FR 2342641 A1 19770930 FR 7705285 A 19770223 L'invention concerne un véhicule remorque pour le ramassage, le chargement, l'empilage et le déchargement automatiques des balles de foin, paille et similaires. Ce véhicule comprend une structure de conteneur en forme de cage, pourvue d'une plateforme inférieure de dépôt s'détendant sur toute la longueur de la structure, et d'un organe de ramassage disposé latéralement et à l'avant, pour la récolte de balles individuelles directement sur le sol. Différents types de remorques du type ci-dessus sont connus dans lesquels le chargement et le déchargement des balles s'effectuent au moyen de bandes transporteuses continues ou bien au moyen de plateaux basculants rabattables. De tels types de remorques connus présentent des structures plutôt compliquées et ne permettent pas toujours un empilage des balles compactes de la récolte sur la remorque. D'autres types connus utilisent des fourches basculantes pour le chargement d'un bloc entier de récolte. Une telle opération nécessite cependant le regroupement préalable de la récolte sur le terrain, en quantités correspondant aux balles à charger. La présente invention a pour but d'obtenir un empilage beaucoup plus compact des balles en les disposant suivant une pile avec des parois entre elles, en utilisant ainsi au maximum la capacité de la remorque, et cela avec un système de chargement, d'empilage et de déchargement plus rationnel et en même temps plus simple. Dans ce but, l'invention a pour objet une remorque caractérisée en ce qu'elle comprend un groupe de chargement vertical monté sur la partie antérieure, ayant un plateau mobile transversal d'alimentation de longueur égale à la largeur de la remorque et déplaçable verticalement en va et vient depuis une position alignée avec le ramasseur jusqu'à une position surélevée par rapport au plan de dépôt pour la formation de piles de balles contre une paroi, une channe ou similaire pour le déplacement des balles ramassées le long du plan d'alimentation pour former sur lui progressivement une file horizontale de balles, un groupe de déplacement horizontal des balles constitué par une paroi antérieure verticale disposée près du groupe de chargement et déplaçable horizontalement en va et vient, tandis que le plan d'alimentation est aligné avec le plan de dépôt, pour déplacer, au cours du chargement, la pile de balles du plan d'alimentation sur le plan de dépôt, un groupe de retenue des balles, près de la paroi antérieure, pour retenir chaque fois la file de balles, soulevée du plan d'alimentation, dans une position soulevée par rapport au plan de dépôt, pendant la formation de la pile de balles, des moyens d'actionnement étant prévus pour la commande du plateau d'alimentation, de la paroi antérieure et du groupe de retenue. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une paroi postérieure verticale de retenue de la pile de balles, parallèle a' la paroi antérieure verticale du groupe de déplacement horizontal, montée déplaçable.horizontalement en direction longitudinale, le long du plan de dépôt dans une course de va et vient égale à la largeur d'une pile de balles, pour déterminer le soutien postérieur de la. pile de balles déjà empilées pendant le chargement et le transport et assurer également la poussée des balles vers le groupe de chargement au cours du déchargement. Les avantages de l'invention résident, en particulier, dans la possibilité d'un empilage plus compact des balles sur la remorque au cours de la formation de la pile, avec alignement rectangulaire des parois des balles lors de l'action du plateau d'alimentation, en coopération avec le groupe de traitement, et la formation progressive de la pile, par action de la paroi antérieure mobile qui assure l'avancement de la pile sur le plateau de dépôt. En outre, le déchargement peut être obtenu, toujours de manière automatique, par des opérations inverses, faisant avancer les balles vers le groupe de chargement, au moyen de la paroi postérieure. La description se rapporte à un exemple de réalisation avec référence aux dessins dans lesquels - les figures 1, 2 et 3 représentent le véhicule conforme à l'invention, respectivement en vue latérale, frontale et en plan. - les figures 4 à 13 montrent schématiquement le cycle des opérations de chargement de la remorque. - les figures 14 et 15 montrent respectivement en plan et en élévation, le détail de la structure de l'alimentation. - les figures 16 et 17 représentent respectivement en vue frontale et en vue latérale le mécanisme de commande pour le déplacement de l'alimentation. - les figures 18 et 19 sont respectivement une vue frontale et une vue latérale de la paroi antérieure mobile. - les figures 20 et 21 sont respectivement une vue frontale et une