FR 2340676 A1 19770909 FR 7703966 A 19770211 L'invention concerne un distributeur de grains. Le coat croissant des grains et la nécessité générale d'utiliser au mieux les terres disponibles ont rendu souhaitable la mise au point d'équipements agricoles distribuant les grains rapidement et à intervalles réguliers et précis le long du lit de semence. Des essais antérieurs ont montré que l'augmentation de la précision de l'espacement des grains en train dans de nombreux cas une augmentation du rendement des récoltes. I1 existe un certain nombre de distributeurs connus de grains comportant des compartiments constitués, par exemple, de coupelles, de poches, de cavités ou de rainures, réalisés dans des éléments mobiles tels que des bandes, des disques et des roues, amenés en contact avec un réservoir de grains de manière à recueillir un ou plusieurs grains dans chaque compartiment. Ce dernier est ensuite entratné vers un point de décharge à l'emplacement duquel le grain est retiré du compartiment par gravité, par courant de fluide ou par un organe mécanique de décharge. Un facteur limitant la vitesse à laquelle les grains peuvent être distribués avec précision à l'aide de ces formes de réalisation est la difficulté d'as- surer le passage des grains du réservoir dans les compartiments. L'invention concerne un distributeur de grains comprenant un rotor, une enceinte et un dispositif destiné à faire tourner le rotor dans cette enceinte. Le rotor est conçu de manière à former une chambre à grains délimitée en partie par une paroi annulaire dudit rotor traversée par plusieurs orifices destinés au passage des grains et répartis sur toute la circonférence de cette paroi. La forme du rotor est telle que, lorsqu'il est mis en rotation par le dispositif mentionné cidessus, il exerce sur les grains placés dans la chambre une force centrifuge telle que ces grains sont refoulés vers les orifices de la paroi annulaire.L'enceinte comprend une paroi fixe par rapport à l'axe sur lequel tourne normalement le rotor, et entourant ce dernier, à proximité immédiate de la pa roi annulairejdudit rotor, de manière à s'opposer à la sortie des grains vers l'extérieur par les orifices du rotor, sauf dans une zone de sortie qui présente une ouverture par laquelle un grain peut sortir de l'un des orifices lorsqu'il est aligné sur cette ouverture. Un dispositif de commande, monté à l'intérieur du rotor, empeche le passage des grains dans les orifices du rotor lorsqu'ils sont alignés sur l'ouverture de sortie présentée par la paroi fixe de 1' enceinte. La zone de sortie de la paroi fixe de l'enceinte peut présenter plus d'une ouverture permettant la sortie des grains des orifices du rotor. Par exemple, cette zone de sortie peut présenter deux ouvertures opposées diamétralement par rapport au rotor. De même, le distributeur peut comporter plus d'un dispositif de commande. Par exemple, lorsque la paroi fixe de l'enceinte présente plusieurs ouvertures de sortie, chacune d'elles peut etre associée à un dispositif indépendant de commande. I1 convient de noter que, bien que la paroi de l'en- ceinte soit fixe par rapport à l'axe sur lequel tourne le rotor en fonctionnement normal, un certain mouvement de cette paroi par rapport à l'axe de rotation du rotor peut être obtenu en dehors des conditions normales de fonctionnement de 1' ap- pareil, par exemple pour son réglage. Le terme "grain" ne désigne pas seulement des grains séparés, secs ou mouillés, à l'état non germé ou préalablement germé, mais également des grains pouvant être entourés d'une autre matière, par exemple d'un revêtement protecteur ou d'un revêtement fertilisant, insecticide ou herbicide de manière à constituer des boulettes ou pastilles. Le terme "grain" désigne également toute semence indépendante telle qu'une boulette pouvant contenir un ou plusieurs grains. Dans certaines formes de réalisation selon l'invention, le dispositif de commande peut être espacé de la zone de l'ouverture de sortie, en avant de cette dernière par rapport au sens de rotation du rotor, et il peut être disposé de manière à guider le mouvement des grains dans la chambre afin de les éloigner de la zone de l'ouverture de sortie de la paroi fixe de l'enceinte. Le dispositif de commande peut comprendre un élément rotatif et un mécanisme destiné à faire tourner cet élément de manière à éloigner les grains placés dans la chambre de la zone de l'ouverture de sortie de la paroi de l'enceinte. L'élément rotatif peut être monté de manière à tourner sur un axe à peu près parallèle à l'axe du rotor, et le