FR 2354880 A1 19780113 FR 7618299 A 19760616 La présente invention concerne une machine automatique de sé sérigraphie L'invention concerne plus précisément une machine automatique de sérigraphie dans laquelle un matériau à imprimer, comme du papier ou de l'étoffe, avance continuellement à vitesse constante, et dans laquelle l'impression est effectuee à travers un écran plan. On nojtera que le mot "impression" sera utilisé ci-après dans son sens le plus large, d'est-à-dire nour désigner non seulement l'impression ordinaire de papiers, de pellicules, etc.., mais également l'impression de tissus, d'étoffes, etc..., avec des matières colorantes. Dans les machines classiques d'impression automatique, une courroie sans fin supportant et transportant un matériau à imprimer, comme une étoffe, avance par intermittence. Pendant que la courroie est arrêtée, un écran descend et vient en contact avec le matériau à imprimer, puis une spatule parcourt 1 écran sur toute s longueur pour étendre une pite d'impression sur l'écran, en la Bai sant passer à travers l'écran pour atteindre le matériau à imprime Ensuite, la spatule et 11 écran se soulevant et la courroie reprend son mouvement d'avance. Ce procédé dtlmpression classique soulève des difficultés en ce qui concerne l'avance intermittente du matériau à imprimer. Pat exemple, pour que ce matériau coîncide exactement avec l'écran, il est nécessaire d'utiliser une courroie d'impression coûteus (blanchet) ne présentant qu'une tres faible tendance à l'allongement, et un mécanisme d'arrêt de la courroie de très grande prédci- sion. De ce fait, la machine d'impression est nécessairement com plexe et t?es coûteuse. De plus, lorsqu'on imprime un matériau flexible, il est difficile imprimer un dessin précis, à cause de la tension que reçoit ce matériau au cours de son avance. Pour éliminer les ineonvenients mentionnés ci-dessus, il esi apparu récemment un procédé de sérigraphie automatique dans Lequel le matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante dans la direction longitudinale, sous l'action d'un organe de trm port.Un écran dtimpresston, positionné au-dessus du matériau à imprimer, descend et vient en contact avec ce matériau, puis l'éc: d'impression et le matériau à imprimer se déplacent à la mme vi- tesse dans la m8me direction, et une pâte d'impression est étendu et écrasée sur le matériau à imprimer pendant que l'écran parcourt une longueur correspondant à environ la moitie de la longueur du motif imprimé. Ensuite, l'écran d'impression se, soulève pour libérer le matériau à imprimer et se déplace dans la direction opposée, puis les opérations indiquées ci-dessus se repètent (voir le brevet E.U.A. No 3 168 036). Ce procédé d'impression automatique est caractérisé par le fait qutune opération d'impression peut être accomplie pendant que le matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante mais, en pratique, la mise en oeuvre de ce procédé soulève diverses difficultés. Pr exemple, dans ce procédé de sérigraphie automati- que, le déplacement de l'écran d'impression à la mdme vitesse et dans la même direction que le matériau à imprimer, le déplacement de l'écran d'impression en sens inverse, après l'opération d'impression, l'opération de balayage de la spatule sur 11 écran, la mise en contact du matériau à imprimer avec l'écran au début de l'opération d'impression, la séparation du matériau de l'écran à la fin de l'o- pération d'impression et le déplacement continu du matériau à imprimer à une vitesse telle qu'il se déplace d'une distance correspondant à la longueur de répétition pendant qu'un cycle de l'opération d'impression est accompli doivent être effectués de façon que les positions des éléments respectifs ceincident exactement pour chaque répétition d'un motif à imprimer et la chronologie de ces opérations doit être definie avec précision suivant an programme strictement préétabli, autrement on ne peut pas du tout obtenir un matériau à imprimer ayant un motif d'impression repéré avec précision.En géné ral, il est difficile de réaliser deux mouvements indépendants, notamment le mouvement alternatif horizontal Re écran et de la spatule et le mouvement vertical relatif de l'écran et du matériau à imprimer, suivant une bonne chronologie conforme à des programmes de chronologie et de position parfaitement contrôlés. Un rouleau hydraulique ou l'équivalent ainsi utilisé comme diepositif support de levage dans une machine d'impression automatique à écran plan et divers interrupteurs de fin de course, ou interrupteurs photoélectriques, ont été utilisés pour comnander les positions.Un tel système de commande hydraulique ou électrique présente cependant des grandes variations de vitesse des mouvements verticaux ou des instants de depart et d'arrêt des opérations et il est par conséquent difficile de réaliser des opérations de mouvements de déplacement verticaux suivant un programme parfaitement contrôlé et d'accorder ces opéra