FR 2342394 A1 19770923 FR 7605785 A 19760224 La présente invention concerne l'exploitation minière et en particulier les machines ou procédés d'exploitation des mines. Dans les mines il est bien connu que l'exploitation des véines de charbon à forte pente verticale et de faible section, nécessite le tir par explosif pour l'abattage latéral des roches encaissant la dite veine. Cette dernière étant ensuite abattue manuellement après déblaiement des produits stériles par exemple au moyen d'un marteau piqueur cneumatique. Le tir par explosif nécessite préalablement le forage dans la roche de trous de mines obtenus par des engins de perforation percutante soit individuels soit montés sur un véhicule porteur sur rails ou sur pneumatiques. Ces engins de perforation étant ensuite retirés pour acheminer l'organe de chargement et d'évacuation des déblais. L'on conçoit que ces opérations distinctes réalisées par des engins différents provoquent des problèmes déIicats compte tenu de l'exiguité de l'ouverture de la galerie et de sa longueur. Pour remédier à ces inconvénients, on a également réalisé des engins de creusement permettant d'obtenir l'abattage mécanique des roches enccaissant la veine de charbon sans employer le tir par explosif, et qui assurent simultanément le chargement et 1' évacuation vers l'arrière des produits. Cette solution est particulièrement intéressante et efficace tant que les épontes peuvent être abattues mécaniquement. Pratiquement et dans de nombreux cas, notamment dans les terrains houillers, ces engins de creusement autorisant l'abattage mécanique ne peuvent être utilisés par suite de la dureté des épontes, mais ou au contraire la veine de charbon s'y prêterait. Précisément selon l'invention et dans le cas de roches très dures on a réalisé une machine autorisant l'abattage mécanique de la veine de charbon et son évacuation en assurant simultanément le forage latéral des trous de mines nécessaires à l'abattage des épontes par explosifs et après le tir le chargement et l'évacuation des produits stériles. Selon ces opérations, l'abattage mécanique s'effectuant pré- alablement au tir assure un dégagement axial lots du tir pour permettre d'effectuer des volées de grande longueur particulièrement intéressantes pour la rentabilité du travail. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est à petite échelle une vue schématique de face de l'ensemble de la machine de creusement pour galeries de aine selon l'invention, et dans la position de recul de la tête d' abattage. La figure 2 est à petite échelle une vue en coupe longitudina le correspondant à la figure 1, mais après la position d'approche de la tête d'abattage. La figure 3 est à plus grande échelle, une vue partielle de face en coupe longitudinale illustrant le montage du bâti d'abattage et de sa plate-forme sur le véhicule porteur. La figure 4 est une vue en plan avec coupes partielles cor respondant à la figure 1. La figure 5 est une vue de profil en coupe transversale suivant la ligne A-A de la figure 1. La figure 6 est une vue extérieure de profil suivant l'axe B-B de la figure 1. Les ensembles des bras de perforation étant représentés en vue extérieure. La figure 7 est une vue partielle de face en coupe longitudinale illustrant le dispositif d'immobilisation et de recul de chaque ensemble de perforation. La figure 8 est une vue de profil en coupe transversale suivant la ligne C-C de la figure 7. La figure 9 est une vue en perspective de l'un des berceauxsupports de l'ensemble de perforation. La figure 10 est une vue de face illustrant l'articulation de la tête de l'ensemble de perforation par rapport au berceau support. La figure Il est une vue en plan illustrant la tête d'abattage dans la position arrière de dégagement. La figure 12 est une vue partielle en plan et en coupe illustrant la houe du scraper et ses bras télescopiques. La figure 13 est à plus grande échelle une vue de face de 1' ensemble tête d'abattage et scraper