FR 2348869 A1 19771118 FR 7711942 A 19770420 La présente invention a pour objet une installation de stockage, les objets ou articles à ranger étant placés sur des plateauxsupports déplaçables en plusieurs rangées Juxtaposées et successives qui remplissent l'espace de stockage. L'invention 8 également pour objet un dispositif destiné à déplacer les plateaux-supports d'un emplacement de plateau-support à l'emplacement voisin. On sait déjà, spécialement en ce qui concerne les véhicules automobiles dans les parcstdisposer tout autour de voies d'accès des emplacements de parc sur lesquels sont garées les voitures automobiles. les voies d'accès nécessitent dans ce cas plus de la moitié de la surface de parc utilisable Pour gagner de la place, on sait garer les voitures suivant un certain nombre de rangées parallèles qui sont disposées entre deux cadres de guidage disposés perpendiculairement à ces rangées, chacune des rangées parallèles pouvant se déplacer latéralement, de sorte qu'un véhicule arrive sur une voie de guidage et qu'un emplacement de parc est libéré à l'autre extrémité de la rangée parallèle. Dans les voies de guindage, les véhicules peuvent se déplacer d'une rangée parallèle à une autre rangée parallèle perpendiculairement au sens de déplacement des rangées parallèles.En combinant comme il faut les déplacements, on peut accéder à n'importe quel emplacement du parc. Il faut pour cela avoir deux voies de guidage qui ne peuvent être utilisées comme surface de parc. l'invention a pour but d'utiiiser encore mieux la surface de stockage disponible et elle obtient ce résultat grâce au fait que, dans l'installation décrite au début, il est prévu dans l'espace disponible un nombre de plateaux-supports remplissant cet espace en laissant libre au moins un emplacement de plateau-support, qui peuvent, au moyen du dispositif de déplacement prévu à cet effet, avancer ou reculer en direction de chaque emplacement de plateau-support suivant les directions des rangées. On peut ainsi garnir la surface de stockage entièrement avec des plateaux-supports à l'exception d'un seul emplacement de plateau-support qui doit rester libre pour amener le plateau-support à un emplacement de chargement.Au cours d'une série de déplacements, on peut donc amener chaque plateausupport dans une position qui le place devant l'emplacement de chargement et de sortie. Pour cela, il est nécessaire que la rangée où se trouve l'emplacement de chargement libre soit déplacée latérale ment de façon que l'emplacement de chargement libre se trouve placé dans le sens de déplacement voulu de l'emplacement à déplacer. Cet emplacement peut donc être déplacé d'une case dans le sens voulu, l'emplacement libre se trouvant ensuite derrière le plateau-support déplacé. En déplaçant latéralement la rangée derrière le plateausupport à déplacer, cet emplacement est à nouveau occupé et, par un nouveau déplacement, on peut obtenir que l'emplacement libre se trouve à nouveau en avant du plateau-support à déplacer. Cette ope- ration est recommencée autant que nécessaire. L'invention est expliquée à l'aide de deux exemples de réalisation qui sont choisis de façon non limitative et sont décrits ciaprès en référence au dessin dans lequel - la figure 1 représente en élévation latérale et en coupe un plateau-support en place dans l'espace de stockage, avec le dispositif de déplacement et avec des parties des plateaux-supports voisins et des raccordements de paroi - la figure 2 représente le même plateau-support en élévation frontale et en coupe - la figure 3 représente ce plateau-support vu d'en haut, avec coupes partielles - la figure 4 représente schématiquement en dix-huit tableaux I à XVIII un espace de stockage muni de douze emplacements de plateaux-supports, vu d'en haut - la figure 5 représente en élévation latérale et en coupe, à plus grande échelle, un détail du bord des plateaux-supports - la figure 6 représente ce même détail vu d'en haut - la figure 7 représente le dispositif de levage et d'entrat- nement vu en élévation latérale - la figure 8-représente ce même dispositif vu d'en haut - la figure 9 représente en élévation latérale et en coupe un détail du dispositif - les figures 10 à 13 représentent un dispositif élévateur pneumatique à coussin d'air - les figures 14 à 17 représentent un dispositif transporteur électromagnétique. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, il est prévu sur le sol 16 de l'espace de stockage des systèmes de rangées de roues 13, 14 ; chaque système qui est associé à un emplacement de plateausupport est constitué par un certain nombre de files chacun compre nant, dans l'exemple choisi et représenté, trois roues 5 disposées les unes derrière les autres, le nombre de ces files étant de trois. les roues de chaque système peuvent se déplacer grâce à un moteur de façon synchrone et simultanée dans une direction ; les roues du système 14 se meuvent vers l'avant et vers l'arrière dans le sens de la double flèche 3' et les roues du système 13 se meuvent de la même façon dan-s le sent de la double flèche 4'. Chaque roue peut être soulevée synchroniquement avec son système au moyen d'un vérin de levage 6 suffisamment pour être en situation de soulever un plateausupport t et, lorsqu'elle aura été mise en mouvement, de déplacer ledit plateau de façon correspondante. Pour simplifier les choses, on a représenté sur la figure 1 le vérin de levage 6 avec le groupe médian des roues 5 qui se déplacent suivant la double flèche 4'. Comme le montrent en particulier les figures 3, 5 et 6, chaque plateau-support 1 possède le long de deux bords il perpendiculaires entre eux des rouleaux 8 pouvant rouler sur les bords 11' ne portant ni rouleaux ni saillies d'un plateau-support voisin. les bords sans rouleaux ni saillies sont les deux bords restants 11' perpendiculaires l'un à l'autre. il est prévu de plus le long des c8tés de chaque plateau-support I munis de rouleaux 8 des saillies 9 et 10 décalées vers le haut ou vers le bas qui s'engagent autour du bord 11' d'un plateau-support voisin 1, dépourvu de rouleaux et de saillies et naturellement aussi de nervures.Pour faciliter le déplacement des plateaux-supports î, il est prévu sur les saillies 9 et 10 des galets 12 que, pour simplifier le dessin, on n'a pas représentés sur les figures 5 à 3. Le long de la paroi du local 15 sont disposés sur deux cotés situés en face des bords t1' sans rouleaux ni saillies des plateaux-supports 1 des galets 8' et des saillies 9' et 10' correspondant aux galets 12 des plateaux-supports t, non représentés sur la figure I pour simplifier le dessin, venant s'engager autour des bords 11' sans rebords des plateaux-supports t, tandis qu'au contraire il est prévu le long des deux côtés restants du local perpendiculaires entre eux des saillies non représentées correspondant aux plateaux-supports 1, autour desquelles s'engagent les saillies 9, 10 des plateaux-supports 1 jointifs. Grâce à cette forme donnée aux bords, lorsque l'espace est rempli de plateaux-supports 1, ces plateaux-supports se guident mutuellement dans leur mouvement et ils sont maintenus assemblés les uns aux autres, ce qui les empêche de basculer. De plus, les plateaux-supports 1 peuvent se déplacer plus facilement les uns par rapport aux autres. La figure 7 et la figure 8 montrent en détail le système de commande et de soulèvement du vérin de levage 6. Chaque roue 5 est montée sur un bras de levier 20 qui peut pivoter dans un support de palier 17. Le bras de levier 20 s'appuie sur le vérin de levage hydraulique 6.Lorsque le vérin de levage 6 se soulève, la roue 5 et, avec elle, le plateau-support i se soulèvent par l'intermédiaire du bras 20 et, en même temps, seules sont soulevées les roues 5 de l'un des deux systèmes 13 et 14. Chaque roue 5 est entratnée par l'intermédiaire d'un axe moteur 25, d'une roue dentée 18, d'une chaîne 21 et d'une roue dentée 19. Sur la figure 3, le plateau-support I qui est en réalité continu est montré coupé pour laisser voir les systèmes de roues et de transport 13, 14, qui se trouvent en dessous. Comme le montre la figure 9, chaque plateau-supnort 1 comporte sur sa face inférieure plusieurs rainures de positionnement 22 non représentées sur la figure 2. Sur le sol 16, il est prévu des supports de positionnement correspondants 23 munis de galets 24 qui, lorsqu'un plateau-support 1 s'abaisse, s'engagent dans les rainures 22.Si, en se déplaçant, le plateausupport 1 n'est pas arrivé exactement dans la position correcte, il roule en se posant sur les galets ou billes 24 jusqu'à ce que l'emplacement le plus profond de la rainure 22 se trouve sur le galet. La position du plateau-support 1 est ainsi fixée pour son déplacement dans l'autre direction de déplacement. On a représenté sur la figure 4 un espace ou local doté de douze emplacements de plateaux-supports, dans