FR 2342434 A1 19770923 FR 7605657 A 19760227 t' invention est relative à un dispositif réducteur. Elle concerne, plus particulièrement, un tel dispositif réducteur qui est destiné à transmettre le mouvement de rotation, avec réduction de la vitesse, d'un arbre moteur à un organe tournant. L'invention a pour but de répondre mieux que jusqu'à ce jour aux divers désidérata de la pratique, notamment de fournir un tel dispositif réducteur dans lequel le rapport de reduction est important tout en étant d'une réalisation aisée. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif réducteur qui soit d'un montage et d'un démontage faciles. Le dispositif réducteur du genre en question, ce dispositif comportant un pignon dlentrainement solidaire de l'arbre moteur, est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison, un premier ensemble de satellites propres à être entraînés par ledit pignon, les axes de rotation des satellites de ce premier ensemble étant mobiles autour de l'axe dudit arbre moteur, une couronne extérieure de position fixe, cette couronne comprenant une denture intérieure sur laquelle engrenent lesdits satellites du premier ensemble, un premier porte-satellites solidaire des axes de rotation des satellites du premier ensemble, un manchon intérieur à denture extérieure disposé coaxialement audit arbre moteur, ce manchon étant libre en rotation par rapport à l'arbre moteur et étant entrainé par ledit premier porte-satellites, un second ensemble de satellites d'axes fixes, engrènant, d'une part, avec la denture extérieure du manchon intérieur et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne extérieure d'entraînement dudit organe tournant. Dans le mode de réalisation préféré de i'invention, on prévoit second porte-satellites pour le second ensemble de satelltes, ce second porte-satellites, qui est de position fixe, étant ins- tallé coaxialement avec ledit pignon. Dans ce cas, il est avantaceux que le second porte-satellites forme une pièce d'ur seul te nuant avec la couronne extérieure de position fixe. Dans ce cas également, on prévoit, de préférence, une sage an-i-fric LIon séparant les faces transversales en regard des premier et second porte-sateflites. Il est avantageux aussi de prévoir des moyens d'immobilisa- tion en rotation des axes de satellites du premier (ou du second)~ > ensemble par rapport au premier (ou au second) porte-satellites. Ces moyens d'immobilisation comportent, dans ce cas, d'une part, une saillie cylindrique solidaire du porte-satellites correspondant et coaxiale à l'arbre moteur et, d'autre part, pour chaque axe de satellite de l'ensemble correspondant, une butée fixée - par exemple par soudage - en bout de l'axe correspondant de façon à dépasser d'une fraction de la périphérie de cet axe, cette butee présentant un bord extérieur propre à entrer en contact avec la périphérie de ladite saillie cylindrique. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, cette description étant faite en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels - La figure 1 montre une vue en coupe d'un dispositif réducteur conforme à l'invention, et - la figure 2 illustre à une échelle agrandie une vue de côté des moyens d'immobilisation en translation et en rotation des axes des satellites par rapport au porte-satellites correspondant du dispositif réducteur montré sur la figure 1. L'exemple de réalisation de l'invention que l'on va maintenant décrire en relation avec les figures est relatif à une utilisation du dispositif réducteur dans laquelle l'organe entrain est constitué par le moyeu 37 (figure 1) d'une rouede véhicule. Dans cet exemple, l'arbre moteur 3a passe à travers une ouverture d'une fusée 39 et le moyeu 37 est monté autour de cette fusée 39 par l'intermédiaire de roulements à billes 1 et 2. Comme représenté sur la figure 1, le réducteur comporte, tout d'rbord, un pignon 25 fixé en bout de l'arbre 3a. Ce pignon 25 entrn un premier ensemble de satellites 26. Sur la figure on n1a représenté qu'une seule roue dentée 26 de cet ensemble de satellites ; toutefois, dans l'exemple, et comme montré sur la figure 2, le nombre de ces roues dentées est égal à cinq.Ces satellites 25 engrènent sur la denture intérieure 27 d'une couronne exterieure 28 qui est fixe, c'est-à-dire immobile en rotation tes axes 26a des satellites 25 peuvent tourner autour de l1axe 3b de l'arbre 3a Ces axes 26a sont fixés à un porte-satellites 3O qui dans l'exemple, a la forme d'une couronne d'axe 3b, cette luronne comportant des-ouvertures latérales 31 desquelles dépassent lesdits satellites 26. En outre, cette