FR 2337983 A1 19770812 FR 7601500 A 19760115 La présente invention a pour objet les dispositifs du type " outil aratoire capable de travailler l'inter-ceps " , lesdits appareils aratoires , généralement appelés " décavaillonneuses" , étant capables de cultiver la bande de terre appelée " cavaillon " située entre les pieds d'une même plantation alignée Les appareils connus de ce genre se présentent tous sous la forme d'un soc de charrue principal dont l'age qui le supporte est capable de se déplacer selon un mouvement de translation horizontale lui permettant de s'effacer à l'approche d'un obstacle, tel qu'un pied de vigne par exemple, de façon à l'éviter, pour reprendre aussitôt après la bande de terre située entre ce cep et le cep suivant Les nombreux types de ces appareils ne diffèrent entre eux que par le dispositif qui permet au tâteur , qui détecte la proximité d'un cep à éviter , de déclencher le mouvement de translation dudit soc. Ils diffèrent aussi par le dispositif qui permet de ramener ledit soc sur le cavaillon dès que le cep est dépassé , faisant ainsi parcourir au soc sur le sol une sinusoïde qui circonscrit les pieds de la plantation à éditer Le dispositif qui entraîne le soc vers le cavaillon qui doit etre cultivé est généralement constitué par la forme même du soc et ie son versoir, qui ne forment souvent qu'une seule et meme pièce et 5Ui sous l'effet de la résistance de la terre au cours de l'avancement de l'appareil, a tendance à l'écarter de l'axe de traction .Dès qu'un cep est rencontré par le doigt tâteur . celui-ci déclenche un dispositif antagoniste formé par des ressorts ou par des vérins hydrauliques ou pneumatiques qui obligent le soc à revenir vers l'axe de traction , lui permettant d'éviter ainsi le cep qu'il est obligé de contourner . Le soc reprend ensuite sa place dès que le palpeur a quitté le contact avec le pied qui faisait obstacle De tels dispositifs, s'ils sont hydrauliques ou pneumatiques, sont évidemment très onéreux par la présence des vérins et de tous les organes annexes nécessités pour leur fonctionnement et pour leur déclenchement .S'ils sont mécaniques , ces dispositifs sont aussi onéreux par la complexité qui est rendue nécessaire par tout un ensemble de bras de leviers organisés selon des parallélogrammes utillsés pour démultiplier les efforts supportés par le soc et pour permettre aux ressorts antagonistes mis en jeu par le déclenchement du bras tâteur d'écarter le soc de l'obs- tacle à contourner , en l'occurence le cep, malgrè l'effort considérable que ce soc subit pour se maintenir dans sa ligne de travail du fait de la pression relative de la terre soulevée par ledit soc Autrement dit, le mécanisme mécanique mis en oeuvre duc t développer une force importante pour vaincre la résistance de la terre qui entraîne le soc sur le cavaillon dans l'inter-ceps , en même temps qu'il est nécessaire que le bras palpeur puisse déclencher ce même mécanisme sous une impulsion très faible, afin qu'il n'exerce lui-même sur le cep une très faible pression qui ne puisse pas le détériorer .Ce sont donc deux impératifs contraires qui nécessitent des dispositifs complexes et onéreux et qui d'ailleurs sont d'un fonctionnement peu sûr par le simple fait que l'outil se trouve toujours soumis à deux forces antagonistes de la pression relative de la terre d'une part et de la tension des ressorts d'autre part , qui créent une position d'équilibre, donc une position instable qu'il est difficile de régler et qui n'est pas fidèle dans le temps. La solution hydraulique ou pneumatique permet évidemment d'obtenir toute la force nécessaire pour la manoeuvre du soc en même temps que toute la finesse de déclenchement désirée . Mais il s'agit là de solutions onéreuses et qui nécessitent un entretien délicat, surtout quand il s'agit d'un appareil aratoire La présente invention permet d'éviter ces inconvénients Dans le dispositif objet de l'invention en effet le travail de la terre du cavaillon est confié à un organe différent du soc principal porté par le même appareil qui, lui, est chargé de tracer un sillon continu et rectiligne rasant de très près les ceps , sans jamais s'écarter de sa ligne de travail .Et, à l'inverse des dispositifs connus, c'est la résistance de ia terre elle-même sur l'organe spécial prévu dans ledit dispositif pour le travail de l'inter-ceps qui assure son effacement iors du passage d'un cep et son retour immédiat sur le cavaillon dès que le cep est passé .De sorte que aucun ressort ni aucun dispositif antagoniste n'est nécessaire I1 suffit d'un simple dispositif de verrouillage qui maintienne le soc spécial en position de travail de l'inter-ceps, , le bras tâteur ne servant qu'à ef- fectuer le déverrouillage de ce soc spécial qui s'efface alors aussitôt de lui-même sous le seul effet de la poussée relative de la terre sur ledit soc spécial, poussée dûe à l'avancement de appareil Pour cela l'outil spécial qui travaille le cavaillon est constitué par un tourniquet comportant plusieurs outils identiques montés sur un même axe, et mis en rotation, comme il est indiqué ci-dessus, sous le seul effet de la poussée relative de la terre, dès que le tâteur a provo- qué son déverrouillage, de sorte qu'un outil s'efface devant un cep, l'outil suivant du tourniquet prenant aussitôt sa place derrière le cep qui a été ainsi contourné, étant passé. au cours de liavancement de l'appareil dans le secteur angulaire situé entre deux ou.: successifs sur ledit tourniquet Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple seulement, illustrent un mode de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 est une vue schématique en plan de l'objet de l'invention La figure 2 est une vue schématique en élévation avant du même objet La figure 3 est une vue schématique en élévation arrière du même objet encore Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte un corps principal formé du soc et du versoir 1 portés de façon fixe par l'age 2 contre-coudé pour permettre de tracer un sillon aussi près que possible des ceps 3 .A l'arrière du versoir 1 se trouve le tourniquet 4 formé d'au moins 3 outils aratoires identiques, constitués ici par les lames 5, qui sont représentées ici, à titre d'exemple , au nombre de quatre . Le tourniquet 4 peut tourner librement autour de l'axe 6 incliné par rapport à la verticale de manière que l'outil qui s'enfonce naturellement dans la terre , du fait de son angle d'inclinaison , lorsqu'il est entre les ceps se relève automatiquement hors de la terre lorsqu'il échappe vers l'arrière au cours de la rotation dudit tourniquet Le verrouillage du tourniquet 4 est obtenu au moyen du taquet 7 situé à l'extrémité libre de la biellette 8 qui peut tourner autour de l'axe 9, étant commandée par le levier 10 qui est lui-même commandé par le bras tâteur 11 par 1 'intermédiaire du couple de leviers relais 12 et 13 .Le ressort 14 maintient ledit taquet 7 en position telle que l'ex- trémité de la lame de l'outil intérieur du tourniquet 4 vienne buter contre ledit taquet 7 immobilisant ainsi la lame 5 diamétralement opposée dans sa position de travail , immobilisant donc par le fait meme le tourniquet tout entier Cependant ledit taquet 7 est monté sur l'extrémité libre de la biellette 8 par l'intermédiaire de l'axe 15 qui permet audit taquet de basculer . La position dudit taquet 7 est déterminée par une butée contre laquelle le maintient le ressort 16 tendu entre une patte portée par l'axe 9 et une deuxième patte portée par le taquet 7 . Ce ressort 16 sert de sécurité en permettant au taquet 7 d'échapper spontanément en cas de poussée excessive exercée sur lui par la lame qui y prend appui , sous l'effet d'un obstacle souterrain imprévu qui pourrait, sans cela, endommager l'outil Une griffe 17 complète le dispositif afin d'arracher l'herbe entraînée par la lame qui travaille , lorsque celle-ci passe au niveau de ladite griffe au cours de la rotation du tourniquet 4 Par ailleurs le bras tâteur 11, qui peut être lui-même très léger puisqu'il ne doit transmettre qu'un effort très faible pour le simple déverrouillage, est protégé contre toute torsion, qui pourrait survenir au cours des manceuvres descendantes ou ascendantes du cadre qui porte l'engin, au moyen d'une clavette au moins en métal doux, ferreux ou non, qui l'immobilise dans. la chape qui le porte et qui est solidaire de l'axe de rotation 9 dudit bras 11 Le dispositif étant ainsi constitué on comprend que l'appareil étant porté par le cadre d'un tracteur, le soc 1 tracera un sillon normal au ras des ceps . Le tourniquet 4 se trouvant bloqué par le taquet 7 dans la position représentée par la figure 1 , l'outil 5 figuré ici sous la forme d'une simple lame, présentant une surface hélicoïde par rapport à son axe de rotation 9 , fouillera la terre du