FR 2339331 A1 19770826 FR 7602861 A 19760130 L'invention concerne les remorques agricoles qui, munies d'un dispositif de chargement en vrac fixé au châssis, permettent de ramasser et décharger les balles de fourrage, paille ou autre. Jusqu a présent sont proposées des remorques spécialisées ou polyvalentes, telles que - remorque autochargeuse à table rangée ou à convoyeur continu, déposant les balles directement sur le convoyeur, - remorque autochargeuse à convoyeur à chaise, - remorque avec lanceur à bandes. Cependant, ces équipements sont souvent adaptés à des remorques conçues d'origine pour d'autres utilisations, qui ne présentent alors pas les meilleures qualités de stabilité et de volume utile. De plus, leur qualité de fonctionnement dépend par trop de la position des balles au sol, (dressées par paire impossible ...) de leurs dimensions hors gabarit, de leurs modifications dimensionnelles par cause climatique, qui entravent l'opération de convoyage. Enfin, le déchargement est parfois semi-manuel et dans ce cas se fait le plus souvent au sol. L'invention a pour but de se libérer des contraintes que sont l'état, la dimension, la position des balles, le chargement balle par balle (chargement de balles dressées par paire possible). I1 permet en outre 2 types de déchargement, quasiment sans opérateur. La remorque, de grande stabilité, au rapport charge utile / poids à vide très favorable, limite les temps de transport. Le dispositif suivant propose une remorque spécialisée de grande capacité comprenant - un châssis et des ridelles formant châssis du type autoporteur monté sur 2 essieux, - un bras d'attelage pouvant être déporté hydrauliquement, - un dispositif de chargement et déchargement aérien constitué par un bras souple et un dispositif de préhension, - un dispositif de déchargement constitué par un poussoir mû par un treuil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après en faisant référence aux figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs. Fig. 1 s Vue d'ensemble, Fig. 2 s Détail châssis et barre d'attelage, Fig. 3 t Détail bras de levage et dispositif de préhension, Fig. 4 t Détail du treuil inverseur commandant le poussoir, Fig. 5 : Fonctionnement. L'ensemble se compose - Fig. 1 - d'une remorque de grand volume, au centre de gravité bas, mais avec une bonne garde au sol, constituée - Fig.2 - d'un châssis construit à partir de 2 toutimes (1) reliées entre elles par un treillis soudé (7) constitué de tubes carrés. Les ridelles (fig. 1 (14) ), également treillis mécano-soudé complétent la rigidité de l'ensemble. Le châssis est monté sur 2 essieux rapprochés (4), du type véhicule utilitaire. Sur ce châssis est fixé une barre d'attelage (2) pivotante et commandée par un vérin hydraulique (5). Une entretoise tubulaire (6), soudée au châssis s'oppose à la réaction lorsque la flèche est déportée. - Fig 3 - d'un bras souple (4), monté sur la remorque (9), articulé et coulissant (2) sur colonne (i) avec ressort de compensation (3). Ce bras1 actionné hydrauliquement (5), est terminé par une fourche (7). L'action conjuguée du vérin et de sa souplesse permet la saisie efficace d'une ou plusieurs balles et leur éjection contrôlée dans la remorque. L'examen détaillé révèle Une colonne en tube (1) solidaire au châssis (9) est maintenue par bride (1 o) au sommet au cadre de la remorque sur lequel joue libre ment un autre tube (2) supportant le vérin (5) qui actionne le bras éjec teur (4) constitué de lames d'acier à flexibilité limitée par tube coulis sant sur un autre (6) - tubes profilés dont la section des éléments a la forme d'un citron - pour éviter le gauchissement ; le débattement est limité par une butée (11). Le preneur (7), ici une fourche, en bout de bras (4) a une garde au sol limité par des patins (8) qui peuvent soulever l'ensemble (2) (4) (5) (6) (7) aidé par un ressort hélicoidal de compensation (3). Pour utiliser le bras dans une autre direction que l'axe lon gitudinal de la remorque, le tube (2) et son équipage (4) (5) (6) (7) (8) peuvent pivoter dans la direction désirée autour de la colonne (1). La souplesse de ce bras autorise une vitesse d'élévation rapide sans risque de rupture dû aux inerties en fin de trajectoire Fig 4 - d'un poussoir (1) en treillis soudé, de surface égale à la face frontale, mû par un treuil réversible (2) (7) à câbles (3) (4) guidés par poulies (6), débrayable (7) entrainé par la prise de force du tracteur par l'arbre (5). Cet équipement permet au choix un fonc tionnement continu ou discontinu. Fig. 5 - (a, b, c, d, e, f, ) - Fonctionnement Sur la remorque tractée, la flèche est hydrauliquement mise en position de départ latéral par