tions de mouvements verticaux avec des opérations d'eutres mouvements dans la machine d'impression. Un objet importent de l'invention porte donc sur une machine d'impression automatique écran plan, dans laquelle le mouvement vertical relatif de l'écran et du matériau à imprimer peut être réalisé en bon synchronisme avec le mouvement alternatif horizontal d'une spatule pendant l'opération d'impression. Dans une machine d'impression automatîqiie à écran plan, quand un tissu imprimé est séparé de l'écran d'impression après l'opéra- tion d'impression, l'écran saute à cause de son élasticité et disperse la pâte ou l'encre d'impression adhérant à l'écran, ce qui en dommage le tissu imprimé. L'invention a également pour objet, par conséquent, une machi ne d'impression automatique à écran plan, dans laquelle la zone de contact entre l'écran et le matériau à imprimer est sensiblement li mitée à la zone de contact entre la spatule et 11 écran et, par cons quent, même si le matériau est séparé de l'écran à une gronde vites se, le problème de la dispersion de la pâte ou de l'encre d'impres- sion ne se pose plus du tout. Dans une machine 111 impression automatique avec écran plan de ce type, où un matériau à imprimer avance continuellement, comme l'opération d'impression n'est effectuée que si la spatule est déplacée dans une direction (dans la direction d'avancement), il est nécessaire de ramener la pite ou l'encre d'impression à l'extrémité où l'opération d'impression commence pendant que la spatule effectu un mouvement de retour. L'invention a pour autre objet une machine d'impression auto- mastique à écran plan, dans laquelle l'échange de la spatule et de 1 racle pour ramener l'encre ou la pâte d'impression à la position de début d'impression est réalisé en synchronisme avec le mouvement vertical relatif de l'écran et du matériau à imprimer. La présente invention concerne une machine dtimpression automatique de sérigraphie comprenant un mécanisme de transport pour supporter un matériau à imprimer, pour le transporter à une vitesse constante dans une zone d'impression, un écran plan disposé au-des sus de la région dans laquelle passe le matériau à imprimer dans ls zone d'impression, une spatule disposée au-dessus de cet écran pla pour étaler une pSte ou une encre d'impression sur le matériau à imprimer à travers cet écran plan un rouleau de support disposé sous la région dans laquelle passe le matériau à imprimer dans la zone d'impression, un mécanisme d'entraînement de l'écran pour entratner suivant un mouvement alternatif le dit écran plan le long de la région dans laquelle passe le matériau à imprimer de manière que la vitesse et la direction d'avancement de l'écran soient en syn- chronisme avec ceux du matériau à imprimer pendant l'impression, un mécanisme d'entraînement de la spatule pour entratner dans un mouvement alternatif un mécanisme support de la spatule le long de la région dans laquelle passe le matériau à imprimer, de manière que la direction d'avancement de la spatule soit inversée par rapport à celle du matériau à imprimer perlant l'impression, et un mécanisme de levage pour lever le rouleau de support de manière que le matériau à imprimer tombe en contact avec l'écran plan pendant l'impression, et pour baisser le rouleau de réception afin de séparer le matériau du dit écran plan pendant la période de non-impression, machine caractérisée par le fait que le mécanisme de levage comprend une barre susceptible entre animée d'un mouvement vertical entre une position élevée et une position abaissée, et un rouleau de levage susceptible d'être animé d'un mouvement horizontal le long de cette barre, un levier est disposé sur ce mécanisme de support de spatule de manière qu'il puisse se balancer, et ces rouleaux de support et de levage sont montés rotatifs sur ce levier, la barre de levage, le rouleau de levage et le rouleau de support sont disposés l'un par rapport à l'autre, de manière que, quand la barre de levage se déplace verticalement, le rouleau de levage est entraîné dans un mouve- ment de balancement pour déplacer verticalement le rouleau de support et, lorsque le rouleau de levage se déplace suivant un mouvement alternatif sur le levier, le rouleau de support est guidé dans une direction horizontale et déplacé suivant un mouvement alternatif. L'invention est décrite maintenant plus en détail en se-référant au dessin annexé, sur lequel : la figure l-A est une vue de côté de la structure de la machine automatique de sérigraphie selon la présente invention la figure 1-3 est une vue en plan de la machine de la figure t-A; la figure 2-A est une vue en coupe dtun dispositif de support de spatule et d'un dispositif de support d1un rouleau de réception selon une direction perpendiculaire à la direction d'avancement; la figure 2-B est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 2-A. On se réfère maintenant aux figures t-A et 1-3 représentant la structure complète d'une