FR 2356039 A1 19780120 FR 7621964 A 19760719 La présente invention Ee rapporte aux joints articulés pDtor utilisation dans les structures de liaison des installavions d'extraction de pétrole et de gaz des emplacements sn eall prstol- de tels que les bordures de plateaux et talus continetaux. Iie concerne plus particulièreaent un joint Fans lequel est créé un moyen d'accès permettant la taversée de ce joint sous pression atmosphérique par le personnel, ltoutillage et les maté- riaux et leur permettre de passer entre les structures reliées par le joint. Selon la présente invention, un joint articulé pour une installation en eau profonde dans laquelle deux pièces de cons- tructions creuses sont reliées de façon à offrir un mouvement le pivotement limité entre ces pièces, est caractérisé essentiellement en ce qut il comprend des tendeurs flexibles réunissant les pièces de construction en laissant un jeu entre ces pièces, et un puits creux circonvolutionnaire permettant l'accès du personnel ou des natériaux depuis l'une des pièces de consQruction vers l'autre à travers le joint, ce puits étant rendu étroite- ment étanche aux liquides pour chacune des pièces de construc- tion et étant formé par des plaques espacées reliées de manière tanche par des pièces de forme sensiblenent toroldale capables de résister à la pression hydrostatique sous forme d'effort de frettage et d'efforts de flexion résultant du mouvement relatif des deux pièces de construction. De préfcrence, entre une portion terminale du puits creux circonvolutionnaire et une des pièces de construction, de même qu'entre l'autre portion terminale de ce puits contourné et l'au- tre de ces pièces, il est créé un assemblage d'étanchéité comprenant un joint d'étanchéité primaire et un joint d'étanchéité secondaire situé à l'intérieur du joint d'étanchéité primaire, lequel est relatif à l'assemblage d'étanchéité considéré comme un tout, ces joints d'étanchéité primaire et secondaire apportant chacun une étanchéité capable de supporter une pression hydro- statique prédéterminée qui, en utilisation, règne autour de l'intérieur de ce joint, et ces joints étant disposés de telle sorte que nornalenent le Point d'étanchéité pr-mavre isole le joint d'étanchéité secondaire de la pression hydrostatique, dans chaque assemblage d'étanchéité étant en plus prévue ne dis- position d'étanchéité extérieure au joint d'étanchéité primaire qui en fonctionnement normal est capable d'être tenue en condition non étanche et oui est adaptée à pouvoir être eise en état de former un joint étanche capable de résister à la pression hvdrostatique prédéterminée pour isoler ainsi le joint dSéQanchéité primaire de la pression hycrostatique. Dans une forme sur laquelle ces assemblages d'étanchéité sont prévus, le puits circonvolutionnaire est renplacé par un puits rigide. Selon une autre car.actéristîque de l'invention, uv joint articulé pour une installation en l'eau profonde dans laquelle deux pièces structurelies sont reliées de façon à offrir un mouvement de pivotement limité entre les deux pièces, comprend des tendeurs flexibles remplacables réunissant les pièces de construxtion avec un jeu entre ces pièces, un accès s'y trou vant réalisé depuis l'intérieur d'au moins une des pièces de construction à celle des extrémités ae chacun aes tendeurs qui est reliée à cette pièce de cGnstruction, chacun de ces tendeurs étant fixé solidement et de maçon amoviole à cette extrémité tout en présentant une étanchéité aux liquides par rapport à cette pièce de construction, cette fixation se fal- sant à une station de montage disposant d'une bouteille à pression pour contenir le tendeur, tout en maintenant l'étanchéite étroite aux liquides du tendeur avec la pièce de construc- sion, ce qui permet d'effectuer l'enlènvement du tendeur du joint quand la bouteille à pression est montée et le tendeur est dégagé à son autre extrémité de l'autre pièce de cons truetion, ceci en mettant la bouteille sous pression, en dé- gageant la première extrémité du vendeur, et en supprimant 3.a pression dans la bouteille à pression pour permettre au tendeur d' pénétrer, Une prolongation du tendeur se trouve à l'autre extrémité da tendeur disposée pour être en contact étanche au liquide avec la pièce de construction dernièrement normée, ceci quand la pénétration du tendeur dans la bouteille à pression est terminée, permettant ainsi d'enlever la bou- teille à pression et le tendeur de la prolongation du tendeur et de monter un tendeur de remplacement sur la prolongation de vendeur. L'invention sera mieux comprise par la description ci @près de quelques formes de réalisation d'un jointm données au titre d'exemple et avec référence aux dessins annexés, dans lescuels : -la figure 1 représente en coupe verticale schématique une vue larérale d'un assemblage consistant en une pièce de fondation représentée placée au fond de la mer et en une co- donne dressée verticalement reliée de façon à pivoter par un joint à la pièce de fondation et supportant au-dessus de la surface de la mer une superstructure formant une plate-forme;; - la figure 2 est une coupe schématique à plus grande échelle que la figure 1 et représentant un assemblage de puits incorporé dans le Joint de l'asser..blage de la figure 1 - la figure 3 est une coupe verticale d'un assemblage ae puits incorporé dans le joint de la figure 1, avec disposi- tifs d'étanchéité permettant un certain pivotement des structures - la figure fA est une coupe verticale partielle à plus grande échelle d'un détail A de la figure 3 - la figure 3B est une coupe verticale schématique à plus grande échelle du même aétail ç de la figure 3, mais représentant une autre forme de joint vu de nouveau avec-le puits unique de la figure 3 - la figure 4 est une couve verticale schématique de la partie inférieure d'une autre forme d'un assemblage tel que celui représenté à la figure 1, établi à plus grande échelle que pour cette figure et prise selon la ligne B-3 de l figure 5 - la. figure 5 est une vue en plan awec coupe partielle de l'esemble représenté à la figure 4 - la figure 6 est une coupe sínxlaire à celle de la figure 4 d'une autre forme de réalisation modifiée - la figure 7 est une vue en coupe représentant un ten- leur et ses ancrages faisant partie d'un joint tel que ménagé dans les assemblages des figures 1 à 6 ;; - la figure 8 est une coupe du détail. encerclé en C de la figure 7, établie à plus large échelle et repXésentart deux conditions de fonctionnement la figure 9 est une demi-coupe transversale prise selon la ligne 3-D de la figure 6-;; - la Sigure 10 est une coupe similaire à celle de la ^ gure 7 mais représentant une condition de fonctionnement différente - la figure 11 est une coupe représentant des pièces de protection qui peuvent être ménagées pour le tendeur des figu- res 7 à 10 - la figure 12 est une vue latérale en coupe partielle d'un détail des pièces de protection de la figure 11, prise ss- lon la ligne E de la figure 11 et à plus grande échelle - la figure 13 est une coupe prise selon la ligne B-' de la figure 12 - la figure 14 est une vue similaire à la figure 7 pour une variante de la forme de réalisation - les figures 15 à 18 sont des coupes de détails encer clés respecUivement en G, H/I, et J de la figure 14, prises å plus grande échelle et représentant différentes conditions de fonctionnement;; - la figure 19 est une coupe partielle suivant la ligne E-K de la figure 17 - la figure 20 est une coupe suivant la ligne I-L de la figure 15 i - la figure 21 montre en bout et latéralement le détail d'une modification de la variante de réalisation des figures 14 à 20 - les figures 22 et 23 sont des coupes de deux autres variantes de formes de réalisation eQ - les figures 24 et 25 sont des vues et coupes en bout prises respectivement suivant les lignes M-M et N-Ix des figu- res 22 et 23. Dans l'assemblage représenté à la figure 1, la pièce de fondat-.on porte la référence 1, la colonne verticale porte la référence 2, le joint entre la pièce de fondation et la colonne porte la référence 3, et la supeistructure de plate-fcrne porte la référence 2A.Dans cet assemblage particulier qui est décrit plus en détail dans la demande de brevet français n 76/003301, la pièce de fondation 1 est construite conne une enveloppe pour les têtes de puits de ce qu'on nomme les "complexions sous-marinest a pièce 1 et 1a colonne 2 sont en béton pré contraint. Le joint 5 entre la pièce 1 et la colonne 2 est aussi décrit dans la demande de brevet frangais qui vient d'être men tionée. Le joint comprend des tendeurs 4, de préférence en une natière plastique synthéthique capable de supporter des îa- tigues élevées, s'étendant de la surçace supérieure de la pièce de fondation 1, à travers des guidages libres 5 de cette surfa- ce supérieure, vers le haut et intérieurement aux guiaages li.