FR 2347239 A1 19771104 FR 7710625 A 19770407 La présente invention concerne un mécanisme à engrenages qui est particulièrement, mais non exclusivement, applicable à des jambes de support pour des véhicules tels que remorques ou semiremorques. Des jambes de support pour supporter l'extrémité avant d'une semi-remorque lorsqu'elle est désaccouplée de son tracteur sont habituellement constituées sous la forme d'une paire de vérins à vis disposés sur les côtés opposés du véhicule et actionnés par des engrenages au moyen d'une manivelle placée sur un côté de la semi-remorque. Pour développer les supports vers le haut ou vers le bas entre la position de contact avec le sol et la position de complète extension, il est désirable que le rapport de vitesses soit prévu de manière à fournir une vitesse maximale avec un effort raisonnable à appliquer sur la manivelle. Cependant, il existe des occasions où il est nécessaire de soulever l'extrémité frontale d'une remorque chargée, par exemple pour permettre l'attelage du tracteur, et pour ce but, il est désirable de disposer d'un rapport de vitesses différent.Il est connu, pour cela, de prévoir une boite d'engrenages à deux vitesses entre la manivelle à main et le pignon conique qui entraîne les vis des jambes de support. La présente invention a pour but de réaliser une jambe de support dont le mécanisme à engrenages comprend un ensemble de vis et écrou dont le rapport de vitesses est changé automatiquement lorsque la charge est appliquée à la jambe ou est retirée de celleci, ou lors d'une extension prédéterminée de la jambe. Dans ce but, l'invention a pour objet un mécanisme caractérisé en ce qutil comprend une vis principale ayant une portion filetée allongée, une ou plusieurs vis secondaires à axes parallèles espacés de l'axe de la vis principale, dont les filets sont engagés avec les filets de la vis principale et qui sont de diamètre différent de celui de la vis principale pour donner un rapport de vitesses désiré entre les vis secondaires et la vis principale, un organe de support pour chaque vis secondaire pour s'opposer au mouvement de son axe autour de l'axe de la vis principale, tout en permettant sa rotation autour de son axe. Le dispositif de l'invention permet de réduire la résistance à la friction et d'assurer ainsi une commande plus rapide et plus facile. Il permet d'obtenir un rapport de vitesse satisfaisant pour que l'extrémité frontale d'une remorque chargée à plein soit soulevée sans nécessiter des engrenages autres que les pignons coniques prévus pour transmettre la rotation de 1 t arbre de commande à la vis. L'invention prévoit deux rapports de vitesses alternatifs sans nécessiter d'engrenages, et un changement au besoin automatique entre ces deux rapports. Pratiquement, la vis secondaire ou chaque vis secondaire est supportée à chaque extrémité dans des paliers à tourillon dans deux plaques de support ayant chacune une ouverture centrale à travers laquelle passe la vis principale où elle est maintenue contre la rotation. Conformément à une caractéristique de l'invention, la vis secondaire ou chaque vis secondaire est libre de tourner lorsque la poussée axiale sur organe de support est dans une première direction, des moyens étant prévus pour bloquer de manière libérable la vis secondaire contre la rotation lorsque la poussée axiale sur l'organe de support est dans une seconde direction opposée à la première. Lorsqu'elles sont libérées pour leur rotation, les vis secondaires peuvent être entraînées soit individuellement, soit collectivement, par la rotation de la vis principale. Un rapport de vitesses peut être prévu entre la vis principale et l'écrou lorsque les vis secondaires sont maintenues contre la rotation et un rapport de vitesses différent peut être obtenu lorsqu'elles sont libres de tourner. Un moyen pour incorporer un mécanisme de blocage libérable dans le mécanisme d'engrenages consiste à prévoir une rondelle de poussée à une extrémité de chaque vis secondaire, engageable avec une surface de portée sur la première plaque de support lorsque la poussée axiale sur les plaques de support est dans la première direction, et à prévoir une rondelle de blocage à l'extrémité opposée de chaque vis secondaire, engageable avec une surface de portée sur la seconde plaque de support, lorsque la poussée axiale sur les plaques de support est dans la seconde direction, et à supporter la ou chaque vis secondaire entre la première et la seconde plaque de support, de manière à permettre un léger mouvement axial suffisant pour l'engagement ou le dégagement de la rondelle de blocage lors d'un changement de direction de la poussée sur les plaques de support. Le mécanisme à engrenages de l'invention comprend en outre, de préférence, une plaque de support ayant un perçage central à travers lequel s'avance une extrémité de la vis principale, une collerette sur la vis principale près de l'extrémité de la portion filetée de la plaque de support et un palier à poussée entre la collerette et la plaque de support pour supporter des charges axiales sur la vis principale. Là où ltentrainement du mécanisme d'engrenages est traversé par l'axe de la vis principale, sont prevustraditionnellement un premier pignon conique fixé sur la vis principale pour une rotation, un arbre manivelle dirigé trans versalement â la vis principale, e un second pignon conique fixé sur l'arbre manivelle pour tourner avec lui, et engagé avec le premier pignon conique. Suivant une réalisation de l'invention, le mécanisme comprend un ensemble de palier comprenant en combinaison une vis principale ayant une portion filetée allongée, un ou plusieurs galets dont les axes sont espacés de l'axe de la vis principale et parallèles à lui, et qui présentent des gorges périphériques engagées avec les filets de la vis principale, un organe de support pour supporter le ou chaque galet contre un mouvement de son axe autour de l'axe de la vis principale, tout en permettant une rotation du galet autour de son axe. Suivant une autre caractéristique, une jambe de support conforme à l'invention comprend une vis principale, un écrou supporté contre une rotation autour de l'axe de la vis principale, et comprend une pluralité de vis secondaires engagées avec la vis principale, des moyens pour s'opposer à la rotation des vis secondaires autour de leur axe propre, de telle sorte qu'une rotation de la vis principale impose un déplacement linaire de l'écrou avec un rapport de vitesses, des moyens étant prévus pour libérer ces moyens empêchant la rotation et permettre la rotation des vis secondaires autour de leurs axes propres de telle sorte que la rotation de la vis principale impose un déplacement linéaire de l'écrou à des rapports de vitesses différents. Les vis secondaires peuvent être montées dans l'écrou de telle sorte qu'plus puissent être bloquée, contre la rotation lorsque la j#ambe de support est élevée à partir du sol, et être débloqué lorsque la jambe est en contact avec le sol. Par exemple, des rondelles de poussée à une extrémité des vis secondaires peuvent être engagées par des surfaces de portée sur l'écrou et bloquent les vis secondaires contre la rotation lorsque l'écrou pend sur la vis en raison de son propre poids. Ces rondelles peuvent être dégagées pour permettre la rotation des vis secondaires lorsque l'écrou est soulagé de son poids par le contact de la jambe avec le sol. Dans une autre forme de linventioni les vis secondaires peuvent être bloquées par une butée d'arrêt positive agissant sur une surfacé plane prévue sur une extension vers le haut de chaque vis, le blocage étant libéré par un organe à came à une hauteur prédéterminée. De préférence, le support à jambe comprend un tube à profil extérieur carré pendant de la structure de la remorque, dans lequel peut coulisser un tube intérieur carré ayant un pied ou une roue de contact avec le sol à son extrémité inférieure. Le tube intérieur comprend l'écrou avec lequel est engagée une vis verticale, de sorte que la rotation de la vis verticale élève ou abaisse le tube intérieur. Alternativement, la vis principale verticale peut être bloquée contre la rotation, et l'ensemble d'écrou est restreint contre le déplacement linéaire, de sorte que la vis se déplace vers le haut et vers le bas. On constatera que le rapport de vitesses entre la vis principale et l'écrou, lorsque les vis secondaires sont libres de tourner, dépend du diamètre des vis secondaires relativement à celui de la vis principale et un rapport de vitesses désiré peut être obtenu par un choix approprié du diamètre des vis secondaires. Si la vis principale et les vis secondaires sont identiques de pas et de diamètre, il ne se produira évidemment aucun déplacement linéaire de l'écrou lorsque la vis est tournée. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue en coupe transversale et vue latérale de l'extrémité supérieure d'une jambe de support; - La figure 2 est une vue en coupe transversale dans un plan diagonal à travers la jambe montrant la vis de levage et une paire de vis secondaires dans la jambe de support montrée dans la figure 1;. - La figure 3 est une vue en plan d'une plaque de support. D'après la figure 1, une jambe de support comprend un tube extérieur 10 de section transversale carrée qui est monté sur des consoles appropriées (non représentées) sur le corps de véhicule, et un tube intérieur télescopique 11 de section transversale carrée compl#mentaire. Une vis de levage 12 positionnée axialement à la jambe passe à travers une plaque de support inférieure 13 soude sur le tube intérieur 11, et à travers une plaque de support superieure 14. A son extrémité supérieure, il possède une collerette 15 qui est engagée avec la face inférieure du palier de poussée 16 dont la face supérieure est engagée avec la plaque supérieure 17 soudée sur le tube extérieur 10. Une portion drextrémité supérieure cannelée 18 de la vis de levage 12 s'avance à travers un trou central dans la plaque de palier 17 et st engage dans un perçage cannelé 19 dans un pignon conique 20 pour tourner avec lui. Le pignon conique 20 est fixé sur l'extrémité supérieure de la vis de levage 12 au moyen d'un écrou 21. La denture du pignon conique 20 engrène avec un pignon conique 22 fixé sur un arbre de manivelle 23 pour tourner avec lui. L'arbre de manivelle 23 est tourillonné dans des manchons 24 et 25 sur des cotés opposés du tube extérieur 10. Un capuchon 26 ferme l'extrémité supérieure du tube extérieur 10. Ainsi qu'il sera décrit dans la suite, une rotation de l'arbre manivelle 23 provoque une rotation correspondante de la vis de levage 12 et l'extension ou la rétraction du tube intérieur 11. Comme le montrent les figures 2 et 3, la portion filetée 27 de la vis de levage 26 est supportée entre quatre vis secondaires identiques ou galets 30 dont les axes sont parallèles et disposés à même distance radiale de l'axe de la vis de levage verticale. Chaque vis secondaire 30 a un filetage qui engrène avec les filets de la vis de levage et qui est de pas opposé. Les vis secondaires 30 sont libres de tourner et sont supportées dans des manchons dans les plaques supérieure et inférieure de support et sont autorisées à un degré limité de flottement d#extrémité. A l'extrémité supérieure de chaque vis secondaire 30 est attachée une rondelle de blocage 32 qui est engagée avec une surface correspondante sur la plaque de support supérieure 14 lorsque la vis et la plaque 14 sont poussées axialement l'une vers l'autre. A l'extrémité inférieure de chaque vis secondaire 30 est disposée une rondelle de poussée 33 qui permet une rotation libre entre la vis 30 et la plaque de portée inférieure 13, même lorsqu'unie force axiale pousse ces surfaces l'une vers l'autre. Lorsque les jambes ne supportent aucune charge et que le tube intérieur ll est pendant vers le bas étant supporté par la vis de levage 12, son poids provoque le contact des rondelles de blocage 32 avec la plaque de support supérieure 14, de sorte que les vis secondaires 30 sont empêchées de tourner. Cependant, lorsque les jambes sont en contact avec le sol, la direction de la poussée sur le tube intérieur 11 est orientée vers le haut, la force étant transmise par les rondelles de poussée 33, et le degré de flottement d'extrémité est suffisant pour dégager les rondelles de poussée 32, de sorte que les vis secondaires sont libres de tourner. Lorsque les vis secondaires 30 sont empêchées de tourner 3 l'ensemble agit comme si un écrou classique était monté sur la vis de levage 12 et on obtint un grand déplacement linéaire pour chaque révolution de la vis de levage. Cependant, lorsque les vis secondaires 30 sont libres de tourner, la rotation de la vis de levage 5 les entraîne à tourner et elles peuvent être prévues d'un diamètre propre à réaliser un déplacement linéaire beaucoup plus faible pour chaque révolution de la vis principale. A titre d'exemple, on peut obtenir un rapport de vitesses d'environ 2 révolutions pour un déplacement linéaire de 2i5 centimètres avec les vis bloquées et un rapport de vitesses de 15 révolutions par déplacement linéaire de 2,5 cm avec les vis secondaires libres de tourner. Divers autres modes autres que la rondelle de blocage 7 sont possibles, tels qu'un profil carré ou hexagonal d'extrémité sur le tourillon de vis secondaire engageant une ou plusieurs surfaces planes prévues sur la plaque de palier supérieure. Dans cette forme, si les deux jambes n'ont pas contact avec le sol au même niveau, l'une des vis peut changer de rapport de vitesses avant l'autre. Pour éviter cet inconvénient, des moyens peuvent être prévus pour changer la