FR 2344219 A1 19771014 FR 7608010 A 19760319 La présente invention se rapporte un engin automobile combiné d'abattage et de débardage d'arbres entiers, notamment des arbres feuillus ou des perches. Ces arbres sont coupés, le cas échéant, engerbés et déplacés latéralement par rapport au sens d'avancement de l'engin pour être accumulés sur un plateau basculant de l'engin. Les engins connus à ce jour, les plus voisins de l'invention, présentent généralement l'inconvénient de ne réaliser que la coupe des arbres et, éventuellement, leur traction sur le sol. Cela a pour effet négatif de manquer de souplesse d'emploi et de permettre l'accumulation du sable, de la terre et des graviers sur les branches et les feuilles de l'arbre coupé. Un autre inconvénient des engins connus est le fait que la cabine avec le poste de commande est fixe, tandis que la grue supportant la tête d'abattage et de manipulation des arbres est mobile par rapport à la cabine dans un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. L'opérateur situé dans la cabine n'a donc pas une visibilité parfaite. Les possibilités de commande surveillance et contrôle des opérations sont de ce fait très réduites. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en proposant un engin automobile d'abattage et de débardage d'arbres entiers, le cas échéant associés en gerbes, caractérisé par le fait qu'il comporte un châssis arrière pourvu de roues arrières supportant un plateau arrière basculant sur lequel les arbres coupés sont accumulés pendant leur transport, articulé au moyen d'une double articulation à un châssis avant pourvu de roues avant et supportant un groupe motopropulseur et une tourelle montée à pivotement autour d'un axe vertical et entraînée en rotation par des moyens d'entraînement , supportant d'une part une cabine constituant un poste de commande des parties mobiles de l'engin et,d'autre portune grue composée d'une série de bras articulés commandés par des vérins de grue , supportant à sa partie extrême antérieure une tête d'abattage équipée de moyens de coupe des arbres et de moyens pour maintenir les arbres coupés et les déposer sur le plateau arrière, de manière à pouvoir déposer les arbres coupés sans les traîner sur le sol et tout en surveillant à tout moment les opérations de travail Un tel engin présente une possibilité d'emploi très large, une parfaite visibilité et des possibilités maximales de surveillance et de contrôle des opérations du fait que la cabine et la grue sont solidaires en rotation autour d'un axe vertical et que l'opérateur garde donc la même position par rapport à l'arbre coupé pendant tout le temps des opérations. L'arbre coupé est en outre préservé de toute souillure depuis la fin de la coupe jusqu a son dépôt sur le plateau ar rière de transport du fait qu'il n'est pas traîné sur le sol. La cabine de l'engin est solidaire de la grue dans son mouvement et placée latéralement par rapport au plan de la grue. Elle est totalement indépendante de la grue du point de vue de sa fabrication et peut, de ce fait, être réalisée sous forme aussi légère que possible, ce qui est un avantage autant du point de vue fabrication que de celui du prix de revient. Malgré ses larges possibilités, l'engin selon la pré- sente invention garde un encombrement raisonnable,notamment inférieur à 2,80 m lorsqu'il est en ordre de roulage et une parfaite manabliité. L'invention sera bien comprise d'après la description d'une forme d'exécution préférée, mais non limitative, et le dessin annexé dont La figure 1 est une vue partielle, en élévation de l'engin selon la présente invention et La figure 2 est une vue partielle, en plan, de l'engin selon la même forme d'exécution. L'engin automobile suivant l'invention est destiné, en combinaison , à l'abattage et au débardage d'arbres entiers notamment des arbres feuillus ou des perches. Cet engin comporte un châssis 1 en deux parties, soit un châssis arrière 2 et un châssis avant 3. Le châssis arrière 2 comporte des roues arrières 4 et un