FR 2342016 A1 19770923 FR 7605081 A 19760224 L'inve.ntion est relative aux rampes de pulvérisation agricole. Ces rampes sont constituées par des bras qui s' étendent transversalement à l'arrière d'un tracteur, ou autre véhicule, sur une longueur qui peut être très importante, une suspension élastique étant prévue. Il s'ensuit que les problèmes posés par la suspension de ces rampes sont de plus en plus difficiles à résoudre. En effet, ces rampes doivent être maintenues parallèles au sol quelles que soient les conditions de fonctionnement de déplacement sur un terrain plat ou en devers, rencontre d'un obstacle par une roue ; par ailleurs, les mouvements des rampes dans un plan vertical, notamment en raison de l'irrégularité du terrain, rismstie provoquer un contact des rampes avec le sol et, en tout cas, un défaut de parallélisme entre les rampes et le sol. On a déjà proposé de faire comporter à un dispositif de suspension deux amortisseurs, à ressort ou hydrauliquez à simple ou double effet, qui amortissent les oscillations de la rampe. Toutefois, ces dispositifs sont relativement complexes et ne donnent pas totalement satisfaction quant au maintien de la rampe en position correcte. L'invention a principalement pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, le dispositif selon 11 invention, pour la suspension d'une rampe articulée autour d'un axe sur un support fixe et assujettie à un support mobile, est caractérisé par le fait qu'il comporte, montés entre le support fixe et le support mobile, deux amortisseurs propres à agir en sens opposés sur le support mobile et agencés, par leur structure ou par leur montage, pour que, en cas de mouvement brusque du support fixe, et suivant le sens dans lequel, en réponse, la rampe tendrait à basculer si les amortisseurs n'existaient pas, l'un seulement d'eux soit actif entre lesdits supports, tandis que l'autre reste au repos, pour maintenir la rampa parallèlement au sol, et que, quand un tel mouvement brusque n' existe pas, les deux amortisseurs agissent de manière égale et opposée entre les supports pour maintenir la rampe en position fixe par rapport au support fixe, et donc parallèlement au sol. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mon tage de la rampe sur le support fixe est instable, c'est-à-dire que 11 axe du pivot est situé plus bas que le centre de gravité de l'ensemble rampe-support mobile. Suivant un mode de réalisation préféré, l'une des extrémités de chaque amortisseur peut se déplacer librement mais de manière limitée sur celui des supports qui la reçoit. De préférence, les amortisseurs sont du type oléopneumati que et comportent un piston-clapet principal avec sa tige sortant du corps, et un piston plein flottant séparant le fluide hydraulique dans lequel est placé le piston principal et un volume de gaz sous haute pression opposé à la tige pour que celle-ci soit naturellement repoussée vers la position déployée. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation arrière dtun engin de pulvérisation agricole à rampe comportant un dispositif selon le mode de réalisation préféré de l'invention Fig. 2 est une coupe verticale, à plus grande échelle, de l'un des amortisseurs Fig. 3 est une vue analogue à la fig. 1 et montre la position de la rampe quand une roue arrière de l'engin franchit un obstacle ; et Fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1 et montre la position de la rampe quand ltengin circule sur un sol en dévers. On a schématiquement représenté à la fig. 1, la partie arrière d'un engin agricole 1, qui peut être un tracteur ou une remorque, dont seuls sont visibles les roues arrière 2, ltessieu arrière 3 et un support fixe vertical 4 pour le système 5 de rampe de pulvérisation. lie système de rampe 5 comporte un support mobile 6 supportant la rampe double 7 proprement dite. D'une manière connue, le support mobile 6 est monté, de préférence de manière réglable en hauteur, sur le support 4 par un pivot 8 qui, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, est situé sous le centre de gravité du système de rampe 5. Le pivot 8 est donc situé à la partie inférieure du support mobile 6. Selon l'invention, pour la suspension élastique de la rampe 5 sur le support fixe, on prévoit, entre le support fixe et le support mobile, deux amortisseurs 9, 10 propres à agir sur le support mobile et agencés pour que, au-delà de la position de marche normale sur sol plat, l'un seulement soit actif tandis que l'autre reste au repos, et ce, suivant le sens dans lequel la rampe tendrait à basculer si ces amortisseurs n'existaient pas. Cette mise sélecttre en état actif s'obtient, soit par la structure même des amortisseurs, soit par leur montage. C'est cette dernière possibilité qui est utilisée dans le mode de réalisation préféré représenté. Chaque amortisseur 9, 10, du type hydraulique, est articulé en 11, par son corps 12,surune chape ou analogue 13 du support fixe---4. En outre, il est monté de manière articulée et coulissante par l'extrémité de sa tige 14 sur le support mobile 6 ; ce montage est réalisé par exemple par un doigt 15 porté par l'ex- trémité de la tige 14 et pouvant coulisser et tourner dans une fenêtre allongée ou-boutonnière 16 du support mobile 6. Â partir du support fixe 4,-les amortisseurs sont disposés en sens contraire, en position-sensiblement horizontale et dans le plan vertical