FR 2333070 A1 19770624 FR 7635927 A 19761129 La présente invention concerne un dispositif de détection, applicable à une machine à tricoter, pour contrôler en permanence l'état des aiguilles au cours du fonctionnement de la machine, pour détecter et localiser toute aiguille présentant un défaut, comme par exemple une aiguille endommagée et/ou positionnée de façon incorrecte, et pour arrêter la machine en cas de défaut. On considèrera ci-après que l'état d'une aiguille est anormal si le crochet de cette aiguille est cassé ou déformé, ou si l'aiguille n'est pas positionnée correctement pour l'opération suivante. L'invention s'applique à n'importe quel type de machine à tricoter, comme les machines circulaires, planes, à fonture en V, etc., équipée d'aiguilles à tricoter à crochet manoeuvrables indépendamment, qui peuvent glisser de façon rectiligne dans des gorges ou rainures d'une ou plusieurs tontures l'un des buts importants de l'invention est de réaliser un dispositif de détection et de localisation, dans une fonture, des crochets d'aiguilles cassés, par exemple pour des aiguilles à palette, mais l'invention n'est nullement limitée à cette application.Ainsi, l'invention peut également être utilisée en relation avec des aiguilles munies de tubes ou gaînes de fermeture des crochets, avec des aiguilles à barbe, ainsi qu'avec des aiguilles composées comprenant chacune un élément principal à crochet, et un élément de fermeture de crochet pouvant glisser par rapport à l'élément principal. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, un groupe d'aiguilles à tricoter à crochet, manoeuvrables indépendamment, qui doivent être contrôlées en permanence peuvent être disposées dans un cylindre et/ou un châssis d'une machine à tricoter circulaire. Une telle machine circulaire peut être soit une machine à cylindre à aiguilles tournant ,soit une machine à cylindre à aiguilles fixe, et peut comporter soit un seul cylindre, soit un cylindre et un châssis, soit deux cylindres coaxiaux superposés comportant un seul jeu d'aiguilles à crochet à deux extrémités qui peuvent être transférées de l'un à l'autre des cylindres par l'intermédiaire d'éléments glissants qui actionnent les aiguilles et sont manoeuvrés de façon appropriée. Dans un autre exemple, un jeu d'aiguilles à tricoter à crochet manoeuvrables indépendamment qui doivent être contrôlées par le dispositif de l'invention sont disposées dans chaque fonture d'une machine à tricoter du type Lamb, ou machine à fonture en V, ou dans les deux fontures horizontales opposées d'une machine à tricoter plane du type à mailles retournées. Dans ce cas, des aiguilles à crochet à deux extrémités peuvent passer de l'une à l'autre des plaques par l'intermédiaire d'éléments glissants de manoeuvre des aiguilles. L'invention a pour but de réaliser un dispositif de structure simple pouvant réaliser efficacement les fonctions mentionnées précédemment, cet appareil étant relativement économique à fabriquer et facile à installer sur une machine à tricoter. L'invention consiste donc en un dispositif de détection capable de contrôler en permanence l'état des aiguilles d'une machine à tricoter au cours du fonctionnement de celle-ci, ce dispositif comprenant : un tambour tournant comportant plusieurs gorges radiales réparties à la circonférence du tambour à des distances égales compatibles avec le pas, ou un multiple du pas, d'un jeu d'aiguilles à contrôler; plusieurs éléments détecteurs, chaque élément détecteur étant logé dans une gorge respective de façon à tourner avec le tambour et à être présenté successivement aux aiguilles pour les contrôler tour à tour dans une zone de travail du dispositif, ces éléments pouvant se déplacer le long des gorges entre une première position intérieure et une seconde position extérieure vers laquelle les éléments sont sollicités; et des moyens de détection fixes conçus de façon à produire un signal de commande à la détection d'un élément de détection dans la seconde position, lorsqu'il se trouve dans la zone de travail. Dans un exemple de réalisation avantageux, chaque élément détecteur peut demeurer dans sa seconde position extérieure lorsqu'il est éloigné de la zone de travail, mais est déplacé vers l'intérieur de la gorge, en direction de sa première position, au niveau de la zone de travail, lorsqu'il rencontre