FR 2352692 A1 19771223 FR 7615796 A 19760525 On sait qu'il ae produit de très nombreux accidents dus au renversement d'engins mobiles, notamment de tracteurs agricoles qui sont naturellement amenés à ze déplacer sur des terrains irréguliers et dans des conditions difficiles0 On estive que les renversements de tracteurs agricoles oausent environ 400 morts et des milliers de blessés par an en Europe. Il y a donc an très grand intérêt à réaliser des dispesitifs de sécurité permettant d'éviter de tels accidents. D'ailleurs, ai article du code du travail interdit la vente et l'usage d'apareils qui n'assurent pas la sécurité des travailleurs. Jusqu'ici, les efforts visant à une plus grande séourité à bord des véhicules ont principalement porté sur la réalisation de cabines de conduite renforcées assurant une protection amélie- rée du conducteur en oas de renversement. De telles cabines de sécurité sont compliquées, lourdes et onéreuses et nécessitent d'importantes modifications de la structure des véhicules. ta dispositif selon l'invention vise à assurer la sécu- rité centre le renversement d'une toute autre manière. Il a pour but au moins d'avertir le conducteur de la proximité du risque de renversement de son véhicule, de manière à lui permettre de prendre à temps toutes mesures convenables lorsque le renverseient est sur le point de se produire, pour éviter la réalisation d'un tel accident. A eet effet, l'intention a pour objet un dispositif de sécurité qui colporte au moins un détecteur contrôlant l'angle d'assiette du véhicule et déclenchant un signal d'avertissement lorsque cet angle dépasse une valeur déterminée, légègrement infé- rieur. à la valeur de l'angle qui entraîne le renverseient du véhicule. Afin d'obtenir une séourité contre un renversement dans n'importe quelle direction, le dispositif colporte avantageusesent deux détecteurs croisés liés au bati du véhicule, qui détectent les variations, selon deux directions perpendiculaires, correspondant par exemple aux directions de roulis et de tangage du véhicule, de l'angle d'assiette de ce dernier par rapport à une surface de référence qui reste horizontale en permanence, quels que soient les mouvements du véhicule. Cette surface de référence peut ptre celle d'une aasse de matière mobile par rapport au btti de véhicule, mais fixe dans l'esace, telle que la surface d'un liquide. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'inven- tion, ladite masse de matière est opaque ou au soins absorbe fortement la lumère, et chaque détecteur est un détecteur optique qui comprend une source lumineuse associée à une cellule photoélectrique et brettant un faisceau lumineux en direction de celle- ci, ce faisceau passant normalement le long et au-dessus de la surface de référence et étant intercepté par celle-ci lorsque l'angle du faisceau par rapport à oelle-ei vient à dépasser une valeur limite déterminée.Dans ce dernier cas, la cellule photo- électrique qui ne reçoit plus de lumière commande, de préférence par l'intermédiaire d'un circuit électronique, l'émission d'un signal sonore et/ou lumineux avertissant le conducteur du risque imminent de renversement de son véhicule, ainsi que de préférence la coupure de la batterie électrique du véhicule. On peut au surplus prévoir la commande, par le dispositif selon l'invention, de la sortie et du déploiement de pieds d'appui soutenant le véhicule sur le point de se renverser, de manière à empêcher son renversement et à obtenir son arrêt complet en dehors de toutes manoeuvres particulières du conducteur. Ainsi, le dispositif de sécurité selon l'invention pré- vient à temps le conducteur du basculement de son véhicule dans un sens qulconque, et éventuellement procure un soutien automati- que de celui-ci, de sorte que le danger d'une catastrophe irréparable est écarté. Ce dispositif simple, léger et peu onéreux, est applinable d'une part aux véhicules lents tels que tracteurs agricoles, pelles mécaniques, décapeuses, camions, bouteurs, chasse-neige, etc., et d'autre part à des véhicules rapides tels que les automo- biles (voitures de tourisme ou de course) susceptibles, en cas de dérapage, de faire des tonneaux. Dans ce dernier cas, la batterie de la voiture est coupée par le dispositif de sécurité en un temps extrêment bref (qui peut ne pas dépasser quelques millisecondes), ce qui évite tout risque d'incendie et d'explosion. La description qui va suivre, en regard des dessins an nexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien compren- dre comment linvention peu.t; être mise en pratique. La figure 1 représente en coupe, suivant la ligne I-I de la figure 2, un dispositif de sécurité selon l'invention. La figure 2 représente le mime dispositif en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1. la figure 3 représente schématiquement le circuit élec- trenique de commande. La figure 4 représente une autre ferle d'exécution du récipient inclu dans le dispositif des figures 1 et 2. 