FR 2329907 A1 19770527 FR 7501635 A 19750120 B'invention concerne un dispositif de commande à mouvement linéaire et, notamment, un dispositif destiné à transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire avec des facteurs de conversion de force élevés pour toute distance souhaitée et parcourue à faible vitesse. L'invention apporte un perfectionnement aux dispositifs de commande à mouvement linéaire du type général décrit dans la technique antérieure. Bes dispositifs mécaniques actuellement utilisés pour convertir un mouvement rotatif en un mouvement linéaire appartiennent à l'un de trois groupes principaux, à savoir les dispositifs à vis et écrou dont les rapports de conversion de force sont de valeur convenable à faible rendement, les dispositifs à billes et à écrou qui permettent un grand rendement, mais dont les rapports de conversion de force sont faibles, et les dispositifs à crémaillère et pignon, dont les rapports de conversion de force sont peu élevés à faible rendement. I1 rexiste probablement pas de dispositif mécanique pouvant con vertii un mouvement rotatif en un mouvement linéaire avec des rapports de conversion de force élevés èt- d'un grand renment. De plus, bien que les dispositifs classiques du type à solénoide utilisent l'énergie électrique pour produire des déplacements courts à grande vitesse et sous une faible force, il n'existe, à l'heure actuelle, probablement pas de dispositif utilisant l'énergie électrique pour produire un déplacement à faible vitesse sous une grande force et sur une distance appro ximativement égale à la précédente. Il existe un dispositif de commande mouvement linéaire dont le domaine d'utilisation est très vaste et qui comprend un arbre, un élément tubulaire monté télescopique ment. sur cet arbre, et un palier spécial disposé entre arbre et ltélément tubulaire. l'un de ces deux derniers éléments est fileté et le palier comporte plusieurs rouleaux tournant librement et comprenant chacun des nervures radiales droites et des. rainures dimensionnées de manière à engrener avec les filets de l'élément fileté. Ces rouleaux parcourent une piste présentée par l'élément non fileté, de manière à résister aux charges ra- diales. Aucun palier ne maintient ou ne retient les rouleaux. L'orientation de leurs nervures est calculée en fonction du pas de vis. De plus, les charges axiales sont exercées sur leurs corps de sorte qu'ils peuvent supporter des efforts supérieurs à ceux permis antérieurement. l'arbre ou l'élément tubulaire peut entre fileté et peut constituer l'élément menant (qui déplace l'autre élément sur une trajectoire linéaire) commandé avantageusement par un moteur électrique classique et convenable. La transmission s'ef- fectue par le frottement se produisant lors du roulement des éléments du palier et dû à la résistance rencontrée. Le dispositif est conçu de manière que le frottement soit proportionnel à la charge à manoeuvrer. Dans une forme de réalisation selon l'invention, l'élément tubulaire est fileté et l'arbre est mené. le filetage de l'élément tubulaire peut suivre un pas correspondant à un facteur de conversion de force souhaité, par exemple égal à 300 ou 500. La longueur de luté'émet tubulaire peut autre telle que cet élément suive un mouvement linéaire sous une force élevée et sur la distance souhaitée, suivant ce qui est néces saine ou souhaitable. Xe-rsndement du dispositif est de l'ordre de 90 %, car seul un frottement de roulement apparat dans le mouvement de conversion produit par le palier et par son montage par rapport à l'arbre menant et à ltélémentMtubulaire mené.le roulement du palier concerné n'est pas plus volumineux que les roulements à bille classiques dans lesquels tournent des arbres. l'invention concerne un dispositif de commande à mouvement linéaire du type décrit ci-dessus. Ce dispositif peut supporter une charge élevée, il peut fonctionner à faible vitesse sur une distance souhaitée, et il est constitué de pièces peu nombreuses et simples, conçues pour des opérations de fabrication peu coûteuses et fonctionnant avec un rendement de tordre de g0 %. L'invention concerne également un palier de transformation de mouvement, destiné à être mis en oeuvre avec des arbres filetés, de manière à convertir un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. Bes dimensions et la simplicité de ce pa lier sont comparables à celles des roulements à bille ordinaires classiques, sur lesquels les arbres sont généralement montés. Ce palier est conçu pour être aisément monté et fixé sur des pièces destinées à exécuter un mouvement linéaire lorsque l'arbre fileté tourne. le palier selon l'invention comporte des rou leaux à nervures, tournant librement mais ne pivotant pas, du type utilisé dans le dispositif de l'art antérieur décrit cidessus. le palier est conçu pour supporter des chocs importants sans que les rouleaux aient à supporter ces derniers. Bes rou leaux constituent les organes du dispositif qui assurent normalement la transmission des charges. le palier du dispositif selon l'invention présente l'efficacité des mécanismes à écrou et à billes pour un prix très inférieur à celui de ces derniers. le dispositif de commande à mouvement linéaire selon l'invention s'aligne intérieurement de lui-meme. Sa fabrication est peu conteuse, sa mise en place et son utilisation sont aisées et il convient à des applications très iverses. le dispositif de commande à mouvement linéaire se lon ltinvention, du type à arbre fileté tournant, comporte un palier de conception simple, destiné à entre relié aisénient à l'élément devant astre déplacé sur une trajectoire linéaire. Ce palier peut également être aisément associé à l'arbre. Il comprend plusieurs rouleaux, généralement au nombre de trois ou quatre, comportant chacun plusieurs nervures radiales droites espacées les unes des autres par une distance correspondant au pas du filetage de l'arbre, de manière que ces rouleaux puissent entrer en prise avec les filets de l'arbre en roulant sur ce dernier. Les extrémités des rouleaux présentent des surfaces d'appui inclinées sur les axes longitudinaux des rouleaux et parcourant des pistes espacées sur une bague extérieure de roulement destinée à la fixation de l'élément à déplacer sur une trajectoire linéaire. De même que dans le dispositif antérieur décrit précédemment, les rouleaux tournent librement et ne comportent pas de tourillons à leurs extrémités.Aucune entretoise ou aucun élément d'espacement ntest nécessaire, car l'en trée en prise des rouleaux avec l'arbre fileté, et l'espacement des nervures le long des corps de ces rouleaux maintiennent ces derniers en position convenable. le palier