FR 2321427 A1 19770318 FR 7624856 A 19760816 La présente invention a pour objet un dispositif destiné à comprimer et à empaqueter des piles de sachets ou arti cles analogues superposé à plat comportant un poste d'etpaque- tage ouvert au moins d'un côté dans lequel la pile peut entre introduite par un piston presseur se déplaçant verticalement vers le haut et vers le bas en entraînant dans son mouvement une feuille continue ou bande de matériau destinée à former un manchon d'emballage, tenue prête devant le côté d'introduction de l'espace de pressage, comportant également au moins un élément coulissant pouvant se déplacer transversalement devant le côté d'introduction du poste d'empaquetage et constitué de rouleaux montés rotatifs dans un cadre, et comportant enfin une contrebutée d'appui pouvant se soulever, contre laquelle la pile peut être serrée dans le sens d'introduction du piston presseur dans le poste d'empaquetage, le piston presseur pouvant être ramené en arrière le long de la face intérieure de la pile par un mouvement correspondant au mouvement d'avancement de l'élément pousseur- tandis que, lorsque l'élément pousseur arrive à la fin de son mouvement transversal, les rouleaux de eet élément coopèrent avec des outils pour relier entre elles les extrémités de la bande de matériau d'emballage. Dans un dispositif de ce genre que décrit le brevet allemand DT-PS 2 034 696, il est prévu des convoyeurs à rouleaux venant alternativement d'en haut et d'en bas s'appliquer et se serrer contre les cylindres de llélément pousseur qui, lorsque le cadre porte-cylindres coulisse, impriment aux cylindres de ce cadre un mouvement de rotation vers la gauche ou vers la droite.Pendant le mouvement de retour en arrière dudit cadre, ctest-à-dire pendant que ee cadre sort du poste de pressage, les cylindres du cadre roulent sur les convoyeurs à rouleaux qui sont disposés en dessous de lui, de sorte que la pile de sachets qui a été comprimée et empaquetée dans un manchon soudé qui l'enveloppe, effectue n plus, par rapport au cadre porte-cylindres, un mouvement de transport qui lui est imprimé par le mouvement de roulement des cylindres et qui l'emmène jusqu'à un couloir en glissière assurant son évacuation.Ce mouvement alternatif-de serrage des convoyeurs-à rouleaux contre les cylindres montés dans le cadre entralne une dépense importante d'ordre constructif et, de plus il peut arriver qu après avoir terminé son mouvement de retour en arrière, la pile reste sur les derniers cylindres du cadre porte-cylindres. L'invention a pour but de simplifier le dispositif connu et de le perfectionner de façon que le paquet de sachets qui sort du poste de pressage sur les cylindres soit sûrement remis au convoyeur qui assure son enlèvement. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, pendant ou après son mouvement de retour en arrière, le cadre quoi porte les cylindres s'abaisse vers le bas par son extrémité située à l'opposé du poste d'empaquetage. Grâce à ce mouvement de basculement vers le bas du cadre qui forme une grille à rouleaux, les paquets de sachets, entraînés par leur poids propre, sortent du poste d'empaquetage en roulant sur les rouleaux qui tournent fous. Au convoyeur à rouleaux formé après basculement par le cadre porte-cylindres, peuvent se raccorder d'autres dispositifs de guidage à glissière ou à rouleaux reliés de façon fixe au bâti de la machine, ou mobiles, ce qui simplifie l'évacuation du paquet de sachets. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le cadre porte-rouleaux coulisse longitudinalement dans des guidages qui peuvent pivoter autour d'un axe de pivotement disposé transversalement par rapport au sens d'avancement, ledit cadre porte-rouleaux étant entratné par un vérin articulé à la fois au cadre et au bâti de la machine. Dans ce mode de réalisation, la partie arrière du cadre porte-rouleaux peut basculer vesle bas pendant le mouvement de retour en arrière si des charges de poids suffisamment grandes agissent sur le bras de levier formé par la partie du cadre porte-rouleaux qui dépasse l'axe de pivotement et dont la longueur augmente de façon continue. Le cadre porte-rouleaux est avantageusement formé de deux poutres longitudinales parallèles, possédant sur une de leurs arêtes longitudinales des dents qui engrènent avec des roues droites fixées sur un arbre monté fou dans le bati. Les poutres longitudinales du cadre porte-rouleaux, en se déplaçant grâce à leurs dents sur les roues droites, assurent un guidage correct de ce cadre et ltempêchent de se placer de travers et de se coincer, même si le vérin ayant pour rôle de faire effectuer au cadre porte-rouleaux un mouvement de va-et-vient n'agit sur ce cadre: que d'un côté. La force de déplacement n'agissant que sur l-'une des