FR 2352906 A1 19771223 FR 7615876 A 19760525 La présente invention concerne un nouveau dispositif délivreur de fil de trame pour les métiers a tisser sans navette et, principalement, pour les métiers du type dits 'a lances positives^ c'est t-dire les métiers sur lesquels la trame est insérée dans la foule au moyen d'une lance qui saisit l'extrémité de la trame et la tire au travers de ladite foule. Elle a trait plus particulierement a un dispositif perfectionné qui permet de tisser des articles dans lesquels la trame, et éventuellement la chaine, est constituée par une lame, c'est-a-dire une matière de grande largeur par rapport a son épaisseur. Les lames textiles sont bien connues et sont utilisées dans de multiples applications, telles que l'habillement, l'ameublement, le canage, les sacs, les tissu industriels... En général, la longueur de ces lames est comprise entre un millimètre et dix millimètres et leur épaisseur ne dépasse pas quelques dixièmes de millimètre pour atteindre, dans certains cas, un millimètre ou légre- ment plus. Ces lames textiles peuvent étre base de matières diverses, par exemple en cuir, matière plastique, tissu enduit, non tissé, bois déroulé ou autre. Le principal problème a résoudre pour pouvoir tisser des lames textiles et obtenir des articles réguliers, est celui du maintien à plat de la lame lors de son insertion dans la foule. Dans certains cas, il est possible de tisser des lames textiles en prenant un certain nombre de précautions, la principale étant de dévider l'enroulement d'alimentation en trame a la déroulée, de manière a ne pas tordre la lame lors de son tissage. Cependant, l'appel de la lame lors de son insertion est assez brusque, ce qui provoque soit des casses, si l'enroulement est trop freiné, soit, au contraire, un mauvais blocage de l'enroulement qui continue a tourner et a délivrer de la matière alors qu'une longueur suffisante de-matiere a été insérée. Pour surmonter ces inconvénients, on a proposé de délivrer la lame au moyen d'un délivreur positif, positionné entre le support d'alimentation en lame et l'entrée dans la foule, ce délivreur étant associé a un compensateur de longueur de matière débitée qui commande la mise en route du dé livreur lorsque de la matière doit etre délivrée. Des dispositifs existant actuellement sont assez complexes, coûtez, peu précis, et-n'évitent pas les casses de matière, et entraînent les variations dans la tension de la matière lors de son insertion. De plus, ils ne permettent pas de tisser n'importe quel type de lames. Ainsi, dans le cas des lames en cuir, ou similaires, qui servent a réaliser des articles pour la confection de chaussures, aucune solution industrielle valable n'a encore été trouvée et ces produits sont toujours réalisés à la main en entrecroisant des lames transversales avec des lames longitudinales. Or, on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un dispositif délivreur de trame perfectionné adaptable sur les métiers à tisser sans navette, du type dit à lances positives", permettant d'insérer tous les types de fils, mais utilisable avantageusement pour délivrer des matières particulières, telles que les lames textiles ou les fils fantaisie (fils chenille, fils flammés...), matières qui exigent d'être délivrées à la fois sous une tension régulière la plus faible possible et qui sont présentées aux organes d'insertion dans une position bien déterminée, par exemple parfaitement à plat dans le cas de lame textile. L'invention convient particulièrement bien au tissage de lame en cuir, ou similaire, ce qui était pratiquement impossible à ce jour. L'invention concerne donc un dispositif d'alimentation en trame pour métiers à tisser sans navette, et principalement pour les métiers dits " lances positives", le dispositif d'alimentation aux moyens d'insertion dans la foule comportant - des moyens de stockage d'un enroulement de trame, - un dé livreur de trame positif, - un compensateur commandant le circuit de mise en route et d'arrêt du délivreur, - des moyens permettant de présenter correctement la trame aux organes d'insertion dans la foule, et il e caratérise' par le fait que le compensateur commandant la mise en route et l'arrêt du délivreur est un bras susceptible de pivoter autour d'un axe fixe, dans un plan vertical passant par l'axe d'insertion de la trame, ledit bras étant positionné au-dessus du délivreur et du plan de formation du tissu et supportant sur sa longueur des moyens de guidage de la trame, ltoscillation du bras étant provoquée par la tension exercée sur la trame lors de son insertion, le bras agissant lors de son déplacement sur le circuit de commande