cavaillon entre les ceps alignés .Lorsque le bras tâteur 11 rencontrera un cep ou tout autre obstacle tel qu'un tuteur , l'avancement de l'appareil tiré par le tracteur provoquera la rotation d'avant en arrière de ce bras 11 qui provoquera ainsi lui-même , par l'intermédiaire du levier 13, la rotation de la bielle 8, ce qui provoquera enfin l'effacement du taquet 7 sur lequel s'appuyait une lame libre du tourniquet 4 qui se trouvera ainsi aussitôt libéré L'effort nécessaire pour la manoeuvre de ce taquet 7 est négligeable, surtout en tenant compte du rapport avantageux des bras de levier réciproques, le déplacement nécessaire du taquet 7 étant lui-même négligeable par rapport au déplacement du bras palpeur 11 contre le cep 3 .Cet effort est encore réduit par le fait que le taquet 7 est pourvu d'un rouleau pivotant librement qui permet l'échappement dudit taquet 7 sans aucun frottement sur l'outil qu'il retient La position de repos de ce taquet 7 en butée est telle que l'effort exercé sur lui par l'outil qui le retient tend à le bloquer contre ladite butée, ce qui libère le tâteur 11 de tout effort pour la retenue dudit tourniquet en position de travail Donc, dès que le tourniquet 4 est libéré sous l'effet du tâteur 11 qui a rencontré un obstacle, ledit tourniquet 4, du fait de l'avancement continu du tracteur, se trouve animé d'un mouvement de rotation sous l'effet de la pression relative exercée par la terre- sur l'outil 5 qui est enterré .Celui-ci s'efface donc naturellement devant le cep qu'il ne heurte pas et l'outil 18 ( fig.1 ) qui le suit immédiatement dans le sens de rotation du tourniquet 4 , vient immédiatement en place derrière le cep pour travailler la partie suivante du cavaillon dan-s les mêmes conditions que l'outil 5 précédent Le tourniquet 4 se trouvera automatiquement bloqué dans cet te nouvelle position, le bras tâteur lî ayant échappé au cep qui le rete nait , et étant revenu de ce fait à sa position d'origine , donc le taquet 7 ayant repris sa position de verrouillage Donc à chaque cep une lame s'effacera automatiquement devant le pied qui forme obstacle et la lame suivante reprendra le travail aussitôt cet obstacle dépassé , sans qu'aucun effort- n'ait été nécessaire pour obtenir ce résultat, le corps principal de l'engin n'ayant pas cessé de poursuivre son même sillon rectiligne Le dispositif comporte une sécurité qui est constituée par l'axe 15 et le ressort 16 . En effet, dans le cas où l'outil 5 viendrait à rencontrer un obstacle résistant dont la hauteur serait insuffisante pour que le palpeur 11 l'atteigne, l'effort exercé sur le tourniquet 4 par l'ou- til 5 ainsi bloqué peut devenir tel que la pression exercée sur le taquet 7 par l'outil qui y prend appui devient tel que ledit taquet 5 parvient à basculer autour de l'axe 15 porté par l'extrémité libre de la billette 8 , ce qui tend le ressort 16 et laisse échapper librement le tourniquet 4 par suite du basculement ainsi obtenu du taquet 7 , ce qui permet à l'outil 5 de s'effacer en contournant ledit obstacle sans que la manceuvre du palpeur 11 ait été nécessaire Le- ressort 16 ramène aussitôt après le taquet 7 en position de verrouillage, la force de ce ressort 16 étant telle qu'il est capable de résister & la pression normalement nécessaire pour le travail de la terre du cavaillon par l'outil 5, la manoeuvre de sécurité ne s'effectuant qu'en cas de pression anormalement élevée Comme il a été dit, la griffe 17 , placée à l'arrière du corps dudit dispositif , permet de débarrasser l'outil 5 des herbes qu'il a pu ramasser en cours de travail, ce nettoyage s'effectuant chaque fois que ledit outil 5 quitte la terre en s'effaçant devant un cep et en passant au cours de sa rotation sous ladite griffe 17 en l'effleurant La présente invention peut etre utilisée pour le travail de la terre qui se trouve située entre les pieds d'une plantation en ligne REVENDICATION S 10) - Dispositif permettant de travailler la terre entre les pieds d'une plantation alignée, Caractérisé par le fait que l'effacement automatique à l'ap- proche d'un obstacle et en avant de celui-ci de l'outil qui travaille la terre entre les pieds d'une plantation alignée s'effectue en même temps qu'un outil identique se met en place à l'arrière dudit obstacle, dans le sens d'avancement dudit outil, en vue de travailler la portion suivante de terre, ces deux actions simultanées s'effectuant