FR 2346283 A1 19771028 FR 7535165 A 19751118 La présente invention concerne en général un appareil automatique de remplissage de récipients, et elle concerne plus particulièrement un appareil qui permet de remplir des récipients et avec un produit fluide ùi, par déclenchement automatique de son cycle, complète le remplissage du récipient a un niveau donné. I1 existe de des dispositifs permettant de remplir automatiquement des récipients, y compris les futs qui sont utilisés pour expédier des produits-comme les liquides chimiques, mais de tels dispositifs sont fixes et motteux à fabriquer et entretenir. Ces dispositifs.fixes voient leur usage limité a une zone relativement restreinte, ce qui parfois n-'est pas commode. D'autre part, de tels dispositifs fixes, pour être automatiques, doivent etre associés à un matériel de pesage permettant de peser le récipient et le produit pendant le remplissage pour déterminer a quel moment il a été complètement rempli ou bien-rempli jusqut un niveau donné. Un tel matériel de pesage est coûteux a construire et a entretenir. On sait également très bien remplir manuellement des récipients tels que les fûts, mais le remplissage manuel n'est pas économique car il exige la présence permanente dtun opérateur pour déterminer visuellement le niveau du produit dans le fût et manoeuvrer le matériel de remplissage pour empecher le débordement. La présente invention a pour objet un appareil automatique de remplissage de récipients comprenant un robinet ayant une entrée et une sortie, un moyen qui raccorde l'entrée du robinet a une réserve de produit fluide, un ensemble bec de remplissagedétecteurs de niveau de produit qui comporte un bec de remplissage et deux palpeurs de détection du niveau du produit fluide qui sont destinés a détecter les différents niveaux du produit fluide pendant le remplissage du récipient -avec le produit fluidé, un moyen qui raccorde la sortie du robinet au bec de remplissage, un dispositif d'actionnement pneumatique qui entraîne le robinet entre ses positions complètement ouverte, intermédiaire et fermée, et un circuit logique a fluide qui réagit a un signal de déclenchement en faisant mettre le robinet dans sa position complètement ouverte par le dispositif d'actionnement, et qui réagit autalpeursde détection du niveau de produit en faisant mettre le robinet sur ses positions intermédiaire et fermée par le dispositif d'actionnement a mesure que le niveau du produit fluide monte et recouvre successivement les palpeurs. Une caractéristique importante d'une forme de réalisation préférée de la presente invention est qu'elle est portable et qu'elle peut être facilement amenée dans une position convenable pour exécuter des opérations automatiques de remplissage de récipients, tels que les fûts qui sont utilisés pour expédier les produits chimiques liquides. Une autre caractéristique dé l'invention est que l'appareil automatique de remplissage de récipients est peu coûteux à fabriquer et a entretenir. D'autres caractéristiques et av-antages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, prise conjointement avec les planches de dessins annexées, sur -lesquelles les mêmes numéros de référence désignent les mêmes pièces et sur lesquelles la figure 1 est une vue globale et assez schématique d'une forme de réalisation préférée de l'appareil automatique et portable de remplissage de fûts selon l'invention, telle qu'elle est située dans une opération de remplissage entre une réserve de produit et un récipient en cours de remplissage la figure 2 est une vue en élévation agrandie de l'ensemble bec de remplissage-détecteurs de niveau de produit qui est utilisé dans l'appareil selon l'invention la figure 3 est une vue en coupe très agrandie prise sensiblement suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure- 4 est une vue en élévation partielle et en partie arrachée d'un récipient sous la forme d'un fût, une partie de l'ensemble bec deremplissage-détecteurs de niveau de produit étant en pIace-- pour illustrer son fonctionnement la figure 5 est un schéma du circuit logique de fluide qui est utilisé dans l'appareil de remplissage selon la présente invention la figure 6 est une vue partiellement schématique et en élévation du dispositif d'actionnement pneumatique du robinet de commande de produit, représentant spécifiquement le dispositif détecteur qui permet d'obtenir la position