FR 2355213 A1 19780113 FR 7618297 A 19760616 La présente invention concerne un procédé dtentratne ment alternatif d'un arbre de sortie en sens normal et inverse, ainsi qu'un appareil de mise en oeuvre de ce procédé d'entratne- ment. L'invention concerne plus particulièrement un procédé d'entratnement en rotation d'un arbre de sortie, pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse, selon lequel, au changement de sens de rotation arbre de sortie reçoit une accélération au début de la rotation dans un sens, est entravé en rotation à vitesse constante dans ce sens, puis reçoit une décélération à la fin de la rotation dans ce sens, toutes ces opérations étant accomplies de façon précise sous la dépendance d un programme défini par des moyens mécaniques. L1invention concerne également un appareil de mise en oeuvre de ce procédé. Il existe de nombreux domaines d'application d'un mécanisme communiquant à un corps un mouvement alternatif le long d'une traJectoire donne. Par exemple, un tel mécanisme est utilise sé pour effectuer l'exposition par balayage dans les machines à photocopier, pour produire un mouvement de balayage d'une spatule dans les machines de sérigraphie ou les machines d'impression par colorants, pour déplacer un rouleau dtimpression dans les machines à écrire, et pour déplacer une pièce à usiner dans les machines outils. Cependant dans les mécanismes alternatifs de ce type, il est très difficile d'assurer un positionnement précis du corps déplacé, au cours de son mouvement alternatif, et il est très difficile d'accomplir les différentes opérations du mouvement al ternatif, c'est-à-dire l'avance avec accélération, l'avance à vitesse constante, l'avance avec décélération et l'arrêt,selon un programme défini de façon précise. Dans l'art antérieur, un tel mouvement alternatif est réalisé à l'aide d'un moteur d'entratnement pouvant tourner en sens normal et en sens inverse, et d'un dispositif d'entralnement comportant deux embrayages électromagnétiques destinés à accoupler alternativement un arbre de sortie à un arbre tournant en sens normal et à-un arbre tournant en sens inverse. Divers interrupteurs de fin de course ou interrupteurs photoélectriques sont généralement utilisés en combinaison avec des embrayages électromagnétiques ou des eléments analogues, pour commander les positions des pièces effectuant un mouvement alter natif, et la chronologie du mouvement de ces pièces. Cependant, dans un tel dispositif de commande électrique, les instants de fonctionnement des interrupteurs et des embrayages électromagné- tiques présentent des variations ou des retards qui rendent généralement impossible une commande précise de la chronologie des mouvements des différentes pièces. De plus, lorsqu' une pièce ou un corps de poids relativement élevé est soumis à un mouvement alternatif, il est généralement difficile d'empêcher l'apparition de chocs aux points de départ, d'arrêt ou de changement de direction de cette pièce ou de ce corps. Lorsque ces chocs sont absorbés par un mécanisme approprié, ce mécanisme rend encore plus difficile la commande précise de chronologie mentionnée précédemment. Divers mécanismes à cames et à manivelles sont utilisés dans l'art antérieur comme organes dtentratnement pour produire un mouvement alternatif sur une distance relativement courte. Cependant, ces organes permettent difficilement de communiquer à un corps ou une pièce un mouvement alternatif sur une distance suffisamment longue, et permettent difficilement d'assurer le mouvement à vitesse constante sur une distance suffisante. De tels mécanismes peuvent donc difficilement eAtre utilisés en pratique dans les domaines mentionnés précédemment. La description précédente montre clairement qu'il est très souhaitable de réaliser un dispositif d'entratnement produisant un mouvement alternatif, en assurant une longueur et une durée surfisantes au mouvement à vitesse constante d'une pièce ou d'un corps entratné, et assurant au départ et à la fin du mouvement une accélération et une décélération suivant un programme défini de façon précise. I1 est apparu récemment un procédé automatique de sérigraphie dans lequel on accomplit les opérations suivantes : on fait avancer un matériau à imprimer dans une zone on transporte le matériau à imprimer, porté par un organe de support de transport, à une vitesse constante dans sa direction longitudinale ; on déplace un ecran plan ayant une certaine longueur le long du matériau à imprimer, à la même vitesse et dans la même direction que ce matériau, de façon que le matériau à imprimer vienne en contact avec l'écran plan ; on balaye écran de l'une à l'autre de ses extrémités avec une spatule placée au dessus de cet écran, afin d'imprimer le matériau ; on sépare l'écran plan de l'organe de support et de transport, juste avant que la spatule n'arrive à l'extrémité de écran plan correspondant à la fin de sa course de balayage ; et on déplace la spatule et l'écran plan dans un sens inverse du déplacement de ces éléments au cours de ltopération d'impression, pour ramener la spatule et l'écran plan aux positions de début d'impression d'origine ; et on répète les opérations précédentes. Ce procédé d'impression automatique est caractérisé par le fait qu'unie opération d'impression peut être accomplie pendant que le matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante mais, en pratique, la mise en oeuvre de ce procédé soulève diverses difficultés. Par exemple, danse procédé de sérigraphie automatique, le déplacement de l'écran dtimpression à la meme vitesse et dans la même direction que le matériau à imprimer,et le déplacement de l'écran d'impression en sens inverse, apres l'opé- ration dtimpresseton , doivent être effectués de façon que les positions de l'écran du matériau à imprimer cotncident exactement pour chaque répétition d'un motif à imprimer, et la chronologie de ces opérations doit être définie avec précision pour obtenir une bonne coIncidence entre l'écran et le matériau à chaque répétition