FR 2335381 A1 19770715 FR 7539095 A 19751219 l'invention concerne un système de transport aérien suspendu par OsAble et plus particulièrement un système de transport du type comprenant un vehicule automoteur tel qu'un téléphérique suspendu à au moins un cabale porteur fixe, et qui comprend un appareil propulsif en prise avec au moins un cabale tracteur fixe. Bes transporteurs aériens ou téléphériques sont de plusieurs types, et pour mieux mettre en évidence les caractéristiques de l'invention, il est nécessaire au préalable de considérer brève, ment ces différents types pour mieux situer l'invention. D'une façon générale, bien que l'on puisse etre amené à distinguer suivant le domaine dtapplication des transporteurs de matériaux et des transporteurs de personnes qui n'obéissent pas forcément aux mêmes règles de -fonctionnement -notamment au niveau des mouvements imprimés aux véhicules ou bennes, on peut considérer qu'il existe principalement trois types de systèmes de câbles qui permettent d'assurer les déplacements des bennes. Dans un premier type ou système monocable, un seul câble, généralement bouclé, assure les deux fonctions de support et de traction. Dans un second type ou système bicable, les deux fonctions de support et de traction sont nettement séparées. Un ou plusieurs câbles porteurs ancrés et tendus au sol à leurs extrémités supportent les véhicules en mouvement, et un ou plusieurs câbles tracteurs mobiles à partir d'une station assurent leur mouvement. Dans les deux types précédents, les véhicules par I' intermé- diaire d'un bras de suspension sont solidaires des câbles de trac tion mobiles par l'intermédiaire d'une mâchoire par exemple. Dans un troisième type, où les véhicules sont automoteurs, et en prise avec au moins un cabale porteur, chaque véhicule comportant son système moteur propre. Dans les deux premiers types, lorsqu1une distance relativement longue est à parcourir, il est possible de passer d'uncâble tracteur à un second câ@le tracteur au niveau par exemple d'une gare Qi le véhicule est rendu indépendant dudit premier câble de façon à pouvoir venir en prise sur ledit second câble tracteur. Pour cela au niveau de la gare, la mâchoire associée au bras de suspension du véhicule se relache du premier câble tracteur au niveau de l'entrée en gare, et vient en prise. avec le second câble tracteur en sortie de gare.Ainsi, pour une distance relativement grande, on peut decomposer le ou les câbles tracteurs en plusieurs séries, ce qui offre en outre l'avantage d'assurer un meilleur entretien desdits câbles. Au contraire, suivant le troisième type c'est-à-dire véhicules automoteurs se déplaçant sur au moins un câble porteur, il n'est pas possible de passer.d'un câble porteur à l'autre, et il est nécessaire que le câble porteur entre deux stations terminales soit unique.En effet, le véhicule peut se déplacer sur le câble porteur par réaction du câble fixe sur les roues motrices qui comme on le conçoit facilement sont au moins au nombre de deux et sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon à ce que le câble vienne en prise sur elles de façon à former un S, ce qui permet d'avoir une meilleure prise sur le câble, surtout pour des véhicules de fort tonnage., L'invention s'applique notamment à ce troisième type comprenant des véhicules automoteurs, et résout le problème relatif au passage d'une série de câbles à une autre série de câbles au niveau dune gare, ce qui permet d'effectuer des transports sur des longues distances comme cela est le cas avec les deux premiers types L'invention a donc pour objet un système de transport aérien suspendu par câble du type comprenant un véhicule automoteur tel qu'un téléphérique suspendu à au moins un câble porteur fixe et dont l'appareil propulsif est en prise avec au moins un câble tracteur fixe, caractérisé par un moyen d'accouplement entre ledit appareil propulsif et chaque câble tracteur qui soit sélectivement ~ désaccouplable de celui-ci de façon à pouvoir et à rendre complètement indépendant ledit véhicule automoteur de chaque câble tracteur. D'autres avantages, caractéristiques et détails apparaltront. plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'illustration, et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan du moyen d'accouplement conforme à l'invention en prise avec un câble tracteur fixe, - la figure 2 est une vue en plan suivant la ligne II-II de la figure 4 représentant également le moyen d'accouplement en prise avee Ut câble tracteur fixe, - la figure 3 est une vue en plan illustrant la premiere phase de désaccouplement du câble tracteur fixe dudit moyen d'ac- couplement, - la figure 4 est une vue de dessus de la figure 