FR 2336323 A1 19770722 FR 7624150 A 19760806 La présente invention se rapporte à en convoyeur, Ftt plu précisément,à un convoyeur à plateaux basculants destinés à déverser leur charge à volonté d'un côté ou de l'autre du chemin de ce convoyeur. Les convoyeurs d'un genre connu comportent lme serie de balancelles à plateaux plans, qui passent à des postes de chargement et/ou de réception. Ces plateaux sont souvent montés sur un cadre qui est suspendu à un rail supérieur, ainsi que le décrit par exemple le brevet des E.U.A. N 2 007 044. Dans des convoyeurs d'un autre genre, des chariots comportent des plateaux montés sur un cadre soutenu par des rails et entrai- né par une chaine passant sous ces rails, ainsi que le décrit par exemple le brevet des E.U.A. NO 3 463 298. Il est connu d'équiper les balancelles ou chariots d'un plateau qutil est possible de faire basculer d'un côté ou de l'autre, de façon qu'il déverse sa charge du côté désiré du chemin du convoyeur. Il a été constaté qu'il est difficile de stabiliser un plateau qui est articulé sur le cadre d'une balancelle de manière à pouvoir pivoter sur un axe longitudinal orienté dans le sens de l'avance de cette balancelle. Quand le plateau ne comporte qu'un axe central de pivotement, il faut le verrouiller dans un plan horizontal pendant qu'il transporte la charge, de façon à l'empêcher de basculer d'un côté ou de l'autre et de déverser cette charge. Une façon de stabiliser ie plateau consisté à utiliser deux axes de pivotement, disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal et parallèles à ce dernier. On fait basculer ce plateau sur Itaxe situé du côté où il faut déposera charge, de sorte que, lorsque ledit plateau est vide, la pesanteur le faitrevenir à la position horizontale. Les brevets suivants, par exemple, décrivent des plateaux à double axe de pivotement brevets des E.U.A.NO 7 360 106, NO 3 386 563, NO 7 467 298, brevet belge NO 569 101 et brevets soviétiques NO 118 154, NO 140 729, NO 218 055.Mais souvent les pivots sont montés dans des paliers ouverts (voir par exemple le brevet belge NO 569 101), de façon qu'il soit possible de faire pivoter un côté du plateau sur l'un de ces paliers, l'autre côté de ce plateau se soulevant et son pivot sortant de l'autre palier ouvert. L'invention se rapporte à des balancelles de convoyeur, à plateau basculant sur deux axes de pivotement, qui sont simf ples, efficaces et dont le plateau est manoeuvré par un organe unique, qui en es-t solidaire. La balancelle ne comporte pas de palier ouvert ou demi-palier, si bien que les pivots ne peuvent sortir inopinément de leurs paliers pendant que le plateau est chargé ou pendant qu'il diverse a charge. La balancelle com porte sous ce plateau une ou plusieurs traverses de support, qui sont normalement horizontales lorsque le plateau est hori zontal. Ces traverses sont ar-ticulées à une extrémité sur le cadre de soutien (de façon à former un premier axe de pivote ment) et à l'autre extrémité sur le plateau (de manière à for mer un second axe de pivotement).Deux rampes sont disposées à chaque poste de réception, chacune comportant un secteur mobile qui peut être amené sur le chemin d'un organe de manoeuvre partant du plateau. Cet organe s'incline d'un coté ou de l'au tre, suivant celui des secteurs qui a été amené sur son chemin. Lorsqu'il stincline d'un côté, le plateau et les traverses pivotent sur le premier axe; quand il s'incline de l'autre côté, le plateau est soulevé de ces traverses de façon à pivo ter sur l'axe qui est le plus rapproché du c8té où la charge doit être déversée, de sorte que la pesanteur tend à le ramener à la position horizontale, ce qui assure la stabilité de posi tion de ce plateau. L'invention concerne donc un convoyeur à balancelles à plateau basculant simple et efficace, le plateau pouvant pivoter dans les deux sens sur l'un ou l'autre de deux axes de pivote ment, sous la commande d'un organe unique de manoeuvre qui en est solidaire, sans que les pivots sur lesquels il tourne risquent de sortir de leur logement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation depuis l'arrière d'une balancelle de convoyeur selon l'invention; la figure 2 en est une élévation latérale dans le sens des flèches 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation analogue à celle de la figure 1, représentant le plateau incliné d 'un côté; la figure 4 est une élévation analogtle du plateau incliné de l'autre côté; la figure 5 est une perspective de bas en haut du plateau de la figure 3; la figure 6 est une perspective de bas en haut du plateau de la figure 4; la figure 7 est un plan des rampes d'un poste de réception, par la ligue 7-7 de la figure 1;; la figure 8 est une vue en bout de ces rampes, dans le sens des flèches 8-8 de la figure 7; et la figure 9 est un détail à grande échelle du plateau. Comme le représentent les figures 1 et 2, le convoyeur 10 comporte un rall aérien 12 portant des balancelles 14. Chaque balancelle comporte une barre de support 16, dont les extrémités sont fixées à des barrettes de suspension 18, portant deux galets 19 qui encadrent le rail 12 et roulent sur son aile inférieure 12a. Les barres 16 comportent des joues 16a, 16b, entre lesquelles sont disposées des broches 16c. Le cadre 20 de chaque balancelle comporte un crochet de suspension 22, à pattes antérieure 22a et postérieure 22b (dans le sens A de l'avance de la balancelle), reposant sur ces broches 16c. Le convoyeur comporte une roue dentée 24 d'entraUlement, sur laquelle passe une channe 26, reliée aux barrettes de suspension 18 de façon à entrainer les balancelles. Le cadre 20 se compose d'une barre horizontale supérieure 20a, reliée au croche-t, de montants antérieur et postérieur 20b, 20c respectivement, reliés aux extrémités de cette barre 20a, et dTun longeron horizontal-inférieur 28, relié aux extrémités inférieures de ces montants 20b, 20c. Les éléments 20a, 20b, 20c se trouvent dans un meme plan vertical B, tandis que le longeron 28, qui a une certaine largeur, se trouve dans un plan horizontal C. Ce longeron 28 constitue un cadre horizontal composé de cotés d'extrémité 28a, 28b et de côtés latéraux 28c, 28d (voir figures 5 et 6).Le cadre 20 comporte un bras transversal 29 (figure 1) portant à ses extrémités des galets 29a, qui rotant dans des profilés en U 29b de stabilisation. Des profilés 29c de guidage sont en contact avec les côtés latéraux 28c, 28d du longeron. Deux pattes sont fixes sur le côté 28d, une patte 30a (adjacente au côté antérieur 28a) et une patte 30b (adjacente au côté postérieur 28b). Un pivot 33, monté dans ces pattes 30a, 30b, articule sur celles-ci une extrémité de deux traverses de support 32a, 32b. Ce pivot 33 détermine un premier axe de pivotement, parallèle au plan B du cadre 20. Comme le représente la figure 9, chaque côté 28a, 28b porte un appui 28e, destiné à soutenir ces traverses 32a et 32b respectivement, lorsqu'elles sont horizontales. L'axe longitudinal d'un plateau 34 (c'est-à-dire l'axe orienté dans le sens de l'avance de. la balancelle et situé dans le plan B du cadre) est désigné par 96. Ce plateau porte sur ses bords antérieur et postérieur des pattes 38a, 38b respectivement, disposées à une certaine distance de cet axe 36, du côté opposé au premier axe de pivotement. Un pivot 40 articule ces pattes 38a, 38b sur l'extrémité des traverses 32a, 32b opposées à celle qui est reliée aux pattes 30a, 30b du longeron. Ce pivot 40 constitue un second axe de pivotement, qui est parallèle au plan E des éléments 20a, 20b et 20c du cadre, qui se trouve hors de ce plan lorsque le plateau est horizontal, et qui est situé de l'autre côté dudit plan B par rapport au premier axe de pivotement.Un appui 32c est monté à l'extrémité de chaque traverse opposée à ce second axe de pivotement, de façon à soutenir le plateau lorsque celui-ci est parallèle à ces traverses. il faut noter que les traverses sont articulées sur les pattes de manière à en rester solidaires, parce que les pivots passent dans des trous de ces traverses et de ces pattes qui n'ont pas d'ouverture latérale permettant aux éléments dans lesquels ces pivots passent de se séparer. En