FR 2346079 A1 19771028 FR 7609349 A 19760331 La présente invention a pour objet un dispositif de commande de la rotation de barillets à butées pour tours. On connaît des tours paralleles comportant des barillets munis de butées contrôlant automatiquement les avances longitudinales et transversales des chariots porte-outil. Une telle disposition a permis de simplifier considérablement le travail de précision demandé à l'opérateur, du fait que les butées des barillets sont présentées successivement et sélectivement à la suite d'une manoeuvre de l'opérateur, devant les éléments qui provoquent l'arrêt des avances des chariots porte-outil Actuel-lement on utilise pour la rotation des barillets un levier de commande qui est relié par une transmission mécanique aux différents barillets. Toutefois, un tel dispositif nécessite néanmoins, un certain effort de l'opérateur et entraîne une perte de temps relativement longue en ce qui concerne uniquement les manoeuvres pour le changement des butées. Le dispositif suivant la présente invention, a pour but d'assurer ltautomatisation de l'entraînement pas à pas des barillets en vue d'amener sélectivement les butées en regard des moyens d'arret des avances des chariots porte-outil. Conformément à la présente invention, on dispose entre les moyens d'entraînement en rotation et les axes sur lesquels sont montés les barillets, un moyen de liaison et de verrouillage actionné par des moyens électro-magnétiques et contrlant l'entraînement pas à pas des barillets à partir d'un seul organe contacteur d'un circuit électrique alimentant les moyens électromagnétiques. Cette disposition suivant l'invention, permet à l'opé- rateur d'agir au moyen d'un bouton-poussoir sur le contacteur qui assure à la fois la commande du démarrage du moteur d'entraînement en rotation des barillets et le verrouillage de ceuxci dans une position déterminée. Il en résulte une moins grande fatigue de l'opérateur et un gain de temps important qui permet d'augmenter le production de la machine. Suivant une autre caractéristique, le dispositif est muni d'un moyen indicateur qui permet à partir de repères numériques d'identifier la position des barillets pour une opération d'usinage donnée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'un tour paral lèle muni de barillets à butées limitant l'avance des chariots porte-outil - La figure 2 est une vue en plan du tour représenté à la figure 1 - La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de commande des barillets suivant l'invention - La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne W de la figure 3. Aux figures 1 et 2 on a représenté un tour parallèle 1 de type connu comportant un chariot porte-outil ou traînard 2 à déplacement longitudinal sur lequel sont montées des coulisses transversales telles que 3 portant un outil avant et un outil arrière. Sur le bâti du tour est monté rotatif, un barillet 4 portant des organes de butées 4a déterminant la longueur de passe des outils et sur le traînard 2 sont montés des barillets rotatifs 5 et 6 comportant des butées Sa, 6a qui contrôlent respectivement la profondeur de passe de l'outil avant et de l'outil arrière. Ces barillets sont entraînés en rotation pas à pas pour présenter sélectivement et successivement les butées 4a, Sa et 6a devant les organes provoquant l'arret des chariots porte-outil, lesdits barillets étant solidaires en rotation au moyen d'une transmission d'un type connu et non représentée au dessin comprenant notamment, des arbres, des chaînes et des pignons coniques. Le dispositif de commande des barillets suivant l'invention, qui est relié à ladite transmission est disposé dans un boîtier 7 qui est fixé sur le bati du tour 1 pour assurer l'automatisation de la commande pas à pas des barillets. Ce dispositif représenté en détail aux figures 3, 4 et 5 comprend un moteur électrique 8 (figure 4) qui est fixé au moyen d'une bride 9 sur le boîtier 7, et dont l'arbre de sortie 10 est claveté en 11 dans un logement d'un arbre 12 monté rotatif au moyen de paliers 13, 13a dans le boîtier 7, ledit arbre 12 présentant dans sa partie centrale une vis sans fin 14 qui engrène avec une roue tangente 15 (figure 3 et 4). La roue