FR 2342600 A1 19770923 FR 7705393 A 19770224 L'invention concerne un système de transfert d'information avec une ligne de transfert, un générateur de cadence raccordé à celle-ci et plusieurs stations émettrices/réceptrices adressables qui comportent une alimentation en courant continu et un dispositif d'émission et de réception. Dans la transmission de l'information, le transfert de données en série revet une importance sans cesse croissante. A l'o- rigine, l'utilisation de la transmizsion de données en série se limitait presque exclusivement au domaine de la transmission de messages proprement dits, par exemple pour des communications par télescripteur, des communications entre ordinateur et terminaux, cela s'effectuant le plus souvent par des liaisons d'un point à un autre. les techniques modernes de commande et de contrôle de processus industriels à structure plus ou moins centralisée, c'està-dire ce que l'on appelle les "Sensor-Based-Systems ", exigent des canaux de données bien élaborés entre les différents capteurs, dispositifs de positionnement, indicateurs, dispositifs d'entrée qui sont le plus souvent dispersés dans l'espace et l'appareil central de commsnde/contrôle des processus. Dans une large mesure, ces systèmes de transfert sont agencés en forme d'étoile.A partir d'une unité centrale, des lignes séparées, affectées aux diverses fonctions, s'étendent vers les différentes unités périphériques ou reviennent, à partir de celles-ci, vers l'unité centrale. I1 a déjà été réalisé également des installations dans lesquelles les différentes unités périphériques comportent leur propre alimentation de courant et travaillent déjà en partie par transmission de données en série avec une ligne de transfert commune, appelée '!Party-line". Toutefois, ces installations ont pour inconvénient que les problèmes qui se posent forcément dans des installations industrielles en ce qui concerne les différences de potentiel qui se produisent entre les diverses unités ne peuvent être résolus de manière satisfaisante qu'au prix de dispositions très coûteuses. Dans de nombreux cas, les systèmes traditionnels de transfert d'information sont inéconomiques et sujets aux dérangements dus aux circuits électriques des installations industrielles dans lesquelles ils sont utilisés. D'un autre côté, il est également fré- quent qu'ils soient insuffisants techniquement et qu'ils exigent de l'utilisateur des connaissances et une expérience techniques considérables en ce qui concerne l'installation et l'étude de la fiabilité dans un établissement industriel déterminé.Pour ce qui est de l'alimentation en énergie des systèmes de transmission de données antérieurement connus, il suffit bien souvent à l'heure actuelle, pour certaines unités, d'une quantié modeste d'énergie d'alimentation, mais en raison de la séparation de potentiel qui est souvent nécessaire entre ces unités et le réseau d'alimentation, il faut néanmoins prévoir un dispositif d'alimentation en courant qui est relativement croûteux. Un agencement en étoile des trajets de données, avec des paires de conducteurs séparés pour chaque fonction individuelle, peut être certes réalisé techniquement avec une bonne fiabilité et permettre à l'utilisateur un contrôle relativement simple par une bonne vue d'ensemble, mais les frais que cela implique en câbles, en multiplexeurs ou similaires sont souvent très élevés. Dans de nombreux cas, la vitesse qui peut être ainsi atteinte pour le transfert dtinformations digitales est également insuffisante. On connais, par la demande de brevet allemand nO 23 55 224, un système pour le transfert d'information dans lequel un générateur de cadence central délivre des séquences d'ondes si nusoldales sur une ligne et plusieurs dispositifs émetteurs/récepteurs sont branchés sur la ligne, l'émetteur enlevant, pour la transmission d'un signal, des ondes sinusoldales de la séquence de ces ondes sur la ligne et le récepteur contenu dans les dispositifs émetteurs/récepteurs décelant l'absence d'une onde sinusoldale. Etant donné que les dispositifs émetteurs/récepteurs sont couplés à la ligne à l'aide de transformateurs, il existe une séparation de potentiel entre les différents dispositifs émetteurs/récepteurs. Mais il est encore nécessaire, pour chaque dispositif émetteur/ récepteur, de prévoir un dispositif d'alimentation en courant qui est relativement coûteux. Cela représente en particulier un inconvénient dans les cas où une séparation de potentiel est nécessaire entre le dispositif émetteur/récepteur et le réseau d'alimentation. Un autre inconvénient consiste en ce qu'il faut prévoir des moyens de synchronisation. Les possibilités d'adaptation des systèmes antérieurement connus sont limitées par le fait que l'adressage des dispositifs émetteurs/récepteurs s'effectue dans une unité centrale et se déroule selon un schéma cyclique fixe, si bien que la capacité de transmission de la ligne ne peut pas être mise entièrement à profit. On est donc obligé de réserver du temps dans le cycle de transmission pour des dispositifs émetteurs/récepteurs qui ne transmettent des informations que rarement. La présente invention a pour but de fournir un système de transfert d ' information du genre défini dans le préambule, système avec lequel les différentes stations ne nécessitent en principe aucune alimentation par le réseau, mais néanmoins une séparation de potentiel entre les différentes stations est facilement réalisable et un transfert de signaux peut être effectué entre plusieurs stations adressables à volonté. D'après l'invention, ce but est atteint par le fait que le générateur de cadence est réalisé sous forme d'une unité d'alimentation commune aux stations, unité qui alimente en énergie sous forme d'impulsions cadencées l'alimentation en courant continu des différentes stations au moyen de la ligne de