FR 2342921 A1 19770930 FR 7606411 A 19760305 La présente invention concerne les dispositifs de ramassage automatique des produits alimentaires en boulangerie industrielle, @ermettant de grouper r volonté les produits de même provenance et d'ali@enter une ou des machines d'emballage. Le mode actuel d'obtention des divers produits biscottes, nain grillé ou autres, dont les variantes essentielles sont le format et la nature, consiste en un grillage à plat des tranches de nain. es produits ont une répartition matricielle sur le tapis du four, c'est-à-dire en rangées suivant la longueur et en colonnes suivant la largeur du four. Ces colonnes sont caractérisées p?r une succession de tranches appartenant à des mes pains, par un alignement peu correct et, parfois, par des trous corres?pndant à un manque de tranches. Les opérations de ramassage et groupage des tranches grillées d'une même colonne en lots déterminés, sont effectuées jusqu'à ce jour manuellement par plusieurs personnes, suivant la canacité de production.Celles-ci disposent les lots à l'alimentation d'une ou des machines d'emballage. L'invention a pour but l'automatisation de ces opérations intermédiaires entre la sortie du four de grillage et l'emballage. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un séparat@ur autoaligneur T. T,es produits de chaque colonne sort @@@orbés individuellement entre des bandes transporteuses Ia et lb. De faible largeur, nour rênondre au mauvais alignement des colonnes, ces dernières sont couvertes de mousse dans la partie en contact avec le produit fragile pour une meilleure tenue de ce dernier La séparation des colonnes s'effectue par deux niveaux selon leur parité.Pour la commodité de la compréhension, à partir de ce stade, il est décrit le traitement des produits des colonnes de même parité du niveau inférieur, en sachant que le principe est identique pour l'autre parité du niveau supérieur. A la sortie du séparateur la, les produits sont ache- minés dans l'auto-aligneur Id au moyen de brosses rotatives Ic à mouvement continu, les uns poussant les autres ensuite. l'alignement correct des colonnes de produits est réalisé nar des guides racleurs Td, mobiles suivant des mouvements transversaux contraires. L'amnlitude des mouvements est en rapport avec le désalignement mainu possible et le format du produit.Ce mécanisme permet la mise en couloir calibré de chaque colonne de nroduits jusqu'à la fin du traitement. Une série de brosses rotatives le permet une évacuation constante des produits pour éviter tout blocage dans l'@uto- aligneur. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un distributeur 2 synchronisé au redresseur comnteur 3. Les produits en couloirs horizontaux sont orientés, au moyen de bro@@@s rotativ@@ 2@, sur un plan incliné à pente et longueur adaptées a@ for@at @our le fo@ction@e@@@, Les produits sont retenus sur le plan incliné@@@r une @@ric le clapets @ talon 2b correspondant à chaque couloir, constituent ainsi le distributeur. @ous avons donc à ce stade un ali@oment suivant lesra@@é@@. A cha@ue impulsion du redresseur compteur 3, le distribut@ur @@@ibère une rangée de produits : la snivante est retenue par le talon des clapets pendant l'ouverture. Le dispositif, objet de l'invention, com@orte un redresseur compteur 3. Un mécanisme à palettes escamotables 3a, permettant par son mouvement continu d'obtenir une cadence élevée voisine de 60 comptages ? la minute, dispose le produit de chaque ran@ée verticalement. L'@rrivée d'une rangée commande l'avancement, correspondant à l'épaisseur du produit, d'un transporteur à ta@uets 3b. Les doits de rete@u 3c des produits verticaux s'escamo- tent à chaque mouvement. Un plat@au d'indexere, @églable suivant le lot de produits désiré et synchronisé avec les palettes 3a, commande le passage d'un taouet à l'autre du transporteur 3b.La commande marche de ''ensemble de ce mécanisme est pilotée par une cellule photo-électrique dis-osée au distributeur 2 sécurisant la présence de quelques rangées de produits. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un chariot évacnateur 4 et un chariot charg@ur 5. La fin du @ass@ge d'un tagust à l'autre du transporteur 3b, indiquant la constitution d'une série de lots de produits,le guide-poussoir 4a descend et le chariot 4 recule de fason à présenter chaoue lot au dessus du chariot chargeur 5. La montée du guide-poussoir 5a a pour effet de faire remonter les deux guides@@oussoirs 4a et 4b : le chariot évacuateur 4 avance en position initiale et le guide-poussoir 4b se baisse. La présence des lots de produits dans le chariot chargeur 5 autorise méca- niauerent le chargement de ceux-ci dans le tra-sporteur transversal 6, en synchronisme avec ce der--ter. La fin de chargement co-mande la baisse des deux guides 5a et 5b : le chariot chargeur revient en nosition initiale, le guide 5b remontant. Le dispositif, objet de l'invention, com@orte un transporteur transversal 6 d'alimentation de @achine d'emballage et une zone de stockage 7. Le transporteur 6 est synchronisé avec la machine d'emballage. Un arrêt momentané de la machine d'emballage provoque un retard dans l'évacuation des lots par le trans@orteur 6 à taquets escamotables, Ce cas n'interdit oas le chargement d'une nouvelle série de @ots. Cha@ue chargement provo@ue la montée des deux @uides latéraux 5a et 6b. Tout lot se trouvant encore dans les taquets du trausporteur 6 pendant cette onération est éjecté sur la zone de stocka@e 7 par le @uide 5b du chariot char@@ur 5 da@s so@ mouvement.Ainsi lors d'arrêt total de la machine d'emballage la capacité totale du four en produits peut être sauvée en aménageant la zone de stockage 7 en longueur suffisante. Ces incidents ne se renouvelant pas fréquemment, l'évacuation des produits de la zone de stockage est prévue manuelle : toutefois, il rst possible de l'automatiser avec transnorteur à taquets à deux sens @s do marche. La planche uninue est une vue de profil schématique de la presque totalité du dispositif, objet de l'invention. La partie manouante correstondant au mécanisme du niveau supérieur est identique à la représentation du niveau inférieur. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas ou les produits grouper sznt disposés à plat suivant des rangées et des colonnes -sur un tapis, et, tout particulièrement, lorsque les produits ont un format rectangulaire. REVENDICATIONS I. Dispositif permettant le groupage désiré en automatique des produits alimentaires biscottes, tranches de pain grillées, ou autres, issues d'un même pain, à la sortie d'un four de grillage pour approvisionnement dune machine à emballer. Ce dispositif est caractérisé par le fait nu'il com- porte un moyen de grouper en lots désirés de même appartenance avec anoro- visionnement d'ure ou des machines d'emballages des produits disposés à plat en colonnes longitudinales plus ou moins alignées sur un tapis. 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que le moyen de grouper ces produits est de séparer les colonnes de produits en deux niveaux, inférieur et supérieur, suivant qu'elles sont paires ou impaires, pour pouvoir ensuite les réaligner et mettre en couloirs calibrés. 3. Dispositif selon la revendicatior 2, caractérisé par le fait que la séparation des colonnes suivant deux niveaux est effectuée par une série de bandes transporteuses, de faible largeur, à entrainement positif, disposées en regard de l'axe théorique de chsque colonne. Les produits de nieme colonne sont absorbés entre deux bandes couvertes de mousse. Le réalignement à chaque niveau est effectué avec des guides racleurs à mouvements inverses et la mise en couloir favorisée par des brosses rotatives. 4. Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que le groupage est réalisé par colonne, pour obtenir des lots de même a@partenance, en acheminant les produits en couloir sur un plan incliné avec des rosses rotatives, à un distributeur à clapets synchronisé au redresser h palettes escamotables pour la cadence et au compteur à taquets indexés. 5. Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que les groupes de produits sont évacués dans un chargeur du transportour d'alimen- tation de la machine d'emballage. Celle-ci commande l'avance alternative du transportateur, ce dernier étant synchronisé avec son chargeur quand il est rempli de lots de produits. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé np le fait que les lots non évacués par le transporteur, lors d'un nouveau chargement vers ltemballage pour cause d'arrêt de cette machine, sont poussés par le chargeur au-delà du transporteur sur une zone de stockage, les guides latéraux du transporteur s'escamotant à ce stade.