FR 2355525 A1 19780120 FR 7619233 A 19760624 La présente invention concerne un dispositif pour fournir de l'eau aux tuyaux de pompes à incendie d'une voiture de pompiers Elle est relative, plus particuliérement, à un procédé et à un appareil pour fournir des débits constants d'eau å un tuyau de pompe à incendie selon plusieurs débits réglables pouvant être choisis. En général, es dispositifs actuels pour fournir de l'eau aux tuyaux de pompes àincendie-a'une voiture de pompiers sont utilisés de la façon suivante: un porte-lance donne des indications vocales ou manuelles à un pompier placé à coté de la voiture. Les indications vocales peuvent être simplement criées par le porte-lance au pompier placé près de la pompe ou les deux hommes peuvent communiquer à l'aide d'émetteursrécepteurs. De telles pratiques sont surjettes à des erreurs humaines entraînant une amenée incorrecte de l'eau, tant en temps qu'en débit.En outre, ces systèmes nécessitent qu'un pompier reste prés de la voiture Divers autres systè-mes connus permettant à un portelance de communiquer avec le pompier placé près du véhicule sont décrits dans le brevet américain nO 123 355 (timbre avertisseur à actionnement électrique), dans le brevet américain nO 578 716 (signalisation télégraphique) et dans le brevet américain nO 710 246 (timbre avertisseur à actionnement electrique et à pulsations). On a décrit récemment divers autres systèmes pour fournir de l'eau à un tuyau de pompes à incendie d'une voiture de pompier. les brevets américains nO 3 599 722 se rapportent à un appareil pour combattre les incendies supporté sur une flèche, appareil dans lequel la position de l'aåutage, le débit et le mode de projection sont-commandés à distance par un pompiers trouvant à côté de la voiture le brevet américain nO 3 786 869 décrit un dispositif de commande de la pression de l'ajutage comprenant un émetteur placé au-niveaude I'aju- tage et un récepteur placé sur la voiture de pompiers qui reçoit des signaux de 11 émetteur pour régler la pression de l'ajutage. La présente invention assure des débits constants à un tuyau de pompes à incendie selon plusieurs débits réglables pouvant être choisis. La présente invention permet à un porte-lance de régler directement le débit. La présente invention crée plusieurs moyens de réglage distincts pour régler le débit. La présente invention crée, de plus1 un appareil de réglage de l'écoulement dans lequel le débit est réduit selon des incréments pour établir un équilibre pendant une réduction du débit d'eau. La présente invention se rapporte enfin à un ensemble de commande de débit d'un ajutage pour des voitures de pompiers qui supprime les inconvénients des dispositifs de la technique antérieure. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée ci-après. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour émettre un signal numérique vers une voiture et un tuyau de pompe à incendie donnés, recevoir et décoder le signal numérique, actionner un clapet à plusieurs positions en réaction au signal décodé pour régler une position particulière du clapet et maintenir un débit constant dans le tuyau à incendie en faisant varier automatiquement la position du clapet en réaction aux modifications de la pression de sortie de la pompe et de la chute de pression dans le tuyau à incendie. Le débit est avantageusement réduit automatiquement selon de petites quantités discrètes pendant une allure excessive du moteur, ainsi que la cavitation résultante de la pompe afin de rétablir 1 'équilibre. L'invention est illustrée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est un schéma synoptique de l'appareil de commande du débit drun tuyau de pompe à incendie tel qu'il est utilisé dans une voiture de pompiers. La fig. 2 est un schéma synoptique du codeur et de l'émetteur. La fig. 3 est un schéma synoptique détaillé du codeur. La fig. 4 est un schéma synoptique du récepteur et du décodeur. La fig. 5 est un schéma synoptique détaillé du décodeur. La fig. 6A est un schéma synoptique de la vanne de commande à plusieurs positions. La fig. 6B est une élévation latérale de la vanne de commande à plusieurs positions. La