FR 2351322 A1 19771209 FR 7614154 A 19760511 L'invention- est relative à un dispositif d'entrainement d'un organe tournant, notamment d'un moyeu de roue de véhicule, monté sur deux paliers, écartes axialement, portés par un arbre creux, genéralement au voisinage d'une extrémité de cet arbre creux, ce dispositif d'entrainement comprenant un arbre moteur d'entrainement, disposé à l'intérieur de l'arbre creux, e-t des moyens reducteurs pour transmettre le mouvement de rotation entre l'arbre moteur et l'organe tournant L'invention a pour but, surtout, de rendre le dispositif d'en- traînement tel qu'il réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tel que son encombrement suivant la direction axiale de l'arbre creux soit réduit. Selon l'invention, un dispositif d'entraînement drun organe tournant, notamment d'un moyeu de roue de véhicule, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les moyens réducteurs sont situés, axialement, entre les paliers supportant organe tournant. Les moyens réducteurs comprennent au moins un engrenage planétaire dont l'axe de rotation est situé à l'extérieur de l'arbre creux, ledit engrenage planétaire traversant une ouverture prévue dans la paroi de l'arbre creux de manière à engrener avec un pignon lie-en-rotation à l'arbre moteur1 ledit engrenage--pi-a- nétaire étant propre, en outre, à coopérer avec une couronne dentée prévue-sur une surface cylindrique intérieure de l'organe tournant De préférence, trois engrenages planétaires régulièrement répartis suivant la circonférence sont prévus et traversent trois ouvertures ou échancrures prévues dans la paroi de l'arbre creux. L'organe tournant est avantageusement constitué d'une partie centrale comportant la surface intérieure cylindrique sur laquelle est prévue la couronne dentée, et deux parties d'extrémité, reliées rigidement à la partie centrale, ces parties d'extrémité prenant appui sur les paliers, généralement constitués par des roulements à rouleaux coniques. Les parties d'extrémités et la partie centrale sont démontables ; pour cela, on prévoit dans la partie centrale des trous longitudinaux propres à permettre le passage de vis de fixation assurant le serrage des deux parties d'extrémités sur la partie centrale. Les axes supportant les engrenages planétaires sont portés par deux couronnes montées de part et d'autre des engrenages planétaires et portées par l'arbre creux. Une des couronnes est bloquée en rotation sur cet arbre creux, de préférence par un jeu de cannelures complémentaires prévues dans un alésage de la couronne et sur la surface extérieure de l'arbre creux. Les axes portant les planétaires sont empêchés de tourner par rapport à leur axe géométrique, notamment grâce à une pièce de blocage fixée à une extrémité de l'axe de l'engrenage planétaire, laquelle pièce prend appui par un bord concave sur une partie de surface cylindrique de l'arbre creux ou d'une bague coaxiale à cet arbre creux. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1 de ces dessins est une coupe axiale partielle, avec parties en extérieur et parties arrachées, d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2, enfin, est une coupe suivant la ligne II-II, figure 1 montrant l'arbre creux et les engrenages planétaires. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un dispositif d'entraînement d'un organe tournant A, constitué,dans le mode de réalisation représenté, par le moyeu i d'une roue de véhicule. Ce moyeu 1 est supporté par deux paliers 2 et 3 écartés axialement. Ces paliers sont généralement constitués par des roulements à rouleaux coniques, et sont portés par un arbre creux 4, à axe horizontal, formant essieu. Les paliers 2 et 3 comme visible sur la figure 1, sont situés au voisinage d'une extrémité 4a de l'arbre creux. Un arbre moteur d'entraînement 5 est disposé dans l'alésage intérieur 4b de marbre 4. L'arbre 5 est coaxial à l'arbre 4 et est muni, à son extrémité voisine de l'extrémité 4a, d'un pignon 6 solidaire en rotation de cet arbre 5. Des moyens réducteurs R sont wévus pour transmettre le mouvement de rotation entre l'arbre moteur 5 etle moyeu 1 de roue. Arbre 5 est entrainé en rotation, par le moteur du véhicule, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission classique. Les moyens réducteurs R sont situés, axialement, entre les pa liers 2 et 3. Ces moyens réducteurs comprennent au moins un, et de préférence