FR 2355323 A1 19780113 FR 7618124 A 19760615 L'invention concerne un dispositif de commande utilisable notamment pour l'entratnement de moteurs électriques sans bague ni balai et plus particulièrement de moteur asynchrone biphasé ou triphasé. Elle concerne un tel dispositif recevant à son entrée un signal de commande sous la forme d'une tension continue et delivrant à sa sortie, en fonction de celle-ci ét à partir d'une source d'énergie continue, deux tensions sinusoidales à fréquence variable et déphasées l'une par rapport à Itautre. Ces tensions sinusoidales dont la fréquence peut hêtre continuement variable et dont la tension reste en tout instant proportionnelle à la fréquence, peut alimenter une charge telle qu 1un moteur asynchrone jouant ainsi un rôle de système d'entralnement permettant au moteur de fantionner'à vitesse continuement variable.L'invention se rapporte également à uee installation de ventilation d'une enceinte telle qu'une voiture de voyageurs, régulée en fonction de la température extérieure et intérieure, ladite installation comportant un ventilateur actionné par au moins un moteur asynchrone électrique sans bague ni balai équipé d'un tel dispositif. 'les systèmes de commande actuellement utilisés pour obtenir ce résultat ne fonctionnent que pour certain facteur de puissance déterminé . Il en résulte la nécessité de prévoir une compensation par condensateur adaptée à chacune des fréquences. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif de commande constituant un générateur de puissance de deux tensions sinusoadales déphasées. La fréquence et l'amplitude de ces deux tensions sont proportionnelles à une tension de commande de faible puissance. De par la constltution des différents étages constituant le dispositif et plus particulièrement de l'étage amplificateur de puissance, il est apte à fonctionner sur des charges présentant un facteur de puissance quelconque et ceci avec un rendement excellent. L'invention sera mieux comprise à laide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles - La figure 1 représente schématiquement l'agencement des différents éléments constituant un dispositif de commande conforme à l'invention. - La figure 2 représente une forme de réalisation du bloc de traitement de l'information}référencé 2 dans la figure 1; - 'la figure 3 représente une forme de réalisation d'un générateur de fonction référencé 3 dans la figure 1 - La figure 4 représente la forme des signaux illustrant le fonctionnement du générateur de fonction - La figure 5 représente un mode de réalisation d'un préamplificateur coopérant avec un des amplificateurs de puissance référencé 4 ou 5 sur la figure 1 - 'la figure 6 représente la forme des signaux illustrant le fonctionnement du préamplificateur - 'les figures 7 et 8 représentent respectivement un détail de realisation du préampliticaeur et son mode de fonctionnement - La figure 9 représente une forme de réalisation d'un amplificateur de puissance référencé 4 dans la figure 1 - 'les figures 10 et il illustrent le fonctionnement dudit préamplificateur - La figure 12 représente une forme de réalisation d'un circuit auxiliaire de sécurité - La figure 13 représente un schéma d'ensemble d'un dispositif de commande selon l'invention comportant un dispositif supplémentaire de mixage coopérant avec ledit dispositif de commande dans une application à la ventilation d'une voiture - La figure 14 complétée par les figures 15 et 16 représente un mode de réalisation et de fonctionnement du dispositif de mixage de la figure 13. Pour simplifier la description,les memes éléments portent les mêmes référerces dans toutes les figures. La figure 1 représente la combinaison générale des éléments essentiels dont chacun a une fonction à remplir, ces éléments coopérant entre eux pour permettre au dispositif conforme à l'invention de délivrer à sa sortie deux tensions sinusoîdales déphasés, capables de réguler la vitesse d'un moteur asynchrone dtnt la source d'énergie électrique est une source continue. Une première tension de commande V1 obtenue à partir de l'ex- ploitation de paramètres donnés, est appliquée à- l'entrée e2 d'un bloc 2 de traitement du signal de commande. Celui-ci élabore à sa sortie s2 une seconde tension continue V2 qui à son tour est appliquée à l'entrée e3 d'un générateur de fonction 3 qui génère à ses deux sorties s1 et s32 une première et une seconde tensions sinusoïdales déphasées de 900, dont l'amplitude et la fréquence sont proportionnelles à la tension de commande V2. La première tension sinusoidaleVa1 est appliquée à I'entree e4 d'-un premier amplificateur de puissance 4 et la seconde tension sinusoidale Va2 à l'entrée e5 d'un second amplificateur de puissance 5 identique au premier. Il résulte à la sortie s4 et s5 des amplificateurs deux tensions sinusoïdales images des tensions appliquées à leur entrée e4 et e5, mais avec de la puissance disponible comme cela sera expliqué dans la suite de la description.Ces deux tensions de sortie sont donc déphasées de 900 et leur amplitude ainsi que leur fréquence sont proportionnelles à la tension de commande continue V2 fournie par le générateur de fonction 3. Ces deux tensions de sorties V4 et V5 alimentent une charge qui dans une application donnée est un moteur asynchrone biphasé sans bague ni balai. Suite à la description de l'orgsnîsation générale d'un dispositif de commande selon l'invention, qui vient d'être faite et qui est illustrée par la figure 1, lesxdifférents éléments sont maintenant décrits un à un structurellement et fonctionnellement; Un bloc 2 de traitement dont une forme de réalisation et le fonctionnement correspondant, sont décrits ci-dessous, est illustré par la figure 2. Il reçoit le signal de commande V1. Un tel bloc comprend un condensateur C10, une résistance de charge R10, deux diodes d10et d dont les anodes communes sont connectées au condensateur C10 et dont les cathodes reçoivent pour la diode dfff la tension V1 de commande et pour la diode d10 la tension V10 fournie par un diviseur de tension constitué par deux résistances R11 et R12 Ce dispositif comprend en outre un système à seuil 40 qui reçoit sur son entrée e40 la tension E de la source d'alimentation. Ce système à seuil 40 ferme un contact 41 dès que la tension de la batterie d'alimentation descend au dessous d'une certaine valeur prédéterminée (72 volts par exemple pour une batterie de tension nominale de 80 volts). Ce contact 41 met en fonctionnement le diviseur de tension R11et R12 alimenté par une tension V11. 