FR 2337215 A1 19770729 FR 7539979 A 19751229 Lors du mélange de fibres naturelles, par exemple de fibres ae coton, il est classique de prélever des fibres dans plusieurs balles pour obtenir une homogénéité convenable. En général, ce résultat est obtenu par prélèvement de fibres sur plusieurs balles, puis par introduction de ces fibres dans la trémie dtune chargeuse. Dans le cas où elle est effectuée à la main, cette opération qui se déroule dans un environnement chaud, est extra mement pénible et salissante. Aussi, divers essais ont porté sur sa mécanisation. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 577 599 décrit un mécanisme d'arrachage de fibres comportant une ou plusieurs roues et se déplaçant le long d'une rangée de balles, à la suite d'ouvreuses. Ce mécanisme peut être appliqué sélectivement contre plusieurs balles successives pour y prélever une certaine quantité de fibres. Le mouvement de ce mécanisme est limité à espace compris entre les rangées de balles et en arrière du groupe d'ouvreuses. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 275 942, déposée le 28 juillet 1972 par Alex J. Keller, décrit un appareil perfectionné permettant le prélèvement de fibres sur un grand nombre de balles et, par conséquent, une grande homogénéité du mélange. D'appareil décrit dans la demande nO 275 942 précitée comprend un mécanisme d'arrachage de fibres qui comporte une tête mobile verticalement et qui peut se déplacer sur deux pistes horizontales, disposées en hauteur et reposant par leurs extrémités sur deux autres pistes horizontales, également disposées en hauteur et transversalement par rapport aux deux premières pistes. Par conséquent, le mouvement du mécanisme d'arrachage le long des deux premières pistes et le long des deux secondes pistes lui permet de se placer en tout point quelconque d'une zone rectangulaire délimitée par l'espacement des pistes. Lorsque l'appareil fonctionne, le mécanisme d'arrachage peut être déplacé au-dessus dtun grand nombre de balles, par exemple 40 balles ou plus, placées dans la zone de traitement, de manière que ce mécanisme puisse prélever un grand nombre de fibres et les trans porter ensuite vers la trémie de l'une de plusieurs chargeuses disposées à côté de la zone des balles. Lors de la mise en oeuvre d'un appareil tel que celui décrit, par exemple dans la demande nO 275 942 précitée, il est extrêmement important que des balles soient positionnées avec une précision de plus ou moins 75 mm dans toutes les directions, de manière que la tête d'arrachage descende dans la partie centrale de ces balles. Ce positionnement est notamment important lorsque le mécanisme d'arrachage est commandé électriquement et programmé de manière à passer d'un emplacement à un autre suivant une séquence prédéterminée, ou bien sous la commande d'interrupteurs de fin de course ou de cames. A ce jour, il est nécessaire de recourir à des opérations manuelles pour positionner avec précision les balles dans la zone de traitement ou sur un transporteur qui les dirige sur cette zone de traitement. L'invention concerne un procédé de manutention de balles convenant à ut appareil d'arrachage mécanique de fibres. L'invention concerhe notamment un procédé de positionnement aisé et précis de balles de fibres dans une zone donnée. Bien que le procédé selon l'invention soit décrit dans son application à un appareil du type mentionné dans la demande de brevet des Etats Unis d'Amérique nO 275 942 précitée, il est évident qu'il peut être aisément adapté et appliqué à d'autres types analogues ou différents d'appareils. Selon le procédé de l'invention, les balles de fibres sont placées sur des supports qui sont ensuite déplacés le long d'éléments ou de chemins de guidage vers une zone de rassemblement des balles. L'invention concerne un procédé de manutention et de positionnement uniforme de balles à l'aide de plusieurs pistes paral- lèles et de plusieurs supports de balles mobiles sur ces pistes et guidés par elles dans une zone parcourue par un mécanisme d'arrachage de fibres. le procédé selon l'invention consiste à mettre en oeuvre un appareil comprenant un mécanisme d'arrachage de fibres qui peut prendre des positions prédéterminées au-dessus de la zone de rassemblement des balles, et un mécanisme destiné à déplacer les balles vers des positions prédéterminées dans cette zone. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une zone de rassemblement de balles et de l'appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; et la figure 2 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un dispositif destiné a déplacer les balles dans ladite zone de rassemblement. L'appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention comprend plusieurs chemins ou éléments parallèles de guidage, orientés transversalement par rapport à une zone de rassemblement ou de groupement de balles, destinée à être parcourue par un mecanisme d'arrachage de fibres. Plusieurs supports de balles peuvent se déplacer le long des pistes de guidage. Be procédé selon l'invention sera décrit ci-après dans son application à un appareil décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 275 942 précitée. Il est cependant évident que le procédé selon l'invention convient également à d'autres appareils. Un premier jeu de deux rails 10 et 11 est convenablement monté ou suspendu à environ 2,4 ou 3,6 m du sol S d'une installation de traitement de fibres. Dans la forme de réalisation représentée, les rails 10 et il reposent respectivement par leurs extrémités sur des piliers 12, 17 et 14, 15. Le rail 10 est disposé au-dessus d'un groupe de chargeuses de fibres, parfois appelées brise-balles dont deux sont représentées en 16a et 16b. le mécanisme d'arrachage de fibres peut desservir un nombre quelconque de brise-balles, le nombre moyen de ces machines étant généralement de six. Deux seulement de ces machines sont représentées à titre d'exemple. 'les ouvreuses peuvent être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 7 132 709, ou de tout autre type convenable. Chaque ouvreuse comprend une trémie 17 dans laquelle les fibres à traiter sont déposées pour passer sur un transporteur 20 orienté transversalement le long de la rangée d'ouvreuses. Ce transporteur 20 comprend une bande sans fin qui transporte des fibres des ouYreu- ses vers un transporteur pneumatique (non représenté) qui luineume amène les fibres à une carde ou autre. le rail 10 est disposé au-dessus du groupe de briseballes et orienté transversalement par rapport à la trajectoire suiviepar les fibres vers ces brise-balles. Le rail Il est disposé dans le même plan horizontal que le rail 10. mais en arrière de ce dernier et à une distance suffisante pour délimiter avec lui une zone dans laquelle des balles B de fibres sont rassemblées. Un espacement de 7,5 m entre les rails s'est avéré suffisant. La largeur de chaque brise-balles est d'environ 1 mètre et, lorsque le rail 10 est disposé au-dessus de six briseballes, sa longueur, ainsi que celle du rail 11, est donc avantageusement d'environ 12 mètres. Plusieurs balles B de fibres, par exemple de coton, sont disposées dans la zone de rassemblement située en arrière des brise-balles et entre les rails 10 et 11, à l'aide d'un dispositif décrit plus en détail ci-après. Ces balles de forme rectangulaire peuvent être placées sur le sol dans toute disposition prédéterminée souhaitée. Cependant dans l'exemple décrit, elles sont disposées en deux rangées longitudinales en arrière de chaque brise-balles, la dimension la plus grande de chaque balle étant orientée sur la longueur des rangées. Cette disposition permet avantageusement d'occuper efficacement la surface du sol et de rassembler un grand nombre de balles dans la zone comprise entre les rails 10 et 11 et située audessous de ces derniers. Si cela est souhaité, toutes les balles d'une rangée si tuée en arrière d'un brise-balles donné, par exemple le briseballes 16a, peuvent contenir des fibres d'un type donné et différent des fibres des autres balles de la zone de rassemblement. De même, les balles situées en arrière d'un autre briseballes, par exemple le brise-balles 16b peuvent contenir des fibres différentes de celles des autres balles de la zone. En variante, une ou plusieurs balles situées en arrière des trémies et dans la zone peuvent contenir des fibres différentes de celles des autres balles. Il est également possible que toutes les balles de la zone de traitement comprennent des fibres du même type.En fait, il est possible que les balles de la zone de rassemblement contiennent ou non des fibres différentes, et que les balles, dont les fibres sont différentes de celles des autres balles soient placées dans toute disposition souhaitée. le procédé selon l'invention s'applique également à toute disposition de balles contenant des fibres identiques ou différenteZ, Tout mélange souhaité de fibres peut être réalisé après que ces fibres ont été déposées dans les