FR 2348874 A1 19771118 FR 7612004 A 19760423 L'invention concerne un dispositif pour la rotation d'une feuille de verre, se déplaçant horizontalement en ligne droite sur une table à coussin i'air, à l'aide de disques de préhension saisissant la feuille hors de son centre de gravité, La feuille effectue une rotation dans son-plan horizontal ,ous l'action de la force proveenant de l'énergie cinétique et des disques-de prêhension. Dans un dispositif eomparable, on place deux disques de préhension à l'extrémité de deux bras pivotants placés au-dessus du coussin d'air (brevet belge 699 459) . Après que les disques de préhension se sont abaissés sur la feuille de erre, celle-ci- exécute une translation et est déposée sur un deuxième transporteur faisant un angle droit avec le premier transporteur. Après a@@ir déposé la feuille de verre sur le deuxième transporteur, les disques de préhension sont relevés et les bras porteurs des disques de préhension reviennet à leur position de départ sous l'effet d'un organe moteur. Dand ce dispositif connu, si les deux bras portant chacun un disque de préhension étaient pivo-tants autour d'un point commun de rotation, la feuille de terre pourrait aussi effectuer une rotation de 900 autour de ce point pour être placée sur le deuxième transporteur.Nais il serait gênant que le systeme de bras supportant les disques de préhension doive revenir à sa position initiale ous l'impulsion d'un organe moteur après chaque mouvement de rotation : en dehors de l'inconvénient des dispositifs auxiliaires nécessaires pour cela, il faut ajouter que la durée d'un cycle de transfert serait plus longue que l'intervalle de temps séparant l'arrivée de deux feuilles de verre successives sur le premier transporteur ; dans ces conditions l'appareil de transfert déterminerai la cadence de tonte la ligne de découpe. La pressente invention G pour but de creer un dispositif du genre décrit plus haut dans lequel les feuilles de verre acheminées à cadence accélérée dans une certaine direction sur un premier transporteur sont dérivées dans une autre direction faisant avec la première un angle qui peut être avanta- ggeusement un angle croit et déposées ensuite éventuellenent sur un autre Uran porteur. Le dispositif doit btre conçu de façon à pouvoir modifier le sens de déplacement des feuilles de verre acheminées sur un premier trans- porteur et à les déposer sur un second transporteur faisant avec le premier un angle quelconque. Ce problème a été résolu par l'invention de la façon suivante Pour la rotation de la feuille de verre d'un angle prédéterminé, on a prévu un dispositif de préhension possédant un axe vertical unique sur lequel peut tourner librément au moins un disque de préhension;de plus, dans le périmètre de la table à coussin d'air, un autre dispositif de préhension saisit la feuille de verre une fois qu'elle a terminé sa rotation de l'angle souhaité.Ce der nier dispositif de préhension comporte des galets et/ov des bandes transporteu- ses pour faire avancer la feuille de verre dans la direction souhaitée. Le contact du premier dispositif de préhension avec la feuille de verre in terrompt l'avance de la feuille dans sa direction initial t is feuille efaec- tue une rotation autour de l'axe di disque de préhension sous l'effet de l'éner- gie cinétique de la feuille. Pu général l'angle de rotation demandé est de 900 de sorte que le deuxième dispositif de préhension entre en action dès nue la feuille a tourné de 900.Ce dernier dispositif de préhension tout en maintenant la feuille de verre dans sa nouvelle direction la f & t avancer sur le deuxième transporteur. Tous les éléments en mouvement constituant le dispositif de l'invention ont une faible inertie car les éléments moteurs du deuxième dispositif de préhension sont très légers et peuvent mdme rester constamment en mouvement. Il en résulte que les feuilles de verre peuvent garder leur vitesse intiale pendant la rotation et que les feuilles peuvent ainsi se suivre les unes derriè- re les autres à intervalle très court. Pans une disposition avantageuse de l'invention, le deuxième dispositif de pre'hension possède des galets ou bandes de transport inférieurs montés de façon à pouvoir effectuer un mouvement vers le haut et vers le bas. Ils sont abaissés sous le plan de la feuille de verre pendant sa rotation et sont relevés au moment où la feuille de verre termine sa rotation : ils appuient alors la feuille de verre contre des galets supérieurs et continuent le