FR 2325755 A1 19770422 FR 7507907 A 19750313 La présente invention concerne un dispositif de commande spécial pour métier à tisser, et plus partioulièrement le disponitif qui commande les mouvements d'oscillation d'un battant et les mouvoments alternés des organ@s qui trav@rsont la chaine zur le battent On sait que les battants des nétiers exéoutent des mouvements alternés d'os@illation autour d'un pivot placé à proximité de la partie inférieure des battants. En relation avec les positions extrêmes du mouvement des battants, cour-ci se présentent en position d'ouverture ou de formeture, c'est-à-dire tendent à diverger et à écarter entre @ux, en hauteur, les fils de la chaine disposés sur eux, on bien à les rapprocher.Lorsque les fils de la chaine sont ouverts sur les battants, une navette ou des élémente pinçants ou de traction, qui disposent la trame, courent entre les fils mêmes de la chaine. Les appareillages @@ployés jusqu'@ maintenant pour réaliser le mouvement des battants étaient simpl@@@nt fondés sur l'emploi d'un système essentiellement à bielle-manivelle qui tranefor@ait le mouvement rotatif des arbres-motours en un mouvement d'oscillation des battants.Cette ré@- lisation technicue présente un grave inconvénient: les mouvements d'aller et r@tour du battant se prodnisent à la s@@e vitesse et le temps de pause dans les positions extr@@es est identique. Co@me pour le travail d'un ti@- su le temps d'arrêt d'un battant dane la position d'ouverture des file de la chaine est le plus utile, étant donné que c'est dans cette position que se prod@it le déplacement des organes de la trame, tandis que le temps de fermeture est par essence un temps nert, il on résulte qu'une division par parts égales des temps d'arrêt aux ertrémités de la course entraine une perte de temps de travail très con@idérable. Cette réduction du temps effectivement disponible pour le déplacement des organes portant les file de trame a ou une grande réperoussion sur la réalisation des métiers en usage sujourd'hui. En effet il a été nécessaire de construire des navettes ou des pinoes extrêmement rapides, avec par conséquent un danger de rupture des file de trame, et il a été en outre indispensable de faire @@@@@@@- cer et s'achever les nouvements de ces pinces ou de la navetie au moment cù le battant est encore en mouvement. Il a même fallu à cet effet allenger la conrse des battants pour bénéficier d'un temps de travail utile plus important. En ce qui concerne également les commandes du mouvement des pinces amenant les fils de trame, il se tronve que les dispositifs existants, bien qu'ile remplissent leur office, sont particulièrement complezes et d'une construction relativement laborieuse, concourant ainsi à accroitre sen@iblement le prix de revient du métier. Le but principal de I'invention est de réalisar un dispositif de commande capable de remédier aux incouvéniente décrits ci-dessus, en diversifiant les temps de permanence de la caiase battante dans les positions extrêmes de @@@ mouvement d'c@@illation et on conférant une structure partioulièrement sinple et pratique aux organes qui communiquent le mouvement aux pinces ou à une navette. Un autre but de l'invention est de trouver un dispositif très robuste et facilement réalisable, à la portée de tous les fabricants spécialisés et, on outre, économique non seulement pour l'économie réalisée dans les temps de travail, mais encore par sa propr@ con@traction. Ces buts, et d'autres, qui apparaitront mieux par la suite, sont atteints par un dispositif de commande, spécial pour métiers à tisser, suivant l'invention, caractérisé par le fait qu'il comprend, sur au moins nn côté du métier, des organes de nature à transformer le mouvement rotatif d'un arbre moteur en mouvement alterné essentiellement re@tiligne, reliés, de manière à pouvoir tourner, à un levier qui présente un point d'appui tournant engagé dans la stru@ture fixe du métier et une artioulation tournante reliée à une tige dont l'autre extrémité est reliée, également de manière à pouvoir tourner, au moyen d'un pivot, à un battant oscillant du métier, dans