FR 2350156 A1 19771202 FR 7613547 A 19760506 L'invention a pour objet un dispositif de cintrage avec tête de guidage moulée, pour machines à cintrer en continu, les barres métalliques en vue d'équiper une machine à fabriquer les étriers destinés à l'assemblage des armatures dans un ouvrage en béton armé. On connait de telles machines équipées d'un dispositif de cintrage, dont l'organe central de guidage de la barre est dote,à sa périphérie, d'une broche tournant autour de l'axe de la tête de guidage pour de terminer le cintrage de la barre, et l'on a représenté sur la planche I/6 schématiquement quatre types de dispositifs de cintrage connus. Sur les figs. A-A' l'organe de guidage p est de forme cylindrique, une gorge étant ménagée dans sa section droite suivant un diamètre horizontal pour le passage de la barre 1 à cintrer; une broche z écartée de la tête de guidage effectuant une rotation autour de l'axe de ladite tête de guidage pour déterminer le cintrage de la barre i. Sur les figs. B-B' l'organe de guidage p comporte deux têtes cylindriques disposées l'une au-dessus de l'autre, et dans leur intervalle passe la barre 1, dont le cintrage s'effectue comme précédemment par rotation d'une broche z écartée de la tête supérieure de guidage, lorsque le cintrage s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre, ou de la tête inférieure de guidage, quand le cintrage s'effectue dans le sens contraire. Sur les figs C-C' la barre 1 à cintrer passe dans l'intervalle des broches p de guidage et z de cintrage, cette dernière effectuant une rotation autour de l'axe de l'autre broche pour provoquer le cintrage de la barre. Dans la réalisation selon les figs. D-Dt, l'organe de guidage p est réalisé dans un élément plat, dans la section droite duquel est ménagée, horizontalement, une gorge pour le passage de la barre à cintrer, le cintrage s'opérant immédiatement à la sortie de l'organe de guidage, sous l'action de la broche z effectuant une rotation. Ces diverses réalisations connues, exigeaient qu'après chaque cintrage concourant à la formation d'un étrier la barre venant de subir un cintrage soit dégagée de l'organe de guidage. De plus, la condition importante à remplir par tout dispositif pour obtenir un étrier de forme désirable étar > t: qu'il soit possible d'imposer avec précision sur la barre à cintrer, la position des sommets de courbure, l'angle que forment entre elles deux branches consécutives de l'étrier, enfin le sens de la courbure qui tantôt est celui des aiguilles d'une montre, tantôt le sens contraire.Les dispositifs des types A - B - C ne permettent pas le choix précis des sommets de courbure, tout en permettant un pliage à 180= que ne permet pas le dispositif du type D,pour lequel l'angle de pliage est limité à l'obliquité du bord de fuite, le dispositif de type D permettant de définir avec précision le sommet de courbure à la sortie du dispositif de guidage. A noter enfin qu'en vue d'éviter les pertes de métal,l'ensemble que constituent les dispositifs de guidage de cintrage et de cisaillement, doit être compact. Un premier objet de l'invention est d'éliminer les divers inconvénients des dispositifs connus résultant de la forme de la tête de guidage, en adoptant un nouveau type moulé, de forme allongée en combinant la forme des organes de guidage des figures A et B, permettant le pliage à 1800, avec la forme D à un seul corps opportunément moulé et biseauté à ses bords de fuite afin d'éviter les inconvénients ci-dessus mentionnés. L'organe central moulé servant de guide à la barre à cintrer conformément à l'invention,présente une forme en L dans le plan horizontal, L'une des branches constituant l'arbre de rotation de l'organe de cintrage, et qui est perpendiculaire à la direction d'alimentation de la barre; dans l'autre branche de l'L1s'étendant dans la direction de l'alimentation, étant ménagée une gorge en U pour la réception de la barre à cintrer; ladite gorge de guidage s'évasant à ses deux extrémités, c'est-à-dire d'une part à l'entrée du côté alimentation, et à la sortie du côté où ladite branche se raccorde avec l'autre branche de l'L Le plan horizontal passant par l'axe de la gorge de guidage est séparé du plan horizontal passant par l'axe de l'arbre, par un intervalle "eW qui varie avec la section de la barre à cintrer, afin que celle-ci demeure toujours dans l'alignement du bord supérieur du couteau inférieur de l'organe de cisaillement qui lui sert d'appui, quelle que