FR 2341516 A1 19770916 FR 7700754 A 19770112 La présente invention se rapporte à un chariot élévateur a fourche comportant une rampe télescopique supportée par un parallelogramme articulé et concerne plus particulierement un mécanisme pour régler l'inclinaison du tablier de la fourche. Un chariot élévateur a fourche classique possede un cadre vertical fixe fixé a 1 extrémité antérieure du véhicule, un ou plusieurs cadres intérieurs coulissants, de maniere télescopique, dans le cadre fixe, et un tablier a fourche monté à mouvement vertical par rapport au cadre le plus a l1inté- rieur . Un vérin hydraulique vertical est normalement placé au centre du cadre intérieur et coopère avec un mécanisme a chaînes pour élever et abaisser les cadres intérieurs et le tablier a fourche > successivement et/ou simultanément. L'un des problèmes auxquels on se heurte avec ces chariots élévateurs est que les cadres verticaux, le vérin hydraulique et Ie mécanisme a chaînes restreignent considérablement la visibilité en avant du conducteur. Ceci contribue a augmenter la fatigue de celui-ci puisqu'il est constamment obligé de regarder a travers la rampe télescopique et puisqu'il doit continuellement se pencher d'un côté ou de l'autre pour regarder autour des composants de la rampe pour voir où il va.Un autre problème est celui visant a obtenir une hauteur de levage maximale avec un nombre minimum de cadres verticaux, ces cadres étant relativement grands, de sorte que leur hauteur verticale empêche le chariot élévateur de passer dans de nombreuses portes. Une particularité avantageuse généralement offerte par la plupart des chariots élévateurs a fourche, réside dans la possibilité de faire basculer la rampe télescopique ou le tablier a- fourche en arriere afin de lever les extrémités antérieures de la fourche pour mieux retenir le chargement pendant les manoeuvres du chariot.Selon l'inven- tion, un chariot élévateur a fourche comprend un chassis longitudinal ; des moyens de montage fixés sur et stélevant a Itextrémité antérieure du châssis ; deux bras longitudinaux allonges, verticalement espacés, un premier dispositif de pivots articulant les extrémités postérieures des bras aux moyens de montage ; une rampe télescopique disposée en avant du châssis, incluant un cadre vertical et un dispositif de levage de charge associé a ce cadre en vue dtun mouvement d'ascension par rapport a celui-ci ; un second dispositif de pivots articulant le cadre aux extrémités antérieures des bras ; des mayens mécaniques pour faire pivoter les bras vers le haut autour du premier dispositif de pivots à partir dtune position basse dans laquelle les bras stétendent en avant et vers le bas afin de lever la rampe télescopique ; et des moyens pour élever le dispositif de levage de charge par rapport au cadre vertical. De préférence, deux bras sont prévus de chaque côté du châssis. Les moyens pour lever le dispositif de levage de charge par rapport au cadre peuvent agir automatiquement et simultanément pendant le pivotement vers le haut des bras, par exemple, grâce à un galet monté à rotation à ltex- trémité supérieure du cadre et d'un organe flexible allongé passant sur le galet et dont l'une des extrémités est ancrée au châssis, tandis que son autre extrémité est reliée au dispositif de levage de charge. Cette disposition offre une bonne visibilité à l'avant pour le conducteur et réduit la hauteur totale de la rampe télescopique sans diminuer pour autant la hauteur de levage maximale. En effet, le vérin de levage classique n'a plus besoin d'être placé au centre de la rampe télescopique directement dans l'axe du champ de vision en avant du conducteur, à quoi s'ajoute que le cadre vertical fixe normal peut aussi être supprimé. Lorsque les moyens de montage comprennent une tourelle de montage fixée à l'extrémité antérieure du châssis et s'élevant sur celui-ci et des leviers articulés à cette tourelle ; et si le premier dispositif de pivots articule les extrémités postérieures des bras aux leviers, et si un moteur d'inclinaison hydraulique est relié aux leviers pour régler leur inclinaison par rapport à la tourelle de montage, et partant pour régler l'inclinaison de la rampe télesco- pique par rapport à la tourelle de montage, le chariot est capable d'incliner la rampe télescopique en arrière pour mieux retenir le chargement, et l'angle de la rampe peut être réglé pour que l'augmentation du couple de basculement en avant développé par la charge du chariot pendant l'ascension et le pivotement en avant des bras de levage pendant que ceux-ci s'élèvent de