FR 2335433 A1 19770715 FR 7539126 A 19751219 La présente invention concerne des plates-formes réglables de quais pour aider au chargement et au déchargement de véhicules- On connaît déà des plates-formes réglables de quai, mais celles-cicomportent des systèmes compliqués de bielles et de ressorts tendeurs pour élever et abaisser la plate-forme. Les plates-formes connues ont utilisé des mécanismes à encliquetage pour maintenir le bord mobile ou abattant de la plate-forme en position déployée. Une telle disposition a pour résultat une perte de souplesse et un degré inutile de complexité. Conformément à l'invention, la plate-forme de quai comporte un cadre qui est placé dans une cavité d'un cuai, une plateforme articulée à l'arrière du cadre et un bord mobile ou abattant articulé à la plate-forme. Le relevage de la plate-forme est réglé par un vérin hydraulique. Une tige de poussée reliée entre le vérin et l'abattant repousse celui-ci lorsqu'un mécanisme à genouillère, qui est placé entre le vérin et la tige de poussée, est actionné par un câble qui se tend lorsque la plateforme atteint une certaine hauteur. Pour décharger un camion dont la plage arrière se trouve plus haut que la position normale de travail permettant la circulation des charges, le vérin est actionné pour lever la plateforme et repousser l'abattant à une hauteur plus haute que celle de la plage arrière du camion. Le vérin est alors libéré et la plate-forme s'abaisse par son propre poids jusqu a ce que l'abattant repose sur la plage arrière du camion.La plate-forme est également réglable à une position en dessous de celle permettant la circulation de charges pour décharger un camion se trouvant en dessous du niveau du quai, avec une charge se trouvant exactement à l'extrémité arrière du camion La plate-forme de quai est éga- lement équipée d'un mécanisme automatique de rappel pour ramener la plate-forme à la position permettant la circulation des charges lorsqu'elle n'est pas utilisée La plate-forme est également munie d'un dispositif de verrouillage pour s'opposer au mécanisme automatique de rappel ou annuler l'action de celui-ci, si le méca- nisme à genouillère est dans sa posItion déployée. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet ae l'invention est représentée, à titre d'exemple non lImitatIf, au dessin annexé La fig. 1 est une vue en perspective de la plate- forme de quai en position levée avec le bord mobile ou abattant déplcyé. La fig. 2 est une vue en coupe de la plate-forme dans sa position normale de fonctionnement permettant la circulation de charges1 La fig. 3 est une vue éclatée du mécanisme à genouil- lyre. La fi. 4 est une coupe de la plate-forme en position levée avec l'abattant en cours de déploiement. La fig. 5 est une coupe de la plate-forme avec l'abat- tant reposant sur la plage arrière d'un camion. La fig. 6 est une coupe de la plate-forme dans position la plus basse. La fig. 7 représente un circuit de la plate-forme. A la fig. 1, on a représenté une plate-forme 1 de quai, placée dans une cavité 2 d'un quai de chargement 3. Un cadre d'acier 4 supporte la plate-forme et est fixement place dans la cavité 2. La plate-forme de quai consiste principalement en une plate-forme 5 présentant des bords latéraux ou jupes 5 et un bord mobile ou abattant 7 fixé à la plate-forme 5 par un organe à charnière 8. Des butées d'arret 7a prote gent l'abattant 7 lorsque celui-ci se trouve en position abaissée. La plate-forme 5 est fixée au cadre 4 par un organe à charnière 9 (vcir fig.2). La plate-forme 5 est levée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 10 qui est entraîné par une pompe hydraulique 11 qui est à son tour alimentée par un réservoir 12. Ta pompe 11 est reliée au vérin 10 par un tuyau 11a. La pompe est mise en fonctionnement par l'intermédiaire d'un panneau de commande 13 qui comporte un commutateur à trois positions, respectivement " marche7, "arret" et "haut" (indiqué au dessin par : on, off et up). Une tige