FR 2358206 A1 19780210 FR 7721615 A 19770713 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le nettoyage de plaques ou lames de microtest ou micro-titrage. Ces plaques comportent un certain nombre de cavités ou coupelles pour recevoir de faibles volumes d'échantillons 3 traiter ou à analyser. Les cavités sont disposées en séries de rangées et de colonnes sur la plaque, par exemple dix rangées constituées de onze cavités disposées en colonnes. Les plaques sont généralement prévues pour être jetées après usage. Avant de jeter les plaques, il est souhaitable d'enlever les échantillons d'essais des cavités et de laver celles-ci pour éviter la contamination. De plus, les cavités peuvent être préalablement traitées par un réactif en vue de recherches ultérieures, et dans de tels cas, il peut être aussi souhaitable de nettoyer les cavités avant de remplir et de traiter les cavités avec le réactif, C'est un objet de la présente invention de proposer un procédé et un dispositif, ou une machine, pour nettoyer les plaques de micro-test, dans lesquelles le fluide est enlevé des cavités d'une plaque par aspiration, après quoi les cavités sont nettoyées complètement par un liquide approprie. Dans ce but, le procédé selon l'invention pour nettoyer une plaque de micro-test comprend les étapes suivantes: on aspire successivement les rangées de cavités de la plaque pour extraire le fluide de chaque cavité de chaque rangée, on dépose successivement du liquide de lavage dans les rangées de cavités après avoir aspiré chaque rangée, de façon à remplir pratiquement chaque cavité de chaque rangée par du liquide de nettoyage, on répète les étapes d'aspiration et de versement de liquide, et finalement on aspire les rangées de cavités successivement pour en enlever le liquide de nettoyage. L'invention a également pour objet un dispositif de nettoyage de plaques de micro-test comprenant un chariot pour supporter une plaque de micro-test, monté pour pouvoir exécuter un mouvement alternatif de va et vient, une tête d'aspirateur montée au-dessus du chariot et ayant une série de tubes plongeurs correspondant aux cavités de chaque rangée de la plaque de microtest, cette tête d'aspirateur étant montée de façon 3 pouvoir se déplacer pour que les tubes plongeurs puissent être abaissés dans une rangée de cavités pendant que le chariot est stationnaire, et un collecteur, ou une rampe, de lavage monté au-dessus du chariot et ayant des passages de sortie correspondant aux cavités de cha que rangée de la plaque de micro-test pour verser du liquide de lavage dans les cavités pendant que le chariot est stationnaire. Le dispositif peut etre actionné a la main Cepen dant, de préférence, il comporte un mécanisme d'en*rainement pour communiquer au chariot des mouvements alternatifs de va et vient automatiquement et adaptés à faire avancer le chariot pas a pas pendant une course avant, de façon a placer successivement les rangées de cavités sous la tete d'aspirateur et le collecteur de lavage.La tête d'aspirateur est organisée pour se replacer alternativement de bas en haut de façon automatique en synchronisme avec l'avance pas à pas du chariot, de façon que les tubes plongeurs de la tête soient engagés dans chaque rangée de cavités pendant que le chariot est stationnaire et une soupape est disposée pour régler l'apport de liquide de lavage au collecteur et est égalenent actionnée en synchronisme avec l'avance pas à pas du chariot, de façon à verser une quantité déterminee de liquide de lavage dans chaque rangée de cavités pendant que le chariot est stationnaire, après l'aspiration de la rangée.Le mécanisme d'entrainement peut etre adapté à effectuer un retour rapide du chariot, d'un mouvement continu pendant chaque course de retour auquel cas des moyens sont prévus pour empêcher le mouvement de la tete d'aspirateur et l'actionnement de la soupape pendant la course de retour. Le mécanisme d'entrainement peut comprendre une rangée de dents d'avance pas à pas et une crémaillère montée parallèle- ment sur le chariot à un certain encart, et un pignon dwentraine- ment muni d'une chevil]e d'entrainement excentrique. Le pignon est disposé entre les dents d'avance pas à pas et la crémaillère, et son axe peut etre déplacé transversalement entre deux positions dans l'une desquelles la cheville d'entrainement shengage entre les dents, et dans l'autre le. pignon engrène dans la crémaillere. Pendant la course vers l'avant, la cheville d'entrainement rencontre une dent à chaque révolution du pignon, de sorte que le chariot avance d'un pas, tandis que, pendant la course de retour, le pignon est placé à l'autre position et engrène la crémaillère pour réaliser de façon continue un retour rapide du chariot. Le pignon, dont l'axe peut avantageusement etre monté sur un arbre basculant, peut être basculé à sa seconde position à la fin de chaque course par tout moyen approprié. De préférence, ceci est effectué par interaction mécanique entre la cheville dtentraine- ment et des butées prévues sur le chariot, contre lesquelles viennent s'ap- pliquer la cheville d'entrainement à la fin de chaque course.Cependant, en variante, le changement d'une position à autre peut entre obtenue par un dis positif commandé par solénoïde, répondant à des interrupteurs-détecteurs, actionnés par le chariot, aux extrémités opposées de sa course. La tête d'aspirateur peut être montée sur un support basculant actionné par une came excentrique