FR 2318566 A1 19770218 FR 7523402 A 19750725 L'invention concerne un dispositif de commande pour machines ou outillages agricoles, notamment herse ou émotteuse, destiné à être accroché à un tracteur ou engin analogue, et pourvu d'organes de levage pour le relèvement de l'outillage à partir d'une position de travail, où les organes de travail de l'outillage, tels que dents de herse, rouleaux de hersage, planches à émotter, ainsi que rails de glissement éventuels, se trouvent en contact avec le sol, on passe à une position de transport, où les organes de travail sont soulevés du sol, pour cela il existe un organe de levage antérieur, sous forme d'un dispositif permettant de relever et d'abaisser I'extrémité antérieure de ltoutilla- ge et tel que cette extrémité, pendant le levage, repose sur le tracteur par l'intermédiaire d'une barre de traction, il existe, également, un organe de levage postérieur, sous forme d'au moins une roue d'appui, ou dispositif analogue pouvant s'élever ou descendre, et qui, pendant le levage, repose sur le sol et supporte 1'- extrémité postérieure de l'outillage. On a besoin de pouvoir, en cours d'utilisation, augmenter ou diminuer la profondeur de travail des machines et outillages agricoles. On doit, également, par exemple en marche carrière, et pendant le transport, pouvoir soulever leurs organes de travail au-dessus de la surface du sol. On a pu répondre facilement à ce besoin pour les machines et outillages qui sont fixés sur le tracteur et portés par une suspension en trois points, en utilisant des bras de levage placés sur le tracteur et actionnés par voie hydraulique. Par contre, pour les machines et outillages qui sont tirés par tracteur, on n'a pas trouvé jusqu'à présent de dispositif opérationnel permettant d'élever et d'abaisser, de façon synchronisée les extrémités antérieure et postérieure de la machine ou de ltoutillage, tout en maintenant le parallèlisme avec le sol. L'invention a pour but de répondre à ce besoin. L'invention concerne, à cet effet, un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que les organes de levage sont réalisés pour permettre, en position de travail de l'outillage, une variation de la profondeur de pénétration des organes de travail dans le sol, ce qui est obtenu par une élévation ou un abaissement de l'outillage entre deux positions : une position inférieure de travail, où tout le poids de l'outillage repose sur les organes de travail, alors que les organes de levage se trouvent déchargés et uneposition supérieure de travail, où tout le poids de l'outillage repose sur les organes de levage, alors que les organes de travail sont déchargés, il existe, entre les deux, des positions de travail intermédiaires, où le poids de l'outillage repose simultanément sur les organes de travail et les organes de levage, et où il peut être réparti librement entre eux, en fonction du réglage des organes de levage. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une herse reliée au crochet de traction d'un tracteur (non figuré), par l'intermédiaire d'une barre de traction qui ne peut pivoter que dans le sens vertical, la herse étant munie d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention et étant représentée avec la profondeur de travail maximale, - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, mais avec une profondeur de hersage réduite, - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, avec la mame position de travail, mais avec un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais sans le patin ni la roue et, conformément à un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation de l'invention. Le dispositif correspondant à la présente invention implique que la herse est munie, derrière son centre de gravité, d'au moins une ou mieux deux roues 1. Chacune de ces roues est logée dans les deux extrémités de ses bras porteurs 2 où elle peut tourner. On peut faire pivoter ces bras porteurs par l'intermédiaire d'au moins un bras de commande 3 relié à eux de façon rigide. A son extrémité libre, ce bras peut être articulé sur l'extrémité postérieure d'une tige de commande 6; elle-meme disposée dans le sens du mouvement de la machine ou de l'outillage, par exemple le long du châssis central 5. La partie antérieure de la tige de commande 6 est reliée par une articulation classique à un levier de transmission 7, lui-même articulé sur le châssis 5 par un tourillon 22.Le bras de commande 3, la tige de commande 6 et le