FR 2331924 A1 19770610 FR 7624037 A 19760806 La présente invention concerne un montage destiné à la mémorisation de plusieurs stations dans un récepteur de télécommunication avec accord par diodes à capacité variable, dans lequel les tensions fournies par n potentiomètre d'émetteur fise et un potentiomètre variable sont appliquées à un comparateur dont le signal de sortie commande un servomoteur, et dans lequel le servomoteur continue de régler le potentiomètre d'émet- teur fixe, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de différence entre la tension du potentiomètre d'émetteur fixe et la tension du potentiomètre variable0 Dans les récepteurs de radiodiffusion modernes sont prévus des dis- positifs de mémoire, à l'aide desquels il est possible de prérégler certains émetteurs.Lorsqu'on veut brancher un émetteur déterminé, il n'est pas nécessaire en raison du préréglage, d'actionner un bouton pour déplacer une aiguille le long de l'échelle des émetteurs1 nais il suffit d'enfoncer une touche déterminée. Si l'on affectait de manière irréversible une touche à un émetteur, il faudrait prévoir autant de touches qu'il existe d'émetteurs pouvant être reçus. On voit que cette méthode exigerait une grande dépense en composants. On s'efforce par conséquent d'attribuer les touches utilisées pour le préréglage des émetteurs à n émetteur quelconque au choix.Il est ainsi possible de se limiter à un nombre relativement restreint de touches, pouvant correspondre par exemple au nombre des émetteurs locaux dont la réception est bonne, tout en ayant la possibilité de prérégler pratiquement chaque émetteur On connait déjà un montage à l'aide duquel il est possible de mettre en mémoire automatiquement use station émettrice, réglée préalablement à l'aide d'un dispositif de réglage conventionnel, de telle sorte qu'il suffit d'une pression consécutive sur une touche ou un bouton pour brans cher la station émettrice préréglée (demande de brevet allemand publiée 2 409 591). Dans ce montage, l'accord sur une station est effectué à l'aide de diodes à capacité variable, et la tension d'un potentiomètre d'émetteur fixe est mise en concordance avec la tension d'un potentiomètre variable. A cet effet les tensions du potentiometre d'émetteur fixe et du poten- tiomètre variable sont appliquées à un comparateur de tensions dont le signal de sortie commande un servomoteur ; on continue de régler le ser promoteur du potentiomètre émetteur fixe jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de différence entre la tension du potentiomètre d'émetteur fixe et la tension du potentiomètre variable. Un montage du genre ci-dessus fonctionne comme régulateur à deux paliers, avec l'inconvénient bien connu de l'oscilLation de dépassement et de l'écart de réglage permanent. Pour obtenir un résultat satisfai- sant ce montage doit an outre utiliser des commutateurs mécaniques et me peut, de ce fait, être télécommandé sans fil, ou commandé par liinter- médiaire d'une touche de contacte La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients mentionnés plus haut, étant entendu que l'affectation d'un moteur à chaque potentiomètre d'émetteur fixe ainsi que le principe de l'auto-maintien, jusqu'à l'obtention de la différence de tension zéro sont conservés. Le problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que la tension de sortie du comparateur, appliquée à un servomoteur sélec- tisonné, est proportionnelle à la tension différentielle d'entrée et que la polarité de cette tension de sortie détermine le sens de rotation du servomoteur sélectionné, la grandeur de la tension de sortie déterminant le nombre de tours corrigé de ce servomoteur. Dans ttn mode de réalisation de l'invention, un détecteur de tension zéro est intercalé à la suite du comparateur et, lorsqu'une opération de mémorisation a été introduite et qu'une tension différentielle apparait à son entrée, provoque l'auto-maintien d'un relais comportant deux con tacts dont l'un conduit la tension d'un potentiomètre dtémetteur fixe an comparateur, tandis que l'autre contact branche la tension de sortie du comparateur sur un servemoteur. L'avantage atteint par la présente invention consiste on particulier dans obtention d'un comportement au réglage analogue à celui d'un régulateur PlD et par conséquent d'un écart de réglage permanent aussi faible que possible, et dans l'élimination de l'influence des tolérances sur les éléments mécaniques. L'invention permet en outre d'appeler par télécommande des émetteurs mis en mémoire. Un mode de réalisation est représenté à la figure unique du dessin