FR 2346575 A1 19771028 FR 7609023 A 19760329 la présente invention se rapporte au domaine des machines pour la fabrication de pièzes tridimensonnelles et aux dispositifs de commande hydraulique assurant le fonctionnement de ces machines et, plus précisément, aux pompes réglables à pistons axiaux à distribution par clapets du fluide moteur et aux dispositifs de commande hydraul-ique de presses à plier les tôles. Cette invention peut être utilisée le plus efficacement dans les dispositifs de commande hydraulique des presses à plier les tô- les, qui nécessitent e déplacement de tiges de vérins hydrauliques, reliées à ia traverse de la presse, et la mise en position sans butée de la traverse. De plus, l'invention peut trouver application dans les dispositifs de commande hydraulique d'engins de travaux publics et de machines de levage et de transport, ainsi que dans les dispositifs de commande hydraulique de laminoirs. On connait déjà une pompe à pistons axiaux et distribution par clapets du fluide moteur, qui comporte un corps avec des collecteurs d'aspiration et de refoulement et un canal d'amenée du liquide de commande, qui est relié à la source du liquide de commande. Dans les alésages axiaux du corps sont placés, en opposition, des pistons qui peuvent se déplacer en mouvement rectiligne alternatif et tourner autour de leurs axes. les pistons coopèrent avec des éléments menants solidaires d'un arbre d'entraînement, et forment avec les alésages du corps des chambres de travail. Dans cette pompe, les éléments menants sont constitués par des rondelles inclinées. les éléments menants sont rigidement fixés sur l'arbre d'entrainement en vue ae se déplacer en rotation avec celui-ci. l'interaction des pistons avec les rondelles inclinées est assurée gracie à la liaison cinématique de chaque piston avec la rondelle inclinée. La liaison cinématique de chaque piston avec la rondelle inclinée est assurée à l'aide d'une rotule prévue sur la face du piston et par une crapaudine, dont la surface sphérique est en contact avec la rotule du piston. Par leur surface d'extrémité, opposée à la surface reliée aux rotules des pistons, les crapaudines sont appliquées contre la rondelle inclinée à l'aide d'un disque de serrage charge par des ressorts logés dans le corps.Chaque chambre de travail communique avec un collecteur de refoulement par l'intermédizire d'un clapet de refoulement et avec un collecteur d'aspiration par l'intermédiaire d'un clapet d'aspiration. Dans le corps sont pratiqués des alésages radiaux, dans lesquels sont placés des plongeurs coaxialement avec le clapet d'aspiration. Ces derniers forment avec l'alésage du corps une enceinte reliée par un canal à la surface profilée d'une douille cylindrique montée dans l'alésage axial du corps avec possibilité de déplacement axial. la douille entoure l'arbre d'entraînement et est solidaire en rotation de celui-ci. La tige du clapet d'aspiration coopère avec le plongeur. Sur la surface extérieure de la douille cylindrique sont taillés des évide- ments limités par des portées et saillies formant des zones séparées. L'une des zones est en communication constante avec l'écoulement tandis que l'autre est reliée au canal amenant le liquide de commande et servant à effectuer la liaison avec la source de liquide de commande. la source assure une pression de ''ordre de 15 kgf/c2 dans la zone mentionnée. A travers le canal, cette pression du liquide de commande est transmise au plongeur. Ce-dernier ouvre le clapet d' aspiration et le maintien 9 ouvert. Le temps, durant lequel le clapet d'aspiration est ouvert, est détermIné par la position axiale de la douille profilée, dont le déplacement se fait à l'aide d'une tringle. L'une des extrémités de la tringle est reliée à l'aide dlun doigt à la douille et son extrémité libre fait saillie du corps de la pompe. Cette extrémité libre est réunie à un mécanisme connu quelconque as suant le déplacement de la tringle et son blocage darus la position prédéterminée. lors du fonctionnement de la pompe au débit nominal, l'ouver- ture forcée du clapet d'aspiration a ieu au moment où les pistons commencent la course d'aspiration, c'est-à-dire lorsque les pistons commencent à se déplacer depuis le point mort haut vers le point mort bas, et la fermeture du clapet d'aspiration se produit au mo- ment où les pistons commencent à se déplacer en sens inverse. Pendans le réglage du débit effectué par le déplacement axial de la douille profilée, le clapet d'aspiration est maintenu en ouverture forcée sur la partie de la course des pistons entre le point mort bas et le point mort haut, c'est-à-dire sur une partie de la course de refoulement.Dans ce cas, le piston en mouvement expulse le fluide moteur depuis la chambre de travail dans le collecteur d'aspiration. lors de la rotation de l'arbre d'entraînement, les rondelles inclinées tournent en imprimant le mouvement alternatif aux pistons. Pendant le mouvement des pitons provoquant l'augmentation du volume des chambres de travail, donc pendant le temps d'aspiration, le fluide moteur arrive a travers le clapet d'aspiration ouvert, depuis le collecteur d'aspiration, dans les chambres de travail et remplit le volume libéré par les pistons. A proximité du début du temps d'aspi- ration, le clapet d'aspiration est mis en ouverture forcee par le plongeur soumis,à l'action du liquide de commande et, pendant tout le temps d'aspiration, le clapet est retenu en position ouverte. On réduit ainsi les pertes hydrauliques du clapet, d'où il résulte une augmentation de la capacité d'aspiration et une rapidité de fonctionnement de la pompe.A la fin du temps d'aspiration, le clapet d'aspiration se ferme sous l'action au ressort, qui le pousse, lorsque la pression du liquide-de commande est annulée. lorsque les pistons se déplacent en sens inverse, c'est-à-dire en provoquant la dlminu- tion du volume des chambres de travail, ce qui correspond au temps de refoulement, tout le fluide moteur expulsé par les pistons arrive à travers le clapet de refoulement dans le collecteur de refoulement. le débit de la pompe est alors maximal. La pression du liquide de commande est appliquée au plongeur par a surface profilée de la douille cylindrique et, notamment, par la zone en communication avec la pression du liquide de commande. La réduction de la pression du liquide de commande sur le plongeur est réalisée, également, à l'aide de la surface profilée de la douille cylindrique et notamment à l'ai- de de zones communiquant constamment avec l'écoulement. En fonction de la position axiale pré-établie de la douille cy lindrique profilée par rapport au corps de la pompe, te clapet d'aspiration est retenu, pendant le temps d eefoulement, en position ouverte sur une partie quelconque de la course de refoulement. Pendans la fermeture du clapet d'aspiration à la moitié du temps Ge re- foulement, c'est-à-dire pendant la première moitié du temps de refoulement, le fluide moteur expulsé Far les pistons arrive dans-le collecteur d'aspiration et pendant la deuxième moitié de la course de refoulement, il parvient au collecteur de refoulement, la pompe ne développe que la moitié de