monté sur la tourelle. La figure 14 est à plus grande échelle une vue de face de 1' ensemble de la tête d'abattage selon une réalisation en variante. La figure 15 est une vue schématique en plan correspondant à la figure 14. La figure 16 est "a petite échelle une vue purement schéaatique et en coupe illustrant le positionnement axial du bâti d'abattage et de chargement par rapport à l'axe de la veine de charbon. Les figures 17-18-18-20 et 21 sont à petite échelle des vues purement schématiZues illustrant le fonctionnement de la machine. Cette machine-de creusement et de chargement pour galeries de mine à veine avec entaillage des épontes comporte essentiellement un bâti moteur 1 monté sur chenilles et destiné à autoriser le déplacement de l'ensemble de la machine. Ce bâti 1 supporte à sa partie supérieure horizontale une plateforme règlable 2 qui soutient longitudinalement et axialement le bâti d'abattage et de chargement 3 et de part et d'autre à ce bâti deux berceaux 4 disposés latéralement et supportant respectivement un ensemble de forage 5 bien connu dans la technique actuelle et dont les caractéristiques ne sont pas décrites. Selon ces dispositions générales, et à cet effet, la bâti moteur I autorise longitudinalement et axialement par sa partie supérieure l'engagement et la libre rotation d'un axe-pivot vertical 6 monté sur roulements 7 et dont ltextrémité est rendue r solidaire d'un chassis-poteur horizontal 8 en forme de H. Un vérin 9 monté longitudinalement et à articulation sur le bati-moteur 1 et accouplé de par son piston sur une bielle 10 solidaire de l'axe-pivot 6 permet la commande en rotation horizontale du châssis 8 par rapport au bâti 1. De par ses branches transversales 81 le chassis porteur 8 autorise le libre coulissement transversal des guides 11 solidaires de la plateforme réglable 2 . Cette dernière est sollicité ; our son déplacement par un vérin 12 dont le fût est fixé su la branche axiale du châssis 8 et le piston en un point de la dite plateforme. De par ses dispositions l'on conçoit que la plateforme 2 peut parl'intermédiaire des vérins 9 et 12 occuper en combinaison soit une position déportée transversalement par rapport au bati-moteur 1 soit une position angulaire. Le bâti d'abattage et de chargement 3 fixé axialement sur la plateforme réglable 2 avec également des possibilités de régi a ge constitue une section transversale en U se prolongeant à l' avant par un profil incliné 3 recevant un tas d'appui au sol 13 et en bout une rampe de chargement 4 Dans sa section creuse, le bâti 3 porte un convoyeur blindé de chargement 15 réalisé à la façon connue et dont la tête motrice 16 est disposée à lwar- rière, tandis que la poulie de renvoi 17 est située vers la partie frontale. Ce convoyeur 15 est destinée à transporter les produits abattus ( charbon ou produits stériles) de la partie frontale du bâti d'abattage et de chargement 3 vers l'extré- mité arrière de la machine. Le bâti d'abattage et de chargement 3 comporte à l'avant de sa partie rectiligne deux pattes 18 formant chape qui sont rendues solidaires d'un axe transversal 19 tournant librement dans la tête transversale 201 d'un axe-support en forme de T, dont la tige longitudinale 20 tourillonne librement dans l'extrémité et dans l'axe longitudinal de la plateforme 2. Un vérin d'inclinaison 21 est en outre intercalé entre la plateforme 2 et une bielle 22 solidaire de la tige 20. Suivant l'extrémité arrière la plateforme 2 reçoit axialement de la même façonun axe-support rotatif 23 en forme de T dont la branche extérieure transversale et débordante 231 autorise lten- gagement des axes-pivots 24 et 251 solidaires respectivement des fûts des vérins 24 et 25 et dont les pistons sont accouplés à articulation par des axes 242 - 252 au bâti d'abattage 3. Le bâti d'abattage et de chargement 3 ainsi monté peut donc d'une part s'incliner transversalement par rapport à la plateforme 2 par l'intermédiaire du vérin 21 qui provoque