FR 2333587 A1 19770701 FR 7636284 A 19761202 La présente invention est relative à un dispo- sitif de changement de cylindres pour cage quarta comprenant un Jeu de cylindres de travail constitué par deux cylindres de travail et WL Jeu de cylindres d'appui constitué par deux cylindres dtap pui, notamment peur laminoirs à larges bande. continus à plusieurs cages, dans lequel la fosse contenant, dans le sol de l'usine, la partie inférieur de la cage de laminoir est élargie transversale- ment par rapport au sens du laminage pour le démontage du cylindre d'appui inférieur, la fosse de démontage du cylindre appui étant recouverte par des plaques situées au niveau du sol de l'usine et les J eux de cylindres pouvant être déplacés, au voisinage de la fosse de démontage du cylindre d'appui, au moyen de dispositifs de manipulation, pour le montage et le démontage, aussi bien trans- versalement que parallèlement au sens du laminage. Dans les laminoirs, notamment dans les lami- noirs à larges bandes continus, les juex de cylindres de travail doivent être changés assez souvent. Pour ce changement de cylindres de travail la marche du laminoir doit être chaque fois interrompue pendant quelque temps. Peur que la durée de ces arrêts soit aussi courte que possible, il faut que le changement de cylindres de travail soit extrêmement rapide. Par contre, le changement des cylindres d'ap- pui s'impose plus rarement. Aussi le changement des cylindre. d'ap- pai ne se fait-il en principe que lors d'une remise en état géné- rale du laminoir, c'est-à-dire lers d'un arrêt prolongé, pendant lequel on dispose en principe de suffisamment de temps. Les dispositifs modernes connus pour le chan- gement de cylindres en tiennent compte. Ils sont constraits de telle manière qu'ils sont constitués d'une part par 'n dispositif de changement des cylindres de travail et d'autre part par un dispositif de changement des cylindres d'appui. Alors que les dispositifs de changement de cylindre. de travail sont constitués de telle manière qu'ils permet- tent de changer entièrement le jeu de cylindres de travail en un seul cycle de travail, les dispositifs de changement de cylindres d'appui sont en général construits de telle manière que ce ne sont pas les mêmes parties du dispositif qui assurent le changement du cylindre d'appui inférieur et le changement du cylindre d'appui supérieur. Le montage de ces dispositifs de changement de cylindres pour des sages quarto exige des moyens techniques parts culièrement importants du fait que les cylindres d'appui inférieur sont situés, dans les cages de laminoir@, pratiquement entièrement au-dessous du sol de l'usine, de sorte qu'à côté de chaque cage de laminoir il faut prévoir, pour le changement du cylindre appui inférieur, une fosse de démontage. Cette fosse de démontage doit être recouverue pour des raisons de sécurité et pour permettre le montage et le démontage des Jeux de cylindres de travail. Ce n'est que pendant le changement du cylindre d'appui inférieur que les plaques de recouvrement sont enlevées.Le montage et le démontage de. Jeux de cylindres de travail ne peuvent s'effectuer avec rapi dité et sécurité que lorsque ces Jeux de cylindres de travail ont pu être amenée,sur des dispositifs de guidage stables, à cêté et tout près de la cage de laminoir dans les différentes positions nécessaire s pour les opérations de changement. Un dispositif de changement de cylindres de ce type est décrit par le document DT-AS I 602 084. Il est cons- titué par des plaques qui sont disposées devant chaque cage at niveau du sol de ltusine et peuvent être déplacées parallèlement au sens du laminage, dans les deux directions opposées et d'une manière limitée, au moyen d'un chftssis mobile situé au-dessous du sol de l'usine.La longueur du traJet de ces plaques est calculée de telle manière quelle corresponde au moins à la largeur de deux Jeux de cylindres de travail. De ce fait, il est possible, dans l'une des positions extrêmes des plaques, de placer sur elles un nouveau Jeu de cylindres de manière que, vu dans le sens des axes des cylindres, il soit décalé par rapport è l'ouverture latérale de la cage de laminoir. Des dispositifs de manipulation installés dans le sol de l'usine à côté des plaques et susceptibles de s'élever ou de s'abaisser permettent d'extraire de la cage de laminoir et d'amener sur la plaque un jeu de cylindres de travail usé. La plaque est ensuite déplacée de telle manière que le nouve@u Jeu de cylindres vient se placer devant les ouvertures latérales des ca gos de laminoir tandis que le jeu de cylindres usé en est écarté. Le dispositif de manipulation permet ensuite d'introduire le nouveau Jeu de cylindres dans la cage de laminoir, complétant ainsi les opérations de changement. Les plaques peuvent alors titre ramenées par le châssis mobile leur position de départ et, après enlèvement du Jeu de cylindres usé, recevoir un nouveau