transfert utilisée pour la transmission de données, et par le fait que l'alimentation en courant continu comporte des moyens pour l'obtention de courant continu à partir d'impulsions cadencées. Etant donné qu'il n'existe qu'un générateur d'impulsions cadencées qui est commun aux stations et qui est réalisé sous forme d'unité d'alimentation, on supprime dans une large mesure les frais relatifsà des installations séparées d'alimentation en courant pour les différentes stations et il n'y a pas non plus besoin de lignes de transmission séparées pour l'alimentation en énergie des stations. Il est également possible de prévoir, dans la ligne de transfert, un ou plusieurs amplificateurs de ligne qui servent d'unités d'alimentation pour d'autres stations. Cela rend possible une extension du système de transfert d'information dans l'espace et dans ses capacités. Il convient que l'unité d'alimentation et/ou les amplificateurs de ligne soient couplés à la ligne de transfert par des transformateurs. L'utilisation de transformateurs a pour avantage qu'on obtient une séparation de potentiel et, par ailleurs, qu'une adaptation électrique est possible et que le rapport de transformation peut être choisi à volonté. l'emploi de transformateurs permet aussi un transfert dans les deux sens. les stations peuvent être couplées elles aussi à la ligne de transfert par des transformateurs. là encore, cette disposition a pour avantage qu'on obtient une séparation de potentiel et qu'une adaptation électrique est possible. Un autre avantage consiste en ce que le rapport de transformation peut etre choisi à volonté et qu'un transfert dans les deux sens est possible. D'autres caractéristiques de réalisation de la présente invention sont exposées dans les sous-revendications et sont expliquées de façon plus détaillée dans la description qui suit, donnée en référence aux dessins annexés. l'invention pourra de toute façon être bien comprise à l'aide de la description qui suit. la figure 1 représente une structure typique du système. la figure 2a représente des impulsions cadencées qui constituent la porteuse dont on peut voir la modulation. La figure 2b représente des repères. La figure 2c représente des impulsions qui constituent les données en série. la figure 3 représente l'unité d'alimentation, y compris son raccordement à la ligne de transfert. La figure 4 reproduit la caractéristique de la charge de courant utilisée dans l'unité d'alimentation de la figure 3. la figure 5 est un schéma d'un premier exemple de réalisation de la charge de courant. la figure 6 est un schéma d'un second exemple de réalisation de la charge de courant. La figure 7 est un schéma d'une station qui est réalisée sous forme de station émettrice/réceptrice. La figure 8 est un schéma du modulateur représenté sur la figure 7. la figure 9 est un schéma du démodulateur représenté sur la figure 7. La figure 10 illustre des exemples d'un format de données possible et devon utilisation dans le transfert d'information. D'après ce qui est représenté sur la figure 1, le système de transfert d'information se compose essentiellement de l'unité d'alimentation 1, qui est par exemple alimentée à partir du réseau et est raccordée à la ligne de transfert 3, sur laquelle sont branchées les stations 5, 5', 5", 5 " ',...le cas échéant, au moins un amplificatrur de ligne 7 peut etre encore intercalé dans la ligne de transfert 3, afin de pouvoir servir encore d'autres stations 5 t " et 5 Dans l'exemple de réalisation représenté, l'unité d'alimentation 1 est couplée à la ligne de transfert 7 au moyen d'un transformateur 9. D'autres transformateurs 11 et 13 sont prévus pour coupler 11 amplificateur de ligne 7.De même, le couplage des stations 5,5',...à la ligne de transfert 3, 3' est effectué avantageusement au moyen de transformateurs 15, 151, ... Le couplage est donc effectué sans contraintes dues au potentiel et, dans ces conditions, peu importe celle des extrémités des enroulements qui est raccordée à la ligne de transfert. Cela permet une construction très simple du système de transmission. les stations peuvent etre réalisées de différentes manières. C'est ainsi qu'il peut s'agir, pour l'une d'entre elles, d'une station réceptrice pure et, pour une autre, d'une station purement émettrice. Mais il est aussi possible de réaliser une ou plusieurs stations sous forme de station émettrice/réceptrice. Une semblable station émettrice/réceptrice a été représentée sur la figure 7 et sera décrite ci-après. Sur la figure 1, on a supposé qu'il s'agit, dans le cas de la station 5", d'une station émettrice/réceptrice qui se comporte comme une unité centrale de commande dans un système de commande et de centrale de processus industrielle. Une caractéristiqueimportante du système de transfert d'information représenté sur la figure 1 consiste en ce que l'unité d'alimentation 1 délivre à l'installation les impulsions électriques nécessaires du générateur de cadence, impulsions qui alimentent en même temps l'ensemble de l'installation en énergie électrique. Comme on l'a déjà mentionné, il est prévu, en cas de besoin, un amplificateur de ligne 7 qui comporte dans l'essentiel les mêmes éléments que l'unité d'alimentation 1, mais contient en plus un dispositif pour la régénération des signaux de données, ainsi qu' une commande de blocage assurant qu'une transmission ne se produira en même temps que dans l'un des deux sens. l'amplificateur de ligne est d'une importance secondaire pour la compréhension du procédé de transfert d'information selon l'invention et du système correspondant de transfert d'information. Il suffit ici d'indiquer qu'un amplificateur de ligne est nécessaire dans le cas où la ligne commune à deux fils dépasse une certaine longueur normale admissible, ou dans celui où la puissance disponible de l'unité d'alimentation 1 n'est pas