FR 2318003 A1 19770211 FR 7522378 A 19750717 la présente invention concerne une machine à surfacer les lentilles, du type comprenant un bats, au moins une unité de travail, chaque unité comportant un outil de surfaçage, une broche qui s'étend en gros verticalement et dont une extrémité est reliée à un support par l'intermédiaire d'un joint universel, I1 autre extrémité de la broche, étant agencée pour recevoir soit l'outil de surfaçage, soit une lentille devant être surfacée par l'outil, des moyens pour appliquer élastiquement l'un contre l'autre l'outil et la lentille,t des moyens pour produire un mouvement relatif composé entre l'outil et la lentille, ce mouvement relatif résultant de la combinaison de mouvements circulaire et vibratoire. On connaît déjà des machines à surfacer les lentilles du type susindiqué, notamment par le brevet français n0 1 523 358 qui décrit une machine destinée plus particulièrement à surfacer la surface convexe de lentilles ophtalmiques. Eien que la machine décrite dans ce brevet français permette, à priori, de surfacer des surfaces concaves en interchangeant les positions de la lentille et de l'outil de surfaçae, il s'est révélé préférable de coneevoir une machine nouvelle permettant le surfaçage des surfaces concaves.En outre, dans la machine décrite dans le brevet français susmentionné, il ntest pas possible de régler en cours de fonctionnement, ni globalement, ni indépendamment l'une de l'autre, les amplitudes des deux mouvements vibratoires ou oscillants entrant dans la composition du mouvement relatif complexe entre l'outil et la lentille.Une modification des amplitudes des deux mouvements vibratoires ne peut être obtenue qu'en enlevant les excentriques commandant ces mouvements vibratoires et en les remplaçant par d'autres excentriques ayant une excentricité différente des premiers. I1 va de soi qu'une telle opération nécessite une immobili- sation de la machine pendant un temps re & tivement longet > -e peut etre effectuée que par des personnes qualifies. Or, pour des questions d'uniformité d'usure de l'outil et d'adaptation de la machine aux divers diamètres de lentilles a surfacer, il s'est révélé souhaitable de pouvoir modifier commodément et indépendamment l'une de l'autre les amplitudes respectives des mouvements vibratoires entrant dans la composition du mouvement relatif complexe entre l'outil et la lentille, et ce au besoin pendant le fonctionnement de la machine. La présente invention a donc pour but de fournir une nouvelle machine à surfacer les lentilles, notamment mais non exclusivement la surface concave de lentilles, dans laquelle on peut modifier commodément et indépendamment l'une de l'autre les amplitudes respectives desdits mouvements vibratoires. A cet effet, l'invention fournit une machine du type susindiquée, caractérisée en ce que lesdits moyens de production du mouvement relatif comprennent un premier ensemble support mobile comportant ledit support de la broche et monté sur le bâti de façon à pouvoir pivoter autour d'un premier axe sensiblement horizontal, des premiers moyens d'entratnement pour faire osciller ce premier ensemble support mobile autour du premier axe entre deux positions situées de part et d'autre d'une position moyenne sensiblement verticale, des moyens d'entratnement et de guidage portés par le premier ensemble support pour déplacer et guider ladite broche, autour d'un axe qui est sensiblement vertical lorsque le premier ensemble support est dans sa position moyenne sensiblement verticale, et qui coupe le premier axe, un second ensemble support mobile agencé pour supporter soit la lentille, soit l'outil, et monté sur le bati de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe sensiblement horinontal, qui est perpendiculaire au premier axe et coupe celui-ci à son point d'intersection avec l'axe sensiblement vertical, et des seconds moyens d'entratnement pour faire osciller le second ensemble support autour du second axe horizontal. Grace à une telle disposition, et notamment au fait qu'il est préni deux ensembles supports mobiles distincts, à chacun desquels est imprimé l'un ces deux mouvements vibratoires, avec des moyens d'entrav1ement distia1cts pour les deux ensembles supports, il devient possible de régler iiidépendamment l'une de l'autre les amplitudes des deux mouvements vibratoires ou oscillants en pro- voyant, dass chacun des moyens d'entraînememt associés aux deux ensembles supports mobiles, des moyens respectifs de réglage de l'amplitude des mouvements d'oscillation de ltensemble support as- as- socié. On donnera maintenant une description détaillée d'un mode de réalisation de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'une