FR 2339896 A1 19770826 FR 7602802 A 19760202 la présente invention concerne les dispositifs de commande de l'usinage des métaux par électroérosion, et plus précisément un dispositif-de commande automatique a une machine à découper par électroérosion, utilisée sur les machines réalisant l'usinage d'une pièce à l'aide d'un dessin agrandi donné. On connaît un dispositif de commande automatique d'une machine à découperpar électroérosion, comportant une table d'assignation des coordonnées sur laquelle se trouvent le dessin et une tette optique de lecture se déplaçant sur le bord de la ligne du dessin sous action de moteurs de commande des coordonnées, déplaçant également l'outil a'électroérosion par rapport à la pièce à usiner. L'entrée d'un premier amplificateur du dispositif est raccordée à la sortie de la tête optique, l'entrée d'un second amplificateur est raccordée électriquement à un intervalle d'érosion, tandis qu'aux entrées d'un bloc de sélection du sens de rotation des moteurs de commande, réalisée au cours de l'usinage par électroérosion,salt mliee les sorties d'un bloe d'assignation des conditions initiales d'usinage par électroérosion et les sorties du premier et du second amplificateurs précités Les sorties de ce bloc de sélection des sens de rotation des moteurs de commande sont raccordées électriquement, à travers un troisième et un quatrième amplificateurs, aux moteurs de commande assurant le déplacement de la tête optique selon les coordonnées et un déplacement approprié de l'outil dr électroérosioDX Dans le dispositif connu indiqué la texte optique est réalisée pivotante, ctest-à-dire qu'un moteur supplémentaire de commande de la tête optique est prévu, qui oblige cette dernière à effectuer une recherche préalable de la ligne nécessaire du dessin. Dès que la ligne est trouvée à l'aide du moteur de commande de la tête, le déplacement de cette derniere le long de la ligne est réalisé à l'aide des moteurs de commande de la table d'assignation des coordonnées. Si la ligne sort de la zone d'action de latête optique, son moteur de commande se met de nouveau en marche et fait pivoter la tête Jusqu'à ce que la ligne soit retrouvée. La direction du déplacement ultérieur de la titre le long de la ligne du dessin est assignée par l'angle de pivotement de la tête, et selon cet angle le dispositif délivre une commande de déplacement aux moteurs de commande de la table des coordonnées. la présence de ce pivotement préalable de. la tête et de son déplacement selon deux coordonnées le long de la ligne du dessin fait que ce système possède une inertie et ne permet pas d'obtenir une rapidité d'action suffisante et la précision requise de poursuite de la ligne du dessin aux points correspondants à une courbure importante ducontour et aux vitesses élevées de contournement de ce dernier. Outre cela, la présence d'un tel pivotement préalable de la tête rend compliouée la construction de cette dernière. Le mouvement de la titre optique le long de la ligne du dessin par rapport à la table des coordonnées doit être effectué en synchronisme avec le mouvement de l'outil d'électroérosion par rapport à la pièce à usiner, et ce synchronisme, dans le dispositif connu, est obtenu gracie à une liaison mécanique rigide entre la tête et l'outil par l'intermédiaire d'un réducteur mécanique. La présence de ces moyens mécaniques supplémentaires pour synchroniser les mouvements de la titre et de 1' outil ne permet pas d'utiliser le dispositif connu indiqué pour travailler avec n'importe quelle machine à découper par électroérosion. Sur certains types de machines, l'utilisation de ce dispositif devient difficile et exige une mise au point importante de la construction pour l'ajustage de ce dispositif sur ces machines, tandis que pour d'autres machines son utilisation est tout à fait impossible. La présente. invention a pour but l'élimination des inconvénients indiqués. L'invention est basée sur le problème de la création d'un dispositif de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion dont la solution schSmatiowue et la conception constructive permettent d'obtenir une vitesse de fonctionnement suffisamment élevée lors de la poursuite des lignes d'un dessin aux points de courbure importante du contour et avec des vitesses de contournement élevées de ce dernier, tout en permettant d'ajuster ce dispositif sur n importe quelle machine à électroérosion et permettant par ailleurs d'utiliser une tête optique àe construction simple. Ce problème est résolu du fait que le dispositif de commande automatique dtune machine à découper par électroérosion, du type comportant une table d'assignation des coordonnées sur laquelle se trouve le dessin, et une t8te optique de lecture qui se déplace sur le bord de la ligne du dessin sous l'action de moteurs de commande des coordonnées, qui déplacement également l'outil