FR 2350093 A1 19771202 FR 7712704 A 19770427 100. Cette voiture à traction électrique et à équipement hydraulique et/ou pneumatique rend les handicapés moins dépendants de tiers et de leur environnement en offrant entre autres les possibilités suivantes,qui entrent dans la construction meme de la voiture; (10-) 101. Cette voiture est à meme,et ceci sans l'aide de tiers et sans intervention aucune du conducteur,de monter ou de descendre des obstacles,d'une hauteur maximum de 25 cm par obstacle,sans limitation du nombre d'obstacles subséquents,qui sont localisés juste devant les roues par des antennes.Ainsi le handicapé peut, sans se faire aider de tiers et sans être accompagné,faire usage de tous les trottoirs situés plus haut ou plus bas et avoir accès à tous les bâtiments à entrée surélevée. 102. Un espace ouvert sous le siège permet à la personne assise de se porter audessus de toute cuvette de toilette normale et d'éviter toute aide. 103. Le siège conçu spécialement à panneaux mobiles,permet au handicapé de soigner les parties génitales ou le séant et de se nettoyer. 104. Le fauteuil peut être déplacé par le handicapé à l'intèrieur meme de la voiturette et amené à toute position désirée,en avant ou en arrière,ce qui diminue ou élimine l'aide requise pour s'asseoir ou descendre du fauteuil. 110. Cette voiture pour handicapés se distingue des autres fauteuils roulants électriques,par les caractéristiques suivantes,entre autres; (11-) 111. La construction métallique de cette voiture est constituée d'un chassis et d'un fauteuil suspendu,les deux étant indépendants pour ce qui est de leur position horizontale 112. Cette voiture est propulsée par un moteur électrique sur chacune des quatre petites roues similaires. 113. Cette voiture est pourvue d'un équipement hydraulique et/ou pneumatique, qui fonctionnent entièrement automatiquement et sans intervention du conducteur. Les cylindres sont inversés et suspendus à leur tige de piston; cette tige de piston inclut les portes ainsi que les conduites. 114. La partie horizontale du siège comporte plusieurs panneaux mobiles. 115. La construction de la voiture ainsi que la fixation et le montage des différentes parties sont conçus de telle sorte que la voiture peut être réalisée comme il se doit par des handicapés physiques. 116. Cette voiture est équipée d'antennes,qui peuvent localiser un obstacle situé plus haut ou plus bas et signaler leurs constatations aux moteurs de traction et à Iréquipement hydraulique. 117. A la partie arrière de la voiture,sous le siège,a été aménagé un espace ouvert pour que l'on puisse se porter au-dessus de toute cuvette de toilette sans que ne l'empêchent les tubes de la structure ou les parties de l'ensemble. 118. Le siège suspendu à des roulements à bille peut glisser de l'avant extrême à l'arrière extreme du châssis. 120. Tous les matériaux3 l'appareillage et les accessoires qui répondent aux normes techniques requises et qui sont calculés avec une marge de sécurité suffisante aussi bien pour livrer la puissance ou la pression nécessaires,que pour leur résister ou pour les véhiculer,peuvent être employés pour le montage de cette voiture. 130. Cette voiturette comporte un châssis métallique avec ses roues,sa direction et ses freins (2--); un fauteuil suspendu (3--); un équipement électrique (4--);et un équipement hydraulique et/ou pneumatique. 200. Le châssis de la voiturette,à laquelle se fixent toutes les parties composantes soit de façon ferme ou non,soit de façon réglable ou non, est constituée d'une construction métallique de tubes ou de profilés qui sont suffisamment solides et aussi légers que possible,pour propulser le poids de la voiture et de son conducteur et leur faire surmonter les obstacles. 201. Les raccordements entre les panneaux latéraux du châssis,ainsi que les appareils et les accessoires sont situés de façon à laisser à l'arrière de la voiture suffisamment d'espace sous le fauteuil pour qu'il soit possible de se porter au-dessus d'une cuvette de toilette et de faire glisser le fauteuil en arrière et en avant,jusqu'à l'extrémité du châssis. 210. Les deux roues de devant,dont les fourches sont mobiles,et les deux roues fixes de l'arrière, sont de format réduit et de diamètre égal;elles sont montées aux extrémités de la voiture. 