'la tension V2 aux bornes du condensateur C10 constitue la tension appliquée à l'entrée e3 du générateur de fonction 3 qui sera décrit ultérieurement. Be condensateur C10 se charge à travers la résistance R10 à la tension V2. La tension de commande V2 croit selon une loi rampe linéaire Si la tension de la batterie d'alimentation est supérieure au seuil de déclenchement, le contact 41 est ouvert, la tension V10 est égale à V , la diode d10 est bloquée. Quand la tension V2 atteint la valeur V1, la diode d10 devient conductrice et limite la charge du condensateur C10 à la valeur V1.Si la tension de la batterie d'alimentation est inférieure au seuil de déclenchement du système à seuil 40, le contact 41 se ferme, la tension V10 est maintenant fixée par le diviseur constitué par les deux résitances R11et R12 et devient inférieure à la tension V1. La diode d10 devient conductrice alors que la diode d11 se bloque, la tension V2 prend la valeur V1O; Ceci limite la fréquence et la tension délivrée par le générateur de fonction 3. La figure 3 illustre un mode de réalisation de ce générateur de fonction référencé 3 dans la figure 1. Il est constitué par deux circuits intégrés 30 et 31 générateur de fonction. Ces deux circuits sont commandés à leur entrée respective e30 et e31 par la même tension continue V2 fournie par le bloc 2 de traitement de l'information. lie circuit 30 délivre respectivement à sa première sortie s 301, à sa seconde sortie s 302 et à sa troisième sortie s 303, un signal triangulaire symétrique, un signal rectangulaire symétrique, un signal sinusoïdal.Tous ces signaux sont en phase et leur fréquence est proportionnelle à la tension de commande V2 tes mêmes signaux sont délivrés aux sorties respectives s311, s312, s313 du circuit 31 mais la fréquence de ces derniers signaux toujours proportionnelle à la tension de commande V2 est réglée à une valeur légèrement inférieure à celle du premier circuit 30. En détecteur de zéro 72 reçoit sur son entrée e32 les signaux triangulaires symétriques de la sortie s301 du circuit 30. Il élabore, à sa sortie s32, un signal V32 qui prend une valeur fixe positive quand la dent de scie génératrice est positive et une valeur nulle dans le cas contraire. Ce signal est donc rectangul-aire symétrique et déphasé de 90 par rapport à la dent de scie génératrice.Un dispositif de synchronisation 33 représenté en traits interrrompus sur la figure 3 assure la synchronisation du circuit 31 sur le signal V32 de la manière décrite cidessous. Be signal V32 commande par l'intermédiaire des résistances R3 et R4 respectivement les bases des transistors T3 et T4 qui deviennent conducteurs lorsque le signal V32 est positif Deux diodes d5, d6 ont leurs anodes reliées respectivement à l'émetteur de T3 et au collecteur de T4 et leur cathode commune reliées à la sortie s 312 du circuit 31. le collecteur de T est relié dtune part au 4 pôle positif de la source d'alimentation par l'intermédiaire d' une résistance R6 et d'autre part à la sortie s311 du circuit 31 311 par l'intermédiaire d'une diode d7 dont la cathode est reliée à la sortie s311 du circuit 31. Cette sortie 5711 est reliée au potentiel zéro de la- source d'alimentation par l'intermédiaire d'un condensateur C4 et au collecteur du transistor T3 par l'intermédiaire d'une résistance R7. Deux cas de fonctionnement peuvent se présenter. Le premier se produit- lorsque la tension V31 à la sortie S312 du, circuit 31 31 est positive et que le transistor T4 est bloqué, ctest-à-dire lorsque la tension V32 est nuIle.Le condensateur C4 se charge rapidement à travers R6 et d7. Be deuxième cas se produit lorsque la tension V31 à la sortie s312 du circuit 31 est nulle et que le transistor T3 est conducteur, c'està-dire lorsque la tension V32 est positive. Be condensateur C4 se dé- charge rapidement à travers la résistance R7,le transitor T3 et la diode d5. La figure 4 représente l'évolution en fonction du temps des tensions V30 A V32, V3îa, V31 respectivement receuillies aux sorties s301 du circuit 30, s32 du détecteur de zéro 32, de la première sortie s311 du circuit 31 et de la seconde sortie 5712 du même circuit 31. Dans le cas où les tensions V32 et V31 sont positives, la tension V315 croit linéairement. 