FR 2332329 A1 19770617 FR 7535588 A 19751121 Après ltextraction d'une tuyère ou d'une tympe d'un haut fourneau, il est fréquent que le logement ou calotte > c'est-à-dire l'empreinte laissée dans le coke et le laitier par le corps de la tuyère, ou de la tympe, s'affaisse, se déforme ou se contracte sous l'effet du suintement du laitier, de sorte qu'il est nécessaire, avant la remise en place d'une nouvelle tuyère ou d'une nouvelle tympe, de pratiquer une réfection du logement et, le cas échéant, de lui donner une forme nouvelle en fonction de la forme du corps de la tuyère de remplacement. Actuellement ces opérations sont exécutées manuellement, au moyen d'outils tels que barre à mine, pic, masse à frapper, raclette, brosse, pelle, poinçon, etc., qui sont utilisés dans un premier temps pour attaquer la masse de coke et le laitier et tailler l'emplacement définissant le futur logement, et ensuite pour garnir le fond du logement d'argile (masse à l'eau) modelée par damage, de manière à former une paroi solide évitant tout effondrement du coke dans le logement reformé. Il faut enfin, après que la tuyère ou la tympe a été remise en place, nettoyer par grattage et brossage la partie conique de la tympe qui constitue la portée de tuyère, et la portée de la chapelle qui constitue la portée de la type. Ces diverses opérations sont pénibles et présentent des risques pour le fondeur qui évolue sur la plate-forme de service, devant l'ouverture de la chapelle, ou blindage, du haut fourneau, prévue pour le montage de la typpe et de la tuyère. la présente invention, due à la collaboration de M. AyMARD, Chef d'Atelier à l'usine de Dunkerque de la société demanderesse, a pour but de créer une machine permettant de réaliser mécaniquement les opérations qui, jusqu'à présent, étaient manuelles et de supprimer ainsi tout risque pour le fondeur qui conduit la machine. L'invention a en conséquence pour objet une machine pour traiter la zone d'une tympe ou d'une tuyère de haut fourneau, à partir d'une plate-forme de service, caractérisée par un chariot porteur sur lequel est monté un châssis mobile verticalement, comportant des moyens de centrage qui sont prévus pour coopérer avec une portée circulaire de la zone de tympe et dans lequel est monté un support tournant pour le montage coulissant d'un chariot porte-outil qui supporte une monture articulée dans laquelle un outil peut être fixé de fa çon séparable. Cette machine constitue par elle-même un écran de protection pour le fondeur, du fait notamment que le châssis mobile, qui coulisse verticalement dans le châssis fixe, comporte un cadre avant de forme rectangulaire, ou de préférence carrée, dans lequel est formée une ouverture circulaire servant au mon tage d'une roue qui fait partie du support tournant et qui comporte une Jante avec laquelle sont assemblées des armatures en croix pour le montage de vitrages qui, à la fois, assurent la visibilité et protègent le fondeur, qui peut commander à distance notamment le mouvement de translation du chariot porteoutil en se plaçant entre le cadre avant et le cadre arrière du chassis mobile et en utilisant un cadre coulissant sur les entretoises qui réunissent l'un à l'autre les deux cadres et sur lequel est monté notamment le groupe hydraulique actionnant le vérin d'entrainement du chariot porte-outil. Ce dernier est claveté coulissant sur un arbre fixé au centre de la roue tournant dans le cadre avant du châssis mobile et qui tourillonne dans un coussinet porté par le cadre arriere de ce cassis La position angulaire de la monture supportant l'outil peut être réglée au moyen d'une tige filetée portée par le chariot, qui coopère avec un écrou monté pivotant sur la monture.Cette dernière peut être équipée des divers outils qui ont été énumérés précédemment, c'est ainsi qu'il est possible de fixer sur la monture une dame comportant un disque dameur engagé de façon coulissante à l'intérieur d'un fourreau cylindrique formant un conteneur qui reçoit initialement la masse à l'eau. L'invention sera explicitée au cours de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la fig. 1 est une vue en élévation et en coupe verticale de l'ensemble de la machine; - la fig. 2 est une vue en plan correspondante; - la fig. 3 est une vue en élévation de la partie avant de la machine; - la fig. 4 est une vue de derrière de la machine; - la fig. 5 est une vue partielle, à plus grande échelle, d'une partie latérale du cadre avant assemblée avec un montant du-châssis fixe