FR 2352462 A1 19771216 FR 7614851 A 19760517 L'invention concerne les dispositifs d'écoute immergés et, notamment, une rangée de tels dispositifs disposés à peu près suivant une ligne droite et horizontale, au-dessous de la surface de liteau. Avec les progrès des techniques d'écoute sous-marine, les équipements doivent détecter des sons de plus en plus faibles, à des distances de plus en plus grandes et avec une précision directionnelle de plus en plus élevée. I1 existe actueilement des hydrophones très sensibles et des procédés très élaborés de formation de faisceaux. Il est possible de tirer parti de ces réalisations perfectionnées en déployant les hydrophones suivant une ligne droite à peu pres horizontale, audessous de la surface de l'eau, aussi loin que possible des sources de sons parasites ou bruits. Dans l'art antérieur, la formation d'une rangée dthydro- phones en ligne droite au-dessous de la surface de 11 eau s'effectuait par fixation de ces hydrophones le long d'un cible remorqué par un navire de surface ou par un hélicoptère volant à faible altitude, avec ou sans flotteur intermédiaire, tel qu'un long cylindre. La profondeur était réglée par variation de la flottabilité de la rangée dthydrophones et/ou par la fixation de masses sur le cible, l'ensemble étant accroché à des flotteurs de surface. Un seul dispositif, bien que convenant à de nombreuses applications, présente l'inconvénient de nécessiter la présence d'un navire pendant son utilisation. Un tel navire est coûteux et extrêmement visible et, de plus, il constitue une source de bruits. I1 a été envisagé de supprimer le navire en accrochant une extrémité de la rangée à un flotteur de surface. I1 est apparu qu'en réglant convenablement la flottabilité de la rangée et ses caractéristiques hydrodynamiques, ainsi qu'en fixant l'autre extrémité de la rangée à une ancre marine, une telle rangée pouvait etre tendue suivant une ligne droite à peu près horizontale pourvu qu'il existe un courant suffisant à la profondeur souhaitée. Cependant, lorsque le courant descend au-dessous d'une valeur critique, la rangée n'est plus maintenue en ligne droite. L'invention concerne un dispositif perfectionné destiné au déploiement d'une rangée dhydrophones dans un environnement calme, au-dessous de la surface de l'eau, suivant une rangée à peu près droite et horizontale. L'invention repose sur la découverte qu'une très faible traction suffit au maintien d'une ligne d'hydrophones de flottabilité neutre,tendue en ligne droite au-dessous de la surface de l'eau. L'invention repose également en partie sur la constatation qu'une telle traction peut être obtenue à l'aide d'un petit élément motorisé, accroché à une première extrémité de la ligne et la tendant vers l'avant, et à Dsaide de tout autre élément fixé à l'autre extrémité de la ligne et résistant à la traction du premier élément. Ces deux éléments donnent ainsi à la ligne la traction nécessaire pour la maintenir tendue, tout en faisant avancer dans l'eau la rangée à très faible vitesse, de manière à réduire les bruits d'écoulement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique montrant la disposition des divers éléments du dispositif selon l'invention dans une bouée acoustique; la figure 2 est une coupe transversale schématique suivant la ligne 2-2 de la figure 1; les figures 3, 4, 5, 6 et 7 sont des vues schématiques montrant des étapes successives du déploiement de la rangée d'hydrophones selon l'invention, la figure 7 représentant le dispositif totalement déployé en position de travail; la figure 8 est une coupe transversale schélnatique sui- vant la ligne 8-8 de la figure 7; les figures 9, 10, 11 et 12 sont des vues schématiques de variantes du dispositif selon l'invention;; la figure 13 est une coupe transversale schématique d'une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention avant son déploiement; les figures 14, 15, 16, 17, 18 et 19 sont des élévations schématiques montrant des étapes successives du déploiement du a ositif de la fire 1 3; la figure 20 est une vue schématique en plan du dispositif de la figure 13 une fois déployé; la figure 21 est un schéma du circuit de commande du dispositif de la figure 13; et les figures 22, 23, 24 et 25 sont des élévations schématiques montrant diverses étapes de récupération du dispositif de la figure 13. 