FR 2356134 A1 19780120 FR 7719475 A 19770624 L'invention concerne les appareils de détection de matières étrangères dans des récipients fermés, et notamment un procédé et un appareil de détection automatique de matières étrangères dans des boissons en bouteilles. La présence de matières étrangères dans des produits en bouteille constitue un problème particulier de l'industrie des boissons en bouteilles. La non détection de la présence de corps étrangers dans une bouteille remplie de boisson entraîne, non seulement, un dégoût de la part du consommateur, mais peut également porter ce dernier à demander des dédommagements aux responsables de la mise en bouteille. Le problème se pose de manière encore plus aiguë lors du nettoyage et du remplissage de bouteilles consignées, car ces dernières, à leur retour, contiennent fréquemment des corps étrangers très divers. Des matières étrangères telles que des cigarettes, des bouts de cigares, des souris, du papier, des fientes d'animaux, etc., ont été transportées avec les boissons en bouteilles, dans l'art antérieur.De plus, l'opération de mise en bouteille peut elle-même provoquer l'introduction de divers corps étrangers dans la boisson. Par exemple, la pose d'une capsule peut ébrécher le goulot de la bouteille et des éclats risquent de tomber dans le liquide contenu dans cette bouteille. Même dans le cas où ces corps étrangers ne sont pas dangereux pour la santé, du point de vue bactériologique, ou ne provoquent pas un dégoût du consommateur les apercevant, la présence d'éclats de verre ou d'autres matières constitue une menace précise de blessure pour le consommateur. Des opérateurs humains ont assuré visuellement pendant de nombreuses années le contrôle de bouteilles remplies de boissons. Les bouteilles remplies étaient placées sur une source de lumière et leur contenu était contrôle visuellement, de manière que tout corps étranger soit détecté. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 2 132 447 décrit un procédé et un appareil. de contrôle automatique de produits en bouteilles. Ce procédé repose sur la rotation de la bouteille remplie de liquide, puis sur un arrêt brusque de la bouteille, afin de provoquer une rotation du contenu à l'intérieur de la bouteille. Un faisceau de lumière est dirigé à travers cette dernière et capté par une cellule photoélectrique. Toute in terruption de ce faisceau indique la présence d'un corps étranger. Afin d'éviter toute fausse indication de la présence d'un corps étranger sous l'effet de défauts ou d'un encrassement de la surface extérieure de la bouteille, le faisceau de contrôle et la cellule photoélectrique étaient montés de manière à se déplacer à la vitesse de translation de la bouteille, afin qu'aucun mouvement ne se produise entre cette dernière et l'appareil de contrôle pendant les opérations de contrôle. Ce procédé nécessitait de déplacer la source de lumière à la vitesse du récipient au cours de l'examen, puis de la ramener pour le contrôle du récipient suivant, le retour s'effectuant par un mouvement rétrograde de l'appareil de contrôle. L'inertie qu'il était nécessaire de vaincre pour arrêter l'appareil de contrôle et le ramener à sa position initiale limitait sensiblement la vitesse de déroulement. du procédé de contrôle. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 132 447 précité décrit également une variante du procédé dans laquelle l'appareil est fixe, chaque bouteille étant arrêtée brusquement immédiatement avant l'opération de contrôle. De même que précédemment, la vitesse de mise en oeuvre de ce procédé était limitée par le fait que chaque bouteille devait être arrêtée, puis accélérée jusqu'à la vitesse de translation du dispositif de transport les déplaçant pour les opérations de remplissage. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 317 559 décrit également un procédé basé sur le fait qu'une grande vitesse de rotation de la bouteille ne provoque pas immédiatement une rotation à une vitesse comparable du liquide que la bouteille contient. Par conséquent, la bouteille devait être tournée pendant un certain temps afin de vaincre l'inertie du contenu et permettre à ce dernier d'atteindre la vitesse de rotation du récipient. Par suite de la différence de vitesse entre le contenu et le récipient, le procédé permettait de faire la différence entre la perturbation du faisceau de lumière de contrôle due à lUbouteille et la perturbation due à tout corps étranger tournant avec le contenu de la bouteille. De plus, le procédé décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 2 317 559 précité met en oeuvre un dispositif mobile de contrôle'dans lequel, pendant la durée du contrôle, les éléments optiques peuvent se déplacer avec la bouteille, de manière à éviter tout mouvement relatif de cette dernière et du dispositif. De même que précédemment, ce procédé nécessite un déplacement de l'appareil de contrôle, ce qui implique une limite de la vitesse de travail due à l'énergie cinétique qu'il faut vaincre pour ramener l'appareil de contrôle à son point de départ. De plus, plusieurs filtres de fréquences doivent être montés dans le circuit d'amplification de la lumière et dans l'appareil de détection afin d'éliminer les effets de la lumière traversant la bouteille.Il en résulte la mise en place d'éléments supplémentaires entraînant une augmentation du coût et des risques d'erreur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 2 646 715 décrit un appareil de contrôle visuel du contenu de produits en bouteilles, afin de détecter la présence de corps étrangers. L'appareil repose sur l'utilisation de la lumière polarisée et de l'effet Tyndali. L'effet Tyndall est un phénomène complexe qui peut être illustré par l'illumination de particules de poussière en suspension dans l'air, autrement invisibles., lorsqu'un rayon de soleil pénètre dans unipièce sombre. Cet appareil nécessitant un contrôle visuel effectué par un opérateur, il est évident que sa vitesse de travail est très limitée. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 2 192 580, NO 2 253 581, N" 2 331 277, N" 2 531529, NO 2 635 194, NO 2 677 304, N" 3 356 853, N" 3 528 544, NO 3 529 167, NO 3 581 101, NO 3 590 256, N" 3 627 423, NO 3 708 680, N" 3 739 184, NO 3 758 215, N" 3 765 533, NO 3 777 169 et N" 3 830 969 décrivent d'autres dispositifs de ce type. L'invention concerne donc le contrôle à grande vitesse de produits en bouteilles sans qu'il soit nécessaire de modifier la vitesse de translation des bouteilles. Ce procédé consiste à mettre en oeuvre un appareil fixe qui réalise plusieurs contrôles coincidents et qui en compare les résultats, afin de faire la distinction entre une interruption complète, partielle ou nulle de ces controles. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique partielle d'une chaine de transport de produits en bouteilles contrôlés par l'appareil selon l'invention la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure I la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la figure I ; et la figure 4 est un schéma d'un circuit de transformation des signaux de détection en informations utilisables. La figure 1 représente une partie d'une installation de mise en bouteilles actionnée par un transporteur et comportant l'appareil selon l'invention. Une file de bouteilles 10, remplies d'un liquide, par exemple d'une boisson, arrive par un transporteur 11 d'entrée dans un emplacement représenté en haut et à gauche sur la figure 1 . Une'roue 12 à encoches d'entrée fait tourner classiquement les bouteilles et les place une à une sur un transporteur vertical 13 qui comprend des bases rotatives 14 destinées à supporter les bouteilles, et des capuchons rotatifs 15 destinés à maintenir les bouteilles sur un transporteur. Ce dernier fait descendre les bouteilles 10, dans l'orientation de la figure 1, de manière qu'elles entrent en contact avec un cône 17 tournant à faible vitesse et pouvant être tronqué comme représenté.Ce cône 17 entre successivement en contact avec chacune des bouteilles 10 afin de leur communiquer un mouvement de rotation. Lors de la poursuite du mouvement de translation du transporteur 13, chacune des bouteilles est amenée en contact avec un cône 18 tournant à grande vitesse et pouvant être également tronqué, comme représenté. La rotation communiquée aux bouteilles 10 par les cônes 17 et 18 est suffisante pour amener chacune de ces bouteilles à une vitesse d'environ 2000 tr/min. Cette grande vitesse de rotation présente plusieurs avantages. En effet, elle assure d'abord un mélange convenable du contenu des bouteilles. Par exemple, lors de la mise en bouteille et du contrôle d'une boisson gazeuse, il peut être important de s'assurer que le sirop est complètement mélangé avec l'eau gazeuse afin d'empêcher toute fausse indication lors du contrôle, en raison du manque d'uniformité du contenu de la bouteille. En outre, les bouteilles tendent à retenir l'humidité à'leur surface pendant les opérations d'embouteillage. Par exemple, lorsque les bouteilles sortent du dispositif de mouillage