d'électroérosion par rapport à la pièce à usiner, l'entrée d'un premier amplificateur du dispositif étant raccordée à la sortie de la tête optique, l'entrée d'un second amplificateur - étant reliée électriquement à un intervalle d'érosion, tandis que les entrées d'un bloc de sélection du sens de rotation des moteurs de commande, réalisée au cours de l'usinage par électroérosion, sont raccordées aux sorties d'un bloc d'assignation des conditions initiales d'usinage par électroérosion et aux sorties du premier et du second amplifica- tueurs les sorties de ce bloc de sélection du sens de rotation des moteurs de commande étant raccordées électriquement, à travers un quatrième et un troisième amplificateurs, aux moteurs de commande assurant le déplacement de la t8te optique selon les coordonnées et le déplacement approprié de l'outil d'électroérosion, ledit dispositif étant caractérisé, selon l'invention, en ce que le premier amplificateur indiqué possède quatre sorties séparées, tandis que le bloc de sélection du sens de rotation des moteurs de commande, réalisée au cours de l'usinage par électroérosion, se compose d'un registre annulaire de décalage réversible aux entrées duquel sont raccordées les sorties du bloc d'assignation des conditions initiales de l'usinage par électroérosion, prévues pour le signal des sens de rotation initiaux, la sortie du bloc d'assignation des conditions initiales, prévue pour le signal de vitesse de décalage du registre annulaire réversible de décalage, et deux premières sorties du premier amplificateur, prévues pour les signaux de renversement du sens de décalage du registre, le bloc de sélection des sens de rotation des moteurs de commande possédant également un circuit de coïncidences aux entrées duquel sont raccordées la trosième et la quatrième sorties du premier amplificateur, les sorties du registre annulaire réversible de décalage, la sortie du second amplificateur et les sorties du bloc d'assignation des conditions initiales, prévues pour le signal des vitesses assignées de rotation des moteurs de commande, tandis que les sorties du circuit de concidences sont raccordées, à travers un troisième et un quatrième amplificateut aux moteurs de commande, la sortie du troisième amplificateur étant raccordée aux moteurs de commande déplaçant la tête optique par rapport à la table des coordonnées et l'outil d'électroérosion par rapport à la pièce à usiner suivant la première coordonnée, tandis que la sortie du quatrième amplificateur est raccordée aux moteurs de commande déplaçant ces derniers suivant la seconde coordonnée. Il est avantageux de constituer le circuit de coincidence de six groupes de circuits, dont chacun se compose de quatre. circuits "ET", et de six circuits "OU". Aux premières entres des circuits "ET" du premier groupe est raccordée la première. sortie du second amficateur, dont la seconde sortie est reliée aux premières entrées des circuits "ET" du second groupe. La troisième sortie du premier amplificateur est raccordée aux premières entrées des circuits "ET" du troisième groupe, tandis que la quatrième sortie de cet amplificateur est raccordée aux premières entrées des circuits 1,ET" du quatrième groupe.Les premières entrées des circuits ET des cinquième et sixième groupes sont respectivement raccordées aux deux sorties indiquées du bloc d'assignation de la vitesse de rotation des moteurs de commande, tandis que les secondes entrées des premiers, seconds, troisièmes et quatrièmes circuits "ET" de tous les groupes sont raccordées respectivement à la première seconde, troisième et quatrième sorties du registre annulaire réversible de décalage, les sorties du premier, troisième, quatrième et second circuits "ET" respectivement des premier, second, troisième et quatrième groupes étant raccordées à l'entrée du premier circuit "OU", dont la sortie est raccordée à la première entrée des directions du troisième amplificateur, tandis que les sorties du second, quatrième, premier et troisième circuits ET respectivement des premier, second, troisième et quatrième groupes sont raccordées aux entrées du second-circuit "OU", dont la sortie est raccordée à la première entrée des directions du quatrième amplificateur, les sorties des troisième, premier, quatrième et second circuits El respectivement des premier, second, quatrième et second groupes sont raccordées aux entrées du troisième circuit "OU", dont la sortie est raccordée à la seconde entrée des directions du troisième amplificateur, les sorties du quatrième, second, troisième et premier circuits ET respectivement du premier, second, troisième et quatrième groupes sont raccordées aux entrées du quatrième circuit "oU", dont la sortie est raccordée à la seconde entrée des directions du quatrième amplificateur, les sorties du premier et troisième circuits "ET" du cinquième groupe et celles du second et quatrième