suffisante, en raison du nombre ou de la consommation d'énergie des stations. La figure 2 montre les formes de signal : a) de la porteuse modulée, b) des repères qui en sont dérivés et c) du courant de données en série pour le profil-binnire 1 1 O. Dans l'exemple représenté, une période sur huit est dite période de modulation. Mais on pourrait tout aussi bien choisir un autre nombre de périodes. Cela dépend de la vitesse maximale en bauds pour une fréquence donnée de la porteuse et du rendement électrique de la transmission d'énergie pour l'alimentation des stations. Les ondes porteuses présentent avantageusement une forme rectangulaire. Mais d'autres formes seraient également possibles. La forme de la tension que l'on choisira dépend aussi de la longueur et des caractéristiques de la ligne de transfert. Il est important d'indiquer que la porteuse transmet aussi bien une puissance qu'une cadence et des données. Lorsqu'on parle ici d'impulsions cadencées pour simplifier, il y a lieu d'entendre une porteuse telle qu'elle a été représentée à titre d'exemple sur la figure 2a. On considèrera tout d'abord la structure de l'unité d'alimentation. Un schéma de cette unité d'alimentation est visible sur la figure 3. Aux bornes 17, 19 de l'unité d'alimentation est appliquée une tension continue d'alimentation non stabilisée, qui est fournie par exemple par un élément de réseau non représenté, avec transformateur et redresseur. Un stabilisateur de tension 21 est prévu pour le traitement de la tension continue non stabilisée.Le transformateur de tension 23 qui lui-est raccordé pour la production des impulsions cadencées se compose des transistors de commutation 25, 27, du transformateur 29 et de l'oscillateur 31. les transistors de commutation 25, 27 sont connectés, par leurs collecteurs, à 1' enroulement primaire 33 du transformateur 29 dont 1 1enroulement secondaire 35 est raccordé aux bornes 37 et 39. Aux bornes 37 et 39, il apparaît une tension rectangulaire qui est indépendante des variations de la tension d'alimentatiotl et qui n'est influencée que dans une mesure négligeable par les variations de charge. Il s'agit de la porteuse. Etant donné que celle-ci sert aussi de signal dthor- loge, on parlera en général d'impulsions cadencées. Mais il y a lieu de souligner ici que la ligne de transfert 3 est raccordée, non pas aux bornes 37, 39; mais aux bornes 37, 41. Entre les bornes 39 et 41 est monté l'enroulement primaire 43 du transformateur 45 dont l'enroulement secondaire 44 aboutit au trajet de courant alternatif du redresseur en pont 47, composé de quatre diodes. le trajet de courant continu du redresseur en pont 47 alimente la charge de courant 49.Celle-ci présente la caractéristique représentée sur la figure 4, d'où il ressort que dans la plage de courant 0 à Is (courant de seuil), une tension résiduelle de grandeur UR est-présente aux bornes de la charge de courant 49 et qu'au-dessus de Is, la tension aux bornes de la charge de courant 49 peut croître dans certains limites sans qutil se produise une nouvelle augmentation de courant, si bien que le courant maximal reste limité à Ils. il convient de noter quten ce qui concerne les bornes 37, 41, auxquelles la ligne de transfert 3 est raccordée, la caractéristique non linéaire de la charge de courant 49 présente les propriétés importantes suivantes. Tant que le courant de charge It est plus faible qu'une valeur déterminée par le courant de seuil Iss de la charge de courant 49, il apparaît, sur les bornes 37, 41, une tension constante qui est égale à la tension entre les points 37, 39 moins la tension qui est présente entre les points 39, 41 et qui est déterminée par la tension résiduelle UR de la charge decourant 49. Si un courant plus intense s'écoule sur la ligne de transfert 3, le courant de charge li augmente jusqu'à une valeur pour laquelle le coursant de seuil Is est atteint dans la charge de courant 49, si bien que l'impédance de la charge de courant 49 varie brusquement d'une faible valeur à une valeur élevée.Dans ces conditions, il apparat sur les bornes 37, 41 une tension qui est égale au lourant de charge maximal possible, limité par la charge de courant 49, multiplié par l'impadance de charge. Entre les bornes 39, 41, il s'établit une tension différentielle dont la grandeur est égale à celle de la tension disponible sur les bornes 39, 37, moins la tension présente sur les bonnes 39, 41. rour éviter les méprises, il convient d'indiquer qu'on n'a représenté sur la figure 1 qu'un transformateur 9, Pour illus- trer le principe du couplage par transformateur. En fait, comme le montre la figure 3, les deux transformateurs 29 et 45 sont pré- vus à la place du transformateur 9. Des formes de réalisation de la charge de courant 49 se ront décrites ci-apres de façon plus détaillée en référence aux figures 5 et 6. Sur la figure 7 est représentée une station qui est raccordée à la ligne de transfert 3. Dans l'exemple représenté de réalisation de la station, il s'agit d'une station émettrice/ réceptrice. Le spécialiste comprendra aisément qu'en supprimant les éléments adéquats, on pourrait aussi bien la réaliser sous forme de station purement émettrice ou de station purement réceptrice., - le branchement de la station sur la ligne de transfert 3-- est effectué sa moyen d' un transformateur 15.Tandis que 1' enrou- lement primaire 53 est raccordé à la ligne de transfert 3, réali sée sous forure de ligne à deux fils, l'enroulement secondaire 55 est connecté au redresseur 57 qui oe compose par exemple de quatre diodes. le redresseur 57 sert à l'alimentation interne en courant, en ce sens qu'il convertit des impulsions cadencées en courant continu,, le condensateur 59 servant d'accumulateur. la charge du condensateur 59 est effectuée au moyen de la diode 61. les numéros' de référence 63 et 65 désignent les bornes de 