FR 2329047 A1 19770520 FR 7631409 A 19761019 la présente invention concerne un dispositif d1enregis- trement et de reproduction magnétique et, plus particulièrement, un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique pour enregistrer des signaux vidéo de façon intermittente sur une bande magnétique au moyen de têtes tournantes pour diverses vitesses de rotation de bande. Habituellement, dans un dispositif d'enregistrement et de reproduction, pour enregistrer un signal vidéo qui est extrait chaque n trames (n étant un entier) de façon intermittente sur une bande magnétique se déplacant à une vitesse de 1/n fois la vitesse standard,et pour fournir une vitesse de déplacement de bande classique et une vitesse de déplacement de bande faible, des moteurs séparés pour ces vitesses sont utilisés et l'on passe de lrun à l'autre. En conséquence, il est nécessaire de prévoir des moteurs selon un nombre correspondant au nombre de vitesses de déplacement de bande envisagées et ceci n'est pas souhaitable en raison du coQt élevé et du mécanisme comateux des moyens de passage du fonc- tionnement d'un moteur à un autre. En outre, un moteur coninandé par impulsions est utilisé pour déplacer la bande magnétique et la vitesse de déplacement de bande est modifiée selon la fréquence des impulsions appliquées au moteur. Toutefois, quand le moteur à impulsions tourne de fa çon intermittente, spécialement dans le cas où la fréquence des impulsions appliquées au moteur est faible, ceci provoque une grande variation de vitesse de déplacement de bande et rend difficile d1écouter un signal audio enregistré en continu sur le bord en raison du pleurage intermittent sur la bande. Cependant, dans le cas d'une haute fréquence d'impulsions appliquée au moteur, il se présente le défaut qu'unie puissance importante est requise pour commander le moteur de façon sure. En conséquence, un objet de la présente invention est de prévoir un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique nouveau et perfectionné dans lequel un signal. vidéo est enregistré de façon intermittente sur une bande magnétique qui est déplacée par un dispositif dtentratnement nouveau à diverses vitesses. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif d'entraSnement de bande nouveau qui puisse fonction ner avec une faible puissance. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un tel dispositif d'entratnement de bande nouveau avec une amélioration du pleurage intermittent d'un signal audio enregistré contlnliment sur une bande magnétique. Un autre objet de la présente invention est de prévoir une nouvelle configuration de circuit utilisé pour un nouveau dispositif d'entratnement de bande permettant de s'affranchir des défauts classiques exposés précédeninent. -' Ainsi, un objet de la présente invention est d'utiliser un moteur sans collecteur ayant une vitesse de rotation uniforme en raison d'une magnétisation multi-polaire en tant que moteur pour déplacer une bande magnétique, d'entratner ce moteur comme un moteur sans collecteur continu classique dans une certaine gamme de vitesse de déplacement de bande, et de I'entraîner de façon forcée par des impulsions externes à des vitesses de déplacement de bande faibles. Ces objets sont atteints en prévoyant un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la présente invention comprenant un moteur continu sans collecteur pour déplacer la bande magnétique à diverses vitesses de déplacement comprenant un rotor, un noyau de stator muni d'enroulements principaux enroulés faisant face au rotor, et un moyen de détection de position pour détecter la position de rotation du rotor, un moyen d'alimentation en courant pour fournir du courant à 1 'enroulement principal de façon à entratner le moteur, un moyen d'entrée externe qui est actionné par une impulsion-externe qui lui est appliquée, le moyen de détection de position et le moyen d'entrée externe étant couplés au moyen d'alimentation en courant de façon à lui fournir du courant et un moyen de sélection pour sélectionner le moyen de détection de position et le moyen d'entrée externe,de façon que le moteur soit entrafré par le moyen de détection de position pour une première gamme de vitesses de déplacement de bande de la bande magnétique à laquelle la reproduction du signal audio peut être effectuée de fa çon commode et soit entratné par le moyen d'entrée externe pour une seconde gamme de vitesses de déplacement de bande inférieure à la première gamme. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-Joints dans lesquels La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un mode de réalisation d'un dispositif d'enregistrement magnétique selon la présente invention ; La figure 2 est une vue en coupe d'un moteur de cabestan utilisé pour le dispositif de la figure 1 ; La figure 3 représente un diagramme de circuit d'entraine- ment du moteur de cabestan de la figure 2 La figure 4 représente un diagramme de circuit d'un générateur d'impulsions, triphasé pour produire des impulsions au circuit d'entraSnement de la figure 3 ; et La figure 5 représente des formes d'onde d'impulsions pour expliquer le fonctionnement du générateur d'impulsions de la figure 4. Dans un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la présente invention, un moteur à courant continu sans collecteur est utilisé comme moteur