FR 2356459 A1 19780127 FR 7719335 A 19770623 La présente invention concerne une machine d'étirage pour barres et tubes,pourvue d'une paire de chenilles dJentrainement. La paire de chenilles comporte un jeu de mâchoires d'étirage interchangeables, maintenues dans des supports de mâchoires. Dans une machine d'étirage connue de ce type (voir la demande de brevet allemand 2 436 884), les mâchoires d'étirage sont fixées de façon amovible dans lesdits supports au moyen d'une goupille, de façon à pouvoir être démontées en retirant cette dernière.Le jeu de mâchoires d'étirage doit toujours être changé, lorsque la machine est équipée pour un autre profil de barres ou de tubes ou lorsque l'usure des mâchoires rend l'échange indispensable. Le changement des mâchoires est effectué de façon manuelle et il nécessite un temps de manoeuvre relativement long. La présente invention a pour objet une machine d'étirage du type décrit ci-dessus, dans laquelle le changement des mâchoires d'étirage est mécanisé, pour raccourcir le temps nécessaire à un tel changement. Selon la présente invention, les mâchoires d'étirage sont fixées dans les supports de façon a pouvoir être sorties par coulissement latéral. De plus, on prévoit un dispositif de changement des mâchoires qui, en regard de la rangée des mâchoires, d'une part comporte un dispositif de prélèvement , travaillant séquentiellement, et d'autre part un magasin transportable, amené en position par coulissement séquentiel. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les mâchoires d'étirage peuvent comporter un talon en forme de tête de marteau, maintenu sous pression élastique, la pression élastique étant plus élevée que la force centrifuge a laquelle les mâchoires d'étirage sont soumises au moment du passage a grande vitesse d'un brin à l'autre d'une chenille. De préférence, en ce qui concerne la structure du dispositif de changement des mâchoires, l'invention prévoit de subdiviser la pluralité des mâchoires d'étirage en groupes,pour pouvoir retirer simultanément par coulissement, à chaque séquence, le plus grand nombre possible de mâchoires. De plus, dans cet esprit, il est avantageux que la chenille inférieure et la chenille supérieure soient chacune pourvues d'un dispositif de changement de mâchoires,les deux dispositifs étant commandables simultanément. De préférence, le magasin comporte un châssis à plusieurs étages pouvant être amené verticalement pour recevoir en même temps les jeux de mâchoires des deux chenilles. Dans la subdivision des différents jeux de mâchoires, en fonction des profils, la présente invention prévoit pour chaque paire de jeux un bâti de magasin propre, dans lequel les mâchoires d'étirage peuvent être également antérieurement préparées. Par suite les bâtis de magasin, par rapport au dispositif de changement de mâchoires, sont disposés de façon facile à mettre en place dans un cadre de magasin transportable qui est prévu pour l'exécution du mouvement séquentiel avec un dispositif de levage. La mise en place à chaque fois de nouvelles mâchoires d'étirage dans les supports peut être réalisée au moyen des dispositifs de coulissement mentionnés, lorsque ceux-ci comportent une griffe de prise des mâchoires d'étirage. Afin de rendre l'introduction la plus rapide possible, conformément à l'esprit de l'invention, il est avantageux de prévoir le cadre de magasin avec un dispositif d'introduction par coulissement particulier, de conception semblable à celle du dispositif de prélèvement par coulissement. I1 n'est pas nécessaire, dans un premier temps, d'éliminer la tota t lité des mâchoires d'étirage des chenilles, pour introduire ensuite dans un deuxième temps un nouveau jeu provenant d'un magasin nouvellement'mis en position. Lorsque l'on utilise un châssis de magasin qui présente un nombre de places étagées pour les groupes de mâchoires supérieures à ce qui est nécessité par les deux jeux de mâchoires, on peut effectuer les processus d'extraction et d'introduction des mâchoires,par étapes , comme il est décrit ci-dessous. Grâce à cela, le temps passé pour équiper les deux chenilles avec d'autres mâchoires est réduit au maximum. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale schématique des parties principales d'une machine d'étirage pourvue d'une paire de chenilles d'entrainement. La figure 2 est une coupe schématique selon la ligne Il-Il de la figure 1, illustrant l'entraînement à chenilles avec un dispositif de changement des mâchoires, conforme à l'invention. La figure 3 montre l'agencement de la figure 2, en vue de dessus, correspondant à la flècheIIIde la figure 2. La figure 4 montre l'agencement de la figure 2, en vue latérale suivant la flèche In de la figure 2. La figure 5 montre quelques éléments des chaînes de chenilles avec les supports de mâchoires, une mâchoire mise en place étant partiel- lement représentée. Comme le montre la figure 1, sur un bâti 1 pourvu de traverses 2, est montée une paire de chenilles d'entraînement, qui comporte une chenille supérieure 3 et une chenille inférieure 4. Une buse d'étirage 6, agencée dans un cadre horizontal 5, se trouve directement devant la paire de chenilles. L'axe d'étirage 7 représente un tube à étirer. La référence 8 désigne des agencements de vérins qui pressent le brin inférieur de la chenille supérieure 3 et le brin supérieur de la chenille inférieure 4 contre le tube à étirer. Dans les deux sensilles 3 et 4, la boucle en pointillés 9, qui entoure les carters 10 des systèmes de chenilles, représente le trajet des chaines qui portent un jeu de mâchoires 11 pour un profilé creux déterminé. Chaque mâchoire, qui forme le diamètre du tube D avec la mâchoire 11' en regard, en ménageant une fente S, est fixée dans son support 12 pour pouvoir être démontée latéralement. A cet effet, le support est formé à sa partie supérieure par deux branches coudées 13 formant une nervure 14 en forme de T. Dans ce support est disposé le pied 15, en forme de tête de marteau, de la mâchoire 11, ce pied 15 comportant une forme correspondante.Dans le coude de chaque branche 13 est disposée une lame de ressort 16 s'étendant dans la direction de la profondeur de la mâchoire d'étirage, et qui presse le pied 15 dans la direction de la flèche 18 sur le support 12. Horizontalement à gauche de l'axe d'étirage 7, se trouvent dans le sens de la hauteur du brin supérieur de la chenille supérieure 3 et de la chenille inférieure 4, des vérins 21 d'extraction qui sont des éléments fixes de la machine. Le côté de fonctionnement de la machine se trouve sur la droite de l'axe d'étirage 7. Dans cette place libre est introduit un cadre de magasin mobile 22 en vue du changement des mâchoires 11, de sorte que des rails de guidage 23 soient alignés avec les nervures en forme de T 14 des supports 12. Sur les figures, ce ne sont pas les supports qui sont dessinés, mais seulement les mâchoires 11. On remarquera sur la figure 1, qu'en vue du changement des mâchoires d'étirage sont prévus des volets supérieurs 24 dans les carters 10 des deux chenilles. La longueur des volets 24 en correspondance avec l'écart A entre les vérins 8 des chenilles, correspond à la longueur de groupes de mâchoires qui sont transférés en même temps sur les rails de guidage 23 par actionnement des vérins 21. La parenthèse 25 de la figure 4 désigne un tel groupe. En correspondance avec le nombre des éléments de ces groupes, sont agencés autant de vérins 21 répartis de la même façon. Les vérins 21 sont suffisamment longs pour introduire les mâchoires 11 jusque dans le bâti de magasin 26. Le bâti de magasin est prévu avec un nombre d'etages parmi lesquels à chaque fois sont dessinés trois étages remplis de groupes de mâchoires 25 et au-dessus un étage vide 25'. La référence 25 constitue également une place d'étage d'un groupe. De l'autre côté de la place d'étage vide 25' se trouvent des vérins d'introduction 27 qui sont constitués de la même façon que les vérins d'extraction 21, sont agencés à la même hauteur et sont en nombre correspondant. Les vérins 27 sont des composants fixes du cadre de magasin 22. D'après leurs fonctions les éléments 21, 2-3, 26 et 27 forment le dispositif de changement de mâchoires et portent la référence d'ensemble 28. Ce dispositif 28 comporte premier dispositif de changement de mâchoires 28a disposé dans le sens de la hauteur du brin supérieur de la chenille inférieure 4 et un second dispositif de changement de mâchoires 28b agencé dans le sens de la hauteur du brin supérieur de la chenille supérieure 3. Les emplacements d'étages désignés sur la figure 2 par les références 25 et 25' sont destinés aux groupes de mâchoires et se répètent à la partie inférieure du bâti de magasin 26. Sur les figures on a représenté trois emplacements, mais ce nombre de 3 est purement accidentel.En correspondance avec la mesure A de la figure 1, le tronçon de châine 9 est partagé en un nombre plus grand de groupes et en correspondance plusieurs emplacements d'étages 25 sont compris dans le bâti de magasin 26. Si de tels étages se révèlaient difficiles à placer, alors on pourrait doubler la longueur du bâti de magasin 26 de façon à diviser par deux le nombre des étages. Le bâti de magasin 26 est monté déplaçable dans une cage 29, qui appartient au cadre de magasin 22 et qui est suspendue à un vérin de levée 30. La hauteur de levage libre 31 du cadre correspond sur le dessin à trois fois la hauteur des emplacements d'étage 25. Pour changer les mâchoires de la machine, on déplace séquentiellement les deux chenilles 3 et 4 d'une longueur correspondant à la distance A de façon que derrière les volets de carter 24, à chaque