FR 2346055 A1 19771028 FR 7536473 A 19751128 La présente invention concerne l'installation destinée au traitement ou à l'application d'un produit de revêtement, par exemple une peinture sur une paroi verticale de grande surface. Cette installation a pour but de faciliter l'exécution des travaux de ce genre et d'en réduire le prix de revient. A cet effet, elle comprend une nacelle suspendue à un élément horizontal de guidage s'étendant au-dessus de la paroi correspondante, ou à sa partie supérieure, sur toute la longueur de celle-ci et des moyens d'entraînement, assurant le déplacement de celle-ci contre cette paroi, soit dans le sens horizontal, soit dans le sens vertical. Cependant, cette installation comporte également un appareil automatique de traitement ou d'application d'un produit de revetement qui est monté sur cette nacelle et dont, le ou les organes de travail ou de traitement sont animés d'un mouvement alternatif selon une direction transversale, ou sensiblement transversale, à celle du déplacement de celle-ci, ainsi que des moyens de réglage de vitesse ou d'asservissement permettant de régler la vitesse de déplacement du ou des organes de travail de cet appareil en fonction de la vitesse de déplacement de la nacelle, de façon à traiter ou recouvrir toute l'étendue de la bande, horizontale ou verticale, de surface le long de laquelle se déplace la nacelle.Par ailleurs, il est prévu d'autres moyens d'entraînement assurant le déplacement de la nacelle dans une direction perpendiculaire apres achèvement de l'exploration d'une telle bande pour explorer ensuite la bande similaire voisine, et ainsi de suite. Cette installation permet donc de réaliser, de façon autuma- tique et avec un résultat pleinement satisfaisant, les opérations de traitement ou d'application d'un produit de revetement sur des parois verticales de grande surface ou parois similaires. La présente invention a pour but de simplifier une telle installation et d'en réduire le prix de revient. A cet effet, elle a pour objet une installation telle que rappelée précédemment dans laquelle la nacelle présente une faible longueur, et le ou les orga nes de travail de l'appareil de traitement ou d'application du produit de revetement, sont montés à l'extrémité d'un ou plusieurs bras pivotants, ou similaires, et sont animés d'un mouvement alternatif dont la trajectoire en arc de cercle s'étend transversalement à la direction du mouvement concomitant de déplacement de la nacelle. C'est du reste la disposition de ces organes de travail à l'extrémité de tels bras pivotants, qui permet de réduire, dans des proportions extrêmement importantes, la largeur de la nacelle. Comme on le comprend, ceci entraîne une réduction du poids de celle-ci et permet de réduire également l'importance de nombreux autres organes de la présente installation. Ainsi, cette nacelle peut être suspendue à un câble unique. Un exemple de réalisation de la présente installation est décrit ci-dessous, en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en élévation de la face arrière de la na celle d'une installation selon l'invention La figure 2 est une vue en élévation de côté de cette nacelle. La nacelle 5a de la présente installation est suspendue à un rail horizontal, s'étendant au-dessus de la paroi à traiter ou à la partie supérieure de celle-ci. Dans le cas présent , cette nacelle est suspendue à ce rail par l'intermédiaire d'un seul câ- ble 5a. Ceci est dû au fait que la largeur de la présente nacelle est peu importante, grâce à la conception particulière de l'appareil de traitement prévu sur celle-ci. lies organes de travail ou deSprojection de cet appareil sont montés à l'extrémité d'un ou plusieurs bras pivotants de façon à être animés d'un mouvement alternatif dontla trajectoire en arc de cercle s'étend transversalement à la direction du mouvement concomitant de déplacement de la nacelle. Dans l'exemple représenté la nacelle est animée d'un mouvement de déplacement vertical. Quant aux organes de travail de l'appareil prévu sur cette nacelle en l'occurence deux pistolets 17a de projection de peinture, ils sont portés par l'extrémité supérieure de deux bras pivotants 26, montés articulés à leur extrémité inférieure autour de deux axes horizontaux 27. Ces deux bras sont disposés à l'intérieur d'une glissière horizontale de guidage 28, portée par le chassies de la nacelle et qui est pourvue de garnitures à faible coefficient de frottement. Ces deux