FR 2338798 A1 19770819 FR 7602005 A 19760126 La présente invention concerne un dispositif pour itimpression de documents, notamment des titres de transport, du type comprenant un tambour d'impression rotatif coopérant avec un contre-tambour également rotatif, et un convoyeur approprié, par exemple a galets, pour acheminer le document a imprimer entre les deux tambours rotatifs et porter ainsi sur celui-ci les inscriptions correspondant aux caractères fixes ou mobiles portés par le tambour d'impression. De tels dispositifs sont par exemple utilisés dans les appareils servant au contrôle automatique des tickets de métro ou de chemin de fer, pour porter sur ces tickets diverses inscriptions en clair, et notamment la date du passage grâce un dateur prévu sur le tambour d'impression. A cette fin, ils sont généralement associés un dispositif de lecture-écriture disposé en amont, appelé communément lecteur-codeur, dont le fonctionnement est lié a la présence sur le ticket d'une piste magnétique apte a recevoir un message codé.On sait en effet- que les tickets de métro et de chemin de fer sont désormais normalisés et se présentent sous la forme d'un rectangle de carton de dimension: déterminée, pourvu sur l'une de ses faces d'une piste magnétique centrée suivant l'axe longitudinal. A-l'heure actuelle, ces tickets ne sont valables que pour un voyage. Il n'y a donc qu'une seule inscription a porter sur chaque ticket, ce qui ne pose aucun problème particulier, car on dispose alors de toute la place nécessaire. Mais on envisage maintenant de se servir de ces mêmes tickets de dimensions réduites comme cartes hebdomadaires, ce qui implique évidemment au moins quatorze inscriptions différentes. De plus, les quatorze inscriptions en question doivent obligatoirement tenir dans la longueur du ticket sans se chevaucher-, afin de tenir compte de ses différents sens d'introduction possibles dans l'appareil de contrôle par l'usager Or, les dispositifs d'impression disponibles actuellement sur le marché ne permettent pas de réaliser de telles inscriptions avec une précision suffisante. La présente invention a donc pour but principal de remédier a cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'impression du type susmentionné qui se caractérise essentiellement enoe qu'il comprend un moteur pas a pas pour entraîner simultanément en rotation les deux tambours, des moyens pour assurer le démarrage de ce moteur après une temporisation variable en fonction de l'emplacement désiré pour l'inscription sur le document, et des moyens pour synchroniser son fonctionnement sur la vitesse de convoyage dudit document. De préférence, les moyens de synchronisation comprennent un générateur engendrant un signal dont la fréquence est proportionnelle a la vitesse du convoyeur et à partir duquel sont élaborées les impulsions nécessaires pour commander la rotation pas à pas du moteur d'entraînement. Il est ainsi possible d'obtenir une très grande précision d'impression, permettant notamment de porter sur un ticket de transport toutes les inscriptions voulues, exactement aux emplacements choisis pour celles-ci. Au moment de l'impression, la vitesse tangentielle des tambours est rigoureusement égale 3 la vitesse de défilement du ticket, et le rendez-vous avec les caractères d'impres S st assuré par la temporisation variable de l'instant de démarrage du moteur pas à pas. On notera endfét que dans le cas d'une carte hebdomadaire par exemple, l'emplacement de l'inscription doit être différent selon le jour d'utilisation et le trajet effectué. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le générateur de signal est constitué par une cellule de détection associée à un disque perforé solidaire en rotation de l'un des galets du convoyeur. On obtient ainsi de façon très simple un signal dont la fréquence est liée directement à la vitesse du convoyeur, donc à la vitesse de déplacement du document, ce qui permet de s'affranchir complètement des fluctuations éventuelles du système de convoyage. Des moyens de blocage sont en outre prévus pour verrouiller mécaniquement le tambour d'impression dans une position de départ prédéterminée. Ces moyens de blocage seront par exemple constitués par un cliquet mobile, actionné par un électro-aimant et coopérant avec une découpe pratiquée sur une came solidaire du tambour d'impression. La rotation du tambour d'impression s' effectue ainsi toujours à partir d'une position initiale précise, ce qui améliore encore la sécurité du dispositif d'impression selon l'invention. Un capteur est par ailleurs avantageusement prévu sur le trajet du document, pour commander le déverrouillage du tambour d'impression et déclencher en meme temps la temporisation variable du moteur pas à pas. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un ticket de transport normalisé utilisé comme carte hebdomadaire et revêtu d'un certain nombre d'inscriptions réalisées au moyen du dispositif d'impression conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation très schématique de ce dispositif d'impression ; et - la figure 3 est une vue de détail en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. il convient tout d'abord de noter que le dispositif d'impression représenté ici fait généralement partie d'un ensemble plus important permettant de contrôler automatiquement, grace à des moyens électroniques associés comprenant notamment un micro-processeur, les tickets qui sont actuellement utilisés dans le métropolitain ou dans les chemins'de fer. Ces tickets normalisés, dont l'un est représenté à plus grande échelle sur la figure 1, sont essentiellement constitués par un support rectangulaire en carton I, de 66 mm de long sur 30 mm de large, qui est pourvu sur l'une de ses faces d'une piste magnétique rectiligne 2 centrée suivant l'axe longitudinal. Le ticket a contrôler est acheminé à travers l'ensemble de l'appareil, depuis une goulotte d'entrée jusqu'a une goulotte de sortie, par un convoyeur approprié, par exemple un convoyeur à galets, sur une trajectoire prédéterminée dont une partie est représentée en 3 sur la figure 2. Le long de cette trajectoire sont disposés les différents modules de traitement des tickets qui comprennent notamment, en dehors du dispositif d'impression objet de la présente invention, un dispositif de lecture-écriture, appelé également communément lecteur-codeur, disposé an amont et coopérant avec la piste magnétique 2 des tickets. Un tel dispositif de lecture-écriture est par exemple décrit dans la demande de brevet français nO 75.19714, déposée le 24 Juin 1975 au nom de la même société demanderesse.Le cas échéant, un dispositif de maculation peut également être prévu en aval pour maculer certains tickets avant de les restituer aux usagers. En fait le dispositif d'impression conforme a l'invention est plus specialement conçu pour des tifkets servant de cartes hebdomadaires et sur lesquels il est donc nécessaire de porter au moins quatorze inscriptions différentes, comme illustré en 4 sur la figure 1. Dans l'exemple particulier décrit ici, ces inscriptions, constituées par l'heure, le jour et le moisdu passage correspondant, sont effectuée sur la face du ticket 1 portant la piste magnétique 2, de part et d'autre de cette dernière. il convient en effet de noter que si le ticket se présente toujours sur la même face au dispositif d'impression, grâce par exemple à un dispositif de retournement prévu en amont, il peut avoir deux sens différents.Les inscriptions 4 se retrouvent donc soit d'un côté de la piste magnétique, soit de l'autre, selon le sens d'introduction du ticket par l'usager dans l'appareil de contrôle. il s'ensuit évidemment qu'il faut prévoir au moins quatorze emplacements différents de chaque catie de la piste pour les inscriptions dans la longueur du ticket qui, comme on le sait, ne fait que 66 mn. Il est par ailleurs souhaitable de prévoir en outre un emplacement particulier pour y porter la date du premier passage et un autre pour y porter certains caractères fixes représentant par exemple le nom de la gare de départ et le numéro indicatif de l'appareil correspondant à ce premier passage. Ces inscriptions sont situées ici aux deux extrémités du ticket, comme représenté respectivement en 5 et 6. Le ticket doit donc en-définitive comporter dans sa longueur seize emplacements différents, ou cases, pour y porter les inscriptions nécessaires, ce qui pose évidemment un certain nombre de difficultés, surtout si l'on veut que ces inscriptions restent parfaitement lisibles et ne se chevauchent pas. Le dispositif d impression objet de la présente invention permet précisé ment de réaliser sans difficulté de telles inscriptions exactement aux emplacements choisis pour celles-ci sur le ticket. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 3, ce dispositif comprend tout d'abord un tambour d'impression 7 coopérant avec un contre-tambour 8, montés tous les deux mobiles en rotation sur des axes 9 et 10 qui sont fixés par des vis telles que li sur une platine 12 servant de socle à l'ensemble de l'appareil de contrôle. Les tickets à imprimer 1 sont acheminés entre ces deux tambours, le long de la trajectoire 3, par des couples de galets moteur-presseur faisant partie du système de convoyage des tickets et qui-comprennent ici respectivement les couples de galets 13-14, 15-16 et 17-18. Le tambour d'impression 7 est réalisé sous la forme d'un plateau sur la surface supérieure duquel est fixé un appareil dateur 19 de type connu, constitué ici plus précisément par un.horodateur. Les caractères d'impression mobiles de cet horodateur, correspondant aux inscriptions 4 et 5 du ticket 1, font saillie sur la périphérie du tambour, comme illustré schematiquement en 20. Le