1' unité d'alimanta- tion en courant ainsi formée pour la station. L'unité d'alimenta- tion en courant constitue une charge qui est raccordée à la ligne de transfert 3.Il convient de noter à cet égard que la somme de toutes ces charges raccordées ne doit pas dépasser une certaine valeur : en effet, le courant de charge admissible en service du nombre ma rimai des stations susceptibles d'entre branchées sur la ligne com mune de transfert doit se situer au-dessous du courant de seuil de l'unité d'alimentation de la figure 7, courant dont il a été question ci-dessus. Mais il a déjà été souligné précédemment qu'avec un grand nombre de stations, on peut inclure un amplificateur de ligne 7 (figure 1). On a déjà fait remarquer, à propos de la figure 2, qu'un signal de commande est formé par un signal cadencé dont l'amnlitude est plus petite que celle du signal cadencé normal ou porteuse. La station réceptrice a donc pour rôle, d'une part de distinguer un semblable signal de commande des impulsions cadencées normales. A cet effet, il est prévu un circuit qui se compose essentiellement d'un diviseur de tension avec les résistances 69 et 71 qui sont montées en série avec la diode 61, et d'un comparateur 75. La prise centrale 72 du diviseur de tension 69, 71 est connectée à l'une des entrées du comparateur 75 et applique à celui-ci une tension-de seuil. L'autre entrée du comparateur 75 est raccordez à la diode 61. S'il survient une impulsion cadencée d'amplitude normale, une tension qui est plus élevée que la tension de seuil est également appliquée à l'autre entrée du comparateur 75. lorsqu'il survient par contre un signal de commande, c'est-à-dire un signal d'amplitude réduite, la tension appliquée à ladite autre entrée du comparateur 75 se situe au-dessous de la tension de seuil et le comparateur 75 détecte la présence d'un signal de commande. Pour être complet, on mentionnera encore la résistance de décharge 76 qui est connectée au redresseur 57 et dont le rôle est de permettre, à l'arrivée d'un signal de commande, une décharge rapide appropriée du redresseur 57 et de la diode 61. le comparateur 75 est connecté au démodulateur 77 pour faire parvenir à celui-ci un signal correspondant lors de la détection d'un signal de commande. La structure du démodulateur 77 sera décrite ci-après de façon plus détaillée en référence à la figure 9. le démodulateur 77 est raccordé par sa sortie au convertisseur série/parallèle 79 qui actionne, en fonction des signaux reçus, des dispositifs de positionnement appropriés ou autres appareils similaires-dans la partie fonctionnelle 80 de la station. On trouve dans le commerce des convertisseurs série/parallèle sous la désignation "PART 1Çft (Universal Asynzchronus Receiver Transmitter). Il reste maintenant à considérer la partie émetteur de la station de la figure 7. Celle-ci se compose essentiellement d'un convertisseur parallèle/série 81, dont le rôle est de convertir en une séquence de bits en série les données qui proviennent en format parallèle de la partie fonctionnelle 80. là encore, on peut utiliser comme convertisseur série/parallèle un dispositif du commerce du type "UABT IC1, (Universal Asynchronus Receiver Transmitter). te convertisseur parallèle/série est raccordé au modulateur 83 qui commande à son tour un transistor de commutation 85. te transistor de commutation est connecté au redresseur 57 et il est normalement à l'état non conducteur.Mais lorsque le transistor 85 est rendu conducteur, le redresseur 57 est court-circuité de ce fait, ce qui équivaut pratiquement à un court-circuitage de l'enroulement secondaire 55 du transformateur 51. Dans ce cas, la majeure partie de l'énergie de la porteuse est transformée en chaleur dans la charge de courant 49 (figure 3) de l'unité d'alimentation 1 et, de ce fait, elle ne peut plus être utilise par les récepteurs en tant qu'alimentation interne. Mais à ce moment, le condensateur 59 (figure 7) sert d'accumulateur d'énergie pour combler les lacunes d'alimentation ainsi produites. La tension appliquée aux bornes 63, 65 est utilisée, après traitement appropriée, pour les éléments 67, 75, 77, 79, 81, 83 et pour la partie fonctionnelle 80. Il y a lieu de noter encore que pendant les périodes de modulation, la diode 61 s'oppose à la décharge du condensateur 59 à travers le transistor 85 et assure ainsi l'alimentation interne en courant pendant les périodes de modulation. Ainsi, lorsque le transistor 85 est conducteur pour la transmission d'un bit de donnée "1", la tension s'abaisse fortement sur la ligne de transfert 3, 3', comme on peut le voir sur la courbe a) de la figure 2 (signal de commande s). Cette chute de la tension, c'est-à-dire la transmission d'un signal de commande sur la ligne de transfert 3, peut etre décelée par les autres stations, comme on l'a déjà expliqué lors de la description de la fonction de réception. L'exposé qui preeède s'est limité dans lsessentiel à décrire le principe du processus par lequel un bit individuel, dest à-dire un "1" logique, est transmis. On a vu à cet égard que l'unité d'alimentation 1 et, dans celle-ci, la charge de courant 49 vouait un rôle important pour le transfert d'information. On se réfèrera maintenant aux figures 5 et 6 pour considérer en détail deux exemples de réalisation de la charge de courant 49 représenté tée sur la figure 3. Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, la charge de courant présente, dans son trajet de courant, un transistor 87 qui est monté en série avec une résistance de mesure 89. En servo- amplificateur 93 est connecté au transistor 87. Au servo-amplifi- cateur sont appliquées la tension aux bornes de la résistance de mesure 89 et une tension de référence provenant d'une source de tension de référence 91. Si le courant I qui traverse la charge de courant est inté rieur en grandeur au courant de seuil défini IS (figure 4), i1 s'établit, aux bornes de la résistance de mesure 89, une tension qui est plus basse que la tension de la source de référence 91. Pe ce fait, le servo-amplificateur 93 est surchargé, de sorte que le transistor 87 travaille dans sa zone de saturation. Dans cet état de fonctionnement dans lequel I c I8, la charge de courant présente une faible impédance qui résulte de la mise en série de l'impédance de saturation du transistor 87 et de l'impédance de la résistance de mesure 89.La tension résiduelle de la charge de courant est égale à la tension de saturation du transistor 87, plus le produit du courant I par l'impédance de la résistance de mesure 89. fles que le courant I atteint la grandeur du courant de seuil (I = T ), il s'établit, dans le système de régulation constitué par les parties décrites de la charge de courant, un état d'équilibre qui a pour effet que, quelle que soit la tension appliquée par la charge de courant, i1 passe un courant constant I8 déterminé par la résisksn- ce de mesure 89 et la source de tension de référence 91.En premier re approxImation, l'impédance correspondante est égale à celle d'un transistor à impédance collecteur-émetteur relativement élevée qui se trouve dans le domaine de l'amplification. n serait également possible de réaliser comme le montre la figure 6 la charge de courant 49 représentée sur la figure 3. D'après la figure 6, la charge de courant présente également, dans son trajet de courant, un transistor 87 qui est monté en série avec une résistance de mesure 89. Par ailleurs, une source de tension 95 est encore montée-dans le trajet de courant de la charge de courant, l'un des pôles de la source de tension 95 étant connecté à la résistance de mesure 89 et l'autre pôle de la source de tension 95 étant raccordé au transistor 87 par l'intermédiaire d'une diode 97. En outre,une source de tension de référence est connectée, en parallèle le sur la résistance de mesure, à la base du transistor 87.Cette charge de courant constitue, par ses bornes 98, 99, ce que lton appelle un aiguillage de courant. 'lorsque le courant I est nul, un courant constant provenant de la source de tension 95 traverse la diode 97, le transistor 87 et la résistance de mesure 89 pour revenir à la source de tension 95. Ce courant est maintenu constant par le fait qu'il est raccordé, à la base du transistor-87, une source de tension de référence 91 qui a pour effet qu'il doit passer, à travers la résistance 89, un courant qui est déterminé par la valeur de la résistance et par la chute de tension produite nécessairement au niveau de la résistance de mesure. Lorsqu'il passe un courant I qui est plus faible que le courant constant qui traverse le transistor 87, la résistance de mesure 89 et la source de tension 95 se compose de deux parties à savoir le courant provenant du trajet de courant tracé en gras sur le schéma et le courant délivré par la source de tension 95 par l'intermediaire de la diode 97. L'impédance est approximative- ment égale à l'impédance dynamique de la diode 97. la tension résiduelle entre les bornes 98, 99 est dans ce cas négative, de la gran- deur de la tension directe de la diode 97. Mais dès que le courant du dipôle atteint la grandeur du courant de seuil Is,la partie de courant passant par la diode 97 disparaît et le courant I reste constant, quelle que soit là encore la tension appliquée aux bornes 98, 99. L'impédance est donnée là encore par la caractéristique courant/tension du trajet collecteur- émetteur du transistor 87. Pour mieux comprendre la présente-invention, il convient encore de considérer la structure et le mode de fonctionnement du modulateur 83 et du démodulateur 77 de la figure 7. Un exemple de réalisation du modulateur 83 de la figure 7 est représenté de façon plus détaillée sur la figure 8. Il se compose essentiellement d'un compteur binaire 101 et d'un multivibrateur bistable 103. Des signaux cadencés sont appliqués, par la borne 105, à la fois au compteur binaire 101 et au multivibrateur bistable 103. La borne 107 sert à l'introduction des données sous forme sérielle. ta sortie de transfert du compteur binaire 101 est connectée à l'entrée de positionnement du multivibrateur bistable 103, tandis que la sortie du multivibrateur bistable est reliée à la borne 109. Le modulateur a pour rôle de produire, à partir d'un courant sériel de bits logiques "1" et "O", une séquence de signaux appropriés pour le processus de transmission de données.Dans le cas où, selon ce qui a été supposé sur la figure 2, la durée des bits en série correspond à huit périodes de la porteuse, le compteur binaire 101 est réalisé avec trois étages. A l'état de repos, c'est-à-dire quand la séquence de bits en série est "O" en permanence, il en résulte, du fait du "0" présent sur la borne d'entrée 107, que le compteur binaire est placé au nombre binaire "111" (7 décimal). Dans cet état, les impulsions du générateur de cadence sur la borne 105 n'ont aucun effet. te signal "O" apparaît à la sortie de transfert du compteur binaire 101 qui est raccordée au multivibrateur bistable 103. De ce fait, le multivibrateur bistable 103 n'est pas positionné. Si maintenant le chargement en parallèle des données "111" est empêché par la réception d'un signal de commande, c'est-à-dire par la présence d'un "1" logique sur la boute 107, la première impulsion du générateur de cadence place à zéro le compteur binaire 101. En conséquence, la sortie de transfert devient active pour la durée d'une impulsion cadencée et elle positionne le multivibrateur bistable 103 qui produit, sur la borne 109, un repère, c'està-dire un signal selon la figure 2b. Lors de l'impulsion cadencée immédiatement suivante, le multivibrateur bistable 103 est remis en l'état initial, si bien que le repère qui apparaît sur la bannie 109 est limité exactement