trémies, la seule fonction de la chargeuse étant d'introduire les fibres dans les trémies et non de les mélanger. Un châssis mobile 21, disposé entre les rails 10 et 44, comprend un chariot rectangulaire 22, orienté longitudinalement par rapport aux rangées de balles et comportant des roues 23 qui tourillonnent à ses extrémités et qui peuvent parcourir dans les deux sens les rails 10 et 11. le châssis 21 comprend deux rails longitudinaux 24, espacés transversalement l'un de l'autre et sur lesquels un chariot 25, monté sur des roues, peut exécuter un mouvement alternatif. Le chariot 25 supporte un mécanisme 26 d'arrachage de fibres qui comprend une colonne 27 mobile verticalement et à l'extrémité inferieure de laquelle sont fixées deux griffes ou mâchoires 30 coopérant. Ces dernières peuvent s'éloigner et se rapprocher sélectivement l'une de l'autre pour se refermer sur un certain nombre de fibres d'une balle placée dans la zone de rassemblement, et pour libérer ces fibres arrachées de la balle dans l'une des trémies 17. le cycle d'opérations peut Qtre- commandé par un circuit comprenant une console dirigée manuellement ou par un calculateur et reliée aux moteurs électrique , hydraulique ou pneumatique déplaçant le chariot 22 sur les rails 10 et 11, le chariot 25 sur les rails 24, et levant et abaissant la colonne 27 et ouvrant et fermant les mâchoires 30. La console peut également comporter un programme convenable destiné à détecter le volume de fibres placé dans chaque trémie 17 et dans le cas ou ce volume est inférieur à un minimum prédéterminé à diriger le mécanisme d'arrachage de fibres de manière qutil transporte un type convenablé de fibres de lTune des balles vers la trémie devant être remplie. le dispositif destiné à positionner les balles dans des emplacements prédéterminés de la zone de regroupement ou de rassemblement comprend plusieurs éléments de guidage 33A, 33B, 33C, 3du... Chaque élément de guidage est constitué de deux cornières parallèles 34 comprenant chacune une aile horizontale 35 orientée vers l'extérieur et une aile verticale 36.Ces cornières ou rails sont disposées à une distance donnée les unes des autres dans la direction transversale du mouvement des balles le long des éléments de guidage. les traverses articulées 37 sont fixées à une certaine distance les unes des autres par des charnières 38 aux cornières alternées 34, de manière à pouvoir être déplacées entre une position verticale de dégagement (comme représenté en 37A sur la figure 2), et une position horizontale de travail dans laquelle ces traverses s'étendent entre deux cornières voisines 34.Ces traverses 37 sont distantes d'une seconde dimension donnée le long de la trajectoire suivie par les balles sur les éléments de guidage. les cornières et les traverses articulées sont disposées de manière que les dites première et seconde dimensions données délimitent une surface prédéterminée pour le positionnement de balles successives B dans la zone de rassemblement. les balles B sont placées sur des supports mobiles comprenant une palette 42 qui présente une surface supérieure dont les dimensions sont approximativement celles d'une balle B. Chaque palette 42 repose sur plusieurs roues ou roulettes 43. Des éléments 44 sont fixés sur chacun des côtés d'une palette 42. Dans une forme avantageuse de réalisation, ces éléments 44 comprennent des organes tubulaires faisant saillie latéralement et soudés aux cotés des palettes 42. Des parois latérales amovibles 45 sont disposées entre les éléments 44 et les côtés de chaque palette 42 pour y maintenir une balle B. les palettes 42. sont dimensionnées de manière que la distance comprise entre les surfaces extérieures de deux éléments 44 opposés soit légèrement inférieure à l'espacement des cornières 34 consti tuant les éléments de guidage, afin que les palettes puissent rouler entre ces cornières voisines 34.La dimension longitudinale de chaque palette 42 est légèrement inférieure à celle comprise entre des bras ou traverses voisines 37, de manière qu'une palette 42 puisse être placée avec précision dans une position prédéterminée dans la zone de rassemblement entre deux traverses abaissées sur deux cornières voisines 34, par exemple les cornières de l'élément 33A de guidage. Ainsi, il est possible au mécanisme 30 d'arrachage des fibres d'accéder à cette palette. Ce mécanisme pouvant être programmé pour ne s'arrenter qu'en des points désignés de la zone de rassemblement. lorsqu'une palette est