levier de transmission 7 sont disposés de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical, par exemple gracie à un servo-moteur hydraulique à piston 8. On peut ainsi faire passer la ou les roues 1 d'une position terminale supérieure (figure i), où elles sont relevées au-dessus du sol, à une position intermédiaire, où elles sont tangentes à la surface du sol, et, enfin, à une position terminale inférieure (figure 2), où elles maintiennent alors l'extrémité postérieure de la herse relevée par rapport au sol. La herse est pourvue, à son extrémité antérieure, d'une barre de traction 9 qui peut pivoter, au moins dans un plan vertical et vers l'alount. La herse peut être munie de patins 27, disposés le long des côtés, mais ce n' est pas une nécess- té. la barre de traction 9 est'pourvue, à son extrémité antérieure, d'un organe assurant la liaison avec l'organe de traction d'un tracteur, et permettant rotation et mobilité. La figure t et la figure 2 représentent un premier mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple de réalisation, l'une des extrémités du servomoteur 8 est reliée à un appendice 3t, formant saillie sur la barre de traction 9 et où elle peat pivoter. L'autre extrémité se trouve articulée sur l'extrémité supérieure du levier de transmission 7. Le chassie central 5 est pourvu, à son extrémité antérieure d'un appendice 17 pointé vers le bas. Celui-ci est articulé sur l'extrémité postérieure de la barre de traction 9 par un tourillon t8, de manière à permettre à la barre de traction 9 de pivoter dans un plan vertical. La barre de traction 9 est pourvue d'un appendice 16, pointé vers le haut, et situé à une faible d- tance du tourillon 18. Le levier de transmission 7 se trouve relié, grâce à un tourillon 19, situé au-dessus du chassie central 5, à une tige de transmission fi, qui comprend un dispositif permettant de régler sa longueur, par exemple un manchon fileté 10. L'autre extrémité de la tige de transmission 11 est articulée sur l'une des extrémités d'un levier 12, 13, relativement court et comprenant deux bras à peu près identiques. Ce levier peut pivoter sur un tou- rillon 2t, sortant lui-m8me d'un appendice 14, pointant vers le haut, et rattaché au châssis central 5. L'autre extrémité du leviez 12, 13 est articulée sur l'une des extrémités d'une seconde tige de transmission 15. L'autre extrémité de cette dernière tige est pourvue d'un axe 21, orienté latéralement, et qui vient se placer dans l'extrémité supérieure de l'appendice 16, par l'intermédiSre d'une fente 29. La fente 29 est orientée dans le sens de la tige de transmission 15. Le dispositif fonctionne de la manière suivante s Dans la position indiquée sur la figure 1, le levier de transmission 7 se trouve en position terminale et orienté vers l'avant et vers le haut. Ce levier de transmission 7 a tiré vers l'avant la tige de commande 6 et celle-ci, à son tour, a tiré vers l'avant le bras de commande 3. Le levier de transmission 23 a la même longueurque le levier de transmission 7 et le bras de commande 3 et il est parallèle à ceux-ci. Le bras de commande 3 a amené la roue ou les roues I jusqu'à la position indiquée sur la figure 1, où ces roues se trouvent soulevées par rapport à la surface du sol.La herse repose alors sur les patins 27 et ce sont eux qui déterminent la profondeur de travail des dents de herse qui ne sont pas représentées sur la figure. Simultanément le levier de transmission 7 a tiré vers l'avant la tige de transmission il et celle-ci a alors fait tourner le bras 13 du levier vers l'avant, le bras 12 du levier tournant vers l'arrière. Le bras 12 a lui même tiré la tige de transmission 15 vers l'arrière, et celle-ci, à son tour, a tiré vers l'arrière l'appendice 16. Par là-mme, l'angle que forment vers le haut la barre de traction 9 et le châssis central 5 a diminué et l'extrémité antérieure de la herse s'est abaissée. Le servomoteur, que l'on peut commander par l'intermédiaire d'une soupape (non figurée) sensible à la pression, à partir de la pompe hydraulique du tracteur (non figuré), située près du poste de conduites fait maintenant pivoter le levier de transmisslon 7 vers l'arrière; ce levier va alors faire descendre la ou les roues 1 par l'intermédiaire de la tige de commande 6, puis du bras de commande 3.Simultanément, ce même levier, par 1'- intermédiaire de la tige de transmission 11 et du levier 12, 13 poussera la tige de transmission 15 vers l'avant. L'axe 21 de cette tige glissera