FR 2345627 A1 19771021 FR 7708875 A 19770324 L'invention concerne un ensemble d'entraînement pour déplacer un élément entre deux positions d'extrémité, particuliè renient une ceinture de sécurité d'automobile ou analogue entre une position attachée et une position détachée, avec un moteur d'entraînement, de préférence électrique, un mécanisme démultiplicateur associé à ce moteur et un dispositif de commutation relié au moteur pour le commander, ce dispositif comportant un ergot assemblé soli virement avec la roue de sortie du mécanisme démultiplicateur, le mouvement d'entraînement tournant du groupe étant transmis à l'élément à déplacer. Dans un grOupe#d'entra1nement connu pour déplacer un balai d'essuie-glace entre deux positions d'extrémité, l'ergot est disposé sur une face frontale d'un tambour à câble, le caAble servant d'organe de transmission du mouvement d'entraSnement au balai. Lorsque le tambour est mis en rotation, l'ergot vient en butée contre#l'organe de manoeuvre du dispositif de commutation, ce qui met le groupe hors circuit. Avec un groupe d'entrainement ainsi constitué, le tambour peut effectuer au maximum un seul tour parce qutensuite la came viendrait buter de l'autre côté contre l'organe de manoeuvre du dispositif de commutation. Il en résulte que la longueur du cable à dérouler et à enrouler est limitée. On peut, bien sûr, augmenter cette longueur en dimensionnant le tambour en conséquence, mais des limites étroites restreignent cette possibilité par suite de 1' encombrement accru qui en résulte. Dans une réalisation plus élaborée du groupe d'entraî- nement connu, on a supprimé cet inconvénient en disposant une rainure de commande en forme de spirale dans la face frontale du tambour, cette rainure recevant un organe du commutateur déplacé radialement lorsque le tambour tourne et effectuant ainsi l'opé- ration de commutation. Dans un tel groupe, il est cependant difficile de régler et de maintenir exactement les points de commutation parce qu'une faible course de commutation correspond à une course de rotation relativement grande du tambour. L'invention a pour but de constituer le groupe d'entraî- nement connu pour que la course de rotation du tambour à cable soit plus grande que le périmètre de ce tambour ou que son angle de rotation soit supérieur a' 1800. Il faut que les points de commutation soient déterminés exactement et puissent être maintenus avec précision dans le temps. L'invention concerne à cet effet un groupe du type cidessus, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comporte un disque de contact, en soi connu, entraîné en rotation et coopérant-avec des contacts frottants pouvant être fixés, ce disque de contact étant disposé pour tourner coaxialement à la roue de sortie du mécanisme démultiplicateur, le dispositif de commutation comportant en outre des organes mettant le disque de contact en rotation au plus tôt après un tour environ de la roue de sortie à partir d'une position d'extrémité de l'élément vers l'autre position d'extrémité. Etant donné que le disque de contact n'est pas assemblé rigidement avec la roue de sortie, cette roue et, par suite, le tambour peuvent effectuer presque un tour complet sans que le moteur d'entraînement soit coupé. Ce n'est que pendant le second tour de la roue de sortie ou du tambour que le disque de contact est entraîné et que le processus de commutation est déclenché. Mais, avec la solution conforme à l'invention, on peut aussi avoir une détermination et un maintien précis des points de commutation parce que le disque de commutation n'est entraîné que pendant la dernière partie de la course de rotation du tambour et ne doit donc être ajusté que sur cette dernière partie dans laquelle la course de rotation du tambour et. la course d'avance du disque de contact sont d'un ordre de grandeur similaire. Il est judicieux que les organes d'entraînement du disque de contact soient constitués par un épaulement de l'ergot de la roue de sortie et par un épaulement antagoniste du disque de contact s'avançant à l'intérieur du cercle décrit par l'ergot. Pour obtenir un mode de construction plus compact du groupe d'entraînement, ltergot de la roue de sortie est disposé sur la face frontale de cette roue dirigée vers le disque de contact. Pour obtenir une course de rotation particulièrement longue du tambour à câble, les organes d'entraînement du disque de contact sont, suivant un autre mode de réalisation de- l'invention, constitués par un disque intermédiaire disposé pour tourner coaxialement entre la roue de sortie et le disque de contact, une partie d'entraînement du disque intermédiaire s'avançant à l'intérieur du cercle décrit par l'ergot de la roue de sortie, ce disque comportant en outre une saillie qui vient en butée sur l'épaulement antagoniste du disque de contact après un tour environ du disque intermédiaire.En fonctionnement, l'ergot de la roue de sortie entraîne @ @@ d'abord le disque intermédiaire'au moyen de la partie d'entra- en7e ruls la saillie du disque intermédiaire entre en liaison de