FR 2352708 A1 19771223 FR 7610177 A 19760402 La présente invention concerne un procédé pour la manutention en mer d'un sous-marin. Le secteur technique de l'invention est celui relatif aux procédés appliqués dans le domaine subaquatique, pour la manutention des -appareils submersibles. On sait que dans le cadre des recherches sous-marines petrolières, de l'étude des fonds marins, du sauvetage et du renflouage de navires, il est courant d'utiliser de petits sous-marins ou autres appareils de plongée qui sont amenés sur leur lieu opérationnel par des bâtiments de surface spécialement conçus pour procéder a leur mise a flot et pour les reprendre, au terme de leur intervention, au moyen d'appareils de manutention portés par lesdits bâtiments. On connait les difficultés rencontrées lors de la mise a l'eau ou de la récupération d'engins notamment subaquatiques a partir de navires du fait du mouvement de la houle dont l'amplitude est plus ou moins importante en fonction du temps en mer. En effet l'engin, par exemple un sous-marin de poche, qui est de taille réduite par rapport a la longueur de l'onde de la houle suit sensiblement le mouvement de celle-ci. Les dispositifs de levage étant placés sur un navire, les mouvements desdits dispositifs par rapport a ceux de la houle, et donc ceux du sous-marin, sont pratiquement négligeables et peuvent dans une certaine mesure etre considérés comme si le treuil de levage était fixé a un support fixe. Le mouvement de la houle étant sensiblement sinusoldal, le moment le plus défavorable pour commencer a lever le sous-marin est celui où elle a une vitesse descendante maximale, qui correspond au moment pt l'amplitude de la houle sous le sous-marin est nulle. Si lton commençait donc a lever le sous-marin a ce moment l ,sans qu'aucun dispositif compensateur ne soit intercalé entre le treuil de levage et le sous-marin, il en résulterait un choc très violent dû au changement brutal de la vitesse du sous-marinsce qui entraînerait inévitablement la détérioration du sous-marin et des moyens de levage. Pour éviter de tels chocs, il faut que le sous-marin puisse suivre les mouvements de la houle pendant que simultanément le treuil commence a lui appliquer un effort de traction pour lui communiquer une accélération ascendante. Le sous-marin commence alors a déjauger et son poids apparent, donc son poids total diminué de la poussée hydraulique, s'accroît. Des dispositifs connus, interposés entre le treuil et la charge flottante a relever, remplissent une fonction qui est de faire varier le trajet du câble porteur sorte que la longueur de ce trajet se raccourcisses pendant la période de temps où la charge est levée suivant un mouvement ascendant accéléré. Des procédés connus pour la récupération d'une charge flottante ou d'un engin submersibleXpar exemple un sous-marin, en vue de le disposer sur le pont d'un navire, et utilisant de tels dispositifs, consistent a effectuer le levage du sous-marin lorsque celui-ci est en surface et est tiré par le navire. a une vitesse lentepafin qu'il soit maintenu sensiblement dans l'axe de la flèche de l'appareil de levage.Ces prócEdEs nécessitent, en outre, un guidage du sous-marinsoit par des élingues ou par des perches manoeuvrées a partir du navire afin de le maintenir le mieux possible dans l'axe précité,pendant que le treuil de levage tire le sousmarin du milieu aquatique dans lequel il se trouve. De telles manoeuvres sont difficultueuses et ne sont pas exemptes de danger pour le personnel qui en est chargé et notamment cela se conçoit bien, par gros temps. La présente invention vise remédier a ces inconvénients. L'objectif à attendre est la possibilité de procéder à la manutention en mer de sous-marinsen vue de leur mise à flot à partir d'un navire et de leur récupération à bord dudit navire, celui-ci étant indifféremment soit lancé à une vitesse lente, ou soit stoppé, de sorte que les manoeuvres puissent être effectuées avec le maximum de garantie pour la sécurité du-. personnel et également pour la préservation du matériel. Cet objectif est atteint grâce au procédé de manutention d'un sous-marin, à partir d'un support de surface, selon l'invention, lequel support comporte des moyens de levage auxquels est enroulé un câble de levage- que l'on fixe au sous-marin, caractérisé en ce que, lors de la récupération du sous-marin, on met ledit sous-marin en condition de levage rapide en l'immergeant dans une zone non houleuse,à une profondeur proche de la surface des flots,en ce que l'on maintient le câble porteur à une tension constante, en ce que l'on tire le sous-marin eors de 1 eau à une vitesse de levage supérieure à celle du mouvement de montée de la