alors dans la fente 299 la longueur de cette fente 29 est conçue pour que l'axe 21 atteigne l'extrémité antérieure de la fente au moment où la ou les roues 1 entrent en contact avec le sol. Le r81e du manchon fileté 10 est de compenser les différences de hauteur du crochet de traction du tracteur par rapport au sol, en fonction de la marque de fabrication du tracteur, de la pression des pneus du tracteur et de la nature me- me du sol. lorsque la ou les roues 1 entrent en cvn- tact avec le sol, si le pivotement du levier de transmission 7 vers l'arrière se poursuit, l'axe 21 rencontrera ltextrémilé antérieure de la fente 29. La roue ou les roues 1 soulèveront l'extré- mité postérieure de la herse, alors que, simultanément, l'appendics 16 se trouve poussé vers 11avant. De ce fait, l'angle formé par la barre de traction 9 et le châssis central 5 augmente et, par là- même, l'extrémité antérieure de la herse se trouve soulevée. Si l'- on a réglé le manchon fileté 10 de telle sorte que la herse était à l'origine parallèle à la surface du sol, et Si, d'autre part, les longueurs relatives des différents éléments sont correctement ajustées, la herse se soulèvera de façon identique à ses extrémités antérieure et postérieure et lton pourra ainsi régler la profondeur de travail, en cours de hersage, à partir du poste de conduite. Àu lieu de la placer dans l'appendice 16, on peut, naturellement, aménager la fente 29 à l'une ou 11 autre des extrémités de l'une des tiges de transmission 15 et 11 ou du levier 12, 13. On peut aussi remplacer cette fente, en ménageant un certain Jeu dans une ou plusieurs articulations du système de transmission 11, 12, 13, 15. La figure 3 représente un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation ne se distingue du premier que par les éléments suivants : le servomoteur 8 est ici conçu de manière à actionner directement le bras de commande 3 et la tige de transmission 11 se trouve placée entre le bras de levier 13 et le levier de transmission 239 si bien que, quand le bras de commande 3 pivote vers l'arrière, cette tige de transmission se trouve soumise à un effet de traction et non à un effet de pression. Pour l'essentiel ce mode de réalisation fonctionne de la m8me manière que le premier mode de réalisation. La figure 4 représente un trois sème mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation se distingue des deux précédents par les éléments suivants : le servo-moteur 8 est placé entre l'extrémité supérieure du levier de transmission 7 et un appendice 28 formant saillie sur le châssis central 5. Par ailleurs, le levier de transmission 7 est légèrement plus court que le bras de commande 3 et il se trouve logé dans un appendice 25 formant saillie sur le châssis central 5. Ce levier comprend, en outreS au-dessous de son logement 26, un prolongement 30, dont l'extrémité inférieure est articulée sur la tige de transmission 15 qui se trouve alors pourvue d'un manchon fileté 10. Ce dispositif fonctionne également pour l'essentiel de la même manière que dans le cas du premier mode de réalisation. La figure 5 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le servc- moteur 8, qui provoque le pivotement de la ou des roues 1, se trouve placé entre le bras de commande 3 et un appendice 28 formant saillie sur le chassies 5. Un second servo moteur hydraulique à pis ton.à double.effet 329 est placé entre l'appendice 16, sur la barre de traction 9 et un appendice 259 formant saillie sur le ehâs- sis 5. Un conduit 38 pour liquide hydraulique est raccordé à la chambre 34, située sous le piston 33 du servo-moteur 32; ce conduit, en son autre extrémité, est raccordé à une soupape (non figurée) que l'on peut actionner à partir du poste de conduite et qui permet l'alimentation et le refoulement du liquide hydraulique. Un second conduit 39 est raccorde par 1'une de ses extrémités à la chambre 35, située au-dessus du piston 33 du servomoteur 329 par son autre extrémité, ce conduit est raccordé à la chambre du servomoteur 8. Lorsque le bras porteur 2 des roues 1 se trouve orienté vers l'arrière9 ce servomoteur 8 exerce un effet de poussée, et le conduit 39 se trouve alors raccordé à la chambre 37, située sous le piston 36 du servomoteur 8. Lorsque le bras porteur 2 des roues 1 est orienté vers l'avant, le servomoteur 8 doit, nécessairement exercer un effet de traction et le conduit 39 doit alors être raccordé à la chambre 40 située au-dessus du piston de ce même servomoteur. Ce