circuits ET du sixième groupe sont raccordées aux entrées du cinquième circuit OU, les sorties des second et ouatrième circuits ET du cinquième groupe et celles du premier et troisième circuits 11ET11 du sixième groupe sont raccordées aux entrées du sixième circuit OU, tandis que les sorties des cinquième et sixième circuits OU sont raccordées aux troisièmes entrées respectivement des troisième et quatrième amplificateurs. la solution schématique du dispositif proposé et, en particulier, du bloc de sélection des sens de rotation des moteurs de commande au cours de l'usinage par électroérosion permet d'obtenir la précision requise et la rapidité de fonctionnement nécessaire lors de la poursuite des lignes d'un dessin avec n'importe quelle courbure. Par ailleurs, il n'est pas nécessaire de faire appel à des moyens mécaniques supplémentaires pour synchroniser les mouvements de la tête et de l'outil et on utilise une tête optique de construction simple. Tout cela permet d'utiliser le dispositif proposé pour la commande automatique du fonctionnement de n'importe quelle machine à électroérosion possédant des moteurs de commande pas-à-pas. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plw particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion, selon l'invention ; - la figure 2 représente le mme dispositif avec le schéma fonctionnel développé du bloc de sélection des sens de rotation des moteurs de commande, selon l'invention ;; - la figure 3 est un schéma de la titre optique, selon l'invention - la figure 4 représente, conventionnellement, selon l'invention, les uatre combinaisons de directions et de valeurs des vitesses de rotation des moteurs de commande lors du contournement des différents secteurs d'un contour en forme de circonférence. Le dispositif de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion comporte une table d'assignation des coordonnées 1 (figure 1) sur laquelle est disposé un dessin 2, sur lequel la ligne 3 représente le entour d'une pièce à usiner. Sur la table d'assignation des coordonnées 1 est installé un chariot 4 qui se déplace suivant deux coordonnées sous l'action des moteurs de commande 5 et 6 réalisés selon un montage connu de moteurs pas-à-pas. Sur le chariot 4 est montée une tête optique 7. De l'autre côté, sur la table 8 de la machine, solidaire du bâti de cette dernière, est fixée la pièce à usiner 9, par rapport à laquelle se déplace un outil d'électroérosion 10 (qui dans ce cas considéré est constitué par un fil fin). L'outil 10 est fixé sur un support à chariot croisé il de la machine, qui est relié mécaniquement à des moteurs de commande 12 et 13, réalisés également selon un montage connu de moteurs pas-à-pas et déplaçant le support 11~avec l'outil 10 selon deux coordonnées. La sortie électrique de la tête optique 7 est raccordée à 11 entrée de l'amplificateur 14 réalisé selon un montage dtamplificateur connu à courant continu et possédant quatre entrées séparées. la présence de ces entrées est due au fait que dans l'amplificateur 14 il y a quatre montages à seuil, à la sortie de chacun desquels apparat un signal en cas de présence d'un niveau déterminé du signal à 1' entrée, chaque montage ne réagissant (en fournissant un signal de sortie)-que lorsque son signal d'entrée atteint un certain niveau qui lui est propre. te bloc 15 d'assignation des conditions initiales d'usinage par électroérosion se compose de trois générateurs d'impulsions 16, 17 et 18 , dont chacun est constitué par un schéma connu de multivibrateur dans lequel est prévue la possibilité de modifier la fréquence de répétition des impulsions de sortie. Le générateur 16 délivre un signal à ceux des deux des moteurs pas-à-pa-sa 5, 6 ou 12, 13, qui déplacent le chariot 4 avec la tête optique 7 et l'outil 10 suivant l'une des coordonnées, tandis que le générateur 17 délivre un signal aux deux autres moteurs 12 13 ou 5, 6, qui déplaçentle chariot 4 et l'outil 10 suivant la seconde coordonnée. Outre cela, le bloc 15 d'assignation des conditions initiales comporte quatre commutateurs 19, 20, 21 et 22 au moyen desquels est assignée la combinaison initiale des sens de rotation des moteurs pas-à-pas 5, 6, 12 et 13. L'amplificateur 23 est également réalisé selon un montage connu à seuil, aux deux sorties duquel apparaissent, en différentes combinaisons, des signaux pour des niveau différents du signal à son entrée raccordée à l'intervalle d'érosion (à l'espace entre la pièce à usiner 9 et L'outil d1 électroérosion 10). Le bloc 24 de sélection des sens de rotation des moteurs de commande au cours de l'usinage par électroérosion comporte un registre annulaire réversible de décalage 25, réalisé selon un montage connu utilisant quatre bascules ordinaires, quatre lignes à retard et quatre clés. Les bascules sont des éléments de mémorisation des combinaisons des sens de rotation des moteurs 