du chariot porteur; - les fig. 6, 7, 8 et 9 sont des vues en coupe suivant les lignes 6-6, 7-7, 8-8, 9-9 de la figure 5; - la fig. 10 est une vue en élévation de la monture formant guide oscillant et reliant le cadre au châssis fixe;; - la fig. 11 est une vue frontale du cadre avant du châssis mobile de la machine; - les fig. 12 et 13 sont des vues en coupe suivant les lignes 12-12, 13-13 respectivement de la figure 11; - la fig. 14 est une vue en coupe verticale axiale du châssis mobile; - la fig. 15 est une vue en coupe suivant la ligne 15-15 de la figure 4; - la fig. 16 est une vue à plus grande échelle montrant le chariot porteoutil de la partie tournante du châssis mobile; - la fig. 17 est une vue en plan correspondante; - la fig. 18 est une vue en élévation correspondant à la figure 1, dans une position du corps de vérin associé au chariot porte-outil qui est disposé en retrait, pour la réfection du logement de tympe;; - la fig. 19 est une vue à plus grande échelle montrant le montage en position réglable de l'axe d'articulation sur le chariot de la monture supportant l'outil; - la fig. 20 est une vue en coupe suivant la ligne 20-20 de la figure 19; - la fig. 21 est une vue en élévation d'un outil utilisable comme pelle, qui peut êdre monté dans le chariot porte-outil des figures 16 et 4; - la fig. 22 est une vue en plan de la partie active avant de l'outil de la figure 21; - la fig. 23 est un outil constituant une dame pour la mise en place de la masse à l'eau dans le logement de tuyère; - la fig. 24 est une vue en coupe axiale d'une brosse rotative pour le grattage de la portée de tuyère; - la fig. 25 est une vue en coupe axiale partielle montrant la brosse en position de travail au contact de la portée de tuyère;; - la fig. 26 est une vue de bout d'un cadre coulissant sur des entretoises longitudinales du châssis mobile et supportant les organes de commande du vérin d'actionnement du chariot porte-outil. la machine suivant l'invention est représentée dans son ensemble à la figure 1, dans une position de travail pour laquelle elle est accolée à la zone d'une tympe de haut fourneau accessible par une plate-forme de service 1. La tympe 2 est restée en place dans la chapelle ou blindage 3 du haut fourneau, mais la tuyère a été enlevée pour autre remplacée par une tuyère neuve. Les fonctions assignées à la machine sont notamment les suivantes : - tailler dans la masse du coke et du laitier du haut fourneau un logement pour la tuyère neuve, qui devra être engagée dans la portée conique 4 de la tympe pour autre assemblée, par l'intermédiaire d'un porte-vent,à la descente de vent, ces derniers éléments tétant pas représentés; - consolider ce logement par un bourrage d'argile formé à partir de la masse à l'eau pour constituer, en durcissant, un revêtement rigide; - nettoyer la portée 4 de la tympe 2, qui a été normalement encrassée au cours des opérations précédentes. La machine comporte un chariot porteur 11, dont le châssis fixe 12 est muni à l'avant de deux roues 13 disposées latéralement, et à l'arrière d'une roue centrale 14 qui peut être entraînée en rotation par un moteur 16 et qui est montée dans une chape 17 dont la partie supérieure comporte un axe verti cal 18 engagé dans un palier 19 du chassies 12, de manière à rendre orientable la roue arrière 14. Le châssis 12 comporte à l'avant deux montants verticaux 21, de section en IJ, autour de chacun desquels sont guidées deux ferrures 20a, 20b, espacées verticalement et fixées sur une monture verticale 20 ayant la forme générale d'une lame plane parallèle au fond des montants en U 21. Chacun de ces derniers forme en outre une glissière pour un patin 22 qui fait saillie latéralement par rapport au bord adjacent du cadre avant 23 d'un châssis 25, mobile verticalement. Ce cadre 23 a une forme carrée définie par quatre profilés en U 42, assemblés en onglet. Chaque profilé 42 vertical supporte en son milieu (fig. 5 à 10) un axe horizontal 22a sur lequel est montée une bague 35 emboStée dans le patin 22 et comportant une portée cylindrique 35a dans laquelle est engagée à contact glissant une ouverture centrale 20c de la monture 20.Cette dernière définit ainsi, en combinaison avec deux fentes curvilignes 20d de la monture 20, espacées verticalement et traversées chacune par un boulon 20e fixé dans le profilé vertical 42 correspondant, un guidage oscillant pour le cadre avant 23 du châssis 25. Ce chassis 25 comporte un cadre arrière 24 lui-mSme guidé verticalement par rapport