FR 2344378 A1 19771014 FR 7621495 A 19760713 La présente invention se rapportes des outils percussion et plus particulièrement des outils à percussion comprenant un marteau oscillant et un distributeur qui commande l'application de la pression du fluide au marteau pour entretenir les oscillations de ce dernier. L'invention est particulièrement applicable aux outils à percussion tels que les outils de forage au rocher3 les sonnettes pour l'enfoncement des pieux, les outils de démolition ainsi que les outils utilisés comme sources sonores sismiques dans l'exploration géophysique. L'invention est également applicable aux appareils hydroacoustiques du type décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n" 3.896.889, 3.903.972 et 3.911.789 et elle est en relation avec l'invention décrite dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 11 novembre 1974 au nom de John V. Bouyoucos; sous le n" 522.977. Dans les outils décrits dans les brevets précités et la demande indiquée plus haut, un marteau actionne un-tiroir de distributeur qui commande la transmission du fluide sous pression à une cavité. Un marteau est disposé pour osciller dans la cavité et est adapté pour frapper une charge à chaque oscillation. En particulier, dans la technique du forage au rocher par percussion, par des coups frappés par le marteau, il est avantageux de pouvoir régler la fréquence des chocs de manière à pouvoir produire les fréquences de frappe choisies auxquelles les formations peuvent etre le plus efficacement forées. Un autre paramètre, qui s'est révélé significatif, notamment dans la technique du forage au rocher par percussion consiste dans l'énergie des coups. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la combinaison de fréquence et d'énergie des coups qui est la plus efficace pour le forage de la formation rocheuse particulière considérée.Certaines formations rocheuses sont plus faciles à forer au moyen de coups de grande énergie frappés à une cadence relativement faible (c'est-à-dire à une basse fréquence de frappe) tandis que d'autres formations sont plus faciles forer au moyen de coups d'une énergie plus faible mais appliquée-g une fréquence plus élevée (haute fréquence de frappe). Les outils à percussion ne sont naturellement capables que de débiter une puissance de sortie maximale, laquelle est déterminée par la capacité de la source motrice (la puissance du moteur diésel qui entrain la pompe de la source d'énergie hydraulique) et par le rendement avec lequel l'outil à percussion transforme la puissance d'alimentation en énergie de frappe. L'énergie totale qui peut entre appliquée la formation rocheuse ou autre charge est égale au produit de l'énergie des coups par la fréquence.On ne peut obtenir l'utilisation la plus efficace de l'énergie disponible l'entrée que si l'on utilise la combinaison d'énergie et de fréquence des coups qui est la plus efficace pour- l'exécution du travail utile (par exemple le forage d'une formation rocheuse) et qui reste dans les limites de la capacité de puissance de l'outil. Dans ces outils à percussion, il est donc particulièrement souhaitable de pouvoir régler aussi bien l'énergie des coups que la fréquence de ces coups. Les outils décrits dans les brevets et la demande de brevet précités sont conçus pour travailler a des fréquences choisies, que l'on peut faire varier en changeant les dimensions du distributeur et du marteau et également les caractéristiques d'obturation des orifices du distributeur. I1 est souhaitable de prévoir des moyens permettant de régler la fréquence des coups et également la combinaison de fréquence et d'énergie des coups d'une façon plus commode et plus accessible. L'invention a donc pour but de réaliser un outil à percussion perfectionné capable de transmettre une énergie de choc une charge. L'invention a encore pour objet de réaliser un appareil hydroacoustique perfectionné; de réaliser un outil à percussion perfectionné comprenant un marteau oscillant qui applique des coups répétitifs une charge et dans lequel on puisse faire varier la fréquence de frappe; de réaliser un outil à percussion perfectionné comprenant un outil oscillant qui applique des coups répétitifs à une charge et dans lequel il soit possible de régler aussi bien la fréquence que l'énergie des coups; de réaliser un outil 9 percussion perfectionné dans lequel on puisse faire varier à la fois la fréquence et l'énergie des coups tout.en maintenant le produit de la fréquence et de énergie des coups une valeur constante (c'est-a-dire en maintenant le niveau de puissance de sortie de l'outil une valeur constante); de réaliser un outil de percussion perfectionné comprenant un marteau oscillant et dans lequel on puisse régler le déplacement ou la longueur. de la course exécutée par le marteau; de réaliser un oscillateur à distributeur perfectionné, approprié pour ventre utilisé dans un outil 9 percussion ou équivalent, et possédant un cycle hybride de commande du distributeur, dans lequel le distributeur est actionné mécaniquement dans un sens et par une pression de fluide dans le sens opposé; de réaliser un outil a percussion distributeur perfectionné à cycle de commande du distributeur hybride et tel que le marteau s 'écarte de la tige de l'enclume ou autre charge immédiatement après le coup; de réaliser un outil à percussion distributeur perfectionné cycle de commande du distributeur hybride dans lequel le distributeur puisse entre actionné par le marteau et accéléré très vivement à partir de sa position de repos mais sans que l'actionnement ni l'accélération ne détériore le distributeur ni le marteau. L'invention vise encore réaliser un outil a percussion perfectionné capable d'appliquer des coups ou une énergie de percussion répétitive à une fréquence variable et avec une énergie par coup individuel également variable. L'invention vise encore à réaliser un outil percussion équipé de moyens de réglage de l'énergie et de la fréquence des coups et qui possède également un haut rendement de fonctionnement. L'invention vise encore å réaliser un outil percussion perfectionné dans lequel le réglage de la fréquence et de l'énergie des coups puisse entre exécuté a l'aide de moyens peu couteaux. En bref, l'outil 9 percussion suivant l'invention comprend un marteau et un distributeur, et le distributeur est actionné par attaque par le marteau pendant que ce dernier décrit sa course dans un sens tandis qu'il est actionné par une pression de fluide pour la course dans le sens opposé, le distributeur possédant donc un cycle d'actionnement hybride. Le distributeur est adapté pour ouvrir et fermer alternativement des orifices d'arrivée et de retour du fluide afin de développer des forces qui font osciller le marteau dans les deux sens. Il est équipé de moyens de réglage de la pression de fluide permettant de faire varier la durée de sa course de retour après l'actionnement par le marteau. La périodicité des oscillations du marteau (c'est-a-dire la fréquence des coups) et la longueur de la course du marteau sont fonction de la durée de cette course de retour du distributeur. La fréquence et l'énergie des coups peuvent donc entre réglées par réglage de la pression utilisée pour la commande du distributeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans un oscillateur à fluide sous pressgo suivant l'invention, la cavité dans laquelle coulissent le marteau et le distributeur est prolongée par une poche et le tiroir de distributeur s'engage dans cette poche dans sa course d'avancée qu'il décrit après avoir été attaqué par le marteau et lorsqu'il a inversé la pression intérieure de la cavité. Ceci se produit de préférence lorsque le marteau a atteint sa position d'impact et s'est arrêté tandis que la soupape poursuit son mouvement par inertie. Le marteau est muni d'un passage tel que, par exemple ,une gorge de distribution qui laisse le fluide emprisonné dans la poche sortir de cette poche et s'échapper par un conduit qui peut etre relié a une sortie de pression de fluide, par exemple au retour. Ce conduit peut contenir un robinet qui règle le débit de sortie du fluide de la poche. En fermant plus ou moins ce robinet, on peut régler la profondeur de pénétration du tiroir du distributeur dans la poche et, de ce fait, la course du tiroir du distributeur et la durée de l'intervalle séparant les inversions de la pression a l'intérieur de la cavité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, - la figure 1 est une coupe partielle d'un outil a percussion suivant l'invention; - la figure 2 est une coupe partielle à plus grande échelle d'un outil analogue celui représenté sur la figure 1, cette vue représentant le dispositif de commande du distributeur suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une coupe partielle d'un outil 9 percussion analogue a l'outil représenté sur la figure 1 mais suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - les figures 4 et 5 sont des vues analogues à la figure 3 et qui représentent l'outil de la figure 3 mais dans différentes positions qu'il prend au cours de son cycle de fonctionnement;; la figure 6 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle qui représente des parties du distributeur et du marteau de l'outil des figures 3 a 5 a un moment où le marteau entre en prise avec le tiroir du distributeur; - la figure 7 est une coupe partielle d'un outil A percussion analogue a l'outil représenté sur les figures 3 a 6 mais suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une coupe partielle d'un outil analogue l'outil représt sur les figures 3 a 6 mais suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 9 est une vue partielle d'un outil a percussion analogue à l'outil représenté sur la figure 1 mais suivant une autre forme de réalisation de l'invention;; - la figure 10 est une courbe représentant le déplacement du tiroir du distributeur et celui du marteau en fonction du temps dans outil suivant les figures 1 et 2; - la figure Il est une courbe qui représente le déplacement du tiroir du distributeur et celui du marteau en fonction du temps dans les outils du type représenté 'sur les figures 3 à 5, 7, 8, 9, 14 et 16; - la figure 12 est un schéma dJun circuit hydraulique qui peut être utilisé en combinaison avec des outils percussion représentés sur les figures 2, 3 5, 7, 93 14 et 16; - la figure 13 est un schéma d'un circuit hydraulique pouvant être utilisé en combinaison avec l'outil a percussion représenté sur la figure 8;; - la figure 14 est une coupe partielle analogue aux figures 3 à 5 et représentant un outil å percussion suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 15 est une vue partielle représentant une partie du distributeur qui peut être utilisé dans l'outil représenté sur la figure 14; - la figure 16 est une coupe partielle analogue à la figure 14 mais représentant un outil à percussion suivant une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 17 est une coupe d'une autre forme de réalisation d'un outil à percussion suivant l'invention; - la figure 18 est une vue de dessus de l'outil représenté sur la figure 17; et - les figures 19 b 22 sont des coupes partielles représentant l'outil des figures 17 et 18 dans différentes phases de son cycle de fonctionnement. Sur la figure 1, on a représenté un outil à percus sion 10 à commande hydraulique. Ces outils sont également connus sous le nom d'outils à percussion ou perceuses a percussion. L'outil comprend un oscillateur hydroacoustique qui comprend lui-mame un marteau massif 12, un tiroir de distributeur 74, des accumulateurs 14 et 16 et divers c. 2jets et cavités remplis de fluide, formés a l'intérieur d'un corps 18 auquel les accumulateurs 14 et 16 sont fixés par des vis appropriées. Le marteau 12 oscille dans un trou central ou une chambre centrale 20 ménagé dans le corps 18. Ce trou 20 s'étend suivant l'axe du corps et se présente sous la forme de l'alésage d'une fourrure cylindrique 22. Les extrémités opposées du marteau 12 coulissent dans des paliers 26 et 28 prévus aux extrémités opposées de la fourrure 22.La fourrure 22 comprend une partie supérieure 30 dont l'extrémité inférieure est appuyée sur un épaulement 32 (voir également figure 2). Un chapeau d'extrémité 34 est vissé sur l'extrémité supérieure du corps 18 et retient le palier 24 et les parties 22 et 30 de la fourrure l'intérieur du corps 18. Le marteau 12 frappe une tige 36. La tige 36 fait partie d'une enclume qui transmet les impulsions créées par le choc de l'extrémité inférieure du marteau sur la tige à une charge qui peut être un foret muni d'un taillant et enfoncé dans une formation rocheuse. Un mandrin 38 tient la tige et peut l'entrainer en rotation sous l'action d'un moteur hydraulique 40. On trouvera d'autres détails de la construction de la tige 36 et du mandrin 38 dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.640.351.Ce brevet décrit également l'utilisation de passages tels que le perçage 42 ménagé dans le marteau 12 et le perçage 44 ménagé dans la tige 36, et dans lesquels un tube 48 est enfilé pour donner passage à un fluide de nettoyage, qui peut avantageusement entre constitué par de l'air ou de l'eau, et qui sert a balayer et nettoyer les trous percés par l'outil. Le marteau 12 oscille dans les deux sens le long de l'axe de l'alésage 20. L'un de ces sens est le sens dirigé vers la position d'impact, dans laquelle l'extrémité inférieure du marteau frappe la tige 36. Le marteau est représenté dans ceteposition d'impact sur la figure 1. L'autre sens est le sens de la course de retour du marteau. Le marteau comprend une partie centrale 50 de diamètre légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de la fourrure et qui divise la chambre 20 en une cavité supérieure 52 et une cavité inférieure 54. Les deux cotés opposés de la partie 50 présentent des surfaces de pression dont les aires effectives sont égales 9 leurs projections sur des plans perpendiculaires à l'axe du mouvement du marteau. L'aire effective de la surface de pression exposée la cavité supérieure 52 est plus grande, de préférence deux fois plus grande que celle de la surface de pression exposée la cavité inférieure 54. La cavité inférieure 54 reçoit la pression d'alimentation par une galerie cylindrique 56. Cette galerie 56 est reliée par un passage latéral 58 l'accumulateur 16. Un conduit 60 ménagé dans le corps et auquel le fluide hydraulique sous pression est transmis a' l'outil 10 par des tuyaux (non représentés) communique avec le passage 58. Cette 'pression d'alimentation régnant dans la cavité inférieure 54 tend continuellement a pousser le marteau dans le sens de la course de retour. Un conduit 62 ménagé dans le corps est muni d'un raccord 64 qui peut être relié au coté de retour d'une pompe hydraulique. Le conduit de pression d'alimentation 60 et les raccords correspondants peuvent être analogues au conduit de retour 62 et à son raccord 64. Une galerie 66 est en communication avec le conduit de retour 52. Ltaccumu- lateur de retour 14 est relié a