FR 2325752 A1 19770422 FR 7628634 A 19760923 La présente invention se rapporte aux métiers à tisser à foule ondulante et, plus particulièrement, aux procédés de canetage des organes d1insertion & trame dans ces métiers et aux dispositifs pour la réalisation de ces procédés. On connatt des procédés de canetage des organes dtin- sertion de trame dans lesquels le fil de trame, amené d'une bobine d'alimentation, est disposé sous la forme de spires par un guide-fil sur la canette de l'organe d'insertion de trame et passe dans un tendeur de fil porté par l'organe d'insertion de trame après pincement préliminaire du bout libre dudit fil. Après le renvidage du fil, les organes d'insertion de trame entrent dans la zone de rentrage des fils de channe en formant un tronçon sensiblement rectiligne du fil de trame entre cet organe d'insertion de trame et le guide-fil ; en cours de l'écartement de l'organe dsin- sertion de trame du guide-fil, le fil de trame est introduit dans un tendeur de fil et forme ledit tronçon sensiblement rectiligne.Au bord de la zone de rentrage, les spires du fil de trame sont séparées du tronçon rectiligne du fil. Les dispositifs pour la réalisation de ces procédés comportent des guide-fils montés sur un disque horizontal rotatif de façon à permettre leur rotation autour de leurs axes, qui sont parallèles à l'axe de rotation du disque, pour le renvidage du fil déroulé de la bobine sous forme de spires sur les canettes des organes d'insertion de trame. Chaque organe d' insertion de trame est muni, pour retenir le fil, d'un tendeur de fil à mâchoires, qui sont commandées par une came fixe. Sont également prévus un entraîneur pour le déplacement des organes d'insertion de trame et leur introduction dans la zone de rentrage et un dispositif pour séparer des spires retenues par la canette ie tronçon rectiligne du fil formé lors de l'introduction des organes d'insertion de trame dans la zone de rentrage. Le canetage des organes d'insertion de trame sur ces dispositifs s'effectue de la manière suivante. Après que les trajectoires des organes d'iertio;n de trame et des guide-fils aient été amenées en cotncidence et qu'une bonne coaxialité des axes de rotation des canettes et des guide-fils ait été obtenue, une longueur de fil de trame égale à une duite est renvidé sur les canettes des organes d'insertion de trame grâce à la rotation des guide-fils autour de leurs propres axes et au pinçage du bout du fil de trame par les pinces. Le fil de trame est alors dévidé des bobines. Ensuite, les guide-fils cessent de tourner et le renvidage du fil de trame sur les canettes des organes d'insertion de trames cesse aussi.Puis, pendant la divergence des trajectoires respectives des organes d'insertion de trame et des guide-fils, lwkil de trame est introduit dans les tendeurs de fil des organes d'insertion de trame et, par suite du dévidage du fil des canettes des organes d'insertion de trame, il se forme un tronçon sensiblement rectiligne de fil entre les tendeurs des organes d'insertion de trame et les guide-fils. Enfin, le fil est introduit au moyen des organes d'insertion de trame dans la zone de rentrage des fils de channe, où il est d'abord recouvert par les fils de channe extremes tout en continuant à se dévider des canettes des organes d'insertion de trame et puis saisi et coupé par un dispositif disposé près de la zone de rentrage. Les spires du fil de trame se trouvant sur les canettes des organes d'insertion de trame sont alors séparées de la réserve de trame principale se trouvant sur les bobines. Ce procédé connu de canetage présente les inconvénients suivants : l'introduction du fil de trame dans les tendeurs de fil des organes d'insertion de trame pendant la divergence des trajectoires respectives des organes d'insertion de trame et des guide-fils est une opération sans grande fiabilité. Cela s'explique par le fait que, pendant cette période, la bobine commence à tourner à une vitesse variable, tandis que l'organe d'insertion de trame est poussé par l'entraineur le long des guides en subissant certaines oscillations, qui relâchent la tension du fil de trame et finalement le fil peut manquer à être saisi par le terreur de l'organe d'insertion de trame En outre, dans ces conditions d'introduction du fil de trame dansles tendeurs, dans les différentes trajectoires respectives de l'organe d'insertion de trame et du lide-fil, ce dernier doit être strictement orienté par rapport à l'or- gane d'insertion de trame et à l'intérieur d'une certaine zone en amont du tendeur de fil. Si au contraire, le guidefil est en dehors de la zone indiquée, il peut heurter l'organe d'insertion de trame ou le tendeur de fil. Cette stricte orientation