fig. 7 est un schéma synoptique d'un régulateur. La fig. 8 est un schéma synoptique d'un dispositif empêchant la cavitation de la pompe. À la fig. 1, Il appareil de commande du débit dJun tuyau de pompe à incendie est désigné dans son ensemble par 10. L'appareil 10 est monté sur une voiture de pompiers 12 pour être utilisé en liaison avec le moteur 14 et la pompe 16. L'appareil 10 comprend un codeur-émetteur numérique 18 monté sur l'extrémité de l'ajutage d'un tuyau de pompe à incendie 20, un récepteur 22 monté sur la voiture de pompiers 12, un régulateur de débit 24 relié électriquement au récepteur 22 et mécauniquement à la pompe 16, un régulateur 26 relié mécaniquement au moteur 14 et un pupitre de commande 27 qui-est relié mécaniquement et électriquement au régulateur 26, au récepteur 22 et à la voiture de pompiers 12. Un organe 28 empêchant la cavitation de la pompe peut être relié avantageusement entre le moteur 14 et le régulateur de débit 24. Le codeur et l'émetteur désignés par 18 sont montés sur un dispositif de marche/arrêt 29 qui relie mécaniquement le tuyau 20 à l'ajutage 31 (voir fig. 1). Le dispositif de marche/arrSt 29 est, de préférence, d'un typé connu. L'organe numérique 30 de commande et de codage est relié électriquement å des organes de marche/arrAt ou commutateur 32. Un ensemble d'accumulateurs 34 comprenant, par exemple, des accumulateurs nickel-cadmium fouit de 1 1énergie à l'organe numérique 30 de commande et de codage par l'inter- médiaire des commutateurs 32. la sortie de l'organe 30 est reliée à l'émetteur désigné par le rectangle en traits interrompus 36. Â la fig. 2, l'émetteur 36 est un émetteur à cristal à modulation de fréquence travaillant dans la bande 450-470 NHz et est assemblé en utilisant la partie émetteur du "Uransceiver PE MODEL 4SR" de la Société GENERAL FTECORIC disponible dans le commerce. L'émetteur 36 comprend un régulateur de tension 38, un oscillateur 40, un compensateur 42, un modulateur 44, un excitateur PÀ 46 et un filtre 48. On prévoit avantageusement un connecteur coaxial 50 pour relier électriquement la sortie du filtre 48 à l'antenne 52. Une antenne quart d'onde monopole est appropriée telle que celle" NODEL N PRD 6" de la Société 1,Àntenna Specialists Company1,. A la fg. 3, les commutateurs 32 sont représentés comme un interrupteur de position accrue 32À et un interrupteur de position réduite 32B. Lorsque l'un des commutateurs 32 est fermé, le courant de l'ensemble d'accumulateurs 34 (13,2 volts) est transmis au décodeur 30 par l'intermédiaire de l'interrupteur 32A ou 32B, de la diode 54 ou 56 et de la résistance 58 pour fournir Vcc. 1a présence de Vcc a pour effet que les bascules 60 et 62 dans ltétat de phase soient désexcitées-à l'état o par un signal DRST provenant de l'horloge 64.Le signal o désexcite un compteur 66. À ce moment, un commutateur 69 semi-conducteur comprenant un transistor 70 (NPN) et un transistor 72 (pep) est rendu conducteur par la présence de # 2 qui est un 1 logique. De l'énergie est donc amenée à l'émetteur 36 par l'intermédiaire des conducteurs 74, 75 et 76 reliés au régulateur 38 et respectivement à llexcitateur/PA 46. Etant donné que n est également un 1 logique, une modulation constante 0 logique est envoyée le long du conducteur 77 à l'oscillateur 40 de l'émetteur 36. Lorsque le signal de tension DRST atteint le seuil de la porte 78, l'horloge 64 à 600 Hz est déclenchée. La bascule 60 est mise sous la commande de l'horloge 64 et 1 devient un 1 logique. Les informations numériques câblées se composant d'un préambule, d'une adresse de voiture, dwune adresse de tuyau, d'un élément d'information et d'un élément d'information à parité sont chargées dans les registres à décalage 80A, 80B et 80C. Le compteur 66 est avant d'un chiffre et une modulation O logique est maintenue sur le conducteur 77. L'impulsion suivante de l'horloge 64 excite la bascule 62 et #3 devient un 0 logique. Dans cet état de phase ( 3), l'information est décalée en série hors des registres 80A, 803 et 80C. Le compteur 66 est avancé avec chaque impulsion d'horloge. L'information sortante est combinée avec le signal 01K par un décodeur de type tlanchester 82 pour former un message Manchester codé. Quand le compteur 66 atteint un comptage de~24, la bascule 60 est désexcitée et 2 est introduit. 