FR 2345588 A1 19771021 FR 7612997 A 19760430 L'invention concerne un moteur à combustion interne du type rotatif ; elle concerne plus particulièrement un moteur à combustion interne du type rotatif ne possédant pas de mécanisme à soupapes pour les phases d'admission et d'échappement. Sur les moteurs à combustion interne du type rotatif actuellement connus dans l'art, un ou plusieurs pistons oscillent et tournent le long d'un chemin prédéterminé à l'intérieur du carter ou enveloppe et, en conséquence, des joints étanches aux gaz et analogues tournent aussi le long de ce chemin prédéterminé et glissant en contact linéaire avec la paroi intérieure du carter, de telle sorte qu'il y a un danger de broutement occasior.- nant des marques sur la parti intérieure du carter De plus, une bougie d'allumage est ménagée sur la surface le long de laquelle glissent et cheminent les joints supérieurs et, par suite, du mélange combustible sous pression et non brûlé échappe à la mise à feu par l'ouverture de mise à feu de la bougie d'allumage quand un tel joint passe au niveau de cette bougie, Ce mélange non brulé est nécessairement directement envoyé à l'atmosphère par l'ouver- ture d'échappement. De plus, comme il est ipsible d'envoyer de l'huile de graissage entre les parois internes d chemin de glissement du carter constitutif de la chambre de combustion et les joints respectifs étarches aux gaz, 1 rvai et le mélange des huiles assurant le graissage est effctL? Rar un système entrainant ainsi une structure plus complexe 2?, cas moteurs. L'invention a pour n de ses objets, de remédier aux défauts précités et de créer un moteur à combustion interne du type rotatif qui puisse tre construit de façon ramassée, qui soit léger de poids et qui puisse encore donner un haut rendement. L'invention concerne à cet effet, un moteur à combustion interne du type rotatif caractérisé en ce outil comprend - des cylindres, ayant chacun un orifice d'admission et un orifice d'échappement, chacun étant disposé pour recevoir une bougie d'allumage et chacun présentant une paroi intérieure délimitant une chambre cylindrique - des pistons, présentant chacun, un orifice qui le traverse, sert à l'admission et à l'échappement, s'étend radialement depuis la surface supérieure de ce piston vers la surface périphérique extérieure du même, ces pistons pouvant se mouvoir d'un mouvement alternatif, tournant. et glissant dans ces cylindres - une tige de liaison des pistons fixée de façon à guider ces pistons de façon linéaire dans un mouvement alternatif - une pièce oscillante présentant un évidement circulaire et montée sur ladite tige de liaison des pistons pour se mouvoir de façon oscillante - une pièce circulaire excentrique accouplée à ladite pièce oscillante pour tourner dans l'évidement circulaire de cette dernière - un arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle, muni à chacune de ses extrémités opposées d'un pignon d'angle d'entraînement tournant, arbre fixé à la position d'excentrique sur cette pièce circulaire excentrique et entraîné par elle en rotation sous le mouvement alternatif des pistons - un anneau d'engrenage fixe solidaire d'un des cylindres et engrenant avec les pignons d'angle de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle - un anneau tournant récepteur disposé pour être entraîné et mis en rotation par l'arbre d'entraînement tournant à engrenages angle, et - un arbre de sortie entraîné en rotation par l'anneau tournant récepteur. Un mode de réalisation préférentiel de l'invention va être décrit ci-après en se référant aux dessins d'accompagnement ci-annexés dans lesquels - la figure 1 est une coupe transversale du moteur à combustion interne du type rotatif, selon l'invention - la figure 2 est une vue de côté du cylindre de gauche - la figure 3 est une vue en bout de la figure 2 suivant la direction de la flèche III montrant la phase où le piston est introduit dans le cylindre - la figure 4 est une coupe transversale représentant le cylindre de gauche - la figure 5 est une vue en bout de la figure 4 suivant la direction de la flèche V - la figure 6 est une vue de côté du cylindre de droite - la figure 7 est une vue en bout de la figure 6 suivant la direction d'une flèche VII, et représentant la phase où ce piston est introduit dans ce cylindre - la figure 8 est une coupe transversale du cylindre de droite - la figure 9 est une vue en bout de la figure 8 suivant la direction d'une flèche IX - la figure 10 est une coupe transversale représentant le carter de côté ; - la figure 11 est une vue en bout de la figure 10 suivant la direction d'une flèche XI - la figure 12 est une vue en bout de la figure 10 suivant la direction d'une flèche XII ;; - la figure 13 est une vue en bout représentant un des pistons - la figure 14 est une coupe transversale du piston de la figure 13 prise selon la ligne XIV - XIV - la figure t5 est une vue en bout de la figure 14 suivant la direction d'une flèche 15 - la figure 16 est une vue de côté de la figure 15 suivant la direction de la flèche XVI - la figure 17 est une coupe transversale représentant les parties essentielles du corps de joint sectionnel et du piston - la figure 18 est une coupe transversale du dispositif représenté en figure 17 prise selon la ligne XVIII - XVIII - la figure 19 est une vue en bout représentant l'em- bout dc corps d joint sectionnel - la figure 20 est une vue de côté éclatée de ce corps de joint sectionnel ;; - la figure 21 est une vue de côté, avec coupe partielle, de la tige de liaison des pistons - la figure 22 est une coupe transversale de la tige de liaison des pistons de la figure 21 prise selon la ligne XXII XXII - la figure 23 est une coupe transversale de la tige de liaisons des pistons de la figure 21 prise selon la ligne XXIII - XXIII - la figure 24 est une vue en bout de la tige de liaison des pistons représentée en figure 21 - la figure 25 est une coupe transversale à échelle réduite représentant le mécanisme d'engrenage d'angle formant différentiel droit tournant - la figure 26 est une coupe transversale à échelle réduite du corps d'anneau fixe d'engrenage ;; - la figure 27 est une vue en bout du corps d'anneau fixe d'engrenage de la figure 26 suivant la direction de la flèche XXVII - XXVII - la figure 28 est une coupe transversale à échelle réduite représentant l'anneau tournant récepteur à corps formant couronne dentée - la figure 29 est une vue en bout de l'anneau tournant récepteur de la figure 28 suivant la direction de la flèche XXIX XXIX - la figure 30 est une vue en bout de cet anneau tournant récepteur suivant la flèche XXX-XXX - la figure 31 est une coupe transversale, éclatée, à échelle réduite du mécanisme d'engrenage d'angle formant entraînement tournant - la figure 32 est