FR 2343412 A1 19771007 FR 7606617 A 19760308 Certaines machines agricoles doivent travailler à une hauteur sensiblement constante vis à vis de la surface du soi. Cette hauteur est régularisée par des roues, patins ou organes prenant appui sur le sol. Lorsqu'il s'agit de machines lourdes, la régularisation n'est pas parfaite, à cause du poids et de l'inertie et de la variation de dureté du sol. De plus le report de poids ou d'effort sur l'essieu moteur n'est pas assez régulier pour être efficace. On a proposé d'utiliser des accumulateurs hydrauliques sous pression permettant de maintenir une certaine pression dans le système hydraulique et allégeant le poids de la machine. Cette disposition n'est efficace que si l'appui de la partie mobile au sol n'est qu'accidentel, comme sur une coupe de moissonneuse-batteuse, car lorsqu'il y a contact permanent, il faut arrêter la descente avant le contact, autrement on risque d'annuler la pression dans le circuit et de n'avoir de pression dans le circuit que lorsque la machine descend plus bas, ce qui demande beaucoup de dextérité au chauffeur. L'inX7ention propose des moyens simples d'arriver à un résultat correct. Le circuit d'alimentation du circuit de relevage, comprend entre la vanne de commande et les vérins et accumulateurs d'une part un clapet anti-retour laissant le passage sensiblement libre pour l'huile dans le sens de la montée, mais l'interdisant dans l'autre sens, et obligeant l'huile 'a la descente à repasser par un clapet taré, réglable, qui maintient donc en permanence une pression résiduelle dans le circuit vérin - accumulateur. D'autres avantages et particularités de l'invention resortiront de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels la fig. 1 représente une disposition générale de la machine attelée et la fig. 2 représente schématiquement le circuit hydraulique. Sur le tracteur 1 est monté une effeuilleuse de betteraves 2 reposant sur des roues jauge 3 et attelée au tracteur par des longerons 5 pivotant en 6 et soumise à l'action des vérins 7 de relevage. Le circuit hydraulique comprend une pompe 8 puisant l'huile dans un réservoir 9 et l'envoyant par une vanne 10 qui peut diriger l'huile sous pression vers la canalisation 11 ou directement par la canalisation 12 vers le réservoir. La canalisation il amène l'huile au bloc 13, et de la, une canalisation 14 la conduit vers le vérin 7 et l'accumulateur 5 comprenant une réserve de gaz sous pression. Lors de l'admission d'huile pour le relevage, l'huile venant de 11 passe par la chambre 16 qui comprend un clapet anti-retour 17 maintenu par un ressort r. La chambre 18 comprend un clapet 19 maintenu par un ressort r qui ne peut pas s'ouvrir dans ce sens. L'huile est donc dirigée suivant f de la pompe 8 vers le vérin 7 et l'accumulateur 15 sous pression P suffisante pour opérer le relevage de la machine 2 A la descente l'huile est repoussée depuis le vérin 7 et l'accumulateur 15 vers le bloc 13, elle ne peut pas passer par le clapet 17 qui est en appui et elle passe suivant le trajet F par le clapet 19 qui peut s'ouvrir en comprimant le ressort R ce qui maintient une pression résiduelle p inférieure à P dans le circuit - canalisation 14, vérin 7 accumulateur 15. La pression résiduelle p peut être réglée par le tarage du ressort R par la vis de réglage 20. Dans les montages connus, sans les clapets 17 et 19, lorsque les roues 3 touchent le sol, la pression dans le circuit 14-7-15 s'annule et l'allègement hydraulique n'est obtenu que lorsque la roue 3 tend à descendre, mais jamais lorsqu'elle tend à remonter, ce qui est inéfficace. Dans le système hydraulique de l'invention, la pression résiduelle p, réglable suivant le besoin, est maintenue constante quelle que soit la position des roues 3 vis à vis du sol au moment de l'arrêt de la descente. Ainsi en toutes circonstances la machine sera allégée dans une proportion choisie, ce qui facilite le travail de la roue jauge 3 qui ne doit supporter qu'un poids réduit. Pour faciliter l'attelage et le dételage de la machine, une vanne telle que 21 permet d'établir une communication directe suivant la flêche g supprimant la pression résiduelle p dans le circuit et permettant aux bras de descendre librement par leur poids propre. Avantageusement les clapets 17 et 19 et la vanne 21 seront réunis dans un seul bloc 13. Naturellement toutes modifications ou utilisation d'équivalent techniques peuvent être apportées à cette invention définie dans les revendications suivantes sans pouraitant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Suspension hydraulique s'appliquant à une machine agricole attelée à un tracteur ou engin automoteur dont la hauteur est réglée par un appui de réaction du sol comprenant une pompe, une vanne de distribution pouvant diriger le fluide soit dans le circuit actif soit en retour vers le réservoir, et un ou des vérins et un ou des accumulateurs à gaz sous pression branchés en parallèle du ou des vérins, caractérisé en ce qu'il est disposé un bloc de contrôle hydraulique relié d'une part à la vanne de distribution et d'autre part à l'ensemble vérins-accus, le fluide pouvant à l'intérieur de ce bloc de contrôle emprunter trois cheminements différents a) soit à travers un clapet anti retour permettant le passage du fluide depuis la vanne de distribution jusquià 1' ensemble vérins accus mais l'interdisant en sens inverse. b) soit à travers un clapet taré permettant le passage du fluide depuis l'ensemble accus-vérins vers la vanne et delà, vers le réservoir; ce clapet taré créant une perte de charge maintenant une certaine pression en amont dans le circuit comprenant les vrins-accus. c) soit à travers une vanne permettant le passage libre du fluide dans les deux sens entre la vanne de distribution et 1' ensemble accus-vérin. Un moyen manoeuvrable permettant soit de mettre en action l'une des voies définies en a ou b suivant le sens d'écoulement du fluide, soit de mettre hors d'action les voies définies en a et b et de n'utiliser que celle définie en c. 2) Suspension hydraulique telle que définie en 1 dans lequel le tarage du clapet du bloc hydraulique défini en b est réglable pour modifier la pression résiduelle.