FR 2346965 A1 19771104 FR 7610749 A 19760407 La présente invention concerne une machine agricole du type enjambeur automobile pour la castration du maïs semence ou le travail de toutes plantations en hauteur avec dispositif multicoupe règlable. La présente invention concerne également le dispositif multicoupe tel qu'adapte au dit enjambeur. La culture du maïs en vue de production de semence exige que chacun des pieds après formation de l'épi soit castre par étôtage. Cette opération était éffectuée manuellement jusqu'à une date recente ce qui la rendait particulièrement lente et fastidieuse. I1 est apparu que l'opération se trouvait facilitée par l'utilisa -tion de dispositifs enjambeurs porteurs de nacelles dans lesquelles prend place le personnel chargé de l'opération manuelle dlétetage. Certains constructeurs ont de même, en vue de reduire le personnel, équipé les dispositifs enjambeurs avec des outils de coupe automatique entrains par poulies ou flexible. Cependant les dispositifs enjambeurs tels que conçus à ce jour sont particulièrement lourds et peu maniables. En outre,les dispositifs de coupe automatique tels que conçus et adaptés aux njambeurs existants présentent de nombreux inconvénients. En effet l'utilisation rationnelle d'un dispositif enjambeur suppose qu'il puisse être doté de six ou huit points de coupe afin d'accroître ltCfficacit! de l'appareil. L'entraînement de six ou huit points de coupe par des courroies n 'est pas sens risque pour l'utilisateur, indépendemment des nécéssités de règlage. En outre,ls réglage tel ou connu sur chaque point de coupe est nécéssairement fixe tout cu long de la progression de l'appareil dans les rangs de plantetion,ce qui suppose que,bon pour une certaine hauteur de pieds de maïs,il ne le sera pas pour une autre. On conçoit aisément que de ce fait l'étêtage par ces moyens est nécéssairement imparfait et que dans certains cas il peut même mutiler le pied en coupant l'épi. L'invention vise à rémédier à ces inconvénients en réalisant un snjambeur particulièrement léger et maniable susceptible d'avancer à une vitesse très réduite,ce qui facilite le travail d'étêtage, et particulièrement souple en conduite. L'invention vise en outre à réaliser un enjambeur avec dispositif multicoupe dont chaque dispositif de coupe puisse être manoeuvre individuellement en hauteur et direction en fonction du point de coupe- sur chacun des pieds d'une plantation. A cet effet,la machine agricole du type enjambeur pour la castrétion du maïs semence et équipée de nacelles supports du personnel nécessaire, se caractérise essentiellement en ce que son chassis est de forme triangulaire port sur chandelles avec roues et colonne de direction avec roue motrice et directionnelle au sommet du dit triangle,ce qui assure une grande maniabilité,que la dite roue motrice est entrainée par une transmission hydrosattique,ce qui offre une grande souplesse de conduite,que le groupe moteur est disposé intérieurement au triangle du chassis,et que le dit enjambeur est équipé d'un dispositif de coupe multiple pour castration simultanée de plusieurs rangs de mais semence dont chacun des éléments de coupe est règlable indépendament des autres en hauteur et direction e'n fonction de la position du point de coupe sur chacun des pieds successifs des mêmes rangs d'une planta -tion. On conçoit que le dispositif selon l'invention qui allie la rapidité de la mécanisation et la précision du travail manuel presente d'importants avantages. Suivant une autre caractéristique de l'invention,le dispositif multicoupe est constitu d'un support horizontal transversal au chassis triangulaire de l'enjambeur,le dit support portant un organe moteur qui actionne par une même transmission un jeu dtéléments de coupe verticaux ce qui évite l'encombrement et les désagréments de transmissions séparées pour chaque dispositif de coupe -ainsi que les règlages qu'ils nécéssitent et les dangers qu'ils peuvent présenter notamment dans le cas ob ces transmissions sont effectues par courroies. Suìvant-une autre caractéristique de l'invention chacun des éléments de coupe est doté d'un outil tranchant ports par des organes mobiles verticalement