bras sont par ailleurs réunis par une entretoise 29. Beur entraînement est assuré par l'intermédiaire d'une bielle 30 accouplée à l'un d'entre eux, et dont l'extrémité opposée est attachée à un ergot 31 solidaire d'une chaîne ou d'une courroie 72 fermée sur elle-m8me et qui passe sur deux pignons ou deux poulies 33 et 34. L'entraînement de l'une de ces poulies est assuré à partir d'un moteur 35 prévu à la partie inférieure de la nacelle 3a. Dans ces conditions, les deux bras 26 sont animés d'un mouvement alternatif de pivotement dans un avens et dans l'autre, entre deux positions extrêmes dont l'une est représentée en traits pleins sur la figure 1 et l'autre en traits mixtes. L'agencement peut être tel que dans l'une des positions extrêmes de ces deux bras, le pistolet de peinture 17a associé à l'un d'eux, se trouve au point B situé dans le plan transversal comprenant l'axe vertical médian XI de la nacelle et le cible de suspension 5a, tandis que dans la position extrême opposée, c'est le pistolet associé à l'autre bras pivotant qui se trouve situé à l'endroit de ce point B. lies pistolets de projection 17a décrivent ainsi des courbes respectivement AB et BC dont chacune stétend/peu près transversalement à la direction verticale XP de déplacement de la nacelle. Cependant, chaque pistolet de projection recouvre une surface, respectivement m, n, o, p, et r, s, t, u, dont les bords inférieurs et supérieurs sont des arcs de cercle parallèles aux arcs AB et BC (voir figure 1). Pour éviter un double recouvrement à l'une et l'autre extrémité de chacune de ces surfaces, c'est-à-dire dans les parties recouvertes de hachures sur la figure 1, il peut être avantageusement prévu un système assurant automatiquement l'arrêt des pistolets de projection, lorsque ceux-ci arrivent en regard de ces zones. Pour obtenir un parfait recouvrement de la surface à traiter, il suffit de s'assurer que la partie haute du jet de chaque pisto let vient, après un battement complet, recouvrir ex ctement la partie basse de la courbe précédente de ce jet. Bes paramètres à faire varier sont donc l'angle de battement et la longueurs bras pivotant. Mais, comme le mouvement de ces organes de travail se produit en même temps que le mouvement vertical de la nacelle, il est nécessaire que ces deux mouvements aient des vitesses déterminées l'une en fonction de l'autre. A cet effet, il faut asservir la vitesse des organes mobiles de travail à celle de la nacelle. Etant donné que, dans le présent cas, la nacelle est suspendue à un câble unique 5a, elle comporte un seul treuil de commande 15a de sorte que cet asservissement peut être réalisé très facilement. La fréquence de battement du ou des bras pivotants est en liaison directe avec la largeur du jet du pistolet de projection et la vitesse de déplacement vertical de la nacelle. Cette fréquence N est déterminée par la relation suivante : N = V, dans P laquelle : V est la vitesse de déplacement de la nacelle, et P la largeur du pistolet. Dans le cas présent, l'asservissement du mouvement vertical de la nacelle 3a et du mouvement alternatif des deux pistolets de projection est assuré par le fait que ces deux mouvements sont commandés par le moteur unique 35. En effet, l'arbre de sortie 36 de celui-ci est relié à la fois au système d'entraînement des deux bras 26 et au treuil 15a commandant la descente ou le relèvement de la nacelle. Au lieu de monter directement les pistolets de projection 17a sur les extrémités supérieures des bras pivotants 26, il est avantageux de les fixer sur un barreau commun 37, sur lequel s'articulent les extrémités de ces deux bras. Du reste, un tel agencement est prévu dans l'exemple représenté,comme on peut s'en rendre compte en se reportant aux figures 1 et 2. L'équipement de la présente nacelle est complété par deux roues 38, situées à son extrémité inférieure, et qui soff destinées à s'appuyer contre la paroi verticale P, en regard de laquelle la nacelle est déplacée. Ceci permet d'assurer la stabilité de celleci, bien qu'elle soit attachée à un seul câble de suspension. Pour permettre un réglage convenable de la position de cette nacelle par rapport à la paroi P, les roues 38 sont portées par des longerons horizontaux 79, disposés contre chacune des extrémités de la nacelle et engagés dans des pinces de serrage 40. Cet agencement permet d'amener les roues 38 plus ou moins en saillie par rapport à la face correspondante de la nacelle Da. Après que la