FR 2348489 A1 19771110 FR 7711454 A 19770415 La présente invention, due à Nikolal Ivanovich BRAZHNIKOV, Nikolai Nikolaevich KHAVSKY, Vladimir Fedorovich KRAVCHENKO, concerne la technique de contrôle automatique des paramètres technologiques des processus industriels dans diverses branches de l'industrie au moyen d'ondes acoustiques, et plus particulièrement, un procédé de contrôle des propriétés d'une matière enfer me'e dans un réservoir et un dispositif mettant en application ledit procédé L'invention est susceptible de s'appliquer aux systèmes de commande automatique des processus hydrométallurgiques d'enrichissement des minerais dans les métallurgies ferreuse et non ferreuse, dans l'industrie chimique et pétrochimique, dans la production des aliments et dans d'autres industries impliquant un contrôle automatique, sans contact, des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir. Les processus industriels à contrôler peuvent avoir pour caractère la présence de divers agents perturbateurs des propriétés des milieux, produisant des parasites et gênant d'une façon ou d'une autre les moyens de contrôle des propriétés de la matière. Dans un certain nombre d'industries on classe,parmi ces agents, un amortissement variable ou élevé des ondes acoustiques à travers la matière à contrôler, l'instabilité de la permittivité, l'agitation du liquide à contrôler due aux bulles d'air, l'instabilité de la concentration en particules solides en suspension dans le liquide, etc... L'exigence principale posée aux procédés et aux dispositifs de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, par exemple la concentration des solutions liquides, est la minimisation de l'effet des agents perturbateurs sur la fiabilité etla précision du contrôle. D'autres conditions à satisfaire sont la sendDilité du contrôle, la sécurité du personnel surveillant le contrôle, la simplicité du dispositif et un prix modique dudit dispositif. Le contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir peut se faire par des procédés et des dispositifs de natures physiques différentes qui, technologiquement, se classent en deux groupes: ceux à sonde et ceux sans contact. Dans le premier desdits groupes, les éléments sensibles fournissant l'information sur la matière à contrôler sont introduits à l'intérieur du réservoir contenant la matière pour prendre contact avec celle-ci. Dans le cas du second groupe, les éléments sensibles se trouvent en dehors du réservoir et ne subissent pas l'action directe de la matière dont les propriétés sont à contrôler. I1 existe, dans le premier groupe, un procédé et un dispositif pour le contrôle des propriétés de la matière utilisant l'effet de résonance. Ce procédé consiste à placer dans le réservoir un émetteur ultrasonore et, à une certaine distance de celuici, un réflecteur, de façon à faire apparaître entre ces deux appareils une onde ultrasonore stationnaire. La fréquence de cette onde est fonction des propriétés de la matière dans laquelle sontiintroduits l'émetteur et le réflecteur ultrasonores. Le dispositif mettant en application ce procédé comporte, en plus de l'émetteur et du réflecteur ultrasonore, un générateur électrique à large bande relié électriquement audit émetteur ultrasonore, et un enregistreur de variations de la fréquence d'auto-excitation acoustique de la couche de matière comprise entre l'émetteur ultrasonore et le réflecteur. Ce procédé et ce dispositif antérieurs présentent une fiabilité et une précision relativement faible dans le cas du contre le des milieux visqueux contenant des particules solides en suspension, du fait du collage des particules sur l'émetteur ultrasonore et sur le réflecteur. I1 existe encore, dans le premier groupe susmentionné, un procédé et un dispositif pour le contrôle des propriétés de la matière basés sur l'effet capacitif. Ledit procédé consiste à disposer, à l'intérieur du réservoir, un élément sensible sous forme de deux lames (ou barres) séparées par un espace libre, à mesurer la capacité dudit élément sensible dépendant de la permittivité du milieu compris dans ledit espace libre, et à évaluer, d'après cette capacité, la propriété à contrôler de la matière enfermée dans le réservoir. Le dispositif mettant en application ledit procédé comporte, en plus de l'élément sensible capacitif, un enregistreur de la variation de la capacité dudit élément avec celle de la propriété à contrôler de la matière. Ce procédé et ce dispositif antérieurs pour le contrôle des propriétés de la matière ont comme inconvénient une fiabilité réduite due à l'instabilité de la permittivité des milieux et à la variation de l'écartement des lames de l'élément sensible, et, par conséquent, de sa capacité à cause des particules en suspension présentes dans le réservoir. I1 existe également, dans le premier groupe, un procédé et un dispositif pour le contrôle des propriétés de la matière dits à impédance. Ledit procédé consiste à mesurer l'impédance électrique d'un émetteur ultrasonore, placé à l'intérieur du réservoir, dont l'importance varie en fonction des propriétés de la matière entourant l'émetteur. Le dispositif mettant en application ledit procédé comporte un émetteur ultrasonore relié à un oscillateur, et un enregistreur de variation de l'impédance électrique de l'émetteur. Ce procédé et ce dispositif présentent une mauvaise précision du contrôle et une fiabilité insuffisante de celui-ci, ce en raison de la faible variation de l'impédance électrique de l'émetteur due au changement de l'amortissement acoustique résultant de l'évolution des propriétés de la matière. Un inconvénient commun aux trois procédés et dispositifs du premier groupe antérieurs dont il vient d'être question est également l'implantation des éléments sensibles à l'intérieur du réservoir, ce qui nécessite l'interruption du processus technologique lors du montage, de l'entretien préventif ou des réparations du dispositif. I1 convient de noter en outre que la durée de vie et la fiabilité desdits dispositifs se trouvent fort dégradées quand les liquides contenus dans le réservoir sont agressifs. Les procédés et les dispositifs classés dans le second groupe ne présentent pas ces inconvénients. I1 existe, dans le second groupe, un procédé et un dispositif pour le contrôle des propriétés de la matière, par exemple de la concentration des solutions liquides, basés sur l'emploi de radio-isotopes. Ledit procédé consiste à déterminer la variation de l'absorption du rayonnement radio-actif traversant le réservoir de manière à couper son axe lorsque les propriétés de la matière qu'il renferme changent. Le dispositif mettant en application ledit procédé comporte une source et un récepteur de rayonnement radio-actif disposés sur la surface extérieure du réservoir, de part et d'autre de celui-ci, ainsi qu'un enregistreur relié audit récepteur. Ce procédé et ce dispositif antérieurs pour le contrôle de l'interface entre des milieux ont une mauvaise précision, une grande complexité technologique et un prix élevé, et, de plus, ils présentent un risque d'exposition pour le personnel. I1 existe également un procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir consistant à former des ondes acoustiques impulsionnelles, à les envoyer périodiquement dans la matière à contrôler à travers la paroi du réservoir qui la renferme, suivant la normale à cette paroi, à capter les signaux acoustiques passés par la paroi du réservoir, et à en former un signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler. Dans ce procédé, ctest l'amplitude du signal électrique qui sert à évaluer les propriétés de la matière à contrôler, du fait que les variations de celle-ci sont dues,dans ce cast à la différence de passage de l'onde acoustique à travers la matière enfermée dans le réservoir et dont les propriétés sont à contrôler par ledit procédé. I1 existe par ailleurs un dispositif pour le contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, comportant un convertisseur acoustique, raccordé à un générateur d'impulsions et placé directement sur la surface extérieure de la paroi du réservoir,générateur qui sert à former des ondes acoustiques impulsionnelles qui pénètrent dans la matière à contrôler à travers la paroi du réservoir pour être ensuite captées et transformées en signaux acoustiques amenés vers l'entrée d'un formateur de signal électrique utile portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, la sortie de ce formateur étant reliée électriquement à l'entrée d'un bloc de mesure raccordé à un enregistreur d'amplitude dudit signal électrique traduisant les variations des propriétés à contrôler de la matière. Ce procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir et le dispositif mettant en application ledit procédé, lorsqu'on les utilise dans un grand nombre d'industries, par exemple pour l'enrichissement des minerais, dans les processus hydrométallurgiques et certains processus chimiques, s'avèrent incapables d'assurer au contrôle la précision requise, d'où des erreurs considérables; de plus, le dispositif présente une complexité et un coût élevé. Ceci résulte du fait que les sections transversales des réservoirs ont des dimensions importantes, allant jusqu'à 8 à 10 mètres, ce qui conduit à une divergence diffractionnelle brutale de l'onde acoustique présentant, dans la zone de réception, une baisse d'amplitude significative. La réduction de l'effet de diffraction impose l'augmentation des dimensions de l'émetteur et de la fréquence de l'onde rayonnée et, par suite, une forte croissance de la puissance de l'oscillateur avec, comme conséquence, une complexité plus grande de l'appareillage et un coût plus élevé du dispositif. I1 faut noter, de plus, que la présence de bulles de gaz et de particules solides dans des milieux liquides à l'intérieur du réservoir produit une diffusion considérable de l'onde acoustique en propagation dans celui-ci, diffusion dont l'effet est la diminution exponentielle de l'amplitude de l'onde reçue avec l'augmentation de la dimension du réservoir. I1 en résulte des erreurs importantes et, parfois,l'impossibilité d'un emploi pratique dudit procédé et dudit dispositif. La présente invention vise à fournir un procédé de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir et un dispositif mettant en application ledit procédé qui soient capables, grâce à l'utilisation d'une portion de paroi du réservoir comme source d'information sur les propriétés de la matière enfermée dans ledit réservoir et grâce à l'utilisation de la réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extérieure de la paroi du réservoir et le milieu à contrôler, de permettre une grande fiabilité et une précision élevée de contrôle des propriétés de la matière, de simplifier le dispositif et son utilisation, tout en réduisant le prix dudit dispositif et les frais de maintenance. Ce but est atteint par le fait que, dans un procédé de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, consistant à former des ondes acoustiques impulsionnelles, à les introduire périodiquement dans la matière à contrôler à travers la paroi du réservoir qui la renferme suivant la normale à cette paroi, à capter les signaux acoustiques passés à travers la paroi du réservoir et à en former un signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, selon i'invention le rôle de signaux acoustiques est assumé par des enveloppes de différentes polarités de la réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extérieure de la paroi du réservoir et la matière à contrôler, lesdites enveloppes étant ensuite captées dans la zone d'introduction des ondes acoustiques impulsionnelles. I1 est utile de former le signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler par la détermination de la surface délimitée par l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle et son niveau zéro, et par l'évaluation du rapport de cette surface à un intervalle de temps proportionnel à la période de deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives. I1 est utile également de mesurer à titre supplémentaire l'amplitude maximale de ladite enveloppe et de la comparer au rapport de la surface, délimitée par ladite enveloppe et son niveau zéro, à l'intervalle de temps proportionnel à la période de deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives. I1 est avantageux de former le signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, par la mise en évidence, sur les fronts avant et arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, des portions dont les extrémités respectives se trouvent à deux niveaux d'amplitude inférieure d'au moins un ordre de grandeur à l'amplitude maximale de ladite enveloppe, et par la détermination de l'intervalle de temps séparant lesdites portions. I1 est bon que l'inférieur desdits deux niveaux d'amplitude soit variable avec l'amplitude maximale de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. I1 est avantageux que la formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, soit également réalisée par la mise en évidence, sur le front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, d'une portion dont les extrémités se trouvent à deux niveaux d'amplitude inférieurs d'au moins un ordre de grandeur à l'amplitude maximale de ladite enveloppe, par la production d'une impulsion électrique représentative de la portion mise en évidence, par la formation d'une impulsion électrique de référence à l'instant correspondant à l'une des positions de l'impulsion électrique formée dans la gamme utile de contrôle et par la mesure de l'intervalle de temps séparant lesdites impulsions. I1 estopportun que la formation de ladite impulsion de référence soit réalisée avec un retard proportionnel à la variation de l'amplitude maximale de ladite enveloppe. Il est avantageux de former le signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler; en mettant séparément en évidence une portion du front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle d'une longueur à peu près égale au double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle à travers la paroi du réservoir et éloignée du front avant de ladite enveloppe d'une quantité multiple d'au moins un ordre de grandeur du double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle à travers la paroi du réservoir, et en déterminant l'amplitude maximale de l'enveloppe sur cette portion. Il est également bon, dans ce cas, de mettre en évidence une portion supplémentaire de ladite enveloppe entre sa portion principale et le front avant, éloignée de la portion principale de ladite enveloppe d'une valeur multiple du double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle à travers la paroi du réservoir, et de comparer les amplitudes maximales de I 'enve- loppe sur lesdites portions principale et supplémentaire. La formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, peut avantageusement être réalisée également par la détermination du signe de l'intervalle de temps séparant les fronts avant de deux enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle de polarités différentes. Le but poursuivi est atteint également par le fait que,- dans un dispositif pour le contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir comportant un convertisseur acoustique, raccordé à un générateur d'impulsions et installé directement sur la surface extérieure de la paroi du réservoir, qui forme des ondes acoustiques impulsionnellea pénétrant dans la matière à contrôler à travers la paroi du réservoir pour être ensuite captées et transformées en signaux acoustiques amenés vers l'en- trée de signal d'un formateur de signal électrique utile, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, qui a sa sortie reliée électriquement à l'entrée d'un bloc de mesure raccordé à un enregistreur, il est prévu, selon l'invention, un réseau série comportant un retardateur d'impulsions électriques qui a son entrée réunie à la sortie d'un générateur d'impulsions, un