FR 2358174 A1 19780210 FR 7621797 A 19760716 La présente invention concerne un procédé d'avancement par vibrations ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre, ladite invention étant notamment destinée au domaine des jouets mobiles, I1 existe essentiellement deux procédés pour transmettre un mouvement à un jouet à partir d'une souree mécanique ou électrique : la roue (ou sa dérivée, la chenille) et le système bielle-manivelle. La roue exige un axe de rotation, et il est alors nécessaire de prévoir un système d'entraînement pour ledit axe. Le système bielle-manivelle nécessite plusieurs pièces en mouvement (roues et bielles) d'où une certaine fragilité du jouet qui risque en outre une détérioration rapide, eompte tenu de l'usure des portées ou axes, et de ltenerassement inévitable des diverses pièces en mouvement. La présente invention pallie ces divers inconvénients, puisqu'elle supprime tout ce qui est roue, chenille, bielle, système d'entraînement, 11a- vancement étant obtenu uniquement par vibrations. De façon plus précise, le procédé d'avancement par vibrations faisant l'objet de la présente invention et s'appliquant à l'avancement d'un mobile, tel qu'un jouet, comprenant un support séparé de la surface sur laquelle est posé ledit mobile par une pluralité d'éléments flexibles et élastiques est notamment remarquable en ce qu'il consiste dans une première étape à provoquer périodiquement et à une plus ou moins grande fréquence un déséquilibre, dans le sens d'avancement souhaité, dudit support, puis dans une seconde étape à utiliser l'élasticité desdits éléments pour ramener le support à sa hauteur initiale, cette seconde étape s'accompagnant d'un avancement desdits éléments et donc du mobile. La présente invention concerne également un dispositif se déplaçant grâce au procédé par vibrations précité, ledit dispositif comprenant des moyens provoquant le déséquilibre du support. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des figures données à titre indicatif et nullement limitatif parmi lesquelles - les figures 1 à 3 illustrent schématiquement le mode d'avancement utilisé, - la figure 4 représente de profil un dispositif utilisant le mode d'avance ment des figures 1 à 3, - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de la figure 4, - la figure 6 est une première variante d'exécution du dispositif, et - la figure 7 est une seconde variante d'exécution dudit dispositif. La figure 1 illustre la première étape du procédé utilisé, à savoir le déséquilibre vers l'avant (sens de déplacement du mobile). Ledit mobile est du type comprenant un support 1, séparé de la surface 2 sur laquelle est posé ledit mobile par une pluralité d'éléments 3, qui seront explicités plus avant dans la description. La première étape du procédé consiste à provoquer un déséquilibre vers l'avant du support 1 et donc des éléments 3 qui sont solidaires dudit support. La figure 2 illustre le mobile dans cette position de déséquilibre où le support s'est abaissé d'une hauteur H, ce qui a provoqué un avancement L du point d'attache de l'élément 3 au support 1. La figure 3 illustre la seconde étape du procédé, où l'on utilise l'élasticité des éléments 3 pour ramener le support à sa hauteur initiale, ce qui provoque un avancement L du point de contact de l'élément 3 sur la surface 2. En outre, et afin d'obtenir l'effet d'avancement désiré, il est essentiel que ce mouvement de déséquilibre se produise périodiquement et à la fréquence désirée. La figure 4 illustre un dispositif utilisant le procédé d'avancement susdécrit et qui comprend des moyens permettant d'obtenir ledit déséquilibre. Ces moyens consistent essentiellement en un balourd 4 entrainé en rotation par un élément moteur 5, ledit balourd étant situé au-dessus dudit support 1. Ledit moteur, avec son balourd, peut également être placé en-dessous dudit support, comme cela est représenté en pointillés. Le nombre d'éléments 3 peut varier, la condition principale étant que le support soit en équilibre lorsque le-balourd 4 est au repos; c'est pourquoi, avantageusement, on utilise quatre éléments 3, chacun d'eux étant monté à un angle du support ayant alors la forme d'un quadrilatère. De plus, ces éléments 3 ont comme caractéristique d'être flexibles et élastiques, quoique suffisamment rigides, pour soutenir le poids du support 1, du balourd 4, de l'élément moteur 5 et de l'éventuel habillage du mobile. A titre d'exemple, des éléments en matière plastique ou en fil métallique