poutres latérales est transmise de façon synchrone, et sans développer de couple, par les roues droites et par l'arbre, à l'autre poutre latérale, de sorte que le cadre ne risque pas de se gauchir et de se coincer dans ses glissières de guidague L'arbre qui porte les roues droites peut en même temps. former llaxe d'un rouleau-guide pour le guidage de la feuille de matériau d'emballage. Selon un autre développement avantageux de l'invention, la partie avant du cadre porte-rouleaux repose pendant le mouvement d'introduction dans le poste de pressage sur une came de commande à trois étages solidaire du. bAati de machine; le premier étage est suffisamment bas pour qu'il reste un intervalle entre les rouleaux et le paquet de sachets.à empaqueter tandis que, dans le deuxième étage, les bords supérieurs des rouleaux et du piston presseur sont au même niveau et que lé troisième étage applique et serre les deux rouleaux les plus en avant contre deux barres. de soudage ayant pour rôle de souder la feuille dtembal- lage.Grace à ce mode de montage et de guidage du cadre porterouleaux, on a l'assurance que, lorsque le piston presseur revient en arrière, le cadre va pouvoir être poussé sans difficulté sous le sachet du bas de la pile sans avoir à craindre d'écraser ou de replier les angles du sachet. Au deuxième étage, les rouleaux soutiennent le paquet se trouvant dans le poste de pressage de la meme façon que le faisait précédemment le pistonpresseur qui revient en arrière. Enfin, au troisième étage, l'o- pération de soudage est déclenchée et effectuée sans qu il soit nécessaire d'imposer aux barres de soudage un mouvement supplémentaire. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est prévu dans le bbati de machine une came de commande qui, pendant la dernière phase du mouvement de retour en arrière du cadre porte-rouleaux, agit sur la partie arrière de ce cadre ou sur des éléments de guidage reliés au cadre, et qui fait bas culer- celui-el vers le bas.Etant donné que, pendant son mouve- ment de retour en arrière, le cadre porte-rouleaux ne peut pivoter vers le bas que lorsqu'il coulisse dans son guidage dans le sens de retour en arrière, il arrive maintes fois que le poids qui charge le bras de levier du cadre porte-rouleaux dont la longueur va en augmentant n'est pas suffisant pour faire basculer le cadre porte-rouleaux sous l'effet de la pesanteur, de sorte qu'il faut prévoir de façon particulièrement avantageuse une came de commande assurant ce mouvement de basculement. Ses caractériristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure l représente schématiquement un dispositif destiné à a' former, comprimer et empaqueter des piles de sachets superposes à plat; - la figure 2 est une vue en élévation latérale à plus grande échelle du cadre porte-rouleaux ainsi que de son guidage et de.son mécanisme d'entraînement; - la figure 3 est une coupe effectuée suivant la ligne III-III dela figure 2. Dans le dispositif représenté à la figure 1, un cylindre d'empilage rotatif non représenté reçoit les sachets confec- tionnés par une machine à sachets et les remet en position ion- gitudinale à la griffe preneuse 2 de la machine automatique d'empaquetage des sachets qui se compose d'un poste de pressage et de rotation 3, d'un poste de formation de paquet 4 et d'un poste d'empaquetage 5.La griffe preneuse 2 saisit les piles 1 formées par les sachets amenés un à un par le cylindre d'empilage et les transporte-dans le poste de pressage et de .rotation 3, qui amène ces piles jusqu'à un emplacement de dépôt devant la butée 6, en les faisant tourner alternativement vers la gauche et vers la drOite de 90 autour de leur axe vertical.Depuis cet emplacement de dépôt, les piles I sont amenées au poste de forma- tion de paquet 4 par un piston presseur 7 qui traverse aussi bien l'emplacement de dépôt que la butée 6, Les piles élémentaires, qui se trouvent dans le poste de formation de paquet 4, sont réunies par le piston presseur 4 en un paquet de sachets 8, ces piles élémentaires étant soulevées par leur bord inférieur par l'intermédiaire d'équerres -6.1 pouvant pivoter dans le bâti 13 du dispositif autour d'axes 6.2, qui, lorsqu'une pile élémentaire est soulevée, libèrent le passage vers le haut pour cette pile en s1 effaçant par pivotement respec- tivement vers la droite et vers la gauche.Une fois que la pile élémentaire est passée, et avant que le piston presseur 7 ne redescende dans sa position extrême basse, les équerres 6.1 viennent en pivotant dans la position représentée à la figure 1 et forment ainsi un fond qui supporte et retient la pile. Lorsque la dernière pile élémentaire arrive, le paquet de sachets 8 constitué par les piles élémentaires est soulevé jusque dans un plan 9 qui est formé par le bord