FR 2356544 A1 19780127 FR 7619669 A 19760628 L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien et à cabines circulant en circuit fermé, chacune suspendue à un chariot de roulement sur un cible porteur ou sur un rail et susceptible entre accouplé à un câble tracteur à défilement continu au moyen d'une pince débrayable en stations pour permettre un chargement ou déchargement d vitesse réduite ou nulle. La mise au point des télécabines monocâble à cabines circulant en circuit fermé et débrayables en station a constitué un progrès notable des installations de transport à cAble aérien, notamment de transport de personnes en montagne, mais elles ne répondent pas a tous les besoins, notamment du fait de la capacité limitée de leurs cabines. l'es téléphériques bicftble ne sont pas astreints à cette limitation et la capacité des bennes actuelles dépasse la centaine de passagers. Un téléphérique ne comporte par contre que deux bennes circulant en va-et-vient et sur de longs parcours le débit de transport est inférieur à celui des télécabines. La présente invention vise à allier les avantages des installations précitées, en itoccurrence d'une circulation en circuit fermé d'un grand nombre de cabines échelonnées le long du câble et de cabines à grande capacité supportées par un câble porteur et susceptibles dtStre accouplées à un câble tracteur. Dans ce but l'installation de transport selon l'inven- tion est caractérisée par le fait que ledit chariot comporte un balancier à deux éléments alignés dans la direction du capable porteur, chaque élément de balancier portant une paire de galets b gorge de roulement sur le cible porteur et étant monté à pivotement d'une part sur un axe horizontal perpendiculaire à la direction longitudinale du balancier et d'autre part sur un axe perpendiculaire audit axe horizontal et audit balancier pour suivre des trajectoires courbes et bosselées et que chaque élément de balancier comporte des moyens de maintien des galets à gorge en appui du câble ou d'un rail porteur prolongeant le câble porteur en station, dans les tronçons de trajectoire où le câble tracteur exerce une force de soulèvement sur le chariot. Le balancier, perfectionné selon l'invention, du chariot des cabines permet une circulation des cabines sur des tra- jectoires courbes, notamment dans les stations extrêmes et de ce fait une circulation en circuit fermé, les cabines se succédant à un rythme prédéterminé. Il permet également le parcours de tron çons le long desquels le cible tracteur et/ou le câble porteur sont maintenus en compression, le chariot de la cabine étant maintenu à ltencontre de la force de soulèvement exercée par le câble tracteur par des contre-rails coopérant avec les contre-galets. La télécabine bicftble selon l'invention diffère notai blement des installations bicâble connues pour le transport de matériaux, dans lesquelles des wagonnets de faible capacité circulent en circuit fermé en étant débrayables en station. Les chariots de ces installations connues ne conviennent pas au transport de charges importantes avec une sécurité suffisante. Ia pince débrayable doit assurer un serrage du râble tracteur suffisant à la traction de la cabine en ligne et selon un développement de l'invention, elle est supportée par un 3balancier susceptible de se débattre dans un plan vertical pour s'alig- ner au câble tracteur, et elle comprend deux paires de mSchoires décalées le long du cible tracteur. Chaque paire de mâchoires comporte sa propre commande, à levier pivotant individuel de commande de chaque mâchoire susceptible de coopérer avec des rails de commande au passage de la cabine sur les tronçons d'embrayage ou de débrayage.Les mâchoires d'une même paire sont reliées mécanique- ment par une denture imposant un pivotement symmétrique, de manière à constituer une commande redondante à sécurité de fonctionnement accrue. Un dispositif de blocage maintient le balancier de support de la pince en position horizontale pendant les périodes de désacoouplement de la pince du-cGble tracteur. L'une des paires de mEehoires de la pince est montée sur un support coulissant et un dispositif de contrôle de serrage de pince, en soi connu, permet d'appliquer entre les deux paires de mâchoires enserrant le câble tracteur une force de contr8le, tendant à déplacer lesdites paires l'une par rapport à autre le long du capable. Lors d'un serrage insuffisant la paire de mâchoires correspondante glisse sur le câble tracteur et ce glissement est détecté par tout moyen approprié. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels les figures 1 et 2 sont des vues d'ensemble schématiques respectivement en élévation et de gauche d'un chariot de support d'une cabine d'une installation selon l'invention; les figures 3 et 4 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, montrant entre autres le dispositif de blocage du balancier support de pince, ce dernier n'étant pas représenté; la figure 5 est une vue en plan du chariot selon la figure 1; les figures 6 et 7 montrent respectivement en éléva- tion et en plan le balancier de support de pince du chariot selon la figure 1;; la figure 8 représente en élévation le corps du balancier support de pince; la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue en plan du corps de balancier selon la figure 8; la figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10; les figures 12, 13, 14 sont respectivement des vues en élévation, de gauche et en plan du support fixe de mâchoires de la pince, ces dernières étant esquissées en trait discontinu; la figure 15 est une coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 14; les figures 16, 17, 18 sont des vues respectivement en plan, en élévation et de gauche des mtchoires esquissées à la figure 14; la figure 19 montre en élévation un verrou des leviers de commande des mâchoires; ; les figures 20, 21, 22 sont des vues analogues aux figures 12, 13 et 14 du support mobile de mchoires de la pince; la figure 23 est une vue en élévation du levier de commande et du verrou d'une m hoire; la figure 24 illustre en vue de cSté les positions de serrage et de desserrage d'une paire de leviers de commande selon la figure 23; les figures 25 et 26 sont des vues partielles, à échelle agrandie, du support de pince de la figure 6, dont la partie avant est supposée enlevée, illustrant le contrôle de serrage de pince respectivement au début du contrôle et à la fin lors dtun serrage insuffisant; les figures 27 et 28 sont des vues partielles à échelle agrandie, respectivement en position active et inactive du dispositif de blocage illustré par la figure 4. Sur les figures, un chariot, désigné par le repère général 1, de support d'une cabine (non représentée) d'une installa- tion de transport à câble aérien, notamment d'une télécabine bi cabale, comporte un châssis 2, caisson en forme de plaque dont la partie supérieure 3 porte deux balanciers 4, 4' ayant chacun une paire de flasques latéraux 5, 5'. Une fourche 6, 6' enfourche une entretoise centrale 7, 7' de liaison des flasques 5, 51 et un boulon 9, gt traversant la fourche 6, 6t et l'entretoise 7, 7', constitue un axe 8, 8' sensiblement vertical, d'articulation du balancier 4, 4' sur la fourche 6, 6'. Chaque fourche 6, 6' se prolonge par un tourillon 10, 10' monté à rotation sur un axe horizontal 11, 111 du châssis 2.On comprend qu'un tel montage permet un libre débattement des balanciers 4, 4' dans un plan vertical par rotation des tourillons 10, 10' et dans un plan horizontal par rotation autour des axes 8, 81. Chaque balancier 4, 41 est équipé d'une paire de galets à gorge 12, 13; 12', 13' susceptibles de rouler sur un câble porteur 28 et sur des rails de support (non représentés) prolongeant le câble porteur dans les stations. Des galets fous 14, 14' de mAme diamètre que les galets à gorge 12, 13; 12', 13', encadrent, en étant montés sur le meme axe, chacun de ces galets. Les galets 14, 14' sont destinés à-rouler sur un rail (non représenté) s'étendant au-dessus du chariot 1 dans les zones où le chariot 1 risque d'être soulevé et de-dérailler du câble porteur 28 ou du rail de roulement, notamment sous l'action dtun cible tracteur 30 aux abords des stations. La