- bres 6, 7 autour de la base circuiaire d'un manchon en béton 6, chaque tendeur étant ancre par des ancrages individuels dans les pièces 1 et 6. Cette disposition des tendeurs permet une rotation limitée de la colonne 2 autour de son axe par rapport à la pièce de fondation . jusqu'à 10 ou 15 , et un mousement de balancement ainsi qu'un léger déplacement vertical et de translation de la soloune par rapport à la pièce de fondation, ces degrés varies de liberté permettant au joint entre la co lonne et la pièce de fondation de supporter ces déplacenents résultat des mouvements du vent et de l'eau. En se reportant maintenant à la figure 2 un passage 7 à travers le joint pour pernettre L'accès du-persornel, de l'outilage et des matériaux à la pièce de fondation 1 depuis la colonne 2 est formé par l'assemblage de puits & qui, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2, est fait le deux puits circonvolutionnaires 8A, 8B capables de faire face aux mouvements verticaux horizontaux et de rotation et de résister à la pression hydrostatique externe. B volonté, un seul ou plus de deux de tels puits peuvent être prévus. Là où ils sont deux ou plus, ils sont disposés concentriquement avec le nombre de corps choisis pour réaliser le degré voulu le surabondance. La surface extérieure de chaque puits circonvolutionnaire est formée de plaques 21, avec des espaces entre elles pour permettre un mouvement vertical. Ces plaques 21 sont reliées en semble par des pièces de forme sensiblement teroïdales 22 rem plies de pétrole, chacune capable de résister i la pression hyarcstatique sous la forme de fatigues de frettage et aussi l'effort de flexion résultant des mouvements vertical, horizontal et de rotation. Là où il y a deux ou plusieurs tels puits disposés concentriquementt ltespace annozlairo entre Bus est rempli avec du pétrole pour aider à la préservation des oc3y tituants du puits et le rempalacement du puits ou des puits intérieurs est possible. Une meTz,brane flexible est montée sur les surfaces extérieures pour retiree le pétrole dans les pièces 22. Dans la forme de réalisation de la figure 2, l'assemblage le puits 8 est directement fixé à chaque partie terminale, d'une maniere étanche aux liquides, soit a la pièce de fondation soit le manchon 6 de la colonne 2. Il reste toutefois entendu que l'assemblage de puits de la figure 2 peut être utilisé dans toutes les formes de réalisation de joint à décrire dant ce qui suit à la place du puits unique qui est représenté = figures représentant cas formes de réalisavion. En se référant maintenant aux figures 3 et 3A, l'unique puits rigide 8' qui est représenté passes pres de son extresi- té, à travers un assemblage d'étanchéit6 9 situé entre le puits et le manchon 6. Près de son extrémité inférieure le puits 8' traverse un assemblage d'étanchéité similaire 10 ?la- ce entre ce puits et la pièce de fondation 1. Channe assembla ge d'étanchéité 9, 10, comprend un joint étanche primaire 11 et un joint étanche secondaire 12 qui est placé à l' tntXrieur du- joint étanche primaire 11, chacun de ces joints d'étanchéité constituant un joint d'étanchéité capable de résister à une pression hydrostatique prédéterminée, qui, en utilisation, rè gne autour de l'extérieur du joint. Le joint d'étanchéité pri maire 11 isole normalement le joint d'étanchéité secondaire 12 de cette pression hydrostatique.Chaque assemblage d'étanchéi té 9, 10, comprend aussi un dispositif d'étanchéité supplémentai re 13 à l'extérieur du joint d'étanchéité primaire 11 et qui, un fonctionnement normal, est susceptible d'être tenu en condition de non-étanchéité et qui est adapté pour être rendu en état de former un doint d'étanchéité capaole ae résister D la p"^es- sion hydrostatique prédéterminée et ainsi d'isoler le joint primaire d'étanchéité 11 de la pression hydrostatique.Ainsi ces joints sont prévus à chaque extrémité du puits 8', trois barrières capables d'isoler l'intérieur du puits 8' et les structures qu'il relie, de la pression d'eau environ^ant-~, cEa- que barrière étant séparément capable de supporter la pleine charge de la pression hydrostatique et chacune étant constituée par un joint d'étanchéité indépendant. Les assemblages d'étanchéité particuliers 9 et 10 du joint des figures 3 et 3s tront maintenant être décrits plus en détail. Ces assemblages sont tels qu'ils permettent å un mouvement de pivotement de se produire entre le pièce 6 et le puits & , et entre la pièce 1 et le puits 8'. A cette fin, dans chaque assemblage d'étanchéité 9, 10, chaque joint d'étanchéité ou disposition d'étanchéité 11, 12, 13, possède une unique pièce d'étanchéité qui est au contact d'une pièce portante 14. Dans le cas de l'assemblage inférieur 10, cette pièce portante 14 est fixée rig-dement avec la partie inférieure du puits 8'.Dans le cas de l'assemblage supérieur 9, la pièce de support 14 est montée à jeu glissant sur l'extrémité supérieure du puits 6' comme il sera décrit ci-dessous. La pièce portante intérieure 14 est supportée pam un palier de butée 15 monté dans la pièce de fondation 1 et un palier de butée similaire 16 porté par le manchon o agit sur la pièce portante supérieure 14. Les pièces d'étanchéité des joints dtétanchéité primaire et secondaire 11 et 12 sont chacune formées de préférence d'un dispositif en chevron multiple d'éléments annulaixes d'etanchéi- té en caoutchouc qui peuvent être disjoints pour remplacement, et qui sont garnis de surfaces frottantes renforcées. Les pnè- ces d'étanchéité de la disposition d'étanchéité 13 sont chacune formées d'un anneau d'étanchéité creux et gonflable en caout- chouc.Le caoutchouc de toutes les pièces d'étanchéité est, de préférence du caoutchouc renforcé de tissu. les pièces d'étanchéité des dispositifs d'étanchéité 13 des aeux assendKges sont normalement dégonflées mais peuvent es:rc; dégonflées lorsque nécessaire par un équipement pneumatique convenable (non raprésenté). En usage normal, seuls les joints d'étanchéité primaires résistent àla pression hydrostatique de l'eau, et ils isolent les joints d'étanchéité secondaires 12. Ces joints d'étanchéité en tous tenus et ainsi entre le passage 7 (b. travers le pw s 8') à la pression atmosphérique et l'eau environnante, il y a la sauvegarde d'avoir deux joints a'étanchéité, chacun capable indépendamment de résister à la pression hydrostatique totale. Aussi longtenps que les joints d'étanchéité primaires 11 sonv etanches à l'eau, les joints d'étanchéité secondaires n'ont aucune pression différentielle les traversant et en conséquence ne sont pas sujets à l'usure. Si une fuite survient sur l'un ou l'autre des joints d'é- tanchéité primaires 11, l'eau pénètre dans la chambre formée r entre les joints d'étanchéité primaires et secondaires 11 et 12 et est pompée ae cette chambre par des conduits non repré- sentés; des organes de contrôle étant ménagés pour donner une indication de débit de fuite. Si la fuite intervicnt avec un débit trop important pour être épuisé par les por.pes, ou si un