FR 2343651 A1 19771007 FR 7606892 A 19760310 L'invention concerne une machine pour l'emballage de cartouches. L'invention est caractérisée en ce que la machine comporte une trémie pour la réception des cartouches à emballer et des moyens pour le déplacement des cartouches les unes à la suite des autres vers un carton d'emballage, ces moyens pour le déplacement des cartouches comprenant successivement des moyens pour disposer les cartouches parallèlement les unes aux autres et dans le même sens, des moyens pour disposer les cartouches alternativement en sens inverse et des moyens pour introduire les cartouches en position inversée dans le carton d'emballage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour disposer les cartouches parallèlement les unes aux autres sont constitués par un tapis sans fin pourvu d'alvéoles transversales pour la réception des cartouches. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tapis sans fin pourvu des alvéoles est alimenté à partir de la trémie par une channe élévatrice associée à deux rouleaux tournants en sens contraire et disposés de chaque cSté et parallèlement à la channe. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyehs pour disposer les cartouches parallèlement et dans le même sens sont constitués par un doigt disposé transversalement au milieu du trajet des cartouches. L'invention est représenté, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale de la machine de l'invention ; - la figure 2 est une vue de droite de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue suivant A de la figure 1 - la figure 4 est une vue suivant B de la figure 3 - la figure 5 est une vue suivant D-D de la figure 2 - la figure 6 est une vue suivant a-a de la figure i - la figure 7 est une vue suivant E-E de la figure 2 - la figure 8 est une vue de dessus de la figure 7. La machine conforme à l'invention a pour but d'assurer un emballage automatique de cartouches à partir de cartouches disposées en vrac, les cartouches emballées étant, comme cela est connu, introduites en rangée dans un carton d'emballage, les cartouches de chaque rangée étant alternativement inversées ou disposées tête-beche. La machine conforme à l'invention permet donc de réduire considérablement la main d'oeuvre nécessaire pour l'emballage des cartouches étant donné que cette machine ne nécessite qu'un employé pour l'alimentation de la machine en cartouches, et qu'un employé pour l'extraction des cartons de cartouches, ces deux opérations pouvant d'ailleurs être réalisées par des machines connexes. La machine représentée sur les dessins ci-joints se compose d'une trémie 1, dans laquelle sont déversées en vrac les cartouches à emballer, tandis que les cartons recevant les cartouches rangées sont disposées sur un plateau 2, Schématiquement, le fonctionnement de cette machine est le suivant Les cartouches sont tout d'abord prises en charge dans le fordde la trémie par une channe élévatrice 3 qui les dépose dans les alvéoles transversales 4 d'un tapis sans fin horizontal 5. Les cartouches, lorsqu'elles arrivent à l'extrémité 6 du tapis sans fin, tombent sur une rampe inclinée 7, puis sont poussées successivement par un vérin 8 dans une trémie 9 assurant la disposition des cartouches dans le m8me sens. Ces cartouches tombent ensuite dans un carter 10 assurant alternativement l'inversion des cartouches les unespar rapport aux vautres, de manière que ces cartouches viennent se placer sur un tapis sans fin horizontal 11 parallèlement les unes aux autres mais en tête-bêche. Ainsi convenablement orientées, les cartouches sont amenées vers les moyens d'emballage par un premier poussoir 12, tandis que ltemballage proprement dit est assuré par un second poussoir 13. Le détail de la construction de la chaîne élévatrice est représenté sur la figure 3 montrant, en vue de dessus, le fond de la trémie 1. Comme on le remarque sur cette figure 3, deux rouleaux 14 et t5 sont disposés parallèlement et de chaque côté de la channe élévatrice 3 et ces rouleaux 14 et 15 sont entraînés en rotation inverse de manière à rapprocher les cartouches de la zone centrale où est disposée la chaste élévatrice 3. Ces deux rouleaux 14 et 15 sont entraînés en rotation à partir d 'un moteur réducteur 16 (figure 1) et par l'intermédiaire d'une charnu 17 entraSnant le pignon 18 d'un arbre 19. Cet arbre 19 entrasse la channe sans fin 3 par l'intermédiaire du pignon de tension 20, solidaire de cet arbre 19, tandis qucil entrasse également les rouleaux 14 et 15, successivement par l'intermédiaire du renvoi d'angle 21, du pignon 22 de la channe 23, du pignon 24 et des deux pignons 25 et 26 qui engrè- nent l'un avec l'autre, et qui sont solidaires des rouleaux 14 et 15. Les cartouches ainsi prises en charge par la chaine élévatrice 3 sont ensuite amenées dans les logements transversaux 4 du tapis sans fin 5, de manière que ces cartouches soient placées parallèlement les unes aux autres, puis ensuite, après renversement en 6, elles tombent sur la rampe inclinée 7 dloù elles roulent pour venir se placer successivement en 27 (figure 5). A ce s-tade, les cartouches sont poussées à intervalle de temps régulier dans la trémie 9 par la tête 28 du vérin 29, cette action du vérin 29 contre la cartouche 27 se faisant à l'encontre du volet 30 qui est maintenu en position par un ressort pour obturer le passage des cartouches vers la trémie 9. Lorsqu'elles sont poussées par la tette 28, les cartouches 27 tombent alors sur un doigt 31 qui est disposé transversalement au milieu du trajet des cartouches lors de -eur chute horizontale dans la trémie 9. Etant donné cette construction, lorsque la cartouche vient heurter le doigt Dt, elle bascule automatiquement vers son extrémité la plus lourde pourvue du plomb et les cartouches arrivent donc toutes orientées dans le meme sens dans le fond de la trémie 9. 1organe de renversement 10, qui est disposé sous la trémie 9, comprend un balancier 32, monté pivotant sur un axe horizontal 33, de manière que les cartouches en tombant sur ce balancier fasse basculer à chaque fois ce dernier de gauche à droite et inversement pour que les cartouches soient amenées alternativement à prendre les deux couloirs en arc de cercle 34 et 35, qui débouchent de chaque côté de ce balancier 33. Ces deux couloirs 34 et 35 en arc de cercle se rejoignent audessus du tapis sans fin où les cartouches sont donc déposées transversalement au tapis, mais parallèlement et en tête-b8che les unes par rapport aux autres. Ce tapis sans fin, voir figures 6, 7 et 8, déplace les cartouches jusqu'à ce qu'elles viennent s'appliquer contre une butée 12 et lorsque cinq cartouches sont ainsi rangées l'une contre l'autre, parallèlement et en tête-b8che, le poussoir 36 est actionné par le vérin 37 afin de pousser cinq cartouches dans le couloir 38 qui fait tomber ces cinq cartouches verticalement en 39 devant le poussoir 40, placé en regard du plateau 2 sur lequel est adapté le carton devant recevoir les cartouches. Ce poussoir 40 est alors actionné par le vérin 41 afin d'introduire, à chaque fois, une rangée de cartouches dans le carton. Le fonctionnement automatique de cette machine est assuré, d'une part, par le moteur réducteur 16, comme déjà indiqué, d'autre part, par le moteur 42 (voir figure 1) qui est associé avec un variateur commandé par la manivelle 43. Ce moteur 42 est relié par une courroie 44 et une poulie 45 à un réducteur 46 sur l'arbre de sortie duquel sont disposés deux pignons 47 et 48. Le pignon 47 est relié par une chaste 49 à un pignon 50 sur l'arbre 51 duquel est disposé un disque 52. Ce disque 52 est pourvu de surfaces conductrices 53 coopérant avec des cohtacts pneumatiques 54, 55 et 56, tandis que la périphérie de ce disque'52 est pourvue d'encoches 57 assurant la commande d'un contacteur pneumatique 58. Dans la mesure où on désire emballer dans un carton cinq rangées de cinq cartouches, le disque 52 comporte cinq zones perforées 53 régulièrement réparties pour commander chacune ltemballage d'une rangée de cartouches, tandis que les cinq cartouches d'une même rangée sont traitées par la machine à partir du contacteur pneumatique 58 qui actionne le vérin 8 par la tuyauterie 59. Ainsi, lorsque le contacteur pneumatique 58 a actionné cinq fois le vérin 8 pour amener sur le tapis sans fin cinq cartouches orientées parallèlement en tête-bEche, le disque 52 actionne les contacteurs pneumatiques 54 et 55 qui sont reliés par l'intermédiaire de tiroirs respectivement au vérin 37 et au vérin 41 afin d'amener cinq cartouches