convenablement positionnée, elle ne peut être déplacée longitudinalement ni transversalement. lorsque l'appareil fonctionne,une balle B est placée sur une première palette 42 et roulée entre deux cornières voisines 34, par exemple les cornières de l'élément 33 A de guidage, jusqu'à ce que la palette porte contre une première traverse 37 voisine de la trémie 17. La deuxième traverse ou traverse suivante 37 est ensuite abaissée de sa position verticale vers la position dans laquelle elle porte sur les cornières, en arrière de la palette 42, de manière à positionner cette dernière avec précision et à constituer une butée avant pour la palette suivante. Cette palette suivante 42 et sa balle sont introduites entre les cornières 34 de l'élément 33A et amenées en contact avec la deuxième traverse. Une troisième traverse est ensuite abaissée en position, en arrière de la palette, et les opérations décrites ci-dessus sont répétées jusqu'à ce que le nombre souhaité de balles soit disposé le long de l'élément de guidage. Un meme cycle d'opérations est répété pour chaque élément de guidage jusqu'à ce que le nombre désiré de balles soit placé dans la zone de traitement. Il est évident que le procédé selon l'invention s'applique à un appareil de positionnement de balles ce fibres dans une zone de regroupement ou de rassemblement. Ces balles sont disposées dans des emplacements prédéterminés. L'appareil comprend plusieurs supportide balles destinés à etre déplacés le long de plusieurs éléments parallèles de guidage vers des positions prédéterminées dans la zone de rassemblement. Par exemple, le procédé selon l'invention peut s'appliquer à une zone de traitement dont le sol présente plusieurs rainures parallèles, auquel cas, lessupports des balles comportent des axes faisant saillie vers le bas et destinés à pénétrer dans ces rainures. Il est également possible de supprimer les traverses articulées 37 et d'utiliser des butées fixes, voisines des trémies, de manière ne positionner que la première palette dans chaque élément de guidage, les autres palettes venant s'appliquer contre cette première palette de chaque rangée et les palettes suivantes. Ces palettes sont convenablement dimensionnées de manière que les balles quelles supportent soient positionnées avec précision et de manière prédéterminée dans la zone de rassemblement et de regroupement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICADIONS 1. Procédé d'alimentation en fibres de la trémie d'une chargeuse de fibres, caractérisé en ce qu'il consiste a) à définir une zone de rassemblement de balles à pro ximité de la trémie de la chargeuse, cette zone s' & endant longitudinalement par rapport à la chargeuse b) à déterminer dans cette zone une position précise pour chaque balle c) à coordonner le positionnement des balles dans la zone avec le mouvement d'un appareil d'arrachage de fibres de ces balles d) à déplacer cet appareil vers toute balle donnée dans la zone pour qu'il en arrache une quantité donnée de fibres e) à déplaCer ledit appareil de ladite balle vers la trémie pour qu'il y dépose ladite quantité donnée de fibres ; et f) à répéter les opérations (d) et (e). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les positions précises des balles dans la zone de rassemblement comprennent plusieurs espaces de dimensions uniformes, délimités longitudinalement les uns à la suite des autres dans deux rangées parallèles s'étendant longitudinalement dans ladite zone, à partir de la trémie, chaque espace étant dimensionné de manière à pouvoir recevoir une balle. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les espaces de chaque rangée sont disposés les uns à la suite des autres. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fibres sont transportées des balles vers les trémies de plusieurs chargeuses, la zone de rassemblement des balles étant disposée à proximité desdites trémies des chargeuses et s'étendant longitudinalement à partir de ces trémies. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les positions précises des balles dans la zone de rassemblement comprennent des espaces de dimensions uniformes, disposés longitudinalement les uns à la suite des autres en deux rangées parallèles s'étendant longitudinalement dans la zone de rassemblement, à partir de chaque trémie, chaque espace étant di mensionné pour recevoir une balle. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les espaces de chaque rangée sont disposés les uns à la suite des autres.