FR 2354857 A1 19780113 FR 7618222 A 19760616 L'invention due à la collaboration de M. Jean-Charles FCRET et de M. Jean-Paul LECHAT concerne un module de montage pour dispositifs de préhension et de transport de pièces de tôle sur une ligne de presses, qui sont destinés à l'alimentation de la presse ou à l'extraction des pièces embouties. L' invention concerne plus particulièrement un module de montage qui comprend un support, un vérin de commande monté sur ledit support, un levier d'actionnement articulé autour d'un premier axe -solidaire du support et qui est relie à un porte-bras monté à articulation autour d'un deuxième axe solidaire du support. Sous la désignation de bras de préhension, on connait déjà des bras de préhension à ventouses ou å griffes #qui permettent l'extraction d'une pièce emboutie ou forgée d'une presse ou 11 alimentation de cette dernière. Les dispositifs de montage des bras de préhension connus ne permettent pas de résoudre comme on le souhaite les problèmes posés par la manutention de pièces embouties à la presse, notamment lorsque la hauteur totale des outils fixe et mobile superposés différé d'une presse à l'autre. Dans ce cas, il s'avère avantageux d'adapter rapidement les caracteristiques du bras de préhension à l'ouverture des outils de presse si lton désire charger ou retirer la pièce sans entrer en contact avec ces outils. L'invention a principalement pour objet un module de montage pour un dispositif de préhension dont le bras est rendu solidaire dudit module acti~né par un vérin à double effet a course constante. L'invention a également pour objet un dispositif de préhension dont le bras est solidaire d'une glissière inclinable sous la poussée d'un levier d'actionnement ajustable. Selon l'invention, le levier d'actionnement articulé autour du premier axe, porte à son extrémité un guide ajustable monté à déplacement dans un moyen de guidage solidaire du porte-bras. Dans le dispositif ainsi réalisé, il est possible d'ajuster le guide du levier d'actionnement par rapport à son axe d'articulation dans le but de modifier le déplacement relatif du porte-bras par rapport audit levier et d'obtenir à ltextrémité des bras de préhension des déplacements verticaux linéaires et/ou courbes selon le mode de travail du dispositif et les caracté- ristiques dimensionnelles de la pièce en tôle. Un tel module adapté à un dispositif de préhension apporte une solution à la plupart des problèmes posés en fabrication de pièces embouties. Il permet notamment - La suppression du montage d'organes spécifiques à la forme et aux dimensions des outils de presse, donc une moindre immobilisation de la presse et un moindre coût d'entretien des outils. - La manutention de pieces de grandes dimensions, aussi bien dans le sens ver tical que dans le sens avant-arrière par rapport aux outils d'emboutissage, au moyen de modules de montage de bras depréhension suspendus au bâti de la presse ou équipant un extracteur ou chargeur de presse autonome. - Une construction homogène et compacte conférant à 11 ensemble une adapti bilité aux dispositifs chargeurs ou extracteurs existants. - Une mise en oeuvre très simple et rapide (orifices gradués en courses du bras de manutention) ne nécessitant plus de réglage par rapport à l'outil de presse. Une forme de réalisation du module de montage pour dispositif de préhension conforme à l'invention sera maintenant décriteà titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une vue en élévation d'un extracteur de presse équipé d'un bras de préhension solidaire de son module de montage. La figure 2 est une représentation schématique du module de montage. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du module de montage. La figure 4 est une vue en coupe du module selon la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe du module selon la ligne V-V de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe du module selon la ligne VI-VI de la figure 3. L'extracteur représenté en référence à la figure 1 comprend essent,el- lement une base support à roulettes 1 sur laquelle est fixée et centrée une potence 2. La potence 2 porte un extracteur réalise sous la forme d'un support mobile 3 réglable verticalement le long de la potence 2. Le support 3 présente à sa partie inferieure deux rails 4 sur lesquas sont engagés les galets de roulement et de guidage d'un chariot 5 porteur du module de montage 6, objet de l'invention. Le chariot 5 est déplaçable dans ses rails à l'aide d'un vérin pneumatique, nonreprésenté, dont le cylindre est articulé sur un axe 7 porté par le support 3 au-dessus de la région centrale des rails 4 et dont le piston est articulé sur le chariot 5. Ainsi, en partant de l'une des extrémités des rails 4,le lechariot 5 est amené à passer à la verticale de l'axe 7 par rétraction du vérin, puis à continuer et à finir sa course vers