FR 2340573 A1 19770902 FR 7603178 A 19760205 L'invention concerne une commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées comportant un levier de commande monte dans une articulation pouvant pivoter, depuis une position zéro, autour de cette position et à l'intérieur d'un cone déterminé, ledit levier agissant sur des capteurs de déplacement par 1 t intermédiaire de deux coulisses circulaires d'axes perpendiculaires, et sur un dispositif indicateur de coordonnées. Le développement des techniques de reproduction des sons et en particulier la quadriphonie a nécessité la mise au point de dispositifs de restitution permettant un réglage précis de la puissance envoyée sur chacune des quatre voies. La solution actuellement adoptée consiste à prévoir sur chacune des voies un potentiomètre de réglage La modifIcation du réglage d'une voie entraîne souvent l'obligation de réajuster les autres voies d'où il s'ensuit des manipulations longues, délicates et fastidieuses.Des constructeurs d'appareils de quadriphonie ont résolu le problème des réglages en remplaçant les multiples potentiomètres par un appareil de commande unique permettant par déplacement d'un levier articulé dans un angle limité à un cône d'entrainer des coulisses circulaires dont les extrémités sont fixées aux potentionètres, Un dispositif électronique permet d'indiquer sur un écran oscilloscopique la puissance relative délivrée aux haut-parleurs. L'utilisation de moyens électroniques pour le repérage est une solution relativement compliquée et d'un prix de revient élevé. A l'opposé de ce dispositif sophistiqué, on trouve le repérage approximatif par la position du levier entre des indications correspondant à la puissance maximale sur chacun des haut-parleurs. L'invention vise à la réalisation d'un dispositif de repérage adapté à un levier de commande à deux degrés de liberté donnant une précision aussi bonne que celle obtenue avec le dispositif électronique mais d'une très grande simplicité et d'un prix de revient très faible. La commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées, comportant un levier de commande monté dans une articulation pouvant pivoter, depuis une position zéro, autour de cette position et à l'intérieur d'un cone déterminé, ledit levier agissant sur des capteurs de déplacement par l'intermédiaire de deux coulisses circulaires d' :::es perpendiculaires et sur un dispositif indicateur de coordonnées est remarquable en ce que ledit dispositif est constitué d'au moins un parallélogramme articulé, un des sommets comportant le système de liaison avec le levier de commande et chacun des côtés y aboutissant portant a une même distance dudit sommet des moyens de liaison mobiles avec l'extrémité d'un levier dont 11 autre extrémité est mobile autour d'un axe fixe commun perpendiculaire au plan du parallélogramme, l'autre sommet opposé portant les moyens porteurs de l'index coopérant avec un tableau de repérage. Selon des formes de réalisation - le dispositif indicateur de coordonnées comporte au moins deux parallélogrammes, symétriques l'un de l'autre par rapport à leur sommet commun et les côtés opposés par rapport audit sommet commun étant dans le prolongement l'un de l'autre, un des sommets opposés au sommet commun comporte un système de liaison avec le levier de commande et chacun des côtés y aboutissant porte à une meme distance dudit sommet des moyens de liaison mobiles avec l'extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est mobile autour d'un axe fixe commun perpendiculaire au plan du parallélogramme, l'autre sommet opposé au sommet commun portant les moyens porteurs de l'index coopérant avec un tableau de repérage, - un parallélogramme est formé de deux pièces identiques, chaque pièce foimant deu: côtés du parallélogramme et portant à ses extrémités au moins unc partie des moyens de liaison avec l'extrétité du levier et des moyens porteurs de l'index, lesdits deu: côtés étant maintenue par une articulation, - un groupe de deux parallélograar.es est formé de deux pièces identiques, chaque pièce formant les côtés opnosés par rapport au sommet commun des deux parallélogrammes et sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre et les deux côtés parallèles desdits deux para1lélogra?es, les deux côtés d'un meme parallélogramme était maintenus pa une t5culation, - lesdites pièces identiques sont er polypropylène moulé et les articulations sont constituées par un film obtenu par amincissement du matériau, - l'index est formé par un spot lumineux fourni par un dispositif de projection monté sur les moyens porteurs de 11 index, - le tableau de repérage est constitué au moins d'un écran translucide. Les explications et figures données ci-après, à titre d'exemple, permettront de bien comprendre I'invention; La figure 