FR 2338635 A1 19770819 FR 7602340 A 19760121 La présente invention concerne un procédé et une machine de récolte de fruits ou baies. Plus précisément, elle vise le dispositif de reception et de déchargement des fruits ou baies détachés des rangs de plants ou d'arbustes, lors des opérations de récolte. Selon un exemple d'application plus particulièrement avantageux, quoique nullement limitatif, ce dispositif collecteur et déchargeur est destiné à l'équipement des machines à vendanger. Cependant, comme on le comprendra aisément à la lecture de la suite du présent exposé, le dispositif récepteur de récolte au ras du sol et en hauteur selon l'invention peut s'adapter sur tout engin emjambeur ou sur toutes machines de récolte de fruits ou baies de nature diverse et de grosseur variée, travaillant en enjambant le rang de plantes ou d'arbustes et équipées latéralement de moyens aptes à détacher les fruits ou baies des dits plants ou arbustes, au fur et à mesure de leur avancement. On connatt, par exemple, des machines de récolte telles que des machines à vendanger comportant un châssis enjambant le rang de vignes et des moyens, le plus souvent constitués par des batteurs souples et mobiles, pour détacher le raisin des ceps. Les grappes ou les baies ainsi récoltées sont recueillies sur des déflecteurs constitués par des plaques chevauchantes inclinées et mobiles dites "écailles de poisson" se rejoignant autour des ceps et gracie auxquelles les fruits et le jus récoltés sont déviés sur deux convoyeurs longitudinaux à tapis acheminant le produit de la récolte vers des moyens d'évacuation. L'emploi de telles machines s'avère intéressant pour les vignobles palissés dont les grappes de raisin les plus basses sont situées à au moins 40 cm au-dessus du niveau du sol. Cependant, il existe des superficies importantes de vignobles, tels que vignes -basses taillées en gobelet, ne présentant pas ces caractéristiques dont l'obtention est très onéreuse. Pour ces vignobles produisant des fruits dont certains pendent jusqu'au niveau du sol, l'utilisation des machines classiques susmentionnées présente finalement peu d'intér & . En effet, lors de la vendange, dans ces vignes, à 1' aide de machines de ce genre, on récolte les fruits situés audessus des plaques formant déflecteurs, tandis que les grappes pendant au-dessous desdites plaques tubent au sol et sont perdues ou non cueillies.Un pourcentage important de la vendange est ainsi sacrifié ou reste à récolter. Cet inconvénient découle du fait qu'il est nécessaire de ménager une garde plus ou moins importante entre le sol et le brin inférieur des convoyeurs euxmemAes constitués par un tapis de plusieurs centimètres d'épaisseur, tandis que l'inclinaison des plaques formant déflecteurs, s'étendant du plan médian du rang de vignes jusqutauxdits convoyeurs, par exemple de 15 à 200, exige une distance verticale de l'ordre de 125 mm. Dans le meilleur des cas, l'addition de la garde au sol, de la hauteur du système de convoyage et de l'espace vertical occupé par les déflecteurs, permettra de récolter les fruits situés jusqu'S une quarantaine de centimètres du sol, mais pas au-dessous. En outre, la largeur des convoyeurs conjuguée à l'espace horizontal occupé par les déflecteurs conduit à la conception de machines de largeur importante et, par conséquent, à prévoir un écartement approprié des rangs des vignes. Un objet de la présente invention est donc un dispositif permettant de recueillir les fruits ou baies, tels que les raisins détachés des ceps par des moyens appropriés, au ras du sol, ce qui autorise notamment la récolte sur vignes normales non préparées de la totalité de la vendange des vignobles palissés ou non, quel que soit le niveau des grappes. Un autre objet de l'invention est un dispositif récepteur de récolte de largeur réduite, grâce auquel il est possible d'obtenir une réduction sensible de l'encombrement transversal des machines de récolte telles que les machines à vendanger. Selon une première caractéristique, le dispositif collecteur de récolte selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte deux bandes sans fin, de préférence disposées symétriquement et dont la face orientée vers l'intérieur est aménagée pour recueillir et entratner les fruits détachés des plants ou arbustes, ces bandes s'enroulant sur des galets ou autres organes de roulement appropriés. supportés par un chassies et prenant appui sur le sol par la surface externe de leur brin inférieur, de sorte que le déplacement dudit dispositif parallèlement à l'axe longitudinal dudit brin inférieur assure l'entratnement révolutif, éventuellement assisté par tout moyen convenable, desdites bandes ; ledit