mode de réalisation fonctionne de la manière suivante Lorsque la machine ou 1' outillage doit entre relevé, il y a une arrivée de l'agent transmetteur de pression dans la chambre 34 du servomoteur 32. De ce fait, le pistor 33 e dspla- ce dans le sens de sa propre tige de piston et il y a augmentation de l'angle orienté vers le haut que forment la barre de traction 9 et le châssis 5. Oela entraîne un relèvement de l'extrémité anté- rieure de la machine ou de l'outillage.Simultanément, le liquide hydraulique qui se trouve dans la chambre 35 du servomoteur 32 Va passer, par l'intermédiaire du conduit 39, vers la chambre 37 au la chambre 40 du servomoteur 8. Cela entraxe alors un pivotement vers le bas de la roue ou des roues 1 et donc un relèvement de l'extrémité postérieure de la machine ou de l'outillage. L'appendice 16 ou l'appendice 25, ou bien tous les deux, se trouvent pourvus du ou des jeux, ou bien de la ou des fentes qui sont nécessaires pour le relèvement de la ou des roues 1 au-dessus de la surface du sol. L'appendice 16 de la barre de traction 9 peut astre tourné vers le bas et non vers le haut. La tige de transmission 15 peut alors être placée au-dessous du châssis 5 et non plus au-dessus. L'invention s'étend aux machines et outillages agricoles conformes à la description ci-dessus, Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'- autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre ùe l'- invention. REVEND I C A T I O N S 1.- Dispositif de commande pour machines ou outillages agricoles, notamment herse ou émotteuse, destiné à 8tre accroché à un tracteur ou-engin analogue, et pourvu d'organes de levage pour le relèvement de l'outillage, à partir dtune position de travail, où les organes de travail de l'outillage, tels que dents de herse, rouleaux de hersage, planches à émotter, ainsi que rails de glissement éventuels, se trouvent en contact avec le solJ on passe à une position de transport, où les organes de travail sont soulevés du sol, pour cela il existe un organe de levage antérieur, sous forme d'un dispositif permettant de relever et d'abaisser l'extrémité antérieure de l'outillage et tel que cette extrémité, pendant le levage, repose sur le tracteur par l'intermédiaire d'une barre de traction, il existe également un organe de levage postérieur, sous forme d'au moins une roue d'appaiw ou dispositif analogue pouvant s'élever on descdndre, et qui, pendant le levage, repose sur le sol et supporte l'extrémité postérieure de ltoEltilla- ge, dispositif caractérisé en ce que les organes de levage sont réalisés pour permettre, en position de travail de l'outillage, une variation de la profondeur de pénétration des organes de travail dans le sol, ce qui est obtenu par une élévation ou un abaissement de l'outillage entre deux positions 2 une position inférieure de travail, où tout le poids de l'outillage repose sur les organes de travail, alors que les organes de levage se trouvent déchargés et une position supérieure de travail, où tout le poids de l'outillage repose sur les organes de levage, alors que les organes de travail sont déchargés, il existe, entre les deux, des positions de travail intermédiaires, où le poids de l'outillage repose simultanément sur les organes de travail et les organes de levage, et où il peut être réparti librement entre eux, en fonction du réglage des organes de levage. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans la position inférieure de travail de 1'outillage, où ltoutillage repose de tout son poids sur'les organes de travail, la roue d'appui (1) est-constituée pour être relevée du sol et maintenue à distance de la surface du sol. 3. Dispositif suivant la revendication 2 et comportant des organes de levage actionnés par un mécanisme de levage commun, dispositif caractérisé en ce que le mécanisme de levage est constitué pour abaisser la roue (1) de sa position relevée à une position de contact avec le sol, cette opération ayant lieu sans agir sur la position en hauteur de l'extrémité antérieure de l'outillage, le mécanisme étant, également constitué une fois qlje la roue (i) a été abaissée jusqu'au sol, pour soulever simultané- ment les deux extrémités de l'outillage. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de levage sont constitués pour élever et abaisser l'outillage parallèlement à lui-m8me. 5.- Machines et outillages agricoles, caractérisés en ce qu'ils sont munis d'un dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4.