FR 2356061 A1 19780120 FR 7539961 A 19751229 La présente invention concerne tous les dispositifs mécaniques, hydrauliques, à transmission par courroies, susceptibles d'obtenir une variation de vitesse et de couple entre un organe moteur et un organe récepteur. En règle générale, elle intéresse tous les secteurs de l'industrie où il est nécessaire d'utiliser des ensemble démultiplicateurs pour propulser des charges ou transmettre un mouvement de vitesse variable. Le but de ce transformateur est - d'obtenir une vitesse d'utilisation variable soumultipliée ou surmultipliée par rapport à la vitesse moteur - une progressivité très régulière. - la possibilité de choisir le rapport de démultiplication de base en fonction de l'utilisation prévue. - un mouvement ayant toujours Les engrenages en prise, ceux-ci n'étant animés que d'un. mouvement de rotation à l'exclusion de tout mouvement de translation. Ce transformateur de vitesse est la résultante de la combinaison de quatre systèmes constitutifs, à savoir - un organe transformateur recevant la vitesse moteur et donnant la démultiplication de base, ensemble S. A. S'. - un organe différentiel d'équilibre, ensemble E. D. - un système multiplicateur de transmission dépendant des rapports de pignons K. R. C. - un ensemble variateur de couple donnant la vitesse d'utilisation, ensemble A-B. C. S. FONCTIONNEMENT DE L'ORGANE TRANSFORMATEUR Il est composé de deux trains planétaires tournant en sens inverse à l'intérieur d'une couronne dentée, la différence de vitesse des planétaires S S' représente la démultiplication de base établie en fonction de l'utilisation prévue du transformateur. FONCTIONNEMENT DE L'ORGANE DIFFERENTIEL D'EQUILIBRE Cet organe a pour râle de faire apparaître la différence de vitesse variable et progressive entre S et S' en maintenant la couronne dentée intérieure A en rotation constante. Celle-ci obtenue au moyen d'un organe d'entraînement. P animé d'une vitesse continue, agit directement par démultiplication sur la couronne dentée A. On obtient ainsi de S' pour une rotation constante de A, une vitesse inférieure, égale puis supérieure, proportionnelle à la valeur de l'entra;- nement de l'axe W par l'organe moteur. SYSTEME MULTIPLICATEUR. Le système de multiplication a pour but de transmettre la vitesse du porte satellite C' à son opposé, C multipliée. De ce rapport dépend la rapidité de la progression de S à partir de la démultiplication et en fonction de la vitesse moteur W. ENSEMBLE VARIATEUR DE VITESSE ET DE COUPLE Sa fonction est de faire apparaître en S la vitesse d'utilisation. Il transmet à ce planétaire la composante de vitesse déterminée d'une part, par la roue A' que commande le motoréducteur, et d'autre part, par le porte satellite C entraîné par l'intermédiaire du relai R et de la roue K. La résultante de vitesse appliquée en S est variable puisque la rotation de A est constante et que C croît plus vite en valeur absolue que C'. La vitesse et le couple moteur sont transmis à l'arbre W solidaire du planétaire S' qui, dans sa rotation entraîne le porte satellite C' dans le même sens, ses engrenages prenant appuis dans la couronne dentée intérieure A. La couronne A tourne à une vitesse constante en sens inverse de S' et C'. La résultante de la vitesse appliquée en C' est transmise par les roues dentées R' Kt au renvoi d'angle N L'arbre de sortie N entraîne le porte satellite C à une vitesse définie par le choix du rapport des roues K et R. Le porte satellite C à le moeme sens de rotation que la roue dentée A. La résultante de vitesse appliquée en S est nulle si la vitesse de C égale la vitesse de A, comme celle-ci est constante et C multipliée par rapport à C', lorsque la valeur de S' augmente S croît plus rapidement en valeur absolue. Il y a transformation de vitesse du second train planétaire. Lorsque l'ensemble commence sa rotation ; S pour une vitesse réduite de S', est inférieure dans le rapport de la démultiplication choisie ; en accélérant S', S tend vers l'égalité puis, pour une certaine valeur de S', S devient supérieur. L'ensemble de ces différents dispositifs concourent à obtenir un transformateur de vitesse réversible, variable, à engrenages toujours en prise, dont le rapport de démultiplication et la rapidité de croissance peuvent être aisément définis en fonction de l'utilisation prévue. REVENDICATIONS I - Transformateur de vitesse et de couple qui, accouple a un organe moteur permet d'obtenir une vitesse d'utilisation variable1 suntultipliée ou sousmultipliée à partir d'un rapport de démultiplication choisi Caractérisé par le fait que la démultiplication de base est obtenue par la rotation en sens inverse de deux porte-satellites entraidés a l'intérieur d'une couronne dentée animée d'une vitesse constante Il - Transformateur de vitesse et de couple selon revendication I caracterisé par le fait que la croissance de rotation du planétaire solidaire de l'arbre de sortie est fonction de la différence de vitesse et du sens de rotation des deux porte-satellites reliés entre eux par l'intermédiaire d'un relai definissant la valeur de la progression choisie.