une coupe transversale du mécanisme. d'engrenage représenté en figure 31, prise selon la ligne XXXII XXXII - la figure 33 est une vue en plan du mécanisme d'engrenage représenté en figure 31 suivant la direction de la flèche 33 - la figure 34 est une vue en plan de l'écrou représenté sur la figure 31 - la figure 35 est une vue en plan représentant la pièce oscillante ménagée sur la tige de liaison des pistons - la figure 36 est une vue de côté de la pièce oscillante représentée à la figure 35 suivant la direction de la flèche XXXVI - la figure 37 est une coupe verticale de la pièce oscillante représentée à la figure 35, prise selon une ligne XXXVII XXXVII - la figure 38 est une vue en plan représentant la pièce circulaire excentrique - la figure 39 est une coupe verticale de la pièce circulaire excentrique représentée en figure 38, prise selon la ligne XXXIX - XXXIX - la figure 40 est une vue de côté représentant une broche de liaison - la figure 41 est une vue en bout de la broche de liaison représentée à la figure 40 - la figure 42 est une vue en plan représentant la pince élastique de la broche - la figure 43 est une vue de côté, avec coupe partielle, représentant l'arbre de sortie ; et - la figure 44 est une coupe transversale de l'arbre de sortie de la figure 43, prise selon la ligne XXXXIV - XXXXIV. En se reportant au mode de réalisation représenté sur les dessins, le moteur à combustion interne du type rotatif selon l'invention possède à gauche un premier corps de cylindre 3 et à droite un second corps de cylindre 4 dans lesquels deux pistons 2A et 2B reliés ensemble par une tige 8 de liaison des pistons sont disposés pour se mouvoir d'un mouvement alternatif, tournant et glissant, les extrémités de ces corps de cylindre 3 et 4 étant fermées par des carters de côté 5A et 5B respectivement. Sur la tige 8 de liaison des pistons est montée pivotante une pièce en anneau 131 formant bielle oscillante à laquelle une pièce cir cu'.aire excentrique 121 est accouplée pour tcurner.Accouplé à cette pièce circulaire excentrique 121 se trouve un arbre d'entraînement 1 tournant à engrenages d'angle muni à ses extrémités opposées, respectivement, d'un pignon d'angle 11, droit, d'entraînement et d'un pignon d'angle 12, droit, fou. De plus, le corps de cylindre de gauche 3,porte à jeu tournant un corps annulaire d t engrenage tournant récepteur 7 engrenant avec le pignon dtangle 11, droit, d'entraînement ; un corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6, engrenant avec le pignon d'angle 11, droit, d'entraînement est fixé sur le corps de cylindre de droite 4. Le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 possède une denture d'engrenage externe de sortie 72 engrenant avec une roue d'engrenage de sortie 142 placée sur un arbre de sortie 141. En d'autres termes, le pignon d'angle 11, droit, d'entraînement, le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 et le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 constituent un mécanisme d'engrenage angle, droit, tournant 200, et sont disposés pour t To . faire tourner les pistons 2A et 2B à partir du mouvement alternatif de ces pistons 2A et 2B et en même temps font tourner l'arbre de sortie 141. Maintenant, des descriptions plus détaillées vont être données sur la structure de chacune des parties. D'abord, comme représenté de la figure 1 à la figure 5 le corps de cylindre de gauche 3 comprend : une paroi intérieure de cylindre 33 définissant une chambre cylindrique dans son intérieur, un orifice d'admission 31 et un orifice d'échappement 32 qui sont ménagés avec un décalage angulaire d'environ 900 respectivement à travers un bossage d'assise 3A permettant le raccordement d'admission et un bossage d'assise 3B permettant le raccordement d'échappement, orifices qui sont pratiqués radialement sur la surface de la paroi cylindrique extérieure 33A du cylindre. La paroi intérieure de cylindre 33 forme une partie d'une chambre de combustion 160 s'étendant vers l'extrémité de ce cylindre (vers la gauche sur la figure 1). De plus, le bossage d'assise 3A permettant le raccordement d'admission sur 1' orifice d'admission 31 et le bossage d'assise 3B permettant le raccordement de sortie sur orifice de sortie 32 sont pourvus respectivement de trous de boulons coniques 31A pour la fixation d'un collecteur d'admission et de trous de boulons coniques pour la fixation d'un collecteur d'échappement.Le corps de cylindre de gauche 3 est muni à la partie périphérique extérieure de l'une de ses faces d'extrémité, de trous de boulon coniques 34 qui devront être alignés avec des trous de boulon 54 pratiqués dans le carter de côté 5A et les deux pièces seront assemblées par vissage de boulons 102 (Voir figure 1). Le corps de cylindre de gauche est aussi muni, à la périphérie extérieure de son autre face d'extrémité 39A (la face d'extrémité de droite dans la figure 4), d'un collet ou bride, élargi 39B. Ce collet est formé avec des trous de boulons 114 A, 113A où peuvent passer pour vissage des boulons 103, 103 A (Voir figure 1) pour etre ainsi reliés à des trous de boulons coniques 114 B, 113 E3 du cylindre de droite 4, respectivement.Additionnellement, le cylindrede gauche 3 est muni le long de ses directrices circulaires d'une jaquette de refroidissement à eau 105 A. La paroi intérieure de cylindre 33 est formée sur une partie de sa face d'extrémité (vers le coté droit sur la figure 4) en une surface formant lit de glissement 37 sur lequel glisse le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 du mécanisme d'engrenage d'angle, droit tournant 200 à allure de différentiel, et en une autre surface formant logement 36 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur dans lequel ce corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 est inséré à jeu tournant. Ceci forme un boîtier 36 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur.Ce boîtier 36 est muni radialement vers l'extérieur d'un boîtier circulaire d'engrenage de sortie extérieur 38 dans lequel est introduit pour tourner, la roue d'engrenage de sortie 142 de l'arbre de sortie 141, roue engrenant avec la denture d'engrenage externe de sortie 72 formée à la partie périphérique extérieure du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7. La surface formant lit de glissement 37 porte un ensemble de boîtes de glissement à billes 37A. Le boîtier circulaire d'engrenage de sortie extérieur 38 ménage en son centre un trou de réception 35 de l'arbre de sortie ou l'arbre de sortie 141 est introduit à jeu tournant. Comme représenté à la figure 1 et aux figures 6 à 9, le corps de cylindre de droite 4 est identique et symétrique du corps de cylindre de gauche 3, et est formé en sa partie centrale d'une paroi intérieure de cylindre,43 