de cabestan pour déplacer une bande magnétique et, pour changer correctement la vitesse de déplacement de la bande, la vitesse de rotation du moteur est modifiée en commandant sa phase de rotation. Cependant, il est difficile de faire tourner un moteur à courant continu sans collecteur correctement dans une gamme de vitesses très faibles comme cela sera exposé ci-après. Ainsi, les quantités de charge et de changement de charge appliquées au moteur de déplacement de bande magnétique seront presque constantes, respectivement, quelle que soit la vitesse de déplacement de la bande. Ainsi, le taux de changement de vitesse de rotation en fonction de la charge doit être constant quelle que soit la vitesse de rotation du moteur. Ainsi, dans le cas de très faibles vitesses de rotation du moteur, le taux de changement de vitesse de rotation en fonction du changement de charge doit être rendu très faible. Dans la commande de la vitesse de rotation d'un moteur,di minugle changement de vitesse de rotation en fonction d'un changement de charge signifie augmenter le gain du dispositif de commande de vitesse. Une telle augmentation de gain du dispositif de commande de vitesse entrasse un décalage des caractéristiques de réponse en fréquence du dispositif de commande de vitesse comprenant le moteur vers les fréquences élevées proportionnellement à ce gain. En conséquence, pour faire tourner le moteur de façon stable, il est nécessaire que le dispositif de commande de vitesse comprenant le moteur ne présente pas de retard de phase même pour les fréquences élevées. D'autre part, la fréquence correspondant à la vitesse du moteur obtenue à partir d'un détecteur de vitesse de rotation de ce moteur, qui est essentielle pour commander la vitesse de rotation du moteur, est proportionnelle à cette vitesse de rotation. Ainsi, en considérant le taux de changement de vitesse de rotation en fonction de la charge appliquée au moteur, il se présente naturellement une limite pour permettre la rotation stable du moteur à très faible vites se, et ceci correspond à faire tourner le moteur en commandant sa phase de rotation. Pour les raisons ci-dessus et selon la présente invention, pour une vitesse de rotation très faSble du moteur dlen- traSnement de la bande, un moteur à courant continu sans collecteur usuel est commandé de façon forcée par des impulsions externes pour empêcher le changement de vitesse de déplacement de la bande en fonction des changements de charge du moteur. La gamme dé vitesses de déplacement de la bande pour laquelle le moteur est entraîné par des impulsions externes est choisie comme suit en considérant le pleurage intermittent d'un signal audio et l'in- tervalle équivalent des pistes magnétiques formées de façon intermittente par les textes tournantes. Ainsi, pour le signal audio, cette gamme est choisie inférieure à la vitesse-de déplacement de la bande pour laquelle le signal audio enregistré de façon continue sur le bord de la bande magnétique peut être traité de façon pratique. Pour former les pistes magnétiques selon un intervalle égal, on choisit une gamme dans laquelle les impulsions externes pour commander le moteur ne surviennent pas pendant qu'une piste magnétique est formée par une tête tournante tournant de façon synchrone avec la fréquence de trame du signal vidéo, c 'est-à-dire une gamme de vitesse de déplacementde la bande correspondant à une fréquence des impulsions externes inférieure à la fréquence de trame (30 Hz). Pour cette gamme de vitesse faible, bien que le signal audio ne soit pas enregistré, le signal vidéo peut être enregistré pendant une durée très longue. Quand une impulsion externe est appliquée au moteur, le moteur suit cette impulsion et tourne vers le point stable suivant. Quand cette impulsion est appliquée pendant une durée durant laquelle la piste magnétique est formée, la piste formée présente une forme en échelon et- la linéarité de la piste magnétique diminue. En outre, quand le nombre des impulsions externes appliquées au moteur pendant chaque période d'une piste magnétique varie, bien que la vitesse de déplacement moyenne de la bande pendant une durée longue ne soit pas modifiée, les intervalles entre les pistes magnétiques adjacentes deviennent inégaux. Pour éviter un tel état, la fréquence des impulsions externes appliquées au moteur est choisie pour être inférieure à 30 Hz et, en outre, pour être synchrone à la rotation de la tente. En ce cas, la puissance requise pour entraener le moteur en rotation par l'impulsion externe ayant une telle fréquence faible peut être petite puisque la vitesse de rotation est très faible. Maintenant, on va considérer que la présente invention est appliquée à un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique du type I standard utilisant deux têtes magnétiques tournantes. Dans un tel enregistreur de bande vidéo standard, la vitesse usuelle du déplacement de la bande magnétique est choisie égale à 19,05 cm/s selon les normes E I A J (Association de l'Industrie Electrique Japo niaise). La vitesse de déplacement de bande magnétique au cours-de l'enregistrement du signal vidéo de façon intermittente est choisie par exemple égale à environ 2,4 cm/s, 1,2 cm/s, 0,6 cm/s et 0,3 cm/s, soit 1/8, 1/16, 1/32 et 1264 de la vitesse usuelle susmentionnée de 19,05 cm/s respectivement. D'autre part, la longueur