FR 2337397 A1 19770729 FR 7600041 A 19760102 la présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement d'un vidéodisque à stabilisation aérodynamique. On sait que les micro-cuvettes qui matérialisent l'information d'un vidéodisque sont lues par un microscope qui doit être maintenu par rapport à la surface utile du vidéodîsque à une distancc de tordre de un micron. Cette précision est généralement obtenue par une stabilisation aérodynamique qui contraint le disque à "voler" à une distance constante de l'objectif. La stabilisation aérodynamique est obtenue en fixant ltépaisseur du disque à une valeur inférieure à 200 microns et en utilisant l'effet Venturi aui plaque ce disque contre une surface de stabilisation. Le mode de lecture optique, soit par transmission à travers le disque, soit par réflexion, et le type d'emballage du vidéodisque, conditlonnent la position de ce disque au-dessus ou en dessous de la surface de stabilisation. On connait des dispositifs dîentrainaement qui placent le vidéodisque sous la surface de stabilisation par l'intermédiaire d'un mandrin qui s 'engage dans le trou central du disque. Le mandrin traverse le support et l'immobilise, pendant que ce disque est transféré vers la surface de stabilisation. Des dispositifs d'entralnement semblables peuvent être utilisés pour un vidéodisque placé au-dessus de la surface de stabilisation, à condition d'introduire le disque sans support, ce qui pose des problèmes de centrage, impliquant des manipulations préjudiciables à la bonne conservation du disque. Dans ces modes d'utilisation connus, on constate que les forces de friction entre le mandrin et le vidéodisque ne sont pas suffisantes pour obtenir un entraînement sans glissement du disque ; la reproduction perd de sa qualité. le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. La présente invention concerne un dispositif d'entrainement d'un vidéodisque à stabilisation aérodynamique, remarquable en ce qutil comporte - des moyens d'embrayage qui coopèrent avec un moteur pour assurer la rotation du vidéodisque en position de lecture, à proximité d'une plaque de stabilisation, - des moyens d'enclenchement qui commandent les déplacements des moyens d'embrayage, - des moyens d'accrochage du support du vidéodisque pour préparer un centrage sur l'axe de rotation des moyens d'embrayage. Grâce à l'ensemble de ces moyens, il devient possible de centrer parfaitement le vidéodisque, au-dessus ou en-dessous de la plaque de stabilisation, de l'entraîner sans glissement et de supprimer les manipulations directes du disque. Suivant un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'embrayage comportent un plateau centreur fixé en bout d'arbre du moteur et un disque aimanté logé dans un alésage de ce plateau, une portée conique et une portée plane concentriques qui présentent alvéoles radiales régulièrement réparties, la portée conique centrant le trou du vidéodisque sur le plateau centreur et la portée plane constituant la première mâchoire de serrage de ce vidéodisque. Suivant un autre mode de réalisation, les moyens d'embrayage comportent en plus un plateau mobile dont l'axe de rotation coincide avec celui de l'alésage du plateau centreur. Suivant un autre mode de réalisation, le plateau mobile comporte une portée plane constituée par des patins régulièrement répartis et un organe élastique de précentrage dont les éléments sont intercalés entre ces patins, une contre-plaque magnétique montée en bout d'une portée centrale qui s'emboîte dans un alésage du plateau centreur, les patins constituant la seconde mâchoire de serrage du vidéodisque. Suivant un autre mode de réalisation, les éléments de l'organe élastique de précentrage sont des ressorts à lame qui présentent des cambrures situées sur une circonférence de diamètre sensiblement supérieur au diamètre intérieur de trou de ce vidéodisque, cette circonférence étant concentrique à l'axe de rotation du plateau mobile. Ainsi, conformément à l'invention, dans une position de précentrage du vidéodisque, des rampes d'accès aux cambrures, façonnées dans ces ressorts, sont appuyées sur la circonférence interne du trou du vidéodisque. Dans une position de centrage intermédiaire, les cambrures sont appuyées sur la circonférence interne du trou de ce vidéodisque, et dans cette position, la contre-plaque magnétique est soumise à l'attraction du disque aimanté. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, dans une position finale de centrage, les cambrures sont dégagées du trou du vidéodisque et logées dans les alvéoles du plateau centreur, le vidéodisque étant à la fois centré sur la portée conique et serré entre les mâchoires desdits plateaux, à proximité immédiate de la plaque stabilisatrice, par suite de l'attraction magnétique entre le disque aimanté et la contre-plaque. Suivant un autre mode de réalisation, les moyens d'enclenchement comportent un poussoir axial dont la tète est solidaire dlun plateau mobile. Suivant une variante de réalisation, les moyens d'enclenchement comportent un poussoir axial dont la tête est reliée au plateau mobile par des moyens de liaison soumis à la force centrifuge. Dans cette première variante, les moyens de liaison comportent deux masselottes munies de ressorts de rappel qui coulissent dans une rainure radiale du plateau mobile, en ce que dans une position de repos des masselottes, consécutive à l'absence de force centrifuge, les mâchoires de ces masselottes ferment partiellement l'entrée de l'alésage du plateau mobile. La mise en rotation du plateau mobile a pour effet d'écarter les masselottes et d'ouvrir l'entrée de l'alésage de ce plateau. Suivant un mode de réalisation correspondant à cette première variante, le poussoir est terminé par une tête conique et un plateau pousseur séparés par une gorge. Cette tête comporte un diamètre de base supérieur à la dimension admissible de l'entrée partiellement fermée à l'alésage, de sorte qu'en l'absence de force centrifuge, la tête conique introduite dans un alésage du plateau mobile est retenue par les mâchoires des masselottes engagées dans la gorge. lies moyens de translation du poussoir coopèrent avec la tete conique pour commander les positions d'embrayage et de débrayage. Suivant une seconde variante particulièrement intéressante de l'invention les moyens d'embrayage comportent un plateau centreur fixé en bout d'arbre du moteur, une portée plane garnie d'une couronne aimantée et une portée conique concentriques, où la portée conique sert à centrer le trou du vidéodisque sur le plateau centreur et la couronne aimantée constitue la première mâchoire de serrage de ce vidéodisque. Suivant un mode de réalisation de cette seconde variante, les moyens d'embrayage du vidéodisque comportent en plus une cuvette mobile dont l'axe de rotation coincide avec celui du moteur et du plateau centreur. Suivant un autre mode de réalisation, la cuvette mobile comporte un bord d'entrée garni d'une couronne magnétique qui constitue la seconde mâchoire de serrage du vidéodisque et un fond qui présente une portée axiale faisant saillie à l'intérieur de cette cuvette ; la portée axiale est destinée à s'emboîter dans un alésage correspondant du plateau centreur. La face radiale extérieure du fond présente un épanouissement polaire concentrique à l'axe de cette cuvette mobile. les moyens d'enclenchement de cette seconde variante comportent un coulisseau solidaire du moteur et qui se déplace sur au moins une glissière parallèle à l'axe de rotation de ce moteur, des moyens d'actionnement du coulisseau, un électroaimant dont le circuit magnétique se referme sur l'épanouissement polaire de la cuvette mobile. L'invention s'étend également à des moyens d'accrochage du support du vidéodisque et à cette fin, le dispositif comporte deux palonniers disposés symétriquement par rapport à l'axe de translation du support avec une articulation commune à cet axe, un ressort de rappel relié à cette articulation, deux pions montés chacun respectivement sur les deux extrémités libres des palonniers, le ressort de rappel et les palonniers pour rapprocher les pions, de sorte que leur plus faible écartement est inférieur d'une part, à la distance fixe entre les entrées des profils de préhension et correspond d'autre part, à la distance admissible entre les fonds des gorges d'accrochage de ces profils. li'articulation est constituée par un maneton solidaire de l'une des extrémités d'un palonnier et engagé dans une boutonnière d'une extrémité correspondante de l'autre palonnier, lesdites extrémités comportant le maneton et la boutonnière étant opposées aux extrémités portant les pions. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description détaillée qui suit. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté un mode de réalisation préféré destiné à expliciter l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une coupe en élévation d'un dispositif d'entraine- ment suivant l'invertion, représenté dans une position débrayée - la figure 2 est une coupe en élévation du dispositif de la figure 1 en position embrayée - la figure 3 est un détail de réalisation de la figure 1 - la figure 4 est une coupe en élévation d'une variante du dispositif d'entrainement de la figure 1 représenté en position embrayée - la figure 5 est une vue partielle en plan de la figure 4 - la figure 6 est une coupe en élévation d'une autre variante d'un dispositif d'entrainement conforme à l'invention - la figure 7 illustre un schéma de principe d'un mécanisme d'accrochage pour support de vidéodisque coopérant avec le dispositif d'entrainement suivant l'invention - la figure 8 est une vue latérale partielle de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue d'une position intermédiaire d'accrochage du mécanisme de la figure 7 - la figure 10 est une vue d'une position finale d'accrochage du mécanisme de la figure 7 - la figure Il est une vue latérale partielle de la figure 10. Aux figures 1 et 2 on a représenté un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention qui permet d'illustrer deux positions extrêmes de son fonctionnement, l'une de précentrage qui permet l'introduction d'un vidéodisque 1 et l'autre d'embrayage qui assure l'entrainement en rotation de ce disque par l'arbre moteur 2. Dans cet exemple, le vidéodisque 1 est placé au-dessus d'un support 9 et sous une plaque de stabilisation 3. lies moyens d'embrayage du dispositif comprennent un plateau centreur 4 fixé en bout d'arbre 2 d'un moteur (non figuré) et un disque aimanté 4a logé dans un alésage 4b. lie plateau 4 comporte en outre une portée conique 4c et une portée plane 4d concentriques qui présentent des alvéoles radiales 4e régulièrement réparties. La portée conique 4c est destinée à centrer le trou la du disque 1 sur le plateau centreur 4 et la portée plane 4d constitue une première måchoire de serrage Mi de ce disque. Vis-à-vis du plateau centreur 4 et sur le même axe de rotation 5 se trouve disposé un plateau mobile 6 qui comprend une portée plane 6a, constituée par des patins 6b régulièrement répartis et un organe élastique 7 de précentrage dont les éléments sont intercalés entre ces patins. Le plateau 6 comporte en ouïe, une contreplaque magnétique 6c montée en bout d'une portée centrale 6d qui s'emboîte dans l'alésage 4b du plateau 4. les patins 6b constituent la seconde måchoire de serrage M2 du vidéodisque 1. les patins 6b sont avantageusement réalisés par des blocs de matière plastique. L'organe élastique 7 (figure 3) est constitué par un anneau de base 7a dont sont issues des lames élastiques 7b régulièrement réparties de sorte que l'anneau et les lames présentent l'aspect d'une couronne. Cet organe élastique 7 est monté sous le plateau mobile 6 de façon que les lames 7b passent dans des alvéoles 6f du plateau 6 et entre les patins 6b. Les lames 7b présentent des cambrures 7c situées sur une circonférence de diamètre sensiblement supérieur au diamètre du trou la du vidéodisque ; cette circonférence est concentrique à l'axe de rotation 5 des plateaux 4 et 6. Un poussoir axial 8 est rendu solidaire du plateau mobile, 6 de façon à pouvoir déplacer ce dernier suivant l'axe de rotation 5. A cette fin, un épaulement 6g du plateau mobile 6 est engagé dans une gorge 8c constituée par une tête 8b, un plateau pousseur 8d, disposés sur la tige 8a. Un jeu suffisant est ménagé entre ces pièces de façon à laisser une liberté d'orientation relative du plateau mobile 6 par rapport au poussoir 8. A la figure 1, le vidéodisque 1 est disposé et précentré sur le support 9 entre le plateau centreur 4 et le plateau mobile 6 débrayé par la translation du poussoir 8. lie support 9 comporte une ouverture 9a pour le passage du plateau mobile 6. Dans une position intermédiaire de centrage (non figuré) du vidéodisque I, le poussoir 8 est déplacé axialement pour engager les rampes d'accès 7d des cambrures 7c dans le trou la du vidéodisque de façon à le centrer par rapport à l'axe de rotation 5. Ainsi, les cambrures 7c s'appuient sur la circonférence du trou la et le disque est entraîné vers le plateau centreur 4 jusqu'à ce que les lames 7b pénètrent dans les alvéoles 4e du plateau centreur 4. A ce moment, le vidéodisque se centre sur la portée conique 4c, tandis que le disque aimanté 4a attire la contreplaque 6c, de sorte que le vidéodisque se trouve serré entre les deux mâchoires Ml et M2, constituées par les portées planes 4d et Sa, cequi permet sa mise en rotation par le moteur. Pour débrayer le dispositif