FR 2311234 A1 19761210 FR 7515471 A 19750516 La présente invention a pour objet un dispositif de pignons et un appareil de transformation de l'énergie des vagues, utilisant un tel dispositif. Avant la présente invention, il existait divers mécanismes pour transformer de l'énergie à grande vitesse en énergie à basse vitesse, et vice versa, avec une variation simultanée de la puissance en raison du rapport des pignons. Cependant, il n'existait pas jusqu'ici de mécanisme mécanique simple grtce auquel un mouvement et un entraînement alternatifs pouvaient être transformés en un entraînement continu, ni une combinaison d'un tel mécanisme avec un dispositif utilisant l'énergie des vagues. I1 existe des dispositifs antérieurs utilisant des différences dans le niveau de l'eau, par exemple décrits dans les Brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 567 953, 3 664 I25, 3 668 4I2 et 3 746 875. Ces Brevets visent à utiliser des différences dans les hauteurs de marées séparées par des heures et/ou des formes non identiques au flotteur de la présente invention ; les dispositifs décrits ne sont pas sensibles à l'action de vagues rapides et turbulentes. Le dispositif du Brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 758 788 est mieux adapté à utiliser l'énergie des vagues. Bes Brevets profités décrivent des systèmes avec divers mécanismes pour obtenir une sorte d'action de levier ou de pompage, mais aucun ne présente la durée de vie et la simplicité nécessaires pour entre commercialisé4 C'est un but de la présente invention de fournir un dispositif utilisant la théorie de la transformation du mouvement et de l'entratnement alternatifs en un entraînement continu unitaire, tout en évitant les problèmes associés aux dispositifs antérieurs qui étaient particulièrement soumis à la nature destructrice des vagues et des tempêtes. De façon générale, un appareil selon l'invention comporte un levier allongé avec un flotteur monté sur le levier, une structure support disposée de telle sorte que l'action des vagues sur le flotteur transmette des forces de travail au levier par le mouvement alternatif du levier du flotteur de façon à déclencher alternativement le mouvement et 1' entraînement d'une ou de plusieurs roues ou pignons par une liaison à crémaillère, transformant ainsi ce mouvement et cet entraînement alternatifs en un entraînement et un mouvement continus unitaires. Le dispositif de pignons selon l'invention est basé sur une combinaison de deux pignons ou roues dentées associés à d'autres pignons, ayant des embrayages glissants de sorte que, pour chacun des deux pignons, chaque pignon entraîne dans une direction mais grise dans la direction opposée, l'un des deux pignons entraînant dans l'une des courses du mouvement alternatif, tandis que l'autre pignon entraîne dans la course en sens opposé, les deux pignons étant, soit directement, soit indirectement entraînés, de préférence par une crémaillère portée par le levier portant le flotteur lorsque le dispositif est appliqué à un appareil du type défini ci-dessus.En tout cas, chacun des deux pignons, lorsqu'il se trouve en état d'entraînement, entraîne une autre roue ou pignon, directement ou indirectement, en liaison ou en contact avec les deux pignons d'entraînement alternatif, de telle sorte que, lorsque cet autre pignon ou roue n'est pas entraîné par l'un des deux pignons, il est entraîné par l'autre, comme c'est le cas dans la réalisation préférée d'un appareil selon l'invention dans lequel un levier est animé d'un mouvement alternatif le long de son axe longitudinal en réponse à l'action des vagues sur un flotteur porté par le levier porteur de la crémaillère.Selon une caractéristique importante de l'invention, il est nécessaire que la masse totale du levier, du flotteur et de toute autre structure fixée soit sur le levier, soit sur le flotteur, ait une valeur suffisamment grande pour que le poids de la masse totale soit supérieur à une résistance totale de charge déterminée, pour effectuer ainsi une course de travail vers le bas, avec le résultat que le levier n'est jamais coincé en haut de sa course ; par ailleurs, les chocs des vagues et des courants