du motif. Plus précisément, dans le procédé de sérigraphie automatique de ce type, l'avance continuelle à vitesse constante du matériau à imprimer accrott de façon considérable les difficultés de la commande des positions des différentes pinces mobiles et de la chronologie des diverses opérations, par rapport au procédé dtim- pression classique dans lequel le matériau à imprimer s'arrête au moment de l'impression. Un objet important de l'invention porte donc sur un procédé et un appareil d'entratnement d'un arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse, selon lesquels les opérations consistant à communiquer une accélération à l'arbre au début de la rotation dans un sens, à faire tourner arbre dans un sens à vitesse constante, et à réduire la vitesse de l'arbre à la fin de la rotation dans ce sens, sont aceomplies de façon précise sous la dépendance d'un programme défini par des moyens mécaniques L'invention a également pour objet un procédé et un appareil d'entraînement dtun arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse, pouvant dextre utilisé effectivement pour ltentratnement d'une pièce erfectuant un déplacement alternatif selon une certaine trajectoire,ce procédé et cet appareil assurant une durée ou une distance suffisantes au mouvement d'avance ou de retour de la pièce à vitesse constante, et permettant d'accomplir conformément à un programme précis les opérations d'accélération ou de décélération au coars de l'avance ou du retour de la pièce. L'invention a également pour objet un procédé et un appareil d'entratnement d'un arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse, selon lesquels il n'apparalt pratiquement aucun choc mécanique au début ou à la fin de la rotation dans un sens ou dans l'autre, et selon lesquels la rotation en sens normal ou inverse peut être accomplie sans à-coups. Selon l'invention, un procédé d'entralnement d'un arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse consiste à accomplir alternativement une première opération consistant à faire engrener une roue partiellement dentée accouplée à l'arbre de sortie avec une roue partiellement dentée entratnée en sens normal, et une seconde opération consistant à faire engrener la roue partiellement dentée accouplée à l'arbrede sortie avec une roue partiellement dentée entratnée en sens inverse, et ce procédé est caractérisé en ce qu t un galet de came monté sur 11 arbre de sortie est amené en contact avec une came entraînée en rotation au début et à la fin de l'une desdites première et seconde opérations, ce qui communique une accélération à l'arbre de sortie au début de la rotation, et communique à cet arbre une décélération à la fin de la rotation. Selon l'invention, un appareil d'entraînement d'un arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse comporte une roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie, une roue partiellement dentée A stengrenant avec la roue partiellement dentée C et entraînée en rotation en sens normal, et une roue partiellement dentée B s'engrenant avec la roue partiellement dentée C et entraînée en rotation dans un sens inverse du sens de rotation de la roue partiellement dentée A, lesdites roues partiellement dentées A, B et C étant disposées les unes par rapport aux autres de façon que la roue partiellement dentée C s'engrène alternativement avec les roues partiellement dents tées A et B, et cet appareil est caractérisé par le fait qu'un galet de came est fixé à l'arbre de sortie tandis qu T une première came a et une seconde came b sont entraînées en rotation à une certaine vitesse et peuvent venir en contact avec le galet de cames, ce galet de came et les cames a et b étant disposées mutuellement de façon qutà la fin de la rotation normale de l'arbre de sortie, sous l'action de la roue partiellement dentée A, entraînée en sens normal, le galet de came pénètre dans une gorge de came appartenant à la première came b, pour réduire la vitesse de rotation en sens normal de arbre de sortie, arrêter cet arbre et 1' accélérer ensuite en le faisant tourner en sens inverse, et de manière qu a la fin de la rotation en sens inverse de l'arbre de sortie sous ltaction de la roue partiellement dentée B, entrat- née en sens inverse, le galet de came pénètre dans une gorge de came de la seconde came a, pour réduire la vitesse de rotation en sens inverse de l'arbre de sorte, arreter cet arbre, puis l'accélérer en le faisant tourner en sens normal. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels -ta figure I est une coupe agrandie d'un mode de réalisation de l'appareil dsentratnement de l'invention ; -La figure 2 est une coupe selon la ligne X-X de la figure 1 ; -La figure 3 est une coupe selon la ligne Y-Y de la figure I ; -La figure 4 est une coupe selon la ligne Z-Z de la figure 1 ;; -Les figures 5A à 5D sont des schémas montrant le fonc tionnement des roues partiellement dentées et des cames de 'I'appa reil d'entraînement de l'invention , la figure 5A montrant les conditions au début de la course de retour à vitesse constante, la figure 5B montrant les conditions à la fin de la course de retour à vitesse constante, la vitesse 5C montrant les conditions au début de la course d'avance à vitesse constante, et la figure 5D montrant les conditions à la fin de la course d'avance à vitesse constante; -La figure 5E est un schéma montrant les séquences de fonctionnement pour les courses respectives ; -La figure 6 est un graphique montrant les déplacements de l'arbre d'entraînement tournant alternativement en sens normal et inverse ;; -La figure 7 est une coupe identique à la figure 4, à l'exception du fait qu'elle comporte un pignon fou 43' disposé de façon à pouvoir basculer ; -La figure 8A est une vue latérale d'une machine automatique de sérigraphie à écran plan faisant utilisation de l'appareil de l'invention ; et -La figure 8B est une vue en plan de la machine de la figure 8A. On se reportera maintenant aux figures 1 à 4 montrant un mode de réalisation de l'invention destiné