FR 2314405 A1 19770107 FR 7518648 A 19750613 La présente invention concerne un dispositif multi différentiel comportant une série de différentiels sphériques se composant chacun d1un porte-satellites, d'au moins deux satellites et de deux planétaires tournant autour d'un axe. Un tel dispositif multidifférentiel est connu par le brevet français nO 1.434.853 et trouve son application notamment dans un variateur de vitesses. Dans le cas du dispositif connu, certains planétaires sont solidaires de l'arbre de sortié, de sorte qu'ils tournent ensemble à lamênevitesse que l'arbre de de sortie et d'autres planétaires tournent librement autour du- dit arbre et servent en même temps de porte-satellite.Cette disposition connue ne se prête pas à la réalisation d'un dispositif multidifférentiél ayant au moins deux éléments d'entrée et plusieurs éléments de sortie dont les vitesses de rotation sont com prises entre celles de deux éléments d'entrée, la vitesse de rotation de chacun des éléments de sortie devant, en outre, être égale à la moitié de la somme des vitesses de rotation des deux éléments qui lui sont s5-dtriques et dont liun peut être un élément d'entree. L'invention a pour but de supprimer ces inconvénients en vue de réaliser un dispositif multidifférentiel dont les vitesses de rotation de chacun des éléments de sortie ont un rapport déterminé avec les vitesses de rotation des deux éléments d'entrée Dans le cas d'un dispositif multidifférenteil du type -mentionné au début, ce but est atteint du fait que tous les éléments d'entrée et de sortie sont montés fous en rotation sur le même axe commun, mais immobiles en déplacement axial, que chaque élément d'entrée constitue en même temps un porte-satellite et un planétaire, que chaque élément de sortie constitue aussi en même temps un porte-satellite et un planétaire, que les satellites de chaque deuxième élément se trouvent au même niveau radial par rapport à l'axe commun, que chaque élément comporte au moins une piste de planétaire extérieure ou intérieure et au moins un satellite intérieur ou extérieur et que chaque élément comporte dans sa zône périphérique un organe de liaison susceptible de coopérer avec un organe entrainant ou entraîné. Le terme de piste de planétaire désigne ici tant une denture qu'une surface permettant un roulement par friction, ou tout autre élément équivalent. Grâce à l'invention, on réalise un dispositif multidifférentiel dont les éléments de sortie fournissent des vitesses de rotation qvi ont des rapports bien déterminés avec celles des deux éléments d'entrée, de sorte que ledit dispositif peut être utilisé notamment dans les boites de vitesses. L'invention sera encore mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation du dispositif multidifferentiel, ces modes de réalisation étant représentés sur le dessin annexé sur lequel - la figure 1 montre schématiquementen perspective un différentiel sphérique - la figure 2 montre schématiquement une vue en élévation du différentiel sphérique selon la figure 1 ; - la figure 3 montre shcématiquement une vue en élévation d'un premier mode de réalisation du dispositif multidifférentiel selon l'invention ;; - la figure 4 montreen élévation une demi-coupe axiale à travers le premier mode de réalisation - la figure 5 montre une vue en élévation frontale sur l'un des éléments de sortie suivant la flèche V de la figure 4 - la figure 6 montre un vue en élévation frontale sur un autre des éléments de sortie suivant la flèche VI de la figure 4 - la figure 7 montre partiellement en coupe axiale, partiellement en élévation latérale, un deuxième mode de réalisation du dispositif multidifférentiel selon l'invention - la figure 8 montre une vue en élévation frontale d'un élément de sortie suivant la flèche VIII de la figure 7 ; - la figure 9 montre une vue en élévation frontale d'un autre élément de sortie suivant la flèche IX de la figure 7 ;; - la figure 10 montre une demi-coupe axiale-d'un troisième mode de réalisation du dispositif