FR 2354924 A1 19780113 FR 7618635 A 19760618 L'invention se rapporte aux aéronef s pourvus de moyens d'observation a distance et concerne, plus particulière- ment , un hélicoptère comprenant d'une part des moyens de prise d'immages comprenant au moins une caméra de télévision et, d'autre part, des moyens de transmissisn immédiate et directe des images enregistrées par les moyens de prise images vers un point de réception et de traitement au sol, fixe ou mobile. L'observation à distance à partir draéronefs, à des fins civiles ou militaires, est principalement réalisée, à ce jour, par l'une des deux methodes suivantes : - Dans une première méthode, un opérateur photographe ou caméraman est embarqué à bord de 1 aéronef et réalise des photos ou des prises de vues, télévisées ou non, lorsque I'aéro- nef est en vol. Les photos ou les prises de vues télévisées ou non réalisées par ltoperateur photographe ou le cameraman sont ensuite ramenées au sol à un centre de traitement. - Dans une seconde méthode, correspondant à un perfectionnement de la première méthode, un appareil photographique ou une caméra de télévision ou non est solidaire de l'aéronef en étant soit fixe, soit mobile avec I, ou 2, ou 3 degrés de li berté par rapport à l'aéronef Dans le cas ou l'appareil photographique ou la caméra est fixe par rapport à l'aéronef , il n'est pas nécessaire de prévoir un opérateur embarqué à bord de l'aéronef et chargé de la réalisation des photos ou des prises de vues pendant le vol. En effet, les principales opérations à effectuer concernant la prise d'images sont la mise en marche et l'arrêt de l'appareil photographique ou de la caméra. Le pilote de l'aéronef a , dans ce cas, la charge de placer lfaeronef dans une position favorable à la prise d'images. Dans le cas où l'appareil photographique ou la caméra est mobile par rapport à l'aéronef, un opérateur embarqué à bord de l'aéronef se charge de commander l'appareil photographique ou la caméra et , en particulier, de diriger cet appareil photographique ou cette caméra en direction du champ à observer. Dans les deux cas correspondant à cette deuxième méthode, les photos ou les prises de vues réalisées pendant le vol de l'aéronef sont ramenées ultérieurement au sol à un centre de traitement comme dans lapremière méthode. Les deux méthodes qui viennent d'être décrites presentent de nombreux inconvénients. Un premier inconvénient fondamental concerne le domaine d'application de ces méthodes connues. En effet, ces méthodes nepermettent pas la transmission immédiate et directe des images prises à partir de l'aéronef vers un point de réception et de traitement au sol, fixe ou mobile. Or, cette transmission immédiate et directe peut s' avérer indispensable à des fins militaires ou civiles (protection civile, circulation routière, etc..). Un deuxième inconvénient des méthodes connues concerne le contenu du champ susceptible d'être observé. Dans le cas ou l'appareil photographique ou la caméra est mobile par rapport à l'aéronef, il est impossible d'effectuer une rotation du champ d'observation d'une part en azimut sur 3600 dans les deux sens et sans limitation du nombre de tours et, d'autre part, en site sur 1800 environ. Dans le cas où l'appareil photographique ou la caméra est fixe par rapport à l'aéronef, il est nécessaire pour effectuer une prise d'images valable, que l'aéronef occupe une certaine position par rapport au champ à observer ce qui, dans de nombreux cas, est impossible ou conduit à des changements de position brutaux ou trop importants de 1 'aéronef. L'invention a donc pour but de remédier aux inconvénients precédents et vise à réaliser un aéronef, notamment un hélicoptère , à partir duquel on péut réaliser des prises d 'ima- ges télévisées d'un champ quelconque du sol, lesquelles prises de vue étant immédiatement et directement transmises au sol vers un point de réception fixe ou mobile. A cet effet, l'invention propose un aéronef, en particulier un hélicoptère, comportant des moyens de prises d'images comprenant au moins une caméra de télévision, caractérisé par le fait qu'il comporte , en outre, des moyens d'entratnement solidaires de l'aéronef etZou de la caméra de télévision, permettant un déplacement relatif de la caméra de télévision par rapport à l'aéronef , en azimut, sur 3600, dans les deux sens de rotation et sans limitation du nombre de tours. Suivant une autre caractéristique de l'invention susceptible d'être combinée avec la caractéristique