plus particulièrement à être utilisé comme dispositif d'entraînement pour une machine automatique de sérigraphie à écran plan. Un arbre principal d'entraînement 2 est monté de façon à pouvoir tourner dans un palier au niveau d'un coin d'un carter 1, et une poulie 4 est montée sur une extrémité de 11 arbre principal 2 par l'intermédiaire d'un embrayage électromagnétique 3 (voir figure 1), Une courroie trapue zoSdale est tendue entre la poulie 4 et une poulie d'une moteur d'entraînement 5, de façon que la rotation permanente unidireetion- nelle du moteur 5 soit transmise à l'arbre principal 2. Un arbre d'entraînement en sens inverse 7, un arbre d'entraînement en sens normal 8 et un arbre d'entraînement 9, tournant alternativement en sens normal et inverse,sont montés dans le carter 1 et tournent dans des paliers placés à des distances appropriées les uns des autres. Le mouvement de rotation de l'arbre principal d'entraînement 2 est transmis à l'arbre d'entraînement en sens inverse 7 et à l'arbre d'entraînement en sens direct 8 par des mécanismes de transmission de puissance ou des engrenages ré docteurs appropriés. Plus précisément, un pignon 10 fixé à 11 arbre principal 2 s'engrène avec un pignon 12 fixé à un arbre de transmission 11, et un second arbre de transmission 13 disposé perpendiculairement à l'arbre 11 est accouplé à ce dernier par une paire de pignons coniques 14 fixés respectivement aux arbres 11 et 13. Une roue dentée 15 est fixée sur l'arbre d'entraînement en sens inverse 7, et lorsque cette roue dentée s'engrène avec une vis sans fin 16 fixée sur l'arbre de transmission 13 > l'arbre d'entraînement en sens inverse 7 tourne à droite. Un pignon d'entrat de de came 17 est fixe à une extrémité de 11 arbre d'entraîne- en sens ment /normal 8, et lorsque ce pignon s' engrène avec un autre pignon d'entraînement de came 18 fixé à une extrémité de l'aire d'entrat nement en sens inverse 7, 11 arbre d'entraînement en sens normal 8 tourne à gauche Une roue partiellement dentée 3, désignée par la ré férence 19, est fixée à l'arbre dtentralAnement en sens inverse 7, et peut entre réglée en position par un dispositif dlaccouple- ment à réglage fin, 20. Une roue partielleaent dentée A, désignée par la référence 21, est fixée à l'arbre d'entraînement en sens normal 8, et peut etre réglée en position par un dispositif d'accouplement à réglage fin 22.Une roue partiellement dentée C, désignée par la référence 23, est fixée à l'arbre 9 qui peut tourner alternativement en sens normal et inverse, et est située dans le même plan que les roues partiellement dentées Â et 3o Pour réaliser la décélération, l'arrêt et l'accélération d'une pièce animée -d'un mouvement alternatif selon un programme défini par des moyens mécaniques, on utilise une came b pour commander l'avance avec décélération, l'arrêt et le retour avec accélération, et on utilise une came a pour commander le retour avec décélération, l'arret et avance avec accélération, Cette commande est acore emplie en amenant alternativement en contact avec la came a et la came b,le galet de came pivotant sur la roue partiellement dentée C0 Cette configuration est décrite en détail ci-aprèsO En considérant les figures 1 et 3, on voit qu'un premier arbre d'entraînement de came 25 muni d'un pignon droit 24 est disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement en sens inverse 7o Lorsque le pignon droit 24 s'engrène avec le pignon d'entraînement de came 18, par l'intermédiaire d'un pignon fou 26, l'arbre d'entraînement de came 25 est entraîné à droite pour faire tourner dans ce sens la came b (portant la référence 27) pour commander l'avance avec décélération, l'arrêt et le retour avec accélération de la pièce animée d'un mouvement alternatif. De façon similaire, un second arbre d'entraînement de came 29 muni d'un pignon droit 28 est disposé dans le carter 1 parallèlement à l'arbre d'entraîne- ment en sens normal 8, et lorsque le pignon droit 28 engrène avec le pignon d'entraînement de came 17 de l'arbre dRentrat- nement en sens normal 8, par l'intermédiaire d'un pignon fou30, l'arbre d'entraînement de came 29 est entrainé à gauche pour faire tourner dans ce sens la came a (désignée par la référence 31), pour commander le retour avec décélération, l' rr8t et 1' avance avec accélération de la pièce animée d'un mou vemant alternatif0 La came a (31) et la came b (27) comportent respectivement des gorges de came 32 et 33. Un bras 35 muni d'un galet de came 34 est fixé à une extrémité de l'arbre 9 de façon à pouvoir tourner alternativement en sens normal et inverse. Le galet de came 34 est dans le même plan que les gorges de came 32 et 33, et lorsque le bras 35 est tourne et que le galet de came 34 est logé dans les gorges de came 32 ou 33, l'appareil accomplit la commande mentionnée ci-dessus des opérations de décélération, d'arrêt et d'accélération.. les arbres d'entrainement de came 25 et 29 sont entraînés et tournent en synchronisme avec l'arbre d'entrat- nement en sens inverse 7 et l'arbre d'entraînement en sens normal 8, c'est-à-dire que les vitesses de rotation des arbres d'entraînement 25 et 29 sont des multiples entiers des vitesses de rotation de l'arbre d'entraînement en sens inverse 7 et de l'arbre d'entraînement en sens normal 8. En général, on peut accomgEr une commande très précise de la décélération, de l'arrêt et de l'accélération lorsque les arbres d'entra1ne- ment de came 25 et 29 tournent à des vitesses égales au moins au double des vitesses des arbres 7 et 8.Dans le mode de réa lisation représenté sur les dessins, la vitesse de rotation de l'arbre 7 est égale à celle de l'arbre 8, et la vitesse de rotation des arbres 25 et 29 est egale au triple de celle des arbres 7 et 8o La position et le nombre des dents des roues partiellement dentées Â, B et C sont définis de façon que la roue partiellement dentée C (23) ne s'engrène avec la roue > artiellement dentée À (21) que pendant l'entraînement à vitesse constante dans le sens normal' et de façon que la roue