de mise en route du moteur entraînant le délivreur. Selon l'incntiont le bras pivotant sera de préférence oralise de manière à présenter une certa sle flexibilité a son extrémité la plus proche de la zone d'insertion de la trame. De plus, l'amplitude de l'oscillation du bras est en général limitée, par exemple, par des butées réglables, le bras étant, Jols- qu'aucune tension n'est exercée sur la trame, maintenu contre une butée par l'intermédiaire d'un moyen de rappel, par exemple un ressort. Dans un rode de réalisation préférentiel du dispositif d'ali cntation en trame selon l'invention, le bras compensateur coean- de, lors de son déplacement, à la fois le circuit de commande de mise en route du moteur entraînant le délivreur et, également, des moyens permettant de faire varier la vitesse dudit moteur en fonction de la tension exercée sur la matière à délivrer. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux, notamment lorsque l'on tisse des lames textiles en cuir, ou similaire, car il permet de faire varier pratiquement instantanément le débit de trame en fonction des variations de tension. Comme moyen commandant la mise en route du moteur, on peut utiliser un contacteur, ou tout moyen équivalent. Les moyens permettant de faire varier la vitesse du moteur entraînant le dé livreur seront avantageusement constitués par un rhéostat du type de ceux utilisés sur les machines à coudre et qui sont sensibles à des variations de pression. Selon un mode particulier de réalisation, le bras compensateur de commande peut pivoter autour d'un axe fixe, le déplacement du bras étant limité par deux butées réglables, l'extrémité arrière du bras étant soumise à l'action d'un ressort de rappel qui tend a la maintenir contre une butée, ledit ressort étant relié à une plaque flexible solidaire d'un montant fixe, ladite plaque étant positionnée au regard d1un rhéostat relié au moteur du délivreur. L'extrémité avant du bras est reliée au contacteur par l'intermédiaire d'un cordon de commande qui passe sur des éléments de renvoi appropriés. Dans le cas de tissage d'une lame, les divers organes de guidage de la lame, notamment ceux montés sur le bras, sont de préfé- rence constitués par de petits galets fous qui permettent de bien maintenir à plat la lame et limitent au minimum les contraintes sur ladite lame. De plus, on utilise avantageusement un compensateur auxiliaire positionné en-dessous du bras et composé essentiellement d'un or oane de guidage (galet fou) relié à un point fixe par ltintermediai re d'une liaison élastique. Ce compensateur auxiliaire permet d'une part, d'allonger le trajet de la lame entre le délivreur et la zone d'insertion et, d'autre part, permet de régulariser les variations de tension en absorbant les diffFrelces de longueur qui peuvent e produire en fonctionnement normal. L'invention sera cependant rnicux comprise à l'aide de 1' exem- ple de réalisation donné ci-aprcs illustré par les schémas annexes. La figure 1 est une vue schtl+) Sque de côté montrant l'ensem- ble du dispositif délivreur compensateur selon l'invention, la trame n'étant pas encore insérée dans la foule. La figure 2 montre le fonctionnement du compensateur lors de l'insertion de la trame. La figure 3 montre en perspective les principaux éléments d'un dispositif compensateur selon l'invention, la trame, les organes délivreurs n'étant pas représentés. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, le dispositif delivreur/compensateur de fil de trame se compose - de moyens de stockage d'une bobine 1 d'alimentation en fil de trame 2, - d'un délivreur de fil constitué par un cylindre entraîneur 3, un cylindre presseur 4, et un moteur 5 d'entraînement du cylindre entraîneur 3, - des moyens compensateur constitués essentiellement d'un bras compensateur principal 6, d'un compensateur auxiliaire 7, - et de moyens de guidage 8, 9 et 10 de fil de trame 2, - de moyens de commande 11 du moteur d'entraînement du délivreur, ces moyens étant susceptibles de conrnander la mise en route ou l'arrêt du moteur 5 lors du déplacement du bras compensateur 6. Conformément à l'invention - la bobine 1 d'alimentation en trame 2 est montée libre en rotation sur un axe fixe 12, cette bobine étant freinée par tout moyen approprié, tel que par un contrepoids 13 ; ce montage montré de côté sur les figures 1 et 2 est illustré en vue arrière sur la figure 4, - le dé livreur est constitué par un cylindre entraîneur 3 relié à un moteur de commande 5 par l'intermédiaire d'une courroie, par exemple trapézoidale 14, - un cylindre presseur 4, monté à l'extrémité d'un bras pivotant 15, assure le pincement de la matière à délivrer 1. La