'la fréquence des signaux du circuit 31 étant plus faible que celle des signaux délivrés par le circuit 30, au moment où la tension V32 s'annule, la charge du condensateur C4 n'a pas atteint sa valeur de déclenchement et V31 reste positive.La capacité C4 se charge rapidement la tension V315 atteint rapidement son seuil de basculement. La tension V31 s'annule et la tension V315 décroit linéairement. Au moment où la tension V32 redevient positive, la tension V31a, pour la meme raison que précédemment, n'a pas atteint son seuil de basculement et la tension V31 reste nulle, Be condensateur C7s décharge rapidement, la tension V315 atteint le seuil de déclenchement,latension V31 devient positive, la tension V31a croit linéairement et le cycle recommence. Comme les signaux sinusoïdaux recueillis aux sorties S303 du circuit 30 et s 313 du circuit 31 sont respectivement en phase avec les signaux triangulaires des sorties s301 et s311 , ils sont déphasés entre eux de 900 et leur fréquence identique est proportionnelle à la tension de commande V2. Ces signaux sont appliqués respectivement aux entrées e322 et e332 de deux amplificateurs 32 et 37 dont le gain est proportionnel à la tension de commande V2. On recueille à leur sortie deux tensions Va1 et Va2 sinusoïdales, déphasées entre elles de 900, de fréquence et d'amplitude proportionnelles. Ces tensions sont alors appliquées à des amplificateurs de puissance 4 et 5. Chaque étage amplificateur 4 et 5 se compose de deux parties un préamplificateur et un amplificateur de puissance proprement dit. La figure 5 représente un mode de réalisation de l'un des préamplificateurs, celui qui est référencé 6. L'autre est identique au précédent et apparait sous la forme d'un rectangle référence 7. 'les tensions sinusoidales Val et Va2 fournies par le générateur de fonction sont respectivement appliquées aux entrées e6 du préamplificateur 6 et e7 du préamplificateur 7. 'les signaux recueillis à la sortie sont respectivement Q et Q1 et Q2, et Be préamplificateur 6 comprend un additionneur 8, un détecteur de zéro 9, un amplificateur 10 et un détecteur de seuil 11. La figure 6 montre l'évolution des différents signaux en fonction du temps. L'additionneur 8 reçoit sur une première entrée e81, la tension Vai sinusoldale et sur sa deuxième entrée e82 une tension pilote en dents de scie V12 fournie par un générateur 12. La fréquence de cette tension en dents de scie est très supérieure à la fréquence la plus élevée de la tension sinusoïdale Vai à amplifier. A titre d'exemple nullement limitatif celle-ci peut Aetre choisie de l'ordre de 1Xhz pour un signal à amplifier de l'ordre de 40 hz. De plus l'amplitude de cette dent de scie est proportionnelle à la tension de la source continue d'alimentation du dispositif.Cet additionneur 8 fournit a sa sortie s8 une tension V8 qui est-la somme algébrique des deux tensions V12et V ai définies ci-dessus. Be détecteur de zéro 9 reçoit cette tension V8 sur son entrée e9 et la transforme en une tension Vg délivrée à la sortie sg du détecteur 9. Lorsque la tension de sortie V8 de l'additionneur 8 est supérieur à zéro la tension de sortie Vg du détecteur de zéro 9 prend une valeur fixe positive. Elle prend une valeur fixe négative dans le cas où la tension d'entrée V est inférieure à zéro.Cette tension V9 est appliquée à une première entrée e101 de l'amplificateur 10 qui délivre d'une part à sa première sortie slO1une tension positive Q1 d'amplitude fixe lorsque sa tension d'entrée Vg est positive et une tension d'amplitude nulle dans le cas contraire, et d'autre part, à sa seconde sortie 3102une tension Qcomplémentaire de Q1, c'est-à-dire positive d'amplitude fixe lorsque la tension en Q1 est nulle et d'amplitude nulle dans le cas contraire. Ainsi existet-il un train d'impilsions dont la largeur est modulée au rythme de la tension sinusoïdale d'entrée.Cet amplificateur 10 est alimenté par une tension auxiliaire V appliquée sur une seconde entrée e102 de sorte qu'en l'absence de cette tension V les tensions de sortie Q1 et Q1 sont toutes deux nulles. Comme le montre la figure 6 qui représente les différentes tensions Va1, V12, V8, Vg, Q1, en fonction du temps, à l'instant où la tension sinusoïdale passe par zéro, le signal délivré aux sorties Q1 et Q1 est symétrique, c'est-à-dire que le temps pendant lequel il est nul est égal au temps pendant lequel il est positif. Il s'écarte d'autant plus de cette symétrie que l'amplitude du signal sinusoïdal Vaî est plus grande. Cet écart est appelé profondeur de modulation.Celle-ci dépend aussi de l'amplitude de la tension pilote V12 qui est elle-meme proportionnelle à la tension de la source continue d'alimentation du dispositif. Or il est visible sur la figure 6 que la profondeur de modulation est d'autant plus faible que l'amplitude de la dent de scie pilote est plus élevée, c 'est-à-dire que la tension de la source d'alimentation du dispositif est plus élevée : ceciwpermet de compenser les variations de tension d'alimentation du dispositif. Le préamplificateur 6 est complété par un détecteur de seuil 11 qui reçoit sur son entrée e une tension de commande V. qui est proportionnelle au courant traversant les transistors de puissance de l'amplificateur de puissance qui sera décrit ultérieurement.Dès que le courant atteint une valeur prédéterminée, le détecteur de seuil 11 envoie une information à sa sortie s11,signal qui est tranmis à l'entrée e103 de l'amplificateur 10 et qui bloque ce dernier. 'les tensions de sortie Q1 et Q1 deviennent alors toutes les deux nulles. Pour le bon fonctionnement de l'amplificateur de puissance qui sera décrit ultérieurement, il est nécessaire de ménager un temps mort à chaque commutation du signal V9 fourni par le détecteur de zéro 9. La disposition illustrée par la figure 7 t décrite ci-dessous qui constitue une variante préférée de réalisation de la combinaison de l'additionneur 8 et du détecteur de zéro 9 permet d'obtenir ce résultat.Dans cette réalisation, un amplificateur opérationnel 14 à faible bande passante est utilisé. 