FR 2325142 A1 19770415 FR 7628039 A 19760917 L'invention se rapporte généralement à un appareil de reproduction de vidéodisques et a particulièrement pour objet un couplage amovible entre une plaque de connexion dé l'unité de lecture et un élément formant support de l'appareil de reproduction. Dans le brevet américain Nb 5 917 903 on décrit un couplage magnétique pour fixer d'une façon amovible un bras de lecture à un élément de support d'un appareil de reproduction de vidéodisques (du type décrit dans le brevet américain NO 3 842 194). Dans le dispositif à couplage magnétique décrit dans le brevet américain NO 3 917 903, il est souhaitable de conserver des particules magné tiques égarées présensau voisinage du couplage, éloignées des surfaces de couplage de l'élément formant support et de la plaque de connexion fixée au bras de lecture, pour assurer un couplage rigide entre eux. Ce couplage rigide est particulièrement important lorsque l'élément formant support est assujetti à un mouvement cyclique pour corriger les erreurs de vitesse entre l'aiguille et un vidéodisque, de façon à assurer une transmission fidèle du mouvement cyclique. On peut se référer au brevet américain NO 3 711 641 pour ltillustration d'un dispositif formant prolongateur de bras pour transmettre un mouvement cyclique à 11 élément formant support. Selon l'invention, un premier élément de couplage est fixé au bras de lecture. Un second élément de couplage est monté mobile sur l'appareil de reproduction. Selon un mode préférentiel de réalisation, les deux éléments de couplage sont constitués en un matériau magnétisable. Un aimant permanent est monté entre d'une cavité prévue dans le second élément de couplage. Lorsque les éléments de couplage sont engagés, la séparation entrittaimant permanent et le premier élément de couplage est plus important que la séparation entre l'aimant permanent et les parois définissant la cavité pour s'assurer qu'un flux magnétique le plus important possible est présent entre l'aimant permanent et les parois. D'autres avantages caractéristiques et détails apparaitront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un appareil de reproduction de vidéodisques incorporant le dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une unité de lecture du lecteur représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif utilisé pour suspendre l'unité de lecture de la figure 2 dans le lecteur de la figure 1;; - la figure 4 représente en perspective un élément formant support monté dans le chariot de l'appareil de reproduction de la figure 1 destiné à entre engagé avec la plaque de connexion de l'unité de lecture représentée sur les figures 2 et 3; - les figures 5a et 5b sont des vues en coupe partielle illustrant deux modes de réalisation d'un dispositif pour déplacer un prolongateur de bras monté dans le chariot pour assurer l'engagement de l'élément formant support de la figure 4 avec la plaque de connexion des figures 2 et 3; - la figure 6 représente en coupe un dispositif pour dégager l'aiguille d'une spire fermée d'un vidéodisque; et - les figures 7 à 12 représentent une séquence des opérations nécessaires à l'installation du lecteur dans le chariot de l'appareil de reproduction de la figure 1, ainsi qu'un autre mode de réalisation pour un dispositif formant prolongateur de bras monté dans le chariot de l'appareil de reproduction. En se référant à la figure 1, la référence 30 indique un appareil de reproduction de vidéodisques, du type décrit dans le brevet américain NO 3 842 194. Un vidéodisque 31 est monté rotatif sur une platine 32 fixée à un chassies 33. Un chariot 34 est monté pour se déplacer latéralement par rapport au châssis 33 en fonction du mouvement latéral de l'aiguille 55 (figure 2) engagée dans une spire 35 du vidéodisque 31 pendant sa lecture.Des fentes 36 et 37 sont prévues dans le chissis 33 pour permettre le déplacement latéral du chariot 34 d'une position de repos hors disque 38 à une position de lecture 39.Référence peut entre faite au brevet américain Ne 3 870 835 pour la description d'un appareil pour coniander le déplacement latéral du chariot 34 en corrélation avec le déplacement de l'aiguille sur le vidéodisque. Lorsque le chariot 34 