FR 2332657 A1 19770617 FR 7507887 A 19750313 La présente invention concerne, d'une façon générale, les interrupteurs, plus particulièrement les interrupteurs électroniques et, plus précisément encore, les interrupteurs électroniques actionnés au toucher. Un interrupteur électronique actionné au toucher fonctionnant au simple toucher d'un utilisateur et ne comportant aucune pièce mobile apparaît avantageux pour remplacer les interrupteurs mécaniques dans pratiquement toutes les applications des interrupteurs. De plus, un interrupteur électronique actionné au toucher peu coûteux, compacte > fiable, silencieux, pouvant etre fabriqué facilement et fonctionnant avec des courants d'entrée d'un niveau inférieur à celui dangereux pour les humains fait l'objet d'un besoin. La présente invention crée un interrupteur présentant ces avantages et d'autres encore. Le mode de réalisation prefére d'un interrupteur électronique actionné au toucher selon la présente invention comprend deux surfaces de touche interconnectées par une paire torsadée de fils conducteurs avec les entrées logiques doubles d'un circuit logique OU exclusif. De plus, dans le mode de réalisation préféré, une tension de mode commun est fournie par le secteur électrique aux entrées doubles du circuit logique. Si le circuit logique est du type mis à la masse, cette tension d'entrée de mode commun peut être fournie par une interconnexion élec- trique avec les conducteurs du secteur. Si on désire obtenir un interrupteur du type 'tflottant", cette interconnexion électrique peut être assurée, par exemple, par l'oscillation électrique du secondaire d'un transformateur utilisé dans l'alimentation en énergie de l'interrupteur. On peut aussi utilisertun shunt partiel sur cette entrée de mode commun pour accroître le caractère silencieux. ou immunité aux bruits de l'interrupteur et, dans le mode de réalisation préférés ce shunt se présente sous la forme d'une résistance placée entre les entrées doubles du circuit logique. La sortie du circuit logique est alors pourvue, dans le mode de réalisation préféré d'un condensateur d'intégration et d'un amplificateur supplémentaire avec une capacité énergétique suffisante pour satisfaire les besoins en énergie de l'ihterrupteur électronique. L'utilisation d'un circuit sensible différentiel, dans ce cas le circuit logique, dans l'interrupteur de la présente invention permet d'augmenter le caractère silencieux ou immunité aux bruits de l'interrupteur et, de ce fait, permet l'utilisation d'un câblage d'entrée de grande longueur si on le désire. C'est pourquoi un objet principal de la présente invention réside dans l'obtention d'un nouvel interrupteur électronique actionné au toucher. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité qui peut être fabriqué facilement. Un autre objet de la présente invention réside dans 11 obtention d'un interrupteur du type précité qui peut être fabriqué à bas prix. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité qui peut être fabriqué sous une forme compacte. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité qui est fiable. Un autre objet de la-présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité d'un caractère très silencieux. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité dans lequel la sensibilité peut être réglée sans que cela nuise notablement à ses caractéristiques de commutation. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité dans lequel les surfaces de touche peuvent être placées en un point éloigné du reste de l'interrupteur. Un autre objet de la- présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité qui permet une suppression accrue des signaux ambiants sans relation avec l'actionnement de l'interrupteur. Un autre objet de la présente invention réside dans l'obtention d'un interrupteur du type précité qui peut fonctionner avec des courants d'entrée d'un niveau inférieur à celui dangereux aux humains. Les objets et avantages précités ainsi que d'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite ci-après d'un mode de réalisation donné à titre illustratif et faite en référence au dessin annexé sur lequel: la fig. 1 est un schéma synoptique et de circuit d'un interrupteur électronique actionné au toucher selon la présente invention, diverses parties du schéma de circuit ayant été entourée par des traits mixtes et par des traits pleins pour indiquer les blocs fonctionnels principaux; la fig. 2 représente une variante de réalisation d'une partie des circuits de la fig. 1;; la fig. 3 montre un mode de réalisation préféré des circuits pouvant être utilisés dans l'interrupteur de la fig. 1 Sur la fig. 1, l'interrupteur électronique actionné au toucher selon la présente invention est référencé 10 dans son ensemble et comprend, comme représenté, des surfaces de touche 12 et 13 > un bloc sensible différentiel t4, un circuit d'entrée 15, un moyen d'intégration se présentant sous la forme d'un condensateur 16, et un bloc amplificateur supplémentaire 18. Une alimentation électrique fournissant 1 'énergie électrique aux parties précitées est également représentée sous la forme d'une source de tension aEterna- tive de mode commun référencée 22. D'une façon plus particulière, les surfaces de touche 12 et 13 sont représentées comme étant reliées aux points de jonction 24 et 26 du circuit d'entrée 15 avec le bloc sensible différentiel 14 quia dans ce mode de réalisation pré féré, est un circuit logique OU exclusif. Le fil conducteur 28 relie électriquement la surface de touche 12 au point de jonction 26 par l'intermédiaire d'une résistance 32 utilisée pour assurer