son débit. Si le clapet d'aspiration ne se forme pas tout à fait pendant le temps de refoulement, tout le fluide moteur est expulsé par les pistons dans le collecteur d'aspiration, ce qui correspond au débit nul de la pompe. La rapidité d'action de la pompe, c'est-à-dire le temps durant lequel le débit maximal de la pompe peut etre abaissé jusqu'au zéro, est déterminée par la vitesse de déplacement de la douille cylindrique profilée. le faible poids de la douille, l'absence de résistance à son déplacement, ainsi que la course relativement petite, qui est de 20 à 25 mm, permettent de réaliser le déplacement de la douille, pendant un-laps de temps court, en évitant de grandes dépenses éner gétiques et de grandes difficultés constructives.La rapidité d'ac- tion de la pompe est proportionnelle à la vitesse de déplacement de la douille de commande juscutà un certain moment, après lequel l'accroissement de le vitesse de déplacement de la douille n'aboutit pas à l'augbentation ultérieure de la rapidité de fonctionnenent. La rapidité de fonctionnement limite dépend du nombre de tours de l'arbre d'entraînement de la pompe et est suffisamment grande pour les vitesses normales de rotation. Ainsi, à 1 000 tr/mn de l'arbre d'entranement, la rapidité de fonctionnement est de 0,03 s tandis qu'à 1 500 tr/mn de l'arbre d'entraînement, elle est de 0,02 s. Pendant le mouvement inverse de la douille profilée, c'est-àdire lors de l'augmentation du débit de zéro au débit maximal, la rapidité d'action n'est pratiquement pas limitée et est proportionnelle à la vitesse de déplacement de la douille. Une rapidité élevée d'action de la pompe et la simplicité de son obtention permettent d'utiliser, avec un grand succès, cette pompe connue dans les systèmes de régulation automatique, dans les machines hydrauliques rapides ete... Dans la pompe décrite ci-dessus, le déplacement de la douille cylindrique profilée depuis la position correspondant au débit de travail (nominal) de la pompe àla position correspondant au débit nul, pendant une durée inférieure à 0,02 s, nécessite une quantité notable de liquide de commande pour le déplacement, par exemple, du piston du mécanisme, réglant la position axiale de la douille cylindrique par rapport au corps de lapompe. En outre, en cas de réunion des chambres de travail des pistons en deux groupes ou plus, c'est-à-dire dans le cas de la création d'une pompe à deux flux, la douille cylindrique profilée qui sert de dispositif effectuant le réglage du débit de la pompe, n'assure, pendant le déplacement axial par rapport au corps, que la modifica tion simultanée du débit dans chaque ligne de refoulement de la pompe, car la surface profilée de la douille et, notamment, la zone reliée au canal du liquide de commande agit à travers les canaux,si- multanément sur tous les plongeurs qui coopérent avec les clapets d'aspiration, On connaît également une pompe dans laquelle les chambres de travail des pistons sont réunies en deux groupes et plus. Chaque groupe est relié à un collecteur de refoulement.Le nombre de collecteurs de refoulement correspond Ü nombre de groupes. Cette pompe assure la modification simultanée du débit dans tous les collecteurs de refoulement, ainsi que la modificatIon in dépendante du débit dans chaque collecteur de refoulement. La modifIcation simultance du débit cans tous les collecteurs de refoulement est assurée par le dispositif qui sert à régler simultanément le débit dans chaque chambre de travail. Ce dispositif comprend un étranglement réglable monté dans la canalisation amenant le fluide moteur au collecteur d'aspiration de la pompe. les chambres de travail des pistons communiquent avec les collecteurs de refoulement par des clapets de refoulement et avec le collecteur d'aspiration par des clapets d'aspiration. Pour le réglage Indépendant de la quantité de fluide-moteur refoulé par chaque piston dans le collecteur de refoulement, chaque clapet a'aspiration est muni d'un système ae leviers effectuant l'ouverture forcée et le maintien en position ouverte du clapet pendant le temps de refoulement.Ceci assure la mise au repos ae l'un des piston ou d'un groupe de pistons, pendant l'intervalle de temps préaeterminé, durant lequel le débit dans l'un des collecteurs de refoulement diminue d'une quantité necessaire. Cette ouverture forcée des clapets d'aspiration complique notablement la construction ae la pompe et en plus ne peut être réal- sée que dans les pompes de faible débit, par exemple, jusou'à 20-25 l/mn, car le réglage du débit ae la pompe, dont le débit est supérieur à 20-25 1 / mn, par étranglement du fluide moteur arrivant aux chambres de travail des pistons, provoque, dans ces pompes, des phénomènes de cavitation aboutissant à la destruction des éléments des chambres de travail des pistons. On s'est proposé de mettre au point une pompe réglable à pistons axiaux à distribution par clapets du fluide moteur, dans laquelle il serait prévu un dispositif qui assurerait, indépendamment du dispositif réglant son débit, c'est-à-dire de la position de la douille cylindrique profilée, la modification du débit de la pompe, lors de l'amenée à celle-ci d'une quantité insignifiante de liquide dé commande, de mettre au point une pompe réglable à pistons axiaux à deux flux et d'assurer, dans celle-ci la modification indépendante du débit dans chaque conduit de refoulement.Cette pompe peut être appliquée dans une commande hydraulique de la presse à plier les tolets qui assurerait une protection du système contre les surcharges et qui créerait des conditions pour le déplacement synchrone des tiges des vérins hydrauliques et pour leur mis en position parfaite tout en assurant une diminution des pertes énergétiques et hydrauliques. Le problème posé est résolu par le fait que dans la pomme réglable à pistons axiaux et à distribution par clapets du flux du fluide moteur, comportant un corps avec un collecteur d'aspiration, avec, au moins, un collecteur de refoulement et avec un canal d'amenée du liquide de commande, dans les alésages axiaux duquel sont placés, en opposition, des pistons susceptibles de se déplacer selon un mouvement rectiligne alternatif, coopérant avec des éléments menants solidaires d'un arbre d'entraine- ment, et formant dans le corps des chambres de travail dont chacune communique avec le collecteur de refoulement à travers un clapet de refoulement et avec le collecteur d'aspiration, à travers un clapet d'aspiration, dont la tige coopère avec un plongeur monté coaxialement avec le clapet d'aspiration. Dans le cas d'une réunion des canaux mentionnés dans des groupes, il apparait la possibilité de diminuer le débit, jus qu'à zéro, d'un groupe déterminé des pistons, I1 est souhaitable que dans la pompe réglable à pistons axiaux, le plongeur soit doté d'une queue et que le deuxième plongeur soit exécuté sous forme d'un anneau emmanché sur la queue du plongeur. L'exemple indiqué de réalisation permet de réduire la profondeur de la chambre dans laquelle sont placés les deux plongeurs, et de réduire dans certains cas le poids et les dimensions de la pompe Pour le fonctionnement normal des plongeurs placés dans la