générateur d'impulsions de sélection, et un amplificateur sélectif de signaux acoustiques qui a sus entrée de signal raccordée au convertisseur acoustique, ledit réseau assurant la réception et la conversion des signaux acoustiques par ledit convertisseur acoustique, le dispositif comportant en outre un détecteur d'enveloppe de la réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extérieure de la paroi du réservoir et la matière à contrôler, détecteur dont l'en- trée est raccordée à la sortie dudit amplificateur sélectif et la sortie est raccordée à l'entrée de signal du formateur de signal électrique utile, ce qui permet l'emploi en tant que signal acoustique de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. I1 est utile que le formateur du signal électrique utile soit réalisé à base d'un intégrateur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. I1 est bon que le dispositif contienne un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle qui ait son entrée raccordée à la sortie du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie raccordée à une deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. I1 est également possible que le dispositif comporte: un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle qui ait son entrée réunie à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle; un diviseur de signaux électriques qui ait ses entrées raccordées aux sorties dudit détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et dudit intégrateur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, sa sortie étant réunie à ladite entrée du bloc de mesure; et un formateur de signal électrique de référence qui ait sa sortie réunie à la deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. I1 est opportun que le dispositif contienne un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude servant à former une impulsion électrique dont les fronts avant et arrière correspondent à deux portions de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle qui ont leurs extrémités situées à deux niveaux d'amplitude, l'entrée dudit limiteur étant raccordée à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie étant raccordée à l'entrée du formateur de signal électrique utile, le rôle dudit formateur de signal électrique utile étant tenu par le bloc de mesure de la durée des impulsions électriques. I1 est également utile que le dispositif comporte: un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle destiné à régler le niveau d'amplitude inférieur desdites portions de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle mises en évidence, l'entrée du détecteur de crête étant raccordée à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie étant raccordée à l'entrée commandée du limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitudes. il est de même bon que le formateur de signal électrique utile du dispositif comporte en série un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude, destiné à mettre en évidence une portion de front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, et un différentiateur servant à former une impulsion électrique représentative de ladite portion mise en évidence de front arrière de l'enveloppe, l'entrée du formateur de signal électrique utile étant formée par celle du limiteur et Sa sortie formée par celle du différentiateur, ledit formateur comportant également un retardateur d'impulsions électriques destiné à former une impulsion électrique de référence qui a son entrée réunie à la sortie dudit générateur d'impulsions et sa sortie réunie à la deuxième entrée d'un bloc de mesure, la fonction de bloc de mesure étant faite par le bloc de mesure des intervalles de temps. I1 est de plus avantageux que le dispositif contienne un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle qui ait son entrée réunie à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, et un bloc de commande du retard des impulsions électriques qui ait son entrée reliée électriquement à la sortie du détecteur de crête et sa sortie reliée à l'entrée commandée du retardateur d'impulsions électriques. Il est opportun que, dans le dispositif, le formateur de signal électrique utile comporte un réseau série constitué par un deuxième retardateur d'impulsions électriques, un deuxième générateur d'impulsions de sélection, et un amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle destiné à mettre en évidence une portion de front arrière de ladite enveloppe, le susdit formateur comportant également un détecteur de crête de la portion mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle dont l'entrée est raccordée à la sortie de l'amplificateur sélectif, lten- trée du deuxième retardateur d'impulsions électriques étant raccordée à la sortie du générateur d'impulsions de manière à former l'entrée commandée du formateur de signal électrique utile dont l'entrée de signal est constituée par celle de l'amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, sa sortie étant formée par celle du détecteur de crête. I1 est de plus utile que le dispositif contienne un réseau série composé: d'un troisième retardateur d'impulsions électriques; d'un troisième générateur d'impulsions de sélection; - - - - - - - - - - - - d'un deuxième amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle servant à mettre en évidence une portion supplémentaire de front arrière de ladite enveloppe, disposée entre ladite portion principale de l'enveloppe et son front avant; et d'un deuxième détecteur de crête de la portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, l'entrée du troisième retardateur d'impulsions électriques étant réunie à la sortie du générateur d'impulsions, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif étant raccordée à la sortie du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, et la sortie du deuxième détecteur de crête étant en liaison électrique avec la deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. Il est également possible que le dispositif comporte un réseau série formé d'un troisième retardateur d'impulsions électriques, d'un troisième générateur d'impulsions de sélection, d'un deuxième amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, destiné à mettre en évidence une portion supplémentaire de front arrière de ladite enveloppe, disposée entre ladite portion principale de l'envelop- pe et son front avant, et d'un deuxième détecteur de crête de la portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, l'entrée du troisième retardateur d'impulsions électriques étant dans ce cas raccordée à la sortie du générateur d'impulsions, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif étant réunie à la sortie du déte teur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, le dispositif comportant également, d'une part, un diviseur de signaux électriques qui a ses entrées reliées électriquement aux sorties des premier et deuxième détecteurs de crête desdites portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie raccordée à ladite entrée du bloc de mesure, et, d'autre part, un formateur de signal électrique de référence qui a sa sortie réunie à la deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. I1 est également opportun que, dans le dispositif, la fonction de formation du signal électrique utile soit faite par un formateur d'impulsions électriques normalisées produisant une impulsion électrique normalisée correspondant au front avant de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, et que de plus le dispositif contienne un réseau série composé d'un détecteur de deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, dont l'entrée soit raccordée à la sortie dudit amplificateur sélectif de signaux acoustiques, et d'un deuxième formateur d'impulsions électriques normalisées, destiné à produire une impulsion électrique normalisée représentative du front avant-de la deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, le deuxième formateur d'impulsions électriques normalisées ayant alors sa sortie réunie à la deuxième entrée du bloc de mesure et la fonction dudit bloc de mesure étant faite par un bloc de mesure de la différence des temps de formation des impulsions électri- ques normalisées correspondant aux fronts avant des deux enveloppes de différentes polarités de réverbération acoustique impulsionnelle. Le procédé,selon l'invention, de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir et le dispositif mettant en application ledit procédé possédent un certain nombre d'avantages sur les procédés et les dispositifs existants. Ledit procédé et ledit dispositif permettent de réduire sensiblement les erreurs de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir et d'améliorer par suite la précision- et la validité du contrôle. D'une part, le procédé évite totalement au contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir les erreurs dues à la divergence diffractionnelle de l'onde acoustique dans des matières dont les propriétés sont à contrôler, étant donné qu'ici il n'est pas nécessaire d'enregistrer l'onde parcourant ladite matière. Or, l'effet de diffraction des ondes acoustiques en propagation dans la paroi et que l'on enregistre selon la présente invention est beaucoup moins accusé et n'affecte pratiquement pas la précision de contrôle. D'autre part, ledit procédé permet de supprimer complètement les erreurs résultant d'un fort amortissement subi par lson- de acoustique en propagation dans les matières dont les propriétés sont à contrôler. On y arrive par le fait que, dans le procédé selon l'invention, le rôle de signaux acoustiques représentatifs de la propriété à contrôler de la matière est tenu par ltenvelops de réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extérieure de la paroi du réservoir et la matière à contrôler, les paramètres de cette enveloppe étant indépendants de la diffusion de l'onde acoustique dans les matières, par exemple dans les solutions liquides contenues dans des réservoirs. De son côté le dispositif mettant en application ledit procédé est, selon la présente invention, d'une réalisation essentiellement plus simple grâce à la possibilité d'utiliser un convertisseur acoustique moins encombrant, à la réduction considérable de la puissance de llosciilateur et à la réception des ondes acoustiques par un même convertisseur acoustique. Cela est rendu possible par le fait que,. à l'encontre d'un dispositif existant rappelé ci-dessus, l'onde acoustique n'a plus besoin d'avoir une puissance très élevée pour traverser de grands réservoirs industriels. La raison en est, d'autre part, que la récep- tion des signaux acoustiques s'effectue par le même convertisseur acoustique qui produit des ondes acoustiques impulsionnelles et sur le même lieu où les ondes acoustiques impulsionnelles ont été introduites à travers la paroi du réservoir renfermant la matière à contrôler. D'autres buts et avantages du procédé selon l'invention, de de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir et du dispositif mettant en application ledit procédé, apparaitront ci-après au cours de la description de quelques modes d'exécution de l'invention, non limitatifs, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:: La figure 1 représente un dispositif,selon l'invention, pour le controle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, -la figure 2 représente des graphiques dont les abscisses donnent le temps et les ordonnées les amplitudes de l'impulsion électrique formée par un générateur d'impulsions, des impulsions de sélection, des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, et d'un signal électrique utile, correspondant aux diagrammes a, b, c, d, e; -la figure 3 est semblable à la figure 1, avec en plus un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle dans le montage électrique du dispositif selon 1 'invention;; -la figure 4 est semblable.à la figure 1, avec en plus un détecteur de crête de l'enveloppe acoustique impulsionnelle, un diviseur de signaux électriques et un formateur de signal électrique de référence dans le montage électrique du dispositif selon 1 'invention; -la figure 5 est semblable à la figure 1, avec en plus un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude, un formateur de signal électrique utile et un formateur de signal électrique de référence dans le montage électrique du dispositif selon l'invention;; -la figure 6 est semblable à la figure 5, avec en plus un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle servant à commander le niveau d'amplitude inférieur dans ledit limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, selon l'invention; -la figure 7 est semblable à la figure 1, avec en plus un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, un différentiateur, un retardateur d'impulsions électriques et un bloc de mesure des intervalles de temps dans le montage électrique du dispositif selon l'invention; -la figure 8 est semblable à la figure 7, avec en plus un détecteur de crête de l'enveloppe acoustique impulsionnelle et un bloc de commande de retard des impulsions électriques dans le montage électrique du dispositif selon l'invention;; -la figure 9 est semblable à la figure '1, avec en plus une voie électronique de mise en évidence d'une portion du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et un détecteur de crête de cette portion dans le formateur de signal utile dans le montage électrique du dispositif selon l'invention; -la figure 10 est semblable à la figure 9, avec en plus une voie électronique supplémentaire de mise en évidence d'une deuxième portion du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, un détecteur de crête de ladite portion et une voie de mesure différentielle dans le montage électrique du dispositif selon l'invention;; -la figure Il est semblable à la figure 9, avec en plus une voie électronique supplémentaire de mise en évidence d'une deuxième portion du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, un détecteur de crête de ladite portion, un diviseur de signaux électriques et une voie de mesure différentielle dans le montage électrique du dispositif selon l'invention; -la figure 12 est semblable à la figure 1, avec en plus deux formateurs d'impulsions électriques normalisées à partir des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle et un bloc de mesure de la différence des temps de formation desimpulsions électriques normalisées dans le montage électrique du dispositif selon l'invention;; -la figure 13 est constituée par des graphiques dont les abscisses portent le temps et les ordonnées les amplitudes de l'impulsion fournie par le générateur d'impulsions, de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle avec deux niveaux de limitation en amplitude, de l'impulsion limitée par le haut et par le bas, du signal à la sortie du détecteur de crête de ladite enveloppe, et des signaux utiles et à enregistrer correspondant aux diagrammes a, b, c, d, e, f;; -la figure 14 est semblable à la figure 13 pour le cas de l'impulsion fournie par le générateur d'impulsions, de l'envelop- pe de réverbération acoustique impulsionnelle avec deux niveaux de limitation en amplitude, de l'impulsion limitée par le haut et par le bas, des impulsions de tension aiguës formées dans le différentiateur, de l'impulsion à la sortie du différentiateur, du signal à la sortie du détecteur de crête, de l'impulsion de durée donnée, des impulsions de tension aiguës formées dans le différentiateur, de l'impulsion électrique de référence, et de l'impulsion et du signal utiles correspondant aux diagrammes a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k;; -la figure 15 est semblable à la figure 13 pour le cas de l'impulsion fournie par le générateur d'impulsions, de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, de la première impulsion de sélection, de l'impulsion correspondant à la première portion mise en évidence du front arrière de ladite enveloppe, du