2, à présent un O logi-que, ferme le commutateur 69 à semi-conducteur et désexcite ltérqetteur 36. Le codeur 30 reste dans l'état de phase 2 jusqu'à ce que l'interrupteur 32A ou 32B soit ouvert désexcitant le codeur 30. La séquence précitée est toujours suivie par le codeur 30. La seule exception apparaît lorsque l'un ou l'autre signal ou les deux signaux AUGMENTAItON et DIMINUFPTON est présent ou sont présents pendant l'état 1. Lorsque cette dernière séquence se produit, le codeur 30 avance directement à l'état 2 sautant l'état 3 de sorte qu'aucun message n'est transmis à l'émetteur 36. Par conséquent, la transmission d'une information erronée vers l'émetteur 36 est évitée. A la fig. 2, le régulateur 38 assure une tension régulée de 5,4 volts à l'oscillateur 40, au compensateur 42 et au modulateur 44 tandis que la codeur 30 est excité par l'intermédiaire de l'ensemble d'accumulateurs 34. l'oscillateur 40 peut être un oscillateur Colpitts à commande par un cristal d'une fréquence comprise entre 18,75 et 19,58 MHz. La fréquence est multipliée par vingt quatre pour arriver à une fréquence porteuse de 450 à 470 MHz. Le compensateur 42 comprend un amplificateur intermédiaire et un réseau de compensation de la température pour l'oscillateur 40. Le modulateur 44 comprend un étage intermédiaire, qui assure l'amplification, etun tripleur de fréquence. L,excitateur/PA 46 ou élément actif d'antenne comprend trois étages doubleurs classe G, un étage de commande classe C et un étage amplificateur de puissance classe C. Le filtre passe-bas 48 assure la suppression des harmoniques. A la fig. 4, le récepteur 22 est un récepteur à modulation de fréquence super hétérodyne à simple conversion à commande par cristal travaillant dans la bande 450-470 MHz. Un tel récepteur est assemblé en utilisant les modules du récepteur du " Transceiver PE Model 4 SR de la Société ENERAL ELECURIC" qui sont disponibles dans le commerce. Le récepteur comprend un régulateur de tension 86, un oscillateur 88, un compensateur 90, une extrémité avant haute fréquence 92, des filtres à cristal 94, un limiteur 96, un discriminateur 98, un amplificateur basse fréquence 100 comportant un filtre passe-bas actif et un circuit 102 de suppression du bruit ou circuit squelch.L'extrémité avant haute fréquence 92 comprend trois résonateurs hélicoidaux accordés et un étage amplificateur haute fréquence. Le fonctionnement d'un tel récepteur 22 est bien connu dans la technique et ne sera donc pas décrit en détail. L'antenne 103 peut être une antenne quart d'onde monopole tulle que celle " odel NO ÀSP G 95" de la Société "Antenna Specialists Company ". La sortie du récepteur 22, notamment l'amplificateur basse fréquence 100, est reliée électriquement à un décodeur numérique 104 qui reçoit le signal de sortie numérique du récepteur 22. L'accumulateur de la voiture de pompiers (non représenté) à 14 volts délivre de l'énergie au récepteur 22 et au décodeur 104. Un régulateur 106 prévu dans le décodeur 104 fournit 6,2 volts de courant continu et 12,5 volts de courant continu au récepteur 22. A la fig. 5, le message reçu et démodulé est appliqué au décodeur 104 à partir du récepteur haute fréquence 22. Ce signal est amplifié et rendu carré par le circuit de retrait de message 160. Les informations de l'horloge (DCLK) sont retirées du message Kanchester codé reçu par un circuit extracteur d'horloge 162. La séquence des données ou informations résultant du circuit de retrait de message 160 est transmise à un filtre adapté 164. Le filtre adapté 164 réagit à un motif d'informations, par exemple, 0110 qui est contenu à l'extrémité du préambule. Lorsque ce motif d'informations est reçu, un signal récepteur de début (STRCVG) est engendré par le filtre adapté 164. Lorsque ceci se produit, le circuit 166 d'état de phase est avancé à l'état de phase 1. Dans l'*tat de phase 1, le circuit 166 d'état de phase applique un signal d'horloge du registre à décalage (SRCLK) à l'entrée d'horloge du registre