d'onde du signal audio qui est enregistré de façon continue sur la piste au bord de la bande, est choisie dans une gamme de 4 à 5 microns pour permettre une diffusion stable. En considérant une bande de fréquence pratique du signal audio, la vitesse de déplacement de la bande pour laquelle le signal audio peut tre traité de façon stable se trouve dans une gamme supérieure à environ 1,2 cm/s (ce qui correspond au 1/16 de la vitesse usuelle)parmi les vitesses susmentionnées. Ainsi, selon la présente invention, dans une gamme de vitesses de déplacement de bande supérieure à 1,2 cm/s, le moteur est utilisé oomme moteur à courant continu classique dont la phase de rotation est commandée au moyen d'un signal de référence de façon à réduire le pleurage intermittent du signal audio, à diminuer la puissance requise pour entraîner le moteur et à maintenir une vitesse de déplacement correcte pour la bande magnétique. Dans la gamme pour laquelle la vitesse de déplacement de bande est inférieure à 1,2 cm/s, le signal de référence est utilisé comme impulsion externe pour entraîner le moteur, une commande étant assurée pour que l'impulsion externe ne soit pas appliquée au moteur quand la piste magnétique est formée par la tête magnétique tournante et pour que les intervalles entre les pistes adjacentes deviennent égaux de façon à maintenir la vitesse de déplacement correcte de la bande magnétique. Un mode de réalisation de la présente invention sera décrit plus en détail dans ce qui suit, en relation avec les dessins joints. Dans le schéma sous forme de blocs de la figure 1, un signal vidéo appliqué à une borne d'entrée 1 est amplifié par un amplificateur 2 et appliqué à un modulateur de fréquence 3. Le signal de sortie du modulateur de fréquence est extrait pendant une durée légèrement supérieure à une trame au niveau d'un circuit de porte 4 et appliqué à un amplificateur d' enregistrement 5. Le signal amplifié par 1 'amplificateur 5 est enregistré sur une bande magnétique 7 par une tête magnétique non représentée sur un montage de tête tournante 6. le signal vidéo à la borne d'entrée 1 est également appllqué à un circuit de séparation de signal de synchronisation verticale 8 dans lequel le signal de synchronisation verticale est extrait du signal vidéo. Le signal de synchronisation verticale séparé est mis en forme par un circuit 9 et appliqué à un comparateur de phase 10. D'autre part, un détecteur de phase l1 produit une impulsion pour chaque rotation du montage de tête tournante 6, et cette impulsion est appliquée au comparateur de phase 10 après mise en forme par un circuit de mise en forme 12. Ainsi, la différence de phase entre la phase de rotation du montage de tête tournante 10 et la phase du signal de synchronisation verticale de signal vidéo appliqué à la borne d'entrée 1 est détectée. Le montage de texte tournante 6 est entraîné en rotation par un moteur 13 monté à sa partie inférieure. Un détecteur de vitesse de rotation 14, qui est monté sous le moteur 13, produit un signal ayant une fréquence correspondant à la vitesse de rotation du moteur 13, et ce signal est amplifié par un amplificateur 15 et appliqué à un circuit de détection de vitesse 16, qui convertit la fréquence correspondant à la vitesse de rotation du moteur 13 en une tension. La sortie du comparateur de phase 10 et la sortie du circuit de détection de vitesse 16 sont appliquées à un additionneur 17 et le signal de sortie de celui-ci est appliqué à un organe d'entraSnement de moteur 18 qui fournit sa puissance d'entraînement au moteur 13. En conséquence, le montage à tête tournante est entraîné en rotation de façon synchrone avec le signal de synchronisation verticale du signal vidéo appliqué à la borne d'entrée 1. La sortie du circuit de mise en forme 12 est également appliquée à un premier diviseur du signal de porte 19 dont la sortie est appliquée à un second diviseur de signal de porte 20. A son tour, la sortie du diviseur 20 est appliquée à un troisième diviseur de signal de porte 21 et la sortie de ce dernier est appliquée à un quatrième diviseur de signal de porte 22. Chacune des sorties des diviseurs 19, 20, 21 et 22 est également appliquée à un circuit de sélection 23 dont la sortie est appliquée à un générateur d'impulsions de porte 24. Le générateur d'impulsions de porte 24 est connecté au circuit de porte 4 et décide de la durée de commande de porte. Les rapports de division de fréquence des premier au quatrième diviseurs 19 à 22 sont choisis selon la durée d'enregistrement du signal vidéo de façon intermittente sur la bande 7 et sont également choisis pour correspondre au rapport de réduction d'un moteur de cabestan 25 décrit ci-après. lia bande magnétique 7 est déplacée par le moteur de cabestan 25, et un générateur de fréquence 26 pour produire une fréquence correspondant à la vitesse de rotation du moteur 25 est monté sur ce moteur 25. La sortie du générateur 26 est amplifiée par un amplificateur 27 et sa sortie est appliquée à un premier diviseur 28 pour modifier la vitesse de rotation du moteur de cabestan 25. A son tour, la sortie du premier diviseur 28 est appliquée à un second diviseur 29. Chacune des sorties des diviseurs 28 et 29 est également appliquée à un circuit de sélection 30. La sortie du circuit de sélection 30 est appliquée à un multivibrateur bistable 31. La première