FR 2349530 A1 19771125 FR 7612910 A 19760430 La présente Invention se rapporte d'une façon générale aux systèmes comprenant une poutre porteuse sur laquelle se dé enlace un chariot conjugué à un câble, tel qu'un câble de levage. ù tels systèmes sont prévus notamment sur les flèches de grues à tour et dans les applications analogues. Lorsque la longueur de la poutre sur laquelle le chariot se déplace est relativement grande, comme cela est le cas sur les flèches de grues à tour modernes, qui sont prévues pour des portées oe plus en plus grandes, il est connu de monter sur la poutre ou flèche, de chaque côté du chariot, des balancelles formant des supports somplémenta;res, qui empêchent le câble de levage de pendre de manière gênante de chaque côté du chariot lorsqu'il n'est pas chargé. Un problème qui se pose dans les agencements de ce type est la commande du déplacement des balancelles. On a déjà proposé, dans le brevet français 70-06299, d'assurer ce déplacement par entrainement des balancelles à partir du chariot lui-même, lorsque ce chariot se rapproche de l'une ou l'autre des extrémités de la poutre porteuse ou de la flèche de la grue, au moyen d'organes de butée prévus sur le chariot et (ou) sur les balancelles. Toutefois, étant donné qu'on a tendance actuellement à déplacer les chariots à des vitesses de plus en plus grandes, l'entrainement par butée peut avoir lieu d'une manière brutale, susceptible d'entraîner un mauvais fonctionnement du système. On a proposé également, dans le brevet français 1.052.443, de prévoir, sur l'axe des poulies montées aux extrémités de la flèche et destinées au câble d'entraînement du chariot, des poulies plus petites calées sur cet axe et ayant un diamètre égal à la moitié de celui des premières poulies, et de faire passer sur ces poulies plus petites un câble relié aux balancelles. Ainsi, en théorie, on obtient un déplacement positif des balancelles à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de déplacement du chariot, ce qui maintient les balancelles à midistance entre le chariot et chaque extrémité de la flèche, c'est-à-dire dans une position qui doit âtre considérée comme optimale pour éviter le mou du câble. Toutefois, il peut se produire dans ce cas des glissements du câble relié aux balancelles sur les petites poulies, provoquant un déplacement relatif du chariot et des balancelles et qui peu tre à l1origlne d'une gêne importante lors du tra vail, d'autant C us qu'il est très di=f -ile de pcuvoir rétablir la position relative désirée compte tenu e la hauteur des crues à tour modernes. Le but de l'inventIon est ae créer un agencement remédiant aux inconvénients de la technique antérieure par des moyens simples, assurant un maintien positif et sflr des positions relatives du chariot et des balancelles. L'invention est matérialisée dans un dispositif à chariot mobile se déplaçant sur une poutre porteuse telle qu'une flèche de grue à tour, conjugué à au moins un câble s'étendant sur toute la longueur de la poutre ou flèche, ce chariot étant associé à des balancelles de soutien du câble, placées de chaque côté dudit chariot, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur chaque balancelle, au moins une poulie de renvoi sur laquelle passe un câble sans fin fixé par l'un de ses brins sur le chariot et par son autre brin en un point fixe de la poutre porteuse ou flèche, et en ce qu'il est prévu en outre, vers les deux extrémités de cette poutre porteuse ou flèche, au moins une poulie sur laquelle passe un câble fixé par une extrémité sur l'une des balancelles, passant sur les poulies de renvoi prévues aux deux extrémités de la poutre porteuse ou flèche, et fixé par son autre extrémité sur l'autre balancelle. Ainsi, lors de la commande du déplacement du chariot, il se produit, du fait que í l'un des brins du premier câble sans fin est retenu en un point fixe de la poutre porteuse ou flèche, tandis que son autre brin est fixé sur le chariot, un entraSne- ment par traction de la balancelle qui se trouve du côté opposé à la direction de déplacement du chariot. Etant donné que le premier câble est un câble sans fin passant sur la poulie portée par la balancelle, le déplacement par traction de cette balancelle s'effectue à une vitesse qui est égale à la moitié de la vitesse de déplacement du chariot.Le mouvement de la balancelle est transmis par le second câble, passant