la rotation des axes alignés 20 et 23 et d'autre part et en combinaison se déplacer verticalement en hauteur autour de l'axe 19 par l'action des vérins 24 et 25. Pour mémoire ces déplacements -se combinant bien entendu avec ceux de la plateforme 2 par rapport au bâtimoteur 1. De ce fait, l'on conçoit que le bâti d'abattage 3 peut reposer au sol de la galerie par l'intermédiaire du tas d'appui,l3 mais peut aussi quitter le contact du sol et pivoter par d'une part, l'action des *ins 24-25 , qui assurent le relevage avant et d'autre part par le vérin 9 qui agit sur le pivot vertical 6 de la plateforme 2. Suivant chaque côté latéral de la plateforme 2 sont disposés en alignement deux axes longitudinaux 26-27 et 28-29 qui autorisent deux par deux et de par leur partie débordante l'articulation transversale et l'inclinaison de chacun des deux berceaux 4 supportant respectivement un ensemble de forage 5. A cet effet, chaque berceau $ vermet par son côté arrière 1' accouplement autour d'un axe 30, d'un piston de vérin 31, dont le fût est fixé à articulation autour d'un axe 32 sur des pattes solidaires de la partie inférieure de la plateforme 2. La partie supérieure avant de chaque berceau 4 forme chape transversale 41 et reçoit à sa base deux barres de guidage33 - 34 disposées parallèlement et sur toute la longueur pour autoriser le déplacement longitudinal d'un coulisseau 35 jusqu'à une position arrière de butée contre le flasque vertical 42 Une vis de manoeuvre 36 entrainée en rotation par un moteur 37 fixé à ltar rière du dit berceau coopère avec une ouverture du coulis seau 35 formant écrou en vue de son entrainement linéaire. Le coulisseau 35 forme à sa partie supérieure une âme méplate qui s'engage et s'articule autour d'un axe 37 dans la partie formant chape de la tête 38 d'un porte-ensemble de foration réalisé à la façon connue et dénommé "PANTOFORE". Cet ensemble de foration comprenant, un fleuret commandé par un marteau perforateur hydraulique monté sur un bras pivotant 39, sollicité en hauteur par vérins 40. Ce porte-ensemble destiné à forer les trous de mine dans les épontes peut occuper par rapport au bâti-moteur 1 deux positions distinctes, à savoir - une position avancée de travail comme illustré figures 1-2-7 où la tête 38 est bloquée rigidement dans la partie supérieure de la chape 4 du berceau 4 par l'intermédiaire d'une broche transversale 41 emmanchée dans la dite tête 38 et s'engageant par ses extrémités débordantes dans les fentes correspondantes 43 formées à l'intérieur des branches de la dite chape 4 . Un ou des coins 42 à pentes opposées étant inserrés dans une lumière verticale 44 pour assurer un blocage énergique de la broche 41 contre le fond avant des fentes 43, de manière à solidariser parfaitement l'ensemble de foration avec son berceau et par suite la plateforme 2. - une position de recul et de non-utilisation, après avoir retiré la broche 41, par l'entrainement de la vis 36 au moyen du moteur 37 de manière à permettre le déplacement arrière du coulisseau 35 et par suite de l'ensemble de foration comme illustré par le tracé en traits mixtes de la figure 7. Un câble de retenue 44 étant en outre fixé de par son extrémité à l'arrière de la tête 38 et guidé à l'arrière du berceau 4 par des poulies de renvoi 45 et 46 pour être acheminé au-dessous de la plateforme 2. Un vérin 47 fixé sous la plateforme 2, autorise par son piston, en bout duquel est monté une poulie 48 en vue de permettre un mouflage du câble 44 fixé en bout sur la plateforme, la commande du déplacement de manière à maintenir la tête 38 montée sur l'axe 37, et par suite l'ensemble de foration en position de recul. Selon ces dispositions l'on conçoit bien que chaque ensem ble de foration disposé latéralement peut donc tavailler, indé pendamment du déplacement en hauteur du bras 39 réalisé à la fa çon connue, dans des directions angulaires tant transversalement par rapport à la plateforme 2 par l'intermédiaire des berceaux 