un niveau de courant inférieur à celui qui est dangereux pour les humains, par exemple le niveau entre la surface de touche 12 et les éléments électroniques restants. D'une façon similaire, le fil conducteur 30 relie électri- quemenF la surface de tache 13 au point de jonction 24 par 'termédiire d'une résistance 34 et il a sensiblement la même longueur que le fil 28. La paire torsadée des fils 28 et 30 est utilisée pour obtenir une meilleure suppression du bruit ou immunité au bruit conjointement avec le bloc sensible différentiel 14 quand une longue connexion d'entrée est utilisée entre les surfaces de touche 12 et 13 et le bloc sensible 14. Les points de jonction- 24 et 26 sont ensuite reliés aux entrées doubles 21 et 23 du bloc sensible 14 par des fils conducteurs 25 et 27 respectivement. Aux points de jonction 24 et 26 du circuit d'entrée est aussi appliqué un signal de tension alternative de mode commun en provenance des blocs 20 et 22t D'une façon plus particulière, l'alimentation 20 comprend un transformateur référencé 16 dans son ensemble et comportant un primaire 38 et un secondaire 40. Le primaire 38 comprend des bornes 42 et-44 reliées à une source de courant alternatif, la borne 44 étant représentée reliée à la masse référencée 46. Le bloc 22 est aussi branché entre les bornes 42 du transformateur 36 et la masse 46par un fil conducteur 48 dont une des extrémités est reliée à la borne 42 et dont l'autre extrémité est reliée à une résistance 50 d'un diviseur de tension. La résistance 50 est elle-même reliée à un point de jonction 52 qui est relié aussi à une résistance supplémentaire 54 de diviseur de tension laquelle est ellemême reliée à la masse 46 par un fil conducteur 56. Le bloc 22 est ensuite relié aux-points de jonction 24 et 26 par un fil conducteur 58 s'étendant entre le point de jonction 52 situé à l'intérieur du bloc 22 et un autre point de jonction 60 situé à l'intérieur du circuit d'entrée 15 et qui est lui-meme relié au point de jonction 24 par une résistance 62 et au point de jonction 26 par une résistance 64. Un moyen servant de shunt au signal d'entrée appliqué au bloc sensible 14 est représenté sous la forme d'une résistance 65 branchée entre les points de jonction 24 et 26. De ce fait, le circuit d'entrée 15 comprend les résistance 32, 34, 62, 64 et 65, les points de jonction 244 26 et 60 et les fils conducteurs 25 > -27 et 58. Les parties restantes de l'alimentation 20 comprennent une diode redresseuse 66 Dranchée entre une premier borne 68 du secondaire 40 et un point de jonction 70 relié également à un des côtés d'un condensateur de filtrage 72. L'autre côté du condensateur 72 est relié à un point de jonction 74 qui est aussi relié à une autre borne 76 du secondaire 40 ainsi qu'à la masse 46. Le bloc sensible 14 est, dans le mode de réalisation préféré, une porte classique OU exclusif formé de portes logiques complémentaires comme par exemple le circuit OU exclusif nO MC14507AL ou MG1450-7CL vendu communément par Motorola Semiconductors et qui utilise des semiconducteurs Mous à canal P et à canal N du mode enrichi. Du fait que cette cellule logique est du type normalisé qui peut être identifiée comme le type 4030, on peut également l'obtenir chez d'autres fabricants. Par exemple, le département "état solide de RCA vend un circuit logique série modèle Cl4030 utilisé avec succès. Toutefois, la demanderesse a représenté et préfère le dispositif fabriqué par Motorola. Le bloc sensible 14 comprend ensuite, comme on peut le voir sur la fig. 3, des dispositifs MOS 85-95 et des diodes 110 et 111 branchées entre les entrées 21 et 23 et une sortie logique 140. Une borne de polarisation 142 pour le circuit logique 14 est reliée à la masse 84 du circuit par un fil conducteur 144 et une tension continue provenant de l'alimentation 20 et présente au point de Jonction 70 est appliquée à la seconde borne de polarisation 146 au moyen d'un fil conducteur 156, du point de jonction 158 et du fil conducteur 160. La sortie 140 du circuit logique 14 est ensuite reliée à un point de jonction 176 par une diode 178 dont l'anode est reliée au point de jonction 174 et dont la cathode est repliée au point de jonction 176. Le point de jonction 176 est en outre relié à la masse 84 du circuit par un circuit comprenant en parallèle un condensateur 16 et une résistance 180. Le point de jonction 176 est aussi relié à l'entrée 182 de l'amplificateur 18 par une résistance 183. L'amplificateur 18 comprend un montage Darlington de transistors NPN 184 et 186 dont les collecteurs sont reliés en commun au point de jonction 158 par une résistance 188 de limitation de courant. La base du transistor 184 est reliée à l'entrée 182 de l'amplificateur tandis que l'émetteur du transistor 186 est relié à la base d'un autre transistor NPN 190 et à la masse 84 du circuit par une connexion comprenant en série une résistance 192, une diode 194, le point de jonction 196 et la résistance 198.Le collecteur du transistor 186 est aussi relié au point de jonction 158 par une autre résistance 200 de limitation de courant.