FR 2338890 A1 19770819 FR 7601324 A 19760120 La présente invention concerne les installations de manutention équipées de bennes preneuses, et plus particulièrement les installations de déchargement de navires. Une installation de ce genre comporte habituellement une poutre (flèche ou pont) montée sur un portique déplaçable le long du quai où est amarré un navire d décharger. Un dispositif approprié permet de positionner la benne au-dessus de la cale du navire en déplaçant ladite benne le long de la poutre au moyen de câbles de translation. Des câbles commandent la descente de la benne à l'intérieur de la cale puis le levage de la benne chargée en dehors de la cale Deux de ces câbles commandent 1'ouverture de la benne en vue de la prise des matériaux stockés dans la cale, puis la fermeture de ladite benne. Un dispositif connu comporte un chariot porte-benne équipé de poulies de renvoi des câbles de commande de la benne, ledit chariot étant associé à un chariot auxiliaire, également équipé de poulies de renvoi, déplaçable en même temps que le chariot porte-benne le long de la poutre sur une distance et à une vitesse qui sont respectivement la moitié de la course et de la vitesse correspondantes du chariot porte-benne. Des câbles de translation reliés aux deux chariots commandent ces déplacements. Un autre dispositif connu comporte, en outre, au moins un câble compensateur de tension apte à maintenir tendus les câbles de translation des chariots lorsque les câbles de coilande de la benne sont détendus, ce qui est le cas lorsque la benne vient au contact du fond de la cale à décharger. Un tel câble de compen- sation, fixé à l'une de ses extrémités sur un élément solidaire de la poutre, est attaché à son autre extrémité au chariot portebenne. Avec un dispositif du genre précité, il est intéressant de pouvoir faire tourner la benne autour de son axe vertical afin de l'orienter convenablement à l'intérieur de la cale du navire, et améliorer ainsi les conditions de déchargement. A cet effet, le chariot porte-benne est, par exemple, muni d'une plateforme tournante à laquelle la benne est suspendue. Des moyens sont prévus pour commander la rotation de cette plateforme. Une telle disposition est d'une exploitation peu pratique du fait qu'il est nécessaire de prévoir sur le chariot un mécanisme approprié dont la coande présente quelques difficultoe en raison du déplacement dudit chariot. On a déjà pensé à utiliser un câble compensateur de tension pour commander plus commodément la rotation de la benne. Dans ce but, le câble compensateur de tension, au lieu d'être attaché à un élément fixe, est monté en forme de courroie sans fin autour d'un rouleau solidaire de la poutre, et après passage sur les poulies de renvoi équipant le chariot auxiliaire, autour d'un tambour solidaire du chariot porte-benne. Ce tambour constitue une plateforme tournante à laquelle sont suspendus les câbles de commande de la benne. Une telle disposition implique que les câbles de commande de la benne soient enroulés à l'intérieur de celle-ci. Elle est donc inadaptée au cas où lesdits câbles sont directement attachés à leurs extrémités sur la benne qui peut ainsi être facilement détachée au sol. L'invention a pour but d'éviter les inconvénients inhérents aux dispositions connues. Elle consiste essentiellement à prévoir une disposition permettant de commander la rotation d'une benne au moyen de deux câbles compensateurs de tension simultanément déplacés suivant des mouvements alternés. L'invention a plus précisément pour objet un dispositif de déchargement à benne preneuse commandée par câbles, comportant un chariot principal porte-benne, un chariot auxiliaire, lesdits chariots, équipés de poulies de renvoi des câbles de commande de la benne, étant simultanément déplaçables le long d'une poutre horizontale, et deux câbles compensateurs de tension respectivement enroulés sur des poulies de renvoi fixées au chariot auxiliaire, les extrémités de chacun de ces câbles étant reliées, d'une part au chariot principal, d'autre part à un élément de fixation commun solidaire de la poutre, caractérisé en ce que les câbles compensateurs de tension sont reliés au chariot principal par l'intermédiaire d'un premier palonnier monté tournant sur ce chariot autour d'un axe de rotation médian solidaire dudit chariot, lesdits câbles étant respectivement fixés aux extrémités dudit palonnier qui supporte les poulies de renvoi équipant le chariot principal, un deuxième palonnier, supportant les poulies de renvoi des câbles de commande de la benne qui équipent