soit la section de la barre. L'organe de guidage moulé est caractérisé en ce que son extrémité, côté alimentation en barre à cintrer, est notablement élargie dans le sens vertical et légèrement aplatie dans le sens horizontal, par rapport à sa portion centrale de section droite demi-cylindrique interrompue par la présence de la gorge de réception de la barre. Du côté de l'arbre autour duquel s'effectue la rotation de l'organe de cintrage, l'organe de guidage est également élargi dans le sens vertical en constituant deux bossages semi-cylindriques séparés par la gorge de section en U, et conservant la même dimension que la portion centrale dans le sens horizontal. Conformément à l'invention l'arbre dudit organe de guidage autour duquel tourne l'organe de cintrage,traverse un manchon dans lequel il peut glisser axialement sous l'action du piston d'un cylindre double effet, sur ledit manchon étant clavetée une roue dentée entrainée dans une rotation programiée. Le galet de cintrage peut être déplacé radialement par montage sur une glissière solidarisée avec un disque lui-même rendu solidaire du manchon, l'ensemble que constituent le manchon, le disque, et le galet obéissant au déplacement axial auquel est éventuellement soumis l'arbre de l'organe de guidage. Le galet de cintrage qui occupe sur le disque de même axe que l'arbre, une position excentrée, est susceptible de se déplacer sur 3600 du fait de la rotation du disque, laquelle peut d'ailleurs s'effectuer dans les deux sens pour déterminer tout cintrage désirable de la barre par entourage de l'un ou l'autre des deux bossages semi-cylindriques de l'organe de guidage. L'invention est maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés. La fig.1#est une coupe partielle dans un plan commun à 1'axe du dispositif de cintrage et à son galet dans sa position initiale avant cintrage. La fig.2 est une vue partiellement en coupe, partiellement en élévation après que le galet de cintrage ait effectué une rotation de 90e La fig.3 est une vue de face de l'organe moulé de guidage. Les figs.4, 5, et 6 sont des coupes transversales respectives de la fig.3 selon les plans nn mm qq La fig.7 est une coupe horizontale selon xx de la fig.3. Les fîgs.8-9-10 présentent schématiquement des élévations de l'ensemble constitué par le dispositif d'alimentation, le dispositif de guidage, le dispositif de cintrage, le dispositif de cisaillement respectivement dans l'une des trois phases s avant formation de l'étrier, en cours de formation de l'étrier, après cisaillement pour séparation de l'étrier. Les figs.11 et 12 montrent respectivement en coupe et en élévation la position relative de l'organe de guidage dans lequel est engagée la barre à cintrer. Les figs.13 et 14 montrent en coupe et en élévation, respectivement, la position relative de l'organe de guidage rétracté, pour la libération de l'étrier formé. Sur les figs. 3-4-5-6-7 l'organe de guidage p présente essentiellement la forme d'un L dont l'une des branches est constituée par l'arbre 3 et l'autre branche par un élément de guidage 4 de la barre 1 à cintrer, en vue de former un étrier. Ledit élément de guidage 4 comporte une rainure longitudinale 5 pour le guidage de la barre à cintrer 1, les deux organes de l'appareil à cisailler étant disposés de part et d'autre de l'entrée évasée'7 de la gorge 5 de section en U pour la réception de la barre à cintrer 1. Dans le plan vertical de l'axe de l'arbre 3, l'élément de guidage 4 est constitué de deux bossages de forme cylindrique 8 de plus forte section que la région voisine 9 de l'élément de guidage, se prolongeant en forme conique 10. L'organe de guidage est monté dans le dispositif de cintrage comme le montrent les figs.1 et 2, l'organe de guidage p présenté sur les figs.3 à 7 étant inséré par son arbre 3 dans le disque 12 qui tourne sur ses paliers 21 autour de l'arbre 3. Le disque 12 porte l'organe de cintrage z constitué d'un galet 13 tournant fou sur son axe 14 fixé à une glissière 15 pouvant être déplacée radialement dans la rainure 16 du disque 12 et maintenu dans sa position par la vis 17. Le disque 12 est relié par la vis 19 et la clavette 20 à un manchon 18 coaxial à l'arbre 3 et tournant avec le disque 12 conformément au programme. Le manchon 18 est monté par l'intermédiaire des paliers 23 sur une structure 22 porteuse de l'organe de cintrage et recevant son mouvement de rotation d'une roue dentée 24.La structure porteuse 22 se déplace en direction de la