FR 2356756 A1 19780127 FR 7619946 A 19760630 Durant certaines opérations sur une machine à coudre, il est souhaitable de coudre ensemble une première et une deuxième pièce d'ouvrage. A titre d'exemple, il peut être souhaitable de coudre ou de batir les coins d'une étiquette sur un tissu. La machine à coudre doit être capable de réaliser cette opération d'une façon simple et efficace pour permettre la fabrication à grande vitesse dans l'industrie du vêtement. in outre, la machine doit assurer une mise en place précise de l'étiquette par rapport au tissu sans nuire à l'efficacité de llopération de couture. La présente invention crée un appareil de serrage pour une machine à coudre automatique servant à retenir une première et une deuxième pièce d'ouvrage d'une façon simple et efficace. 'appareil de serrage selon la présente invention comprend un premier moyen de serrage mobile vers et depuis une surface de travail sur la machine pour retenir la première pièce d'ouvrage. L'appareil comprend un deuxième moyen de serrage pour retenir la deuxième pièce d'ouvrage près de la première pièce d'ouvrage. On prévoit un moyen pour le montage d'une façon mobile du premier et du deuxième moyen de serrage en vue d'un mouvement relatif entre ces moyens, le premier moyen de serrage étant placé entre le deuxième moyen de serrage et la surface de travail. L'appareil comporte un premier moyen pour appliquer une force de séparation effective entre le premier et le deuxième moyen de serrage.Le deuxième moyen est également prévu pour appliquer sélectivement une force variable efficace contre le deuxième moyen de serrage dans une direction pour laquelle le deuxième moyen de serrage est poussé vers le premier moyen de serrage. Le deuxième moyen d'application exerce séparément une force d'un premier niveau inférieure à la force de séparation pendant un premier mode de fonctionnement et une force d'un second niveau supérieur à la force de séparation pendant un deuxième mode de fonctionnement. Les caractéristiques de la présente invention sont les suivantes: - la première pièce d'ouvrage peut être placée en les sous du premier moyen de serrage avant que le deuxième moyen d'application soit choisi pour appliquer une force contre le deuxième moyen de serrage; - le deuxième moyen d'application peut être choisi pour appliquer le premier niveau de force après la mise en place de la première pièce d'ouvrage; - le premier moyen de serrage vient en contact contre la première pièce d'ouvrage et le deuxième moyen de serrage reste espacé du premier moyen de serrage pendant le premier mode de fonctionnement; - la deuxième pièce d'ouvrage peut être placée dans une ouverture définie par le premier moyen de serrage après la mise en contact de celui-ci contre la première pièce d'ouvrage pendant le premier mode de fonctionnement;; - la dimension de l'ouverture t-eut entre choisie pour être approximativement équivalente à-la dimension de la deuxième pièce d'ouvrage afin de faciliter l'alignement de la deuxième pièce d'ouvrage par rapport à la première pièce d'ouvrage; - le deuxième moyen d'application peut entre choisi pour appliquer le deuxième niveau de force contre le deuxième moyen de serrage; - le premier moyen de serrage et le deuxième moyen de serrage se déplacent l'un vers l'autre pendant le deuxième mode de fonctionnement; - le deuxième moyen de serrage peut comporter un rebord pouvant être reçu dans l'ouverture du premier moyen de serrage pour venir en contact contre la deuxième pièce d'ou virage pendant ledeuxième mode de fonctionnement;; - le premier moyen et le deuxième moyen de serrage en contact mutuel retiennent la deuxième pièce d'ouvrage en position contre la première pièce d'ouvrage pendant une opération de couture subséquente; - la première pièce et la deuxième pièce d'ouvrage sont placées dans une position appropriée pour l'opération de couture. - la deuxième pièce d'ouvrage est alignée avec précision par rapport à la première pièce d'ouvrage pour réaliser l'opération de couture; - on prévoit un troisième moyen de serrage placé près de la surface de travail sur laquelle la première pièce d'ouvrage peut être disposée avant l'abaissement du premier moyen de serrage pendant le premier mole de fonctionneme-t; - l'appareil de serrage est relativement compact et d'un poids léger. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée ci-après. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins arinexes. La fig. 1 est une élévation de côté d'une machine à coudre automatique comprenant l'appareil de serrage selon la présente invention. La fig. 2 est une vue en plan de face de la machine à coudre et de l'appareil de la fig. 1. La fig. 3 est une vue en plan de dessus de la machine à coudre et de l'appareil de la fig0i. La fig. 4 est une vue en élévation d'une poulie pcur un moyen de commande dans La machine à coudre de la fig.1. La fig. 5 est une vue en plan de dessus de la poulie de la fig.4. La fig. 6 est une coupe d'un bras pouvant être déployé pour la machine à coudre de la fig.l. La fig. 7 est une vue en coupe prise selon la ligne 7-7 de la fig.6. La fig. 8 est une vue en coupe prise suivant la ligne 8-8 de la fig.6. La fig. 9 est une élévation de face de l'appareil de serrage de la présente invention montrant le premier moyen de serrage de l'appareil espacé d'une surface de travail sur la machine et le deuxième moyen de serrage de l'appareil espacé du premier moyen de serrage. La fig. 10 est une vue en perspective éclatée du premier moyen de serrage et du deuxième moyen de serrage La fig. 11 est une vue en coupe de parties assemblées du premier moyen de serrage et du deuxième moyen de serrage et d'un cylindre pneumatique. La fig. 12 est une vue en perspective prise partiel- lement en coupe montrant le cylindre pneumatique. Aux fig. I à 3, on a représenté une machine à coudre 50 selon la présente invention et comprenant un bras en porte-àfaux 52 qui transmet l'énergie mécanique à une aiguille a' coudre 54. La pièce d'ouvrage à coudre (non représentée) est retenue par un porte-ouvrage, désigné dans son ensemble par 56, qui est déplacé dans un plan horizontal par un ensemble moteur de translation.Cet ensemble est entraîné par deux moteurs pas à pas 58 et 60 placés sur les côtés opposés du bras en porteà-faux 52 qui délivrent l'énergie pour déplacer le porte-ouvrage selon deux directions appelées coordonnées X et Y . L'ensemble moteur de translation agit pour transmettre la commande rotative des moteurs pas à pas au porte-ouvrage suivant ses deux coordonnées, la coordonnée Y étant, en général, alignée avec l'axe longitudinal du bras en porte-à-faux 52 et la coordonnée X étant transversale à