en position d'emballage, puis afin d'introduire la rangée de cartouches ainsi réalisée dans cet emballage. Lorsque les cinq rangées de cartouches ont été introduites dans l'emballage, un évidement 53 de plus grande largeur agit sur le troisième contacteur pneumatique 56 afin d'actionner le vérin 62, lui-mdme disposé dans le prolongement du vérin 41 actionnant le poussoir 13. Ainsi, lors de l'emballage de la cinquième rangée de cartouches par le vérin 41, le vérin 62 est actionné simultanément pour repousser le carton rempli hors du plateau 2 pour qu'il soit dégagé des organes de maintien élastique 63 prévus à hauteur de ce plateau 2. Le réducteur 46, outre qu'il entrain en rotation le disque 52 par le pignon 47, entrain également la courroie sans fin 11 par l'intermédiaire du pignon 48 de la channe 63 et du pignon 64. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. fZENDICATI ONS 10) tachine pour l'emballage de cartouches, caractérisée en ce qu'elle comporte une trémie pour la réception des cartouches à emballer et des moyens pour le déplacement des cartouches les unes à la suite des autres vers un carton d'emballage, ces moyens pour le déplacement des cartouches comprenant successivement des moyens pour disposer les cartouches parallèlement les unes aux autres et dans le même sens, des moyens pour disposer les cartouches alternativement en sens inverse et des moyens pour introduire les cartouches en position inversée dans le carton d'emballage. 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour disposer les cartouches parallèleent les unes aux autres sont constitués par un tapis sans fin pourvu d'alvéoles transversales pour la réception des cartouches. 30) Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le tapis sans fin pourvu des alvéoles est alimenté à partir de la trémie par une channe élévatrice associée à deux rouleaux tournants en sens contraire et disposés de chaque côté et parallèlement à la chaîne. 40) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour disposer les cartouches parallèlement et dans le même sens sont constitués par un doigt disposé transversalement au milieu du trajet des cartouches. 50) Machine conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que un plan incliné est disposé entre le tapis sans fin pourvu d'alvéoles et le doigt transversal. 60) Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que le plan incliné comporte un plateau pivotant coopérant avec un moyen de contact, ce moyen de contact étant relié à la channe élévatrice pour régler les tractions des cartouches de la trémie en fonction de leur vitesse de traitement par la machine. 70) Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce cue le plan incliné comporte un plateau pivotant coopérant avec un moyen de contact, ce moyen de contact étant relié au moyen pour introduire les cartouches dans l'emballage pour arrêter son fonctionnement lors de l'agsence de cartouches en cours de traitement par la machine. 80) Machine conforme à la revendication 5, caractérisée en ce qu'un volet basculant est disposé à la base de la rampe, tandis qu'un vérin est prévu pour agir successivement sur les cartouches à l'encontre du volet pour les déplacer vers le doigt transversal. 90) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour inverser alternativement les cartouches sont constitués par un balancier actionné alternativement par le poids des cartouches, ce balancier étant disposé en regard de deux chemins en arc de cercle aboutissant au même point sur un tapis sans fin de transport des cartouches inversée 100) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour emballer les cartouches comprennent un premier poussoir agissant transversalement au tapis sans fin de transport des cartouches inversées et un deuxième poussoir d'introduction des cartouches dans ltemballage. 110) Machine conforme à la revendication 10, caractérisée en ce qu'un couloir est disposé entre les deux poussoirs, ce couloir étant propre à disposer des cartouches verticalement pour leur introduction. 120) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le fonctionnement des poussoirs et du vérin amenant les cartouches vers le doigt transversal est assuré en synchronisme par un disque pourvu de secteurs conducteurs.