FR 2317189 A1 19770204 FR 7521501 A 19750709 La présente invention se rapporte à un dispositif de déchargement automatique à poste fixe pour élévateur continu du te pater-noster à balancelles. Dans le domaine de la manutention et plus particulièrement de la manutention de charges entre différents niveaux d'un immeuble, on utilise habituellement des élévateurs essentiellement composés de deux chaines sans fin animées d'un mouvement continu, et qui supportent, à intervalles réguliers des balancelles dtaccrochage destinées à recevoir des bacs ou d'autres récipients contenant la charge à transporter. On sait que ces balancelles sont suspendues à la chaine à intervalles réguliers et de telle manière que les bras daccrochage de ces balancelles occupent à vide une position horizontale en direction des postes de chargemment.Au passage à un des postes, elles "aeeroehent" les anses d'un bac convenablement placé, dont le poids à vide suffit 'a rappeler lesdits bras en position sensiblement verticale. La charge est ainsi transportée d'un niveau à un autre, à l'intérieur d'une gaine verticale pouvant comporter des dispositifs de guidage pour empêcher le balancement des charges ; chaque niveau est muni d'un chassis d'étage donnant accès aux postes de chargement et de déchargement. Le déchargement automatique de ce genre de transporteur nécessite la mise en oeuvre d'organes de déchargement destinés à dégager les bacs portés par les balancelles au niveau prévu, ainsi que des dispositifs de sécurité qui doivent interdire la manoeuvre si l'accès de la rampe de déchargement du chassis d'étage n'est pas libérée. On connait par le brevet français 1 588 490 au nom de la demanderesse un système de déchargement dit "à poste fixe'r qui consiste essentiellement à disposer à chaque niveau, un système à bras pivotant qui exerce son effort en prenant appui sur le chassis d'étage, lequel bras pivotant vient se placer sur le trajet des charges pour accrocher au passage la balancelle et lui imprimer un mouvement latéral en direction du plateau de déchargement.On sait qu'a cet effet, le bras de déchargement porte un ergot destiné à venir en contact avec une cavité de guidage de la balancelle, de telle manière que le crochetage de la balancelle imprime aux bras d'accrochage de celle-ci un mouvement de pivotement latéral qui a pour effet de dégager le bac sur le coté jusqutà ce qu'il vienne se déposer sur une aire de réception et échappe alors au bras d'accrochage de la balancelle. Pour éviter le décrochage intempestif du bac au cours de cette manoeuvre, le système précité prévoyait la mise en place d'won rateau de sécurité sur le trajet des charges, pendant toute l'opération de pivotement du bras de déchargement.Ceci représentait donc du point de vue mécanique, un dispositif de sécurité délicat et coûteux puisqu'il devait dtre nécessairement monté à chaque niveau. Un autre inconvénient propre à ce système connu réside dans le fait qu'en amont de chaque poste de déchargement devait être installé un lecteur de l'indexation des bacs, - balais de contact- optique ou autre, ... susceptible de lire à la volée l'indexation de chaque bac transporté et en cas de colncidence de code au niveau considéré de commander la manoeuvre du bras de déchargement par l'intermédiaire d'un mécanisme de déverrouillage à électroaimant ou par un vérin. Il y a donc ainsi pour chaque niveau, un lecteur d'indexation, un mécanisme de commande du bras et les contacts, filerie électrique et relais nécessaires, ce qui représente là encore une mise au point délicate et coûteuse avec les risques de non fonctionnement ou d'erreurs de lecture que cela peut entrainer. En outre ce système connu nécessite dans sa réalisation une grande précision à la fois dans le guidage du bac à l'intérieur du puits de cheminement des charges et dans le débattement du bras de déchargement pour que ce dernier crochète la balancelle chargée exactement au point prévu, c'est-à-dire comme on l'a indiqué plus haut qu'il faut que ltergot d'accrochage s'applique exactemént dans la cavité de guidage de la balancelle.Ce sont d'ailleurs ces risques de décrochage par suite du mauvais positionnement relatif de ces pièces qui ont conduit l'installateur à prévoir le rateau de sécurité mentionné précédemment. Enfin pour éviter le déchargement d'un bac si l'aire de déchargement n'est pas libérée du bac précédemment dégagé, sont prévus dans ce système des palpeurs et des sécurités liés au déverrouillage du bras de déchargement ; cela représente une fois de plus des contacts et une filerie supplémentaire. L'invention apporte une solution efficace, peu comateuse et de fonctionnement très strie à ce problème de déchargement à poste fixe de bacs de transport portés par balancelles, solution qui évite notamment les inconvénients indiqués, en ce que les trois fonctions essentielles nécessaires à chaque niveau à savoir : le déchargement proprement dit, -la lecture d'indexation, -et la sé curité au déchargement, sont assurées mécaniquement par un même ensemble pivotant. Suivant l'invention un double bras de déchargement pivote autour d'un axe horizontal lié au bati fixe du poste et supporte à sa partie inférieure une pièce d'accrochage du bac recourbée vers le haut en forme de gouttière et s'éten- dant longitudinalement entre les deux bras, l'ensemble bras et gouttière étant rappelé en permanence dans une position inclinée pour laquelle la gouttière se trouve sur le trajet de cheminement des bacs transportés de telle manière qu'à chaque passage de bac la gouttière d'accrochage glisse sur le flanc de celui-ci avant d'accrocher ce dernier par une cornière latérale disposée à sa partie su périeure, l'aeeroehage du bac étant, suivant une caractéristique particulière de l'invention, dépendant de la coincidence entre une échancrure de la gouttière et la position d'un curseur d'indexation -solidaire du bac- lequel curseur jouant le r6le de déflecteur au bras d'accrochage quand il n2y a pas correspondance d'indexation au poste choisi. Le bras de déchargement suivant l'invention joue donc également le raie de palpeur mécanique d'indexation, de mdme qu'il assure par lui-mme la fonction d'organe de sécurité au déchargement du fait qutil reste en position éclipsée tant que le bac déchargé n'est pas dégagé par l'utilisateur. La description suivante d'une forme de réalisation fera ressortir plus clairement les caractéristiques principales et les avantages de l'invention, en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue schématique en coupe d'un poste de déchargement. - Figure 2 : une vue en perspective du bras de déchargement. L'élévateur continu du genre pater-noster comprend une paire de chaines sans fin 8 portant à intervalles réguliers des balancelles 2 dont les bras d'accrochage 3 sont munis d'ergots qui accrochent les anses débordantes 4 de chacun des bacs de transport 5. Les balancelles tourillonnent sur les chaines et sont en position verticale quand elles transportent un bac et en position horizontale à vide. On a représenté sur la figure 1, à gauche la partie montante du paternoster et à droite la partie descendante. Le bac 5 représenté en-trait plein arrive au poste de déchargement soutenu par la balancelle 2. Une glissière verticale 6 disposée latéralement à la chaine à ce niveau forme un puits de cheminement 7 qui a principalement pour objet d'éviter le balancement possible de la charge dans cette zone. Sur le bbti fixe 19 du poste est fixé le bras de déchargement désigné dans son ensemble par la référence 1. Cet ensemble représenté en perspective à la figure 2 comporte en réalité deux bras de déchargement 10 dont les extrémités supportent une bande de tôle lt. La partie inférieure de la bande de tôle 11 est recourbée vers le haut sur toute sa longueur pour former une gouttière 12. La bande de tôle est fixée aux bras 10 par un jeu de vis 13 ou tout autre moyen elle est par conséquent facilement interchangeable. Elle porte en outre sur toute la hauteur de la bouttière au moins une échancrure 14 disposée en un point précis de la tflie qui est différent suivant les niveaux de déchargement comme on le verra plus loin. En outre une petite tige métallique inclinée 15 relie le bord extrême de la gouttière 12 à la plaque de tôle 11, au droit du bras du déchargement 10, et cela du côté opposé à la porte d'accès au poste de déchargement. Le bras de déchargement 1 pivote autour de l'axe horizontal 23. il est rappelé par le ressort 16 dans une position pour laquelle la gouttière 12 se trouve dans le puits de cheminement 7. l'autre part le bac de transport 5 porte sur presque toute sa longueur une cornière latérale rapportée 20 dont le rebord 9 est orienté vers le bas. Audessous de ce rebord, horizontalement