l'axe longitudinal dudit bras en porte-à-faux. Les moteurs pas à pas sont entratnés par des signaux électriques provenant du circuit électrique d'un ensemble de commande. Ces signaux sont synchronisés par rapport aux mouvements- de l'aiguille 54 à l'intérieur et à ltextérieur de la pièce d'ouvrage par une unité de synchronisation 1-ectro-méca- nique 62. L'unité 62 est reliée à un volant manuel 64 de la machine à coudre, est entrainée par celui-ci et d2ivre des signaux de synchronisation au circuit électrique. On a déjà décrit ce circuit et cet ensemble de commande. Te porte-ouvrage est déplacé selon un schéma prédéterminé par rapport au mouvement et à la position de l'aiguille de la machine à coudre. Comme on l'a déjà indiqué, une séquen- ce d'instructions décrivant le schéma de mouvement et le point de couture désirés du porte-ouvrage 56 est emmagasinée dans une mémoire comprenant plusieurs adresses désordonnées. Les instructions peuvent comprendre les informations utilisées en tant que commandes pour régler le mouvement du porte-ouvrage et le mouvement alternatif de l'aiguille et des informations de position pour diriger le mouvement du porte-ouvrage par rapport à l'aiguille sur des distances variables le long des deux coordonnées. Be circuit de commande électrique lit les informations des nombreuses adresses de la mémoire conne cela est nécessaire pour obtenir une instruction complète pour chenue mouvement du porte-ouvrage. Il transforme également chaaue instruction suivant une séquence d'impulsions à appliquer aux moteurs pas à pas et commande donc les moteurs à un certain moment quand, comme indiqué par l'unité de synchronisation 62, l'aiguille 54 n'est pas enragée dans la pièce l'ouvrage. De cette façon, le mouvement du porte-ouvrage est regelé afin de ne pas affecter le mouvement de l'aiguille 54. Comme le montre le mieux la fig. 3, I'enser?ble moteur de translation utilisé pour transmettre la puissance des moteurs pas à pas 58 et 60 au porte-ouvrage 56 comprend deux câbles ou d'autres moyens appropriés tels nue des pignons, un de ces moyens étant prévu pour chaaue coordonnée. Les câbles sont disposés de la façon suivante: les poulies 66 et 68 sont fixées aux arbres 70 et 72 des moteurs pas à pas 58 et 60. Les câbles 74 et 76 sont fixés autour les poulies 66 et 68 comme décrit ci-après. De cette façon, le mouvement de rotation des arbres 70 et 72 des moteurs pas à pas est transformé en un mouvement linéaire des câbles 74 et 76. Etant donné nue les deux poulies 65 et 68 et leurs éléments associés peuvent être pratiquement identiques, on décrira la poulie 66, à titre d'exemple non limitatif avec les fig. 4 et 5. Comme représenté, la poulie 66 peut être fixée à l'arbre 70 par deux vis 77a et 77b. Le câble associé peut hêtre enroulé plusieurs fois, par exemple, sur deux tours un quart à deux tours et demi dans une rainure en spirale 82 formée dans la surface externe de la poulie, une partie centrale du câble enroulé étant reçue dans une découpe périphérique 84 où le câble peut etre fixé à la poulie par une vis 78. Par conséquent, au moins une partie d'une spire du câble se trouve au-dessus de la découpe 84 et une partie d'une spire du câble se trouve en dessous de la découpe.De cette façon, le câble approprié est fixé rigidement sur chaque poulie. Aux fig. 1, 2, 3, 6 et 7, le câble 76 qui fait pivoter le porte-ouvrage autour d'un axe 108 fixé à une plaque de base 86 de la machine à coudre, est attaché aux deux extrémités à la plaque de base 86 par une paire de crochets et vis 88 et 89. Comme le montre le mieux la fig. 3, des parties du câble 76 sont enfilées dans des directions de rotation opposées dans des rainures supérieure et inférieure de deux poulies 90 à rotation libre.Comme illustré aux fig.3, 6 et 7, la poulie 90 est montée à rotation près d'une extrémité 94 d'un élément de liaison 96 se prolongeant depuis un bras pivotant 92 cui est monté sur la plaque de base 86 par l'intermédiaire de l'axe 108. A la fig. 3, une spire du câble 76 passe de la poulie 90 à la poulie 68 tandis que l'autre spire du câble passe de la poulie 90 à une poulie 98 à rotation libre qui est montée, de façon pivotante, sur la plaque de base 86. Comme représenté, le câble 76 est enfilé autour de la poulie 98 d'où il va à la poulie 68 de telle sorte que ledit câble 76 est passé autour des poulies 90, 98 et 68 entre ses extrémités. Etant donné que les extrémités du câble sont fixées il est évident que lorsque le moteur pas à pas 60 fait tourner la poulie 68, le trajet du câble entre les poulies 90 et 68 sera réduit ou augmenté en fonction du sens desrotation de l'arbre 72 tandis que le trajet du câble entre les poulies 90 et 98 sera simultanément augmenté ou réduit d'une façon inverse. Par conséquent-, si la poulie 68 est entraînée par le moteur 60 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu à la fig. 3, la poulie 90 est déplacée dans une direction générale menant vers la poulie 68 et à distance de la poulie 98.D'une manière contraire, la poulie 90 est déplacée dans une direction génerale menant vers la poulie 98 et à distance de la poulie 68, ce qui correspond à une rotation dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre de la poulie 68. Aux fig. 3, 6 et 7 étant donné cue la poulie 90 est reliée à l'élément 96, le mouvement de la poulie OC est transformé en un mouvement de pivotement du bras 92 autour de l'axe 108. Comme indiqué ci-après, le bras pivotant 92 transporte avec lui, lorsqu'il pivote, un bras déployable 110 qui a une extrémité fixée au porte-ouvrage 560 ainsi, lorsque le bras 92 tourne autour de l'axe 108, il en est de même du bras 110 et du porte-ouvrage 56. Par conséquent, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la poulie 68, comme vu à la fig. 3, entraîne un mouvement du porte-ouvrage 56 vers un bord 100 de la plaque de base 86 qui peut être désigné comme le mouvement dans la direction -X tandis que le porte-ouvrage est déplacé vers un bord opposé 102 de la plaque 86, ce qui correspond à une rotation dans le sens inverse a celui des aiguilles d'une montre de la poulie 68 qui sera appelée la direction + xc- Comme représenté aux fig. I à 3, un coin du moteur pas à pas 60 est monte , de façon pivotante, sur le côté inférieur de la plaque de base 86 par un moyen approprié tel qu'un boulon 104 s'étendant à travers une ouverture dans la plaque 86 et qui est fixée en place par 7111 écrou en dessous de la plaque de base.Deux parties contiguës du moteur 60 sont montées, de façon coulissante, sur la plaque de base 86 par des ensembles analogues à écrous et à boulons, tels que représentés, les boulons 95 et 97 dans les ensembles respectifs étant