délimitant une chambre en forme de cylindre circulaire pour loger le piston 2B identique au piston 2A logé dans le corps de cylindre de gauche 3.De la même façon que pour ce corps de cylindre de gauche 3, un orifice d'admission 41 et un orifice d'échappement 42 sont pratiqués sur ce corps de cylindre de droite, 4 et sont décalés angulairement de 90 respectivement, depuis un bossage d'assise 4A permettant le raccordement d'admission sur l'orifice d'admission 41 et un bossage d'assise 43 permettant le raccordement de 1'échappement sur l'orifice d'échappement 42, orifices qui sont ménagés radialement vers l'extérieur sur une surface de la paroi cylindrique extérieure 43A de ce corps de cylindre de droite 4. Additionnellement, la paroi intérieure de cylindre 43 forme une partie d'une chambre de combustion 161 s'étendant vers la partie terminale axiale de ce cylindre (vers la droite sur la figure 1). De plus, de la même manière que dans le corps de cylindre de gauche 3, le bossage d'assise 4A permettant le raccordement de l'admission porte des trous de boulon coniques 41A pour la fixation d'un collecteur d'admission, et le bossage d'assise 4B permettant le raccordement de l'échappement porte des trous de boulon coniques 42A pour un collecteur d'échappement 41.Le corps de cylindre de droite 4 est muni à la partie périphérique d'une de ses faces de sortie (la face de sortie de droite dans la figure 8) c'est-àdire, à la surface de correspondance devant épouser le carter de côté 5B, de trous de boulon coniques 44 qui doivent être alignés dans la direction axiale sur les trous de boulon 54 du carter de côté 5B et les deux pièces seront assemblées par vissage Cfa boulons 102 (voir figure 1). Le corps de cylindre 4 est muni aussi à la périphérie extérieure de son autre face d'extrémité (la face d'extrémité de gauche sur la figure 8) 49A d'un collet ou bride élargi 49B.Cette autre face d'extrémité 49A (la face d'extrémité de gauche sur la figure 8) est munie dans son collet élargi 49B de trous de boulons coniques 114B destinés à être alignés avec les trous de boulons 114A pratiqués dans le collet élargi 39B sur la périphérie la plus à l'extérieur du corps de cylindre de gauche 3 et les deux pièces seront assemblées par vissage de boulons 103 (voir figure 1) et de plus, cette face porte en outre des trous de boulon 113B pour achever l'assemblage par vissage de boulons 103A. Additionnellement la paroi intérieure de cylindre 43 est munie radialement vers l'extérieur le long de la périphérie circulaire du cylindre, d'une jaquette de refroidissement à eau 1D5B, de forme identique à celle de la jaquette de refroidissement à eau 105A du corps de cylindre de gauche 3. De plus, la partie de face d'extrémité (vers la gauche sur la figure 8) du corps de cylindre de droite 4 est munie d'une surface formant lit de support 47 pour le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 du mécanisme d'engrenage d'angle, droit, tournant 200 à allure de différentiel, corps annulaire 6 qui est fixé de façon concentrique à la paroi intérieure de cylindre 43. Le corps de cylindre de droite 4 forme ainsi boîtier 46 pour le corps annulaire d'engrenage droit, d'angle, fixe 6.Sur la surface du lit de support 47 du corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe, sont pratiqués des trous coniques 202 pour la fixation de ce corps annulaire d'engrenage fixe 6 au moyen de boulons 204. Ce boîtier de corps annulaire d'engrenage fixe 46 est muni de façon contigüë et radiale vers l'extérieur d'une chambre de sortie 48 servant simultanément de chambre à huile de graissage et ayant une forme identique au boîtier circulaire d'engrenage de sortie extérieure 38 du corps de cylindre gauche 3. Cette chambre de sortie 48 est munie en son centre de trous de portées 45A et 45 supportant le tourillonnement de l'arbre de sortie 141 d'un diamètre plus large et de l'arbre de sortie 141A d'une seule pièce avec le précédent arbre de sortie 141 mais d'un diamètre plus faible. Les carters de côté 5A et 5B sont identiques l'un avec l'autre, et présentent une surface 57 délimitant une partie de la chambre de combustion, un trou incliné à effet de chalumeau 52 et un trou d'allumage 51, ces deux trous étant disposés au centre de cette surface 57, coopérants et alignés l'un sur l'autre, comme représenté dans la figure t et dans les figures 10 à 12. Un trou d'assiette de bougie d'allumage 55 et un trou conique 56 pour le montage de cette bougie d'allumage sont formés dans la partie marginale 53 du carter radialement et vers l'extérieur depuis le trou d'allumage 51 et celui à effet de chalumeau De plus, le long de la périphérie circulaire de la paroi intérieure de cylindre 43 est formée une jaquette de refroidissement à eau 106 communiquant avec la jaquette de refroidissement à eau 105A du corps de cylindre de gauche 3 et avec la jaquette de refroidissement à eau 105B du corps de cylindre de droite 4.Sur la même périphérie circulaire que cette jaquette de refroidissement 106, se trouvent pratiqués à travers la paroi intérieure de cylindre 43 les trous de boulon 54 pour être alignés avec les trous de boulon coniques 34 du corps de cylindre de gauche 3 et avec les trous de boulon coniques 44 du corps de cylindre droit 4. Les pistons 2A et 2B sont identiques l'un à l'autre comme représenté aux figures 1, 3 et 7 et aux figures 13 à 16, chacun comprenant une surface périphérique extérieure 20 et une surface de tête de piston 27 constituant une cavité annulaire de la chambre de combustion. Des orifices de passage 22A, 22B sont formés à travers les pistons 2A, 2B depuis la surface de tête de piston 27 vers la surface périphérique extérieure 20 par formation d'une paroi d'orifice de passage 23. Chacun des orifices de passage 22A et 22B est utilisé à la fois pour l'admission et pour ltéchappement, et est découvert ou recouvert par les orifices d'admission ou d'échappement 31, 32, 41 et 42 formés dans les corps de cylindre 3 et 4.Les orifices de passage 22A 22B sont positionnés suivant des décalages angulaires de 45 ayant pour sommet l'axe central des pistons respectifs 2A et 2B. Les largeurs axiales (L sur la figure 16) de ces orifices de passage 22A et 229 pour l'admission et l'échappement à la surface périphérique extérieure 20 des pistons sont supérieures à deux fois les largeurs axiales (L1 sur les figures 2, 4, 6 et 8) des orifices d'admission ou d'échappement 31, 32, 41 et 42 des corps de cylindre 3 et 4.Ce sont les longueurs requises pour les courses aller et retour des pistons 2A et 2E et elles sont choisies pour empêcher, des anneaux d'étanchéité 104 (voir figure 1) et des corps d'étanchéité sectionnels 153 (figures de 17 à 20) montés respectivement dans des rainures 29A, 29B sur la surface périphérique extérieure 