FR 2348538 A1 19771110 FR 7611022 A 19760414 La présente invention due à Evgeny Balkhievich Xhilazhev, Fagim Gabdulovich Usmanov, Valentina Terentievna Polyakova et Oleg Leonidovich Polischuk concerne les dispositifs pour la commande de la circulation routière, et notamment les dispositifs pour la commande coordonnée de la circulation routière. L'invention peut etre appliquée avec une efficacité maximale à n'importe quel quartier de ville cohérent à réseau de voies quelconque pour y commander et y coordonner la circulation. Dans le texte sont employés les termes et expressions suivantes phase : ensemble de sens de circulation à un carrefour durée de phase : durée du feu vert de l'appareil lumineux, durant laquelle est autorisée la circulation dans les sens entrant dans la phase donnée enclenchement de la phase : autorisation de la circulation dans les sens entrant dans la phase donnée cycle de fonctionnement de l'appareil lumineux : intervalle de temps entre deux enclenchements successifs d'une meme phase au carrefour ; décalage : intervalle de temps entre les enclenchements à deux carrefours voisins des phases autorisant la circulation dans le mEme sens sur la voie détecteur de véhicules : dispositif enregistrant les paramètres du trafic détecteur d'intensité : dispositif enregistrant l'intensité du courant de véhicules sur le tronçon de voie contrôlé détecteur a' l'entrée : détecteur installé à une entrée du carrefour détecteur d la sortie : détecteur installé à une sortie du carrefour détecteur de vitesse : dispositif enregistrant la vitesse des véhicules sur le tronçon de voie contrôlé ; combinateur de route : dispositif commutant les feux de signalisation à un carrefour d'après les ordres venant d'un dispositif central de commande, recevant et transmettant l'infor- mation des détecteurs de véhicules au dispositif central de commande ; point stratégique : portion de voie dans laquelle peuvent se produire des changements notables de la composition du courant de véhicules. ou bien portion la plus chargée d'une voie régime de commande : ensemble des paramètres de commande des feux de signalisation : durée de phase, cycle, décalages, fixés pour chaque carrefour 3 cartogramme d'intensité de trafic au carrefour : ensemble des intensités dans les divers sens (à gauche. à droite, direct) dans lesquels la circulation est autorisée au carrefour donné, moyennées pour un intervalle de temps prédéterminé 3 cartogramme de contrôle de l'intensité de trafic au carrefour s cartogramme coïncidant en structure avec le cartogramme d'intensité et établi d'après l'analyse et la généralisation de l'information statistique reçue au préalable cartogramme de vitesse des véhicules : ensemble des vitesses des véhicules aux points stratégiques du quartier commandé, moyennées pour un intervalle deiemps prédéterminé; cartogramme de contrôle de la vitesse des véhicules 2 car togramme ceincidant en structure avec le cartogramme de vitesse et établi d'après l'analyse et la généralisation de l'informa- tion statistique reçue au préalable ; itinéraire : succession des carrefours du quartier commandé, correspondant au sens du courant de véhicules maximal cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules ; ensemble des itinéraires des courants de véhicules dans le quartier conandd cartogramme de contrôle des itinéraires des courants de véhicules : cartogramme coïncidant en structure avec le-carto- gramme d'itinéraires des courants de véhicules et établi d'après l'analyse et la généralisation de l'information reçue au préalable. On connatt des dispositifs pour la commande coordonnée de la circulation routière (voir, par exemple, brevet US n0 3 660 812, cl. 340/35), comprenant des combinateurs locaux assurant le calcul des régimes de commande en fonction des résultats du traitement de l'information et la délivrance des instruc tisons de commande, des détecteurs de véhicules placés aux points stratégiques sur les voies du quartier commandés des dispositifs locaux de commande des feux i signalisation à un carrefour, se présentant sous la forme de combinateurs de route. Dans ces dispositifs, les détecteurs de véhicules et les dispositifs locaux de commande des feux de signalisation sont connectés au combinateur local. Toutefois. dans les dispositifs connus. le calcul des régimes de commande de la circulation routière s'effectue d'après 11 intensité de la circulation et la vitesse des véhicules aux points stratégiques des voies du quartier command6. sans