leur position infé rieure, est contrebalancée par un mouvement en arrière du tablier a fourche pendant son ascension. Il en est plus particulièrement ainsi quand le premier dispositif de pivots comprend un premier axe articulant l'extrémité postérieure de l'un des bras au moyen de montage et un second axe articulant l'extrémité arrière de l'autre bras au moyens de montage, le second axe incluant un troisième axe articulant l'extrémité antérieure de l'un des bras au cadre vertical et un quatrième axe articulant l'extrémité antérieure de l'autre bras au cadre, la distance en ligne droite entre le premier et le second axes étant égale à la distance en ligne droite entre le troisième et le quatrième axes, tandis que la distance entre le premier et le troisieme axes est égale à la distance entre le second et le quatrième axes, formant ainsi un parallèlogramme articulé qui maintient le cadre dans un attitude prédéterminée pendant que les bras tournent de leur posi tior basse à leur position haute. De préférence, des moyens sont prévus qui permettent-de régler l'angle de la fourche indépendamment de l'inclinaison de la rampe télescopique, permettant ainsi, par exemple, de régler l'angle de la fourche pour qu'elle soit horizontale quand la rampe est utilisée avec une certaine inclinaison en arrière.A cette fin, la rampe télescopique peut comporter, au moins, un cadre vertical, un tablier a fourche, un certain nombre de galets associés au cadre et des moyens de montage pour supporter la rotation des galets sur le tablier à fourche afin de permettre un mouvement vertical guidé de ce dernier par rapport a ce cadre, ces moyens de montage incluant, au moins, une monture de galets qui est sélectivement réglable pour ajuster l'inclinaison du tablier a fourche par rapport au cadre. Ainsi, la monture de galets peut comprendre un pivot excentrique dont la position angulaire est sélectivement réglable par rapport au tablier et qui est associé avec l'un, au moins, des galets. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'esesple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue latérale d'un chariot élevateur à fourche conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de face de ce chariot ; - la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne III-IlI de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue latérale montrant le tablier à fourche dans sa position la plus haute ; - la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne V4 de la figure 2, qui montre plus en détail le dispositif de réglage du tablier à fourche ;; - la figure 6 est une coupe verticale suivant la ligne VI-YI de la figure 5 ; - la figure 7 est une coupe horizontale suivant la ligne VlT-VII de la figure 5 ; - la figure 8 est une vue en plan de la raite télescopique ; - la figure 9 est une vue schéiatique à echelle réduite du chariot, montrant la raite télescopique dans sa position inférieure inclieee en arrière en traits continus et dans sa position élevée inclinée en arrière en tirets ; et, - la figure 10 est un vue seheatique à échelle réduite analogue à la figure 9, Mis qui montre la raite télescopique dans sa position verticale inférieure en traits continus et dans sa position verticale élevée en tirets. Le chariot à fourche 11 représenté sur le dessin coiporte.ua dispositif d'inclinaison de raipe 10 et une carrosserie 12 montée sur un chassis longitudinal 13. Le châssis est supporté, de la manière babituelle, par deux roues avant motrices 14 et par deux roues arrière de direction, dont l'une est indiquée en 15. Le châssis colporte une tourelle de montage 16 qui s'élève à son extrémité antérieure, en arrière de la ligne Médiane des roues avant. Un siège 17 et un volant de direction 18 sont fixés à la carrosserie, en arrière de la tourelle de montage. Deux systèmes de leviers, dont l'un est indiqué en 21,sont disposés de partet d'autre de la tourelle de montage 16, chaque systeme comprenant un premier levier 22 qui stélève d'un pivot tubulaire 23. Le pivot 23 s'étend dans une ouverture 24 percée dans une paroi 26 de la tourelle de montage et un second levier 27 est fixé et s' abaisse a son extrémité intérieure. L'extrémité de tête d'un vérin hydraulique d'inclinaison 28 est fixée a l'extrémité antérieure du châssis 13, tandis que sa tige est articulée a l'extrémité inférieure du second levier par un axe 29.Les extrémités postérieures de deux bras de levage allongés 31, espacés latéralement, sont disposées de part et d'autre de la tourelle de montage 16 et sont fixées aux extrémités supérieures du premier levier 22 