20 des pistons, de tomber dans les orifices d'admission ou d'échappement 31, 32, 41 et 42 des corps de cylindre 3 et 4, et servent aussi à empêcher l'huile de graissage de fuir et de couler à travers un ou des orifices d'alimentation en huile de graissage 21 (à décrire par la suite) pour aller dans les orifices d'admission ou d'échappement 31, 32, 41 et 42 des corps de cylindre 3 et 4.Un autre but encore est d'amener les ouvertures de communication constituées par les orifices de passage 22A, 22B des cylindres 2A, 2B et par les orifices d'ouverture et d'échappement 31, 32, 41 et 42 des corps des cylindres 3, 4 à être ouvertes au degré maximal au moment de l'admission et de l'échappement pendant le mouvement de va-et-vient et de rotation des pistons 2A, 2B. Ainsi même si les pistons 2A et 2B sont déplacés vers la gauche ou la droite pendant la durée du mouvement alternatif les orifices de passage 22A et 22B des pistons 2A et 2B ne sont pas recouverts dans la direction axiale pour une surface supérieure à celle des orifices d'échappement ou d'admission 31, 32, 41 et 42 des corps de cylindre 3, 4 et, les orifices de passage 22A et 22B des pistons 2A et 2B, les orifices d'admission et d'échappement 31, 32, 4t et 42 de ces corps de cylindre 3, 4 se recouvrent ou se découvrent l'un l'autre, seulement le long de la circonférence rotationnelle des pistons 2A et 2B, amenant ainsi les passages de gaz a être ouverts ou à être fermés. Additionnellement, les longueurs W (largeurs suivant les circonférences de rotation dans les figures 13, 14 et 16) des orifices de passage 22A, 22B pour l'admission et l'échappement des pistons 2A et 2B sur la surface périphérique extérieure 20 de ces pistons sont établies avec une valeur identique à celle des longueurs W1 (voir les figures 2 et 6) des orifices d'admission ou d'échappement 31, 32, 41 et 42 des corps de cylindre 3,4. Le degré d'ouverture d'angle ou les longueurs des orifices précédemment cités, situés aux environs de 450 d'angle au centre et suivant la direction axiale commune des pistons, les positions respectives, le long de la circonférence de rotation, des orifices précèdemment cités des pistons 2A, 2B et des corps de cylindre 3, 4, sont telles que les orifices soient ménagés à une distance angulaire de l'un à l'autre d'environ 90 le sommet de l'angle correspondant étant placé sur l'axe commun de ces pistons et cylindres. Les orifices de passage 22A et 22B des pistons 2A et 2B sont ménagés radialement sur les parties d'extrémité opposées de ces derniers et sur leur surface périphérique extérieure, 20, horizontale ainsi que les rainures 29A pour anneaux d'étanchéité dans lesquelles les anneaux d'étanchéité 104 aux gaz et à l'huile sont montés. Les orifices de passage, 22A et 22B sont ménagés par rapport à l'axe commun des pistons sur des régions diamétralement opposées de la surface périphérique extérieure 20, ainsi que les rainures 29B de joints d'étanchéité sectionnels (voir figure 16) dans lesquelles sont montés les corps d'étanchéité sectionnels 151 représentés aux figures 17 à 20 avec interposition de ressorts ondulés 158.De plus, un ensemble d'orifices d'alimentation en huile de graissage tels que 21 sont ménagés entre les deux rainures 29A pour anneaux d'étanchéité, adjacentes, portées par les parties supérieures des pistons, lubrifiant ainsi les anneaux d'étanchéité 104 (voir figure 1), les corps d'étanchéité sectionnels 151 et les parois intérieures de cylindre 33 et 43 des corps de cylindre 3 et 4. Les orifices d'alimentation en huile de graissage 21 font communiquer la surface périphérique extérieure 20 avec une chambre interne de refroidissement d'huile 24.L'huile refroidit les intérieurs de piston, lubrifie les anneaux et/ou les segments respectifs des pistons et analogues, les corps d'étanchéité sectionnels et les parois intérieures de cylindre 33 et 43 des corps de cylindre, refroidit les parties des parois intérieures de cylindre 33, 43, envoie le lubrifiant et analogue aux parties concernées par une rotation ou un frottement, et le retourne à une cuve à huile non figurée. De plus, les pistons 2A, 2B portent des trous traversant 25 présentant des cavités de fixations 26 pour éviter les déplacements incontrôlés dans lesquels des arêtes de fixation de piston 83 de la tige de liaison des pistons 8, qui sera décrite ci-après, sont engagées et maintenues fixes. Cette tige de liaison des pistons 8 est introduite dans ces trous 25 et fixée solidement en eux au moyen de rondelles 100 et d'écrous 101 comme représenté à la figure t, de telle sorte que les pistons 2A, 2B qui sont maintenant solidarisés puissent être actionnés en va-et-vient, tournés, ou être mus à jeu glissant dans les parois intérieures de cylindre 33, 43.Ces pistons 2A et 2B portent à leur surface de tête (sur le côté de la chambre de combustion) les cavités circulaires annulaires de la surface de tête de piston 27 de la chambre de combustion présentant les parties où s'ouvrent les orifices de passage 22A et 22B servant également à l'admission et à ltéchappement, ces cavités étant peu profondément creusées vers le centre et étant de conformation identique de l'une à l'autre. Les corps d'étanchéité sectionnels 151 montés dans les rainures de joints sectionnels 29B pratiquées sur les pistons 2A, 2B par dessus les ressorts ondulés 158 sont chacun formés par deux demi parties d'étanchéité 151 A et 151B comme représenté aux figures 17 à 20, la face de bout d'extrémité 157 de ces demi parties d'étanchéité (voir figure 19) étant disposée pour être montée contre les surfaces de cOté des anneaux d'étanchéité 104 montés sur ces pistons de telle manière que cette face de bout d'extrémité 157 soit amenée en contact étanche aux gaz avec ces surfaces de côté de ces anneaux d'étanchéité.Ces corps d'étanchéité sectionnels 1 51 sont conformés au voisinage de leurs extrémités terminales en surface d'arrêt élastique ondulée 153 (voir figure 20) pour entrer en contact avec les bouts d'extrémité des ressorts ondulés 158 et les appuyer sur le fond des rainures 29B. Les faces d'extrémité s 'épousant, 154 et 155 des deux demi parties d'étanchéité ISIA et 151B, sont de forme inclinée comme représenté à la figure 20 et se rencontrent pour former les corps d'étanchéité sectionnels. Comme représenté à la figure 1 et aux figures 21 à 23, la tige de liaison des pistons 8, connectant et solidarisant les pistons 2A et 2B l'un avec l'autre, présente une rainure d'allure élliptique 84 orientée longitudinalement où passe l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle, permettant ainsi à cette tige de liaison des pistons de suivre le mouvement de va-et-vient de ces pistons 2A et 2B.De plus un passage d'oscillation 85 pour permettre à la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 