FR 2335142 A1 19770715 FR 7638381 A 19761220 La présente invention concerne les nachines agricoles et plus particulièrement une machine pour retirer les pierres du sol dans un terrain destiné à etre cultivé pour recevoir des semences ou des plants. On a déjà proposé des machines à retirer les pierres devant etre utilisées sur des sols qui ont déjà été cultivés par exemple par des rotovators ou des herses mécaniques. Le brevet britannique n0 I 349 565 décrit une telle machine qui comprend une tette de be- chage qui pénètre dans le sol lorsqu' elle est tirée par un tracteur ou similaire. La tête de bêchage recueille un mélange de terre et de pierres et fait passer ce mélange sur le tamis séparateur d'un convoyeur à chaine sans fin incliné vers le haut et vers l'ar- rière.La terre se sépare des pierres sur le convoyeur et retombe sur le sol par des ouvertures pratiquées dans le tamis du convoyeur, cependant que les pierres sont transportées par le convoyeur vers l'extrémité supérieure de celui-ci, d10d elles passent sur un convoyeur transversal secondaire, monté à l'arrière de la machine, qui dépose les pierres dans un sillon formé sur un côté de la couche qui a été formée avec la terre nettoyée. La partie de la tête de bêchage qui pénètre dans le sol est disposée suivant un angle relativement faible par rapport à la surface du sol et l'extrémité inférieure du convoyeur sans fin se trouve par conséquent très près du niveau du sol. Un tel agencement présente des inconvénients Importants. Tout dlabord, l'extrémité inférieure du tamis du convoyeur a tendance à btre endommagée par les pierres qui, au cours du travail, sont attirées en contact avec le tamis depuis la face inférieure de celuici. D'autre part, les pierres et la terre ont tendance à s'enfoncer dans le tamis du convoyeur sous l'action de la tette de btchage propulsée vers l'avant, et par suite les pierres et matériaux analogues ont tendance à s 'enfoncer entre les barres du tamis. Ces deux inconvénients réduisent la durée de vie du tamis du fait de l'usure. La présente invention vise à supprimer ou du moins à réduire les inconvénients précités. La machine à retirer les pierres selon l'invention comprend des moyens de collecte pour soulever un mélange de terre et de pierres ou matériaux similaires du sol sur lequel passe 7a machine, des moyens de séparation pour recevoir le mélange recueilli par les moyens de collecte, séparer la terre des pierres e; faire retomber la terre nettoyée sur le sol, et un organe rotatif, ou rotor, qui coopère avec les moyens de collecte pour favoriser le passage du mélange de terre et de pierres sur les moyens de séparation en vue de son traitement ultérieur par les dits moyens de séparation. On va maintenant décrire un exemple de réalisation de l'invention en se référant au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective avant d'un extirpateur de pierres selon la présente invention - la figure 2 est une vue en perspective avant de la machine de la figure 1, dans laquelle certaines parties ont été omises pour plus de clarté et qui représente le mécanisme d'entratnement en avant de la machine - la figure 3 est une vue en perspective arrière de la machine des figures 1 et 2, dans laquelle certaines parties ont été omises pour plus de clarté et qui représente le mécanisme d'entratnement monté vers l'arrière de la machine ;; - la figure 4 est une vue en perspective éclatée de la machine qui montre des détails du convoyeur principal et du convoyeur transversal, et - la figure 5 est une vue en élévation latérale schématique de la machine qui montre la disposition relative du rotor, du soc et des convoyeurs principaux. Les dessins représentent une machine à retirer les pierres, ou extirpateur de pierres, qui se présente sous la forme d'une remorque à roues 5 qui peut etre accouplée å un àun arbre de prise de force clas- sique 6 du tracteur. En variante, la