FR 2340264 A1 19770902 FR 7603076 A 19760204 La présente invention concerne un dispositif servant au chargement de produits solides pulvérulents ou granuleux dans une cuve. le dispositif selon l'invention s'applique essentiellement au chargement par le geulard, des matières premières dans un haut - fourneau. Un haut.fourneau doit être rempli par son gueulard de couches alternées et superposées de minerais et de coke de manière que la charge 'homogénéise pendant la descente. Le chargement a une grande importance pour la bonne marche du haut~fourneau. Ainsi, lorsque la charge présente en certains endroits une moindre réxis- tance au courant gazeux, la combustion du coke s'amplifie et la température s'élève. Pour que le chargement soit homogène il faut que le rapport minerai-coke mesuré sur une verticale soit le plus constant possible d'un endroit à l'autre et que la granulomdtrie soit la plus constante possible d'un point à l'autre de la surface de manière à éviter la concentration de fines créant un mur peu perméable.Certains hauts fourneaux modernes atteignent de grandes capacités ce qui conduit à des surfaces de chargement importantes et à des pressions dans la cuve importantes. les dispositifs de chargement les plus classiques comportent des cloches d'alimentation. La descente de la cloche inférieure permet la chute de la matière première. Les points de chute des grains sont concentrés sur un anneau et la couche déversée est mal répartie et affecte, suivant un plan vertical, une forme en X bien connue. On a cherché à remédier aux défauts des dispositifs de chargement à cloches. On s'est,dans ce but1 attaché à développer des dispositifs à goulotte mobile permettant de déposer la matière première en différents endroits de la surface de chargement. On connait d'après le brevet anglais 271.347 et d'après le brevet français 2.053.327, un dispositif de chargement comportant une goulotte non tubulaire qui est articulée, autour d'un axe horizontal, sur un support pivotant autour d'un axe vertical. La matière première se déverse sur la goulotte par un conduit stali- mentation coaxial à l'axe de rotation du support. Le mouvement de la goulotte autour de l'axe horizontal est provoqué par un mécanisme à came. On connait, d'après la demande de brevet allemand 2.104. 116, un dispositif de chargement comportant une goulotte tubulaire articulée autour de deux axes horizontaux, perpendiculaires et non concourants. La matière première se déverse dans la goulotte par un entonnoir alimenté à partir de deux sas. L'articulation est située au-dessous des conduits de sortie des sas, ensemble formé de l'articulation, de l'entonnoir et de la goulotte étant situé dans la cuve du haut-fourneau. La manoeuvre de la goulotte s'effec tte par un levier solidaire de la goulotte. Il est monté à l'extérieur de la goulotte et il est décalé de l'un des axes d'articulation.La manoeuvre de la goulotte auteur du premier axe d'articulation nécessite le déplacement rectiligne d'un organe lié au levier, suivant le second axe d'articulation de la goulotte, tandis que la manoeuvre de la goulotte autour du second axe d' articulation nécessite une rotation d'un support de la goulotte autour de ce second axe. La coordination du déplacement rectiligne et de la rotation par rapport à un mme axe est nécessaire pour obtenir un déplacement ordonné de la goulotte mais elle est difficile à réaliser. Par ailleurs l'agencement du dispositif ne permet pas d'éviter la présence d'organes délicats au sein m9me de la cnve du haut-fourneau. La présente invention a pour objet de pallier les incon vénients des systèmes connus. RN1e a pour objet un dispositif de chargement du type à goulotte permettant d'obtenir une bonne répartition de la matière première et permettant de réaliser à l'aide de moyens simples un déplacement ordonné de la sortie de la goulotte de manière à réaliser toutes sortes de figures et de programmes. La vitesse de déplacement de la sortie de la goulotte et sa distance par rapport à l'axe de la cuve sont réglables suivant le programme de chargement. Ce programme peut permettre de réaliser des successions de figures différentes : cercles de diamètres variables, spirales, etc...L'agencement du dispositif permet d'isoler facilement les organes délicats de l'intérieur de la cuve dtun haut-fourneau et d'éviter ainsi leur