comporte des éléments destinés à supporter les rouleaux radialement lorsque l'arbre est dégagé de ce palier, de manière à faciliter la remise en place de arbre dans le palier. lorsque le dispositif doit entre soumis à des chocs, le support de chaque rouleau se présente sous la forme d'un écrou vissé sur l'arbre, le palier est monté élastiquement, ct une butée est fixée à l'élément devant exécuter un mouvement linéaire, de manière que les chocs, lorsqurils sont appliqués à cet élément par l'arbre, provoquent un déplacement du palier qui fait porter l'écrou sur la butée, de sorte que ces chocs sont transmis à 1élément par l'écrou et la butée sans atteindre les organes de transmission du palier. l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe axiale partielle du dispositif de commande à mouvement linéaire selon ltinvention ; la figure 2 est une coupe transversale à échelle agrandie, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, certains rouleaux étant représentés en traits mixtes ;; les figures 3A à 3D sont des vues en plan partielles des rouleaux et représentent la disposition longitudinale des nervures sur lès corps desdits rouleaux la figure 4 est une vue en plan de l'écrou de transmission de chocs du dispositif représenté sur les figures 1 à 3D la figure 5 est une coupe axiale partielle, semblable à celle de la figure i, d'une variante du dispositif selon l'invention la figure 6 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5 et représente 11 écrou de transmission de charges du dispositif de la figure 5 ;; la figure 7 est une coupe axiale partielle d'une autre variante du dispositif selon l'invention, comportant un boftier de palier du type à rebord, monté sur ltélémtj destine à entre déplacé sur une trajectoire linéaire la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 7 la figure 9 est une coupe axiale partielle d'une autre variante du dispositif selon l'invention la figure 10 est une vue en bout, avec coupe transversale partielle, de écrou de transmission de chocs et des rouleaux du dispositif de la figure 9 la figure Il est une coupe axiale partielle d'une autre variante du dispositif selon l1invention, destinée à une utilisation dans laquelle aucun choc ntapparaît cet et la figure 12 est une vue en bout, semblable à celle de la figure 10, et représente des rouleaux à nervures montés sur des supports simples qui les maintiennent à proximité deo pistes de bagues extérieures lorsque arbre est retiré du palier. les figures 1 et 2 représentent le dispositif 10 de commande à mouvement linéaire selon l'invention, qui comprend un arbre fileté 12 qu'un moteur électrique convenable 14 fait tourner, un palier 16 dans lequel passe cet arbre et qui est conçu pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et un élément tubulaire 18 que le palier 16, auquel il est fixé, déplace longitudinalement par rapport à l'axe de l'arbre 12 lorsque le moteur 14 fonctionne. l'arbre 12 comporte des filets extérieurs 20, avantageusement de section en V d'angle de 45Q. L'arbre 20 est relié convenablement aux éléments menants du moteur 14 (non représentés) renfermés dans un bati convenable 22 qui, dans la forme de réalisation représentée, comprend un support 24 destiné à être fixé à l'une des pièces entre lesquelles le dispositif 10 est monté. L'élément tubulaire représenté présente un alésage 26 qui loge le moteur 14, un alésage 28 dans lequel le palier 16 est monté, et un alésage 30 dans lequel l'arbre 12 passe lorsque le dispositif est rétractés Cet élément 18, dans la forme de réalisation représentée, présente une extrémité ouverte 32 de laquelle le moteur 22 sort lorsque le dispositif fonctionne vers sa position d'étirement, et une extrémité fermée 34 qui comporte un support convenable 35 destiné à entre fixé a la pièce opposée à celle du support 24 et å laquelle le dispositif 10 doit entre également fixé. le palier 16 comprend plusieurs rouleaux 36 (quatre dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 4) comportant chacun un corps 38 qui présente plusieurs nervures radiales droites 40, disposées suivant un pas axial égal à celui du filetage 20 et présentant une section transversale en V d'angle de 450, de manière à s'enclencher étroitement avec le filetage 20 enroulant sur ce dernier. Comme représenté sur la figure 9, les nervures 40 sont espacées longitudinalement sur les corps des rouleaux, suivant la position que ces derniers occupent à la circonférence du palier, de manière à suivre le pas de vis du filetage 20. les rouleaux 36 sont logés dans un écrou 44 qui présente un alésage 46 taraudé en 48, de manière que cet écrou puisse se visser sur le filetage 20 de l'arbre 12.Cet écrou prés ente des cavités ou évidements 50 destinées chacune à loger un rouleau 36. Lorsque le palier est assemblé, les rouleaux 36 se logent dans des cavités correspondantes 50. Cependant, les rouleaux 96 ne tourillonnent pas dans l'écrou 44, mais ils se logent librement dans les cavités 50 (figure 2). L2entrée en prise des nervures 40 des rouleaux avec le filetage 20 de arbre assure l'espacement circonférientiel souhaité desdits rouleaux autour de l'arbre, suivant les positions relatives des nervures 40 des différents rouleaux 36. Bes rouleaux 36 présentent chacun des surfaces 52 et 54 d'appui à leurs extrémités 56 et 58. Ces surfaces portent sur des pistes correspondantes 60 et 62 d'une bague extérieure 64 du palier (figures 1 à 4) constituée de deux anneaux 66 et 68 espacés l'un de l'autre et disposés entre des roulements 70 et 72 à billes,du type à charge axiale, montés sur des butées 74 et 76 de manière à se déplacer. Ces butées sont fixées à l'élémeniytubulaire 18 par des anneaux 78 et 80 de blocage. Des ressorts 82 et 84, intercalés entre les rou lements 70 et 72 et les butées correspondantes 74 et fb, assurent le centrage de la bague extérieure 64 et des rouleaux 36 entre les butées 74 et 76,et l'espacement entre les extrémités 87 et 88 de l'écrou 44 et les extrémités corre6pondantes 9D et 92 des-butées 74 et 76. Dans la forme de réalisation représentée, les rouleaux 36 comportent des axes 94 qui dépassent de leurs extrémités et qui se logent dans des encoches 96 réalisées dans les extrémités 86 et 88 de écrou, de manière que les rouleaux 36 soient maintenus à proximité des anneaux 66 et 68 de la bague extérieure lorsque l'arbre 12 est retiré du palier. Cepéndant, les axes 94 et 95 n'assument pas la fonction de tourillons et, en fait, ils sont espacés des surfaces de écrou délimitant les encoches 96 lorsque l'arbre est monté dans le palier 16. Oes axes 94 et 95 ne coopèrent avec les encoches 96 de l'écrou que lorsque l'arbre est retiré