nécessite une haute précision d'exécution de la commande du guide-fil et des organes d'insertion de trame, ainsi qu'une grande précision des trajectoires de leurs mouvements.Pour qu'à la divergence des trajectoires respectives des organes d'insertion de trame et des guide-fils, il se forme,avant l'entrée des organes d'insertion de trame dans la zone de rentrage des fils de chaîne, une portion rectiligne de fil dévidé des canettes, il faut qu'à chaque cycle de renvidage sur les canettes des organes d'insertion de trame la quantité de fil de trame renvidé soit plus grande qu'il ne faut pour la formation du tissu. En conséquence, il est nécessaire d'augmenter la vitesse de renvidage du fil de trame et la capacité, c'est-à-dire les dimensions, des canettes des organes d'insertion de trame. Le recouvrement du fil de trame par les fils de chatne extrêmes, avant sa prise et sa coupe au voisinage de la zone de rentrage des fils de channes entrain la formation d'une lisière de tissu lâche, à cause d'un apport excessif du fil de trame. Cet apport excessif du fil de trame provient du fait qu'au moment de son recouvrement par les fils de channe, le fil de trame se trouve disposé sous un angle élevé par rapport à la façure du tissu et que pendant son déplacement vers la façure, la tension appliquée au fil de trame est considérablement réduite. La présente invention propose un procédé de canetage des organes d'insertion de trame et un dispositif-pour la mise en oeuvre de ce procédé dans lequel la commande des pinces assure l t introduction sûre et précise du fil de trame dans le tendeur et réduit les casses du fil de trame au canetage. Le procédé de canetage des organes d'insertion de trame pour métiers à tisser à foule ondulante est caractérisé selon l'invention en ce que le fil de trame, alimenté à partir de bobines, est introduit dans un premier organe de pincement ou tendeur, monté sur organe d'insertion de trame correspondant, qui pince son bout libre, puis canetté par un guide-fil sous forme de spires sur la canette de l'organe d'insertion de trame correspondant jusqu'à son dernier tour où il est introduit dans un deuxième organe de pincement ou tendeur, lui aussi solidaire de l'organe d'insertion de trame intéressé, qui pince la dernière spire de fil canetté ;; organe d'insertion de trame est amené, après canetage, dans la zone de rentrage des fils de channe avec formation d'une portion sensiblement droite de fil de trame entre l'organe d'insertion de trame et le guidefil intéressé, le fil étant, simultanément avec le mouvement dans la zone de rentrage de l'organe d'insertion de trame, partiellement dévidé de la bobine d'alimentation, le mouvement de dévidage et de déplacement du fil étant poursuivi Jusqu'à ce que la portion droite du fil soit sectionnée entre le premier et le deuxième organes de pincement ou tendeurs. Le dispositif pour la réalisation de ce procédé comporte des guide-fils, montés sur un disque horizontal rotatif, pouvant tourner autour de leurs axes qui sont parallèles à l'axe de rotation du disque pour le canetage du fil de trame, dévidé d'une bobine, sous forme de spires sur la canette d'un organe d'insertion de trame muni d'un tendeur à mâchoires pour serrer le fil, actionnées par une came fixe ; un entraineur amenant chaque organe d'insertion de trame dans la zone de rentrage de fils de channe et un dispositif pour séparer des spires restées solidaires de la canette une portion sensiblement droite du fil de trame formée par l'introdution de l'organe d'insertion de trame dans ladite zone de rentrage, la came immobile, commandant les mâchoires du tendeur à mâchoires, étant disposée, à l'intérieur d'un angle au centre du disque, dans un secteur limité par la zone de divergence des trajectoires du disque et du transporteur et papkne zone correspondant au dernier tour du guide-fil autour de son axe,cet axe pouvant être rapproché et éloigné de l'axe de rotation du disque et déplacé par rapport ç " axe ds 5xaéorio de la bobine, cea mouvements permettant l'introduction du fil de trame dans les tendeurs de fil avant la formation de la portion droite de fil, une des machoires de ce tendeur pouvant se rapprocher et s'éloigner de la canette de l'organe d'insertion de trame. Un tel procédé d'introduction du fil de trame dans les tendeurs rend cette opération absolument fiable car pendant l'introduction du fil, les canettes ne tournent pas, les guide-fils et les organes d'insertion de trame se déplacent le long d'une trajectoire commune c'est-à-dire qu'ils n'ont pas de mouvement relatif et le passage du fil de trame dans le tendeur s'effectue au moment où les guide-fils se trouvent à proximitéimERdite des tendeurs de fil. De cette façon, toute possibilité de relachement de la tension du fil est exclue et le fil ne peut pas manquer d'entrer dans les tendeurs des organes d'insertion de trame.En outre, comme le canetage et l'introduction du fil de trame sont effectués en même temps, une stricte orientation de l'organe d'insertion de trame et du guide-fil après que celui-ci a fini de tourner n'est pas nécessaire, puisque le fil est déjà pincé et que la trajectoire de la sortie du guide-fil de la zone de l'or- gane d'insertion de trame nta aucune importance. En outre pour une largeur d'empeignage donnée, le dévidage du fil de trame de la bobine dans le sens d'alimentation avec continuation de ce mouvement du fil permet de renvider une plus petite longueur de fil sur les canettes des organes d'insertion de trame et, en conséquence, de réduire la vitesse de canetage et la capacité des canettes des organes d'insertion de trames. Cela est possible parce qu'au cours de l'écartement des passe-trames et des guide-fils le dévidage s'effectue après le pinçage du fil par le guide-fil. Selon lthvention, durant le dévidage du fil dans le sens de son alimentation, la séparation de la portion sensiblement droite du fil est effectuée avant qu'elle soit recouverte par les fils de channe extrhmes. On peut obtenir une lisière bien ferme et une courte frange de trame, parce que, pendant son déplacement jusqu'à a façure du tissu, ie fil de trame n'est pas recouvert par les fils de channe, mais maintenu pratiquement droit et continuellement tendu par le tendeur de fil de l'organe d'insertion de trame. Dans la zone voisine de la façure du tissu, ce fil est pincé par une pince, ensuite coupé et c'est seulement ensuite qu'il est recouvert par les fils de channe, de telle façon qu'au bord du tissu ne reste qu'une courte frange de fil de trame. Selon l'invention, la mtchoire mobile est disposée sur un basculeurJculbuteur ou levier à deux bras dont l'axe de rotation est disposé à l'arrière de la canette, dans le sens du déplacement des organes d'insertion de trame. Le bras libre de ce levier coopère avec une came pour former entre les machoires un espace dans lequel pénètre le guide-fil avec fil de trame, qui est pncé avarltgs formation-de la portion droite du fil. Cette construction assure un entretien aisé, n'encombre pas la zone d'entretien et la zone de rentrage, et simplifie toute la conception du dispositif. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparat tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques donnés uniquement à titre d'exemple et illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente le schéma de principe en plan du dispositif pour la réalisation du procédé de canetage des organes d'insertion de trame - la figure 2 représente, en coupez un organe d'insertion de trame au moment de la coopération des mâchoires du tendeur avec la came qui commande son action. Le procédé faisant l'objet de l'invention consiste en ce qui suit. On déroule le fil de trame 1 (figure 1) d'une bobine 2 pour son renvidage sous forme de spires, par l'intermédiaire d'un guide-fil 3, sur la canette 4 d'un organe d'insertion de trame 5, après pincement préalable du bout libre du fil de trame. Pendant le renvidage de la dernière spire du fil de trame 1, celui-ci est introduit dans un tendeur de fil solidaire de l'organe d'insertion de trame 5 et y est pincé ; après quoi, le fil est dévidé de la bobine 2 et, simultanément, on fait entrer l'organe d'insertion de trame 5 dans la zone nAt' de rentrage des fils de channe en formant de cette façon une portion sensiblement droite 6 de fil 1 entre l'organe d'insertion de trame 5 se trouvant dans la zone l'A'I et le guide-fil 3.Ensuite, la portion sensiblement rectiligne 6 est séparée des spires encore solidaires de la canette 4 intéressée et on effectue la prise du fil 1 par les fils de channe extrêmes du tissu en formation. La zone "A" de rentrage des fils de chaine est la zone du métier à tisser, dans laquelle est formé un tissu par l'action du mécanisme de formation du tissu sur les fils de channe et de trame. Le dispositif pour la réalisation du procédé, faisant l'objet de l'invention, comprend un disque 8 horizontal, tournant autour d'un axe 7 et portant les guide-fils 3 et les bobines 2. Les guide-fils 3 peuvent tourner autour de leurs axes individuels parallèles à l'axe de rotation 7 du disque 8, pour le renvidage,sous forme de spires,du fil de trame 1, serré par un premier dispositif de pincement 9, porté par le disque 8,sur les canettes 4 des organes d'insertion de trame 5. Les organes d'insertion de trame 5 sont ensuite successivement introduits par ltentraineur 10 dans la zone "A" de rentrage des fils de channe. Au