FR 2354882 A1 19780113 FR 7618301 A 19760616 La présente invention concerne un dispositif pour régler la position d'un écran plan dans une machine automatique de teinture par impression ou d'impression par sérigraphie. D'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour assurer le réglage d'un écran indépendamment du système d'entraînement de l'écran et cela non seulement lorsque la machine d'impression est à l'arrêt mais également lorsqu'elle est en marche. Dans les machines classiques dlimpression automatique, une courroie sans fin supportant et transportant un matériau à imprimer, comme une étoffe, avance par intermittence.- Pendant que la courroie est arrttée, un écran descend et vient en contact avec le matériau à imprimer, puis une raclette parcourt l'écran sur toute sa longueur pour étendre une pâte d'impression sur l'écran, en la faisant passer à travers l'écran pour atteindre le matériau à imprimer. Ensuite, la raclette et l'écran se soulèvent et la courroie reprend son mouvement avance. Ce procédé d'impression classique soulève des difficultés en ce qui concerne l'avance intermittente du matériau à imprimer. Par exemple, pour que ce matériau coïncide exactement avea- l'écran, il est nécessaire d'utiliser une courroie d'impressi-on csAteuse (blan-- chet) ne présentant qu'une très faible tendance à- l'allongement, et un mécanisme d'arrêt de la courroie Se très grande précision. De ce fait, la machine dtimpression est necessaireat complexe et très conteuse.De plus, lorsqu'on imprime un maSerlau flexible, il est difficile d'imprimer un dessin p-reeas, à sauve de la tension que subit ce matériau au cours de son- avance. Pour éliminer les inconvénients ment;ionnés ci-dessus, il est apparu récemment un procédé de sérigraphie automatique dans lequel le matériau à imprimer avance en continu à vitesse constante dans la direction longitudinale, sous l'action d'un organe de transport. Un écran d'impression, positionné au-dessus du matériau à imprimer, descend et vient en contact avec ce matériau, puis l'écran d'impres sion et le matériau à imprimer se déplacent à la même vitesse dans la même direction, et une pate d'impression est étendue et écrasée sur le matériau à imprimer pendant que écran parcourt une longueu correspondant à environ la moitié de la longueur du motif imprimé. Ensuite, 11 écran d'impression se soulève pour libérer le matériau à imprimer, et se déplace dans la direction opposée, puis les opéra tions indiquées ci-dessus se répètent (voir le brevet U.S. 3 168 05 Ce procédé d'impression automatique est caractérisé par le fai qu'une opération d'impression peut titre accomplie pendant que le matériau à imprimer avance en continu à vitesse constante mais, en pratique, la mise en oeuvre de ce procédé soulève diverses difficultés. Par exemple, dans ce procédé de sérigraphie automatique, comme le cadre de écran effectue en permanence un mouvement alternatif dans une direction horizontale, un positionnement précis de l'écran est souvent difficile. Un positionnement imprécis de l'écran aboutit à des discontinuités ou à des superpositions entre motifs de rapports correspondants. En outre, lorsqu'on imprime des motifs à plusieurs couleurs, il faut utiliser plusieurs écrans en nombre correspondant au nombre de couleurs à imprimer, et la coincidence entre les positions des différents écrans est très importante. S'il se produit un décalage entre les positions, on obtient une impression dégradée.Dans la machine d'iimpression par sérigraphie du type précité, dans laquelle le matériau à imprimer est amené en -continu dans la zone d'impression, le- réglage de position est très délicat, et la position de l'écran se decale facilement du fait du mouvement alternatif de l'écran, et il est souvent difficile d'obtenir des impressions ayant un repérage précis. Dans les machines classiques d'impression par sérigraphie dans lesquelles l'écran est entrainé, par exemple les machines rotatives, un mécanisme de réglage de position est incorporé au système d'entraînement de 1 'écran et agit sur la vitesse d'entraRnement de l'écran pour assurer le réglage de position.Cependant, dans les machines d'impression précitées, il est nécessaire de réaliser en les synchronisant les unes par rapport aux autres l'ensemble des opérations suivantes : déplacement de l'écran à la mEme vitesse que le matériau et dans la mEme direction lors de l'opération d'impression, déplacement de 1' écran en sens inverse pendant la période de nnon-impres- sinon" balayage de la raclette sur l'écran pendant