d'osciller est formé dans cette tige de liaison des pistons dans une direction perpendiculaire à celle de la rainure d'allure élliptique 84, et un alésage de broche de connection 87 pour être aligné avec un alésage de broche de connection 132 de cette pièce en anneau formant bielle oscillante 131 est pratiqué dans le voisinage d'une partie terminale de la rainure d'allure elliptique 84. Des entailles d'oscillation 85A et 85B sont pratiquées aux parties d'extrémité opposées longitudinales 85A et 85B du passage d'oscillation 85 et présentent un rayon d'oscillation tel que, la grande partie terminale 137 et la petite partie terminale 139 de la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 ne soient pas gênées pendant l'oscillation. Comme représenté à la figure 23, la partie d'un seul tenant couplant et connectant les pistons 2A et 2B ensemble, est munie de quatre parties de parois de connection 86. De plus, des surfaces joignant étroitement 88A et 88B situées à la partie de bout des extrémités des parties terminales opposées de cette tige de liaison des pistons 8, sont formées de façon à être jointes étroitement avec des surfaces joignant étroitement 28 (voir figures 14 et 15) des pistons 2A et 2B, et des surfaces d'arbre (ou cylindriques) 82 devant être introduites dans les trous traversants 25 des pistons 2A et 2B sont formées autour et au voisinage de ces extrémités de tige de liaison des pistons 8 avec des arêtes de fixation rigides 83 pour être accouplées aux cavités de fixation 26 des pistons 2A et 2B. De plus, des filetages 81A et 81E sont pratiqués aux parties d'extrémité les plus éloignées de la tige de liaison des pistons de façon à assembler les pistons sur cette tige par vissage d'écrous 101 avec interposition de rondelles 100 comme représenté aux figures 1, 3 et 7. Comme décrit ci-dessus, le mécanisme d'engrenage d'angle, droit, tournant 200 à allure de différentiel comprend le pignon angle, droit, d'entraînement 11, le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 et le corps annulaire d' engre- nage tournant récepteur 7.Comme représenté à la figure 1, et aux figures 25 à 33, le pignon d'angle, droit, d'entraînement il comprend une denture 11 A de pignon d'angle, droit, d'entraînement faisant partie intégrante de l'arbre d' entraînement tournant à engrenages d'angle, I et le pignon d'angle, droit, fou, 12 dont la denture 12A est couplée pour le faire tourner de façon folle par rapport à l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement tournant à engrenage d'angle 1 dans le sens opposé à celui du pignon d'angle, droit, d'entraînement 11. Ce pignon d'angle, droit, d'entraînement 11 est prévu pour être en contact sur l'un de ses côtés avec le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6 ayant une denture 61 engrenant avec la denture 1tA du pignon d'angle droit d'entraînement il et la denture 12A du pignon d'angle, droit, fou 12. Ce pignon angle, droit, d'entraînement 11 engrène aussi sur son autre côté avec le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, récepteur 7 ayant une denture 71 engrenant avec les dentures 1A et 12A des pignons d'angle, droit, tl et 12.De plus, des billes de glissement 9A sont insérées pour glisser entre des surfaces tournantes glissantes (surfaces s'épousant) 67 et 79 du corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe, 6 et du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 pour assurer la douceur du glissement. Ci-après, une description va être donnée avec plus de détail sur la structure et la marche du mécanisme d'engrenage d'angle droit tournant 200. Comme représenté aux figures 1, 25, 26 et 27, le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6 est fixé par vissage, sur les trous coniques 202 forés dans le boîtier 46 entourant le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6 du crops de cylindre de droite 4, au moyen de boulons 204 (voir figure t). Ce corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 présente en son centre un évidement central circulaire à travers lequel la tige de liaison des pistons 8 associée avec la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 peut se mouvoir en allant et venant et en tournant sans venir en contact avec les parois de l'évi- dement central circulaire.Ce même corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6, est formé radialement vers l'extérieur en direction de sa partie périphérique extérieure en une denture 61 d'angle droit engrenant avec la denture 11A du pignon d'angle droit d'entraînement 11 et la denture 12A du pignon d'angle, droit, fou 12. Cette denture 61 du corps annulaire d'engrenage d'angle droit fixe 6 porte à sa partie périphérique extérieure une surface sphérique annulaire de glissement 66 coincidant sensiblement avec des surfaces sphériques de glissement 11B et 12B du pignon angle, droit, d'entraînement 11 et du pignon angle, droit, fou, 12, de telle sorte que ces surfaces sphériques de glissement 11E et 12B soient mobiles pour tourner et glisser, un chemin de roulement à billes pour glissement 67A pour le glissement des billes de glissement 9A est ménagé en anneau sur la surface de la surface tournante glissante 67 qui s'épouse avec la surface tournante glissante 79 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7, qui sera décrit ci-après, et de plus, des trous d'huile tOA sont ménagés radialement vers l'extérieur au voisinage de cette denture 61.Cette denture 6 est munie autour de sa périphérie la plus extérieure de trous de boulon 64 devant être alignés avec les trous coniques 202 (voir figures 8 et 9) formés dans le boitier 46 entourant le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6 portant cette denture 6t, boîtier faisant partie du corps de cylindre droit 4 et fixé et vissé sur lui au moyen des boulons 204 (voir figure t). Le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7, inséré, pour recevoir un mouvement de rotation, sur des billes 9 dans une bote de glissement à billes 37A formé dans le boîtier 36 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 du corps de cylindre de gauche 3 est de forme sensiblement identique avec le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 ; il présente en son centre un évidement central circulaire 78 à travers lequel la tige de liaison des pistons 8 associée avec la pièce en anneau formant bielle oscillante 13t peut se mouvoir en allant et venant et en tournant sans venir en contact avec les parois de l'évidement central circulaire.Ce même corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, tournant 7, est formé radialement vers l'extérieur en direction de sa partie périphérique extérieure en une denture 61 d'angle droit engrenant avec la denture 11A du pignon d'angle