machine conforme à la présente rnvention, plus particulièrement agencée pour surfacer les surfaces concaves de lentilles, notamment de lentilles ophtalmiques. La figure 2 est une autre vue schématique en coupe de la machine représentée sur la figure 1 la partie gauche de la figure 2 représentant une coupe suivant la ligne II1-II2 de la figure I, tandis que la partie droite de la figure 2 représentant une coupe suivant la ligne IIB-IIB de la figure 1. La figure 3 illustre les trajectoires des différents mouvements composant le mouvement relatif entre Outil et la lentille. La figure 4 est une vue partielle en coupe verticale, montrant une variante de la présente invention. La figure 5 est une vue partielle en plan de la variante montrée sur la figure 4. La machine à surfacer représentée aux dessins comprend un bâti comportant une partie supérieure la et une partie inférieure lb reliées entre elles par des montants non représentés. Le bati la, 1b supporte deux unités de travail I et Il qui comportent les mêmes éléments, certains d'entre eux étant cependant communs aux deux unités comme on le verra plus loin. Chaque unité de travail comporte d'une manière générale un outil de surfaçage 2, des moyens 3 pour appliquer élastiquement l'un contre l'autre l'outil 2 et une lentille 4 à surfacer, et des moyens qui seront décrits en détail plus loin pour produire un mouvement relatif composé entre l'outil 2 et la lentille 4. Outil 2 peut être par exemple constitué par un polissoir sur la surface de travail duquel peut être collé par exemple un grillage adhésif pour une opération de doucissage ou un taffetas adhésif pour une opération de polissage. Conformément à la présente invention, la machine à surfacer comporte un premier ensemble support mobile 5 qui est monté sur la partie supérieure la du bati de façon à pouvoir pivoter autour d'un premier axe sensiblement horizontal 6. Des moyens d'entratne- ment 7 sont relies à l'ensemble support 5 pour faire osciller ce dernier autour de l'axe 6 entre deux positions situées de part et d'autre d'une position moyenne sensiblement verticale représentée sur la figure 2. Dans le mode de réalisation représentée aux dessins, l'ensemble support 5 comprend deux éléments, à savoir un support proprement dit 8 et un bras 9. Le support proprement dit 8 peut pivoter autour de l'axe 6 grâce à deux tourillons 11 montés rotatifs dans la partie supérieure la du bati par l'intermédiaire de roulements à billes non représentés. Le bras 9 est articulé à une extrémité sur le support pivotant 8 au moyen d'un axe 12 qui est orthogonal à l'axe 6 et s'étend sensiblement horizontalement lorsque l'ensemble support 5 se trouve dans sa position moyenne sensiblement verticale.Le bras 9 peut se déplacer entre une position de travail sensiblement horixontale (montrée dans la figure 1) dans laquelle il s'étend au-dessus d'un second ensemble support 13 qui sera décrit en détail plus loin, et une position de dégagement écartée de la position de travail pour permettre la mise en place d'uns lentille 4 à surfacer et le retrait de cette lentille après qu'elle a été surfacée. La position de travail susmentionnée est définie par une butée 14 fixée sous le bras 9, qui peut venir en appui sur une contre-butée 15 prévue sur le support pivotant 8. Le bras 9 peut être amené dans ladite position de dégagement à l'aide d'un moyen de commande approprié tel que par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique 16 dont le cylindre est articulé sur le support 8 au moyen de deux tourillons 17 et dont la tige de piston est articulée sur le bras 9 au moyen d'un axe 18. L'ensemble support 5 porte une broche 19 et des moyens 21 de guidage et d'entralnement de la broche 19 agencés de manière à entraîner et à guider cettre broche 19 de façon que l'une de ses extrémités (son extrémité inférieure dans le mode de réalisation représenté) puisse effectuer un mouvement circulaire autour d'un axe 22 qui coupe l'axe 6 et qui est sensiblement vertical lorsque l'ensemble support 5 est dans sa position moyenne sensiblement verticale. Plus précisément, la broche 19 est supportée à l'extrémité libre du bras 9. l'extrémité supérieure de la broche 1a est reliée au bras 9 par l'intermédiaire d'un joint universel 23, par exemple un joint de cardan, dont le centre se trouve sur l'axe 22.L'extrémité inférieure de la broche 19 comporte des moyens (non représentés) permettant la fixation de l'outil de surfaçage 2, par exemple un polissoir de type classique. Ces moyens de fixation peuvent Autre d'un type quelconque habituellement utilisé dans cette technique et compatibles avec lioutil de surfaçage utilisé. Les moyens 21 