et subissent le rinçage, le liquide utilisé pour ce dernier peut adhérer à leur surface extérieure. De plus, les bouteilles provenant du dispositif de mouillage peuvent être relativement chaudes.Aussi, à leur arrivée dans la salle d'embouteillage dont la température est plus basse que celle du dispositif de mouillage et, lorsque l'humidité de cette salle d'embouteillage atteint un niveau anormal, il peut en résulter une condensation sur la surface extérieure des bouteilles. Il est également possible qu'une certaine quantité de liquide s'écoule de l'appareil de remplissage sur la surface extérieure des bouteilles, notamment lorsque ces dernières sont remplies avec des boissons gazeuses, car il peut arriver que les liquides forment de la mousse qui déborde de la bouteille et adhère à la surface extérieure de cette dernière. La rotation à grande vitesse des bouteilles tend à éliminer par projection de la surface extérieure de la bouteille 10 le liquide de rinçage, la partie du contenu ayant débordé ou l'humidité adhérant à cette surface extérieure. La poursuite du mouvement de translation d'une bouteille 10 le long du transporteur 13 amène la surface de la bouteille en rotation contre des roues 19 d'arrêt qui interrompent brusquement la rotation de la bouteille sans arrêter son mouvement de translation communiqué par le transporteur 13. Bien que la rotation de la bouteille 10 soit arrêtée, son contenu continue de tourner par inertie lorsque la bouteille est soumise au contrôle. L'importance de ce phénomène ressortira de la description suivante. A sa sortie d'entre les roues 19 d'arrêt, chaque bouteille 10 est amenée par le transporteur 13 sur un transporteur 21 à chaines. Elle est placée sur une plaque 22 de déviation faisant partie du transporteur 21. Ce dernier poursuit le mouvement de'translation de chaque bouteille et fait passer cette dernière dans l'appareil 30 de contrôle. Ce dernier comprend deux sources 31 de lumière et deux paires de photodétecteurs 32 et 32' (figure 2), par exemple des cellules photovoltaîques. Be fonctionnement de l'appareil de contre sera décrit plus en détail ci-après. Lorsque la bouteille 10 quitte l'appareil de contrôle, elle est transférée classiquement du transporteur 21 à une roue 24 à encoches -de sortie. Les bouteilles tournent avec la roue 24 à encoches, de manière connue dAns l'industrie de l'embouteillage. Elles sont ensuite transférées sur un transporteur 25 de sortie qui les fait passer dans un poste où elles sont triées, selon qu'elles sont acceptées ou rejetées (figure 3). Les bouteilles considérées comme acceptables par l'appareil 30 de contrôle sont avancées par le transporteur vers un poste dans lequel elles sont emballées avant d'être distribuées. Les bouteilles que l'appareil 30 de contrôle a déterminé comme étant à rejeter sont déviées du transporteur principal vers un poste de récupération. Le fonctionnement de l'appareil 30 de contrôle ressort aisément de la coupe transversale de la figure 2. Comme représenté, deux sources 31 de lumière -sont disposées face à face de manière qu'une bouteille 10 passe entre elles. Quatre photodétecteurs 32 et 32' sont disposés par paires situées à des angles égaux des deux sources 31 de lumière. L'importance de cette disposition ressortira de la description suivante. Il convient de rappeler le phénomène désigné "effet Tyndall" que Faraday a observé le premier en 1857. Faraday s'est aperçu que le passage d'une lumière polarisée, provenant d'une source à haute intensité à travers unsolu- tion est invisible lorsque cette lumière est considérée sous un certain angle par rapport å la source. Cependant, lorsqu'un même faisceau lumineux traverse une suspension colloidale, les particules peuvent être observées sous le même angle que ci-dessus, L'importance de ce phénomène pour le contrôle visuel des produits en bouteilles réside dans le fait que le contenu d'une bouteille est normalement une solution. Par exemple, une boisson peut être une solution de sirop dans de l'eau gazeuse. Par contre, tout corps étranger placé dans la bouteille, par exemple du sable, des particules de bouchon ou des éclats de verre, donne au liquide l'aspect d'une suspension colloidale. L'importance de la rotation et de l'arrêt brusque des bouteilles 10 apparait alors totalement. Le contenu d'une bouteille 10 ne s'immobilise pas immédiatement lors de l'ar rêtde la rotation de la bouteille, mais il continue de tourner à une certaine vitesse et, par conséquent, tout corps étranger présent à l'intérieur de la