flèche soit dans un sens soit dans l'autre, conformément au programme, en vue de l'engagement ou du dégagement de la barre à cintrer de la gorge 5 de l'organe de guidage, et cela sous l'action de la tige de piston 25 reliée au fût 26 au moyen d'un cylindre double effet.De manière semblable l'arbre 3 est relié au fût 27 au moyen du piston d'un cylindre double effet indépendant du premier et opérant selon le programme pour l'engagement de l'organe de guidage p et du disque 12 avec l'organe de cintrage z conjointement ou seulement du disque 12 avec le galet de cintrage z en immobilisant l'organe p Une poulie 28 transmet le mouvement de rotation du manchon à un disque compteur d'impulsions pour déterminer l'amplitude de rotation du galet de cintrage z suivant le programme prédéterminé cyclique. Le dispositif de cintrage fonctionne comme l'indiquent les figs.8 a' 13, à partir d'un dispositif traditionnel d'alimentation R de la barre 1, l'étrier formé 1' étant dévié pour permettre la progression de la barre et son entrée dans le dispositif de guidage sans risque de collision et de s'emmêler. Selon la fig.10 on voit qu'en dépit de la longueur du dispositif de guidage 4, le positionnement du dispositif de sectionnement est résolu en donnant au dispositif d'alimentation R un mouvement de rotation en sens inverse pendant que l'organe de cisaillement opère la séparation de l'étrier. Le mouvement de retour en arrière de la barre 1 qui en résulte amène l'étrier 1' dans la position où il est cisaillé selon la fig.10, ce mouvement s'effectuant après le retrait de l'ensemble constitué par le dispositif de guidage et le dispositif de cintrage, en passant de la position fig.11 à la position fig.13. L'invention a été décrite en référence à des exemples particuliers auxquels il peut être apporté des modifications de détail, sans sortir du cadre de 11 invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de cintrage comprenant un organe de pliage et un organe de cisaillement, dans lequel ledit organe de pliage est constitué d'un organe central moulé servant de guide à la barre à cintrer, présentant une forme en LS l'une des branches de 1'L formant un arbre duquel s'effectue la rotation de l'organe de cintrage conformément au programme, l'autre branche de 1'L (4) s'étendant dans la direction de l'alimentation comportant une gorge en U (5) pour la réception de la barre à cintrer (1), arbre (3) pouvant subir un mouvement axial en vue de l'engagement ou du dégagement de la barre (1) dans la gorge (5) de l'organe de guidage (4). 2. Dispositif de cintrage conformément à la rev.1, dans lequel ladite gorge (5) ménagée dans l'organe de guidage (4) présente un évasement à chacune de ses deux extrémités, l'extrémité de sortie comportant deux bossages semi-cylindriques (8) de plus forte section que leur région voisine (9). 3. Dispositif de cintrage selon la rev.2, caractérisé en ce quel'organe de guidage au-delà de la région de moindre section (9) s'élargit en forme conique (10), la profondeur de la gorge (5) étant réduite. 4. Dispositif de cintrage conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un disque (12) tournant sur ses paliers autour de l'arbre (3) le disque (12) portant l'organe de cintrage constitué du galet (13) tournant fou sur son axe (14) fixé à une glissière (15) pouvant être déplacée radialement dans une rainure du disque (12), le disque (12) étant relié à un manchon (18) coaxial à l'arbre (3) et tournant avec lui conformément au programme, le manchon (18) étant monté sur une structure porteuse (22) de l'organe de cintrage et recevant son mouvement de rotation d'une roue dentée (24) entraînée par un moteur tournant dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, en vue d'entraîner dans le même sens ledit disque (12) et ledit galet de cintrage (13) autour dudit organe de guidage p 5. Dispositif de cintrage conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de ladite gorge(5) est perpendiculaire à l'axe dudit arbre (3) dans un même plan horizontal. 6. Dispositif de cintrage conforme à l'une des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que le plan horizontal passant par l'axe de la gorge de guidage (5) est séparé du plan horizontal passant par l'axe de l'arbre (3) par un intervalle "e" qui varie avec la section de la barre à cintrer, la face inférieure de la gorge en U (5) demeurant dans le plan horizontal de l'arête supérieure du couteau inférieur (6) de l'organe de cisaillement.