FR 2341254 A1 19770916 FR 7604934 A 19760223 La présente invention concerne un dispositif pour assurer une liaison de traction entre un engin tracteur et un instrument de travail de la terre. Elle s'applique notamment aux instruments à socs, en particulier aux charrues et, plus spécialement, aux charrues réversibles. Elle vise à apporter une solution originale et avantageuse aux problèmes que pose la réalisation, entre l'engin tracteur et l'instrument, d'une liaison qui permette à l'instrument de s'esquiver lorsque l'outil rencontre un obstacle conséquent et de revenir automatiquement en position de travail lorsque l'obstacle eSt passé. On connatt différents dispositifs de sécurité qui visent à résoudre ce problème. Un but de l'invention est de fournir un dispositif tel que l'effort de traction entre l'engin tracteur et l'instrument ne soit pas transmis par une articulation, de façon à augmenter notablement la robustesse du dispositif. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif tel qu'il soit constitué uniquement de moyens mécaniques, sans présenter par conséquent les inconvénients liés à l'emploi d'un accumulateur de type hydraulique dont le fonctionnement est douteux lorsque plusieurs instruments sont montés en ligne et reliés à un accumulateur commun. L'invention vise également à fournir un dispositif qui permette à l'instrument non seulement de s'esquiver vers le haut, mais aussi de s'esquiver sur le côté. L'invention a aussi pour but de fournir un dispositif qui, de par sa conception, puisse présenter un encombrement minimal. Le dispositif de l'invention est fondamentalement caractérisé par le fait qu'il comporte ou est constitué par au moins un lien de traction flexible tel qu'un câble qui est fixé à l'enginetqui est prisonnier à coulisse de l'instrument, ou vice-versa, ledit câble étant maintenu élastiquement tendu par un moyen taré. De préférence, le moyen taré est constitué par un ou plusieurs ressorts. Dans une réalisation typique, le moyen taré est constitué par un ressort à spires à l'intérieur duquel passe le cabale. On décrira ci-après un dispositif conforme à l'invention appliqué à une charrue de type réversible, en référence aux figures du dessin joint sur lequel la Fig. 1 est une coupe axiale du dispositif, l'instrument étant en position de travail la Fig. 2 est une coupe axiale du dispositif, l'instrument étant en position d'esquive vers le haut, et les Figs. 3 et 4 sont des vues partielles de dessus du dispositif, respectivement en service et en esquive vers la droite. La description et les figures font apparattre des particularités secondaires de l'invention. Le dispositif représenté comprend - deux raccords 1, 2 en vis à vis incorporés respectivement à l'engin tracteur (symbolisé par une extrémité 3 de son bâti) et à l'instrument (désigné dans son ensemble par la référence 4). L'un des raccords est muni d'un moyen 5 de retenue d'une extrémité 6a d'un câble 6 et l'autre raccord 2 est prolongé par un tube 7 à l'intérieur duquel passe le câble dont l'autre extrémité 6b est tendue par un piston 8 qui coulisse dans le tube et qui est poussé dans le sens de la tension du câble par un ressort à spires 9 logé dans le tube, autour du câble. Le ressort 9 prend appui contre une butée 10 formée dans le raccord 2. Le câble tendu maintient les raccords au contact l'un de l'autre. Les raccords sont munis de moyens permettant à un raccord de pivoter sur l'autre raccord. Dans le cas représenté ou l'instrument 4 est une charrue réversible dont on aperçoit les socs 11, 12, les raccords sont munis de moyens supérieurs et de moyens inférieurs définissant deux axes horizontaux de pivotement et le câble 6, lorsqu'il est tendu horizontalement, se trouve perpendiculaire au plan défini par ces deux axes et à égale distance de ces axes. Les moyens supérieurs comprennent un axe horizontal 13, par exemple sur le raccord 2, et un demi palier 14, par exemple sur le raccord 1. Le palier 14 est apte à recevoir l'axe 13 et à lui permettre de pivoter sur lui-meme dans le palier, ce pivotement réalisant un basculement de l'instrument en esquive (Fig. 2) vers le haut (ou en retour vers le bas à la position de travail). Selon une particularité de la présente invention, l'axe 13 et le palier 14 ont leurs extrémités 13a, 13b