FR 2354165 A1 19780106 FR 7617891 A 19760611 La présente invention s'applique en particulier à la génération de courbures stlectiomlées prédéterminée3 sur les faces d'ébauches de lentilles bien qu'elle puisse Xtre utilisée pour engendrer des courbures sur des surfaces de pie ces quelconques à utiliser pour la production de divers objets. l'outil de génération peut acore un outil de coupe, un outil de meulage ou tout autre outil qui engendre la courbure de surfaces voulues lorsque il oscille sur. la pièce en contact avec sa surface tandis que ladite pièce tourne simultanément autour de son axe. Actuellement, il est courant utiliser des tours ordina#- res pour engendrer des surfaces sphériques sur des lentilles de contact en matière plastique. L'ébauche de la lentille est mise en rotation autour de son axe et l'outil de coupe usuel oscille autour d'un pivot fixe au contact de ltébauche do la lentille pour donner à la surface de cette dernière la courbure sphérique voulue. On l'effectue en faisant osciller le tralnard qui supporte l'outil de coupe autour de son pivot fixe de la manière usuelle.Il serait utile de disposer d'un tour permettant d'en- gendrer une surface de courbure asphérique sur l'ébauche d'une lentille de façon que la lentille de contact résultante s'ajuste plus correctement au globe oculaire qui n'est pas sphérique. La présente invention concerne une machine telle qu'un tour qui est réalisée de manière à pouvoir produire des surfaces sphériques ou asphériques de courbures déterminées sur des ébauches de lentilles ou autres pièces. La présente invention concerne un tour qhi comporte la broche usuelle destinée à supporter la pièce pour qu'elle tourne autour de son propre axe et pour la faire tourner de cette manière. Le tour comporte un traînard qui est destiné à déplacer l'outil de coupe et qui est équipé du coulisseau de base usuel réglable longitudinalement ainsi que du coulisseau supérieur réglable transversalement supporté par ce dernier pour assurer le positionnement correct de l'outil de coupe par rapport à la pièce supportée par la broche. Le chariot porte-outil pivote lui-meAme sur le coulisseau supérieur réglable transversalement gracie à un pivot et est mis en rotation autour de son axe par .ms dispositif usuel destiné a# déplacer progressivement l'outil n travers de la face la pièce.Le chariot porte-outil est de construction spéciale, selon la présente invention, de sorte que le +our est capable de couper des surfaces asphériques su-r la pièce. A cet effet, le chariot porte-outil comporte lui-n4rile un coulisseau r ont c' de façon à effectuer un mouvement flottant afin de pouvoir être avancé et rétracté par rapport à la pièce supportée par la broche. De plus, un dispositif élastique est prévu sur le chariot porte-outil pour coopérer avec le coulisseau porte-outil afin de le solliciter toujours contre la pièce supportée par la broche.Le trajet suivi par l'outil sur la face de la pièce, lorsque le chariot porte-outil oscille autour de son pivot, est déterminé par un simple mécanisme à came selon la présente invention. Ce mécanisme comporte une came de courbure prédéterminée, de préférence de courbure sphérique et est supporté par le coulisseau supérieur à, proximité du chariot porte-outil.Le coulisseau porte-outil supporte une contre-came ou palpeur sur l'axe du chariot porte-outil, qui est mis et maintenu en contact avec la came par le dispositif de poussée agissant sur le coulisseau. la came est supportée sur le coulisseau supérieur par un mecanisme à deux coulîsseaux dont l'-un est réglable parallèlement et l'arbre perpendiculairement à 11 axe de la broche. Grâce à ce réglage, la came peut être ajus#tée vers l'avant et vers l'arrière par rapport au pivot du chariot porte-outil ou latéralement par rapport à ce pivot.Si la came est ajustée à une position qui est concentrique au pivot, une courbe sphérique est engendrée sur la pièce étant donné que l'outil n'est ni avancé ni rétracté pendant qu'il oscille sur la face de la pièce. Si la came est ajustée dans n'importe quelle autre position excentrique par rapport au pivot, une courbure asphérique est engendrée sur la pièce du fait qu'à mesure que le palpeur oscille automatiquement avec le chariot porte-outil au contact de la came curviligne, le coulisseau porte-outil est avance ou rétracté à cause de la variation