forme de réalisation de la machine d'im pression selon l'invention. Un mécanisme de support et de transport dtun matériau 1 à imprimer comprend un rouleau d'entraînement 3 et un rouleau entraîné 4 disposés sur un bâti 2 de part et d'autre d'une série de zones d'impression h, des rouleaux de support 5 disposés au niveau de différentes zones d'impression et une courroie sans fin 6 supportée et entraînée en permanence par les rouleaux d'entraînement, entraîné et de support 3, 4 et 5.Une pâte est appl quée sur la courroie sans fin 6 par un mécanisme encreur (non repré senté) et le matériau continu 1 à imprimer est appliqué sur a surface de support de la courroie sans fin 6 par un rouleau de collage 7 et avance en permanence vers les zones d'impression A à une vitesse constante. Le matériau imprimé quitte la courroie sans fin 6 et est dirigé vers une bobine ou vers un poste de traitement ultérieur (non représenté). Le procédé d'impression de l'invention peut être appliqué à l'impression de tissus et d'étoffes ordinaires et à l'impression pa sérigraphie de papiers, de pellicules et de feuilles métalliques. Lorsqu'on imprime par sérigraphie un matériau t?es flexible, comme de l'étoffe ou du tissu, on utilise un organe de support et de tran port tel qu'unie courroie sans fin et l'opération d'impression est effectuée pendant que le matériau à imprimer est applique ou collé sur cet organe de support et de transport, ou bien on utilise une feuille de papier continue comme organe de support et de transport à la place de la courroie sans fin et l'étoffe ou le tissu est collé sur la feuille de papier continue, et l'opération atimpression est effectuée pendant que l'ensemble, constitué par la feuille de papier et l'étoffe ou le tissu, avance en permanence.Lorspu'on imprime un matériau ayant une flexibilité relativement faible, comme une feuille de papier, une pellicule, une feuille métallique ou un produit stratifié formé par de tels éléments, on peut éviter l'emploi d'un organe de support et de transport tel qu'une courroie san fin, à condition de disposer un mécanisme de tension approprie du cb té de la bobine débitrice ou réceptrice du matériau imprimé. Dans les zones d'impression A, les écrans plans 9 sont support tés par des cassis porte-écran 8 au-dessus de la région dans laquelle passe le matériau 1 à imprimer, c'est-à-dire au-dessus de lz partie supérieure de la courroie sans fin 6. Le nombre d'écrans 9 correspond au nombre de couleurs du motif à imprimer. Le châssis porte-écran est supporté par le bâti 2 de façon à pouvoir effectuer un mouvement alternatif dans la direction horizontale, le long de la courroie sans fin 6.Au cours de l'opération d'impression, le châssis porte-4cran 8 est entratné par un mécanisme d'entraînement d'écran décrit en détail ci-après, dans la mdme direction et è la même vitesse que le matériau 1 à imprimer0 Après l'opération d'im- pression, le châssis porte-écran 8 est entratné en sens inverse du mouvement du matériau t. Une spatule 10, supportée par un mécanisme de support de spatule 11, est disposée au-dessus de l'écran 9 pour écraser et étendre une pite ou encre d'impression (non représentée) sur le matériau I à imprimer. Le mécanisme de support de spatule 11 est monté sur le bâti 2 de façon à pouvoir effectuer un déplacenent alternatif dans la direction horizontale le long ae le courroie 6.Au cours de lto- pération d'impression, le mécanisme de support de spatule 11 fait accomplir à la spatule 10 un mouvement de balayage d'une extrémité à l'autre de l'écran plan 9) ce qui réalise l'impression du matériau 1 Une racle 12 est montée sur le mécanisme de support de spatule 11 pour ramener l'encre ou la pâte d'impression à l'extrémité de début d'impression de l'écran une fois l'opération d'impression terminée. Pour que le matériau 1 porté par la courroie sans fin 6 puis se être amené en contact avec l'éoran 9 pendant l'opération d1im- pression et en être séparé pendant la période pendant laquelle on n'effectur pas l'impression (dénommée ci-après période de non-impression), l'écran plan 9 et une partie du mécanisme de support et de transport, par exemple le rouleau de support 5, sont disposés de façon à pouvoir accomplir des mouvements verticaux relatifs.Dans les formes de réalisation des -figures 1-À et 1-B, une paire d'élé- ments formés par la spatule 10 et par le rouleau de support correspondant 5, avec la courroie sans fin 6 intercalée entre eux, est montée de façon à pouvoir accomplir un mouvement alternatif dans la direction horizontale et, au cours de l'opération d'impression, le rouleau de support 5 est placé dans une position élevée pour amener le matériau 1 en contact avec l'écran d'impression, tandis qu'au cours de la période de non-impression, le rouleau de support 5 est placé dans une position abaissée pour faire cesser le contact entre le matériau 1 et l'écran d'impression. Une barre de levage 13 est placée de façon à communiquer au rouleau de support 5 un mouvement alternatif dans la direction horizontale et à soulever ou baisser le rouleau de support 5 dans la direction verticale. La position de la barre de levage 13 est d ci-arrès, et le rouleau de support 5 se déplace verticalement en suivant le mouvement vertical de la barre de levage 13. 