d'entrainement et l'amener dans la position de la figure 1, il suffit d'exercer une traction sur le poussoir 8, supérieure à celle de l'attraction magnétique entre le disque aimanté 4a et la contre-plaque 6c. les moyens de translation qui agissent sur le poussoir ne font pas partie de la présente invention. Lorsque le dispositif d'entralnement suivant l'invention n'est pas utilisé, il peut indifféremment rester embrayé ou débrayé par la position donnée au poussoir 8. Aux figures 4 et 5, on a représenté une variante du dispositif d'entraînement, particulièrement avantageuse dans le cas d'une adaptation à un appareil de lecture de type automatique. Dans cette variante, les moyens d'embrayage sont pratiquement identiques à ceux du dispositif des figures 1 à 3, mais le poussoir 18 peut se désolidariser du plateau mobile 16 grâce à un mécanisme de liaison décrit plus loin. Le vidéodisque 1 est représenté à proximité de la plaque de stabilisation 3. On retrouve dans cette variante d'une part, un plateau centreur 14 comprenant une portée conique 14c, une portée plane 14d, un disque aimanté 14a et d'autre part, un plateau mobile 16 comportant une portée plane élastique 16a, une contre-plaque magnétique 16c. Un organe élastique 7 similaire à celui du précédent exemple sert dans les mêmes conditions au précentrage du vidéodisque. Le mécanisme de liaison 10 représenté aux figures 4 et 5 comporte deux masselottes 10a, disposées dans une rainure radiale 16h du plateau mobile 16. Ces masselottes présentent des mâchoires 10b qui, en l'absence de force centrifuge, sont rappelées vers l'axe de rotation 5 par des ressorts 10c, de sorte que l'entrée 16e de l'alésage du plateau mobile 16 est partiellement obturé. D'autre part, le poussoir 18 est constitué par une tige 18a qui présente une tête conique 18b et un plateau pousseur 18d séparé de cette tête par une gorge 18c. La tête 18b comporte un diamètre de base supérieur à la dimension admissible par les mâchoires lOb fermées. Lorsque le dispositif d'entraînement est à l'arrêt et embrayé (non figuré), les mâchoires lOb sont rapprochées comme il a été expliqué plus haut, Pour débrayer, il suffit d'introduire la tête 18b dans le plateau mobile 16 de façon que les mâchoires 10b s'enclenchent dans la gorge 18c, puis d'exercer une traction sur la tige 18a supérieure à celle de l'attraction magnétique entre le disque aimanté 14a et la contre-plaque 16c. Au cours de cette opération le plateau mobile 16 se sépare du plateau centreur 14. On peut également suivant l'invention, introduire la tete 18b pendant la marche du dispositif décrit, alors que les masselottes 10a sont écartées par la force centrifuge (figures 4 et 5). Le moteur est ensuite arrêté, de sorte que les mâchoires 10b viennent s'enclencher dans la gorge 18c et qu'il devient possible de séparer le plateau centreur 14 et le plateau mobile 46 qui reste provisoirement solidaire du poussoir 18. Comme pour les précédents exemples, les moyens de translation du poussoir ne font pas partie de la présente invention. A la figure 6, on a représenté une autre variante du dispositif d'èntrainement suivant l'invention, intéressant par les simplifications apportées aux moyens de centrage. Dans cette variante, un moteur 20 est monté sur un coulisseau 22 qui se déplace sur une glissière 23 parallèle à son axe 25. Un plateau centreur 24 est monté en bout d'arbre 20a du moteur il comporte une portée conique de#centrage 24c et une portée plane 24d qui constitue la première mâchoire de serrage Ml du vidéodisque 1. La portée plane 24d est en fait la face radiale d'une couronne aimantée 24a, constituée par du caoutchouc contenant des particules ferro-magnétiques aimantées. Le coulisseau 22 du moteur est rappelé en position de repos (sens de la flèche Fi) par un ressort 27. La commande de ce coulisseau s'effectue dans le sens F2 par un mécanisme qui ne fait pas partie de l'invention. Le plateau centreur 24 passe à travers un trou 30a pratiqué dans une plaque de stabilisation 30. Vis-à-vis du plateau centreur 24 et sur le même axe de rotation 25, se trouve disposé un plateau mobile 26 qui comprend une cuvette 26a dont le bord d'entrée est garni d'une couronne magnétique 26c tandis que le fond 26f présente une portée axiale 26b, destinée à s'emboîter dans un alésage 24b correspondant du plateau centreur 24. La couronne 26c constitue la seconde mâchoire de serrage M2 du du vidéodisque ; elle est constituée par un matériau ferromagnétique. La portée axiale 26b traverse