ont une importance moindre du fait de la plus grande stabilité de l'appareil résultant de l'inertie plus grande lors de ses courses respectives ; on a constaté qu'il était dans de nombreux cas souhaitable d'ajouter ou d'enlever une partie de la masse totale ; en conséquence, pour permettre un ajustement à des conditions locales, on souhaite qu'il y ait une masse additionnelle montée séparément, éventuellement de nature amovible. En outre, l'invention propose un appareil à levieractionné par les vagues à effet continu, ayant un flotteur ayant au moins un fond ou partie inférieure hémisphérique, par exemple la moitié inférieure, et étant de préférence totalement sphérique, avec de préférence une structure massique importante associée au flotteur.Bien que cette masse puisse être disposée, soit en dessous, soit au-dessus du zloL.eur, soit faire partie dù flotteur luimême, la structure massique additionnelle est de préférence montée de façon amovible sur le levier rigide, le levier étant de préférence monté de façon à pouvoir se déplacer axialement selon son axe longitudinal; une crémaillère portée par le levier engrène avec un ou plusieurs des deux pignons nécessaires envisagés ci-dessus pour transformer le mouvement alternatif en la force d'entraînement continue unitaire.On doit noter qu'il y a une petite interruption d'entraînement des deux pignons d'entraine- ment en haut et en bas de chaque course ; mais, du fait que les deux pignons travaillent alternativement pour réaliser un entrainement intermittent, la force d'entraînement est pratiquement continue. En outre, on envisage d'associer à chaque pignon entraîné dans un sens un embrayage glissant et ensuite une masse d'inertie tournante pour maintenir une puissance continue moyenne avant raccordement à un générateur, de sorte que le générateur ou tout autre mécanisme, tel qu'une pompe ou un moteur, puisse être commandé de façon régulière et continue. Pour réaliser l'entraînement continu unitaire recherché, les deux pignons nécessaires peuvent être disposés de diverses façons par rapport à la crémaillère d'entraînement, laquelle peut avoir des dents sur seulement une face, ou peut avoir des dents sur chacune des faces opposées ou adjacentes. Dans le cas où la crémaillère n'a des dents que sur une face rectiligne, les deux pignons étant associés, soit directement, soit indirectement, à cette crémaillere pour titre entraînés, il doit y avoir un mécanisme d'inversion de mouvement associé à l'un des deux pignons, par exemple des embrayages glissants appropriés associés à un pignon ou roue supplémentaire pour que, lors de la course vers le bas, une rotation d'un pignon dans le sens inverse des aiguilles d'une montre soit transformé en une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ; en outre, pour chaque mécanisme de pignons pour la course vers le haut et pour la course vers le bas, il doit y avoir une combinaison d'un pignon et d'un embrayage glissant tel que le pignon entraîne l'arbre dans une direction, mais ne fait que glisser sur l'arbre dans l'autre direction.Dans une variante, dans laquelle la crémaillère a des dents sur chacune de deux faces opposées, un pignon engrenant avec une face et un autre pignon engrenant avec l'autre lace, on doit noter que, par exemple, si le premier pignon tourne dans le sens des aiguilles d'une montre,l'autre pignon tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre dans leurs courses d'entraîne- ment respectives, le déplacement de la crémaillère vers le haut étant par exemple la course d'entraînement pour le premier pignon, tandis que la course d'entraînement vers le bas est celle du deuxième pignon sur la face opposée de la crémaillère.Dans une réalisation préférée.de l'invention, un seul pignon avec un embrayage glissant entranan un arbre coopère avec l'arbre de mécanisme a commande, tandis qu'un/plgnon mtermédiaire d'inversion de mouvement coopère avec les dents de ce premier pignon et qu'un deuxième pignon à embrayage glissant est monté sur l'arbre de command de pour l'entraîner dans la même direction que le premier pignon, le deuxième pignon à embrayage glissant étant entraîné par le pignon intermédiaire