9 En donnant à l'écran planun mouvement alternatif dans un plau horizontal, en balayant la surface de l'écran plan 9 par une paire d'éléments formés par la spatule 10 et le rouleau de support 5,et e déplaçant le rouleau de support 5 de façon alternative dans la dire tion verticale, corme il est représenté sur les figures 1-A et 1-B, on peut parfaitement repérer le matériau i à imprimer et l'écran 9 l'un par rapport à l'autre et réduire ainsi de façon remarquable le variations du motif imprimé à chaque répétition de celui-ci. Dans le procédé d'impjression classique utilisant un écran pla il se produit un phénomène défavorable de dispersion de la pâte ou de l'encre d'impression se trouvant sur l'écran d'impression, au moment où ltécran, en contact avec le matériau à imprimer sur toute la surface de celui-ci, est séparé de ce matériau è la fin de lto- pération d'impression. Dans la forme de réalisation de la présente invention représentée sur les figures 1-A et , la partie de l'é- cran en contact avec le matériau 1 est limitée à la région située entre la spatule et le rouleau de support et on peut empêcher effec tivement la dispersion de l'enore ou de la pâte d'impression même lorsque écran est séparé du matériau t à grande vitesse. On décrira maintenant le déroulernent de l'opération dtimpres- sion accomplie par la machine représentée sur les figures 1 et 2. Le matériau imprimer est appliqué à la surface de la cour roie sans fin 6 par le rouleau de collage 7 et ce matériau t est supporté et entratné en permanence à une vitesse -constante par la courroie sans fin 6 en direction des zones d'impression A (vers-la gauche sur le dessin). Au début de l'opération d'impression, l'écra plan 9 se déplace dans la même direction que le matériau t (vers la gauche) et à la même vitesse que le matériau 1.A ce moment, la spa tule tO est située à une extrémité de l'écran 9 (extrémité gauche sur le dessin). I-,e rouleau de support 5 est élevé jusqu'à sa position supérieure, Juste après la fin de l'accélération de l'écran 9 afin que le matériau 1 porté par la courroie sans fin 6 vienne en contact avec l'écran 94 Dans ces conditions, la spatule 10 est ac couplée avec le rouleau de support 5 et ces deux éléments se dépla cent dans une direction (vers la droite sur le dessin) qui est opp sée à la direction du déplacement du metériau 1, afin d'imprimer le matériau 1 en mouvement à travers l'écran 9. Juste avant que la spatule 10 n'arrive à l'outre extrémité (l'extrémité droite sur le dessin) de l'écran 9, l'opération d'impression est ternznée et le rail de levage 15 est abaissé, ce qui abaisse à son tour le rouleau de support 5 et sépare le matériau 1 de l'écran plan 9.L'écran plan 9 s'arrête alors et avance ersulte dans une direction (vers la droite sur le dessin) oui est opposée à la direotion de déplacement du matériau 1, La spatule est maintenue par le mécanieme de support de spatule il et est échargée par la racle 12 et le mécanisme de support de spatule 11 se déplace dans la même direction que le matériau 1, encre ou la pâte de l'écran 9 étant ramenée à 11 extrémité de début d'impression. Pendant ce mouvement du mécanisme de support de spatule 11, le rouleau de support 5 se déplace dans la même direction que le matériau 7 dans sa position abaissée. Lorsque le mécanisme de support de spatule 11 arrive à une extrémité (extrémité gauche sur le dessin), il y a arrêt des mouvements correspondant à la course de retour de 1' écran plan 9 et de la paire d'éléments formés par la spatule et le rouleau de support. Dans ces conditions, la racle 12 est échangée avec la spatule 10, le rouleau de support 5 est levé et la course d pression de l'écran 9 et de la spatule 10 commence. Les opérations précédentes se répètent donc de façon continue.Dans ce procédé automatique de sérigraphie selon l'invention, le matériau t à imprimer avance d'une distance égale à la longueur de répétition du motif au cours de la période séparant le début d'une opération d'impression du début de l'opération d'impression suivante, et le matériau 1 peut ainsi être imprimé de façon continue.Dans la machine automatique de serigraphie de l'invention on préfère que les éléments de support et de transport 3, 5 et 6, l'écran plan 9 et la spatule 10 soient entraînés par un organe commun et que ces élé- ments 3, 5, 6 9 et 10 fonctionnent selon un programme d fini par des moyens mécaniques. $Plus précisément, selon le système d'entraînement, les mouvements de balayage alternatifs de l'écran plan 9et de la spatule 10 sont touJours accomplis en synchronisme par rapport à la vitesse d'avance du mécaniste de support et de transport 6, ce qui permet