FR 2342644 A1 19770930 FR 7605705 A 19760301 L'invention est destinée au boisement des grandes surfaces. Son automatisation relativement poussée , permet une économie importante de main-d'oeuvre , permet un travail continu sans souci des intempéries , 11 obtention de cadences élevées A ce jour , une mécanisation assez poussée , faisant surtout appel aux engins de génie civil , permet d'obtenir des résultats supérieurs aux plantations manuelles les techniques d'excavation sont bien rodées et ne soulèvent pas de difficulté , mais la mise en place des jeunes plants reste assez artisanale , bien qu'utilisant de plus en plus souvent des engins motorisds , à intervention unitaire ce qui multiplie notamment les opérations de ravitaillement le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients .Dans celui-ci , en effet , il est possible de faire, à partir de la même machine , le trou de plantation , la mise en place de l'arbre , le bouchage du trou , avec , éventuellement, des additions de produits de nousse et ceci pour quatre arbres à la fois et si-les pentes des terrains n'excèdent pas 40 0 , pour des temps à peine supérieurs , à quelques minutes par opération La machine objet de l'invention , comporte une plateforme mobile automotrice , pouvant être montée sur pneumatiques ou sur chenilles Cette plateforme reçoit les arbres destinés aux plantations Il convient de maintenir une quantité d'arbres tampon suffisante afin de pouvoir travailler en continu Oette plateforme mobile porte la cabine de contrôle et de conduite , le moteur d'entrainement , les dispositifs d'excavation ou de forage , les articulations de mise en place automatique des arbres , ainsi que les systèmes de rebouchage et de damage destrous le moteur d'entrainement est accouplé - à un alternateur dispensant l'énergie électrique d'éclairage et d'asservissement - à une pompe hydraulique , alimentant les divers circuits hydrauliques de manutentions et de plantage le système séquentiel avance ou plantage , permet de n'utiliser qu'un seul moteur général , commun à ces deux fonctions , à travers leurs auxiliaires réciproques e Cette centralisation de la production d'énergie , permet de disposer, le cas échéant , de réserves importantes de puissances lors d'à-coups sur les couples de forage ou d'excavation . Cette centralisation facilite aussi le contrôle, l'entretien et s'avère moins encombrante L'utilisation de cette machine est simple . a conception exclue les incidences des fausses manoeuvres Son fonctionnement , décrit ci-après , est des plus simples La machine est en position de plantation , l'opérateur fixe les profondeurs des trous , dont le maximum actuel est retenu égal à un mètre ; les vitesses de forage en- fonction du diamètre de la taribre , dont le diamètre maximum actuel est retenu égal à 0,80 mètres et place son sélecteur sur la position "marche automatique" , en déterminant le nombre d'opérations simultanées à effectuer , ctest-à-dire planter , un, deux trois ou quatre arbres simultanément Ces choix effectués et, ceci, généralement pour un poste au moins de travail , il appuie sur le bouton de commande "plan- tation" lies opérations suivantes se déroulent alors automatiquement:: - Descente à vitesse rapide des quatre têtes , jusqu'à un plsn médian réglable qui tient compte de la pente - Descente à vitesse lente jusqu'au sol , dont gale contact est décelé par un palpeur à pression , - Légère remontée de la foreuse avec mise en rotation , suivie d'une descente en forage jusqu'à la profondeur fixée - remontée de la tête de forage , - mise en place de l'arbre , dont la taille idéale se situe entre t m. et 1,5 m. - descente du dispositif de bouchage qui peut affiner la posi tion de l'arbre, - bouchage du trou par remise en place des terres jectisses, - léger tassage de ces terres - remontée des dispositifs de bouchage Toutes ces opérations sont signalées sur le synoptique de con trolle de l'opérateur , lequel dispose en plus d'un pupitre de contrôle des circuits , ce qui lui permet de localiser rapidement une éventuelle défaillance dans les circuits de travail. Ce cycle terminé , ltopérateur appuie sur le bouton de commande "avance programmée" et la machine avance de la distance de plantation choisie Cette commande peut être mise en mémoire et