FR 2346113 A1 19771028 FR 7609323 A 19760331 La présente invention est relative a un dispositif de chargement automatique de pièces de bois notamment dans une installation de sciage comportant au moins une scie, par exemple de type circulaire ou à ruban, et un chariot de sciage sur lequel la pièce de bois est maintenue pendant l'opération de sciage. Dans les installations de sciage conventionnelles, la pièce de bois était amenée sur le chariot de sciage puis soumise a diverses opérations ou manoeuvres de préparation afin de tirer le profit maximum de la pièce de bois lors de son débit par la scie. Cette préparation nécessite un temps relativement long ce qui retarde d'autant les cadences de sciage des pièces de bois consécutives. La présente invention se propose de fournir un dispositif de chargement automatique de pièces de bois notamment dans une installation de sciage permettant en particulier d'éviter l'incon vénient précité des installations conventionnelles, et permettant ainsi d'accroitre la productivité d'une installation de sciage. En effet, grace au dispositif selon la présente invention, les opérations de préparation d'une pièce de bois s'effectuent l'écart du chariot de sciage pendant qu'une autre pièce de bois se trouve sur le chariot de sciage en vue d'etre débitée. La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de chargement automatique de pièces de bois notamment dans une installation de sciage comportant au moins une scie et un chariot de sciage sur lequel la pièce de bois est maintenue pendant l'opération de sciage, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'amenée de pièces de bois, au moins deux chariots de transfert parallèles, mobiles transversalement par rapport au chariot de sciage d'une longueur fixe prédéterminée entre une première position de réception de la pièce de bois délivrée par lesdits moyens d'amenée, et une seconde position de chargement de la pièce de bois sur le chariot de sciage, des moyens d'immobilisation de la pièce de bois sur le chariot de sciage, et un mécanisme automatique de centrage de la pièce de bois pour, lorsque lesdits chariots de transfert sont dans leur première position, amener l'axe longitudinal de a pièce de bois se trouvant sur le chariot de transfert a coïncider avec un axe parallèle a l'axe longitudinal du chariot de sciage et distant de ce dernier d'une longueur égale a la longueur fixe prédéterminée du déplacement des chariots de transfert. Dans une forme particulière de réalisation, les moyens d'immobilisation de la pièce de bois sur le chariot de sciage comportent au moins une paire d'organes de griffage susceptibles d'être rapprochés pour s 'engager dans les extrémités de la pièce de bois pour maintenir celle-ci pendant le sciage, et d'entre écartés pour libérer la pièce de bois apres le sciage. Dans une forme particulière de réalisation, le mécanisme de centrage de la pièce de bois comprend un moyen d'alignement d'une extrémité de la pièce de bois, et, montés sur l'un au moins des chariots de transfert un palpeur pour détecter l'arrivée d'une pièce de bois délivrée par les moyens d'amenée, et une paire de bras, actionnés par le palpeur, et pivotant l'un vers l'autre d'un mouvement symétrique pour prendre en charge une pièce de bois lorsque les chariots de transfert sont dans ladite première position, lesdits bras pivotant à l'écart l'un de l'autre lorsque les chariots sont dans ladite seconde position, la pièce de bois pouvant alors être immobilisée sur le chariot de sciage par les moyens d'immobilisation montés sur le chariot de sciage. De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre des moyens pour tourner sur elle-même, la pièce de bois prise en charge par le mécanisme de centrage lorsque les chariots sont dans leur première position. I1 est également avantageux de prévoir des moyens pour visualiser sur la pièce de bois la découpe qui y sera effectuée par la scie. Ces moyens, par exemple des rayons lumineux peuvent être mis en oeuvre lorsque la pièce de bois est prise en charge dans le dispositif de centrage, les chariots de transfert étant dans leur première position. Dans le cas où on utilise une installation de sciage comprenant deux scies montées sur des batis mobiles transversalement par rapport à l'axe de sciage (confondu avec l'axe longitudinal du chariot de sciage), les moyens de visualisation peuvent comprendre deux rayons lumineux déplaçables symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la pièce de bois centrée sur les chariots de transfert dans leur première position. La distance entre les repères déterminés par les rayons lumineux sur la pièce de bois peut être affichée de façon à commander l'écartement à communiquer aux batiks portant les scies lorsque devra être effectué le sciage de la pièce de bois correspondante. Dans le but de mieux faire comprendre l'invetion, on va maintenant en décrire, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure I représente une vue en élévation schématique du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de dessus du dispositif selon l'invention dans une installation de sciage. Bien que le dispositif de chargement automatique selon l'invention ne