FR 2343674 A1 19771007 FR 7706820 A 19770308 La présente invention concerne un procédé d'inversion du sens de déplacement de feuilles telles que des feuilles de papier. Dans les techniques de manutention du papier, on sait qu'il existe un besoin fréquent de dispositifs pouvant agir sur une feuille se déplaçant dans un sens pour inverser son sens de déplacement. En fait, l'un de ces dispositifs est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 526.650, déposée le 25 novembre 1974 sous le titre : ',Sheet Reversing Mechanism", au nom de la société dite XEROX CORPORATION. Plus particulièrement, cette demande décrit une machine xérographique dans laquelle est disposé un dispositif d'inversion du sens de déplacement de feuilles.Ce dispositif de retournement comprend un premier et un second rouleau formant une première paire de rouleaux pour recevoir des feuilles, le premier rouleau étant en tramé dans un sens d'avancement des feuilles et le second rouleau pouvant tourner librement de manière à coopérer avec le premier. Une seconde paire de rouleaux formée par le premier rouleau et par un troisième rouleau qui peut tourner librement est prévue pour acheminer la feuille en sens inverse.Une troisième paire de rouleaux placée en aval des première et seconde paires comporte un rouleau fou et un rouleau excentré coopérants, le rouleau excentré effectuant un seul tour à la fois, prévus pour acheminer la feuille dans le même sens que la seconde paire de rouleaux quand le rouleau excentré est actionné en réponse à un moyen de détection prévu pour détecter le-passage du bord postérieur de la feuille lorsque celui-ci quitte l'étranglement formé entre les rouleaux de la première paire de rouleaux. Bien entendu, la distance entre la troisième paire de rouleaux et les autres paires de rouleaux constitue une limitation quant à la plus petite dimension de papier qui peut etre acheminée dans le dispositif pour inverser son sens de déplacement. Clest un objet de la présente invention de prévoir un procédé pour inverser le sens de déplacement d'une feuille1 en utilisant un fluide pour entrainer une feuille dans un sens généralement opposé. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un procédé pour inverser le sens de déplacement d'une feuille, le procédé comprenant une étape au cours de laquelle la feuille est alignée avant que son sens de déplacement soit inversé. Brièvement, la présente invention prévoit un procédé pour changer le sens de déplacement d'une feuille et comprend les étapes suivantes : (a) prévoir une cavité ; (b) guider une feuille qui se déplace dans un premier sens dans la cavité ; et (c) acheminer un premier courant de fluide dans la cavité pour solliciter la feuille dans un sens sensiblement oppose. En ce qui concerne l'art antérieur décrit dans la demande, puisqu'une troisième paire de rouleaux n'est pas nécessaire, la plage de longueurs des feuilles dans le sens de déplacement peut être inversée selon le procédé de la présente invention, pour une cavité ayant une longueur équivalant à la longueur de la partie se trouvant en aval des première et seconde paires de rouleaux, est supérieure. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins joints dans lesquels ha figure 1 est une vue de dessus, en plan, d'un dispositif qui peut Btre utilisé pour mettre en oeuvre la présente invention ; et La figure 2 est une vue en coupe du dispositif suivant la ligne 2-2 de la figure 1. Dans les figures 1 et 2, le dispositif pour mettre en oeuvre la présente invention peut comprendre un dispositif fluidique 9 ; un ensemble de rouleaux 11 pour guider les feuilles dans une cavité rectangulaire 10 du dispositif et hors de celle-ci ; un convoyeur 12 pour amener les feuilles en contact avec l'ensemble de rouleaux; et un convoyeur 13 pour évacuer les feuilles extraites par l'ensemble de rouleaux. L'ensemble de rouleaux comprend une tige entrainée 15 sur laquelle deux rouleaux 16 et 17 sont fixés et une tige fixe 18 sur laquelle deux rouleaux fous 19 et 20 sont montés de façon à pouvoir tourner, les rouleaux 19 et 20 coopérant avec les rouleaux 15 et 17, respectivement, pour former des étranglements pour acheminer des feuilles de papier, par exemple, dans la cavité. En outre, l'ensemble de rouleaux comprend une tige fixe 21 sur laquelle deux rouleaux fous 22 (un seul est repré senté) coopèrent avec les rouleaux 16 et 17 pour former des étranglements pour évacuer les feuilles sortant de la cavité. D'après ce qui précède, on remarquera qu'un seul entrainement (non représenté) est nécessaire pour entraîner l'ensemble de rouleaux. Le dispositif fluidique 9 comprend une structure rectangulaire 25 comportant, comme on l'a mentionné précédemment, une cavité 10, La paroi arrière 27 de la structure comprend un groupe de trous alignés linéairement 28 et supporte une tubulure 29 dont la chambre communique avec la cavité par l'inter- médiaire du groupe de trous. La tubulure 29 est reliée à une pompe réversible 30 et, donc, du fluide peut être extrait de la cavité ou injecté dans celle-ci. De manière similaire, une paroi latérale étroite 31 de la structure comprend une série de trous alignés linéairement 32 et supporte une tubulure 33 dont la chambre communique avec la cavité par l'intermédiaire des