fonctionnement avec ltépaulement antagoniste du disque de contact. Lorsqu en outre l'ergot de la roue de sortie coopère avec la partie ~entraînement du disque intermédiaire au plus tat après un tour environ de la roue de sortie à partir d'une position d'extié- mité de l élément vers l'autre position d'extrémité; la roue de sortie et le tambour a' câble peuvent effectuer presque deux tours complets avant que le disque de contact soit mis en rotation. Il est avantageux que l'ergot de la roue de sortie et la partie dientraînement du disque intermédiaire soient disposés sur les faces frontales dirigées l'une vers l'autre de ces pièces de construction. Lorsque, suivant un autre mode de réalisation de l'in- ventionS le cercle décrit par l'ergot de la roue de sortie est plus grand que le diamètre du disque intermédiaire, la partie dPentrai- nement étant en outre disposée sur la surface latérale de ce disque intermédiaire, on obtient un groupe d'entraînement de construction particulièrement compacte et, en outre, dans lequel la saillie du disque intermédiaire et l'épaulement antagoniste du disque de contact peuvent etre disposés sur les faces frontales dirigées l'une vers l'autre de ces pièces de construction. On obtient une construction particulièrement compacte du disque intermédiaire lorsque la partie d'entralnement et la saillie de ce disque intermédiaire sont constituées par un bossage unique du même disque. Suivant un autre mode de réalisation de lginvention, les contacts frottants reposant sur la piste de contact sont montés dans une partie de carter, de préférence coaxiale au disque de contact, pouvant tourner et être fixée. On peut ainsi régler de façon simple la position des points de coupure sans agir sur la longueur de la course de rotation. Pour adapter la course de rotation aux conditions rencontrées, au moins un contact frottant est, suivant un autre mode de réalisation de l'invention, monté pour coulisser et être fixé dans la partie de carter indépendamment de la position d'autres contacts frottants. On obtient une possibilité de réglage simple du contact frottant coulissant lorsque celui-ci est monté dans un coulisseau coulissant et se fixant dans une rainure de guidage incurvée pratiquée dans la partie de carter et coaxiale au disque de contact. La description ci-après et les dessins annexés représentent un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels La Lafigure 1 est une vue en élévation partielle du groupe d'entraînement conforme à l'invention, le couvercle de carter étant retiré, - La figure 2 est une vue en élévation d'une partie de carter se montant dans le couvercle de carter en pouvant tourner; La figure 3 est une coupe du groupe d'entraînement effectuée suivant la ligne III-III de la figure 1; La Lafigure 4 est une vue en perspective d'une roue de sortie du mécanisme, d'un disque intermédiaire et dgun disque de contact. Le groupe d'entraînement 10 comporte un carter 11 dont on a retiré un couvercle de carter lla (figure 1). Au groupe d'entraînement appartient un moteur électrique non représenté dont l'arbre de sortie 12 est réalisé sous forme de vis sans fin 13 en prise avec une roue tangente 14. A l'intérieur de sa couronne dentée, la roue tangente 14 comporte une saillie tubulaire 15 servant de tambour pour enrouler un câble 16. Le câble 16 est relié à un élément à déplacer qui n'est pas représenté non plus. Cet élément peut être constitué, par exemple, par une ceinture de sécurité, un toit coulissant ou un autre dispositif auxiliaire de véhicule automobile. La roue tangente 14 comporte en outre un moyeu 17 dans lequel est guidé un tourillon 18 fixé dans le carter 11. La surface latérale 19 du moyeu 17 présente un gradin 20 (figure 3). Un disque intermédiaire 21 est disposé pour tourner sur la zone de plus grand diamètre 20 du moyeu 17, tandis qu'un disque de contact 23 est- monté pour tourner sur la zone de plus faible diamètre 22 du moyeu 17. Sur sa face frontale 24 dirigée vers le disque intermédiaire 21, la roue tangente 14 comporte un ergot 25 assemblé solidairement avec elle et tournant en service avec cette roue. Le disque intermédiaire 21 présente un diamètre extérieur plus faible que le cercle décrit par l'ergot 25, de telle sorte que ce disque 21 repose en position de montage par l'une de ses faces frontales sur la face frontale 24 de la roue tangente 14. Le disque intermédiaire 21 comporte un bossage 26 qui, par une partie d'entraînement 28 s'étendant en direction radiale à partir de la surface latérale 27 de ce disque 21, s'avance à l'intérieur du cercle décrit par l'ergot 25 de la roue de sortie 14. En outre, le bossage 26 du disque intermédiaire 21 comporte une saillie 29 stétendant à partir de la face frontale 24 de la roue tangente 14. Par conséquent, la saillie 29 est dirigée vers le disque de contact 23 et pénètre dans un évidement annulaire 30 de ce disque 23. L'évidement annulaire 30 est cependant interrompu dans une zone étroite par un épaulement antagoniste 31 du disque de contact 23. Lorsque le disque intermédiaire 