FR 2336292 A1 19770722 FR 7539445 A 19751223 La présente invention est relative aux engins utilisés pour damer la neige sur les pistes de ski. Les nombreux types de véhicules à chenilles, actuellement utilisés pour la préparation et l'entretien des pistes de ski, présentent un certain nombre dtinconvénients. On estime en effet habituellement à 4,20 mètres maximum la voie nécessaire pour un engin destiné par exemple à damer la neige pour tracer ou entretenir les pistes de ski, et une telle voie nécessite l'utilisation sur ces engins de chenilles de grande largeur et la plupart des engins connus, dans ces dimensions, ont des chenilles dont la largeur est importante et atteint en général 1,70 m. De ce fait, les patins des chenilles d'une telle longueur sont soumis à des efforts considérables, en déformation, dans les virages, ces efforts provoquent une usure rapide des éléments entrat- nant un remplacement fréquent de nombreux patins Les maillons des chenilles sont également soumis à un travail considérable en flexion lorsque les chenilles passent sur des inégalités de terrain, ce qui est fréquent, et entraîne également une usure considérable. De plus, ces engins sont très coûteux et leur utilisation est limitée au tracé et à ltentretien des pistes de ski, à 11 exclusion de tout autre usage, c t est-à-dire qu'ils ne sont rentables qu t en saison dthiver. I1 serait donc nécessaire, pour pouvoir utiliser ces engins en toutes saisons, de prévoir deux types de chenilles, le premier exclusivement réservé au damage des pistes, habituellement dénommées chenilles dthiver, le second, de largeur réduite, utilisables hors saison pour des travaux de pistes, par exemple, habituellement dénommées chenilles tété. L'invention a en conséquence pour but de réaliser un engin du type ci-dessus ne présentant pas ces inconvénients, c'est-à-dire un engin transformable,pouvant être utilisé avec des chenilles ayant une grande voie pour tracer et entretenir les pistes de ski, mais adapte pour éviter une usure exeessive des patins des chenilles, et pouvant être rapidement et simplement modifié pour présenter une voie réduite pour être utilisé à d'autres usages pendant le reste des saisons. L'invention a pour objet à cet effet un engin chenillé, du type C' différentiei aracrisé en ce qutil comprend une paire de chenilles parallèles de chique côté de son axe longitudinal, un dispositif dans saque paire de chenilles, pour faire varier, en virage, la vitesse de la chenille extérieure par rapport à celle de la chenille intérieure, un moteur associé à chacun de ces dispositifs, des moyens pour faire varier, en virage, la vitesse des chenilles de la paire extérieure par rapport à celle des chenilles de la paire intérieure, et un moteur pour entraîner lesdits moyens, les chenilles externes de chaque paire étant démontables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel: - la Fig. 1 est un schéma de l'agencement d'un véhicule selon itinvention; - la Fig. 2 est une vue en détail montrant l'agencement des demi-essieux arrière, ou avant, suivant que le système de propulsionest monté à lavant ou à l'arrière. Suivant ltexemple représenté, le véhicule, ou engin, selon " invention comprend un châssis relié à des longerons I de chenilles par une traverse avant 2 et par un palonnier arrière 2a. Ce palonnier 2a est monté de façon à pouvoir tourner librement autour d'un axe horizontal longitudinal situé dans le plan de symétrie du chassis, de façon commode sur un élément de ce dernier. En outre, le palonnier 2a et la traverse avant 2 sont articulés par leurs extrémités, au moyen de rotules 3, sur les longerons 1 de chenilles. Les moitiés de gauche et de droire du véhicule, en considérant le.dessin, sont identiques et comprennent chacuneune paire de chenilles parallèles 4, 4a et 5, 5a portées par un longeron 1, de part et d'autre de celui-ci. Le longeron 1 constitue ltossature d'un chariot et porte plusieurs ensembles d'essieux intermédiaires 6, un ensemble d'essieu tendeur7et un ensemble d'essieu moteur 8. Les ensembles d'essieux