une aiguille dans un état normal. Dans un autre exemple, le dispositif de détection comporte en outre un autre élément détecteur qui se présente sous la forme de deux disques ou plaques disposés au voisinage de la zone de travail. tes têtes des aiguilles passent entre les disques ou les plaques au moment où elles sont contrôlées, et les disques ou les plaques sont montés de façon élastique, de façon que l'un des disques ou l'une des plaques, ou les deux, soient déviés par les aiguilles tordues ou incorrectement positionnées, ce qui produit un signal de commande. Les signaux de commande qui sont engendrés par le dispositif peuvent ayantageusement faire fonctionner un dispositif d'arrêt classique qui arrete la machine. lorsqu'un dispositif correspondant à un mode de réalisation de l'invention est utilisé dans une machine à tricoter, les distances entre les gorges correspondent au pas réel des aiguilles ou à un multiple de celui-ci, et le dispositif est monté sur une partie commode quelconque de la machine au voisinage . de la fonture équipée du jeu d'aiguilles à crochet à contrôler, de façon qu'il existe un mouvement relatif entre cette partie et la fonture lorsque la machine fonctionne. le tambour à gorges radiales tourne en synchronisme avec ce mouvement relatif, de façon qu'au moment où le crochet de chaque aiguille vient à son tour en contact et en alignement avec un élément de détection du tambour sollicité vers l'extérieur, cet élément soit déplacé par le crochet vers l'intérieur, vers la première position, à condition que le crochet soit en bon état.Dans ce cas, l'élément de détection demeure dégagé des moyens de détection fixes mentionnés précédemment. Si au contraire un crochet de l'une quelconque des aiguilles est cassé, l'élément de détection correspondant du tambour, sollicité vers l'extérieur, demeure dans-sa seconde position, ctest-à-dire qu'il n'est pas déplacé vers l'intérieur, et une partie de cet élément vient en contact avec les moyens de détection fixes qui sont alors déviés,dans un mode de réalisation préféré du dispositif, ce qui déclenche l'arrêt immédiat de la machine. Si l'on utilise par exemple deux dispositifs, ceux-ci sont disposés de façon à contrôler des aiguilles alternées. De façon similaire, lorsqu'on utilise trois dispositifs, chaque dispositif contrôle une aiguille sur trois, etc. Dans un mode de réalisation commode de l'invention, chaque élément détecteur se présente sous la forme d'une tige rectangulaire rectiligne de section plate comportant à son bord supérieur une saillie dirigée vers le haut qui constitue une butée de formecarrée, Chaque élément détecteur peut etre soumis à l'action de ton propre ressort de compression, ou d'un ressort équivalent, logé dans la meme gorge radiale que l'élément, ou peut être soumis à l'action d'un ressort à lame aligné avec la gorge, ou peut être lui-meme en acier à ressort. Lorsqu'un tambour tournant de contrôle d'aiguilles à gorges radiales est utilisé pour détecter et localiser des crochets d'aiguilles cassés, en relation avec un cylindre ou un châssis à aiguilles tournant d'une machine à tricoter circulaire, ce tambour est monté sur une partie fixe de la tête de tricotage de la machine, et peut être entraîné à la vitesse appropriée par l'intermédiaire d'engrenages, à partir du cylindre à aiguilles. Selon une variante le tambour peut être entraîné en rotation par contact direct entre les éléments de détection et une partie tournante de la machine, qui peut être constituée par les aiguilles à contrôler elles-memes. Cependant, dans le cas d'un cylindre ou d'un châssis à aiguilles fixe, le tambour tournant peut être monté sur une partie de la bote à cames tournantes, ou sur un élément associé à cette bote. Dans une machine à tricoter plane ou à fonture en V, le tambour tournant peut être monté sur une partie du chariot à cames de la machine, qui est animé d'un mouvement alternatif, ou sur un élément associé à ce chariot. Dans tous les cas, le tambour tournant de contrôle d'aiguilles de l'invention peut etre conçu de façon à être utilisé avec un dispositif électrique d'arrêt, comprenant une pièce positionnée de façon précise qui, lorsqu'elle vient en contact avec la saillie dirigée vers le haut de l'un quelconque des éléments détecteurs, dans la zone de travail, ferme un circuit électrique pour arrêter le