multidifférentiel selon l'invention - la figure 11 est une vue en élévation frontale d'un élément de sortie selon la flèche XI de la figure 10 ; - la figure 12 est une vue en élévation frontale d'un autre élément de sortie selon la flèche XII de la figure 10 ; - la figure 13 est une demi-coupe axialeçpartielle d'un quatrième mode de réalisation du dispositif multidifférentiel selon l'invention ;; - la figure 14 est une vue en élévation frontale d'un élément de sortie suivant la flèche XIV de la figure 13 7 - la figure 15 est une vue en élévation frontale d'un autre élément de sortie suivant la flèche XV de la figure 13, et - la figure 16 est une demi-coupe axiale partielle d'un cinquème mode de réalisation de l'invention. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, un différentiel dit sphérique comprend sur un axe commun 1 deux planétaires 2 et 3 et un porte-satellites 4 disposé entre les deux planétaires 2, 3, les deux satellites 5 et 6 constitués par exemple par des pignons coniques engrenant avec l'une des dentures coniques correspondantes 7 et 8 des planétaires 2, 3 qui, de mdme que le porte-satellites 4 sont montés axialement immobiles et fous en rotation sur l'axe commun 1. Selon l'invention telle que représentée schématiquement sur la figure 3, plusieurs différentiels du type sphérique sont disposés sur l'axe commun 1 et sont reliés entre eux et agencés de telle sorte que un élément jouant le rôle de planétaire pour un premier des différentiels constitue en même temps un portesatellites pour le différentiel voisin partiellement imbriqué dans le premier différentiel. Le dispositif multidifférentiel selon la figure 3 comprend sur l'axe commun 1 une série d'éléments dits de sortie 11 à 20 représentés en traits pleins et de part et d'autre de cette série d'éléments de sortie Il à 20, un élément dit d'entrée 10 ou 21 représenté en traits interrompus. Ces différents éléments 10 à 21 sont montés axialement immobiles mais fous en rotation sur l'axe commun 1. Chaque élément 10 à 21 comprend une zone périphérique circulaire 22 munie d'un organe de liaison 23 tel qu'une gorge, un anneau de friction, une couronne dentée, etc. susceptible de coopérer avec un organe entrainant non représenté dans le cas des éléments d'entrée 10 et 21 ou avec un organe entrainé non représenté dans le cas des éléments de sortie 11 à 20.Chaque (2n + 1)ième élément de sortie 11, 13, 15, 17 et 19 est agencé dans sa zone périphérique de façon à servir de planétaire dit extérieur et comporte sur chaque face latérale une couronne dentée conique 24, 25 de même rayon et dont le sommet est situé sur l'axe commun 1 de l'un ou de l'autre côté dudit élément 11, 13, 15, 17 et 19, n étant égal à zéro ou à un nombre entier supérieur à zéro.Chaque (2n + 2)ième élément de sortie -n étant égal à zéro ou à un nombre entier supérieur à zéro- tel que 12, 14, 16, 18 et 20 est agencé dans sa zone intérieure voisine de l'axe 1 de façon à servir également de planétaire dit intérieur et comporte à cet effet, sur chaque face latérale une couronne dentée conique 26, 27 qui comme les couronnes dentées 24, 25 est concentrique à l'axe 1, les couronnes 26, 27 du planétaire intérieur étant de même rayon et s'inscrivant dans des cônes à bases jux taposées et de sommets situés sur l'axe commun 1 de part et d'autre de l'élément correspondant. Autrement dit, sur les deux côtés latéraux, les éléments de sortie voisins 11 à 20 servent alternativement de planétaire extérieur ou de planétaire intérieur. D'une façon analogue, l'élément d'entrée, par exemple 10, voisin d'un élément de sortie du type planétaire extérieur 11, est agencé de façon à servir de planétaire intérieur et comporte1 au moins du côté tourné vers l'élément de sortie voisin 11 une couronne dentée, conique 27 de même rayon que les couronnes dentées 26, 27 des éléments de sortie du type planétaire intérieur 12, 14, 16, 18 et 20. Encore d'une façon analogue, le deuxième élément d'entrée 21 est agencé en tant que planétaire extérieur et comporte à cet effet une couronne dentée de grand diamètre 24 identique à celle des éléments de sortie 11, 13, 15, 17, 19 puisqu'il est voisin d'un élément de sortie du type de planétaire intérieur.Bien entendu, pour les éléments d'entrée 10 et 21, l'organe de liaison 23 peut aussi être remplacé par un organe qui ne se trouve pas sur la périphérie desdits éléments 10 et 21 et peut notamment être constitué par une couronne dentée conique 28 ou 29 qui est disposée sur le côté de l'élément d'entrée correspondant, côté détourné des éléments de sortie 11 à 20 et qui coopère avec un pignon non représenté. Tous les éléments d'entrée 10 et 21 et de sortie l1 à 20 sont aussi agencés en tant que porte satellites et comportent chacun au moins un satellite et de préférence deux satellites 30 ou 31 tels que des pignons, disposés de façon symétrique par rapport à l'axe commun 1 et tournant autour d'un axe de rotation 32 perpendiculaire à l'axe commun 1 et monté mobile en rotation autour dudit axe commun 1. Bien entendu, les satellites 30 ou 31 sont montés axialement immobiles sur leur axe de rotation 32. Lorsque l'élément considéré 10 à 21 est du type dit planétaire extérieur tel que 11, 13, 15, 17, 19, 21, les satellites 30 sont montés sur ledit élément dans la zone située à l'intérieur des couronnes dentées 24, 25 et de préférence près de l'axe commun 1, de façon à pouvoir coopérer avec les couronnes dentées 26, 27 des éléments voisins agencés en tant que planétaires intérieurs tels que 10, 12, 14, 16, 18, 20.Par contre, lorsque l'élément considéré 10 à 21 est du type dit planétaire intérieur tel que 10, 12, 14, 16, 18, 20, les satellites 31 sont montés sur ledit élément dans la zone périphérique située à l'extérieur des couronnes dentées 26, 27 et de préférence prsè de la périphérie dudit élément, de façon à pouvoir coopérer avec les couronnes dentées 24, 25 des éléments voisins agencés en tant que planétaires extérieurs 11, 13, 15, 17, 19, 21. Ainsi chaque élément d'entrée ou de sortie est conçu à la fois en tant que planétaire et porte-satellite, et s'il est du type dit planétaire extérieur (voir par exemple l'élément 11), il est en même temps porte-satellitesdu type intérieur, et s'il est du type dit planétaire intérieur (voir par exemple l'élément 12), il est en même temps porte-satellite dit extérieur.L'invention consiste donc en d'autres termes, d'une part, en une juxtaposition de plusieurs différentiels montés sur un axe commun et comportant des couronnes dentées de planétaires et des satellites disposés à deux niveaux radiaux différents par rapport à l'axe commun 1, de sorte que l'on peut les dénommer différentiels extérieurs ou intérieurs, et, d'autre part, en une imbrication de chaque différentiel dit extérieur avec deux différentiels voisins dits intérieurs de façon que chaque élément tournant autour de l'axe commun 1 est à la fois planétaire et porte-satellite. Grâce à cet agencement, la vitesse de rotation d'un élément de sortie quelconque 11 à 20, vitesse dépendant des vitesses de rotation des éléments d'entrée 10 et 21 et du rang de position desdits éléments d'entrée et du rang de position de l'élément de sortie considéré à l'intérieur de l'ensemble de tous les éléments 10 à 21, est déterminée par la relation suivante dans laquelle V est la vitesse de rotation de l'élément de sortie considéré s V El est la vitesse de rotation du premier élément d'entrée de rang quelconque mais choisi en tant que rang zéro VE2 est la vitesse de rotation du deuxième élément d'entrée i est le rang du deuxième élément d'entrée, rang compté à partir du premier élément d'entrée de rang zéro N est le rang de l'élément de sortie considéré, rang compté à partir de l'élément d'entrée de rang zéro, les rangs étant comptés positivement ou négativement suivant les positions des éléments considérés d'un coté ou de l'autre de l'élément d'entrée de rang zéro. Il est évident que les éléments d'entrée 10 et 21 ne sont pas nécessairement disposés aux extrémités du dispositif