d'entra nement et de guidage de la broche 19 comprennent par exemple un élément tournant 24 qui est monté rotatif dans ltextrémité libre du bras 9 par l'intermédiaire d'un roulement 25 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe 22. L'élément tournant 24 présente un alésage dont l'axe géométrique fait un angle avec l'axe 22 et coupe ce dernier axe au centre du joint universel 23. La broche 19 s'étend axialement à travers l'alésage de l'élément tournant 24 dans lequel elle est supportée par deux roulements à aiguilles 26.L'élément tournant 24 peut etre entravé en rotation au moyen d'un moteur 27, par exemple un moteur électri- que monté à l'extrémité opposée du bras 9, et au moyen d'une transmission comportant par exemple une courroie crantée 28 et deux poulies 29 et 31 respectivement fixées sur l'arbre de sortie du moteur 27 et à l'extrémité supérieure de ltélément tournant 24. Ainsi, lorsque cet élément tournant 24 est entraîné en rotation par le moteur 27, la broche 19 engendre un cône dont le sommet coricide avec le centre du joint universel 23, et ltextrémrsé inférieure de cette broche 19 portant l'outil 2 effectue un mouvement circulaire autour de l'axe 22. De préférence, la vitesse de rotation de l'élément tournant 24 peut être réglée, par exemple au moyen d'un variateur de vitesse adjoint au moteur 27, et, à titre indicatif, cette vitesse peut atteindre 3000 t/minute. Chaque unité de travail de la machine à surfacer selon la présente invention comporte en outre un second ensemble support 13 monté sur la partie supérieure la du bati de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal 32, qui est perpendiculaire à l'axe 6 et coupe celui-ci à son point d'intersection avec l'axe 22. Des moyens dtentratnement 33 sont prévus pour faire osciller l'ensemble support 13 autour de l'axe 32 entre deux positions situées de part et d'autre d'une position moyenne sensiblement verticale représentée sur la figure 1. Plus précisément, le second ensemble support 13 comprend un bac 34 qui peut pivoter autour de l'axe 32 au moyen de deux tourillons 35 montés rotatifs dans des paliers respectifs prévus dans deux consoles 36 disposées de part et d'autre du bac 34 et fixées à la partie supérieure la du bats. Le bac 34 se compose principalement d'un corps sur la partie supérieure duquel est fixé un élément 37 en forme de coupe sans fond. Un bras de support 38, disposé à l'intérieur du bac 34, est articulé à une extrémité sur l'élément 37 au moyen d'utiraxe 39 lui-même supporté par un bloc amortisseur 41 fixé à la face inférieure de l'élément 37.A son extrémité libre, le bras de support 38 comporte un dispositif de maintien de la lentille 4, sur la face convexe de laquelle a préalablement été coulé un bloc de maintien en un métal à bas point de fusion. Un tel dispositif de maintien est bien connu dans la technique et n'a pas besoin d'entre décrit en détail. Ainsi, la lentille 4 est supportée par le bras 38 de manière à présenter sa face concave à l'outil 2. Les moyens 3 pour solliciter l'un contre l'autre l'outil 2 et la lentille 4 sont constitués par un vérin, de préférence un vérin pneiimatique à double membrane, qui est disposé sensiblement verticalement à la partie inférieure du bac 34 et dont la tige de piston agit sur ltextrémité libre du bras 38 pour solliciter cette extrémité vers le haut afin d'appliquer la surface concave de la lentille 4 contre la surface de travail de l'outil 2. La tige de piston du vérin pneumatique 3 agit sur le levier 38 par l'intermédiaire d'un doigt 42 engagé dans une cavité conique formée dans la face inférieure de l'extrémité libre du bras 38. L'axe d'articulation 39 de ce bras 38 ne coupe pas l'axe 22 et est disposé de manière à se trouver sensiblement au même niveau que la surface de travail de l'outil 2 lorsque ce dernier est en appui contre la surface concave de la lentille 4. En outre, la broche 19 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé l'outil 2 à une longueur prédéterminée de telle sorte que, lorsque le bras 9 est en position de travail et que l'outil 2 et la lentille 4 sont appliqués l'un contre l'autre, le centre de la surface concave de la lentille 4 qui est en contact avec l'outil 2 se trouve à une distance prédéterminée d (figure 2) au-dessous du point d'intersection des trois axes 6, 22 et 32. De préférence, la distance prédétermée d est égale à 80 mm, ce qui correspond à la valeur moyenne des rayons de sphère de base des lentilles ophtalmiquescommercialisées. Les moyens d'entrainement 7 prévus pour faire osciller lten- seMble support 5 autour de l'axe 6 et les moyens drentrainement 33 prévus pour faire osciller ltensemyle support 13 autour de axe 