FR 2324783 A1 19770415 FR 7614751 A 19760517 L'invention concerne un dispositif d'alimentation en pièces pour un dispositif de pinçage mobile dans une installation de couture. Comme on le sait bien, le dispositif de pinçage susmentionné est utilisé pour pincer des pièces de tissu superposées constituant la pièce å coudre1 pour maintenir les bords en correspondance et également les maintenir sur la surface de travail de l'installation pendant qu'ellessedéplacent ver la machine a coudre. Il est nécessaire que les pièces de tissu soient pincées de nette façon pour différentes raisons, par exemple à cause de défauts du modèle du fait d'opérations de couture précédentes, et également du fait que les pièces de tissu sont coupées en grand nombre en une fois en utilisant des moyens de coupe convenables. Du fait de ces défauts, il y a des différences dans les dimensions des pièces de tissu, ce qui nécessite de faire correspondre correctement les pièces après mise sous tension convenable pour donner la même longueur aux deux pièces. Ensuite, les pièces de tissu qui ont été correctement positionnées l'une au-dessus de l'autre de la manière susmentionnée sont pincées par le dispositif de pinçage et sont insérées en dessous du pied de biche de la machine à coudre. On connait déjà des dispositifs de pinçage dans lesquels le moyen de pinçage mobile se déplace librement sur la surface de travail pour accompagner la pièce pendant qu'elle est cousue. I1 est tout-S-fait évident que, lorsque l'on utilise des dispositifs du type ci-des sus, l'opérateur doit attendre que le moyen de pinçage mobile revienne en position de départ avant qu'une nouvelle pièce puisse être pincée. Le but de l'invention est d'améliorcr les caractéristi ques des dispositifs connus susmentionnés en fournissant des moyens qui sont conçus pour éliminer le temps d'attente susmentionné, qui influence défavorablement le cycle de travail complet de l'installa- tion ou unité de couture. Le problème technique à résoudre consiste dans l'emploi du mouvement de translation du moyen de pinçage mobile vers la machine a coudre1etdeson mouvement de rappel vers la po position où les pièces sont pincées, pour placer une nouvelle pièce dans une position dans laquelle elle peut être pincée par le moyen de pinçage lorsque ce dernier revient en position de départ. La solution de ce problème technique est fournie par un dispositif d'alimentaion du type susmentionné, dans lequel un moyen de positionnement des pièces coudre est disposé près du point de depart du moyen de pinçage mobile, formé par un amortisseur de chocs. Le dispositif d'alimentation selon l'invention comprend les éléments suivants : un moyen sensible pour indiquer la présence du moyen de pinçage mobile et amorcer le plage de la pièce à coudre, un moyen de déplacement pour mouvoir le moyen de pinçage mobile d'une position d'arrivée particulière vers le moyen de positionnement, un moyen de fermeture pour fermer le moyen de pinçage sur l'extrémité de la pièce å coudre lorsqu'il atteint la position de pinçage effective. L'un des avantages de l'invention est de permettre de pincer automatiquement une pièce à coudre après l'autre avec le moyen de pinçage mobile après avoir positionne la pièce correctement sur le dispositif d'alimentation. D'autres ottts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront de la description détaillée qui suit, et des dessins annexés sur lesquels La Figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'alimentation sur une unité de couture, La Figure 2 est une vue en élévation à plus grande échelle du dispositif d'alimentation, ta Figure 3 est une coupe le long de la -ligne III-III de la Figure 2, Les Figures 4 et 5 sont des vues rhématiques de deux ca racteristiques du moyen de pinçage mobile. et La Figure 6 est un schéma du circuit de commande pneumatique du dispositif d'alimentation. En se reportant à la Figure 1, l'unité de couture 1 avec laquelle est utilisé le présent dispositif d'alimentation 2 se compose essentiellement d'une surface de travail 3 à une extrémité de laquelle est montée une machine à coudre 4 comprenant un guide -de travail 5, un pied de biche 6 et une barre d'aiguille 7- qui coop!