4, qu'en utilisant les déplacements transversaux et en pivote ment de cette dernière par rapport au bâti-moteur 1, pour permet tre ainsi les perforations des épontes quelle que soit l'incli naison verticale de la veine de charbon. La tête d'abattage disposée dans la partie axiale de la ma chine et entre les ensembles de foration est fixée à partir des côtés latéraux du tas d'appui au sol 13 du bâti 3 qui autorisent respectivement en hauteur la libre articulation autour des axes 49 et 50 de bras verticaux et parallèles 51 et 52 dont les extrémités supérieures s'articulent également sur les axes 53 et 54 solidaires des côtés latéraux du bloc-porteur 55 de la tête d'abattage et de chargement de manière à constituer un parallélo gramme déformable. Des vérins 56 fixés à articulation sur le profil incliné 31 du bâti d'abattage 3 et accouplés de par leur piston mobile sur l'un des bras 51 et 52 autorisent le basculement des bras 51 et 52 et par suite le déplacement du bloc-porteur 55 vers l'avant comme en direction du massif de charbon,/illustré par la flèche F de la figure 2. Le support 55 autorise à l'avant ltengagement d'un axe-pivot vertical 57 solidaire d'une tête d'orientation 58 dont le dépla cement angulaire dans un plan horizontal est assuré par l'inter médiaire de deux vérins 59-60 fixés sur la partie arrière du support 55 et dont les pistons supportent respectivement en bout des poulies de renvoi 61 et 62. Un câble 63 fixé de par ses ex trémités sur des points fixes 64 s'enroulant par ses deux brins opposés sur les poulies 61 et 62 et également par sa partie mé- diane sur une gorge formée directement à la base de la tête d' orientation 58 et suivant son point de pivotement. Cette dispo sition permet / de par les deux vérins 59 et 60 agissant en sens inverse,d'obtenir le pivotement dans les deux sens. A sa partie avant la tête d'orientation 58 reçoit un axe 65 pour ltengagement à pivotement d'une tourelle 66 munie à sa partie supérieure d'une patte déportée 66 et percée à son ex trémité pour l'engagement d'une broche amovible 67 qui pénètre également dans une ouverture correspondante 582 de la dite tête d'orientation 58. Cette disposition permet ainsi de solidariser en alignement la tourelle 66 par rapport à la tête 58 afin d'obtenir son pivotement autour de l'axe 57 par les vérins 60. La tete d'abattage proprement dite comporte un bloc-moteur 68 supportant en bout une fraise 69 bien connue de la technique et destinée à creuser le massif. Du côté opposé le bloc-moteur 68 coulisse à l'intérieur d'un bâti de pénétration 70 par l'action de vérins de pénétration 71 dont les pistons sont solidaires du dit bloc 68 et les fûts sont fixés à l'extérieur du bâti 70. A son extrémité arrière le bâti de pénétration 70 forme chape pour s'articuler sur un axe transversal 72 traversant une patte 662 formée à l'avant de la tourelle 66. Le mouvement d'oscillation du bloc de pénétration 70 est autorisé par l'action de deux vérins 73 - 74 articulés d'une part sur la tourelle 66 et d'autre part sur des pattes 701 du bâti de pénétration 70. Selon ces dispositions l'on conçoit que l'ensemble de la tête d'abattage peut en combinaison - se déplacer verticalement autour de l'axe 72, par l'action des vérins 74, r developper axialement entposition d'approche sa fraise 69 par rapport au bâti 70 par l'intermédiaire des vérins 71, - se déplacer transversalement dans les deux sens autour de 1' axe 57 par l'action des vérins 59 et 60, - se déplacer vers l'avant en position de pénétration par le bas qulement des bras 51 et 52 commandés par les vérins 56, - se déplacer transversalement de chaque côté, tout en pivotant par rapport au bâti-moteur I par suite des possibilités de déplacement de la plateforme 2 supportant le bâti 3. Il faut considérer également, comme illustré figure il, que le dégagement de la broche 67 de liaison désaccouple la tourelle 66 par rapport à la tête d'orientation 58 pour permettre ainsi la libre rotation