FR 2336509 A1 19770722 FR 7630430 A 19761011 La présente invention concerne un dispositif de commande par programme pour machines a laver le linge et machines a laver la vaisselle. Il existe déjà des dispositifs de commande par programme pour machines a laver le linge et machines a laver la vaisselle dans lesquels il est prévu un moteur générateur d'impulsions entraînant un disque de contact ou un mécanisme de commande pas a pas, par lequel les différents stades de travail de la machine sont commandés. La sélection par programme est alors déterminée par un sélecteur mécanique avant le début du déroulement du programme. Les dispositifs de commande par programme précités présentent cet inconvénient d'entre très compliqués et sujets a des incidents à cause du grand nombre de leurs organes mécaniques. Afin d'éviter ces inconvénients, il a déjà été proposé d'utiliser des dispositifs de commande par programme entièrement électroniques, qui commandent sans contact le déroulement du programme des machines à laver la vaisselle ou des machines à laver le linge. Une telle commande par programme, constituée seulement par des éléments électroniques est cependant très compliquée et généralement très onéreuse. Le but de l'invention est de permettre la réalisation d'un dispositif de commande par programme, de construction simple et de fabrication peu onéreuse et utilisant malgré cela en partie la technologie électronique moderne de pointe. A cet effet, l'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande électronique dans lequel la commande du programme de la machine, en ce qui concerne la sélection, l'indication, la détermination du temps et la commande des organes dépendant de l'état est exécutée, le mécanisme de commande électronique étant relié électriquement à un organe de commande mécanique fonctionnant pas à pas et comportant les contacts de commande qui, à chaque stade du programme, sélectent dans la commande électronique le signal correspondant et commandant les stades suivants par un signal dépendant de l'état ou par un signal de dépassement, le mécanisme fonctionnant pas à pas commandant les contacts correspondant aux divers organes de la machine et un moteur fonctionnant pas à pas entraînant le mécanisme à fonctionnement pas à pas. D'autres particularités et avantages ressortiront à la description qui va suivre, faite en regard du dessin schématique annexé montrant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'objet de l'invention. La fig. unique est un schéma montrant le dispositif de commande par programme d'une machine à laver ou d'une machine à rincer la vaisselle. Le dispositif de commande par programme est essentiellement constitué par un mécanisme à fonctionnement pas à pas désigné par 1, par un moteur de commande 2 et par un dispositif de commande électronique 3. Dans ce dispositif électronique 3 s'effectue la sélection du programme de la machine en ce qui concerne la sélection, le contrôle horaire, l'indication de la commande, ainsi que la sélection des organes de commande dépendant de 1 'état. Les éléments de construction essentiels du mécanisme de commande électronique 3 tels que les mémoires, les étages logiques, le compteur d'impulsions, le décodeur, etc., peuvent être avantageusement exécutés selon la technique MOS-Ic. Les étages d'entrée 4, 5 et 6 pour le mécanisme de commande électronique 3 sont l'alimentation en tension 4, une entrée de minuterie 5 et 11 introduction des ordres 6. Dans la minuterie 5, le signal de 50 Hz est par exemple fourni par le réseau et est envoyé à une minuterie intégrée dans l'organe de commande électronique 3, par exemple dans un compteur d'impulsions programmé. L'introduction des ordres 6 peut s'effectuer par l'intermédiaire de commutateurs mécaniques ou de touches électroniques. La sortie 7 du mécanisme de commande électronique 3 est reliée au dispositif 8 indicateur de programme qui, comme représente sur le dessin, peut etre un tube afficheur ou une diode lumineuse unique, au moyen de laquelle le programme choisi est rendu visible. La sortie 9 du mécanisme de commande 3 est reliée à un bloc fonctionnel 10 de la machine surveillant l'état. Ce bloc 10 indique les grandeurs dépendant de l'état telles que la température, le régime, le niveau de l'eau, le balourd, etc., devant etre surveillées dans les machines à laver la vaisselle. Le déroulement du programme de la machine s'effectue par 1'in- termédiaire du jeu de contacts de commande 1' du mécanisme pas à pas 1 qui est actionné par le moteur 2. Le jeu de contacts 1' peut entre par exemple constitué par une platine de commande imprimée qui est questionnée par un curseur mécanique. Au moyen du jeu de contacts 11, les stades du mécanisme de commande électronique 3 déterminant le programme et du bloc de commande 10 sont transmis au moteur de commande 2 par un organe intermédiaire 11. Le jeu de contacts 1' contient les contacts de commande pour les passages de transition 12, un contact de commande 13 pour les programmes spéciaux, par exemple les programmes économiques, un contact d'effacement ou d'annulation 14, un contact de signal de minuterie 15 et un contact de commande 16 pour les signaux dépendant de l'état. Outre le jeu de contacts de commande I', le moteur de commande 2 actionne également un dispositif de contacts 17 qui, l'entrée de la minuterie, programme chaque temps désiré. En outre, les contacts 18 sont actionnés par le moteur de commande 2 dont les contacts 18' mettent en action au moment voulu les différents ensembles (22) tels que les moteurs d'entrainement, les électrovalves, les pompes, etc. Le fonctionnement du dispositif de commande par programme représenté sur le dessin est, par exemple, pour une machine à laver le suivant: Lorsqu'on ferme le commutateur principal 19, la machine à laver est prête à fonctionner. Simultanément, le retour à l'état initial (contact 14) est programmé Le moteur de commande est alors placé en position de démarrage par le contact de commande 14. Par le dispositif d'introduction des ordres 6, le