FR 2334864 A1 19770708 FR 7538756 A 19751210 La présente invention concerne un procédé permettant d'associer, d'une façon particulièrement pratique, les différents distributeurs et appareils pneumatiques destinés à controler les différents vérins et autres éléments de puissance pneumatique équipant une iOie machine ou un meme ensemble automatisé. Différents procédés connus permettent d'associer des distributeurs et autres appareils pneumatiques montés sur cibares, par une juxtaposition de ces embases en un bloc dans lequel passent les canaux communs au système, c'est à dire en général, lta liientation en pression des appareils et/ou éventuellement leurs échappements. Un premier procédé consiste à assembler les embases entre elles par des tirants filetés les traversant toutes, avec un serrage par écrous vissés aux extrémités desdits tirants. Ce procédé a, entre autres, le défaut de nécessiter l'exécution à façon des tirants à la longueur du bloc d'embases à obtenir, et de ne pas permettre de modifications telles que changer, retirer ou rajouter une embase dans un bloc. D'autres procédés prévoient des oreilles sur les el- bases, servant à leur assemblage soit par boulon court traversant les oreilles, soit par vis et rondelle coiffant les oreilles, soit par clip élastique coiffant également les oreilles. Le mon- tage des blocs d'embases reste une opération fastidieuse. Les modifications sont possibles lais elles restent des opérations difficiles, les soyons dtassesblage à accès latéral ne pouvant Autre facilement atteints sans déconnecter au moins partiellement des blocs, les nombreux tubes qui les relient au reste du circuit. Dtautres procédés prévoient un emboitement des es- bases l'une dans l'autre. Le montage est alors face, mais les modifications obligent à désimplanter et déconnecter le bloc d1 embases complètement. Au contraire, le procédé d'association objet de l'invention ne présente aucun des inconvénients sus-mentionnés Ce procédé est essentiellement caractérisé par le fait que les embases qui doivent recevoir les distributeurs et autres appareils pneumatique3 sont équipés de crochets latéra manipulables par accès frontal, destinés à associer ces embases entre elles. Selon les dimensions des appareils et les pressions utilisées, ces crochets sont éventuellement équipés de moyens de verrouillage intégrés, tels que excentriques, ou vis ou pignon crémaillère, tous à accès frontal. Un premier avantage de ce procédé est de permettre la composition simple et rapide d'un bloc adapté à la machine à commander, associant à volonté les appareils nécessaires, ceci avec des composants standards complètement équipés : aucun besoin de tirants, écrous, boulons, rondelles ou clips séparés, susceptibles entre perdus. Un deuxième avantage de ce procédé est de permettre, lors des opérations de mise au point ou d'entretien, la modification simple et rapide dtun tel bloc. Pour changer, aJouter ou enlever une ou plusieurs embases dans un bloc, aucun besoin de désimplanter ou déconnecter ce bloc : le déverrouillage est à accès frontal, et les crochets peuvent se dégager avec un tour nevis, sans accès latéral au bloc. Un troisième avantage de ce procédé est de n1 exiger pour la construction des blocs, que des composants standards réalisables en série et à bas prix. Selon l'invention, chaque embase comporte, sur chacune des deux faces latérales autres que celles destinées à 8t associer aux autres embases, un crochet pivotant destiné à accrocher l'embase précédente, et un logement destiné à recevoir l'un des deux crochets de l'embase suivante. Les embases comportent également les accès nécessaires pour permettre la manipulation frontale des crochets par tournevis. Si besoin est, selon les dimensions et les pressions en Jeux, ces crochets sont équipés de meyons de verrouillage à accès frontal qui, après accrochage, permettent de confirmer l'association des embases entre elles, et compriment plus efficacement les Joints d'étanchéité entre embases. Ces moyens de verrouillage à accès frontal consis- tent, au choix - soit en une vis conique sur laquelle vient s'accrocher le crochet : en vissant cette vis par une action frontale, on tend