mécanisme de commande de cet élément rotatif peut 8tre disposé de manière à faire tourner ce dernier en sens opposé à celui de la rotation du rotor. L'élément rotatif peut être monté de manière que son bord extérieur soit très proche de la paroi annulaire du rotor, mais suffisamment espacé de cette paroi pour éviter que la rotation dudit élément dégage les grains des orifices de cette paroi annulaire. L'élément rotatif peut prendre avantageusement la forme d'une roue. Dans des formes avantageuses de réalisation selon l'invention, le dispositif de commande comprend une brosse qui peut être rotative, fixe ou autrement mobile. De plus, dans des formes avantageuses de réalisation du distributeur selon l'invention, chaque orifice à grain de la paroi annulaire du rotor est d'une dimension et d'une forme, par rapport aux grains à distribuer,lui permettant de ne loger qu'un seul grain lorsque l'appareil fonctionne normalement. Il est cependant évident que certaines formes de réalisation du distributeur selon ltinvention peuvent être conçues de manière que chaque orifice à grain de la paroi annulaire du rotor ait une dimension et une forme, par rapport aux grains à distribuer, lui permettant de ne loger qu'un nombre prédéterminé et supérieur à un de ces grains lorsque l'apparu reil fonctionne normalement. L'enceinte peut présenter un orifice d'entrée aboutissant dans la chambre à grains, à l'intérieur du périmètre de la paroi annulaire du rotor, de manière à permettre l'introduction des grains dans la chambre. Cet orifice d'entrée peut être avantageusement espacé de l'axe sur lequel tourne le rotor. Le rotor à grains peut prendre avantageusement la forme d'une coupelle circulaire et peu profonde, comprenant une base circulaire de laquelle s'élève ladite paroi annulaire. L'axe de rotation du rotor passe par le centre de cette base circulaire et est orienté perpendiculairement au plan de ladite base. L'enceinte peut comporter deux parois espacées, à peu près parallèles, présentant des bords circulaires à peu près alignés l'un sur l'autre et entourés par la paroi de l'enceinte disposée entre ces parois parallèles. Le rotor est placé entre ces deux dernières, de manière que sa base soit à peu près parallèle auxdites parois de l'enceinte. La chambre à grains est alors délimitée par la base circulaire et la paroi annulaire du rotor, et par une première des deux parois espacées de l'enceinte. Un orifice d'entrée de grains peut être réalisé dans ladite première paroi de l'enceinte, de manière à déboucher dans la chambre à grains, à l'intérieur de la paroi annulaire du rotor. Dans des formes avantageuses de réalisation selon l'invention, la zone de sortie de la paroi de l'enceinte présente une ouverture unique. Cette dernière se présente avantageusement sous la forme d'une fente dont la largeur, mesurée parallèlement à l'axe du rotor, est égale ou légèrement supérieure à la largeur, mesurée aussi parallèlement à l'axe du rotor, présentée par chaque orifice à grain de ce rotor. La longueur de la fente, mesurée sur la circonférence de lapa- roi de l'enceinte, peut varier entre une dimension égale à la longueur de l'un des orifices à grain, mesurée dans la direction circonférentielle du rotor, et une valeur égale à trois fois le pas circonférentiel des orifices à grains réalisés autour du rotor. La longueur de la fente de sortie peut être avantageusement égale à une dimension comprise entre 1,5 et 2 fois le pas des orifices à grains réalisés autour du rotor. L'appareil selon l'invention peut comporter un bati destiné à supporter l'enceinte de manière que l'axe de rota- tion du rotor soit vertical lorsque le distributeur fonctionne normalement. En variante, l'appareil peut comporter un bEti supportant l'enceinte de manière que l'axe de rotation du rotor soit incliné sur la verticale d'un angle compris entre 0 et 60 . Dans certaines formes avantageuses de réalisation selon I'invention,l'enceinte pet etre montée de manière que l'axe de rotation du rotor soit incliné sur la verticale d'un angle compris entre 40 et 500 en fonctionnement normal.Le dispositif selon l'invention peut également comporter un mécanisme permettant de faire varier 1' angle d'inclinaison de l'axe de rotation du rotor sur la verticale. L'inclinaison mentionnée ci-dessus pour un fonction nement normal du distributeur se rapporte à I l'inclinaison du rotor à grains lorsque le bats de l'appareil repose sur un sol horizontal. Le rotor et l'enceinte peuvent être conçus pour contenir, à l'intérieur de la chambre, une suspension de grains dans un