1. dispositif de sécurité que représentent les figures I et 2 comprend un bottier cubique 1, de faibles dimensions et de préférence abselument 6tanche à la lumière. Son couvercle 2, amovible, est menté avec interposition d'un joint 3 et porte deux dispositifs creisés de réglage de niveau 4, 5 parmettant d'ajuster l'orientation du dispositif lors de son montage sur une pièce 6 faisant partie du bâti du véhicule, par quatre beulens 7 munis d'amortisseurs 8 qui évitent la 4ransmissien dos trépidations. La fixation du dispositif au bâti du véhicule pout aussi être effcotuée par tout autre moyen approprié. A l'intérieur du bottier 1 est monté, sur un support amortisseur 9 réglable, un récipient sphérique 10 translucide QU transparent, contenant une matière 11 opaque, par exemple un liquide tel que du mercure, dent la surface 12, qui définit la surface de référence horizontale en permanence, reste stable dans l'espace par gravité. Cette surface passe sensiblement par le centre du récipient sphérique 10 ou est située légèrement au-desseus de celui-ci. Un ensemble détecteur, centrôlant l'angle d'assiette du véhicule par rapport au plan de référence 12, est monté i l'inté- rieur du bottier 1, sur les parois latérales de celui-ci. Cet ensemble comprend deux paires croisées de détecteurs optiques constituées respectivement par une source lumineuse 13a, 13b (par exemple une ampoule électrique k incandescence) et une cellule photo-électrique 14a, 14b (par exemple une cellule au sulfure de cadmium ou au silicium).Chaque source 13a, 13b émet un faisceau lumimeux 15a, 15b, fecalisé par un syztème optique (non représenté) on direction de la cellule cnjuguée 14a, 14b. Ces faisesaux se eroisent b aigle droit au-dessus du plan de référence 12 de la matière 11, sensiblement au centre du récipiemt zphérique 10. Las cellules 14a, 14b sont reliées b un amplificateur: électronique (figure 3) de constitution classique, comportant un relais électro-magnétique 16 qui change de pesition lorsque l'une au moins des cellules 14a, 14b ne reçoit plus de faisceau lumineux. Cela se produit lorsque le véhicule s' incline, , ainsi que le bottier 1 du dispositif, d'un angle tel que l'un des faisceaux 15a, 15b se trouve intercepté et occulté par la surface de réfé- ronce 12. Le relais 16 assure alors, par un contact 19, l'alimen- tation électrique d'organes d'avertissement, par exemple d'un avertisseur sonore 17 etXou d'un avertisseur lumineux (ampoule électrique) 18 placé dans le champ visuel du conducteur (près du soc de charrue dans le cas d'un tracteur de labour). Le conducteur ainsi averti, après un délai extrêment bref correspondant principalement au temps de basculement du relais 16 (qui pcut ne pas dépasser I ms environ), que l'assiette de son véhicule atteint une inclinaison dangereuse, peut prendre tontes mesures convenables pour éviter le renversement. Le relais 16 peut avantageusement comporter wn deuxième contact 20, éven- tuellement temporisé avec un retard réglable, qui assure la cou- pure et la mise hors tension des circuits électriques du moteur de propulsion du vébioule, assurant une sécurité complémentaire en écartant le risque d'incendie (en particulier dans le cas où le véhicule est une voiture de course susceptible de faire des tonneaux). Tous les eibles électriques aboutissant au bottier 1 étanche à la lumière sont munis d'organes de Jonction étanches à la lumière. Une batterie électrique 21 distincte ou non de la batterie du véhicule, assure l'alimentation de tous les organes électriques du dispositif de sécurité. Le récipient shérique 10 eit être démontable en deux parties, peur permettre l'introduction de la matière 11, tout on offrant une étanchéité absolue après remplissage. D'autre part, la Jonction de ces deux parties doit ttre parfaitement translucide cu transparente pour je pas gêner le passage des faisceaux lumi- neux 15a, 13b qui exeitent les cellules 14a, 14b. Il est recemmandé d'utiliser, comme matière ll dinter- ception des faizceaux lumineux 15a, 15b, du mercure, corps offrant d'excollecntes propriétés