partiellement den tée C (23) ne s'engrène avec la roue partiellement dentée B (19) que pendant l'entraînement à vitesse constante dans le sens inverse.Des dents de renforcement rapportées 36 et 37 sont disposées à l'endroit auquel conmence l'engrènement entre la roue partiellement dentée À (21), entraSnée en sens normal, et la roue partiellement dentée C (23)o D'autres dents de renforcement rapportées 38 et 39 sont disposées de façon similaire à l'endroit ou commence l'entraînement entre la roue partiellement dentée 3 (19), entraînée en sens inverse, et la roue partiellement dentée C (23)o On décrira maintenant le fonctionnement des diffé- rentes cames et roues partiellement dentées du dispositif d'entraînement décrit ci-dessus, en se référant aux figures 5A à 5D, qui montrent les différentes opérations, à la figure SE montrant la séquence de déroulement des opérations, et à la figure 6 montrant les déplacements de 1' arbre tournant en sens normal et inversez La figure 5A représente les conditions dans lesquelles chaque pièce se trouve en position de départ de la course de retour (position de départ de l'entraînement à vites se constante en sens inverse ; position g sur les figures 5E et 6)/. Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (23) s'engrène avec la roue partiellement dentée B (19), et le galet de came 34 est sur le point de quitter la gorge de came 33 de la came b (27).La roue partiellement dentée C (23) est alors entraînée à gauche par la roue partiellement dentée B (t9) et, sous l'effet de cette rotation de la roue partiellement dentée C (23), l'arbre 9, destiné à accomplir une rotation alternative en sens normal et inverse, est entraîné à vitesse constante et tourne à gauche (ctest-à-dlre en sens inverse, dans le sens de retour), et l'arbre 9 ae- complit donc un déplacement correspondant à la ligne inclinée g-h sur la figure 6. Ce déplacement dégage le galet de came 34 de la gorge de came 33 et le galet de came 34 tourne à gauche* la figure 53 représente les conditions dans lesquelles chaque pièce se trouve en position delinde la course de retour (position au début de l'entraînement avec décélération en sens inverse ; position h sur les figures 5E et 6);s Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (23) est sur le point de cesser autre engrenée avec ia roue partiellement dentée B (t9), et le galet de came 34 est dans la position dans laquelle il commence à pénétrer dans la gorge de came 32 de la came a (31). A partir de ces conditions, la roue partiellement dentée C se déplace en étant libérée des roues partiellement dentées B (19) ou Â (21), mais le galet de came 34 est logé dans la gorge de came 32 de la came a (31), et est entraîné de façon à tourner à gauche, ce qui correspond à un entraînement de vitesse constante en sens inverse sur une certaine distance.Ce galet accomplit ainsi le déplacement correspondant à la ligne h-i sur la figure 6. Le galet de came 34 pénètre ensuite dans la partie décetératrice de la gorge de came 32 ce qui le fait tourner à vitesse réduite en sens inverse, et lui communi- que un déplacement correspondant à la courbe i-; sur la figure 6.Le galet de came 34 vient ensuite en contact avec la partie d'arrêt de la gorge de came 32, ce qui arrête le galet 34 ainsi que l'arbre 9, destiné à tourner alternativement en sens normal et inverse (ligne j-a sur la figure 6)o Le galet de came 34 pénètre ensuite dans la partie accéléra- trice de la gorge de came 32, ce qui accélère ce galet et l'entraîne en sens normal, et fait tourner l'arbre 9 à droite (déplacement correspondant à la courbe a-b sur la figure 6). La figure 5C représente les conditions dans lesquelles chaque plèce eE dans la position de départ de la course d'avance (position de départ d'entratnement dans le sens normal, c'est-à-dire position b sur les figures 5E et 6)* Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (23) est engrenée avec la roue partin emenidentée A (21), et le galet de came 54 est dans une position dans laquelle il est sur le point de quitter la gorge de came 32 de la came a (31)o Dans cet état, la roue partiellement dentée C (23) est entraînée par la roue partiellement dentée À (21), de façon à tourner à droite et, simultanément, l'arbre 9, destiné à accomplir une rotation alternative en sens normal et inverse, est entraîné et tourne à droite à vitesse constante (c'est-à- dire dans le sens normal, ou sens de l'avance), et effectue un déplacement correspondant à la ligne b-c sur la figure 6;; Ce déplacement de l'arbre 9 degage le galet de came 34 de la gorge de came 32, et le fait tourner à droites La figure 5D représente les conditions dans lesquelles chaque pièce est en position dein de la course d'avance (position de début de l'entraînement avec décélération dans le sens normal, c'est-à-dire position c sur les figures 5E et 6)e Dans cesconditions, la roue partiellement dentée C (23) est dans ia position dans laquelle elle cesse d'entre engrenée avec la roue partiellement dentée A (2iY, et le gais de came 34 commence à péntrer dans la gorge de came 33deJa came b (27)- À partir de cet état, la roue partiellement dentée C O(23) se déplace en n'étant engrenée avec aucune des roues partiellement dentées À (?1) au B(19), mais le galet de came 34 est logé dans la partie de la gorge de came 33 correspondant à l'entraînement à vitesse constante, et ce galet de came accomplit donc une certaine rotation à droite à vitesse constante, et l'arbre 9, destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse, accomplit donc le déplacement correspondant à la ligne c-d sur la figure 60 Ensuite, le galet de came 34 pénètre dans la partie décélératrice de la gorge de came 33, et ce galet tourne donc à vitesse réduite dans le sens normal, ce qui correspond au déplacement représenté par la courbe d-e sur la figure 6.Ensuite, le galet de came 34 pénètre dans la partie d'arr8t de la gorge de came 33, ce qui arrête ce galet ainsi que l'arbre 9, destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse (ligne