FR 2331057 A1 19770603 FR 7616934 A 19760604 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement par saccades pour films rerforés,comprenant une roue dentée dont la coopération avec les perforations du film assure l'entraînement de celui-ci. On sait que l'avancement du film dans les appareils de prise de vues ou de projection est fait par saccades rapides afin d'alterner celles-ci avec des périodes d'immobilisation relativement longues du film en position d'exposition ou de projection. I1 existe actuellement sur le marché de nombreux systèmes d'entraînement, dont les plus connus sont les systemes à griffes et à croix de malte, mais, du fait de leur complexité et de la grande précision d'usinage qu'ils nécessitent, ces systèmes sont coûteux. Les systèmes d'entraînement à griffes ont notamment l'inconvénient d'abimer les perforations du film lors d'une utilisation répétée de celui-ci,de sorte qu'il n'est plus possible de positionner les films avec la précision voulue et nécessaire après un certain nombre d'utilisations. Si les systemes d'entraînement à croix de malte permettent de ménager bien d'avantage les perforations du film, ces systèmes présentent néanmoins l'inconvénient d'un prix de revient élevé et d'un encombrement important. De nombreuses autres solutions plus économiques ont été proposées dans le passé, notamment dans le domaine des jouets, mais le plus souvent au détriment des performances. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement par saccades pour films perrés qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs connus et qui soit à la fois simple, économique à réaliser et qui permette d'atteindre des critères de qualité et de précision élevés. Afin d'atteindre l'objectif qu'elle s'est fixé, le dispositif d'entratnement selon la présente invention est carantérisé par au moins un premier flasque circulaire faisant partie ou solidaire de la roue dentée, ledit flasque étant denté latéralement suivant un pas proportionnel à celui des dents d'entraînement du film,un organe d'entraînement avec un degré de liberté de translation et un degré de liberté de rotation par rapport à l'axe de la roue dentée et subissant, d'une part, l'influence de moyens élastiques tendant à maintenir l'organe d'entraînement en prise avec les dents du flasque, et d'autre part, l'influence d'un élément de commande animé d'un mouvement alternatif pour communiquer à l'organe d'entraînement une oscillation angulaire autour de l'axe longitudinal de la roue dentée. Selon un mode de réalisation préféré, les deux faces de la roue dentée sont pourvues de flasques à gradins et l'organe d'entraînement est conçu de manière à pouvoir être engagé sur l'un ou l'autre de ceux-ci de manière à pouvoir déplacer le film perforé suivant deux directions opposées. Le dispositif d'entraînement selon la présente invention est de préférence réalisé en matière synthétique, de sorte que son coût de fabrication soit réduit et que le bruit engendré par son fonctionnement soit faible. D'autres avantages et particularités de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée donnée ci-après, à titre d'exemple, en réérence aux figures annexées dans lesquelles:: la figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe verticale, d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraSnement selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe horizontale, du dispositif montré sur la figure 1; la figure 3 montre un dispositif de blocage du film sur une image; les figures 4 à 7 montrent des vues latérales, partiellement en coupe d'undeuxieme mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention. Sur les figures 1 et 2 on voit une roue dentée 1 qui est pourvue d'une couronne de dents 2 qui, lors de la rotation de la roue 1, sont engagées tour à tour dans des perforations 4 d'un film 3, afin de positionner successivement les vues dans une fenêtre de visualisation ou de projection 5. Les dents 2 ont de préférence une forme tronconique afin de faciliter leur pénétration dans les perforations 4 et d'éviter une usure rapide de celles-ci. La roue 1 tourne librement sur un axe 6 supporté par le châssis 7 d'un appareil de projection ou de prise de vues. Un flasque la circulaire faisant partie ou solidaire de la roue dentée 1 comporte sur une de ses faces une série de dents ou gradins taillés en biseau 8 dont le pas est proportionnel à celui des dents