FR 2355574 A1 19780120 FR 7619274 A 19760624 La présente invention concerne un appareil submersible de peinture pouvant etre utilise pour peindre une surface en immersion telle qu'unie coque de navire, étant commandé a distance depuis la surface libre de l'eau. Pour l'application d'une peinture anticorrosive ou préservatrice a une coque de bateau, sur des surfaces normalement situées en dessous de la ligne de flottaison, il est généralement nécessaire a l'heure actuelle de mettre le bateau en cale sèche. Cette opération est la fois conteuse et de longue durée, tout en étant une cause de temps morts dans l'utilisation du navire pendant le temps de la peinture, ce qui représente une perte considérable de la rentabilité du navire, surtout dans le cas des grands pétroliers actuellement en service. Afin d'atténuer ces inconvénients, des peintures marines destinées a l'application en immersion ont été mises sur le marché dans les années récentes. Cependant, ces peintures ne peuvent actuellement être mises en oeuvre qu'a l'aide d'appareillages particuliers. Cet impératif d'utilisation limite leur application et diminue leurs avantages de prix de revient comparativement a la peinture en cale sèche. I1 existe donc a l'heure actuelle une demande pressante de dispositifs permettant l'application de ces peintures en~immersion, sans nécessiter d'appareflages compliqués. L'invention a donc pour objet un appareil de peinture en immersion comprenant un véhicule pouvant entre commandé a distance et déplacé le long, tout en y adhérant, d'une surface immergée, et qui comporte l'arrière un dispositif de peinture commandé a distance,pouvant appliquer la peinture marine a l'aide d'un appareillage de brosses sur la surface immergée. Le dispositif de peinture commandé a distance est de préférence monté de manière a pouvoir en être séparé pour les nécessités d'entretien etlou de remplacement. A cet appareil de peinture en immersion peut etre incorporé un dispositif de contrôle des structures immergées. Ce véhicule est caractérisé par un carter délimitant une chambre dont un caté est ouverts un dispositif d'aspiration pouvant maintenir continuellement la chambre en dépression par rapport a l'environnement, une roue directrice montée de sorte que le véhicule peut etre guidé le long de la surface immergée, avec le caté ouvert de la chambre en regard de cette surface, un dispositif de gouverne de la roue directrice, et un moteur d'entraînement du véhicule. Ce véhicule est actionnable a distance depuis la surface libre de l'eau, par exemple a l'aide d'un cible de commande qui relie un bateau de service, situé en surface, une boite de jonction du véhicule. La roue directrice de ce véhicule peut être montée dans ladite chambre, de manière que sa surface de roulement fasse sanie å travers la surface ouverte de la chambre. Ce véhicule comporte de plus deux roues porteuses, ou davantage en plus de cette roue directrice. Le moteur d'entraînement actionne a la fois la roue directrice et les roues porteuses, ou toutes roues agencées dans ce véhicule, étant un moteur hydraulique ou électrique. Le dispositif d'aspiration peut être une pompe à hélice dont les lames sont situées dans un conduit d'échappement agencé sur la paroi de la chambre. Cette pompe peut être entraînée par moteur à refroidissement d'huile, laquelle peut être utilisée comme fluide moteur d'autres pompes ou moteurs de l'appareil. La région de bord du carter, qui délimite le caté ouvert et qui vient a proximité immédiate de la surface immergée, peut comporter une série d'ondulations, lesquelles, dans le fonctionnement de l'appsreil, engendrent un état de turbulence qui réduit les rentrées d'eau dans la chambre, c'est-d-dire que moins de puissance est nécessaire pour le maintien de la dépression intérieure sur la pression d'environnement de la chambre, ces ondulations étant continues de préférence > mais pouvant être également discontinues. Le véhicule peut comprendre de plus un dispositif de détection et d'indication de l'attitude du véhicule, aussi bien qu'un dispositif de détection de la position de la chambre par rapport a la surface immergé. Ce nouvel appareil présente avantageusement une flottabilité ldgère ou indifférente. Pour faciliter l'actionnement de cet appareil a distance} il est avantageux de disposer d'un pupitre de commande agencé en surface libre de l'eau. Ce pupitre peut être place sur un bateau de service' flottant 9 proximité de la surface immergée (telle une partie de la coque d'un vaisseau) sur laquelle la peinture est effectuée. En variante, ce pupitre peut être monté sur le navire dont les surfaces immergées doivent être peintes.Le pupitre comprend avantageusement un manomètre de pression de la peinture, un tachéomètre pouvant être relié a une brosse séparée de peinture, a volonté, un dispositif de commande de l'alimentation de peinture aux applicateurs, un dispositif de commande de déplacement des brosses sur une position de repos, et un dispositif de commande du déplacement et de la position de l'appareil sur la surface immergée repeinte. En cas de nécessité de nettoyage de la surface immergée, ce nettoyage doit être effectué avant d'effectuer l'opération de peinture par l'appareil de l'invention. Le dispositif de