précédente, l'aéronef comporte également des moyens d'entraînement solidaires de l'aéronef et/ou de la caméra de télévision, permettant un dé- placement relatif de la caméra de télévision par rapport à l'aéronef , en site , sur 1800 environ. Suivant une autre caractéristique de l'invention, venant en combinaison avec-les deux premières caractéristiques, l'aéronef comporte également un miroir gyrostabilisé connu en soi ou tout dispositif optico-mecanique équivalent, combiné avec la caméra de télévision appartenant a moyens de prises d'images, remplissant une fonction a d'asservissement des moyens d'entraine- ment de la caméra de télévision en azimut et des moyens d'entraî- nement de la caméra de télévision en site, de manière que , en l'absence de toute intervention de la part de l'opérateur,ceux-ci "compensent" aut S tiquement les déplacements relatifs de l1aéronef par rapport au champ à observer et qu'ainsi la caméra de télévision reste dirigée vers le champ à observer , quelle que soit la position de l'aéronef Suivant une autre caractéristique de l'invention, venant en combinaison avec les trois caractéristiques susmentionnées, l'aéronef comporte en outre un émetteur de télévision et une antenne de télévision, solidairesde l'aéronef et permettant la transmission immédiate et directe des images prises par les moyens de prise d'images vers un point de réception au sol fixe ou mobile Enfin, suivant une autre caractéristique de llinven- tion, venant en combinaison avec les quatre caractéristiques susmentionnées, l'aéronef comporte , à l'intérieur, un poste autonome de commande et de contrôle du fonctionnement de la caméra de télévision, des moyens d'entrainement de la caméra de télévision en azimut, des moyens dlentrainement de la caméra en site, de l'émetteur de télévision et de l'antenne de télévision. Par-rapport à l'état connu de la technique, l'inven- tion permet d'augmenter considerablement le champ d'observation; de permettre l'observation d'un champ quelconque quelle que doit la position de l'aéronef par rapport à ce champ; de transmettre au sol immédiatement et directement les images prises par des moyens de prise d'images dont est pourvu w 1aéronef; de simplifier la commande et le contrôle de la prise d'images et de sa transmission au sol, qui sont réalisés à partir d'un poste autonome logé dans l'aéronef et indépendants du poste de pilotage proprement dit. La possibilite d'observer un champ quelconque quelle que soit la position de l'aéronef par rapport à ce champ résulte de la présence, en combinaison, des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en azimut, sur 3600, dans les deux sens de rotation et sans limitation du nombre de tours et des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en site, sur 1800 environ. La présence du miroir gyrostabilisé ou du dispositif optico-mécanique équivalent dans sa fonction d'asservissement des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en azimut d'une part et des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en site d'autre part, permet de maintenir la caméra de télévision dirigée vers un champ à observer donné, sans intervention de l'o pérateur et quelle que soit la position de l'aéronef par rapport au champ à observer. La présence, en combinaison, de l'émetteur de télé- vision et de l'antenne de télévision permet une transmission immédiate et directe des images prises en vol par les moyens de prise d'images vers un point de réception et de traitement au sol, fixe ou mobile. Les applications possibles d'un aéronef suivant l'invention sont extrêmement nombreuses tant du point de vue militaire que du point civil. En ce qui concerne le domaine civil, on peut citer, à titre d'exemplnullement limitati, la protection civile: incendies de forêts, sauvetages en mer et en montagne, etc.. ainsi que la circulation automobile. L'invention sera bien comprise grâce à la description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 et 2 sont deux vues schématiques, de côté, respectivement gauche et droit, d'un hélicoptère suivant l'invention équipé de moyens de prises d'images et de moyens de transmission immédiate et directe au sol des images enregistrées par les moyens de prises d'images. La figure 3 est une vue en perspective de llhelicop- tère représenté sur les figures 1 et 2 montrant l'implantation respective sur l'aéronef des moyens de prises limages d'une part et des moyens de transmission au sol des images d'autre part La figure 4 