à deux montants verticaux 26 de la partie arrière du châssis fixe, qui comportent chacun à cet effet un patin de guidage 27 engagé dans un profilé en U correspondant 28 du cadre arrière 24 du châssis mobile. Les deux cadres 23, 24 sont reliés l!un à l'autre par deux paires d'entretoises cylindriques, longitudinales, 29, 31, disposées symétriquement par rapport au plan vertical axial du chariot. Pour faciliter les déplacements de ltopérateur qui se place entre les deux cadres, les entretoises inférieures 31 sont situées à une faible distance l'une de l'autre, tandis que les entretoises supérieures 29 sont largement espacées. De même les montants arrière 26 du châssis fixe 12 sont plus proches l'un de l'autre que les montants avant 21. Pour assurer le mouvement de monte et baisse du chassis mobile 25, le châssis 12 du chariot porteur comporte deux vérins centraux 32, 33, disposés respectivement à l'avant et à l'arrière et dont le corps 34 est retenu par son extrémité inférieure dans une cuvette sphérique 36 au moyen d'un couvercle 37, la tige 38 des vérins étant elle-même retenue à son extrémité haute dans une cuvette sphérique 39 du cadre avant ou arrière par un couvercle 41. Avec les profilés en U 42 du cadre avant 23 du châssis mobile 25 sont assemblées dans les angles du cadre des tales planes 43 (fig. 11), qui délimitent vers l'intérieur une ouverture circulaire 44 à l'intérieur de laquelle est engagée une roue 46 dont la jante 47 est centrée dans l'ouverture 44 par trois galets 48, 49, 50, supportés par des montures 51 du cadre 23. Les deux galets 48, 49 sont des galets de guidage, tandis que le galet 50 est un galet moteur qui peut entraîner la roue 46 par friction au contact de la Jante 47. A cet effet l'axe 52 de ce galet moteur 50 est solidaire d'un volant de manoeuvre 53 (fig. 12). Avec la jante 47 sont assemblées deux armatures 54 disposées symétrique- ment de part et d'autre du diamètre A, et à une faible distance de ce dernier. Deux armatures 56, perpendiculaires au diamètre A, sont elles-meFmes assemblées avec les armatures 54 et avec la 3ante 47. Entre la jante 47 et, d'une part les armatures 54, d'autre part les armatures 54 et 56, sont fixés des vitrages 57, 58 qui assurent à la fois la visibilité dans la zone de tympe pour l'opérateur disposé entre le cadre avant et le cadre arrière du châssis, et la sécurité de cet opérateur. En outre les deux armatures 54, parallèles au diamètre A, sont réunies dans leur région centrale par une plaque 59 comportant une ouverture 61 dont le centre coïncide avec le centre de la roue 46. Le vitrage 57 est prévu d'un côté seulement de la plaque centrale 59. De l'autre côté l'ouverture 55 formée entre les armatures 54 reste libre pour le passage d'un outil. La roue 46 peut être immobilisée dans une position angulaire quelconque au moyen d'un dispositif de blocage, représenté à la figure 13, qui comprend deux mâchoires 62 articulées chacune au moyen d'un axe 63 sur une ferrure 64 du cadre 23. Les deux branches 66 de chaque mâchoire 62 peuvent être serrées au contact des faces planes de la jante 47, par serrage au moyen d'une poignée de manoeuvre 67 d'une tige filetée 68 dont ! extrémité prend appui sur le ta- lon 69 de l'une des branches 66 et qui est vissée dans un écrou 71 tourillonnant au moyen d'un axe 72 dans les deux bras d'une chape formée sur l'autre mtchoire 62. Pour assurer le centrage du chassis mobile 25 par rapport à la portée circulaire 5 formée concentriquement à la tympe 2 dans la chapelle 3 du haut fourneau, le cadre avant 23 comporte trois bras-guides 70 dont l'extrémité incurvée s'applique sur la portée 5. Le cadre arrière 24 du châssis mobile 25 a une forme générale en Y définie par une traverse supérieure 73 assemblée avec deux barres obliques 74 dont l'extrémité inférieure est ellemeAme reliée aux profilés 28, formant glissières, par des profilés verticaux 76 supportant un plateau vertical 77, dans une ouverture centrale duquel est monté un coussinet 78 (fig. 1). Dans ce coussinet 78 tourillonne une bague de portée cylindrique 79 solidarisée, au moyen d'une clavette 81, avec l'extrémité arrière dtun arbresupport 82 dont l'extrémité avant est engagée dans l'ouverture 61 de la roue 46 du cadre avant 23, et est rendue solidaire de cette roue par une clavette 83. Sur l'arbre 82 est monté coulissant un chariot porte-outil 84 (fig. 16) qui comporte, à cet effet, dtune part deux paires de galets 86 engagés dans des rainures de guidage correspondantes 87 de