e-f sur la figure 6)o Ensuite, le galet de came 34 pénètre dans la partie accélératrice de la gorge de came 339 et ce galet de came est accéléré et entraîné en sens inverse, et l'arbre 9, destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse, est entraîné pour tourner à gauche (déplacement correspondant à la courbe f-g sur la figure 6)o Ainsi chaque pièce du dispositif d'entrainement retourne à la position de départ de la course de retour (position g sur les figures 5E et 6), et les opérations mentionnées ci-dessous se répètent Dans le mode de réalisation de l'invention qui est représenté, l'arbre 9, destiné à effec- tuer une rotation alternative en sens normal et inverse, est entraîné dans l'ordre de rotation correct par les roes partiellement dentées A et B, et les cames a et b, entraînées en synchronisme, comme il ressort clairement des figures 5E et 6, ce qui permet d'assurer une commande précise, sar,s la moindre erreur de temps, des mouvements alternatifs de balayage de pièce animée d'un mouvement alternatif, à savoir l'avance avec accélération, l'avance vitesse constante, 1'avance avec décélération, 1'arr8t, le retour avec accélération, le retour à vitesse constante et l'arrêts De plus, en combinant judicieusement l'opération consistant à entrae- ner X vitesse constante, à l'aide d'engrenages, l'arbre 9 destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse, avec l'opération consistant à décélérer, arrêter et accélérer Arbre 9 9, à l'aide du mécanisme à cames, les différentes phases du mouvement alternatif peuvent être accomplies de façon précise, conformément au programme défini par des moyens mécaniques, tout en évitant que le mouvement alternatif ntengendre des chocs mécaniquesO Dans le procédé de l'invention, la vitesse d'entrainement en sens normal de l'arbre 9, destiné à accomplir une rotation alternative, peut être égale ou non à la vitesse d'entraînement de l'arbre 9 en sens inverse, Ces vitesses peuvent entre réglées facilement en changeant le diamètre des roues partiellement dentées Â (ii) et B (19) qui s'engrènent avec la roue partiellement dentée CO Par exemple, si le diamètre de la roue partiellement dentée B (19), entraînée en sens inverse, est inférieur à celui de la roue partiellement dentée C (23), entraînée en sens normal, comme il est repr6- senté sur les dessins, l'arbre 9 est entraîné à plus grande vitesse en sens inverse quten sens normal0 les caractéristiques de la décélération, de l'arrêt et de l'accélération qui sont définies par la came a (31) et par la came b (27) peuvent autre réglées avec une liberté relativement importante, en changeant les formes des gorges de came 32 et 33 portées respectivement par les cames 31 et 27. En général, il est préférable d'utiliser des gorges de came 32 et 33 de forme trapezoidale ou sinusoldale modifiée pour la partie accélératrice0 L'énergie nécessaire à la rotation alternative en sens normal et inverse peut être prélevée directement sur l'arbre d'en tralnement 9 mentionné précédemment, tournant en sens normal et inverse, en utilisant ainsi l'arbre 9 comme arbre de sortie. I1 est également possible de prélever lténergie d'entraînement fournie par l'arbre 9 à l'aide d'un mécanisme intermédiaire approprié, comme par exemple un multiplicateur, un engrenage démultiplicateur, ou un dispositif de réglage.de-la longueur de répétition, ou de la course du mouvement alternatif. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, un arbre 40 monté dans le carter l par 11 intermédiaire d'un palier, est disposé parallèlement à 11 arbre 9, tournant alternati- vement en sens normal et inverse. Un arbre de sortie 41 destiné à l'extraction de l'énergie correspondant à la rotation alternative est monté dans le carter 1 perpendiculairement à l'arbre 40, par ltinkermédiaire d'un palier. Les mouvements de rotation en sens normal et inverse de l'arbre 9 sont transmis à l'arbre de sortie 41 par l'intermédiaire d'un pignon droit 42 fixé à l'autre extrémité de l'arbre 9, tournant en sens normal et inverse, et d'un pignon 44 engrenant avec le pignon droit 42 par l'intermédiaire d'un pignon fou 43. Le mouvement de rotation alternatif de l'arbre 9, en sens normal et inverse, est transmis par le pignon 44 à 11arbre d'entraînement 40 qui est luimeAme accouplé à l'arbre de sortie 41 par une paire de pignons d'angle 45 fixées respectivement aux arbres 40 et 41, pour assurer la transmission à l'arbre 41 du mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de l'arbre 40. Le pignon droit 42 peut être remplaeé par un pignon interchangeable 42', destiné à faire varier la longueur de répétition, ou la course, du mouvement alternatif a Le pignon 42t peut titre fixé de façon amovible à l'arbre 9, tournant alternativement en sens normal et inverse, à l'aide d'un mécanisme de blocage 46 (voir figure 1), comme il est représenté sur la figure 7. Cette configuration est décrite ci-après. La rotation alternative en sens normal et inverse de l'arbre 9 est transmise à un arbre d'entraînement 40' par un pignon fixe 4t' s'engrenant avec le pignon de réglage 42'., par l'intermédiaire d'un pignon fou 43'. Le pignon fou 43' pivote sur une pièce basculante 47 pouvant effectuer un mouvement de basculement centré sur l'arbre 40'. Le pignon fixe 44' est constamment engrené avec le pignon de réglage 42', quel que soit le nombre de dents (diamètre) du pignon de réglage dé la course, 42'. Pour régler ltengrè~ nement entre le pignon fixe 44' et le pignon de réglage 42' la pièce basculante 47 porte une fente allongée en forme d'arc, 48, et un goujon 49 est introduit de façon appropriée dans la rente 48 pour effectuer le réglage en position et le blocage (figure 7). Lorsqu'on modifie le nombre de dents du pignon de réglage de la course, 42', on modifie la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40', et donc la longueur de répétition, ou la course, du mouvement alternatif. La conversion de la rotation alternative de l'arbre de sortie 41 ou 40' en un mouvement alternatif linéaire peut eAtre