FR 2342224 A1 19770923 FR 7605125 A 19760224 L'invention concerne un magasin de stockage desservi par au moins un transtockeur susceptible de passer d'une allée à l'autre du magasin. les magasins pour le stockage d'objets, ginéra- lement d'objets volumineux, sont constitués par une halle de dimensions plus ou moins importantes renfermant des rangées de os- siers parallèles entre lesquelles sont mées des allées le long desquelles peuvent circuler des transtockeurs dont le but est de permettre les prélèvements ou le reclassement des objets dans les divers casiers, ces casiers pouvant comprendre un assez grand nom- bre d1étages. Un magasin de ce type est représenté à la figure 1 où des rangées de casiers 1 ménagent entre elles des allées 2 pour la circulation d'un transtockeur 3. Un transtockeur, comme représenté aux figures 2 et 3, comporte généralement un chassis inférieur 4 équipé de deux roues 5 et 6 dont au moins une est motrice Sur le chassie 4 est monté un mtt 7 assurant le guidage d'un éléient 8 mobile verticalement appelé cabine et servant à la prise de charges diverses 9 dans les casiers ou rayonnages du magasin disposés à droite et à gauche de l'appareil. Ces transtockeurs se déplacent sur des rails 10 situés au milieu des allées0 Ces transtockeurs sont également maintenus verticalement par un ou deux rails de réaction 11 situés dans la partie supérieure du magasin.Un transtockeur peut désservir une allée complète, c'est à dire la rangée de casiers située à droite et la rangé. de casiers située à gauche bordant l'allée 2. Pour desservir la totalité d'un magasin tel que représenté à la figure 1 il est donc théoriquement nécessaire d'avoir un nombre de transtockeurs égal au nombre des allées à desservir. Toutefois en fonction du nombre de charges à sortir ou à rentrer par unité de temps, il peut titre plus économique de pouvOir déplacer le transtockeur d'une allée à l'autre et de n'avoir ainsi pour plusieurs allées qu'un seul transtockeur. Pour faire passer le transtockeur d'une allée à l'autre on utilise généralement un appareil transbordeur tel que celui représenté en 12 sur la figure 1 dont la voie de circulation est perpendiculaire aux allées 2 et aux voies de circulation 10 des transtockeurs et situé dans une allée prolongeant le magasin d'un côté des extrémités des casiers 1. On a représenté à la figure 4 dans une vue en élévation suivant Â de la figure t un tel transbordeur. Ce transbordeur comprend un chassie 15 muni de roues, une structure de soutien du transtockeur 16 permettant le maintien de ce transtockeur pendant son déplacement et un rail 14 monté sur le châssis 15 venant se raccorder aux rails 10 des allées des transtockeurs lorsque le transbordeur est en position de chargement d'un transtockeur devant une allée 2, pour permettre le passage du transtockeur du sol du magasin sur la plateforme du transbordeur. Puisque le cassis du transbordeur doit supporter le poids du transtockeur lors de son déplacement, ce chassies doit avoir une certaine épaisseur, ce qui complique la construction du magasin puisqu'on doit faire en sorte que le dessus des rails des allées soit au même niveau que le dessus du rail fixé sur le transbordeur. Pour réaliser cette mise au même niveau des rails des allées et du rail du transbordeur on est conduit soit à utiliser des rails d'allées très hauts soit à noyer l'épaisseur du chais porteur du transbordeur dans une fosse0 Si l'on utilise des rails d'allée très hauts la cabine mobile 8 sur le mSt 7 ne peut plus atteindre les zones voisines du sol du magasin ce qui réduit d'autant le volume de stocka4 . D'autre part la construction d'une fosse dans le sol du magasin augmente le cott de installation par des travaux de génie civile C'est toutefois cette solution qui est le plua fréquemment utilisée. l'existence de la fosse du transbordeur d'une part et l'impossibilité d'avoir des butoirs fixes de sécurité aux extré- mités des rails des allée, ce qui interdirait le passage du transtockeur depuis l'allée jusqu'au transbordeur, créent un danger d'accidents dans le cas ou le transtockeur ne pourrait s'arrê- ter en fin d'allée par suite d'une défaillance électrique ou méca- nique.La chute du transtockeur dans la fosse du transbordeur peut en effet avoir des conséquences graves pour le matériel du magasin aussi bien que pour le personnel desservant le transtockeur dans le cas où ce transtockeur est à commande manuelle, les opérateurs étant embarqués à bord. D'autre part ainsi qu'il est visible à la figure 1 le transtockeur 3 pour desservir la dernière rangée verticale de Ca- siers doit venir dans la position 3' où sa partie avant déborde à l'extérieur des rangées de casiers. On est donc obligé de prévoir un dégagement allongeant le magasin et