FR 2338537 A1 19770812 FR 7600719 A 19760113 L'invention due à Fagim Gabdulovich USMANOV, Evgeny Balkhievich KHILAZHEV, Albina Alexeevna RUBTSOVA, Oleg LeDnidovich POLISCHUK et Yakov Isaakovich ZAIDENBERG, concerne des dispositifs de commande centralisée de la circulation dans une ville. Le dispositif proposé de commande centralisée de la circulation peut être utilisé dans les grandes et moyennes villes comportant plusieurs quartiers, afin de réaliser la commande de la circulation dans chaque quartier et de coordonner la commande de la circulation entre les quartiers. Ici et dans le texte ci-apres, on emploie les termes sui wants : - détecteur de trafic : dispositif qui enregistre le passage des véhicules dans la zone à contrôler - combinateur : dispositif qui réalise la commutation des signaux lumineux sur un croisement en fonction des ordres venant à partir du poste de commande. On connait des dispositifs de commande centralisée de la circulation dans les grandes et moyennes villes qui comportent des coibinateurs locaux assurant le calcul des régimes de comian- de en fonction des résultats de dépouillement de l'information fournie par les détecteurs de trafic et la livraison des ordres sur les dispositifs locaux de commande des signaux lumineux, ainsi qu'un combinateur principal qui réalise la commande de la circulation dans toute la ville par coordination du fonctionnement des combinateurs locaux. Dans ces dispositifs, les détecteurs de trafic et les dispositifs locaux de commande des signaux lumineux sur un croisement, ces derniers se présentant sous forme des combinateurs disposés dans un quartier de la ville, sont reliés au combinateur local branché à son tour sur le combinateur principal auquel est suppldmentairement relié un détecteur de trafic. Pourtant, dans les dispositifs connus de commande centralisée de la circulation dans une ville par un combinateur principal, on n'a pas prévu une liaison directe entre les combinateurs locaux, ce qui a pour conséquence une perturbation de la commande centralisée de la circulation en cas de panne du combinateur principal. Outre cela, le combinateur principal et les combinateurs locaux sont de conceptions techniques différentes et les lignes de liaison entre chaque combinateur local et le combinateur principal sont très longues s'il y a des quartiers éloignés, ce qui rend compliquées l'implantation, l'exploitation et les réparations du dispositif. Linventim a pour objet de créer un dispositif de commande centralisée de la circulation dans une ville qui assurerait la commande de la circulation tout en coordonnant les régimes de fonctionnement des postes de commande des quartiers voisins de la ville. Le but visé est atteint du fait que dans le dispositif de commande centralisée de la circulation dans une ville ayant m postes de commande, dont chacun comporte, mis en série, un or dinateur pour dépouiller l'information sur les trafics et calculer les régimes de commande, un bloc de distribution de l'information servant à recevoir et à transmettre l'information et les ordres de commande, ce bloc étant aussi relié supplémentairement à un bloc de programme qui délivre les ordres aux combinateurs en cas de panne de l'ordinateur, à un pupitre de dispatching, qui commande les combinateurs, et à un bloc de visualisation de l'information sur les régimes de commande de la circulation, un bloc de liaison servant à échanger l'information entre les combinateurs, les détecteurs de trafic et les postes de commande voisins, ainsi qu'un bloc de synchronisation relié au bloc de distribution de l'information et au bloc de liaison, selon l'invention, -le bloc de liaison de chaque poste de commande est relié par n lignes de liaison aux combinateurs et aux détecteurs de trafic et, par ailleurs, le bloc de liaison du poste de commande, choisi en tant que poste de commande initial, est relié aussi par n + 1 lignes de liaison et n + 2 lignes de liaison aux deux blocs d-e liaison respectifs qui appartiennent aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial, tandis que les blocs de synchronisation de chacun de ces deux postes de commande les plus proches du poste de commande initial sont reliés par des lignes de synchronisation au bloc de synchronisation du poste de commande initial. Il est avantageux que dans chaque bloc de synchronisation comportant un générateur de signaux de rythme