voisinage de cette zone "A" sont disposés une deuxième pince Il pour saisir le fil de trame et des couteaux ou ciseaux 12 pour séparer la portion sensiblement droite 6 des spires encore solidaires de la canette 4,Dans la zone "A" se trouve un mécanisme de battage 13. Le mouvement des organes d'insertion de trame 5 vers la zone de rentrage est montré par une flèche B et le mouvement du disque 8, qui entraine les guide-fils 3, par une flèche C. Dans le corps de chaque organe d'insertion de trame 5 (figure 2) setrouventune canette 4 et un deuxième dispositif de pincement ou tendeur de fil constitué de deux mâchoires 14 et 15 ; la mâchoire 14 est immobile par rapport au corps de l'organe 5 ; la mâchoire 15 peut se rapprocher ou s ' éloigner de la-canette 4 sous l'action d'une came 16. Cette came 16 est disposée à l'intérieur d'un angle au centre " $ " par rapport au disque 8 (figure 1), dans un secteur d'angle " ss" qui est limité d'une part par la divergence des trajectoires du disque 8 et de I'entrarneur 10 d'autre part par la zone correspondant au dernier tour du guide-fil 3 autour de son axe 17 (figure 2). L'axe 17 du guide-fil 3 peut se rapprocher ou s'éloigner de l'axe 7 (figure 1) de rotation du disque 8 et être décalé d'une valeur " 1" par rapport à l'axe de symétrie 18 (figure 2) de la canette 4. La rotation du guide-fil 3 autour de snn axe 17 est montrée au dessin par une flèche D.La machoire 15 est disposée sur un basculeur, culbuteur ou levier 19 à deuxtras mobile autour d'un axe de rotation 20 se trouvant à l'arrière de la canette 4 par rapport au sens de déplacement de l'organe d'insertion de trame, c'est-à-dire au sens de la flèche B. Le bras 21 du levier ou basculeur 19 coopère avec la came 16 pour former un espace "a" entre les mâchoires 14 et 15 dans lequel pénètre le guidefil 3 et le fil de trame 1. Le canetage des organes d'insertion de trame s'effectue de la manière suivante. Pendant le bobinage du fil de trame 1 (figure 2)sur la canette 4 de l'organe d'insertion de trame 5 intéressé, par suite de la rotation du guide-fil 3 autour de la canette et du serrage du bout du fil de trame par la pince 9, le fil est introduit entre les mâchoires 14, 15 du tendeur de l'organe d'insertion de trame. Cette opération est effectuée pendant le dernier tour du guide-fil, c'està-dire, dans le secteur ",2" (figure 1) de l'angle au centre or " correspondant au renvidage du fil 1. Ce processus est réalisé de la manière la plus efficace lorsque l'axe de rotation du guide-fil 3 est rapproché de l'axe de rotation 7 (figure 1) du disque et décalé par rapport à l'axe de symé trie 18 de la canette intéressée 4.Pendant le mouvement de l'organe d'insertion de trame correspondant au renvidage du fil de trame rr ss canette, la came 16 (f rwe 2) se trouvant dans le secteur "ss" soulève le bras 21 du basculeur ou levier 19 portant la machoire mobile 15 du tendeur de fil de l'organe d'insertion de trame, ce qui amène la rotation de cette mâchoire 15 autour de l'axe 20 à l'encontre d'un ressort non représenté, après quoi le guide-fil 3 au cours de sa rotation passe entre la mâchoire immobile 14 et la mâchoire mobile 15 en pasaant le fil de trame 1 autour de cette dernière.Ensuite, après passage complet de la came 16, la machoire mobile 15, libérée, est serrée par le ressort déjà mentionné, non montré au dessin, contre la mâchoire 14, en effectuant de cette façon le pinçage du fil, tandis que le guide-fil 3 s 1arrête quelque part dans une zone angulaire "&gamma;". Comme cette zone angulaire "'peut atteindre environ 600, une stricte orientation du guide-fil par rapport au tendeur de fil n' est pas nécessaire . Le déplacement de l'axe de rotation du guide-fil permet de réduire l'encombrement de l'organe d'insertion de trame, en diminuant le diamètre "d" delta rotation de l'organe d'insertion de trame.Quand, ensuite, l'organe d'insertion de trame se meut dansta zone "A" de rentrage des fils de channe, le fil de trame I (figure 1) continue d'être dévidé de la bobine 2 parce pendant a période correspondantele tendeur de fil serre le fil avec un effort supérieur à l'effort de dévidage de la bobine. De cette façon, pour une largeur de rentrage déterminée du métier, on peut renvider sur la canette moins de fil de trame, car pendant l'écartement des organes d'insertion de trame par rapport aux guide-fils, le fil de trame est aussi dévidé de la canette de l'organe d'insertion de trame. Le procédé de l'insertion permet donc de réduire la vitesse de renvidage du fil et la capacité de la canette. Dans ce procédé, le fil de trame est déplacé par l'organe d'insertion de trame 5 et I'entraîneur 10 dans la zone de rentrage, où il est repris par le mécanisme de