sortie du multivibrateur bistable 31 déclenche un générateur d'ondes carrées 32, et sa seconde sortie est appliquée à un générateur d1im- pulsions d'échantillonnage 33. Les impulsions en provenance du générateur d'impulsions d'échantillonnage 33 sont appliquées à un circuit d'échantillonnage à maintien 34 pour échantillonner les ondes carrées en provenance du générateur 32. Avec la configuration décrite précédemment, quand la vitesse de rotation du moteur de cabestan 25 change, la fréquence du générateur de fréquence 26 change, et ainsi la durée du multivibrateur bistable 32 change et il est alors fourni une variation de tension qui correspond au changement de période ci-dessus au niveau du circuit d'échantillonnage-maintien 34. D'autre part, la seconde sortie du multivibrateur bistable 31 est également appliquée à un diviseur 35. Le rapport de division du diviseur 35 est choisi de sorte que sa fréquence de sortie devienne identique à/ou n fois, ou 1/n fois, la fréquence du signal de sy.rrchranisation verticale du signal vidéo (n étant un entier). La sorte .i.u diviseur 35 et la sortie du circuit de mise en forme 9 sont appliquées à un comparateur de phase 36 dans lequel la rotation de phase du moteur de cabestan 25 est comparée au signal de synchrone nisation verticale du signal vidéo appliqué à la borne d'entrée 1. La tension d'erreur de phase en provenance du comparateur 36 est appliquée à un additionneur 38 par l'intermédiaire d'un circuit de compensation de phase 37. D'autre part, le signal d'erreur de vitesse en provenance du circuit d'échantillonnage à maintien 34 est également appliqué à l'additionneur 38. lia sortie de l'additionneur 38 est appliquée à un circuit d'entratnement de moteur de cabestan 39 qui sera décrit en détail ci- après > et la puissance pour faire tourner le moteur 25 est fournie de là au moteur 25. Pour faire tourner le moteur de cabestan 25 par l'impulsion externe de la façon décrite précédemment, la sortie du circuit de mise en forme 9 est appliquée à un diviseur 40 et à un circuit de sélection 41. Le signal de sortie du circuit de sélection 41 est appliqué à un générateur d'impulsions 42 et la sortie de ce dernier est appliquée au circuit d'entratnement de moteur à cabestan 39. Les circuits de sélection 23, 30 et 41 sont actionnés de façon correllée. Des détails du circuit d'entratnement de moteur de cabestan 39 et du générateur d'impulsions 42 seront indiqués ci-après. Les autres blocs représentés en figure 1 sont classiques pour l'homme de l'art et une description détaillée n'en sera pas donnée ici. La figure 2 représente une vue en coupe du moteur de cabestan 25 dans lequel le stator d'un moteur sans collecteur comprend un noyau de stator 44 monté sur un bottier 43 , un enroulement principal 45 étant enroulé sur le noyau de stator 44 en trois phases. Un aimant annulaire 47 présentant 16 pâles magnétiques est monté sur un rotor 48 de sorte que sa surface polaire magnétique interne se trouve vis à vis du noyau de stator 44. Le rotor 48 est fixé à un bossage 49 et monté de façon à pouvoir tourner par rapport au boT- tier 43 en même temps q'un axe 46 par l'intermédiaire de paliers 50a et 50b aux deux extrémités de bossage 49. A l'intérieur du noyau de stator 44, il est prévu un stator de détection de position 51 comprenant trois paires de parties en saillie. En face du stator de détection de position 51, un rotor de détection de position 52 pour indiquer la position en rotation du rotor 48 est fixé au bossage 49. Un groupe d'enroulements primaires 53a, 53b et 53c et un groupe d'enroulements secondaires 54a, 54b et 54c sont enroulés autour du stator de détection de position 51. En figure 2, les enroulements sont représentés au même endroit par des références 53 et 54, respectivement. D'autre part, à la périphérie extérieure du rotor de détection de position 52,il est prévu des parties en saillie pour modifier le couplage électromagnétique entre les enroulements primaires et secondaires appariés (53a et 54a, 53b, et 5aB, 53c et 54c).Le nombre de ces parties en saillie est faible, test-à-dire la moitié du nombre des pôles de l'aimant 47. Le circuit d'entraSnement 39 pour faire tourner le moteur de cabestan 25 est représenté en figure 3. Dans ce circuit, quand un oscillateur 55 est actionné, un signal alternatif en provenance de cet oscillateur est fourni au groupe d'enroulements primaires 53a, 53b et 53c, et transmis à l'un des enroulements secondaires 54a, 54b et 54c par l'intermédiaire du rotor de détection de position 52. Quand le rotor de détection de position 52 se trouve en un emplacement dans lequel il rend étroit le couplage entre 1' enroulement primaire 53a et l'enroulement secondaire 54a, un signal alternatif plus élevé que ceux des autres enroulements secondaires 54b et 54c est transmis à l'enroulement secondaire 54a, et ce signal alternatif est converti en un signal continu par l'intermédiaire d'un circuit de redressement et de lissage 56a et appliqué à la base d'un transistor de commutation de courant 57a. En conséquence, seul ce transistor 57a devient conducteur , un courant de base est fourni à un transistor de sortie 58a et un courant circule dans 11 enroulement principal 45a. Quand le courant circule dans l'enroulement principal 45a de la façon décrite précédemment, le rotor 48 et le rotor de détection de position