FR 2348351 A1 19771110 FR 7711253 A 19770414 la présente invention a pour objet un dispositif de commande pour portes manoew rables au choix pneumatiquement ou manuellement et associées fonctionnellement à un cylindre d'actionnement à double effet, dans lequel chacune des chambres de commande de ce cylindre d'actionnement peut autre reliée alternativement à une source d'air comprimé ou par l'intermédiaire d'un étranglement à l'atmosphère environnante grâce à une soupape électromagnétique associée. Dans des dispositifs connus de commande de ce genre, l'étranglement qui est interposé lors de l'actionnement pneumatique dans le circuit correspondant d'échappement d'air vers l'atmosphère de la chambre de commande du cylindre d'actionnement dont le volume se réduit au fur et à mesure du déplacement de la porte sert à la constitution d'un coussin d'air, lequel a pour r8le de limiter la vitesse de déplacement de la porte et d'éviter ainsi, en combinaison avec des dispositifs spéciaux d'amortissement qui n'intervien- nent que peu avant que soit atteinte la position finale de la porte, un choc brutal de celle-ci dans ladite position.Ces dispos i- tifs de commande présentent toutefois l'inconvénfent que l'étran- glement intervient également lors de l'actionnement manuel de la porte, et qu' il provoque alors la constitution d'un coussin d'air qui s' oppose à son déplacement, ce qui entrave de façon indésirable la manoeuvre manuelle de la porte. Pour éviter cet inconvénient, on pourrait penser à retirer l'étranglement du circuit d'air d'échappement concerné et à l'insérer en substitution dans le circuit d'air d'alimentation reliant la source d'air comprimé à la chambre de commande du'cylindre d'ac tionnement qui, lors de la manoeuvre pneumatique considérée de la porte, doit autre remplie d'air comprimé.Un tel agencement permettrait sans doute de manoeuvrer manuellement sans obstacle la porte, puisqu'alors les deux chambres de commande du cylindre dlactionne- ment se trouveraient reliées sans interposition d'étranglement à l'atmosphère, mais on obtiendrait alors, dans le cas d'une manoeuvre pneumatique de la porte, une vitesse élevée de déplacement peu avant que soit atteinte la position finale de cette porte, laquelle ne pourrait Autre correctement absorbée par les dispositifs supplémentaires d'amortissement en fin de course. la présent invention se donne pour but de perfectkxiner, en ne mettant en oewre que des moyens simples, un dispositif de commande du genre défini ci-dessus de façon telle que, d'une part, soient obtenus lors de la manoeuvre pneumatique, un contrtle sflr ainsi qu'une limitation correcte de la vitesse de la porte, et que d'autre part, ne prenne naissance aucun coussin d'air de nature à faire obstacle au déplacement de la porte lors de sa manoewre manuelle. Ce but est atteint, conformEment à l'invention, gracie au fait que chacune des chambresde commande du cylindre d'actionnement est reliée à l'atmosphère par une liaison dépourvue d'étranglement dans laquelle est insérée une soupape d'arrêt commandée par un piston qui est sollicité dans le sens correspondant à la fermeture de la soupape et à l'encontre de la force d'un ressort par la pression régnant dans l'autre chambre de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison précitée est constituée sous la forme d'un canal de dérivation qui shunte l'étranglement interposé entre la soupape électromagnétique et la chambre de commande concernée. Selon une autre caractéristique encore de l'invention, les deux soupapes électromagnétiques qui sont pourvues d'orifices de purge de grande section sont disposées cOte à côte sur un carter de soupape et sont reliées par l'intermédiair e d'un canal de raccordement commun à la source d'air comprimé, et les deux soupapes d'air sont disposées sur le carter de la soupape avec leurs axes alignés et symétriquement l'une par rapport à l'autre, la direction comxnede leurs axes étant perpendiculaire à celle des soupapes électromagnétiques. Selon une autre caractéristique enfin de l'invention, les pistons des deux soupapes d'arrêt sont montés dans le carter de soupape à