FR 2349412 A1 19771125 FR 7612338 A 19760426 L'innTention concerne les machines-outils du type comportant une tête de maintien d'un article, c-onstitué d'une tête et d'une tige, par exemple une vis ou un clou, en alignement sur un élément déplaçant cet article vers une pièce. En particulier, l'invention concerne une tête perfectionnée destinée à de tels outils. L'invention sera décrite, à titre d'exemple, dans son application à un tournevis portatif à moteur. les outils classiques du type considéré se classent généralement en deux catégories. Dans la première de cés catégories, la vis à fixer est placée en arrière de deux mâchoires alignées sur l'élément de commande et rappelées par ressort vers une position de fermeture. La pointe ou ltextré- mité avant de la vis est introduite à-force entre les mAchoires jusqu'à ce que la tete de cette même vis porte contre les faces arrière des mâchoires. lorsque l'élément de commande est avancé, il entraîne à force la vis, de manière que la tête de cette dernière sépare les mâchoires et que la vis ainsi libérée puisse être appliquée contre la pièce ou introduite dans cette pièce. Dans les outils de ce type, les vis sont généralement dirigées les unes à la suite des autres vers les mâchoire, une à une, en sortant d'un magasin ou en passant dans un tube pneumatique, ou autre. Par conséquent, de par sa conception, ce type d'outil est relativement coteaux et volumineux et ne convient pas à de nombreuses opérations dans lesquelles il est souhaité de charger les vis dans l'outil en les introduisant simplement la tête la première dans l'extrémité avant de la tAete de l'outil. De plus, les mâchoires qui chargent la texte de outil par l'arrière doivent être rappelées l'une vers l'autre avec une force suffisante pour empêcher la tete des vis de les séparer et de s'échapper pendant le chargement. L'amplitude de cette force rend difficile et peu pratique ltintroductîon de vis la tpte la premibre-par l'avant des mâchoires. Dans ie cas oà la force de rappel de ces dernières est suffissamment diminue pour faciliter ce chargement vers l'avant des mtchoires, ces dernières ne maintiennent plus les vus de manière sCtflsfaivaite. Dans la seconde catégorie classique des outils de ce type, les vis sont chargées la tete la première dans ou sur l'outil, mais le dispositif de maintien de ces vis n'est alors constitué que d'une lame aimantée. les défauts d'une telle forme de réalisation sont nombreux et connus : les lames sont relativement coûteuses et doivent entre remplacées fréquemment, car elles ne peuvent maintenir une vis lorsqu'elles sont légè- rement usés; elles ne peuvent maintenir une vis lorsqu'elles sont encrassées et revêtues de particules métalliques et, par conséquen-t, elles doivent entre fréquemment nettoyées; une telle lame ne peut maintenir une vis dont la tete n'est pas tournée afin que sa fente soit alignée sur ladite lame; l'axe de la vis doit être aligné avec précision sur celui du tournevis, de manière à empecher la perte de la vis ou la formation de copeaux par éraflure de la tête de cette vis, ce qui tend à nécessiter un nettoyage de la lame; cette dernière ne peut maintenir horizontalement une vis à tige relativement longue et à tête de diamètre relativement faible; en général, les lames magnétiques ne conviennent qu'aux vis à empreinte cruciforme du type "Phillips'1 et non aux vis à tette à fente droite; et, dans les meilleures conditions, un léger brossage ou-tout contact avec un autre objet suffit à faire tomber la vis de la lame ou à l'incliner sur cette dernière. Une troisième catégorie classique de tournevis comporte une lame magnétique associée à un guide du type à ressort portant contre le bord extérieur de la tête d'une vis. Cependant, cet outil ne convient qu'aux vis d'un type spécial à bord circonférentiel plat avec lequel le guide entre en contact pour supporter latéralement la vis. L'invention concerne une tête à chargement par l'avant, relativement simple et peu cotteuse,d'utilivation rapide et aisée, et conçue pour éliminer les défauts des tournevis classiques du type à chargement par l'avant. Une caractéristique de la tate de l'outil selon l'taven- tion est qu'elle comporte un cliquet à bille permettant chargement d'une vis par l1extrtavant de Il outil , manière que la taste de la vis soit retenue et bloquée fermement, mais de manière amovible, en position dans la tête de outil et que la tige de la vis dépasse axialement de l'extrémité avant de outil. Cette caractéristique apporte des avantages souhaita bleus, car elle permet un chargement simple et rapide d'une vis dans l'outil. lé maintien de la vis par la tête de l'ou- til est suffisamment ferme pour empêcher cette vis de stincli- ner ou de tomber pendant qu'elle est positionnée par rapport à la pièce ou pendant quelle est tournée. La tige de la vis ainsi maintenue, qui dépasse de manière visible de Itoutil, permet à l'operateur de positionner avec précision la vis par rapport à la pièce. Une autre caractéristique avantageuse de la tête de l'outil selon l'invention est la libération de la vis en fonction de sa course dans la taste de outil. A cet effet, le cliquet à bille coopère avec d'autres billes placées dans la tête de l'outil, pendant le chargementpour assurer une prise convenable sur la vis. A la fin de l'introduction dé cette dernière dans une pièce, ce cliquet libère automatiqrement la tête de la vis, de manière que celle-ci pusse sortir de la tete de l'outil et être appliquée contre la pièce ou introduite dans cette dernière. L'invention concerne donc une tête de maintien d'une vis, destinée à un tournevis comportant une lame destinée à faire tourner la vis. La tête selon l'invention comprend des manchons intérieur et extérieur coulissant axialement l'un dans l'autre, un raccord reliant ces manchons au corps de l'outil pour leur