d'inversion de mouvement de telle sorte que, pour chacune des courses de la crémaillère vers le haut ou vers le bas, l'arbre de commande est entraîné par le seul pignon engrenant. Une caractéristique importante de la présente invention est la nature sphérique du flotteur de ce dispositif particulier lequel, en l'absence de cette caractéristique, ne pourrait fonctionner du fait des forces de destruction exercées par les eaux turbulentes sur le flotteur s'il avait ure autre forme ; selon une autre caractéristique, chacune des courses vers le haut ou vers le bas est prolongée du fait de l'utilisation d'une structure massique importante qui communique à l'appareil un moment d'inertie plus important et fait que la crémaillère plonge plus profondément dans l'eau en entraînant ainsi plus profondément le flotteur sphérique avec une plus grande stabilité de course, la masse sphérique étant également éventuellement entraînée dans 11 eau, soit avant, soit après le flotteur, et déplaçant ainsi un volume d'eau équilibrant son poids.Outre le mouvement des vagues en sens inverse, la plus grande profondeur atteinte ainsi que le volume d'eau supplémentaire déplacé par la masse additionnelle entraîne, dans la remontée de l'appareil, une plus grande accélération de la course vers le haut, et éventuellement une course vers le haut plus longue et plus stable ; en conséquence, le fonctionnement est optimal dans une mer houleuse où les vagues arrivent continuellement l'une après l'autre, et le couple de torsion exercé par les courants tourbillonnants et l'eau en mouvement, qui autrement bloquerait le levier ù crémaillère à la limite supérieure de sa course, est pratiquement éliminé du fait de la grande masse totale utilisée, calculée à l'avance pour le levier et le flotteur particuliers pour un domaine particulier d'utilisation et de conditions de vagues ; cette masse importante entraîne un fonctionnement régulier continu et stable. Bien que l'on envisage que l'appareil de la présente invention soit utilisé dans un endroit où il y a une activité de vagues particulièrement importante, on envisage également de transformer artificiellement un rivage ou tout autre fond marin pour le rendre équivalent à un fond peu profond et roulant en dessous d'une surface marine pour créer artificiellement une action de vagues dans un courant normal qui autrement serait dépourvu de vagues, de sorte que l'on peut capter et transformer en énergie utile l'énergie des courants de la mer.Dans une première réalisation préférée, l'utilisation d'un volant sur l'arbre de commande permet de régulariser la puissance et le nombre de tours de l'arbre actionné par des courses alternatives de la crémaillère se déplaçant vers le haut et vers le bas en réponse à l'action des vagues et du mécanisme additionnel décrit ci-dessus. Une utilisation importante de la présente invention est l'entraînement d'un générateur électrique par l'arbre de commande de l'appareil, le générateur pouvant etre monté in situ, ou bien le mouvement rotatif pouvant être transformé en d'autres formes d'énergie pour être utilisé ultérieurement pour l'entraînement de la dynamo ou d'un générateur. L'invention sera bien comprise par la description détail lée donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations, en liaison avec le dessin joint, sur lequel la figure 1 représente partiellement en perspective une réalisation préférée, partiellement coupée, d'un appareil selon l'invention ;; la figure 2 est une vue latérale partielle d'un dispositif de crémaillère et de pignons, la crémaillère ayant une surface dentée sur chacune de deux faces opposées, pour entraîner dans le méme sens des pignons à embrayage glissant, les pignons glissant sur l'arbre dans le sens de non entraînement, ce qui permet d'entraîner par une roue dentée lors de la course vers le haut et d'entraîner par l'autre roue dentée lors de la course vers le bas la figure 3 représente une variante avec une crémaillère dont un seul c8té est denté, les pignons à embrayage glissant étant disposés différemment, pour obtenir le mouvement d'un arbre de commande dans un seul sens de rotation, la figure étant également une vue latérale