FR 2325740 A1 19770422 FR 7628545 A 19760922 La présente invention concerne une plieuse pour nappes ou voiles de carde, en particulier plieuse en croix, comprenant au moins un chariot plieur qui effectue un mouvement de va-et-vient dans un bati. Suivant la technique actuelle le mouvement de va-etvient des chariots plieurs de machines à plier des nappes ou voiles est réalisé au moyen de mécanismes de commande réversibles qui sont reliés par l'intermédiaire d'organes d'entraine- ment à chaine au (x) chariot(s) plieur(s). L'inconvénient des plieuses connues consiste notamment en ce que les groupes de freinage et de changement de marche nécessaires sont soumis à une usure particulièrement importante. Compte tenu des mécanismes de commande réversible,les masses à freiner et à accélérer sont particulièrement importantes. C'est pourquoi les plieuses connues sont loin de répondre aux conditions à remplir, à savoir une vitesse autant que possible constante du ou des chariots plieur(s) sur l'ensemble de la largeur de pliage et une inversion aussi instantanée que possible du sens de mouvement aux points terminaux de la largeur de pliage. Afin d'uniformiser la vitesse des chariots plieurs sur toute la largeur de pliage et faciliter le processus d'inversion de marche par une réduction des masses à mettre en mouvement, il a déjà été proposé de remplacer dans des plieuses les channes d'entrainement par des toiles de pliage guidées de manière appropriée. Cet agencement connu comporte cependant également des changements de marche mécaniques sujets å des perturbations. I1 est en-outre connu une plieuse dont les chariots plieurs sont commandés par des vérins hydrauliques. Ce mode d'entrainement est cependant problématique sur le plan technique de la commande et est extremement cofteux de sorte qu'il n'a guère trouvé d'applications dans la pratique. La présente invention crée une plieuse pour nappes ou voiles de carde qui évite les inconvénients ds à l'utilisa- tion de commandes mécaniques ou hydrauliques et permet en particulier une vitesse des chariots plieurs plus élevée que celle obtenue dans des plieuses connues jusqu'à présent. La solution apportée à ce problème suivant la présente invention réside essentiellement en ce qu'au moins un chariot plieur est commandé par un dispositif fonctionnant sur le principe du moteur linéaire. Des dispositifs de commande fonctionnant sur le principe du moteur linéaire et comportant essentiellement au moins un peigne inducteur muni d'enroulements électriques spéciaux et une surface complémentaire en matière conductrice de l'électricité qui est associée au peigne inducteur sont connus en soi. Suivant la présente invention il est cependant proposé pour la première fois d'utiliser de tels dispositifs de commande dans des plieuses. Avantageusement la plieuse est réalisée de telle sorte qu'au chariot plieur commandé soit fixé au moins un peigne inducteur auquel est associée une surface complémentaire en forme de barre, en matière conductrice de l'électricité, montée fixe sur le bAti de la plieuse. Les forces de translation produites entre le peigne inducteur ou les peignes inducteurs et la surface complémentaire en forme de barre sont transmises par voie purement électrique. Lors du mouvement de va-et-vient du chariot plieur commandé chaque peigne inducteur se déplacé le long de la surface complémentaire en forme de barre. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les peignes inducteurs reliés au chariot plieur sont disposés par paires en regard de la surface complémentaire.Dans ce cas, par suite des champs magnétiques particulièrement concentrés, l'action dynamique sur la surface complémentaire en forme de barre est très importante. I1 est également concevable de prévoir une forme de réalisation dans laquelle le dispositif de commande comporte une surface complémentaire en forme de disque en matière conductrice de l'électricité, montée de manière à pouvoir tourner, qui est reliée au chariot plieur et à laquelle sont associés au moins d'un côté plusieurs peignes inducteurs fixés au bâti de la plieuse. Le dispositif de commande ainsi réalisé constitue une commande rotative fonctionnant sur le principe du moteur linéaire et qui est reliée par exemple par l'intermédiaire d'une channe au(x) chariot(s) plieur(s). Suivant