sur le flanc du bac est prévue une glissière support de curseurs d'indexation 17. Les curseurs peuvent être placés en un point quelconque de la glissière et sont correctement positionnés par un cliquet, un ressort ou autre. Les curseurs 17 qui ont une section sensiblement triangulaire présentent une face extérieure 18 inclinée, prientée vers le bas, qui s'étend latéralement au moins jusqu'à la lasgeur "l" du rebord 9. Enfin ces curseurs ont une largeur un peu plus faible que celle de l'échancrure 14. A mi-distance entre la chaine montante et la chaine descendante se trouve la porte d'accès (non représentée) à un bac déchargé.Ce bac 5 (en pointillé) est appliqué contre une plaque verticale 21 qui limite son débattement vers la colonne montante du paternoster ; l'extrémité supérieure 22 de cette plaque forme butée pour le bras 1 en position de déchargement. Le fonctionnement du dispositif de déchargement automatique est le suivant Au poste considéré l'échancrure 14 de la bande de tôle 11 est localisée en un point déterminé de sa longueur qui est caractéristique du poste. Les bacs 5 destinés à être déchargés à ce niveau sont donc indexés pour ce niveau à l'aide d'un curseur 17 qui sera positionné sur sa glissière au niveau de l'éehan- crure 14 de la bande de tôle. Quand ledit bac 5 porté par la balanceile 2 pénètre dans le puits de cheminement 7, il heurte par le fond la bande de tôle 11 et fait pivoter le bras 1 à l'encontre du ressort 16.La tige inclinée 15 définie précédemment a pour objet d'éviter que le fond du bac ne se bloque contre la gouttière, et joue le rôle de déflecteur du bras 1, obligeant ce dernier à s'écar- ter légèrement du fond pour que la gouttière 12 glisse facilement sur le flanc du bac. Le rebord 9 du bac est évidemment moins long pour ne pas être lui-même en appui sur ladite tige 15 au cours de l'opération de déchargement. Puis la gouttière 12 glisse sur le flanc du bac qui poursuit sa descente. Comme le curseur 17 est en alignement avec l'échancrure 14, la gouttière restera appliquée contre le flanc du bac tandis que le curseur 17 passera par ladite échancrure. La gouttière 12 va ensuite accrocher le rebord 9 de la cornière 20 du bac.Le poids de ce dernier reporté sur le bras 1 le fait pivoter, -après que le bras de balancelle 3 ait échappé des anses 4- jusqu'à ce que le bac viennent s'appliquer contre la plaque 21, le bras t étant alors en appui contrgia butée 22. Le bac reste ainsi suspendu dans la position représentée en pointillé (au centre de la figure 1) par la cornière latérale 20. Quand l'usager veut dégager le bac qui lui a été signalé -par exemple par un détecteur de présence lumineux ou sonore-, il ouvre la porte d'accès au poste de déchargement et tire le bac vers lui en faisant glisser le rebord 9 dans la gouttière 12 sur laquelle il est appliqué. La gouttière 9 joue donc dans ce cas le rôle de coulisse.Cette disposition avantageuse évite donc de prévoir un support de déchargement pus que le bac reste accroché à la gouttière 12. Dès qu'il a extrait le bac, le bras t libéré est ramené par le ressort 16 en position de déchargement au travers du puits de cheminement 7. Tant que l'usager n'a pas dégagé ce bac, le bras 1 reste dans la position représentée en pointillé c'est-à-dire que si un autre bac destiné au mye poste se présente à l'entrée du puits de cheminement 7, il continuera son cheminement en continu pour un nouveau tour complet jusqu'à ce que le premier bac ait été dégagé.On a ainsi mis en évidence un des avantages de l'invention qui réside dans le fait que le bras assure lui-même la fonction de sécurité de déchargement, puisqu'il reste effacé tant que lebac n'a pas été dégagé par l'usager. On considère maintenant le cas où un bac se présente à l'entrée du puits de cheminement 7 d'un poste auquel il n'est pas destiné. Les positions relatives du curseur 17 et de l'éehanerure 14, à ce niveau, ne sont pas concordantes. La gouttière 12 va par conséquent attaquer la face inclinée 18 du curseur, au moment du passage du bac et la bande de tôle 11 sera légèrement basculée (vers la gauche du dessin) de telle sorte que le rebord 9 de la cornière 20 du bac n'accrochera pas la gouttière 12. Le bac va donc franchir le poste sans interruption. Aussitôt son passage le bras 1 reprend sa position dans le puits de cheminement 7. On a ainsi mis en évidence un des autres