FR 2342525 A1 19770923 FR 7605487 A 19760227 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs d'action à intervention programmée, c'est-à-dire les dispositifs propres à assurer à des instants privilégiés déterminés la fermeture et/ou l'ouverture d'un contact électrique pilotant lui-même l'alimentation électrique d'un quelconque circuit d'utilisation, et vise plus particulièrement, mais non exclusivement, ceux de ces dispositifs qui, tels ceux décrits dans le brevet français No 74 37502 du 14 novembre 1974, sont élaborés à l'aide de modules d'action et de commande, et éventuellement d'amplification et/ou de réserve de marche tous identiques en forme, et susceptibles d'entre successivement couplés deux à deux en rotation. De manière plus précise, la présente invention a tout d' abord pour objet un module d'action propre à Strie mis en oeuvre dans un tel dispositif. Ce module d'action est d'une manière générale du genre conportant un boitier, un axe d'entraînement qui est ponté rotatif dans ledit boîtier et qui est susceptible être calé en rotation sur l'arbre de sortie d'un module de commande, une volette de réglage qui est montée rotative dans ledit boftier coaxiale- ment vis-à-vis dudit axe d'entrainement mais indépendamment de celui-ci, et qui porte parallèlement à son axe au moins une saillie de déclenchement, un contact de comintation mobile qui est monte basculant entre deux positions extrêmes et qui est de pré férence du type à déclenchement brusque, et un organe de déclenchement qui est calé en rotation sur ledit axe dentratnesent et qui est axialement mobile en translation vis-à-vis de celuici pour coopération avec ladite saillie de déclenchement de la dite violette de réglage, ledit organe de déclenchement étant ainsi apte à agir sur ledit contact de commutation mobile pour passage de celui-ci d'une de ses positions extrêmes à une autre. Suivant un premier aspect, le module d'action suivant I' in- vention est caractérisé en ce que l'organe de déclencheient qu' il comporte se déplace entre au moins deux molettes de réglage indépendantes, l'une, d'un premier côté dudit organe de déclen- chement, pour passage du contact de commutation mobile dlune prefière de ses positions extreAmes à l'autre, l'autre, de l'autre c8té dudit organe de déclenchement, pour retour du contact de commutation mobile de cette dernière position extraie à la pré cédente. Un tel module d'action est ainsi susceptible d'assurer deux commutations par tour de son axe d'entrainement. En outre, ce module d'action se prête avantageusement à un mode de réalisation préféré suivant lequel l'axe d'entrainement qu'il comporte peut, au choix, être entratné en rotation suivant lune ou l'autre de deux vitesses distinctes. Suivant ce deuxième aspect, qui peut d'ailleurs Cotre mis en oeuvre indépendamment du premier, le module d'action suivant Il invention est caractérisé en ce que sur son axe d'entranement sont calés en rotation deux organes d'entrée distincts, qui ont entre eux un rapport de démultiplication, et qui sont accessibles de l'extérieur, de préférence sur une même face de son boitier, pour couplage à un autre module et par exemple un module de con- mande ou un autre module d'action. Suivant qu'un tel module d'action est accouplé par exemple à un module de commande par l'un ou l'autre de ses organes d'ea- trée, l'axe d'entraînement qu'il comporte fait par exemple un tour en vingt quatre heures, et ce module d'action convient dès lors à une programmation journalière, ou par exemple un tour en sept a ours, et ce module d'action convient alors à une progran- mat ion hebdomadaire. Ainsi, un même module d'action peut avantageusement être mis en oeuvre pour deux cycles de prograrmation distincts, ce qui réduit d'autant le nombre de modules d'action distincts à prévoir pour la constitution d'un dispositif d'action à interven tion programmée devant assurer deux cycles de programmation dit- férents, et donc réduit les errais de fabrication et de stockage de ces modules d'action. Suivant un développement de cette disposition, la présente invention a encore pour objet un groupement de modules formé par au moins q module dtaction du type de celui succinctement dé crit ci-deemis et ua module de commande, ce groupement étant ca- ractErie a ce qu' il comporte deux organes de sortie rotatifs distincts, qui sont accessibles de l'extérieur sur deux faces opposées, et qui sont calés en rotation l'un avec l'autre avec un rapport de démultiplication entre eux. Lorsqu'il ne comporte qu'un nombre modéré de modules, deux ou trois par exemple, de tels groupements de modules peuvent avan tageusement être regroupés sous un même boîtier. Quoi qu'il en soit, il se prête avantageusement à la consti tution de groupements plus importants par l'adjonction d'autres modules d'action sur l'une ou l'autre de leurs faces donnant accès à leurs organes de sortie, les modules d'action ainsi regroupés d'un même côté répondant tous à un premier cycle de programmation déterminé, par exemple un cycle de programmation jour- nalier, tandis que les modules d'action regroupés de l'autre c8té répondent tous à un deuxième cycle de programmation déterminé distinct du précédent, par exemple un cycle de programmation hebdomadaire. Enfin, la présente invention a encore pour objet un module de commande propre à permettre la constitution de tels groupe ment s de modules. Ce module de commande est d'lune manière générale caracté- risé en ce qu' il comporte deux organes de sortie rotatifs synchrones distincts qui sont accessibles de l'extérieur sur deux faces opposées, et qui sont décalés transversaleient ltlm par rv port à l'autre. Comme mentionné ci-dessus, les modules d'action à faire con- mander par un tel module de commande, modules d'action qui sont du genre comportant suivant l'invention deux organes d' entrée distincts ayant entre eux un rapport de démultiplication, sont disposés d'un côté ou de l'autre de ce module de comman & , sni- vant le cycle de programmation-qu'ils