'les tensions Va1 et V12 sont respectivement appliquées à ltentrée e14 de cet amplificateur 14 par l'intermédiaire de deux résistances R1 et R2 La sortie mode cet amplificateur 14 est reliée à une résistance de de charge 1 par l'intermédiaire de deux diodes Zener Z1 et Z2 montées tete-bêche. Les résistances R1 et R réalisent la somme algébrique des tensions Va1 et V12. Lfamplificateur 14 est utilisé comme détecteur de zéro.Grace à sa faible bande passante, la tension de sortie V14 fournie à la sortie S14 a une forme trapézoïdale comme le montre la figure 8. La présence des diodes Zener Z1 et Z2 fait que la tension de sortie aux bornes de la résistance de charge R3 reste nulle tant que la valeur absolue de l'amElitude de la tension V14 reste inférieure à la-valeur de la tension de Zener Vz des diodes. Le signal V9 trapézoïdal avec des temps dits "morts" t1 est mis en forme dans le reste de l'amplificateur afin d'obtenir des fronts de montée rapide aux sortis VQ et VQ1. La figure 9 représente une forme de réalisation de l'un des amplificateurs de puissance,celui qui est référencé 4 par exemple. L'amplificateur 5 est réalisé de la même façon. Chacun de ces amplificateurs comprend essentiellement - Un transistor T1 dont 1' émetteur d'ure part est relié au négatif d'une source continue d'alimentation 15, qui peut être par exemple une batterie d'accumulateurs, et dont le collecteur, d'autre part est relié à la cathode d'une diode d - Une diode d3 dont la cathode est réunie à l'anode de la diode d1 et dont l'anode est connectée à l'émetteur du transistor T1; - Un transistor 2 monté de la meme manière que le transistor 1 c'est-à-dire avec son émetteur connecté à la borne négative de la batterie d'alimentation 15 et dont le collecteur est relié à la cathode d'une diode d2; ; - Une diode d4 dont la cathode est reliée à l'anode de la diode d2 et dont l'anode est connectée à l'émetteur du transistor T2 ; - Un transformateur d'intensité TI ayant deux enroulements primaires identiques 16 et 1.7 dont les entrées sont respectivement référencées e16, e17 et les sorties, s16 et 517' et un enroulement secondaire 18 dont l'entrée et la sortie sont référencées e18 et s - Une self L à deux enroulements identiquesl9 et 20 ayant une entrée e19 et e20 et une sortie sl9 et s20 - Un transformateur TR comprenant d'une part un enroulement primaire 21 ayant une entrée e21 et une sortie s21 ainsi qu'une prise médiane m, et d'autre part un enroulement secondaire 22 ayant une entrée e22 et une sortie s22. L'entrée e16 du transformateur TI est connectée au point commun Pt de l'anode de la diode d et de la cathode de la diode d3. La sortie s16 de ce même transformateur TI est connectée à ventrée ei9 de la self L. La sortie S19 de celle-ci est connectée à l'entrée e21 de l'enroulement primaire 21 du transformateur TR. D'une manière si milaire, sont connectées la sortie s21 du transformateur T à l'en- R trée e20 de la self B ainsi que la sortie s20 de la self L à l'entrée e du transformateur TI. Enfin la sortie S17 du transformateur TI est 17 reliée au point commun P2 de l'anode de la diode d2 et de la cathode de la diode d4. Be point médian m du transformateur T R est réunie à la borne positive de la batterie 15. Un condensateur C1 de forte valeur est connecté entre le point milieu m et le point commun P3 des émetteurs des transistors T1 et T2 et assure une réserve d'énergie. Enfin un condensateur C2 est mis en parallèle sur les sorties et s22 de l'enroulement secondaire 22 du transformateur T Les bor R nes de sortie sont référencées S1 et 'les bases 23 et 24 des transistors T1 et T2 sont commandés respectivement par les tensions VQ et VQ fournis par les préamplificateurs. Le fonctionnement d'un amplificateur tel que décrit précédemment et illustré par la figure 9 est le suivant. Be premier cas considéré est celui dans lequel le signal d' entrée du préamplificateur 6 est nul. 'les signaux complémentaires Q et Q sont symétriques. 'les transistors T1 et T2 sont alternati vement rendus conducteurs et bloqués pendant le même temps . En supposant que T1 soit conducteur, un courant stétablit du pole positif de la source 15, à travers la portion d'enroulement comprise entre le point milieu m du transformateur TR et l'entrée e21 de l'enroulement primaire 21 de celui-ci, à travers également I'enrnulement 19 de la self X, l'enroulement 16 du transformateur TI, la diode d1 et le transistor T1. Ce courant traverse chaque enroulement dans le sens de la sortie vers l'entrée. Au moment du blocage de T1 ce courant atteint une certaine valeur crête I1 max. comme le montre la figure 10 sur laquelle est représenté en fonction du temps l'évolution des tensions Q et Q ainsi que celle des courants circulant au niveau des différents composants (transistor T1, diode d3, transformateur T R et source d'alimentation 15). Be courant dans une self ne pouvant varier instantanement et compte tenu du sens des enraulements de la self, il s'établit un courant I2max. de même valeur que 11 max. dans le sens sortie entrée à travers la diode d4. Ce courant est fourni à la source 15. Il y a donc récupération de énergie précedemment emmagasinée dans la self B. Il faut noter que bien que le transistor T2 soit commandé en conduction, la diode d4 étant conductrice, il existe à ses bornes une tension légèrement négative, ce qui bloque la diode d2. Ce courant décroit et s'annule après un quart de période environ, quand l'énergie dans la self est épuisée. A ce moment la diode d4 se bloque et la diode d2 devient conductrice.Il s'établit un courant dans le sens (entrée-sortie) des enroulements 17 et 20 à travers la diode d2 et le transistor T2. Ce courant croit pour atteindre la valeur I3max au moment du bloquage de T2 Le courant est fourni par la source d'alimentation 15. La self X a emmagasiné de l'énergie. A ce moment la diode d3 devient conduit triode, jusqu'au quart de période suivant, puis le transistor TI et la diode d1 prennent le relais et le cycle-se poursuit. Ce fonctionnement qui est illustré par les courbes représentées sur la figure 10, fait apparaître des courants moyens IB nuls dans la source 15 et dans l'enroulement