FR 2318572 A1 19770218 FR 7619068 A 19760623 La présente invention concerne une machine de ramassage de betteraves destinée au ramassage de betteraves arrachées d'une javelle longitudinale, munie d'une partie de ramassage et de nettoyage et dlune partie de chargement, dans laquelle les betteraves arrachées sont ramassées sur le sol au moyen d'un dispositif de ramassage de betteraves et dans laquelle, dans la zone située audessus et avec un tronçon se trouvant devant le dispositif de ramassage de betteraves, est prévue une bande de serrage ou de protection tournante entraînée. De telles machines de ramassage de betteraves arrachées d'une javelle longitudinale sont par exemple connues par les procédés de récolte de betteraves à plusieurs opérations français. Dans cette machine de ramassage de betteraves connue, le dispositif de ramassage de betteraves, qui ramasse sur le sol les betteraves arrachées de la javelle longitudinale, est réalisé sous la forme d'une bande de ramassage de betteraves rotative entraSnée. Des inconvénients existent dans ces dispositifs connus du fait que par la bande de ramassage de betteraves précitées, dans laquelle, aussitôt après le ramassage, est effectué un convoyage des betteraves, seul un nettoyage extrêmement sommaire de celles-ci de la terre qui y adhère est effectué.Afin d'obtenir, dans le cas de ces dispositifs de ramassage de betteraves connus, un nettoyage suffisant des betteraves de la terre qui y adhère, ces dispositifs connus présentent, en plus de la bande de ramassage des betteraves, un dispositif de nettoyage de betteraves supplémentaire. Le but de l'invention est éviter les inconvénients des machines de ramassage de betteraves connues et de réaliser à l'aide de moyens simples un dispositif, avec lequel, après le ramassage des betteraves sur le sol, un nettoyage suffisant de cellesci de la terre qui y adhère est effectué sans dispositif de nettoyage supplémentaire. Selon la présente invention, ceci est obtenu par le fait que le dispositif de ramassage de betteraves est constitué par une partie de ramassage de betteraves et d'une partie de nettoyage, qui comporte un certain nombre d'axes disposés perpendiculairement à la direction de déplacement, entraînées et tournant dans le même sens les uns par rapport aux autres, un certain nombre de cylindres de convoyage munis de doigts d'entraInement étant fixés sur ces axes. Un ramassage irréprochable des betteraves est effectué grâce aux doigts d'entratnement de ces cylindres de convoyage. Lors du convoyage obtenu au moyen des cylindres de convoyage, un nettoyage intensif des betteraves de la terre qui y adhère est obtenu par rotation et déplacement permanente de celles-ci durant le processus de convoyage. La terre enlevée peut alors tomber sur le sol à travers les espaces libres entre les cylindres. Dans une autre réalisation de l'invention, il est prévu que le cylindre de ramassage antérieur de la partie de ramassage présente des doigts d'entraînement rigides ou approximativement rigides. De tels doigts d'entraînement relativement rigides garantissent, sur le sol particulièrement lourd et également sur un sal pierreux, un ramassage sans pertes importantes de betteraves sur le sol, car les doigts d'entraSnement provoquant le ramassage des betteraves ne fléchissent que très faiblement. Selon un exemple de réalisation adapté à ce cas, il est prévu que le cylindre de ramassage présente des doigts métalliques. Afin d'éviter au maximum une détérioration des betteraves lors de leur ramassage sur le sol, il est prévu dans une autre réalisation de l'invention que les doigts métalliques sot munis d'un revêtement de caoutchouc ou de matière plastique. I1 est alors également possible que les doigts métalliques soient vulcanisés en tant qu'armature dans des éléments pouvant être assemblés sur le cylindre de ramassage. I1 est cependant également possible que les doigts d'entratnement du cylindre de ramassage soient en matière plastique élastique de dureté Shore élevée. De tels cylindres de ramassage sont plus appropriés à des sols plus légers. En vue d'éviter des détériorations des betteraves après leur ramassage sur le sol, il est prévu que les doigts d'entraf- ne ment des cylindres de convoyage de la partie de ramassage et de nettoyage suivant immédiatement le cylindre de ramassage soient en matière plastique élastique. Grtce à de tels doigts d'entraI- nement en matière plastique élastique, on obtient d'une part un nettoyage suffisamment complet des betteraves de la terre qui y adhère, et d'autre part une flexion légèrement élastique des dits doigts dans le cas d'un rebondissement important des betteraves sur ceux-ci, de telle sorte que des détériorations importantes des betteraves sont évitées. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que le long du trajet de convoyage, en vue d'une modification de la largeur du canal de convoyeur, des groupes de cylindres de convoyage ou de nettoyage aient des longueurs axiales différentes. Pour un élargissement du canal de convoyage, à un groupe de cylindres de convoyage courts succède alors un groupe avec des cylindres de convoyage plus longs. Dans le cas d'un tel élargissement du canal de convoyage, s'effectue le long du trajet de convoyage une répartition des betteraves sur une largeur plus grande, de telle sorte qu'un nettoyage plus intensif des betteraves est possible sur ce tronçon plus large que sur le tronçon précédent. Inversement il est cependant également possible qu'à un groupe de cylindres de convoyage longs succède un groupe de cylindres de convoyage plus courts. Un tel rétrécissement du canal de convoyage peut par exemple être nécessaire, lorsque des parties du chassies de la machine n'autorisent pas une forme dtexé- cution large. Les cylindres de convoyage doivent tourner à une vitesse de rotation accrue en cet endroit du rétrécissement du canal de convoyage en vue d'éviter des bourrages. Conformément à l'invention, il est en outre prévu que la partie de chargement soit réalisée sous la forme d'un convoyeur incliné avec une channe élévatrice entrainée d'une manière en soi connue. Conformément à l'invention, il est prévu dans ce cas, dans la zone du point de déversement de la partie de ramassage et de nettoyage sur le convoyeur incliné, une grille intermédiaire réalisée sous forme de peigne. Provenant de la partie de ramassage et de nettoyage, les betteraves parviennent tout d'abord sur cette grille intermédiaire en forme de peigne et sont ensuite emmenées par des dents d'entratnement du convoyeur incliné. La grille intermédiaire garantit dans ce cas un déversement irréprochable des betteraves de la partie de ramassage et de nettoyage sur le convoyeur incliné constituant la partie de chargement. Une forme de réalisation avantageuse est alors obtenue si, non seulement les doigts d'entrainement du dernier cylindre de convoyage de la partie de ramassage et de nettoyage, mais aussi les dents d'entraînement de la channe élévatrice du convoyeur incliné pénètrent à travers les espaces intermédiaires libres de la grille intermédiaire en forme de peigne. Les différentes tiges de la grille intermédiaire sous forme de peigne peuvent dans ce cas être fixées à une poutre transversale commune. I1 va sans dire que cette grille intermédiaire peut également être réalisée d'une seule pièce, par exemple sous forme de pièce découpée à la presse. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu que le dispositif de ramassage des betteraves soit constitué par la combinaison de trois parties se succédant et articulées entre elles, à savoir une partie de ramassage, une partie de nettoyage et un chargeur, ce chargeur étant prévu pour la fixation à un châssis d'un véhicule et des moyens étant prévus afin de régler la hauteur au moins de la partie de ramassage par rapport au chargeur. La partie de ramassage et de nettoyage peut ainsi être adaptés à différentes conditions de sol et également à différents degrés d'encrassement des betteraves. L'adaptation à différents degrés d'encrassement s'effectue alors par différentes positions d'inclinaison de la partie de ramassage et de la partie de nettoyage entre elles. Le réglage des différentes parties de la machine de ra massage de betteraves entre elles est obtenu par le fait qu'elle a n est'munie de moyens de régler la hauteur de la partie de ramassage par rapport à la partie de nettoyage et de moyens afin de modifier la hauteur de la partie de nettoyage par rapport au chargeur. Afin d'obtenir un guidage irréprochable de la partie de ramassage par rapport au sol, il est prévu que la partie de ramassage antérieure soit pivotante par rapport à la partie de nettoyage lui succédant et, par l'intermédiaire de roues d'appui réglables en hauteur, soit guidée par rapport au sol. I1 est particulièrement avantageux dans cette forme de réalisation que seule la partie de ramassage antérieure doive être guidée par rapport au sol, de façon qu'un poids relativement faible soit supporté par les roues d'appui, un guidage en hauteur exact pour la partie de ramassage étant ainsi garanti. Si la machine de ramassage de betteraves conforme à l'in vention est ajoutée à un véhicule agricole automobile, alors il est avantageux qu'au moins un tronçon du dispositif de ramassage de betteraves soit disposé au-dessous de la cabine de pilotage du véhicule. Le conducteur peut alors bien surveiller le ramassahe des betteraves sur le sol et le convoyage s'effectue aussitôt après. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les figures et sera décrit ci-après de façon détaillée. La Fig. 1 représente en élévation latérale un véhicule muni d'une machine de ramassage de betteraves selon l'invention. La Fig. 2 représente, en élévation latérale et à plus grande échelle, la machine de ramassage de betteraves selon le Fig. 1 en position de travail. La Fig. 3 représente la machine de ramassage selon la Fig. 2 en position de transport. La Fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de nettoyage. La Fig. 5 est une coupe selon la ligne V-V de la Fig. 4. La Fig. 6 représente, en élévation latérale agrandie, le point de déversement de la partie de nettoyage sur le convoyeur incliné de la partie de chargement. La Fig. 7 représente en vue de dessus le dispositif selon la Fig. 6. La Fig. 8 représente, en élévation latérale, la partie de ramassage avec des roues d'appui réglables en hauteur. Comme le montre la Fig. 1, la machine de ramassage de betteraves est ajoutée à un véhicule agricole muni d'une cabine de pilotage antérieure 1, d'un chassis 2 et d'une soute de chargement 3. La machine de ramassage de betteraves se compose de trois parties : une partie de ramassage 4, une partie de nettoyage 5 et un chargeur 6. Ce dernier est fixé à une partie du chassies 2. La partie de nettoyage 5 est articulée au chargeur 6 autour d'un axe 7. La partie de ramassage 4 est articulée à la partie 6 autour d'un axe 8. Un vérin hydraulique (paire de vérin 9) relie la partie de nettoyage 5 au chargeur 6 par l'intermédiaire d'une partie du chassies 2 du véhicule, tandis qu'un vérin de la paire de vérins 10 est prévu entre le partie de nettoyage 5 et la partie de ramassage 4. A l'aide de soupapes 11 et 12, qui provoquent une commande du vérin 9 ou 10, les hauteurs des parties 4 et 5 peuvent être réglées afin d'être amenées de la position de transport (Fig. 3) dans la position de travail (Fig. 2) et inversement. L'écartement de la partie de ramassage par rapport au sol peut également être réglé. La partie de ramassage peut être constituée de deux bandes sans fin, convergentes, entrainées, d'une bande sans fin 13 et d'une série de cylindres de ramassage 14. La partie de nettoyage 5 se compose d'une série d'axes 16 entraînés par des chaînes 15, sur lesquels des outils de convoyage 17 munis de doigts d'entrainement 18 sont fixés. Ceux-ci doivent partiellement secouer les betteraves afin d'en détacher la terre. Le chargeur 6 se compose principalement d'un élévateur à chaîne 19, qui s'étend jusque dans la zone au-dessus de la soute de chargement 3. La machine de ramassage de betteraves ci-dessus décrite peut être rattachée de façon simple à un véhicule agricole existant aussi bien au-dessous du véhicule que latéralement à celuici. Les Figures 6 et 7 montrent en représentation agrandie, le point de déversement de la partie de nettoyage 5 sur la partie de chargement 6. Aussitôt après le dernier cylindre de convoyage 20 de la partie de nettoyage 5 est alors prévue une grille intermédiaire 23 se trouvant dans un plan passant par les axes de rotation 22 des cylindres de convoyage 20, 21, dans des espaces intermédiaires libres 24 de laquelle pénètrent partiellement les doigts d'entraRnement 18 du cylindre de convoyage 20. La fixation des différentes tiges 25 de la grille intermédiaire 23 ou de la totalité de la grille intermédiaire 23 s'effectue alors sur une poutre transversale 26, qui de son côté est fixée à des parties latérales 27 de la partie de nettoyage 5. Provenant de la partie de nettoyage 5, les betteraves convoyées et nettoyées parviennent tout d'abord sur la grille intermédiaire 23 et sont alors ramassées et emmenées par des dents d'entraînement 28, qui sont fixées à des channes élévatrices 29 de la partie de chargement 6 ou à des tiges d'entratnement 30 réunissant les chaines élévatrices 29. Les channes élévatrices 29 sont guidées et renvoyées par des galets de renvoi 32 tournant autour d'axes de rotation 31. Dans la zone entre les tiges d'entratnement 30 sont fixées aux channes élévatrices 29 encore d'autres tiges intermédiaires non représentées. Ainsi qu'on peut le voir sur la représentation en coupe partielle d'un doigt d'entrainement 18 du cylindre de convoyage 21, les tiges d'armature 34 peuvent également être vulcanisées dans ces doigts d'entraînement 18 des différents éléments 33 du cylindre de convoyage 21. De tels doigts d'entratnement renforcés 18 présentent alors des propriétés d'élasticité plus faibles. La Figure 8 représente une forme de réalisation dans laquelle la partie de ramassage de betteraves 4 est apte à pivoter par rapport à la partie de nettoyage 5 autour d'un axe 35 et où la partie de ramassage 4 présente dans la zone de son cylindre de ramassage antérieur des deux côtés une roue d'appui 36 réglable en hauteur, à l'aide desquelles un réglage en hauteur du dispositif de ramassage par rapport au sol est possible. I1 est avantageux dans ce dispositif de réglage en hauteur que seulement la partie de ramassage 4 soit supportée par les roues d'appui 36, grâce à ce moyen un maintien exact de la hauteur réglée est possible. Le dispositif conforme à l'invention peut être ajouté aussi bien à un véhicule agricole automobile qu'également à une machine de ramassage de betteraves tractée. Dans ce cas, par exemple également uniquement le dispositif de ramassage peut être réglable, ceci dépend du véhicule à équiper. REVENDICATIONS 1 - Machine de ramassage de betteraves destinée au ramassage de betteraves arrachées d'une javelle