commandée par le mécanisme d'entrainement de façon à abaisser la tête par intermittence. Avantageusement, le support est connecté au mécanisme d'entrainement par un accouplement qui permet d'éliminer le mouvement produit par le mécanisme d'entrainement. Ceci permet de verrouiller en position élevée le.support, et par suite la tête d'aspirateurt pendant la course de retour du chariot et quand la tete d'aspirateur n'est pas en position sur la plaque pendant la course avant. De plus, cela permet d'abaisser à la main la tête d'aspirateur si c 'était nécessaire. Comme le mouvement de la tête d'aspirateur est réalisé mécaniquement par le mécanisme d'entrainement, ce mouvement peut être réglé avec précision en synchronisme avec le mouvement d'une plaque pour éviter ainsi d'avoir un excès de liquide échantillon dans les cavités de la plaque quand les tubes plongeurs sont abaissés dedans. En plus, le dispositif peut comporter un collecteur, ou rampe, d'amenée disposé au-dessus du chariot, en avant du collecteur de lavage. Ce collecteur d'amenée comporte un certain nombre de passages de sortie correspondant aux cavités de chaque rangée de la plaque pour délivrer du réactif frais à chaque rangée de cavités pendant les périodes où le chariot est stationnaire au cours de la course en avant du chariot. Les fonctions du dispositif peuvent être commandées par un circuit de réglage ou de commande électrique qui peut être programmé pour faire exécuter au dispositif une séquence déterminée d'opérations au cours d'un procédé sélectif d'aspiration et de lavage et/ou de remplissage. Afin d'assurer un lavage complet des plaques de micro-test, le circuit de commande peut etre programmé pour que le chariot déplace la plaque plusieurs fois sous les têtes d'aspiration et de lavage au cours d'une opération de nettoyage. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien com prendre comment l'invention peut être réalise. La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 1, son boitier étant enlevé et certaines parties écartées; la figure 3 est une vue en élévation du dispositif, le boitier étant enlevé et certaines parties écartées; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3; et, la figure 5 est un schéma-bloc des circuits électriques de commande du dispositif. En se référant aux figures 1 à 4 des dessins, la machine incorporant le dispositif selon l'invention comprend un boitier externe 1 fixé sur un châssis 2. Le dessus du boitier 1 a une forme en gradin et les commandes manuelles de la machine sont disposées à la partie supérieure du boitier et comprennent un interrupteur de secteur 3, un bouton poussoir 4 d'interrupteur de mise en route, un bouton poussoir 5 d'amorçage ou d'alimentation, un régleur 6 de la quantité de liquide de lavage, et un bouton poussoir 7 d'interrupteur d'arrêt d'urgence. Les interrupteurs 4 et 5 sont d'un type à voyant lumineux dans le bouton poussoir et un indicateur lumineux 8 de vide est placé à côté de ces deux interrupteurs. Le châssis 1 comporte deux parois d'extremités verticales 9, 10 et une paroi latérale 11. Deux tiges de guidage. parallèles 12, 13 sont fixées sur les parois d'extrêmités et supportent un chariot glissant 14. Ce chariot peut glisser sur les tiges de guidage depuis une position arrière sous la partie supérieure du dessus du boitier, en passant par une ouverture 15 dans la cloison partielle verticale 16, jusqu'à une position avant dans laquelle le chariot est dégagé par une ouverture 17 de la partie inférieure du dessus du boitier. Le chariot porte à sa surface supérieure un plateau 18 pour positionner et maintenir une plaque 19 de micro-test à un emplacement déterminé du chariot. Ce plateau comporte une rigole d'écoulement 20 à l'arrière de son ouverture 21, qui maintient la plaque de micro-test. A l'avant du plateau, le chariot est muni d'une poignée 22 d'actionnement manuel. De chaque côté de la poignée, dépassent des indexes 23 qui se déplacent devant des échelles 24,25 indiquant les emplacements d'aspiration et de lavage respectivement, fixées sur le dessus du boitier de chaque côté de l'ouverture 1.7. Ces échelles permettent un positionnement correct d'une plaque de micro-test, portée par le chariot, aux emplacements d'aspiration et de lavage, quand le chariot est déplacé manuellement, comme il sera décrit plus en détails, ci-après. Un support, ou logement, 26 d'une tête d'aspirateur 27 est monté de façon à pouvoir basculer au voisinage de la paroi postérieure 10 du châssis. L'extrêmité arrière de ce support est fixée à un arbre horizontal 28 monté sur deux paliers 29 fixés aux tiges de guidage 12, 13 au voisinage de la paroi arrière 10, le support 26 fait saillie vers l'avant au-dessus des tiges de guidage, et la tête d'aspirateur 27 est fixée à l'intérieur de sa paroi frontale 30 qui est placée approximativement à mi-chemin sur les tiges de guidage,immédiatement derrière la cloison partielle 16 du dessus du boitier. Un bouton de commande manuelle 31 est fixé à l'avant du logement 26 et fait saillie par l'ouverture 15 de la cloison partielle 16. Ce bouton 31 permet de descendre manuellement le logement 26 et, avec lui, la tête d'aspirateur. La tête d'aspirateur 27 est fixée à l'intérieur de la paroi avant 30 du logement 26 au moyen de deux consoles 32 Elle comprend un collecteur tubulaire muni de onze tubes plongeurs faisant saillie vers le bas à partir du collecteur, à des emplacements régulièrement