proximité l'un de l'autre, et portent sur leurs faces éloignées l'une de l'autre des garnitures d'étanchéité coopérant avec des sièges fixes de soupape, tandis que deux canaux parallèles d'alimentation en air prévus dans le carter de soupape et à praximité de ces parois extérieures opposées l'une à l'autre avec un espacement mutuel qui correspond sensiblement à l'espacement des sièges fixes de soupape mènent des soupapes électromagnétiques aux chambres de commande respectives, et que chacun de ces canaux d'alimentation en air est raccordé à proximité de la soupape électromagnétique correspondante à une chambre qui est délimitée par le piston et qui sert de logement au ressort agissant sur le piston de la soupape d'arrt concernée, et en un emplacement éloigné de la soupape électromagnétique à ltouverture du siège de soupape, l'étranglement étant disposé dans le canal d'alimentation en air entre les deux emplacements de raccordement en question. L'invention sera à présent décrite plus en détail à propos d'une forme préférentielle de réalisation, donnée à simple titre d'exemple illustratif, et avec référence à l'unique figure du dessin ci-annexé, représentant schématiquement en coupe un dispositif de commande selon l'invention. Sur un carter de soupape 1, se trouvent montées l'une à côté de l'autre deux soupapes électromagnétiques 2 et 3 constituées par des unités à fixation par vissage, soupapes dont les enroulements 4 et 5 peuvent autre excités par l'intermédiaire de dispositifs de commutation non représentés sur le dessin aux fins d'ouverture ou de fermeture pneumatique d'une porte 6.Les noyaux plongeurs 7 et 8 des deux soupapes électromagnétiques 2 et 3 contrôlent chacun une soupape d'admission 9 ou 10 mettant en ca nication un un conduit commun de raccordement 12 relié à une source d'air compri mé représenté sur le dessin sous la forme d'un réservoir 11 avec un conduit d'acheminement 13 ou 14, ainsi qu'une soupape d'échappement 15 ou 16 dont la position de manoeuvre est toujours inverse de celle de la soupape d'admission correspondante 9 ou 10, cette soupape d'échappement mettant en communication, lorsqu'elle est ouverte, le canal d'acheminement correspondant 13 ou 14 avec l'atmosphère environnante par une liais on pratiquement dépourvue d'effet d'étranglement, c'est-à-dire par une liaison d'une relativement forte section de passage.Eh l'état non excité des soupapes électromagnétiques 2 et 3, leurs soupapes d 'admission 9 et 10 sont fermées et leurs soupapes d'échappement 15 et 16 ouvertes. Dans le carter de soupape 1 courent les deux conduits d'acheminement d'air 13 et 14 parallèlement l'un à l'autre et à la direction axiale des soupapes électromagnétiques 2 et 3, ceci avec un espacement mutuel qui correspond sensiblement à leur écartement et à proximité des parois extérieures opposées du carter-de soupape 1. Eh outre, sont incorporées au carter de soupape I deux soupapes d'arret 17 et 18 commandées par pistons, lesquelles sont disposées entre les canaux d'acheminement d'air 13 et 14 avec leurs axes alignés l'un avec l'autre et symétriquement l'une par rapport à l'autre, la direction comalne de leurs axes étant perpendiculaire à celles des soupapes électrom2gnétiques 2 et 3. Les soupapes d'ar rêt 17 et 18 sont constituées de pistons 19 et 20 dont les faces en regard l'une de l'autre sont soumises respectivement à la pres sion régnant dans une chambre 21 ou 22 qui communique chacune avec le conduit d'acheminement d'air 14 ou 13 qui en est le plus éloigné, qui sont chargés,d'autre part, sur leurs faces opposées l'une à l'autre et délimitant respectivement des chantres 23 et 24 par des ressorts 25 et 26 logés dans ces chambres 23 et 24, et qui portent enfin chacun une garniture étanche de soupape 27 ou 28 qui coopère respectivement avec un siège fixe de soupape 29 ou 30.Les chambres 23 et 24 canmuniquent,à proximité des soupapes électromagnétiques 2 et 3, avec le conduit d'acheminement d'air voisin 13 ou 14 qui en est le plus proche, tandis que l'ouverture des sièges de soupape fixes 29 et 30 débouche dans ce mEme canal d'acheminement d'air 13 ou 14 en un emplacement