FR 2342014 A1 19770923 FR 7705433 A 19770224 La présente invention concerne une machine à travailler la terre, par exemple du type herse ou d'un autre type, destinée à être trainée sur le terrai, avec barre d'attelage oscillante pendant le travail, et pouvant être traînée avec la barre d'attelage rigide pendant le transport, qui s'effectue sur les roues d'un essieu unique, ces roues étant abaissables pour le transport et relevables pour le travail. Selon l'invention, la barre oscillante est combinée avec une articulation qui la bloque en position lorsqu'un organe est actionné par l'équipement des roues qui se placent en position de transport. Le blocage de la barre peut être réalisé en bloquant l'articulation entre une butée fixe-du bâti et l'organe actionné par l'équipement des roues. Cet organe peut être constitué par une tige mobile, avec une boutonnière ou équivalent, prévue pour agir sur un des éléments de l'articulation, en le maintenant dégagé pendant le trainage et le travail sur le terrain et en le retenant contre une butée fixe lors du transport sur route. Dans une réalisation pratique de l'invention, l'articulation comprend un balancier verrouillable et une tige réglable en longueur, qui s'articule sur le balancier et sur un appendice de la barre d'attelage. L'invention sera mieux comprise grâce àla description ciaprès et au dessin ci-joint, qui représente un exemple pratique et non limitatif de cette invention. Dans le dessin La figure 1 est une vue en plan de la machine en position de traînage. La figure 2 est une vue en plan de la machine en position de travail sur le terrain. Les figures 3 et 4 sont des vues latérales de la machine dans les positions de traînage et de travail respectivement. La figure 5 est une vue de détail,en plan, agrandie, d'un mécanisme pour commander la barre d'attelage. Selon les figures du dessin ci-joint, le repère (1) désigne le bâti principal de la machine, sur lequel est monté un essieu transversal (3) qui porte les manivelles (5) pour les roues (7) disposées selon un axe. L'axe des roues (7) et donc les roues elles-mêmes peuvent être déplacés autour de l'essieu (3) par le mouvement des manivelles (5), de façon à relever le bâti (1) sur le terrain T afin de permettre le transport sur route, au moyen d'une barre d'attelage (9) ; ce bâti (1) pouvant être abaissé - comme le montre la figure 4 - en soulevant les roues (7) autour de l'essieu (3), pour permettre aux outils de s'appuyer sur le terrain et de pénétrer dans la terre pour effectuer le travail prévu. La machine représentée dans le dessin est une herse à disques ; ces disques (10) et (12) sont montés sur deux barres transversales (14) et (16), lesquelles sont articulées en (18) et (20) respectivement sur le bâti (1); ces barres porte-disques peuvent passer de la position exactement transversale de la figure 1 - où elles sont au repos - à une position inclinée, et même différemment inclinée, comme le montre par exemple la figure 2, position de travail dans laquelle les outils (10) et (12) pénètrent dans le sol et s'enfoncent plus ou moins dans la terre selon l'inclinaison prise, c'est-à-dire selon l'angle A entre le sens transversal et l'axe des disques (10) et (12). Pour l'actionnement des deux barres (14) et (16) autour de leurs articulations respectives (18) et (20), est prévu un système d'articulation comprenant un balancier (22) articulé centralement en (23) sur le bâti de la machine, et articulé par ses deux extrémités sur deux tiges rigides (24) et (26) qui, à leur tour, sont articulées en (28) et (30) sur les deux barres (14) et (16) respectivement. L'articulation (28), (24), (22), t26) et (30) est sensiblement symétrique et permet un mouvement égal et inverse des deux barres (14) et (16) avec un organe d'actionnement unique.Cet organe d'actionnement unique est constitué par un vérin hydraulique (32), qui est articulé en (34) sur le bâti de la machine et en (36) sur le balancier (22), de façon.à commander ce balancier et, avec lui, automatiquement et simultanément, les deux barres (14) et (16) dans des sens inverses. Il est à remarquer que l'effort sur le balancier et donc l'effort sur le vérin sont sensiblement équilibrés, dans la mesure où les deux efforts sont sensiblement égaux et agissent en sens opposés sur le balancier et donc sur le vérin, dont la commande n'exige pas, par conséquent, une puissance particulière. Les fle- ches sur les tiges (24) et (26) indiquent la direction instantanée des efforts, qui tendent à s'annuler sur le balancier (22). Comme le montre le dessin, il a été prévu un mécanisme automatique pour le blocage en inclinaison pendant le transport et pour le déblocage pendant le travail de la barre d'attelage (9) par rapport au bâti (1), en combinaison avec les mouvements imposés aux roues (7) pour rejoindre les deux positions. Pour le déplacement des roues (7), et donc de la manivelle (5) de l'essieu (3), on a prévu un vérin (30) agissant entre le bâti (1) et l1es- sieu (3), en particulier sur un bras (3A) solidaire de l'essieu (3). La barre d'attelage (9) est articulée en (9A) sur le bâti(1) et elle présente sur l'extrémité opposée le moyen d'accouplement au crochet d'attelage (32) du tracteur.Sur un support (9B), rigidement