tangente 15 est montée en rotation libre sur un arbre creux 16 qui est claveté en 17 sur un arbre de sortie 18 monté rotatif au moyen de paliers 19, 19a d'un côté sur le boîtier 7 et de l'autre côté dans un couvercle 20 encastré dans un alésage 21 du boîtier 7. Sur l'arbre creux 16 est monté coulissant, un tambour cranté 22 qui est solidaire en rotation dudit arbre 16 par un clavetage 23, ledit tambour étant repoussé sous l'action de ressorts 24 disposés dans des logements 25 du tambour, contre la roue tangente 15 elle-meme en appui contre un flasque 26 solidaire de l'une des extrémités de l'arbre creux 16, lesdits ressorts 24 étant en appui contre un flasque 27 disposé du côté opposé au flasque 26 et maintenu par un écrou 28 solidaire de l'arbre creux 16 sur lequel il est vissé. Pour faciliter l'entraînement du tambour 22 par la roue tangente 15, cette dernière est munie sur ses deux faces de garnitures de friction 29, 29a venant respectivement en contact avec le tambour 22 et le flasque 26. Le tambour cranté 22 présente à sa périphérie, un ensemble de crans 30 (figures 3, 5) qui correspondent au nombre de passe maximum et par suite au nombre de butées sur les barillets 4, 5 et 6, lesdits crans coopérant avec un doigt 31a d'un organe de verrouillage 31 monté pivotant autour d'un axe 32 fixé sur le bottier 7 par un écrou 33. Le doigt 31a de l'organe de verrouillage 31 est rappelé en position d'engagement avec l'un des crans 30 par un ressort 34 fixé d'un côté sur le boî- tier, et de l'autre côté sur un bras 31b de l'organe de verrouillage qui présente un prolongement 31c situé symétriquement au doigt 31a par rapport à l'axe de pivotement 32. Le prolongement 31c est soumis à l'action d'une tige de commande 35 d'un électro-aimant 36 qui agit à l'encontre du ressort 34 pour faire basculer l'organe de verrouillage 31 autour de l'axe 32 suivant la flèche F1 et dégager le doigt 31a de l'une des encoches 30. La course de l'organe de verrouillage 31 est limitée par un organe de butée 37 monté de façon réglable dans un trou taraudé 38 du boîtier 7. Sur l'arbre de sortie 18 est fixé à l'une de ses extrémités un pignon denté 39 qui est relié par une chaîne 40 à un pignon denté 41 fixé à l'une des extrémités d'un arbre de renvoi 42 relié de façon connue par une transmission non représentée au dessin, aux arbres de pivotement des barillets 4, 5 et 6. A l'une des extrémités de l'arbre de renvoi 42 est fixé un tambour d'indexation 43 sur lequel sont portés des repères numériques 44 correspondant aux butées des barillets et par suite aux différentes passes d'usinage. Le tambour 43 est disposé dans un carter 45 fixé sur le boîtier 7 et présentant une fenêtre dans laquelle apparaît le repère correspondant à une passe déterminée d'usinage sur le tour. L'électro-aimant 34 est excité à partir d'un circuit d'alimentation électrique comportant un organe de contact commandé par un bouton poussoir 46 disposé sur l'une des faces du tablier du traînard 2; ledit organe de contact contrôlant simultanément l'alimentation d'un relais temporisé alimentant le moteur électrique 8 d'entraînement en rotation du dispositif. Le relais temporisé est prévu pour alimenter le moteur 8 pendant une période de temps légèrement supérieure au parcours du tambour 22 suivant une fraction de tour délimitée par deux crans successifs 30. Le dispositif de l'invention fonctionne de la manière suivante A la fin d'une passe d'usinage correspondant notamment à la position repérée en 1, sur le tambour d'indexation 43, le doigt 31a de l'organe de verrouillage 31 est en appui contre l'un des crans 30 du tambour 22 qui correspond pour chaque barillet 4, 5, 6 à une butée correspondant à la passe d'usinage. Pour effectuer la passe d'usinage suivant on donne une impulsion au bouton poussoir 46 afin d'exciter l'électroaimant 34 et d'alimenter le relais temporisé alimentant le moteur électrique 8. Lorsqu'il est alimenté, l'électro-aimant 34 agit sur le prolongement 31c de l'organe de verrouillage 31 qui pivote autour de l'axe 32 suivant la flèche F1 à l'encontre du ressort 34 et permet ainsi le dégagement du doigt 31a de l'encoche 30 libérant ainsi le tambour 22 qui est entraidé en rotation suivant