jeu de cylindres de travail pour une nouvelle opération de changement. Pour que la fosse de montage située à caté de chacune des cages de laminoir puisse être accessible pour le changement du cylindre d'appui inférieur, il est prévu que les plaques, en même temps que leur châssis mobile, puissent ttre soulevées au dessus des surfaces de déplacement servant à les guider ou au moyen d'un pont roulant. Lorsqu'un dispositif de changement de cylindres du type connu est associé à un laminoir à plusieurs cages, les dif férentes plaques déplaçables sont accouplées les unes aux autres, de sorte qu'elles peuvent être déplacées ensemble par un seul dispositif de commande. Le dispositif de changement de cylindres connu présente cependant des inconvénients considérables. L'un de ces inconvénients réside dans l'importance des moyens nécessaires à la réalisation des chinois mobiles des différentes plaques et des surfaces de roulement servant à leur guidage près de la fosse de démontage. Le plus grand inconvénient consiste en ce que sur chacune desnirfaces de roulement situées entre les deux fosses de démontage de cages voisines circulent les châssis mobiles de deux plaques, ce qui impose une certaine longueur minimale de la surface de roulement et par conséquent une distance minimale entre deux cages de laminoir voisines. Un autre inconvénient consiste en ce que, dans le sens du déplacement, avant la première et après la dernière plaque, il faut laisser libre un espace, correspondant à la longueur du traJet des plaques, qu'il faut recouvrir à son tour des deux côtés au moyen de plaques,de contact ou d'éléments analogues qui sont posées sur la surface superieure des plaques mobiles. Il est particulièrement gênant, cependant, que dans un laminoir à plusieurs cages continu les plaques mobiles des différents dispositifs de changement de cylindres soient accouplées pour leur déplacement. Cette disposition empêche d'effectuer dans le même temps différentes opérations de changement dans différentes cages du laminoir ou d'y préparer différents stades d'une opéra- tion de changement.C'est ainsi, par exemple, qu'il est impossible de remplacer, dans l'une des cages de laminoir, un Jeu de cylindres de travail usé,par un nouveau Jeu de cylindres de travail et, en mdme temps, de monter, près d'une autre cage de laminoir, un no veau jeu de cylindres de travail pour un changement de cylindres nécessaire ultérieurement. il n'est pas davantage possible de remplacer les cylindres d'appui dams une cage de laminoir quelconque et en même temps d'effectuer dans une autre cage de laminoir un changement de Jeux de cylindres de travail.Cet inconvénient du dispositif de changement de cylindres connu est dt au fait que les déplacements des dispositifs de changement de toutes les cages de laminoir fonctionnent en chatte et dépendent forcément les uns des autres. L'invention a pour but d'éviter tous les inconvénients inhérents au dispositif de changement de cylindres connu. L'invention a donc pour but la réalisation dtnn dispositif de changement de cylindres du type initialement indiqué qui permette d'une part d'effectuer le changement des jeux de cylindres de travail sans utiliser des plaques de recouvrement mobiles dans deux directions opposées, mais permette cependant le dégagement de la fosse de démontage pour le changement du cylindre d'appui infé- rieur et permette également, dans le cas de laminoirs à plusieurs cages, de modifier d'une manière sélective le déroulement des opérations de changement des cylindres dans différentes cages. Ce but est atteint du fait que, conformément à ltinvention, pour la solution de ce problème complexe, le platelage n'est pas déplaçable dans le sens de son plan, mais est essentiellement susceptible de sdárter de la fosse de démontage du cylindre appui, en se déplaçant transversalement par rapport à ce plan et qu'il présente, pour le montage et le démontage des Jeux de cylindres de@travail, des bandes de transport dépassant sa surface supérieure et orientées aussi bien transversalement que parallèlement au sens du laminage. Dans un perfeetionnement étonnamment simple de l'invention, il est prévu que les plaques comportent, à leur surface supérieure, des bandes de transport constituées par des glis- sières, orientées aussi bien transversalement que parallèlement au sens du laminage, pour les empoises du cylindre de travail inférieur. Pour le changement de cylindres de travail les déplacements des Jeux de cylindres de travail par rapport aux pla ques s'effectuent non seulement transversalement, mais encore par lèlement au sens du laminage et il s'ensuit que les plaques restent toujours dans leur position de repos, et de ce fait, recouvrent complètement l'ouverture de la fosse ménagée dans le sol de l'usine, sans avoir i changer de place. L'avantage consiste alors en ce que, conformément i l'invention-, la distance entre les glissières orientées