et 14a, 14b courbes (Figs 3 et 4), de façon à permettre aussi un pivotement de l'axe sur l'une ou l'autre des extrémités du palier, ce pivotement réalisant une esquive par basculement de l'instrument vers la gauche ou vers la droite. Les moyens de pivotement inférieurs comprennent, de façon similaire, un axe 15 et un demi-palier 16. La tension préalable du ressort 6 est choisie suffisamment grande pour permettre un travail dans les conditions de sol particulièrement dures sans que le ressort soit comprimé. Si la charrue butte contre un obstacle, la force exercée à la pointe du soc Il permet l'articulation de l'instrument 4 autour de l'axe 13 ; la réaction du cible sur le piston 8 comprime le ressort 6 de la valeur de la course obtenue, celle-ci variant en fonction de 1'obstacle franchi par le soc. Une fois l'obstacle passé, le poids de l'instrument 4 ajouté à la réaction du ressort 6 permet à l'instrument de pénètrer a nouveau en terre, l'axe 15 reprenant sa place en butée sur le palier inférieur 16. Bien que le mode de réalisation qui a été décrit et représenté constitue un exemple préféré de mise en oeuvre de l'invention, cet exemple n'est pas exclusif. Notamment, il est prévu d'utiliser des moyens tarés autres que des ressorts et, en particulier, d'utiliser un ou plusieurs vérins pour tendre le lien souple. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour assurer entre un engin tracteur et un instrument comportant au moins un outil de travail de la terre une liaison de traction permettant à l'instrument de s'esquiver lorsque l'outil rencontre un obstacle conséquent et de revenir en position de travail lorsque l'obstacle est passé, caractérisé par le fait qu'il comporte ou est constitué par au moins un lien de traction' flexible tel qu'un câble qui est fixé à l'engin et qui est prisonnier à coulisse de l'instrument, ou viceversa, ledit cible étant maintenu élastiquement tendu par un moyen taré. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen taré est constitué par un ou plusieurs ressorts. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que-le lien flexible est constitué par un cable unique. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, caractérisé par le fait que le moyen taré est constitué par un ressort à spires à l'intérieur duquel passe le cible. 5. Dispositif selon la revendication 4, et qui comprend deux raccords en vis à vis incorporés respectivement à l'engin tracteur et à l'instrument, ces deux raccords étant suris de moyens permettant à un raccord de pivoter sur l'autre raccord, caractérisé par le fait que l'un des raccords est xuni d'un moyen de retenue d'une extrémité d'un câble et que l'autre raccord est prolongé par un tube à l'intérieur duquel passe le câble dont l'autre extrémité est tendue par un piston gui coulisse dans le tube et qui est poussé dans le sens de la tension du cible par un ressort logé dans le tube autour du cible, 6.Dispositif selon l'une des revendications prScOdentes et qui comprend deux raccords en vis à vis incorporés respectivement à l'engin tracteur et à l'instrument, l'un de ces raccords comportant un axe horizontal et l'autre raccord comportant un demi-palier apte à recevoir ledit axe et à lui permettre de pivoter sur lui-mEme dans le palier, ce pivotement réalisant un basculement de l'instrument vers le haut ou vers le bas, caractérisé par le fait que l'axe et le palier sont courbes à leurs extrémités de façon à permettre aussi un pivotement de l'axe sur l'une ou l'autre des extrémités du palier, ce dernier pivotement réalisant un basculement de l'instrument vers la gauche ou vers la droite. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, et dans lequel les deux raccords sont pourvus de moyens qui définissent deux axes horizontaux de pivotement relatif des raccords, caractérisé par le fait que ledit câble lorsqu'il est tendu horizontalement, se trouve perpendiculaire au plan défini par les deux axes de pivotement et à égale distance de ces axes. 8. Application d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes à un instrument à soc. 9. Application selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'instrument est une charrue. 10. Application selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la charrue est uné charrue réversible.