direction de la force axiale sur le tube intérieur et changer ainsi le rapport des vitesses lors d'une extension prédéterminée de jambe. De tels moyens peuvent avoir la forme d'un ressort ou de ressorts qui commencent à résister à l'extension de la jambe en un point prédéterminé lorsqu'ils sont engagés par un contact. Le nombre des vis secondaires peut être évidemment quelconque, non inférieur à deux, et de préférence égal à quatre. S'il est simplement désiré de réaliser une friction réduite, les vis secondaires pourraient être montées sans qu'il soit prévu de les bloquer 5 étant libres de tourner à chaque instant. Dans cette variante, les vis secondaires sont en forme de galets à gorge, c'est-à-dire un filet parallèle sans pas hélicoidal. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de I invention. REVENDICATIONS 10) Mécanisme d'engrenages, notamment pour jambes de soutien de véhicules pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement de rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une vis principale ayant une portion filetée allongée, une ou plusieurs vis secondaires à axes parallèles espacés de l'axe de la vis principale, dont les filets sont engagés avec les filets de la vis principale et qui sont de diamètre différent de celui de la vis principale pour donner un rapport de vitesses désiré entre les vis secondaires et la vis principale, un organe de support pour chaque vis secondaire pour s'opposer au mouvement de son axe autour de l'axe de la vis principale, tout en permettant sa rotation autour de son axe. 20) Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque vis secondaire est tourillonnée à chaque extrémité dans un organe de support comprenant deux plaques de support ayant chacune une ouverture centrale de passage pour la portion filetée de la vis principale et maintenue chacuw ontre un mouvement de rotation. 30) Mécanisme suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque vis secondaire est libre de tourner lorsque la poussée axiale sur l'organe de support est dans une première direction, des moyens étant prévus pour libérer le blocage contre la rotation de chaque vis secondaire lorsque la poussée axiale sur l'organe de support est dans une seconde direction opposée à la première. 40) Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'une rondelle de poussée est prévue à une extrémité de chaque vis secondaire, engageable avec une surface de portée sur la première plaque de support lorsque la poussée axiale sur la plaque est dans une première direction, un moyen de blocage étant prévu à l'extrémité opposée de chaque vis secondaire, engageable avec une surface de portée sur la seconde plaque de support lorsque la poussée axiale sur les plaques de support est dans une seconde direction, chaque vis secondaire étant supportée entre la première et la seconde plaque de support, de manière à être capable d'un léger déplacement axial suffisant pour engager ou dégager le moyen de blocage lors d'un changement de direction de la poussée axiale sur les plaques de support. 50) Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 45 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un perçage central à travers lequel s"avance une extrémité de la vis prin cipal, une collerette d'arbre sur la vis principale près de l'extrémité de sa portion filetée sur la plaque de support, et un palier de poussée entre la collerette et la plaque pour supporter des charges axiales sur la vis principale. 60) Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par un premier pignon conique fixé sur la vis principale pour tourner avec elles un arbre à manivelle dirigé transversalement à la vis, et un second pignon conique fixé sur l'arbre â manivelle pour tourner avec lui, et engrenant avec le premier pignon conique. 70) Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vis principale est supportée à une extrémité dans un organe fixe, et les vis secondaires sont fixées rigidement à un organe coulissant têles- copiquement, reçu à 17intérieur de l'organe fixe, de sorte qu'une extension ou une rétraction de organe coulissant est effectuée par une rotation de la vis principale. 80) Mécanisme suivant la revendication 7, caractérisé en ce que organe fixe et organe coulissant sont des tubes à section transversale carrée. 9 ) Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les vis secondaires sont remplacées par des galets à axes parallèles espacés de l'axe de vis principale et pourvus d'une gorge périphérique engagée avec les filets de la vis principale.