d'informations 168. Les informations entrant depuis le circuit de retrait de message 160 sont décalées dans le registre d'informations 168 en série et de facon synchrone avec le signal SRCLK. Après avoir quitté l'état de phase 0, l'horloge 170 de restauration de l'état de phase est déclenchée pour émettre une impulsion de 350 millisecondes. À la fin de cette impulsion si le circuit 166 d'état de phase n'est pas revenu à 11 état de phase O;, il est remis à l'état de phase 0. Lorsque 14 éléments d'information des données ont été reçus dans l'état de phase 1, le circuit 166 d'état de phase avance à l'état de phase 3. Les 14 élements d'information contiennent 10 éléments d'information d'adresse de la voiture, 2 éléments d'information de l'adresse du- tuyau,1 élément d'information de la donnée (augmentation ou diminution et 1 élément d'information de parité. L'adresse de la voiture et l'élément dtinformation de parité sont testés dans l'état de phase 3. L'adresse de la voiture reçue est comparée dans un comparateur 172 avec l'adresse câblée 174 du récepteur 22 S'il n'y a pas coïncidence, il n'y a pas de signal de sortie provenant du comparateur 172 et du circuit 166 d'état de phase et donc le registre 168 n'est pas déclenché.Le message est méconnu par le décodeur 104 et l'état de phase 0 est introduit avec le nouveau signal DOIE. Le décodeur 22 attend ensuite que le nouveau signal SECVG soit engendré par le filtre adapté 164 indiquant le début d'un autre message. Si i-es adresses de la voiture et les éléments d'information de parité colncident, un signal CONTROLE est engendré par le comparateur 172 et un état de phase 2 est introduit indiquant qu'une commande valide a éte reçue et reconnue. il existe seulement deux commandes possibles : une augmentation ou une diminution du débit de l'eau. L'état existant des vannes 1 et 2 (en supposant une voiture à deux tuyaux avec une vanne 106 pour chaque tuyau) est emmagasiné dans la mémoire 176 pour la vanne i et dans la mémoire 178 pour la vanne 2. Lorsque 2 arrive à un niveau logique 1, SCIE1 ou SCLE2 est engendré par le générateur d'horloge 180, en dépendance de la vanne adressée.Les signaux SCIE 1 ou SCIE 2 servent en tant que signaux d'horloge pour les mémoires 176 ou 178 des vannes (compteur décompteur binaire haut/bas). La mémoire adressée 176 ou 178 augmente ou diminue d'un comptage sous la commande d'un signal CM5D du registre d'information 168. Pour placer la vanne convenable dans le nouvel état d'écoulement, des impulsions de commande de 300 millisecondes sont appliquées simultanément aux circuits électroniques à solénoïdes 182 et 184 depuis un générateur d'impulsions 186. Les solénoldes à la valeur appropriée reçoivent une impulsion de commande d'actionnement de 300 millisecondes pour les placer dans la position désirées Les impulsions de commande se terminent lorsqu a la fin des 300 millisecondes, l'horloge 170 de rétablissement de l'atat de phase O remet le circuit de l'état de phase 166 à l'état O. Le décodeur 104 attend ensuite le nouveau signal STRCVG. A la fig. 6A la sortie du décodeur numérique 104 est appliquée à la vanne de réglage d'écoulement 106 pour le tuyau convenable 20. La vanne de réglage d'écoulement 106 comprend trois parties constantes A, B, C possédant des entrées et des sorties- communes dont les écoulements peuvent être combinés pour obtenir des débits différents. Une telle vanne ou clapet de contrôle de l'écoulement à plusieurs positions est commercialisé par la Société : A. Research Manufacturing Co" sous le tlModel No SCCÀD-012 -100-'1", La partie A du clapet 106 de réglage d'écoulement est illustrée à la fig. 6B; les autres parties B et C sont identiques et ne seront donc pas décrites. De préférence, la partie A présente un débit de 45 GPM, la partie B un débit de 90 GN et la partie C un débit de 175 GPN. Ainsi, avec les diverses combinaisons des parties A, B et C, on peut obtenir les débits suivants : 45, 90, 135, 175, 220, 265 et 310 GPN. Les signaux de commande de sortie du décodeur 104 sont transmis aux enroulements 108 ou 110 selon que le pCorte-lance a signalé un écoulement d'eau plus ou moins intense (AUGEENUATION ou DIMINUTION). A la fig. 6B, la partie A, le clapet de commande 112 est représenté dans la position fermée, le solénoïde de fermeture 110 est momentanément excité. Avec le clapet de réglage d'écoulement 112 fermé, l'orifice d'air 114 est fermé et l'eau s'écoule par l'intermédiaire de l'élément de commande d'écoulement 116 sur un côté d'un organe d'actionnement 118 comprenant un diaphragme 120. En outre, l'eau s'écoule à travers le conduit 121 vers le clapet de réglage 112 et par l'intermédiaire du conduit 122 pour appliquer une force sur l'autre côté de l'organe d'actionnement 118 et du diaphragme 120.Une force supérieure est appliquee au côté opposé de l'organe a d'action- nement 118 et au diaphragme 120 car l'étendue exposée de ce côté est supérieure à celle de l'autre côté Cette force combinée à la force du ressort 126 retient l'organe d'actionnement 118 sur son siège 124. Pour ouvrir la partie A, l'enroulement 108 est momentanément excité par un signal du décodeur 104. Le plongeur 108A déplace vers le bas le clapet de réglage 112, ouvrant l'orifice 114 et fermant l'entrée 128 au conduit 122. La chambre 130 de l'organe dtactionnement est dégagée à l'atmos phère ambiante, ce qui provoque une force vive sur le diaphragme 120 qui se déplace vers le haut et ouvre l'organe d'actionnement 118 en permettant à l'eau de s'écouler par l'intermédiaire de la partie A.L'élément de commande d'écoulement 116 réagit à une modification de la chute de pression de l'eau à l'aåutage. L'élément de commande de l'écoulement 116 est poussé par un ressort 132 et se déplace vers le haut ou vers le bas selon les modifications de la chute de pression de l'eau- afin de faire varier l'ouverture 134 prévue en liaison avec l'élément de commande d'écoulement 116 et maintenir un débit de sortie constant. Un aimant 136 peut être avantageusement placé sur l'organe d'actionnement 118 pour fermer un commutateur à lame 138 permettant une indication à distance du fonctionnement de cette partie, par exemple, sur le pupitre de commande 27 de la voiture de pompiers 12. A la fig. 7, on a illustré un régulateur 26. Le régulateur 26 réagit à l'air du système de freinage pneumatique 141 de la voiture de pompiers 12. A titre de variante, l'air peut être amené depuis un compresseur distinct. La sortie de la pompe 16 est décelée par une ligne de détection 140 et appliquée à un contrôleur 142. Le contrôleur 142 qui peut comprendre avantageusement un tube bourdon et un clapet à "point établi" module l'air depuis une ligne de détection d'air 144 qui comprend un clapet de fermeture 146, un clapet-régulateur de pression 147 et un clapet à solénoïde 148 comportant m dégagement 150. Le contrôleur 142 est relié pneumatiquement-à un organe d'actionnement à obturateur 151 qui est relié mécaniquement à l'obturateur 152 du moteur 14. Le contrôleur 142 règle la pression de décharge de la pompe et la compare à la pression désirée à "point établi" qui est réglée manuellement au niveau du contrôleur 142. La pression de décharge de la pompe module le signal de pression d'air au niveau de l'organe d'actionnement à obturateur 151 provoquant une augmentation ou une diminution dans la rotation par minute du moteur jusqu'à ce que la pression de décharge de la pompe et la pression à à point établi" soient égales. Toute modification dans le débit qui entraîne un changement dans la pression de décharge de la pompe provoque que le contrôleur 142 réajuste la rotation par minute du moteur jusqu'à ce que la pression de déclare de la pompe soit à nouveau égale à la pression à point établi. La pression de l'air à partir du système de freinage pneumatique 141 est réglée à un niveau utilisable pour le contrôleur 142 par le régulateur de pression 147 et appliquée au contrôleur 142 par l'intermédiaire du clapet ou vanne à solénoïde à trois voies 148. Lorsqu'unie vitesse excessive apparaît en raison d'une faible pression de succion, d'une demande excessive d'écoulement, d'une perte d'eau, etc... un signal provenant d'un détecteur de vitesse 154 du moteur (voir fig.8), désexcite le clapet à solénoïde 148 en fermant ainsi l'alimentation d'air au contrôleur 