pression exercée par le cylindre presseur 4 est fonction de la matière délivrée et peut être réglée par tout moyen approprié, tel qu'un contrepoids 16 déplaçable sur le bras 15. Ce cylindre 4 est libre en rotation et est de préférence monté sur son axe 17 au moyen d'un roulement à billes. De preférence, la surface du cylindre délivreur 3 et du cylindre presseur 4 est revêtue d'une couche de matière permettant un bon pincement du fil à délivrer, par exemple d'une couche d'élas tomère. Le système compensateur, se compose essentiellement d'un compensateur principal constitué par un bras 6, monté pivotant autour d'un axe 18, le déplacement de ce bras 6 étant limité par deux butées réglables 19 et 20. L'extrémité arrière 21 du bras est soumise à l'action d'un ressort 22 qui tend à maintenir le bras contre la butée supérieure 19. Une extrémité 23 du ressort 22 est solidaire du bras 6 et l'autre extrémité 24 est fixée sur une plaque 25, légèrement flexible, montée sur un support fixe 26. Le bras compensateur 6 supporte au moins deux guides 8 et 10, ces guides étant constitués essentiellement par des galets fous 27-28 montés sur le bras 6 par tout moyen approprié, tel que des petits étriers 29-30. De préférence, l'extrémité du bras 6 est légèrement flexible, ce qui lui permet d'avoir une action plus progressive. Ce compensateur principal est associé à un compensateur auxiliaire, situé au regard de lui, et constitué essentiellement d'un organe de guidage 9, de préférence identique aux organes de guidage 8 et 10 montés sur le bras, cet organe de guidage 9 étant relié à un point fixe 31 par l'intermédiaire d'une liaison élastique 7, par exemple constituée par une courroie plate 32 guidée par tout moyen approprié, munie à l'une de ses extrémités d'un guide 9 et reliée a un point fixe 31 par une liaison élastique 3, telle qu'un caoutchouc ou ressort. Comme déjà dit, les moyens de guidage de la lame permettent de bien la maintenir à plat tout au long de son parcours. Les moyens de commande du moteur d'entraînement 5 actionnés lors du déplacement du bras compensateur 6 sont constitués essentiellement par un contacteur 34 dont l'ouverture ou la fermeture est commandé par l'intermédiaire d'une liaison 35, de préférence élastique, reliée à l'extrémité 36 du bras 6. En général, des guides permettent de définir le trajet de la liaison 35. Le contacteur est relié de manière classique au moyen de commande du moteur 5. Comme dit précédemment, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le bras compensateur 6 commande simultanément lors de son déplacement d'une part, le circuit de mise en route du moteur 5, dans le cas présent le contacteur 34 et, d'autre part, des moyens permettant de faire varier la vitesse du moteur 5 en fonction de la tension de la matière délivrée. Dans le cas présent, ces moyens permettant de faire varier la vitesse du moteur 5 sont constitués par un rhéostat 37 du type de ceux utilisés sur les machines à coudre. Ce rhéostat 37 est po sitionné en regard de la plaque flexible 25 de telle sorte qu'un déplacement de cette plaque 25 entraîne une pression plus ou moins forte sur le rhéostat 37 et, par suite, une variation de la vitesse du moteur. Enfin, des moyens guides 38-39 permettent de présenter correctement la trame dans la foule lors de son insertion par la lance 40. Dans le cas de lame, on utilisera avantageusement des guides qui permettent de la maintenir bien à plat, le dernier guide 39 comportant de préférence une fente sensiblement aux dimensions et à la forme de la lame. La description du fontionnement du dispositif permettra de mieux comprendre les avantages apportés par l'invention. Ce fonctionnement est illustré par la figure 2 sur laquelle on a représenté en pointillés la position du compensateur lorsqu' aucune matière n'est delivrée. Lors de-l'insertion de la trame 2, la lance 40 entraîne la trame 2 dans la foule 41 du métier à tisser. Cela provoque dans un premier temps, la flexion de l'extrémité souple 12 du bras 6, puis lorsque la tension augmente le bras 6 pivote autour de son axe 18, le contacteur 34 est alors déplacé sous l'action de la liaison 35 qui suit le déplacement de l'extrémité du bras 6. Par ailleurs, la lame flexible 25 vient en contact avec le rhéostat 37 qui entraîne donc le moteur 5. La pression sur le rhéostat 37 se faisant progressivement, la montée en vitesse du moteur se fait également de manière régulière et progressive. Un tel dispositif a permis d'insérer avec succès sur un métier a tisser à lances du type FATEX des lames en cuir, ou matière équivalente, ayant une largeur de quatre millimètres. REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'alimentation