FR 2356208 A1 19780120 FR 7719128 A 19770622 La présente invention concerne un appareil de lecture ou d'écriture pour cartes servant de supports ou de récepteurs d'informations qui sont lues ou écrites en recourant à un dispositif de transport qui fait passer les cartes devan-t au moins une tête de lecture, avantageusement à plusieurs pistes. Dans les appareils de lecture ou d'écriture connues de ce genre, le transport des cartes a lieu par friction, Un inconvénient des dispositifs de transport reposant sur ce principe réside dans le fait que, par exemple parce que les cartes sont huilées, leur transport est incertain. Or, il est important que les cartes, lors de la lecture ou de 11 écriture, défilent à vitesse constante devant la tête de lecture ou d'écriture. Dans d'autres appareils de lecture ou d'écriture, ces difficultés sont éliminées par le fait que le transport des cartes se fait par un chariot mobile sur lequel la carte est maintenue. Ces dispositifs de transport présentent l'inconvénient d'une grande complexité mécanique et obligent à maîtriser les forces d'inertie importantes qui apparaissent alors, en particulier dans le cas d'un fonctionnement du genre marche-arrêt. La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un appareil de lecture ou d'écriture du type précité, mais ne présentant pas les inconvénients des appareils connus, c'est à-dire qui soit de construction simple et assure un parfait transport des cartes, même lorsque celles-ci sont altérées par des influences dues à l'ambiance, par exemple huile, souillures, corps étrangers ou analogues. De plus cet appareil doit intercepter les cartes imparfaites, ou les invalider, afin que les manipulations et falsifications de cartes soient constatées et rendues inoffensives. L'appareil de lecture ou d'écriture selon l'invention atteint ce résultat par le fait que le transport de chaque carte se fait par entraînement mécanique, avec liaison mécanique positive ou non, au moyen d'éléments entraîneurs agencés sur le dispositif de transport. A la différence des systèmes connus jusqu'à présent, la carte est transportée par contrainte et sans glissement, puisque les éléments entraîneurs qui attaquent la carte en son bord la déplacent au travers du lecteur, de sorte qu'aucun endommagement du à des facteurs extérieurs, par exemple huile, souillures, corps étrangers ou analogue, ne peut avoir d'effet. Les cartes qui, outre. l'information enregistrée, portent une information imprimée, peuvent aussi être transporsées, L'entraînement des cartes elles mêmes peut se faire dans différents plans et dans chaque direction de mouvement.Le dispositif de transport peut être agencé aussi bien horizontalement que verticalement0 On obtient un montage particuliere- ment simple en utilisant comme dispositif de transport une bande sans fin ou analogue, sur laquelle les éléments entraîneurs sont disposés. Atin qu'un tel dispositif de transport puisse aussi fonctionner en marche continue, les éléments entraîneurs sont avantageusement rabattables, escamotables ou déformables. Ainsi, on évite les perturbations lorsqu'une carte rencontre un élément entraîneur au moment de son introduction dans llap- pareil, L'entraînement d'une telle bande ou analogue peut se faire avec ou sans interposition d'une transmission. La bande ou analogue servant de moyen transporteur est de préférence entraînée directement par un moteur à rotor extérieur, ce qui représente une solution particulièrement simple. On peut aussi utiliser avantageusement un dispositif de transport dans lequel le moyen de transport portant les éléments entraîneurs exécute un mouvement rectiligne de va-etvient. De tels dispositifs de transport conviennent particuliérement pour un fonctionnement du type marche-arrêt. Mais ils cuvent aussi être utilisés en marche continue, Un tel moyen de transport exécutant un mouvement de va-et-vient peut être constitube, par exemple, par une crémaillère portant les éléments entraîneurs et entraînée par un pignon. Mais on peut aussi utiliser comme moyen de transport un écrou portant des éléments entraîneurs et déplacé dans un sens puis en sens inverse par une broche filetée.Il est particulièrement avantageux d'utiliser un moteur linéaire, notamment pour des dispositifs de transport dans lesquels les moyens de transport portant les éléments entraîneurs accomplissent un mouvement rectiligne de va-et-vient. Il est particulièrement avantageux de prévoir sur le dispositif de transport un organe de refus des cartes, lequel met à ltécart, de préférence dans un récipient situé dans le boîtier, toute carte incorrecte ou falsifiée0 De préférence, l'organe de refus est réalisé à la façon d'un aiguillage au moyen