plateau du tambour comporte en outre, le cas échéant, des caractères fixes schématisés en 21, correspondant aux inscriptions 6 du ticket et qui sont convenablement décalés angulairement par rapport aux caractères mobiles 20, ceci pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la suite.Quant au contre-tambour 8, il est simplement constitué par un disque d'épaisseur convenable, disposé en regard des caractères fixes et mobiles du tambour d'impression, qui est pourvu de façon classique d'un revêtement de matière souple 22 telle que du caoutchouc sur toute sa périphérie. Conformément à l'invention, les tambours 7 et 8 sont entraînés simtiltanément en rotation au moyen d'un moteur pas à pas unique 23, par l'intermédiaire d'un certain nombre de pignons dentés visibles seulement sur la figure 3. Ce moteur est fixé rigidement sur la platine 12, mais du côté opposé aux tambours 7 et 8, son arbre de sortie 24 traversant librement ladite platine par une ouverture 25 prévue à cet effet et engrenant par un pignon 26 avec un pignon 27 solidaire du contre-tambour 8. Ce dernier entraîne à son tour le tambour d'impression 7, par l'intermédiaire d'un second pignon 28 engrenant avec un pignon 29 solidaire dudit tambour. Au repos, le tambour d'impression 7 est normalement verrouillé dans une position de départ prédéterminée, comme représenté sur la figure 2, grâce a un cliquet mobile 30, actionné par un électro-aimant 31 et dont ltextrémite libre porte un galet 32 coopérant avec une encoche circulaire 33 ménagée à cet effet sur une came 34 solidaire dudit tambour. L'actionnement de l'électro-aimant 31, assurant le déverrouillage du tambour d'impression, est commandé par un capteur 35 disposé sur la trajectoire 3 du ticket 1. Un second capteur 36 est fixé sur le plateau du tambour 7, pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la suite. Des moyens sont en outre prévus pour synchroniser le fonctionnement du moteur pas à pas 23 sur la vitesse de défilement du ticket le long de sa trajectoire o. Ces moyens comprennent ici un générateur de signal constitué par un disque à trous 37 associé a une cellule de détection 38 formée par exemple d'un photo-transistor et d'une photo-diode. Le disque perforé 37 est solidaire en rotation de l'un des galets moteur du système de convoyage, ici le galet 13. La cellule 38 engendre ainsi un signal dont la fréquence est rigoureusement proportionnelle la vitesse de défilament du ticket et à partir duquel sont élaborées directement les impulsions nécessaires pour commander la rotation pas à pas du moteur 23, ce qui assure la synchronisation voulue. Bien entendu, des moyens non représentés sont également prévus pour assurer l'encrage des caractères fixes et mobiles du tambour d'impression, ainsi que le changement horaire des caractères mobiles de l'horodateur 19. On va maintenant décrire de façon succincte le fonctionnement du dispositif d'impression conforme à l'invention. Au départ, le tambour d'impression 7 se trouve dans la position représentée sur la figure 2 et il est verrouillé mécaniquement dans cette position par le cliquet mobile 30. Après lecture et décodage de la piste magnétique 2 portée par le ticket 1 dans le lecteur codeur disposé en amont, le micro-processeur associé engendre une information qui commande l'horodatage approprié dudit ticket. A partir de cet instant, du courant est envoyé au moteur pas à pas 23, dans les phases qui correspondent à la position de verrouillage du tambour d'impression 7. Le courant est envoyé dans ltélectro-aimant 31, ce qui provoque le déverrouillage mécanique du cliquet mécanique 30. Le tambour d'impression est alors en position d'attente de l'instant précis de démarrage du moteur pas à pas. Cet instant est provoqué par le passage du ticket 1 devant le capteur 35, après une temporisation variable en fonction de l'emplacement où doit se faire l'inscription sur le ticket. Cet emplacement est évidemment déterminé par le micro-processeur, en fonction des informations lues sur la piste magnétique 2. il peut en effet s'agir selon le cas, soit d'un titre ordinaire valable pour un. seul voyage, soit d'une carte hebdomadaire. A l'expiration de la temporisation variable correcte, le moteur pas à pas 23 démarre et entralne ainsi simultanément en rotation dans le sens convenable les tambours 7 et 8. De plus, comme ce moteur est commandé avec des impulsions de courant qui sont élaborées à partir du signal fourni par la cellule 38, c'està-dire un signal dont la fréquence est liée directement à la vitesse de convoyage du ticket, il se trouve automatiquement synchronisé sur cette vitesse. Il est en effet absolument indispensable que la vitesse tangentielle des tambours 7 et 8 soit rigoureusement égale à la vitesse de défilement du ticket au moment où s'effectue l'impression, si l'on veut que cette impression se fasse avec précision