FR 2342759 A1 19770930 FR 7705110 A 19770222 La présente invention concerne une poupée dotée de mouvement, dont les articulations, tant des membres que de la tête, ont été dAment étudiées et réalisées pour produire des mouvements oscillants des extrémités supérieures et inférieures de la poupée, ainsi que de la tete de celle-ci. Normalement, les dispositifs conçus actuellement pour doter de mouvement de translation des poupées ou des animaux leur permettent de se déplacer sur leurs extrémités inférieures ou étant appuyés sur leurs quatre extrémités, mais en aucun cas on n'est arrivé à combiner ces deux types de déplacement. La poupée objet de l'invention est dotée de carac téristiques qui lui permettent de déplacer en m8me temps ses jambes et ses bras et l'utilisation de ce jouet est rendue plus attrayante du fait qu'il se rapproche plus fidblement des différentes modalités de déplacement que peut réaliser un etre humain. En principe, la poupée est dotée d'un dispositif moteur conçu pour produire un mouvement oscillant -de va-et-vient des bras, combiné avec un autre mouvement de basculement des jambes, et elle est également dotee d'un jeu d'articulations qui permet d'obtenir les mouvements en question dans n'importelaquelle des différentes positions que peuvent adopter tant les bras que les jambes de la poupée. Dtautre part, l'articulation de la tete sur le corps permet d'obtenir toutes les positions appropriées de cette partie du corps humain, sans que celles-ci puissent autre fixées de façon permanente en aucune d'elles, ce qui fait que n'ia- porte quel mouvement brusque donne lieu au changement de position de la tette. L'articulation des bras de la poupée est obtenue par un système de transmission double actionné par un moteur électrique, et ce systwe de transmission double fait tourner les axes d'articulation correspondants aux bras de la poupée, en donnant lieu à un mouvement de rotation de ces axes d'articulation et par conséquent des bras propre Sent dits. Le mouvement de rotation auquel sont soumis les axes d'articulation des bras en question est transmis a l'articulation correspondante des jambes > au travers d'excentriques qui relient les deux articulations. L'articulation de la tête sur le corps se fait par une base ancrée dans le corps en question, et cette base est dotée de deux branches articulées sur la face interne d'une rainure prévue dans le cou de la poupée, de façon que l'ensemble permette le basculement de la tette, au moyen de la fixation obtenue par deux tétons soumis à la tension d'un ressort et situés à l'extrémité des branches parallèles, qui peuvent Btre introduits à volonté dans les orifices antagoniques disposés dans le cou de la poupée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de face de l'ensemble partiellement en section, dans laquelle on peut voir tous les éléments qui constituent la poupée proprement dite, ainsi que leur distribution à l'intérieur de celle-ci, - la figure 2 représente une vue de face, partiellement en section, de la cavité dont est doté le corps de la poupée dans sa zone de liaison avec le bras, et dans cette figure on peut voir une coupe latérale d'un anneau prévu å l'intérieur de la cavité du corps de la poupée, - la figure 3 représente une vue de face en section partielle, du capuchon dont est doté l'intérieur de la cuisse de la poupée, et du disque qui agit à l'intérieur de ce capuchon, - la figure 4 représente les deux positions d'ut- lisation que peut adopter la jambe de la poupée par rapport à la cuisse de celle-ci, - la figure 5 représente une vue de face, en section partielle, de la pièce qui constitue l'articulation de la tête sur le cou de la poupée après son montage, - la figure 6 est une vue latérale en section partielle de l'articulation- représentée dans la figure preced nte, et dans laquelle on peut voir clairement les différentes pinces qui composent cette articulation, ainsi que les positions relative que peut adopter l'ensemble tete-cou par rapport au corps proprement dit de la poupée. La figure 1 permet de voir clairement l'articulation des membres supérieurs et inférieurs sur le corps de la poupée, l'arti- culation des membres supérieurs ou des bras se faisant au moyen des axes respectifs 1 situés à la meme hauteur, et qui sont actionnés par un moteur électrique au moyen d'un systeme de transmission double (non représenté). Les extrémités de ces axes I comportent un disque 2 doté d'une tige excentrique 3 qui dépasse du corps