FR 2348855 A1 19771118 FR 7612016 A 19760423 La présente invention concerne un dispositif permettant la mise automatique en sachets de produits notamment des produits alimentaires tels que des fruits ou des légumes , de nature fragile et ne supportant pas les chocs La présente invention concerne notamment des perfectionnements apportés aux machines d'emballage ou d'ensachage automatique du type dans lequel le sachet au le sac est obtenu a partir d'un film ( et notamment d'un film en matière synthétique thermosoudable Y mis en forme tubulaire par passage sur un conformateur et acheminé en continu sur un mandrin cylindrique servant au déversement ou à l'alimentation des produits depuis une trémie supérieure ,les produits étant ainsi acheminés par le mandrin au sein de l'espace intérieur de la gaine , celleci étant refermée à intervalles réguliers par thermosoudure transversale en enfermant des quantités dosées de produits ainsi conditionnés Des machines de ce type présentent un grand intérêt puisqu'elles permettent de conditionner automatiquement des quantités dosées de produits en vrac qui sont ainsi mis en sachets prêts à etre acheminés sur les points de vente facilitant ainsi les conditions de commercialisation notamment en libre-service Les dispositifs de ce type présentent toutefois un inconvénient lorsqu'il s'agit de conditionner des produits fragiles En effet les produits en vrac sont acheminés depuis une trémie d'alimentation (associée à un dispositif de pesage ou de dosage ) et ils sont déversés par le cylindre intérieur , autour duquel se forme la gaine,pour tomber dans le fond de cette dernière refermée par une thermosoudure transversale ; il suit que ces produits sont exposés à une chute de plusieuz dizaines de centimètres depuis la trémie Jusqu'au fond du sac ; ceci ne présente pas d'inconvénient majeur pour la plupart des produits alimentaires ; toutefois pour certains produits frais tels que certains fruits ou légumes , cette chute est une source de détérioration superficielle du produit qui risque de déclencher un phénomène de décomposition locale du produit risquant d'entamer tout le fruit ; dans ces conditions les machines de conditionnement et d'ensachage automatique du type décrit ci-dessus ne sont pas adaptées et ne peuvent etre utilisées La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne un dispositif permettant d'utiliser les machines de conditionnement et d'ensachage automatique à partir d'une gaine plastique tubulaire obtenue à partir d'un film continu ou d'un film présentant une structure lacunaire ou filet A cet effet l'invention concerne un dispositif en vue du conditionnement et notamment de l'ensachage automatique de produits , du type dans lequel les produits à emballer sont acheminés verticalement à l'intérieur d'un cylindre autour duquel ests ormet et déplacée pas à pas une gaine tubulaire , les produits étant ainsi acheminés au sein de l'espace intérieur de la gaine ,cette dernière étant refermée transversalement à intervalles réguliers pour enfermer les quantités dosées de produit ainsi conditionné , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de supportage aptes à recevoir les unités dosées de produits à conditionner,ces moyens de supportage étant mobiles et associés à des organes de manoeuvre aptes à permettre le déplacement vertical desdits moyens de supportage à l'intérieur du cylindre creux autour duquel se forme et chemine la gaine d'emballage ,les moyens de supportage étant ainsi deplaçables entre une position haute correspondant à l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation et une position basse située à la base dudit cylindre et à proximité du fond du sac formé par les parois refermées transversalement de ladite gaine , lesdits moyens de supportage étant prévus pour s'effacer en position basse en permettant le déversement des produits supportés ainsi déposés sur le fond du sac Selon une caractéristique préférentielle de l'invention les moyens de supportage sont constitués par un plateau horizontal associé à des organes de déplacement et de manoeuvre ,ledit plateau étant prévu pour basculer autour d'un axe hori zontal,lorsqutil est arrivé en position basse , pour permettre ainsi l'effacement du plateau , amené en position verticale et le déversement des produits supportés . Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens de déplacement du plateau sont constitués par deux liens souples telles deux courroies raccordées chacune au plateau en deux points diamétralement opposés , les deux courroies étant associées à des organes de manoeuvre permettant leur déplacement synchronisé en assurant ainsi le déplacement du plateau entre sa position haute et sa position basse et inversement ,le plateau étant maintenu horizontalement Selon une autre caractéristique le plateau est associé à des organes formant butée et maintenant un bord du plateau en s' opposant à son mouvement descendant , le reste du plateau étant libre et poursuivant son mouvement , I'ensemble du plateau étant ainsi amené en position de basculement , le bord coopérant avec la butee étant maintenu vers le haut Selon une autre caractéristique les organes de déplacement du plateau de supportage ,et constitués par les deux courroies , diamétralement opposées , sont associés à un organe moteur formé d'un vérin , assurant le déplacement linéaire des courroies et leur mouvement successivement d'ascension et de descente du plateau de supportage Selon une autre caractéristique une des courroies de manoeuvre du plateau de supportage est associée à des moyens prévus pour provoquer l'arrêt du déplacement de ladite courroie tandis que l'autre courroie poursuit , pendant un temps limité, son mouvement , le plateau étant ainsi amené en position de pivotement autour du bord associé à la courroie dont le mouvement de déplacement S'arrête en premier , l'extrémité raccordée au plateau de la courroie opposée , qui poursuit son chemin pendant un temps limité , étant prévue avec une largeur réduite dans sa partie directement raccordée au plateau , cette largeur réduite de la courroie diminuant l'obstacle opposé par la courroie au déversement des produits en position sur le plateau de supportage lorsque ce dernier pivote vers sa position d'effacement en fin de parcours et arrive en position basse Selon une variante de réalisation de l'invention les courroies de manoeuvre du plateau de supportage sont associées à un organe moteur constitué d'un moteur électrique commandant deux tambours d'enroulement , chacun des tambours étant affecté à une des deux courroies Selon cette variante les courroies sont de longueur légèrement inégale et elles sont enroulées de telle façon qu'en fin de parcours , lorsque le plateau de supportage aborde la zone de position basse , une des deux courroies , correspondant à la courroie la plus courte , arrive en fin de déroulement et se réenroule pendant un temps limité en assurant ainsi le relèvement du côté correspondant du plateau de supportage , tandis que la courroie opposée poursuit son mouvement de descente , les mouvements opposés des deux courroies en fin de parcours assurant le pivotement du plateau de supportage et le déversement des produits , la rotation du moteur étant asservie à des microcontacts sensibles au positionnement de l'ensemble mobile formé par le plateau et les courroies de déplacement De préférence et selon une variante de réalisation de l'invention le cylindre d'alimentation comporte intérieurement des tiges verticales de gabarit ou de calibrage délimitant ltespace libre intérieur pour l'acheminement des produits et s'opposant ainsi au passage en son sein de deux unités à un même niveau et qui risqueraient de se bloquer mutuellement , lesdites tiges de calibrage étant prévues avec des organes permettant leur réglage en position selon un déplacement radial en ajustant ainsi l'espace intérieur libre du cylindre d'alimentation. Dans ce cas le plateau est avantageusement conformé avec des encoches s'ouvrant sur ses bords pour permettre le passage des tiges de gabarit De préférence encore l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation est associée à une gouttière d'alimentation inclinée et permettant l'acheminement des produits selon un plan incliné jusqu'à l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation , cette entrée étant prévue avec une couronne en matériau d'amortissement élastiquement déformable D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue schématique d'une machine conforme à l'invention le plateau de supportage étant en position supérieure La figure 2 représente la vue schématique de la figure 1, le plateau de supportage ayant amorcé sa descente La figure 3 représente une vue schématique selon les figures précédentes , le plateau de supportage abordant la zone de position basse et amorçant son mouvement de basculement . La figure 4 représente le schéma des figures précédentes , le plateau de supportage étant en position d'effacement et les produits etant