FR 2337684 A1 19770805 FR 7600901 A 19760112 Argument : L'invention concerne une machine eutomatique pneumatique à remplir des bouteilles, indépendante de la contenance de celles-ci, et dont toutes les opérations sont déclenchées par un seul vérin pneumatique : enfoncement et ouverture des robinets dans les goulots des bouteilles, remplissage, fermeture et relè- vement des robinets, évacuation des bouteilles. Exposé général L'invention s'est donnée comme but de réaliser une machine à remplir des bouteilles qui possède les avantages suivents: - automaticité réduisant les opérations manuelles à le seule pose des bouteilles une à une sur la machine - ecaDtation à toutes sortes de bouteilles, par réglages des dé placements et des débits des robinets permettant d'obtenir un remplissage à hauteur choisie et pour toutes sortes de conte nance - combinaison possible avec toute machine à boucher, soit par bou chons en liège, soit par capsules déformables, soit par capsules arrachables, et en particulier avec la machine à boucher, elle aussi pneumatique, ayant fait l'objet de la demande de brevet n0 74 38007 déposée le 6 Novembre 1974 par le même demandeur - simplicité et sureté du fonctionnement par utilisation d'un seul vérin pneumatique pour toutes les opérations, de la pose d'une bouteille à son évacuation - perfaite adaptation aux besoins d'une entreprise de taille moyenne comme celles des régions de vignobles clsssés, grâce à un débit possible de 1000 à 1200 bouteilles à l'heure. Une machine pneumatique à remplir automatiquement des bouteilles, conforme à l'invention, et comprenant un réservoir à liquide, un dispositif distributeur à robinets multiples alimentés par tétines à partir du réservoir, un plateau circulaire portebouteilles, une chemise cylindrique solidaire du plateau supportant le réservoir et autour de laquelle sont disposées les bouteilles à remplir, est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre - un mécanisme d'entreinement en rotation de l'ensemble réser voir, dispositif distributeur, plateau et chemise cylindri que, actionné par un vérin pneumatique, - des moyens de guidage des robinets dans les goulots des bou teilles, - un dispositif de déplacement des robinets leur donnant un mou vement alternatif de va-et-vient vertical dans les goulots, de manière qu'en position basse les robinets soient ouverts et qu'en position haute ils soient fermés, Suivant une caractéristique de l'invention, le mécanisme d'entraînement en rotation est constitué d'une roue à rochet munie d'un cliquet et d'un verrou, tous deux rappelés par ressort. La roue à rochet est disposée horizontalement à l'intérieur de la chemise cylindrique et coaxialement à celle-ci, elle est solidaire du plateau porte-bouteilles. Elle porte une multiplicité de doigts verticaux, disposés circulairement, sur lesquels agit le cliquet.Celui-ci est solidaire d'une tige horizontale actionnée par le piston du vérin pneumatique ; à chaque aller et retour du piston le cliquet engage un doigt et fait tourner la roue d'un angle constent correspondant à la pose d'une bouteille vide et à l'évacuation d'une bouteille pleine. Suivant une autre caractéristique de l'invention chaque robinet vertical est monté, par une canalisation horizontale d'amenée du liquide branchée sur une tétine, sur un support solidaire d'une paire de tiges parallèles, verticales, mobiles dans des bagues fixées à la paroi intérieure de la chemise cylindrique. La canalisation horizontale joignant la tétine au robinet traverse la chemise en passant dans une fente longitudinale ménagée dans celle-ci. Cette disposition permet, par action sur les tiges verticales, en leur donnant un mouvement alternatif de bas en haut, d'introduire les robinets dans les bouteilles et de les en sortir. Les robinets sont de préférence du type connu à doubles canalisations disposées l'une dans l'autre et mobiles l'une par rapport à l'autre sous l'action de ressorts. Quand un robinet est descendu et force à l'appui sur la tranche supérieure du goulot d'une bouteille le liquide s'écoule dans celle-ci ; quand il est remonté, le débit s'arrête. On voit donc que le dispositif de guidage des robinets de l'invention permet un remplissage facile des bouteilles. L'invention prévoit que le mouvement alternatif des robinets est assuré par un dispositif combinant une came fixe et des galets, chaque galet étant solidaire d'un robinet par une paire de tiges mentionnées ci-dessus. Suivant une caractéristique de l'invention les galets sont fixés à une entretoise reliant deux tiges d'une paire et roulent sur un chemin de roulement de la face inférieure de la came, celle-ci étant gauchie de manière à faire monter et descendre alternativement les galets dans leur trajet sur le chemin de roulement. La position