FR 2333928 A1 19770701 FR 7636013 A 19761130 La présente invention concerne des perfectionnements aux mécanismes d'équilibrage à ressorts et, plus particulièrement, un mécanisme de ce genre pour équilibrer le poids du panneau de fermeture d'une installation de fermeture telle qu'une porte ou une fenêtre. Une installation de fermeture comprend, en général, un panneau de fermeture monté à mouvement sur un encadrement qui est fixé à la structure de la construction autour d'une ouverture ou d'une "baie" dans laquelle ce panneau est installé. Le poids du panneau est habituellement équilibré pendant son mouvement de la position de fermeture à la position d'ouverture et il est préférable que le mécanisme à ressorts assurant cet équilibrage soit logé sur ou dans l'encadrement, de façon à ne pas être sensiblement en saillie de l'ouverture. Cette exigence pose le difficile problème de loger un ressort suffisamment long pour assurer la course nécessaire du panneau de fermeture en particulier, en raison du fait qu'il convient d'éviter d'allonger le ressort au-delà des limites admissibles et dans une mesure susceptible d'abréger sensiblement sa durée de vie. Pour résoudre ce problème, il est connu d'interposer un dispositif de réduction de course à câbles et à poulies entre le ressort et le panneau de fermeture, de façon à réduire l'amplitude du mouvement entre ce dernier et le ressort. L'un des inconvénients de ce mécanisme d'équilibrage réside en ce que le câble doit s'incurver des1800 autour dtau moins une poulie, pour réduire l'amplitude du mouvement entre le panneau de fermeture et le ressort. Il en résulte un effet de "palan" qui abrège considérablement la vie du câble. Une autre difficulté qui doit être surmontée avec ce type de mécanisme d'équilibrage réside dans le guidage du câble autour de la poulie de manière qu'il ne se dégage pas de celle-ci pendant les mouvements d'ouverture et de fermeture du panneau. L'un des buts de la présente invention est de proposer un mécanisme d'équilibrage à ressorts qui facilite les mouvements d'un panneau de fermeture suivant un cycle fermé-ouvert-fermé, sans dépasser les limites admises de résistance du mécanisme d'équilibrage. Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme d'équilibrage à ressorts ne comportant pas de dispositif de réduc tion de course à câbles ét poulies. Un mécanisme d'équilibrage à ressorts pour un dispositif de fermeture selon la présente invention comporte un panneau de fermeture conçu pour se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture et il est caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de ressorts reliés par une tringlerie, de façon à être disposés en série, les uns par rapport aux autres, l'une des extrémités du premier ressort étant attachée à un panneau de fermeture, tandis que l'une des extrémités du dernier ressort est reliée à un point fixe sur une structure distincte du panneau de fermeture, de sorte que quand le mécanisme d'équilibrage est contracté, les ressorts sont disposés à recouvrement, tandis qu'en fonctionnement, quand le mécanisme s'allonge ou se contracte, la distance parcourue par l'extrémité du ressort qui est fixée au panneau de fermeture correspond sensiblement à la somme des variations individuelles de longueurs des ressorts du mécanisme. Les ressorts peuvent être des ressorts de tension, des ressorts de compression ou une combinaison de ressorts de tension et de compression. Dans une forme de mécanisme d'équilibrage conforme à l'invention, des ressorts de tension sont reliés par une tringle de façon à être parallèles entre eux. Dans une autre forme de réalisation conforme à l'invention, deux ressorts de tension sont reliés par une tringle de façon à être coaxiaux. Dans une troisième forme de réalisation du mécanisme d'équilibrage de l'invention, deux ressorts de compression sont reliés par une tringle, de façon à être coaxiaux. Dans une quatrième variante de réalisation du mécanisme d'équilibrage à ressorts de l'invention, un ressort de tension est relié par une tringle à un ressort de compression de façon à être coaxiaux. Les mécanismes d'équilibrage à ressorts de l'invention peuvent être utilisés pour équilibrer le poids du panneau de fermeture d'une porte ou d'une fenêtre. Dans une application particulière, le mécanisme d'équilibrage à ressorts qui fait