contact avec les gaz chauds, abrasifs et sous pression et de réaliser l'étanchéTté de la cuve. Le dispositif permet la réception correcte et l'écoulement régulier des charges pour tous les angles d'inclinaison de la goulotte entre la verticale et l'angle maximum d'inclinaison qui est de l'crdre de 300. Te dispositif de chargement selon l'invention est ad'té au chargement d'une cuve et comporte un distributeur de forme tubulaire, des moyens d' articulation auxquels est suspendu le distributeur, au moins une conduite d1alimentation pour un produit qui débouche dans le distributeur.Il est caractérisé par le fait que les moyens d'articulation sont constitués par une articulation du type cardan, que la conduite d'alimentation est désalignée par rapport à l'axe de la cuve et passe au-dessous de l'articulation de manière à déboucher dans la partie tubulaire du distributeur en passant par une ouverture ménagée dans le dit distributeur, qu'il comporte un levier solidaire du distributeur et s' étendant au-dessus de l'articulation et des moyens situés à l'extérieur de la cuve et destinés à manoeuvrer le levier par rapport au centre de 1 'articu- lation. Le dispositif de chargement comporte des moyens d'étan chélté enveloppant l'articulation et disposés entre la dite articulation et le distributeur, la conduite d'admission étant associée à au moins un sas de chargement. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'étanchéité comprennent une cuvette sphérique centrée sur le centre de l'articulation et solidaire du distributeur, un carter en fore de couronne sphérique centré sur le centre de 1' articulation et solidaire de la cuve, un système d'étanchéité entre le carter et la cuvette. Selon une autre caractéristique de l'invention,l'articulation du distributeur comprend un anneau qui est suspendu par une articulation cylindrique sur le sommet de la cuve, le distributeur étant suspendu au dit vanneau par une seconde articulation cylindrique, les axes de ces articulations étant perpendiculaires entre eux. L'invention va maintenant Etre décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins. La figure 1 est une coupe verticn1e du dispositif selon I ' invention. La figure 2 est une coupe selon II - II du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus du dispositif représenté sur les figures 1 et 2. La gigure 4 représente un schéma d'un premier mode de réalisation d'une commande hydraulique du distributeur à goX1otte. La figure 5 représente un schéma d'un second mode de réalisation d'une commande hydraulique du distributeur à goulotte. La figure 6 représente un schéma d'un troisième mode de réalisation d'une commande hydraulique du distributeur à goulotte. En se référant aux figures I à 3 , le dispositif de chargement selon l'invention est disposé en haut d'une cuve repérée 1 qui peut être notamment un haut-fourneau. Le dispositif est formé par un distributeur 2 suspendu à une articulation 3 située généralement selon l'axe vertical de symétrie de la cuve repéré 4. Ce distributeur 2 comporte en partie basse une goulotte tubulaire 21 qui est terminée par une sortie 22 par laquelle se déverse la matière première. l'arrivée des matières premières s1 effectue par une ou plusieurs conduites d'alimentation 5 dont les axes sont désalignés par rapport à l'axe vertical 4 de la cuve. Les conduites 5 passent au-dessous de l'articulation 3 du distributeur. Les conduites 5 se terminent par une sortie commune 51 permettant le déversement des matières premières suivant l'axe vertical 4. Le distributeur 2 comporte en partie haute des anses repérées 23par lesquelles il est suspendu à l'articulation 3. Des ouvertures 24 dans lesquelles passent les conduites 5 sont ménagées entre les anses de raccordement 23. L'articulation 3 est adaptée pour permettre à l'axe 25 du distributeur 2 de prendre toutes les positions possibles à l'inté- rieur d'un cane, d'axe 4, de sommet 31 correspondant au centre de l'articulation et d'angle au sommet d ,la valeur maximum du rayon de répartition dans la cuve étant repérée R. Le centre de l'articulation 3 étant décalé par rapport à l'axe des conduites 5, la section des ouvertures 24 est supérieure à la section des dites conduites. La manoeuvre du distributeur autour de l'articulation est assurée par un levier 111 qui prolonge vers le haut le distribu teur. Comme