déversés dans le fond du sac. La figure 5 représente une vue schématique selon les figures précédentes et à une phase ultérieure du processus ici mis en oeuvre , le plateau de supportage étant en mouvement de remontée tandis que le sac contenant les produits s'abaisse pour etre soudé transversalement à sa partie supérieure La figure 6 représente une vue en perspective de la partie haute du dispositif de l'invention montrant un exemple de réalisation d'un organe de manoeuvre du plateau de supportage La figure 7 représente une vue en perspective et partiellenent éclatée du cylindre d'alimentation avec 1 dispositif de supportage et les tiges de calibrage. Selon l'ensemble des figures on voit que le dispositif de l'invention s'adapte à une machine , de type connu en soi , dans laquelle un film 1 par exemple en matière synthétique thermosoudable est acheminé , après passage sur un conformateur 2 de type connu , autour d'un cylindre 3 en conformant ainsi une gaine 4 à l'intérieur de laquelle s'engage le cylindre 3 ce qui permet de déverser dans l'espace intérieur de la gaine des produits acheminés depuis l'ouverture supérieure du cylindre d'alimentation Des soudures transversales 5 sont effectuées à intervalles réguliers dans la gaine 4 ce qui permet de délimiter des sachets contenant des quantités dosées de produits Le dispositif de l'invention permet d'utiliser cet ensemble pour le conditionnement de produits fragiles tels que des fruits ou des légumes et par exemple dans le cas ici examiné , des pommes ; ces pommes , déversées depuis l'entrée supérieure du cylindre 3 et tombant dans le fond du sac en formation 6 se heurteraient mutuellement et cette chute de plusieurs dizaines de centimètres risquerait de les gâter et ne permettrait pas de les conserver Selon l'invention on utilise un dispositif de déplacement des pommes depuis l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation 3 jusqu'au fond du sac 6 Selon le dispositif les pommes sont acheminées sur un plan incliné constitué drune gouttière 7 (figure 7) et de là elles sont amenées à l'intérieur du cylindre d'alimentation 3 ; toutefois au lieu de tomber de haut en bas elles sont portées sur un dispositif descenseur et constitué d'un plateau mobile 8 ; ce dernier est supporté lui-même par deux courroies diamétralement opposées 9 et 9' qui sont elles-mêmes associées à des organes de manoeuvre décrits plus loin On voit que selon la succession des figures 1 à 5 les pommes , acheminées depuis la goulotte ou gouttière 7 sont déversées sans heurt de cette goulotte 7 sur le plateau 8 et les pommes se déplacent par gravité de la gouttière inclinée 7 sur le plateau au fur et à mesure de l'avancement de la pomme précédente par conséquent sans heurt Selon la figure 2 la plupart des pommes 10,10',10" ont pris place dans le cylindre 3 en étant sensiblement en position superposée la pomme inférieure 10 reposant sur le plateau 8 Le plateau 8 poursuit sa descente ainsi qu'on le voit à la figure 3 jusqu a ce qutil arrive à proximité du fond du sac en formation 6 ; à ce moment la courroie 9 est bloquée et s'arrente tandis que la courroie opposée 9' poursuit son mouvement de sorte que le plateau pivote autour du bord maintenu par la courroie fixe 9 et il est amené par basculement jusqu'à une position d'effacement verticale tel qu'on le voit à la figure 4 , ce qui permet à l'ensemble des pommes de se déverser dans le fond du sac 6 Lors de la phase ultérieure la courroie 9' reprend son mouvement ascensionnel la première ce qui ramène le plateau en position horizontale et la courroie 9' est alors suivie par la courroie 9 , en sorte que le plateau ramené horizontalement remonte dans le cylindre 3 jusqu a ce qu'il revienne à sa position supérieure ou position haute telle qu'elle est représentée à la figure 1 ; pendant ce temps la gaine plastique est descendue le long du cylindre d'alimentation 3 et après un déplacement correspondant à un pas , le sac en formation 6 est pincé par des mâchoires de thermosoudure qui assurent un scellement transversal supérieur 1 1 ce scellement supérieur comporte deux lignes de thermosoudure soit une ligne inférieure qui correspond à la fermeture du sac 6 et une ligne supérieure qui correspond à la fermeture du sac 6' situé au dessus et qui sera rempli dans l'étape ultérieure ; un couteau sépare les deux lignes de thermosoudure 11 et 11 selon la ligne de coupe 12 et le sac 6 est ainsi formé et séparé Les figures 6 et 7 montrent une forme de réalisation de l'invention