doivent assurer. Les objets de l'invention leurs caractéristiques et leurs avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va sui- vire, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un module d'action suivant l'invention la figure 2 est, à échelle supérieure, une vue partielle en coupe transversale de ce module d'action, suivant la ligne II II de la figure 1 les figures 3 et 4 en sont des vues en coupe partielle sui- vant respectivement les lignes III-III et IV-IV de la figure 2, la figure 4 étant supposée renversée de 90 la figure 5 est une vue partielle suivant la ligne V-V de la figure 4 la figure 6 est une vue en élévation latérale du module d' action suivant I1 invention, avec arrachement ; les figures 7A, 7B, 7C, 7D sont des vues qui, reprenant celle de la figure 4, illustrent le fonctionnement de l'organe de déclenchement que comporte le module d'action suivant l'invention les figures 8K, 8B, 8C, 8D sont des vues reprenant une partie de celle de la figure 2 et correspondent respectivement aux figures 7A, 7B, 7C, 7D ;; la figure 9 est une vue schématique en élévation partielle d'un groupement de modules suivant l'invention comportant deux modules d'action disposés de part et d'autre d'un même module de commande la figure 10 est, à échelle différente, une vue en élévation d'un tel module d'action illustrant son réglage la figure 11 est une vue analogue à la figure 2 et concerne une variante de réalisation la figure 12 est une vue sehématique en perspective illustrant l'organe de déclenchement que comporte cette variante et la partie des molettes d'affichage avec lesquelles il coopère.;; la figure 13 est une vue schématique en plan de cette variante, suivant la flèche XIII de la figure 12, cette vue en plan étant supposée développée à plat la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 2 et concerne une autre variante de réalisation la figure 15 est une vue partielle analogue à celle de la figure 3 et concerne une variante de réalisation des moyens d'encliquetage prévus entre une molette de réglage et le boiter, ou entre deux molettes de réglage les figures 16, 17, 18 et 19 sont des blocs diagramme illustrant des variantes de réalisation de groupements de modules suivant l'invention. Conformément à la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 6, l'ensemble du mécanisme que comporte un module d'action suivant l'invention est tout entier logé dans un boîtier, désigné par la référence générale 10 sur les figures, à l'exception d'une partie de deux molettes de réglage 11A, 113 et d'une molette d'affichage 12, détaillées ci-après, et d'un bouton de déclenchement 13, qui font saillie sur la paroi de façade 14 du boîtier 10 et sont ainsi à la disposition de l'usager. Dans l'exemple représenté, le boîtier 10 est relativement plat et, de manière connue en soi, il est adapté à être rapporté transversalement sur un quelconque rail de support non représente Dans le boîtier 10 est monté rotatif un axe d'entraînement 16 apte à être calé en rotation sur l'arbre ou organe de sortie d'un module de commande, non représenté sur la figure 2, par exemple par l'intermédiaire d'une entretoise d'accouplement 17, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure. Pour ce faire, sur l'axe d' entraînement 16 se trouve calé au moins un organe d'entrée, accessible de l'extérieur du boî- tier 10. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, et pour des raisons qui apparaitront ultérieurement, deux organes d'entrée distincts sont ainsi calés en rotation sur l'axe d'entraine- ment 16, ces organes d'entrée formant conjointement, à l'une des extrémités de cet axe, un pignon d'entrée 18. Ce pignon d'entrée 18, qui, par une gorge 19, est engagé sur une saillie annulaire 20 du boîtier 10 formant palier conporte deux dentures concentriques, à savoir une denture centrale 21 et une denture périphérique 22. Dans l'exemple représenté, les dents de la denture centrale 21 et celles de la denture périphérique 22 du pignon d'entrée 18 sont, aussi bien pour l'une de ces dentures que pour l'autre, dirigées vers l'axe de ce pignon. En outre, elles sont de préférence identiques d'une des dentures à l'autre, en sorte que ces deux dentures peuvent l'un. et l'autre engrener avec un même pignon d' entraînement, et par exem ple avec un pignon 23 prévus à cet effet à l'extrémité de l'entretoise d'accouplement 1?. Les dentures 21 et 22 du pignon d'entrée 18 sont ainsi les deux organes d'entrée distincts du module d'action concerne. Elles sont l'une et 1' autre accessibles de l'extérieur du boîtier 10 de celui-ci, sur une meme face 25 de ce boîtier. La paroi correspondante 26 de ce dernier présente à cet effet, d'une part une ouverture 27, coaxiale de l'axe d'entraîne ment 16, qui donne accès à la denture centrale 21 du pignon d' en- trée 18, et qui présente périphériquement un épaulement 28 pour centrage de l'entretoise d'accouplement 17, et d'autre part une ouverture périphérique 30, excentrée vis-à-vis de l'axe d'entrai- nement 16, qui donne accès à la denture périphérique 22, et qui peut elle aussi présenter un épaulement pour centrage de L'entre toise 17 lorsque celle-ci doit engrener avec cette denture périphérique. L'autre paroi 32 du boîtier 10 présente elle aussi une ouverture 33 coaxiale de l'axe d'entraînement 16, pour donner accès à l'extrémité correspondante de celui-ci, sur la face 34 du boîtier 10 opposée à sa face 25, cette disposition permettant d'accoupler deux modules d'action adjacents, par exemple à l'aide d'une entretoise d'accouplement appropriée, tel que décrit dans le brevet français No 74 37502 mentionné ci-dessus. La molette d'affichage 12, qui est montée rotative dans le boîtier 10, forme, dans l'exemple représenté, une couronne établie annulairement à la périphérie du pignon d'entrée-18, et elle est portée par un manchon 36 engagé à frottement doux sur l'axe d'entraînement 16. Un embrayage à friction est de préférence interposé entre cette molette d'affichage 12 et