FR 2357978 A1 19780203 FR 7620499 A 19760705 La présente invention concerne un procédé de contrôle et de commande pour appareils d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique, danslesquel la bande magnétique est transférée d'une bobine débitrice vers une bobine réceptrice en passant devant une tête d'enregistrement et de reproduction, ainsi qu'un équipement pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans les appareils de ce type il existe, pour différentes raisons, un besoin de connaître et de pouvoir repérer la position de la bande magnétique, c'est-à-dire d'être renseigné sur la longueur de bande qui a été transférée sur la bobine réceptrice, ainsi que de celle qui reste a y transférer et ceci pour toutes les fonctions de l'appareil, à savoir l'enregistrement, la reproduction, le bobinage et le rebobinage.I1 est, par exemple, intéressant et utile de repérer les différents erregi- strements que porte une bande magnétique et de les retrouver en un minimum de temps par un bobinage ou rebobinage rapide sans devoir procéder à des écoutes intermédiaires. Un autre exemple est constitué par le CQS 0 l'on dispose d'une bobine dont la majorité de l'enregistrement qu'elle porte peut être effacée, mais dont un ou plusieurs passages doivent être conservés.Si lton disposait d'un appareil d'enregistrement et de reproduction comprenant un compteur affichant le défilement de la bande magnétique, combiné ou non avec la commende de l'appareil, on pourrait enregistrer sur les différents passages de la bande magnétique qui peuvent être effacés sans risque d'effacer les passages qui doivent être conservés. I1 pourrait par ailleurs s'avérer utile d'avoir des données relatives à la position et à ltétat du défilement de la bande magnétique en vue de les utiliser pour une commande automatique de certaines fonctions ou opérations comme, par exemple, commande de la vitesse de bobinage ou de rebobinage en fonction de ltétat de remplissage de l'une ou de l'autre des bobines, friction et freinage des bobines programmables, etc. Or, il n'existe pas encore d'appareils du genre décrits dans le préambule et pourvus de moyens susceptibles de fournir les renseignements précités. On connaît bien des appareils de ce genre qui comportent un compteur pour mesurer la longueur de la bande magnétique défilant devant la tête d'enregistrement et de reproduction et qui donnent de ce fait, à chaque instant, une indication de la longueur de la bande qui a défilé depuis la mise en marche de l'appareil ou depuis un autre moment précis et non depuis le début de la bande.Autrement dit, si on introduit dans un tel appareil une cassette dont les deux bobines sont ni vides, ni pleines, l'appareil n'est pas en mesure de fournir une indication sur la longueur de bande magnétique se trouvant sur chacune des deux bobines. Dans la demande de brevet franJcais 74 26 14 53 est proposé un dispositif d'arrbet automatique et sélectif d'une bande magnétique par détection sélective d'un répare de fin de bande. Be détecteur de ce répère est rendu opératif ou inopératif en fonction de la vitesse angulaire de l'une et/ou de l'autre des deux bobines. Dans ce dispositif on établit donc un seuil de comparaison et lorsque la vitesse de l'une des bobines traverse ce seuil, le détecteur de fin de bande est rendu opératif. Be but de ce dispositif est de rendre le détecteur de fin de bande inopératif en début de bande. Dans cet appareil on détermine donc le moment où une certaine longueur de bande magnétique a été transférée d'une bobine vers l'autre et ceci en fonction de la vitesse angulaire de l'une quelconque des deux bobines.Même si l'appareil permet une mesure continue de la vitesse angulaire de l'une et/ou de l'autre des deux bobines, il ntest toutefois pas capable de fournir en permanence des indications concernant la position de la bande magnétique, notamment par rapport à l'une et/ou l'autre de ses extrémités et à fortiori d'utiliser ces indications à des fins de surveil- lance de l'opération ou de commande automatique de certaines fonctions de l'appareil. La présente invention se propose de réaliser un procédé et un équipement pour appareils d'enregistrement et de repro action qui permettent de combler ces lacunes moyennant une détection continue de la position de la bande magnétique par rapport å lune et/ou à l'autre de ses extrémités et une commande automatique de différentes opérations ou fonctions de l'appareil en réponse à cette détection. Pour atteindre ces okåectifs, le procédé selon la présente invention est essentiellement caractérisé en ce que 'on mesure continuellement la vitesse au