de poussée 14 est placée entre le vérin 10 et la l'èvre 7. La tige de poussée 14 est fixée à la lèvre 7 par un axe 15 passant à travers une patte 16 de sorte que la tige de poussée 14 peut pivoter. L'extrémité inférieure 17 du vérin 10 est reliée à des profilés en U 4a du cadre par un axe 18 de sorte que l'extrémité inférieure 17peut pivoter.L'extrémité supérieure 19 du vérin 10 est reliée à la fois à la tige de poussée 14 et à une bielle triangulaire 20 par un axe 21. La bielle triangulaire 20 forme la base d'un mécanisme à genouillère qui, lorsqu'il est actionné, repousse l'abattant 7. La bielle triangulaire 20 est fixee au-dessous de la plate- forme 5 par l'intermédiaire d'une console 22 par un axe 22a (voir fig.2). La bielle triangulaire 2G est poussée vers l'ar rière de la plate-forme 5 par un ressort tendeur 23 iix entre un point 24 de la plate-forme 5 et un axe 25 de la bielle trian- gulaire 20. Un câble 25 est disposé entre un crochet 27 ix a l'extrémité supérieure 19 du vérin 10 et un axe 28 fixé au profilé en U 4a du cadre. Une patte 29 s'étend vers le haut à partir du bord supérieur de la barre de poussée 14.Cette patte 29 est susceptible de faire contact avec un commutateur de fin de course 3C fixé au-dessous de la plate-forme 5. Ce commutateur de fin de course fait partie d'un système de verrouillage décrit plus loin. t'extrêmité avant du cadre 4 consiste en un support rigide et long 4b. Deux supports rétractables 31 font saillie par rap- port au support 4b. Les supports 31 peuvent être tirés en arrière au moyen d'un câble 32. Un boulon réglable 33 est fixé sur le dessus du support 4b. La fig. 2 représente la plate-forme dans sa position de travail permettant la circulation de charges. L'abattant 7 repose dans les supports 31. Le câble 32 est représenté non tendu. La bielle triangulaire 2C est représentée dans sa position la plus en arrière, avec l'extrémité supérieure 19 du vérin 10 maintenue fermement par le ressort 23 contre une butée entretoise 34 fixée sur le dessous de la plate-forme 5. Une ligne imaginaire reliant les centres des axes 18 et 21 tomberait légèrement arrière du centre de l'axe 22a. La patte 2a est en contact avec le commutateur de fin de course 30. Un micro-interrupteur 35 à retard est fixé au-dessous de la plate-forme 5 et est directe- ment aligné avec le boulon 33 du support 4b de telle façon qu'un contact puisse être établi comme représenté à la fig.6. Ce micro-interrupteur fait partie d'un mécanisme automatique de rappel qui est décrit plus loin. A la fig. 3, on a représenté les pièces de la tige de poussée 14. La tige de poussée 14 comprend une partie tubulaire 14a avec une extrémité fermée 14b, une tige 14c glissant à l'intérieur du tube 14a et un manchon en élastomère 14d placé à l'intérieur du tube 14a. Pour faire fonctionner la plate-forme, le commutateur de commande 13 est placé sur la position "marche'. Ceci ferme l'interrupteur à pression 13a (fig.7) qui reste fermé jusqu'à ce que le commutateur 13 soit mis à la position armet". Pour lever la plate-forme à partir de sa position de la fig. 2 permettant la circulation des charges à une position où l'abattant 7 vient en appui sur la plage arrière d'un camion stationné sur le quai, le commutateur de commande 13 est mis sur la position "haut".Dans la position"haut" du commutateur 13, un interrupteur normalement ouvert 13b se ferme et le courant passe par la bobine de relais C de sorte que les contacts C1 et 02, normalement ouverts du relais se ferment pour mettre en fonctionnement la pompe hydraulique 11 provoquant un allongement du vérin 0. La fig. 4 montre le vérin 10 partiellement allongé dans le sens de la flèche. tors que la plate-forme 5 s'élève, la bielle triangulaire 20 reste contre la butée entretoise 34 jusqu'à atteindra une hauteur pour laquelle le câble 26 est tendu.Lorsque le vérin 1G continue sa progres- sion et que le câble 25 est tendu, la bielle triangulaire 20 commence à tourner dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 22a forçant la tige de poussée 14 à sortir et repoussant en meme temps l'abattant 7. A ce moment, la patte 29 n'est plus en contact avec le commutateur de fin de course 30. Lorsque l'abattant 7 a atteint sa position complètement déployée, représentée en traits -jirtes à la fig. 4, le commuta- teur de commande est remis à sa position "marche". Lorsque la commande est remise à la position marche, l'interrupteur 13b normalement ouvert s'ouvre, désactivant la bobine C, de sorte que les contacts C1 et C2 s'ouvrent, la pomme hydraulique 11 s'arrête et la plate-forme 5 s'abaisse lentement par son propre poids. L'abattant 7 reste déployé car la bielle triangulaire 20 est encore décentrée.La plate-forme 5 continue de s'abaisser jusqu'à ce que 11 abattant 7 prenne appui sur la plage arrière 36 d'un camion comme représent à la fig.5. Lorsque le vérin 10 continue de se contracter, le ressort 23 repousse la bielle trian- gulaire 20 au-dessus du centre, faisant que l'extrémité supérieure 19 du vérin 10 vienne en appui contre le bras 34 course on le voit à la fi. 5. tant donné que l'abattant 7 est maintenu car la plage arrière du camion 36, la partie 14c de la tire de poussée 14 reste en position déployée tandis que le tube 14a revient en coulissant sur la tige, laissant un intervalle 3 entre l'extrémité de la tige et le manchon en élastomère 14d. La patte 29 et le commutateur de fin de course 30 sont en contact à la fig.5. Si le canion venait à se déplacer tam rapport à la position représentée à la fig.5, l'abattant 7 pivoterait vers le bas et le manchon en élastomère 14d absorberait le choc de la tige 14c entraînée plus profondément dans le tube 14a a tam la chute de l'abattant. La fig.6 représente la plate-forme de quai dans une position inférieure à la position permettant la circulation de charges. Dans cette position, un bord inférieur Sa de la plate-forme repose sur le support 4b du cadre 4. Pour venir dans cette position, la plate-forme 5 est levée à partir de sa position permettant la circulation de charges(fig.2)juste assez pour que l'abattant 7 soit libéré du support rétractable 31. Lorsque l'abattant 7 est liséré des supports 31, ceux-ci peuvent etre retirés en tirant, dans la direction de la flèche de la fig.6 une poignée 32a qu est reliée au câble 32. Les supports 31 peuvent pivoter autour d'axes 31a et une fo-ce de rappel est fournie par le ressort 31b.Lorsque les supports 31 sont dans la position retirée, le vérin @ 10 peut se contracter, et la plate-forme 5 descend lentement vers la position représentée à la fig.6 Etant donné que le vérin 10 n'a pas levé à une hauteur pour laquelle le câble 26 serait tendu, l'extré- mité supérieure 19 du vérin ne s'est pas éloignée nu bras 74, de sorte que la tige de poussée 14 n'a pas été déployée.Ainsi l'abattant 7 n'a lui-même pas été déployé. De même, la patte 29 reste en contact avec le commutateur de fin de course 3C.Le boulon 33 du support 4b est réglé pour ue le micro-interrupteur 35 soit poussé lorsque le bord inférieur Sa de la plate-forme 5 vient en contact avec le support 4b. Si la plate-forme 5 est placée avec l'abattant 7 prenant $appui sur la plage arrière d'un camion comme à la fig.5, et que le camion se déplace soudainement, la plate- forme commence à tomber par son propre poids, et l'abattant com trace à basculer vers le bas. Si la hauteur au-dessus de la position permettant la circulation de charges est suffisante pour permettre à 11 abattant 7 de basculer vers le bas en position verticale à temps pour venir en contact avec les supports rétractables 31 dans leur position avant,la plate-forme reste encore fixée dans la position permettant la circulation de charmes. Toutefois, si l'abattant 7 n'a pas le temps de basculer vers l'arrière pour venir en contact avec les supports la plate-forme continue à tomber jusqu'à ce que le bord Sa vienne en appui sur le support 4b comme à la fig.6. Pcur remettre la plate-forme à la position