FR 2336833 A1 19770722 FR 7539720 A 19751224 L'invention due A BUGROVA Galina Gennadievna et SOKOLOVSKY Valery Semenovich. concerne les dispositifs de mise en forme des impulsions synchronisées et la mise en phase dans des dispositifs émetteurs-récepteurs en particulier du type télémécanique. Elle est relative notamment a' un dispositif de mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur dans un système émetteur-récepteur. Elle peut être utilisée dans les dispositifs télémécaniques de réception et d'émission de l'information. On connait déja des dispositifs de synchronisation des impulsions de rythme qui comportent un circuit de mémorisation du signal de mise en marche de ces dispositifs ainsi que des portes ET. Dans ces dispositifs, le circuit de mémorisation du signal de mise en marche de ces dispositifs est relié. par une entrée i la ligne de liaison avec l'émetteur et, par l'autre entrée d la barre de remise å l'état initial de ces dispositifs. tandis que la première et la deuxième sorties sont reliées respectivement b l'entrée de la première et la deuxième porte ET. Ces dispositifs permettent de réaliser la mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur du système émetteur-récepteur. Cependant, dans les dispositifs connus on prévoit des circuits de retard en liaison avec le circuit de mémorisation du signal de mise en marche, ces circuits devant être régler d l'aide d'un condensateur ajustable de façon qu'ils retardent l'apparition de l'impulsion de rythme du récepteur d'un temps égal au décalage de phase entre les impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur. Ces circuits doivent être ajustés régulièrement è la main. Les dispositifs n'assurent pas une précision donnée permanente de mise en phase des impulsions de rythme lorsque les conditions extérieures changent, en particulier la charge. L'invention a pour but de fournir un dispositif de mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur des systèmes ou ensembles émetteurs-récepteurs qui assure automatiquement une précision donnée permanente de mise en phase des impulsions de rythme. Le but est atteint par le fait que le dispositif de mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur pour système émetteurs-récepteurs qui comporte un circuit de mémorisation du signal de mise en marche de ce dispositif, relié par une entrée, à la ligne de liaison avec l'émetteur et par une autre entrée d la barre de remise de ce dispositif à l'état initial. tandis que la première et la deuxième sorties sont reliées, respectivement, à l'entrée d'une première et d'une deuxième porte ET - conformément à l'invention, comporte un générateur d'impulsions, deux compteurs d'impulsions, dont le premier est destiné à enregistrer le nombre d'impulsions produites par le générateur d'impulsions correspondant au décalage des phases des impulsions de rythme du récepteur et du signal de mise en marche, tandis que le second compteur sert à compter le nombre d'impulsions enregistrées dans le premier compteur. alors que l'entrée du premier compteur d'impulsions est reliée au générateur d'impulsions i travers unetroisibme porte ET dont la deuxième entrée est connectée à la deuxième sortie du circuit de mémorisation du signal de mise en marche. l'entrée du deuxième compteur d'impulsions étant reliée directement au générateur d'impulsions, un circuit inverseur ou NON dont ltentri est reliée à la sortie de la deuxième porte ET et la sortie à la barre d'effacement du premier compteur d'impulsions. deux dispositifs de mise en forme d'impulsions dont le premier est relié. par son entrée. à la sortie de la première porte ET, par sa barre d'effacement à la sortie du deuxième compteur dtimpulsions. par une sortie à la barre d'effacement du deuxième compteur d'impulsions à travers un deuxième circuit inverseur et par l'autre sortie au deuxième dispositif de mise en forme d'impulsions et un circuit de transfert de l'information ayant une liaison opérationnelle entre le premier et le deuxième compteurs d'impulsions, l'entrée de ce dernier circuit étant reliée à la source d'impulsions de rythme du récepteur. I1 est utile d'introduire dans le circuit de transfert de l'information un circuit de retard du signal de lecture de l'information dont l'entrée est celle du circuit de transfert de l'information et dont la sortie est reliée aux premières entrées du groupe de portes ET dont le nombre dans le groupe est fonction de la précision imposée à la mise en phase > les deuxièmes entrées de ces portes étant reliées au premier compteur d'impulsions et les sorties au deuxième compteur d'impulsions. Il est également avantageux de relier les deuxièmes entrées des première et deuxième portes ET à la source d'impulsions de rythme du récepteur. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation avec les dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un schéma d'un dispositif selon l'invention. - la figure 2 illustre un schéma de principe des compteurs d'impulsions et leurs connexions conformément à l'invention - les figures 3aà 3r montrent des diagrammes de temps du fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif de mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur de.l'émetteur-récepteur comporte un circuit 1 (figure 1) de mémorisation du signal de mise en marche de ce dispositif. ce circuit étant une bascule ou trigger dont l'entrée 2 est reliée à la ligne L de liaison avec l'émetteur (non montré sur les dessins). On prévoit aussi des portes ou circuits ET 314 et 5.Les premières entrées 6. 7 du premier circuit ET 3 et du deuxième circuit ET 4 sont relides - respectivement à une source d'impulsions de rythme T du récepteur (non montré sur les dessins) ; la deuxième entrée 8 du circuit ET 3 est reliée à la sortie 9 du circuit {. tandis que la deuxième entrée 10 du circuit ET 4 et l'entrée Il du troisième circuit ET 5 sont reliées à l'autre sortie 12 du circuit t. La deuxième entrée 13 du circuit ET 5 est branchée sur la sortie du générateur d'impulsions 14 et sa sortie est reliée à l'entrée 15 du premier compteur d'impulsions 16 servant à enregistrer le nombre d'impulsions issues du générateur 14 correspondant au décalage de phase des impulsions de rythme du récepteur et du signal de mise en marche. L'entrée 17 du circuit inverseur NON 18 est reliée à la sortie de la porte 4 et la sortie dudit circuit 18 est branchée à une barre 19 d'effacement du compteur d'impulsions 16. Une des entrées 20 du deuxième compteur d'impulsions 21, servant à compter les impulsions enregistrées dans le compteur d'impulsions 16, est reliée à la sortie du générateur 14 d'impulsions, tandis que ses autres entrées 22 sont reliées à un circuit 23 de transfert de l'information qui réalise le transfert de l'information du compteur 16 d'impulsions dans le compteur d'impulsions 21 encode complémentaire. Le circuit 23 de transfert de l'information comporte un circuit 24 de retard du signal de lecture de l'information dont l'entrée 25 est branchée sur la source d'impulsions de rythme T du récepteur et la sortie sur des premières entrées 26 d'un groupe de circuits ou portes ET 27 dont le nombre dans un groupe est fonction de la précision imposée à la mise en phase. D'autres entrées 28 des circuits ET 27 sont reliées aux sorties du compteur d'impulsions 16. tandis que les sorties. qui sont en même temps les sorties du circuit 23, sont reliées aux entrées 22 du compteur d'impulsions 21.Une barre 29 d'effacement du compteur d'impulsions 21 est reliée b la sortie d'un circuit NON 30 dont l'entrée 31 est connectée A la sortie 32 du premier dispositif 33 de mise en forme d'impulsions, tandis que la barre 34 de ce dernier est reliée à la sortie du compteur 21 d'impulsions. l'entrée 35 à la sortie du circuit ET 3 et la sortie 36 à l'entrée du deuxième dispositif 37 de mise en forme d'impulsions. L'entrée 38 du circuit t est branchée sur la barre Q de remise à l'état initial du dispositif. Les compteurs 16, 21 (figure 2) d'impulsions utilisent des bascules ou triggers dont le nombre est fonction de la précision demandée pour la mise en phase. Dans l'exemple chaque compteur d'impulsions t6 > 21 (figure 2) comporte quatre bascules 39, 40, 41. 42 et 43. 44. 45. 46 respectivement. Les sorties 47 des bascules 39, 40. 