1 est une vue de dessus de la commande selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon AA de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif indicateur à deux parallélogrammes articulés. La figure 4 est une vue de côté d'une des pièces constituant le parallélogramme du dispositif de la figure 3. La figure 1 montre, vue de dessus, la commande à deux degrés de liberté 1 avec ltindicateur de coordonnées 2. Cette commande se présente sous la forme d'un ensemble compact susceptible d'être incorporé dans un pupitre. L'indicateur de coordonnées 2 est constitué dtune plage circulaire comportant dans cet exemple de réalisation en quatre points régulièrement espacés sur la circonférence des repères correspondant à la répartition spatiale des haut-parleurs. Lorsque l'index 3 (représenté sous la forme dtun petit cercle) est situé au centre de la plage circulaire, la puissance sur les quatre haut-parleurs est sensiblement égale. Tout déplacement de l'index par l'intermédiaire du levier de commande 4 modifie la répartition des puissances et permet meme de supprimer complètement trois haut-parleurs sur quatre. La figure 2 est une vue en coupe selon AA de la figure 1. La commande à deux degrés de liberté 1, en soi connue, comporte un levier de commande 4 monté dans une articulation constituée d'une rotule 5 maintenue dans des paliers sphériques 6. Le levier est donc susceptible de se déplacer, depuis une position zéro centrale, dans une position quelconque comprise dans un cône dont l'ouverture est limitée par les bords des paliers sphériques. Le levier passe dans les rainures de deux coulisses circulaires 7 et 8 d'axes perpendiculaires et dont les extrémités sont fixées à des potentiomètres 9 disposés deux à deux, de manière à ce que leurs axes soient dirigés l'un vers l'autre et soient alignés, et perpendiculairement par groupe de deux. Les axes des potentiomètres constituent les axes de rotation des coulisses.Le levier 4 est prolongé au-dessous de l'articulation sphérique et se termine par une partie sphérique 10 coopérant avec l'indicateur de coordonnées. Le passage du levier 4 au travers de la platine 17 se fait par deux coupelles hémisphériques 12 et 13. La coupelle 12 est fixée au levier de commande et est susceptible de se déplacer dans l'ouverture de la coupelle 13, elle-même mobile dans l'ouverture circulaire de la platine il. Grâce à ces coupelles, le levier a toute liberté de mouvement sans que pour aucune position l'ouverture 11 soit démasquée. Ces coupelles peuvent être remplacées par un soufflet en un matériau souple dont la base serait fixée sur l'ouverture circulaire de la platine. L'extrémité sphérique 10 du levier coopère avec le dispositif indicateur dont une partie 14 est montrée sur la figure 2. Selon la forme de réalisation correspondante représentée figure 3, le dispositif est constitué de deux parallélogrammes 15 et 16 symétriques l'un de l'autre par rapport à leur sommet commun 17 et dont les côtés opposés, respectivement 18, 19 et 20, 21, par rapport audit sommet commun 17, sont dans le prolongement l'un de l'autre. Un des sommets 22 opposé au sommet commun 17 porte le système de liaison avec la partie sphérique 10 du levier de commande. Chacun des côtés 23 et 24 qui aboutissent au sommet 22 porte à une meme distance de ce sommet des moyens de liaison 25 et 26 mobiles avec l'extrémité d'une biellette 27 et 28 dont l'autre extrémité est susceptible de tourner autour d'un axe 29 fixe commun, perpendiculaire au plan du parallélogramme.L'autre sommet 30 opposé au sommet commun 17 porte des moyens porteurs d'un index 31 (figure 2) coopérant avec un tableau de repérage 2. La figure 4 est une vue de côté d'une pièce constituant le dispositif indicateur selon la figure 3. Dans cette réalisation, les pièces ont t obtenues par moulage de polypropylène, ce qui permet, par amincissement du matériau à ltemplacement des sommets, par exemple 31 et 32, de former un fila faisant office d'articulation. Lorsque le dispositif est formé d'un seul parallélogramme, on réalise, par exemple, les côtés 18 et 23 maintenus par l'articulation 31.Dans le cas de la figure 3, deux pieces sont assemblées après avoir fait subir à l'une d'elles une rotation de son plan de 1800. On introduit alors l'axe 17, puis les axes de maintien des biellettes 27 et 28 dans les logements 25 et 26. Le dispositif est ensuite fixé par l'axe 29 à un support 33 (figure 2) fixé au socle de l'ensemble de commande. Le sommet 30 comportant les moyens porteurs de l'index est prévu dans la réalisation représentée avec une partie 34 présentant deux languettes 35 et 36 entre lesquelles vient se placer l'index ou le dispositif de projection 31. Le dispositif de projection (figure 2) est composé, d'une manière en soi connue, d'un culot 37 sur