- rent avec des éléments de couture et d'alimentation connus (non représentés). Un moyen de pinçage mobile 8 est monté à glissement sur la surface de travail et il pince une des extrémités des deux pièces de tissu superposées quicocoituent la pièce à coudre, qui est cousue le long du bord 11 de- chacune des pièces de tissu.Ces bords 11 devraient bien se correspondre à la fin de l'opération de couture Un moyen de rappel 13 formé d'un certain nombre d'éléments de contre-poids est relié au moyen de pinçage par un cible 12. Le moyen de rappel est utilisé pour ramener le moyen de pinçage vers un élément de positionnement ou point de départ qui comprend un amortisseur de chocs 14 (Figure 3) qui est monté de façon ajustable sur un élément de support 15 disposé à l'extremité de la surface de travail 3 opposée par rapport à la machine à coudre. L'amortisseur de chocs 14 porte deux langues divergentes 16 qui sont dirigées vers la machine à coudre et sont prévues pour recevoir le moyen de pinçage mobile 8. L'amortisseur 14 comprend également un guide 17 sur lequel le cible 12 glisse librement. Le cible 12 est associé à une poulie 18 qui est montée dans-une ouverture l9 prévue dans la surface de couture et sert à faire se mouvoir le cible en dessous de cette dernière lorsqu'il est muni du contrepoids 13. L'extrémité du cible est convenablement attachée en dessous de la surface de travail. L'amortisseur 14 est attaché à une tige 20 montée de fa çon ajustable sur l'élément de support 15 susmentionné, qui est à son tour monté sur un rail 21 dans une position convenable par rapport à la machine à coudre. Cet élément de support 15 comprend un bouton 22 pour bloquer la tige 20 dans la position souhaitée. le moyen pour fixer l'élément de support 15 sur le rail sera décrit plus loin. En se reportant amintenant à la Figure 4, le moyen de pin çage mobile 8 est pourvu d'un bloc de glissement 23 supporté par la surface de travail 3 et d'un élément 24 auquel est reliée une extrémité du cable 12 et sur lequel une mâchoire mobile 26 pivote en 25 et un levier d'ouverture 28 pivote en 27. Un premier ressort de rappel 29 est ancré en 30 et 31 et relie la machoire mobile 26 à l'élément 24, et un second ressort de rappel 32 est ancré en 33 et 34 et relie le levier d'ouverture 28 à l'élément 24. A l'extrémité avancée de l'élément 24, la machoire mobile 26 porte une broche 35 prévue pour pénétrer dans la pièce à coudre, et par conséquent pour passer par un trou 36~prévu dans le bloc de glissement 23 lorsque les pièces de tissu 9 et 10 doivent être maintenues. Pour maintenir en place les pièces de tissu, une pression est exercée sur elles par une plaque flexible 37 qui est fixée en dessous de la mâchoire mobile 26 et est traversée par la broche 35. Une tête 38 sur laquelle une pression est exercée pour fermer la mâchoire mobile 26 est disposée au-dessus de la broche 35. En position fermée, l'extrémité opposée 39 de la mâchoire 26 est in spirée dans un creux 40 du levier 28 et y est maintenue du fait de la position que celui-ci est amené à prendre suus l'action du res sort de rappel 32, Le levier 28 est déplacé vers la droite, dans la position en tirets de a Figure 5, lorsque le moyen de pinçage atteint l'ex trémité de son trajet au voisinage de la machine à coudre 4, plus précisément lorsque le levier 28 entre en contact avec une barre horizontale 41 (Figure 1) prévue sur un support vertical 42 attaché à la surface de travail 3. Le levier 28 est déplace par la barre horizontale en opposition à l'action du ressort de rappel 32, du fait de l'entratne ment par la pièce à coudre, ce qui libère la mâchoire 26 de la cavité 40, et la mâchoire s'ouvre sous l'action du ressort 29. Le dispositif d'alimentation 2, possédant une plaque de base 44 supportée sur la surface de travail 3r comprend un montant vertical 45 disposé à une extrémité de la plaque de base 44 et une ferrure 46 (Figure 2) attachée au corps- de l'amortisseur de chas 14 par une plaque 43 (Figure 3). Un cylindre pneumatique 47 comprenant des ouvertures 48 et 48a pour contrôler l'entrée et la sortie d'air, et également un régulateur de pression 49, est attaché au montant vertical 45 et est disposé parallèlement-à la plaque de base 44. Un piston (non représenté) est prévu à l'intérieur du cylindre 47.Une tige 50 reliée de façon opérante au piston supporte un moyen de positionnement ou corps 51 pourvu d'une rainure formée par deux pa rois parallèles$2 . une paroi i contrôle 53 disposée suivant un angle supérieur à 900 par rapport à la direction de déplacement de la pièce à coudre, pour éviter que la nouvelle pièce à coudre qui a été insérée dans cet élément de positionnement ne gêne- la pièce qui est cousue. Les deux parois 52 comprennent une cavité 54 (Figure 3) dans laquelle est mobile un moyen de pinçage 55 formé par la tige d'actionnement d'un piston (non représentE) qui se déplace dans un cylindre pneumatique 56 attaché à l'extimité libre de la ferrure 46. Le cylindre 56 comprend un ouverture 57 dtentrée