du palier. Lorsque le dispositif 10 est monté, les rouleaux 36 roulent sur le filetage 20 de arbre 12 et sur les surfaces 60 et 62 des pistes de la bague extérieure 64. Bes ressorts 82 et 84 maintiennent de bonnes caractéristiques de traction entre les rouleaux 36 et le filetage 20 d'une part, et les pistes extérieures 60 et 62 d'autre part. les surfaces d'appui 52 et 54 des rouleaux et les pistes 60 et 62 sont inclinées sur les axes longitudinaux des rouleaux et de l'arbre et se centrent d'elles-mmes et de manière complémentaire. Lorsque le moteur 14 fait tourne- l'arbre 12 les rouleaux 36 roulent autour de ce dernier et sur les pistes 60 et 62. Si l'on empêche l'élément tubulaire 18 de suivre la rotation du moteur 14, par exemple par la fixation des supports 24 et 35 à des pièces de manière que l'une d'entre elles soit déplacée linéairement par rapport à l'autre, le palier 16 et, par conséquent, l'élément tubulaire 18 auquel il est fixé se déplacent vers la droite ou vers la gauche (figure 1) suivant le sens de rotation de l'arbre 12. le dispositif 10 étant représenté totalement rétracté, il est supposé que le sens de rotation est tel que 1' élément tubulaire 18 se déplace vers la droite sur la figure 1, de manière que le dispositif s'allonge.Une rotation de sens opposé au précédent provoque un déplacement de ltélément tubulaire 18 vers la gauche sur la figure 1, de manière que le dispositif se rétracte, le support 24 étant fixé à une pièce fixe et le support 35 à une pièce devant autre déplacée sur une trajectoire linéaire. Comme décrit dans la technique antérieure, le pas du filetage 20 peut être conçu de manière à donner au dispositif les caractéristiques de conversion de force souhaitées. le pas du filetage 20 déterminant le pas et la vitesse correspondante d'avance du dispositif 10, et ce pas étant inversement proportionnel au facteur de conversion de force du dispositif, suivant les lois de la mécanique, il apparat que les facteurs de conversion de forces approchent de valeurs voisines de l'infini lorsque le pas approche d'unevaleurnulle, et permettent ainsi théoriquement le développement de forces élevées à faible vitesse pourvu qutune prise convenable puisse autre obtenue entre l'arbre 12 et l'élément tubulaire 18. Dans les formes de réalisation selon l'invention, cette prise est obtenue comme décrit dans la technique antérieure.Par conséquent, en supposant qu'unie charge soit exercée sur l'élément tubulaire dans le sens indiqué par la flèche 97 sur la figure 1, et que le moteur 14 et les pièces auxquelles il est relié soient fixes, la force exercée dans le sens de la flèche 97 se transmet à l'arbre 12 en produisant un effort de cisaillement entre les éléments enclenchés du palier 16 et les anneaux 78 et 80 de blocage de ce dernier. lorsque les charges augmentent, les forces de frottement, par lesquelles l'arbre tournant 12 agit sur les rouleaux 36 (pour résister à la charge), augmentent. le palier peut ainsi transmettre des forces à ltélément tubulaire suivant des facteurs de conversion correspondant au pas du filetage 20 de l'arbre (ces forces empêchant l'élément tubulaire 18 de se déplacer ou lui faisant exécuter un mouvement linéaire lorsque le moteur 14 fonctionne). Des forces de sens opposé au précédent produisent un résultat analogue. Lorsque des chocs sont appliqués aispositif, ils provoquent une flexion du ressort 82 ou 84, suivant leur sens d'application. En supposant que ces chocs s'exercent dans le sens indiqué par la flèche 97, le ressort 82 fléchit de manière que l'élent tubulaire 18 se déplace vers la gauche de ltarbre 12 et provoque l'application de l'extrémité 90 de la butée 74 contre l'extrémité 86 de. l'écrou 44. le choc est ainsi transmis à l'arbre 12 par la butée 74 et écrou 44, et non par les rouleaux et les pistes extérieures du palier 16. lorsque les chocs appliqués sur l'élément tubulaire 18 sont de sens opposé au précédent, ils compriment le ressort 84, comme décrit ci-dessus, de manière que l'extrémité 92 de la butée 76 porte sur l'extrémité 88 de l'écrou 44. En supposant que les chocs soient transmis à brélé ment tubulaire par l'arbre 12,si leur-sens est celui indiqué par la flèche 97, le ressort 84 fléchit de manière que l'extrémité 88 de écrou porte sur la butée 76. Si leur sens est opposé au précédent, le ressort 82 fléchit de manière que l'extrémité 86 de écrou porte sur la butée 74 et transmette les charges à ltélé7nent tubulaire. Lorsque le dispositif représenté sur les figures 1 à 4 est conçu pour absorber les chocs, comme décrit ci-dessus, de manière que les éléments d'appui et de transmission de mouvement ne subissent aucun effort, les facteurs de conversion de force sont limités par la limite élastique des ressorts 82 et 84 utilisés. les figures 5 et 6 représentent une autre forme. de réalisation selon l'invention, à savoir un dispositif 10A, dans lequel un arbre 1 2A est déplacé linéairement et un palier 16A comporte un écrou 44A d'absorption de chocs, dont la périphérie 104 présente une denture 102 destinée à engrener avec un pignon 106 commandé par un moteur 108 et monté sur un arbre 110. Be moteur 108 est convenablement fixé au bati 100. Ce dernier comprend un support convenable 112 destiné à être fixé à l'une des pièces entre lesquelles le dispositif 10A est monté. L'arbre 12A comporte un support convenable 114 destiné à autre fixé à l'autre pièce (cette dernière devant être déplacée sur une trajectoire linéaire). Lorsque le moteur 108 fait tourner l'écrou 44A, l'arbre 12A, qui est fixe, exécute un mouvement linéaire transmis par les rouleaux 36 du palier qui entrent en prise avec le filetage 20 de l'arbre Dans le dispositif 10A, le mouvement linéaire de l'arbre 12A est synchronisé avec la rotation du moteur 108 par un accouplement du type à engrenage avec l'écrou 44A, constitué par le pignon 106 et la denture 102. les figures 7 et 8 représentent une autre forme de réalisation selon l'invention, à savoir un dispositif 1CM, dans lequel un moteur 14 fait tourner un arbre 123, de manière à faire suivre un mouvement linéaire à un élément 120 auquel un palier 163 est fixé à laide d'un bati 122 du type à rebord. Be dispositif 103 représenté comporte une bague extérieure 643 qui présente une surface extérieure 124 partiellement sphérique, destinée à porter sur un siège 126 également partiellement sphérique et présenté par le bâti 122 du palier, de manière que l'arbre 123 puisse s'aligner automatiquement, dans certaines limites, sur l'dément 120. Be båti 122 Est fixb à l'élément 120 par des boulons convenables '.28. Bes ressorts 130 sont intercalés entre le bâti 122 et l'élément 120, de manière à