vue latérale de la paroi mobile postérieure. - les figures 22 et 23 montrent respectivement en vue frontale et vue latérale le groupe de fixation des balles. - les figures 24 et 25 sont une vue latérale et une vue en plan partielle du mécanisme pour le déplacement de la paroi mobile postérieure. En se référant aux figures, la remorque conforme à l'invention est constituée essentiellement par un chariot 1 avec une structure de conteneur en cage ayant un plan inférieur de dépôt 2 s'étendant sur toute la longueur, et légèrement incliné vers l'arrière par rapport à l'horizontale. Vers la partie antérieure est disposé un portique 5 sur la traverse supérieure 6 duquel est monté oscillant un élément 7 constitué comme une petite fourche large pivotée en deux points 7a alignés horizontalement avec les points 7b tournés vers le bas et pourvus chacun d'une plaque 7c. Les points ci-dessus 7k sont tirés vers le bas sous l'action de ressorts 7d, en vue de déplacer efficacement la pile des balles depuis l'emplacement de chargement, comme il sera expliqué dans la suite. Le long de toute la longueur de la plate-forme de dépôt 2, est monté librement, entre des guides latéraux respectifs 8, un petit chariot 9 portant une paroi postérieure mobile 11 composée de bandes verticales fixées à une traverse 10 (figures 20 et 21). Les bandes verticales constituent une paroi li ayant une hauteur égale ou un peu inférieure à la pile de balles qu'on désire transporter. Ainsi qu'il sera décrit dans la suite, la paroi mobile Il est déplacée vers l'arrière de la remorque pour exercer directement une poussée sur la pile de balles à transporter, tandis que son déplacement vers l'avant est obtenu par l'action d'uncylindre de vérin ordinaire 12 (figures 24, 25), dont le corps est fixé horizontalement sur l'axe longitudinal médian au-dessous du plan de la plate-forme de dépôt 2. La commande fournie par le déplacement de la tige de piston 12a du cylindre 12 est transmise au moyen d'un système de palan comprenant une poulie mobile 13 (portée sur l'extrémité de la tige de piston 12a) et une poulie fixe 14. Un câble 15 passe sur des poulies de renvoi 16 fixées au chariot 9 en disposition symétrique (la figure 25 montre une seule moitié du mécanisme, l'autre étant identique). Le mécanisme de déplacement du chariot 9 pourrait évidemment être constitué par un mécanisme équivalent de type quelconque. Dans la partie antérieure de la remorque, sur le timon du tracteur 17, est monté un groupe de chargement vertical 18, désigné dans la suite par chargeur, apte à soulever les balles pour former la pile verticale de balles disposée contre une paroi. Plus particulièrement, un tel chargeur 18 est porté par deux montants antérieurs 19 sur lesquels sont fixés solidairement des guides verticaux 20 à section transversale en C, entre lesquels peut se déplacer un chariot 20a portant à pivotement un plateau d'alimentation 21, disposée horizontalement dans le sens transversal ayant une longueur égale à la largeur de la remorque 1. Le plateau d'alimentation 21 est disposé en correspondance avec un organe de ramassage 22, connu en soi, monté en avant et latéralement pour le ramassage de balles individuelles directement sur le terrain. L'organe de ramassage ci-dessus est pourvu d'une chaîne rotative en va et vient 22a pour soulever les balles à partir du sol et les transporter vers le plateau d'alimentation 21. Celui-ci est muni, à son tour, dans le sens de sa longueur, de deux chaînes rotatives en va et vient alignées 26 et 26', l'une portée sur le prolongement de l'autre, à intervalle entre deux tôles 23 supportées sur la structure du plateau 21, cette structure comprenant deux traverses 24 et deux montants latéraux 25 (figures 3, 14 et 15). Le plateau d'alimentation 21 est déplaçable verticalement en va et vient, le long du guide inférieur 20, au moyen du mécanisme représenté par les figures 16 et 17. Ce mécanisme comprend un cylindre hydraulique 29 disposé sensiblement verticalement, dont le corps est relié, de manière oscillante, à un support 30, ce support étant fixé à la traverse 30a solidaire des montants 19. La tige de piston 29a du cylindre 29 est connectée, de manière articulée, avec un bras 31 solidaire d'un arbre horizontal 31a soutenu à rotation au sommet des montants 19. Sur l'extrémité de l'arbre inférieur 31a sont fixés deux bras 31~ qui, au moyen de bielles 31c, sont connectés au chariot 20a du plateau 21. En actionnant le cylindre 29, le plateau 21 peut être déplacé, à partir de la position inférieure, en alignement avec le chargeur 22, dans une position supérieure, représentée en tireté en figure 17, située au-dessus du plateau de dépôt 2 suivant un trait correspondant à un peu plus du niveau de hauteur d'une balle. Il est prévu, en