annexé qui sera décrite plus en détail ci-après0 Au dessin, deux potentiomètres d'émetteur fixes 1, 2 montés en par lèle, représentant à titre d'exemple plusieurs potentiomètres, sont connectés à une tension continue U. Les organes de réglage de ces potentiomètres d'émetteur fixe 1, 2 sont reliés en outre par l'intermédiaire dun mécanisme de commande 3 ou 4 à l'arbre d'un moteur 5 ou 6, étant entendu que enr réglage peut être accordé à l'aide d'un potentiomètre variable 7, connecté également à la tension continue U.Le réglage du potentiomètre variable 7 est effectué par exemple à la main, en actionnant un bouton tournant non représenté, accouplé avec l'organe de réglage du potentiomètre 7a En revanche, le réglage des potentiomètres d'émetteur fixes 1, 2 est effectué par l'intermédiaire des moteurs 5, 6 et des mécanismes 3, 4. La commande des potentiomètres 1 2 et 7 a lieu par l'intermédiaire des points 8, 9, 10 c'est-à-dire à travers les transistors 11, 12, 13 faisant fonction de commutateurs. Le potentiomètre variable 7, est moitié en série avec deux résis- tances 13, 14 et un potentiomôtre d'étalonnage 15. Les deux résistance 13, 14 limitent l'étendue de la tension d'accord du potentiomètre varis- ble 7 alors qu'à l'aide du potentiomètre d'étalonnage 15, il est possible de régler la tension la plus basse pour l'étalonnage de cette étendue. Une limitation de l'étendue d'accord des potentiomètres d'émetteur fixes 1, 2 a lieu de manière analogue par les résistances 16, 17. Les résis- tances 18, 19 connectées à la résistance 13 ont pour mission de faire passer un courant direct à travers les diodes 20, 21, 22, reliées aux prises des potentiomètres 7, 1, 2 et d'opérer un découplage électrique de ces potentiomètres 7, 1, 2. A l'aide du commutateur 23, il est possible d'appliquer la résistance 18 ou la résistance 19 aux anodes des diodes 21 et 22. De la diode 20, affectée an potentiomètre variable 7, une liaison électrique directe conduit à l'entrée positive d'un aiplificateur opérationnel 24, tandis que les anodes des diodes 21, 22 peuvent être appliquées par l'intermédiaire du commutateur 23, déji mentionné,à la même entrée positive de l'amplificateur opérationnel 24. Cet amplificateur opérationnel 24 est monté en contre-réaction à travers une résistance 25 dans un rapport quasi 1 s I, de sorte que sa tension de sortie reste disponible à faible impédance pour la commande des diodes à capacité variable, non représentées. De la sortie de l'amplificateur opérationnel 24 ne liaison conduit à l'entrée négative d'un autre amplificateur opératiounel 26, une résis- tance 27 étant disposée dans la ligie de liaison. Comme le réglage élec- trique des potentiomètres d'émetteur fixes 1, 2 est effectué par une comparaison avec la tension d'accord réglée au potentiomètre variable 7, la tension des potentiomètres d'émetteur fixes I, 2 est amenée directe. ment à l'entrée positive du second amplificateur opérationnel. Les ampli. ficateurs opérationnels 24 et 26 forment ensemble un amplificateur différentiel ayant l'avantage que ses deux entrées possèdent une résistance élevée. En outre, une contre-réaction avec les résistances 27, 28 25, 29 est possible sans influencer les entrées de même qu'un facteur de différence bien marqué est assuré sur toute l'étendue des tensions d' entrée, de sorte que seule la tension différentielle d'entrée se trouve amplifiée. Il existe alors sur les entrées une tension différentielle lorsque le court-circult des entrées est supprimé par actionnement du commutateur 23 et que la position du curseur du potentiomètre 7 ne correspond pas k celle du curseur du potentiometre d'émetteur fixe 1 ou 2 sélectionné. Finalement, le point de fonctionnement de l'êtage final consécutif est stabili@é de manière avantageuse, étant donné que la contre-réaction n'a pas lieu directement k partir de la sortie de l'amplificateur opération- nel 26, Mais seulement après avoir passé par la résistance 30 et par la diode 31, la costre-réaction étant alors référencée 9 la masse. De ce fait, il est possible d'alimenter un étage final de puissance placé en aval de l'amplificateur opérationnel 26 à l'aide d'une tension de service non stabilisée et ce avec référence symétrique la la masse. Cet étage final de puissance est formé des transistors 32, 33, 34, 35, des résistances 36, 37, 38, 39 et des diodes 31, 40 en vue de la compensation de température. Il s'agit ici d'un montage push-pull de classe B à forte contre-réaction, k puissances dissipées aussi faibles que possible pour les transistors de sortie interconnectés.La sortie de l'étage final