espacer l'extrémité 88 de écrou 44 d'une zone 92B d'arrêt présentée par l'élément 120 autour d'une ouverture 132 dans laquelle passe l'arbre 123. Lorsque des chocs,orientés vers la gauche sur la figure 7, sont exercés sur arbre 12B, les ressorts 30 fléchissent de manière que l'extrémité 88 de l'écrou porte sur la zone 923 de l'élément 120 et transmette à ce dernier les forces ainsi produites, sans que les rouleaux 36 du palier 163 aient à les supporter. Les figures 9 et 10 représentent une autre forme de réalisation selon l'invention, à savoir un dispositif 10C qui comporte un palier 16C monté dans un bssti 140, lui-m8me fixé convenablement à un élément 142 destiné à être deplacé sur une trajectoire linéaire, comme décrit pour le dispositif représenté sur les figures 1 à 4. les rouleaux du palier du dispositif 10C présentent des surfaces de roulement 52C et 54C partiellement sphériques. De mimez les pistes extérieures présentent des surfaces 60C et 620 partiellement sphériques. Ces surfaces suivent un arc 143 dont le centre 144 est situé sur 1 1axe central longitudinal 146 du palier 16C et de ltarbre 120, de manière que les pièces du palier s'alignent intérieurement et automatiquement afin de compenser certains défauts limités d'alignement entre l'arbre 12C et 12 élément tubulaire 142. les surfaces 60C et 62C des pistes extérieures sont présentées par des anneaux 66C et 68C montés à une certaine distance l'un de l'autre dans un manchon 148 de retenue, lui méme monté de manière mobile dans un bati 144. Des ressorts 82C et 84C sont intercalés entre les anneaux 66C et 68C et le bâti 140, de manière que les extrémités 86 et 88 de l'écrou 44C soient espacées de surfaces 90C et 92C d'arrêt présentées par le bâti 140.Ce dernier est lui-même fixé à- l'élément tubulaire 142 par des anneaux convenables 150 de blocage. Bes anneaux 66O et 68C comportent chacun un rebord 145 situé au-dessus d'encoches 96C de l'écrou. Comme représenté, le bâti 140 est constitué de deux moitiés 152 et 154 assemblées convenablement, par exemple par vissage, comme représenté en 156. les figures Il et 12 représentent une autre forme de réalisation selon l'invention, à savoir un dispositif 10D approximativement semblable à celui représenté sur les figures 9 et 10, hormis qu'il n'est pas destiné à supporter des chocs, et que, par conséquent, l'écrou 44 est remplacé par deux anneaux espacés 160 et 162, destinés à supporter des rouleaux 36D et à les maintenir à proximité de surfaces 60D et 62D de pistes de roulement lorsque l'arbre 12D est retiré du palier 16D. Un manchon 148 est fixé directement à l'élément tubulaire 163 et, par exemple, calé dans ce dernier à l2aide d'anneaux convenables 164 et 165 de blocage. Be bâti 144, visible sur les figures 9 et 10, n'est pas représenté sur les figures 11 et 12. le palier 16D n'étant pas relié élastiquement à llélément tubulaire 163, le dispositif îOD peut transmettre des forces maximales suivant les principes de conversion décrits dans la technique antérieure, ces forces n'étant limitées que par la limite élastique des éléments qu'elles mettent en jeu. Dans toutes les formes de réalisation décrites, le moteur peut être de tout type réversible convenable. Bes éléments constituant le bati 22 du moteur du dispositif représenté su es figures 1 à 4, ainsi que les pièces constituant le moteur, peuvent être de tous types convenables et leurs caractéristiques dépendent, en général, de l'application à laquelle le dispositif est destiné. Comme représenté sur la figure 1, l'arbre 12 est convenablement calé sur un arbre 170 du moteur, tourillonnant en 172 dans une paroi extrême 174 du bati de ce moteur. L'élément tubulaire 18 représenté sur la figure 1 présente des gorges annulaires 176 et 178 dans lesquelles se logent les anneaux 78 et 80 de blocage. La surface intérieure 180 de l'élément 18 est étagée, de manière à former une portée annulaire 182 sur laquelle s'appliquent les butées 74 et 76. En fait, cette surface intérieure 180 peut être d'un diamètre constant, auquel cas la portée 182 est constituée par un manchon logé entre les butées 74 et 76, comme représenté sur les figures 9 et 10. L'écrou 44 du palier 16 est avantageusement réalisé en acier convenable pour coussinet ou autre, ainsi que les rouleaux 36 et les anneaux 66 et 68 des pistes extérieures. Ces éléments, de même que l'arbre 12, sont convenablement trempés et rectifiés à la forme nominale, suivant les procédés classiques mis en oeuvre pour les pièces de ce type. Dans les formes de réalisation représentées, les filets de l'arbre sont du typqbrésentant une section transversale en V d'aRgle de 459. Bes nervures 40 des rouleaux présentent le même profil que celui des filets. Cependant, ces nervures 40 ne sont pas enroulées en hélice, mais orientées transversalement par rapport à l'axe des rouleaux et, par conséquent, de forme "droite". Comme décrit précédemment, les nervures des diffé- rents rouleaux 36 occupent des positions différentes le long de l'ase longitudinal de ces rouleaux suivant~La position de ces derniers à la circonférence du palier figures/2 et 3A à 3D), de manière que les nervures suivent le pas de vis du filetage 20, comme décrit dans la technique antérieure. le dispositif représenté sur les figures 1 à 4, comportant quatre rouleaux, comme représenté, sur les figures 3A à 3D. les nervures/40 de deux de ces rouleaux 36 peuvent occuper des positions identiques (rouleaux représentés sur les figures 3A et 3D), de même que les nervures 40 des deux autres rouleaux (figures 3B et 3C)o Dans le cas du palier 16, les rouleaux représentés sur les figures 3Â et 3D étant de eme profil, l'un d'eux est retourné par rapport à l'autre en fonction de sa position par rapport à ce dernier dans le palier. Il en est de meme pour les deux autres rouleaux 36 représentés sur les figures 33 et 3C. les figures 3A à 3D représentent respectivement le positionnement des rouleaux 36 disposés circonférentiellement les uns à la suite des autres autour de l'arbre, en fonction du pas de vis du filetage 20. La valeur du pas portée sur la figure 3A n'est donnée qu'à titre dfesemple. La cote A-A' est égale à un huitième de ce pas, alors que la cote B-B' est égale à un quart du pas. Les butées 74 et 76, qui sont identiques, comprennent chacune un collet 19C fixé à lXél--ment tubulaire par l'un des anneaux 78 et 80 de blocage. Chaque butée comporte également un moyeu 192 qui dépasse du collet vers l'écrou 44. Les moyeux 192 délimitent les surfaces 90 et 92 d'arrêt des butées 74 et 76. les ressorts 82 et 84 peuvent entre de tout type convenable. Ceux représentés sont constitués de rondelles 194 du type "Belleville", montées