32 comportent chacun des moyens respectifs 42, 43 permettant de régler l'amplitude des mouvements d'oscillation de l'ensemble support asocié.Les moyens d'entraînement 7 comprennent un réducteur 44 dont l'arbre d'entrée est- entrainé, comme on le verra plus loin, par un moteur 45 et dont l'arbre de sortie porte deux dispositifs à excentrique 46 qui sont destinés à commander respectivement les mouvements d'oscillation des deux ensembles supports 5 respectivement des unités de travail I et Il. Chaque dispositif à excentrique 46 commande une bielle 47 dont l'extrémité opposée à celle reliée au dispositif à excentrique 46 est articulée par un axe 48 sur une extrémité d'un maneton ou bras pivotant 49. Ce maneton 49 est monté pivotant à son extrémité autour d'un point fixe (mais réglable comme on le verra plus loin) au moyen d'un axe 51.Une seconde bielle 52 est articulée à une extrémité sur l'axe 48 commun à la bielle 47 et au maneton 49, et à son autre extrémité sur un bras 53 au moyen d'un axe 54, le bras 53 étant lui-meme fixé rigidement au support pivotant 8. Ainsi, lorsque chaque dispositif à excentrique 46 est entraîné en rotation, son mouvement de rotation est transformé en mouvement alternatif par les bielles 47 et 52 et par le maneton 49, et ce mouvement alternatif est transmis au bras 53 pour faire osciller le support pivotant 8 et avec lui le bras 9 supportant la broche porte-outil 19 autour de l'axe 6. Les moyens 42 de réglage de l'amplitude d'oscillations de l'ensemble support 5 agissent de manière à régler la position de l'axe d'articulation 51 du maneton 49. A cet effet, les moyens de réglage 42 comportent une chape 55 qui supporte l'axe 51 et qui est articulée sur la partie inférieure lb du bâti au moyen d'un axe 56. Un écrou de réglage 57 agit sur une tige filetée 58 dont 1' extrérrité inférieure est articulée sur la chape 55 au moyen d'un axe 59.Il est clair qu'en tournant l'écrou 57 dans un sens ou dans l'autre, cela fait pivoter la chape 55 autour de son axe d'articulation 56, et on règle ainsi la position de l'axe d'articulation 51 du maneton 49. La position dans l'espace de l'axe 51 détermine la valeur de l'amplitude du mouvement alternatif de la bielle 52, et par conséquent du mouvement d'oscillation de l'ensemble support 5, en inclinant plus ou moins la trajectoire de l'axe 48 commun aux deux bielles 47 et 52 et au maneton 49.A titre indicatif, en supposant que seul l'ensemble support 5 est animé d'un mouvement d'oscillation, on peut obtenir ainsi un mouvement d'oscillation de l'outil 2 par rapport au verre 4 ayant une amplitude réglable de 5 à 15 mm de part et d'autre d'une position moyenne, soit une amplitude totale réglable de 10 à 30 mm. l'amplitude d'oscillation réglée au moyen de l'écrou 57 peut être avantageusement affichée au moyen de cet écrou 57.A cet effet, celui-ci peut être avantageusement réalisé sous la forme d'un bouton molleté portant soit un repère, soit une échelle graduée capable de se déplacer devant une échelle graduée ou un repère porté par la partie supérieure la du bati, l'échelle graduée étant directement graduée en amplitude d'oscillation de l'outil par rapport au verre. De manière similaire, les moyens d'entraînement 33 prévus pour faire osciller l'ensemble support 13, et plus précisément le bac 34, autour de l'axe 32 comprennent un réducteur 61 dont l'arbre d'entrée est entraîné à partir du moteur 45 et dont l'arbre de sortie porte deux dispositifs à excentrique 62, un pour chacune des deux unités de travail I et Il. Toutefois, dans ce cas, les deux dispositifs à excentrique 62 ne sont pas montés sur la meme extrémité de l ' arbre de sortie du réducteur 61, mais respectivemer.t sur les extréitWs opposées de cet arbre de sortie qui sortent de chaque coté du boiter du réducteur.Chaque dispositif à excentrique 62 commande trne bielle 63 qui est articulée au moyen d'an axe 64 sur une extrémité d'un maneton 65 monté pivotant à son autre extrémité au moyen d'un axe 66 dont la position est fixe mais peut etre réglée gracie aux moyens de réglage 43 susmentionnés. Ces moyens de réglage 43 sont analogues aux moyens de réglage 42 et comportent un écrou de réglage 67, analogue à ltécrou 57, qui agit sur une tige filetée 68 dont l'extrémité inférieure est articulée au moyen d'un axe 69 sur une extrémité d'un balancier 71.Ce balancier 71 est monté pivotant sur la partie inférieure 1b du bati au moyen d'un axe 72 et son extrémité opposée à l'axe 69 est articulée au moyen d'un axe 73 sur une extrémité d'une bielle 74 dont l'autre extrémité est articulée sur l'axe 66. Cet axe 66 est porté par une chape 75 qui est montée pivotante par rapport à la partie supérieure la du bati