FR 2349234 A1 19771118 FR 7711621 A 19770418 L'invention concerne un circuit de commande par impulsions, pour récepteurs électriques, notamment pour moteurs à courant continu, comportant un multivibrateur astable qui présente un rapport d'impulsions variable en fonction d'une tension de commande et un montage à transistors commandé par le multivibrateur astable et commutant le courant de charge ce montage à transistors pouvant etre coupé en fonction de la tension collecteurémetteur résiduelle d'au moins un transistor correspondant Un circuit de commande par impulsions de ce type est connu d'apurés la demande allemande DT-OS 2 364 090.Dans ce circuit de commande par impulsions connu. des impulsions, de longueur variable ou de rapport d'impulsion variable, sont produites à l'aide d'un oscillateur à fréquence d'oscillation fixe, par l'intermédiaire de circuits logiques et d'un montage de retardement. Ces impulsions sont envoyées a un montage à transistors comportant plusieurs transistors branchés en parallèle, ce montage étant en circuit pendant la durée des impulsions. En outre, dans le circuit de commande par impulsions connu, il est prévu un montage de con trolle qui, lors de la croissance de la tension collecteur-émetteur résiduelle du montage à transistors, produit un signal de blocage par lequel toute impulsion appliquée à cet instant au montage à transistors est interrompue Dans l'ensemble, dans le circuit de commande par impulsions connu, l'oscillateur, le montage de retardement, les circuits logiques et le montage de contrôle fonctionnent à la manière d'un multivibrateur astable.Le rapport d'impulsions de la suite d'impulsions de commande du montage à transistors est essentiellement réglé surale montage de retardement, l'action du montage de contrôle sur le rapport d'impulsions n'ayant lieu qu'en cas de perturbation. Un inconvénient du circuit de commande par impulsions connu est d'etre de construction relativement complique et que, par exemple, le seul montage de contrôle doive comporter, outre un grand nombre de résistances, deux transistors et deux diodes. La construction compliquée du circuit de commande par impulsions connu fait qu'il est trop cher pour un grand nombre de cas d'applications. De plus, en raison du grand nombre des composants électriques utilisés, le circuit présente un risque de perturbations accru L'invention a pour but de créer un circuit de commande par impulsions de construction particulièrement simple et permettant d'éviter sûrement, avec une faible dépense, la surcharge des récepteurs électriques commandés et du montage à transistors commutant le courant de charge. L'invention concernez à cet effet, un circuit, du.type ci-dessus, caractérisé en ce que la tension collecteur-émetteur résiduelle du transistor correspondant agit en tant que tension analogique directement dans un branchement de couplage de réaction du multivibrateur astable. Avec la réalisation conforme à l'invention du circuit de commande par impulsions, il est possible de contrôler directement, et pratiquement sans dépense supplémentaire, une augmentation inadmissible de la tension collecteur-émetteur résiduelle d'au moins un transistor du montage à transistors commutant le courant de charge. Cela est mis clairement en évidence dans la description donnée dans la suite. Un autre avantage essentiel du circuit de commande par impulsions conforme à l'invention est que l'augmentation de la tension collecteur-émetteur résiduelle agit sans retard. Ainsi, lors du dimensionnement, on peut envisager, dès l'origine, une charge admissible plus élevée qu'avec le circuit de commande par impulsions connu dans lequel le montage de contrôle doit d'abord fonctionner pour provoquer, par l'intermédiaire d'au moins un circuit logique, la fin du signal de commande destiné au montage à transistors I1 est favorable que le multivibrateur comporte un premier transistor dont la base est reliée par l'intermédiaire d'une résistance à la source de tension de commande, dont l'émet- teur est relié à une source de tension d'alimentation par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une résistance et d'un condensateur et dont le collecteur est relié à un potentiomètre de référence par l'intermédiaire du montage en série de deux résistances, que le montage à transistors commutant le courant de charge soit constitué par un second transistor dont la base est reliée au point de connexion du montage en série des deux résistances du circuit de collecteur du premier transistor, dont l'émetteur est relié au potentiel de référence et dont le collecteur est relié à la source de tension d'alimentation par l'intermédiaire de la charge, et qu'il soit prévu un troisième transistor dont la base est reliée à la prise d'un diviseur de tension entre le potentiel