transversalement par rapport au sens du laminage est déterminée par la largeur des empoises des cylindres de travail tandis que les glissières orientées parallèlement an sens du laminage sont séparées par une distance cerrespondant à la distance entre les empoises comptée dans le sens de l'axe du cylindre. Un autre perfectionnement avantageux dn dispo- sitif de changement de cylindres suivant l'invention consiste en ce que les glissières orientées transversalement par rapport au sens du laminage sur les plaques ne se trouvent que devant les ou vertures des cages tandis que les glissières orientées parallble- ment au sens du laminage s'étendent, près de la cage, sur une lon- gueur correspondant au moins au triple de la largeur d'une expose de cylindre de travail et sont disposées symétriquement par rapport au milieu de la cage. Conformément à l'invention, toutes les glissières ont une forme telle qu'elles peuvent être surélevées ou sur baissée. par rapport au plan des plaques, de manière que l'action conjugée de pièces de guidage convenables des empoises des cylin@- dres de travail inférieurs assurenun guidage exact des J eux de cygindres de travail lors de leur déplacement sur la plaque. De plus, suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le jeu de cylindres usé que l'on a extrait de la cage et le nouveau jeu de cylindres qu'on va y introduire sont déplacés ensemble, par un dispositif de manipulation, par contact direct entre les empoises, dans le sens du laminage. Conformément à l'invention, le dispositif de manipulation peut être situé latéralement, au-dessous du sol de le usine, à côté de la fosse et être mmni de poussoirs agissant audessus du sol, sur les empoises en passant par des rainures ména- gées dans le platelage. Un autre mode de réalisation d'un dispositif de changement de cylindres du type indiqué, dans lequel le déplacement parallèle au sens du laminage au moins s'effectue sous l'action d'un châssis mobile situé au-dessouB du sol de l'usine, est principalement caractérisé, suivant l'invention, par le fait que le châssis mobile peut être déplacé, sous le platelage immobile, gur un cadre susceptible de pivoter, à l'une de ses extrémités, autour d'un aie orienté transversalement au sens du laminage pour passer d'une position fondamentale horizontale à une position de redressement verticale et porte des longerons de soulèvement, orientés parallèlement au sens du laminage, qui peuvent ttre déplacés en hauteur et soulevés à une hauteur quelconque, au-dessus du plan du platelage, en passant dans des rainures ménagées dans le platelage. Ce mode de construction du dispositif de chan @ement de cylindres présente l'avantage que pendant le changement des cylindres de travail le platelage de la fosse de démontage du cylindre d'appui reste complètement immobile et qu'il n'est donc pas nécessaire de glisser des plaques de contact à cStd de la fosse. il n'est nécessaire d'enlever le platelage que lorsqu'on veut changer le cylindre d'appui inférieur, et dans ce cas le cadre pivotant et le c}iSssie mobile sont amenés simultanément de leur position fondamentale horizontale à la position de redressement verticale, de manière à dégager complètement vers le haut la fosse de démon- tage du cylindre d'appui.On n'a donc pas besoin, dans ce eas, de pont roulant pour transporter le platelage, Un perfectionnement constituant une simplification particulière -de la construction du dispositif de changement de cylindres suivant l'invention consiste en ce que les longerons de soulèvement sont solidaires du chftssis mobile et peuvent ttre soulevés, par un léger soulèvement du chassie mobile, sous l'action du cadre pivotant, au-dessus du platelage. Pour déplacer les Jeux de cylindres de travail parallèlement au sens du laminage, il suffit alors que les longerons se soulèvent d'une quantité assez faible, par exemple de 50 mm au-dessus du bord supérieur du platelage. Il s'est avéré avantageux également que le platelage soit constitué par plusieurs, par exemple par trois plaques posées sur des pièces d'appui de la fosse de démontage du cylindre d'appui et écartées les unes des autres de manière à former des rainures pour le passage des longerons de soulèvement. Dans un autre perfectionnement de l'invention, il est prévu que le cadre pivotant s'appuie sur les fondations, au moins au niveau de ses coins, par l'intermédiaire de vérins, et porte un cylindre de déplacement du chissis mobile qui peut se déplacer sur lui. Le cadre pivotant peut tourner alors autour de son axe sous l'action d'un cylindre de pivotement monté ou s'appuyant sur les fondations. L'après un autre perfectionnement caractEris- tique de l'invention, le platelage présente, à sa surface supérieure, près de la cage de laminoir, des glissières orientées transversalement au sens du laminage, pour les empoises des cylln- dres de travail inférieur. Il est préférable que plusieurs