en trame pour métier à tisser sans navette, principalement pour les métiers dits à 1,lances positives", le dispositif d'alimentation aux moyens d'insertion dans la foule comportant - des moyens de stockage d'une bobine 1 d'alimentation en fil de trame 2, - un délivreur de trame positif, - un compensateur commandant le circuit de mise en route et d'arrêt du délivreur, - des moyens permettant de présenter correctement la trame aux organes d'insertions dans la foule, caractérisé par le fait que le compensateur commandant la mise en route et l'arrêt du délivreur est un bras 6 susceptible de pivoter autour d'un axe fixe 18, dans un plan vertical passant par l'axe d'insertion de la trame, ledit bras 6 étant positionné au-dessus du délivreur et du plan de formation du tissu et supportant sur sa longueur les moyens de guidage 8-10 de la trame 2, l'oscillation du bras étant provoquée par la tension qui est exercée sur la trame 2 lors de son insertion, le bras agissant lors de son déplacement sur le circuit 11 de commande de mise en route du moteur entraînant le délivreur. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le déplacen1ent du bras compensateur 6 est limité par deux butées 19-20, le bras étant maintenu en position de repos contre la butée supérieure 19 par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 22. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'extrémité du bras 6 est flexible. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le bras 6 est rigide sur toute la longueur. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé par le fait que le bras 6 commande d'une part, les moyens de mise en route et, d'autre part, les moyens de variation de la vitesse du moteur 5 d'entraînement du délivreur. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le bras compensateur lors de son déplacement commande d'une part, un contacteur 34 et, d'autre part, un rhéostat 37 faisant varier la vitesse du moteur 5 de l'entraînement du délivreur. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le contacteur 34 est relié à l'extrémité libre du bras 6 par l'intermédiaire d'un cordon 35, l'autre extémité étant rappelée par un ressort 22 solidaire d'un élément flexible 25 venant en contact avec un rhéostat 37, les variations de pression sur le rhéostat faisant varier la vitesse du moteur 5. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le compensateur principal est associé à un compensateur secondaire positionné en-dessous de lui et qui permet de faire suivre à la matière à délivrer un parcours sineux, ledit compensateur secondaire étant formé d'un guide 9 relié élastiquement a un point fixe 31. 9/ Dispositif délivreur de trame sur les métiers à tisser sans navette dits à lances positives" selon les revendications 1 a 8, caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens de stockage dtune bobine 1 d'alimentation en fil de trame 2, la bobine 1 étant montée libre en rotation sur un axe fixe 12 et étant freinée par un contrepoids 13, - un délivreur de fil constitué par un cylindre entraîneur 3, entraîné par un moteur 5 et un cylindre presseur 4 monté à l'extré- mité d'un bras pivotant 15 comportant un contrepoids 16 déplaçable sur le bras 15, - des moyens compensateurs constitués par un bras 6 compensateur principal comportant des moyens de guidage Ode trame, montés pivotant autour d'un axe 18, le déplacement de ce bras étant limité par deux butées réglables 19-20, l'extrémité arrière 21 du bras étant soumise à l'action d'un ressort 22 qui tend à le maintenir contre la butée supérieure 19, l'au tre extrémité 24 du ressort étant fixée sur une plaque 25, légèrement flexible, montée sur un support fixe 26, ladite plaque 25 étant positionnée en regard dlun rhéos tat 37 commandant le moteur 5, de telle sorte qu'un déplacement de la plaque 25 entraine une pression plus ou moins forte sur le réhostat 35 et, par suite, une variation de vitesse du moteur 5, . par un compensateur auxilaire 7, situé en regard du com pensateur principal 6 et constitué essentiellement par un organe de guidage 9 relié à un point fixe 31 par l'intermédiaire d'une liaison élastique 7, constituée par une courroie plate 32 reliée au point fixe 31 par un élément élastique, - des moyens de commande 11 du moteur 5 d'entraînement du délivreur, ces moyens étant actionnés lors du déplacement du bras compensateur 6 et étant constitués par un contacteur 34 dont ltou- verture ou la fermetureestcommandéepar l'intermédiaire d'une liaison 35 reliée à l'extrémité libre 36 du bras 6, - des moyens permettant de présenter à plat la trame aux organes d'insertion 40 dans la foule 41.