mouvement. Ainsi, la partie destinée à venir en contact avec la saillie d'un élément de détection peut etre constituée elle-m8me par un contact électri-- que fixe, auquel cas les éléments de détection appartiennent au circuit, et doivent etre conducteurs de l'électricité.Ainsi, lorsque la saillie d'un élément détecteur est dégagée par rapport au contact électrique, le circuit est ouvert et le dispositif d'arrêt ne fonctionne pas, tandis que lorsque la saillie peut venir en contact avec le contact électrique, dans la région de travail, le circuit est fermé et le dispositif est actionné. Selon une variante, une pièce intermédiaire de manoeuvre d'interrupteur, pouvant etre actionnée de façon mécanique, peut etre disposée de façon à venir en contact avec la butée d'un élément de détection qui, du fait que le crochet d'une aiguille est cassé, demeure en position extérieure dans la zone de travail. Une telle pièce peut être constituée par exemple par une tige pointue flexible pouvant être déviée latéralement, ou par un levier pivotant qui, sous l'action de la butée, est déplacé pour fermer un interrupteur électrique associé, par exemple un interrupteur miniature. Dans une machine à tricoter comportant plusieurs jeux d'aiguilles, un dispositif correspondant à l'invention peut etre associé à chaque jeu, si on le désire. De façon générale, selon l'invention, une aiguille appartenant à un jeu d'aiguilles vient en contact avec un élément de détection du tambour tournant lorsque cette aiguille avance immédiatement avant d'être rétractée par une came. Naturellement, ceci s'effectue directement dans le cas d'un tricotage uniforme, dans lequel toutes les aiguilles d'un châssis sont actionnées successivement. Cependant, au cas où les aiguilles sont actionnées sélectivement, par exemple pour produire un motif, il peut se faire que le dispositif d'arrêt de la machine fonctionne dans certaines conditions, du fait que seules des aiguilles sélectionnées sont élevées jusqu'à une hauteur à laquelle leurs crochets peuvent venir en contact et déplacer les éléments de détection, tandis que les autres aiguilles demeurent à un niveau inférieur dans la fonture.En effet, comme il a été mentionné précédemment, tout élément de détection du tambour qui ne vient pas en contact avec un crochet d'aiguille au point de contrôle demeure en position extérieure, si bien que sa butée vient en contact avec la pièce mentionnée mrécédemment du dispositif électrique d'arrêt, et ceci peut également se produire lorsqu'une aiguille n'est pas levée. Ainsi, dans le cas de la réalisation de certains motifs, des moyens supplémentaires peuvent être utilisés pour faire en sorte que le circuit d'arrêt du mouvement demeure ouvert,même si la butée dtun élément de détection peut, du fait de l'absence d'aiguille levée au point de contrôle, venir en contact avec un contact électrique ou une pièce de manoeuvre d'un interrupteur. Dans le cas contraire, le circuit d'arrêt du mouvement arrêterait la machine chaque fois qu'une aiguille n'est pas levée, au cours de la réalisation du motif. Dans ce but, on peut avantageusement prolonger le tambour tournant vers le bas, dans la direction axiale, et les gorges ou les parties de gorges radiales qui se trouvent à l'extrémité inférieure du tambour peuvent loger une autre série circulaire d'éléments de détection supplémentaires,sollicités vers l'extérieur et disposés de façon à coopérer, au niveau de la zone de travail, avec une autre pièce du dispositif électrique d'arrêt du mouvement. Dans cette configuration, la pièce qui coopère avec les éléments de détection principaux supérieurs, et la pièce similaire qui coopère avec les éléments de détection supplémentaires inférieurs, sont toutes deux branchées dans le circuit, et les éléments de détection supérieur et inférieur d'une paire sont connectés électriquement.En outre, la configuration est telle que les éléments de détection supplémentaires inférieurs sont déplacés vers l'intérieur, au point de contrôle, par les tiges des aiguilles levées, ces éléments travaillant en sens inverse des éléments de détection principaux supérieurs, c'est-à-dire que,lorsqu'un élément supplémentaire sollicité vers l'extérieur peut demeurer en position extérieure, du fait d'absence d'aiguille levée, sa butée est dégagée par rapport à la pièce inférieure du dispositif d'arrêt du mouvement, de façon à maintenir le circuit ouvert. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemples nullement limitatifs.l'invention se réfère aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 est une vue en plan d'un premier dispositif correspondant à l'invention; les Figures 2a, 2b, 3a, 3b, 4a et 4b montrent différents types de fonctionnement de moyens de détection pouvant être utilisés dans l'invention; les Figures 5a, 5b et 5c montrent une configuration convenant à certaines conditions qui apparaissent au cours du tricotage de motifs; La Figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la Figure 1; La Figure 7 est une vue de dessous du couvercle représenté sur la Figure 6; La Figure 8 est une vue en plan d'un second dispositif correspondant à l'invention; ; La Figure 9 est une représentation schématique d'un mode de fonctionnement possible du dispositif de la Figure 8. La Figure 10 est une vue latérale du second dispositif, partiellement arrachée pour plus de clarté; La Figure 11 est une vue latérale d'autres moyens de détection pour les dispositifs correspondant à l'invention; La Figure 12 est une vue agrandie des moyens de la Figure 11; Les Figures 13 et 14 sont des représentations schématiques du fonctionnement des moyens de la Figure 11. Sur les Figures 1 et 6, la référence I désigne le tambour tournant avec les gorges 12; la référence 6 designe des éléments de détection logés dans les gorges 12 et qui sont en cours de déplacement vers l'intérieur par les crochets des aiguilles; la référence 3 désigne les crochets des aiguilles; la référence 4 désigne des moyens de détection qui actionnent un interrupteur et qui peuvent être déviés latéralement; la référence 5 désigne une aiguille avec un crochet cassé qui est contrôlée par un élément de détection, qui, du fait de la présence du crochet cassé, peut demeurer dans sa seconde position, si bien que la saillie 2 de cet élément agit sur les moyens de détection 4 en les déviant, ou en les écartant. la Figure 2a montre un élément de détection 6 déplacé vers l'intérieur dans sa gorge, de façon que sa saillie 2 demeure dégagée par rapport aux moyens de détection 4. La Figure 2b montre que si ltélément de détection peut demeurer dans sa seconde position, du fait de l'absence de crochet sur une aiguille, la saillie 2 vient en contact avec les moyens de détection 4, pour fermer le circuit. On obtient le même résultat si l'aiguille demeure à un niveau trop bas et ne vient pas en contactavec l'élément de détection, du fait qu'elle ne monte pas. la Figure 3a montre un élément de détection 6 déplacé vers l'intérieur par un crochet d'aiguille 3, de façon que la saillie de cet élément ne vienne pas en contact et ne déplace pas les moyens de détection 14. La Figure 3b montre l'élément de détection 6 pouvant demeurer dans sa seconde position, ou position extérieure, du fait de l'absence d'un crochet d'aiguille, et montre les moyens de détection 14 déplacés latéralement par le contact avec l'élément de détection. les Figures 4a et 4b sont deux vues similaires aux Figures 3a et 3b, respectivement, qui montrent comment la saillie 2 de l'élément de détection 6 provoque le pivotement autour d'un pivot 18 d'un levier de manoeuvre d'interrupteur 16 monté sur une partie fixe de la machine, pour fairefonctionner un interrupteur (non représenté). La Figure 5a correspond à une configuration pour la réalisation de motifs, et montre une aiguille levée 5 avec un crochet intact et deux éléments de détection 6, 6', associés à une pièce de contact élastique 20 qui maintient un contact électrique entre les deux éléments, malgré leur mouvement. l'élément de détection supérieur 6 est déplacé vers l'intérieur par le crochet de façon à dégager la butée de détection par rapport à un contact électrique, tandis que l'élément de détection inférieur supplémentaire 6' est déplacé vers l'intérieur par la tige de l'aiguille, de façon que la saillie 2' de cet élément vienne en contact avec le contact électrique associé. Dans ces conditions, le circuit est ouvert. La Figure 5b montre les conditions correspondant au passage d'une aiguille levée avec un crochet cassé. Dans ces conditions, l'élément de détection supérieur 6 demeure dans sa seconde position, ou position extérieure, de façon que sa butée vienne en contact avec les moyens