parties de ces glissières se trouvent sur toutes les plaques de platelage écartées les unes dea autres. Pour qu'il ne soit pas nécessaire, lorsquton dégage la fosse de démontage du cylindre appui, de commencer par soulever le platelage à l'aide d'un pont roulant pour déplacer ensuite le cadre pivotant et le châssis mobile et les faire passer de leur positon fondamentale horizontale à leur position de redressement verticale, il peut enfin Stre encore avantageux que le cadre pivotant présente des organes de prise qui, lors 4u redressement du cadre pivotant, soulèvent le platelage au-dessus des pièces d'ap pui de la fosse de démontage du cylindre d'appui et l'accouplent au cadre pivotant. Le dessin représente deux exemples de réalisa- tion de dispositifs de changement de cylindres. La figure 1 est une vue latérale dune cage quarto comportant un dispositif de changement de cylindres suivant le premier mode de réarigation. La figure 2 est une vue par en-dessus du dispositif de changement de cylindres et d'une partie de la cage quarto représentés par la figure 1. La figure 3 est une vue latérale et partiellement en coupe du deuxième mode de réalisation dtun dispositif de changement de cylindres associé à la partie d'une cage quarto qui est essentielle pour son fonctionnement. La figure 4 est une vue par en-dessus du dispositif de changement de cylindres représenté par le figure 3 et une partie de la cage de laminoir. La cage quarte I représentée par les figures 1 et 2 est constituée, comme d'habitude, par les colonnes 2, par un Jeu de cylindres d'appui 3, dont on ne montre que le cylindre d'appui inférieur, avec ses empoises 4, et par un Jeu de cylindres de travail 5, avec ses empoises 6. La cage de laminoir I est faite de telle maniè- re que le cylindre d'appui inférieur 3 et ses empoises 4 se trouvent dans une fosse 7 ménagée dans les fondations des colonnes 2. Cette fosse 7 ménagée dans les fondations se prolonge, au-dessous du sol de l'usine 8, du cEté opposé au côté des organes d'entraînement de la cage de laminoir t, de telle U nitre que, pour le changement du cylindre d'appui, le cylindre d'appui inférieur 3 et ses empoises 4 puissent titre extraits latéralement des colonnes 2. Dans sa partie voisine de la cage de laminoir 1 la tosse 7 ménagée dans les fondations est recouverte par une plaque stable dont la surface supérieure est au mEme niveau que la sol du l'usine 8. La plaque 9 peut être enlevée de la fosse 7, ménagée dans les fondations, ou soulevée au moyen d'un pont roulant lorsqu'on doit effectuer dans la cage de laminoir 1, le changement du cylindre d'appui inférieur 3 et de ses empoises 4. Cependant, pour le changement du jeu de cylindres de travail 5-et de ses cm- poises 6,-la plaque 9 reste au-dessus de la fosse 7 ménagée dans les fondations. À Sa surface supérieure, la plaque 9 est munie de glissières 10 et 11 qui sont surélevées ou surbaissées par rapport au plan de la plaque. Les glissières 10 sont orientées trans versalement par rapport au sens du laminage de la cage de laminage 1, deux de ces glissières se trouvant dans la aone de l'ouverture entre les colonnes et la distance qui les sépare correspondant à la largeur des empoises 6 des cylindres de travail. Les glissières Il sont orientées parallèlement au sens du laminage de la cage de laminage I et sont séparées par une distance correspondant à la distance des empoises 6 des cylindres de travail comptée dans le sens des axes des cylindres. Ces glissières 11 s'étendent, près de la cage de laminoir 1, sur une longueur correspondant au moins au triple de la largeur d'une empoise de cylindre de travail et située symétriquement par rapport au milieu de la cage. Pour qu'en cas de besoin les jeux de cylindres de travail 5 puissent ttre changés rapidement, on monte, d'un seul opté, près des glissières 10, un nouveau jeu de cylindres de tra vail 5, avec ses empoises 6, de telle maniere que les empoises 6 du cylindre de travail inférieur soient posées sur les glissières, comme en l'indique en traits interrompus sur la figure 2. Lorsque le jeu de cylindres de travail 5 de la cage 1 est as8, on commence par l'extraire latéralement des colon- nes 2 au moyen du cylindre d'introduction et d'extraction 12 pour l'amener sur les glissières 10 des plaques 9 jusqu'à ce que les empoises 6 du cylindre de travail inférieur se trouvent à caté de la cage de laminoir 1 sur les glissières Il. Le Jeu de cylindres de travail usé se trouve alors immédiatement à caté du nouveau jeu de cylindres de travail sur les glissières 11. Si l'on fait intervenir alors les dispositifs de manipulation 13 constitués par des cylindres hydrauliques agisayant en même temps, ceux-ci poussent non seulement le nouveau jeu de cylindres 5, dans le sens de la longueur de la glissière 11, mais aussi, en même temps, le jeu de cylindres usé 5 qui se trouve devant. e ce fait, le Jeu de cylindres de travail usé est poussé