FR 2341707 A1 19770916 FR 7704334 A 19770216 La présente invention concerne les engins de terrassement et vise notamment un véhicule sur roues tel qu'une pelle-excavatrice ou analogue. De tels véhicules sont normalement équipés d1au moins un essieu escillant qui oscille librement quand le véhicule roule, pour compenser les irrégularités de surface des routes. Par ailleurs, cet essieu peut être verrouillé par des moteurs hydrauliques qui agissent sur les extrémités de l'essieu et sont reliés entre eux par un conduit hydraulique, dans lequel est monté un dispositif de verrouillage à commande pneumatique. Un tel verrouillage est nécessaire pour donner au véhicule la stabilité voulue en fonctionnement. Lorsque par exemple la pelle fonctionne avec un fort contrepoids sur une pente, le déplacement de la flèche vers une position verticale peut créer un déséquilibre si l'essieu n'est pas verrouillé. Lorsqu'on doit déplacer l'engin d'un chantier à l'autre par d'autres moyens de transport, on retire généralement la flèche pour gagner de la place. I1 est alors essentiel que l'essieu soit verrouillé. Le conducteur doit donc veiller particulièrement au verrouillage de l'essieu pour empêcher le véhicule de se retourner. De nombreux accidents sont dus au fait que le conducteur a oublié de verrouiller l'essieu oscillant. L'invention a pour but un système dans lequel le verrouillage de l'essieu est automatique chaque fois qu'on retire la flèche ou lorsqu'elle pivote trop haut. L'invention a pour objet un engin de terrassement sur roues qui comprend : une flèche relevable , un essieu oscillant qui peut être verrouillé contre les oscillations par des vérins hydrauliques qui agissent sur l'essieu et sont reliés entre eux par un conduit hydraulique ; un distributeur de verrouillage actionnable pour empêcher l'écoulement du fluide dans le conduit et une alimentation en énergie qui commande le déplacement du distributeur en réponse aux variations de position de la flèche. L'actionnement du distributeur de verrouillage pour empêcher l'écoulement du fluide dans le conduit peut être produit par interruption de l'alimentation en énergie du distributeur de verrouillage. Les moyens pour produire une telle interruption inter viennent en cas de retrait de la flèche ou en cas de relevage de la floche au-delà d'une position prédéterminée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique d'une pelle excavatrice sur roues - la figure 2 représente le diagramme de fonctionnement du circuit de commande de la pelle de la figure 1. La pelle représentée sur les dessins est un véhicule sur roues qui comprend essentiellement un châssis 1 sur lequel une superstructure 2 peut pivoter autour d'un arbre vertical au moyen d'une articulation ou arbre 3. Le châssis 1 comprend un essieu arrière rigide 4 et un essieu avant oscillant 5. Des vérins hydrauliques 6 sont montés sur le chassies aux deux extrémités de l'essieu avant, les pistons reposant sur les extrémités de l'essieu. Les deux vérins 6 sont reliés par un conduit 7. Un distributeur 8 muni d'un piston ou tiroir de verrouillage 9 est monté dans le conduit. Ce piston est relié rigidement par une tige de piston 10 à un autre piston 11 qui est guidé dans un cylindre pneumatique 12 et est sollicité élastiquement d'un cdté par un ressort de compression 13. Un conduit à air comprimé 14 est relié au cylindre 12.Le système de pistons 9, 10, 11 est déplacé au moyen d'air comprimé à l'encontre du ressort 13 de façon que la liaison soit établie entre les vérins hydrauliques 6 et que l'essieu 5 puisse osciller par exemple lorsque le véhicule roule. Si d'autre part, on met le conduit 14 à la purge, le ressort 13 entre en action pour déplacer le système de pistons, de sorte que le piston 9 obture le conduit 7, ce qui verrouille les vérins 6 pour empêcher l'essieu d'osciller. Le dispositif est alimenté en air comprimé par un compresseur 15, via un régulateur de pression 16, un réservoir d'air 17 et un conduit 18 dans lequel est montee une valve à deux positions à commande manuelle 19. Le conduit 18 est relié de façon amovible à un conduit 20 monté sur la flèche 1, représentée en 21 par des pointillés. Enfin le conduit 20 est relié de facon amoVible à un conduit 22, rigidement fixé au véhicule, et lui-même relié au conduit à air 14 par une valve de commande 23. La valve 23 est une valve à deux voies et trois orifices sollicitée par un ressort 24. La valve 23 est actionnée par déplacement d'une came de commande- 25 portée par la flèche 21 qui peut pivoter autour d'un axe horizontal. Lorsqu'on sépare complètement la flèche 21 de la superstructure 2, la came 25 n' est plus en contact avec la valve 23 de sorte que le tiroir de valve est poussé par le ressort 24 en position de purge pour libérer la valve 8 et verrouiller l'essieu 5 comme décrit plus haut. Par