liquide. Un ou plusieurs éléments d'agitation peuvent plonger dans la chambre à grains. Ces éléments peuvent être fixes par rapport au roter, ou bien ils peuvent tourner avec lui et être disposés de manière à agiter et mélanger les pièces lorsque le rotor tourne. Chaque grain prélevé par un orifice du rotor peut etre éjecté de cet orifice vers l'ouverture de sortie uniquement sous l'effet de la force centrifuge ou sous effet combiné de la gravité et/ou un mécanisme d'éjection. Ce dernier peut comprendre, par exemple, un éjecteur placé dans la zone de l'ouverture de sortie et pénétrant dans une gorge taillée dans la face intérieure du rotor. Cet éjecteur peut être monté de manière à agir sur un grain retenu dans un orifice lorsque ce dernier atteint la zone de l'ouverture de sortie, afin de repousser ce grain vers l'extérieur de l'orifice, dans ladite ouverture de sortie. En variante, le grain peut être délogé de l'orifice par l'impact d'un courant de fluide. Un courant de fluide circulant devant ltouverture de sortie de enceinte peut être utilisé à la place ou en plus du courant de fluide précédent pour entraîner les grains. Le distributeur selon l'invention s'applique en particulier aux grains de céréales ou aux graines de betteraves à sucre, se présentant sous la forme de boulettes. Le distributeur selon l'invention peut également s'appliquer à des grains plus petits, par exemple aux graines de laitues et de carottes. Comme mentionné précédemment, il permet la distribution de grains à l'état sec dans 1' air, ou en suspension dans l'eau. Il est avantageux de semer les grains à l'état mouillé, ctest-à-dire après qu'ils se sont imbibés d'eau pendant une durée déterminée.L'avantage principal de ce procédé est que le grain peut germer partiellement ou totalement dans des conditions déterminées avant d'être mis en terre et que, par conséquent, la récolte croît rapidement et de manière bien déterminée. Lorsque le distributeur selon l'invention est destiné à l'ensemencement des grains dans le sol, un tube de décharge peut etre relié à l'ouverture de sortie de l'enceinte de manière à aboutir à un coutre ou à tout autre élément d'ensemencement. Les grains sont alors entrainés par gravité ou par écoulement d'air ou d'eau de l'ouverture de sortie de enceinte vers le sillon réalisé dans le sol. Le distributeur selon l'invention permet l'ensemen- cement de grains à intervalles réguliers, déterminés avec précision, le long d'un lit de semence. Ce résultat peut être obtenu, avec un véhicule avançant à vitesse constante, par une sortie des grains à intervalles de temps réguliers et contrô- lés avec précision, ou, en variante, par l'établissement d'une liaison mécanique entre le distributeur et un organe sensible à la vitesse d'avance de la machine. La cadence de décharge des grains peut être modifiée (par exemple en faisant varier la vitesse de rotation du rotor), de manière à compenser les fluctuations de la vitesse d'avance de la machine.Par conséquent, l'appareil selon l'invention permet la distribution de grains à intervalles de temps réguliers ou la distri bution de grains 'a une cadence correspondant à la vitesse de la machine, de manière que ces grains soient espacés régu lièrement le long du lit de semence. En variante, l'appareil selon l'invention peut être utilisé pour la distribution de grains dans des mottes, auquel cas le distributeur est avantageusement monté sur un ti fixe au-dessous duquel défilent les mottes. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan du distributeur de grains selon l'invention la figure 2 est une élévation du distributeur de la figure 1 la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne III-III de la figure 1 la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 1 ; et la figure 6 est une vue en perspective d'une brosse représentée sur la figure 4. Les figures 1 à 4 représentent le distributeur de grains selon l'invention qui comprend un rotor il tournant dans une enceinte 12. Comme représenté en particulier sur la figure 3, le rotor il se présente sous la forme d'une coupelle circulaire peu profonde constituée par une base circulaire 13 de laquelle stélève perpendiculairement une paroi annulaire 14. L'enceinte 12 12 comprend une paroi 15 qui entoure le rotor 11-, à proximité immédiate de la paroi annulaire 14, et deux parois espacées 16 et 17, à peu près parallèles et alignées l'une sur l'autre, et également parallèles à la base 13 du rotor 11.Ce dernier est monté de manière à former une chambre 18 délimitée par la paroi annulaire 14 et la base 13 du