la galerie 66 par un passage latéral 68. Un orifice d'alimentation 70 et un orifice de retour 72 sont formés par des gorges périphériques qui s'étendent circonférentiellement le long de la surface interne des parties 22 et 30 de la fourrure et ses orifices transmettent la pression d'alimentation de la galerie d'alimentation 56 et la pression de retour de la galerie de retour 66 la cavité supérieure 52. Les galeries 56 et 66 peuvent être reliées'à l'orifice d'alimentation 70 et l'orifice de retour 72 par des trous latéraux ménagés respectivement dans les parties 22 et 30 de la fourrure. Le tiroir 74 du distributeur est disposé en bonne position pour ouvrir ou fermer les orifices d'alimentation et de retour et il peut se déplacer dans le sens de la course d'avancée et dans le sens de la course de retour du marteau pour inverser alternativement la pression hydraulique de la cavité supérieure sur la pression d'alimentation et sur la pression de retour pour entretenir les oscillations du marteau. Le tiroir 74 est constitué par un manchon cylindrique ou tube dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de la fourrure.La longueur du tiroir 74 est égale à la distance séparant le bord supérieur de l'orifice d'alimentation 70 du bord inférieur de l'orifice de retour 72, de sorte que ces orifices peuvent être alternativement ouverts et fermés lorsque le marteau coulisse dans l'alésage. Des garnitures d'étanchéité et bagues toriques appropriées retiennent le fluide sous pression dans le corps 18. Une cavité cylindrique 76 est ménagée dans la fourrure 22 entre l'extrémité inférieure de la partie supérieure 30 de cette fourrure et un épaulement 78 de la partie 22 de la fourrure. La périphérie extérieure du tiroir 74 ferme cette cavité 76 pour donner naissance a une cavité de distributeur. Le tiroir 74 présente également un épaulement 80 qui fait saillie radialement vers l'extérieur et qui divise la cavité 76 en une partie supérieure 84 et une partie inférieure 86. Les cOtés opposés de l'épaulement 80 forment des surfaces de pression situées dans des plans perpendiculaires a l'axe du tiroir. Un conduit 88 fait communiquer la galerie 56 de pression d'alimentation avec la cavité supérieure 84. Un autre conduit 90 fait communiquer la galerie de retour 66 avec la cavité inférieure 86.Les masses de fluide sous pression contenues dans les cavités 84 et 86 développent des forces qui s'exercent sur les surfaces de pression et qui tendent continuellement à repousser le tiroir 74 vers le bas, dans le sens de la course d'avancée. L'extrémité inférieure du tiroir 74 bute contre une lèvre 91 entaillée de fentes axiales et qui stélève sur la face supérieure de la partie centrale 50 du marteau 12. Le marteau peut attaquer le tiroir au niveau de la lèvre lorsqu'il se déplace dans le sens de la course de retour et il fait alors remonter le tiroir pour ouvrir 11 orifice d'alimen- tation 70 et fermer l'orifice de retour. la pression d'alimentation est alors transmise 9 la cavité supérieure qui, étant donné que la surface de pression du cOté supérieur de la partie centrale 50 du marteau est de plus grande aire effective que celle du côté inférieur, développe une force nette qui s 1exerce sur le marteau dans le sens descendant.Le marteau poursuit ensuite son mouvement ascendant paç inertie jusqu'à ce que sa vitesse s'annule puis il est refoulé vers le bas, vers sa position d'impact pour terminer sa course d'avancée. Le tiroir est repoussé vers le haut lorsqu'il est attaqué par le marteau et il décrit une trajectoire différente de celle du marteau puisque son mouvement et son déplacement sont influencés par les forces issues des pressions de fluide et qui sont appliquées aux surfaces de pression de l'épaulement 80. Ces pressions peuvent autre réglées au moyen d'orifices calibrés 92 et 94 Ingés dans les conduits 88 et 90 et qui forment des résistances à l'intél1eur de ces conduits. Toutefois, il est préférable d'utiliser une source de pression de commande PC qui est mise en communication avec la cavité inférieure 86 par des canaux 96 et 98 ménagés dans la fourrure et dans le corps, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 2.Sur la figure 2, un orifice calibré supplémentaire 95 est logé dans le conduit de commande 98 pour régler l'amortissement dynamique du mouvement du tiroir du distributeur el stabiliser le fonctionnement de l'outil. Le conduit 98 peut être connecté a un raccord et un tuyau par lesquels le fluide hydraulique arrive sous la pression de commande. Cette pression de commande peut entre modifiée par variation continue au moyen d'un régulateur qui sera décrit plus bas en regard des figures 12 et 13. Les forces du fluide sous pression qui s'exercent sur le tiroir 74 font descendre ce dernier. Lorsque le tiroir a été repoussé vers le haut par le marteau 12, il est donc repoussé vers le bas sous l'action des forces du fluide sous pression pour revenir à sa position d'inversion représentée sur la figure I. Le tiroir ne reprend sa position d'inversion que lorsque le marteau a décrit sa course de retour pour frapper la tige. La période du cycle de mouvement du tiroir -du distributeur est fonction de la force développée hydrauliquement par le fluide sous pression qui agit sur le tiroir. On peut considérer que l'équation simplifiée du coup vement du tiroir, qui définit son déplacement en fonction de la force appliquée, est la suivante 1 F X = 2 M t + V0t + X0 (1) où X est la distance parcourue par le tiroir å partir de la position de commutation XO; Vo est la vitesse du mouvement imprimé au tiroir par le marteau; N est la masse du tiroir; F est la force exercée hydrauliquement sur le tiroir; et t est la période qui s'écoule après que le tiroir stest sépare du marteau. La résolution de l'équation (1) -donne approximativement le temps TR que le tiroir du distributeur demande pour revenir à sa position d'inversion X0 > 2V0M rR = F (2) Par ailletlrs, la course XM que le tiroir du distributeur décrit en s'éloignant de sa position d'inversion X0 est approxi mativement V0M XM - X0 = 1/2 F (3) En faisant varier la force hydraulique, F, exercée sur le tiroir du distributeur, on peut donc faire varier le temps TR que le tiroir demande pour revenir à sa position d'inversion X0.Ce n'est que lorsque le tiroir est revenu à sa position d'inversion X0 que les forces s' exercent sur le marteau s'inversent, pour accélérer le marteau dans le sens qui s'éloigne de sa position d'impact. Etant donné que le temps TR que le tiroir demande pour exécuter son cycle de déplacement est fonction de la pression hydraulique qu'il subit, on peut faire varier la fréquence de l'oscillation et par conséquent, la fréquence de frappe de l'outil å percussion en faisant varier la pression hydraulique utilisée pour actionner le tiroir 74. Le cycle d'oscillation de l'outil à percussion représenté sur les figures 1 et 2 est représenté par les courbes de la figure 10, sur lesquelles la courbe en traits continus indiqués XH(t) représente le déplacement du marteau en fonction du temps et la courbe en traits interrompus Xv(t) représente le déplacement du tiroir 74 également en fonction du temps. On supposera que le marteau occupe sa position d'impact à l'instant PO et que le tiroir est descendu au-dessous de la position représentée sur les figures 1 et 2, de sorte que l'orifice de retour 72 est ouvert tandis que l'orifice d'alimentation 70 est fermé par le tiroir 74. Le marteau s'éleve ensuite jusqu'à ce que la lèvre 91 de ce marteau attaque l'extrémité inférieure du tiroir 74 et soulève ce dernier pour le placer dans la position d'inversion représentée sur la figure 1. Ceci se produit a l'instant T1. Ta pression intérieure de la cavité supérieure 52 est alors inversée de la pression de retour la pression d'alimentation et il s 'exerce sur le marteau des forces qui tendent a le repousser vers le bas, dans le sens du retour. Le marteau poursuit son mouvement ascendant par inertie jusqu'à ce que sa vitesse s'annule à l'instant T2. Etant donné que le marteau commence 9 décélérer dans son trajet ascendant lorsqu'il a fait passer le tiroir du distributeur auquel8 de sa position d'inversion, le tiroir tend à se séparer du marteau et à décrire 'une trajectoire différente, comme on l'a indiqué par les traits interrompus. Le marteau continue à être repoussé vers le bas à une vitesse croissante entre l'instant T2 et l'instant Tp A l'instant Tp, l'extrémité inférieure du marteaU atteint sa position d'impact et un coup est transmis à la tige 36.Toutefois, le tiroir 74 n'a pas encore atteint la position d'inversion représentée par la ligne horizontale interrompue à la distance XO. A cette distance XO, le tiroir occupe la position repréentée sur les figures 1 et 2. Le tiroir 74 n'atteint pas la position d'inversion X0 avmt qu'il ne se soit écoulé un certain temps de retard .Tp après l'instant où le marteau a atteint la position d'impact à l'instant Tp. Le marteau reste donc dans sa position impact pendant un temps de durée TD.Le temps total qui s'écoule après le temps où le marteau est entré en contact avec le tiroir et où le marteau demande pour revenir à sa position d'inversion (entre T1 et T0')est fonction des forces hydrauliques exercées sur le tiroir 74. La durée du temps TD et, par conséquent, la fréquence d'oscillation ou la fréquence de frappe de l'outil à percussion sont réglées par la valeur de la pression hydraulique appliquée au tiroir. Lorsque le tiroir a atteint sa position d'inversion à l'instant To' et que l'orifice de retour est ouvert tandis que l'orifice d'alimentation est ferme7 le tiroir poursuit son mouvement descendant jusqu'a une limite déterminée dans la position de l'épaulement 78.Cette position est représentée par la ligne horizontale interrompue qui est plus basse que la position d'inversion XO. Le marteau commence sa course de retour à l'instant T01 et lorsqu'il atteint la position de repos du tiroir (intersection de la ligne interrompue inférieure avec la ligne continue) le tiroir 74 est attaqué et un deuxième cycle d'oscillation du marteau et du tiroir commence. La course du marteau est la meme à tous les cycles mais la fréquence des coups peut varier. Les outils à percussion représentés sur les figures 1 et 2 débitent donc la même énergie à chaque coup (voir l'aire située au-dessous de la courbe en traits continus) mais à une fréquence de frappe qu'on peut faire varier.Cette caractéristique est particulièrement bien appropriée pour les applications de l'outil à percussion à ltexplora- tion sismique puisqu'elle permet de faire varier la fréquence de frappe par variation continue en conservant une énergie de coup cons tante3 de sorte quton peut explorer l'énergie sismique en fréquence sur un large intervalle de fréquences pour l'exploration géophysique. Les figures 3 à 5 représentent un outil à percussion 100 suivant une autre forme de réalisation. De mtme que l'outil 10 représenté sur la figure 1, l'outil 100 comprend un corps 18 et un marteau 12 qui oscille dans les deux sens suivant une course d'avancée qui l'amène à une position d'impact, dans laquelle il entre en contact avec une tige 36, ou dans le sens opposé. Sur les dessins3 le marteau est représenté en position d'impact sur la figure 4. La figure 3 représente le marteau dans la position proche de 1 'extrémité supérieure de sa course de retour, au moment où il a commencé à se déplacer dans le sens de avancée. La figure 5 représente le marteau 12 pendant le parcours de sa course de retour. Les flèches dessinées sur le marteau indiquent le sens du mouvement de ce dernier dans chacune des positions représentées sur les figures 3, 4,et 5. Le corps 18 présente un alésage axial 20 dans lequel le marteau coulisse en mouvement alternatif. Cet alésage 20 est constitué par l'alésage d'une fourrure 22 comprenant une partie supérieure 102 et une partie inférieure 104.Des paliers 26 et 28 prévus aux deux extrémités opposées de la fourrure sont assemblés avec les parties 102 et 104 l'intérieur du corps 18. Des garnitures d'étanchéité et des bagues toriques sont prévues pour retenir le fluide hydraulique sous pression à l'intérieur de l'alésage 20 ou dans les divers autres perçages, conduits et galeries ménagés dans le corps 18. Le marteau 12 comprend ure partie 106 analogue à la partie 50 du marteau de la figure 1. Le diamètre de cette partie 106 n'est que légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de la fourrure 22 et divise l'alésage de cette fourrure en une cavité supérieure 108 et une cavité inférieure 110, destinées à contenir le fluide hydraulique. La partie du marteau 10 qui est contenue dans la cavité supérieure 108 est de plus grand diamètre que la partie du marteau contenue dans la cavité inférieure 110. L'aire de la surface de pression exposée à la cavité supérieure 110 projetée sur un plan perpendiculaire a l'axe du marteau 12 est donc plus petite que celle de la surface de pression exposée a la cavité inférieure 110. Ces surfaces constituent les surfaces de piston sur lesquelles les fluides sous pression contenus dans les cavités 108 et 110 développent des forces exercées sur le marteau. Ces surfaces peuvent être calculées de manière que l'aire de la surface exposée à la cavité supérieure 108 soit égale a la moitié de celle exposée à la cavité inférieure 110. Ces surfaces sont formées par des surfaces inclinées qui relient la partie centrale 106 a la partie supérieure ou à la partie inférieure respectivement du marteau, parties qui sont l'une de grand diamètre et autre de petit diamètre. Un collet 112 part de la face de la partie centrale 106 qui est dirigée vers la cavité inférieure 110. Un épaulement 114 est formé sur cette face inférieure de la partie centrale 106, autour du collet 112. Ce collet 112 se rétrécit en cône en s'écartant de la paroi de l'alésage de la fourrure 102 (voir figure 6). Une poche 116 est formée entre la paroi de l'alésage, l'épaulement 114 et le collet 112 du marteau 12. Un contre-alésage de la partie inférieure 104 de la fourrure forme une gorge périphérique 118 ménagée dans la paroi de l'alésage. Un tiroir de distributeur 120 présente un cordon 122 de diamètre légèrement inférieur au diamètre de la gorge 118 et qui fait saillie dans cette gorge pour diviser cette dernière en une cavité inférieure 124 et une cavité supérieure 126. Les épaulements formés par les parties 102 et 104 à l'extrémité supérieure et à 1 t extrémité inférieure de la gorge 118 forment des butées qui limitent le déplacement du tiroir 120 dans sa course d'avancée et sa course de retour. Le tiroir 120 est constitué par un manchon cylindrique ou élément tubulaire de diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre de la paroi de l'alésage, de sorte qu'il coulisse axialement le long de cet alésage.Une partie conique 128 prévue à l'extrémité supérieure du tiroir 120 forme une arête vive 130 (figure 6). Cette arête 130, en combinaison avec le collet 112 à surface inclinée du marteau 12 forme un orifice a ouverture progressive et à arête