FR 2337675 A1 19770805 FR 7700419 A 19770107 La présente invention concerne un dispositif de déchargement pour une installation de stockage dynamique constituée d'une pluralité de couloirs de transfert disposés les uns au-dessus des autres et/ou les uns à côté des autres et comprenant chacun une voie de convoiement constituée de rouleaux ou de galets et comprenant une portion terminale formant partie du convoyeur et susceptible de se déployer hors du couloir de transfert pour adopter une position de déchargement hors du couloir de transfert, le déplacement de la portion terminale. s'effectuant au moyen d'un dispositif d'entrainement hydraulique, électromécanique ou pneumatique. Les installations de stockage dynamique servent pour l'em- magasinage et la mise à disponibilité dans un minimum de volume de stocks importants d'articles analogues ou différents, palettisés ou disposés dans des structures de transport ou conteneurs tels que des caisses ou des cartons de grandeurs comparables. Les installations de stockage dynamique sont constituées en général d'une pluralité de couloirs de transfert disposés les uns au-dessus des autres et/ou les uns à côté des autres et alimentés dans la zone ou côté de chargement en matériaux à entreposer, ceux-ci étant, selon les besoins, déchargés à l'autre extrémité des couloirs,ctest- à-dire du côté de la partie de déchargement de 11 installation. Dans les couloirs de transfert sont prévues des voies de convoiement généralement légèrement inclinées et constituées, selon les variétés de conteneurs servant au transport des articles, de toboggans, de rails de guidage, de convoyeurs à rouleaux ou galets fous ou entratnés, de convoyeurs aériens ou de transporteurs à bandes, par l'intermédiaire desquels les conteneurs ou palettes ou les marchandises en ballots sont amenés en permanence vers le côté de déchargement. Pour pouvoir extraire plus facilement la marchandise du couloir de transfert, on a déjà proposé de faire se déployer la partie terminale du trajet de convoiement,desorte qu un ou plusieurs conteneurs se trouvant sur cette partie terminale puissent arriver dans une position à l'extérieur du couloir de transfert,c'est-àdire dans une position od ils sont facilement accessibles en vue du déchargement. Dans ce cas, on prévoit généralement dans le couloir de transfert des moyens d'arrêt ou de blocage qui, dans le cas d'un déploiement de la partie terminale, empechent que les autres conteneurs dans le couloir continuent de rouler ou de glisser jusqu'à ce que la partie terminale soit de nouveau rétractée. Dans la plupart des cas, la mise en oeuvre de la partie terminale s'opère par des moyens hydrauliques, pneumatiques ou électro-mécaniques. Ces dispositifs d?entrainement, et plus particulièrement les dispositifs électro-mécaniques, présentent, dans le cas d'installations de stockage dynamique comportant le plus grand nombre possible de canaux de transfert les uns à côté des autres et les uns au-dessus des autres,le désavantage d'occuper un volume relativement important, de telle sorte qu'au niveau de la paroi de déchargement de l'installation les dispositifs de dé-chargement doivent être disposés à des distances importantes les uns des autres, ce qui peut gêner considérablement les manipulations ultérieures des articles manutentionnés.Par ailleurs, les dispositifs de déchargement eux-memes ne permettent pas de disposer latéralement ou en hauteur les couloirs de transfert aussi près les uns des autres que requis. La présente invention a précisément pour objet de proposer un dispositif de déchargement perfectionné, de construction simple et-peu conteuse, et nécessitant surtout un minimum d'encombrement dans la paroi de la zone de déchargement. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, le dispositif d'entraSnement hydraulique ou pneumatique est constitué d'un moyen de vérin disposé au-dessous du châssis de la partie terminale, constitué avantageusement sous forme de plateau, et également en partie au-dessous du châssis fixe de la voie de convoiement, le moyen de vérin étant centré par rapport à ces châssis, les rouleaux ou galets formant la voie de convoiement ou le convoyeur étant ménagés de part et d'autre du moyen de vérin dans des rails de guidage ménagés dans le châssis de la partie terminale et dans le chassis de la voie de convoiement, le chaAssis de la partie terminale étant conçu de telle sorte que des surfaces de guidage disposées latéralement et perpendiculairement au châssis, les rouleaux ou galets et le moyen de vérin soient situés sensiblement dans un plan horizontal. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le plateau constituant le châssis de la partie terminale est disposé immédiatement au-dessous du plan de convoiement formé par les rouleaux ou les galets, au moins au voisinage de l'axe médian de cette partie terminale,les rails de guidage desrouleaux ou des galets étant formés par emboutissage dans le châssis de la partie terminale pour présènter une section transversale en forme de U ouvert vers le haut, les surfaces de guidage disposées latéralement étant formées par les extrémités rabattues verticalement du châssis de la partie terminale. Ces dispositions permettent dtatteindre l'objet de la présente invention : en effet, le châssis de la partie terminale est constitué d'une plaque la plus fine possible, présentant seulement des parties rabattues, très faciles à réaliser, et autorisant donc un coQt de fabrication très bas. Si meme des éléments viennent à être rapportés par soudure sur les parties rabattues de la plaque, le prix total ne s en trouve que très peu modifié. Comme les rouleaux ne s'étendent pas sur toute la largeur de la voie de transfert, mais sont uniquement répartis sur les parties latérales, il est possible de disposer le moyen de vérin dans un plan horizontal coincidant sensiblement avec le plan défini par les rouleaux ou les galets et les surfaces de guidage.Il est possible d'obtenir de cette façon une structure de configuration générale plate permettant de disposer les couloirs de transfert dans l'installation de stockage dynamique en superposition étroite. Selon une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu de disposer, latéralement par rapport aux surfaces de guidage,des rouleaux de guidage dans le plan horizontal précité, ces rouleaux de guidage se déplaçant dans les rails profilés en U du châssis de la voie de convoiement et permettant le guidage de la partie terminale dans la direction verticale. Il est en outre possible de disposer dans les rails profilés en U du châssis de la voie de convoiement des rouleaux servant au guidage horizontal de la partie terminaleetroulant sur les surfaces de guidage de ce même châssis. Cette construction n'obère pas non plus la platitude générale du dispositif. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le moyen de vérin hydraulique ou pneumatique est monté sur le chaAssis de la vote de convoiement de façon à pouvoir pivoter autour de son axe transversal perpendiculaire à la direction générale du moyen de vérin, la tige du moyen de vérin étant avantageusement reliée de façon articulée au châssis de la partie terminale dans une partie la plus voisine possible de l'extrémité avant de la partie terminale. Le système d'actionnement du moyen de vérin ne ressortit pas directement à la présente invention et peut comporter tout dispositif de commande adéquat ; toutefois, selon une caractéristique de la présente invention, des moyens détecteurs additionnels sont prévus sur la partie terminale et sur le châssis de la voie de convoiement pour inhiber l'ensemble du système de commande du moyen de vérin lorsque la partie terminale est rétractée et ne porte aucun article. Ces moyens détecteurs sont conçus et disposés de telle sorte que le verrouillage est désactivé lorsque l'article ou la marchandise repose entièrement sur la partie terminale. On évite ainsi que cette partie terminale puisse se déplier dans la position de déchargement lorsqu'un conteneur, pour une raison ou une autre, se trouve partiellement engagé sur cette partie terminale. En l'absence de cette sécurité, le conteneur demeurerait dans une position intermédiaire entre la voie de convoiement fixe et la partie terminale lors du déploiement de cette dernière, de sorte que le fonctionnement de l'ensemble du couloir de transfert s'en trouverait bloqué. C'est pourquoi les moyens de détection doivent être considérés comme ne relevant pas de la commande mais bien du dispositif de déchargement. Les moyens de détection peuvent être utilisés non seulement pour l'inhibition de la commande générale, mais également comme moyens de contrôle de position, par exemple en les faisant agir sur un contact correspondant d'un appareil indicateur. Il va sans dire que sans sortir du cadre de l'invention, il est possible d'utiliser concomitamment ces deux modes de fonctionnement. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins joints dans lesquels La figure .1 est une vue de dessus de l'extrémité avale d'une voie de convoiement disposée dans un couloir de transfert et équipée du dispositif de déchargement selon la présente invention ; La figure 2 est une vue en coupe, suivant la ligne 2-2 de la figure l ; La figure 3 est une vue en coupe, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 ; La figure 4 est une vue en coupe, suivant la ligne 4-4 de la figure l ; et La figure 5 est une représentation en vue agrandie des moyens de détection de la figure 1. On a représenté sur la figure l une partie d'un couloir de transfert 1 d'une installation de stockage dynamique close sur le côté correspondant à la zone de déchargement par une paroi 3. Une voie de convoiement 4 est disposée dans le couloir 1 descendant vers le côté de déchargement avec une pente d'environ 6 à 80, la partie rigide ou fixe de cette voie de convoiement étant constituée essentiellement d'un châssis de voie de convoiement 5 et de deux rails de guidage 6 s'étendant sur toute la longueur du couloir de transfert l, ces rails de guidage 6 présentant un profil en U, les ouvertures des U se faisant mutuellement face. Des rouleaux ou galets 7, définissant véritablement la voie de convoiement sont montés de façon à pouvoir tourner dans le châssis 5, con- formé à cet effet afin de permettre l'acheminement le long du couloir de transfert 1 de la structure de transfert ou du conteneur 8, représenté en fantôme sur les figures 1 et 2. L'extrémité de la voie de convoiement 4 est constituée d'une partie terminale 10 pouvant se déployer hors du couloir de transfert l par le guichet 9 dans la paroi 3 pour prendre la position de déchargement représentée sur les figures 1 et 2. Les rouleaux ou galets 7 sont montés de façon analogue dans un châssis de partie terminale Il conformé à cet effet, le chassies étant prévu de façon à pouvoir coulisser dans les rails de guidage 6 par l'intermédiaire de rouleaux de guidage latéraux 12 montés sur des axes transversaux horizontaux et par l'intermédiaire de rouleaux de glissement 13 montés par des axes transversaux verticaux sur les rails de guidage 6.Les rouleaux de glissement 13 peuvent servir en même temps de butées de fin de course pour les rouleaux de guidage 12, quoique dans le mode de réalisation représenté sur les figures des butées spécifiques 14 soient prévues à cet effet. Ces butées 14 peuvent assurer des fonctions d'étanchéité, par exemple dans le cas d'une installation de stockage dynamique dans laquelle les couloirs de transfert sont soumis à une pression supérieure ou inférieure à celle régnant du côté de déchargement. A l'extrémité frontale avant de l'élément de châssis de la partie terminale ll sont disposées des pattes de rétention 15 pour maintenir le conteneur 8 se trouvant sur cette partie terminale. Confondu sensiblement avec l'axe médian longitudinal de la voie de convoiement 4 et de la partie termina'e 10, un moyen de vérin 17 à double action, hydraulique ou pneumatique, est monté de façon articulée sur un longeron transversal 16 de la voie de convoiement 4, la tige 18 de ce moyen de vérin étant montée de façon articulée à son extrémité libre en un point situé le plus possible en avant du châssis de la partie terminale 11. Quoiqu'ils ne ressortissent pas spécifiquement à la présente invention, on a représenté sur ces figures I et 2 un autre élément de butée 19 pour maintenir les conteneurs 8 se trouvant sur la voie de convoiement 4, cet élément de butée 19 étant ramené autometiquement dans une position escamotée lors de la rétraction de la partie terminale 10.On a également représenté sur les rails 16 et le cassis de la partie terminale Il des moyens détecteurs 20, 21, auxquels une attention plus particulière sera prêtée plus avant. Comme on le voit sur la figure 3, les rouleaux de guidage 12, montés de façon à pouvoir tourner sur le châssis de la partie terminale 11, sont adaptés à se déplacer dans les rails de guidage 6. Comme on le voit également sur cette figure 3, le moyen de vérin 17 est monté sur une pièce d'appui 22, solidaire,par l'intermédiaire de vis 23,de pattes de fixation 24 elles-mêmes vissées ou soudées sur le longeron transversal 16. La figure 4 représente une coupe effectuée dans la partie terminale 10. Le chassies ll de cette partie terminale 10 est conformé de façon à ce que sa partie centrale lla soit disposée Juste au-dessous du plan de convoiement défini par les extrémités supérieures des galets 7, de sorte que le moyen de vérin 17, disposé au-dessous de cette partie centrale du châssis 11, puisse être rapproché le plus possible de ce plan de convoiement. Le châssis ll est prolongé latéralement, de part et d'autre de la partie centrale lIa, par des rails de guidage llb emboutis en forme de U pour servir de logement et de surface de roulement pour les rouleaux ou, plus précisément, comme représenté sur la figure 4, les galets 7 regroupés par paire. Les extrémités latérales du châssis ll et de la partie terminale sont rabattues vers le bas et forment des surfaces de guidage llc pour les rouleaux coulissants 13. Cette surface latérale rabattue forme également palier pour les rouleaux de guidage 12, comme on l'a vu sur la figure 3. La figure 4 montre clairetrent que ltélément de châssis 11 de la partie terminale est conformé de telle sorte que toutes les parties