le fond 26f et se termine par un épanouissement polaire 26e à l'extérieur de la cuvette 26a. Cette portée est réalisée dans un matériau magnétique. L'épanouissement polaire 26e est placé à proximité du circuit magnétique 28a d'un électroaimant 28. Le fonctionnement de cette autre variante de l'invention (figure 6) est le suivant : en admettant que le dispositif d'entraî- nement soit embrayé, avec ou sans vidéodisque, le moteur 20, le plateau centreur 24 et le plateau mobile 26 occupent respectivement les positions la, Ib et Ic. Pour ouvrir le dispositif d'entralnement, c'est-à-dire le débrayer, afin de retirer ou de placer un vidéodisque entre ses mâchoires, il faut déplacer le coulisseau 22 dans le sens de la flèche F2 jusqu'à la rencontre de l'épanouissement 26e avec le circuit magnétique 28a de l'électroaimant 28 mis sous tension (positions relatives IIa Ilb 11c ). En supprimant la force appliquée sur le coulisseau 22, la traction du ressort 27 devient supérieure à l'attraction magnétique entre les couronnes 24a et 26c, de sorte que le moteur 20 retourne dans la position la tandis que la cuvette 26a reste dans la position 11c en raison de l'attraction de l'épanouissement 26e par l'électroaimant 28. Les mâchoires Mi et M2 du dispositif d'entrainement sont donc ouvertes. Pour refermer ces mâchoires, il suffit de replacer le moteur 20 et son plateau centreur 24 dans les positions respectives II*, IIb de sorte que les couronnes 24a et 26c s'attirent sans pouvoir se rejoindre du fait que la couronne 26c est solidaire de la cuvette 26a (position IIc) encore retenue par l'électroaimant 28. En coupant le courant de ce dernier, la cuvette est libérée, de sorte que la couronne magnétique est complètement attirée par la couronne aimantée dont l'attraction devient prépondérante. Dans le même temps, la portée axiale 26b pénètre à frottement doux dans l'alésage 24b du plateau centreur, ce qui assure un centrage parfait des plateaux 24, 26 et par conséquent, de toutes les pièces tournantes qu'ils comportent. La suppression de la force exercée dans le sens F2 a pour effet de déplacer le coulisseau 22 sous l'action du ressort 27 dans le sens Fl, de sorte que le moteur 20 ainsi que les plateaux 24 et 26 reprennent les positions Ia, Ib et Ic, qui correspondent à la position embrayée du dispositif d'entrainement. Pour introduire un vidéodisque 1 dans le dispositif d'entrainement suivant l'invention et tel que décrit plus haut, il faut d'abord séparer les mâchoires Ml et M2. A cet effet, les plateaux 24 et 26 (cuvette mobile) sont placés dans des positions extremes, respectivement Ib et IIc (figure 6), puis le support 29 portant le vidéodisque 1 est glissé sur des guides 31 entre la plaque de stabilisation 30 et les deux mâchoires Ml et M2. Ces mâchoires sont ensuite refermées comme il a été décrit plus haut. Au cours de cette opération, la portée conique 24c oblige le trou la du vidéodisque à se centrer sur l'axe de rotation 25. Ensuite, le vidéodisque est immobilisé par l'attraction magnétique des 24a, 26e et transféré de son support 29 sous la plaque de stabilisation 30. Le support présente un trou 29a qui permet le passage du plateau 26. Pour entraîner le vidéodisque 1, il suffit de mettre le moteur 20 sous tension, l'attraction entre les couronnes 24a et 26e mâchoires Ml et M2) assure un embrayage sans glissement des deux faces du disque. L'entralnement positif du vidéodisque 1 permet de le faire "voler" en utilisant l'effet Venturi qui le maintent à proximité immédiate de la plaque de stabilisation 30. Les opérations inverses permettent de replacer le vidéodisque sur son support et de l'évacuer. L'invention s'étend également aux moyens d'accrochage qui permettent de préparer le centrage d'un support du vidéodisque sur l'axe de rotation commun au moteur et aux mâchoires. A cet effet, des modes de réalisation du support qui répondent avantageusement à ces conditions ont été décrits dans la demande de brevet français n0 75.27928 du Il Septembre 1975 au nom de la demanderesse. Dans ces modes de réalisation, un conteneur ou enveloppe 50 renferme un vidéodisque 41 précentré par le support 42 (figures 7 et 8). Le bord arrière 42a du support comporte des profils de préhension 42b disposés symétriquement par rapport à l'axe de translation 40a du conteneur qui passe également par le centre de rotation (non figuré) du vidéodisque 41. Un accès à ces profils 42b est possible par des échancrures 40b pratiquées dans les fanes latérales 40c du