5, 6, 12 et 13 les lignes à retard sont prévues pour séparer dans le temps les moments de lecture et d'enregistrement dans les éléments de mémorisation desdites combinaisons, tandis que les clés assurent le renversement, ctest-à-dire qutèlles déterminent le sens du décalage dans le registre 25. Aux entrées du registre 25 de décalage sont raccordées les sorties des commutateurs 19, 20, 21 et 22 du bloc 15 d'assignation des conditions initiales et la sortie du générateur d'impulsions 18, dont le signal détermine la vitesse de décalage du registre 25 tandis qu'aux entrées réversibles de ce dernier sont raccordées les deux sorties correspondantes de l'amplificateur 14. Le bloc 24 de sélection des sens de rotation des moteurs de commande au cours de l'usinage par électroérosion comporte en plus un circuit de cotncidenoe 26 réalisé avec des éléments "ET" et "OU" de types connus et effectuant la sélection automatique des sens de rotation indiqués. Aux entrées du circuit de coincidences 26 sont raccordées les deux autres sorties de l'amplificateur 14, quatre sorties du registre annulaire réversible de décalage 25 deux sorties de l'amplificateur 23 et les sorties des générateurs d'impulsions 16 et 17. Le circuit de coirncidence 26 possède six sorties, dont trois sont raccordées aux entrées de l'amplificateur 27, et les trois autres, aux entrées de l'amplificateur 28. les amplificateurs 27 et 28-sont réalisés selon un montage connu de commutation de moteurs pas-à-pas, qui modifie le sens de rotation du moteur en fonction de celle des entrées qui est attaquée par un signal. Chacun des amplificateurs 27 et 28 possède trois entrées, dont l'une est prévue pour le signal qui détermine la vitesse de rotation du moteur correspondant, et deux autres, pour le signal du sens de rotation. La sortie de l'amplificateur 27 est reliée électriquement aux enroulements des moteurs pas-à-pas 12 et 5, tandis que la sortie de l'amplificateur 28 est raccordée aux enroulements des moteurs pas-à-pas 13 et 6. Le circuit de coincidence 26 (figure 2) possède vingtquatre circuits "ET" 29 à 52 et six circuits "OU" 53 à 58. Les premières entrées des circuits "ET" 29 à 32 du prerier groupe sont raccordées à la première sortie de l'amplificateur 23, dont la seconde entrée est raccordée aux premières entrées des circuits "ET" 33 à 36 du second groupe. Les premières entrées des circuits "ET" 37 à 40 du troisième groupe sont raccordées à la seconde sortie de l'amplificateur 14, à-laquelle apparaît un signal lorsqu'-il y a un signal d'entrée du second niveau. Les premières entrées des circuits "ET" 41 à 44 du quatrième groupe sont raccordées à la troisième sortie de L'amplificateur 14, qui fournit un signal en cas de présence d'un signal d'entrée du troisième niveau Les premières entrées des circuits "ET" 45 à 48 sont raccordées à la sortie du générateur 16 du bloc 15 d'assignation des conditions initiales, tandis que les premières entrées des circuits "ET" 49 à 52 du sixième groupe sont raccordées à la sortie du générateur 17 de ce m8me bloc 15. Les secondes entrées des circuits "ET" 29, 33, 37, 41, 45 et 49 sont raccordées à la première sortie duzegistre 25 de décalage, les secondes entrées des circuits "ET" suivants 30, 34, 58, 42, 46 et 50 sont raccordées à la seconde sortie du registre 25 de décalage, les secondes entrées des autres circuits "ET" 31, 35, 39, 43, 47 et 51 sont raccordées à la troisième sortie de ce meme registre 25, et, enfin, les secondes entrées des circuits "ET" 32, 36, 40, 46, 44, 48 et 52 sont raccordées à la quatrième sortie du registre 25 de décalage. Les sorties des circuits "i:U" 29, 35, 40 et 42 sont raccordées aux entrées du circuit "OU" 53, aux entrées du circuit "OU" 54 sont raccordées les sorties des circuits "ET" 30, 36, 37 et 43, tandis qu'aux entrées des circuits "OU" 55 sont raccordées les sorties des circuits "ET" 31, 33, 38 et 44. Les sorties des circuits ET 32, 34, 39 et 41 sont raccordées aux entrées du circuit OU 56, aux entrées du circuit "OU" 57 sont raccordées les sorties des circuits "sot" 45, 47, 50, 52 et aux entrées du circuit "OU" 58 sont raccordées les sorties des circuits "ET" 46, 48, 49 et 51. Les sorties des circuits "OU" 53 et 55 sont raccordées aux entrées de l'amplificateur 28, tandis Sue les sorties des circuits "OU" 54 et 56 sont raccordées aux entrées de l'amplificateur 27, qui déterminent le sens de rotation des moteurs. Aux troisièmes entrées des amplificateurs 28 et 27 sont raccordées respectivement les sorties des circuits "OU" 57 et 58 . Dans le schéma proposé du dispositif de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion on utilise une tete optique non pivotante 7, représentée conventionnellement sur la figure 3. La tête optique se compose de deux parties d'éclairage et de projection. La partie d'éclairage est constituée par une source de lumière 59 et