FR 2353765 A1 19771230 FR 7716724 A 19770601 L'invention-est relative à un mécanisme de commande à encliquetage destiné & convertir un mouvement de rotation en un flou- vement linéaire réversible et colportant un cliquet oscillant entraîné, qui s'engage dans des évidements d'un élément devant être déplacé linéairement et muni de butées pour inverser le cliquet de commande. A 1'aide de ce mécanisme de commande à encliquetage, un mouvement de rotation continu est converti en un mouvement linéaire pas-å-pas, dont la vitesse dans le temps est sinusoSdale, la pre mitre demi-onde étant seule parcourue pendant chaque période compl & te. Dans un mécanisme de commande & encliquetage connu de ce type, le cliquet entrasse par un excentrique est disposé de chaque côté aux extrémités drun fléau de balance à deux bras (brevet DT-l 284 241). Chaque extrémité du fléau de balance à deux bras imprime un mouvement à une chaîne sans fin. Le changement de sens de marche a lieu par un déplacement d'un poids dans le fléau de balance, qui s'inverse alors pour actionner le cliquet qui n'était pas en prise jusque là. Le fléau de balance est maintenu dans sa position momentanée de fonctionnement correct par le fait qu'il est creux et muni intérieurement d'un poids mobile. Suivant les besoins, le fléau pivote dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, de sorte que le cliquet de commande fixé à l'extrémité correspondante coopère avec la channe ou la crémaillère de commande. Ce mécanisme de com- mande à encliquetage connu est de structure compliquée et sujet à des dérangements, notamment dus ) ltencrassement. La présente invention a pour but de fournir un mécanisme de commande à encliquetage du type spécifié au début, de fabrication plus facile et moins onéreuse, bien qu'assurant la conversion impeccable d'un mouvement de rotation en un mouvement d'avance pasà-pas, avec inversion du sens de marche obtenue par un dispositif mécanique simple. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que le cliquet de commande oscillant est pourvu sur un bras de deux becs opposés l'un à l'autre, qui peuvent s'engager sous l'action d'un ressort dans des encoches opposées les unes aux autres de l'é- lément devant être déplacé linéairement, et que le ressort est relié å un organe intermédiaire commandant 1inversion du cliquet au moyen des butées. Ce cliquet de commande à deux becs opposés offre l'avantage d'être de structure simple. Chaque bec est poussé sous l'action du ressort dans l'encoche correspondante de l'élément devant être déplacé linéairement.Lorsque celui-ci poursuit son mouvement, les butées entrent en action et, au moyen de l'organe intermédiaire sollicité par le ressort, le cliquet est amené & son autre position, ce qui détermine une inversion du sens de la course. Tout le mécanisme est facile d fabriquer et fonctionne sûrement, même s'il est encrassé. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe intermédiaire est un levier coudé & deux bras, dont l'un est relié par le ressort au cliquet de commande oscillant et dont l'autre bras porte un doigt, actionnable par les butées de l'élément devant être déplacé linéairement. Cet organe intermédiaire, constitué uniquement par un levier coudé à deux bras, est donc de construction simple. Selon une particularité de l'invention, le levier coudé à deux bras est monté sur une pièce fixe et peut pivoter entre deux positions extrêmes. Le doigt s1 applique sur la pièce fixe et maintient le levier coudé ainsi que le cliquet de commande, sous l'action du ressort, dans chaque position extrême. L'engagement du bec correspondant dans l'encoche de l'élément devant être déplacé linéairement est ainsi garanti constamment. Le ressort exerce donc deux fonctions : la première est d'assurer l'engagement du bec dans l'encoche considérée de l'élément devant être déplacé linéairement et la seconde de réaliser l'inversion d'une position extrême à l'au- tre. Dans ces deux positions, le cliquet de commande est en situation stable. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément devant être déplacé linéairement présente la forme d'un U, dont les deux ailes sont munies des encoches, cependant que le cliquet de commande, l'organe intermédiaire, le ressort et la pièce fixe se trouvent entre ses deux ailes. On obtient ainsi un dispositif peu encombrant, bien qu'assurant une inversion automatique simple du sens de marche avant pour un mécanisme de commande à encliquetage. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu un caisson à ajutages, fixé sur l'élément en U et prenant appui par des patins sur des glissières d'un côté dudit élément, tan dis que, de l'autre côté de celui-ci, sont assujettis à une aile des galets inclinés roulant sur un chemin de guidage. Les patins peuvent être placés i distance l'un au-dessus de l'autre. Le problême de l'entrainement d'un chariot à ajutages est donc résolu de manière particulièrement simple par le mécanisme de commande à encliquetage conforme à l'invention.Ce chariot & ajutage doit défiler par ses lumières d'air le long de la paroi formée des fentes de sortie d'air des poches d'un filtre; l'agencement spécial des patins et des galets inclinés garantit, en plus du mouvement pas-àpas, un guidage parfait du chariot. En raison du roulement des galets sur un plan incliné, le caisson à ajutages s'applique seulenent par son poids propre et avec une force égale sur les glissières. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence au dessin annexé, dans lequel - la Fig. 1 représente en plan un mécanisme de commande à encliquetage; - la Fig. 2 est une vue en coupe correspondant à la Fig.l. Le mécanisme représente comprend essentiellenent un cliquet de commande 1 avec deux becs 2, 3 opposés l'un à l'autre, un excentrique d'entrainement 4, un organe intermédiaire 20 et l'élément 8 devant être déplacé linéairement qui est muni d'encoches 30. Le cliquet de commande 1, pourvu d'un bras sur lequel les deux becs 2, 3 sont disposés & l'opposé l'un. de l'autre, est entra*- né par l'excentrique 4 dans le sens de la flèche I. L'excentrique 4 est nonté en un point fixe 21. Sa rotation dans le sens de la flèche I fait basculer le bras du cliquet de commande 1 vers le haut et vers le bas suivant la double flèche IV. L'organe intermédiaire 20 est monté en 10 dans une pièce 22 pareillement fixe. Il est constitué par un levier coudé, avec un bras long 9 et un bras plus court 29. Le bras long est muni d une attache de ressort 7. Le cliquet de commande 1 porte un support de ressort 6. Entre le support 6 et l'attache 7 est tendu un ressort 5. A son extrémité avant, le bras court 29 du levier coudé 20 possède un doigt 11, qui s'applique-sur la face supérieure de la pièce fixe 22. Par suite de cette application du doigt 11 sur la face supérieure de la pièce fixe 22, le bec 2 est engagé, par le bras 9 et le ressort 5, dans l'encoche correspondante 30 de l'élément devant être déplacé linéairenent. Lorsque l'excentrique 4 tourne dans le sens de la flèche I, le bec 2 engagé dans l'encoche 30 repousse vers la droite l'élément 8. A l'élément 8 devant être déplacé linéairement sont fixées deux butées 12 et 13, espacées l'une de l'autre, qui suivent par conséquent le mouvement linéaire de l'élément. Lorsque ltélément 8 se déplace de gauche à droite sous 1' action du bec 2, la butée 12 rencontre au bout d'un certain temps le doigt 11 du levier coudé & deux bras et le fait pivoter de la position 11 & la position 111. En raison de ce pivotement, l'attache de ressort 7 de l'autre bras 9 du levier coudé 20 bascule dans la position 7' dans le sens de la flèche II. De ce fait, le ressort bandé 5 déplace vers le bas le cliquet de commande 1, de sorte que le bec 2 s'échappe des encoches 30 de l'une des ailes de l'élément 8, tandis que l'autre bec 3 s'engage dans les encoches 30'. Le mou- vexent linéaire est ainsi inversé de manière simple, rapidement et efficacement.Par suite du pivotement du cliquet de commande 1 et de ltengagement-du bec 3 dans les encoches 30', l'excentrique d'en tratnement 4 déplace alors l'élment 8 de droite à gauche. Ce mou- vexent se poursuit jusqu'au moment où la butée 13 rencontre le doigt 11 et le ramène de sa position 11' à sa position d'origine 11. Forme le montre