rapport à l'axe du tracteur (a), les balles à charger se trouvant ainsi dans l'axe du preneur. Le bras souple passe alternativement et rapidement, grâce à l'action du vérin, de la position basse de saisie à la position haute d'éjection. Lors du contact du preneur avec la ou les balles (b), le bras se contracte vers l'arrière (c), limité cependant par le tube (fig.3 (6) ) et la butée (fig.3 (11) ). La poussée du vérin est accentuée par la détente du bras, amé liorant ainsi la pénétration dans la ou les balles. Le bras continu sa course (d) et le phénomène inverse en fin de course (e) favorise le décro chage et l'éjection, dans 1 t ase de la remorque, vers l'arrière (f). Le bras est déjà revenu à sa position initiale pour saisir de nouvelles balles. La souplesse de la partie mobile évite les ruptures dues aux inerties. Le déchargement de la remorque sur un grenier jusqu'à 5 m. de hauteur, s'effectue par le bras, orienté dans l'are souhaité (g) et élevé de la valeur de la garde au sol (h). Les balles sont amenées à portée de main de l'opérateur grâce à l'action du poussoir de lsarrière vers l'avant. Au sol ou sur un moyen de transfert, il se fait par l'intermé diaire du poussoir, mû par son treuil, vers l'avant ou l'arrière, de ma nière continue lorsqu'il est complet ou discontinue selon les besoins. Les avantages présentés par cet ensemble se résument ainsi - Remorque de faible poids, conforme aux normes du code de la route, de grande stabilité, à volume utile important, bien plus performante que les remorques standards, - Chargement unitaire ou par paire pratiquement indépendant de l'état des balles (humidité, position, volume) grâce à la fourche dirigée dans l'axe de la remorque, - Ne s'enraye pas lorsque les balles sont hors gabarit, - Déchargement au sol ou sur convoyeur au rythme voulu, - Déchargement sur grenier de manière semi-automatique. Les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela la conveptionl gené- rale de l'invention. Ainsi - Le ressort du bras peut etre remplacé par un bras articulé équipé dtun vérin, le résultat étant sensiblement équivalent, - La fourche peut être remplacée par un godet, une benne ou tout autre organe preneur, pour un autre matériau restant à déterminer. R E V E N D i C A T i O N S 1 - Remorque autochargeuse et déchargeuse en vrac du type comprenant - châssis sur roues et ridelles du type châssis autoportant, - bras attelage, - dispositif de chargement, caractérisée par le fait que le dispositif de levage est constitué d'un bras articulé (4 - Fig.3) présentant un dispositif de préhension à son extrémité libre et dont le pivot à suspension verticale permet de tourner ce bras vers l'intérieur ou l'extérieur des ridelles. 2 - Remorque suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que les degrés de liberté en translation et rotation du pivot du bras sont assurés par un tube (2) suspendu sur un ressort hélicoidal (3) coulis sant autour d'un tube faisant colonne (1) fixé au châssis (9) (Fig.3). 3 - Remorque suivant les revendications 1 et 2 caractérisée par le fait que le bras (4) est un ressort de suspension à lame de type véhicule utili taire. (Fig.3). 4 - Remorque suivant les revendications 1 à 3 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le mouvement du bras est assuré par un vérin hydraulique double effet (5), le gauchissement étant évité par un tube profilé et coulissant (6) dont la section des éléments a la forme d'un citron, à butée (11). (Fig.3). 5 - Remorque suivant les revendications 1 à 4 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le preneur est une fourche (7) dont la garde au sol est assurée par des patins (8). (Fig. 3). 6 - Remorque suivant les revendications 1 à 5 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le bras d'attelage (2) est rendu mobile par l'action d'un vérin hydraulique double effet (3). (Fig.2). 7 - Remorque suivant les revendications I à 6 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que les efforts dûs au déport du bras d'at telage sont compensés par un tube entretoise (6). (Fig.2). 8 - Remorque suivant les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le châssis et les ridelles (Fig.1) sont du type treillis mécano-soudé. 9 - Remorque suivant les revendications i à 8 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le poussoir, du type treillis mécano-soudé, se déplace longitudinalement sur 2 rails. (Fig.4). 10 - Remorque suivant les revendications 1 à 9 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que le mouvement du poussoir est communiqué depuis la prise de force du tracteur par un arbre (5) un inverseur mécanique (7) et un treuil à cables (2) (3) (4). (Fig.4).