d'effectuer l'impression à grande vitesse et avec une grande précision, en opérant de façon continue.Lorsque les mouvements alternatifs de balayage mentionnés ci-dessus de l'écran plan 9 et de la spatule 10 sont combinés de façon appropriée avec des opérations d'accélération, de décélération et d'arrêt et lorsque tous les mouvements et toutes les opérations sont accomplis harmonieusement, il n'apparatt aucun défaut de synchronisation des différentes opérations et des différents mouvements et on peut régler très facilemeni et très précisément le déroulement séquentiel de ces opérations. L'organe commun destiné à l'entraînement de la courroie sans fin 6, de l'écran plan 9 et du mécanisme de support de spatule 11 et au déplacement vertical du rouleau de support 5 est constitué par un moteur 14 placé à une extrémité du bâti de la machine 2. Un dispositif d'entraînement de courroie sans fin 15 entratne en permanence à vitesse constante un rouleau d'entratnement de cour roie sans fin 3 et l'énergie du moteur d'entraînement 14 est transmise à un arbre principal 17 par une courroie trapézoïdale 16, puis est transmise au dispositif d'entratnement de courroie sans fin 15 par un arbre d'accouplement 18 et un arbre d'entrée 19. L'arbre principal 17 est accouplé au moteur d'entratnement 14 par un embrayage électromagnétique 20. Un dispositif d'entraînement d'écran 21 est disposé de façon à communiquer au châssis porte-écran 8 un mouvement alternatif dans la direction horizontale. Dans ce dispositif d'entraînement d'écran 21, le fonctionnement conjoint d'une roue partiellement dentée et d'une came, par exemple, transforme le mouvement de rotation unidirectionnel continu de l'arbre principal 17 en un mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse dtun arbre d'entraîne ment d'écran 22.Ce mouvement est ensuite converti en un mouvement alternatif horizontal d'une bielle d'entraînement d'écran 25 dispo sée dans la direction de déplacement de l'écran 9, c'est-à-dire le long de la courroie sans fin, grâce à la combinaison d'un pignon et dtune crémaillère. Plusieurs châssis porte-écran 8 sont fixés à in tervalles déterminés sur la bielle d'entraînement d'écran 23 et ce : châssis porte-écran 8 accomplissent un mouvement alternatif dans la direction horizontale, en accompagnant le mouvement alternatif de bielle 23. Un dispositif d'entratnement 24 est disposé de façon à commu niquer an mécanisme de support de spatule Il un mouvement alternat en direction horizontale. Le dispositif d'entraînement de spatule a également pour action de convertir le mouvement & rotation unidirectionnel continu de l'arbre 17 en un mouvement de rotation alt natif en sens anormal et inverse d'un arbre de sortie d'entraînemen de spatule 25, grâce au fonctionement conjoint d'une roue partiel ment dentée et d'une came, par exemple.Le mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de l'arbre 25 est transmis à une roue à chatne d'entrainement de spatule 29 par l'intermédiai- re d'oranes de transmission de puissance placés en série, comme un mécanisme d'accélération de spatule 26, un arbre d'entraînement de spatule 27 et des pignons d'angle 28. Des roues folles 30 et 31 sont placées aux deux extrémités de la trajectoire sur laquelle se déplace le support de spatule 11. Une channe à rouleaux32 est tendue entre les roues folles 30 et 31 et la roue à chatne d'entraîne- ment de spatule 29. Une série de mécanismes de support de spatule 11 sont fixés à la channe à rouleaux 32 à des intervalles appropriés à l'aide de mécanismes de fixation appropriés (décrits en détail ci-aprb ). Avec cette configuration, la rotation alternative en sens normal et inverse de la roue à chaine d'entraînement de spatule 29 produit un mouvement alternatif dans la direction horizontale de chaque mécanisme de support de spatule 11. Un dispositif de levage 33 est disposé sous chaque zone d'impression pour soulever et abaisser dans la direction verticale le rouleau de support supportant la courroie sans fin 6. La rotation unidirectionnelle continue de arbre principal t7 est transmise au dispositif de levage 33 par un arbre de sortie 34 et un dispositif de réglage de synchronisation 35.Dans le dispositif de levage 33, la rotation de l'arbre principal 17 est convertie de façon à arrêter la rotation de l'arbre d'accouplement de levage 76 pendant une durée prédéterminée et à prloduire un mouvement de rotation in termittent de l'arbre d'accouplement de levage 36 et un mouvement~ alternatif intermittent d'une bielle d'accouplement de levage 37 sous l'effet du fonctionnement conjoint d'une roue partiellement dentée et d'une came, par exemple;Les mouvemente de- l'arbre d'ac- couplement 36 et de la bielle d'accouplement 37 sont transmis à la barre de levage 13 par un mécanisme à pignon et crémaillère 38 permettant d'accomplir le levage de la barre de levage 13- et du rou leau de support 5, l'arrêt de la barre de levage 13 et du rouleeu de support 5en position