rotor il et par la paroi supérieure 16 de l'enceinte 12. La base 13 du rotor il est montée sur un arbre 19 de commande qui descend de cctte base 13 en passant dans un bossage 20 réalisé dans la partie inférieure de la paroi 17 de l'enceinte. Cet arbre 19 tourillonne dans des bagues classiques qui sont fixées dans le bossage 20 et qui ne sont pas représentées pour plus de clarté. Il est relié à un moteur de commande (non représenté) destiné à faire tourner le rotor 11 par rapport à l'enceinte 12, autour d'un axe fixe 21. La paroi 15 entoure le rotor 11 à proximité immédiate de la paroi annulaire 14 de ce dernier, avec un jeu juste suffisant pour permettre à ce rotor 11 de tourner par rapport à enceinte 12. La paroi 15 de cette dernière, la paroi annulaire 14 et les parois circulaires 16 et 17 sont toutes centrées sur l'axe 21 de rotation du rotor 11. La paroi annulaire 14 du rotor 11 présente plusieurs orifices 22 destinés au passage des grains, traversant cette paroi annulaire 14 et répartis régulièrement sur toute la périphérie du rotor 11. La forme de réalisation représentée présente vingt orifices 22 à grains. Chacun de ces orifices 22 se présente sous la forme d'un trou circulaire dont le bord intérieur présente un chanfrein 23, comme représenté sur la figure 4. Comme montré sur la figure 3, la paroi supérieure 16 de l'enceinte présente à sa périphérie un évidement circulaire 24 logeant la partie supérieure de la paroi annulaire 14. L'espace délimité entre cette paroi annulaire 14 et l'évidement 24 est suffisant pour permettre une rotation libre du rotor 11, mais suffisamment petit pour empecher toute sortie des grains de la chambre 18. La paroi 16 comporte à sa face supérieure et à sa périphérie un rebord 25 qui coopère avec un rebord correspondant 26 du bord supérieur de la paroi 15. Ces deux rebords sont reliés l'un à l'autre à l'aide de vis représentées schématiquement en 27. La base de la paroi 15 de l'enceinte es-t fixée à la paroi inférieure 17 par des vis représentées schématiquement en 27'. Comme représenté sur les figures 2 et 4, la paroi 15 de enceinte entoure en continu le rotor 11, sauf dans une zone 28 de sortie dans laquelle la paroi 15 présente une ouverture unique 29 ayant la forme d'une fente dont la plus grande dimension suit la direction circonférentielle de la paroi 15 de l'enceinte. La longueur de cette fente 29, mesurée sur la circonférence de la paroi 15, est légèrement inférieure au double du pas circonférentiel des orifices 22 à grains du rotor 11, et la largeur de la fente 29, mesurée parallèlement à l'axe du rotor 11, est légèrement supérieure à la largeur d'un orifice 22 à grain, mesurée dans une direction parallèle à l'axe 21. Comme représenté sur les figures 1 et 5, la paroi supérieure 16 de enceinte présente un orifice 30 d'arrivée des grains qui s'ouvre dans la chambre 18, à l'intérieur du périmètre délimité par la paroi annulaire 14. Cet orifice 30, représenté en coupe sur la figure 5, suit un axe 31 qui est incliné par rapport à l'axe 21 du rotor. L'orifice 30 est également éloigné de cet axe 21. Dans la forme de réalisation représentée, le rotor 11 est commandé de manière à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 1, et l'orifice 30 d'entrée est incliné dans une direction telle qu'à leur entrée dans la chambre 18, les grains arrivent en sens opposé a' celui du mouvement du rotor 11.Cependant, dans d'autres formes de réalisation, l'orifice 30 peut suivre un axe parallèle à l'axe 21 du rotor, ou bien il peut etre incliné en sens opposé à celui représenté sur les figures 1 et 5. Il semble que l'inclinaison telle que représentée sur les figures 1 et 5 améliore la répartition des grains dans la chambre 18 pendant la rotation du rotor 11. Comme représenté sur la figure 3, un autre arbre 32 de commande, qui tourillonne dans des paliers classiques fixés dans la paroi supérieure 16 de l'enceinte et non représentés pour plus de clarté, est fixé au centre de la surface supérieure de la base 13 du rotor. Comme représenté sur la figure 2, le tronçon supérieur de cet arbre 32 porte une première roue dentée 33 qui engrène avec une seconde roue dentée 34 montée sur un arbre 35 qui tourillonne dans des paliers (non représentés) fixés dans la paroi supérieure 16 de l'en- ceinte. Cet arbre 35 traverse la paroi supérieure 16 et pénètre dans la chambre 18. Son extrémité inférieure, logée dans cette chambre 18, porte une brosse 36 ayant la forme d'une roue et constituant un élément de commande qui guide le mouvement des grains dans la chambre 18, comme décrit