211. Chacune des quatre roues est propulsée individuellement par un moteur électrique,soit avec ou sans boite de réduction.Par la propulsion sur chacune des roues,la voiture peut être mué par les roues avant ou les roues arrière lorsque les autres roues sont soulevées pour surmonter un obstacle situé plus haut ou plus bas. 220. La direction de la voiture peut être manuelle,électrique ou assistée,selon le handicap spécifique du conducteur. 221. La direction peut être montée aussi bien sur la fourche de gauche que sur celle de droite des roues antérieures,les deux fourches étant reliées par un tube ou une tige réglable. 230. Un frein manuel,électrique ou assisté peut être monté sur les roues ou sur les moteurs propulseurs. 300. Le fauteuil avec son siège et son dossier, ses accoudoirs et ses repose pieds forme un ensemble autonome suspendu à des roulements à billes dans une rainure des profilés supérieurs de droite et de gauche du chassis. 301. La position inclinée de la voiture en prenant un obstacle n'a aucune influence sur la position horizontale du fauteuil. 310. Le train des roulements auquel est suspendu le fauteuil peut glisser librement en avant ou en arrière dans la rainure des tringles supérieures.Le conducteur peut choisir la position qui convient le mieux pour s'asseoir ou descendre de la voiture,pour s'asseoir à table,aller à la toilette,se reposer etc. 311. Lorsque la voiture monte ou descend un obstacle, les roulements sont ver rouillés en position du milieu par une retenue de sécurité.Ainsi le point d'équilibre entre les essieux des roues antérieures et postérieures ne peut être déplacé lorsque la voiture est soulevée à l'avant ou à l'arrière. 320. Le dossier et les repose-pieds,qui sont d' une construction normale,peu vent être inclinés en toute position désirée-(position assise,de repos ou al- longée)-et sont retenus dans cette position par une crémaillère mobile. 330. Le siège du fauteuil,composé de plusieurs panneaux,repose sur une plaque de base solide, fixée entre les tubes d'un cadre qui servent de support au siège par le biais de ses roulements à billes. 331. La plaque de base et le cadre métallique du siège ont,à l'avant,un orifice du diamètre d'une cuvette de toilette. 332. La partie horizontale du siège, soit garnie d'un coussin épais ou non, mesure + 45 cm sur 45 cm et se compose d'un panneau de 10 X 45 cm environ qui est vissé sur la plaque de base à I'arrière,et se compose en plus de deux panneaux d'environ 22 X 35 cm,pouvant glisser sur une distance de 11 cm vers le côté gauche et droite du fauteuil. 333. Ces deux panneaux mobiles sont à commande manuelle,mécanique,assistée ou électrique,selon le handicap de l'usager. 400. L'équipement électrique de la voiture se compose des éléments suivants: les batteries (41-);quatre moteurs de traction sur les roues (42-);un moteur électrique sur la pompe de compression (43-);deux bobines sur les valves(44-); deux relais contacteurs (45-);deux contacteurs manuels (46-);des contacts aux antennes-détecteurs (47-);des contacts sur les quatre cylindres (48-j; une résistance réglable 49-). 401. Tous les appareils et les composantes électriques ont le même voltage que les batteries et ont une puissance qui suffit amplement pour effectuer les t - ches prévues. 402. Les circùits électriques se trouvent à l'intérieur des tubes de la con struction métallique afin de les préserver de tout endommagement. 1 I~es4uisse 403. Le circuit électrique est représenté de façon schématique ci-incluse evec numérotage qui renvoie à la description des appareils dans ce texte. 410. Un jeu de batteries à courant continu est monté en parallèle ou en serie afin de livrer un voltage égal à celui des appareils. 411. Les batteries sont soit suspendues des deux côtés sous le fauteuil,soit montées sur les profilés inférieurs du châssis. 420. Chacune des quatre roues est connectée à un moteur électrique soit par le biais d'une réduction, soit en incorporant le stator à la roue, le rotor servant alors d'essieu à la roue.Le train des deux roues antérieures ainsi que celui des deux roues postérieures dispose chacun de la puissance nécessaire à la propulsion de la voiture à une vitesse d'environ 6 km/h. 421.Chaque moteur a sa connexion électrique individuelle.Le courant est coupé ou transmis aux quatre roues simultanément.Le courant est interrompu automatiquement lorsque les cylindres sont en mouvement ascendant. 