FR 2348875 A1 19771118 FR 7612005 A 19760423 L'invention concerne un dispositif pour l'empilage ou le relevage de plaques, en particulier de feuilles de verre,comportant une on plusieurs ventouses animées par un vérin et se déplaçant vers la pile de plaques, ainsi qu'un organe de palpage qui déclenche l'impulsion commandant le mouvement de la tige de piston du vérin lorqu'elle touche la pile dont la hauteur varie avec le chargement ou le déchargement d'une plaque. On utilise des dispositifs de ce genre notamment pour l'empilage ou le relevage de feuilles de verre quand les feuilles de verre arrivent dans une ligne de fabrication une à une sur un transporteur horizontal et sont misses en pile sensiblement verticale ou quand les feuilles de verre sont extraites une à une dtune pile. Etant donné que l'épaisseur de la pile varie avec lradjonction de chaque plaque, la ou les ventouses montées sur un cadre ou un bras doivent effectuer un trajet qui varice constamment. Â cette fin, on utilise dans des dispositifs de relevage connus le dispositif de palpage mentionné plus haut. Ces dispositifs, jusqu'à présent, comportaient des organes de palpage mécaniques sous for e me de contacts fin-de-course qui donnaient l'impulsion de commande lors du contact avec la surface de la plaque. Des dispositifs de ce genre ont été décrits notamment dans les demandes de brevets allemandes Dr-Os 2.130.591 et 2.130.592 ainsi que dans le brevet allemand 1.155.396. Dans ces dispositifs connus, les contacts fin-de-course ou les palpeurs mécaniques sont montés de façon à toucher directement la face supérieure de la plaque de verre ou à être actionnés par le cadre portant les ventouses qui, dans ce cas, est monté élastiquement sur un bras portant ce cadre : le mouve- ment relatif entre le cadre à ventouses appliqué contre la pile de feuilles et le bras support rend alors possible la commande du contact fin de course. Dans l'un et l'autre cas, il peut arriver que le palpeur mécanique s'enraye ou soit déplacé de sa position par des chocs extérieurs imprévus : il en résulte que l'on a varié la relation entre la position du palpeur et la position de la ventouse au moment où l'impulsion de commande est lancée pour la aise en action du vide dans la ventouse et son mouvement de recul. Ceci est une source d'incidents de fonctionnement pour 1' installation. Il peut arriver aussi dans les installations connues que, pour d'autres causes, la ventouse n'a pas bien saisi la plaque à évacuer mais que le palpeur a tout de même lancé l'i pulsion de commande : dans ce cas il se produit des incidents inEvitables. La présente invention a pour mission de créer un dispositif du type décrit ci-dessus dans lequel sont exclus les incidents produits pas un déplacement inopiné de 1' organe de palpage et dans lequel les impulsions de commande sont données à l'instant voulu avec la plus grande sécurité. Selon l'invention, pour atteindre ce but, on a prévu un détecteur sensible aux variations de pression dans la tuyauterie de vide alimentant les venteuses et/ou dans le réseau d'air comprimé alimentant le vérin. Dans une releveuse cangue selon la présente invention, la ventouse saisis- sant la plaque supérieure de la pile est déjà connectée à la source de vide avant son approche de la pile et la valeur plus élevée du vide dans la tuyau terie résultant du eontact de la ou des ventouses avec la plaque supérieure de est constatée par un contr81eurdevide qui déclenche l'impulsion pour arrêter le mouvement aller de la tige du piston portant la ou les ventouses. De cette façon, on est s2r que l'iwpulsion de commande est donnée dans tous les cas à l'instant précis où la ventouse a saisi la plaque.Les mouvements défectueux produits par le fait que l'impulsion de commande a été donnée par le palpeur sans que la ventouse ait bien saisi la plaque ne peuvent plus se produire. Le détecteur sensible aux variations de pression peut 8trie aussi un contrôleur de pression sur la tuyauterie alimentant en air comprimé le mouvement aller de la tige de piston du vérin. Le détecteur décèle alors l'augmentation de la valeur de la pression dans la tuyauterie alimentant le vérin lorsque la ventouse ou la feuille de verre portée par la ventouse touche la pile et envoie l'impulsion de commande au vérin. L'invention sera décrite plus en détail dans les exemples de réalisation préférés et dans les figures qui représenterit : - figure 1, une vue d'ensemble du mécanisme du nouveau dispositif d'empilage - figure 2, une représentation schématique