le distributeur, le levier III est articulé autour du centre 31 de l'articulation 3. Ce levier 111 passe par le centre 31 de l'articulation. Il est situé à l'extérieur du haut-fourneau. L'axe de ce levier lil est de préférence coaxial à l'ase du distributeur pour que, si l'extrémité du levier se déplace suivant un cercle, la sortie du distributeur se déplace également suivant un cercle axe levier est manoeuvré par un quelconque système de commande. L'articulation 3 permet l'articulation dudis dist-iblleur autour d'un point 31 de manière que le déplacement de la sortie 22 du distributeur soit constamment proportionnel au déplacement de l'extrémité du levier lli par rapport à l'axe vertical 4 et de manière que des moyens d'étanchéTté entourant l'articulation puissent être facilement prévus. L'articulation 3 doit permettre l'orientation du distributeur par rapport au point 31 et éviter en même temps la rotation du distributeur autour de son axe de symétrie 25 pour que les ouvertures 24 ne viennent pas en contact avec les conduites d'alimentation 5. La forme et la section des ouvertures 24 permettent l'oscillation du distributeur par rapport au centre 31 de l'articulation. Une articulation répondant aux conditions précédentes est une articulation sphérique universelle du type cardan ou une articulation dérivée du cardan. L'articulation 3 représentée sur les dessins est une articulation à cardan du type à anneau. nie comporte un anneau 322 qui est suspendu par une articulation cylindrique, matérialisée par l'axe des tourillons 321 sur le sommet de la cuve 1. Le distributeur 2 est suspendu à l'anneau 322;par l'intermédiaire d'une articulation cylindrique matéria- lisée par l'axe des tourillons 351. Les axes des pivots matérialisés par les tourillons 321 et 357 sont concourants et sont de préférence perpendiculaires l'un à l'autre.L'ase du pivot matérialisé par les tourillons 321 est perpendiculaire à l'axe vertical 4, l'axe du pivot matérialisé par les tourillons 351 étant perpendiculaire à l'ase 4 lorsque le distributeur 2 est vertical.Le distributeur 2 est suspendu à l'articulation cylindrique matérialisée par les tourillons 351 et pivotant dans l'anneau 322 de manière que le dit distributeur reste immobile par rapport au plan oscillant passant par l'axe de symétrie 25 et par l'axe du pivot matérialisé par les tourillons 351 et que le dit distributeur ne tourne pas autour de son axe. Â cet effet le distributeur est, par l'intermédiaire d'une pièce de raccordement 27, solidaire en translation et rotation d'un fourreau 352 lui-mame solidaire du levier 111, le dit fourreau oscillant dans l'anneau 322 autour du pivot matérialisé par les tourillons 31ils La liaison en translation des deux pièces effet assurée par un arbre de liaison 112, un épaulement 116 et un écrou 115. De préférence l'arbre}iorme un ensemble monobloc avec le levier 111. La liaison en rotation de la pièce de raccordement 27 du distributeur et du fourreau est assurée par une clavetge/. On comprend que la liaison en rotation des deux pièces précédentes combinée au choix de l'articulation à cardan évite la rotation du distributeur autour de son axe.Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les tourillons 321 sont solidaires de l'anneau 322 et sont guidés dans des paliers ménagés dans des supports 34 fixés sur la rive, Les tourillons 351 sont guidés dans deux paliers cylindriques ménagés dans l'anneau 322 et sont solidaires du fourreau 352. Par ailleurs, l'anneau 322 est réalisé en der parties séparées,symé- triques par rapport au plan vertical passant les tourillons 351, et pouvant etre réunies ensemble par boulonnage. De cette manière l'articulation 3 peint être facilement montée et démontée. Le distributeur 2 peut également être accouplé et désaccouplé facilement au fourreau 352. Le distributeur 2 ne tourne pas autour de son axe 25, et en conséquence la goulotte 21 doit avoir une forme de révolution correspondant à un tronc de cône dont la petite base, située à la partie inérieure, correspond à la sortie 22. 