au moyen d'un axe 76 dont la position est fixe. Les moyens d'entraînement 33 comportent en outre une bielle 77 articulée à une extrémité sur l'axe 64 et à son autre extrémité sur un tourillon 78 porté par le bac 34.Ainsi, le mouvement de rotation du dispositif à excentrique 62 est converti par les bielles 63 et 77 et par le maneton 65 en un mouvement alternatif qui est transmis au bac 34 afin de le faire osciller autour de l'axe 32. La position dans l'espace de l'axe 66 détermine la valeur de l'amplitude du mouvement alternatif de la bielle 77, et par conséquent I'au- plitude du mouvement d'oscillation du bac 34, en inclinant plus ou moins la trajectoire de l'axe 64 commun aux bielles 63 et 77 et au maneton 65.A titre indicatif, l'amplitude dJoscillation du bac 34 peut être réglée par les doyens de réglage 43 de telle sorte que le mouvement d'oscillation de la lentille 4 par rapport à l'outil 2 ait une amplitude réglable de 5 mm à 15 mm de part et d'autre d'une position moyenne, soit une amplitude totale d'oscillation réglable entre 10 et 30 mm. Comme on l'a vu plus haut, les deux réducteurs 44 et 61 sont entraînés par un unique moteur 45, par exemple un moteur électrique. Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur 45 est transmis aux réducteurs 44 et 61 par exemple au moyen d'une courroie crantée 79 et de poulies 81, 82 et 83 qui sont respectivement calées sur l'arbre de sortie du moteur 45, l'arbre d'entrée du réducteur 61 et l'arbre d'entrée du réducteur 44. Les deux unités de travail I et Il sont disposées cEte à cote sur le bâti de telle sorte que les axes de pivotement 6 de leurs ensembles supports 5 respectifs soient sensiblement parallèles, et que les axes de pivotement 32 des bacs 34 soient sensiblement alignés. En outre, comme on peut le voir sur la figure 2, chacune des deux unités de travail I et Il comportent ses propres moyens d'entraînement 7 et ses propres moyens de réglage 42, à 11 exception du réducteur 44 et du moteur 45 qui sont communs aux deux unités de travail. De même, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, chacune des deux unités de travail comporte ses propres moyens d'entraînement 33 et ses propres moyens de réglage 43, à l'exception du réducteur 61 qui est commun aux deux unités.Une telle disposition permet de régler les amplitudes des différents mouvements vibratoires ou oscillants de manière indépendante pour chaque unité. Etant donné que les deux unités sont identiques et fonctionnent de la même manière, on ne décrira ci-dessous que le fonctionnement de l'une d'entre elles. A l'arret, le bras 9 est en position haute ou position de dégagement, la tige de piston du vérin 16 étant sortie. L'accès au dispositif de maintien de la lentille 4 est alors possible; la lentille qui a été surfacée est enlevée et une nouvelle lentille à surfacer est mise en-place à l'extrémité du bras de support 38 qui est sollicité vers le haut par le vérin à double membrane 3. Après cela, le bras 9 est descendu en position de travail en rentrant la tige de piston du vérin 16. L'outil 2 vient alors appuyer sur la surface concave de la lentille 4 en provoquant l'enfoncement de la tige de piston du vérin pneumatique 3.La pression à l'intérieur de ce vérin peut etre réglée au moyen d'un détendeur (non représenté) afin de régler la pression d'application de la lentille 4 contre la surface de travail de l'outil 2. Au départ du cycle de travail, le moteur 27 est mis en marche afin d'entralner la broche porte-outil 19. Cette dernière est maintenue fixe en rotation par le joint universel 23, par exemple un joint de cardan, et elle engendre un c8ne d'axe 22. De ce fait, l'outil 2 décrit un cercle C (figure 3) centré sur l'axe 32 et ayant par exemple un diamètre de 12 mm. Ce mouvement circulaire représente le mouvement d'usinage principal.Ce mouvement circulaire a une amplitude, ctest-à-dire un diamètre, plus faible que l'amplitude des mouvements vibratoires ou oscillants de ltensemble support 5 et du bac 34 respectivement autour des axes 6 et 32, le rapport des amplitudes pouvant varier de 1/2 à fol8. Simultanémeft, le moteur 45 est mis en marche, ce qui a pour effet-de faire osciller lten semble support 5 autour de l'axe 6 et le bac 34 autour de l'axe 32. Ces deux mouvements oscillants dans des directions perpendiculaires se combinent pour donner un mouvement complexe de brouillage. La courbe À montrée sur la figure 3 représente la trace de l'axe 22 sur.la lentille 4, qui est due à ce mouvement de brouillage. Cette courbe A est une figure de l'issajous inscrite dans un carré dont les dimensions peuvent être réglées à l'aide des moyens de réglage 42 et 43 décrits plus haut. Les valeurs