FR 2356808 A1 19780127 FR 7620388 A 19760702 La présente invention se rapporte à l'équipement utilisé pour la mécanisation des travaux d'abattage dans les mines de houille et notamment aux systèmes d'avance des abatteuseschargeuses à taille étroite. I1 est plus avantageux d'utiliser la présente invention pour le déplacement des abatteuses-chargeuses a' taille étroite le long du front d'attaque. En plus, le système proposé peut autre aussi appliqué en tant que système d'avance des foreuses, des divers monte charge s, des funiculaires, des monorails à chevauchement dont le chemin présente des pentes notables, et d'autres ouvrages dans lesquels on a besoin de réaliser une avance exigeant des efforts considérables. Le système d'avance de l'abatteuse-chargeuse comprend habituellement : - un dispositif de traction disposé sur l'abatteusechargeuse et qui comporte une commande hydraulique, un réducteur et des éléments de traction opératoires en forme de vérins hydrauliques à griffes, soit de patins, soit de pignons à channe ; - un guidage ou une channe à éléments d'accrochage fixés sur le convoyeur de l'abatteuse. Dans la production de houille dans les mines, on emploie largement les systèmes d'avance à channe qui assurent le fonctionnement des machines combinées avec de hautes charges d'avance et avec un rendement levé. Cependant, les inconvénients importants des systèmes d'avance à chaine, parmi lesquels figurent les défaillances rapides de la channe à la suite de la déformation des maillons sur les pignons d'entraSnement, les traumatismes fréquentes du personnel préposé en cas de rupture de la channe de traction, l'avance extrêmement irrégulière de la machine combinée vers le front de taille qui provoque la modification du régime de taille, les charges dynamiques complémentaires sur l'organe opératoire et sur la commande de la machine combinée, qui réduisent la fiabilité et la longévité de l'équipement et de l'outil de coupe ont empêcher leur plus large utilisation. On connaît les systèmes d'avance à channe utilisés pour le déplacement des abatteuses-chargeuses le long du front de taille, qui comportent : un dispositif de traction logé sur la machine combinée et possédant un barbotin cale sur l'arbre moteur, des pignons de déviation et une chaîne à maillons ronds tendue le long du front de taille au voisinage du convoyeur et fixée à ses extrémités. les pignons de déviation sont en prise constante avec la chaîne. Pendant la rotation de l'arbre moteur, les pignons coopèrent avec la chaine et effectuent ainsi l'avance de la machine combinée le long du front de taille. Parmi les inconvénients des systèmes d'avance à chaîne des abatteuses-chargeuses, il faut noter les suivants : - le risque de traumatismes du personnel préposé, causés par la channe lors des vibrations transversales et en cas de rupture de la channe ; - le coincement fréquent de la channe sur les pignons, qui nécessite de la libérer et la tendre de nouveau. Ce coincement entrasse des pertes notables de temps pendant les manoeuvres et abaisse le rendement de la machine combinée - sur les courbes de la ligne de taille, la houille est éjectée du convoyeur d'abattage, ce qui est provoqué par la chaine de traction engagée dans le chenal du convoyeur. - par suite de l'allongement de la channe, la machine combinée est avancée irrégulièrement vers le front de taille lors de la modification de la charge ; en conséquence, il se forme des charges dynamiques supplémentaires sur l'organe de taille et sur la commande de la machine combinée, la longévité et la fiabilité de service de l'équipement diminuent, la houille est réémiettée, ce qui augmente la formation de poussière. Bes inconvénients précités, inhérents aux systèmes d'avance, ont nécessité la création de systèmes d'avance sans chaîne pour le déplacement des.abatteuses-chargeuses le long du front de taille. On connait des systèmes d'avance sans channe des abatteuses-chargeuses du type marchant, utilisés pour le déplacement de ces machines le long du convoyeur de l'abatteuse comportant un guidage rond à sections, dont chaque section est fixée sur la grille de ltabatteuse-chargeuse, des grilfes à friction assemblables embrassant le guidage, des vérins hydrauliques solidaires des griffes, d1 une part, et fixés d'autre part rigidement au corps de la machine combinée. Une griffe assemblable est constituée par un corps et un élément mobile qui est logé à l'intérieur de celui-ci et est mis hydrauliquerent ou mécaniquement en contact avec le guidage de manière à le serrer. La machine combinée dotée d'un tel méeanisme est avancée automatiquement selon trois cycles : 1. Mise de la griffe en contact avec le guidage lorsque l'élément mobile serre le guidage. 