intermédiaire du robinet de commande de produit, ainsi que le dispositif d'alarme qui déclenche une alarme sonore lorsque le robinet de commande de produit atteint sa position de fermeture totale la figure 7 est une vue en élévation de coté du dispositif détecteur qui permet d'obtenir la position intermédiaire du robinet de commande de produit, cette vue étant prise sensiblement selon les lignes 7-7 de la figure 6 la figure 8 est une vue en coupe verticale de l'ensemble clapet de retenue-piston de sonnette, représentant le piston de sonnette en position actionnée ; et la figure 9 est une vue similaire å la figure 8 mais montrant le- clapet de retenue fermé et le piston de sonnette dans sa position de repos. Les dessins, et en particulier la figure 1, représentent l'appareil de remplissage automatique et portable de récipients selon l'invention, qui comporte un meuble 10 et un ensemble 11 comportant un bec de remplissage et des détecteurs ou des palpeurs de niveau de produit. Le meuble comporte une entrée 12 d'alimentation pneumatique qui se raccorde de manière convenable à une source appropriée de fluide pneumatique, une entrée 13 d'alimentation en produit fluide qui se raccorde de manière convenable a une réserve 15 de produit fluide, et une sortie 14 de produit qui se raccorde de manière convenable à l'ensemble 11 a bec de remplissage et a détecteurs de niveau de produit. Etant donné que la seule source d'énergie de l'appareil est pneumatique, l'appareil est à I'épreuve des explosions. Bien que le produit fluide puisse provenir de n'importe qu'elle source convenable, on voit sur la figure 1 que l'entrée 13 d'alimentation en produit est raccordée à un réservoir d'alimentation 15 par l'intermédiaire d'un flexible ou conduit 16, d'une pampre 17 et d'un flexible ou conduit 18. On peut se rendre compte que, lorsque 11 appareil selon l'invention sera utilisé pour remplir des récipients, l'entrée 13 d'alimentation en produit sera constamment raccordée a une réserve de produit fluide d'une manière telle que celle qui est représentée, pour que cette réserve de produit soit disponible pendant-les opérations de remplissage des récipients. Bien que l'appareil selon 1'invention puisse être utilisé pour effectuer un cycle de remplissage pour toute sorte de récipients, il est principalement applicable au remplissage des fûts utilisés pour expédier ou entreposer un produit fluide,par exemple le fût 21 qui est représenté figure 1. L'ensemble 11 a bec de remplissage et a palpeurs de niveau de produit est représenté monté en position sur le fût 21 pour effectuer une opération de remplissage. Un tel fût, comme le montre la figure 4, comporte une bonde 22 délimitant un trou de bonde'23. Le produit est ainsi déversé dans le fût par le trou de bonde au moyen de l'ensemble 11 à bec de remplissage et à palpeurs de niveau de produit.Après que le cycle de remplissage a été achevé et que l'ensemble à bec de remplissage a été retiré, on peut fixer sur la bonde un bouchon approprié. Comme le montrent en particulier les figures 2, 3 et 4, l'ensemble 11 à bec de remplissage et à palpeurs de niveau de produit comporte un bec de remplissage 26 à extrémité de sortie 27. Le bec de remplissage 26 est de construction simple, car il est sous la forme d'un conduit ou tuyau ayant du côté entrée une branche 28 raccordée à un robinet d'arrêt 29 manoeuvrable à la main, et du côté sortie une branche 30 qui forme sensiblement un angle droit avec la branche 28. C'est la branche 30 qui peut être introduite dans le-trou de bonde 23 d'un fût pendant l'opération de remplissage. Le côté entrée du robinet 29 se raccorde de manière appropriee à un flexible ou conduit 31 qui se raccorde à la sortie 14 de produit du meuble 10 et qui facilite la manipulation de l'ensemble à bec-de remplissage entre les différents cycles de remplissage. Formée à même la branche 30, une bride ou bague annulaire 32 sert de butée ou de guide pour limiter l'enfoncement du bec de remplissage dans le trou de bonde d'un fût, en s'engageant sur la bonde 22 comme le montre la figure 4. La butée comporte un certain nombre de trous 33, disposés en circonférence, qui traversent la butée suivant un axe parallèle a celui de la branche 30 du bec de remplissage-. Au cours de l'opération de remplissage, la plupart des trous servent à permettre la sortie de l'air du fût. Deux des trous servent a maintenir en place des palpeurs 