relié au distributeur des signaux de temps, dont quatre sorties sont branchées sur le bloc de distribution de l'information et sur le bloc de liaison, la sortie du distributeur des signaux de temps soit branchée par les lignes de synchronisation sur les entrées des distributeurs des signaux de temps des blocs de synchronisation appartenant aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial. Il est avantageux que les blocs de synchronisation de chaque poste de commande comportent des relais temporisés, et en outre, que les relais temporisés des blocs de synchronisation appartenant aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial soient reliés à la sortie du distributeur des signaux de temps du bloc de synchronisation du poste de commande initial, ainsi qu'un circuit "ET" dont une entrée est reliée au distributeur des signaux de temps, et l'autre entrée au relais temporisé, tandis que la sortie est branchée sur le distributeur des signaux de temps. L'invention ressortira mieux de la description ci-apres des exemples concrets de son exécution accompagnée des dessins dont la figure 1 représente un schéma synoptique du dispositif de commande centralisée de la circulation, selon l'invention la figure 2 représente un schéma fonctionnel du bloc de synchronisation et un schéma fonctionnel des liaisons entre les blocs de synchronisation des postes de commande voisins, selon l'invention ; la figure 3 a, b, c représente un diagramme de temps de distribution d'un cycle du fonctionnement du dispositif, selon l'invention. Le dispositif de commande centralisée de la circulation dans la ville comprend m postes de commande dont chacun comporte, mis en série, un ordinateur i (fig. 1), un bloc 2 de distribution de l'information relié supplémentairement à un bloc 3 de programme, à un pupitre de dispatching 4 et à un bloc 5 de visualisation de l'information, un bloc 6 de liaison et un bloc 7 de synchronisation. Le bloc 6 de liaison du poste de commande 8, ce dernier étant choisi comme poste de commande initial, est relié par n lignes 9 de liaison aux oombinateurs et ditec- teurs de trafic (les combinateurs et les détecteurs de trafic nu sont pas montrés sur le dessin) par n + 1 lignes 10 de liaison au bloc 6 de liaison du poste de commande il et par n + 2 lignes 12 de liaison au bloc 6 de liaison du poste de commande 13, et il est à noter que les postes de commande Il et 13 sont deux postes les plus proches territorialement du poste de commande 8 initial dans l'enceinte de la ville. Le bloc 7 (fig. 2) de synchronisation comporte un distri Dute-or 14 des signaux de temps dont l'entrée 15 est branchée sur le générateur 16 de signaux de rythme, tandis que les sorties 17, 18, 19, 20 sont reliées au bloc 2 et au bloc 6. Outre cela, la sortie 20 du distributeur 14 du poste de commande 8 initial est reliée par des lignes 21, 22 de synchronisation aux entrées 23, 24 des distributeurs 14 des blocs 7 des postes de commande 11, 13 respectivement. Une entrée 26 du circuit 25 nETw est reliée au distributeur 14, tandis que son autre entrée 27 est branchée sur un relais 28 temporisé, la sortie 29 du circuit 25 étant reliée au distributeur 14. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Chaque poste 8, 11, 13 de commande réalise une commande coordonnée de la circulation dans son quartier. Les détecteurs de trafic, disposés dans les sections des rues d'un quartier command délivrent l'information sur le trafic dans les postes de commande 8, 11, 13 transmettant les ordres aux combinateurs installés sur les carrefours qui réalisent la commutation des signaux lumineux. Durant la commande, les combinateurs délivrent l'infor- mation sur l'état des signaux lumineux et sur les régimes du fonctionnement. La commande de chaque combinateur à partir du poste de commande se fait en plusieurs régimes 1. régime de commande souple 2. régime de commande rigide programmée 3. régime de commande par dispatching. Examinons le régime de commande souple. L'information caractérisant les trafics, intensité et vitesse de circulation, ainsi que 11 état des signaux lumineux arrive à partir des détecteurs de trafic, à travers le bloc 6 (fig. 1) et le bloc 2, dans l'ordinateur 1 qui, en partant des données reçues, calcule les régimes de commutation des signaux lumineux et élabore les ordres pour les combinateurs. Simultanément, lwordinateur1 rEalise la