conteneur. Suivant la présente invention, le conteneur 40 peut etre introduit manuellement entre les mâchoires du dispositif d'entraînement décrit plus haut, dans le sens F1. Au cours de cette opération et avant la fin de course du conteneur 40, les entrées ou encoches 42e respectives des profils de préhension 42b sont engagés sur des pions 4Da, 44a solidaires de palonniers 43 et 44 qui tournent sur des pivots 45 et 46. Ces palonniers sont symétriques par rapport à l'axe de translation 40a et présentent une articulation commune 48 sur cet axe. Cette articulation est constituée par un maneton 43b solidaire de l'une des extrémités du palonnier 43 et engagé dans une boutonnière 44b de l'extrémité correspondante de l'autre palonnier 44. Le maneton 43b et la boutonnière 44b sont opposés aux pions 43a, 44a. Un ressort de rappel 49 travaillant à la traction (sens F2) est accroché sur le maneton 43b. Dans le mode de réalisation des figures 7 à 11, le maneton 43b peut etre rendu solidaire d'un dispositif de retenue à deux positions stables du type à poussées successives. Ce dispositif connu en soi comporte un crochet tournant basculant 50, orientable suivant deux plans différents, lequel coopère avec le maneton 43b pour assurer au moins une position préférentielle des palonniers 43 et 44 et par conséquent des pions 43a et 44a. A cette fin, le crochet 50 est articulé avec un jeu suffisant sur un pivot 51 disposé dans l'alignement de l'axe de symétrie des palonniers qui est également l'axe de translation du conteneur. Le crochet 50 est rappelé sur une butée 52 (figure 7) par un ressort 53 (sens F3). Dans la position I (figures 7 et 8) préparatoire à l'accrochage du support 42, le crochet 50 retient le maneton 43b, tandis que le bord de l'ouverture 40d du conteneur est en contact avec l'extrémité 54a d'un levier d'éjection 54, articulé sur un pivot 54b et rappelé par un ressort 54c. En poussant encore le conteneur 40 dans le sens Fl, celui-ci vient se caler en-position Il (figure 9), contre la butée 55, tandis qu'un détrompeur 56 pénètre dans une découpe 58, pratiquée à la fois dans le conteneur 40 et le bord arrière 42a du support. Parallèlement, l'extrémité 54a du levier d'éjection est déplacée dans la position Il. Le détrompeur 56 empêche l'introduction du conteneur 40 dans une position qui séparerait le vidéodisque 41 de son support 42. Dans cette position Il, très voisine de celle des figures 7 et 8, les pions 43a, 44a sont engagés jusqu'au fond des encoches 42e, (non figuré). Parallèlement, le maneton 43b se dégage d'un arrêtoir 50a (voir figure 7) pour passer sous la rampe 50b de ce dernier, ce qui a pour effet, en raison de la poussée du ressort 53, de faire basculer le crochet 50 autour de son pivot 51 dans un plan oblique et de telle façon que l'extrémité du maneton 43b glisse sur cette rampe et s'échappe du crochet 50 qui s'arrête sur la butée 52(sens F3). Dans le même temps (figure 10), le ressort 49 entralne le maneton 43b ainsi que la boutonnière 44b dans le sens F2, de sorte que les palonniers 43, 44 pivotent dans les sens F4 et F5 et que les pions 43a et 44a s'engagent dans des gorges d'accrochage 42c (sens F6 et F7) des profils considérés. Ce mouvement provoque un léger recul- (sens F8) du conteneur 40 et du support 42 par rapport à la butée 55. Ainsi, le support 42 est bloqué dans la position III, ce qui permet de retirer complètement le conteneur ou l'enveloppe 40 dans le sens F8 pour découvrir le vidéodisque 41 dont le trou central (non figuré) est approximativement centré sur l'axe de rotation 5 ou 25 du moteur et des mâchoires Mi et M2 dans les exemples expliqués plus haut. Pour enlever le vidéodisque 41 après une remise en place sur le support 42, il suffit de glisser à nouveau le conteneur ou enveloppe 40 dans le sens Fl jusqu'à sa rencontre avec la butée 55 (figure 9) position Il du support 42 et du conteneur 40. Au cours de cette translation, les palonniers 43, 44 pivotent (sens F9, F10) sous l'action des pions 43a, 44a qui glissent dans les gorges 42c (sens F11, F12) et retournent dans l'alignement des encoches 42e (figure 9). Simultanément, le maneton 43b se déplace dans le sens F9' et par réaction sur lsar8te extérieure oblique 50c du crochet, ce dernier tourne (sens F13) dans son plan autour du pivot 51 pour venir s accrocher sur ce même maneton 43b (sens F3) et le retenir contre I'arrêtoir 50a sous l'action du ressort 53. Ainsi, les palonniers 43 et 44 sont immobilisés dans la position précédemment illustrée