progressi#e d3 la distance entre l'axe du pivot et le point de contact entre le palpeur et la surface de la came L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue de côté d'un tour selon l'invention; la figure 2 est une vue par dessus du tour; la figure w est une vue schématique montrant le début de la génération d e surface sphérique concave lorsque la came est réglée sélectivement dans une position concentrique au pivot relativement fixe du chariot;; la figure 4 est une vue analogue montrant l'achèvement de la courbe sphérique; la figure 5 est une vue analogue à la#figure 3 mais montrant la came réglée dans une position qui n'est pas concentrique par rapport au pivot dans le sens de l'axe de la broche pour engendrer une courbure asphérique déterminée qui est représentée dans sa phase initiale; la figure 6 est une vue analogue à-la figure 5 mais montrant la courbure à un stade ultérieur; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 mais montrant l'achèvement de. la courbure asphérique; ; la figure 8 est une vue analogue à la figure 5 mais montrant la came ajustée dans une direction opposée par rapport à l'axe de la broche parallèlement à ce dernier et dans une seconde direction latéralement par rapport à l'axe de la broche et perpendiculairement à ce dernier pour engendrer une double courbure asphérique qui est representée dans sa première phase; la figure 9 est une vue analogue montrant la courbure à un stade ultérieur; la figure 10 est une autre figure qui est également analogue à la figure 8 montrant l'achèvement de la courbure; ta figure Il est une vue schématique montrant comment la courbure engendrée s'écarte progressivement de la forme. sphérique dans la position de réglage de la came de la figure 5; et la figure 12 est une vue analogue à la figure 3 montrant le tour réglé pour engendrer une courbure convexe. En se référant en particulier aux figures 1 et 2, un tour selon l'invention est représenté comme comportant un banc de support 20 d'un côté duquel se trouve la poupée usuelle 21 et un mandrin 22 faisant saillie vers l'intérieur de cette poupée et entratné autour de son axe par un engrenage approprié logé à l'intérieur de la poupée. Ce mandrin supporte une pièce qui est désignée comme étant une ébauche de lentille W mais qui peut être une autre pièce quelconque sur une face de laquelle une courbure voulue doitêtre engendrée. Sur le banc 20 se trouve un ensemble de chariotage, qui est désigné d'une façon générale par le ntméro de référence 25, à L'opposé de la poupée 21. Cet ensemble est représenté comme comportant le coulisseau de base usuel 26 qui est réglable longitudinalement sur le banc 20 au moyen d'mule manivelle 97 de manière à le rapprocher et l'éloigner de la poupée 21. le coulisseau 26 supporte le coulisseau supérieur usuel 28 réglable transversalement qui est ajusté de la façon habituelle par une manivelle analogue (non représentée).Un chariot porteoutil 29 est placé sur la surface supérieure du coulisseau 28 sur laquelle il pivote grâce au pivot usuel 30. le chariot 29 est mis en rotation autour de l'axe du pivot 30 par le dispositif usuel (non représenté) pour le faire osciller progressivement autour de l'axe du pivot. le chariot porte-outil 29 est de construction spéciale selon l'invention. il comporte une plaque inférieure de support 31 disposée horizontalement au-dessus du coulisseau 28 et pivotant sur ce dernier grace au pivot 30. ladite plaque se prolonge v-ers ltextérieur du coulisseau 28 et à sa surface inférieure est fixée une cornière 32 dont la plus grande partie est horizontale mais qui comporte un bras vertical 33 à son extrémité externe ou arrière.Un coulisseau porte-outil 35 est monté sur la plaque 31 pour coulisser vers ltav.ant et vers l'arrière. il est sollicité vers l'avant par un ressort de compression 36 qui est situé entre une coupelle 37 s'ouvrant vers l'arrière assujet tie au bord arrière du coulisseau 35 et une coupelle 38 stou- vrant vers l'avant fixe dans une ouverture ménagée dans le bras 33 de la cornière et comportant un prolongement arrière 39 en forme de bouton. Ie coulisseau 35 comporte un mandrin porte-outil 40 à son extrémité supérieure qui est destiné à serrer un outil de coupe T dans une position dans laquelle il fait saillie en direction de la pièce W supportée par le man- drin 22.Une vis 41 coulisse a travers les