par deux pivots dont l1un est visible en 32. Les extrémités antérieures des bras de levage 31 sont articulées a une rampe 33 disposée en avant du châssis 13 par deux pivots, dont l'un est visible en 34. Une traverse tubulaire 36 s'étend entre les faces intérieures des bras de levage, entre leurs extrémités, afin de les relier de manière rigide.Deux bras de guidage allongés 37 sont espacés sous les bras de levage parallèlement à ceux-ci et sont articulés à leurs extrémités arrière au premier levier par deux pivots, dont l'un est visible en 38, qui s'étendent respectivement dans l'un des pivots tubulaires 23 et sont fixés à celui-ci. Chaque pivot est disposé directement sous le pivot 32 correspondant. Les extrémités antérieures des bras de guidage sont articulées à la rampe par deux pivots, dont l'un est indiqué en 39 qui sont disposés en aplomb sous les pivots 34. La distance en ligne droite entre les pivots 32 et 34 est égale à la distance en ligne droite entre les pivots 38 et 39, de mime que la distance entre les pivots 32 et 38 est égale à la distance en ligne droite entre les pivots 34 et 39 Ainsi, les bras de levage 31, les bras de guidage 37, les premiers leviers 22 et la partie de la rampe 33 comprise entre les pivots 34 et 39 forment ensemble un parallèlogramme articulé qui maintient la rampe dans une position angulaire prédéterminée par rapport au premier levier pendant l'ascension et la descente de celle-ci. Deux vérins hydrauliques 41 sont disposés de part et d'autre de la tourelle de montage, leur extrémité de tête étant articulée par des pivots 42 au châssis, en arrière des roues avant. La tige de chaque vérin est articulée à l'un des bras de levage par un pivot 43. La rampe télescopique 33 est parallèle aux premiers leviers 22 et comprend un cadre extérieur vertical 46, un cadre intérieur 47 coulissant dans le cadre extérieur et un tablier de fourche 48 monté dans le cadre intérieur de maniere à pouvoir se placer verticalement dans celui-ci. Le cadre extérieur comprend deux profilés en U parallèles 49 dont les extrémités inférieures sont logées entre les roues avant 14 quand la rampe est dans sa position inférieure, comme sur la figure 1. Comme le montre clairement la figure 8, ces profilés s'ouvrent l'un vers l'autre et leurs extrémités supérieures sont reliées.rigi- dement par des goussets fixés aux bords postérieurs des profilés et à la surface inférieure d'une barre d'assemblage 51.Un axe 56 porté par chacun des goussets supporte à rotation un galet de chaîne 57. Deux galets de guidage supérieurs 58 sont montes à rotation sur deux axes 59 qui sont respectivement fixés aux extrémités supérieures intérieures des profilés extérieurs. Le cadre intérieur 47 comprend deux profilés verticaux parallèles 61 qui s'ouvrent l'un vers l'autre et qui ont une section en J. Chaque profilé comporte une bordure extérieure 62 qui s'avance dans le profilé extérieur 49 voisin et en arrière du galet de guidage supérieur 58 correspondant. Les extrémités supérieures des profilés intérieurs sont reliées par une plaque verticale 63, tandis que leurs extrémités inférieures sont accouplées par une plaque horizontale 64. Deux galets de guidage inférieurs 66 sont montés à rotation, dans les profilés extérieurs, sur deux axes 67, dont chacun est fixé à l'extrémité inférieure des profilés intérieurs. Deux pattes latérales 68 sont fixées à Arrière de la plaque supérieure, chaque patte portant un galet de chaîne 69 monté à rotation sur un axe 71 fixé à la patte. Le tablier 48 comprend un cadre 72 composé de deux plaques verticales espacées 73, interconnectées à leurs extrémités supérieure et inférieure, par deux traverses 74 auxquelles sont fixées, de la manière habituelle, deux fourches 76. Une partie des plaques verticales s'étend en arrière, entre les profiles intérieurs 61, chaque plaque étant percée de deux ouvertures 81, espacées verticalement. Un pivot 82 est fixé dans l'ouverture inférieure et s'étend en direction du profilé intérieur. De mime, la partie annulaire 83 d'un pivot excentrique 84 est montée à rotation dans l'ouverture supérieure pour permettre de régler sa position angulaire, tandis qu'une partie de diamètre 86 formée à l'une des extrémités de l'excentrique s'étend vers le profilé intérieur.Une bordure 87 est formée sur l'extrémité opposée, cette bordure étant fixée de façon amovible à la plaque verticale par un certain nombre de vis 88. Des montures allongées 89 et 91 sont disposées entre chacune des plaques verticales 73 et le profilé intérieur 53 correspondant. Ces montures sont parallèles