vérification de l'état des signaux lumineux quant à la correspondance avec les ordres déjà délivrés et élabore l'information de contrôle sur le bon fonctionnement de I'équipement. Outre cela, l'ordinateur 1 calcule et élabore l'information de contrôle sur l'état de la circulation à chaque moment donné du temps : circulation libre, état proche de l'encombrement de la circulation, encombrement. Les ordres délivr yar l'ordinateur 1 arrivent à travers le bloc 2 et le bloc 6 aux combinateurs. Chaque combinateur re çoit les ordres par sa propre ligne 9 de liaison. L'information caractérisant les trafics dans la zone du croisement, où le combinateur est installé, arrive dans l'ordinateur 1 par la même ligne 9 de liaison. L'information de contrôle sur le bon fonctionnement de l'équipement et l'état de la circulation arrive de l'ordinateur 1 dans le bloc 5 à travers le bloc 2. Tout le cycle de l'échange de l'information entre l'ordi- nateur 1, les combinateurs et les détecteurs de trafic dure une seconde Cfig. 3 a, b, c) et se subdivise en quatre intervalles de temps A - réception de l'information à partir des détecteurs de trafic et des combinateurs par le bloc 6 de liaison B - transmission de l'information, reçue à partir des détecteurs de trafic et des combinateurs, du bloc 6, dans l'or- ordinateur 1 à travers le bloc 2 C - réception des ordres élaborés par l'ordinateur 1 dans le bloc 6 à travers le bloc 2, l'information de contrôle arrivant dans le bloc 5 D - transmission des ordres à partir du bloc 6 aux combinateurs par les lignes 9 de liaison. Pour coordonner la commande de la circulation, il y a, à chaque seconde, un échange d'information entre les postes de commande 8, 11, 13 disposés dans les quartiers voisins. Il est à noter que chaque poste de commande 8, 11, 13 reçoit l'information relative aux caractéristiques principales des trafics et aux régimes de fonctionnement des feux lumineux sur les croisements et les parcours disposés dans le quartier vpisin commandé. L'ordinateur 1 calcule;.les régimes de commutation des signaux lumineux dans son quartier en tenant compte des caractéristiques des trafics et des régimes du fonctionnement des signaux lumineux dans les quartiers voisins, le calcul étant réalisé à l'aide de n'importe quel programme connu. L'échange de l'information entre les postes de commande voisins 8 et 11, 8 et 13 se fait par les lignes 10, 12 de liaison identiques respectivement de la méme façon que la liaison avec les combinateurs. A cet effet, les cycles de fonctionnement des postes de commande voisins sont décalés l'un par rapport à l'autre, de façon que l'intervalle de réception de l'information venant des combinateurs du poste de commande 8 corresponde à l'intervalle D de transmission de l'information aux combinateurs des postes de commande 11, 13 voisins. Dans ce cas, l'é- change de l'information avec les postes de commande 11, 13 voisins se fait de la même façon qu'avec les combinateurs. Le décalage de temps entre les cycles de fonctionnement des postes de commande voisins se fait par émission des signaux de synchronisation que délivre le bloc 7 du poste de commande 8 initial aux blocs 7 des postes de commande 11, 13 voisins. Les signaux de synchronisation arrivent depuis le distributeur 14 des signaux de temps en fonction de la distribution des intervalles de temps dans un cycle (fig. 3). L'arrivée des signaux de synchronisation est assurée par décalage de l'unité dans le distributeur 14 par le générateur d'impulsions de rythme 16. L'enregistrement de l'unité dans le distributeur 14 du poste de commande 8 initial se fait suivant un circuit en anneau : à travers le circuit 25 "ET", Aux postes de commande 11 13, l'enregistrement de l'uni- té dans le distributeur 14 se fait à travers les entrées 23, 24 par les lignes 21, 22 de synchronisation respectivement par le signal de l'intervalle D arrivant à partir de la sortie 20 du distributeur 14 du bloc 7 du poste de commande 8. Lors de l'enregistrement de l'unité dans le distributeur 14, le bloc 2 de distribution de l'information et le bloc 6 de liaison sont attaqués par un signal de l'intervalle A arrivant par la sortie 17, ensuite par un signal de l'intervalle B arrivant par la sortie 18, par un signal de l'intervalle C arrivant par la sortie 19 et, enfin, par un signal de l'intervalle D arrivant par la sortie 20. D'après ces signaux, les blocs 2 