FR 2354836 A1 19780113 FR 7618537 A 19760618 La présente invention est relative à des perfectionnements aux machines destinées à fabriquer des ressorts pourvus, à chacune de leurs extrémités, d'un crochet ou d'un oeillet. On connaît déjà une machine produite par la demanderesse permettant de réaliser un ressort de traction pourvu, à chacune de ses extrémités, d'un moyen d'accrochage tel qu'un oeillet ou un crochet. L'intérêt de cette machine, dénommée commercialement PR 101, réside dans la possibilité de façonneur deux crochets durant la réalisation du ressort. On façonne d'abord un crochet qui est redressé pour être placé dans le plan passant par l'axe du mandrin usuel d'enroulement, puis on enroule le ressort et, enfin, on façonne le second crochet qui s1étenddans le prolongement de la dernière spire. Cette machine ne permet pas de redresser le second crochet pour le placer dans le plan passant par l'axe du ressort En effet, une telle opération nécessiterait des outils complémentaires pour maintenir le ressort et pour faire basculer le second crochet vers l'arrière mais, la conception de la machine, d'une part, et le principe bien connu mis en oeuvre pour enrouler le ressort, d'autre part, ne permettent pas la mise-en place des dits outils ni le redressage du second crochet. En ltétat actuel de la technique, il est. donc nécessaire de reprendre tous les ressorts les uns après les autres pour terminer le façonnage c'est-à-dire pour placer le second crochet dans un plan passant par l'a- e du ressort. La présente invention, qui remédie à ces inconvénients, est remarquable en ce que des moyens sont-prévus sur la machine pour saisir l'ébauche du ressort, avant la coupe du fil, et la transférer, après la coupe, devant un dispositif de redressage décale angulairement par rapport à la face active de la dite machine, le transfert s'effectuant par un déplacement axial de la dite ébauche suivi d'une rotation et se terminant par un nouveau déplacement axial en vue de placer la dite ébauche au centre du dit dispositif de redressage qui comporte des moyens indépendants pour maintenir l'ébauche durant le redressage. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement sur lesquels La figure 1 est une vue de dessus, très schématique, montrant notamment le dispositif de transfert en position de préhension de l'ébauche d'un ressort La figure 2 est une vue analogue montrant le même dispositif en fin de transfert La figure 3 est une vue schématique en perspective, pratiquement limitée aux organes mobiles, montrant la channe cinématique du dispositif de l'invention La figure 4 est une élévation-coupe du dispositif de transfert effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 5 La figure 5 est la vue de dessus de la figure 4i La figure 6 est une vue en coupe effectuée selon la ligue VI-VI de la figure 4 La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une pince utilisée sur le dispositif de transfert pour saisir une ébauche de ressort La figure 8 est la vue de dessus de la figure 7 La figure 9 est la vue de droite de la figure 7, la pince étant en position ouverte La figure 10 est une vue analogue à celle 9, la pince étant en position de fermeture La figure Il est une vue en coupe effectuée selon la ligne XI-XI de la figure 7. En se reportant aux figures 1 et 2 on voit que 1 schématise une machine d'un type connu permettant d'ébaucher un ressort de traction R pourvu à son extrémité antérieure d'un crochet redressé et, à son autre extrémité, d'un crochet s'étendant dans le prolongement de la dernière spire, tandis que 2 schématise le dispositif de redressage qui est décalé angulairement par rapport à la machine 1, mais est porté par le bâti de cette dernière à l'aide, par exemple, de bras 3 articulés permettant, notamment, d'escamoter le dit dispositif lorsqu'il n'est pas utilisé ou pour permettre le réglage des outils de la machine 1. Le problème consiste à saisir le ressort R avant la coupe du fil, qui détermine ordinairement sa chute, et à le placer au centre des outils du dispositif de redressage 2. Ce résultat est obtenu par l'entremise d'un dispositif de transfert comportant une pince 4 située à l'extrémité d'un bras 5, coulissant et pivotant, entraîné par une manivelle 6 articulée sur le dit bras en 6'. La manivelle 6 est calée en bout d1un arbre 7 et le fourreau 8 de guidage du bras 5 est pivoté en 9. Dès lors, on