coupelles 38 et 37 et se prolonge également dans un alésage 42 du coulisseau 35. Cet alésage est taraudé et la partie avant de la vis est filetée pour coopérer avec ce taraudage. La vis se prolonge vers l'avant au-delà du coulisseau et son extrémité avant comporte une contre-came ou palpeur 45 ayant la forme dS1ane petite sphère. Un écrou moleté 46 est calé sur l'extrémité arrière ou externe de la vis et peut être utilisé pour visser la vis 41 vers l'avant ou vers l'arrière afin de régler sa distance de prolongement au-delà du coulisseau 35. Entant donné que la vis peut coulisser axialement par rapport au bras 33 de la cornière, il est évident que le ressort 36 a toujours tendance à pousser le coulisseau 35 vers l'avant sur la plaque 31.Ainsi, le mandrin 40 et l'outil qu'il supporte peuvent effectuer librement un mouvement flottant vers l'avant et vers l'arrière mais sont sollicités élastiquement vers 11 avant par le ressort 36. Afin de déterminer la position avancée du coulisseau 35, une came 50 est montée de façon réglable au-dessus de l'extrémité avant de la plaque 31 en association avec le pivot 30. Cette came 50 présente une courbure prédétermines à l'extrémité externe d'une console 49. Dans l'exemple représenté, la courbure 50 correspond à un arc de cercle bien qu'elle paisse avoir un autre profil. La console 49 est supportée par un mécanisme à deux coulisseaux ou chariots 60 sur le coulisseau transversal 28 pour un réglage longitudinalement à l'axe de la broche ou perpendiculairement à l'axe du pivot afin de positiomler sélectivement la console par rapport à l'axe du pivot 30. Ainsi, il convient de noter que l'extrémité interne de la console 49 est supportée par un coulisseau supérieur 51 mobile transversalement de façon qu'il fasse saillie a-1-dessus d~ la plaque 31.Ce coulisseau 51 est monté de façon à effectuer un mouvement coulissant transversal sur un coulisseau inférieur 51a, ce dernier étant réglé latéralement au moyen d'une vis 52. Le coulisseau 51a est supporté par un coulisseau 53 lui est monta sur la plaque 28 pour effectuer un mouvement- longit\idinal, ce réglage étant assuré par une vis 54-. Les vis 52 et 54 peuvent être ainsi utilisées pour ajuster la came 50 latéralement ou bien vers l'arrière et vers l'avant par rapport au pivot 30.Si la came 50 est de courbure circulaire, elle peut être ajustée concen- triquement au pivot 30. le palpeur 45 est pousse au contact de la came 50 par le ressort 36 qui agit slLr le coulisseau porteoutil flottant 35. On a décrit les diverses pièces du tour qui comporte le coulisseau porte-outil flottant 35 et le palpeur 45 faisant saillie au-delà de son extrémité avant qui est poupée au contact de la came 50 par le ressort 56. lorsque le chariot porte-outil oscille autour du pivot 30, la position de contact entre l'outil T et la pièce W est déterminée par la pOsitiOn de la came 50 par rapport au pivot 30. Comme indiqué plus }aut, cette position est déterminée cli réglant le mécanisme a deux coulisseaux dans l'un ou l'autre ou les deux directions. les figures 3 à 12 représentent diverses courbures qui peuvent cAtre engendrées en ajustant la. position de la came 50 par rapport au pivot 30. Sur ces figures, la pièce W n'est pas représentée pour plus de clarté et le mandrin porte-outil n'est pas représenté mais les positions relatives du palpeur 45 et de l'outil T sont repré sentées ainsi que les courbures qui seraient engendres sur la pièce W. Il est bien entendu que lors de l'utilisation du tour, le coulisseaude base 26 est réglé longitudinalemen-t et le coulis seau transversal 28 est réglée latéralement pour positionner l'outil T de façon qu'il entre initialement au contact de la face de la pièce W au bord externe de cette dernière. Le meca- nisme 60 est ajusté de manière à positionner la came 50 comme voulu et le bouton 46 est mis en rotation j:os# faIre avancer la vis 41 jusqu'à ce qu'elle dépasse le coulisseau 35 d'une dis oscille tance préétablie.Lors de la rotation de la broche, l'outil T/ progressivement vers l'intérieur en direction du centre de la pièce gracie au mouvement oscillant du chariot portatif 29 autour du pivot 30. Si la courbure de la came correspond à un arc de cercle, comme représenté, et si la came est ajustée dans une position comme celle représentée sur la figure 3, dans laquelle elle est concentrique à l'axe du pivot 