422. Les moteurs changent de sens de rotation par le truchement d'un contacteur à trois positions dont la position médiane sert de position neutre qui peut être verrouillée au moyen d'une clef. 430. Le moteur électrique qui actionne la pompe de compression, soit directement, soit par le biais d'une réduction,donne une puissance et un régime suffisants à la pompe pour soulever en un temps suffisamment court du point de vue de la sécurité,la voitire avec le conducteur,à l'avant ou à l'arrière à une hauteur suffisante pour prendre un obstacle situé plus haut ou plus bas. 431. L'alimentation du moteur de la pompe est interrompu par les disjoncteurs sur les cylindres lorsque tous les pistons des quatre cylindres sont revenus à leur point neutre. 432. Le moteur de la pompe est alimenté en courant électrique,sans intervention du conducteur,lorsque les antennes-détecteurs localisent un obstacle juste devant les roues et reçoit ensuite le courant nécessaire pour faire revenir les piston des cylindres directement des contacteurs sur les cylindres. 440. Une(bon) bobine montée dans les valves et qui règle les positions de la valve par commande électrique ou électro-pneumatique distribue la pression audessus ou au-dessous des pistons du cylindres sur lequel la valve est branchée. 441. Ces bobines reçoivent leur courant des antennes-détecteurs,via un relais et demeurent sous tension jusqu'au moment où les roues de la voiture,à l'avant ou à l'arrière,atteignent la niveau requis pour surmonter l'obstacle. 442. La valve conduit la pression au-dessus du piston lorsque la bobine se trouve sous tension et au-dessous du piston lorsque la bobine n'est pas alimentée en courant. 450. Les deux contacteurs-relais qui aiguillent le courant vers les bobines des valves et vers les moteurs ont chacun quatre contacts-inverseurs. 451. La bobine du relais reçoit sa tention des antennes lorsque celles-ci localisent un obstacle situé plus haut ou plus bas. 452. Les contacts des deux relais sont connectés de facon à priver de courant la bobine du relais aussi longtemps que l'autre bobine est alimentée, ce qui évite que les roues de l'avant et de l'arrière soient levées. 460. Un contacteur à trois positions,qui peut être verrouillé au moyen d'une clef, interrompt en position médiane la tension aux moteurs de traction, alors que les deux autres positions font le contact pour donner aux moteurs de traction le sens de rotation nécessaire pour faire avancer ou reculer la voiture. 465. Un contacteur à deux position dirige le courant vers le circuit de traction,le relais,la bobine des valves et le moteur de la pompe,afin d'enclencher le mécanisme hydraulique,ou bien enclenche directement les moteurs de traction sur les roues,tout en déconnectant l'équipement hydrailique. 466. Ce contacteur ne sert que lorsque le conducteur choisit de nremploier que l'équipement électrique de la voiture ou lorsque l'équipement hydraulique et/ou pneulmatique tombe en panne. 470. Les détecteurs sont montés directement devant les roues antérieures etpostérieures et localisent tout obstacle situé plus haut ou plus bas,sans inter vention du conducteur, au moyen de radar, cellule photo-électrique ou par des moyens mécaniques ou électriques;ils le signalent au relais afin de declencher les opérations nécessaires. 471. Les contacts des antennes-détecteurs maintiennent la bobine du relais sous tension dès que surgit un obstacle devant les roues et interrompent le contact dès que les roues atteignent le niveau suffisant pour prendre l'obstacle. 472. Lorsqu'un détecteur aux roues antérieures ou postérieures localise un obstacle et que pendant le soulèvement des roues subséquent une autre détecteur situe un autre obstacle devant l'autre roue,alors ce dernier signal ne sera transmis qu'après que la première opération sera terminée; ceci se fait(gr ee) grace à un circuit de verroullage entre les contacts des relais. 473. Les détecteur sont équipées de trois contacts pour la localisation d' un obstacle situé plus haut et sont équipées de deux contacts pour la localisation d'un obstacle plus bas.Les deux équipements sont interconnectés. 