partielle. la figure 4 représente schématiquement de coté une disposition des roues ou pignons séparément entraînés de la figure 2 ou de la figure 3, avec une courroie ou une chaîne pour entraîner le générateur la figure 5 est une variante de la figure 4 la figure 6 est une vue partielle latérale schématique d'une crémaillère et de deux pignons à embrayage glissant du type représenté sur la figure 3, ainsi que les mimes types de pignons à embrayage glissan-t utilisés dans chacunedes figures 2, 4, 5 et 7 à lOA, B et C, et que l'on pourrait si on le voulait utiliser dans la réalisation de la figure 1 la figure 7 représente avec plus de détails et en perspective une réalisation qui est une variante de la figure 2, mais avec une réalisation particulière d'un mécanisme permettant d'entraîner l'arbre dans un seul sens par les pignons engrenant avec la crémaillère la figure 8 représente une variante comparable à la réalisation de la figure 3, en vue latérale partielle en perspective la figure 9 représente une variante les figures 10A, lOB et lOC représentent d'autres variantes en perspective. La figure 1 représente plus en détail une réalisation d'un appareil selon la présente invention ; le pignon unique engrenant avec la crémaillère est repéré 15 et est par exemple comparable à la disposition de la figure 9, dans laquelle un seul pignon enrnc avec la crémaillère, le pignon d'inversion de mouvement n'étant pas représenté du fait qu'il est à l'intérieur du carter du générateur 17a et/ou 17b. Cette réalisation représentée sur la figure 1 montre en outre le dispositif de transformation d'énergie 6 de l'invention, comportant des montants 7 ancrés sur lefond de la mer 8. Les supports de crémaillère 9a et 9b sont à leur tour supportés par des supports s'étendant radialement vers l'intérieur lOa et lob, la crémaillère 13 coulissant à l'intérieur des supports 9a et 9b en se déplaçant vers le haut et verts le bas sous l'action des vagues sur le flotteur 23. Les supports lOa partent de la platetorme 11 à I'inééricut d'une enceinte représentée en -raits mixtes, la crémaillère 13 passant par un trou 12, les dents de crémaillère 14 engrenant avec les dents d'un pignon 15 entraînant l'arbre 16 des générateurs 17a et 17b représentés schématiquement sous forme de boîtes.Le flotteur sphérique 23 est fixé à une hauteur déterminée, mais réglable, par des colliers montés en coulissement 18 et 20, fixés de façon amovible par des boulons de blocage 19 et 21 respectivement ; une masse d'inertie sphérique dense 22 est montée audessus du flotteur et est fixée de la même manière sur la crémaillère 13 que le flotteur 23, cette masse d'inertie 22 étant mixée normalement au-dessus du niveau de l'eau 29 dans l'espace libre 30 au-dessus de l'eau 28 dans laquelle le flotteur 23 est représenté à l'état immergé, mais qui flotte normalement au moins partiellement au-dessus de la surface 29. La crémaillère 13 s'étend à travers le tube 27 du flotteur 23 supporté par des sup ports 24 passant à travers la mousse de plastique 26, de préférence à cellules fermées (et donc insubmersible). La figure 2 représente schématiquement le type de mécanisme qui est employé lorsque la crémaillère 13a a des dents 14a et 14b sur deux laces verticales opposées ; une série de dents, 14a, entraîne le pignon à embrayage glissant 55a par ses dents 15aa en le faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre lors de la course de la crémaillère versle haut, tandis que les dents 14b engrènent avec les dents 15bb du pignon 15b pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre lors de la course vers le bas deAadite crémaillère ; le pignon 15a entraîne son arbre associé lors de la course vers le haut et, grâce à un embrayage glissant, glisse sur cet arbre lors de la course vers le bas de la crémaillère 13a t au contraire, le pignon 15b entraîne son arbre associé lors de la course vers le bas et, grâce à un embrayage glissant, glisse sur cet arbre lors de la course vers le haut de la crémaillère 13a. Sur la figure 3, la crémail1ère 13b n'a des dents 14a' que d'un seul côté.Lors d'une course vers le haut de la crémaillère 13b, le pignon 