le crochet. - soit en un pignon sur lequel vient s'engrener le crochet : en tournant le pignon par une action frontale, on engage le crochet à force. - soit en un excentrique déplaçant le point d'accrochage : en tournant cet excentrique par une action frontale, on tend le crochet. - soit en un excentrique déplaçant l'axe d'articulation du crochet : en tournant cet excentrique par une action frontale, on tend le crochet. D'autres détails de linvention ressortiront de la description qui va suivre, se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 montre une organisation générale des distributeurs et des embases associées, dans une conception particulière assez répandue. - La figure 2 est la coupe du même ensemble par l'axe d'un canal commun traversant le bloc. - La figure 3 montre la vue de dessus d'un ensemble associé selon les principes de l'invention. - Les figures 4 et 5 montrent les détails des accrochages dans leur version sans verrouillage additionnel. - Les figures 6 et 7 montrent les détails des accrochages avec verrouillage additionnel par vis conique. - Les figures 8 et 9 montrent les détails des accrochages avec verrouillage additionnel par pignon-crémaillère. - Les figures 10, Il, et 12 montrent les détails des accrochages avec verrouillage additionnel par excentrique dépla çant le point d'accrochage. - Les figures 13, 14 et 15 montrent les détails des accrochages avec verrouillage additionnel par excentrique dépla çant l'axe d'articulation du crochet. Dans l'ensemble embases-distributeurs, montré par les figures 1 et 2, les embases la, lb, lc . s'associent et reçoivent les distributeurs 2a, 2b, 2c, ..... assemblés par vis. Sur les figures 1 et 2, les distributeurs sont, à titre d'exemple, du type à 4 voies : ils reçoivent une alimenta- tion en pression P par le canal commun 10 de pression P traversant le bloc dtesbases. Chaque distributeur, selon son état, délivre cette pression à l'une des deux sorties, Â ou B, connectées vers ltex- térieur, et met à l'échappement EÂ ou EB l'autre sortie, par les deux canaux communs d'échappement Il ou 12 dans le bloc d'embases. Dans cet arrangement particulier, le bloc d'embases est donc traversé par 3 canaux communs : un canal de pression 10, et deux canaux d'échappement Il et 12. Les joints 13 assurent l'étanchéité des canaux com- muns, entre embases. Les filetages 14 permettent de raccorder à volonté les canaux communs par raccords filetés, ou de les boucher par bouchons filetés. Ceci est la description particulière d'un ensemble assez répandu, pour fixer le cadre de l'invention. Il y a de nombreuses variantes à cette conception ; selon les appareils, leurs dispositions, etc.. , le nombre de canaux communs et de raccordements de chaque embase vers l'extérieur peut être différent, les types de raccordements peuvent entre différents, etc.... Bien entendu, ltinvention s'applique à toutes ces variantes. Les figures 3, 4 et 5 montrent dans sa version élé- mentaire, le dispositif d'accrochage entre embases, objet de l'invention. Les embases 1 b, lc, sont déjà assemblées en un bloc. L'embase la est en cours d'accrochage sur ce bloc. Comme l'illustrent ces figures 3, 4 et 5 chaque em- base respectivement la, lb et lc, est équipée sur chacune de ses deux petites faces latérales d'un crochet, respectivement 3a-3'a, 3b-3'b, 3c-3'c, en forme de U dont ltune des ailes entoure un axe 4, tandis que le bord libre de l'autre aile forme une lèvre interne. Chacune desdites faces latérales de chaque embase est creusée dlan logement, respectivement 5a, 5b, et 5c formant un cran 6 susceptible de coopérer avec la lèvre interne du crochet de l'embase précédente.L'une des deux autres faces de chaque embase, notamment celle perpendiculaire, proche des crochets, est creusée de deux logements, respectivement 7a, 7b, 7c formant également un cran, logements dans lesquels peut s'escamoter l'aile libre des crochets quand ils sont pivotés sur les axes 4. D'autre part, la face frontale de chaque embase est creusée de lumières 8 qui communiquent avec les logements, respectivement 5a-7a, 5b-7b, fc-7c. Les crochets 3 a et 3'a, faisant partie de l'embase la et articulés sur leur axe 4 , vont être