est dans la position de repos hors disque 38, une plaque formant capot 40 recouvre ledit chariot. Dans le chariot sont prévus cinq compartiments. Les compartiments 41, 42 et 43 renferment les différentes plaquettes de circuits pour les différents éléments des circuits de traitement du système à savoir : (a) un résonateur (formant un circuit accordé avec la capacité d'électrode d'aiguille/vidéodisque), (b) un oscillateur (pour appliquer deioscillations UHF au circuit accordé), et (c) un préamplificateur (réagissant aux oscillations modulées détectées, en provenance-du circuit accordé). Un quatrième compartiment 44re#erme un lecteur interchangeable 45, un prolongateur rétractable de bras 46, et un élévateur 47 du bras de lecture.Le prolongateur de bras peut entre du type connu d'après le brevet américain NO 3 711 641. Quant au compartiment 48, il forme un tunnel de liaison portant des fils de liaison relatifs aux divers plaquettes de cabrage. Le lecteur 45 loge une unité de lecture moulée 50 représentée sur la figure 2. Cette unite se compose d'un bras de lecture 51 constitué par un tube en aluminium (0,6096mm de diamètre extérieur et 0,0508 mm d'épaisseur) muni d'un porte-aiguille 52 à l'une de ses extrémités et d'un élément de liaison 53 moulé à l'autre extrémité de façon à connecter le bras de lecture à une fiche plate métallique de connexion 54. L'élément de liaison 55 se trouve dans un état de non contrainte lorsqu'il est aligné avec le bras 51. Ce bras forme avec la fiche 54 un angle de 940 pour les raisons qui vont entre données ultérieurement. Le porte-aiguille 52 est en matière plastique et présente une fente destinée à tenir l'aiguille 55 par collage.Un petit rebord, dit déflecteur 56, est moulé au sommet du porte-aiguille 52 de façon à pouvoir venir en contact avec une butée 49 (figure 6) en vue de dégager l'aiguille 55 d'un sillon fermé du vidéodisque 31. L'ensemble destiné à suspendre l'unité de lecture dans le lecteur 45 est décrit en référence aux figures 3 et 4. Comme cela ressort de la figure 3, deux pattes 57 et 58 sont collées à la fiche plate de connexion 54 de l'unité de lecture 50. Ces pattes sont fixées respectivement à deux surfaces portantes inclinées 59 et 60 prévues à l'extrémité arrière du lecteur 45. Ces surfaces établissent un angle de 80 entre la fiche 54 et une direction perpendiculaire à la surface de fond du lecteur 45. La figure 7 illustre la surface portante inclinée 60. Le lecteur 45 comprend une lame de ressort 61 conductrice, pressant l'aiguille 55 dans un sillon 35 pour la lecture du vidéodisque 31 comme cela est représenté sur la figure 12. Une extrémité de la lame de ressort 61 est fixée à l'-aiguille 55 et vient en contact électrique-avec une électrode de l'aiguille, tandis que l'autre extrémité de la lame 61 est fixée à l'extrémité libre 62 d'une lame en porte-à-faux 63. Des fentes 64 et 65 formées dans la paroi supérieure du lecteur 45, comme représentées sur la figure 1 permettent à une partie en forme de bande de cette paroi de faire office de lame en porte-à-faux. Alors que dans ce mode de réalisation cette lame en porte-à-faux 63 fait partie intégrale du lecteur 45, elle pourrait entre toute aussi bien un élément séparé fixée à la paroi supérieure du lecteur. L'emplacement de 11 extrémité libre 62 de la lame en porte-à-faux 63 par rapport à la surface de fond du lecteur 45, et la configuration de la lame de ressort 61 sont tels que le bras de lecture 51 est maintenu en une position rétractée à l'intérieur du lecteur en vue de sa protection (figure 8). Cette position rétractée donne à l'aiguille 55 un emplacement retiré à l'intérieur des limites du lecteur 45, en éloignement d'une ouverture prévue dans le fond du lecteur, dans laquelle l'aiguille s'ssnce lorsque le chariot 34 est dans sa position de repos hors disque 38 (figure il) et dans sa position de lecture au-dessus du vidéodisque (figure 12). Quand le lecteur 45 selon la figure 7 est à l'extérieur de l'appareil de reproduction, ou à l'intérieur mais sans contact avec le prolongateur de bras 46 (figure 8), le bras de lecture 51 est maintenu dans une position rétractée#pour sa protection à l'intérieur du lecteur. Dans l'une ou l'autre de ces deux positions, l'élément