FR 2346191 A1 19771028 FR 7709932 A 19770401 La présente invention concerne une installation de protection antiblocage pour les freins d'un véhicule, avec des cylindres de freins et des capteurs à chaque roue ou paire de roues du véhicule, et avec une soupape de commande de pression qui surveille les freins de roue de plusieurs roues. Une telle installation de protection antiblocage est connue. Dans cette réalisation connue, les deux roues d'un essieu sont associées à un circuit de régulation commun et la commande de pression de frein pour les deux roues se produit par l'intermédiaire d'une soupape commune de commande de pression. L'inconvénient de tels systèmes de régulation par essieu est que - en cas de signaux différents provenant des deux roues d'un essieu la régulation ne peut etre entreprise qu'à partir de l'un de ces signaux. Ceci a pour conséquence que, suivant la logique de la régulation, on ne peut éviter une insuffisance de freinage (par exemple en cas de "sélection basse") ou un excès de freinage (par exemple en cas de "sélection haute") de l'une des deux roues. Mais de telles actions désavantageuses d'une régulation par essieu sont d'une importance inadmissible pour une route qui présente, sur les deux côtés du véhicule, des pifférences extrêmes du coefficient d'adhérence, par exemple une boue de neige sur le côté de la route et de l'asphalte sec au milieu de celle-ci. En cas de régulation "à sélection basse", Iexploi- tation du coefficient d'adhérence se ferait à partir de la valeur la plus basse; il s'ensuivrait une longueur de freinage inadmissible.En cas de régulation Tà sélection haute" l'exploitation du coefficient d'adhérence se ferait d'après la valeur élevée du coefficient, mais l'autre roue à adhérence faible serait bloquée, ce qui entratnerait une réduction notable de la stabilité de roulement. Il est également connu de ne pas surveiller les différentes roues d'un véhicule et de commander par une autre roue la régulation de celle dont on surveille la vitesse. La roue non survetllée peut bien entendu etre freinée d'une façon très insuffisante ou excessive. Un mauvais freinage ou le blocage de cette roue sont alors de règle. Une telle régulation est appelée "régulation à poursuite". Elle peut affecter un essieu ou un coté. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients signalés et de réaliser une installation de protection antiblocage du type indiqué au début, dans laquelle toutes les roues sont surveillées et où la pression des freins de roue d'un essieu est commandée par différentes soupapes de commande de pression, malgré la fusion des régulations de plusieurs roues. Le moyen conforme à l'invention d'atteindre ce but consiste en ce qu'on a prévu une soupape de commande de pression pour la surveillance de la pression dans les cylindres de freins d'un m8me cbté- du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un train à deux essieux avec la meme régulation pour les roues ayant la meme trace; - la figure 2 représente deux roues d'une meme trace, dont l'une est surveillée en fonction de la charge; - la figure 3 représente une autre commande de pression de frein des deux roues d'une meme trace; et - la figure 4 représente une autre variante. Un véhicule à quatre roues 1, 2, 3, 4 possède à chaque roue un capteur 5, 6, 7, 8 permettant de surveiller l'accélération et le ralentissement des roues. Chaque roue a un cylindre de frein 9, 10, 11, 12 qui actionne les freins de roues. les cylindres de freins 9, 10 et 11, 12 d'un côté du véhicule sont raccordés par paire, par des tubulures de freins 13, 14 et 15, 16, à une soupape de commande de pression 17, 18, chacune d'elles étant raccordés un appareil de commande électronique 19, 20. Les deux capteurs 5 et 6 sont raccordés à l'appareil 19 et les deux capteurs 7 et 8 à l'appareil 20. Les quatre roues 1 å 4 ont la même répartition force de freinage/pression de frein, c'est-à-dire que chaque roue possède à peu près la même charge -d'essieu. Cette condition existe également pour différents véhicules à quatre roues, mais les conditions indiquées sont surtout favorables en cas d'un train à deux essieux.La légère dissymétrie de frein existant même dans ce cas ainsi que le déplacement dynamique de la charge d'essieu n'agissant que faiblement par suite de la distance