dans l'application présente. Toutefeis, pour des raisons d'économie, il est possible de remplacer le mercure par de la glycérine additionnée d'un colorant non acide qui la rend relativement opaque.Ce produit offre une viscosité telle qu'il reste stable dans le récipient 10 malgré les mouve- monts du véhicule; de plus, comme le mercure, il ne laisse pas de trace. sur la paroi intérieure du récipient 10. La figure 4 montre un autre mode de réalisation du récipient 10, réalisé ici par la réunion ci configuration croisée de deux tubes lOa, lOb transparents ou translucides, repliés en U et rempis d'une matière opaque 11 liquide, les branches de chaque tube en U étant respectivement associées à l'un des faiscenux lumineux 15a, 15b. Un tel récipient, qui permet de réduire le volume nécessaire de matière liquide 11, est disposé et fonc- tienne exactement comm le récipient sphérique 10 en relation avec les faisceaux lumineux 15a, 15b, la surface de référence 12 étant définie par le plan commun des quatre s surfaces de niveau du liquide 11 dans les quatre branches des tubes 10a, 10b.Plus l'écartement de ces branches ou plus le diamètre de la sphère 10 est grand, plus le dispositif est précis et sensible. Les positions respectives des sourees lumineuses l3a, 13b, des cellules 14a, 14b et du récipient 10 ou lOa, lOb sont réglables et doivent être réglées de manière que l'un ou l'autre des faisceaux 15a, 15b soit intercepté par la surface de référence 12 lorsque l'inclinaison du bottier 1, donc du véhicule, atteint un angle correspondant à une obliquité dangereuse qu'il convient de se pas dépasser sous peine de renversement du véhicule. On peut aussi Jouer sur le volume de liquide Il introduit dans le récipint 10 ou 10a, 10b.Tous ces réglages sont faits une fois pour toutes selon les normes officielles de sécurité, le bottier 1 étant ensuite plombé pour qu'aucun démontage non autorisé ne soit possible. Le dispositif de sécurité selon l'invention peut, non seulement déclencher un ou plusieurs signaux d'avertissement du risque de renversement du véhicule et isoler la batterie de ce dernier, mais encore déclencher le déploiement automatique d'er- ganes d'appui qui viennent s au arc-bouter au sol et soutenir le véhicule en empêchant son renversement. On obtient alors une sécurité intégrale, ne nécessitant aucune manoeuvre particulière de la part du conducteur averti du risque de renversement de son véhicule. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de sécurité destiné à prévenir le renver serment d'un véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un détecteur contrtlant l'angle d'assiette du véhicule et déclenchant un signal d'avertissement lorsque cet angle dépasse une valeur déterminée. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte deux détecteurs croisés, liés au bâti du véhicule, qui détectent les variations, selon deux directions perpendioulaires, de l'angle d'assiette du véhicule par rapport à une surface de référence qui reste horizontale en permanence. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la surface de référence est la surfacé d'une masse de matière stable dans lse pace et mobile par rapport au bti du véhicule. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que cette masse de matière est opaque ou absorbe fortement la lumière et que chaque détecteur comprend une source lumineuse associée à une cellule photo-électrique et émettant un faisceau lumineux en direction de celle-ci, ce faisceau passant le long et au-dessus de la surface de référence et étant intercepté par celle-oi lorsque l'angle du faisceau par rapport à celle-ci dépasse une valeur déterminée. 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que la masse de matière est une Masse de liquide contenue dans un récipient. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le liquide est du mercure. 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le liquide est de la glycérine colorée. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le récipient est un récipient sphérique et transparent ou translucide. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le récipient est constitué par la réunion de deux tubes en U transparents croisés, les branches de chaque tube en U étant respectivement associées à l'un des faisceaux lumineux. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que l'ensemble des capteurs et de la masse de matière stable est monté dans un bottier étanche à la lumière et pourvu de dispositif de réglage de niveau.