reçus dans les fentes 95a et 97a a'étendant à travers la plaque 86. La partie opposée du moteur est également montée, de façon coulissante, sur la plaque 56 par un ensemble à écrous et à boulons, un boulon 99 dans cet ensemble s'étendant à travers une fente 99a dans la plaque 86. Les extrémités 101 d'un ressort hélicoïdal 103 ou d'un autre moyen élastique convenable sont reliées entre une tête du boulon 99 et une console 106 qui est fixée à la surface supérieure de la plaque de base 86, comme représenté.Le ressort 103 et la structure associée sont disposés de telle façon que le boulon cC, est placé près lu centre longitudinal de la fente allongée 99a lorsque la machine est au repos Pendant le fonctionnement de la machine, le moteur pas à pas 60 tourne légèrement autour du boulon 104, les boulons 95, 97 et 99 coulissant dans leurs fentes associées tandis que le ressort 103 applique une force aux boulons 99 et maintient une tension continue sur le câble 76 par l'intermédiaire de la poulie 68. L'utilisation de la structure ci-dessus de montage du moteur pour employer la masse du moteur à l'amortissement des chocs de l'ensemble de câbles a déjà été décrite dans la demande de brevet américaine numéro de serie 943 099 déposée le 22 janvier 1975 ai nom de la Demanderesse. Comme représenté aux figo 1, 2, 3, 6 et 7, une extrémité du câble 74 qui contrôle le mouvement radial du bras prolongeable 110 est fixée à un support 112 qui pend depuis le bras 110 près d'une de ses extrémités éloignées du porteouvrage 56. h partir du support 112, le câble 74 est enfilé autour d'une poulie 114 à rotation libre qui est montée, de façon pivotante, sur la plaque de base 86 en dessous du bras 110 par un moyen convenable tel qu'une vis.Le câble 74 passe de la poulie 114 à la poulie 66 sur laquelle ledit câble est enroulé approximativement sur deux tours un quarto A partir de la poulie 66, le câble 74 est enroulé autour d'une poulie 116 à rotation libre qui est montée, de façon pivotante, sur la plaque de base 86 par une vis 118 et autour d'une poulie 120 à rotation libre qui est montée, de façon pivotante, sur la plaque de base en dessous du bras 110 par un moyen approprié tel qu'une vis. L'autre extrémité du câble 74 traversant la poulie 120 est fixée sur un support 122 pendant depuis l'autre extrémité du bras 110 près du porte-ouvrage 56. Comme représenté à la fig. 3, une partie du moteur pas à pas 58 est montée, de façon pivotante, en dessous de la plaque de base 86 par un ensemble à écrous et boulons 123 d'une façon analogue à l'ensemble décrit en liaison avec le moteur pas à pas 60. Comme ci-dessus, des parties contiguës du moteur pas à pas 58 sont montées de façon coulissante en dessous de la plaque de base 86 par des ensembles à écrous et boulons 124 et 125 tandis ou'une partie éloignée est montée de façon coulissante en dessous de la plaque avec un ensemble 126 à écrous et boulons . Un ressort 128 a ses extrémités reliées à l'ensemble 126 et à une console 130 qui est fixée à la surface supérieure de la plaque de base 86.D'une façon analogue à ce qui a été décrit plus haut, le ressort 128 applique des forces à 1'ensemble 126 et le câble 74 est maintenu ainsi sous une tension continue par l'intermédiaire de la polie 66. Il est évident que lorsque l'arbre 70 tourne1 la partie de cabale entre la poulie 120 et le support 122 sera réduite ou allongée selon le sens de rotation de l'arbre tandis que la partie de câble entre la poulie 114 et le support 112 sera simultanément allongée ou réduite d'une façon inverse.Ainsi, comme représenté à la fig.3, le mouvement de rotation de la poulie 66 dans le sens des aiguilles d'une montre est transformé en un mouvement linéaire des parties d'extrémité du câble et il en résulte un mouvement radial du bras déployable 110 et du porte-ouvrage 56 par rapport à l'ainXille et n l'axe 108 vers un bord externe 132 de la plaque de base oui peut être désigné comme le mouvement dans la direction + Y tandis oue la rotation dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre de la poulie 66 entraîne un mouvement radial du bras 110 et du porte-ouvrage 56 dans une direction s'écartant du bord 132 appelée direction - Y.Par conséquent, il convient de remarquer que l'excitation simultanée des moteurs pas à pas 60 et 58 dans les directions X et Y provoque respectivement un mouvement simultané de pivotement et radial du porte-ouvrage selon les coordonnées respectives X et Y. Bien u 'à première vue, le syst--'-me de coordonnées selon leauel le porte-ouvrage se déplace semble être polaire, c'est-à-dire un système de coordonnées ayant une composante radiale fournie par le mouvement du bras déployable 110 sur le bras pivotant 92 et une composante angulaire fournie par la rotation du bras pivotant 92 autour ae l'axe 108, on prévoit dans le système un moyen provoquant le déplacement du porteouvrage dans un système de coordonnées anproximativemer,t rectangulaires par -rapport à l'aiguille 54.Ce moyen comprend un appareil prévu de telle sorte aue lorsque le porte-ouvrage tourne autour de l'axe 1C8, la ligne circulaire de piqûre qui résulterait normalement d'un tel mouvement soit modifiée pour s'approcher d'une ligne de piqûre droite telle qu'elle existerait dans un système de coordonnées rectangulaires. Cette approximation selon une ligne droite de piqûre est obtenue automatiquement en raccourcissant la longueur effective du bras déployable 110 selon des vaieurs fonction du degré du mouvement de rotation imprimé au porte-ouvrage par le bras pivotant 92.Le degré selon lequel la longueur efficace du bras déployable est réduite pour une position r -igul aire particulière du bras 92 est déterminé (1) par la distance du support 122 à la fois à l'aiguille 54 et à l'axe 108, (2) par la distance de l'axe autour duquel la poulie 120 tourne au support 122 et (3) par le rayon de la poulie 120 à l'intérieur de sa gorge périphérique. La poulie 120 est espacée sur un c8té d'une ligne entre l'axe 108 et l'aiguille 54 selon une distance égale au rayon de la poulie plus une demi-épaisseur du câble. Avec la réalisation représentée aux dessins, le support 122 pour une position fixe du moteur pas à pas 58 trace une trajectoire appelée la développante d'un cercle (le cercle étant le pourtour interne de la poulie 120) et le résultat réside dans une poussée du support 122 radialement vers l'intérieur de plus en plus lorsque l'angle selon lequel le bras 92 tourne augmente depuis sa position centrale. Comme on l'a déjà indiqué, le degré du mouvement radial vers l'intérieur qui est nécessaire, esÙtel quton obtienne que l'aiguille couse suivant une trajectoire oui approche une ligne droite lorsque