comprend que si, à partir de la position représentée sur la figure 1, on-fait pivoter la manivelle 6 selon la flèche Fi on peut placer le bras 5 dans la position représentée sur la figure 2. En fait, le problème est plus délicat ear il est nécessaire que le retrait de l'ébauche et sa présentation au dispositif de redressage s'effectuent selon une trajectoire rectiligne de façon à ce que la dite ébauche ne heurte pas les divers outils conformateurs. Un tel résultat est obtenu en utilisant une manivelle 6 télescopique. Dans chacune des positions représentées sur les figures 1 et 2 le bras 5 est appliqué contre une butée 10 ou 10a sous l'action de la force emmagasinée dans un ressort 11 qui tend à déplacer la manivelle 6 selon la flèche F2. Lorsque la manivelle 6 pivote selon la flèche B1 le bras 5 coulisse selon la flèche F3 en restant en appui contre la butée 10, ce mouvement se poursuivant jusqu a la détente complète du ressort 11. Lorsque le ressort 11 est complètement détendu la poursuite de la rotation de la manivelle 6 détermine alors celle du bras 5. Lorsque le bras 5 arrive en appui contre la butée lova, la manivelle 6 est dans la position schématisée par l'axe X-X1 c t est-à-dire que sa rotation n'est pas terminée, il lui reste encore un angle a à décrire. Durant cette rotation finale, le ressort il se comprime et le bras 5 se déplace selon la flèche F4 ctest-à-dire selon une trajectoire rectiligne. Les mouvements qui viennent d'être décrits ci-dessus s'an- versent lors de la rotation en sens inverse de la manivelle 6. On va maintenant décrire un mode de réalisation de ce dispositif de transfert. Le bras 5 et la manivelle 6 sont portés par une platine 12 comportant deux moyeux 13 et 14 dans lesquels tourillonnent respectivement le pivot 9 supportant le fourreau 8 et l'arbre 7 a'entraînement de la manivelle 6. Lt arbre 7 est rendu solidaire dtun étrier 15 dans les branches duquel peut coulisser la manivelle 6. Le ressort 14 est monté sur la manivelle 6 et est interposé entre un épaulement 16 de cette dernière et la face interne de la branche de l'étrier opposée au bras 5. Une butée réglable 17 permet de limiter la détente du ressort Il et, par suite, de fixer la longueur de la trajectoire rectiligne du bras 5. Sur l'extrémité inférieure de l'arbre 7 est claveté un pignon de chaîne 18 sur lequel s'enroule une chaîne 19 fixée pac une de ses extrémités à un levier 20 et par l'autre à un point fixe de la platine avec interposition d'un ressort de rappel 21. te pivotement du levier est commandé par une came 22 montée à l'extrémité d'un arbre 23, par l'entremise d1un reiwoi d'angle constitué, par exemple, par un couple de pignons coniques 24 (figure 3). L'arbre menant M du couple 24 sort de la machine 1. t'arbre 23 est pourvu à son extrémité d'un pignon 25 engrenant avec une couronne 26, dentée intérieurement,du dispositif de redressage. Sur cette couronne sont en prise des pignons identiques d'entrainement de cames 27, 28, 29 et 30 par exemple. La came 27 détermine le pivotement d'un levier 31 d1entrai- nement d'une couronne 32 présentant deux rampes 33 diamétralement opposées. tes rampes 33 sont utilisées pour déplacer radialement deux coulisseaux 34 coopérant pour former une pince de maintien de l'ébauche du ressort durant le redressage. Les cames 28 et 29 sont utilisées pour commander le déplacement radial de coulisssaux porte-outil permettant d'effec- tuer l'opération de redressage, voire meme une autre opération de façonnage du crochet. Enfin, la came 30 commande le pivotement d'un levier 35 d'actionnement du câble a'ouverture de la pince 4. Il y a lieu de noter que les coulisseaux porte-uti1 schématisés en 36 et 37 sont montés sur une platine (non représentée mais située derrière celle 38 de support des cndlis- seaux 34) qui peut tourner autour de l'axe de la couronne 26. On va maintenant décrire une pince particulièrement bien adaptée pour saisir l'ébauche du ressort R (figures 7 a 11 Cette pince se compose d'un corps tubulaire 39, comportant latéralement à son extrémité un Vé 40, sur lequel peut tourner un manchon 41 pourvu d'une patte 42, latérale. De préférence, le Vé 40 et la patte 42 sont réalisés en un matériau flexible. La rotation du manchon 41, dont le sens de la flèche F5 (figure 10), détermine celle de la patte 42 qui vient se placer devant le Vé 40 en plaquant le ressort R dans ce dernier. La rotation du