un guide de lumière 60 ; la partie de projection comporte une tette de projection 61, à la sortie de laquelle est placé un guide de lumière récepteur 62. A l'autre extrémité de ce dernier se trouve un photo-récepteur 63 qui peut etre constitué par une photodiode raccordée à l'entrée de l'amplificateur 14 (figure 1). Sur la figure 4, les vecteurs A et B représentent conventionnellement les quatre combinaisons de sens et de valeurs des vitesses de rotation des moteurs lors du contournement des différents secteurs d'un contour enzyme de circonférence. Le dispositif de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion fonctionne de la façon suivante. Sur la table d'assignation des coordonnées 1 (figure 1) se trouve le dessin 2 de la pièce, réalisé à une échelle agrandie. Quand la machine à électroérosion et le dispositif de commande automatique de la machine sont mis en marche, entre l'électrode 10 de la machine et la pièce à usiner 9 est appliquée une tension d'intervalle entre électrodes, et la source de lumière 59 (figure 3) de la tête optique 7 (figure 1) entre en action. En fonction de la valeur de la tension dans l'intervalle entre les électrodes, aux sorties de 11 amplificateur 23 apparaît soit un signal "zéro, soit un signal "unité", qui attaquent respectivement les entrées des circuits "ET" 29 à 36 (figure 2). Ainsi, en régime de fonctionnement à vide, à la première sortie apparatt un signal d'unité, et à la seconde, un signal zéro, en régime de eourt-eircuit l'état des sorties est inversé, et en régime de travail les deux sorties sont à l'état zéros Simultanément, à la sortie du photorécepteur 63 (figure 3) de la titre optique 7 (figure 1) apparat un signal attaquant l'entrée de l'amplificateur 14 et dont le niveau détermine ltétat-des signaux de sortie de l'amplificateur 14. Si la tête optique 7 se situe sur un fond très clair le signal unitaire apparaît aux deux premières sorties de l'amplificateur 14 et, respectivement, aux premières entrées des circuits "ET" 37 à 40 (figure 2). Si la tête optique 7 se situe sur la limite du trait du dessin 3, toutes les sorties de l'amplificateur 14 sont à l'état zéro, et lorsque la tête 7 se trouve sur la ligne du dessin 3, un signal unitaire apparait aux troisième et quatrième sorties de l'amplificateur 14 et, respectivement aux premières entrées des circuits "E?" 41 à 44. Pour boucler n'importe quel contour fermé, il faut qu'il y ait au minimum quatre combinaisons de sens de rotation des moteurs 5, 6, 12 et 13 (combinaisons d'avances des moteurs). Avant le commencement de l'usinage de la pièce 9, l'opérateur choisit d'abord, en fonction des exigences technolo- tiques, l'une des quatre combinaisons possibles de sens d'avance des moteurs et de vitesses d'avance pour chaque coordonnée; Les vitesses d'avance selon les coordonnées sont assignées par les fréquences de répétition des impulsions des générateurs 16 et 17 et ne varient pas au cours de l'usinage de la pièce. On supposera que le premier secteur à usiner de la pièce 9 correspond à l'arc d-a (figure 4) de la ligne 3 du dessin (figure 2). Dans ce cas, ltopérateur fait fonctionner le premier commutateur 19 du bloc 15 d'assignation des conditions initiales, et le premier rapport entre les directions d'avance suivant les coordonnées est enregistré dans la première bascule du registre annulaire reversible de décalage 25. Outre cela, le registre 25 est attaqué par le signal impulsionnel provenant du générateur d'impulsions 18, qui détermine la vitesse sélectionnée de décalage du registre 25. Les premières entrées des circuits "ET" 45 à 48 sont attaquées par un signal impulsionnel provenant du générateur d'impulsions 16, tandis que les premières entrées des circuits "ET" 49 à 52 sont simultanément attaquées par le signal impulsionnel de sortie au générateur 17. Lors de l'enregistrement de la première combinaison des sens d'avance dans la première bascule du registre 25, à la première sortie de ce dernier apparatt un signal attaquant les secondes entrées des -circuits "ET" 29, 33, 37, 41, .45 et 49. Si la tension dans l'intervalle entre les électrodes dépasse la tension de service admissible, un régime de fonctionnement à vide établit et le signal de sortie de l'amplificateur 23 attaque les premières entrées des circuits tE" 29 à 32. Si la tête optique 7 se trouve alors sur un fond clair du dessin 2, à la seconde sortie de l'amplificateur 14, apparat un signal qui attaque ensuite les premières entrées des circuits "ET" 37 à 40. En passant par les circuits "ET" 45 et 49 ouverts, le signal impulsionnel arrive par les circuits " OU" 57 et 58 respectivement aux premières entrées des amplificateurs 28 et 27, en déterminant la vitesse de rotation des moteurs correspondants 6, 13 et 5, 12. Le signal de potentiel provenant de la sortie du circuit "ET'1 29 ouvert attaque l'entrée du circuit "OU" 