peinture, commandé a distance, peut être monté l'arrière du véhicule (relativement a l'avancement normal du véhicule) et comprendre une série de brosses rotatives, un dispositif de mise en rotation de ces brosses et un dispositif de l'alimentation de peinture vers chacune de celles-ci, les poils de ces brosses étant de préférence sensiblement parallèles a leur axe de rotation. Le dispositif de peinture comporte avantageusement des éléments assurant le déplacement de chaque brosse > sensiblement a angles droits de la surface a peindre > tout en y maintenant une pression sensiblement constante. Un dispositif de commande a distance permet avantageusement d'amener volonté la série de brosses de la position de fonctionnement celle de repos, tout en permettant le retour sur la position de fonctionnement par leur propre poids. Afin de pouvoir peindre de larges bandes de surface immergée, dans le déplacement de l'appareil, la série de brosses rotatives peut être agencée de manière que, pendant l'avancement de l'appareil, les surfaces venant au contact des brosses voisines se recouvrent partiellement, afin d'assurer la peinture nécessaire de cette large bande immergée.Ainsi, les brosses peuvent être agencées, par exemple, selon deux rangées parallèles et en quinconce, afin de réaliser ledit recouvrement. I1 est avantageux que, dans cet agencement, les brosses d'une rangée tournent en sens inverse de celles de l'autre rangée, de manière a réduire ou compenser les tendances des brosses en rotation a faire dériver l'appareil unilatéralement. I1 existe sur le marché des peintures qui peuvent être appliquées en immersion. Le cas échéant, l'application d'une peinture préservatrice convenable peut être précédée par l'application sur la surface nettoyée d'un enduit sous-marin d'apprêt. La réserve de peinture et la pompe de refoulement de celle-ci vers les brosses, sont généralement montées sur un bateau de service (en même temps que le pupitre de commande) ou sur le vaisseau devant etre repeint. Comme on l'a indiqué plus haut, ce nouvel appareil peut incorporer un dispositif d'opérations de surveillance ; en général, ce dispositif ne fonctionne pas en même temps que l'opération de peinture est effectuée, en raison de la possibilité d'action nuisible de la peinture sur les éléments détecteurs d'un dispositif de surveillance. Cependant, ces opérations peuvent être effectuées simultanément en prenant des précautions nécessaires. Différents genres d'instruments convenables de surveillance et contrôle sous-marinspouvant être incorporés a l'appareil de peinture, sont disponibles sur le marché. Ces appareils peuvent réaliser diverses opérations de surveillance, telles que la mesure de l'épaisseur de la coque d'un vaisseau ou la détection de crevasses ou dépressions de cette coque.La nature de cet appareillage dépend de celle du contrtle a exercer. Les objets et avantages de l'invention seront mieux compris a l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation du nouvel appareil, et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective, selon le ebté d'admission de l'appareil cpmmandé a distance selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessous, 8 échelle réduite, de l'appareil de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, a échelle agrandie, d'une partie du dispositif de peinture de l'appareil ; et - la figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 3. L'appareil représenté sur les figures 1 et 2 est constitué par un véhicule 1, a l'arrière duquel est fixé l'appareil de peinture 2. Ce vehicule est équipé d'une turbine 3 entraînée par un moteur électrique 7, de manière que,ce cevéhicule étant immergé, l'eau en soit expulsée depuis une chambre, délimitée par le carter,vexs le dessous de la base du véhicule. Ce véhicule lest également équipé d'une roue directrice 4 actionnée distance et de deux roues porteuses 5 et 6, ces trois roues ayant des moteurs hydrauliques indépendants. Ce vehicule est de forme générale extérieure en dont le montant correspond a son arrière (ou poupe), indiqué par la référence 8. Le véhicule comprend un carter 9 sensiblement vide, à l'exception de divers éléments mécaniques qui y sont disposés. Le carter 9 est entouré d'épontilles 10 qui supportent une rambarde à laquelle sont fixés des cibles d'amarrage de sécurité. Ltappareil de peinture est,en fonctionnement, normalement commandé A distance depuis la surface libre de l'eau par un bateau de service sur lequel est monté un pupitre de commande, une réserve de peinture et un groupe moteur d'alimentation de celle-ci vers les brosses de l'appareil. Ce groupe peut être équipé d'une pompe volumétrique entraînée électriquement. Ce pupitre est relié au dispositif de peinture par un cable å conducteur multiple, raccordé à la botte de jonction 12, elle-même reliée par un autre cable 13 a une boite de jonction 14,qui quienvoie l'énergie vers un dispositif moteur assurant le retrait des brosses 15, de leur position de fonctionnement sur celle de repos, etqui actionne le tachéomètre placé sur le pupitre de commande de chacune des brosses. Les figures 3 et 4 représentent le dispositif de peinture du nouvel appareil submersible, et qui est muni de brosses rotatives 15, disposées en deux rangées, dont