l'impression, mise en contact du matériau à imprimer avec l'écran pour le début de l'impression et séparation du matériau d'avec l'écran une fois terminée l'impression, et amenée en continu du matériau à une vitesse telle que le matériau a avancé d'une distance correspondant à la longueur d'un rapport en l'espace d'un cycle d'impression.En conséquence, dans les machines d'impression de ce type, il est tout à fait impossible d'obtenir le réglage de position au moyen d'un mécanisme disposé dans le système d'entrainement de l'écran. L'invention vise par conséquent un dispositif pour régler la position d'un écran plan dans une machine d'impression par sérigraphie dans laquelle l'amenée du matériau à imprimer s'effectue en continu et l'impression est réalisée par un mouvement alternatif de l'écran dans la direction horizontale, le dit dispositif pouvant Entre monté sur un support d'écran indépendamment du système dten- trainement de l'écran, pouvant réaliser le réglage de position indé. pendamment de l'entrainement, et cela sans difficulté et aussi bien quand la machine est à l'arr8t que quand elle est en marche, et enfin présentant une structure relativement simple et pouvant être monté sur le support 'écran sous une forme assez compacte. A cet effet, le dispositif de réglage de position selon l'in- vention comprend un support d'écran, un système pour supporter et entratner le dit support d'écran, agencé pour que ce dernier puisse etre déplacé dans la- direction longitudinale de la machine, au moin un mécanisme de réglage à vis rour relier le support d'écran au dit système, et un mécanisme de manoeuvre pour -faire tourner le dit méca nisme à vis en vue du déplacement du support d'écran dans la direction longitudinale de la machine. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en se référant au dessin annexé, sur lequel - la fig. 1 est une vue en plan représentant une forme de réalisation du dispositif de réglage de position selon l'invention, ainsi que le support d'écran et le système d'entrainement ; - la fig. 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1, prise suivant la direction transversale du bEti de la nohine, et - la fig. 3 est une vue en plan qui représente une forme de réalisation dans laquelle le dispositif des figures 1- et 2 est associé à un système de commande automatique0 On se réfère aux figures I et 2.Une paire de rails de guinag 2 sont disposés horizontalement suivant la direction longitudinale d'un bati de machine 1, et des éléments coulissants-3 pour le huppe de l'écran sont montés par l'intermédiaire de coussinets coulissas sur les rails 2 de manière à pouvoir effectuer un mouvement alteru tif horizontal suivant les rails 2. Il est prévu quatre élémentssupports coulissants 3, qui correspondent aux quatre coins d'un ca dre 6 supportant l'écran 5, et les paires d'éléments-supports 3a, disposés de chaque coté sont maintenues écartées de façon appropri par des barres de liaison et d'entrainement 7 et fixées par des él ments de blocage 8. les deux éléments 3a disposés du cSté d'avance l'écran (en haut sur la figure t) sont reliés par une barre de lia son 9 (voir fig. 2) disposée transversalement par rapport au bâti. Un support d'écran 10 supportant le cadre se compose de barres de liaison transversales lla et 11b et de barres de liaison longitudinales 12. Trois broches de positionnement 13, 14 et 15 sont montées sur le support d'écran 10 pour assurer un positionnement précis du cadre 6. la broche 13 disposée dans le coin supérieur gauche sur la figure 1 est montée sur la barre de liaison avant 11a au moyen d'une pièce de réglage 16 de manière à permettre un réglage dans le sens transversal. De façon plus précise, une pièce-su-ooort 17 portant la broche 13 comporte un torarldage associé à une vis de réglage transversal 18 montée rotative dans la pièce 16, et la pièce-support 17 est rappelée dans une direction déterminée par un ressort 19. La pièce de réglage 16 est fixée à la barre de liaison 11a au moyen d'un boulon 20. Ainsi, lorsqu'on fait tourner la vis de réglage 18, la broche 13 se déplace dans le sens transversal, et sa position peut être réglée. La broche 14 disposée dans le coin supérieur droit sur la figu- re 1 est fixée à une pièce-support 21 elle-même fixée à la barre de liaison avant 11a par un boulon 20. La broche 15 disposée dans le coin inférieur gauche sur la figure 1 est fixée à une pièce-support 17, et montée sur la barre de liaison 11b, comme décrit ci-dessus, par l'intermédiaire de la pièce de réglage 16, de la vis