dispositif comprenant encore des moyens permettant de déverser les fruits ou baies recueillis sur le brin inférieur des bandes, dans un système d'évacuation, lorsque lesdites bandes quittent leur position horizontale inférieure. Selon une autre caractéristique, la bordure interne des bandes de collecte est dotée d'une capacité de déformation élastique et les bandes se trouvent placées en superposition l'une par rapport à l'autre par la bordure interne souple de leur brin inférieur. Selon une autre caractéristique, les bandes de collecte sont pourvues de bordures continues recourbées ou inclinées vers 1 'in- rieur de la boucle sans fin. Selon une autre caractéristique, la portion courbe des bandes de collecte succèdant à leur brin inférieur horizontal est déviée et tordue vers l'extérieur du plan vertical dans lequel se trouve ledit brin inférieur, de sorte que les fruits empruntant cette déviation ascendante, lors de l'avancement dudit dispositif, sont automatiquement déversés dans le système d'évacuation de la machine de récolte. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en plan, à caractère schématique, du dispositif collecteur de récolte selon l'invention. La figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe transversale du brin récepteur inférieur du dispositif collecteur de récolte. la figure 5 est une vue latérale d'une bande de collecte considérée du conté intérieur. La figure 6 est une vue partielle illustrant le déversement de la récolte dans le bac d'un système-d'évacuation. Le dispositif collecteur de récolte selon l'invention comprend deux bandes sans fin 1, de préférence disposées sensiblement symétriquement et s'enroulant sur des galets ou-autres organes de roulement appropriés (non représentés),supportés par le chassis de la machine (également non illustré), Ces bandes de collecte prennent appui sur le sol S par a surface externe de leur brin inférieur la, de sorte que le déplacement de la machine parallèlement à l'axe longitudinal desdits brins inférieurs, assure l'entratnement révolutif desdites bandes autour des organes de roulement portés fixement par le châssis.Pour favori ser cet entrainement, la surface externe ou bande de roulement des bandes de collecte 1 est, de préférence, pourvue de reliefs maintenant une bonne adhérence au sol quel que soit l'état de ce dernier. Si nécessaire, l'entratnement révolutif des bandes de collecte pourra titre assisté par tout dispositif mécanique, hydraulique, pneumatique ou autres, connu en soi, et donnant le mouvement à un ou plusieurs galets moteurs ou organes analogues. On prévoit d'exécuter, de manière avantageuse, les bandes de collecte en caoutchouc naturel ou synthétique renforcé, mais on n' exclut pas leur réalisation en d'autres matériaux convenables, y compris, par exemple, à l'aide d'éléments métalliques articulés. La face des bandes réceptrices de récolte orientée vers l'intérieur de la boucle sans fin est amenagée pour recueillir les fruits ou baies tels que grappes, graines et jus de raisin. Les bandes comportent notamment des bordures latérales continues lb - îc, de largeur convenable, recourbées ou inclinées vers l'intérieur de la boucle sans fin, tandis que leur surface interne est pourvue de barrettes transversales d'entratnement ld, ou autres moyens comparables, de préférence régulièrement espacées. Les bandes 1 sont dotées d'une semi-rigidité transversale sur une largeur d comprise entre le bord libre externe 1c et un point p distant de leur bord libre interne lb, ce point étant, par exemple, situé à la jonction de la bordure interne inclinée lb et du fond le (figure 4). La bordure interne inclinée lb est, par contre, dotée d'une bonne capacité de déformation élastique, tandis que les bandes sont au moins placées en contact l'une de l'autre par la bordure interne inclinée de leur brin inférieur. Cependant, selon une disposition préférée et caractéristique, la bordure interne lb du brin inférieur de l'une des bandes de collecte est placée en recouvrement ou superposition, au moins sur une partie de a largeur, de la bordure interne du brin inférieur de l'autre bande, comme on le voit notamment aux figures 1 et 4, de manière à améliorer la jonction entre lesdites bandes. On comprend aisément que lorsque le dispositif collecteur de récolte ainsi constitué avance de part et d'autre d'un rang, les bordures souples lb du brin inférieur récepteur des bandes de collecte se déforment au passage des souches ou tronc des plants ou arDustes et, éventuellement, de leurs tuteurs, tout en se rejoi g-cant autour desdites souches ou troncs tels que les ceps de vigne (figure -1), quelle que soit la dimension périphérique de ces