FR 2348057 A1 19771110 FR 7710301 A 19770405 La présente invention concerne un procédé d'impression de signes distincts dans des dispositifs d'impression fonctionnant selon le procédé d'impression en mosaïque ou en matrice, utilisant une cadence de colonne pour la formation des points de la grille ou de la trame d'un signe. Dans les procédés d'impression à mosaïque ou à matrice, les signes d'impression sont formés à partir de points de trame distincts. A cet effet, la tête d'impression présente une ou deux rangées d'aiguilles1 décalées l'une par rapport à l'autre ; ces aiguilles sont commandes chacune par un aimant, pendant l'avance du chariot en fonction du signe à imprimer,pour etre accélérées en direction du papier d'écriture Pour former un signe suivant la trame prévue, la commande des aiguilles est faite suivant une cadence dite de colonne qui déclenche toujours des ordres d'impression pour les aiguilles d'une ligne lorsque le chariot qui porte la tête d'impression atteint la position de -colonne correspondante dans la trame Lorsqu'on utilise ce procédé d'impression pour l'impression ligne par ligne, par exemple pour imprimer des données qui sont enregistrées, on a un déplacement régulier du chariot dans une ligne Cela signifie que la cadence de colonne est constante. Par contre, lorsqu'on utilise ce procédé d'impression pour imprimer des signes distincts, par exemple lorsque le mécanisme d'impression est commandé à partir du clavier, pour chaque opération d'impression, le chariot est accéléré à partir de sa position de repos et est déplacé d'une longueur correspondant à celle d'un signe, puis est de nouveau freiné par se mettre au repos. Le mouvement irrégulier du chariot pendant la phase d'accélération nécessite l'utilisation d'une cadence de colonne dépendant de la course du chariot. Pour compenser les mouvements irréguliers du chariot, il est déjà connu de former la cadence de colonne à l'aide d'un générateur de cadence dépendant du mouvement du chariot. La complexité des moyens mis en oeuvre à cet effet augmente considérablement à mesure que l'on subdivise,de façon fine, la trame, par exemple dans le cas d'une subdivision de la répartition verticale des aiguilles en deux lignes d'aiguilles et ,notamment, lorsqu'on réalise une écriture penchée. La présente invention a pour but de remédier à la complexité des moyens connus pour la création d'une cadence de colonne dépendant du chemin parcouru dans le cas d'un procédé d'impression à mosaïque ou à matrice, et de permettre d'appliquer ce procédé également pour l'impression de signes distincts, pour permettre ainsi au dispositif d'impression d'être commandé par un clavier. A cet effet, l'invention concerne un procédé caractérisé en ce que chaque opération d'impression, débutée par l'introduction d'un signe distinct ou d'une succession de signes est précédée par une avance du chariot sans impression, cette avance étant dimensionnée de façon qu'après avoir parcouru cette avance, le chariot se déplace à une vitesse régulière et que a fréquence de la cadence de colonne soit régulière. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le chariot prend une position de repos qui se trouve en avant de la position du chariot correspondant à l'impression du premier signe d'une ligne, cette position étant avancée d'une longueur correspondant à celle de l'avance. Dans ces conditions, le premier signe peut être écrit de façon continue sans nécessiter une commande de la cadence de colonne, dépendant de la course. Comme générateur de cadence de colonne, on peut utiliser un générateur de cadence à réglage fixe, dont la fréquence ne dépend que de la vitesse d'écriture et de la trame. Suivant l'invention, lors de l'introduction d'un nouveau signe, le chariot est toujours ramené en arrière d'une distance qui permet l'avance préalable consécutive. Le signe suivant, dont l'introduction débute le mouvement de retour, est ainsi écrit de façon continue. Comme pour ce déroulement, il faut un ensemble qui, vu dans le temps, correspondeà l'impression de plusieurs signes, on écrit également des signes qui se suivent directement, par un passage ininterrompu. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une courbe montrant le déplacement du chariot en fonction du temps, selon le procédé connu. - la figure 2 représente le déplacement du chariot selon le procédé de l'invention. Sur la figure 1, les abscisses représentent la position s du chariot correspondant respectivement à un premier, un second etc signes. En pratique, le chemin qui correspond à une longueur de signe est, par exemple,égal à 2,54 mm. Le mouvement du chariot est une fonction du temps t portée en ordonnées. En supposant qu'à l'instant tO, un premier signe Z1 soit fourni, le chariot commence simultanément à se déplacer et l'impression du premier signe se fait pendant l'opération d'impression DZl Etant donné le mouvement irrégulier du chariot pendant la phase d'accélération, il faut réaliser une cadence de colonne dépendant de la course, pour commander les aiguilles de la tête d'impres sien, ce qui,selon l'état de la technique, se fait,par exemple à l'aide d'un disque de cadence L'instant tl correspond à la fin de l'opération d'impression du premier signe Zl. Le chariot est alors freiné et, après l'amortissement de ses oscillations, le chariot s'arrêtez Si à la fin du temps d'attente WZ, il n'y a pas d'autres signes, le chariot se déplace de nouveau à l'instant t2.Dans l'exemple de la figure 1, le