d'entratnement du film, Ces gradins peuvent être soit disposésen couronne à la périphérie du flasque la, soit s'étendre radialement en direction de l'axe du flasque et de la roue dentée. Les gradins 8 forment une moitié d'un système d'entrainement à rochet, l'autre moitié étant constituée par des gradins 9 prévus sur l'une des faces latérales d'un autre flasque 10. Les gradins 8 et 9 ont la même forme et la même grandeur, mais sont orientés en sens inverse de manière à coopérer les uns avec les autres lorsque les deux flasques la et 10 sont en prise l'un avec l'autre tel que représenté sur la figure 1. Le flasque 10 est porté par un manchon cylindrique ll solidaire de la roue dentée 1 et de son flasque 1 a et disposé coaxialement autour de l'arbre 6. Le flasque 10 qui peut à lavis tourner et coulisser axialement par rapport au manchon 11 subit l'influence d'un ressort 19 qui est disposé autour de ce manchon et qui s'appuie,d'une part, sur le châssis 7 et, d'autre part, sur le flasque 10. La fonction de ce ressort 19 est de repousser le flasque 10 contre le flasque la, de manière à ce que les gradins 8 et 9 soient constamment en contact les uns avec les autres. Le flasque 10 est muni d'un téton radial 12 qui est engagé entre les deux branches d'une fourche 13 faisant partie d'un élément de commande se présentant sous forme d'un balancier 15 maintenu par l'axe 6 et pouvant pivoter autour de celui-ci. Le balancier 15 porte un bras 16 subissant l'action d'une came 18 et d'un ressort de traction 17. Les actions de la came 18 et du-ressort 17 sur le balancier 15 sont opposées, c'est-à-dire que la rotation de la came 18 fait pivoter le balancier 15 autour de l'axe 6 contre l'influence du ressort. L'action conjugée de la came 18 et du ressort 17 provoque une oscillation du balancier 15, et par suite de la coopération entre le téton 12 et la fourche 13, également une oscillation du flasque 10 autour de l'axe 6. te flasque la et la roue dentée 1 peuvent être constitués par une pièce unique ou par deux pièces rendues solidaires l'une de l'autre par des moyens connus en soi. Lorsque le balancier 15 pivote sous l'action de la rotation de la came 18, les gradins 9 qui sont emboîtés dans les gradins 8 du flasque la font tourner la roue dentée 1 de manière à déplacer le film 3 suivant une direction représentée par la flèche 20. Lorsque le point mort de la came 18 est passé, le balancier 15 pivote dans le sens de la flèche 21 sous l'influence de la traction du ressort 17. Lors de cette phase de mouvement, le ressort très léger 19 permet au biais des gradins 8 et 9 de se repousser mutuellement, le flasque 10 pouvant se déplacer axialement contre l'action du ressort 19 jusque dans la position représentée sur la figure 2. Pendant toute la durée de cette deuxième phase, la roue dentée 1, et par conséquent le film 3 restent immobiles.Le ressort 19 repousse le flasque 10 aussitôt qu'un gradin du système à rochet est franchi et les gradins à nouveau encastrés peuvent entraîner le film au mouvement suivant de la came 18. Lorsque cette came 18 tourne continuellement, la fourche 13 et le téton 12 sont déplacés continuellement suivant un mouvement alternatif de va-et-vient représenté par la fleche 14 et l'action du système d'entraînement à rochet permet d'obtenir l'avance saccadée du film 3. Les pièces du dispositif d'entraînement susceptibles d'engendrer du bruit, notamment la roulette 10, la roue dentée 1 et le balancier 15 sont de préférence réalisés en matière synthétique. Siil est avantageux de prévoir un flasque 10 avec des gradins analogues en forme et en nombre à ceux du flasque 1 a, ceci en raison d'une transmission optimale du mouvement au flasque la, il est entendu qu'un seul gradin surale flasque 10 suffirait pour transformer le mouvement oscillant du balancier 15 en rotation saccadée de la roue 1. I1 est même possible de remplacer le flasque 10 par tout autre élément comme, par exemple, une croix, une griffe, un crochet,...etc. ayant les mêmes degrés de liberté que le flasque et capable d'effectuer des mouvements analogues. La figure 3 montre undispositif de positionnement permettant de fixer les images du film dans la fenêtre 5 et montré en relation avec le mode de réalisation des figures 1 et 2. Ce dispositif comporte essentiellement un levier coudé 23 pouvant pivoter autour d'un axe 24. L'une des extrémités de ce levier 23 comporte une tête 25 