outre, un groupe pour le déplacement horizontal des balles. Ce groupe comprend des guides latéraux horizontaux 32 à section transversale en forme de C, fixés aux montants 19, entre lesquels peut circuler un chariot 33 portant une paroi antérieure 34. Cette paroi est destinée à pousser la pile de balles, formée progressivement sur le plateau d'alimentation 21, vers la paroi mobile postérieure 11. Le mouvement de va et vient de la paroi mobile antérieure 34 est obtenu au moyen d'un cylindrique hydraulique horizontal 37. Ce cylindrique est fixé, avec son axe en direction longitudinale, sur la paroi frontale de la remorque 1, et il possède une course suffisante pour le déplacement de la paroi 34 sur toute la largeur du plan d'alimentation 21. Enfin, il est prévu un groupe de retenue des balles, pour immobiliser tout à tour la pile de balles soulevée du chargeur 18, dans une position élevée par rapport au plan de dépôt 2. Ce groupe de retenue (figures 22 et 23) comprend une barre transversale 40, fixée à sa partie antérieure aux montants 19, de laquelle partent deux supports 43 pour un arbre rotatif horizontal 42. Cet arbre est solidaire d'un bras 44a actionné au moyen d'un cylindre hydraulique 44 dont le corps est supporté, oscillant, sur la barre 40. A partir de pointes horizontales d'arret 45, munies de plaques 45a, traversant perpendiculairement la barre 40, dans des alésages respectifs, sont montés des bras 41 solidaires de l'arbre 42. Un actionnement de ce cylindre 44 provoque le déplacement des pointes 45 qui pénètrent d'une certaine quantité dans les balles de manière a' réaliser leur abaissement par gravité. L'entranement de l'ensemble du système est dérivé à partir de la prise de puissance du tracteur (non représenté) au moyen d'une transmission à la cardan raccordée en 48 (figure 2). De ce raccord, le mouvement est transmis aux channes 26, 26' du plateau d'alimentation et aux chalandes du ramasseur 22, ainsi qu'à la pompe de l'organe central hydraulique 50 pour l'alimentation des divers cylindres hydrauliques. Sont également prévues des fins de course (non représentées) actionnées directement par les balles, ou par la partie mobile, pour commander automatiquement les divers mécanismes de la remorque. Une commande à levier permet une inversion du circuit électro-hydraulique de commande pour passer de l'opération de chargement à celle de déchargement ou vise-versa. La description ci-après, avec référence aux figures 4 à 13, se rapporte aux opérations de ramassage, de déplacement et de déchargement successives des balles conformément à l'invention. La remorque, tirée par un tracteur classique, avance sur le terrain sur lequel le foin ou une récolte similaire, ont été mis en balles précédemment par une presse de ramassage normale. Au moyen du dispositif de ramassage 22, les balles sont soulevées du sol et sont déposées, couchées sur un côté, sur le plan d'alimentation 21, disposé comme le montre la figure 4. Elles sont alors crochetées par la chaîne 26. Celle-ci est en mouvement continu pendant la phase de chargement dans la direction indiquée par la flèche F (figure 2), tandis que, dans cette phase, la chaîne 26' est laissée au repos. La chaîne 26 entraîne les balles vers l'intérieur du plateau 21 et les dispose en file le long du plateau, jusqu a ce que la première de celles-ci, en-rencontrant une fin de course prévue sur la structure du plan 21, commande le mouvement du piston 29 qui, par des bras 31, 31b et la bielle 31c, déterminera le soulèvement du plateau d'alimentation 21 et la première file de balles de cette formation atteint la position illustrée par la figure 4. Une fois atteinte cette position, l'action d'une autre fin de course commande l'avancement des pointes d'arret 45, poussées par les bras 41 actionnés par le cylindre 44, et leur pénétration dans les balles, afin de-les entraîner dans dés positions surélevées. A la suite de la commande donnée par une autre fin de course, actionnée par ces pointes une fois qu'elles ont pénétré dans les balles, le plateau 21 descend et atteint sa position de départ (figure 6). Une fois complétée une file de balles successives, le plateau 21 recommence à s'élever jusqu'à la position illustrée par la figure 7, où il commande le recul des pointes 45, libérant ainsi la première file de balles, et ne permettant pas l'introduction sous la poussée de la seconde file, tant que le plateau 21 n'a pas atteint la position représentée en figure 8, où entrent de nouveau en action les pointes 45 pour retenir cette fois la seconde file de balles, soutenant à son tour la première, le plateau d'alimentation 21 redescendant pour un chargement suivant. Les balles déjà chargées sont retenues latéralement par des plaques 54 (figure 9) prévues sur la structure