machine peut faire partie d'un véhicule automoteur à système d'entratnement incorporé. La remorque 5 comprend une paire de convoyeurs principaux 7, 8 qui sont inclinés vers le haut et vers l'arrière par rapport à la direction de déplacement de la machine, chaque convoyeur comprenant un tamis séparateur constitué d'une série de barres transversales 9, comme le montre la figure 4. Un dispositif d'agitation 9a est monté à mi-longueur des convoyeurs 7, 8. Un soc 10 est monté sur la remorque 5 en avant de l'extrémité inférieure avant des convoyeurs 7, 8 et s'étend en travers de la remorque 50 Le soc 10 est disposé de manière à pouvoir pénétrer dans c sol partiellement cultivé pour extraire un mélange de terre et de pierres et diriger le mélange sur les convoyeurs 7, 8. Ce soc se présente sous la forme d'une lame plate dont la face avant est réglable en ce qui concerne l'angle qu'elle fait avec le sol au dessus duquel la machine se déplace, et le bord supérieur du soc est disposé de manière à se trouver légèrement au-dessus des tamis des convoyeurs T, 8. Un écart de 5 cm est considéré comme approprié. Du fait de cette position du bord supérieur du soc au-dessus des tamis de convoyeur, le mélange de terre et de pierres qui arrive sur la face avant du soc en travers de la machine tombe sur les tamis de convoyeur et n' est donc pratiquement pas soumis à ce stade à l'effet du déplacement vers l'avant de la machine. L'inclinaison du soc 10, par rapport à la surface du sol (angle A), est réglée pour titre relativement importante (par exemple 400), ce qui permet à l'extrémité inférieure du tamis des convoyeurs 7, 8 de se trouver nettement au-dessus du sol en fournissant rapidement une séparation maximale. Un rotor Il de grand diamètre (par exemple de 1 mètre de diamètre) est prévu sur la remorque 5 en avant du soc 10 et est monté rotatif sur un axe 12 disposé en travers de la machine et sur toute sa largeur. le rotor 11 comprend une paire de flasques écartés 13 reliés l'un à l'autre en des points répartis de leur périphérie par des cornières 14 disposées transversalement6 le rotor 11 est agencé pour tourner dans un sens opposé de celui des convoyeurs 7, 8 et dans la direction du soc 10 si bien que les cornières 14 du rotor, en liaison avec le soc 10, brisent le mélange de terre et de pier- res excavé par le soc et qu'en même temps le rotor dirige et dis- perse la terre et les pierres sur les tamis séparateurs des convoyeurs 7 et 8, empochant ainsi un bourrage en face du soc 10. Le diamètre relativement important du rotor assure une vitesse péri phérique relativement basse qui favorise l'action de transport et de dispersion du rotor. On notera que le rotor Il est disposé au-dessus de la surface du sol et est écarté de la face avant du soc 10 d'une distance suf filante pour que l'effet de transport et de dispersion soit optimal, cet effet pouvant varier dans une certaine mesure en fonction de 11 état au sol. si nécessaire, le rotor 11 peut être agencé pour être réglable en position par rapport à la face avant du soc 10Q Chacune des cornières 14 du rotor est logée dans un évidement pratiqué dans chacun des flasques 13 de manière que l'artte de chaque cornière pénètre dans le sol lorsque le rotor tourne. in fonctionnement, le rotor est muni d'un protecteur 15 en grille mAtallique comme le montre la figure 1. Â l'arrière de la machine est monté un convoyeur sans fin transversal 16 dont le tamis est constitué d'une série de barres transversales 17, comme le montre la fig. 4. Le tamis du convoyeur 16 est placé sous l'extrémité supérieure des convoyeurs 7 et 8 de manière que les pierres remontant les convoyeurs 7 et 8 passent sur le convoyeur transversal 16 pour être ensuite déchargées du convoyeur 16 en 18. On notera que le point de déchargement du convoyeur 16 est situé en arrière des roues 19 de la remorque et sensiblement aligné avec celles-ci dans la