nacelle se soit déplacée verticalement le long d'une même bande verticale de la paroi à traiter, elle est déplacée dans le sens horizontal pour "explorer1, la bande verticale suivante de cette paroi, et ainsi de suite. Ce déplacement horizontal de la nacelle d'une bande verticale à la suivante, est assuré par des moyens d'entraînement fonctionnant par intermittence, et qui agissent sur le chariot mobile auquel est suspendue la nacelle 3a, par l'intermédiaire du câble 5a. Du reste, l'agencement peut être, sur ce point, similaire à celui prévu dans l'installation décrite au brevet principal. Bien entendu, au lieu de combiner le mouvement de battement des pistolets de projection avec un mouvement vertical de la nacelle, il est possible de combiner un mouvement horizontal de la nacelle avec un mouvement de battement des pistolets de projection s'effectuant dans une direction transversale. Mais, là encore, il est nécessaire que les vitesses de cesmouvement soient déterminées l'une en fonction de 11 autre. La présente installation n'est pas limitée au seul exemple de réalisation décrit ci-dessus. Ainsi l'appareil prévu sur la nacelle mobile de cette installation, pourrait éventuellement comporter un seul organe de projection ou de travail monté en bout d'bras pivotant ou de tout autre support similaire, de façon à être animé d'un mouvement alternatif ayant une trajectoire en forme d'arc de cercle s'étendant à peu près transversalement à la direction du mouvement concomitant de cette nacelle. Mais, inversement, il serait possible de prévoir sur une telle nacelle trois organes de travail ou un plus grand nombre encore, au lieu de deux comme cela est le cas dans l'exemple représenté. Par ailleurs, la présente installation peut être utilisée, non seulement pour la peinture d'une paroi verticale, mais également pour tout autre traitement de surface, par exemple un traitement de brossage ou de sablage ou la projection de tout produit de revêtement voulu. Enfin, il faut noter que cette installation est susceptible d'être employée pour le traitement de surfaces verticales quelconques de grande dimension. REVENDICATIONS 1. Installation pour le traitement ou l'application d'un produit de revêtement, par exemple une peinture, sur une paroi verticale de grande surface, laquelle installation comprend une nacelle suspendue à un élément horizontal de guidage s'étendant au-dessus de la paroi correspondante ou à sa partie supérieure, et des moyens d'entraînement assurant le déplacement de celle-ci contre cette paroi, soit dans le sens horizontal, soit dans le sens vertical, ainsi qu'un appareil automatique de traitement ou d'application d'un produit de revetement monté sur cette nacelle et dont le ou les organes de travail ou de traitement sont animés d'un mouvement alternatif selon une direction transversale, ou sensiblement transversale, à celle du déplacement de celle-ci, cette installation étant caractérisée en ce que le ou les organes de travail de cet appareil sont portés par un ou plusieurs bras pivotants ou similaires, et sont animés d'un mouvement alternatif dont la trajectoire en arc de cercle s'étend transversalement à la direction du mouvement concomitant de déplacement de la nacelle. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la nacelle mobile présente unelargeur restreinte et est suspendue à un câble unique s'étendant selon l'axe vertical médian de celle-ci, des roues d'appui étant disposées à la partie inférieure de cette nacelle pour s'appuyer contre la surface verticale correspondante. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ou les organes de travail ou de traitement de l'appareil équipant la nacelle mobile sont portés par deux bras verticaux pivotants, disposés de part et d'autre de l'axe vertical médian de cette nacelle et dont les extremités inférieures s'articulent autour de deux axes horizontaux de façon que le ou les organes de travail effectuent des mouvements de battement dans un plan vertical, afin de recouvrir ou de traiter des bandes horizontales disposées à peu près transversalement à l'axe de déplacement vertical de la nacelle. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'appareil de traitement ou de projection comporte deux organes de travail, et que chacun d'eux vient dans l'une des positions extremes des deux bras pivotants en un point situé sur le plan vertical passant par l'axe vertical de la nacelle, et le câble unique de suspension de celle-ci.