53, tandis que le signal de potentiel provenant de la sortie du circuit "ET" 37 ouvert attaque l'entrée du circuit "OU" 54. En passant par le circuit "OU" 53 le signal arrive à l'entrée de l'amplificateur 28, correspondant à ceux des sens de rotation des moteurs 6 et 13 qui réalisent l'avance dans le sens -x. Simultanément, le signal provenant de la sortie du circuit "OU" 54 attaque l'entrée de l'amplificateur 27 correspondant à ceux des sens de rotation des moteurs 5 et 12 qui réalisent l'avance dans le sens y. Alors la tête optique 7, sous l'action des moteurs 5 et 6, se déplace par rapport au dessin 2 suivant les coordonnées -x et +y, tandis que l'outil 10 réalise le découpage suivant ces coordonnées. Dès que la tête optique 7, en se déplaçant suivant la coordonnée ty, atteint la limite de la ligne 3 du dessin 2, c'est-à-dire dès que le capteur photoélectrique 63 (figure 3) fixe la position mi-sombre mi-claire, le signal dispazait à toutes les sorties de l'amplificateur 14 (figure 2) et par conséquent à la première entrée du circuit "ET" 37. L'amplificateur 27 est débranché, car son entrée n'est plus attaquée par le signal provenant de la sortie du circuit "OU" 54, et l'avance suivant la coordonnée +y s'achève. Dès que, sous l'action de l'avance suivant la coordonnée -x, il se produit de nouveau un-petit écart par rapport à la limite de la ligne du dessin, la tête optique 7 se trouve de nouveau sur un fond clair, et à la seconde sortie de l'amplificateur 14 apparat un signal tui, à travers le circuit "ET" 37 et le circuit "OU" 54, met en action les moteurs 5 et 12 en assurant l'avance suivant la coordonnée +y jusqu'à l'élimination du désaccord apparu, c'est-à-dire jusqu'à la position mi-sombre mi-claire. Si la tension dans l'intervalle entre les électrodes est inférieure à la tension de service admissible, un régime de court-circuit apparaît et à partir de la seconde sortie de l'amplificateur 23 arrive un signal attaquant les premières entrées des circuits "ET" 33 à 36. Alors le circuit "ET" 33 s'ouvre et le signal arrive à travers le circuit "OU" 55 à l'autre entrée de l'amplificateur 28 en enclenchant les sens d'avance opposés des moteurs 6 et 13 et en assurant ainsi le déplacement selon la coordonnée -y jusau'à ce que la tête optique 7 atteigne de nouveau le fond sombre de la ligne 3 du dessin 2. En cette position, un signal apparaît à la troisième sortie de l'amplificateur 14, tandis qu'à sa seconde sortie le signal disparaît. A travers le circuit "ET" 41 ouvert et en passant par le circuit OU 56 ce signal arrive à la seconde entrée de l'amplificateur 27 et enclenche les sens inverses d'avance des moteurs 5 et 12 en assurant le déplacement selon la coordonnée x. Cela dure jusqu'à ce que la tête optique quitte le fond sombre et se trouve à la limite de la ligne 3 du dessin 2, c'est-à-dire jusqu'à ce que les signaux de sortie de l'amplificateur 14 disparaissent. Lorsque la tension de service admissible apparat dans l'intervalle entre les électrodes, le régime de travail précédent est rétabli. Aux points de courbure du contour du dessin 2 il faut un autre rapport entre les directions et les vitesses d'avance, car en ces points l'une des avances est en retard par rapport à 11 autre. Ainsi, aux points a, b, c et-d (figure 4) d'un contour en forme de circonférence, le rapport entre les vitesses et les directions d'avance doit changer. En arrivant au point "a" après le contournement de l'arc d-a, la tête optique 7 (figure 1) avec l'ancien rapport des sens et des vitesses d'avance est déplacé loin de la ligne 3 sur le fond très clair du dessin 2. Dès que l'entrée de l'amplificateur 14 est attaquée par un signal dont le niveau correspond à ce fond très clair, aux deux premières sorties de l'amplificateur 14 apparat un signal qui est envoyé à la première entrée reversible du registre 25 et pertnet le sens de son décalage. Sous l'action de ce signal la première combinaison des directions d'avance enregistrée précédemment dans la première bascule est décalée de la première a la seconde bascule du registre 25. Ce décalage se produit sous l'action des impulsions de cadence arrivant au registre 25 à partir de la sortie du générateur d'impulsions 18 et en présence d'un signal à l'une des entrées reversibles du registre 25. Après ce décalage, le signal dispFratt à la première sortie du registre 25 et un signal apparaît à la seconde sortie de ce dernier. Puis ce signal attaque les premières entrées des circuits "ET" 30, 34, 38, 42, 46 et 50 (figure 2); alors, à la seconde entrée du circuit ET" 38 est appliqué un signal provenant de la seconde sortie de l'amplifieateur 14, et à la sortie du circuit "ET" 38 apparaît un signal qui, à travers le circuit "OU" 55, est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 28. On supposera qutil y a un régime de court-circuit, c'est-à-dire qu'aux premières entrées