de détection supérieurs, tandis que l'élément de détection supplémentaire inférieur est déplacé vers l'intérieur de façon que sa butée vienne en contact avec le contact électrique inferieur. Ceci ferme le circuit pour arrêter la machine. La Figure 5c montre les conditions dans laquelle une aiguille n'est pas levée. Dans ces conditions, le circuit demeure ouvert, si bien que la machine ne s'arrête pas. La Figure 6 montre d'autres détails du dispositif de la Figure 1, avec l'élément de détection 6 déplacé vers la droite, de façon que sa saillie 2 soit dégagée par rapport aux moyens de détection 4. Un ressort à lame étroit 7 qui est monté sur le corps du tambour sollicite normalement l'élément 6 vers l'extrémité extérieure de la gorge 12 (seconde position). La position précise des moyens de détection 4 montés de façon élastique peut être déterminée à l'aide d'un couvercle 9 comportant une surface de came intérieure 10 (voir Figure 7) qui, par rotation par rapport au tambour 1, règle les moyens de détection 4 dans une direction radiale.D'autres moyensde réglage (non représentés) permettent un alignement précis des éléments de détection avec les aiguilles. En outre, un support réglable (non représenté) permet un montage précis du dispositif sur une machine à tricoter. La Figure 6 représente également une couronne dentée ll qui est placée sur le corps du tambour de façon à engrener avec une partie de la machine entraînée pas à pas par la rotation de la machine à tricoter. -ta Figure 8 montre le second exemple de dispositif correspondant à l'invention, dans lequel un jeu d'aiguilles 3 sont contrôlées par une série d'éléments de détection 6 comme dans l'exemple précédent. Cependant dans ce cas, un anneau ouvert fixe, représenté en pointillé en 22, vient en contact avec les saillies allongées 2 des éléments 6 sollicités vers l'exté- rieur, et ramène ces éléments radialement vers l'intérieur, en direction de leur première position, lorsqu'ils ne se trouvent pas dans la zone de travail.L'ouverture de cet anneau se trouve au niveau de la zone de travail et, en l'absence des aiguilles 3, les éléments se déplaceraient vers l'dxtérieur sous l'action d'un ressort en arrivant dans la zone de travail. Cependant lorsqu'une aiguille 5 ayant un crochet cassé est présente, l'élément correspondant peut se déplacer vers l'extérieur sous l'action du ressort comme il est représenté, et les moyens de détection 4 sont déviés par la saillie 2. On notera que lorsque le dispositif de la Figure 8 est utilisé sur une machine à tricoter à fonture plane, les jeux d'aiguilles ne se trouvent pas toujours dans la position normale de tricotage, au cours du fonctionnement, ce qui signifie qu'en l'absence de mesures particulières, le dispositif peut arrêter inutilement la machine. La Figure 9 montre qu'il est possible de faire tourner légèrement l'anneau 22 pour écarter son ouverture de la zone de travail et donc des moyens de détection 4. Ceci signifie que le dispositif est effectivement mis hors service, du fait que les éléments de détection ne se déplacent plus maintenant vers l'extérieur, sous l'action du ressort, en cas d'absence des aiguilles. On voit également qu'une surface de came 24 de l'anneau assure le retour des éléments vers leurs positions intérieures (première position). La Figure 10 montre un autre exemple de l'invention dans lequel les moyens de détection 4 se présentent sous la forme d'une tige pointue. L'élément 6 est formé en une seule pièce avec un ressort 17 qui sollicite l'élément dans la direction de la flèche. ta Figure 11 montre les moyens de détection supplémentai- res de position d'aiguille comprenant deux disques 30 placés légèrement en arrière de la zone de travail. Les disques sont montés de façon élastique sur un axe 32 qui est lui-même monté de façon élastique sur le dispositif, les différents montages permettant une déviation qui produit un signal faisant fonctionner un dispositif d'arrêt du mouvement. Comme il apparaît plus clairement sur la Figure 12, le crochet d'une aiguille normale à la hauteur correcte passe entre les disques sans les dévier. Cependant, une aiguille trop haute vient en contact avec l'axe 32 et le pousse vers le haut (voir Figure 13 sur laquelle les disques ne sont pas déviésJdans la position inférieure). Les Figures 14a à 14d montrent comment une déformation