des joints d'étanchéité primaires cède en entier, aucun dam- ger n'en résultera puisque le joint d'étanchéité secondaire associé deviendra effectif. Pour l'entretien ou la réparation de l'un qeulconque des joints d'étanchéité primaires, la disposition d'étanchéité extérieure 13 associée est misa en-oeuvre, étant gonflée comme décrit de façon å isoler le joint d'étanchéite primaire 11 de la pression hydrostatique.Puisque les pièces d'étanchéité des dispositions extérieures d'étanchéité 13 ne sont pas normale- ment sous pression; elles ne peuvent s'user et sont en consé- quence toujours en bon état pour assurer une étanchéité fiable lorsque nécessaîre. Une fois que le dispositif d'étanchéité extérieure en question est devenu effectif, des trappes 17 donnant accès de 'intérieur de la colonne 2-ou de la pièce de fondation 1 aux chambres entre joints d'étanchéité 11 et 12 sont ouvertes pour permettre d'accéder à chaque joint d'étanchéité 11 qui nécessite un entretien ou qui devenu défectueux. Comme établi ci-dessus, le puits b' peut glisser à travers la pièce portante supérieure 14. entre celleKci et le puits 8' se trouve un assemblage d'étanchéité 16 qui est sel au'il per- mette au puits 8' de glisser a travers cet assenDlage d'étan- chéité.Sous la forme représentée aux figures 3 et 3A, l'assemblage d'étanchéité 78 est similaire aux assemblages d'étanchéi- té 9, 10 déjà décrits ayant des joints d'étanchéité primaires et secondaires 11 et 12 et une autre disposition d'étanchéité supplémetaire 15 similaire à ce qui a déjà été décrit. ne trappe 19 à l'extrémité supérieure du puits 8' donne accès t la chambre entre les joints d'étanchéité 11 et 12 de l'assemblage d'étanchéité 18. Dans la forme supplémentaire de réalisation du joint représenté a la figure 3A, c'est llassemblage de joint dtétanchéi- té 18 qui est de forne différente, le restant du åoiBt étant comme deja décrit.Dans cette forme de réalisation, les joints dtétanchéité- et les dispositions d'étanchéité 11, 12 et 13 scrt remplacées par un puits oirconvolutionnaire 20 solidaire d'une manière étanche aux-liquides, à son extrémité inférieure du pourtour du bas de la pièce Sortante 13 et à son extrémité supérieure de l'extrémité supérieure du puits 8'.Le puits 20 est construit de la manière décrite pour les puits 7A et 8B de la figure 2 On appréciera que dans chacune aes formes de joint décri- tes en se référant aux figures 3, ;; B, deux zones de moure- ment pivotant aient été prévues, respectivement aux assemblages d'étanchéité 9 et 10, De plus, une xodification de distance entre ces deux zones peut survenir, compensée par un mouvement le glissement du puits 8' à travers l'assemblage d'étanchéité 18 ou par l'expansion ou la contraction du puits circonvolu- sionnaire 20. Un système de tendeurs (non représenté) est ménagé pour liniter ce mouvement du puits 8', ces tendeurs ancrant le puits 8' à l'une ou aux deux des pièces 1 et/ou 6. Là où le puits 8 de la figure a est substitué au puits 8', il est nénagé avec des parties d'extrémité rigides pour per mettre la coopération avec les pièces portantes 14. Pour l'emploi des joints comme décrit jusqu'ici, ce qui est représenté à le figure 1, le Joint est situé entre une pince de fondation et une colonne, et est disposé au fond de la mer. Un joint supplémentaire peut être ménagé sur la hauteur de la colonne, par exemple approximativement à mi-hauteur de la co lonne ou sur le dessus de la colonne pour fixer a cette colon- ne une structure de plate-fo m e flottantes Le puits comme dé crit jusqu'ici est droit, mais il être coudé jusqu'à 90 . Comme mentionné précédemment, la pièce de fondation 1 est en forme d'enveloppe, pour loger les éléments dits "complexions sous-marines", la pièce 1 étant une pièce en béton precontraint qui est construite pour avoir une flottabilité et une stabilité adéquate pour pouvoir être remorquée de son lieu-de constrc- sion au lieu prévu pour son installation au large, où elle est immergée au fond de la mer. La pièce 1 alors, soit repose sur le fonde de la mer sous l'effet de la gravité, ou (et comme illus tré) est maintenue par des pilots 100 qui ont été enfoncés à travers les passages ménagés dans ce but dans l'enveloppe 1 puis ont été enfoncés à la suite dans le fond de la mer.De préè- rence, le battage des pilots est effectué en enfonçant des groupes de pieux un équipement hydraulique du type de celui formant l'objet du brevet frayais N 1 > 02 757 de la pr6mente demanderesse dans lequel la force nécessaire pour enfoncer un groupe de pilots provient d'un autre groupe-de pilots qui sont effectivement chassés. En se reportant aux figures 4 et 5, dans lesquelles une forne de réalisation de la pièce 1 est représentée avec plus de détails que dans la cigare 1, on voit qu'elle a délimité en son intérieur par des parois 101 des chambres-pour dLitts asa- ges. Ces chaaLres cosprennent des c-hambres 102 pour assurer la flottabilité et la stabilité pendant la flottaison et qui sont noyées pour l#immersion; des chambres 103 pour loger les têtes de puits 104 de complexions sous-marines; des chambres 105 pour loger l'outillage et fournissant des passages pour les -nana- @isations de pétrole et de gaz des complexions sous-marines; une chambre centrale 106 d'où rayonnent des chambres 105, et des chambres 107 constituant les galeries donnant accés aux ancrages des tendeurs 4 du joint 3. Les tendeurs 4 s'étendent suivant quatre groupes espacés et séparés radialement (dont deux sont représentés en 4A et en 4B à la figure 5) à partir d'ancrages individuels inférieurs dans une nervure circulaire 108 sur la surface supérieure de la pièce 1, se dirigent vers le haut et vers l'intérieur jusqu'a des ancrages supérieurs individuels autour d'une base circula;;.re d'ure cloche à pression 109 en béton qui, dans la forme de réa- lisation aes figures 4 et 5, remplace le manchon 6 de la fib re a 'adoption de quatre groupes de tendeurs donr.è une gés- @étrie de tendeurs telle qu'aucun tendeur n'est en ligne avec une chambre de complexions sous-marines 103, facilitant airsi l'accés aux ancrages inférieurs des tendeurs depuis les galeries 107. Le sommet de la cloche à pression 109 est formé comme une douille 110 dans laquelle est introduite l'extrémité inférieure de la colonne dési.-e, les dispositions peuvent être prises pour un stockage de pétrole dans la colonne 2. Sous la forme de réalisation des figures 4 et 5, la cloche @ pression 109 est de taille suffisante pour permettr le tirage des tendeurs * du joint 3 à l'intérieur de la cloche 1C9, ce qui permet ie remplacement des tendeurs quand on le Désire, La forme de réalisation de la figure 1 est en général, la même que celle qui vient d'être décrite, excepté que dans la forme de la figure 1, le remplacement de tendeur est mené en tirant les te^- leurs dans la pièce 1 qui possède des chambres de replacement de tendeurs 107A au lieu des garemieS 1G7 pour la forme de réalisation des figures 4 et 5. Un accès est acquis vers les chan- bres ae remplacement Se tendeurs 107A par des passages appro priés. La figure 6 représente une m.odification de la forte de réa l sation de la figure 1, aans laquelle en addition aux chambres le remplacement de tendeurs 107A dans le logement 1, une galerie d'accès 111 aux ancrages supérieurs de tendeurs est ménagée dans un manchon 6A remplaçant le manchon 6. Différentes dispositions peuvent être utilisées pour effectuer les remplacements de tendeurs, et tea--ci nont être t^ nant décrits avec références aux figures 7 a 25. Pour la commo- dite de la description il sera suppose qu'un tendu qui est placé et tendu à sa tendu à sa charge de fonctionnemment doit pouvoir être remplacé. La disposition des figures 7 a 10, qui va être décrite d'a- bord est appropriée là où l'accès aux ancrages à chaque ext~e- mite du tenseur 4 est possible (comme représenté aux figures 4 et 6).Le tendeur 4 est une matière plastique synthétique à haute