tranche supérieure du châssis 2 forme une plage 16, qui s'étend parallèlement au cible porteur 28 et coopère sur un tronçon d'embrayage à la sortie d'une station, dtune manière connue en soi, avec des roues de synchronisation (non représentées) équipées de bandages pneumatiques. Le chassis 2 porte à sa partie inférieure, d'une part un axe 18 d'articuation d'un balancier 20 support d'une pince 21 enserrant le câble tracteur 30, et d'autre part, une chape 22 d'articulation sur un axe 24 dtune suspente 26 de ia cabine. Le câble tracteur 30 à défilement continu tracte le chariot 1 et la cabine suspendue le long de la ligne formée par le câble porteur 28, sur lequel roulent les galets à gorge 12, 13, 121, 13'.A ltentrée d'une station la pince 21 du type débrayable se désaccouple automatiquement du capable tracteur 30 et le chariot 1 poursuit sa course sur une voie de station prolongeant le câble porteur 28 et s'étendant le long d'un quai de débarquement et d'embarquement des voyageurs avant de se raccorder au câble porteur de retour s'éten- dant parallèlement au câble porteur aller 28. L'ensemble constitue un circuit fermé de circulation des cabines, analogue à celui des télécabines monocâble, et la voie courbe en station peut être parcourue par le chariot 1 grâce à 1:articulation des balanciers 4, 4' sur les axes verticaux 8, 8t. En se référant plus particulièrement aux figures 6 à 24, illustrant la pince 21 et le balancier 20 > on voit que ce dernier comporte un moyeu 32 reliant deux flasques parallèles 34, 36, dont l'un 36 est amobile et fixé au moyeu 32 par une série de boulons 38. Le flasque 36 porte une extension vers le haut qui se termine par une ferrure 40 en forme de U, destinée au verrouillage du balancier 20 de la manière décrite par la suite. Entre les flasques 34, 36 sont montées de part et d'autre du moyeu 32, deux paires de mâchoires 62, 64; 62t, 64', formant la pince 21 de serrage du cible tracteur 30. L'une des paires de mchoires 62t, 64' est montée à coulissement limité sui- vant la direction du câble tracteur 30 et à cet effet les flasques 34, 36 portent chacun une paire de galets 41 de support se faisant face deux à deux et dont les axes 42 sont alignés dans cette direction. L'autre paire de mâchoires 62, 64 est montée fixe sur les flasques 34, 46 par des boulons 54 traversant des trous 53 percés dans les flasques 34, 36.Avant de décrire en détail les mâchoires il convient de préciser en référence aux figures 11 et 10, que le flasque 34 porte une douille 43 d'articulation dlun levier 52 de commande de coulissement de la paire de mâchoires 62', 64' et qu'une entretoise perforée 44 est soudée sur le flasque 34 et boulonnée au flasque 36 par un boulon 45 traversant l'ensemble entretoise 44 et flasques 34, 36. A llentretoise 44 est fixée par vis- sage dans un alésage fileté 46 une tige 48 de support d'un ressort de compression 50 (voir figures 25, 26). Les figures 12 à 18 illustrent les mâchoires 62, 64 et leur montage sur les flasques 34, 36 par l'intermédiaire d1un sup- port formé par une plaque 55 prolongée par un nez 56 et une plaque espacée 58. Les plaques 55, 58 sont intercalées entre les flasques 34, 36 et rigidement fixées à ces derniers par les boulons 54, qui les traversent.Les mâchoires 62, 64 sont montées à rotation par des tourillons 59 et des roulements à aiguilles 61 sur les plaques 55, 58 suivant deux axes parallèles 63, 65 et sont reliées par une denture 70 imposant un pivotement symétrique des mSchoires 62, 64 sur les axes 63, 65, respectivement en position de fermeture et d'ouverture de mors à gorge demi-cylindrique 68, ménagés sur les mâchoires 62, 64 pour enserrer le cible tracteur 30 (Fig. 18).Un alésage axial de section hexagonale 66 au centre est ménagé dans chaque mâchoire 62, 64 pour recevoir une tige de commande 82 décrite ci-après en référence aux figures 23 eut~24. Le nez 56 s'étend dans la direction du câble tracteur 30 en prolongement- des mors 68 et présente sur la face supérieure une gouttière 76 de support du cible tracteur 30, et à sa partie terminale deux bras latéraux 60 portant, en