FR 2340679 A1 19770909 FR 7603684 A 19760210 I1 a été proposé une machine automotrice de récolte, principalement de racines telles que betteraves, constituée de deux chassis articulés, chacun reposant sur un essieu, dont l'un avant est directeur. Cette articulation permettant des mouvements autour d'un axe sensiblement horizontal pour permettre l'adaptation des essieux aux irrégularités du terrain, et aussi autour d'un axe sensiblement vertical pour permettre l'orientation d'un essieu par rapport à l'autre pour réduire le rayon de braquage et assurer une meilleure tenue en ligne dans les pentes. Lorsque la machine comporte des organes de travail en avant et en arrière de l'essieu arrière un moyen transporteur est prévu pour transférer les produits d'un organe à l'autre, de préférence ce transporteur est situé entre les roues de l'essieu arrière. L'objet de l'invention est de proposer une solution simple et efficace pour la réalisation de ce transporteur qui ne gêne pas l'orientation du chassis avant par rapport au chassis arrière et qui assure un transport sur en toutes positions relatives des chassis. Le transporteur suivant l'invention est réalisé sous la forme d'un disque grille rotatif d'axe sensiblement vertical, coopérant avec des grilles périphériques et radiales fixes d'un type connu, et il est remarquable par le fait que son axe de rotation, sensiblement vertical, est disposé au voisinage de l'articulation reliant les deux parties du chassis. Cette dispositbn a le grand avantage, iNtrSL sa simplicité de permettre ltemploi d'un disque de grand diamètre sans qulil y ait risque d'interférence au cours des débattements. Avantageusement pour assurer un bon guidage des produits dn toutes positions, une partie des grilles sera fixée sur le chassis articulé arrière et une partie sera liée au chassis avant, ou aux deux. D'autres caractéristiques apparalront grace à la description suivante et aux dessins annexés. La fig 1 représente une vue générale d'une machine conforme à l'invention. La fig 2 est une vue détaillée de la disposition du disque grille transporteur. Une machine de récolte conforme à l'invention comprend un chassis avant 1 reposant sur l'essieu avant directeur 2 et supportant deux groupes 3 et 4 situés en avant et en arrière de l'essieu avant. Un chassis arrière 5 reposant sur l'essieu arrière 6. La liaison entre les deux chassis étant constituée de l'articulation 7 et de la bielle 8 articulée en 9 et 10. Un vérin 11 permet l'orientation d'un chassis par rapport à l'autre. A l'attière de l'essieu arrière 6 est disposé un élévateur 12. Le transport des produits depuis le groupe d'organes 4, situé entre les essieux avant et arrière et l'élévateur 12 est opéré par un disque grille rotatif 13 d'axe sensiblement vertical 14. très Cet axe 14 étant situé pres de l'axe d'articulation 7 et 9, le déplacement reFatit du disque 13 parrapport aux roues de l'essieu 6, est ainsi réduit au minimum, ce qui permet d'utiliser un disque 13 du diamètre maximum, le bord extérieur de ce disque pouvant être très proche des roues 15 - 15' de l'essieu 6, on assure ainsi un passage maximum pour les produits avec un débit très élevé ce qui ne serait pas le cas si on utilisait un autre type de transporteur, tel un tapis, dont la largeur serait limitée par le débattement des roues 15 - 15'. Coopérant avec le disque tournant dans le sens f sont disposées des grilles latérales pour canaliser les produits venant du disque 16 porté par le chassis avant 1, pour les diriger vers l'élévateur 12 aidées par l'action de la grille radiale 23, fixée à l'essieu 6. Une première grille 17 fixée en 18 au chassis 1, et une seconde grille 19 fixée à l'essieu arrière 6. La grille 17 est décalée vers l'intérieur et recouvre sur une distance d la grille 19. Ainsi pendant les orientations de l'essieu 6 autour de l'axe 7-9, ce recouvrement variera, mais assurera toujours un bon guidage, sans perte de produits. D'autre part, la grille 17 est articulée en 18 sur le chassis 1 et est d'autre part supportée par une bieillette 20 articulée en 21 sur cette grille et en 22 sur l'essieu 6. Ce guidage maintient ainsi pendant les oscillations autour d'un axe horizontal de l'essieu 6 de la grille 17 à a'M. hauteur à peu près constante au dessus du disque 13, en évitant les fuites de produits. Naturellement l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple non limitatif, toutes modifications, telles que changement de sens de rotation ou utilistation de moyens techniques équivalents pouvant y être apportées sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications suivantes. REVEND ICAT IONS 1 - Machine automotrice de récolte à chassis articulé, chaque partie articulée reposant sur un essieu, l'articulation se trouvant au voisinage de l'essieu arrière, comportant des organes de travail des produits situés en avant et en arrière de l'essieu arrière, et un transporteur situé entre les roues de l'essieu arrière, transférant les produits d'un organe à l'autre caractérisée par le fait que le transporteur est réalisé sous la forme d'un disque grille rotatif dtaxe sensiblement vertical, cet axe se trouvant au voisinage de l'artîculatbn reliant les deux parties articulées du chassis. 2- Machine de récolte telle que définie en 1 dans laquelle les grilies associées au disque rotatif pour assurer le guidage des produits sont composées de plusieurs éléments dont l'un au moins est lié à la partie articulée arrière,alors qu'un autre au moins est lié, au moins en partie, à la partie articulée avant. 3 - Machine de récolte telle que définie en 2 dans laquelle les grilles périphériques sont constituées d'éléments, les uns liés à la partie articulée arrière, les autres liés, au moins en partie, à la partie articulée avant, ces grilles se suivant dans le sens de déplacement des produits, mais se recouvrant sur une certaine longueur, de façon à ce qu'il n'y ait pas de solution de continuité lorsque l'essieu arrière prend une inclinaison par rapport à l'essieu avant, la zone de recouvrement variant de longueur au cours de ces inclinaisons.