dix-huit positions de remplissage différentes I à XVIII. Dans la position I, il est prévu un emplacement de plateau-support libre 42 au poste de chargement et de déchargement 47 et les plateaux-supports 1 à Il, représentés schématiquement, sont disposés en rangées perpendiculaires entre elles. On a représenté comme exemple de réalisation le transport du plateau-support 1 Jusqu'au poste de chargement et de déchargement 47.Pour effectuer ce déplacement, on commence par déplacer vers la droite, d'une quantité correspondant à un emplacement de plateausupport, les plateaux-supports 9, 10 et 11, en soulevant les systèmes de roue qui peuvent déplacer ces plateaux-supports dans la direction de la double flèche 3' et en mettant ces roues en mouvement, de sorte que l'emplacement de plateau-support vide se trouve devant la file contenant le plateau-support 1. Après avoir abaissé les plateaux-supports, on soulève maintenant les systèmes qui permettent un déplacement dans la direction de la double flèche 4', ce qui permet de soulever et de déplacer vers l'avant les plateaux-supports 1 et 5.En procédant de façon analogue pour soulever et abaisser et déplacer les plateau-supports et, indirectement, en déplaçant ltem- placement de plateau-support libre 42, c'est-à-dire en créant un emplacement de plateau-support libre 42 dans le sens de déplacement voulu du plateau-support 1, il est possible comme le montre la figure 4, par 17 opérations successives, d'amener le plateau-support 1 en position voulue au poste de chargement et de déchargement. D'une façon analogue, on peut, par un nombre plus faible d'opérations, amener un plateau-support placé à n'importe quel emplacement jusqu'au poste de chargement et de déchargement.En mettant en mémoire un programme donné, il est possible d'automatiser cette succession d'opérations de soulèvement et de transport pour guider un plateau depuis n'importe quel emplacement de stockage jusqu'au poste de chargement et de déchargement. Si on prévoit e plus un système d'identification qui permet de déterminer rapidement l'emplacement auquel se trouve un plateau-support déterminé, on peut charger n'importe quel plateau-support, puis le déplacer dans le local par des opérations de déplacement quelconque et, après avoir déterminé sa position au moyen du système d'identification, l'amener automatiquement au poste de chargement et de déchargement 47. Le système peut naturellement aussi être employé avec un nombre plus grand ou plus petit de rangées et de postes de chargement et de déchargement. il ne fonctionne pas uniquement dans deux dimensions, mais peut tout aussi bien être utilisé dans trois dimensions ; il faut dans ce cas créer une possibilité de déplacer les rangées également dans le sens vertical, par exemple au moyen de monte-charges. il suffit que ce déplacement vertical puisse s'effectuer en un petit nombre d'emplacements. Lorsqu'il s'agit, par exemple, de parcs à étages, on peut prévoir un ascenseur desservant différents étages, les postes de chargement et de déchargement étant disposés les uns audessus des autres au même endroit. les figures 10 à 17 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. les figures 10 et Il montrent un dispositif de levage pneumatique à coussin d'air, avec une plaque de base qui porte un plateau-support au moyen d'un mince coussin d'air. Les figures 12 et 13 montrent la disposition des ouvertures de sortie d'air dans la plaque de base ainsi qu'un plateau-support en partie déplacé. Les figures 14 et 15 montrent une plaque-support avec des masses conductrices magnétiques et les figures 16 et 17 montrent la plaque de base correspondante munie d'électro-aimants qui forment avec les masses conductrices magnétiques un dispositif transporteur électromagnétique.La figure 10 montre en section transversale un détail du plateau-support 1 qui est en suspension sur un mince coussin d'air 45 sur la plaque de base 26. Dans cette position, le plateausupport n' oppose qu'une faible résistance de frottement à des déplacements horizontaux, éventuellement légèrement obliques. Dans la plaque de base 26 sont montées des conduites d'air comprimé 27 à l'aide desquelles l'air comprimé est amené à une électrovanne 28. Lorsqu'on actionne l'électrovanne 28, l'air comprimé s'échappe par une buse 29 et forme, entre la plaque de base 26 et le plateau-support I qui se trouve au-dessus, un coussin d'air mince 45. Dans des