et 6 se réaccordent pour l'échange de l'information dans la direction correspondante. En cas de rupture de la ligne 21 (ou 22) de synchronisation, et lorsque le signal de synchronisation n'arrive pas durant une seconde à partir du bloc 7 du poste de commande 8 initial, un relais 28 temporisé se met en action dans le bloc 7 du poste de commande il (ou 13) et envoie, par l'entrée 27 du circuit 25 "ET", un signal d'autorisationqui ouvre le passage à travers le circuit 25 "ET" pour un signal du commencement d'un cycle de fonctionnement, c'est-à-dire pour l'unité dans le distributeur 14 du poste de commande 11 (ou 13). Régime de commande rigide programmée. Ce régime est appliqué lorsque l'ordinateur 1 est mis hors service. Le bloc 3 de programme envoie les ordres aux Qombinateurs dans l'intervalle D selon le programme choisi en fonction de l'heure du jour. Le numéro du programme est transmis à partir du poste de commande 8 vers les postes de commande 11, 13 voisins, comme en cas du régime A. En fonction de la priorité imposée au préalable, les blocs 3 de programme dès postes de commande 11, 13 choisissent les programmes qui assurent la coordination de la commande de la circulation dans les quartiers voisins. Régime de commande par dispatching. Ce régime est appliqué lorsqu'on a besoin de commander manuellement un combinateur quelconque. Le signal de commande arriveà ce combinateur dans l'intervalle D à partir du pupitre 4 de dispatching. D'autres combinateurs sont commandés en régime de commande souple ou de commande rigide programmée. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de:commande centralisée de la circulation dans une ville ayant m postes de commande, dont chacun comporte, mis en série, un ordinateur pour traiter l'information sur les trafics et calculer les régimes de commande, un bloc de distribution de l'information servant à recevoir et à transmettre l'information et les ordres de commande, ce bloc étant aussi relié à un bloc de programme qui délivre les ordres aux combinateurs en cas de mise hors service de l'ordinateur, à un pupitre de dispatching, qui commande les combinateurs, et à un bloc de visualisation de l'information sur les régimes de commande de la circulation, un bloc de liaison servant à échanger l'information avec les combinateurs, les détecteurs de trafic et les postes de commande voisins, ainsi qu'un bloc de synchronisation effectuant un décalage de temps entre les cycles de fonctionnement des postes de commande voisins, relié au bloc de distribution de l'information et au bloc de liaison, caractérisé par le fait que le bloc de liaison de chaque poste de commande est relié par n lignes de liaison aux combinateurs et aux détecteurs de trafic, et l'un de ces blocs de liaison du poste de commande, qui est choisi en tant que poste de commande initial, est relié par n + 1 lignes de liaison et par n + 2 lignes de liaison aux deux blocs de liaison respectifs qui appartiennent aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial, tandis que les blocs de synchronisation de chacun de ces deux postes de commande, les plus proches du poste de commande initial, sont reliés par des lignes de synchronisation au bloc de synchronisation du poste de commande initial. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque bloc de synchronisation comporte un générateur de signaux de rythme relié au distributeur des signaux de temps, dont quatre sorties sont branchées sur le bloc de distribution de l'information et sur le bloc de liaison, caractérisé par le fait que, dans chaque bloc de synchronisation, la sortie du distributeur des signaux de temps est branchée par des lignes de synchronisation sur les entrées des distributeurs des signaux de temps des blocs de synchronisation appartenant aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les blocs de synchronisation de chaque poste de commande comportent des relais temporisés et, en outre, que les relais temporisés des blocs de synchronisation appartenant aux postes de commande les plus proches du poste de commande initial sont reliés à la sortie du distributeur des signaux de temps du bloc de synchronisation du poste de commande initial, ainsi qu'un circuit "ET", dont une entrée est reliée au distributeur des signaux de temps et l'autre entrée au relais temporisé, tandis que la sortie est branchée sur le distributeur des signaux de temps.