du chargeur 18, à l'avant, de la paroi mobile 34, à l'arrière de la paroi mobile 44, au cours de la formation de la première pile de balles, et de la dernière pile de balles portée sur le plan 2, et au cours de la formation des piles successives sur le plateau d'alimentation 21. Au cours de la formation d'une pile de balles, le cycle d'opération se répète jusqu'à ce que la première file de balles chargées n'actionne plus une fin de course disposée au sommet du chargeur. Dans cette situation, il est encore possible de charger une dernière file de balles (voir figure 9), la dernière file retenue par les pointes 45 se trouvant à la hauteur du plan de charge 2 égal à la hauteur d'une balle, la hauteur de deux balles étant égale à la course du plateau 21 depuis sa position de départ inférieure jusqu'à sa position la plus élevée possible. A ce moment, après avoir chargé cette dernière file de balles, le plateau 21 se soulève jusqu'à atteindre sa position intermédiaire (figure 10), dans laquelle il est au niveau du plan de-chargement 2 correspondant complètement à la première file de balles. Après le retrait des,pointes 45, les balles sont déplacées vers le plan 2 par la paroi antérieure 34 et, en conséquence, elles sont reculées par la paroi 11 le long du plan 2 sur une distance égale à la largeur de la pile de balles, déterminant ainsi le dépôt de cette pile de balles sur le plan de dépôt 2 (figure 11). Après cette opération, la paroi 34 retourne vers l'intérieur dans sa position primitive de départ, où elle commande au moyen d'une fin de course, la descente du plateau 21 et le retour des autres organes à leurs positions initiales respectives, à l'exception de la paroi 11 de soutien postérieur de la balle déjà compactée, le soutien postérieur pour la pile de balles en formation étant maintenant assuré par la pile de balles déjà placée sur le plan 2 (figure 12). Le système de fourche 7 prévu sur la traverse 6 coopère avec la légère inclinaison du plan-2, pour maintenir empilées les balles déjà placées en s'opposant à un renversement vers l'avant d'autant plus les ressorts 7d poussent les pointes 7b vers le bas pour que les plaques 7c soient appliquées contre la surface supérieure de la dernière pile de balles déposée sur le plan 2. Le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répète jusqu'à l'obtention du chargement complet du véhicule 1 (figure 13), étant possible également de réaliser un chargement partiel dans des conditions de sécurité identiques grâce à l'action de la paroi 11 assurant le soutien du chargement vers l'arrière. Pour donner aux opérations de déchargement des balles une souplesse suffisante, le système à fourche 7 possède une commande manuelle, non représentée, pour agir sur le levier d'inversinon Un tel déplacement commande, par l'intermédiaire d'un commutateur électro-hydraulique, l'inversion du circuit de commande et l'entrée en action de la channe 26'. Cette chacune, qui était libre pendant les opérations de chargement, se déplace maintenant directement dans le sens de la flèche F pour déterminer, en coopération avec la chaîne 26, qui se meut dans la même direction, le déchargement des balles du plateau d'alimentation 21, vers une zone de déchargement opposée au dispositif ramasseur 22.Cette phase de déchargement s'effectue avec une suite d'opérations pratiquement inverse de la séquence de chargement et peut avoir lieu au moyen d'un élévateur classique, apte à recevoir les balles déplacées pour permettre leur stockage dans un magasin à récolte. I1 est à noter que la remorque conforme à l'invention permet, d'une mahière rationnelle et rapide, le chargement, l'empilage et le déchargement automatique des balles qui, dans la disposition d'empilage, sont étroitement serrées entre elles et occupent complètement le volume disponible sur la remorque, tandis que les deux parois mobiles sont utilisées comme parois d'extrémités permettant aussi bien un chargement complet qu'un chargement partiel de la remorque. En outre, la remorque décrit ci-dessus, opportunément modifiée dans ses dimensions, et comme semi-mobile, peut être utilisée comme engin fixe pour le magasinage des balles récoltées dans une exploitation agricole. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Remorque pour le ramassage, le chargement, l'empilage et le déchargement automatiques de balles de foin, paille et similaire, comprenant une structure de contenur en forme de cage pourvue d'un plateau inférieur de dépôt, s'étendant sur toute la longueur et un organe ramasseur disposé latéralement ou frontalement pour le ramassage de balles individuelles directement sur le terrain remorque caractérisée en ce qu'elle comprend un groupe de chargement vertical monté sur sa partie antérieure, ayant un plateau mobile transversal d'alimentation de longueur égale à la largeur de la remorque et déplaçable verticalement en va et vient depuis une position alignée avec le ramasseur jusqu a une position surélevée par rapport au plan de dépôt pour la formation de piles de balles contre une paroi, une chaîne ou similaire pour le déplacement des balles ramassées le long du plan d'alimentation pour former sur lui progressivement une file horizontale de balles, un groupe de déplacement horizontal des balles constitué par une paroi antérieure verticale disposée près du groupe de chargement et déplaçable horizontalement en va et vient, tandis que le plan d'alimentation est aligné avec le plan de dépôt, pour déplacer, au cours du chargement, la pile de balles du plan d'alimentation sur le plan de dépôt, un groupe de retenue des balles, près de la paroi antérieure, pour retenir chaque fois la file de balles, soulevée du plan d'alimentation, dans une position soulevée par rapport au plan de dépôt, pendant la formation de la pile de balles, des moyens d'actionnement étant prévus pour la commande du plateau d'alimentation, de la paroi antérieure et du groupe de retenue 20) Remorque, suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une paroi postérieure verticale de maintien de la pile de balles, parallèle à la paroi antérieure verticale du groupe de déplacement horizontal, montée pour se déplacer horizontalement, en direction longitudinale, le long du plan de dépôt, par une course chaque fois égale à la largeur d'une pile de balles, pour déterminer le soutien postérieur de la pile de balles, déjà formée, au cours du chargement et du transport, ainsi que la poussée des balles vers le groupe de chargement au cours du déchargement. 3 ) Remorque, suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le groupe de retenue des balles comprend plusieurs pointes d'arrêt montées horizontalement près de la paroi mobile antérieure, avec possibilité de se déplacer en va et vient dans le sens de leur longueur, actionnées par des organes de commande respectifs, en synchronisme avec le mouvement du plateau d'alimentation, pour être insérées dans les balles et les retenir une par une dans la file de balles soulevées du plan d'alimentation dans la position surélevée par rapport au plan de dépôt, permettant la descente du plateau d'alimentation pour la formation sur lui d'une nouvelle file de balles. 40) Remorque, suivant l'une quelconque des revendica tions 1 à D caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre hydrau- lique pour le déplacement vertical en va et vient du plan d'alimentation et des fins de course pour la commande de ce cylindre à la fin de la charge de chacune des files de balles. 50) Remorque, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend deux channes à va et vient, montées l'une en prolongement de l'autre le long du plan d'alimentation, pour le déplacement des balles, des moyens de connexion commutables étant prévus pour mettre en mouvement les deux channes dans la phase de déchargement, ou une seule de ces chaînes, l'autre étant libérée, dans la phase de chargement. 60) Remorque, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la paroi antérieure du groupe de déplacement horizontal des balles, est connectée à un cylindre hydraulique commandé, au moyen d'une fin de course, à la fin de la formation de chacune des piles de balles sur le plateau d'alimentation, pour pousser la même pile sur le plan de dépôt, la paroi antérieure étant guidée entre des guides latéraux fixes. 70) Remorque, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un cylindre hydraulique disposé au-dessous du plan de dépôt et une transmission à plusieurs poulies, connectée, d'une part, au même cylindre hydraulique, et, d'autre part, à la paroi mobile postérieure, pour le déplacement de cette dernière le long du plan de dépôt, des guides latéraux étant prévus pour cette paroi postérieure mobile. 80) Remorque, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des pointes de retenue disposées au-dessus de la partie de début du plan de dépôt, connectées à des poulies de rappel pour exercer une force de compression vers le bas sur la surface supérieure de la dernière pile de balles formée sur la plan de dépôt, et s'opposer à un basculement vers l'avant. 90) Remorque, suivant l'une quelconque des revendications 1 a 8, caractérisée en ce que le chargement des balles sur le plan de dépôt est assuré durant le transport, par la paroi antérieure la paroi postérieure, et la structure en forme de cage de la remorque, la paroi postérieure étant positionnée à l'extrémité du plan de dépôt dans le cas d'un transport à pleine charge, ou dans une position intermédiaire dans le cas d'un transport avec chargement partiel de la remorque.