l'arbre 82, et d'autre part deux paires de galets-guldes latéraux 88, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe des galets 86 et qui sont également guidés au contact de l'arbre 82. Le mouvement de translation du chariot 84, le long de l'arbre 82, est assuré par un vérin 89 dont la tige est reliée au chariot et dont le corps 91 est solidarisé avec une plaque 92 d'un support de verrouillage 93 comportant deux flasques parallèles 94 entre lesquels tourillonne un axe 96 supportant un excentrique 97 appliqué au contact d'une plaque de verrouillage 98 dont le dessous crénelé coopère avec un crénelage conjugué 99 formé à l'extrémité avant de l'arbre 82 et qui est sollicité vers sa position déverrouillée par quatre ressorts 101 agissant chacun sur une tige 102 solidaire de la plaque 98. L'excentrique 97 est commandé par une poignée de manoeuvre 103. En position verrouillée, la plaque 98 est serrée non seulement dans le crénelage 99, mais encore au contact d'un lardon 104 inséré transversalement dans une rainure de l'arbre 82. le verrouillage au moyen de l'excentrique m a dté conçu pour permettre, après déverrouillage, de reculer l'ensemble chariot-vérin-marteau pneumatiquemandrin et outil au maximum vers l'arrière, ce qui facilite pour l'opérateur le remplacement des outils. Le verrouillage à excentrique permet aussi dtimmobiliser l'ensemble chariot sur l'arbre 82 dans d'autres crénelages correspondant à des traitements différents. C'est ainsi qu'aux figures 1 et 16 le verrouillage dans le erénelage avant extrême 99 permet la réfection du logement de tuyère, tandis qu'un verrouillage dans le crénelage 99a de la figure 18, qui est situé sur l'arbre 82 en arrière du crénelage 99, positionne instantanément les différents outils pour la réfection du logement de tympe. Les faces latérales du chariot 84 se prolongent du coté opposé au dispositif de verrouillage sous la forme de deux pattes 106 entre lesquelles est articulé, au moyen taxes 107, une monture 108 qui forme un berceau orientable dans lequel un marteau pneumatique 128 est fixé. Un mandrin 111 est fixé sur la tette du marteau pneumatique 128 et a en section transversale la forme d'un U dans l'ouverture 112 duquel peut etre insérée latéralement la queue 113 de l'outil 109. Deux dispositifs de verrouillage 114, 116, pour la fixation de outil, sont prévus dans le mandrin 111 aux extrémités respectives de ce mandrin, chaque dispositif de verrouillage comportant un plot d'arrêt 117 constitué par une pièee amovible présentant deux bords rectilignes parallèles 118, raccordés à leurs deux extrémités par un bord circulaire 119, de sorte que le plot d'ar rêt peut être introduit dans l'ouverture 112 du mandrin et être tourné à 900 aux deux emplacements correspondants du mandrin qui sont pourvus de gorges circulaires de retenue 121. L'immobilisation du plot d'arr8t, dont l'une des faces est appliquée au contact de la queue d'outil 113, est assurée par une poignée de verrouillage 122. le plot dlarrêt 117, qui est en contact avec la face plane 127, interdit la rotation des outils et laisse la liberté axiale néeessaire pour la retransmission des chocs du marteau pneumatique (fig. 21). La monture 108, qui supporte le marteau pneumatique 128, peut être déplacée angulairement autour de ltaxe 107 par un mécanisme porté par le chariot 84, en arrière du marteau 128, et comportant une tige filetée 129 tourillonnant dans une ferrure 130 du chariot ét vissée dans un écrou 131 articulé au moyen d'un axe transversal 132 dans un support 133 de la monture. La tige filetée 129 est solidaire d'un volant de manoeuvre 134. On remarquera que l'axe 107 occupe sur la figure 18 (position t'tympe"), par rapport au chariot 84, une position plus basse qu'aux figures 1 et 16 (positionttuyère"). Cette variation de position est rendue possible du fait que la portée cylindrique de l'axe 107 est définie, d'une part par l'une ou l'autre des extrémités semi-cylindriques 110a, 110b d'une découpe verticale oblongue 110 pratiquée dans la patte 106 correspondante, d'autre part par une extrémité semi-cylindrique concave lîsa d'une pièce amovible 115 qui s'embête dans la découpe 110 et peut être immobilisée dans cette dernière au moyen d'une clavette 123 engagée dans des appendices 124 de la patte 106, la concavité 115 pouvant être orientée sélectivement vers le haut ou vers le bas (fig. 19 et 20). Pour qu'au cours du travail de l'outil le chariot porteur soit retenu en position tout en gardant une certaine liberté