seulement un mouvement de rotation est imprimé au porte-ouvrage par le câble 76.Lorsque le bras 92 pivote autour de l'axe 108 depuis sa positionoentrale, le câble 74 s'enroule ou se déroule autour de la poulie 120 respectivement dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre. Il en résulte aue pour la même rotation angulaire du bras 92 depuis la position centrale, l'effet de compensation varie selon le sens de rotation depuis la position centrale. Pour maintenir la compensation aussi symétrique que cela est possible, il est- souhaitable de maintenir le rayon de la poulie 120 aussi petit que possible mais darne manière compatible avec le fonctionnement convenable du câble 74. Comme on l'a déjà décrit, chacun des moteurs pas à pas 58 et 60 comprend un dispositif de retour et un dispositif de limitation associés désignés par 133 et respectivement par 135. Les dispositifs de retour pour les moteurs pas à pas sont utilisés pour placer le porte-ouvrage pendant un mode de retour dans un emplacement prédéterminé dans les coordonnées X et Y. Le dispositif de commande déclenche automatiquement le mode de retour au début et à la find'uneopération de couture au cours de laquelle le porte-ouvrage est déplacé vers la position de retour. L'emplacement de retour peut etre choisi au préalable par rapport à l'aiguille à l'aide d'un réglage convenable des dispositifs de retour dans les directions X et Y et sera normalement choisi dans une position permettant une gamme totale de mouvement du porte-ouvrage lors d'un schéma de couture tel que permis par les dispositifs de limitation. tes moteurs pas à pas sont utilisés selon une boucle ouverte pendant une opération de couture et les dispositifs de retour empêchent des erreurs cumulatives dans une position de référence entre les opérations de couture consécutives en déclenchant chaque opération de couture dans la même position de retour.Etant donné que le porte-ouvrage et la pièce d' ouvrage retenue sont placés avec une grande précision au début et à la in d'une opération de couture, des dispositifs auxiliaires tels que des ciseaux ou couteaux pour effectuer des boutonnières peuvent être utili sés en liaison avec la machine même lorsqu'un grand degré de précision pour la position est n- cessaire. Les dispositifs de limitation sont ut lisés pour confiner le mouvement du porte-ouvra:e dans une gamme prédéter minée de positions et délimitent donc les mouvements du porte ouvrage par rapport à l'aiguille dans les directions X et Y. De cette façon, une obstruction entre un dispositif de serrage dans le porte-ouvrage et 11 aiguille de couture est empêchée ce qui pourrait donner lieu autrement à une détérioration de la machine et à une blessure éventuelle d'un opérateur de ladite machine. les dispositifs de limitation peuvent etre réglés pour faire varier la liberté de mouvement du porte-ouvrage par rapport à l'aiguille. Aux fig. 6 à 8, le bras pivotant 92 présente deux galets à rotation libre 210 et 212 montés sur ledit bras 92 au moyen de vis 214 et deux galets 216 et 218 à rotation libre fixés aux leviers 220 et respectivement 222 à l'aide de vis 224. Les leviers 220 et 222 sont tous ux fixés au bras pivotant 92 par une vis 226 autour de laquelle ils peuvent pivoter libre ment. Un ressort hélicoïdal 228 s'étend entre les extrémités des leviers 220 et 222, les extrémités du ressort 228 traver sant des ouvertures appropriées des leviers.Le ressort 228 pousse les leviers 220 et 222 autour de la vis 226 et les valets associés 216 et 218 contre une piste longitudinale 229 stéten- dant sur un côté du bras déployable 11-0 dans laquelle les galets 216 et 218 se déplacent. l'es galets 210 et 212 se déplacent dans une piste 250 qui s'étend longitudinalement sur l'autre côté du bras déployable 110. Par conséquent, les galets sont soumis à un ressort contre les pistes pour retenir les bras 92 et 110 et lesdits galets se déplacent le long.des pistes respectives, le bras dêployable 110 chevauchant les galets et se déplaçant longitudinalement par rapport au bras pivotant 92. lorsque le brefs déployable 110 atteint ses positions radiales extrêmes dans les directions +Y et -Y, les supports 112 et 122 sont reçus dans les découpes 232 et respectivement 233 formées dans le bras tu votant 92 pour empêcher une obstruction entre les supports et le bras 92. Comme représenté, une plaque de retenue 231 est montée au-dessus de la plaque de base 86 et elle définit un bord de retenue 234 en vis-à-vis de l'axe 108. Le bras pivotant 92 comprend deux éléments de retenue 235a et 235b pendant depuis une partie avant dudit bras en un emplacement avec une partie de la plaque 231, près du bord 234 reçue dans les rainures 236 définies dans les éléments de retenue 235a et 235b.Les éléments 235a et 235b se déplacent le long du bord 234 lorsque le bras 92 pivote autour de l'axe 408 et retiennent les parties avant des bras 92 et 410 dans la position verticale désirée par rapport à la plaque de base 86. Les éléments de retenue 235a et 235b empêchent, en particulier, les bras 92 et 110 de s'élever par rapport à la plaque de base 86 lorsque des forces de serrage sont appliques contre la surface de travail de la machine à coudre dans la région de l'aiguille. La partie avant asserblée du bras déployable 110, c' est-à-dire la partie la plus proche du porte-ouvrage se déplace sur les galets 242 et 218 tandis que la partie postérieure du bras 110 se déplace sur les palets 210 et 216. Le porte-ouvrage fixé au bras déployable 110 rivote avec le bras 92 autour d'un axe 108 08 au moyen d'une ouverture 2'- 7 dans le bras 92,ouverture à travers laouelle l'axe 108 s'étend. Comme décrit plus haut, le mouvement de pivotement est contrôlé par le câble 76 entraîné par le moteur pas a' pas 60.Le bras déployable 110 chevauchant les galets 210, 212, 216 et 218 dans les pistes 229 et 230 se déplace le long du bras pivotant 92 dans une direction pratiquement radiale par rapport à l'axe 108. Le râble 74 entraîné par le moteur pas à pas 58 contrôle le mouvement radial du bras déployable 410. Ainsi, en fonction du sens de rotation du moteur, une extrémité du câble sur le support 112 est tirée tandis que l'autre extrémité du câble sur le support 122 se relâche ou vice versa. De cette façon, il y a toujours une commande positive pour contrôler le mouvement radial du bras déployable. Aux fig. 1, 2, 3, 7 et 9, le porte-ouvrage 56 présente un élément de serrage inférieur 238 qui est placé près d'une surface de travail 242 de la machine a coudre, l'élément de serrage inférieur 238 comprenant une partie périphérioue rectan- gulaire 239 définissant une fenêtre 241 à travers laquelle le tissu est cousu. Comme