cas particuliers, on peut, pour simplifier le dispositif, alimenter en même temps en air comprimé au moyen d'une électrovanne 28 un certain nombre de buses 29, ou bien, on peut renoncer à avoir plusieurs electrovannes 28 si de l'air doit passer en même temps par plusieurs buses 29. Les électrovannes 28 sont actionnées de préférence par une commande électronique grâce à laquelle l'air ne sort que par les buses 29 situées à l'endroit où on veut déplacer un plateau-support 1. La figure 11 montre en projection horizontale la conduite d'air comprimé 27 et l'électrovanne 28. les figures 12 et 13 montrent respectivement en élévation et en projection horizontale une plaque de base 26 complète avec ses buses d'air comprimé 29, ainsi qu'un plateau-support 1 se trouvant au-deEjsus de cette plaque-support et en partie déplacé. les figures 14 et 15 montrent respectivement en élévation et en projection horizontale un plateau-support 1 complet contenant des masses magnétiques conductrices 30 montées dans des directions et à des distances déterminées. les figures 16 et 17 montrent respectivement en élévation et en projection horizontale une plaque de base 26 complète dans laquelle sont encastrés drs électro-aimants 31 disposés dans des directions et à des distances déterminées. Les masses conductrices magnétiques 30 représentées sur les figures 14 et 15, qui sont par exemple des pièces de fer façonnées, ont pour r81e, en liaison avec les électro-aimants 31 représentés sur les figures 16 et 17, de déplacer le plateau-support 1 dans le sens longitudinal et dans le sens transversal par rapport à la plaque de base 26. Les masses magnétiques 30 suivent un champ magnétique mobile engendré par les électro-aimants 31, ce qui permet d'une façon simple de transporter le plateau-support 1 jusque dans la position terminale voulue. les masses magnétiques 30 et les électro-aimants 31 peuvent être agencés et disposés d'une façon différente de celle qui est représentée sur les figures 14, 15 et 16, 17. Si on veut, par exemple, déplacer un plateau-support t dans une direction déterminée, on le met au préalable en suspension au moyen du coussin d'air 45, puis on excite les électro-aimants appropriés S1 se trouvant sous un groupe déterminé de masses magnétiques 30 et on crée un champ magnétique. Ce champ magnétique est ensuite uniformément réduit et, en même temps, les électro-aimants 71 voisins dans le sens de déplacement voulu sont excités dans la même mesure. Il se forme un champ magnétique mobile qui entratne les masses magnétiques 30 se trouvant au-dessus, de sorte que le plateausupport 1 est transporté suivant un mouvement uniforme jusqu'à son point de destination.On utilise de préférence une commande électronique pour régler le déplacement latéral d'excitation des électroaimants 31. L'entrainement dans le sens horizontal du plateau-support 1 reposant sur son coussin d'air peut également s'effectuer avec des moyens mécaniques, par exemple avec des roues dentées engrenant dans des crémaillères, des roues à friction, des vérins latéraux, et autres dispositifs analogues. On peut même utiliser pour le déplacement horizontal, au moyen d'un système de chambres approprié, l'air qui s'échappe. Il est-même possible de se passer de toute commande d'entratnement technique si l'utilisateur prévoit de déplacer un tel plateau-support à la main, car la résistance de frottement entre le plateau-support 1 et la plaque de base 26 est extrêmement faible en raison de la présence du coussin d'air 45. Naturellement, on peut imaginer dans le cadre de l'invention de très nombreuses variantes de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. On peut par exemple utiliser, au lieu de roues pour assurer le transport, des channes, des glissières, d'autres genres de dispositifs de déplacement, etc. Au lieu de vérins, qui peuvent être hydrauliques, à tige filetée, électromagnétiques, ou de tout autre genre, on peut utiliser des tringleries de levage ou d'autres dispositifs de levage. le terme de plateau doit être compris dans son sens le plus général ; sur ces plateaux peuvent être disposés des dispositifs de fixation et des dispositifs de retenue pour des voitures automobiles ou d'autres objets. La face inférieure des plateaux est sensiblement plane, à l'exception des creux qui servent à fixer la position, tandis que, sur la face supérieure, peuvent être prévus des dispositifs de fixation et de