de la dite tourelle autour de l'axe 65. Cette disposition en combinaison avec la commande en rotation de la tête d'orientation 58 sur son axe 57, permet à la tête d'abattage d'effectuer vers l'arrière une rotation de 180 degrés et un décalage axial sur l'un des côtés par suite du déplacement à angle droit de la tête d'orientation 58 par rapport au support 55. Cette caractéristique permettant l'effacement vers l'arrière de la tête d'abattage est utile pour les opérations de chargement comme indiqué ci-dessous. Selon une réalisation en variante illustrée aux figures 14 et 15, le bloc-porteur 91 supporté par les parties supérieures des bras 51 et 52 autorise à l'avant l'engagement d'un axe-pivot vertical 92 solidaire d'une tête d'orientation 93, dont l'extré- mité avant surbaissée forme patte 931 pour supporter l'axe horizontal 94 d'articulation de la partie arrière formant chape du bâti de pénétration 70 de la tête d'abattage proprement dite. Des vérins 95 articulés d'une part sur la tête d'orientation 93, et d'autre part, sur des pattes du bâti de pénétration 70 permettent comme dans la réalisation précédente le déplacement vertical de la tête d'abattage autour de l'axe 94. Deux vérins 96-97 disposés horizontalement à l'intérieur du bloc-porteur 91 agissent de par leurs pistons sur les extrémités d'une chaine 98 enroulée sur un pignon 99 solidaire de l'axe pivot vertical 92 de manière à permettre d'une part le pivotement de l'ensemble de la tête d'orientation et d'abattage dans un plan horizontal et d'autre part directement son effacement vers l'arrière de 180 degrés, pour les opérations de chargement. Le support 55 permet latéralement à l'avant l'articulation autour des axes 75, des bras pivotants 76 accouplés à leurs ex trémités infrieures par des axes 77 sur les extrémités des perches 78 et 79 supportant par l'intermédiaire d'éléments télescopiques 84 et 85 une houe 80 à la façon d'un"scraper". Un vérin 81 articulé par son fût sur le support 55 et accouplé i articulation par son piston mobile à la partie médiane d' une traverse 82 reliant les perches 78, et 79 autorise le pivotement vers le bas de la houe 80, tandis qu'un deuxième vérin 83 relié aux deux bras 76 et fixé à articulation par son fût sur le support 55 assure en combinaison le déplacement vers l'avant de l'ensemble des perches 78 et 79 et par suite de la houe 80 dans son mouvement de scrapage. I1 faut considérer également que les éléments télescopiques 84 et 85 coulissant dans les perches 78 et 79 sont commandés par un vérin d'allongement 86 dont le piston agit axialement à la partie médiane de la houe 80. Il faut remarquer également que l'un des montants 51 ou 52 peut être utilisé pour le montage d'une béquille non représentée sur les dessins, et destinée à acheminer un cadre de soutènement s'appliquant sur le toit de la galerie. Le fonctionnement de cette machine de creusement et de chargemment est illustré par les vues schématiques des figures 16-1718-19-20 et 21 où l'on voit, selon la figure 16, une galerie de mine avec une veine de charbon C, et dont le positionnement de 1' axe longitudinal 20 du bati d'abattage et de chargement 3 est ju- dicieusement positionné en regard de l'axe X-X de la dite veine C. La figure 17 illustre la machine disposée en regard du front de taille, avec les bras 51 et 52 qui occupent la position arrière d'effacement de la t & e d'abattage, tandis que la fraise 69 est en contact avec la veine de charbon C. La figure 18 illustre la position d'approche progressive de la veine de charbon par le pivotement vers l'avant des bras 51 et 52 suivant flèche F de manière à présenter la fraise 69 progressivement dans la dite veine. Les ensembles de forage étant représentés lors du forage simultané des épontes. La figure 19 illustre la machine lors de l'évacuation du charbon sur la rampe de chargement 31 du convoyeur par l'inter- médiaire de la houe 80 du scraper. La figure 20 illustre la machine après le tir pour