d'autres termes, ces pivots empechent le plateau de se séparer inopinément, sur un axe de pivotement, de l'élément sur lequel il est articulé. le plateau reste solidaire des traverses et celles-ci restent solidaires du longeron, tant que les pivots ne sont pas volontairement retirés. Le plateau 34 porte une tige de manoeuvre 42, qui est reliée à sa face inférieure sur l'axe longitudinal 36. Deux plaquettes trapézoïdales 44a, 44b vont d'un point situé à peu près au milieu de cette tige 42 (à laquelle leurs petits côtés sont fixés) à des emplacements du dessous du plateau, adjacents respectivement au premier et au second axes d'articulation (où leurs grands côtés sont fixés). Ces plaquettes sont des éléments de liaison et ont pour rôle de transformer un effort exercé latéralement à l'extrémité inférieure de la tige, où un galet 46 est monté sur un axe vertical, en Ull effort exercé de bas en haut sur ce plateau, au voisinage de son premier ou de son second axe de pivotement, suivant le sens de l'effort latéral appliqué sur le galet. Ce sont deux rampes 48, 50, disposées à chaque poste de réception R du convoyeur sous le chemin suivi par la balancelle, qui exercent une poussée dans un sens ou dans l'autre sur le galet de la tige de manoeuvre. Chaque rampe comporte un secteur incliné d'entrée 48a, 50a, respectivement, un secteur ascendant 48b, 50b, un secteur à hauteur constante 48c, 50c, un secteur descendant 48d, 50d et un secteur de sortie 48e, 50e, incliné et articulé. Les secteurs d'entrée 48a, 50a des rampes sont articulés à l'extrémité que le galet de la tige de manoeuvre atteint en premier, et des vérins 52, 54 peuvent les faire passer d'une position inactive, dans laquelle ils sont parallèles au plan B, à une position de service, dans laquelle ils coupent ce plan. Dans sa position inactive, le secteur 48a se trouve du même côté dudit plan B que les secteurs 50b, 50c, 50d et 50e et, de même, le secteur 50a se trouve du même côté que les secteurs 48b, 48c, 48d et 48e. Lorsque le secteur 48a est amené à sa position de service, dans laquelle il coupe le plan B, il guide le galet 46 de façon que ce dernier monte le long du secteur 48b.De même,quand c'est le secteur 50a qui est amené à sa position de service, il guide le galet 46 le long du secteur 50b.Les vérins 52, 54 font reculer ces secteurs 48a et 0a assez loin pour que le galet puisse passer entre eux sans les toucher lorsqu'ils occupent leur position inactive. Les divers secteurs des rampes respectives sont disposés de part et d'autre du plan B et en sont assez écartés (sauf les secteurs de sortie 48e, 50e) pour que le galet puisse passer entre eux sans les toucher. Ces secteurs 48e, 50e sont repoussés vers le plan B par des ressorts (non représentés) par exemple, et ils er- mettent au galet 46 de revenir sans heurt dans ce plan B. Un secteur d'entrée n'est amené sur le chemin du galet de la tige de manoeuvre que lors'il et dPzirr de décharger les objets ou produits qui se trouvent sur le plateau de la balancelle qui approche. Celui des secteurs qui est déplacé dépend du côté du chemin de la balancelle où le produit doit être déposé. Le vérin, hydraulique ou pneumatique, approprié est commandé par une électrovanne au moyen d'un signal électrique émis par un dispositif d'identification de la balancelle0 il est possible d'utiliser tout dispositif dtidentifi- cation connu, mais, à titre d'exemple, les figures représentent une plaque codée 56 montée sur la balancelle à la hauteur qui correspond à la destination de cette dernière. Une cellule de lecture 58 voisine du trajet suivi par la balancelle est montée au poste situé immédiatement en aval. Lorsque cette plaque 56 passe devant la cellule de lecture 58, celle-ci émet un signal qui est transmis à un commutateur (non représenté). Celui-ci peut transmettre ce signal, soit à une électrovanne hydraulique commandant le vérin 52, soit à une électrovanne commandant le vérin 54, suivant le côté où les objets ou produits doivent être déposés au poste de réception. En service,le plateau34 est normalement maintenu horizontal