34 et 35 de niveau de produit ou de proximité qui sont sous la forme de tubes et qui se raccordent de manière convenable au circuit logique à fluide qui est logé dans le meuble 10.Au-dessus de la bague ou bride 32, une seconde bague ou bride 36, présentant des rainures auvertes vers l'extérieur, sert à faciliter le guidage de mise en place des palpeurs 34 et 35 le long du bec de remplissage. Un collier de serrage 37 est monté sur le pourtour de la bague ou bride 32 pour verrouiller en place, par frottement, les palpeurs de proximité. Dans le cas où l'on veut modifier les extrémités inférieures des palpeurs, on peut desserrer le collier 37 et soulever ou abaisser à volonté les palpeurs. Le meuble 10 porte un tableau de commande 40 comportant un bouton de démarrage 41 pour déclencher un cycle de remplissage, un bouton 42 d'arrêt d'urgence permettant d'arrêter un cycle de remplissage en cas de nécessité, et des indicateurs de fluide 43, 44 et 45 servant à indiquer la position du robinet de commande de produit. Ces indicateurs indiquent respectivement la position d'ouverture totale, la position intermédiaire ou d'alimentation lente, et la position de fermeture. La figure 6 représente schématiquement un robinet 48 de commande de produit qui est monté entre la réserve 15 et l'ensemble 11 à bec de remplissage. Le robinet 48 peut être d'un type convenable quelconque et se trouve à l'intérieur du meuble 10, dans lequel son entrée se raccorde à 11 entre 13 d'alimentation en produit et sa sortie se raccorde à la sortie 14 de produit. Un dispositif 49 d'actionnement pneumatique, qui est lui aussi monté de manière convenable à l'intérieur du meuble 10, commande le robinet entre ses positions d'ouverture totale, intermédiaire et fermée, d'une manière qui sera expliquée ci-après. Le fonctionnement du dispositif 49 d'actionnement pneumatique est commandé par un circuit logique à fluide 54, représenté figure 5, en réponse à un signal de déclenchement émis lorsqu'on appuie sur le bouton 41 de démarrage, ainsi que par le palpeur 35 d'alimentation lente et par le palpeur 34 d'arrêt ou de fin de cycle. Le circuit logique à fluide comporte une série de portes non-ou 57, 58, 59, 60, 61 et 62 qui sont connectées entre des moyens de signalisation destinés à les manoeuvrer et un relais 63 de commande de circuit logique à fluide ou de soupapes d'interface, ces portes non-ou, en réponse aux moyens de signalisation, commandant le fonctionnement du relais de commande 63 de façon à faire fonctionner le dispositif 49 d'actionnement pneumatique et le robinet 48 de commande de produit'. Chaque porte non-ou comporte trois lumières de commande, une lumière de sortie, une lumière d'alimentation et des lumières de ventilation et de purge. Pour plus de simplicité, on n'a représenté que les lumières de commande et de sortie.Une porte est dite "positive" lorsqu'aucun signal n'est appliqué à l'une de ses lumières de commande, et est dite "négative" lorsque-l'une quelconque de ses lumières de commande reçoit un signal de pression. Lorsqu'une porte est positive, un signal de pression est délivé à sa lumière de sortie, et ce signal de pression s'éteint lorsque la porte est "négative". Les lumières de sortie des portes non-ou 61 et 62 sont connectées au relais de commande 63 pour faire fonctionner ce relais en appliquant respectivement une pression de travail soit dans la ligne "fermeture" 63, ce qui fait mettre le robinet de commande 48 en position fermée par le dispositif d'actionnement 49, soit dans la ligne "ouverture" 65, ce qui fait mettre le robinet en position d'ouverture totale par le dispositif d'actionnement 49.Le relais de commande 63 réagit aux basses pressions de l'une ou l'autre des portes non-ou 61 ou 62, tout en délivrant à sa sortie une forte pression de travail au dispositif d'actionnement 49. L'air d'alimentation est délivré à l'entrée 12 d'alimentation pneumatique par l'intermédiaire de filtres 66 et 67 et de régulateurs 68 et 69. Le régulateur 68 délivre une pression de travail au relais de commande 63 par la ligne 70. Le régulateur d'air 69 délivre une pression d'air beaucoup plus faible, par la ligne 71, à une ligne collectrice 72 pour faire fonctionner les portes non-ou et les autres composants du circuit logique, y compris les palpeurs de proximité. Bien qu'aucun raccordement ne soit représenté, une ligne 73 part de la ligne collectrice 72 pour alimenter en pressions de travail toutes les portes nonou 57 à 62. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, chacune des portes non-ou comporte trois lumières de commande, qui sont toutes identifiées ici par le repère' désignant la porte et les sufixes a, b et c, ainsi qu'une lumière de sortie qui est identifiée par le repère désignant la porte et le sufixe d. En outre, chaque porte comporte en fait une lumière d'alimentation, non représentée, qui se raccorde à la ligne d'alimentation 73, et une lumière de ventilation reliée à l'atmosphère, ainsi qutune lumiere de purge reliée à l'atmosphère en relation avec les arêtes de commande qui se trouvent dans la porte. On comprendra, ainsi qu'on l'a déjà mentionné, que les portes non-ou sont de construction classique et fonctionnent de manière telle que, lorsqu'un signal de pression est appliqué à l'une quelconque des lumières de commande, un état "négatif" s'établit dans lequel la lulaière de sortie est fermée et aucun signal de sortie n'est délivré par la porte. Inversement, lorsqu'aucune pression de signal n'est appliquèeà l'une quelconque des lumières de commande, la porte se trouve dans un état "positif 1I dans lequel cette lumière de commande est ouverte et délivre un signal de pression de sortie. Chacune des portes non-ou se raccorde à une ou plusieurs des lumières de commande. La lumière de commande 57c de la porte non-ou 57 se raccorde, par une ligne 75 de signalisation, à l'un des côtés du bouton 41 de démarrage. Le côté entrée de ce bouton de démarrage se raccorde, par l'intermédiaire d'une résistance 76, à la ligne colLectrice 72, pour que, lorsqu'on appuie sur le bouton 41, qui normalement purge l'air reçu de la ligne collectrice 72, une pression de signal soit delivréed la lumière de commande 57c. La lumière de sortie 57d de la porte non-ou 57 se raccorde à une lumière de commande 58a de la porte non-ou 58 par une ligne 77, et aussi à la lumière de commande 62a de la porte non-ou 62 par une ligne 7J. La lumière de commande 57a de la porte non-ou 57 se raccorde en commun à la lumière de sortie 58d de la porte non-ou 58 et à la lumière de commande 61a de la porte non-ou 61 par une ligne 79. Lorsqu'on appuie momentanément sur le bouton 41 de démarrage, la porte non-ou 57 devient "négative", ce qui fait devenir "positive" la porte non-ou 58, et la ligne 79 qui revient de la lumière de sortie de la porte non-ou 58 à la lumière de commande 57a de la porte non-ou 57 constitue un circuit de verrouillage pour maintenir la porte non-ou 57 "négative" meme lorsqu'on laisse revenir le bouton 41 de démarrage. L'état "positif" de la porte non-ou 58 fait passer, par la ligne 79, la porte non-ou 61 dans un état "négatif111 en faisant ainsi disparaitre un signal de pression dans la ligne 80 qui raccorde la lumière de sortie de la porte non-ou 61 et la lumière de signal "fermeture" du relais de commande 63.L'état 11négatif11 de la porte non-ou 57, étant transmis par la ligne 78 à la lumière de commande 62a de la porte non-ou 62, fait passer la porte 62 dans un état "positif",-et délivre ainsi un signal de pression, par la ligne de signalisation 81, à la lumière de signal "ouverture" du relais de commande 63, et fait délivrer une pression de travail, par la ligne 65, au dispositif 49 d'actionnement pneumatique, et fait passer en position d'ouverture totale le robinet de commande de produit. Par conséquent, en appuyant sur le bouton 41 de démarrage, on fait passer la porte non-ou 57 dans son état "négatif", ce qui fait passer la porte non-ou 58 dans son état "positif" et maintient la porte non-ou 57 dans son état "négatif" et fait passer la porte non-ou 61 dans son état 11négatif" et la porte non-ou 62 dans son état "positif", pour faire venir en position d'ouverture totale le robinet de commande de produit. L'indicateur 43 de fluide qui est raccordé par la ligne 82 à la lumière de sortie de la porte non-ou 62, se déclenche pour indiquer que le robinet est en position ouverte. La lumière de commande 58c de la porte non-ou 58 se raccorde par une ligne 83 à un amplificateur 84 qui délivre un signal de pression à la porte non-ou 58 lorsque le niveau du produit dans le récipient est détecté par le palpeur 35 d'alimentation lente. Llamplificateur 84 comporte une lumière d'alimentation 94a qui se raccorde par une ligne 85 à la ligne collectrice 72, une lumière de sortie 84b qui se raccorde a la porte