FR 2346705 A1 19771028 FR 7609032 A 19760329 La présente invention concerne un procédé pour la détermination de la vitesse initiale de rotation devant entre imprimée à un engin; ainsi qu'un dispositif propre à mettre en oeuvre ce procédé . La balistique d'un engin conduit, pour assurer sa stabilité en vol à à lui imposer une auto-rotation. La vitesse de rotation pendant la trajectoire peut être constante ou variable selon les paramètres balistiques L'étude de la vitesse de rotation initiale de l'engin s'effectue par des travaux théoriques qui seront vérifiés par des essais Ces essais peuvent entre de deux types - essais en soufflerie sur une maquette avec mise en rotation initiale de la maquette , puis détermination de la loi de vitesse d'autorotation en fonction du temps - essais en grandeur réelle de I1 engin, mais la mesure de la vitesse d'auto rotation initiale et instantanée sur la trajectoire est très difficile à obtenir. Dans les deux cas , la vitesse initiale de rotation est générée par des artifices connus - déviation du jet principal de la poussée dans le cas des engins auto propulsés - génération de cette vitesse par des rayures dans le tube de lancement dans lesquelles vient se loger une ceinture fixée sur l'engin. Dans les deux cas , la vitesse d'autorotation est obtenue à partir de la vitesse initiale entretenue dans le temps , soit par des artifices aérodynamiques (ailes ou dérives calées sur le corps de engin ailes à bord tombé ) soit par des artifices propulsifs (jet de gaz assurant un couple de rotation, déviation du jet par aubes dans la tuyère ) qui ne sont valables que pour des engins avec propulsion additionnelle de croisière Les essais en soufflerie donnant des résultats obtenus sur une maquette , les valeurs trouvées ne peuvent être appliquées à engin réel qu'avec certains coefficients d'adaptation De plus, ces essais sont très onéreux. Les essais à grandeur réelle ne permettent pas de connaftre avec précision la vitesse initiale de rotation de l'engin. Ce but est atteint grâce au procédé de l'invention à l'aide de moyens simples et fiables Ce procédé consiste à imprimer au tube de lancement de l'engin une rotation au moyen d'un moteur électrique à vitesse variable et réglable et dont les caractéristiques sont telles qu'elles permettent un affichage et un réglage de la vitesse initiale de rotation recherchée pour l'engin. Le procédé suivant l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre au moyen d'un dispositif suivant l'invention, qui consiste en un affût portant un tube de lancement mis en rotation , au moyen de tout système quelconque convenable , tel que poulies et courroie , par un moteur électrique , l'afflt comportant des moyens pour permettre la rotation du tube de lancement , ainsi que , avantageusement , des moyens pour placer le tube en site et en direction bes divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description, qui va suivre , d'une de ses formes possibles de réalisation .Il est bien précisé qu:il s'agit uniquement d'un exemple, non limitatif et que toutes autres formes , proportions et dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'invention Au cours de cette discription, on se réfère au dessin ci-joint dont la figure unique montre en perspective , un affût propre à mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention. L'afflt de tir de lancement'rotatif , dont le but est de permettre les essais de l'engin avec la connaissance exacte de la vitesse de rotation initiale de celui-ci , se compose - d'un tube de lancement 1 de diamètre intérieur adapté à l'engin à essayer - de plusieurs paliers 2 soutenant le tube . Cs paliers peuvent être composés soit de roulement à billes , à rouleaux op/aiguilles, de paliers avec cous sinetsantifrictioxs ou l'équiv3alent. - d'un dispositif générateur/delancement , avec absorption du recul , dans le cas où l'engin n'est pas autopropulsé ; dans le cas où l'engin est auto propulsé , ce dispositif est remplacé par un tube lisse - d'une poutre caissonnée 4 qui supporte le tube et les paliers - d'une plaque support verticale 6 assurant par tout moyen quelconque conve nable le guidage vertical de la poutre caissonnée et son réglage en site - d'une plaque support horizontale 5 supportant 11 