dans laquelle le cylindre d'alimentation 3 est pourvu intérieurement de tiges réglables en position 13,14,15 et 16 et constituant un gabarit ou calibrage de l'espace intérieur du cylindre 3 ; le déplacement de ces tiges est effectué radialement en agissant sur les vis 17,17',18,18' ce qui permet de décaler selon une direction radiale le positionnement des tiges en modifiant ainsi l'espace intérieur libre. Ce dispositf permet notamment d'adapter espace libre au sein du cylindre d'alimentation 3 au gabarit des produits acheminés dans le cylindre ; en réglant convenablemant la position des tiges on définit ainsi l'espace laissé libre et on s'oppose notamment à ce que deux pommes puissent venir sensiblement à meme hauteur en risquant de se coincer mutuellement ; dan ce cas les pommes sont toujours en position de légere soperpositíon I'une au dessus de l'autre en s'opposant à tout blocage mutuel Dans es conditions le plateau de supportage 3 est prévu avec des encoches 19,19', 20 et 20' pour le logement des tiges de calibrage Le dispositif de manoeuvre est constitué dans l'exemple représenté à la figure 7 par un verin 21 dont l'extrémité du piston 22 est associée à une fourchette 23 chaque aent 24,2' r comportant un cylindre de renvoi 25,25' pour la manoeuvre des courroies 9 et 9' ; ces dernières passent respectivement sur les cylindres de renvoi 26,96 et 26" situés sensiblement à l'aplomb de l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation 3 On voit que la manoeuvre du piston 22 permet d'assurer la descente et la remontée du plateau 8 Les points fixes 27,27' de chacune des courroies sont décalés de telle sorte que lorsque le piston 22 arrive dans sa position extrême d'avancement ,vers le cylindre 3 , il arrive un moment où le rouleau de renvoi 25 a dépassé le point fixe 27 correspondant à l'extrémité de la courroie 9 ; l'avancement du vérin 22 ne permet donc plus à la courroie 9 de descendre davantage et cette position corres ponà à l'arrivée du plateau de supportage 8 en position extrême de déversement cependant le vérin dans les derniers centimètres de sa course , et alors que la courroie 9 ne descend plus , permet cependant à la courroie 9' de poursuivre sa descente ( le point fixe 2;;' étant décalé par rapport au point fixe 27) de sorte que la courroie 9r continue à descendre et le plateau mobile 8 va donc pivoter autour de son bord 28 tandis que le bord opposé 28' bascule , jusqu'à ce que le plateau soit en position verticale ainsi qu'on le voit sur la figure 4 Pour permettre le passage de part et d'autre de la courroie 9' cette dernière a proximité du bord 58T est prévue avec une largeur réduite , par exemple elle est repliée ou bridée sur elle-même dans la zone 29 ce qui facilite le passage des pommes de part et d'autre de la courroie sans risque de voir une pomme rester en équilibre accidentellement sur cette courroie 9' L'extrémité des deux ou d'une courroie peut avantageusement être raccordée à un point fixe par un dispositif d'amortissement tel que le ressort 30 (figure 7). On a avantageusement prévu avoir figure 7) une couronne 31 en matériau élastiquement déformable , par exemple en caoutchoue,qui garnit le bord de l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation 3 cette couronne de caoutchouc évitant le contact des pommes sur la paroi rigide du cylindre 3 et assurant un effet d'amor- tissement lors du passage des pommes depuis la goulotte inclinez 7 jusqu'au plateau de supportage 8 ; par ailleurs ce dernier est avantageusement garni d'une matière à effet d'amortissement , par exemple un tapis de matière textile , de feutrine ou de mousse plastique On pourra, sans franchir les limites de l'invention réaliser diverses variantes et formes d'exécution à partir des éléments décrits Les moyens de supportage pourraient par exemple être constitués par une cage ou panier recevant les objets ou produits à conditionner et aptes à assurer le déversement de ces produits une fois arrivés en position basse On pourrait prévoir que le fond de la cage ou du panier est constitué par une trappe formée d'un ou plusieurs volets animés d'un mouvement de pivotement selon un axe horizontal et amenant ces volets de leur position de fermeture ou de supportage à une position de déversement lorsque l'organe de supportage est arrivé en position basse à proximité du fond du sac en attente et formé par la soudure transversale de la gaine Les organes de manoeuvre des moyens de supportage peuvent également être constitués d'un