FR 2314435 A1 19770107 FR 7518278 A 19750611 L'invention concerne un disposai tif de suspension anti-balancement, destiné à suspendre un appareil, tel qu'un grappin ou un équipement d'abattage, d'ébranchage, ou de tronçonnage d'arbres, de façon telle que, d'une part, le centre de gravité de l'appareil reste sur la verticale du point de suspension, et que, d'autre part, l'appareil puisse être orienté autour de cette verticale à l'intérieur d'un angle de 120e. Les grappins ou les équipements d'abattages d'ébranchage ou de tronçonnage d'arbres sont courant ment suspendus au bout d'un bras pivotant et inclinable. Quelle que soit la position que prenne le bras par pivotement et incli naison, le centre de gravité de l'équipement suspendu à ce bras doit toujours rester à la verticale du point de suspension et l'équipement doit, en outre, pouvoir être orienté autour de cette verticale. Pour réaliser ces conditions, on prévoit toujours de suspendre l'équipement par l'intermédiaire d'une suspension A la cardan comportant deux axes d'articulation horizontaux, décalés de 900 et on interpose, en outre entre cette suspension à la cardan et le bras porteur, un vérin rota tif. Une telle disposition présente toutefois un certain nombre d'inconvénients0 Tout d'abord, les dispositifs de pivotement à vérin rotatif sont d'une réalisation relativement complexe et délicate et supportent mal des efforts importants dans une direction perpendiculaire à leur axe de pivotement, alors que de tels efforts apparaissent constamment au cours des conditions très dures d'utilisation d'un grappin ou d'un équipement d'abattage, d'ébranchage et de tronçonnage. En outre, les dispositifs à vérin rotatif sont encombrants. et notamment dans le sens vertical, ce qui a l'inconvénient d'aug- menter, de façon importante9 la distance entre l'appareil suspendu et le bras porteur. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de créer un dispositif de suspension qui, tout en remplissant les conditions énoncées ci-dessus, est d'une construction robuste peu encombrante dans le sens vertical, et assure en outre un amortissement efficace des oscillations de l'appareil suspendu. À cet effet, l'invention concerne un dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un manchon, solidaire du bras support, manchon dans lequel tourne un arbre dont L'extrémité supérieure est solidaire en rotation d'un maneton susceptible d'être actionné par un vérin à double effet, l'extrémité inférieure de l'arbre étant traversée par un axe autour duquel s'articule une chape formant l'extrémité supérieure d'une pièce, l'appareil suspendu s 'articulant autour d'un axe, orthogonal à l'axe et traversant l'extrémité inférieure, également en forme de chape de la pièce, cette pièce étant susceptible d'être freinée en rotation, de façon contrôlée, d'une part, par rapport à l'arbre, d d'autre part, par rapport à l'appareil suspendu. L'invention va Outre décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-Joints, dans lesquels Co - la figure 1 est une vue en élévation, avec coupe verticale partielle, du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, à échelle agrandie, montrant le détail d'une plaque de friction, Sur la figure 1, un bras porteur 1 supporte un appareil 2, par exemple un appareil d' ébran- chage, à l'aide d'un dispositif de suspension conforme à lin- vention. Ce dispositif de suspension comporte un manchon 3 à l'intérieur duquel tourne un arbre 4, à la partie supérieure duquel est goupillé un maneton 5, auscep- tible de pivoter sous l'action d'un vérin 6, à double effet, artlculé sur le bras I. Du fait de l'articulation du vérin 6 sur le bras 1 l'angle de pivotement du maneton 59 sous l'action du vérin 6, peut atteindre 120 . L'extrémité inférieure de l'arbre 4 est traversée par un axe 7 autour duquel est articulée, par sa partie supérieure, une pince 8 formée de deux chapes opposées par leur base et décalées de 90 . La chape formant la partie inférieure de la pièce 8 est traversée par un axe 9 autour duquel est articulé l'appareil suspendu 2. Ainsi, l'appa- reil suspendu 2 peut osciller autour des deux axes orthogonaux 7 et 9, ce qui