de liaison 53 n'est pas courbé ou soumis à des contraintes, ce qui évite toute déformation permanente de cet élément capable de faire suivre d'une mauvais façon l'aiguille 55 durant la lecture du vidéodisque. Les figures 7 à 12 illustrent divers stades des opérations impliquées dans l'installation du lecteur 45 selon la figure 1, dans le compartiment 44 du chariot. On peut voir sur la figure 7, que le prolongateur de bras 46 comprend un élément de support 64 destiné à venir en contact avec la fiche plate 54 du lecteur 45 pendant le logement de celui-ci dans le compartiment 44. Le prolongateur de bras 46 est monté coulissant dans le compartiment 44 du chariot de façon à pouvoir se déplacer entre une position retirée lorsqu'un couvercle 65 du chariot est ouvert (figure 7) et une position avancée lorsque ce couvercle est fermé (figure 10 à 12) en fonction de ltétat de rabattement du couvercle.Un ressort à boudin 66 connecté entre le prolongateur de bras 46 et le chariot 34 fait revenir le prolongateur Jusqutà sa position retirée, lorsque le couvercle 65 est ouvert. Un dispositif destiné à charioter le prolongateur de bras 46 dans le compartiment 44 du chariot de façon à amener en contact rigide l'élément du support 64 avec la fiche plate 54 de connexion est représenté sur la figure Sa. Une came 67 est montée dans le chariot 34 de façon à tourner autour d'un pivot P en fonction du déplacement du couvercle 65. Les surfaces périphériques de la came 67 engagent le prolongateur de bras 46 à prendre un déplacement relatif par rapport au chariot 34. Une partie 68 du prolongateur de bras 46 est enlevée pour permettre un léger dépassement de course de la came 67. En outre, un trou 68 facilite l'application élastique du prolongateur de bras contre le lecteur 46 lorsque le couvercle 65 est fermé, en vue d'un positionnement précis du lecteur dans le compartiment du chariot. De plus, le trou 68 tolère une légère variation des dimensions du prolongateur de bras 46, du lecteur 45 et du compartiment 44 du chariot. Le fonctionnement d'un autre mode de réalisatinn de l'appareil de déplacement du prolongateur de bras 46 dans le compartiment 44 en vue d'un contact rigide entre l'élément de support 64 et la fiche 54 ressort de la figure 5b. Le fonctionnement de ce dispositif de déplacement est similaire à celui représenté sur la figure Sa, à l'exception du fait que dans le dispositif selon la figure 5b, le ressort de rappel 66 n'est pas nécessaire. A la figure 5b, le couvercle 65 et la came 67 sont fixés à un pivot monté tournant dans le chariot 34. Quand on ouvre le couvercle 65, la came 67 tourne pour faire reculer le prolongateur de bras 46 jusqu'à sa position retirée. Les figures 8 à 12 décrivent le fonctionnement d'un autre mode de réalisation du dispositif de déplacement du prolongateur de bras 46 dans le compartiment 44 en vue d'un contact rigide de l'élément de support 64 avec la fiche 54. On place maintenant le lecteur 45 dans le compartiment 44 comme illustré sur la figure 8, et on ferme le couvercle 65. Le lecteur 45 recouvre 11 élévateur 47 du bras de lecture durant la logement du lecteur dans le compartiment 44. L'élément de support 64 entre dans le lecteur 45 par une ouverture 69 prévue à l'extrémité arrière du lecteur, pour venir en contact avec la fiche 54 comme cela est représenté sur la figure 9. Lorsque le prolongateur de bras s'avance, l'élément de support 64 déplace la fiche 54 d'une position initiale inclinée (par exemple de 80 dans le cas de la figure 8) jusqu'à une position épousant la surface de contact de l'élément de support (par exemple normal à la surface du fond du lecteur 45 dans le cas de la figure 9). Les pattes élastiques 57 et 58 permettent à la fiche 54 de prendre la nouvelle orientation. La fiche 54 est faite d'un matériau magnétisable, ainsi que l'élément de support 64. Cet élément de support 64 à ses parois définissant une cavité 70 telle que représentée sur la figure 4. Un aimant permanent 71 est monté centralement dans la cavité 70. Le flux de l'aimant permanent 71 fixe la fiche 54 à l'élément de support 64 pour transmettre rigidement le déplacement cyclique de l'élément de support à la fiche lors de la prise de contact entre ces deux