lequel est fixée la lampe 38 recouverte d'un cache 39 portant un dispositif optique pouvant etre constitué d'une lentille et d'un diaphragme 40 permettant de donne de la source lumineuse une image suffisamment intense sur l'écran 2 du tableau de repérage. Une seule des pièces formant les parallélogrammes conserve les moyens porteurs de l'index 34, ceux de l'autre pièce étant supprimés afin de.réduire les dimensions de l'ensemble de commande.Le dispositif de projection peut etre remplacé par un index mécanique qui viendrait par exemple en contact dIrect ou indirect avec l'écran 2 Le choix d'un dispositif indicateur avec un ou plusieurs parallélogrammes dépend de la multiplication du mouvement du levier de commande que l'on désire obtenir. C'est ainsi que, dans la forme de réalisation adoptée, avec un seul parallélogramme, on reproduit sensiblement le déplacement du levier tandis qu'avec ceux parallélogrammes on multiplie ce déplacement par deux. Théoriquement, le rapport de multiplication entre le mouvement du levier et le mouvement de l'index pourrait etre aussi grand que désiré, mais pratiquement les problèmes mécaniques que soulèverait le fonctionnement de trop nombreux parallélogrammes rendraient l'utilisation de ce dispositif sans intérêt L'exemple de réalisation ci-dessus décrit pour une commande de haut-parleurs d'une installation de quadriphonie peut être utilisé pour le contrôle de toute installation dans laquelle il est nécessaire d'agir sur plus de deux variables. Un tel dispositif peut également être utilisé pour suivre de visu la manoeuvre d'un dispositif dont les variables sont liées. La simplicité de conception de ltensemble permet une réalisation avec des éléments de très faible prix de revient. REVENDICATIONS : 1/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées, comportant un levier de commande monté dans une articulation pouvant pivoter, depuis une position zéro, autour de cette position et à l'intérieur d'un cône déterminé, ledit levier agissant sur des capteurs de déplacement par l'intermédiaire de deux coulisses circulaires d'axes perpendiculaires et sur un dispositif indicateur de coordonnées, caractérisée en ce que ledit dispositif est constitué d'au moins un parallélogramme articulé, un des sommets comportant le système de liaison avec le levier de commande et chacun des côtés y aboutissant portant à une même distance dudit sommet des moyens de liaison mobiles avec 11 extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est mobile autour d'un axe fixe commun perpendiculaire au plan du parallélogramme, l'autre sommet opposé portant les moyens porteurs de l'index coopérant avec un tableau de repérage. 2/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif indicateur de coordonnées comporte au moins deux parallélogrammes, symétriques l'un de l'autre par rapport à leur sommet commun et les côtés opposés par rapport audit sommet commun étant dans le prolongement l'un de l'autre, un des sommets opposé au sommet commun comportant un système de liaison avec le levier de commande et chacun des côtés y aboutissant portant à une même distance dudit sommet des moyens de liaison mobiles avec l'extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est mobile autour d'un axe fixe commun perpendiculaire au plan du parallélogramme, l'autre sommet opposé au sommet commun portant les moyens porteurs de l'index coopérant avec un tableau de repérage. 3/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un parallélogramme est formé de deux pièces identiques, chaque pièce formant deux côtés du parallélogramme et portant à ses extrémités au moins une partie des moyens de liaison avec 1'extrémité du levier et des moyens porteurs de ttindex, lesdits deux côtés étant maintenus par une articulation. 4/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon la revendication 2, caractérisée en ce'qu'un groupe de deux parallélogrammes est formé de deux pièces identiques, chaque pièce formant les côtés opposés par rapport au sommet commun des deux parallélogrammes et sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre et les deux côtés parallèles desdits deux parallélogrammes, les deux côtés d'un même parallélogramme étant maintenus par une articulation. 5/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdites pièces identiques sont en polypropylène moulé et les articulations sont constituées par un film obtenu par amincissement du matériau. 6/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'index est formé par un spot lumineux fourni par un dispositif de projection monté sur les moyens porteurs de l'index. 7/ Commande à deux degrés de liberté avec indicateur de coordonnées selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tableau de repérage est constitué au moins d'un écran translucide.