30, la courbure résultante engendrée sur la pièce W est sphérique. Il convient de noter que la portée de la came 50 est telle que, dans cette position, elle se prolonge vers l'intérieur au-delà de la l'ase A. Cette courbure est désignée par S et représentée par un trait épais surcette figure mais il est bien entendu qu'elle correspond en pratique à la courbure réelle de la surface engendrée sur la pièce W.L'axe du pivot 30 et l'axe de courbure de la came 50 coïncident sur la figure 3, mais sur les autres figures, l'axe de pivotement DO est désigné par P. la courbe fondamentale à réaliser sur la pièce est sélectqonnée en utilisant la vis 41 pour positionner l'outil T par rapport à l'axe P du pivot, ces opérations étant effectuées en faisant avancer ou en rétractant le palpeur 45 par rapport à l'extrémité avant du coulisseau 35. le rayon fondamental de la courbure de la surface S correspond à la distance comprise entre la pointe de l'outil T et l'axe P du pivot. Si la pointe de l'outil est avancée par rapport à l'ase P, comme représenté sur les figures 5 à 10 la surface S engendrée sur la pièce W est concave. Si la pointe T de l'outil est rétractée de façon à se trouver derrière l'axe du pivot comme le montre la figure 12, la surface S engendrée devient convexe. En se référant à nouveau à la figure ), on voit qu'à mesure que le chariot porte-outil 29 oscille autour de l'axe P du pivot 30, la pointe de 11 outil T oscille sur un arc circulaire étant donné que le palpeur 45 est au contact de la surface 50 de la came et que l'axe C de cette derniers colncide avec l'axe P du pivot qui se trouve sur l'axe A de la broche.Ainsi, bien que le palpeur 45 soit sollicité élastiquement contre la surface 50 de la came le coulisseau porte-outil 40 n'est ni avancé ni reculé étant donné que la distance comprise entre le point de contact du palpeur 45 avec la came et l'axe P du pivot ne varie pas pendant le mouvement oscillant du chariot 29 autour de l'axe P du pivot. Ainsi, le rayon fondamental d'oscillation de l'outil T autour de l'axe P ne varie pas pendant le mouvement alternatif de l'outil sur la face de la pièce W et par conséquent la surface S produite est sphérique. Comme on le voit sur la figure 3, la surface est engendrée du bord externe de la pièce W vers l'intérieur comme indiqué par les arcs S qui sont des arcs de cercle.La coupe se poursuit à mesure que l'outil T se déplace vers l'intérieur en direction du centre de la pièce W pour engendrer toute la surface sphérique comme indiqué par l'arc de cercle S sur la figure 4. En supposant que 3 t on désire réaliser une surface asphérique, le coulisseau porte-outil 35 est positionné en faisant tourner l'écrou 46 pour placer la pointe de l'outil T à la distance correcte du pivot 30 afin de sélectionner la courbure fondamentale désirée. Ensuite, le mécanisme 60 est réglé pour déterminer l'écart voulu par rapport à la courbure sphérique et engendrer une courbure asphérique prédéterminée. Par exemple, Si l'on désire une courbure elliptique, le mécanisme 60 est réglé comme on le voit sur les figures 5 à 7 et Il pour produire une courbure elliptique finale S1 qui est représentée sur la figure 7.On l'effectue en réglant le coulisseau 53 au moyen de la vis 54 vers l'arrière pour déplacer le centre ou axe de courbure C de la came 50 vers l'arrière par rapport à l'axe P du pivot et le long de l'axe A de la broche comme indiqué sur cette figure et sur la figure 11. En effectuant ce réglage, il est évident qu'à mesure que le chariot porte-outil pivote autour du pivot 30 pour animer l'outil d'un mouvement alternatif sur la face de la pièce tournante vers l'intérieur de son bord externe au centre, l'outil T parcourt un trajet elliptique. Etant donné que l'axe C de la came est décalé vers l'arrière par rapport à 11 axe P du pivot, ceci est at au fait que la distance entre le point de contact du palpeur 45 et de la surface de la came ne reste pas constante comme pour le réglage concentrique de la figure ), mais varie progressivement.Dans ce cas, le point de contact est rétracté au fur et à mesure que l'outil oscille vers l'intérieur étant donné que, comme on le voit schématiquement sur la figure 11, cette distance diminue, ce qui ressort d'une comparaison des distances X et Y sur la figure 11. Par suite, le rayon de courbure de la surface S est diminué progressivement