d'air et un régulateur de pression 58. Immédiatement près du cylindre 56 est prévu un autre cylindre pneumatique 59 qui comprend une ouverture d'entrée d'air 60, un régulateur de pression 61 et un piston (non représenté) avec sa tige d'actionnement 62 s'étendant vers le bas(Figure 2). Un autre cylindre pneumatique 63 avec une ouverture d'entrée d'air 64 et un régulateur de pression 65 est également monté sur la ferrure 46 comme on le voit à la Figure 2.Ce cylindre comprend également un pis ton dont la tige d'actionnement 66 est pourvue-S son extrémité in férieure d'un tampon conique 67 prévu pour pénétrer srtiellement dans un trou 68 prévu dans la partie supérieure et arrière du moyen de pinçage mobile 8, et fournit un point de rotation pour ce dernier.Un cylindre pneumatique 69 supporté par la plaque 43 comprend une tige d'actionnement 70 portant un élément d'entrainement 71 et dirigée vers une tige horizontale 72 sortant de la partie arrière du moyen de pinçage mobile 8 pour faire débuter le mouvement de rotation susmentionné. Ce cylindre pneumatique 69 comprend également une ouverture d'entrée d'air 73 et un régulateur de pression 74. Le tampon 67 et l'élément d'entraInement 71 constituent avec leurs cylindres pneumatiques le moyen de déplacement qui est prévu pour mouvoir le moyen de pinçage 8 à partir de n'importe quelle position d'arrivée particulière par rapport à l'amortisseur 14, par exemple la position en pointillés de la Figure 1, vers la plaque de base 44 où il est en -position pour pincer la pièce à coudre suivante L'élément de support 15 comprend plusieurs ouvertures 75 qui fournissent de lf air aux différents cylindres pneumatiques décrits plus haut par l'intermédiaire de connexions convenables (non représentées) avec les ouvertures d'entrée d'air de ces cy cylindres t1 élément de support 15 comprend également une paire de rouleaux 76 (Figure -3) qui sont en contact avec la surface de travail 3 et facilitent le mouvement du support le long du rail 21.Le support peut être arrêté sur le rail 21 au moyen d'un piston pneu mastique 77 qui est convenablement relié à un bouton poussoir 78 qui, lorsqu'il est actionné, applique une force de freinage sur le rail lorsque l'opérateur doit chawer la position du dispositif d'alimentation 2 par rapport à la machine a coudre. Un changement de cette nature est nécessaire lorsqu'il y a un changement de longueur des coutures à faire. Par exemple, le dispositif dtalimentation est plus écarté de la machine à coudre lorsque les coutures à la partie extérieure des pantalons doivent être réalisées, et il est placé près de la machine à coudre lorsqu'il faut réaliser les coutures à la partie interne des pantalons. Un moyen sensible pour indiquer la présence du moyen de pinçage mobile 8 est fourni par les langues divergentes 16 de l'amortisseur 14. Le moyen sensible comprend une source de lumière 79 et une diode photo-sensible 80 convenablement reliée au circuit de commande pneumatique décrit plus loin. Evidemment, le moyen sensible peut se composer d'un commutateur à fluide ou d'un microinterrupteur conventionnel. Le circuit de commande pneumatique (Figure 6) est pourvu d'une conduite d'alimentation conventionnelle 81 qui alimente en air comprimé un distributeur 82 et simultanément une soupape 83 et un émetteur d'impulsions 84. La soupape 83 est actionnée manuellement par l'opérateur au moyen d'un élément de commande formé d'un levier 85 (Figures 2 et 3) articulé sur une broche 86 fixée à la plaque de base 44. Une des extrémités du levier 85 est disposée dans la zone d'insetion des pièces à coudre, et l'autre est en con- tact avec un élément d'actionnement 87 de la soupape 83.L'émetteur d'impulsions 84 (Figure 6) est convenablement connecté à un dispositif conventionnel de misse en marche d'une machine à coudre,de telle sort qu'il est activé par ce dernier au début de chaque opération de couture, ce qui fait qu'il émet une seule courte impulsion de commande. La soupape 83 et l'émetteur d'impulsions 84 sont utilisés pour changer la position de travail du distributeur 82 susmentionné. Ce dernier alimente l'ouverture d'entrée d'air 48 du cylindre pneumatique 47 de manière normale pour maintenir le moyen de positionnement 51 en position pour recevoir la pièce à coudre qui doit être pincée et cousue. Une seconde conduite 88 dans laquelle es-t insérée une électrovanne 89 reliée aux moyens sensible 79 et 80 part agale- ment du distributeur 82. L'ouverture d'entrée d'air 57 du cylindre pneumatique 56 est branchée en amont de l'électrovanne 89. En aval de l'électrovanne 89, la conduite 88 alimente