plateau arrière 6, avec panneaux latéraux 7 schématiquement figurés sur le dessin. Ces panneaux latéraux 7 servent à maintenir les arbres coupés, non figurés sur le dessin, pendant leur transport par l'engin. Le plateau arrière 6 est monté basculant par rapport au châssis arrière 2 autour d'un axe arrière 8 horizontal, transversal par rapport au plateau.Ce mouvement de bascule du plateau arrière 6 est co""nndé par exemple par un vérin arrière 9 ou tout autre moyen. Le châssis arrière 2 est articulé au châssis avant 3 par une double articulation 10 autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal situé dans le pan longitudinal médian de l'engin. Le châssis avant 3 comporte également des roues avant 11 et il supporte un groupe moto-propulseur 12 comprenant de manière connue un moteur, une boîte de vitesses,etc.. Le châssis avant 3 supporte selon la présente invention, une tourelle 13 à laquelle sont fixées d'une part une cabine 14 de commande de l'engin et, d'autre part, une grue 15 indépendante et placée à côté de la cabine 14. La cabine 14 contient à l'intérieur un poste de commande du groupe moto-propulseur 12 et du fonctionnement de toutes les parties mobiles de l'engin,telles que vérin arrière, grue,etc.. La grue 15 composée d'une série de bras 16 articulés, commandés par des vérins de grue 17,supporte à sa partie extrême antérieure une tête d'abattage 18 et est fixée à sa partie extrême postérieure formant embase à la tourelle 13. Les articulations 16a des bras 16 de la grue 15 sont disposées de manière à permettre à la grue 15 de se déformer sous la commande des vérins de grue 17 et de déplacer la tête d'abattage 18 dans un plan, notamment dans le plan de la grue 19 déterminé par la position des bras. La tourelle 13 est guidée par les galets d'une couronne 20 permettant une rotation de la tourelle autour d'un axe vertical 21. Cette couronne est entraînée par un moteur de rotation 22 par exemple hydraulique. Ce moteur est par exemple solidaire de la tourelle 13 mobile et actionnent un pignon 23 engrenant sur la couronne 20 solidaire du châssis avant 3. L'ensemble formé par la tourelle 13, la couronne 20, le moteur de rotation 21 et le pignon 23 constituent des moyens d'entrainement en rotation de la cabine 147axe la grue 15, autour de l'axe vertical 21, par rapport au châssis avant 3. Du fait que la cabine 14 et la grue 15 sont solidaires de la tourelle 13, le plan de la grue 19 reste en permanence fixe par rapport à la cabine 14 montée sur la tourelle 13 latéralement par rapport au plan de la grue 19. La tête d'abattage 18 est équipée de moyens de coupe des arbres à abattre, de moyens de maintien de ces arbres coupés et d'un accumulateur 24 permettant de stocker quelques arbres, ou perches dans ces moyens de maintien. Le châssis avant 3 supporte également, à sa partie extrême antérieure , une plateforme antérieure 25 sur laquelle est librement posée la tête d'abattage 18, lorsqu'elle est hors service. Le châssis 1 de l'engin est pourvu de deux ponts moteurs. Le fonctionnement de l'engin selon la pré- sente invention est le suivant. Lorsque le dispositif est hors service, la tête d'abattage 18 est posée sur la plateforme antérieure 25 et la grue 15 est repliée en conséquence. La cabine 14 est dirigée avec sa fenêtre antérieure 26 vers l'avant de l'engin. Le plan de la grue 19 se trouve dans une position telle qu'il est pratiquement parallaxe au plan de symétrie longitudinal 27 du châssis 1. Lorsqu'un arbre est à abattre, la tourelle 13 portant la grue 15 et la cabine 14 solidaires, pivote sous la commande du poste de commande de la cabine agissant sur les moyens de rotation de la tourelle 23 pour se mettre en position devant cet arbre. En agissant également par le poste de commande sur les divers vérins de grue 17, les bras 16 de la grue 15 et les moyens de coupe, la tête d'abattage 18 enserre l'arbre et le coupe. S'il s'agit de perches et si elles sont petites, le dispositif à accumulateur 24 permet de couper successivement plusieurs perches et de les maintenir réunies jusqu'à ce que toutes ces perches soient coupés. A ce stade du travail, la tourelle est pivotée pratiquement d'un demi-tour autour de l'axe vertical 21 et les bras 16 de la grue 15 sont ramenés dans une position convenable, tel que montré en traits mixtes sur la figure 1, pour que l'arbre coupé ou la gerbe de perches accumulée selon le cas, soient déchargés convenablement sur le plateau arrière 6, par simple ouverture de l'accumulateur 24 de la tête d'abattage 18. On observera que par une telle manipulation des arbres coupés ceux-ci sont déplacés latéralement par rapport au sens de progression de l'engin de façon à ne pas être traînés sur le sol. De ce fait, toute accumulation de sable, de terre ou de graviers sur les feuilles ou les branches est évitée. La cabine 14 est dirigée au début de la coupe vers l'arbre à abattre et l'opérateur a toute sa visibilité autant vers celui-ci que par la fenêtre latérale 28 de la cabine vers la grue 15. Lorsqu'il manipule la tête d'abattage 18 afin de décharger l'arbre ou les perches sur le plateau arrière 6, il fait tourner la tourelle 13 autour de l'axe vertical 21 et de ce fait sa position par rapport au plan de la grue 19 reste le même. La cabine 14 suit les arbres dans leur rotation à l'aide de la grue 15 L'opérateur de la cabine 16 peut surveiller les arbres pendant toutes les opérations de travail telles que la coupe des arbres, leur manipulation avec la grue 15, leur décharge sur le plateau arrière 6 et le retour de la tête d'abattage 18. L'opérateur garde en permanence la plus parfaite visibilité, donc les meilleures possibilités de surveillance et de contrôle des opérations. Lorsque le plateau arrière 6 est complètement chargé, les arbres abattus sont transportés à l'aide de l'engin selon la présente invention à un point de destination. Le déchargement du plateau arrière 6 se fait en le basculant à l'aide du verin arrière 9, également sous commande du poste de commande de la cabine 14. La présente invention admet,de toute évidence, de nombreuses formes d'exécution par exemple selon le type de grue, le type de commande des parties mobiles, etc.. Ces formes d 'exé- cution ne sauraient affecter en rien l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Engin automobile d'abattage et de débardage d'arbres entiers, le cas échéant associés en gerbes, comportant une cabine constituant un poste de commande des parties mobiles de l'engin et une grue composée d'une série de bras articulés, commandés par des vérins de grue, supportant à sa partie extrême antérieure une tête d'abattage équipée de moyens de coupe des arbres et de moyens pour maintenir les arbres coupés, caractérisé par le fait qu'il comporte un châssis arrière pourvu de roues arrière supportant un plateau arrière basculant autour d'un axe horizontal et transversal, sur lequel les arbres coupés, entiers, non ébranchés, sont accumulés pendant leur transport, articulé au moyen d'une double articulation à un châssis avant pourcu de roues avant et supportant un groupe motopropulseur et une tourelle unique montée à pivotement autour d'un axe vertical et entraînée en rotation par des moyens d'entraînement supportant d'une part la cabine constituant le poste de commande et, d'autre part, la grue de manière que l'opérateur puisse déposer les arbres coupés sur le plateau arrière, sans les traîner sur le sol et tout en surveillant à tout moment les opérations de travail. 2.- Engin suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la tête d'abattage est équipée d'un accumulateur permettant de stocker une gerbe d'arbres coupés. 3.- Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte une plateforme antérieure supportée par le châssis avant à sa partie extrême antérieure et sur laquelle est posée la tête d'abattage hors service. 4.- Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour faire basculer le plateau arrière autour d'un axe arrière horizontal et transversal par rapport à ce plateau, notamment un vérin arrière 9.