41, 42, qui sont en même temps les sorties du compteur d'impulsions 16. sont reliées aux entrées 28 des quatre circuits 27. Les entrées des bascules 43s 44 > 45, Q6, qui sont en même temps les entrées 22 du compteur d'impulsions 21, sont reliées aux sorties des quatre circuits 27. Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Lors du fonctionnement des dispositifs d' & ission-réception de l'information. les impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur sont généralement déphasées, leur fréquence de répétition étant la même. Sur la figure 3b > ce décalage de phase est représenté par t Pour que les impulsions de rythme T du récepteur soient mises en phase avec les impulsions de rythme 48 (figure 3 q) de l'émetteur il faut décaler les impulsions de rythme T du récepteur de la valeur T (figure 3b) lorsque la li- gne L (figure 1) de liaison délivre la première impulsion de rythme de l'émetteur (signal 49 > figure 3q. de mise en marche du dispositif). Dans le dispositif proposé. la valeur de désaccord (figure 3b) est mesurée par le nombre d'impulsions de la suite 50 (figure 3a) d'impulsions issues du générateur 14 (figure 1), ces impulsions étant enregistrées par le compteur d'impulsions 16. A l'état initial. cest-à-dire lorsque l'entrée 2 du circuit 1 il n'y a pas de signal 49 (figure 3q) de mise en marche venant de la ligne L (figure 1) de liaison. la sortie 12 de ce circuit 1 débite un bas potentiel 51 (figure 3c) qui attaque respectivement les entrées 10 et 11 (figure 1) des circuits 4 et 5.A partir de la sortie du circuit 5. la subite ou train 52 (figure 3d) d'impulsions, qui attaque l'entrée 13 (figure 1) du circuit 5 et qui vient du générateur 14 d'impulsions, est appliquée i l'entrée 15 du compteur d'impulsions 16 qui les compte (figure 3 f, g, h, i) jusqu'au moment où sa barre 19 (figure 1) d'effacement se trouve attaquée par une impulsion de la suite 53 (figure 3e) d'impulsions venant de la sortie du circuit 18 (figure 1) NON dont entrée 17 reçoit i travers l'entrée 7 du circuit 4 les impulsions de rythme T (figure 3b) du récepteur. Lorsqu'arrive l'impulsion de la suite 53 (figure 3e) d'impulsions, le compteur 16 (figure 1) est remis à l'état initial et il recommence à compter la suite 52 (figure 3a) d'impulsions venant du générateur 14 (figure 1) jusqu'au moment où la barre 19 d'effacement du compteur 16 se trouve attaquée par l'impulsion de rythme suivante de la suite 53 (figure 3e > d'impulsions. Le premier dispositif de mise en forme d'impulsions se trouve dans l'état initial (figure 3n) car l'entrée 8 (figure 1) du circuit 3 est attaquée à partir de la sortie 9 du circuit 1 par un haut potentiel qui réalise l'inhibition ou interdiction de l'arrivée des impulsions de rythme T (figure 3b) sur entrée 35 (figure 1) du dispositif 33 à travers l'entrée 6 du circuit 3. A ce moment, la sortie 32 du dispositif 33 délivre un bas potentiel qui attaque l'entrée 31 de l'autre circuit NON 30 où il est inversé pour arriver à la barre 29 d'effacement du deuxième compteur 21 d'impulsions en le maintenant dans l'état initial (figures3 j, k, 1 > m).C'est pourquoi, les impulsions de la suite 50 (figure 3a) issues du générateur 14 d'impulsions et attaquant l'entrée 20 du compteur d'impulsions 21 ne sont pas comptées par ce compteur. Les impulsions de rythme T (figure 3b) attaquent l'entrée 25 (figure 1) du circuit 24 de retard du signal de lecture de l'information , quand le circuit fonctionne il délivre le signal de la suite 54 (figure 3r) sur l'entrée 26 (figure 1) des circuits 27. Cependant il ne se produit pas de transfert de l'information du compteur d'impulsions 16 dans le compteur d'impulsions 21 car le compteur d'impulsions 21 est maintenu à l'état initial par la barre 29 d'effacement. Dans l'exemple la fréquence de répétition des impulsions de rythme T (figure 3b) du récepteur est égale à 50 Hz, la fréquence de répétition des impulsions dans la suite 50 (figure 3a) produites par le générateur 14 (figure 1) est de 500 Hz, les compteurs (figure 1) d'impulsions 16 et 21 comportent chacun quatre bascules 39, 40, 41. 42 (figure 2) et 43 > 44. 