l'axe d'entraînement 16. Dans l'exemple représenté, il s'agit d'une ou plusieurs billes 37 montées mobiles radialement dans des logements 38 prévus à cet effet dans la molette d'affichage 12, et soumises à des ressorts 39 qui les sollicitent en direction de la périphérie du pignon d'entrée 18, laquelle est de préférence rendue rugueuse par exemple à l'aide de stries. La molette d'affichage 12 peut ainsi être entraînée de manière synchrone avec 1' axe a' entraînement 16, et elle constitue à cet égard une molette horloge dont la rotation donne en perlanence l'information instantanée du temps en cours de déroulement pour le module d'action concerné, cette molette d'affichage 12 portant à cet effet à sa périphérie, en regard d'un index fixe désigné par la référence 37 à la figure 1, une série de signes tels que des graduations et/ou des mentions chronologiques de temps. Mais, à tout moment, la molette d'affichage 12 peut être déplacée circulairement à la main vis-à-vis-du pignon d'entrée 18, et donc vis-à-vis de l'axe d' entraînement 16, pour son réglage vis-à-vis de cet axe, c'est-à-direpar exemple pour sa mise à l'heure, si cet axe est appelé à faire un tour en vingt quatre heures. Les molettes de réglage llA,llB sont montées rotatives dans le boîtier 10, coaxialement vis-à-vis de l'axe d'entraînement 16, mais. indépendamment de celui-ci. Elles sont à cet effet chacune centrée sur un épaulement, respectivement 4lÂ,4lB, de ce boîtier. De préférence, des moyens d'encliquetage 45 du type pas à pas sont prévus entre chacune des molettes de réglage llA,llB et le boîtier 10. Tel qu'il est visible sur les figures 2 et 3, ces moyens d'encliquetage 45 comportent, pour chaque molette 11A,11B, une série annulaire de crans 42A,42B prévus sur le boîtier, et au moins un patin, à savoir une bille 43A,43B dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, monté mobile dans un logement 48A, 483 de la molette concernée, parallèlement à l'axe de l'ensemble, et soumis dans ce logement à un ressort 44A,44B qui le sollicite en direction des crans 42A,4zB correspondants du boltier 10, pour coopération avec ceux-ci ; tel que représenté, plusieurs billes 43A,43B peuvent être prévues. Les crans 42A,42B du boîtier 10 ainsi associés aux molettes de réglage llA,llB sont identiques mais, d'une molette de réglage à l'autre, ils sont décalés circulairement les uns par rapport aux autres d'un pas P, pour des raisons qui apparaitront ciprès, figure 3. Par leurs faces en regard, les molettes de réglage llA,llB sont jointives, mais, à leur périphérie interne, elles définis- sent conjointement un volute libre 46, figures 2 et 4, dans lequel chacune d'elles porte en correspondance l'une avec l'autre, et parallèlement à leur axe commun, une saillie de déclenchement, respectivement 47A,47B. Dans 1' exemple représenté sur les figures 1 à 6, chaque saillie 47A,47B s'étend axialement suivant une longueur inSé- rieure à la moitié de la longueur axiale du volume libre 46 dans lequel elle s'étend. Ces saillies 47A,47B définissent donc entre elles un espace libre dans lequel est disposé un organe de déclenchement 50 ainsi susceptible de se déplacer en rotation entre les deux molettes de réglage llA,llB. Pour le sens de rotation de l'organe de déclenchement 50 indiqué par la flèche fl de la figure 4, qui ainsi qu'on le verra est le sens de rotation de l'axe d'entraînement 16, chacune des saillies de déclenchement 47A,47B entre lesquelles se déplace cet organe de déclenchement est délimitée radialement d'abord par un front avant oblique 51A,51B, puis par un front arrière abrupt 52A, 523. D'une manière générale l'organe de déclenchement 50 est glo balement calé en rotation sur l'axe d'entraînement 16, tout en étant monté axialement mobile en translation vis-à-vis de celuici pour coopération avec les saillies de déclenchement 47A,47B des molettes de réglage llA,llB. En pratique, dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, l'organe de déclenchement 50 comporte deux disques 53A,53B qui sont montés mobiles axialement l'un par rapport à l'autre, et dont chacun présente en regard de l'autre une encoche 54A,54B propre à coopérer avec la saillie de déclenchement 47A,47B de la molette de réglage llA,llB dont il est axialement le plus proche. Le disque 53A est porté par un manchon 55Â, qui, par exemple par un montage a' cannelures, tel que représenté, est mobile en translation sur le manchon 36 qui porte la molette d'affichage 12, tout en étant ealé en rotation sur ce manchon, et, à travers lui, la molette d'affichage 12 et le pignon d'entrée 18, sur l'axe d'entraînement 16. Le disque 533 est porté par un manchon 55B qui,par exemple par un montage à cannelures est monté mobile axialement sur le manchon 55A porteur du disque 53A tout en étant calé en rotation sur ce manchon, et à travers lui, sur l'axe d' entraînement 16. Des moyens élastiques, et par exemple des ressorts 57, tel que représenté,figure 2, sont établis entre les manchons 55A, 55B, et ces moyens élastiques sollicitent axialement les disques 53A,53B portés par ces manchons en écartement l'un par rapport a' l'autre et sollicitent donc axialement chacun d'eux en direction de la molette de réglage 11A,11B dont il et axialement le plus proche. Du fait de ces ressorts 57, les disques 53A,53B constitu- tifs de l'organe de déclenchement 50 sont normalement maintenus au contact de l'arête terminale de la saillie de déclenchement 47Â,47B correspondante. Â l'une de ses extrémités le manchon 55A porteur du disque 53A présente une gorge 58 dans laquelle est engagée l'extrémité libre d'un contact de commutation mobile 60 calé sur un axe 61 et ainsi monté pivotant entre deux positions extrêmes, l'une pour laquelle sont autre extrémité est au contact d'un plot fixe 62, qui est par exemple un plot de repos, l'autre pour laquelle ladite extrémité est au contraire au contact d'un plot 63, qui est par exemple un plot actif relié à l'une des bornes de connexion 158,158 du boîtier 10. Le contact mobile 