480. Entre l'extrémité du corps de cylindre et celle de la tige du piston se situe sur chaque cylindre un contact qui alimente le moteur de la pompe aussi longtemps que tous les pistons ne se trouvent pas en position neutre. 481. Ces contacts, qui n'influent nullement sur le mouvement des pistons ascendants ou descendants alimentent le moteur de la pompe afin de faire revenir chaque piston, après son mouvement(asv) ascendant,vers sa position de repos dans le cylindre. 490. La vitesse des moteurs,qui doit être limitée uniquement à cause de considérations de sécurité,se règle(z) entre 0 et 6 km/h au moyen d'une résistance réglable sur la poignée de direction. 500. Cette voiture d'invalide dispose d'un équipement hydraulique et/ou pneumatique qui a pour tâche de soulever la voiture à l'avant ou à l'arrière à une hauteur qui est nécessaire pour prendre un obstacle situé plus haut ou plus bas. 501.Cet équipement se compose de: une pompe de compression à moteur électrique (51-);une valve de sécurité évitant la surpression (52-);deux valves à commande électrique ou électro-pneumatique (53-);quatre cylindres (54-);un réservoir(55-) 510; La pompe de compression,actiomnée par un moteur électrique,soit directe ment soit par le biais d'une réduction,donne assez de compression afin de faire monter ou descendre les pistons des cylindres avec une marge de sécurité suffisante,ce qui soulève la voiture avec son conducteur à l'avant ou à l'arrière à une hauteur suffisante pour surmonter un obstacle situé plus haut ou plus bas, localisé par des antennes-détecteurs;après ce mouvement ascendant la voiture reprend sa position horizontale normale. 511. Pour ce qui est de l'équipement hydraulique,l'admission de la pompe de compression est reliée au réservoir de fluide hydraulique et la sortie de la pompe est reliée à l'admission des valves après une bretelle vers une valve de sécurité.Pour ce qui est de l'équipement pneumatique l'admission de la pompe de compression est reliee à un filtre d'air et la sortie est connectée au réser voir d'air. 520. Entre la pompe de compression et les valves est placée un soupape de sécurité,réglée sur la pression du poids de la voiture et son conducteur à soulever. 530. Deux valves à quatre voies avec commande électrique ou électro-pneumatique simple ou double envoient la pression aux deux admissions des cylindres et l'aiguillent au-dessous ou au-dessus des piston dans les cylindres,selon la posi tion que leur a fait prendre les bobines. 531. Dans sa position de repos la valve dessert l'admission qui envoie la pression sous le piston. 532. Chaque valve dessert soit les cylindres de l'avant, soit ceux de l'arrière, qui ne peuvent jamais fonctionner ensemble. 540. Les quatre cylindres à double action ont une puissance suffisante conérée par la pompe de compression pour soulever le poids de la voiture avec son con ducteur à l'avant ou à l'arrière, avec une marge de sécurité suffisante,à une hauteur nécessaire pour surmonter un obstacle situé plus haut ou plus bas. 541.Les quatre cylindres peuvent être du type simple ou télescopique et peuvent être suspendus et fixés aussi bien par le corps de cylindre que par la tige de piston.au cas où le cylindre est suspendu à la tige de piston le corps de cy lindre n'a pas d'admission,mais les conduites d'admission se trouvent à l'intérieur de la tige de piston,à l'abri d'endommagement. 542. Les admissions des cylindres sont reliées aux sorties "A" et"B" de la valve correspondante. 550. Dans ltéquipement hydraulique le circuit de fluide hydraulique suit le chemin suivant: -du réservoir à l'admission de la pompe de compression; -de la sortie de la pompe de-compression à l'admission "IN" de la valve; -de la sortie de valve "A" à l'admission(au-) sous le piston cylindre; -de la sortie de valve 'rB" à l'admission au-dessus du piston de cylindre; -de la valve "EX" purgeur vers le réservoir de fluide hydraulique. A part le montage de la pompe de compression(voir nr.511) le circuit de l'équipement pneumatique est parallèle. R R e v e n d i c a t i o n s 1.