mouvement ultérieur correspond à un chemin d'une longueur égale a' celle de deux signes. Après ce mouvement, le chariot arrive à l'instant t3 dans la position qui laisse apparaltre le dernier signe imprimé (intervalle d'examen SL). On suppose alors que les signes suivants Z2 et Z3 sont fournis aux instants t4 et t5 L'envoi du signe Z1 ramène le chariot de l'intervalle d'examen SL (retour RL) etpà l'instant t62 le chariot est freiné. Les oscillations ainsi créées nécessitent l'introduction d'un temps de repos RZ qui se termine à l'instant t7. Ce n'est qulà ce moment que le second signe Z2 peut être imprimé (phase d'impression DZ2) et l'autre signe Z3 introduit à l'instant t5 (phase d'impression DZ3) ; pour l'impression du second signe, il faut de nouveau former une cadence d'intervalle qui dépend de la course, pendant la phase d'accélération. Le troisième signe Z3 n' est inscrit que pendant un mouvement régulier.Si au cours du temps d'attente WZ suivant, un autre signe Z4 est introduit (ce qui, selon la figure 1, se produit à l'instant t9), immédiatement avec l'arrivée de ce signe, le chariot est de nouveau accéléré à partir de son arrêt. Pour la phase d'impression DZ4e on forme, comme déjà indiqué, une cadence de colonne dépendant de la course. La commande dans l'intervalle d'examen SL commence à la fin du temps d'attente WZ,3usqu'à l'instant tlO,par le mouvement d'avance du chariot suivant,par exemple deux longueurs de signe. Sur la figure 2 qui représente graphiquement la mise én oeuvre du procédé de l'invention, on a représenté comme précédemment la course du chariot en fonction du temps. En supposant quelle premier signel Zl soit introduit à l'instant tO, le chariot revient en arrière d'une longueur correspondant au chemin d'avance et à la fin du temps d'amortissement d'oscillations AZ, à l'instant r2, le chariot est de nouveau accéléré à partir de son état de repos. Toutefois, ce mouvement se produit pendant l'avance VL sans impression de signe. La phased'impression DZ1 du premier signel Z1 commence seulement a l'instant t3 c'est-à-dire lorsque le mouvement du chariot est devenu un mouvement régulier Contrairement au déroulement des opérations selon la figure 1, il n'est pas nécessaire dans le cas présent d'avoir une cadence de colonne dépendant de la course. En d'autres termes e on peut utiliser un circuit de cadence (horloge) fixe pour créer la cadence de colonne. A la suite de l'impression du premier signel Z1, qui se termine à l'instant t4, le temps d'attente WZ commence ; à la fin du temps d'attente WZ, à l'instant t5, en l'absence de signe, le chariot avance par exemple d'une longueur égale à celle de deux signes, à l'instant t6 pour venir dans une position correspondant à la formation de l'intervalle d'examen SL. D'autres signes Z21 Z3, Z4 arrivent aux instants t7, t8 et t9 , parmi ces signes, le premier signe Z2 commande le retour RL du chariot Contrairement au procédé décrit ci-dessus, le chariot est ramené en arrière d'une distance prolongée Correspondant à l'avance c' est-à-dire dans l'exemple de la figure 2, de trois longueurs de signe1 et après un temps d'amortissement d'oscillations AZe le chariot est de nouveau accéléré dans le sens de l'avance à l'instant t10 (avance VL).A l'instant tilla correspondant au début de l'opération d'impression DZ2 du signe Z2, le mouvement irrégulier qui correspond à la phase d'accélération au début du mouvement du chariot, est devenu un mouvement régulier, ce qui permet d'écrire en continu les signes Z21 Z3, Z4 (opérations DZ2, DZ3, DZ4). Dans la description du déroulement des opérations selon la figure 2, on est parti d'une position de base qui correspond à la position d'écriture du premier signe. Toutefois, les avantages de l'invention sont particulièrement intéressants lorsque le chariot prend la position correspondant à la' formation'd'un intervalle d'examen avant le début de l'écriture, par exemple au début d'une ligne ; dans cette position, comme décrit, lors de l'arrivée d'un signe, le chariot est ramené en arrière d'une distance correspondant à celle de l'intervalle d'examen complété par le chemin d'avance. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Procédé d'impression de signes distincts dans des dispositifs d'impression fonctionnant selon le procédé d'impression en mosaïque ou en matrice, utilisant une cadence de colonne pour la formation des points de la grille ou de la trame d'un signeZ procédé caractérisé en ce que chaque opération d'impression débutée par l'introduction d'un signe distinct ou d'une succession de signes, est précédée par une avance (VL) du chariot sans impression, cette avance étant dimensionnée de façon qu'après avoir parcouru cette avance, le chariot se déplace à une vitesse régulière et que la fréquence de la cadence de colonne soit régulière. 20) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au début d'une ligne, le chariot prend une position de repos qui se trouve en avant de la position du chariot correspondant à l'impression du premier signe d'une ligne, cette position étant avancée d'une longueur correspondant à celle de l'avance. 30) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au début d'une ligne, le chariot prend une position de repos qui correspond à la position du chariot formant l'intervalle d'examen. 40) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au début d'une ligne, le chariot prend une position de repos qui correspond à la position d'écriture du premier signe.