FR 2349756 A1 19771125 FR 7613207 A 19760429 L'invention a trait a un dispositif de verrouillage d'un mobile en deux positions extrêmes sans point d'arrêt médian. On connaît de-ja des éléments mobiles dont l'extrémité pivotante doit être placée dans deux positions extrêmes. Entre autres, ces éléments mobiles sont utilises pour les voies suspendues, en particulier pour les monorails et constituent les aiguillages desdites voies. On cannait déjà a un aiguillage pour chemin aérien comportant une aiguil- le oscillante. Celle-ci repose sur le corps de l'aiguillage et aa pointe est placée sur un des rebords du corps, de sorte que les galets du chariot sont toujours bien supportés au changement de course. Pour maiflLeiT le chem i le plus fréquenté toujours libre un tenon, autour duquel peut osciller l1aiguille, porte un ressort plat qui passe entre deux ergots et qui maintien l'aiguille constamment appuyée contre l'un des rebords. On connatt également un aiguillage pour voie aérienne suspendue composé d'une aiguille double constituée d'une premiere aiguille pivotant a l'une de ses extrémités autour dvun axe d'articulation et sellicitee par des moyens de commande quelconques et dune seconde aiguille reliée à la premiere par un axe d'articulation.Cet aiguillage comporte entre la premiere et la seconde aiguille une biellette intermédiaire élastique sous tension règlable en hauteur par des moyens appropries, cette biellette transmettant a la seconde aiguille les ordres de translation émis par la première aiguille qu'apres un moment de temporisation pendant lequel la premiere aiguille commence son deplacement alors que la pointe de la seconde aiguille reste appliquée contre la contreaiguille pour conférer a cette dite pointe un déplacement instantané 2 réduction du temps de transfert.Les moyens de reglage en hauteur assurant un appui de la seconde aiguille contre les chemins de roulement sont une vis dont le corps est pourvu d'un orifice dans lequel est loge le corps de la biellette in tercalaire élastique, un écrou inférieur et la tête de la vis emprisonnant ledit corps* ces vis servant d'éléments de liaison entre la biellette et les aiguilles. De meme, on connaît un aiguillage se composant d'une bifurcation a deux ou trois directions et d'une aiguille pivotante dont le talon comporte a sa partie inférieure au moins deux rampes directionnelles solidaires des faces externes des extrémités recourbées des flancs verticaux de ltaiguille. Par ailleurs, ce talon comporte sur sa face supérieure un taquet de positionnement instantané agissant apres impulsion primaire de la rampe directionnelle sollicitée par le chariot.Ce taquet de positionnemenc instantané comporte un premier fer plat solidaire du talon de l'aiguille, un second fer plat solidaire du dessus de l'extrémité de la bifurcation, une plaque de commande solidaire du premier fer plat pourvu également d'une butée demi-sphérique, une butée mo bile presentant une tête demi-sphérique faisant face à la butée demi-sphérique et un élément élastique emprisonné entre ces deux butées. L'élément élastique est un ressort de compression comportant à ses extrémités des assiettes présentant un évidement dans lequel viennent se placer les parties demi-sphériques des butes, la coiP:pression maximum étant atteinte lorsque l'axe médian de la bifurcation, l'axe longitudinal du ressort et l'axe médian de l'aiguillage se trouvent dans un même alignement. Toutefois, ces aiguillages présentent plusieurs inconvénients et notamment les dispositifs 'utilisés sont très complexes et, de ce fait, très onéreux. Par ailleurs, il faut que la force exercée sur l'aiguille mobile soit assez élevée pour vaincre la résistance du ressort s'opposant à toute déformation et selon l'importance du monorail cette force nécessaire peut être très élevée. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un dispositif de verrouillage dont le mécanisme est très simplifié par rapport aux mécanismes connus jusqu'à présent tout en permettant de réduire considérablement la force pour vaincre la résistance du mécanisme, force nécessaire pour actionner l'élément mobile. De ce fait, on peut utiliser des moyens de commande nettement plus faibles que ceux utilisés dans les dispositifs connus, ce qui permet également de réduire le prix de revient dudit dispositif. Par ailleurs, en raison de la simplification et du mécanisme de rotation et des moyens de commande, on peut alléger i dispositif et, de ce fait, simplifier les moyens d'accrochage à l'emplacement du dispositif. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un mobile en deux positions extrêmes sans point d'arrêt médian présentant un élément pivotant constituant l'élément de liaison entre les éléments fixes situés en amont et en aval dudit élément pivotant caractérisé en ce que l'élément mobile comporte à sa pointe au moins un élément élastique déformable épousant partiellement de manière concave le pourtour d'un galet pivotant autour d'un axe vertical solidaire de l'élément fixe, le point de contact se déplaçant sous forme d'une cycloïde le long de l'élément élastique soumis à une déformation sinusoldale. Pour une meilleure compréhension: de la description ci-dessous, l'invention sera appliquée à un aiguillage pour voie suspendue en particulier pour mo rail, étant entendu que l'invention peut être appliquée à tout dispositif conr pose d'éléments fixes entre lesquels est placé un élément pivotant devant être verrouillé en deux positions extrêmes. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue en plan du dispositif d'aiguillage conforme à l'invention, la pointe de l'aiguille faisant face au rail courbe de la bifurcation; - la figure 2 est une vue identique mais la pointe de l'aiguille se trouve dans le prolongement du rail droit de la bifurcation ; - la figure 3 est une vue en élévation du dispositif d'aiguillage. On se réfère aux différentes figures. On place entre un tronçon de rail ou element fixe en amont 1 et une bifurcation 2 constituant l'élément fixe en aval , formée par un rail droit 3 situé dans le prolongement du rail 1 et d'un rail courbe 4, rn dispositif dlai- guillage 5 conforme à l'invention. Ce dispositif d'aiguillage 5 est constitue essentiellement d'une aiguille 6 constituant l1élément mobile dont le talon 7 pivote autour d'un axe d'articulation vertical 8. On dispose de part et d'autre de cet élément mobile 6 deux longerons 9 et 10 dont une des extrémités 11 et 12 est solidaire des faces externes 13, 14 de ltelement fixe en amont 1 et dont l'autre extrémité 15, 16 est solidaire de la face externe 17 du rail droit 3 de l'élément fixe en aval respectivement de la face externe 18 du rail courbe 4. L'élément mobile 6 comporte à sa pointe 19 un élément élastique déformable 20. Celui-ci est constitue de deux lames de ressorts 21, 22 disposées per pendiculairement à l'axe médian 23 de l'élément mobile 6 dont les extrémités 24 et 25 sont fixées par des vis 27 sur les chants latéraux 28, 29 d'un support 30. Ce support 30, reposant sur le dessus 31 de l'élément mobile 6, comporte un trou allongé 32 traversé par un élément de fixation 33 solidarisant ledit support 30 et 11 élément mobile 6. Par suite de ce trou allongé 32, on peut glisser latéralement le support 30 par rapport a l'axe médian 23 de l'élément mobile 6. Les extrémités 24 et 25 des deux lames de ressorts 21, 22 comportent une lumière 26, ce qui permet de modifier l'emplacement de ces lames 21, 22 par rapport à la pointe 19 de l'élément mobile 6. Le pourtour externe 34 de l'élément élastique 20 ayant, vu en plan, la forme d'une anse de panier, est en contact avec le pourtour externe 35 d'un galet 36 pivotant autour d'un axe vertical 37. Cet axe 37 est solidaire d'un support horizontal 38 reposant sur les dessus 39 et 40 du rail droit 3 et du rail courbe 4 de l'élément fixe en aval 2. Ce support 38 peut être déplacé dans le sens de