2 illustrant le moyen d'accouplement conforme à l'invention - la figure 5 est une vue suivant la ligne 7- v de la figure 1, - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VV-VI de la figure 2, - la figure 7 est une vue en Olipe, suivant la ligne VII-VII de la figure 3 et ; - la figure 8 est une vue de dessus du moyen d'accouplement avec arrachement partiel pour illustrer la deuxième phase de désaccouplement des câbles tracteurs au niveau d'une gare Dans l'exemple de réalisation représente sur les dessins, on a considéré véhicule automoteur se déplaçant sur trois caAbles, - un câble porteur fixe et deux câbles tracteurs fixes placés de part et d'autre dudit câble porteur, cet ensemble constituant une voie d'un système de transports aérien suspendu entre au mois deux stations, lesdits câbles étant sensiblement parallèles entre eux. En se référant aux différentes figures, le système de transport conforme à- l'invention comprend un véhicule automoteur t tel qu'un téléphérique constitué d'une benne 2, d'un chariot automoteur 3, et d'un bras de suspension 4 reliant ledit chariot à ladite benne. Le chariot automoteur 3 comprend deux trains respectivement moteur 5 et porteur 6. le train moteur 5 est en prise avec deux câbles tracteurs fixes 7, et le train porteur 6 est en.prise a' la fais sur les câbles tracteurs 7 et sur un câble porteur fixe 8 disposé sensiblement entre lesdits câbles tracteurs 7. le chariot 3 est constitué par un caisson tO sensiblement rectangulaire formant bâti dont l'axe longitudinal est sensiblement parallèle aux câbles et dont les deux surfaces opposées parallèles @u p@@@ @ee câbles s@@ @@@@@@@@@@ @e bâti 10 supporte entre ses parois longitudinales le train moteur 5 et le train porteur 6 Le train moteur 5 comprend quatre roues motrices à raison de deux roues il a, 11b pour chaque câble tracteur 7, les roues lia associées aux deux câbles tracteurs 7 sont montées rotatives sur un arbre commun 12a, les roues 11b étant montées rotatives sur un arbre commun 12b. En se référant aux figures 1, 4 et 6, l'arbre 12a est monté à chaque extrémité à l'intérieur du bâti 10 transversalement aux parois longitudinales audit bâti. l'arbre 12b associé aux roues motrices 11b est porté par un second bâti 13 monté rotatif sur l'arbre 12a, et possède des dimensions telles qu'il peut pivoter en passant librement à l'intérieur du bâti 10 qui supporte l'arbre 12a. Ce second bâti 13 possède sur ses deux parois longitudinales parallèles aux parois longitudinales du bâti tO deux secteurs dentés 9 qui sont par conséquent également articulés autour de l'arbre 12a.L'entraînement des roues motrices 11a et 11b s'effectue d'une façon connue en soi par l'intermédiaire de pignons 15, entraînés en rotation par un moteur (non représenté). En se référant à nouveau à la figure 1 qui représente une position de fonctionnement normal du ch@riot 3, le second bâti 13 fait un certain angle &alpha; par exemple supérieure à 9OO, de sorte que les roues motrices llb sont situées au-dessus et sensiblement en avant des roues motrices 11a, en considérant un Sens de déplacement de la gauche vers la droite. Les câbles tracteurs 7 sont et prise avec chaque paire de roues motrices tta, 11b en formant un S inversé au niveau de celles-ci de façon à assurer une bonne prise sur le câble. Le train moteur 5 roule également sur le câble porteur fixe 8 par une série de galets de roulement 14 à gorge articulés sur un étrier 14a lui-même solidaire du bâti 10 du chariot On va maintenant décrire lf train porteur 6 monté dans l'exem- ple de réalisation décrit, en considérant le sens de marche du chariot de la gauche vers la droite, en amont du train moteur 5 et supporté par le bâti 10. @e train porteur 6 comprend deux roues porteuses 16 associées respectivement aux deux câbles tracteurs 7, montées rotatives sur un même arbre 17 porté à chaque extrémité par le bâti 10. Ces deux roues porteuses 46 sont donc montées à l'intérieur du bâti 70 etsont sensiblement dans l'alignement des roues motrices lia. lie train porteur 6 s'appuie également sur le câble porteur 8 par 1' intermédiaire de galets de roulement 18 à gorge articulés sur un étrier ?a monté par son autre extrémité sur le bâti figures 1 à 4). En se référant aux figures 2 et 3, les secteurs circulaires 9 solidaires du second bâti 13 articulé sur l'arbre 12a sent entraînés en rotation par l'intermédiaire daumoins un pignon 20 solidaire du bâti fixe 10. lie mouvement du second bâti 13 par l'intermédiaire des secteurs dentés 9 entralnes par les pignons 20 permet de faire passer les roues motrices 11b associées au second bâti 13 de la position représentée sur la figure 2 à la position représentée sur la