2. Deplacement de la machine combinée le long du guidage d'une valeur égale à une course du piston du vérin hydraulique pendant que la griffe reste immobile. 3. Désolidarisation de la griffe du guidage et déplacement de la griffe le long du guidage jusqu'à sa position de départ pour sa course de travail suivante. L'inconvénient du système d'avance des machines combinées du type marchant réside dans la nature cyclique de leur fonctionnement, réalisé avec des arrêts au moment du déplacement des vérins hydrauliques et des griffes. Lors de ces arrêts, la vitesse d'avance varie instantanément et provoque de hautes charges dynamiques supplémentaires détériorant le guidage et la commande Le système des griffes fonctionnant automatiquement est compliqué et peu fiable. De plus, les griffes à friction ne permettent pas de développer des efforts de tractions importants, alors que la poussière de houille et de petites mottes tombées sur le guidage diminuent le coefficient de frottement et conduisent un glissement de la griffe sur le guidage. On connaît les systèmes d'avance sans channe du type marchant comportant : un dispositif de traction de la machine combinée, contenant une rangée-d'arbres de sortie ; des griffes à axes sollicités par ressorts, qui sont placées sur le guidage solidaire des couloirs du convoyeur. Les couloirs sont reliés aux arbres de sortie du dispositif de traction au moyen d'ensembles bielles-manivelles et de tirants, décalés l'un par rapport à l'autre d'un certain angle en vue d'assurer l'avance continue pendant le fonctionnement successif des griffes. Le guidage est 'formé par une construction soudée exécutée en forme d'un élément tubulaire soudé au support dans lequel sont pratiquées les rainures où sont engagés les axe à ressort des griffes. Les supports sont fixés à demeure aux couloirs du convoyeur.Les axes des griffes sont commandés à l'aide d'un dispositif hydraulique au mécanique. Pendant la rotation des arbres de sortie du dispositif de traction, les tirants reliés à l'ensemble bielle-manivelle font déplacer les griffes le long du guidage. -Les axes des griffes s'engagent dans les rainures du. guidage sous l'action des ressorts et pendant le déplacement ultérieur des tirants une extrémité des griffes déplace la machine combinée par rapport au guidage fixe. Les griffes fonctionnent successivement suivant le cycle : 1. Fixation des griffes sur le guidage lors de l'engagement des axes dans les rainures. 2. Avancement de la machine combinée pendant que la griffe reste immobile 3. Libération de la griffe à-la sortie des axes des rainures à l'aide des dispositifs hydrauliques et mécaniques et avancement de la griffe libérée suivant le guidage. L'inconvénient de ce système d'avance réside dans son grand encombrement et sa conception compliquée. Le système de griffes fonctionnant automatiquement est caractérisé par une construction compliquée et une basse fiabilité de service. De telles griffes peuvent autre utilisees-dans le cas de charges d'avancement élevees. Cependant, le fonctionnement cyclique qui~-engendre des charges dynamiques notables lors de l'entrée en prise des axes des griffes diminue la longévité et baisse la fiabilité de service. Eu outre, il est bien difficile de débarrasser ces griffes des petites mottes de houille ayant pénétré dans les rainures. On contact les systèmes à patins utilisés pour l'avance des abatteuses-chargeuses à action continue, comportant : un dispositif de traction de cette machine combinée, équipée de pignons de tension et d'un barbotin fixés sur le corps de la machine combinée, une channe à patins sans fin, placée sur les pignons, et un guidage solidaire des grilles du convoyeur. "e déplacement de la machine combinée s'effectue à l'accrochage de la channe à patins sans fin au guidage. On peut doter de dents les patins de la chaste. I)ans ce cas, dans le guidage sont pratiquées des encoches dans lesquelles s'engagent les dents. Conformément à une autre version, il est possible d'employer une channe constituée de plaques entre lesquelles sont formées des rainures. Le guidage est exécuté alors en forme de crémaillère. Lors de la rotation du barbotin, la cubaine se déplace et transmet le mouvement à l'abatteusechargeuse grtce à l'accrochage