de réglage 18 et du ressort 19 de manière telle que sa position peut titre régie dans le sens transversal. Des trous 23, 24 et 25 associés respectivement aux broches 13, 14 et 15 sont ménagés dans un rebord du cadre 6. Le trou 23 situé dans le coin supérieur gauche sur la figure 1 est un trou rond correspondant à la broche 13, et le trou 24 situé dans le coin supérieur droit est une boutonnière s'étendant transversalement. le trou 25 situé dans le coin inférieur gauche est une boutonnière s'étendant dans la direction longitudinale (d'avance) de la machine. Grecs à l'agencement décrit, mème si le cadre d'écran 6 présente certaines erreurs de dimension, il peut entre fixé solidement sur le support d'écran 10 dans la position correcte. En outre, la position du cadre 6 dans la direction transversale peut etre ajustée avec précision au moyen des vis de réglage 18. L'une des caractéristiques du dispositif selon l'invention réside dans le fait que le système d'entraSnement et de support de l'é- cran, constitué par les éléments 3a et 3b, d'une part, et le support d'écran 10, d'autre part, sont agencés pour pouvoir effectuer des mouvements relatifs dans la direction longitudinale, et que les éléments sont reliés par des mécanismes de réglage à vis. On va maintenant décrire cette caractéristique. On se réfère à nouveau aux figures 1 et 2. Un gousset 26 est fixé à chacun des éléments-supports 3 par des moyens de blocage appropriés, des goussets 27 sont montés aux deux coins avant du support d'écran 10 et des goussets 28 sont montés aux deux coins inférieurs du support d'écran 10. Les goussets 27 et 28 fixés au support d'écran 10 sont placés sur les goussets 26 fixés aux éléments coulissants 3, et- sont supportés par les goussets 26 de telle manière qu'ils ne puissent se déplacer ni verticalement ni transver salement, hais seulement dans la direction longitudinale. De façon plus précise, un galet 30 est monté -- sur le gousset 26 par l'intermédiaire d'un axe 29 excentré par rapport à la verticale et un autre galet 32 est monté sur le gousset 26 par ltintermédiair dfun axe 31 excentré par rapport à lthorizontale, si bien que le galet 30 est en contact avec les parties verticales des goussets 27 et 28 et fixe leur position en direction transversale, et le galet 32 coopère avec des rainures 33 ménagées sur -les faces inférieures des goussets 27 et 28 et fixe leur position en direction verticale. On peut faire tourner les galets 30 et 32 respectivement autour des axes excentrés 29 et 31, et par conséquent le support d'écran 10 supporté par l'intermédiaire des goussets 27 et 28 ne peut se déplu cer que dans la direction longitudinale de. la machine. Id pièce 34 reliant ltelément-support 3 à la barre de liaison porte une vis de réglage 35 disposée dans la direction longitudinaZ Un écrou 36 (voir fig. 1) recevant la vis 35 est fixé à chacun des goussets 27 montés du cbté de l'avance du support d'écran 10. De cette manière, le support d'écran 10 est relié à ltélément-support et peut effectuer un déplacement relatif dans la direction longitu- dinale Si lson fait tourner la vis de réglage 35. La barre de liaison 9 reliant les élements-supports 3a est creuse et reçoit un arbre de liaison 37- monté rotatif. Des pignons coniques 38 sont fixés aux deux extrémités de l'arbre 37, c'est-à- dire à l'intérieur des pièces de liaison 34, et sont en prise avec des pignons coniques 39 fixés aux vis de réglage 35. Un moteur dém tiplié 40 est monté sur l'une des pièces de liaison 34 de la barre de liaison 9, et a son arbre de sortie relié à l'une des extrémité de l'arbre de liaison 37. Lorsque le moteur 40 tourne dans le sens normal ou dans le sens inverse, l'arbre de liaison 37 tourne dans le mtme sens, ainsi que les vis de réglage 35 par l'intermédiaire des pignons coniques 58 et 39, et le support d'écran 10 avance ou recule par 1'intermé- diaire des écrous 36 engagés sur les vis 35 et des goussets 27. Ainsi, le réglage de la position de l'écran peut être réalisé indépendamment du mouvement alternatif qu'il effectue. Le réglage de la position de l'écran peut même titre effectué à la main. On prévoit par exemple un bouton de manoeuvre 41 dans la partie en prise de l'écrou 36 du gousset 27 et de la vis de réglage 35. Le réglage peut ttre effectué de façon similaire en faisant tourner l'un par rapport à l'autre la vis 35 et L'écrou 36 au moyen du bouton 41. Si l'on prévoit de tels boutons 41, le réglage de posi- tion peut entre réalisé indépendamment des deux côtes. Le réglage de position sous l'action