par les figures 7 et 8, avec les pions 43a et 44a dans les alignements des encoches 42e, de sorte que le levier 54, rappelé par son ressort 54c, éjecte le conteneur 40 qui renferme le support 42. REVENDICkTIONS 1. Dispositif d'entratnement d'un vidéodisque autour d'un axe de rotation vertical à proximité d'une surface de stabilisation aérodynamique perpendiculaire audit axe, du type comportant un plateau supérieur fixé en bout d'un arbre moteur et comprenant une première portée plane de forme annulaire entrant en contact avec la face supérieure du disque au voisinage de son trou central et une portée conique de centrage coaxiale avec la première portée plane, un plateau inférieur comportant une seconde portée plane située en regard de la première portée plane et supportée mobile en rotation et axialement par rapport au plateau supérieur au moyen d'un poussoir mobilisable verticalement, un dispositif de verrouillage magnétique des deux plateaux constitué par un aimant permanent et par une contre-pièce en matériau ferromagnétique respectivement fixés aux plateaux supérieur et inférieur en regard l'un de l'autre de façon à attirer le plateau inférieur mobile -vers le plateau supérieur et à serrer le disque préalablement centré à l'aide de la portée conique entre la première et seconde portée plane, caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, un organe de précentrage élastique, fixé au plateau inférieur mobile comportant des ressorts à lame régulièrement répartis, orientés sensiblement parallèlement à lvaxe de rotation et comportant respectivement des rampes tronconiques suivies de cambrures qui supportent le disque pendant son transfert vertical et dont la circonférence est légèrement supérieure au diamètre du trou central du disque et coaxiale avec l'axe de rotation de celui-ci, ledit plateau supérieur comportant des alvéoles laissant le passage aux lames et écar- tant celles-ci de ce trou central, lorsque celui-ci s'approche, pendant le mouvement ascendant du plateau inférieur, de ladite portée conique de centrage qui entre en contact avec le pourtour intérieur du -trou oentral. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite seconde portée plane est constituée par des patins régulièrement répartis et par le fait que lesdites lames de ressort sont intercalées entre ces patins. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits patins sont des blocs en un matériau plastique rigide ou semi-rigide. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits patins sont des blocs en un élastomère genre caoutchouc. 5. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit poussoir commanda. 6 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit poussoir commandant les déplacements axiaux du plateau inférieur mobile est couplé à celui-c-i de façon amovible à l'aide de moyens de liaison constitués par des masselottes mobiles radialement dans le plateau mobile et polarisées vers l'axe de rotation à l'aide de ressorts en boudin de façon à s'engager dans la gorge annulaire pratiquée en bout du poussoir entre une tête et un disque, lorsque le plateau mobile est à l'arr#t, et#à s'en dégager pas la force centrifuge agissant sur les masselottes, lorsqu'il est en rotation rapide. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite tête en bout du poussoir définissant la limite supérieure de la gorge, est conique de façon à pouvoir l'insérer par la force entre les masselottes lorsque le plateau mobile est à l'arrêt et les masselotte sont appliquées les unes contre les autres par l'action de leurs ressorts respectifs. 8. 8; Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit aimant persanent~dudit dispositif de verrouillage magnétique est constitué par un disque aimanté fixé à un alésage central du plateau supérieur et que ladite contre-pièce ferromagnétique est une rondelle fixée à la fate suptvieurc du plateau inférieur mobile, qui rentre dans ledit alésage central. 