de débattement, chacun des deux montants 21 du châssis fixe 12 supporte > au moyen d'une articulation 136, une ferrure 137 sur laquelle est fixé un bras tubulaire 138 à l'intérieur duquel est enfilé un tirant 139 dont l'une des extrémités est articulée sur la chapelle 3 du haut fourneau, et dont l'autre extrémité 141 retient l'extrémité libre du bras tubulaire 138 (fig. 2). Le groupe hydraulique 142 alimentant le chariot porte-outil 84 est porté par un cadre 143 (fig. 26), dont l'extrémité supérieure comporte deux galets 144 roulant au contact de l'une des entretoises supérieures 29 du châssis mo- bile 25, l'extrémité basse du cadre glissant au contact de ltentretoise inférieure 31 correspondante. L'opérateur a donc toute facilité pour commander le chariot porte-outil, et également pour accéder aux autres organes de manoeuvre. Dans les figures 1 à 16 l'outil 109, fixé de façon séparable dans le mandrin 111, a comme partie active une pelle 146 (fig. 21 et 22) pour l'attaque du coke du haut fourneau. De nombreux autres outils interchangeables peuvent être utilisés, et notamment une dame 147 (fig. 23) comprenant un disque dameur 148 engagé de façon coulissante à l'intérieur d'un fourreau cylindrique 149 constituant un conteneur à l'intérieur duquel la masse à l'eau peut être initialement déposée dans une position pour laquelle le disque 148 est au contact du fond 151 du fourreau 149, le mouvement coulissant de la tige 152 solidaire du disque dameur 148 permettant de refouler la masse à 11 eau à l'intérieur du haut fourneau en vue du modelage du logement de tuyère.La position limite du disque dameur 148 est définie par le contact avec une bague de glissement et de butée 153 montée dans le fond 151 du fourreau 149 d'un anneau 154 fixé sur la surface externe de la tige 152. Aux figures 24 et 25 l'outil est constitué par une brosse 156 de contour circulaire montée autour d'un arbre 157 qui tourillonne, au moyen de roulements 158, 159 > dans un tube-support 161 solidarisé avec le mandrin 111 au moyen dtun dispositif de blocage 125 actionné par une poignée 126. L'arbre 157 est en tramé en rotation par un moteur 162. A la figure 25 la brosse est représentée en position d'attaque de la portée de tuyère 4, mais le cozsdevérin 91 pourrait être reculé pour permettre le nettoyage de la portée de tympe 4a, après démontage de la-tympe 2. La partie active de l'outil peut également constituer un taillant à défoncer, de forme pyramidale. A la figure 25, pour réduire l'encombrement en hauteur, les vérins hydrauliques 32, 33 de la figure 1, qui commandent-le mouvement vertical du châssis mobile 25, sont remplacés par des mécanismes à vis et écrou. Une tige verticale 170, dont l'extrémité haute est articulée sur le cadre avant 23, est engagée par sa partie inférieure filetée 171 dans un écrou 172 qui est muni d'un volant de manoeuvre 173 et tourillonne dans l'extrémité avant du châssis 12. Une barre d'accouplement 174, dont les extrémités respectives sont reliées par des renvois d'angle 176 à l'écrou 172 et à un second écrou lT7, analogue à l'écrou 172, dans lequel est vissée la partie inférieure filetée d'une tige 178 dont l'extrémité haute est reliée au cadre arrière 24 du chtssis 25, assure un mouvement synchronisé des deux cadres 23, 24. - REVENDICATIONS 1 - Machine pour traiter la zone d'une tuyère ou d'une tympe de haut fourneau, caractérisée par un chariot porteur sur lequel est monté un chats sis mobile verticalement, comportant des moyens de centrage qui sont prévus pour coopérer avec une portée circulaire de la zone de tympe et dans lequel est monté un support tournant pour le montage coulissant d'un chariot porteoutil qui supporte une monture articulée dans laquelle un outil peut être fixé de façon séparable. 2 - Machine suivant la revendication I,csraetérisée ence quesur le chassis fixe du chariot sont articulés deux bras tubulaires disposés latéralement, à l'intérieur de chacun desquels peut être enfilé un tirant ancré dans la chapelle du haut fourneau et retenant l'extrémité libre du bras. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2s caractérisée en ce que le chassies mobile est monté coulissant dans le châssis fixe du chariot. 4 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis fixe comporte des montants avant et des montants arrière constituant des glissières recevant respectivement un cadre avant et un cadre arrière du chtssis mobile. 