l'autre extrémité des rails par expansion du vérin, lequel prend ainsi un mouvement pendulaire confirmé par inversion de la distribution d'alimentation du vérin lorsque le chariot 5 passe à la verticale de l'axe 7. L'alimentation pneumatique et électrique du module de montage est assurée avec fiabilité à partir du support 3 en fixant les conduits et raccords d'alimentation sur la partie externe d'une bielle télescopique 8. La bielle 8 est articulée sur le chariot 5 et autour de l'axe 7. Les conduits 9 d'alimentation du module 6 suivent de la sorte le -mouvement pendulaire du vérin de commande des déplacements du chariot 5. En se référant aux figures 2 et 3 qui décrivent le module de montage 6 on voit que celui-ci comprend essentiellement un support lO solidarisé au moyen de vis ll avec le chariot 5 un vérin de commande à double effet 12 et à course constante qui est articulé sur le support 10 et un levier d'actionnement double 13. Le levier d'actionnement 13 est articulé autour d'un premier axe 14 fixé sur le support 10 et il est solidaire du porte-bras 15 monté à articulation autour dtun deuxième axe 16. A cet effet, le levier dtactionnement 13 porte à son extrémité recourbée 17 un guide ajustable monté à déplacement dans une glissière de guidage 19 usinée dans le .porte-bras 15.Selon le mode de réalisation de la figure 4, le guide ajustable est un galet de roulement 18 monté à rotation sur des aiguilles entre deux flasques 20. Un axe fileté 21 formant vis,est engagé dans l'un des orifices 22,percées dans le levier d'actirn- nement. Dans le but de faciliter le démontage du galet 18, les flasques 20 sont serrés entre deux branches du levier 13 et sont maintenus à l'aide d'un boulon utilisant l'axe 21. Les orifices 22,percés dans le levier d'actionnement ont leurs centres alignés et confondus avec l'axe de la glissière de guidage 19.Selon un aspect de l'invention, la suite des orifices 22 est graduée ée en fonction de la course du bras de préhension 24 centre sur un premier embout 25 disposé à ltextrémité du porte-bras 15. Le bras 24 est solidaire du porte-bras r5 au moyen d'un dispositif de bridage rapide. Dans le but de centrer les axes des orifices 22 sur l'axe de la glissière 19, ltextrémité de la tige de poussée du vérin i2 porte un deuxième embout 26 qui se termine par une tige de positionnement filetée 27 engagée dans le trou taraudé d'un tourillon 28 monté à articulation sur le levier 13. En se référant aux figures 5 et 6, on voit que le levier 13 est réalisé sous la forme d'une fourche dont les branches 29, 29' portent l'axe du tourillon 28 et le galet 18. Le module ainsi décrit est complété par un carter de protection 30 du dispositif de -réglage et par une butée 31 qui limite la course du porte-bras. De la description qui vient d'être faite, il apparaît que la suite des orifices 22 permet d1 ajuster la distance du galet 18 à l'axe 14 et de #odifier le débattement angulaire du porte-bras-lorsque la tige de commande du vérin 12 se déplace vers l'axe d'articulation 32 du vérin. Il apparaît également que le module de montage conforme à l'invention permet un démoulage de la pièce emboutie sans dispositifs d'éjection auxiliaires. REVENDICATICNS I - Module de montage pour dispositif de préhension et de transport de pièces en tôle au moyen d'un bras de préhension qui comprend : un support, un vérin de commande monté sur ledit support, un levier d'actionnement arti culé autour d'un premier axe solidaire du support et qui est relié à un porte-bras monté à. articulation autour d'un deuxième axe solidaire du support, caractérisé par le fait que le levier d'actionnement (13) arti culé autour du premier axe (14) porte à son extrémité-(17) un guide ajustable (18) monté à déplacement dans un moyen de guidage (19) soli daire du porte-bras (15). Il - Module de montage selon la revendication 31, caractérisé par le fait que le guide ajustable monté a ltextrémité du levier dsactionnement (13) est un galet de roulement démontable (18) monté à rotation dans une glissière de guidage (19) du porte-bras (15). III - Module de montage selon la revendication 2,caractérisé par le fait que l'axe (21) du galet de roulement (a8)est#engagé dans l'un des orifices (22) d'une suite d'orifices percés dans le levier d'actionnement (13). IV - Module de montage selon la revendication Q caractérisé par le fait que la suite des orifices (22) percés dans le levier d'actionnement ont leurs centres confondus avec l'axe de la glissière guidage (19). V - Module de montage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le levier d'actionnement (13) est constitue par une fourche dont les branches (29, 29') portent l'axe d4un tourillon (28) traversé par une tige de positionnement (27) des centres des orifices (22) percés dans le levier d'actionnement, sur l'axe de la glissière de guidage (19) du galet de roulement (18).