capacité de fatigue, vase et collé à chaque extreite dans une pièce cylindrique d'acier 1n) ou 'z4 qui est introduite à une station de montage, dans une partie tubulaire 125 d'un ancrage de tendeur qui se termine dans une tête de bloc 126. Chaque pièce d'acier 123, 124 porte des joints d'etanchéité 127 coopérant avec la partie tubulaire d'ancrage 125, et il se trou ve ménagé dans la partie tubulaire 125 des joints d'étanchéité 28 gonflables ultérieurement, qui sont normalement dégonflés, mais coui peuvent être gonflés dans le cas d'une défaillance des joints 127 L'extrémité exterieure de la pièce d'acier 123 a laquelle se trouve l'extrémité inférieure du tendeur aux figures 4 à 6, est filetée et fixée par un important écrou 129 portant par l'intermediaire de cales 13C sur la tête de bloc d'ancrage 126 voisine, l'autre pièce a'acier 124 ayant un epau- lement 124A qui porte ans intervention fie cales sur sa tête de bloc 126 voisine. Ainsi peut être maintenue une charge désirée dans le tendeur. L'éEaulement 124A et l'écrou 129 sont coiffés par des calottes d'étanchéité (non représentées) boulonnées sur les têtes de bloc 126 et capables de résister à la pleine pression de ia mer en cas de défaillance des joints d'etanchéité 127, un équipement (non représenté) étant ménagé pour-détecter les Suites dans ces calottes. Les parties d'ancrage tubulaire 125 se terminent extérieurement en des guidages libres 131 formés dans la pièce 1 et dans le manchon 6. Avant d'effectuer le remplacement d'un tendeur, les calottes d'étanchéité sont enlevees et à l'extrémité inférieure du tendeur et boulonnée, sur l'extrémité ex±érieure de la pièce d'acier 123, une prolongat}on cylindrique de tendeur 432, calotte d'étanchéite 133 suffisamment grande pour recevoir la orolongation cylindrique de tendeur 132 est ménagée qui peut être montée à la station de montage à l'extrémité du tendeur, par boulonnage sur la tête de vloc 126 å la place de la calotte l'étanchéité enlevée. A la station de montage, un logement de goupille de cisail- ement est monté sur l'épaulement 124A et fixé à la tête de bloc 126 adjacente, une tete de piston 135 est montée sur llextrémi- té extérieure de la pièce 124 et une bouteille à pression 136 est montée sur le lvgenent-de la goupille de cisaillement 13s, prenant la place de la calotte d'étanchéité enlevée.La condi tion maintenant atteinte (comportant le montage de la prolon,a- tion 132 et de la calotte d'étanchéité 133, bien qu'en fait ceci soit exécuté plus tard - voir ci-desscus) est celte qui est re présentée.à la figure 7 et dans na moitie supérieure de la figu- re 8. En connectant un équipement de pressurisation å une entrée 137 de la bouteille a pression 13t, cette bouteille 1 > 6 est mi- se en pression à la vakeur de la pression hydrostatique externe, les joints gonflables 128 stils ont été gonfle étant dégon- flés du nécessaire pour réduire la résistance de friction aux nouvements des tendeurs. Avec la bouteille ? pression 136 mise en pression7 et avant miss en position, la place de la prolongaticn de tendeur 132 eg de la calotte d'étanchéité 133, ltécrou 129 est desserré en utilisant un vérin de précontrainte, les cales 130 sont rela- chers, et l'écrou enlevé avec les cales. Pendant et aprés ces opérations, la pression de la ner eaintier.t une certaine con trainte dans le tendeur et maintient la pièce 123 dans la par tie tubulaire 125 pendant que la prolongation de tendeur 132 et la calotte d'étanchéité 133 sont montées. UtSisant une entrée 138, la calo-.te d'étanchóité 135 est pressurisée pour égaliser-la pression à travers le système et placer l'ensemble 4/123/124/132/135 en équilibre hydrostatique, grâce à quoi, en réduisant la pression dans la bouteille a pression 136 en utilisant une sortie 139, ce qui est l'opération suivante, cette unité est tirée comme un tout dans la direction extérieur à la calotte d'étanchéité 133 et dans la bouteille à pression 136 de façon que la situation représentée à la figure 10 et dans la moitié inférieure de la figure 6 soiu atteinte. On doit noter qu'à la iin de ce mouvement la prolongation de tendeur 132 remplace la pièce cylindrique d'acier 124 dans la partie tubulaire 125 de ~s.'ancrage supérieur de tendeur, des joints d'étanchéité 140 portés par la prolongation de tendeur 132 assurant 1'étanchéité sur la partie tubulaire 125, de sorte que la prolongation de tendeur 132 remplace la pièce cylind}n- que d'acier 124 pour l'étanchéité de la, partie tubulaire 125. A titre de précaution les joints gonflables 128 qui sont main- tenant capables de coopérer avec la prolongation de tendeurs 152, sont gonflés et une disposition à piston plongeur à double action 141 (figure 9) est mise en action pour pousser (moitié inférieure de la figure 9) les goupilles de cisaillement 142 pour qu'elles s'engagent dans une encoche annulaire 143 (f~u- res7, 8) de la prolongation da tendeur 132.Cette prolongaticn de tendeur 132 est ainsi verrouillée en position, rendant étanche la partie tubulaire 1250 La bouteille à pression 136 est entièrement dépressurisée, et, en utilisant des trappes précédemment ferrées (non repr- sentées) pour accéder dans la bouteille à pression 136, la p-e- ce cylindrique d'acier 123 est détachée de la prolongation de tendeur 132 verrouillée. La bou-teillc à pression 136 est alors déboulonnée du logement de goupilles de cisaillement 134 et enlevee, contenant le tendeur 4 avec les pièces cylindriques 'a- cier 123 et 124 et la tête de piston 135, qui peut alors être sortie hors de la bouteille. Pour monter un nouveau tendeur, la tête de piston 175 est montée sur la pièce cylindrique d'acier 124 du nouveau ten- deur et ce tendeur compLet avec cette tête de-piston est insro- duit dans la bouteille à pression 136. Cette bouteille à pression 136 est boulonnée sur le logement de goupilles de cisaillement 1X4. et la pièce cylindrique en acier 123 du nouveau tendeur est boulonnée sur la prolo-gatíon de tendeur 132 qui restée verrouillée en position. La bouteille à pression 136 est ptessurisée, les joints d'étanchéite gonfles sont dévonflés, les goupilles de cisa-1- lement 142 sont rétractées, et la pression dans la bouteille à pression 136 est suffisament accrue au-desssus de la pression de la mer pour surmonter la résistance de @rottement des joints etc., et déplacer l'ensamble 4/123/124/132/135 dans la direction hors de la bouteille à pression 136 et dans la caiotUe dtétan- chéité 133.Cette calotte d'étancnéité 133 est dépressurisée ei;; détachée de la tête de bloc 126, la prolongation de tendeur 132 est enlevée, le tendeur est mis en tension et ltécrou 129 et nes cales sont montées, la bouteille à pression 13s, la tête de nis- ton 135 et le logement des goupilles de cisaillement 134, sont enlevées, et les calottes d'étanchéité sont montées.La prolongation de tendeur 132, la calotte d'éuanchéité 133, le lovent des goupilles de sisaillement 134, la tête de piston 135 et la bouteille 136 sont alors disponibles pour être utilisés en remplacement d'un autre tendeur du åoint. Bes joints d'étanchéité 127 et 140 peuvent être remplacés à chaque opération de remplacement de tendeur$ et peuvent être de toute forme convenable. On doit noter que comme le tendeur en cours de remplacement est tiré hors de l'ancrage inférieur et du guidage libre, son extrémité vient librement. Une égare glissière d'articulation (non représentée) peut être ménagée pour franchir l'intervalle entre les ancrages inférieur et supérieur et constitue un gai- le pendant l'installation du tendeur de remplacement. Bn variante, le tendeur peut être muni,su toute sa longueur d'un système de rondelles offrant plusieurs commodités souhaitables comportant : i) la protection du câble @i) un dispositif de centrage du tendeur qui lui permet en même temps de fléchir et de porter d'une 4acon contrôlée contre les sur- faces des guidages libres; et iii) une pièce contre laquelle le tendeur peut être