une position qui ne coincide pas avec l'axe d'oscillation du batiant lui-même.Ces piv@t, point d'appui et articulation sont ossentiellement en position d'alignement entre aux quand ce battant est dans la position extrême d'oscillation correspondant à la phase d'ouverture des fils de la chaine, ce levier tournant d'un angle inférieur à 180 pour présenter cette seule position d'alignement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront mieux à la lecture de la description détaillée d'un exemple de réalisation préféré mais non exclu@if dn dispositif de commande, en @e référant aux dessin@ annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, sur lesquels@ La figure 1 illustre schématiquement le fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention@ La figure 2 est un plan très schématique du dispositif illustré à la figure 1; La figure 3 montre en détail, dans le plan, comment peut être construit un détail des figures précédentes. Par référence aux figures précitées, le dispositif conforme à l'invention est dispesé de préférence en correspondance avec chaque côté du métier, à proximité du battant du nétier et comprend un arbre moteur 1 sur lequel sont firés des organes capables de transformer le mouvement rotatif de l'arbre 1, lui-même en mouvement alterné essentie@lement rectilig@@. Ces organes sont de nature à créer un mouvement alterné dans lequel les vitesses varient d'une façon non uniforme pendant un cycle. En détail on observe, dans la présente réalisation une roue 2 solidaire, en position excentrique, de l'arbre moteur 1 et disposée perpendiculairement à lui. La roue 2 est entourée d'un coussinet 3 et surmontée d'un élément de liaison 4, embrassant partiellement par sa partie inférieure le couesinet 3. L'élément de liaison 4 est relié vers le haut, par un second pivot 5, à un levier fixé à l'une de ses ertrémités au point d'appui 7 solidaire en translation de la structure fixe du métier. A son extrémité opposée le levier 6 présente une articulation 8 à travers laquelle elle est reliée, de manière à pouvoir tourner, à une tige 9. La tige 9, à son extrémité opposée à l'articulation 8 est fixée de façon à tourner avec lui, au battant 10 du métier par un pivot 11.Comme on sait, les battants exécutant dans les métiers des mouvements oscillatoires de va-et-vient autour d'un de leurs axes disposé è proximité de leur sone la plus basse et, en relation avec les positione extrêmes atteintes par eux dans leur mouvement, ouvrent et ferment les fils de la chaine disposée sur @ux. La tige 9 et le levier 6 sont placés de sorte que, lorsque le battant 10 est dans la position extrême correspondant à l'ouverture des fils de chaine, le pivot 11, le point d'appui 7 et l'artioulation 8 sont essentiellement alignés. Cette position est représentée sur la figure 1 par une lig@e continue tandis qu'en ligne pointillée est indiqués la position prise par le battant 10, la tige 9 et le levier G lorsque le battant 10 est dans une position correspondante à la fermeture des fils de la chaine. La tige 9 est légèrement incurvée précisément pour permettre cet alignement dans la première position précitée. Il est à noter que la roue 2, son excentricité et le levier 6 ont des dimensions telles que ledit levier 6 a une rotation maximale inférieure à 180 et, dans la présente réalisation, à peu près égale à un angle droit.Il est important aussi de noter que lorsque le pivot 11, le point d'appui 7 et l'artioulation 8 sont essentiellement alignés, le second pivot 5, l'axe de l'arbre moteur f et le centre de la roue 2 sont également alignés avec le centre de la roue 2 en position extérieure. Comme il est indiqué sur les figures 1 et 2, l'arbre moteur 1 est aussi solidaire d'une manivelle 12, constituée essentiellement par un disque relié, de @anière à pouvoir tourner, à une bielle 13 qui, à l'extrémité opposée, est reliée de la même façon à un bras 14 tournant autour d'une charnière 15, alignée sur l'axe d'oscillation du bat@ant 10 du métier et reliée au battant 10 lui-même. Le bras 10 est solidaire d'un secteur denté 16 qui engrène sur un