trois engrenages planétaires 7, espacés angulairement d'une manière régulière, de 1200, comme représenté sur-la-figure 2. Chaque engrenage 7 est propre à traverser une ouverture ou échancrure 8 prévue dans la paroi de l'arbre creux 4, pour engrener avec le pignon 6. Chaque échancrure~8 constitue une fenêtre fermée à ses deux extrémités dans le sens axial, comme visible sur la figure 1, et fermée à ses deux extrémités dans le sens périphérique comme visible sur la figure 2. Les trois échancrures 8 sont séparées -par des bandes de matière 9 reliant l'extrémité 4a de l'arbre 4 au reste de cet arbre. Chaque planétaire 7 est monté libre en rotation, notamment grâce à l'interposition d'aiguilles 10, sur un axe Il situé à 1'extérieur de l'arbre creux 4 et porté, à chaque extrémité, par une couronne 12, 13, engagée autour de l'arbre creux 4. La couronne 13 est bloquée en rotation par rapport à cet arbre creux grâce à la coopération d'un jeu de cann-elures et de nervures 14 prévues à la périphérie de l'arbre creux 4 et d'un jeu complémentaire de cannelures et de nervures 15 prévues sur la surface de l'alésage intérieur de la couronne 13. Des plaques entretoises 16- sont disposées entre les faces d' extrémités de chaque engrenage planétaire 7 et les faces voisines des couronnes 12 et 13. Ltarbre creux 4 comporte avantageusement un épaulement 17 marquant le début d'une partie 18, de plus fort diamètre, de l'arbre 4. Cette partie 18 est située du côté des cannelures 14 opposé à l'extrémité 4a. L'épaulement 17 sert de butée axiale à la couronne 13. Le roulement à rouleaux coniques formant palier 3 a sa bague intérieure montée sur la partie 18 de plus fort diamètre de l'arbre 4. Le blocage axial de la bague intérieure du palier 3 est assuré par une bague annulaire 19 en appui contre un autre épaulement extérieur 20 de l'arbre 4. La bague intérieure de l'autre roulement formant palier 2 est montée surol'extrémité 4a et est bloquée axialement par un écrou 21 vissé sur un filetage de l'extrémité 4a. Une bague entretoise 22, montée autour de l'arbre 4, est placée entre la bague intérieure du palier 2 et la couronne 12. Chaque axe 11 portant un engrenage planétaire 7, est empêché de tourner autour de son axe géométrique par une pièce de blocage 23 fixée, de préférence par soudure, sur la face plane d'extrémité de l'axe 11 située du côté du palier 2. Cette pièce 23 est formée par une plaque dont le plan est perpendiculaire a l'axe géométrique de l'arbre 4, et qui comporte un bord concave 24 propre à épouser une partie de la surface cylindrique convexe de la bague 22. Pour cela, le bord concave 24 a un rayon de courbure égal au rayon de la surface extérieure de la bague 22. En outre, la pièce 23 est en butée contre la face adjacente de la couronne 13 et empêche tout déplacement axial de l'arbre 11 de la gauche vers la droite de la figure 1.Une bague élastique d'arrêt 25, dont le contour circulaire est fendu pour permettre l'écartement des extrémités voisines de ce contour, est ancrée dans une gorge prévue à la périphérie de la bague 22 pour empêcher tout déplacement de l'axe Il de la droite vers la gauche de la figure 1. Le moyeu 1 comprend une partie centrale 26 formée par un manchon 27 solidaire d'une couronne 28 dont le plan moyen est perpendiculaire à l'axe de l'arbre 4. Cette couronne 28 comporte des trous 29 pour la fixation de la roue du véhicule. Le moyeu 1 comporte également deux parties d'extrémités 30, 31 reliées rigidement à la partie centrale 26. Le manchon 27 de cette part-ie centrale 26 comporte, sur sa surface intérieure, une couronne dentée 32 propre à engrener extérieurement avec les planétaires 7. Le plan moyen de cette couronne dentée 32, des planétaires 7 et du pignon 6, correspond au plan de coupe de la figure 2 et est sensiblement équidistant des paliers 2 et 3. Les parties d'extrémités 30 et 31 sont respectivement portées par les bagues extérieures -des paliers 2 et 3. Ces parties 30 et 31 sont démontables par rapport à la partie centrale 26. La fixation de l'ensemble est assurée par des vis 33 parallèles à l'axe de l'arbre 4, trav,ersant des trous longitudinaux 34, c'est-à-dire orientés axialement, prévus dans le manchon 26. L'extrémité filetée de la vis 33 coopère avec un trou taraudé 35 prévu dans la partie extrémité 31. La tête 36 de la vis 33 prend appui contre -la partie d'extrémité 30. Le serrage et le blocage des