organe rigide au lieu d'organe ou moyen souple ; c' est ainsi que la manoeuvre des organes ou moyen de supportage (qu'il s'agisse d'un plateau ou de panier ) , peut être assurée par un vérin dont le piston est monté vertical et assure successivement le mouvement de descente et de remontée des moyens de supportage Dans le cas où l'on utilise des organes de manoeuvre constitués d'un lien souple, ce dernier peut être constitué , au lieu de la courroie qui a été ici décrite d'un filin , d'une chaîne , tresse , câble ou analogue On précisera encore que le dosage des produits peut correspondre à un dosage volumétrique ou volumique , à un dosage pondéral ou à un dosage correspondant à des quantités prédéterminées d'unités de produit Le ressort d'amortissement 30 qui est prévu dans une forme d'exécution décrite ci-dessus et illustrée à la figure 7 , pourrait avantageusement etre constitué sous forme d'un simple bracelet ou lien de caoutchouc et dans ce cas ce lien jouerait un rôle non-seulement d'amortissement mais de clavette de rupture ; au cas où le plateau viendrait accidentellement à se bloquer au sein du manchon ou du cylindre d'alimentation , la traction exercée par le vérin ( ou le moteur de manoeuvre) sur la courroie , se répercuterait alors sur le bracelet en caoutchouc jusqu'a rupture de ce dernier ; on dégagerait ainsi le lien en évitant que , au delà d'une certaine valeur , la traction du vérin se répercute sur le lien souple et n'entraîne une détérioration soit du plateau , soit du manchon , soit de la courroie ; l'organe d'amortissement constitué d'un bracelet ou lien en caoutchouc jouerait ainsi le rôle d'organe de sécurité en cas de blocage accidentel de la courroie Selon encore une variante les moyens de supportage pourraient être associés à des organes de manoeuvre constitués d'une part d'une tige rigide animée d'un mouvement vertical de coulissement pour amener le plateau ou organe de supportage de sa position haute d'alimentation ou de reprise à sa position basse de déversement et cette tige rigide pourrait être associée à un lien souple la tige rigide et le lien souple étant raccordés au plateau de supportage selon deux positions diamétralement opposées ; le plateau suspendu d'un côté à la tige rigide et de autre au lien souple serait ainsi maintenu en équilibre c1est-à-dire en position horizontale , position de reprise et de supportage des produits ; arrivé dans sa position basse ou position de déversement ,l'un des organes de manoeuvre (soit la tige rigide , soit le lien souple ) poursuit sa route pendant un temps limité tandis que l'autre s'arrête , en sorte que , du fait de ce décalage , le plateau est amené en position sensiblement verticale par basculement depuis sa position de supportage horizontale et dans cette position verticale le plateau est amené à sa position de déversement en provoquant ainsi le déversement des produits dans le fond du sac en attente REVENDICATIONS 1 - Dispositif en vue du conditionnement et notamment de l'ensachage automatique de produits ,du type dans lequel les produits à emballer sont acheminés à ltin- térieur d'un cylindre ,autour duquel est formée et déplacée pas à pas une gaine tubulaire ,les produits étant ainsi acheminés au sein de l'espace intérieur de la gaine , cette dernière étant refermée transversalement à intervalles réguliers pour enfermer les quantités dosées de produit ainsi conditionné I caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de supportage aptes à recevoir les unités dosées de produits à conditionner , ces moyens de supportage étant mobiles et associés à des organes de manoeuvre aptes à permettre le déplacement desdits moyens de supportage à l'intérieur du cylindre creux autour duquel se forme et chemine la gaine d'emballage , les moyens de supportage étant ainsi déplaçables entre une position de départ correspondant à l'entrée du cylindre d'alimentation et une position d'arrivée située à l'extrémité opposée dudit cylindre et à proximité du fond du sac formé par les parois refermées transversalement de ladite gaine lesdits moyens de supportage étant prévus pour s'effacer en position d' arrivée en permettant le déversement des produits supportés ainsi déposés sur le fond du sac 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cylindre d'ali- mentation est vertical et les moyens de supportage des doses de produits condi tionnés sont prévus pour se déplacer verticalement entre une position haute située à l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation et une position basse située à la base dudit cylindre 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 ci-dessus , caractérisé en ce que les moyens de supportage sont constitués par un plateau horizontal associé à des organes de déplacement et de manoeuvre ,ledit plateau étant prévu pour basculer autour drun axe horizontal , lorsqu'il est arrivé en position basse , pour permettre ainsi l'effacement du plateau , amené en position verticale et le déversement des produits supportés 4 -DisposjtiZ selon l'une des revendications 1 à 3 ci-dessus ,caractérisé en ce que les moyens de déplacement du plateau sont constitués par deux liens sou tales elles deux curroies raccordées chacune au plateau en deux points diame- tracement opposes , les deux courroies étant associées a des organes de manoeuvre permettant leur déplacement synchronisé en assurant ainsi le déplacement du plateau entre sa position haute et sa position basse et inversement , le plateau étant maintenu horizontalement 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ci-dessus ,caractérisé en ce que les moyens de supportage et/ou les organes de manoeuvre des dits moyens de supportage coopèrent avec au moins une butée fixe ,notamment solidaire du cylindre d'alimentation et telle que cette butée provoque , lorsque les moyens de supportage sont arrivés à proximité de leur position basse de déversement le mouvement d'éffacement des dits moyens de supportage par basculement et le déversement des produits dans le fond du sac en attente. 6 - Dispositif selon I'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les organes de déplacement du plateau de supportage ,telles que les deux courroies diamétralement opposées , sont associés à un organe moteur formé d'un vérin assurant le déplacement linéaire des courroies et leur mouvement successivement d'ascension et de descente du plateau de supportage 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce que le plateau de supportage est associé à deux supports ou organes de manoeuvre diamétralement opposés par rapport au plateau , eux-mêmes coopérant avec des moyens prévus pour provoquer l'arrêt du déplacement d'un support tandis que l'autre support poursuit , pendant un temps limité ,son mouvement descendant le plateau étant ainsi amené par pivotement autour du bord associé au support dont le mouvement de déplacement s 'arrête en premier en position verticale de déversement 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 , caractérisé en ce que les liens souples telles que les courroies de manoeuvre du plateau de supportage sont associés à un organe moteur constitué d'un moteur électrique associé à au moins un tambour d'enroulement 9 - Dispositif selon la revendication 8 ,caractérisé en ce que les liens souples telles que les courroies sont de longueur légèrement inégale et elles sont enroulées de telle façon qu'en fin de parcours , lorsque le plateau de supportage aborde la zone de position basse , une des deux courroies , correspondant à la courroir la plus courte , arrive en fin de déroulement et se réenroule pendant un temps limité en assurant ainsi le relèvement du côté correspondant du plateau de supportage ,tandis que la courroie opposée poursuit son mouvement de descente ,les mouvements opposés des deux courroies en fin de parcours assurant le pivotement du plateau de supportage et le déversement des produits ,la rotation du moteur étant asservie à des microcontacts sensibles au positionnement de ltensemble mobile formé par le plateau et les courroies de déplacement 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 ,caractérisé en ce que le cylindre d'alimentation comporte intérieurement des tiges verticales de gabarit ou de calibrage délimitant l'espace libre intérieur pour l'acheminement des produits et s'opposant ainsi au passage en son sein de deux unités à un même niveau et qui risqueraient de se bloquer mutuellement ,lesdites tiges de calibrage étant prévues avec des organes permettant leur réglage en position selon un déplacement radial en ajustant ainsi l'espace intérieur libre du cylindre d'alimentation 11 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10 , caractérisé en ce que l'entrée du cylindre d'alimentation est associée à une gouttière d'alimentation inclinée et permettant l'acheminement des produits selon un plan incliné jusqu'à l'entrée supérieure du cylindre d'alimentation , cette entrée étant prévue avec une couronne en matériau d'amortissement élastiquement déformable.