FR 2344430 A1 19771014 FR 7608585 A 19760318 L'invention se rapporte à une installation de manutention de wagons ou chariots sur une voie de roulement, et elle a pour objet un dispositif pour amener individuellement un wagon ou chariot à un emplacement déterminé de ladite voie, en maintenant un intervalle déterminé entre ce wagon et les deux wagons situés de part et d'autre, en vue en particulier de permettre le chargement et le déchargement axiaux du wagon ainsi isolé. On connaît des installations de positionnement de wagons dans un poste de travail, dans lesquelles un dispositif faisant un mouvement d'amplitude constante, va chercher les wagons sur la voie amont pour les amener successivement au poste de travail, mais le fonctionnement de telles installations exige que le premier wagon amont occupe toujours la même position préalable en amont du poste de travail, ce qui est une sujétion qui n'est pas toujours réalisée. L'invention a pour objet une installation d'un fonctionnement beaucoup plus souple, qui n'exige aucune condition en ce qui concerne la position des wagons en amont du poste de travail. Dans une telle installation, les wagons, placés sur une voie de roulement, sont sucossivement saisis et entraînés par une chaîne de commande se déplaçant parallèlement à ladite voie et qui comporte à intervalles déterminés des doigts ou organes analogues venant en prise avec les wagons et les entraînant avec la chaîne lorsque celle-ci se déplace dans un sens, tandis que dans l'autre sens les doigts s'escamotentou s'écartent, la chaîne ne se déplaçant alors par rapport aux wagons sans les entraîner; une chaîne de commande ainsi réalisée constitue donc en quelque sorte, sous forme linéaire, 1' équivalent d'une roue libre. Dans l'installation selon l'invention, la chaîne de commande va chercher individuellement le premier wagon qui se trouve dans la file en amont du poste de travail, l'amène jusqu'audit poste, puis, le travail de chargement ou déchargement étant effectué, amène ledit wagon jusqu'au dernier wagon de la file en aval du poste de travail, après quoi la chaîne retourne en amont chercher un deuxième wagon et ainsi de suite. On va décrire, en se référant aux -figures ci-annexées, quel ques exemples de réalisation d'une telle installation. La figure 1 est une vue générale, en plan, d'une application particulière d'une installation selon l'invention. On voit sur cette figure un train de wagons tel que 1, se déplaçant sur un chemin de roulement 2 sous l'action de chaînes de commande telles que 3 , entraînées dans un mouvement alternatif par des vérins tels que 4. On voit également sur la figure deux postes de travail (chargement ou déchargement) PT1 PT2 où sont arrêtés des wagons la, lb écartés des autres wagons de la chaîne d'un intervalle que lton désignera dans la suite par "V" (vide), la longueur des wagons étant désignée par "W" (wagon) les wagons de la chaîne sont successivement poussés, par exemple vers la gauche de la figure, sur un chemin de roulement transversal 5 qui les amène sur un autre chemin, parallèle au chemin 2, situé dans une enceinte 6 de traitement des marchandises contenues dans les wagons, par exemple un four tunnel de cuisson à la sortie de cette enceinte, les wagons sont ramenés, par un second chemin de roulement 7, au premier chemin de roulement 2, un trajet continu s'établissant ainsi. On remarquera que l'intervalle entre les wagons extrêmes du chemin 2 et le wagon se trouvant sur les chemins transversaux 5 et 7, est plus grand que les intervalles entre les autres wagons, ceci en vue d'éviter tout incident lors du changement de la direction de marche des wagons. Les figures 2 et 3 illustrent,de façon très simplifiée, la structure et le fonctionnement d'une première forme de réalisation d'une installation selon l'invention, comportant un seul mouvement aller et retour de la chaîne de commande. Sur ces figures, PTl désigne comme précédemment un poste de travail et 3 un élément de la chaîne de commande. Les wagons successifs sur le chemin de r ulement ont été désignés par 12 à 18. La chaîne de commande 3 comporte, comme il a été expliqué plus haut, un certain nombre de doigts de type connu 21 à 25 qui entraînent les wagons lorsque la chaîne se déplace das un sens, en l'occurence vers la gauche, et s'escamotent pendant le trajet de retour de ladite chaîne dans l'autre sens. La figure 2 se rapporte à une première variante de cette première forme de réalisation. Dans cette première variante, les doigts 21 à 25 saisissent les wagons 12 à 18 en un point unique de ces derniers, en l'occurence à proximité de