sur les poulies de renvoi prévues vers les extrémités de la poutre porteuse ou flèche et fixé par ses extrémités sur les deux balancelles, à la seconde balancelle, pour provoquer son déplacement à une vitesse égale à celle de la première balancelle et dans le même sens que celleci. Du fait de ce dernier déplacement, la distance entre les balancelles demeure constante, et le premier câble conserve sa tension de montage. Si l'on dispose les balancelles sur la poutre porteuse ou flèche de la grue de telle sorte que la distance qui les sépare soit sensiblement égale à la moitié de la course du chariot mobile sur cette poutre ou flèche, on conçoit que l'on obtiendra, pour une course maximale du chariot mobile, un déplacement alterné des balancelles entre une position voisine d'une extrémité de la poutre ou flèche et une position située sensiblement au milieu de celle-ci. Si lton dispose par ailleurs initialement les balancelles au milieu de la distance séparant le chariot mobile d'une extrémité de la poutre ou flèche, on conçoit en outre que la partie du câble de levage, par exemple, qui s'étend entre ce chariot et une extrémité de la flèche sera toujours soutenue en son milieu. On comprend à la -lecture de ce qui précède que lton obtient ainsi, entre le chariot mobile et les balancelles, une liaison positive qui assure le déplacement relatif voulu dans des conditions absolument sûres et par des moyens simples et classiques, notamment dans le cas des grues i tour. Suivant un mode de réalisation judicieux, il est prévu deux paires de câbles disposées de la façon indiquée de chaque côté de la poutre porteuse ou de la flèche de grue, ce qui assure une commande équilibrée des balancelles. Cette invention concerne également les engins notamment les engins de levage comportant une poutre porteuse ou flèche équipée d'un dispositif du type décrit. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue schématique en perspective du dispositif suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue de profil correspondante, avec arrachement partiel. Si l'on se reporte aux dessins, on voit qu'on a représenté partiellement une grue à tour dont le mât est désigné par la référence 1 et la flèche par la référence 2. Cette flèche ménage un chemin de roulement indiqué en 3, pour un chariot désigné d'une façon générale par la référence 4, qui peut se déplacer le long de cette flèche entre des butées de fin de course 5 et 6. Le chariot 4 porte de la façon usuelle des poulies 7 pour le passage d'un câble de levage 8 (Fig. 2), qui est fixé en un point fixe en bout de flèche en 9 et qui est enroulé sur un tambour indiqué schématiquement en 10. On a montré en 11 le crochet de levage habituel. Deux balancelles, désignées par les références 12 et 13, sont déplaçables également sur le chemin de roulement 3 de la flèche, ces balancelles supportant de façon connue des poulies 14, 15 pour soutenir le câble de levage 8 de chaque côté du chariot 4. Suivant l'invention, un premier câble sans fin 16 est attaché en 17 sur un bras 18 relié rigidement à la flèche, de sorte que le point 17 constitue un point fixe, et il est attaché par ailleurs en 19 sur le chariot 4. Ce premier câble 16 passe en outre autour de poulies 20, 21 prévues sur les balancelles. Un deuxième câble 22 est fixé par une extrémité à l'une des balancelles, par exemple la balancelle 12, passe autour d'une poulie 23 prévue en pied de flèche, rejoint une autre poulie 24 prévue en bec de flèche, et vient se fixer par son autre extrémité sur la balancelle 13. Les trajets des deux câbles sont visibles sur les dessins. Le fonctionnement du dispositif faisant l'objet de l'invention se comprend aisément d la lecture de ce qui précède. Le câble de commande du chariot n'a pas été représenté sur les dessins. Il peut etre agencé de toute manière connue. Lors de la commande du déplacement du chariot, par exemple en direction de la gauche en regardant les dessins, à partir de la position représentée, le premier câble sans fin 16, qui est fixé en 19 sur le chariot 4, exerce une traction sur la balancelle 13, également en direction de la gauche, par l'intermédiåire de la poulie 21, pour la déplacer à une vitesse égale à la moitié dela yitesse de déplacement du chariot 4, puisque ce câble sans fin est fixé par ailleurs sur la flèche de la grue en 17.Le mouvement vers la gauche de la balancelle est transmis