de la channe avec le guidage. Les systèmes d'avance à patins sont caractérisés par un avancement insuffisamment progressif et s'adaptent difficilement aux courbures du convoyeur de l'abatteuse-chargeuse et à la modification de l'hypsométrie de la couche. L'allongement de la chaîne à patins pendant l'utilisation conduit à un mauvais engrenage. Pour compenser l'allongement il faut prévoir des mécanismes de tension. Cela, toutefois, conduit à un encombrement important. En outre, l'encrassement et l'engorgement du guidage par la poussière et par de petites mottes de houille conduisent à un mauvais engrènement des patins avec le guidage. C' est pourquoi, pour nettoyer le guidage, il faut prévoir un dispositif auxiliaire. Lors de l'engrenage et du désengrenage des dents du patin, la vitesse d'avance varie brusquement et provoque des chocs. On connaît également une conception du système d'avance à patins de l'abatteuse-chargeuse, comportant un dispositif de traction de cette machine combinée équipée d'un barbotin et des pignons de tension fixés sur le corps de la machine combinée, une chaîne à rouleaux sans fin montée sur les pignons un guidage à axes constitué par des sections distinctes. Chape section du guidage est fixée au couloir du convoyeur et articulée à la section voisine. Les axes sont disposés librement dans les logements du guidage. Les axes qui ne participent pas à l'engrènement sont noyés dans les logements sous l'action de son poids propre ou à l'aide d'un dispositif auxiliaire, et n'empêchent pas le passage du corps de la machine combinée. Sur le corps de la machine combinée, sous la chaste, on a placé un curseur cunéiforme qui engage la channe en prise avec les axes du guidage. le déplacement de la machine combinée le long de la taille s'effectue à l'aide du barbotin et de la chaîne à rouleaux qui entre en prise avec les axes. En s' éloignant des axes, la chaine fait déplacer l'abatteuse-chargeuse conjointement avec le curseur. Le curseur passe au-dessous du guidage et de la channe et soulève les axes sur son parcours, de sorte oue la channe se trouve en prise constante et l'avancement de la machine combinée se produit continuellement. Du fait que les axes qui ne participent pas au travail sont noyés dans les logements, la surface du guidage est débarrassée des petites mottes de houille. Parmi les inconvénients propres à ces systèmes, il faut noter l'avance insuffisamment douce et la faible adaptation aux courbures du convoyeur de l'abatteuse et à la modification de l'hypsométrie de la couche. L'allongement de la channe à patins au cours de l'utilisation conduit à un mauvais engrenage, et pour compenser l'allongement il est nécessaire de prévoir un mécanisme de tension, ce qui se traduit par une augmentation de l'encombrement. En plus, du fait que les sections du guidage sont fixées à demeure sur les couloirs du convoyeur, les articulations du guidage sont soumises à des efforts supplémentaires engendrés dans le convoyeur pendant son déplacement. Cela nécessite d'augmenter les éléments de liaison en vue d'assurer la fiabilité de fonctionnement. En plus, les axes se trouvant en prise sont placés en porte-à-faux dans le guide et sont soumis à un fléchissement à grand bras, ce qui conduit à la cassure des axes et baisse la fiabilité de service de la machine combinée. On contact des systèmes d'avance à friction fonctionnant continuellement et comportant : des guidages plans en forme de barres, d'une poutre en double T, etc., fixés à demeure sur les couloirs du convoyeur de l'abatteuse-chargeuse, des roues motrices fixées sur le corps de la machine combinée, une commande pour la rotation des roues mentionnées, logée dans le corps de la machine combinée. Les roues sont placées des deux côtés du guidage et serrées contre celui-ci à l'aide de levierscommandés par un dispositif hydraulique ou mécanique. Les roues sont couvertes d'un matériau à haut coefficient de frottement. En roulant sur le guide fixe, les roues déplacent ltabatteuse-chargeuse grâce au frottement. L'avantage du système utilisant la friction consiste en ce qu'il s'adapte bien aux différentes courbures de la machine combinée. Cependant, on doit assurer l'assemblage de jonctions sans jeux et de petits angles de courbure du guidage. En plus, le système à friction ne peut titre utilisé que pour de faibles charges d'avancement. Dans les conditions des mines de houille caractérisées par une haute teneur en poussière de charbon, on n'a pas réussi à