est connectée par l'intermédiaire d'un commutateur 41, actionné par un relais, aux moteurs d'entraînement 5, 6 des potentio mètres d'émetteur fixes. Con. simultanément avec la sélection de l'un des potentiomètres d'émetteur fixes 1, 2 une paire de transisters 42 est interconnectée à partir de l'un des points 5, 9, cette paire étant en série avec l'un des moteurs 5, 6, la polarité de la tension de sortie de l'étage final de puissance détermine le sens de rotation du moteur sélectionné tandis que la grandeur de la tension de sortie fixe le nom- bre de tours du moteur.Le sens de rotation est choisi de telle façon que le potentiomètre d'émetteur fixe 1, 2 se trouve réglé par l'intermédiaire du mécanisme 3, 4 de tell façon que la tension différentielle entre les curseurs du potentiomètre variable 7 et du potentiomètre d'émetteur fixe 1 ou 2 diminue. Comme la tension de sortie de l'étage final de puissance, en raison de la contre-réaetion linéaire des deux amplificateurs opérationnels 24, 26, est proportionnelle k-la tension différentielle d'entrée, le nombre de tours d'asservissement des moteurs 5, 6 diminue également, de sorte qu'un comportelent au réglage proportionnel est obtenu. L'étage final de puissance est alimenté par l'intermédiaire d'un montage on pont 43 i partir d'un enroulement de transformateur séparé 44, connecté à la masse par sa prise centrale. L'étage final de puissance est en outre connecté à un détecteur de tension nulle, composé des diodes 45, 461 47, 48 et d'un transistor 49. Dans ce détecteur de tension nulle est inséré un dispositif de retard, contenant la résistance 50 et le condensateur 51. Le collecteur du transistor 49 commande un amplificateur de commutation avec hystérésis pour un relais de transfert 52 dont les contacts de commutation 23, 41 ont déjà été mentionnés plus haut. Cet amplificateur de commutation est composé des transistors 53, 54 et des résistances 55, 56 57 et 58. L'hystérésis est obtenue par réaction positive à travers les résistances 55, 56 sur la base du transistor 33, étant donné que la résistance 55 est connectéé à l'anode d'une diode 59 et à un condensateur 60, appliqués tous les deux à l'amplificateur final de puissance. De ce fait, la résistance 55 reçoit un potentiel négatif, obtenu par filtrage à partir de la tension étage final au moyen de la diode 59 et du condensateur 60. Le condensateur 61, monté en parallèle à la jonction base-collecteur du transistor 53 sert à lisser des impulsions de commutation.Pour 1, actionnement de l'amplificateur de commutation par une impulsion éiecw trique de transfert apparaissant au point 62, sont prévus les résistan- ces 63, 64 et le transistor 65o Le collecteur du transistor 54 est connecté par l'intermédiaire d'une diode 66 au relais de transfert 52, contenant les deux interrupteurs 23 et 41, par l'intermédiaire de la résistance 67 à la diode lumineuse de signalisation du transfert 68, et à travers la résistance 69 et la diode 70 à la base du transistor 13, connectée par l'intermédiaire de la résistance 71 à la masse. En outre, un montage de blocage de l'appareil est commandé à travers le point 72. La résistance 73 et la diode 74, se trouvant entre le point 10 et le transistor 13 ainsi que la résistance 75 et la diode 76, reliant le point 8 au transistor 11, n'ont que des fonctions de découplage et de limitation. Des fonctions analogues sont également exercées par des résistances 77, 78, 77', 78', 79 et 800 Dans ce qui suit, on décrira le mode de fonctionnement du montage représenté au dessin4 En premier lieu, un signal de commande est transmis par un circuit intégré non représenté et pouvant comporter une surface de senseurs à travers le point 10, la résistance 73 et la diode 74 sur la base du transistor 13. Ce transistor 13 dont la base est à la masse par l'intermédiaire de la résistance 71, connecte ensuite directement les montages en série des résistances 13, 14 et des potentiomètres 7 et 15 à la tension continue U. Haintenant, le potentiomètre peut titre réglé par exemple à l'aide d'un bouton tournant, non représenté, ou d'un moteur de chercheur automatique d'émetteurs sur un émetteur déterminé, c'est-àdire que la tension prise sur le potentiomètre 7 est utilisée par 1' intermédiaire de l'amplificateur opérationnel Z4, pour la comnande d'une diode à capacité variable, non représentée, qui de son cSté règle un circuit oscillant à une certaine fréquence. L'émetteur réglé à l'aide du potentiomètre 7 doit maintenant titre mis en mémoire à l'aide du potentiomètre 1, étant entendu que la valeur de la tension de ce potentiomètre 1 devra