des circuits "ET" 33 à 36 arrive un signal venant de la seconde sortie de l'amplificateur 23. Avec l'ancien rapport entre les avances on avait dans ce cas un déplacement suivant la coordonnée +y à une vitesse correspondant à la fréquence de répétition des impulsions du générateur 16, ainsi qu'un déplacement suivant la coordonnée -x à une vitesse correspondant à la fréquence de répétition des impulsions du générateur 17. Avec le nouveau rapport entre les avances, le signal arrivant à l'entrée de l'amplificateur 28 et provenant de la sortie du circuit "OU" 55 assure le déplacement dans la mthe direction suivant la coordonnée +y, mais avec une autre vitesse, car, simultanément, à travers le circuit "ET" 50 ouvert et à travers le circuit-'lOU" 57, l'autre entrée de l'amplificateur 28 est attaquée par le signal -fréquentiel provenant de la sortie du générateur 17. Simultanément, un signal envoyé de la sortie du circuit ouvert "ET" 34 à l'entrée de l'amplificateur 27 à travers le circuit "OU" 56 assure le déplacement en sens inverse suivant la coordonnée +x, mais avec une autre vitesse, car alors, à travers le circuit "ET" 46 ouvert et à travers le circuit OU 58, l'autre entrée de l'amplificateur 27 est attaquée par un signal provenant de la sortie du générateur 1 6. Si la courbure du contour est tellement grande que le nouveau rapport entre les avances n'assure pas le retour de la teste optique 7 sur la limite de la ligne 3 du dessin 2, lorsqu'à partir de la sortie du générateur 18 arrive l'impulsion de cadence suivante, dans le registre 25 se produit un décalage de plus dans la même direction, ce qui assure la mise en jeu automatique d'un nouveau rapport entre les directions et les vitesses d'avance suivant les coordonnées. Deux commutations de ce type des rapports des directions et des vitesses d'avance sont suffisantes pour assurer le contournement d'un contour avec n'importe quelle courbure. Lorsque la titre optique 7 arrive sur le fond très sombre de la ligne du dessin 2, un signal apparaît aux troisième et quatrième sorties de l'amplificateur 14 et arrive à l'autre entrée reversible du registre 25 en assurant une diréction de décalage inverse à celle décrite plus haut, et, respectivement, la commutation automatique des rapports entre les directions et les vitesses d'avance, assurant le déplacement de la tête optique 7 pour qu'elle retourne sur la limite de la ligne 3 du dessin 2. Le dispositif proposé de commande automatique d'une machine à découper par électroérosion possède des avantages notables résidant dans sa rapidité de fonctionnement et dans la précision de poursuite de la ligne 3 du dessin 2 aux endroits des courbures importantes du contour, et qui sont obtenus grâce à l'utilisation d'un bloc 24 de sélection des directions de rotation des moteurs de commande au cours de l'usinage par électroérosion, ainsi que grâce à l'utilisation d'une tête optique 7 non pivotante à faible inertie et de construction simple. L'absenoede moyens mécaniques supplémentaires pour synchroniser les mouvements de la titre 7 et de l'outil d'électroérosion (du fil 10) permet l'utilisation universelle du dispositif proposé sur n'importe quelles machines à électroérosion possédant des moteurs de commande pas-à-pas; D'autre part, le dispositif de l'invention peut être utilisé pour les machines à découper les contours utilisant une fraise, un laser ou des outils de gravure. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si telles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEDICATIONS. 1. Dispositif de commande automatique de machines à découper par électroérosion, du type-comportant une table 1 d'assignation des coordonnées sur la telle est disposé un dessin 2, une tête optique de lecture 7 se déplaçant sur le bord de la ligne 3 du dessin 2 sous l'action de moteurs 5, 6 et 12, 13 de commande à coordonnées, déplaçant respectivement l'outil d'électroérosion 10 par rapport à la pièce à usiner 9, un premier amplificateur 14, dont l'entrée est raccordée à la sortie de la tête optique 7, un second amplificateur 23, dont l'entrée est raccordée électriquement à l'intervalle d'érosion, un bloc 15 d'assignation des conditions initiales d'usinage par électroérosion, possédant plusieurs sorties, un bloc 24 de sélection des sens de rotation des moteurs de commande au cours de l'usinage par électroérosionS aux entrées duquel sont raccordées les sorties du bloc 15 d'assignation des conditions initiales d'usinage par électroérosion et les sorties des premier et second amplificateurs 14 et 23 et dont les sorties sont raccordées électriquement, par l'intermédiaire d'un troisième et d'un quatrième amplificateur 28 et 27, aux moteurs de commande 5 6, 12, 13 assurant le déplacement de la tête optique 7 et un déplacement correspondant de l'outil d'électroérosion 10 caractérisé en ce que le premier amplificateur 14 