accomplie par un mécanisme connu. Par exemple, conformément à l'in- vention, on peut utiliser au choix une combinaison pignon -crémail- lère, une combinaison roue dentée-chaene à rouleaux, etc. L'appareil d'entratnement de l'invention qui est représenté sur les figures 1 à 4 convient particulièrement à l'utilisation comme dispositif d'entratnement pour les différentes pièces animées d'un mouvement alternatif d'une machine automatique de sérigraphie à écran plan. Dans cette application, l'appareil représenté sur les figures 1 et 4 comporte un mécanisme de transmission supplémentaire.Plus précisément, un arbre d'accouplement 51, en tramant une courroie, est relié d l'arbre principal d'entratnement 2 par l'intermédiaire d'un accouplement 50, afin de transporter un matériau à imprimer, et un arbre d'accouplement 53, destiné à entraener un dispositif similaire à l'appareil d'entratnement représenté sur les figures 1 et 4, est monté sur l'arbre de transmission 11 par l'intermédiaire d'un accouplement 52, Un pignon d'entratnement d'un dispositif de levage, 54, est monté sur l'arbre de transmission 11 de raçon à entratner un dispositif de levage, décrit ci-après, et l'énergie motrice du moteur 5 est transmise à un arbre d'entratnement de levage 57 par l'intermédiaire d'une série de pignons 55 et 56, et est transmise au dispositif de levage par l'intermédiaire d'un pignon conique 58 et d'un arbre de sortie de levage 59. Sur les figures 8A et 8B représentant un exemple d'appui cation de l'appareil d'entratnement de l'invention, les appareils d'entratnement 61 et 61' selon l'invention sont montés sur un socle 60 d'une machine automatique de sérigraphie à écran plan, en compagnie d'un moteur d'entratnement 5, de dispositifs de levage 62 et 62', et d'un dispositif d'entratnement de courroie sans fin 63. Un mécanisme de support et de transport d'un matériau 64 à imprimer comprend un rouleau d'entraînement 66 et un rouleau entraîné 67 disposés sur un bâti de machine 65 de part et d'autre de plusieurs zones d'impression A, des rouleaux de support 68 (voir figure 8A) disposés au niveau des différentes zones d'impres sfon ; et une courroie sans fin 69 supportée et entralnée de façon continue par le rouleau d'entraînement o6, le rouleau entralné 67 et les rouleaux de support 68. Le bâti de machine 65 comporte un rail de guidage (non représenté) qui est disposé dans la direction de déplacement du matériau à imprimer, c'est-à-dire dans la direction longitudinale du bati de machine 65. Dans les zones d'impression A, des écrans plans 71 sont supportés par des ch ssis porte-écran 70 au-dessus de la région dans laquelle se déplace le matériau 64 à imprimer c'est-à-dire au dessus de la partie supérieure de la courroie sans fin 69, et le nombre d'écrans 71 correspond au nombre de couleurs du motif à imprimer. Le châssis porte-écran 70 est supporté au-dessus du rail de guidage mentionné précédemment par l'intermédiaire d'un méeanisme de support approprié (non représente), de façon à pouvoir effectuer un mouvement alternatif horizontal le long de la courroie sans fin 69. Plusieurs chassies porte-éeran 70 sont disposés à intervalles déterminés le long d'une bielle d'entratnement d'écran 72. Une spatule 73 est placée au-dessus de l'écran plan 71 en étant supportée par un mécanisme de support de spatule 74, de façon à pouvoir étendre et écraser une encre ou une pEte d'impression (non représentée) sur le matériau 64 à imprimer0 Ce mécanisme de support de spatule 74 est supporté par le rail de guidage men tionné précédemment de façon à pouvoir accomplir un mouvement alternatif horizontal le long de la courroie sans fin 69. Plusieurs mécanismes de support de spatule 74 sont fixés à intervalles déterminés à une bielle ou une chaîne à rouleaux d'entratnement de spatule, 75 s'étendant dans la direction longitudinale du bati de machine 65. Un racle 76 est monté sur le mécanisme de support de spatule 74 pour ramener ltencre ou la pâte d'impression vers l'ex- trémité de début d'impression de l'écran, une fois l'opération d'impression terminée. Pour que le matériau 64 porté par la courroie sans fin 69 puisse être amené en contact avec l'écran plan 71 pendant l'opé- ration d'impression, et pour que le matériau 64 et l'écran plan 71 puissent entre séparés pendant la période au cours de laquelle on n'effectue pas l'impression (dénommée ci-après période de non impression"), l'écran plan 71 et une partie du mécanisme de support et de transport, par exemple le rouleau de support 68, sont disposés de façon à pouvoir accomplir des mouvements verticaux les uns par rapport aux autres.Dans le mode de réalisation des figures 8A et 8B, une paire d'éléments, formée par la spatule 73 et par le rouleau de support correspondant 68, avec la courroie sans fin 69 intercalée entre eux, est montée de façon à pouvoir accomplir un mouvement alternatif dans la direction horizontale et, au cours de ltopération dtimpression, le rouleau de support 68 est placé en une position élevée pour amener le matériau 64 en contact avec l'écran d'impression, tandis qu'au cours de la période de non impression le rouleau de support 68 est placé en une position abaissée pour faire cesser le contact entre le matériau64 et l'écran dtimpression. Une barre de levage 77 est placée de façon à communiquer au rouleau de support 68 un mouvement alternatif dans la direction horizontale et à soulever ou à baisser le rouleau de support 68 dans la direction verticale. Sur les figures 8A et 8B, l'entraînement de la courroie sans fin 69, l'entraînement de l'écran plan , l'entratnement du mécanisme de support de spatule et le mouvement vertical du rouleau de support 68 sont produits par le même moteur d'entraînement 5. L'énergie motrice du moteur d'entraînement est transmise par l'arbre principal 2 à 11 arbre d'accouplement dtentratnement de courroie 51 et au dispositif d'entraînement de courroie 63, de façon à faire tourner en permanence à vitesse constante un rouleau d'entraînement 66, cette rotation s'effectuant à