FR 2342233 A1 19770923 FR 7705581 A 19770225 La présente invention est relative à un appareil destiné à etre utilisé pour enlever une feuille d'un support. Un tel appareil est nécessaire dans une machine à copier é- lectrophotographique afin d'enlever les feuilles de copie, portant des images de révélateur, d'un tambour comportant une couche photoconductrice, I1 est connu d'utiliser dans ce but d'étroites bandes disposées entre les feuilles et les bords de la surface cylindrique du tambour. Ces dispositifs ainsi que d'autres dispositifs analogues qui ont été utilisés sont disposées à l'extérieur des zones d'image sur les feuilles et sont seulement efficaces pour surmonter l'adhérence entre les feuilles et le tambour lorsque les feuilles sont relativement étroites, De même, de telles bandes sont susceptibles de capter de la poudre de révélateur du tambour et il est tres difficile de les nettoyer efficacement. I1 a également été proposé d'utiliser des tetes d'aspiration de forme évasée en trompette, espacées les unes des autres suivant la largeur de la feuille, pour enlever celles-ci du tambour. Ces tê- tes d'aspiration doivent venir en contact avec l'extrémité avant de chaque feuille et lorsque, comme jusqu'à présent, de telles têtes d'aspiration entrent en contact avec la feuille sur la totalité de la longueur de la périphérie de la tête, la charge externe imposée par la pression atmosphérique s'est révélée telle que les feuilles ne sont pas enlevées de façon appropriée du tambour, en particulier, lorsqutelles se déplacent à une vitesse de plusieurs metres par minute. fl se produit une difficulté particuliere pour assurer un enlavement sûr des feuilles du tambour d'une machine utilisant un procédé de développement par voie humide. Pour éliminer ces inconvénients, l'invention fournit un appareil pour enlever des feuilles de copie successivement du tambour rotatif d'une machine à copier électrophotographique, qui comprend une tête d'aspiration qui comporte un bord pour venir en contact avec les feuilles et qui peut être déplacée périodiquement de façon coordonnée dans le temps avec l'arrivée des feuilles de copie à un poste de transfert auquel les images de révélateur sont transférées du tambour aux feuilles, entre une position de prise et une position de libération, la portion du bord adjacente au bord avant de la feuille étant disposée par rapport a' la feuille dans la position de prise, de façon à ne transmettre aucune pression atmosphérique externe audit bord avant. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle montrant le tambour d'une machine à copier électrophotographique et un dispositif d'aspiration associé; - les Fig. 2 à 5 sont des vues en coupe transversale à plus grande échelle montrant des variantes de têtes d'aspiration; et - les Fig. 6 et 7 sont des vues en plan montrant des variantes d'agencement des têtes d'aspiration par rapport au tambour. L'appareil représenté à la Fig. 1 comprend un tambour cylindrique 1 qui, de façon classique dans les machines à copier électrophotographiques, présente un revêtement de surface en sélénium ou autre matière photoconductrice, et qui tourne de façon continue dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le tambour tourne, des portions de sa surface passent successivement dans un poste de charge, auquel une charge électrostatique est appliquée à la surface photoconductrice par un dispositif à effet couronne, un poste d'exposition qui reçoit par projection une image d'un original à copier et un poste de développement auquel de la poudre de révélateur est appliquée sur l'image électrostatique qui en résulte; ces mécanismes étant classiques, ils ne sont pas représentés. Au delà du poste de développement est prévu un poste de transfert auquel des feuilles 2 de copie sont distribuées successivement par des cylindres de distribution 3, en contact avec la surface du tambour 1 pour capter sur ce tambour des images constituées par des particules adhérentes de poudre de révélateur. Un dispositif 4 à effet couronne est prévu au poste de transfert afin de faciliter le transfert des images sur les feuilles de copie. L'extrémité avant de chaque feuille de copie 2 est enlevée du tambour par aspiration et appliquée par un dispositif 5 d'aspiration qui transporte le bord avant de la feuille à un guide 25 conduisant à l'intervalle de pincement entre deux rouleaux 6 d'enlévement, l'aspiration étant alors coupée pour permettre au rouleau de distribuer la feuille à un poste de fixage. Le dispositif d'aspiration comprend un arbre creux fixe 8 â 1,intérieur duquel est appliquée une dépression par une pompe à vide 7, et un bras creux 9 qui se termine par une tête d'aspiration 10, qui est monté rotatif sur un arbre 20 et qui est relié par des engrenages 22, 22A au tambour 1. Un