couronne 30 comprend une partie 32 pourvue d'une ouverture d'axe 3b pressentant une denture intérieure 33. La denture 33 engrène avec la denture extérieure d'un manchon 3 o-t; fou sur l'arbre 3a. Dans l'exemple, le diamètre du manchon 34 est sensiblement bgal à celui du pignon 25. Les moyens réducteurs représentés sur la figure 1 comportent salement un second ensemble de satellites 35 d'axes fixes 35a. Sur la figure 1 on n'a représenté qu'unie seule roue dentée 35 du second ensemble de satellites ; toutefois, comme pour le premier ensemble, ce second ensemble comporte cinq satellites 35 d'axes fixes. Chaque satellite 35 coopère, d'une part, avec la denture extérieure du manchon 34 et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne 36 solidaire du moyeu 37 de la roue du véhicule Les axes 35a sont solidaires d'une couronne 38 de position fixe, c'est--dire immobile en rotation. Cette couronne 38 est montée en bout de la fusee 39. En outre, il est avantageux que la couronne 28 soit fixée à la couronne 38 ; dans i'exemple, ces couronnes 28 et 38 forment une pièce d'un seul tenant. Par ailleurs, la couronne 30 s'appuie contre une face transversale 38a de la couronne 38 par l'intermédiaire d'une bague antI-friction 40, le porte-satellites 30 étant destiné à effectuer un mouvement de rotation alors que la couronne 38 est immobile. La couronne 38 (et donc la couronne 28) est donc maintenue immobile en transl-tion d'un côté par un épaulement 39a de la fusée 39 et, de l'autre côté, par la bague 40. L'extrémité de la couronne 36 est fermée par un élément amo vibl 41. A cet effet, cet élément 41 est fixé à la face d'extrémité de ladite couronne 36 par l'intermédiaire de vis 42. I1 est noter que l'élément 41 enveloppe le premier étage de l'ensemble réducteur représenté sur la figure 1, premier étage qui comporte le pignon 25, les satellites 26 et la couronne 28. Les axes 26a et 35a sont maintenus immobiles en rotation et en translation par rapport aux porte-satellites auxquels ils sont associés, respectivement 30 et 38. A cet effet, comme représenté sur la figure 2 en bout de chaque axe 26a est fixée, par soudage, une bute 43. Le bord extérieur 43a de la butée 43 est destiné à s'appuyer contre la face extérieure 44 d'une partie cylindrique 45 prolongeant la couronne 30 à l'opposé de la partie 32. Le prolongement 45 comporte, en outre, une gorge destinée à recevoir une rondelle 46 du type "Circlips". L'épaisseur de la butée 43 correspond à la distance séparant la rondelle 46 de la face transversale extérieure 30a de la couronne 30.De cette manière, l'axe 26a est maintenu immobile en translation, li butte 43 comprennt ut c,r- tie qui est immobilisée entre la rondelle 46 et la face 3Ca. Ledit axe 26a est également immobilisé en rotation car la tranche 43a de ladite butée 43 s'appuie sur la surface 44 de la partie 45. Une disposition analogue, à butée 43a et rondelle "circlips" 46a, permet d'immobiliser en translation et en rotation les axes 35a. En fonctionnement, la rotation de l'arbre 3a entraine la rotation des porte-satellites 30 dans le même sens. Le manchon 34 tourne donc dans le même sens que-l'arbre 3a ; par contre, la couronne 36 et donc la roue, est entraînée en sens inverse de l'arbre 3a. On notera ici que le dispositif de réduction à deux étages que l'on vient de décrire en relation avec les figures 1 et 2 est particulièrement avantageux car il permet un rapport de réduction important tout en étant de réalisation aisée. Dans l'exemple de réalisation qui est montré sur la figure 1, ledit rapport de réduction est sensiblement égal à 28. En outre7 ce dispositif de réduction est d'un montage et d'un démontaqe faciles ; de plus, il peut être monté et démonté sans qu'il soit nécessaire d'enlever la roue du véhicule ; en effet, pour le montage il suffit d'enlever la plaque 41 et on a alors accès directement aux roues dentées et aux couronnes du dispositif réducteur. On notera également que, dans le réducteur représenté sur la figure 1, il est possible d'ajouter au moins un (stage supplPmen- taire de réduction. Dans ce cas ledit étage supplémentaire est constitué de façon analogue à l'étage comprenant les satellites 26 et le porte-satellites 30 ; la liaison entre les deux étages de réduction à planétaire s'effectue alors par un manchon analogue au manchon 34. En outre, il suffit, dans ce cas, d'allonger la couronne 28 de façon que les deux (ou davantage) ensembles de satellites 26 puissent coopérer avec cette même couronne 28. L'invention n'est, bien entendu, pas limitée a l'application aux véhicules. Le dispositif réducteur conforme à l'invention est utilisable à chaque fois qu'il est nécessaire de transmettre le mouvement de rotation, avec réduction de la vitesse, d'un arbre moteur à un organe tournant. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement a ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont t plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes REVENDICATIONS 1. Dispositif réducteur destiné à transmettre le mouvement de rotation, avec réduction de la vitesse1 d'un arbre moteur à un organe entraîné, coaxial audit arbre moteur, ce dispositif comporte tant un pignon d'entraînement solidaire de l'arbre moteur, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un premier ensemble de satellites propres à être entraînés par ledit pignon, les axes de rotation des satellites de ce premier ensemble étant mobiles autour de l'axe dudit arbre moteur, une couronne extérieure de position fixe, cette couronne comprenant une denture intérieure sur laquelle engrènent lesdits satellites du premier ensemble, un premier porte-satellites solidaire des axes de rotation des satellites du premier ensemble, un manchon intérieur à denture extérieure dispos coaxialement audit arbre moteur, ce manchon étant libre en rotation par rapport à l'arbre moteur et étant entrainé par ledit premier porte-satellites, > un second ensemble de satellites d'axes fixes, engrènant, d'une part, avec la denture extérieure du manchon intérieur et, d'autre part, avec la denture intérieure d'une couronne extérieure d'entraînement dudit organe tournant. 2. Dispositif réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un second porte-satellites pour ledit second ensemble de satellites, ce second porte-satellites, de position fixe, étant installé caaxialement avec ledit pignon, et une bague anti-friction séparant les faces transversales en regard des premier et second porte-satellites. 3. Dispositif réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un second-portesatellites pour ledit second ensemble de satellites, ce second porte-satellites, ae positon fixe, etant installé coaxialement avec ledit pignon, et formant une pièce d'un seul tenant avec ladite couronne extérieure de position fixe. 4. Dispositif réducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour immobiliser en rotation les axes de chaque satellite du premier ensemble par rapport audit premier porte-satellites, ces moyens d'immobilisation comportant, d'une part, une saillie cylindrique solidaire dudit premier porte-satellites et coaxiale à l'arbre moteur et, d'autre part, pour chaque axe de satellite du premier ensemble, une butée fixée, par exemple par soudage, en bout de l'axe correspondant de façon à dépasser d'une fraction de la périphérie de cet axe, cette butte pressentant un bord extérieur propre à entrer en contact avec la périphérie de ladite saillie cylindrique du premier portesatellites. 5. Dispositif réducteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord extérieur de chaque butée présente une forme propre a pousser sensiblement une fraction du contour de ladite saillie cylindrique. 6. Dispositif réducteur selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérise en ce qu'il comprend des moyens d'immobilisation en translation des axes des satellites du premier ensemble, lesdits moyens d'immobilisation comportant une couronne d'arrêt de position fixe autour de ladite saillie cylindrique, cette couronne d'arrêt étant dispose à une distance d'une face transversale du premier porte-satellites qui est sensiblement égale à l'épaisseur desdites butées, ces butées étant installées dans l'espace sparan ladite couronne d'arrêt de ladite face transversale. 7. Dispositif réducteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour immobiliser en rotation les axes de chaque satellite du second ensemble par rapport audit second porte-satellites, ces moyens d'immobilisation comportant, d'une part, une saillie cylindrique solidaire du second portesatellites et coaxiale à l'arbre moteur et, d'autre part, pourchaque axe de satellite du second ensemble, une butée fixée, par exemple par soudage, en bout de l'axe correspondant de façon à dépasser de ia périphérie de cet axe sur une fraction du pourtour dudit axe, cette butée présentant un bord extérieur propre à entrer en contact avec la périphérie de ladite saillie cylindrique du second porte-satellites. 8. Dispositif reducteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bord extérieur de chaque butée présente une forme propre à épouser sensiblement une fraction du contour de la saillie cylindrique solidaire du second porte-satellites.