15a''' tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ; lors de la course de la crémaillère vers le bas, le pignon 15b''' tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, mais, engrenant avec les dents 15cc du pignon 15c', entraîne ce pignon 15c' dans le sens des aiguil- les d'une montre, le pignon 15c' entraînant alors l'arbre de commande dans ce sens lors de la course vers le bas. Les mécanismes des réalisations des-figures 2 et 3 sont des exemples seulement des possibilités de la présente invention pour obtenir un entraînement lors de chacune des courses vers le haut et vers le bas. Les figures 4 et 5 représentent différents emplacements possibles de la roue entraînée du générateur 17x et 17y par rapport aux roues d'entraînement 15a' et 15b', et 15a", 15b" respectivement. Ces réalisations des figures 4 et 5 se réfèrent toutes deux à des entraînements dans lesquels les pignons tournent tous deux dans le sens des aiguilles d'une montre de la figure 2. Pour correspondre au cas de la figure 3, les pignons 15a' et 15c' correspondraient respectivement aux pignons lisa' et 15b' de la figure 4 et 15a" et 15" de la figure 5.En conséquence, le pignon 15a' de la figure 4 serait sur une extrémité opposée d'un arbre partant du pignon 15a et entraîné par cet arbre et de même le pignon 15b' de la ligure 4 serait sur une e.trdmité opposée d'un deuxième arbre partant du pignon 15b et entraîné par ce deuxième arbre.Ainsi, en ce qui concerne les représentations schématiques des figures 4 et 5, il n'est pas nécessaire qu'il y ait une liaison par courroie ou par chaîne entre les roues ou pignons d'entrainêment séparés, comme par exemple entre 15a' et 15b', car il est d'une technique mécanique classique d'utiliser des pignons pour transférer le mouvement à la roue du générateur tel que 17x etl7y ou à des pignons correspondants G8, lo5a et 105c représentés respectivement sur la figure 7, lOA et lOC. La figure 6 représente schématiquement des pignons à accouplement glissant 53 et 36, engrenant tous deux sur une face commune d'une crémaillère 32. la crémaillère se déplace alternativement dans les directions 33 et 34 ; les dents de crémaillère 35 engrènent avec les dents 37 du pignon 36 et l'arbre 38 peut être entraîné par l'embrayage glissant constitué par son moyeu 50, les éléments 40 et les surfaces de coincement 39 ; lors de l'entraînement, les éléments 40 coopèrent avec les surfaces de coincement des structures 39 ; le pignon 36 peut être entraîné dans c'lacune des deux directions opposées 51 mais, tel qu'il est représenté, n'entraîne qu'en sens inverse des aiguilles d'une montre l'arbre 38 dans le sens 52.De la même manière, le pignon 53,est pourvu d'éléments de coincement 56 dirigés en sens opposé de ceux du pignon 36, tels que, bien qu' il puisse être entraîné dans les deux directions 60, le pignon 53 n'entraîne que dans le sens des aiguilles d'une montre 61 lors de la course vers le bas 34 par la coopération des éléments 57 avec chacun des éléments 56 et avec le moyeu 59 de l'arbre 55. Dans la réalisation de la figure 7, qui est seulement une représentation schématique dans laquelle ne sont représentés ni toutes les structures de support, ni autres détails mineurs, on voit des structures supports 106 permettant la rotation d'arbres sur lesquels sont montés respectivement les pignons 64-66 et 65-67 ; les pignons 64 et 66 sont disposés comme dans la réalisation de la figure 2 et entraînent un pignon intermédiaire 68. Au moins l'un des pignons 64 et 66 doit etre un pignon à embrayage glissant, ou bien les deux peuvent l'être pour avoir une marge de sécurité supplémentaire dans le cas où l'un se coincerait et ne glisserait plus ; de la même manière, au moins l'un des pignons 65 et 67 doit être un pignon à embrayage glissant, grâce à quoi le déplacement dans le sens de la flèche 63 de la crémaillère 74 entraine le pignon 65, lequel entraîne le pignon 67, lequel entraîne à son tour le pignon 68 dans le sens de la flèche 72, tandis que le déplacement dans le sens de la flèche 62 de la crémaillère 74 entratne le pignon 64, puis le pignon 66 et enfin le pignon dans le sens de la flèche 72. I1 serait bien entendu possible d'utiliser des