FR 2338403 A1 19770812 FR 7601756 A 19760119 La pressente invention a pour objet un dispositif de commande d'un coulisseau mobile actionné par au moins un vérin hydraulique, plus spcialement destiné aux presses, presses plieuses, cisailles, cisailles guillotines, etc... Les dispositifs de commande d'un coulisseau mobile actionne par au moins un vérin hydraulique sont géneralement complexes. Il convient, en effet, de pouvoir actionner ce coulisseau dans deux sens opposés, et d'assurer son maintien dans n'importe quelle position intermédiaire. Pour cela, il est généralement prévu plusieurs circuits électriques et hydrauliques actionnés par deux ou trois pédales ou leviers. L'utilisation de ces machines est donc relativement complexe et nécessite une attention importante de la part de 1'opérateur. En outre, les dispositifs de commande connus ne possèdent généralement pas de sécurité lorsque le moteur de la pompe amenant l'huile sous pression est à l'arrêt. En conséquence, si dans un tel cas un opérateur commet une fausse manoeuvre, le coulisseau, généralement mobile verticalement risque de tomber sous lteffet de la gravité. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des dispositifs existants en fournissant un ensemble de commande simple et d'une grande fiabilité , permettantles mouvements à vitesse variable. Ce dispositif comprend un tiroir actionné mécaniquement par un organe unique1 au niveau duquel débouchent un conduit d'amenée il'huile sous pression, un conduit d'échappement de l'huile, un conduit rebouchant également dans l'une des chambres de chaque vérin et un conduit débouchant également dans l'autre chambre de chaque vérin, le tiroir pouvant occuper trois positions dans la première desquelles, il met en communication le conduit d'amenée d'huile sous pression avec les chambres des vérins situées du côté du coulisseau et le conduit d'échappement avec les autres chambres des vérins, dans la seconde desquelles il empêche toute communication entre les quatre conduits précités, et dans la troisième desquelles le conduit d'amenée d'huile sous pression est mis en communication avec le conduit débouchant également dans les chambres des vérins situées du côté opposé au coulisseau par rapport à leurs pistons, tandis que le conduit d'échappement est mis en communication les chambres des vérins situées du côté duEcoulisseau, des moyens étant prévus dans ce dernier cas pour modifier la vitesse de déplacement du coulisseau par modification de la position du tiroir. Le tiroir est avantageusement maintenu sous l'effet de moyens élastiques dans la première position citée, c'est-à-dire celle correspondant à la montée du coulisseau et à son maintien en position haute. La-deuxième position du tiroir évite toute communication entre les quatre conduits, et bloque le coulisseau dans la position dans laquelle il se trouve. La troisième position du tiroir correspond à la descente du coulisseau. Le tiroir est avantageusement actionné par une pédale unique, par l'intermédiaire d'une commande ~par exemple par un catIe - logé dans une gaine souple. Lorsque la pédale n'est pas actionnée, le coulisseau est en position haute ou remonte. Pour réaliser une opération, il suffit- d'exercer une pression sur la pédale afin d'amener le tiroir dans la troisième position décrite. Dans ce cas, plus la course de la pédale est importante, plus la section de passage dans le tiroir est importante, permettant ainsi de moduler la vitesse de descente du coulisseau. Si peu avant de réaliser l'opération de pliage ou de cisaillage, l'opérateur désire modifier légèrement la position de l'objet sur lequel doit être effectue l'ope'ration, il lui suffit de relâcher légèrement la pédale afin d'amener le tiroir dans sa deuxième position et bloquer ainsi le coulisseau. Après ltopération de pliage, de cisaillage ou autre, il suffit à l'opérateur de cesser toute action sur la pédale pour que le tiroir revienne dans sa position initiale sous l'effet de détente des moyens élastiques, provoquant ainsi la remontée du coulis seau. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure I en est une vue très schématique, le coulisseau étant en position haute ; Figures 2 et 3 sont deux vues partielles représentant le tiroir dans deux autres positions de celui-ci. Dans le cas de la machine représentée à la figure 1, le coulisseau 2 est actionné par deux vérins 3. Chacun de ces vérins 2 comporte une chambre 4 située du côté du coulisseau et une chambre 5 située du côté opposé au coulisseau par rapport au piston 6. Le circuit hydraulique appartenant à ce dispositif comporte, un conduit d'alimeiitation 7, un conduit de décharge 8, un conduit 9 débouchant dans les chambres 4 et un conduit 10 débouchant dans les chambres 5. Ces différents conduits peuvent être mis en communication par l'intermédiaire d'un tiroir 12, pouvant occuper trois positions. Dans la position représentée à la figure 1, le tiroir 12 met en communication, par l'intermédiaire de deux tubulures 13, respectivement les conduits 7 et 9, et 8 et 10. Dans une deuxième position du tiroir 12 représentée à la figure 2, celui-ci évite toute communication entre les quatre conduits, tandis que dans la position représentée à la figure 3, il met en communication par l'intermédiaire de tubulures 1i, respectivement les conduits 7 et 10, et 8 et 9. Sur le conduit 7 sont montés, d'amont en aval, un filtre 15, une pompe 16 a débit constant entratnée par un moteur 17, un clapet pilote 18 et un clapet anti-retour 19. Sur le conduit 9 est monté un clapet 20 piloté par le clapet 18, ainsi qu'un clapet de surpression 22. Dans le conduit 10 débouche, au-dessus des vérins 3, une tubulure 23 débouchant également dans un réservoir d'huile en charge 24, et sur laquelle est monté un clapet d'aspiration 25. Le coulisseau 2 est, en