est une vue schématique,en coupe par un premier plan axial P d'un carter comprenant les moyens de prise d'images comportant au moins une caméra de télévision, les moyens d'entraînement de la caméra de télévision en azimut, et les moyens d'entraînement de la caméra de télévision en site. La figure 5 est une vue schématique, en coupe, par un second plan axial perpendiculaire à p, du carter représenté sur la figure 4. La figure 6 est une vue schématique, en perspective, d'un poste de commande et de contrôle de l'ensemble de prise de vues Sur les figures 1,2 et 3 , est représenté un héli coptère 1 au premier patin 2a duquel est fixé, par l'intermédiaire d'un premier cadre amovible 3a, un carter 4 dans lequel sont logés,en premier lieu,des moyens de prise images télévisées, en deuxième lieu, des moyens d'entraînement permettant un déplacement relatif en azimut des moyens de prise d'images par rapport à l'hélicoptère 1 et, en troisième lieu, des moyens d'entraînement permettant un déplacement relatif, en site, des moyens de prise d'images,par rapport à l'hélicoptère 1; et , au second patin 2b auquel sont fixés par l'intermédiaire -d'un second cadre amovible 3b d'une part un émetteur de télévision 5 et son groupe d'alimentation électrique 6 et, d'autre part, une antenne de télévision 7. L'hélicoptère 1 comporte , en outre, à l'inté rieur, un poste autonome commande et de contrôle destiné à un opérateur chargé de la prise d'images et de la transmission des images au sol. Dans la suite de la description, on se référera à un aéronef prenant la forme d'un hélicoptère. Cependant, il est clair que l'aéronef peut se présenter sous d'autre formes différentes. Le premier cadre amovible -3a comporte, de façon géné- rale, au moins deux longerons 8a, 8b, réunis par plusieurs traverses 9, pourvus à chacune de leurs deux extrémités de colliers 10 ou, plus généralement , de moyens d'accrochage permettant une fixation amovible du cadre 3a au premier patin 2a de l'heli- coptère 1. Des béquilles 11 dirigées vers le haut sont rigidement fixées aux longerons 8a,8b et traverses 9, et supportent le carter 4. Le premier cadre 3a peut faire l'objet de très nombreuses formes d'exécution en fonction, notamment, de la structure d'ensemble de l'hélicoptère et plus généralement de 1 'aéro- nef. L'utilisation des deux cadres amovibles 3a, 3b permet un montage , un démontage et un transport facile et rapide des élé- ments constitutifs de l'invention (carter 4 ,émetteur de télévision 5, groupe d'alimentation électrique 6 et antenne de télévision 7). Cependant, on conçoit que ces différents éléments constitutifs puissent être fixés directement, de façon amovible ou de façon inamovible à l'aéronef et, en particulier, à l'hélicoptère 1. Dans une première forme d'exécution possible, le carter 4 est rigidement fixé au premier cadre 3a de façon amovible ou non. Dans une seconde forme d'exécution possible, le carter 4 soutenu par le premier cadre 3a est mobile par rapport à ce premier cadre 3a entre une position de service lorsque l'hélicoptère 1 est en vol et la prise d'images effective et une position escamotée lorsque l'hélicoptère 1 est au sol au repos. Dans une première variante, le carter 4 est susceptible de pivoter par rapport au premier cadre 3a autour d'un axe horizontal notamment un axe transversal perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal et médian de l'hélicoptère 1. Dans une deuxième variante possible, le carter 4 est monté , par rapport au premier cadre 3a à coulissement par exemple vertical .Dans l'une comme dans vautre variantes , il est prévu des moyens d'entraînement associés au premier cadre 3a et au carter 4 ,commandés à partir du poste autonome de commande et de contrôle, permettant de déplacer le carter 4 de sa position de service à sa position esca mottée de repos et inversement. Dans la suite de la description, on considérera que le carter 4 est rigidement fixé au premier cadre 3a qui se trouve placé dans sa position normale de service. Sur les figures 4 et 5 , est représenté le carter 4 qui comporte une première chemise 13 de forme générale cylindrique d'axe 14 vertical, solidaire des béquilles 11; une seconde chemise 15 ayant également une forme générale cylindrique, placée , au moins partiellement, en dessous de la première chemise 13, mobile par rapport à la première chemise 13 autour de l'axe 14; un-capot supérieur 16 de forme générale semi-hémisphérique ou autre, fixé de manière amovible à la première