chambre, la hauteur de ces plongeurs ne doit pas être inférieure à leur diamètre et, par conséquent, la hauteur constituée par deux plongeurs doit approximativement être égale, à deux diamètres. Si un anneau est emmanché sur la queue du plongeur, leur hauteur à l'état assemblé-peut être égale au diamètre, ce qui est nécessaire pour le fonctionnement normal sans coincement. Par ailleurs, si le diamètre de la queue est choisi égal ou proche de la hauteur de l'anneau, le raccordement anneau-queue travaillera aussi sans coincement, c'est-à-dire grâce à la réalisation indiquée, la hauteur du plongeur avec l'anneau peut ne pas dépasser le diamètre du plongeur. Il est recommandé que dans la ponpe réglable à pistons axiaux, les chambres de travail des pistons soient réunies au moins en deux groupes dont chacun est relié, à L'aide desdits clapets de refoulement avec le collecteur de refoulement, clapets dont le nombre correspond au nombre desdits groupes. Dans le cas de la réunion des chambres de travail de la pompe en groupes, dont chacun communique à l'aide des clapets de refoulement,avec le collecteur de refoulement, chaque groupe étant muni de son collecteur de refoulement, il est possible de diviser le débit de la pompe en parties. Le nombre de collecteurs de refoulement est égal au nombre de groupes de pistons, ces groupes pouvent réunir un nombre égal de chambres de travail-ou un nombre quelconque. De la sorte, il est possible d'utiliser les parties appropriées du débit de la pompe, sans influer sur les autres parties. Dans le cas de la réunion des chambres de travail en groupes, il est possible de les réunir de manière voulue, ctest-à-dire en fonction de la réunion des chambres de pompe et des canaux d'amenée du liquide de commande aux zones d'interaction des plongeurs. Par exemple, les chambres de travail de la pompe sont réunies en doux groupes et les canaux d'amende du liquide de commande sont réunis également en deux groupes. Dans ce cas, les groupes des canaux d'amenée du liquide de commande correspondent aux groupes réunissant les chambres de travail des pistons, la décharge des pistons se produisant lorsque le liquide de commande est amené par ces canaux. On obtient ainsi la modification synchrone ou simultanée du débit dans les deux collecteurs de refoulement, grâce au déplacement de la douille de commande et des modifications du débit jusqu'au zéro dans chaque flux, indépendantes l'une de l'autre, quelle que soit la position de la douille de commande. Le problème posé peut être résolu également par le fait que dans la pompe réglable à pistons axiaux à distribution par clapets du fluide mo- teur, comportant un corps avec un collecteur d'aspiration, avec au moins un collecteur de refoulement et avec un canal d'amenée du liquide de commande, dans les alésages axiaux duquel sont placés, en opposition, des pistons susceptibles de se déplacer en mouvement rec tiligne alternatif, coopérant avec des éléments menants relis rigi- dement à un arbre d'entraînement et formant dans le corps des cham- bres de travail, dont chacune communique avec le collecteur e refoulement à travers un clapet de refoulement, et avéc le collecteur d'aspiration à travers un clapet d'aspiration, dont la tige coopère avec un plongeur monte coaxialement avec le clapet d'aspiration et formant, avec un alésage dans le corps, une chambre en communication avec 12 surface profilée d'une douille cylindrique entourant l'arbre, place coulissante axialement dans l'alésage axia du corps. solidaire en rotation de I'arbre d'entraînement et ayant sur la surface extérieure des évidements limités car des saillies et portées. for- mant des zones séparées, dont l'une est en communication avec le conduit d'écoulement tandis que l'autre est reliée au canal d'amenée du liquide de commande, suivant l'invention, chaque plongeur possède sur sa surface latérale et suivant toute sa périphérie une rainure circulaire, tandis que dans le corps est ménagé un deuxième @ana amenant le liquide de commande, communiquant avec ladite charbre, dans laquelle est placé, avec possibilité de déplacement, un plongeur auxiliaire à ressort dont la queue coopère, lors de l'amenée du liquide de commande par dit canal, avec la surface latérale dUdit plongeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressort ront de la description qui va suivre des exemples de réalisation faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels la Fig. 1 montre schématiquement la pompe réglable à pistons axiaux, suivant l'inventIon en coupe longitudinale; la Fig. 2 représente une douille cylindrique profilée, suivant l'invention; la Fig. 3 montre le développement de la douille cylindrique profilée, suivant l'invention, à échelle agrandie; la Fig. 4 représente une variante d'exécutlon des plongeurs suivant l'ìnvention; la Fig. 5 représente une autre pompe réglable à pistons axiaux, suivant l'invention en coupe longitudinale;; la Fig. 6 montre une variante d'exécution de la pompe à pistons axiaux, suivant l'invention; la Fig. 7 est une vue en coupe-selon la ligne VII-VII de la Fig. 6; la Fig. 8 est une vue schématique de la commande hydraulique de la presse à plier les tôles, suivant l'invention; la Fig 9 montre une variante de la commande hydraulique de la presse à plier les totales. la pompe réglable à pistons axiaux et à distribution par clapets du fluide moteur, suivant l'invention possède un corps t (Fig. 1) muni d'un collecteur-d'aspiration 2, d'un collecteur de refoulement 9 et d'un canal 4 d'amenée du liquide de commande en communication avec une source de liquide de commande (non représentée). Dans le corps t sont pratiqués de part en-part des alésages axiaux disposés à la même distance de l'axe du corps. Dans des douilles 5, emmanchées à force dans les alésages, sont logés, en opposition, des pistons 6 susceptibles de se déplacer selon un mouvement alternatif et de tourner autour de leurs axes. Des pistons 6 coopèrent avec des éléments menants solidaires en rotation d'un arbre d'entra'r.ement 7, et délimitant des chambres de travail 8 dans les alésages du corps 1. Dans cette construction de la pompe, les éléments menants sont constitués par des disques inclinés 9 qui sont clavetés sur l'arbre d'entraînement 7. La coopération des pistons 6 avec les disques inclinés 9 est réalisée grâce à une liaison cinématique de chaque piston 6 avec le disque 9 correspondant, assurée par une rotule 10 ménage sur l'extrémité du piston 6 et par une crapaudine 11 qui est fixée par sa surface sphérique 12 sur la rotule 10 du piston.Les crapaudines il sont appliquées par leur surface d'extrémité opposée à la surface reliée à la rotule 10 du piston 6, contre les disques inclinés 9 à l'aide de disques de serrage 13 par des ressorts 14 qui sont placés dans des paliers spheriques 15, mobiles dans l'alésage axial du corps 1, et qui prennent appui contre le corps 1. L'effort des ressorts 14 est transmis par le palier 15 ayant une surface sphérique concave 16, au disque de serrage 13, par l'intermédiaire d'une surface sphérique convexe 17. Chaque chambre de travail 8 communique avec le collecteur d'aspiration 2 par un clapet d'aspiration 18 et avec le collecteur ae refoulement 3 par un clapet de refoulement 19. La liaison de chaque ciam- bre de travail 8 avec le collecteur d'aspiration 2 est réalisée à travers des canaux 20 et avec le collecteur de refoulement 3 à travers des canaux 21. Dans le corps 1 sont ménagées des alésages radiaux recevant les clapets de refoulement 19 et les clapets d'aspiration 18. Des plongeurs 22 sont disposés coaxialement aux clapets d'aspiration 18. Ils forment avec l'alésage dans le corps 1 des chambres 23. Chaque plongeur 22 coopère avec une tige 24 du clapet d'aspiration 18-.Dans chaque chambre 23, est placé un autre plongeur 25, coopérant avec le plongeur 22 et dispcsé coaxialement à celui-ci. Dans le corps 1 sont pratiqués des canaux 26 reliés au chambres 23, dans la zone d'interaction des faces des plongeurs 22 et 25. Dans le corps 1 est pratiqué un canal 27 pour l'amenée du ?ii- quide de commande. Ce canal est en communication avec mes canaux 26. Ceci assure l'amenée du liquide de commande à la zone d'interaction des facs des plongeurs 22 et 25. Le corps 1 présente un alésage axial dans lequel est disposée une douille cylindrique profilez 28 pouvant se déplacer axialement. Cette douille entoure l'arbre d'entraînement 7 et est solidaire en rotation de celui-ci. la liaison de la douille 28 avec l'arbre d'entraînement 7 est réalisée l'aide d'un doigt 29 fixé à l'aide de rondelles 30 dans la douille 28 et solidaire d'une tige 31. Cette dernière sert à la liaison avec un mécanisme connu quelconque (non représenté) assurant le déplacement de la douille 28 dans le sens axial. la variation du débit de la pompe est assurée par le déplacement axial de la douille 28.Les disques inclinés 9 sont montés dans des paliers 32 placés dans un couvercle avant 37 et dans un couvercle arrière 34. Sur le couvercle 33 est fixé un flasque 35 qui renferme une garniture d'étanchéité 36 de l'arbre 7. Sur le couvercle 34 est fixé un flasque 37, dans lequel est logée une garniture d'étanchéité 38 de la tige 31. Pour transmettre la poussée axiale des pistons 6 aux disques inclinés 9, il est prévu des demi-bagues 39 sur l'arbre 7. Le clapet d'aspiration 18 est chargé par un ressort 40, tandis que le clapet de refoulement 19 est chargé par un ressort 41. les alésages radiaux dans lesquels sont insérés le clapet d'aspiration 18 et le clapet de refoulement t9, sont fermes du côté des clapets de refoulement par des bouchons 42. La pope comporte un circuit de refoulement 43 qui sert à amener le fluide moteur à l'utilisation. Sur la surface cylindrique extérieure de la douille 25 sont pratiqués des évidements 44 et 45 (Fig. 2, 3). L'évidement 44 est limité par des portées d6 et 47 qui forment une zone 48 en communication avec le canal 4 (Fig. i) d'amenée du liquide de commande sous une pression de 15 kgf / cm2. l'évidement 45 (Fig. 2, 3) est délimité par des saillies 49 à 52 qui forment une zone 53 se trouvant en communication constante avec le conduit d'écoulement, à travers des orifices 54. L'étendue de la zone 57 constitue à peu près la moitié de l'étendue de la zone 48. l'amenée du liquide de commande est réalisée dans la zone entre la portée 46 et la saillie 52, qu, détermine la grandeur du déplace ment axial de la douille 28. Chaque enceinte 23 (Fig. 1) est reliée Far un canal 55 avec la surface cylindrique de la douille 28. La pompe conforme à l'invention fonctionne de la manière exco- sée ci-après. lors de la rotation de l'arbre 7, les disques inclinés 9 et la douille cylindrique profilée 28 sont entraînés en rotation. Les crapaudines 11 appliquées contre les disques inclinés 9 et articulées sur les pistons 6, coopérent avec les disques inclinés a, en transformant la rotation de ceux-ci en un mouvement alternatif des pistons 6. Par rapport à l'arbre 7, ia douille 28 a une position angulaire telle qu'au début du tes d'aspiration la saillie 49 ferme le oanal 55. Pendant la rotation ultérieure de l'arbre 7, c'est-à dire au cours du temps d'aspiration, la zone 48 dans laquelle est amené par le canal 4 le liquide de commande, est mise en communica- tion par le canal 55, avec la chambre 23.Lors du mouvement des pistons 6 pour l'augmentation au volume des chambres de travail 8 (temps d'aspiration) le clapet d'aspiration 18 s'ouvre sous l'action de la pression du liquide de commande cui fait déplacer le deuxième plongeur 25. Ce dernier coopére avec le plongeur 21, qui coopére, lors de son mowement, avec la tige 24 du clapet 18 en l'ouvrant et en maintenant ouvert ce dernier durant le temps d'aspiration. A la fin du temps d'aspiration, la saillie 51 ferme le canal 55 et la chambre 23 est séparée de la zone 48.Pendant la rotation ultérieure ae l'ar- bre 7, c'est-à-dire au cours du temps de refoulement, la zone 53, se trouvant en communication constante avec l'écoulement par le canal 55, est mise en communication avec la chambre 23. Scus l'action du ressort 40, le clapet d'aspiration 18 se ferme. Les pistons 6 se déplacent en sens inverse, c' est-à-dire dans le sens de la diminution du volume des chambres de travail 8 (temps de refoulement) et, tout le fluide moteur passe à travers le clapet 19, par le canal 21, dans le collecteur de refoulement 3. Le débit de la pompe est maximale. Lors d'une modification du débit de la pompe, un mécanisme (non représenté) déplace la tige 31 et la douille cylindrique 28 reliée à celle-ci dans le sens axial. En fonction de la position axiale pré-établie de la douille 28, le clapet d'aspiration 18 est maintenu ouvert sur une partie de la course des pistons 6 au cours du temps de refoulement. Le fonction neent de la pompe pendant le temps d'aspiration, n'est pas modifié. Lors du temps de refoulement, la zone 48 est mise en communication par le canal 55 avec la chambre 23 et le clapet 18 est maintenu ouvert. Pendant le mouvement des pistons 6 dans le sens de la diminu- tion du volume des chambres de travail 8, le fluide moteur est chassé à travers le clapet d'aspiration par les canaux 20 dans le collecteur d'aspiration 2. Sur une partie de la course des pistons 6 au cours du refoulement, le canal 55 est fermé par la saillie 50 et la chambre 23 est isolée de ia zone 48. Ensuive, la zone 53 est mise en communication par le canal 55 avec la chambre 23. Sous l'action du ressort 40, le clapet d'aspiration 18 se ferme et une partie du fluide moteur est expulsée par les pistons 6 à travers le clapet de refoulement 19 et le canal 21 dans le collecteur de refouleent 3. Le débit de la pompe est égal à une partie du débit maximal. Pendant le dépracement de la douille 28 vers la position extrame, la zone 48 est reliée par le canal 55 avec la chambre 23. le clapet d'aspiration est alors ouvert au cours du temps d'aspiration et du temps de refoulement. le fluide moteur, qui a rempli les chambres de travail 8 au cours du temps d'aspiration, est expulsé com plètement dans le collecteur d'aspiration 2. Ceci correspond au débit nul de la pompe. Lorsque le liquide de commande sous pression est amené au canal 27, il parvint par les canaux 26 dans les zones d'interaction des plongeurs 22 et 25 dans les chambres 23 et maintient les clapets d' aspiration dans la position ouverte, quelle que soit la position axiale de la douille 28. Selon la variante d'exécution de la pompe conforme à l'inven- tion représentée à la Fig. 4, le plongeur 56 est muni d'une queue 57 alors que le deuxieme plongeur 58 est réalisé sous la forme d'un anneau emmanché sur la queue 57 du plongeur 56. Cette variante d'exe- cution de la pompe permet de réduire 12 profondeur de la chambre 23, ce qui donne la possibilité de diminuer, dans certains cas, le poids et les dimensions de la pompe. Le fonctionnement de ia pompe est le même que celui déjà décrit ci-dessus. Selon le mode de réalisation de la pompe conforme à l'invention représenté à la Fig. 5, chaque plongeur 59 comporte, sur sa surface latérale, une gorge circulaire 60, tandis que dans le deuxième canal d'amenée 26 du liquide de commande est placé à coulissement un plongeur à ressort 61. Le plongeur 61 est muni d'une queue 62. Pour bloquer le plongeur 61 dans le sens axial, on n prévu dans le canal 26 une bague d'arrêt 63. le fonctionnement de la pompe est analogique à celui déjà décrit, mais, lorsque le liquide de commande sous pression est amené au canal 27, il parvient dans les canaux 26 et déplace le plongeur, qui agit par sa queue 62 sur la surface latérale du plongeur 59. lorsque la queue 62 coopére avec la gorge circulaire 60, le plongeur 61 est immobilisé et tient le clapet d'aspiration 18 dans la position ouverte indépendamment de 12 position axiale de la douille 28. Dans le cas où la pompe à pistons axiaux est utilisée dans des commandes hydrauliques qui demandent, pour leur fonctionnement, deux flux du fluide moteur, les chambres de travail 8 des pistons 6 sont divisées en deux groupes A et B (Fig. 6 et 7). Le groupe A est formé par les chambres de travail 8 (I, III, V) qui sont reliées par les clapets de refoulement 19 et par les canaux 21 au collecteur de refoulement 3. Le groupe B est formé par les chambres de travail 8 (II, IV, VI) qui sont reliées, à l'aide des clapets de refoulement 19 et des canaux 21, au collecteur de refoulement 64. Dans le cas d'une modification du débit de l'un des flux indé- pendamment du débit de l'autre, les deuxièmes canaux 26 amenant le liquide de commande à la zone d'interaction des plongeurs 22 et 25 sont réunis en deux groupes C et D. le groupe C est formé par les canaux 26 qui sont mis en communication avec le canal 27. Le groupe D est formé par les canaux 26 communiquant avec le canal 65. La modification du débit du fluide moteur du groupe A est réalisée grace à l'amenée de la pression du liquide de commande au groupe C tandis que le changement du débit du fluide moteur du groupe 3 est réalisé par l'amenée de la pression du liquide de commande au groupe D. La pompe fonctionne de manière analogue à celle déjà décrite. Une commande hydraulique (Fig. 8), par exemple, d'une presse à plier les tôles comprend une pompe réglable 1 (Fig. 6) avec deux conduits de refoulement 66 et 67, deux vérins hydrauliques 68, 59 dont les tiges sont reliées à une traverse 72, un disposItif pour la mesure de l'erreur de la position des tiges 70 et 71, dispositif qui coopère avec un tiroir à ressort d'un distributeur à trois positions et à trois conduits 74. La pompe 1 est reliée par l'arbre d'entraînement 7 (Fig. 6) à un moteur électrique 75 (Fig. .R) et comporte des canaux 27 et 65 CFig. 6 et 7) servant à amener le liquide de commande dans les groupes C et D des zones d'interaction des plongeurs. Le'liquide de commande amené au canal 27, provoque la diminution du débit, éventuellement, jusqu'au débit nui, dans le conduit 66 et le liquide de commande lorsqu'il arrive au canal 65, provcque une modification analogue du débit dans le conduit 67. La commande hydraulique comporte également un moyen 76 pour la protection des conduits de refoulement 66 et 67 contre les surchar- ges et une source 77 de liquide de commande qui est reliée par la canalisation 78 au conduit d'entrée 79 d'un distributeur à trois positions et à quatre conduits 80 et à une soupape de sûreté 8t. Cette dernière assure la pression requise du liquide de commande. Arbre d'entraînement de la source 77 est solidaire en rotation de l'arbre de la pompe 1. Le tiroir du distributeur 80 est commandé par des électroaimants 82. le conduit de refoulement 66 communique avec la ligne d'entrée 83 d'un distributeur à trois positions et à quatre conduits 84 commande par le distributeur 80. Le conduit de sortie 85 du distributeur 84 est mis en communi- cation avec la chambre sans tige 8o du vérin hydraulique 68. Le conduit de sortie 87 du distributeur 84 est relié par un clapet 88 à la chambre avec tige 89 au vérin hydraulique 69. le conduit de refoulement 67 est raccordé au conduit d'entrée 90 d'un distributeur à trois positions et à quatre conduits 91 commandé par le distributeur 80. le conduit de sortie 92 du distributeur est relié à la chambre sans tige 93 du vérin hydraulique 69. Le conduit de sortie 94 du distributeur 91 est mis en communication par l'intermédiaire d'un clapet 95 avec la chambre avec tige 96 du vérin hydraulique 68. les clapets 88 et 95 assurent le maintien de la position de la traverse 72, lorsque la pompe t cesse de refouler le fluide moteur. les distributeurs 84 et 91 sont reliés par des conduits 97 et 98 au conduit de vidange. Le conduit de sortie 99 du distributeur 80 est relié à une chambre de commande 100 du distributeur 84 et à une chambre de commando 101 du distributeur 91. Un conduit de sortie 102 du distributeur 80 communique avec une chambre de commande 103 du distributeur 84 et avec une chambre de commande 104 du distributeur 91. Un conduit 105 du distributeur 80 est relié au conduit de vi dange. le dispositif 73 est constitué par un galet 106 dont l'aie 107 est solidaire en déplacement de la traverse 72, et par un levier 108 qui se déplace en parallèle avec la traverse lors du mouvement en phase des tiges 70 et 71. L'une des extrémités du levier 108 est articulée sur un élément fixe de la presse et, notamment, sur un support 109 du vérin hydraulique 68 tandis que l'autre extrémité coopère avec un tiroir 110 du distributeur 74. Le levier 108 coopère avec le galet 106. Un conduit 111 du distributeur 74 est relié à la source 77 de liquide de commande, un conduit 112 est relié au canal 27 (Fig. 6) d'un groupe C (Fig. 7 > des zones d'interactIon des plongeurs 23 et 25 (Fig. 6) de la pompe, tandis qu'un conduit 113 (Fig. 8) est relié au canal 65 (Fig. 6) du deuxième groupe D (Fig. 7) de zones d'interaction des plongeurs 23 et 25 (Fig. 6). En meme temps, le canal 112 (Fig. 8) est en communication à travers un étranglement 114 et un conduit 115, avec le conduit de vidange et un canal 113 est mis en communication à travers un étranglement 116 et un conduit 117 avec le conduit de vidange. Le moyen 76 est constitué par des distributeurs à deux positions et à deux conduits 118 et 119. - le distributeur 118 comprend un tiroir à ressort 120 et est relié par une chambre de commande 121 au conduit de refoulement 66 de la pompe t, par un conduit d'amenée 122 à la source du liquide de commande 77 et par un conduit de dérivation 123 au canal 27 (Fig. 6) d'un groupe C (Fig. 7) de zones d'interaction des plongeurs 23 et 25 (Fig. 6) de la pompe. le distributeur 119 -(Fig. 8) comporte un tiroir à ressort 124 et est relié par une chambre de commande 125 au conduit de refoulement 67 de la pompe, par un conduit d'amenée t26 à la source de liquide de commande 77 et par un conduit de vidange 127 au ca nal 65 (Fig. 6) du deuxieme groupe D (Fig. 7) de zones d'interaction des plongeurs 23 et 25 (Fig. 6) de la pompe. Cette commande hydraulique assure la mise en position sans butée de la traverse 72 (Fig. 8). A cet effet, elle comporte deux clapets 128 et 129 du type à tiroir. Le clapet 128 est muni d'un tiroir à ressort 130 et est relié, par un trou d'amenée 131 à la source du liquide de -commande 77 et par un trou de vidange 132 au canal 27 (Fig. 6) d'un groupe C (Fig. 7) de zones d'interaction des plongeurs 23 et 25 (Fig. 6) de la pompe. le clapet 129 (Fig. 8) est muni d'un tiroir à ressort 133 et est relié, par un trou d'amenée 134, à la source de liquide de commande 77 et par un trou de vidange 135 au canal 65 (Fig. 6) du deuxième groupe D (Fig. 7) de zones d'lnterac- tion des plongeurs 23 et 25 (Fig. 7) de la pompe. La face 136 (Fig. 8) du tiroir 13C, opposée au ressort est destinée à coopérer avec une butée 157 disposée sur la presse (non représentée) alors que la face 138 du tiroir 133 opposée au ressort, est prévue pour coopérer avec une butée 139 placée sur la presse. Les butées 137 et 139 déterminent la position du point mort bas de la traverse. La commande hydraulique fonctionne de la manière exposée ciaprès. Lors de la mise en marche du moteur électrique 75 dont l'a@bre est accouplé à ltarbre d'entraînement de la pompe 1, les éiectroaimants 82 sont excités et le fluide moteur envoyé par la pompe 1 dans les corduits de refoulement 66 et 67 parvint à travers les conduits correspondants 97 et 98 des distributeurs 84 et 91, au conduit de vidange. Simultanément à la pompe 1, la source 77 envoie le liquide de commande dans la canalisation 78 et, par le conduit 79, vers le tiroir du distributeur 8O, par le conduit 111 vers le tiroir du drs- tributeur 74, par les conduits 122 et 126 vers les tiroirs 120 et 124 des distributeurs 118 et 119 et, à travers les trous d'amenée 131 et 134 vers les tiroirs 130 et 133 des clapets 128 et 129.Du fait qu'au moment où les électro-aimants 82 sont désexcités, alors que la traverse 72 se trouve dans la position synchrone au point mort haut, tous les conduits mentionnés ci-dessus et les trous d'amenee des distributeurs et des clapets correspondants sont obturés par les tiroirs. Le liquide de commande arrivant dans la canalisation 78 s'écoule à travers la soupape de sûreté 81 et la pression requise du liquide de commande s'établit dans la canalisation 78. S'il est nécessaire de déplacer la traverse 72 du point mort haut au point mort bas l'électro-aimant 82 est excité. Alors; le tiroir 80 se déplace et met en communication le conduit 79 avec le conduit 102 et le conduit 99 avec le conduit 105. Le liquide de commande provenant de la source 77 parvint par les conduits 78, 79 et 102 aux chambres de commande 103 et 1C4 et déplace les tiroirs des distributeurs 84 et 91 en chassant le liquide depuis les chambres de commande 100 et 101 dans les conduits 99 et 105 du distributeur 80 vers le conduit de vidange. A ce moment, le conduit 83 du distributeur 84 se met en communication avec le conduit 85 et le conduit 87 se met en communication avec le conduit 97.Le même processus a lieu dans le distrIbuteur 91. En particulier, le conduit 90 se met en communicaticn avec le conduit 92 et le conduit 94 est relié au conduit 98. Refoulé par la pompe 1, le liquide moteur arrive par les conduits 66, 83, 85 dans la chambre sans tige 86 du vérin hydraulique 68 et par les conduits 67, 90, 92 dans la chambre sans tige 93 du vérin hydraulique 69 et déplace les tiges 70 et 71. Lorsqu'il arrive de 72 chambre 96 à travers le clapet 95 et les conduits 94 et 97 et de la chambre avec tige 89 à travers le clapie 88 et les conduits 87 et 97, le liquide est chassé dans le conduit de vidange. Si, au cours du déplacement des tiges 70 et 71 à partir du point mort haut vers le point mort bas, il se produit un désalignement de la position synchrone des tiges, par exemple, la tige 70 devance la tige 71, la traverse 72 gauchit et le galet 106 s'appuie sur le levier 108 qui tourne autour de son articulation. En tournant, le levier 108 déplace le tiroir 110 du distributeur 74 de sorte quelle conduit 111 se met en communication avec le conduit 112. Ainsi, le liquide de commande arrive dans le canal 27 (Fig. 6) de la pompe 1. La pressiondu liquide de commande admis dar,s le canal 27, est proportionnelle au déplacement du tiroir 110 (Fig. 8) du distributeur 74 dans une gamme de déplacements calculée. Le liquide de commande qui arrive dans le canal 27 (Fig. 6), provoque la diminution de la quantité de liquide moteur débité par la pompe 1 (Fig. 8) dans le conduit 65, par rapport à la quantité de fluide moteur débité par la pompe 1 dans le conduit 67.La réduction du débit de liquide moteur dans le conduit 66 entraîne une diminution de la vitesse de déplacement ae la tige 70 jusqu'à ce que la traverse 72 atteigne sa position requise, et le tiroir 110 se déplace sous l'action du'res- sort vers sa position initiale dans laquelle le conduit 111 est séparé des conduits 112 et 113. Après la séparation des conduits 111 et 112, le liquide de commande en provenance du canal 27 (Fig. 6) de la pompe 1 (Fig. 2) est véhiculé à travers l'étranglement 114 et le conduit 115 vers le conduit de vidange. Dans le canal 27 (Fig. 6) de la pompe 1, il s'établit une pression égale à la pression dans le canal 65. lorsque les pressions dans les canaux 27 et 67 sont égales, la pompe 1 refoule des quantités égales de liquide moteur dans les lignes 66 et 67, sous l'action duquel les tiges 70,71 (Fig. 8) se dé placent ensuite à une mLAme vitesse. S'il est nécessaire de dlacer la traverse 72 du point mort bas au point mort haut, ltelectro-aimant 82 est désexcité et le deu xième électro-aimant 82 est excité. Sous l'action de ce dernier, le tiroir du distributeur 80 se déplace dans son autre position extreme, le conduit 79 est relié au conduit 99 et le conduit 102 est mis en communication avec le conduit 105. le liquide de commande arrive de la source 77 à travers les conduits 78, 79 et 99 dans les chambres de commande 100 et 101 et déplace les tiroirs dans les distributeurs 84 et 91 qui expulsent le liquide depuis les chambres de commande 103 et 104 dans les conduits 102 et 105 pour la vidange. Le conduit 83 dans le distributeur 84 est relié au conduit 87 alors que le conduit 85 est mis en communi cation avec le conduit 97. Simultanement, dans le distributeur 91, le conduit 90 est mis en communication avec le conduit 92 et le con duit 94 avec le conduit 98. Refoulé par la pompe 1, le liquide moteur arrive par les con duits 66, 83 et 87 à travers le clapet 88 dans la chambre avec tige 89 du vérin hydraulique 69 et, par les conduits 67, 90 et 94 à tra vers le clapet 95 dans la chambre avec tige 96 du vérin hydraulIque 68 en faisant déplacer les tiges 70 et 71. La traverse 