FR 2350902 A1 19771209 FR 7614689 A 19760514 La présente invention concernel1équipement utilisé pour le façonnage des métaux par déformation et plus précisément les chaînes automatiques à couper des feuilles de tôle. La présente invention peut être appliquée avantageusement au découpage de tôle laminée conformément aux gabarits de' coupage combinés minimisant les chutes ainsiqutau découpage de la t8le en ébauches ou découpes en série. On connaît déjà des installations de coupage de tôle laminée comprenant un dispositif à pinces, reprenant les tôles en piles sur une table, un dispositif qui les amène sous une cisaille-guillotine, un dispositif de tri eut de blocage des découpes de talez te dispositif de reprise des tôles en piles comporte un pla tleau de stockage, séparé des mécanismes principaux, soulevé par un vérin hydraulique à plongeur, et un organe de reprise des tôles placé sur une console. te dispositif d'avancement de la tôle comporte un capteur du point zéro des dimensions à partir du bord avant de la t81e et un dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections, dont une section pour des découpes de grandes dimensions, des éjecteurs évacuant les découpes ou ébauches vers le dispositif d'emmagaainage, Ces installations satisfont aux conditions technologiques et aux possibilités de coupage automatique des tôles Cependant, du fait que le plateau de relevage et le dispositif de reprise des tales du type à console sont séparés des autres mécanismes, l'encombrement des installations est important, leur conception est compliquée et la channe technologique n1 est pas rectiligne. En outre, la section du dispositif dtemmagasinage destinée aux découpes de grandes dimensions augmente la longueur de la chaîne et prolonge la durée du cycle de coupage automatique des tôles te comptage des dimensions des ébauches uniquement à partir du bord avant de la tole entratne l'accroissement des dimensions des chutes. tes éjecteurs des ébauches, montés dans la zone de décharge ment, rendent difficilesla prise et.le déchargement des ébauches ou découpes depuis les sections du dispositif d'emmagasinage et prolongent la durée de ces opérations ta présente invention vise à supprimer ces inconvénieits gråce à une chaîne automatique à couper les tôles laminées en découpes ou ébauches conformément à des cartes de coupage combinées, où 11 encombrement est réduit et les conditions de travail du personnel préposé améliorées. La chaine automatique de coupage des tales laminées selon l'invention comprend:un dispositif véhiculant la tôle à découper la pile à une table à l'aide d'un dispositif à pince ; un mécanisme avançant la tôle, posée sur la table, sous la lame d'une cisaille-guillotine ; un dispositif pour le triage et le blocage des ébauches coupées ou découpes de tôle présentant une table de réception pour l'accumulation intermédiaire des ébauches de dimensions identiques, un chariot pour le transport desdites ébauches ou découpes et un mécanisme qui les évacue vers un dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections ; un système programmé de commande comprenant des capteurs de position de la tôle. Dans cette cnalrle, un dispositif de reprise des tôles comporte une table de réception, fixée à demeure sur un cadre ou. châssis et disposée, suivant l'ase de la channe automatique, en amont de la table du mécanisme d'avancement de la tôle et un mécanisme ar ticulé à quatre éléments de prise de la tôle, monté sur ledit cadre, ces organes étant disposés de manière à ce que le transport de la tôle depuis la pile jusqu'à la table du mécanisme d' avancement s'effectue suivant l'axe de la chaire automatique, la tôle restant simultanément parallèle au plan de la table du mécanisme d1avancement, lui-même fixé sur le cadre déjà mentionné et doté d'un capteur,contrôlant le passage du bord arrière de la tôle, permettant ainsi de calculer les dimensions des ébauches à partir du bord arrière de la tôle pendant l'inversion du fonctionnement du mécanisme d'avancement ; en outre les éléments longitudinaux du cadre ou chssssis mentionné font fonction de guides pour le chariot qui porte le mécanisme évacuant les ébauches coupées dans les sections du dispositif d'emmagasinage. Tous les éléments du dispositif de reprise des tôles, du mécanisme d'avancement et du chariot du dispositif de triage sont montés sur un