FR 2335368 A1 19770715 FR 7538279 A 19751215 La presente invention a pour objet un véhicule equipe d'un dispositif de manutantion d'une charge, en particulier pour réaliser rapidement le tirage hors de l'eau d'un bateau, son transport sur une aire de stockage et n mise en place sur un berceau dans cette aire, ainsi que les opérations inverses. Selon l'invention, le vehicule, qui peut être un camion à plateforme ou un wagonnet sur rails, comporte un dispositif de manutention constitue par un premier axe fixe sur le châssis du véhicules cet axe comportant au moins une roue dentee solidaire du châssis du vehicule, au moins deux bras dont une extrémité est articulée sur ledit axe et peut recevoir un mouvement de rotation autour de cet axe, ces bras portant & l'autre extrémité un deuxième axe parallele au premier et sur lequel est fixe un support pour la charge, au moins une roue dentee solidaire du support sur ce deuxieme axe, cette roue etant reliee en rotation par une chatne de transsission a la roue dentee solidaire du chipais. Le mouvement de rotation des bras, qui assure la manoeuvre du dispositif de manutention, peut être obtenu soit par des verins hydrauliques, soit par un moteur rotatif. Afin d'éviter le basculement du véhicule lors de la prise et de la mise en place d'une charge lourde, au moment où celle-ci est en porte-à-faux par rapport au véhicule, on peut prévoir des Doyens de stabilisation, soit par le verrouillage du vehicule par rapport au sol, soit en le immiscant de contrepoids reglables en dépassement du cite oppose a la charge. Un tel dispositif de manutention permet de prendre une charge au-dessous du niveau du sol sur un support horizontal, de la soulever et de l'amener sur le véhicule, le support de la charge restant toujours horizontal. Après transport, la charge peut être disosee sur un emplacement de hauteur voulue, le support restant toujours horizontal pendant ces opérations. On conçoit, dans ces conditions, que le dispositif est particulièrement adapte pour la manutention de bateaux qui se fera dans les conditions suivantes. Le vehicule arrive le long du quai où le bateau doit être pris, set en oeuvre ses moyens de stabilisation et place la support du dispositif de manutention en position baise, au dessous du niveau du fond du bateau. On amène alors le bateau en position au-dessous du support et on actionne le dispositif de manutention en relevant le support pour soulever le bateau et l'amener sur la plate-forme du véhicule, le support et le bateau qu'il porte restant en position horisontale. Le vehicule remet en position normale ses moyens de stabilisation et transporte le bateau sur l'aire de stockage où il met a nouveau en oeuvre ses moyens de stabilisation. On manoeuvre alors le dispositif de manutention de façon a déposer le bateau sur un berceau de stockage. Le véhicule remet en position normale ses moyens de stabilisation, abaisse légèrement le support pour dégager celui-ci du dessous du bateau et se déplace pour se dégager du bateau. Le dispositif de manutention est ensuite remis en position normale sur la plate-forme du véhicule, et celui-ci peut aller prendre en charge un autre bateau. La remise a l'eau du bateau se fera en effectuant les opérations inverses. Afin de bien faire comprendre l'invention, un mode de réalisation relatif a une instalation de manutention de bateaux va maintenant être décrit en référence aux figures annexées. - La figure I est une vue en élévation d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention en position de transport. - La figure 2 est une vue du dispositif de manutention en position intermédiaire de levage. - La figure 3 est une vue du dispositif de manutention en position basse, pour prise d'un bateau. - La figure 4 est une vue du système de verrouillage au sol du véhicule. - La figure 5 est une vue du dispositif de manutention en position de mise en stockage d'un bateau. - La figure 6 est une vue en plan du véhicule et du dispositif de manutention. - La figure 7 est une vue du schéma cinématique du dispotifif de manutention. - La figure 8 est une vue du berceau de stockage d'un bateau. - La figure 9 est une vue générale d'une installation de stockage de bateaux. On voit sur la figure I un camion muni d'un dispositif de manutention selon l'invention, en position de transport, avec ses roues sur pneumatique (I), son châsais (2), la cabine de manoeuvre (3), et le bateau (4) que l'on doit amener sur une aire de stockage. Pour la description de ce dispositif, il y a lieu de se référer aux figures 3, 6 et 7. Les figures 3 et 6 montrent le dispositif en position de manutention d'un bateau, et la figure 7 montre le schéma cinematique du dispositif. On voit sur ces figures le camion avec son châssis (2) comportant deux axes 5 disposés longitudinalement sur ledit châssis, Autour de ces axes sont articulés des bras (6), lesquels sont commandés en rotation autour de cet axe au moyen de verins hydrauliques (7) et (8), ces vérins étant groupés par deux pour une même commande, pour permettre le passage au point mort du vérin (7). Des rouas dentées (9) montées sur ces axes (5) sont solidaires du châssis (2) du camion au moyen des traverses (10). A l'autre extrémité des bras (6) se trouve un axe (11) sur lequel sont fixés des supports (12) portant le bateau (4) au moyen de patins (13), cea supports comportant un appui latéral (14) pour le bateau, muni de tampons (15) en matière élastique. Ce support (12) est solidaire de deux roues dentées (16), lesquelles sont reliées en rotation avec leur roues dentées fixes (9) au moyen de chaînes de transmission (17). En commandant la rotation des bras (6) autour des axes (5) au moyen des vérins hydrauliques (7) et (8), on peut prendre un bateau dans