d'entraînement du moteur 40 peut dtre effectué automatiquement au cours de l'opération tim- pression en utilisant un mécanisme détecteur de position et un mécanisme de commande. Un tel agencement va maintenant être décrit avec référence à la figure 3. Le matériau 42 à imprimer est appliqué à la surface d'une cour roie sans fin 45 par un rouleau de collage (non représenté), et ce matériau 42 est supporté et entravé en permanence. à une vitesse constante par la courroie sans fin 43 en direction des zones d'impression A- et A2 (vers la gauche sur les dessins). Au début de l'o- pération d'impression, une pluralité d'écrans 5 se déplacent dans la même direction que le matériau 42 (vers la gauche) et à la mm- vi- tesse. A ce moment, une raclette 45 (voir fig. 2) est placée à une extrémité de l'écran 5 (extrémité gauche sur le dessin). Un rouleau de support 44 (voir fig. 2), disposé sous la courroie 43, est élevé jusqu'à sa position supérieure afin que le matériau 42 porté par la courroie sans fin 43 vienne en contact avec l'écran 5. Dans ces conditions, la raclette 45 est accouplée avec le rouleau de support 44, et ces deux éléments se déplacent dans une direction (vers la droite sur les dessins) qui est opposée à la direction de déplacement du matériau 42, afin d'imprimer le matériau 42 en mouvement à travers 11 écran 5. L'opération d'impression se termine lorsque la raclette 45 arrive à l'autre extrémité (extrémité droite sur le dessin) de l'é- cran 5, et le rouleau de support 44 s'abaisse en séparant le maté rîau 42 de l'écran 5. L'écran 5 s'arrête alors, puis se déplace dans une direction (vers la droite sur le dessin) opposée à la direction de déplacement du matériau 42. Un mécanisme de support de raclette (non représenté) maintient alors relevée la raclette 45, qui est remplacée par une racle (non représentée), et se déplca- ce dans la m & e direction que le matériau 42, ce qui ramène l'en- cre ou la pate d'impression se trouvant sur l'écran 5 à l'extrémité de début d'impression de cet écran.Pendant ce mouvement du mécanisme de support de raclette, le rouleau de support 44 se déplace dans la meAme direction que le matériau 42, en occupant sa position inférieure Lorsque le mécanisme de support de- raclette arrive à une extrémité de l'écran 5 (extrémité gauche sur le dessin), il se produit un arrêt des mouvements correspondant à la course de retour de l'écran 5, de la raclette 45 et du rouleau de support 44. Dans ces conditions, les positions de la racle et de la raclette 45 sont échangées, le rouleau de support 44 est levé, et la course d'impures sion de l'écran 5 et de la raclette 45 commence. Les opérations précédentes se répètent donc de façon continue.Dans la machine automatique de sérigraphie à amenée continue, le matériau 42 à imprimer avance d'une distance égale à la longueur de répétition du motif au cours de la période séparant le début d'une opération d'impression du début de l'opération d'impression suivante, et le matériau 42 peut ainsi titre imprimé de façon continue. L'écran disposé dans la première zone d'impression A1 porte un dessin 46 correspondant à un premier motif coloré, et ce premier motif 47 est imprimé sur le matériau 42. L'écran disposé dans la seconde zone d'impression A2 porte un dessin 48 qui correspond à un second motif coloré 49 qui s'imprime sur le matériau 42. Pour empêcher une dégradation des motifs colorés, on forme un repère 50 sur un c8té de chaque écran et un repère correspondant 51 sur le bord du matériau 42. Les repères 51 formés sur le matériau 42 sont espacés à intervalles déterminés. L'intervalle entre deux repères 51 consécutifs est égal à la longueur d'un rapport si le déroulement des diiférentes opérations et la position des différents éléments de la macliiiie sont réglés correctement l'un par rapport à l'autre. Le mécanisme de réglage de position décrit en référence aux figures 1 et 2 est monté sur lélément-support coulissant dans la seconde zone d'impression. Un détecteur photoélectrique 52 est fixé à la barre de liaison 9 par l'intermédiaire d'un bras 53 et détecte le repère 51 imprimé sur le matériau 42. Ce détecteur 52 est disposé de telle sorte qu'il ne détecte le repère 51 que lorsque l'écran se trouvant dans la seconde zone d'impression est positionné exactement à l'endroit prevu. Le détecteur 52 délivre alors un signal qui est appliqué à un mécanisme de commande 54 de type connu, et le moteur démultiplié 40 pouvant tourner dans les deux sens est alimenté par l'intermédiaire de ce mécanisme de commande 54. Pendant