signal électrique utile à la sortie du détecteur de crête, du signal électrique de référence d'une amplitude proportionnelle à l'amplitude maximale de l'enveloppe, de la deuxième impulsion de sélection, de l'impulsion correspondant à la deuxième portion mise en évidence du front arrière de l'enveloppe, et de la tension continue à la sortie du détecteur de crête correspondant aux diagrammes a, b, c, d, e, f, g, h, i;; -la figure 16 est semblable à la figure 13 pour le cas de l'impulsion fournie par le générateur d'impulsions, de la première enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et de l'impulsion électrique normalisée correspondant à celle-ci, de la deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et de l'impulsion électrique normalisée correspondant à celle-ci, et des impulsions rectangulaires d'une durée définie par la différence des temps de formation des impulsions normalisées correspondant aux diagrammes a, b, c, d, e, f, et g. Le dispositif pour le contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, selon l'invention, comporte un générateur d'impulsions 1 (fiv.1) en liaison avec un convertisseur acoustique 2 installé directement sur la surface extérieure de la paroi 3 d'un réservoir. Dans le dispositif représenté, la fonction de convertisseur acoustique 2 est faite par un convertisseur piézo-électrique (voir, par exemple, brevet d'invention USA nO 29 31233) et le générateur d'impulsions 1 est un montage à excitation par choc (voir,par exemple, le livre- "Méthodes ultrasonores" par N.I. Brajnikov, Moscou, éditions énergie, 1965, pp. 146 à 149). Sous effet d'impulsions électriques 4 fournies par le générateur 1 le convertisseur acoustique 2 produit des ondes acoustiques impulsionnelles 5 qui pénètrent dans une matière à contrôler 6 par la paroi 3 du réservoir pour être ensuite captées et transformées en signaux électriques 7 et 8. Pour mieux faire comprendre le procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans le réservoir, la figure 2 donne les chronogrammes a, b, c, d, e. Le signal 7 (figure 2, diagramme a dont l'ordonnée porte l'amplitude de l'impulsion 4) est dû à des échos multiples 9 (fig.1) des ondes acoustiques impulsionnelles qui ont pour effet la réverbération acoustique impulsionnelle entre la surface extérieure de la paroi 3 du réservoir et le milieu à contrôler 6. Le signal 8 résulte dtune onde acoustique impulsionnelle 10 qui a fait écho sur le côté opposé de la surface intérieure de la paroi 3 du réservoir et a parcouru deux fois la matière à contrôler 6. Lesdits signaux 7 et 8 sont espacés dans le temps par rapport au début de ltintroduction de l'onde acoustique impulsionnelle 5 dans la paroi 3 d'une quantité t (fig.2,diagramme a) et + T 1 +2 respectivement. Le dispositif comporte un réseau 11 (fig.1) destiné généralement à la réception et à la conversion des signaux acoustiques 7 portant l'information sur la matière à contrôler 6. Ledit réseau Il contient en série un retardateur d'impulsions électriques d'un temps r(2 i2 (fig.2, diagramme b) qui a son entrée réunie à la sortie du générateur d'impulsions 1 (fig.1), un générateur 13 d'impulsions de sélection 14 d'une durée Dans ce mode de réalisation particulier du dispositif, le générateur d'impulsions de sélection représente un formateur d'impulsions rectangulaires, l'amplificateur sélectif étant un montage classique (voir, par exemple, le livre "Phase-métrie ultrasonore", par N.I. Brajnikov, Moscou, Editions "Energie",1968, p.p.163 à 164, fig,4 à 5). Le dispositif comporte également un détecteur 16 de l'une des enveloppes 17 ou 18 de réverbération acoustique impulsionnelle qui a son entrée raccordée à la sortie de l'amplificateur sélectif 15 et sa sortie raccordée à l'entrée de signal d'un formateur 19 de signal électrique utile 20. Le détecteur 16 permet l'emploi desdites enveloppes 17 ou 18 comme signal acoustique (fig.2, diagramme c et d, dont les ordonnées portent les amplitudes desdites enveloppes 17 et 18, respectivemenU Pour faciliter la description, ici et dans tout ce qui suit, on va utiliser une seule des enveloppes, à savoir ltenveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Le détecteur d'enveloppe est constitué dans ce cas par un démodulateur à diodes (voir, par exemple, le livre "Phasemé- trie ultrasonore" par N.I. Brajnikov, Moscou, Editions "Energie", 1968 p.179, fig.4.10). La formation du signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler s'effectue de plusieurs façons, L'une de ces façons consiste à déterminer la surface délimitée par l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et son niveau zéro, et à trouver ensuite le rapport de cette surface à l'intervalle de temps proportionnel au temps T (fig.2, diagramme a) entre deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives 5 (fig. 1). Dans ce cas, le formateur 19 de signal électrique utile 20 (fig.2, diagramme e dont l'ordonnée porte l'amplitude du signal 20) est réalisé sous forme d'un intégrateur 21 (fig.1) d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 qui a son entrée reliée électriquement à la sortie du détecteur 16 de ladite enveloppe 17 au moyen d'un émetteur suiveur 22, sa sortie étant raccordée à l'entrée d'un bloc de mesure 23 relié à son tour à un enregistreur 24. Suivant ce mode de réalisation l'integrateur 21 présente un montage classique à résistances et à capacités (voir, par exemple, brevet d'invention français n 2087703, fig.1) Selon la forme à obtenir de l'information sur la matière à contrôler, la fonction d'enregistreur 24 est faite soit par un compteur numérique, soit par un enregistreur, soit par un relas. Dans la forme considérée d'exécution particulière du dispositif on fait appel à un enregistreur classique (voir, par exemple, le brevet U.S.A. nO 3345861), le bloc de mesure représentant un convertisseur de signal utile en tension continue d'une amplitude plus grande. Pour réduire les erreurs de contrôle des propriétés de la matière, dues à l'instabilité d'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3 du réservoir, on mesure à titre supplémentaire l'amplitude maximale UO (fig.2, diagramme c) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 pour la comparer au rapport de la surface, délimitée par ladite enveloppe 17 et son niveau zéro, à un intervalle de temps propodionnel au temps T (diagramme a) séparant deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives 5 (fiv.1). A cet effet, le dispositif contient un détecteur de crête 25 (fig.3) de l'enve loppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 produisant un signal électrique 26 égal en tension à l'amplitude maximale UO de ladite enveloppe 17.Dans la forme d'exécution considérée du dispositif, le détecteur de crête 25 présente un montage classique à diodes et à capacités (voir, par exemple le livre "Phase- métrie ultrasonore", par N.I. Brajnikov, Moscou, Editions "Energie", 1968, pp.17 à 18, fig.2,4). Ledit détecteur de crête 25 a son entrée réunie à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et sa sortie réunie à la deuxième entrée du bloc de mesure 23 à travers un émetteur suiveur 27 doté d'une sortie réglable pour pouvoir former un signal électrique de référence 28, le bloc de mesure 23 étant un montage différentiel. Le dispositif que l'on vient de décrire élimine la dérive de zéro de l'enregistreur 24 due àl'instabilité d'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3. La variation de sensibilité de mesure des propriétés à contrôler de la matière, produite par ladite instabilité d'amplitude de l'impulsion 5, se trouve diminuée dans une autre forme d'exécution particulière du dispositif, unalogue à celle de la fig.3. La seule différence est que, outre ledit détecteur de crête .25 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 qui a son entrée raccordée à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, le dispositif comporte un diviseur de signaux électriques 29 (fig.4) dont les entrées sont réunies aux sorties dudit détecteur de crête 25 de l'enveloppe de réverbération acoustique impu-lsionnelle 17 et dudit intégrateur 21 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, sa sortie étant raccordée à la première entrée du bloc de mesure 23. Le dispositif contient également un formateur de signal électrique de référence 30 dont la sortie est raccordée à une deuxième entrée du bloc de mesure 23 représentant un montage différentiel. Le diviseur de signaux électriques 29 est un asservisseur synchrone classique (voir, par exemple, le livre "Méthodes ultrasonores", par N.I. Brajnikov, Editions "Energies", Moscou, 1965, pp. 223 à 224, fig.5.11). Le signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, peut également être formé par la mise en évidence sur les fronts avant et arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 des portions dont les extrémités respectives se trouvent à deux niveaux d'amplitude inférieurs d'au moins un ordre de grandeur à l'amplitude maximale de ladite enveloppe 17, et par la déter mination de l'intervalle de temps q 4 séparant lesdites portions. On y arrive grâce à. une forme d'exécution particulière du dispositif analogue à celle de la fig.1. La seule différence est que le dispositif comporte un limiteur 31 (fig.5) d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à deux niveaux d'amplitude produisant une impulsion électrique 32 d'une durée 554 et d'une amplitude j1 et dont les fronts avant et arrière sont conformes à deux portions de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 qui ont leurs extrémités auxdits deux niveaux d'amplitude. Les fronts avant et arrière de l'impulsion 32 correspondent aux instants t1 et t2. Dans la forme considérée d'exécution particulière du dispositif, le limiteur 31 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle est un montage classique à diodes (voir, par exemple, le livre "Théorie et calcul des dispositifs impulsionneis à semi-conducteurs", par.L.M.Goldenberg, Moscou, Editions "Sviaz" 1969, p.p. 170 à 171, fig.3.7). Le limiteur 31 est raccordé à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, sa sortie étant réunie à l'entrée du formateur 19 de signal électrique utile 20. Dans la forme d'exécution particulière en question le limiteur 31 constitue un montage série d'un bloc de coupure de l'enveloppe au niveau d'amplitude inférieur 33 et d'un amplificateur -limiteur 34 de ladite enveloppe 17 au niveau d'amplitude supérieur. Le rible dudit formateur 19 de-signal électrique utile est tenu par le bloc de mesure de la durée des impulsions électriques représentant, comme on le voit à la fig. 5, un montage série de l'émetteur suiveur 22 et de l'intégrateur 21 dont la sortie constitue celle du formateur 19 de signal électrique utile 20. En cas d'enregistrement des déviations de la propriété à contrôler de la matière de sa valeur initiale, le signal électrique utile est comparé dans le bloc de mesure 23 qui est un montage différentiel, au signal électrique de référence fourni par le formateur 30. L'amplitude de ce signal électrique de référence est égale à celle du signal utile 20 correspondant à la durée 04 le de la propriété à contrôler de la matière. Pour réduire l'effet de l'instabilité d'amplitude des ondes acoustiques impulsionnelles 5, introduites par la paroi 3 du réservoir, sur la précision de contrôle des propriétés de la matière, 11 inférieur desdits deux niveaux de limitation en amplitude de l'enveloppe 17 est rendu variable en proportion avec la variation de l'amplitude maximale de ladite enveloppe. On y arrive par le fait que le dispositif est complété par le détecteur de crête 25 (fig. 6) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, destiné à régler le niveau d'amplitude inférieur desdites portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17.Ledit détecteur de crête 25 a son entrée raccordée à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et sa sortie reliée électriquement à travers l'émetteur-suiveur 27 a l'entrée commandée du limiteur 31 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à deux niveaux d'amplitude. Le signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler peut également être formé par la mise en évidence, sur le front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17, d'une portion dont lesextrémités se trouvent à deux niveaux d'amplitude inférieurs d'au moins un ordre de grandeur à l'amplitude maximale de ladite enveloppe, par la formation d'une impulsion électrique représentative de la portion mise en évidence, par la formation d'une impulsion électrique de référence à l'instant correspondant à l'une des positions de l'impulsion électrique ainsi formée dans la gamme utile de contrôle,et par la mesure du temps séparant lesdites impulsions. Ce résultat s'obtient dans une forme d'exécution particulière du dispositif similaire à celle de la fig.1. La seule différence consiste dans le fait que le formateur de signal électrique utile comporte en série: le limiteur 31 (fig.7) d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à deux niveaux d'amplitude, destiné à mettre en évidence une portion du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, et un différentiateur 35 servant à former une impulsion électrique 36 correspondant à ladite portion mise en évidence du front arrière de l'enveloppe 17 et écartée d'un temps t2 du moment de début de l'introduction de l'onde acoustique impulsionnelle 5 dans la paroi 3 du réservoir. Dans ce cas, l'entrée du formateur -19 signal électrique utile 36 est constituée par celle du limiteur 31, et sa sortie, par celle du différentiateur 36.Le dispositif contient également un retarda teur 37 d'impulsions électriques d'un temps Moscou, Editions "Energie", 1965, pp. 166 à 167, fig.3.14). Le retardateur 37 est constitué par un formateur 39 d'impulsions 40 d'une durée donnée, égale au retard nécessaire f 5, auquel est relié en série un deuxième différentiateur 41 servant à la formation d'une impulsion électrique de référence 38 correspondant au front arrière de l'impulsion 40. La réduction de l'effet de l'instabilité d'amplitude des ondes acoustiques impulsionnelles 5, introduites dans la paroi 3 du réservoir, sur la précision de contrôle des propriétés de la matière, peut être obtenue par la formation de l'impulsion de référence 38 avec un retard proportionnel à la variation de l'em- plitude maximale UO de ladite enveloppe 17. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif est complété par un détecteur de crête 25 (fig.8) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 dont l'entrée est raccordée à la sortie dudit détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, et par un bloc de commande du retard des impulsions électriques 42 qui a son entrée reliée électri quement à la sortie dudit détecteur de crête 25 au moyen de l'émetteur-suiveur 27 et sa sortie reliée à l'entrée commandée du retardateur d'impulsions électriques 37. Cette entrée, en cas d'emploi du formateur 39 d'impulsions de durée donnée 40 dans le retardateur 37, est constituée par l'entrée commandée dudit formateur 39. Le signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler peut également être obtenu par la mise en évidence d'une portion du front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 dont l'entrée t 7 est à peu près égale à un temps double de r, 7 c'est-à-dire du temps mis par l'onde acoustique impulsionnelle 5 pour traverser la paroi 3 du réservoir, et cette portion étant éloignée du front avant de ladite enveloppe 17 d'une quantité multiple d'au moins un ordre de grandeur du double de temps r de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5 par la paroi 3 du réservoir et par la détermination de l'amplitude maximale de l'enveloppe 17 sur cette portion. A cet effet on propose une forme d'exécution particulière du dispositif semblable à celle de la figure 1. La seule différence est que le formateur 19 de signal électrique utile 20 comporte un réseau série 43 (fig.9) composé d'un deuxième retardateur d'impulsions électriques 44 d'un deuxième générateur 45 d'impulsions de sélection 46, et d'un amplificateur sélectif 47 d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Ledit réseau 43 est destiné à mettre en évidence une portion de front arrière de ladite enveloppe 17 sous forme d'une impulsion isolée 48. Le formateur 19 contient également un détecteur de crête 49 de la portion mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 qui a son entrée réunie à la sortie de l'amplificateur sélectif 47.Il faut noter à ce propos que l'entrée du deuxième retardateur d'impulsions électriques 44 est raccordée à la sortie du générateur d'impulsions 1 de manière à servir d'entrée commandée au formateur 19 de signal électrique utile 20 dont l'entrée de signal est constituée par celle de l'amplificateur sélectif 47 d'amplitude de réverbération acoustique impulsionnelle 17. La sortie du formateur 19 est formée par celle du détecteur de crête 49. L'effet de l'instabilité d'amplitude des ondes acoustiques impulsionnelles 52 introduites par la paroi 3 du réservoir, sur la précision de contrôle des propriétés de la matière peut ici être atténué par la mise en évidence d'une portion supplémentaire de l'enveloppe 17, entre sa portion principale et son front avant, ladite portion supplémentaire étant écartée de la portion principale de ladite enveloppe 17 d'une quantité multiple du double du temps Cc de passage de l'onde acoustique impul sionnelle par la paroi 3 du réservoir, et par la compression des amplitudes maximales de l'enveloppe 17 sur lesdites portions principale et supplémentaire. La forme d'exécution particulière du dispositif dans laquelle lesdites opérations permettent de supprimer la dérive de zéro de l'enregistreur 24 en cas d'instabilité d'amplitude des ondes acoustiques impulsionnelles 5, introduites par la paroi 3, est semblable à celle de la figure 9. La seule différence réside dans le fait que le dispositif comporte un réseau série 50 (fiv.10) formé d'un troisième retardateur d'impulsions électriques 51, d'un troisième générateur 52 d'impulsions de sélection 53, d'un deuxième amplificateur sélectif 54 d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 destiné à mettre en évidence une portion sup plémentaire du front arrière de ladite enveloppe 17 sous forme d'une impulsion 55. Ladite portion supplémentaire se situe entre ladite portion principale de l'enveloppe 17 et son front avant. Le réseau 50 comporte également un deuxième détecteur de crête 56 de la portion supplémentaire, mise en évidence, de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. L'entrée du troi sième retardateur d'impulsions électriques 51 est ici raccordée à la sortie du générateur d'impulsions 1, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif 54 est réunie à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, la sortie du deuxième détecteur de crête 56 étant reliée électriquement à la deuxième entrée du bloc de mesure 23 par l'intermédiaire d'un émetteur suiveur 57 à sortie réglable. Le bloc de mesure 23 est un montage différentiel. La forme d'exécution particulière du dispositif évite non seulement la dérive de zéro de l'enregistreur 24 mais aussi les variations de sensibilité du contrôle des propriétés de la matière dues à l'instabilité des ondes acoustiques impulsionnelles 5 introduites par la paroi 3 du réservoir. Cette forme d'exécution comporte supplémentairement, en comparaison de la forme d'exécution particulière de la fig,9, le réseau série 50 (fig.11) composé du troisième retardateur d'impulsions électriques 51 > du troisième générateur 52 des impulsions de sélection 53, du deuxième amplificateur sélectif 54 d'amplitude de l'envelcppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, destiné à mettre en évidence une portion supplémentaire du front arrière de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, disposée entre ladite portion principale d'enveloppe 17 et le front avant de celle-ci > et du deuxième détecteur de crête 56 de la portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Dans ce cas, l'entrée du troisième retardateur d'impulsions électriques 51 est raccordée à la sortie du générateur d'impulsions 1, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif 54 étant raccordée à la sortie du détecteur 16 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Ce dispositif comporte également un diviseur de signaux électriques 58 qui a ses entrées reliées aux sorties des premier et deuxième détecteurs de crête 49 et 56 desdites portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, sa sortie étant raccordée à l'entrée du bloc de mesure 23, et le formateur de signal électrique de référence 30'dont la sortie est raccordée à la deuxième entrée du bloc de mesure 23. Le bloc de mesure 23 représente ici un montage différentiel, la liaison entre le deuxième détecteur de crête 56 et le diviseur 58 se faisant à-travers un émetteur suiveur 57. Dans le cas de certaines matières à contrôler dont l'impédance acoustique approche de celle de la paroi 3 du réservoir ou la dépasse, la formation du signal électrique porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler s'opè- re par la détermination du signe de l'intervalle de temps séparant les fronts avant de deux enveloppes de polarité différente de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et 18. Dans ce cas, la forme d'exécution particulière du dispositif est semblable à celle de la figure 1. La seule différence est que la fonction de formateur du signal électrique utile 20 est ici assumée par un formateur 59 (fig.12) d'impulsions électriques normalisées produisant une impulsion électrique normalisée 60, représentative du front avant de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Dans le dispositif en question, le formateur 59 d'impulsions électriques normalisées est un amplificateur - formateur classique avec un réseau RC à l'entrée (voir, par exemple, le livre "Théorie et calcul des dispositifs impulsionnels à semi-conducteurs",par L.M.Goldenberg, Moscou, Editions "Sviaz", 1969, pp. 181 à 183, fig.3.16). Le dispositif possède de plus un réseau série composé d'un détecteur 61 de deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 18 > dont l'entrée est réunie à la sortie de l'amplificateur sélectif de signaux acoustiques 15, et d'un deuxième formateur 62 d'impulsions électriques normalisées servant à former une impulsion électrique normalisée 63 correspondant au front avant de la deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 18. Dans ce cas, la sortie du deuxième formateur 62 d'impulsions électriques normalisées est réunie à la deuxième entrée du bloc de mesure 23 et le rôle de bloc de mesure 23 est tenu par le bloc de mesure de la différence des temps de formation des impulsions électriques normalisées 60 et 63, représentatives des fronts avant des deux enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et 18.Toutes les formes d'exécution particulières du dispositif que l'on vient de décrire peuvent avantageusement être utilisées pour le contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir. Le procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir est réalisé dans lesdites formes d'exécution particulières du dispositif de la manière suivante. Les ondes acoustiques impulsionnelles 5, produites par le convertisseur acoustique 2 (fiv.1), sont envoyées périodiquement dans la matière à contrôler 6 à travers la paroi 3 du réservoir qui la renferme, suivant la normale à ladite paroi 3. A l'interface entre la surface intérieure de la paroi 3 et la matière à contrôler 6, ces ondes acoustiques impulsionnelles 5 se réfléchissent vers la surface extérieure de la paroi 3 qui les réfléchit à son tour. L'effet des échos multiples de la paroi 3 (impulsions 9) est une réverbération acoustique impulsionnelle constituant un signal acoustique total 7 (fig.2, diagramme a) qui est capté par le même convertisseur 2 (fig.b). L'apparition du signal 7 est séparée de l'instant d'introduction des ondes acoustiques impulsionnelles 5 par la paroi 3 du réservoir par un temps r (fig.2, diagralle a ) défini par l'expression: où d est l'épaisseur de la paroi 3 du réservoir, et C est la célérité des ondes acoustiques dans la paroi 3 du réservoir. En même temps que ledit signal 7, le convertisseur acoustique 2 reçoit de la paroi 3 du réservoir un signal acoustique 8 dû à l'onde acoustique impulsionnelle 10 réfléchie sur le côté opposé de la surface intérieure de la paroi 3 du réservoir et ayant fait un double trajet à travers la matière à contrôler 6. Les fronts avant des signaux 7 et 8 sont espacés entre eux dans le temps d'une quantité 17 1 (fig.2, diagramme a ) fonction de la dimension transversale D du réservoir et de la célérité C1 des ondes acoustiques dans la matière à contrôler 6: Sous l'effet des impulsions électriques 4 délivrées avec une période T (fig.2,diagralle a ) par le générateur d'impulsions 1 (fig.1), le convertisseur acoustique 2 (fig.1) produit les ondes acoustiques impulsionnelles 5.Les impulsions 4, issues du générateur 1, attaquent le convertisseur 'acoustique 2 et viennent en même temps que les signaux acoustiques 7 et 8 sur l'entrée de signal de l'amplificateur sélectif 15 qui reçoit sur son entrée de commande les impulsions de sélection 14 (fig.2, diagramme b), d'une durée Avec de tels régimes du réseau 11, qui, outre l'amplificateur sélectif 15, comporte le générateur 13 d'impulsions de sélection et le retardateur 12, on obtient la séparation des signaux acoustiques 7 du signal acoustique 8 et des impulsions 4 fournies par le générateur 1. Le signal acoustique 7, séparé des autres, vient de l'amplificateur sélectif 15 sur l'entrée du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 16. Ce détecteur 16 met en évidence les enveloppes 17 ou 18 (fig.2, diagramme c ou du signal acoustique 7 qui sont les enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extéxieum de la paroi 3 du réservoir (fig.1) et la matière à contrôler 6 enfermée dans le réservoir. Dans les formes d'exécution particulières du dispositif mettant en application le procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir faisant l'objet des fig.1 et 3 à 11, il s'agit d'une seule des enveloppes, à savoir l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.2, diagramme c). Cette enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 se produit dans la zone où se trouve le convertisseur acoustique 2, entre la surface externe de la paroi 3 du réservoir et la matière 6 qu'il contient, ladite enveloppe portant l'information sur les propriétés de ladite matière 6. On peut prendre comme exemple l'une des propriétés de la matière, à savoir la concentration q d'une solution binaire de milieux liquides ou bien d'une solution du solide dans un liquide. On sait (voir, par exemple, le livre "Méthodes ultrasonores'; par N.I. Brajnikov, Moscou, Editions énergie, 1965, pp. 56 à 73) que la célérité C1 des ondes acoustiques dans une solution liquide et la concentration q de celle-ci sont liées entre elles par une relation fonctionnelle qui peut s'écrire sous sa forme générale comme suit: Dans le mdme temps, la concentration q d'une solution et sa masse volumique sont dans la plupart des cas directement proportionnelles entre elles: où oî est la masse volumique du solvant. Ainsi, entre l'impédance acoustique Z1 d'une solution liquide, égale à fr1 C1 , et la concentration q de ladite solution, il y a une relation: Dans une plage de concentrations q de nombreusessolu- tions liquides suffisamment large pour permettre le contrôle industriel, la relation (6) entre l'impédance acoustique Z1 et la concentration q est à peu près linéaire: ot Z ol est l'impédance acoustique du solvant. Les valeurs du coefficient K2 traduisant la proportionnalité directe de l'impédance Z1 à la concentration q (g/1) pour un certain nombre de solutions liquides (Z01 = 1,48 x 105 g.cm-2cC-1) sont résumées dans le tableau 1. -TABLEAU 1 Solutions Sulfate | Sulfate Sulfate Chlorure aqueuses d'aluminium de magnésium de zinc de potassium 0,00051 0,00061 3,00039 o,OD 37 Solutions Chlorure Hydroxyde Hydroxyde Hydroxyde de lithium aqueuses de sodium de potassium de sodium 0,00069 0,00011 0,30025 0,00017 Solutipns Ammoniac Acide Acide Acide aqueuses azotique sulfurique chlor hydrique 0,00005 0OO05 0,00007 > 7 hydrique 0,00035 La relation entre l'amplitude maximale Uo de l'enveloppe 17 (fig.2,diagramme c) et le rapport des impédances acoustiques Z1 et Z - p C respectivement de la solution liquide et du matériau de la paroi 3 du réservoir se détermine par l'expression suivante: dans laquelle, B est l'amplitude maximale de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite dans la paroi 3; K3 est le coefficient traduisant l'influence de la couche de contact, disposée entre la paroi 3 du réservoir (fig.1) et le convertisseur acoustique 2, sur le trajet vers ledit convertis- seur 2 des ondes acoustiques impulsionnelles 9, réfléchies sur la surface intérieure de la paroi 3 du réservoir, et tenant compte des propriétés du convertisseur acoustique 2 au régime de réception; et # est le coefficient (inférieur à l'unité) traduisant l'amor- tissement de tonde acoustique impulsionnelle 5 pendant le double trajet à travers la paroi 3 du réservoir. L'amplitude Ut des sommets de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, indiquée en pointillé sur le diagramme c (fig.2), décroît dans chaque période T d'introduction des ondes acoustiques impulsionnelles 5 avec le temps t. Cette décroissance peut être représentée avec assez de précision par la relation: dans laquelle, R est le coefficient de réflexion de tonde acoustique impulsionnelle 9 sur la frontière entre la surface extérieure de la paroi 3 du réservoir et-le convertisseur acoustique 2; et ( est la durée du front avant de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. La relation ci-dessus est valable pour un temps t satisfaisant à l'inéquation: le temps t = +'C'' correspond au sommet UO de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, étant donné que les expressions (8) et (9) font voir qutavec ce temps Comme, par l'expression (6), l'impédance acoustique Z1 de la solution liquide est fonction #2 (q) de la concentration q de cette solution, l'amplitude Ut de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle est, selon l'expression (10), elle aussi fonction de ladite concentration De cette façon, 11 enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, obtenue à la sortie du détecteur 16 (fig.1), porte l'information sur la propriété à contrôler de la matière qui, dans l'exemple considéré d'application industrielle du procédé selon l'invention et du dispositif mettant en application ledit procédé, est la concentration 1 de la solution liquide à contrôler. Le détecteur 16 fournit l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à l'entrée du formateur 19 de signal électrique utile 20 (fig.2, diagramme e) dont le paramètre électrique est proportionnel à la valeur de la propriété à contrôler de la matière. Ledit signal électrique 20 vient sur l'entrée du bloc de mesure 23 pour y être transformé en un signal électrique standard proportionnel à la valeur de la propriété à contrôler de la matière. Le signal fourni par le bloc de mesure 23 arrive sur l'enregistreur 24. Suivant les conditions du contrôle, ses résultats se déterminent de deux façons. La première consiste à lire les résultats du contrôle sur une échelle graduée en unités de la propriété à contrôler de la matière.C'est ainsi que, pour le contrôle de la concentration des solutions liquides, la lecture se fait en g/l ( un gramme de soluté par litre de solution). En cas de réalisation de l'enregistreur 24 à base de relais, le résultat de contrôle de la propriété de la matière est évalué d'après la présence ou l'absence de variations de la propriété de la matière à contrôler par rapport à sa valeur nominale. La formation