l'eau comme indique sur la figure 3 et le soulever pour I 'aitenir sur la plate-forme du camion, comme le montre La figure 1, les supports (12) et le batean restant horizontaux au cours de la manoeuvre. Le batean étant en porte-à-faux avec risque da basculement du camion, dans la position de la figure 3, le camion comporta un systeme de verrosillage au sol constitue, carme le montre la figure 4, par un verin (t8) commandant La mise en position d'un taquet (19) dans une rainure (20) pratiquée dans un massif de béton solidaire du quai. Les opérations de tirage hors de l'eau d'un bateau et son transport sur une aire de stockage pourront se faire dans une instalîatioa telle que montrée sur. la figura 9. Sur la figure 9, on voit un quai (21) en epi sur la mer (22), avec le rivage (23) et un chemin 24 mettant à l'aire de stockage 25 qui comporte des chenins d'accès 26 et des berceaux de stockage (27) des bateaux 4. Le camion arrive sur le quai (21) et se met en position, comme le montre la figure 3, avec des roues latérales (22) de guidage en appui sur les rampes de guidage (23) du quai, et ses taquets (19) en position de verro@illage, comme le montre la figure 4. Le dispositif de manutention selon l'invention est alors mis en position basse, au-dessous du niveau du fond du bateau (4), le support (12) etant horizontal. On amène @lors le bateau (4) exactement au-dessus du support (12), en contact avec l'appui latéral (14), et on fait tourner les bras (6) au moyen des vérins (7) et (8) pour soulever le support (12) et l'amener en contact avec le foud du bateau de façon a ce que celui ci repose sur les patina (13) du support en restant en appui latéralement sur le support latéral (14) par l'intermédiaire des tapons (15). En continuant le mouvement de rotation des bras (6) on soulève le bateau pour l'amener sur la plate-forme du camion, comme le montre la figure 1, en passant par la position intermédiaire de la figure 2, les supports (12) et le bateau (4) restant horizontaux au cours de cette manoeuvre. Le cemion quitte alors le quai, suit le chemin (24) et arrive sur l'aire de stockage (25) pour stengager dans l'un des chemins d'accès (26) qui comportent en bordure des berceaux (27) pour le stockage des bateaux, comme montré sur les figures 5 et 8. Le camion se met en position latéralement face à un berceau (27) orienté de façon précise par ses roues latérales (22) sur les rampes de guidage (28) et se met en position précise face audit berceau en mettant en place ses taquets de verrouillage (I 9) (non représentés sur La figure 5 pour des raisons de simplification), dans du orifices (29) desdites rampes. On manoeuvre alors le dispositif de manutention, en repassant par la position de la figure 2, pour soulever le bateau du camion et l'amener. comme le montre la figure 5, en place sur le berceau de stockage (27). Le bateau étant posé sur le berceau de stockage, on abaisse le support (12) @u-dessous -lu berceau et le camion avance ou recule pour dégager le support (12) du dessous du bateau. Le support (12) est ensuite replié sur le camion, dans la position de la figure 1, et le camion peut repartir pour alenar un antre bateau. La remise à l'eau du bateau se fait en effectuant les opérations inverses. Bien entendu, le dispositif de manutention selon l'invention pourrait être disposé sur tout type de véhicule en particulier sur des wagonnets avec une installation de voies métriques. En référence à la figure 7, on pourra, en position basse de mise à l'eau du bateau, désolidariser Les rouez dentées 9 par rapport au châssis 2 en leur donnant un léger mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui aura pour effet de faire tourner légèrement les roues dentées 16 & et le support 12 dont elles sont solidaires pour incliner celui-ci vers le bas, augmentant ainsi le tirant d'eau disponible pour une même position du bras 6. Le dispositif selon l'invention n'est pas limité à l'application de manutention de bateaux décrite, mais pourra être utilise, d'une façon plus générale, dans d'autres cas au l'on désire prendre une charge au-dessous du niveau du sol sur un support horizontal. De même, le dispositif n'est pas limité a la prise et a la manutention latérale de la charge suivant l'exemple donne ci-dessus, mais ces opérations pourront notamment etre effectuées transversalement par rapport à l'axe du véhicul@. REVENDICATIONS il Véhicule comportant un dispositif de manutention dtune charge, en particulier pour la prise à l'eau d'un bateau, son transport et sa mise en place sur aire de stockage, ainsi que l'opération inverse, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il est constitué par un premier axe t5) fixé sur le châssis (2) du véhicule, cet axe comportant au moins une roue dentée (9) solidaire dudit chassies, au moins deux bras (6) dont l'une des extrémités est articulée sur ledit axe et peut recevoir un mouvement de rotation autour de cet axe, ces bras portant à l'autre extrémité un deuxième axe (11) parallèle au premier et sur lequel est fixe un support (12) pour la charge (4), au moins une roue dentée (16) solidaire du support sur ce deuxième axe, cette roue étant reliée en rotation par une chaîne de transmission (17) à la roue dentée (9) solidaire du chassis. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le véhicule comporte des moyens de stabilisation en vue d'éviter son basculenent lors de la manutention de charges lourdes. 3f Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation sont constitués par des dispositifs (19) de verrouillage au sol du véhicule au moment de la manutention de la charge. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation sont constitués par des contrepoids réglables en dépassement du côté opposé à la charge.