de référence et la source de tension d'alimentation, dont l'émet teur est relié au collecteur du second transistor et dont le collecteur est relié, par l'intermédiaire d'une première résistance, à la source de tension d'alimentation et: par l'interné diaire d'une seconde résistance, à la base du premier transistor. Dans ce circuit de commande par impulsions, qui fonctionne suivant le principe de la commande de tension, et dans lequel le troisième transistor commute le courant de charge, ce courant de charge est coupé chaque fois qu'une tension prédéterminée est établie au condensateur, cette tension étant également fonction de la tension collecteur-émetteur résiduelle du troisième transistor, une coupure prématurée ayant lieu lors d'une augmentation du courant de charge. Le circuit de commande par impulsions mentionné cidessus peut aussi fonctionner suivant le principe de la commande d'intensité lorsque la base du premier transistor est reliée à une tension constante par l'intermédiaire d'une résistance, la tension de commande étant réglée sur la prise, reliée à la base du troisième transistor, du diviseur de tension disposé entre le potentiel de référence et la source de tension d'alimentation. I1 est également avantageux que le multivibrateur comporte un générateur de fréquence fixe et qu'il soit prévu un montage basculant, pouvant être commuté par les signaux de sortie du générateur de fréquence fixe dans un premier état de commutation, dans lequel il commande le montage à transistors dans l'état conducteur, et que le montage basculant puisse être ramené dans son état initial en fonction de la tension de commande réglée et de la tension collecteur-émetteur résiduelle. I1 est alors favorable que la tension de commande puisse être réglée sur un potentiomètre par l'intermédiaire duquel puisse être chargé un condensateur relié à une entrée du montage basculant, et qu'une tension dérivée de la tension collecteur-émetteur résiduelle puisse être appliquée à une seconde entrée du montage basculant, ce montage pouvant être commuté par des signaux appliqués à chacune de ses deux entrées dans son second état stable dans lequel il commande le montage à transistors dans l'état de blocage. L'avantage de ce mode de réalisation du circuit de commande par impulsions conforme à l'invention est que la coupure du courant de charge peut avoir lieu en fonction de deux critères indépendants,l'un de l'autre, à savoir d'une part, lorsque le condensateur a été chargé à un niveau de charge prédéterminé et, d'autre part, lorsque le courant de charge a atteint ou dépassé une valeur prédéterminée. I1 est particulièrement avantageux que le montage à transistors de ce circuit de commande par impulsions comporte trois transistors, la base de l'une d'eux étant reliée à la sortie du montage basculant, tandis que les deux autres sont, en tant que montage Darlington complémentaire pour commuter la charge, reliés entre eux et au collecteur du premier transistor. L'invention sera mieux comprise en regard de la description de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 représente un premier circuit de commande par impulsions (avec seuil de limitation d'intensité à réglage fixe) destiné à commander la tension d'un récepteur électrique ; - la figure 2 représente un circuit de commande par impulsions modifié par rapport à celui de la figure 1 ; - la figure 3 représente un circuit de commande par impulsions comportant un générateur de fréquence fixe ajour commander la tension d'un récepteur électrique - la figure 4 représente un circuit de commande par impulsions comportant un générateur de fréquence fixe pour commander l'intensité du courant d'un récepteur électrique. Dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 1, un diviseur de tension ou potentiomètre P est branché entre la tension d'alimentation +Ub et le potentiél de référence, La prise du potentiomètre P est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance R5, à la base d'un premier transistor T2 du type pnp. L'émetteur de ce premier transistor est relié à la tension d'alimentation +Uù par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une résistance R6 et d'un condensateur C1. Le collecteur du premier transistor T2 est relié au potentiel de référence par l'intermédiaire du montage en série de deux résistances R7 et R8. La base d'un second transistor T3 est reliée au point de connexion commun des deux résistances R7 e t R8.L'émetteur de ce second transistor T3, du type npn, est relié au potentiel de référence, tandis que son collecteur est relié à la tension d'alimentation +Ub, par l'intermédiaire d'une résistance Rg qui constitue la charge dans le circuit de commande par impulsions-considérée En outre, le collecteur du second transistor T3 est relié à l'émetteur