FR 2338752 A1 19770819 FR 7601781 A 19760123 Les machines à usiner les écrous de type classique comportent principalement un bdti sur lequel sont disposées successivement plusieurs matrices et, en face de ces matrices, un chariot porteoutils effectuant un mouvement de va-et-vient et supportant plusieurs poinçons, le nombre de poinçons correspondant à celui des matrices, qui sont agencés de manière que, lorsque le chariot porte-outils avance, chaque poinçon coopère avec une matrice correspondante donnée pour former un écrou ou un produit similaire. Le dispositif d'avance et de transport de telles machines est constitué généralement par un mécanisme de serrage disposé sur l'extrémité inférieure d'une tige, l'axe de cette tige étant perpendiculaire a une ligne joignant les centres de deux matrices voisines. Une fois que la pièce usiner est serrée, ladite tige effectue un basculement de 1800, ce qui fait tourner le bras de serrage et transfère la pièce à usiner vers la matrice suivante de la série, en préparation de l'opération suivante. En raison de cette opération, il est nécessaire d'utiliser un dispositif d'avance de structure très compliquée. En outre, ce dispositif doit attendre que le chariot porte-outils soit revenu en arrière avant de pouvoir commencer l'opération de transfert.De plus, le bras de serrage est perpendiculaire l'extrémité inférieure de la tige et doit basculer de 1800 de la gauche vers la droite, ce qui rend le déplacement très long entre deux matrices. Ce mouvement s'effectue facilement par inertie, ce qui le rend instable, prend du temps et constitue un obstacle pour augmenter la vitesse de production. La masse du mécanisme de transport est plus importante, et la course de mouvement est plus longue. Ce sont les principaux inconvénients. La présente invention se propose de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser un dispositif d'avance de constitution simple qui ne nécessite pas un basculement de 1800 mais permet au contraire un mouvement rectiligne entre deux matrices et dont le fonctionnement est précis, de sorte qu'il permet une vitesse de production très importante d'écrous ou de produits simila ires. La présente invention sera mieux comprise a l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée a titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dispo sitif d'avance suivant l'invention; la figure 2 est une vue partielle en coupe d'un dispositif d'avance suivant l'invention; les figures 3 et 4 sont des vues partielles en coupe de variantes du dispositif suivant l'invention. Comme représenté aux figures 1 et 2, lé dispositif suivant l'invention comporte un bati de machine 10 sur lequel est prévu un mécanisme manipulateur 20 qui avance suivant un mouvement linéaire et revient suivant un mouvement en arc de cercle vers le bas. Des matrices 30, 31, 32 sont disposées de façon à etre équidistantes les unes des autres, en correspondance avec des poinçons disposés sur un chariot porte-outils pour usiner les écrous.Deux plaques de guidage 40-40 prévues sur le ch ssis 10 de la machine définissent un trajet linéaire d'avance 41 dont l'axe est confondu avec une ligne joignant les centres des matrices de manière à pouvoir transporter des pièces à usiner le long du trajet d'avance 41 de façon linéaire, jusque devant les matrices 30, 31, 32 et au-delà. Des plaques élastiques (non représentées) peuvent également etre prévues sur les plaques de guidage 40-40 pour assurer que les pièces a usiner sont maintenues dans la position correcte durant les différentes opérations d'usinage, Une plaque d'avance 21 est montée, au moyen de vis, sur la partie supérieure du mécanisme manipulateur 20.Le bord supérieur 211 de ladite plaque d'avance 20 est incurvé vers l'intérieur en direction du bàti 10 de la machine et comporte des indentations 212-212 ayant la forme d'une moitié du produit fini, divisant la distance séparant deux matrices en plusieurs parties ou distances égales (dans la présente forme de réalisation, la distance séparant deux matrices est divisée en quatre parties égales) ces distances étant définies par les distances centre à centre des indentations 212212. Dans la présente forme de réalisation, une fois qu'une pièce à usiner 60 a eté découpée par la matrice de découpage, elle est amenée vers le trajet d'avance 41; lorsque la plaque d'avance 21 est soulevée au moyen du mécanisme manipulateur 20, les identations 212-212 engrènent avec la pièce à usiner 60 et la transportent linéairement vers la position de la pièce à usiner suivante qui a été simultanément avancée d'une distance égale; une fois que la distance prédéterminée a été parcourue, le mécanisme manipulateur s'arrête, quitte le trajet d'avance dans une direction dirigée vers le bas et revient dans la position initiale suivant un trajet en arc de cercle (dans le sens de la fleche). Du fait que la