dites~ mination des itinéraires du trafic et sans enregistrement des changements de sens des courants de véhicules. En outre, la détermination de l'intensité de circulation sur les trajets où les détecteurs de véhicules sont absents, s'effectue avec des erreurs, aussi les régimes de co-iandecal- culés ne correspondent-ils pas à la situation qui s'est établie dans la circulation du quartier commandé, ce qui se traduit par un abaissement de la capacité de trafic des voies et des carrefours du quartier commandé, par un abaissement de la vitesse et une augmentation des retardements des véhicules et par la forma- tion de bouchons. On 5 'est proposé de créer un dispositif de commande coor- donnée de la circulation routière, qui assurerait une augmentation de l'efficacité de la commande de là circulation routière, savoir, un accroissement de la capacité de trafic des voies et des carrefours dans le quartier commandé, un accroissement de la vitesse des véhicules. un abaissement du niveau des bruits et de la pollution du milieu par les gaz d'échappement résultant de la réduction du nombre d'arrêts des véhicules aux carrefours, un abaissement de la probabilité de formation de bouchons, gr- ce au calcul des régimes de commande de la circulation routière d'après un cartogramme d'intensité des courants de véhicules d chaque carrefour, un cartogramme de vitesse des véhicules et un cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé. La solution consiste en ce que, dans le dispositif de commande coordonnée de la circulation routière, comprenant, montés en série, un dispositif central de commande traitant l'informa- tion sur les courants de véhicules et calculant le régime de commande d'après cette information, un bloc de distribution de l'information recevant et transmettant les instructions de commande, un bloc de liaison avec le lieu, lequel est aussi raccordé à k détecteurs de vitesse, l détecteurs d'intensité, m combinateurs de route, auxquels sont branchés n autres détecteurs d'intensité > dtaprès l'invention tous les détecteurs d'intensité sont installés à chaque carrefour du quartier commandé en nombre tel qu'ils permettent au dispositif central de commande de recevoir l'information sur l'intensité de tous les douze sens de circulation. Il est avantageux que, dans le dispositif d'après l'invention. au moins un détecteur d'intensité soit installé au moins à l'une des entrées ou d l'une des sorties de chacun des carrefours, en accord avec le nombre de phases à ce carrefour et avec la spartition des sens de circulation dans chaque phase, de fa çon i permettre au dispositif central de commande d'obtenir l'information sur 1'intensité dans tous les douze sens du carrefour. Il est avantageux aussi que, dans le dispositif d'après l'invention, le dispositif central de commande traitant l'infor- mation sur les courants de véhicules et calculant le régime de commande d'après cette information. comporte un bloc de réception et de décodage de l'information, lié au bloc de distribution de l'information recevant et transmettant les instructions de commande, ainsi qu'à un bloc comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement, et les blocs suivants montés en série :: un bloc construisant des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules pour chaque carrefour d'après l'information provenant des détecteurs d'intensité installés à tous les carrefours, un bloc construisant le cartogramme de vitesse des véhicules d'après l'information des détecteurs de vitesse installés aux points stratégiques du quartier commandé, un bloc construisant le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé, un bloc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement, chacun desquels est connecté à un bloc de correction du régime de commande, le bloc de construction des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules et le bloc de construction du cartogramme de vitesse des véhicules étant raccordés au bloc de réception et de décodage de l'information, et le bloc de construction du cartogramme d'itinéraires des véhicules étant raccordé au bloc de construction des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules. lequel est branché au module comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement, un bloc comparant les cartogrammes d'intensité, de vitésse et d'itinéraires des véhicules dans le quartier commandé aux cartogrammes de contrôle correspondants et choisissant les cartogrammes de contrôle les plus