représenté aux fig. 1, 3 et 7, l'élément de serrage inférieur 238 est fixé à une extrémité avant 245 du bras déployable 110 par deux vis 247 de telle façon que la surface inférieure de l'élément de serrage 278 soit disposée près de la surface de travail 242. Comme illustré aux fig. 1, 2, 3, 9, 10 et 11, le porte-ouvrage présente également un élément de serrage du tissu 240 qui est amené en position contre la surface supérieure de l'élément de serrage inférieur 238 pour retenir le tissu entre les deux éléments de serrage 238 et 240 pendant la couture. Comme représenté, l'élément de serrage du tissu 240 présente un élément de retenue rectangulaire 243 définissant une ouverture ou fenêtre 244 à travers laquelle le tissu est cousu, les parties latérales de ltélément de retenue 243 étant espacées d'une distance approximativement égale à la distance entre les cotés de l'élément de serrage inférieur 238 de telle façon que l'élément de retenue 243 puisse venir en contact contre les parties périphériques latérales de l'élément de serrage inférieur 238 lorsque l'élément de serrage du tissu 240 est amené en position contre l'élément de serrage inférieur 238.Comme indiqué ci-atrs, la dimension de la fenêtre 244 est choisie, de préférence, approximativement égale à la dimension dtune étiquette à coudre sur le tissu. L'élément de serrage 240 présente également une plaque 190 s'étendant vers l'arrière depuis l'élément de retenue 243 et une languette 246 se prolongeant vers le haut depuis une plaque de base 192, cette plaque de base 192 étant fixée à la plaque arrière 190 par deux vis 191. s'étendant à travers les ouvertures 197 dans la plaque de base 192. La languette 246 présente un axe 248 se prolongeant vers 11 avant depuis une surface antérieure 250 de ladite languette 246. Comme représenté, la plaque de base 192 définit un rebord 252 s'étendant depuis un côté de la languette 246 près de son extrémité inférieure en vue d'un usage décrit ci-dessous. Comme le montrent le mieux les fig. 2, 9 et 11, l'élément de serrage inférieur 240 est monté dans un bâti 254, la languette 246 étant reçue, de façon coulissante, dans le bâti 254. Comme représenté et comme décrit de façon détaillée ci-après, l'axe 248 traverse une fente 256 dans le bâti et la languette peut se déplacer dans le bâti entre une première position inférieure avec l'axe 248 disposé sur une extrémité inférieure de la fente 256 et une deuxième position supérieure avec l'axe 248 disposé près d'une extrémité supérieure de la fente 256. Comme illustré aux fig. 1 et 3, l'-appareil de serrage comprend un élément de retenue fourchu 258 comprenant deux petites fourches inférieures 260 et une oreille 262 s'étendant depuis l'extrémité inférieure de chaque fourche 260. L'élément de retenue 258 est fixé sur la surface supérieure du bras déployable 110 par deux vis 264 traversant des fentes 266 dans les oreilles 262 de telle sorte que le régalage de l'élément de retenue 258 par rapport à la direction longitudinale du bras 110 puisse etre obtenu par le mouvement des vis 264 dans les fentes 266 avant la fixation de l'élément de retenue 258. Un élément de blocage arqué 268 présente son extrémité arrière 270 montée,de façon pivotante, entre les fourches 260 près d'une extrémité inférieure de l'élément fourchu 258 par un moyen approprié tel qu'un axe 272 traversant les fourches 260 et 11 élément de blocage 268 tel que représenté. Un cylindre pneumatique 274 est également prévu pour actionner l'élément de blocage 268 et le dispositif de serrage. Une extrémité postérieure 276 du cylindre pneumatique 274 est montée, de façon pivotante, entre deux oreilles espacées 278 s'étendant depuis une extrémité superieure de l'élément de retenue 258 par un moyen approprié tel qu'un boulon 280 traversant les oreilles 278 et 11 extrémité arrière 276 du cylindre pneumatique.L'élément de blocage 268 comprend une console 282 s'étendant vers le haut depuis une partie centrale de l'élément 268 et l'extrémité avant filetée 284 d'un piston 286 aui est reçu dans le cylindre 274 stétend à travers une ouverture 288 dans la console 282 où elle est fixée en position par un moyen convenable tel qu'un écrou 290. Comme représenté, une extrémite supérieure 291 d'une barre de serrage 255 est fixée à une extrémité avant 292 de l'élément de blocage 268 par deux vis 294. Comme représenté aux fig. 1, 2, 3, 9, 10, 11 et 12, de l'air est délivré par l'intermédiaire d'un conduit 295 à un cylindre pneumatique 296 qui est fixé au bâti 254. Le conduit 295 communique avec une chambre allongée 297 dans le cylindre 296 et un piston 298 est reçu, de façon coulissante dans la chambre 297 en vue d'un mouvement longitudinal dans celle-ci. Le piston 298 comprend une tête 50C près d'une partie supérieure de la chambre 297 et une bague torique 02 est reçue dans une rainure 5C4 s'étendant à la périphérie autour de la tête de piston 500 pour assurer l'étanchéité avec la paroi interne de la chambre 297.Le piston comporte également une extrémité inférieure 506 qui prend appui sur le rebord 252 de l'élément de serrage du tissu 240, comme décrit en détail ci-après. Comme illustré aux fig. 11 et 12, l'appareil de serrage comprend un élément de montage 506 s'étendant depuis un côté du cylindre pneumatique 296, cet élément de montage 508 présentant deux ouvertures taraudées 510 prévues dans les parties d'extrémité Interne et externe 511 et 12 de l'élément de montage 508 et une rainure verticale 514 dans la face interne de 11 élément de montage 508 et entre les parties d'extrémité interne et externe 511 et 512. L'appareil de serrage comporte un élément de serrage d'étiquette 300 placé au-dessus de 1'élément de serrage de tissu 240. L'élément de serrage d'étiquette 300 comprend un élément de retenue 516 généralement rectangulaire définissant une ouverture ou fenetre 518 àtravers laquelle une étiquette est cousue. L'élément de retenue 516 comporte une bride 520 étendant à la périphérie autour d'une ouverture 518.Lorsque l'élément de serrage étiquette 300 est placé près de moment de serrage de tissu 240, la bride 520 est reçue dans l'ouverture 244 de 11 élément de serrage de tissu inférieur 240, la bride 520 étant étroitement espacée de l'élément de retenue 243 de l'élément de serrage du tissu 240. Comme le montrent le mieux les fig. 10 et i', l'élé- ment de retenue 516 comprend une plaque 522 s'étendant depuis sa partie arrière. L'élément de serrage d'étiquette 300 comporte également un élément de fixation 524 s'étendant vers le haut depuis l'élément de retenue 516, une plaque de base 526 de l'élément de fixation 524 étant reliée à la plaque 522 par un moyen approprié tel que deux vis 528 s'étendant à