FR 2343614 A1 19771007 FR 7606583 A 19760308 La présente invention se rapporte à un équipage mobile tous terrains comprenant au moins deux groupes de deux roues chacun montés en balancier et, plus particulièrement, aux véhicules équipés de cet équipage. Chaque groupe de toues est monté sur un balancier articulé sur un pivot commun. Des axes communs relient les roues en vis-à-vis des groupes de roues et sont montés à une extrémité des balanciers, le montage de chaque axe avec les balanciers étant réalisé par des moyens articulés constituant des noeuds invariables et des noeuds déplaçables, de sorte que le quadrilatère délimité par les noeuds subit un gauchissement du fait d'une dénivellation de terrain. Un moyen de commande peut agir sur les axes des roues pour imposer à ces roues des directions différentes. Bien entendu, par le mot roue on entend une roue simple ou une roue jumelée. Il'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue en perspective d'un équipage selon i'in vent ion ; - Figure 2 est une vue semblable dans laquelle l'équipage est équipé de moyens directionnels - Figures 3 et 4 sont des vues respectivement en bout et par le dessus d'un équipage à balanciers formés par des ressorts - Figure 5 est une vue par le dessus dlun semblable équipage mais à moyens directionnels - Figures 6 et 7 sont des vues en coupe d' un moyen articulé constituant un noeud déplaçable et d'un moyen articulé cons tituant un noeud inuariable;; - Figures 8 et 9 sont des vues en coupe partielle dtun moyen articulé à oeil et rotule - Figures 10 et il sont des vues eh coupe d'un moyen direction nel à double Cardan - Figure 12 est une vue en élévation d'un moyen de commande d'un moyen directionnel à Cardan - Figures 13 et 14 sont des schémas de véhicules montrant des dispositions de Cardan - Figures 15 et 16 sont des vues en élévation montrant des montages à lames de ressort - Figures 17 à 20 sont des schémas de montages où les ressorts sont à boudin - Figures 21 à 23 montrent des masses élastiquesleres (Figures (Figures 21 et 21A) ou comprimées dans des boitiers (Figures 22, 22A et 23, 2DA); - Figures 24 à 26 montrent en élévation et par le dessus des véhicules à double balancier. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1 un groupe (1) de deux roues et un groupe (2) de deux autres roues sont chacun montés sur un balancier (3) articulé sur un pivot (4) supporté par le châssis du véhicule. Chaque roue tourne sur un axe (5) monté à une extrémité des balanciers. L'axe est commun à la roue considérée d'un groupe (groupe 1 par exemple) et à la roue en vis-à-vis de l'autre groupe (groupe 2). Il existe donc deux axes (5). Le montage de chaque axe (5) avec les balanciers est réalisé à l'aide de moyens articulés. Un premier moyen à oeil (6) et rotule (7) et un deuxième moyen à oeil (8) et tige filetée (9). L'oeil (6) comme l'oeil (8) sont traversés chacun par une tige d'extrémité (10) dtun balancier. La rotule (7) trouve un logement de rotule (11) dans l'axe (5) et la tige filetée (9) est vissée dans ce même axe. Sur les figures 1 et 2 une roue de chaque groupe de roues est représentée montée sur un obstacle ou dénivellation. Deux mouvements de pièces sont survenus pour chaque roue montée sur un obstacle ; le premier : de basculement des balanciers (3) autour du pivot (4), le second : d'inclinaison de l1axe (5), l'oeil (6) comme l'oeil (8) tournant sur les tiges (10) d'extrémité des balanciers. De toute manière, la roue sollicitée par une dénivellation (bosse ou creux) épouse cette dénivellation et les autres roues restent au contact du sol plan sur lequel elles portent. le véhicule équipé suivant l'invention peut donc se déplacer sur des routes ou terrains présentant des dénivellations importantes sans coincement des axes de support des roues. Dans la variante de la figure 2 les tiges d'extrémité (10) des balanciers sont susceptibles de laisser coulisser l'oeil (6 ou 8) qu'elles traversent, de sorte qu'à l'aide d'un moyen de commande agissant sur les axes (5) il est possible dtimposer à ces axes des directions différentes, de sorte qu'une roue arrière, considérée suivant le sens de déplacement du véhi culte, peut rouler exactement sur la trace de la roue avant qui la précède, ce qui permet de