'angle au sommet g du ctne d'enveloppe de la goulotte 21 est déterminé par l'écoulement de la matière. Rn effet l'écoulement de la matière est déterminé par l'angle # minimum formé par l'axe vertical et par la paroi inférieure de la goulotte lorsque celle-ci est inclinée suivant l'angle # maximum.La charge qui s'écoule par les conduites 5 est supposée Outre sensiblement en écoulement vertical au moment où elle rencontre la paroi inférieure de la goulotte. La goulotte étant supposée animée d'un mouvement circulaire à sa sortie, il est avantageux que l'angle d'incidence de l'écoulement de la charge sur la paroi inférieure de la goulotte reste constant durant les 3600 du mouvement circulaire afin que le débit instantané de sortie reste constant pour autant que le débit d'entrée dans la goulotte reste aussi constant. Dans un tel mouvement la charge descend contre la paroi inférieure selon une trajectoire hélicoïdale. Le dispositif, lorsqu'il est monté sur un haut-fourneau, doit limiter l'évacuation de gaz vers l'extérur. L'articulation 3 est avantageusement protégée des gaz chauds, abrasifs et sous pression qui sont contenus dans le haut-fourneau. Des moyens d'étanchéflé qui enveloppent l'articulation 3 sont disposés entre la dite articulation et le distributeur de manière que l'articulation soit à l'extérieur de l'enceinte du asut-fourneau. Dans le mode de réalisation représenté,nne cuvette aSré- rique 26, centrée sur le centre 31 de l'articulation, est prévue. Cette cuvette est suspendue d'une part à l'articulation et elle est d'autre part solidaire du distributeur. La cuvette 26 qui entoure la partie inférieure de l'articulation est associée à un carter 6 ayant la forme d'une couronne sphérique centrée sur le centre 31 de l'articulation 3. Le carter 6 est situé à l'intérieu de la cuvette du fait que celle-ci est solidaire des anses 23. Un système de joints d'étanchéité est prévu entre la cuvette 26 et le carter 6. Ce système de joint est de préférence formé par deux joints 7 et 8 délimitant, entre la cuvette et le carter, une chambre 9 remplie d'un fluide injecté à partir d'une canalisation 10. L'un des joints, repéré 7, est porté par la cuvette 26, l'autre joint, repéré 8,étant porté par le carter 6. les deux joints peucuvette ou le carter vent être portes ensemble par la/ . Le fluide qui es; propre et froid est injecté sous une pression supérieure à la pression régnant à l'intérieur du haut-fourneau. Une fuite de fluide est réalisée au joint 7 vers l'intérieur du haut-fourneau.De préférence l'étanchéité vers l'extérieur,par le joint 8,est meilleure que l'étanchéité usurpée par le joint 7. les moyens d'étanchéité peuvent, en variante, etre constitués par une manchette ondulée métallique entourant l'articulation. Cette manchette est d'une part fixée avec étanchéité au sommet du haut-fourneau, d'autre part, à la partie supérieure du distributeur 2. L'étanchéité sur le haut-fourneau est complétée par les clapets d'arrêt équipant, à l'entrée et à la sortie, les sas associés aux goulottes 5. Ces sas sont connus en soi et sont décrits par exemple dans le brevet français 73-12660 de la demanderesse. La manoeuvre du distributeur autour de l'articulation 3 est assurée par le levier 111 déjà mentionné. Ce levier 111 est manoeuvré par un quelconque système de commande. Le déplacement A de l'extrémité du levier lit engendre un déplacement R du centre de la sortie 22 égal au rapport Â.L.Ie déplacement horizontal A, par rapport à l'axe vertical 4, de l'extrémité du levier 111 peut s'effectuer suivant un cercle de rayon constant, des cercles de rayons différents, une spirale, des courbes géométriques quelcon ques,différentes du cercle. Le centre de la sortie 22 du distributeur suit alors une courbe homothétique de la courbe suivie par l'ertrémité du levier 111. De préférence le système de commande du levier 11 comprend deux vérins repérés 12 et 13 situés à l'extérieur de la cuve. Les vérins sont liés d'une part, par des articulations 121 et 131 à rotule ou à cardan, à des parties fixes et d'autre part,par des articulations 122 et 132,sur des portées 113 et 114 ménagées à proximité du levier ln. Ces articulations permettent les déplacements des portées 113 et 114 du levier 111par rapport à l'axe vertical 4. .etre Plusieurs systèmes de contrôle des vérins 12 et 13 peuvent/envisagés pour faire décrire des courbes circulaires ou non aux portées 113 et 114. Pour des raisons de sécurité il peut être envisagé d'utilisé plus de deux vérins pour commander le levier 111, par exemple trois ou quatre vérins. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, les vérins 12 et 13 sont des vérins hydrauliques double effet et double tige et sont associés respectivement aux vérins 14 et 15. Les vérins 13 et 15 sont connectés par deux conduites 154 et 155. Les vérins 12 et 14 sont connectés par deux conduites 144 et 145. Les vérins 14 et 15 sont articulés sur les parties fixes, respectivement en 141 et 151 et sont articulés en commun sur un axe 16 animé d'un mouvement circulaire de rotation de rayon réglable. L'axe 16 est monté sur un coulisseau 17 guidé sur un maneton 18 qui est calé sur l'arbre de sortie 19 d'mr réducteur entraîné par un moteur électrique à vitesse réglable. Le règlage de la position du coulisseau s'effectue par une vis 20 entrainée par un petit servo-moteur électrique 21.Sur chaque circuit reliant les vérins peut être branché un dispositif hydraulique, connu, destiné à gaver le circuit. En position de repos du distributeur les axes des vérins 14 et 15 forment entre eux un anglepégal à l'angle formé entre les axes desvérins 12 et 13. Le sens d'oscillation du levier 111 autour de l'axe vertical dépend du sens de rotation du maneton 16 et des connections entre les vérins émetteurs 14 et 15 et les vérins récepteurs 12 et 13. Le fonctionnement de ce dispositif va être maintenant décrit.Le déplacement de l'axe 16, de la position centrale jusqu'à la distance A de l'arbre 19 provoque le déplacement des pistons 143 et 153 jusqu'd la position représentée en pointillés. Les pistons 143 et 153 déplacent des volumes d'huile qui déplacent les pistons 123 et 133 des vérins 12 et 13. Les déplacements des pistons 123 et 133 sont égaux aux déplacements, respectivement, des pistons 143 et 155 du fait que les sections des pistons sont égales. La rotation du maneton 16 déplace des volumes d'huile qui maintiennent les longueurs 16-141 et 16-151 respectivement égales au longueurs 121 et 11-131. Le triangle 11-121-131 est constamment égal au triangle 16-141-151. De môme le triangle 11-4-121 reste constamment égal au triangle 16-19-141 ce qui amène les portées 113 et 114 à se déplacer selon un cercle autour de l'axe vertical 4, à une distance Â égale à la distance de l'axe 16 par rapport à l'arbre 19. Le réglage de l'amplitude du rayon de déversement R dans la cuve steffectue par déplacement du maneton t6W Xe réglage de la vitesse de la rotation s' effectue par le moteur électrique Ce système de commande permet de faire suivre au centre de la sortie 22 aes cercles ou des spirales, des secteurs, etc... Le système peut comporter plus de deux vérins émetteurs couplés chacun à un vérin moteur. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 5,6, les articulations 122 et 132 sur les portées du levier 111 sont animées, sur les axes des vérins 12 et 13 de déplacements qui suivent des lois sinusoIdales du temps, de môme amplitude, de même fréquence, mais déphasées entre elles de l'angletentre les vérins 12 et 13 en position de repos au point 4. On sait en effet que la projection sur un dìambtre d'un mobile animé d'un mouvement circulaire uniforme engendre un mouvement sinusodal rectiligne. Inversement deux mouvements sinusoTdaux de mdme fréquence et de môme amplitude, déphtsds de 900 sur deux directions orthogonales, permettent de reconstituer un mouvement circulaire. Du fait de la disposition matérielle des vérins 12 et 13 par rapport à l'axe 4, il se crée une erreur systématique et variable qui dépend de l'am- plitude donc de la distance horizontale Â des portées 113 et 114 par rapport à l'axe vertical. Cette erreur systématique peut être corrigée au niveau de l'élaboration du signal définissant les lois vitesse des deux vérins. On modifie le rayon de déversement R dans la cuve par modification de l'amplitude de la loi sinusoidale. On modifie la vitesse de rotation au déversement par modification de la période de la loi sinusoVdales Dans le mode de réalisation de la figure 5 les vérins 12 et 13 sont des servo-vdrins connus en soi. Chacun de ces servo- vérins comporte un moteur électrique 124 (134) lié en rotation au tiroir 125 (135) d'un étage distributeur et à unecpis 127t157) se vissant dans le piston 123(133), le tiroir et la vis,qui sont solidaires, étant libres en translation par rapport au moteur.La rotation de la vis sous l'action du moteur commande le distributeur qu'à son tour envoie de l'huile sur l'une des deux faces du piston de façon à provoquer le déplacement du