leur partie avant, mais il est bien entendu que les wagons pourraient ere aménagés de façon que les doigts les saisissent à un endroit quelconque de leur longueur, le fonctionnement de l'installation n'en étant changé en rien. Conformement à l'invention relative à cette première variante de réalisation, l'intervalle entre le premier doigt 21 de la chaîne et le deuxième doigt 22, et celui entre ledit deuxième doigt 22 et le troisième doigt 23, sont tous deux égaux à W + V,W et V ayant été définis plus haut, tandis que les intervalles entre les autres doigts sont égaux à W. Dans la position selon la figure 2a, le doigt 21 de la chaîne a saisi le wagon 13 et l'a amené en aval du poste de travail PT1, le doigt 22 a amené le wagon 14 audit poste de travail et les doigts 23,24,25 sont en prise respectivement avec les wagons 15,16,17 en amont du poste de travail. Conformément à l'invention, lorsquele travail sur le wagon 14 sera terminé, on fèra effectuer à la chaîne 3 un mouvement en arrière , c'est-à-dire vers la droite, d'amplitude W + V, pour venir dans la position selon la figure 2b : le doigt 21 a quitté le wagon 13 pour venir se mettre en prise à lavant du wagon 14, et le doigt 22 a quitté le wagon 14 pour venir se mettre en prise à l'avant du wagon 15, tandis que les autres doigts occupent des positions intermédiaires sous les wagons 16,17 etc... Dans cette phase de l'opération, seule la chaîne s'est déplacée, mais aucun wagon n'a été déplacé, puisque, comme on l'a expliqué plus haut, la chaîne n'entraîne pas les wagons dans son mouvement de retour. Les wagons ont donc la même position sur la figure 2b que sur la figure 2a. Au stade suivant de l'opération -que, pour la commodité de l'exposition, on divisera en deux temps correspondant respectivement aux figures 2c et 2d-, on fait effectuer à la chaîne 3 un mouvementen avant (vers la gauche). Dans le premier temps (figure 2c) l'amplitude de ce mouvement est égale à V. Alors, comme le montre la figure 2c, le wagon 14 , qui était précédemment au poste de travail PT1, a été entraîné par le doigt 21 jusqu'à ce qu'il vienne rejoindre le wagon 13 sur le chemin de roulement, tandis que le doigt 22 a écarté le wagon 15 du wagon 16 et l'a amené à l'entrée du poste de travail. Dans le temps suivant (figure 2d), qui suit sans interruption le premier temps, le doigt 21, poursuivant son mouvement, a amené le wagon 14 dans la position qu'occupait précédemment le wagon 13, le doigt 22 a amené le wagon 15 au poste de travail, et le doigt 23 a amené le wagon 16 dans la position qu'occupait le wagon 15 lors du premier stade de fonctionnement (figures 2a, 2b)o Le cycle qui vient d'être décrit se renouvelle ainsi pour amener successivement tous les wagons au poste de travail La structure et la mise en oeuvre de cette première variante de réalisation peuvent donc être résumées comme suit 1- un seul mouvement aller et retour de la chaîne de commande, 2- amplitudes des mouvements de la chaîne : - en arrière : un wagon + 1 vide - en avant : un wagon + 1 vide 3- Saisie des wagons par les doigts de la chaîne en un point unique desdits wagons. 4- Intervalles entre les trois premiers doigts de la chaîne de commande : 1 wagon + 1 video La figure 3 illustre, de la même façon que la figure 2, une seconde variante de la première forme de réalisation Dans cette variante, les mouvements de la chaîne de commande sont les mêmes que dans la précédente, mais les wagons peuvent être saisis par les doigts de la chaîne en deux endroits de leur longueur,ici en l'occurence à proximité de leur avant et à proximité de leur arrière. Dans ce cas, l'écartement entre le premier et le deuxième doigts de la chaine est egal à V, et l'écartement entre le deuxième et le troisième doigts est égal, comme dans le cas précédent à W + V, les écartements entre les autres doigts étant comme précédemment égaux à Wo Dans la position selon la figure 3a, le wagon 13 a été entraîné par le doigt 21, le saisissant à l'arrière, en aval du poste de travail PT1 et le wagon 14 a été amené, par le doigt 22 l'ayant saisi à l'avant, audit poste de travail PT1. Dans la position selon la figure 3b, la chaîne de commande, avec tous ses doigts, a reculé de W + V, tandis que, comme an l'a expliqué plus haut, la position des wagons demeure enchangée. Le doigt 21 vient alors à l'arrière du wagon 14, prêt à saisir celui-ci, et le doigt 22 vient à l'avant du wagon 15, également prêt à le saisir dans cette position tandis que les autres doigts 23,24... se trouvent dans des positions intermédiaires sur la longueur des wagons 16, 17... Dans la position selon la