distance séparant les centres des indentations 212-212 est égale a 1/4 de la distance séparant les centres de deux matrices adjacentes, lors de chaque opération d'avance telle que décrite ci-dessus, chaque pièce a usiner est transportée sur 1/4 de la distance séparant deux matrices de sorte qu'en quatre opérations d'avance, une pièce a usiner est transportée d'une position située en face du centre d'une matrice vers une position située en face du centre de la matrice voisine suivante.Lorsqu'une pièce a usiner 60 a atteint une position correspondant au centre des matrices 30, 31, 32, un chariot porte-outils (non représenté), muni de poinçons 71, se déplace vers l'avant et perce la pièce a usiner. Lorsque le chariot porte-outils effectue un mouvement de retrait, une broche d'éjection 72, disposée a l'arrière de la matrice, se déplace dans la même direction que le chariot porte-outils, éjectant la pièce a usiner de la matrice et la renvoyant sur le trajet d'avance où elle vient en contact avec une indentation 212 de la plaque d'avance 21 et est transportée sur 1/4 de la distance jusqu'a la matrice suivante. Une fois qu'uné pièce a usiner a été avancée jusqu'a et audelà de toutes les matrices, et a été usinée par tous les poinçons, elle atteint la fin du trajet d'avance 41 en tant que produit fini. Dans ce mode de production, il est souhaitable de prévoir un dispositif de retournement pour retourner la pièce a usiner. Un tel dispositif de retournement est décrit dans la demande de brevet français déposée le même jour par le Demandeur et ayant pour titre "Dispositif de retournement des ébauches pour des machines à usiner les écrous". Le dispositif d'avance suivant l'invention peut également être réalisé avec une plaque d'avance plate, comme représenté dans les figures 3 et 4 dans lesquelles la plaque d'avance 21a est insérée dans une fente appropriée entre deux faces de la plaque de guidage, ou bien la plaque d'avance 21b est de niveau avec la plaque de guidage. Toutes les autres caractéristiques de ces deux variantes sont identiques à celles décrites ci-dessus en se référant à la première forme de réalisation. Le dispositif d'avance suivant l'invention permet une avance intermittente, rapide et sans à-coups d'une pièce à usiner dans différents postes d'usinage, tout en ayant une structure simple qui le rend moins sujet à des pannes et à l'usure, remplissant ainsi les conditions pour une vitesse de production plus importante. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. -VENDICÂT IONS 1.- Dispositif d'avance pour des machines à usiner les écrous à grande vitesse, comprenant un mécanisme manipulateur qui avance suivant une ligne droite et revient suivant un trajet en arc de cercle approprié, une plaque d'avance et au moins une plaque de guidage, caractérisé par le fait que ledit mécanisme manipulateur comporte une plaque d'avance à sa partie supérieure, ladite plaque d'avance étant munie de plusieurs indentations de forme appropriée pour maintenir fermement et transporter un produit usiné suivant son bord supérieur, la distance séparant les indentations étant une fraction appropriée de la distance séparant deux matrices adjacentes qui sont fixées sur le bdti de la machine; en ce qu'au moins une plaque de guidage est montée sur le b ti de la machine pour définir un trajet d'avance, l'axe de ce trajet d'avance étant confondu avec la ligne joignant les centres desdites matrices, de sorte que lorsque ladite plaque d'avance est entrainée par le dispositif manipulateur suivant le trajet d'avance, les indentations ménagées sur le bord dudit trajet d'avance engrènent avec les pièces à usiner situées sur le trajet d'avance et, lorsque le mécanisme manipulateur avance linéairement, la plaque d'avance est entrarnée d'une manière similaire de façon à faire avancer ladite pièce à usiner d'une distance prédéterminée, et que lorsque les pièces ont été avancées, la plaque d'avance entraînée par le mécanisme manipulateur quitte le trajet d'avance et revient vers sa position initiale suivant un trajet en arc de cercle approprié, transportant ainsi successivement des pièces à usiner d'une position située en face du centre d'une matrice vers une position située en face de la matrice suivante, d'une manière linéaire intermittente. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le bord supérieur de la plaque d'avance est incliné en direction du bâti de la machine. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le bord supérieur de la plaque d'avance est situé dans le méme plan que la partie principale de cette plaque et se déplace de niveau avec une plaque de guidage. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le bord supérieur de la plaque d'avance est situé dans le meme plan que la partie principale de cette plaque et se déplace dans une fente appropriée ménagée dans une plaque de guidage.