l'entail- lage des épontes. La tete d'abattage 69 occupant alors la posi-- tion arrière d'effacement par rapport au support 55, tandis que la houe 80 provoque par son déplacement l'évacuation des produits stériles sur la rampe de chargement 3 du convoyeur 15. La figure 21 illustre une manoeuvre de la machine lorsque I' on veut changer de direction par le soulèvement de la pièce d' appui au sol 13-14. Selon une réalisation en deuxième variante illustrée figure 13 et dans le cas ou les galeries ont un toit très bas, ne permettant pas le débattement en hauteur de la tête d'abattage par suite du déplacement circulaire des bras 51 et 52, les dits bras sont réalisés respectivement en deux éléments 511 - 512 et 521 et 522 articulés sur des axes g et 88. Cette articulation permet lors du pivotement des bras pour la position de pénétration de 2 la tête d'abattage suivant flèche F2 d'assurer par l'action d'un vérin 89 intercalé entre deux éléments adjacents 511 et 512 / une brisure au droit des axes 87 et 88 afin d'obtenir un déplacement rectiligne et horizontal du support 55 et par suite de la tete d'abattage, comme illustré par le tracé en traits interrompus. Une entretoise 90 reliant en outre deux bras infé rieurs 512 - 522 ou éventuellement supérieurs, pour assurer le synchronisme , et le parallélisme,.des bras lors de leur déplace- ment. Les avantages de cette machine de creusement et de chargement ressortent bien de la description. I1 est bien évident que cette machine de creusement et de chargement peut être utilisée pour toute autre application no taxent dans le cas de percement de galeries de faible section dans du rocher. Dans ce cas, la tête d'abattage est supprimée et le forage s'effectue sur toute la section de la galerie par le déplacement de la plateforme, tandis que l'évacuation s'effectue comme indiqué par le dispositif de scrapage. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Machine de creusement et de chargement pour galeries de mine à veine avec entaillage des épontes par explosif caractérisée par le fait qu'elle comprend un bâti moteur avec à sa partie supérieure une plateforme pivotante et règlable transversalement par coulissement, un bâti d'abattage et de chargement règlable transversle sur - en hauteur et en inclinaisoWet fixe axialement sur la dite pla forme pour supporter latéralement à sa partie avant débordante prenant appui au sol des bras verticaux formant parallélogramme déformable dont l'extrémité supérieure est reliée à la tête d' abattage pivotante verticalement et repliable vers l'arrière en position de non utilisation ; un convoyeur blindé disposé dans la section du bâti d'abattage pour l'acheminement des produits à l'arrière de la machine ; des berceaux latéraux pivotants dis posésgatéralement sur la plateforme et de chaque côté du dit bâti d'abattage pour supporter à l'avant deux ensembles de forage des épontes ; un moyen de verrouillage et de déplacement vers l'arrière des ensembles de forage un dispositif de scrapage disposé entre les bras verticaux et sur le support de la tête d'abattage, avec moyens de commande de déplacement pour l'évacua- tion indépendante du charbon et des produits stériles sur le convoyeur. 2- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le bâti d'abattage et de chargement agit uniquement dans la veine de charbon suivant toute son épaisseur et la hauteur totale de la galerie quelle que soit son inclinaison verticale en créant un espace libre préalable au tir de mine et dont la profondeur correspond à celle des trous de forage effectués latéralement par les ensembles de forage suivant chaque phase successive de pénétration. 3- Machine selon les revendications 1 et 2 prises ensemble, caractérisée par le fait que le bâti moteur autorise la libre rotation d'un axe-pivot vertical solidaire d'un châssis porteur dont les branches transversales permettent par coulissement dans les deux sens Ie déplacement de la plateforme ; un premier vérin fixé sur le bâti-moteur agissant sur une bielle solidaire de 1' axe-pivot en vue de son déplacement en rotation, tandis qu'un deuxième vérin intercalé entre le châssis et la plateforme agissant sur cette dernière pour son déplacement transversal. 