alignement des axes 63, 65, des roulements à aiguilles 77 conjugués à des roulements 75 logés dans la plaque 55. Un levier'de verrouillage 74 (fig. 19) est articulé à la par- tie inférieure de la plaque 55 par une chape 72. Les mâchoires 62', 64' sont dtune conception sensiblement identique à ocelle des mEchoires 62, 64, et sur les figures 20 à 22, analogues aux figures 12 à 14, les mêmes numéros de référence affectés d'un indice, sont utilisés pour désigner les éléments analogues ou identiques. Les plaques 55t, 58' ne sont pas fixées directement sur les flasques 34, 36 du balancier 20, mais à deux plaques 78, 79 dont les faces extérieures parallèles aux flasques 34, 36 portent des mortaises allongées 80 dans lesquelles se logent les galets 41 portés par les flasques 34, 36. L'ensemble formé par les mâchoires 62', 64' et leur support peut ainsi coulisser sur le balancier 20 en direction du câble tracteur 30 sur une course limitée par la longueur des mortaises 80. A chaque mâchoire 62, 64; 62', 64' est associé un levier de commande 87, 88; 87', 88' montés à pivotement sur les axes 63, 65, 63', 65t (figures 14 et 22). Les commandes des mâchoires 62, 64; 62t, 64' par les leviers 87, 88; 87', 88' sont identiques et seule une 88, 64 est décrite par la suite, en référence aux figures 23 et 24. La tige de commande 82 comporte à ses deux extrémités un prisme d'entraînement hexagonal 84, dont l'un s'engage dans l'alésage conjugué 66 de la mâchoire 64 et l'autre dans une douille 86, cannelée extérieurement et entourée par un manchon fendu 89 solidaire du levier 88 et serré par un boulon 90.La tige 82 s'détend le long de ltaxe 65 et la douille 86 vient se loger dans les roulements à aiguilles 75, 77 (voir figure 15). Le levier 88 pivote librement dans un plan transversal au cible tracteur 30 et ce mouvement est transmis par la tige 82 à la msichoire 64 dont le mors 68 se rapproche ou s'écarte du cible tracteur 30. La tige 82 est constituée par une barre de torsion permettant d'appliquer à la mâchoire 64 une pression de serrage par un mouvement poursuivi du levier 88 après venue en contact de la mScholre 64 sur le câble tracteur 30. La rotation des leviers 87, 88 se réalise dans les stations lorsque les galets 97, 97' viennent coopérer avec un rail (non représenté).En position active de serrage, le levier 88 peut être verrouillé par le levier de verrouillage 74 intercalé en position relevée entre les leviers 87, 88, et dont 11 extrémité 94 en forme de dent engage des surraces d'accrochage 95 des leviers 87, 88. La surface de contact entre la dent 94 et les surfaces d'accrochage 95 est agencée de telle manière que la réaction des leviers 87, 88, tendus par les barres de torsion 82, tende à relever le levier de verrouillage 74 vers le haut et d le maintenir en position de verrouillage, empochant tout déverrouillage intempestif.Un galet 92 de commande du levier de verrouillage 74 coopère dans la zone d'embrayage avec un rail (nonrepr8senté) pour amener le levier 74 en position de verrouillage entre les leviers 87, 88 encartés par les rails de commande associés. Le déverrouillage1 dès que les leviers 87, 88 sont légèrement écartés par des rails de commande. La disposition symétrique des leviers de commande 87, 88; 871, 88' par rapport au plan vertical contenant le cible tracteur 30 permet une commande de la pince 21 sans exercer une réaction sur cette dernière. Le chariot 1 est équipé d'un dispositif de contre de serrage de la pince 21, décrit ci-dessous en référence aux figures 6, 7, 25, 26. Le levier 52, articulé sur la douille 43, porte à son extrémité un galet de commande 96 susceptible d'engager une bascule 100 au passage du chariot 1 dans la zone de contre et de pivoter dans un plan vertical en entratnant en rotation l'axe du levier 52.Sur Itaxe du levier 52 est calé un taquet 98 coopérant aveo une face de la plaque 58'du support mobile de la paire de mâchoires 62', 64'. Le ressort de compression 50 enfilé sur la tige 48 et intercalétentre l'entretoise 44 et la plaque 58', solli cite le support mobile 55*, 58' en butée du taquet 98 en position