plus éloigné par rapport aux soupapes électromagnétiques 2 et 3. autre les emplacements de raccordement des chambres 23 et 24 d'une part, et les ouvertures des sièges de soupapes fixes 29 et 30 d'autre part, est interposé dans chacun des deux canaux d'acheminement d'air 13 et 14 un étranglement 31 ou 32 respectivement. Les extrémités des conduits d'acheminement d'air 13 et 14 qui sont à l'opposé des soupapes électromagnétiques 2 et 3 sont reliées respectivement, par l'intermédiaire de tuyauteries 33 et 34, aux deux chambres de commande 35 et 36 d'un cylindre d'actionnement 37 à double effet, dont le piston 38 est associé fonctionnellement à la porte 6. Au repos, les deux soupapes électromagnétiques 2 et 3 du dispositif de commande sont désexcitées ; la pression de la source d'air comprimé 11 règne ainsi dans le conduit de raccordement 12 en amont des soupapes d 'admission 9 et 10 qui sont alors fermées. Les soupapes d'échappement 15 et 16 sont ouvertes, et tous les autres compartiments ou chambres du dispositif de commande sont donc reliés à l'atmosphère environnante. Les ressorts 25 et 26 maintiennent les soupapes d'arrêt 17 et 18 en position ouverte, en sarte que les étranglements 31 et 32 se trouvent shuntés par une dérivation de forte section de passage constituée par les chambres 23 et 24 et par les owertures des sièges fixes de soupapes 29 et 30 respectivement. Lors d'un déplacement de la porte 6 effectué manuellement, le piston 38 caulisse dans le sens correspondant à l'intérieur du cylindre d'actionnement 37 ; l'entrée ou la sortie d'air qui se produit dans les chambres de commande 35 et 36 par suite de leurs variations de volume peut s'effectuer sans obstacle à travers les conduits d'acheminement d'air 13 et 14, les dérivations des étranglement 31 et 32 qui sont constituées comme indiqué ci-dessus par les sièges de soupape fixes29 et 30 ainsi que par les chambres 23 et 24, et les soupapes d'échappement 15 et 16, en sorte que ne se constitue en avant du piston 38 aucun coussin d'air de nature à faire obstacle au déplacement de la porte. De ce fait, la porte 6 peut autre facilement déplacée à la main. Si, la porte 6 se trouvant initialement dans sa position extr & e à gauche et le piston 38 occupant par conséquent lui aussi sa position extreme du meme c8té, la soupape électromagnétique 3 est excitée aux fins d'actionnement pneumatique de la porte, la soupape d'échappement 16 se ferme alors tandis que s' ouvre la soupape d'admission 10. L'air comprimé présent dans le conduit de raccordement 12 s'écoule alors dans le conduit d'acheminelrent d'air 14, dans la chambre 21 et dans la chambre 24. Le piston 19 se déplace vers la droite, la garniture étanche de soupape 27 vient obturer le siège de soupape fixe 29 et met ainsi hors circuit la dérivation de ltétranglement 31.Par ailleurs, l'air comprimé s 'écou- le à travers l'étranglement 32 ainsi que par la branche de circuit parallèle et sans étranglement ccnstituéepar la chambre 24 et le siège de soupape 30 en direction de la chambre de commande 36, en sollicitant ainsi vers la droite le piston 38 ainsi que la porte 6 qui y est associée. L'air chassé de la chambre de commande dont le volume va en se réduisant s'accumule en amont de ltétranglement 31 et forme de cette manière un coussin d'air qui s'oppose au déplacement du piston 38.La pression de ce coussin d'air gagne également la chambre 22, sans parvenir toutefois à repousser vers la gauche le piston 20 à l'encontre de la force développée par le ressort 26 et par la pression qui règne alors dans la chambre 24. L'air constituant ce coussin s'échappe lentement à travers l'étranglement 31 et la soupape d'échappement 15 en direction de l'atmosphère en vironnante ; crest en fonction de la vitesse de cet écoulement d'air que le piston 38 ainsi que la porte 6 se déplacent à une vitesse limitée et contrôlée vers la droite jusqu'à la position finale pour laquelle ce déplacement est absorbé par un dispositif d'amortissement usuel de fin de course, non représenté sur le dessin.Ceci met un terme à la manoeuvre de la porte, la soupape électromagnétique 3 peut à nouveau