espacés sur la {longueur de celui-ci pour coincider avec les onze cavités de chaque rangée de la plaque 19 de micro-test placée sur le chariot. Les tubes plongeurs 33 sont de préférence en acier inoxydable et sont garnis de manchons protecteurs en matière plastique qui dépassent les extrêmités inférieures des tubes en acier inoxydable. Les tubes en acier inoxydable sont disposés pour qu'ils ne soient pas au contact du liquide dans les cavités et ceci évite à ces tubes d'être contaminés par des ions métalliques. La tête d'aspirateur est connectée à une pompe d'aspiration indépendante (non représentée), entraînée par un moteur. Cette connexion est réalisée par un tube plastique souple 34 et un raccord extérieur 35 faisant saillie à l'arrière du boitier. Entre le raccord 35 et la pompe d'aspiration est prévu un récipient collecteur (non représenté) pour récupérer le liquide aspiré par la tête 27. Un contact 36 de détection de vide est connecté au tube 34 par un raccord en T 37. Deux montants verticaux 38 sont fixés sur le dessus du boitier de chaque côté de l'ouverture 17, au voisinage de la cloison partielle 16 et ces montants supportent un collecteur de lavage 39 au-dessus du plateau 18. La tête d'aspirateur 27 et le collecteur de lavage 39 sont tous les deux disposés perpendicu- lairement au chemin de déplacement du plateau ou du chariot le long des tiges de guidage 12, 13. Le collecteur de lavage comprend onze tubes faisant saillie vers le bas, répartis uniformémen-t, correspondant aux tubes plongeurs 33 pour délivrer similtanément du liquide de lavage dans les onze cavités de chaque rangée de la plaque de micro-test 19.Le collecteur est connecté 3 une source extérieure de liquide de lavage sous pression, par exemple une solution saline, par un tube flexible 40. Le passage du liquide de lavage dans ce tube est commande par une soupape 3i pincement 41 actionnée par solénoïde qui, quand il n'est pas excite, arrête le passage du liquide vers le collecteur de lavage. Le chariot 14 est construit en tôle métallique et a un dessus plat 14a. La poignée 22 en tôle métallique est fixée sur le dessus du chariot et le plateau 18 est disposé L un emplacement déterminé sur cette surface supérieure immédiatement derrière la poignée 22. Le dessus du chariot repose sur les tiges de guidage 12, 13 et comporte des prolongements rabattus vers le bas 14b, 14c disposés à l'extérieur de ces tiges. D'un côté, le dessus 14a et le prolongement rabattu 14c glissent en contact avec la tige correspondante 13, tandis que du côté opposé, le prolongement rabattu 14b est écarté vers l'extérieur de la tige de guidage 12.Le chariot est retenu en appui sur les tiges de guidage par deux patins 42 fixés au rabat l4c, prenant appui sous la tige de guidage 13 et par un dispositif de verrouillage a ressort 43 qui est fixé au côté inferieur du dessus 14a, au voisinage du rabat 1.4b, comportant un verrou 43a en appui sur le c8te inférieur de 1-a tige de guidage 12. Avec cette structure, le chariot peut être facilement dégage des tiges de guidage pour le nettoyer ou le changer, en soulevant simplement le rabat 14b vers le haut, de façon à libérer le verrou, et en glissant le chariot transversale- ment pour libérer les patins 42 de la tige de guidage 13. Un chariot nouveau , ou nettoyé peut facilement être mon*E sur les tiges de guidage en effectuant l'opération inverse. Pour faciliter le mouvement de glissement du chariot sur les guides, des bandes de polytétrafluoréthylène peuvent être collées à la face inferi- eure du chariot aux endroits où il repose sur les tiges. Le chariot effectue un mouvement alternatif sur les tiges de guidage au moyen d'un moteur électrique 44 qui est monté sur le châssis 2 sous les tiges et qui entraîne le chariot par un mécanisme d'entraînement indiqué dans son ensemble en 45. Ce mécanisme fait avancer le chariot pas à pas pendant une course avant du chariot, et ltentraîne en continu pendant la course de retour. Le moteur a un arbre horizontal 46 qui est tourillonné à son extrêmité extérieure dans un palier 47 monté sur une console 48 fixée au châssis 2, et faisant saillie vers le haut à ltinté rieur du rabat 14c du chariot. Montés sur l'arbre d'entraînement du moteur, de l'intérieur vers l'extérieur, il y a une roue dentée 49 qui est fixée à l'arbre pour tourner avec lui, un bras 50 qui peut pivoter librement sur l'arbre, et le disque excentrique 51a d'un entraînement excéntrique 51, lequel disque est fixé à l'ar- bre. La roue dentée 49 engrène avec un pignon mû 52 fixé à un arbre 53, qui est tourillonné dans le bras 50 au voisinage de son extrêmité antérieure.Le pignon mû 52 est monté sur l'intérieur du bras et l'arbre fait saillie sur l'autre côté du bras et porte un pignon 54 fixé à son extrêmité opposée extérieure. Une cheville d'entraînement excentrique 55 fait saillie extérieurement à partir de la surface extérieure du pignon. La cheville d'entraînement est disposée pour s'engager entre les dents d'une rangée de dents de scie 56 formée dans le bord inférieur d'une plaque 57 fixée à l'extérieur du prolongement rabattu ].4b du chariot de façon à faire avancer le chariot pas à pas pendant sa course vers l'avant. Le rabat 14c du chariot porte à ses extrêmités opposées des pattes 58 orientées vers le bas. A ces pattes 58 est fixée une crémaillère 59 sur laquelle engrène le pignon 54 pendant la course de retour du chariot, de façon à réaliser un retour rapide continu du chariot à sa position arrière. Le bras 50 est retenu dans chacune de ces deux positions, dans l'une desquelles la cheville s'engage entre les dents 56 et dans l'autre desquelles le pignon engrène avec la crémaillère 59, au moyen d'un organe élastique 60 qui est monté au voisinage de l'extrêmité arrière du bras et comporte une détente qui s'engage dans l'une de deux encoches 61 formées à l'arrière du bras 50, de façon à fixer celui-ci dans une de ces deux positions. Un boulon d'arrêt 62 est fixé à ltextrêmité arrière du bras. A la fin de chaque course > le bras 50 est basculé d'une position dans l'autre de façon à renverser l1entraîneme-nt du chariot au moyen de la cheville d'entraînement 55 qui rencontre une butée inférieure 63 à 1'extrêité avant de la crémaillère 59 ou d'une butée supérieure 64 a 3'extrêmité avant de la rangée de dents de scie 56. Sur les dessins, le chariot est représenté au voisinage de sa position arrière et le bras vient juste d'être basculé à sa position supérieure de façon a commencer la course vers l'avant du chariot. Le pignon tourne en direction contraire des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 3, et quand le chariot arrive a sa position arrière, le pignon engrenant avec la crémail1ère 59, la cheville 55 rencontre la butée 63 et l'extrêmité avant du bras est basculée vers le haut, de sorte que le pignon est li béré de la crémaillère et la cheville 55 s'engage entre deux dents 56 pour commencer l'avance pas à pas du chariot. Comme représenté, le bras 50 est retenu dans sa position par l'organe élastique 60 engagé dans l'encoche supérieure 61 de ]-'arrière du bras.A l'ex- trêmité de chaque course vers l'avant, la cheville 55 stapplique contre la butée 64 de l'extrêmité arrière de la rangée de dents de scie, de sorte que l'extremité avant du bras est basculée vers le bas pour remettre en prise le pignon avec la crémaillère et commencer la course de retour rapide du chariot. Sur une partie déterminée du trajet du chariot, pendant sa course vers l'avant, le logement 26 est basculé vers le haut et vers le bas en synchronisme avec l'avance intermittente du chariot de façon que les tubes plongeurs de la tête d'aspirateur 27 soient enfoncés dans les cavités de chaque rangée de la plaque 19 de micro-test, pendant que celle-ci est stationnaire, et sont relevés hors de cavités avant chaque mouvement vers l'avant du chariot et restent relevés pendant ces mouvements. Ce mouvement synchronisé du logement 26 et de la tete d'aspirateur est réalisé à l'aide de ltentralnement excentrique 51. Ainsi, le collier 51b de ce dernier est accouplé par une tige de liaison 65 à une pièce 66 saillant vers le bas, fixée a la paroi arrière adjacente du logement 26.La tige 65 est connectée à 1'extrêmité inférieure de la pièce 66 par un accouplement élastique 67. L'extremité inférieure de la pièce 66 comporte une fente verticale 68 en trou de serrure et la tige de liaison 65 est insérée dans la fente et y est retenue par une rondelle d'arrêt 69 en matière plastique qui est montée sans jeu sur la tige et poussée par la partie large de la fente 68 en trou de serrure quand la tige y est mise en place. La tige de liaison 65 dépasse la pièce 66 et la rondelle d'arrêt et un ressort de compression 70 est disposé sur la tige entre la rondelle d'arrêt et un collier 71 fixé à 1'extrêmité de la tige. Cet accouplement permet au boitier d'être basculé vers le haut ou vers le bas sous l'effet du fonctionnement de la transmission excentrique. Cependant, le ressort de compression permet d'éliminer l'excentrique quand on désire maintenir la tête d'aspirateur en position relevée, ou quand on désire faire descendre à la main la tête d'aspirateur dans les cavités d'une plaque de micro-test au moyen du bouton 31. La tête d'aspirateur et son logement 26 peuvent être verrouillés en position relevée par une cheville 72 montée de façon à pouvoir glisser dans un bloc de guidage 73 en matière plastique, fixé au fond de la paroi d'extrêmité 10 adjacente à la pièce 66. L'extrêmité inférieure de cette pièce peut se déplacer dans une fente du bloc 73 lors du basculement du logement et la cheville peut glisser en travers de cette fente derrière la pièce 66 de façon à empêcher un basculement vers l'arrière du logement. La cheville de verrouillage est commandée par un solénol- de électrique 74 qui, quand il n'est pas excité, écarte la cheville hors du trajet de déplacement de la pièce 66. Un plateau égouttoir 75 est disposé sous le chariot. I1 est fixé aux parois en regard 9, 10 et enjambe ltespace entre les tiges de guidage 12 et 13. La pompe d'aspiration peut aussi être connectée à cet égouttoir pour en retirer tout le liquide qui y est parvenu. La position du chariot le long des tiges de guidage 12, 13 est détectée par quatre micro-contacts 76, 77, 78, 79, répartis le long de la paroi latérale Il du châssis, près du chariot, et actionnés par une barre de came 80 fixée au prolongement rabattu 14b et faisant saillie vers le bas à partir de ceZui- ci. Les deux micro-contacts 76, 79 placés au voisinage des extrêmités du trajet du chariot indiquent quand celui-ci est à une de ses positions la plus en avant ou la plus en arrière, le microcontact 77 est actionné seulement quand les cavités de la plaque de micro-test sont placées sous la tête d'aspirateur et le microcontact 78 n'est actionné que quand les cavités sont placées sous le collecteur de lavage. Un micro-contact 81 de