multidifférentiel. Ils peuvent aussi'être disposés entre les élé ments de sortie ll à 20. Si l'on applique la relation générale au mode de réalisation représenté sur la figure 3, et si l'on choisit comme élément de sortie considéré, l'élément de sortie 17, comme premier élément d'entrée de rang zéro l'élément d'entrée 10, le rang i du deuxième élément d'entrée 21 est égal à + 11 et le rang N de l'élément de sortie 17 est égal à + 7, on obtient la relation particulière : Si les vitesses de rotation des deux éléments d'entrée sont constantes, la vitesse de rotation de l'élément de sortie considéré ne dépendra que de son rang et de celui du deuxième élément d'entrée. On décrira maintenant en détail plusieurs modes de réalisation basés sur le principe illustré par la figure 3. Le mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6 comprend deux éléments d'entrée 10 et 21 prévus aux extrémités du dispositif multidifférentiel et trois éléments de sortie intermédiaires 11, 12, 13, ces éléments 10, 11, 12, 13 et 21 étant montés mobiles en rotation sur l'axe commun 1, mais axialement immobiles. Chaque élément 10 à 13 et 21 est constitué par un disque circulaire 33 dont la périphérie est munie d'une gorge annulaire 23 servant d'organe de liaison et dont le centre est percé d'un trou de palier 34 traversé par l'axe commun 1. Chaque disque 33 comporte un alésage radial 34 qui sert de logement à l'axe de rotation 32 pour le satellite 30 ou 31.Le disque 33 comprend pour-chaque satellite 30 ou 31 une ouverture 35 ou 36 qui est située soit près de la périphérie du disque s'il s'agit d'un élément dit planétaire intérieur, élément tel que 10 et 12, soit près du centre dudit disque s'il s'agit d'un élément dit planétaire extérieur tel que 11 et 13. L'ouverture 35 ou 36 s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation 32 qui la traverse, et sert au logement partiel d'un pignon satellite 30 ou 31. En outre, chaque disque 33 est muni sur au moins une de ses faces latérales d'une couronne dentée conique concentrique à l'axe commun 1, telle que 24, 25, 26,- 27 qui se trouve à l'extérieur du satellite 30 (cas des éléments 11 et 13) ou à l'intérieur du satellite 31 (cas des éléments 10, 12 et 21), les éléments intermédiaires 11, 12 et 13 portant une couronne dentée sur chacune de leurs faces latérales.Sur la figure 4, on a en outre indiqué par la droite 35 la séparation entre des différentiels de niveau intérieur et ceux de niveau extérieur dans le sens radial des éléments 10 à 13 et 21. Dans le cas du mode de réalisation suivant les figures 7 à 9, les éléments d'entrée 10 et 21 ainsi que les éléments de sortie 11 à 19 sont constitués par des disques circulaires 33 munis d'un organe de liaison- 23 sous forme d'une gorge annulaire périphérique et montés fous en rotation mais axialement immobiles sur l'axe commun 1. Des paliers axiaux 39 et 40 à position réglable par rapport à l'axe commun 1 sont disposés sur celui-ci et maintiennent ensemble les éléments 10 à 19 et 21 en s'appliquant avec une certaine pression contre les éléments d'extrémité 10 et 21. Dans ce cas aussi on a choisi en tant qu'éléments d'entrée, les deux éléments d'extrémité 10 et 21, mais sans sortir du cadre de l'invention on peut aussi utiliser comme élément d'entrée au moins l'un des éléments intermédiaires ll à 19. Chaque élément intermédiaire comprend en tant que satellites 30 ou 31 trois billes logées librement mais sans jeu notable et partiellement dans des ouvertures 36 ou 37 uniformément réparties sur un cercle concentrique à l'axe commun 1. Chaque deuxième élément comporte les ouvertures de logement 36 ou 37 sur des cercles de même rayon rl ou r2. En face des logements de billes 36 ou 37, chaque élément y compris les éléments d'extrémité 10 et 21 comprend sur sa face latérale correspondante une piste annulaire 41, 42 qui fait office d'éléments de planétaire et sur laquelle roulent avec frottement, mais sans glissement notable et de préférence sans aucun glissement, les billes