tournent selon l'attraction et la répulsion provo quées par ce courant en relation avec aimant 47. Ainsi, le rotor de détection de position 52 vient à une position où il rend fort le couplage électromagnétique entre ltenroulement primaire 53b et l'enroulement secondaire 54b, et, de façon analogue au cas précédent, un courant circule dans l'enroulement principal 45b. De même, par suite d'une rotation du rotor 48, les enroulements principaux 45a, 45b et 45c dans lesquels le courant circule sont modifiés tour à tour et le rotor 48 tourne de façon continue. La description précédente s'applique au cas où des tensions nssaires sont appliquées à une borne de source d'alimentation 59 et à une borne d t entrée de commande 60. La borne d'entrée de commande 60 est connectée à l'additionneur 38 représenté en figure 1. Des circuits de redressement et de lissage 56a, 56b et 56e correspondant aux enroulements secondaires 54a, 54b et 54c,respectivement, sont munis d'une tension de polarisation nécessaire par des résistances de polarisation 61 et 62. Un condensateur de dérivation 53 est connecté en parallèle avec la résistance de polarisation 62. Les transistors de commutation de courant 57a, 57b et 57c sont connectés en commun par leurs émetteurs à un transistor à courant constant 64 de façon à maintenir l'état de coupure des deux autres transistors quand un transistor se trouve dans un état de saturation. lies courants circulant dans les transistors de sortie 58a, 58b et 58c sont fournis sous forme de tension par des résistances d'émetteur 65a, 65b et 65c. Des résistances de réaction 66a, 66b et 66c sont également connectées à chacun des émetteurs des transistors de sortie 58a, 58b et 58c pour diminuer la variation du facteur d'amplification en courant de ces transistors et pour déterminer la condue- tance de transfert du circuit d'entraenement du moteur de cabestan (ctest-à-dire le taux de changement du courant circulant vers les enroulements principaux 45a, 45b et 45c en fonction d'un changement de tension appliqué à la borne d'entrée de commande 60) par les valeurs des résistances , et ces résistances sont connectées à l'émet- teur d'un transistor de commande 68 par l'intermédiaire d'une résistance 67. En se référant à nouveau à la figure 2, on va décrire la façon dont le générateur de fréquence 26 est monté sur le moteur de cabestan 25 de façon à produire une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur comme cela a été exposé précédemment. Un pignon 70 est monté sur l'axe de rotation 46 par un bossage 69, et une barre oblique 73 est fixée au bottier 43. Pour fournir un si gnal alternatif correspondant au nombre de dents de pignon, une tête magnétique 71 et un aimant en anneau 72 sont montés sur la barre oblique 73. De cette façon, la vitesse de rotation du moteur de cabestan 25 est détectée, et celui-ci tourne continAument sous la commande du circuit électrique. Comme 11aimant en anneau 47 est aimanté selon 16 pôles et que le rotor de détection de position 52 comprend 8 parties en saillie comme cela a été exposé précédemment, le courant circule 8 fois vers chacun des enroulements principaux 45a, 45b et 45c pendant une rotation du moteur de cabestan 25. En figure 3, des condensateurs 74a, 74b et 74c sont conneetés en paralièle avec les enroulements principaux 45a, 45b et 45c respectivement, de façon à éviter des sur-tensions. Pour arrêter le fonctionnement en rotation continue du moteur de cabestan 25, il est prévu un transistor 75 dont le collecteur et 1 t émetteur sont connectés aux bornes de la résistance de polarisation 61. Quand une borne 76 est mise à la masse, le transistor 75 est saturé et ainsi les bases des transistors de commutation de courant 57a, 57b et 57c sont placées en polarisation inverse par rapport aux émetteurs. Ainsi aucun courant ne circule vers les enroulements principaux 45a, 45b et 45c. On va maintenant étudier le cas de la rotation du moteur de cabestan sous lteffet d'impulsions externes. Dans ce cas, la borne 76 est mise à la masse et les bornes d'entrée 77a, 77b et 77c sont connectées au générateur d'impulsions 42 qui est décrit en détail ci-après. Les bornes d'entrée 77a, 77b et 77c sont connectées à des transistors d'amplification de courant 79a, 79b et 79c par l'intermédiaire de circuits intégrateurs 78a, 78b et 78c, respectivement et chaque émetteur de ces transistors est connecté à chaque base des transistors de sortie 58a, 58b et 58c. Pour empêcher l'entrainement du moteur de cabestan 25 par les impulsions externes, il est prévu des diodes 80a, 80b et 80c connectées aux circuits d'intégration 78a, 78b et 78c et à un transistor 81. Quand une borne 82, connectée à la base du transistor 81 est reliée à la borne de source d'alimentation 59, le transistor 81 est saturé et ainsi les transistors d'amplification de courant 79a, 79b et 79c sont mis dans ltétat de coupure. L'état où le moteur de cabestan 25 est entraîné en rotation par impulsion externe est fondamentalement le meme que le cas d'un moteur à impulsions usuel et, selon la présente invention, à titre de procédé d'excitation des enroulements principaux 45a > 45b et 45c, une excitation de phase 1-2 est utilisée en considérant le nombre de pas du moteur de cabestan 25 et en 7'amortissant en rotation sous la commande de l'impulsion externe. En outre, la rotation du moteur de cabestan 