figure 3 qui comme on le verra par la suite concerne la première opération de désengagement des câbles tracteurst7, On va maintenant décrire,pour permettre de décrire ensuite la seconde phase de désengagement des câbles tracteurs 7, les moyens associés à cette seconde phase. En se référant à la figure 1, le chariot 3 comprerd à sa partie supérieure opposée au câble deux jeux de galets 21, 22 associés respectivement au train porteur 6 et au train moteur 5, galets montés sur le bâti fixe 10. Chaque jeu-de galets comprend une série de galets moteur-porteur 23 montés parallèlement au plan défini par les roues motrices lia, 11b et les roues porteuses 16, et une deuxième série de galets 24 de roulement montés au-dessus des galets 23 et dans un plan perpendiculaire à ceux-ci Ces jeux de galets comme an le verra par la suite interviennent uniquement au niveau d'une. station ou gare. En se référant à la figure 5, le chariot 3 comprend également un dispositif 25 pour écarter les câbles tracteurs 7 de façon à pouvoir libérer le chariot 3 desdits câbles. Ce dispositif 25 comprend par exemple deux vérins 26 montés respectivement sur les deux parois longitudinales intérieures du bâti 10 et sensiblement en regard l'un de l'autre.Deux tiges rigides 27 sont articulées par une extrémité sur les tiges des vérins 26 respectivement, et se ter minent par leur autre extrémité par un sabot 28 qui permet d'assurer une prise par contact sur les oâbles tracteurs lies deux tiges 27 sont reliées par une tige 29 articulée à chaque extrémité, ledit dispositif 25 permettant lorsque les vérins 26 sont mis sous pres- sion d'écarter l'un de l'autre les câbles tracteurs 7, ce qui permet comme on le verra par la suite dteffectuer la deuxième phase de désolidarisation du chariot 3 desdits câbles au niveau d'une station ou gare (figure 8). En se référant à la figure 7, on a illustré schématiquement une gare 30 qui permet de pouvoir passer au moyen du chariot conforme à l'invention d'une série de câbles tracteurs 7 à une seconde série de câbles tracteurs (le câble porteur 8 étant considéré comme unique d'un bout à l'autre de la channe de transport) La gare comprend un rail 31 sensiblement parallèle aux câbles, rail 55t sur lequel viennent rouler les séries de galets porteurs-tracteurs 23 du chariot 3 pour assurer le déplacement dud-it chariot au niveau de la gare. tin rail de guidage 32 également sensiblement parallèle aux câbles sert de surface de roulement pour les galets 24 du chariot 7 de façon à éviter le basculement du véhicule t au niveau de la gare 30. En se référant à la figure 5, il est à noter que le bras de suspension 4 de la benne 2 est relié rigidement au chariot 3 en étant monté sur l'arbre fixe 17 associé aux roues porteuses 16 du train porteur 6. Dans un mode préférentiel de réalisation (figure 6), il est judicieux de regrouper lessystèmesd'entrainement des rôdes motrices lia et flb dans un carter étanche et -lubrifié 33 (à savoir les pignons d'attaque 15, les roues dentées 34 associées auxdites roues motrices pour entraîner celles-ci, et les roulements 35 montés autour de l'arbre de pivotement 12a du second bâti 13. On va maintenant décrire en se référant aux différentes figures le fonctionnement du système de transport aérien suspendu par câble conforme à l'invention, en se plaçant au niveau du chariot 3 qui permet d'accoupler et de désaccoupler les roues motrices lita, llb des câbles tracteurs 7 et par conséquent la benne 2,de façon à passer au niveau d'une gare 30 d'une voie de câbles tracteurs à une autre Pendant le déplacement @e la benne entre deux stations, le chariot 3 est dans la position représentée sur la figure 1. les roues motrices 11a et 11b assurent le déplacement de la benne le long des câbles tracteurs 7 drune façon connue en soi, les roues 16 ou poulies porteuses roulant sur lesdits câbles tracteurs 7, le chariot étant supporté également par le câble porteur fixe 8 par l'intermédiaire des galets 14 et 18. En se référant aux figures 3, 7 et 8, on va décrire le prin- cipe de désaccouplement du chariot des câbles tracteurs 7. A l'entrée de la gare 30 (figure 7) les galets 23, 24 du chariot 3 vont venir en contact respectivement avec les rails 31 et 32 de la gare, qui vont suppléer les câbles tracteurs 7 et le câble porteur 8. En effet le rail 31 va à lui seul supporté l'ensemble, le rail 32 servant uniquement de guidage. fois en gare, une personne placée à l'intérieur de la benne 2 commande un moteur qui met en rotation les pignons 20 du chariot 9 qui engrenant avec les secteurs dentés 9 va provoquer le basculement du second bâti 13. et par conséquent des roues motrices 11b dont l'arbre 12b est solidaire -du bâti, de façon