une forme de réalisation avantageuse de cette commande rotative le rayon d'action de la surface complémentaire en forme de disque au niveau des peignes inducteurs est plus grand que le rayon de la roue de commande qui entraîne l'organe de commande relié au chariot plieur. La commande rotative qui vient d'être décrite nécessite certes l'utilisation d'organes de traction mais offre l'avantage de permettre, par un choix approprié du rapport de transmission entre la vitesse du chariot plieur et celle obtenue au niveau du rayon d'action de la surface complémentaire en forme de disque, d'utiliser des peignes inducteurs plus petits et moins comateux. On peut par conséquent faire fonctionner les peignes inducteurs à une vitesse linéaire plus élevée et ainsi accroître le rendement du dispositif de commande. L'utilisation d'une commande rotative en tant que dispositif d'entraînement a en outre pour avantage qu'un refroidissement devant éventuellement être prévu pour la surface complémentaire en forme de disque entraSne beaucoup moins de dépenses que celles du refroidissement de la surface complémentaire en forme de barre. Du fait que les peignes inducteurs de la commande rotative sont montés fixes, l'alimentation en courant ne présente aucune difficulté. La commande rotative peut en outre entre réalisée d'une manière avantageuse en montant les peignes inducteurs de manière réglable par rapport à la surface complémentaire en forme de disque. Cette possibilité de réglage permet de faire varier le rayon d'action de la surface complémentaire concerné par les peignes inducteurs et d'adapter ainsi le dispositif de commande à différentes conditions de service. l'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide de deux exemples de réalisation illustrés aux dessins annexés. Les fig. 1a et lb sont respectivement une élévation latérale et une coupe partielle dtune plieuse dans laquelle les peignes inducteurs sont fixés à l'un des chariots plieurs. Les fig. 2a et 2b sont respectivement une élévation latérale et une coupe partielle d'une plieuse comprenant un dispositif de commande réalisé sous forme de commande rotative. La plieuse 1 comporte un bbti 2 sur lequel sont montées deux bandes d'amenée 3 et 4 guidées au moyen de tambours appropriés. Les bandes amènent le voile à mettre en oeuvre 5 à partir d'une carde (non représentée) à la plieuse. Au-dessous des bandes d 'amenée 3 et 4 se trouvent deux chariots plieurs, à savoir un chariot supérieur 6 et un chariot inférieur 7, qui prennent appui respectivement par l'in- termédiaire de tambours directeurs 8 et 9 sur des barres de guidage 10, 17 montées le long du bAti 2. Le chariot inférieur 7 présente d'un côté un cadre additionnel 7" qui porte deux cylindres plieurs 12 et 13. Bu-dessous du chariot inférieur il est prévu une bande de sortie 15 guidée au moyen de tambours 14 et dont la direction longitudinale et de mouvement estiranever- sale à la direction de mouvement des- chariots plieurs 6 et 7. Le voile de carde 5 arrive en direction de la flèche 16 sur la bande plieuse 6' du chariot supérieur 6, puis est amené à partir de là à la bande plieuse 7' du chariot inférieur 7 et est déposé à l'aide des cylindres 12, 13 en couches croisées sur la bande de sortie 15. La pose du voile 5 est réalisée par un mouvement de va-et-vient des chariots plieurs 6 et 7, le chariot inférieur 7 étant à cette fin entratné par deux moteurs linéaires 17 et 18. Les moteurs linéaires sont essentiellement constitués par deux peignes inducteurs I7' et 18' reliés de manière fixe au chariot inférieur 7 et qui sont placés en regard d'une barre plate 19 en matière conductrice de l'électricité montée fixe sur le bâti 2.Des champs à courants de Foucault sont induits dans la barre fixe 19 au moyen de peignes inducteurs et il est ainsi produit de manière connue en soi une force de translation dont la valeur peut entre influencée par variation de l'alimentation en courant des peignes inducteurs 17' et 18'. L'énergie électrique nécessaire a la commande est amenée par l'intermédiaire d'une ou plusieurs lignes 20 maintenue (s) dans des oeillets déplaçables 21 et reliée (s) à une botte de raccordement 20'. Le chariot supérieur 6 est entrainé à partir du chariot inférieur 7 par l'intermédiaire d'une roue & channe 22 qui s 'enage, d'une