houle et en ce qu 'on le dépose sur ledit support de surface Un mode d'application du procédé selon l'invention consiste en ce qu'avant que le sous-marin ne soit mis en condition de levage rapide, pour l'arracher du milieu aquatique, on amène le sous-marin en surface > on le relie aux moyens de levage à l'aide d'un c ble-guide provenant d'un treuil, lequel c ble-guide est d'abord passé dans le coulisseau d'un moyen d'accro chage, on immerge le sous-marin en zone non houleuse, proche de la surface des flots, en ce que lton maintient le câble guide tendu, en ce que l'on fait coulisser le long du cable-guide ledit moyen d'accrochage jusqu'au sous-marin, en ce qu'on verrouille ledit moyen d'accrochage sur le sousmarin, et en ce qu'on libère le c ble-guide qui est de nouveau enroulé autour de son treuil. Un autre mode d'application du procédé selon l'invention consiste en ce qu'avant que le sous-marin ne soit mis en condition de levage rapide, pour l'arracher du milieu aquatique, on immerge le sous-marin dans une zone calme sensiblement à l'aplomb des moyens de levage, et à une profondeur nettement plus grande que celle de mise en condition de levage rapide,en ce qu'on libère à partir du sous-marin un c ble-guide, lequel a une de ses extrémités fixée au sous-marin et dont l'autre extrémité libre est attachée à une bouée qui l'entraîne jusqu'à atteindre la surface de l'eau, en ce que l'on récupère ledit câble-guide et en ce qu'on le fixe au tambour d'un treuil porté par ledit support de surface, après l'avoir passé dans le coulisseau d'un moyen d'accrochage fixé au câble porteur provenant desdits moyens de levage, en ce qu'on enroule ledit câble-guide afin de le tendre, en ce qu'on fait coulisser le long dudit câble-guide le moyen d'accrochage jusqu'au sinus marin, en ce que l'on verrouille ledit moyen d'accrochage sur le sous-marin, en ce qu'on libère le câble-guide qui est de nouveau enroulé autour de son treuil, et en ce que l'on remonte le sous-marin jusqu'à la profondeur de mise en condition de levage rapide, à l'aide desdits moyens de levage. On notera que selon cette application, le câble-guide peut être de nouveau enroulé autour d'un treuil porté soit par ledit support de surface soit par le sous-marin. Les avantages que procure le procédé selon l'invention sont les suivants : possibilité de récupérer le sous-marin le navire étant indifféremment à l'arrêt ou en marche; possibilité de récupérer le sous-marin par l'arrière ou latéralement du navire; limitation des mouvements pendulaires du fait du passage rapide de la zone houleuse; diminution, voire suppression de toute intervention individuelle, notamment de plongeurs, en dehors du personnel du navire de surface ou du personnel embarqué dans le sous-marin, toutes les opérations étant sous la responsabilité et la commanded'un seul homme : le conducteur du moyen de manutention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au dessin annexé sur lequel La figure I est une vue schématique illustrant une phase du procédé selon l'invention, au moment où le sous-marin préalablement immerge dans une zone non houleuse va être arraché du milieu aquatique par un appa -seule reil de levage porté par un navire dont/la partie arrière a été représentée. La figure 2 est une vue schématique illustrant une autre phase du procédé, lors de la fixation au sous marin d'un câble-guide relié à 1-' appareil de levage et après immersion du sous-marin,le guidage le long de ce câble d'un moyen d'accrochage attaché au câble porteur provenant dudit appareil de levage. la figure 3 est une vue schématique illustrant une autre phase du procédé selon lequel on immerge le sous-marin en zone calme, on libère à partir du sous-arin, un c bleiguide entraîné par une bouée, arrivée en surface on rel-ie ce câble au dispositif de levage, on tend ce câble, on fait coulisser jusqu'au sous-marin un moyen d'accrochage attaché au ble porteur provenant dudit dispositif de levage, on libère le câble de guidage, on remonte ensuite le sous-marin jusqu'à la zone non houleuse en vue de son levage rapide pour l'arracher du milieu aquatique. On se reporte d'abord à la figure 1 qui illustre la phase principale du procédé selon l'invention. On voit sur cette figure un sous-marin immergé 1, verrouillé sur un moyen d'accrochage 2 attaché à un cible porteur 3 provenant d'un appareil de levage 4 monté à pivotement à l'arrière d'un support de surface ou navire 5. Tel que représenté, le sous-marin est orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal du navire 5. Cette disposition n'est toutefois pas limitative du fait des difficultés rencontrées dans la pratique. La ligne généralement sinusoldale 6 illustre en