élevée, l'abaissement de cette barre de levage 13 et du rouleau de support 5, et l'arrêt de la barre de levage 13 et du rouleau de support 5 en position, abaissée. On se réfère maintenant aux figures 2-A et 2-B montrant le mécanisme de support de spatule et le mécanisme de suppout du rouleau de support Un rail de guidage 40 s'étendant dans la direc tion transversale de la machine est disposé au-dessus du bâti 2 et le mécanisme de support de spatule, désigné globalement par la référence 41, est monté sur le rail de guidage 40 par l'intermé- diaire d'un palier coulissant 41 de façon que le mécanisme de su - port 11 effectue un déplacement alternatif dans la direction horizontale.Plusieurs mec?nismes de support de spatule sont fixés à intervalles déterminés à une bielle d'accouplement 42 placée paral- lèlement au rail de guidage 40, grâco à un mécgnisme de fixation approprié 43 permettant un réglage fin et précis d'une position de ces méoanismes de support. La spatule 10, par exemple une racle d'enduction. est fixée par des moyens de blocage appropriés 45 à un porte-spatule 44 disposé perpendiculairement à la courroie sans fin 6.Le porte-spatule 44 est fixé au mécenieme de support de spatule 11 par des moyens de réglage de pression constitués par exemple par une vis de réglage de pression de spatule 46. Une caractéristique importante de la pr'sente invention réside dans le fait que le rouleau de support 5 qui supporte la courroi sans fin 6 qui supporte et transporte un matériau 1 à imprimer est disposé de manière à pouvoir accomplir un mouvementieal et un mouvement alternatif horizontal en mame temps que le mécanisme de support de spatule 11, le contrôle de la position du rouleau de 5'- port 5 et le guidage du rouleau de support 5 dans son mouvevent al- ternatif horizontal étant accomplisapar le rouleau placé sur le mécanisme de support de spatule 11, ainsi que par le rouleau de eusport 5, de manière que le rouleau puisse se balancer et se déplecer le long de la barre 13 et grâce au mouvement vortical de cetts bar re, le rouleau de support 5 se déplace verticalement. En l'oecur- rence, suivant la présente invention, le mouvement horizontal du rouleau de support 5 est accompli conJointement par le rouleau ager cé pour se balancer avec le rouleau de support 5 et la barre 13. Le mouvement vertical du rouleau de support 5 est accompli par le mouvement vertical de la barre 13, le roule-u de support 5 pouvant être entraîné en synchronisme avec les opérations respectives d'im- pression mentionnées ci-dessus. Cette caractéristique sera décrite ci-après. On se réfère à nouveau aux figures 2-A et 2-B. Une patte 47 est placé à la partie inférieure du mécanisme de support de spatule il et un levier 48 est monté sur la patte 47 de façon à pouvoir pivoter autour d'un arbre 49. Le levier 48 a une forme d'éven tail ou une forme triangulaire et un galet de levage 50 est monté radialerent dans le eoin inférieur du levier 48 par l'intermédiai re d'un plier approprié. Un arbre de support 51 pour le rouleau de support 5 est d posé dans l'autre coin du levier 48, c'est-à-dire dans la partie situés au-dessus de la ligne reliant l'arbre 49 au galet 50. Le rouleau de support 5 est monté rotati sur I arbre me support 51 par l'intermédiaire d'un palier. L'arbre 49 qui accouple le levier 48 au mécenisme de support de spatule 11 est de préférenc décalé dans le sens de la course d'impression (vers la gauche sur la figure 2-B) par rapport à la linge reliant l'arbre de support 51 du rouleau de support et l'arbre du galet de levage 50. Cette configuration permet un mouvement vertical sans à-coups du rouleau de support 5 au cours de la course d'impression. Dans ce but, le programme est eoneu de façon aus la durée d'avance de chaque éoran et de chaque spatule (durée du nouvement pendant la course d'impression) soit supérieure à la durée de retour de chacun de ces éléments.D'autre part, la durès d'arrêt de la barre de levage en position supérieure est égale à la durée d'arrêt de la barre de levage en position inférieure et le metériau à imprimer est amené en contact avec l'écran pendant la phase initiale du mouvement au cours de la course d'impression, tandis que ce matériau est séparé de l'écran pendant la phase finale du mouvekent au cours de la course d'impression. Le rouleau de support 5 supporte, à sa partie supérieure, la courroie sans fin et des galets de guidage 52 sont disposés aux deux extrémités du rouleau de support 5 pour régulariser la position de la courroie sans fin dans la direction transversale. Le galet de levage 50 demeure toujours sur la barre de levage 13. Lorsque, dans la forme de réalisation ci-dessus, le mécanisme de suppoort de spatule 11, fixé à la bielle 42,se déplace d'un mou ver-ent alternatif le long du rail de guidage 40 dans la direction longitudinale du bâti de la machine le galet ie levage 50 roule dans un sens et dans l'autre à la surface de la barre de levage 13 e façon à faire