retenue. La roue d'entrainement est avantageusement capable de tourner folle pour que, lorsque la commande est coupée, les plateaux puissent rouler jusque dans leur position correcte. Les saillies et roues doivent être réparties et disposées de façon à ne pas se gêner réciproquement dans le mouvement. R1VENÙlCATl0NS 1. Installation pour stocker des objets, de préférence pour parquer des véhicules automobiles dans les parcs, ces obJets étant placés sur des plateaux-supports mobiles, en plusieurs rangées disposées les unes à caté des autres et les unes derrière les autres, de préférence perpendiculairement les unes aux autres, de façon à remplir l'espace disponible, un dispositif étant prévu pour déplacer les plateaux-supnorts d'un emplacement de plateau-support à l'empla- cement voisin, caractérisé en ce que, dans l'espace disponible comportant éventuellement plusieurs étages, on dispose un nombre de plateaux-supports (1) remplissant la totalité de l'espace disponible à l'exception d'au moins un emplacement de plateau-support (42) libre, ces plateaux-supports pouvant être déplacés au moyen du dispositif de déplacement prévu à cet effet dans les deux directions de rangées (3', 4') de préférence perpendiculaires l'une à l'autre, vers l'avant et vers l'arrière et, éventuellement, vers le haut et vers le bas, pour occuper n'importe quel emplacement de plateausupport. 2. Installation selon la revendication t, caractérisée en ce que le dispositif destiné à déplacer les plateaux-supports (1) est constitué par des systèmes d'entratnement disposés à chaque emplacement de plateau-support, travaillant perpendiculairement les uns aux autres et déplaçant les plateaux-supports dans les directions des rangées, un seul système d'entralnement étant seulement mis chaque fois en liaison avec le plateau-support pour le déplacer dans une direction, vers l'avant ou vers l'arrière. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque système d'entratnement est constitué par plusieurs éléments connus en soi, tels que roues (5), channes, roues dentées, ou analogues, disposés parallèlement, à surfaces supérieures mobiles parallèlement, qui, pour provoquer le mouvement d'entratnement, se soulèvent en même temps que les plateaux-supports. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque plateau-support (1) comporte sur deux côtés perpendiculaires entre eux (11) des rouleaux ou galets adaptés à rouler le long des cotés (11') des plateaux-supports voisins dépourvus de rouleaux. 5. Installation selon ltune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque plateau-support comporte sur deux cotés perpendiculaires entre eux (11) des saillies en décalage vers le haut (9) et vers le bas (10) qui s'engagent autour du bord sans saillies (li') des plateaux-supports voisins, des galets de guidage (12) étant de préférence prévus entre les saillies (9, 10). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque plateau-support comporte plusieurs rainures de positionnement (22), tandis qu'il est prévu au sol des supports de positionnement (27) correspondants, munis de galets ou de billes (24) qui, lorsque le plateau-support s'abaisse, s'engageant dans l'endroit le plus creux de la rainure. 7. Installation selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu en dessous des plateaux-supports (1) des buses (29) par lesquelles sort de l'air comprimé. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les buses (29) sont disposées dans une plaque de base (26), sont reliées à des électrovannes (28) et peuvent être actionnées électromagnétiquement et être commandées électroniquement. 9. Installation selon les revendications 1, 2, 7 et 8, caractérisée en ce que les plateaux-supports (1) sont munis de masses (30) conductrices magnétiques. 10. Installation selon les revendications 1, 2, 7, 8 et 9, caractérisée en ce que, sous les masses magnétiques (30) disposées dans le plateau-support, se trouvent des électro-aimants (31) qui sont encastrés dans la plaque de base (26). 11. Installation selon les revendications 1, 2, 7 et 8, ca ractérisée en ce que, pour déplacer le plateau-support (1), il est prévu des crémaillères avec roues dentées, des roues à friction ou des vérins latéraux. 12. Installation selon les revendications 1, 2, 7 et 8, caractérisée en ce que, pour déplacer le plateau-support (1), il est prévu des dispositifs adaptés à modifier la direction des courants d'air comprimé.