21 est mis en rotation, le bossage 26 vient, après un angle de rotation déterminé, en butée par sa saillie 29 contre l'épaulement antagoniste 31 du disque de contact 23. La même chose est valable pour ergot 25 de la roue tangente 14 qui, après un angle de rotation déterminé, vient en butée sur la partie d'entraînement 28 du bossage 26 du disque intermédiaire 21. Sur sa face frontale située a' l'opposé du disque intermédiaire 21, le disque de contact 23 est muni d'une piste de contact 32 sur laquelle reposent des contacts frottants 33, 34, 35. Les contacts frottants 33 à 35 sont disposés dans le circuit de fonctionnement du moteur électrique d'entraînement non représenté. La piste de contact 32 est essentiellement agencée sous forme de disque annulaire et est disposée coaxialement à la surface latérale du disque de contact 23. Sur sa bordure extérieure, la piste de contact 32 présente une zone isolée 36. Sur sa bordure intérieure, la piste de contact 32 présente une zone isolée 37. La zone isolée 36 se trouve dans la partie annulaire de la piste de contact 32 sur laquelle frotte le contact frottant 35, tandis que la zone isolée 37 se trouve sur une piste circulaire balayée par le contact frottant 34. Par contre, le contact frottant 33 se trouve constamment sur la piste de contact 32 électriquement conductrice du disque de contact 23. Le couvercle de carter lla présente un évidement coaxial au tourillon 18 et fermé par une partie de carter en forme de disque 38 (figures 2 et 3). Le disque 38 est maintenu sur le couvercle Ila au moyen de vis de fixation 39. Les vis 39 traversent des perçages oblongs 40 du disque de couvercle 38, de telle sorte que ce disque 38 peut être fixé dur le couvercle lla dans un grand nombre de positions. En outre, le disque 38 présente encore une rainure de guidage 41 incurvée coaxialement au disque de contact 23. Un coulisseau 42 est guidé pour coulisser dans la rainure 41 et peut y être fixé. Le coulisseau 42 est traversé par le contact frottant 34, tandis que les contacts frottants 33 et 35 sont montés dans le disque 38. Ainsi, on peut faire varier la position du contact frottant 34 par rapport à la position des contacts frottants 33 et 35. Sur la figure 1 des dessins, le groupe d!entrainement est représenté de façon telle que l'élément à déplacer se trouve dans l'une de ses positions d'extrémité. Lorsqu'un circuit électrique de fonctionnement, non représenté, du moteur d'entraînement est fermé, un courant passe du contact frottant 33 au contact frottant 34 par l'intermédiaire de la piste de contact 32. Le moteur d'entraînement fait alors tourner la roue tangente 14 dans le sens de la flèche 43. L'ergot 25 de la roue tangente 14 se déplace le long de la surface latérale 27 du disque intermédiaire 21 jusqu'à ce qu'il vienne buter sur la face arrière de la partie d'entraînement 28 du disque intermédiaire 21 en entraînant ce disque. Lorsque le disque intermédiaire 21 a également tourné à peu près d'un tour, il entraîne également, par la face arrière, l'épaulement antagoniste 31 du disque de contact 23. Il en résulte que, désormais, la roue tangente 14, le disque intermédiaire 21 et le disque de contact 23 tournent uniformément dans le sens de la flèche 43 jusqutà ce que la zone isolée 37 de la piste de contact 32 vienne sous le contact frottant 34. Le circuit de fonctionnement du moteur d'entraînement est ainsi coupé et le groupe d'entraînement est arrêté. Cependant, dans cette position, le contact frottant 35 se trouve dans la zone conductrice de la piste de contact 32, de telle sorte qu'on a un circuit électrique fermé lorsque le groupe d'entraînement est branché sur la marche arrière. La position d'extrémité de la marche arrière correspond à la position initiale représentée sur la figure I dans laquelle le contact frottant 35 se trouve sur la zone isolée 36 de la piste de contact 32 et dans laquelle le contact frottant 34 se trouve dans la zone conductrice de la piste de contact 32. On voit donc que le disque de contact 23 disposé coaxialement à la roue tangente 14 n'est mis en rotation qu'au bout de deux tours environ de cette roue tangente 14. Cela n'est évidemment vrai que si ltélément à déplacer se trouve dans l'une de ses positions d'extrémité et que le groupe d'entraînement est commuté de manière que l élément soit déplacé dans son autre position d extrémité. En s'inspirant du groupe d'entraînement qui vient autre décrit, on peut cependant envisager, par exemple, de renoncer complètement au disque internêdiaire, de telle sorte que l'ergot de la roue de sortie du mécanisme démultiplicateur coopère direc tement- avec l'épaulement antagoniste du disque de contact si ces organes sont directement ajustés entre eux. Cependant, on peut aussi obtenir une augmentation considérable de la course de rotation du tambour à câble 15 en insérant un nombre quelconque de disques intermédiaires. Pour régler exactement la course de rotation désirée, on déplace en conséquence le contact frottant mobile 34 conjointement avec le coulisseau 42 dans la rainure