par le cable 22 à l'autre balancelle 12, qui se déplace également vers la gauche, en regardant les dessins, à la même vitesse que la balancelle 13, du fait de l'entratnement réalisé par ce câble 22, qui passe sur les poulies extremes 23 et 24 et qui est fixé sur les balancelles 12 et 13. Le déplacement positif de la balancelle 12 vers la gau che évite que le câble 16 ne prenne du mou dans la partie située entre le chariot 4 et cette balancelle 12. Ainsi, lors de la commande du chariot on obtient par l'intermédiaire du système de câbles décrit un déplacement positif des deux balancelles 13 et 12 de la manière indiquée. On voit par ailleurs oe ces balancelles sont déplacées à une vitesse égale à la moitié de la vitesse du chariot. Ainsi, si l'on part dune position dans laquelle chaque balancelle 1S, 13 se trouve au milieu de la distance séparant le chariot 4 de sa position de fin de course contre les butées 5 ou 6, cn voit cue chaque balancelle va toujours demeurer au milieu de cette dis- tance, quelle que soit la position du chariot sur la flèche de la grue, et qu'en position de fin ce course, le chariot et la balancelle vont se trouver en contact, contre les butées 5 ou 6. il en résulte un soutien de chaque brin du câble de levage 8 par la poulie 14, 15 de la balancelle 12, 13 correspondante au milieu de la distance séparant chaque fois le chariot 4 du pied de flèche ou du be de flèche. En conséquences on évite de cette manière au maximum que le câble ne pende d'un côté ou de l'autre du chariot, même si aucune charge n'est suspendue au crochet de levage 11. On voit qu'un entrainement équilibré est obtenu de façon avantageuse en montant, comme représenté sur la Fig. 1, un système de câbles du type sus-indiqué de chaque caté de la flèche de la grue. Cet entrainement bilatéral équilibré évite tout coincement des balancelles ou des organes associés. On voit par ailleurs que le résultat ainsi désiré est obtenu avec des moyens qui sont d'un type en soi classique dans les engins de ce genre, notamment dans les grues à tour, étant donné que ce système est formé d'une paire ou de deux paires de câbles, et qu'il est courant et bien connu de monter des câbles sur des grues à tour, pour la commande du chariot et pour le levage de charges. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif à chariot mobile se déplaçant sur une poutre porteuse telle qu'une flèche de grue à tour, conjugué à au moins un câble s'étendant sur toute la longueur de la poutre ou flèche, ce chariot étant associé à des balancelles de soutien du câble, placées de chaque côté dudit chariot, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur chaque balancelle, au moins une poulie de renvoi sur laquelle passe un câble sans fin fixé par l'un de ses brins sur le chariot et par son autre brin en un point fixe de la poutre porteuse ou flèche, et en ce qu'il est prévu en outre, vers les deux extrémités de cette poutre porteuse ou flé- che, au moins une poulie sur laquelle passe un câble fixé par une extrémité sur l'une des balancelles, passant sur les poulies de renvoi prévues aux deux extrémités de la poutre porteuse ou flèche, et fixé, par son autre extrémité sur l'autre balancelle. L.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un système de deux câbles agencés de la façon indiquée de chaque côté de la poutre porteuse ou flèche de grue 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la distance séparant les deux balancelles est sensiblement égale à la moitié de la longueur de course du chariot sur la poutre porteuse ou flèche de grue. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque balancelle se trouve sensiblement au milieu de la distance séparant le chariot de sa position de fin de course dans le sens considéré. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier câble sans fin est attaché à la fois au chariot et à un point fixe situé au milieu de la poutre porteuse ou flèche de grue. 6.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 5, caractérisé en ce que ce point fixe est constitué par un bras ou autre élément d'attache rendu solidaire de la poutre porteuse ou flèche de grue. 7.- Engins, notamment engins de levage tels que grues à tour comprenant une poutre porteuse ou une flèche sur laquelle se déplace un chariot, caractérisés en ce qu'ils sont équipés d'un dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes.