FR 2339009 A1 19770819 FR 7601908 A 19760123 La présente invention concerne les machines à tisser circulaires, notamment les machines pour tisser des gaines et en paticu- lier les-machines destinées à tisser des gaines utilisées comme armatures de' tubes erf,matiere plastique extrudée, enduits ou autres. On connait des machines de ce type utilisant un distributeur de fil de trame, c'est-à-dire du fil disposé en hélice, porté par une couronne montée à rotation autour d'un mandrin central, les fils de chaîne étant fournis par des navettes spéciales animées d'un mouvement de va-et-vient selon la direction de l'axe du mandrin et disposées à la périphérie du mandrin mais à l'intérieur du cylindre intérieur dé la couronne portant le distributeur de fil de trame. Ces machines présentent l'inconvénient d'être complexes, d'avoir une longueur de fil de chaîne reluite en raison de la faible capacité des navettes spéciales et de 1a nécessité de ne pas accroître leur masse d'inertie et surtout d'avoir des fils de chaîne flottants, car il est très difficile de freiner le dévidement des navettes. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients des machines du type en cause et elle a par objet une machine à tisser circulaire comportant un mandrin axial sur lequel est enroulé le fil de trame avec entrelaoement avec les fils de chaîne caractérisée en ce que le distributeur de fil de trame est constitué -par une réserve de fil de trame guidée par au moins une série de segments de guide-en arc de cercle-disposés selon un cercle entou rant le mandrin coaxialement à celui-ci et entraînée, le long du guide circulaire formé par l'ensemble de ces segments, deux segments de guide circulaires étant séparés par une fente autorisant le pas -sage'd'au'moins un fil de chaîne, les fils de chaîne pouvant entre amenés d'un côté à 11autre de la trajectoire de la réserve de fil de trame en engageant dans.la fente correspondante dudit guide lorsgué la réserve de fil,de- trame-ne- se trouve pas au droit de cette fente. La réserve de fil de trame peut être entraînée soit mécaniquement, soit électtomagnétiquement. Elle peut comporter une ou plusieurs bobines alimentant un ou plusieurs fils de trame qui sont engagés selon le même dessin entre les fils de chaîne. A titre d'exemple d'entraînement mécanique, la réserve de fil de trame-est portée par un chariot guidé sur-un, et de préfé rence deux guides circulaires concentriques et parallèles, consti tués par des segments séparés par des fentes réparties angulairement et se trouvant en vis-à-vis dans le cas de deux éléments de guidage disposés dé part et d'autre de la trajectoire du chariot, le chariot portant un secteur denté en arc de cercle coopérant avec des roues dentées entraînées portées par le bâti fixe, le développement angulaire du secteur denté et l'écartement angulaire des pignons étant tel que le secteur denté soit toujours en engrènement avec au moins deux pignons. Les pignons sont disposés entre deux fentes successives des éléments de guidage.Ils peuvent être entraînés par une transmission à chaîne ou à courroie depuis un moteur unique ou par des moteurs synchrones indépendants par exemple des moteurs à impulsions. A titre d'exemple d'entrainement électromagnétique, la réserve de fil de trame est portée par un noyau en arc de cercle en un matériau ferro-magnétiqueconstituant l'induit, coopérant avec un ou deux stators circulaires à encoches avec bobinages polyphasés formant inducteurs, le noyau étant guidé et les encoches suffisamment profondes pour ménager des logements pour le passage des fils de chaîne entre le passage du noyau et de la réserve de fil de trame et le fond de la partie des encoches non occupée par les enroulements. La commande des guides des fils de chaîne peut etre assurée par des curseurs guide-fil à commande mécanique, pneumatique ou électromagnétique, le mouvement alternatif desdits curseurs étant sensiblement parallèle à l'axe avec une alimentation sensiblement radiale des fils de chaîne. D'autres caractéristiques de la présente invention apparat- tront à la lecture de la description de deux modes de réalisation de la machine à tisser circulaire, faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue en élévation latérale schématique d'une machine mécanique pour le tissage d'une armature à huit fils de chaîne; Fig. 2 en est une vue en plan partielle; Fig. 3 est une vue en coupe axiale du noyau; Fig. 4 est une vue en coupe verticale partielle selon l'axe d'une machine électromagnétique pour le tissage d'une armature pour tube souple; Fig. 5 en est une vue en coupe partielle par V-V de figure 4. La machine représentée aux figures 1 à 3 est une machine mécanique destinée à expliquer l'invention. Elle comporte une embase 1 portant un bâti constitué par quatre montants 2 qui portent, d'une part, un cercle périphérique 3 et, d'autre part, deux coquilles cylindriques 4 ayant une forme en cloche, les ouvertures de ces deux coquilles se faisant face. Ces deux demi-coquilles peuvent être constituées chacune par deux éléments assemblés selon un plan diamétral pour faciliter leur mise en place autour du mandrin lorsque celui-ci est un mandrin sans fin ou portant un noyau produit à un poste en amont du poste de tissage circulaire. Chacune des coquilles cylindriques 4 comporte une paroi cylindrique 5 sur le bord périphérique de laquelle est usiné un chemin de roulement 6. A partir du bord de la cloche sont réalisées huit fentes 7 parallèles à l'axe et régulièrement espacées et dans chacune de ces fentes est montée une pince élastique 8 fixée par un boulon de serrage 9. Le fond 10 des coquilles est perpendiculaire à la paroi cylindrique et présente une fenêtre circulaire centrale avec une traverse diamètrale Il. Sur la traverse Ila de l'une des coquilles est boulonnée une tige axiale 12 dirigée vers l1intérieur de la cloche et qui se prolonge par le mandrin cylindrique 13 qui passe axialement dans la fenêtre de l'autre cloche.La traverse 11b de cette autre cloche porte un tube 14 qui entoure avec un certain jeu le mandrin 13, ce tube 14 dirigé vers l'intérieur de la cloche se terminant entre le bord de ladite cloche et le plan médian entre les deux cloches. Sur la cloche 4 qui porte le mandrin et à l'intérieur de celle-ci sont montés, par des portées 15, huit axes 16 qui sont intercalés entre les fentes 7. Ces axes portent à l'extérieur de la coquille un pignon à chaîne 17 et, à l'autre extrémité un pignon denté 18 qui se trouve près du bord de la paroi cylindrique de la coquille. Avec les pignons à chaîne 17 engrène une chaîne 19 tendue par des pignons 20 et qui engrène également avec le pignon de sortie 21 d'un moteur électrique 22 porté par l'un des montants 2. Un chariot 23 est constitué par des flasques en arc de cercle 24 et porte sur ses deux faces latérales des galets 25 destinés à rouler dans les chemins de roulement 6 des coquilles. Deux flasques 26 solidaires du chariot passent entre les bords des coquilles 4 de manière à s'appliquer contre ceux-ci et ils portent des éléments coulissants 27 en arc de cercle qui prennent appui sous la surface interne de la coquille pour complète le guidage du chariot. L'un de ces éléments coulissants 27a porte sur sa face interne une denture de crémaillère 28 qui engrène avec les pignons 18. De ce fait, le chariot 23 sera entraîné en rotation le long des chemins de roulement 6 lorsque le moteur 22 tournera. Le chariot porte la ou les réserves de fil de trame constituée, dans le présent cas, par trois bobines 29, les trois fils dévidés étant guidés par un guide-fil 30. L'utilisation de trois fils parallèles a pour but d'accroître la résistance mécanique de la trame qui s'oppose à l'éclatement du tube moulé sur l'armature sans accroître le diamètre des fils de trame. Le guide-fil enroule les trois fils 31 autour du mandrin 13. Les fils de chaîne 32 sont guidés par des tubes 33 montés oscillants autour de portées 34 fixées sur le cercle 3. Ces tubes portent, à leur extrémité opposée, la bobine 35 à partir de laquelle est dévidé le fil 32 qui passe dans un guide-fil 36. Les tubes 33 peuvent par basculement autour de la portée 34 être engagés dans l'une ou l'autre des fentes 7 et y être maintenus en position par la pince élastique 8 correspondante. Dans ces deux positions (voir figure 3) les tubes 33 laissent passer librement entre eux le chariot 23 et le fil