chemise 13 fermant celle-ci à sa partie extrême supérieure; un capot inférieur 17 fixé de ma nière amovible à la seconde chemise 15, au moins partiellement transparent, fermant la seconde chemise 15 à sa partie extrême inférieure. La première chemise 13 comporte une enveloppe externe 18 et une enveloppe interne 19, coaxiales, d'axe 14, ayant tou tes deux une forme générale cylindrique; un flasque supérieur 20 et un flasque inférieur 21 reliant respectivement les enveloppes externe 18 et interne 19 à leur extrémité supérieure et à leur extrémité inférieure et ayant chacun une forme générale de couron ne circulaire. A sa partie extrême supérieure et à sa partie extrê me inférieure, l'enveloppe interne 19 est respectivement pourvue d'un palier supérieur 22a et d'un palier inférieur 22b ,d'axe 14. Dans l'espace annulaire situé entre les deux enve loppes externe 18 et interne 19 sont logés des moyens dlentraine- ment 24 permettant un déplacement en rotation de la seconde che mise 15 autour de l'axe 14; un synchro-transmetteur 25 d'indica tion de la position de la seconde chemise 15 par rapport à la première chemise 13; et des amplificateurs d'asservissement de commande de mouvement Les moyens dtentratnement 24 sont destinés à permet tre un déplacement relatif, en azimut , de la seconde chemise 15, donc des moyens de prise d'images qu'elle contient, par rapport à la première chemise 13, donc de l'hélicoptère par rapport annuel elle est fixg, Dans une forme d'exécution possible, donnée uniquement à titre d'exemple, les moyens d'entraînement 24 comprennent un moto réducteur 27, rigidement fixé à l'enveloppe interne 19, entras nant une vis sans fin 28 d'axe 29 horizontal, en prise sur une première couronne dentée 30 fixée à l'enveloppe interne 19. Le synchro-transmetteur 25 repérant la position rela tive de la seconde chemise 15 par rapport à la première chemise 13 permet de repérer la position relative, en azimut, des moyens de prise d'images par rapport à l'hélicoptère 1. Cette position relative est af-fichée au poste autonome de commande et de contrôle de manière à pouvoir être repérée par l'opérateur. Dans une forme d'exécution donnée uniquement à titre d'exemple, le synchro-transmetteur 25 est entraîné par une roue dentée 31 en prise sur une seconde couronne dentée 32 ayant le même nombre de dents que la première couronne dentée 30 et fixée à l'enveloppe interne 19. Les amplificateurs d'asservissement de commande de mouvement , sont designés dans leur ensemble par la référence 26 et sont reliés au poste autonome de commande et de contrôle et d'une part au miroir gyrostabilisé ou dispositif ontico-mécanique équivalent combiné avec la caméra de télévision et , d'autre part, au moto-réducteur 27. Des bornes électriques 33a sont fixées à l'enveloppe externe 18 . Des câbles électriques peuvent être branchés aux bornes 33a et à des bornes correspondantes 33b fixées à une plaquette 34 solidaire de l'hélicoptère 1 pour assurer une liaison électrique entre l'hélicoptère 1 et les différents éléments contenus dans le carter 4. D'autroebornes électriques 33c sont fixées au flasque supérieur-20 et assurent les connexions électriques à l'intérieur du carter 4. Un connecteur électrique tournant 35 , connu en soi et représenté schématiquement , est fixé au flasque supérieur 20 et est logé dans l'enveloppe intérieure 19. Les bornes électriques 33d sont fixées à la partie fixe du connecteur tournant 35 et assurent les connexions électriques entre la première chemise 13 et les differents éléments contenus dans la seconde chemise 15 La seconde chemise 15 comprend une enveloppe principale 36 d'axe 14, placée immédiatement en dessous de l'enveloppe externe 18 de la première chemise 13; un manchon 37, dlaxe 14, situé au-dessus de l'enveloppe principale 36, relié à cette dernière par un flasque horizontal 38 en forme générale d'vanneau circulaire, monté à pivotement par rapport à l'enveloppe intérieure 19 dans laquelle,il est logé au moyen de roulements 39a,39b coopérant respectivement avec les paliers supérieur 22a et inférieur 22b associés à l'enveloppe interne 19. Ainsi, le connecteur tournant 35 est logé dans le manchon 37 ouvert à sa partie extrême supérieure, de manière à être fixé , à sa partie extrême supérieure au flasque supérieur 20 et, à sa partie extrême inférieure, à un support 40 en-forme géné- rale de bague , rigidement fixe au manchon 37, à sa partie inférieure. L'enveloppe principale 36 comporte une première partie