permettre de se déplacer axialement par rapport à la lame dudit outil, un dispositif de blocage amovible, porté par le manchon intérieur et destiné à empêcher normalement l'introduction de la tête d'une vis dans ce manchon, un dispositif porte par le manchon extérieur et qui, sous lteffet d'un mouvement prédéterminé de retrait du manchon intérieur, libère le dispositif de blocage de manière à permettre l'introduction de la tete d'une vis dans ce manchon intérieur au-delà dudit dispositif de blocage, et un ressort qui, après le mouvement de retrait du manchon intérieur, ramène ce dernier et le dispositif de blocage vers leur position normale, de manière à empêcher la tête drune vis préalablement introduite dans le manchon intérieur au-delà du dispositif de blocage, de sortir de ce manchon intérieur. l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessihs annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe axiale partielle d'an tournevis portatif à moteur comportant la tête de maintien d'une vis selon l'invention, ce tournevis étant représenté en position normale; la figure 2 est une coupe axiale partielle de la tette selon l'invention en position de déblocage; la figure 9 est une coupe axiale partielle de la tête selon l'invention en position arrière de blocage la figure 4 est une coupe axiale partielle de la te selon l'invention en position avancée du blocage;; la figure 5 est une coupe partielle d'une variante de la tette de la figure 1 dans laquelle le manchon extérieur est réalisé d'une seule pièce avec le manchon intérieur; la figure 6 est une coupe axiale d'un tournevis pSrta- tif à moteur comportant une variante de la tête selon llLn- vention en position normale; la figure 7 est une coupe axiale partielle de la taste selon l'invention en position de libération ou de déblocage; la figure 8 est une coupe axiale partielle de la tête de la figure 6 en position de serrage de la tette d'une vis;; la figure 9 est une coupe axiale partielle de la tête de la figure 6 en position précédant ltintroduction de la vis dans une pièce; la figure 10 est une coupe axiale partielle de la tête de la figure 6, montrant les manchons intérieur et extérieur en position de dégagement des billes, cette poeitionétt atteinte lors de la progression de la vis et permettant A cette dernière de dépasser les billes et de sortir de la tete selon l'invention; la figure 11 est une coupe axiale partielle montrant la disposition des différents éléments de la tête selon l'invention lorsque la vis est totalement sortie de cette tête et logée dans la pièce;; la figure 12 est une élévation partielle de l'extrémité inférieure-de l'outil et représente une forme de réalisation de la tête selon l'invention comportant un méplat qui facilite l'utilisation de cette texte dans les emplacements exigus; la figure 1 3 est une coupe suivant la ligne 1 3-1 3 de la figure 12; la figure 14 est une coupe, analogue à celle de la figure 13, mais représente une forme de la tete selon l'inven- tion à trois méplats; et la figure 15 est une élévation du manchon extérieur de la tête de la figure 14. tes figures 1 à 4 représentent la tête 10 selon l'invention, montée sur le corps 11 d'un tournevis portatif classique à moteur. tes figures ne représentent que la partie de outil nécessaire à la compréhension du fonctionnement de la tête selon l'invention. Cet outil comprend une broche 12 à laquelle la tige d'une lame 13 de tournevis est fixée. Cette lame comporte un embout classique destiné à se loger dans l'empreinte de la tête d'une vis 14 à mettre en place dans une pièce. La broche 12 est reliée à un arbre 20 qu'un moteur fait tourner. Bulle est maintenue axialement dans le corps de l'outil. ta texte iO selon l'invention est montée de manière amovible, sous la forme dtun bloc, sur l'extrémité inférieure du corps de I1 outil, dans 11 orientation des figures, en alignement axial sur ce corps. Un raccord 15, qui assure la fixation de la tete 10 au-corps, est vissé en 16 sur le corps. La tete présente un passage central 17 dans lequel la lame est disposée axialement et orientée vers l'avant, de manière à s'enclencher avec la tête d'une vis. Cette dernière peut être introduite dans le passage 17 par l'extrémité avant d'entrée de la texte. Cette entrée présente une surface conique 18 de guidage permettant d'introduire la vis aisément la tête la première. La tête d'outil selon ltinvention comprend un manchon extérieur cylindrique 19 ou manchon de dégagement des billes, un manchon intérieur cylindrique 21 ou manchon de retenue des billes, coulissant axialement dans le manchon extérieur, et un manchon cylindrique 22 de maintien des vis, coulissant axialement dans le manchon intérieur. Le manchon extérieur 19 coulisse axialement dans une ouverture inférieure du raccord 15. L'extrémité supérieure de ce manchon comporte un rebord radial 23 qui porte normalement sur un épaulement interne 24 du raccord, sous la force d'un ressort 25 de rappel. Le manchon intérieur 21 présente, à proximité de son extrémité inférieure, plusieurs alvéoles ou trous 26 (à savoir trois trous dans la forme de réalisation représentée), réalisés radialement dans la paroi latérale de ce manchon (un seul de ces trous étant représenté). Ces trous sont réalisés dans le meme plan et espacés régulièrement autour du manchon. Une bille 27 tourne librement dans chaque trou. Le diamètre de cette bille est supérieur à la dimension radiale du trou. Le bord interne de ce dernier présente une lèvre tournée vers l'intérieur et empêchant la bille de tomber du trou dans le passage 17. Lorsque la bille porte contre cette lèvre, elle fait saillie dans le passage et sa surface opposée dépasse légèrement du trou ou suffisamment pour que le diamètre du cercle passant sur ladite surface opposée de toutes les billes soit légèrement supérieur au diamètre intérieur