avantages de l'invention qui réside dans le fait que le bras de déchargement 1 joue aussi le rôle de palpeur d'indexation puisqu'il glisse le long de chaque bac et réagit suivant le positionnement du curseur 17. On évite en cela tout lecteur d'indexation, palpeur électrique ou autre en amont de chaque poste de déchargement ce qui représente une économie appréciable et facilite grandement la mise en oeuvre de l'installation. Pour multiplier les possibilités d'indexation, on peut prévoir deux ou plusieurs curseurs mobiles sur la meme glissière, et par conséquent deux ou plusieurs échancrures dans la gouttière 12 au poste considéré. On notera également que le guidage du bac dans le puits de cheminement 7 nta pas besoin d'être précis puisque la gouttière 12 est de toute façon appliquée contre le flanc du bac sous l'action du ressort 16, quel que soit l'écartement du bac par rapport à l'axe 23 du bras 1. C'est également un avantage intéressant au moment du montage. On a décrit toute l'invention sur un exemple de réalisation dans lequel le bac déchargé est maintenu en suspension à la gouttière 12 jusqu'à ce que l'utilisateur l'ait dégagé manuellement du poste. On peut prévoir également sans sortir du cadre de l'invention, que ce dégagement soit mécanisé. Cette dernière solution permet le stockage d'un ou plusieurs bacs déchargés au poste considéré. En outre l'invention ne se limite aux formes de réalisation décrites mais en englobe au contraire toutes les variantes constructives. REYENDlCAT IONS 10) - Dispositif de déchargement automatique à poste fixe pour élévateur continu du genre pater-noster dans lequel les bacs de transport sont accrochés par leurs anses latérales à des balancèlies suspendues à intervalles réguliers à la double chaine de ltélévateur et comportant un bras pivotant monté à chaque poste de déchargement et se plaçant sur le trajet des charges descendantes, c a r a c t é r i s é p a r l e f a i t, -que le bras pivotant est cons titué de deux bras de déchargement 10 portant à leur partie inférieure une pièce d'accrochage du bac recourbée vers le haut en forme de gouttière 12 et s'étendant longitudinalement entre les deux bras, -que l'ensemble (1, 11) formé par les bras et la gouttière est rappelé en permanence par un ressort 16 dans une position inclinée pour laquelle la gouttière 12 glisse sur le flanc du bac 5 descendant dans le puits de cheminement 7 de chaque poste, -qu'au moins une échancrure 14 est prévue dans la gouttière à un emplace ment déterminé pour chaque niveau de déchargement, -que le bac est muni à sa partie supérieure d'une cornière latérale 20 permettant son accrochage à la gouttière, -et qu'au moins un curseur d'indexation 17, connu en soi, estdis- posé sur le côté du bac et juste à proximité du rebord 9 de la cornière 20, pour jouer le rôle de déflecteur au bras d'accrochage quand il ne-eolneide pas en position avec l'éehanerure 14. 20) - Dispositif de déchargement selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la gouttière 11 est rattachée au bras 10 par un mode de fixation la ren dant facilement interchangeable. - - Dispositif de déchargement selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'une petite tige métallique inclinée 15 relie le bord extrême de la gout tière 12 à la plaque de tôle 11, du côté opposé à la porte d'accès au poste de déchargement. 40) Dispositif de déchargement selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la gouttière, dans la cornière latérale 20 du bac, sert de coulisse pour dégager le bac de l'aire de réception. 50) - Dispositif de déchargement selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le curseur d'indexation 17 a une section sensiblement triangulaire dont une face extérieure 18 est inclinée et orientée vers le bas et par le fait qulil a une largeur un peu plus faible que celle de léchancrure 14, ne épaisseur voisine de la largeur 1 du retord du bac. 60) - Dispositif de déchargement selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'une plaque verticale 2t, limite le débattement latéral d'un bac dégagé du puits de cheminement et suspendu à la gouttière 12 du bras de déchargement. 70) - Dispositif de déchargement selon les revendications 1 et 6, caractérisé par le fait que le poste de déchargement est muni -au niveau d'arrêt du bac contre la plaque 21, d'un dispositif de dégagement mécanisé.