proches de ceux choisis, lequel est relié au bloc construisant les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules et au bloc construisant le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules, un bloc de sélection du régime de commande correspondant aux cartogrammes de contrôle choisis, raccordé à un Soc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement et un bloc d'élaboration des instructions de commande, relié au bloc comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement. au bloc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement, au bloc de correction du régime de commande, su bloc de calcul du régime de commande et au bloc de distribution de 1'information recevant et transmettant les instructions de commande. L'invention permet d'assurer une augmentation de lacapa- cité de trafic des voies et des carrefours et un abaissement de la probabilité de formation de bouchons dans le quartier commandé, Ceci est obtenu gracie au calcul du régime de commande de la circulation d'après un cartogramme d'intensité des courants de véhicules a' chaque carrefour, un cartogramme de vitesse des véhicules et un cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé. En outre, l'invention permet d'abaisser le niveau des bruits et la pollution du milieu par les gaz d'échappement, grâce à la réduction du nombre d'arrêts des véhicules aux carrefours. Dans ce qui suit. l'invention est expliquée par la description d'exemples de réalisation et des dessins annexes, dans lesquels - la figure 1 représente le schéma synoptique d'un dispositif pour la commande coordonnée de la circulation routière, conforme à l'invention, - la figure 2 représente le schéma synoptique du dispositif central de commande traitant l'information sur les courants de véhicules et calculant le régime de commande d'après cette information. conforme à l'invention - la figure 3 représente le schéma d'un quartier commandé, la disposition des détecteurs d'intensité à un carrefours la disposition des détecteurs de vitesse aux points stratégiques s d'après l'invention fi - les figures 4a, b, c représentent les sens autorisés aux phases 1, 2 et 3 à un carrefour, d'après l'invention - la figure 5 représente i cycle d'échange de l'information du dispositif central de commande avec is combinateurs de route et les détecteurs de véhicules, d'après l'invention - la figure 6 représente le schéma d'itinéraires des courants de véhicules, d'après l'invention - la figure 7weprésente une période de fonctionnement du dispositif central de commande, d'après l'invention. Le dispositif de commande coordonnée de la circulation routière comprend, montés en série,, un dispositif central de commande l (figure 1) traitant l'information suries courants de véhicules et calculant le mgime de commande d'après cette information, un bloc 2 de distribution de l'information, un bloc 3 de liaison avec l'objet. Le bloc 3 est aussi raccordé à k détecteurs 4 de vitesse, 1 détecteurs s d'intensité m combinateurs 6 de route, auxquels sont branchés n autres détecteurs 7 d'intensité. Le dispositif central de commande 1 (figure 2) comprend un bloc 8 de réception et de décodage de l'information, relié au bloc 2 (figure 2) de distribution de l'information recevant et éransmettant: les instructions de commande, à un bloc 9 (figure 2) comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à# s période de fonctionnement.Au aloi 9 sontiranchés des blocs suivants montés en surie : unun bloc 10 construisant les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules pour chaque carrefour d'après l'information des détecteurs d'intensité installés à tous les carrefours ; un bloc Il construisant le cartogramme de vitesse des véhicules d'après l'information des détecteurs de vitesse installés aux points stratégiques du quartier commandé ; un bloc 12 construisant le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé, un bloc 13 d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement. Chacun des blocs 101 li, 12, 13 est relié à un bloc 14 de correction du régime de commande et à un Roc 15 de calcul du time de commande. Le bloc 10 est raccordé aussi au bloc 8 et au bloc 12, et le bloc Il est raccordé aussi au bloc 8. Le dispositif 1 comprend aussi, montés en série : un bloc 16 comparantles cartogrammes d'intensité, de vitesse et d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé des cartogrammes de contrôle correspondants et choisissant les cartogrammes de contre les plus proches