correspondantes 30 ou 31 qui dépassent latéralement de leurs logements 36, 37. Ces pistes dites planétaires 41 ou 42 sont concentriques à l'axe commun 1 et de même rayon moyen rl ou r2 pour chaque deuxième élément. Bien entendu, ce mode de réalisation ne permet pas la transmission de couple élevés. Toutefois, si les pistes de roulement 41, 42 sont réalisées en des matériaux légèrement compressibles tels que le caoutchouc, si les billes sont en un matériau pratiquement non compressible tel que l'acier et si l'on applique sur l'ensem- ble des éléments 10 à 19 et 21 une certaine précontrainte à l'aide des paliers 38 et 39, on peut augmenter d'une façon notable le coefficient de frottement des billes sur leur piste A cet effet les paliers 38 et 39 sont associés à un ressort tel qu'une rondelle de Belleville 43 et un écrou 44 coopérant avec une partie filetée de l'axe commun 1. Le mode de réalisation représenté sur les figures 10 à 12 se distingue du mode de réalisation précédant du fait que l'on utilise en tant que satellite non pas desbilles mais des galets 45, 46 dépassant latéralement de leurs logements 36, 37 pratiqués dans les éléments intermédiaires 11, 12, 13, 14 et 15 et tournant autour des axes de rotation 32 s'étendant radialement dans les éléments ll à 15 en forme de disque circulaire, et perpendiculairement à l'axe commun 1 dans les alésages 35. Si ces galets 45, 46 sont en un matériau faiblement compressible, on peut utiliser à la place des pistes de roulement de l'exemple précédant les faces latérales des éléments voisins, faces latérales qui jouent alors le rôle de planétaire et sur lesquelles roulent avec friction et pratiquement sans glissement lesdits galets 45, 46.Bien entendu les galets 45, 46 répartis uniformément par trois sur chaque élément intermédiaire de sortie ou d'entrée se trouvent disposés sur deux cercles de rayons différents d'un élément à l'élément voisin, mais identiques pour chaque deuxième élément. Les différents éléments 10 à 15 et 21 sont montés fous en rotation sur l'axe commun 1 et leurs galets voisins sont sollicités en contact avec les pistes planétaires des éléments/ à l'aide des paliers ajustables 39, 40 qui sont associés à une rondelle Belleville 43 età un écrou 44 fixé sur une partie filetée de l'axe commun 1. Le mode de réalisation représenté sur les figures 13 à 15 est basé sur le principe du différentiel à engrenages droits. Etant donné que les éléments d'extrémités sont identiques quant à leur conception à une moitié des éléments intermédiaires et que l'on désire simplifier la représentation, on n'a indiqué que quelques éléments intermédiaires 12, 13, 14, 15, 16 et 17 dont chacun peut être un élément de sortie ou d'entrée. Chaque élément intermédiaire 12 à 17 comprend un disque circulaire 33 possédant sur sa périphérie une gorge annulaire 23 utilisée en tant qu'organe de liaison.Lorsque l'élément est conçu en tant que planétaire extérieur (tel que les éléments 13, 15 et 17), il comporte sur chacune de ses faces latérales et près de sa périphérie une couronne dentée droite 24, 25 à denture extérieure de même diamètre et disposée concentrique à l'axe commun 1 sur lequel sont montés libres en rotation mais fixesen déplacement axial tous les éléments d'entrée et de sortie.Près de son centre, l'élément du type dit planétaire extérieur comprend deux roues dentées à engrenage droite 30a, 30b dont les arbres de rotation 47, 48 sont montés sur ledit disque de façon à être angulairement décalés l'un par rapport à l'autre, à être disposés parallèlement à l'axe commun 1 et sur le même cercle concentrique audit axe commun 1 (voir figure 13 et 14) Les roues dentées 30a et 30b se trouvent en porte à faux par rapport à la face latérale de l'élément du type planétaire extérieur 13, 15, 17.Afin que les deux roues dentées 30a, 30b agissant en tant que satellites tournent en sens inverse l'une de l'autre, l'arbre de rotation 47 solidaire de la roue dentée 30a pénètre avec son extrémité opposée à ladite roue dentée 30a