cadre ou chassies commun. La table de réception du dispositif de reprise des tôles est placée au-dessus de ltentratnement du mécanisme d'avancement tandis que le mécanisme articulé à quatre éléments est disposé au dessus du mécanisme d'avancement De la sorte, on a réussi à réduire l'encombrement et à simplifier la conception de ces organes. Grâce au capteur permettant le calcul à partir du bord arrière, d'une tôle, on a iargi les possibilités technologiques de la charnue de coupage tout en réduisant au minimum la surface des chutes technologiques. La disposition du mécanisme d'éjection sur le chariot améliore l'accès aux sections du dispositif d'emmagasinage, simplifie le déchargement des découpes ou ébauches et diminue également la durée de déchargement. Il peut être avantageux de constituer le cadre on chassies de la chaîne automatique de plusieurs sections disposées successivement le long de l'axe de la chatte automatique et de placer sur chacune d'elles respectivement la table réception du dispositif de reprise des tôles, les appuis du mécanisme articulé à quatre éléments, la table du mécanisme d'avancement et le chariot du dispositif de triage. Cette solution eonstrltotive assure un montage plla aisé des mécanismes de la haine automatique. Avantageusement le mécanisme d'évacuation des ébauches coupées ou découpes comporte une série des transporteurs disposés sur un chariot parallèlement à l'axe de la chaine automatique, les éléments d'entratnement desdits transporteurs étant calés sur un arbre d'en~ traînement commun pour eles mouvements des transporteurs soient syrrehronen, les butées effectuant le déplacement des ébauches coupées depuis la table de réception jusqu'aux sections du dispositif d'emmagasinage étant fixées sur les organes de traction , la table de réception étant exécutée sous forme d'une rangée d'ailettes, disposéeskarallèlement à l'axe de la chatne automatique, dont les extrémités sont d'un côté articulées au bati de la cisaille-guil- lotine tandis que de l'autre côté elles portent des galets s'ap payant librement sur le chariot ; le mécanisme d'éyacuation des ébauches coupées comporte aussi un levier-poussoir exécuté en forme d'une fourchette, dont les dents intercalées entre les ailettes rejoignent la lame fixe de la cisaille-guillotine en formant un plan incliné orientant le glissement des ébauches coupées sur les ailettes, levier-poussoir monté rotatif pour déplacer les ébauches dans la zone d'action des butées, une auge placée au dessous du chariot étant montée de manièr ce l)e puisse s'avancer et tourner pour orienter les résidus dans l'une des sections du dispositif d'emmagasinage. Cette solution constructive simplifie la fabrication de certains organes et éléments du mécanisme ainsi que son entretien, dégage la-zone de déchargement des ébauches coupées, réduit la durée de cette opération et permet d'utiliser pour décharger les ébauches en plus des grues, les moyens de transport de l'atelier, par exemple les chargeurs à fourche. Pour diminuer l'encombrement de la channe automatique, on place avantageusement au dessus du mécanisme d'évacuation un berceau pour les ébauches d'un grand encombrement ; ce berceau peut se déplacer essentiellement parallèlement à l'axe de la chaste automatique et occuper deux. positions, dans l'une desquelles il est placé au voi sinage des lames de la cisaille-guillotine pour recevoir des ébauches de grandes dimensions tandis que dans l'autre il se trouve à une distance desdites lames suffisantes pour dégager la zone et permettre aux ébauches coupées d'arriver aux ailettes Il est-aussi possible de réduire l'encombrement, d'améliorer les conditions d'entretien et de diminuer la durée de déchargemait des ébauches gracie à une autre variante de réalisation du mécanisme d'éVacuation. Dans ce cas, le mécanisme d'évacuation est muni d'un curseur ou. baladeur,pQurvu déjecteurs rotatifs, montés sur le chariot avec possibilité de déplacement relativement à l'axe de la channe automatique, évacuant les ébauches du chariot et gabarit d'exé- cution, fixé sur le chariot, coopère avec uii rangée de butées rotatives disposées sur 5 carte ou châssis dans la zone de mouvement du chariot, la première butée étant destinée à arrêter le chariot au terme de son mouvement d'éloignement des lames de la cisai?Ll---gillotine et faire tpnac-er ainsi le curseur ou