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par une équipement hydraulique et/ou pneumatique qui comprend entre autres une pompe de compression, deux valves qui com mandent séparément les cylindres antérieurs et postérieurs et deux ou quatre cylindres dont l'une ou deux à l'avant et une ou deux à l'arrière du ch ssis.Les cylindres soulèvent la voiture à l'avant ou à l'arrière jusqu'à un niveau qui est necessaire pour monter ou descendre un obstacle situé plus haut ou plus bas comme des trottoirs surélevés ou l'accès aux batiments.Une action simultanée des cylindres antérieurs et des cylindres postérieurs est rendue impossible par un couplage des deux rel-ais,qui règlent entre autre le fonctionnement des valves. 2.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par des antennes-détecteurs,comme un radar une photocellule ou des contacts mécanique,montés directement devant les roues antérieures et postérieures, et qui détectent des obstacles sans intervention du conducteur.Via des relais ils déconnectent les moteurs de traction et action nent l'équipement hydraulique lorsqu'ils localisent un obstacle situé plus haut ou plus bas,ce qui fait que la voiture est soulevéé soit à l'avant, soit à l'arrière par les cylindres jusqu'à un niveau qui est nécessaire pour prendre un obstacle situé plus haut ou(plud) plus bas. 3.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par sa construction, qui est composée d'une part par un châssis,sur lequel sont montés les roues,la direction,les pneus,les batteries,les valves-,les gw dres,les moteurs de traction, la pompe de compression,les interrupteurs,les relais ainsi que les canalisations d'huile et les câblages et d'autre part d'un fauteuil avec siège, dossier, accoudoirs et reposepieds,suspendu à des roulements à billes.Le châssis et le fauteuil forment chacun une unité indépendante.Par sa suspension à des roulements à billes dans les profilés supérieurs de gauche et de droite du chassis,la posotion horizontale du fauteuil n'est pas dépendante et n'est nullement influencée par la position oblique du chassis en prenant des obstacles. 4.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par une rainure dans les profilés supérieurs de gauche et de droit,à l'intérieur de laquelle les roulements à billes avec le fauteuil qui s'y suspend,peuvent se déplacer aussi bien vers l'avant que vers l'arrière du chassis.Dans la rainure il y a une retenue de sécurité bloquant les roulements evec le fauteuil au point du milieu du profilé ce qui fait que la voiture ne peut pas de déséquilibrer lorsqu'elle monte ou descend des obstacles subséquents. 5.- Le " fauteuil rouland à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par un libre espace au-dessous du fauteuil et à l'arrière du chassis,de manière à ne gêner en rien et à laisser suffisamment de place pour permettre de se porter autres sus de toute cuvette de toilette par l'arrière de la voiture.Les électromoteurs, les cylindres, les valves,les batte ries, la pompe de compression, les relais,les interrupteurs,le réservoir d'huile et les conduites sont montés du côté gauche et droit du chassis.Le siège du fauteuil comporte un panneau fixe à l'arrière et deux panneaux mobiles à l'avant dont l'un peut se déplacer vers le côté gauche et l'autre vers le côté droit afin de créer dans le siège du fauteuil un espace ouvert de 22 X 32 cm environ pour aller à la selle.De plus,les profilés qui rattachent le panneau de gauche et de droite(s) du châssis sont montés à hauteur et à profondeur d'une cuvette de toilette. 6.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapés " est caractérisé par sa traction électrique sur chacune des quatre petites roues de diamètre égal,qui sont montées à l'avant extrême et à l'arrière extrême sous le chassis et laissent une distance maximale entre les points de support des roues antérieures et postérieures,ce qui évite que 1' équilibre soit rompu lorsque la voiture monte ou descend plusieurs marches consécutives.Par une traction individuelle sur chacune des quatre roues,la voiture peut se mouvoir avec les deux roues antérieures ou postérieures séparément. 7.- Le " fauteuil roulant à traction électrique et à équipement hydraulique pour handicapé " est caractérisé par quatres électromoteurs de maximum 0 100 mm qui sont incorporés au moyeu de la roue.Le rotor est vissé dans les fourches en tant qu'essieu.Le stator,sur lequel se trouve la pneu,tourne sur des réductions incorporées.Par cette construction les moteurs propulsent individuelloment les roues sans couplage mécanique, ce qui est important pour les roues antérieures manoeuvrables.