hors de la zone des glissières 10 tandis que le nouveau Jeu de ey- lindres de travail arrive sur les glissières 10. En faisant intervenir de nouveau le cylindre d'extraction et d'introduction on fait pénétrer le nouveau jeu de cylindres 5 entre les colonnes 2' par l'ouverture correspondante, de sorte que la cage quarto est de nouveau prête à fonctionner. Il s'est avéré avantageux que les cylindres hydrauliques 13 servant au déplacement des jeux de cylindres de tra vail 5 soient placés latéralement près de la fosse 7 ménagée dans les fondations, au-dessous du sol de l'usine 8, et qu'ils soient munis de poussoirs 14 qui, dans la sone des empoises 6 des cylin- dres de travail, traversent des rainures 15 ménagées dans la plaque 9 pour agir au-dessus du plan du sol de l'usine (Figure 1). Dans ce cas, les pousoirs 14 sont montés sur les dispositifs de manipulation 13 de telle manière que lorsqu' ils ne portent pas de charge il. peuvent s'abaisser au-dessous du sol de l'usine 8 s'ils sont chargés par le haut. Comme tout le platelage du sol de l'usine, y com- pris la plaque 9 qui recouvre la fosse 7 ménagée dans le sol de l'usine près de la cage de laminoir 1, reste immobile pendant le changement des Jeux de cylindres de travail 5, le dispositif de changement de cylindres réalisé ntexige que des travaux de construction d'importance minimale. Du fait de l'absence de plaques mobiles, il n'est pas non plus nécessaire de prévoir, dans la fosse 7 ménagée dans les fondations, des dispositifs de guidage qui pourraient constituer des obstacles gênants après l'enlèvement de la plaque 9 lors du changement du cylindre d'appui inférieur 3. Du fait que les travaux de construction ne sont pas très importants, on peut également, dans un laminoir à plusieurs cages continu, affecter à chaque cage de laminoir 1 un dispositif de changement de cylindres particulier 13, de sorte que tous ces dispositifs de changement de cylindres peuvent Outre com- mandés tout-à-fait indépendamment les uns des autres. On peut donc alors faire mieux encore que d'effectuer à volonté, avec un décalage de phase, les uns par rapport aux autres, les changements de cylindres de travail 5 dans les différentes cages de laminoir I. On peut encore, dans l'une des cages de laminoir 1, après l'enlè- vexent de la plaque 9 placée devant elle, effectuer le changement du cylindre d'appui pendant que, dans les autres cages, on n'effec- tue au même moment qu'un changement de Jeu de cylindres de travai3jj La remise en place des plaques 9 après leur enlèvement s'effectue d'une manière essentiellement plus simple et plus rapide que dans le ou des plaques mobiles utilisées dans le dispositif de changement de cylindres déjà onnv. Dans le dispositif qui fait l'objet de l'invention, la position de la plaque 9 est déterminée à l'avance avec précision par la forme des évidemente ménagés dans le sol de l'usine. Par contre, dans le dispositif de changement de cylindres qui correspond à l'état de l'art, il faut, pour la remise en place des plaques, faire très attention à la position des plaques voisines de manière à éviter toute dét rioration réciproque des plaques des châssis et des organes d'accouplement. La cage quarto 101 représentée par les figures 3 et 4 est également constituée, d'une manière connue, par les colonnes 102, par un jeu de cylindres d'appui 103, avec ses empoises 104, et par un Jeu de cylindres de travail 105, avec ses empoises 106. Dans la cage de laminoir 101, le cylindre d'appui inférieur du Jeu de cylindres d'appui 103 et ses empoises 104 se trouvent à l'intérieur dtune fosse 7 ménagée dans les fondations et y sont introduits dans l'ouverture 108 entre les colonnes 102. La fosse 107 ménagée dans les fondations se prolonge, au-dessous du sol de l'usine 109, du côté opposé au côté des organes d'entraînement de la cage de laminoir 1012 de manière à former une fosse de démontage du cylindre d'appui, de sorte que le cylindre d'appui inférieur du Jeu de cylindres d'appui 103 et ses empoises 104 peuvent Qtre extraits latéralement des colonnes de la cage, 102, dans cette fosse de démontage du cylindre d'appui. La partie de la fosse 7 ménagée dans les fondations qui se trouve près de la cage de laminoir 101 et forme la fosse de démontage du cylindre d'appui est recouverte d'un platelage 110 ou de trois éléments de platelage indépendants 111,112 et 113 et continue, au même niveau, le platelage fixe 114 voisin'de la fosse 107 ménagée dans les fondations. Le platelage 110 ou les éléments 111 à 113 qui le constituent, repose sur des pièces d'appui 115 quisont portées par le platelage fixe 109 ou encore par des pièces disposées sur les fondations. Le platelage 110, ou ses éléments 111 à 113, peuvent titre enlevés de la partie de la fosse 107 ménagée dans les fondations qui forme la fosse de démontage du- cylindre d'appui en 'tili- sant, dans le cas le plus simple, un pont roulant, lorsque le cylindre