de guidage 41 du disque 38. Lorsque la longueur de la course de rotation correspond aux conditions requises, mais que les deux points de commutation doivent être déplacés uniformément d'un côté, il suffit, avec le groupe d'entraînement conforme à l'invention, de desserrer les vis 39 et de tourner le disque 38 suivant les nécessités correspondantes Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à Exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Ensemble d'entraînement pour déplacer un élément encre deux positions d'extrémité, notamment une ceinture de sécurité entre une position attachée et une position détachée, avec un moteur dVentralnementg dedepréférence électrique, un mécanisme démultiplicateur et un dispositif de commutation commandant 'e moteur dispositif comportant un ergot assemblé solidairement avec la roue de sortie du mécanisme démultiplicateur pour transmettre le mouvement d'entraînement tournant à l'élément à déplacer, ensemble caractérisé en ce que le dispositif de commutation (25, 21, 31) comporte un disque de contact (23), en soi connu, entraîné en rotation et coopérant avec des contacts frottants (33 à 35) pouvant être fixés, ce disque de contact (23) étant disposé pour tourner coaxialement à la roue de sortie (14) du mécanisme démultiplicateur, le dispositif de commutation comportant en outre des organes mettant le disque de contact (23) en rotation au plus tôt après un tour environ de la roue de sortie (14) à partir d'une position d extrémité de lgélément en direction de l'autre position d'extrémité. 20) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'entraînement du disque de contact sont constitués par un épaulement de l'ergot (25) de la roue de sortie (14) et par un épaulement antagoniste du disque de contact s'avançant à l'intérieur du cercle décrit par l'ergot (25). 30) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ergot (25) de la roue de sortie (14) est disposé sur la face frontale de cette roue (14) dirigée vers le disque de contact. 40) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'entraînement du disque de contact sont constitués par un disque intermédiaire (21) disposé pour tourner coaxialement entre la roue de sortie (14) et le disque de contact (23), une partie d'entraînement (28) du disque intermédiaire s'avançant à l'intérieur du cercle décrit par ergot (25) de la roue de sortie (14), ce disque comportant en outre une saillie (25) qui vient en butée sur l'épaulement antagoniste (31) du disque de contact (23) après un tour environ du disque intermédiaire (21) 50) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'ergot (25) de#la roue de sortie (14) coopère avec la partie d'entraînement (28) du disque intermédiaire (21) au plus tôt-après un tour environ de la roue de sortie (14) à partir d'une position d'extrémité de l'élément vers l'autre position d' extrémité. 60) Ensemble d'entraînement suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'ergot (25) de la roue de sortie (14) et la partie d'entraînement (28) du disque intermédiaire (21) sont disposés sur les faces frontales dirigées l'une vers l'autre de ces pièces de construction (14, 21). 70) Ensemble d'ientraînement suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le cercle décrit par l'ergot (25) de la roue de sortie (14) est plus grand que le diamètre du disque intermédiaire (21), la partie d'entraînement (28) étant disposée sur la surface latérale (27) de ce disque intermédiaire (21). 80) Ensemble d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la saillie (29) du disque intermédiaire (21). et l'épaulement antagoniste (31) du disque de contact (23) sont disposés sur les faces frontales dirigées lkne vers l'autre de ces pièces de construction (21, 23). 90) Ensemble dwentraînement suivant l'une ou l'autre des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la partie d1entraî- nement (28) et la saillie (29) du disque intermédiaire (21) sont constituées par un bossage unique de ce disque (21). 100) Ensemble d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le disque de contact (23) est muni d'une piste de contact (32) sur sa face frontale située à l'opposé de la roue de sortie (14). 110) Ensemble d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les contacts frottants (33 & 35) reposant sur la piste de contact (32) sont montés dans une partie de carter (38), de préférence coaxiale au disque de contact (23) pouvant tourner et être fixée. 120) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 11, -caractérisé en ce qu'au moins un contact frottant (34) est monté pour coulisser et être fixé dans la partie de carter (38) indépendamment de la position d'autres contacts frottants (33, 35). 130) Ensemble d'entraînement suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le contact frottant (34) coulissant par rapport aux autres contacts frottants (33, 35) est monté dans un coulisseau (42) coulissant et se fixant dans une rainure de guidage incurvée (41) pratiquée dans la partie de carter (38) et coaxiale au disque de contact (23).