lavage est monté au voisinage du pignon 52 sur une console 82 et est déclenché une fois à chaque révolution de ce pignon par une cheville 83 fixée sur sa face interne. Le fonctionnement de ces micro-contacts sera décrit plus en détail en regard de la figure 5. On se réfère maintenant au schéra-bloc de circuit électrique représenté sur la figure 5. Le fonctionnement de la machine est rég]é par un contact 36 de détecteur de vide de façon qu'en absence d'aspiration appliquée à la tête d'aspirateur 27 les autres fonctions de la machine ne puissent pas être mises en route. Le contact de détecteur de vide est connecté à une lampe 8 indicateur de vide et également aux entrées des portes 85, 86 d'amorçage et de démarrage qui sont des portes à coïncidence logique et sont aussi commandées par les contacts 5, 4 d'amorçage et de démarrage. La porte d'amorçage 85 a des sorties connectées à la lampe 87 indicateur d'amorçage à une entrée de la porte de démarrage, au circuit 88 de commande de temps de lavage et à une entrée de la porte 88a de coïncidence logique.Un détecteur avant 89 commandé par le micro-contact avant 79 est connecté à une entrée de la porte 88a de façon que quand le chariot est à sa position la plus avancée, l'actionnement du contact d'amorçage excite le so glénoïde de la soupape à pincement 41 pour permettre l'amorçage du collecteur de lavage par le liquide de lavage. La porte d'amor çage 85 comprend un verrou et quand une opération d'amorçage effective a été terminée, la lampe 87 d'amorçage est allumée et verrouilLée dans cette condition, et un signal est aussi appliqué a l'entrée de la porte de démarrage 86. En plus des entrées connectées au contact de détecteur de vide et 3 la porte d'amorçage, la porte de démarrage a une entrée connectée à un compteur 90 qui commande le nombre de cycles du chariot dans une séquence de nettoyage. Elle a des connexions de sortie à la lampe 91 de démarrage et a un circuit 92 de verrouillage du moteur. Quand des signaux sont délivrés à ces entrées connectées au contact de détecteur de vide, à la porte d'amorçage et au compteur, la porte de démarrage est déclenchée de façon que l'actionnement du contact 4 de démarrage allume la lampe de démarrage 91 et branche le circuit 92 de verrouillage pour alimenter le moteur 44 et commencer une séquence de lavage automatique. Le solénoïde 74 du verrou d'aspirateur est commandé par une porte 93 de coïncidence logique ayant des entrées connectées à un circuit de déclenchement de verrou 94 commandé par le micro-contact 77 d'aspirateur et à la sortie d'un pilote 95 de direction du chariot. Le solénoïde 96 de la soupape ì pincement est commandé par une porte 9 coincidence logique 97 ayant trois entrées connectées respectivement au pilote 95 de direction du chariot, à la commande de temps de lavage 88, qui est commandée par le micro-contact de lavage 81, et au circuit 98 de déclenchement de lavage qui est commandé par le micro-contact 78 de déclen- chement de lavage.Le pilote 95 de direction du chariot est commandé par des signaux venant du détecteur avant 89 et d'un détecteur arrière 100 qui est sensible a l'actionnement du microcontact arrière 76. Le pilote de direction est excité quand le micro-contact arrière 76 est actionné de façon à délivrer un signal de déclenchement aux portes 93, 97 et est ramené à zéro quand le micro-contact avant 79 est actionné. 13 indique par conséquent la direction instantanée de déplacement du chariot. L'actionnement du contact 4 de démarrage peut être arrangé pour ramener à zéro le pilote 95 de direction de façon à éliminer la possibilité d'un premier cycle incomplet d'aspiration et de lavage dans une séquence de nettoyage. L'entrée du compteur 90 est connectée au détecteur avant 89 et est déclenchée chaque fois que le micro-contact 79 est actionné quand le chariot 14 a terminé une course vers l'avant, Le compteur a des sorties connectées au circuit 98 de déclenchement de lavage et 92 de verrouillage du moteur de façon à empêcher le fonctionnement du premier après un nombre déterminé de cycles du chariot pour, å la fin du cycle suivant, ramener le verrouillage de moteur, couper le moteur et terminer la séquence automatique d'aspiration et de lavage. Le circuit 98 de déclenche ment de lavage est interdit à la fin de l'avant-dernier cycle de façon que le dernier cycle ne comprenne qu'une opération d1aspira- tion.Le contact 4 de démarrage est connecté au compteur de façon a ramener ce dernier au commencement de chaque séquence automatique, un signal de déclenchement étant alors appliqué à l'entrée de la porte de démarrage connectée au compteur. Le circuit 92 de démarrage du moteur est aussi arrangé pour être ramené à zéro par un défaut de vide ou par le contact 7 d'arrêt d'urgence et l'arrêt est synchronisé avec la séquence en cours pour éviter que le chariot 34 ne soit bloqué. La séquence des opérations de la machine de lavage des cavités d'une plaque de micro-test va maintenant être décrite en regard du schéma-bloc de circuit de la figure 5. En condi tion d'attente, le chariot 14 est à sa position avant et le pignon 54 engrène avec la crémaillère 59. Une plaque de microtest 19 ayant dix rangées de onze cavités et contenant des échantillons de tests est placée sur le plateau 18 du chariot avec les rangées de cavités disposées perpendiculairement au trajet de déplacement du chariot. Quand le contact secteur 3 est actionné, l'alimentation est connectée d la