'la rangée d'hydrophones selon l'invention peut être mise en place dans la mer de diverses manières, par exemple par immersion à partir du bord dtun navire de surface. il est cependant probable que l'application là plus répandue du dispositif selon l'invention est celle dans laquelle il est emballé dans une bouée acoustique et déployé par un aéronef. Par conséquent, une telle forme avantageuse du dispositif selon l'invention sera d'abord décrite. La figure 1 représente en coupe le boîtier 21 dlune bouée acoustique, de manière à montrer les divers éléments disposés dans la bouée avant le déploiement. Be bottier 21 comporte, à sa partie supérieure, un flotteur dégonflé 22 contenant un émetteur 23. Un câble 24 de signalisation et de suspension est placé au-dessous du flotteur 22 et au-dessus d'un bloc électronique 25 pouvant contenir divers composants électroniques tels qu'un compas, un multiplexeur, des modulateurs, des amplificateurs, etc. Un ancre flottante ou un ceine-ancre 26 est logé immédiatement au-dessous du bloc électronique.Un élément moteur 27 de traction, comportant une enveloppe 28, est disposé audessous du cône-ancre 26, sur l'axe du bottier 21. D ers types de sources motrices internes ou externes, par exemple de l'élec- tricité ou un gaz comprimé, peuvent être utilisés avec diverses formes de propulsion, par exemple par jet de gaz ou d'eau. L'élé- ment de traction est évidemment conçu de manière à produire aussi peu de bruit que possible.Il est souhaitable que le mécanisme interne fonctionne silencieusement et que le dispositif de pro pulsion provoque le moins possible de bruits d'écoulement. il est avantageux que l'élément 27 de traction comprenne une batterie 29 d'alimentation et un moteur électrique 31, logé dans l'enceinte 28, ainsi qu'une hélice 32 reliée au moteur 31 ét montée à l'extérieur de l'enceinte 28, à une extrémité de cette dernière. Comme représenté sur la figure 2, plusieurs ensembles 34 à hydrophone sont placés au-dessous du cône-ancre 26 et entourent l'enceinte 28 de l'élément 27 de traction. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, chaque ensemble 34 comprend un préamplificateur 35 relié à un transducaeQ élactroacoustique tel qu'un hydrophone 76, et emballé avec lui. Plusieurs boîtiers contenant un cible 37 qui,comme décrit plus en détail ci-après,est relié à chacun des ensembles 34, sont placés immédiatement audessous des ensembles 34 et autour de l'élément 27 de traction, La figure 3 représente une bouée acoustique 41 comportant une enveloppe extérieure 42 et un élément 43 qui provoque une rotation pendant la chute.La figure 3 représente la bouée 41, qui contient les éléments décrits en regard des figures 1 et 2, après qu'elle a été lichée d'un aéronef et lorsqu'elle arrive à proximité de l'eau 44. L'élément classique 43 destiné à faire tourner cette bouée 41 ralentit sa descente, de manière qu'elle ne frappe pas trop brutalement la surface de liteau. La figure 4 représente la bouée immédiatement après son contact avec l'eau. L'enveloppe 42 et l'élément 43 sont jetés à l'eau, et la partie restante de la bouée commence à descendre. Be flotteur 22 de l'émetteur est gonflé approximativement au même moment et, comme représenté sur la figure 5, s'élève à la surface en contenant l'émetteur 23. Une antenne 45, précédemment repliée, est déployée. Be câble 24 mentionné précédemment comprend des organes destinés à supporter des charges mécaniques et des organes de transmission de signaux. Une extrémité de ce ble est reliée mécaniquement au flotteur 22 et connectée électriquement à l'émetteur 23. Lorsque la bouée s'enfonce, le cible 24 se déroule jusqu'à ce qu'une profondeur prédéterminée soit atteinte. Lorsque cette profondeur prédéterminée est atteinte, le cône-ancre 26, le bloc électronique 25 et l'élément 27 de poussée sont dégagés du bottier 21. Comme représenté sur la figure 6, le courant de surface, appliqué au flotteur 22, entrasse, par l'intermédiaire du câble 24 et du bottier électronique 25, l'élément 27 de traction etun câble 37, de manière à les éloigner de l'enceinte 21 et du cône-ancre 26. Une direction