ci-après. Les arbres 35 et 32 sont montés de manière à tourner parallèlement l'un à l'autre, mais ils sont espacés de part et d'autre de la chambre 18. L'arbre 35 de la brosse 36 est diamétra- lement opposé à l'extrémité intérieure de l'orifice 30 d'entrée des grains,etil sous-tendun angle de 350 formé entre l'axe central de l'arbre 32 et le centre de la fente 29. Les roues dentées 33 et 34 sont montées de manière que la brosse 36 soit mise en rotation en sens opposé à celui de la rotation du rotor 11,et à une vitesse supérieure à celle de ce dernier. En cours d'utilisation, la paroi annulaire 14 peut être aisément remplacée par d'autres parois annulaires présentant des orifices à grains de dimensions différentes. Un montage convenable de la paroi annulaire 14 sur la base 13 peut entre réalisé à l'aide de quatre vis dont deux sont indiquées en 37 et 38 sur la-figure 3. Les orifices à grains sont avantageusement choisis de manière à avoir une dimension et iuie forme, par rapport aux grains à distribuer, telles qu'ils ne permettent chacun le passage que d'un seul grain lorsque le distributeur fonctionne normalement. Les orifices 22 sont avantageusement réalisés a proximité de la surface supérieure de la base 13, comme représenté sur la figure 3. La hauteur de la brosse 36 peut n'être que légèrement inférieure à la profondeur de la chambre 18 à grains, de manière à ne laisser qu'un jeu juste suffisant entre, d'une part, cette brosse 36 et, d'autre part, la paroi supérieure 16 de l'enceinte et la base 13, pour permettre à ladite brosse 36 de tourner aisément. La longueur sur laquelle la fente 29 s'étend le long du périmètre délimité par la paroi 15 est avantageusement comprise entre une et trois fois le pas des orifices 22 réalisés autour de la paroi annulaire 14. Dans la forme avantageuse de réalisation représentée sur les figures, la longueur de la fente 29 est légèrement inférieurs au double du pas des orifices 22 entourant le rotor 11. Le mode de fonctionnement du distributeur selon l'invention sera à présent décrit. Les grains sont introduits dans la chambre 18 par l'orifice 30 d'entrée alors qu'ils sont à l'état sec ou en suspension dans un liquide, par exemple de l'eau. Le rotor 11 est mis en rotation par l'arbre 19 de manière à tourner dans l'enceinte 12 qui est fixe par rapport à l'axe 21 de ce rotor 11. La rotation de ce dernier imprime un mouvement rotatif aux grains de la chambre 18, et la vitesse du rotor il est réglée de manière que la force centrifuge repousse les grains vers l'extérieur et les introduise dans les orifices 22. Pour introduire de manière sûre un seul grain dans chacun des orifices 22, il est apparu que chaque grain doit présenter deux composantes de vitesse par rapport à chaque orifice 22. En effet, pour se déplacer vers l'extérieur et pénétrer dans un orifice, un grain doit avoir une composante radiale de vitesse dirigée vers cet orifice. De plus, pour assurer le remplissage des orifices avec des grains après la sortie des grains ayant rempli précédemment ces mêmes orifices (comme décrit ci-après), il est nécessaire que la masse globale des grains ait une composante circonférentielle de vitesse par rapport aux orifices 22, de manière qu'elle défile devant ces derniers. Cette composante peut etre obtenue à l'aide d'un agitateur plongeant dans la chambre 18, par exemple une tige faisant saillie vers le bas de la paroi supérieure 16 de l'enceinte, dans la chambre 18.Cependant, dans la forme de réalisation décrite, il est apparu que la paroi supérieure fixe 16 et la présence de la brosse 36 opposent un frottement suffisant à la masse de grains en rotation pour obtenir le degré souhaité de glissement entre ces grains et la paroi annulaire rotative 14. Comme mentionné précédemment, en général, chaque orifice 22 est conçu de manière à ne loger qu'un seul grain. Pendant la rotation du rotor 11, la paroi extérieure 15 de enceinte empêche ce grain de sortir de l'orifice 22 jusqu'à ce que ce dernier arrive en alignement sur l'ouverture 29 de sortie. A ce moment, la force centrifuge, qui s'exerce seule ou avec la pesanteur sur le grain, fait sortir ce dernier de l'orifice 22. Dans la forme de réalisation représentée, l'axe 21 de rotation du rotor 11 est vertical et les grains ne sont distribués que par le seul effet de la force centrifuge. Cependant, le dispositif selon l'invention peut être mis en oeuvre avec son axe 21 de rotation orienté horizontalement, auquel cas le grain sort de l'orifice sous l'effet combiné de la force centrifuge et de la pesanteur.Dans une telle forme