précon- traint pendant l'assemblage initial de façon qu'il ait une rigi @ité suffisante à tous moments quand il n'est pas sous sa charge de travail, cette rigidité peYnettaDt au tendeur d'être intro- duit ou retiré du guidage libre inférieur sans avoir besoin d'une structure de gidaè distincte. Un tel système de rondelles est représenté aux figures ,1 12 et 13, dans lesquelles les rondelles individuelles du s;Evè- me portent la révérence 144.Chacune est d'une secrion en I co^~- me visible sur un plan radial et offre à la fois au tendeur 4 et au guidage libre 131 une surface convexe 145 ou 14.6. Des lon- delles 144 sont placées sensiblement en position-de bout à bout le long du tendeur 4, et si une ~7és stance à la torsion est ré- cessaire, las rondelles voisines sont munies de plaques mâles et Semelles 147, 148 s'entr'engageant et s'opposant à l'effort tranchant La disposition des figures 14 à maintenant décrite, convient, là où l!accestau tendeur pour son enlèvement n'est seulement possible qu'à l'ancrage d'une extrémité de ce tendeur et où aucun excès niest possible à l'autre extrémité. La disposit on particulière représentée étant une de celles dans laquelle l'accès est situé à l'extrémité supérieure de ten- deur comma dans la figure 4. Là où les constituants sont utilisés comme déjà décrit, les mêmes références sont utilisées aussi pour les désigner dans les figures 14 à 21 et ces constituants ne seront pas décrits à nouveau. Bes principales différences de la forne de réalisation des figures 14 à 21 consistent en ce que le tendeur 4A présente un trou central 150 à travers lequel un arbre d'entraînement flexi.- @le peut être passé; les dispositions étant prises pour la précontrainte et le calage à l'extrémié supérieure avec utilisa- tion d'un important écrou 151 vissé sur la pièce 124A et portant au moyen de cales 152 sur la tête de bloc 126; l'extrémité extérieure de la pièce 124A et la tête de piston 135A qui peut y être fixée sont réalisées pour recevoir un ensemble d'entraînement pour l'arbre flexible d'entraînement; à l'extrémité inférieure se trouve coulé dans la pièce 1 un bloc d'ancrage fileté 153; et la .T-ièce 123A à cette extrémité du tendeur porte une tête l'ancrage filetée 154 pour s'engager avec le bloc d'ancrage 53 et à laquelle la prolongation de tendeur 132 est boulonnée Le remplacement du tendeur est mené comme suit. En travaillant depuis l!extrémité superieure, le tendeur +L est détendu, les cales 152 et l'écrou d'ancrage 151 sont enlevés. Le longement de goupilles de cisaillement 134 est mis en position et fixé sur la tête de bloc 126. La tête de piston 135A est fixée sur la pièce 124h, l'arbre flexible d'entraînement est descendu dans le trou central 150 pour s'engager sur la tête d'ancrage 154 et l'ensemble d#entraînement de l'arbre flexible est monté sur l'extrémité de la tête de piston de la pièce 124A. La boutei- le à pression 136 est alors pressurisée et l'ensemble d'entraîne- ment mis en action pour dévisser la tete d'ancrage 154 du bloc d'ancrage 153. Une fois que la tête d'ancrage est libérée du bloc d'ancrage, la bouteille à pression 136 est déSressurisée de façon que l'ensemble 4A/123A/124A/132/135A soit tité dans la direction le faisant entrer dans la bouteille à pression 136 comme déjà décrit, après quoi les opérations comme déjà décrit sont accomplies pour permettre à la bouteille à pression 136 contenant le tendeur 4A avec les pièces 123A et 124A, la tête de piston 1a5A, l'ambre d'entralnement flexible et son ensemble d'entrarnement 154 d'être enlevés. Un nouveau tendeur est monté sensiblement de la manière déjà aécrite mais, naturellement, en utilisant en ans inverse cel @es des opérations qui sont particulières aux dispositions des figures 14 à 21 et qui viennent d'être décrites. Pour verrouiller l'extrémité inférieure du tendeur 4A contre la rotation pendant aue la tête d'ancrage est en cours de dévis- sage ou de vissage, la pièce 123A est munie de rainures 155 chargées par des ressorts (figure20) qui s'engagent dans un logement 156 coulé dans la pièce 1. En variante, représentée à la figure 21, des ergots 157 chargés par ressorts peuvent être prévus tans la pièce 1 pour venir s'engager avec des rainures coniques 158 ménagées sur la pièce 123A. Le couplage ou le découplage de la tête dancrage 154 peut être réalisé de différentes autres manières, par exemple en envoyant un fluide hydrauliqu e sous pression eans le trou à l'intérieur du tendeur 4A pour entraîner un moteur nyoraulique disposé pour faire tourner la tête d'ancrage par rapport au tendeur.Comme autre variante, un vérin hydraulique peut être prevu à l'extrémité supérieure pour faire tourner l#assemblage entier du tendeur pour le dévisser de la pièce 1. Dans ce cas les méca- nismes de verroullage des figures 20 et 21 ne seront pas utili- sés et afin transmettre le couple de l'extremité supérieure à l'enveloppe, il sera nécessaire d'incorporer sur les rondelles 144 les plaques de cisaillemen' miles-et femelles 147 et 148 stenfr- engageant. On doit noter que dans cette forme de réalisation, à lrex- trémité intérieure la prolongation de tendeur 152 demeure en position pendant toute l'utilisation du tendeur, dans le Joint, cette prolongation 132 étant disposée dans une chambre 159 de la pièce 1. Cette chambre 159 est sensiblement étanche mais est con nectee pat une conduite de dégagement 160 au guidage libre 131 pour permettre l'égalisation de la pression Les figures 22 à 26 représentent en variante d'autres ai - positions qui peuvent être ménagées dans la forme de renlisation des fig-ures 14 a 21 à l'extremité du tendeur à laquelle un accès décrit ne peut être gagné. Se reportant d'abord aux figures 22 à 24, on voit que la pièce 123B est montée avec une mortaise de clavette circonférentiel- le 161 dans laquelle peuvent s'engager une série de clavettes 162 chargées par ressort et montées dans la pièce 1. Quand un tendeur est en cours de montage, ces clavettes 162 sont au Début houssées hors de la mortaise de prolongation 132B ménagés dans cette forme de réalisation ayant une extrémité tronconique pour faciliter cetse opération. Eventuellement, la charge par ressorts des clavettes est capable d'assurer ella-même que les clavettes 162 pénètrent dans la mortaise 161 pour verrouller le tendeur contre un retrait. Quand on désire effectuer le retrait, du petrole ast envoyé sous pression vers le bas, du trou du tendeur 4A et å traters un brou 165 dans la pièce 123B pour faire sortir radialement de la pièce 123B plusieurs pistons 164 agissant ainsi sur les clavettes 162 pour les pousser hors de la mortaise 161. On doit noter que l'encoche annulaire 14n dans la tion 132B doit être dimensionnée de telle façon que les clavettes 162 ne puissent y pénétrer. Par mensure de précaution, des pistons aLtissant radialement, similaires aux pistons 164 peuvent être prévus en association avec l'encoche 143. Comme représenté aux figures 23, et 25, la pièce 123C est nunie de plusieurs bras 103 chargés par ressorts qui sont maintenus contre leur ressort de charge par la prolongation 132 qui est dans ce cas en fore te calotte 166. Dans la pièce 1 se trcu- ve ménagée une r.lortanse de clavettes annulaire 167 pour recez les bras 155. Au commencement de l'opération de remplacement d'un tendeur, la calotte 166 est montée sur la pièce 'i2nC pour etre positionnée cozi7me représenté à la figure 23 avec la jupe ,66' de la calotte 166 portant sur les bras 165 pour les tenir dans leurs positions rétractées.Des oreilles de retenue 168 à l'extrémité de la jupe de la calotte 166 sont disposées sur des cweliJ.ns de glissement 169 dans la pièce 132C pour retenir la calotte sur la pièce 123C Le remplacement du tendeur est alors débuté sensiblement de la manière déja décrite, avec la calotte 166 zainter.ue à sa position d'extension représentée à la figure 23, par la pression envoyée ver6 le bas du trou du tendeur 4A et un trou 170, dans La pièce 123C.Eventuellement la calotte 166 vient en contact avec le bout fermé 171 de la c:}arbre 159, et la pressíon à l'in- térieur de la calotte 166 est réduite à la pression hydrostatique, de sorte que la pièce 123C se déplace vers l'avant par rap- port à la calotte 166 jusqu'à ce que les bras 165 deviennent libérés de la jupe 166' de la calotte et se placent en ligne avec les ouvertures 172 de la calotte, aprè quei les bras 165 s'étendent radialement aans la mortaise de clavettes 127. La pression sur. l'extrémité du piston 135A est alors réduite au-dessous de la pression hydrostatique de telle sorte que na pièce 123C se dép'a- ce en arrière jusqu'à ce que les bras 165 avancés portent sur une plaque de support 173 tronconique formant une surface de mortaise de clavettes 1's7. L'onération est alors poursuivie comme il a été déja décrit. Sour retirer le tendeur 4A il est nécessaire de rétracter les bras 165 du chemin de clavettes 167. Ceci est acconpli en amenantAa pièce 123C dans la calotte 16G en pressurisant la bouteille à pression 'iDô pendant que la pression l'inté de la calotte 166 reste à la pression hydrostatique. Si l'on désire, la pression à l'intérieur de la calotte 166 peut être rét.ite au-äessous de la pression hydrostatique.Comme la p:lèct 123C se déplace par rapport à la calotte 166, la jupe 166 agit sur les bras 165 pour les déplacer vers leur position rétractée.Le tendeur est alors re-tiré par réWac- tion de la pression dans la bouteille à pression 136, permet tant ainsi à la pression de l'eau de mer d'agir sur l'extérieur de la calotte 166 pour entraîner l'ensemble 4A/123C/124A/135A dans la direction arrière dans la bouteille à pression 1)6. La calotte 166 est munie d'une encoche annulaire 143A qui correspond à l'encoche 143 précédemment décrite. Comme précaution, la facilité est donnée de réduire la pression à l'intérieur de la calotte 166 à la valeur atncs hé- rique pour garantir qu'il n'y a pas de possibilité pour la calotte 166 de laisser retomber les bras 165 par inadvertance peil- dant le retrait du tendeur. On doit noter aussi que~dans la forte de réalisation des figures 23 et 25 (et aussi dans le cas des figures 22 et 245 il ntest pas besoin de ménager une calotte d'étanchéite ou une cavité étanche dans la pièce 1. La déconnexion de la calotte 166 est accomplie en enlevant les oreilles de retenue 168 de la jupe 166' après ouverture des trappes normalement fermées dans la bouteille à pression 136, et à ce point les bras 165 sont boulonnes à leur position rétractée pour leur permettre de sortir de la calotte 166. Une rétraction supplémentaire du tendeur pour le retirer complètement de la calotte 166 est accomplie conte précédemment décrit en pressurisant de nouveau la boutei.l- le à pression et en réduisant alors la pression en avant du piston 135A. Pour résumer, pendant l'insertion les bras 165 sont tenus rétrectés près de leurs pointes par la Jupe 166' de la calotte 1G6, de sorte que leur dégagement initial survient quand la ca @otte 166 touche l'extrémité fermée 171.Pendant la rétraction du tendeur les bras 165 sont rawe-es en arrière dans leur posi- tion rétractée et snQ tenus parla Bête de la calotte 16O. Il est dependant possible d'opérer sans coupler, pour établir l'ancrage, sur la rencontre de la calotte 166 entre l'extrémité de son logement.En opérant de cette façon, au commencement la calotte se trouve complètement contre la pièce 123C pour recouvrir les bras 165, cette calotte étant maintenue en position en conservant son intérieur à une basse pression. = la fin du mouvement désiré, l'intérieur de la calotte est pressurise au-dessus de la pression de l'eau de la mer, forçant la pièce 123C dans la direction sortant de la calotte, jusqu'à ce que les bras 165 soient li?ué- rés à travers l'ouverture 172 pour entrer dans la mortaise de clavettes 167. On doit noter que les oreilles 168 et leur chemin de glisse- ment associé 169 sont prévus à titre ds nesure de précaution contre la perte de la calotte, à la suite, par exemple7 forçant fonctionnement incorrect de circuits hydraul-ques de l'i-lstal- lation, ou si la calotte a été heurtée pendant le Retrait. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Joint articuS pour une installation en eau profonde dans laquelle deux pièces de construction creuses sont reliées de fa- çon à offrir un mouvement de pivotement limité entre ces pièces, caractérisé en ce qu'il comprend des tendeurs flexibles (4-4A) réunissant les pièces de construction (1,2) en laissant un jeu entre ces pièces, et un puits creux circonvolutionnaire (8a) permettant l'accès du personnel ou des matériaux depuis l'une des pièces de construction (1,25 vers l'autre (2,1) à travers le joint, ce puits (8A) étant rendu étanche aux liquides pour chacune des pinces de construction et étant formé par des pla- ques (21) espacées reliées de manière étanche par des pièces (22) de forme sensiblement toroïdale capables de résister à la pression hydrostatique sous forme d'efforts de frettage et d'eS- forts de flexion résultant du mouvement relatif des deux pièce3 de construction (1, 2). 2*- Joint suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le puits creux circonvolutionnaire est l'un d'un ensemble de tels puits (8A, 83) disposés de façon concentrique. 3.- Joint suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'espace annulaire entre les puits ou chaque paire de puits ( 8B) est rempli avec du pétrole. 4*- Joint suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce gue le puits creux circonvolutionnnire (8A) est directement fixé de manière étanche aux liquides par une de res parties d'extrémité sur l'une des pieces de construction ( et par une autre partie d'extrémité sur l'autre pièce de cons- truction (2,1). 5. - Joint suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, earactérisé en ce qu'entre une partie du puits creux circonvolutionnaire (8h) et l'une aes pièces de construc- sion (1,2) de même qu'entre l'autre partie d'extrémité de ce puits (8A) et ltautre de-ces pièces (2,1), il est crée un ass-m- blage d'etanchéité (9ou 10) comprenant un joint d'étancheite pri- raire (11) et un Joint d'étanchéité secondaire (12), situé à l'intérieur du joint d'étanchéité primaire, ces joints d'étanchéité primaire et secondaire (11, 12) apportant chacun une étan chéité capable de résister à une pression hydrostatique prédéterminée qui, en utilisation, règne autour de l'extérieur des joints (3) et ces joints étant disposés de telle sorte que normalement le joint d'étanchéite primaire (11) isole le joint d'étanchéité secondaire (12) de la pression hydrostatique, dans chaque assemplage d'étanchéité (9,10) étant en plus prévue une disposition d'étanchéité (13) extérieure au joint d'étanchéité primaire (11) qui en fonctionnement normal est capable d'être tenu en condition non étanche ct qui est adaptée a pouvoir être mise en états de former un joint étanche capable de résister à la pression hydrostatique prédéterminée pour isoler, ainsi, le joint 'eban- chéité primaire (11) de la pression hydrostatique. 6.- Joint articulé pour une installation en eau profonde dans laquelle deux pièces de constructlon creuses sost reliefs de façon à permestre un nouvemenu de pivotement limité entre les deux pièces, caractérisé en ce qu'il comprend des tendeurs fle ribles (4,4h) reliant les pièces de construction (1,2) avec un jeu entre ces pièces, et un puits creux rigide (8') permettant l'acceès du personnel ou des materiaux depuis une des pièces de construction (1,2) à l'autre (2,1) à travers, le joint ( > ) entre une première partie d'extrémité de ce puits ( & et une prer.-ère des pièces de construction (1,2) et aussi entre ltautre partie l'extrémité du puits (8') et l'autre pièce de construction (2, 1) se trouvant.ménagé un assemblage d'étanchéité t9 ou 16) conlpres- sant un joint d'étanchéité primaire (11) riatif à l'assemblage d'étanchéité pris comme un tout, et un joint d'étanchéité secondaire situé à-l'intérieur du joint u'étanchéité primaire, lecuei est relatif à l'assemblage d'étanchéité considéré comme un tout, ces joints d'étanchéité, primaire et-secondaire, apportant cna- cun une étanchéité capable de résister à une pression hydrosta- tique prédéterminée qui en utilisation règne autour de ltexté- rieur du joint, e-t ces joints étant disposés de telle sorte que normalement le joint d'étanchéité primaire (11) isole le joint d'étanchéité secondaire (12) de la pression hydrosvatique, dans chaque assemblage d'étanchéité (9,10) étant en pius prévue une disposition d'étanchéité (13) extérieure au joint a'étan- chéité primaire (11) qui, en fonctionnement normal est capable l'être tenue en condition non étanche et qui est adaptée à pour voir être mise en état de former un joint étanche capable de zésisUer à la pression hodrostatique predéterminée }zuli isoler ainsi le joint d'étanchéité primaire (11) de la pression hydrastatique. 7.- Joint suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque assemblage de joint comprend de plus une pièce portante en partie sphérique (14) qui est en situation d'é.ar. aux liquides avec le puits (8 ou 8') et avec laquelle les jointe d'étanchéité prinaire et secondaire (11, 12) et le dlspositif l'étanchéité extérieur (13), quand il est en état de fonctionnement coopère de tells manière qu'un mouvement ce pivotement Yelst se produire entre chacune des deux pièces de construcslon (1, 2) et le puits (o ou 8'j. B.- Joint suivant la revendication 7, caractérisé en ce l'une des pièces portantes en partie sphérique (142 est montée pour pouvoir glisser de façon étanche aux liquides sur le puits 8A ou 8'). 9.- Joint suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'une des pièces portantes en partie sphérique (14) est jointe de façon étanche au puits (8A ou S') au moyen d'un assemblage d'é- d 'étanchéité (18) comprenant un joint d'étanchéité primaire (11) et un joint d'étanchéité secondaire (125 qui est situé intérieureS ment au joint dlétanchéité primaire (113, ces joints primaire et secondaire (11, 12) apportant chacun une étanchéité capable de résister à une pression hydrostatique prééterminée qui en utii- sation règne autour de l'estérieur de l'assemblage et ces joints étant disposés pour que normalement le joint d'étanchéité primaire ( isole le joint d'étanchéité secondaire (12) de la pression hydlosratique, une disposition d'étarchéité extérieure (13) étant le plus prévue dans cet assemblage d'étanchéité (18) à l'extérieur du joint d'étanchéité primaire ( , aui, en fonctionnenent normal est capable d'être tenue en condition non étanche et qui est adaptée à pouvoir être mise en etat de former un joint étan- che capable de insister à la pression hydrostatique prédéterninée pour isoler ainsi le joint d'étanchéité primaire de la pression hydiostatique. 10.- Joint d.'étanchéité selon la revendication 8, caractérisé en ce aue l'une des pièces portantes en partie sphérique (14) e*- jointe de façon étanche audit nuits (8A ou 8') au moyen d un autre puits creux circonvolutionnaire (20) directement fixé de manière étanche aux liquides par une partie d'extrémité à l'une des pièches portantes en partie sphériques (14) et par une autre partie d'extrémité audit puits (8A ou 8'). 11. - Joint suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'à chaque assemblage d'étanchéité (9, 10, ou 18) est associée une trappe (17 ou 19) qui peur être ouverte pour donner accès à une chambre située entre les joints primaire et secondaire (11, 12) quand la disposition de joint d'étanchéité extérieure (15) est en service. 12.- Joint suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les Joints d'étanchéité primaire (11) et secondaire (12) de chaque assemblage d'étarlchéité (9, 10 ou 16) comprend des pièces d'étanchéité formée chacune en disnosi- tion à m iple.chevron d'éléments anr.ulaires d'étanchéité en caoutcho-uc-sontés avec des surfaces d'usure renforcées. 13.- Joint suivant l'une quelconque des revendications 5 12, caractérisé en ce que la disposiU on d'étanchéité extérieure (13) de chaque assemblage d'étanchéité co7nprend une pièce d'étanchéité qui esc un anneau creux gonflable en caoutchouc. 1+.- Joint suivant l'une quelconque des revendioations 5 a 13, caractérisé en ce que les deux pièces de construction (1,2) sont en béton armé et/ou précontraint. 15*- Joint suivent Alune quelconque des revenGications 5 a 14, caractérisé en ce que les tendeurs (4,+h) sont en matériau synthétique d'une glande capacité de fatigue. 16. - Jointsuivant l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que les tendeurs (4,4A) sont ancrés dans les pièces de construction (1, 2) de façon à être dégegeables pour remplacement. 17.- Joint selon la reçendication 16, caractérisé en ce que, à une extrémité qui est accessible depuis l'intérieur de la piè- ce de construction intéressée (1,2) chaque tendeur reaplaçable (4-4A) est fixé solidement, de fanon anovible tout en présentant une étanchéité aux liquides par rapport à uale des pièces de cons- triction (1, 2) à une station de montage adaptée pour monter sur lui une bouteille à pression (136) pour contenir ce tendeur (4,4.' tout en maintenant la situation d'étanchéité aux fluides de ce tendeur (4-4A) avec la pièce de construction (1, 2), ce qui permet d'effectuer l'enlèvement du tendeur (4-4A) du joint (3), avec la bouteille à pression (1363 montée et le tendeur dégagé à son au- autre extrémité de l'autre pièce de construction (2, 1) en pressurisant la bouteille (136) dégageant la première du tendeur (4-4A) et dépressurisant la bouteille (136) pour Permettre au tendeur (4-4A) d'entrer dans cette bouteille, une prolongation (132) du tendeur, se trouvant a l'autre extrémité de ce tendeur (4-4A), est aménagée pour entrer en situation d' etallchéité aux fluides avec la dernière mentionnée des pièces de construction (2,1) quand l'entrée du tendeur (4-4A), dans la bouteille a pres- sion (136) est achevée, ce qui permet l'enlèvement du tendeur (4-4h) et de la bouteille (136) du prolongement (132) du tendeur et le montage d'un tendeur de remplacement sur le prolongement (132) de tendeur. 18.- Joint articulé pour une installation en eau profonde, dans laquelle deux pièces de construction sont reliées de façon à permettre un mouvement de pivotenent limité entre ces pièces de cor.struction, caractérisé-en ce qu'il comprend das tendeurs flexibles renplaçables (4-4A) reliant les pièces de construction ( ) avec un jeu entre ces pièces, un accès étant permis depuis l'intérieur d'au moins l'une des pièces de construction '1,2) vers cette extrémité de chacun des tendeurs (4-4A) qui ant reliée. à cette pièce de construction (1,2) et chacun de ces tendeurs t4-4h) étant xé- siLdenent de sayon amovible à cette extrémité de tendeur de façon étanche aux liquides par rapport à cette pièce de construction (1, 2), à une station de montage adaptée pour monter sur Li une bouteille.å pression (ifs) pour contenir ce tendeur (4-4A), tout en maintenant la situation d'étanchéité aux liquides de ce tendeur (4-4A) avec la pièce de construction ( ), ce qui permet d'effectuer l'enlèvement du tendeur (4-4A) du Joint (3) avec la bouteille à pression (136) montée et le tendeur (4-4A) dégage à son autre extrémité de l'autre pièce de construction (2,1), en pressurisant la bouteille (136) dega- geant la première extrémité du tendeur (4-4A) et dépressurisant la bouteil'e (1,6) pOUX oermettre au tendeur (4-4A) d'entrer dans cette bouteille; une prolongation (132) du tendeur se trou vans a L'autre extrémité de ce tendeur (*-+A), étant aménagée pour entrer en situation d'étanchéité aux liquides avec la dernière mentionnée des pièces de construction (2, 1), quand l'entrée du tendeur (4-4A) dans la bouteille à pression (13c) est #achevée, ce qui permet l'enlèvement du tendeur (4-4A) et de la bouteille (136) de la prolongation (132) du tendeur et le montage d'un tenaeur de remplacement sur la prolongation (1v2) du tendeur. 