plus tard pouvoir Btre appelée par pression sur un bouton. Pour cela un circuit intégré, non représenté té, est par exemple mis en action à travers une surface de senseur qui fait qu'il n'y a plus de signal au point 10, mais en revanche un signal permanent au point 8 et de ce fait à l'entrée du commutateur électronique 42. Le commutateur électronique 42 est formé de deux transistors montés ttte-beche dont les bases sont reliées l'une à l'autre à travers les résistances 77 et 78. Ces transistors constituent donc un commutateur de tension alternative permettant de renverser la polarité de la tension appliquée selon le sens de rotation sur le moteur 5. Les deux transistors ont pour cette application ltavantage suivant vis-à-vis d'un triac, à savoir de court-circuiter au débranchement la f.é,m du moteur à faible impédance ê travers le commutateur 41, provoquant ainsi son arrêt immédiat. Le signal de commande au point 8 est transmis simultanément, à travers la résistance 75 et la diode 76 sur la base du transistor 11 qui est à la masse à travers la résistance 80. En plus, un bouton-poussoir non représenté, ou une surface de senseur également non représentée, sont actionnés en vue du transfert, ce qui crée un signal d'impulsion au point 62 restant sans influence sur le signal permanent au point 8. Par le signal d'impulsion au point 62 le transistor 65 est commandé directement, donnant naissance à un signal positif au point 72 provenant éventuellement de la tension de service présente au point 81. Ce signal au point 72 remet en outre en circuit le potentiomètre variable 7 par l'intermédiaire de ia résistance 69, de la diode 70 et du transistor 130 En m e temps, la diode lumineuse de signalisation 68 commandée à travers la résistance 67 s'allume, l'appareil est bloqué et le relais 52 colle, Lorsque le relais 52 a fonctionné, les deux contacts de relais 23 et 41 sont commutés, à savoir de la position inférieure montrée sur le dessin à la ODsition supérieure.Le court-circuit, maintenu jusqu'à ce moment entre les deux entrées positives des amplificateurs opérationnels 24 et 26 par le commutateur 23, est supprimé par cette commu station du relais, tandis que le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 26 est transmis à travers l'étage final de puissance et le commutateur fermé 41 aux moteurs 5, 6.Lorsqu'il existe une différence entre la tension présente à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 26 et la tension présente à l'entrée positive du même ampli- ficateur, c'est-à-dire lorsqu'il y a une différence entre la tension transmise par le potentiomètre 1 à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 26 et la tension parvenant du potentiomètre variable 7 à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 24, le détecteur de tension nulle constitué par les diodes 45, 46, 47 et 48 répond et pro voque à travers les transistors 49 et 53 connectés directement l'automaintien du signal positif au point 72. La tension fournie par l'amplificateur opérationnel 26 et amplifiée par l'étage final de puissance en aval est transaise, comme cela a déjà été dit, aux moteurs 5 et 6. De ces moteurs 5, 6 seul le moteur 5 répond, étant donné que seul le point 8 qui lui est affecté a reçu un signal de commande permanent, mettant en communication le commutateur électronique correspondant 42. Le moteur 5 tourne en raison de ce signal de comman- de, dans un sens tel que celui-ci règle le potentiomètre de façon que la différence entre la tension au potentiomètre 7 et la tension au potentiomètre 1 en soit diminuée. Lorsque la tension différentielle est tombée à séro, le détecteur de tension nulle répond et cela avec un léger retard étant donné que la résistance 50 et le condensateur 49 forment un système temporisé. Le moteur à courant continu 5 règle donc le potentiomètre I à travers le mécanisme 3 au-deli de la valeur différentielle zéro entre les potentio- mètres 1 et 7. De ce fait, une tension proportionnelle au dépassement, de polarité inverse, est créée à la sortie de l'étage final de puissance de sorte que le moteur à courant continu 5 inverse son sens de rotation. Par cette inversion de polarité, le moteur retourne à la valeur zéros dépasse celle-ci un peu et subit à nouveau l1inversion des p8îes. Par suite de l'inversion continuelle de polarité du moteur 5 au dépassement de la valeur zéro et par la grandeur de la tension de sortie de 11 étage final de puissance, proportionnelle à la grandeur de la tension différentielle d'entrée entre les deux entrées de l'amplificateur opérationnel 26, le nombre de tours du moteur 