25 peut être modifiée en connectant les bornes 76 et 82 en commun à la borne de source d'alimentation 59 ou à la masse. On va maintenant décrire l'impulsion à appliquer aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c. Comme cela a été décrit précéd les unes des autres de 2 nn~ /3 rd. Quand des impulsions qui ont chacune une phase qui diffère de 2 Tr /3 rd sont appliquées aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c dans cet ordre, un courant correspondant à l'amplitude de ces impulsions circule dans les enroulements principaux 45a, 45b et 45c respectivement. Comme les enroulements principaux 45a, 45b et 45e sont excités selon un procédé d'excitation de phase 1-2, comme cela a été décrit précédemment, le moteur de cabestan 25 tourne d'un tour quand 48 impulsions sont appliquées au générateur d'impulsions 42. Les circuits intégrateurs 78a, 78b et 78c connectés entre les bornes d'entrée 77a > 77b et 77c et la base des transistors d'am- plification de courant respectifs 79a, 79b et 79c sont prévus pour diminuer le temps de montée et le temps de décroissance des impulsions appliquées aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c pour les raisons suivantes. Dans le cas d'une rotation continue usuelle du moteur de cabestan 25, il se provoque une force contre-électromotrice proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur de cabestan 25 au niveau des enroulements principaux 45a, 45b et 45c. I1 s'agit d'une tension alternative dont le potentiel nul est le potentiel continu appliqué à la borne de source d'alimentation 59. D'autre part,-les impulsions appliquées aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c ont un temps de montée et un temps de décroissance courts. Quand ces impulsions sont directement appliquées aux transistors d'amplification de courant 79a, 79b et 79cul comme l'impédance des enroulements principaux 45a, 45b et 45c pour les parties de montée et de décroissance de ces impulsions présente essentiellement une composante inductive, une très forte tension est induite au niveau des enroulements principaux 45a, 45b et 45c et les transistors de sortie 58a, 58b et 58c sont détruits par cette tension induite. Si une diode est connectée entre le collecteur des transistors de sortie 58a, 58b et 58c et la borne de source d'alimentation 59 pour protéger ces transistors de sortie par rapport à la tension induite ci-dessus > la force contre-électromotrice décrite précédemment est appliquée à cette diode et du courant circule > et ainsi le moteur de cabestan 25 ne peut plus tourner de façon continue. En conséquence, selon la présente invention, la tension induite susmentionnée est abaissée en rendant lente la durée de montée et de décroissance des impulsions appliquées aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c par les circuits intégrateurs 78a, 78b et 78c. On notera que le fait que les transis tors de sortie 58a, 58b et 58c ne fonctionnent pas en saturation est l'une des raisons pour lesquelles la tension induite peut être diminuée de cette façon en supprimant les variations abruptes des impulsions à l'entrée. Des résistances d'émetteurs 65a, 65b et 65c sont insérées sur les émetteurs des transistors de sortie 58a, 58b et 58c pour les raisons suivantes. Dans le cas d'une rotation du moteur de cabestan sous l'effet des impulsions en provenance du générateur d'impulsions 42, comme les enroulements 450, 45b et 45c sont excités par un procédé d'excitation de phase 1-2 comme cela a été décrit précédemment, il existe une durée pendant laquelle du courant circule vers deux enroulements principaux (45a et 45b, 45b et 45c, 45c et 45a) en même temps. D'autre part, le courant circulant vers les enroulements principaux 45a, 45b et 45c est déterminé selon la tension d'impulsion appliquée aux transistors de sortie 58a, 58b et 58c et aux résistances d'émetteurs 65a, 65b et 65c. De même que dans le cas d'utilisé sation d'un moteur de cabestan 25 en tant que moteur à courant continu sans collecteur classique, un circuit différentiel à trois phases est formé en connectant les émetteurs des transistors de sortie 58a, 58b et 58c par une mAeme résistance en tant que résistances d'émetteurs 65a, 65b et 65c. En conséquence, quand du courant circule en même temps dans les deux enroulements principaux susmentionnés et quand les amplitudes des impulsions appliquées aux bornes d'entrée 77a, 77b et 77c diffèrent légèrement les unes des autres, les courants circulant vers les deux enroulements principaux deviennent très distincts l'un de l'autre. Dans le cas extrême, le courant circule seulement dans un seul enroulement principal et ainsi l'angle de rotation d'une étape du moteur à cabestan 25 change d'environ un pas. Pour la raison précédente, les résistances d'émetteurs 65a, 65b et 65c sont prévues pour chacun des transistors de sortie 58a, 58b et 58c. La valeur des résistances de réaction 66a, 66b et 66c est choisie pour être suffisamment élevée en comparaison de celle des résistances d'émetteurs 65a, 65b et 65c. On va maintenant décrire le cas de la norme de type I à laquelle on a fait référence au début de la présente description, et dans laquelle la vitesse de déplacement de bande classique est de 19,05 cm/s. En ce cas, la-vitesse de rotation du moteur de cabestan est égale à 1.2000 t/mn et le nombre de dents d'engrenage du pignon 