à la durée d'une période de la porteuse. lorsque surviennent alors d'autres impulsions cadencées. le compteur compte depuis "1" binaire jusqu'à "111" binaire. Lors de l'impulsion cadencée immédiatement suivante, il s'effectue donc un transfert et le compteur binaire 101 s'établit à "000" binaire. Mais on notera qu'il ne se produit un comptage que quand le "1" logique est présent sur la borne 107, en provenance du convertisseur parallèle/série 81. De cette manière, il est produit, à intervalles de huit périodes de la porteuse, des repères qui coincident dans le temps avec le début des "1" qui arrivent chaque fois sur la borne d'entrée 107. Si par contre il survivent un "O" logique, le compteur binaire 101 est chargé avec "111" binaire pendant la durée de ce bit. Etant donné qu'il ne se produit pas de transfert, le multivibrateur bistable 103 n'est pas positionné et, de ce fait, la production d'un repère est bloquée. Il reste maintenant à décrire encore comment le démodulateur 77 de la figure 7 convertit une séquence de signaux selon la figure 2a en un courant de bits en série selon la figure 2c. De même que dans le modulateur, on utilise ici aussi, dans le cas d'une durée de bits en série de huit périodes de la porteuse, un compteur binaire à trois étages qui est raccordé par sa sortie de transfert à un multivibrateur bistable 113, mais cette fois à l'entrée de remise en l'état initial de celui-ci. Le signal cadencé provenant de la borne 115 est appliqué à l'entrée de comptage du compteur binaire 111. te signal provenant du comparateur 75 (figure 7) est appliqué à la borne 117, tandis que la sortie du multivibrateur bistable 113 est connectée à la borne 119 qui est raccordée au convertisseur série/parallèle 79 (figure 7). te démodulateur a pour rôle de convertir une séquence de signaux selon la figure 2a en un courant de bits en série (figure 2c). Tant qu'aucun signal ne parvient à la borne d'entrée 117 en provenance du comparateur 5 (figure 7), le compteur binaire 111 tourne librement. Toutes les huit impulsions cadencées, il se produit un -transfert à partir du compteur binaire 111, par lequel le multivibrateur bistable 113 est remis en l'état initial, si tant est qu'il était positionné. S'il survient alors un signal sur la borne 117, le compteur binaire 111 est remis en l'état initial et, en même temps, le multi vibrateur bistable 119 est positionné. A chaque impulsion cadencée, le compteur binaire progresse. Ainsi, au bout de huit périodes de la porteuse, le multivibrateur bistable 113 est remis en ltétat initial, sous la commande de la sortie du dernier étage du compteur binaire 111.Sur la borne 119, il est ainsi produit, pour chaque signal du comparateur 75 (figure 7) qui arrive sur la borne d'entrée 117, signal d'arrivée (figure 2b) qui a la durée d'une période de la porteuse, une impulsion huit fois plus longue qui est alors dirigée vers le convertisseur série/parallèle 79 (figure 7) et qui correspond au "1" logique d'une séquence de données en série (figure 2c). Après avoir ainsi décrit le système de transfert d'infor- mation, on peut maintenant considérer une utilisation pratique de celui-ci. A cette fin, on se réfèrera aux figures 1 et 10. Comme on l'a déjà mentionné, la figure 1 représente la structure d'un système typique et la figure 10 est un schéma de la séquence de transfert des données. La forme de réalisation de l'invention qui est représentée sur la figure 1 convient par exemple pour la commande/controle de processus industriels. Elle est caractérisée par la station centrale de commande 5" qui contrôle ou commande, par la ligne commune à deux fils 3, les stations 5, 5',5''', ... situées à distance les unes des autres dans l'espace. Ces dernieres stations peuvent comporter par exemple des detecteurs, des dispositifs de positiontle- ment, des indicateurs, des touches de fonction, ce qui a été représenté sur la figure 7 de manière purement schématique par la partie fonctionnelle 80. Cette partie fonctionnelle contient aussi des moyens de codage et de décodage qui fonctionnent de façon connue en soi et dont le mode opératoire n'a donc pas besoin d'entre décrit plus en détail et est même superflu pour la compréhension de la présente invention. Dans une semblable installation, une séquence d'interrogation et de remise à jour cyclique, imposée par l'unité de commande, c'est-à-dire la station 5n, convient en tant que solution appropriée pour le contrôle et la commande de la majorité des multiples autres stations. Avec cette méthode, un intervalle de temps prédétersiné par station et par cycle est réservé pour le transfert des données correspondantes. La figure 10 illustre une séquence possible de transfert pour la conduite d'une station. Dans la colonne de gauche, on a représenté un certain nombre de blocs d'information sous forme de multiplets de commande, tandis que la colonne de droite contient des blocs 'information sous forme de multiplets de données. Dans l'exemple représenté, le format des multiplets se compose de neuf bits, le premier bit servant à identifier les informations suivantes. Un "1" sert à identifier un multiplet de commande et un "0" à identifier un multiplet de données. Dans l'exemple représenté, chacun des multiplets de données est précédé par un multiplet de commande qui contient l'adresse de la station et une instruction qui déclenche, après que le décodague a été effectué, une action déterminée dans-la station adressée, c'est-à-dire qu'elle actionne par exemple des dispositifs de posi tintement. Dans le présent exemple, il est prévu quatre bits pour les instructions et quatre bits pour l'adresse. Si par exemple la station 5"" doit être remise à jour, la station de commande centrale 51 commence par envoyer le multiplet de commande qui est designé par les caractères de référence Cl dans le tableau de la figure 