déplacer alternatirement, au niveau correspondant à la position de la barre de levage 13, le rouleau de support 5 supportant la couroie sans fin 6. Lorsque la barre de levage 13 est levée ou abaissée par le dispositi, de levage 33 mentionné précédemment, suivant le déplacement de la barre de levage 13, le levier 48 tourne à gauche ou à droite, ce oui lève ou abaisse le rouleau de support 5. Lorsque le rouleau ae support 5 est en Position supérieure, c'est-d-dire pendant l'opération d'impression, les positions Je l'écran 9,du matériau 1 à imprimer et de la courroie sans fin 6 sont fixées en position serrée par l'extrémité supérieure de la spatule 10 et par la face de support du rouleau de support 5. Suivant une autre caractéristique de la présente invention, la spatule et la racle sont montées sur le mécaniste de support de spatule de naniere cue la spatule et la racle puissent se déplacer verticalement de façon alternative. La spatule et la racle se compc tent pendant le mouvement vertical du rouleau de support de manière que, lorsque le rouleau de support est en position élevée, la spatule soit en position abaissée et, lorsoue le rouleau de support est en position abaissée, la racle soit en position abaissée. Dans cette forne de réalisation, lorsque l'écran et la spatule le sont animés d'un mouvement alternatif à relativement grande vitesse, l'opération d'impression peut être effectuée de façon précise à chaque nouvelle répétition. Cette caractéristique eit décrite ci-apres. En se référant è la figure 2-B, un mécanisme de fixation de porte-spatule 55 et un mécanisme de fixation de porte-racle 54 son1 montés sur le mécanisme de support de spatule Il de façon à pouvot être déplacés verticalement. Le portc-spatule 44 est fixé au mécanisme de fixation 53 de façon à pouvoir être réglé en position dan la direction verticale à l'aide de la vis de réglage de pression d spatule 46 décrit ci-dessus et un porte-racre 55 est fixé au méoa- nisme de fixation 54 de façon à pouvoir être réglé en position dan la direction verticale à l'aide d'une vis de réglare de pression d racle 56.Le mécanisme de fixation de porte-spatule 53 est fixé à une crémaillère 57 et le mécanisme de fixation de porte-racle 54 e fixé à une crémaillère 58. Un pignon 59 destiné à engrener avec les crémaillères 57 et 58 est placé à l'intérieur du mécanisme de support il et un pignon droit 60 est fixé au pignon 59. Un arbre 62 est placé tourillonnan parallèlement à l'arbre 61 du pignon 59 et un secteur denté en foz d'éventail 63, destiné à engrener avec le pignon droit 60, est fiz à l'extrémité extérieure de l'arbre 62, tandis qu'un levier 64 est fixé à l'extrémité intérieure de l'arbre 62. Une bielle 67 est accouplée, respectivement, par les joints à rotule 65 et 66, à l'extn mité de l'arbre supportant le rouleau de support 5 et à l'extrémal du levier 64.Lorsque le rouleau de support 5 est levé ou abaissé, le levier 64 tourne à gauche ou à droite sous l'action de la bielle 67 et la rotation du levier 64 fait tourner le pignon 59 à droite ou à gauche, ce qui abaisse le porte-spatule 44 et lève le porteracle 69, ou inversent, Ainsi, lorsque la barre de levage 13 se déplace verticalement, le rouleau de port 5 se déplace également verticalement et la spatule 10 et la racle 12 échangent leur position, sans à-coups. Plus précisément, au cours de l'opéation d'im- pression, l'étendage de la pâte peut ttre accompli par l'extrémité inférieure de la spatule 10 et le rouleau de sun'nort 5 dans les conditions dans lesquelles l'écran 9 est en contact avec le matériau à imprimer et au cours de la période de non-impression, 1'é- cran 9 est séparé du matériau 1 et la pâte ou encre dtimpres- sion se trouvant sur l'écran 9 est ramenée en position de départ. Dans la forme de réalisation particulière représentée sur les figures 2-A et 2-B, le pignon 59 tourne sous l'action du levier 64 et les mouvements verticaux de la spatule 10 et de la racle 12 résultent d'une liaison mécanique directe. Même si les mouvements verticaux de la spatule 10 et de la racle 12 sont accomplis en utilisant par exemple un mécanisme à fluide comme un cylindre pneumatique, et si le levier 64 n'effectue qu'une opération de commutation sur le mécanisme à fluide, 11 échange des positions de la spatule 10 et de la racle 12 peut être accompli sans à-coups. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 2-A et 2-B, La bielle d'accouplement 23 s'étend à travers le mécanisme de support de spatule 11. Ce mécanisme de support de spatule 11 et la bielle d'accouplement 23 sont disposés de façon à pouvoir être animés de mouvements alternatifs horizontaux indépendents l'un de l'autre. En général, le mécanisme de support de spatule lI et un mé- canisme de support du porte-écran 8 sont supportés sur une barre de gciida,ge commune 40 de façon à pouvoir être animés de mouvements al ternatifs. Le mouvement alternatif de balayage du mécanisme de sup- port de spatule Il est limité à la région s'étendent entre les deux extréaitès et l'écran mobile 9 et ces de": mécanismes de support sont disposé de manière à éviter toute relation entre eux. Le mouvement vertical de la barre de levage peut être effec- tué par un autre dispositif de levage. Dans la présente invention, on préfère que le mouvement vertical de la barre de levage 13 soit assuré suivant un programme contrôlé par des moyens mécaniques uti- lisant par exemple une paire de roues partiellement dentées, en com binsison prec une came de levage. Comue cela apparaît clairement sur le dessin, en combinant estucieuserent l'opfrstion de déplepement alteppstif horizental du rouleau de support avec P'opéstion de mouvement vertical du ronleau de aupport, on obtient un aventage notable, un matérisu imprimé ayant un mojtif d'impression précis pouvant être obtenu pendant que le matériau à imprimer se déplasce en permanence dans la zone d'impregsion. REVENDICATIONS 1.-Machine d'impression automstique de sérigraphie comprenant un mécanisme de transport pour supporter un matériau à imprit mer pour le transporter à une vitesse constante dans une zone d'impression, un écran plan disposé au-desaue de ls région dens laquelle passe le matériau à imprimer dans la zone d'impression, une spatule disposée au-dessus de cet écran plan pour étaler une pâte ou une encre d'impression sur le matériau à imprimer à travers cet écran plan, un rouleau de support disposé sous la région dans lzquelle passe le matériau à imprimer dans la zone d'impression, un mécanisme d'entraînement de l'écran pour entraîneer, suivant un mouvement alternatif, le dit écran plan le long de la région dans laquelle passe le matériau à imprimer, de manière que ln vitesse et la direction d'avancement de l'écran soient en synchronisme avec ceux du matériau à imprimer pendant l'impression, un mécanisme d'entraînement de la spatule pour entreîner, dans un souvement alternatif, un méesninme support de la spatule le long ne la région dans laquelle passe le matériau à imprimer, de msnière que la direction d'avancement de le spatule soit inversée par rapport à celle du matériau à imprimer pendant l'impression, et un mécanisme de levage pour lever le rouleau de support de manière sue le matériau à imprimer tombe en contact avec l'écran plan pendant l'impression et pour baisser le rouleau de réception afin de séparer le matériau du dit écran plan pendant la période de non-impression, machine caractérisée par le fait que le mécanisme de levege comprend une barre susceptible d'être animée d'un mouvement vertical entre une position élevée et une position abaissée, et un rouleau de levage susceptible d'être animé d'un mouvement horzontal le long de cette barre, un levier est disposé sur ce mécanisme de support de spatule de manière qu'il puisse se balancer et ces rculeaux de de support et 'e levage sont montés rotatifs sur ce levier, la barre de levege, le rouleau de levage et le rouleau de support sont disposés l'un par rapport à l'autre, de manière que, quand la barre de levage se déplace verticalement, le rouleau de levage est entraîné dans un mouvement de balarcement pour déplacer verticalement le rouleau de support, et, lorsque le rouleau de levage se déplace suivant un rou vement alternatif sur le levier, le rouleau de support est guidé dans une direction horizontale et déplace suivant un mouvement alternatif. 2.- Machine selon la revendication 1, dans laquelle le levier a une forme d'éventail ou une forme triangulaire, un arbre de sup- port est fixé au mécanisme de support de spatule, le rouleau de levage et le rouleau de supnort sont montés rotatifs dans les coins d levier et l'arbre de support est décalé dans la direction de la cou se d'impression du mécanisme de support de spatule par rapport à la ligne reliant le rouleau de support au rouleau de levages 3,- achaine selon la revendication 1, dans laquelle la spatul et la racle sont montées sur le mécanisme de support de spatule, de manière que la spatule et la racle puissent se déplacer ver icale- ment de façon alternative. La spatule et la racle se comportent, pendant le mouvement vertical du rouleau de support. de manière que lorsque le rouleau de support est en position élevée, la spatule Joint en position abaisse, et lorsque le rouleau de support est en position abaissée, la racle soit en position abaissée.' 4.- Machine Belon 1a revendication 3, dans laquelle sont mon tés sur le mécanisme de support de spatule un mécanisme de fixation de porte-spatule muni d'une crémaillère, un mécanisme de fixation de porte-racle muni d'une crémaillère,un pignon destiné à engrenet avec les erémaillères des deux dispositifs de fixation de spatule et de racle, un levier monté pivotant de manière à pouvoir se balance et un mécanisme d'embrayage destiné à tranamettre le mouvement de balancement du levier au pignon, une extrémité du levier étant reliée à l'arbre au rouleau de support par l'intermédiaire d'un mécq nisme à bielle