du signal électrique utile à partir de l'en- veloppe 17 obtenue dans le détecteur 16 de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.2, diagramme c) s'effectue de plusieurs manières. L'une de ces manières consiste à déterminer la surface S délimitée par l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et son niveau zéro, et à trouver ensuite le rapport entre ladite surface S et l'intervalle de temps proportionnel au temps T (diagramme a) séparant deux ondes acoustiques impulsionnelles 5 consécutives (fig.1).Ladite surface S est donnée avec une précision suffisante en pratique, pour l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, par l'expression On traite alors la fonction faisant partie des expressions (8 ) et (9) pour UO et Ut comme fonction d'une variable Cette dernière fonction, comme le montre l'expression (6), constitue,elle aussi, une fonction de la propriété à contrôler de la matière, qui est la concentration q de la solution liquide: Des expressions (14) et (15) on peut tirer: : Dans cette dernière expression la grandeur R,1 représente la valeur de la fonction R1 pour une valeur de l'impédance acoustique Z1 égale à la valeur initiale Z,1 de l'impédance acoustique de la matière à contrôler 6 (fig.1). Dans l'exemple de contrôle de la concentration q de la solution liquide, la grandeur R01 est égale à la fonction R1 pour une valeur de l'impédance acoustique Z1 égale à celle de l'impédance acoustique Zol du solvant. Dans ce cas, Dans la plupart des cas pratiques, l'impédance acoustique de la paroi 3 du réservoir dépasse de plus d'un ordre de grandeur l'impédance acoustique Z1 de la matière à contrôler 6 et ses variations ss Z11 soit Aussi, l'expression (17) peut-elle se présenter avec assez de précision sous une forme simplifiée: Dans le cas du contrôle de la concentration q des solutions liquides on aura, grâce aux expressions (16) et (20): Ainsi, compte tenu des expressions (8), (9), (14) et (20), l'amplitude maximale UO de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et la valeur courant Ut de cette enveloppe 17 sont données par les expressions suivantes:: En portant les expressions obtenues (22) et (23) pour l'amplitude maximale UO de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.2 diagramme c) et la valeur Ut de l'amplitude de ladite enveloppe 17 dans l'expression (13) pour la surface S délimitée par ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et son niveau zéro, on a : Soit, après l'intégration: Le rapport A de ladite surface S à l'intervalle de temps At, proportionnel au temps T (fig.2, diagramme a) entre deux ondes acoustiques impulsionnelles 5 consécutives, servant à évaluer la propriété de la matière à contrôler 6, en raison de l'expres- sion obtenue (25) est donné par la relation:: où K4 est la constante de proportionnalité, Les opérations de détermination de la surface S, délimitée par l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.2, diagramme c ) et son niveau zéro, ainsi que de celle du rapport A de cette surface S à l'intervalle de temps proportionnel au temps T séparant deux ondes acoustiques impulsionnelles 5 consécutives (fiv.1), s'effectuent dans le formateur 19 de signal électrique utile 20. Dans celui-ci, l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 vient de la sortie du détecteur 16 de ladite enveloppe 17 à travers l'émetteur suiveur 22 sur l'entrée de l'intégrateur 21 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17.De ce fait, ledit intégrateur 21 délivre un signal électrique utile 20 dont l'amplitude E0 (fig.2), diagramme e) est définie par l'expression suivante: où K5 et K6 sont des facteurs de proportionnalité: L'intégrateur 21 (fig.1) envoie le signal électrique utile 20 sur l'entrée du bloc de mesure 23. Ce dernier produit, selon les conditions du contrôle, à partir dudit signal électrique utile 20, dont l'amplitude Eo est proportionnelle à la valeur de la propriété à contrôler de la matière, un signal électrique standard sous une forme requise. Ledit signal électrique standard vient de la sortie du bloc de mesure 23 sur ltenregistreur délivrant l'information sur la propriété à contrôler de la matière sous une forme désirée. C'est ainsi que, en cas de contrôle de la concentration q de la solution liquide, le signal standard est formé à partir de la différence entre le signal utile courant d'une amplitude T0 et le signal de référence d'une amplitude Too. Ce signal de référence, engendré dans le bloc de mesure 23 même, est égal à l'amplitude E du signal utile lorsque le réservoir contient un solvant d'une impédance acoustique Zol c'est-à-dire lorsque la concentration q, ainsi que l'accroissement E Z1 de l'impédance acoustique du milieu à contrôler, est nulle.On a donc la relation où K06 est la valeur du coefficient K6 pour des valeurs initiales Bo de l'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5 et du coefficient B03 prenant en compte les variations de la couche de contact entre la paroi 3 du réservoir et le convertisseur acoustique 2, ainsi que les propriétés de conversion de ce dernier en régime de réception. Dans l cas d'un tel contrôle de concentration q d'une solution liquide, le bloc de mesure 23 représente un montage différentiel. Le signal standard dépend, dans ce cas, de la variation ss Z1 de l'impédance acoustique du milieu à contrôler 6, et, respectivement, de la concen tration q de la solution liquide: Z-BL- d Z, ou q de la solution liquide: 20/ FX ((3343) > où n est le facteur de sensibilité du contrôle à la propriété à étudier de la matière. Si les variations h Z1 de l'impédance acoustique de la matière, dues à l'évolution de la propriété à contrôler de la matière 6 (fig.1), sont faibles, ce qui est généralement le cas en pratique, le facteur de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière est donné par l'expression: où est la première dérivée du signal standard, qui est fonction de la variable a Z1 , par rapport à cette variable. Z La dérivation. de Eu par rapport à AZ1 permet d'obtenir l'expres- sion suivante pour le facteur B de sensibilité de contrôle de la propriété à étudier de la matière: Les valeurs du coefficient K7 pour quelques valeurs de et de X tK7-1) ln-1 CL , pour une valeur de régale à 10, sont résumées dans le tableau 2 -TABLEAU 2 g t 0,99 0,98 0,97 0,96 0,1 O, 1 0,1051 0,1104 0,1159 0,1218 (y, e- 6 5 5 4s93 4,86 4,78 4,70 Le procédé selon l'invention pour le contrôle des propriétés de la matière est simple à réaliser. I1 permet un contrôle efficace en cas de stabilité de l'amplitude B des ondes acoustiques impulsionnelles 5, introduites à travers la paroi 3 du réservoir, et de constance de la couche de contact et des propriétés de conversion piézo-électrique du convertisseur acoustique 2 au régime de réception. Lorsque ces paramètres ne sont pas stables, ils font varier le produit du coefficient K par l'amplitude B des ondes acoustiques impulsionnelles 5 qui en sont fonction. Il en résulte la dérive de zéro bE des mesures de la propriété à contrôler de la matière 6, U définie par la différence entre la valeur Eoo du signal électrique utile 20, pour AZl = O, et la valeur du signal électrique de référence.Cette dérive de zéro des mesures de la propriété à contrôler de la matière, rapportée à la plage de mesure de la propriété de la matière, constitue où 3 hK3 sont les variations relatives de l'amplitude B K03 des ondes acoustiques impulsionnelles 5 et du coefficient K prenant en compte les variations de la couche de contact entre la paroi 3 du réservoir et le convertisseur acoustique 2, de même que l'évolution des propriétés de conversion de ce dernier au régime de réception. EU, est la valeur de signal standard Eu correspondant à la limite supérieure de la plage de mesure de la matière à contrôler. Lesdites variations AB et hK3 sont: hBcB-B (39) o K3=K3K03 (40) Pour supprimer du contrôle des propriétés de la matière cette dérive LEU due à l'instabilité d'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5 (fig.1) introduite par la paroi 3 du réservoir, on mesure à titre supplémentaire l'amplitude maximale UO (fig.2 ,diagramme c ) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 pour la comparer avec le rapport A de la surface S, délimitée par ladite enveloppe 17 et son niveau zéro, à l'intervalle de temps proportionnel au temps T (diagramme a) entre deux ondes acoustiques impulsionnelles 5 consécutives introduites par la paroi 3 du réservoir. A cet effet, dans le dispositif sous sa deuxième forme d'exécution particulière, le détecteur de crête 25 (fig.3) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 produit un signal électrique 26 dont le niveau est égal à l'amplitude maximale UO de ladite enveloppe 17. Ce signal arrive sur l'en- trée de l'émetteur suiveur 27 qui délivre un signal électrique de référence 28 d'une amplitude Il faut noter, à ce propos, que l'amplitude Eoo du signal de référence suit toutes les variations hK3 et AB respectivement du coefficient K3 et de l'amplitude B de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3 dans le réservoir.Il en résulte la disparition de la dérive de zéro des mesures de la valeur de la propriété à contrôler de la matière, les valeurs et Eoo étant égales. La dérive de zéro ainsi éliminée, le facteur de sensibilité de mesure de la valeur de la propriété à contrôler, de la matière sera: Etant donne la possibilité de supprimer d'une manière efficace la dérive de zéro de l'enregistreur 24, due à l'instabilité d'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3, le dispositif que l'on vient de considérer (fig.3) s'adresse plus spécialement à des opérations imposant l'enregistrement des écarts de la propriété à contrôler de la matière par rapport à une valeur nominale requise, par exemple dans des systèmes d'optimisation de processus technologiques. Dans le cas où, en plus du contrôle des déviations de valeur de la propriété à contrôler de la matière, il faut connaitre les valeurs de ces écarts, il faut introduire une correction des variations de sensibilité du contrôle. Une telle correction des variations de sensibilité de la mesure de la propriété à contrôler de la matière, dues à l'instabilité d'amplitude de l'onde acoustique impulsionnelle 5, est rendue possible par une autre forme d'exécution particulière du dispositif donnée à la fig.4. Dans ce cas, le signal 26 sortant du détecteur de crête 25 se présente à l'entrée du diviseur de signaux acoustiques 29. L'amplitude de ce signal 26 est égale à l'amplitude UO de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.2, diagramme c) . En même temps le diviseur 29 (fig.4) reçoit sur son autre entrée le signal utile 20 d'une amplitude Eo en provenance du formateur 19.Le signal de sortie du diviseur de signaux électriques 29 a dans ce cas la valeur suivante: où K9 est la constante définie par les caractéristiques de sortie du diviseur de signaux électriques 29. Le signal E' issu du diviseur de signaux électriques 29 O vient sur le bloc de mesure 23, qui est un montage différentiel, pour y être comparé avec le signal de référence E'oo, fourni par le formateur 30. L'amplitude dudit signal de référence est réglée de façon à être égale à celle du signal de sortie du diviseur de signaux électriques 29 pour la valeur initiale de la propriété à contrôler de la matière 6.Dans ce cas, la valeur du signal de référence a pour expression: Le signal de sortie du bloc de mesure 23 ayant une amplitude Eu = E100 - E10 est proportionnel à la variation de l'impédance acoustique de la matière à étudier 6 et, par suite, à la valeur de sa propriété à contrôler, par exemple à la concentration q de la solution liquide Le facteur ss2 de sensibilité de contrôle de la propriété à étudier de la matière 6 est alors donné par l'expression: et, pour de petites valeurs hZ1, a pour valeur:: La formation du signal électrique 20, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler 6, peut également résulter de la mise en évidence, sur les fronts avant et arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17, des portions dont les extrémités respectives se trouvent à deux niveaux d'amplitude d'au moins un ordre de grandeur inférieur à l'amplitude maximale UO de cette enveloppe 17, et de la détermination d'un intervalle de temps entre lesdites portions. Pour mieux faire comprendre le procédé de contrôle des propriétés de la matière matérialisé par ces formes d'exécution particulière du dispositif, les figures 13,14, 15 et 16 donnent les chronogrammes. Les chronogrammes a, b, c, d, e et f de la figure 13 portent en ordonnée les amplitudes respectivement:de l'impulsion 4 fournie par le générateur d'oscillations électriques 1; de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 avec deux niveaux de limitation en amplitude E1 et E2; de l'impulsion 32 écrêtée bilatéralement; du signal 26 à la sortie du détecteur de crête de ladite enveloppe 17; du signal utile 20 et du signal enregistré. Les chronogrammes a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k de la figure 14 présentent respectivement les amplitudes: de l'impulsion 4 fournie par le générateur 1; de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 avec deux niveaux de limitation en amplitude E1 et E2; de l'impulsion 32 écrêtée bilatéra lement; des impulsions de tension aiguës, formées dans le différentiateur 35; de l'impulsion 36 à la sortie du différentiateur 35; du signal 26 à la sortie du détecteur de crête 35; de l'impulsion 40 de durée déterminée; des impulsions de tension aiguës produites par le différentiateur 41; de l'impulsion dé référence 38; de l'impulsion et du signal électrique 20 utiles. Les chronogrammes a, b, c, d, e, f, g, h, i, de la figure 15 présentent respectivement les amplitudes; de l'impulsion 4 fournie par le générateur 1; de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17; de la première impulsion de sélection 46; de l'impulsion 48 représentative de la première portion mise en évidence du front arrière de ladite enveloppe 17; du signal électrique utile 20 obtenu à la sortie du détecteur de crête 49; du signal électrique de référence dont l'amplitude E4 est proportionnelle à l'amplitude maximale de l'enveloppe 17; de la deuxième impulsion de sélection 53; de l'impulsion 55 représentative de la deuxième portion mise en évidence du front arrière de l'enveloppe 17, ainsi que l'amplitude E5 de la tension continue à la sortie du détecteur de crete 56, de ladite deuxième portion mise en évidence. Les chronogrammes a, b, c, d, e, f, g de la figure 16 présentent respectivement les amplitudes; de l'impulsion 4 fournie par le générateur 1; de la première enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17; de l'impulsion électrique normalisée 60 correspondant à l'enveloppe 17; de la deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 18; de ltimpulsion électrique normalisée 63 correspondant à l'enveloppe 18; des impulsions rectangulaires dont la durée est déterminée par la différence des temps de formation des impulsions normalisées 60, 63 et 601, 631 respectivement. Le limiteur 31 (fig.5) d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 produit, à partir de cette enveloppe 17, une impulsion électrique 32 d'une durée t 4 (fig.13, diagramme 4 (fig.13, c) et d'une amplitude U1. Les fronts avant et arrière de l'impulsion 32 ainsi formée correspondant à deux portions de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 qui ont leurs extrémités aux deux niveaux d'amplitude E1 et E2 (figure 13, diagramme b). La formation du front avant de ladite impulsion s'effectue dans ce cas à l'instant t1, compté à partir du moment dtintroduc- tion des ondes acoustiques impulsionnelles 5 (fig.5) à travers la paroi 3 du réservoir et défini par l'expression: et du front arrière, à l'instant t2 compté par analogie: est l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 pour la valeur initiale Zo1 de l'impédance acoustique du milieu à contrôler 6 dans le réservoir, c'est-à- dire pour # Z1 = 