vive servant à laminer le fluide enfermé dans la poche 116 lorsque le marteau 112 entre en prise avec le tiroir 120. Le sens de l'écoulement du liquide sortant de la poche 116 est représenté par la flèche 132 sur la figure 6.La variation du débit due à la diminution de la section de l'orifice lorsque le marteau entre en prise avec le tiroir 120 exerce un effet d'amortissement, de sorte que le tiroir est attaqué et accéléré à partir de son état de repos ( partir de la position de-repos dans laquelle le cordon est appuyé sur la butée prévue à 1' extrémité supérieure de la gorge 118) juste avant que le marteau n'atteigne sa position d'impact et ne transmette un coup à la tige 36 (figure 4). Le fluide sous pression fourni par une source de pression d'alimentation P8 pénètre dans le corps par un conduit 134. Ce conduit est relié à une source d'énergie hydraulique par un raccord et par l'intermédiaire de tuyaux de la meme façon qu'on l'a expliqué en regard de la figure 1. Une galerie d'alimentation 136 formée dans le corps autour de l'alésage reçoit la pression d'alimentation du conduit 134. La galerie 136 communique avec un accumulateur d'alimentation (de construction analogue à celle des accumulateurs 14 et 16 de la figure 1) par 1 'intermé- diaire d'un passage latéral 138 ménagé dans le corps 18. Un passage latéral et une gorge périphérique 140 ménagés dans la partie supérieure 102 de la fourrure font communiquer la galerie d'alimentation 136 avec la cavité supérieure 108.La pression d'alimentation est donc transmise à la cavité supérieure 108 et développe des forces qui tendent continuellement à repousser le marteau 12 dans le sens de la course d'avancée. Un conduit 142 qui transmet la pression de retour est relié à une galerie de retour 144. Le conduit de pression de retour 142 peut être relié au côté de retour de la source d'énergie hydraulique par des raccords et tuyaux appropriés. Un passage latéral 146 relie la galerie de retour 144 à un accumulateur de retour (non représenté). La galerie d'alimentation 136 et la galerie de retour 144 sont en communication avec la cavité inférieure 110 par l'intermédiaire d'un orifice d'alimentation 148 et d'un orifice de retour 150. Ces orifices sont formés par des gorges périphériques ménagées dans les parties 102 et 104 de la fourrure et qui sont en communication avec les galeries 138 et 144 par plusieurs passages latéraux 152 et 154. Ces passages sont espacés le long de la circonférence des gorges des orifices d'alimentation et de retour.Les orifices d'alimentation et de retour 148 et 150 sont espacés les uns deys autres d'une distance égale à-la longueur du tiroir 120, de sorte qu'ils s'ouvrent et se ferment alternativement lorsque le tiroir se déplace alternativement dans les deux sens le long de l'axe de l'alésage. Le tiroir est actionné hydrauliquement dans le sens de sa course de retour par un fluide sous pression qui est transmis aux cavités supérieure etzinfériere 126 et 124. Un conduit vertical 156 et un passage 158 formé ns 1' pacte compris entre les parties 102 et 104 de la fourrure ré lient le passage 154 à la cavité supérieure 126, pour transmettre ainsi la pression de retour (pression de sortie) à la cavité supérieure 126. La cavité inférieure 124 est reliée par un passage latéral 160 à une galerie 162. Un conduit 164 qui transmet la pression de commande d'une source de pression de commande telle que celle qui peut être prise sur la source de puissance hydraulique d'une façon qui sera décrite ci-après en regard des figures 12 et 13 est relié au conduit 164.Etant donné que la pression de commande est supérieure à la pression de retour, le tiroir est sollicité et continuellement repoussé dans le sens de la course de retour en réponse à des forces hydrauliques qui s'exercent sur les surfaces présentées par les deux faces opposées du cordon 122 du tiroir. Comme dans le cas des figures 1 et 2, des orifices calibrés 157 et 161 peuvent entre intercalés dans les conduits 156 et 160 respectivement pour assurer l'amortissement dynamique du tiroir et contribuer à stabiliser le fonctionnement de l'outil. La figure 3 montre le marteau 12 alors qu'il se déplace en direction de sa position d'impact. Le tiroir 120 se trouve alors dans sa position d'élévation maximale, dans laquelle l'extrémité supérieure de son cordon 122 est appuyée contre l'extrémité supérieure de la gorge 118. La ;loure 6 montre également le tiroir 120 dans cette position. La cavité inférieure 110 contient le fluide 8.la pression de retour puisque l'orifice de retour 150 est ouvert par le tiroir, tandis que l'orifice d'alimentation 148 est fermé. La pression d'alimentation qui est transmise à la cavité supérieure 108 par les passages 140 exerce donc des forces qui tendent à repousser le marteau dans le sens de sa course d'avance et en direction de sa position d'impact. La figure 4 montre la position que le marteau occupe après avoir attaqué l'extrémité supérieure 128 du tiroir 120. Cette attaque peut s'effectuer par l'intermédiaire de la colonne de fluide emprisonnée dans la poche 116. Le marteau a atteint sa position d'impact dans laquelle il est en appui sur la tige 36 et il s'est arrêté. Le tiroir 120 poursuit son mouvement et s'éloigne du marteau. Le tiroir se déplace initialement à la même vitesse que le marteau. Ensuite, la vitesse du tiroir est déterminée par les forces exercées par la pression hydraulique dans les cavités 124 et 126. L'orifice d'alimentation 148 est adjacent à l'extrémité supérieure du tiroir 120 au moment où le tiroir est attaqué par le marteau. La suite de la course descendante du tiroir se traduit par l'ouverture de l'orifice d'alimentation. Le fluide sous pression pénètre alors dans la poche 116 (c'est-à-dire à ltinterface tiroir-marteau) et contribue à refouler le tiroir dans le sens de l'avancée, c'est-8-dire vers le bas et dans le sens qui s'éloigne du marteau. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, l'arrangement de la poche et de l'orifice qui est constitué par le collet conique 112 et l'arête vive 130 assure l'amortissement qui permet au tiroir de prendre progressivement sa vitesse à partir de l'état immobile dans sa position de butée. L'accélération du tiroir est donc progessive et elle peut entre maîtrisée de telle manière que la vitesse atteinte par ce tiroir au moment où l'orifice d'alimentation 148 s'ouvre soit limitée. L'ouverture de l'orifice d'alimentation 152 et la fermeture de l'orifice de retour 150 se traduisent par le développement de forces qui s'exercent sur le marteau 106 dans le sens du retour immé- diatement après impact. Le marteau se sépare donc de la tige 136 en laissant ainsi une surface libre à l'extrémité supérieure de la tige 36. Ceci constitue une différence par rapport à la forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, dans laquelle le marteau peut rester en contact avec la tige pendant le temps de retard (temps de pause) TD, ainsi qu t on l'a expliqué en regard de la figure 10, temps de retard que l'on peut faire varier en fonction de la fréquence de chocs choisie. Dans les applications de l'outil suivant l'invention au forage des formations rocheuses, il est généralement souhaitable que le marteau ne reste pas appuyé sur la tige après l'impact mais qu'il s'écarte rapidement de cette tige pour laisser une surface libre à l'extrémité de la tige.Ainsi qu'on l'a expliqué dans le brevet 3.640.351 précité, la tige est reliée à un foret qui est à son tour muni d'un taillant maintenu contre la formation en cours de forage par la force de poussée descendante ou par le poids de l'outil à percussion. Le choc se traduit par une onde de compression qui est appliquée à l'extrémité de la tige et qui se propage ensuite de haut en bas dans la masse de l'acier du foret pour atteindre le taillant et, ensuite, la formation rocheuse afin de déterminer la pénétration de cette formation. Il peut se produire une certaine réflexion de l'impulsion de force transmise du taillant à la formation rocheuse, de sorte que cette impulsion remonte le long de l'acier du foret et est transmise en retour à cette tige. Cette onde réfléchie se propage sous la forme d'une onde de tension.Lorsque cette onde de tension atteint la surface libre (puisque le marteau est écarté de la tige) elle est à nouveau réfléchie sous la forme d'une onde de compression qui redescend et atteint la formation, pour contribuer au forage. Si, au contrai le marteau reste appuyé sur la tige de sorte que l1 extrémité de cette tige ne constitue pas une surface libre, l'onde de tension est réfléchie dans la même phase, c'est-à-dire à nouveau sous la forme d'une onde de tension. Lorsque cette onde de tension réfléchie atteint le taillant, alle tend à soulever le taillant de la formation rocheuse, ce qui réduit l'effet de forage et exige un accroissement de la force de poussée descendante pour maintenir le taillant en contact avec la formation.La forme de réalisation de l'invention représentée sur les figures 3 à 5, et dans laquelle le marteau peut se séparer de la tige immédiatement après "impact est donc particulièrement bien appropriée pour les applications de l'outil suivant l'invention au forage de trous au rocher. La figure 5 montre le marteau à un moment où il accélère de bas en haut sous l'effet de la pression d'alimentation régnant dans la cavité inférieure 110. Le tiroir 120 continue à s'élever mais décélère en raison de la force résultpl:t t ce la pression de commande régnant dans la cavité inférieure 124. Le tiroir revient finalement à sa position d'inversion représentée sur la figure 4 puis à sa position de butée représentée sur la figure 3. Jusqu'au moment où le distributeur fait passer la pression régnant dans la cavité inférieure 110 à la valeur de la pression de retour, la force nette appliquée au marteau s'exerce de bas en haut et le marteau poursuit sa course de retour.Le temps que le tiroir 120 demande pour revenir sa position de butée est fonction de la pression de commande puisque la valeur de cette pression de commande détermine la force qui repousse continuellement le tiroir vers le haut dans le sens du retour. La coordination des mouvements due à la pression de commande a été expliquée plus haut en regard de la figure 1. La relation qui lie la durée de l'opération d'inversion de la valeur de la pression de la cavité inférieure 110 entre la pression d'alimentation et la pression de retour est également donnée par l'équation (1) indiquée plus haut.Etant donné que le marteau accélère sur toute sa course de retour jusqu'à ce que le distributeur-inverse la valeur de la pression intérieure de la cavité inférieure pour la ramener à la valeur de retour, la longueur de la course de retour du marteau et, naturellement, celle de sa course d'avance consécutive, qui est égale à la course de retour3 sont également fonction de la pression de commande appliquée au distributeur et qui est établie dans la cavité inférieure 124 de ce distributeur. La durée de la course de retour est proportionnelle à la longueur de cette course, de sorte qu'on peut faire varier et régler la fréquence des coups du marteau en faisant varier la pression de commande. L'énergie des coups est fonction de la vitesse atteinte par le marteau. Plus la course du marteau est longue, plus sa vitesse est grande. L'énergie des coups de marteau est également variable et on peut la régler en faisant varier la pression de commande régnant dans la cavité inférieure 124 du tiroir. Plus la pression de commande est élevée, plus rapidement le tiroir revient à sa position d'inversion et plus courte est la course. La fréquence des coups est donc proportionnelle a la pression de commande tandis que l'énergie des coups est inversement proportionnelle à cette pression. Le réglage de la pression de commande permet donc de choisir parmi différentes combinaisons de fréquence de frappe et de valeur de l'énergie des coups qui restent dans les limites de la puissance maximale qui peut être développée par la source d'énergie hydrauliqle qui actionne l'outil à percussion, ce qui permet d'utiliser efficacement l'énergie disponible qui peut ventre absorbée par la charge (par exemple la formation rocheuse en cours de forage). La figure 11 représente les cylces 170, 172 et 174 de l'oscillation du marteau. Le cycle 172 représente le marteau oscillant à une fréquence plus basse mais avec une énergie de choc plus élevée que dans le cas du cycle 170. Le cycle 174 représente le cas d'une fréquence plus élevée et d'une énergie de choc plus faible. La courbe tracée en trait continu sur la figure 11 représente le déplacement du marteau XH(t) en fonction du temps, tandis que la courbe tracée en traits interrompus représente le déplacement du tiroir en fonction du temps Xv(t) Dans le premier cycle 170, la pression intérieure de la cavité 124 du distributeur est Px XO indique la position du marteau et du tiroir au point d'inversion où la pression intérieure de la cavité inférieure 110 est inversée de l'alimentation au retour et inversement. XR représente la position de repos du distributeur. A l'instant TE, le marteau a attaqué le tiroir et le tiroir est repoussé vers le bas.Lorsque le marteau et le tiroir atteignent la position XO, le marteau est repoussé vers le haut en réponse à la force différentielle qui s'exerce de bas en haut sur le marteau, c'est-à-dire dans le sens de la course de retour. En raison de la présence de la pression de commande Pcv le tiroir 120 décélère et revient à sa position- d'inversion à 11instant T1. La force nette exercée sur le marteau s'inverse alors pour prendre le sens de la course d'avance. Toutefois, étant donné que le marteau a acquis une vitesse initiale dans le sens de la course de retour entre les instants Tg et T1, il continue à décélérer jusqu'au moment où il atteint une vitesse nulle à la fin de sa course de retour qui se produit à l'instant T2.Le marteau poursuit ensuite sa course descendante à une vitesse plus grande dans le sens de la course d'avancée jusqu'à ce qutil ait atteint la position d'impact à l'instant Tp. A l'instant TE, c'est-8-dire juste avant l'instant Tp, le marteau attaque à nouveau le tiroir 120 et l'entrain vers le bas. Pour l'exemple suivant de cycle d'oscillation 172, la pression PC a été réduite à une valeur plus faible, représenté en La force exercée sur le tiroir pour décélérer ce dernier et le ramener à sa position d'inversion est maintenant réduite de sorte que ce tiroir demande plus longtemps pour revenir à sa position d'inversion XO. En d'autres termes, le temps qui s'écoule entre Tp et T1' est plus long que le temps séparant les instants Tg et T1. Pendant cette période plus longue, le marteau peut décrire une course plus longue dans le sens du retour et prendre par conséquent une plus grande vitesse. il demande donc plus de temps que dans l'exemple précédent (T1 à T2) pour annuler sa vitesse et atteindre le sommet de sa course de retour.La durée totale de la course de retour va de l'insant Tp a T2,. La course d'avancée suivante, qui