à mesure que l'outil se déplace vers ltrnterieur eendirection du centre de la pièce. Comme on le verra en comparant les figures 5 à 7, la surface SI est ainsi engendrée progressivement et la surface finale Si présente une courbure concave asphérique. Les figures 8 à 10 montrent le réglage de la came 50 non seulement dans la direction de l'axe A de la broche mais également latéralement perpendiculairement à cet axe. Il convient de noter que la came 50 est réglée de façon que son centre C soit déplacé vers l'avant en direction de la pièce W ainsi que latéralement par rapport à cette dernière ou à l'axe A de la broche, tandis que sur la figure 5, le centre C est déplacé vers l'arrière le long de l'axe A. Ce double réglage est effectué on ajustant vers l'avant le coulisseau 53 au moyen du bouton 54 et en ajustant latéralement vers l'extérieur le coulisseau 51 au moyen du bouton 52. Il en résulte la génération d'une double courbure concave S2 dont les étapes successives de développement sont représentées sur les figures 8, 9 et 10. Dans cet exemple, au fur et à mesure que outil T oscille vers l'intérieur sur la face de la pièce, le rayon de courbure de la surface S2 diminue progressivement à mesure que ladite surface est développée. Ceci est dû au fait que lorsque le palpeur 45 se déplace sur la came 50, le point de contact se rapproche progressivement de l'axe P du pivot. Ceci est dA à une rétraction de l'outil T par rapport à la surfac#e de la pièce W à cause du raccourcissement de la distance comprise entre l'outil T et l'axe P du pivot. La surface concave S2 ainsi réalisée est une combinaison de deux surfaces concaves identiques qui se raccordent au centre de la pièce. Si l'on désire réaliser une supface convexe sur la pièce W,le tour est réglé de façon que l'axe P du pivot soit en avant de l'outil comme indiqué sur la figure 12. On l'effec- tue en réglant le coulisseau 20 de manière à déplacer l'axe du pivot au-delà de la face de la pièce en direction de la poupée 21 et en faisant tourner le bouton 46 pour faire avancer la l'iS 41 au-delà du coulisseau 40 de façon que la pointe de l'outil T se trouve à une distance suffisante derrière l'axe P du pivot pour déterminer la courbe fondamentale.Si la came 50 est réglée maintenant par le mécanisme 60 de façon que son axe C coincide avec l'axe P du pivot, la courbure résultante 53 qui est engendrée sur la pièce est sphérique, étant donné qu'il ne se produit pas de mouvement axial du coulisseau 40 lorsqu'il oscille autour de l'axe P du pivot du fait que le point de contact entre le palpeur 45 et la came 50 reste toujours à la môme distance de l'axe P du pivot pendant le mouvement oscillant de outil T sur la face de la pièce.Il est bien entendu que lorsque l'outil T se trouve derrière l'axe P du pivot, comme on le voit sur la figure 12, tout réglage du mécanisé 60 a pour effet de déplacer l'axe C de la ame de façon qu'il ne coïncide plus avec l'axe l'axe P r du pivot, ce qui assure la génération dune surface convexe asphérique sur la face de la pièce W. D'après ce qui précède, il est évident que l'invention concerne un tour pouvant Astre utilisé pour engendrer des surfaces sphériques ou asphériques. On l'effectue en utilisant un chariot porte-outil qui est monté pour effectuer lm mouvement flottant en direction et a l'écart de la face de la pièce au fur et à mesure que l'outil oscille autour de celle-ci et au moyen du mécanisme à double chariot qui supporte la came pour la régler en direction de la pièce, dans le sens de l'axe de la broche ou perpendiculairement à ce dernier. S'il stagit de réaliser des surfaces sphériques, la came est mi arc de cercle et est ajustée concentriquement au pivot du chariot porte-outil. S'il s'agit de réaliser des surfaces asphériques, la came est réglée dans une direction ou les deux à distance du pivot pour que la surface engendrée s'écarte de la forme sphérique dans la mesure voulue. S'il s'agit de ntenOendrer que des surfaces asphériques sur la pièce, il n'est pas nécessaire que la came corresponde à un arc de cercle et elle pourrait meme etre plane. Il suffit d'utiliser une seule came en comparaison des dispositions antérieures qui nécessitent une came spéciale pour chaque courbure engendrée. La raison pour laquelle une seule came suffit est due au fait que la position de la came est modifiée latéralement et