0. La durée #4 de l'impulsion électrique 32, égale à t2-t1 est fonction des variations AZl de l'impédance acoustique de la matière à contrôler 6 et, donc, de l'évolution des propriétés de ladite matière: Lavariation 'r4 de la durée de ladite impulsion, due à 4 celle de AZ1 de l'impédance acoustique de la matière à contrôler 6, égale à constitue où est la dérivée partielle de #4 par rapport à #Z1/Z, ss3 étant le facteur de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière à étudier gui a Dour exDression:: Le facteur de sensibilité initiale de contrôle p03 , ctest i-dire la valeur du facteur 3 pour de faibles écarts de l'impé- dance acoustique Z1 de sa valeur initiale Z01, se détermine par l'expression suivante: Le facteur ss3 de sensibilité de contrôle de la propriété à étudier de la matière, tout comme sa valeur initiale ssO3 est négatif, étant donné que la durée de de impulsion électrique 32 fournie par le limiteur 31 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 diminue avec la croissance de l'impédance acoustique Z1. Pour des valeurs types des paramètres les valeurs exactes des facteurs de sensibilité constituent Le facteur p3q de sensibilité relative de contrôle de la concentration des solutions liquides égal à l'accroissement # #4 par unité de concentration q de la solution et rapporté au double temps # de passage des ondes acoustiques à travers la paroi 3 du réservoir renfermant la solution à contrôler, en raison des expressions (7) et (54),s'exprime comme suit:: Les valeurs du facteur F3q et de la variation de durée de de l'impulsion 32 à la sortie du limiteur 31 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 par g/l de variation de la concentration q de certaines solutions aqueuses de faible concentration enfermées dans un réservoir d'acier dont la paroi a une épaisseur d = 12 mm, pour des valeurs types des paramètres (57), sont résumées dans le tableau 3. -TABLEAU 3 Solutions Sulfate Hydroxyde Ammoniac Acide chlorhyd aqueuses d'aluminium de lithium ricue e -, 0,0302 0,0148 0,00296 0,0207 c s r e P 0,124 ,0607 0,0121 0,0849 > ,' SjÏ A partir du limiteur 31, l'impulsion 32 d'une durée t4 et d'une amplitude U1 vient sur le formateur 19 de signal électrique utile 20 réalisé en mesureur de durée des impulsions électriques. Dans la forme considérée d'exécution particulière du dispositif, représentée à la fig.5, un tel mesureur de durée des impulsions électriques est à base de l'intégrateur 21. Cet intégrateur 21 reçoit en entrée l'impulsion 32 d'une période T (fig. 13, diagramme a) venant du limiteur 31 d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à travers l'émetteur suiveur 22 (fig.5). L'intégrateur 21 transforme les impulsions électriques 32 en tension continue d'une amplitude E (fig.13, diagramme e) proportionnelle à la durée 4 et à l'amplitude constante U1 où K10 est un facteur de proportionnalité. Le signal utile 20 (fig.5), dont l'amplitude E3 est proportionnelle à la valeur de la propriété à contrôler de la matière à étudier 6, vient sur le bloc de mesure 23. Dans ce bloc 23 le signal utile 20 est comparé en amplitude au signal de sortie du formateur de signal électrique de référence 30 dont l'amplitude E03 (fig. 13, diagramme f) est égale i où, conformément à l'expression Le signal différentiel Eu = E03 - E3 arrive sur l'enregistreur 24 qui enregistre sous la forme requise la présence ou la valeur de l'écart de la propriété à contrôler de la matière 6 enfermée dans le réservoir, par rapport à sa valeur initiale. La forme d'exécution particulière du dispositif que l'on vient d'examiner est surtout adaptée au contrôle de l'état et de la propriété d'une matière dans les systèmes d'optimisation de processus technologiques aussi bien qu'au contrôle de l'interface gaz-liquide ou liquide-liquide. La variation de la valeur initiale UOO de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 peut, pour certains rapports des paramètres de la matière à contrôler 6 et de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3 du réservoir, provoquer une variation de la sensibilité de contrôle des propriétés de la matière, par exemple de la concentration q des solutions liquides.Le rapport Q1 de la valeur # ss 3 des la variation relative de ss3 due à la variation de la valeur initiale U00 de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, à la valeur #U00/U00 de la variation relative de la valeur U00 de l'amplitude maximale de ladite enveloppe 17, peut être représentée par l'expression suivante: où #ss3/#U00 est la dérivée partielle du facteur ss3 de sensibilité de oUoo contrôle des propriétés de la matière par rapport à la valeur initiale U00 de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. La dérivée partielle de p s par rapport à UOO s'écrit sous la forme: Aussi, en tenant compte de cette dérivée, l'expression (62) pour le rapport #1 des variations relatives du facteur ss3 de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière 6 et de la valeur U00 prend-t'elle la forme: Comme pour des valeurs types de &alpha;, #/# et E/U00, par exemple suivant les relations (57): l'expression (65) pour le rapport #1 des variations relatives du facteur ss3 de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière à la valeur UOO devient plus simple:: On voit que, dans cette expression (68) en choisissant la valeur E, du niveau inférieur de limitation en amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 au-dessous de UOO/oCe e (où e est la base du logarythme népérien), la variation relative de la sensibilité de contrôle des propriétés de la matière sera limitée à la variation relative de la valeur initiale U00 de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. C'est ainsi que, pour les valeurs types des paramètres a et U/U00 données par (57) et pour une variation de 5% de la valeur de U00, la sensibilité de contrôle des propriétés de la matière va changer de 2,3%. Pour éliminer l'erreur apportée par cette variation de la sensibilité de contrôle des propriétés de la matière sous l'effet de l'instabilité de la valeur UOO, on rend l'inférieur des deux niveaux de limitation en amplitude de l'enveloppe 17, ayant une amplitude Et, variable en proportion de l'amplitude maximale UO de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Dans ce cas, le dispositif de contrôle des propriétés de la matière est doté d'un détecteur de crête 25 (fig.6) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle destiné au réglage du niveau d'amplitude inférieur des portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Le détecteur de crête 25 délivre alors un signal de courant continu 26 (fig. 13, diagramme d) dont l'amplitude est égale à UOO ( 1-2 AZ1 ). Ledit signal 26 arrive sur 1 t émetteur suiveur 27 (fig.6) fournissant un signal de commande d'une amplitude où a2 est le facteur de proportionnalité. Ensuite, le signal de commande E1 vient sur le bloc de coupure 33 de l'enveloppe 17 au niveau d'amplitude inférieur qui l'utilise pour la limitation de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 audit niveau inférieur. La durée 1r4(fig.13, diagramme c) de l'impulsion 32 formée par le bloc de coupure 33 (fig.6) se détermine alors par l'expression: Le signal différentiel Eu - E03 - E3, délivré par le bloc de mesure 23, en raison des expressions (60) et (61) est:: 'N) où, compte tenu de l'équation04 = S ft te résultant de l'expression (70)^ elo za, eb a E = , les ej gd g (72) Dans la forme examinée d'exécution particulière du procédé et dans la forme respective du dispositif, le facteur ss4 de sensibilité de contrôle de la propriété à étudier de la matière 6 enfermée dans le réservoir (fig.6), est indépendant de la valeur initiale UOO de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17:: Le signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, peut également être formé par la mise en évidence, sur le front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17, d'une portion dont les extrémités se situent à deux niveaux d'amplitude E1 (fig.14, diagramme b) et E2, inférieurs d'au moins un ordre de grandeur à l'amplitude maximale UO de cette enveloppe 17, par l'élaboration d'une impulsion électrique 36 (diagramme e) représentative de la portion mise en évidence, par la formation de l'impulsion électrique de référence 38 (diagramme i) à l'instant correspondant à l'une des positions de l'impulsion électrique 36 ainsi formée dans la plage utile de contrôle, et par la mesure de l'intervalle de temps séparant lesdites impulsions. Dans ce cas, le limiteur 31 (fig.7) d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 à deux niveaux d'amplitude délivre une impulsion électrique 32. Le front arrière de l'impulsion 32 (fig.14, diagramme c) est représentatif du front arrière de ladite enveloppe 17 dont les extrémités se trouvent à deux niveaux d'amplitude Et et E2 (diagramme b). La formation du front arrière s'opère à l'instant t2 défini par l'expression (50). L'impulsion 32 ainsi formée vient sur le différentiateur 35 (fiv.7) qui fournit deux impulsions de tension pointues (diagramme d) correspondant aux fronts avant et arrière de ladite impulsion 32. Le différentiateur 35 élabore, à partir de l'impulsion pointue arrière, une impulsion 36 (fig.14,diagramme e) éloignée d'un temps t2 du moment d'introduction de l'onde acoustique impulsionnelle 5 (fig.7) à travers la paroi 3 du réservoir Ensuite, l'impulsion 36 arrive sur entrée du bloc de mesure 23. Eh même temps, le Dloc de mesure 23 reçoit sur son autre entrée une impulsion électrique de référence 38 (fig.14, diagramme i). Ladite impulsion électrique de référence 38 vient du retardateur 37 (fig.7) d'impulsions électriques du générateur 1 avec un retard Le Le formateur 39 d'impulsions de durée déterminée faisant partie du retardateur 37 reçoit, en entrée, les impulsions électriques 4 du générateur 1. Le formateur 39 délivre les impulsions 40 (fig. 14, diagramme g) dont la durée est égale à l'une des valeurs t02 du temps t2 de formation de l'impulsion électrique 56 (diagramme e) dans la plage utile de contrôle de la propriété à étudier de la matière 6 enfermée dans le réservoir.Cette valeur peut être le temps t2 pour la valeur initiale Z01 de l'impédance acoustique de la matière à contrôler, c'est-à-dire Les impulsions 40 issues du formateur 39 (fig.7) arrivent sur le différentiateur 41. L'effet de différentiation de chaque impulsion 40 est la formation des impulsions de tension aiguës (fig.14,diagramme h), représentatives respectivement de ses fronts avant et arrière. te différentiateur 41 (fig.7) produit, à partir de l'impulsion aiguë arrière, une impulsion de référence 38 (fig.14,diagramme i),retardée d'un temps t 5 sur l'instant d'in- troduction de l'onde acoustique. impulsionnelle 5 (fig.7) par la paroi 3- du réservoir. Au moment de l'apparition de l'impulsion électrique 36 et de l'impulsion électrique de référence 38 aux entrées du bloc de mesure 23, celui-ci délivre une impulsion électrique rectangulaire (fig.14,diagramme h). Ladite impulsion rectangulaire est d'une valeur U2 et d'une durée t6 égale à l'intervalle de temps entre l'impulsion électrique 36 et l'impulsion électrique de référence 38: La durée de l'impulsion rectangulaire ainsi formée varie, comme il en ressort de l'expression (75), en proportion des variations AZl de l'impédance acoustique de la matiere à étudier 6 et, par suite, de la valeur de la propriété à contrôler de ladite matière.Le facteur p5 de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière a, dans ce cas, pour expression: La valeur absolue du facteur ss5 est à peu près celle du facteur p4 de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière dont les valeurs générales pour des valeurs types des paramètres &alpha; et E1/U00 sont données par les expressions (57), et, pour le contrôle de la concentration de certaines solutions,par le tableau 2. Lorsque la fonction d'enregistreur 24 est faite par un bloc numérique, l'impulsion rectangulaire (fig.14, diagramme j) est utilisée directement comme signal électrique standard. Dans ce cas, l'enregistreur 24 (fig.7) sort en affichage et en perforation les informations numériques sur la durée 6 de l'impulsion incidente et, par conséquent, sur la valeur de la propriété à contrôler de la matière, par exemple, sur sa concentration q. Dans le cas d'un enregistreur 24 à sortie analogique, les impulsions électriques rectangulaires sont transformées dans le bloc de mesure 23 en un signal standard de tension continue E3, proportionnel à la durée des impulsions rectangulaires. Lorsque la conversion s'opère par intégration, la tension E3 (fig.14, diagramme e) a pour valeur: ~~~~~~~~~~ La forme d'exécution particulière du dispositif de la fig.7 dont on vient de parler est la mieux adaptée au contrôle de la présence et du signe de variation de la propriété à contrôler de la matière par rapport à sa valeur initiale et pour l'affichage numérique du niveau des milieux liquides. Ladite forme d'exécution particulière du dispositif est de plus utilisable pour l'évaluation de ladite variation de la propriété à contrôler de la matière par rapport à sa valeur initiale lorsque la valeur initiale UOO de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 est faiblement variable dans le temps. Or, dans le cas où les variations de la valeur UOO dans le temps sont importantes, pour certains rapports entre les paramètres du dispositif, il y a risque de dérive de zéro des mesures de la propriété à contrôler de la matière.Cette dérive de zéro peut résulter de l'instabilité de la valeur to2 due, par exemple, à la variation de l'amplitude B de l'onde acoustique impulsionnelle 5 introduite par la paroi 3 du réservoir et aux variations respectives de la valeur UOO. Le rapport s de la dérive de zéro des mesures à la plage de variations à contrôler L de l'impédance acoustique de la Z propriété à étudier de la matière, par unité de variation relative de la valeur initiale U00 de l'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, est défini par l'expression suivante: où B05 est la valeur initiale du facteur de sensibilité de contrôle des propriétés de la matière: Compte tenu de l'expression (74), l'introduction de ss05 de l'expression (79) est de#t02 #U00 dans l'expression (78) conduit au résultat:: On constate, dans I1 expression obtenue, que la dérive de zéro peut être rendue négligeable si le paramètre a adopté est suffisamment proche de l'unité. Ainsi, pour &alpha; = 0,98 et E1/U00= 0,1 la valeur de s est égale à 0,00428. Il est à noter à ce propos que la variation relative de 5% de la valeur de U00 provoque une dérive de zéro des mesures correspondant à la variation du rapport entre l'impédance acoustique Z1 de la matière à contrôler et l'impédance acoustique de la paroi 3 du réservoir d'une petite quantité égale à 2,14 x 10-4.Dans le cas du contrôle de la concentration q, par exemple, de la solution aqueuse de sulfate d'aluminium, la dérive de zéro Aq0 constituera, pour une variation de 5% de U00, une valeur #2 ne dépassant pas 0,5 g/1. 