ramène le marteau à sa position d'impact à l'instant TP' est donc geaucoup plus longue que la course exécutée pendant le premier cycle 170. Le marteau peut donc atteindre une vitesse plus élevée et transmettre un choc de plus grande énergie à la tige 36 et, de la, à la charge. La durée totale du temps compris entre Tp et Tp' est donc allongée en conséquence comparativement a la période comprise entre les instants Tg et Tp t ce qui indique que la fréquence de frappe a été réduite. Le produit de la fréquence de frappe par l'énergie de chaque coup peut donc être sensiblement constant. Le niveau de puissance (puissance moyenne qui est développée par l'outil à percussion) reste donc constant. Pendant le cycle 174 représentant l'exemple suivant, la pression intérieure de la cavité inférieure 124 du distributeur est au contraire augmentée et prend la valeur Pc" Ceci se traduit par un accroissement de la force exercée sur le tiroir 120, une diminution de la durée du temps3 entre Tp', instant où la pression de la cavité intérieure 110 est inversée de sa valeur de retour à sa valeur d'alimentation, et l'instant T1,,3 instant auquel la pression intérieure de la cavité inférieure est inversée et revient de sa valeur d'alimentation à la valeur de retour. La course de retour et la course d'avancée consécutive du cycle 174 sont donc d'une amplitude plus faible, tandis que la fréquence de frappe est au contraire augmentée. Le coup est frappé à 11 instant Tp", instant auquel le marteau atteint la position d'impact après avoir été décéléré initialement à une vitesse nulle à l'instant T 2 On remarquera sur la figure 5 que l'extrémité inférieure du tiroir 120 peut s'engager dans une cavité 176 délimitée par un collet formé à l'extrémité supérieure du palier 26 et par la paroi de l'alésage de la partie inférieure 104 de la fourrure. Ce collet du palier 26 peut être profilé de manière à exercer un effet d'amortissement.On peut régler cet effet d'amortissement, ce qui constitue un moyen supplémentaire de réglage de l'amplitude du mouvement du tiroir 120 et, par conséquent, de l'amplitude de la course de retour du marteau 106. L'outil à percussion suivant l'invention est équipé de moyens permettant d'utiliser et de régler cet effet d'amortissement de manière à donner un nouveau moyen supplémentaire de réglage de la fréquence et de l'énergie des coups; ces moyens permettent de réduire encore la fréquence des coups et d'augmenter-encore l'énergie de ces coups. Les figures 14 à 16 qui seront décrites dans la suite représentent des outils à percussion suivant l'invention équipés de tels moyens de réglage supplémentaires. La figure 7 représente un outil à percussion 180 suivant une autre forme de réalisation de l'invention. Cet outil est analogue a outil représenté sur les figures 3 à 5 et les éléments qui se correspondent dans ces deux outils sont désignés par les mêmes numéros de référence. L'outil représenté sur la figure 7 présente un conduit 182 dans lequel est intercalé un amortisseur dynamique 183, et qui relie le passage relié à la galerie de retour 136 à la cavité inférieure 124 du distributeur, à travers un intervalle 184 ménagé entre la partie inférieure 186 et la partie supérieure 188 de la fourrure.La partie inférieure 186 de la fourrure est plus courte que la partie inférieure 104 correspondante de l'outil des figures 3 à 5 tandis que la partie supérieure 188 est plus longue que la partie correspondante 102 de l'outil représenté sur les figures 3 à 5. La pression de commande est transmise à la cavité supérieure 126 par un passage 190 muni d'un amortisseur dynamique 191, et qui relie la galerie 162 de pression de commande à la cavité 126. La pression d'alimentation est transmise à la cavité inférieure 124. La pression de commande est inférieure à la pression d'alimentation et sa valeur est comprise entre la pression d'alimentation et la pression de retour. Ceci permet d'utiliser un circuit hydraulique simplifié qui ne comporte qu'une seule pompe. Un tel circuit hydraulique est représenté sur la figure 12.Par ailleurs, le fonctionnement de l'outil de la figure 7 est identique à celui de l'outil de la figure 5. La figure 8 représente un autre outil 194, qui constitue une autre forme de réalisation de l'invention. Le tiroir de distributeur 196 est muni d'un seul épaulement 198 qui fait face dans le sens de l'avancée du marteau et forme, avec un épaulement 200 de la fourrure 202, qui est d'une seule pièce, la cavité unique de distributeur 204. La pression de commande est transmise à cette cavité du distributeur, à partir du passage 164 de pression de commande, par l'intermédiaire d'un conduit 206 qui comporte un amortisseur dynamique 207. Cette pression de commande doit être supérieure à la pression d'alimentation pour faire en sorte que le tiroir 196 du distributeur soit continuellement repoussé vers le haut, dans le sens de la course de retour.L'extrémité supérieure du tiroir l96 est attaquée par le marteau 12, par 1 tintermédiaire d'un prolongement entaillé 208 qui fait saillie sur la face inférieure de la partie centrale 106 du marteau.Les entailles du prolongement 208 donnent au fluide qui entoure l'extrémité supérieure du tiroir 196 la possibilité de circuler librement. La force nette exercée sur le tiroir 196 du distributeur est déterminée par la surface de l'épau- lement 198 et par la valeur de la pression de commande. L'outil à percussion 194 travaille de la meme façon que l'outil décrit en regard de la figure 7, mais il est plus simple que ce dernier, en ce qui concerne la construction de la fourrure 202 et du tiroir 196.La figure 12 représente un circuit hydraulique pouvant entre utilisé pour commander l'outil à percussion représenté sur les -figures 2, 3 à 5 et sur les figures 7, 9, 14 et 16 à l'aide de pressions de commande PC de valeur inférieure à la pression d'alimentation PS (plus précisément comprises entre la valeur de la pression de retour PR et celle de la pression d'alimentation Ps) Les pressions hydrauliques sont développées par une pompe 210 qui peut être entraînée par un moteur diésel ou un autre moteur qui fait partie du dispositif d'alimentation de l'outil en énergie hydraulique.Le côté de refoulement de la pompe est relié par des tuyaux et raccords à la cavité supérieure Uc, à la cavité inférieure LC et à la cavité Uc du distributeur (références indiquées sur la figure 12). La pression de commande PC est obtenue à partir de la pression d'alimentation, par modification de cette derniere au moyen d'un régulateur 212. Un accumulateur 214 peut etre relié à la conduite de pression de retour. Cet accumulateur peut etre par exemple logé- dans le corps de l'outil et relié à la galerie 162 de pression de commande. L'accumulateur 214 peut avantageusement être constitué par un petit accumulateur -du fait que les cavités du distributeur sont relativement petites et que les variations du volume de ces cavités sont donc également petites. Dans certaines constructions d'outils, on peut obtenir un effet d'accumulateur approprié pour maintenir la pression de commande constante uniquement par ltélasticité des tuyaux qui relient le régulateur 212 aux passages 164 de pression de commande. Le circuit hydraulique représenté sur la figure 13 donne des pressions de commande supérieures a la pression dtalimentation. Une pompe 218 analogue à la pompe 210 débite la pression d'alimentation P5 et reçoit la pression de commande Pg. La pression d'al3s ntation est renforcée par une pompe 220 élévatrice de pression qui est reliée au cOté refoulement de la pompe 218. Cette pression renforcée est modi r un régulateur 222 qui débite la pression de commande. Un accumulateur 224 nivelle les variations de la pression de commande débitées par le régulateur 222. La pression de commande et les pressions d'alimentation et de retour sont reliées aux diverses cavités indiquées par les références sur les dessins. la figure 9 représente un outil a percussion 226 suivant une autre forme de réalisation de l'invention. Cet outil 226 est analogue à de nombreux égards à l'outil représenté sur les figures 1 et 2 et on a donc désigné les éléments analogues par les mêmes numéros de référence. Le marteau 12 présente une gorge circulaire 228 qui reçoit une bague fendue 230. Une autre bague 232, qui est emmanchée à force sur la bague fendue 230 bloque cette dernière en position dans la gorge 228. Une lèvre 234 qui fait saillie radialement vers l'extérieur sur la bague fendue 230 forme un épaulement qui vient buter contre un épaulement 236 formé sur l'extrémité supérieure du tiroir 240 du distributeur. Un collet évasé 242 formé sur l'extrémité supérieure du tiroir 240 et qui s'élève au-dessus de l'épaulement 236 forme avec la lèvre 234 de la bague fendue 230 une poche à section variable en combinaison avec la lèvre 234 de la bague fendue 230. Cette poche à section variable constitue le moyen utilisé pour amortir le choc du marteau sur le tiroir 240. L'épaulement 236 est disposé de manière que, dans la position d'impact, le tiroir 240 inverse la pression de la cavité supérieure 52 pour la faire passer de la valeur d'alimentation à la valeur de retour.La cavité 84 du distributeur est maintenue à la pression de retour par un conduit 241 qui relie cette cavité à la galerie de retour 66. La pression de commande est transmise à la cavité inférieure 86 du distributeur par le passage 98 de pression de commande et par un autre passage 244. Des orifices calibrés 243 et 245 jouent des rôles identiques à ceux des orifices calibrés 157 et 161 (figure 3). Le fluide sous pression contenu dans les cavités du distributeur exercent donc sur le tiroir 240 des forces appropriées pour repousser continuellement ce tiroir vers le haut, c'est-B-dire dans le sens de la course de retour. Le fonctionnement de l'outil a percussion 226 est le-même que celui de l'outil 100 représenté sur les figures 3 à 5 et qui a été décrit en regard de la figure 11. Ceci montre que l'on peut utiliser aussi bien la cavité supérieure que la cavité inférieure de l'outil à percussion comme cavité active dans laquelle la pression est alternativement inversée de sa valeur de pression d'alimentation à sa valeur de pression de retour et inversement dans un outil à percussion dans lequel on peut faire varier la longueur de la course3 la fréquence de frappe et l'énergie des coups. La figure 14 représente un outil à percussion 250 suivant une autre forme de réalisation de l'invention. Cet outil 250 est de construction analogue à de nombreux égards à celle de l'outil 280 qui a éte décrit en regard de la figure 7. L'outil 250 comprend un tiroir 252 qui est de longueur axiale plus grande et qui présente une gorge 254 (voir figure 15). Plusieurs fenêtres 256 sont percées à travers la paroi du tiroir, dans la gorge 254, pour établir la communication avec la cavité inférieure 110. Le palier inférieur 26 présente un collet qui délimite une poche 258 entre lui-mEme et la surface interne de l'alésage de la fourrure 186. L'extrémité inférieure du tiroir 252 stengage-dans la poche 258 lorsque le titoir est attaqué par le marteau et repoussé vers le bas. Une colonne de fluide est emprisonnéedans cette poche 258. Le fluide peut s'échapper de cette poche à travers des conduits- 260, 262, 264, 266 et 268. Le conduit 268 communique avec une gorge périphérique 270 ménagée dans la surface interne de l'alésage de la partie inférieure 286 de la fourrure.Les fenêtres 256 du tiroir 252 sont placées dans des positions telles que le flux de liquide expulsé de la poche 258 à travers les conduits 260, 262, 264, 266 et 268 traverse la gorge 270 puis les fenêtres 256 lorsque 1' extrémité inférieure du tiroir 252 est engagée dans la cavité 258. Le conduit 264 est muni de moyens de commande du débit du fluide. Ces moyens sont représentés schématiquement par un robinet 272 et peuvent entre constitués par n' importe quel orifice réglable. Le robinet 272 peut être constitué par un servo-robinet, ce qui permet alors de commande le débit à distance. Ce servo-robinet peut avantageusement être commandé électriquement ou hydrauliquement. La poche 258 se comporte comme un amortisseur réglable de manière à exercer des forces d'amortissement réglables sur lé distributeur. L'amplitude de ces forces dépend de la dimension de l'orifice ou de l'impédance hydraulique que le servo-robinet 272 oppose à l'écoule- ment du fluide dans les passages 260 à 268.En d'autres termes, la longueur de la course descendante du tiroir 252, c'est-à-dire de sa pénétration dans la poche 228,peut être réglée au moyen du robinet 272. Si le robinet 272 est fermé, le tiroir 252 ne pénétrera que d'une distance minime dans la poche 258, c'est-à-dire qu'il n'y pénétrera que jusqu'au moment où la pression accumulée dans cette cavité arretera son mouvement. Plus le robinet 272 est ouvert, plus longue sera la course du distributeur dans le sens descendant. Ce dispositif de réglage de la longueur de la course descendante du tiroir donne donc un moyen supplémentaire de réglage de la course du tiroir 252, qui est normalement commandée par la pression réglable introduite dans les cavités 124 et 126 du distributeur, et ce moyen supplémentaire exerce une pression prédominante sur celle de la pression de commande. Pour permettre au tiroir 252 de remonter sans en entre empêché par sa coopération avec la poche 258, on peut prévoir un clapet antiretour 273 que le fluide peut traverser lorsque le tiroir 252 est repoussé vers le haut. La figure 16 représente un outil à percussion 280 analogue a l'outil 250 de la figure 14. L'outil 280 comprend un tiroir 282 qui n'a pas besoin d'être allongé ni percé de fenêtres comme le tiroir 252 de l'outil 250. Le circuit de retour du fluide hydraulique vers la cavité inférieure 110 est formé par un passage 284 qui communique avec une cavité 286 délimitée par une partie creusée 288 du palier inférieur 26 et par la périphérie extérieure de l'extrémité inférieure du marteau 12. A tous autres égards, le fonctionnement de l'outil 280 est analogue à celui de l'outil 250 et les éléments analogues sont désignés par les memes numéros de référence. Dans le cas des outils 250 et 280, il est préférable que le fluide retourne de la cavité 258 à la cavité inférieure 110 parce que ceci évite que le fluide ne s'échappe de l'outil par des fuites, ce qui exigerait un accroissement du débit donné par la source d'énergie hydraulique. Les figures 17 et 18 représentent un outil à percussion hydraulique 10. L'outil 10 contient un oscillateur hydroacoustique actionné par un fluide hydraulique sous pression et qui comprend un marteau 12, un tiroir 314, des accumulateurs d'alimentation et de retour 316 et 318, logés dans un corps 320 auquel les accumulateurs 316 et 318 sont fixés. Le marteau 12 se comporte comme un piston et oscille alternativement dans un alésage central 322. Cet alésage 322 s'étend suivant l'axe du corps 320 et est constitué par l'alésage de fourrure cylindrique 324. Les extrémités opposées du marteau l2 coulissent dans des paliers 