FR 2340029 A1 19770902 FR 7603389 A 19760206 Les machines de récolte automotrices utilisées plus spécialement pour la récolte des racines comportent actuellement un chassis rigide, reposant sur deux essieux, I'essieu avant étant généralement directeur et articulé suivant un axe longitudinal pour s'accordeur aux irrégularités du terrain, ce qui entraine plusieurs inconvénients. Les organes de travail, devant se situer au voisinage du sol, par exemple la partie effeuilleuse et la partie arracheuse, sont guidés transversalement par le chassis qui est lié à l'essieu arrière, situé très loin de ces organes, si bien que leur guidage transversal est mauvais. Le chassis comportant des organes de travail situé entre les essieux avant et arrière est relativement long, si bien que le rayon de braquage est important, ce qui entraine des difficultés de manoeuvre en bout de champ. Lorsque la machine comporte un élévateur de produits stétendant transversalement en porte à faux, ltéquilibre transversal est détruit, ce qui accentue les défauts de guidage transversal des organes de travail. La machine de récolte automotrice objet de l'invention se propose de remédier à ces inconvénients par des moyens sûrs et simples. La machine est constituée de deux parties articulées l'une à l'autre. Cette articulation permettant une inclinaison transversale pour suivre les irrégularités du terrain et angulaire pour réduire le rayon de virage et faciliter les manoeuvres. La partie avant est liée à l'essieu avant directeur qui sert ainsi au guidage transversal des organes de travail qui peuvent être disposés en deux groupes, l'un devant et l'autre derrière, et donc très près des roues. Avantageusement, la partie avant ne comportera pas de partie, telle qu'élévateur latéral, créant un déséquilibre transversal perturbant le bon guidage. La partie arrière pourra comprendre cet élément dissymétrique qui pourra être équilibré par la disposition du moteur et accessoires. Les fig 1 et 2 annexées représentent en plan et en élévation un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention. La machine de récolte automotrice, une arracheuse chargeuse de betteraves comprend un chassis avant 7 reposant rigidement sur l'essieu avant directeur 2 . Cet essieu est situé entre deux groupes d'organes de travail1 en avant une effeuilleuse 3 assurant le travail des feuilles et en arrière une arracheuse 4. Ces deux organes 3 et 4 doivent travailler au voisinage du so; et étant reliés au chassis 1 repoSant rigidement sur l'essieu 2, leur bon guidage transversal est assuré indépendamment des irrégularités du sol, d'autant plus que l'ensemble chassis 1, organes 3 - 4, est sensiblement symétrique et équilibré par rapport à un axe médian longitudinal. La partie arrière comprend l'essieu arrière, moteur, mais non directeur 5 et supporte le moteur et ses accessoires 6, le poste de pilotage 7, et un élément transporteur 8 pour le chargement des produits dans un véhicule roulant latéralement. Ce dernier organe présentant un déport important, peut être équilibré au moins en très grande partie par une disposition judicieuse du moteur 6, si bien que les charges entre les deux roues de l'essieu arrière 5 peuvent ?être maintenues assez proches l'une de l'autre. La liaison entre la partie avant 1 et la partie arrière 5-6-7-8, est réalisée par une articulation 9 et une biellette de liaison 10, articulée en 71 sur la partie arrière et en 12 sur le chassis 1. Cet ensemble d'articulation 9-11-12 permet ainsi des débattements autour d'un axe sensiblement horizontal permettant des oscillations d'un essieu par rapport à un autre pour s'accommoder aux irrégularités du terrain, et aussi des débattements autour d'un axe sensiblement vertical permettant des inclinaisons d'un essieu par rapport à l'autre,comme représenté en pointillé sur la fig 2, ce qui permet dans les virages de réduire le rayon de virage, et en conditions difficiles sur un terrain en pente transversale d'orienter dans le même sens les roues de l'essieu avant directeur et l'essieu arrière, pour réaliser une marche en " crabe ", ce qui assnre une progression rectiligne de la machine pour suivre les rangs de plante, sans etre déportée par glissement vers le bas de la pente Avantageusement, la liaison de réglage entre la partie arrière et le chassis 1 se fera pour une liaison réglable en longueur, telle qu'un vérin hydraulique 13. Particulièrement il est avantageux de disposer les articulations 9-11-12 au voisinage de l'essieu arrière 5 pour que les mouvements d'inclinaison d'un essieu par rapport à l'autre n'ait que très peu d'influence sur l'orientation de l'essieu avant 1 et rendent plus facile la disposition du transporteur 14. Le transport des produits depuis l'arracheuse 4 jusqu'à l'élévateur 8 est réalisé par un transporteur 14 situé assez près du sol et situé au moins en partie entre les roues de l'essieu arrière 5 et qui peut être au moins en partie relié à la partie articulée arriere. Cet exemple de réalisation de l'invention est donné à titre illustratif et non limitatif, toutes modifications ou utilisation d'équivalents techniques peuvent être apportées dans le cadre le l'invention telle que décrite dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS' 1) Machine de récolte automotrice reposant sur deux essieux dont l'un au moins est moteur et dont l'essieu avant est directeur, caractérisée en ce qu'elle comprend deux parties, chacune étant liée à un essieu, qui sont articulées l'une à l'autre de façon à permettre des oscillations autour d'un axe sensiblement horizontal pour s'accommoder aux inégalités du terrain, et des orientations autour d'un axe sensiblement vertical, et en ce que la partie avant supporte deux groupes d'organes s'étendant transversalement sur toute la largeur de travail, qui est au moins égale à la voie des roues de l'essieu avant , et devant chacun travailler à une distance définie du niveau du sol, l'un situé en avant de l'essieu avant, l'autre situé en arrière de cet essieu, l'ensemble de ces différents organes étant sensiblement équilibré par rapport à un axe média-- longitudinal, et en ce que la partie arrière supporte un élément présentant une dissymétrie latérale notable, tel qu'un élévateur, au moins un organe, tel le moteur, étant disposé sur cette meme partie arrière pour contrebalancer le déséquilibre latéral créé par l'organe ci-dessus. 2) Machine de récolte telle que définie en 7 dans laquelle le poste de pilotage est supporté par la partie arrière. 3) Machine de récolte telle que définie en 1 ou 2 dans laquelle l'ensemble d'articulations reliant les deux parties articulées est situé au voisinage immédiat de l'essieu arrière 4) Machine de récolte telle que définie en 1 ou 2 ou 3 dans laquelle les deux essieux avant et arrière sont moteurs. 5) Machine de récolte telle que définie en 1 ou 2 ou 3 ou 4 comportant un groupe d'organes (de travail) situé, au moins en partie, en arrière de l'essieu arrière, les moyens transporteurs acheminant les produits depuis les organes situés entre les essieux avant et arrière jusqu'à ces organes situés en arrière de l'essieu arrière, étant situés au moins en partie entre les roues de l'essieu arrière.