FR 2355397 A1 19780113 FR 7618196 A 19760616 On sait que l'on utilise souvent des moteurs électriques à courant continu développant une faible puissance pour commander le positionnement d'organes accessoires sur un véhicule automobile. C'est le cas, en particulier, lorsque l'on désire régler la position d'un projecteur d'éclairage au moyen d'une came rotative que l'on entralne par le rotor d'un moteur électrique. Pour que la position du projecteur d'éclairage soit exactement celle que l'on désire, il faut que la came de réglage soit amenée dans une position prédéterminée constante lorsque l'utilisateur actionne un commutateur de commande. En général, on fait en sorte que la manoeuvre du commutateur de commandeentralne pour la came de réglage une rotation déterminée à l'avance. Il est clair que l'on peut interposer entre la came de réglage et son moteur de commande une démultiplication. La présente invention a pour but de proposer un dispositif particulièrement simple permettant de résoudre le probleme ci-dessus posé. La présente invention a donc pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de commande d'un moteur électrique caractérisé par le fait qu'il comporte > en premier lieu, une liaison mécanique entre le moteur à commander et une double came C1 C2, la liaison conduisant à une multiplication ou une ré- duction, la came C1 comportant un bossage unique coopérant avec n inverseurs, la 'came C2 comportant n bossages coopérant avec un interrupteur unique/ le bossage unique de C1 agissant sur un des inverseurs, quand l'un quelconque des bossages de C2 agit sur l'in interrupteur ; et en deuxième lieu, un contacteur de commande comportant deux séries de contacts identiques constituées chacune de n plots et de n plaquettes, deux plots successifs d'une même série étant séparés par une plaquette, un élément mobile permettant de relier électriquement deux à deux les plots ou les plaquettes homo logues des deux séries ; les inverseurs comportant chacun une sortie S et deux entrées A et B reliées l'une ou l'autre à la sortie S selon l'action de la came C1, toutes les entrées A étant reliées à la sortie S sauf lorsque le bossage de la came C1 agit sur l'un des inverseurs, auquel cas ledit inverseur a son entrée B reliée à la sortie S ; les sorties S de tous les inverseurs étant reliées à la borne -------- P1 du moteur, l'autre borne --------------- P2 étant alimentée directement par la source de courant ; les plots de la première série de contacts étant reliés directement à la borne P2 de l'alimentation alors que chaque plot de la deuxième série est relié à l'entrée B de l'inverseur, qui lui est associé ; les pla- quettes de la première série de contacts étant reliées directement à la borne P1 alors que chaque plaquette de la deuxième série de contacts est reliée d'une part à l'entrée A de l'inverseur, qui est associé au plot qui lui correspond, et d'autre part à l'une des bornes de l'interrupteur, l'autre borne dudit interrupteur étant connectée directement à la borne P1 de l'alimentation. Dans un mode préféré de réalisation, le dispositif selon lttn- vention comporte entre le moteur et la double came C1 C2 une démultiplication correspondant à une constante k supérieure à 1 ; les cames Cl et C2 sont des cames rotatives ; les cames C1 et C2 sont des cames circulaires comportant, sur leur bordure des bossages en relief ; le contacteur de commande est un contacteur rotatif ; dans le contacteur de commande, les 2n plots sont régulièrement répartis sur une myome circonférence et sont séparés les uns des autres par 2n secteurs circulaires conducteurs identiques : le moteur est un moteur de commande permettant le réglage de la position d'un projecteur d'éclairage de véhicule automobile, leNcontacteur de commande étant disposé au tableau de bord du véhicule ; le contacteur de commande agit simultanément sur les moteurs de réglage des deux projec- teurs constituant l'éclairage frontal d'un véhicule automobile. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure unique représente le schéma de cabrage d'un dispositif de commande selon l'invention permettant d'obtenir trois positions de réglage pour un projecteur d'éclairage de véhicule automobile. En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1 la représentation schématique d'un moteur à courant continu de petite- puissance utilisé pour le réglage de la position d'un projecteur d'éclairage de véhicule automobile. Le moteur 1 entralane une came rotative de réglage, qui doit eAtre amenée dans trois positions d'arrêt prédéterminées pour fournir trois positions prédéterminées du projecteur par rapport à la carrosserie. Le moteur 1 entrasse, par une liaison mécanique symboliséeen 2 sur le dessin,une double came Cl C2 > la came C1 ayant été désignée par la référence 3 et la came C2 par la référence 4.Les cames 3 et 4 sont des cames circulaires; la came 3 porte un bossage unique 5 formant relief à sa périphérie;la came 4 porte à sa périphérie trois bossages 6,7,8 régulièrement répartis tous les- 1200.1e bossage 5 coopère avec trois inverseurs 9,10 et Il > qui comportent chacun une sortie S désignée respectivement par 9s,10s et lls,une entrée A désignée respectivement par ga,lOa et Ila et une entrée B désignée respectivement par 9b,10b et 11b.Dans chacun de ces inverseurs,un élément mobile permet de mettre la sortie en liaison électrique avec l'une des deux entrées.la liaison électrique,qui est normaiement établie en l'absence de toute action sur l'inver- seur est celle qui relie la sortie S à l'entrée A.La liaison entre la sortie S et l'entrée B ne s'établit que lorsque le bossage 5 agit suy l'inverseur concerné.la -came 4 agit par ses trois bossages 6, 7,8 sur un interrupteur 12 dont la position normale est d'entre fermée,l'interrupteur 12 s 1ouvrant lorsque l'un des bossages 6,7, 8 vient agir sur lui.La borne 12a de l'interrupteur 12 est reliée à l'alimentation positive. Le dispositif selon l'invention comporte également un contacteur de commande désigné par 13 dans son ensemble.Le contacteur 13 comporte trois paires de plots diamétralement opposés 14a,14b, 15a,15b,16a,16b,les 6 plots étant répartis tous les 600 sur une piste cireulaire.Entre les six plots du contacteur 13, on a disposé des secteurs circulaires conducteurs 17a,17b,18a,18b,19a,19p. Tous les plots ayant une référence comportant l'-indice b sont reliés à la masse;tous les secteurs conducteurs ayant une référence comportant l'indice b sont reliés à l'alimentation positive des lanternes désignée par 21 sur le dessin.Les plots 14a,15a,16a sont reliés respectivement aux entrées llb,lOp et 9b des inverseurs 11 > 10 et 9;les secteurs 17a,18a,19a sont reliés respectivement aux entrées lla,lOW,9a et sont en outre tous reliés à-la borne 12b de l'interrupteur 12.Un élément mobile 20 permet,dans le contacteur de commande 13,de mettre en liaison électrique soit deux plots diamétralement opposés, soit ................................... deux secteurs diamétralement opposés. te moteur 1 a l'une de ses bornes reliée directement à la masse ; son autre borne est reliée en parallèle aux trois sorties 9s, lOs, lîs des trois inverseurs 9, 10 et 11. Lorsque le dispositif est à l'arret, la barrette 20 relie électriquement deux plots du contacteur de commande 13, le bossage 5 agit sur l'un des inverseurs 9, 10 ou 11 et l'un des bossages 6, 7 ou 8 agit sur l'interrupteur 12. Si l'on suppose que la barrette 20 est dans la position représentée sur la figure, et si l'on veut commander une rotation du moteur 1, on tourne la barrette 20 de façon à l'amener à établir une connexion électrique entre deux autres plots diametralement opposés, par exemple entre les plots 14a et 14b. Au cours de ce mouvement, la barrette 20 a tout d'abord établi un contact électrique entre les secteurs 19a et 19b : le moteur 1 à alors été alimenté par la voie 19b, 20, 19a, 10a, lOs (ou : lla, lls) ; il en résulte que les cames 3 et 4 sont entratnées en rotation de sorte que seur 9 et l'interrupteur 12 échappent respectivement aux actions des bossages 5 et 7. En conséquence, la liaison électrique est établie entre la sortie 9s et l'entrée 9a et entre la borne 12a et la borne 12b.Le moteur se trouve donc susceptible dtEtre alimenté par la voie 12a, 12b, 9a, 9s (ou : 12a, 12b, 10a, 10s : ou encore : 12a, 12b, Ila, lîs puisqu'il s'agit de voies en parallèle) ; cette vote d'alimentation prend le relais de la précédente avant que le mouvement imprimé par l'utilisateur à la barrette 20 ait supprimé la connexion électrique entre les secteurs 19a et l9b. Lorsque la barrette 20 établit le contact entre les bornes 14a et 14b, le moteur I continue donc de tourner. Lorsque le bossage 5 arrive dans une position où il coopère avec l'inverseur 10, le bossage 6 arrive dans la position-où il coopère avec l'interrupteur 12 12 : l'interrupteur s'ouvre et simulta- nément l'inverseur 10 établit la liaison l0 lOs. I1 en résulte que le moteur 1 ntest plus alimenté ; mais compte tenu de son inertie, le moteur continue néanmoins à tourner quelque peu, ce qui amène les bossages 5 et 7 à dépasser la position dans laquelle ils coopèrent respectivement avec l'inverseur 10 et l'interrupteur 12. On se retrouve alors dans ltétat de connexion précédent de sorte que le moteur 1 continue à être alimenté. Lorsque le bossage 5 arrive dans la position où il coopère avec l'inverseur 11, le bossage 8 arrive dans la position où il coopère avec l'interrupteur 12. lia liaison 12best donc coupée et la liaison Ils, llb est simultanément étab1ie Il en résulte que par la voie 14b, l4a, 11b, 115, la borne d'alimentation positive du moteur est mise à la masse : les deux bornes du moteur étant à la masse le moteur s'arrête brutalement de sorte que les bossages ne dépassent pas la position dans laquelle ils coopèrent avec seur Il et l'interrupteur 12.Il en résulte que le- moteur s'arrête définitivement jusqu'à ce que l'utilisateur fasse une nouvelle manoeuvre du contacteur de commande 13. On voit donc que, pour chacune des trois positions prddétermi- nées de la barrette 20 du contacteur 13 (entre deux paires de plots), il correspond une position prédéterminée du bossage 5 par rapport au bsti qui porte les inverseurs 9, 10 et 11 c'est-à-dire une position prédéterminée de la came de réglage qui est commandée par le moteur I. On voit que le dispositif ci-dessus décrit est extrêmement simple et peu onéreux et l'on a constaté qu'il était d'un fonctionnement très fiable pour la commande du réglage de la position des projeeteurs d'éclairage d'un vehicule automobile. I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour celà du cadre de l'invention ; notamment le dispositif de commande selon l'invention peut être utilisé pour manoeuvrer une-vitre, un toit ouvrant, un rétroviseur sur un autre organe d'un véhicule automobile. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif de commande d'un moteur électrique ------ --------------------------------------------------------- ------------------------------------------- caractérisé par le fait qu'il comporte, en premier lieu, une liaison mécanique entre le moteur à commander et une double came C1C2 , la liaison conduisant à une multiplication ou une réduction --------- , la came C1 comportant un bossage unique coopérant avec n inverseurs, la came C2 comportant n bossages ---------------------- coopérant avec un interrupteur unique, le bossage unique de C1 agissant sur un des inverseurs, quand l'un quelconque des bossages de C2 agissant sur l'interrupteur ; et en deuxième lieu, un contacteur de commande comportant deux séries de contacts identiques constituées chacune de n plots et de n plaquettes, deux plots successifs d'une même série étant séparés par une plaquette, un élément mobile permettant de relier électriquement deux à deux les plots ou les plaquettes homologues des deux séries ; les inverseurs comportant chacun une sortie S et deux entrées A et B reliées l'une ou l'autre à la sortie S selon l'action de la came C1, toutes les entrées A étant reliées à la sortie S sauf lorsque le bossage de la came C1 agit sur l'un des inverseurs, auquel cas ledit inverseur a son entrée B reliée à la sortie S ; les sorties S de tous les inverseurs étant reliées à la borne -^ ---- P1 du moteur, l'autre borne ----------- P2 étant alimentée directement par la source de courant ; les plots de la première série de contacts étant reliés directement à la borne P2 de l'alimentation alors que chaque plot de la deuxième série est relié à l'entrée B de l'inverseur, qui lui est associé ; les plaquettes de la première série de contacts étant reliées directement à la borne P1 alors que chaque plaquette de la deuxième série de contacts est reliée d'une part à entrée A de l'inverseur, qui est associé qu plot qui lui correspond, et d'autre part à l'une des bornes de l'interrupteur, l'autre borne dudit interrupteur étant connectée directement à la borne --P1 de l'alimentation. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, entre le moteur et la double came C1C2, une demultiplication correspondant à une constanteVsupérieure à 1. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, ca ractérisé par le fait que les cames C1 et C2 sont des cames rotatives. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les cames C1 et C2 sont des cames circulaires comportant sur leur bordure des bossages en relief. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le contacteur de commande est un contacteur rotatif. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que dans le contacteur de commande, les 2 n plots sont régulièrement répartis sur une même circonférence et sont séparés les uns des autres par 2 n secteurs circulaires conducteurs identiques. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moteur est un moteur de commande permettant le réglage de la position d'un projecteur d'éclairage de véhicule automobile, le contacteur de commande étant disposé au tableau de bord du véhicule. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le contacteur de commande agit simultanément sur les moteurs de réglage des deux projecteurs constituant l'éclairage frontal d'un véhicule automobile. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le moteur est un moteur électrique à courant continu. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1. à 9 > caractérisé par le fait que les n bossages de la came C2 sont régulièrement répartis.