326 et 328 prévus aux extrémités opposées de la fourrure 324. Un chapeau d'extrémité 330, dont l'extrémité supérieure présente des méplats 332 grâce auxquels on peut manipuler le chapeau au moyen d'une clé de serrage, est vissé dans l'extrémité supérieure du corps 320 et retiens la fourrure 324 et les paliers 326 et 328 à l'intérieur du corps 320. Le marteau 12 frappe sur une tige 334. Un mandrin tient la tige de manière à permettre de faire tourner cette dernière au moyen d'un moteur hydraulique 338. L'autre extrémité de la tige 334 émerge du mandrin pour etre reliée à un foret. La tige fait partie d'une enclume qui transmet les forces de percussion ou coups créés par l'impact de l'extrémité inférieure du marteau 12 sur la tige 334 à une charge qui peut être constituée par un foret muni à son extrémité d'un taillant appuyé sur une formation rocheuse. On trouvera d'autres renseignements concernant la construction de la tige 334 et du mandrin dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3.640.351.Ce brevet décrit également l'utilisation de passages tels qu'un perçage 342 ménagé dans le marteau 12 et dans la tige, et dans ns lequel un tube 344 est enfilé pour donner passage à un fluide de nettoyage, par exemple de l'air ou de liteau, destiné à balayer et nettoyer les trous forés par l'outil. Un raccord 346 ménagé dans le chapeau d'extrémité 330 permet de relier un tuyau transportant le fluide de nettoyage au tube 344. Le marteau 12 oscille alternativement dans les deux sens le long de l'axe de l'alésage 322. L'un de ces sens est le sens de la course d'avancée du marteau en direction d'une position d'impact dans laquelle l'extrémité inférieure du marteau frappe la tige 334. Sur la figure 1, le marteau est supposé en train de décrire sa course d'avancée, juste avant d'atteindre sa position diimpact. Le marteau revient ensuite en sens inverse > en s'éloignant de sa position d'impact. Le marteau comprend une partie centrale 348 de diamètre légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de la fourrure. Cette partie centrale 348 divise l'alésage 322 en une cavité inférieure 350 et une cavité supérieure 352. Les deux faces opposées -de la partie centrale 348 présentent des surfaces sur lesquelles agissent les forces qui entrainent le marteau et dont les aires effectives à considérer pour le calcul sont les projections sur des plans perpendiculaires à la direction du mouvement du marteau. L'aire de la surface da pression exposée à la cavité inférieure 350 est plus grande que celle de la surface de pression exposée à la cavité supérieure 352; l'aire de la surface 'e pression exposée à la cavité inférieure est avantageusement deux fois plus grande que celle qui est présentée à la cavité supérieure. La cavité supérieure 352 reçoit la pression d'alimentation en provenance d'une galerie cylindrique 354. Cette galerie 354 est reliée a l'accumulateur d'alimentation 307 par un passage latéral 356. Une galerie cylindrique inférieure 358 est reliée à l'accumulateur de retour 318 par un perçage latéral 360. Des conduits 362 et 364 (voir figure 18) sont ménagés dans le corps pour transmettre le fluide hydraulique à la pression d'alimentation et 9 la pression de retour respectivement, d'une part à la galerie supérieure 358 et d'autre part3 à la galerie inférieure 360. Le conduit 364 ést relié à la galerie inférieure 360 par un perçage latéral 366.Le conduit 362 de pression d'alimentation est relié 9 la galerie supérieure 354 par un passage 368.-Un raccord 370 formé dans le corps de l'outil relie le conduit de retour 364 au cté aspiration d'une pompe hydraulique ou une bache reliée au côté aspiration de cette pompe hydraulique. Un raccord 372 ménagé dans le corps 320 relie le conduit d'alimentation 362 au c8té refoulement ou cOté haute pression de la pompe. La cavité supérieure 352 est en communication constante avec la galerie d'alimentation 354 travers des passages latéraux 374 disposés radialement, en une couronne qui entoure circonf6- rentiellement la fourrure 324.La pression d'alimentation régnant dans la cavité supérieure tend donc continuellement à repousser le marteau dans le sens de sa course d'avancée. Un orifice d'alime.tation 376 et un orifice de retour 378 sont constitués respectivement par deux couronnes de trous radiaux qui traversent la fourrure 324. Ces trous sont espacés le long de circonférences de la fourrure 324 et forment une grande section de passage le long de la périphérie de la fourrure 324. L'orifice d'alimentation 376 transmet la pression d'alimentation de la galerie d'alimentation 354 et l'orifice de retour 378 transmet la pression de retour en provenance de la galerie de retour 358. Le tiroir 314 est constitué par un manchon cylindrique qui coulisse sur la surface périphérique de la fourrure 324 et qui est en bonne position pour commander l'ouverture et la fermeture des orifices d'alimentation et de retour 376 et 378. Ce tiroir 314 peut se déplacer alternativement dans le sens de la course d'avancée et dans le sens de la course de retour du marteau pour inverser alternativement la pression régnant dans la cavité inférieure 350 entre la valeur de la pression d'alimentation et la valeur de la pression de retour afin d'entretenir les oscillations du marteau. La longueur du tiroir 314 est à peu près égale à la distance séparant le bord supérieur de l'orifice d'alimentation 376 du bord inférieur de l'orifice de retour 378, de sorte que les orifices s'ouvrent et se ferment alternativement lorsque le marteau coulisse dans la fourrure.Des garnitures d'étanchéité ou bagues toriques appropriées retiennent le fluide sous pression emprisonné dans les cavités 350 et 352 à l'intérieur du corps de l'outil. Le tiroir 314 présente un épaulement 380 qui est dirigé dans le sens de la course de retour et qui forme, avec un épaulement 382 ménagé dans la fourrure 324, une cavité de distributeur 384. Cette cavité est en communication constante avec la galerie de retour 358, par des passages latéraux 386. L'extrémité supérieure 388 du tiroir 314 est ajustée à serrage par rapport à la face 390 de la partie centrale 348 du marteau qui est dirigée vers la cavité inférieure 350. Le marteau 12 comprend une partie 392 qui se resserre vers l'axe du tambour en s'éloignant de la face 390. L'extrémité supérieure 388 du tiroir 314 et la surface de ladite partie 392 délimitent ensemble une poche a section variable dtoù le fluide peut s'échapper à travers un orifice à section variable qui reste ménagé entre la surface inclinée de la partie 392 et l'arête intérieure 394 de l'extrémité supérieure 388 du tiroir 314. L'épaulement ou la surface 390 du marteau peut donc entrer en prise avec le tiroir 388 par l'intermédiaire du fluide hydraulique contenu dans l'espace partiellement confiné qui est emprisonné entre cet épaulement et ce tiroir.Ce dispositif, qui sert à commander le mouvement du tiroir 314 et à accélérer progressivement ce mouvement lorsque le marteau entre en prise avec le tiroir, est également décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 522.977 précité. Le palier inférieur 328 comprend une partie supérieure 396 qui glisse contre la surface périphérique du marteau 12. L'ex extrémité supérieure de cette partie 396 présente une lèvre 398 de diamètre extérieur légèrement plus petit que le diamètre intérieur de l'extrémité inférieure 400 du tiroir 314. La partie 396 délimite une poche 402 à l'extrémité inférieure de la cavité 350, entre sa paroi et la paroi de la fourrure 324. En d'autres termes, la partie 396 se loge entre la surface 12 du marteau et la surface de la fourrure 324.L'extrémité inferieuxedu tiroir s'engage dans la poche 102 lorsque le tiroir 314 se trouve à l'extrémité inférieure de sa course d'avancée. L'amplitude de la course du tiroir dans le sens de l'avancée, c'est-8-dire l'amplitude de son mouvement de pénétration dans la poche 402, peut entre réglée par la position d'un robinet 406. Un conduit 304 qui part latéralement de la surface du palier inférieur 328 9 la galerie de retour 358 est muni d'un mécanisme 406 de robinet de réglage du débit. Le mécanisme 406 comprend un plongeur ou une tige 408 qui est placé dans une position réglable par rapport à un siège 410 ménagé dans la fourrure 324 de manière à intercaler un orifice 9 section variable dans le conduit 404 qui mène à la galerie de retour 358. Le mécanisme de robinet 406 peut être réglé au moyen d'une vis d'arrêt 412 qui est accessible de ltextérieur du corps 320 de l'outil. Ce moyen de réglage permet de régler la course du marteau ainsi que la fréquence et l'énergie des coups frappés par ce marteau sur la tige 334, ainsi qu'on le décrira plus complètement dans la suite. Un orifice 414 est formé par un ensemble de trous espacés sur la circonférence de la partie 396 du palier 328, juste audessous de la lèvre 398. Un passage formé par une gorge périphérique 415 ménagé dans le marteau 12 relie l'orifice 414 au conduit 404 lorsque le marteau atteint sa position d'impact. Lorsque le marteau remonte dans le sens de la course de retour, la gorge périphérique 416, qui se comporte comme une gorge de distribution, ferme la liaison avec le conduit 404 et relie an contraire les orifices 414 à la cavité inférieure 350. Le robinet 406 règle donc la profondeur de pénétration du tiroir 314 dans la poche de sorte que, lorsque la gorge 416 relie la poche 402 à la cavité inférieure 50 la distance que le tiroir 314 parcourt est fonction du réglage du robinet 406. Le tiroir 314 est actionné par la pression dans le sens du retour, plus précisément par la force exercée par la pression sur la section direntielle de ce tiroir, (c'est-à-dire l'aire de l'épavlement 380) mesurée en projection sur un plan perpendiculaLre à la direction du mouvement du tiroir.Lorsque le tiroir a quitté la poche 402, cette force est sensiblement constante, de sorte que le temps que le tiroir demande pour inverser la valeur de la pression dans la cavité inférieure 350 est fonction de la profondeur de pénétration du tiroir dans la poche i:-. profondeur qui est à son tour réglée par le réglage du robinet 4t!',, j longueur de la course de retour du marteau et de la course d avant se consécutive peut donc entre réglée au moyen du rot et 406. L'énergie dtimpact ou énergie des coups est fonction directe de la longueur de la course du marteau et la fréquence des coups est fonction inverse de la longueur de la course du marteau. Le robinet 406 permet donc de régler å la fois la fréquence des coups et l'énergie de ces coups. Le fonctionnement de l'outil et les variations de ces caractéristiques d'énergie et de fréquence des coups ressortent plus clairement de l'examen des figures 19 à 22, qui représentent l'outil à percussion 10 ainsi que son marteau 12 et son tiroir 314 dans différentes positions au cours d'un cycle d'oscillation. On considérera que le marteau est en position d'impact comme représenté sur la figure 19. A ce moment, le marteau possède une grande vitesse descendante parce que la cavité intérieure 50 a été ouverte sur le retour par l'orifice de retour 378 (voir figure 17) pour la position du marteau 12 et du tiroir 314 juste avant l'impact). Le marteau 12 entraine le tiroir 314 dans le sens de sa course d'avancée, à une vitesse sensiblement identique à la sienne. Au moment de l'impact, la vitesse du marteau s'annule brusquement. Le tiroir 314 est libre de poursuivre son mouvement par inertie dans le sens de l'avancée, a une vitesse a peu près égale a celle du marteau juste au moment où le marteau atteint sa position d'impact, le tiroir 314 ouvre Itorifice d'alimentation 376 et ferme l'orifice de retour 378.L'ouverture de l'orifice d'alimentation laisse le fluide encore éventuellement emprisonné dans le volume partiellement fermé qui est compris entre ltépaulement 390 du marteau et l'extrémité supérieure 388 du tiroir 314. Aucun fluide n'est donc retenu dans ce volume partiellement fermé de sorte que le tiroir 314 n'est pas ralenti et qu'il ne se produit pas de cavitation dans ce volume. La gorge périphérique 416 est placée en bonne position pour relier 1.' orifice 414 (qui donne sur la poche 402) au conduit 404. Le tiroir 314 pénètre dans la poche par inertie, comme on l'a représenté sur la figure 20. La section libre laissée entre le siège 410 et l'extrémité libre de la tige 408 du robinet 406 détermine la profondeur de pénétration du tiroir dans la poche 402, sous l'effet de son énergie cinétique. Lorsqu'on ouvre le robinet 406 et qu'on élargit la section libre laissée entre la surface de sa tige 408 et le siège 410, on augmente la profondeur de pénétration du tiroir dans la poche. Inversement, en resserrant la section libre laissée entre la tige 408 et le siège 410, on réduit it la profondeur de pénétration du tiroir dans la poche. Lorsque la vitesse du tiroir 314 s'est annulée, la poche 402 se trouve à la pression de retour. Par conséquent, étant donné que l'extrémité supérieure 388 du tiroir 314 expose la pression d'alimentation une aire contenue dans un plan perpendiculaire au mouvement de ce tiroir il se manifeste sur les extrémités du tiroir une pression différentielle qui tend à retenir ce tiroir dans la poche jusqu'à ce que la gorge périphérique 416 ait atteint la position dans laquelle elle relie la poche 402 la cavité inférieure 50. Immédiatement après l'ouverture de l'orifice d'alimentation 376, la pression intérieure de la cavité inférieure 350 est inversée sur la pression d'alimentation. Le marteau subit alors l'action dlune force nette qui résulte du fait que l'aire exposée l'action de la pression d'alimentation dans la cavité inférieure est supérieure à celle qui est exposée a la même pression d'alimentation dans la cavité supérieure 352. Cette force nette entraine le marteau dans le sens de la course de retour et dans le sens qui s'éloigne dans sa position d'impact. Lorsque le marteau 12 quitte sa position d'impact, la liaison avec le conduit 404 se ferme.Etant donné que le liquide ne sort pas de la poche 402, le tiroir est emprisonné dans la poche jusqu'au moment où le marteau 12 s'est élevé d'une distance suffisante pour relier la poche à la cavité inférieure 350 par l'intermédiaire de l'orifice 414 et de la gorge 416. Le tiroir 314 est donc actionné hydrauliquement dans le sens de la course de retour, par la différence des pressions régnant dans la cavité inférieure 350, qui est en communication avec la pression d'alimentation, et la cavité 384 du distributeur, qui est en communication avec la pression de retour. Le tiroir 314 continue remonter dans le sens de la course de retour jusqu'8 ce qu'il atteint la position d'inversion représentée sur la figure 21. A ce moment, le tiroir ferme l'orifice d'alimentation 376 en mEme temps qu'il ouvre l'orifice de retour 378. La pression d'alimentation régnant dans ia cavité supérieure 352 exerce une force descendante sur le marteau 12, c'est-a-dire dans le sens de la course d'avancée et détermine une décélération du marteau, lequel annule sa vitesse au sommet de sa course