ensemble composé des éléments ci-dessus et munie de moyens connus , tels que 5a , assurant le réglage en azimut. - d'une plaque de base 7 supportant l'ensemble et munie d'un dispositif d'appui type palette 7a permettant son maniement par des engins éléva teurs . - d'un moteur à vitesse variable 8 dont les caractéristiques connues permet tent très simplement un réglage et un affichage de la vitesse de rotation - Ce moteur peut être muni d'une régulation de vitesse suivant la précision recherchée sur la vitesse initiale Le tube de lancement est , dans l'exemple traité entrainé par le moteur au moyen d'un jeu de poulies, ltune 10 portée par le tube , l'autre 1 I , par le moteur , reliéoe par une courroie 9 - d'un dispositif d'allumage 12 à collecteurs électriques (type moteur alternateur ou dynamo) L'énergie électrique est transmise à l'initiateur au moyen de contacts tournants . Le dispositif d'allumage initie un chargement propulsif. Le processus d'essai est le suivant: - mise en place de engin complet ou du projectile et du système générateur. - affichage de la vitesse de rotation désirée - lancement et stabilisation du moteur - alimentation électrique de I'initiateur . L'étude de la balistique extérieure des engins , auto propulsés ou non , peut donc se faire , grâce à l'invention i par la simple connaissance de la vitesse exacte de rotation initiale Il est donc très aisé de tester en vol les diverses solutions retenues pour assurer l'autorotation obtenue , soit par des artifices aérodynamiques , soit par des artifices propulsifs , et d'étudier leurs influences sur la balistique de l'engin à vitesse de rotation initiale connue La vitesse optimale correspondant à la meilleure trajectoire balistique déterminée grace à l'afflt à tube de lancement rotatif pourra alors être générée soit par des dispositifs propulsifs (déviation de jet) soit par des dispositifs mécaniques (tube rayé ), Bien entendu , l'invention n'est en aucune façon limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée au dessin annexé, mais peut donner lieu à de nombreuses variantes sans que , ce faisant, on sorte de son cadre C'est ainsi, par exemple , que l'affEt peut être rendu solidaire d'une plateforme tournante , de façon à permettre un lancement tous azimuts REVENDICATIONS 1) Procédé pour la détermination de la vitesse initiale de rotation d'un engin, lancé par un tube, en vue notamment de l'étude balistique dudit engin, caractérisé en ce qu'il consiste à imprimer au tube de lancement de l'engin une rotation au moyen d'un moteur électrique à vitesse variable et réglable et dont les caractéristiques sont telles qu'elles permettent un affichage et un réglage de la vitesse initiale de rotation recherchée pour l'engin. 2) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication I, caractérisé en ce qu'il consiste en un affût portant un tube de lancement mis en rotation par l'intermédiaire d'un moteur électrique, l'afftit comportant des moyens pour permettre la rotation du tube autour de son axe, ainsi que, avantageusement des moyens pour placer le tube en site et en direction. 3) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le système de transmission du couple de rotation du moteur au tube consiste en un jeu de poulies portées l'une par le tube, l'autre par le moteur, reliées par un organe tel que courroie. 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube est disposé sur un système de supports, orientables, de façon à permettre le réglage du tube en site et en azimut. 5) Dispositif suivant 4, caractérisé en ce que les moyens permettant la rotation du tube autour de son axe consistent en des paliers à billes, à rouleaux, à aiguilles, ou à coussinet anti-friction, portés par une poutre susceptible d'être orientée dans le plan vertical, en vue du réglage en site du tube. 6) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la poutre portant le tube est reliée, moyennant une plaque support verticale orientable dans le plan vertical, à une plaque- support horizontale orientable dans le plan horizontal. 7) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble portant le tube est solidaire d'une plaque de base munie de tout système quelconque convenable pour permettre sa manutention par un engin élévateur.