FR 2343639 A1 19771007 FR 7607773 A 19760312 La prèsente invention concerne les véhicules à traction avant ou arrière, ainsi que les véhicules à traction avant et arrière équipés de deux essieux ou plus. I1 est relatif plus particulièrement aux tracteurs articulés à deux essieux moteurs quatre ou huit roues motrices pouvant être également directrices et indépendantes l'une par rapport à l'autre. Les tracteurs connus de ce genre pour les travaux agricoles, forestiers et du Génie Civil ont les deux roues de devant directrices et les deux roues de derrière motrices. I1 existe également des tracteurs à chassis articulés sur un axe central la direction secontrôlant généralement par deux vérins placés de part et d'autre de l'articulation. Cette conception de tracteurs articulés permet de donner un maximum de maniabilité à ltengin, une utilisation maximale de la puissance gr ce à une bonne adhèrence en sol humide ou sablonneux. De plus, ce système de braquage permet la conception d'engins de longueur rèduite. Toutefois, le tracteur étant constitué par deux parties l'une avant, l'autre arrière solidaire chacune d'un essieu, reliées par l'axe central connait un inconvénient au niveau du départ des parties avant et arrière en porte à faux sur les essieux. Cette technique de direction par articulation centrale permet en effet un rayon de braquage relativement court ce qui est apprèciable. Cependant, lorsqu'on effectue un mouvement de braquage, le mouvement latéral produit par cette manoeuvre se trouve amplifié à ltarrière ou l'avant du tracteur sur lequel peut se trouver fixé d'une manière rigide ou nu un appareil ou un outil ayant une partie en terre La déviation latérale produite à l'arrière ou à l'avant parwrapport à la trajectoire rectiligne du tracteur peut provoquer des dommages aussi bien à la machine elle-même qu'à son environnement immédiat ou aux cultures quand il s'agit d'un tracteur agricole. Le procédé d'articulation pour tracteur suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. En effet, pour pallier aux problèmes ci-dessus évoqués, l'invention prèvoit le blocage de l'articulation centrale automatiquement permettant de passer d'une direction articulée à une conduite par essieux directeur deux, quatre roues ou plus directrices ce qui permet une plus grande souplesse de manoeuvre et évite le déport exagéré de la partie mécanique en porte à faux sur l'essieu avant et sur l'essieu arrière. I1 est à noter que le blocage de l'articulation centrale peut se réaliser soit en position droite, soit en position de braquage alors que les parties de chassis avant et arrière forment donc un angle. Cette dernière position assure une meilleure tenue en ligne du tracteur à flanc de cteaux et la possibilité de pouvoir faire passer les roues arrières à clSté des sillons laissés par les roues avant. Le tracteur articulé objet de l'invention comporte, figure 1 deux éléments 1 et 2 articulés liun par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un pivot 3 d'axe vertical, réalisant une liaison permanente assurant le débattement de l'élément avant, appelé chassis avant repère I, par rapport à l'élément arrière appelé chassis arrière repère 2 dans le plan horizontal. L'essieu 4 est fixé de façon rigide à un balancier, ce dernier étant relié au chassis par un pivot d'axe horizontal réalisant une liaison permanete et assurant son débattement sur le plan vertical par rapport au chassis avant. Le chassis avant reçoit l'ensem3X1e propulseur du tracteur à l'emplace- ment 5 ainsi que le poste de pilotage 6 constitué par une cabine vitrée 7 comprenant les differentes commandes de conduité. Le tracteur à chassis articulé objet de l'invention prévoit le pilotage du tracteur depuis la cabine 7 par un seul homme en agissant, soit par un volant, soit par un levier commandant deux vérins de direction d'axe horizontal situés de part et d'autre de l'axe du pivot vertical reliant les deux chais. Une des caractèristiques essentielles du tracteur à chassis articulé selon la prèsente invention est l'adjonction, parallèlement à ce système de direction d'un dispositif bloquant automatiquement le système précédent par l'intermédiaire de vannes. Le bloquage automatique peut se faire à l'aide d'un distributeur à commande manuelle placé en dérivation sur le circuit hydraulique qui ferme celui-ci pour agir sur les vérins des essieux directeurs. Cette caractéristique permet de conduire l'engin de diverses façons. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, les roues directrices dans le cas d'une transmission mécanique sont montées sur un essieu directeur et commandées par un vérin et une barre de direction. Selon une autre réalisation préférentielle de l'invention dans le cas d'une transmission hydrostatique à moteur incorporé dans la roue; cet ensemble est fixé par pivot d'axe vertical assurant une liaison rigide permanente au chassis ou au balancier permettant 11 orientation de l'ensemble de la roue motrice. Les deux roues avant et les deux roues arrière étant reliées par une barre de direction commandée par un vérin. Selon une autre réalisation préférentielle de l'invention, il est également possible de ccDncevoir un tracteur avec une articulation centrale double entraihant la suppression ou le blocage du balancier relié au chassis avant. Dans ce cas, tous les systèmes de commande de direction évoqués ci-après dans les figures 3. 4. 5. 6. 7. et 8 illustrent à titre dtexemple les possibilités d'articulation que permet la prèsente invention. Figure 4 : conduite du tracteur articulé avec deux roues avant directrices selon le blocage automatique de l'articulation centrale 3. Figure 3 : conduite du tracteur avec utilisation de 1 'articulation. Figure 5 : conduite du tracteur ou chassis articulé avec deux roues arrières directrices. Figure 6 : conduite du tracteur ou chassis articulé avec quatre roues directrices. Figure 7 : dans le cas de travaux particuliers conduite avec quatre roues directrices. Figure 8 : conduite en décalant latéralement la partie arrière du tracteur par rapport à la partie avant, et en utilisant les quatre roues directrices. Dans les deux derniers cas figure 7 et figure 8 il est aussi possible de conduire le tracteur articulé en deux roues avant et directrices ou deux roues arrières directrices. Le procédé d'articulation pour tracteur objet de l'invention peut être utilisé plus particulièrement sur les tracteurs agricole, forestier, et du Génie Civil. Le dit tracteur à chassis articulé peut être employé sur tout terrain accidenté, glissant ou boueux. Naturellement, l'invention n'est pas limitée au mode d'application non plus qu'au mode de réalisation qui ont été mentionné s. REVENDICATIONX 1) Procédé directionn i pour véhicule destiné plus particulièrement aux travaux agricoleseçtous terrains comportant un châssis à deux éléments articulés l'un par rapport a l'autre par l'intermédiaire d'un pivot d'axe vertical et actionnés par les vérins directionnels horizontaux situés de part et d'autre de l'axe du pivot vertical, caractérisé en ce que l'adjonction parallèllement au dit chassis articulé, d'un dispositif bloquant automatiquement le système précE- dent par l'intermédiaire de vannes, permet de conduire l'engin en deux roues avant directrices, ou en deux roues arrière directrices ou simultanément avec les deux roues avant et les deux roues arrière directrices ou en désaxant l'engin et en utilisant les roues avant et arrière directrices ou deux arrière directrices ou enfin les deux roues avant directrices. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans le cas d'une transmission hydrostatique à moteur, incorporé dans la roue cet ensemble est fixé par un pivot d'axe vertical assurant une liaison rigide permanente au chassis ou au balancier permettant l'orientation de l'ensemble de la roue motrice. 3) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que les quatre roues peuvent être motrices et l'essieu avant uniquement directionnel. 4} Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux roues avant et les deux roues arrière sont reliées par une barre de direction commandée par un vérin. 5) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on peut concevoir un tracteur à 4 roues directrices avec une articulation; centrale double entraînant la suppression ou le blocage du balancier relié au chassis avant. 6) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le blocage automatique à l'aide d'un distributeur tirois à commande manuelle placé en dérivation sur le circuit hydraulique ferme celui-ci pour agir sur les vérins des essieux directeurs.