transport de la feuille dans sa nouvelle direction. Suivant une autre carastéristique de l'invention, la table à coussin d'air est munie d'un évidement dans lequel est monté un autre disque du premier dispositif de préhension dont l'axe est en prolongement de celui du premier disque. Ce deuxième disque peut également tourner librement autour de son axe, et peut être poussé verticalement contre le premier disque. De cette façon, la feuille de verre est serrée entre les deux disques. Le disque supérieur peut être placé très près de la face supérieure de la feuille de terre ; le disque inférieur presse alors la feuille de verre contre le disque supérieur dont la position en hauteur reste constante. Selon un développement avantageux de l'invention on a prévu un lite au de butée monté de façon élastique sur le bord de la table à coussin gazeux le plus proche du centre de rotation de la feuille et en aval par rapport à ce point. Ce liteau sert de butée à la feuille de verre en fin de rotation et peut avoir éventuellement pour mission de la redresser ; il comporte une rangée de galets places les uns à caté des autres qui viennent en contact contre la feuille de verre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans les revendications et à la lumière de la description d'exemples de réalisation préférés ainsi que dans les figures qui montrent - fig. 1 : une nie en plan d'une premiere forme de réalisation du dispositif selon l'invention dans laquelle les feuilles de verre effectuent une rostation dans leur plan et gardent leur direction initiale de transport ; - fig. 2 : une deuxième forme de réalisation dans laquelle les feuilles de verre effectuent une rotation dans leur plan et sont placees sur un transporteur dont l'axe fait un angle droit avec la direction initiale de transport; - fig. 3 : une coupe verticale selon la ligne III-III des figures 1 et 2 montrant un détail du disque de prehension ; - fig. 4 : une coupe verticale selon la ligne rr-IV des figures 1, 2 et 5 montrant le détail du dispositif de préhension de la feuille de verre ; - fief. 5 : une vue en élévation du dispositif de préhension selon la direction V de la figure 1; - fi. 6 : un détail en coupe verticale du liteau de butee redressant la feuille de verre. Le mode de réalisation représenté sur la figure 1 comprend une table à coussin d'air 1 placée entre les deux transporteurs à courroies 2 et 3. La table à coussin d'air 1 est pourvue sur toute sa surface d'ouvertures 4 par lesquelles de l'air sort sous faible pression et maintient la feuille de verre 5 à une petite distance au-dessus de la table, de sorte que la feuille de verre 5 peut s'orienter librement dans tontes les directions . Sur cette table à coussin d'air 1 la feuille de verre 5 effectue une rotation à 900 et continue ensuite son cheminement dans la direction de transport initiale Pour effectuer cette rotation, on utilise le disque de préhension 7 qui est monté sur le bras 8 de façon à pouvoir tourner librement; le bras 8 est fixé rigidement au châssis de la table. le montage du disque de préhension 7 sera décrit plus loin à l'aide de la figure 3.Le disque de préhension 7 saisit la feuille 5 des que l'arête antérieure 9 de la feuille de verre 5 actionne le micro-contact ii ; o il est décalé par rapport à l'axe du transporteur 2. Sous l'action de son énergie cinétique, la feuille de verre effectue une rotation dans le sens de la flèche F jusqu'à ce que, après une rotation de 90Q autour de son arase 9, elle actionne le microcontact 12. Celui-ci commande la désolidarisation du disque de préhension 7 et de la feuille de verre 5 ainsi que la mise en route simultanée du dispositif de préhension 13 qui la maintient dans cette position et la fait avancer sur le transporteur à courroies 3. le dispositif de préhension 13 sera décrit plus loin à l'aide des figures 4 et 5. La figure 2 montre un exemple de réalisation dans lequel la table à coussin gazeux est placée entre trois transporteurs à courroies; les transporteurs 2 et 3 travaillent dans la même direction alors que le transporteur 16 est placé à un an518 droit par rapport à la direction de ces deux transporteurs. la feuille de verre 15 qui arrive par le transporteur 2 effectue une rotation dans son plan use 900, sur la table à coussin gazeux I et transférée sur le transporteur 16 placée à 900 par rapport au transporteur 2. Pour effectuer la rotation de la feuille de verre 5, on utilise toujours le disque dé préhension nonté en rotation libre sur le bras 8 lui-mEme fixé rigidement au chasses de la table à coussin gazeux. Le disque de préhension 7 entre en action des que le microcontact 17 est libéré par l'arête postérieure 18 de la feuille de verre 15. 