FR 2345320 A1 19771021 FR 7604669 A 19760213 La présente invention concerne un chariot de manutention pouvant aisèment franchir des seuils. Le secteur technique de l'invention est celui des véhicules automoteurs et également des véhicules tractés ou poussés tels que remorques, chariots et autres. On connaît déjà la manutention ou le transport de charges ou d'objets au moyen de chariots ou de véhicules porteurs, mécanisés, motorisés, ou non. Toutefois, dans certains cas, les roues peuvent avoir des diamètres imposés par des contraintes d'utilisation ou de fonction. De ce fait, les roues porteuses ne peuvent pas dépasser un certain diamètre maximum. De tels véhicules ainsi équipés peuvent être amenés a se déplacer sur des sols irréguliers et coupés par des seuils ou des passages de niveaux différents. On comprend donc que compte tenu de la hauteur de ces dénivellations et du diamètre des roues porteuses, le déplacement du chariot puisse être difficultueux, voire même dans certains cas impossible, compte tenu notamment de la charge transportée. La présente invention vise a remédier a ces inconvénients. L'objectif à atteindre est un chariot de manutention monté sur des équipages de roues, capable de franchir aisément des obstacles, ou seuils, dont les dimensions et en particulier la hauteur, sont incompatibles avec le diame- tre maximum admissible des roues porteuses dudit chariot. Cet objectif est atteint grâce au chariot selon l'invention, lequel est composé d'un châssis monté sur des équipages de roues pour franchir un seuil d'une hauteur h, caractérisé en ce qu'il comporte des roues porteuses d'un rayon R et au moins une roue supplémentaire d'un rayon Ri (R2, R3 ...) disposé en avant et/ou en arrière d'au moins une des roues porteuses, et dont la bande de roulement se situe à une distance d (dl, d2 ...) du sol, de telle sorte que le rapport de la hauteur des seuils successifs que doivent franchir d'abord lesdites roues supplémentaires et ensuite les roues porteuses et du rayon des roues correspondantes h -d, (h - dl, h - d2 ...) et d soit com RI ( R2 R3 ) R pris entre 0,2 et 0,5. Selon un mode de réalisation d'un chariot équipé de roues à bandage dur, le rapport de la hauteur desdits seuils successifs et du rayon des roues correspondantes h - d, (h - dl, h - d2 ...) et d est compris entre 0,2 et 0,3. RI ( R2 R3 ) R Selon un autre mode de réalisation d'un chariot équipé de roues à bandage souple, le rapport de la hauteur desdits seuils successifs et du rayon des roues correspondantes h -d, (h - dl, h - d2 ...) et d est compris entre R1 ( R2 R3 ) R 0,3 et 0,5. Selon un mode de réalisation, chacun des équipages montés sur le chariot comporte deux roues porteuses et deux roues supplémentaires disposées entre et en avant desdites roues porteuses de telle sorte a précéder ces dernières lorsque le chariot franchit un seuil. Selon un autre mode de réalisation, chacun desdits équipages comporte deux roues porteuses et quatre roues supplémentaires disposées deux a deux, entre et en avant et,entreeten arrière desdites roues porteuses, de telle sorte que lorsque le chariot franchit des seuils en marche avant ou en marche arrière, les roues porteuses soient toujours précédées par lesdites roues supplémentaires. Lesdits équipages peuvent être montés à pivotement sur ledit châssis afin de faciliter la conduite du chariot. Le résultat de l'invention est un chariot permettant de déplacer aisément des charges sur des sols comportant des dénivellations, par exemple des seuils, de plusieurs centimetres. Grace à l'adjonction, aux roues porteuses, de roues supplémentaires disposées en avant dans le sens d'avancement du chariot et dont la bande de roulement est décalée dans le sens de la hauteur, les seuils sont franchis sans qu'il soit nécessaire d'appliquer au chariot une force supplémentaire excessive lors du passage d'un niveau inférieur à un autre niveau supérieur. On notera que de tels chariots peuvent être soit automoteurs, soit tractés, soit poussés notamment manuellement. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante, uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif ainsi qu'au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en élévation extérieure d'un chariot selon l'invention,à traction manuelle, - la figure 2 est une vue de droite du chariot illustré à la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle du chariot illustré à la figure 1, représentant en élévation un équipage de roues monté à pivotement comportant deux roues dites "porteuses" et quatre roues dites "supplémentaires", disposées de part et d'autre desdites roues porteuses, - la figure 4 est une vue partielle d'un chariot dont les équipages de roues sont composés de deux roues dites "porteuses" et de deux roues dites "supplémentaires" disposées en avant desdites roues porteuses sur un seul côté. On se reporte d'abord aux figures 1 et 2 qui illustrent un mode de réalisation d'un chariot à traction manuelle selon l'invention, qui se compose d'un châssis 1 comportant une structure généralement parallélépipédique, et deux équipages de roues 2. Chacun desdits équipages 2 se compose d'un support 3 adoptant la forme d'un U et comportant deux parois latérales 3a sur lesquelles sont montées à rotation des roues 4/5. Tel que représenté sur lesdites figures, le support 3 est fixé au châssis I d'une manière rigide. Un autre mode de fixation du support 3 est illustré à la figure 3 sur laquelle on peut voir le support 3 monté à pivotement sur une embase circulaire 6. Le pivotement peut être obtenu autour d'un axe perpendiculaire au châssis et au support par l'intermédiaire d'une rondelle d'usure 7 ou encore au moyen de billes montées à roulement dans une cage à billes (dispositions en soi connues). Tel qu'illustré aux figures I à 3, un équipage de roues se compose d'une part de deux roues 4 disposées de part et d'autre et à l'extérieur du support 3 parallèlement aux parois latérales 3a de celui-ci, et d'autre part de quatre roues 5 parallèles entre elles etdisposées à l'intérieur dudit support 3, donc entre les roues 4. Les roues 4 sont montées aux extrémités d'un axe 4a porté par le support 3 et situé au milieu et en partie basse des parois latérales 3a de ce dernier. Chacune des roues 5 est calée sur un axe 5a également porté par le support 3. Ces axes 5a sont situés à proximité de chacun des côtés latéraux des parois 3a du support 3 (figure 3). Tel que le représente cette figure, les roues 4 et 5 sont d'un diamètre extérieur différent, de telle sorte que le rayon R des roues 4 soit plus grand que le rayon Rl des roues 5. Cette disposition n'est toutefois pas obligatoire mais peut être imposée en fonction de la structure des équipages, notamment de leur support et également dela hauteur des seuils à franchir. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3,les roues 4 sont ainsi toujours précédées, en marche avant, ou en marche arrière, par des roues supplémentaires 5 dont la bande de roulement 5b est décalée par rapport à celle des roues 4 d'une distance d. Un autre mode de réalisation simplifiée est illustré à la figure 4 qui représente un équipage 8 monté à pivotement, tel que cela vient d'être décrit, sur le châssis 1 du chariot. Cet équipage 8 se compose d'un support 9 en forme de U comportant deux parois latérales 9a sur lesquelles sont montées à rotation deux rouesporteuses 10 et deux roues supplémentaires Il. Les roues porteuses d'un rayon R sont calées sur un axe lOa situé à droite et à la partie inférieure des parois latérales 9a, et les roues supplémentaires 1I d'un rayon R1 sont portées par un axe lla situé à la gauche de l'axe ICa et dans une position décalée vers le haut par rapport à celle dudit axe IOa (voir figure 4).Les roues supplémentaires Il sont disposées en avant et entre les roues porteuses 10 de manière à les précéder lors du passage des dénivellations à franchir. Le fait que l'équipage soit monté pivotant sur le châssis 1 permet de franchir aisément les seuils en marche avant ou en marche arrière, le sens de marche étant donné par la position des roues supplémentaires 11 qui précèdent les roues 10. Le passage des seuils peut être obtenu avec plus ou moins de facilité selon que l'on respecte ou non certains critères relatifs à la charge transportée, à l'effort de traction appliqué sur le chariot, à la hauteur du seuil à franchir, au diamètre des roues, également à la dureté des bandes de roulement de celles-ci. En effet, pour franchir un seuil de hauteur h avec une roue de rayon R (figures 3 et 4) l'effort de traction à exercer sur le mobile est d'autant plus important que le rapport h est voisin de 1. Ce rapport doit donc être R choisi inférieur à 1 Si L'on ne veut pas