avantageuse est ainsi déterminée pour le déploiement consécutif de la rangée, c'est-à-dire vers l'aval, dans la direction du courant. Puis, comme représenté sur la figure 7, ltélément 27 est mis en marche de manière à tirer le câble 77 auquel les ensembles 34 à hydrophone sont fixés, jusqu'à ce que la rangée soit totalement sortie du bottier 21 et déployée. Comme représenté, le bottier 21 et le c8ne-ancre 26 sont fixés à 11 extrémité du cible éloignée de l'élément 27. Cette forme de réalisation est avantageuse, bien qu'il soit possible que le bottier 21 soit relié à l'élément 27.De même que le cabale 24, le câble 37 est constitué, d'une part, d'organes destinés à supporter les efforts mécaniques et, d'autre part, d'organes conducteurs de signaux électriques. 'la totalité de la rangée, comprenant le cible 37, les ensembles 34, le bottier 21 et le cone-ancre 26, présente une flottabilité à peu près neutre. L'enceinte 28 de l'élément 27 se présente approximativement sous la forme d'un cylindre droit, et cet élément 27 présente une flottabilité négative, c'est-à-dire qu'il tend à couler. Comme représenté sur la figure 8, l'élément 27 est avantageusement réalisé de manière que son centre 46 de gravité et son centre 47 de flottabilité soient disposés dans le m8me plan transversal, mais espacés l'un de l'autre comme représenté, lorsque l'élément 27 est immergé. Cette forme de réalisation fait apparaître un couple lorsque l'élément 27 est immergé, de manière qutil tende à prendre une position souhaitée, comme représenté, dans laquelle son axe longitudinal est horizontal et son centre 46 de gravité est situé directement au-dessous de son centre 47 de flottabilité.L'élément 27 est avantageusement relié au câble 24 par un organe comprenant un support rigide 48 constitué de deux bras 49 et 50 qui entourent l'enceinte 28 et sont articulés sur les cotés opposés de cette dernière, dans le plan transversal mentionné précédemment. 'les deux articulations ont avantageusement un axe commun qui passe par le centre 47 de flottabilité. Be bloc électronique 25 est relié électriquement et mécaniquement au cible 24 et il est fixé au support 48 qui est avantageusement creux, de manière à permettre le passage des conducteurs reliant le bloc 25 à l'intérieur de l'enceinte 28 de l'élément de traction.Comme représenté sur la figure 7, le cAble 37 est relié mécaniquement à l'extrémité de l'élément 27 éloignée de l'hélice 32, et ses conducteurs passent à l'intérieur de l'enceinte 28 de manière à permettre la réalisation de connexions électriques convenables. Lorsque le dispositif est déployé comme indiqué ci-dessus, il suffit à l'élément 27 de n'exercer qu'un très faible effort pour tendre suffisamment le cible 37 et les ensembles 34 à hydrophone, retenus par le cene-ancre 26, et pour maintenir ainsi la rangée tendue, droite et à peu près horizontale, avec un mouvement d'avance faible ou nul. L'articulation du support 48 permet à ltélément de traction de prendre sa position horizontale souhaitée, comme décrit précédemment. L'élément 27 de traction ne peut s'élever, m & e lorsqu'il quitte momentanément sa position préférée, car la force motrice qu'il exerce est insuffisante pour vaincre la flottabilité négative de cet élément et du cible 24. De plus, le cible 24 empêche l'élément 27 de couler. Be support frigide 48 et le bloc électronique 25, dont la flottabilité est positive, constituent un volet stabilisateur qui empêche ltélément 27 de tourner autour de son axe et d'enrouler les cibles. A titre exemple, la rangée peut comprendre treize ensembles 34 à hydrophone, espacés de manière logarithmique par rapport au point milieu, sur une distance d'environ 90 mètres. 