du mode d'action du nouveau dis- positif équipé d'un détecteur de vide monté dans la tuyauterie de vide de la ventouse - figure 3, une représentation schématique du mode d'action du nouveau dispositif équipé d'un détecteur de pression monté dans la tuyauterie sous pression alimentant le vérin. Le dispositif représenté sur la figure 1 sera d'abord décrit campe fonc tinnnant en releveuse. Sur le chariot 1 portant le pupitre se trouve en position légèrement inclinée une pile 2 de feuilles de verre 2a qui doivent être placées une à une sur le transporteur horizontal 3. L'installation de relevage des feuilles individuelles 2a comprend le chassie 4 sur lequel le bras angulaire 5 peut osciller autour de l'axe 6. Sur le bras 5 est placé le vérin pneumatique 7 dont la tige de pistcn 14 assure le mouvement aller et retour de la ventouse 8. La tige conductrice 9 sert également de canalisation d'amenée du vide par laquelle la ventouse 8 est reliée au réservoir de vide 18 (figure 2).Le mouvement pivotant du bras 5 est assuré par le moteur 10 qui transmet son mou aient de rotation à la manivelle 11. La bielle 12 transmet le mouvement de va et vient à la Manivelle 13 qui est reliée fixement a bras 5 par l'arbre 6. En position fin de course à droite, quand la came porte-butée 53 actionne l'interrupteur fin de course 55, la feuille de verre 2a saisie par la ventouse 8 est déposée sur le transporteur horizontal 3. Le transporteur horizontal 3 comporte un châssis 24, les courroies de transport 22 et les rouleaux de renvoi 23; le bras 5 avec sa ventouse 8 peut passer entre les courroies 22. Dans la position figurée par une ligne en pointillé, la ventouse 8 saisit la première feuille de verre 2a de la pile 2. Pour cela, dès que le bras 5 a atteint sa position fin de course, à gauche, le vérin Fneumatique 7 est actionné au travers du distributeur 16 par le contact de la came 53 avec l'interrupteur fin de course 50 et la ventouse 8 se déplace alors en position horizontale vers la pile 2.Dès que la ventouse 8 a saisi de façon sûre la feuille de verre supé- rieurs 2a, le mouvement de retour indiqué par une flèche sur la figure 1 est déclenché. La ventouse 8 n'est pas fixée de façon rigide sur son support mais de façon articulée et élastique (joint 49, ressort 15) de façon à pouvoir osciller librement d'un petit angle dans toutes les directions; elle peut ainsi s'appliquer parfaitement contre la surface de la feuille de verre 2a qui peut avoir n'importe quelle inclinaison. Comme indiqué sur la figure 2, où le vérin pneumåtique 7 est représenté dans sa position fin de course à droite, le mouvement du vérin 7 est commandé par une prise de pression 44 au travers du conduit 38, le iong duquel sont placés le détendeur 36 et le graisseur 37 ainsi que du distributeur 16 et des conduits 25 et 26. Sur la tuyauterie d'alimentation 26,on a placé un détendeur 30 avec un manomètre. Les soupapes de retenue 31 et 32 servent à évacuer l'air des conduits 25,26 et à maintenir en même temps une certaine pression résiduelle de part et d'autre du piston dans la position de repos du vérin. En meme temps que la mise en action du distributeur 16 pour le déplacement en avant de la ventouse 6 vers le pupitre 2, le circuit 9, 27, 19, 28, 29 est mis en connexion avec le réservoir de vide 18 par l'intermédiaire du conduit 60 et de la vanne mlati- voie 17.Lorsque la ventouse 6 s'applique contre la surface de la feuille de verre, le vide s'établit dans ce circuit. Le contrôleur de vide 19 détecte le vide, qui augmente et, par l'intermédiaire du conduit de commande 39 et de la vanne multivoie 16, fait stopper l'avance de la tige 14 du vérin 7 et amorcer son mouvement de recul. La vitesse du mouvement de retour de la ventouse 8 est réglée par la vanne 20. Après un court laps de temps, le mouvement de rotation du bras 5 commence.Un peu avant que la feuille de verre 2a n'atteigne le transporteur horizontal 3, la vanne 17 est fermée par l'intermédiaire de l'interrupteur 52 actionné par la came 53 et du conduit de commende 61, et le vide est coupé; simnîtanément l'air comprimé est envoyé à la ventouse 8 par le détendeur 33, la tuyauterie 34 et le filtre 35 avec séparateur d'eau: la feuille de verre 2a est alors lachée par la ventouse et reprise par le transporteur 3. Le dispositif représenté sur la figure 1 peut aussi fonctionner comme releveuse pour saisir les feuilles de verre 2a arrivant sur le transporteur horizontal 3 et les empiler sur un pupitre 2 placé sur le chariot 1. bans ce cas, au lieu d'un