de ceux construits ; un bloc 17 de sélection du régime de commande correspondant aux cartogrammes de contrôle choisis et un bloc 18 d'élaboration des instructions de commande. Chacun des blocs 16, 17, 18 est relié au bloc 13. Le bloc 16 est raccordé aussi aux blocs 10, Il et 12. Le bloc 18 est raccordé aussi aux blocs 9, 13, 14 et 15.La sortie du bloc 18 est branchée au bloc 2 (figure 1). Les blocs 8, 9, 10, lit 12, 13, 16, 17, 18 (figure 2) sont montés en série. Le quartier commandé comporte neuf carrefours 19 20, 21, 22, 23, 24 25, 26, 27 (figure 3). Bu carrefour 19 il y- a 4 détecteurs 28, 29, 30 31 d'intensité à l'entrée et deux détecteurs 325 33 d'intensité à la sortie. Dans le quartier commandé, aux points stratégiques des voies sont installés deux détecteurs 34 35 de vitesse. A la phase 1, au carrefour 19 (figure 4a) sont autorisés des sens de circulation 36, 37, 38, 39 ; à la phase 2 sont autorisés des sens de circulation 40, 41 42; 43 (figure 4b) ; et à la phase 3 sont autorisés des sens de circulation 44, 45 (figure 4c). Le dispositif fonctionne de la façon suivante. Les signaux des détecteurs 5 (figure 1) d'intensité et des détecteurs 4 de vitesse sont transmis par l'intermédiaire des blocs 3 et 2 au dispositif central de commande 1. Les signaux des détecteurs 7 dtintensité sont transmis au dispositif central de commande I par 1' intermédiaire des combinateurs 6 de route, du bloc 3 et du bloc 2. D'après l'information reçue, le dispositif central de commande 1 calcule le régime de commande pour la commutation des feux de signalisation0 Les instructions de commande issues du dispositif central de commande 1 sont transmises par les blocs 2 et 3 aux combinateurs 6 de route, lesquels commutent les feux de signalisation en accord avec les instruc- tions reçues. Tout le cycle (figure 5) d'échange de l'information par le dispositif central de commande 1 avec les combinateurs 6 de route et les détecteurs 4, 5, 7 de véhicules prend une seconde et se divise en quatre intervalles de temps A : réception de l'information des détecteurs 4t 5, 7 de véhicules et des combinateurs 6 de route au bloc 3 de liaison avec le lieu B : transmission de l'information du détecteur 3, reçue par celui-ci à partir des détecteurs 4, 5, 7 de véhicules et des combinateurs 6 de route, au dispositif central de commande 1 par l'intermédiaire du bloc 2 C : réception des instructions du dispositif central de commande 1 par le bloc 3, via le bloc 2 D : transmission des instructions du bloc 3 aux combinateurs 6 de route. Considérons le principe de disposition des détecteurs d'intensité à un carrefour. Au carrefour 19 (figure 3), à l'aide des détecteurs 28, 29 30 31 d'intensité à l'entrée on détermine l'intensité des courants totaux de véhicules à l'entrée. A l'aide des détecteurs 32, 33 d'intensité à la sortie, on détermine l'intensité de deux courants totaux de véhicules à la sortie, ainsi que l'intensité dans les sens distincts 39, 40, 44, 37, 42, 45 (figures 4a, b, c) de circulation. A l'aide du détecteur 32 (figure 3) on détermine : à la première phase, 11 intensité dans le sens 39 (figure 4a) de circulation ; à la deuxième phase, 11 intensité dans le sens 40 (figure 4b) de circulation ; et à la troisième phase, l'intensité dans le sens 44 (figure 4c) de circulation. A l'aide du détecteur 33 (figure 3) on détermine : à la première phase, l'intensité dans le sens 37 (figure 4a) de circulation ; à la deuxième phase, l'intensité dans le sens 42 (figure 4b) de circulation ; et à la troisième phase, l'intensité dans le sens 45 (figure 4c) de circulation. Pour les sens restants 36, 38, 41, 43 de circulation autorisée au carrefour, l'intensité est déterminée dans le bloc 10 (figure 2) construisant les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules0 L'intensité dans le sens 36 (figure 4a) de circulation est déterminée comme étant la différence entre l'intensité du courant total de véhicules à l'entrée, fixée par le détecteur 28 (figure 3), et l'intensité dans le sens 37 (figure 4a) de circulation, fournie par le détecteur 33 (figure 3) de sortie à la premier phase (figure 4a). L'intensité dans le sens 38 (figure 4a) de circulation est déterminée comme étant la différence entre l'intensité du cou ranz total de véhicules à l'entrée, fixée par le détecteur 30 (fi gure 3), et l'intensité dans le sens 39(figure 4a) de circulation. L'intensité dans le sens 41 (figure 4b) de circulation est déterminée comme étant la différence entre l'intensité