de retour, position qui est représentée sur la figure 22.Le tiroir 314 continue à monter jusqu'a la position représentée sur la figure 22, puisque les pressions qui s'exercent sur ce tiroir sont équilibrées lorsqu'il a inversé la pression dans la cavité inférieure 350 en se déplaçant dans le sens du retour. Lorsqu'il a atteint le sommet de sa course3 le marteau est accéléré dans le sens descendant, c'est-à-dire dans le sens de la course avancée. La surface 390 du marteau attaque alors à nouveau le tiroir 314 et le cycle se reproduit pour imprimer un nouveau coup à la tige. L'énergie transmise au marteau chaque course de retour est égale au produit de la pression différentielle (PS ~ PR) qui exerce sur la partie centrale 348 du marteau, par la section du marteau (clest-a-dire l'aire de la surface 390 et la projection de la surface de la partie 392 sur un plan perpendiculaire à la direction du mouvement du marteau) et par la distance parcourue par le marteau (X). L'énergie du coup appliqué a la tige est donc égale à (Ps - Pi H. La course du marteau XH est donc, suivant l'équation du mouvement du marteau, égale à 1/2 PS(AH - AC)(1/MH)t1, où (Ac) est faire du marteau qui est exposée à la cavité supérieure, (MH) est la masse du marteau et tl est la durée du temps pendant lequel orifice d'alimentation 376 est ouvert. Dans cette forme illustrative de réalisation, faire AC est approximativement égale à la moitié de l'aire AH. Lorsqu'on ferme le robinet de réglabe 406, le tiroir 414 starrete rapidement, de sorte qutil ne s'enfonce que d'une petite distance dans la poche. Le tiroir 314 aura donc une petite distance à parcourir dans le sens de la course de retour pour atteindre la position d'inversion. I1 est donc visible qu'en fermant davantage le robinet 406, et en réduisant la section de l'orifice formé entre la tige 408 et le siège 410, on réduit tl et par conséquent 14, ce qui réduit lténergie des coups et augmente leur fréquence. Inversement, en ouvrant le robinet 406, on augmente la profondeur de pénétration du tiroir 314 dans la poche 412 et on augmente en conséquence la longueur de la course du marteau. L'énergie des coups est donc augmentée et,en meme temps, leur fréquence réduite. Il ressort de ce qui précède que l'invention a pour objet un oscillateur hydraulique perfectionné et un outil à percussion utilisant cet oscillateur. Diverses modifications pourront entre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le conduit 404 peut etre relié à la cavité inférieure à travers des fenêtres percées dans le tiroir 314 de la même façon quton l'a indiqué sur la figure 14, ce qui réduit les fuites de fluide hydraulique et peut être avantageux dans certaines applications. La description donnée ci-dessus montre que l'invention permet de réaliser des outils à percussion perfectionnés équipés de moyens permettant de régler la fréquence des coups ainsi que l'énergie de chaque coup. Ces outils sont de préférence alimentés par un fluide hydraulique sous pression, par exemple par de l'huile sous pression, plutôt que par un gaz comprimé, par exemple par de l'air comprimé. Toutefois, les caractéristiques de l'invention sont également adaptables à des outils à gaz comprimé (par exemple aux outils à percussion pneumatique). R E V E N D I C A T I O N S --------------------------- 1. Outil à percussion qui produit des forces de percussion destinées à être appliquées a une charge, cet outil étant caractérisé en ce qu'il comprend . un corps présentant intérieurement un alésage de forme générale cylindrique; un marteau monté dans cet alésage pour osciller alternativement dans les deux sens de la direction axiale de l'alésage, pour se rapprocher ou s'éloigner d'une position d'impact, ce marteau et ce corps délimitant une cavité annulaire a l'intérieur de l'alésage; un distributeur qui module l'écoulement du fluide hydraulique vers la cavité ou en provenance de cette cavité pour déterminer dans cette dernière des variations de pression qui entretiennent les oscillations du marteau, ce distributeur comprenant un tiroir monté dans la cavité pour se déplacer alternativement dans les deux sens de la direction axiale de cette cavité; des moyens d'alimentation et de retour de fluide hydraulique sous pression, formés dans le corps et comprenant un orifice d'alimentation et un orifice de retour qui débouche dans ladite cavité et sont espacés l'un de l'autre dans la direction axiale de cette cavité, et disposés en bonne position pour coopérer avec le tiroir de manière que ce dernier ouvre et ferme alternativement ces orifices en se déplaçant dans les deux sens opposés; le marteau comprenant une partie formant saillie radiale qui attaque le tiroir lorsque le marteau se déplace dans l'un des deux sens opposés et entrent le tiroir avec lui dans ce sens; le tiroir et la paroi du corps qui définit la cavité délimitant entre eux une chambre qui s'étend suivant l'axe du corps3 le tiroir comprenant une partie qui fait saillie radialement dans ladite chambre et présente une surface contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe du corps; des moyens qui communiquent avec au moins l'un ou l'autre des moyens d'alimentation- d'un fluide hydraulique sous pression pour établir une communication entre ladite chambre et soit les moyens d'alimentation soit les moyens de retour et appliquer des forces hydrauliques agissant dans le deuxième sens des deux sens opposés sur le tiroir du distributeur, pour tendre constamment à déplacer ce tiroir dans le deuxième desdits sens cnnosés. 2. Outil à percussion selon la revenvics ion 1, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur présente un épaulement ui fait saillie dans ladite chambre et définit ladite aire, les moyens d'alimentation étant en communication avec la partie de cette chambre qui se trouve sur un premier cté de cet épaulement et le moyen de retour étant en communication avec la partie de la chambre située sur le côté opposé dudit épaulement. 3. Outil 9 percussion selon la revendication 1, térisé en ce que les moyens d'application de la force hydraulique comprennent un passage formé entre ladite chambre et ledit moyen de retour ou d'alimentation de la pression hydraulique qui agit sur le tiroir du distributeur, et un orifice permettant de régler l'écoulement du fluide hydraulique dans ce passage. 4. Outil a percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chambre possède une longueur axiale suffisante pour que le tiroir puisse prendre une position dans laquelle l'un des orifices de distribution est ouvert et l'autre fermé lorsque le tiroir atteint-l'extrémité de sa course dans le deuxième des sens opposés. 5. Outil a percussion selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application de la force hydraulique entrent en action pour appliquer cette force hydraulique dans le sens allant vers la position d'impact, ledit tiroir présentant un épaulement et l'extrémité de ladite chambre qui est la plus proche de la position d'impact entrant en contact avec ledit épaulement du tiroir à la fin de la course de ce tiroir dans le sens allant vers la position d'inversion, ladite extrémité de ladite chambre étant espacée des orifices de distribution d'une distance suffisante pour permettre au tiroir du dibcributeur d'ouvrir l'un des orifices de distribution et de fermer l'autre lorsque le marteau a atteint sa position d'impact. 6. Outil percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit corps présente deux gorges respectivement situées 9 proximité des deux extrémités opposées de la chambre, des conduits séparés qui établissent une communication, l'un entre l'une des gorges et les moyens d'alimentation et l'autre entre l'autre gorge et les moyens de retour, le tiroir su présentant un épaulement situé au milieu de sa longueur axiale et qui fait saillie dans ladite chambre. 7. Outil à percussion selon la revendication 6, caractérisé n ce que le conduit des moyens d'alimentation est relié a celle des gorges ui est la plus éloignée de la position d'impact tandis que le conduit des loyens de retour est relié à celle des gorges qui est la plus rapprochée de 'a position impact, de sorte que des forces hydrauliques sont appli quées dans le sens allant vers la position d'impact, la chambre se prolongeant au-del de celle des gorges qui est la plus rapprochée de la position d'impact. 8. Outil à percussion selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur présente un épaulement qui fait saillie dans ladite chambre, en ce que des conduits séparés font communiquer, l'un le moyen d'alimentation 9 la partie de la chambre située sur le coté dudit épaulement qui est le plus éloigné de la position d'impact et l'autre le moyen de retour avec la partie de la chambre située sur le caté de l'épaulement qui est le plus rapproché de la position d'impact de sorte que des forces hydrauliques sont appliquées pour tendre à rapprocher le tiroir du distributeur de sa position d'impact, le conduit qui communique avec le moyen d'alimentation comportant un orifice qui oppose une résistance hydraulique à l'écoulement du fluide, pour régler la longueur de la course que le tiroir parcourt dans le sens allant vers la position d'impact. 9. Outil A percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chambre est formée par une gorge annulaire ménagée dans le corps et en ce que le tiroir présente une gorge annulaire qui dirige sa concavité vers la gorge du corps et dans laquelle est retenue une bague de piston qui fait saillie dans la gorge du corps. 10. Outil à percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir est constitué par un manchon cylindrique présentant un épaulement central venu de matière, en ce que le corps comprend plusieurs éléments cylindriques, l'un de ces éléments présentant une première région de diamètre intérieur égal au diamètre extérieur du mais chon, mesuré de part et d'autre dudit épaulement, une deuxième région de diamètre intérieur plus grand que celui de la premiere région et une troisième région de diamètre intérieur plus grand que celui de la deuxième région, ces régions étant consécutives dans la direction axiale, un autre des éléments du corps étant disposé a l'intérieur de la troisième région de la première partie du corps et présentant un diamètre extérieur égal au diamètre intérieur de cette troisième région et un diamètre intérieur égal au diamètre intérieur de la première région de la premiere partie du corps3 la chambre étant comprise entre ladite deuxième partie et ladite première région du premier élément et étant délimitéepar la deuxième région de cet élément, le tiroir couvrant la- première région du premier élément et ledit deuxième élément du corps. 11. Outil a percussion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir est constitué par un manchon cylindrique présentant des régions axialement adjacentes, respectivement de grand diamètre extérieur et de petit diamètre extérieur et entre lesquels est formé un épaulement annulaire, le corps comprenant également des régions axialement adjacentes qui présentent respectivement un grand diamètre et un petit diamètre respectivement approxi.-lativement égaux au grand diamètre et lu petit diamètre desdites régions du tiroir et correspondant à ces régions, lesdites régions correspondantes du tiroir et du corps étant disposées recouvrement de manière à délimiter ladite chambre entre elles. 12. Outil à percussion selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'épaulement du tiroir présente une aire plus petite que celle que le tiroir expose à ladite chambre, considéré en projection sur un plan perpendiculaire à la direction axiale, et en ce qu'un conduit est formé dans le corps pour faire communiquer ladite chambre avec les moyens de retour afin d'appliquer lesdites portes hydrauliques audit tiroir dans 1 sens allant vers la position d'impact lorsque ledit orifice d'alimentation débouchant dans ladite cavité est ouvert. 13. Outil a percussion destiné å produire des forces de percussion répétitives une fréquence choisie, cet outil étant caractérisé en ce qu'il comprend : un marteau, un tiroir de distributeur; ce marteau et ce tiroir de distributeur pouvant se déplacer conjointement dans une chambre; des moyens combinés avec ce tiroir pour introduire un fluide sous pression dans ladite chambre ou laisser ce fluide s'échapper de cette chambre afin de développer des forces qui s'exercent sur le marteau pour imprimer à ce dernier un mouvement oscillant dans deux sens opposé, le marteau pouvant entrer en prise avec le tiroir pour déplacer ce dernier dans un premier desdits sens opposés3 de manière a établir la circulation du fluide sous pression par rapport à la chambre de la façon qui exerce des forces sur le marteau dans le deuxième desdits sens opposés; et des moyens de transmission du fluide sous pression servant å exercer sur le tiroir des forces qui déplacent ce tiroir dans le deuxième des sens opposés de manière a établir la circulation du fluide sous pression par rapport à la chambre de façon qu'il . exerce sur le marteau des forces orientées dans ledit premier sens après écoulement d'un temps de retard prédéterminé après l'entrée en prise du marteau et du tiroir. 14. Outil à percussion selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit premier des sens opposés est le sens de la course d'avancée du marteau vers sa position dtimpact et en ce que ledit deuxième des sens opposés est le sens de la course de retour du marteau, dans lequel ce marteau s'éloigne de la position d'impact, de sorte que la longueur de la course de retour et de la course d'avancée consécutive a cette course de retour est fonction dudit temps de retard. 15. Outil percussion selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission de la pression comprennent un orifice d'alimentation et un orifice de retour qui sont en communication avec ladite chambre et en position relative de distribution par rapport au tiroir du distributeur de telle manière que l'un de ces orifices soit ouvert pendant que l'autre est fermé lorsque le marteau entre en prise avec le tiroir et déplace ce tiroir et que ledit autre des orifices soit ouvert pendant que le premier est fermé après écoulement dudit temps de retard. 16. Outil a percussion selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit temps de retard est fonction de la force exercée sur le tiroir sous l'effet des moyens d'application du fluide sous pression. 17. Outil a percussion selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens incorporés dans les moyens d'application des moyens de transmission du fluide sous pression et qui permettent de régler la pression appliquée au tiroir et des forces résultantes qui s'exercent sur ce tiroir. 