direction de déplacement de la machine. De chaque ceé de la machine est prévue une charrue 20 entre chacune des roues 19 et le convoyeur transversal 16. La profondeur de travail des charrues 20 peut être réglée au moyen d'un vérin à double effet 21 commandé d partir du système hydraulique du tracteur par l'intermédiaire d'un distributeur à tiroir et un indicateur de profondeur (non représenté) donne la position des charrues. Comme le montre la figure 2, le mécanisme d'entraînement du rotor Il comprend une poulie menante 22 entratnée par l'arbre de prise de force 6 du tracteur ou l'unité automotrice incorporée. L'entrataement est transmis par l'intermédiaire de la courroie 23, de la poulie 24 et de l'arbre 25 à un mécanisme d'engrenages 26 qui assure 1' entrainement de l'axe du rotor. Une seconde poulie menante 27 coaxiale à la poulie menante 22 est également entraînée par exemple par l'arbre de prise de force du tracteur et l'entraî- nement est transmis de la poulie 27 à l'arbre 30 par la courroie 28 et la poulie 29. L'arbre 30, comme le montre la figure 3, s'étend vers l'arrière de la machine et porte à son extrémité arrière libre une poulie 31 reliée par la courroie 32 ou un organe similaire à la poulie 33 portée par un arbre 34.L'arbre 34 est relié par la courroie 35,ou un organe similaire,8 la poulie 36 qui est montée sur l'arbre 37. Les arbres 34 et 37 portent respeo- tivement des roues à channe 39 et 40 qui servent à l'entratnement du convoyeur transversal 16. L'arbre 30 porte en un point intermédiaire de sa longueur une poulie intermédiaire 41 par laquelle ltentratnement est trans- mis par la courroie 42, la poulie 43 et le mécanisme d'engrenages 44 à 1' arbre transversal 45. l'arbre 45 entratie les convoyeurs sans fin 7 et 8 respectivement par l'intermédiaire des roues à channe 46 et 47. Des roues à channe menées (non représentées) correspondant aux roues à chine 46 et 47 sont montées sur un arbre à l'extrémité inférieure des convoyeurs 7, 8. Un mécanisme tendeur de courroie 48 est prévu pour régler la tension de la courroie 42. En fontionnement, la machine avance derrière un tracteur de manière que le soc 10 pénètre dans le sol partiellement cultivé et le déplacement vers 1' avant force un mélange de terre et de pierres à monter suivant la surface du soc 10 du bord supérieur duquel le mélange tombe assez doucement sur les tamis des convoyeurs principaux 7 et 8 qui se déplacent vers le haut et vers l'arrière. La montée du mélange de terre et de pierres suivant la surface du soc 10 et son transport sur les convoyeurs 7, 8 sont favorisés par la rotation du rotor 11 qui agit pour briser le sol et en mEme temps pour transporter et disperser la terre et les pierres sur les convoyeurs 7 et 8. Au coure de la montée sur les convoyeurs et avec le concours éventuel du mécanisme d'agitation 9a, la terre se sépare des pierres et la terre nettoyée tombe entre les barres des convoyeurs en formant une couche de terre nettoyée. Les pierres remontent Jusqu'à l'extrémité supérieure des convoyeurs 7, 8 et tombent sur le convoyeur transversal 16 qui décharge les pierres dans le sillon formé au préalable par le passage de la charrue 20 de ce ctté de la machine. La machine à retirer les pierres décrite ci-dessus est particulièrement utile dans la culture de légumes tels que les pommes de terre et est d'une largeur suffisante pour travailler en couvrant deux rangées. Les pierres et les mottes de terre retirées des deux rangées sont déchargées au fond d'un sillon unique, et le fond du sillon formé de l'autre côté de la couche de terre ne contient pas de pierres. Par conséquent, on peut utiliser toute la terre de ce sillon nettoyé pour recouvrir les pommes de terre après les avoir plantées. il va de soi, cependant, que la largeur de la machine peut titre modifiée à volonté. En outre, le convoyeur transversal peut être comnandé de façon que la décharge se