deux parties d'extrémités sur le manchon 27 de la partie centrale 26 peut ainsi être assuré par les vis 33. Un couvercle 37 est prévu pour abriter l'extrémité 4a. Le fonctionnement du dispositif d'entrainement est évident. L'arbre 5 entraine en rotation, par le pignon 6, les planétaire res 7. Ces derniers entraînent en rotation la couronne 32 et l'ensemble du moyeu forme par- les parties d'extrémités 30, 31 et la partie centrale 26. Les planétaires 7 tournent autour de leurs axes 11, lesquels restent immobiles par rapport à l'arbre 4. Le dispositif de l'invention est d'un encombrement réduit suivant le sens de l'axe géométrique de l'arbre 4 puisque les moyens réducteurs sont logés entre les paliers 2 et 3 et ne provoquent pas d'augmentation de l'encombrement axial de l'ensemble. Un tel dispositif est particulièrement intéressant pour des véhicule dont la voie, c'est-à-dire l'écartement transversal entre les roues d'un même essieu, doit être la plus faible possible. C'est le cas notamment des chariots élévateurs pour lesquels l'application de l'invention est particulierement intéressante. Le dispositif d'entraînement peut toutefois être utilisé pour d'autres types de machines et éventuellement, pour des broches de machines-outils. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entrainement d'un organe tournant, notamment d'un moyeu de roue de véhicule, monté sur deux paliers, écartés axialement, portés par un arbre creux, généralement au voisinage d-'une extrémité de cet arbre creux, et comprenant un arbre moteur d'entraînement, disposé à l'intérieur de l'arbre creux, et des moyens réducteurs pour transmettre le mouvement de rotation entre l'arbre moteur et l'organe tournant, caractérisé par le fait que les moyens réducteurs sont situés, axialement, entre les paliers supportant l'organe tournant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens réducteurs comprennent au moins un engrenage planétaire dont l'axe de rotation est situé à l'extérieur de l'arbre creux, ledit engrenage planétaire traversant une ouverture prévue dans la paroi de l'arbre creux de manière à engrener avec un pignon lié en rotation à l'arbre moteur, ledit engrenage étant propre, en outre, à coopérer avec une couronne dentée prévue sur une surface cylindrique intérieure de l'organe tournant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend trois engrenages planétaires régulièrement répartis suivant la circonférence. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les axes supportant les engrenages planétaires sont portés par deux couronnes montées de part et d'autre des engrenages planétaires et portées par l'arbre creux. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'une des couronnes est bloquée en rotation sur l'arbre creux, notamment par un jeu de cannelures complémentaires prévues dans un alésage de la couronne et su la surface extérieure de l'ar- bre creux. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les axes portant les engrenages planétaires sont empêchés de tourner par rapport à leur axe géométrique, notamment grâce à une pièce de blocage fixée à une extrémité de l'axe de l'engrenage planétaire, laquelle pièce prend appui par un bord concave sur une partie de surface cylindrique de l'arbre creuxtu d'une bague coaxiale à cet arbre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que les ouvertures ou échancrures prévues dans la paroi de l'arbre creux sont fermées à leurs extrémités axiales et dans le sens périphérique de telle sorte que ces échancrures sont séparées par des parties de matières reliant l'extrémité dey'arbre creux au reste de l'arbre creux. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que l'organe tournant est constitué d'une partie centrale comportant une surface intérieure cylindrique sur laquelle est prévue-la couronne dentée, et de deux parties d'extrémités, reliées rigidement à la partie centrale, ces parties d'extrémités prenant appui sur les paliers. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les parties d'extrémités de la partie centrale sont démontables, ladite partie centrale comprenant des trous longitudinaux propres à permettre le passage de vis de fixation destinées à assurer le serrage des deux parties d'extrémités sur la partie centrale. 10. Application d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à un véhicule à voie réduite, notamment à un chariot élévateur.