FR 2319293 A1 19770225 FR 7523625 A 19750729 La présente invention a pour objet une remorque auto chargeuse de balles de récoltes agricoles, foin ou autres matières pressées à moyenne et haute densité. Elle a pour but de ramasser le plus de balles possible dans les champs! de les acheminer r sur la plate-forme de la remor que, d'ou elles seront déchargées au lieu de stockage. On connait déjà des remorques tractées pour le chargement, le transport, et le déchargement auQGmatiques avec un seul conducteur. Ces machines sont essentiellement composées de tables mobiles et d'un plateau. Un pick-up incliné ramasse les balles et les guide successivement sur les tables. Dans certaines machines il est prévu plusieurs tables, chaque table après avoir été chargée de balles pressées horizontalement les unes contre les autres est relevée verticalement ; l'opération inverse s'effectue au déchargement Dans ces machines, il est connu de commander les mouvement d'avance pas à pas des balles sur la plate-forme par déclenchements successifs des organes de poussée. Toutefois ces machines à plusieurs étages nécessitent de nombreux organes d'acheminement, de rangement, de pressage aussi bien ,,pour le chargement que le déchargement et avec des tables inclinées on rencontre des difficultés sûr un terrain en pente, en montagne par exemple. La présente invention a pour objet une remorque autochargeuse de balles de récolte, d'une grande simplicité, nécessitant un minimum d'organes, et d'une grande capacité de chargement. A cet effet cette remorque est essentiellement caractérisée en ce que les balles sont dressées en position verticale et suivent un circuit horizontal sur la plate-forme. Cette remorque peut être à un ou plusieurs essieux , avec attelage traditionnel. Un dispositif chargeur à l'avant droit ou gauche de la remorque comprend un ameneur à chaRne å ergots qui engage la balle dans un canal sous lequel une palette ou bras de chargement reçoit la balle ; quand la balle est engagée, elle bute contre un taquet qui commande l'embrayage du système mécanique, hydraulique ou pneumatique qui fait relever le bas en posi tion verticale ; la balle se trouve ainsi engagée et comprimée verticalement dans le canal du circuit de a plate-forme horizon tale de la remorque. Chaque fois que le bras de chargement se relève et se rabaisse il entratne une bielle qui commande par un mouvement alternatif des roues à cliquets qui entrassent les channes à ergots du circuit simultanément avec l'engagement de chaque balle. Le mouvement du bras entratne également la commande des guides à rotation partielle alternative placés en bout des canaux du circuit de la plate-forme. Les channes à ergots et les guides peuvent également être commandés par tous autres systèmes que mécanique. Le déchargement de la remorque se fait de la meme façon que le chargement, les balles sortent par le bout du dernier canal du circuit. Le déchargement peut se faire par un inverseur de marche qui fait tourner le circuit à l'envers, les balles revenant à leur point de départ sortent à 11 emplacement du dispositif de chargement. Pour le transport sur route, le chargeur se relève verticalement. On décrira plus en détail ci-après, à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif, une remorque auto-chargeuse suivant l'invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation. La figure 2 est une vue en plan par dessus correspondante, les ridelles ou guides de ctté n1 étant pas représentés pour plus de clarté. La figure 9 est une vue schématique en élévation à plus grande échelle montrant le chargeur presseur. La figure 4 est une vue par dessous de la plate-forme montrant le mécanisme de commande des différents organes d'acheminement des balles. La figure 5 est une vue en coupe transversale suivant v V de la figure 2. Cette remorque comprend une plate-forme 4 solidaire du chassis porté par les roues 8 sur laquelle sont disposées en sinusoude les channes à ergots 10 entratnées en bout par des pignons 14 calés sur des axes verticaux 3 commandés en rotation pas à pas par des roues à cliquet 11 disposées en dessous de la plate-forme et actionnées par les bielles 15. Aux extrémités des couloirs formés entre les chatnes 10 