5 - Machine suivant la revendication 4s caractérisée en ce que sur chaque montant avant du châssis fixe-est montée coulissante une monture qui constitue un guidage oscillant pour le cadre avant du châssis mobile. 6 - Machine suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le cadre avant supporte les organes de centrage qui coopèrent avec une portée formée dans le blindage du haut fourneau. 7 - Machine suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que deux vérins verticaux centraux sont prévus à 1' avant et à l'arrière du châssis fixe du chariot porteur pour commander le mouvement de monte et baisse du c1Ss- sis mobile. 8 - Machine suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que deux mécanismes à vis et écrou sont prévus à l'avant et à l'arrière du châssis fixe du chariot porteur pour commander le mouvement de monte et baisse du chSs- sis mobile. 9 - Machine suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que, à l'intérieur du cadre avant, qui est de forme rectangulaire ou de préférence carrée, est formée une ouverture circulaire dans laquelle est montée une roue qui fait partie du support tournant. 10 - Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la jante de la roue est centrée au contact de trois galets dont l'un est un galet moteur pour lgentraSnement par friction de la roue. 11 - Machine suivant l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la jante de roue est soumise à l'action d1un dispositif de blocage qui permet d'immobiliser dans une position angulaire quelconque le support tournant. 12 - Machine suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce qu'avec la jante de la roue sont assemblées des armatures disposées en croix pour le montage de vitrages protecteurs. 13 - Machine suivant l'une des revendications 9 à 12 > caractérisée en ce que, au centre de la roue, est clavetée ltextrémité avant d'un arbre dont ltex- trémité arrière tourillonne dans un coussinet prévu dans le cadre arrière du chassis mobile. 14 - Machine suivant la revendication 13 > caractérisée en ce que sur bre est claveté coulissant le chariot porte-outil qui peut eztre déplacé en translation par un vérin hydraulique. 15 - Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce que le groupe hydraulique qui actionne le vérin du chariot porte-outil est fixé sur un cadre coulissant le long de longerons réunissant le cadre avant au cadre arrière du châssis mobile. 16 - Machine suivant l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que la partie fixe du vérin de translation peut être immobilisée sur l'arbre en une position axiale réglable par un dispositif de verrouillage. 17 - Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage comporte un excentrique auquel est associée une plaque de verrouillage crénelée coopérant sélectivement avec des crénelages conjugués de l'arbre. 18 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 17 > caractérisée en ce que pour le réglage de la position angulaire de la monture supportant l'outil, qui est articulée sur le chariot porte-outil, ce dernier comporte une tige filetée coopérant avec un écrou monté pivotant sur la monture. 19 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que la monture est articulée sur le chariot porte-outil, au moyen d'un axe qui peut être disposé sélectivement sur le chariot, dans l'une ou l'autre de deux positions espacées verticalement. 20 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que la monture supporte un marteau pneumatique destiné à appliquer à l'outil des percussions. 21 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 20 > caractérisée en ce que la monture comporte une partie formant mandrin qui présente la forme d'un U dans l'ouverture duquel une queue d'outil peut être engagée et fixée par des dispositifs de blocage. 22 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 21 > caractérisée en ce que la partie active de outil est une pelle. 23 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que la partie active de l'outil est un taillant à défoncer. 24 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 23 > caractérisée en ce que la partie active de l'outil est une dame comportant un disque dameur engagé de façon coulissante, à la manière d'un piston, à l'intérieur d'un fourreau cylindrique formant un conteneur qui reçoit initialement la masse à l'eau. 25 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que l'outil constitue une brosse de contour circulaire, solidaire d'un arbre qui tourillonne dans un tube-support et est entrarné en rotation par un moteur