d'appui inférieur 103 et ses empoises 104 doivent titre remplacés dans la cage de laminoir 101. Cependant, pour le changement du jeu de cylindres de travail 105 et de ses empoises 106, il faut que le platelage 110 reste sur la fosse de démontage du cylindre d'appui. Àu-dessous du platelage 110, un cadre pivotant 116, peut tourner comme un levier à un braa autour d'un axe horizontal 117 orienté transversalement par rapport au sens du laminage. Le pivotement est commandé par un cylindre de compression 118 qui est monté sur les fondations de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 119 et agit sur un bras 120 relié au cadre pivotant 116. Les extrémités de l'axe 117 du cadre pivotant 116 sont maintenues par daux vérins pneumatiques 121 tandis que le cadre pivotant 116 s'appuie, à son extrémité opposée à l'axe 117, sur deux vérins pneumatiques analogues 122. Tous les vérins pneumatiques 121 et 122 sont fixés sur les fondations au bord de la fosse 107 ménagée dans les fondations et soutiennent le cadre pivotant 116 dans une position fondamentale horizontale. Â la surface supérieure du cadre bascu lant 116 se trouve un chassies mobile 123 constitué par quatre galets de roulement 124 et par un cadre 125 porté par Ces galets. Le cadre 125 est constitué lui-mEme par quatre longerons 126 et par une traverse 127 qui les relie. Le chassies 123 est monté sur le cadre pivotant 116 de telle mnière qu'on ne peut pas l'en enlever en le soulevant. La commande du chassies mobile 123 est assurée par un cylindre de compression 128 monté sur le cadre pivotant 116. Le déplacement de ce cylindre de compression 128 et, par conséquent, du chtssis mobile 123 sur le cadre pivotant 116 est un peu plus grand que la largeur des empoises 106 d'un Jeu de cylindres de travail 105 tandis que la longueur des longerons 126 du châssis mobile est plus grande que le double de la largeur des empoises 106 d'un Jeu de cylindres de travail 105. Normalement, le bord supérieur des longerons 126 du chassis mobile 123 est à peu près au meme niveau que la surface supérieure du platelage 110, dans les rainures 126, orientées parallèlement au sens du laminage, qui sont ménagées entre les élévents 111, 112 et 113 du platelage 110. Comme le montre la figure 3, c'est sur le platelage 110, latéralement, en dehors du plan de laminage de la cage de laminage 101 que l'on monte un nouveau Jeu de cylindres de travail 105 et ses empoises 106', les empoises inférieures 106' de ce Jeu de cylindres de travail étant prises par en-dessous par l'une des moitiés des longerons 126 du chassies mobile 123. L'autre moitié des longerons 126 se trouve alors dans la zone correspondant à la position d'introduction et d'extraction du jeu de cylindres 105 et de ses empoises 106 qui se trouvent dans la cage de laminoir 101. Dans cette position d'introduction et d'extraction il y a sur le platelage 110, des glissières surélevées 1300 De plus, en dehors du platelage 110, il y a, du côté opposé à la cage de laminoir 101, un cylindre d'introduction et d'extraction 131. Lorsque le jeu de cylindres de travail 105 de la cage de laminoir 101 est usé, il est extrait latéralement,à ltai- de du cylindre d'introduction et d'extraction 131, par l'ouverture entre les colonnes 108 et tiré, sur les glissières 130 pour venir se placer sur le platelage 1100 On fait ensuite intervenir les vérins pneumatiques 121 et 122 gui soulèvent verticalement le cadre pivotant 116 d'une faible quantié, par exemple de 50 mm. De ce fait, le châssis mobile 123 est soulevé d'autant, de sorte que le bord supérieur des longerons 126 fait saillie au-dessus du platelage 110 et qu'ils agissent comme longerons de soulèvement le nouveau jeu de cylindres de travail, f05', avec ses empoises 106', et le jeu de cylindres de travail usé 105 qui vient d'être extrait, avec ses empoises 106, sont alors soulevés au-dessus du platelage 110. Les deux jeux de cylindres peuvent ensuite, par l'intervention du cylindre de compression 128, être. déplacés de gauche à droite, au moyen du châssis mobile 123, jusqu'à ce que le Jeu de cylindres de travail usé 105 et ses empoises 106 occupent la position indiquée en traits interrompus sur la figure 3 et que le nouveau jeu de cylindres de travail 105' et ses empoises 106' occupent la position de montage à cEté-des ouvertures de cage 108. Si l'on fait intervenir encore les vérins hydrauliques 121 et 122 dans le sens convenable, le cadre pivotant 116 s'abaisse, en meme temps que le châssis mobile 123 et les longerons 126 du cassis mobile 123 qui agissent comme longerons de soulèvement reviennent au-dessous de la surface du platelage 110. Le nouveau Jeu de cylindres de travail 105', avec les empoises inférieures 106 - se place alors, sur les glissières 130 du platelage et peut ensuite pénétrer dans la cage du laminage 101 sous l'action du cylindres d'introduction et d'extraction 13t. Le jeu de cylindres de travail