entre les collets 190 des butées et les roulements correspondants 70 et 72, de manière à repousser les anneaux 66 et 68 de la bague extérieure contre les surfaces d'appui 52 et 54 des rouleaux 36. Des rondelles du type à ondulations (non représentées) peuvent également constituer les ressorts 82 et 84. les roulements 70 et 72, qui sont identiques, comprennent chacun une bague intérieure 200 embossée à glissement sur un moyeu associé 192 de l'une des butées 74 et 76. Cette bague intérieure 200 présente une piste 202 parcourue par plusieurs billes 204, de meme qu'une piste 206 présentée par une bague extérieure 208. les pistes intérieure 202 et extérieure 206 sont orientées et profilées de manière à transmettre des charges axiales, comme représenté. Bes ressorts 82 et 84 font porter les bagues extérieures 208 contre les anneaux 66 et 68. Bes anneaux 66 et 68 sont constitués d'organes annulaires 210 identiques, profilés de manière à délimiter les pistes 60 et 62 qui sont inclinées, pour porter sur les surfaces complémentaires 52 et 54 des rouleaux. Ces organes 210 présentent des surfaces intérieures cylindriques 214 dont le diamètre intérieur est tel qu'elles sont situées à peu de distance des axes 94 et 95 dépassant des rouleaux 36. Bes anneaux 66 et 68 et les bagues extérieures 208 sînt dimensionnées de manière à ne pas porter sur l'élément tubulaire 18, afin de pouvoir tourner librement par rapport à ce dernier lorsque l'arbre 12 est mis en rotation. Comme décrit précédemment, lorsque le dispositif 10 fonctionne, ctest-à-dire lorsque l'arbre 12 tourne, les rouleaux 36 tournent autour de ce dernier simultanément en roulant sur cet arbre 12 et en tournant également sur leurs axes. L'entrée en contact des rouleaux avec les anneaux 66 et 68, qui produit une traction et le frottement de ces anneaux 66 et 68 sur les bagues extérieurs 208, provoquent une rotation simultanée de tous ces éléments. Lorsque le dispositif 10 n'est soumis à aucun choc, ltécrou 44 tourne librement autour de l'arbre 12, par suite de l'entrée en contact des nervures des rouleaux avec les parois latérales 209 des cavités 50 de cet écrou 44. Ce dernier ntétant soumis à aucune charge (en l'absence de chocs), il soumet les rouleaux 36 à un très faible effort résistant. Par conséquent, le frottement produit par le roulement des rouleaux 36 permet des rendements de l'ordre de 90 %. Cependant, lorsque le dispositif subit des chocs, l'un des ressorts 82 et 84 fléchi (suivant le sens d'application du choc),de manière à faire porter l'écrou sur l'une des butées 74 et 76 et,, notamment, -sur le moyeu 192 de cette butée, afin que l'ensemble assurant la transmission des chocs entre l'arbre et ltélément tubulaire, ou vice versa, présente une certaine solidité. Dans la forme de réalisation représentée sur les figuresv5 et 6, le bâti 100 comprend une enveloppe220 convenablement dimensionnée pour loger le palier 1 6A. Cette enveloppe comporte un rebord 222 lui permattant d'être fixée à une plaque extrême 224 à l'aide de vis convenables-226.De la plaque extre- me 224 dépasse un tronçon tubulaire 228 qui présente un alésage 230 conçu pour loger l'extrémité 232 de l'arbre 12A.Le tron çon 228 comporte également un support 112 La plaque- extrême 228 est également conçue pour permettre le montage du moteur 108 convenablement fixé à l'aide de vis 236 et 238 qui maintiennent également la butée 76A sur laquelle sont également montés un roulement 72A et un ressort 84A de compression, -suivant une disposition approximativement comparable à celle du dispositif représenté sur la figure 1. Sur le c8té de l'écrou 44A opposé au précédent, l'enveloppe 220 comporte un manchon annulaire 240 qui présente un épaulement 242 contre lequel un anneau convenable 244 de blocage, logé dans une gorge 246 du manchon 240, applique une butée 74A. Cette dernière supporte un roulement 70A et un ressort 82A de compression suivant une disposition comparable à celle du dispositif représenté sur la figure 1. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 5 et 6, les anneaux formant les pistes extérieures parcourures par les rouleaux 36 sont réalisés d'une seule pièce avec les bagues extérieures 208A des roulements 70A et 72A. Ces bagues extérieures 208A comportent chacune un tronçon 250 en saillie qui présente les surfaces 60A et 62A des pistes. les roulements 70A et 72A comportent des billes 204 qui parcourent des pistes 202 et 206. L'écrou 44A présente des ouvertures circulaires 252 dans lesquelles se logent librement les rouleaux 36. Cet écrou 44A présente également des encoches 96A dans lesquelles se logent les axes 94 et 95 dépassant des rouleaux. Le manchon 240 de l'enveloppe présente un- filetage extérieur 256 permettant la fixation, sur ce manchon, d'un élément 258 prolongeant le bâti et présentant un alésage 260 dans lequel passe 12 arbre 12A. Un tronçon lisse et cylindrique 264 de cet arbre 12A coulisse dans un palier 262 convenablement monté dans ltélément 258. Ce dernier comporte un tronçon 266 en forme de cloche, taraudé en 268 de manière à pouvoir se visser sur les filets 256 du manchon 240. L'élément 258 peut ainsi être monté sur ltenveloppe 220, comme représenté sur les figures. Comme décrit précédemment, lorsque le moteur 108 fonctionne, le pignon 106 fait tourner l'écrou 44A, qui lui meme fait tourner les rouleaux 36 sur une orbite autour de l'arc bre 12A. te palier 16A du dispositif 10A ne pouvant se déplacer longitudinalement par rapport à 1' arbre 12A et ce dernier pouvant exécuter un tel mouvement, il se déplace linéairement lorsque le moteur 108 fonctionne. Dans le dispositif représenté sur les figures 5 et 6, l'écrou 44A exerce un frottement sur l'arbre de manière à le déplacer sur son axe longitudinal, alors que les rouleaux 36 éliminent les frottements et supportent les forces axiales transmises par le dispositif. Comme décrit précédemment, la liaison par engrenage du moteur avec 1 'écrou et la liaison par filetage de ce dernier avec 12arbre produisent une.synchroni- sation des mouvements de ce dernier avec la rotation du moteur. Une telle caractéristique est utile lorsque les mouvements linéaires de l'arbre sont commandés à l'aide d'une calculatrice,par exemple pour des applications dans lesquelles un positionnement extremement précis doit être réalisé. Dans le dispositif 10B représenté sur les figures 7 et 8, le sens de rotation de l'arbre 12B peut être inversé de toute minière convenable, par exemple à l'aide d'une trans placee mission / entre cet arbre et le moteur et du type représenté sur la figure 1. l'écrou 44B, les rouleaux 36B et les surfaces avec lesquelles ils entrent en contact