permet au centre de gravité de cet appareil de rester toujours à la verticale du point d'intersection de l'axe 7 et de l'axe longitudinal de l'arbre 4. Pour freiner les oscillations le l'appareil suspendu 2 autour des deux axes 7 et 9, il est prévu des plaques de friction 109 munies de garnitures de friction 102. Deux de ces plaques de friction sont montées sur l'axe 7 à l'extérieur de la chape formant la partie supérieure de la pièce 8, de façon que les garnitures 10' viennent porter sur les faces extérieures de cette chape, sur lesquelles elles sont pressées par l'action d'un ressort 119 constitué par exemple par des rondelles Belleville9 une rondelle 12 et un écrou 13 permettant le réglage de l'effort appliqué sur les garnitures de friction.Les bords supérieurs des plaques de friction 10 sont rectilignes et portent sur une collerette 149 ce qui immobilise en rotation les plaques de friction par rapport à la pièce 8, mais n'empoche pas le coulissement de ces plaques le long de l'axe 7 pour assurer l'application des garnitures 10' sur les faces extérieures de la chape afin de freiner les oscillations de celle-ci par rapport aux plaques 10e Des dispositions analogues, qui n'ont pas été représentées en détail sur les dessins9 freinent la rotation de la chape formant la partie inférieure de la pièce 8 par rapport à des plaques de friction, solidaires en rotation de l'appareil suspendu 2. Ainsi, les deux articulations de la suspension à la cardan sont freinées de façon contrôlée pour amortir les oscillations de l'appareil 2. Les avantages du dispositif selon l'invention, par rapport aux dispositifs connus, apparaissent clairement. Tout d'abord, l'ensemble d'orientation constitué par l'arbre 4, le maneton 5 et le vérin 6 est beaucoup plus robuste et moins encombrante notassent dans le sens vertical, que le vérin rotatif habituellement utilisé. Le fait que ses possibilités de rotation soient limitées à 1200 n'est absolument pas gantant dans la plupart des cas et notamment dans le cas où le dispositif de suspension est utilisé pour un grappin ou un équipement d'abattage, d'ébranchage et de tronçonnage. Qmant à i la suspension à la cardan selon l'invention9 elle est également d'un faible encombrement dans le sens vertical9 dune grande robustesse et elle permet un freinage contrôlé des oscillations de la charge. Ce contrôle peut même strie différent sur chacun des deux axes de La suspension à cardan. Bien entendu, l'invention a'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela,sortir du cadre de l'invention. R E V Y s N D I C À X I O N s 10) Dispositif de suspension anti-balancement, destiné à suspendre, notamment au bout d'un bras de support, un appareil tel qu'un grappin ou un équipement d'abattage, d'ébranchage et de tronçonnage d'arbres, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un manchon (3), solidaire du bras support (1), manchon dans lequel tourne un arbre (4) dont l'extrémité supérieure est solidaire en rotation d'un maneton (5) susceptible d'être actionné par un vérin (6) à double effet, l'extrémité inférieure de l'arbre (4) étant traversé par un axe (7) autour duquel s'articule une chape formant l'extrémité supérieure d'une pièce (8), appareil suspendu (2) s'articulant autour d'un axe (9), orthogonal à l'axe (7) et traversant l'ex- trémité intérieure, également en forme de chape de la pièce (8), cette pible (8) étant susceptible d'être freinée en rotation, de façon coutrdlle, d'une part, par rapport à l'arbre (4), d'autre part, par rapport à l'appareil suspendu (2). 2 ) Dispositif selon la reven dication 1, caractérisé en ce que les moyens de freinage de la pièce (8), d'une part, par rapport à l'arbre (4), d'autre part, par rapport à l'appareil suspendu (2), sont respectivement cons titués par des plaques de friction (10) respectivement immobili nées en rotation par rapport à l'arbre (4) et par rapport à l'appareil suspendu (2), ces plaques étant nmnies, sur une de leurs faces, d'une garniture de friction (10'), appliquée sur les faces extérieures de la pièce (8) par des ressorts (11) dont la compression est réglable par l'intermédiaire d'une rondelle (12) et d'un écrou (13).