à venir en une position telle que représen- tée sur la figure 3.Ce mouvement de pivotement du second bâti 13 autour de arbre fixe 12a des roues motrices 11a permet aux roues motrices 11b de passer d'une position au-dessus du chariot 3 en une positionen-dessous dudit chariot em passant à l'intérieur de son bâti 10, ce pivotement se faisant sensiblement sur 180 , de façon à ce que les roues motrices 11b soient désaccouplées des câbles tracteurs 7 comme on peut le voir sur la figure 3. Â ce moment, seules les roues porteuses 16 et les roues motrices 11a sont en appui sur les câbles tracteurs 7. En fait, lorsque les galets porteurs-moteurs 23 du chariot sont encontact avec le rail 31, l'ensemble 1 s'est légèrement surélevé par rapport aux câbles, de sorte que même les roues porterses 16 et les roues motrices 11a du chariot 3 ne sont plus en contact direct avec les câbles tracteurs 7. ae surélèvement est assuré par un plan incliné qui amène les galets 23 au niveau de la surface de roulement du rail 31.Ensuite, il est prévu de refaire passer le second bâti 13 et par conséquent les roues motrices 11b dans leur position initiale par pivotement en sens inverse. Si cette opération s'effectue à ce moment là, les roues motrices 1-i;b vont venir à nouveau en prise avec les câbles tracteurs 7 ce qui n'est pas le but de l'opération.Une fois le pivotement effectué, la personne située dans la cabine va mettre en action le dispositif 25 d'écartement des câbles tracteurs 7 de façon à permettre le pivotement inverse du second bâti 13 sans que-les roues motrices 11b viennent en prise sur les câbles tracteurs 7. Il suffit de mettre sous pression les vérins 26,qui vont permettre au sabot 28 à l'extrémité des tiges 27 de venir en contact avec les câbles tracteurs 7 (figure 7), et écarter ceux-ci en sens inverse l'un de l'autre pour permettre le libre passage du selon bâti 13. Bien évidemment, les vérins sont montés sur le bâti fixe 10 en une position telle qu'ils ne gênent pas eux-mêmes le basculement. Une fois le second bâti 13 revenu dans sa position initiale, on supprime l'admission de fluide dans les vérins 26, de façon à ramener les tiges 27 dans leur position initiale, et le chariot 3 est rendu complètement independant des câbles tracteurs 7, et assure son propre déplacement au niveau de la gare au par l'inter médiaire de ses pignons moteurs 23. Vers l'autre extrémité de la gare 30, pour assurer l'accouplement du chariot 3 avec une autre série des câbles tracteurs 7, on assure les mêmes apérations que précédemment mais dans un sens inverse.Tout d1 abord mise en pression des vérins pour écarter les nouveaux câbles tracteurs 7 l'un de l'autre de façon à permettre le basculement du second bâti 13, puis suppression du fluide sous pression dans les vérins pour permettre lors du retour en position initiale du second bâti 13 l'accouplement des roues motrices 11a et 11b avec les nouveaux câbles tracteurs 7. Il est à noter également, Que pendant ces opérations, le câble porteur 8 qui est placé entre les deux câbles tracteurs 7 ne gênent pas la basculement du second bâti 13. En effet au niveau de la gare, le câble porteur 8 se trouve nettement en-dessous des câbles tracteurs 7 (figure 7). t Â partir du système conforme à l'invention que- l'on vient de décrire, on peut envisager plusieurs variantes, notamment celle qui ne nécessite pas le retour en position initiale du second bâti 13 pendant le passage d'ure série de câbles tracteurs à l'autre, tout cela dépendant de l'infrastructure de la gare On peut prévoir également au niveau du train porteur 6 une variante de réalisations ou les roues porteuses 16 sont remplacées par un système à galets supporté par une poutre qui se prolonge à une extrémité par le bras de suspension associé à la benne, le bâti 40 étant ancré vers une extrémité dans ladite poutre lies câbles tracteurs 7 de préférence forment une boucle fermée sans fin qui s'enroule sur des poulies d'extrémité (non représentées), l'une de ces publies étant montée mobile longitude également avec un contre-poids. Cette disposition ayant pour but de prévenir un écart de vitesse dans le système des roues motrices dû à l'usure des garnitures De plus cette disposition a l'avantage de rendre possible le déplacement des câbles tracteurs pour leur entretien ou pour leur examen Leur entratzement peut se faire alors par une seule paire de roues motrices, le chariot étant immobilisé sur le câble porteur en gare.On peut adjoindre un système automatique de blocage des câbles tracteurs sur lesdites poulies. Dans l'exemple de réalisation illustré, on a considéré un chariot possédant quatre roues motrices et deux roues porteuses, mais bien évidemment