travers des ouvertures 529 dans la plaque 5260 Comme représenté, l'élé- ment de fixation 524 comprend plusieurs ouvertures 530 et la fente 256, telle que décrite plus haut, est prévue dans ledit élément de fixation 524. A la fig. 11, la languette 246 de l'élément de serrage de tissu 240 est placée dans la rainure 514 de l'élément de montage 508. L'élément de fixation 524 est placé contre la face avant de l'élément de montage 50E, l'axe 248 s'étendant à travers la ente 256 de l'élément de fixation 524. L'ensemble est fixé par l'intermédiaire de plusieurs vis 532 qui se prolongent dans les ouvertures- 530 de l'élément de fixation 524, les ouvertures alignées 510 dans 11 élément de montage 508 et les ouvertures taraudées alignées 534 dans l'extrémité inférieure de la barre de serrage 255 oui présente son autre extrémité fixée à l'élément de blocage 268, comme décrit plus haut.Lors de l1 assemblage, la languette 246 de l'élément de serrage de tissu 24(;; peut coulisser dans la rainure 514 tandis que l'axe 248 se déplace entre la partie supérieure et l'extrémité inférieure de la fente 256. En outre, l'extrémité inférieure 506 du piston-298 est placée sur le rebord 252 de l'élément de serrage du tissu 240. Aux fig. 1 à 3, avant une opération de couture, la pression est réduite dans le cylindre 274 et le piston 286 est donc rétracté dans le cylindre. Dans cette configuration, l'élément de blocage 268 a été pivoté autour de l'axe 272 pour placer ledit élément 268 et le bâti associé 254 dans une position élevée telle que représentée à la fig.9, l'élément de serrage de tissu 240 étant espacé de l'élément de serrage inférieur 238 mense lorsque l'élément de serrage 240 est disposé dans sa première position inférieure, comme décrit ci-après. Comme représenté aux fig. 1, 2, 3 et 9, lorsque l'air est délivré au cylindre pneumatique 296, ledit cylindre pneumatique sous pression 296 pousse le piston 298 contre le rebord 252 et l'élément de serrage 240 est entrainé vers sa première position inférieure, l'axe 248 sur la languette 246 venant en contact contre la partie inférieure de la fente 256 qui sert en tant que butée. Dans cette configuration, l'élément de serrage du tissu 240 est espacé de l'élément de serrage supérieur 300 d'une étiquette d'une distance aproximativement équivalente à la longueur de la fente 256 et l'élément de serrage du tissu 240 est également espacé au-dessus de l'élément de serrage inférieur 238 tel que représenté. Lorsqu'on désire réaliser une opération de couture, l'opérateur doit placer le tissu sur l'élément de serrage inférieur 238 avec la partie du tissu à coudre disposée sur la fenêtre 241 de l'élément de serrage inférieur 238. L'opéra- teur enfonce ensuite une prenière pédale d'un t3rpe connu et le dispositif de commande engendre en réaction un signal entrat- nant l'amenée d'une quantité d'air modérée sous pression depuis une source d'air au cylindre pneumatique 274.Le piston 286 est, à son tour, partiellement entraîné depuis le cylindre 274, ce qui abaisse l'élément de blocage 268 et l'élément de serrage du tissu 240 dans une position suivant laquelle le tissu doit être cousu ainsi que l'élément de serrage 238 de telle sorte qu'a ce moment, le tissu est retenu entre les éléments de serrage 238 et 240. Cependant, les forces appliquées au bati 254 par le cylindre 274 par l'intermédiaire de l'élément de blocage 268 qui sont de l'ordre de 0,9 kg à 1,4 kg sont inférieures aux forces, par exemple, de 1,4 kg à 1,7 kg appliquées à l'élément de serrage 240 par le cylindre pneumatique 296 par l'intermédiaire du piston 298 et du rebord 252. Par conséquent, l'élément de serrage du tissu 240 bien qu'il soit en contact contre le tissu, reste dans sa première position inférieure avec l'axe 248 disposé sur l'extrémité inférieure de la fente 256 et avec l'élément de serrage du tissu 240 espacé de l'élé- ment de serrage supérieur 3GO d'une étiquette. L1operateur peut ensuite insérer ltétiquette à coudre dans l'ouverture 244 de l' élément de serrage 240 de telle façon que l'étiquette recouvre le tissu. L'ouverture 244 sert tant de guide pour la mise en place de l'étiquette car, de préférence, leurs dimensions sont approximativement équIvalentes.Après la mise en place de l'étiauette, l'opérateur enfonce totalement la première pédale vers une deuxième position et le dispositif de commande engendre, en réaction, un signal provoquant l'apparition dans le cylindre pneumatique 274 d'une pression d'air totale depuis la source d'air. Sous cette condition, les forces appliquées, par exemple, de 4,5 kg par le piston 286 par l'intermédiaire de l'élément de blocage 268 au bâti 254 sont supérieures à celles appliquées par le cylindre pneumatique 296 entre le bâti 254 et 11 élément de serrage 240. Par conséquent, le bâti 254 est entraîné vers la surface de travail 242 de la machine avec l'élément de serrage supérieur associé 300 tandis que le rebord 252 de l1 élément de serrage du tissu 240 prend appui contre le piston 298 et ramène ledit piston 298 dans le cylindre 296. Lorsque l'élément de blocage 268 et le bâti 254 sont totalement abaissés, l'élément de retenue 516 de l'élément de serrage 300 d'une étiquette est disposé près de l'élément de serrage du tissu 240 et la bride 520 vient au contact de l'étiquette et la retient en place au-dessus du tissu entre ladite bride 520 et abaisse l'élément de serrage 238. Dans cette configuration, il est évident que l'élément de serrage du tissu 240 a été placé dans sa deuxième position supérieure, 1'axe 248 de la languette de serrage 246 étant disposé près de l1 extrémité supérieure de la fente 256 et le piston 298 étant totalement enfoncé dans le cylindre 296 par le rebord de serrage 252. ce moment, le tissu et l'étiquette sont retenus dans une position convenable pour le début d'une opération de couture et l'opérateur peut ensuite enfoncer une deuxième pédale pour déclencher le fonctionnement. Lorsque la deuxième pédale est enfoncée, la machine fournit automatiquement le mode de retour suivi par l'opération de couture au cours de laquelle l'étiquette est cousue sur le tissu par l'aiguille par l'intermédiaire d'ouvertures ou de fenêtres des divers éléments de serrage du porte-ouvrage. Après la fin de l'opéra- tion de couture, la machine fournit un autre mode de retour et les éléments de serrage du tissu et de 11 étiquette 240 et 300 sont automatiquerent élevés selon la configuration représentée à la fig. 9 en réduisant la pression de l'air dans le cylindre 274. Le tissu et l'étiquette cousus peuvent ensuite etre retirés du porte-ouvrage par l'opérateur de la machine. L'invention test pas limitée aux modes de rhalisa- tions représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées salle sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Appareil de serrage pour une machine à coudre automatique, carctérisé en ce qu'il comprend: - un premier moyen de serrage qui est mobile vers et depuis une surface de- travail de la machine pour retenir une première pièce d'ouvrage; - un deuxième moyen de serrage pour retenir une deuxième pièce d'ouvrage près de la première pièce d'ouvrage; - un moyen pour ponter, de façon mobile, le premier et le deuxième moyen de serrage en vue d'un mouvement relatif, le premier moyen de serrage étant placé entre le deuxième moyen de serrage et la surface de travail; - un premier moyen pour appliquer efficacement une force de séparation entre le premier et le deuxième moyen de serrage;;et - un deuxième moyen pour appliquer séleetivement une force variable efficace contre le deuxième moyen de serrage dans une direction poussant le deuxième moyen de serrage vers le premier moyen de serrage, le deuxième moyen d'application fournissant séparément une force falun premier niveau inférieure à la force-de séparation pendant un premier mode de fonctionnement et une force d'un deuxième niveau supérieure a la force de séparation pendant un deuxième mode de fonctionnement de telle sorte que le deuxième moyen d'application déplace le premier moyen de serrage vers la surface de travail, le premier et le deuxième moyen de serrage étant disposés dans une première position relative séparée pendant ce premier mode de fonctionnement et le deuxième moyen d'application surmontant la force de séparation du premier moyen d'application pendant le deuxième mode ae fonctionnement pour déplacer-le premier et le deuxième moyen de serrage l'un vers l t autre de la première position à une deuxième position pour retenir la première et la deuxième pièce d'ouvrage. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen de serrage disposé près de la surface de travail, le premier moyen de serrage étant mobile vers et depuis ce troisième moyen de serrage. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le troisième moyen de serrage présente une ouverture pour r'aliser une opération de couture è travers ladite ouverture. 4 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu il comprend un bras déployable, un moyen pour monter, de façon pivotante, ledit bras sur la machine et un moyen pour installer le troisième moyen de serrage sur le bras près d'une extrémité éloignée du moyen de montage pivotant. 5 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le deuxième moyen de serrage comportent chacun des ouvertures qui sont, en général, alignées lorsque lesdits moyens de serrage sont placés dans la deuxième position. 6 - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le premier moyen de serrage comprend un élément de retenue définissant lesdites ouvertures et en ce que le deuxième moyen de serrage comprend un éliment de retenue définissant lesdites ouvertures, cet élément de retenue présentant une bride pouvant être reçue dans 11 ouverture du premier moyen de serrage dans la deuxième position. 7 - Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite bride s'étend à la p,{,riphérie autour de l'ouverture ae l'élément de retenue et est disposée près des côtés de l'élément de retenue définissant son ouverture dans la deuxième position. 8 - Appareil suivant l'une des revendications 2 et 6, caractérisé en ce que 11 élément de retenue vient en contact contre le tissu à coudre et ledit troisième moyen de serrage. 9 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen d'application comprend un cylindre poussant le premier et le deuxième moyen de serrage à distance l'un de l' autre vers ladite première position. 10 - Appareil suivant la revendication G, caractérisé en ce que le cylindre est relié au deuxième moyen de serrage, ce cylindre comprenant un piston prenant appui contre le premier moyen de serrage pour déplacer ce premier moyen de serrage à distance du deuxième moyen de serrage. 11 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une butee pour limiter le mouvement du premier et du deuxième moyen de serrage dans la première position. 12 - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la butée comprend un bâti relié au deuxième moyen de serrage, une languette s'étendant généralement vers le haut depuis le premier moyen de serrage et qui est reçue de façon coulissante dans le bâti et des éléments d'arrêt venant en contact sur la languette et le bâti pour limiter le mouvement de la languette dans le bâti. 13 - Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments d'arrêt comportent des fentes allongées dans le bâti généralement alignées avec la languette et un axe se prolongeant depuis la languette et reçu dans ladite fente, cet axe venant en contact contre l'extrémité inférieure de la fente pour limiter le mouvement dudit axe dans ladite fente et de la languette associée dans le bâti. 14 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen d'application comprend un moyen pour retirer sélectivement la force appliquée du deuxième moyen de serrage et élever l'appareil de serrage par rapport à la surface de travail. 15 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième moyen 41 application comprend un bâti relié au deuxième moyen de serrage et un moyen pour entraîner le bâti à des niveaux de forces variables. 16 - Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le bâti comprend un élément de blocage arqué présentant une extrémité reliée au deuxième moyen de serrage et un moyen pour monter, de façon pivotante, l'autre extrémité de l'élément de blocage et en ce que le deuxième moyen d'application comprend un piston relié à une partie centrale de l'élément de blocage pour entraîner l'élément de blocage autour du moyen de montage de façon pivotante. 17 - Appareil suivant la revendication 16 caractérisé en ce qu'il comprend un bras déployable et un moyen pour monter, de façon pivotante, le bras sur la machine et en ce que le moyen de montage de l'élément de blocage relie, de façon pivotante, l'élément de blocage au bras en vue d'un mouvement radial et de pivotement de l'élément de blocage et de l'appa- reil de serrage par rapport au moyen de montage du bras. 18 - appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de serrage présente une ouverture d'une dimension approximativement équivalente à la dimension de la deuxième pièce d'ouvrage. 