60 est lui-même, suivant une disposition non représentée, relié à l'autre de ces bornes de connexion 15A 153. De préférence, et tel que représenté, le contact de conmutation mobile 60 est du genre à déclenchement brusque, son extrémité libre de contact étant attelée à un ressort de torsion 64 dont l'autre extrémité est attelée à un point fixe 65. Dans son basculement d'une de ses positions extrêmes à l'autre autour de l'axe 61, le contact de commutation mobile 60 connaît de ce fait une position moyenne de point mort au-delà de laquelle le ressort 64 accélère énergiquement son mouvement de basculement. Ainsi que llillustre schématiquement la figure 6, le bouton de déclenchement 13, qui est monté mobile entre deux positions extrêmes déterminées dans la paroi de façade 14 du boîtier 10, est couplé, par une transmission, au contact de commutation Mo- bile 60. Par exemple, et tel que représenté, ce bouton poussoir 13 peut, par une tige 68, etre calé sur l'axe de pivotement 61 du contact de commutation mobile 60. Sur la paroi de façade 14 du boîtier 10, est rapporté un capot 70, pour la protection des molettes de réglage llA,llB de la molette d'affichage 12, et du bouton de déclenchement 13 faisant saillie sur cette paroi de façade. Ce capot est de préférence translucide, et il est par a3eo- ple articulé autour d'un axe transversal 71A prévu à cet effet sur le boîtier 10, au voisinage de sa paroi de façade 14, le long d'un des bords de celle-ci parallèle à l'axe d'entraînement 16. De préférence, le capot 70 est monté de manière réversible sur le boîtier 10, un axe 71B étant prévu à cet effet, en correspondance avec l'axe 71 & précédent, le long de l'autre des bords de la paroi de façade 14 qui est également parallèle 91' axe d'entraînement 16. Quoi qu'il en soit, le capot 70-est dans l'exemple représenté té sensiblement parallèlépipédique, et, pour des raisons qui apparaitront ci-après, l'une de ses petites faces transversales forme un pan oblique 73. On supposera ci-après que, tel que représenté sur la figure 2, le contact de commutation mobile 60 est en appui sur le plot de repos 62, et que l'entretoise d'accouplement 17 engrène avec la denture centrale 21 du pignon d'entrée 18 calé sur l'axe d' entraînement 16, et qu'ainsi, par l'intermédiaire de cette entretoise d'accouplement, cet axe d'entraînement est calé en rotation sur l'arbre de sortie d'un module de commande faisant par exemple un tour en vigut quatre heures, le cycle de program maton devant etre assuré par le module d'action concerné étant dans ce cas un cycle journalier. Par les molettes de réglage llA,llB l'usager règle ce module d'action aux heures auxquelles le contact de commutation mobile 60 doit être commandé en basculement entre sa position d' ouverture, pour laquelle il est en appui contre le plot de repos 62, et sa position de fermeture pour laquelle il est en appui contre le plot actif 63, les molettes de réglage 11L,11B portant à cet effet à leur périphérie, comme la molette d'affichage 12, une série de signes, tels que graduations et/ou mentions chronologiques de temps parmi lesquelles 11 usager choisit celles correspondant aux heures en question et les amène en coincidence avec le repère fixe 37 ; dans l'exemple représenté à la figure 2, le contact mobile 60 est, au départ, dans sa position d'ouverture. Au fur et à mesure du déroulement du temps, les deux disques 53A,53B constitutifs de l'organe de déclenchement 50 se déplacent entre les molettes de réglage llA,llB, ces disques étant rotatifs en synchronisme avec l'axe d' entraînement 161 comme décrit ci-dessus. Lorsque le bord avant de l'encoche 54A du disque 53 vient en regard du front arrière abrupt 52A de la saillie de déclenchement 47A portée par la molette de réglage 11A, figure 7A, le disque 53A peut s'engager par son encoche 54A sur cette saillie, sous la sollicitation des ressorts 57. Le manchon 55A porteur du disque 53A se déplace alors parallèlement à l'axe d'entraînement 16, suivant la flèche F2 des figures 2 et 8K, et provoque ainsi le basculement du contact de commutation mobile 60 de sa position d'ouverture à sa position de fermeture. Le flanc avant oblique SU de la saillie de déclenchement 47 de la molette de réglage lU provoque ensuite le retour du disque 53A à sa position initiale, figure 7B et donc le retour du manchon 55A à sa position initiale, mais, en raison de la lar geur suffIsante que présente à cet effet la gorge 58 de ce manchon dans laquelle est engagée l'extrémité libre du contact mobile 50, ce retour est sans action sur ce dernier, qui demeure dans sa position de fermeture. Lorsque, l'organe de déclenchement 50 poursuivant son déplacement, l'encoche 54R du disque 53B qu'il comporte vient à son tour en regard de la saillie de déclenchement 47B de la molette de réglage 11B, figure 7C, un processus analogue à celui décrit ci-dessus se déroule à nouveau, mais c'est le disque 533 qui se déplace parallèlement à l'axe d'entraînement 16, suivant la flèche F3 de la fie 8C, de sens opposé à celui de la flèche F2 précédente, en sorte que le manchon 55B qui porte ce disque vient à son tour agir sur le contact mobile 60 et provoque le retour de celui-ci de sa postion de fermeture à sa position d' ouverture. La saillie 47B de la molette de réglage 113 provoque ensuite, comme précédemment, le retour du disque 53B à sa position initiale, figure 9, sans qu'il en résulte un- quelconque effet sur le contact mobile 60, qui demeure en position d'ouverture, figure 8D. A tout instant, un usager peut, s'ville désire, par action sur le bouton de déclenchement 13, d'une part eonnaltre dans laquelle de ses positions d'ouverture ou de fermeture se trouve le contact de commutation mobile 60, puisque les positions de ce bouton de déclenchement sont à l'image de celles de ce contact, et d'autre part faire passer manuellement, par action sur ce bouton de déclenchement 13, le contact mobile 60 d'une de ces positions à l'autre. Dans ce qui précède, on a supposé que l'entretoise