éléments. La séparation entre l'aimant permanent 71 et la fiche 54 est rendue supérieure à la séparation entre l'aimant permanent et les parois de l'élément de support 64, de façon que le champ magnétique le plus fort soit dans la cavité annulaire. Le champ magnétique dans cette cavité attire toute particule magnétique parasite ou égarée présente au voisinage des surfaces d'accouplement de la fiche 54 et de l'élément de support 64. Une telle disposition assure une connexion igide entre ces deux éléments. Par ailleurs, lorsqu'on ferme le couvercle 65, un levier d'enfoncement 72 abaisse l'extrémité libre 62 de la lame en porte-à-faux 63, comme cela est représenté sur la figure 10. Ceci entrain l'abaissement de la lame de ressort 61, qui permet au bras de lecture 51 de reposer sur une tige de commande 73 de l'élévateur de bras 47. La lame de ressort 61 à son extrémité, qui est attachée à la lame en porte-à-faux 63, sollicitée à venir contre un plot de contact 74 prévu sur une plaquette de cablage du résonateur 75, pour établir un trajet électrique entre l'électrode de l'aiguille et le circuit de traitement des signaux par l'intermédiaire de la lame de ressort. Lorsque le couvercle 65 est fermé, un ressort 76, fixé au couvercle presse le prolongateur de bras 46 vers le bas du compartiment 44 pour établir l'assise correcte du prolongateur de bras comme cela est illustré sur la figure 10. Sur la figure 1, on peut voir encore qu'un ressort 77 fixé au compartiment 44 presse le prolongateur de bras 46 contre la paroi latérale du compartiment pour assurer l'alignement latéral du prolongateur. L'engagement du levier d'enfoncement 72 avec le lecteur 45 garanti une assise correcte de ce dernier dans le compartiment 44. Afin d'assurer l'alignement latéral de l'extrémité arrière du lecteur 45 avec le prolongateur de bras 46, ce dernier a un rebord 78 entrant dans un creux 79 prévu dans l'extrémité arrière du lecteur au cours du mouvement relatif entre celui-ci et le prolongateur (figure 1). En outre, de façon à assurer l'alignement latéral de l'extrémité avant du lecteur 45 avec le plot de contact 74, le lecteur possède une cavité à son extrémité avant pour recevoir une partie d'une structure associée à une plaquette de cabrage du résonateur 75 pendant le mouvement relatif entre le lecteur et le chariot 34. D'autre part, quand le capot 40 est fermé, un ressaut 82 enfonce un piston plongeur 83 relié à la tige 73 de l'élévateur 47 du bras de lecture. Une ouverture 84 est prévue en haut du lecteur 45 pour permettre le passage du piston plongeur 83, comme cela est représenté sur la figure 1. Lorsque le chariot 34 se trouve dans sa position de repos hors disque 38 sous le capot 40, le piston plongeur 83 abaisse la tige 73 comme représenté sur la figure 11, et l'aiguille vient reposer sur une brosse d'aiguille 85. Du reste, lorsque le chariot 34 se déplace de sa position de repos hors disque 38 à sa position de lecture 39, la tige 73 élève le bras de lecture 51 lorsque la dépression du piston plongeur 83 n'est plus obtenue par le ressaut 82. En outre, lorsque le chariot 34 atteint la position de lecture 39, l'élévateur de bras 47 est activé pour permettre à l'aiguille 55 de reposer sur le vidéodisque 31. Le dispositif d'élévation et d'abaissement de l'aiguille de lecture peut etre du type décrit dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique par J. Bleazey et M. A Leedom le 16 Mars 1976, N0 667. 309, intitulée "STYLUS ARM LlFTlNG/LOWERlNG APPARATUS FOR A VIDEO DISC PLAYER". Quand lMLguille 55 repose sur la brosse 85 ou sur le vidéodisque 31, l'élément de liaison n'est pas courbé ou soumis à contrainte. Ceci évite toute déformation de cet élément quand le lecteur 45 loge dans le compartiment 44. Ainsi, cet élément n'est pas soumis à contrainte-quand le lecteur est à l'extérieur du compartiment du chariot aussi bien que lorsqu'il est dans ce compartiment et que le chariot se trouve dans sa position de repos hors disque ou dans sa position de lecture. L'élément de liaison n'est soumis à contrainte que dans l'intervalle séparant la position de repos hors disque et la position de lecture du chariot (figure 10), lorsque le bras de lecture est en position haute pour permettre à l'aiguille de passer au-dessus du bourrelet extérieur du disque. Cet intervalle est si petit qu'il n'a aucun effet notable sur la déformation de l'élément de liaison. Une ouverture dans la paroi extérieure du lecteur 45 permet le passage des liaisons entre l'élévateur de bras 47 et le compartiment 48 en forme de tunnel. Le lecteur 45 est pourvu de parois intérieures enveloppant étroitement l'unité de lecture 50 pour limiter son accès. La forme fermée et le couvercle solide du lecteur 45 empoche une mauvaise insertion du lecteur à l'intérieur du compartiment 44 du chariot 34. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation qui n'ont été décrits et donnés qu'à titre d'exemple, mais comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour système de reproduction de vidéodisques gravés en spirale, ledit système comprenant un élément formant support, un bras de lecture portant à une extrémité une aiguille, ledit dispositif étant caractérisé par un premier élément de couplage magnétisable (54) fixé à l'autre extrémité dudit bras de lecture, un second élément de couplage magnétisable (64) fixé audit élément formant support, ledit second élément de couplage ayant des parois définissant une cavité (70), et un aimant permanent (71) monté à l'intérieur de ladite cavité d'une façon telle à former une cavité annulaire entre lesdites parois, et dans lequel ledit premier élément de couplage est soumis à un engagement amovible avec ledit second élément de couplage, les dimensions de l'aimant permanent établissant un entrefer entre ledit aimant et ledit premier élément de couplage pendant sont engagement avec ledit second élément de couplage, ledit entrefer étant plus important que la séparation entre ledit aimant permanent et lesdites parois. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un lecteur ayant des parois définissant une enceinte protectrice pour l'aiguille et le bras de lecture, et dans lequel ledit lecteur est destiné à entre reçu dans un compartiment prévu dans l'élément formant support précité, des moyens montés dans ledit lecteur pour suspendre d'une façon flexible le premier élément de couplage à l'intérieur dudit lecteur en une position permettant son alignement avec le second élément de couplage lorsque le lecteur est reçu dans ledit compartiment, et des moyens pour déplacer ledit second élément de couplage par rapport audit élément formant support pour assurer l'engagement entre lesdits éléments de couplage dès réception du lecteur dans ledit compartiment 3.Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens montés à l'intérieur du lecteur pour rétracter dlune façon amovible le bras de lecture à l'intérieur des limites du lecteur en éloignement dtune ouverture prévue dans ledit lecteur à travers laquelle l'aiguille peut faire saillie, et des moyens fixés à l'élément de support précité pour abaisser lesdits moyens qui permettent un retrait dudit bras pour permettre la saillie de l'aiguille à travers ladite ouverture lorsque le lecteur est reçu dans le compartiment précité, et lorsque les éléments de couplage précités sont en engagement. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de liaison qui sert à fixer le premier élément de couplage au bras de lecture, et dans lequel les moyens précités qui permettent de suspendre d'une façon flexible le premier élément de couplage, sont tels qutune orientation angulaire est donnée audit premier élément de couplage par rapport audit lecteur, lorsque le bras de lecture est maintenu dans sa position rétractée dans le lecteur, et ainsi l'élément de liaison est soumis à aucune contrainte. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'orientation angulaire précitée du premier élément de couplage par rapport au lecteur, lorsque ledit premier élément de couplage est en engagement avec le second élément de couplage, et l'rientation angulaire de l'élément de liaison précité par rapport au premier élément de couplage, permettent à l'aiguille de faire saillie à travers l'ouver- ture précitée lorsque les moyens de retrait du bras sont enfoncés sans imposer de contrainte sur l'élément de liaison. 6. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens précités de retrait du bras sont caractérisés par un ressort pour presser l'aiguille dans un sillon du vidéodisque, une des extrémités dudit ressort étant fixée à ladite aiguille, et un élément en porte-à-faux fixé à la partie supérieure du lecteur, la seconde extrémité du ressort étant fixée de façon adjacente à l'extrémité libre de l'élément en porte-à-faux, et en ce que la position de cette extrémité libre et la configuration du ressort sont telles que le bras est maintenu dans sa position rétractée pour une première position dudit élément en porte-à-faux, et tel que ladite aiguille peut faire saillie à travers une ouverture précitée pour une seconde position de l'élément en porte-à-faux. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'enfoncement précités comprennent un levier fixé au couvercle de l'élément formant support précité, et en ce que la position dudit levier est telle qu'il enfonce l'extrémité libre précité de l'élément en porte-à-faux vers sa seconde position. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' une borne d'entrée d'un circuit de traitement des signaux est fixée à l'élément formant support précité, en ce que ladite aiguille comprend une électrode, en ce que ledit ressort d'aiguille est conducteur, en ce que la fixation de la première extrémité du ressort å l'aiguille assure une liaison électrique entre ladite électrode d'aiguille et ladite premier extrémité du ressort, en ce que la position de ladite borne d'entrée par rapport à l'élément formant support est telle que l'enfoncement de l'extrémité libre de l'élément en porte-à-faux précité pendant le logement du lecteur dans le compartiment précité assure une liaison électrique entre la seconde extrémité du ressort et ladite borne d'entrée pour établir un chemin électrique entre l'électrode d'aiguille et le circuit de traitement de signaux par l'intermédiaire dudit ressort. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément formant support précité est constitué par un chariot destiné à avoir un mouvement latéral par rapport à la platine de l'appareil de reproduction en fonction du mouvement latéral de l'aiguille dans le sillon du vidéodisque pendant sa lecture. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour impartir un mouvement cyclique au second élément de couplage précité de façon qu'il oppose des déviations de vitesse relatives aiguille/ vidéodisque à partir d'une vitesse prédéterminée. 11. Dispositif pour appareil de reproduction de vidéodisques gravés en spirale montés sur une platine placée par rapport au chåsssis de l'appareil, celui-ci comprenant un chariot destiné à un mouvement latéral par rapport audit chassis en fonction du déplacement latéral d'une aiguille se déplaçant dans une spirale du vidéodisque, un bras de lecture portant une aiguille à une extrémité, un élément formant support monté à l'intérieur dudit chariot, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément de couplage (54) fixé à l'autre extrémité du bras de lecture, un lecteur (45) ayant des parois définissant une enceinte de protection pour l'aiguille (55) et le bras de lecture (51), ledit lecteur étant destiné à être reçu dans un compartiment (44) prévu dans ledit chariot, des moyens (46) montés dans le lecteur pour suspendre d'une façon flexible ledit premier élément de couplage à l'intérieur dudit lecteur, ces moyens positionnant ledit premier élément de couplage pour permettre son alignement avec l'élément formant support lorsque le lecteur est reçu dans ledit compartiment, des moyens montés à l'intérieur dudit chariot pour impartir un mouvement de translation audit élOmezt formant support pendant la lecture pour opposer des variations cycliques à la vitesse relative aiguille/vidéodisque à partir d'une vitesse prédéterminée, ces moyens étant montés mobiles à l'intérieur dudit chariot, et des moyens (67) montés également dans ledit chariot pour assurer un déplacement relatif desdits moyens assurant ladite translation, par rapport aWhecteur pour assurer un engagement amovible entre ledit élément formant support et ledit premier élément de couplage pendant le logement du lecteur dans ledit compartiment, permettant ainsi une transmission rigide du mouvementde translation dudit élément formant support à ladite aiguille.