FR 2354693 A1 19780113 FR 7618503 A 19760614 La présente invention concerne les-machines destinées à mettre en terre des boutures ou des plants d'arbustes ou d'arbres, portés par des conteneurs de divers types, par exemple des paniers ou des pots. Les machines actuelles permettent d'enterr-er un ou plusieurs conteneurs à la fois, mais ceci d'une façon discontinue. Ces machines doivent- s'arrêter à chaque opération. Celle-ci se fait de la façon suivante t la machine fore de 1 à 3 trous simwltanement, puis des approvisionneurs posent à la main les conteneurs dans les trous, et rebouchent ces derniers. La machine est alors déplacée et amenée aux emplacements suivants, où le cycle recommence. Les inconvénients principaux de ces machines sont : le processus discontinu de travail, avec arrêts et redémarrages, qui fatiguent les organes moteurs et d'entraînement de la machine ; la quantité importante de personnel requise pour la dépose des conteneurs et pour leur recouvrement de terre ; ltextrême lenteur de l'exécution. La machine décrite ici permet d'éviter ces inconvénients. D'une part elle ouvre une tranchée, la maintient ouverte, puis la referme, automatiquement et d'une façon continue ; d'autre part, elle permet une mise en terre automatique, continue, des conteneurs portant les plants ou boutures, et ceci selon un espacement choisi. La mise en charge des conteneurs dans la machine s'effectue à hauteur d'homme, ce qui permet dtalléger considérablement la fatigue de l'approvisionneur, et d'accroître la cadence de plantation. La machine est prévue pour que l'espacement des plantations soit à la fois régulier mais réglable. L'opération, par la machine objet de la présente invention2 s'effectue en 4 phases : ouverture de la tranchée ; maintien de cette dernière ouverte ; pose du conteneur ; fermeture de la tranchee. Cette opération est effectuée par la machine ci-dessous décrite, qui fonctionne liée à un tracteur selon le principe d'attelage dit à trois points, connu en soi (points d'attelage M et N fig.l). Cet attelage, qui permet de transporter la machine derriere le tracteur en position haute, pour les déplacements, permet principalement d'effectuer en position travail les plantations à la profondeur désirée. = La figure 1 planche I montre Itensemble de la machine en coupe, vue de côté ; = La figure 4 planche II montre la même, vue en plan ; = La figure 2 planche I est une coupe suivant la ligne zx fig. 1 - La figure 3 planche I est une coupe suivant la ligne YY fig. 4. L'ouverture de la tranchée se fait au moyen d'un soc (repere 1), qui s'enfonce dans le sol et ouvre la tranchée lorsqu'il est tracté dans son axe par le tracteur. I1 est prolongé par deux ailes (reperes 2 et 2 bis) qui présentent une configuration en V en coupe horizontale, et une configuretion en courbe concave vers le centre en coupe verticale. Cette configuration permet le relevage sans tassement ni dispersion des pans de terre dégagés de la tranchée. Le maintien ouvert de la tranchée se fait par l'intermédiaire de deux flancs (repères 3 et 3 bis) qui prolongent les deux ailes précédentes. Ils sont disposes parallelement et horizontalement l'un par rapport à l'autre, et sont concaves par rapport à leur plan axial. Cette disposition permet le maintien sans tassement ni dispersion des pans de terre précédemment soulevés. La durée pendant laquelle la tranchée reste ouverte est déterminée à la fois par la vitesse d'avancement du tracteur et par la longueur des flancs. La pose des conteneurs sur le fond de la tranchée est effectuée de la façon suivante La machine comporte un support P qui reçoit le conteneur. Ce support est solidaire, de façon réglable, d'une tige T et d'un vérin V. Il existe un type de support adapté par type de conteneur. Le conteneur est placé par l'utilisateur sur le support quand celui-ci est en position haute Le capteur électrique C0 est alors actionné. Une temporisation réglable permet de maintenir Ie support dans cette position durant le temps nécessaire à l'approvisionnement. Le mouvement vertical du support est assuré par le vérin. Ce dernier peut être mû par une force hydraulique, pneumatique, ou électrique. En position basse le conteneur arrive en appui sur le sol. A ce moment le support continue sa course et se désolidarise du conteneur. En fin de course du support, un capteur C1 est actionné. Une temporisation règlable permet de maintenir le support dans cette position le temps nécessaire au dégagement du conteneur. Ce dégagement est rendu possible par la forme du support par rapport à celle du conteneur. Dans le cas de pots ou de paniers, qui sont tronconiques, le support est en forme d'étrier. Le support ainsi libérés remonte en position haute, à vitesse règlable. Un nouveau cycle peut alors se dérouler. Dans le cas d'un vérin mu par une force hydraulique, le fluide, à la pression W (pression de la pompe), peut être régulé par une soupape S de réduction de pression. Dès la sortie de cette soupape de réduction, ce fluide regulé pitre dans une électrovalve E qui, indifféremment, alimente les chambres Vg et V1 du vérin V. Des régulateurs de débit Rg et R1 sont intercales dans ce circuit entre E et V. L'objet de ces régulateurs est de permettre de