figure 3c, correspondant au premier temps du deuxième stade de l'opération, la chaîne de commande a avancé de V. Le wagon 14 est alors entraîné par le doigt 21, le saisissant à l'arrière, jusqutau contact -à un jeu près- du wagon précédent 13, et d'autre part le doigt 22 saisissant le wagon 15 à l'avant, l'écarte du wagon 16 et commence à le faire pénétrer dans le poste de travail ; en meme temps, les doigts suivants 23,?4... saisissent par l'avant les wagons 16,17... Au temps suivant de ce deuxième stade (figure 3d) la chaîne de commande achève son mouvement en avant par un déplacement de W. Alors le doigt 21 a poussé par l'arrière le wagon 15 dans la même position qu'occupait le wagon 13 au stade précédent, le doigt 22 a poussé par l'avant le wagon 15 dans le poste de travail et les doigts 23,24... ont poussé par l'avant les wagons 16,17... dans les positions qu'occupaient au stade précédent les wagons 15,16... En résumé, la structure et la mise en oeuvre de cette deuxième variante sont les suivantes - caractéristiques 1 et 2 communes avec la première variante Saisie des wagons aval par les doigts de la chaîne : par l'arrière, Saisie des wagons amont par les doigts de la chaîne : par 1' avant, Saisie du wagon à positionner : par l'arrière, puis par l'avant. Intervalle entre le premier et le deuxième doigts de la chaîne : 1 Vide Intervalle entre le deuxième et le troisième doigts de la chaîne : 1 Wagon + 1 Vide. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 4, une deuxième forme de réalisation de l'installation selon ltinven- tion, différant essentiellement de la première forme par le fait qu'elle comporte deux mouvements aller et retour de la chaîne de commande, au lieu d'un seul. Cette figure se référe au cas oùi comme dans la première variante de la première forme de réalisation, les wagons sont saisie en un point unique- en l'-occurence 1' avant dans l'exemple considéré - par les doigts de la chaîne de commande. Dans ces conditions, les intervalles entre le premier et le deuxième doigts d'une part, entre le deuxième et le troisième doigts d'autre part, sont tous deux égaux à W + V, tandis que les intervalles entre les autres doigts sont égaux à W. La figure 4a montre la position des éléments Cdu dispositif après qu'un wagon 14 ait été mis en position au poste de travail rom PT1. Au premier temps du premier stade d'opérations (figure-4b) la chaîne de commande 3 recule de "V", de sorte que les doigts 21 et 22 viennent se mettre respectivement en prise à l'avant des wagons 14 et 15 (on peut dire que ces doigts "viennent chercher" ces wagons) les autres doigts occupant des positions intermédiaires sous les autres wagons. La chaîne 3 ntayant effectué qu'un mouvement de recul, les wagons ne sont pas entralnés et demeurent dans la même position que sur la fiçure 4b. Au deuxième temps du premier stade d'opérations (figure 4c) la chaîne 3 avance de "V". Alors le doigt 21 fait avancer le wagon 14, qui commence à sortir du poste de travail jusqu'au wagon 13, tandis que le doigt 22 écarte le wagon 15 du wagon 16 et commence à le faire pénétrer dans le poste de travail. En même temps, les doigts 23 et suivants viennent se mettre en prise sur l'avant des wagons 16 et suivants. Au premier temps du deuxième stade d'opérations (figure 4d) la chaîne de commande recule de "W". Les wagons restent en pla a ce, mais les doigts 21 et 22 viennent respectivement se mettre en prise à l'arrière des wagons 14 et 15, tandis que les doigt suivants 23... viennent se mettre en prise à l'avant des wagons 17 et suivants, au lieu de 16 et suivants au temps précédent. Enfin, au deuxième temps du deuxième stade d'opérations (figure 4e) la chaîne de commande avance de "W". Le doigt 21 entraîne vers l'aval le wagon 14 et achève de le faire sortir du poste de travail, le doigt 22 entraîne le wagon 15 et le place en bonne position dans le poste de travail, et les doigts 23 et suivants poussent les wagons 16 et suivants d'une distance égale à W. On se retrouve donc dans la meme position que sur la figure 4a, à cette différence près que tous les wagons ont été décalés vers l'aval de la longueur d'un wagon, et que par conséquent le wagon 15 est venu se substituer au wagon 14 au poste de travail. En résumé, la structure et la mise en oeuvre de cette forme de réalisation peuvent etre définies comme suit : 1- deux mouvements aller et retour de la chaîne de commande, 2- Amplitude du premier mouvement aller et retour :1Video Amplitude du second mouvement aller et retour : 1 Wagon. 