longitudinalement par rapport à l'axe de la broche et que craque fois qu'un réglage est effectué, on obtient une courbure différente. Le dispositif qui assure les écarts par rapport à la courbure sphérique comprend ainsi principalement le porte-outil flottant qui permet de faire avancer ou de rétracter l'outil par rapport à la pièce, le dispositif destiné à solliciter élastiquement l'outil contre la pièce et la came destinée à régler l'avance ou la rétraction du porte-outil, qui est réglable axialement par rapport à l'axe de la pièce ou latéralement par rapport à ce dernier axe ou les deux. Toutefois, il est évident que l'on pourrait utiliser une disspositlon inverse des supports de l'outil et de la broche, c1est-à-dire que l'outil pourrait être fixe axialement et la pièce pourrait Aetre montée pour effectuer un mouvement flottant par rapport à l'outil. La courbure de la came qui est choisie dépend du degré de variation de la courbe qui est nécessaire pour la machine partie culière, ceci dépendant également de la nature de la pièce. la portée de la came est telle que sa section est suffisamment grande pour empocher le palpeur de s'écarter de son extrémité au cours d'une oscillation de 90 degrés de l'outil sur la face de la pièce, la came se prolongeant habituellement vers l'intérieur au-delà de l'axe. du pivot. La position latérale de la came est déterminée en la plaçant tout d'abord autour du pivot de façon qu'il ne se produise aucun mouvement du coulisseau porteoutil lorsqu'elle est mise en rotation de 90 degrés. Il S'agit du positionnement destiné à assurer une coupe sphérique.Le centre du rayon de la came est concentrique à l'axe du pivot du coulisseau porte-outil. Si la came est déplac#ée le long de l'axe de la broche en direction du pivot, la coupe s'effectue sur un plus grand rayon au bord qutau centre. En déplaçant la came dans deux directions à l'écart de l'axe, il est possible de réaliser des surfaces à double asphéricité. On a décrit ci-dessus un tour qui est considéré tomme la machine la plus appropriée pour la mise en oeuvre de la présente invention. Toutefois, il est bien entendu que la came c-t le mécanisme à double coulisseau, ou chariot, peuvent etre utilisés sur d'autres machines à engendrer des surfaces sur lesquelles il est souhaitable de régler les mouvements relatifs d'une pièce et d'un outil, par exemple une machine à meuler ou à rectifier. Egalement, l'outil ne sera pas un outil de coupe ccnm décrit mais plutôt du type abrasif ou autre type permettant de réaliser des surfaces. La dimension de la pièce importe peu et elle peift entre petite ou grande. Il va de soi que la machine décrite peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. RJ##NDICATT0NS 1. Machine à engendrer une surface sur une pièce caracté risée en ce qu'elle comporte un dispositif de support d'une broche destinée à supporter un élément constitué par la pièce 5 pour qu'il tourne autour de son axe, un dispositif destiné à supporter un élément constitué par ltoutil pour qu'il coopère avec la face de la pièce, l'un des dispositifs comprenant un support destiné à supporter l'un des éléments pour qu'il effec tue un mouvement oscillant autour d'un pivot placé le long de l'axe de la broche de façon que l'élément constitué par l'outil oscille en travers de la face de l'élément constitué par la pièce pour y engendrer une surface, le support dudit élément supportant un organe destiné à effectuer un mouvement flottant par rapport au pivot de façon que l'élément ainsi supporté soit avancé et rétracté par rapport au pivot et à l'autre élément, un organe élastique agissant sur l'organe flottant pour faire avancer l'élément qu'il supporte par rapport au pivot et le mettre au contact de l'autre élément, et mi mécanisme à came destiné à commander le mouvement flottant de l'organe par rapport au pivot en association avec l'organe élastique, ledit mécanisme comprenant un élément en forme de came et un élément en forme de palpeur, l'un des éléments cités en dernier lieu étant supporté en position normalement fixe par rapport à l'organe flottant et l'autre étant supporté par ce dernier, itélément iiormalement fixe étant supporté par un élément réglable par rapport à l'axe du pivot dans une direction orientée longitudinalement par rap port à l'axe de la broche. 