bouteille tourne avec le contenu de cette dernière qui présente alors l'aspect d'une suspension colloldale. Par conséquent, des détecteurs placés comme représenté sur la figure 2, par rapport aux sources 31 de lumière,peuvent détecter la lumière réfléchie par tout corps étranger en suspension dans le contenu de la bouteille 10, alors que cette lumière réfléchie ne peut être observée avec la seule solution constituant le contenu convenable de la bouteille.Les détecteurs optiques 32 sont connectés à un circuit électronique de traitement, comme décrit en détail ciaprès, en regard de la figure 4. Lorsque les bouteilles sortent de l'appareil 30 de contrôle, elles arrivent au dispositif représenté sur la figure 3. A sa sortie du transporteur 21, une bouteille 10 passe du déflecteur 22 dans une encoche de la roue 24 de sortie. En tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, cette dernière fait passer la bouteille 10 sur un transporteur 25 de sortie. Si le contrôle a déterminé que la bouteille était acceptable, cette bouteille est emmenée par le transporteur 25 vers un poste d'emballage et de distribution faisant partie de l'installation d'embouteillage.Par contre, si la bouteille 10 a été jugée comme étant inacceptable, un bras 35 de rejet se déplace vers la position dans laquelle il est représenté en trait pointillé, de manière que la bouteille 10 soit déviée vers un transporteur 36 de rejet qui l'amène a un poste de récupération. La figure 4 représente schématiquement le circuit électronique associé à l'appareil 30 de contrôle et au mécanisme de rejet. Les détecteurs représentés en 1 et 2 sur la figure 4 correspondent aux paires de détecteurs 32 et 32' représentés sur la figure 2. Ces deux groupes de détecteurs forment des angles égaux avec les deux sources de lumière. Par conséquent, ils captent la lumière réfléchie de chaque source suivant le même angle. Le signal de sortie des paires de détecteurs 32 et 32' est appliqué à un circuit conformateur et amplificateur et à un convertisseur analogique-numérique, ces circuits et convertisseurs étant représentés en 38 et 38'. Les circuits 38 et 38' ne seront pas décrits en détail, car ils sont de conception classique. Les signaux de sortie de ces deux circuits 38 et 38' sont appliqués aux deux entrées d'une porte 'ET 39. Lorsque chacun des détecteurs produit un signal indiquant la présence de corps étrangers dans le contenu d'une bouteille 10, les deux entrées de la porte ET 39 reçoivent simultanément un signal. La porte 39 produit alors un signal correspondant à une indication de rejet.Le mécanisme de rejet met alors en action le bras 35 (figure 3) de manière à éliminer la bouteille faisant l'objet du rejet, comme décrit précédemment. L'appareil 30 de contrôle doit faire la distinction entre diverses conditions pour déterminer le caractère acceptable du contenu d'une bouteille contrôlée. Les deux sources de lumière émettent une certaine énergie captée par les paires de détecteurs. Cependant, cette énergie est à une valeur ou à un niveau inférieur à un seuil prédéterminé et constitue un niveau de bruit dans le circuit connecté aux détecteurs. il peut arriver qu'un signal erroné atteigne l'un des détecteurs d'une paire, mais rarement les deux.Ces signaux erronés sont éliminés par filtrage à l'aide du circuit à signaux colncidants. Lorsque des corps étrangers importants, par exemple un bout de cigare ou une souris se trouvent dans une bouteille soumise au contrôle, ils interceptent la totalité de la lumière du faisceau de contrôle, de sorte que les paires de détecteurs 32 et 32' ne reçoivent aucune énergie (bruit). A ce moment, l'absence du niveau prévu de bruit dans le circuit est détectée par ce dernier qui produit un signal indiquant une condition de rejet. De plus, aucune énergie (bruit) n'atteint les détecteurs lorsque les sources 31 de lumière s'éteignent ou lorsque l!alimentation de l'appareil 30 de contrôle en courant électrique est interrompue, etc.Le circuit représenté sur la figure 4 est conçu pour rejeter les bouteilles en l'absence de réception d'énergie (de bruit) car, quelle qu'en soit la raison, le contenu de la bouteille alors placée dans l'appareil n'a pas été contrôlé ou ne s'est pas révélé exempt de corps étrangers. L'appareil 30 de contrôle doit également faire la distinction entre les corps étrangers adhérant à la surface intérieure d'une bouteille et ceux adhérant à la surface ex extérieure. Une matière présente sur la surface extérieure de la bouteille n'a aucun effet sur le contenu de