que chacun d'eux dévide passe sous les fils de trame (position en trait plein à la figure 3) ou en-dessous desdits fils (position en traits mixtes). Si les tubes sont basculés après chaque passage du chariot 23 pour permuter leurs positions, on obtient un tissage du genre toile ou autre.Aucun dispositif de commande du basculement n'a été représenté mais de nombreux dispositifs de commande agissant en synchronisme avec la rotation du chariot peuvent être imaginés. Le mode de réalisation des figures 4 et 5 utilise un entraî- nement du chariot basé sur le principe du moteur linéaire à double inducteur mais avec trajectoire fermée circulaire. Dans la figure 4, pour simplifier les dessins, on n'a représenté que les éléments se trouvant dans le plan vertical de la coupe. De même dans la figure 5 on n'a représenté que ceux des éléments nécessaires pour compléter l'illustration de la figure 4. La machine comporte essentiellement un socle 40 sur lequel sont montées une plaque de bâti avant 41 et une plaque de bâti ar rière 42, ces plaques pouvant comporter des découpes pour les alléger et faciliter l'accès entre elles. Elles sont de préférence en un matériau amagnétique au moins dans la partie voisine des inducteurs pour réduire les fuites magnétiques. Les inducteurs sont cons titués chacun par une bobine de tôle mince 43 comportant des encoches 44 dans lesquelles est logé un enroulement triphasé 45 de type connu. Les inducteurs 43 sont fixés sur les plaques 41 et 42, de manière à être concentriques, au moyen de cercles à profil cornière 46, leurs dents se faisant face en laissant subsister entre elles un entrefer 47. L'enroulement n'occupe que le fond de l'encoche et laisse subsister dans chaque encoche un espace vide 48. L'induit qui forme le chariot mobile 49 est constitué par un élément massif en arc de cercle porté par quatre jeux de quatre galets 50. Deux jeux de galets sont disposés pour rouler sur le bord de la surface interne des inducteurs 43 et les deux autres jeux pour rouler sur le bord de la face externe de ces inducteurs. Les écartements dans chaque jeu sont tels qu'il y a toujours au moins deux galets en appui sur l'extrémité des dents, lorsque le ou les autres galets sont en face d'une encoche. Le chariot mobile 49 va en conséquence être entralné le long des inducteurs par commutation des enroulements triphasés comme connu dans les moteurs linéaires classiques. L'induit 49 est percé par un canal radial 51 qui s'évase vers I1 extérieur en 52. Le chariot 49 porte deux flasques transversaux 53 formant des portées pour l'axe d'une bobine 54. La bobine 54 est maintenue en place par des galets 55 prenant appui sur les flasques de la bobine, galets qui sont portés par des volets rabattables 56. Le chariot porte à sa partie basse un guide-fil 57 pour guider le fil de trame 58 dévidé de la bobine 54. Le freinage du fil de trame peut être assuré non seulement par le guide-fil mais également par un dispositif de freinage coopérant avec la bobine.En outre, il est prévu un élément de came 59 pour actionner des micro-rupteurs 60 prévus à raison d'un pour chaque encoche; ces micro-rupteurs, portés par des tiges 61 disposées au droit de chaque dent, étant utilisés dans un circuit de commande électrique (non représenté) pour détecter la position de l'induit, commuter les enroulements 45 et commander les guide-fils de chaîne commue décrit ci-après. Les guide-fils de chaîne sont essentiellement constitués par des tubes rigides 62 évasés en 63 qui sont portés par des blocs 64 guidés coulissants sur deux barres 65 disposées entre un support annulaire 66 et des carters d'électro-aimants 67. Les guide-fils 62 peuvent ainsi se déplacer chacun dans un plan radial situé dans le plan axial de deux encoches 44 se faisant face. Le bloc 64 est soli daire de la tige 68 du plongeur 69 de l'électro-aimant 67. Certains des guide-fils sont montés coulissants dans leur bloc et immobilisés par un ergot 70 prenant appui derrière un collet 71. Ceci a pour but, lors d'un changement de bobine et l'induit étant arrêté en un point fixe, de permettre d'éclipser les guide-fils et d'écarter les fils de chalne correspondants pour retirer la bobine vide 54 et