FR 2329897 A1 19770527 FR 7608350 A 19760323 La présente invention concerne un embrayage à plateau unique a commande électromagnétique sans bagues collectrices, comprenant un rotor calé sur un arbre et une armature axialement mobile qui est portée par un disque et qui est attirée contre le rotor et couplée en rotation avec lui lorsque l'embrayage est excité, cet embrayage étant destiné à être utilisé en particulier dans les machines comptables automatiques, les terminaux et d'autres appareils de l'informatique, de préférence pour produire des mouvements, de transport par exemple, dont ltamplitude, la durée et la direction variables changent fréquemment. Les dispositifs servant dans les machines comptables automatiques et dans d'autres appareils pour le traitement de données au guidage et au transport de documents, de cartes de compte par exemple, comprennent souvent des embrayages électromagnétiques du type défini ci-dessus pour produire, en combinaison avec un engrenage par exemple, I'avance ligne par ligne des documents ou pour produire des inversions de sens de rotation. De tels dispositifs comprennent généralement plusieurs de ces embrayages, qui sont excités de façon sélective et qui sont éventuellement couplés à un dispositif d'entraînement par une courroie dentée commune.La pratique a fait apparaetre que les applications de cette nature des embrayages électromagnéLiques du type défini ci-dessus présentent un inconvénient très sérieux en ce sens que les multiples inversions de direction de mouvement à elles seules-, ou en combinaison avec le jeu entre les dents des courroies crantées et des pignons, produisent des variations de position de armature et de son disque support par rapport au rotor qui rendent l'avance pas à pas parfaitement régulière des documents ou cartes pratiquement impossible. Bien entendu, I'addition de différents jeux ou autres causes de variation de position risque de compliquer encore ce problème. L'objet de l'invention est un embrayage électromagnétique du type défini mais qui supprime cet inconvénient. L'embrayage selon l'invention est caractérisé en ce que le rotor et l'armature portent chacun une denture, en ce que l'armature est reliée à son disque support par l'intermédiaire d'une lame de ressort annulaire, en ce que, lorsque l'embrayage est excité, le disque support est attiré au moins jusqut ce que la denture portée par l'armature soit complètement en prise avec la denture portée par le rotor, en ce que, lorsque l'embrayage est désexcité, l'armature est immédiatement séparée du rotor à l'aide de la lame de ressort et la poursuite de ce mouvement de séparation, pour séparer complètement les dentures portées par le rotor et l'armature, est assurée par un ressort de compression, et en ce que les deux parties de l'embrayage sont maintenues séparées lorsque l'embrayage n'est pas excité, afin de garantir son fonctionnement correct. L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui va suivre relativement a un exemple de réalisation non limitatif et au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une coupe axiale schématique d'un embrayage à plateau unique à commande électromagnétique sans bagues collectrices selon l'invention ; et - la figure 2 montre un détail de la figure 1 mais à l'état désexcité de l'embrayage ; et La figure 1 représente un arbre 1 sur lequel est calé le rotor 2 de l'embrayage selon l'invention. 5 désigne l'armature de l'embrayage, laquelle est portée par le disque 7. Le rotor 2 porte une denture 3 en forme de couronne et l'armature porte, en regard de la denture 3, une denture 4 analogue. L'armature 5 est reliée au disque 7 par l'intermédiaire d'une lame de ressort annulaire 6 qui est fixée par des rivets non représentés sur ces deux éléments de l'embrayage. Lors de l'excitation de l'embrayage, le rotor 2 attire le disque 7 jusqu'à ce que la denture 4 de l'armature 5 soit complètement engagée dans la denture 3 du rotor 2. Ce mouvement d'attraction provoque le bandage du ressort 6. Lors de la désexcitation de l'embrayage, ce ressort 6 sépare l'armature 5 immédiatement du rotor 2, de sorte qu'il devient possible d'assurer ensuite la séparation complète des deux dentures 3 et 4 au moyen d'un ressort de compression 8 dont la force est relativement faible. La disposition et la conformation selon l'invention des dentures 3 et 4 permettent, d'une part, d'éviter avec certitude les variations de position relative des éléments actifs de l'embrayage, d'autre part, d'augmenter considérablement le couple de rotation susceptible d'être transmis. sans qu'il soit nécessaire d'augmenter la force d'attraction, ce qui serait normalement nécessaire pour compenser l'augmentation de course résultant de l'interposition des dentures de synchronisation. La disposition et la conformation selon l'invention des dentures de synchronisation 3 et 4 garantissent en outre le maintien de la sûreté de fonctionnement du fait que, à l'état désexcité, ces deux dentures sont maintenues séparées par le faible ressort de compression 8. Au moment de l'excitation, le ressort 8 produit une faible force antagoniste. La lame de ressort annulaire 6 est seulement bandée au moment où les dentures 3 et 4 entrent complètement en prise. Cela signifie qu'au moment de la désexcitation, le ressort 6, qui est beaucoup plus fort que le ressort de compression 8, assure la séparation immédiate de l'armature 5 et du rotor 2. La réalisation selon l'invention d'un embrayage permet par conséquent d'augmenter la sûreté de fonctionnement et de supprimer en meme temps les variations de position. De plus, malgré l'augmentation de la course de la partie mobile de l'embrayage, l'ensemble de l'embrayage, pouvant être considéré comme un appareil de la mécanique de précision avec une course d'ordinaire pratiquement irréalisable dans ce domaine, présente un très faible encombrement. REVENDICATION Embrayage à plateau unique à commande électromagnétique sans bagues collectrices, comprenant un rotor calé sur un arbre et une armature axialement mobile qui est portée par un disque et qui est attirée contre le rotor et couplée en rotation avec lui lorsque l'embrayage est excité, cet embrayage étant destiné à être utilisé en particulier dans les machines comptables automatiques, les terminaux et d'autres appareils de l'informatique, de préférence pour produire des mouvements, de transport par exemple, dont l'amplitude, la durée et la direction variables changent fréquemment, caractérisé en ce que le rotor et l'armature portent chacun une denture, en ce que l'armature est reliée à son disque support par l'intermédiaire d'une lame de ressort annulaire, en ce que, lorsque l'embrayage est excité, le disque support est attiré au moins jusqu'à ce que la denture portée par l'armature soit complètement en prise avec la denture portée par le rotor, en ce que, lorsque ltembrayage est désexcité, l'armature est immédiatement séparée du rotor à l'aide de la lame de ressort et la poursuite de ce mouvement de séparation, pour séparer complètement les dentures portées par le rotor et l'armature, est assurée par un ressort de compression, et en ce que les deux parties de l'embrayage sont maintenues séparées lorsque l'embrayage n'est pas excité, afin de garantir son fonctionnement correct.