du type fil de fer conviennent parfaitement.De plus, afin d'obtenir le sens d'avancement désiré, lesdits éléments sont inclinés de telle sorte que le point d'attache 6 de l'élément 3 sur le support 1 se trouve en avant, par rapport au sens d'avancement, du point de contact 7 de l'élément 3 sur la surface 2 où est posé le mobile. L'élément moteur 5 peut etre, ou bien un moteur électrique ou à explosions, l'alimentation pouvant se faire soit par piles (fixées par exemple au support 1), soit par des rails métalliques reliés à une source de courant électrique et sur lesquels seraient posés lesdits éléments 3, ou bien un moteur mécanique du type à ressort. La figure 5 est une vue de dessus du dispositif illustré à la figure 4. L'avancement L est fonction de la fréquence communiquée par le balourd, de la masse ainsi mise en mouvement, et de la géométrie du système. Ces deux dernières données étant constantes, on peut faire varier la fréquence, et par conséquent le déplacement en fonction du réglage de la position du balourd. Diverses variantes sont possibles au niveau de la réalisation dudit dispositif. C'est ainsi qu'à la figure 6, on remarque la présence d'un système à démultiplication 8, entratné en rotation par l'élément moteur 5, ce qui provoque, surtout si l'on utilise des éléments 3 relativement grands, un déplacement par bonds successifs. La figure 7 illustre une autre variante dans laquelle les quatre éléments 3 sont supprimés et remplacés par une multitude d'éléments 3' constituant les poils d'un tapis velours 9, lesdits poils présentant un caractère incliné comme cela a td vu précédemment, ledit tapis velours étant solidarisé en-dessous du support 1. Il a été remarqué que, meme dans ce cas, pour autant que la surface 2 soit lisse, le mobile se déplaçait parfaitement. Ces différents dispositifs peuvent servir de structure à des jouets, structure qu'il est possible de recouvrir par toute carrosserie souhaitée, ou par tout habillage adéquat. REVENDICATIONS 1) Procédé d'avancement par vibrations, s'appliquant à l'avancement d'un mobile, tel qu'un jouet, comprenant un support séparé de la surface sur laquelle est posé ledit mobile par une pluralité d'éléments flexibles et élastiques, caractérisé en ce qu'il consiste dans une première étape à provoquer périodiquement, et à une plus ou moins grande fréquence, un déséquilibre dans le sens d'avancement souhaité dudit support, puis dans une seconde étape à utiliser l'élasticité desdits éléments pour ramener le support à sa hauteur initiale, cette seconde étape s' accompagnant d'un avancement desdits éléments et donc du mobile. 2) Mobile, tel que jouet, avançant selon le procédé de la revendication 1, du type comprenant un support séparé de la surface sur laquelle est posé ledit mobile, par une pluralité d'éléments flexibles et élastiques, ca ractérisé en ce qu'il comprend des moyens provoquant périodiquement et à une plus ou moins grande fréquence, un déséquilibre dans le sens d'avancement souhaité dudit support. 3) Mobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en un balourd entraîné en rotation par un élément moteur, ledit balourd étant situé au-dessus ou en-dessous dudit support sur lequel se trouvent lesdits éléments flexibles et élastiques. 4) Mobile selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits éléments flexibles sont inclinés de telle sorte que, pour chaque élément, son point d'attache avec le support se trouve en avant, dans le sens d'avancement du mobile, du point de contact dudit élément avec la surface sur laquelle est posé ledit mobile. 5) Mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits éléments sont constitués par les poils d'un tapis velours solidarisé sous ledit support. 6) Mobile, selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits éléments sont métalliques ou en matière plastique. 7) Mobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments sont au nombre de quatre lorsque ledit support a la forme d'un quadrilatère, et sont disposés à chaque coin dudit quadrilatère. 8) Mobile, selon l'une quelconque des revendications 4, 6 ou 7, caractérisé en ce que le balourd est entraîné par un système à démultiplication, lesdits éléments ayant alors une taille relativement grande. 9) Mobile, selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'élément moteur est électrique ou mécanique. 10) Mobile, selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'alimentation du moteur se fait par des piles fixées audit support.