pignon 17 coarial à une poulie 18. Celle-ci porte une courrcie 19 commandant les organes qui mènent les fils de trame entre les fils de chaine. Le pignon 17 et la poulie 18 sont @outemus par un élément en forme de boite 20 qui contient le secteur denté 16 et qui est solidaire du battant 10.Le secteur denté 16, le bra@ 14 et la bielle 13 ont des dimensions et, entre eux, des proportions telles que, à chaque tour de la manivelle 12, le secteur denté 16 exécute une rotation alternée. En outre l'inversion du mouvement de rotation du secteur denté 16, qui se produit deu: fois lorsque la bielle et la manivelle sont alignées, doit avoir lieu une fois sur deux lorsque le secteur denté 16 ext encore engagé sur le pignon 17 et le battant 10 est dans la position correspondant à l'ouverture des fils de la chaine, tandis que la seoonde fois l'inveraion survient à un moment de non engrenage sur le pignon 17. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: La roue 2 et l'élément de liaison 4 réalisent, avec le maximum d'efficacité et de souplesse, un système de type camme-suite de camme, c'est-àdire qu'ile donnent au second pivot 5 un mouve@ont alterné montant et descendant qui varie d'une manière non symétrique, très lent au début et au contraire rapide à la fin quand il est dans la position la plus haute. L'effet de la roue 2 et de l'élément de liaison 4 est amplifié par le levier 6 qui, lorsque le second pivot 5 est dans la position la plus basse, c'est-à-dire dane la position ou le mouvement est le plus lent, déorit un arc de cercle disposé verticalement, conférant ainsi à la tige 9, initialement, des déplacements horisontaur d'une ampleur minimale. Cet ensemble de liaisons a donc pour résultat final que, lorsque le battant 10 est dans la position extrême correspondant à la phase d'ouverture des fils de la chaine, il aubit des déplacements autour de son axc d'oscill@- tion si minimes qu'il peut être con@idéré comme à peu près arrêté.Au contraire, à meaure que le battant 10 ze déplace, sa vitesse de déplacement augmente jusqu'à ce qu'il présente une phase extr@mement rapide dans laquelle les fils de chaine sont fermés, cela grâce à la roue 2 et à l'élément de li@i@on 4 qui, lorsque le centre de la roue 2 est placé en position intermédiaire entre l'arbre moteur 1 et le seond pivot 5, conf@- rent à ce second pivet 5 un mouvement très rapide, et grâce au levier 7 qui, au terme de sa trajectoire, fait subir à la tige 9 des déplacements pour la plupart hori@ontaux. Le dispositif est également conçu de manière à transmettre au bras 14 et donc au secteur denté 16, un mouvement de rotation alterné, tel que le point d'inversion de la rotation du secteur denté 16 se produit lorsque ce secteur est engagé sur le piguon 17. On contraint ainsi ce dernier à subir sans interruption une rapide rotation puis une contre-rotetion qui, convenablement multipliées, transmettent le mouvement d'avance aux organes portant les fils de trane. Evidemment ces rotations se produisent quand les fils de trame sont en position d'ouverture. Les mouvemente sont transmis par un système de poulies et de courroies qui se déplace solidairement au battant 10. L'invention atteint les buts proposés. En effet, outre qu'elle apparait robuste, simple et de construction très économique, elle réusait parfaitement à diversifier les temps de pause du battant 10 dans les positions ertrêmes de sa trajectoire, en augmentant connidérablement le temps correspondant à la position d'ouverture des fils de la chaine. Ce fait a des conséquences très favorables sur le fonctionn@ment de tout le métier et peut être utilisé de diverses manières. Par exemple il est possible de conférer au@ p@noes entrainant les fils de trame, ou à la navette un mouvement plus lent, en déterminant ainsi un fonctionnement plus sûr du métier et en évitant les ruptures des fils de trame dues à des arrachements cau@és par une vitesse excessive des pinces ou de la navette elle-même. Ou bien @i l'on désire augmenter la vitesse de travail, il est possible de maintenir inchangée la vitese des pinces et d'angmenter la vitesse