droit d'entraînement 11 et la denture 12A du pignon d'angle, droit, fou 12.Cette denture 71 7 du corps annulaire d'engrenage d'angle droit mobile/porte à sa partie périphérique extérieure une surface sphérique annulaire de glissement 76 coincidant sensiblement avec des surfaces sphériques de glissement 11E1 et 12B du pignon d'angle, droit, d'entraînement 11 et du pignon d'angle, droit, fou, 12, de telle sorte que ces surfaces sphériques de glissement 11E et 12E soient mobiles pour tourner et glisser, une boîte à billes 79A pour le glissement des billes de glissement 9A est ménagé en anneau sur la surface de la surface tournante glissante 79 qui s'épouse avec la surface tournante glissante 67 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7, et de plus, des trous d'huile 10 sont ménagés radialement vers l'extérieur au voisinage de cette denture 71. De plus, un chemin de roulement à billes pour glissement 77A pour des billes 9 (voir figure 1) est formé sur une surface de glissement 77 pour tourner et glisser sur la surface formant lit de glissement 37 du corps de cylindre de gauche, 3, situé de l'autre côté de cette surface 79 épousant la surface 67. De plusr le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 est muni, à sa périphérie la plus extérieure, de la denture d'engrenage externe de sortie 72 engrenant avec la roue d'engrenage de sortie 142 de l'arbre de sortie 141 du côté de la surface de glissement du lit de glissement 37 du corps de cylindre de gauche 3. L'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 muni à l'une de ses extrémités du pignon angle, droit, d'ertraî- nement 11 et du pignon d'angle, droit, fou 12 dont cet arbre supporte le tourillonnement fou à son autre extrémité est conformé dans sa partie intermédiaire suivant l'axe en une surface fixe 18 sur cet arbre, se maintenant dans un trou 122 de la pièce excentrique circulaire 121 et en des saillies de fixation 17 se maintenant fixement dans des cavités de fixation 123 de cette pièce circulaire excentrique 12t, comme représenté aux figures 31 à 33.La partie terminale formée sur cet arbre par la denture 11A de pignon d'angle droit d'entraînement tournant et engrenant avec la denture 61 du corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 et la denture 71 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 est conformée en la surface sphérique de glissement 11B. L'extrémité opposée à cette précédente partie terminale est conformée en un tourillon 13 de roue folle, de petit diamètre pour y monter le pignon angle, droit, fou 12, ce tourillon 13 se prolongeant d'une seule pièce par une partie filetée 13A. Comrre représenté aux figures 31 et 33, ce pignon d'angle, droit, fou 12 présente en son centre, un alésage de palier fou 14 dans lequel le tourillon 13 de petit diamètre Est introduit pour se mouvoir de façon folle, et un logement élargi pour écrou, 14A.La référence 16 sur la figure 34 désigne un trou conique. Quand l'arbre d'entraînement tournant à engrenage d'angle 1 est entraîné en rotation, le pignon d'angle droit d'entraînement il et le pignon d'angle, droit, fou 12 tourillornent le long de la denture 61 du corps annulaire d'engrenage dtangle, droit, fixe 6 et en même temps provoquent un entraînement consécutif en rotation du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 car ils engrènent avec la denture 71 de ce corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7. Dans ce cas les surfaces sphériques de glissement 11B et 12B, de l'avant des extrémités des corps annulaires d'engrenage d'angle droit, respectifs il et 12, tournent sur leur axe et perpendiculairement à leur axe en glissant entre la surface intérieure sphérique annulaire de glissement 76 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 et la surface intérieure sphérique de glissement 66 du corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe 6, tandis que la surface sphérique extérieure 73 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 tourne dans le logement formé par la paroi intérieure du boîtier 36 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 du corps de cylindre de gauche 3. Le rapport d'engrenage entre le corps annulaire d'engrenage d'angle droit fixe 6, le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 et le pignon d'angle droit Il est de : 2 2 : 1. Dans ce cas, il va sans dire, que le nombre de dents de la denture 6t du corps annulaire d'engrenage d'angle droit fixe est identique à celui de la denture 71 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7.En conséquence, dans ce cas, le rapport des vitesses entre ce corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 et l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 est de 1 :2 comme les angles primitifs, et quand les dentures 11A et 12A des pignons d'angle, droit, 11 et 12 ménagés aux extrémités opposées de cet arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 tournent deux fois, alors l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 tourne naturellement lui-meme deux fois et le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 tourne une seule fois. Comme représenté à la figure 1 et aux figures 35 à 37, la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 connectant la tige de liaison des pistons 8 à l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 comprend la petite partie terminale 139 connectée à la tige de liaison des pistons B au moyen d'une broche de connection 107 et la grande partie terminale 137 à laquelle est connectée et par laquelle est maintenue, la pièce circulaire excentrique 121 montée de faço fixe sur arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1. La grande partie terminale 137 délimite un alésage 133 de glissement de la pièce circulaire excentrique pour recevoir à jeu tournant cette pièce circulaire excentrique 121 et la petite partie terminale 139 présente un alésage 132 pour la broche de connection 107, alésage au travers duquel passe la broche de connection 107 qui passe également à travers l'alésage de connection de broche, 87 de la tige de liaison des pistons 8 de telle sorte que cette petite partie terminale 139 soit entièrement articulée sur cette tige de liaison des pistons 8.Des rainures de graissage 134 et 136 sont pratiquées dans les parties périphériques intérieures de L'alésage 132 pour la broche de connection 107 et pour l'alésage 133 de glissement de la pièce circulaire excentrique, ces rainures de graissage communiquant entre elles par un trou de graissage 135 les interpénétrant. Additionnellement, la petite partie terminale 139 porte suivant la direction axiale des alésages de la broche de connection deux bossages opposés présentant chacun une surface terminale de glissement 138, perpendiculaire à cet axe pour