haute des galets correspond alors à la position haute des robinets, c'est-à-dire à l'arrêt du débit de liquide. La position basse des galets correspond à la position basse des robinets, c'est-à-dire à la période pendant laquelle ceux-ci sont à l'appui sur le goulot des bouteilles et donc au débit du liquide. L'invention prévoit en outre que la position de l'entretoise, sur laquelle chaque galet est fixé, est réglable en hauteur sur la paire de tiges par un dispositif à bagues filetées. ün peut ainsi régler la hauteur mnyenne des robinets, de manière à l'adapter à la hauteur des bouteilles à remplir. La machine de l'invention comporte, pour l'évacua- tion des bouteilles, un doigt poussoir actionné par le vérin, et dont le mouvement en avant se fait dans l'axe d'une galerie d'évacuation. L'avance du doigt poussoir est liée à l'avance du cliquet mentionné plus haut ; elle se fait au moment où, la roue à rochet étant arretée, le piston du vérin avance entrat- nant le cliquet qui libère un doigt de la roue pour saisir le suivant. A chaque arrêt de la roue à rochet, et donc du plateau porte-bouteilles, se produit l'avance du doigt poussoir qui pousse ainsi les bouteilles l'une après l'autre dans la galerie d'évacuation, celle-ci permettant d'alimenter en bouteilles remplies le plateau d'une machine à boucher. Enoncé des figures La Fig. 1 est une élévation letérale d'une machine à boucher les bouteilles conforme à l'invention. La Fig. 2 est une vue du mécanisme d'entraînement en rotation de la machine. La Fig. 3 est une coupe verticale axiale de la Fig. X La Fig. 4 est une vue d'un moyen ae guidage de robinet. La Fig. 5 est une vue cavalière de la came du dispositif de déplacement vertical des robinets. Description détaillée d'une forme de réalisation Les Figs. 1, 2 et 3 jointes présentent une forme particulière de réalisation d'une machine conforme à l'invention sur laquelle peuvent etre disposées douze bouteilles. En se rapportant à la Fig. 1 on voit une caisse contenant un moteur 2, un compresseur 3 et un réservoir uf comprimé 4. Un vérin pneumatique alimenté par le réservoir 4 n'est pas représenté ici. Sur la caisse 1 est monté, pouvant tourner autour d'une colonne centrale fixe 55 (voir Fig. 3), un plateau porte-bouteilles 3 supportant une chemise cylindrique 7, au sommet de laquelle se trouve un réservoir 6. Un robinet 5 permet, par une conduite passant par la colonne centrale, de mettre en charge le réservoir 6. Des bouteilles telles que 10, 11, sont alimentées par des robinets tels que 12, 13, à travers des fentes 14 de la chemise 7. Un poussoir 15, dont le mouvement sera expliqué plus loin, permet l'évacuation des bouteilles pleines, une à une,vers une galerie 9. En se rapportant à la Fig. 2, on voit une roue à rochet 16 comportant douze doigts, tels que 17, 18, 19 et 20. La roue 16 est solidaire du plateau 8 et l'entrain quand elle tourne. Une tige 21, mobile dans des coussinets 22 est liée au piston d'un vérin 33 (visible sur la Fig. 3) et animée par lui d'un mouvement alternatif représenté par les flèches fl et f2. 2 Sur la tige 21 est monté, par une pièce 23, un cliquet 24 mobile autour d'un axe 25, et rappelé par un ressort 26. La tête 27 du cliquet 24, en forme de croc, engage successivement les doigts de la roue 16. Un rochet 29, formant verrou, est actionné, autour d'un axe 30, par un prolongement 28 du cliquet 24, et rappelé par un ressort 31. Dans le mouvement de la tige 21 suivant fl, le cliquet 24 dégage le doigt 17, bascule par appui de sa tête 27 sur le doigt 18, puis vient engager ce dernier. Pendant ce mouvement le prolongement 28 n'est plus en appui sur le rochet 29 qui, sous l'action de son ressort 31, a pivoté autour de son axe 30, dégageant le doigt 19. Dans le retour de la tige 21, sous l'action du vérin, dans le sens de f2, la tête 27 du cliquet 24, par action sur le doigt 28, fait tourner la roue 16 dans le sens de f3 > jusqu'au moment où le prolongement 28 fait basculer le rochet 29 qui vient verrouiller la roue 16 par faction de sa tête 32 sur le doigt 20. La roue a tourné de 30 degrés, entraî- nant le plateau porte-bouteilles dans la même rotation.Il y a donc, sous l'action du vérin, alternance de temps : un premier temps où la roue 16 est arrêtée (1) 1 > et un second temps où elle tourne (f 2). Un poussoir 15 sert à l'évacuation des bouteilles. il est monté par une potence 133 sur la pièce 23 et accompagne la tige 21 dans ses mouvements. quand celle-ci se déplace dans le sens de f7, la roue 16 est arrêtée et le poussoir 15 évacue vers la galerie 9 la bouteille 10 qui est devant lui. En se rapportant à la Fig. 3 on voit une colonne centrale fixe 55 supportant le réservoir b, d'où partent des tétines telles que 34, 35, alimentant les robinets 12, 13, par des canalisations 36, 