20K2 La suppression pratiquement totale de la dérive de zéro des mesures des propriétés de la matière à contrôler s'obtient par le fait que la formation de l'impulsion électrique de référence 38 (fig.14 diagramme i) s'effectue avec un retard #5 proportionnel à la variation de l'amplitude maximale U0 de l'enve- loppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. A cet effet le détecteur de crête 25 (fig.8) élabore à partir de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. fournie par le détecteur 16 de ladite enveloppe 17, un signal de courant continu 26 (fig.14, diagramme f). Ledit signal 26 ayant une amplitude U = UOOB 2 + ) vient à travers émetteur suiveur 27 (fig.8) sur l'entrée du bloc 42 de commande de retard des impulsions électriques. Le signal de sortie du bloc 42 arrive sur l'entrée commandée du formateur 39 d'impulsions 40 dont la durée #5 est liée au signal électrique 26 de la manière suivante: où t05 est la composante continue du retard, a3 est le facteur de réglage proportionnel du retard. L'impulsion électrique de référence 38, formée à partir de l'impulsion 40 par le différentiateur 41, est retardée de la durée 5 de l'impulsion 40 (fig.i4, diagramme g) sur l'instant d'introduction de l'onde acoustique impulsionnelle 5 par la paroi 3 du réservoir. L'impulsion rectangulaire produite par le bloc de mesure 23 (fig.8) sur l'impulsion électrique 36 (fig.14, diagramme e) et sur l'impulsion électrique de référence 38 (diagramme i),appliquées à ses entrées, a une durée Cette durée, comme c'est le cas de la forme précédente d'exécution particulière du dispositif, varie avec les variations AZ1 de l'impédance acoustique de la matière à étudier 6 et, donc, avec celles de la propriété à contrôler de ladite matière, par exemple, de la concentration q de la solution liquide. Les valeurs de la composante continue #05 du retard et du facteur a3 de régulation proportionnelle du retard resultent de la solution du système suivant de deux équations: Comme la valeur de U00 est supposée variable entre certai nes limites (généralement de quelques pour cent au plus), on prend pour résoudre lesdites équations au lieu de U00 U000 égal à la valeur initiale de U00.Dans ce cas Compte tenu des valeurs obtenues de &alpha;3,#6 -et de celle de U0 de l'expression (22), la durée #6 de l'impulsion rectangulaire (diagramme j), produite par le bloc de mesure 23 (fig.8), constitue en raison de l'expression (83): Le facteur ss6 de sensibilité de contrôle de la propriété de la matière se détermine alors par l'expression: La valeur initiale ss06 du facteur de sensibilité de contrôle des prorités de la matière, éga #Z1 = O et U00 = U000, constitue:: le à la valeur /36 oour Comme l'indiquent ces expressions, la sensibilité de contrôle a ici également une différence peu importante de celle du contrôle des propriétés de la matière 6 que permet la forme précédente d'exécution particulière du dispositif schématisée à la fig.5. Ainsi, pour des paramètres &alpha; = 0,95 et E1/U00 = 0,1, le facteur ss03 de sensibilité de contrôle varie ici de 1829,8 à 1791,2 c'est-à-dire seulement de 2,1%. Or, à sensibilité de contrôle pratiquement invariable, on a ici un amortissement considérable de la dérive de zéro qui est de plus d'un ordre de grandeur. Le rapport Q3 entre la dérive de zéro des mesures et la plage AZ1 des variations à contrôler Z de l'impédance acoustique de la matière à étudier 6 par unité de variation relative de la valeur initiale U00 de l'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 (fig.8) constitue: -~~~~ ~~~~~ ~~~~~ La dérivée partielle de la durée t6 de l'impulsion formée par le bloc de mesure 23 pour #Zl tendant vers zéro par rapport au paramètre U00 présente, en vertu de l'expression (88), la forme suivante: Aussi, en conformité avec l'expression obtenue (92) et avec le facteur 06 de l'expression (90), le rapport ç 3 peut-il être représenté de la façon, suivante:: La comparaison des expressions (81) et (93) pour i2 et montre que, lorsque le dispositif sous sa forme d'exécution partir culière représentée à la fig.8 assure la régulation du retard, la dérive de zéro diminue, à égalité des autres conditions, dans un rapport Ainsi, dans le cas particulier d'une variation de 5% de UOO, la dérive de zéro des mesures décroît d'à peu près 20 fois de façon à devenir très petite et à n'avoir plus aucune incidence sur la précision de mesure. La formation du signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler peut également resulter,d'une part, de la mise en évidence d'une portion du front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 d'une étendue #7 (fiv.15, diagramme b), à peu près égale au double du temps # de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5 (fig.8) à travers la paroi 3 du réservoir et éloignée du front avant de ladite enveloppe 17 d'une quantité au moins multiple d'un ordre de grandeur du double du temps r de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5 à travers la paroi 3 du réservoir, et, d'autre part, de la détermination de l'amplitude maximale U de l'enveloppe 17 sur cette portion. Une telle formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, est utilisée dans la forme d'exécution particulière du dispositif schématisée å la fig.9. Dans ce dispositif, l'amplificateur sélectif 47,commandé par des impulsions de sélection 46 (fig.15, diagramme c), met en évidence une portion du front avant de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 sous forme d'une impulsion 48 isolée 48 (diagramme d). L'impulsion de sélection 46 est engendrée par le deuxième générateur 45 (fig.9), déclenché par l'impulsion 4 (fig.15, dia gramme a) fournie par le générateur 1 (fig.9) avec un retard Q 8 (fig.15, diagramme c) introduit par le deuxième retardateur d'impulsions électriques 44 (fig.9). Le retard #8 est un multiple du double du temps # de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5 à travers la paroi 3 du réservoir: où b1 est le degré de multiplicité égal à un entier donné. La durée #7 de l'impulsion de sélection 46 (fig.l5,dia- gramme c) est, dans ce cas, réglée de façon à s'approcher du double du temps ( de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5. L'impulsion 48 (diagramme d), représentative de la portion mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, a une durée égale à la durée #7 de l'impulsion de sélection 46 (diagramme c) et une amplitude U4 proportionnelle à l'amplitude U3 de la portion mise en évidence de ladite enveloppe 17. Dans ce cas 2 4= K12U3 (95) 4 où K12 est le facteur de proportionnalité. L'amplitude maximale U4 de l'impulsion 48 traduisant la portion mise en évidence du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 dépend des variations bZ1 de l'impédance acoustique de -la matière à contrôler suivant l'expression: L'amplificateur sélectif 47 (fig.9) fournit une impulsion 48 dont l'amplitude U4 est fonction de la propriété à contrôler de la matière à étudier 6, au détecteur de crête 49. A partir de ladite impulsion 48, ce détecteur élabore un signal électrique utile 20 sous forme de tension continue (fig.15, diagramme e). L'amplitude E3 de cette tension est égale à l'amplitude U4 de l'impulsion 48. Issue du détecteur de crête 49 (fig.9), le signal électrique utile 20 se présente au bloc de mesure 23 pour y être comparé en amplitude au signal électrique de référence d'une amplitude E4 (fig.15, diagramme f), fourni par le formateur 30. Un signal différentiel Uu G Z4-E3 est délivré par le bloc de mesure 23 sur l'enregistreur 24 de propriété b contrôler de la matière 6 enfermée dans le réservoir 3. Le facteur 7 de sensibilité du contrôle de la propriété à étudier de la matière 6 est donné par l'expression suivante: où U004 est la valeur de U4 pour AZl = O et AUOO = O. Etant donné que ~~~~ l'expression (97) pour le facteur ss7 devient: La mise en oeuvre de la forme considérée d'exécution particulière du dispositif permet un contrôle efficace de l'interface entre deux liquides non miscibles, l'affichage numérique des niveaux de liquides et la solution d'autres problèmes techniques. Le contrôle et l'évaluation des variations de la propriété à contrôler de la matière à étudier 6 par rapport à sa valeur initiale, par exemple de la concentration q des solutions liquides, est également possible avec cette forme d'exécution particulière du dispositif en cas de stabilité de la valeur initiale U0O de l'amplitude maximale de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. L'instabilité de UOO conduit à une dérive de zéro des mesures de la propriété à contrôler de la matière à étudier qui constitue est ici la variation relative de U00). La suppression totale de la dérive de zéro des mesures de la propriété à étudier de la matière 6, due à l'instabilité de la valeur UOO, provoquée par exemple par celle de l'amplitude des ondes acoustiques impulsionnelles 5 introduites par la paroi 3 du réservoir, peut ici être obtenue par la mise en évidence d'une portion supplémentaire de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, située entre sa portion principale et le front avant et éloignée de ladite portion principale de ladite enveloppe 17 d'une quantité multiple du double du temps t de passage de l'onde acoustique impulsionnelle par la paroi 3 du réservoir, et par la formation d'un signal électrique de référence à partir de ladite portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe 17. Cette formation du signal électrique de référence permettant de combattre la dérive de séro des mesures de la propriété à contrôler de la matière 6 s'obtient, dans la forme d'exécution particulière du dispositif représentée à la fig.iO, de la manière suivante. Le deuxième amplificateur sélectif 54 d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17, commandé par les impulsions de sélection 53, met en évidence une portion supplémentaire du front arrière de ladite enveloppe 17 sous forme de l'impulsion 55 (fig.15, diagramme h). Ladite portion se situe entre la portion principale de l'enveloppe 17 se trouvant dans l'intervalle de temps 8 8 7 pulsion 53 est produite par le troisième générateur d'impulsions de sélection 52 (fig.iO), déclenché par les impulsions électriques 4 du générateur i prenant un retard où b2 = 1; 2.... est le degré de multiplicité. La durée #10 de l'umpulsion de sélection 53 (fig.l5,dia- gramme g) est proche du double du temps T de passage de l'onde acoustique impulsionnelle 5 à travers la paroi 3 du réservoir qui contient la matière à contrôler 6. L'amplitude maximale U5 (diagramme b) de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17 sur la portion supplé mentaire mise en évidence sur son front arrière se détermine par l'expression: L'amplitude U6 de l'imoulsion 55 (diagramme h) représentative de la portion supplémentaire de ladite enveloppe 17 est proportionnelle à l'amplitude maximale U5 de cette enveloppe 17 (diagramme b) sur la portion supplémentaire: où E13 est le facteur de proportionnalité. Ladite impulsion 55 vient du deuxième amplificateur sélectif 54 (fig. 10) sur l'entrée du deuxième détecteur de crête 56 de la portion mise en évidence de ladite enveloppe 17 qui la transforme en une tension continue dont l'amplitude E5 (fiv.15, diagramme i) est égale à l'amplitude maximale U6 de l'impulsion 55 (diagramme h). La tension obtenue s'applique à l'émetteur suiveur 57 (fig. 10) qui en forme un signal électrique de référence (fig.5, diagramme f) dont l'amplitude E4 est proportionnelle à l'amplitude U6 de l'impulsion 55 (fig.15, diagramme h): où K14 est le facteur de proportionnalité. Les facteurs de proportionnalité K13 et K14 sont dans ce cas ajustés de façon que la différence Eu entre le signal électrique de référence (fig,l5, diagramme f) et le signal électrique utile 20 (diagramme e), obtenue à la sortie du bloc de mesure 23 (fig,iO), soit nulle pour la valeur initiale Z01 de ltimpédance acoustique de la matière à contrôler 6, (c'est-à-dire pour #Z1 = 0) : Le signal électrique de référence (diagramme f) est ainsi formé avec une amplitude: Le signal différentiel Eu venant sur l'enregistreur 24 (fig. 10) est représenté par la fonction suivante des variations AZl de l'impédance acoustique de la matière à contrôler 6:: Le facteur 8 de sensibilité de contrôle de la propriété à étudier de la matière 6 est ici donné par l'expression: Le dispositif, sous sa forme d'exécution particulière que l'on vient d'examiner, est,grace à la suppression de la dérive de zéro des mesures, efficace non seulement pour contrôler l'interface entre deux liquides non miscibles et pour un affichage numérique du niveau liquide dans les réservoirs, mais aussi pour reconnaitre des variations de la propriété à étudier de la matière par rapport à sa valeur initiale, par exemple pour contrôler la variation de la concentration q des solutions liquides, quelle que soit la variation de UOO. On arrive par là même à éliminer l'influence de l'évolution des conditions d'introduction de l'onde acoustique impulsionnelle 5 par la paroi 3 et de la variation d'amplitude de celle-ci dans les opérations de contrôle de la matière à étudier 6. L'incidence de ces variations des conditions d'introduction des ondes acoustiques impulsionnelles 5 par la paroi 3 et de leur amplitude sur la sensibilité du contrôle des propriétés de la matière 6 est donc éliminée, en même temps que la dérive de zéro des mesures de la propriété de la matière à contrôler, par division des tensions, dont l'amplitude est respectivement E3 et E5 (diagrammes e et i), obtenues à partir des impulsions 48 et 55 (diagrammes d et h) résultant respectivement de la sélection des portions principale et supplémentaire du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 17. Dans la forme d'exécution particulière du dispositif représentée à la fig.i?l où ce problème est résolu, la séparation de l'impulsion 55 représentative de la portion supplémentaire de ladite enveloppe 17, et la formation à partir de celle-ci d'une tension dont l'amplitude E5 (fig.15, diagramme i) est égale à l'amplitude U6 de l'impulsion 55, s'effectuent par le réseau 50 (fiv.11) par analogie avec la forme précédente d'exécution particulière du dispositif, schématisée à la fig.1O. Ladite tension vient du deuxième détecteur de crête 56 sur l'une des entrées du diviseur de signaux électriques 58 qui reçoit sur son autre entrée un signal électrique utile 20 (fig.15, diagramme e) du détecteur de crête 49.Le diviseur de signaux électriques 58 (fig.11) délivre à sa sortie un signal électrique dont l'amplitude E6 est égale au quotient des signaux électriques arrivés sur ses entrées: où K14 est le facteur de proportionnalité. Le signal électrique fourni par le diviseur 58 arrive sur l'une des entrées du bloc de mesure 23 qui le compare avec un signal électrique de référence d'une amplitude E4 (fiv.15, diagramme f) en provenance du formateur de signal électrique de référence 30 (fiv.11). L'amplitude E4 dudit signal électrique de référence est égale à l'amplitude du signal de sortie du diviseur 58, représentative de la valeur initiale Z l de l'impédance acoustique de la matière à contrôler 6 (c'est-à-dire correspondant à AZ1 = ) Le signal différentiel Eu = E4-E6 d'une amplitude est envoyé par le bloc de mesure 23 sur l'enregistreur 24 dont l'échelle est graduée en unités de la propriété à contrôler de la matière à étudier.Le facteur p9 de sensibilité de contrôle est dans ce cas donné par l'expression: Pour un nombre de matières à contrôler, dont l'impédance acoustique soit proche ou supérieure de celle de la paroi 3 du réservoir, la formation du signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler 6 s'opère par la détermination du signe de l'intervalle de temps séparant les fronts avant de deux enveloppes de polarité différente de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et 18. Dans la forme d'exécution particulière du dispositif représentée à la fig.12, ce problème est résolu de la façon suivante. Le formateur d'impulsions électriques normalisées 59 produit une impulsion électrique normalisée 60 (fig.16 , diagramme c)correspondant au front avant de l'enveloppe d.e réverbération acoustique impulsionnelle 17. La deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 18 vivent, à travers le détecteur 61 (fig.12), sur le deuxième formateur d'impulsions électriques normalisées 62 qui délivre une impulsion électrique normalisée 63 (fig.16,diagramme e) représentative du front avant de la deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle 18 (diagramme d). Les formateurs 59 (fig.12) et 62 délivrent les impulsions normalisées 60 et 63 (diagrammes et e), caractéristiques des fronts avant des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle 17 et 18, aux entrées du bloc de mesures 23. Sous l'effet des impulsions 60 et 63 appliquées sur ses entrées le bloc 23 produit une impulsion rectangulaire (fig.16, diagramme f) dont la durée f 11 est égale à l'intervalle de temps séparant les impulsions normalisées 60 et 63 (diagrammes c et e).La polarité positive ou négative) de l'impulsion rectangulaire à la sortie du bloc de mesure523 (fiv.12) dépend du rapport entre l'impédance acoustique Z1 de la matière 6 enfermée dans le réservoir, et l'impédance acoustique Z de la paroi 3 dudit réservoir. Dans le cas où ce rapport Z1/Zest inférieur à l'unité, cette impulsion présente une polarité négative (fig.16, diagramme f). Or, lorsque Z1/Z est supérieur à unité, la forme et l'em- placement des deux enveloppes 17' et 18' (diagrammes b et d représentés en pointillé) varient. Il en résulte que les impulsions normalisées sont décalées dans le temps et prennent-la position des impulsions 60' et 63' (diagrammes c et e représentés en pointillé). A l'apparition des impulsions normalisées 60' et 63', changées de temps, le bloc de mesures 23 (fig.12) délivre une im pulsion rectangulaire de polarité positive (fig. 16,diagramme A partir du bloc de mesure 23 les impulsions rectangulaires (diagramme f ou g ) dont le signe porte l'information sur la propriété à contrôler de la matière 6 (figea2) viennent sur l'enregis- treur 24. Ce procédé de contrôle des propriétés de la matière enfermée dans un réservoir, mis en application par les dispositifs représentés aux fig,l et 3 à 12, permet un contrôle très efficace sans contact et automatique de diverses propriétés des matières contenues dans des réservoirs au cours des processus technologiques dans diverses industries dont la métallurgie, l'enrichisse- ment des minerais, la chimie, l'industrie du pétrole, la production des aliments et autres. -REVENDICATIONS- 1.