l'objet de la présente invention est destiné à équilibrer le poids du panneau de fermeture d'une porte dans laquelle ce panneau se déplace d'une position de fermeture pratiquement verticale à une position élevée d'ouverture. Le panneau de fermeture peut être un panneau ayant une structure unitaire qui est conçu pour pivoter autour d'un axe horizontal pendant son déplacement entre sa position de fermeture verticale et une position d'ouverture élevée pratiquement horizontale, par exemple proche du plafond, le mouvement de l'axe de pivotement étant commandé par des moyens de guidage montés de part et d'autre du panneau de fermeture, de manière à coopérer avec des voies de guidage pratiquement verticales fixées sur ou près des cotés latéraux de la baie dans laquelle la porte est installée. Dans une installation de porte de ce type, un mécanisme d'équilibrage à ressorts est monté dans une position sensiblement verticale de chaque côté de la baie de façon à agir entre un point d'attache fixe situé sur ou près de l'extrémité supérieure de la voie de guidage verticale et un point de fixation des moyens de guidage du panneau de fermeture afin d'équilibrer le poids de ce dernier pendant son mouvement d'ouverture. Les mécanismes d'équilibrage à ressorts peuvent être logés dans les voies de guidage verticales qui peuvent avantageusement former les éléments latéraux de l'encadrement de la baie dans laquelle l'ensemble est installé. Dans une autre installation de porte de ce type, le mécanisme d'équilibrage à ressorts est monté au-dessus du sommet de la baie dans laquelle elle est installée et agit sur les moyens de guidage du panneau de fermeture par l'intermédiaire de câbles passant autour de poulies placées de chaque côté du sommet de la baie. Dans cet agencement, le câble passe autour de la poulie suivant un angle de 900, de sorte qu'il n'y a pas de réduction de course entre le panneau de fermeture de la porte et le mécanisme d'équilibrage à ressorts, de sorte que le câble n'est pas soumis à une action de palan". Dans une autre installation de porte de ce type, le mécanisme d'équilibrage à ressorts est monté sur le panneau de fermeture de façon à équilibrer le poids de celui-ci au moyen de câbles passant autour de poulies judicieusement disposées pour venir se fixer aux moyens de guidage du panneau. Quand le mécanisme est utilisé pour équilibrer le poids d'un panneau de fermeture pendant que celui-ci se déplace d'une position fermée dans laquelle il est sensiblement vertical, à une position ouverte sensiblement horizontale, voisine du plafond, les ressorts doivent être enroulés avec une tension initiale suffisante pour qu'ils agissent ensemble pour retenir le panneau dans la position ouverte. Lorsque le panneau se déplace de sa position ouverte vers sa position fermée, les ressorts sont fléchis et leur énergie potentielle augmente en fonction de leur force.Le déroulement satisfaisant du mouvement du panneau de fermeture dépend, en partie, de la variation de la force exercée sur le panneau de fermeture par le mécanisme d'équilibrage pendant que celui-ci s'ouvre, la vitesse de variation de cette force étant régie par la puissance du ressort et par la déformation ou la flexion de celui-ci. Un mécanisme d'équilibrage conforme à la présente invention facilite l'utilisation d'un certain nombre de ressorts relativement courts, de faible puissance, dont chacun est fléchi d'un incrément du mouvement vertical total du panneau de fermeture, diminuant ainsi la variation de l'énergie potentielle du ressort qui a lieu au cours du mouvement du panneau de fermeture et, partant, produisant un mouvement plus satisfaisant que celui qu'aurait pu produire un mécanisme d'équilibrage ne comprenant qu'un seul ressort calculé pour produire un mouvement correspondant du panneau de fermeture sans dispositif de réduction de course. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une représentation schématique d'un mécanisme d'équilibrage à ressorts conforme à l'invention; les figures 2 et 3 sont des représentations sBhématiques d'une installation de porte équipée d'un mécanisme d'équilibrage à ressorts tel que celui de la figure 1, monté dans les côtés verticaux de l'encadrement; la figure 4 est une'représentation schématique d'une installation de porte comportant un mécanisme d'équilibrage tel que celui de la figure 2 monté au-dessus du sommet de la baie dans laquelle la porte est installée;; les figures 5 et 6 montrent une autre forme de réalisation du mécanisme d'équilibrage à ressorts de l'invention, ce mécanisme étant représenté en association avec une voie de guidage; et la figure 7 est une représentation schématique d'une autre variante de réalisation du mécanisme d'équilibrage à ressorts de l'invention. En se référant à la figure 1, le mécanisme d'équilibrage à ressorts adapté à être utilisé pour équilibrer le poids du panneau d'un dispositif de fermeture, comprend un premier ressort de tension ll et un second ressort de tension 12. L'extrémité 13 du premier ressort 11 est reliée à un point fixe 14, tandis que son extrémité opposée 15 est fixée à l'une des extrémités 17 d'une tringle 16. L'autre extrémité 18 de la tringle 16 est reliée à l'extrémité 19 du second ressort 12. L'extrémité opposée 20 du second ressort 12 est reliée, par une tringle 21, au panneau de fermeture (non représenté) qu'on désire équilibrer. La tringle 16 est contrainte de se déplacer en ligne droite par des moyens non représentés sur la figure 1. Sur la figure 1, la position contractée du mécanisme d'équilibrage a été dessinée en traits continus, tandis que sa position d'extension est esquissée en traits mixtes. Une flexion ou une déformation du premier ressort 11 déplace la tringle 16 d'une distance correspondante, de sorte que les extrémités 19 et 20 du second ressort 12 parcourent elles aussi cette distance. A l'extrémité opposée 20, ce mouvement s'ajoute à celui résultant de la déformation du second ressort 12. En conséquence, pendant l'extension du mécanisme la distance totale parcourue par la tringle 21 qui est attachée à l'extrémité 20 du second ressort 12 est égale à la somme des déformations individuelles des ressorts 11 et 12. Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement l'application du mélanisme d'équilibrage à ressorts représenté sur la figure 1 pour équilibrer un mécanisme de porte comprenant un panneau de fermeture 22 pouvant se déplacer entre une position fermée sensiblement verticale représentée sur la figure 2, vers le haut jusqu'à une position ouverte horizontale voisine du plafond, représentée sur la figure 3. Le panneau 22 a une structure unitaire et pendant son mouvement entre les positions de fermeture et d'ouverture, il pivote autour d'un axe horizontal 23, le mouvement de cet axe étant guidé par des moyens (non représentés) disposés de part et d'autre du panneau 22 et qui comprennent généralement un galet porté par un axe monté sur un support fixé au panneau 22.Ce galet (non représenté) roule le long d'une voie de guidage verticale (non représentée), qui, en section horizontale présente la forme d'une gouttière ouverte ou d'un U, fixée à l'élément latéral 24 (figure 3Y de l'encadrement de l'ouverture ou de la baie dans laquelle la porte est installée. Le mouvement d'ascension du panneau est dirigé par un bras radial 25 dont l'une des extrémités est articulée à un support 26 fixé au panneau de fermeture 22 et dont l'autre extrémité est montée à pivotement dans un support 27 fixé au-dessus du sommet de la baie dans laquelle la porte est installée. Les moyens pour équilibrer le poids du panneau de la porte pendant ses mouvements d'ouverture comprennent un mécanisme d'équilibrage à ressorts tel que celui décrit ci-dessus en regard du dessin 1 annexé, disposé de part et d'autre du panneau 22. Les références numériques utilisées pour désigner les composants du mécanisme d'équilibrage à ressorts représenté sur les figures 2 et 3 sont les memes que ceux utilisés pour le mécanisme de la figure 1. L'extrémité 13 du premier ressort 11 est reliée à un point fixe constitué par un support 28 monté au sommet de la baie dans laquelle l'ensemble est installé. L'extrémité 20 du second ressort 12 est reliée à l'extrémité inférieure 29 d'une tringle rigide 30. L'extrémité supérieure 31 de la tringle 30 est attachée à des moyens de guidage (non représentés) du panneau de fermeture, de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe 23 du panneau de fermeture 22. L'extrémité inférieure 29 de la tringle 30 est contrainte de se déplacer verticalement par un galet (non représenté) roulant dans une voie de guidage verticale (non représentée). La tringle 16 reliant les