primaire du transformateur TR. L'ondulation résiduelle est filtrée par le condensateur C2. La tension de sortie V4 aux bornes si S1 et S2 est donc nulle. Be second cas considéré est celui du fonctionnement pour un signal d'entrée non nul (positif par exemple). La figure rt1 illustre ce cas de fonctionnement. Be transistor T1 par exemple est conducteur plus longtemps que le transistor T2. Aumoment du blocage du transistor T1, le courant atteint une valeur I max. plus élevée.Comme précédemment la diode d4 devient conductrice et le courant décroit, mais dans ce cas de fonctionnement le transistor T1 est rendu de nouveau conducteur avant que ce courant se soit annulé, si bien que seul le transistor T1 et ses diodes associées ont un role actif. Ce serait le transitor T2 et ses diodes associées qui auraient un role actif dans le cas où le signal de commande serait négatif. Ce fonctionnement,illustré sur la figure 8,fait apparaître des courants moyens non nuls au primaire du transformateur TR et du courant IB dans la source 15 d'alimentation. Se courant moyen 1M dans le primaire du transformateur est positif sur la figure 11, il serait négatif dans le cas d'un signal d'entrée Va1 négatif. Le troisième cas considéré est celui du fonctionnement avec un signal d'entrée sinusoïdal. Comme cela a été expliqué précé- demment, les signaux V et V- de commande des transistors T1et T2 Q Q sont alors modulés en largeur au rythme de la sinusoïde. il en résulte que le courant moyen dans l'enroulement primaire du transformateur varie au même rythme, c'est-à-dire sinusoidalement. Be condensateur C2 filtre l'ondulation résiduelle et l'on receuille à la sortie S1et S2 leur tension sinusoïdale, image du signal d'entrée Va1. Comme un temps mort a été aménagé sur les signaux de commande des transistors T1 et T2, il n'existe aucun risque de conduction simultanée de ceux-ci. Aux bornes e18 et s18 du transformateur TI une tension image du courant traversant les transistors est receuillie. Celle-ci est utilisée comme tension de commande du détecteur à seuil 13 du préamplificateur 6. Dès que le courant dans un transistor atteint une valeur prédéterminée, le détecteur à seuil 13 se déclenche et bloque le transistor 5'1 et T2. Ceux-ci sont donc parfaitement protégés contre toute surcharge. En particulier le dispositif peut parfaitement fonctionner avec un court-circuit entre les bornes S1 et S2, la tension normale réapparait dès la disparition du court-circuit. La description serait identique pour l'amplificateur 5, aux bornes duquel on reçoit une tension V 5. Dans le cas où on désire obtenir un signal triphasé, le transformateur de sortie TR est remplacé par un transformateur du type "Scout" ou "heblanct' qui transforme le signal diphasé en triphasé Dans une variante de réalisation, un dispositif dit auxiliaire est prévu Celui-ci est illustré par la figure 12. Comme il a été dit précédemment, le préamplificateur est alimenté par une tension auxiliaire V. L'absence de cette tension bloque tout fonctionnement de l'amplificateur de puissance.Le but du dispositif auxiliaire référencé A sur la figure 12 est d'awtoriser l'application de cette tension auxiliaire sous certaines conditions. Be dispositif auxiliaire A comprend : - Un premier système à seuil 50 sur l'entrée e50 duquel est appliquéela tension E de la batterie d'alimentation 15. il ouvre un premier contact 51 lorsque eette tension E est supérieure à une valeur prédéterminée - Un convertisseur de tension 52 qui à partir de la tension d'ali mentation élabore une tension auxiliaire fr V - Un second système à seuil 53 qui, alimenté par la tension auxiliaire V ouvre un second contact 54 dès que cette tension-- V est supérieure à une valeur prédéterminée V mini. - Un circuit RC (R50, C50) alimenté par une tension V1 - Un troisième système à seuil 55 qui, aiiment4 par la tension Vc existant aux bornes du condensateur C50,ferme un troisième contact 56 dès que la tension V atteint une valeur-predéterminée. Ce troisième contact 56, lorsqu'il est fermé, applique la tension V aux amplificateurs 6 et 7,ce -qui autorise le fonctionnement de l'amplificateur de puissance concerné 4 et 5. Un tel dispositif auxiliaire fonctionne de la façon décrit cidessous. Dès l'application de la tension d'alimentation E, tous les étages du système sont alimentés à l'exception des étages préamplificateur et les étages amplificateur de puissance sont donc bloqués. Si la tension d'alimentation E est suffisante, en l'occurence si elle est supérieure à E mini., le premier contact 51 s'ouvre et si la tension V à la sortie du convertisseur 52 est suffisante (supérieure à V mini), le deuxième contact 54 s'ouvre. Be condensateur C50 se charge alors à travers la résistance R50. Après un certain retard, la tension aux bornes du condensateur C50 atteint la valeur de déclenchement du système à seuil 55 qui ferme le contact 56. 