cylindrique 41 adjacente au flasque 38 et une seconde partie 42 prolongeant la première partir cylindrique 41 vers le bas, ayant une forme générale demi-cylindrique, comportant à sa partie inférieure un flasque 43 ayant une forme genérale de demi-anneau circulaire. Le capot inférieur 17 reliant le flasque 43 et la partie extrême libre inférieure de la première partie cylindrique 41 a une forme générale de calotte sphérique. La seconde chemise 15 renferme, outre le connecteur tournant 35, des moyens de prise d'images télévisées 44, des moyens de support avec amortissement intégré 45 des moyens de prise d'images télévisées 44 et des moyens d'entraînement 46 permettant un déplacement relatif , en site, des moyens de prise de vues té lévisées par rapport a l'hélicoptère 1. Les moyens de support avec amortissement intégré 45 peuvent revêtir un très grand nombre de formes d'exécution. Ces moyens sont préférentiellement situés au voisinage des première et seconde parties 41,42 de l'enveloppe principale 36, symétriquement par rapport au plan de coupe P, plan de symétrie de la seconde partie 42 de l'enveloppe 36. Cette disposition permet de ne pas occulter le second capot 17 derrière lequel se déplacent les moyens de prise d'images télévisées 44. Dans une forme d'exécution donnée uniquement à titre d'exemple, les moyens de support avec amortissement intégré 45 comprennent deux ensembles 47a, 47b symétriques l'un de l'autre par rapport au plan P , comprenant chacun une colonne 48 reposant, par l'intermédiaire d'un amortisseur 49, sur une platine 50 fixée à un flasque inférieur 51 situé à la partie extrême inférieure libre de la première partie 41 de l'enveloppe principale 36, une entretoise horizontale 52 dont les deux extrémités libres arrondies sont logées dans deux évidements de forme complémentaire pré- vus respectivement dans la colonne 48 à sa partie extrême supé- rieure et dans la partie extrême supérieure d'un support vertical 53, dirigée vers le bas à partir de l'entretoise 52 et dont l'ex trémité libre inférieure est située en dessous du flasque inférieur 51; un support horizontal monobloc ou non , de forme coudée, ayant ses extrémités libres arrondies logées dans des évidements de forme complémentaire prévus d'une part dans la partie médiane du support vertical 53 et, d'autre part, à la partie extrême su périeure d'une seconde colonne 55 reposant , par l'intermédiaire de l'amortisseur 56 sur le flasque 43 ou un support parallèle solidaire de ce flasque. Un flasque vertical 57 est rigidement fixé au support horizontal 54. Les moyens de prise d'images télévisées 44 d'une part et les moyens d'entraînement en site 46 des moyens de prise limages télévisées 44, d'autre part, sont supportés par les deux flasques 57 associés aux deux ensembles 47a,47b constitutifs des moyens de support avec amortissement intégré 45. Les moyens de prise de vues télévisées 44 sont logés dans un carter 58 porté par des moyens de support avec amortissement intégré 45. Ces moyens de prise de vues télévisées 44 comportent au moins une caméra de télévision 59 pourvue d'un objectif 60 à focale variable, un ensemble de prismes 61 et un miroir gyrostabilisé 62, tous connus en soi. Le miroir gyrostabilisé peut être remplacé ,--..comme mentionné précédemment, par un dispositif opticD-mécanique équivalent. Les moyens de prise d'images télévisées 44 comportent de préférence une seconde caméra de télévision 63 ayant un objectif à focalebeaucoup plus coureque l'objectif 60 de la caméra de télévision 59. Les deux caméras de télévision 59,63 peuvent être pourvues , éventuellement, d'obturateurs 64a,64b , occultant les objectifs respectifs lorsque les caméras de télévision sont inu tilisées. Dans ce cas, il est prévu des moyens d'entraînement 65a, 65b des obturateurs 64a, 64b permettant de faire passer ces obturateurs 64a, 64b de leur position active d'occultation à leur position inactive et inversement. Ces moyens d'entraene- ment 65a, 65b peuvent, par exemple, prendre la forme de solénoi- de rotatif relie à une source de courant électrique. L'objectif à focale variable 60 de la caméra 59 est déplacé grâce à des moyens d'entraînement 66 pouvant prendre, par exemple, la forme d'une couronne dentée 67 fixée à l'objectif proprement dit 60, en prise sur un pignon 68 entraîné par un moteur 69. Naturellement , on peut prévoir des moyens d'entraine- ment équivalents réalisés de tout autre façon. Le carter 58 est monté à pivotement-sur les moyens de