45, 46 et, par conséquent > le nombre de circuits ET 27 est égal à quatre. Lorsque la ligne L (figure 1) de liaison délivre le signal 49 (figure 3q) de mise en marche du dispositif. le circuit 1 (figure 1) est mis à l'état de service ou de marche sur sa sortie 12 apparat un haut potentiel 55 figure 3c) attaquant les entrées 10, 11 (figure 1) des circuits ET 4 et 5 respectivement. Les impulsions de rythme T (figure 3b) cessent d'arriver à travers l'entrée 7 (figure 1) du circuit ET 4 et le circuit NON 18 (figure 3e), sur la barre 19 (figure 1) d'effacement du coapteur d'impulsions 16. Les impulsions de la suite 52 (figure 3d) issues du générateur 14 (figure 1) cessent d'arriver, à travers l'entrée 13 du circuit S. sur l'entrée 15 du même compteur 16. Le compteur d'impulsions 16 enregistre donc la combinaison 56 (figures 3f. q > h. i) correspondant au nombre d'impulsions dans le groupe 57 (figure 3d) d'impulsions qui ont été enregistrées dans le compteur (figure 1) d'impulsions 16 durant le temps (figure 3b). Dans l'exemple le nombre d'impulsions dans le groupe 57 est égal à deux. ce qui correspond à la combinaison 56 (figures 3f( g, h > i) "1000" c'est-à-dire la bascule 39 (figure 2) est à l'état "01" tandis que les bascules 40, 41 > 42 sont à l'état "10n. Le compteur d'impulsions 16 (figure 1) reste dans cet état jusqu'au moment de remise du circuit 1 à l'état initial par le signal d'effacement venant sur l'entrée 38 ; par exemple après l'expiration du temps du cycle d'échange d'informations entre le récepteur et l'émetteur. Après le passage du circuit 1 à l'état de service. sa sortie 9 délivre le bas potentiel qui attaque l'entrée 8 du circuit 3. L'impulsion de rythme T (figure 3b) attaque > à travers l'en trée 6 (figure 1) du circuit 3, l'entrée 35 du dispositif 33 et le met å l'état de service (figure 3n). A la sortie 32 (figure 1) du dispositif 33. apparat un haut potentiel que le circuit NON 30 inverse ; on élimine donc l'inhibition de la barre 29 d'effacement du compteur d'impulsions 21. La même impulsion de rythme T (figure 3b) attaque l'entrée 25 (figure 1) du circuit 24 de retard du signal de lecture ;ce circuit 24 applique le signal de la suite 54 (figure 3r) sur les entrées 26 (figure 1) des portes ET 27. Les circuits 27, sur les secondes sorties 28 desquels est présent un bas potentiel venant des sorties 47 (figure 2) des bascules 39. 40. 41, 42s élaborent les signaux qui réalisent le transfert de l'information du compteur d'impulsions 16 dans le compteur d'impulsions 21 en code complémentaire.Le compteur 21 enregistre la combinaison 58 (figures 3j, k. 1, m) "OlllR, ctest-à-dire : la bascule 43 (figure 2) est à l'état "10" et les bascules 44. 45, 46 à l'état "01". Après le transfert de l'information dans le compteur 21 (figure 1) d'impulsions, son entrée est attaquée par deux impulsions suivantes de la suite 50 (figure 3a) d'impulsions issues du générateur 14 (figure 1) qui sont aussi-égales à la valeur (figure 3b) du décalage de phase entre les impulsions de rythme T (figure 3b) du récepteur et le signal 49 (figure 3q) de mise en marche. La capacité du compteur 21 (figure 1) se trouve dépas suée, c'est-à-dire, il s'y enregistre l'information 59 (figures 3j > k > l. a) "oxo0". Ala sortie du compteur (figure 1) d'impulsions 21 se dégage un signal 60 (figure 3m) dont le flanc arrière remet le dispositif 33 à l'état intial par sa barre 34 d'effacement. Alors, la sortie 36 du dispositif 33 délivre un signal de sortie 61 (figure 3n) qui attaque l'entrée du dispositif 37 de mise en forme d'impulsions. La sortie du dispositif 37 délivre les signaux T' (figure 3p) mis en phase avec les impulsions de rythme 48 (figure 3q) venant de l'émetteur. Le fonctionnement suivant (figure 3n) du dispositif 33 a lieu lorsque son entrée 35 est attaquée par l'impulsions de rythme T (figure 3b) suivante et le cycle recommence. Il faut noter qu'on doit choisir l'état initial du compteur (figure 1) d'impulsions 16 correspondant à wlllln. Ceci s'explique par le fait qu'au cas d'un décalage de phase -( figure 3b) minimal entre l'impulsion de rythme T du récepteur et le signal de mise en marche 49 (figure 3q) c'est-à-dire. lorsque t (figu- re 3b) n'est mesuré que