gauche sur les dessins. La courroie sans fin 69 destinée à supporter et à entrai ner le matériau 64 à imprimer est ainsi entraînée continuellement à vitesse constante, en tournant à gauche. L'appareil d'entraînement 61' de l'invention est utilisé comme dispositif d'entraînement d'écran, et lténergfe motrice du moteur d'entrainement 5 est transmise à l'appareil d'entratnem 61t par 'un arbre dtaccouplement 53. A l'intérieur de l'appareil d'entratnement 61 ou 61', se trouve un mécanisme convertissant un mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse en un mouvement alternatif linéaire, et ce mécanisme est formé par exemple par la combinaison d'un pignon 78 et d'une crémaillère 79, comme il est représenté sur la figure 2.La rotation alternative en sens normal et inverse de l'appareil dtentratnement 61 ou 61' est ainsi convertieen un mouvement horizontal linéaire de la bielle d'entratnement d'écran 72, et le ch ssis porte-écran 70 est soumis à un déplacement alternatif horizontal le long de la région dans laquelle circule le matériau à imprimer. Lorsquton utilise l'appareil dtentrainement 61 ou 61' de l'invention, cran peut être déplacé à la même vitesse que le matériau 64,lorsqu'il est amené entre le matériau 64 à imprimer (mouvement pendant la course dtimpression), et on peut commander avec précision les positions des différentes pièces et le déroulement séquentiel des différentes opérations, afin que le matériau 64 se déplace sur une distance égale à la longueur de répétition du motif imprimé,- tandis que le châssis porte-éeran 70 accomplit un cycle de déplacement comprenant les opérations suivantes : avance avec accélération, avance à vitesse constante, avance avec décélération, arret, retour avec accélération, retour à vitesse constante, retour avec décélération et arret. Un arbre 80 placé entre les appareils dlentratnement 61 et 61' joue le ralle d'arbre d'accouplement et-transmet à un pignon 78 appartenant à l'appareil d'entraînement 61 le mouvement de ro- tation alternatif en sens normal et inverse qui est engendré par l'appareil 61'. Lut autre appareil d'entraînement 61 produit le mouvement alternatif du mécanisme de support de spatule 74 et du rouleau de support 68. Dans cet appareil d'entraînement 61, le mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de arbre de sortie 41 est transmis à une roue à chaîne d'entratnement de de spatule 84, par l'intermédiaire d'organes de transmission placés en série, comme un mécanisme d'accblération de spatule 81, un arbre d'entratnement de spatule 82, et des pignons dtangle 83. Les roues folles 85 et 86 sont placées aux deux extrémités de la trajectoire sur laquelle se déplace le mécanisme de support de spatule 74, et une chaîne à rouleaux 75 est tendue entre les roues folles 85 et 86 et la roue à chaîne dtentrainement de spatule 84.Plusieurs mécanis mes de support de spatule 74 sont fixés à la chatne 75 à des intervalles appropriés à l'aide d"un mécanisme de fixation approprié. Avec cette configuration, la rotation alternative en sens normal et inverse de la roue à channe d'entratnement dè spatule 84 produit un mouvement alternatif de chaque mécanisme de support de spatule 74, dans la direction longitudinale du bâti de la machine. Le rouleau de support 68 est accouplé par un mécanisme approprié (non représenté), de façon à effectuer un mouvement alternatif dans la direction horizontale, en compagnie du mécanisme de support de spatule 74. Conformément à l'invention, et du fait des caractéristiques décrites ci-dessus, le mouvement de l'écran 71 correspondant à la course d'impression peut être accompagné d'un mouvement de balayage de la spatule 73, d'une extrémité à l'autre de l'écran 71, et chaque cycle de déplacement de .la spatule 73 peut correspondre de façon précise au déplacement du matériau à imprimer sur une distance correspondant à la longueur de répétition du motif imprimé. La rotation de l'arbre de sortie de levage 59, décrite précédemment en relation avec les figures 1 à 4, est transmise à un dispositif de levage 62 ou 62', par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage des instants de levage, 87, également de type connu. Grâce à lténergie motrice de ce dispositif de levage 62 ou 62', la barre de levage 77 est déplacée verticalement par un arbre d'accouplement de levage 88 et par un mécanisme de levage à pignon et crémaillère, 89, ce qui permet de commander la position du rouleau de support 68 de manière que ce rouleau soit en position élevée au cours de l'opération dtimpressson, et en position baissée au cours de la période de non impression. La descriptlon précédente montre que, conformément à l'invention, les différentes phases du mouvement alternatif peuvent être accomplies de façon précise et surate, dans des conditions strictement definies. Une application particulièrement avantageuse de ltinvention consiste dans l'entraînement alternatif des spatules et des écrans dlune machine automatique de sérigraphie, du type dans lequel un matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante. Naturellement, les avantages de l'invention se manifestent également lorsque celle-ci est appliquée à d'autres machines dans lesquelles on doit commander de façon précise les positions de pièces, ou le déroulement de séquences de fonctionnement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés, sans sortir du cadre de 11 invention. REVENDICATIONS l.Procédé d'entrainement d'un arbre de sortie pour le faire tourner alternativement en sens normal et inverse, dans lequel on accomplit alternativement l'opération consistant à faire engrener une roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie avec une roue partiellement dentée A entraînée en sens normal, et l'opération consistant à faire engrener la roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie avec une roue partiellement dentée B entraînée en sens inverse, caractérisé par le fait qu'un galet de came monté sur l'arbre de sortie est amené en contact avec un mécanisme à cames entraîné en rotation au début et à la fin de la rotation de l'arbre de sortie correspondant à l'une desdites opérations, ce qui a pour effet de communiquer une accélération à l'arbre de sortie au début de la rotation, et de communiquer une décélération à cet arbre à la fin de la rotation. 