assemblé avec la barre d'attelage (9), est articulé en (34) une tige (36) réglable en longueur, par exemple au moyen de deux pièces filetées et d'un manchon à double filetage ; la tige (36) est articulée en (38) sur un balancier (40), qui est articulé en (42) sur le bâti (1). Le balancier (40) - qui peut être rectiligne ou à bras inclinés - présente, sur l'extrémité opposée à l'articulation (38), un téton (44) qui se déplace dans la boutonnière (46A) d'une tige (46); celle-ci est reliée d'une part au téton (44) et d'autre part à une articulation (48) portée par un bras (5A) formé par une des manivelles (5), et donc relié avec celle-ci à essieu (3). Sur le bâti (1) est également prévue une butée (50) qui travaille avec le balancer (40).A chaque position angulaire du balancier (40) autour de l'articulation (42), correspond une position angulaire de la barre d'attelage et vice versa ; le blocage du balancier détermine le blocage de la barre d'attelage. Pour obtenir un bon nivellement du terrain et une profondeur de travail uniforme même sur des terrains onduleux, il faut que la barre d'attelage de la herse traînée soit oscillante dans le sens vertical, afin de permettre au tracteur de se déplacer sur des plans plus hauts et plus bas par rapport au plan sur lequel se trouve la machine traînée. En revanche, lorsque la herse doit être relevée sur les roues (7) pour le transport (voir figure 3) l'ensemble de la machine étant monté sur un seul essieu, c'est-àdire sur une seule paire de roues coaxiales - il faut que la barre d'attelage (9) soit bloquée, afin d'obtenir un point d'appui sur le crochet d'attelage qui puisse empêcher que le bâti de la machine s'incline de telle façon que des parties de celle-ci comme les disques (10) et (12) touchent le sol pendant le transport. Ce but est atteint grâce au mécanisme décrit ci-dessus, qui relie la barre d'attelage au déplacement de l'essieu (3). Quand la machine se trouve dans la position de travail (figure 4), le crochet d'attelage (32) ne devant pas imposer une position rigide au bâti et la barre d'attelage devant être oscillante, le bras (SA) -positionné comme le montre la figure 4 - fait glisser la tige (46) de telle sorte que le téton (44) du balancier (40) peut se déplacer librement le long de la boutonnière (46A), et, de cette manière, la barre d'attelage (9) peut osciller comme l'indiquent les deux flèches de la figure 4 ; par conséquent, la hauteur atteinte par le crochet d'attelage (32) n'influe pas sur ia position de la machine appuyée sur le terrain et en train de travailler la terre.Quand les roues (7) sont abaissées et le bâti (1) relevé jusqu'à la position indiquée sur la figure 3, le bras (5A) rappelle la tige (46) et celle-ci positionne alors le balancier (40) contre la butée (50), maintenant ainsi le balancier avec le téton (44) sur l'extrémité de la boutonnière (46A) la plus éloignée de l'articulation (48), tant que ce balancier reste appuyé sur la butée fixe (50). Dans ces conditions, l'articulation (40), (36), (9) devient rigide et, par conséquent, la barre d'attelage (9) par rapport au bâti (1), le crochet d'attelage (32) déterminant alors la position de trainage de la machine pour le transport sur route. Pour changer l'inclinaison de la position relevée du bâti (1), on peut régler la longueur de la tige (36), et modifier ainsi l'inclinaison de la position rigide prise dans ces conditions par la barre d'attelage (9). Il est ainsi possible de changer la position du bâti dans les conditions de transport, afin d'adapter la machine au crochet d'attelage, qui se trouve à des hauteurs différentes sur les divers modèles de tracteurs disponibles sur le marché. Il est entendu que le dessin n'est qu'un exemple donné exclusivement à titre de démonstration pratique de l'invention, les formes et les dispositions de celle-ci pouvant varier à condition de ne pas sortir, pour cela, du cadre défini par la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine à travailler la terre, du type herse ou d'un autre type, destinée à être traînée sur le terrain pendant le travail, munie donc d'une barre d'attelage oscillante et pouvant être traînée avec la barre rigide pendant le transport, qui s'effectue sur les roues d'un essieu unique, ces roues étant abaissables pour le transport et relevables pour le travail, caractérisée par le fait que la barre oscillante est combinée avec une articulation qui la bloque en position lorsqu'un organe est actionné par l'équipement des roues qui se placent en position de transport. 2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée par le fait que le blocage de la barre est réalisé en bloquant l'articulation entre une butée fixe du bâti et ledit organe actionné par l'équipement des roues. 3. Machine conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que ledit organe est une tige mobiLe, avec une boutonnière ou équivalent, destinée à agir sur un élément de l'articulation et à le retenir contre une butée fixe. 4. Machine conforme à l'une quelconque'des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'articulation comprend un balancier pouvant être bloqué et une tige réglable en longueur, qui s'articule sur le balancier et sur un appendice de la barre d'attelage.