des fréquences d'oscillation de l'outil 2 autour de l'axe 6 et de la lentille 4 autour de l'axe 32 sont de préférence choisies de façon à être premières entre elles.De cette manière, la figure de Lissajous A évolue progressivement, comme indiqué en trait mixte sur la figure 5, permettant ainsi de surfacer uniformément toute la surface de la lentille 4. A titre indicatif, le moteur 45 peut avoir une vitesse de 900 tours par minute, la poulie 81 pour la courroie crantée 79 peut avoir 21 dents, les poulies 82 et 83 peuvent avoir respectivement 21 et 32 dents, et les réducteurs 44 et 61 peuvent tous les deux avoir un coefficient de réduction de i/i 5. Dans ces conditions, le rapport obtenu entre le mouvement d'oscillation de l'outil 2 et le mouvement d1oscillation de la lentille 4 est de 32/21 = 1,523. Le bac 34 oscille à 60 coups par minute et l'ensemble support 5 oscille à 39,4 coups par minute. Bien entendu, un dispositif d'arrosage (non représenté) est prévu pour arroser la surface concave de la lentille 4 pendant son surfaçage. Cet arrosage peut avantageusement s1 effectuer par le centre de l'outil 2, le liquide d'arrosage étant alimenté à travers la broche 19 qui doit être alors creuse. t1 évacuation du liquide d'arrosage se fait par une conduite souple itévacuation raccordée au fond du bac 34 par un raccord approprié. Il est bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent astre apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C-'est ainsi notamment que, bien que la machine à surfacer qui a été décrite ci-dessus est plus particulièrement destinée à doucir et polir des surfaces concaves, elle pourrait ttre également conçue pour polir et doucir des sur faces convexes.Pour cela, il suffit de fixer la lentille dont on veut surfacer la surface convexe à l'extrémité inférieure de la broche 19, et de fixer l'outil à l'extrémité du bras de support 38 en prévoyant des moyens de fixation appropriés aux extrémités de la broche 19 et du bras de support 38. Selon une autre variante, sans changer profonaement la disposition générale des éléments de la machine à surfacer représentée sur les dessins, on pourrait encore surfacer des surfaces convexes en disposant les éléments de la machine de telle sorte que le point d'intersection des trois axes 6, 22 et 32 se trouve non plus au-dessus du centre de la surface de la lentille à surfacer, mais au-dessous de ce centre, par exemple 80 mm au-dessous.Par ailleurs, dans la machine à surfacer qui a été décrite plus haut en référence aux dessins annexés, la broche 19 est supportée par le bras 9, tandis que le bras de support 38 et le vérin pneumatique 3 sont supportés par le bac 34. Dans une autre variante de réalisation de la présente invention, la broche 19 et les moyens d'entraînement et de guidage y associés peuvent être portés par le bac 34, tandis que le bras de support 38 et le vérin pneumatique 3 peuvent être montés sur le bras 9. Dans ces conditions, le joint universel 23 sera disposé à l'extrémité inférieure de la broche 19, et l'extrémité supérieure de cette broche sera par exemple adaptée pour recevoir et maintenir une lentille à surfacer, tandis que le bras de support 38 sera adapté pour recevoir l'outil de surfaçage. Par ailleurs, dans le mode de réalisation décrit plus haut, la broche 19 engendre un cane lorsqu'elle est déplacée par l'élément tournant 24, 11 ensemble support 5 étant supposé immobile. Selon une variante de réalisation de la présente invention, on peut encore donner à la broche 19 un mouvement additionnel de brouillage tel qu'elle effectue un mouvement plus complexe à l'intérieur du ctne susmentionné, comme cela va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 4 et 5. Dans ces figures 4 et 5, les éléments qui sont désignés par les mêmes numéros de référence que dans les figures 1 et 2 sont identiques ou ont la meme fonction que les éléments correspondants des figures I et 2. Comme le montre la figure 4, l t élément tournant 24 comporte un alésage 24a ayant un diamètre plus grand que dans la figure 2. Un second élément tournant 84 est monté à l'intérieur de I1 alésage 24a au moyen d'un roulement à rotule 85.Ce roulement à rotule 85 permet à l'élément tournant 84 à la foins de tourner autour de l'axe 86 de l'alésage 24a et de pivoter autour du point 87, centre du roulement à rotule 85. L'élément tournant 84 présente un alésage 84a dont l'axe fait un angle avec l'axe 86 et avec l'axe sensiblement vertical 22, ces trois axes se coupant au centre du point de cardan 23. La broche 19 est montée coaxialement à l'intérieur de l'alésage 84a au moyen des roulements à aiguilles26, L'élément tournant 84 est rendu solidaire en rotation d'une