FR 2350048 A1 19771202 FR 7613859 A 19760507 La présente invention concerne un châssis à inclinaison réglable pour machine agricole semi-portée et un procédé de réglage de l'inclinaison dudit châssis. L'invention s'applique plus particulièrement aux machines agricoles munies d'une tête d'attelage trois points destinée à s' articuler sur les bras d'attelage d'un tracteur. L'exécution de certains travaux agricoles ( préparation du sol - préparation à la récolte - travaux de récolte etc.. ) nécessite un positionnement rigoureux de l'outil qui les exécute par rapport au sol. Actuellementales dispositifs permettant ce positionnement sont, le plus souvent, à l'arrière du châssis, les roues portant la machine, et, à l'avantJles bras d'attelage du tracteur. Les irrégularités d'enfoncement des roues du tracteur et les niveaux différents entre le plan de travail de la machine et les plans de roulement de la machine et du tracteur, sont compensés par une action sur les roues porteuses du chgssis de la machine et sur le dispositif de relevage hydraulique du tracteur. Ces dispositifs de positionnement permettent surtout de soulever ou d'abaisser l'outil par rapport au sol mais ne permettent généralement pas de modifier son inclinaison de sorte que le réglage manque de précision et qu'on ne peut pratiquement pas compenser un dévers de la machine ou du tracteur. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé et un dispositif permettant de régler facilement 1'inclinaison de l'outil par rapport au sol indépendamment du dispositif de relevage hydraulique du tracteur et de celui des roues porteuses du chassies de la machine. Dans le procédé selon l'invention, pour le réglage de l'inclinaison par rapport au sol d'un chassies de machine agricole semi-portée, ledit châssis ayant un appui sur le sol autour duquel il peut pivoter et étant articulé sur les bras d'un attelage trois points d'un tracteur, on libère les bras de l'attelage de telle sorte qu'ils s'articulent librement sur le tracteur et on fait varier l'angle d'ouverture des articulations entre lesdits bras et le châssis de manière à faire varier la distance au sol de cellesci. Selon l'invention le châssis à inclinaison réglable pour machine agricole semi-portée comporte des moyens d'appui au sol autour desquels il peut pivoter et une tsete d'attelage trois points destinée entre articulée sur les bras de l'attelage trois points d'un tracteur, ledit chassies comportant en outre au moins une biellette d'articulation destinée à relier le point supérieur de la tête d'attelage au bras supérieur du tracteur et un dispositif déformable articulé sur ladite teste et destiné à s'appuyer sur les bras inférieurs de l'attelage du tracteur pour faire varier les angles d'ouverture des articulations entre le chassies et lesdits bras. L'invention va être maintenant décrite plus en détail en se référant i un mode de réalisation particulier cité à titre d'exemple non limitatif et représenté par les dessins annexés. Fig. 1 représente une vue de profil d'un châssis de machine agricole selon l'invention attelé à un tracteur, Fig. 2 représente en vue perspective schématique un dispositif de réglage de l'inclinaison. Tel que représenté sur la fig. 1, l'outil 1 effectuant les travaux est supporté par un châssis 2 dont une extrEd tSé pp fi sur le sol par l'intermédiaire d'un rouleau ou de roues 3 pouvant tourner à l'extrémité de montants 4 de longueur variable qui permettent de relever ou d'abaisser le htssis par exemple au moyen d'une manivelle 5 et d'un système vis-écrou.L'autre extrémité d châssis comporte une tête d'attelage trois points 6 qui s'articule en 7 aux extrémités des bras inférieurs 8 d'un attelage trois points d'un tracteur 9 et au moyen d'une biellette ou chape dErticulation 10 à l'extrémité du bras supérieur 11 dudit attelage; les bras inférieurs 8 et le bras supérieur 11 sont articulés sur le tracteur 9 respectivement en 12 et 13 et un dispositif de relevage hydraulique 14 permet de relever l'attelage. La biellette ou chape 10 est articulée sur le chssis en 15 et sur le bras supérieur 11 en 16 et elle comporte un axe de butée 17 destiné à limiter l'amplitude de ses oscillations autour de son articulation 16 avec le bras supérieur 11. Un cadre rectangulaire 18 est articulé d'un c8té, au bas de la tête d'attelage 6 du chassies, autour des axes 19, et le c8té opposé 20 du cadre se prolonge latéralement de part et d'autre des côtés latéraux dudit cadre de façon à pouvoir s'appuyer sur les bras inférieurs 8 de l'attelage du tracteur ; au moins un vérin 21 est articulé d'une part en 22 sur ledit côté 20 du cadre et d'autre part en 23 à la partie haute de la teste d'attelage 6, l'ensemble teste d'attelage 6 cadre rectangulaire 18 et vérin 21 formant un système triangulé déformable permettant,par un changement de longueur du vérin, de modifier 1 touverture de l'articulation du cadre avec le chssis. Bien entendu, le dispositif selon l'invention peut comporter soit un seul vérin 21 agissant sur le côté 20 du cadre rectangulaire qui prend appui simultanément sur les deux bras inférieurs 8 de 1 attelage1 soit deux vérins prenant appui séparément et indépendamment sur chaque bras inférieur 8 de l'attelage, ce qui permet de corriger les devers pris par le tracteur en ne relevant le châssis que du caché affais sé. Les vérins peuvent être des vérins hydrauliques ou électriques ou des vérins mécaniques à système vis-écrou ou à pignon et crémaillère. Les articulations 19 du cadre rectangulaire 18 sur le chas- sis 2 peuvent évidemment Stre confondues avec les articulations 7 des bras inférieurs 8 sur ce meme chgssis 2. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante Le relevage hydraulique 14 étant positionné au préalable dans une position basse, par exemple pour une position milieu du vérin 21 de manière à libérer les bras 8 de l'attelage pour qu' ils s'articulent librement en 12, sur le tracteur, le cadre 18 prend appui latéralement par les extrémités de son c8té 20 sur lesdits bras inférieurs 8 et le chSssis 2 repose sur le rouleau ou les roues 3 et sur les extrémités des. bras 8 dont les articulations 7 sont rigidifiées par le système triangulé texte d'attelage 6, cadre 18 et vérin 21. Lorsqu'on désire relever l'outil 1, il suffit de développer le vérin 21 ce qui provoque une ouverture de l'angle fait par le chSssis et les bras inférieurs 8 au niveau des articulations 19 qui se soulèvent, ce qui a pour effet de relever l'avant du châssis qui pivote autour de l'axe du rouleau ou des roues 3. Le basculement vers l'arrière de la tête d'attelage 6 est permis par la chape ou biellette 10 qui oscille autour de son articulation 16 sur le bras supérieur 11 de l'attelage du tracteur, la course de son oscillation étant limitée par la butée 17 qui vient en appui en bout du bras 11. Pour incliner l'avant de l'outil 1 vers le sol il suffit de procéder de façon inverse en rétractant la tige du vérin 21 ce qui provoque la fermeture de l'angle de l'articulation 19 et auto rise la cassure au niveau des articulations 7 sous l'effet du poids du châssis lequel s'incline vers l'avant en pivotant autour de l'axe du rouleau ou des roues 3. Pour apprécier et mesurer les changements d'inclinaison il suffit de prévoir par exemple une règle graduée et un curseur montés respectivement sur le corps et la tige du vérin. La con-an- de des vérins 21 se fait à distance à partir du siège du tracteur à l'aide d'un distributeur hydraulique, la commande pouvant se faire soit manuellement soit automatiquement par asservinsement avec un dispositif de contrtle de l'inclinaison de l'outil. GrSce aux rapports élevés entre les bras de levier et au basculement de l'avant de la machine, il est possible de régler l'inclinaison de l'outil 1 avec une grande précision. Bien entendu,la portée de l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit oi-dessus à titre d'exemple non limitatif mais elle couvre également toute variante qui ne diffé- rerait que par des détails. C'est ainsi que dans le cas où on utilise un vérin 21 par bras 8 d'attelage, lesdits vérins étant indépendants, on remplacera le cadre 18 par des bielles latérales articules en 19 sur le ch ssis et prenant appui sur chaque bras inférieur 8 de façon indépendante, lesdites bielles remplaçant les c8tés latéraux du cadre et s'articulant à l'extrémité des vérins. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de l'inclinaison par rapport au sol d'un châssis de machine agricole semi-portée, ledit châssis ayant un appui sur le sol autour duquel il peut pivoter et étant articulé sur les bras d'un attelage trois points d'un tracteur, caractérisé en ce qu'on libère les bras de l'attelage de telle sorte qu'ils s'articulent librement sur le tracteur et qu'on fait varier l'angle d'ouverture des articulations entre lesdits bras et le châssis de manière à faire varier la distance au sol de cellesci. 2. Châssis à inclinaison réglable pour machine agricole semi-portée, ledit châssis comportant des moyens d'appui au sol autour desquels il peut pivoter et une tette d'attelage trois points destinée à entre articulée sur les bras de l'attelage trois points d'un tracteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une biellette d'articulation destinée à relier le point supérieur de la tête d'attelage au bras supérieur du tracteur et un dispositif déformable articulé sur ladite tête et destiné à s1 appuyer sur les bras inférieurs de l'attelage du tracteur pour faire varier les angles d'ouverture des articulations entre le châssis et lesdits bras. 3. Châssis selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif déformable comporte un cadre rectangulaire et au moins un vérin articulés entre eux et sur le ch ssis de manière à former un système triangulé déformable, le cEté du cadre sur lequel est articulé le vérin étant destiné à s'appuyer sur les bras inférieurs de l'attelage du tracteur. 4. Chtssis selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif déformable comporte pour chaque point d'attelage inférieur du chassies un vérin et une bielle articulés entre eux et sur ledit chssis de façon à former un système triangulé déformable destiné à prendre appui au niveau de l'articulation entre le vérin et la bielle sur chaque bras inférieur de l'attelage du tracteur. 5. Chtssis selon l'une des revendications 3 et 4tcaractéri- sé en ce que le vérin est hydraulique. 6. Chtssis selon l'une des revendications 3 et 4,caractérisé en ce que le vérin est électrique. 7. Châssi selon l'une des revendications 3 et 4,caractérisé en ce que le vérin est un système à vis-écrou.