être désexcitée et ramenée à sa position initiale aux fins de purgeage du conduit d'achemine- ment d'air 14 et des chambres qui y sont reliées. Lors d'un mouvement inverse ultérieur de la porte également commandé par voie pneumatique, la soupape électromagnétique 2 est alors excitée et les opérations se déroulent de façon correspondante à celle ci-dessus décrite, l'étranglement 31 restant à présent shunté tandis que l'étranglement 32 provoque une accumulation de l'air d'échappement chassé de la chambre de commande 36. Il résulte bien de la description précédente que, lors d'une manoeuvre pneumatique de la porte, il y a toujours un étranglement 31 ou 32 qui ralentit l'échappement de l'air et garantit ainsi une limitation store de la vitesse de déplacement de la porte, tandis que, lors d'une manoeuvre manuelle de la porte, les deux étranglement 31 et 32 sont shuntés par des dérivations de forte section et permettent ainsi une entrée et une sortie libres de l'air dans ou hors des chambres de commande 35 et 36 du cylindre d'actionnement 37, ce qui se traduit finalement par l'absence de tout obstacle aux manoeuvres d'actionnement manuel de la porte. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour portes manoeuvrables au choix oneumatiquement ou manuellement et associées fonctionnellement à un cylindre d'actionnement à double effet, dans lequel chacune des chambres de commande de ce cylindre d'actionnement peut être reliée alternativement à une source d'air comprimé ou par l1intermédiaire d'un étranglement à l'atmosphère environnante grg- ce à une soupape électromagnétique associée, caractérisé par le fait que chacune des chambres de commande (35, 36) du cylindre d'actionnement est reliée à l'atmosphère par une liaison dépourvue d'étranglement dans laquelle est insérée une soupape d'arrêt (17, 18) commandée par un piston (19, 20) qui est sollicité dans le sens correspondant à la fermeture de la soupape et à l'encontre de la force d'un ressort (25, 26) par la pression régnant dans l'autre chambre de commande. 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la liaison précitée est constituée par un conduit de dérivation qui shunte l'étranglement (31, 32) interposé entre la soupape électromagnétique (2, 3) et la chambre de commande correspondante (35, 36). 3 - Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux soupapes électromagnétiques (2, 3) qui comportent des orifices de purge de grande section sont disposées l'une à caté de l'autre sur un carter de soupape (1) et sont reliées par l'intermédiaire d'un conduit commun de raccordement (12) à une source d'air comprimé (11), et que les deux soupapes d'arrêt (17, 18) sont incorporées au carter de soupape avec leurs axes alignés et symétriquement l'une par rapport à l'autre, la direction commune de leurs axes étant perpendiculaire à celles des soupapes électromagnétiques (2, 3). 4 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les pistons (19, 20) des deux soupapes d'ar rêt (17, 18) sont disposés à proximité l'un de l'autre dans le carter de soupape (1), que ces pistons portent sur leurs faces opposées l'une à l'autre des garnitures étanches de soupape (27, 28) qui coopèrent avec des sièges fixes de soupape (29, 30), que dans le carter de soupape et à proximité de ses parois externes opposées l'une à l'autre courent avec un espacement mutuel correspondant sensiblement à l'écartement des sièges fixes de soupape deux conduits d'acheminement d'air (13, 14) parallèles l'un à llau- tre qui relient les soupapes électromagnétiques (2, 3) aux chanibres de commande (35, 36) du cylindre d'actionnement, et que chacun de ces conduits bacheminement d'air est relié d proximité de ta soupape électromagnétique correspondante à une chambre (23, 24) qui sert de logement au ressort (25, 26) chargeant le piston de la soupape d'arrêt associée et qui est délimitée par le piston en question, et en un emplacement éloigné de la soupape électromagnétique correspondante à l'ouverture du siège de soupape fixe, l'étranglement (31, 32) étant interposé entre ces deux emplacements de raccordement au conduit d'acheminement d'air.