FR 2342896 A1 19770930 FR 7606319 A 19760305 La présente invention concerne une machine destinée à disposer automatiquement des fruits , par rangées successives, sur des plateaux en vue de leur conditionnement . Par la suite. on désignera par "plateau", , tous les disposi- tifs de réception de fruits présentant au moins approximativement la forme d'un plateau avec des rebords plus ou moins hauts et désignés par les professionnels sous les noms de cagettes, '! TRAY PACK ", emballages, etc, ces plateaux étant en bois , en matière plastique ou autres et étant munis d'alvéoles spéciaux de réception de fruits On connait déjà une machine comportant deux transporteurs convergents dont l'un, qui porte les fruits , est sensiblement horizontal et disposé au dessus de l'autre, qui est incliné vers le haut et transporte les plateaux .Ainsi,les fruits peuvent-ils tomber dans lesdits plateaux, après quoi les plateaux chargés de fruits continuent leur trajet sur le transporteur incliné Dans ce genre de machines, la mise en place des fruits dans les alvéoles des plateaux présente quelques difficultés puiqque, afin de gagner de la place, deux rangées successives d'alvéoles d'un plateau sont décalées l'une par rapport à l'autre, pour qu'un fruit d'une rangée se trouve dans- le creux de deux fruits consécutifs de la rangée précédente . I1 en résulte de plus que le nombre d'alvéoles d'une rangée differe d'une unité du nombre d'alvéoles de la rangée précédente et de Ia rangée suivante .Par exemple , les rangées d'alvéoles comprennent alternativement cinq ou six alvéoles Pour résoudre ces difficultés , la demanderesse a déjà proposé , dans sa demande de brevet français n 75 06279 du 28 février 1975, de prolonger l'extrémité avant du transporteur véhiculant les fruits par une goulotte séparée en couloirs longitudinaux destinés chacun à ne laisser passer qu'un fruit de front des moyens étant prévus pour communiquer à ladite goulotte un mouvement alternatif transversal. Ainsi , deux rangées consécutives de fruits déposées dans un plateau peuvent etre décalées de façon qu'un fruit d'une rangée se trouve dans le creux de deux fruits consécutifs d'une rangée précédemment déposée.Par ailleurs , dans cette demande de brevet, on prévoit un système de volets mobiles d'obturation d'au moins certains desdits couloirs , pour adapter le nombre de fruits déposés au nombre d'alvéoles de la rangée à remplir La présente invention a pour objet un autre dispositif, de conception sensiblement différente , permettant de résoudre également les difficultés mentionnées ci-dessus A cet effet , selon l'invention, la machine pour le conditionnement de fruits ou analogues , comportant deux transporteurs convergents dont le premier qui porte les fruits , est disposé au dessus du second, qui transporte des plateaux à alvéoles , dans lesquels doivent être disposés lesdits fruits , est remarquable en ce que , entre ltextrémité avant du premier transporteur véhiculant les fruits et le second transporteur véhiculant les plateaux est disposé un agencement d'une pluralité de doigts identiques , pouvant osciller librement autour de leur extrémité supérieure et en appui du coté de leur extrémité inférieure sur lesdits plateaux afin de palper la surface de ceux-ci , ledit agencement étant disposé transversalement aux transporteurs et la longueur desdits doigts étant telle que ceux-ci occupent une position inclinée dans le sens de l'avance du second transporteur . Ainsi, l'inclinaison de chaque doigt dépend du relief de l'emplacement du plateau qui se trouve juste en dessous de lui et la surface supérieure de la nappe des doigts forme , par suite des différences d'inclinaison des doigts consécutifs des ondulations comprenant des gouttières (correspondant aux alvéoles ) . Bien entendu, la configuration des ondulations ainsi formées est sans cesse changeante avec le défilement des plateaux, pour s'adapter aux variations de relief de ceux-ci .Toutefois, à chaque instant, chacune des gouttières constitue un guide pour amener un fruit dans un alvéole correspondant d'un plateau De préférence, l'agencement des doigts palpeurs est monté sur une goulotte faiblement inclinée , assurant la continuité entre l'extrémité du premier transporteur et le second Avantageusement, cette goulotte est pourvue de moyens tels que brosse tambour, rondelles de mousse , etc .. pour que les fruits soient répartis en une seule couche . De tels moyens peuvent être prévus en amont et en aval de l'agencement des doigts palpeurs De