3ès que le bord 19 de la feuille de verre 15 actionne le microcontact 20, le disque de préhension 7 lache la feuille de verre qui est alors saisie par le dispositif de préhension 13 qui la place sur le transporteur à courroies 16. La figure 3 montre les détails du disque de préhension 7 ; celui-ci se com- pose d'une plaque ronde munie à sa partie inférieure d'un feutre 24. le disque de préhension 7 est fixé à 11 arbre 25 qui peut tourner librement dans le logement 26. La hauteur du disque de préhension est telle que la surface du feutre 24 se trouve à faible distance au-dessus de la surface de la feuille de verre50 Sous le disque de préhension 7, la table à coussin gazeux comporte un évide ment dans lequel est placé dans le prolongement de l'axe du disque 7 un autre disque de préhension 27 qui est pourvu également d'un feutre 27a à sa surface et qui peut tourner librement autour de son axe.En position de repos, la face supérieure du feutre 27a se trouve à environ 5 mm de la face inférieure de la feuille de verre la feuille de verre 5 peut ainsi se déplacer librement entre les deux disques de préhension. Pour saisir la feuille de verre avec les disques de préhension, le logement 28 du disque inférieur est monté sur la tige d'un vérin à air comprimé 30 qui pousse le disque de préhension contre la feuille de verre qui vient elle-même en appui contre le premier disque de préhension 7. Sur les figures 4 et 5ton a représenté en détail le dispositif de préhension 13. Celui-ci comprend essentiellement,sous le plan de la table, le transporteur à courroie plate 34 ayant la possibilité de monter et de descendre e série de galets 35 montés élastiquement. La courroie plate transporteuse 34 tourne autour des tambours 36 et 37 qui sont animés par le moteur 39 par l'in- termédiaire du jeu de courroies 38 et 39a. Entre les tambours 36 et 37, la courroie plate 4 glisse sur le support horizontal 40. Le moteur 39, les tambours 36 et 37 et le support 40 sont fixés au cadre 41 qui peut être soulevé par un jeu de biellettes 42 mises en mouvement par le vérin pneumatique 43 de façon à ce que le transport à courroie plate 34 vienne s'appliquer contre la face inférieure de la feuille de verre. Les galets 35 montés au-dessus de la feuille de verre et qui coopèrent avec le transporteur à courroie plate 34 sont montés individuellement sur des leviers coudés 45 sur lesquels ils tournent librement. les leviers couds 45 peuvent osciller autour d'un arbre fixé sur un support commun 46. le bras supérieur de chaque levier coudé 45 est pourvu d'un manchon 47 pouvant glisser sur la barre 48. D'un cbté de chaque manchon on a prévu entre le ressort et le manchon une simple rondelle alors que de l'autre coté, entre le ressort et le manchon, on a fixé à demeure une butée sur la barre. De cette façon, la pression de chaque galet 35 sur la feuille de verre peut etre réglée individuellement. La figure 6 est une coupe verticale du liteau de butée 60 représenté sthé matiquement sur la figure 2. Le liteau de butée 60 est équipé d'une série de galets 61 qui viennent en appui contre le bord 19 de la feuille de verre 15. Ces galets ont pour mission de redresser les feuilles de verre qui arrivent sur le transporteur 2 et qui par a codent se retrouvent obliques après la rotation de 900 sur la table à coussin gazeux. Le liteau de butée 60 est équipé d'un chariot 63 mobile sur les roulettes 62 qui peut se déplacer sur la console 64. Le chariot 63 vient cogner en fin de course contre la butée 65. Sur r le chariot 63 est placée la cornière 66 qui sert de support aux galets 61; le chariot 63 est maintenu en position par le contre-poids 67 t celui-ci agit sur la corniere 66 par. l'intermddiaire de la corde 68 et des poulies 69. les amortisseurs 71 agissant sur le chariot 63 par l'intermédiaire des poussoirs 70, ont pour mission que le liteau de butée agisse sur la feuille de verre sans mouvement de retour et sans oscillations. ;vs ICATIOljTS 1. Procédé pour la rotation d'une feuille de verre dans son plan, caracté risé en ce qu'il consiste à recevoir ladite feuille en translation horizonta le à plat sur une table à coussin d'air, à l' 'a=ter dans sa translation par blocage d'un point de sa surface situé en dehors de son axe de symétrie paral- le le à la direction de translation, à la laisser tourner dans son plan autour de ce point sous l'action de son énergie cinétique, à la libérer lorsqu'elle a tourné d'un angle désiré, à la recevoir sur des moyens de mise en référence et à l'évacuer hors de la table à coussin d'air dans une nouvelle direction. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une table horizontale à coussin d'air, un organe de préhension en libre rotation autour d'un axe fixe perpendiculaire au plan de la table à coussin d'air, ledit organe de préhension étant disposé en dehors du plan de la table à coussin d'air, se projetant orthogonalement sur ladite table et étant mobile en hauteur pour venir en contact avec la feuille à tourner, des moyens de mise en référence de la feuille de verre et des moyens d'évacuation de ladite feuille dans la nouvelle direction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de préhension comporte un premier disque(7)pouvant tourner librement autour de son axe et étant situé au-dessus de la feuille de verre, et un second disque (27)libre également de tourner autour de son axe, les deux axes étant dans le prolongement l'un de l'autre ; le second disque(27,)étant placé au-dessous du plan de la feuille de verre et pouvant être déplacé vers le haut pour venir contre ladite feuille de verre et l'appuyer contre le premier disque(7). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en référence de la feuille de verre dans la nou velle direction comportent un liteau (60) monté élastiquement sur le bord de la table à coussin d'air, en aval de l'organe de préhension, parallèlement à la nouvelle direction, du meme côté de la table que 1' organe de préhension ; ledit liteau (60) servant de butée à la feuille de verre en fin de rotation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le liteau (60) est monté sur un chariot (63) mobile sur des roulettes (62) dans une direction perpendiculaire à la nouvelle direction de la feuille de verre après rotation ; un système de corde (68) reliée au liteau, (60) de poulies (69) et de contre poids (67) maintenant ledit liteau (60) en appui contre la feuille de verre et un amortisseur (70) monté sur le bâti général amortissant ses mouvements de recul au moment de la butée de la feuille de verre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le liteau (60) est muni sur son côté destiné à entrer en contact avec la feuille de verre d'une rangée de galets (61) en libre rotation autour d' axes perpendiculaires au glan de la table à coussin d'ari. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'évacuation de la feuille de verre dans la nouvelle urection comportent une bande de transport à courroies (34) parallèle à la @@velle direction, tournant autour de tambours (37) dont l'un au moins est moteur, lesdits tambours étant mobiles en hauteur par un jeu de biellettes (42) sous l'action d'un vérin (43), pour que la bande de transportentre en ccntact avec la feuille de verre et la prenne en charge. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'évcuation de la feuille de verre dans la nouvelle direction comportent de galets en regard de la bande le transport à courroies (34), montés'en appui e'lastiQae sur la feuille de verre et entrant en contact avec ladite feuille de verre lorsque celle-ci est prise en charge par la bande de transport à courroies (34). n. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qutil comporte un microcontaet placé à l'intérieur de ia surface de la table à coussin d'air,détectant la présence d'un bord de la feuille de verre et donnant le signal de la variation de hauteur de la bande de transport pour prendre en charge la feuille de verre. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que pour la rotation de 90 C d'une feuille de verre et son acheminement dans la même direction que la direction d'arrivée sur la table coussin (l'air, l'organe de préhension ést glacé en amont des moyens de mise en reférence et d'évacuation et de telle sorte qu'il agisse sur la moitié avant de la feuille de verre. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à à 9, caractéri sé en ce que pour transférer une feuille de verre d'un premier transporteur sur un second transporteur faisant un certain angle non nul avec le premier, on place l'organe de réhension en amont des moyens de mise en référence et d'évacuation lorsqu'on considère le sens d'avancement de la feuille de erre sur Je deuxième transporteur, et de telle sorte qu'il agisse sur la partie arrière de la feuille de verre.