pendant que la balancelle avance. La face inférieure de ce plateau repose sur les appuis 32c du côté du premier axe de pivotement et, du côté du second axe, ledit plateau est soutenu par les traverses qui reposent sur les appuis 28e du longeron.Le plateau reste donc très stable, puisqu'il es soutenu en des points écartés longitudinalement et latéralement. Tant que la balancelle passe à des postes de réception qui ne sont pas sa destination, le galet de sa tige de manoeuvre passe entre les rampes de ces postes. Lorsquelabalancelle 14 arrive au poste R dont la position de la cellule 58 correspond à celle de la plaque codée 56 de cette balancelle, un signal est transmis à l'un des vérins 52 ou 54 de manière qutil repousse l'un des secteurs d'entrée, le secteur 50a par exemple, en lui faisant couper le plan B et en le plaçant sur le chemin du galet 46. Ce galet monte le long du secteur 50b, roule horizontalement sur le secteur 50c et descend le long du secteur 50d et du secteur de sortie 50e. On remarquera que ces secteurs font monter ce galet en l'écar- tant du plan B et le font redescendre en le ramenant dans ce pian, en lui fai.ant; parcourir un arc de rayon R1 sur le premier axe de pivotement constitué par le pivot 33. La tige 42 et la plaquette 44b exercent une poussée de bas en haut contre la partie du plateau voisine-du second axe de pivotement, ce qui fait pivoter ce plateau et les traverses 32a, 32b sur le premier axe. Les objets qui se trouvent sur ledit plateau, et qui y sont retenus par des rebords d'extrémité 34a, 34b, sont déversés d'un côté du chemin suivi par la balancelle. Lorsque le plateau pivote ainsi sur un axe longitudinal excentré, son poids (qui agit en son centre de gravité, sur l'axe 36) tend à le ramener à la position horizontale. Par conséquent, lorsque la balancelle passe au-delà des rampes du poste de réception, le plateau reprend sa position horizontale sans qu'aucun effort auxiliaire de stabilisation lui soit appliqué. Si c'est l'autre secteur d'entrée qui est amené sur le chemin du galet de la tige de manoeuvre, ce galet est guidé sur les secteurs 48a, 48b, 48c, 48d et 48e, qui lui font décrire un arc de rayon R2 sur le second axe de pivotement. Par suite, la tige 42 et la plaquette 44a exercent sur le plateau.une poussée excentrée, orientée de bas en haut, qui fait pivoter ce plateau sur le second axe constitué par le pivot 40, et ltécarte des appuis 30a, 30b. il faut remarquer que, lorsque le plateau a basculé vers la gauche (sur la figure 3) sous l'effet de la poussée exercée de bas en haut sur son côté droit, les traverses ont pivoté avec lui. Quand une poussée exercée du côté gauche du plateau le fait basculer à droite (figure 4), les traverses restent horizontales. Mais, dans les deux cas, la pesanteur ramène le plateau vide à la position horizontale. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux balancelles de convoyeur décrit et à ce convoyeur sans s'écarter du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à balancelle comportant un cadre et un plateau, caractérisé par le fait que la balancelle comprend une traverse de support, dont une extrémité est articulée sur le cadre de façon à déterminer un premier axe de pivotement, et dont l'autre extrémité est articulée sur le plateau de manière à déterminer un second axe de pivotement, et une tige de manoeuvre reliée à ce plateau, le convoyeur comportant des éléments destinés à faire pivoter cette tige dans un sens ou dans l'autre de façon lui faire basculer ledit plateau sur ce premier ou sur ce second axe. 2. Convoyeur selon la revendication 1, cancérisé en ce que l'axe de la balancelle est longitudinal et celle-ci comprend deux traverses écartées l'uns de l'autre, dont une extrémité est articulée sur le cadre de façon à déterminer un premier axe de pivotement qui est parallèle à ce-t axe longitudinal et qui est situé d'un côté de celui-ci et dont l'autre extrémité est articulée sur le plateau de manière à déterminer un second axe de pivotement situé de l'autre côté de l'axe longitudinal, et une tige de manoeuvre fixée sous le plateau sur ledit axe longitudinal, le convoyeur comportant des rampes destinées à repousser cette tige vers l'un ou l'autre de ces côtés de façon à faire basculer le plateau sur le premier ou le second axe de pivotement, respectivement. 