moduler, indépendemment, les vitesses de montée et de descente du vérin. L'espacement de pose des conteneurs est déterminé d'une part par la vitesse du tracteur, et d'autre part par les dispositifs de regulation et de temporisation précédemment cités. Pour un réglage donné ltespacement de pose est constant. La fermeture de la tranchée est provoquée par la disparition du support des pans de terre que sont les flancs, lors de l'avancement de- la machine. La terre se referme alors naturellement sous son propre poids à l'arrière des flancs, sans être tassée ni dispersée. Des niveleurs (repères 4 et 4 bis) complètent l'applanissement du sol. La machine, objet de la présente invention, peut etre utilisée dans tous les cas, là où des éléments de taille moyenne doivent être enterrés à des profondeurs comprises entre environ 20 cm et 80 cm, avec un espacement régulier pouvant aller d'environ 50 cm à quelques metres. Une application particulierement intéressante est celle de la plantation, par les horticulteurss aux fins d'élevage, de jeunes plants ou-boutures d'arbustes ou d'arbres, conditionnés en pots ou en paniers. REVD ICAT IONS 1 - Dispositif permettant d'ouvrir une tranchée dans le sol, caractérisé par un soc et deux ailes de prolongeant. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par-le fait que les ailes ont en coupe horizontale une configuration en forme de V, et en section verticale une forme concave vers l'axe de la machine > evasée vers le haut. Ces configurations et formes permettent l'ouverture de la tranchée en soulevant deux pans de terre, sans que celle-ci soit dispersée ou tassée. 3 - Dispositif permettant, durant I'avancée de la machine, pendant la durée choisie, de maintenir soulevée et écartée la terre selon la revendication 1. Ce dispositif est caractérisé par deux flancs paralleles disposés en continu, dans le prolongement des ailes précédentes. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par la forme de la section verticale des flancs, qui montrent une courbe concave vers le haut, permettant de maintenir dégagée la tranchée ouverte, la terre soulevée et écartée restant non dispersée et non tassée. Cette concavité est compatible avec celle des ailes. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par la longueur des flancs, choisie en fonction des vitesses d'avancement du tracteur utilisé, selon la durée souhaitée d'ouverture de la tranchée. 6 - Dispositif de réception des conteneurs, caractérisé par un support coulissant dans une structure de guidage. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par un systeme temporisateur reglable, permettant au support d'etre maintenu en position haute, à l'arret, le temps nécessaire au pourvoi en conteneur. 8 - Dispositif permettant de déposer automatiquement les conteneurs sur le sol au fond de la tranchée, caractérisé par un vérin agissant sur le support en le faisant coulisser. dans la structure. Ce vérin peut être mu par une force hydraulique, pneumatique, électrique, ou autre, 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par un systeme de régulation, reglable, permettant de faire descendre le support à la vitesse requise. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par un capteur permettant l'arret en position basse du support. 11 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le réglage du capteur de la revendication 105 de telle façon que la descente du support continue quelque peu après que le conteneur se soit posé sur le sol. Le support est ainsi désolidarisé du onteneur, 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9, 10 etFll, caractérisé par la forte spéiale donnée au support, selon la géométrie du conteneur utilisé permettant au support, au cours de l'avance de la machine, de se dégager complètement du conteneurs sans renverser ce dernier. 13 - Dispositif selon la revendication i2, caractérisé par un système temporisateur réglable. donnant au support le temps nécessaire pour se dégager du conteneur 14 - Dispositif permettant la remontée du support, caractérisé par le verin précédemment décrit travaillant en sens inverse 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par un système de régulation réglable9 permettant de faire remonter le vérin a la vitesse retenue. 16 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par un capteur permettant d'arrêter le support en position haute. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6, 8, 10 et 16, caractérisé en ce que le support est lié d'une manière réglable à la tige du vérin, permettant de déterminer les hauteurs d'arrêt du support. 18 - Dispositif qui referme la tranchée, caractérisé par la terminaison des flancs de la revendication 3, qui permet aux pans de terre de reprendre leur place initiale, sans tassement ni dispersion. 19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par les niveleurs disposés dans le prolongement et à 17arrière des flancs, qui permet dlappla- nir le sol selon les standards de façonnage recherchés. 20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5, 7, 9, 10, 11, 13, 15, et 16, caractérisé par une modulation de ces divers systèmes de régulation et de temporisation} permettant le choix de l'espacement de plantation dans l'axe de la machine.