longitudinale, munie d'une partie de ramassage et de nettoyage et d'une partie de chargement, dans laquelle les betteraves arrachées sont ramassées sur le sol au moyen d'un dispositif de ramassage de betteraves et où est prévue, se trouvant dans la zone située au-dessus de et avec un tronçon en avant du dispositif de ramassage de betteraves, une bande de serrage ou de protection rotative entratnée, caractérisée en ce que le dispositif de ramassage de betteraves est constitué d'une partie de ramassage de betteraves et d'une partie de nettoyage, qui comporte un certain nombre d'axes entraînés, se trouvant perpendiculairement à la direction de déplacement, tournant dans le même sens entre eux, un certain nombre d'outils de convoyage munis de doigts d'entrainement étant fixés sur ces axes. 2 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre de ramassage antérieur de la partie de ramassage présente des doigts d'entraine- ment rigides ou approximativement rigides. 3 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 2, caractérisée en ce que le cylindre de ramassage présente des doigts métalliques. 4 - Machine de ramassage de betteraves selon la revencation 3, caractérisée en ce que les doigts métalliques sont munis d'un revêtement en caoutchouc ou en matière plastique. 5 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 2, caractérisée en ce que les doigts d'entrainement du cylindre de ramassage sont en matière plastique élastique de dureté Shore élevée. 6 - Machine de ramassage de betteraves selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les doigts d'entrainement des cylindres de convoyage succédant au cylindre de ramassage de la partie de ramassage et de la partie de nettoyage sont en matière plastique élastique. 7 - Machine de ramassage de betteraves selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le long du trajet de convoyage en vue d'une modification de la largeur du canal de convoyage, des groupes de cylindres de convoyage ou de nettoyage présentent des longueurs axiales différentes. 8 - Machine de ramassage de betteraves selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'en vue de l'élargis- sement du canal de convoyage, à un groupe de cylindres de convoyage courts succède un groupe de cylindres de convoyage plus longs. 9 - Machine de ramassage de betteraves selon 1'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'à un groupe de cylindres de convoyage longs succède un groupe de cylindres de convoyage plus courts. 10 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de chargement est réalisée sous forme de convoyeur incliné avec des channes élévatrices entrainées selon une technique en soi connues. 11 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 10, caractérisée en ce que dans la zone du point de déversement de la partie de ramassage et de nettoyage sur le convoyeur incliné (partie de chargement, est prévue une grille intermédiaire réalisée en forme de peigne. 12 - Machine de ramassage de betteraves selon la revendication 11, caractérisée en ce que non seulement les doigts d'entrainement du dernier cylindre de convoyage de la partie de ramassage et de nettoyage, mais aussi les dents d'entratnement de la channe élévatrice du convoyeur incliné pénètrent à travers des espaces intermédiaires libres de la grille intermédiaire en forme de peigne. 13 - Machine de remassage de betteraves selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que les différentes tiges de la grille intermédiaire en forme de peigne sont fixées à une poutre transversale commune. 14 - Machine de ramassage de betteraves munie d'un dispositif de nettoyage et d'un chargeur selon une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle est constituée par la combinaison de trois parties se succédant et reliées de façon articulée entre elles, à savoir une partie de ramassage, une partie de nettoyage et un chargeur, le chargeur étant prévu pour la fixation à un châssis d'un véhicule et dans lequel des moyens sont prévus afin de régler la hauteur d'au moins la partie de ramassage par rapport au chargeur. 15 - Machine de ramassage de betteraves selon une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle est munie de moyens (vérins par exemple) afin de régler la hauteur de la partie de ramassage par rapport à la partie de nettoyage et de moyens (vérins par exemple)-en vue de modifier la hauteur de la partie de nettoyage (5) par rapport au chargeur (6). 16 - Machine de ramassage de betteraves selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la partie de ramassage antérieure peut pivoter par rapport à la partie de nettoyage s'y raccordant et est guidée par rapport au sol par l'intermédiaire de roues d'appui réglables en hauteur. 17 - Machine de ramassage de betteraves selon l'une des revendications de 1 à 16, caractériséeen ce que, dans le cas d'un véhicule agricole automobile, au moins un tronçon du dispositif de ramassage de betteraves est disposé au-dessous de la cabine de pilotage du véhicule.