aux plaques verticales et. sont percées chacune de trois ouvertures espacées 92, 93 et 94. Le pivot 82 s'étend à travers l'ouverture centrale 93 de la première monture 89, tandis que la partie de diamètre réduit 86 du pivot excentrique 84 s'étend dans l'ouverture centrale 93 de la seconde monture 91. Deux axes 96 s'étendent dans les ouvertures 92 et 94 de chacune des montures et supportent respectivement à rotation un galet de guidage 97. Ces galets de guidage sont montés à rotation dans le profilé intérieur correspondant. Comme le montrent clairement les figures 4 et 8, une première paire de chaînes flexibles 99 passent autour des galets 57 de l'extrémité supérieure des profilés extérieurs 49, l'une des extrémités de ces chaînes étant fixée à l'extrémite antérieure du chassis 13. L'autre extrémité est fixée à deux pattes 101 qui, de leur côté, sont fixees aux extrémités postérieures inférieures des profilés intérieurs 61. De mime, une seconde paire de chaînes 102 passent autour des galets 61, ITune des extrémités de ces chaînes étant fixés à la barre d'assemblage 51 par deux pattes 103 de celle-ci, tandis que leurs autres extrémités sont reliées à deux autres pattes 104 fixées aux bords postérieurs des plaques verticales 73 du tablier 48 de la fourche. Fonctionnement Bien que le fonctionnement de la présente invention doive ressortir clairement de la description présente, on a néanmoins jugé utile de le résumer brièvement afin que l'invention soit parfaitement comprise. Quand les vérins hydrauliques de levage 41 sont rétractés et que, par conséquent, la rampe télescopique 33 est dans la position inférieure représentée sur la figure 1, les bras de levage 31 et les bras de guidage 37 sont inclinés vers le bas et vers l'avant de sorte que les pivots 34 et 39 sont à un niveau inférieur, par rapport au sol, à celui des pivots 32 et 38. L'extension des vérins de levage fait pivoter ces bras autour des axes 32 et 38 en élevant directement les profiles extérieurs 49 du cadre extérieur 46. En meme temps, la première paire de chaînes 99, qui est fixée au châssis 13, tire les profilés intérieurs 61 du cadre intérieur 47 vers le haut par rapport au cadre extérieur sur une distance égale à la course des cadres extérieurs. Les galets de guidage 58 et 66 coopèrent pour guider le mouvement du cadre intérieur. De mime, le mouvement d'ascension des profilés intérieurs fait que les secondes chaînes 102 tirent le tablier à fourche 48 vers le haut par rapport au cadre intérieur sur une distance égale à la course de ce cadre intérieur, le mouvement étant guidé par les galets 97. Ainsi, un triple mouvement d'ascension est réalisé avec une rampe en deux parties seulement. La rétraction des vérins de levage, de leur position dlextension,produit un déroulement dans le sens inverse des mouvements ci-dessus du tablier à fourche, du cadre intérieur et du cadre extérieur, qui reviennent à leur position inférieure. L'inclinaison de la rampe télescopique 33 par rapport à la tourelle de montage 16, à partir de la position verticale représentée sur les figures 1 et 4, à la position inclinée en arrière que montre la figure 9 s'accomplit en retractant le vérin hydraulique d'inclinaison 28. Ceci fait pivoter les seconds leviers 27, les pivots tubulaires 23 et les premiers leviers 22 autour de l'axe des pivots tubulaires, de sorte que les extrémités supérieures de w~miers leviers et, partant, les axes 32 pivotent en arriere par rapport à la tourelle de montage. Ceci modifie la position augulaire relative entre les premiers leviers et la tourelle de montage.Etant donné que les bras de levage 31, les bras de guidage 37, les premiers leviers 22 et la rampe télescopique forment un parallelogramme articule, on comprend aisément que l'extrémité supérieure de la rampe s'incline en arriere autour des pivots 39 en même temps que les premiers leviers et qu'elle reste dans une attitude prédéterminée par rapport a ceux-ci. On remarque que l'inclinaison de la rampe télescopique est indépendante de l'élévation ou de l'abaissement de la fourche et qu'elle peut s'effectuer quelle que soit I1 inclinaison des bras de levage. En variante, les pivots 34 et 39 par lesquels la rampe téléscopique 33 est articulée aux bras 31 et 37 pourraient être fixés aux profilés extérieurs 49 a des emplacements produisant une inclinaison en arrière de 6" de la rampe, quand les leviers 22 sont vraiment dans une position verticale. Quand la rampe télescopique 33 est vraiment verticale, comme sur les figures 1 et 10, les extrémités de la fourche suivent le trajet indiqué par