trous. La tubulure 33 est reliée à une pompe à vide 34 et, par conséquent, elle peut être utilisée pour extraire du fluide de la cavité. Le dispositif décrit peut fonctionner de plusieurs manières. Par exemple, une feuille rectangulaire de papier déplacée par le convoyeur 12, comme indiqué par la flèche 40, peut être introduite dans la cavité par les rouleaux 16, 17, 19 et 20. Pendant l'introduction, la pompe 30 peut fonctionner dans un mode de pression. Il en résulte que, quand la feuille est libérée par les rouleaux, son inertie est vaincue par le fluide s'échappant de la cavité et son sens de déplacement est inversé. En conséquence, l'ensemble de rouleaux déplace la feuille comme cela est indiqué par la flèche 42 et la feuille est évacuée par le convoyeur 13. Dans un autre mode de fonctionnement, quand une feuille est acheminée par les rouleaux 16, 17, 19 et 20, la pompe 30 peut fonctionner dans un mode d'aspiration.Il en résulte que, quand les rouleaux 16, 17, 19 et 20 libèrent la feuille, celle-ci est alignée avec la paroi 27 ou repérée. Ensuite, on fait fonctionner la pompe 30 dans un mode de pression. Le courant de fluide produit dans la cavité par la pompe 30 déplace la feuille pour l'amener en contact avec l'ensemble de rouleaux et la feuille est évacuée. On re marquera que si- la feuille est sensiblement plate et que si le débit de fluide est uniforme, l'alignement résultant du repérage sera maintenu lorsque les feuilles seront entrainées dans l'ensemble de rouleaux. Ceci est particulièrement vrai quand les feuilles que l'on achemine sont seulement légèrement plus courtes que la longueur de la cavité. Quand on désire un alignement plus précis, la pompe 34 peut être utilisée.La pompe 34 entrain la feuille dans la cavité, contre la paroi 31 et la paroi sert de guide quand une feuille est entraînée hors de la cavité par un courant de fluide fourni par la pompe 30. Quand la pompe 30 est utilisée pour extraire et injecter du fluide, èlle peut être actionnée automatiquement par une commande 45 actionnée par un dispositif d'oeil électrique 46 monté sur les parois larges de la structure prés de la paroi 27. Comme cela apparattra à ceux qui sont familiarisés avec les techniques de détection, la commande 45 peut comprendre un circuit monostable qui, dans son état stable, amène la pompe à fonctionner dans un mode d'aspiration jusqu'à ce qu'une feuille soit détectée. Ensuite, le circuit peut amener la pompe à fonctionner comme une source de fluide pendant une durée prédéterminée.Pour des feuilles ayant une longueur et un poids particuliers, la durée peut être réglée de telle sorte que la pompe injecte du fluide pendant une durée juste suffisante pour amener le bord, qui était initialement le bord postérieur, d'une feuille en contact avec les rouleaux d'entrainement 16 et 17 et les rouleaux fous 22 (un seul est représenté), puis re vientdans un mode d'aspiration pour aider une feuille à pénétrer dans la cavité. D'après ce qui précède, il apparaît qu'une feuille entrant dans la cavité et une feuille sortant de la cavité peuvent être présentes simultanément, au moins partiellement dans la cavité. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICkTIONS 1 - Procédé d'inversion de sens de déplacement d'une feuille, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivante a) prévoir une cavité b) guider une feuille se déplaçant dans un premier sens pour l'introduire dans la cavité ; et c) créer un premier courant de fluide dans la cavité pour solliciter la feuille dans un sens sensiblement opposé. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes suivantes : - créer un second courant de fluide dans la cavité pour entrainer un bord d'une feuille se déplacant dans le premier sens et l'amener en appui contre une paroi arrière de la cavité. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second courants de fluide sont envoyés à tour de rOle dans la cavité. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante : - contrôler la durée pendant laquelle chacun des courants est présent dans la cavité. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante: - créer un autre courant de fluide dans la cavité pour solliciter une feuille se déplacant-dans le sens opposé susmentionné contre une paroi latérale étroite de la cavité. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante - créer un second courant de fluide dans la cavité pour tirer un bord d'une feuille se déplacant dans le premier sens et l'amener en butee avec une paroi arrière de la cavité. 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second courants de fluide sont créés à tour de rôle dans la cavité et en ce qu'un autre courant de fluide susmentionné est présent quand le- premier courant de fluide est présent. 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante - contrôler la durée pendant laquelle les premier et second courants sont présents dans la cavité. 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une pompe réversible est reliée à la cavité pour fournir les premier et second courants. 10-- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le déplacement d'une feuille dans la cavité est détecté pour contrôler la durée pendant laquelle les premier et second courants sont présents dans la cavité.