machine et les pompes d'aspiration et de liquide de lavage sont excitées. En supposant qu'une aspiration appropriée est appliquée a la tête d'aspirateur 27 par la pompe d'aspiration, la lampe 8 d'indicateur de vide est allumée par le contact 36 de détecteur de vide.A ce point, les lampes 87 d'amorçage et 91 de démarrage, le moteur 44 et le solé- nolde 74 de verrou d'aspirateur sont coupes et le pilote 95 de direction est en marche avant, le détecteur 89 avant étant actionné. Si l'on enfonce le bouton 4 de démarrage, la machine ne fonctionnera pas. Avant de commencer l'aspiration et 3,e lavage automatique, le contact 5 d'amorçage doit d'abord être actionné afin d'amorcer le collecteur 39 de lavage.Par suite, avec le chariot 14 à sa position avant, le détecteur avant déclenche la porte 88, et sur actionnement manuel du contact d'amorçage 7e solénoïde 96 de soupape à pincement est excité pour ouvrir la soupape 41 de sorte que le liquide de lavage est envoyé vers le collecteur de lavage et est délivré pendant une période non limitée, pendant que le contact d'amorçage est actionné, dans la rigole d'écoulement 20 du plateau. L'opération d'amorçage allume la lampe 87É d'amorçage et délivre un signal de déclenchement à la porte de démarrage 86. Ce signal est emmagasiné, de sorte qu'il reste appliqué quand le contact d'amorçage est libéré. Quand le contact de démarrage est alors actionné, le compteur 90 est ramené à zéro de sorte que les signaux de déclenchement sont alors délivrés à toutes les entrées de la porte de démarrage, qui, par le signal de démarrage, allume la lampe 91 de démarrage, excite le circuit 92 de verrouillage du moteur et alimente le solénoïde 74 de verrouillage de l'aspirateur, par suite le moteur 44 d'entraînement est excité, ce qui ramène rapidement le chariot vers de la machine parce que le pignon 54 engrène sur la crémaillère 59. A la fin de cette course de retour, la cheville 55 du pignon rencontre la butée avant 63 du chariot, de sorte que le bras 50 bascule vers sa position dans laquelle la cheville s'engage entre les dents 56.Simultanément, le chariot actionne momentanément le micro-contact arrière 76, ce qui place le pilote de direction 95 en marche avant et délivre un signal de déclenchement aux portes 93 et 97. Bien que le chariot 14 ait commencé sa course en avant, le solénoïde 74 de verrou d'aspirateur reste excité et verrouille le logement d'aspirateur 26 et la tête 27 en position élevée jusqu'à ce que le chariot amène le plateau 19 de microtest à la position dans laquelle la rangéé avant de cavités est placée sous la tête d'aspirateur. Cette position prédéterminée est détectée par le micro-contact d'aspiration 77 qui est actionné par la barre de came 80 sur le chariot.Cette barre de came commande aussi le fonctionnement du micro-contact 78 de déclenchement de lavage de sorte que la soupape 41 peut seulement être ouverte pour délivrer le liquide de lavage au collecteur 39 quand la rangée antérieure de cavités de la plaque de micro-test est placée sous le collecteur de lavage, dans ce cas, trois avances pas à pas après que la rangée antérieure ait été placée sous la tête d'aspirateur.Quand des signaux de déclenchement sont délivrés à la porte 97 par le pilote de direction et le circuit de déclenchement de lavage, 1 'actionnement du micro-contact de lavage 81 par la cheville 83, une fois à chaque révolution du pignon, déclenche la commande de temps 88 pour que la porte 97 soit ouverte et, par suite, le solénoïde 96 de la soupape à pincement est excité pour un temps déterminé et une quantité mesurée de liquide de lavage est délivrée à la rangée de cavités placée sous le collecteur de lavage. La commande de temps est réglable de façon à déterminer un temps d'ouverture optimum de la soupape 41 au moyen du réglage de soupape 6. Ainsi, quand le chariot est arrêté sur sa course en avant, à un emplacement déterminé, le micro-contact 77 d'aspirateur est actionné de façon que la porte 93 qui a été préalable- ment excitée par le pilote de direction 85 délivre un signal qui coupe l1alimentatîon du solénoïde 74 de verrou d'aspirateur de façon à débloquer le logement d'aspirateur 26. Après cela, le logement est abaissé par le mécanisme 5 d'entraînement excentrique et les tubes 83 descendent dans la première rangée de cavités, après quoi tout fluide dans les cavités est aspiré dans la tête d'aspirateur et déchargé par le tube d'aspiration 34 dans le récipient collecteur.Une fois terminée la première étape d'aspiration, le logement est basculé par ltentraînement excentrique vers sa position relevée de sorte-que les tubes plongeurs sont retirés des cavités,le chariot s'avance, les tubes plongeurs sont enfoncés dans la rangée suivante de cavités et ainsi de suite. Quand la première rangée de cavités est placée sous les tubes de versement du collecteur de lavage, le micro-contact 78 de déclenchement de lavage est actionné, comme décrit ci-dessus et déclenche la porte 97.Après cela, pendant chaque révolution du pignon 52, ce qui correspond aussi a une révolution de ltentrainement excentrique commandant la tête d'aspirateur, le micro-contact de lavage 81 est actionné de façon a"' ouvrir la soupape à pincement 41 pendant un temps déterminé et une quantité déterminée de liquide de lavage est délivrée dans les cavités sous le collecteur de lavage. Les étapes d'aspiration et de lavage sont répétées jusqu a ce que la dernière rangée de cavités ait été aspirée