l'opération d'impression, lorsque l'écran 5 se déplace à la même vitesse que le matériau 42 et dans la m & e direction, et de préférence au début de cette opération, le détecteur photoélectrique 52 détecte le repère 51 formé sur le matériau 42 et actionne le mécanisme de commande 54 en vue de la rotation du moteur 40. De façon plus précise, stil se produit un décalage de sition entre le détecteur 52 et le repère 51, le mécanisme de commande 54 fait tourner le moteur 40 de manière à éliminer ce décalage. Par exemple, si 11 écran 5 se trouvant dans la seconde zone d'impression A2 est décalé vers l'arrière, le moteur 40 entraxe la vis de réglage 35 de manière que l'écran 5 porté par le support d'écran 10 se déplace dans la direction d'avance du matériau 42. Au contraire, si l'écran 5 est décalé vers l'avant le moteur 40 entrain la vis 35 de manière que l'écran se déplace dans une direction opposée à la direction d'avance du matériau 42. Comme L'ont montré les explications précédentes, selon la présente invention, le réglage de la position de écran peut etre effectué indépendamment du système d'entratnement de l'écran méme au cours de l'opération d'impression résultant du déplacement alternatif de écran dans la direction horizontale. Le dispositif selon l'invention pour régler la position d'un écran est particulièrement applicable à une machine automatique d'impression par sérigraphie dans laquelle le matériau à imprimer avance en continu et écran effectue un mouvement alternatif0 Cependant, il est évident que l'avantage de l'invention, résidant dans la possibilité de régler la position de l'écran indépendamment du système d'entratnement de l'écran, méme au cours del'opé- ration d'impression, peut étire obtenu de manière similaire même si l'invention est appliquée à une machine automatique dtimpression par sérigraphie dans laquelle le matériau à imprimer est amené de façon discontinue dans la zone d'impression. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour régler la position d 1un écran plan dans une machine automatique d'impression par sérigraphie, caractérisé par le fait qu'il comprend un support d'écran, un système pour supporter et entrafner le dit support d'écran, agence pour que ce dernier puisse titre déplacé dans la direction longitudinale de la machine, au moins un mécanisme de réglage à vis pour relier le support d'écran au dit système, et un mécanisme de manoeuvre pour faire tourner le dit mécanisme à vis en vue du déplacement du support d'écran dans la direction longitudinale de la machine. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel trois broches de positionnement sont montées sur le support d'écran, un trou rond correspondant à l'une des broches est ménagé dans un coin d'un cadre supportant l'écran, une boutonnière s'étendant dans la direction de répétition est ménagée dans le coin du cadre qui fait face au dit coin dans la direction de répétition, une boutonnière s'éten- -dant dans la direction de la largeur est ménagée dans le coin du cadre qui fait face au dit coin dans la direction de la largeur, et le cadre est supporté par le dit support d'écran par l'intermédiair des dites broches et des dits trous de manière à titre fixé et posi -tionné avec précision sur le support d'écran aussi bien dans la direction de la largeur que dans la- direction de répétition. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel, parmi le trois broches de positionnement, les deux qui sont adjacentes dans la direction de répétition sont montées sur une pièce-support de manière telle que leur position peut entre réglée dans la direction de la largeur. 4.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dit sy tème pour entrainer et supporter le support d'écran comprend un rai de guidage s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et un élément-support coulissant monté de manière à pouvoir effectu un déplacement alternatif horizontal le long du dit rail, le dit élément-suoport comporte un gousset sur lequel un galet est monté pivotant et une partie supportant la dite vis de réglage en la lais sant libre en rotation, le dit support d'écran comporte un Gousset faisant saillie sur ltextérieur de l'écran dans la direction de la largeur, lequel gousset est monté sur le gousset de l'élément-sup- port coulissant par l'intermédiaire du dit galet de manière à ne pc voir se déplacer que dans la direction de répétition, et le gousset du support d'écran comporte un écrou destiné à coopérer avec la vie de réglage du dit élément-support coulissant.