dans un évidement latéral de préférence annulaire 49 du disque 33 et porte une roue dentée d'inversion 30a' identique à la roue satellite 30a et l'autre arbre 48 qui est solidaire de la roue dentée satellite 30b est muni d'une autre roue dentée d'inversion 30b qui est identique à la roue 30b et qui engrène avec la roue d'inversion 3osa' ou bien l'étendue axiale de la deuxième roue dentée satellite 30b est suffisante pour qu'une partie pénètre dans l'évidement 49 et puisse coopérer avec la roue d'inversion 30a'. Lorsque l'élément est conçu en tant que planétaire intérieur tel que les éléments 12, 14 et 16, le disque 33 de chaque élément comprend sur chacune de ses faces latérales et près de l'axe commun 1, une couronne dentée à denture extérieure droite 26, 27. Les couronnes 26 et 27 sont de même diamètre et disposées concentriquement à l'axe commuh 1. L'une (par exemple 27) des couronnes 26, 27 engrène avec la roue satellite 30a de l'élé- ment voisin, par exemple 15, et l'autre couronne 26 engrène avec la deuxième roue satellite 30b de l'autre élément voisin, par exemple 13.Dans sa zone périphérique, l'élément du type planétaire intérieur 12, 14, 16 comprend d'un coté une roue dentée droite satellite 31a et de l'autre, une roue dentée droite satellite 31b, ces deux roues satellites 31a et 31b étant de caractéristiques identiques montées chacune sur un arbre 50, 51 logé dans le disque 33 et disposé parallèlement à l'axe commun 1 sur le même cercle concentrique audit axe commun 1. L'arbre 51 se prolonge de l'autre côté du disque 33 et est solidaire, en face de la roue satellite 31a d'une roue dentée d'inversion 3lob'. Les roues satellites 31a et 31b, par exemple de l'élément 14 coopèrent respectivement avec l'une ou l'autre des couronnes dentées 25 ou 24 des deux éléments voisins 13 et 15. Le mode de réalisation représenté sur la figure 16 est basé également sur le principe du différentiel à engrenages droits, mais il utilise en partie des couronnes à denture droite intérieure, ce qui évite la roue d'inversion associéeaux roues satellites de exemple précédent. Tel que représenté sur la figure 16, chaque élément intermédiaire 13, 14, 15, 16, 17 susceptible d'être utilisé en tant qu'élément d'entrée ou de sortie comprend essentiellement un disque 33 monté mobile en rotation mais axialement immobile sur l'axe commun 1. Tous les éléments 13 à 17 comportent sur leur périphérie un organe de liaison 23, par exemple une gorge circulaire, et sont jointifs pratiquement sans jeu latéral notable dans la zone périphérique. En outre, sur l'une des faces latérales, par exemple la face de droite sur la figure 16, chaque élément présente un peu en retrait par rapport à son pourtour un épaulement annulaire 52 ou 53 qui s'étend vers l'autre face du même disque 33 et est d'une largeur supérieureà la largeur de la roue satellite que l'Epaulement 52 ou 53 doit recouvrir. Lorsqu'il s'agit d'un élément du type planétaire extérieur tel que 13, 15,et 17, cet épaulent annulaire 52 est muni à l'intérieur d'une couronne dentée 25a à denture droite intérieure.Par contre, lorsqu'il s'agit d'un élément du type planétaire intérieur tel que 14 et 16, l'épaulement périphérique annulaire 53 ne sert qu'au recouvrement et au logement d'une roue satellite dont il sera question ci-après. Sur l'autre face, chaque disque 33 conçu en tant que planétaire extérieur tel que 13, 15, 17 présente dans une zone intermédiaire entre sa périphérie et l'axe commun 1, un épaulement annulaire 54 qui est coiffé par une couronne dentée 24a à denture droite extérieure constituant.le pendant de la couronne 25a.Dans la zone proche de l'axe commun et à l'intérieur des couronnes dentées 2tua, 25a, les éléments 13, 15 et 17 sont conçus en tant que portesatellite et présentent à cet effet un arbre 32 logé parallèlement à l'axe commun 1 dans le disque 33, c'est-à-dire le corps de l'élément 13, 15 ou 17 et portant sur chaque extrémité dépassant d'une face latérale de l'élément correspondant une roue dentée 3osa, 