19 - Appareil de serrage pour une machine à coudre automatique suivant l'une des revendications I à 18, caractérisé en ce qu'il comprend: - un élément de serrage inférieur comportant une ouverture à travers laquelle une opération de couture est réalisée et une languette s'étendant vers le haut - un élément de serrage supérieur comprenant une ouverture à travers laquelle l'opération de couture est réa lisée - un bâti relié à l'élément de serrage supérieur et recevant, de façon coulissante, ladite languette en vue d'un mouvement de l'élément de serrage inférieur entre une première position pour laquelle l'élément de serrage inférieur est espacé en dessous de l'élément de serrage supérieur et une deuxième position pour laquelle l'élément de serrage inférieur est placé près de l'élément dé serrage supérieur - un moyen pour limiter le mouvement de l'élément de serrage inférieur dans la première position - un piston relié au bâti pour appliquer une force de séparation contre l'élément de serrage inférieur et déplacer l'élément de serrage inférieur vers la première position ;; et - un moyen pour appliquer séquentiellement une première et une deuxième force séparées contre le bâti dans une direction générale menant vers une surface de travail de la machine, ladite première force étant à un niveau inférieur à celui de la force de séparation et ladite deuxième force étant à un niveau supérieur à celui de la force de séparation. 20 - Appareil suivant la revendication 19,caractérisé en ce que le moyen d'application comprend un moyen pour éliminer la première et la deuxième force du bâti et élever l'appareil de serrage 21 - Appareil suivant la revendication 19,caractérisé en ce que l'élément de serrage inférieur comprend un rebord et le piston comporte un plongeur prenant appui contre ce rebord. 22 - Appareil suivant la revendication 15,caractérisé en ce que le moyen de limitation comprend une fente verticale allongée dans le bâti et un axe se prolongeant à l'extérieur de la languette et reçu dans ladite fente, cet axe venant en contact avec l'extrémité inférieure de la fente dans la première position pour limiter le mouvement de la languette dans le bâti. 23 - Appareil de serrage pour une machine à coudre automatique présentant un moyen de support d'ouvrage et un mécanisme pour la formation d'une piqûre, suivant l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend un accessoire de couture d'étiquette composé de :: - un moyen de blocage arqué fixé, de façon pivotante, à la machine à coudre automatique - un bâti supporté par ledit moyen de blocage arqué - un ensemble de serrage d'étiquette supérieur actionné pneumatiquement fixé au bâti pour serrer une étiquette; - un ensemble de serrage de tissu inférieur actionné pneumatiquement monté, de façon coulissante, dans le bâti et susceptible d'etre déplacé en contact de serrage et sans contact de serrage avec l'ensemble de serrage d'étiquette supérieur pour serrer une pièce d'ouvrage ; et - un premier moyen pneumatique contrôlant l'été vation et l'abaissement dudit moyen de blocage arqué par rapport au moyen de support d'ouvrage en entraînant ledit ensemble de serrage d'étiquette supérieur selon une relation de serrage avec l'ensemble de serrage de tissu inférieur retenant une étiquette devant etre fixée sur une pièce d'ouvrage par ledit mécanisme formant une piqûre. 24 - Accessoire de couture d'étiquette suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième moyen pneumatique déplaçant ledit ensemble de serrage de tissu inférieur entre la première et la deuxième position. 25 - Accessoire de couture d'étiquette suivant la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen de serrage de tissu inférieur actionné pneumatiquement présente une ouverture de réception d'étiquette pour la mise en place d'une étiquette et le serrage de la pièce d'ouvrage,ledit deuxième ensemble de serrage d'étiquette supérieur actionné pneumatiquement présentant une partie disposée de façon intermittente dans l'ouverture de réception d'étiquette pour serrer une étiquette sur la pièce d'ouvrage. 26 - Appareil de serrage pour une machine à coudre automatique suivant l'une des revendications 1 à '5,caractérisé en ce qu'il comprend une machine de fixation d'un objet constitué de - une surface de support d'ouvrage - un mécanisme formant une piqûre - un moyen de blocage arqué pivotant sur une première extrémité de ladite machine - un moyen de support du tissu recouvrant ladite surface de support d'ouvrage - un moyen de serrage du tissu recouvrant ledit moyen de support de ce tissu présentant une ouverture de réception d'article - un moyen de serrage d'article recouvrant ledit moyen de serrage du tissu - un support commun à la fois pour le moyen de serrage et le moyen fixant ledit support commun au moyen de blocage arqué - le moyen de serrage du tissu pouvant coulisser verticalement par rapport au support commun --un premier cylindre pneumatique mobile entre une position initiale par rapport à la première et à la deuxième position dans une première et une deuxième phase séparées, ce premier cylindre pneumatique agissant indirectement sur le support commun - un deuxième cylindre pneumatique agissant in dividuellement sur le moyen de serrage du tissu et le poussant constamment vers la surface de support d'ouvrage - le premier cylindre pneumatique agissant pendant sa première phase de mouvement pour enfoncer le moyen de serrage d'étiquette et le moyen de serrage du tissu vers le moyen de support d'ouvrage pour serrer une pièce d'ouvrage placée sur le moyen de support du tissu - le deuxième cylindre pneumatique fournissant une force opposée maintenant une relation espacée entre le moyen de serrage d'étiquette et le moyen de serrage du tissu afin d'exposer l'ouverture de réception de l'article ; et - le premier cylindre pneumatique agissant pendant sa deuxième phase de mouvement pour enfoncer ledit moyen de serrage d'étiquette supérieur en contact avec un article placé dans l'ouverture de réception d'article de façon à serrer ledit article. 27 - Machine de fixation d'un article suivant la revendication 26, caractérisée en ce qu'elle comprend une pédale comportant un premier et un deuxième commutateur de position pour contrôler le mouvement entre la première et la deuxième position du premier cylindre pneumatique. 28 ~ Machine de fixation d'un article suivant la revendication 26, caractérisée en ce que le premier cylindre pneumatique comprend un moyen pour retenir le moyen de blocage arqué dans une position élevée. 29 - Machine de fixation d'un article suivant la revendication 26, caractérisée en ce que le deuxième cylindre pneumatique est fixé au moyen de support commun. 30 - 1machine de fixation d'un article suivant la revendication 26, caractérisée en ce que le support commun comprend un moyen définissant le degré du mouvement de va-etvient vertical du moyen de serrage de tissu inférieur.