même, afin de permettre à d'éventuels fruits excédentaires d'entre bloqués par ces moyens, sans avoir tendance à passer par dessus, il est avantageux que le premier transporteur soit formé par une bande sans fin lisse , à faible coefficient de frottement .Une telle bande peut être en polytétrafluoréthylène De façon connue , un système de couloirs parallèles longitudinaux peut etre prévu sur le premier transporteur de façon que les fruits soient amenés aux doigts en files longitudinales parallèles . Afin que le nombre de fruits à charger dans une rangée transversale soit tou jours le même , il est avantageux de disposer sur le second transporteur deux alignements de plateaux l'un à côté de l'autre , en faisant en sorte que la somme des nombres d'alvéoles des deux plateaux soit , sur une ligne transversale un nombre constant , d'une rangée transversale d'alvéoles à une autre .Dans ce cas, pour tenir compte du décalage latéral des alvéoles , d'une rangée transversale à l'autre il est avantageux que la goulotte soit animée d'un mouvement transversal de faible amplitude , mais de haute fréquence , pour permettre la mise en quinconce des fruits dans ladite goulotte,par vibration De préférence, pour parfaire la mise en place des fruits , juste en amont de l'agencement des doigts palpeurs , sont de plus prévus des moyens susceptibles d'engendrer des vibrations de direction orthogonale au fond de la goulotte Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée La figure 1 est une vue latérale partielle de la machine selon l'invention, montrant plus spécialement le passage des fruits d'un transporteur à l'autre La figure 2 est une vue en plan de la partie de la machine de la figure 1 La figure 3 est une vue schématique de l'avant de l'ensemble des doigts palpeurs La figure 4 est une vue en coupe transversale partielle de l'ensemble des doigts palpeurs - Comme le montre la figure 1 , la machine perfectionnée selon l'invention comporte deux transporteurs convergents 1 et 2 . Le transporteur 1 , qui est sensiblement horizontal , est disposé au dessus du transporteur 2 et il est destiné à véhiculer des fruits (non représentés) . Le transporteur 2 , destiné à transporter des plateaux 3 , est incliné vers le haut et l'extrémité du transporteur 1 débouche au dessus d'une partie intermédiaire du transporteur 2 . Le transporteur 1 est formé par une bande sans fin lisse à faible coefficient de frottement tandis que le transporteur 2 est constitué par une bande sans fin à fort coefficient de frottement . A cet effet, cette dernière bande peut comporter des aspérités ou picots sur sa surface Entre l'extrémité avant 4 du transporteur 1 et le transporteur 2 est disposée une goulotte inclinée 5 ,montée sur un chariot 6 mobile transversalement au sens de défilement des transporteurs 1 et 2 . Entre la goulotte 5 et le transporteur 2 est monté un agencement d'une pluralité de doigts palpeurs 7 identiques . Du cdté de la goulotte 5 , les doigts palpeurs 7 sont librement tourillonnés sur un axe 8 transversal au transporteur 2 . Les doigts 7 sont disposés l'un à cOté de l'autre sur ledit axe 8. et sont par exemple séparés par des entretoises 9 . Ces doigts pendent librement autour de l'axe 8 , de façon que leur extrémité 10, opposée audit axe , puisse suivre les variations de relief des plateaux 3 disposés sur le transporteur 2 La longueur des doigts 7 est telle que ceux-ci sont inclinés dans le sens devance du transporteur 2 (vers la gauche sur les figures 1 et 2 ) .On comprend aisément que dans ces conditions, la nappe des doigts 7 (voir également les figures 3 et 4 ) forme des ondulations comprenant des gouttières de guidage des fruits en direction des alvéoles 11 des plateaux 3 Ceux-ci sont disposés par paires transversales sur le transporteur 2 de façon que le nombre d'alvéoles d'une rangée transversale de ltensemble soit constant d'une rangée à l'autre . Dans l'exemple représenté sur la figure 2 , ce nombre est égal à cinq et est constitué alternativement par deux alvéoles du plateau de gauche et trois alvéoles du plateau de droite , puis trois alvéoles du plateau de gauche et deux alvéoles du plateau de droite , etc. . On remarquera que les cinq alvéoles de deux rangées consécutives se trouvent en quinconce Les aspérités de la surface du transporteur 2 assurent une bonne adhérence aux plateaux. 