suivant la capacité de charge de la benne on peut prévoir pour de petites charges un seul câble tracteur-porteur avec au moins une roue motrice 1l est bien entendu également, que des systèmes de sécurité doivent être prévus pour répondre à la règlementation dans le domaine des transports aériens supenFusq lie système conforme à l'invention permet donc de pouvoir passer facilement d'une série de câbles tracteurs à une autre série de câbles sous la commande uniquement d'une seule personne montée dans la benne, ce qui est très intéressant lorsque l'on doit effectuer des transports sur des distances relativement importantes (une dizaine de kilomètres) Ainsi, suivant les difficultés ou obstacles naturels à franchir, on peut prévoir des longueurs de câbles tracteurs différentes qui permettent de résoudre facilement le passage desdits obstacles En outre, en présence d'une anomalie sur un câble, il est seulement nécessaire d'intervenir au niveau du tronçon incriminé Avec un tel système on peut prévoir des capacités de charge importantes, cette capacité étant toutefois limitée par la capacité des câbles porteurs disponibles actuellement sur le marché. Ce type de système avec roues automotrices permet de rendre dans le cas de plusieurs bennes celles-ci indépendantes les unes des autres et s'adapter aussi bien au transport de voyageurs qu'au transport de marchandises qui n'obéissent pas aux memes contraintes. On peut remarquer également, que le chariot automoteur avec un bât fixe et un bâti mobile est d'une conception simple qui permet de s'adapter facilement à différents types de transports aériens suspendus par câble. On peut noter aussi, que l'on peut concevoir pour le second bâti mobile un autre mouvement qu'un mouvement de basculement autour d'un arbre supporté par le bâti de support fixe, comme par exemple un mouvement en translation suivant la structure du chariot utilisé Bien entendu, l'invention n1 est nullement limitée au mode- de réalisation qui n'a été représenté et décrit qu'à titre d'esem- ple, mais comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, si ceux-ci sont réalisés dans l'esprit et dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S t. système de transport aérien suspendu par câble du type comprenant un véhicule automoteur tel qutun téléphérique suspendu à au mois un câble porteur fixe, et un appareil propulsif en prise avec au moins un câble tracteur fixe, caractérisé par un moyen d'accouplement entre ledit appareil propulsif et chaque câble tracteur qui soit sélectivement désaccouplable de celui-ci de façon à rendre complètement indépendant et à pouvoir séparer ledit véhicule automoteur de chaque câble tracteur 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'accouplement précité est constitué par un bâti supportant au moins une roue motrice, bâti mobile par rapport à un bâti de support fixe de l'appareil propulsif précité. 3. système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ce que le bâti mobile précité est monté pivotant sur un arbre supporté par le bâti de support fixe précité. 4 Sysème' selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bâti mobile précité comprend au moins un secteur denté engrenant avec au moins un pignon moteur solidaire du bâti de support fixe précité. 5. Système selon la revendication t ou 2, caractérisé en ce que le bâti mobile précité est mobile en translation par rapport au bâti de support fixe précité. 6 Système selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen draccouplement précité comprend également, un dispositif d'écartement de chaque câble tracteur pour permettre le libre pivotement du bâti articulé précité 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'écartement précité comprend un vérin de commande, une tige rigide articulée à une extrémité sur l'extrémité libre de la tige de vérin, et dont l'autre extrémité se termine en forme de sabot. pour venir en prise avec un câble tracteur. 8. Système de transport aérien suspendu par câble sur longue distance selon l'une dès revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une série de câbles tracteurs, avec passage du véhicule automoteur précité d'un câble à autre au niveau d'une gare intermédiaire. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule automoteur précité est rendu complètement indépendant des câbles tracteurs précités au niveau de chaque gare intermédiaire précitée. 1O Téléphérique ou analogue, pour le transport de personnes et/ou de marchandises caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen d'accouplement entre Itappareil propulsif dudit téléphérique et chaque câble tracteur fixe.tel que défini selon l'une des revendications précédentes.