'les préamplificateurs 6 et 7 sont alimentés parla tension auxiliaire V. Be système est débloqué. Un tel dispositif présente un certain nombre d'avantages. A la mise sous tension, le retard qu'il introduit dans la mise en fonctionnement des étages amplificateurs de puissance, permet durant ce laps de temps, à tous les éléments constituant le dispositif de commande conforme à l'invention d'atteindre leur régime permanent. Il n'y a donc pas de régime transitoire à craindre au moment du déblocage des transistors de puissance. il joue également un rôle de sé curité en bloquant le dispositif de commande quand la tension d'alimentation E est trop faible, dans le cas où la batterie d'accumulateur est déchargée par exemple, et il protège les transistors de puissance contre tout emballement thermique qui risquerait de se produire si la tension auxiliaire était trop faible. Dans 11 exemple décrit les transistors de puissance sont du type NPN. Ils pourraient être du type PBT mais dans ce cas les polarités devraient être inversées. Une application d'un tel dispositif de commande tel qu'il vient d'être décrit aussi bien dans sa structure que dans son fonctionnement consiste à utiliser ce dispositif comme système d'entraînement d'un moteur sans bague et sans balai, asynchrone biphasé ou triphasé permettant le fonctionnement dudit moteur à des vitessescontinuement variables, l'alimentation du moteur étant assurée à fréquence varia ble et à tension continuement ajustée en fonction de ladite fréquence. Be dispositif de commande fonctionne parfaitement, quelque soit le facteur de puissance cos 9 de la charge. Ceci est intéressant dans le cas où la charge est constituée par un ou plusieurs moteurs asyn- chrones utilisés en vitesse variable car le facteur de puissance de tels moteurs est variable en fonction de la vitesse. La forme, l'amplitude et la fréquence de la tension de sortie ne dépend que des paramètres régissant la tension V appliquée à l'entrée des amplifi a cateurs de puissance. Cette dernière est élaborée en faible puissance. Enfin, les transistors de puissance étant saturés ou bloqués, les pertes sont faibles et malgré la forme sinusoïdale de la tension de sortie, le rendement est excellent. B'invention comme cela a été dit précédemment a donc également pour objet un système d'entraînement à vitesse continuement variable d'un moteur asynchrone alimenté au moyen d'une source de tension continue. Elle concerne plus précisément un dispositif électronique de commande recevant à son entrée l'information de commande transformée et délivrant à sa sortie en fonction de ladite information un signal dit de sortie, commandé simultanément en fréquence et en tension et ceci de manière continue, signal donc capable de réguler la vitesse dudit moteur en fonction de l'information de commande. Be signal d'entrée se présente sous la forme d'une première tension de commande continue délivrée soit par un montage potentiomètrique soit par un dispositif de mixage capable de combiner les informations de commande et de délivrer un signal. Celui-ci étant appliqué à l'entrée d'un système d'entraïnement à vitesse continuement variable conforme à l'invention coopérant avec un moteur asynchrone, permet de lier la vitesse du moteur auxdites informations. Une application d'une telle combinaison est décrite ci-dessous à titre d'exemple nullement limitatif. Elle concerne la ventilation d'une enceinte telle qu'une voiture servant au transport de passagers. Celle-ci est faite en soufflant dans a voiture à l'aide de motoventilateurs un mélange d'air consti tué pour partie d'air prélevé à l'extérieur. La voiture se déplaçant soit dans des tunnels dont la température est sensiblement constante soit à l'extérieur dont la température varie avec les saisons, il convient que la sensation éprouvée par les passagers reste en toute saison adaptée d'une part à la température moyenne dans la voiture, d'autre part à la température de l'air extérieur.Une solution à ce problème consiste à utiliser des ventilateurs à ailettes entralnees en rotation à vitesse variable au moyen de moteurs asynchrones par exemple biphasés équipés de ce ou ces systèmes d'entraînement à vitesse variable conforme à l'invention. Ces moteurs tournant à une vitesse comprise entre O et N tours par minute assurent donc un débit d'air variable. L'air ainsi ventilé comprend 40%0 d'air frais environ prélevé à ltexterieur. La sensation physiologique ressentie par les passagers dépend de la température moyenne régnant à l'intérieur de la voiture, du débit d'air des ventilateurs et de l'écart entre la température de l'air soufflé et celle de l'air ambiant.Aux plus grandes vitesses d'air correspond une sensation de fraicheur, souhaitable dans le cas des températures élevées, mais à éviter dans le cas des températures basses. L'information de commande résultera donc des paramètres suivants a) la température régnant à l'intérieur de la voiture Il sera en effet convenu qu'entre deux limites 8 G et 62 de température, la vitesse de rotation devra varier respectivement entre 0 et Ng tours/minute, donc pour chacune des températures 6 comprises entre a 81 eut et &commat;;2 correspondra une vitesse NA b) la température extérieure, car en fonction de celle-ci la vitesse de rotation devra pouvoir être, soit réduite, soit augmentée de plus ou moins N tours/minute par rapport à ladite vitesse initialement déterminée NA Réciproquement, la température extérieure peut être considérée comme la température témoin et la vitesse est alors régulée en fonction de la température intérieure Ces paramètres sont traitées par un dispositif de mixage délivrant une première tension de commande V1. La figure 13 représente la combinaison d'un tel dispositif de mixage 1 recevant sur son entrée les informations fournies par deux sondes résistives A et B et délivrant un signal de sortie V12 coopérant ainsi avec le dispositif de commande ou système d'entraine- ment de moteur à vitesse variable comprenant un bloc de traitement 2 de la tension de commande V1, un générateur de fonction 3 et deux amplificateurs 4 et 5 dont les structures ont été décrites précédemment. La figure 14 représente une. forme de réalisation d'un dispositif de mixage 1. La sonde -placée à l'intérieur du véhicule ainsi que la sonde placée à l'extérieur comprennent toutes les deux un certain nombre de composants dont l'ensemble est délimité dans deux blocs A et B représentés sur la figure en traits interrompus. Ta description est d'abord plus particulièrement faite pour la sonde A située à l'intérieur du véhicule. Un élément résistif 50 de