manchon 41 est déterminée par le déplacement d'un doigt 43 guidé dans une lumière 44 longitudinale du corps 39 et stétendant dans une lumière 45 hélicoldale du dit manchon. te doigt 43 est porté par un piston 46, coulissant axialement à l'intérieur du corps 39, soumis à l'action d'un ressort 47 et relié à l'extrémité libre d'un câble 48 sous gaine, le dit câble étant fixé par son autre extrémité au levier 35 actionné par la came 30 précitée. La disposition de la lumière 45 est télle que la fermeture de la pince est commandée automatiquement par la détente du ressort 47. Bien entendu la présente invention s'étend à tous dispositifs qui feraient appel à des moyens structurellement différents mais qui rempliraient les memes fonctions en vue du meme résultat. REVENDICADIONS 1 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts du genre de celles permettant de réaliser des ressorts présentant à une extrémité un crochet situé dans un plan passant par l'axe dudit ressort et à l'autre un crochet situé dans le prolongement de la dernière spire et du genre de celles comportant des moyens pour transférer l'ébauche de ressort devant un dispositif de redressage du second crochet en effectuant un déplacement axial de l'ébauche suivi d1une rotation se terminant par un nouveau déplacement axial, caractérisésen ce que le dispositif de transfert est constitué par un bras, pourvu à son extrémité d'une pince de préhension, coulissant dans un fourreau pivotant et entralné en rotation par une manivelle télescopique. 2 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon la revendication 1, caractérisés en ce que le dispositif de redressage est relié au bati de la machine par des bras articulés et peut pivoter pour permettre son escamotage. 3 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon ltune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisés en ce que le pivotement du bras est limité par deux butées le long de chacune desquelles ledit bras peut coulisser axialement. 4 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisés en ce que la manivelle coulisse dans un étrier pivotant et est soumise à l'action dtun ressort interposé entreun épaulement de ladite manivelle et la face interne de la branche de l'étrier opposée au bras porte-pince. 5 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon la revendication 4, caractérisés en ce que l'axe de rotation de l'étrier comporte un pignon de chalne sur lequel s'enroule une chaîne fixée, par une de ses extrémités, à celle d'un levier pivotant sous l'action d'une came et, par l'autre, à un point fixe par l'entremise d'un ressort de rappel. 6 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisés en ce que le mécanisme de redressage et celui de transfert sont commandés à partir dtun arbre unique, sortant de la machine, par l'entremise d'un renvoi d'angle. 7 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des-ressorts selon la revendication 6, caractérisés en ce que l'arbre de sortie du renvoi d'angle est pourvu atun pignon en prise avec une couronne, dentée intérieurement, du dispositif de redressage transmettant le mouvement à toutes les autres cames du dispositif. 8 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon la revendication 7, caractérisés en ce que la couronne dentée entraîne la came de commande de 1 'ouverture de la pince. 9 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon ltune quelconque des revendications 7 et 8, caractérisés en ce que la couronne dentée entraîne la came de commande du dispositif de maintien du ressort durant le redressage et celles de commande des coulisseaux porte-outil. 10 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisés en ce que la pince présente un corps tubulaire, pourvu d'un Vé latéral, sur lequel peut tourner un manchon pourvu d'une patte, de préférence flexible, susceptible de venir plaquer le corps du ressort dans le Vé précité lors de la rotation dudit manchon. 11 - Perfectionnements aux machines à fabriquer des ressorts selon la revendication 10, caractérisés en ce que la rotation du manchon est déterminée par le déplacement axial d1un piston pourvu d'un doigt traversant une lumière longitudinale du corps et une lumière hélicoidale du manchon, le déplacement axial dudit piston étant commandé dans un sens par la détente d'un ressort et dans l'autre par la traction exercée sur un câble relié audit piston.