sont sensiblement analogues à ceux représentés sur la figure 1 et portent des références numé riques correspondant à celles apparaissant sur la figure 1. La bague extérieure 643 comprend deux anneaux 270 et 272prégentant des surfaces 274 et 276 partiellement sphériques, de manière à constituerRlorsque ces anneaux sont embottés comme représenté sur la figure 7, ungenveloppe extérieure 278 qui présente une surface extérieure 124 partiellement sphérique. Bes anneaux 270 et 272 comportent des rebords 280 et 282 par lesquels ils sont enclenchés l'un avec autre de manière à délimiter des surfaces 60B et Ç2B sur lesquelles portent les sur- faces 52B et 54B des rouleaux. Des axes 94B et 95B, qui dépassent des rouleaux 36B, se logent dans des encoches correspondantes 96B de l'écrou, comme décrit pour le dispositif représenté pour les figures 1 à 4. Be bâti 122 du palier comprend une embase 286 qui présente une surface 288 partiellement sphérique, et un chapeau 290 qui présente également une surface 292 partiellement sphérique. lorsque 1'embase 286 et le chapeau 290 sont assemblées, les surfaces 288 et 292 forment un siège 126 partiellement sphérique, dans lequel les anneaux 270 et 272 sont montés de manière à pivoter. Des boulons convenables 294 ou autres peuvent fixer le chapeau 290 à l'embase 286. L'embase 286 est du type à rebord et comporte deux oreilles espacées 298 et 299 qui présentent des trous convenables 300 dans lesquels passent des boulons 128 fixés à l'élément 120 par des écrous convenables.302, Bes ressorts 130 peuvent être constitués de rondelles ondulées ou de rondelles "Belleville" classiques. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 7 et 8, les surfaces 52B et 54B des rouleaux et les surfaces 603 et 623 de la piste extérieure sont inclinées de 45" sur l'aspe longitudinal de ltarbre, de manière à améliorer les caractéristiques de transmission de charge. Dans le dispositif 10C représenté sur les figures 9 et tO, des anneaux convenables 15 et 152 de blocage maintiennent en place le bâti 140 du palier à l'intérieur de l'élément tubulaire 142. Ces anneaux 150 et 152 se logent dans des gorges 320 et 322 de Itélément tubulaire 142. Des extrémités 324 et 326 du manchon 148, logé dans le palier 16C, sont repliées sur les bords des anneaux 66C et 68C de la bague extérieure, de manière à maintenir les éléments du palier assemblés les uns avec les autres. Comme décrit pour le dispositif représenté sur les figures 1 à 4, l'écrou 44C est réalisé de manière à maintenir les rouleaux 36C à proximité des surfaces 60C et 62C partiellement sphériques, lorsque l'arbre est sorti du palier 16C. Bes surfaces 52C et 54C des rouleaux du palier 16C présentent également une forme partiellement sphérique et complémentaire de celle des surfaces 60C et 62C, respectivement.Ces surfaces suivent un arc de cercle dont le centre 144 est situé sur l'axe longitudinal 146 de l'arbre 12C, comme mentionné précédemment. Bes rouleaux 36C se logent dans des cavités 50C de l'écrou 44C, de manière que leurs axes 94C et 95C se logent dans des encoches correspondantes 96C présentées par l'écrou. Be dispositif 10D représenté sur les figures 11 et 42 est plus simple que lf dispositif 10C décrit précédemment, car l'écrou 44C de ce dernier est remplacé par des anneaux 160 et 162 destinés à supporter les rouleaux et présentant des ouvertures 330 par lesquelles ils ne sont pas vissés sur l'arbre. Ces anneaux présentent également des encoches 96D dans lesquelles se logent les axes 94D et 95D des rouleaux 36D, comme décrit précédemment. Bes anneaux 160 et 162 se logent ainsi librement entre des rebords 145 des anneaux de la bague extérieure et les extrémités correspondantes 56D et 58D des rouleaux. Ils n'assument aucune fonction de transmission de charge ou de mouvement. Ils maintiennent les rouleaux 36D à proximité des surfaces 60D et 62D lorsque arbre 12D est séparé du palier 16D. Be dispositif de commande et de transmission à mouvement linéaire selon l'invention peut donc fonctionner avec des rendements de tordre de 90 %. Il peut supporter des charges importantes et il présente une grande résistance au choc car les rouleaux ne subissent pas les effets de ces derniers.De plus, sa fabrication est relativementpeucoûteuse. Bien que dans les formes de réalisation conçues/pour supporter des chocs,les charges mxrimnles soient inférieures à celles des autres formes de dispositifs,les premiers dispositif s cités peuvent supporter des chocs produisant des accélérations de 20 à-30 g.Il existe de nom- breuses applications dans lesquelles les dispositifs de commande à mouvement linéaire ne doivent pas produire des forces élevéeswmaiB doivent présenter une grande résistance aux chocs.Un exemple de ces applications concerne les sièges d'automobiles commandés automatique- ment. le mécanisme destiné à déplacer vers lavant et vers 1' ar- rière le siège par rapport à l'uatomobile doit être conçu pour supporter des chocs élevés apparaissant lorsque l'automobile heurte un obstacle. le rendement du dispositif de commande à mouvement linéaire selon l'invention est comparable à celui du dispositif du type à vis et à billes. Cependant, des avantages du dispositif selon l'invention par rapport à ce dernier dispositif est qu'il supporte les chocs et que les rouleaux et les anneaux de la bague extérieuxepeuvent entre fournis sous la forme d'un sous-ensemble indépendant et séparé de l'écrou. Bien que le palier puisse comporter tout nombre convenable de rouleaux coopérant avec l'arbre fileté, un palier à trois rouleaux convient à la plupart des cas pour supporter les charges souhaitées. Lorsque le dispositif selon l'invention fonctionne, les contraintes produites par la charge principale s'appliquent sur les éléments roulants.Seules les forces dues aux chocs sont transmises par écrou qui exerce un frottement. le domaine d'application du dispositif selon ltin- vention est très large et, en plus des sièges d'automobiles commandés automatiquement, il stapplique aux fenêtres d'automobiles, également commandées automatiquement, aux hayons arrière et aux crics dtautomobiles, aux distributeurs et aux disjoncteurs, etc. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 1. Dispositif de commande à mouvement linéaire, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre fileté, un palier entourant cet arbre et comprenant plusieurs rouleaux le long des corps desquels des nervures droites sont réalisées, de manière à entrer en prise,en roulant, avec le filetage de l'arbre, le palier comportant également une bague extérieure qui présente des pistes espacées et orientées obliquement par rapport à l'axe longitudinal de l'aïbre, les extrémités des rouleaux parcourant lesdites pistes, le dispositif comportant également un support sur lequel le palier est monté et dont un tronçon entoure l'arbre auquel le palier est fixé, un écrou vissé sur l'arbre et réalisé de manière à loger librement les rouleaux à une certaine distance les uns des autres autour de l'arbre, une butée, fixe par rapport au support, étant disposée à proximité d'une première extrémité de l'écrou, un organe élastique espaçant ledit écrou de la butée, de manière que des chocs exercEs longitudinalement sur 2 'arbre vers la butée produisent une flexion de l'organe élastique et fassentporter ladite première extrémité de 11 écrou sur la butée afin de transmettre à cette dernière les forces produites par des chocs, l'écrou étant mobile longitudinalement par rapport à l'arbre, et un mécanisme faisant tourner ce dernier de manière qu'il provoque un déplacement linéaire dudit écrou par l'intermédiaire du palier, ou bien l'arbre étant mobile longitudinalement par rapport à écrou, auquel cas le mécanisme fait tourner ce dernier de manière quril provoque un déplacement linéaire de l'arbre par l'intermédiaire du palier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la piste et les extrémités des rouleaux présentent des surfaces complémentaires partiellement sphériques qui appartiennent à un arc de cercle dont le centre est situé sur l'axe longitudinal de l'arbre. 3. Dispositif de commande à mouvement linéaire, comprenant un arbre fileté, un élément de montage d'un palier dont un tronçon est disposé à peu près concentriquement par rapport à l'arbre, un palier disposé entre ce dernier et ltélement de montage, de manière à déplacer ledit arbre linéairement par rapport à l'élément, ou ce dernier linéairement par rapport à l'arbre, et un mécanisme destiné à faire tourner l'arbre, le dispositif étant caractérisé en ce que le palier comprend une bague extérieure entourant l'arbre, plusieurs rouleaux disposés entre l'arbre et la bague extérieure et tournant autour de l'arc bre et de cette dernière, chaque rouleau présentant, à chacune de ses extrémités, une surface d'appui orientée obliquement par rapport à l'axe longitudinal dudit rouleau, ce dernier compor- tant également plusieurs nervures droites disposées entra les surfaces d'appui et entrant en prise,en roulant, avec le filetage de l'arbre,la bague extérieure présentant des pistes annulaires espacées et alignées radialement sur les surfaces d'appui des rouleaux correspondants, de manière que lesdites surfaces d'appui parcourent les pistes, les nervures des rouleaux ne portant pas sur la bague extérieure et sur l'élément de montage, et des organes reliant le palier à l'élément de montage de manière que ce dernier se déplace linéairement ?.orsque l'arbre tourne. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le filetage de l'arbre est constitué de filets de section transversale en V d'angle de 450, les nervures des rouleaux présentant une section transversale de profil complémentaire de celui des filets de l'arbre. 5. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la bague extérieure comprend deux anneaux dont un premier présente une première des pistes, le second anneau présentant la seconde piste. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les anneaux sont espacés l'un de l'autre longitudinalement par rapport à l'arbre. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de liaison comprennent deux éléments annulaires calés sur ltélément de montage et espacés l'un de l'autre de part et d'autre des anneaux, ces éléments annulaires entourant ltarbre à proximité des extrémités opposées de ce dernier, un organe anti-frottement étant disposé entre l'extré- mité d'un anneau et celle d'un élément annulaire voisin. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les anneaux ne peuvent porter sur ltéliment de montage, l'organe anti-frottement comprenant des pièces sur lesquelles les anneaux peuvent tourner par rapport aux éléments annulaires, et des pièces destinées à transmettre les forces exercées sur l'axe longitudinal de arbre. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de montage comprend un bâti renfermant le palier et dans lequel les anneaux sont montés de manière à pivoter et à constituer les organes de liaison. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pistes et les surfaces d'appui des rouleaux sont de formes partiellement sphériques et complémentaires et appartiennent à un arc de cercle dont le centre est situé sur l'axe longitudinal de arbre, 11. Dispositif selon la revendication 3, carac térise en ce que l'élément de montage est l'élément mobile linéairement. 12. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que arbre est ltélément mobile linéairement. 13. Dispositif de commande à mouvement linéaire, comprenant un arbre fileté, un élément déplacé linéairement par cet arbre, un palier relié audit élément et à l'arbre de manière à transformer le mouvement de rotation de ce dernier en un mouvement linéaire de lsélément, et un mécanisme destiné à faire tourner l'arbre, lidispositif étant caractérisé en ce que le palier comporte une bague extérieure entourant arbre, et plusieurs rouleaux disposés entre 1 'arbre et ladite bague extérieure de manière à rouler autour dudit arbre, chaque rouleau présentant, à chacune de ses extrémités, une surface d'appui orientée obliquement par rapport à l'axe longitudinal dudit rouleau, ce dernier comportant également plusieurs ner vures droites situées entre lesdites surfaces d'appui et entrant en prise,en roulant,avec arbre, la bague extérieure présentant des pistes annulaires espacées et alignées radialement sur les surfaces d'appui des rouleaux correspondants, de manière que lesdites surfaces d'appui parcourent ces pistes, luS nervures des rouleaux n'entrant pas en contact avec la bague extérieure et avec ledit élément qui peut entre tubulaire, le dispositif comportant également des organes destinés à relier élastiquement cet élément à la bague, de manière à déplacer ledit élé ment~linéairement par rapport à arbre lorsque ce dernier tourne, un support, vissé sur l'arbre, soutenant les rouleaux de manière que ces derniers puissent tourner librement par rapport audit support, et une butée, fixe par rapport à 12 élément, étant située à peu de distance d'une première extrémité dudit support, les organes de liaison comprenant un organe élastique qui porte sur la bague extérieure de manière à repousser élastiquement le palier et à éloigner de la butée ladite première extrémité du support de manière que, lorsque l'arbre tourne, les rouleaux roulent autour de cet arbre et déplacent l'élément longitudinalement par rapport audit arbre à l'aide-des organes de liaison, l2ap- plication de chocs sur lta e longitudinal de l'arbre, dans un sens tel que le support se déplace vers la butée, provoquant une flexion de l'organe élastique; de manière que ladite première extrémité du support porte sur la butée et que cette dernière oppose une résistance à ces chocs. 