glisser sur une partie de la surface intérieure du passage d'oscillation 85 de la tige de liaison des pistons 8. Comme représenté aux figures 40 et 41, la broche de connection 107 présente à l'une de ses extrémités une joue de protection de retrait 108 et à son autre extrémité une rainure de réception 109 de pince élastique, dans laquelle une pince élas tique 110 est insérée pour assurer la protection de retrait consi dérée. Comme représenté également aux figures 1, 38 et 39, la pièce circulaire excentrique 121 est établie avec le rayon d'excentricité, à partir de son centre, nécessaire à suivre la course de va-et-vient des pistons 2A et 2B avec le trou 122 dans lequel la surface fixe 18 de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 est introduite de façon fixe. Ce trou 122 est formé dans une région circonférentielle extérieure de cette pièce circulaire excentrique avec des cavités de fixation 1-23 dans les quelles les saillies de fixation 17 de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 se fixent de façon solide.De plus, la pièce circulaire excentrique 121 est formée sur sa périphérie extérieure en une surface périphérique extérieure de glissement 124, reçue pour tourner et glisser dans la surface intérieure de glissement de l'alésage 133 de glissement de la pièce en anneau formant bielle oscillante 1 31. Comme représenté à la figure 1 l'arbre de sortie 141 est supporté pour tourillonner par le trou de réception 35 formant palier de sortie du corps de cylindre gauche 3 et les trous de portée 45 et 45A du corps de cylindre droit 4. Cet arbre de sortie 141 présente une roue d'engrenage de sortie 142 engrenant avec la denture d'engrenage externe de sortie 72 du corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7, et comme représenté aux figures 43 et 44 présente à sa droite (sur la figure 43) une partie formant arbre de sortie 141A de petit diamètre supporté pour tourillonner par le trou de portée 45 de sortie de petit diamètre du corps de cylindre de droite 4, cette partie formant arbre de sortie 141A de plus faible diamètre présentant une partie en gradin pour éviter à l'arbre de sortie 141A de sortir de ses paliers.Sur le dessin les références 143, 144, 145, 146 et 147 désignent des trous de graissage. Dans ce qui suit sera décrit le fonctionnement du mode de réalisation présenté ci-dessus. quand la tige de liaison des pistons 8 est mGe d'un mouvement de va-et-vient par les pistons 2A et 2B, l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1 et le pignon angle, droit, d'entraînement il sont mis en rotation par la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 et la pièce circulaire excentrique 121 dans le sens de la flèche R1 (voir figures 1, 31 et 32), le pignon d'angle, droit d'entraînement 11 tourne sur luimême, en tournant aussi sur le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 dans la direction d'une flèche R2 (voir figure 27). Ainsi, par le mouvement de rotation du pignon d'angle, droit, d'entraînement 11 sur le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6 dans la direction de la flèche R2, le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 engrenant avec ce pignon angle, droit, d'entraînement 11 est entraîné en rotation à la suite dans le sens de la flèche R3 (voir figures 1, 29 et 30), l'arbre de sottie 141 engrenant avec ce corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 est entraîné en rotation dans le sens d'une flèche R4 (voir figure 1) de telle sorte que la rotation de sortie soit obtenue.En même temps, le pignon d'angle, droit, fou 12 engrène avec le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe, 6 et le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 et est mis en rotation dans le sens d'une flèche R5 (voir figure 33) de- telle sorte que l'arbre d'entrain-ement tournant à engrenages d'angle 1 et le corps annulaire d'engrenage tournant récepteur 7 peut être entraînés en rotation dans des conditions de stabilité. Comme décrit ci-dessus, le pignon d'angle d'entraînement 11 tourne sur lui-même, tournant sur la denture 61 du corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe, 6 dans le sens de la flèche R2 (voir figure 27) avec comme résultat que l'entraînement en rotation R2 du pignon d'angle d'entraînement 11 amène l'arbre d'entraînement tournant à engrenage d'angle 1, lui-même à tourner autour de l'axe commun des pistons 2A et 2B dans le sens de la flèche R2. La rotation de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle 1, de cette manière, provoque la mise en rotation de la tige de liaison des pistons 8 par la voie de la pièce circulaire excentrique 121, de la pièce en anneau formant bielle oscillante 131 et de la broche de connection 107, et en conséquence, les pistons 2A et 2B sont entraînés en rotation dans le sens des flèches R6 et R7 respectivement.Il va sans dire, dans ce cas, que ces sens de rotation R6 et R7 sont les mêmes que le sens de rotation R2 du pignon d'angle, droit, d'entraînement 11. Pour résumer ceci, le mouvement de va-et-vient des pistons 2A et 2B oblige ces pistons 2A et 2B eux-mêmes à tourner. Comme décrit ci-dessus, puisque le rapport de vitesse entre le corps annulaire d'engrenage d'angle, droit, fixe, 6 et le pignon d'angle, droit, d'entraînement 11 est 1: 2, quand ce pignon angle, droit, d'entraînement 11 est entraîné en rotation deux fois pour tourner sur le corps annulaire d'engrenage angle, droit, fixe 6, une fois, l'arbre dtentrainement tournant à engrenage d'angle 1 tourne alors aussi autour de l'axe des pistons 2A et 2B une fois pour entraîner aussi ces pistons 2A et 2B, une fois, en rotation. En d'autres termes, les pistons 2A et 2B effectuent un tour complet pour deux mouvements d'aller et retour. Comme décrit ci-dessus, les pistons 2A et 2B possèdent respectivement les orifices de passage 22A et 22B pour l'admission et l'échappement, et les corps de cylindre 3 et 4 possèdent les orifices d'admission 31 et 41 et les orifices d'échappement 32 et 42 ménagés respectivement à une distance angulaire de 90 . D'où, les pistons 2A et 2B peuvent accomplir 4 courses comprenant ensemble admission, compression, détente et échappement en effectuant respectivement deux mouvements de va-et-vient et une rotation. Une description va être donnée du fonctionnement des pistons 2A et 2B avec référence aux dessins. En se reportant à la figure 1, la chambre de combustion de droite 131 a terminé la phase dtéchappement et est à la position de départ de la course d'admission. Dans ce cas, le piston 2B a effectué une rotation de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position représentée dans la figure 7, c'est-à-dire, dans le sens de la flèche R7 pour accomplir la course d'admission, puis effectue une nouvelle rotation