de réalisation, il est avantageux que la fente 29 soit placée en tre le point le plus bas de la paroi de l'enceinte et le niveau de l'axe du rotor, avantageusement plus près de ce niveau que du point le plus bas de la paroi de l'enceinte. La fente 29 est de préférence placée en avant du point le plus bas de la paroi de l'enceinte par rapport au sens de rotation du rotor. Elle occupe une position telle que la vitesse tangentielle résiduelle d'un grain sortant de cette fente 29 entraîne ce grain vers la position dans laquelle il est souhaité de le mettre en terre.Suivant d'autres dispositions, l'axe 21 de rotation du rotor 11 peut être incliné sur la verticale, avantageusement de 45 0 Dans ce cas, la fente 29 est placéesde préférence dans une position correspondante, située entre le point le plus bas de la paroi 15 de 1' enceinte et le niveau du centre du rotor. Dans le cas où la forme de réalisation représentée sur les figures est mise en oeuvre alors qu'aucun élément ne constitue un obstacle à l'intérieur de la chambre 18, il apparait que le nombre de grains sortant de cette chambre lors du passage d'un orifice 22 devant l'ouverture 29 de sortie est supérieur au nombre demandé. Par exemple, lorsque les orifices 22 sont conçus de manière à ne loger qu'un seul grain à la fois, il peut arriver que deux de ces grains soient distribués pendant le passage de l'orifice 22 devant la fente 29. En effet, dans certains cas, un second grain peut pénétrer dans l'orifice 22 et en sortir par la fente 29 pendant que cet orifice 22 est aligné sur celle-ci. Pour empêcher la distribution d'un nombre de grains supérieur au nombre demandé pendant la durée d'alignement d'un orifice sur l'ouverture de sortie,le distributeur selon l'invention comporte un dispositif de commande monté à l'intérieur du rotor et destiné à s'opposer au passage d'un grain dans un orifice du rotor lorsque cet orifice est aligné sur l'ouverture de sortie présentée par la paroi fixe de l'enceinte.Dans la forme de réalisation représentée, ce dispositif de commande est constitué par la brosse 36 quiassume la fonction d'un élément fermant l'extrémité intérieure des orifices 22 dans la zone de l'ou- verture 29 de sortie pendant la courte durée d'alignement de ces orifices 22 sur ltouverture 29. Par conséquent, la brosse 36 a pour effet de délimiter dans la chambre 18 une zone "mor te" à proximité de 1 ltouverture 29 de sortie afin d'empêcher l'introduction des grains dans cette zone. Cet effet de recouvrement des orifices 22 est obtenu par rotation de la brosse 36 en sens opposé à celui de la rotation du rotor 11, c'està-dire que la brosse 36 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre alors que le rotor 11 tourne en sens opposé, dans l'orientation de la figure 4.La brosse 36 éloigne par balayage les grains de la surface intérieure de la paroi annulaire 14 et les renvoie vers l'intérieur de la chambre 18, notamment vers une zone opposée à celle de l'ouverture 29 de sortie. La brosse 36 est disposée de manière que son bord extérieur soit très proche de la paroi annulaire 14 du rotor, mais suffisamment espacé de cette paroi pour éviter que la rotation de ladite brosse 36 dégage les grains des orifices 22 réalisés dans la paroi annulaire. Par conséquent, la brosse 36 ntentre pas réellement en contact avec la paroi annulaire 14, mais en éloigne par balayage les grains en provoquant un mouvement d'air ou d'eau dans lequel les grains sont en suspension. Il est évident que d'autres formes de dispositifs de commande peuvent être placées dans la chambre 18 pour exer cer le même effet de guidage et éloigner les grains de la zone de l'ouverture de sortie réalisée dans la paroi fixe de enceinte afin de s'opposer au passage d'un grain dans un orifice à grain lorsque ce dernier est aligné sur ladite ouverture de sortie. Un mécanisme d'éjection des grains des orifices 22 vers l'ouverture 29 de sortie peut être également mis en oeuvre de manière que son effet s'ajoute à ceux décrits précé- demment et par lesquels un grain est dégagé d'un orifice pour pénétrer dans l'ouverture de sortie, ctest-à-dire la force cen- trifuge et la pesanteur. Par exemple, ce mécanisme peut se présenter sous la forme d'un mince ruban d'acier parcourant une rainure usinée dans la surface intérieure de la paroi annulaire 14. Ce ruban d'acier est destiné à refouler à force les grains des orifices 22 de la paroi 14 vers l'ouverture 29 de sortie. Après qu'un grain est sorti de l'ouverture 29, il peut être entraîné vers le sol par gravité, auquel cas le distributeur est