baladeur par rapport au chariot dans la position initiale dans laquelle les éjecteurs s'engagent derrière la face d'about des ébauches,alors que les autres butées servant à arrêter le chariot et à évacuer les ébauches dans le dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections pendant le mouvement de retour du chariot vers les lames de la cisaille-guillotine, le chariot étant doté de pinces à ressort effectuant l'enlèvement des ébauches de la table de réception et immobilisant leur face d'about pendant le déplia cément du chariot vers la position initiale. L'invention sera mieux comprise grâce à la description d'exemples de réalisation avec référence aux dessins oh - la figure 1 est une vue latérale d'ensemble de la chaîne automatique proposée pour le coupage des tôles laminées - - la f igure 2 est une vue en plan de la même chaîne - la figure 5 montre en vue latérale la dispositibn du berceau pour ébauches de grandes dimensions - la figure 4 est une vue latérale d'ensemble du dispositif à trier les ébauches, du mécanisme effectuant leur évacuation, exécutés conformément à la variante comportant un baladwr ou curir; - la figure 5 est une vue en plan du dispositif de la figure 4 ;; et - les figures de 6 à 16 illustrent la succession des opérations d'évacuation des ébauches à l'aide d'un mécanisme d'évacuation, correspondant aux figures 4 et 5. La chaîne automatique pour le coupage des tôles laminées comprend (figure 1) un dispositif 1 de reprise des tôles 2 de la pile 3 à la table 4, un mécanisme 5 d'avancement des tôles2 sous le couteau de la cisaille-guillotine 6 et un dispositif 7 pour trier et bloquer les découpes de tôles ou ébauches. Conformément à l'nvention le dispositif 1 de reprise des tôles 2 comporte une table de réception 9, montée sur un cadre ou châssis commun 8 (figure 2) et un mécanisme articulé 10 à quatre éléments. La table de réception 9 a la forme d'une plate-forme. La position de la pile de tôles 3 est fixée par de glissières 11. Sur la plate-forme 9 sont disposés des aimants séparateurs ou dépastilleurs 12 facilitant la séparation de la tôle supérieure d'une pile du reste de la pile. Ils sont montés sur des rouleaux et amenés à la face d'about de la partie supérieure de la pile 3. te mécanisme 10 articulé à quatre éléments comporte des bras reliés à l'aide d'articulationsàdes traverses. Les articulations mentionnées sont montées sur le cadre ou châssis 8. tes traverses sont liées à un vérin pneumatique 13 (figure 1) et portent chacune une pince 14, par exemple d'un type à vide. La pince 14 peut tourner dans le plan horizontal d'nn angle de 90C sous l'action du vérin hydraulique 15. Des vérins hydrauliques 16 fixés aux bras peuvent faire tourner le mécanisme 10 articulé à quatre éléments. Pour réduire les dimensions de ces vérins 16 et diminuer le débit d'huile qui leur est nécessaire, on a équilibré lesNras par des contre-poids 17. te mécanisme 5 d'avancement de la tôle comporte un coulisseau 18, qui peut glisser en étant guidé par -deux guides cylindriques 19 (figure 2) sous l'action d'une vis-mère 20, d'un servo-moteur hydraulique 21,actionné par un moteur électrique pas à pas 22, et un réducteur 23. Le coulisseau 18 porte un baladeur ou curseur 24 > équipé d'une butée avant et d'une pince 25 pour le serrage et l'orientation de la tôle à transporter. Au voisinage de la ligne de coupe de la cisaille-guillotine 6 (figure 1), on a placé un capteur 26 signalant le début du mesurage des dimensions de l'ébauche à partir du bord avant de la tôle, un capteur 27 signalant le début du mesurage des dimensions de l'ébauche à partir du bord arrière, étant monté sur la table 4 du mécanisme 5 d'avancement. te dispositif 7 pour le triage et le blocage des ébauches ou découpes comprend une table de réception 28, destinée à admettre les ébauches coupées, un chariot 29, muni d'un mécanisme d'éva cuation 30 des ébauches coupées dans le dispositif d'emmagasinage à plusieurs s sections 31 et un berceau 32 (figure 3) pour des ébauches de grande taille. La table de réception 28 est formée d'ailettes ou longerons isolés 33 (figure 2), dont les extrémités d'un côté sont articulées au bati de la cisaille-guillotine 6 alors que les autres extrémités s'appuient, par l'intermédiaireds galets 34, sur le chariot 29. Le chariot 29 est automoteur et peut se déplacer en suivant les guides 35, qui