fois se trouve un groupe de mâchoires 11. Le dispositif de changement des mâchoires 28 prend d'abord dans toutes ses parties, la position qui est montrée à la figure 2. Par actionnement du vérin 21, chacun des deux groupes de mâchoires 11 des deux chenilles 3 et 4 est introduit par l'intermédiaire des rails de guidage 23 dans un emplacement d'étage libre 25'. Au commencement de ce processus d'extraction, les vérins 21 doivent surmonter la résistance de frottement qui est exercée par la force des lames de ressort 16 pour assurer le maintien dans le support 12.Eventuellement, les moyens de sécurité à encliquetage sont de plus prévus de façon que leur force de blocage doit être également surpassée par les vérins 21. Après l'extraction du premier groupe de mâchoires dans le bâti de magasin 26, les tiges des pistons des vérins 21 sont de nouveau ramenées en arrière. Les vérins 30 s'élèvent d'une hauteur d'étage. Ensuite, les deux groupes de vérins 21 poussent les deux premiers groupes 25 qui cependant reposent sur la hauteur du rail de guidage 23 depuis le bâti de magasin 26 et par dessus le rail de guidage 23 dans le support 12. La force de frottement mentionnée ci-dessus doit être surmontée par les vérins 27 seulement à la fin de leur course. Ainsi, le premier groupe de mâchoires est remplacé dans les deux chenilles par des mâchoires d'un autre profil. Les deux chenilles se déplacent de nouveau en avant dans une autre séquence, tandis que les tiges de piston des vérins 27 sont de nouveau descendues. Si un nouveau groupe de mâchoires 11 est formé derrière les volets 24, le processus décrit ci-dessus se répète par levage des vérins 30 d'une nouvelle hauteur d'étage. Si de cette manière l'échange des mâchoires est complet, le cadre de magasin 23 est éloigné. Les volets 24 sont fermés et la période de changement d'équipement est terminée. Le bâti de magasin 26, qui contenait avant le processus décrit cidessus un jeu près à un travail ou deux jeux de mâchoires, contient maintenant les deux jeux de mâchoires utilisés. En sortant le bâti de magasin 26 de la cage 29, ce bâti est emmené à la chambre à outils. Les mâchoires d'étirage 11 prévues pour la prochaine mise en service sont introduites dans le bâti de magasin 26 de sorte que les deux emplacements d'étage supérieurs 25' sont laissés libres pour recevoir le prochain groupe lors du prochain changement d'outil, avant que le deuxième étage soit vidé. A une machine d'étirage 26 peuvent être associés autant d'emplacements de magasins 26 qu'il y a de paires de mâchoires en fonction du profil. REVENDICATIONS 1.- Machine d'étirage pour barres et tubes, pourvue d'une paire de chenilles d'entraînement avec des jeux de mâchoires d'étirage interchangeables maintenues dans des supports de mâchoires, caractérisée en ce que les mâchoires d'étirage sont fixées sur leurs supports de façon à pouvoir être extraites latéralement et en ce qu'on prévoit un dispositif de changement desdites mâchoires, qui, en regard d'une rangée de mâchoires, comporte d'une part un dispositif d'extraction fonctionnant séquentiellement et d'autre part un magasin transportable, pouvant être amené en position par coulissement séquentiel. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâchoires d'étirage comportent un pied en forme de tête de marteau pouvant être introduit dans une rainure en T du support et en ce qu'on prévoit un ressort pressant ledit pied et dont l'action est supérieure à l'action de la force centrifuge sur la mâchoire. 3.- Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que la pluralité des mâchoires d'un jeu est partagée en groupes, dont chacun contient autant de mâchoires qu'il peut en être extrait simultanément, lorsque la chenille est à l'arrêt, du tronçon horizontal libre de chenille disposé entre les vérins de pression. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier dispositif de changement de mâchoires est agencé à la hauteur du brin supérieur de la chenille inférieure et forme une unité de construction avec un second dispositif de changement de mâchoires agencé à la hauteur du brin supérieur de la chenille supérieure. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le magasin comporte un bâti à plusieurs étages commandable verticalement pour la réception des jeux de mâchoires des deux chenilles. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bâti du magasin est agencé de façon facilement interchangeable dans un cadre de magasin transportable, qui comporte un dispositif de levage. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le cadre de magasin est pourvu d'un dispositif d'introduction semblable au dispositif d'extraction. 8.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bati du magasin présente une paire d'étages de plus que le nombre de groupes des deux jeux de mâchoires.