support 45 autour d'un axe 70 horizontal et orthogonal aux axes optiques parallèles 71 des deux caméras 59 et 63 grâce à des paliers 72 fixés aux flasques 57. I1 est prévu, en outre, des moyens d'entraînement du carter 58 en rotation comprenant , à titre d'exemple nullement limitatif, une couronne dentée 73 d'axe 70, fixée au carter 58, sur laquelle est en prise une roue dentée 74 d'axe 74a parallèle à l'axe 70, entraînée par un moto-réducteur ou équivalent 75 porté par les moyens de support 45. Bien entendu, les moyens d'entrainement du carter 58 à pivotement autour de l'axe 70 peuvent se présenter sous d'autres formes d'exécution équivalentes.Les caméras de télévision 59 et 63 etant fixées au carter 58, le déplacement de ce dernier a pour effet le déplacement concomittent des deux caméras de télévision 59 et 63 autour de l'axe de pivotement 70. Les moyens d'entraînement en rotation du carter 58 correspondent donc à des moyens d'entraînement relatif , en site, des moyens de prise d'images 44. L'alimentation électrique des différents organes contenus dans la seconde chemise 15 est réalisée , à partir des bornes électriques 33a au moyende liaison électrique filaire et du connecteur tournant 35. Les connexions électriques entre les organes contenus dans la seconde chemise 15 et les organes contenus dans la première chemise 13 sont coalisées an moyen de liaison filaire électrique via le connecteur-tournant 35 etles bornes électriques 33c et 33d. Le second cadre amovible 3b est réalisé de façon identique ou sensihlement identique au premier cadre 3a. Ce second cadre 3b supporte d1une part un émetteur de télévision 5 et son groupe d'alimentation électrique 6, tous deux connus en soi et d'autre part, une antenne de télévision 7. Celle-ci est articulée autour d'un axe 76 horizontal et transversal par rapport au plan de symétrie longitudinal médian de I'halicoptère 1. L'antenne de télévision peut occuper deux positions à savoir une position escamotés horizontale, dirigée vers l'arriere de I'hélicoptère 1 et une position de service , verticale et dirigée vers le bas lorsque l'hélicoptère est en vol et la transmission d'images télévisées au sol effective. Des moyens d'entralnement sont prévus pour faire passer l'antenne de télévision 7 de sa position escamotée à sa position de service et inversement. A titre d'exemple nullement limitatif ces moyens d'entraînement peuvent prendre la forme d'un vérin articulé d'une part à l'hélicoptère et, d'autre part, à l'antenne de télévision 7 en un point écarté de l'axe 71. Dans une autre forme d'exécution possible , les moyens d'entraî- nement de l'antenne de télévision 7 peuvent prendre la forme d'un secteur denté d'axe 76, rigidement fixé à l'antenne de télévision 7, en prise sur un pignon denté entrainé par un moteur fixé à l'hc-licOotèretéîicoptère 1 comporte, à l'intérieur, un poste autonome de commande et de contrôle (figure 6) , de preference amovible, porté par un bâti 77 destiné à être fixé au châssis de l'hélicoptère 1, supportant , en premier lieu, un siege 78 destiné à l'opérateur, en deuxième lieu , un cadre 79 placé devant le siège 78, supportant des écrans vidéo 80a, 80b correspondant aux deux caméras de télévision 59 et 63 et, en troisième lieu, un bras 81 supportant les organes de commande et de contrôle. Les organes de commande comprennent : une commande générale de marche et arrêt; une commande du mouvement de l'antenne de télévision; une commande du fonctionnement de l'émetteur de télévision; une commande de l'ouverture du diaphragme de chaque caméra de télévision; une commande du mouvement de l'obturateur de chaque caméra de télévision; une commande du fonctionnement de chaque caméra de télévision et une poignée 82 ayant une articulation à rotule commandant le miroir gyrostabilisé ou le dispositif Optico-mécanique équivalent. Le déplacement de la poignée 82 dans deux sens perpendiculaires a pour effet le déplacement relatif correspondant de l'ensemble de prise d'images respectivement en azimut et en site. La présence d' une poignée unique 82 permet à l'opérateur de combiner les deux mouvements relatifs de l'ensemble de prise d'images. Les organes de contrôle comprennent notamment un indicateur de la position relative des moyens de prise d'images par rapport à l'helicoptere 1 d'une part en site et, d'autre part, en azimut; un indicateur de fonctionnement des caméras de télévision; un indicateur de position de l'antenne de télévision; un indicateur de fonctionnement