réduire le rayon de braquage. Sur les figures 3 à 5, les balanciers sont constitués par des lames de ressort (7a) dont la partie centrale est fixée par des plaques de serrage (12) et des étriers (13) sur le pivot central (4) et dont chaque extrémité est arrondie en forme de tige (10a) jouant le même rôle qu'une tige (10) dans un oeil (6 ou 8). Une butée (14) est prévue à l'extrémité de chaque tige (10 ou iota) pour éviterez l'oeil (6 ou 8) ne quitte cette tige. Bien entendu, l'oeil (6 ou 8) peut être dirigé vers le bas (alors que sur les dessins il est dirigé vers le haut) ce qui correspond à une position inversée de l'ensemble. Avantageusement, dans le cas d'axes (5) non directionnels, des billes de roulement sont interposées entre oeil (6 ou 8) et la tige (10 ou 1Oa),ces billes étant métalliques pour les unes (15) et en matière élastique pour les autres (15a). Un élément de rotule (7a) peut être solidaire de l'axe (5) et dans ce cas (Figs 8 et 9 ) un anneau (7b) solidaire de 1? oeil (6) est prévu pour se mouvoir sur cet élément de rotule. D'une manière générale, l'invention réside dans unecombinaison de noeuds invariables et de noeuds déplaçables. Les rotules (7) constituent des noeuds déplaçables et les tiges filetées (9) constituent des noeuds invariables, de sorte que l'on assiste à un gauchissement du quadrilatère (6-6-8-8) du fait d'une dénivellation de terrain. En dehors du gauchissement, le quadrilatère (6-6-8-8) se déforme encore lorsque les axes (5) sont dirigés différemment du fait de l'action du moyen de commande constitué par un double Cardan travaillant sur unqhoix (16) coulissant sur le pivot central (4) (figure 2). Une fourche (17) de ce Cardan tourne sur la noix centrale (16) et fait partie d'un tirant (18) articulé par un anneau (19) dans une gorge de l'un des axes (5). La fourche (17) est plus exactement un anneau autour duquel peut tourner une autre fourche (20) solidaire d'un autre tirant (21) articulé par un anneau (22) dans une gorge de l'autre axe (5). Sur la figure 5, les tirants (18) et (21) sont remplacés par des triangies (1 8a) et (21a) articulés en charnière sur les axes (5). Dans la variante des figures 10 et 111le double Cardan comprend une première noix (16a) pour une fourche annulaire (17a) solidaire d'un tirant (î8a) et une deuxième noix (23) à fenêtres ménagées pour le passage de la convexité de la fourche annulaire (17a). La deuxième fourche (20a) est, d'une part, solidaire d'un tirant (21a) et, d'autre part; articulée sur des billes ou pivots (24) de la noix à fenêtres (23) > . Bien entendu, d'autres formes de double Cardan peuvent être adoptées sans sortir du cadre de l'invention. te double Cardan peut lui-même être commandé par une fourchette (25) (Figure 12) agissant surl'un des tirants (18 ou 2lt)par chevauchement de celui-ci. La fourchette (25) est articulée sur un bras (26) qui peut être fixé sur l'anneau tournant supérieur (27) d'une liaison pivotante (comme on en rencontre sur les semi-remorques ; le véhicule selon lzinven- tion pouvant être en soi une semi-remorque) dont l'anneau inférieur (28) est fixé sur des consoles (29) solidaires du pivot central (4). Il a été schématisé sur les figures 13 et 14 des dispositions générales où le Cardan (c) est simple et n1 intéresse donc qu'un seul axe (5) et une autre disposition ot le cardan (C) est double, comme précédemment. Selon encore une autre disposition, deux Cardans simples (c) sont monts sur deux pivots (4) parallèles et proches. Sur les véhicules schématisés sur ces figures, des différentiels (D) ont été eux-memes schématisés à ltextreme. Sur la figure 1 5 un moyen à rotule (7) et un moyen à tige filetée (9) sont individuellement rattachés à des lames de ressort (30). Suivant une disposition particulière non limi stative les lames de ressort sont, d'une part, articulées au chassies du véhicule par un oeil (31) et, d'autre part, appliquées contre un sabot (32) fixé au châssis et autorisant le glissement des lames. Sur les figures 17 à 20 des tiges (lOb) participant avec un oeil (6 ou 8) sont articulées sur un balancier (3) de telle manière qu'un ressort à boudin (33) ou une masse élastique puisse être interposé entre chacune d'entre elles et le balancier (3). Sur les figures 21 à 23 d'autres masses