battage 13 dans la foule o-uverte vers la façure du tissu Jusqu'au moment de fermeture de la foule, où le fil de trame est serré par la deuxième pince Il et coupé par le couteau 12. De ce fait, au bord du tissu reste une frange de fils de trame. Le fil de trame coupé est recouvert par les fils de chaine extrêmes et le fil de trame pendant son déplacement vers la façure du tissu, se trouve continuellement tendu par le tendeur de l'organe d'insertion de trame, ce qui permet d'obtenir une lisière de tissu bien ferme. Grâce aux différences des trajectoires des guide-fils 3 et des organes d'insertion de trame 5, le fil de trame estJ avant d'être coupéJintroduit dans la pince 9 faisant prise du bout de la trame et cette pince s' ouvre pour renouveler le canetage du fil dans un organe d'insertion de trame suivant. Le procédé proposé et le dispositif de canetage des organes d'insertion de trame dans un métier à tisser à foule nnd ntespennettenitobtenir les avantages suivants 1, introduct on plus stre du fil de trame dans les tendeurs de fil des organes d'insertion de trame 2, inutilité d'assurer aux guides-fils une position strictement prédéterminée à la fin de leur rotation; 3, réduction de la vitesse de canetage du fil et de la capacité des canettes des organes d'insertion de trame 4, fermeté de la lisière du tissu. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dand le cadre des revendications qui suivent. RE END I C A T IONS 1.- Procédé de canetage des organes d'insertion de trame pour métier à tisser à foule ondulante, caractérisé en ce que le fil de trame, alimenté à partir de bobines, est introduit dans un premier organe de pincement ou tendeur, monté sur l'organe dlinsertion de trame correspondant, qui pince son bout libre, puis canette par un guide-fil sous forme de spires sur la canette de l'organe d'insertion de trame correspondant jusqu'à son dernier tour où il est introduit dans un deuxième organe de pincement ou tendeur, lui aussi solidaire de l'organe d'insertion de trame intéressé, qui pince la dernière spire de fil canetté ; l'organe d'insertion de trame est amené, après canetage, dans la zone de rentrage des fils de channe avec formation d'une portion sensiblement droite de fil de trame entre l'organe d'insertion de trame et le guide-fil intéressé, le fil étants simultanément avec le mouvement dans la zone de rentrage de l'organe d'insertion de trame, partiellement dévidé de la bobine d'alimentation, le mouvement de dévidage et de déplacement du fil étant poursuivi jusqu'à ce que la portion droite du fil soit sectionnée entre le premier et le deuxième organes de pincement ou tendeurs 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant le dévidage du fil au cours du déplacement dans la foule de l'organe d'insertion de trame intéressé, la séparation de la portion sensiblement droite du fil est effectuée avant son recouvrement par les fils de channe extrêmes. 3.- Dispositif pour la réalisation du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : des guide-fils disposés sur un disque horizontal rotatif, pouvant tourner autour de leurs axes qui sont parallèles à l'axe de rotation du disque, assurant le canetage en forme de spires du fil de trame, dévidé d'une bobine d'alimentation, sur la canette de l'organe d'insertion de trame intéressé qui est muni d'un tendeur à mâchoires , mis en mouvement par une came fiee,saissisant le fil ; un entraineur pour l'amenée de chaque organe d'insertion de trame consécutivement dans la zone de rentrage ; et un dispositif pour séparer les spires de la portion droite de fil de trame qui est formée au cours de l'introduction des organes d'insertion de trame dans la zone de rentrage de fils de chaîne ; la came immobile actionnant les mâchoires étant disposée, dans un angle au centre du disque, dans un secteur limité par la zone où se produit l'écartement réciproque du disque et de l'entraineur et par la zone correspondant au dernier tour du guide-fil autour de son axe, cet axe étant rapproché de l'axe de rotation du disque et déplacé par rapport à l'axe de symétrie de la canette, de telle façon que l'introduction de trame se produise avant la formation de la portion droite du fil, une desdites mâchoires pouvant se rapprocher ou s'éloigner de la canette de l'or- gane d'insertion de trame. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mâchoire mobile est disposée sur un levier à deux bras dont l'axe de rotation se trouve à l'arrière de la canettelle bras libre de ce levier venant en coopération avec une came pour former entre les mâchoires un certain espace dans lequel passe le guide-fil avec le fil de trame qui est pincé avant la formation de la portion droite du fil de trame.