intermédiaires 6 portent à chacune de leurs extrémités une roue 9 montée folle sur un bras tiré, luimême relié à un dispositif de suspension approprié, par exemple à ressort, à barre de torsion ou autre. Chaque ensemble d'essieu intermédiaire 6 comprend deux demi essieux s'étendant de part et d'autre du longeron 1, chaque demiessieu externe par rapport à ltaxe x-x étant fixé au longeron 1 de manière amovible, d'une façon quelconque connueappropriée, par exemple au moyen de brides et de boulons comme indiqué en 10. L'ensemble d'essieu tendeur 7 comprend également deux demiessieux identiques, dont le montage sur le longeron latéral 1 est représenté de façon plus détaillée à la Fig. 2. Le demi-essieu 7a comporte à son extrémité externe une roue,une roue crantée 11 ou un barbotin double et, à son extrémité opposée, une chape 12. Un bloc de caoutchouc dur 13 est fixé sur la surface interne de chaque aile de la chape 12, ces ailes s'étendant-horizontalement l'une au-dessus de autre. Un vérin hydraulique ou pneumatique 14 est fixé par une extrémité sur le demi-essieu 7a et, par son autre extrémité, sur une ferrure 15 solidaire du longeron i, et dans laquelle il est guidé. Chaque vérin 14 est adapté pour assurer la tension des chenilles d'une façon qui sera décrite plus loin. Une seconde chape 16 dont les ailes s'étendent dans des plans perpendiculaires à ceux contenant les ailes de la chape 12 est srticulée par les extrémités de ses ailes sur un axe 17 solidaire du demi-essieu 7a. Cette chape 16 est fixée par sa partie intermédiaire à un galet 18 et elle comporte un doigt fixe 19 qui stétend entre ses branches, parallèlement à celles-ci, dans l'intervalle entre les blocs de caoutchouc 13. Le galet 18, qui présente de préférence une surface périphérique légèrement convexe, est monté mobile dans une glissière 20 solidaire du longeron 1. De préférence, les rebords de la glissière sont recourbés vers l-'intérieur afin de retenir le galet 18. Grâce à cet agencement, chaque demi-essieu 7a peut être déplacé le long du longeron I sous l'faction du vérin 14 pour régler la tension de la chenille. L'ensemble d'essieu moteur 8 est monté sur ltextrémité du longeron 1 de façon à être surélevé par rapport aux axes des roues 9. Cet ensemble 8 comprend un différentiel 21, 21a d'un type classique connu à blocage partiel dans lequel ltune des sorties de demi-essieu peut être bloquée, et comportant deux trompettes dans lesquelles sont montés deux-demi-essieux 22, portant chacun un double barbotin 23. Les barbotins 23 engrènent avec les crampons 24 de chacune des chenilles, qui sont conformés de façon appropriée, pour assurer l'engrènement, ainsi que le guidage de la chenille, par exemple comme décrit dans la demande de brevet N 75.3536I déposée par la Demanderesse pour élément crampon pour chenille d'engin chenillé. L'arbre d'entrée du différentiel 21 est relié par un organe d'accouplement approprié 25 à l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique 26,26a , lui-même fixé sur l'extrémité du longeron 1. Le moteur hydraulique est alimenté par une pompe 27, 27a fixée sur le berceau B, par l'intermédiaire de tuyaux appropriés 28. Les pompes 27,27a sont des pompes réversibles à débit variable, par exemple du type à plateau oscillant et sont elles-mêmes entre nées par un moteur 29 monté sur le châssis B et qui peut être un moteur thermique. Un embrayage peut être prévu entre le moteur 29 et les pompes 27 (27a). Les commandes de débit des pompes 27 (27a) sont couplées ensemble de manière à obtenir des débits réglables, séparément ou simultanément, de même sens ou de sens inverse, entre des valeurs maximale dans un sens, nulle, et maximale en sens inverse pour chacune d'elles. Enfin, il est prévu une bâche 30 pour le fluide hydraulique, reliée dans le circuit des pompes et des moteurs 26 (26a). Chaque vérin 14 est alimenté par le circuit hydraulique génd- ral par exemple à la sortie des pompes, pour assurer la tension des chenilles. Enfin, d'une façon avantageuse, les articulations entre les longerons 