du manchon extérieur. Le manchon intérieur peut pénétrer et sortir du manchon extérieur en coulissant axialement sur une distance limitée dépendant de l'enclenchement des billes avec une gorge inté rieure.annulaire 28 présentée par le manchon extérieur. Le manchon intérieur peut prendre une position normale d;;e sortie dans laquelle il est placé par un ressort 29 de rappel (figure 1). Dans cette position, l'extrémité avant du manchon intérieur dépasse du manchon extérieur et l'extrémité avant du manchon 22 de maintien de la vis, soumis à la force du ressort 29, applique, de mee que la force exercée par ce ressort 29 sur le manchon intérieur, les billes entre l'arête avant 30 d'une surface de came ou du c8té incliné vers l'avant et présenté par la gorge, de manière à empêcher le manchon intérieur d' & re sorti davantage du manchon extérieur. Lorsque le manchon intérieur est sorti et bloqué dans -cette position, les billes dépassant dans le passage 17 constituent un étranglement et empêchent l'introduction de la tette d'une vis 14 dans ledit passage t7 au-delà de ces billes, car la têtue d'une telle Vis est 'd1un diamètre supérieur à celui de ltétranglement constitué par lesdites billes le manchon intérieur 2t peut prendre une position intermédiaire de déblocage (figure 2) dans laquelle son extrémité 32, qui fait normalement saillie vers l'avant, affleure L'extrémité correspondante du manchon extérieur 19, et également dans laquelle les billes 27 sont alignées sur la gorge 28, de manière qu'elles puissent sortir librement vers l'exté- rieur des trous du manchon intérieur et pénétrer dans la gorge suffisamment pour degager le passage 17 et permettre le déplacement libre de la tête d'une vis dans un sens ou dans l'autre devant ces billes. Lorsque la vis est déplacée vers l'intérieur ou vers l'extérieur et que le manchon intérieur occupe cette position intermédiaire, la tête de la vis repousse les billes dans la gorge 28. le manchon intérieur peut prendre une position de retrait et de blocage (figure 3) dans laquelle il est rétracté dans le manchon extérieur 19, contre la force de son ressort de rappel, et également dans laquelle les billes portent-contre l'arAete arrière 33 d'une surface de came ou d'un cté in- cliné-vers l'arrière et présenté par la gorge, de manière à limiter le mouvement de retrait de ce manchon intérieur. Au cours de ce mouvement, les billes se placent sous la tête d'une vis 14 qui a été préalablement déplacée à partir de la position dans laquelle elle est représentée sur la figure 2, de manière à entre introduite dans la tette, au-delà des billes. Un ressort 34 de rappel tend à déplacer vers l'avant le manchon 22 de maintien de la vis par rapport au manchon intérieur, de manière à le faire porter normalement contre les billes. Ce manchon de maintien coopère, sous la charge de son ressort de rappel, avec le manchon intérieur et les billes pour réaliser une prise amovible de la tête d'une via introduite dans la texte de l'outil, au-delà des billes, comme représenté sur la figure 4. Be ressort 34 de rappel du manchon de maintien est préalablement comprimé entre une rondelle 35 fixée à ce manchon par un anneau 36 de retenue, et un épaulement interne 37. Le ressort 29 de rappel du manchon intérieur eSt préala- blement comprimé entre une rondelle 38 retenue dans le manchon extérieur par un anneau- 39, et un épaulement extr8me 42.Les anneaux 36 et; 39 sont lots dans des gorges annulaires du manchon intérieur 21 et du manchon extérieur 19, respectivement, comme représenté. l'a raideur et la compresion préalable de chacun des ressorts 25, 29 et 34 sont déterminée8 et fonction de certaines forces de compression, de manière à faciliter les mouvements des manchons 19, 21 et 22 les uns par rapt tut aux autres et par rapport au raccord 15, comme décrit plus en détail ci-après. Par exeMple,-il est avantageux que le ressort 25 soit plus raide que le ressort 34, et que ce dernier soit plus raide que le ressort 29.Cependant, ces raideurs relatives ne doivent pas présenter des valeurs empêchant les divers mouvements des différents éléments les uns par rapport aux autres. La lame 13 de tournevis traverse axialement les manchons extérieur et intérieur en passant dans le manchon de maintien. Be fonctionnement de la tête d'outil selon l'invention sera à présent décrit. Une vis 14 est introduite la tette la première dans le manchon intérieur 21 par l'extrémité avant de la tette de outil Lorsque la tette de cette vis porte contre les billes 27 faisant saillie à l'intérieur (figure 1) la poursuite du déplacement de cette vis contre les billes provoque un déplacement à force du manchon intérieur et du manchon de maintien contre leurs ressorts 29 et 34 de rappel, par rapport au manchon extérieur 19.Lorsque les billes sont ainsi éloignées de l'arete avant 30 de la gorge 28, la tête de la vis assume la fonction de came qui déplace à force ces billes vers l'extérieur du passage et les fait pénétrer dans la gorge. Lorsque le manchon intérieur atteint la position de déblocage (figure 2), les billes sont totalement alignées sur leur gorge et la tête de la vis les maintient écartées du passage de la texte d'outil et les repousse suffisamment dans leur gorge pour que ladite tête de la vis puisse dépasser les billes en contact avec le manchon 22 de maintien. Lorsqu'elle est déplacée davantage vers l'intérieur, après avoir dépassé les billes, la vis porte contre le manchon 22 de maintien qui, par l'intermédiaire de son ressort 74, déplace le manchon intérieur 21 davantage vers l'arrière par rapport au manchon extérieur 19. Lorsque ce manchon intérieur est ainsi déplacé, la surface inclinée-vers l'arrière et présentée par la gorge provoque un déplacement des billes vers l'extérieur de cette gorge et les fait porter contre la face inférieure de la tête de la vis et contre