obtenir des valeurs stables du coefficient de frottement de la roue au guidage, ce qui ne permet pas d'obtenir des efforts de traction élevés. On contact un système d'avance sans channe d'une machine combinée, montée sur un convoyeur d'abatteuse, comportant un dispositif de traction doté d'une roue dentée motrice disposée sur la- machine combinée, et un guidage denté logé le long du convoyeur avec possibilité de déplacement longitudinal. Le guidage est exécuté en forme d'une crémaillère constituée par des sections distinctes articulées entre elles. La crémaillère composae de sections est rigidement fixée par ses extrémités sur la tette de commande et la tête d'extrámi- té du convoyeur et est montée librement dans le chenal du convoyeur, ce qui donne la possibilité de la déplacer longitudinalement. Les bords du chenal empêchent la crémaillère de tomber. Les inconvénients de ce système connu résident dans le fait que les efforts de poussée notables engendrés lors de l'engrenage avec la crémaillère nécessitent l'utilisation de griffes puissantes, que le rendement décroSt et sue, par conséquent, l'encombrement croit, ce qui rend difficile l'utilisation des abatteuses-chargeuses dotées d'un tel système d'avance. Le fonctionnement de l'engrenage devient sensiblement plus mauvais en cas d'encrassement de la crémaillère par la poussière et par de petites mottes de charbon. En plus, par suite des hautes charges de l'avance, il est impossible d'utiliser des éléments coulés pour la crémaillère, tandis que la fabrication de la crémaillère par usinage à partir d'une ébauche est une opération compliquée, nécessitant une main d'oeuvre notable et difficile au point de vue de la technologie. .Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients inhérents aux systèmes d'avance sans chaîne. On s'est donc proposé d'élever le rendealent et d'améliorer la sécurité de travail de l'abatteuse-chargeuse combinée au moyen du perfectionnement de la conception du système d'avance. Ce problème est résolu du fait que dans un système d'avance d'une Fatteuse-chargeuse montée sur un convoyeur, du type comportant un dispositif de traction disposé sur l'abatteusechargeuse et un guidage constitué-par des sections distinctes articulées entre elles et possédant des éléments d'engrenage avec le dispositif de traction, dispose Se long du convoyeur avec possibilité de déplacement longitudinal et fixé à ses extrémités, suivant l'invention~chaque section est exécutée en forme d'une pièce tubulaire dans laquelle sont pratiqués des orifices débouchants perpendiculaires à l'axe du guidage, dont les déments d'engrenage sont exécutés en forme d'axes à extrémités semi-sphériques disposés dans les orifices des sections avec possibilité de rotation libre autour de leur axe et avec possibilité de déplacement limité le long de l'axe de l'orifice de manière que leurs extrémités se dégagent au-delà des orifices, de part et d'autre des sections, tandis que le dispositif de traction est équipé d'un pignon de forme cylindrique, sur la surface périphérique duquel est pratiquée une gorge annulaire spherique correspondant à la forme tubulaire des sections du guidage, tandis que dans lesiarois intérieures de ladite gorge sphérique, de part et d'autre de celles-ci, sont ménagées des rainures à surface à développante de cercle, ledit pignon embrassant la section du guidage de manière que les extrémités des axes s'engagent dans les rainures du pignon en effectuant ainsi un engrenage à développante de cercle pendant lequel les axes tournent. Il est désirable de pratiquer dans la partie médiane de chaque axe une gorge annulaire et d'équiper chaque section du guidage d'arre'toirs en forme de tiges longitudinales disposées suivant la longueur des sections du guidage et passant par les gorges annulaires des axes en limitant ainsi leur déplacement le long de leur propre axe. Il est avantageux de doter d'appuis les sections du guidage aux endroits de jonction desdites sections, par l'intermédiaire desquels le guidage prend appui sur le bord du convoyeur, qui limite le déplacement vertical et transversal du guidage. Il est désirable de placer sur la machine combinée, en amont et en aval du pignon suivant la progression de la machine combinée, des griffes avec possibilité de pivotement, le profil desdites griffes coMncidant avec le profil du guidage, ces griffes embrassant et s' appuyant sur le guidage tubulaire en assurant ainsi une prise constante du pignon avec le guidage et