- Le point de jonction 196 est aussi relié à l'émetteur du transistor 190 et à la base d'un autre transistor NPN 202 dont le collecteur est relié à la sortie 204 de l'amplificateur 18 et dont l'émetteur est relié à la masse 84 du circuit. La résistance de charge dans l'interrupteur de la présente invention est référencée 206 dans son ensemble et est branchée, comme représenté, entre la sortie 204 et le point de jonction 158. Le technicien en la matière com- prendra que la résistance de charge 206 peut représenter une résistance réelle ou tout autre charge électronique vis-àvis de l'interrupteur 10 de la présente invention. Ctest en fonction des exigences en courant de la charge réelle qui doit etre mise en ou hors circuit au moyen de l'interrupteur et qui est représentée par le résistance de charge 206 que la configuration précise de l'interrupteur électronique de la présente invention est établie. En dtautres termes, bien que l'interrupteur comprenne toujours un bloc sensible différentiel 14 comportant des entrées différentielles, la configuration précise et le nombre d'étages sont dictés par les exigences en courant et la nature de la charge. En termes plus détaillés, du fait que le -courant d'entrée que l'on désire utiliser est inférieur au seuil considéré comme dangereux pour les humains, c'est-à-dire en-dessous d'un microampère, la configuration t le nombre des étages nécessaires pour détecter et amplifier ce courant de façon sure et pour fournir le courant de sortie voulu à la charge 206 sont simplement la configuration et le nombre des étages nécessaires pour obtenir le courant de sortie voulu, quel qu'il soit, à partir du courant d'entrée disponible et de niveau faible préféré. Par conséquent, la configuration du circuit logique 14 peut varier radicalement, par exemple par le nombre d'étages ou par l'addition d'étages intermédiaires de pré-amplification et généralement en fonction des exigences en courant de sortie. De plus, la configuration exacte de l'amplificateur 18 varie en fonction des modifications nécessaires de l'interrupteur et il n'est pas possible d'exiger une configuration déterminée. On va maintenant donner des valeurs préférées pour divers composants de l'interrupteur 10 de la présente invention. La tension fournie par l'alimentation 20 a une polarité et une valeur compatible avec le reste du circuit. Dans le mode de réalisation préféré représenté, la tension présente au point de jonction 70 est positive par rapport à la masse 84 du circuit et a une valeur de 15 volts. Il n'y aaucune limitation quelle qu'elle soit, à cette polarité ou à cette valeur. De plus, d'une façongénérale, bien qu'on l'on ait donné ci-après les valeurs préférées des composants électroniques, les techniciens en la matière comprendront qu'aucune limitation n'est donnée à ces valeurs sauf indication contraire. Les valeurs sont données à titre dtindication et de conseil aux personnes utilisant légalement la présente invention. La valeur des résistances 32 et 34 sont de l'ordre du megohm et, comme indiqué, ces résistances sont destinées à protéger l'utilisateur des surfaces de touche contre tout risque de choc électrique possible, claquage électrique de l'isolant, etc... Les résistances 32 et 34 protègent en outre le circuit de la présente invention contre l'endom- magement par des potentiels développés par un utilisateur, par exemple les charges d'électricité statique. De ce fait, la valeur mimimale de ces résistances est dictée par ces deuxconsidérations. Les valeurs maximales sont dictées par des considérations pratiques de fabrication et par des considérations d'intensité de courant susceptibles de traverser ces résistances de telle manière que ces résistances ne limitent pas défavorablement les courants d'entrée. Les résistances 62 et 64 sont de l'ordre de 100 kilohms à 300 megohms avec une valeur préférée dans la région de 2,2 megohms à 300 megohl:1s selon la sensibilité voulue de l'inter- r 7er ure valeur de résistance faible, on obtint un signal d'entrée différentiel plus faible pour actionner l'interrupteur comme on l'expliquera par la suite de façon plus détaillée ce qui entraîne une sensibilité plus faible de l'interrupteur. Inversement, une valeur plus élevée des résistances 62 et 64 permet d'obtenir un signal différentiel plus élevé pour actionner l-'interrupteur, ce qui se traduit par une sensibilité accrue de l'interrupteur. La sensibilité de l'interrupteur doit être comprise dans son sens normal de la valeur du signal d'entrée nécessaire pour obtenir un signal de sortie de l'interrupteur, cela avec un interrupteur de faible sensibilité nécessitant un signal d'entrée plus élevé pour obtenir un signal de sortie et un interrupteur de sensibilité élevée exigeant un signal d'entrée plus faible pour obtenir un signal de sortie. Avec l'interrupteur de la présente invention, une sensibilité élevée permettrait un actionnement de cet interrupteur, par exemple par une main gantée, ou à une légère distance des surfaces de touche 12 et 13.Ainsi, pour les fins des applications de la présente invention, le terme "toucher" ne se limite pas au contact physique réel du corps d'un utilisateur avec les surfaces de touche mais uniquement à un rapprochement suffisant du corps de l'utilisateur visà-vis de ta surface de touche, sans pour autant qu'un contact soit nécessaire avec cette surface, pour permettre un actionnement de l'interrupteur. Comme on peut le voir, le degré de rapprochement nécessaire pour actionner l'interrupteur est directement fonction de la sensibilité de ce dernier. Les résistances 50 et 54 servent à diviser la tension d'un signal alternatif et leurs valeurs se situent, d'une façon générale, entre 10 kilohms et la zone du megohm selon les niveaux d'impédance, comme il est bien connu dans la technique. De plus, le bloc 22 comprenant ces résistances peut se présenter sous d'autres formes tout en répondant aux exigences de signaux de mode-commun de la présente invention. Ces autres formes peuvent comprendre un transformateur fournissant un signal de sortie à la tensionvoulue, une prise de tension sur le transformateur 36 de l'alimentation 20, une