l'arête arrière 33 de la gorge, de manière à empêcher le manchon de revenir de sa position de retrait et à bloqueur simultanément la tête de a vis entre le manchon de maintien et les billes, comme représenté sur la figure 3. lorsque l'opérateur relâche ensuite la pression qu'il exerce avec sa main sur la vis vers l'intérieur, le le ressort 29 de rappel du manchon intérieur se détend et ramene ledit manchon intérieur vers sa position de sortie et de blocage (figure 4). Be manchon 22 de maintien, soumis à -la force de son ressort, s;uit la tête de la vis au cours de ce mouvement. Lorsque les manchons intérieur et de maintien passent ainsi de leur position arrière de blocage (figure 3) vers leur position avancée de blocage (figure 4), ils dépassent la position de libération (figure 2) sans relâcher la vis, en raison de la rapidité avec laquelle ils passent au-dessus de la gorge 28 dont la dimension axiale est courte. Lorsque le manchon intérieur est en position avancée de blocage et que la vis est prise entre le manchon de maintien et les billes (figure 4), l'opérateur peut orienter l'outil dans toutes les directions, sans perdre la vis, de manière à placer avec précision sur la pièce la tige de cette vis dépassant de manière bien visible. Le manchon 22 d'appui constitue alors un support stable pour la vis au moment de son positionnement par rapport à la pièce. Pour introduire ensuite la vis dans la pièce, ltopéra- teur appuie légèrement vers l'avant sur l'outil tout en engageant ladite vis dans la pièce. Le manchon 22 de mairtien porte contre la tête de la vis et ne peut ainsi être rapproché de la pièce. Le manchon extérieur 19 avance vers cette dernière sous la forcez supérieure du ressort 25, mais le manchon intérieur 21 ne peut avancer avec le manchon extérieur sous la force moyenne du ressort 34, le ressort 29, relativement faible, étant comprimé de manière à faciliter ce mouvement relatif des manchons intérieur et extérieur. Au cours de ce mouvement, les différents éléments passent de la position avancée de blocage (figure 4) vers la position rentrée de blocage (figure 3) en passant par la position de déblocage représentée sur la figure 2.De même qu'au cours du chargement, ce passage entre les deux positions de blocage se produit suffisamment rapidement pour que le contrôle de la vis ne soit pas perdu. Au cours de ce mouvement, la lame 1 3 est enclenchée avec la tête de la vis. L'opérateur met ensuite en oeuvre le mateur pour que la lame introduise la vis dans la pièce. Bes manchons 19, 21 et 22 suivent ensuite le mouvement de ia tette de la vis jusqu'à ce que le manchon extérieur 19 porte contre la pièce ét arrête ce mouvement. Be manchon intérieur 21 continue d'avancer jusqu'à ce qu'il porte également contre la tête et qu'il soit arrtté. Bes manchons 19 et 21 occupent alors la position de déblocage dans laquelle ils sont représentés sur la figure 2. Be ressort 25 commence ensuite à se comprimer et le corps de l'outil glisse vers l'avant par rapport au manchon extérieur, de manière que la lame continue à faire avancer la vis.La tinte de cette dernière repousse les billes vers l'extérieur de sa.trajectoire, et la vis peut alors 8tre totalement introduite dans la pièce Le manchon 22 maintient .cette vis durant toute son introduction dans la pièce, sauf lors de la phase finale. Lorsque outil est soulevé de la pièce, les éléments de la tete reprennent leur position normale. Uh avantage apporté par la force exercée par le ressort 34 sur le manchon 22 de maintien est que ce dernier permet de saisir, avec les billes, les tettes de vis de diverses épais seurs. Cet avantage disparaît lorsque le manchon de maintien est réalisé d'une seule pièce avec le manchon intérieur ou est fixé à ce dernier,comme c'est le cas des manchons 22a et 21a de la variante de la figure 5. Dans cette forme de réalisation, l'utilisation du manchon 22a de maintien est limitée aux tettes de vis dont l'épaisseur leur permet de se loger dans 1f espace 43 compris entre ce manchon et les billes 27.Cependant, le manchon 22a peut être emmanché à force dans le manchon 21a et peut Aetre déplacé à force dans un sens ou dans autre dans ce dernier, afin que sa position puisse wetre réglée en fonction des différentes épaisseurs des têtes de vis. Bien quelatête d'outil représentéesur les figures 1 à 5 soit montée sur un outil comportant un corps dans lequel une broche est calée axialement, elle peut également être mise en oeuvre avec un outil dans le corps duquel la broche portant la lame peut coulisser axialement de manière à pouvoir entrer en prise avec un embrayage de transmission de mouvement et son dégager axialement. la forme de réalisation représentée sur les figures 6 à Il est légèrement différente de celle des figures 1 à 5. En effet, ces figures 6 à 11 représentent une titre 50 montée sur un tournevis portatif classique à moteur dans le corps 53 duquel une broche 51, portant une lame 52, peut coulisser axialement et peut être reliée à l'arbre 54 d'un moteur rotatif par un embrayage 55 dont les mouvements d'entrée en prise et de dégagement s'effectuent axialement. La broche porte à son extrémité arrière un élément mené 56 destiné à entrer en prise, par sa face axiale, contre la force d'un ressort 57, avec un élément mené opposé 58. Ces deux éléments foraient un embrayage à griffes.L'élément 58 est relié à l'arbre 54 du moteur et calé axialement dans le corps de 11 outil. La broche peut prendre une position normale (figure 6) dans laquelle elle porte par un épaulement sur un épaulement 59 du corps, sous la force du ressort de ltembrayage qui maintient normalement l'élément mené éloignd de l'élément menant. La broche peut être rétractée dans le corps, contre la face de 11 embrayage, de manière à faire entrer en prise les éléments de ce dernier. La tête 50 est montée de manière amovible