de l'aiguille peut écarter les disques ou les incliner, en fonction du type de déformation des aiguilles 15. Dans un autre mode de réalisation (non représenté) le dispositif et les disques peuvent être associées à un dispositif classique d'ouverture de paulette d'aiguille. On comprend évidemment que la position et l'orientation du dispositif par rapport à la machine peuvent être choisies de façon appropriée. Lorsque le dispositif doit être utilisé avec une machine à tricoter réalisant un motif particulier, pour lequel certaines aiguilles doivent demeurer en permanence à une hauteur autre que la hauteur de travail, il est commode d'utiliser des aiguilles fictives à la hauteur correcte, pour empecher que le dispositif de détection n'arrete la machine. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection permettant un-contrôle continu de l'état des aiguilles d'une machine à tricoteur, au cours du fonctionnement de cette machine, caractérisé en ce qu'il comprend: un tambour tournant comportant plusieurs gorges radiales réparties à la circonférence du tambour à des distances égales compatibles avec le pas, ou un multiple du pas, d'un jeu d'aiguilles à contrôler; plusieurs éléments détecteurs, chaque élément détecteur étant logé dans une gorge respective de façon à tourner avec le tambour et à etre présenté successivement aux aiguilles pour les contrôler tour à tour dans une zone de travail du dispositif, ces éléments pouvant se déplacer le long des gorges entre une première position intérieure et une seconde position extérieure vers laquelle les éléments sont sollicités; et des moyens de détection fixes conçus de façon à produire un signal de commande à la détection d'un élément de détection dans la seconde position, lorsqu'il se trouve dans la zone de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de détection peut demeurer dans sa seconde position ou position extérieure, lorsqu'il est éloigné de la zone de travail, mis est déplacé vers l'intérieur de la gorge en direction de sa première position, au niveau de la région de travail, lorsqu'il rencontre une aiguille dans un état normal. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de retenue fixes retiennent chaque élément de détection dans sa première-position, lorsqulil est éloigné de la zone de travail, ces élémentsnétan-tlibres de se déplacer vers la seconde position qu'au niveau de la zone de travail, et en l'absence d'une aiguille dans un état normal. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque élément de détection comporte une saillie qui peut venir en contact avec les moyens de détection, lorsque l'élément de détection est dans la seconde position, dans la zone de travail. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tambour porte une couronne dentée qui est entraînée par engrènement avec une pièce mobile de la machine à tricoter elle-même. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à -4, caractérisé en ce que le tambour est mis en rotation par contact-entre les éléments de détection et des parties tournantes de la machine à tricoter elle-même. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les parties tournantes de la machine à tricoter sont constituées par les aiguilles contrôlées. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7-, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection de hauteur d'aiguille comprenant un élément susceptible d'être dévié, et disposé immédiatement au-dessus de la position correspondant à la hauteur d'aiguille désirée, dans une zone voisine de la zone de travail, la déviation de cet élément produisant ledit signal de commande. 9. Dispositif selon l'uné quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un autre élément de détection qui se présente sous la forme de deux disques ou plaques disposés au voisinage de la région de travail, de façon que les têtes des aiguilles passent entre ces disques ou plaques au moment où elles sont contrôlées, les disques ou plaques étant montés de façon élastique afin que les aiguilles tordues ou positionnées ineorrectement dévient un disque ou une plaque, ou les deux, ce qui produit un signal de commande. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit signal de commande fait cesser le fonctionnement de la machine, en actionnant un dispositif d'arrêt de mouvement,connu en lui-même.