la ligne discontinue A en s'élevant de la position inférieure à la position haute maximale. Cette ligne discontinue montre clairement que le tablier à fourche 58 s avance légèrement pendant que les bras de levage 31 et les bras de guidage 37 pivotent le long d'un arc de cercle autour des axes 32 et 38. Ce mouvement en avant du tablier a fourche n'est pas nuisible a la stabilité du chariot éléva- teur quand celui-ci transporte des charges relativement légères.Par contre, pendant lamanutentionde lourds chargements, le mouvement vers l'avant du tablier à fourche est nuisible pour l'équilibre du chariot et, par conséquent, est ge- nant. Pour réduire ce mouvement vers l'avants on incline la rampe télescopique en arrière d'un angle de 60, comme l'illustre la figure 9. Le trajet suivi par l'extrémité de la fourche quand la rampe télescopique est inclinée en arrière de 60 est indiqué par la ligne discontinue B.Une réduction du mouvement en avant du tablier a fourche est obtenue puisque ce tablier et le cadre intérieur se déplacent vers le haut et vers l'arriere suivant un angle de 60 a une vitesse supérieure à celle dont la rampe télescopique s'élève. Une légère inclinaison vers le haut des fourches, d'un angle de 1 a 2", est avantageuse pour contribuer a retenir les charges sur la fourche. Toutefois,la pente de 6e résultant de l'inclinaison en arrière de la rampe télescopique 33 est indésirable Pour compenser cette inclinaison en arrière, quand la rampe télescopique est maintenue en permanence inclinée en arrière, on fait tourner à la main les axes excentriques 84 dans leurs ouvertures, apres avoir dévissé les bordures 87 et on les fait tourner à l'aide d'un outil approprié Etant donné que les galets de guidage sont maintenus emprisonnés dans les profilés intérieurs 61, ceci a pour résultat de faire pivoter les plaques verticales autour de leur axe inférieur 82, ce qui se traduit par une inclinaison des extrémités supérieures des plaques verticales par rapport aux profilés intérieurs, permettant ainsi de placer le tablier a fourche dans une position angulaire prédéterminée par rapport a la tourelle de montage. Dans la présente invention, les axes excentriques permettent effectivement de faire pivoter le tablier a fourche de 49 par rapport au cadre intérieur, de sorte qu'on peut obtenir un angle d'inclinaison de 2" de la fourche quand la rampe télescopique est inclinée en arrière de 60. La longueur effective d'un cadre donné est la distance maximale qu'il parcourt et est toujours inférieure a sa longueur réelle a cause de la portée nécessaire entre les galets de guidage pour maintenir la stabilité. Dans le cas présent, la longueur effective du cadre extérieur est indiquée par la dimension C sur la figure 4. Comme le montre la figure 10, la distance verticale que les pivots 34 parcourent, entre leur position inférieure et leur position supérieure pendant que les bras de levage pivotent autour des axes 32 est indiquée par la dimension D qui, dans le cas présent est égale a la dimension B. Ainsi, par suite du mouvement combiné du cadre extérieur et du cadre intérieur, cedernierparcourt une distance égale au double de la longueur effective du cadre extérieur. Le tablier à fourche s'élève aussi par rapport au cadre intérieur d'une distance egale a la longueur effective C et le mouvement total de ce tablier est indiqué par la dimension E. Etant donné que la présente invention réalise un triple mouvement d'extension, la dimension E est égale à trois fois la dimension C. La position reculée des pivots 32 et 38 reliant les bras d'élévation 31 et les bras de guidage 37 par rapport a la tourelle de montage 16 et le fait que les pivots 34 et 39 sont placés aux bords antérieurs des profilés extérieurs 49 contribuent a maximiser la longueur de ces bras. Ceci réduit à un minimum le déplacement vers l'avant de la rampe télescopique résultant du pivotement des axes 34 et 39 le long d'un arc ayant pour centre le pivot 32 et 38 pendant son ascension. De plus, 11 élévation, c'est-à-dire la distance verticale vraie entre les pivots 32 et 34 est la moitié de la dimension B, de sorte que le mouvement du pivot 34 est divisé en deux parties égales audessus et au-dessous du pivot 34. A la lumière de ce qui précède, on conviendra que la présente invention apporte un chariot élévateur à fourche perfectionné conçu pour permettre de l'incliner en arrière afin de mieux tenir la charge sur la fourche. Ceci est accompli en montant la rampe télescopique sur les extrémités antérieures d'un parallelogramme articulé dont les extrémités postérieures