3 , meme vides . Par ailleurs , des rouleaux presseurs 12 motorisés, permettent un entrainement efficace des plateaux, au début du chargement Les fruits amenés par le transporteur 1 sont canalisés sur celui-ci par des séparateurs longitudinaux 13 , de préférence amovibles ,pour permettre de faire varier leur nombre et leur écartement en fonction du calibre des fruits à conditionner Les fruits ainsi séparés en files longitudinales par les séparateurs 13, sont déversés dans la goulotte inclinée 5 , animée d'un mouvement transversal de faible amplitude , mais de haute fréquence , pour permettre par vibration la mise en quinconce des fruits dans cette goulotte . Un tambour transversal de mousse 14 permet de faire en sorte qu'il n'y ait qu'une couche de fruits 15 dans la goulotte 5 . Par ailleurs , la faible inclinaison de celle-ci , ainsi que le faible coefficient de frottement des fruits sur le transporteur 1 , empochent également la superposition de couches de fruits dans cette goulotte La nappe de fruits ainsi formée dans la goulotte 5 est de plus vibrée perpendiculairement au fond de la goulotte par l'action d'un rouleau transversal excentré 16 Les fruits ainsi disposés sont donc amenés aux doigts 7 , qui les guident, par les vagues qu'ils forment , en direction des alvéoles Il correspondant des plateaux 3 Une brosse cylindrique 17 , d'axe transversal au transporteur 2 est disposée au dessus de celui-ci en aval des doigts 7 , et empêche qu'éventuellement, des fruits 15 excédentaires puissent passer au dessus des plateaux 3 . Ainsi , ces éventuels fruits excédentaires qui n'ont pas été canalisés vers les alvéoles 3 sont en attente contre la brosse 17 jusqu'à la prochaine rangée transversale d'alvéoles Au milieu de l'agencement des doigts 7 est prévu un obstacle 18 , ayant pour but d'empecher que des fruits se placent à la jonction longitudinale 19 entre les deux files juxtaposées des plateaux 3 côté à côte Le tambour 14 et la brosse 17 peuvent être montés de façon à permettre le réglage de la distance au dessus de la goulotte ou des plateaux 3 REVENDICATIONS 1 - Machine pour le conditionnement de fruits ou analogues , comportant deux transporteurs convergents dont le premier , qui porte les fruits, est disposé au dessus du second , qui transporte des plateaux à alvéoles dans lesquels doivent être disposés lesdits fruits , caractérises. n ce que , entre l'extrémité avant du premier transporteur véhiculant les fruits et le second transporteur véhiculant les plateaux, est disposé un agencement d'une pluralité de doigts identiques, pouvant osciller librement autour de leur extrémité supérieure et en appui du côté de leur extrémité inférieure sur lesdits plateaux afin d'en palper le relief, ledit agencement étant disposé transversalement aux transporteurs et la longueur desdits doigts étant telle que ceux-ci occupent une position inclinée dans le sens dé l'avance du second transporteur 2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée ence que , entre l'extrémité avant du premier transporteur et l'agencement des doigts palpeurs , est disposée une goulotte faiblement inclinée 3 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que des moyens sont prévus en amont dudit agencement des doigts palpeurs en vue de répartir les fruits en une seule couche 4 - Machine selon la. revendication 1 , caractérisée en ce que des moyens sont prévus en aval dudit agencement des doigts palpeurs en vue de répartir les fruits en une seule couche 5 - Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le premier transporteur est formé par une bande sans fin à faible coefficient de frottement 6 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le second transporteur est formé par une bande sans fin à coefficient de frottement élevé 7 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la largeur du second transporteur est prévue pour y disposer de .front deux plateaux, de façon que la somme des nombres d'alvéoles de ces deux plateaux soit, dans une ligne transversale . un nombre constant , d'une rangée transversale d'alvéoles à une autre 8 - Machine selon la revendication 2 , caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour animer la goulotte d'un mouvement transversal de faible amplitude, mais de haute fréquence 9 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que , juste en amont de I'agencement des doigts palpeurs sont prévus des moyens susceptibles d'engendrer des vibrations de direction orthogonale à la nappe des fruits 10 - Machine selon la revendication 7 , caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour empécher le déport de fruits à la jonction longitudinale de deux plateaux de front