1e signal provenant de chaque hydrophone et amplifié par le préamplificateur associé, est transmis au bloc électronique 25 où il est traité et duquel il est conduit par le câble 24 vers l'met teur 23 placé dans le flotteur 22. Dans la plupart des cas, il est avantageux que des signaux soient transmis à un aéronef ou un navire de surface situé dans les parages, dans lequel toutes les opérations d'analyse et de formation de faisceaux peuvent être effectuées, bien que dans certains cas il puisse être souhaitable que le bloc électronique 25 et/ou le flotteur 22 contiennent l'équipement de formation de faisceaux.Cependant, il est avantageux que les opérations d'analyse et de formation de faisceaux soient effectuées dans un aéronef ou dans un navire de surface, car il est ainsi possible de réduire sensiblement la complexité de l'équipement de la bouée acoustique et de tirer parti avantageusement des techniques modernes de formation de faisceaux. il convient de noter que les divers éléments et procédés mis en oeuvre pour le déploiement du dispositif, par exemple pour l'éjection de l'enveloppe 42 et de l'élément 43 de rotation, le déroulement du crible 24, la détection de la profondeur, la séparation des diverses parties du dispositif et la mise en oeuvre de l'élément 27 de traction, sont classiques au domaine d'utilisation des bouées acoustiques. Ces techniques n'entrent pas en elles-m8mes dans le cadre de l'invention et ne seront donc pas décrites en détail. La figure 9 représente une variante du dispositif selon l'invention comprenant un corps flottant 51 à imnierger, maintenu à une profondeur choisie et prédéterminée, au-dessous de la surface, par un cible 52 relié à une ancre 53 reposant sur le fond de la mer. Be corps 51 contient un bloc électronique comportant des composants analogues à ceux du bloc 25 mentionné précédemment. Un élément 54 de traction, dont la flottabilité est à peu près neutre, est relié à une extrémité du câble 37, de même que précédemment. Cependant, l'autre extrémité du câble 37 est reliée au corps 51 qui, à l'aide de l'ancre 53, résiste à l1 effort fourni par l'élément 54, de même que le faisait le cone-ancre 26 pour l'élément 27 dans la forme de réalisation décrite précédemment. Dans tous les cas,la rangée d'ensembles 34 à hydrophone fixés au cible 37 est maintenue à peu près droite et horizontale. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 9, les signaux des ensembles 34 sont conduits dans une direction les éloignant de l'élément 54, et introduits dans le bloc électronique placé à l'intérieur du corps 51 ou ils sont traités. Ces signaux sont ensuite conduits par le capable. 24, dont l'extrémité inférieure est. reliée au corps 51, vers l'émetteur 23 placé dans le flotteur 22. Les opérations d'analyse et de formation de faisceaux sont effectuées dans un aéronef ou dans un navire de surface auquel les signaux sont transmis, comme décrit précédemment. La figure 10 représente une forme de réalisation selon 1'invention analogue à celle de la figure 7, mais dans laquelle un c8ne-ancre 60 de flottabilité-négative remplace le coneancre 26. De plus, un corps flottant ou flotteur auxiliaire 61 a été ajouté, de même qu'un capable 62 à peu près de meme 'ongueur que le cible 24 et reliant ce flotteur au coAneancre pour assurer le maintien de ce dernier à la profondeur convenable. La figure 11 représente une autre forme de réalisation, analogue à celle de la figure 9, hormis que le corps immergé 51, le câble 52 et l'ancre 53 sont remplacés par une masse 65 qui contient un bloc électronique analogue au bloc 25. La figure 12 représente une forme de réalisation analogue à celle de la figure 11, hormis que l'élément 27 de traction présente une flottabilité négative, et qu'il est maintenu à la profondeur convenable par un flotteur auxiliaire 67 et un cabale 68. Les formes de réalisation selon l'invention décrites précédemment sont des dispositifs dans lesquels la rangée d'hydrophones est alignée dans une seule direction, à savoir la direction du courant, et dans lesquels un élément de traction à très faible puissance n'exerce sur le cabale que la force nécessaire au maintien de la rangée à l'état tendu, sans la déplacer dans l'eau ou en ne la déplaçant que très faiblement. De tels dispositifs conviennent à de nombreuses applications et, en raison des faibles bruits d'écoulement, ils permettent l'utilisation d'hydrophones directionnels extrêmement sensibles.Cependant, l'invention s'applique également à des dispositifs commandés pouvant aligner la rangée d'hydrophones dans une direction particulière en fonction de coordonnées géographiques et/ou pouvant changer l'alignement de temps à autre ou en continu, suivant un programme prédéterminé ou en fonction d'ordres. il n'est pas nécessaire