d'un troisième transistor T1 du type npn. La base du troisième transistor T1 est reliée au point de connexion commun de deux résistances R1 et R2, branchées en série entre la tension d'alimentation +Ub et le potentiel de référence.En outre, le collecteur du troisième transistor T1 est relié. par l'intermédiaire d'une résistance R3, à la tension d'alimentation *Ub et par l'intermédiaire d'une résistance R4J à la base du premier transistor T2 Le circuit de commande par impulsions suivant la figure 1 fonctionne comme indiqué ci-après : Lorsque la tension U préle p vée sur la prise du diviseur de tension P est davantage négative que la tension d'émetteur du premier transistor T2, ce transistor est rendu conducteur par l'intermédiaire de la résistance R5.Le courant passant alors par le condensateur C1, la jonction collecteurémetteur du premier transistor T2, la résistance R7 et la résistance R8 entrain une augmentation du potentiel de la base du second transistor T3. Ce transistor est rendu conducteur et met la charge en circuit, c'est-à-dire qu'il fait passer un courant dans la résistance R9. Simultanément, la diminution de la tension de collecteur du second transistor T3 provoque la mise en circuit du troisième transistor T1. La mise en circuit du troisième transistor T1 provoque, par l'intermédiaire de la résistance R4, une diminution supplémentaire de la tension de base du premier transi sa tor T2 qui devient encore davantage conducteur. I1 en résulte que le condensateur C1 peut, par l'intermédiaire de la résistance R7, être chargé au niveau déterminé par la tension Up, la tension collecteur-émetteur résiduelle U e du premier transistor T2 et du ce second transistor T3 ainsi que les résistances R5, R4.Lorsque le condensateur C1 s'est chargé à cette tension, le premier transi sa tor T2 est bloqué et bloque, à son tour, le second transistor T3 dont le blocage entraîne également celui du troisième transistor T1 e La tension de base du premier transistor T2 est déter minée par la tension de commande U prélevée à la prise du divi p seur de tension P ainsi que par le rapport des résistances (R3+R4) à la résistance R5. Le premier transistor T2 reste alors bloqué jusqu'à ce que le condensateur C1 se soit déchargé, par l'intermédiaire de la résistance R6, à une tension inférieure à la tension de base du premier transistor T2. Le premier transistor T2 peut à nouveau être commandé dans l'état conducteur et le processus de couplage de réaction décrit ci-dessus recommence. Dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 1, il est avantageux, pour obtenir des flancs de commutation raides, que la base du premier transistor T2 soit reliée au collecteur du second transistor T3 par l'intermédiaire d'un second condensateur C2 servant de condensateur d'accélération, comme cela est représenté en trait interrompu en figure 1. Lorsque, dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 1, qui fonctionne suivant le principe de la commande de tension, on régle à une valeur fixe la tension Up régnant sur la prise du diviseur de tension P et qu'on agence, par exemple, la résistance R2 de la base du troisième transistor T1 sous forme de potentiomètre réglable, ce circuit de commande par impulsions suivant la figure 1 fonctionne suivant le principe de la commande d'intensité. En effet, la tension résiduelle collecteurémetteur du second transistor T3 est, dans ce cas, directement proportionnelle à l'intensité du courant passant dans la charge Rg. Etant donné que la tension collecteur-émetteur résiduelle Uce croît lorsque la température croît, le circuit suivant la figure 1 peut être utilisé comme circuit de sécurité, assurant une action de réglage par coupure en cas d'échauffement intrinsèque trop élevé, par suite de surcharge ou d'apport de chaleur extérieur dû, par exemple à un groupe voisin rayonnant de la chaleur. Le circuit de commande par impulsions conforme à l'invention et représenté en figure 2 est très similaire à celui de la figure 1. Cependant, la charge n'est plus constituée par la résistance R9 disposée dans le circuit de collecteur du second transistor T3, mais par une résistance R12 correspondant à un moteur. La résistance R12 est disposée dans le circuit de collecteur d'un montage, dit montage Lip, ou d'un montage complémentaire Darlington, se composant de deux transistors T4, T5. Le collecteur du transistor T4 est relié au potentiel de référence par l'intermédiaire d'une résistance Roll. L'émetteur de ce transistor est relié à sa base par l'intermédiaire d'une résistance R10. Cette base est reliée à l'extrémité de la résistance Rg située à l'opposé du collecteur du second transistor T3. L'émetteur du troisième transistor T1 est également relié à ce point du circuit. Dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 