de 900 pour effectuer la course de compression, une nouvelle rotation de 90D effectue la course de détente après explosion, et finalement une dernière rotation de 90 effectue la course d'échappement, amenant ainsi l'orifice de passage 22B à atteindre la position de la figure 7. De plus, sur les figures 1 et 3, la chambre de combustion 160 de gauche a subi une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire, dans le sens de la flèche R6 pour terminer sa course d'admission, et se trouve en position de commencer la course de compression, tandis que dans le dessin représentant ce mode de réalisation, la chambre de combustion 161 du cylindre de droite sera allumée avec un écart de 90 après la chambre de combustion 160 du cylindre de gauche. Comme il a été décrit ci-dessus, le moteur à combustion interne du type rotatif selon l'invention présente la structure d'un moteur à rotation lente et à couple élevé, dont les actions d'admission et dtéchappement n'entraînent pas d'action de balayage ou refoulement, et une pression préliminaire n'est pas nécessaire et de là, le moteur considéré est plutôt similaire à un moteur à quatre temps, et il est possible d'obtenir un rendement supérieur à celui du moteur à mouvement alternatif à quatre temps ayant mêmes vitesse de rotation, course et cylindrée que le moteur considéré. De plus, ce dernier moteur n a pas de mécanisme de soupapes et analogues, et présente un nombre de parties frottantes vraiment faible dans tous les composants de ce moteur. Quand tous les frottements ci-dessus i autrement seraient intervenus ont été pris en compte il reste qu'un avantage de rendement supérieur à celui décrit ci-dessus peut être obtenu. De plus, le moteur à combustion interne de type rotatif selon l'invention effectue une rotation parfaitement circulaire. Le moteur peut être rendu extrêmement ramassé et compact, et, de plus, il constitue une machine rotative donnant un haut rendement et ne produisant que de faibles vibrations. Avec ce moteur, le diamètre des cylindres peut être élargi, et la longueur de la course peut être diminuée à l'extrême, ce qui permet d'obtenir un rapport de la surface de la chambre de combustion à son volume (rapport S/V) plus élevé ce qui diminue le dégagement de NO .De plus, tous les joints étanches, aux gaz x et analogues effectuent leur glissement dans des conditions parfaites de contact surface sur surface et par suite l'étan- chéité aux gaz est parfaitement maintenue, la production de coup de gaz peut être empêchée, la position de montage de la bougie d'allumage peut être choisie plus librement, et une combustion parfaite peut être atteinte, ce qui diminue les rejets de carbures d'hydrogène et d'oxyde de carbone de telle sorte que les problèmes posés par le rejet des gaz d'échappement peuvent être résolus.De plus, dans les conditions décrites ci-dessus, le moteur est économique en raison de l'abaissement de la consommation de combustible, de plus, dans ce moteur l'air frais peut être mélangé de façon excellente, même des combustibles de basse qualité peuvent être parfaitement brûlés, le recouvrement dans le temps de l'admission et de l'échappement peut être librement choisi, le diamètre de cylindre peut être considérablement agrandi jusqu'au degré où le diamètre du moteur peut être établi très voisin de celui de ses cylindres, les dimensions des orifices d'admission et de ceux d'échappement peuvent naturellement être élargis, présentant par là un avantage d'efficacité grandement améliorée dans les courses d'admission et dans celles d'échappement. De plus, le nombre de pièces nécessaires à la construction de ce moteur peut être réduit à moins de dix pour cent de celui d'un moteur classique, de telle sorte que la fabrication, l'assemblage et le fonctionnement du moteur selon l'invention puissent être rendus plus simples et moins couteuses que ceux du moteur classique REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne de type rotatif caractérisé en ce qu'il comprend des cylindres, ayant chacun un orifice d'admission et un orifice dtéchappement, chacun étant disposé pour recevoir une bougie d'allumage et chacun présentant une paroi intérieure délimitant une chambre cylindrique ; des pistons, présentant chacun, un orifice qui le traverse, sert à l'admission et à l'échappement, s'étend radialement depuis la surface supérieure de ce piston vers la surface périphérique extérieure du même, ces pistons pouvant se mouvoir d'un mouvement alternatif, tournant et glissant dans ces cylindres ; une tige de liaison des pistons fixée de façon à guider ces pistons de façon linéaire dans un mouvement alternatif ; une pièce oscillante présentant un évidement circulaire et montée sur ladite tige de liaison des pistons pour se mouvoir de façon oscillante ; une pièce circulaire excentrique accouplée à ladite pièce oscillante pour tourner dans l'évidement circulaire de cette dernière ; un arbre d'entraînement tournant à engrenages angle, muni à chacune de ses extrémités opposées d'un pignon d'angle d'entraînement tournant, arbre fixé à la position d'excentrique sur cette pièce circulaire'excentrique et entraîné par elle en rotation sous le mouvement alternatif des pistons ; un anneau d'engrenage fixe solidaire d'un des cylindres et engrenant avec les pignons d'angle de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle ; un anneau tournant récepteur disposé pour être entraîné et mis en rotation par l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle et, un arbre de sortie entraîné en rotation par l'anneau tournant récepteur. 2. Moteur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'orifice d'admission et l'orifice d'échappement d'un même cylindre sont ménagés avec un espacement angulaire de 90 de l'un par rapport à l'autre ; et, en ce que le rapport d'engrenage entre l'anneau d'engrènage fixe et le pignon d'angle d'entraînement tournant est de 2/1 ce qui entraîne que le rapport de vitesse entre ledit pignon d'angle d'entraînement tournant et les pistons est de 2/1, de telle sorte que deux mouvements de va-et-vient des pistons soient transformés en un mouvement de rotation de ces pistons d'un tour complet, et que l'ensemble des quatre temps, comprenant : admission, compression, explosion, détente, et échappement puissent se dérouler pendant une rotation complète du mouvement des pistons. 3. Moteur suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'anneau tournant récepteur est muni d'une denture engrenant avec la denture de l'arbre d'entraînement tournant à engrenages d'angle, et en ce que les nombres de dents de l'anneau d'engrenage fixe de la denture du pignon d'angle d'entraînement tournant et de la denture de l'anneau tournant récepteur soient respectivement dans les rapports suivants 2/1/2.