font fonction d'éléments longitudinaux du cadre ou châssis commun 8. Les barres 36 réunies en fourchette ou en rateau sont fixées au chariot et font office de guides des galets 34. Les barres 36 peuvent s'engager en plus entre les ailettes ou longerons 33 de la table de réception 28 quand le chariot 29 se rapproche de la cisaille 6. Le mécanisme d'évacuation 30 (figure 1) comporte une rangée de transporteurs 37 (figure 2), un levier-poussoir 38 (figure 1) et une auge 39. Les transporteurs 37 (figure 2) sont disposés sur le chariot 29 parallèlement à l'axe de la chaîne automatique. Les éléments d'entraînement de ces transporteurs sont montés en synchronisme sur un arbre dte tratnement commun. Des butées 40 (figure 1 ),nt mrtéessur les éléments de transport 37, servant à transporter et évacuer les ébauches ; ces butées 40 sont disposées sur une droite parallèle aux lames de la cisaille-guillotine 6. Le levier-poussoir 38 (figure 1) est exécuté en forme de fourchette ou rateau et ses dents s'engagent entre les ailettes 33 (figure 2) de la table de réception 28. Le levier-poussoir 38 s'ap- plique par ses dents à la lame fixe de la cisaille-guillotine 6 en formant un plan incliné suivant lequel l'ébauche ou découpe glisse sur les ailettes ou longerons 33. Le levier-poussoir 38 est mis en mouvement par un vérin pneumatique 41 (figure 1). auge 39 est disposée au-dessous du chariot 29, mise en mou vement par deux vérins pneumatiques 42 et sert à évacuer les chutes résultant des opérations technologiques dans la première sec tion du dispositif d'emmagasinage 31, la plus proche des lames de la cisaille-guillotine 6, servant à les accumuler. Le dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections 31 comporte des plates-forme 43, roulant sur un plancher, sur lesquelles sont installées les volumes d'emballage 44 et 45 pour les ébauches ou découpes et une caisse 46 pour lessséchets. Le berceau 32 (figure 3) pour ébauches de grandes dimensions est disposé au dessus du chariot 29 et déplacé à l'aide dés vérins pneumatiques 47. Le dispositif 7 destiné à trier et bloquer les tôles, équipé d'une variante du mécanisme d'évacuation, comporte une table de réception 48 (figures 4 et 5), pourvue de glissière 49, un chariot 29, doté d'un mécanisme d'évacuation 50 (figure 4) et un dispositif d'emmagasinage 31 à plusieurs sections. La table de réception 48 (figures 4 et 5) et le chariot 29 présentent la forme de rateauouratelier Sur les dents du chariot 29, sont montes des pinces à ressort 51 (figure 5) disposées pour qu'elles puissent être surmontées ou effacées par les tôles placées sur la table de. réception 48 et revenir ensuite dans leur position initiale sous la glissière 49 (figures 4,5). Sur le chariot 29, sont placés des gabarits d'exécution 52 sous forme de deux règles fixées aux flancs du chariot 29 et un baladeur ou curseur 53. Sur le-baladeur 53 sont montés des doigts ou poussoirs 54 installés verticalement mais pouvant s'effacer en tournant dans la direction du transport des ébauches. La rotation des do:lgts ou poussoirs 54 dans le sens opposé à partir de 1eL3 position versvi- cale d'origine est limitée. Sur le cadre 8 (figure 5) al=x flancs du dispositif 3 dem- magasinage (figure 4), on a monté des butées rotatives 55 et 56 (figures 4 et 5) Ces butées servant à arrêter le baladeur ou curseur 53 e+. assurent ainsi son déplacement par rapport au chariot 29 pendant le mouvement de ce dernier. Les butées 55 arrêtent le baladeur 53 pendant le mouvement du chariot vers le cisaille-guillotine 6 tandis que les butées 56 l'arrêtent pendant son éloigenement de la cisaille. Selon une variante de l'invention, le cadre ou chtssis 8 peut être divisé en plusieurs sections, disposées successivement suivant l'axe de la chaîne automatique, partant respectivement la table de réception 9,le dispositif de reprise des tôles 1, les appuis du mécanisme articulé à quatre -éléments 10, la table 4 du mécanisme 5 et le chariot 29 du dispositif de triage La chaîne automatique de découpage des tôles selon l'invention fonctionne de la manière suivante Une pile de départ 3 de tôles à découper est placée sur la table de réception 9. La position de la pile de tôles est fixée par les glissières Il Ensuite, on rapproche les aimants dépastilleurs ou séparateurs 12 de la face supérieure de la pile 3. On introduit les données