9. Dispositif d'entratnement d'un vidéodisque autour dtun axe de rotation vertical à proximité d'une surface de stabilisation aérodynamique perpendiculaire audit axe, du type comportant un plateau supérieur fixé en bout de l'arbre d'un moteur électrique d'entrainement et comprenant une première portée plane de forme annulaire entrant en contact avec la face supérieure du disque au voisinage de son trou central et une portée conique coaxiale avec la première portée plane, un plateau inférieur mobile comportant une seconde portée plane située en regard de la première, un dispositif de verrouillage magnétique des deux plateaux constitué par un aimant permanent et par une contre-pièce en matéri.au ferromagnétique respectivement fixés aux plateaux supérieur et inférieur en regard l'un de l'autre de façon à les attirer l'un vers l'autre et à serrer le disque préalablement centré à l'aide de la portée conique entre la première et la seconde portées planes, caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, un organe de précentrage du plateau inférieur par rapport au plateau supérieur constitué par une portée axiale faisant saillie et un alésage adapté à cette saillie#, respectivement solidaires des plateaux supérieur et inférieur et situés dans l'axe commun de céux-ci. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le moteur portant sur son arbre le plateau supérieur est mobile axialement de façon à pouvoir s'approcher du plateau inférieur jusqu'à une distance où le dispositif de verrouillage magnétique agit, par le fait que le plateau inférieur est détaché du plateau supérieur à l'aide d'un électroalmant placé au-dessous de celui-ci, lorsque l'ensemble moteur et plateaux sont dans leur position inférieure extrême, et exerçant sur une partie ferromagnétique du plateau inférieur une force supérieure à celle de l'aimant du dispositif de verrouillage. 11. Dispositif suivant l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que l'une des portées planes et 1' aimant permanent du dispositif de verrouillage sont constitués par une couronne aimantée annulaire et que l'autre portée plane et la contre pièce sont constitués par une couronne ou des patins en matériau ferromagnétique adapté à la couronne aimantée. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que la couronne aimantée est constituée par un élastomere contenant des particules ferromagnétiques à forte rémanence. 13. Appareil de lecture de vidéodisque comportant un dispositif d'entratnement suivant l'une des revendications précédentes. 14. Appareil suivant la revendication 13, du type dans lequel des moyens d'accrochage du support du vidéodisque sont engagés dans au moins un profil dla bord de préhension de ce support introduit dans un conteneur, caractérisé par le fait qu'il comporte deux palonniers disposés symétriquement par rapport à l'axe de translation du support et de son conteneur avec une articulation commune sur cet axe, un ressort de rappel relié à cette articulation, deux pions montés chacun respectivement sur les deux extrémités libres des palonniers, par le fait que le ressort de rappel et l'es palonniers coopèrent pour rapprocher les pions, de sorte que leur plus faible écartement est inférieur d'une part, à la distance fixe entre les entrées des profils de préhension et correspond d'autre part, à la distance admissible entre les fonds des gorge# d'accrochage de ces profils. 15. Appareil suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que l'articulation est constituée par un maneton solidaire de l'une des extrémités d'un palonnier et engagé dans une boutonnière d'une extrémité correspondante de l'autre palonnier, lesdites extrémités comportant le maneton et la boutonnière étant opposées aux extrémités portant les pions. 16. Dispositif suivant l'une des revendications 14 et 15, dans lequel des moyens de retenus à deux positions stables du type à poussées successives et à crochet tournant/basculant suivant des plans différents, coopèrent avec l'articulation pour assurer au moins une position préférentielle des palonniers, caractérisé par le fait que le crochet retient le maneton dans une position qui, par l'intermédiaire des palonniers, maintient les pions à la distance Lre entre les entrées des profils de préhension. '7. appareil suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que le conteneur et le support comportent des encoches communes qui se superposent à proximité d'un des profils de préhension ainsi qu'un détrompeur qui pénètre dans ces encoches afin d'éviter la séparation entre le vidéodisque et son support, lors d'une introduction inversée du conteneur dans ledlt dispositif. 18. AppareIl suivant la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte un levIer d'éjection dont l'extrémité libre appuie à la fois sur un bord arrière du support qui comporte des profils de préhension et sur les bords de l'ouverture d'accès au conteneur, par le fait que le levier est rappelé par un ressort, tendu par le levier lors de 1 introduction du conteneur dans ledit dispositif.