outre, muni d'une butée règlable 26 coopérant avec une valve de décharge 27 pour provoquer l'interruption de l'alimentation en huile des chambres 4, lorsque la butée atteint la position de la valve. Il est, en outre, prévu, en dérivation sur le conduit 7 et associée à la valve 27, une valve de décharge principale 28 réglée de façon définitive, ainsi qu'une valve pilote 29 qui est règlable. Sur cette dérivation, est monté un manomètre 30 permettant la vérification de la pression d'huile dans l'installation. Lorsqu'aucune action n'est exercée sur la pédale de commande, le tiroir 12 est maintenu sous l'effet d'un ressort 32 dans la position représentée à la figure 1. Lorsque le moteur est à l'arrêt, et que par une fausse manoeuvre une personne appuie sur la pédale, mettant en communication les conduits, respectivement 7 et 10, et 8 et 9, le coulissean ne descend pas sous l'effet de la gravité du fait que le clapet 20 est fermé. Lorsque le moteur est mis en marche, le clapet 20 s'ouvre. Si aucune pression n'est exercée sur la pédale, le coulisseau 2 demeure en position haute du fait que le clapet 19 est fermé. Lorsque l'opérateur exerce sur la pédale une pression telle que le tiroir soit dans la position représentée à la figure 3, le clapet 19 s'ouvre et l'huile passe du conduit 7 au conduit 10 assurant le remplissage des chambres 5, tandis que les chambres 4 se vident par l'intermédiaire des conduits 9 et 8 qui sont mis en communication. Dans la mesure où la section de passage de l'huile dans le tiroir 14 est importante, et que le coulisseau descend sous l'effet de la gravité, la pompe n'assure pas un débit suffisant pour assurer le remplissage des chambres 5. Dans ce cas, il se produit une aspiration de l'huile contenue dans le réservoir 24. Lorsque l'utilisateur, avant de réaliser l'opération, veut procéder a une modification de la position du produit à travailler, il relâche la pression exercée sur la pédale de façon à amener le tiroir dans la position représentée à la figure 2, position dans laquelle les conduits 7, 8, 9 et 10 sont isolés, correspondant à un blocage du coulissean dans la position dans laquelle il se trouve. A la fin de l'opération, la pédale est relâchée et le passage de l'huile se fait du conduit 7 au conduit 9 assurant le remplissage de la chambre 4, et du conduit 10 au conduit 8 assurant la décharge des chambres 5. Lorsque la butée 26 arrive au niveau de la valve de décharge, l'huile débitée par la pompe est envoyée directement au réservoir évitant la montée du coulisseau, tandis que la fermeture du clapet 19 évite la descente de celui-ci. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de commande décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de commande d!un coulisseau mobile actionné par au moins un vérin hydraulique, caractérisé en ce qutil comprend un tiroir actionné mécaniquement par un organe unique, au niveau duquel débouchent un conduit d'amenée d'huile sous pression,un conduit d'échappement de l'huile, un conduit débouchant également dans l'une des chambres de chaque vérin et un conduit débouchant également dans l'autre chambre de chaque vérin, le tiroir pouvant occuper trois positions dans la première desquelles il met en communication le conduit d'amenée d'huile sous pression avec les chambres des vérins situées du côté du coulisseau et le conduit d'échappement avec les autres chambres des vérins, dans la seconde desquelles il empêche toute communication entre les quatre conduits precités, et dans la troisième desquelles le conduit d'amenée d'huile sous pression est mis en communication avec le conduit débouchant également dans les chambres des vérins situées du côté opposé au coulisseau par rapport à leurs pistons, tandis que le conduit d'échappement est mis en communication avec les chambres des vérins situées du côté du coulisseau, des moyens étant prévus dans ce dernier cas pour modifier la vitesse de déplacement du coulisseau par modification de la position du tiroir. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur le conduit d'amenée d'huile sous pression, sont montés d'amont en aval, une pompe à débit constant, un clapet pilote et un clapet anti-retour taré. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur le conduit débouchant dans les chambres des vérins situés du côté du coulis seau est monté un clapet anti-retour commandé par le clapet pilote monté sur le circuit d'amenée huile sous pression. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le conduit débouchant dans les chambres des vérins situés du côté opposé au coulisseau par raport à leurs pistons, débouche également au-dessus du niveau des vérins une tubulure communiquant avec un réservoir d'huile maintenu en charge, un clapet d'aspiration étant monté sur cette tubulure. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, sur le conduit débouchant dans les chambres des vérins situés du côté du coulisseau,est monté un clapet limiteur de pression. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée de fin de course haut, règlable, commandant, par l'intermédiaire d'une valve de décharge, l'arrêt de ltenvoi d'huile dans les chambres des vérins situés du côté du coulisseau. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que sont montées en dérivation sur le conduit d'amenée d'huile sous pression une valve de décharge principale tarée à une valeur déterminée, et une valve de décharge pilote, règlable. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisé en ce que le tiroir est normalement maintenu sous l'effet de moyens élastiques dans la position dans laquelle il met en communication, d'une part, le conduit d'amenée d'huile sous pression avec les chambres des vérins situées du côté du coulisseau et, d'autre part, le conduit d'échappement avec les autres chambres des vérins.