soit pas limité à une installation de sciage de type particulier, ni même à une installation de sciage, on a représenté à titre d'exemple sur le dessin une installation de sciage comportant deux scies à ruban dont on a schématisé les volants entraineurs en la et lb , les scies étant montées sur des bâtis mobiles transversalement par rapport à l'axe de sciage XY (figure 2). Pendant le sciage, une pièce de bois 2 est fixée sur un chariot de sciage 3 mobile longitudinalement le long de l'axe de sciage XY.La pièce de bois est immobilisée par l'intermédiaire de griffes 4a et 4b dont l'une, 4a, peut être montée sur un support fixe, et l'autre, 4b, sur un support mobile pouvant être rapproché du support de la griffe 4a par exemple grâce à un entrainement à chaine, (non représenté), pour permettre d'immobiliser par ses deux extrémités la pièce de bois 2 sur le chariot de sciage. La griffe 4b est écartée de la griffe 4a en déplaçant le support correspondantaaprès l'opération de sciage pour libérer la pièce de bois découpée. Le chariot de sciage 3comprend un bâti 5, constituant le support de la griffe fixe 4a et supportant la partie principale allongée Sa du chariot de sciage. Le chariot de sciage est mobile le long de l'axe de sciage par l'intermédiaire par exemple de roues 6 se déplaçant sur des chemins de guidage 7 parallèles à l'axe de sciage XY. L'amenée des pièces de bois dans le dispositif selon l'invention qui se trouve à l'écart de l'installation de sciage proprement dite, comprend des moyens conventionnels de transport de pièces de bois, tels que par exemple des convoyeurs à chaine 8 disposés de façon à amener la pièce de bois orientée de façon sensiblement parallèle à l'axe de sciage. Entre les convoyeurs 8 et le chariot de sciage 3, sont prévus des chariots de transfert 9 (au nombre de 4 sur le dessin) mobiles transversalement par rapport à l'axe de sciage XY sur un bâti 10 par l'intermédiaire de moyens conventionnels tels que des vérins ou des moteurs (non représentés). Ces moyens pour déplacer les chariots de transfert 9 sont agencés pour assurer un déplacement de ces chariots d'une longueur fixe prédéterminée schématisée par A sur les figures du dessin. Le dispositif selon l'invention comporte un moyen tel qu'une plaqué, schématisée en 11 sur la figure 2 pour aligner par une de leurs extrémités les pièces de bois 2 délivrées par les convoyeurs 8 sur les chariots de transfert 9. Dans une forme de réalisation particulière (non représentée), on peut ne prévoir que deux chariots (9) mobiles transversalement par rapport à l'axe XY, l'un des chariots étant alors avantageusement déplaçable vers et à l'écart de l'autre, de façon à permettre de règler l'écartement entre ces chariots 9 en fonction de la longueur de la pièce de bois à transférer. Chacun des chariots de transfert 9 comporte une paire de bras basculant 12 que l'on voit le mieux sur la figure 1, certains des chariots comportant en outre un palpeur 13. Le moyen d'alignement 11, les bras pivotants 12 et les palpeurs 13 constituent un mécanisme permettant de centrer les pièces de bois sur les chariots de transfert 9 se trouvant dans leur position représentée de façon à amener l'axe longitudinal des pièces de bois schématisé par X'Y' sur la figure 2 à être strictement parallèle à l'axe de sciage XY à une distance A de celui-ci égale à la distance dont peuvent se déplacer les chariots de transfert 9 depuis la position représentée sur le dessin, jusqu'd la position vers la gauche du dessin (non représentée) dans laquelle la pièce de bois, se trouve alignée avec le chariot de sciage 3 pour être immobilisée par les griffes 4a et 4b. Le dispositif selon l'invention comporte également un mécanisme "tourne bille" 14 destiné à permettre de tourner sur elle-même la pièce de bois pendant qu'elle se trouve retenue par les bras 12 dans la position des chariots représentée dans la figure 2. Ce mécanisme "tourne-bille" schématisé dans la figure 2 peut par exemple comprendre une paire de bras recourbés, susceptibles de s'engager de part et d'autre de la pièce de bois, les bras 15 étant suceptibles d'une rotation sous l'action d'un moyen moteur 16. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre deux sources lumineuses mobiles 17 destinées à visualiser sur la pièce de bois se trouvant prise en charge par les bras 12 des chariots de transfert 9, l'écartement entre les bâtis supportant les scies. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif représenté sur le dessin. Pendant qu'une pièce de bois immobilisée sur le chariot 3 est débitée par les scies la et lb, grâce au mouvement longitudinal du chariot de sciage, une autre pièce de bois est amenée par les convoyeurs 8 jusqu'aux chariots 9 qui se trouvent dans la position représentée sur le dessin à l'écart du chariot de sciage 3. L'une des extrémités de la pièce de bois reste au contact du moyen d'alignement 11. La pièce de bois roulant sur elle-même est détectée par les palpeurs 13 montés sur les chariots. Suivant la longueur de la pièce de bois, celle-ci se trouve en appui sur deux ou plusieurs des chariots de transfert 9. Seul le palpeur du chariot le plus éloigné du moyen d'alignement 11 actionne les bras 12 