70 est de 192. D'autre part, la fréquence du signal en provenance du circuit de mise en forme 9 est choisie égale à 30 hertz comme la fréquence de trame du signal vidéo. Pour une vitesse de rotation de 1.200 t/mn (20 tours par seconde) du moteur de cabestan 25, la fréquence du signal fourni à partir de la tête magnétique 71 représentée en figure 2 devient 3.840 hertz (192 x 20).Comme cela a été exposé en relation avec la figure 1, ce signal est appliqué au diviseur par deux 28 et au diviseur par huit 29 et est fourni à partir du circuit de sélection 30. avec une fréquence de 240 hertz, et ensuite, la fréquence est divisée pour tre égale à 120 hertz par l'intermédiaire du multivibrateur bistable 31. La seconde sortie ayant une frequence de 120 hertz du multivibrateur bis table 31 est fournie avec une fréquence de 60 hertz par l'intermédiaire du diviseur par deux 35. Cette fréquence est deux fois la fréquence de 30 hertz en provenance des circuits de mise en forme décrits précédemment. Quand la vitesse de déplacement de bande est d'environ 2,4 cm par seconde, c'est-à-dire le 1/8ème de la vitesse de déplacement de bande classique, le signal en provenance du diviseur par deux 28 est fourni à partir du circuit de sélection 30. Quand la vitesse de déplacement de bande est d'environ 1,2 cm par seconde, c'est-à-dire 1/16ème de la vitesse de déplacement de bande classique, le signal en provenance de l'amplificateur 27 est fourni à partir du circuit de sélection 30. Ainsi, la fréquence du signal en provenance du circuit de sélection 30 devient constante, en dépit de la vitesse de déplacement de la bande magnétique 7. La vitesse de rotation du moteur à cabestan 25 pour une vitesse de déplacement de bande de 2,4 secondes ou de 1,2 cm par seconde est de 150 t/mn et de 75t/mn, respectivement. D'autre part, îvétat dans lequel le moteur 25 est entraîné en rotation par les impulsions en provenance du générateur d'impulsions 42 est le suivant. Comme cela a été décrit précédemmentss le moteur de cabestan 25 tourne d'un tour quand le nombre d'impulsions appliqué au générateur d'impulsions 42 est de 48. En conséquence, dans le cas d'une vitesse de déplacement de bande d'environ 0,6 cm par seconde, c'est-à-dire 1/32ème de la vitesse de déplacement de bande classique, un signal ayant une fréquence de 30 hertz en provenance du circuit de mise en forme 9 est fourni à partir du cir cuit de sélection 41. Alors la vitesse de rotation du moteur de cabestan 25 devient de 37,5 t/mn (30 hertz x 60 secondes/40 impulsions = 37,5 t/mn). Quand la vitesse de déplacement de la bande magnétique 7 est le 1/64ème de la vitesse de déplacement de bande classique, le circuit de sélection est connecté au diviseur par deux 40. En conséquence, on n'applique pas d'impulsions au générateur d'impulsions pendant une période durant laquelle une piste magnétique est formée par le montage de tête tournante 6 (environ la durée d'une trame) et la bande est maintenue stationnaire. Quand le signal fourni à partir du circuit de mise en forme 9 est utilisé comme impulsions à appliquer au générateur dtimpulsions 42, au cours de la formation des pistes magnétiques successivement, le nombre d'impulsions appliquées au générateur d'impulsions 42 pendant une durée de formation de piste magnétique est constant. Le rapport de division de fréquence du premier diviseur de signal de porte 19 est choisi égal à 1/8ème et celui du second au quatrième diviseur de signal de porte 20, 21 et 22 est choisi égal à 1/2, respectivement. Bien que la présente invention ait été décrite précédemment dans le cas de l'enregistrement d'un signal vidéo sur une bande magnétique,dans le cas de la reproduction du signal vidéo enregistré, on réalise la même vitesse de déplacement de bande que celle de l'enregistrement en utilisant par exemple un oscillateur fournissant un signal d'une fréquence de 30 hertz au lieu du signal de sortie en provenance du circuit de mise en forme 9. Bien entendu, le procédé de reproduction du signal vidéo enregistré sur la bande magnétique 7 est identique à celui du dispositif d'enregistrement et de reproduction classique. Comme cela a été décrit précédemment, selon la présente invention, pour ce moteur pour déplacer la bande magnétique, il est prévu un premier état de rotation dans lequel le courant circulant dans les enroulements principaux qui produisent le couple d'entrai- nement est commuté par le signal indiquant la position en rotation du rotor, et un second état de rotation dans lequel le courant circulant vers les enroulements principaux est commuté par les impulsions externes. Dans la gamme de vitesses de déplacement de bande située entre la vitesse de déplacement de bande standard et la vitesse à laquelle la reproduction du signal audio peut être traitée en pratique, le premier état utilisant la phase de rotation du moteur est utilisé, et pour une vitesse de déplacement de bande inférieure à la gamme e-dessus, le second état de rotation est utilisé. Le même signal de référence est utilisé pour les deux états, le moteur tourne de façon synchrone en relation avec le signal de référence et ainsi la vitesse de déplacement de bande peut être avantageusement modifiée avec-précision dans une large gamme. I1 se présente également les avantages suivants : le pleurage répétitif du signal audio peut être amélioré en maintenant la linéarité de la bande magnétique, l'intervalle entre les pistes magnétiques adjacentes peut être maintenu constant et la puissance consommée pour entraSner la bande magnétique peut être faible. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être decrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de part, REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique dans lequel un signal vidéo est enregistré de façon intermittente par une tête magnétique tournante et dans lequel un signal audio est enregistré continament sur une bande magnétique respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend - un moteur à courant continu pour déplacer la bande magnétique à diverses vitesses de déplacement de bande qui comprend un rotor, un noyau de stator comprenant des enroulements principaux enroulés autour de ce noyau et faisant face au rotor, et un moyen de détection de position pour détecter une position de rotation de ce rotor; - un moyen d'alimentation en courant pour fournir du courant aux enroulements principaux de façon à entratner le moteur ; - un moyen d'entrée externe qui est actionné par une impulsion externe qui lui est appliquée, le moyen de détection de position et le moyen d'entrée-externe étant couplés au moyen d'ali- mentation en courant ; et - un moyen de sélection pour sélectionner le moyen de détection de position ou le moyen d'entrée externe de sorte que le moteur soit entraTné par le moyen de détection de position pour une première gamme de vitesses de déplacement de bande de la bande magnétique à laquelle une reproduction du signal audio peut être effectuée en pratique et entraîné par le moyen d'entrée externe pour une seconde gamme de vitesses de déplacement de bande inférieure à la première gamme. 2 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation en courant comprend un circuit intégrateur pour diminuer le temps de montée et le temps de décroissance d'une impulsion externe qui lui est fournie à partir du moyen d'entrée externe. 3 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection de position comprend un transistor de commutation de courant et en ce que le moyen d'alimentation en courant comprend un moyen de modification de tension pour changer la tension de base du transistor de commutation de courant en une polarisation inverse, par rapport à son émetteur de façon à coupler l'alimentation de cou rant entre le moyen de détection de position et le moyen d'alimen- tation en courant. 4 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entrée externe comprend un générateur d'impulsions triphasé comprenant un diviseur par 3 constitué de premier et second circuits de bascule J-K, les bornes d'entrée T des première et seconde bascules J-K étant interconnectées, là borne de sortie Q de la première bascule J-K étant connectée à la borne d'entrée J de la seconde bascule J-K et la borne de sortie Q de la seconde bascule étant connectée à la borne d'entrée J de la première bascule ; un premier circuit de bascule T ayant une borne d'entrée T connectée à la borne de sortie Q de la seconde bascule J-K; un second circuit de bascule T ayant une borne d'entrée T connectée à la borne de sortie Q de la seconde bascule J-K et une borne de remise à zéro connectée à la borne de sortie Q du premier circuit de bascule T par l1intermédiaire d'un circuit de différentiation ; et un troisième circuit de bascule T ayant une borne d'entrée T connectée à la borne de sortie Q de la première bascule J-K et une borne de remise à zéro connectée à la borne de sortie Q de la seconde bascule T par l'intermédiaire d'un autre circuit de différentiation ; dans lequel un signal d'entrée ayant une fréquence inférieure à la fréquence de trame du signal vidéo est appliqué aux bornes T communes des première et seconde bascules J-K et des impulsions de sortie ayant des phases qui diffèrent les unes des autres de nu /3 radians sont fournies à partir des bornes de sortie Q des premier, second et troisième circuits de bascules T respectivement. 5 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection de vitesse de rotation pour détecter la vitesse de rotation du moteur, un moyen de production de signal de référence pour produire un signal de référence ayant une fréquence égale à n fois égale, ou 1 fois égale, (n étant un entier) à la fréquence du signal de synchronisation verticale du signal vidéo, et un moyen de détection de phase pour détecter la différence de phase entre les signaux en provenance du moyen de production de si gnal de référence et du moyen de détection de vitesse de rotation, le moteur étant entraidé en rotation de façon synchrone avec le signal de référence en provenance du moyen de la production de signal de référence en commandant le courant circulant vers le moyen de détection de position par le moyen de détection de phase pour la première gamme de vitesse de déplacement de bande, et en appliquant le signal de référence au moyen d'entrée externe pour la seconde gamme de vitesse de déplacement de bande. 6 - Dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu il comprend en outre un moyen de division de fréquence pour diviser la fréquence du moyen de détection de vitesse de rotation, d'où il résulte que la vitesse de rotation du moteur est modifiée en modifiant le taux de division de fréquence du moyen de division de fréquence.