nécessaires pour le coupage de la tôle suivant la carte de coupage combinée choisie dans le système de commande approximatif de la carte est indiquée par des lignes minces sur latable 9 représentée sur la figure 2. Cette carte contieit la dimension des ébauches ou découpes, leur nombre, 1' adresse de la section du dispositif d'emmagasinage où elles seront individuelEmeS envoyées après leur coupage, la position de la tôle au moment où elle est placée sous la lame de la cisaille (en long ou en travers de la table du mécanisme d'avancement), le precédé de comptage de la dimension de la dernière ébauche (à partir du bord derrière ou du bord avant de la tôle), les dimensions des bords coupés, etc.. selon les conditions technologiques. Toutes les autres opérations sont ensuite exécutées automa tiuement. La pince 14 se rapproche de la pile 3, prend la tôle supérieure puis la pose sur la table 4 du mécanisme d'avancement 5. Le coulisseau 18, se trouvant à ce moment dans la position extrême initiale, commence à se déplacer conjointement avec le curseur ou baladeur 24 et la pince 25 vers la cisaille-guillotine 6. Dès que la tôle est engagée entre les mors de la pince 25, le signal pour son serrage est envoyé et la tôle est rapprochée, pendant le mouvement, de la surface de base de la butée avant du baladeur ou curseur 24. Après que le bord avant de la tôle a traversé ltendroit où se trouve le capteur 26, le calcul de la dimension de la première ébauche à partir du bord commence ,le comptage de la dimension correspondant au nombre d'impulsions envoyées au moteur pas à pas 22 Lorsque la dimension désirée est atteinte, la tôle s'arrête et la cisaille réalise le coupage. Puis l'opération se poursuit pour la deuxième découpe, la troisième, etc. Les ébauches coupées sont envoyées vers les ailettes 33 de la table de réception 28 où elles s'empilent par profils identiques. Ensuite, le vérin pneumatique 41 entre en action et agit sur le levier-poussoir 38, qui déplace la pile d'ébauches coupées vers la zone où les butées 40 engagent le chariot 29. Les butées 40 déplacent les ébauches sur les ailettes 33 et le chariot 29 se déplace vers la section correspondante du dispositif d'emmagasinage (l'adresse est imposée par le programme). Les ébauches sont amenées dans la section convenable du dispositif d'emmagasinage par les butées 40 des transporteurs 37. Dans certains cas, les déplacements du chariot 29 et le mouvement du transporteur 37 coïncident au moins partiellement, la durée de ce cycle en est réduite. La table de réception 28 servant d'accumulateur intermédiaire des ébauches, il est possible d'exécuter toutes les opérations de coupage des tôles et du triage des découpes ou ébauches simultanément. Dans certains cas, il est avantageux d'exécuter le coupage de dernière ébauche en comptant sa dimension à partir du bord arrière de la tôle. Dans ce cas, la partie résiduelle de la tale est avancée jusqu'à ce que le bord arrière de la tôle dépasse le capteur 27. Ensuite, lors de l'inversion du mécanisme d'avancement, le capteur 27, contrôlant le passage du bord arrière de la tôle envoie le signal pour la détermination de la dimension de la dernière ébauche, qui tient compte de la distance séparant les lames de la cisailleguillotine 6 du capteur 27. Ceci fait, la partie résiduelle de la tôle est découpée, puis l'ébauche continue son mouvement et est envoyée dans une section prédéterminée du dispositif d'emmagasinage. En cas de coupage d'ébauches de grande taille, dont la longueur dépasse 1 ms on amène le berceau 32 par les vérins pneumatiques 47 à la cisaille-guillotine 6 et les ébauches sont découpées immédia- tement au dessus du berceau 32. En cas de coupage d'ébauches de faible longueur, xe-berceau est éloigné de la cisaille d'une distance suffisante pour que les ébauches puissent arriver aux ailettes de la table d'admission 28. En cas de coupage d'ébauches de faible longueur, il est possible de déplacer les plates-forme automotrices 43 le long de la ligne de coupage pour le placement d'une pile supplémentaire. Le mouvement de ces plates-forne est utilisé également pendant le dé chargem-fat du dSOSItffif d'emmagasinage à plusieurs sections 31. La chaîne automatique dans laquelle le mécanisme d'évaouation est exécuté selon l'autre variante fonctionne de la manière suivante. L'amenée du chariot 29 jusqu'à la pile 3 de tôles, son engagement et son passage sous ladite pile 5 sont illustrés sur les figures 6, 7, et 8. Dans la position initiale, le chariot 29 (figure 9) se trouve près de la cisaille-guillotine 6, les pinces 51 se trouvent sous la glissière 49 tandis que le baladeur ou curseur 53 est déplacé sur le chariot dans la position gauche extrême. Toutes les positions de pose de la tôle sur la table et d'avancement à une dimension prescrite se déroulent de manière analogue à celle du cas décrit précédemment. Les ébauches coupées tombent sur la table de réception 48 (figure 10). Le chariot 29 commence à s 'éloigner de la cisailleguillotine 6 et les pinces 51 déplacent les ébauches coupées sur les ailettes de la table d'admission 48. Pendant le déplacement ultérieur, les gabarits 52 (figure 11) touchent la butée 56 et la tournent de manière qu'elle arrête le baladeur 53. Du fait que le chariot 29 (figure 12) continue à se déplacer, le baladeur 53 se déplace suivant le chariot 29 dans la position gauche extrme. Après cela, les butées 56 s'éloignent du gabarit d'exécution 52 et libèrent le curseur 53. Pendant ce déplacement , les doigts du baladeur 53 pivotent librement et lorsqu'ils arrivent dans la position droite extrême ils se redressent et se placent derrière la face du paquet d'ébauches Lorsque le chariot 29 s'éloigne de la cisaille-guillotine 6, les butées 55 sont tournées par les gabarits 52 d'exécution de manière qu'elles n'empêchent pas le mouvement du baladeur 53 dans le sens du déplacement du chariot 29, par contre pendant le mouvement da retour du chariot 29 vers la cisaille-guillotine 6, elles arrêtent le baladeur 53. S'il est nécessaire d'amener les ébauches, par exemple dans la dernière section du dispositif d'emmagasinage, le signal pour l'inversion, à partir du commutateur de finde course, est envoyé au chariot 29 seulement après qutil se soit placé au dessus de cette section et qu'il ait passé les butées disposées au dessus de lui Après l'inversion du mouvement du chariot 29 (figure 13), le gabarit 52 fait tourner les butées 55 dans le sens opposé et elles arrêtent le baladeur 53. Pendant son déplacement vers la cisaille-guillotine, le chariot 29 (figures 14 et 15) passe au dessous des ébauches qui sont immobilisées par les doigts 54 et puis tombent dans les sections convenables du dispositif d'emmagasinage 31. La longueur du gabarit d'exécution 52 (figure 16) est choisie de manière qu'après que l'ébauche est libérée, le baladeur 53 soit libéré et, se trouvant dans la position gauche extrême continue à se déplacer conjointement avec le chariot 29. Pendant le transport des ébauches vers la section prescrite du dispositif d'emmagasinage sur la table de réception 48 a lieu le coupage des ébauches d'un autre type. Le chariot 29 (figure 9) est envoyé vers la table de ré ce tion 48 pour y prendre des ébauches nouvellement coupées. A l'arrivée du chariot 29 à la table de réception 48, les pinces51 sont effacées par les ébauches se trouvant sur la table et puis reviennent sous la glissière 49 dans la position initiale et se placent derrière la face des ébauches, Pendant le mouvement du chariot 29 vers la cisaille-guillo- tine 6, les butées 56 n'arrêtent pas le baladeur 53, mais l'immobilisent de la manière qui a été décrite pour le cas du mouvement du chariot 29 depuis le cisaille-guillotine 6 Les chutes de découpage peuvent tomber, immédiatement après le coupage, dans la Tofte 46 destinée aux déchets sans être transportées par le chariot 29. A cet effet, la glissière 49 est exécutée rotative. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si cellesci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Chaîne automatique de coupage ou découpage des tôles laminées empilées comportant un dispositif de reprise à pinces, véhiculant chaque tôle depuis la pile jusqu'à une table; un mécanisme d'avancement de la tôle posée sur la table sous la lame d'une cisaille-guillotine; un dispositif pour le triage et le blocage des ébauches ou découpes de tôles, dispositif comportant une table de réception pour l'accumulation intermédiaire des ébauches de profils identiques, un chariot de transport desdites ébauches ou- découpes et un mécanisme qui les évacue dans un dispositif d'emmaga-sinage à plusieurs sections ; un système de commande programmée incorporant des capteurs signalant la position de la