non-ou 58 par la ligne 83, une lumière de ventilation 84c qui est reliée à l'atmosphère, et une lumière de signal 84d qui se raccorde en commun au palpeur 35 d'alimentation lente pa-r la ligne 86 et la ligne 87-, et à la sortie d'un débj-mètre88 dont l'entrée est connectée par la ligne 89 à la ligne collectrice 72.Le palpeur 35 d'alimentation lente purge l'air de la ligne 86 jusqu'à ce que le palpeur se trouve au-dessous du niveau du produit, après quoi la contre-pression dans la ligne 89 fait monter la pression dans la ligne 86 au point de déclencher l'amplificateur 84, si bien qu'une pression de signal est transmise par la lumière de sortie 84b à la porte non-ou 58 par la ligne 83. Ce signal de pression fait passer la porte non-ou 58 dans sont état "négatif", qui supprime alors la pression de la ligne 79 pour faire passer la porte non-ou 61 dans son état "positif", la porte non-ou 57 dans son état "positif" et la porte non-ou 62 dans son état "négatif". Par conséquent, la porte non-ou 61 délivre un signal de pression par la ligne 80 à la lumière "fermeture" du relais de commande 63 et fait délivrer une pression de travail par la ligne 64 au dispositif 49 d'actionnement pneumatique. Le passage de la porte non-ou 62 dans son état 1'négatif" a pour effet de supprimer la pression de travail de la ligne 65. Par conséquent, le dispositif 49 d'actionnement commence à éntrainer le robinet de commande de produit vers sa position fermée. La suppression du signal de pression de la ligne 81 fait cesser l'actionnement de l'indicateur 43 de fluide. Lorsque le dispositif d'actionnement entrain le robinet vers sa position fermée, un palpeur de proximité est excité lorsque le robinet se trouve dans une position intermédiaire de façon à faire cesser l'excitation du dispositif d'actionnement et à maintenir le robinet dans une position d'étranglement de la réserve de produit assurant l'alimentation lente du fût - avec le produit. Ce palpeur de proximité est désigné par le repère 95 sur la figure 5 et fait transmettre un signal de pression à la lumière de signal 96d d'un amplificateur 96 qui délivre une pression de signal de sortie, par la lumière de sortie 96b et la ligne 97, à la lumière de commande 60a de la porte non-ou 60. Ce signal fait passer la porte non-ou 60 dans son état "négatif". La lumière de sortie 60d de la porte non-ou 60 se raccorde par une ligne 98 à la lumière de commande 59a de la porte non-ou 59, ce qui a pour effet de faire passer la porte non-ou 59 dans son état "positif". On se rendra compte que la porte non-ou 59 est habituellement maintenue dans son état "négatif" du fait que la porte non-ou 60 est dans son état "positif" et délivre un signal de pression par la ligne 98.La porte non-ou 59 étant dans son état "positif", un signal de pression est délivré par sa lumière de sortie 59d et la ligne 99 à la lumière de commande 61c de la porte non-ou 61, ce qui a pour effet de mettre la porte non-ou 61 dans son état "négatif". Ceci supprime le signal de pression de la ligne 80 et coupe la pression de travail dans la ligne 64, par actionnement du relais de commande 63,pour arrêter le dispositif 49 d'actionnement pneumatique et maintenir le robinet en position intermédiaire. L'indicateur 44 d'alimentation lente en fluide étant raccordé par une ligne 100 à la ligne 97, est excité pour indiquer que le robinet est en position d'alimentation lente. On peut également se rendre compte que l'amplificateur 96 comporte une lumière d'alimentation 96a qui se raccorde par une ligne d'alimentation 101 à la ligne collectrice 72. La porte non-ou 59 comporte une lumière de commande 59b qui se raccorde par une ligne 105 à la lumière de sortie 106b d'un amplificateur 106 dont la lumière de signal 106d se raccorde au palpeur 34 par des lignes 107 et 108. Une résistance 109 est montée dans la ligne 107 en amont de la lumière de signal 106b. La ligne 107 se raccorde en commun au côté sortie du débitznètre 110 et au palpeur 34 qui, lorsqu'il est recouvert de produit, indique que le cycle de remplissage est achevé et que le niveau voulu de produit dans le récipient est atteint. Le côté entrée du débitm & rell0 se raccorde par une ligne 111 à la ligne collectrice 72. La lumière d'alimentation 106a de l'amplificateur 106 se raccorde également à la ligne collectrice 72 par une ligne 112. Lorsque le palpeur 34 se recouvre suffisamment de produit pour réduire son