contre, lorsqu'on replace la flèche 21, la valve 23 revient en position opérante, cbest-à-dire que la liaison est établie de façon que l'air comprimé agisse dans le cylindre 12 pour libérer le verrou au moyen du système de piston 9, 10, 11.Lorsqu'on fait pivoter trop haut la flèche 21 à partir de cette position, la valve 23 est ramenée en position de purge par la came 25 de sorte que le conduit 14 est mis à la purge et que le verrouillage de l'essieu intervient en temps-voulu. Le conducteur peut utiliser la valve 19 pour verrouiller l'essieu quand il le désire. Le déplacement de la valve 19 hors de la position représentée met le cylindre 12 à la purge et verrouille ainsi l'essieu. En variante, on pourrait supprimer le conduit 20 monté sur la flèche 21 et établir une liaison directe entre le conduit 18 et la valve auxiliaire 23, de façonque l'interruption de l'alimentation en énergie s'effectue par l'intervention de la valve auxiliaire 23, sans qu'il y ait interruption du conduit d'alimentation quand on retire la flèche. Un tel agencement peut tre préférable lorsque l'alimentation est hydraulique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Engin de terrassement sur roues, qui comprend une flèche relevable (21), un essieu'oscillant (5) verrouillable, contre les oscillations, par des vérins hydrauliques (6) qui agissent sur l'essieu et sont reliés entre eux par un conduit hydraulique (7) ; un distributeur de verrouillage (8, 9, 11) actionnable pour empêcher l'écoulement du fluide dans le conduit (7) ; et une alimentation en énergie commandant le déplacement du distributeur, ledit engin étant caractérisé en ce que le fonctionnement du distributeur de verrouillage est commandé par l'interruption de l'alimentation en énergie en réponse au - retrait ou au déplacement de la flèche. 2. Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement du distributeur de verrouillage (8, 9, 11) pour empêcher l'écoulement du fluide dans le conduit (7) est assuré par l'interruption de l'alimentation en énergie dudit distributeur. 3. Engin suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie comprend des moyens (20, 23) agissant en réponse au retrait de la flèche (21) de l'engin pour interrompre l'alimentation en énergie du distributeur de verrouillage (8, 9, 11). 4. Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie comprend des moyens (23, 25) agissant en réponse au relevage de la flèche (21) au-delà d'une position prédéterminée pour interrompre l'alimentation en anergie du distributeur de verrouillage (8, i, 11). 5. Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l-'alimentation en énergie est pneumatique et comprend un conduit (14, 18, 20, 22) relié au distributeur de verrouillage (8, 9, 11), ledit conduit comprenant une partie (20) séparable du reste du conduit lorsque la flèche (21) est retirée de la machine. 6. Engin suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le distributeur de verrouillage (8, 9, 11) comprend un dispositif à pistons et cylindre (8, 9) relié au conduit (14) pour provoquer le déplacement dudit distributeur. 7. Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'une valve auxiliaire (23) est montée dans l'alimentation en énergie et intervient pour empêcher l'écoulement du fluide vers le distributeur de verrouillage (8, 9, 11) lorsque la flèche est relevée au-delà d'une position prédéterminée ou retirée de l'engin. 8. Engin suivant l'une quelconque des revendications 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la valve auxiliaire (23) est montée dans le conduit précité et est déplaçable par une came (25) montée sur la flèche (21). 9. Engin suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la valve auxiliaire (23) est déplaçable entre deux positions,une première position dans laquelle l'écoulement du fluide vers le distributeur de verrouillage (8, 9, 11) est autorisé et une deuxième position dans laquelle l'écoulement du fluide vers ledit distributeur est empêché. 10. Engin suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la valve auxiliaire (23) est sollicitée élastiquement vers sa deuxième position. 11. Engin suivant la revendication 9, caractérisé en ce que, dans la deuxième position de la valve auxiliaire, la partie du conduit (14) qui s'étend de la valve auxiliaire (23) au distributeur de verrouillage (8, 9, 11) est mis à la purge. 12. Engin suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que le distributeur de verrouillage (8, 9, 11) est sollicité élastiquement vers une position dans laquelle l'essieu (5) est verrouillé contre les oscillations. 13. Engin suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'une valve à commande manuelle (19) est montée dans l'alimentation en énergie et peut être actionnée pour empêcher l'écoulement du fluide vers le distributeur de verrouillage (8, 9, 11).