de l'émetteur de télévision. Le cas échéant, le poste de commande et de contrôle comportent des organes permettant la commande et le contrôle de l'escamotage du carter comprenant les moyens de prise d'images. Le fonctionnement de I'hélicoptère qui vient d'être décrit est le suivant : l'helicoptere étant au sol, l'antenne de télévision 7 se trouve en position escamotée horizontale. Le cas échéant, le carter 4 se trouve également en position escamotée. Une fois l'hélicoptère 1 en vol, l'opérateur commande le déplacement de l'antenne de télévision 7 vers sa position de fonctionnement vertical dirigée vers le bas et, le cas échéant, le déplacement du carter 4 -lorsque cela est prévu- de manière à amener ce carter en position de service, l'axe 14 'étant dirigé verticalement. Ensuite , l'opérateur met en marche le miroir gyroscopique ou le dispositif optico-mécanique correspondant. Les caméras de télévision sont mises en marche, les obturateurs sont déplacés pour dégager les objectifs des caméras de télévision, les diaphragmes des caméras de télévision sont réglés en fonction notamment de la luminosité. L'opérateur peut alors manipuler la poignée 82 de manière à diriger les caméras de télévision vers le champ à observer. Cette manipulation est facilitée du fait de la présence de la caméra de télévision à courte focale, des écrans de vidéo permettant d'observer les images de télévision enregistrées et les moyens de contrôle de la position relative en azimut d'une part et en site d'autre part des moyens de prise d'images par rapport à l'hélicoptère. L'émetteur de télévision ayant été mis en fonctionnement, les images de télévision prises par les deux caméras de télévision et observées sur les deux écrans vidéo du poste autonome de commande et de contrôle sont immédiatement et directement transmises vers un point de réception au sol fixe ou mobile où elles peuvent être immédiatement exploitées. La présence du miroir gyrostabilisé ou du mécanisme optico-mécanique équivalent permet d'asservir les moyens d'entraînement relatif en azimut d'une part et en site d'autre part des moyens de prise d'images de manière que ceux-ci restent dirigés en permanence, sans intervention de l'opérateur vers le champ à observer , quelle que soit la position de l'hélicoptère. REVENDICATIONS 1/ Aéronef, en particulier hélicoptère comportant des moyens de prise d'images comprenant au moins une camera de télévision cara térisé par le fait qu'il comporte, en outre, des moyens d'entraine- ment solidaires de l'aéronef et/ou de la caméra de télévision permettant un déplacement relatif de la caméra de télévision par rapport à l'aéronef, en azimut., sur 3600, dans les deux sens de rotation et sans limitation du nombre de tours. 2/ Aéronef suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, des moyens d'entraînement solidaires de l'aéronef et/ou de la caméra de télévision, permettant un déplacement relatif de la caméra de télévision par rapport à l'aéronef, en site,sur 180 environ. 3/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif opticomécanique combiné avec la caméra de télévision, remplissant une fonction d'asservissement des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en azimut et des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en site de manière que, en l'absence de toute intervention de la part de l'opérateur, ceux-ci "comeensent" autana tiquement les déplacements relatifs de l'aéronef par rapport au champ à observer et qu'ainsi la caméra de télévision reste dirigée vers le champ à observer quelle quesoit la position de l'aéronef. 4/ Aeronef suivant la revendication 3, caractérisé par le fait le dispositif optico-mécanique est un miroir gyro-stabilisé. 5/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comporte un émetteur de télévision et une antenne de télévision solidairesde l'aéronef et permettant la transmission immédiate et directe des images prises par les moyens de prise d'images vers un point de réception au sol fixe ou mobile. 6/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait qu'il comporte, à l'intérieur, un poste autonome de commande et de contrôle du fonctionnement des moyens de prise dlimagesdes moyens d'entraînement de la caméra de télévision en azimuts, des moyens d'entraînement de la caméra de télévision en site, de l'émetteur de télévision et de l'antenne de télévision. 