les cylindres pneumatiques restants 63 et 69 par leurs ouvertures d'entrée correspondantes. Elle alimente le cylindre pneumatique 47 ms- mentionné 47 par l'ouverture d'admission d'air 48a, du cOté opposé à l'ouverture 48, pour mouvoir le moyen de positionnement 51 en position non opérante lorsqu'il le faut. Enfin, la conduite 88 actionne une soupape 90 au moyen d'un régulateur de course 91 et d'un réservoir pneumatique 92. La soupape 90 est insérée entre la conduite d'alimentation 81 et l'entrée d'air 60 du cylindre pneumatique 59. Lors de chaque cycle automatique de la machine à coudre le moyen de pinçage mobile s'écarte du dispositif d'alimentation 2, de telle sorte qutil peut suivre la pièce cousue. Il revient ensuite au point de départ. Pendant le temps requis pour achever la couture d'une pièce, l'opérateur insère une extrémité des pièces de tissu de la pièce à coudre suivante dans le moyen de positionnement 51 en faisant attention à s'assurer que les extrémités sont placées contre la paroi de contrôle 53. Après avoir achevé cette operation, l'opérateur presse le levier 85 pour mouvoir l'élément d'actionnement 87 de la soupape 83 qui, par une conduite 83a, déplace le distributeur 82 de façon à évacuer l'air comprimé contenu dans le cylindre pneumatique 47 du moyen de positionnement. Ce dernier est arrêté dans sa première position, mais le cylindre pneumatique 47 qui a été vidé d'air est pret pour l'operation suivante qui consiste à écarter le moyen de positionnement 51 du moyen de pinçage-mobile 8, comme on le voit en pointillés à la Figure 3, pour éviter toute interférence avec la broche 35 du moyen de pinçage au momentparticulier où la pièce à coudre est pinçée.Simultanément, la pressinn sur le levier 85 fait que l'air comprimé est introduit dans la conduite 88 de façon à actionner le moyen de pinçage 55. De cette façon, la tige d'actionnement du cylindre pneumatique 56 passant dans, la cavité 54 presse les pièces de tissu 9 et 10 sur la plaque de base 44, et les maintient. Après avoir été libéré de la pièce à coudre par la barre horizontale 41 qui agit sur le levier 28, le moyen de pinçage mobile 8 revient à son point de départ contre l'amortisseur 14 entre les langues divergentes 16. Dans cette position le moyen de pinçage actionne la photodiode 80 qui fait åutoma- tiquement débuter le cycle impliquant l'alimentation et le pinçage de la pièce à coudre par actionnement de l'électrovanne 89 qui laisse passer l'air comprimé dans les entrées 48a, 64 et 73.Elle permet également à l'air comprimé de passer dans le réservoir 92 par 11 actionnement successif des cylindres pneumatiques 47, 63 et 69 et également de la soupape 90 par l'alimentation en air du cylindre pneumatique 59. Le cylindre pneumatique 47 fait s'écarter le moyen de positionnement 51 de B position décrite précédemment, sans prendre avec lui la pièce à coudre qui est maintenue en place par le moyen de pinçage 55. Le cylindre pneumatique 63 sert à mouvoir le tampon conique 67 vers le bas dans le trou 68 dans le moyen de pinçage mobile 8, formant ainsi un point autour duquel il peut tourner du fait de l'action de l'élément d'entraînement 61 du cylindre pneumati que 69 sur la plaque de base 44. Ce fonctionnement fait que l'ex- trémité de la pièce à coudre est librement disposée entre la m choi- re mobile- 26 et le bloc glissant 23. Enfin, le cylindre pneumatique 59 amène sa tige d'actionnement 62 en contact avec la têtue 38 de B mâchoire mobile 26, agissant donc comme un moyen de fermeture pour le moyen de pinçage mobile 8. Entretemps, l'opérateur aura fait correpondre les autres extrémités des pièces de tissu et les aura placées sous le pied de biche 6 de façon à rendre possible une nouvelle opération de couture Lorsque le dispositif pour mettre en marche la machine à coudre est actionné, il actionne l'émetteur d'impulsions 84 et ce dernier envoie une impulsion d'air comprimé dans la conduite 84a, amenant ainsi le déplacement du distributeur 82 dans la direction opposée, coupant l'alimentation de la ligne 88. Par conséquent, la rentrée des tiges d'actionnement des cylindres auxquels la conduite 88 est connectée entrain également l'alimentation du cylindre pneumatique 47 par l'ouverture d'admission 48, amenant donc le moyen de positionnement à se mettre en position pour recevoirune nouvelle pièce à coudre. Le fonctionnement successif de tous les cylindres est obtenu par un ajustement approprié de leurs régulateurs de pression. Plus particulièrement, la fermeture du moyen de pinçage mobile 8 est réglée par le régulateur de course 61 et le réservoir pneumatique 92 qui