142 et en réalisant un écoulement en aval du contrôleur 142 par l'intermédiaire du dégagement 150.Une perte de pression à l'organe d'actionnement à obturateur 151 réduit l'ouverture de l'obturateur 152, ce qui diminue la rotation par minute du moteur jusqu'à ce que le signal de vitesse excessive soit retiré du solénoïde 148. A la fig. 8, on a représenté un dispositif 28 contre lacavitatidn de la pompe. De préférence, ce dispositif est d'un type que l'on a déjà décrit. Le dispositif 28 protège la pompe 16 contre la cavitation et le moteur 14 contre une vitesse excessive. Un manque d'amenée d'eau adéquate à la voiture de pompiers 12 peut provoquer une cavitation de la pompe 16 et une détérioration de celle-ci cxiune vitesse excessive du moteur-et une destruction éventuelle de ce moteur 14. Si la pompe 16 n'est pas capable de fournir la pression au point établi du régulateur 26, ledit régulateur détectant cet état, nécessite une vitesse du moteur de plus en plus importante jusqu'à l'établissement d'un état d'emballement du moteur. avec le dispositif 28 contre la cavitation de la pompe, le détecteur 154 de la vitesse du moteur décèle un état de vitesse excessive, par exemple, au-dessus de 2000 tours par minute et signale au contrôleur 158 du clapet d'écoulement que cette condition existe. Le contrôleur 158 commande le clapet à solénoïde 148 (voir fig.7) pour fermer l'alimentation d'air au contrôleur 142 et dégager ledit contrôleur 142 par l'intermédiaire du moyen 150 afin de réduire la vitesse du moteur jusqu'à disparition de la vitesse excessive. Le contre leur 158 commande également les clapets 106 pour réduire le débit dans chaque tuyau 20 d'un incrément. On prévoitune période d'attente de cinq secondes pour déterminer si la vitesse du moteur reste dans cet état réduit.Si après cinq secondes, la vitesse du moteur continue à dépasser la limite maximale spécifiée, le réglage des clapets 106 est réduit selon un autre incrément. Ce processus est-répété jusqu'à ce que la vitesse du moteur se stabilise en-dessous du maximum préétabli ou jusqu'à ce que les clapets 106 de réglage de lécoulement soient complè tement fermés. Lorsque les controleurs 158 détectent que les clapets 106 sont fermées, le clapet à solénoïde 148 est désex cité pour ramener le réglage de l'obturateur au ralenti. On peut utiliser avantageusement un pulsateur (non représenté) avec les clapets 106 pour provoquer que lesdits clapets 106 soient cycliquement partiellement ouverts et fermés pour induire des variations d'écoulement dans l'eau amenée à chaque tuyau de pompe à incendie 20. Ces variations d'écoule ment sont détectées par le porte-lance qui est averti lorsque le débit de l'eau diminue. L'entrée du pulsateur est alimentée par l'une quelconque des -conditions de défauts suivantes : une température élevée du moteur, une faible pression d'huile du moteur, une vitesse excessive du moteur et une faible tension des accumulateurs. Lorsqu'un de ces états apparait, un circuit astable est excité simultanément avec l'émission sonore d'un avertisseur. Le circuit astable fonctionne à une valeur cadence de 1 Hz.Les impulsions sont envoyées au décodeur 104. Le déco deur 104, sous la commande des impulsions du circuit astable provoque que les clapets 106 soient cycliquemgnt en partie ouverts et en partie fermés pour induire des variations d'écou lement d'eau au niveau des ajutages 31 des tuyaux de pompe à incendie 20. Lors du fonctionnement de l'appareil de la présente izlmention la pompe 16 est actionnée et- le porte-lance choisit le débit désiré en déplaçant le commutateur 29 sur l'ajutage. En réaction aux mouvements du commutateur 29 sur l'ajutage, le signal est codé par le codeur numérique 750 et envoyé à l'émet- teur 36. Le signal numérique de l'émetteur 36 est transmis au récepteur 22 monté sur la voiture de pompiers 12 et décodé par le décodeur numérique 104. Le signal décodé est appliqué au clapet 106 associé au tuyau à partir duquel le signal a été émis et le clapet 106 ouvre ou ferme un incrément d'écoulement selon le mouvement du commutateur 29 sur l'ajutage. Le clapet 106 compense automatiquement les modifications dans