part, dans une channe 23 fixée au bâti et, d'autre part, dans une chaine 24 fixée au chariot inférieur. Dans le cas de la forme de réalisation représentée le chariot supérieur 6 parcourt une distance moitié grande comme celle parcourue par le chariot inférieur 7 lors du mouvement de vaet-vient. Le chariot inférieur 7 est équipé dtun coté de moteurs linéaires 17 et 18; il est cependant possible de prévoir des moteurs linéaires correspondants également sur l'autre c6té, c'est-à-dire du côté droit, du chariot inférieur 7. Le sens de mouvement de la bande de sortie 15 est indiqué par la flèche 15'. La plieuse représentée à la fig. 2 correspond, exception faite de la forme de réalisation du dispositif de commande du chariot inférieur 7, à la forme de réalisation de la fig. 1. Le dispositif de commande est réalisé sous la forme d'une commande rotative fonctionnant sur le principe du moteur linéaire et constituée essentiellement par un disque 25 en matière conductrice de l'électricité en regard duquel se trouvent des deux côtés plusieurs peignes inducteurs 26 à 29. Au moyen d'un arbre 30 et d'un palier 31 le mince disque 25 constitué par exemple par de l'aluminium est monté de manière à pouvoir tourner dans une enveloppe 32 reliée de manière fixe au bâti de la plieuse. Sur l'arbre 30 est montée du coté du chariot inférieur 7 une roue à chaîne 33 qui s'engage dans une chaîne de commande 34 reliée au chariot plieur 7. La chaîne de commande 34 est guidée à l'extrémité droite du bâti 2 au moyen d'une roue à chaîne 35 entraînée en rotation.Grâce au fait qu'il est utilisé chaque fois deux peignes inducteurs 26, 29 et 27, 28 en regard du disque 25 on obtient, comme dans le cas de la forme de réalisation de la fig.1, un rapport particulièrement avantageux entre le prix de revient et le rendement. Suivant les enseignements de la présente invention le rayon d'action R1 des moteurs linéaires au niveau de la surface complémentaire en forme de disque 25 est plus grand que le rayon d'action R2 de la roue à chaîne 33 reliée au chariot inférieur 7. Dans le présent cas les peignes inducteurs 26 à 29 sont (du moins en cours de fonctionnement) montés fixes de sorte que l'énergie électrique nécessaire à la commande peut être amenée à partir d'une boite de raccordement 37 par lin- termédiaire de lignes fixes 36. Afin de permettre de faire varier la valeur du rayon d'action R1 et, par suite, le rapport entre les rayons R1 et R2 et d'adapter ainsi le dispositif de commande à différentes conditions de service, il est avantageux que les peignes inducteurs 26 à 29 soient montés déplaçables par rapport aux disques de réaction 25. La possibilité de réglage des peignes inducteurs peut être obtenue de manière simple en les maintenant assujettis au moyen de vis s' engageant dans des trous allongés (non représentés) de l'enveloppe 32. REVEND ICÂT IONS 1 - Plieuse pour nappes ou voiles de carde, en particulier plieuses en croix, comportant au moins un chariot plieur qui effectue un mouvement de va-et-vient dans le bâti de la plieuse, caractérisée en ce qu'au moins un chariot plieur 7 est entraîné par un dispositif de commande fonctionnant sur le principe du moteur linéaire. 2 - Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est fixé sur le chariot plieur commandé 7 au moins un peigne inducteur 17', 18' auquel est associée une surface complémentaire en forme de barre 19, en matière conductrice de l'électricité, qui est montée fixe sur le bati 2 de la plieuse. 3 - Plieuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les peignes inducteurs 17', 18' reliés au chariot plieur 7 sont disposés par paires en regard de la surface complémentaire 19. 4 - Plieuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte une surface complémentaire en forme de disque 25 en matière conductrice de l'électricité, montée de façon à pouvoir tourner, qui est reliée au chariot plieur 7 et à laquelle sont associés, au moins d'un c8té, plusieurs peignes inducteurs 26,27; 28,29 fixés au bâti 2. 5 - Plieuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le rayon d'action R1 de la surface complémentaire en forme de disque 25 concerné par les peignes inducteurs 26,27; 28, 29 est plus grand que le rayon R2 de la roue de commande 33 qui entraîne l'organe de commande 34 relié au chariot plieur 7.