mettre en place une bobine pleine.Les fils de chaîne 72 sont fournis par des bobines (non représentées) prévues à la périphérie de la machine. A la partie basse, les bobines peuvent être montées latéralement, le fil étant guidé par un guide-fil en queue-decochon 73. Les guide-fils de chaîne sont commandés par exemple pour passer d'un côté à l'autre du chariot au moment ot le micro-contact 60 disposé immédiatement en aval s'ouvre après avoir quitté le chariot. L'ouverture du contact provoque l'envoi d'un courant de polarité voulue à l'électro-aimant 67. On peut également programmer de toute autre façon la commande pour obtenir tout autre type d'armure. Le fil de trame 58 est enroulé sur le mandrin 74 en passant tantôt en dessus, tantôt en dessous de chaque fil de trame 72 selon la position du guide-fil de chaîne correspondant pour donner une gaine tissée 75. Les modes de réalisation ci-dessus décrits à titre d'exemples sont susceptibles de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Une machine à tisser circulaire comportant un mandrin axial sur lequel est enroulé le fil de trame avec entrelacement avec les fils de chaîne caractérisée en ce que le distributeur de fil de trame est constitué par une réserve de fil de trame guidée par au moins une série de segments de guide en arc de cercle disposés selon un cercle entourant le mandrin coaxialement à celui-ci et entraînée le long du guide circulaire formé par l'ensemble de ces segments, deux segments de guide circulaires étant séparés par une fente autorisant le passage d'au moins un fil de chaîne, les fils de chaîne pouvant être amenés d'un côté à l'autre de la trajectoire de la réserve de fil de trame en s'engageant dans la fente correspondante dudit guide lorsque la réserve de fil de trame ne se trouve pas au droit de cette fente. 2.- Une machine à tisser circulaire selon la revendication 1 caractérisée en ce que la réserve de fil de trame est entraînée mécaniquement. 3.- Une machine à tisser circulaire selon la revendication 2 caractérisée en ce que la réserve de fil de trame est portée par un chariot guidé suer un, et de préférence deux guides circulaires concentriques et parallèles, constitués par des segments séparés par des fentes réparties angulairement et se trouvant en vis-à-vis dans le cas de deux éléments de guidage disposés de part et d'autre de la trajectoire du chariot, le chariot portant un secteur denté en arc de cercle coopérant avec des roues dentées entraînées portées par le bâti fixe, le développement angulaire du secteur denté et l'écartement angulaire des pignons étant tels que le secteur denté soit toujours en engrènement avec au moins deux pignons. 4.- Une machine à tisser circulaire selon la revendication 3 caractérisée en ce que les pignons sont disposés entre deux fentes successives des éléments de guidage. 5.- Une machine à tisser circulaire selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée en ce que les pignons sont entraînés par une transmission à chaîne ou à courroie depuis un moteur unique. 6.- Une machine à tisser circulaire selon 11une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée en ce que les pignons sont entraînés par des moteurs synchrones indépendants par exemple des moteurs à impulsions. 7.- Une machine à tisser circulaire selon la revendication 1 caractérisée en ce que la réserve de fil de trame est entraînée électromagnétiquement. 8.- Une machine à tisser circulaire selon la revendication 7 caractérisée en ce que la réserve de fil de trame est portée par un noyau en arc de cercle en un matériau ferro-magnétique constituant l'induit, coopérant avec un ou deux stators circulaires à encoches avec bobinages polyphasés formant inducteurs, le noyau étant guidé et les encoches suffisamment profondes pour ménager des logements pour le passage des fils de chaîne entre le passage du noyau et de la réserve de fil de trame et le fond de la partie des encoches non occupée par les enroulements. 9.- Une machine à tisser circulaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que le mouvement alternatif des curseurs guide-fil est sensiblement parallèle à l'axe, les fils de chaîne étant alimentés sensiblement radialement.