d'accouplement 17 engrenait avec la denture centrale 21 du pignon d'en- trée 18. Mais, un processus analogue à celui décrit ci-dessus se deroulerait si cette entretoise d'accouplement engrenait avec la denture périphérique 22 du pignon d'entrée 18, à la différence que la durée du cycle correspondant serait, avec la durée du cycle précédent, dans le même rapport que le rapport de démultiplication existant entre les dentures 21 et 22-de ce pignon d' entrée. Comme il s'avère qu'en pratique les cycles de programmation les plus couramment utilisés sont d'une part un cycle journalier et d'autre part un cycle hebdomadaire, il est avantageux que le rapport de dEmultiplication entre les dentures 21 et 22 du pignon d'entrée 18, qui est égal au rapport du nombre de dents de ses dentures, soit égal à 1/7. Ainsi, un même module d'action peut indifféremment servir à la commande d'un cycle journalier et à la commande d'un cycle hebdomadaire, suivant la denture de son pignon d'entrée par laquelle il est calé en rotation sur l'organe de sortie d'un module de commande. Il est avantageux dans ce cas de mettre en oeuvre un module de commande, désigné par la référence générale ?5 sur la figure 9, comportant deux organes de sortie rotatifs distincts 76,76', qui sont accessibles de 11 extérieur sur deux faces opposées 77, 77'de ce module de commande 75, et qui sont décalés transversalement l'un par rapport à l'autre d'une distance D égale à celle séparant, dans un module d'action suivant l'intention l'axe de la denture centrale 21 du pignon d'entrée 18 d'un tel module d' action de l'axe suivant lequel une entretoise d'accouplement 17 peut engrener avec la denture périphérique 22 de ce pignon. Un tel module de commande peut, de manière connue ai soi, être simplement constitué d'un moteur synchrone, auquel est associé un démultiplicateur pour que ses organes de sortie 76,76' fassent par exemple, comme mentionné ci-dessus, ue tour en vingt quatre heures. Â chaque organe de sortie 76,76' d'un tel module peut par exemple etre associée de manière intégrante une entretoise d'accouplement 17, tel que représenté à la figure 9. Quoi qu'il en soit sur la face 77 de ce module de commande 75 peut être disposé un module d'action à cycle Journalier M-I, et sur sa face 77'un modèle d'action à cycle hebdomadaire M-II. D'une des faces 77,77' à l'autre du module de commande 75, les modules d'action N-I, M-II sont retournés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Par suite, suivant une disposition de l'invention, leurs molettes 11A,11B portent non pas une seule série de signes, tel que précisé ci-dessus, mais deux séries identiques de tels signes, à savoir, une première, désignée par la référence générale I pour l'une de ces molettes sur la figure 9, qui est d'une première couleur, par exemple d'une couleur rouge, et une deuxième, désignée par la référence générale II, qui est d'une deuxième couleur, distincte de la première, verte par exemple. Par exemple, et tel que représenté, la première série de signes I correspond à un cycle journalier, et égrenant donc les heures de la ajournée, la deuxième série de signes II correspondant à un cycle hebdomadaire et égrenant de manière semblable les jours de la semaine. Pour une même molette les séries de signes I et II sont établies en sens inverses l'une par rapport à l'autre. Conåointement, le capot 70 comporte au moins localement une plage de lecture bicolore. Par exemple, cette plage de lecture bicolore peut affecter la totalité du capot 70, et donc du pan oblique 73 de ce capot, pour faciliter le- réglage des molettes. Elle est partagée transversalement en deux zones, 80-I et 80-II. La zone 80-I est de couleur identique à celle de la preijêre série de signes I, à savoir rouge, et la zone 80-II est de même couleur que celle de la deuxième série de signes II, à savoir verte. L1observation des molettes des modules d'action M-I, M-II se fait, tel qutillustré à la figure 10, alors que ces modules d'action étant de manière usuelle supposés être rapportés sur une paroi verticale, leur capot 70 est basculé légèrement en oblique de manière à ce que leur pan oblique 73 se trouve parallèle à cette paroi. Pour le module d'action à cycle journalier M-I qui se trouve du côté de la paroi 77 du module de commande 75, figure 9, 1' observation des-molettes de réglage 11A,11B se fait à travers la zone de couleuf 80-II du capot 70, et seule donc est lisible la série de signesae couleur complémentaire de celle de cette zone, à savoir la série signes I qui est rouge, et qui correspond effectivement A-un tel cycle journalier, comme défini ci-dessus. Pour le module d'action à cycle hebdomadaire dispose du c6té de la face 77' du module de commande 75, le capot 70 a été retourné de 1800, grâce aux possibilités de montage réversible sur les axes 71A,71B -offertes à ce capot, comme décrit ci-dessus, et c'est dès lors à travers la zone de couleur 80-II de celui-ci que les molettes de réglage 11A,11B peuvent être observées. Par suite, pour ce deuxième module d'action M-II, seule est visible celle des séries de signes dex molettes de réglage qui est de couleur complérentaire de celle de la zone de couleur 80-II de son capot, à savoir la série de signes II de couleur verte dans l'exemple explicité ci-dessus, et cette série de signes correspond effectivement à un cycle hebdomadaire. Bien entendu des dispositions coplésntaires sont adoptées pour la molette d'affichage 12, cette molette d'affichage étant tantôt visible à travers la zone de couleur 80-I du capot 70 du module d'action concerné et tantôt à travers la zone de couleur 80-II de ce capot, suivant la position de ce module d'action de part et d'autre du module de commande 75. Les zones de couleur en question peuvent affecter la masse même du capot, ou résulter de pastillés de couleur rapportées à cet effet sur celui-ci. Elles peuvent être limitées au seul pan oblique du capot. Suivant les variantes de réalisation illustrées sur les figures il et 14,-l1organe