réduisant sa surface utile par rapport à sa surface totale si l'on ne veut pas utiliser le transbordeur pour réaliser la surface de dégagement du transtockeur ce qui oblige le transbordeur à rester en attente devant l'allée desservie par le transtockeur et le rend inapte au transport dans tres transtockeurs du magasin. Enfin on constate très souvent que lors de la montée du transtockeur sur le transbordeur, le casais porteur du transbordeur fléchit d'une façon sensible et provoque un décalage entre le rail fixé dans l'allée du vagasin et le rail de réception fixé sur le transbordeur0 Ce décalage engendre des à-coups au moment où les roues du transtockeur passent des rails des allées aux rails fixés sur le transbordeur, ces à-coups peuvent entrainer des dégats sur les pistes de roulement des roues et sur les rails de roulement le but de l'invention est donc de proposer un magasin de stockage desservi par des transtockeurs comprenant des rangées de casiers parallèles entre lesquelles sont ménagées des allées éqvi- pées de rails pour la circulation des transtockeurs et une allée perpendiculaire aux allées pour la circulation des transtockeurs équipée de rails pour la circulation d'un transbordeur permettant de faire passer les transtockeurs de Itune à l'autre des allées parallèles rendant possible la desserte de plusieurs allées par un mtme transtockeur, cette allée de circulation du transbordeur étant située à l'une des extrémités des allées de circulation des transtockeurs, l'invention devant permettre d'éviter l'utilisation de rails d'allées très hauts et la construction d'une fosse dans le sol du magasin, de mieux utiliser la surface du magasin et de supprimer les à-coups au moment du passage du transtockeur sur le transbordeur pour réduire l'usure et la détérioration du matériels Dans ce but, les rails de circulation des transtockeurs sont prolongés du côté de l'allée du transbordeur jusque dans cette allée, l'un des rails du transbordeur est continu et situé au-delà des prolongements des rails de circulation du-transtocgeur tandis que l'autre rail du transbordeur est interrompu au niveau-des rails des transtockeurs, les rails du transbordeur étant à un niveau légèrement supérieur au niveau des rails des transtockeurs, et le transbordeur comprend, un ohtmsis en forme de U ouvert vers les allées des transtockeurs des moyenna pour le soulèvement au-dessus de leurs rails de circulation des transtockeurs en position avancée à 1' intérieur des branches du chassie du transbordeur et nne pluralité de roues pour la circulation sur le rail Snterrowpu et sur le rail continu. Min de bien faire comprendre l'invention nous allons décrire à titre dtexemple non limitatif un mode de réalisation du magasin de stockage suivant l'invention en se reportant aux figures 5 à 9 jointes en annexe. La figure 5 est une vue en plan d'un magasin suivant l'invention comprenant un transtockeur pouvant desservir plusieurs allées. La figure 6 est une vue en élévation du transbordeur suivant 3 de la figure 5, le transbordeur étant en position de soulèvement d'un transtockeur. La figure 7 est une vue de dessus du transbordeur représenté à la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation du transbordeur montrant un premier exemple de réalisation du dispositif de soulèvement du transtockeur0 La figure 9 est une vue en élévation du transbordeur mont un deuxième exemple de réalisation du dispositif de soulèvement du transtockeur. Sur la figure 5, on voit à l'intérieur du magasin un ensemble de casiers 20 disposés suivant des rangées parallèles 20A, 20 B ... 20 ?, délimitant entre eux les allées 21A à 21E à l'inté- rieur desquelles sont disposées sur le sol du magasin des rails 24A à 24E, un tranatockeur 23 du type représenté aux figures 2 et 3 est figuré dans sa position de desserte d'un casier situé au milieu de allée 21E et dans sa position 23' de desserte de la dernière rangée verticale des casiers de l'allée 21 E. Le transtockeur 3 est susceptible de se déplacer sur les rails d'allées 24t à 24E prolongés sans discontinuité au-delà des casiers 20 du côté de 1' allée 25 du transbordeur, le sol des allées 21 et de l'allée 25 étant au mee niveau. Â l'intérieur de l'allée 25 du transbordeur sont disposés les rails 26 et 27 pour la circulation de ce transbordeur. Le rail 26 situé au-delà des prolongements des rails 24 des transtockeurs dans l'allée du transbordeur est un simple rail continu. Le rail 27 est au contraire formé de tronçons 27A à 27F disposés en face des rangées de casiers. Entre deux tronçons consécutifs un espace est laissé pour le passage des rails 24. La partie supérieure des rails 26 et 27 est à niveau légèrement supérieur au niveau de la partie supérieure des rails 240 Sur les rails 26 