que ces dispositifs soient déployés par une bouée acoustique larguée d'un aéronef, mais ils peuvent être simplement jetés à l'eau à partir d'un navire ou dtun hélicoptère. Une forme avantageuse d'un dispositif commandé sera à présent décrite. La figure 13 représente schématiquement un dispositif commandé tel qu'il peut être emballé avant son déploiement. Ce dispositif comprend un bolier 71 à peu près cylindrique dont la partie avant comporte un couvercle amovible 72 recouvrant un cône-ancre 73. La totalité de la rangée comprenant les éléments de détection est enroulée sur un tambour 74 qui est relié par un câble 75 au c6ne-ancre 73. Un bloc 76 de commande ét de guidage, comprenant ltéquipement nécessaire à la commande du dispositif, par exemple des relais, des diodes, des bobines, des amplificateurs asservis, des circuits de comparaison, etc., est placé à proximité du tambour 74.Des piles 77 d'alimentation du dispositif en courant électrique sont disposées à proximité du bloc 76 de commande, et un groupe motopompe 78, situé à droite de ces piles, comme représenté sur la figure 17, maintient un fluide sous pression dans un récipient 79 assumant la fonction d'accumulateur et de réservoir. Un moteur 81 de propulsion, relié à une hélice 82, est placé à droite du groupe 78. Be boi- tier 71 présente des ouvertures 83 permettant à l'eau d'être expulsée vers lrarrière de l'hélice 82. Un gouvernail 84, placé à proximité de l'hélice 82, est manoeuvré par un élément 85 de commande.Un boitier auxiliaire 86 sépare l'hélice 82 et le gouvernail 84 de la partie restante du dispositif, de manière à permettre à cette hélice et à ce gouvernail d'entrer en contact avec l'eau tout en maintenant les autres éléments au sec. Be boitier 86 porte une prise 87 de branchement, utilisée pour la réalisation des connexions électriques entre les divers éléments et un appareil extérieur d'essai. Un organe élastique 88 de sus pension est fixé au boîtier 71, au centre longitudinal de gravité du dispositif, de manière à affleurer normalement la surface extérieure de ce bottier. La fonction de cet organe de liaison sera décrite plus en détail ci-après.Un cible 91 de suspension et un câble 92 de conduction de signaux (non représentés séparément sur la figure 13) sont enroulés sur un tambour 89, immédiatement-à l'arrière de l'hélice 82, et reliés à un bloc flottant amovible 93 comprenant un émetteur d'ondes radio, un récepteur, une antenne et un mât de récupération. Les figures 14 à 18 représentent différentes étapes du déploiement du dispositif. Ce dernier peut être largué d'un aéronef volant à haute altitude, auquel cas sa descente doit être ralentie à l'aide d'un élément rotatif tel que celui représenté sur les figures 3 et 4. En variante, le dispositif peut être simplement jeté à l'eau à partir d'un navire de surface ou d'un hélicoptère volant à basse altitude. Dans tous les cas, immédiatement après avoir atteint 11 eau, il revient à la surface, comme représenté sur la figure 14, en raison de la flottabilité du bloc 93. Puis, par la mise en oeuvre de mécanismes classiques aux bouées acoustiques, la sequence de déploiement est déclenchée.En particulier, le bloc 93 est séparé du boîtier 71, de manière à permettre à ce dernier de couler avec ou sans l'aide du moteur 81 et de l'hélice 82. Be tambour 89 est libéré, de manière à permettre au cible 91 de suspension et au cabale 92 de transmission de signaux, enroulés en spires concentriques sur ce tambour,d' & re déroulés. Lorsque le câble 91 de suspension est ainsi déroulé, les spires concentriques du câble 92 sont détendues pour former une longue hélice libre sur toute la longueur du cible 91, comme représenté, par exemple, sur la figure 15. Lorsque le cabale 91 de suspension approche de la fin de son déroulement, une petite butée 94 qui lui est fixée porte contre une boule 95 restée jusqutà présent contre l'ouverture de sortie de l'élément de guidage du câble. Cette boule 95 est fixée à une extrémité de l'organe élastique 88 de suspension, mentionné précédemment, dont l'autre extrémité, comme mentionné précédemment, est fixée au bolier, en son centre longitudinal de gravité dans l'eau. Par conséquent, à la fin du déroulement du cible de suspension, le poids du dispositif est transmis progressivement à l'organe élastique 88 de liaison, de manière à ralentir progressivement le boîtier et à le faire pivoter de 900 pour le placer horizontalement, comme représenté sur les figures 16 et 17. 