sont articulées à un levier de manière que le pivotement de celui-ci ait pour résultat d'incliner en même temps la rampe télescopique.Grâce à cette disposition, le cadre intérieur et le tablier à fourche de la rampe télescopique sont levés et abaissés par un dispositif à chaînes directement en réponse à l'élévation et à l'abaissement du parallèlogramme et, par conséquent, de la rampe télescopique, éliminant ainsi la nécessité de placer un vérin de levage hydraulique et les chaînes de levage qui s'y rapportent au centre de la rampe, ce qui améliore considErablement le champ de vision de l'avant du conducteur.De plus, grace à cette disposition, le cadre extérieur est éleve par le parallèlogramme articulé d'une distance égale à sa longueur effective, produisant ainsi une triple extension avec seulement deux câbles télescopiques Ainsi, la longueur totale de la rampe télescopique est diminuée, tout en conservant une hauteur d'extension de levage maximale égale à celle d'un chariot élévateur à fourche comportant une rampe en deux parties. La hauteur réduite de la rampe télescopique permet au conducteur de regarder par-dessus celle-ci, au lieu de regarder à travers elle pendant la majeure partie des opérations qu'il exécute. Le pivot excentrique supportant les galets de guidage supérieurs du tablier à fourche permet de régler l'angle de cette dernière indépendamment de l'inclinaison de la rampe télescopique, en particulier lorsque celle-ci doit rester inclinée en arrière pendant des périodes de travail prolongées. Il va se soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur a fourche,caractérisé en ce qu'il comprend un châssis longitudinal ; des moyens de montage fixés sur et s'élevant à l'extrémité antérieure du châssis ; deux bras longitudinaux allongés, verticalement espacés, un premier dispositif de pivots articulant les extrémités postérieures des bras aux moyens de montage ; une rampe télescopique disposée en avant du châssis, incluant un cadre vertical et un dispositif de levage de charge associé à ce cadre en vue d'un mouvement d'ascension par rapport à celui-ci ; un second dispositif de pivots articulant le cadre aux extrémités antérieures des bras des moyens mécaniques pour faire pivoter les bras vers le haut autour du premier pivot à partir d'une position basse dans laquelle les bras s'étendent en avant et vers le bas afin de lever la rampe télescopique ; et des moyens pour élever le dispositif de levage de charge par rapport au cadre vertical. 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques sont constitués par un moteur hydraulique monté sur le châssis et relié à l'un des bras. 3. Chariot élévateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras disposés de part et d'autre du châssis. 4. Chariot élévateur selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque paire de bras comprend un bras supérieur de levage relié à un vérin hydraulique et un bras inférieur de guidage. 5. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications prE- cédentes, caractérisé en ce que les moyens pour lever le dispositif de levage de charge par rapport au cadre agissent automatiquement simultanément lors du pivotement vers le haut des bras. 6. Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour élever le dispositif de levage de charge comprennent un galet monté à rotation à l'extrémité superieure du cadre et un organe flexible allongé passant autour du galet et dont l'une des extrémités est ancrée au cadre, tandis que son autre extrémité est fixée au dispositif de levage de charge. 7. Chariot élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de levage de charge comporte un second cadre associé au premier et qui peut effectuer un mouvement vertical guidé par rapport à celui-ci, et un tablier à fourche associé au second cadre et qui peut effectuer un mouvement vertical guidé par rapport à celui-ci, l'autre extrémité de l'organe flexible étant fixée au second cadre. 8. Chariot élévateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'ii comprend un autre galet monté à rotation à 11 extrémité supérieure du second cadre, et un second organe flexible allongé passant autour d cet autre galet et dont l'une des extrémités est ancrée au premier cadre, tandis que son autre extrémité est fixée au tablier a fourche. 9. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues porteuses espacées latéralement, fixées à l'extrémité anterieure du châssis, et en ce que l'extrémité inférieure du cadre est partiellement disposée entre ces roues quand les bras sont dans leur position inférieure, le premier dispositif de pivots étant disposé en arrière de la ligne mediane desdites roues, tandis que le second dispositif de pivots est disposé en avant de la ligne médiane de ces roues. 