une de cinq et l'autre de quatre, ces brosses étant disposées en quinconce comme représenté sur la figure 2. Les poils de cette brosse peuvent être des soies, des filaments de "Nylon" ou des crins. Chaque brosse 15 est fixée par des axes 16 un jointuniversel 17, qui est entraîné par un moteur hydraulique 18, dont le fluide hydraulique est amené par un tuyau d'alimentation 19 et est évacué par le tuyau de retour 20. La peinture sous-marine peut être amenée vers chaque brosse 15 par un collecteur de peinture 21 et l'intermédiaire d'un tuyau flexible 22, raccordé à la brosse par l'arbre creux du moteur 18.Chacun de ces moteurs est maintenu en place par deux paires de ressorts a lames comprenant chacun une lame supérieure 23 et une lame inférieure 24, lesquelles sont fixées respectivement à une plaque supérieure de base 25 et a une plaque inférieure 26, qui sont elles-m2mes montées sur une plaque de dossier 27 fixée a l'arrière 8 du véhicule. A cette plaque 27 sont également fixés des bras de support 28 du collecteur de peinture 21. Un ressort hélicoïdal 29 est tendu entre l'extrémité du ressort 23 voisin du moteur 18 et un arbre 30 h excentrique. Ce dispositif de ressorts peut maintenir une pression sensiblement constante sur les brosses 15, au contact de la surface & peindre. Un vérin hydraulique 31 (faisant partie d'une paire dont le second vérin n'est pas représenté) est fixé a une extrémité de la plaque-dossier 27 par une équerre 32 et, a son autre extrémité, a un levier 33 par un axe d'articulation 34. Ce levier 33 pivote autour d'un arbre 35. L'alimentation de fluide moteur du vérin 31, assurée par des conduits 36, est commandée par une électrovanne (non représentée) dont le courant est alimenté depuis la boite de jonction 14 (figure 1). L'actionnement de cette vanne envoie l'écoulement du fluide vers le vérin 31, dans les deux sens, permettant le soulèvement du levier 33 et ainsi de la barre transversale 37, pour déplacer les brosses 15 de la position de fonctionnement vers la position de repos. Ces brosses sont rappelées en position de fonctionnement sous leur propre poids. La flottabilité de l'appareil peut être éventuellement accrue par une barre de flottaison (non représentée), qui peut titre fixée à l'arrière des brosses de peinture, et être constituée en resine de polyester armée de fibres de verre. I1 est évident que des modifications et variantes peuvent être apportées aux dispositifs décrits, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. RE V R ND le AT I ON g 1 - Appareil de peinture en immersion, caractérisé en ce quiil comprend un véhicule pouvant etre commandé à distance et déplacé le long, tout en y adhérant, d'une surface immergée, et qui comporte à l'arrière un dispositif de peinture commandé à distance, pouvant appliquer la peinture marine à l'aide d'un appareillage de brosses sur la surface immergée. 2 - Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de peinture commandé à distance est monté de maniere à pouvoir en être séparé. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel est incorporé un dispositif de surveillance à distance des structures immergées. 4 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comprend un carter délimitant une chambre dont un cté est ouvert,- un dispositif d'aspiration pouvant maintenir continuellement la chambre en dépression par rapport 3 l'environnement, une roue directrice montée de sorte que le véhicule peut être guidé le long de la surface immergée, avec le cté ouvert de la chambre en regard de cette surface, un dispositif de gouverne de la roue directrice, et un moteur d'entrainement de cette roue. 5 - Appareil selon la revendication 4, dans lequel le véhicule est équipé d'une botte de jonction à laquelle un câble de commande est relié in utilisation par une extrémité, l'autre extrémité étant reliée à un pupitre de commande placé sur un bateau de service flottant à proximité de la surface immergée 3 peindre. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de peinture comprend une série de brosses rotatives, des moyens d'entratnement de ces brosses en rotation et des moyens d'alimentation en peinture sous-marine de chacune des brosses. 7 - Appareil selon la revendication 6, dans lequel les poils de chacune des brosses sont sensiblement parallèles à l'axe de rotation de celle-ci. 8 - Appareil selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif de peinture est équipé de moyens assurant la possibilité de déplacement de chaque brosse, perpendiculairement à la surface immergée à peindre, et y assurant une pression sensiblement constante. 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 & 8, dans lequel un dispositif de commande à distance permet d'amener a volonté la série de brosses de la position de fonctionnement à celle de repos, tout en permettant le retour sur la position de fonctionnement par leur propre poids. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendication 16 b 9, dans lequel les brosses sont disposées en deux rangées parallèles et décalées, de sorte que les surfaces balayées en déplacement par les brosses voisines se chevauchent. 11 - Appareil selon la revendication 10, dans lequel les brosses d'une rangée tournent en sens inverse de celles-ci de l'autre rangée.