l'élimination des petites mottes de houille se trouvant sur le guidage. Il est avantageux de fixer le guidage disposé le long du convoyeur à ses extrémités à l'aide de dispositif de tension limitant la tension du guidage et diminuant les charges dynamiques sur celui-ci. La forme tubulaire du guidage à éléments d'engrenage assure une bonne orientation le long du front de taille de la machine combinée, un engrenage précis, un rendement élevé et une sensibilité insignifiante aux gauchissements du système. De la sorte, on a réussi à assurer une avance douce et à augmenter l'utilisation du moteur de la machine combinée de 15 à 20%. les extrémités semi-sphériques des axes assurent un bon contact avec le pignon et l'autonettoyage des petites mottes de houille. Gråce au fait que le déplacement axial des axes est limité à l'aide des gorges et des arrdtoirs exécutés en forme de tiges longitudinales, il est possible de les remplacer rapidement et donc de les réparer. L'accouplement des sections du guidage par des appuis supprime le risque de tension excessive du guidage pendant le déplacement du convoyeur, ainsi que la possibilité de formation de l'articulation dans les accouplements des sections du guidage. Les griffes pivotantes assurent un haut degré de nettoyage de l'engrenage et du guidage des petites mottes de houille et de roche et la stabilité de la machine combinée sur le convoyeur. L'engrenage à déviDppante de cercle supprime la formation d'efforts de poussée dans le dispositif de traction, assure un haut rendement du système d'avance et une bonne fiabilité de son fonctionnement. Les dispositifs de tension prévus aux extrémités du guidage limitent la tension du. guidage et diminuent les charges dynamiques sur celui-ci. Ci-après, l'invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés qui représentent : - la figure, une vue d'ensemble en perspective de l'abatteuse-chargeuse combinée, dotée d'un système d'avance. - la figure 2, le système d'avance de l'abatteusechargeuse (vue en plan) - la figure 3, une vue en coupe transversale, suivant III-III de la figure 2, du convoyeur de l'abatteuse à l'endroit de l'accoupleroent des sections ; - la figure 4, une vue en coupe transversale suivant IV-IV de la figure 2, du convoyeur d'abatteuse avec le guidage - la figure 5, le raccordement des sections du guidage à l'appui ; - la figure 6, la coupe VI-VI de la figure 5 - la figure 7, une vue en coupe transversale, suivant VII-VII de la figure 2, de labatteuse-ehargeuse avec le guidage à l'endroit de l'accouplement des sections ; - la figure 8, la coupe VIII-VIII de la figure 2 ;; - la figure 9, une vue d'ensemble en perspective du dispositif de traction - la figure 10, la dispositif des griffes par rapport au pignon lors de ltengrenage avec le guidage (vue suivant la flèche A de la figure 8) ; - la figure 11, la disposition des griffes par rapport au pignon lors de 1' engrenage avec le guidage (vue en plan) - la figure 12, une variante de réalisation du pignon - la figure 13, la coupe-XIII-XIII de la figure 12. Conformément à l'invention, le système d'avance de l'abatteuse-chargeuse 1 (figure 1) montée sur un convoyeur d'abattduse 2 et se déplaçant le long de celui-ci comporte : un dispositif de traction 3 à pignon 4 monté sur l'arbre moteur duréducteur (non représenté) du dispositif de traction 3 de l'abatteuse-chargeuse 1, et un guidage 5 constitué par des sections 6 distinctes articulées entre elles. le guidage 5 est monté le long du convoyeur 2 de l'abatteuse 2. Ses sections 6 extrêmes sont fixées aux dispositifs de tension 7, montées respectivement sur la tête de commande 8 et la tête extr8me 9 (figure 2) du convoyeur 2.Le dispositif de tension 7, exécuté par exemple en forme d'un vérin hydraulique, sert à assurer le déplacement longitudinal du guidage 5. Les sections 6 du guidage 5 sont de forme tubulaire et percées d'orifices 10 (figure 3) dont les axes sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du guidage 5. Les éléments d'engrenage du guidage 5 sont exécuté, en forme d'axes 11 à extrémités semi-aphériques. Les axes Il sont montés librement dans les orifices 10 du guidage 5 de manière que leurs extrémités dépassent des orifices 10 des deux cotés du guidage tubulaire 5. le diametre des orifices 10 est quelque peu supérieur au diamètre des axes 11, ce qui est nécessaire pour assurer leur pivotement libre autour de leur propre axe. Pour assurer le déplacement limité des axes 11 le long de l'axe de l'orifice 10 et