du courant totaux de véhicules a' l'entrée, fixée par le détecteur 31 (figure 3), et l'intensité dans le sens 40 (figure 4b) de circulation. L'intensité dans le sens 43 (figure 4b) de circulation est déterminée comme étant la différence entre l'intensité du courant total de véhicule à l'entrée, fixée par le détecteur 29 (figure 3), et l'intensité dans le sens 42 (figure 4b) de circulation, Les deux changements de direction à gauche (figures 4a, b, c) sont interdits au carrefour 19. L'ensemble ainsi obtenu des intensités dans les sens 36,37, 38,)9,4O,41,42, 43, 44, 45 (fifres 4a, b, c) de circulation, soit dix des douze sens possibles au carrefour, constitue le car togramme d'intensité des courants de véhicules au carrefour 19. Le nombre de détecteurs d'intensité choisi pour le carrefour 19 est suffisant pour le calcul de l'intensité dans tous les sens de circulation qui y sont autorisés. Considérons le principe de sélection du nombre et de l'em- placement des détecteurs d'intensité à tous les carrefours du quartier commande. A chacun des carrefours 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 (figure 3) du quartier commande on installe quatre détecteurs dtintensité à l'entrée Le nombre de détecteurs d'intensité à la sortie peut varier de zéro à quatre à chacun des carrefours, La disposition des détecteurs à la sortie peut #tre réalisée dans diverses co#naisons. Les détecteurs de sortie s'installent à chacun des carrefours de telle façon que, leur nombre étant minimal, ils fournissent conJointement avec les quatre détecteurs d'entrée l'in- formation nécessaire au dispositif central de commande 1 (figure 1) pour la détermination de l'intensité dans ceux des douze sens de circulation possibles qui sont autorisés au carrefour. Le nombre total de détecteurs d'intensité dans le quartier commandé est réduit en supprimant les détecteurs d'intensité à l'entrée fixant une valeur qui peut être obtenue d'après l1infor- mation des détecteurs d'intensité à la sortie installés aux carrefours attenants, ce qui est possible quand la portion de voie entre les carrefours attenants n'est coupée par aucune autre voie0 Considérons le fonctionnement du bloc 12 (figure 2) cons truisant le cartogramme a'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé. D'après les cartogrammes d'intensité courants de véhicules à chaque carrefour, le bloc 12 suit les changements de sens des courants de véhicules et construit le cartogramme Le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules pour le quartier commandé se compose, dans le cas considéré, de quatre itinéraires 46, 47, 48, 49 (figure 6) l'itinéraire 46 passant par les carrefours 19, 20, 21 ; l'itinéraire 47 passant par les carrefours 24, 23, 26, 25 l'itinéraire 48 passant par les carrefours 25, 26, 23, 24 l'itinéraire 49 passant par les carrefours 25, 22, 19o l'itinéraire 49 se confond avec l'itinéraire 46 au mrrefour190 L'origine choisie pour la construction du premier itinéraire est le carrefour 19. Parmi les quatre intensités des courants totaux de véhicules entrant au carrefour 19, fixées par les détecteurs 28, 29, 30 31 (figure 3), on choisit la plus grande. Supposons que l'intensité la plus grande soit fixée par le détecteur 29. Parmi les intensités des sens distincts 42, 43 (figure 4b) de circulation suivant lesquels bifurque le courant total choisi de véhicules entrants, on choisit le plus grand. Supposons que l'intensité la plus grande ait le sens 43. D'après le sens 43 on détermine le carrefour suivant vers lequel va le plus grand courant de véhicules issu du carrefour 19 (figure 5). Ce carrefour est le carrefour 20. Pour le carrefour 20, de même que pour le carrefour 19, on détermine le sens du plus grand courant de véhicules et le numéro du carrefour vers lequel va ce courant. La construction de l'itinéraire du plus grand courant de véhicules s'effectue, soit jusqu'à ce que ce courant sorte du quartier commandé, soit jusqu'à ce que l'intensité de ce courant devienne plus petite qu'une certaine valeur prédéterminée, soit jusqu'à ce que l'itinéraire considéré se confonde avec un autre itinéraire déjà construit. Pour construire tout l'ensemble des itinéraires, on prend pour origine, à tour de rôle, tous les carrefours du quartier commandé, le choix de la plus grande des intensités des courants de véhicules entrant au carrefour n'étant fait que parmi les sens de circulation suivant lesquels ne passe encore aucun itinéraire. Le dispositif central de commande 1 (figure 