le chariot auxiliaire, étant identiquement monté sur ledit chariot, et en ce que l'élément de fixation est agencé de manière à pouvoir être animé d'un mouvement qui provoque le déplacement des câbles compensateurs de tension suivant deux directions opposées, de telle sorte que ces déplacements entrainent la rotation des deux palonniers et la rotation concomitante de la benne preneuse. élément de fixation des câbles compensateurs de tension est avantageusement constitué par un tambour entrainé en rotation autour d'un axe solidaire de la poutre, et sur lequel les câbles compensateurs de tension viennent enrouler en sens inverse à leurs extrémités fixées sur ledit tambour. Suivant une variante de réalisation, l'élément de fixation des câbles compensateurs de tension est constitué par un levier à deux bras oscillant autour d'un axe solidaire de la poutre sous llaction d'un moyen de cosxande, chaque câble compensateur de tension étant fixé à l'une de ses extrémités à luLl des bras dudit levier. Le moyen de commande des oscillations du levier est avantageusement constitué par un vérin. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, concernant deux formes particulières de réalisation données à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 représente en perspective le dispositif réalisé suivant une première forme de l'invention. La figure 2 est une vue analogue à la précédente du dispositif réalisé suivant une deuxième forme de l'invention, la benne étant montrée orientée à 90' par rapport à sa position de la figure précédente. Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique, un dispositif de déchargement comportant un chariot principal 1 et un chariot auxiliaire 2 déplaçables le long d'une poutre horizontale, non représentée, au moyen de deux câbles de translation tels que 3. Dune manière connue, chaque câble 3 est fixé en 4 sur la structure de la poutre, à l'une de ses extrémités; il passe ensuite sur une poulie de renvoi 5 solidaire du chariot 2, sur une poulie de renvoi 6, autour d'un tambour 7 commun aux deux câbles de translation, et sur les poulies de renvoi 8 et 9. Il est ensuite fixé en 10 à l'avant du chariot 1. Les poulies 6, 8 et 9 ainsi que le tambour 7 sont montés sur la structure de la poutre. L'agencement que l'on vient de décrire permet d'assurer, par la mise en rotation du tambour 7, les déplacements simultanés des chariots 1 et 2 le long de la poutre, le chariot 2 se dépla çant sur une distance et b une vitesse qui sont respectivement la moitié de la course et de la vitesse correspondantes du chariot 1. Le repère 11 désigne une benne preneuse supportée, co-te cela sera expliqué plus loin, par le chariot 1, dit chariot porte-benne, au moyen de câbles de commande. A cet effet, le chariot 1 est muni d'un palonnier 12 monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical médian 13 solidaire du chariot 1. Ce palonnier supporte quatre poulies 12a, 12b, 12c, 12d de renvoi de câbles. De manière analogue, le chariot 2 est muni d'un palonnier tournant 14 supportant éga liement quatre poulies de renvoi 14a, 14b, 14c, 14d. Les poulies supportées par les palonniers 12 et 14 sont articulées sur lesdits palonniers par tout moyen connu (non représenté) de telle sorte qu'elles se maintiennent dans le plan moyen des câbles lorsque chaque palonnier tourne autour de son axe vertical médian. Par ailleurs, six poulies de renvoi 15a, 15b, 15c, 1Sd, 15' et 15" sont montées sur un axe 15 solidaire de la structure de la poutre. Le repère 16 désigne le tambour d'enroulesent des câbles 17 et 18 commandant la descente et le levage de la benne 11. Le tambour 16 est monté sur un axe solidaire de la structure de la poutre. Le câble 17 passe sur les poulies 15b, 14b et 12b et il est fixé à son extrémité sur la benne 11. Le câble 18 passe sur les poulies 15c, 14c et 12c, et il est, comme le précédent, fixé à son extrémité sur ladite benne. Le repère 19 désigne le tambour d'enroulement des câbles 20 et 21 commandant l'ouverture et la fermeture de la benne 11. Comme le tambour 16, il est monté sur un axe solidaire de la structure de la poutre. Le câble 20 passe sur les poulies 15a, 14a et 12a, et il est attaché à son extrémité à la benne 11. Le câble 21 est également attaché à son extrémité à ladite benne après passage sur les poulies 15d, 14d et 12d. Le dispositif comporte deux câbles 22 et 23 compensateurs de tension, une extrémité de chacun de ces câbles étant fixée sur un tambour 24 monté autour d'un axe solidaire de la structure de la poutre. Les extrémités des câbles 22 et 23 fixées