de ce chariot, ainsi que les bras 12 du chariot qui se trouve le plus proche du moyen d'alignement 11, de sorte que ces bras 12 se rapprochent contre la pièce de bois d'un mouvement symétrique. Les axes de pivotement des bras 12 sur les chariots 9 sont symétriques par rapport à la projection sur les chariots de l'axe X'Y' situé à une distance fixe A de l'axe de sciage XY. L'opérateur peut actionner le mécanisme "tourne-bille" 14 de façon à tourner la pièce de bois jusqu'à l'amener à la position la plus souhaitable pour réaliser le programme de sciage voulu. La pièce de bois étant positionnée et centrée avec son axe longitudinal strictement parallèle à l'ace de sciage, il suffit, lorsque l'opération de sciage de la pièce de bois précédente est terminée et que le chariot de sciage est revenu à sa position représentée sur le dessin, de déplacer les chariots de transfert 9 de la longueur A pour amener la pièce de bois sur le chariot de sciage 3 prête à être débitée. On rapproche alors la griffe 4b de la griffe 4a de façon à immobiliser la pièce de bois, après quoi l'on actionne les bras 12 des chariots de transfert 9 qui sont ramenés à une position escamotée permettant le retour des chariots 9 jusqu'd la position représentée sur le dessin. L'écartement des bâtis des scies peut être facilement réglé par l'opérateur à la distance qui a pu être affichée grâce à la mesure effectuée entre les rayons provenant des sources lumineuses 17 que l'opérateur a projeté sur la pièce de bois pendant que celle-ci se trouvait prise en charge par les bras 12 des chariots de transfert 9 dans la position de départ de ceux-ci. On doit comprendre que les différentes caractéristiques de la présente invention n'ont été données qu'à titre d'exemple en aucune manière limitatif. D'autres modifications et variantes sont bien entendu possibles sans pour autant sortir ni du cadre ni de l'esprit de l'invention. En particulier, le dispositif selon l'invention n'est en aucune manière limité à l'installation de sciage qui a été décrite, notamment il n'est pas nécessaire que les bâtis des scies soient fixes et que le chariot de sciage soit mobile par rapport à ces bâtis de scies fixes. I1 est notamment possible d'utiliser le dispositif selon l'invention avec une installation de sciage comportant par exemple une scie montée sur un bâti mobile se déplaçant le long d'un chariot de sciage fixe. Enfin le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans des installations autres que les installations de sciage, en particulier des installations de délignage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement automatique de pièces de bois notamment dans une installation de sciage comportant au moins une scie et un chariot de sciage sur lequel la pièce de bois est maintenue pendant l'opération de sciage, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'amenée de pièces de bois, au moins deux chariots de transfert parallèles, mobiles transversalement par rapport au chariot de sciage d'une longueur fixe prédéterminée entre une première position de réception de la pièce de bois délivrée par lesdits moyens d'amenée, et une seconde position de chargement de la pièce de bois sur le chariot de sciage, des moyens d'immobilisation de la pièce de bois sur le chariot de sciage, et un mécanisme automatique de centrage de la pièce de bois, pour, lorsque les chariots de transfert sont dans ladite première position, amener l'axe longitudinal de la pièce de bois se trouvant sur lesdits chariots de transfert à colncider avec un axe parallèle à l'axe longitudinal du chariot de sciage et distant de ce dernier d'une longueur égale à la longueur fixe prédéterminée de déplacement des chariots de transfert. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'immobilisation de la pièce de bois sur le chariot de sciage comportent au moins une paire d'organes de griffage susceptibles d'être rapprochés pour s'engager dans les extrémités de la pièce de bois. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif de centrage automatique comprend des moyens d'alignement d'une extrémité de la pièce de bois et, montés sur l'un au moins des chariots de transfert, un palpeur pour détecter l'arrivée d'une pièce de bois délivrée par les moyens d'amenée et une paire de bras actionnés par le palpeur et pivotant l'un vers l'autre d'un mouvement symétrique pour prendre en charge une pièce de bois lorsque le chariot est dans ladite première position, lesdits bras pivotants à l'écart l'un de l'autre lorsque le chariot est dans ladite deuxième position. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour tourner sur elle-meme la pièce de bois prise en charge dans le dispositif de centrage lorsque les chariots sont dans ladite première position. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour visualiser sur la pièce de bois prise en charge dans le dispositif de centrage lorsque les chariots sont dans ladite première position, la découpe qui y sera effectuée par la scie. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend deux chariots de transfert et que l'écartement entre les deux chariots est règlable, l'un desdits chariots étant déplaçable vers et à l'écart de l'autre.