résistance série de forte valeur pour réduire la tension et l'intensité aux valeurs désirées, un oscillateur, etc... La résistance 65, dans le mode de réalisation préféré, est de l'ordre du megohm, comme il sera exposé de façon plus complète par la suite Les valeurs du condensateur 16 et de la résistance 180 sont choisies de manière à présenter une constante de temps, c'est-à-dire le produit de la valeur du condensateur par la valeur de la résistance, qui est notablement plus élevée que la période du signal de tension alternative appliquée au point de jonction 60 du circuit d'entre 15. Ainsi, pour une fréquence préférée et supposée de 60 hertz, ainsi qu'on le décrira par la suite, un condensateur 16 d'une valeur d'environ 400o picofarads et une résistance 180 d'une valeur de 20 megohms donnant une constante de temps RC approximative de 80 millisecondes se sont révélés adéquats.D'une façon générale, du fait que l'interrupteur de la présente invention est conçu pour être fabriqué par des techniques d'intégration ou de couches épaisses, la valeur du condensateur 16 est choisie de façon suffisamment faible pour permettre cette fabrication. La valeur de la résistance 180 est alors choisie pour être compatible avec la valeur choisie du condensateur 16 selon les contraintes mentionnéès ci-dessus. La fréquence de la tension alternative pour laquelle toutes les valeurs ont été données est de 60 hertz, c'est-à- dire la fréquence du secteur que l'on peut utiliser dans la plupart des lieux. On peut utiliser d'autres fréquences plus élevées ou moins élevées que 60 hertz compte tenu des limitations de fréquence applicables aux sources disponibles de courant alternatif, du désire d'intégration de ltinter- rupteur sur un1 substrat ainsi que d'autres limitations bien connues des techniciens en la matière. L'amplificateur 18 est décrit en détail dans des demandes de brevets antérieurs par la demanderesse. L'amplificateur 18 peut aussi être l'un des nombreux autres amplifi- cateurs classiques pouvant fournir les exigences en courant de l'interrupteurss comme mentionné dans le présent exposé, y compris les amplificateurs MOS ou les amplificateurs inter médiaires logiques. La tension alternative d'entrée voulue a une valeur se situant dans une large gamme selon la sensibilité recherchée comme il sera expliqué plus en détail par la suite. Pour la fréquence de 60 hertz envisagée pour le mode de réalisation préféré, les tensions comprises entre 4 et 150 volts de crête à crête ont été utilisées avec succès. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'interrupteur Fondamentalement, l'interrupteur 10 de la présente invention fonctionne lorsqu'un utilisateur touche les surfaces 12 ou 13. La capacité du corps de l'utilisateur, qui est d'environ de 50 à 100 picofarads, fournit un signal d'entrée déséquilibré, c'est-à-dire différentiel, au bloc sensible différentiel 14, ce signal modifiant la charge du condensateur 16.La charge du condensateur 16 modifie alors l'état de l'amplificateur 18 de telle sorte que l'impédance électrique entre les bornes 204 et-la masse 84 du circuit prend un premier état correspondant à un circuit électrique ouvert de forte impédance, c'est-à-dire la condition "ouverte de l'interrupteur, ou bien un second état correspondant à un court-circuit électrique de faible impédance, ctest-à-dire la condition "fermée" de l'interrupteur en se rapprochant ainsi des deux états d'un interrupteur mécanique classique, la condition prise par l'impédance présente entre les bornes 104 et 84 dépendant de l'attouchement ou non des surfaces de touche 12 ou 13 par l'utilisateur. D'une façon plus particulière, le bloc 22 d'alimentation en mode commun fournit un signal de mode commun sous la forme d'une tension alternative aux deux entrées 21 et 23 du bloc sensible différentiel 14 par l'intermédiaire du circuit d'entrée 15. C'est une caractéristique bien connue d'un circuit logique OU exclusif qu'un signal de sortie est émis par ce circuit chaque fois que les signaux d'entrée appliqués au circuit diffèrent d'une quantité excédent le seuil de tension de ce circuit. Pour le circuit MOS représenté sûr la fig 3. le seuil est d'environ la moitié de la tension appliquée aux bornes 142 et 146. Ainsi, si aucun signal n'est appliqué aux entrées 21 et 23, un "zéro" logique est fourni par le bloc sensible 14. De même plus particuliement en ce qui concerne la présente application, un signal de tension alternatif équilibré appliqué aux entrées 21 et 23 se traduit aussi par un signal de sqrtie zéro'! logique. I1 faut remarquer que le signal doit non seulement être équilibré en amplitude mais en phase, une caractéristique qui est utilisée dans le fonctionnement selon la présente invention.Il faut remarquer encore que la polarité exacte de la tension associée à un "zéro" logique ou à un "un" logique peut varier avec les fabricants et ne constitue pas un facteur spécifique dans la présente invention étant donné que la polarité exacte non seulement influe la conception des étages successifs mais ne modifie pas la fonction inhérente de ces étages successifs. On notera également que, du fait que l'on utilise un circuit OU exclusif, il n'y a pas de différence dans le signal de sortie apparaissant à la sortie 140 si la tension appliquée à l'entrée 21 est supérieure ou inférieure à la tension appliquée à l'entrée 23. Dans l'un ou l'autre cas, le bloc sensible 14 fournit un "un" logique de la même polarité à la sortie 140. En supposant que le bloc sensible 14 se trouve dans un état de repos et que le signal de tension alternatif fourni au circuit d'entrée 15 est équilibrée