empêcher les axes il de tomber des orifices 10, on a prévu des arrêtoirs 12 (figure 4), engagés dans l'enceinte intérieure 13 de la section 6 du guidage 5 et logés dans une gorge 14 pratiquée dans la partie médiane des axes 11.L'arrêtoir 12 peut titre réalisé en forme d'une tige pleine, dont le profil correspond à la gorge 14 de l'axe il ou en forme de plusieurs tiges engagées dans l'enceinte intérieure 13 de la section 6 du guidage 5, de deux côtés de la section 6 ainsi que du haut et du bas des axes 11. L'accouplement de chaque deux sections 6 voisines se fait à l'aide d'un appui 15 (figures 5, 6) engagé dans les rainures 16 pratiquées aux extrémités de chaque section 6 du guidage 5. les appuis 15 sont assemblés aux sections 6 du guidage 5 à l'aide d'axes d'assemblage 17 (figure 6) et des axes 11. Pour les axes d'assemblage 17 on a pratiqué dans le guidage 5 des orifices débouchants 18, et dans l'appui 15, des orifices 19. Pour les axes 11 on a ménagé dans l'appui 15 des orifices profilés 20 à l'endroit de l'accouplement des sections 6, et dans la section 6 (figure 3), les orifices 10. Pour l'assemblage du guidage 5 (figures 5, 6) aux appuis 15, on met les orifices 18 (figure 6) en coïncidence avec les orifices 19, tandis que les axes des orifices 20 sont placés en coïncidence avec les axes des orifices 10 (non représentés sur les figures 5, 6). Les axes d'assemblage 17 (figures 6, 7) sont bloqués dans l'orifice 18 à l'aide de ressorts annulaires 21 engagés dans les alésages 22 des orifices 18. les axes 11 (figures 5,6) sont immobilisés dans l'orifice profilé 20 par un tenon 23 (figures 6, 3). L'assemblage des sections 6 (figures 5, 6) du guidage 5 avec l'appui 15 se fait de la manière suivante : l'appui 15 est engagé dans la rainure 16 pratiquée dans le guidage 5 et déplacé de manière que le tenon 23 n'empêche pas le passage de l'axe 11 dans l'orifice 10, puis l'axe t1 est engagé dans les orifices 10 et 20 amenés en coincidence du guidage 5 et de l'appui 15. Ceci fait, appui 15 est déplacé par rapport à la section 6 du guidage 5 de manière que les orifices 18 et 19 cofneident. Ensuite on place l'axe d'assemblage 17 et on l'inmobilise par le ressort annulaire 21. En vue d'assurer l'articulation aux endroits d'aecouple- ment des sections 6 du guidage 5, les orifices 19 (figure 6) dans l'appui 15 sont de forme conique s'évasant vers la sortie des deux ctés. Les appuis 15 sont exécutés par exemple en forme de T renversé. Dans ce cas, la partie large 24 (figure 7) sert d'embase pour l'appui 15. Les appuis 15 sont engagés librement dans la rainure 25 (figures 7, 8) du bord 26 relié rigidement au convoyeur 2. le profil de la rainure 25 correspond au profil de l'appui 15. Les ailes 27 du bord 26 empeehent l'appui 15 avec le guidage 5 de se soulever au-dessus du convoyeur 2 et se déplacer transversalement. En mEme temps, la possibilité de déplacement du guidage 5 dans la direction longitudinale par rapport au convoyeur 2 exclut l'apparition d'efforts supplémentaires qui pourraient avoir lieu pendant l'avancement du convoyeur 2 vers le front de taille. Tlest à noter que le montage et le démontage sont maintenant aisés. le pignon d'entratnement 4 est de forme cylindrique (figures 9, 10, 11). Sur la surface latérale du pignon 4 est pratiquée une gorge annulaire sphérique 28 dont la forme correspond à celle du guidage tubulaire 5. Des deux cotés intérieurs de la gorge sphérique 28, on a pratiqué des rainures 29 à surface à dévelopPante de cercle formée par les secteurs à développante 30 et les secteurs sphériques 31. Les figures 12 et 13 représentent une version de réalisation du pignon, conformément à laquelle le pignon 4' est exacuté avec des rainures débouchantes 32 correspondant aux rainures 29 à surface à développante de cercle, comme représenté sur les figures. Cette exécution du pignon 4' contribue à mieux débarrasser les rainures 32 des petites mottes de houille y ayant adhéré pendant le fonctionnement. Par contre, le centrage des axes il est moins bon et cette construction du pignon 4' répond moins aux impératifs de sécurité du travail du personnel préposé. En vue d'assurer une prise constante et fiable du pignon 4 avec le guidage 5, on a prévu des griffes 33 (figures 10, 11) fixées à demeure sur le plateau 34 par des boulons 35. Le plateau 34 muni de8 griffes 33 est fixé à la bride 36 (figure 8) du dispositif de traction 3 de la machine combinée 1, avec possibilité de pivotement libre sur celui-ci. En vue de limiter l'angle de rotation du plateau 34 (figure 10) et le fixer sur la bride 36 (qui n'est pas visible sur la figure 10), la bride 36 est dotée d'un boulon 37 s'engageant dans la rainure longitudinale 38 pratiquée dans le plateau 34. Les griffes 33 (figures 7, 8, 11) ont un profil correspondant au profil du guidage 5 et l'enveloppement en prévenant ainsi la séparation du pignon 4 du guidage 5. Lorsque le plateau 34 (figures 10, 11) pourvu des griffes est monté sur la bride 36 du mécanisme d'avance, les griffes 33 se placent en avant et en arrière du pignon 4, tout près de lui.Cette conception de la griffe 33 et son montage avec possibilité de pivotement libre sur la bride 36 permettent l'adaptation à n'importe quelle modification de la position du guidage 5. Pendant que le pignon 4 roule sur le guidage 5, la première griffe 33 suivant le déplacement de l'abatteuse-chargeuse nettoie le guidage 5 des petites mottes de houille, en assurant ainsi un bon engrènement. Le système d'avance de l'abatteuse-chargeuse 1 fonctionne de la manière suivante. Quand le moteur électrique de l'abatteuse-chargeuse 1 (figure 1) est mis en marche, le réducteur du dispositif de traction 3 transmet la rotation au pignon 4. Le pignon 4, se trouvant en prise constante avec le guidage 5, l'embrasse de manière que les extrémités des axes 11 (figures 10, 11) s' engagent dans les rainures 29 du pignon 4 en effectuant ainsi un engrenage à développante de cercle, pendant lequel le pignon 4 roule suivant le guidage 5. L'abatteuse-chargeuse 1 se déplace alors doucemènt, sans secousses et continuallement le long du guidage 5 qui encaisse l'effort de traction d'avancement. Un tel avancement doux de la tchine combinée 1 supprime la formation de charges dynamiques supplémentaires sur l'organe opératoire et la commande de la machine combinée 1 et augmente la longcvite et la fiabilité de l'équipement. Pendant le roulement suivant le guidage 5, le pignon 4 fait tourner les axes 11 dans l'orifice 10 d'un certain angle. Cette rotation des axes Il exclut l'usure de l'engrenage lors de l'interaction du pignon 4 et des axes 11 du guidage 5. De plus, pendant l'engrenage, plusieurs axes 11 s'engagent dans les rainures sphériques à développante de cercle 29 du pignon 4, les deux extrémités de chaque axe 11 se trouvant alors en prise, ce qui contribue à une répartition régulière de la charge d'avancement. Les articulations entre les sections 6 (figure 2) du guidage 5 placé le long du convoyeur 2 permettent audit guidage de se courber conjointement avec le convoyeur 2 pendant le déplacement du convoyeur 2 vers le front de taille, ainsi qu'en cas de modification de l'hypsométrie de la couche. Du fait que le guidage 5 n'est pas relié rigidement aux couloirs du convoyeur 2 et qu'il a la possibilité de se déplacer librement le long de celui-ci, l'apparition d'efforts supplémentaires pouvant autre engendrés au cours du déplacement du convoyeur 2 vers le front de taille est supprimée. Pendant le déplacement du convoyeur 2 sa longueur varie, ce qui peut conduire à une tension excessive du guidage 5. Dans ce cas, la tension est automatiquement réglée par le dispositif de tension 7, ce qui est rendu possible par le fait que le guidage 5 peut se déplacer longitudinalement. La conception du système proposé d'avance et de chaque élément en faisant partie est telle qu'on peut utiliser ledit système avec des abatteuses-chargeuses fonctionnant en régime de navette, autrement dit dans n'importe quelle direction le long du front de taille. Le système d'avance sans channe permet à l'abatteusechargeuse de fonctionner sans aucune channe ni cible de protection, en éliminant ainsi pour le personnel, les risques de traumatismes liés à l'utilisation d'une telle chaine et d'un tel cabale, et en excluant en outre l'éjection des mottes de houille de dessus le convoyeur de l'abatteuse. De plus, le système d'avance présente les avantages suivants - il assure une avance douce de l'abatteuse-chargeuse vers le front de taille, sa stabilité sur le convoyeur, sa fiabilité et son fonctionnement sans pannes ; - les efforts d'avancement ne sont pas transmis aux tettes et à l'ossature du convoyeur ; le convoyeur ne glisse et ne tombe plus et, de ce fait, on n'a plus besoin de faire appel à un dispositif spéeial pour desserrer les têtes de commande et les têtes extrêmes du convoyeur ; - gracie à l'avancement doux de l'abatteuse-chargeuse vers le front d'attaque, l'utilisation du moteur de l'abatteusechargeuse est