usé 105, avec ses empoises 106, peut être en meme temps enlevé du platelage 110, par semple au moyen d'un pont roulant. Pour le changement du cylindre d'appui inférieur du Jeu de cylindres d'appui 105 et de ses empoises 104, il est indispensable de dégager la partie de la fosse 107 ménagée dans les fondations qui forme la fosse de démontage du cylindre d'appui. Pour cela, on soulève le platelage 110 ou les éléments 111 à 113 qui le constituent. Dans le cas le-plus simple, cette opération peut s'effectuer au moyen du pont roulant servant au transport des jeux de cylindres. On fait ensuite intervenir le cylindre de compression 118 de manière que le cadre pivotant 116 et le cassis mobile 123 qui est monté dessus passent, en tournant autour de l'axe 117, de-leur position fondamentale horizontale à une position de redressement verticale indiquée en traits interrompus sur la figure 3.La fosse de démontage du cylindre d'appui est alors complètement dégagée vers le haut et permet d'effectuer sans être gêné le changement du cylindre appui inférieur 103. il est également possible d'écarter le plate lage-110, ou ses éléments 111 à 113, en mdme temps que le cadre pivotant 116 et le cassis mobile 123, de la fosse de démontage du cylindre d'appui sans titre obligé pour cela de faire intervenir un pont roulant. On peut pour cela munir le cadre pivotant de dispositifs de prise qui accouplent le cadre pivotant 116, lorsqu'il se lève, au platelage 110. Ces dispositifs de prise peuvent ontervenir par exemple sous l'action des vérins pneumatiques 121 et 122, du chassie mobile 123 et de son cylindre de déplacement 128. Il suffit pour cela que les vérins pneumatiques 121 et 122 soient tels qu'ils comportent deux amplitudes de mouvement. La plus petite amplitude ne sert alors qutà faire sortir les longerons de soulèvement 126 des rainures 129 tandis que la plus grande amplitude assure la-pénétration des cames de prise 132 montées sur le châssis mobile 123 dans les pièces ou parties évidées 133 de chacun des éléments de platelage 11X,112 et 113. Les cames de prise 132 doivent avoir alors la forme de crochets, de manière que les extrémités de ces crochets puissent se loger dans les pièces ou parties évidées 133 lors dwun déplacement convenable du chassis mobile 123 sous l'action du cylindre de déplacement 118. Lorsque le cadre pivotant 116 est-amené, par le cylindre de compression 118, de sa position-fondamentale horizontale à sa position de redressement verticale, le platelage 110 suit le mouvement en se soulevant au-dessus des pièces d'appui 115. Du fait qu'il y a une liaison par des pièces en forme de crochets entre les cames de prise 132 et les pièces ou parties évidées 133, les éléments 111, 112 et 113 du platelage 110 ne peuvent pas se détacher intempestivement du cadre pivotant 116 ou du chassies mobile 123. Dans ce cas, on peut éviter également toute intervention d'un pont roulant pour l'enlèvement et la remise en place du platelage 110. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de cylindres pour cages quarto comprenant un jeu de cylindres de travail constitué par deux cylindres de travail et un jeu de cylindres d'appui constitué par deux cylindres appui, notamment pour laminoirs à larges bandes continus à plusieurs otages, dans lequel la fosse contenant, dans le sol de l'usine, la partie inférieure de la cage de laminoir est élargie transversalement par rapport au sens du laminage pour le démon- tage du cylindre d'appui inférieur, la fosse de démontage du cylindre appui étant recouverte par des plaques situées au niveau du sol de l'usine et les Jeux de cylindres de travail pouvant étre déplacés, au voisinage de la fosse de démontage du cylindre d'appui, au moyen de dispositifs de manipulation, pour le montage et le démontage, aussi bien transversalement que parallèlement au sens du laminage, caractérisé en ce que le platelage 9 ou 110, 111, 112, 113 n'est pas déplaçable dans le sens de son plan, mais est essentiellement susceptible de s'écarter de la fosse de démontage 7.ou 107 du cylindre d'appui en se déplaçant transversalement par rapport ce plan et qu'il présente, pour le montage et le démon tage des Jeux de cylindres i'swall 5 5 ou 105, des bandes de trans- port 10, Il ou 126, 129 et 130 dépassant sa surface supérieure et orientées aussi bientransversalement que parallèlement au sens du lamiaage 2.Dispositif de changement de cylindres selon la revendication 1;-caractérisé en ce que les plaques 9 comportent, à leur surfece- supérieure, des bandes de transport constituées par des glissières 10, Il orientées aussi bien transversalement que paral lèlement au sens du laminage, pour les empoises 6 du cylindre de travail inférieur S (Figure 2). 3. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications t et 2, caractérisé en ce que la distance séparant les glissières 10 orientées transversalement par rapport au sens du laminage est déterminée d'après la largeur des empoises 6 des cylindres de travail tandis que les glissières 11 orientées parallèlement au sens du laminage sont séparées par une distance correspondant à la distance entre empoises vues dans le sens de ltaxe du cylindre. 4. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les glissières 10 orientées transversalement par rapport au sens du laminage sur les plaques 9 ne se trouvent qu'au voisinage de l'ouverture des cages tandis que les glissières Il orientées parallèlement au sens du laminage s'étendent, près de la cage 1, sur une longueur correspondant au moins au triple de la largeur d'une empoise 6 de cylindre de travail et sont disposées symétriquement par rapport au milieu de la cage (Figure 2). 5. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que toutes les glissières 10 et Il ont une forme telle qu'elles sont surélevées ou surbaissées par-rapport au plan de la plaque. 6. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le jeu de cylindres de travail 5 usé qu'on a extrait de la cage 1 et le nouveau Jeu de cylindres de travail 5 qu'on va y introduire sont déplacés ensemble, par un dispositif de manipulation 15, par contact direct, entre les empoises 6, dans le sens du laminage. 7. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de manipulation 13 est situé latéralement, au-dessous du sol de l'usine 8, à côté de la fosse 7 et est muni de poussoirs 14 agissant au-dessus du plan du sol,- dans la zone des empoises 6, en passant par des rainures 15 ménagées dans la plaque 9. 8. Dispositif de changement de cylindres selon la revendication 1, dans lequel le déplacement parallèle au sens du laminage au moins 51 effectue sous l'action d'un chassie mobile situé au-des- sous du sol de l'usine,caractérisé en ce que le châssis mobile 123 peut titre déplacé, 118, sous le platelage immobile 110 ou 111, 182, 113, sur un cadre pivotant 116 susceptible de pivoter, à l'une de ses extrémités, autour d'uniaxe 117 orienté transversalement par rapport au sens du laminage pour passer d'une position fondamentale horizontale à une position de redressement verticale et porte des longerons de soulèvement 126, orientés parallèlement au sens du laminage, qui peuvent étre déplacés en hauteur et soulevés à une hauteur quelconque au-dessus du plan du platelage 110 ou 111, 112, 113 en passant par des rainures 129 ménagées dans le platelage 110 ou 111, 112, 113. 90 Dispositif de changement de cylindres selon l'une quel conque des revendications 1 à 8, caractérisé er ce que les longerons de soulèvement 126 sont solidaires du châssis mobile 123 et peuvent ttre soulevés, 121, 122 par un soulèvement limité du chassis mobile 123, au moyen du cadre pivotant 116, au-dessus du platelage 110 ou 11X, 112, 113. 10. Dispositif-de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce que le platelage 110 est constitué par plusieurs, par exemple par trois plaques 111, 112, 113 posées sur des pièces d'appui 115 de la fosse de démontage -du cylindre d'appui et écartées les unes des autres de manière à former des rainures 129 pour le passage des longerons de soulèvement. 11. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 et 8 à 10, caractérisé en ce que le cadre pivotant 116 s'appuie sur les fondations, au moins au niveau de ses coins, par l'intermédiaire de vérins hydrauliques 121, 122 et porte un cylindre de déplacement 128 du cassis mobile 123 qui peut se déplacer sur lui. 12. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications t et 8 à 11, caractérisé en ce que le cadre pivotant 116 peut tourner autour de son axe 117 sous l'action d'un cylindre de pivotement 128 monté ou s'appuyant sur les fondations. 13. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications t et 8 à 12, caractérisé en ce que le platelage 110 ou 111, 112, 113 présente, à sa surface supérieure, près de la cage de laminoir 101, des glissières t30 orientées trans versalemen par rapport au sens du laminage, pour-les empoises 106 ou 106 du cylindre de travail inférieur 105 ou 105'.' 14. Dispositif de changement de cylindres selon l'une quelconque des revendications 1 et 8 à 13, caractérisé en ce que le cadre pivotant 116 et/ou le chftssis -mobile 123 comportent des dispositifs de prise 132-qui accouplent, 133, le platelage 110 ou 111, 112, 113 au cadre pivotant 116 lorsqu'il se lève. 15. Dispositif de changement de cylindres selon la revendication 14, caractérisé en ce que les dispositifs de prise sont constitués par des crochets de prise 132 et par des pièces ou parties évidées 133 situées sur les différents éléments 111, 112, 113 du platelage 110, les crochets de prise 132 pouvant pénétrerdans les pièces ou parties évidées 133 lors d'un deuxième déplacement, plus important, des vérins hydrauliques 121, 122 et pouvant dtre verrouillés, par le cylindre de compression 128, par suite d'un déplacement de faible amplitude du châssis mobile 123.