la Fig. 2, on peut monter un caisson s ajutages 14 sur l'élément 8 devant être déplacé linéairement. Les lumières de sortie d'air de ce caisson 14 défilent le long des poches 19 d'un filtre. Pour une parfaite exécution de ce mouvement, il est prévu, sur l'une des ailes de l'élément 8 en U, plusieurs galets 17 distants les uns des autres, qui sont disposés obliquement et prennent appui sur un chemin de guidage incliné 18. Ces galets 17 sont au nombre de deux, de préférence. Au-dessus de l'autre aile de 1'é- lément 8 en U se trouvent deux patins de glissement 15 disposés l'un au-dessus de l'autre qui s'appliquent sur des glissières 16. Lorsqu'un mouvement linéaire en va-et-vient est imprimé & l'élément 8 en U par l'excentrique d'entrainement 4 au moyen d'un cliquet de commande 1 et des becs 2,3 correspondants, en direction de la double flèche III, le caisson & ajutages 14 suit ce mouvement et est guidé impeccablement par les galets inclinés 17 prenant appui sur le chemin de guidage 18 et par les patins 15 s'appliquant sur les glissières 16. Dans son ensemble, l'invention fournit un mécanisme de com- mande à encliquetage de structure simple, qui transforme un mouvement de rotation continu en un mouvement linéaire pas- & pas avec possibilité dtinversion automatique du sens de marche de l'élément 8 devant être déplacé linéairement. Au-dessus de cet élément 8 peut être monté un caisson & ajutages dont le mouvement se déroule très exactement grâce au guidage prévu à cet effet et à l'agencezent du mécanisme de commande à encliquetage. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de commande & encliquetage destiné à convertir un mouvement de rotation en un mouvement linéaire réversible et comportant un cliquet oscillant entraîné, qui s'engage dans des évidements d'un élément devant être déplacé linéairement et muni de butées pour l'inversion du cliquet de commande, caractérisé en ce que le cliquet de commande oscillant (1) est pourvu sur un bras de deux becs (2,3) opposés l'un à l'autre, qui peuvent su engager sous l'action d'un ressort (5) dans des encoches opposées les unes aux autres (30, 30') de l'élément devant être déplacé linéairement (8), et en ce que le ressort (5) est relié à un organe intermédiaire (20) commandant l'inversion du cliquet (1) au moyen des butées (12,13). 2 - Mécanisme de commande à encliquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (20) est un levier coudé à deux bras, dont l'un (9) est relié par le ressort (5) au cliquet de commande oscillant (1) et dont l'autre bras (29) porte un doigt (11) qui peut être actionné par les butées (12,13) de l'élément devant être déplacé linéairement (8). 3 - Mécanisme de commande & encliquetage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier coudé (20) & deux bras est monté pivotant dans une pièce fixe (22) de manière à pouvoir pivoter entre deux positions extrêmes. 4 - Mécanisme de commande & encliquetage selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le doigt (11) s'applique sur la pièce fixe (22) et maintient le levier coudé à deux bras (20), ainsi que le cliquet de commande oscillant (1), sous l'action du ressort, dans chaque position extrême. 5 - Mécanisme de commande à encliquetage selon l'une quelconque des revendicgtions 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément devant être déplacé linéairement (8) présente la forme d'un U dont les deux ailes sont munies des encoches (30, 30'), et en ce que le cliquet de commande (1), l'organe intermédiaire (20), le ressort (5) et la pièce fixe (22) se trouvent entre les deux ailes de î'éîé- ment en U (8). 6 - Mécanisme de commande å enchquetage selon la revendication 5, caractérisé en ce que, sur l'élément en U (8), est fixé un caisson à ajutages (14) qui prend appui par des patins (15) sur des glissières (16) d'un côté dudit élément, tandis que, de l'autre c- té de celui-ci, sont assujettis à une aile des galets inclinés (17) roulant sur un chemin de guidage oblique (18). 7 - Mécanisme de commande à encliquetage selnn la revendication 6, caractérisé en ce que les patins (15) sont espacés l'un au-dessus de l'autre.