sous la forme d'un bloc unique, sur l'extrémité inférieure du corps 53 qu'elle prolonge axialement. le raccord 61 est vissé en 62 sur le corps. La tete présente un passage central 63 dans lequel une vis 64 à teste, destinée à ttre introduite dans une pièce, peut être engagée pour etre enclenchée avec la lame. L'entrée de la tête de ltoutil présente une surface conique de guidage permettant à la vis autre aisément introduite la tête la première. L'embout de la lame arrive dans l'entrée où il peut Astre enclenché de manière visible avec la tête de la vis. la tête d'outil selon l'invention comprend un manchon extérieur cylindrique ou manchon 65 de dégagement des billes, et un manchon intérieur cylindrique ou manchon 66 de retenue des billes, coulissant l'un dans l'autre et par rapport au corps 53 et au raccord 61. Le manchon extérieur 65 coulisse axialement dans l'ex- trémité inférieure ouverte du raccord. Son extrémité supérieure comporte un rebord 67 qui, en portant sur un épaulement interne du raccord 61, limite la sortie de ce manchon 65. l'e manchon intérieur 66 coulisse axialement dans le manchon extérieur. Un ressort 68 de rappel tend à placer ce manchon 66 dans une position normale dans laquelle un rebord 69, situé à l'extrémité supérieure dudit manchon, porte avec force contre un joint torique élastique 71 reposant sur le rebord du manchon extérieur. En position normale ou avancée du manchon intérieur, son extrémité 70 dépasse l'extrémité inférieure du manchon extérieure (figure 6). Be manchon intérieur présente, à proximité de son exté- mité inférieure, plusieurs alvéoles ou trous 72 (à savoir trois trous dans la forme de réalisation représentée) réalisés radialement dans sa paroi latérale et destinés à loger les billes. Ces trous sont situés dans un même plan et espacés régulièrement sur la circonférence du manchon. Une bille 75 tourne librement dans chaque trou. Son diamètre est supérieur à la dimension radiale de ce trou. lie bord intérieur de chaque trou présente une lèvre tournée vers l'intérieur et empechant la bille de tomber du trou dans le passage 63. Lorsque cette bille porte contre la lèvre, elle fait saillie dans le passage et sa surface opposée dépasse légèrement du trou, mais suffisamrent pour que le cercle passant sur lesdites surfaces opposées des billes ait un diamètre légèrement supérieur au diamètre intérieur du manchon extérieur. Le manchon intérieur peut exécuter une course axiale limitée par rapport au manchon extérieur, cette course dépen- dant de l'enclenchement des billes avec une gorge annulaire interne 75 présentée par le manchon extérieur. En position normale de sortie du manchon intérieur (figure 6), l'extrémité avant 70 de ce dernier dépasse du manchon extérieur et les billes 73 sont bloquées contre l'arête inférieure annula.ire 74 de la gorge. Dans cette position de sortie du manchon intérieur, les billes font saillie dans le passage central 63 et forment un étranglement dont le diamètre est inférieur à celui de la tête de la vis 64, de manière à empêcher normalement tout -mouvement de cette vis dans le passage central au-delà des billes. Le manchon intérieur peut prendre une seconde position de retrait (figure 7) dans laquelle son extrémité 70, qui fait normalement saillie, affleure celle du manchon extérieur, et dans laquelle également les diverses billes sont alignées sur la gorge 75 du manchon extérieur et peuvent y pénétrer lorsque la tête de la vis est déplacée vers l'intérieur. La gorge est suffisamment profonde pour que sa dimension radiale permette aux billes d'être dégagées du passage central et de permettre à la tête de la bille dêtre déplacée dans un sens ou dans l'autre devant ces billes. Une bague filetée 76 de maintien est placée dans le passage de la tête d'outil, de manière à entourer coaxialement la lame 52 avec un certain jeu. Un tronçon arrière fileté de cette bague est vissé en 77 dans un tronçon taraudé du manchon intérieur. La bague comporte une jupe 78 faisant saillie vers l'avant et contre l'extrémité avant de laquelle la tête d'une vis ayant dépassé suffisamment les billes peut porter, comme représenté sur la figure 9. ta bague filetée 76 de maintien constitue un support uniforme pour la tete de la vis lors de son enclencllement avec la lame. ta bague 76 de maintien peut prendre une position avancée limite dans laquelle elle porte sur un épaulement 79 du manchon intérieur, dv manière à ménager un jeu prédéterminé 80 entre l'extrémité avant de cette bague et les billes. Ce jeu permet de recevoir entre la bague 76 et les billes; avec une certaine tolérance, la tête d'une vis d'une épaisseur prédéterminée, après que. cette tête a dépassé les billes, comme représenté sur la figure 8. La liaison filetée 77 de la bague 76 et du manchon intérieur permet de régler la position de cette bague par rapport aux billes en fonction des différentes épaisseurs des têtes de vis. l"extrémité supérieure de la bague filetée présente des fentes 81 destinées à recevoir un outil convenable de régalage de cette bague. Ce réglage peut entre effectué avant le montage de la tête selon l'invention sur l'outil. En position normale de la tête et de la broche, la lame fait saillie en avant des billes jusqu'à un point situé à peu de distance de l'extrémité avant du manchon extérieur. Cette lame est alors visible et peut être enclenchée avec la tête d'une vis, comme représenté sur la figure 6. Le fonctionnement de la tre d'outil représentée sur les figures 6 à li sera à présent décrit. Lorsqu'une tête 64 (figure 6) est introduite manlzellement la tette la première dans le manchon intérieur 66 par l'extrémité avant de la tête d'outil, elle est enclenchée sur l'extrémité de la lame 52 et porte contre les surfaces inférieures des billes 73 faisant saillie dans le passage.Lorsque la vis est déplacée davantage vers l'intérieur (figure 7), elle fait coulisser simultanément la lame et la broche vers arrière, contre la force de l'em- brayage, et, par l'intermédiaire des billes, elle fait coulisser le manchon intérieur 66 contre la force de son ressort, par rapport au raccord 61 et au manchon extérieur 65. Au cours de ce mouvement, le manchon intérieur s'éloigne du joint torique en caoutchouc, de manière à ne plus le comprimer. Ce dernier étant ainsi relâchés il exerce une force vers l'avant sur le manchon extérieur, de manière à empêcher ce dernier de se déplacer vers l'arrière avec le manchon intérieur. La relative liberté du manchon extérieur par rapport au manchon intérieure évite normalement un tel mouvement.Cependant, le joint torique s'oppose de manière se à ce mouvement. Une vis 60 (représentée en traits pointillés sur la figure 6) peut ette montée, le cas échéant; dans le manchon extérieur, de manière à pénétrer dans une rainure verticale de guidage de la surface du manchon intérieur pour empeeher toute rota- - tion des deux manchons l'un par rapport à 1V autre tout en leur permettant de coulisser axialement l'un dans l'autre. Lorsque les billes arrivent en alignement sur la gorge 75 au cours de ce mouvement du manchon intérieur vers l'arrière, la tête de la vis, également déplacée vers l'arrière, les; repousse laté raletent dans la gorge et les dépasse. Lorsque la tige de la vis a dépassé les billes et; atteint ltespace 80 compris entre la bague de maintien et des billes, l'opérateur peut alors relâcher outil, de manière que la: force de retour du ressort 68, exercée sur le manchon intérieur 66, dégage les billes de la rainure 75 peu profonde et ramène brusquement le manchon intérieur vers la position dans laquelle il est représenté' sur la figure 8 et correspondant à sa position normale de sortie. Le retour du manchon intérieur vers cette position fait de nouveau saillir les billes dans le passage central de la tette d'outil, mais à présent au-dessous de la titre de la vis.De plus, la vis n'étant plus tenue à la main, la lame 52 de l'outil est avancée sous la force du ressort de l'embrayage, de manière à faire porter et à maintenir la tette de la vis avec force contre les billes, comme représenté sur la figure 8. La vis étant alors maintenue et bloquée dans la tette outil, comme représenté sur la figure 8, et ltestrémité de la tige de cette vis dépassant de manière visible de cette tette, l'opérateur peut manoeuvrer l'outil dans toute direction nécessaire au positionnement précis de la vis par rapport à une pièce, sans crainte de perdre cette vis. Pour introduire la vis dans la pièce contre laquelle elle est à présent placée, l'opérateur appilie vers lavait sur ltoutil, de manière que le corps 53 et le raccord 51 avancent par rapport à la broche et à la lame pour faire entrer en prise l'élément menant 58 avec ltélément mené 56 de l'embraya- ge, contre la force du ressort de ce dernier.Au cours de ce mouvement (figure 9), le ressort 68 fait avancer à force le manchon intérieur jusqu'à ce que la bague 76 de maintien porte contre la tette de la vis. Bes billes sont alors éloignées de la face inférieure de la tête de la vis sur une distance correspondante, et le manchon extérieur, monté librement, deScend en coulissant sur le manchon intérieur jusqutà ce que ltartte annulaire supérieure de sa gorge 75 porte sur les billes. Be manchon extérieur, qui occupe alors la position dans laquelle il est représenté sur la figure 9, dépasse légèrement en avant du manchon intérieur.De même que précédemment, le mouvement entre les positions de blocage (figures 8 et 9) se produit suffisamment rapidement pour que la vis ne soit pas relachée en passant par ia position de déblocage (figure 7). Tout en continuant à exercer une poussée vers l'avant sur l'outil, l'opérateur met cn oeuvre le moteur, de manière que la lame fasse tourner la vis dans la pièce. La bague de maintien stabilise la vis au cours de son introduction initiale dans la pièce. Lorsque la vis pénètre progressivement dans cette dernière, la bague de maintien la suit en portant contre sa tete. Finalement, lorsque l'outil avance avec la vis, le manchon extérieur arrive en contact avec la surface de la pièce et est élevé à force, de manière que sa gorge 75 soit alignée sur les billes. A ce moment, les extrémités inferieures des deux manchons sont au même niveau. Puis, lorsque la vis continue de pénétrer dans la pièce, les deux manchons sont retirés et élevés par rapport à la descente de ladite vis. Au cours de ce mouvement, la vis dégage les billes de sa trajectoire en les repoussant dans la gorge (figure 10). Elle dépasse ensuite lesdites billes, sort de la. tête de I1 outil et est finalement logée dans la pièce (figure lt). lorsque l'outil est ensuite soulevé de la pièce, ses éléments et sa taste reprennent leur position normale. l'outil peut comporter, le cas échéant, un méplats latéral 83, comme représenté sur la figure 12, réalisé dans les parois des manchons intérieur et extérieur (figures 12 et 13). Ce méplat présente davantage de faciliter la mise en placé de la tête d'outil selon ltinvention dans des emplacements exigus. Des méplats supplémentaires 83 peuvent être réalisés. Par exemple, la figure 14 représente une forme de réalisation comportant trois méplats. Chacun de ces méplats présente uné surface plane 84 réalisée sur la surface du manchon intérieur e-t s'élevant sur une distance déterminée, à partir de -l'extrémité avant dudit manchon intérieur.Une ouver ture complémentaire 85, réalisée dans le manchon extérieur, aboutit à cette surface plane 84. La paroi 86 entourant lrou- verture 85 est coplanaire à la surface plane 84 réalisée sur le manchon intérieur. Dans les formes de réalisation représentées sur les figures 12 à 15, si les manchons 65 et 66 pouvaient tourner l'un par rapport à l'autre, les billes 73 