prise de température est placé dans un premier pont de TSheatstone constitué par les résistances R50, R52 et P50.La tension recueillie aux bornes de ce pont est appliquée à travers les deux résistances d'entrée R53 et R54 à un amplificateur opérationnel 51 muni de son impédance de contreréaction R51. Be signal est recueilli à la sortie de l'amplificateur opérationnel 51 sous la forme d'une tension V Il correspond au signal V appliqué au dispositif de mixage f de la figure 17. De même la sonde B placée à l'extérieur du véhicule comprend l'élément résistif 60 de prise de température placé dans un.second pont de Wheatstone constitué par les résistances R60, R62 et P60 La tension recueillie aux bornes de ce pont est appliquée à travers les deux résistances d'entrée R63 et R64 à un amplificateur opérationnel 61 muni de son impédance de contre réaction R61 qui délivre un signal sous la forme d'une tension VB de signe opposé à VA. Il correspond au signal VB appliqué au dispositif de mixage 1 de la figure 13. Par exemple si VA est positif VB est négatif.Les potentiomètres P50 et P 60 permettent un réglage de zéro. La valeur des tensions V et des tensions h varie en fonction de la température G comme le montre les figures 15 et 16. Dans les deux cas, seule une plage de température est considérée, plage comprise entre les températures G A et OB comme cela a été dit précédemment. La différence entre les tensions VA et Vg est appliquée à travers les résistances R65 et R66 à une prémière entrée e671 d'un premier amplificateur opérationnel 67 muni de sa résistance de contre réaction R67. La seconde entrée e672 de cet amplificateur opérationnel 67 est reliée au zéro à travers la résistance R68.Le signal délivré à la sortie s67 de l'amplificateur 67 est appliqué à travers une résistance R70 à un système d'écretage symétrique comportant les diodes d71 et d72 et les résistances R R74, R75 et R76 Le signal 73, R76. ainsi écrêté est appliqué à l'une ds bornes d'an potentiomètre P80 dont la borne mobile est reliée à travers une résistance R83 à la première entrée e811 d'un amplificateur opérationnel de sortie 81 muni de sa résistance de contre-réaction R81, La seconde entrée e812 de l'amplificateur 81 est reliée au zéro à travers une résistance R82. L'entrée e811 recueille également le signal VA fourni par la sonde A, à travers un potentiomètre 82. Be signal V1 fourni par l'amplificateur 81 sur sa sortie s81 est une tension continue proportionnelle à la température intérieure et corrigée de l'écart entre la température intérieure et la température extérieure dans la limite d'un certain pourcentage. Be dispositif conforme à l'invention constitue un générateur de puissance de deux tensions sinusoldales diphasées. La fréquence et l t amplitude de ces deux tensions sont proportionnelles à une tension continue de commande de faible puissance. Ta combinaison originale des éléments qui le constituent fait que le rendement d'un tel dispositif est excellent, et le rend apte à fonctionner sur des charges présentant un facteur de puissance quelconque. L'adjonction de sécurités actives réagissant aux sous tensions d'alimentation, et aux surcharges pouvant aller jusqu'au court circuit franc à la sortie de l'appareil, garantit un fonctionnement sûr dans toutes les conditions.L'élaboration des deux tensions sinusoïdales de commande se fait en faible puissance avec peu de matériel. L'agencement particulier du générateur de fonction interdit toute inversion de sens de marche intempestive. Be dispositif fournissant la tension continue de commande selon la loi dite "rampe" définie précédemment, assure une montée en vitesse progressive, sans appel de courant sur la batterie d'alimentation, Ta mise sous tension et hors tension du système est automatique et exclu tout phénomène transitoire. Pour toutes ces raisons, le dispositif selon l'invention est particulièrement adapté à la commande de vitesse progressive et continue de motoventilateurs asynchrones et ce à partir d'une source de courant continu telle qu'une batterie d'accumulateurs. Cette variation continue de la vitesse permet de commander le système à partir de paramètres physiques telles que les températures intérieures et extérieures d'une voiture circulant sur voie ferrée par exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif électronique de commande recevant à son entrée une première tension continue de commande V1 élaborée à partir d'au moins un paramètre de commande, caractérisé en ce qu'il délivre à sa sortie, à partir d'une source d'énergie électrique continue, deux tensions sinusoSdales de meme fréquence et de même amplitude, déphasées de 90 , dont la fréquence varie en fonction de ladite première tension de commande et dont l'amplitude est maintenue constamment proportionnelle à ladite fréquence. 2. Dispositif électronique de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : un bloc de traitement transformant ladite première tension continue de commande V1 en une seconde tension continue de commande V2 dont la courbe de montée en fonction du temps suit une loi linéaire ; un générateur de fonction recevant à son entrée ladite seconde tension continue V2 et délivrant à sa sortie une première et une seconde tension sinusoidale V ai et Va2 de meme fréquence, de même amplitude mais déphasées entre elles de 900, la fréquence et l'amplitude desdites tensions sinusoidales étant proportionnelles à ladite tension continue de commande V2 ; un premier et un second amplificatsur de puissances comportant respectivement un premier et un second pré-amplificateur recevant respectivement à leur entrée la première et la seconde tension sinusoidale V ai et Va2 et coopérant avec ladite source d'énergie électrique continue pour délivrer à leur sortie respective lesdites tensions sinusoidales de commande ; un dispositif auxiliaire destiné à élaborer une tension V auxiliaire alimentant lesdits pré-amplificateurs, coopérant avec les amplificateurs en bloquant et débloquant le fonctionnement desdits pré-amplificateurs lorsque la tension de ladite source continue d'énergie électrique descend au-dessous d'un certain seuil. 