produise sur l'un ou l'autre ou sur les deux côtés de la machine. On a indique plus haut que le rotor se compose de deux flas ques reliés l'un à l'autre par une série de cornières. Il faut souligner cependant que la forme du rotor peut entre modifiée à volonté pour s'adapter à la situation et à ltétat du sol. L'écartement entre le rotor et le soc associé présente naturellement une certaine importance et dépend aussi dans une certaine mesure de la situation. Des essais pratiques permettent de penser que la combinaison du soc assez fortement incliné et du rotor de transport associé de grand diamètre est particulièrement avantageuse. On a constaté que la structure décrite ci-dessus permet à la machine de se dd- placer à une vitesse de 38,5 km/h, ce qui est très intéressant0 REVENDICATIONS t.- Machine pour retirer les pierres du sol, caractérisés par le fait qu'elle comprend des moyens de collecte pour soulever un mélange de terre et de pierres ou matériaux similaires du sol sur lequel passe la machine, des moyens de séparation pour recevoir le mélange recueilli par les moyens de collecte, séparer la terre des pierres et faire retomber la terre nettoyée sur le sol, et un organe rotatif, ou rotor, qui coopère avec les moyens de collecte pour favoriser le passage du mélange de terre et de pierres sur les moyens de séparation en vue de son traitement ultérieur par les dits moyens de séparation. 2.- Machine selon la revendication 1, dans laquelle le rotor comprend deux flasques rotatifs dont les périphéries sont reliées par une pluralité d'élements transverse 3.- Machine selon l'une des revendications 4 et 2, dans laquelle le rotor s'étend sensiblement sur toute la largeur de la machine. 4.- Machine selon l'une des revendications à A 3 3, dans la- quelle des moyens de transmission sont prévus roues le rotor de manière que celui-ci puisse outre entrainé à partir d'une source de paissance telle que l'arbre de prise de force du tracteur ou similaire. 5.- Machine selon l'une des revendications I à 4, dans laquelle les moyens de collecte comprennent un soc s1étendant transversalement à la machine, le dit soc étant incliné par rapport à la surface du sol de vasière à pouvoir pénétrer dans le sol pour recueillir le mélange de terre et de pierres. 6.- Machine selon la revendication 5, dans laquelle l'incli- naison du soc est réglable. 7.- Machine selon l'une des revendications t à 6, dans laquelle le rotor est disposé au-dessus et en avant des moyens de collecte par rapport à la direction de déplacement de la machine. 8.- Machine selon la revendication 7, dans laquelle la position relative du rotor et des moyens de collecte est réglable. 9.- Machine selon l'une des revendications I à 8, dans la- quelle les moyens de séparation comprennent un ou des premiers convoyeurs sans fin comportant des ouvertures à travers lesquelles la terre faisant partie du mélange de terre et de pierres retombe sur le sol. 10.- Machine selon la rearendicaton 9, dans laquelle le ou les dits premiers convoyeurs sont inclinés ver le haut et vers l'arrière. 11.- Machine selon l'une des revendications t à 10, dans laquelle sont prévus des moyena de déchargement pour faire retomber les pierres séparées do mélange sur la sol en dehors de la terre nettoyée. 12.- Machine selon la revendication Il dans laquelle les dits moyens de déchargenent comprennent un convoyeur transver- sal monté en arrière des dits moyens de séparation pour en recevoir dea pierres en vue de leur déchargement ultérieur de la machine. t Machine selon l'une des revendications 11 et t2, dans laquelle le point de déchargement des pierres est situé en ar- trière des roues arrière de la machins. 14.- tchine selon l'une des revendications 4 à 13, dans laquelle le bord supérieur du soc est situé au-dessus de la sur- face adjacente des moyens de séparation sur lesquels passe le mé- lange de terre et de pierres venant du soc.