de travail, en diminnant fortement les tempe morts. Il est encore possible de conférer aux pinces un déplacement plus préeis grâce au fait que l'on peut les actionner lorsque le battant 10 est en position d'arrêt, en évitant de faire se produire le début et la fin du déplacement des pinces au moment où le battant est en mouvement. Ou bien il est encore possible de réduire les oscillations du battant en diminnant la distance entre les points extrêmes de sa trajectoire. L'invention est susosptible de nombreuses modifications et variantes, qui rentrent toutes dans le domaine du concspt inventif. En outre les détails peuvent être remplacés par des éléments équivalents. En pratique les matériaux employés ainsi que les dimensions peuvent être quelconques, selon les besoins. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande spécial pour métier à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend, sur un côté au moins du métier, des organes capables de transformer le mouvement de rotation d'un arbre moteur en un mouvement alterné eseentiellement rectiligne, ces organes étant reliés, de @aniére à pouvoir tourner, à un levier qui présente un point d'app@i fixé, de manière à pouvoir tourner, sur la structure fixe du métier, et une articulation tournante reliée à une tige qui, à son extrémité opposée, est elle-même reliée, de manière à pouvoir tourner, par un pivot à un battant oscillant du métier, en une position ne coincidant pas avev l'axe d'oscillation du battant lui-mème; ces points d'appui, articulation et pivot sont eseentiellement en position d'alignement entre eux lorsque ce battant est dans @a position extrême d'oscillation correspondant à la phase d'ouverture des fils de la chaine, le levier précité tournant d'un angle inférieur à 180 pour présenter une seule position d'alignement de cette nature. 2) Dispositif suivant la revendication précédente, caractérisé e@ ce que les organes précités capables de transformer le mouvement de ro@@- tion d'un arbre moteur en mouvement alterné, sont également capables de conférer au levier autour du point d'appui, un mouvement d'oscillation dont la vitesse angulaire ne varie pas aymétriquement par rapport à la vitesse angulaire de ce même levier au point intermédiaire de sa trajectoire. 3) Dispositif suivant la revendivation 1, caractérisé en ce que les organes précités, capables de transformer le mouvement de rotation en @o@- vement alterné, sont constitués par une roue solidaire en position ex@@n- trique, de cet arbre moteur et par un élément de liaison, entre cette roue et ce levier, embrasmant au moins partiellement ladite roue moyennant l'interposition d'un coussinet et relié, en position de pouvoir tournar, au levier par un second pivot, ce dernier, ainsi que l'axe de l'arbre motour et le centre de la roue précité étant alignés entre eux, avec ledit centre de la roue en position externe, lorsque lesdits pivots, point d'appui et artioulation sont essentiellement en position d'alignement. 4) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que cet arbre moteur transmet un mouvement de rotation alterné à un secteur denté actionnant une poulie portant une @ourroie qui commande les mouvements des organes menant les fils de trame au-dessun du battant du métier. 5) Dispositif suivant la revendication précéd@@te caractérisé en ce que l'arbre moteur est relié au secteur denté précité par une mamivelle et une bielle reliée elle-même, de manière à pouvoir tourner, à un bras solidaire dudit secteur d@nté, ce bras tournant autour d'un axe coincidant avec l'axe d'oscillation du battant du métier, et en ce que le secteur denté engrène sur un pignon solidaire de la poulie, ce pignon et cette poulie étant soutenus par un élément en forme de boite solidaire du battant cscillant du métier et le sectour denté êtant relié à l'arbre moteur de manière à pouvoir invertir le sens de sa rotation lorsqu'il est en contact avec le pignon, c'est-à-dire essentiellement lorsque le battant du métier est dans la position extrême d'oscillation, laquelle correspond à la phase d'ouverture des fils de la chaine.