ltensemble des opérations décrites précédemment , se déroulent automatiquement. lies cycles précédents peuvent recommencer tn marche automatique , les séquences sont rigoureuses et ne peuvent s'effectuer que dans un enchainement précis C'est ainsi , que si le chargeur n'a pas présenté l'arbre à planter à la place déterminée , la séquence correspondante ne peut s'effectuer Tous les asservissements sont à sécurité dite positive et directe du premier ordre , ce qui exclu au maximum les défaillances et les interprrntations n La sécurité du matériel et du personnel est assurée par toute une série de détecteurs appropriés , doublés quand cela est nécessaire Des possibilités de marche manuelle existent Ces dernières sont surtout prévues pour les différents réglages ou fin d'opérations automatiques en cas de défaillance toujours possible d'un circuit de commande ou de contrôle e I1 n'est pas prévu de marche manuelle en Exploitation ; néanmoins ceci est possible , nazis alors avec des cadences liées à l'habileté des opérateurs L'alimentation des goulottes de mise en place est assurée par quatre agents de chargement. La plateforme de travail est constamment maintenue voisine de l'horizontale , pour autant que les pentes extérieures ne dépassent pas 40 %0 La machine peut travailler en continu Pour les travaux de nuit , un éclairage puissant et efficace est prévu Dans des terrains moyens, la cadence maximale de pointe avoisinera la plantation de quatre arbres toutes les deux minutes environ Cette machine sera surtout à utiliser pour les grandes surfaces à boiser , pour des contrées où le coût de la main-d'oeuvre est élevé , ou si l'on souhaite boiser de grandes étendues dans des temps très courts et sans avoir à tenir grand compte des conditions climatologiques e a conception lui permet d'accéder à des terrains tourmentés et moyennant une baisse de cadence , peu sensible d'ailleurs d'accéder à des pentes maximales de 60 pour cent Sa mécanisation et son automatisme lui permettent d'intervenir par tous les temps , sans que les opérateurs aient à en soufrir outre mesure la simplicité de ses composants, sa robustesse , en font une machine particulièrement adaptée à ces rudes travaux et peut être utilisée par une main-d'oeuvre sans qualification particulise La machine est conçue de manière à travailler dans des conditions climatiques difficiles et extr8mes , tout en assurant le maximum de confort au personnel d'exploitation . Elle comporte un double réservoir , ce qui lui permet d'être ravitaillée en carburant -, sans interrompre la production Moyennant quelques légères adjonctions , elle peut aussi creuser des tranchées en continu , servir à la pose,en continu , de certaines canalisations Elle peut évidemment poser des poteaux métalliques ou en béton, voisins des tailles des arbres , sans intervention, et des poteaux plus importants au prix de quelques interventions. R E V E N D i C A T i O N S 1 - Disnositif caractérisé , par le fait qu'il permet , en un ensemble compact , d'effectuer toutes les opérations de plantage à une cadence élevée ,sans s'inquiéter des condi tions climatologiques et sans grandes interventions humaines. 2 - Dispositif selon la revendication "1" , caractérisé par le fait que les trous peuvent , selon les besoins , être excavés ou forés 3 - Dispositif selon la revendication "1 n caractérisé par le fait , que le trou de plantage fait , l'arbre à planter est centré et situé à la hauteur prescrite 4 - Dispositif selon la revendication "1" caractérisé par le fait que le bouchage du trou se fait automatiquement, l'arbre d planter étant situé à l'endroit prescrit 5 - Dispositif selon la revendication "1" , caractérisé par le fait que les opérations de revendication 2, 3, 4 , sont exécutés automatiquement , à partir d'un ordre donné à un bouton-poussoir 6 - Dispositif selon la revendication "5" caractérisé par le fait que l'automatisme de plantation autorise des inter ventions manuelles , l'ensemble des opérations étant visible sur le tableau synoptique de commande de l'opération . 7 - Dispositif caractérisé par le fait que , moyennant quelques interventions , la machine peut se prêter au creusement de tranchées profondes , d'un mètre environ , en continu et qu'elle se prête à toute pose d'organes voisins d'arbre cu de pieux