cette dernière qui peut donc être acceptée. Par contre, une matière étrangère, adhérant à la surface intérieure, doit rendre la bouteille inacceptable, car elle affecte alors le contenu de cette dernière. Même dans le cas où les corps étrangers ne risquent pas d'affecter la pureté du contenu, ils risquent par la suite de se détacher et de constituer une source de blessure. Par exemple, dans le cas' ou un corps étranger est un éclat de verre, le contenu de la bouteille reste sain. Cependant, si l'éclat se sépare de la surface intérieure de la bouteille, il peut être avalé par un consommateur. Il est heureux qu'un corps étranger présent sur la surface intérieure dune bouteille fasse apparaître des courants tourbillonnaires dans le liquide que cette dernière contient lorsque ce liquide passe en tournant sur ce corps fixé à la surface intérieure. Ces courants tourbillonnaires font apparaître des bulles dans le liquide gazeux. L'appareil 30 de contrôle considère ces bulles comme de petits corps étrangers qui sont donc détectés et provoquent le rejet de la bouteille. Un corps étranger adhérant à la surface extérieure d'une bouteille ne provoque pas de tels remous et n'est donc pas détecté par l'appareil 30-de contrôle. Afin d'avoir un fonctionnement sûr, l'appareil 30 de contrôle peut être insensible aux parasites optiques ou électriques toujours présents dans les appareillages optiques et électriques. Les deux sources 31 produisant simultanément des faisceaux de lumière, les signaux produits par les paires de détecteurs 32 et 32' coïncident lorsque les faisceaux sont réfléchis par un corps étranger présent dans le contenu, alors que ces signaux n'apparaissent qu'à un seul détecteur lorsqu'ils résultent de parasites optiques ou électriques. La porte ET 39 ne déclenchant le mécanisme de rejet qu'en réponse à des signaux coincidents, le procédé de contrôle est protégé contre les effets des bruits parasites. Lorsque le contenu de la bouteille contrôlée n'eut constitué que d'une solution, par exemple une boisson ne présentant pas de corps étrangers, la lumière des sources 31 ne provoque pas la production de signaux de rejet par les détecteurs 32 et 32' et la bouteille contrôlée est acceptée En présence de tout petit corps étranger, y compris des bul- les résultant de courants tourbillonnaires dans le contenu de la bouteille -contrôlée, ce corps réfléchit la lumière qui est ainsi captée par les détecteurs 32 et 32'. Comme décrit précédemment, cette détection provoque le rejet de la bouteille contrôlée. Les appareils de contrôle de l'art antérieur se sont heurtés aux problèmes soulevés par les bouteilles à parois cannelées ou portant des marques publicitaires. Dans le pas ou les appareils étaient conçus afin d'être sensibles aux-varia- tions d'amplitude du faisceau de lumière, les variations r sultant des parois cannelées ou des marques publicitaires provoquaient des rejets injustifiés. Lorsque les appareils étaient conçus de manière à ne pas être sensibles à ces signaux, une bouteille contenant un corps étranger, produisant une indication limite de rejet risquait d'être acceptée à tort La lumière ambiante a également un effet sur ces problèmes, car elle affecte la sensibilité de l'appareil de contrôle. En effet, elle réduit le contraste du faisceau de contrôle par rapport à l'éclairage ambiant dans le cas des appareils antérieurs. I1 en résulte une diminution de la sensibilité de ces appareils et, par conséquent, de la sûreté du contrôle Bien que les déflecteurs 22 filtrent unqpartie importante de la lumière ambiante entourant l'appareil 30 de contrôle une certaine partie de cette lumière subsiste inévitablement lors du contrôle. Cependant, le signal dû à la lumière ambiante et capté par les détecteurs 32 et 32' est essentiellement constant. Les variations du signal résultant à des irrégularités de surface telles que des cannelures ou des marques publicitaires sont également constantes.Par contre, les signaux provenant du contenu liquide de la bouteille contrôlée varient en raison de la rotation de ce contenu. Les circuits 38 et 38' pouvant établir une distinction entre un signal constant et un signal variable, les effets de la lumièrgambiante et des irrégularités de la surface des bouteilles sont ignorés. De plus, l'appareil 30 de contrôle est insensible aux effets transitoires dus à la multiplicité des détecteurs 32 et 32'. Les effets transitoires ne provoquant pas la production de signaux coïncidents par les deux paires de détecteurs, la multiplicité de ces détecteurs