monté à proximité immédiate du sol, ou-à l'aide d'un dispositif classique à coutre et tube dans lequel le grain tombe par gravité, ou bien par circulation d'air dans un tube communiquant avec l'ouverture 29 de sortie et aboutissant au sol. En variante, un courant de liquide peut éloigner le grain de l'ouverture 29 de sortie. Le distributeur selon l'invention peut être monté sur un chassies de manière a pouvoir etre déplacé au-dessus du sol à ensemencer, alors que l'axe 21 est orienté horizontalement, verticalement ou obliquement. Lorsque l'axe 21 est vertical, l'ouverture 29 de sortie est placée avantageusement à l'arrière du distributeur. Une trémie d'alimentation en grains est montée convenablement à la verticale au-dessus du distributeur, de manière à introduire des grains dans l'orifice 30 d'entrée. Un mécanisme approprié peut commander avantageusement l'arbre 19 en fonction de la vitesse d'avance de l'apparu reil par rapport au sol, de manière que de petites variations de cette vitesse soient compensées par des variations cortes- pondantes de la vitesse de rotation du rotor 11. Les valeurs numériques indiquées ci-après constituent des exemples de dimensions des pièces pouvant constituer le distributeur selon l'invention dans son application à des grains de céréales. Il est évident que des fentes de différentes dimensions et des pièces circulaires de différents diamètres peuvent être utilisées pour différents types de grains et différentes cadences d'ensemencement. Diamètre extérieur de la paroi annulaire 14 du rotor 109 mm Diamètre intérieur de la paroi 15 de l'enceinte 110 mm Nombre d'orifices 22 du rotor il 20 Epaisseur de la paroi annulaire 14 5,5 mm Profondeur de la chambre 1 8 à grains 5 mm Diamètre d'un orifice 22 à grain 4,0 mm Longueur de la fente 29 de sortie des grains 29 mm Largeur axiale de la fente 29 5 mm Angle totagsous-tendu/par la fente 29 300 Diamètre intérieur de l'orifice 30 d'entrée des grains, mesuré transversalement par rapport à son axe 19 mm Diamètre de la brosse 36 34,5 mm A titre d'exemple, le rotor 11 peut être mis en rotation à une vitesse d'environ 300 tr/min de manière à obtenir (avec les dimensions indiquées précédemment) un espacement des grains d'environ 36 mm pour une vitesse d'avance au sol d'environ 13 km à l'heure. La vitesse du rotor peut être ramenée à environ 150 tr/min de manière à augmenter ltespacement des grains ou dans le cas d'une diminution de la vitesse d'a- vance sur le sol. Pour diminuer ltespacement ou pour permettre une augmentation des vitesses d'avance, le rotor peut être commandé à une vitesse pouvant atteindre environ 500 tr/min. En fonctionnement normal, il est avantageux de ne pas laisser la vitesse du rotor descendre au-dessous de 150 tr/min. Pour un espacement des grains de 36 mm, cette valeur correspond à une vitesse d'avance sur le sol de 6,5 km/h. Dans le cas où il est nécessaire de diminuer cette vitesse, deux réglages peuvent etre effectués. Le premier de ces réglage peut être obtenu par des combinaisons convenables du mécanisme de transmission reliant les roues du véhicule au rotor pour un nombre fixe de trous de ce dernier. En variante ou en supplément, il est possible de faire varier le nombre de trous du rotor par remplacement de la paroi annulaire de ce dernier, comme décrit précédemment. Bien que le distributeur selon l'invention ait été décrit comme ne présentant qu'unie seule ouverture 29 de sortie des grains, il est évident que ces derniers peuvent sortir d'un rotor unique 11 par plusieurs de ces ouvertures, ou bien, en variante, qu'unie rangée d'ensembles à rotor et enceinte peut être montée sur un arbre commun de manière à présenter un certain nombre de sorties de grains. Dans ce cas, une trémie unique peut alimenter en grains plusieurs orifices 30 d'entrée. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au distributeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 5. Distributeur de grains comprenant un rotor, une enceinte et un dispositif qui fait tourner le rotor dans cette enceinte, le rotor présentant une chambre à grains délimitée en partie par une paroi annulaire solidaire de ce rotor et traversée par plusieurs orifices à grains qui sont répartis sur le pourtour de ladite paroi, la forme du rotor étant telle que, lorsqu'il est mis en rotation par ledit dispositif, il exerce sur les grains placés dans la chambrg/une force centrifuge les refoulant dans les orifices de la paroi annulaire, le distributeur étant caractérisé en ce que l'enceinte (12) comprend une paroi (15) fixe par rapport à l'axe (21) de rotation du rotor (11) en cours de fonctionnement normal, cette paroi entourant le rotor (11), à proximité immédiate de la paroi annulaire (14) dudit rotor (il), de manière à s'opposer à la sortie des grains vers l'extérieur des orifices (22) à grains du rotor (11), sauf dans une zone (28) de sortie qui présente une ouverture (29) par laquelle un grain peut sortir d'un orifice (22) lorsque ce dernier est aligné sur ladite ouverture (29), un dispositif de commande (36), monté à l'intérieur du rotor (ii), empêchant l'introduction d'un grain dans un orifice (22) du rotor (11) lorsque cet orifice (22) est aligné sur l'ouverture de sortie (29) présentée par la paroi fixe (15) de l'enceinte. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (36) est espacé de la zone de l'ouverture (29) de sortie, en avant de cette dernière par rapport au sens de rotation du rotor (11), ce dispositif de commande guidant le mouvement des grains dans la chambre (18) de manière à les éloigner de la zone de l'ouver- ture (29) de sortie réalisée dans la paroi fixe (15) de l'en- ceinte. 3. Distributeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un élément rotatif (36) et des organes (33, 34, 35) qui commandent cet élément rotatif (36) de manière qu'il éloigne les grains, placés dans la chambre (18), de la zone de l'ouver- ture (29) de sortie de la paroi (15) de l'enceinte. 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément rotatif (36) est monté de manière à tourner sur un axe éloigné et à peu près parallèle à l'axe (21) de rotation du rotor (11), les organes (33, 34, 35) de commande de l'élément rotatif (36) étant montés de manière à faire tourner cet élément (36) en sens opposé à celui de la rotation du rotor (11). 5. Distributeur selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'élément rotatif (36) est monté de manière que son bord extérieur soit très proche de la paroi annulaire (14) du rotor (11), mais suffisamment espacé de cette paroi annulaire pour que la rotation dudit élément (36) déloge des grains des orifices (22) de ladite paroi annulaire (14). 6. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une brosse (36). 7. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque orifice à grains (22) de la paroi annulaire (14) du rotor (11) présente une dimension et une forme, par rapport aux grains à distribuer, telles que cet orifice ne peut loger qutun seul grain en cours normal de fonctionnement du distributeur. 8. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte (12) présente un orifice d'entrée (30) qui aboutit dans la chambre à grains (18), à l'intérieur du périmètre de la paroi annulas re (14) du rotor (11), de manière à permettre l'introduction des grains dans la chambre (18). 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'orifice (30) d'entrée des grains est espacé de l'axe (21) de rotation du rotor (11). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouverture de sortie comprend une fente (29) dont la largeur, mesurée parallèlement à l'axe (21) du rotor (11), est égale ou légèrement supérieure à la largeur de chaque orifice (22) du rotor (11), mesurée également parallèlement à l'axe (21) de ce rotor, la longueur de la fente, mesurée dans la direction circonférentielle de la paroi (15) de l'enceinte, étant comprise entre une valeur égale à la longueur de l'un des orifices (22), mesurée dans la direction circonférentielle du rotor (11), et une valeur égale à trois fois le pas circonférentiel des orifices (22)réalisés sur le pourtour du rotor (if). 11. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur de la fente de sortie (29) est égale à une distance comprise entre 1,5 et 2 fois le pas des orifices (22)réalisés sur le pourtour du rotor (11). 12. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (21) de rotation du rotor (11) est vertical en fonctionnement normal du distributeur. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'axe (21) de rotation du rotor (11) est incliné sur la verticale d'un angle compris entre 0 et 600 en fonctionnement normal du distributeur. 14. Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'axe (21) de rotation du rotor (11) est incliné sur la verticale d'un angle compris entre 40 et 509. 15. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à faire varier l'angle d'inclinaison de l'axe (21) de rotation du rotor (11) sur la verticale. 16. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (11) et l'enceinte (12) sont conçus pour contenir, dans la chambre (18) à grains, une suspension de grains dans un liquide.