10. La première position du multiplet de commande identifie comme étant un multiplet de commande par un "1 n .Les positions 2 à 5 indiquent comment le multiplet de données suivant, qui est désigné par les caractères de référence Dl sur la figure 10, doit être interprété par la station adressée. les positions 6 à 9 contiennent, dans le cas présent, l'adresse "0100" pour la station 5"", c'est-à-dire qu'elles indiquent la station à laquelle est destiné le multiplet de données suivant Dl. la station émettrice/réceptrice raccordée à l'unité centrale de commande convertit les neuf bits qui arrivent en parallèle en une séquence de bits en série de la manière décrite ci-dessus et elle envoie cette information, de la manière qui a également été décrite précédemment, au moyen de la ligne à deux fils 3, à toutes les stations branchées sur cette ligne. Be multiplet de commande Cl envoyé par l'unité de commande arrive simultanément à toutes les stations branchées sur la ligne, abstraction faite de petits retards dus aux temps de propagation sur la ligne. les positions 6 à 9, qui repré sentent l'adresse delta station, garantissent que seule la station déterminée par cette adresse (il peut aussi y en avoir plusieurs) exploitera ie multiplet de données Dl qui doit arriver ensuite, conformément aux instructions fixées par les positions 2 à 5 du multiplet de commande Cl. A faible intervalle dans le temps après le multiplet de commande, la station 5" envoie alors le multiplet de données Dl qui contient un "O" dans la première position, indiquant qu'il s'agit d'un multiplet de données et non d'un multiplet de commande. tà encore, toutes les stations reçoivent ce multiplet de données Dl, mais seule la station S4, sélectée par le multiplet de commande précédent Cl, exploite le multiplet de données Dl.Dans le présent exemple, il est affecté, aux bits 2 à 9 du multiplet de données Dl, des données pour l'actionnement de dispositifs de positionnement qui sont ainsi placés dans l'état le plus actuel, déterminé par la station 5". La station de commande 5" procède alors successivement à la transmission des autres paires de multiplets C2/D2, C3/D3, C4/D4 ... avec les fonctions qui leurs sont propres, selon le mode décrit. Après avoir ainsi décrit la transmission de données d'une unité de commande centrale vers les stations périphériques, on peut maintenant considérer le transfert de données dans le sens inverse. tà encore, la station de commande 5" commence par envoyer un multiplet de commande, à savoir C5. Toutefois, selon le protocole en vigueur, l'information "0100" dans les positions de bit 2 à 5 est interprétée par la station appelée de sorte qu'elle ne doit pas attendre un multiplet de données suivant, mais doit transmettre le multiplet de données D5, selon les directives introduites dans les bits 2 à 5 du multiplet de commande C5. La station de commande 5" est prête à recevoir ce multiplet de données D5 envoyé par la station 5'''' . Dans cet exemple, il s'agit des données du capteur désigné par l'instruction du multiplet de commande. Des transmissions de données sont effectuées de manière similaire par les autres paires de multiplets C6/D6, C7/D7, C8/D8. Ainsi s'achève la transmission de donnéesJconcernnnt la station 5 " " et la station de commande s'adresse-alors successivement à toutes les autres stations de manière analogue. Le spécialiste comprendra immédiatement que la transmission de données décrite en référence à la figure 10 ne constitue qu'un mode de transmission particulier, avantageux à des fins déterminées et qu'-il est possible de procéder sans difficultés à des modifications adéquates pour trouver la solution la plus favorable pour chaque cas considérer. Pour finir, on considèrera divers avantages que l'on peut tirer de la présente invention. Si l'on applique les techniques modernes des semiconducteurs qui rendent possible une grande densité de fonctions pour une faible consommation de puissance, la présente invention offre un grand nombre de possibilités nouvelles dans le domaine de la transmission des données, en particulier pour la commande de processus industriels. A cet égard, le couplage par transformateur et la transmission parue ligne symétrique à deux fils ont des conséquences particulièrement avantageuses. En particulier, on peut mentionner spécialement les avantages suivants. lie transfert des données, des impulsions cadencées et de l'énergie électrique pour l'alimentation des stations branchées sur la ligne est effectué sur une seule et même ligne symétrique à deux fils, ce qui rend possible la construction de systèmes clairs, simples et économiques. Une séparation de potentiel entre les différentes stations est assurée par les transformateurs. On évite les circuits de retour par le sol et il est possible en principe de mettre des stations différentes à des potentiels différents. li'endommagement des circuits par fausse manoeuvre est pratiquement exclu. La polarité de la ligne n'a guère d'importance. La caractéristique dite "wired or" (OU par câblage) de la ligne rend possible une exploitation par "party-line" avec une possibilité d'adressage pratiquement illimité des stations. Il est même possible de faire fonc tionner simultanément plusieurs émetteurs, ce qui donne, comme résultat de la transmission, la combinaison OU logique des informations envoyées par les différents émetteurs. le principe de transmission se prête à une exploitation en série, aussi bien synchrone qu'asynchrone. La transmission, conçue pour une puissance relativement grande en vue de l'alimentation des différentes stations, présente une immunité considérable à 11 égard de perturbations extérieures. Des amplificateurs de ligne permettent de prolonger à volonté la ligne de transfert ou d'accroStre l'alimentation en courant. Le système permet aussi, pour une longueur et une caractéristique prédéterminées delta ligne de transfert, de choisir le rapport tension/courant de telle manière qutil puisse être tenu compte des exigences de la prévention des explosions dans la transmission électrique. - REVENDICATIONS 1.