3. Dispositif électronique de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second amplificateurs de puissance sont respectivement constitués - d'un premier transistor T1 dont l'émetteur est relié au p8le négatif de ladite source d'énergie, dont le collecteur est relié à la cathode d'une diode di - d'une diode d3 dont la cathode est reliée à l'anode de la diode di au point commun Pi et dont l'anode est connectée à l'émetteur du transistor Ti ;; - d'un second transistor 22 dont lrémetteur est connecté audit p8le négatif et dont le collecteur est relié à la cathode d'une diode d2 - d'une diode d4 dont la cathode est reliée à l'anode de la diode d2 au point commun P2 et dont l'anode est connectée à ltémetteur dudit transistor T2 - d'un transformateur dtintensité TI comprenant d'une part, deux enroulements identiques 16 et 17 ayant respectivement une entrée e16 et e17 et une sortie s16 et s17 et d'autre part, un enroulement secondaire 18 ayant une entrée ei8 èt une sortie s18 ;; - d'une self B à deux enroulements identiques 19 et 20 ayant respectivement une entrée e19 et e20 et une sortie s19 et s20 - d'un transformateur TR comprenant d'une part, un enroulement primaire 21 ayant une entrée e21 et une sortie s21, une prise médiane m reliée à la borne positive de ladite source d'énergie, et d'autre part un enroulement secondaire 22 ayant une entrée e22 et au moins une sortie s22 ; - d'un premier condensateur connecté entre ledit point milieu m et le point commun P3 des émetteurs des transistors T1 et T2 ; - d'un second condensateur C2 monté en parallèle entre e22 et s22 ;; 1' entrée e16 du transformateur TI étant connecté audit point commun P1 ; la sortie s16 de ce même transformateur TI étant connecté à l'entrée e19 de la self dont la sortie s19 est connectée à entrée e21 du transformateur TR ; la sortie s21 de celui-ci étant connectée à l'entrée e20 de la self dont la sortie s20 est elle-même reliée à l'entrée e17 du transformateur TI ; la sortie s17 de celui-ci étant reliée audit point commun P2 ; tous ces éléments coopérant entre eux pour délivrer lesdites tensions sinusoidales aux bornes de sortie de chacun desdits amplificateurs. 4. Dispositif électronique de commande selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit générateur comprend : un premier et un second générateur de fonction délivrant chacun des signaux triangulaires symétriques à leurs sorties respectives s301 et s311, rectangulaires symétriques à leurs sorties respectives s302 et s312, et sinusoidaux ; un détecteur de zéro transformant les signaux triangulaires symétriques délivrés par ledit premier générateur de fonction en un signal rectangulaire symétrique V32 déphasé de 900 par rapport au signal rectangulaire symétrique délivré par ledit premier générateur de fonction ; un dispositif de synchronisation constitué - de deux résistances R3 et R4 reliées d'une part à la sortie dudit détecteur de zéro et d'autre part aux bases de deux transistors T3 et T4 - de deux diodes d5 et d6 ayant leurs anodes reliées respectivement au collecteur dé T4 et à l'émetteur de T3 et leur cathode commune reliée à la sortie s312 dudit second générateur de fonction le collecteur du transistor T4 étant relié d'une part au p81e positif de ladite source d'énergie par l'intermédiaire d'une résistance R6 et d'autre part àla sortie 311 dudit second circuit générateur de fonction par l'intermédiaire d'une diode d7, ladite sortie s311 étant reliée au potentiel zéro par ltintermédiaire d'un condensateur C4 et au collecteur du transistor 7 par l'intermédiaire d'une résistance R7, ledit dispositif de synchronisation assurant la synchronisation dudit second générateur de fonction sur ledit signal V32. 5. Dispositif électronique de commande selo-n l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de mixage recevant sur son entrée au moins deux tensions continues VA et VB élaborées à partir d'au moins deux paramètres de commande et délivrant à sa sortie ladite première tension continue de commande Vi. 6. Système d'entraSnement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif électronique de commande selon l'une des revendications précédentes coopérant avec un moteur sans bague ni balai en faisant varier de manière continue la vitesse de celui-ci en fonction de ladite première tension continue de commande. 7. Système d'entratnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur asynchrone diphasé. 8. Système dtentrainement selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur asynchrone triphasé. 9. Installation de ventilation d'une enceinte du type comportant un système dlaillettes entratné en mouvement par au moins un moteur sans bague ni balai équipé d'un système d'e-ntratnement selon l'une des revendications 6, 7 et 8. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la température 0A régnant à l'intérieur de ladite enceinte constitue un desdits paramètres de commande et la température QB régnant à l'extérieur de ladite enceinte constitue un second desdits paramètres, ladite première tension de commande Vi étant alors proportionnelle à l'une desdites tenpérature-corrigée de l'écart existant entre la température intérieure GA et la température extérieure GB. 1.1. Installation selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que ladite enceinte est une voiture destinée au transport de passagers.