la flèche F à partir du moteur 8 de la vis sans fin 14 et de la roue tangente 15 contre laquelle le tambour 22 est en appui sous l'action des ressorts 24. Les garnitures de friction 29, 29a permettent d'obtenir un accouplement progressif de la roue tangente 15 et du tambour cranté 22. Le tambour 22 qui est solidaire de l'arbre de sortie 18 par l'intermédiaire de l'arbre creux 16 entraîne en rotation, par la transmission à chaîne 39, 40, 41 l'arbre de renvoi 42 qui transmet son mouvement par la transmission générale aux barillets 4, 5, 6. Lorsque l'électro-aimant 34 n'est plus excité le doigt 31a de l'organe de verrouillage retombe aussitôt, rappelé par le ressort 34 de manière telle que, lors de l'entraînement en rotation pendant un temps déterminé du tambour 22, le doigt 31a vienne en butée contre le cran 30 disposé à la suite qui correspond à une autre position des barillets indiquée par le repère 2 sur le tambour 43. La temporisation du temps de fonctionnement du moteur 8, prolonge la rotation de ce dernier, après la retombée du doigt 31a contre le cran 30. Le tambour 22 est immobilisé en rotation alors que la roue tangente 15 solidaire des garnitures de friction 29 et 29a continue de tourner jusqu'à la fin de la temporisation qui arrête le moteur 8. L'ensemble roue et vis sans fin étant irréversible, on obtient ainsi l'indexage précis des barillets 4, 5 et 6. Si l'impulsion sur le bouton poussoir 46 est prolongée, on provoque la levée continue de l'organe de verrouillage 31 et le doigt 31a peut ainsi laisser échapper plusieurs crans 30 jusqu'à l'arrêt de l'impulsion, pour obtenir une position quelconque des barillets à la passe choisie qui est indiquée par le repère 44 sur le tambour 43. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVEND1#A##lONS 1. Dispositif de commande de la rotation de barillets à butées pour tours parallèles, lesdits barillets étant susceptibles d'occuper des positions correspondant aux butées contrôlant les avances longitudinale et transversale des chariots porte-outil, caractérisé en ce que entre le moyen d'entraînement en rotation et les axes sur lesquels sont montés les barillets, est disposé un moyen de liaison et de verrouillage actionné par un moyen électroinagnéique et assurant l'entraînement pas à pas des barillets à partir d'un seul contacteur contrôlant simultanément l'excitation du moyen électromagnétique et d'un relais temporisé alimentant un moteur électrique entraînant en rotation un tambour cranté du dispositif d'avance pas à pas. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison et de verrouillage comprend un tambour muni de crans correspondant au nombre de positions des barillets et qui coopèrent avec un organe de verrouillage relié à un organe de commande, ledit tambour étant relié d'une part à un arbre de transmission relié aux arbre de commande des barillets et d'autre part, à l'organe d'entraînement en rotation par l'intermédiaire d'un organe de friction. 3. Dispositif de commande suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le tambour cranté est solidaire en rotation d'un arbre creux luimeme claveté sur un arbre de sortie monté rotatif au moyen de paliers dans un boîtier et relié aux arbres d'entraînement des barillets, ledit tambour étant monté coulissant longitudinalement sur l'arbre creux et repoussé élastiquement contre une roue d'entraînement montée en rotation libre sur l'arbre creux et en appui sur un flasque solidaire de l'une des extrémités de l'arbre creux, des organes de friction étant prévus de part et d'autre de la roue d'entraînement. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que du côté opposé au flasque contre lequel est en appui la roue d'entraînement est disposé un autre flasque contre lequel sont en appui des organes élastiques repoussant le tambour cranté contre le pignon. 5. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur un arbre de renvoi disposé entre l'arbre de sortie des moyens de liaison et les arbres des barillets est claveté un tambour d'indexation portant des repères correspondant au nombre de positions des barillets, lesdits repères étant lisibles à travers une fenêtre ménagée dans un carter disposé autour dudit tambour.