1'élasticité de l'organe 88 permet ensuite d'isoler le boitier 71 du mouvement des vagues appliquées au bloc 93 flottant à la surface. En meme temps que le dispositif descend, l'antenne 96 est élevée au-dessus de ce bloc flottant 93. Lorsque le bottier 71 a atteint une profondeur prédéterminée, le couvercle 72 et le cône-sncre 73 sont dégagés, et le tambour 74 est débloqué, de manière à permettre le déroulement de la rangée hors du bottier, comme représenté sur la figure 18. Dans le cas où le moteur 81 nta pas été préalablement mis en marche, il peut litre à ce moment, de manière à accélérer le déploiement de la rangée pour donner à cette dernière une position à peu près droite et horizontale, comme représenté sur la figure 19. Be capable 75 comprend plusieurs éléments dont certains sont destinés à supporter les efforts mécaniques, et dont les autres sont destinés à la conduction de signaux électriques. De même que le câble 37, le cible 75 porte plusieurs ensembles 97 à hydrophone, espacés convenablement sur sa longueur, de manière à former une rangée. Be cible 75 porte également un petit compas 98 relié électriquement au bloc 76 de commande et de guidage logé dans le boîtier 71. Dans le cas où la rangée doit & re orientée dans une direction autre que celle du courant, l'élément de traction doit produire une force orientée transversalement par rapport à l'axe de la rangée, de manière à stopposer à la force que le vent et le courant excrcent sur le flotteur de surface, ur le câble de suspension et sur la rangée elle-m8me. Par exemple, si, comme représenté sur la figure 20, le courant et le vent sont orientés du nord vers le sud, comme indiqué par la flèche 99, et s'il est souhaité d'orienter la rangée de l'ouest ver ltest, l'élément de traction doit produire une force de tu action orientée -W-ez le nord, de manière a contlre-balancer la force oriente -Terr le sud et produite par le flotteur de surface et le câble de sus- pension. De plus, 11 élément de traction doit évidemment exercer une force orientée vers l'est afin de tendre la rangée. La figure 20 représente cette rangée pendant son pivotement d'une direction nord-sud vers une direction est-ouest. Le diagramme schématique de la figure 21 représente les circuits commandant les diverses opérations. Dans le cas le plus simple, le compas 98 peut être du type produisant une tension représentative de l'orientation réelle de la rangée, et le- programmateur 101, qui peut tre renfermé dans le bloc 75 de ommande et de guidage, peut autre, dans le cas le plus simple, cui élément à tension réglable, préréglé pour l'orientation souhaDi- tée.Dans ce cas, le signal représentatif de cette orientation est comparé dans un comparateur 102 au signal représentatif de l'orientation réelle, de manière que le comparates:e produise un signal d'erreur qui,lui-même, par l'intermédiaire d'un équipement 103, met en oeuvre un moteur 104 qui modifie la position du gouvernail 84 jusqu'à ce que le signal d'erreur disparaisse. Cependant, l'invention s1applique avantageusement à une forme de réalisation plus souple que celle décrite ci-dessus et dans laquelle le programmateur 101 permet de modifier le signal de temps à autre ou en continu. De plus, un ordre extérieur peut être introduit par le récepteur 105 d'ondes radio, afin de modifier le programme préalablement établi et de sélectionner toute orientation souhaitée. Comme mentionné précédemment, le dispositif selon l'inven- tion est conçu pour être ré-cupéré, remis en état et redéployé. 