7/ Aéronef suivant la revendication 5 caractérisé par le fait que 11 antenne de télévision est mobile autour d'un axe horizontal, entre une position horizontale escamotée et une position de servi ce verticale et dirigée vers le bas. 8/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 5 et 7 caractérisé par le fait que l'émetteur de télévision, son groupe d'alimentation électrique et l'antenne de télévision sont fixés a un cadre fixé de manière amovible à l'aéronef. 9/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les moyens de prises d'images, les moyens de déplacement relatif en azimut , des moyens de prises d'images, les moyens de déplacement relatif, en site1 des moyens de prises d'images sont logés dans un carter. 10/ Aéronef suivant la revendication 9 caractérisé par le fait que le carter est supporté par un cadre fixé à l'aéronef. 11/ Aéronefsuivant l'une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé par le fait que le carter est mobile par rapport au cadre qui le supporte entre une position de service et une position escamotée et par le fait qu'il est prévu des moyens d'entraînement permettant de faire passer le carter de l'une par l'autre de ses deux positions. 12/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, 9 à 11, caractérisé par le fait que le carter comporte une première chemise de forme générale cylindrique, une seconde chemise ayant également une forme générale cylindrique, située, au moins partiellement, en dessous de la première chemise, montée à pivotement par rapport à la première chemise autour de l'axe de révolution commun vertical, un capot supérieur fermant la partie extrème supérieure de la première chemise, un capot inférieur, au moins partiellement transparent, fermant la partie extrème inférieure de la seconde chemise 13/ Aéronef suivant la revendication 12 caractérisé par le fait que la première chemise comprend une enveloppe externe, une enveloppe interne coaxiale pourvue de paliers internes ; un flasque supérieur et un flasque inférieur ayant chacun une forme générale de couronne circulaire reliant respectivement les enveloppes externe et interne. 14/-Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13 caractérisé par le fait que la seconde chemise comprend une enveloppe principale placée immédiatement en dessous de la première chemise, un manchon situé au dessus de l'enveloppe principale, relie à celle-ci par un flasque en forme generale d'anneau circulaire, monté à pivotement par rapport l'enveloppe intérieure de la première chemise au moyen de roulement. 15/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisé par le fait qu'un connecteur tournant fixé d'une part à la première chemise et d'autre part à la seconde chemise et logé dans le manchon de cette seconde chemise assure la liaison électrique entre la première chemise et la seconde chemise. 16/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé par le fait que dans l'espace annulaire situé entre les enveloppes externe et interne de la première chemise sont logés d'une part des moyens d'entraînement permettant de faire pivoter la seconde chemise par rapport à la première chemise et assurant un déplacement en azimut des moyens de prises d'images et d'autre part, des moyens de repérage de la position relative de la seconde chemise par rapport à la première chemise c'est-à-dire de la position relative en azimut des moyens de prises d'images par rapport à I'aéronef, 17/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé par le fait que la seconde chemise renferme des moyens de support avec amortissement intégré, des moyens de prises d'images télévisées accrochés aux moyens de support avec amortissement intégré et des moyens d'entrainement fixés auxmoyens de support avec amortissement intégré, agissant sur les moyens de prises d'images téléviseeset permettant un déplacement en site de ces moyens de prises d'images télévisées. 18/ Aéronef suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17 caractérisé par le fait que les moyens de prises d'images comportent une première caméra- de télévision pourvue d'un objectif à focale variable ; une seconde caméra de télévision ayant un objectif à focale beaucoup plus courte que celle de l'objectif de la première caméra de télévision ; et des moyens d'entraînement associés à l'objectif à focale variable de la première caméra de télévision. 19/ Aéronef suivant la revendication 18 caractérisé par le fait que les deux caméras de télévision sont pourvues d'obturateur occultant les objectifs respectifs lorsque les caméras de télévision sont inutilisés.