18. Outil a percussion selon la revendication 14, caractérisé en ce que le marteau est agencé pour entrer en prise avec le tiroir lorsqu'il atteint ladite position d'impact et en ce que lesdits moyens de transmission du fluide sous pression comprennent un orifice d'alimentation et un orifice de retour qui communiquent avec ladite chambre, ledit tiroir étant.disposé en position relative de distribution par rapport à l'orifice d'alimentation et à l'orifice de retour et pouvant également se déplacer dans le sens de la course d'avancée et dans le sens de la course de retour pour ouvrir et fermer alternativement ces orifices, les forces exercées par le fluide sous -pression sur le marteau étant orientées dans le sens de la course d'avancée lorsque le premier orifice eat ouvert et que l'autre est fermé et dans le sens de la course de retour lorsque le premier orifice est fermé et l'autre ouvert, l'outil comprenant en outre des moyens qui maintiennent le tiroir 9 l'extrémité de son mouvement dans le sens de la course de retour dans une position dans laquelle ledit autre orifice est fermé et le premier est ouvert de sorte que, lorsque le marteau entre en prise avec le tiroir, le premier orifice se ferme et l'autre s'ouvre pour qu'il s'exerce sur le marteau des forces dans le sens de la course de retour immédiatement après que le marteau a atteint sa position d'impact. 19. Outil percussion selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit premier orifice est un orifice de retour et ledit autre orifice est l'orifice d'alimentation. 20. Outil percussion selon la revendication 17, térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens qui forment une source de fluide de commande sous pression possédant une pression différente de la pression transmise l'orifice d'alimentation et à l'orifice de retour, et des moyens qui transmettent ce fluide de commande sous pression audit tiroir. 21. Outil à percussion selon la revendication 13, caractérisé en ce que le tiroir se déplace également dans une deuxième chambre et en ce que les moyens de transmission du fluide sous pression comprennent des moyens qui transmettent constamment le fluide sous pression à ladite deuxième chambre. 22. Outil à percussion selon la revendication 21, caractérisé en ce que le tiroir comprend une partie contenue dans ladite deuxième chambre et qui présente une surface contenue dans un plan perpendiculaire à la direction du mouvement de ce tiroir et qui est exposé au fluide sous pression contenu dans cette deuxième chambre. 23. Outil à percussion selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite surface est définie par un épaulement du tiroir et en ce que les moyens qui transmettent le fluide sous pression à ladite deuxième chambre transmettent ce fluide sous pression à une pression supérieure à la plus haute pression du fluide transmis à la chambre qui contient le marteau et le tiroir. 24. Outil à percussion selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite partie du tiroir est un épaulement qui divise ladite chambre en une première partie et une deuxième partie, et en ce que les moyens de transmission du fluide sous pression qui transmettent le fluide sous pression transmettent un fluide sous pression possédant une pression élevée a la première partie de ladite chambre et une pression moins élevée la deuxième partie de ladite chambre. 25. Outil a percussion selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens formant une source de pression de commande et en ce que lesdits moyens de transmission du fluide sous pression transmettent cette pression de commande a l'une des première et deuxième parties de ladite chambre. 26. Outil percussion selon la revendication 13, caractérisé en ce quril comprend en outre des moyens délimités par le marteau et le tiroir et qui servent a amortir le mouvement du tiroir lorsque le marteau entre en prise avec ce dernier. 27. Outil a percussion selon la revendication 26, caractérisé en ce que lesdits moyens d'amortissement comprennent une poche délimitée par le marteau et par ledit tiroir lorsque ce marteau et ce tiroir entrent en prisme, ladite poche contenant du fluide contenu dans ladite chambre. 28. Outil à percussion selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite poche est délimitée par un épaulement et un cté de l'un des deux éléments constitués par le tiroir et le marteau et par une extrémité de l'autre de ces deux éléments, le bord de ladite extrémité définissant un bord adjacent audit côté, ce coté étant incliné dans le sens qui s'éloigne dudit épaulement, et dndit bord de l'extrémité, et ce cté incliné délimitant un orifice qui limite ltécoulement du fluide qui su échappe de la poche lorsque ladite extrémité de l'un des éléments se rapproche de sa position de prise avec l'épaulement de l'autre des éléments. 29 Outil percussion selon la revendication 28, caractérisé en ce que le marteau est cylindrique et que le tiroir du distributeur est constitué par un tube qui entoure ce marteau, ledit bord de ladite extrémité étant défini par une partie conique formée sur la périphérie intérieure d'une extrémité du tube constituant le tiroir. 30. Outil a percussion selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de transmission du fluide sous pression comprennent un orifice d'alimentation et un orifice de retour qui communiquent avec ladite chambre, en ce que le marteau et le tiroir délimitent ensemble une poche destinée a contenir une partie du fluide à l'intérieur de ladite chambre lorsque le marteau entre en prise avec le tiroir et entraine ce tiroir par l'intermédiaire du fluide emprisonné dans cette poche, ledit orifice d'alimentation étant disposé pour communiquer avec ladite poche lorsque le marteau décrit sa course d'avancée en direction de sa position d'impact, de sorte que le fluide pénètre dans cette poche sous la pression d'alimentation pour exercer sur le tiroir des forces orientées dans le sens de la course d'avancée et permettre au tiroir et au marteau de s'écarter rapidement l'un de l'autre. 31. Outil à percussion selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens contenus dans ladite chambre et servant à délimiter une cavité appropriée pour recevoir l'extrémité du tiroir qui est à l'opposé de l'extrémité destinée a entrer en prise avec le marteau lorsque le tiroir se déplace sous l'entrainement du marteau ladite extrémité opposée du tiroir emprisonnant du fluide issu de ladite chambre et limitant le mouvement du tiroir dans ledit premier sens. 32. Outil percussion selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant au fluide emprisonné dans ladite cavité de s'échapper de cette cavité. 33. Outil selon la revendication 32, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des moyens qui font communiquer ladite chambre avec ladite cavité. 34. Outil selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comporte un robinet intercalé dans lesdits moyens de communication pour régler l'écoulement du fluide emprisonné entre ladite cavité et ladite chambre. 35. Outil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le marteau comprend une partie qui divise ladite chambre en une première et une deuxième cavité située de part et d'autre de cette partie, le tiroir et une partie du marteau qui peut coopérer avec ce tiroir étant disposée dans ladite première cavité, et des moyens servant a introduire un fluide sous pression dans ladite deuxième cavité pour pousser conti nullement le marteau dans ledit premier sens. 36. Outil selon la revendication 35, caractérisé en ce que ledit premier sens -est le sens de la course de retour du marteau et que ledit autre sens est le sens de la course d'avancée du marteau en direction de sa position d'impact, ladite deuxième cavité étant disposée sur le coté dudit segment du marteau qui est dirigé vers la position d'impact et la première cavité étant disposée sur le côté du segment du marteau qui est à l'oppose de la position de l'impact, lesdits moyens de transmission du fluide sous pression comprenant un orifice d'alimentation et un orifice de retour espacés l'un de l'autre dans le sens du mouvement du marteau, l'orifice d'alimentation étant plus rapproché du côté du segment du marteau qui est à l'opposé du point d'impact que l'orifice de retour de sorte que le tiroir du distributeur est attaqué par le marteau pour ouvrir l'orifice d'alimentation et fermer l'orifice de retour lorsque le marteau se dirige dans le sens de sa course de retour et attaque le tiroir. 37. Outil selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend un corps présentant un alésage axial qui définit ladite chambre, le marteau étant disposé pour osciller alternativement dans cet alésage, lesdits moyens d'application du fluide sous pression étant formés par une troisième cavité délimitée par la paroi du corps qui définit l'alésage et le tiroir, le tiroir comprenant une partie qui fait saillie dans ledit alésage et divise cet alésage en une première partie et une deuxième partie située de part et d'autre de cette partie à saillie, la première partie de l'alésage étant plus rapprochée de la position d'impact que la deuxième partie et des moyens qui transmettent le fluide sous pression à la première et à la deuxième partie de la cavité, respectivement à une pression plus élevée et à une pression plus basse. -38. Outil selon la revendication 37, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission du fluide sous pression qui mènent à ladite deuxième partie de la cavité sont constitués par un conduit relié à la pression de retour et en ce que lesdits moyens qui transmettent le fluide sous pression à la première partie de la cavité sont constitués par un conduit qui est relié à une pression de commande variable. 39 Outil selon la revendication 35, caractérisé en ce que ledit premier sens est le sens de la course d'avancée du marteau en direction de la position d'impact, ledit autre sens est le sens de la course de retour du marteau, ladite première cavité étant située sur côté dudit segment du marteau qui est dirigé vers la position d'impact et la deuxième activité sur le c8té dudit segment du marteau qui est à l'opposé de la position d'impact, les moyens de transmission du fluide sous pression comprenant un orifice d'alimentation ec un orifice de retour, ledit orifice d'alimentation étant plus rapproché du côté du segment du marteau dirigé vers la position d'impact que l'orifice de retour de sorte que le tiroir ouvre l'orifice d'alimentation et ferme Itoifice de retour lorsque le marteau se déplace dans le sens du mouvement d'avancée et attaque le tiroir. 40. Outil selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend un corps présentant un alésage axial qui définit ladite chambre, le marteau étant disposé pour aller et venir dans cette chambre, les moyens d'application du fluide sous pression étant formés par une troisième cavité délimitée par la paroi du corps qui délimite ledit alésage et par ledit tiroir, ce tiroir comprenant une partie saillante qui fait saillie dans ledit alésage et présentant une surface dirigée dans le sens de la course d'avance, et ledit outil comprenant des moyens qui transmettent le fluide sous pression a ladite troisième cavité une pression supérieure a celle du fluide transmise l'orifice d'alimentation. 41. Outil selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend un corps présentant un alésage axial qui définit ladite chambre le marteau étant disposé pour aller et venir dans cette chambre, les moyens d'application du fluide sous pression étant formés par une troisième cavité délimitée par la paroi du corps qui délimite cet alésage et par le tiroir, le tiroir comprenant une partie saillante qui fait saillie dans ladite ouverture et qui divise la troisième cavité en une première partie et une deuxième partie, la première partie de la cavité étant définie par une surface de ladite partie dirigée dans le sens de la course d'avance et la deuxième partie étant délimitée par une surface de ladite partie saillante qui est dirigée dans le sens de la course de retour, l'outil comprenant en outre des moyens qui transmettent le fluide sous pression à des pressions différentes 9 ladite première partie et à ladite deuxième partie de la cavité pour exercer sur le tiroir une force nette dirigée dans le sens de la course de retour. 42. Outil selon la revendication 41 caractérisé en ce que les moyens de transmission de la pression comprennent un premier conduit formé dans le corps et qui mettent la deuxième partie en communication avec la pression de retour et un deuxième conduit, formé dans le corps et qui font communiquer la première partie de la cavité avec une pression de commande supérieure à la pression de retour. 43. Outil selon la revendication 41, caractérisé en ce que les moyens de transmission de la pression comprennent un premier conduit formé dans le corps et qui fait communiquer la première partie avec une pression de commande inférieure à la pression d'alimentation et un deuxième conduit formé dans le corps et qui fait communiquer la deuxième partie avec la pression d'alimentation. 44. Outil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le marteau comprend un segment qui divise ladite chambre en une première cavité et une deuxième cavité, le segment présentant une première face et une deuxième face l'une opposé de l'autre, la première face de ce segment étant dirigée dans celui desdits sens opposés qui est le sens de la course de retour du marteau et ladite deuxième face du segment du marteau étant dirigée dans l'autre desdits sens opposés, c'est-à-dire dans le sens de la course de retour du marteau, le tiroir et une partie du marteau qui peut attaquer ce tiroir étant disposés dans la première cavité, ledit segment du marteau étant disposé pour provoquer le mouvement du tiroir dans le sens de l'avance, lesdits moyens d'application du fluide sous pression entrant en jeu pour déplacer le tiroir dans le sens de la course de retour et des moyens qui introduisent le fluide sous pression dans ladite deuxième cavité pour pousser continuellement dans le sens de la course de retour. 45. Outil selon la revendication 35, caractérisé en ce qutil comprend un alésage axial dans lequel le marteau est monté pour aller et venir axialement, ladite première cavité étant délimitée par les parois du corps et par le marteau; ledit tiroir coulissant le long de la paroi -du corps qui s'étend'dans la direction axiale, l'outil comprenant des moyens logés dans le corps et qui délimitent avec une partie de ladite paroi axiale une troisième cavité destinée à recevoir l'extrémité du tiroir qui est à l'opposé de celle qui est attaquée par ledit segment du marteau, et un conduit formé dans le corps et qui fait communiquer la première cavité avec la troisième cavité a travers lequel le fluide emprisonné dans la troisième cavité peut s'écouler. 46. Outil selon la revendication 45, caractérisé en ce que le tiroir est percé d'ouvertures qui relient sa surface dirigée vers la paroi axiale du corps à sa surface dirigée vers ladite première cavité ledit conduit comprenant un orifice percé dans la paroi axiale du corps et qui communique avec ladite ouverture du tiroir. 