par rapport aux entrées différentielles 21 et 23, la tension de repos à la sortie 140 du bloc sensible 14 est soit voisine de la tension d'alimentation apparaissant au point de jonction 146 soit voisine de la tension apparaissant à la masse 84 du circuit. Dans le circuit préféré de la fig. 3, la tension de repos est voisine de la masse 84 du circuit. De ce fait, aucune tension n'apparalt aux bornes du condensateur 16 et ce dernier n'est pas charge.En l'absence de tension aux bornes du condensateur 16, aueun signal d'entrée n'est appliqué à l'amplificateur 18 et, de ce fait, l'impédance entre la sortie 204 de l'amplificateur et la masse 84 du circuit correspond sensiblement'à un circuit ouvert. Dåns cet état, l'interrupteur peut être considéré dans la condition ouverte. L'état particulier de l'impédance comprise entre la sortie 204 et la masse 84 peut toutefois être amenée sur commande à l'une ou l'autre condition par le choix d'un bloc sensible diffrentiél 14 dans lequel la condition de repos de la sortie 140 est voisine de la tension d'alimentation npparaissarit à la bortle 146. Cette condition de repos se traduit par une polarisation de l'amplificateur 18 et rend le transistor conducteur de manière à assurer ainsi un court-circuit électrique entre la sortie 204 de l'amplificateur et la masse 84 du circuit.L'une ou l'autre des conditions normales de l'interrupteur peut donc être choisie comme condition de repos pour l'interrupteur de la présente invention Cette souplesse d'utilisation des composants de l'interrupteur 10 de la présente invention permet donc à cet interrupteur d'exister dans l'une ou l'autre des conditions "ouverte" ou "fermée" indiquée ci-dessus avant l'attouchement de l'utilisateur et à la condition inverse après l'attouchement de l'opérateur. De plus, grâce à un Verrouillage ou autre contre-réaction appropriée on peut faire en sorte que l'interrupteur 10 constitue un interrupteur verrouillable ou tout autre configuration dtinterrupteur analogue au lieu de l'interrupteur non verrouillable décrit dans le présent exposé. En supposant pour l'interrupteur 10 une condition de repos telle que le transistor 202 de l'amplificateur 18 soit non conducteur et présente sensiblement un circuit ouvert entre la sortie 204 de l'amplificateur et la masse 84 du circuit, le fait que l'utilisateur touche ou se rapproche. d'une des surfaces 12 ou 13 entraîne l'apparition d'une capacité entre une des entrées doubles 21 et 23 du bloc sensible 14 et la masse 46. Cette capacité supplémentaire déséquilibre la phase du signal de tension alternative appliquée par l'intermédiaire du point de jonction 60 aux entrées 21 et 23 du bloc sensible. D'une façon plus particulière, en supposant que le corps de l t utilisateur entralne l-'apparition d'une capacité entre la surface de touche 12 et la masse 46, cette capacité apparaîtrait entre l'entrée 23 du bloc sensible et la masse 46. En Supposant' que la version avec mise à la masse de l'interrupteur 10 de la présente invention ol la masse 46 communiquant avec la terre est reliée à- la masse 84 du circuit, le signal de tension alternatif appliqué à l'entrée 23 du bloc 20 est déphasé en arrière par rapport au signal de tension alternatif appliqué à l'entrée 21.En supposant donc qu'une différence de phase suffisante est créée, en des points particuliers dans chaque cycle du signal de tension alternatif appliqué, la différence entre la tension appliquée à l'entrée 21 et celle appliquée à l'entrée 23 diffère d'une quantité dépassant la tension de seuil du circuit OU exclusif et un signal de sortie est engendré sous la forme d'une série d'impulsions d'une largeur indiquant le temps pendant lequel la condition de seuil a été dépassée. Ainsi, par suite du déphasage appliqué dans la présente invention, le train d'impulsions apparaissant à la sortie 140 pendant le temps durant lequel le seuil du bloc sensible 14 a été dépassé charge le condensateur 16 et la charge du condensateur 16 associée à la résistance 183 apparaît comme une source de courant vis-à-vis de l'amplificateur 18. Ce courant d'entrée rend conducteur les transistors de l'amplificateur 18 et entraîne un changement d'état dans cet interrupteur 10 de telle sorte que l'impédance entre la sortie 204 de l'ampplificateur et la masse 84 du circuit passe d'une condition d'impédance élevée à une condition d'impé- dance basse, c 'est-à-dire d'une valeur élevée à une valeur basse. On va maintenant expliqué la façon suivant laquelle les valeurs des composants sont choisies pour l'interrupteur 10. Une considération principale est l'application de signaux de tension alternative sensiblement équilibrée aux entrées différentielles 12 21 et 23 du bloc sensible 14. Cet équilibre est assuré par la valeur des résistances 62 et 64 Par conséquent les résistances 62 et 64 ont des valeurs qui sont équilibrées afin d'assurer l'application d'un signal de tension alternatif sensiblement équilibré aux entrées 21 et 23 du circuit logique 14. Ceci ne signifie pas que les résistances 62 et 64 doivent etre équilibrées avec exactitude car dtautres paramètres de circuit, comme par exemple celui que constitue le circuit d'entrée du bloc sensible différentiel 14 peut en fait permettre un léger déséquilibre. On a constaté que ceci était valable pour la série RCA CD4030 de porte OU exclusif où une des entrées comporte une porte de transfert en série avec la logique.Pour des circuits tels que celui représenté sur la fig. 3 et en supposant que les autres paramètres sont normalement équilibrés, on a constaté qu'en utilisant des résistances avec une tolérances de 10% et des valeurs