utiles soient situées sensiblement dans un plan, de façon à respecter la structure générale plane de cette partie terminale 10 et également de la voie de convoiement 4. Les rails de guidage extérieurs 6 de la voie de convoiement 4, les rouleaux de guidage 12, les rouleaux de glissement 13, les surfaces de guidage llc, les galets 7 et le moyen de vérin 17 se trouvent ainsi sensiblement dans un meAme plan horizontal. On a représenté sur cette figure 4 la partie 21 du moyen détecteur 20-21 précédemment mentionné. Dans le mode de réalisation représenté, cette partie 21 est constituée d'un support 21a fixé rigidement sur le longeron 16, d'ure élément de palier 21b monté de façon à pouvoir pivoter dans le support 21a et sollicité, par un moyen de rappel non représenté, vers le haut, un galet 21c étant monté de façon à pouvoir tourner dans cet élément de palier 21b. La partie 21 est destinée à coopérer à la façon d'une came avec la deuxième partie ou élément de contact 20 de l'élément détecteur, représentée à l'échelle agrandie sur la figure 5. Cette partie 20 est réalisée en matériau élastique et est fixée sur la face inférieure du châssis Il de la partie terminale 10 au voisi- nage du moyen de vérin 17 (figure 1). Au-dessous de l'élément de châssis ll,l'élément de contact 20 forme une surface de commande ae came 20a qui se replie à travers une ouverture 25 dans la plaque de l'élément de châssis pour présenter une extension 20b s'étendant dans la voie de roulement, c'est-à-dire dépassant le niveau du plan général défini par les extrémités supérieures des galets 7, pour former une portion plane inclinée dans la direction du couloir de transfert l,et se prolongeant Jusqu'au-dessous du plan de convoiement défini par les galets 7 pour former une surface de rampe pour les conteneurs 8 arrivant sur la partie terminale. Lorsque la partie terminale 10 est rétractée dans le couloir de transfert 1, l'élément de contact 20 a la forme représentée sur la figure 5. Dans le cas où la butée 19 libère un conteneur 8, celi-ci, par gravité, en roulant sur les galets 7, vient sur la partie terminale 10 où il est maintenu en position par les pattes de rétention 15. Peu avant qu'il n'atteigne ces dernières, le conteneur vient en contact avec la surface de rampe 20b et repousse l'élément de contact 20 vers le bas pour amener celui-ci dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 5. Dans cette position la surface de commande 20a coopère avec le galet 21c et, par l'intermédiaire de ce dernier, repousse l'élé- ment de palier 21b vers le bas, générant ainsi un signal débloquant la commande générale du moyen de vérin 17 et/ou actionnant un indicateur de contrôle de position. On notera que le galet 21c coopère alors, non pas avec la partie gauche de la surface 20a, comme représenté sur la figure 5, mais avec la partie droite de cette dernière. Lors du déploiement de la partie terminale 10 vers la position de déchargement, ce galet 21c, sous l'action du moyen de rappel, se relèvera en décrivant lentement la surface 20a dans une configuration inclinée représentée en traits mixtes sur la figure 5, jusqu'à ce qu'il revienne libéré du contact d'avec cette surface, en position haute.La partie terminale 10 s'est, ce faisant, déployée suffisamment loin pour que l'indicateur de contrôle de position ait été mis hors circuit. La butée de commande,initia- lement en position haute,du moyen de vérin, revient dans cette position si la soupape d'actionnement du moyen de vérin est conçue pour fonctionner comme une soupape d'impulsion. Cette butée ne sera mise de nouveau en oeuvre que lorsqu'on actionnera la commande pour un nouveau déploiement de la partie terminale 10. Les éléments détecteurs 20,21 ne remplissent pas uniquement les fonctions mentionnées ci-dessus, et, sans sortir du cadre de la présente invention, dans le cas de déploiement automatique de parties terminales voisines, ils peuvent, en outre, assurer d'autres fonctions prédéterminées et adaptées à ce type d'installation. De la même façon, sans sortir du cadre de la présente invention, lors de la lente remontée du galet 21c en contact de roulement avec la surface de commande 20a, ce galet peut déclencher à des intervalles de temps donnés des ordres de commande successifs. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'etre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaStront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de déchargement pour une installation de stockage dynamique comportant une pluralité de couloirs de transfert disposés les uns au-dessus des autres et/ou les uns à côté des autres et présentant chacun une voie de convoiement constituée de rouleaux ou de galets ,et comprenant une partie terminale formant une partie de la voie de convoiement et susceptible de se déployer hors du couloir de transfert dans une position de déchargement extérieure au couloir de transfert, le déplacement de la partie ter minale s'effectuant au moyen d'un dispositif d'entra mement hydraulique, électromécanique ou pneumatique, caractérisé en ce que le dispositif d'entraSnemvent hydraulique ou pneumatique est constitué d'un moyen de vérin (17,18) disposé au-dessous du châssis (11) de la partie terminale, constitué avantageusement sous forme de plaque, et également en partie au-dessous du châssis fixe (5) de la voie de convoiement dans une positicn centrée par rapport à ceux-ci, les rouleaux ou galets (7) formant la voie de convoiement étant répartis de part et d'autre du moyen de vérin (17,18) dans des rails de guidage (llb) ménagés dans le châssis de la partie terminale (11) et dans le châssis de la voie de convoiement (5), le châssis de la partie terminale (11) étant conçu de telle façon que des surfaces de guidage (lac) latérales, perpendiculaires au ch ssis(ll),aes rouleaux ou galets (7), le moyen-de vérin (17, 18) et des moyens détecteurs éventuels (20,21) actionnés par le mouvement de la partie terminale (10) soient situés sensiblement dans un plan horizontal. 2 - Dispositif de déchargement selon la revendication I, caractérisé en ce que le châssis en forme de plaque de la partie terminale (11) se trouve, au moins au voisinage de l'axe médian longitudinal (lla) de la partie terminale, immédiatement au-dessous du plan de convoiement formé par les rouleaux ou les galets (7), les rails de guidage (llb) des rouleaux ou galets (7) étant formés par emboutissage dans le châssis de la partie terminale (11) pour présenter une section transversale en forme de U ouvert vers le haut, les surfaces de guidage latérales (lac) étant formées par les extrémités rabattues verticalement de ce ch ssis de la partie terminale (11). 3 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des rouleaux de guidage (12) sont disposés dans le même plan horizontal latéralement par rapport aux surfaces de guidage (ils) de façon à se déplacer dans des rails de guidage profilés en U (6) du châssis de la voie de convoiement (5) pour guider verticalement la partie terminale (10). 4 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des galets de coulissement (13) servant,par contact avec les surfaces de guidage (llc),au guidage latéral de la partie terminale (10) sont montés de façon à pouvoir tourner dans les rails de guidage profilés en U (6) du châssis de la voie de convoiement (5). 5 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas de l'utilisation de galets (7) dans la voie de convoiement, ces galets sont susAeptibles de s'engager sous forme de plusieurs rangées de galets disposés les uns à côté des autres dans les rails de guidage (lob) prévus à cet effet dans la partie terminale (10). 6 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de vérin hydraulique ou pneumatique (17) est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, horizontal, par une articulation (22,23) sur un longeron transversal (16) du châssis de la voe de convoiement, l'ex- trémité de la tige du vérin (18) étant fixée le plus possible en avant sur la partie terminale (10). 7 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1, 2 et 6, caractérisé en ce que le moyen de vérin (17,18) est à double effet et est commandé par un dispositif hydraulique ou pneumatique connu en soi, et en ce que des moyens de détection (20,21) sont prévus sur la partie terminale (10) et sur le châssis de la voie de convoiement (5) pour inhiber le dispositif de commande du moyen de vérin et/ou actionner un dispositif d'affi- chage de contrôle de positionnement lorsqu'aucun article (8) ne se trouve sur la partie terminale (10) dans sa position rétractée. 8 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1, 2, 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de détection (20, 21) sont constitués d'un élément contacteur en matériau élastique monté sur le châssis de la partie terminale (11) et d'un élément suiveur (21) comportant une partie pivotante (21b) fixée sur le châssis de la voie de convoiement (5). 9 - Dispositif de déchargement selon les revendications 1, 2, 6 > 7 et 8, caractérisé en ce que l'élément contacteur (20) présente une surface de commande (20a) susceptible de coopérer avec un galet (21c) de l'élément suiveur (21),cet élément contacteur se prolongeant dans la partie avant de la partie terminale (10) audessus des rouleaux ou des galets (7), c'est-à-dire au-dessus de la surface de convoiement, puis se rabat depuis son point le plus élevé en direction du couloir de transfert (1) jusqu'au-dessous de la surface de convoiement pour former une surface de roulement en forme de plan incliné (20b).