de déclenchement 50 comporte un simple ergot radial 90, apte à coopérer avec les saillies de déclenchement 47A,47B des molettes de réglage llÂ, 1 B entre lesquelles il circule, la saillie de déclenchement de chacune de ces molettes s'etendant axialement suivant une longueur sensiblement égale à la moitié de la distance séparant axialement ces molettes l'une de l'autre, ainsi qu'il est visible & la figure 13. ConJointeaent, cet ergot radial 90 est porté par WL manchon 91 monté simplement mobile axialement sur un support constitué par le manchon 36 portant la molette d'affichage 12. Comme précédemment, ce manchon 91, pour action sur le contact de commutation mobile 60, présente une gorge 92 dans laquel- le est engagée l'extrémité libre correspondante de ce contact. Dans 11 exemple représenté, chaque molette de réglage 11A, 113 est doublipar une autre molette de réglage 11'A,11'B qui est située du meAme côté de l'ergot radial 90 constituant l'organe de déclenchement 50, et dont la saillie de déclenchement 47'A,47'B, de meme longueur axiale que la sienne, est décalée radialement vis-à-vis de celle-ci, ainsi qu'il apparait sur la figure 12. Entre chacune des molettes de réglage 11A,11B et le boîtier 10 sont prévus des moyens d'encliquetage pas à pas 45, du type de ceux décrits précédemment, et de tels moyens d'encliquetage sont également prévus entre chaque molette 11A,11B et la molette 11'A,11'B qui la double, tel que schématisé à la figure 11. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, au fur et à mesure de son déplacement entre les molettes 11A,11'A d'une part et 11B, 11'B d'autre part, l'ergot radial 90 constituant l'organe de déclenchement 50 est alternativement repoussé dans un sens axial et dans l'autre par les saillies de déclenchemenw correspondantes, et à chacun de ces déplacements axiaux il provoque, suivant un processus analogue à celui décrit ci-dessus, le basculement du contact mobile 60 d'une de ses positions extrêmes à l'autre. Il peut y avoir ainsi quatre commutations par cycle ; ce nombre peut être ramené à deux si, pour chaque molette 11A,11B, la saillie 47'A,47tB de la molette 11'A,11'B qui la double est en correspondance avec la sienne. Suivant la variante de réalisation illustrée par la figure 14 des moyens d'encliquetage à déclenchement brusque sont prévus entre le manchon 91 porteur de 11 ergot radial 90 et le support 36 sur lequel il est monté coulissant. Ces moyens d'encliquetage à déclenchement brusque comportent d'une part deux gorges 96A,96B qui sont échelonnées axialement le long du support 36, à la périphérie de celui-ci, et qui sont alla- lement séparées l'une de l'autre par une arête vive 97, et d'autre part au moins un patin 98, une bille dans l'exemple représenté, qui est porté par le manchon 91, et qui dans celui-ci est soumis à un ressort 99 qui le sollicite en direction du support 36. Ainsi qu'il est aisé de le.comprendre, lorsque par exemple, au cours d'un de ses déplacements axiaux, le manchon 91 arrive dans une position telle que la bille q8 se trouve au droit de I' arête vive 97, son déplacement se trouve brutalement accéléré lo que cette bille franchit cette arête, et cette disposition est de nature à assurer une action brusque sur le contact de commutation mobile 60. Suivant la variante de réalisation illustrée à la figure 15, les moyens d'encliquetage prévus entre une molette de réglage et le boîtier, ou entre deux molettes de réglage, comportent, corne précédemment, d'une part une série de crans 100, formée sur un premier de ces organes, et d'autre part une lamelle élastiquement déformable 101, ayant par exemple une- configuration complémentaire de celle de ces crans, portée par l'autre de ces organes, cette lamelle n'étant solidarisée à l'organe en question que par une seule de ses extrémités. Le groupement de modules représenté à la figure 9 ne comporte que trois modules, à savoir un module de commande 7* central, un module d'action à cycle journalier M-I disposé d'un premier coté de ce module de commande et un module d'action à cycle hebdomadaire M-II disposé du deuxième côté de ce dernier, suivant les modalités explicitées ci-dessus. Il va de soi que d'autres groupements de modules peuvent être formés, par adjonction d'autres modules de commande à cycle journalier M-I du remier côté du module de commande 75, et d'autres modules d'action à cycle hebdomadaire M-II, de l'autre coté de ce module de commande, tel qu'illustré à la figure 16, les modules d'action successivement adjacents deux à deux étant couplés en rotation l'un à l'autre par des entretoises appropriées, tel que décrit dans le brevet français iio 74 37502 mentionné ci-dessus et tel que déjà rappelé également ci-dessus. Suivant la variante de mise en oeuvre illustrée à la figure 17, les modules d'acticn M-I et M-II ne comportent pas de molettes d'affichage, ces molettes d'affichage respectivement 12-I et 12-II étant alors prévues sur le seul module de commande 75 ; la molette 12-I est alors synchrone de ses organes de sortie, tandis que la molette 12-II est caiée sur la première avec un rapport de démultiplication, égal à sept dans l'exemple envisagé. 