3. Convoyeur à postes de déchargement selon la revendicatien 1. caractérisé en ce nit''l comprend olusieurs balancelles rlel comportant acune un plateau à axe longitudinal central et à/traverses de support écartées l'une de l'autre, dont chacune est articulée à une extrémité sur le cadre de cette balancelle, de façon à constituer entre ce cadre et ces traverses un premier axe de pivotement qui est parallèle à l'axe longitudinal et situé d'un côté de celui-ci, ces traverses étant articulées à leur autre extrémité sur le plateau, de manière à déterminer entre elles et ce plateau un second axe d'articulation, qui est parallèle à l'axe longitudinal et situé de l'autre côté de celui-ci, une tige de manoeuvre étant fie sous le plateau, sur cet axe longitudinal, et les postes de déchargement comportant des rampes qui sont distillées à repousser cette tige vers le premier côté, de façon à faire pivoter les traverses en les soulevant du cadre et en faisant basculer ce plateau sur le premier axe de pivotement, ou à repousser ladite tige vers le second côté, de manière à soulever le plateau des traverses et à le faire basculer sur le second axe de pivotement. 4. Convoyeur à postes de décilargement selon la renrendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs balancelles chacune un- qui passent à ces postes et comporent/plateau à axe longitudinal central ainsi que deux traverses écartées l'une de l'autre, dont chacune est articulée à une extrémité sur le cadre de la balancelle, de manière à constituer entre ce cadre et ces traverses un premier axe de pivotement qui est parallèle à l'axe longitudinal et situé d'un côté de celui-ci, ces traverses étant articulées à leur autre extrémité sur le plateau de façon à déterminer entre celui-ci et lesdites traverses un second axe de pivotement, parallèle à l'axe longitudinal et situo de l'autre côté de celui-ci, une tige de manoeuvre étant fixée sous le plateau sur cet axe longitudinal, et deux rampes distinctes étant disposées à chaque poste de déchargement de façon à ménager entre elles un passage pour cette tige, un secteur au moins de chaque rampe pouvant être amené sur le chemin de ladite tige de manière à la repousser vers le premier côté et à faire basculer le plateau sur le premier axe de pivotement, ou de manière à la repousser de l'autre ôté, de façon à faire basculer le plateau sur le second axe en l'écartant des traverses. 5. Convoyeur à balancelles pouvant se déplacer le long de celui-ci de façon à transporter une charge, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre de chaque balancelle est à élément transversal et cette balancelle comprend entre cet élément et ce plateau une pièce intermédiaire qui est articulée à une extrémité sur ledit élément, suivant un premier axe de pivotement, et qui est articulée à l'autre extrémité sur le plateau, suivant un second axe de pivotement dé calé latéra liement du premier, et une tige de manoeuvre qut est fixée au plateau de façon à faire basculer celui-ci et la pièce inter- médiaire sur le premier axe de rivotement, dc ani?re à dr-ver ser la charge d'un côté de la balancelle, ou de façon à faire basculer le plateau seul sur le second axe de pivotement. 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque balancelle comporte deux éléments de liaison qui sont fixés d'un côté à un point de la tige situé a une certaine distance du plateau et dont les côtés opposés sont fixés à la face inférieure de ce plateau, près du premier et du second axe de pivotement, respectivement. 7. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la traverse de la balancelle est articulée sur le cadre de manière à rester solidaire de ce dernier, le plateau étant articulé sur cette traverse de manire à en rester solidaire, ce qui empêche les pivots de sortir de leurs logements sur un axe de pivotement.