permettant la circulation de charges, il serait nécessaire d'actionner de nouveau le vérin 10 en utilisant la commande "haut". Un mécanisme automatique de rappel utilisant le micro-interrupteur 35 élimine cette obligation. Si la bielle triangulaire 20 est dans sa position arrière, c'est-à-dire avec l'extrémité supérieure 19 du vérin 10 fermement maintenu contre la butée-entretoise 34 comme à la fig. 5, la patte 29 est en contact avec le commutateur de fin de course 30 provoquant la fermeture dudit commutateur. Lorsque le commutateur de fln de course 30 est fermé, le micro-interrup- teur 35 peut fonctionner.Lorsque le micro-interrupteur 35 vient encontact avec le boulon 33, il se ferme et la pompe Il peut fonctionner pendant un temps suffisant pour permettre à la plate-forme d'être levée à une position suffisamment haute pour permettre à l'abattant 7 de retomber à la position verticale. Une horloge incorporée au micro-interrupteur 35 règle la durée de cette suite d'opérations. La durée de cette suite d'opérations n'est pas assez longue pour permettre au câble 25 d'entre tendu, ce qui déplacerait de nouveau l'abattant 7. Le système de verrouillage utilisant le commutateur de fin de course 30 est nécessaire pour vérifier la position de la bielle triangulaire 20. Si l'interrupteur de fin de course 30 n'existait pas, il serait possible que le micro-interrupteur 35 soit actionné alors que la bielle triangulaire 20 se trouve- rait dans la position en avant, obligeant l'abattant à rester déployé.D'après le schéma de la fig.7, on peut voir que le circuit automatique de rappel est achevé seulement lorsque à la fois le micro-interrupteur et l'interrupteur de fin de course sont tous deux fermes. Il importe de noter que la bielle tri- angulaire 20 ne revient que lorsque la plate-forme 5 est soute- nue soit par la plage arrière d'un camion, soit par le support 4b, car le ressort 23 n'est pas assez fort pour compenser la force du vérin 1C lorsque la bielle triangulaire 20 est dans sa position en avant.Lorsque la plate-forme est soutenue, le vérin 10 se contracte permettant au ressort 23 de tirer en arrière la bielle triangulaire 20. La fig. 6 montre que lorsque la plate-forme 5 est dans la position de travail permettant la circulation de charges, à la fols le commutateur de fin n de course 30 et le micro- commutateur 35 sont tous les deux fermes. Ainsi, le dispositif automatique de rappel peut fonctionner.Par conséquent, de manière à permettre à la plate-forme de prendre la position en dessous de celle permettant la circulation de charges, le commu- tateur de commande oit être mis à la position "arrêt" lorsque le vérin 10 a été allongé suffisamment pour permettre à l'abattant 7 de se libérer du support 34 comme décrit c ci-dessus. Il peut se produire une situation pour laquelle un objet lourd est laissé sur la plate-forme 5 lorsque l'abattant 7 reposant sur l'arrière d'un camion, celui-ci se replace soudainement. Pour empêcher que l'objet lourd soit endommagé par une chute soudaine de la plate-forme sous l'action d'an tel poids, le vérin 10 est équipé d'un fusible de vitesse hydraulique 11b en série avec le tuyau 11a. Le fusible 11b présente un orifice de contrôle qui bloque complètement le courant a retour vers le réservoir 12 lorsque la vitesse de ce courant de retour dépasse un niveau prédéterminé.Ainsi, si une charge lourde est soudainement déchargée sur le vérin 10, le fusible 11b se ferme et le vérin 10 est empêché de tomber davantage. Une fois que la charge a été correctement enlevée, le fusible 11b peut s'ouvrir en faisant fonctionner la pompe 11. Si la plate-forme se trouvait initialement à la position permettant la circulation de charges, il ne se produirait aucune chute car le poids serait déjà soutenu par les supports 31. Si la plate-forme se trouvait initialement dans la position en-dessous ce ce le permettant la circulation de charges comme à la fig.6, il n'y aurait pas de chute car le poids se trouverait déjà soutenu