1, et la traverse avant 2 et le palonnier 2a permettent un débattement angulaire de + 120, qui apparait comme suffisant pour l'absorption des inégalités de terrain, ce qui assure à l'engin des propriétés indispensables pour un parfait fonctionnement en terrains accidentés. Le fonctionnement du véhicule , lorsqu'il est utilisé pour tracer ou damer des pistes de ski, est le suivant. Le moteur 29 étant en marche et entraînant les pompes 27,27a, si celles-ci ont un débit nul, les moteurs 26,26a ne sont pas alimentés, et le véhicule est à l'arrêt "au point mort Si les pompes ont un débit donné égal, les deux moteurs 16,là sont alimentés de façon égale et le véhicule se déplace en ligne droite. Pour faire virer le véhicule, il suffit d'augmenter le le débit de la pompe alimentant le moteur 16 (ou l6a) extérieur au virage,et/ ou de diminuer le débit du moteur intérieur au virage. L'un des moteurs étant ainsi accéléré, l'autre est ralenti et le véhicule commence à virer, par exemple à gauche en considérant le dessin suivant la flèche F, les différentiels 21 et 21a entrent alors en action et font varier la vitesse des chenilles dans chaque paire, et les vitesses des quatre chenilles 4,4a, 5,5a sont alors différentes et sont croissantes depuis la chenille 4 la plus intérieure au virage jusqu'à la chenille 5a la plus extérieure. En raison de la longueur des patins qui est limitée et qui détermine la largeur des chenilles, les patins ne sont pas soumis à des contraintes suffisamment importantes en virage, pour provoquer une usure rapide ou des détériorations telles que celles auxquelles sont exposés des patins ayant une longueur de 1,70m qui est voisine du double de celle des patins qui sont utilisés sur le véhicule suivant l'invention. Les chenilles devant nécessairement être légèrement espacées les unes des autres, il est prévu suivant l'invention un écartement d'à peu près 15 cm entre les chenilles de chaque paire, et un écartement d'environ 80 cm entre les chenilles adjacentes (intérieures) des deux paires, le moteur 29 étant logé dans cet espace. Il subsiste ainsi entre les surfaces damées par les chenilles du véhicule deux bandes de neige latérale d'une largeur de 15 cms séparées par une bande centrale de 80 cms qui peut être-damée de façon classique au moyen d'un rouleau remorqué par l'engin. Il est bien connu des skieurs que des bandes de neige non damées de 15 cms ne constituent aucun obstacle, et le véhicule peut ainsi tracer en un seul passage une piste skiable ayant la largeur totale désirée de 4,85 m. Enf5n, la répartition des surfaces de damage entre quatre chenilles procure une très grande souplesse au véhicule lors de son passage sur les inégalités du terrain, fatiguant ainsi~beaucoup moins les patins, et la vitesse croissante des chenilles en virage, depuis la plus interne jusau'à la plus externe, au moyen de la variation du débit des pompes et de la variation assurée par les deux différentiels, en combinaison également avec la commande de l'accélération du moteur central entrarnant les pompes, assure au véhicule suivant l'invention une maniabilité et une souplesse de manoeuvre inégalées jusqu'à présent sur les véhicules de ce type. Lorsqu'on désire utiliser le véhicule pour d'autres travaux que l'entretien des pistes de ski durant l'hiver, par exemple en tant qu'engin tous terrains pour différentes applications, il suffit, après avoir bloqué les articulations 3 pour assurer la stabilité du véhicule, de démonter le train de chenilles externes de chaque paire de chenilles avec son chariot, en démontant les demiessieux externes arrière 7 et intermédiaires 6, ainsi que les trompettes externes des différentiels 21,21a et les demi-essieux correspondants, en bloquant ceux-ci, soit au moyen d'un organe de blocage déjà prévu de fabrication sur le différentiel, soit au moyen d'un organe approprié pouvant être fixé à la place des trompettes démontées; des différentiels à blocage de ce type sont bien connus des techniciens et sont disponibles dans le commerce. Lorsqu'ils sont ainsi bloqués, les différentiels agissent alors simplement comme des renvois d'angle et le véhicule, avec ses deux chenilles, se comporte comme un engin classique, la variation de vitesse des chenilles étant obtenue au moyen de la commande des pompes. On obtient ainsi un engin exerçant sur le sol une pression à peu près double de celle de l'engin à quatre chenilles et par suite tout à fait apte à différents travaux effectués par des engins classiques, et qui est au moins aussi maniable, pouvant servir à tous usages en toutes saisons. REV9IDICATIOtIS 1 - Véhicule chenillé, en particulier pour damer la neige sur des pistes de ski, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de chenilles 4,4a et 5,5a parallèles de chaque côté de son axe longitudinal x-x, un dispositif 21 dans chaque paire de chenilles pour faire varier, la vitesse de la chenille extérieure par rapport à celle de la chenille intérieure, un moteur 26 associé à chacun de ces dispositifs 21, des moyens 27,27a pour faire varier, en virage, la vitesse des chenilles de la paire extérieure par rapport à celle des chenilles de la paire intérieure et un moteur 29 pour entralner lesdits moyens, les chenilles externes 4,5 de chaque paire étant démontables. 2 - Véhicule chenillé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif pour faire varier la vitesse des chenilles dans chaque paire, en virage, est un différentiel du type comportant un dispositif de blocage et convertissable en renvoi d'angle. 3 - Véhicule chenillé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur associé à chacun des différentiels est un moteur hydraulique. 4 - Véhicule chenillé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour faire varier, en virage, la vitesse des chenilles de la paire extérieure par rapport à celle des chenilles de la paire intérieure, sont constitués dans chaque train par une pompe réversible à débit variable reliée au moteur associé à chacun desdits dispositifs. 5 - Véhicule chenillé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites pompes sont du type à plateau oscillant. 5 - Véhicule chenillé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur entraînant lesdits moyens est un moteur thermique. 7 - Véhicule chenillé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les commandes de débit desdites pompes sont couplées ensemble, de façon à obtenir des débits réglables, séparément ou simultanément, de meme sens ou de sens inverse, entre des valeurs maximale dans un sens, nulle, et maximale en sens inverse pour chacune d'elles. 8 - Véhicule chenillé suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis relié aux longerons de chenilles par au moins une traverse articulée sur lesdits longerons, et un palonnier arrière articulé sur lesdits longerons et sur le châssis, lesdites articulations étant adaptées pour permettre un débattement d'environ + 120. 9 - Véhicule chenillé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque longeron latéral porte un ensemble d'essieu arrière, plusieurs ensembles d'essieux intermédiaires et un ensemble d'essieu avant chacun desdits ensembles comprenant un demi-essieu interne et un demi-essieu externe, ces derniers étant démontables. 10 - Véhicule chenillé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble d'essieu -moteur est constitué par ledit différentiel à blocage convertissable en renvoi d'angle, ce différentiel étant du type comportant des trompettes amovibles renfermant chacune un demi-essieu. 11 - Véhicule chenillé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque demi-essieu de l'ensemble d'essieu de tension de chenille est monté coulissant longitudinalement sur le longeron latéral associé et est réglable sur celui-ci au moyen d'un vérin prenant appui sur un support de guidage fixé sur ledit longeron. 12 - Véhicule chenillé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque demi-essieu de l'ensemble d'essieu moteur comporte un barbotin double, chaque demi-essieu de l'ensemble d'essieu de tension de chenille comportant une roue crantée, ou un barbotin double.