supérieur du piston presseur 7 se trouvant dans sa position extrême haute, et par les bords supé rieurs -26 d'un outil de pliage 10. Dans le poste d'empaquetage 5, le paquet de sachets est entouré par une feuille d'emballage, dont les extrémités sont assemblées l'une à l'autre par soudage. Le paquet de sachets 8 est en même temps poussé contre la feuille d'emballage tendue par dessus 11 ouverture du poste d'empaque tage 5, ce poste d'empaquetage étant fermé en haut par une butée d'appui 40 pouvant céder sous la pression, ce qui permet de maintenir une pression de serrage suffisante. Après qu un manchon a été formé avec la feuille d'emballage et a été soudé par soudage de la feuille d'emballage, la butée d'appui s'écarte du paquet de sachets pour permettre de faire sortir celui-ci du poste d'empaquetage. La feuille dtemballage estderoulée, de façon connue en soi, de bobines d'approvisionnement 11, 12, qui sont montées rotatives dans le bati 13 de la machine automatique à empaqueter les sachets, et amenée au poste d'empaquetage 5 par des rouleauxguides 14 à 20 et 21 à 24. Lorsque le paquet de sachets -6 est introduit dans le poste d'empaquetage 5 au moyen du piston presseur 7, il est entouré sur trois côtés par la feuille d'emballage. Au moyen d'un outil de pliage 10 qui est introduit par la droite en dessous du paquet de sachets 8, la feuille d'emballage est repliée et rabattue également sur la quatrième face, c' est-à-dire la face inférieure, et ses extrémités sont soudées ensemble comme il sera expliqué plus loin. La figure 1 représente outil de pliage 10 dans sa position de retrait. La figure 2 montre en élévation latérale le poste dlempaquetage 5- à une éehelle supérieure à celle de la figure 1. L'outil de pliage 10 est constitué par des rouleaux 26 qui, par leurs extrémités, sont montés fous dans deux cadres porte-rouleaux disposés de part et d'autre des rouleaux. Le cadre porte-rouleaux 27 est constitué par des tringles qui comportent sur leur face longitudinale inférieure des dents 28 adaptées à engrener avec des roues droites 29. Les roues droites 29 sont fixées sur un arbre 30 disposé transversalement par rapport au cadre porterouleaux 27, monté fou dans le bati 13, sur lequel est monté fou le rouleau-guide 20. Au bati 13 est de plus articule, par une extrémité, un vérin hydraulique 31 dont 11 autre extrémité est articulée à l'un des cadres porte-rouleaux 27.Sur les extrémités de trois des rouleaux 26, à savoir les rouleaux 26.1, 26.2, 26.3, sont montés fous des galets-guides 32 qui roulent dans des rainures de guidage 33 d'éléments de guidage 34, les galets-guides 32 étant disposés par paires sur chaque bout d'arbre des rouleaux 26.1, 26.2 et 26.3, et un galet-guide 32 d'une paire de galets-guides agissant sur le chemin de roulement supérieur de la rainure de guidage 33 tandis que l'autre galet de la paire agit sur la surface de roulement inférieure. Les éléments de guidage 34 sont montés rotatifs sur l'arbre 30 et ont à peu près la même longueur que les oadres porte-rouleaux 27.Sous l'action du vérin hydraulique 31, le cadre porte-rouleaux 27 avec ses rouleaux 26 peut effectuer un mouvement de va-et-vient dans les guidages de rouleaux 34 et; dans sa position extrême avant, il dépasse au maximum par la moitié de sa longueur l'extrémité avant des guidages 34 tandis qu'en position extreme arrière il dépasse de la mAeme quantité l'extrémité arrière de ces guidages, car sa course est approximativement deux fois plus grande que sa longueur. Pendant le mouvement de pliage, le cadre porte-rouleaux 27 arrive sous le paquet de sachets 8 qui a été soulevé dans le poste d'empaquetage 5. Ce faisant, le rouleau avant 26 plie la feuille d'emballage par dessous le côté inférieur du paquet de sachets 8. Pendant le mouvement de pliage des rouleaux 26, le piston presseur 7 se déplace synchroniquement de façon connue en soi dans le sens horizontal. Au dessus du premier et du deuxième rouleau 26 du cadre porte-rouleaux 27 se trouvant-en position de pliage, des barres de soudage 35, 36, s 'étendant parallèlement aux rouleaux 26 sur toute la longueur de ceux-ci, sont reliées de façon fixe au bâti 13 ou à un prolongement 6.1 de la table d'empilage 6. Entre les barres de soudage 35, 36, est monté un couteau 37 se dépla çant vers le haut et vers le bas, et destiné à couper transversalement la feuille d'emballage. En dessous du cadre porte-rouleaux 27 se trouvant en position de pliage est disposée une surface formant came de commande 38 à trois étages 38.1, 38.2, 38.3, avec une portée oblique 38.4 aboutissant à'étage 38.2. Dans la première phase du mouvement de pliage, le cadre porte-rouleaux 27 repose sur l'étage 38.1. Il reçoit ainsi une certaine incli-naison vers l'avant, et les rouleaux 26 soutiennent par dessous