72 se déplace alors du point mort bas au point mort haut. Les tiges 70 et 71 chas sent le fluide moteur hors de la chambre sans tige 86 par les conduits 85, 97 et hors de la chambre sans tige 93 par les conduits 92, 98 pour l'écoulement. Si, au cours du déplacement des tiges 70 et 71, du point mort bas au point mort haut, il se produit un désalignement de la position synchrone des tiges, par exemple, la tige 70 devance la tige 71, la traverse 72 se gauchit et le galet 106 s'éloigne du levier 108 qui tourne dans l'articulation sous l'action de l'effort du ressort du tiroir 110. Lors de la rotation du levier 108, le tiroir 110 se dé place de sorte que le conduit 111 est mis en communication avec le conduit 113. le liquide de commande parvient, par ce conduit, dans le canal 65 de la pompe 1.Ce liquide de commande provoque la diminution de la quantité de fluide moteur débité par la pompe I dans le conduit 67, par rapport au débit du fluide moteur dans le conduit 66. La réduction du débit de fluide moteur dans le conduit 67 entraîne la diminution de la vitesse de déplacement de la tige 70 jusqu'à ce que la traverse 72 prenne une position nécessaire et que le tiroir 110 prenne sa position initiale, sous l'action du levier 108 tournant, par l'intermédiaire du galet 106, dans la position initiale. Le conduit 111 se trouve alors séparé des conduits 113 et 112. Après l'isolement des conduits, le liquide de commande provenant du canal 65 de la pompe est dirigé à travers l'étranglement 116 et le conduit 117 vers le conduit de vidange. De ce fait, dans le canal 65 de la pompe 1, il s'établit une pression égale à la pression dans le canal 27. lorsque les pressions dans les canaux 27 et 65 deviennent égales, la pompe 1 refoule une quantité égale de fluide moteur dans les conduits. Ainsi, la déviation de la traverse 72 par rapport à une position pré-établie, au cours de son déplacement, est supprimée grâce à la diminution du débit de fluide moteur par la pompe 1 dans le conduit de refoulement qui est en com2unicatior. avec la chambre de la tige oui devance l'autre. Après le réglage de la position de la traverse, la pompe refoule une quantité pratiquement égale de fluide moteur dans les conduits de refoulement 66 et 67. Lors de l'augmentation de la pression du fluide moteur jusqu'à la valeur maximale admissible, par exemple, dans le conduit de refoulement 66 de la pompe 1, le tiroir 120 comprime le ressort, sous l'effet de cette pression, se déplace et met en communication e conduit 122 avec le conduit 123, par lesquels le liquide de commande s' écoule, de la source 77, au canal 27 du groupe C (Fig. 7) des zones d'interaction des plongeurs 23, 25 (Fig. 6).Le liquide de commande parvenu dans le canal 27 (Fig. 8) diminue le débit du fluide moteur dans le conduit 66 jusqu a une valeur qui assure seulement la compensation des pertes volumiques dans le système, à la pression maximaie admissible, et ne peut pas provoquer l'augmentation ultérieurs de la pression au-dessus de la valeur maximale admisslble. De la meme manière, il se produit une limitation de la pression maximale admissible dans le conduit de refoulement 67 de la pompe 1. L'arrêt, sans butée, de la traverse au point mort bas s'effectue de la manière exposée ci-après. Lorsque la traverse 72 approche du point mort bas, d'une valeur calculée, les butées 137 et 139 font déplacer, respectivement, les tiroirs 130 et 133. le tiroir 170 met en communication le trou d'amenée 131 avec le trou d'évacuation 132 et le liquide de cor ode arrive de la source 77 au canal 27. Le tiroir 133 met en com.munication le trou d'amenée 134 avec le trou d'évacuation 135 et le liquide de commande s'écoule de la source 77 vers le canal 65. La pression du liquide de commande dans les canaux 27 et 65 est proportionnelle au déplacement, respec vivement, des tiroirs 130 et 133 lorsque la pression dans le canal 27 atteint une valeur pour laquelle la pompe I fait refouler dans le conduit 66 une quantité de fluide moteur suffisante, seulement pour la compensation des fuites hydrauliques dans le système, à la pression de travail, la tige 70 s'arrête. D'une manière analogue, il y a arret sans butée de la tige 71. Outre le schéma décrit de la a commande hydraulique, utilisant les possibilités de la pompe I, il est possible d'appliquer d'autres schémas de commandes hydrauliques, dans lesquels, lors du gauchissement de la traverse 72, il s'établit dans les canaux 27 et 65 une pression de liquide de commande qui provoque la diminution du débit du fluide moteur dans le conduit relié à lten- ceinte de la tige qui devance l'autre de façon à assurer ainsi f'éli- mination de l'erreur de la position des tiges. Une variante possible de la commande hydraulique (Fig. 9) est analogue au mode de réalisation décrit précédemment à l'exception des particularités suivantes. ta source 77 du liquide de commande est reliée à travers un étranglement 140, par une canalisation 141, avec le canal 27 et à travers un étranglement 142, par une canalisation 143, avec le canal 65 de la pompe 1. Sur la canalisation 141 on a branché une conduite d'amenée 144 d'un distributeur à deux conduits, à deux positions 145 dont le conduit d'évacuation 146 est relié au conduit 147 d'un distributeur à trois positions et à trois conduits 148, tandis qu'à la canalisation 143, est branché un conduit 149 d'un distributeur à deux conduits, a deux positions 150, dont le conduit d'évacuation 151 est relié au conduit 152 du distributeur 148. Le conduit 153 du distributeur 148 est relié par la canalisation au trou d'amenée 155 d'un clapet 156 du type à tiroir. Le trou de sortie 157 du clapet 156 communique avec l'écoulement. Sur la canalisation 154 est branché un conduit d' entrée d'un distributeur à deux positions, à deux conduits 159, dont le tiroir est commandé par un électro-aimant 160. le conduit d'évacuation 161 du distributeur 159 se trouve en communication avec 1' écoulement. lors du déplacement de la traverse 72, sans gauchissement, et quand la pression de service dans les conduits 66, 67 dépasse celle admissible, le liquide de commande vient de la source 77, à travers l'étranglement 140, à la canalisation 141, par les conduits 144 et 146 du distributeur 145, par les conduits 147 et 153 du distributeur 148, par le trou d'amenée 155 et à travers le trou de sortie 157 du clapet 156 vers le conduit d'écoulement. Le liquide de commande venant de la source 77, à travers l'étrangleur 142, à la canalisation 143 est dirigé vers le conduit d'écoulement par les conduits 149 et 151 du distributeur 150, par les conduits 152 et 153 du distributeur 148, par le trou d'amenée 155 et par le trou de sortie 157 du clapet 156.C'est-a-dire, dans ces cas, le liquide de commande provenant de la source 77 et parvenant aux canaux 27 et 65 de la pompe 1, à travers les étranglements 140 et 142 est dirigé vers le conduit d' écoulement et une pression égale du liquide de commande, s1 établit alors dans les canaux 27 et 65 ce qui correspond à un débit égal du fluide moteur dans les conduits de refoulement 56 et 67. Dans le cas de l'augmentation de la pression de fluide moteur dans le conduit 66 jusqu'à