de la poupée et qui pénètre dans le bras de celle-ci. D'autre part, dans la zone de liaison du bras sur le corps on a prévu une cavité cylindrique 4 formée dans ce corps, avec des bossages multiples 5 sur la périphérie interne de la cavité cylindrique 4 en question, à l'intérieur de laquelle se trouve un anneau 6, et est formée une entaille 7 ainsi qu'une tige perpendiculaire 8, qui pénètre dans une rainure correspondante 9, dont est doté le bras de la poupée. Chacun des axes 1 est doté d'un disque excentrique 10, sur lequel est fixée une bielle il qui est ancrée sur une tige en forme de crochet 12 solidaire de l'axe 13, les axes 13 étant ancrés dans le corps de la poupée et dépassant à l'extérieur de celle-ci pour permettre la fixation des extrémités inférieures ou jambes de cette derniers. L'axe 13 est doté à son tour d'un disque 14 avec des bossages annulaires 15, et ce disque est logé à l'intérieur d'un capuchon 16 qui présente sur sa périphérie des entailles multiples 17, comte on peut le voir dans la figure 3 mentionnée plus -haut. Les jambesou les membres inférieurs de la poupée présentent un tourillon 18 qui pénètre à l'intérieur d'une cavité 19 formée dans la cuisse. La tourillon 18 supporte un téton 20 relié à un ressort 21, et il peut pénétrer dans les orifices formés dans la cavité 19 de la cuisse proprement dite. Dans la figure 2 on voit clairement les multiples bossages périphériques 5 dont est dotée à l'intérieur la cavité cylindrique 4, ainsi que l'entaille 7 et la tige perpendiculaire 8 que présente le cbté 6 qui agit l'intérieur de cette cavité 4. Dans la figure 4 on représente les deux positions d'utilisation que peut adopter la jambe de la poupée par rapport la cuisse de cette dernière, cette position étant une position d'extension lorsque la poupée marche sur ses deux jambes, tandis que l'autre position est une position de flexion (représentée en ligne di8continue), lorsqu'elle se déplace quatre pattes. Grecs a cette organisation le moteur électrique,au moyen de son système de transmission double, entratne avec un mouvement de rotation déphasé les deux axes 1, de façon que ces derniers produisent un mouvement de rotation des bras de la poupée au moyen des tiges excentriques 3 dont sont dotées leurs extrémités. Ce mouvement de rotation des bras de la poupée, en raison de l'action de la tige 8 solidaire de l'anneau 6, à l'intérieur de la rainure que présente le bras de la poupée prend la forme d'un mouvement oscillant de va-et-vient des bras, et ce mouvement peut être obtenu dans une quelconque des différentes positions de l'entaille 7 de l'anneau 6 sur les différents bossages 5 de la cavité cylindrique 4. De façon analogue, le mouvement de rotation des axes 1 transmet par le moyen des excentriques 9 et 11 et des bielles 10 un mouvement de basculement aux cuisses de la poupée et ce mouvement peut s'effectuer dans n'importe laquelle des positions que peuvent adopter les extrémités inférieures de la poupée, en raison de la pénétration des bossages annulaires 13 du disque dans les différentes entailles 16 du capuchon 15 solidaire de la cuisse de la poupée. Dans les figures S et 6 on peut voir clairement l1arti- culation de la tete de la poupée sur le corps de cette dernière. Cette articulation est obtenue par une pièce constituée par une plaque de base 22 de laquelle émergent deux branches paralleles 23 destinées b pénétrer & l'intrieur d'une cavité 24 formée dans le cou de la poupée 25; Ces branches 23 présentent deux pivots 26 qui pénètrent dans les orifices correspondants 27, qui ont été formés sur la face interne de la cavité 24 dont est pourvu le cou en question 25 de la poupée. Près de l'extrémité libre des branches 23, celles-ci sont dotée de deux orifices dans lesquels pénètrent des tétons 28 reliés entre eux par un ressort hélicoïdal 29. La cavité du cou 25 de la poupée présente quatre orifices 30 situés face b face deux a deux, aux extréaités de l'arc de basculement des tétions 28 qui dépassent de l'extrémité de branches 23. Le corps de la poupée 31 est pourvu i l'intérieur, et dans une zone proche å l'orifice de réglage du cou 25, de deux ner vures longitudinales paralliles 32 qui pénitrent b l'intérieur de rainures correspondantes 33 formées dans les bords de la plaque de base 22, Cette position permet le basculement de l'ensemble cou-tete sur la pièce d'artículation, formée essentiellement par l'association des pièces 22 et 23, et en utilisant comme axe les pivots 26 solidaires des branches 23 et qui tournent dans les trous 27 prévus 9 l'inte- rieur du cou 25.L'ensemble cou-tEte peut-être maintenu dans l'une quelconque de ses positions de basculement au moyen de la pénétration des tétons 28, soumis à la pression du ressort 29, dans les orifices 30 antagoniques disposés dans la cavité 24 que présente le cou 25 de la poupée. Cette construction de la poupée et de l'articulation de ses membres et de sa tête, présente les avantages suivants 1. Simplicité de fabrication du fait que les articulations réglables de la poupée peuvent être réalisées par des opérations simples, ce qui permet d'obtenir un prix de revient généralement réduit. 2. Nouveauté fonctionnelle constituée par la possibilité d'obtenir un déplacement double grâce aux entailles et aux articulations avantageuses dont est dotée la poupée proprement dite, ce qui permet d'obtenir des mouvements de basculement alternatifs des bras et de basculement des jambes à l'une quelconque des multiples positions qu'elles peuvent adopter. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'etre décrits à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Poupée dotée de mouvement, du type qui comporte à l'intérieur un moteur électrique qui dote d'un mouvement de rotation déphasé deux axes situés à la même hauteur, au moyen d'un système de transmission double, ces axes étant dotés à leurs extrémités de tiges excentriques sur lesquelles tourne librement le bras de la poupée, caractérisée en ce que dans le zone de liaison du bras avec le corps, celui-ci est doté d'une cavité cylindrique à la périphérie de laquelle est située une multiplicité de bossages, avec la particularité qui consiste en ce qu'à l'intérieur de cette cavité cylindrique est prévu un anneau pourvu d'une entaille à l'intérieur de laquelle s'encastre b volonté l'un quelconque des bossages en question, cet anneau supportant une tige perpendiculaire qui glisse à l'intérieur d'une rainure formée dans la zone de contact du bras avec le corps de la poupée de telle façon que l'action de la tige perpendiculaire dont est doté l'anneau, à l'intérieur de la rainure du bras, transforme le mouvement tournant du bras de la poupée en un mouvement de la rainure sur les différents bossages de la cavité cylindrique, en donnant.lieu à la possibilité d'obtenir un mouvement de rotation a l'une quelconque des différentes positions que peut adopter le brans de la poupée. 2. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes qui produisent le mouvement des bras sont dotés d'excentriques sur lesquels sont fixées deux bielles ancrées excentriquement sur des axes correspondants capables de tourner librement qui relient les jambes au corps de la poupée, ces axes supportant un disque pourvu de bossages annulaires qui s'encastrent dans les entailles correspondantes périphériques formées sur la face interne d'un capuchon dont est dotée la jambe de la poupée, de telle façon que le fonctionnement des bielles combinées avec le système d'excentriques transforme le mouvement tournant de l'axe qui donne lieu au mouvement des bras en un mouvement basculant des jambes, tandis que l'encastrement des bossages annulaires du disque dans les différentes entailles situées à l'intérieur du capuchon produit le mouvement basculant que réalisent les extrémités inférieures, dans l'une quelconque des positions que peuvent adopter les extrémités en question de la poupée, ces dernières étant articulées par le genou au moyen d'un tourillon prévu dans les jambes, ce tourillon étant ancré à l'intérieur d'une cavité formée dans les cuisses et étant doté son tour d'un téton relié à un ressort qui peut être introduit, à volonté, dans des orifices formés sur la face interne de la cavité. 3. Poupée selon revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'articulation de la tête sur le corps se fait au moyen d'une pièce de base dotée de deux branches, senaiblement perpendiculaires et articulées sur le cou de la poupée dont est solidaire la tete, les extrémités de ces branches étant reliées élastiquement et supportant des organes d'ancrage qui agissent sur des organes d'ancrage antagoniques correspondants disposés sur la face interne du cou de la poupée, la tette de la poupée pouvant être maintenue dans l'une quelconque de ses positions de basculement au moyen de la pénétration des organes d'ancrage situés aux extrémités des branches perpendiculaires -a la base, dans les organes antagoniques situés dans le cou de la poupée.