au tambour 24 viennent s'enrouler en sens inverse sur ledit tambour lorsque. celui-ci est entraîné en rotation, Le câble 22 passe sur la poulie 15', sur une poulie de renvoi 25 fixée au chariot 2, et il est ensuite attaché à l'une des extrémités du palonnier 12. Le câble 23 passe sur la poulie 15", sur une poulie de renvoi 26 fixée au chariot 2, en regard de la poulie 25, et il est ensuite attaché à ltautre extrémité du palonnier 12. Lorsque le tambour 24 est entraîné en rotation, les câbles 22 et 23 sont entraînés simultanément en translation, suivant deux directions opposées dans le sens longitudinal de la poutre. Ces déplacements de translation opposés provoquent la rotation du palonnier 12 et la rotation concomitante du palonnier 14, et par conséquent celle des poulies de renvoi supportées par ces palonniers. La benne li se trouve de ce fait entraînée en rotation autour de son axe vertical et elle peut passer de la position illustrée sur la figure 1 à celle illustrée sur la figure 2. Le décalage angulaire des palonniers 12 et 14 se trouve modifié du fait que les deux palonniers tournent dans le même sens, mais avec des vitesses angulaires de rapport 1/2. Sur la figure 2, on a représenté en vue partielle, une disposition analogue dans son ensemble à celle qui vient d'*- tre décrite, mais qui diffère de celle-ci par la structure des moyens commandant les déplacements opposés des câbles compensateurs de tension 22 et 23. À la place du tambour 24, il est prévu un levier 27 à deux-bras, monté oscillant sur un axe d'articulation 28 solidaire de la structure de la poutre. Les câbles 22 et 23 sont fixés aux extrémités des bras dudit levier dont le basculement est commandé par un vérin 29 solidaire de la poutre. Le basculement du levier 2 provoque le déplacement des câbles 22 et 23 dans des conditions identiques à celles qui ont été décrites prEcEdexsentt et par suite la rotation de la benne-Il. Bien que l'invention ait été décrite en référence à deux formes particulières de réalisation, il va de soi qu'elle n'y est en rien limitée, et que des modifications peuvent y être apportées sans sortir de son domaine. C'est ainsi que le tambour 24 ou le levier 27 pourroat être remplacés par tout autre élément de fixation approprié des câbles 22 et 23 de compensation de tension. Ledit élément doit, bien entendu, être agencé de manière à pouvoir être animé d'un mouvement qui provoque le déplacement desdits câbles suivant deux directions opposées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de déchargement à benne preneuse commandée par câbles, comportant un chariot principal porte-benne, un chariot auxiliaire, lesdits chariots, équipés de poulies de renvoi des câbles de commande de la benne, étant simultanément déplaçables le long d'une poutre horizontale, et deux câbles compensateurs de tension respectivement enroulés sur des poulies de renvoi fixées au chariot auxiliaire, les extrémités de chacun de ces câbles étant reliées, d'une part au chariot principal, d'autre part à un élément de fixation commun solidaire de la poutre, caractérisé en ce que les câbles compensateurs de tension sont reliés au chariot principal par l'intermédiaire d'un premier palonnier monté tournant sur ce chariot autour d'un axe de rotation médian solidaire dudit chariot, lesdits câbles étant respectivement fixés aux extrémités dudit palonnier qui supporte les poulies de renvoi équipant le chariot principal, un deuxième palonnier, supportant les poulies de renvoi des câbles de commande de la benne qui équipent le chariot auxiliaire, étant identiquement monté sur ledit chariot, et en ce que l'élément de fixation est agencé de manière a pouvoir être animé d'un mouvement qui provoque le déplacement des câbles compensateurs de tension suivant deux direct tions opposées, de telle sorte que ces déplacements entrainent la rotation des deux palonniers et la rotation concomitante de la benne preneuse. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de fixation est constitué par un tambour entraîné en rotation autour d'un axe solidaire de la poutre et sur lequel les câbles compensateurs de tension viennent s'enrouler en sens inverse à leurs extrémités fixées sur ledit tambour. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de fixation est constitué par un levier à deux bras oscillant autour d'un axe solidaire de la poutre sous l'action d'un moyen de commande, chaque câble compensateur de tension étant fixé à l'un des bras dudit levier. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande du levier est constitué par un vérin.