateau de préhension et les bras giratoires présentent la même vitesse tangentielle que la feuille de verre, ce qui est également nécessaire pour cue la feuille de verre soit saisie sans secousse et aue sa position angulaire ne soit pas modifiée. L'invention a pour mission de créer un dispositif du tppe de celui décrit ci-dessus mais dont le fonctionnement est plus sûr et ne provoque pas de secousses et de glissement au moment de la préhension de la feuille de verre. Ce but a été atteint selon l'invention grEce au fait aue chacun des bras sur tesauels est monte le plateau de préhension est un bras télescopique et eue l'axe par leauel chanue bras telesconique s'articule sur le plateau de préhension est astreint à suivre, en dehors de sa rotation de 900, une portion de trajectoire rec- tiligne dans la direction de la feuille de verre oui arrive. Grâce à l'invention, on a pu obtenir aue le Plateau de préhension soit d'abord mis en accélération dans la direction de la feuille de verre afin que, au moment où il descend sur la feuille de verre, il se déplace sur une certaine distance à la mEme vitesse que la feuille de-verre. Sur cette distance, le mouvement de descente du plateau de préhension peut s'effectuer de manière relativement lente afin que le plateau se pose sur la feuille de verre sans secousse. On est ainsi assuré que la feuille de verre est saisie avec beaucoup de précaution par le plateau de préhension et que celui-ci ne peut provoouer de secousses ni de changement de positionnement de la feuille.Ceci donne la garantie pue la feuille de verre est achemine dans la position correcte sur le second transporteur qui la conduit généralement au poste de travail suivant, ce oui facilite très souvent les opérations à effectuer sur la feuille de verre. Dans un mode de réalisntion avantageux de l'invention, l'axe par lequel chaque bras télescopicue s'articule sur le plateau de préhension décrit en outre,en dehors de sa rotation, une portion de traJectoire rectiligne en direction du deuxième transporteur. De cette façon, il est possible d'accompagner plus loin la feuille de verre sur le deuxième transporteur et de la positionner ainsi de façon plus précise. De plus, ceci permet d'avoir plus de temps pour la dépose de la feuille de verre, de sorte aue le danger d'un mauvais positionnement de la feuille de verre, résultant d'une dépose prématurée ou trop tardive par le plateau de préhension, est exclu. L'organe aui guide le bras télescopique ou le plateau de préhension neut-6tre par exemple un gabarit de forme adécuate. Ce peut entre également n'importe cruel mécanisme mécanique pouvant comporter notamment un système de bielle-manivelle.Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, ce guide est constitué nar une transmission à chaîne dans laauelle la chatte passe sur une grande roue dentée ayant le méme axe de rotation aue celui du bras télescoPique et déterminant le rayon de la portion circulaire de la trajectoire du bras, puis sur des pignons dentés plus petits situés chacun à une certaine distance de la grande roue dentée dans l'une des directions de transport. D'autres caractéristiques et avantages seront mis en évidence dans les revendications et dans la description détaillée qui va suivre d'un exemple de rea- lisation dans laquelle on se référera aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs. Sur ces dessins ,La figure 1 représente une vue de l'installation de transfert selon l'invention dans laquelle on a enlevé la partie située au-dessus de la ligne I-I de la figure 2. La figure 2 est une coupe de l'installation proprement dite selon la ligne II Il de la figure 1. La figure 3 est une coupe agrandie selon la ligne III-III de la figure 2, Les feuilles de verre sont transportées sur le transporteur horizontal à courroies 1 dans la direction de la flèche F et arrivent sur la table à coussin d'air 2 sur laquelle elles continuent leur déplacement dans la même direction sous l'effet de leur énergie cinétique et arrivent sur le transporteur horizontal à courroies 3, ou sont dirigées sur le transporteur horizontal 4 dans la direction Ft, après avoir effectué une translation de 90 selon la flèche F'. Le dispositif de l'invention sert au transfert de la feuille de verre depuis sa position 5 jusqu'à aa position 5'. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'ensemble du dispositif de transfert est fixé sur les supports 8, 9 situés au-dessus du transporteur 1 ou de la table à coussin d'air 2. Le plateau de préhension 10 mis en mouvement par une roue compo te à sa partie inférieure une garniture anti-glissante 10a, de sorte que le plateau de préhension saisit fermement la feuille de verre 5. Le plateau de préhension 10 est fixé à la tige de piston 11 actionnée par le vérin pneumatique 12 qui lui imprime un mouvement vers le haut ou vers le bas. Le vérin pneumatique 12 est monté sur le bras mobile 1 3a du bras télescopique 13 et est conduit dans sa trajectoire par la channe 14 à laquelle il est assujetti par la fixation t5. Le bras télescopique 13 est monté sur un palier 18 tournant autour d'un arbre fixé sur le support 9. Sur ce même arbre tourne également la grande roue dentée 20 qui détermine le rayon de la traJectoire que décrit le cylindre 12 dans son mouvement de rotation proprement dite. La chaîne 14 engrène sur le auart de la circonférence du pignon denté 20 et prend ensuite la direction de transport initiale jusqu'au pignon denté 22 ; elle est parallèle à l'autre sens de transport entre les deux pignors dentés 20 et 23. La figure ; représente une coupe à travers le bras télescopique 13 montrant le bras mobile 13a pouvant tourner sur le roulement 13b et les nervures de raidisse- ment 30. La commande de l'ensemble est réalisée grâce à des organes connus tels que des micro-contacts fin de course qui n'ont pas besoin d'être décrits ici. Deux transmissions à chaîne, comme décrites ci-dessus, sont placées l'une à caté de l'autre sur les supports 8, 9 et entrafînées par le moteur 25. Les deux vérins 12 sont connectés sur le mamie plateau de préhension 10 de sorte que celui-ci se déplace toujours parallèlement à lui-même ; la feuille de verre garde ainsi toujours sa mêm orientation sur les différents transporteurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transfert d'une feuille de verre d'un premier transporteur horizontal sur un autre transporteur horizontal faisant avec le premier un certain allez en particulier un angle droit, en conservant à la feuille de verre son orientation initiale, comportant une table à coussin d'air et un plateau de préhension descendant sur la feuille de verre qui arrive, articulé au bout d'un ou plusieurs bras pouvant tourner chacun autour d'un arbre fixe grâce à un organe motet de façon à faire décrire à chaque point du plateau de préhension un méme arc de cercle, caractérisé en ce que chacun des bras sur lesquels est monté ne plateau 'le préhension est un bras télescopique et en ce que l'extrémité d'un tel bras est @ssujettie à suivre un guide en forme de triangle, un cêté du triangle étant parallèle à la direction de transport initiale, un antre côté étant parallèle à la deuxième direction de transport. 2. Dispositif selon la revendication f, caractérisé en e que le guide que suit l'extrémité d'un bras portant le plateau de préhension est une chaîne engrenée autour de trois pignons disposés en triande. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des trois pignons autour desquels engrène la chaSne a le même axe de rotation que le bras télescopique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux bras juxtaposés nunis de transmissions à chaire agissent sur le mdme plateau de préhension.