effet de purge sur la ligne 107 et faire naître une contre-pression dans la ligne 107, l'amplificateur 106 se déclenche en délivrant un signal de pression, par sa lumière de sortie 106b et la ligne 105, à la porte non-ou -59, ce qui fait passer cette porte dans son état "négatif". Etant donné que la lumière de sortie 59d de la porte non-ou 59 est raccordée à la lumière de commande 61c de la porte non-ou 61, la porte 61 passe dans son état "positif", et délivre donc un signal de pression, par la ligne 80, au relais de commande 63, en appliquant de nouveau une pression de travail dans la ligne "fermeture" 64 pour exciter le dispositif d'actionnement 49 et déplacer le robinet vers sa position fermée.Etant donné que le palpeur 95 ne détecte plus la position intermédiaire, il supprime le signal de pression de la ligne 97 pour mettre la porte non-ou 60 dans son état "positif" et faire cesser ltexcitation de l'indicateur de fluide 44. En même temps, l'application d'un signal de pression à la ligne 80 excite lindicateurde fluide 45 qui se raccorde'a la ligne 80 par une ligne 113 pour indiquer ensuite que le robinet est en position fermée. Lorsque le dispositif 49 d'actionnement pneumatique atteint sa position fermée, maintenant ainsi le robinet 48 en position fermée, la pression dans la ligne "fermeture" 64 monte au point de déclencher une alarme sonore 115 pour indiquer encore que le fût a été rempli et que le cycle de remplissage est achevé. Bien que le dispositif d'alarme 115 puisse prendre toute forme souhaitable, la forme de réalisation qui est illustrée ici comporte une sonnerie classique 116, comme le montre en particulier la figure 6, ainsi qu'un ensemble 117 à clapet de retenue et à piston de sonnette qui se raccorde par une ligne 118 au dispositif d'actionnement pneumatique et à la ligne "fermeture" 64. Par conséquent, la ligne 118 est mise sous pression pendant le cycle d'alimentation lente lorsque le dispositif d'actionnement entraîne le robinet 48 vers sa position intermédiaire, et pendant le cycle de fermeture lorsque le dispositif d'actionnement entraîne le robinet de sa position intermédiaire à -sa position fermée.Comme le montrent en particulier les figures 8 et 9, l'ensemble 117 à clapet de retenue et à piston de sonnette comporte un clapet basculant 119 coopérant avec une lumière 119a, le clapet basculant venant en position fermée, comme le montre la figure 9, lorsque la ligne 118 est sous pression. L'échappement de la pression dans la ligne 118 permet au clapet basculant 119 de venir en position ouverte, comme le montre la figure 8. Un manchon 120 est monté à l'extrémité sortie de la partie clapet de retenue de l'ensemble et est destiné à recevoir un piston 121 de sonnette. Un guide 121a de piston part du manchon 120 et assure le guidage du piston 121. Pour empêcher le piston de s'enfoncer trop profondément à l'intérieur de l'ensemble à clapet, un anneau de retenue 121b est prévu sur l'extrémité du piston et attaque l'extrémité du guide du piston, comme le montre la figure 9, lorsque le piston est au repos. Le piston ne peut sortir complètement de son guide lorsqu'il frappe la sonnette 116. Pour que la sonnette tinte bien, il faut que le piston ne soit pas maintenu sur la sonnette une fois qu'il l'a frappée.Le piston est actionné par une brève bouffée d'air initiale dans l'ensemble à clapet avant la fermeture du clapet basculant 119, bouffée d'air qui le pousse contre la sonnette. Un ou plusieurs trous 120a sont prévus dans le manchon 120 pour purger l'air et permettre au piston de retomber de la sonnette pour que cette dernière tinte. Par conséquent, l'opérateur sera averti pendant le cycle de remplissage, par le tintement de la sonnette, quand le cycle d'alimentation lente est déclenché et quand le cycle d'arrêt d'alimentation est déclenché. Le palpeur de proximité 95 qui sert à arrêter le dispositif d'actionnement 49 sur une position donnée dans laquelle le robinet se trouve dans une position intermédiaire de façon à permettre l'alimentation lente du produit par le bec de remplissage, comporte un élément palpeur classique 122, figures 6 et 7, qui se raccorde à une source de pression par une ligne 123 et à l'amplificateur 96 par une ligne de sortie 24. La ligne 123 se raccorde donc à la ligne collectrice 72. L'élément détecteur 122 sert à purger la pression d'alimentation et à-délivrer un courant d'air qui, lorsqu'il