'la récupération est essentiellement l'inverse du déploiement. A la réception d'un ordre par le récepteur 105 ou, en variante, à la fin d'une durée prédéterminée par le programmateur 101, un signal est transmis à un équipement 106 de commande du mo-teur 81 de propulsion, de manière à arreter ce dernier. Simultanément, un autre signal est appliqué à l'équipement 107 de manière qu'il mette en oeuvre un moteur 108 commandant le tambour 74, afin de déclencher le réenroulement de la rangée. Au même instant, le cone-ancre est libéré par la mise en oeuvre d'un mécanisme, par exemple un couteau, qui sectionne le câble 75 à proximité du point de fixation du c8e-ancre 73.Ce dernier est ainsi rejeté à l'eau et la rangée est rembobinée, comme représenté sur la figure 22. Lorsque la rangée est totalement récupérée, un signal est appliqué à un équipement 109 qui met en oeuvre un moteur 110 de commande du tambour 89, afin de provoquer le rembobinage du câble 91 de suspension. Il en résulte le relachement de l'organe élastique 88 et son retour en position de repli lorsque le bottier 71 pivote vers la verticale et s'élève vers la surface par enroulement du crible 91 de suspension sur son tambour, comme représenté sur les figures 23 et 24. 'lorsque le bottier 71 atteint le bloc 97 flottant à la surface, les deux parties s'embouent de nouveau l'une dans l'autre, et un mat 112 de récupération est déployé vers le haut, de manière à prendre une position dans laquelle il peut être enclenché avec un crochet convenable tendu d'un navire de surface ou d'un hélicoptère. La remise en état du dispositif consiste normalement à remplacer simplement le c8ne-ancre et le couvercle, à recharger la pile et à vérifier l'état des. éléments à l'aide de la prise 87 d'essai. Le dispositif est lors prêt à êre redéployé. il convient de -noter que chacune des formes de réalisation selon l'invention comprend un cible supportant une rangée d'hydrophones, dont une extrémité est reliée à un élément de traction orientant ce câble dans une direction, et dont l'autre extrémité est reliée à un organe résistant à cette traction, de manière que ledit cabale soit tendu à peu près en ligne droite. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mont;age d'hydrophones en rangée, cornprenant un premier cabale, plusieurs hydrophones reliés à ce cabale et espacés de manière prédéterminée les uns des autres pour former une rangée, un corps flottant, qui renferme un émetteur, étant relié à un second cabale, et un dispositif, qui comprend les deux câbles, conduisant des signaux électriques des hydrophones vers l'émet- teur, le montage étant caractérisé en ce qu'un élément de traction est relié à une première extrémité du premier cible pour le déplacer dans une direction souhaitée, un élément étant relié à la seconde extrémité du premier câble pour résister au déplacement provoqué par ltélément de traction. 2. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa flottabilité est à peu près neutre et en ce que l'élément de traction comprend un bottier à peu près cylindrique, la répartition des masses de cet élément de traction étant telle que, lorsqu'il est immergé, il tend à prendre une orientation prédé- terminée dans laquelle son axe longitudinal est horizontal, afin de -tendre la rangée suivant une ligne à peu près droite et horizontale. 3. Montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de traction est réalisé de manière que son centre de gravité et son centre de flottabilité soient disposés dans le même plan transversal, mais espacés l'un de l'autre, afin qu'un couple tende à placer ledit élément de traction vers une position dans laquelle son centre de gravité est situé au-dessous de son centre de flottabilité. 4. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte plusieurs préamplificateurs relié chacun et emballés chacun avec l'un des hydrophones, de manière à former avec chaque hydrophone un ensemble. 5. Montage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier c%ble'et les ensembles à hydrophone sont conçus de manière à former une rangée dont la flottabilité est à peu près neutre. 6. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de traction est conçu de manière à présenter une flottabilité négative. 7. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce outil comporte un bloc électronique relié au second câble, à proximité de l'extrémité de ce cible éloignée du corps flottant. 8. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second câbles comprend des organes supportant les efforts mécaniques et des organes de transmission de signaux électriques. 9. Montage selon la revendication 6, caractérisé en ce Qle 11 élément de traction comprend un bottier à peu près cylindrique. 