comporte quatre sorties séparées, tandis que le bloc 24 de sélection des sens de rotation des moteurs de commande, réalisée au cours de l'usinage par électroérosion, comporte un registre annulaire réversible de décalage 25, aux entrées duquel sont raccordées celles des sorties du bloc 15 d'assignation des conditions initiales qui sont destinées au signal des sens initiaux, la sortie du bloc 15 d'assignation des conditions initiales qui est destinée au signal de vitesse de décalage du registre annulaire réversible de décalage 25, et les deux premières sorties du premier amplificateur 14 destinées aux signaux de renversement du sens de décalage du registre 25, le bloc de sélection 24 possédant en outre un circuit de coincidences 26, aux entrées duquel sont raccordées les troisième et quatrième sorties du premier amplificateur 14;; les sorties du registre annulaire réversible de décalage 252 les sorties du second amplificateur 23 et celles des sorties du bloc 15 d'assignation des conditions initiales qui sont destinées au signal des vitesses assignées de rotation des moteurs de commande, tandis que les sorties du circuit de ooincidences 26 sont connectées, par l'intermédiaire d'un troisième et d'un quatrième amplificateur 28 et 27, aux moteurs de commande 5, 12, 6, 13 la sortie du troisième amplificateur 28 étant raccordée aux moteurs de commande 5 et 12 déplaçant d'une part, la tette optique 7 par rapport à la table de coordonnées 1 et, d'autre part, l'outil d'électroércsion 10 par rapport à la pièce à usiner 9 suivant une première coordonnée, tandis qu'aux moteurs de commande 6 13 déplaçant ces derniers suivant la seconde coordonnée est raccordée la sortie du quatrième amplificateur 27. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de concidences 26 comporte six groupes de circuits "ET", se composant chacun de quatre circuits "ET", et six circuits "OU" 53 à 58 , les premières entrés des circuits "ET" 29 à 32 du premier desaits groupes étant raccordées à la première sortie du second amplificateur 23, dont la seconde sortie est raccordée aux premières entrées des circuits "ET" 33 à 36 du second desdits groupes, les premières entrées du troisième groupe de circuits "ET" 37 à 40 étant raccordées à la troisième sortie du premier amplificateur 14 dont la quatrième sortie est raccordée aux premières entrées des circuits "ET" 41 à 44 du quatrième desdits groupes, et les premières entrées des circuits "ET" 45 à 52 des cinquième et sixième desdits groupes étant raccordées respectivement auxdites deux sorties du bloc 1 5 d'assignation destinées au signal correspondant aux vitesses assignées de rotation des moteurs de commande, les secondes entrées des premiers circuits "ET" 29, 33, 37, 41, -45, des seconds circuits "ET" 30, 34, 38, 42, 46, 50 des troisièmes circuits ET 31, 35, 39, 43, 47, 51 et des quatrièmes circuits "ET" 32, 36, 40, 44, 48, 52 de tous lesdits groupes étant raccordées respectivement aux première, seconde, troisième et quatrième sorties du registre annulaire réversible de décalage 25, les sorties des premier, troisième quatrième et second circuits "ET" 29, 35, 40, 42 respectivement du premier, second, troisième et quatrième desdits groupes étant raccordées à l'entrée du premier circuit "OU" 53, dont la sortie est raccordée à une première entrée de sens du troisième amplificateur 28, les sorties des second, quatrième, premier et troisième circuits "ET" 30, 36, 37, 43 respectivement des premier, second, troisième et quatrième desdits groupes étant raccordées aux entrées du second circuit "OU" 54, dont la sortie est raccordée à une première entrée de sens du quatrième amplificateur 27, les sorties des troisième, premier! quatrième et second circuits "ET" 31, 33, 44, 34 respectivement des premier, second, quatrième et second desdits groupes étant raccordées aux entrées du troisième circuit "OU" 55, dott la sortie est raccordée à une seconde entrée de sens du troisième amplificateur 28, les sorties des quatrième, second, troisième et premier circuits "ET" 32, 34, 39, 41 respectivement des premier, second, troisième et quatrième desdits groupes étant raccordées aux entrées du quatrième circuit "OU" 56 dont la sortie est raccordée saune seconde entrée de sens du quatrième amplificateur 27, les sorties des premier et troisième circuits "ET" 45, 47 du cinquième desdits groupes et les second et quatrième circuits "ET" 50, 52 du sixième desdits groupes étant raccordées aux entrées du cinquième circuit "OU" 57, les sorties des second et quatrième circuits et 46, 48 du cinquième desdits groupes et des premier et troisième circuits "ET" 49, 51 du sixième desdits groupe étant raccordées aux entrées du sixième circuit "OU" 58, tandis que les sorties des cinquième et sixième circuits "OU" 57, 58 sont raccordées aux troisièmes entrées respectivement des troisième et quatrième amplificateur 28, 27.