accrue de 15 à -25 ; - les axes des sections tournent librement, peuvent être remplacés sans désassembler le convoyeur, l'engrenage s'adapte bien aux courbures de l'abatteuse-chargeuse, l'effort d'avance est dirigé suivant l'axe du guidage tubulaire et ne peut provoquer le renversement du convoyeur autour des jonctions ; ; - le guidage est relié suivant toute la longueur du front de taille, possède un pas constant d'engrenage et un accouplement mobile au convoyeur, et assure une sécurité double de toutes les jonctions ; - le système d'avance crée des conditions psychologiques favorables pour le personnel travaillant dans la taille et permet d'exécuter d'autres opérations parallèlement à l'abattage de la houille, ce qui élève la productivité du travail des ouvriers ; - le système crée des conditions favorables à l'utilisation sans danger et avec un haut rendement, d'ensembles mécanisés à deux abatteuses-chargeuses pour l'extraction de houille - le système assure une élévation de la qualité de la houille produite. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrits et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Système d'avance d'une abatteuse-chargeuse montée sur un convoyeur, du type comportant un dispositif de traction disposé sur l'abatteuse-chargeuse et un guidage constitué par des sections distinctes articulées entre elles et possédant des éléments d'engrenage avec le dispositif de traction, ledit guidage étant disposé le long du convoyeur avec possibilité de déplacement longitudinal et étant fixé à ses extrSmités, caractérisé en ce que chaque section 6 du guidage 5 est de forme tubulaire et comporte des orifices débouchants 10 perpendiculaires à l'axe du guidage 5, lesdits éléments d'engrenarge étant constitués par des axes il à extrémités semi-sphériques disposés dans lesdits orifices avec possibilité de rotation libre autour de leur axe et de déplacement limité de chacun desdits axes le long de l'axe de l'orifice 10 correspondant de manière que ses extrémités dépassent de ce dernier de part et d'autre de la section 6 correspondante, et en ce que le dispositif de traction 3 est équipé d'un pignon 4 de forme cylindrique, sur la surface périphérique duquel est pratiquée une gorge annulaire sphérique 28 dont la forme correspond à la forme tubulaire des sections 6 du guidage précité, tandis que dans les parois intérieures de la gorge sphérique 28, de part et d'autre de celle-ci, sont ménagées des rainures 29 à surface à développante de cercle, ledit pignon embrassant la section 6 du guidage sur laquelle il se trouve, de manière que les extrémités des axes il s'engagent dans les rainures 29 du pignon 4 en assurant ainsi un engrenage à développante de cercle pendant lequel se produit une rotation des axes 11. 2, Système d'avance d'une abatteuse-chargeuse conformément à la revendication1, caractérisé en ce que dans la partie médiane de chaque axe 11 est pratiquée une gorge annulaire 14 et cue chaque section 6 du guidage 5 est équipée d'arretoirs 12 en forme de tiges longitudinales disposées suivant la longueur de ladite section et passant par les gorges annulaires 14 des axes 11 en limitant ainsi leur déplacement le long de leur propre axe. 3. Système d'avance d'une abatteuse-chargeuse, conformément à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, aux endroits de jonction des sections 6 successives, le guidage 6 est équipé d'appuis 15 qui permettent à celui-ci de se déplacer longitudinalement le long du convoyeur 2, et par l'intermédiaire desquels ledit guidage prend appui sur le bord 26 du convoyeur 2, qui limite les déplacements vertical et transversal du guidage 5. 4 Système d'avance d'une abatteuse-chargeuse, conformément à l'une des revendications 1, 2 et 3-, caractérisé en ce que sur l'abatteu se-charge use 1, en amont et en aval (suivant le sens de mouvement de l'abatteuse-chargeuse 1) du pignon 4, sont montées des griffes pivotantes 33 dont le profil coïncide avec le profil du guidage tubulaire 5, lesdites griffes embrassant etprenant appui sur ledit guidage en assurant un engrenage constant du piton 4 avec ledit guidage et l'élimination des mottes de houille se trouvant sur ce dernier. 5. Système avance d'une abatteuse-chargeuse conformément à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guidage 5 disposé le long de l'abatteusechargeuse 2 est fixé à ses extrémités à l'aide de dispositifs de tension 7 limitant la tension du guidage 5 et diminuant les charges dynamiques sur celui-ci.