risqueraient de tomber des extrémités de la gorge ou des tronçons 75 de gorge formés entre le ou les méplats. Des organes convenables emp & chent cette rotation relative des manchons. Comme représenté sur la figure j2,. ces organes peuvent comprendre une simple vis 88 vissée dans la paroi du manchon extérieur 65 et pénétrant dans une rainure verticale 90 de guidage du manchon intérieur 66. Comme représente sur les figures 14 et 15, les tronçons découpés des manchons forment des organes analogues à plusieurs paires de doigts coulissant longitudinalement les uns par rapport aux autres pour bloquer et débloquer les billes 73. Ces paires de doigts de la tete d'outil selon l'invention peuvent astre montées sur un corps d'outil autrement qu'à l'aide de deux manchons concentriques, sans sortir du cadre de l'invention Dans les diverses formes de réalisation représentées, les billes 27 et 75 sont réparties uniformément à la circonférence des manchons. Cependant, il ressort de manière évidente des figures 13 et 14 que la répartition circonférentielle des billes peut différer en fonction des diverses dispositions des méplats 83. Par exemple, il est possible d'utiliser quatre billes diamétralement opposées par paires, la distance séparant les billes de chaque paire étant inférieure à l'éloignement circonférentiel entre les paires. Une telle disposition facilite la réalisation de deux méplats parallèles opposés 83. Bien que la tête d'outil selon l'invention ait été décrite dans son application à un tournevis, elle convient en général aux outils conçus pour entraîner tout type élément comportant une tête et une tige, par exemple des clous, des rivets, des boulons ou des goujons à tête. La tete selon l'invention ne s'applique pas qu'aux outils rotatifs,mais égale ment aux outils comportant des éléments de commande à mouvement alternatif ou à percussion, par exemple aux outils de pose de clous ou aux riveteuses. Elle s'applique également aux outils exerçant une pression linéaire constante, par exemple aux outils commandés par un vérin hydraulique. Il va de soi que dc nombreuses modifications peuvent astre apportées à la tête d'outil décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. T8te de maintien d'une vis, destinée à etre-montée sur le corps d'un outil du type tournevis, de manière à prolonger axialement ce corps, caractérisée en ce qu'elle comporte des manchons intérieur et extérieur qui coulissent axialement l'un dans l'autre, un raccord dans lequel le manchon extérieur coulisse et qui est conçu de manière à pouvoir être fixé par son extrémité arrière à une extrémité avant du corps de l'outil, ce raccord présentant une extrémité avant ouverte de laquelle le manchon extérieur dépasse, un premier ressort tendant à déplacer le manchon extérieur vers une position prédéterminée dans laquelle il dépasse du raccord, un deuxième ressort tendant à faire sortir le manchon intérieur par l'extrémité avant du manchon extérieur, ce dernier présentant, à proximité de son extrémité avant, une gorge interne annulaire qui présente des arêtes annulaires parallèles avant et arrière, le manchon intérieur portant à proximité de son extrémité avant des billes qui portent normalement contre ltarête avant de la gorge pour limiter le mouvement de sortie du manchon intérieur par rapport- au manchon extérieur sous la force du deuxième ressort, les billes portant contre ltar8te arrière de la gorge pour limiter le mouvement de retrait du manchon intérieur dans le manchon extérieur lorsqu'unie force, orientée vers intérieur et supérieure à la force du deuxième ressort, est appliquee sur ce manchon intérieur, les billes faisant saillie radialement, lorsqu'elles portent sur ltarête avant ou arrière de la gorge, dans un plan commun, dans un passage central présenté par le manchon intérieur, de manière à empêcher tout mouvement axial de la tdte d'une vis au-delà des billes dans un sens ou dans l'autre dans le passage, les billes pouvant prendre une position intermédiaire dans laquelle elles se logent partiellement dans la gorge et ne font pas saillie dans le passage, de manière à permettre un mouvement axial de la titre une vis au-delà desdites billes dans un sens ou dans l'autre dans ce passage lorsqu'une force, orientée vers l'intérieur et supérieure à la force du deuxième ressort, est appliquée sur le manchon intérieur et déplace ce dernier vers ladite position intermédiaire, un manchon de maintien coulissant dans le manchon intérieur, un troisième ressort exerçant une force rers l'avant sur ce manchon et tendant à le déplacer ainsi par rapport au manchon intérieur vers une position normale dans laquelle une extrémité avant dudit manchon de maintien porte contre les billes faisant saillie dans le manchon intérieur en position normale. 2. Tête de maintien selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite extrémité avant du manchon de maintien est destinée à porter contre la toute d'une vis introduite dans le passage, au-delà des billes. 7. T8te de maintien selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier ressort est congru pour se loger entre un épaulement du manchon extérieur et un épaulement interne du -corps de l'outil. 4. Tête de maintien selon la revendication 3, caractérisée en ce que le deuxième ressort est logé entre un épaulement du manchon intérieur et une butée interne du manchon extérieur. 5. Tette de maintien selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier ressort est chargé préalablement à une valeur supérieure à la charge du deuxième ressort. 6. Tête de maintien selon la revendication 2, caractérisée en ce que le troisième ressort est logé entre un épaulement du manchon de maintien et une butée interne du manchon intérieur. 