30b qui engrène avec une couronne dentée de l'élément voisin, par exemple 14 ou 16. I1 faut encore remarquer que l'épaulement périphérique 53 de chaque élément 14 et 16 recouvre aussi la couronne dentée à denture droite extérieure 24a de l'élément voisin 15, 17. Chaque élément conçu en tant que planétaire intérieur, tel que 14 et 16, comprend sur le même côté que l'épaulement périphérique 53 un deuxième épaulement annulaire interne 55 qui est concentrique à l'axe commun 1, se trouve dans la zone intermédiaire entre la périphérie dudit élément et ledit axe commun 1 et est muni d'une couronne dentée à denture droite intérieure 27a qui coopère avec la roue satellite 30a de l'élément voisin par exemple 15 ou 17. Sur l'autre face, l'élément 14 ou 16 comprend près de l'axe commun 1 un épaulement annulaire externe 56 qui est recouvert par l'épaulement périphérique 52 de l'élément voisin tel que 13 ou 15 et qui est muni d'une couronne dentée à denture droite extérieure 26a coopérant avec la roue satellite 30b de l'élément voisin 13 ou 15 ou 17.Vu dans le sens radial à l'extérieur des couronnes dentées 26a et 27a prévues sur chaque élément du type planétaire intérieur tel que 14 et 16, est logé dans le corps ou disque 33 dudit élément un arbre de rotation 32 sur chaque extrémité duquel est calée une roue-satellite à denture droite 31a, 31b qui coopère avec la couronne dentée 25a ou 24a de l'un des éléments voisins 13, 15, 17, l'arbre de rotation 32 étant parallèle à l'axe commun 1. On constate que, dans ce mode de réalisation, l'une par exemple 30b ou 31b des roues-satellites de chaque paire de roues satellites 3Oa, 30b et 31a, 31b associée à un élément par exemple 15 ou 16 coopère avec une couronne à denture droite extérieure telle que 26a ou 24a de l'élément voisin par exemple 16 ou 17 tandis que l'autre roue-satellite 30a ou 31a coopère avec une couronne à denture droite intérieure telle que 27a ou 25a de l'élément voisin par exemple 14 ou 15. Grace aux différents épaulements 52 à 56, les éléments voisins sont aussi jointifs alternativement dans la zone intermédiaire entre leur périphérie et l'axe commun 1 et dans la zone centrale autour dudit axe commun 1. Bien entendu les diamètres des couronnes dentées 24a, 25a, 26a et 27a et ceux des roues-satellites 30a, 30b, 31a, 31b sont adaptés les uns aux autres pour que les roues d'une paire de roues-satellites ne transmettent sur son arbre aucun couple de torsion notable. L'ou de l'invention constitue une unité d'entrainement de base qui trouve notamment une application dans les boîtes de vitesses à rapports multiples. Bien entendu, 1'objet de l'invention peut subir un certain nombre de modifications à la portée de l'homme de î1art sans que l'on sorte pour cela de la portée de l'invention, portée définie dans les revendications annexées. Ainsi l'invention concerne plus généralement tout dispositif multidifférentiel qui consiste en un ensemble d'éléments tournants, juxtaposés sur un même axe et constitué par l'imbrication des éléments constitutifs de plusieurs différentiels de telle sorte que la vitesse de rotation de chaque élément corresponde à la moyenne arithmétique de deux éléments quelconques qui lui sont symétriques, ou encore un dispositif dans lequel l'écart de vitesse entre chaque élément est identique. Un tel dispositif constitué de n éléments possède 2 entrées et (n -2) sorties, et, de par le principe du dispositif, le nombre de ces éléments n'est pas limité. Chaque élément peut être utilisé indifféremment comme élément d'entrée ou élément de sortie, et la vitesse de rotation de l'un des éléments d'entrée peut être rendue nulle par l'immobilisation de celui-ci. EVEND ICATIONS 1.Dispositif multidifférentiel du type comportant une plu ralité de différentiels dont chacun se compose d'un porte-satellites d'au moins deux satellites et de deux planétaires et dans lequel l'axe de rotation imaginaire de tous les porte-satellites et planétaires est le même, les porte-satellites et planétaires sont conçus