19. - Joint suivant la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que chaque tendeur (4-4A) se termine à chaque extrémité en une pièce cylindrique (123, 124) qui est engagée, à la station le montages associée avec la pièce de construction intéressée (1, 2), dans une partie tubulaire (125) d'un ancrage de tendeur, des joints d'étanchéité (127) se trouvant entreles pièces cylindriques (123, 124) et les parties tubulaires dans lesquelles elles sont engagées. 20.- Joint suivant la revendication 19, caractérisé en ce quil se trouve un accès depuis l'intérieur de chacune des piè- ces de construction (1,2) vers les extrémités de chacun des tendeurs (4-4h) et en ce que ltautre extrémité de chaque tendeur (4-4A) est maintenue solidenenQ et de façon amovible par rapport å l'autre piece de construction (2,1) a la station de contage intéressée qui est adaptée à monter sur elle après dégagement du tendeur (4-4A) une calotte d'étanchéite (133) qui sert à mainte- nir cette autre pièce de construction (2,1) en état d'étanchéité aux liquides pendant le remplacement du tendeur (4-4 21.- Joint suivant la revendication 20, caractérisé en ce que chaque tendeur (4-4A) est maintenu solidement par rapport à l'autre pièce de construction (21) par une pièce filetée (129) montée sur la pièce cylindrique (125) à l'autre extrémité du tendeur (4-4A). 22.- Joint suivant la revendication 21, caracterisé en ce que la pièce cylindrique (124) à la première extrémité de chaque tendeur (4-4A), la pièce cylindrique (123) et la pièce filetée (129j à cette autre extrémité du tendeur (4-4) sont normalenent enfermées par des calottes d'étanchéite qui sont enlevées pour permettre le montage de la prolongation (132) de ce tendeur, de la calotte d'étanchéité (133) pour contenir cette prolongation t152) de tendeur, et de la bouteille à pression (136). 23.~ joint suivant la revendication 32, caractérisé en ce que la calotte d'étanchéité (133) peut être pressurisée pour aider à l'enlèvement du tendeur 22.- Joint suintant la revendication 19, caractérisé en qu'il ne se trouve un accès depuis l'intérieur que d'une seule des pièces de construction (1,2) vers cette extrémité de chaque tendeur (4A) qui est reliée à cette pièce de zonstruction (1 ), le tendeur (4A) à cette extrémité étant maintenu solidement et de façon anovible par rapport à cette pièce de construction ' ,2? par une pièce filetée (151) montée sur la pièce cylindrique (124A), à l'extrémité de ce tendeur (4A); et en ce qu'à son autre extrémité de tendeur (4A) est rendu solidaire de façon amovible avec l'autre pièce de construction (2,1) par l'engage- ment d:une tête d'ancrage (154) portée par le tendeur (4A), avec un bloc d'ancrage (153) solidaire de cette autre pièce ae construction; cet engagement étant effectué ou supprimé par la mise en action d'un entrînement relié àMcstte tête d:ancrage et qui passe le long du tendeur (4A) depuis ladite seule des pièces de construction (1,2) qui a un accès vers ure extrémité des ten- de,lrs. 25*- Joint suivant la revendication 24, caractérisé en ce que la tête d'ancrage (17') s'engage à la manière d'un filetage avec le bloc d'ancrage (153); en ce que l'entrainement comporte un arbre d'entràînement flexible passé dans un trou (15G) dans le tendeur ( pour engager la tête d'ancrage (154) d'une ma fière solidaire et tournante; et en ce que des moyens de werroui'- lage chargés élastiquement (155/156 ou 157/156) sont managés dans la région du bloc d'ancrage (153), et de la tête d'ancrage (154) pour vPr-ouiller le tendeur (4A) contre une rotation pen- dant la marche de lientrainement 26.- Joint suivant la revendication 24, caractérisé en ce que la tête d'ancrage (154) s'engage à la manière d'un filetage avec le bloc d'ancrage (153);; en ce que l'entralnenent comprend un trou (150) dans le tendeur (4A) et un moteur hydraulique action- #nable par du fluide hydraulique passant par ce trou (150) et @@ couplé pour effectuer ou sEprimer l'engagement de la tête d ancra~ ge (154) avec le bloc d'ancrage (153), es en ce que des moyens de verrouillage chargés élastiquement (155/156 ou 157/158) sont ménagés dans la région au bloc d'ancrage (ire) et de la tete d'ancrage (15n) pour verrouiller le tendeur (*s) contre ia ota- tion pendant la marche de l'entrînement. 27.- Joint suivant la revendication 19, caractérisé en ce au'il ne se trouve un accès depuis l'.ntérieur que d'une seule- ment des pièces de construction (1,2) vers cette extrénité de chaque tendeur (4A) qu. est reliée à tette pièce de constnuction 1, 2), ce tendeur (4A) à cette extrémité étant maintenu solidement et de façon amovible par rapport à cette pièce de construction (1,2),par une pièce filetée 151) montée sur la pièce cylindrique (124A) å ltextrémité de ce tendeur (4A);;et en ce quta son autre extrémité le tendeur (4A) est rendu solidaire de façon anovi,b1e avec l'autre pièce de construction (2, 1) par l'engagement d'une tête d'ancrage (154), portée par le tendeur (4h) avec un bloc d'ancrage (15v) solidaire de cette autre piece de construction (2,1), cet engagement étant effectué ou supprimé par la rotation dw tendeur (4A) entier. 28.- Joint suivant la revendication 19, caractér sé en ce qu'il ne se trouve un accès l'intérieurque d'une seulement des pièces de construction (1,2) vers cette extrémité de chaque tender (4A) quf est reliée à cette pièce de coastruction (1,2) le tendeur (4A) de cette extrémité étant maintenu solidement et de façon amovible par rapport à cette pièce ae construction par une pièce filetée (151! mornée sur la pièce cylindrique (124A) à l'extrémité de ce tendR,ur (4h;; et en ce qu'à son autre extrémité de tendeur (4A) est rendu solidaire de façon amovible avec l'autre pièce de construction (2,1) rar l'engage- ment de clavettes (162) chargées élastiquezent avec une nortaise de clavette (161), cet engagement étant supprimé par la mise en action d'un dispositif à piston (164) actionné en envoyant un l ide sous pression par un trou (150) dans le tendeur (4A). 29.- Joint suivant la revendication 19, caractérisé en ce qu'il ne se trouve un accès depuis l'intérieur que d'une seulement des pièces de construction (1, 2) vers cette extrémité de chaque tendeur (4A) qui est reniée à cette pince de construction s2 le tendeur 4A 3 cette extrémité, étant maintenu solidement et de façon amovible par rapport b cette pièce de construction (1,2) par une pièce filetée 151 montée dans la pièce cylindrique et a en ce qu'à son autre extrémité, le tendeur #4 (124A) à l'extrémité du tendeur (4A)/est rendu solidaire de fa- çon amovible avec l'autre des pièces de construction (2, 1) par i'engagement de bras chargés élastiquement (165) avec une morbaise de clavettes la prolongation (132) de tendeur étant formez conte une calotte (16b) qui peut entrer en contact avec les bras (165) pour surmcnter leur charge élastique et les tenir hors de la mortaise de clavettes (167) la calotte (166) étant actionnée en envoyant un fluide sous pression dans un trou (l50) dans le tendeur (4A). 30.- Joint suivant i'une quelconque des revendications 17 a 29, caractérisé en ce qu'un dispositif de verouillage (X4l/l42) ost ménagé pour verrouiller la prolongation (132) de tendeur h la position à laquelle elle est en situation dtétanchéité aux liquides avec cette seule des pièces de construction (l2) con- sidérée. 31.- Joint suivant l'une quelconque des revendications 17 à #80, caractérisé en ce que des rondelles (144) sont disposées en position de bout à bout le long du tendeur (4"4A) ces rondelles (144) ayant une section en I et vues suivant un plan rad ayant les surfaces périphériques intérieures et extérieures convexes. 32- Joint suivant la revendication 31, caractérisé en ce que les rondelles avoisinantes (l44) possèdent des plaqués mules et femelles (147, 148) s'entr #d'engageant et s'opposant à l'effort tranchant .