2. Machine à engendrer une surface sur une pièce caracté risée en ce qu'elle comporte un dispositif de support de broche destiné à supporter un élément constitué par la pièce pour qu'il tourne autour de son axe, un dispositif pour supporter un élé ment constitué par un outil pour qu'il coopère avec la face de la pièce, l'un des dispositifs comprenant un support pour supporter l'un des éléments pour qu'il effectue un mouvement oscillant autour d'un pivot place le long de l'axe de la broche de façon que l'élément constitué par l'outil oscille en travers de la face de ltélémellt constitué par la pièce afin d'y engendrer une surface, le support du premier élément cité supportant un organe flottant pour effectuer un mouvement flottant par rapport au pivot afin que 11 élément qu'il supporte soit avance ou rétracté par rapport au pivot et ~, l'autre élément, un organe élastique agissant sur l'organe flottant pour que l'élément qu'il supporte soit avancé par rapport au pivot au contact de l'autre élément, et un mécanisme a came destiné à commander le mouvement flottant dudit organe par rapport au pivot en assocration avec l'organe élastique, ledit mécanisme comprenant un élément ssn forme de came et un élément en forme de palpeur, l'un des éléments cités en dernier lieu étant supporté en posItion normalement fixe par rapport à l'organe flottant et l'autre étant supporté par celuici, l'élément normalement fixe étant supporté par un double chariot réglabLe par rapport à l'axe du pivot à la fois dans une direction longitudinale par rapport à l'axe de la broche et dans une direction latérale perpendiculaire à ce dernier. 3. Machine à engendrer une surfacez sur une pièce caractérisée en ce quelle comporte un dispositif de support de broche destine à supporter un élément constitué par la pièce pour qu'il tourne autour de son axe un dispositif destiné à suppor- ter un élément constitué par un outil pour qu'il coopère avec la face de la pièce, l1un des dispositifs comprenant un support destiné à supporter l'un des éléments pour qu'il effectue un mouvement oscillant autour d'un pivot placé le long de l'axe de la broche de façon que l'élément constitué par l'outil oscille en travers de la face de l'élément constitué par la pièce pour y engendrer une surface, le support du premier élément cité supportant un organe flottant pour qu'il effectue un mouvement flottant par rapport au pivot de façon que l'élément ainsi supporté soit avancé ou rétracté par rapport au pivot et par rapport à l'autre élément, un organe élastique agissant sur l'orga- ne flottant pour que l'élément qu'il supporte soit avance par rapport au pivot au contact de autre élément, et un mécanisme a came destine à commander le mouvement flottant dudit organe par rapport au pivot en association avec l'organe élastique, ledit macamisme comprenant un élément en forme dn came et un élément en forme de palpeur, l'un des éléments cités en dernier lieu étant supporté en position normalement fixe par rapport à l'organe flottant et l'autre étant supporté par celui-ci, l'élément en forme de came étant celui qui est supporté en position normalement fixe et l'élément en forme de palpeur étant celui qui est supporté par l'organe flottant et maintenu sur un axe du support pivotant passant par l'axe du pivot, ladite came étant supportée par un double chariot réglable par rapport à l'axe du pivot à la fois dans une direction longitudinale par rapport à l'axe de la broche et dans une direction latérale perpendiculaire à ce dernier. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le palpeur est supporté par l'organe flottant pour faire saillie vers l'extérieur au contact de la came, l'organe élastique agissant sur lui pour le maintenir élastiquement au contact de la came. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la came présente une surface ayant la forme d'un arc de cercle, le palpeur, qui peut être constitué par un élément sphérique, étant au contact de la surface de came, ladite came étant réglable par le double chariot pour la mettre en position concentrique par rapport à l'axe du pivot et à l'écart de cette position. 6. Machine selon la revendication. 5, caractérisée en ce que le palpeur est formé sur l'extrémité externe saillante d'une vis montée dans l'organe flottant en vue d'un réglage axial destiné à faire varier sa distance en saillie. 