2) peut fonctionner à trois régimes, différent par le procédé de calcul du régime de commande un premier régime, caractérisé en ce que le régime de commande est choisi parmi ceux calculés au préalable d'après les cartogrammes d'intensité des courants de véhicule à chaque car refour, construits d'après 11 information des détecteurs d'inten- sité installés à tous les carrefours du quartier commandé, le cartogramme de vitesse des véhicules, construit d'après l'information des détecteurs de vitesse installés aux points stratégiques, et le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé un deuxième régime, caractérisé en ce que le régime de commande est choisi parmi ceux calculés au préalable d'une manière analogue au choix du premier régime, et que le dispositif exécute une correction des paramètres du régime de commande choisi : cycle, durées de phase, décalages en accord avec l'état réel des courants de véhicules d'après les cartogrammes d'intensité, de vitesse et d'itinéraires un troisième régime, caractérisé en ce que le dispositif calcule immédiatement tous les paramètres de commande des feux de signalisation par l'une quelconque des méthodes connues, d'après les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules à chaque carrefour, le cartogramme de vitesse des véhicules et le cartogramme a'itinéraires des courants de véhicules dans le quartier commandé. La sélection de tel ou tel régime de fonctionnement du dispositif central de commande 1 conditionne un arrangement correspondant de ses blocs. Le premier régime est réalisé avec utilisation des blocs 8, 9, 10, 11, 12, 13 16, 17, 18 (figure 2). Le deuxième régime est réalisé avec utilisation des blocs 8, 9, 109 11, 12, 13, 14, 16 17 18. Le troisième régime est réalisé avec utilisation des blocs 8, 9, 10 11, 12, 13, 15, 18. La sélection du régime de fonctionnement du dispositif central de commande 1 s'effectue dans le bloc 13 d'analyse des paramètres pour la sélection du régime de fonctionnement par analyse des caractérist ques des courants de véhicules reçues des blocs 10, Il et 12, selon l'heure de la journée ou par intevention directe de l'opérateur. Le processus de fonctionnement du dispositif central de commande 1 se subdivise en périodes égales E (figure 7). Pendant une période E, chaque seconde le dispositif reçoit une information du bloc 2 (figure i), en détermine la moyenne, élabore des instructions de commande et les retransmet au bloc 2. La période E (figure 7) de fonctionnement du dispositif central de commande 1 comprend un intervalle de temps F durant lequel le dispositif central de commande fait en outre le calcul du régime de commande. Considérons le fonctionnement du dispositif central de commande 1 (figure 2). les signaux que le bloc 2 (figure 1) a reçu des détecteurs 4, 5, 7 de véhicules sont transmis chaque seconde au bloc 8 (figure 2). Celui-ci distribue les signaux des détecteurs de véhicules selon la phase, las additionne, fait leur moyenne et les enregistre. Après traitement, la commande est transmise du bloc 8 au bloc 9. Le bloc 9 transmet chaque seconde la commande au module 18 pour ltélaboration des instructions de commande. Simultanément, le bloc 9 compare chaque seconde la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période E (figure 7). A l'instant où le dispositif de commande coordonnée de la circulation routière (figures1, 2) est enclenché, le dispositif central de commande 1 commence le comptage de la durée de fonctionnement. Une fois au cours de la période E (figure 7), quand la durée de fonctionnement du dispositif central de commande 1 coIncide avec la durée de la période E, le bloc 9 transmet en outre la commande au bloc 10 pour le calcul du régime de commande et le dispositif central de commande 1 interrompt alors le comptage de la durée de fonctionnement. Le bloc 10 lit au bloc 8 l'information sur l'intensité des courants de véhicules à chaque carrefour moyennée pour la période E (figure 7) et, d'après l'information reçue, il construit des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules à chaque carrefour. La commande est transmise du bloc 10 (figure 2) au bloc 11. Le bloc Il lit au bloc 8 l'information sur la vitesse des courants de véhicules aux points stratégiques, moyennée pour la période E (figure 7), et construit le cartogramme de vitesse des véhicules. La commande est transmise du bloc Il (figure 2) au bloc 12. Le bloc 12 lit au bloc 10 11 information sur les cartogrammes at intensité des courants