élastiques (34) sont comprimées dans des boîtiers (35) pour y Qtre déformées entre des formes géométriques, les unes fixes (36),les autres mobiles (axetraversant 37). L'axe traversant (37) peut lui-meme porter des formes géométriques particulières telleshue la forme (38) et montre des portées hémisphériques (39) s'appuyant dans des logements (40) prévus dans des flasques mobiles avec l'axe dans les différentes orientations que cet axe peut prendre. Un boltier (35) ainsi équipé peut être monté, soit sur un pivot (4) d'un véhicule à double balancier (Figures 24 à 26) afin d'autoriser des orientations différentes entre deux équipages de roues, soit sur un simple axe de roues (5) d'un véhicule tei que celui représenté sur la figure 14. D'une façon générale, l'invention s'applique aux véhiceles tous terrains, notamment aux semi-remorques tractées, et peut s'étendre aux matériels ferroviaires comme à toutes les homotéties possibles, telle son application au domaine du jouet par exemple. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications qui suivent. KEVENDICATIONS 1. Equipage mobile tous terrains comprenant au moins deux groupes de deux roues chacun, chaque groupe étant monté sur un balancier articulé sur un pivot commun, caractérisé en ce que des axes communs relient les roues en vis-à-vis des groupes de roues et sont montés à une extrémité des balanciers, le montage de chaque axe avec les balanciers étant réalisé par des moyens articulés constituant des noeuds invariables et des noeuds déplaçables, de sorte que le quadrilatère délimité par les noeuds subit un gauchissement du fait d'une dénivellation de terrain. 2. Equipage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier moyen articulé à oeil et rotule constitue un noeud déplaçable et en ce qu'un deuxième moyen articulé à oeil et tige fixe constitue un noeud invariable, l'oeil du premier moyen comme l'oeil du deuxième moyen étant chacun traversé par une tige d'extrémité d'un balancier, deux mouvements de pièces survenant pour chaque roue sollicitée par une dénivellation, le premier de basculement des balanciers, le second d'inclinaison de l'axe de la roue, l'oeil du premier moyen comme l'ôeil du deuxième moyen tournant sur les tiges d'extrémité des balanciers. 3. Equipage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges d'extrémité des balanciers sont susceptibles de laisser coulisser l'oeil qu'elles traversent, et un moyen de commande agit sur les axes des roues pour imposer à ces roues des directions différentes. 4. Equipage selon l'une quelconque des revendications à à 3, caractérisé en ce que les balanciers sont constitués par des lames de ressort dont chaque extrémité est arrondie en forme de tige pour coopérer avec un oeil de l'un des moyens articulées. 5. Equipage selon llune quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une butee est prévue à l'extrémité de chaque tige pour éviter que l'oeil ne quitte cette tige. 6. Equipage selon la revendication 2, caractérisé en ce que des billes de roulement sont interposées entre l'oeil et la tige, ces billes étant métalliques pour les unes et en matière élastique pour les autres. 7. Equipage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande directionnel est un moyen à Cardan, une fourche étant reliée à chaque axe de roues par un tirant. 8. Equipage selon la revendication 7, caractérisé en ce quiune fourchette agissant sur un tirant permet la commande du moyen à Cardan et en ce que cette fourchette peut être fixée sur 11 anneau tournant dtune liaison pivotante comme on en rencontre sur les semi-remorques. 9. Equipage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que des tiges partic,pant avec un oeil sont articulées sur un balancier de manière qu'un ressort à boudin ou une masse élastique peut entre interposée entre chacune d'elles et le balancier. 10. Equipage selon l'une quelconque-des revendications à à 9, caractérise' en ce que d'autres masses élastiques comprimées dans des boîtiers pour y être déformées entre des formes géométriques, les unes fixes, les autres mobiles, un axe traversant le boîtier pouvant alors prendre diverses orientations pour autoriser des orientations différentes entre deux équipages de roues, ou sur un simple axe de roues