en tant qu'éléments rotatifs dont deux font fonction d'éléments d'entréeetdontunautre fait fonction d'élément de sortie et qui comprennent deux éléments d'extrémité et, entre ceux-ci, plusieurs élé- ments intermédiaires, dans lequel un élément d'extrémité d'entrée ou de sortie est constitué en tant que planétaire, les satellites de chaque deuxième éIément -intermédiaire porte-satellites se trouvent au même niveau radial par rapport audit axe de rotation, dans lequel plusieurs éléments intermédiaires porte-satellites comportent chacun une piste de planétaire extérieure ou intérieure sur l'une et l'autre de ses faces et au moins un satellite intérieur ou extérieur, et dans lequel chaque élément d'extrémité est constitué en tant que planétaire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux éléments de sortie, que chacun de tous les éléments peut être un élément d'entrée ou de sortie, que tous les éléments sont montés fous en rotation, mais immobiles en déplacement axial sur un même axe de support commun, que chaque élément intermédiaire constitue en même temps un porte-satellites et un planétaire et que chaque élément comporte dans sa zone périphérique, un organe de liaison susceptible de coopérer avec un organe entralnant ou entralné. 2. Dispositif multidifférentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément d'entrée ou de sortie est constitué par un disque circulaire. 3. Dispositif multidifférentiel selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque disque d'un élément d'entrée ou de sortie comprend, en face de l'élément voisin, une couronne dentée à denture conique ou droite ainsi qu'au moins une roue satellite, d'une part, montée sur ledit disque entre la couronne dentée et soit la périphérie dudit disque, soit l'axe commun, et d'autre part, susceptible de coopérer avec une couronne dentée de l'élément voisin. 4. Dispositif multidifférentiel selon l'une des revenoica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les satellites sont constitués par des billes montées sur le disque de façon à pouvoir tourner librement et à être en contact de friction avec l'un et l'autre des éléments voisins. 5. Dispositif multidifférentiel selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les satellites sont constitués par des galets montés sur le disque de façon à pouvoir tourner librement autour des axes radiaux perpendiculaires à l'axe commun et à être en contact de friction avec l'un et l'autre des éléments voisins. 6. Dispositif multidifférentiel selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les satellites sont logés partiellement dans des ouvertures de logement pratiquées dans le disque de chaque élément intermédiaire. 7. Dispositif multidifférentiel selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque élément comprend en face des satellites sous forme de billes ou de galets une piste de roulement annulaire réalisée de préférence en un matériau faiblement compressible. 8. Dispositif multidifférentiel selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les satellites sont constitués par des roues dentées à denture droite et sont montés de partet d'autre des faces latérales du disque de chaque élément intermédiaire. 9. Dispositif multidifférentiel selon la revendication 8, caractérisé en ce que les roues satellites à denture droite d'un même élément sont montées chacune sur un arbre de rotation, sont reliées entre elles en rotation par une roue dentée d'inversion également montée sur ledit élément, et coopérent chacune avec une couronne dentée à denture droite extérieure de l'un des éléments voisins. 10. Dispositif multidifférentiel selon la revendication 8, caractérisé en ce que les roues-satellites à denture droite sont montées par paire sur un même arbre de part et d'autre de l'élément et coopèrent, l'une avec une couronne dentée à denture droite intérieure montée sur l'un des éléments voisins, et l'autre avec une couronne dentée à denture droite extérieure montée sur l'autre élément voisin.