10. Montage selon la revendication 9, caractérisé en ce que 11 élément de traction comprend un moteur logé dans le boitier, et une hélice située à ltextérieur de ce bottier, à une première extrémité, et reliée au moteur, l'autre extrémité du bottier étant reliée à ladite première extrémité du premier celle, 11. Montage selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une liaison est réalisée entre l'élément de traction et ltextrémité du second câble éloignée du corps flottant. 12. Montage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite liaison comprend un support rigide compsrtaint deux bras qui entourent le bottier sur lequel ils pivotent. 13. Montage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un bloc électronique est relié au support et au second cabale. 14. Montage selon la revendication 13, caractérisé en ce qu3 l'élément de traction est réalisé de manère que, lorsqu'il est immergé, son centre de gravité et son centre de flottabilité soien-t disposés dans le même plan transveraal, mais espacés l'un de l'autre. 15. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément relié à 11 autre extrémité du premier ccibl.D et résistant à l'élément de traction est un cene-ancre. 16. Montage selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'extrémité du second câble éloignée du corps flottant est reliée à l'élément de traction. 17. Montage selon la revendication 16, caractérisé en ce que le cone-ancre est réalisé de manière à avoir une flottabilité négative, le montage comportant un flotteur de surface et un troisième caAblC, de meme longueur que le deuxième celle, et reliant le flotteur au cone-ancre pour supporter e dernier. 18. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément résistant à l'élément de traction est un corps flottant auxiliaire, le montage comprenant une ancre, un troisième câble reliant cette dernièrc à l'élément résistant, les premier et deuxième cibles étant reliés audit élément résistant. 19. Montage selon la rexrendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un lest auquel l'extrémité du second câble éloignée du corps flottant est reliée, cette meme extrémité étant également reliée à ladite autre extrémité du premier cable. 20. Montage selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte un second corps flottant relié par un troisième cible à l'élément de traction. 21. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte un dispositif de commande de la direction dans laquelle 11 élément de traction exerce son effort. 22. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier cabale porte un organe qui produit un premier signal représentatif de l'orientation de la rangée par rapport à des coordonnées géographiques. 23. Montage selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un organe comprenant un programmateur et produi- sant un second signal représentatif de l'orientation souhaitée pour la rangée, un organe commandant, en réponse aux premier et second signaux, la direction dans laquelle l'élément de traction exerce son effort. 24. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur logé dans le corps flottant et des tiné à recevoir des signaux de commande, un organe déterminant, en réponse à ces signaux, 1EL direction dans laquelle l'élément de traction exerce son effort. 25. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier contenant l'élément de traction et un organe destiné sélectivement à dérouler le premier cabale et la rangée pour les déployer à ltextérieur du bolier, ou à récupérer ladite rangée pour la rentrer dans le boiter. 26. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier contenant ltélément de traction, le second cible étant fixé par une première extrémité au corps flottant et par une seconde extrémité au bottier, ce dernier renfermant un organe destiné sélectivement à dérouler le second câble pour le déployer entre le corps flottant et le bottier, ou à ré enrouler ledit second câble pour le ramener à peu près totalement dans le bottier, ce dernier étant enclenché avec le corps flottant. 27. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mAt extensible, monté sur le corps flottant et facilitant la récupération dudit montage.