47. Outil selon la revendication 46, caractérisé en ce que les moyens qui délimitent la troisième cavité définissent également avec le marteau une quatrième cavité disposée entre la troisième cavité et le marteau, cette quatrième cavité étant en communication avec la première et ledit conduit faisant communiquer la troisième cavité avec la quatrième cavité. 48. Outil selon la revendication 45, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil de réglage d'écoulement du fluide intercalé dans ledit conduit. 49. Outil selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend un clapet antiretour monté en dérivation par rapport audit appareil de réglage de l'écoulement. 50. Outil 9 percussion destiné à produire répétitivement des forces de percussion, cet outil comprenant : (a) un corps présentant une lumière axiale; (b) un marteau monté dans cette lumière pour aller et venir axialement, en une course d'avancée dans laquelle il se dirige vers la position d'impact et une course de retour dans laquelle il s'éloigne de cette position d'impact; (c) le marteau comprenant un segment qui divise ladite lumière en une première cavité et une deuxième cavité et qui présente une première et une deuxième surface contenue dans des plans perpendiculaires a sa direction axiale; (d) des moyens qui introduisent la fluide sous pression dans lesdites cavités pour appliquer alternati- vement des forces auxdites surfaces dirigées vers la position d'impact et dans le sens opposé, pour provoquer la course d'avancée et la course de retour du marteau, ces derniers moyens comprenant un distributeur logé dans ladite première cavité et qui comprend s nême (1) un orifice d'alimentation et un orifice de retour servant à transmettre ledit fluide sous pression dans la première cavité, ces orifices étant espacés axialement l'un de l'autre; (2) un tiroir monté pour commander les orifices et mobile dans la direction axiale; (3) le corps et le tiroir délimitant ensemble une chambre; (4) le tiroir comprenant une partie saillante qui fait saillie dans la chambre et présente dans cette chambre une surface contenue dans un plan perpendiculaire à ladite direction axiale3 le marteau comprenant une partie qui attaque le tiroir lorsque ce marteau décrit l'une de ses courses, pour entraîner le tiroir avec elle et ouvrir l'un des orifices et fermer l'autre; (6) des moyens qui introduisent un fluide sous pression dans ladite chambre pour exercer des forces sur ladite surface du tiroir dans le sens dirigé vers ledit segment du marteau, pour ouvrir l'autre orifice et fermer le premier un certain temps après que le marteau a décrit son autre course. 51. Outil a percussion destiné a produire des forces de percussion destinées a être appliquées a une charge, cet outil étant caractérisé en ce qu'il comprend (a) un corps présentant une lumière axiale; (b) un marteau monté dans cette lumière pour aller et venir parallà- lement à l'axe de la lumière, dans le sens qui se rapproche ou dans le sens qui s'éloigne de la position d'impact; (c) le marteau et le corps délimitant ensemble une cavité à l'intérieur de ladite lumière; (d) un distributeur qui module l'écoulement du fluide hydraulique sous pression dans le sens de la pénétration dans la cavité et de l'échappement de cette cavité pour produire dans cette cavité des variations de pression capables d'entretenir les oscillations du marteau; (e) ledit distributeur comprenant un tiroir monté dans ladite cavité pour se déplacer dans les deux sens de la direction axiale de cette cavité; (f) des moyens d'alimentation et de retour du fluide sous pression formés dans ledit corps et comprenant un orifice d'alimentation et un orifice de retour débouchant dans ladite cavité et espacés l'un de autre dans la direction axiale de cette cavité et disposés en position pour pouvoir être commandés par ledit tiroir; (g) le marteau comportant une partie radiale qui attaque le tiroir lorsque le marteau se déplace dans l'un desdits sens opposés de la direction axiale; (h) ledit tiroir et la paroi du corps qui délimitent la cavité formant entre eux une chambre qui s étend dans la direction axiale du corps; (i) le tiroir comprenant une partie saillante qui fait saillie dans ladite chambre et présente une surface contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe du corps; (j) des moyens qui introduisent un fluide sous pression dans ladite chambre pour exercer des forces hydrauliques sur le tiroir, dans le sens qui tend à déplacer ce tiroir dans l'autre desdits sens opposés de la directions axiale; et (k) des moyens permettant de faire varier la fréquence d'oscillation du marteau en réglant la pression du fluide introduit dans ladite chambre. 52. Oscillateur hydraulique comprenant un piston et un tiroir qui peuvent tous deux se déplacer alternativement dans deux sens opposés etqui sont tous deux disposés dans une chambre dans laquelle une pression hydraulique commute alternativement entre une pression d'alimentation et une pression de retour sous l'action dudit tiroir, pour développer des forces qui commandent l'oscillation du piston dans les deux sens opposés, cet oscillateur hydraulique étant caract2- > isé en ce qu'il comporte des moyens de commande du mouvement du tiroir q-i ststen- nent : (a) des moyens contenus dans ladite chambre et qui délimitent une poche appropriée pour recevoir le tiroir lorsque ce-dernier se déplace dans l'un desdits sens opposés et qu'il a commuté la pression hydraulique régnant dans la chambre dans l'un desdits sens opposés, de manière a développer des forces qui s'exercent sur le piston dans le sens opposé audit premier sens; (b) un conduit qui, lorsqu'il est en communication avec la poche3 donne passage au fluide hydraulique qui sort de la poche lorsque le tiroir s'engage dans cette poche; et (c) des moyens prévus dans ledit piston et qui font communiquer ledit conduit avec ladite poche lorsque le piston a atteint une position proche de la fin de sa course dans ledit premier sens, de sorte que le déplacement du tiroir dans ledit premier sens et le temps que le tiroir demande pour inverser la valeur de la pression régnant dans ladite chambre dans l'autre desdits sens opposés pour que la pression soit à nouveau capable de développer des forces qui s'exerceront sur le piston dans ledit premier sens sont réglables en fonction du débit qui s'écoule dans ledit conduit. 53. Outil selon la revendication 52, caractérisé en ce que les moyens de communication entre le conduit et la poche ont également pour effet d'établir alternativement la communication entre (i) la poche et le conduit et, lorsque le piston a décrit une distance prédéterminée dans ledit sens opposé à partir de ladite position proche de l'extrémité de sa course dans le premier sens, entre (ii) ladite poche et ladite chambre, de manière à exercer des forces hydrauliques sur le tiroir dans ledit autre sens. 54. Outil selon la revendication 53, caractérisé en ce que le piston attaque le tiroir pour déplacer ce tiroir dans ledit premier sens. 55. Outil selon la revendication 54, caractérisé en ce que le conduit e3t équipé d'un obturateur au moyen duquel on peut régler le débit du fluide sortant de la poche. 56. Outil selon la revendication 54, caractérisé en ce que ledit conduit est continuellement en communication avec le retour. 57. Outil selon la revendication 54, caractérisé en ce qu'il présente des lumières dont l'une reçoit l'alimentation et l'autre débouche sur le retour et qui sont en communication avec ladite chambre, ledit tiroir étant disposé de manière a ouvrir et fermer alternativement la lumière d'alimentation et la lumière de retour et de manière que l'une de ces lumières soit ouverte lorsque le tiroir est engagé dans la poche tandis que l'autre des lumières est alors fermée. 58. Outil selon la revendication 57, caractérisé en ce que ladite première lumière est la lumière d'alimentation, le tiroir présentant des moyens qui communiquent avec la lumière de retour de manière qu'il exerce entre les deux extrémités du tiroir une pression différentielle qui développe des forces capables de déplacer ce tiroir dans ledit sens opposé lorsque la lumière d'alimentation est ouverte et que la pression intérieure de ladite chambre est inversée sur la pression d'alimentation. 59. Outil selon la revendication 58, caractérisé en ce que les moyens de communication prévus dans le piston sont constitués par une gorge ménagée dans la surface périphérique de ce piston, et en ce qu'un deuxième conduit s'étend du piston à ladite poche et est espacé du premier conduit dans ledit sens opposé, 'ladite gorge étant de longueur suffisante pour couvrir le premier et le deuxième conduit. 60. Outil selon la revendication 59, caractérisé en ce que ledit tiroir est constitué par un manchon qui entoure le piston. 61. Outil selon la revendication 59, caractérisé en ce que les moyens qui définissent la poche comprennent un élément tubulaire fixe disposé à une extrémité de la chambre, entre le piston et le tiroir lorsque ce tiroir est engagé dans la poche, ledit deuxième conduit traversant ledit élément tubulaire et ledit premier conduit étant espacé dudit deuxième conduit en direction de ladite première extrémité de la chambre. 62. Oscillateur à fluide sous pression, caractérisé en ce qu'il comprend (a) un corps muni d'une chambre intérieure; (b) un piston mobile disposé pour osciller en une course d'avancée et une course de retour dans ladite chambre; (c) un tiroir mobile logé dans ladite chambre avec ledit piston; (d) une lumière d'alimentation et une lumière de retour qui transmettent le fluide sous pression a la chambre, le tiroir étant disposé pour ouvrir et fermer alternativement les lumières de manière à développer des forces qui s'exercent sur le piston pour entretenir l'oscillation de ce dernier; (e) ledit piston attaquant le tiroir lorsqu'il se déplace dans le sens d'au moins l'une de ses courses, pour actionner ce tiroir; (f) le corps présentant une partie qui délimite une poche débouchant dans ladite chambre et qui peut etre fermée par le tiroir lorsque ce dernier se déplace dans le sens de ladite première course; (g) un conduit ménagé dans le corps pour la circulation dudit fluide sous pression; et (h) des moyens prévus dans le piston et dans le corps pour faire communiquer ladite poche avec ledit conduit lorsque le piston s'est déplacé dans le sens de la première course et pour faire communiquer la poche avec la chambre lorsque le piston s'est déplacé d'une autre distance dans le sens opposé au sens de la première course pour commanderle mouvement du tiroir. 63. Outil selon la revendication 62, caractérisé en ce que le conduit renferme un appareil de commande du débit. 64. Oscillateur selon la revendication 63, caractérisé en ce que le conduit est en communication constante avec le retour 9 travers ledit appareil de commande du débit. 65. Oscillateur selon la revendication 62, caractérisé en ce que les moyens de communication comprennent une lumière située entre ladite poche et ledit piston, un passage qui s'étend jusqu'à la surface de ce piston, ce passage étant de longueur suffisante pour couvrir le conduit et la lumière de la poche. 66. Outil à percussion destiné à engendrer des forces de percussion répétitives, cet outil étant caractérisé en ce qu'il comprend : (a) un corps présentant un perçage; (b) un marteau disposé dans ce perçage dans lequel il est animé d'un mouvement oscillatoire comprenant une course d'avancée dans laquelle il atteint une position d'impact et une course de retour, dans laquelle il s'éloigne de cette position d'impact; (c) le piston comprenant un segment qui s'étend jusqu'à la surface du perçage et divise ce perçage en au moins une première cavité et une deuxième cavité située3 due part et d'autre de ce segment; (d) un tiroir mobile logé dans ladite première cavité pour ouvrir et fermer alternativement des lumières mettant ladite première cavité en communication avec l'alimentation et le retour du fluide sous pression, de manière à inverser alternativement la pression intérieure de cette cavité entre la pression d'alimentation et la pression de retour, pour développer des forces qui s exercent sur le marteau de manière à lui imprimer son mouvement oscillatoire; (e) le marteau attaquant le tiroir pour déplacer ce tiroir lorsque le marteau décrit sa course d'avancée, jusqu'au moment où le marteau atteint sa position d'impact, après quoi le tiroir poursuit son mouvement dans le sens de la course d'avancée par inertie; (f) des moyens disposés entre la surface périphérique du marteau et la surface du corps et qui délimitent une poche destinée à recevoir le tiroir lorsque ce dernier poursuit son déplacement dans le sens de la course d'avancée; (g) les lumières d'alimentation et de retour étant disposées par rapport à la poche de manière que la lumière d'alimentation soit ouverte et la lumière de retour fermée lorsque le tiroir est engagé dans la poche; (h) un orifice ménagé dans la poche et qui définit les moyens qui s'étendent entre la poche et le marteau; (i) un conduit formé dans le corps, espacé dudit orifice de la poche dans le sens de la course d'avancée, pour donner passage au fluide emprisonné dans la poche par le tiroir lorsque le tiroir est engagé dans cette poche; (j) un passage qui s'étend jusqu'à la surface du marteau et est disposé pour faire connuniquer l'orifice de la poche avec le conduit lorsque le marteau se trouve dans sa position d'impact. 67. Outil selon la revendication 66, caractérisé en ce que ledit passage fait alternativement communiquer l'orifice de la poche avec le conduit et avec la première cavité lorsque le marteau se déplace dans le sens de sa course de retour, dans lequel il s'éloigne de sa position d'impact. 68. Outil selon la revendication 67, caractérisé en ce que ledit passage est constitué par une gorge périphérique qui entoure le marteau. 69. Outil selon la revendication 66, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un appareil obturateur prévu dans ledit conduit et servant a régler le débit du fluide qui circule dans ce conduit, pour régler par ce moyen Ia longueur de la course du tiroir et, de ce fait, la fréquence et l'énergie des coups frappés par l'outil. 70. Outil suivant la revendication 69, caractérisé en ce que le conduit s'étend en une surface du corps qui s'étend jusqu'au marteau et le retour. 71. Outil selon la revendication 66, caractérisé en ce que la surface du corps qui délimite la première cavité et la surface du tiroir qui est adjacente à cette surface du corps délimitent entre elles une troisième cavité qui présente une surface contenue dans un plan perpenculaire a laxe du perçage et un passage qui fait coUmÜri?uer ladite troisième cavité avec le retour. 72. Outil selon la revendication 71, caractérisé en ce que, considéré dans un plan perpendiculaire à l'axe du perçage, ledit segment du marteau présente vers ladite première cavité une surface plus grande en direction de la deuxième cavité, l'outil étant en outre muni de moyens qui font communiquer continuellement ladite deuxième cavité avec la pression d'alimentation.