l'axe longitudinal et comporte, à cet effet, deux lumières parallèles 41, 42 traversées par des vis de fixation 43, 44. Les longerons 9 et 10 comportent a proximité de la pointe 19 de l'aiguille 6, des moyens de commande 45, 46 dont l'axe mobile 47, 48 prend appui sur les faces latérales 49, 50 de l'élé- ment mobile 6. Par l'intermédiaire de l'un desdits axes 47, 48 on confère une certaine inertie à la pointe I9 de l'élément mobile 6 qui pivote autour de l'axe d'articulation vertical 8. De ce fait, le point de contact 51 entre l'é- lément élastique 20 et le galet 36 se déroule sous forme d'une cyclolde le long de l'élément élastique 20. Ce dernier 20 subit une déformation sinusoldale et l'action combinée du galet 36 et de l'élément élastique 20 complète la rotation de la pointe 19 de l'élément mobile 6 dont l'amorce a été réalisée par l'intermédiaire des moyens de commande 45, 46. A l'emplacement du point de ccntact 44, l'élément présente une forme concave. il est important de pouvoir modifier, d'une part, l'emplacement du point de contact 51 et, d'autre part, la force de contact. A cet effet, on prévoit le déplacement du galet :6 soit par l'intermédiaire d'un déplacement dans le sens longitudinal du support 38, soit par l'intermédiaire d'un excentrique pré- vu sur l'axe vertical 37. Par ailleurs, on prévoit également le déplacement de l'élément élastique 20 soit en modifiant transversalement la position du support 30, soit en faisant coulisser les extrémites 24, 25 des lames 21, 22 le long des chants latéraux 28, 29 du support 30. Les moyens de règlage décrits ci-dessus peuvent être remplacés par tout moyen permettant de modifier la position du point et la force de contact entre le galet 36 et l'élément élastique 20. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendicatiors I) Dispositif de verrouillage d'un mobile en deux positions extrêmes sans point d'arrêt médian présentant un éiément pivotant constituant l'élément de liaison entre les éléments fixes situes en amont et en aval dudit élément pivotant caractérisé en ce que l'élément mobile 6 comporte a Sa pointe 19 au moins un élément élastique déformable 20 épousant partiellement de maniera coir cave le pourtour 35 d'un galet 36 pivotant auteur d'un axe vertical 37 solidai- re de l'élément fixe 2, le point de contact 51 se de;;olaçaot sous forme d'une cycloide le long de l'élément las tique 20 soumis a une déformation sinusoïda- le. 2) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'élément élastique 20 est constitué de deux lames de ressorts 21, 22 disposées perpendiculairement à l'axe médian 23 de lteleent mobile 6 dont les extrémités 24. 25, fixées sur les chants latéraux 28, 29 d'un support 30 mobile transversalement, comportent des lumières 26. 3) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce qu il comporte des moyens de règlage quelconques pour modifier l'emplacement du point de contact 51 et la force de contact entre l'élément élastique 20 et le galet 36 activant la rotation de la pointe 19 de l'élément mobile 6. 4) Dispositif selon les revendications I et 3 caractérisé en ce que les moyens de règlage du galet 36 sont deux lumières paralleles 41, 42 pratiquées dans le support 38 pour un deplacement du galet 36 dans le sens longitudinal du monorail 5) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les moyens de règlage du galet 36 sont un excentrique prévu sur l'axe vertical 37 autour duquel tourne le galet 36. 6) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les moyens de règlage de l'élément élastique 20 sont les lumières 26 réalisées sur les extrémités 24, 25 et traversées par des éléments de fixation 27. 7) Dispositif selon les revendications I et 3 caractérisé en ce que les moyens de règlage de l'élément élastique 20 sont un trou allongé 32 d'un support 30 se déplaçant latéralement sur le dessus 31 de l'élément mobile 6, ce trou allongé 32 étant traversé par un élément de fixation 33.