extre- mement faible entre les essieux ont un effet qui est pris en considération par le fait que la logique de régulation dans les appareils de commande 19 et 20 comporte une combinaison "sélection haute/sélection basse". Cette combinaison dose les effets de freinage différents des différentes roues par l'intermédiaire de la pression de frein de façon telle que le freinage insuffisant ou excessif d'une roue ne peut se produire que des deux côtés. La figure 2 représente deux roues de véhicule 21 et 22 présentant une trace commune. Ces roues sont écartées l'une de l'autre d'une distance égale à la distance la plus courante entre l'essieu avant et l'essieu arrière d'un véhicule. Chaque roue 21, 22 possède un capteur 23, 24, un cylindre de frein 25, 26 avec une tubulure de frein 27, 28, et la pression dans les tubulures 27 et 28 est surveillée par une soupape 29 de commande de pression. Un appareil de commande électronique 30 est raccordé aux capteurs 23 et 24. L'une des roues 22 est soumise par exemple à une charge d'essieu différente par suite des variations de chargement. Dans sa tubulure de frein 28 est incorporé un appareil 31 d'équilibrage de pression qui est commandé en fonction de la charge ouRde la pression. L'appareil 31 peut être par exemple aussi un appareil de réduction de la force de freinage. Il doit donc etre associé aussi à la roue qui nécessite toujours la pression de frein plus basse. La figure 3, dans laquelle on a utilisé largement les mimes repères que dans la figure 2, représente une commande de pression de frein dans laquelle on a utilisé un étranglesent 32 dans la tubulure 28 à la place d'un appareil d'équilibrage de pression. Par suite de cet étranglement 32, les deux tubulures de frein 27 et 28 ont des sections de passage différentes. L'allure,en fonction du temps,des pressions de frein également différentes dans ce cas sur les roues 21 et 22 est adaptée par l'étranglement de façon que les roues 21 et 22 atteignent avec une simultanéité aussi grande que possible leur force de freinage maximale trans fissible. La figure 4 represente enfin un véhicule avec des diamètres de cylindre de freinsdifférents à l'avant et à l'arrière; le cylindre 33 à l'arrière est plus petit que le cylindre 34 à l'avant. Avec une telle installation, on peut également obtenir des répartitions de pression qui peuvent ensuite être commandées également par l'intermédiaire d 1une soupape commune 29 de commande de pression. Au lieu de diamètres différents des cylindres de freins, on peut également utiliser des rapports de leviers différents. Dans la régulation de l'invention, chaque- roue (il peut y en avoir deux ou plusieurs) associée à un circuit de régulation est surveillée suivant une technique de régulation. Les dissymétries du coefficient de frottement existant toujours sur une route et se manifestant de façon particulièrement extrême en hiver restent sans action dans un tel dispositif de régulation suivant un coté, parce que ces roues roulent sur la méme trace et rencontrent par suite sur la route le meme coefficient de frottement. Les dissymétries de freinage existantes sont traitées et prises en considération par la logique de régulation de l'appareil de commande électronique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVEND i C AT IONS 1 - Installation de protection antiblocage pour les freins d'un véhicule, avec des cylindres de freins et des capteurs à chaque roue ou paire de roues du véhicule, et avec une soupape de commande de pression qui surveille les freins de roue de plusieurs roues, caractérisée en ce qu'on a pjigvu une soupape de commande de pression pour la surveillance de la pression dans les cylindres de freins d'un même côté du véhicule. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on a branché un appareil d'équilibrage de pression commandé de préférence en fonction de la charge avant le cylindre de frein de celle des roues d'un même c8té du véhicule dépendant le plus de la charge. 3 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on a branché un étranglement avant le cylindre de frein de la roue la moins chargée d'un même côté du véhicule. 4 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre de frein de la roue la moins chargée du méme côté d'un véhicule possède un diamètre plus petit que la roue plus chargée.