coupe une mer houleuse. La ligne en traits mixtes 7 illustre l'axe moyen de la ligne sinusoidale 6 et qui sur cette coupe délimite un plan appelé "surface moyenne de l'eau" dans les revendications. Le sous-marin 1 est immergé dans une zone non houleuse 8 délimitée par deux plans parallèles, l'un supérieur 8a situé à une distance dl sensiblement égale à trois mètres de la ligne 7, et l'autre inférieur 8b situé à une distance d2 sensiblement égale à 5 mètres de ladite ligne 7.Le câble 3 est maintenu constamment tendu au moyen de l'appareil de levage,lequel comporte des aménagements prévus à cet effet. On commande ensuite l'appareil 4 de telle sorte que le câble 3 soit tiré dans le sens de la flèche F à une vitesse V supérieure à la vitesse de montée de la houle,par exemple à une vitesse de 2 m/s. Une fois relevé,le- sous marin 1 est amené au contact d'un dispositif solidaire de l'appareil 4equi le maintient d'une manière rigide au cours de son pivotement au-dessus du pont du navire et le sous-marin est ensuite descendu pour être reposé sur ce pont. Une difficulté de la manoeuvre est de réaliser l'approche du moyen d'accrochage 2 et du sousmarin 1. Cet approche est effectuée au cours d'une phase du procédé selon l'invention illustreeà la figure 2 du dessin. Le sous-marin 1 est amené en surface en 6. L'appareil de manutention 4 déroule un câble 9, par exemple en nylon, dit "câble-guide" à partir d'un treuil 4a fixé à l'appareil 4. Ce câble-guideJcontourne une poulie de renvoi 4b qui le met dans une position proche de l'axe du câble porteur 3, et est passé à travers un coulisseau 2a dudit moyen d'accrochage 2. Le câble~guide 9 est pris par son extrémité 9a par des plongeurs ou par des opérateurs portés par une embarcation légère et est fixé par ladite extrémité 9a au sous-marin 1, au droit de l'empla cernent de l'organe de verrouillage la de celui-ci. Le sous-marin 1 s'immerge jusqu'à atteindre la zone non houleuse 8 et manoeuvre pour se positionner sensiblement à l'aplomb des poulies 4a/4b. de-l'appareil de-månutention 4 Pàr son propre poids il tend le câble-guide 9. On manoeuvre éventuellement le treuil 4a afin d'assurer la tension dudit câble 9 si cela est nécessaire. On manoeuvre l'appareil de manutention 4 et on descend le moyen d'accrochage 2t fixé au câble porteur 3, qui coulisse le long du câble guide 9. Celui-ci dirige l'organe 2 jusqu'à ce qu'il coopère avec sa partie complémentaire la solidaire du sous-marini. L'organe 2 est ensuite verrouillé sur ladite partie la par une manoeuvre commandée de l'intérieur du sous-marin. Le câble-guide 9 est détaché du sous-marin 1 et est enroulé autour de son treuil 4a. Le sous-marin est ainsi en condition de levage rapide, le câble 3 tant maintenu en tension constante. La phase principale du procédé précédemment décrite peut alors etre commandée. L'approche du moyen d'accrochage 2 et du sous-marin 1 peut être également réalisée au cours d'une autre phase du procédé selon l'in- vention,illustrée à la figure 3 du dessin. Le sous-marin 1 est immerge en zone calme 10, laquelle est délimitée en partie haute par un plan 10a situé sensiblement à 20 mètres de la ligne 7 et en partie basse par un plan 10b situé sensiblement à 40 mètres de ladite ligne,et approximativement au droit de la surface balayée par l'appareil de levage. Par une manoeuvre effectuée de l'intérieur du sous-marin 1, on libère le cible-guide 9 auquel est attaché à son extrémité libre 9b, une bouée 11. Du fait de ses qualités de flotabilité, la bouée 11 tire le câble guide 9 jusqu a la surface des flots.Dès que la bouée 11 est repérée, elle est récupérée par une équipe de plongeurs ou des opérateurs portés par une embarcation légère, et l'extrémité 9a du câble-guide est fixée au tambour du treuil 4a après avoir été passe dans le coulisseau 2a du moyen d'accrochage 2. On commande ensuite l'enroulement dudit c ble-guide 9 afin de le mettre en tension. Le sous-marin manoeuvre afin de se mettre au maximum à l'aplomb de la poulie de renvoi 4b de l'appareil de levage 4. On commande alors à partir dudit appareil 4 la descente du moyen d'accrochage 2 attaché au câble 3, en le faisant coulisser le long du câble-guide 9 jusqu a ce qu'il atteigne le sous-marin en zone 10, et on verrouille à partir du sous-marin 1 ledit moyen 2 sur sa partie correspondante la solidaire du sous-marin 1. On libère le câble-guide 9 qui peut soit être enroulé autour du treuil 4a composant l'appareil de levage 4, soit être enroulé autour d'un treuil embarqué sur le sous-marin. On actionne l'appareil de levage 4 et on amène le sous-marin dans la zone de mise en condition de levage rapide 8, le câble 3 demeure en tension constante, et la phase