3- Saisie des wagons par les doigts de la chaîne wagons amont : par l'avant wagons aval : par l'arrière 4- Intervalles entre les trois premiers doigts de la chaîne de commande : 1 Wagon + 1'Vide Bien entendu, les figures ci-dessus ne représentent que des exemples de réalisation ; on pourrait , si on le désirait, faire varier les valeurs relatives de V et W, selon les nécessités de travail à effectuer sur les wagons, la seule condition à respecter étant que V W, et lton pourrit également en choisissant convenablement les intervalles entre les doigts de la chaîne de commande et les amplitudes des mouvements de cette dernière, faire en sorte que les "vides" de part et d'autre du wagon immobilisé au poste de travail soient différents l'un de l'autre. De même le-dispositif d'entraînement des wagons pourrait utiliser des moyens quelconques, par exemple un dispositif paS à pas à doigts escamotables comme on l'a décrit, ou un dispositif dit "à pas de pelerin". Comme on l'a dit plus haut, ;'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans l'alimentation en continu d'un four tunnel de cuisson des matériaux dont sont chargés les wagons, mais bien entendu cette application n'est nullement limitative. On a également supposé, dans les exemples décrits, que les organes de la chaîne de commande saisissent les wagons à proximite de leurs extrémités, mais cette condition n'est nullement obligatoire. - REVENDICATIONS 1- Installation de manutention de wagons ou chariots, permettant d'amener successivement à un poste de travail les différents wagons placés sur une voie dé roulement, tout en assurant le respect d'intervalles fixes prédéterminés entre le wagon immobilisé au poste de travail et les deux wagons immédiatement précédent et suivant, indépendamment des positions des autres wagons sur la voie, caractérisé par le fait qu'il comporte une chaîne d'entraînement des wagons actionnée par des vérins, disposée parallèlement à la voie de roulement et comportant des organes permettant de saisir et d'entraîner lesdits wagons lorsque ladite chaîne se déplace dans un sens déterminé, les trois premiers organes de saisie étant écartés l'un de l'autre d'une distance fonction de la longueur W des wagons et des intervalles V à ménager au poste de travail, ladite chaine de -commande effectuant au moins un mouvement aller et retour dont l'amplitude est fonction à la fois des valeurs W et V et des distances entre les premiers organes de saisie. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est agencée de façon que la chaîne de commande effectue un seul mouvement aller et retour. 3- Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'amplitude du mouvement de la chaîne est égale à W + V. 4- Installation selon les revendications 2 et 3, prises en leuresemble, caractérisée par le fait que les deux intervalles entre les trois premiers organes de saisie de la chaîne sont égaux à W + V. 5- Installation selon les revendications 2,3 et 4 , prises en leur ensemble, caractérisée par le fait que la saisie des wagons s'effectue en un point unique de la longueur de ceux-ci. 6- Installation selon les revendications 2 et 3 prises en leuresemble , caractérisée par le fait que l'intervalle entre le premier et le deuxième organes de saisie est égal à V et l'intervalle entre le deuxième et le troisième organes de saisie est égal à W + V. 7- Installation selon les revendications 2,3 et 6 prises en leur ensemble caractérisée par le fait que la saisie des wagons s'effectue par l'arrière pour les wagons aval, par l'avant pour les wagons avant et alternativement par l'arrière puis par l'avant pour le wagon à positionner. 8- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est agencée de façon que la chaîne de commande effectue deux mouvements aller et retour. 9- Installation selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'amplitude du premier mouvement aller et retour est égal à V et celle du deuxième mouvement à w 10- Installation selon les revendications 8 et 9 prises en leur ensemble, caractérisée par le fait que les intervalles entre les trois premiers organes de saisie sont égaux à W + V. 11- Installation selon les revendications 8,9 et 10, prises en leur ensemble, caractérisée par le fait que la saisie des wagons s'effectue à l'avant pour les wagons amont et à l'arrière pour les wagons aval. 12- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les organes de saisie sont des doigts articulés sur la chaîne de commande et s'escamotent lors du mouvement retour de cette chaîne. 13- Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est appliquée à l'alimentation en continu d'un four tunnel de cuisson des matériaux contenus dans les wagons.