7. Machine selon la revendication Ç, caracterisée en ce que l'organe flottant est un coulisseau porte-outil monté sur le support pivotant le long de son axe pour coopérer avec la pièce qui est supportée par la broche et la vis est montée dans le coulisseau porte-outil pour être réglée axialement. t. Machine selon la reyendication 7, caractérisée en ce que l'organe élastique est un ressort de compression monté entre le coulisseau porte-outil et une partie fixe du support pivotant. 9. Machine selon la revendication 8. caractérisée on ce que le dispositif de support d'outil comporte qui coulisseau de base mobile longltudinalement de manière à se serapprocher et s'éloigner du dispositif de support de broche, et un couRis- seau supérieur réglable transversalement supporté par le coulisseau de base, le coulisseau supérieur prCsentanL rn support qui pivote sur lui autour dudit axe de pi'.1oter.ent, le double chariot réglable étant disposé sur le coulisseau supérieur d'un côté de l'axe de pivotement et comprenant un coulisseau inférieur supportant la came pour effectuer un mouvement ion- gitudinal parallèlement à l'axe de la broche et un bras sup- porté par le coulisseau supérieur r grlable transversalement qui fait saillie vers l'intérieur et supporte ladite came à son extrémité interne. 10. Machine à engendrer une surface sur une pièce caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif comportant un élément destiné à supporter une broche saillante et à la faire tourner autour de son axe et un mandrin pour monter un outil pour qu'il fasse saillie en direction d comprenant un coulisseau de base pour qu'il effectue un mouvement dans le sens de l'axe de la broche porte-outil, un coulisseau supérieur monté sur le coulisseau de base pour qu'il effectue un mouvement trrnsversal à l'axe de la broche, un support coulissant porte-outil pivotant sur le coulisseau supérieur pour effectuer un mouvement autour de l'axe d'un pivot qui se trouve dans le meme plan que l'axe de là broche et perpendiculairement à ce dernier, un coulisseau monté sur le support pivotant présentant le mandrin de support de l'outil le long d'une ligne centrale passant par ledit axe du pivot et faisant saillie en direction de la pièce, ledit coulisseau étant monté pour effectuer un mouvement flottant longitudinalement à la ligne centrale par rapport à l'axe du pivot, un organe élastique entre le coulisseau et le support pour solliciter élastiquement le coulisseau en direction de la pièce supportée par la broche, un mécanisme à came pour coopérer avec l'organe élastique afin de régler la position flott.#nte du coulisseau porte-outil sur le support pivotant, ledit#méca- nisme comprenant une contre-came ou palpeur saillant supporté par le coulisseau poft.e-outil sur sa ligne centrale et une came au contact du palpeur et supportée par un mécanisme à double coulisseau sur son coulisseau supérieur, ledit mécanis- me comprenant un coulisseau supérieur supportant la came a proximité du pivot, ledit coulisseau supérieur de support de came étant monté sur un coulisseau inférieur en vue itua régla- ge par rapport au pivot dans une direction perpcndieulail-e à l'axe de la broche, le coulisseau inférieur étant monté sur le coulisseau supérieur cité en premier lieu pour se mouvoir dans le sens de l'axe de la broche et parallèlement à ce dernier. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la came est supportée par un bras qui fait saillie audessus du support coulissant porte-outil pivotant à proximité de son pivot, la came ayant une surface en forme d'arc de cercle et étant réglable dans une position concentrique par rapport au pivot et à l'écart de cette dernière par réglage des coulisseaux de support de la came. 12. Machine selon la revendication 11. caractérisée en ce que la came se prolonge vers l'intérieur au-delà de l'axe du pivot lorsqu'elle est dans sa position concentrique. i3. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le palpeur est supporté#par l'extrémité avant d'une vis, un élément permettant de régler la position de la vis dans le coulisseau pour qu'elle fasse saillie au-delà de l'extrémité avant de ce dernier dans la direction dans laquelle l'outil est orienté et sur la ligne centrale du coulisseau, organe élastique comprenant un ressort de compression intercalé entre l'extrémité arrière du coulisseau et une butée supportée par le support coulissant pivotant.