2. Procédé d'entralnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la roue partiellement dentée A est entralnée en rotation en synchronisme avec la roue partiellement dentée B. 3. Procédé d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à cames est entraîné en rotation avec une vitesse de rotation qui est un multiple entier, correspondant au moins à un rapport 2, de la vitesse de rotation de la roue partiellement dentée A ou B. 4. Procédé d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que:le mécanisme à cames comprend une première came b et une seconde came a entraînées en rotation à vitesse constante et pouvant venir en contact avec le galet de came et on répète selon une séquence temporelle prédéterminée les opérations suivantes :: (lY engrènement de la roue partiellement dentée C avec la roue partiellement dentée A, et rotation de l'arbre de sortie en sens normal à vitesse constante, (2) mise en contact du galet de came avec la première came b, décélération du mouvement de rotation de l'arbre de sortie en sens normal, arrêt de l'arbre de sortie et rotation de cet arbre en sens inverse avec accélération, (3) engrènement de la roue partiellement dentée C avec la roue partiellement dentée B et rotation de l'arbre de sortie en sens inverse à vitesse constante et (4), mise en contact du galet de came avec la seconde came a, décélération du mouvement de rotation de 11 arbre de sortie en sens inverse, arrêt de l'arbre de sortie et rotation de cet arbre en sens normal avec accélération. 5. Appareil d'entraînement alternatif d'un arbre de sortie en sens normal et inverse, destiné notamment à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, cet appareil comprenant : une roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie, une roue partiellement dentée A entralnée en rotation en sens normal pouvant s'engrener à la roue partiellement dentée C, et une roue partiellement dentée B, entratnee en rotation en sens inverse, et pouvant s'engrener avec la roue partiellement dentée C, le sens de rotation de la roue B étant opposé à celui de la roue A, les roues partiellement dentées A, B et C étant disposées les unes par rapport aux autres de f.açon que la roue partiellement dentée C s'rengrène alternativement avec la roue partiellement dentée A et -avec la roue partiellement dentée B ; caractérisé par le fait qu' un galet de came est fixé à I1 arbre de sortie et peut venir en contact avec une première came b et une seconde came a entraînées en rotation avec une certaine vitesse, le galet de came et les première et seconde cames b et a étant disposes les uns par rapport aux autres de façon qutå la fin de ltentratnement en rotation de 11 arbre de sortie en sens normal par la roue partiellement dentée A, entraînée en sens normal, le galet de came vienne en contact avec une gorge de came de la première came b pour réduire la vitesse de rotation de 11 arbre ae sortie en sens normal, arrenter l'ar- bre de sortie et accélérer cet arbre pour le faire tourner en sens inverse, et de rançon que la fin de i'entratnement en rotation de l'arbre de sortie en sens inverse par la roue partiellement dentée B, entraînée en sens inverse, le galet de came vienne en contact avec une gorge de came de la seconde came a pour réduire la vitesse de rotation en sens inverse de l'arbre de sortie, arreter l'arbre de sortie et l'accélérer pour le faire tourner en sens normal. 6. Appareil d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que: le galet de came est monté à ltextré- mité dtun bras fixé sur l'arbre de sortie ; - les gorges de came des première et seconde cames b et a et le galet de came se trouvent dans un plan perpendiculaire à 11 arbre de sortie ; et les cames b et a et le galet de came sont disposés mutuellement de façon que la rotation du bras amène le galet de came en contact avec la gorge de came de la première came b, ou de la seconde came a. 7. Appareil d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que : les roues partiellement dentées C, A et B se trouvent dans un plan perpendiculaire à l'arbre de sortie ; et les nombres de dents et les positions des roues C, A et B sont choisis de façon que la roue partiellement dentée C ne S t engrène avec la roue partiellement dentée A que lorsque 11 arbre de sortie est entraîné à vitesse constante en sens normal, et de façon que la roue partiellement dentée C ne s'engrène avec la roue partiellement dentée B que lorsque 1'arbre de sortie est entraîné à vitesse constante en sens inverse. 8. Appareil d'entratnement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que des dents rapportées de renforcement sont placées aux positions où commence l'engrènement entre les roues partiellement dentées C et A, et entre les roues partiellement dentées C et B. 9, Appareil dtentralnement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les gorges de came des première et seconde cames B et A comportent une partie produisant un entraînement de l'arbre de sortie à vitesse constante, une partie produisant une décélération de l'arbre de sortie, une partie arrêtant l'arbre de sortie, et une partie produisant un entraînement de l'arbre de sortie avec accélération. 10. Appareil d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que : la première came b et la roue partiellement dentée A sont entraînées dans le meme sens et en synchronisme ltune par rapport à l'autre ; la seconde came a et la roue partiellement dentée B sont entratnées dans le même sens et en synchronisme 1'une par rapport à l'autre ; et les vitesses de rotation des première et seconde cames b et a sont des multiples entiers, correspondant au moins à un rapport 2, des vitesses de rotation des roues partiellement dentées A et B, respectivement.