de véhicules à chaque carrefour du quartier commandé et construit un cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules. La commande est transmise du bloc 12 au bloc 13. Le bloc 13 lit respectivement aux blocs 10, 11, 12 les cartogrammes dtintensités de vitesse et d'itinéraires qu'ils ont construits, analyse les paramètres du régime de fonctionnement du dispositif central de commande 1 et, selon le régime choisi, il transmet la commande au bloc 14, 15 ou 16. Considérons le premier régime de fonctionnement du dispositif central de commande. La commande est transmise du bloc 13 au bloc 16. Le bloc 16 lit aux blocs 10, 11, 12 îles cartogrammes d'in- tensité, de vitesse et d'itinéraires qu'ils ont construits, compare respectivement les cartogrammes construits aux cartogrammes de contrôle et choisit les cartogrammes de contrôle les plus proches de ceux construits. La commande est transmise du bloc 16 au bloc 17. Le bloc 17 lit au bloc 16 les numéros des cartogrammes de contrôle choisis, sélectionne parmi les régimes calculés au préalable le régime de commande correspondant aux numéros des cartogrammes de contrôle choisis, puis élabore le signal de sélection du houveau régime de commande. La commande est transmise du bloc 17 au bloc 13. Le bloc 13 lit aux blocs 10, 11, 12 les cartogrammes d'intensité, de vitesse et d'itinéraires qu'ils ont construits, analyse les paramètres et sélectionne le régime de fonctionnement du dispositif central de commande. Lorsque c'est le premier régime de fonctionnement qui est réalisé, la commande n'est pas transmise du bloc 13 aux autres blocs. Le bloc 18 élabore et transmet chaque seconde au bloc 2 (figure 1) des instructions de commande pour les combinateurs 6 de route en accord avec le régime de commande qui y est stocké. En outre, le bloc 18 Figure 2) interroge chaque seconde le bloc 17 pour en recevoir le signal de sélection d'un nouveau régime de commande, Si un tel signal est fourni, le régime de commande sélectionné au module 17 est transcrit de ce bloc au bloc 18. ~'il n'y a pas de signal, le régime de commande reste le même au bloc 18. La commande est transmise du bloc 18 au bloc 2 (figure 1). Considérons le deuxième régime de fonctionnement du dispositif central de commande. La commande est transmise du bloc 12 (figure 2) au bloc 13. Les blocs 13, 16, 17 fonctionnent comme au premier régime. La commande est transmise du bloc 17 au bloc 13. Lorsque c'est le deuxième régime de commande qui est réalisé, la commande est transmise du bloc 13 au bloc 14. Le bloc 14 lit aux blocs 10, 11, 12 les cartogrammes d'intensité, de vitesse et d'itinéraires qu'ils ont construits, corrige les paramètres du régime de commande sélectionné : cycle, durées de phase, décalage, pour chaque carrefour en accord avec l'information sur les courants de véhicules, puis élabore le si- gnal de calcul d'un nouveau régime de commande. il est à noter que la correction du régime de commande sélectionné au bloc 14 peut être exécutée plusieurs fois au cours d'une période E (figure 7). Pour le fonctionnement à un tel régime, on impose au bloc 9 (figure 2) des paramètres temporels, d'après lesquels la transmission de la commande du bloc 9 au bloc 10 s'effectue plusieurs fois au cours d'une période-E (figure 7). Le bloc 18 (figure 2) élabore et transmet chaque seconde au bloc 2 (figure 1) des instructions de commande pour les combinateurs 6 de route, en accord avec le régime de commande qui y est stocké. En outre, le bloc 18 (figure 2) interroge chaque seconde le bloc14 afin d'en recevoir le signal de calcul d'un nouveau régime de commande. Si un tel signal est fourni, le régime de commande corrigé est transcrit du bloc 14 au bloc 18. S'il n'y a pas de signal, le régime de commande reste le même au bloc 18. La commande est transmise du bloc 18 au bloc 2 (figure 1). Considérons le troisième régime de fonctionnement du dispositif central de mande. La commande est transmise du bloc 12 (figure 2) au bloc 13. Le bloc 13 transmet la commande au bloc 15. Le bloc 15 lit aux blocs 10, 11, 12 les cartograniies d'intensité,de vitesse et d'itinéraires qu'ils ont construits, et calcule immédiatement, d'après cette information, tous les paramètres de commande des feux de signalisation par l'une quelconque des méthodes connues, puis est élaboré un signal de calcul d'un nouveau régime de commande. Le bloc 18 élabore et transmet chaque seconde au bloc 2 (figure 1) des instructions de commande pour les combinateurs 6 de route, en accord avec le régime de commande qui y est stocké. En outre, le bloc 18 (figure 2) interroge chaque seconde le bloc 15 afin d'en recevoir le signal de calcul d'un nouveau régime de commande. Si un tel signal est fourni, le régime de commande calculé par le bloc 15 est transcrit de ce bloc au bloc 18. S'il n'y a pas de signal, le régime de commande reste le même au bloc 18. La commande est transmise du bloc 18 au bloc 2 (figure 1). Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, ltinvention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes. REVENDICAUIONS 1. Dispositif de commande coordonnée de la circulation rou tière, comprenant, montés en séries un dispositif central de com mande traitant l'information sur les courants de véhicules et calculant le régime de commande d' après cette information ; un bloc de distribution de l'information recevant et transmettant des instructions de commande ; un bloc de liaison avec le lieu, lequel est aussi raccordé à k détecteurs de vitesse, 1 détec teurs d'intensité, m combinateurs de route, auxquels sont bran chés n autres détecteurs d'intensité, caractérisé en ce que tous les détecteurs d'intensité sont installés à chaque carrefour du quartier commandé en nombre tel qu'ils permettent au dispositif central de commande d'obtenir l'information sur l'intensité de tous les douze sens de circulation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au moins un détecteur d'intensité est installé au moins à lune des entrées ou à l'une des sorties de chacun des carrefours, en accord avec le nombre de phases à ce carrefour et avec la ré partiMoR des sens de circulation dans chaque-phase, de façon à permettre au dispositif central de commande l'obtention de l'in formation sur l'intensité dans tous les douze sens du carrefour0 3.Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que son dispositif central de commande traitant l'informa- tion sur les courants de véhicules et calculant le régime de com mande d'après cette information, comporte : un bloc de réception et de décodage de l'information, relié au bloc de distribution de l'information recevant et transmettant les instructions de commande, ainsi qu'à un bloc comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement; et les blocs suivants montés en série : un bloc construisant les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules pour chaque carrefour d'après l'information provenant des 1 et n détecteurs d'intensité installés à tous les carrefours, un bloc construisant le cartogramme de vitesse des véhicules d'après l'information des k détecteurs de vitesse installés aux points stratégiques du quartier commandé, un bloc construisant le cartogramme d'itiné raires des courants de véhicules dans le quartier commandé, un bloc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement, chacun desquels est connecté à un bloc de correction du régime de commande et à un bloc de calcul du régime de commande, le bloc de construction des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules et le bloc de construction du cartogramme de vitesse des véhicules étant raccordés au bloc de réception et de décodage de l'information, et le bloc de construction du cartogramme dtitinéraires des véhicules étant raccordé au bloc de construction des cartogrammes d'intensité des courants de véhicules, lequel est branché à un bloc comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement, un bloc comparant les cartogrammes d'intensités de vitesse et d'itinéraires des véhicules dans le quartier commandé à des cartogrammes de contrôle correspondants et choisissant les cartogrammes de contrôle les plus proches de ceux construits, lequel est relié au bloc construisant les cartogrammes d'intensité des courants de véhicules, au bloc construisant le cartogramme de vitesse des véhicules et au bloc construisant le cartogramme d'itinéraires des courants de véhicules; un bloc de sélection du régime de commande correspondant aux cartogrammes de contrôle choisis, raccordé au bloc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnement, et un bloc d'élaboration des instructions de commande, relié au bloc comparant la durée de fonctionnement du dispositif central de commande à sa période de fonctionnement, au bloc d'analyse des paramètres du régime de fonctionnements au bloc de correction du régime de commande, au bloc de calcul du régime de commande et au bloc de distribution de l'information recevant et transmettant les instructions de commande.