derniers. De la sorte, les fruits détachés des plants ou arbustes ne peuvent toe-ber au sol, mais sont reçus en totalité sur les bordures sbaples inclinées qui les dévient dans la partie centrale des bandes de collecte. Le dispositif selon l'invention comporte encore des moyens permettant de déverser les fruits ou baies recueillis sur le br4n inférieur des bandes de collecte, dans un système d'évacuation, lorsque lesdites bandes quittent leur position horizontale inférieure. Selon un mode d'exécution intéressant, la portion courbe 1f des bandes de collecte succèdant à leur brin inférieur horizontal, en considérant le sens de révolution desdites bandes par rapport aux organes de roulement de la machine, est déviée et tordue en direction du plan vertical dans lequel se trouve ledit brin inférieur.Ces déviation et torsion sont obtenus de toute manière connue, au moyen de galets ou autres organes de roulement conve nabîement disposés et inclinés, supportés par le châssis de la machine Dans ces conditions, les fruits ou baies F empruntant cette déviation ascendante, sont automatiquement déversés, lors de l'a- vancem.ent du dispositif, dans un système d'évacuation connu en soi et comprenant par exemple, un bac récepteur porté par le chavs- sis de la machine et disposé au-dessous de-la portion déversante de chacune des bandes. Dans le cas de l'application intéressante du dispositif à l'qui pement des machines à vendanger, ce système d'évacuation comprend, par exemple, un bac récepteur 2 dans lequel tombent les raisins et le jus déversés par chaque bande de collecte et d'où ils sont évacués au moyen d'une pompe à vendange connue en soi et représentée schématiquement par la référence 3. Comme on le voit notamment à la figure 1, le brin supérieur de retour 1g de chaque bande de collecte 1 circule à distance du plan médian du dispositif et, de préférence,dans un plansensible- ment vertical disposé à l'extérieur du plan vertical dans lequel est compris le bord externe de la bordure îc du brin inférieur desdites bandes. Le brin de retour 1g du dispositif collecteur se trouve ainsi à l'extérieur de la végétation des plants ou arbustes tels que ceps C, à distance du plan médian du rang, et, de manière préférée, également sur le côté extérieur des roues R de la machine ou de l'engin tracteur. Cette disposition permet le logement des moyens Servant à détacher les fruits ou baies des plants ou arbustes. Ces moyens peuvent titre de différents types connus et fonctionnant, par exemple, par secouage, vibration, projection d'air, frappe, etc.... On a désigné par la référence 4 à la figure 2, à titre de simple exemple, une pluralité de batteurs souples dont il ne parant pas nécessaire de décrire le mécanisme habituel d'actionnement porté par le chassies de la machine. Ledit chassies peut titre pourvu, au niveau des moyens servant à détacher les fruits, de parois verticales rigides ou souples dont le bord inférieur est disposé à proximité ou au contact de la bordure externe du brin inférieur des bandes de collecte, de façon à s'opposer à la projection, vers l'extérieur, des fruits ou baies détachés. La machine de récolte équipée du dispositif collecteur selon 1' invention pourra également autre pourvue de moyens assurant, de manière connue, l'aspiration et l'évacuation des feuilles, ainsi que de tous autres équipements complémentaires nécessaires, en fonction du genre de récolte à laquelle elle est destinée. L'invention vise également le procédé de réception et de décharge des fruits ou baies détachés mécaniquement des plants ou arbustes, caractérisé en ce quton recueille lesdits fruits ou baies sur le brin inférieur d'une bande sans fin, ou de préférence de deux bandes sans fin de collecte disposées de part et d'autre du rang de plants ou d'arbustes et s'enroulant sur des galets ou autres organes de roulement appropriés supportés fixement par un châssis mobile, lesdites bandes étant placées en appui sur le sol, par la surface externe de leur brin inférieur, tandis qu'on leur applique une déviation et une torsion dans leur position courbe succédant audit brin inférieur, de sorte que les fruits ou baies sont automatiquement déversés, lors de l'avancement dudit chassies, dans un système d'évacuation que l'on place au-dessous de ladite portion déversante desdites bandes. On comprend aisément-que les buts susmentionnés (récolte au ras du sol et réduction de l'encombrement transversal des dispositifs de récolte) de l'objet de l'invention, sont atteints grâce au procédé et au dispositif qui viennent d'etre décrits. On souligne aussi que les fruits tombent sur le brin inférieur des bandes de collecte lequel se trouve immobilisé sur le sol, de sorte que les chocs qu'ils supportent sont moindres que ceux découlant de leur chute sur les convoyeurs classiques mobiles des machines connues. En outre, le dispositif selon l'invention permet de réaliser des machines légères aptes à etre associées à des tracteurs enjambeurs de types connus lesquels peuvent ainsi etre utilisés pour d'autres usages après désaccouplement desdites machines. Entrent également dans le cadre du présent brevet, les modifications ou substitutions susceptibles autre apportées par l'homme de l'art aux dispositions originales décrites et qui, sans en altérer les caractéristiques, n'en seraient que de simples équivalents techniques. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Machine de récolte pour fruits ou baies, par exemple machine à vendanger, comportant des moyens pour détacher les fruits ou baies des plants ou arbustes et un dispositif de réception de la récolte comprenant deux bandes sans fin de collecte, de préférence disposées symétriquement et dont la face orientée vers l'inté- rieur est aménagée pour recueillir et entraîner les fruits ou baies détachés, ces bandes stenroulant sur des galets ou autres organes de roulement appropriés supportés par le chassis de la machine, ledit dispositif comprenant encore des moyens permettant de déverser les fruits ou baies recueillis sur le brin inférieur des bandes, dans un système d'évacuation, lorsqu'elles quittent leur position horizontale inférieure, caractérisée enoe que ledit brin inférieur des bandes de collecte est placé en appui sur le so2:, de sorte que le déplacement dudit dispositif parallèlement à l'axe de ce brin en contact avec le sol assure l'entratnement révolutif desdites bandes. 2. - Machine de récolte dotée d'un dispositif collecteur travaillant au ras du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend-des moyens moteurs pour l'entrainement révolutif assisté des bandes de collecte. 3. - Machine de récolte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bandes sans fin de collecte sont pourvues de bordures continues recourbées ou inclinées vers l'intérieur de la boucle sans fin constituée par chacune desdites bandes. 4. - Machine de récolte selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites bandes sans fin de collecte sont réalisées de manière homogène et intégralement en caoutchouc naturel ou synthétique renforcé. 5. - Machine de récolte dotée d'un dispositif collecteur travaillant au ras du sol selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la bordure interne des bandes de collecte est pourvue d'une capacité de déformation élastique au contact des souches ou troncs et, éventuellement, des tuteurs des plants ou arbustes. 6. - Machine de récolte selon la revendication 5, caractérisée en ce que les bandes de collecte sont placées en contact par la bordure interne souple de leur brin inférieur. 7. - Machine de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la portion courbe des bandes de collecte succèdant à leur brin inférieur récepteur horizontal en appui sur le sol, est déviée et tordue en direction de l'extérieur du plan vertical dans lequel se trouve ledit brin inférieur, de sorte que les fruits ou baies empruntant cette déviation ascendante, lors de l'avancement du dispositif, sont automatiquement déversés dans le système d'évacuation de la machine de récolte disposé au-dessous de la portion déversante desdites bandes. 8. - Machine de récolte selon la revendication 7, notamment machine dans laquelle le brin supérieur des bandes de collecte circule à l'extérieur du plan vertical dans lequel est comprise la bordure externe du brin inférieur récepteur desdites bandes, caractérisée en ce que ledit brin supérieur se déplace dans un plan vertical ou sensiblement. 9. - Procédé de réception et de décharge des- fruits ou baies détachés mécaniquement des plants ou arbustes suivant lequel on recueille lesdits fruits ou baies stir le brin inférieur d'une bande sans fin ou, de préférence, de deux bandes sans fin de collecte disposées de part et d'autre du rang de plants ou d'arbustes et s'enroulant sur des galets ou autres organes de roulement appropriés supportés fixement par un chasis apte à être déplacé, caractérisé en ce que l'on place lesdites bandes en appui sur le sol, par la surface externe de leur brin inférieur, tandis qu'on leur applique une déviation et une torsion dans leur portion courbe succèdant audit brin inférieur horizontal en appui sur le sol, de sorte que les fruits ou baies sont automatiquement déversés, lors del'avancement dudit châssis, dans un système d'évacuation que l'on dispose de manière connue en soi, au-dessous de la portion déversant desdites bandes.