7. Tette de maintien selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier ressort est chargé préalablement à une valeur supérieure à la charge du deuxième ressort, et ce dernier est chargé préalablement à une valeur inférieure à la charge du troisième ressort. 8. Tête de maintien selon la revendication 1, caractérisée en ce quelle comporte un manchon de maintien fixé dans le manchon intérieur, à une distance prédéterminée en arrière des billes, cette distance étant suffisante pour -permettre la mise en place d'une tête de vis de dimension prédéterminée, introduite dans le passage au-delà des billes. 9. Assemblage d'ml outil dXentraSnemellt dtun d'un article et de la tête de maintien selon la revendication 1, montée sur cet outil. 10. Texte de maintien selon la revendication 9, caracte- risée en ce que la profondeur de la gorge est faible par rapport au diamètre des billes, de manière que ces dernières puissent être délogées de ladite gorge pour porter contre son arête avant sous la force du deuxième ressort, après qutune pression exercée vers l'intérieur sur le manchon intérieur a été relâchée, le deuxième ressort ramenant alors ledit manchon intérieur vers sa position normale. 11. Texte de maintien d'un article, destinée à un outil comportant un corps qui supporte un élément de commande dirigeant un article vers une pièce, l'article étant du type à tige et à texte, la tête de maintien étant caractérisée en ce quelle comporte plusieurs organes montés par un élément de liaison sur le corps autour de l'élément de commande, ces organes étant mobiles ltun par rapport à l'autre, à peu près parallèlement à la direction dans laquelle ledit élément de commande fait avancer un article par rapport à une pièce, les organes portant un dispositif de blocage et pouvant prendre des première et seconde positions dans lesquelles ce dispositif est respectivement bloqué et débloqué par rapport auxdits organes, un élément tendant à déplacer élastiquement ces organes vers ladite première position, le dispositif de blocage en position de travail constituant un obstacle empêchant le passage libre de la tette d'un article dans ladite direction, de l'extérieur des organes vers ltintérieur, le dispositif de blocage et lesdits organes pouvant entre déplacés contre la force de l'élément élastique vers ladite seconde position sous l'effet du déplacement de la titre d'un article dans ladite direction, de l'extérieur vers l'intérieur, contre ltobstacle, le dispositif de blocage en position de repos pouvant entre déplacé sous la pression de la tette dtun article, de manière à ne plus constituer un obstacle pour cette tête, la force exercée par ltélément élastique pouvant ramener lesdits organes dans leur première position après que la tête de l'article a dépassé'le dispositif de blocage, de manière que ce dernier rétablisse ledit obstacle, ce dernier étant placé pour entrer en contact avec la tête de 11 article l'ayant dépassé et pour supporter cet article en alignement sur ltélément de commande, de manière que la tige dudit article fasse saillie approximativement dans ladite direction, ltëlément de liaison supportant lesdits organes de manière que ces derniers et le dispositif de blocage puissent entre déplacés d'une seule pièce dans ladite direction lors du mouvement initial de l'élément de commande dans la meme direction, un dispositif, associé à lten- semble des organes et du dispositif de blocage, déplaçant lesdits organes vers leur seconde position lors de la poursuite du mouvement de l'élément de commande dans ladite direction. 12. Tête de maintien selon la revendication 11, caractérisée en ce que les organes comprennent des paires de doigts orientées à peu près parallèlement à ladite direction, les doigts de chaque paire étant mobiles l'un par rapport à l'au- tre. 13. Tête de maintien selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de blocage comprend des éléments portés chacun par une paire de doigts. 14. Tête de maintien selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque élément de blocage comprend une bille montée sur le doigt intérieur de chaque paire et pouvant sortir dtune rainure du doigt extérieur de ladite paire. 15. T8te de maintien selon la revendication 14, caractérisée en ce que les doigts intérieur et extérieur de chaque paire prolongent des manchons concentriques intérieur et extérieur, respectivement, des organes empêchant ces manchons de tourner l'un par rapport à l'autre, de manière à maintenir l'alignement circonférentiel des doigts. 16. T8te de maintien selon la revendication 11, caractérisée en ce que les organes comprennent deux manchons à peu près concentriques à l'axe de l'élément de commande. 17. Tête de maintien ,selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif associé à l'ensemble des ornes et du dispositif de blocage comprend un tronçon extrême de irun des manchons qui dépasse axialement de l'extrémité de l'autre desdits manchons dans ladite direction. 18. ête de maintien selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier manchon cité est le manchon intérieur. 19. Tête de maintien selon la revendication 18, caracté riséeen ce que le premier manchon cité est le manchon extérieur. 20. Assemblage d2un outil d'entraînement d'un article et de la tête de maintien selon la revendication 11 montée sur cet outil. 21. Assemblage d'un outil d'entratnement d'uni article et de la tête de maintien selon la revendication 17 montée sur cet outil. 22. Texte de maintien selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'use zone latérale de la tête présente un méplat s'étendant de l'extrémité avant de ladite tête vers l'arrière, sur une distance déterminée. 23. Texte de maintien selon la revendication 22, caractérisée en ce que lesdits organes comprennent des manchons intérieur et extérieur, le méplat étant réalisé sur une paroi latérale du manchon intérieur-mise à découvert par une ouverture découpée dans le manchon extérieur.