et 27 circule un transbordeur 30 repré senté aux figures 6 et 7, Le châssis du transbordeur comprend et une traverse arrière 31/deux longerons 32 et 33 laissant entre eur un passage libre d'une largeur un peu supérieure à la largeur du transtookeur 3. La traverse arrière est équipée de deux roues 34 permettant la circulation sur le rail 26. Chacun des longerons 32 et 33 est équipé d'un ensemble de roues 35 (pour le longeron 32) et 36 (pour le longeron 33).Ces roues sont en nombre suffi- sant et ont une disposition telle qu'au moment du franchissement des discontinuités du rail 27 où elles circulent une roue au moins de chacun des longerons 32 et 33 est en contact avec le rail à tout moment. Le transbordeur comporte également des dispositifs de soulèvement 38 fixés sur les longerons 32 et 33, en prise sur le transtockeur ces dispositifs de soulèvement sont des élévateurs actionnés par des vérins électriques à vis. Le transbordeur com- porte en outre un dispositif moteur actionnant les roues de la traverse arrière et nne superstructure pour lé soutien du transto- ckeur pendant son transport figurée en 39. La superstructure 39 est conçue de telle sorte que lors- que le transbordeur est en position de service devant une allée 22, comme représenté à la figure 7, cette superstructure vient pratiquement à l'aplomb du rail supérieur 40 du magasin pour le soutien du transtockeur lorsque ses roues supérinres quittent le rail 40. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : lors- que le transbordeur est en position de service devant une des allées 21 du magasin, conte représenté aux figures 5 et 7, le transtockeur 23 qu'on veut faire passer vers une autre allée, par exemple que l'on veut faire passer de l'allée 21E à l'allée 213 parcourt le rail 24E jusqu'à son extrémité située dans l'allée du transbordeur où il vient en contact avec une butée 42 fixée sur le sol de l'allée du transbordeur.Le transbordeur est alors passé entièrement entre les deux longerons 32 et 33 du transbordeur, ses roues étant passées dans la discontinuité entre les rails 27E et 27F et les dispositifs de soulèvement 38 peuvent venir en prise avec le transtockeur 23 pour son soulèvement au-dessus de sea rails. Le soulèvement du transtockeur 23 au-dessus de ses rails 24 étant effectué, le transbordeur 30 peut emmener ce transtockeur jusqu'à l'extrémité de l'allée 21B de telle sorte que les roues du trnnstockeur soient exactement au-dessus du rail 243 de l'al- lée 213. Les dispositifs 38 reposent alors le transtockeur 23 sur le rail 243 par i1 intermédiaire de ses roues.On peut alors actionner le moteur de déplacement du transtockeur pour lui faire effectuer un trajet quelconque sur le rail 243, les roues supérieures du transtockeur 23 reprenant contact avec le rail supérieur 403 de l'allée 213 au moment où le transtockeur 23 cesse d2ttre en contact avec la superstructure de soutien 39 du transbordeur0 Le transbordeur 30 est alors disponible pour une antre manoeuvre. On voit que l'avantage principal du dispositif qui vient d'être décrit est d'éviter d'avoir un rail mobile sur le châssis porteur du transbordeur et qu'ainsi il n'est plus nécessaire, soit d'avoir des rails d'allée très hauts réduisant le volume de stockage dans les parties basses, soit de creuser une fosse pour noyer l'épaisseur du transbordeur dans le sol. Ceci conduit soit à un gain de volume de stockage, soit à une diminution du codt de l'installation par suppression de travaux de génie civil. D'autre part, le système qui vient d'outre décrit est d'une très grande sécurité car on peut disposer des butées 42 à- l'extrémité des rails des transtockeurs qui permettent d'éviter leur chate en bout de course. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est qu'il permet de desservir la dernière rangée de casiers située du côté de l'allée du transbordeur sans condamner le transbordeur à rester en attente en bout d'allée et sans nEceo- sites ut espace supplémentaire entre le transbordeur et l'extré- Hitb des casiers ce qui conduit à un accroissement du volume utili- sable du magasin. Enfin l'usure et la détérioration du matériel sont moins dres car il ne se produit plus de flexion du chÂssis du transbordeur entrainant des discontinuités sur les voies de circulation des transtockeurs. Nais l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit elle en comprend au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que les dispositifs de soulèvement décrits comprenaient quatre élévateurs situés en partie basse sur le transbordeur, ces élévateurs étant mûs par des vérins électriques à vis. Ces dispositifs de soulèvement peuvent néanmoins tout aussi bien être situés dans la partie haute du transbordeur comme représenté à la figure 8 ou mdme être