4- Machine selon les revendications 1-2 et 3 prises ensemble, caractérisé par le fait que le bâti d'abattage fixe axialement sur la plateforme se prolonge à l'avant par un profil incliné tas formant en bout/d'a pui au sol et rampe de chargement coopèrant avec le convoyeur logé dans la section en U du dit bâti ; un premier axe-support en forme de T autorisant axialement à l'avant de la plateforme l'articulation verticale et le basculement transversal du bâti d'abattage ou moyen d'un vérin d'inclinaison intercalé entre la dite plateforme et une bielle verticale solidaire de la partie horizontale du dit axe-support ; un deuxième axe-support également en forme due T tourillonnant axialement à l'arrière de la plateforme, tandis que ses pqrties horizontales creuses autorisent l'articulation d'axe-pivots solidaires des fûts de deux vérins symétriques et opposés dont les pistons sont accouplés au dit bâti d'abattage en vue de son pivotement vertical autour du premier axe-suppórt. 5- Tchine selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisé par le fait que le bâti d'abattage règlable d'une part en pivotement horizontal et en déplacement transversal par suite de sa fixation sur la plateforme mobile par rapport au bâti moteur , et d'autre part, en inclinaison verticale et transversale par rapport à la dite plateforme pour autoriser ainsi le relevage et le positionnement précis de sa partie frontale perpendiculairement au plan de la veine. 6- Machine selon bes revendications 1-4 et 5 prises ensemble, caractérisée par le fait que le bâti d'abattage autorise de par sa section en U le montage d'un convoyeur de chargement avec une tête motrice fixée à l'arrière du dit bâti, et une poulie de renvoi disposée à l'avant. 7- Machine selon les revendications 1-2-3-4-5 et 6 prises ensemble, caractérisée par le fait que le tas d'appui du bâti d' abattage permet latéralement de chaque côté la libre articulation de bras verticaux et parallèles reliés à leur partie supérieure à un support de la tête d'abattage et de chargement, de manière à former un parallélogramme déformable ; des vérins intercalés entre le dit bâti et les dits bras permettant leur basculement vers l'avant pour l'avance de la tête dans la veine une tête d'orientation solidaire d'un pivot vertical tourillonnant axialement à l'avant du dit support tout en étant commandée en rotation dans les deux sens au moyen de vérins fixés sur le support et dont les pistons arrières supportant des poulies de renvoi des brins d'un cable enroulé sur une gprge coaxiale au pivot de la dite tête d'orientation et fixée par leurs extrémités; une tourelle tournant sur un axe vertical traversant l'avant de la tête d'orientation et verrouillable par broche en position d' alignement , supportant à l'avant autour d'un axe horizontal un bâti de pénétration commandé en pivotement vertical au moyen de vérins fixés sur la dite tourelle ; un bloc-moteur supportant en bout la fraise de taillage coulissant dans la partie avant du bâti de pénétration tandis que des vérins intercalées entre le dit bloc-moteur et le bâti de pénétration, autorisant son développement. 8- Machine suivant les revendications 1 et 7 prises ensemble, caractérisée par le fait que la tourelle est déverrouillable par dégagement de la broche, pour permettre à cette dernière solidaire de la tête d'abattage, et- en combinaison avec le pivotement de la tête d'orientation d'autoriser à la dite tête d'abattage / une rotation d'effacement arrière de 180 degrés lors du chargement des produits stériles. 