nomi nales de résistance équivalentes, on obtenait un bon équilibre dans l'interrupteur 10 de la présente invention avec l'inclusion de la résistance 65 comme décrit ci-après. L'ordre préféré selon lequel est conçu l'interrupteur consiste alors à choisir d'abord une valeur de résistance 62 et 64 selon la sensibilité recherchée, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus. I1 est préférable que la sensibilité, pour un interrupteur capacitif, soit la sensibilité la plus faible pouvant être acceptée pour l'application voulue de l'interrupteur en raison des possibilités d'un actionnement intempestif ou inoportun de l'interrupteur. Si on recherche une sensibilité élevée de telle sorte que l'interrupteur 10 de la présente invention puisse être actionné par une main gantée, par la présence étroitement voisine de l'utilisateur ou d'un autre objet, etc..., on choisit la valeur de résistances 62 et 64 de manière qu'elle se rapproche de la valeur de 300 megohms donnée ci-dessus en supposant que les autres paramètres sont tels que mentionnés. En supposant qu'unesensibilité plus faible soit nécessaire pour éviter toute possibilité d'un actionnement intempestif de l'interrupteur et un attouchement réel et ferme du doigt de l'utilisateur sur une des surfaces de touche 12 ou 13 > une valeur se rapprochant de 5 megohms serait choisie.La valeur exacte des résistances 62 et 64 dépend de la considération particulière du bloc sensible 14, de la longueur des fils d'entrée 28 et 30, de la valeur de la tension d'alimentation disponible au point de jonction 70, de la valeur du signal alternative disponible au point de jonction 52 et d'autres considérations analogues qui font qu'aucun actionnement de l'interrupteur ne se produit quand celui-ci se trouve dans l'état de repos. Ensuite, dans l'ordre préféré de la conception, on choisit l'amplitude du signal de tension alternative. On choisit l'amplitude en tenant compte de la tension disponible, à savoir: si la tension de ligne normale de 150 volts de crête à crête est disponible, si on peut disposer seulement une tension de transformateur de faible'valeur ou si une tension artificielle doit être créée. Le prix et les possibilités d'obtention d'une telle tension est un facteur défini dans toute conception étant donné que l'interrupteur 10 de la présente invention doit être compatible avec le circuit restant ou autre -dispositif à commuter. D'une façon générale, compte tenu des conditions pratiques indiquées ci-dessus, l'amplitude du signal de tension alternative est choisie comme réglage fin de la sensibilité de l'interrupteur. En d'autres termes, avec une tension plus élevée, la sensibilité de l'interrupteur est plus élevée car une tension plus importante apparaît aux bornes des résistances 62 et 64. Inversement, avec une valeur faible du signal de tension alternative arrivant du bloc 22, la sensibilité de l'interrupteur est plus faible. On remarquera que le réglage de l'amplitude du signal de tension alternative est en effet d'ordre secondaire vis-à-vis des valeurs des résistances 62 et 64 elles-mêmes. Ensuite, dans une conception originale avec des composants nouvellement choisis, il est souhaitable de vérifier la stabilité des circuits, c'est-à-dire si une condition de repos peut vraiment être maintenue ou si des fonctionnements intempestifs de l'interrupteur peuvent avoir lieu du fait des déséquilibres des résistances 62 et 64, de la longueur des fils d'entrée 28 et 30, des autres déséquilibres ducircuit et des conditions analogues. On a constaté qu'il existe un léger déséquilibre se traduisant par une série d'impulsions de largeur relativement faible à la fréquence du signal de tension alternative, l'impulsion de la résistance 65 entre les points de -jonction 24 et 26 placent l'interrupteur 10 de la présente invention dans un état de repos stable. On considère que la résistance65 a une double fonction, en ce sens qu'elle permet un meilleur équilibre du signal de tension alternative founi à l'interrupteur et qu'elle sert en outre de réglage fin pour la sensibilité. On considère que la résistance 65 désensibilIse les entrées à un degré qui permet d'obtenir une condition ou état équilibré sur une large gamme d'amplitude du signal de tension anternative et qu'elle permet un plus grand déséquilibre dans les valeurs de résistance 62 et 64.Comme on peut le voir alors si le restant du circuit est totalement équi libres y compris les valeurs des résistances 62 et 64, la rrrsistrce 5 est superflue étant donné que L'sriitude du signal de tension alternative peut être utilisée pour un réglage fin de la sensibilité. De plus, la résistance 65 peut aussi être superflue avec le circuit de la fig. 3 si la tension d'alimentation fournie au bloc sensible 14 entre les bornes 144 et 146 est suffisamment élevée pour assurer à l'interrupteur 10 un seuil important. Comme exemple spécifique d'un interrupteur pouvant fonctionner dans les gammes mentionnées précédemment en utilisant le circuit représenté sur les fig. 1 et 3 avec des résistances 62-et 64 d'une valeur de 22 mégohms, une résistance 65 d'une valeur de 3,3 mégohms et une amplitude de la tension d'entrée alternative de 150 volts de crête à crête, on obtient un interrupteur très stable qui permet d'utiliser une longueur de paires torsadées de fils conducteurs 28 et 30 de 30 m et qui exige un attouchement réel des surfaces 12 ou 13 pour être réellement actionnées. On peut aussi utiliser, pour obtenir un interrupteur stable, une valeur de 1 mégohms pour la résistance 65. A une valeur d'environ 10 mégohms de la résistance 65, on a remarqué des ratées