FR 2319553 A1 19770225 FR 7523925 A 19750731 La présente invention a pour objet un procédé pour disposer sur une palette des charges unitaires en lits successifs ; elle a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre dtun tel procédé. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de palettisation et un palettiseur semi-automatique. On connait des palettiseurs entièrement automatiques ; ils nécessitent tous une surface d'implantation importante et un coût d'investissement très élevé. Leur utilisation ne se justifie que dans le cas de fortes cadences. Pour des cadences moins importantes on a proposé des palettiseurs semi-automatiques dont le principe est le même que celui des palettiseurs automatiques mais qui demandent une intervention manuelle partielle. D'un coût relativement élevé ils demandent aussi une grande surface d'implantation étant donné, notamment, que la préparation des lits se fait en deuç temps en deux endroits du dispositif.L'état de la technique dans ce domaine est tel que dans de nombreux cas, encore aujourd'hui, la constitution des charges sur palettes est réalisée manuellement Ce procédé présente un certain nombre d'inconvénients majeurs dont les plus marquants sont d'une part l'effort physique à fournir et d'autre part le mauvais alignement des lits surtout lorsque les charges unitaires ne présentent pas de forme géométrique précise, ce qui nuit à la stabilité de la charge, et l'irrégularité des formes et dimensions de la palette ce qui peut provoquer de graves inconvénients pour leur transport. La présente invention a pour but de réaliser des palettes de forme et de constitution sensiblement parfaites ; elle a pour but, en particulier, de constituer chaque lit au-dessus de la palette sur laquelle il sera déposé. Ces lits ayant des dimensions bien déterminées et étant parfaitement superposés, la charge de la palette aura des parois verticales et sera très stable. L'invention concerne un procédé pour disposer sur un palette, mobile entre une position haute et une position basse, une pluralité de charges unitaires en au moins un lit dans lequel on réalise pour chaque lit le cycle d'opérations successives suivant - on dispose au-dessus de la palette en position haute, une première surface à faible coefficient de frottement, - on amène sur la première surface à faible coefficient de frottement les charges unitaires, - on dispose les charges unitaires nécessaires à la formation d'un lit selon l'arrangement prédéterminé qu'elles doivent occuper sur la palette, - on retire la première surface à faible coefficient de frt- tement de façon à ce que le lit se dépose de lui-même sur la palette tel qu'il a été préformé, - on fait descendre la palette dgune hauteur égale à la hauteur du lit déposé. On dispose, de préférence, une première surface telle que la surface inférieure des charges unitaires, en contact avec cette première surface, est à une distance de la surface supérieure libre. de la palette comprise entre 50 et 70 mm. I1 faut entendre par surface supérieure libre de la palette la surface supérieure de la palette elle-même lorsqu'aucun lit n'a encore été déposé ou la surface supérieure du dernier lit déposé. Dans un mode de réalisation préférentiel on retire la première sur fa ce à faible coefficient de frottement en lui faisant subir un mouvement de translation horizontale permettant de dégager la palette sur laquelle les charges unitaires peuvent alors se déposer. Dans un mode de réalisation préférentiel on incline sur l'ho- rizontale la première surface à faible coefficient de frottement de telle sorte que son intersection avec un plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de translation, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 et 6 % environ, le sens du retrait étant contraire à celui de l'inclinaison. Selon un mode de réalisation préférentiel, on amène les charges unitaires à l'aide d'une deuxième surface à faible coefficient de frottement qui, de préférence, est inclinée sur l'horizontale vers la première surface de telle sorte que son intersection avec un plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de translation de la première surface, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 et 6 % environ. Selon un autre mode de réalisation préférentiel la première surface i faible coefficient de frottement se loge, en position de retrait, sous la deuxième surface à faible coefficient de frottement. De préférence les surfaces à faible coefficient de frottement comportent des coussins d'air. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus, qui comprend - une palette mobile en translation verticale, - une première table mobile en translation horizontale ayant une surface supérieure à faible coefficient de frottement, - des moyens pour déplacer la première table entre une position où elle recouvre la palette et une position où elle dégage la palette, - des moyens d'amenée des charges unitaires à palettiser, sur la surface à faible coefficient de frottement de la première table, - des moyens pour disposer, sur la surface à faible coefficient de frottement, les charges unitaires suivant l'arrangement qu'elles doivent occuper sur la palette, - des moyens pour déplacer en hauteur la palette d'une hauteur égale à la hauteur d'un lit. De préférence, la première table et la surface à faible coefficient de frottement sont telles que la surface inférieure des charges unitaires en contact avec la surface à faible coefficient de frottement, est à une distance comprise entre 50 et 70 mm environ de la surface supérieure libre de la palette. De préférence également, la première table est inclinée sur l'horizontale de telle sorte que son intersection avec le plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de déplacement, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 % et 6 % environ. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'amenée des charges unitaires sur la première table sont une deuxième table fixe en translation horizontale. De préférence, cette deuxième table s'incline sur l'horizontale de la même façon que la première table. Selon un mode de réalisation avantageux la deuxième table comporte des moyens pour la déplacer en hauteur de telle sorte que lorsqu'elle est en position haute, la première table en position de retrait se loge sous elle. De préférence la première et la deuxième table sont des tables à coussin d'air. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparat tront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier de l'invention; ce mode de réalisation est, comme il va de soi, donné à titre illustratif et nullement limitatif de l'invention. Le palettiseur illustré est adapté à la manutention de sacs de 50 kg de produit granulé ou pulvérulent par exemple, dont les dimensions sont 65 cm x 45 cm x 15 cm. La palette utilisée est un carré de 1,10 m de côté ; chaque lit comportera 4 sacs. On peut palettiser outre des sacs, des cartons ou casiers. La figure 1 représente une vue en coupe du palettiseur selon l'invention. La figure 2 en est une vue de dessus. La figure 3 illustre la formation diun lit sur la table mobile. La figure 4 illustre le dépôt de ce lit sur la palette. Le porte-palette 1 est entraîné par un système de roues dentées 2 et de chaînes 3 mues par un groupe motoréducteur frein 4. La palette 5 est disposée sur le porte-palette 1 et est donc mobile en hauteur. La table mobile 6 d'une épaisseur de 30 mm est inclinée sur l'horizontale d'un angle a correspondant à une pente de 4 %0 Elle est rectangulaire (1,30mu 1,20 m), recouvre complètement la palette et déborde de celle-ci sur au moins un de ses côtés. Dans le mode de réalisation illustré la table mobile 6 est à coussin d'air formé par un débit d'air de 400 m3/h environ insufflé dans l'épaisseur de la table par des moyens non représentés et en sortant par des ouvertures de 3 mm de diamètre environ (dont la partie supérieure est fraisée) pratiquées dans le couvercle du caisson constituant la table 6. Ces trous sont au nombre de 200/m2 La table occupe la position 6' en position retrait ; elle est mobile sous l'action du vérin 16. Au-dessus de la table 6 est disposé un gabarit comprenant une paroi fixe 7, un butoir balancier 8, un poussoir transversal 9 mobile sous l'action des vérins 10 et un poussoir longitudinal 11 mobile autour de l'axe 12 sous l'action du vérin 13. La table 14 fixe en translation horizontale est également une table à coussin d'air dont les caractéristiques sont analogues à celles de la table 6. Elle a également 30 mm d'épaisseur et a la forme d'un trapèze dont les bases mesurent 1,30 m et 1,20 m et le côt droit 1,20 m. La table 14 est, également, inclinée sur l'horizontale de telle sorte que l'angle ss correspond à une pente de 6 %.La table 14 est, en outre, mobile autour de l'axe XX sous l'action des vénus 15 qui lui permettent d'occuper la position 14' pour permettre à la table 6 de se loger sous elle en position de retrait 6'. La table 14 peut être remplacée par un tapis ou un chemin de rouleaux libres ou moteurs. Le fonctionnement du palettiseur est le suivant Le porte-palette 1 étant au niveau bas (par exemple celui du sol de l'atelier) on met en place la palette 5 vide et on déclenche le mouvement de montée du porte-palette qui s'arrête automatiquement lorsque le porte-palette 1 a atteint son niveau maximum Les sacs arrivent devant l'ouvrier après avoir traversé la table 14. Ils sont disposés grossièrement à la main sur la table 6 (figure 3 (a) ). Cette opération manuelle terminée, lrouvrier commande la séquence suivante qui se fait automatiquement. - Les poussoirs 9 et ll compriment la charge et lui donnent la forme carrée selon l'arrangement prédéterminé (figure 3 (b) ), - par rotation autour de XX', la table 14 vient en 14' (figure 4 (a) ), - la table 6 se retire et vient se placer sous 14' en 6' ce qui entraine la dépose du premier lit.En se retirant 6 libère le butoir balancier 8 qui est maintenu en position par le sac qui lui fait face (figure 4 (b) ), - le butoir 9 s'efface et revient en 9', - le mouvement de descente du porte-palette 1 se déclence et se poursuit jusqu'à ce que le niveau supérieur du lit arrive à une position telle que le butoir balancier 8, cessant d'être maintenu, bascule sur le contacteur 17 (figure 4 (c) ) ce qui a pour effet l'arrêt de la descente de 1, le retour de la table 6 qui remet le butoir balancier 8 en position de palettisation et commande le retour de la table 14 à sa position initiale. L'appareil est alors prêt à recevoir les sacs devant constituer le deuxième lit. On continue de la même manière jusqu'au dernier lit. L'effort nécessaire à la mise en place des charges unitaires sur la première table mobile dépend de leur poids et de leur coel- ficient de frottement. Pour les charges de poids important il est souhaitable d'utiliser un coussin d'air tel que décrit ci-dessus pour les charges de moindre poids il peut être intéressant dtUlti- liser des tables recouvertes de matériaux à faible coefficient de frottement comme, notamment, l'acier inoxydable et le P.V.C. L'automaticité des différentes séquences est obtenu à l'aide de tous moyens bien connus de l'homme de l'art et notamment des moyens électriques, pneumatiques, électropneumatiques, etc REVENDICATIONS 1. Procédé pour disposer sur une palette, mobile entre une position haute et une position basse, une pluralité de charges unitaires en au moins un lit, caractérisé en ce que l'on réalise pour chaque lit le cycle d'opérations successives dans lequel - on dispose au-dessus de la palette en position haute, une première surface à faible coefficient de frottement, - on amène sur la première surface à faible coefficient de frottement les charges unitaires, - on dispose les charges unitaires nécessaires à la formation d'un lit selon l'arrangement prédéterminé qu'elles doivent occuper sur la palette, - on retire la première surface à faible coefficient de frot ter,lent de façon à ce que le lit se dépose de lui-même sur la palette tel qu'il a été préformé, - on fait descendre la palette d'une hauteur égale à la hau ter du lit déposé. 2. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce que l'on dispose une première surface à faible coefficient de frottement telle que la surface inférieure des charges unitaires, en contact avec la première surface, est à une distance de la surface supérieure libre de la palette comprise entre 50 et 70 mm. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précéder tes caractérisé en ce que l'on retire la première surface à faible coefficient de frottement en lui faisant subir un mouvement de translation horizontale permettant le dégagement de la palette sur laquelle les charges unitaires peuvent alors se déposer. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on incline sur l'horizontale la premièresurface à faible coefficient de frottement de telle sorte que son intersection avec un plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de translation, l'angle qu'elle forme avec le plan~horizontal correspond à une pente comprise entre 4 et 6 %, le sens du retrait étant contraire celui de 5'inclinaison . Q Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- nes, caractérisé en ce que l'on amène les charges unitaires à l'air d'une deuxième surface à faible coefficient de frottement. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on incline sur l'horizontale vers la première surface, la deuxième surface à faible coefficient de frottement de telle sorte que son intersection avec le plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de translation de la première surface, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 % et 6 % environ. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la première surface à faible coefficient de frottement se loge, en position de retrait, sous la deuxième surface à faible coefficient de frottement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes en ce que la première surface à faible coefficient de frottement comporte un coussin d'air. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé dentes, caractérisé en ce que la deuxième surface à faible coefficient de frottement comporte un coussin d'air. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend - une première table mobile en translation horizontale ayant une surface à faible coefficient de frottement, - des moyens pour déplacer la première table entre une position où elle recouvre la palette et une position où elle dégage la palette, - des moyens d'amenée des charges unitaires à palettiser, sur la surface à faible coefficient de frottement de la première table, - des moyens pour disposer, sur la surface à faible coefficient de frottement, les charges unitaires suivant l'arrangement qu'elles doivent occuper sur la palette, - es moyens pour déplacer en hauteur la palette d'une hauteur égale à la hauteur d'un lit. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première table et la surface à faible coefficient de frottement sont telles que la surface inférieure des charges unitaires, en contact avec la surface à faible coefficient de frottement, est à une distance comprise entre 50 et 70 mm environ de la surface supérieure libre de la palette. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la première table est inclinée sur l'ho- rizontale de telle sorte que son intersection avec le plan horizon. tal étant perpendiculaire à l'axe de déplacement, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 et 6 % environ. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la première table sont au moins un vérin. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'amenée des charges unitaires sur la surface à faible coefficient de frottement de la première table sont une deuxième table fixe en translation horizontale ayant une surface à faible coefficient de frottement. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la deuxième table est inclinée sur l'horizontale vers la première table de telle sorte que son intersection avec le plan horizontal étant perpendiculaire à l'axe de translation de la première table, l'angle qu'elle forme avec le plan horizontal correspond à une pente comprise entre 4 et 6 % environ. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que la deuxième table comporte des moyens pour la déplacer en hauteur de telle sorte que lorsqu'elle est en position haute la première table en position de retrait se loge sous elle. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que les moyens pour disposer, sur la surface à faible coefficient de partage, les charges unitaires suivant l'arrangement qu'elles doivent occuper sur la palette sont un gabarit comprenant une butée fixe, un butoir balancier, un poussoir transversal et un poussoir longitudinal qui assignent aux charges unitaires amenées sur la première table une position géométrique précise. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la palette d'une hauteur égale à la hauteur dtun lit sont un porte-palette à niveau variable actionné par l'intermédiaire d'un moteur commandé par le butoir balancier qui libéré par le retrait de la première table commande la descente du porte-palette et qui lorsqu'il cesse d'être maintenu par la charge de la palette bascule commandant l'arrêt de la descente. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que la première table mobile en translation horizontale est une table à coussin flair. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que la deuxième table fixe en translation horizontale est une table à coussin d'air. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que la table est constituée par un caisson percé d'une pluralité d'orifices par où l'air s'écoule.