embrayage 21 à un tour est intercalé entre le pignonnage 22A et l'arbre 20 et est normalement maintenu débrayé par butée d'un bac 21A contre un levier coudé 26 commandé par un électro-aimant 23. Lorsque le bord avant d'une feuille 2 passe devant une cellule photoélectrique 24, l'électro-aimant 23 répond en déplaçant le levier 26 qui s'éloigne alors du bec 21A afin de permettre à l'embrayage 21 de faire tourner l'arbre 20 d'un seul tour.Une dépression est appliquée à la tête d'aspiration 10 tandis que l'espace interne du bras 9 communique avec un orifice 27 de l'arbre 8. Le synchronisme est tel que la tête d'aspiration 10 vient en contact avec le bord avant de la feuille 2 dans la position représentée à la Fig.4, et l'aspiration est interrompue avant que la feuille n'atteigne les cylindres 6. La tête d'aspiration est ainsi déplacée de façon coordonnée avec la distribution de feuilles de copie 2 au tambour, entre une position de prise dans laquelle elle applique une aspiration pour soulever l'extrémité avant de la feuille du tambour, et une position de libération dans laquelle elle libère l'extrémité arrière de la feuille pour permettre à celle-ci de se transférer aux cylindres 6. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.2, la tête d'aspiration 10 comporte un bord ll en forme de trompette, et dont la paroi s'amincit en direction de son extrémité qui est aiguS. Le bord ll est réalisé en une matière souple telle que par exemple du caoutchouc ou une matière plastique. Du fait que le diamètre du tambour 1 est grand par rapport au diamètre du bord 11, la surface du tambour 1 est représentée à la Fig.2 comme étant plane. Des essais ont montré que si la totalité du bord Il en forme de trompette de la tête d'aspiration prend appui contre la feuille 2 dans la position de prise par la tête d'aspiration, l'effet de la pression atmosphérique agissant sur la totalité du bord à l'encontre de la dépression appliquée par la pompe 7 tend à inhiber l'enlève- ment de la feuille du tambour et il en résulte que de temps à autre la feuille peut se déplacer au-delà de la tête d'aspiration sans ê- tre enlevée du tambour, et que cet effet est accentué avec une augmentation de l'espacement entre la zone de la feuille avec laquelle vient en contact la tête d'aspiration et l'extrémité avant 12 de la feuille. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.2, cette difficulté est évitée en synchronisant le déplacement de la tête d'aspiration 10 de telle sorte que dans la position de prise, une portion du bord 11 vient en contact avec le tambour 1 légèrement en avance par rapport au bord avant 12 de la feuille tandis quelapartie restante et bien plus: importante 13 du bord vient en contact avec la feuille. Il-en résulte que de petits intervalles d'air 14 (voir également Fig.6) sont formés entre le bord Il et le bord avant 12 de la feuille, à travers lesquels l'air atmosphérique est aspiré dans la tête d'aspiration. Ce passage d'air provoque une turbulence qui réduit la tendance de la feuille 2 à adhérer au tambour 1.Cet effet s'étend sur les deux côtés des intervalles d'air 14 et assure que la rotation de l'arbre 8 depuis la position de prise est efficace pour soulever l'extrémité avant 12 de la feuille du tambour. Aussitôt que l'extrémité avant est ainsi soulevée, elle entre en contact avec la paroi interne de la tête d'aspiration et est maintenue dans celle-ci par la dépression pour assurer un transfert efficace de la feuille aux cylindres 6. Comme on le voit a la Fig.6, l'arbre 8 peut porter un certain nombre de têtes d'aspiration 10 espacées le long de la largeur de la feuille 2, dont chacune entre en contact dans la position de prise non seulement avec la feuille 2, mais également avec le tambour 1 juste en avant du bord avant de la feuille. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.2, la levure 11 de la tête d'aspiration entre nécessairement en contact avec la couche photoconductrice du tambour 1 et ceci ne peut être admis dans le cas de certaines couches photoconductrices sensibles. Un tel contact est évité avec les variantes de têtes d'aspiration représentées aux Fig. 3 à 5. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.3, la tête d'aspiration 10 est asymétrique, et la totalité de la périphérie de la tête d'aspiration entre en contact avec la feuille 2 dans la position de prise. La partie principale 15 du bord présente une forme de trompette et est appliquée par la pression atmosphérique contre la feuille comme représenté par les flêches verticales. Le bord comprend une partie rigide 16 qui entre en contact avec l'extrémité avant de la feuille à une courte distance X,qui n' excède normalement pas 2 mm, à partir du bord avant et s'étend dans son ensemble perpendiculairement à la surface de la feuille de sorte qu'elle n'est pas appliquée par la pression de l'air extérieur sur la feuille.La portion 16 s'amincit vers le bas comme représenté. La tête d'aspiration présente par conséquent une zone d'aspiration efficace située juste en arrière du bord avant de la feuille, qui assure le soulèvement du bord avant de chaque feuille, du tambour. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.4 et également à la Fig. 1, la tête d'aspiration 10 est de nouveau asymétrique, et son bord présente une large portion 16 de largeur L, qui est disposée au-dessus du bord avant 12 de la feuille, dans la position de prise. Dans cette position, la face inférieure 17 de la portion 16 est espacée de la feuille d'une distance Y afin de créer un étroit intervalle d'air 18 à travers lequel de l'air peut être aspiré dans la tête d'aspiration afin de faciliter le soulèvement du bord avant de la feuille du tambour, comme expliqué plus haut en référence à la Fig. 2.Cet écoulement d'air est bien entendu coupé aussitôt que le bord avant de la feuille entre en contact avec la surface 17 Ce mode de réalisation est particulièrement approprié dans le cas où des images de révélateur sont appliquées au tambour par développement liquide. Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 5 la tête d'aspiration comporte un bord cylindrique rigide et, dans la position de prise, l'intervalle d'air 18 s'étendautour de la totalité de ce bord. Immédiatement après que le bord avant 12 de la feuille ait été soulevé en contact avec la portion 16 du bord, la portion suivante est-soulevée en contact avec le reste 19 de ce bord. Les têtes d'aspiration représentées aux Fig.3 à 5 ont une forme allongée comme représenté à la Fig. 7 dans laquelle deux de ces têtes d'aspiration sont représentées disposées côte à côte t s'étendent sur la largeur de la feuille 2. Un mécanisme peut être prévu, comprenant un capteur pour détecter la largeur des feuilles, afin de commander l'application de la dépression, aux tetes, en fonction de la largeur de la feuille, par exemple en appliquant une dépression â la tête de gauche 10 seulement lorsque des feuilles étroites de format A4 sont utilisées, et aux deux têtes lorsque des feuilles plus larges de format A3 sont utilisées. Dans ce cas, les têtes d'aspira tion peuvent également comporter des mécanismes indépendants pour les faire tourner entre leurs positions de prise et de libération, qui sont commandées de façon telle que la rotation soit appliquée seulement aux têtes d'aspiration qui sont en service pour appliquer l'aspiration. REVENDICATIONS I - Appareil pour enlever des feuilles de copie successivement d'un tambour rotatif d'une machine à copier électrophotographique, caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'aspiration ayant un bord adapté pour entrer en contact avec les feuilles et qui peut ê tre déplacée périodiquement de façon synchronisée avec l'arrivée de feuilles de copie à un poste de transfert auquel des images de révélateur sont transférées du tambour aux feuilles, entre une position de prise et une position de libération, la portion du bord adjacente au bord avant de la feuille étant positionnée par rapport à la feuille dans la position de prise de façon telle qu'elle ne transmette aucune pression atmosphérique externe audit bord avant. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'aspiration comporte un bord souple en forme de trompette et, dans la position de prise, une partie du bord est en contact avec la surface du tambour en avant du bord avant de la feuille afin de réaliser un intervalle d'air entre le bord et ledit bord avant. 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bord de la tête d'aspiration comporte une portion rigide qui, dans la position de prise, entre en contact avec la feuille juste en arrière du bord avant de celle-ci et s'étend dans son ensemble verticalement par rapport à la feuille. 4 - Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le reste du bord de la tête d'aspiration est souple et en forme de trompette. 5 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bord de la tête d'aspiration comporte une partie rigide qui, dans la position de prise, recouvre le bord avant de la feuille et est espacée de celle-ci afin de réaliser un intervalle d'air. 6 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'aspiration comporte un bord. rigide qui, dans la position de prise, est entièrement espacé de la partie avant de la feuille afin de réaliser un intervalle d'air. 7 - Appareil suivant la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs têtes d'aspiration espacées sur la largeur de la feuille, un capteur pour détecter la largeur des feuilles et des moyens commandés par ce capteur pour actionner les seules têtes d'aspiration qui correspondent å la largeur des feuilles.