2, le second transistor T3 sert d'excitateur pour le montage Darlington complémentaire comportant les deux transistors T4, T5. La tension collecteur-émetteur résiduelle du second transistor T3 n'est plus la tension contrôlée. Celle-ci est la tension de base du transistor T4 du montage Darlington complémentaire, cette tension de base étant fonction de la tension collecteur-émetteur résiduelle du second transistor T5 du montage Darlington complémentaire. Dans le circuit te commande par impulsions suivant la figure 2, il est nécessaire, pour une tension d'alimentation supérieure à 6V, qu'une diode D1 soit intercalée entre le diviseur de tension formé par les résistances 01 et R2 et la base du troisième transistor T1, car, autrement, la jonction base-émetteur de T1 pourrait être claquée. On peut, en outre, prévoir une seconde diode D2 en parallèle à la résistance R12 ou au moteur. La diode D2 permet d'obtenir qu'en cas de coupure, la tension au collecteur du transistor T5 ne s'élève jamais au-delà de +Ub + Ud2 (diode de marche libre pour charge inductive), Ud2 étant la chute de tension dans la diode D2. Un avantage du circuit de commande par impulsions suivant la figure 2 est que l'étage de sortie réalisé sous forme de montage Darlington complémentaire n'est relié au montage de tête qu'en un seul point, à savoir à la base du transistor T4. On peut ainsi, sans câblage notable, séparer l'étage de sortie, qui dégage de la chaleur, de la partie de commande ou du montage de tête. En conséquence, la partie de commande du circuit de commande par impulsions peut, par exemple pour la commande d'un ventilateur, être disposée dans le tableau de bord d'un véhicule automobile, tandis que l'étage de sortie peut être disposé sur des ailettes de refroidissement directement dans le courant d'air du moteur.Dans ce cas, le circuit de commande par impulsion suivant l'invention détecte également la chaleur du moteur, de telle sorte qu'on peut obtenir sans dépense supplémentaire un réglage par coupure prématurée lorsque le moteur est chaud ou très chaud. Si les constantes de temps thermiques de l'étage de sortie sont faibles par rapport à celles de la charge, le circuit de commande par impulsions suivant l'invention, peut aussi fonctionner sans échauffement extérieur en tant qu'organe de sécurité suffisant avec réglage de coupure thermique, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un détecteur thermique supplémentaire, par exemple une thermistance. Lorsque, pour obtenir un courant de charge plus élevé, on branche en parallèle plusieurs transistors T5 d'étage de sortie, étant donné que la tension collecteur-émetteur résiduelle est contrôlée indirectement au moyen de la tension de base de l'autre transistor T4 du montage Darlington complémentaire, il ne peut se produire de mise hors service d'un ou plusieurs transistors de sortie par suite d'un choix défavorable de ceux-ci. En effet, en cas de surcharge de l'étage de sortie ou d'un transistor individuel T5, la tension collecteur-émetteur résiduelle Uce s'élève et déclenche ainsi le processus de couplage de réaction de blocage avant que puisse se produire la destruction d'un transistor de sortie s'écartant de la saturation, par exemple à cause de surchauffe ou de défaut d'amplification. Le circuit de commande par impulsions suivant la figure 3 fonctionne, par différencé avec les circuits de commande par impulsions suivant les figures 1 et 2, avec un générateur de fréquence fixe A constitué, de façon usuelle, par deux inverseurs G1, G2, une résistance R13 et un condensateur C3. Un tel générateur de fréquence fixe est décrit, par exemple, dans la revue "ELEKTOR", 1974, numéro 7, page 27. Cependant, le générateur de fréquence fixe A comporte, par différence avec le générateur de fréquence fixe connu, qui présente normalement un rapport d'impulsions de 0,5 environ, une diode D3 branchée en parallèle à la résistance R13 qui, en maintenant la sécurité de mise en oscillation ou d'oscillation du générateur de fréquence fixe A, à un rapport d'impulsions bien plus faible et inférieur à 0,1. La sortie B du générateur de fréquence fixe A est reliée à l'entrée d'une porte NON-ET G3 dont la sortie est reliée au potentiel de référence, d'une part, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension formé par les résistances R14, R15 et R16 et, d'autre part, par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance variable et d'un condensateur C40 Le point de connexion des résistances R15 et R16 est relié à la base du transistor T3 servant d'excitateur. L'émetteur de ce transistor est relié au potentiel de référence et son collecteur est, comme dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 2, relié par l'intermédiaire d'une résistance Rg à l'étage de sortie agencé sous forme de