FR 2337090 A1 19770729 FR 7639804 A 19761228 La présente invention est relative à l'avancement dtune toile textile, en particulier sur métier à broder, mais aussi sur machine Tufting ou tout autre métier utilisant des toiles comme support de base. Dans les machines de broderie par exemple, on uti lise un cadre vertical, sur lequel est tendue une toile. Grâce à un automate, ce cadre se déplace selon la résultante d'un mouvement vertical et d'un mouvement horizontal. Après chaque dépla- cement du cadre, un ensemble d'aiguilles placées d'un côté de la toile traverse celle-ci et rencontre un ensemble de navettes placées de l'autre c8té. La suite de ces divers mouvements détermine une progression du cadre selon un dessin que programme l'automate. A un moment donné, le cadre se trouve en fin de course, c'est-i-dire à son point haut. Il est nécessaire alors de détendre la toile et de la dérouler tout en replaçant manuellement le cadre i son point d'origine, et enfin de retendre la toile. Avec ce système, les raccords de dessins sont difficilement réalisables et présentent des défauts textiles, qui nécessitent de nombreuses réparations manuelles. Pour remédier au systbme connu et utilisé jusqu'8 présent, il a paru avantageux de supprimer ce cadre vertical et de réaliser dans une machine textile utilisant une toile sous tension un dispositif dtavancement de la toile caractérisé en ce que la toile se déroule en avant sans limite, avec des retours en arrière possibles, tout en conservant continuellement la même tension prédéterminée. Suivant l'inventlon, la toile conserve la meme tension par l'action d'un coupleur électromagnétique qui, par tensions et détensions commandées électroniquement, équilibre le processus d'avancement et de retour en arrière de la toile. L'accrochage et le décrochage de la toile s'effectuent avec des cylindres garnis de cardes. Un objet de l'invention consiste à associer au dispositif d'avancement ci-dessus un déplacement horizontal en synchronisation des bancs d'aiguilles et navettes en évitant à la toile un déplacement latéral pour la réalisation ou non d'un dessin. Pour mieux faire comprendre l'invention, celle-ci est décrite maintenant plus en détails sur la base du dessin schématique annexé, à titre d'exemple uniquement, montrant en: Figure 1 une vue en perspective des divers éléments constituant le dispositif d'avancement suivant l'invention, et Figure 2 une coupe verticale dans le dispositif de figure 1. Le dispositif d'avancement d'une toile textile T suivant l'invention et représenté au dessin comporte deux cylindres 1, 2 garnis de cardes, dont l'orientation des dents permet un accrochage et un décrochage adéquats de la toile. Ces cylindres déplacent la toile selon des mouvements verticaux dans les deux sens et sans la détendre. le cylindre 2 est directement commandé par l'automate et donne, selon la fantaisie du programme, des mouvements dans les deux sens (sens X et Y au dessin en figure 2). Le cylindre 1 maintient constamment la toile T sous tension grâce à un coupleur électromagnétique 3 tournant en mouvement glissant continu dans le sens Y. Un ensemble d'aiguilles 4 et navettes 5 se déplace alternativement à gauche et à droite, toujours en coordination avec leur mouvement initial de piquage. A chaque mouvement du cylindre 2 dans le sens I, le cylindre i avale le déplacement de la toile tout en la maintenant tendue. A chaque mouvement dans le sens Y, le cylindre 2 absorbe le déplacement sans effort grâce à un relâchement de tension du cylindre i. Les réglages, relâchements et variations de tension de la toile sont obtenus par l'usage d'interrupteurs électroniques 6, qui commandent le coupleur électromagnétique 3. Le dispositif suivant l'invention peut titre placé dans n1 importe quel angle de position tout en gardant son efficacité ou rendement. Il est adaptable à l'avancement de toile de n'importe quelle largeur, 14 mètres et plus. Il est aussi applicable à tous types d'enroulement, de déroulement ou de déplacement de produits semi-fins, tels que rubans, fils, feuilles. Un des avantages de l'invention est de réaliser des dessins en continu sans arrêt de la machine, ni raccord de motifs. le déroulement de la toile peut être infini. Bien entendu, on ne sortirait pas du domaine de l'invention en apportant au dispositif d'avancement aécrit cidessus et représenté au dessin annexé l'une ou l'autre modification rentrant dans ie cadre des revendications annexées. Revendications 1. Dispositif d'avancement d'une toile textile, par exemple sur métier à broder, caractérisé en ce que la toile se déroule en avant sans limite, avec des retours en arrière possibles, tout en conservant continuellement la méme tension prédéterminée. 2. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la toile conserve la même tension par l'action d'un coupleur électromagnétique qui, par tensions et détensions commandées électroniquement, équilibre le processus d'avancement et de retour en arrière de la toile. 3. Dispositif d'avancement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'accrochage et le décrochage de la toile s'effectuent avec des cylindres garnis de cardes. 4. Dispositif d'avancement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coupleur électromagnétique est monté sur un cylindre d'appel et en synchronisme avec le cylindre de commande grâce à un ensemble électronique de décodage des programmes par carte perforée ou autre système et à une mémoire d'attente. 5. Dispositif d'avancement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé à un déplacement horizontal en synchronisation des bancs d'aiguilles et navettes, en évitant à la toile un déplacement latéral pour la réalisation ou non d'un dessin.