sont prévus des guides demi-circulaires 9 entraînés en un mouvement alterné semi-circulaire par les câbles 12 enroulés sur les poulies motrices 16. Ces poulies 16 et les axes 3 sont entratnés par les cabales 13 et 17 à partir du tracteur ou par un moteur porté par la remorque. Cette plate-forme présente une entrée 18 pour les balles et une sortie 2, ctest-à-dire en bout des couloirs d'acheminement des balles 6, par exemple deux couloirs dans cet exemple Du caté admission de la plate-forme 4 est articulée sur un axe 19 d'une bielle ou tige de vérin 20 une palette ou bras de chargement 23 dont une branche 21 est articulée sur un axe 22 du chaAssis et dont l'autre branche en forme de fourche 23 sert de convoyeur incliné des balles 6 guidées par les flasques latéraux 24. Entre les bras de cette fourche est montée la chaîne d'entrar- nement à ergots 25. Cet ensemble 5 constitue le dispositif auto-chargeur et compresseur des balles 6 ramassées sur le terrain quand la palette est abattue au sol comme le montre la figure 3. Cet ensemble est destiné, suivant l'invention, à basculer dans le sens de la flèche F pour dresser verticalemént les balles 6 une à une sur le couloir d'admission de la plate-forme où les balles successives sont acheminées suivant un parcours horizontal sinu sondas Jusqu'à la sortie 2 ; le mouvement peut oestre inversé au besoin. Cet acheminement pas à pas peut autre aidé par les rotations alternatives des guides 9. On conçoit que les commandes d'amenée des balles 6 depuis ensemble 5 sur la plate-forme 4 et d'acheminement des balles sur cette plate-forme par la channe à ergots 10 et les guides 9 sont synchronisées. Un taquet 26 poussé par chaque balle 6 en fin de course contre la butée 31 de la palette détermine la mise en marche et larrAet, du mécanisme. En position de transport, l'ensemble 5 est dressé verticalement (position en traits mixtes de la figure 3) contre les ridelles ou guides de la remorque (non représentée). Cette remorque présente à l'avant l'attelage usuel 1 quand elle est tractée. Il doit être entendu que les détails mécaniques de réalisation de cette remorque n'ont été indiqués qu'à titre d'exemple et peuvent donner lieu à de nombreuses variantes l'essentiel de l'invention consistant à basculer les balles 6 verticalement et à les pousser ainsi dressées sur la plate-forme horizontale. REVENDICATIONS 1. Remorque auto-chargeuse de récoltes comprenant une plate-forme 4 sur laquelle sontdisposées les channes d'acheminement 10 des balles et à l'avant de laquelle est prévu un ensemble auto-chargeur et compresseur 5 des balles 6,caractérisée en ce que cet ensemble est agencé de manière à basculer les balles en position vertieale sur la plate-forme et à les acheminer suivant un circuit horizontal. 2. Remorque auto-chargeuse suivant la revendication 1 caractériséeen ce que l'ensemble auto-chargeur compresseur 5 comprend une palette coudée dont ltextrémité d'une branche 21 est articulée sur un axe horizontal 22 du châssis et dont l'autre branche 21 en forme de fourche reposant sur le sol est équipée d'ùne chaîne convoyeuse 25 des balles ramassées 6 et guidées par les flasques latéraux-2h, cet ensemble 5 étant rabattable verticalement pendant le transport. 3. Remorque auto-chargeuse suivant la revendication 2 caractériséeen ce que la palette 5 est commandée par une bielle 20 ou tige de vérin articulée sur un axe 19 fixé au coude de la palette et en ce qu'un taquet d'embrayage 26 actionné par les balles en fin de course d'amenée sur la palette commande les mécanismes d'actionnement des channes eonvoyeuses 25 de la palette et 10 de la plate-forme. 4. Remorque suivant la revendication 2 caractérisée en ce que des guides à ergots 9 semi-circulaires sont prévus en bout des couloirs d'acheminement des balles sur la plate-forme et sont animés d'un mouvement alternatif de rotation synchrone de celui des chaînes 10. 5. Remorque suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les channes 10 sont actionnées pas à pas par des roues à cliquet 11 calées sur des axes verticaux 3 et reliées par bielles 15 tandis que les guides 9 sont actionnés par des poulies 16 reliées par câbles 30 , des câbles 13 et 17 actionnant lesdites roues le et poulies 16.