piston qui marche ainsi en suiveur. Les moteurs électriques 124 et 134 reçoivent par les conducteurs 28 et 29 des signaux électriques sinustoidaus de môme amplitude, de môme fréquence mais déphasés. Ces signaux sont four- nisparun émetteur de consigne 30 contrdlé par un programme en ce concerne l'amplitude, la fréquence, le sens de rotation etc... Dans le mode de réalisation de la figure 6, les vérins 12 et 13 sont des vérins ordinaires. Le débit hydraulique fourni aux vérins est contrôlé par des servovalves 37 et 38. Les servo valve reçoivent par les conducteurs 28 et 29 des signaux électri ques sinusoldaux de môme amplitude de même fréquence mais déphasés. Ces signaux sont fournis par un émetteur de consigne 30 contrôlé par un programme en ce qui concerne l'amplitude, la fréquence, le sens de rotation, etc... fl est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et perfectionnements de détails, de môme qu'envisager l'emploi de moyens équivalents. le déplacement du levier 111 peut dtre assuré par tout moyens mécaniques, électromécaniques, pneumatiques. REVENI)ICÂTI0NS 1./ Dispositif de chargement pour u;e cuve, comportant un distributeur de forme tubulaire, des moyens d'articulation auxquels est suspendu le distributeur, au moins une conduite dtfii- mentation pour un produit -de chargement qui débouche dans le distributeur, caractérisé par le fait que les moyens d'articulation sont constitués par une articulation du type cardan, que la conduite d'alimentation est désalignée par rapport à l'axe de la cuve et passe au-dessous de l'articulation de manière à déboucher dans la partie tubulaire du distributeur en passant par une ouverture ménagée dans le dit distributeur, qu'il comporte un levier solidaire du distributeur et s'étendant au-dessus de l'articulation et des moyens situés à l'extérieur de la cuve et destinés à manoeu- vrer le levier par rapport au centre de l'articulation. 2./ Dispositif de chargement,selon la revendication 1, adapté à un haut-fourneau, la donduite d'admission étant associée à au moins un sas de chargement, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'étanchéité enveloppant l'articulation et disposée entre la dite articulation et le distributeur. 3./ Dispositif de chargent selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'étanchéité comprennent uze cuvette sphérique centrée sur le centre de l'articulation et @o- lidaire du distributeur, un carter en forme de couronne sphérique centré sur le centre de l'articulation et solidaire de la itive, système de un/joint d'étanchéité entre le carter et la coupole. 4./ Dispositif de chargement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le système de joint d'étanchéTté est formé par deux joints délimitant entre la cuvette et le carter une chambre remplie de fluide de balayage. 5,/ Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractéFisé par le fait que l'articu- lation du distributeur comprend un anneau qui est suspendu par une articulation cylindrique sur le sommet de la cuve, le distributeur étant suspendu au dit anneau par une seconde articulation cylin- drique, les axes de ces articulations étant perpendiculaires entre eux. 6./ I)ispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications prédédentes, caractérisé par le fait que le distrigoulotte tubulaire Dupeur comporte en partie basse une / en tronc ae cone doi; la petite base est située à la partie inférieure et en partie haute des anses liées à l'articulation. 7./ Dispositif de chargiment selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de manoeuvre tu levier comprennent au moins deux vérins articuiés - - - - - ayticulés - articules d'une part aux parties es et/dautre part à proximité de l'extrémité supérieure du levier. 8./ Dispositif de chargement selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux vérins émetteurs couplés chacun à un vérin de manoeuvre du levier, ces vérins étant articulés sur les parties fixes et sur un axe mobile autour d'un axe fixe. 9/ Dispositif de chargement selon la revendication 7 caractérisé par le fait que les vérins de manoeuvre du levier sont associés à des moyens de contrôle fournissant des déplacements sinusoïdaux de meme amplitude de même fréquence et déphasés. 10./ Dispositif du chargement selon la revendication 5 par le fait que l'anneau est réalisé en deux parties.