deux ressorts 11 et 12, est, elle aussi, obligée de se déplacer en ligne droite, dans le sens vertical par des moyens de guidage (non représentés) se déplaçant dans une voie de guidage verticale (non représentée). Le mécanisme comporte un système de butées de sécurité destiné à éviter que l'un des ressorts soit surchargé dans le cas où sa force serait inférieure à celle de l'autre. A cette fin, une butée 32 limite la course vers le bas de la tringle 16, de sorte que si le premier ressort 11 devait s'allonger plus que le second ressort 12, sa flexion serait limitée par le contact de la tringle 16 avec la butée 32, la continuation du mouvement du panneau de fermeture 32 ne pouvant plus se poursuivre que par une flexion ou une extension du second ressort 12. Une butée semblable 33 limite l'extension du second ressort 12; de ce fait, lorsqu'il a été distendu dans une mesure prédéterminée, le mouvement du panneau de fermeture 22 ne peut se poursuivre que grâce à l'extension du premier ressort 11. La figure 4 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du mécanisme d'équilibrage à ressorts de la figure 1, qui est destiné à équilibrer le panneau de fermeture d'une porte s'élevant d'une position sensiblement verticale dans laquelle elle est fermée à une position sensiblement horizontale voisine du plafond, dans laquelle elle est ouverte. Les deux mécanismes à ressorts sont montés dans une boite appropriée (non représentée) fixée au-dessus du sommet de la baie dans laquelle le panneau de fermeture 41 est installé.Les extrémités 13a, 13b des premiers ressorts îla, llb sont reliées à des points fixes 42a et 42b, tandis que les extrémités 20a, 20~ des seconds ressorts 12a, 12b sont fixées respectivement à des câbles 43a et 43b. Les câbles 43a et 43b passent respectivement sur des poulies 44a et 44b montées aux coins supérieurs de la baie de la porte, et s'en étendent vers le bas pour venir se fixer à des axes 45-a, 45b portant des galets 46a, 46b. Les axes 45a, 45b sont montés sur des supports 47a et 47b reliés au panneau 41. Les galets 46a, 46b roulent dans des voies de guidage verticales (non représentées). Lorsque le panneau 41 est fermé, les ressorts sont en extension (figure 4). Quand le panneau 41 s'ouvre, les ressorts agissent par l'intermédiaire des câbles, pour équilibrer son poids. Les tringles 16a et 16b des mécanismes d'équilibrage sont contraints de se déplacer en ligne droite et se meuvent avec les ressorts, de sorte que lorsque le panneau est ouvert, les ressorts et la tringle de chaque mécanisme d'équilibrage sont disposés de manière à être mutuellement coextensifs. Ainsi, dans le cas de cette porte, bien que les mécanismes d'équilibrage soient montés au-dessus de la baie et agissent sur le panneau de la porte par l'intermédiaire de câbles, aucun dispositif de réduction de la course n'est nécessaire, de sorte que les câbles n'opèrent pas comme dans un palan. Dans un mode de réalisation non représenté, d'une installation de porte de ce genre, les mécanismes d'équilibrage à ressorts sont montés sur le panneau de fermeture. Chaque mécanisme opère pour lever le panneau à sa position d'ouverture par l'intermédiaire d'un câble fixé à l'une des extrémités du mécanisme et passant autour d'une poulie montée sur l'axe des moyens de guidage du panneau, son autre extrémité venant se fixer sur ou près du sommet de la voie de guidage verticale qui est fixée sur le côté de la baie dans laquelle la porte est installée. Un autre mécanisme d'équilibrage à ressorts conforme à la présente invention est représenté, à l'état contracté, sur la figure 5 et en extension sur la figure 6. Ce mécanisme comprend un premier ressort de compression 51 disposé coaxialement autour d'un second ressort de compression 52. L'extrémité 53 du premier ressort 51 est reliée à l'extrémité opposée 54 du second ressort 52 par une tringle tubulaire 55 qui s'étend coaxialement entre les ressorts. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, le mécanisme d'équilibrage est logé dans une voie de guidage 56, l'extrémité 57 du second ressort 52 étant disposée au contact d'une butée 58 prévue à l'intérieur de la voie de guidage 56, à l'extrémité inférieure de celle-ci. La seconde extrémité 59 du premier ressort de compression 51 coopère avec un chariot 60 se déplaçant dans la voie de guidage 56.Le chariot 60 est pourvu d'une patte 61 qui s'étend à l'extérieur de la voie de guidage 56 à travers une fente longitudinale 62. La partie de la patte 61 située à l'extérieur de la fente 62 est reliée par une autre tringle 63 à un panneau de fermeture, tel qu'une porte ou une fenêtre (non représenté). Une tige 64 s'étend à l'intérieur de la voie de guidage entre une butée 58 prévue à l'extrémité inférieure de celle-ci et une butée similaire 65 située à son extrémité supérieure, la tige 64 étant fixée à ces deux butées. La butée 65 a pour but d'empêcher les ressorts de se gondoler quand ils sont en extension et elle peut aussi servir de guide auxiliaire pour le chariot 60. La voie de guidage 56 peut avantageusement former l'un des éléments latéraux verticaux du dispositif de fermeture, une voie de guidage correspondante logeant un mécanisme d'équilibrage à ressorts étant prévue à l'autre côté vertical du dispositif. Dans la position représentée sur la figure 5, les deux ressorts 51 et 52 sont comprimés, de sorte que le mécanisme d'équilibrage est contracté et que le panneau de fermeture (non représenté) auquel le mécanisme est relié par la tringle 63 est tenu fermé par un dispositif de verrouillage (non représenté). Quand ce dispositif est libéré, le panneau de fermeture s'ouvre sous l'action du mécanisme d'équilibrage. Le second ressort de compression 52 se détend et, ce faisant, réagit contre la butée 58, en déplagant la tringle tubulaire 55 et, avec elle, le premier ressort de compression 51 et le chariot de guidage 60 vers le haut dans la voie de guidage 56. En même temps, le premier ressort de compression 51 se détend et, ce faisant, réagit contre la tringle tubulaire 55 pour élever le chariot 60 vers le haut, dans la voie de guidage 56, en l'éloignant de la tringle 57.Ainsi, le chariot 60 s'élève dans la voie de guidage 56 d'une distance correspondant à la somme des extensions des deux ressorts de compression, vers la position représentée sur la figure 6. La distance dont le chariot 60 se déplace est calculée pour amener le panneau de fermeture de la position fermée à la position ouverte, la force exercée par les ressorts de compression étant suffisante pour équilibrer le poids de ce panneau pendant ce mouvement et pour le tenir ouvert. Sur la figure 7 est représenté un autre mécanisme d'équilibrage à ressorts conforme à l'invention qui comprend un ressort de tension 71, disposé coaxialement à un ressort de compression 72, le ressort 71 s'étendant à l'intérieur du ressort 72. L'extrémité 73 du ressort de tension 71 est reliée à l'extrémité 74 du ressort de compression 72 au moyen d'un tampon 75 en métal ou en une matière plastique, telle que le nylon. L'extrémité opposée 76 du ressort de tension 71 est reliée à un point fixe 77, tandis que l'extrémité opposée 78 du ressort de compression 72 coopère avec un bloc de guidage 79 percé d'un trou central 80 permettant le passage du ressort de tension 71. Une tringle 81 s'étend du bloc de guidage 79 et vient se fixer à un panneau de fermeture (non représenté).Sur la figure 7, le mécanisme d'équilibrage à ressorts a été représenté en traits continus dans son état rétracté où la tringle 81 occupe la position AH. Quand le mécanisme est en extension complète, comme esquissé en traits mixtes, la tringle 81 occupe la position "B". Si, par exemple, pendant que la tringle 81 passe de la position "A" à la position "B", le ressort de tension 7I s'allonge au double de sa longueur à l'état libre et tous les ressorts de compression se compriment à la moitié de sa longueur à l'état libre, il est clair que la distance totale parcourue par la tringle 81 correspond à la somme des variations de longueurs des deux ressorts. Les ressorts de tension et de compression 71 et 72 sollicitent la tringle 81 à se déplacer de la position "B" à la position "A".Un dispositif de fermeture (non représenté) peut comporter un mécanisme d'équilibrage à ressorts du type de celui de la figure 7, dans chacun des éléments latéraux verticaux de son encadrement, dispositifs reliés à un panneau de fermeture (non représenté) par la tringle 81. Quand le mécanisme est en extension complète, la tringle 81 étant à la position "B", le panneau est fermé, tandis que quand le mécanisme est contracté, la tringle 81 occupant la position "A", ce panneau est ouvert. On voit donc