sporadiques de l'interrupteur dans certaines installations. Il convient de remarquer que l'interrupteur 10 de la présente invention permet d'utiliser une longueur importante de fils en ce qui concerne la paire torsadée de fils d'entrée 28 et 30 contrairement à de nombreux interrupteur s de ce type connu jusqu'à présent. Ceci permet, par exemple, à un outil tenu à la main de ne comporter que les surfaces de touche 12 et 13, les parties restantes de l'interrupteur 10 étant adjacentes au circuit ou au dispositif qui doit être commandé. La limitation de la longueur permise des fils est fonction de la sensibilité désirée et, finalement, de l'effet capacitif de l'utilisateur. Les techniciens en la matière comprendront alors que si les fils 28 et 30 sont effectivement longs, ils présentent une capacité qui dépassera de beaucoup la valeur approximative de 100 picofards de la capacité représentée par l'utilisateur au point-de masquer l'attouchement effectué par l'utilisateur et d'empêcher l'actionnement de l'interrupteur. D'autres effets analogues ont lieu en raison de la longueur effective des fils 28 et 30, effets qui sont bien connus de l'homme de l'art. Il peut également être souhaitable d'éliminer une ou plusieurs des connexions entre la masse du circuit et la terre dans le circuit 10 de la présente invention et de laisser "flotter" l'interrupteur par rapport à la masse. Dans ce cas, le circuit de la présente invention peut rester inchangé, ou bien on peut éliminer le bloc 22 et son signal associé de mode commun si une oscillation est fournie au bloc sensible différentiel 14 par une alimentation "f lot- tante"-20 ou si on utilise toute autre technique telle que celle décrite dans la demande US NO 340.183 du 12 mars 1973. Toutefois, il est préférable, dans ce cas, d'inclure une connexion fixe entre le point de jonction 60 et un circuit de référence, tel que le point de jonction 70 de l'alimentation 20 que l'on considère maintenant être flottante par rapport à la masse par exemple par élimination de-la connexion entre le point de jonction 76 de l'alimentation 20 et la masse 46.On a constaté que cette connexion fixe 58 entre le circuit d'entrée 15 et le restant du circuit assure un actionnement plus sûr de l'interrupteur bien que dans le mode "flottant", aucune connexion entre le point de jonction 60 et le restant du circuit représenté n'est nécessaire.- Bien entendu, des compléments ou des modifications qui apparaîtront de façon évidente au technicien en la matière peuvent être apportées aux moyens généraux de la présente invention décrits ci-dessus. Par exemple, le circuit OU exclusif 14 > représenté de façon spécifique sur la fig. 3 > peut être remplacé par un circuit ayant ou non, si on le désire, une fonction d'inversion. De plus, il est clair que des circuits n'utilisant pas de semi-conducteurs MOS mais des transistors ou autres semiconducteurs ou dispositifs amplificateurs peuvent être utilisés dans l'interrupteur 10 de la présente invention. On préfère utiliser les dispositifs MOS lorsque ceux-ci peuvent être intégrés et, de ce fait > -réalisés sous une forme eompacte et aussi par ce qu'ils offrent un seuil approximativement égal à la moitié de la tension d'alimentation appliquée.En outre, les dispositifs MOS présentent une impédance d'entrée élevée et accepte des niveaux extrêmement bas de courant qui permette d'éliminer l'utilisation d'un amplificateur supplémentaire ou d'un amplificateur intermé diaire si d'autres dispositifs sont utilisés pour le circuit OU exclusif 14 En d'autres termes, un amplification supplémentaire ou des amplificateurs intermédiaires peuvent être nécessaires avant le circuit- d'entrée 15 pour détecter le bas niveau de courant, ici d'un attouchement par un utilisateur ou par un objet. De plus, les résistances représentées par le circuit d'entrée 15 sont, d'une façon générale, destinées à servir d'impédance, comme il est représenté clairement sur la fig. 2, où les résistances ont été remplacées par des condensateurs en même nombre. Toutefois, on préfère des résistances en raison de la facilité avec laquelle on peut les fabriquer sous une forme compacte. De plus, la sortie de l'interrupteur 10 de la présente invention peut être très facilement codée, en appliquant d'une façon codée bien connue la-tension de sortie disponible au point de jonction 176 à plusieurs amplificateurs à entrées multiples tel que l'amplificateur 18. Par consé quint, quand plusieurs interrupteurs 10 de la présente invention sont placés dans une surface donnée, par exemple un clavier, on peut obtenir une sortie codée avec un nombre aussi faible qu'un amplificateur 18 pour chaque paire de surfaces de touche. Par ailleurs, l'interrupteur 10 de la présente invention fonctionne avec un- seul fil d'entrée plutôt que les deux fils d'entrée 28 et 30 représentés. On comprendra que cette connexion peut nécessiter la présence d'un condensateur d'équilibrage à l'entrée déconnectée pour équilibrer ainsi la capacité du fil s'étendant de l'entrée du bloc sensible jusqu'à la surface de touche. De façon similaire, l'interrupteur 10 de la présente invention pourrait fonctionner en mode inverse dans lequel il est déséquIlibré à et attouchement par l'utilisateur place le dispositif dans un état déquilibre. Toutefois, on préfère le mode décrit pour une raison de fiabilité beaucoup plus grande. Par ailleurs encore, la sortie de l'interrupteur 10 de la présente invention peut être prélevée au point de jonction 140 dans certaines circonstances, ceci éliminant la nécessité d'utiliser la diode 178, le condensateur 16, la résistance 180 et le circuit restant