duquel les cartes défectueuses sont, afin de les rendre inoffensives, dirigées vers le récipient situé dans le boîtier. Mais, l'organe de refus peut aussi être réalisé d'une autre fa çon, comme il ressort de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation. Plusieurs formes de réalisation sont décrites ci-après en se référant au dessin annexé qui les représente schématiquement, et sur lequel - la figure 1 représente en perspective un appareil de lecture ou d'écriture - la figure 2 représente un dispositif de transport convenant pour cet appareil - la figure 3 représente un appareil de lecture ou d'écriture dans lequel les cartes devant être lues ou devant recevoir des inscriptions sont déplacées verticalement - la figure 4 représente un dispositif de transport convenant pour l'appareil de la figure 3 - la figure 5 représente un appareil de lecture ou d'écriture dans lequel les cartes sont introduites horizontalement - les figures 6 à 8 représentent différents dispositifs de transport convenant pour l'appareil selon la figure 5; et - les figures 9 à Il représentent différentes réalisations d'organes de refus de carte. Sur la figure 1, la référence 1 désigne dans son ensemble un appareil de lecture ou d' écriture dans le boîtier 2 duquel sont agencés les dispositifs nécessaires pour l'écriture ou la lecture, un dispositif de transport de cartes 3, un système d'horloge - non représenté sur le dessin - pour l'édition de temps et la visualisation pour un dispositif indicateur 4. De plus, un clavier 5 de touches est prévu, lequel est constitué, dans l'exemple choisi, par quatre touches lumineuses, l'une d'entre elles, 6, étant actionnée lorsque, par exemple, un utilisateur pénètre dans un territoire où l'on ne peut accéder qu'avec un laisser-passer spécial, ou lorsqu'un processus particulier doit être initialisé. Une touche 7 est actionnée lorsqu'un utilisateur sort de ce territoire ou lorsqu'un processus est terminé. Une touche 8 est actionnée si, par exemple, au cours d'un processus ou pendant le temps de travail, on sort du territoire protégé ou l'on y rentre, tandis qu'une touche 9 peut être prévue pour déclencher le dispositif indicateur 4. L'indi- cation en 4 peut être un temps, un nombre de pièces, ou analogue. Cela ne dépend que du but dans lequel l'appareil est uti lisé. La référence 10 désigne un commutateur clé qui peut être utilisé pour la mise en circuit de l'appareil.Un ou plusieurs témoins lumineux Il peuvent indiquer que l'appareil est prêt à fonctionner, ou en dérangement, ou bien qu'une carte est mal introduite, ou qu'elle est manipulée Normalement, l'appareil 1 est en relation avec un système de traitement de données ou un calculateur, dans lequel les symboles lus sont traités, mémorisés et peuvent être extraits. Un tel appareil d'interprétation des données peut aussi être agencé dans l'appareil 1, sous la forme d'un module miniaturisé. Comme on peut le voir sur la figure 1, le transport de la carte 3 a lieu alors que celle-ci est debout 4 L'entrée des cartes est désignée par la référence 12, et la sortie pour les enlever est désignée par la référence 13. L'entrée 12 des cartes est constituée par un évidement avec une surface extrême oblique 14 facilitant l'introduction d'une carte dans une fente 15 du boîtier 2 de l'appareil. in 16, on a schématisé en traits interrompus une Tartie du dispositif de transport. Une carte 3 qui doit être lue ou qui doit recevoir une inscription est donc introduite dans l'entrée 12, puis déplacée à vitesse constante jusqu'au poste de prélèvement 13 ou elle peut être reprise. La figure 2 représente un exemple de réalisation du dispositif de transport pouvant être utilisé dans l'appareil 1 de la figure 1. Ce dispositif de transport consiste en une bande sans fin 17 passant sur deux galets 18 et 19, ce dernier étant entraîné par un moteur 20 comme indiqué par une flèche 21. Bur la bande transporteuse 17 sont disposés des éléments entraîneurs 16 au moyen desquels la carte 3 est amenée à passer à vitesse uniforme par des rails de guidage 22. Une tête d'interrogation ou de lecture (non représentée sur le dessin) est située contre les rails de guidage 22, pour permettre l'enregis- trement ou la lecture d'une information que porte la carte 3. Des têtes magnetiques et, coopérant avec elles, une ou plusieurs pistes magnétiques sur la carte 3, contiennent particulièrement ici. L'inscription peut aussi être apposée par impression de signes adéquats sur la carte 3, ces signes étant alors lus photoélectriquement. L'existence de fentes 23 dans les rails de guidage 22 indique que les cartes incorrectes ou manipulées peuvent être Jnefusées -par ces fentes, comme expliqué plus loin en se