FR 2348015 A1 19771110 FR 7611641 A 19760415 a) La présente invention concerne les dispositifs rotatifs pneumatique pour l'alimentation automatique ou semi-automa tique de pièces à un poste de travail, ou intégrés dans un ensemble d'assemblage ou usinage. b) Dans les dispositifs rotatifs connus, l'élément moteur est un vérin pneumatique unique. Ce vérin entrains un mécanisme constitué d'un ensemble de pièces : galet, cliquet d'avance, levier de verrouillage, bras dtentrainement. L'indexation du plateau est faite pqr le maintien en pression de cet ensemble mScanique sur une butée fixe. Cette technique presente des inconvénients : la répétition des mouvements crée des usures de toutes ces pièces et, par suite des positionnements de plus en plus douteux. Le maintien en pression durant le temps dtinCexation n'autorise le réarmement du système que l'opération terminée, d'oh des cadences plus faibles. De plus, pour résister aux efforts latéraux, le diantre du vérin est de forte section par conqéquent une grande consommation d'air et un encombrement important de l'ensemble. c) Le dispositif suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients. Le petit volume de l'ensemble moteur permet un encombrement et un poids réduits de l'appareil. Dans celui-ci, l'élément moteur est un ensemble de deux petits vérins pneumatiques. L'indexation se fait par l'engagement d'un verrou dans un disque de verrouillage. L'usure se compense automatiquement ce qui permet une régularité totale dans le positionnement et à l'usage intensif. Les deux vérins travaillant en opposition, avec des courses très petites, permettent des cadences élevées. La forte étudiée du verrou permet de résister aux efforts latéraux. Les petites sections de vérin entraînent une faible consornation d'air. d) Le -positif, objet de l'invention, cosporke une unité de deux vérins (2) ; un de rotation (7) et l'autre de verrouillage (8) dont l'alimentation est commune. Un circuit interne percé dans le corps 2) assure l'alimentation des deux vcsrins en opposition. D'une part, sous une pression venant d'un distributeur le piston de rotation (7) avance et entraîne le rochet porte-plateau transfert solidaire du disque de verrouillege. Le piston porte-verrou (8) est reculé. D'autre part, suite à l'inversion du distributeur la pression recule le piston de rotation (7) et avance le piston (8) porte-verrou (5) jusqutà son appui sur le disque de vezrouillage. Le plateau est en position de travail. Le faible angle oL du verrou (5) assure, pour un petit effort du piston de verrouillage (8), une réaction tangentielle importante. Le guidage total du verrou (5) dans la chape avant (lo) duvérin assure une rigidité parfaite. La vis butée (ll) permet le recul total du piston (7) pour obtenir l'indexation. Son remplacement par la vis butée (12) limite le retour du piston (7) et permet une indexation double de la précédente. e) Le dispositif, objet de l'invention, permet d'obtenir un dispositif rotatif pneumatique d'encombrement très réduit. Sa robustesse, sa précision d'indexage, sa fiabilité permettent de résoudre tous les problèmes de rotation pas-à-pas d'un plateau transfert. Il peut betre employé dans toutes les industries pour résoudre les déplacements de pièces à assembler ou à usiner : perçage, taraudage, vissage, sertissage, soudure etc... Son encoXbrement très réduit permet d'automatiser de petites machines : visseuses, presses etc.... REVENDICATIONS 1- Dispositif rotatif pneumatique de faible encombrement destiné aux Dessinateurs Industriels et Constructeurs de systoles autonatiques et nachines spéciales, leur pe o ttant l1alinentation automatique ou seii.autoiatique de pièces à un poste de travail ou intégrés dans un ensemble d'assemblage ou d'usinage, présentant les avantages suivants - Encombrement réduit, faibles poids et consowmation d'air - Précision d'indexage - Accessibilité du plateau sur 200 facilitant l'éjection des pièces. - Possibilité d'adaptation d'une enclume pour rivetage - Deux faces d'appui et centrage facilitant le positionnement caractérisé par le fait qu'il comporte le mécanisme noter composé d'une unité de deux vérins pneumatiques disposés parallèlement et travaillant en opposition, - l'un, assurant la rotation du plateau transfert par l'interné- diaire du cliquet d'avance plongeant dans une dent du roche t. - l'autre, l'indexage en position de travail par ltengagenent du verrou dans le disque de verrouillage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait d'une alimentation unique de l'unité pneumatique. L1alimentation des deux vérins se fait par un circuit interne percé dans le corps dont le calibrage des trous assure une synchronisation parfaite des nouvements. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait du rattrapage autosatique de l'usure des pièces de verrouillage. La fonde conique du verrou compense son usure par un engagement plus profond de celui-ci dans les crans du disque de verrouillage.