- Procédé de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, consistant à former des ondes acoustiques impulsionnelles, à les introduire périodiquement à travers la paroi du réservoir dans la matière à contrôler, normalement à ladite paroi, à capter les signaux acoustiques qui ont traversé la paroi du réservoir, et à en former un signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler,. le susdit procédé étant caractérisé par le fait que la fonction de signaux acoustiques est faite par des enveloppes de polarités différentes de la réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la surface extérieure de la paroi du réservoir et la matière à contrôler, et que lesdites enveloppes sont captées dans la zone d'introduction des ondes acoustiques impulsionnelles. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que Ia formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, s'effectue par la détermination de la surface, délimitée par l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle et son niveau zéro, et du rapport de ladite surface à un intervalle de temps proportionnel au temps entre deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on mesure, à titre supplémentaire, l'amplitude maximale de l'en- veloppeet qu'on la compare au rapport entre ladite surface, délimitée par cette enveloppe et son niveau zéro, et l'intervalle de temps proportionnel au temps entre deux ondes acoustiques impulsionnelles consécutives. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que-la formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, s'opère par la mise en évidence, sur les fronts avant et arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, des portions dont les extrémités respectives se situent à deux niveaux d'amplitude d'au moins un ordre de grandeur inférieurs à l'amplitude maximale de ladite enveloppe, et par la détermination de l'inter- valle de temps séparant lesdites portions. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'inférieur des deux niveaux d'amplitude est rendu variable proportionnellement à la variation de l'amplitude maximale de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. 6.- Procédé selon la revendication I, caractérisé par le fait que la formation du signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler se fait par la mise en évidencegsur le front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, d'une portion dont les extrémités se trouvent à deux niveaux d'amplitude d'au moins un ordre de grandeur inférieurs à l'amplitude maximale de ladite enveloppe, par la génération d'une impulsion électrique représentative de la portion ainsi mise en évidence, par la formation d'une impulsion électrique de référence à \'instant correspondant à l'une. des positions de l'impulsion électrique ainsi engendrée dans la plage utile de contrôle, et par la mesure de l'intervalle de temps entre ces deux impulsions. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la formation de l'impulsion électrique de référence s'effectue avec un retard proportionnel à la variation de l'amplitude maximale de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. 8.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la formation du signal électrique, porteur de l'information sur les propriétés de la matière à contrôler, s'opère par la mise en évidence d'une portion du front arrière de l'une des enveloppes de réverbération acoustique impulsionnelle, ayant une étendue à peu près égale au double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle à travers la paroi du réservoir et éloignée du front avant de ladite enveloppe d'une quantité multiple d'au moins un ordre de grandeur du double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle par la paroi du réservoir, et par la détermination de l'amplitude maximale de l'enveloppe sur cette portion. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'on met en évidence une portion supplémentaire de ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle entre sa portion principale et son front avant, éloignée de la portion principale de ladite enveloppe d'une quantité multiple du double du temps de passage de l'onde acoustique impulsionnelle à travers la paroi du réservoir, et qu'on compare les amplitudes maximales de l'enveloppe sur lesdites portions principale et supplémentaire 10.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la formation du signal électrique portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler s'effectue par la détermination du signe de l'intervalle du temps séparant les fronts avant de deux enveloppes de polarités différentes, de réverbération acoustique impulsionnelle. 11.- Dispositif mettant en application le procédé de contrôle des propriétés d'une matière enfermée dans un réservoir, selon la revendication 1, comportant un convertisseur acoustique relié à un générateur d'impulsions et placé directement sur la surface extérieure de la paroi du réservoir, qui forme les ondes acoustiques impulsionnelles pénétrant dans la matière à contrôler à travers la paroi du réservoir pour être ensuite captées et transformées en signaux acoustiques venant sur l'entrée de signal d'un formateur de signal électrique utile portant l'information sur les propriétés de la matière à contrôler qui a sa sortie reliée électriquement à l'entrée d'un bloc de mesures raccordé à un enregistrement, le susdit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il contient un réseau série composé: d'un retardateur d'impulsions électriques dont l'entrée est réunie à la sortie du dit générateur d'impulsions, d'un générateur d'impulsions de sélection et d'un amplificateur sélectif de signaux acoustiques dont l'entrée de signal est raccordée audit convertisseur acoustique, ledit réseau assurant la réception et la transformation des signaux acoustiques par ledit convertisseur acoustique; et d'un détecteur d'enveloppe de la réverbération acoustique impulsionnelle se produisant entre la-surface extérieure de la paroi du réservoir et la matière à contrôler, qui a son entrée raccordée à la sortie de l'amplificateur sélectif et sa sortie raccordée à l'entrée de signal du formateur de signal électrique utile et qui permet d'employer comme signal acoustique ladite enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le formateur de signal électrique utile représente én soi un intégrateur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il possède un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle qui a son entrée réunie à la sortie du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie réunie à une deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage diffé rentiel. 14.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qui contient: un détecteur de crête del'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, dont l'entrée est raccordée à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle; un diviseur de signaux électriques qui a ses entrées raccordées aux sorties dudit détecteur de crête de len- veloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et dudit intégrateur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie raccordée à ladite entrée du bloc de mesure; et un formateur de signal électrique utile dont la sortie est réunie à a deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. 15.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comporte un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude produisant une impulsion électrique dont les fronts avant et arrière correspondent à deux portions de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, les extrémités desquelles se situent à deux niveaux d'amplitude mentionnés, l'entrée du limiteur étant réunie à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie étant réunie à l'entrée du formateur de signal électrique utile, la fonction dudit formateur de signal électrique utile étant faite par un bloc de mesure de la durée des impulsions électriques. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comporte un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle destiné au réglage du niveau d'amplitude inférieur desdites portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, ledit détecteur de crête ayant son entrée réunie à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie réunie à l'entrée commandée du limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude. 17.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le-fait que le formateur de signal électrique utile contient en série un limiteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle à deux niveaux d'amplitude, destiné à mettre en évidence une portion du front arrière de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, et un différentiateur servant à former une impulsion électrique représentative de ladite portion mise en évidence du front arrière de l'enveloppe, l'entrée du formateur de signal électrique utile étant constituée par celle du limiteur et sa sortie par celle du différentiateur, le susdit dispositif comportant en outre un retardateur d'impulsions électriques, destiné à former une impulsion électrique de référence, qui a son entrée raccordée.à la sortie dudit générateur d'impulsions et sa sortie raccordée à la deuxième entrée du bloc de mesure, le rôle dudit bloc de mesure étant tenu par le bloc de mesure des .intervalles de temps. 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'il comporte un détecteur de crête de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle dont l'entrée est raccordée à la sortie dudit détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et un bloc de commande du retard des impulsions électriques qui a son entrée reliée électriquement à la sortie du détecteur de crête et sa sortie reliée à l'entrée commandée du retardateur d'impulsions électriques. 19.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le formateur de signal électrique utile contient un réseau série constitué par un deuxième retardateur d'impulsions électriques, un deuxième générateur d'impulsions de sélection, et un amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, ledit réseau étant destiné à mettre en évidence une portion du front arrière de ladite enveloppe, et qu'il comporte également un détecteur de crête de la portion mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle dont l'entrée est réunie à la sortie de l'amplificateur sélectif, l'entrée du deuxième retardateur d'impulsions électriques étant raccordée à la sortie du générateur d'im- pulsions et constituant l'entrée commandée du formateur de signal électrique utile, ladite entrée étant constituée par celle de l'amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et la sortie du susdit formateur étant constituée par celle du détecteur de crête. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait qu'il contient un réseau série composé d'un troisième retardateur d'impulsions électriques, d'un troisième générateur d'impulsions de sélection, d'un deuxième amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe acoustique impulsionnelle, destiné à mettre en évidence une portion supplémentaire du front arrière de ladite enveloppe > disposée entre ladite portion principale de l'enveloppe et son front avant, et d'un deuxième détecteur de crête de la portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnellet l'entrée du troisième retardateur d'impulsions électriques étant raccordée à la sortie du générateur d'impulsions, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif étant réunie à la sortie du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, tandis que la sortie du deuxième détecteur de crête est en liaison électrique avec la deuxième éntrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesure représentant un montage différentiel. 21.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait qu'il contient un réseau série formé d'un troisième retardateur d'impulsions électriques, d'un troisième générateur d'impulsions de sélection, d'un deuxième amplificateur sélectif d'amplitude de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, destiné à mettre en évidence une portion supplémentaire du front arrière de ladite enveloppe située entre ladite portion principale de l'enveloppe et son front avant, et d'un deuxième détecteur de crête de la portion supplémentaire mise en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, l'entrée du troisième retardateur d'impulsions électriques étant raccordée à la sortie du générateur d'impulsions, l'entrée de signal du deuxième amplificateur sélectif étant réunie à la sortie du détecteur d'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle, le susdit dispositif comportant en outre un diviseur de signaux électriques qui a ses entrées reliées électriquement aux sorties des premier et deuxième détecteurs de crête desdites portions mises en évidence de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle et sa sortie reliée à ladite entrée du bloc de mesure, et un formateur de signal électrique de référence dont la sortie est raccordée à la deuxième entrée du bloc de mesure, ledit bloc de mesures représentant un montage différentiel. 22.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la fonction de formateur de signal électrique utile est faite par le formateur d'impulsions électriques normalisées délivrant une impulsion électrique normalisée, représentative du front avant de l'enveloppe de réverbération acoustique impulsion nelle,que le dispositif comporte également un réseau série constitué par un détecteur de deuxième enveloppe de réverbération acoustique impulsionnelle dont l'entrée est réunie à la sortie dudit amplificateur sélectif de signaux acoustiques, et par un deuxième formateur d'impulsions électriques normalisées, destiné à fournir une impulsion électrique normalisée représentative du front avant de la deuxième enveloppe-de réverbération acoustique impulsionnelle, la sortie du deuxième formateur d'impulsions électriques normalisées étant raccordée à la deuxième entrée du bloc de mesure et le rôle dudit bloc de mesure étant rempli par un bloc de mesure de la différence des temps de formation des impulsions électriques normalisées représentatives des fronts avant des deux enveloppes de polarité différente de réverbération acoustique impulsionnelle.