reportant aux figures 9 à 110 la flèche 21 à deux pointes sur le galet 19 montre que le sens de rotation du moteur peut être inversé pour permettre à la carte 3 de se déplacer dans les deux sens sur les rails de guidage 22, par exemple pour accomplir un va-et-vient à l'occasion d'une interrogation, de sorte que l'entrée 12 équivaut alors à la sortie 13.Nais on peut aussi utiliser le dispositif de transport de façon à pouvoir introduire une carte en 12 ou en 13 pour obtenir une interrogation. Dans ce cas, il suffit de ne prévoir que deux éléments entraîneurs 16 sur la bande. La bande 17 peut être actionnée aussi bien en marche-arrêt qu'en marche continue. Dans ce cas, les éléments entraîneurs 16 doivent être répartis régulièrement sur la bande 17. Si la bande 17 doit fonctionner en marche continue, il est avantageux que les éléments entraîneurs 16 soient rabattables, escamotables ou déformables sur la bande, pour éviter qu'une carte puisse rencontrer l'un d'entre eux lors de son introduction0 En complément de la marche continue, l'entraînement peut aussi être arrêté après un intervalle de temps donné si aucune nouvelle carte n'est introduite0 La carte peut aussi, par exemple, être avancée par la carte suivante si le transport se fait pas à pas. Ce mode de marche ne convient d'ailleurs que pour l'exploita- tion en lecteur, car la distance des têtes magnétiques est si grande que la carte ne peut pas encore être enlevée de l'appareil après le processus de lectures Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, le galet 19 peut être le rotor extérieur d'un moteur, ce qui permet d'économiser un galet. La figure 3 représente un appareil de lecture ou d'écriture 24, dans lequel la carte 3 est déplacée de haut en bas. L'introduction se fait par une ouverture 25 dans le boîtier 26 de l'appareil 24, et la carte tombe dans un récipient rapporté 27 qui est ouvert au moins d'un côté, L'appareil 24 est également équipé d'un dispositif indicateur, d'un clavier de touches lumineuses pour l'entrée de données, d'un commutateur à clé ainsi que de témoins lumineux relatifs au fonctionnement, tous ces éléments n'étant d'ailleurs pas représentés. La figure 4 représente le dispositif d'entraînement pour cet appareil. Le dispositif de transport utilisé est ici aussi une bande sans fin 17 passant sur des galets 18 et entraînée par un galet 19 à l'aide du moteur 20. La référence 28 désigne des éléments entraîneurs du genre téton qui coopèrent avec le bord supérieur de la carte 3.La référence 29 désigne une piste magnétique sur la carte, piste à laquelle est affectée une tête de lecture 30 qui est poussée dans le sens de la flèche 31 afin de créer une certaine friction entre la carte 3 et la bande 17 pour éviter la chute de la carte 3. La flèche 32 indique le sens de lecture de la piste 29. La figure > représente un exemple de réalisation d'un appareil 33 dans lequel la carte 3 à lire ou à interroger traverse l'appareil horizontalement. le boltier 34 de cet appareil présente une zone d'affichage 4 et une zone 5 d'entrée de données par touches lumineuses, comme l'appareil selon la figure 1, ainsi gle les autres dispositifs correspondants. L'entrée de la carte se fait en 35, et sa sortie en 36. Dans cet appareil aussi, l'entrée de la carte pourrait avoir lieu au choix par les deux côtés en faisant fonctionner le dispositif de transport de façon que les cartes 3 accomplissent un mouvement de va-et-vient, comme déjà mentionné. La figure 6 représente le dispositif de transport pour l'appareil 5. Ce dispositif correspond pour l'essentiel aux dispositifs de transport représentés sur les figures 2 et 4. La bande 17 passe sur un galet fou 18 et est entraînée par le moteur 20, par l'intermédiaire d'un galet 19. La référence 16 désigne les éléments entraîneurs qui sont de préférence mobiles. Si l'on introduit une carte en 35, elle est alors saisie en son bord arrière par l'élément entraîneur suivant 16 qui la pousse an travers de l'appareil. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 2, 4 et 6, le dispositif de transport selon l'invention est très simple et très fiable grâce aux éléments entraîneurs 16. Sur la figure 7, on a représenté un exemple de réalisation d'un dispositif de transport dans lequel le moyen de transport 38 portant les éléments entraîneurs 37 est une crémaillère entraînée par un moteur 20, par l'intermédiaire d'un pignon 39. On peut ainsi obtenir un mouvement rectiligne de va-et-vient des cartes 3. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 8, c'est une broche filetée 40, entraînée par le moteur 20, qui est utilisée. Bur la broche filetée 40 est monté un écrou 41 présentant deux éléments entraîneurs 42 pour la carte 3. Les dispositifs de transport selon les figures 7 et 8 peuvent être utilisés dans les appareils 1, 24 et 330 Sur les figures 9 à 11, on a représenté différentes formes de réalisation permettant de refuser des cartes incorrectes ou manipulées. Sur la figure 9, la référence 22 désigne un rail de guidage tel que l'un de ceux utilisés dans la forme de réalisation représentée sur la figure 20 Dans ce cas, le rail de guidage 22 est non pas continu mais interrompu, une pièce de guidage 43 étant placée dans l'évidement 23 de la figure 2.Cette pièce de guidage 43 peut pivoter autour d'un point 44, dans le sens de la flèche 45a ou de la flèche 45b, afin de dévier à l'intérieur du boîtier 2 une carte incorrecte ou manipulée. Celle-ci est déposée dans un récipient séparé se trouvant dans l'appareil, de sorte qu'elle ne peut plus être utilisée. Les figures 10a et 10b représentent un rail de guidage 22, avec une pièce 46 qui sert d'aiguillage et peut basculer autour d'un point 47, de façon qu'une carte incorrecte puisse être éliminée dans le sens de la flèche 48. La figure 10b représente la position de l'aiguillage 46 en marche normale, L'aiguillage peut., par exemple, être actionné électromagnétiquement. il est opportun, notamment dans les formes de réalisation selon les figures 6 et 8, que la carte 3 soit éliminée par une impulsion mécanique en direction latérale. La figure Il montre un exemple de réalisation dans lequel la référence 17 désigne la bande, et la référence 16 les éléments entraîneurs. La fleche 49 montre comment l'impulsion mécanique doit être fournie. On peut aussi, notamment au lieu des formes de réalisation selon les figures 7 et 8, utiliser avantageusement pour ltentraînement un moteur linéaire pour réaliser le mouvement de va-et-vient des cartes. Un tel moteur présente une structure simple et fiable, et permet surtout d'obtenir une faible longueur de montages BEVENDICBIONS 1.- Appareil de lecture ou d'écriture pour cartes servant de supports ou de récepteurs d'informations qui sont lues ou écrites en recourant à un dispositif de transport qui fait passer les cartes devant au moins une tête de lecture, avantageusement à plusieurs pistes, caractérisé par le fait que le transport de chaque carte se fait par entraînement mécanique, avec liaison mécanique positive ou non, au moyen d'éléments entraîneurs agencés sur le dispositif de transport, 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise,comme dispositif de transport, une bande sans fin ou analogue, sur laquelle les éléments entraîneurs sont disposés. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans le dispositif de transport utilisé, le moyen de transport portant les éléments entraîneurs exécute un mouvement rectiligne de va-et-vient. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de transport utilisé est une crémaillère portant les éléments entraîneurs. 5.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen de transport utilisé est un écrou qui porte les éléments entraîneurs et qui peut recevoir un mouvement de vaet-vient au moyen d'une broche filetée, 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé par le fait que les éléments entraîneurs sont agencés sur les moyens de transport avec possibilité d'être rabattus, escamotés ou déformés. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moyen de transport supportant les éléments entraîneurs sont actionnables par un moteur linéaire. 8.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la bande sans fin servant de moyen de transport est entraînée directement par un moteur à rotor extérieur, 9.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'un organe de refus des cartes est prévu sur le dispositif de transport, organe qui met à l'écart, de préférence dans un récipient situé dans le boîtier, toute car te incorrecte ou falsifiée. 10,- Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'organe de refus est réalisé à la lagon d'un aiguillage. 11.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'organe de refus comporte une pièce de guidage mobile qui peut être déviée, 12.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que c'est par une impulsion mécanique que la carte à refuser est envoyée dans le récipient qui lui est destiné. 13.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif de transport opère en régime marche-arrêt 14.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le dispositif de transport opère en marche continue, 15.- Appareil selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par le fait que le dispositif de transport est mis en marche par l'introduction d'une carte et arrêté au bout d'un temps determi- né si aucune autre carte n'a été introduite0