est interrompu, applique dans la ligne 124 une contre-pression qui est reçue par l'amplificateur 96 et déclenche ce dernier.Une plaque 125 est montée sur un arbre 126 du dispositif d'actionnement 49 pour se déplacer avec lui lorsque le dispositif d'actionnement est mû entre ses positions extrêmes pour ouvrir et fermer le robinet 48 de commande de produit. La plaque 125 est représentée entraits pleins sur la figure 6 pour la position intermédiaire, en traits interrompus pour la position 125a qui correspond à la position d'ouverture totale, et en traits tiretés pour la position 125b qui correspond à la position de fermeture totale. Une encoche 127 est pratiquée dans la plaque 125 pour que, lorsque la plaque atteint la position de fermeture totale 125b, l'élément palpeur 122 ne soit pas touché par la plaque car la partie encochée s'aligne alors avec l'élément palpeur, comme le montre la figure6.On peut se rendre compte que l'on peut régler-la position de 11 élément palpeur 122 de façon à faire varier la position intermédiaire du robinet sur laquelle le dispositif d'actionnement 49 doit être arrêté. Si le circuit logique devait être "conditionné" de façon que le robinet soit en position totalement ouverte lorsque la porte non-ou 57 est "négative", la porte non-ou 58 est "positive", la porte npn-ou 61 est "négatives tandis que la porte non-ou 62 est positiveq et si l'on voulait fermer le robinet et arrêter le cycle de remplissage en cas d'urgence, on pourrait appuyer sur le bouton 42 d'arrêt d'urgence, en faisant ainsi envoyer un signal de pression dans la ligne 130 vers la lumière de commande 58b de la porte non-ou 58 et la lumière de commande 59c de la porte non-ou 59, en mettant ces portes dans leur état "négatif". Le passage des portes 58 et 59 à l'-état "négatif" met la porte 61 à l'état "positif" et fait entraîner le dispositif d'actionnement vers sa position fermée par la pression de travail dans la ligne 64. D'autre part, tant qu'un signal est rappliqué à une lumière de commande de la porte 59, lorsque la porte 60 est mise dans son état "négatif" car la plaque 125 du palpeur 95 interrompt le courant d'air venant de ltélément palpeur L22, le pass-age de la porte 60 à l'état "négatif" est sans effet sur l'état de la porte 59, ce qui fait que le dispositif d'actionnement 49 continue d'entraîner le robinet vers sa position fermée. L'effet de la porte 60 est donc effectivement surmonté. De même, en appuyant sur'le bouton d'arrêt d'urgence lorsque le robinet se trouve sur sa position d'alimentation lente, on fait venir le robinet dans sa position de fermeture totale. Le circuit logique comporte un agencement de sécurité tel qu'il n'est pas possible de déplacer le robinet de commande de produit de sa position d'alimentation lente lorsque le palpeur 35 d'alimentation lente est recouvert de produit et que le robinet se trouve dans sa position d'alimentation lente, cet agencement étant tel que les portes non-ou 57 et 59 sont "positives" tandis que les portes non-ou 58, 60, 61 et 62 -sont "négatives". Si l'on appute sur le bouton de démarrage 41, la porte 57 devient "négative, ce qui est sans effet sur la porte 58 puisqu'un signal est alors reçu à la lumière de commande 5ocdu fait que le palpeur d'alimentation lente est recouvert de produit.Bien que la porte 62 devienne "positive", elle ne provoque pas de déplacement du dispositif d'actionnement car la porte 61 est encore positive" et car la porte 58 est négative. Par conséquent, avec la pression de travail dans la ligne 64 et dans la ligne 65, le dispositif d'actionnement 49 ne bouge pas. On peut facilement assurer l'entretien-de l'appareil en remplaçant les pièces défectueuses du circuit logique à fluide. Au cas où les palpeurs creux 34 et 35 s'obstruent, on peut facilement les nettoyer en introduisant un fil métallique ou un instrument effilé pour enlever les matières qui les obstruent. D'autre part, on peut nettoyer le robinet de commande de produit et les organes associés, y compris le bec de remplissage et le flexible 31, en fixant une alimentation 134 d'eau froide à l'entrée 113 d'alimentation en produit, comme le montre la figure 1. L'écoulement de l'eau froide dans le robinet et le flexible permettra leur nettoyage. On peut d'autre part se rendre compte que l'on peut facilement transférer à la main l'ensemble bec de remplissage et détecteur de niveau de produit, d'un fût rempli à un fût vide en vue d'-un autre cycle de remplissage. Bien que ceci ne soit pas représenté, on peut prévoir un raccord universel entre le robinet d'arrêt 29 et le bec de remplissage 26 pour faciliter les manipulations. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique de remplissage de récipients, caractérisé par : un robinet (48) de commande de produit dont l'entrée est raccordée à une réserve (15) de produit fluide et dont la sortie est raccordée à un bec de remplissage (26), ledit bec étant équipé de deux palpeurs (34, 35) de détection du niveau du produit fluide, qui permettent de détecter des niveaux différents du produit fluide pendant le remplissage du récipient avec le produit fluide ; un dispositif (49) d'actionnement pneumatique qui est accouplé au robinet pour l'entraîner entre ses positions totalement ouverte, intermédiaire et fermée ; et un circuit logique (54) à fluide qui réagit à un signal de démarrage en faisant entraîner le robinet (48) vers sa position totalement ouverte par le dispositif d'actionnement (49) et qui réagit aux palpeurs de détection du niveau de produit en faisant entraîner le robinet (48) vers ses positions intermédiaire et fermée par le dispositif d'actionnement (49), à mesure que le niveau du produit fluide monte et recouvre successivement les palpeurs (34, 35). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les récipients sont des fûts comportant une bonde et un trou de bonde, ledit appareil comportant un meuble mobile qui porte ledit robinet (48), ledit dispositif d'actionnement pneumatique (49) et ledit circuit logique à fluide (54), et lesdits palpeurs de détection du niveau de produit fluide (34, 35) étant conçus pour être introduits dans un trou de bonde (23). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bec de remplissage (26) comporte desmoyens (32, 33) de positionnement de palpeurs qui sont destinés à coopérer avec la bonde (22) de façon à régler la position des palpeurs (34, 35) pour détecter le niveau du produit fluide. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit bec de remplissage (26) comporte un moyen (37) de montage réglable des palpeurs (34, 35) sur le bec pour commander les niveaux de produit fluide qu'ils détectent, et un moyen (32) permettant de régler sa position par rapport au récipient (21). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit circuit logique à fluide (54) comporte un palpeur de proximité (95) qui empêche le dispositif d'action nement (49) d'entraîner le robinet (48) vers sa position totalement ouverte lorsque le signal de démarrage est émis, si le robinet se trouve en position intermédiaire. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit circuit logique à fluide (54) comporte un dispositif d'alarme (115) qui se déclenche lorsque le dispositif d'actionnement (49) entraîne le robinet (48) vers ses positions intermédiaire èt fermée. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit circuit logique à fluide (54) comporte des indicateurs visuels (43, 44, 45) pour indiquer la position du robinet (48). 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits palpeurs comprennent un palpeur de proximité de fluide pour l'alimentation lente (35) et un palpeur de proximité de fluide pour l'arrêt dralimentation (34) qui sont montés sur et qui longent le bec de remplissage (26) de façon à pouvoir être introduits avec ce bec dans l'ouverture du récipient, et en ce que redit circuit logique à fluide (54) comporte un interruptèu de démarrage (41) qui permet d'amorcer un cycle de remplissage en ouvrant totalement le robinet (48) et en donditionnant le circuit logique à fluide, un moyen qui réagit au palpeur d'alimentation lente (35) en faisant entraîner le robinet (48) vers une position intermédiaire ou partiellement ouverte par le dispositif d'actionnement (49) de façon à assurer l'alimentation lente en produit, et un moyen qui réagit au palpeur d'arrêt d'alimentation (34) en faisant entraîner le robinet (48) vers sa position totalement fermée par le dispositif d'actionnement (49) et en mettant fin au cycle de remplissage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit logique à fluide (54) comporte en outre un interrupteur d'arrêt d'urgence (42) qui fait entraîner le robinet-.(48) par le dispositif d'actionnement (49) vers sa position totalement fermée a partir de sa position totalement ouverte ou de sa position intermédiaire.