et latéralement,ce qui permet à chacun des préposés à l'étêtage de positionner l'outil tranchant au point exact où chacun des pieds doit être sectionné. Suivant encore une autre disposition de l'invention les organes assurant- la mobilité de l'outil tranchant constituent la transmission actionnent l'outil tranchant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention epparaitront à la lecture de la description ci-après de modes de ralisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins,joint-s dans lesquels: - La figure 1 représente une vue en perspective et en élévation latérale de l'appareil enjambeur selon l'invention. - La figure 2 représente une vue schématique du support des organes de coupe avec dispositif moteur et de transmission. - La figure 3 représente une vue d'un élément de coupe selon l'invention. Tel que représenté,l'enjambeur selon l'invention est constitué d'un chassis 1 de forme triangulaire. Le chassis 1 est formé de longerons 3 cintrés vers le bas disposés en triangle et réunis par une double traverse haute 3 formant base du dit triangle. La traverse 3 est dotée de prolongements latéraux 4 pivotant sur charnières 5 et fixes par attaches rapides et à chacune des extrémités de lequelle est soudée une chandelle 6 avec roue porteuse 7. Cette disposition permet à volonté de réduire ou d'augmenter la voie de l'enjambeur et le nombre des personnes portes. L'sxtremité basse de chacun des longerons cintr s 2 formant la pointe du chassis triangulaire est soudés sur un tube reposant sur une fourche 7 avec roue directionnelle. Sur la fourche 7 est mont à l'avant un capot 8 couvrant le rs-rvoir de carburant et le reservoir de fluide hydraulique et sur une platine arrière de la dite fourche est dispos le groupe moteur M constitué d'un moteur thermique de puissance variable actionnant un moteur hydraulique n liaison avec la roue motrice par une transmission hydrostatique. Cette caractéristique de l'invention permet d'obtenir une grande maniabilité et une grande souplesse puiscue 12 transmission hydrostatique permet n variation de vitesse sans accoup de passer la marche pas-à pas à 15 ou 2O kilomètres/heure. En outre,cette transmission permet la marche pas à pas sans accoup n fatigue pour le moteur et 1 conducteur. Entre l'extrémité en pointe du chassis est disposé l- siège du conducteur et les organes directionnels. On peut également concevoir que le groupe moteur tel que décrit soit suspendu sur un bâti fixe non représenté et soit en liaison avec la transmission hydrostatique par gs raccords souples. Des nacelles 9 destinées à recevoir le personnel de coupe sont fixées par tous moyens à des chandelles 6 et sont montées salement sur les montants verticaux 10 d'un bâti en U transversal au chassis et à une position sensiblement médiane de celui-ci ce qui contribue à la stabilité de l'enjambeur. Entre la traverse haute 3 et le bSti en U tel que décrit,une poutre support 11 est fixée par tous moyens transversellement au chassis et au sens d'avancement de l'appareil. Tette poutre suppot 11 est de longueur sensiblement égale à la largeur maximum de l'enjambeur. On peut cependant concevoir aisément que cette poutre soit de longueur égale à la plus petite largeur de l'appareil lorsque les prolongations de la traverse haute 3 sont repliea et fixes derrière elle par des attaches repids;dans ce ces la poutre est dotée de rallonges 3 coulisse ou repliable de façon à ce que l'enjer.beur puisse être utilisé au mieux de es capacité. Sur ou au dos de 1 poutre support 11 est disposé un moteur ui st de préférence un moteur hydraulique i entraîné par le groupe moteur t et en liaison avec lui. Le moteur 141 actionne en rotation un poulie motrice 12 portée par un palier avec organe de roulement à bille ou aiguille. Sur l'autre face de la poutre 11 est disposé un nombre déterminé de poulies 13, une par élément de coupe,portées également par d paliers horizontaux. Une courroie 14 de type pouvant travailler face interne- et face externe et qui peut par exemple être bionique comme représenté en AA' de 13 figure 2 sert de transmnssion entre la poulie menante 12 et les poulies menées 13 an suivent chacune