poulie 87 au moyen d'une courroie élastique 88 fixée à ses deux extrémités, en 89 et 91, sur la poulie 87 et en son milieu, par une vis 92, sur une pièce de fixation 93 elle-meme fixée à l'extrémité supérieure de l'élément tournant 84.La poulie 87 est montée rotative coaxialement sur l'élément tournant 24 au moyen d'un roulement 94, et elle est entrains en rotation par une courroie sans fin 95, de préférence une courroie crantéeT qui peut être elle-mme entraînée à partir du même moteur 27 (figure 1) que la courroie 28. Tes éléments tournants 24 et 84 peuvent avoir le meme sens de rotation ou des sens opposés. De préférence, l'élément 84 est entraîné à une vitesse plus grande que l'élément 24. Lorsque la machine comporte deux unités de travail, une pour le doucissage, l'antre pour le polissage, cette dernière est de préférence réalisée conformément à la variante qui vient d'entre décrite. En effet, il s'est avéré qu'on obtient un meilleur poli avec cette variante de réalisation. REVENDICATIONS 1. Machine à surfacer les lentilles, comprenant un bati, au moins une unité de travail, chaque unité comportant un outil de surfaçage, une broche qui s'étend en gros verticalement et dont une extrémité est agencée pour recevoir soit l'outil de sur façage, soit une lentille devant être surfacée par l'outil, des moyens pour appliquer élastiquement l'un contre l'autre l'outil et la lentille, des moyens pour produire un mouvement relatif composé entre l'outil et la lentille, ce mouvement relatif résultant de la combinaison de mouvements circulaire et vibratoire, lesdits moyens de production du mouvement relatif comprenant un premier ensemble support mobile monté sur le bâti de façon à pouvoir pivoter autour d'un premier axe sensiblement horizontal, des premiers moyens d'entraînement pour faire osciller ce premier ensemble support mobile autour du premier axe entre deux positions situées de part et d'autre d'une position moyenne sensiblement verticale, des moyens d'entraînement et de guidage portés par le premier ensemble support pour déplacer et guider ladite broche autour d'un axe qui est sensiblement vertical lorsque le premier ensemble support est dans sa position moyenne sensiblement verticale et qui coupe le premier axe, un second ensemble support mobile agencé-pour supporter soit la lentille, soit l'outil et monté sur le bâti de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe sensiblement horizontal, qui est orthogonal au premier axe et qui coupe l'axe sensiblemnnt vertical, et des seconds moyens dtentratnement pour faire osciller le second ensemble sup- port autour du second axe horizontal, chacun desdits premiers et seconds moyens d' entraSnement comportant des moyens respectifs de réglage de l'amplitude des mouvements d'oscillation de l'en- semble support associé, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage peuvent autre réglés pendant le fonctionnement de la machine. 2. Machine selon la revendication 1 dans laquelle chacun desdits premiers et seconds moyens d'entraînement comporte un dispositif à excentrique entrain4 en rotation, caractérisé en ce que chacun desdits premiers et seconds moyens d'entraSnement comporte en outre une première bielle ayant une extrémité reliée au dispositif à excentrique et une extrémité articulée a une extrémité d'un bras monté pivotant à son autre extrémité autour d'un axe ayant une position fixe mais réglable, une seconde bielle ayant une extrémité articulée au point d'articulation commun de la pre mièvre bielle et du bras pivotant et une autre extrémité articulée sur l'ensemble support associé, et en ce que lesdits moyens de réglage de l'amplitude des mouvements d'oscillation sont constitués par des moyens de réglage de la position de I1 axe d'articulation du bras pivotant. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque moyen de réglage comprend une chape, qui est articulée sur le bati autour d'un axe fixe et qui porte l'axe d'articulation du bras pivotant des moyens d'entraînement et une tringlerie de commande reliée à la chape. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux dispositifs à excentriques associés respectivement aux premiers et seconds moyens d'entraînement sont entraînés en rotation de manière connue en soi chacun par l'intermédiaire d'un réducteur respectif, les deux réducteurs étant entraînés en rotation par un moteur commun. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le premier ensemble support comprend, de manière connue en soi, un support proprement dit monté pivotant sur le bâti autour dudit premier axe sensiblement horizontal, et un bras de support articulé à une extrémité sur le support de façon à pouvoir se déplacer entre une position de travail sensiblement horizontale dans laquelle ledit bras de support s'étend au-dessus du second ensemble support, et une position de dégagement écartée de la position de travail. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend, de manière connue en soi, des moyens de com mande pour déplacer le bras de support entre ses deux positions. 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la broche est montée à l'autre extrémité du bras de support ladite extrémité de la broche à laquelle peut dtre adapté soit outil soit la lentille est, de manière connue en sois l'extrémité inférieure, tandis que 11 extrémité supérieure de la broche est reliée au bras de support par l'intermédiaire d'un joint universel dont le centre se trouve sur l'axe sensiblement vertical. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement et de guidage de la broche comprennent un élément tournant monté rotatif à ladite autre extrémité du bras de support autour dùdit axe sensiblement vertical, ledit élément tournant présentant un alésage dont l'axe fait un angle avec ledit axe sensiblement vertical et coupe cet axe au centre du joint universel, ladite broche s'étendant axialement à travers l'alésage de l'élément tournant, et un moteur pour entrat- ner en rotation ledit élément tournant. 9. Machine selon la revendication 7, dans laquelle les moyens d'entraînement et de guidage de la broche comprennent un premier élément tournant monté rotatif autour dudit axe sensiblement vertical et présentant un alésage, un deuxième élément tournant monté rotatif à l'intérieur de l'alésage du premier dément tournant par l'intermédiaire d'un roulement à rotule, ce second élément tournant présentant un alésage dont l'axe passe par le centre du joint universel et fait un angle avec ledit axe sensiblement vertical et avec l'axe de I'alésage du premier élément tournant, la broche étant montée dans l'alésage du second élément tournant par l'intermédiaire de roulements, et un moteur pour entraîner en rotation les deux éléments tournants, caractérisé en ce que le premier élément tournant est monté rotatif à ladite autre extrémité du bras de support et l'axe de son alésage fait un angle avec ledit axe sensiblement veetical et coupe cet axe au centre du joint universel. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le second élément tournant est entraîné de manière connue en soi à une plus grande vitesse de rotation que le premier élé ment tournant. 11. Machine selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux axes sensiblement horizontaux coupent, de ma nière connue en soi, l'axe sensiblement vertical en un meme point, et en ce que la broche a une longueur prédéterminée de telle sorte que, lorsque le bras de support est en position de travail et que l'outil et la lentille sont appliqués l'un contre l'autre, le centre de la surface de la lentille qui est en contact avec l'outil se trouve à une distance prédéter Chinée au-dessous du point d'intersection des deux axes sensible ment horizontaux et de l'axe sensiblement vertical. 12. Machine selon ltune quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que le second ensemble support mobi le comprend un bac monté pivotant sur le b ti autour dudit second axe horizontal, un bras de support situé à l'intérieur du bac et articulé à une extrémité sur le bac au moyen d'un axe qui ne coupe pas ledit axe sensiblement vertical et qui se trouve sensiblement au même niveau que la surface de travail de l'outil en position de travail, l'autre extrémité du bras de support du second ensemble support étant agencée pour rece voir soit la lentille, soit l'outil. 13. Machine selon la revendication 12, dans laquelle lesdits moyens pour appliquer l'outil et la lentille l'un t contre l'autre sont constitués par un vérin pneumatique, carac térisé en ce que ledit vérin est disposé sensiblement vertica lement à la partie inférieure du bac, de telle sorte que sa tige de piston agisse sur ladite autre extrémité du bras de support du second ensemble support pour la solliciter vers le haut vers l'extrémité inférieure de la broche. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qutelle comporte, de manière connue en soi, deux unités de travail montées cote à cOte sur le m8me b ti de telle sorte que les axes respectifs sensible ment horizontaux de pivotement des premiers ensembles suports des deux unités soient sensiblement parallèles, et que les axes respectifs de pivotement des seconds ensembles supports soient sensiblement alignés. 15. Machine selon l'ensemble des revendications 4 et 14, caractérisée en ce que le moteur et les deux réducteurs sont communs aux deux unités de travail.