la pression de sortie de la pompe ou dans la chute de pression dans le tuyau 20 en augmentant ou en réduisant son ouverture pour assurer un écoulement d'eau constant dans le tuyau. Le régulateur 26 maintient une pression de sortie constante de la pompe et le dispositif 28 empêche une cavitation de la pompe 16 lorsque la rotation par minute du moteur 14 dépasse une limite préétablie en réduisant le débit de l'eau selon des incréments en vue de réétablir une condition stable. La présente invention crée donc un appareil de régulation du débit d'un tuyau de pompe à incendie sous la commande directe d'un porte-lance qui assure des débits d'eau constants selon plusieurs réglages du débit pouvant être choisis, appareil qui est d'un fonctionnement sûr et rapide tout en sauvegardant un retrait du porte-lance sous des conditions de manque d'eau. REVENDI(DAq!IONS 1 - procédé pour fournir des débits d'eau constants à un tuyau de pompe à incendie d'une voiture de pompiers selon plusieurs débits réglables pouvant être choisis, caractérisé en ce qu'il consiste - a émettre un signal numérique correspondant à un tuyau de pompe à incendie et saune voiture de pompiers donnés, - à recevoir et à décoder le signal numérique, - à actionner une vanne à plusieurs positions avec le signal décodé pour établir une position particulière de la vanne à un débit prédéterminé et, - à maintenir un débit constant au tuyau de pompe à incendie en faisant varier automatiquement la position de la vanne en réaction à des modifications de la pression d'entrée de l'eau et de la pression de sortie de la vanne à plusieurs positions. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'opération consistant à empêcher la cavitation de la pompe de la voiture de pompiers. 3 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier le débit delta vanne à plusieurs positions selon des valeurs discrètes en réaction au signal numérique émis. 4 - Procédé suivant la revendicatlon 1, caractérisé en ce qu'il consiste à diminuer automatiquement le débit de la vanne à plusieurs positions pendant-des périodes de manque d'eau et à maintenir les débits réduits pendant une période de temps spécifiée afin d'obtenir une stabilité; à diminuer encore le réglage du débit d'une valeur discrète à-un certain moment jusqu'à l'obtention d'une stabilité. 5 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce au'il consiste - à détecter la pression de sortie de la pompe, - à comparer la pression des sortie détectée de la pompe avec une pression de la pompe pré-établie, - à contrôler la pression de sortie de la pompe pour qu'elle corresponde à la pression de la pompe pré-établie. 6 - Appareil pour le contrôle du débit d'une voiture de pompiers assurant des débits d'eau constants aux tuyaux de pompes à incendie selon des débits réglables pouvant être choisis, caractérisé en ce qu'il comprend - un émetteur relié à l'ajutage de chaque tuyau de pompe à incendie pour émettre un signal électrique ayant une fréquence prédéterminée et correspondant à un tuyau et à une voiture de pompiers particuliers; - un précepteur prévu dans la voiture de pompiers pour recevoir les signaux émis depuis l'émetteur; - une vanne à plusieurs positions;; - un moyen pour contrôler le mouvemeht de la vanne à plusieurs positions en réaction aux signaux du récepteur et, - un moyen pour régler automatiquement ladite vanne à plusieurs positions en réaction aux modifications de la pression d'entrée de l'eau ou de la pression de sortie pour maintenir un débit constant dans le tuyau de pompe à incendie. 7 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur pour maintenir constante une pression de sortie de la pompe. 8 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour empêcher une cavitation de la pompe. 9 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit émetteur transmet un signal numérique codé vers le rceer, chaque signal numérique codé correspondant à un tuyau de pompe à incendie et à une voiture de pompiers parti culiers. 10 - Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite vanne à plusieurs positions comprend plusieurs moyens discrets de réglage du débit de l'eau.