37. Une came fixe 53 est montée sur la colonne 55 ; sa face inférieure est gauchie en 56 de manière à présenter une partie 57 d'un niveau différent de la partie 58 (voir Fig. 5). La Fig. 4 donne le détail d'un moyen de guidage de robinet 36. Deux tiges parallèles et verticales 38 et 39 sont mobiles dans deux paires de bagues 40, 41, 42 et 43 fixées à la paroi intérieure de la chemise cylindrique 7. Sur un support 48 est fixée une canalisation 36 reliant le robinet 12 à la tétine 34. Deux ressorts de rappel 46 et 47 prenant appui sur les butées 44 et 45 agissent sur les têtes des tiges 38 et 39. Sur une entretoise 49 est monté un galet 52. Sa position est réglable en hauteur par un système à bagues filetées 50 et 51 pour adapter la hauteur des robinets à la taille des bouteilles. Le galet 52 prend appui sur la face inférieure de la came 53 où il est guidé par une rampe 54. Au cours de la rotation de la chemise cylindrique 7, entraînée par la roue à rochet 16, les galets 52 passent successivement d'une position haute (gauche de la Fig. 3) où le robinet correspondant est fermé, à une position basse (droite de la Fig. 3) aù le robinet est ouvert. Avant le tour completla la came fait remonter le galet et le ro- binet s'arrête de débiter. Quand la bouteille 11 a fait un tour complet, elle est remplie et en fin de tour est évacuée par le poussoir 15. Les canalisations, telles que 36, débouchent dans les robinets per des ajutages latéraux (non visibles sur les figures) dont le diamètre est réglable, de manière à faire correspondre le débit à la contenance des bouteilles. REvENDtCATCNS 1. Machine pneumatique à remplir automatiouement les bouteilles, comprenant : un réservoir à liquide, un dispositif distributeur à robinets multiples alimentés par tétines à partir du réservoir, un plateau circulaire porte-bouteilles, une chemise cylindrique solidaire du plateau, supportant le réservoir et autour de laquelle sont disposées les bouteilles à remplir, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre - un mécanisme d'entraînement en rotation de l'ensemble réservoir, dispositif distributeur, plateau et chemise cylindrique, ac tionné par un vérin pneumatique, - des moyens de guidage des robinets dans les goulots ces tou- teilles, - un dispositif de déplacement des robinets leur donnant un mou vement alternatif de va-et-vient vertical dans les goulots, de manière qu'en position basse les robinets soient ouverts et qu'en position haute ils soient fermés. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée - en ce que le mécanisme d'entraînement comporte une roue à rochet, munie d'un cliquet et d'un verrou tous deux rappelés par un ressort, le dit cliquet étant solidaire d'une tige liée au piston du vérin et recevant ainsi de celui-ci un mouvement alternatif de va-et-vient. 3.- Machine selon le revendication 2, caractérisée - en ce que les moyens de guidage de chaque robinet comprennent quatre bagues fixées à la paroi intérieure de la chemise cylindorique, une paire de tiges parallèles, mobiles dans les dites bagues, le dit robinet étant monté sur un support solidaire de la paire de tiges par une canalisation d'amenée du liquide reliant la tétine au robinet à travers une fente longitudinale ménagée dans la chemise, la dite paire de tiges étant en outre soumise à l'action d'au moins un ressort de rappel. 4,- Machine selon la revendication 3, caractérisée - en ce que les moyens de déplacement des robinets comprennent une came fixe coopérant avec des galets solidaires des paires de tiges, les dits galets roulant sur un chemin de roulement de la face inférieure de la dite came, celle-ci étant gauchie de manière à présenter une dénivellation grêle à laquelle les galets montent et descendent alternativement dans leur trajet sur le chemin de roulement. 5.- Machine selon la revendication 4, caractéri sée : - an ce que chaque galet est monté sur une entretoisa reliant les deux tiges de chaque paire, la dite entretoise étant réglable en haute par un dispositif à bagues filetées sur les dites tiges, d'où il ressort que les dits galets sont réglables an hauteur, permettant ainsi d'adapter la déplacement des robinets à la taille des bouteilles. 6.- Machine selon la revendication 5, caractéri sée - en ce qu'elle comporte en outre un doigt poussoir de bouteilles pleines, lié au piston du vérin, et recevant de celui-ci un mouvement alternatif de va-et-vient. 7.- Machine selon la revendication 6, caracté risée - en ce qu'elle comporte en outre une galerie d'évacuation des bouteilles pleines. 8,- Machine selon la revendication 7 dont les robinets ont deux canalisations coaxiales, caractérisée - en ce que les robinets comportent un ajutage latéral réglable, d'où il ressort que le débit peut être adapté à la contenance des bouteilles.