répartis en position haute et en position basse comme représenté à la figure 9e Ces dispositifs de soulèvement peuvent prendre en charge le transtockeur à soulever, soit par son ou ses mâts soit par son mt et son chts- sis inférieur, soit par son chtesis inférieur uniquement.Le nom- bre et l'emplacement sur le transbordeur de ces dispositifs de soulèvement peuvent varier en fonction du poids ou de la forme du transtockeur à soulever. Les élévateurs peuvent autre actionnés aussi bien mécaniquement par des vérins électriques, quthydrau- liquement par des vérins hydrauliques ou pneumatiquement par des vérins pneumatiques. l'installation qui vient d'entre décrite ne comprenait pour simplifier cette description, qu'un seul transtockeur, cependant en fonction du nombre d'allées à desservir et de la fréquence des mouvements à effectuer dans le magasin on pourra évidemment prévoir un nombre de transtockeurs quelconque0 Â la fin dtune Opé- ration de transfert lorsque le transbordeur a reposé le transtockeur sur ses rails, ce transbordeur est d'ailleurs disponible pour une nouvelle opération de transfert sur un autre transtockeur. L'invention s'applique au stockage de tous objets dans des casiers et rayonnages et à leur manutention à l'intérieur d'un magasin. il est d'ailleurs possible de transformer des magasins connus de l'art antérieur identiques à celui représenté à la figure 1 en prévoyant un nouveau transbordeur du type décrit et moyennent quelques travaux de génie civil et la modification des voies de circulation du transbordeur et des extrémités des voies de circulation des transtockeurs, pour les rendre conformes au magasin suivant l'invention. RkVENDICATIONS 1.- Magasin de stockage desservi par au moins un dispositif de transfert de charge appelé transtockeur comprenant des rangées de casiers parallèles entre lesquelles sont ménagées des allées équipées de rails pour la circulation des transtockeurs et une allée perpendiculaire aux allées pour la circulation des transtckeurs équipée de rails pour la circulation dgun transbordeur permettant de faire passer les transtockeurs de l'une à l'autre des allées parallèles rendant possible la desserte de plusieurs allées par un mOme transtockeur, cette allée de circulation du transtockeur étant située à l'une des extrémités des allées de circulation des transtockeurs, caractérisé par le fait que les rails de circulation des transtockeurs sont prolongés du côté de l'allée du transbordeur jusque dans cette allée, que l'un des rails du transbordeur est continu et situé au-delà des prolongements des rails de circulation des transtockeurs, que l'autre rail du transbordeur est interrompu au niveau des rails des transtockeurs, les rails du transbordeur étant à un niveau légèrement supérieur au niveau des rails des transtockeurs et que le transbordeur comprend un chÂssis en forme de U ouvert vers les allées des transtockeurs, des dispositifs de soulèvement au-dessus de leurs rails de circulation, des transtockeurs en position avancée à l'intérieur des branches du chÂssis du transbordeur et une pluralité de roues pour la circulation sur les rails interrompus et sur le rail continuo 2.- Magasin de stockage selon la revendieation 1, carac térisé par le fait qu'à l'extrémité des rails des transtockeurs situés sur l'allée de circulation du transbordeur est placée une butée dtarret des transtockeurs dans leur position de chargement sur le transbordeur. 3.- Magasin de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens pour le soulèvement des transtockeurs portés par le transbordeur sont fixés sur le chÂssis du transbordeur. 4. Magasin de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le transbordeur comporte un support disposé verticalement sur le chÂssis pour le maintien du transtockeur lors de son déplacement sur le transbordeur. 5.- Nagasin de stockage suivant la revendication 4, carac térisé par le fait que les dispositifs de soulèvement des transtockeurs sont fixés au support vertical du transtockeur. 6.- Magasin de stockage suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les dispositifs de soulèvement des transtockeurs sont fixés les uns au chassis du transbordeur et les autres au support vertical du transtockeuro 7.- Magasin de stockage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les dispositifs de soulèvement des transtockeurs sont actionnés par des vérins électriques à vis. 8.- Magasin de stockage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les dispositifs de soulèvement des transtockeurs sont actionnés par des vérins hydrauliques. 9.- Nagasin de stockage suivant l'unie quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les dispositifs de soulèvement des transtoekewrs sont actionn par des vérins pneumatique s