associé à l'amplificateur 18. Un exemple d'une telle circonstance est le cas où le dispositif devant être commandé fonctionne pendant une période de temps extrêmement faible par rapport à la période la tension alternative constituant le signal d'entrée de l'interrupteur 10. Un tel dispositif, par exemple, peut être un calculateur qui exige l'excitation d'un circuit bistable dont le temps de basculement est de l'ordre de la nanoseconde. Comme il est bien connu, une seule impulsion d'un signal de 60 hertz provenant de l'interrupteur 10 de la présente invention peut effectuer une telle excitation et aucune autre impulsion n' est nécessaire de sorte que les autres impulsions qui seraient fournies par l'interrupteur 10 de la présente invention du fait de l'attouchement prolongé par l'opérateur ne modifieraient pas l'état du circuit bistable et seraient de ce fait inoffensives pour le fonction nement du circuit. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif etnon limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre général de la présente invention tel qu'il est défini dans les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1. Interrupteur électronique actionné au toucher carac térisépar le fait qu'il comprend, en combinaison, des moyens logiques comprenant des premiers moyens d'entrée de signal et des seconds moyens d'entrée de signal destiné à recevoir des signaux en vue de leur comparaison ainsi que des moyens de sortie de signal pour fournir un signal de sortie qui est fonction des différences des signaux d'entrée reçus; au moins une surface de touche; des moyens pour assurer une connexion électrique entre ladite surface de touche et des moyens d'entrée desdits moyens logiques; des moyens pour recevoir un signal de tension alternatif; des moyens pour assurer une connexion électrique entre les moyens récepteurs de signal précités et des moyens logiques pour fournir un signal de tension alternatif sensiblement équilibré aux premiers et seconds moyens d'entrée de signal des moyens logiques; des moyens d'intégration; et des moyens pour assurer une connexion électrique entre les moyens de sortie des moyens logiques et les moyens d'intégration. 2. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens formant impédances reliés en tant qu'élément de shuntage entre les moyens d'entrée des moyens logiques pour assurer une suppression accrue du bruit et un réglage de la sensibilité. 3. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'amplification comprenant des moyens d'entrée de signal pour recevoir un signal à amplifier et des moyens de sortie de signal pour fournir un signal de sortie amplifié; et des moyens pour assurer une connexion électrique entre les moyens d'intégration et les moyens d'entrée- des moyens d'amplification. 4. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens assurant une connexion électrique entre les moyens récepteurs de signal et les moyens logiques comprennent des moyens formant impédances reliés aux premiers moyens d'entrée de signal et des moyens formant impédances reliés aux seconds moyens d'entrée de signal, les premières et secondes impédances précitées ayant des valeurs qui sont équilibrées pour fournir le signal de tension alternative sensiblement équilibré aux premiers et seconds moyens d'entrée de signal du circuit logique. 5. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens formant impédances comprennent des résistances. 6. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens assurant une connexion électrique entre les moyens récepteurs de signaux et les moyens logiques comprennent des premier et second moyens formant impédance, les premiers moyens formant impédances et les seconds moyens formant impédances ayant des valeurs qui sont équilibrées pour fournir le signal de tension alternative sensiblement équilibré aux premiers et seconds moyens d'entrée de signaux du circuit logique; un point de jonction électrique; des moyens pour relier électriquement les premiers moyens formant impédances entre le point de jonction et les premiers moyens d'entrée du circuit logique; des moyens pour relier électriquement les seconds moyens formant impédances entre le point de jonction et les seconds moyens d'entrée du circuit logique; et des moyens pour assurer une connexion électrique entre le point de jonction et les moyens servant à recevoir le signal de tension alternative. 7. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les premiers moyens formant impédances et les seconds moyens formant impédances comprennent des résistances. 8. Interrupteur électronique actionné au toucher suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens logiques comprennent un circuit logique OU exclusif. 9. Interrupteur électronique actionné au toucher sui ait la revendication 8, caractérisé par le fait que le circuit logique comprend des dispositifs semi-conducteurs MOS de manière à assurer ainsi un seuil important à l'inter rupteur. 10. Interrupteur électronique actionné au toucher vivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les .oyens assurant une connexion électrique entre la surface de touche et une entrée des moyens logiques comprend une paire torsadée de fils conducteurs, la paire torsadée précitée comportant une première extrémité et une seconde extrémité et un des fils conducteurs de la première extrémité étant relié à l'un des moyens d'entrée de signaux des moyens logiques et le second fil conducteur de la première extrér mité étant relié aux seconds moyens d'entrée de signaux des moyens logiques pour assurer une meilleure immunité aux bruits de l'interrupteur.