rabattus dans les logements 5b de l'embasé lb. Dans ce mouvement, leur é-lastiôité propre va leur permettre de passer le cran 6 pratiqué dans chaque logement, et de se verrouiller en position derrière ce cran, conme est représenté le crochet 3b. L'embase la sera alors associée au bloc. L'élasticité résultante des crochets maintiendra les Joints 13 comprimés, et contiendra les pression éventuelles dans les canaux communs traversant le bloc. Le crochet 3c est ici représenté en position rabattue dans le logement 7c de sa propre embase lc : en effet, cette embase étant la dernière du bloc, le crochet 3c ne gantera pas dans cette position. Bour un décrochage éventuel, les lumière 8 permettent d'introduire un tournevis frontalement et, en faisant levier sur l'embase, de faire repasser au crochet le cran 6 et de l'ex- traire de son logement. Un tel dispositif permet des manipulations faciles, pour les faibles dimensions dtappareils Cependant, les appareils moyens et gros ayant des canaux communs de section non négligeable, une pression industrielle usuelle développera des efforts grands, et la raideur des crochets nécessaires pour retenir ces efforts rendra leur manipulation trop dure. C'est pourquoi, pour ces dimensions, le système de base doit entre complété d'un verrouillage additionnel. Les crochets équipés d'un verrouillage additionnel se rabattent librement et donc sans effort, dans leur logement. Le verrouillage additionnel, en tirant sur les crochets, obtient alors le serrage d'une embase sur antre en comprimant efficacement les joints 13, et donc l'étanchéité, même si la section des canaux est importante. Un premier exemple de réalisation d'un verrouillage additionnel est représenté figures 6 et 7 Le crochet 23a qui pivote sur son axe 4 comporte une aile libre courbe dont la paroi est en pente pour coopérer avec une vis conique 20 de l'em- base suivante lb. A cet effet, chaque embase, respectivement la, lb et lc est munie d'une vis avec pas à droite et une vis avec pas à gauche (celle de la figure 6). La vis conique 20, accessible frontalement par tournevis, tire sur le crochet 23a, lors de son vissage, grâce à la pente de son cône qui agit sur celle correspondante du crochet. On voit que l'opération de serragede la vis maintient le crochet engagé dans son logement, et que l'opération de des- serrage de la vis encourage le crochet à sortir de son logement. Une flèche 21, sur la partie supérieure zen de l'embase, indique à l'opérateur le sens du serrage. Dans la variante illustrée figures 8 et 9, le crochet 33a de l'embase la et qui pivote sur son axe 4, comporte une aile a double courbe dont la face interne est canelée pour coopérer avec un pignon 30 de l'embase suivante. Le pignon 50, entratné en rotation, frontalenent par tournevis, entrasse le crochet canelé 33a, l'obligeant à entrer de force dans le logement et passant la courbe 31 du crochet, afin de verrouiller la position. Une flèche 32 indique à ltop- rateur le sens du verrouillage Dans l'exemple de réalisation représenté figures 10, 11 et 12, l'aile libre du crochet 43a de l'embase la coopère avec un excentrique 40 de l'embase suivante 1b@. Le fond du lo gemment creusé dans 1'embase 1bj comporte en outre un méplat 41 qui Joue le rôle de butée de l'excentrique. L'excentrique 40, entrains en rotation, frontalement par tournevis après introduction libre du crochet 43 , tire sur ce crochet et grâce à son élasticité, atteint une position stable sur la butée 41. La flèche 42 indique à l'opérateur le sens de verrouillage et les positions extrêmes. Le sens de verrouillage est choisi pour entraîner le crochet dans son logement. Le déverrouillage, dans l'autre sens, extrait le crochet de son lo gemment. Dans la variante des figures 13, 14, et 15, l'excen- trique 50 est en même temps l'axe du crochet 53a. Le crochet s'introduit librement dans son logement puis se verrouille, par rotation de son axe excentrique 50 par action frontale d'un tournevis. Grâce à l'élasticité du crochet, une position stable est atteinte, sur la butée 51. La flèche 52 indique à l'opérateur le sens de verrouillage et les positions extrmes. Ce dernier système présente de nombreux avantages