- Système de transfert d1 information, avec une ligne de transfert, un générateur de cadence raccordé à celle-ci et plusieurs stations émettrices/réceptrices adressables qui comportent une alimentation en courant continu et un dispositif d'émission et de réception, caractérisé en ce que le générateur de cadence est réalisé sous la forme d'une unité d'alimentation commune auf stations qui alimente en énergie sous forme d'impulsions cadencées l'alimentation en courant continu des différentes stations au moyen de la ligne de transfert utilisée pour la transmission de données, et en ce que l'alimentation en courant continu comporte des moyens pour l'obtention de courant continu à partir d'impulsions cadencées. 2.- Système de transfert d'information selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la ligne de transfert 3, un ou plusieurs amplificateurs de ligne 7 qui servent d'unités d'alimentation pour autres stations 5'''',5''''' 3.- Système de transfert d'information selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité d'alimentation 9 et/ou les amplificateurs de ligne 7 sont couplés à la ligne de transfert 3, 3' au moyen de transformateur 9,11,13. 4.- Système de transfert d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les stations 5s 5ss 5",... sont couplées à la ligne de transfert 3, 3' au moyen de transformateurs 15, 15', 15s... . 5.- Système de transfert d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité d'alimentation 1 comporte un convertisseur de courant continu 23 pour la production d'impulsions cadencées, ainsi qu'une charge de courant 49 qui est raccordée à la ligne de transfert 3 par l'inter- médiaire d'un transformateur 45 et d'un rédresseur en pont 47, et dont la caractéristique est telle que lorsqu'un courant de seuil prédéterminé Is est atteint, la tension s'élève sans qu'il se produise une augmentation de courant, cette tension agissant sur la tension de l'impulsion cadencée produite par le convertisseur de courant continu 23. 6.- Système de transfert d'information selon la revendication 5, caractérisé en ce que le convertisseur de courant continu 23 est alimenté par l'intermédiaire d'un stabilisateur de tension 21 et comporte deux transistors de commutation 25, 26 qui sont commandés par un oscillateur 71 raccordé à leur électrode de base ét qui sont connectés à l'enroulement primaire 33 du transformateur 29. 7.- Système de transfert d'information selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la charge de courant 49 comporte un transistor 87 avec une résistance de mesure 89 montée en série, et en ce qu'il est prévu une source de tension de référence 91, ainsi que des moyens 93 pour amener le transistor 87 dans sa a sone de saturation lorsque la tension au niveau de la résistance de mesure 89 s'élève au-dessus de la tension au niveau de la source de tension de référence 91. 8.- Système de transmission d'information selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la charge de courant 49 est réalisée sous forme d'aiguillage de couPant. 9;- Système de transfert d'information selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'aiguillage de courant 49 comporte une source de courant 95, en série avec laquelle sont montés une diode 97, un transistor 87 et une résistance de mesure 89, et en ce qu'il est prévu, en parallèle sur la résistance de mesure 89, une source de tension de référence qui est raccordée à la base du transistor 87. 10.- Système de transfert d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé enjce que la sta tion 5, 5', 5",... comporte un comparateur 67 qui élabore une ten sion rectangulaire à la fréquence des impulsions cadencées, quelles que soient l'amplitude et la forme du signal du générateur de ca dence. 11.- Système de transfert d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la sta tion 5, 5',... comporte un redresseur 57 connecté à l'enroulement secondaire 55 du transformateur de couplage 51 et un condensateur 59 qui sert d'alimentation en courant pour la station. 12.- Système de transfert d'information selon la revendication 11, caractérisé en ceque le condensateur 59 est monté en série avec une diode 61, en ce qu'un diviseur de tension 69, 71 est monté en parallèle sur le condensateur 59 et ence qu'il est prévu un comparateur 75 qui est connecté par l'une de ses entrées au redresseur 61 et par son autre entrée à la prise centrale 72 du diviseur de tension. 69, 71 pour déceler la présence d'un signal cadencé d'amplitude réduite (signal de commande). 13.- Système de transfert d'information selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'une résistance de décharge 76 est connectée au redresseur 57. 14.- Système de transfert d'information selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il est connecté, à la sortie du comparateur 75, un démodulateur 77 qui est raccordé à son tour à un convertisseur série/parallèle 79 qui envoie les données reçues sous forme parallèle à une partie fonctionnelle 80. 15.- Système de transfert d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la station est une station émettrice ou une station émettrice/réceptrice, en ce qu'un transistor 85 est couplé à l'enroulement secondaire 55 du transformateur 51 et peut être rendu conducteur, afin qu'il passe dans la ligne de transfert 7, 3' un courant qui dépasse le courant de seuil total. 16.- Système de transfert d'information selon la revendication 15, caractérisé en ce que le transistor 85 peut être commandé par un modulateur 87 qui est raccordé à un convertisseur parallèle/série 81 susceptible d'etre commandé par la partie fonctionnelle 80.