par le support 4b. Une autre façon d'util@ser la poignée 32a et le câble 32 pour retirer les supports 31 est également représentée à la fig.6. Un câble 38, représenté en traits mixtes à la fig. 6, est à la fois fixé au support 31 et à un solénoïde 39. Le solénoïde est actionné par un bouton supplémentaire (non représenté) prévu sur le panneau de commande 13. L'actionnement du solénoïde 39 compense la force des ressorts 31b et les supports 31 sont retirés. REVENDICATIONS 1. Plate-forme de quai caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre, une plate-forme fixée au cadre et pouvant pivoter par rapport à celui-ci, un bord mobile ou abattant fixé à cette plate-forme et pouvant pivoter par rapport à celleci, un vérin fixé entre le cadre et la plate-forme, un moyen par lequel ce vérin peut être actionné pour lever la plateforme, une tige de poussée relie entre le vérin et l'abattant, un mécanisme à genouillère reliant la tige de poussée au vérin, et des moyens pour actionner le mécanisme à genouillère de manière à déployer la tige de poussée et l'abattant. 2. Plate-forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre présente au moins un support susceptible de soutenir la plate-forme lorsque celle-ci se trouve en position permettant la circulation de charges. 3. Plate-forme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le cadre présente au moins ur support susceptible de soutenir la plate-forme lorsqu'elle se trouve dans une position en dessous de celle permettant la circulation de charges. 4. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ceque le vérin est un vérin hydraulique qui présente un fusible hydraulique de vitesse pour empêcher le vérin de tomber. 5. Plate-forme selon itune des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la tige de poussée comprend un tube présentant une extrémité fermée, une tige qui glisse dans ce tube et un manchon résilient à l'intérieur du tube entre l'extrémité ferme et la tige. 6. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le mécanisme à genouillère comprend une bielle basculante triangulaire, un premier sommet de cette bielle étant fixé à la fois au vérin et à la tige de poussée pour pouvoir tourner par rapport à eux, un second sommet tant fixé au-dessous de la plate-forme pour pouvoir tourner par rapport à celle-ci et le troisième sommet étant pousse vers l'arrière de la plate-forme par un ressort. 7. Plate-forme selon l'une des revendications A à G, caractérisée en ce que le moyen pour actionner le mécanisme à genouillère comprend un câble d'une certaine longueur, dont une extrémité est fixée au cadre et dont l'autre extrémité est fixée à l'extrémité supérieure du vérin. 8. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 7, ca-c- térisée en ce qu'elle comporte un mécanisme automatique de rappel capable de faire revenir la plate-forme à la position permettant la circulation de charges lorsque la plate-forme est tombée en dessous de cette position et n'est plus utilisée. 9. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le mécanisme automatique de rappel comprend un micro-interrupteur qui actionne le vérin lorsque l'extrémité avant de la plate-forme tombe à une position pour laquelle elle fait contact avec ie support à l'extrémité avant du cadre. 10. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif à verrouillage capable d'annuler l'action du mécanisme automatique de rappel lorsque le mécanisme à genouillère a été actionne et n1 est pas encore revenu à sa position d'origine. 11. Plate-forme selon l'une des revendications 1 à 1C, caractérisée en ce que le disposItif de verrouillage comprend un commutateur de fin de course fixé au-dessous de la plate-forme et une patte fixée à la tige de poussée de sorte que l'inter- rupteur est actionné par contact avec ladite patte lorsque le mécanisme à genouillère est dans sa position complètement contractée, ce fonctionnement permettant au mécanisme automatique de rappel de fonct onner.