rapprochée du support 55, 58 de l'autre paire de mâchoires 62, 64 (fig. 25). Le ta-quet 98 constitue une came imposant un coulissement du support mobile 55', 58' dans les mortaises 80 lors d'un pivotement du levier de commande 52 (figure 26). Le fonctionnement du dispositif de contrôle de serrage de la pince 21 est bien connu et il suffit de rappeler que lors dtun serrage suffisant des paires de mâchoires 62, 64; 62t, 64 sur 1ecaAb1e tracteur 30, la force exercée par la bascule 100 sur le galet 96, au passage du chariot 1, est lnsuffisante pour riper les mâchoires 62, 64; 62', 64' sur le câble 30 et la pince 21 se comporte comme un ensemble monobloc soulevant la bascule 100 à ltencontre d'un ressort 102.Lors dtun serrage insuffisant, par exemple des mâchoires 621,64', la force de contrôle appliquée au galet 96'et transmise par le levier 52 au taquet 98 et au support mobile 581, 55' impose un coulissement de ce support 58', 55' et un ripage des mâchoires 62', 64'. Le pivotement du levier 52 signale un serrage défectueux de la pince 21 et peut Autre détecté de toute manière appropriée. En ligne, le balancier 20 pivote librement sur son axe 18 et s'aligne avec le câble tracteur 30. Dans les stations le balancier 20 désaccouplé du câble tracteur 30 doit être immobilisé dans une position parallèle au cible porteur 28 ou au rail de roulement par un dispositif de blocage illustré plus particulièrement par les figures 27 et 28. On évite ainsi tout basculement intempestif du balancier, notamment lors de la commande d'embrayage et de débrayage de la pince 21. Le dispositif de blocage comporte un levier coudé 104 articulé sur un axe 106 du châssis 2, de manière à se débattre dans le plan vertical transversal du chariot 1.L'un des bras du levier coudé 104 traverse une fente 105, ménagée dans la plaque châssis 2 et porte à son extrémité un galet 110 venant en position active abaissée s1 engager dans la ferrure en U 40 pour immobiliser le balancier 20. L'autre bras du levier coudé 104 porte un galet de commande 108 susceptible de coopérer respectivement avec une rampe de blocage 126 et de déblocage 128 s'étendant dans les zones de commande. En position inactive du levier coudé 104, le galet 110 est extrait de la ferrure 40 et libère entièrement le balancier 20. Les positions active et inactive du levier coudé 104 sont des positions stables, déterminées par un position. neur à galet 114 sollicité en appui d'une came 112 à deux bossages portée par le levier coudé 104. Le galet 114 est monté en bout dtune tige 116, coulissant dans deux supports 118, 120 fixés au châssis 2 et sollicitée vers le bas par un ressort 122. Une goupille 124 traversant la tige 116 coulisse dans une lumière 125 du support 120 et empêche toute rotation de la tige 116. Deux butées 130 assujetties au châssis 2 limitent les débattements possibles du balancier 20. Le fonctionnement du dispositif d'accouplement découle de l'exposé précédent, et il suffit de noter que le balancier 20 doit être bloqué par le levier 104 avant le débrayage de la pince 21 et débloqué après 11embrayage. Le contrale de serrage est bien entendu effectué après l'embrayage les leviers de commande 87, 88; 87t, 88t des mâchoires étant verrouillés par le levier de verrouillage 74. Le chariot débrayable selon l'invention est particulièrement simple et compact et permet la réalisation d'une télécabine bicâble fiable. L'invention ntest bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Installation de transport à cabale aérien et à cabines circulant en circuit fermé, chacune suspendue à un chariot de roulement sur un capable porteur ou sur un rail, et susceptible d'9tre accouplé à un cable tracteur à défilement continu au moyen d'une pince débrayable en stations pour permettre un chargement ou déchargement à vitesse réduite ou nulle, caractérisée par le fait que ledit chariot comporte un balancier à deux éléments alignés dans la direction du câble porteur, chaque élément de balancier portant une paire de galets à gorge de roulement sur le câble porteur et étant monté à pivotement d'une part sur un axe horizontal perpendiculaire à la direction-longitudinale du balancier et d'autre part sur un axe perpendiculaire audit axe horizontal et audit balancier pour suivre des trajectoires courbes et bosselées, et que chaque élément de balancier comporte des moyens de maintien des galets à gorge en appui du câble ou d'un rail porteur prolongeant le capable porteur en station, dans les tronçons de trajectoire où le câble tracteur exerce une force de soulèvement sur le chariot. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque galet à gorge est encadré d'une paire de contre-galets susceptibles de coopérer avec des contre-rails disposés le long desdits tronçons de trajectoire. 3. Installation de transport à câble aérien et à ca hies, circulant en circuit fermé, chacune suspendue à un chariot de roulement sur un câble porteur ou sur un rail et susceptible diere accouplé à un chable tracteur à défilement continu au moyen d'une pince débrayable en stations pour permettre un chargement ou déchargement à vitesse réduite ou nulle, caractérisée par le fait que ledit chariot porte un balancier de support de ladite pince, monté à pivotement sur un axe horizontal pour un libre débattement dans un plan vertical contenant ledit câble tracteur emprisonné par la pince. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit chariot comporte un moyen de verrouillage dudit balancier de support de pince en position horizontale, ledit moyen de verrouillage étant commandé pour venir en position de verrouillage préalablement au débrayage et en position de déverrouilEF ge postérieurement à l'embrayage de la pince sur le cible tracteur, de manière à maintenir le balancier désaccouplé du câble tracteur en position horizontale. 5. Installation selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que ladite pince comporte deux paires de mâchoires échelonnées le long dudit câble tracteur, chaque pince comprenant des moyens propres de commande d'ouverture et de fermeture des mâchoires. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les mâchoires de chaque paire sont, d'une manière connue en soi, montées à pivotement sur des axes parallèles et reliées cinématiquement de façon à pivoter en sens opposés pour venir symétriquement, respectivement en position de fermeture et de serrage du cible tracteur et en position d'ouverture et de libération du câble tracteur, chaque mâchoire étant reliée à un levier de commande portant un galet susceptible de coopérer au passage du chariot avec un rail de commande pour déplacer la mâchoire en position de fermeture et de serrage du cible tracteur. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque XAchoire est reliée au levier de commande associé par une barre de torsion fournissant la pression de serrage des mâchoires et qu'un verrou coopérant avec lesdits leviers de commande d'une paire de machoires est susceptible de verrouilloe en position active lesdits leviers et de ce fait les aiâchoires as sociées en position de serrage du câble tracteur. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit verrou est agencé à autoblocage pour être bloqué en position active par la réaction de ladite pression de serrage exercée sur le verrou. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisée par le fait que ladite pince est agencée symétriquement par rapport au plan vertical contenant le câble tracteur, lesdites mâchoires enserrant le câble par le dessous et pivotant dans des plans transversaux sous l'action des leviers de commande engageant des rails de commande s'étendant parallèlement au câble tracteur. 10. Installation selon ltune quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée par le fait qu'une desdites paires de mâchoires est montée à coulissement sur ledit balancier pour permettre un coulissement relatif desdites paires de mâchoires ltune par rapport à l'autre dans la direction du câble tracteur et que des moyens de contrôle du serrage de la pince sont agencés pour exercer entre lesdites paires de mâchoires une force de contrôle tendant à engendrer ledit coulissement lors d'un serrage insuffisant d'une paire de mâchoires.