embrayages glissants en traînables dans une autre direction, de sorte que le mouvement des pignons serait dans le sens des aiguilles d'une montre au lieu d'être dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme en 72. La figure 8 représente un entraînement par un seul côté de la crémaillère avec des pignons 78 et 80 engrenant respectivement par leurs dents avec les dents de la crémaillère 75 ; le pignon 80 est du type à embrayage glissant et au moins sur des pignons 78, 79 et 81 doit être de ce type mais entraînant en sens inverse du pignon 80, de façon que l'arbre 82 soit toujours entraîné dans le même sens (par exemple celui de la flèche 83), que la crémaillère 75 se déplace selon la flèche 76 ou selon la flèche 77. La figure 9 représente une variante de la figure 8 ; dans celle-ci, on voit comment un pignon 90 peut engrener avec les dents de la crémaillère 87 pour entraîner, en tant que pignon à embrayage glissant, l'arbre 94 dans le sens de la flèche 95 lors de la course vers le haut de la crémaillère dans le sens de la flèche 88, et comment un pignon à inversion de mouvement 91 engrène avec chacun des pignons 90 et 91' pour entraîner le pignon 91' également dans le sens des aiguilles d'une montre, au moins l'ur. des pignons 91' et/ou 92 et/ou 93 étant un pignon à embrayage glissant.En variante, Si l'arbre 94 était fixé sur une couronne extérieure du pignon 93 et si le pignon 93 était à embrayage glissant autour de son moyeu entraîné par le pignon 90, il ne serait pas nécessaire que le pignon 90 soit à embrayage glissant, mais l'un des pignons 91' et/ou 92 devrait en plus être également du type à embrayage glissant. Sur la figure 10A, le pignon lOOa est à embrayage glissant par rapport au pignon adjacent 101 pour entraîner ce pignon 101 en sens inverse des aiguilles d'une montre, mais pour glisser par rapport au pignon 101 et entraîner le pignon 102a, l'arbre 103a et le pignon 104a, lequel pignon 104a entraîne le pignon 105a et 1' arbre 107 dans le sens de la flèche lOSa lors de chacune des courses de la crémaillère 98a dans le sens des flèches llOa et alla, entraîné par le fait que les dents de crémaillère 99a engrènent avec les dents des pignons respectifs 97 et lova, l'arbre 106' étant supporté par la structure support 106, par exemple. De la même manière, la réalisation de la figure lOB est identique à celle de la figure lOA, sauf que le pignon représenté loob remplace le pignon 100a et le pignon 101 de la ligure 10A et que le pignon 102b remplace le pignon 102a, étant direcement entraîné par le pignon lOOb, d'où il est nécessaire que le pignon 102b ou un pignon ultérieur dans le train d'engrenages soit un pignon à embrayage glissant. La figure lOC représente une variante de la figure 8, tout en ressemblant au mécanisme d'inversion de la figure 9. Le pignon 104c est le pignon d'inversion de sens et au moins l'un des pignons 97' et 109c doit être un pignon à embrayage glissant, et au moins l'un des pignons lOOc et 102c doit être un pignon à embrayage glissant ; de ce fait, le pignon lOOc entraîne en sens inverse des aiguilles d'une montre lors de la course vers le bas lllc et le pignon 97' entraîne dans le sens des aiguilles d'une montre (et glisse dans l'autre sens) lors d'une course vers le haut lloc. Le pignon lOOc entraîne l'arbre 103 qui entraîne le pignon 102, lequel entraîne le pignon 104c, lequel entraîne le pignon 105 c, lequel entraîne l'arbre 108 lors de la course d'entraînement du pignon 100c. REVENDICATIONS 1. Dispositif a pignons, caractérisé en ce qu'il comprend un prerllier pignon pour transmettre un couple dans une première direction, un deuxième pignon pour transmettre un couple dans une deuxième direction pratiquement opposée à la première direction, un pignon tournant, et une structure support pour le montage du premier pignon, du deuxième pignon et du pignon tournant ; chacun du premier pignon et du deuxième pignon comportant un embrayage glissant et chacun du premier pignon et du deuxième pignon étant en liaison continue d'entraînement avec le pignon tournant, de telle sorte que ce pignon tournant est entraîné pratiquement de fac on continue dans un seul sens de rotation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un levier crémaillère est monté su une structure support et est en contact d'entraînement avec au moins l'un du premier pignon et du deuxième pi-non, et peut entraîneur les deu:. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier à crémaillère est un arbre rectiligne allongé avec des dents de crémaillère sur au moins un de ses bords allongés en contact d'entraînement avec au moins le premier pignon. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un flotteur procure flottabilité et couple d'entraînement au levier à crémaillère en réponse aux variations de hauteur de la surface de liteau, ce flotteur étant monté sur le levier à crémaillère. 5. Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce que la masse totale du levier à crémaillère et du flotteur a une valeur prédéterminée suffisamment grande pour que des déclenchements vers le haut et vers le bas du mouvement de la structure du flotteur et du levier ne soient pas gênés de façon notable. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le flotteur comporte un élément de flotteur proprement dit et un élément massique additionnel. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément massique additionnel est séparé de l'élément de flotteur et est monté séparément. 8, Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins l'un du premier pignon et du deuxième pignon est une première roue dentée avec un premier embrayage glissant, et que le deuxime du premier pignon et du deuxième pignon est une deuxième roue dentée avec un deuxième embrayage glissant, un premier arbre tournant étant monté pour être entraîné par le premier embrayage glissant tournant dans un sens seulement, un deuxième arbre tournant étant monté pour entre entraîné par le deuxième embrayage glissant tournant dans un sens seulement, le premier et le deuxième arbre tournants étant montés pour entraîner le pignon tournant dans un sens commun, au moins la partie inférieure du flotteur étant pratiquement hémisphérique. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un du premier pignon et du deuxième pignon est une première roue dentée avec un premier embrayage glissant, et que l'autre du premier pignon et du deuxième pignon est une deuxième roue dentée avec un deuxième embrayage glissant, un premier arbre tournant étant monté pour être entraîné par le premier embrayage glissant tournant dans un sens seulement, un deuxième arbre tournant étant monté pour autre entraîné par le deuxième embrayage glissant tournant dans un sens seulement, le premier et le deuxième arbres tournants étant montés pour entraîner l'élément tournant dans un sens commun. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un levier à crémaillère est monté sur la structure support en contact d'entraînement avec au moins l'une de la première et de la deuxième roue dentée, et pouvant entraîneur les deux, que la structure support guide ce levier à crémaillère dans son mouvement vers le haut et vers le bas selon son axe longitudinal et que la masse totale du levier à crémaillère et du flotteur a une valeur prédéterminée suffisamment grande pour que les déclenchements vers le haut et vers le bas du mouvement du levier à crémaillère et du flotteur ne soient pas gênés de façon notable. 11. Appareil de transformation de l'énergie des vagues comprenant un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément massique additionnel est monté à un endroit espacé au-dessus de l'élément de flotteur, monté sur l'élément allongé, cet élément allongé étant monté pour se déplacer d'un mouvement alternatif dans les deux directions selon son axe longitudinal. 12. Appareil de transformation de l'énergie des vagues comprenant un dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un pignon transmet un couple à partir du levier, l'élément allongé comportant au moins une surface de crémail lere s'étendant le long d'un axe longitudinal de cet élément allongé, le pignon engrenant avec la surface de crémaillère de telle sorte que le mouvement alternatif est transformé en un mouvement de rotation et d'entraînement en réponse à l'action des vagues sur ltélément de flotteur.