additionnels : économique à réaliser car peu de pièces, faible encombrement et peu de frottements. Les conceptions compactes d'appareils, bien souvent ne peuvent permettre de trouver la place des logements pour ranger les crochets de la dernière embase, comme sur la figure 4. Une solution est de retirer les crochets de la dernière embase sur la figure 13, on voit que l'axe excentrique 50, peut être poussé hors de son logement, permettant ainsi d'éliminer les crochets inutiles et encombrants de la dernière embase. Les systèmes qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs, donnent une idée des possibilités très variées de mise en oeuvre de l'invention. Une construction simple et économique des embases, sera obtenue, par exemple, par le moulage sous pression de " tZAMACH" ou d'alliage d'aluminium. Les crochets seront en plat d'acier, découpé, plié et trempé. REVENDICÂTIONS 1- Procédé permettant d'associer des distributeurs et autres appareils pneumatiques montés sur embases susceptibles d'être uxtaposdes pour former un bloc comportant les canaux con uns au système notamment l'alimentation en pression des appareils et/ou éventuellement leurs échappements, caractérisé par le fait que lesdites embases (la, 1b...) destinées i recevoir les composants (2a, 2b...) sont chacune équipées de deux crochet. latéraux (3a,3b...) susceptibles dtaccrocher l'embase suivante et sont chacune creusées de deux logements latéraux (5a, 5b...) pour recevoir les crochets d'une embase précédente et de deux logements (7a, 7b...) sur une seule autre face contigu pour recevoir les propres crochets de l'embase lorsqu'elle n'est pas associée à une embase voisine. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les crochets destinés à associer les embases sont équipés de moyens de verrouillage aptes à réaliser une tension sur les crochets en position d'accrochage. 3- Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait quaun moyen de verrouillage additionnel, consiste en une vis conique (20) destinée à coopérer avec la pente correspondante de l'extrémité du crochet (2Da) 4- Procédé selon les revendications I et 2, caract- risé par le fait qu'un moyen de verrouillage additionnel, consiste en un pignon (30) sur lequel vient s'engrenés l'extrémité canelée (31) du crochet (33a) présentant une double courbe 5- Procédé suivant les revendications I et 2, caractérisé par le fait qu'un moyen de verrouillage additionnel consiste en un excentrique (40) autour duquel s'engage l'extrémité libre du crochet (43a) et qui déplace le point d'accrochage. 6- Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un moyen de verrouillage consiste à substituer à l'axe (4) du crochet un excentrique (50) dont la ma- noeuvre tend à déplacer l'axe d'articulation du crochet (53a). 7- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au droit des logements (5a, 5b..) d'une part et des logements (7a, 7b...) .)~d'autre part sont creusées des lumières dtaccès frontal (8) qui communiquent avec lesdits logements pour permettre l'introduction d'outils de manipulation des crochets. 8- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les crochets simples (3a, 3b...) sont en forme de U dont ltune des ailes entoure un axe (4) traversant le logement respectif desdits crochets, tandis que l'autre aile libre forme une lèvre interne susceptible de coopérer avec un cran (6) réservé dans chacun des logements (5a, 5b,...) et (7a, 7b...). 9- Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de verrouillage additionnel des crochets comportent chacun une tette de manoeuvre, par exemple fraisée, à accès frontal. 10- Procédé suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'excentrique (50) qui Joue le rale d'axe du crochet (53a) est facilement démontable pour permettre ltenlè- vexent des crochets non utilisés. 11- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'excentrique (40) prend appui, en position de verrouillage du crochet (43a) contre une butée (41) de freinage. 12- Procédé suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'excentrique (50) du crochet (53a) prend appui en position de verrouillage contre le fond du logement destiné à recevoir ledit crochet.