montage Darlington complémentaire formé par les transistors T4 et T5, les résistances R11 et R12 ainsi que la diode D2.La base du transistor T4 est reliée à la-tension d'alimentation +Ub par l'intermédiaire d'une résistance R170 A la tension d'alimentation Ub est en outre relié, par l'intermédiaire d'une résistance Ri8, le montage en parallèle d'un condensateur de filtrage C.5 et d'une diode Zener D4 pour la stabilisation de la tension. Les autres bornes du condensateur de filtrage C5 et de la diode Zener D4 sont reliées au potentiel de référence.En parallèle à la diode Zener D4 est, en outre, branchée une diode à crochet D5 reliée à la seconde entrée de la porte NON-ET G3. et, de plus, par l'intermédiaire d'une résistance Rl9, à la base du transistor T4 L'extrémité de la résistance variable située à l'opposé' de a porte NON-ET G3 est reliée d'un côté, par l'intermédiaire d'une diode D6, à la pre mière entrée de la porte NON > ET G3 qui est également reliée à la sortie B du générateur de fréquence fixe A.Le point de connexion commun de la résistance variable et du condensateur C4 est, en outre, relié à l'entrée d'un inverseur G4 dont la sortie est raccordée, par l'intermédiaire d'une diode D7, au point de connexion des résistances R14 et R15. Le circuit de commande par impulsions suivant la figure 3 fonctionne comme indiqué cicaprès : Lors de l'arrivée d'une impulsion de sortie (négative) du générateur de fréquence fixe A, la porte NON-ET G3, qui conjointement avec le transistor T3 et par l'intermédiaire de la résistance R19 agit comme un montage basculant, est actionnée.Simultanément, le condensateur C4 est déchargé par l'intermédiaire de la diode D6. Le transistor T3, servant d'excitateur, est commandé dans l'état conducteur par la tension positive à la sortie de la porte NON-ET G3 et par l'intermédiaire des résistances R14, R15 et R16. Ce transistor T3 met en circuit l'étage de sortie comportant les transistors T4 et T5, de telle sorte qu'un courant peut passer dans la résistance R12, c'est-àb dire dans le moteur Lorsque le condensateur C4 s'est chargé à la tension de valeur de seuil de l'inverseur G4 par l'intermédiaire du potentiomètre P, la tension de sortie de cet inverseur passe brusquement au potentiel de référence plus faible et coupe le transistor excitateur T3 ainsi que, par suite, l'étage de sortie comportant les transistors T4, T5, bien que la sortie de la porte NON-ET G3 soit encore au potentiel élevé La porte NON-ET G3 ne revient dans son état initial par basculement que lors de la coupure de l'étage de sortie comportant les transistors T4 T5 et fournit alors à nouveau le potentiel plus bas à sa sortie.Mais, la porte NPN-ET G3 peut aussi être rappelée par croissance de la tension résiduelle de l'étage de sortie T4 T5 au-dessus d'une valeur prédéterminée à sa seconde entrée reliée à la base du transistor T4 par l'intermédiaire d'une résistance Rl9. Dans le circuit de commande par impulsions suivant la figure 3, la coupure du courant de charge est assurée par la résistance R12 et, par conséquent en fonction de la position du potentiomètre P ou d'après un courant exagéré dans l'étage de sortie T4, T. Le circuit de commande par impulsions suivant la figure 4 se différencie de celui de la figure 3 en ce que la sortie de la porte NON-ET G3 est directement reliée à la résistance R15, en ce que l'inverseur G4, le condensateur C4 ainsi que les diodes D6 et D7 sont supprimés et en ce que le potentiomètre P est branché en parallèle à la diode à crochet D5. Le circuit de commande par impulsions suivant la figure 4 fonctionne comme indiqué ci après : La porte NON-ET G3 fonctionne, comme dans le circuit suivant la figure 3, conjointement avec le transistor excitateur T3 et agit comme une bascule RS actionnée par le flanc négatif des impulsions de cadence du générateur de fréquence fixe A. Le rappel de la porte NON-ET G3 a lieu lorsque s' établit, sur la base du transistor T4 de l'étage de sortie, un niveau de tension suffisant pour commuter la sortie de la porte NON-ET G3 à un potentiel plus bas, avec le réglage choisi pour le potentiomètre P.Une condition pour le fonctionnement du circuit de commande par impulsions suivant la figure 4 est que la charge, c'est-à-dire la résistance R121 présente une résistance variable dans le temps, comme cela est le cas pour une charge inductive correspondant à un moteur. Dans les deux circuits de commande par impulsions suivant les figures 3 et 4, on utilise, en tant que seuil de déclenchement pour la commutation de la porte NON-ET G3 et de l'inverseur G4, le seuil de commutation des éléments semi-conducteurs de cette porte. En cas d'utilisation de portes construites suivant la technique dite CMOS, ce seuil de commutation est égal à 50 % environ de la tension de service requise pour de telles portes. Pour autant que cela soit nécessaire, le niveau du seuil de commutation peut être modifié en faisant varier la tension de service de la porte qui peut être réglée, par exemple, au moyen d'une diode Zener. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Circuit de commandé par impulsions pour récepteurs électriques, notamment pour moteurs à courant continu, comportant un multivibrateur astable qui présente un rapport d'impulsions variable en fonction d'une tension de commande et un montage à transistors commandé par le multivibrateur astable et commutant le courant de charge, ce montage à transistors pouvant être coupé en fonction de la tension collecteur-émetteur résiduelle d'au moins un transistor correspondant, circuit caractérisé en ce que la tension collecteur-émetteur résiduelle du transistor correspondant (T3, T5) agit en tant que tension analogique directement dans un branchement de couplage de réaction du multivibrateur astable. 20) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le multivibrateur astable comporte un premier transistor (T2), dont la base est reliée par l'intermédiaire d'une résistance (R5) à la source de tension de commande (P), dont l'émetteur est relié à une source de tension d'alimentation (+Ub) par l'intermédiaire du montage en parallèle d'une résistance (R6) et d'un condensateur (C1) et dont le collecteur est relié à un potentiel de référence par l'intermédiaire du montage en série de deux résistances (R7, R8), en ce qu'il est prévu un second transistor (T3) faisant partie du montage à transistors commutant le courant de charge et dont la base est reliée au point de connexion du montage en série des deux résistances (R7, R8) du circuit de collecteur du premier transistor (T2), dont l'émetteur est relié au potentiel de référence, la charge (R9, R12) pouvant être reliée à la source de tension d'alimentation (+Ub) par l'intermédiaire du collecteur de ce second transistor, et en ce qu'il est prévu un troisième transistor (T1) dont la base est reliée à la prise d'un diviseur de tension (R1, R2) entre le potentiel de référence et la source de tension d'alimentation (+Ub), dont l'émetteur est relié au collecteur du second transistor (T3) et dont le collecteur est relié, par l'intermédiaire d'une première résistance (R3) à la source de tension d'alimentation (+Ub), et, par l'intermédiaire d'une seconde résistance (R4), à la base du premier transistor (T2). 30) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un montage Darlington complémentaire comportant deux autres transistors (T4, T5) est, pour commuter la charge (R12), relié au collecteur du second transistor (T3). 40) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la charge du montage à transistors (T3, T4, T5) est contrôlée en commandant la tension de base du montage Darlington complémentaire (T4, T5). 50) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le multivibrateur astable comporte un générateur de fréquence fixe (A), en ce qu'il est prévu un montage basculant (G3) pouvant être commuté par les signaux de sortie du générateur de fréquence fixe (A) dans un premier état dans lequel il commande le montage à transistors (T31 T4, T5) ) dans l'état conducteur, et en ce que le montage basculant (G3) peut être rappelé en fonction du réglage de la source de tension de commande (P) et de la tension collecteur-émetteur résiduelle. 60) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la source de tension de commande est constituée par un potentiomètre, par l'intermédiaire duquel peut être chargé un condensateur (C4) commutant un inverseur (G4) lorsqu'il atteint une tension de valeur de seuil prédéterminée, le signal de sortie de cet inverseur permettant de couper le mon tage à transistors (T31 T4, T5) ) et, par suite, la charge (R12) indépendamment de l'état de commutation du montage basculant, ce montage basculant pouvant être rappelé par l'intermédiaire d'une seconde entrée lors de la coupure du montage à transistors (T3, T4, T ) ou lors de l'apparition d'une tension résiduelle collecteur 5 émetteur dépassant un niveau prédéterminé au transistor (T5), commutant le courant de charge, du montage à transistors (T3, T41 T5). 70) Circuit de commande par impulsions, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la source de tension de commande est constituée par un potentiomètre (P) relié à une se conde entrée du montage basculant (G3), cette entrée étant reliée au montage à transistors (T3, a T4, T5) par l'intermédiaire d'une résistance (Rl9), de telle sorte que le montage basculant (G3) soit rappelé par l'intermédiaire de sa seconde entrée lors de l'apparition d'une tension collecteur-émetteur résiduelle dépassant un niveau de tension prédéterminé au transistor (T5) commutant le courant de charge.