principale de procécé selon l'invention décriteprécédemment peut alors être commandée. Le procédé de mise à flot du sous-marin 1 à partir du bâtiment de surface 5 est réalisé de la manière suivante: Le sous-marin 1 étant sur le pont, on amène le moyen d'accrochage 2 sur le sous-marin jusqu a ce qu'il coopere avec sa partie complémentaire la et on le verrouille par une commande effectuée de l'intérieur du sous-marin. Le sous-marin 1 est ensuite soulevé par l'appareil de levage 4 et est entraîné par ce dernier en rotation dans un plan horizontal jusqu'à ce qu'il.. se trouve au-dessus de l'eau. il est ensuite déposé sur liteau et le câble 3 est enfin libéré par le déverrouillage du moyen d'accrochage 2 commandé de l'intérieur du sous-marin. Bien entendu sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications pourront être apportées par lthomme de l'art aux différentes phases du procédé qui vientent-:d'-etre decrites uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 - Procédé de manutention en mer d'un sous-marin, à partir d'un support de surface, lequel support comporte des moyens de levage auxquels est enroulé un câble de levage que l'on fixe au sous-marin, caractérisé en ce que lors de la récupération du sous-marin, on met ledit sous-marin en condition de levage rapide en l'immergeant dans une zone non houleuse à une profondeur proche de la surface des flots, en ce que l'on maintient le câble porteur à une tension constante, en ce que l'on tire le sous marin hors de l'eau a une vitesse de levage supérieure à celle du mouve ment de montée de la houle et en ce qu'on le dépose sur ledit support de surface. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de levage communiquée au sous-marin, potrl'arracher de la zone dans laquelle il est immerge à faible profondeur est supérieure à un mètre par seconde. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, avant que le sous-marin ne soit mis en condition de levage rapide pour l'arracher du milieu aquatique, on amène le sous-marin en surface, on le relie auxdits moyens de levage à l'aide d'un câble- guide provenant d'un treuil, lequel câble-guide est d'abord passé dans le coulisseau d'un moyen d'accrochage fixé au câble porteur issu desdits moyens de levage, on immerge le sous-marin en zone non houleuse proche de la surface des flots, en ce qu'on maintient le cible-guide tendu; en ce que l'on fait coulisser le long du c ble-guide ledit moyen d'accrochage jusqu'au sous-marin, en ce que l'on verrouille ledit moyen d'accrochage sur le sous-marin et en ce qu'on libère le c ble-guide qui est de nouveau enroulé autour de son treuil. 4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'avant que le sous-marin ne soit mis en condition de levage rapide pour l'arracher du milieu aquatique, on immerge le sous-marin dans une zone calme, sensiblement à l'aplomb des moyens de levage et à une profondeur nettement plus grande que celle de mise en condition de levage rapide, en ce qu'on libère, à partir du sous-marin, un câble guide,lequel a une de ses extrémités fixée au sous-marin et dont l'autre extrémité libre est attachée à une bouée qui l'entrain jusqu'à atteindre la surface de l'eau, en ce que l'on récupère ledit câble-guide et en ce qu'on le fixe au tambour d'un treuil porté par ledit support de surface, après l'avoir passé dans le coulisseau d'un moyen d'accrochage fixé au câble porteur provenant desdits moyens de levage, en ce qu'on enroule ledit câble-guide afin de le tendre, en ce qu'on fait coulisser le long dudit câble guide, le moyen d'accrochage jusqu au sous-marin, en ce que l'on verrouille ledit moyen d'accrochage sur le sous-marin, en ce qu'on libère le câble-guide qui est de nouveau enroulé autour de son treuil et en ce que l'on remonte le sous-marin jusqu a la profondeur de mise en condition de levage rapide,à l'aide desdits moyens de levage. 5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite zone non houleuse se situe à une profondeur comprise entre trois et cinq mètres à partir de la surface moyenne de l'eau. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite zone calme se situe à une profondeur comprise entre vingt et quarante mètres à partir de la surface moyenne de l'eau. 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'après que ledit moyen d'accrochage du câble de levage, ait été verrouillé sur le sous-marin, on libère le câble-guide qui est de nouveau enroulé autour d'un treuil porté par ledit support de surface. 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen d'accrochage du câble de levage ait été verrouillé sur le sous-marin, on libère le câble-guide qui est de nouveau enroulé autour d'un treuil fixé au sous-marin