la valeur maximale admissible, le tiroir du distributeur 145, comprimant le ressort sous l'effet de cette pression, se déplace et sépare le conduit 144 du conduit 146, après quoi le liquide de commande arrivant à travers l'etranglement 140 et le canal 27, augmente la pression jusqu'à une valeur qui correspond au débit par la pompe I dans le conduit 66 d'une quantité de fluide moteur qui est suffisante pour la compensation des pertes volumiques dans le système, à une pression maxin'.ale admissible, et est insuffisante pour l'augmentation de la pression de fluide moteur au-dessus de la valeur maximale admissible.De la meAme façon, il se produit une limitation ae la pression maximale admissible dans le conduit de refoulement 67 de la pompe 1. l'élimination du gauchissement de la traverse 72 sous la pression s' effectue de la façon exposée ci-après dans la variante ae la commande hydraulique. Le gaucnissement de la traverse provoque le déplacement correspondant du tiroir du distributeur 148 qui interrompt l'écoulement du liquide de commande de l'un des canaux 27 ou 65, dans lequel l'augmentation de la pression de commende provoque la diminution du débit de fluide moteur dans le conduit de refoulement qui est relié à la chambre de la tige devançant l'autre.La r- duction du débit de fluide moteur dans la chambre de la tige devan çant l'autre provoque la dimInution de a vitesse de cette tige, après quoi la traverse 72 prend une position correcte et le tiroir du distributeur 148 retourne dans sa position initiale et des pres sions égales du liquide de commande s'établissent dans les canaux 27 et 65. lorsque la traverse 72 se rapproche du point mort bas, de la -valeur calculée, la butée de la traverse déplace le tiroir du distributeur. Le tiroir du distributeur isole le trou d'amenée 155 du trou d'évacuation 157 et le liquide de commande, arrivant de la source 77, à travers les étranglements 140 et t42, dans les canalisations 141 et 143, augmente la pression dans les canaux 27 et 65 jusqu'à la valeur pour laquelle la pompe 1 envoie dans les conduits 66 et 67 une quantité de fluide moteur suffisante pour la corpensation des pertes volumiques dans le système, à la pression de service et insuffisante pour le déplacement ultérieur de la traverse. ors de 1' excitation de l'électro-aimant 159, le dIstributeur à deux positions, à deux conduits se met en aotion et met en communication le conduit 157 avec le conduit 160. Le liquide de commande arrive depuis le canal 27, par les conduits 144 et 146 du distributeur 145, dans les conduits 147 et 153 du distributeur 148, et depuis le canal 65, par les conduits 149 et 151 du distributeur 150 dans les conduits 152 et 153 du distributeur 148 vers le conduit d'écoulement, à travers les conduits 157 et 160 du distributeur 158. Ceci assure le déplacement rapide de la traverse 72 depuis le point mort bas, dans lequel elle a été maintenue à l'aide de la butée agissant sur le tiroir du distributeur 156. Revendications 1 - Pompe réglable à pistons axiaux et à distribution par clapets du fluide moteur, comportant un corps avec un collecteur d'aspiration, au moins un collecteur de refoulement et un canal d'amenée du liquide de commande et dans les alésages axiaux duquel sont places, en opposition, des pistons susceptibles de se déplacer selon un mouvement rectiligne alternatif et coopérant avec des éléments menants solidaires d'un arbre d'entraînement et forment des chambres de travail, dont chacune communique avec le collecteur de refoulement à l'aide d'un clapet de refoulement et avec le collecteur d'aspiration à l'aide d'un clapet d'aspiration, dont la tige coopère avec un plongeur, placé coaxialement au clapet d'aspiration et formant avec l'alésage dans le corps, une chambre en communication avec la surface profilée d'une douille cylindrique entourant l'arbre et solidaire en rotation de celui-ci, placée dans l'alésage axial du corps avec possibilité de déplacement axial, et ayant, sur sa surface-ex- térieure, des évidements limités par des saillies et formant des zones séparés dont l'une est reliée au conduit d'écoulement tandis que l'autre se trouve en communication avec le canal d'amenée du liquide de commande, caractériss par le fait qu'au moins dans une chambre (23), formée par l'alésage et le plongeur (22)coaxialement avec ce dernier est monté un deuxième plongeur (25) coopérant avec le premier plongeur, et par le fait que dans le corps (l)~est pratiqué un deuxième canal (26) pour l'amenée du liquide de commande dans chaque zone d'interaction des plongeurs (22,25). 2 - Pompe réglable à pistons axiaux et à distribution par clapets du fluide moteur, comportant un corps avec un collecteur d'aspiration, au moins un collecteur de refoulement et un canal dlamenée du liquide de commande et dans les alésages axiaux duquel sont placés, en opposition} des pistons susceptibles de se déplacer selon un mouvement rectiligne alternatif et coopérant avec des éléments menants, solidaires de l'arbre d'entraînement et formant des chambres de travail dont chacune communique avec le collecteur de refoulement à l'aide d'un clapet de refoulement et avec le-collecteur d'aspiration à l'aide d'un clapet d'aspiration dont la tige coopère avec un plongeur placé coaxialement avec le clapet d'aspiration et formant avec l'alésage dans le corps une chambre en communication avec la surface profilée-d'ur.e douille cylindrique entourant l'arbre, soli daire de celui-ci, placée dans l'alésage axial du corps avec possi bilité de déplacement axial, et ayant, sur sa surface extérieure, des évidements limités par des saillies et formant des zones séparées, dont l'une est reliée au circuit d'écoulement et dont l'autre est en communication avec le canal d'amenée du liquide de commande, caractérisée par le fait que chaque plongeur (59) comprend sur sa surface latérale et suivant toute sa périphérie une rainure circu laire (60) et par le fait que dans le corps (I) est ménagé un deuxième canal (26) servant à amener le liquide de commande et en communication avec ladite chambre (23) et dans lequel est placé, avec possibilité de déplacement, un plongeur a ressort auxiliaire (61), dont la queue (62) coopère, lors de l'amenée du liquide de commande par ledit canal (26), avec la surface latérale dudit plongeur (59). 3 - Pompe selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les deuxièmes canaux (25) servant à amener le liquide de commande aux zones 'intéracticn des plongeurs, sont réunis au moins en un groupe. 4 - Pompe selon ia revendication I, caractérisée par le fait que le plongeur (50) est muni d'une queue (,7) tandis que le deuxière plongeur (58) est exécuté sous forme d'un anneau emmanché sur la queue (,7) du plongeur (56). 5 - Pompe selon les revendications 1, 3 et 4 prises ensemble ou les revendications 2 et 3 prises également ensemble, caractérisée par le fait que les chambres de travail (8) ces pistons (6) sont réunies au moins en deux groupes dont chacun communique, par l'in- termédiaire desdits clapets de refoulement (19), respectivement avec un collecteur de refoulement (63,64), le nombre ae clapets corres pondant au nombre desdits groupes.