d'oscillation de la rampe 5. lies boutonnières 16 sont également horizontales. Gomme il apparaîtra dans la description des amortisseurs (fig. 2), ceux-ci sont agencés pour que leur tige 14 soit naturellement rappelée en position déployée. Quant auxboutocnières 16, elles sont symétriques et leur longueur et leur position sont telles que, pour les conditions normales de déplacement en terrain plat (fig. 1), les doigts 15 soient au fond des boutonnières et les tiges'14 sensiblement dans leur position sortie extrême et que, comme montré à la fig. 3, elles définissent l'angle maximal que peuvent faire entre eux les supports 4 et 6 en cas d'obstacle. On décrira maintenant, en référence à la fig. 2, l'amortisseur 9, l'amortisseur 10 étant identique. lie volume intérieur du corps 12 est divisé en une chambre principale 17, occupant ltessentiel-de ce volume et remplie d'huile, et une chambre auxiliaire 18, de faible volume et remplie d'un gaz, par exemple de l'azote, sous très haute pression. lies chambres 17, 18 sont séparées par un piston mobile flottant plein 19. Ta tige 14 sort du corps 12 par l'extrémité opposée à la chambre 18 et elle porte un piston-clapet bidirectionnel 20 habituel dans les amortisseurs. lie fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Quand l'engin circule sur un terrain horizontal, les amortisseurs 9, 10 appuient avec une force égale et opposée sur le support mobile 6, cette force étant due à l'action du gaz de la chambre 18 qui tend à repousser le piston flottant 19, ce qui met sous pression l'huile de la chambre 17, laquelle, en raison de la présence de la tige 14, crée une pression différentielle sur la face libre du piston-clapet 20 et tend donc à faire sortir la tige. La rampe 5 est donc maintenue en position horizontale. Si, comme représenté à la fig. 3, l'une des roues 2 rencontre un obstacle 21, le support fixe 4 pivote dans le sens A d'un angle correspondant. S'il n'y avait pas d'amortisseurs, la rampe 5 tendrait à basculer autour du pivot 8 dans le sens B, opposé au sens A, par rapport au sol. Mais, comme la tige 14 de l'amortisseur 10 est en butée au fond de la boutonnière 16 correspondante, cet amortisseur entre immédiatement en action et repousse le support mobile 6 pour maintenir la rampe 5 en position horizontale. Dans le même temps, le doigt 15 del'amor- tisseur 9 quitte le fond de la boutonnière correspondante 16 et la tige 14 associée se déploie sous l'action du gaz. Cet amortisseur est donc sans action sur le support 6.Si l'obstacle 21 est important, ce doigt 21 peut venir en butée sur l'extrémité intérieure de la boutonnière 16, comme représenté à la fig. 3. Quand la roue 2 soulevée retombe, après l'obstacle 21, l'amortisseur 10 se-déploie, et le dispositif revient dans l'état de la fig. 1. Quand ltengin se déplace sur un sol en devers, comme montré à la fig. 4, il nly a pas de phénomène cinétique. lies deux amortisseurs sont dans le même état que dans la fig. 1 et maintiennent la rampe 5 dans la même position par rapport au support fixe, c'est-à-dire parallèlement au sol. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir de son cadre, notamment en remplaçant les boutonnières 16 par une structure télescopique à ressort pour les tiges 14. R E V E N D I C À g i O N S 1. Dispositif de suspension d'une rampe de pulvérisation agricole articulée autour dtun axe sur un support fixe et as sujettie à un support mobile, caractérisé par le fait qu'il com porte, montés entre le support fixe et le support mobile, deux amortisseurs propres à agir en sens opposés sur le support mobile et agencés, par leur structure ou par leur montage, pour que, en cas de mouvement brusque du support fixe, et suivant le sens dans lequel, en réponse, la rampe tendrait à basculer si les amortisseurs n'existaient pas, l'un seulement d'eux soit actif entre lesdits supports, tandis que l'autre reste au repos, pour maintenir la rampe parallèlement au sol, et que, quand un tel mouvement brusque n'existe pas, les deux amortisseurs agissent de manière égale et opposée entre les supports pour maintenir la rampe en position fixe par rapport au support fixe, et donc parallèlement au sol. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe de l'articulation du support mobile sur le support fixe est situé sous le centre de gravité de l'ensemble rampe-support mobile. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'une des extrémités de chaque-amor- tisseur peut se déplacer librement mais de manière limitée sur delui des supports qui la reçoit. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'un des supports comporte deux boutonnières dans lesquelles peuvent se déplacer les extrémités des amortisseurs correspondants. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que chaque amortisseur est articulé sur le support fixe autour d'un axe fixe. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque amortisseur est agencé pour être normalement rappelé en position déployée. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé-par le fait que chaque amortisseur comporte un pistonclapet principal avec sa tige sortant du corps, et un piston plein flottant séparant le fluide hydraulique dans lequel est placé le piston principal et un volume de gaz sous haute pression opposé à la tige. 8. Rampe de pulvérisation agricole comportant un dispositif selon ltune des revendications 1 à 7.