9- Machine suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que selon une réalisation en variante, le support de la tête d' abattage et de chargement fixé sur les bras verticaux et parallèles autorise l'articulation d'un axe-pivot vertical solidaire d'une tête d'orientation directement accouplée à l'avant autour d'un axe horizontal au bâti de pénétration commandé en pivotement vertical au moyen de vérins fixés sur la dite tête d'orientation; des vérins disposés à l'intérieur de la tête d'abattage agissant dans les deux sens de par leurs pistons sur les extrémités d'une chatnvenroulée sur un pignon solidaire de 1'axe-pivot vertical pour assurer d'une part le pivotement horizontal de l'ensemble de la tête d'orientation e dSxttage et d'autre part, son effacement arrière de 180 degrés lors du chargement des produits stériles. 9 10- Machine suivant les revendications 1-7- 8 et 9 prises ensemble, caractérisée par le fait que le support de la tête d'abattage permet latéralement à l'avant l'articulation de bras pivotants accouplés à leurs parties inférieures sur les extrémités de perches télescopiques supportant en bout une houe de scrapage un premier vérin intercalé entre le support et les perches autorisant le déplacement vers le bas de la houe, tandis qu'un deuxième vérin agissant sur les deux bras et prenant appui sur le support, autorisant le déplacement vers l'avant de la dite houe, indépendamment de Sa command de déplacement télescopique de ces perches assurée également par vérin. 11- Machine selon les revendications 1,2 et 3 prises ensemble, caractérisé par le fait que la plate-forme autorise latéralement l'articulation transversale et l'inclinaison indépendante de deux berceaux supportant respectivement un ensemble de forage et co- mandés par des vérins fixés verticalement à l'arrière de la plate-forme. 12- Machine selon les revendications 1-2-3 et 11, caractérisée par le fait que chaque berceau reçoit longitudinalement deux bagues de guidage pour le déplacement d'un coulisseau commandé par une vis de manoeuvre avec moteur d'entranement, le dit coulis- seau autorisant à sa partie supérieure l'articulation de la té'- te d'un porte ensemble de forage réalisé à la façon connue ; un dispositif de verrouillage solidarisant la dite tête par rapport à la partie formant chape du berceau lors de l'opération de forage ; un moyen de maintien par câble de l'ensemble de forage en position de recul. 13- Machine selon les revendications 1 et 12 prises ensemble, caractérisée par le fait que la tête du porte-ensemble de forage reçoit une broche transversale dont les extrémités débordantes s'engagent dans des fentes formées à l'intérieur des branches de la partie formant chape du berceau ; un ou des coins à pentes opposées étant inserrés dans une lumière verticale pour assurer le blocage de la broche en position d'appui sur les fentes afin de solidariser l'ensemble de foration avec son berceau. 14- Machine selon les revendications 1 - 12 et 13 prises ensemble, caractérisée par le fait que le moyen de maintien de l'en semble de forage en position de recul et de nor > travail sur Se berceau correspondant est obtenu par un câble fixé de par son extrémité à l'arrière de la tête du dit porte-ensemble et guidé à l'arrière du berceau par des poulies de renvoi, un vérin fixé sous la plate-forme autorisant par mouflage la commande de déplacement et de mise en tension. 15- Machine selon les revendications 1- 7 et 9 prises séparément, caractérisée par le fait que selon une réalisation en variante les bras verticaux et parallèles supportant la tête d'abattage et de chargement sont réalisés respectivement en deux éléments articulés entre eux pour autoriser lors de leur pivotement et sous l'action d'un vérin une brisure au droit de leur articulation de manière à assurer un déplacement rectiligne de la tête d' abattage dans le cas où la galerie a un toit très bas. 16- Machine selon les revendications 1 - 7 et 9 prises séparément, caractérisée par le fait que l'un des bras verticaux et pa rallèles-reliant le support de la tête d'abattage au tas d'appui porte une béquille pour la pose d'un cadre de soutènement.