à l'emplacement voulu. Bien entendu, comme le moteur pas à pas 23 ne peut généralement pas atteindre instantanément la vitesse de rotation correspondante, il faudra assurer sa montée en vitesse selon un programme prédéterminé. Après cette montée en vitesse, la rotation du moteur, et donc des tambours 7 et 8 se fera à une vitesse constante correspondant exactement à la vitesse de défilement du ticket, grâce à la synchronisation prévue à cet effet. Il est ainsi possible de réaliser avec une très grande précision, au point M de la trajectoire où s'effectue l'impression, le rendez-vous des caractères 20 de l'horodateur 19 avec l'emplacement du ticket qui correspond à l'inscription-de ces caractères. Dans le cas d'un ticket ordinaire, ou bien lorsqu'il s'agit de la première utilisation d'une carte hebdomadaire, llhorodatage est effectué sur l'extrémité aval du ticket, comme illustré en 5 sur la figure 1. Cette disposition permet d'inscrire ensuite dans le même mouvement les inscriptions correspondant aux caractères fixes 21 du tambour d'impression sur l'extrémité amont du ticket, comme illustré en 6. Le décalage angulaire des caractères fixes 21 et mobiles 20 sur le tambour 7 est en effet précisément calculé à cette fin. Ainsi, lorsque les autres inscriptions d'horodatage 4 sont réalisées sur le ticket 1 aux emplacements qui correspondent aux différents jours de passage, les inscriptions fixes 6 se trouveront automatiquement éliminées. Dans ce cas en effet, les caractères 21 du tambour arrivent au point M de la trajectoire 3 alors que le ticket est déjà passé. Une fois l'impression effectuée, le tambour 7 continue à tourner, toujours sous l'action du moteur pas à pas 23, puis s'arrête dans la position représentée sur la figure 2, qui correspond à l'enclenchement du galet de verrouillage 32, avec une courbe de ralentissement prédéterminée. En cas de perte éventuelle de pas du moteur d'entraînement 23, l'arrêt du tambour d'impression dans sa position de verrouillage est néanmoins obtenu, grâce au capteur 36 qui, dans cette position, fournit un signal provoquant le relâchement de llélectro-aimant 31. Ce faisant, le galet 32 du cliquet mobile 30 vient en prise dans l'encoche 33 de la came 34 et assure ainsi le verrouillage mécanique du tambour 7 dans une position initiale précise, en vue du cycle suivant. Pendant ce temps, le ticket 1 est évacué du dispositif d'impression par le couple de galets 17-18, pour être acheminé ensuite, le cas échéant, vers un dispositif de maculation avant d'être restitué à l'usager. La maculation éventuelle sera naturellement effectuée du côté opposé aux inscriptions, c'est à-dire sur la face dépourvue de piste magnétique, d'une part sur les tickets ordinaires, mais également sur les cartes hebdomadaires, après validation du dernier voyage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'impression de documents, notamment des titres de transport, du type comprenant un tambour d'impression rotatif coopérant avec un contre-tambour également rotatif, et un convoyeur approprié, par exemple à galets, pour acheminer le document à imprimer entre les deux tambours rotatifs, et porter ainsi sur celui-ci les inscriptions correspondant aux caractères fixes ou mobiles portés par le tambour d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur pas à pas pour entraîner simultanément en rotation les deux tambours, des moyens pour assurer le démarrage de ce moteur après une temporisation variable en fonction de l'emplacement désiré pour l'inscription sur le document, et des moyens pour synchroniser son fonctionnement sur la vitesse de convoyage dudit document. 2.- Dispositif d'impression selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation comprennent un générateur engendrant un signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du convoyeur et à partir duquel sont élaborées les impulsions nécessaires pour commander la rotation pas à pas du moteur d'éntrainement. 3.- Dispositif dtimpression selon la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur de signal est constitué par une cellule de détection associée à un disque perforé solidaire en rotation de l'un des galets du convoyeur. 4.- Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens de blocage sont en outre prévus pour verrouiller mécaniquement le tambour dtimpression dans une position de départ prédéterminée. 5.- Dispositif d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont constitués par un cliquet mobile, actionné par un électro-aimant et coopérant avec une découpe pratiquée sur une came solidaire du tambour d'impressiqn. 6.- Dispositif d'impression selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un capteur est prévu sur le trajet du document, pour commander le déverrouillage du tambour d'impression et déclencher en même temps la temporisation variable du moteur pas àpas.