des dites poulies un mouvement sinuzoïdal de manière à assurer sa tention et un contact suffisant pour permettre un bon entrainement. Cette disposition de l'invention permet de simplifier notablement la fabrication et d'éviter les aléas et les dangers des transmis -sions multiples. Elle présente an outre l'avantage d'être facilement protectible au moyen d'un capot de protection non représenté. On peut cepehdant concevoir--sans sortir du cadre d l'invention Rue chaque groupe de quatre poulies 13 menees de part et d'autre de l'axe transversal médian horizontal de la poulie menante 12 soit actionné par une courroie séparés. Les poulies menées 13 constituest organes d'actionnement de chaque élément de coupe tel que représenté en figure 3 et qui comprend un organe ou outil de coupe porté par des organes mobiles verticale- -ment et latéralement,les dits organes,selon une forme préférentielle da l'invention constituant la transmission actionnant l'organe tranchant. Tel que représenté en figure 3 l'élément de coupe entrainé par la poulie menée 13 est constitué d'un palier rotatif 14 avec roulement à bille ou à aiguille et recevant l'arbre 15 de la poulie -13 qui y fait rotation. Sur cet arbre est montée et fixée par tous moyens une.transmis- -sion à cardans 16 reliant le dit arbre 15 à un tube 17 qui y fait rotation avec lui. De préférence ce tube est de section non cylindrique,par exemple carré comme,représenté en BB'. Dans l-e tube 17 est enfilé un tube 18 de section inférieure mais identique de telle manière qu'il ne puisa touner mais soit mené par celui-ci en rotation. Le tube mené 18 coulisse dans le tube menant 17 qui est doté d'un dispositif d'arrêt 19 empêchant la sortie du tube mené. Le tube mené 18 fait à sa base rotation dans un palier 19 de maintient avec organe de roulement et qui est pourvu d'une poignée de préhension 20 pour l'utilisateur et d'une garde protec motrice 21. A l'extrémité du tube mené est fixé par boulonnage une lame couteau 22 qui fait rotation avec celui-ci. Un orgene-de rappel 23 en l'espèce un ressort à boudin convenablement tar relie -le palier inférieur 19 et le palier supérieur 14 ce qui permet d'une % rt de compenser le poids de 'ensemble de coupe et d'autre part de bloquer celui-ci an position haute lorsqu'il n'est pas utilisé. Une fourche 24 fixée au palier supérieur à la poutre support 1 et de longueur sensiblement supérieure à la longueur de l'ensemble de coupe en position haute,le tube mené étant enfoncé dans le tube menant,maintient l'ensemble de coupe En empêchant la rotation du couteau maintenu entre ses branches c-e qui évite tout risque d'accident puisque le couteau ne peut faire rotation que lorsque le préposé à l'éttage tire 11 ensemble de coupe en position basse. On conçoit que le dispositif multicoupe tel que décrit peut recevoir autant d'ensembles de coupe que nécésssire,chacun étant servi par un préposé qui a la faculté de le-diriger autour de l'arbre de rotation dans la poulie menée et de le lever ou de l'abaisser en fonction de la hauteur du point de coupe. Chaque ensemble de coupe étant mobile autour de l'arbre de s poulie et le fait que la poutre support soit sensiblement médiane aux nacelles et donc aux préposés à l'étetage ne présente aucun inconvénient. On peut également concevoir que le tube mené soit doté d'une liaison à cardan avec le palier ce qui donnerait plus de souplesse à l'ensemble. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention non représentée,les- organes supports de l'outil tranchant assurant sa mobilité et l'actionnant sont constitués pour chaque élément de coupe par un flexible relié à l'ensemble M1 moteur et sui portent à leur extrémité le couteau rotatif s'enroulent respectivement sur un tambour horizontal monté sur organe de rappel d'enro-ulem=.nt. L'invention telle que Sorite présente de nombreux avatages pour la castration du mais semence ,le dispositif de multicoupe à éléments règlables an hauteurset direction en fonction de chaque pieds à sectionner peut être monté sur tout type d'enjambeur ou sur toute structure haute portée ou autoportante et motrice. L'invention peut subir dss aménagements et variantes dans le