3ien entendu de tels groupements de modules peuvent être disposés sous un meme boîtier. Cette possibilité est illustrée sur les figures 18 et 19 qui concernent respectivement des groupements de modules unitaires formés d'une part d'un-modue de commande 75, et d'autre part d' un module de commande à cycle journalier N-I pour la figure 18, et d'un module de commande à cycle hebdomadaire N-Il pour la figure 19. Ainsi qu'on le notera, il résulte des dspositions ci-dessus que ces groupements de modules comportent deux organes de sortie rotatifs distinct2 S-I, S-I-, qui sont accessibles de lextérieur sur deux faces opposées, et qui sont calés en rotation l'un avec 1sautre avec un rapport de démultiplication entre eux. Ce rapport de démultiplication est, dans 11 exemple considéré, de I à 7, les sorties S-I, qui sont prises sur le module d'action M-I dans le premier cas et sur le module de commande 75 dans le deuxième, suivant les dispositions développées ci-dessus, correspondant à une rotation jocrnalière, tandis que les sorties S-II, cui sont prises sur le module de commande 75 dans le premier cas, et sur le module d'action M-II dans le deuxième cas, suivant égale ment les dispositions décrites ci-dessus, correspondant à une rotation hebdomadaire. De telles sorties peuvent être constituées par des entretoises d'accouplement faisant partie intégrante des organes rotatifs correspondants ou rapportées de manière amovible sur ceux-ci. Bien entendu la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, le rapport de démultiplication prévu entre les deux organes d'entrée d'un module d'action suivant l'invention et/ou entre les deux organes de sortie d'un groupement de modules suivant l'invention, peut être différent de celui de 1 à 7 donné ci-dessus à titre d'exemple. REYESTDICATIQNS 1. Module d'action pour dispositif d'action à intervention programmée, du genre comportant, un boîtier, un axe d'entraînement, qui est monté rotatif dans ledit boîtier et qui est susceptible d'être calé en rotation sur l'arbre ou organe de sortie d'un module de commande, une molette de réglage, qui est montée rotative dans ledit boîtier coaxialement vis-à-vis dudit axe d' entraînement mais indépendamment de celui-ci, et qui porte parallèlement à son axe au moins une saillie de déclenchement, un contact de commutation mobile, qui est monté basculant entre deux position extrêmes, et qui est de préférence lu type à déclenchement brusque, et un organe de déclenchement qui est calé en rotation sur ledit axe d'entraînement et qui est axialement mobile en translation vis-à-vis de celui-ci, pour coopération avec ladite saillie de déclenchement de ladite molette de réglage, ledit organe de déclenchement étant ainsi apte à agir sur ledit contact de commutation mobile pour passage de celui-ci d'une de ses positions extrêmes à une autre, un tel module d'action caractérisé en ce que ledit organe de déclenchement se déplace entre au moins deux molettes de réglage indépendantes, l'une, d'un premier côté dudit organe de déclenchement, pour passage du contact de comitruta- tion mobile d'une première de ses positions extrêmes à l'autre, l'autre,de l'autre c8té dudit organe de déclenchement, pour retour du contact de commutation mobile de cette dernière position extreme à la précédente. 2, Module d'action suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de déclenchement comporte deux disques qui sont montés mobiles axialement l'un par rapport à l'autre et dont chacun présente en regard de l'autre une encoche propre à coopérer avec la saillie de déclenchement de la molette de réglage dont il est axialement le plus proche, des moyens élastiques étant prévus qui sollicitent axialement lesdits disques en écartement l'un par rapport à l'autre et donc qui sollicitent axialement chacun d'eux en direction de la molette de réglage dont il est axialement le plus proche. 3. Module d'action suivant la evendîcation 2, caractérisé en ce que, dons le sens de rotation de l'organe de déclenchement, la saillie de déclenchement de chaque molette de réglage est délimitée radialement par un fro atan oblique, et par un front arrière abrupt. 4. Nodule d'action suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que les disques de l'organe de déclenchement sont chacun respectivement portés radialement par des manchons coaxiaux propres à agir alternativenent sur le contact de commutation mobile 5. Module d'action suivant la revendication l, dans lequel l'organe de déclenchement comporte un ergot radial apte à coopérer avec les mil'les de déclenchement des molettes de réglage, caractérisé en ce que, la saIllie de déclenchement de chaque moli; te de réglage s'étend axialement suivant une longueur sensiblement égale à la moitié de la distance séparant axialement les molettes de réglage l'une de Itautre. 6. Module d'action suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'ergot radial de l'organe de déclenchement est porté par un manchon monté mobile axialement sur ir support, pour action sur le contact mobile. 7. Module d'action suivant la revendication 6, caractérisé en ce que des moyens d'encliquetage à déclenchement brusque sont prévus entre le manchon portant 1' ergot radial de l'organe de déclenchement et le support sur lequel ce manchon est monté mobile. 8. Module d'action suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'encliquetage à déclenchement brusque comportent d'une part deux gorges qui sont formées annulairement à la périphérie dudit support et qui sont axialement séparées l' une de l'autre par une arête vive, et d'autre part un patin tel que bille, qui est porté par ledit manchon et qui dans celui-ci est soumis à un ressort qui le sollicite en direction dudit support. 9. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que entre chaque molette de réglage et le boîtier sont prévus des moyens d'encliquetage pas à pas qui comportent une série annulaire de crans formés dans le bottier et un patin sollicité éiastiquementporté par la molette de ré gazage pour coopération avec lesdits crans. 10. Module d'action suivant la revendication 9, caractérisé en ce que, d'une molette de réglage a' une autre, les crans du toise tier sont décalés circulairement les uns par rapport aux autres. il. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que chaque molette de réglage est doublée par une autre molette de réglage, qui est située du même côté de l'organe de déclenchement qu'elle, et dont la saillie de déclenchement, de même longueur axiale que la sienne, est décalée radialement vis-à-vis de celle-ci. 12. Nodule d'action suivant la revendication il, caractérisé en ce que entre deux molettes de réglage adjacentes sont prévus des moyens d'encliquetage pas à pas. 13. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, en façade, il comporte, à la disposition de l'usager, un bouton de déclenchement, qui est o- bile entre deux positions extrêmes et qui, par une transmission, est couplé au contact de comintation mobile. 14. Nodule d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, sur son axe d4 entraînement sont calés en rotation deux organes d'entrée distincts qui ont entre eux un rapport de démultiplication, et qui sont acccessibles de l'extérieur, pour couplage & un autre module, par exemple un module de commande ou un autre module d'action. 15. Nodule d'action pour dispositif d'action à intervention programmée, du genre comportant, un boîtier, un axe d' entrainement, qui est monté rotatif dans ledit boîtier et qui est susceptible titre calé en rotation sur l'arbre ou organe de sortie d'un nodu- le de commande, une molette de réglage, qui est montée rotative dans ledit boîtier coaxialement vis-à-vis dudit axe d'entraînement mais indépendamment de celui-ci, et qui porte parallèlement à son ex. au moins tmg saillie de déclenchement, un contact de commuta- tion mobile, qui est monté basculant entre teux positions extrêmes, et qui est de préférence du type à déclenchement brusque, et un organe de déclenchement qui est calé en rotation sur ledit axe d' entraînement et qui est axialement mobile en translation vis-à vis de celui-ci, pour coopération avec ladite saillie de déclen- chement de ladite molette de réglage, ledit organe de déclenche- ment étant ainsi apte à agir sur ledit contact de commutation mobile pour passage de celui-ci d'une de ses positions extrêmes à une autre, un tel module d'action caractérisé en ce que sur son axe d'entraînement sont calés en rotation deux organes d'entrée distincts qui ont entre eux us rapport de démultiplication, et qui sont accessibles de l'extérieur, pour couplage à un autre o- dule, par exemple un module de commande ou un autre module d'action. 16. Nodule d'action suivant l'une quelconque des revendica tions 14, 15, caractérisé en ce que ses deux organes d'entrée sont accessibles de l'extérieur sur une même face de son boîtier, 17. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ses deux organes d'entrée sont formés par un même pignon d'entrée qui comporte deux dentures concentriques, l'une centrale, 11 autre périphérique. 18. Nodule d'action suivant la revendication 17, caractérisé en ce que les dents des dentures centrale et périphérique de son pignon d'entrée sont dirigées vers l'axe de ce dernier. 19. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 18, 19, caractérisé en ce que les dents de la denture pé- périphérique de son pignon d'entrée sont identiques à celles de la dentures centrale de celui-ci, en sorte que ces deuz dentures peuvent l'une et l'autre engrener avec un même pignon d'entraînement. 20 Module d'ac4i.rn suivant l'une quelconque des revendications 14 à 19 caractérisé en ce que, à son axe d'entraînement est associée une molette d'affichage, synchrone dudit axe. 21. Nodule d'action suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la molette d'affichage qui lui est associée est montée rotative dans son boîtier. 22. Module d'action suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'un embrayage à friction est interposé entre sa molette affichage et son axe d'entraînement. 23. Nodule d'action suivant d'une part la revendication l7, et d'autre part l'une quelconque des revendications 21, 22, prises conjointement, caractérisé en ce que sa molette d'affichage est établie annulairement à la périphérie de son pignon d'entrée. 24. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 14 à 23, dans lequel ses molettes portent à leur périphérie une série de signes tels que graduations et/ou mentions chronologiques de temps, caractérisé en ce que lesdites molettes portent à leur périphérie deux séries identiques de tels signes, une première, qui est d'une première couleur, et une deuxième, qui est d'une deuxième couleur distincte de la première, lesdites séries de signes étant établies en sens inverses l'une par rapport à l' autre. 25. Module d'action suivant la revendication 24, dans lequel un capot translucide est associé à son capot pour couvrir les parties de ses molettes qui font saillie dudit bottier pour col- mande par l'usager, caractérisé en ce que ledit capot est monté de manière reversible sur le boîtier et comporte au mois localement une plage de lecture bicolore, ladite plage de lecture comportant une première zone de couleur identique à celle de la deuxième série de signes des molettes, en sorte que celle-ci est invisible à travers cette zone, et une deuxième zone de couleur identique à celle de la première série de signes desdites molettes, en sorte que celle-ci est invisible à travers cette zone. 26. Module d'action suivant l'une quelconque des revendications 14 à 25, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication entre ses deux organes d'entrée est de 1/7. 27. Groupement de modules formé par au moins un module d'ac- tion conforme à l'une quelconque des revendications 14 à 26, et un module de commande, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de sortie rotatifs distincts, qui sont accessibles de l'ex- térieur sur deux faces opposées, et qui sont calés en rotation l'un avec l'autre avec un rapport de demultiplication entre eux. 28. Groupement de modules suivant la revendication 27, ca caractérisé en ce que les modules qui le constituent sont regroupes sous un même boîtier. 29. Module de commande propre à la constitution d'un groupement de modules conforme à l'une quelconque des revendications 27, 28, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de sortie rotatifs synchrones distincts qui sont accessibles de l'extérieur sur deux faces opposées, et qui sont décalés transversalement 1' un par rapport à l'autre. 30. Nodule de commande suivant la revendication 29 caract- risé en ce qu'il comporte deux molettes d'afflchage dont une est synchrone de ses organes de sortie, et dont l'autre est calée en rotation sur la première avec un rapport de démultiplication.