tôle, caractérisée en ce que le dispositif de reprise de la tôle comporte une table de réception, fixée sur un cadre ou châssis et disposée dans l'ase de la chaîne automatique en amont de la table du mécanisme d'avancement et un mécanisme articulé à quatre éléments pinçant la tôle, monté sur ledit cadre ou châssis, le dispositif de reprise étant agencé de manière que la tôle soit transportée de la pile jusqu'à la table du mécanisme d'avancement en suivayrt l'axe de la chatte automatique, la tôle restant, pendant le transport, parallène au plan de la table du mécanisme d'avancement ; en ce que le mécanisme d'avancement est fixé sur le cadre ou châssis et muni d'un capteur contrôlant le passage du bord arrière de la tôle et permettant de mesurer les dimensions des ébauches ou découpes à partir du bord arrière de la tôle lors de l'inversion du fonctionnement du mécanisme d'avancement en ce que des éléments longitudinaux du cadre ou châssis font fonction de guides pour le chariot sur lequel est placé le mécanisme vacuant les ébauches coupées dans les sections du dispositif d'emmagasinage. 2. Chaîne automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre ou chassis est constitué de plusieurs sections, disposées successivement le long de l'ase de la chaîne automatique, portant respectivement la table de réception, les mécanismes de reprise des tôles, les appuis du mécanisme articulé à quatre éléments la table du mécanisme d'avancement et le chariot du dispositif de triage 3.Chaîne automatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'évacuation des ébauches coupées comporte une rangée de transporteurs, disposés sur un chariot parallèlement à l'axe de la chaîne automatique, dont les éléments d'entraînement sont placés en synchronisme, entraînés par un arbre d' entraînement commun; en ce que sur les organes de traction sont fixées des butées pour le déplacement des ébauches coupées dans les sections d'emmagasinage à partir de la table d'admission, en ce que celle-ci est exécutée sous forme d'une rangée d'ailettes disposées parallèlement à l'axe de la chaîne automatique, une extrémité de chacune desdites ailettes étant articulée au bâti de la cisaille-guillotine les autres extrémités portant des galets s'appuyant librement sur le chariot, en ce que ledit mécanisme d'évacuation comporte un levier-poussoir en forme de fourchette ou de rateau dont les dents s'engagent entre les ailettes et se joigrrnt à la lame fixe de la cisaille en formant une surface inclinée pour le glissement des ébauches coupées dans la zone de l'action des butées, en ce qu'une auge est ménagée sous le chariot de manière qu'elle puisse être avancée et tournée en vue d'amener les parties résiduelles vers l'une des sections du dispositif- d'emmagasinage. 4. Chaîne automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que au dessus du mécanisme d' évacuation est disposé un berceau qui peut se déplacer suivant l'axe de la chaîne automatique essentiellement parallèlement au mouvement du chariot et occuper deux positions, dans l'une desquelles il est placé près des lames de la cisaille-guillotine pour recevoir des découpes de tôle de grandes dimensions tandis que dans l'autre position il est placé à une distance desdites lames suffisante pour que soit dégagée l'arrivée des découpes de tôle sur les ailettes. 5. Chaîne automatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'évacuation comporte un baladeur, doté d'éjecteurs rotatifs, monté sur le chariot avec possibilité de déplacement, par rapport à l'axe de la chaîne automatique, pour l'évacuation par les éjecteurs des ébauches depuis le chariot et en ce qu'un gabarit d'exécution est fixé au chariot et coopère avec une rangée de butéesiotatives disposées sur le cadre suivant le trajet du chariot, la première butée étant destinée à arrêter le baladeur pendant l'éloignement du chariot des lames de la cisaille-guillotine et à déplacer le baladeur par rapport au chariot dans la position initiale dans laquelle les éjecteurs se pub cent derrière la face des ébauches, leutres butées servant à arrêter le baladeur et à amené les ébauches dans le dispositif d'emmagasinage à plusieurs sections, le chariot étant en ce cas doté de pinces à ressort pour l'enlèvement des ébauches de la table d'admission et la fixation de leur face pendant le déplacement du curseur dans la position initiale