14. Dispositif selon la revendication 1-3, caractérisé en ce que les filets de arbre sont de section transversale en V d'angle de 45ol les nervures des rouleaux présentant une section transversale de profil complémentaire de celui des filets de l'arbre. 15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la bague extérieure comprend deux anneaux dont un premier délimite une première desdites pistes, le second anneau délimitant la seconde piste. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les anneaux sont espacés l'un de l'autre sur l'axe longitudinal de l'arbre. 17. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les organes de liaison comprennent deux organes annulaires calés sur ledit élément, espacés de part et d'autre des anneaux et entourant l'arbre à proximité de ses extrémités opposées, un organe anti-frottement étant disposé entre une extrémité deux anneau et une extrémité d'un organe annulaire voisin de cet anneau. 18. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément comprend un bati renfermant le palier, les anneaux étant montés dans le bssti de manière à pouvoir pivoter et à constituer les organes de liaison. 19. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les anneaux ne portent pas sur ltélément tu bulaire, les organes de liaison comportant également deux organes annulaires fixes par rapport à l'élément, situés de part et d'autre des anneaux et entourant l'arbre, un organe anti-frottement étant disposé entre une extrémité d'un anneau et ltextrémite de organe annulaire voisin, de manière que la rotation de l'arbre provoque une rotation des anneaux par rapport aux organes annulaires. 20. Dispositif de commande à mouvement linéaire, comprenant un arbre fileté, un bâti dans lequel cet arbre passe, un palier intercalé entre 1 'arbre et le bats, et un mécanisme destiné à faire tourner le palier par rapport à-l'arbre de manière à déplacer ce dernier longitudinalement, le dispositif étant caractérisé en ce que le palier comporte une bague ex térieure entourant l'arbre, et plusieurs rouleaux disposés entre cette bague et l'arbre de maniere à tourner autour de ce dernier en roulant, chaque rouleau présentant, à chacune de ses extrémités, une surface d'appui orientée obliquement par rapport à l'axe longitudinal dudit rouleau, ce dernier comportant également plusieurs nervures droites, situées entre lesdites surfaces d'appui et entrant en prise en roulant avec le filetage de l'arbre, la bague extérieure-présentant des pistes annulaires espacées et alignées radialement sur des surfaces d'appui correspondantes des rouleaux, de manière que lesdites surfaces d'appui parcourent ces pistes, les nervures des rouleaux ne portant pas sur la bague extérieuriet sur le bats, un mécanisme faisant tourner ladite bague*xtérieure autour de l'ar- bre. 21. Palier de transmission de mouvement, destiné à être monté entre un arbre fileté et un élément supportant ce palier, de manière que ce dernier transforme un mouvement de rotation en un mouvement linéaire et provoque ainsi un déplace ment linéaire dudit élément par rapport à l'arbre, ou bien de l'arbre par rapport à l'élément, le palier étant caractérisé en ce qu'il comportqplusieurs rouleaux le long des corps desquels sont disposées plusieurs nervures droites espacées, destinées à entrer en prise en roulant avec les filets de l'arbre, les extrémités desdits rouleaux présentant des surfaces d'appui orien tées obliquement par rapport aux axes longitudinaug e ces mêmes rouleaux, une bague extérieure présentant des pistes espacées parcourues par lesdites surfaces d'appui des rouleaux, un support, dans lequel les rouleaux tournent librement sans tourillonner, étant monté sur l'arbre, des tronçons dépassant des extrémités des rouleaux et coopérant avec le support, de manière que ce dernier empêche les rouleaux de se déplacer radialement par rapport aux pistes lorsque le palier est dégagé de l'arbre. 22. Palier selon la revendication 21, caractérisé en ce que le support est taraudé de manière à se visser sur l'arbre fileté, ;e extrémités dudit support constituant des butées destinées à supporter des chocs. 29. Palier selon la revendication 21, caractérisé en ce que le support comprend deux anneaux espacés , les rouleaux et la bague extérieure étant réalisés de manière à supporter librement les anneaux et à les maintenir radialement par rapport au tronçon dépassant les extrémités des rouleaux. 24. Dispositif de commande à mouvement linéaire, du type comportant un arbre, un élément tubulaire monté à peu près concentriquement et télescopiquement sur cet arbre, un palier intercalé entre ledit arbre et 1' élément tubulaire, et un mécanisme destiné à faire tourner ce dernier ou l'arbre, le dispositif étant caractérisé en ce que 1' élément tubulaire ou l'arbre est fileté longitudinalement, le palier comportant un organe qui délimite une piste autour de l'arbre, plusieurs organes qui roulent librement sur la piste lorsque le mécanisme est mis en oeuvre et qui comprennent chacun un corps allongé comportant des nervures droites destinées à engrener en roulant avec le filetage de l'arbre ou de 1' élément tubulaire, aes éléments maintenant les nervures en engrènement avec l'arbre ou à l'élément tubulaire lorsque des charges latérales sont exercées sur le dispositif, ces derniers éléments entrant en contact avec lesdits corps. 25. Palier destiné à être monté entre un arbre et un élément tubulaire disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre, l'un de ces deux derniers éléments étant fileté de manière que l'un d'eux exécute un mouvement linéaire lorsque l'autre est mis en rotation, le palier étant caractérisé en ce qutil comporte un organe qui délimite une piste entourant l'arbre, plusieurs organes roulant librement sur ladite piste lorsque ledit élément est mis en rotation, chacun de ces derniers organes comprenant un corps allongé qui comporte des nervures droites destinées à entrer en prise en roulant avec le filetage, des organes mailLtenant les nervures desdits organes roulants en prise avec le filetage, et des organes empêchant lesdits organes roulants de se déplacer longitudinalement par rapport aux éléments sous l'effet de charges latérales, les derniers organes cités portant sur les corps des organes roulants.