programme désiré est présélecté grace à l'actionnement d'un commutateur ou d'une touche de contact. Le mécanisme de commande électronique 3 est programmé pralablement par le dispositif d'introduction des ordres 6, c'està-dire que les sorties 23 correspondantes sont commandées par un décodeur B C D 21, la minuterie se met à fonctionner et les trajets de commande dépendant de l'état (sortie 9) sont mis en communication. Simultanément, le programme choisi est rendu recon naissable par le dispositif 8 indicateur de programme. Le décodeur B C D 21 pourrait entre également intégré dans le mécanisme de commande électronique 3, cependant, il est préférable de le mon ter à part afin qu'il puisse être compatible avec le dispositif de commande du programme. Une fois un programme choisi, les autres entrées sont verrouillées.Dans le cas d'une erreur, il est pos sible de choisir de nouveau un autre programme seulement après un ordre d'effacement préalable. Le mécanisme 1 fonctionnant pas à pas continue, selon le choix du programme, jusqu a un stade qui n'est de nouveau abandonné qu'après l'entrée d'un signal dépendant de l'état. A chaque position, le mécanisme L de commande pas à pas dé termine si la continuation doit être déclenchée par un signal dé pendant de l'état (contact 16) ou un signal de temps (contact 15) ou par un ordre de dépasser (contact 12). S'il existe un signal de commande, le moteur de commande 2 est excité par un organe intermédiaire Il et passe au stade suivant. Les éléments de commande dépendant de l'état peuvent être également court-circuités par le mécanisme pas à pas 1 par l'in- termédiaire de contacts de commande (non représentés), par exemple, lorsque, pendant le déroulement d'un programme, il faut travailler dans des phases différentes, par exemple à des températures diffé rentes. Afin d'obtenir une exécution exacte, le contact 20 est prévu de la manière connue et est symbolisé dans le schéma dans l'organe intermédiaire 11. L'agencement des contacts 17 du mécanisme pas à pas 1 dé termine par quel signal la continuation de la commutation peut entre produite. Pendant le déroulement du programme, le moteur 2 actionne également les contacts de charge 18', ce qui met en action au moment voulu les différents ensembles 22 de la machine. Il doit être tenu compte dans le dispositif de commande du programme de certaines particularités dans l'utilisation pratique de la machine. C'est ainsi que le retour à l'état initial de la minuterie doit s'effectuer dans le mécanisme électronique 3 après l'exé- cution de chaque stade. Dans certains stades du programme, dans lesquels un ordre de commande est attendu, il peut être superposé un signal de temps. Il est nécessaire de prévoir un réservoir d'accumulation pour llalimentation en courant du programmateur électronique 3 qui pourvoira pendant un certain temps a une rupture du poste de la tension du réseau afin de maintenir 11 alimentation. Il est rationnel de prévoir dans les circuits du mécanisme de commande électronique 3 un circuit-tampon qui, en cas de défaillance ou de chute du courant, assure le maintien de la tension d'alimentation pendant un certain temps. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de programme pour machines à laver le linge et machines à laver la vaisselle, caractérisé en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande électronique dans lequel la commande du programme de la machine en ce qui concerne la sélection, l'indication, la détermination du temps et la commande des organes dépendant de l'état est exécutée, le mécanisme de commande électronique étant relié électriquement à un organe de commande mécanique fonctionnant pas à pas et comportant les contacts de commande qui, à chaque stade du programme, sélectent dans la commande électronique le signal correspondant et commandant les stades suivants par un signal dépendant de l'etat, ou par un signal de dépassement, le mécanisme fonctionnant pas à pas commandant les contacts correspondant aux divers organes de la machine et un moteur fonctionnant pas à pas entrainant le mécanisme à fonctionnement pas à pas. 2.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de construction essentiels de l'organe de commande électronique 3 sont exécutés selon la technique connue MOS-IC. 3.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans le mécanisme de commande électronique 3 est intégré comme minuterie un compteur d'impulsions pouvant être programme, dont le signal d'entrée est produit par le courant alternatif de 50 Hz. 4.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de dépassement contenues dans le programme sont appliquées au mécanisme 1 à fonctionnement pas à pas par un décodeur B C D. 5.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'indication du programme choisi est commandée par un mécanisme de commande électronique 3 et est rendue visible par un dispositif indicateur optique. 6.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lorsqu'est branchée la tension d'alimentation, la sortie retour à l'état initial" est commandée automatiquement par le commutateur principal, de telle sorte que le moteur à fonctionnement pas à pas se place en position de départ. 7.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'en cas d'interruption de la tension dans le réseau d'alimentation, un circuit-tampon assure le maintien de la tension d'alimentation du mécanisme de commande électronique 3. 8.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la minuterie du mécanisme de commande électronique est rappelée après l'execution de chaque pas, mais dans le cas de stades déterminés du programme dans lesquels il est possible que soient donnés des ordres de commande, le rappel ne se produise qu'après l'écoulement du temps prévu. 9.- Dispositif de commande par programme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la minuterie montée dans le mécanisme de commande électronique des signaux déterminant le temps sont envoyés sous forme codée par des contacts actionnés par le moteur à fonctionnement pas à pas.