domaine des équivalents techniques et des perfectionnements à la portée de l'homme de l'art,sans pour autant sortir du cadre du présent brevet dont l'auteur entend se serveur l'entière propriété. REVENDICATIONS 1 ) Enjambeur automobile pour la castration du maïs semence équipè à cet effet de nacelles support de personnel nécéssaire et pouvant être utilisé pour tous travaux sur plantations n hauteur, caractérisé en ce que son chassis est de forme triangulaire sur chandelles avec roues porteuses et colonne de direction -evec rous matrice et directionelle au sommet du dit triangle ce qui assure une grande stabilité, que la groupe moteur est intérieur au dit triangle @@ @ître la stabilité, que la roue matrice et directionelle est entraînée par une transmission hydrostatique n liaison avec la groupe moteur ce qui off un- rende souplesse n conduite, que le dit enjambeur est équipé d'un dispositif multicoupe à plusieurs éléments pour castration simultanée de plusieurs rangs de maïs semence,chacun des élements c- coupe tant règlable indépendament des autres en hauteur et direction sn fonction de la position du point de coupe sur chacun des pieds successifs de maïs d'une plantation. 2 ) Enjambeur selon la revendication 1 avec dispositif multicoupe caractérisé en ce que chacun des éléments d coupe est dot d'un outil tranchant porté par des organes mobiles verticalement et latéralement en direction ce qui permet à chacun des préposés à l'étatage de positionner l'outil tranchant au point exact où chacun des pieds doit être sectionné. 30) Dispositif multicoupe selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé en ce que les organes de positionnement de l'outil tranchant assurant sa mobilité constituent la transmission actionnant le dit outil tranchant. 40) Dispositif multicpoue pour dispositif enjambsur en vue d'effectuer la castration du maïs semence selon la revendication 1 et les revendications 2 et 3,caractérisé en ce qu'il comprend une poutre support disposée sur l'enjambeur transversallement à son sens de progression à travers les rangs de la plantation, que la dite poutre reçoit un organe moteur et un jeu d'éléments de coupe, que l'organe moteur actionne les dispositifs de coupe au moyen d'une même transmission. 50) dispositif multicoupe selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisé en ce qu'il est constitué d'une poutre support avec poulie motrice et de poulies horizontales menées actionnant chacun des éléments de coupe répartis et espacés sur la dite poutre et qu'une même courroie entrainée par la poulie motrice passe dans la gorge de chacune des poulies des dispositifs de coupe. 60) Dispositif multicoupe selon la revendication 1 et la revendication précédente caractérisé en ce que la courroie unique est du type pouvant travailler côté in > -rieur et côté ex rieur et qu'elle effectue un trajet sinuzoïdal entre les poulies horizontales entrainant les élémente de coupe. 7 ) Dispositif multicoupe selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des léments de coupe est constitué d'une poulie menée d'entrainement horizontale dont l'axe fait rotation avec organe de roulement solidaire de la poutre suppcrt, que l'arbre de rotation de la poulie porte au moins une liaison à cardan sur laquelle est monté un tube entraîné en rotation dans lequel coulisse un tube de section inférieure mis en rotation par le précédent et portant l'organe de coupe ainsi qu'un organe de préhension de telle manière que l'utilisateur puisse le dlriger en fonction du point de coupe sur chaque tige. 80) Dispositif selon la revendication 1 et les revendications 6 et 7 caractérisé en ce que le dispositif de coupe est doté d'un ressort de rappel cers le haut des dispositifs de coupe et d'un dispositif de blocage du couteau rotatif contre lequel vient se bloquer le dit couteau par élévation du dispositif f dr coupe. ) dispositif selon la ---vendication pricdonte caractérisé en ce que le dispositif de blocage du couteau rotatif et de l'élément de coupe est constitué d'un trier ou fourche dans lequel l'-ÉlEment de coupe est tiré par le ressort de rappel et dont les branches viennent de part et d'autre du couteau rotatif.