5 diminue continuellement et de aSme la rapidité de réglage du potentiomètre 1. Par la diminution continuelle du dépassement le condensateur 51 se trouve encore moins rechargé de sorte qu'il peut finalement se décharger complètement à travers la réaistance 50. REVEN3ICATIONS 1. Montage pour la mise en mémoire de plusieurs stations dans un récepteur de télécommunication avec accord par diodes à capacité varia- ble, dans lequel les tensions d'un potentiomètre d'énetteur fixe et d'un potentiomètre variable sont transmises à un comparateur dont le signal de sortie provoque la commande d'un servomoteur à courant continu, et dans lequel le servomoteur continue de régler le potentiomètre d'émetteur fixe, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de différence entre la tension du potentiomètre d'émetteur fixe et la tension du potentiomètre variable, caractérisé en ce que la tension de sortie du comparateur transmise 9 un servomoteur sélectionné est proportionnelle à la tension différentielle d'entrée et en ce que la polarité de cette tension de sortie détermine le sens de rotation du servomoteur sélectionné, la grandeur de la tension de sortie déterminant le nonbre de tours après correction de 1' accord de ce servomoteur. 2. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un détec- teur de tension nulle est inséré en aval du comparateur et provoque lorsqu'une opération de mémorisation a été introduite-et qu'une tension différentielle est présente à son entrée, l'auto-maintien d'un relais présentant deux contacts dont l'un supprime le court-circuit d'entrée du comparateur tandis que l'autre commute la tension de sortie du compara- teur sur le servomoteur. 3. Mentage selon la revendication 2, caractérisé. en ce que le détecteur de tension nulle arrête le servomoteur après avoir atteint la tension différentielle zéro, seulement après un temps de retard pouvant être fixé d'avance. 4. Montage selon les revendicatiens 2 et 3, caractérisé en ce que le retard est provoqué par un circuit RC inséré dans le détecteur de tension nulle. 5. Montage selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la résistance du circuit RC est connectée à la base d'un transistor de cour mutation qui, à l'état conducteur, provoque par la commande d'un autre transistor de commutation l'auto-maintien du relais. 6. Montage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'aussi bien le potentiomètre variable que les potentiomètres d'émetteur fixe sont sélectionnés à l'aide de commutateurs électroniques appliqués à une source de tension. 7. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la télécoimande de la mémorisation d'un certain émetteur, le potentiomètre variable constitue une partie intégrante d'un chercheur d'émetteurs entrafré par un moteur électrique et que l'opération de séorisa- tion est déclenchée par un commutateur à transistor. 8. Montage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le co - parateur est un amplificateur différentiel constitué par plusieurs amplificateurs opérationnels auquel est connecté en aval un étage final de puissance. 9. Montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les amplificateurs opérationnels sont montés de telle façon qu1à la sortie du premier amplificateur opérationnel on trouve sous faible impédance la tension d'accord pour les diodes à capacité variable. 10. Montage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les amplificateurs opérationnels sont montés de façon i assurer une contre-réaction sans influence sur les entrées ainsi qu'une stabilisa- tion du-point de fonctionnement de l'étage final. ll. Montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étage final de puissance est un montage push-pull de classe B à forte contreréaction. 12. Montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur de tension nulle est constitué par quatre diodes montées en pont et par un transistor. 13. Montage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tension continue négative necessaire pour l'étage final est obtenue par filtrage de la tension de service du moteur0 14. Montage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on commande à 11 aide du signal d'auto-maintien en plus du potentiomètre variable, encore le montage de blocage et la diode lumineuse de signa lisation, au cours de l'opération d'asservissement. 15. Montage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs réglant les potentiomètres d'émetteur fixes reçoivent des signaux de commande par l'intermédiaire de transistors montés tête- bêche servant de commutateurs de tension alternative.