et lavée. La barre de came 80 libère les micro-contacts 77, 78 successivement quand la dernière rangée de cavités s'avance au-deà de la tête d'aspirateur et du collecteur de lavage respectivement, de sorte que le logement d'aspirateur est verrouille à sa position supérieure et l'ouverturedela soupape à pincement est interdite.Le mécanisme d'entrainement 45 continue à faire avancer le chariot jusqu'3 ce qu' il atteigne ltextrêmité de sa course avant, après quoi le bras 50 est basculé pour appliquer le pignon 54 sur la crémaillère 59, au moyen de la cheville 55 qui rencontre la butée arrière 64 et le micro-contact avant 79 est momentanément déclenché. Ceci réenclenche le pilote de direction 95, de façon qu?il supprime son signal de déclenchement des entrées- des portes 93 et 97 et délivre une impulsion au compteur 90 pour le faire avancer d'un point dans son compte. Le chariot est maintenant ramené en arrière rapidement pendant que la tête d'aspirateur est verrouillée à sa position relevée et que la soupape à pincement-reste fermée, et le cycle d'opération recommence de façon que le liquide de lavage soit aspire des cavités, et du liquide frais soit délivré dedans. Le cycle d'aspiration et de lavage est répété quatre fois et a la fin du quatrième cycle, le compteur 90 parvient au total auquel il. interdit le circuit 98 de déclenchement de lavage de sorte que, pendant le cinquième cycle qui suit, les cavités sont uniquement aspirées pendant la course avant du chariot. A la fin du cinquième cycle, le compteur annule son signal de déclenchement de la porte 86 de démarrage, après quoi la lampe de démarrage est coupée, et réenclenche le circuit de verrouillage de moteur de façon que le moteur d'entraînement s'arrête et que la machine revienne à sa condition d'attente, avant de commencer la séquence automatique suivante d'aspiration et de lavage. En variante, une séquence d'aspiration et de lavage peut être exécutée manuellement avec la machine. Dans ce but, après avoir placé une plaque 19 de micro-test sur le plateau 18 du chariot, et amorcé le collecteur de lavage, on laisse sans y toucher le contact de démarrage et le chariot est retourné à sa position arrière en poussant sur la poignée 22. Quand on atteint la position arrière, la barre de came 80 actionne le micro-contact 76 de façon que le pilote de direction soit enclenché sur la marche avant, ce qui déclenche la porte 97. Comme le contact de démarrage 4 n',a pas été actionné, le solénoide 74 de verrouillage d'aspirateur n'est pas alimenté et la tête d'aspirateur peut être abaissée manuellement contre l'action du ressort 70 en appuyant sur le bouton 31 d'aspiration manuelle.Ensuite, à partir de sa position arrière, le chariot peut être déplacé par intermittence vers l'avant en tirant sur la poignée 22 de façon à placer successivement les rangées de cavités sous la tête d'aspirateur et le collecteur de lavage. Le positionnement correct de la plaque est facilité par les index 23 fixés sous la poignée, en regard des échelles de position d'aspiration 24 et de lavage 25. Quand une rangée de cavités est placée sous la tête d'aspirateur, ce dernier peut être abaissé manuellement avec le bouton 31 afin d'aspirer la rangée. Le liquide de lavage peut être versé du collecteur dans la rangée de cavités aspirées en actionnant le contact 5 d'amorçage lorsque chaque rangée est alignée sous le collecteur. Alors que le pilote de direction 95 est placé en marche avant et que le circuit de déclenchement de lavage 98 est excité par actionnement du micro-contact 78, le fonctionnement du contact d'amorçage met en route le fonctionnement du circuit de commande de temps 88, de façon que la porte 77 soit ouverte pour le temps déterminé commandé par le circuit de commande de temps, et le solénolde 96 de soupape à pincement est alimenté pendant ce temps déterminé pour permettre à une quantité mesurée de liquide de lavage de passer par la soupape à pincement et d'être versée du collecteur de lavage dans les cavités de la rangée placée en-dessous. I1 va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, une rampe de versement pour délivrer des réactifs de tests dans les cavités nettoyées peut être montée sur le boitier 1 de la machine immédiatement devant le collecteur de lavage et on voit que le circuit de commande électrique décrit ci-dessus peut être adapté facilement pour régler le remplissage des cavites avec des quantités déterminées de réactifs de tests après qu'ils aient été aspirés et complètement lavés. REVENDICATIONS 1.- Procédé de nettoyage d'une plaque de micro-test, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on aspire successivement les rangées de cavités de la plaque de façon à extraire le fluide de chaque cavité dans chaque rangée; on délivre successivement du liquide de lavage aux rangées de cavités, après avoir aspiré chaque rangée, de façon à remplir pratiquement chaque cavité de chaque rangée de liquide de lavage; on répète les étapes d'aspiration et de versement de liquide; et finalement on aspire les rangées de cavités successivement de façon à en extraire le liquide de lavage. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de verser du réactif de test successivement dans les rangées de cavités après ltétape d'aspiration finale. 3.- Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot 14 prévu pour supporter une plaque 19 de micro-test, et monté pour pouvoir exécuter un mouvement alternatif, une tête d'aspirateur 27 montée au-dessus du chariot et comportant une série de tubes plongeurs 33 correspondant aux cavités de chaque rangée de la plaque de micro-test, cette tête d'aspirateur étant montée mobile de façon que les tubes plongeurs puissent être descendus dans les cavités d'une rangée pendant que le chariot est stationnaire, et un collecteur de lavage 39 monté au-dessus du chariot et ayant des passages de versement correspondant aux cavités de chaque rangée de la plaque de micro-test pour verser du liquide de lavage dans les cavités pendant que le chariot est stationnaire. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'entraînement 45 pour déplacer alternativement le chariot en va et vient, ce mécanisme d'entraînement étant adapté à faire avancer le chariot pas à pas pendant sa course vers l'avant de façon à placer chaque rangée de cavités successivement sous la tête d'aspirateur et le collecteur de lavage, des moyens 51, 65 pour déplacer alternativement de haut en bas la tête d'aspirateur en synchronisme avec l'avance pas à pas du chariot de façon que les tubes plongeurs soient enfoncés dans chaque rangée de cavités quand le chariot est stationnaire, et une soupape 41 pour commander la délivrance du liquide de lavage au collecteur de lavage, cette soupape étant actionnée en synchronisme avec l'avance pas 9 pas du chariot de façon que le liquide de lavage soit versé dans chaque rangée de cavités quand le chariot est stationnaire. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement est adapté a ramener le chariot rapidement et de façon continue pendant chaque course de retour du chariot, et que dans cette direction des moyens de commande ou de réglage 76, 79, 95 sont prévus pour interdire le mouvement de la tête d'aspirateur et l'actionnement de la soupape pendant chaque course de retour. 6.- Dispositif selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qutil comporte des moyens de commande d'aspirateur 72, 74, 77, 94 pour interdire le mouvement de la tête d'aspirateur quand le chariot est dans une position telle que la plaque de micro-test ne soit pas placée sous la tête d'aspirateur et des moyens de réglage de lavage 78, 98 pour interdire l'actionnement de la soupape quand le chariot est dans une telle position. 7.- Dispositif selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent un circuit de réglage électrique ayant des contacts 76, 79 montés à des emplacements déterminés le long du trajet du chariot, et des moyens de came 80 montés sur le chariot pour actionner ces contacts, et en ce que deux des contacts 77, 78 sont prévus pour régler le mouvement de la tête d'aspirateur et )-'actionnenent de la soupape pendant la course avant du chariot et en ce que les autres contacts 76, 79 disposés sensiblement aux extrêmités opposées du trajet de déplacement du chariot commandent un pilote de direction 95 qui délivre un signal identifiant la direction du déplacement du chariot. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de réglage électrique comprend un compteur 90 qui règle le nombre de cycles de déplacement du chariot, ce compteur délivrant un signal pour interdire l'actionnement de la soupape à la fin de l'avant dernier cycle d'une séquence préréglée de cycles, par exemple cinq, et produisant un signal pour interdire le mouvement du chariot à la fin de cette séquence préréglée, et des moyens de commande de temps 88 pour régler l'ouverture de la soupape pendant une période de temps déterminée à chaque opération de versement et un contact 81 actionné par le mécanisme d'entraînement pour déclencher les moyens de commande de temps en synchronisme avec l'avance pas à pas du chariot. 9.- Dispositif selon une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le circuit de réglage électrique comprend un contact 36 de détecteur de vide pour détecter l'aspiration appliquée à la tête d'aspiration, un contact 5 d'amorçage ou d'alimentation pour actionner manuellement la soupape et pour amorcer ou alimenter le collecteur de lavage avec du liquide de lavage quand le chariot est à un emplacement déterminé, et un contact de démarrage réglé par le contact de vide et le contact d'amor çage pour mettre en route le mécanisme d'entraînement et actionner un verrou commandé par solénoïde pour retenir la tête d'aspirateur a sa position relevée. 10.- Dispositif selon une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend une rangée de dents 56 d'avance pas à pas, notamment en forme de dents de scie, et une crémaillère 59 montée sur le chariot parallèlement entre eux et a un certain écart, un pignon d'entranement 54 muni d'une cheville d'entraînement excentrique 55, des moyens 50 de montage à bascule de ce pignon au voisinage des dents et de la crémaillère de façon à le basculer transversalement entre deux positions dans l'une desquelles la cheville d'entraînement s'engage entre les dents et dans 3 'autre le pignon engrène avec la crémaillère, des moyens 63, 64 pour basculer le pignon dans une de ces deux positions à la fin de chaque course de façon que le chariot avance pas à pas durant sa course en avant et soit ramené rapidement sur sa course de retour; et un entraînement excentrique 51 accouplé au support de façon à abaisser par intermittence le support et la tête, ce support étant connecté au mécanisme d'entraînement excentrique par un dispositif d'accouplement 67 qui permet d'éliminer le mécanisme d'entraînement excentrique.