le paquet de sachets 8 maintenu dans le poste d'empaquetage 5 par le piston presseur 7. sous l'action de la portée oblique 38.4, le cadre porte-rouleaux 27 est soulevé sur l1étage 38.S sur lequel roulent les galets-guides 32, de sorte que les rouleaux 28 prennent une position horizontale dans l'alignement du bord supérieur du piston presseur.Juste avant que le mouvement de pliage ntarrive à sa fin, il est prévu un étage étroit 38.3 sur lequel monte le galet-guide 32 du rouleau 26 le plus en avant et grâce auquel ledit rouleau avant est soulevé d'environ 2 mm, de sorte que ce rouleau et le deuxième rouleau 26 sont appliqués respectivement contre les barres de soudage 35 et 56. Le tronçon de feuille d'emballage passant sur le premier rouleau 26 est ainsi assemblé -par soudage avec la partié de feuille tirée de la bobine d'approvisionnement 11.En même temps, la feuille d'emballage, maintenue serrée entre les barres de soudage 35, 36 et les premies rouleaux 26, est coupée par la lame 37 qui est alors abais sée. - A l'extrémité arrière du guidage 34, une came de com- mande 39 affectant sensiblement la forme d'un arc de cercle est reliée de façon fixe au bâti 13. Sur cette surface 39 roule le galet-guide 32 du rouleau 26.3 et, sous l'effet de la force exercée par la surface de commande 39 sur le cadre porte-rouleaux 27, l'extrémité arrière du guidage 34 bascule vers le bas autour de son centre de rotation formé par l'arbre 30 au cours de la dernière phase de son mouvement de retour en arrière, en quittant sa position de repos où elle repose sur l'étage 38.1. Par suite de ce basculement, le paquet de sachets 8 dont l'empaquetage est terminé glisse de lui-même sur des guidages à rouleaux ou a glissement montés à la suite, non représentés, qui évacuent le paquet de sachets REVENDICATIONS 1. Dispositif pour.eomprimer et empaqueter des piles de sachets ou articles analogues superposés à plat, comportant un poste d'empaquetage ouvert au moins d'un côté, dans lequel la pile est introduite par un piston presseur qui se soulève et s'abaisse, en entraînant dans son mouvement une feuille de matériau destinée à former un manchon d'empaquetage, mise en place devant l'ouverture d'introduction du poste de pressage, comportant également au moins un élément coulissant se déplaçant trans v.ersalement devant le côté introduction du poste 8'empaquetage et constitué de rouleaux montés rotatifs dans un cadre, et comportant aussi une contr.e-butée pouvant se soulever contre laquelle Lpeut être serrée la pile dans le-sens d'introduction du piston presseur à l'intérieur du poste d'empaquetage, le piston presseur pouvant revenir en arrière le long de la face Inférieure de la pile en fonction du.mouvement d'avancement de ltélément coulissant tandis que des rouleaux audit élément coulissant coopèrent avec des outils pour assembler entre elles les extrémités de la bande de feuille d'emballage, caractérisé en ce que, pendant ou après son mouvement de retour en arrière, le cadre qui porte les rouleaux peut basculer vers le bas par son extrémité située à l'opposé du poste d'empaquetage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre porte-rouleaux se déplace longitudinalement dans des guidages qui peuvent pivoter autour d'un axe de pivotement disposé transversalement par rapport au-sens d'avancement, et en ce que ledit cadre porte-rouleaux est actionné par un vérin hydraulique articulé d'une part au cadre- ets d'autre part, an bâti de la machine. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le cadre porte-rouleaux roule par l'intermédiaire de galets dans les guidages. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cadre porte-rouleaux est constitué de poutres longitudinales qui possèdent le long de l'une de leurs arêtes longitudinales des dents adaptées à engrener avec des roues droites fixées sur un arbre monté fou dans le biti. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant le mouvement dtintroduction dans le poste d'empaquetage, la partie avant du cadre porte rouleaux ou des rouleaux eux-memes repose sur une came de commande à trois étages solidaire du bâtis le premierét;age étant suffisamment bas pour qu'il subsiste un intervalle entre les rouleaux et le paquet à empaqueter5 tandis qu'au deuxième étage, le bord superieur des rouleaux et celui du piston presseur sont dans le même alignement et que le troisième étage applique fortement les deux rouleaux avant contre deux barres de soudage destinées à souder la feuille d'emballage. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une came de commande contre laquelle s'appliquent des galets-guides de l-'un des rouleaux arrière, la partie arrière du cadre porte-rouleaux basculant vers le bas au cours de la dernière phase du mouvement de retour en arrière.