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier dispositif de pivots comprend un premier pivot pour articuler l'extrémité postérieure de l'un des bras aux moyens de montage et un second pivot pour articuler l'extrémité postérieure de l'autre bras auxdits moyens de montage, le second pivot comprenant un troisième pivot pour articuler l'extrémité antérieure du premier bras au cadre et un quatrième axe pour articuler l'extrémité antérieure du second bras à ce cadre, la distance en ligne droite entre le premier et le second étant égale a la distance en ligne droite entre le troisième et le quatrième pivots, tandis que la distance entre le premier et le troisième pivots est égale a la distance entre le second et le quatrième pivots, formant ainsi un parallèlogramme articulé qui maintient le cadre dans une attitude prédéterminée pendant que les bras tournent de leur position basse a leur position haute. 11. Chariot élévateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le troisième et le quatrieme pivots sont places au bord antérieur du cadre. 12. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second dispositif de pivots dans sa position inférieure et dans sa position haute est espacé en hauteur du premier dispositif de pivots d'une distance qui est la moitié de l'espacement en hauteur entre les positions basse et haute du second dispositif de pivot. 13. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de montage comprennent une tourelle fixée a l'extrémité antérieure du châssis et qui s'élève sur celui-ci et un système de leviers articulé a la tourelle de montage ; le premier moyen d'articulation reliant les extrémités postérieures des bras au système de levier ; et un moteur d'inclinaison hydraulique relié au système de leviers pour régler sa position angulaire par rapport a la tourelle de montage et, partant, pour régler l'inclinaison de la rampe télescopique par rapport à la tourelle de montage. 14. Chariot élévateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de leviers comprend un premier levier disposé près de la tourelle de montage et relié au moteur d'inclinaison hydraulique par un pivot articulé à la tourelle de montage et dont l'une des extrémités est fixée au levier, un second levier fixé a l'arbre, et un pivot articulant l'extrémité éloignée du second levier au moteur d'inclinaison hydraulique. 15. Chariot élevateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier levier s'élève du pivot, tandis que le second levier s'abaisse de celui-ci. 16. Chariot élévateur selon la revendication 14 ou 15 en relation avec la revendication 3, au moins, caractérisé en ce que la tourelle de montage a deux parois latérales opposées et une paire d'ouvertures axialement alignées traversant chacune desdites parois latérales, un pivot étant monté a rotation dans chaque ouverture pour supporter l'un des premiers et des seconds leviers. 17. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe télescopique comprend, au moins, un cadre, un tablier a fourche, un certain nombre de galets associés au cadre et des moyens de montage pour fixer à rotation des galets au tablier a fourche afin de permettre un mouvement vertical guidé de ce tablier par rapport au cadre, les moyens de montage des galets incluant, au moins, une monture qui est réglable sélectivement pour ajuster l'inclinaison du tablier a fourche par rapport au cadre 18.Chariot élévateur selon la revendication 17, caractérisé en ce que la monture de galets comprend un pivot excentrique monté de façon a pouvoir être réglé angulairement par rapport au tablier à fourche et qui est associé à l'un, au moins, des galets. 19. Chariot élévateur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la monture des galets comporte une monture montée à pivotement sur l'axe excentrique et sur laquelle sont montés à rotation, deux galets. 20. Chariot élévateur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de montage comprennent deux montures disposées de part et d'autre du tablier à fourche, chaque monture supportant à rotation deux galets, avec une ouverture entre les galets ; et deux pivots excentriques dont la position angulaire est sélectivement réglable montés sur le tablier à fourche, de part et d'autre de celui-ci, chaque pivot excentrique ayant une partie annulaire déportée axialement s'étendant dans l'ouverture de la monture correspondante.