détermine le moment du fonctionnement-. Selon une variante possible, le moyen de positionnement 51 peut être prévu dans une position fixe sur la plaque de base 44. Cependant1 dans ce cas le moyen de positionnement devra ëtre formé du côté du moyen de pinçage mobile 8 semblable à-celui de la plaque de base 44 qui comprend un creux (Figure 3) formé par deux parois inclinées 93 et 94, à l'intérieur duquel le moyen de pinçage peut entre disposé pour pincer la pièce à coudre. La disposition des parois 93 et 94 est telle qu'elles ne nstituent pas un obstacle pour le libre mouvement du moyen 8 qui adopte une position plus appropriée pour suivre la pièce à coudre vers la machine à coudre dès que cette pièce commence à se mouvoir. Pendant ce mouvement, il fait une rotation partielle sur lui-meme dans la direction opposée à celle apportée par le moyen de positionnement. Le moyen d'actionnement pneumatique et le circuit de commande peuvent étre remplacés par dès électroaimants et un circuit électrique d'alimentation sans sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit, qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en pièces pour un dispositif de pinçage mobile pendant qu'il maintient et met sous tension une pièce que font avancer le long d'une surface de travail d'une uni- té de couture les éléments d'alimentation d'une machine à coudre montée près d'une extrémité de celle-ci, caractérisé- en ce qu'il comprend a) un élément de support monté sur alunite de couture, b) un moyen définissant un élément de positinnnement porté par l'élément de support pour recevoir et positionner le dispositif de pinçagenDbile à la fin de chaque cycle de couture, c) un moyen de positionnement des pièces porté par -l'élément de support pour disposer une pièce pour qu'elle soit prête pour le cycle de couture suivant, d) un moyen ancré de façon opérante au moyen de position-nement des pièces pour pincer la pièce placée, e) un moyen connecté à l'élément de support et connecté de façon opérante au moyen de positionnement des pièces pour mouvoir ce dernier dans une position écartée de la pièce qui est maintenue par le moyen de pinçage, f) un moyen de déplacement porté par lélement de support et connecté de façon opérante à l'élément de positionnement pour faire pivoter le dispositif de pinçage mobile y disposé dans une position en contact avec la pièce, et 4) un moyen associé de façon opérante au dispositif de pinçage mo- bile pour le fermer et pincer la pièce avant le début du cycle de couture. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande pneumatique pour actionner les moyens de pinçage, mouvement, déplacement et fermeture successivement pendant le cycle de couture. 3. Dispositif selon la revendicatinn 1, caractérisé en ce que le moyen de positionnement des pièces comprend un corps ayant une paire de parois parallèles écartées s'etendant à partir de lui, entre lesquelles est placée une extrémité d'une pièce. 4. Dispositif sebn larevendication 2, caractérisé en ce que la paire de parois parallèles écartées est interconnectée par une paroi de contrôle pour entrer en contact avec l'extrémite d'une pièce suivant un certain angle pour empêcher une interférence entre cette dernière et la pièce qui est cousue. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de pinçage comprend un cylindre pnuumatique ayant une tige d'actionnement pour entrer en contact avec la pièce et la maintenir dans la position apportée par le moyen de positionnement. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour mouvoir comprend un cylindre pneumatique ayant une tige d'actionnement connectée de façon opérante au moyen de positionnement des pièces 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un moyen sensible pour détecter la présence du dispositif de pinçage mobile dans l'éle- ment de positionnement et amorcer l'actionnement du moyen de- déplacement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen sensible comprend une source de lumière et une diode photosensible y associée de façon opérante. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un cylindre pneumatique avec un élément d'entrainement porté par sa tige d'actionnement pour faire pivoter le dispositif de pinçage mobile dans sa position en contact avec la pièce. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de déplacement comprend un cylindre pneumatique avec un tampon conique sur sa tige d'actionnement et mobile en contact opérant avec le dispositif de pinçage mobile pour fournir un point d'appui à celui-ci pendant son mouvement de pivotement provoqué par le moyen de déplacement.