par une seule impulsion de la suite 50 (figure 3a) d'impulsions issues du générateur 14 (figure 1), le compteur d'impulsions 16 enregistre la combinaison 't0000". Alors, la combinaison "1111" est transférée dans le compteur d'impurs sions 21 et il en résulte que la première impulsion de la suite 50 (figure 3a) provoque le débordement du compteur d'impulsions 21, c'est-à-dire. sa sortie débite le signal de sortie 61 (figure 3n). Ainsi. la précision donnée pour la mise en phase détermine la fréquence de répétition des impulsions de la suite 50 (figure 3a) d'impulsions issues du générateur 14 (figure 1). Le nombre de bascules dans les compteurs 16 et 21 doit outre choisi de façon que les impulsions de la suite 50 (figure 3a) ne provoquent pas le débordement du compteur (figure 1) d'impulsions 16 pendant le temps égal à la période de répétition des impulsions de rythme T (figure 3b). Le dispositif proposé est plus économique que les dispositifs analogues à ajustage manuel. En effet. l'ajustage se fait automatiquerent,indépendamment du changement des conditions ambiantes et de la valeur de décalage de phase. En outre. le dispositif proposé ne comporte pas de circuits compliqués > il n'utilise que les circuits simples courants. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède. l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse. au contraire. toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en phase des impulsions de rythme du récepteur et de l'émetteur des systèmes émetteurs-récepteurs. ce dispositif comportant un circuit de mémorisation du signal de mise en marche de ce dispositif, branché par une entrée sur la ligne de liaison avec l'émetteur et par une autre entrée sur la barre de remise de ce dispositif à l'état initial, tandis que la première et la deuxième sorties dudit circuit sont reliesrespectiumentà l'entrée d'une première et d'une deuxième porte ET, caractérisé par le fait qu'il comprend un- générateur d'impulsions. deux comp teurs d'impulsions. dont le premier est destiné à enregistrer le nombre d'impulsions produites par le générateur d'impulsions cor respondant au décalage de phase des impulsions de rythme du ré cepteur et du signal de mise en marche, tandis que le second compteur sert à compter le nombre d'impulsions enregistrées dans le premier compteur, l'entrée du premier compteur d'impulsions étant reliée au générateur d'impulsions à travers une troisième porte ET dont la deuxième entrée est branchée sur la deuxième sortie du circuit de mémorisation du signal de mise en marche et l'entrée du deuxième compteur d'impulsions étant branchée di rectement au générateur d'impulsions, un circuit inverseur ou NON dont l'entrée est reliée à la sortie de la deuxième porte ET et la sortie à la barre d'effacement du premier compteur d'impul sions. deux dispositifs de mise en forme d'impulsions dont le premier est relié par son entrée à la sortie de la première porte ET, par sa barre d'effacement à la sortie du deuxième compteur d'impulsions. par une sortie à la barre d'effacement du deuxième compteur d'impulsions à travers un deuxième circuit inverseur ou NON et par l'autre sortie au deuxième dispositif de mise en forme d'impulsions, un circuit de transfert de l'information ayant une liaison entre le premier et le deuxième compteurs d'im- pulsions. l'entrée de ce dernier circuit étant reliée à la source d'impulsions de rythme du récepteur. 2. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé par le fait que le circuit de transfert de l'information comporte un circuit de retard du signal de lecture de l'information dont l'en- trée est l'entrée du circuit de transfert de l'information, tan dis que sa sortie est reliée aux premçères entrées d'un groupe de portes ET, dont le nombre dans un groupe est fonction de la précision demandée pour la mise en phase, les deuxièmes entrées de ces portes étant reliées au premier compteur d'impulsions et les sorties aux entrées du deuxième compteur d'impulsions. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les deuxièmes sorties des première et deuxième portes ET sont reliées à la source d'impulsions de rythme T du récepteur.