sous le seul effet de la pression relative de la terre sur l'outil qui la travaille , et sans recours à aucune autre force extérieure mécanique, hydraulique ou pneumati.que pour aucune de ces actions , dont le déclenchement s'opère par un simple déverrouillage 20) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen d'obtenir l'effacement automatique à l'approche d'un obstacle et en avant de celui-ci de l'outil qui travaille la terre entre les pieds d'une plantation alignée, en meme temps que la mise en place d'un outil identique en arrière dudit obstacle dans le sens de déplacement dudit dispositif en vue du travail de la portion de terre suivante , est constitué par un tourniquet portant plusieurs outils aratoires identiques organisés radialement de façon régulière, ledit tourniquet mobile étant successivement verrouillé dans des positions telles que chacun de ses outils se trouve successivement amené en position de travail de la terre située entre les pieds d'une plantation alignée, les autres outils dudit tourniquet étant alors maintenus hors de la terre 30) - Dispositif selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que ledit tourniquet est monté sur un axe incliné par rapport à la verticale de manière qu'au cours de sa rotation chacun des outils qu'il porte passe de la position de travail sous terre située entre les pieds. due la plantation à travailler à la position hors de terre lorsque ledit outil est amené à quitter ladite portion de terre , aucun autre outil porté par ledit tourniquet, autre que celui qui travaille la terre à un moment déterminé, ne se trouvant en contact avec le sol 40) - Dispositif selon la revendication 3, Caractérisé par le fait que ledit tourniquet est maintenu verrouillé en position de travail au moyen d'un taquet sur lequel vient successivement prendre appui chacur des outils formant ledit tourniquet et se trouvant hors de terre, ledit taquet étar monté sur une biellette mobile autour d'un axe parallèle à l'axe dudit taquet , de façon à permet tre à celui-ci de s'effacer sous effet direct ou indirect d'un bras tâteur mobile qui, rencontrant un obstacle, entre en rotation du fait de l'avancement de l'engin, ledit taquet, en position de repos, s'appuyant sur une butée s'opposant ainsi à la rotation dudit tourniquet aussi longtemps que ledit bras tâteur ne commande pas son déverrouillage .Un ressort de rappel maintient ledit taquet dans sa position de repos, ce ressort n'ayant aucun autre effort à exercer que celui-ci 50) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que ledit taquet est en outre mobile autour d'un axe perpendiculaire au plan qui contient d'une part ladite biellette qui porte ledit taquet et d'autre part l'axe autour duquel tourne ladite biellette .Un ressort agissant sur un bras de levier solidaire dudit taquet assure le maintien dudit taquet dans sa position de verrouillage mais l'autorise à basculer autour dudit axe sous l'effet d'une pression anormale exercée sur ledit taquet par l'outil porté par le tourniquet sous l'effet du blocage de l'outil de travail sur un obstacle accidentel , ledit ressort permettant le retour automatique dudit taquet dans sa position de verrouillage 60) - Dispositif selon-l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait qu'il comporte une griffe à l'arrière du corps dudit dispositif , ladite griffe effleurant l'outil porté par ledit tourniquet lorsque ledit outil quitte le sol pour être remplacé par un autre outil, lesdites griffes permettant d'enlever les herbes arrachées au sol par ledit outil 70) - Dispositif selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que ledit tourniquet comporte quatre outils radiaux et symétriquement organisés 8 ) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait que ledit taquet est muni d'un rouleau pivotant librement sur lui-même de façon à faciliter l 'effacement du tourniquet sous l'effet de la manoeuvre du bras tâteur, en supprimant l'effort de frottement 90) - Dispositif selon la revendication Lt, Caractérisé par le fait que le bras tâteur est rendu solidaire de son axe de rotation dans le plan horizontal au moyen d'au moins une clavette en métal doux, ferreux ou non, susceptible d'être cisaillé par ledit bras dans le cas où il serait soumis accidentellement à une for ce verticale au cours des manoeuvres de mise en place du cadre attelé au tracteur qui porte ledit engin