pouvant pénétrer dans des ouvertures 26 prévues sur le pourtour de la roue dentée 1. L'autre extrémité de ce levier coudé 23 subit l'influence d'un ressort de traction 27 qui tend à faire pivoter le levier dans le sens des aiguilles d'une montre (dans l'exemple illustré sur la figure 3) de manière à dégager la tête 25 des ouvertures 26 et libérer la roue dentée 1.Ce levier 23 subit par ailleurs l'action de la came 18 qui tend à le faire pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre contre l'action du ressort 27 afin d'engager la tête 25 dans les ouvertures 26 et bloquer ainsi la roue dentée 1. Si, en partant de la position montrée sur la figure 3, la came 18 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le film est avancé dans le sens de lafLèche 20 par l'intermédiaire de l'action du balancier 15 et des gradins 8 et 9. Après le passage du point mort haut de la came 18, le balancier 15 est rappelé dans le sens de la flèche 21 sous l'influence du ressort 17. Lors de cette phase, la came 15 actionne le levier coudé 23 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, faisant ainsi pénétrer la tête 25 dans l'une des ouvertures 26. I1 est bien entendu que les différentes pièces en mouvement sont dimensionnées de manière à ce que la tête 25 se trouve en face d'une ouverture 26 lorsque la came 18 se trouve au point mort haut et que le sens de l'oscillation du balancier 15 est inversée.Le mode de réalisation de la figure 3 n'est donné qu'à titre d'illustra- tion et il est, par exemple, possible, d'inverser les fonctions du ressort 27 et de la came 18 sur le levier 23. La coopération entre la came 18 et le levier coudé 23 bloque la roue dentée 1 lorsque le balancier 15 pivote dans le sens de la flèche 21. te dispositif montré sur la figure 3 permet par conséquent un blocage de la roue dentée 1 lorsque les images du film 3 sont disposées dans la fenêtre de projection ou de prise de vues 5. Ceci permet au film de rester parfaitement immobile durant cette phase de mouvement où les gradins 8 et 9 glissent les uns sur les autres et pourraient éventuellement engendrer une vibration de la roue 1 et du film 3. Sur la figure 3 on a montré en outre un dispositif de verrouillage 29 qui permet de verrouiller le mécanisme d'entraî- nement sur l'image, c'est-à-dire l'arrêt lorsqutune image est positionnée dans la fenêtre. Le dispositif comporte simplement un crochet 31 à deux positions pouvant être actionné manuellement par un bouton de commande non montré. Lorsque le bouton de commande est libéré pour permettre le déplacement du crochet 31 de la position inopérative montrée en traits interrompus, sous l'action d'un ressort 33, vers la position opérative, montrée en traits pleins, un doigt 35 du balancier 15 est accroché par le crochet 31 de sorte que le balancier reste immobile, même si la rotation de la came 18 persiste.Il est à noter que le balancier 15 doit être déplacé jusqu'au point mort pour être retenu par le crochet 31 de sorte que le film n'est arrêté que lorsqutune-image entière se trouve dans la fenêtre 5. Ce dispositif est très utile dans les appareils de projection, étant donné qu'il est possible de stabiliser la projection sur une image sans arrêter la marche de l'appareil, mais en actionnant simplement le crochet 31. Dès qu'on libère le doigt 35 en actionnant le crochet 31 le défilement saccadé du film reprend. Les figures 4 à 7 illustrent le fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention. Le dispositif montré sur ces figures permet aussi bien l'avance que le recul par saccades d'un film 3 muni de perforations 4. Il est prévu un système d'entraînement à rochet 28 comprenant, d'une part, une roue dentée 30 dont les dents 32 pénètrent dans les perforations 4 du film 3 et dont les deux faces principales sont pourvues de flasques à gradins 34 et 34 et d'autre part, deux flasques 36 et 36' disposés coaxialement de chaque côté de la roue dentée 30 et reliés entre eux par une entretoise 38. Cette entretoise 38 peut être vissée sur les flasques 36 et 36', ou bien l'ensemble formé par les deux flasques 36, 36' et l'entretoise 38 peut être constituée par une seule pièce. Les faces intérieures des flasques 36 et 36' adjacentes aux faces principales de la roue dentée 30 sont pourvues de gradins 40 respectivement 40' destinés à coopérer avec les gradins 34 respectivement 34 de la roue dentée 30. Comme dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la roue dentée 30 est fixée sur un manchon tubulaire 42 qui est coaxial à un axe 6 supporté par le châssis 7 d'un appareil de projection ou de prise de vues. L'ensemble formé par les deux flasques 36 et 36' et l'entretoise 38 peut à la fois cou lisser axialement et tourner par rapport au manchon 42. Un balancier 46 est également supporté par l'axe 6 de manière à pouvoir pivoter autour de celui-ci. Ce balancier 46 actionne le système d' entrainement à rochet 28 par l'intermédiaire d'une fourche 48 engagée sur un téton 50 solidaire de l'ensemble formé par les deux flasques 36, 36' et l'entretoise 38. Le balancier 46 est animé d'un mouvement oscillant autour ce l'axe 6 par la rotation d'une came 54 qui peut être constituée par un disque monté excentriquement sur son axe de rotation.Contrairement au mode de réalisation des figures 1 et 2, selon lesquelles le balancier est déplacé alternativement par l'action d'une came et l'action d'un ressort, le balancier 46 est déplacé dans les deux sens représentés par la flèche 52 au moyen de la came 54, sans intervention d'un ressort. L'ensemble formé par les deux flasques 36, 36' et l'entretoise 38 est par ailleurs soumis à l'action d'une lame de ressort 56 dont une des extrémités est solidaire d'un bouton de commande 58 à un degré de liberté. Cette lame de ressort 56 peut, par exemple, être engagée dans une rainure prévue dans l'entretoise 38 de manière à ne pas gêner le mouvement oscillant de l'entretoise tout en transmettant une force élastique dans le sens longitudinal à celle-ci.La lame de ressort 56 remplit par conséquent les mêmes fonctions que le ressort 19 des figures I et 2 et sert en plus à positionner les deux flasques 36 et 36' conformément à la position du bouton de commande 58. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement montré sur les figures 4 à 7 est analogue à celui des figures précédentes, c'est-à-dire que la rotation de la came 54 engendre un mouvement oscillant du balancier 46 suivant la flèche 52 autour de l'axe 6 et par la coopération de la fourche 48 et du téton 50 également une oscillation de l'ensemble formé par les flasques 36, 36' et l'entretoise 38. Lorsque le bouton de commande 58 occupe la position A l'entretoise 38 subit l'influence de la lame de ressort 56 dans le sens de la fleche 60 sur la figure 4 et le système d'entrainement à rochet 28 occupe la position représentée sur cette figure. Les gradins 40 coopèrent par conséquent avec les gradins 34 de façon identique à celle des figures précédentes de sorte que le film 3 est avancé par saccades dans le sens de la flèche 62.Lors de l'avance du film, les gradins 34 et 40 sont hors service ainsi que le montre la figure 4. Lorsque le bouton de commande 58 occupe la position R l'entretoise subit l'influence du ressort 56 dans le sens opposé par rapport à celui de la figure 4. L'ensemble formé par les flasques 36, 36' et l'entretoise 38 est donc sollicitédans le sens de la flèche 64 ainsi que le montre la figure 5. Les gradins 34 et 40 sont maintenant hors service et les gradins 34' et 36 coopèrent de manière à faire reculer le film 3 par saccades dans le sens de la flèche 66. Lorsque le bouton de commande 58 occupe la position 0 l'accouplement entre la rouedentée 30 et les deux flasques 36 et 36l est rompu ainsi que le montre Ia figure 6. L'oscillation du balancier 46 ainsi que celle des flasques 36 et 36' n'est par conséquent pas transmise à la roue dentée 30, de sorte que le film 3 reste immobile. La figure 7 est une vue illustrant une phase du mouvement du système d'entralnement à rochet 28 correspondant à la position occupée par le système d'entraînement-montré sur la figure 2. Lors de cette phase de mouvement, la roue dentée 30 reste immobile tandis que le biais des gradins 34' et 40' écarte le flasque 36' de la roue dentée 30 contre l'action de la lame de ressort 56 jusqu'au moment où les gradins occupent des positions angulaires correspondantes et qu'ils sont à nouveau encastrés les uns dans les autres sous l'influence du ressort 56 pour occuper la position de la figure 5. Il est bien entendu possible de prévoir dans le mode de réalisation des figures 4 à 7 un système de blocage analogue à celui illustré par la figure 3. Il est encore à noter que l'invention convient non seulement pour des applications cinématographiques, mais également pour d'autres appareils qui nécessitent un entratnement saccadé, par exemple, d'une bande perforée. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement par saccades pour films perforés comprenant une roue dentée dont la coopération avec les perforations du film assure I'entraînement de celui-ci, caractérisé par au moins un premier flasque circulaire faisant partie ou solidaire de la roue dentée, ledit flasque étant denté latéralement suivant un pas proportionnel à celui des dents d'entrainement du film, un organe d'entraînement avec un degré de liberté de translation et un degré de liberté de rotation par rapport à l'axe de la roue dentée et subissant, d'une part, l'influence de moyens élastiques tendant à maintenir l'organe d'entraînement en prise avec les dents du flasque et d'autre part, l'influence d'un élément de commande animé d'un mouvement alternatif pour communiquer à l'organe d'entraînement une oscillation angulaire autour de l'axe longitudinal de la roue dentée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dents du flasque sont constituées par des gradins taillés en biseau avec lesquels l'organe d'entralnement est embrayé, sous l'action des moyens élastiques, lors d'une oscillationdans un sens et desquels l'organe d'entraînement se dégage, à l'encontre de l'action des moyens élastiques, lors de l'os- cillation dans le sens opposé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est constitué par un second flasque juxtaposé au flasque de la roue dentée et mobile autour du même axe que celui-ci, l'une des faces principales de ce flasque étant pourvue de gradins taillés en biseau destinés à coopérer avec les gradins du flasque de la roue dentée. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande est constitué par un balancier supporté par l'axede la roue dentée et soumis à l'action d'une came pour faire pivoter le balancier autour de l'axe de la roue dentée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le balancier est en outre soumis à l'action de moyens tendant à le faire pivoter dans le sens contraire de celui de la came. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux faces principales de la roue dentée sont chacune pourvuesd'un flasque à gradins taillés en biseau. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement est constitué par deux flasques disposés coaxialement de part et d'autre de la roue dentée et pourvus chacun d'une série de gradins destinés à coopérer avec les gradins correspondants des flasques de la roue dentée, les deux flasques étant solidaires l'un de l'autre par l'intermédiaire d'une entretoise qui enjambe la roue dentée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les gradins d'un des flasques de la roue dentée ainsi que ceux du flasque adjacent au flasque de la roue dentée sont orientés de manière à déplacer le film perforé dans un sens et en ce que les gradins de l'autre flasque de la roue dentée ainsi que ceux du flasque adjacent à cet autre flasque sont orientés de manière à déplacer le film perforé dans le sens opposé. 9. Dispositif selon l'une des reveiikcations 1, 6,-7 ou 8, caractérisé par un bouton de commande à un degré de liberté et à trois positions et relié à l'organe d'entraînement par l'intermédiaire des moyens élastiques tendant à maintenir, en fonction de la position du bouton de commande, soit l'un ou l'autre, soit aucun des deux flasques en prise avec les flasques de la roue dentée. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par des moyens de blocage de la roue dentée, lorsque l'organe d'entraînement est dégagé à l'encontre de l'action des moyens élastiques. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont constitués par un levier basculant dont l'une ces extrémités peut pénétrer dans des ouvertures prévues autour de la roue dentée et dont l'autre extrémité subit l'influence de l'action d'un ressort et d'une came, les actions du ressort et de la came étant dirigés en sens opposés et coordonnés avec l'oscillation de l'organe d'entraînement. 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par des moyens pour bloquer le balancier en fin de course à l'encontre de l'action de ses moyens élastiques de manière à ce que ladite came puisse tourner librement. 13. Dispositif selon lune quelconque des revendications 1 à Il, caractérisé en ce que la roue dentée, l'organe d'entraSnement, l'élément de commande et les moyens de blocage sont en matière synthétique.