moins d'une des bobines débitrice ou réceptrice, en ce que l'on déclenche un premier signal représentatif de ces mesures, en ce que l'on mémorise ce premier signal dans un microprocesseur, en ce que lton compare ce premier signal à un signal de mesure étalon mémorisé représentant la relation entre la vitesse angulaire de la ou desdites bobines et les longueurs de la bande magnétique enroulées sur l'une et/ou sur l'autre desdites bobines et en ce que lton engendre, en réponse à ladite comparaison un signal de sortie représentant la ou les longueurs de la bande magnétique enrou-lées sur ltune et/ou l'autre des bobines. Les-données de mesure étalon initiales mémorisées dans le microprocesseur sont des données relatives aux différents types de bandes magnétiques et bobines se trouvant dans le commerce, étant donné que les courbes représentant, la relation entre la vitesse angulaire et la longueur de la bande magnétique peuvent varier d'un type à l'autre. Selon un mode de réalisation préféré on mesure les vitesses angulaires des deux bobines, on établit continuellement le rapport entre les signaux représentant ces vitesses et on engendre un troisième signal représentant ce rapport. Par cette opération on élimine le paramètre de la vitesse angulaire dans le troisième signal car celui-ci représente le rapport des diamètres des enroulements se trouvant sur les deux bobines. Par comparaison avec un signal étalon représentant un rapport correspondant et mémorisé dans le microprocesseur on obtient également une indication exacte de la position de la bande magnétique. Les résultats de mesure peuvent être affichés conti nuellement dans un compteur numérique ou analogique. L'équipement selon la présente invention est essentiellement caractérisé par au moins un capteur de vitesse angulaire associé à l'une des bobines, un microprocesseur recevant le signal de sortie du capteur et comprenant un comparateur pour comparer l'amplitude de ce signal-à celle d'un signal de référence contenu dans une mémoire et-engendrer au moins un signal de sortie représentatif de la longueur de la bande magnétique enroulée sur l'une des bobines D'autres caractéristiques et particularités de l'inven- tion ressortiront de la description retaillée, donnée ci-dessous, le quelques modes de mise en oeuvre. Comme dans le cas de la demande française précitée, l'invenlion repose sur le principe que les vitesses angulaires des bobines sont fonction de leur état de chargement. Etant donné que la vitesse de défilement de la bande magnétique est constante, la vitesse de rotation de la bobine réceptrice diminue progressivement alors que celle de la bobine débitrice augmente. Pour un type bien défini de bande magnétique et de åeu de bobines, la relation entre les vitesses angulaires de chacune des bobines et leur diamètre d'enroulement, c'est-àdire la longueur de bande magnétique qu'elles portent est déterminée par une courbe bien définie qui ne change ni dans le temps ni pour les différentes opérations de l'appareil l'enregistrement et de reproduction. Compte tenu du fait qu'il existe actuellement dans le commerce trois types standard de cassettes, il suffit de mémoriser dans un microprocesseur pour chacun de ces types la courbe, appelée courbe ou mesure etalon,représentant la relation définie ci-dessus,et qui associe à chaque valeur de vitesse angulaire de l'une et/ou de 1'autre des bobines une position bien précise de la bande magnétique. Pendant le fonctionnement de l'appareil on peut dès lors déduire la position de la bande magétique par comparaison du signal émis par le capteur de vitesse avec le signal de mesure étalon emmagasiné dans la mémoire.Lorsque l'invention est appliquez à un magnétophone on peut procéder de manière analogue, étant donné qu'il existe également plusieurs types standard de bobines se distinguant entre eux par le diamètre du noyau d'enroulement. La mémorisation de ces mesures étalon peut être effectuée dans la chaîne de production ou par l'utilisateur, mais ne doit de toute façon être effectuée qu'une seule fois. Si l'on utilise différents types de bandes magnétiques dont les différences ont une influence sur la relation entre la vitesse angulaire des bobines et la position de la bande magnétique, par exemple, l'épaisseur de na bande magnétique, on peut également mémoriser des courbes étalon relatives aux différents types de bandes magnétiques. Ces opérations préliinaires consistant à mémoriser des courbes étalon relatives à différents types de bandes magnétiques et/ou bobines et cassettes constituent l'étalonnage de l'appareil. I1 est avantageux de prévoir deux capteurs de