augmente la sûreté de fonctionnement de l'appareil 30 de contrôle. Par conséquent, des particules de matière en suspension dans une bouteille subissant un contrôle provoquent une réflexion de la lumière d'une source vers deux détecteurs. La détection simultanée par ces deux détecteurs de la lumière réfléchie provoque la production d'un signal de rejet par le circuit représenté sur la figure 4. Lors du contrôle de bouteilles ne contenant pas de corps étrangers, un certain niveau d'énergie est transmis par les sources de lumière au détecteur , ce niveau étant très bas et pouvant être considéré comme un "bruit" dans l'industrie électronique. Ce niveau d'énergie est capté par les détecteurs et le circuit correspondant. Cependant, tant qutil demeure au-dessous d'un seuil prédéterminé, il ne constitue pas un signal représentatif de la présence de particules de matière dans le contenu d'une bouteille en cours de contrôle. Par contre, ce niveau d'énergie indique au circuit associé que l'appareil fonctionne.Dans le cas d'un défaut de fonctionnement d'une ou plusieurs des sources de lumière, le bruit des deux détecteurs associés disparaît. Cette absence de bruit est décelée par le circuit qui produit alors une indication appropriée. De même, lorsqu'une bouteille en cours de contrôle contient un objet étranger, d'une dimension suffisante pour interrompre totalement la transmission d'énergie d'une source de lumière vers deux détecteurs ou pour empêcher la transmission de lumière réfléchie vers deux détecteurs, le niveau de bruit disparaît et cette absence est détectée par le circuit associé qui produit alors un signal approprié.L'absence d'un faible niveau d'énergie à l'entrée du détecteur et l'absence correspondant d'un niveau de bruit dans le circuit associé indiquent soit un défaut de fonctionnement des sources de lumière, soit la présence d'un gros objet dans la bouteille en cours de contrôle, ces deux conditions constituant une raison de rejet, car la bouteille n'a pas été contrôlée, ou bien elle a été contrôlée et jugée inacceptable. L'appareil selon l'invention permet donc de faire la distinction entre des bouteilles ne contenant pas de corps étrangers en suspension, des bouteilles contenant de tels corps étrangers, et un défaut de fonctionnement de l'appareillage. Il est possible d'augmenter encore la sûreté de fonctionnement lorsque le coût supplémentaire le justifie. A cet effet, l'anneau unique formé par les sources de lumière et les détecteurs, représenté sur les figures, peut être associé à un ou plusieurs anneaux identiques, placés au-dessus et/ou au-dessous du précédent. il en résulte l'introduction de tout effet souhaité de répétition. La source 31 de lumière à émission constante, peut également être remplacée par une source de lumière à émission pulsée, afin de produire un effet stroboscopique. Les émissions pulsées des deux sources de lumière peuvent être synchronisées ou volontairement déphasées. De plus, bien que les sources 31 décrites soient cons i- dérées implicitement comme étant du même type, il n'est pas nécessaire qu'il en soit ainsi.Par exemple, une source peut émettre de la lumière ultraviolette, et l'autre peut émettre de la lumière du spectre visible ou dans l'infrarouge. Par conséquent, la sûreté de fonctionnement et le degré de répétition peuvent être modifiés en fonction des critères particuliers demandés aux appareillages. La vitesse de translation des bouteilles sur un transporteur et , par conséquent, dans l'appareil de contrôle, étant relativement élevée dans les installation modernes d'embouteillage, ungrande sûreté de fonctionnement est nécessaire. En effet, des rejets injustifiés entraînent des dépenses inutiles alors que des acceptations également injustifiées constituent un danger pour le consommateur, et exposent le responsable de la mise en bouteille à des risques inutiles. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que les transporteurs faisant passer les bouteilles dans l'appareil de con trôle soient décrits comme étant verticaux, il est évident qutil est possible d'utiliser un transporteur horizontal. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle du contenu de bouteilles remplies et de détection de corps étrangers à l'intérieur de ces bouteilles, sans réduire leur vitesse de translation sur un transporteur, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à translater plusieurs bouteilles remplies sur un transporteur, à faire tourner chacune des bouteilles et leur contenu, à arrêter la rotation de chaque bouteille assez brusquement pour provoquer une rotation relative du contenu et de la bouteille tout en poursuivant les mouvements de translation de cette dernière le long du transporteur, à faire passer une énergie rayonnante, provenant d'une source fixe, à travers chaque bouteille et son contenu en rotation, alors que la bouteille continue son mouvement de translation le. long du transporteur, l'énergie rayonnante, transmise à travers chaque bouteille et son contenu, atteignant un dispositif fixe de détection qui produit plusieurs signaux pendant que la bouteille et son contenu poursuivent leur mouvement de translation devant le dispositif fixe de détection, le procédé consistant également à produire plusieurs signaux de sortie à partir des signaux du dispositif de détection et indiquant que énergie rayonnante transmise est interceptée par la bouteille et son contenu, à comparer les signaux de sortie entre eux pour produire un signal de comparaison qui correspond à la coïncidence des signaux de détection, et à déterminer la présence de corps étrangers dans chaque bouteille, à partir du signal de comparaison. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à identifier chaque bouteille pour laquelle il a été déterminé qu'elle contient un corps étranger, et à enlever du transporteur chaque bouteille ainsi identifiée. 3. Appareil de contrôle de produits en bouteilles destiné à détecter la présence de corps étrangers dans ces bouteilles pendant qu'elles sont déplacées sur un transporteur, l'appareil étant carractérise en ce qu'il comporte un transporteur destiné å faire avancer plusieurs bouteilles pleines, un dispositif destiné à faire tourner sélectivement chacune des bouteilles et son contenu alors que la bouteille est avancée par le transporteur, un dispositif destiné à arrêter la rotation de chaque bouteille assez brusquement pour provoquer une rotation relative du contenu et de la bouteille alors que le mouvement de ladite bouteille le long du transporteur se poursuit, un dispositif fixe d'exploration qui fait passer de l'énergie rayonnante à travers chaque bouteille et son contenu en rotation pendant que le transporteur continue de faire passer la bouteille devant ce dispositif, un dispositif fixe de détection qui produit plusieurs signaux en fonction de l'énergie rayonnante transmise à travers chaque bouteille et son contenu pendant leur passage devant ce dispositif de détection, un dispositif qui produit plusieurs signaux de sortie dépendant des signaux de détection etindi- quant l'interception par la bouteille et son contenu de l'énergie rayonnante transmise, un dispositif comparant les signaux de sortie entre eux afin de produire un signal de comparaison qui correspond à la colncidence des signaux de détection, et un dispositif qui, en réponse au signal de comparaison, détermine la présence d'un corps étranger dans chacune des bouteilles. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte également un dispositif destiné à identifier chaque bouteille pour laquelle il a été déterminé qu'elle contient un corps étranger, et un dispositif destiné à enlever du transporteur chaque bouteille ainsi identifiée. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration est placé à proximité du transporteur, en position fixe, de manière que chaque bouteille passe à proximité de ce dispositif lorsqu'elle est traversée par l'énergie rayonnante. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de détection est en position fixe par rapport au dispositif d'exploration. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend plusieurs cellules photovol talques. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration comprend des éléments qui produisent plusieurs faisceaux d'énergie rayonnante. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments produisant les faisceaux comprennent une ou plusieurs sources de lumière visible. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les sources de lumière visible et les cellules photovoltaïques sont disposées en cercle et orientées vers le centre de ce dernier. Il. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de sources de lumière visible diamétralement opposées. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs cellules photovoltaïques associées à chacune desdites paires de sources de lumière visible. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de cellules photovoltaïques, les deux cellules étant placées chacune dans un demi-cercle compris entre les deux sources de lumière visible.