contrôleur de vide sur la tuyauterie de vide alimentant la ventouse 8, on a prévu un contrôleur de pression sur la tuyauterie d'air comprimé alimentant le vérin.Comme on pent le voir sur la figure 3, pendant le mouvement aller de la tige de piston 14, il se produit une pression dans la tuyauterie d'alimentation 26 due principaleisnt aux résistances de frottement dans le cylindre 7.Dès que la tige du piston rencontre une résistance correspondant au contact de la feuille de verre 2a contre la pile, ia pression augmente dans la tuyauterie 26 et atteindrait la valeur inscrite au détendeur 41. Le controleur de pression 40 installé sur la tuyauterie 26 mesure cette augmentation de pression. Cn fixe au contrôleur de pression une valeur de la pression pour laquelle, lorsqu'elle est atteinte, la feuille de verre est déposée et la tige de piston 14 commence à effectuer son trajet de retour. quand la valeur de la pression fixée au contrôleur de pression est atteinte, le con frôleur de pression 40 agit par l'intermédiaire d'un circuit de commande électrique non représenté sur la figure et du conduit de commande 45 sur la vanne multivoies 42 qui interrompt le mouvement aller de la tige de piston 14.Aussitôt après , la vanne muîtivoie 43 est à son tour actionnée par l'intermédiaire du circuit de pilotage électrique et du conduit de commande 46 et le mouvement de retour du piston 14 est de cette façon démarré. D'autre part, le contrôleur de pression envoie également une impulsion p ar les conduits 53 et 54 aux vannes muitivoies 21 et 17 connectées à la ventouse 8: la vanne 17 interrompt l'arrivée du vide à la ventouse et la vanne 21 met la canalisation 28 sous pression pendant un court instant par l'intermédiaire de la prise de pression 30 et de la tuyauterie 34 afin que la ventouse 8 tache la feuille de verre 2a.Le contrôleur de vide 19, monté sur la canalisation 28 et dont la fonction a été décrite en détail au moyen de la figure 2, a pour mission de surveiller que, lorequ'une feuille de verre est saisie par la ventouse 8, le mouvement de la tige de piston 14 ne se produit que loraque la valeur du vide dans la tuyauterie 28 est suffisamment élevée, c'est-I-dire lorsque la feuille de verre est bien appliquée contre la ventouse. De bons résultats ont été obtenus dans l'exemple de réalisation du dispositif décrit ci-dessus, pour des valeurs de la pression de 2 atmosphères au détendeur 41 et de 1,3 atmosphères an contrôleur de pression 40. La pression qui s'établit dans ns la tuyauterie 26 pendant le mouvement aller de la tige de piston 14 et qui est fonction des résistances de frottement dans le système est d'environ 0,5 atmosphère. Svs cAvIoNs 1. Dispositif pour ltempilage ou le relevage de plaques, en particulier de feuilles de verre,comportant une ou plusieurs ventouses animées par un vérin et se déplaçant vers la pile de plaques1 ainsi qu'un organe de palpage qui déclenche l'impulsion commandant le mouvement de la tige de piston du vérin lorsqu'elle tLyeo touche la pile de plaques dont la hauteur varie/le chargement ou le déchargement d'une plaque, caractérisé en ce que ltorgane de palpage est constitué par un détecteur sensible aux variations de pression (contrôleur de vide 19 ou de pression 40) monté sur le système d'alimentation en vide 27, 28 des ventouses 8 et/ ou sur le système d'alimentation 26 en air comprimé du vérin 7. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que,lors du relevage de la plaque supérieure de la pile, la ventouse 8 saisissant la plaque est déjà connectée à la source de vide 18, avant son approche de la pile 2 et qutau moment du contact complet de la ventouse ou des ventouses 8 avec la plaque supérieure 2a, la valeur plus élevée du vide dans le système d'alimentation en vide 27, 28 est constatée pas un contrôleur de vide 19 qui déclenche l'impulsion pour arrêter le mouvement aller de la tige de piston 14 portant la ou les ventouses. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un contrôleur de pression 40 est placé sur la tuyauterie 26 alimentant en air comprimé pour le mouvement aller de la tige de piston 14 du vérin 17. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contrôleur de pression 40 commande les vannes multivoies 17 et 21 reliant respectivement la ventouse 8 au réservoir de vide 18 et à la tuyauterie d'air comprimé 34. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la/ ou les ventouses 8 sont fixées sur leur support de façon à pouvoir osciller librement d'un petit angle dans toutes les directions.