que sous l'effet d'un effort de trac- tion à direction sensibiement horizontale, le mobile ne vienne en butée contre ledit seuil. Dans le cas de roues à bandage dur, par exemple en élastomère non gonflable, et en respectant le rapport h e0,2 à 0,3, on pourra déterminer le rayon R de la roue porteuse en fonction R de la hauteur de la dénivellation h. Compte tenu du seuil à franchir h, on comprend que le calcul peut déterminer un diamètre de roues porteuses inadmissible en fonction du type de chariot à concevoir dont la hauteur du sol au bas du châssis ne permet pas de disposer des roues porteuses de rayon R capable de passer le seuil h sens l'adjonction de roues supplémentaires. Il convient donc d'ajouter aux roues porteuses 4/10 de rayon R une ou plusieurs roues supplémentaires 5/11 de rayon R1, disposées en avant et/ou en arrière des roues 4/10, de manière que les roues porteuses soient toujours précédées par lesdites roues 5/11 lors du passage du seuil et de positionner celles-ci par rapport au seuil à franchir de telle sorte que la partie inférieure de leur bande de roulement 5b/llb, soit à une hauteur hl de la partie supérieure du seuil à franchir h, dans un rapport hkl * 0,2 à 0,3. En se reportant aux figures 3 et 4 qui illustrent deux modes de réalisation d'un tel équipage de roues, il s'agit de choisir le rayon RI des roues 5/11 de telle sorte que h-d/Rl donc Rl X et R soit compris dans ladite plage allant de 0,2 à 0,3. On comprend que pour un seuil d'une hauteur h, si hi d les rapports hR1 et R sont supérieurs aux valeurs acceptables 0,2 à 0,3, choi Ri R sies en fonction de la charge, le raisonnement qui vient d'être décrit peut ê- tre repris et l'on prévoira autant de roues supplémentaires qu' il sera nécessaire d'adjoindre à l'équipage pour que le rapport du seuil qu'elles doivent chacune gravir, hl, h2, h3 etc ... et de leur rayon R1, R2, R3 etc ... soit compris entre 0,2 et 0,3. h hî On notera que les rapports R et R1 peuvent être étendus à une plage variant entre 0,3 et 0,5 dans le cas de roues à bandage souple ou gonflable. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications peuvent être apportées au chariot selon l'invention qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 - Chariot de manutention composé d'un châssis monté sur des équipages de roues, pour franchir un seuil d'une hauteur h, caractérisé en ce qu'il comporte des roues porteuses d'un rayon R et au moins une roue supplé mentaire d'un rayon R1 (R2, R3 ...) disposée en avant et/ou en arrière d'au moins une des roues porteuses, et dont la bande de roulement se situe à une distance d (dl, d2 ...) du sol, de telle sorte que le rapport de la hauteur des seuils successifs que doivent franchir d'abord lesdites roues supplémentaires et ensuite les roues porteuses et du rayon des roues correspondantes : h - d, (h - dl, h - d2 ... ) soit compris entre 0,2 R1 ( R2 R3 ) et 0,5. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour des équipa ges comportant des roues à bandage dur, le rapport de la hauteur des seuils successifs et du rayon des roues correspondantes : h - d, (h - dl R1 ( R2 h - d2 ...) et d est compris entre 0,2 et 0,3. R3 x ) R 3 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour des équipages comportant des roues à bandage souple, le rapport de la hauteur des seuils successifs et du rayon des roues correspondantes h - d (h - dl, h - d2 ..) R1 R2 R3 et d est compris entre 0,3 et 0,5. R 4 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits équipages comporte deux roues porteuses et deux roues supplémentaires disposées entre et en avant desdites roues porteu ses de telle sorte à précéder ces dernières lorsque.le chariot franchit un seuil. 5 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits équipages comporte deux roues porteuses et quatre roues supplémentaires disposées deux à deux, entre et en avant, et entre et en arrière desdites roues porteuses, de telle sorte que lorsque le chariot franchit des seuils en marche avant ou en marche arrière,les roues porteu ses soient toujours précédées par lesdites roues supplémentaires. 6 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un desdits équipages est monté à pivotement sur ledit châssis. 7 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les roues supplémentaires sont d'un diamètre inférieur à celui des roues porteuses.