que les mécanismes d'équilibrage à ressorts conformes à l'invention facilitent la réalisation d'un dispositif de fermeture équilibré qui est exempt de dispositif de réduction de course à câbles et poulies, et dans lequel, en même temps, les limites de résistance des ressorts ne sont pas dépassées. De plus, il est à noter que toutes les formes de réalisation des mécanismes d'équilibrage conformes à la présente invention possèdent un grand nombre de ressorts hélicoidaux logés d'une manière compacte, chaque mécanisme comprenant un certain nombre de ressorts relativement courts reliés entre eux, de sorte que la longueur totale du mécanisme, lorsqu'il est contracté, ne dépasse pratiquement pas celle du plus long des ressorts. Ce nombre élevé de ressorts hélicoidaux facilite la réalisation d'un mécanisme relativement lent, de sorte que la variation de la force qu'il exerce sur le panneau de fermeture pendant que celui-ci s'ouvre, est faible comparativement à la force nécessaire pour équilibrer le poids de ce panneau. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. C'est ainsi que les deux ressorts de tension formant le mécanisme d'équilibrage représenté sur la figure 1 pourraient être disposés coaxialement et pourraient être reliés par une tringle tubulaire coaxiale similaire à celle utilisée dans le mécanisme d'équilibrage comprenant les deux ressorts de compression coaxiaux que montrent les figures 5 et 6. De plus, l'utilisation de mécanismes d'équilibrage à ressorts conformes à l'invention n'est pas limitée aux dispositifs de fermeture comportant un panneau qui est vertical lorsqu'il est fermé et qui s'ouvre en s'élevant à une position horizontale voisine du plafond, ces mécanismes pouvant être utilisés par exemple avec des dispositifs dans lesquels le panneau de fermeture coulisse soit horizontalement, soit verticalement, entre ses positions de fermeture et d'ouverture. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme d'équilibrage à ressorts pour un dispositif de fermeture comportant un panneau de fermeture conçu pour se déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de ressorts disposés en série et reliés par une tringlerie, l'une des extrémités du premier ressort étant attachée à un panneau de fermeture, tandis que l'une des extrémités du dernier ressort est reliée à un point fixe sur une structure séparée du panneau de fermeture, de sorte que lorsque le mécanisme d'équilibrage est contracté, les ressorts sont disposés à recouvrement tandis qu'en fonctionnement, lorsque le mécanisme s'allonge ou se contracte, la distance parcourue par l'extrémité du ressort qui est fixée au panneau de fermeture correspond pratiquement à la somme des variations individuelles de longueurs des ressorts du mécanisme. 2.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts de tension. 3.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux ressorts de tension reliés par une tringle de façon à être parallèles. 4.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux ressorts de tension reliés par une tringle de façon à être coaxiaux. 5.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts de compression. 6.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux ressorts de compression reliés par une tringle de façon à être coaxiaux. 7.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts sont une combinaison de ressorts de tension et de compression. 8.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de tension et un ressort de compression reliés par une tringle de façon à être coaxiaux. 9.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau de fermeture est équilibré pendant son mouvement entre une position de fermeture sensiblement verti cale et une position haute d'ouverture, voisine du plafond notamment. 10.- Mécanisme d'équilibrage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le panneau est un panneau de porte d'une pièce conçu pour pivoter autour d'un axe horizontal pendant son mouvement entre sa position verticale de fermeture et sa position horizontale d'ouverture, le mouvement de son axe de pivotement étant commandé par des moyens de guidage montés de part et d'autre de la porte, de façon à coopérer avec des voies de guidage sensiblement verticales conçues pour être fixées sur ou près des côtés de la baie dans laquelle la porte est installée.