vitesse associés respectivement à la bobine débitrice et à la bobine réceptrice et d'utiliser dans le microprocesseur des signaux représentant le rapport des mesures réalisées par les capteurs de vitesse. Dans ce cas on prévoit un circuit diviseur auquel on applique sirmaltanément les signaux engendrés par chacun des capteurs de vitesse et qui délivre contnuellement un signal représentant le quotient des vitesses angulaires des deux bobines.Dans ce cas l'étalonnage de l'appareil se fait, bien entendu, également avec l'utilisation du circuit diviseur, ctest-à-dire par mémorisation d'une ou de plusieurs courbes de référence représentant les rapports des vitesses angulaires des deux bobines pour les différents types utilisés. En établissant le rapport des deux vitesses angulaires on élimine automatiquement l'influenee de paramètres variables comme, par exemple, ltépaisseur de la bande magnétique, d'où l'avantage de ce procédé qui se contente de ce fait d'un nombre inférieur de courbes étalon emmagasinées dans le microprocesseur. L'équipement selon la présente invention comprend un compteur qui est de préférence du type numérique, mais qui pourrait également être du type analogique et qui reçoit le signal engendré par le circuit de comparaison. Ce compteur affiche en permanance la position de la bande magnétique, c'est-å-dire la longueur de la bande magnétique qui a été transférée sur la bobine réceptrice. Le compteur est de préférence combiné avec un bouton de pré-réglage ev un système d'arret automatique connu en soi. On peut de cette manière trouver rapidement, par un bobinage ou rebobinage rapide, un enregistrement bien déterminé en mettant le bouton de pré-réglage sur la position correspondant à la position de l'enregistrement que lton veut retrouver. Le dispositif d'arrêt automatique assure dans ce cas l'arrêt automatique lorsque la bande magnétique a défilé d'une longueur correspondant à la position du bouton de pré-réglage. Ce mode d'opération est également tres avantageux dans e cas d'un enregistrement sélectif d'une bande magnétique. En effet, on peut Qacilement empêcher l'effacement non voulu d'un enregistrement à l'aide du pré-réglage, l'arrêt automatique étant assuré lorsque la bande magnétique atteint la position préréglée, c'est-à-dire le début de ltenregistrement que l'on veut conserver. Grâce à ltéquipement selon la présente invention, les détecteurs de fin de bandes conventionnels, ctest-à-dire ceux qui détectent le passage d'un répare en fin de bande, deviennent superflus. En effet, il est très facile et concevable de programmer l'appareil de telle manière que l'arrêt automatique de l'appareil soit assuré en fin de bande magnétique ou à une certaine distance de celle-ci en fonction de la vitesse de défilement de la bande. Par ailleurs, il est possible de programmer le dispositif d'entraînement de la bande magnétique pour que, lors du rebobinage ou du bobinage rapide, l'arrêt automatique en fin de bande soit réalisé progressivement, c'est-à-dire que la vitesse d'entraînement diminue au fur et à mesure que lton se rapproche de la fin de bande. Etant donné que dans ce cas la vitesse de défilement de la bande magnétique diminue progressivement, ce mode d'opération n'est possible que dans le cas où l'on mesure les rapports des vitesses angulaires des deux bobines, vu que dans ce cas on élimine le parametre de la vitesse. Une application avantageuse de la présente invention propose une friction et un;freinage programmables de l'entratnement des bobines. Dans les appareils d'enregistrement et de reproduction il est en effet prévu un système à friction pour réduire progressivement la vitesse de ltentraînement de la bobine réeeptrice. Il est également prévu un dispositif de freinage associé à la bobine débitrice et qui assure qu'en aucun moment eelle-ci ne tourne plus vite que la bobine réceptrice, par exemple, lors d'un arrêt automatique.Or, aussi bien les forces de freinage que les forces de friction changent en fonction de la vitesse de rotation des bobines concernées et du diamètre de l'enroun,ement qu'elles portent, vu que celuici modifie le couple des forces à transmettre. Jusqu'à présent les forces avec lesquelles agissent le système de friction et le système de freinage ont été calculées pour une valeur moyenne, c'est-à-dire pour une position médiane de la bande magnétique dans laquelle celle-ci est enroulée à moitié sur la bobine débitrice et à moitié sur la bobine réceptrice.Un tel calibrage des forces de friction et de freinage garantit des données idéales en ce qui concerne l'équilibre dynamique et la transmission des forces en milieu de bande, mais ees données se dégradent au fur et à mesure qu'on se rapproche des fins de bandes. Par contre, la présente invention permet wne programmation de l'action du système de friction et du système de freinage en fonction du diamètre de ltenroulement que portent les bobines concernées. Finalement il est encore à noter que la présente invention convient aussi bien pour les appareils d'enregistrement et de reproduction d'informations sonores que pour les informations audio-visuelles ou vidéo. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de contrôle et de commande pour appareils d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique, dans lesquels la bande est transférée d'une bobine débitrice vers ane bobine récep~trice en passant devant une tête d'enregistrement et de reproduction, caractérisé en ce que lton mesure continuellemnt la vitesse au moins d'une des bobines débitrice ou réceptrice, en ce que l'on déclenche un premier signal représentatif de ces mesures, en ce que lton mémorise ce premier signal dans un microprocesseur, en ce que l'on compare ce premier signal à un signal de mesure étalon mémorisé représentant la relation entre la vitesse angulaire de la ou desdites bobines et les longueurs de la bande magnétique enroulées sur l'une et/ou sur l'autre desdites bobines et en ce que lton engendre, en réponse à ladite comparaison un signal de sortie représentant la ou les longueurs de la bande magnétique enroulées sur l'une et/ou sur l'autre desdites bobines. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on mesure les vitesses angulaires des deux bobines, en ce que l'on établit continuellement le rapport entre les signaux repésentant ces vitesses, en ce que l'on engendre un troisième signal représentant ce rapport, en ce que l'on compare ce troisième signal avec un signal étalon représentant un rapport correspondant et mémorisé dans le microprocesseur et en ce que l'on engendre en réponse à cette comparaison un signal de sortie représentant la ou les longueurs de la bande magnétique enroulées sur l'une et/ou l'autre des bobines. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lton applique le signal de sortie à un compteur et en ce que l'on transforme ce signal de sortie en un affichage visuel de la position de la bande magnétique. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lwon utilise le signal de sortie pour programmer-la vitesse de la bande magnétique, lors du bobinage et du rebobinage, en fonction des indications fournies par ledit signal de sortie. 5. Procédé selon ltune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on programme l'action d'un système de friction et d'un système de freinage des bobines en fonction des indications fournies par le signal de sortie. 6. Equipement pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 5, dans un appareil dtenre- gistrement et de reproduction à bande magnétique dans lequel la bande magnétique est transférée d'une bobine débitrice vers une bobine réceptrice en passant devant une tvete d'enregistrement et de reproduction, caractérisé par au moins un capteur de vitesse angulaire associé à l'une des bobines, un microprocesseur recevant le signal de sortie du capteur et comprenant un comparateur pour comparer l'amnlitude de ce signal à celle d'un signal-de référerlce contenu dards une mémoire et engendrer au moins un signal de sortie représentatif de la longueur de la bande magnétique enroulée sur l'une des bobines. E 7.Equipement selon la revendication 6, caractérisé par deux capteurs de vitesse angulaire associés respectivement à la bobine débitrice et à la bobine réceptrice et par un circuit diviseur pour effectuer le quotient des signaux émis par les deux capteurs de vitesse et pour appliquer un signal représentant ce quotient audit comparateur. 8. Equipement selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par un compteur recevant ledit signal de sortie. 9. Equipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit compteur est associé à un bouton de préréglage et un systeme d'arrêt automatique. 10. Equipement selon ltune des revendications 6 ou 7, caractérisé par un dispositif de programmation de la vitesse d'entraînement des bobines, le signal de commande de ce dispositif de programmation étant constitué par ledit signal de sortie. 11. Equipement selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par un dispositif de programmation de llaction d'un système de friction et d'un systeme de freinage dans le dispositif dlentrâînement des bobines, le signal de commande de ce dispositif de programmation étant constitué par ledit signal de sortie.