FR 2310585 A1 19761203 FR 7513977 A 19750505 L'invention concerne des projecteurs cinématographiques audio-visuels et plus particuliérement un projecteur qui peut assurer une reproduction d'image et un enregistrement ou une reproduction sonore dans une position mutuelle déterminée avec une construction mécanique simple et assurant automatiquement leur synchronisation. Dans le nouveau système de film sonore de 8 mm tel que le système cinématographique Kodak, il est essentiellement nécessaire de maintenir la longueur de film entre les portes de reproduction d'image et de reproduction du son strictement à l'intérieur d'une longueur déterminée des projecteurs audio-visuels. Conformément à ce type de projecteurs, le film doit être alimenté de manière intermittente à une fenêtre de projection, tandis qu'il doit être alimenté en continu à la tête d'enregistrement et de reproduction de son. Pour cela, il a été proposé et réalisé de faire avancer le film, qui est déroulé à partir de la bobine d'alimentation, sur une première roue dentée et de le passer par intermittence devant la fenêtre de projection, étant amorti avec une roue de volant de grande dimension, qui est connue sous le nom de système d'enroulement à impédance. Conformément à ce système, il est prévu une roue contre laquelle le film est pressé par une autre roue agissant sur la face opposée du film, et le film est tiré tout d'abord par une seconde roue dentée, la roue de volant étant en rotation continue pour éviter une pulsation et un flottement. Etant donné que l'énergie de départ de la roue de volant est transmise à la roue prévue coaxialement à la roue de volant, à partir de la seconde roue dentée par la tension du film, une roue dentée de petite dimension pour la roue de volant causera une charge excessive sur la seconde roue dentée lorsqu'elle extraira le film au départ, de sorte que le film soumis à une tension excessive risque d'avoir ses perforations endommagées. D'autre part, si l'on adopte une roue dentée de diamètre assez grand, la charge sur la seconde roue dentée au début de l'opération peut être diminuée. Cependant, dans ce cas, la rotation de la roue par unité de temps devient plus faible, et une roue de volant plus grande devient nécessaire pour éviter les pulsations et flottements. En vue de permettre le montage de cette roue de volant plus grande, le projecteur lui-même doit être de dimension plus grande. En outre, pour éviter toute détérioration du film au début de l'opération du dispositif de construction décrite ci-dessus, un mécanisme spécial, autre que la seconde roue dentée, doit être prévu pour actionner la roue de volant au début de l'opération. Dans ce nouveau système de film audio-visuel, la position de projection d'image et la position d'enregistrement et de reproduction du son ne sont pas éloignées. En conséquence, dans le projecteur pour untel système, il n'existe pas d'espace suffisant pour le mécanisme spécial du système d'enroulement à impédance mentionné plus haut. En conséquence, on ne peut pas éviter de pulsations et de flottement, ni de défaut'de synchronisation de la reproduction d'image et de la reproduction du son au moment du départ. En vue d'éviter ces défauts, il a été proposé qu'au lieu du système d'avancement intermittent du film soit prévu un mécanisme d'entraînement séparé pour la roue dentée, pour alimenter en continu le film à l'ensemble de tête d'enregistrement et de reproduction du son. Cependant, avec ce système, on ne peut pas éviter une différence dans la vitesse d'avancement à la fenêtre de projection et celle à la tête d'enregistrement et de reproduction de son et, après un certain laps de temps, on observe une accumulation indésirable du film en des emplacements particuliers. En vue d'éviter cet inconvénient et pour maintenir la synchronisation, il devient nécessaire de prévoir des moyens de contrôle de la vitesse. Par exemple; il a été proposé de détecter un signal à partir des perforations du film à la position de la tête de reproduction du son et de contrôler électro-magnétiquement l'avance intermittente dt film en réponse au signal détecté.Cependant, ce système exige une construction plutôt compliquée du dispositif, et en outre il cause un bruit indésirable qui nécessite d'autres moyens pour protéger électromagnétiquement l'ensemble de tête afin qu'elle ne recueille pas ce bruit. Il a en conséquence été proposé un autre procédé dans lequel la différence entre, d'une part, la vitesse d'avancement de la tête lorsque le film est avancé en continu, et, d'autre part, la vitesse d'avancement du film à une fenêtre de projection pour l'image est détectée avec un palpeur prévu pour contacter légèrement le pourtour extérieur d'une boucle du film. Ce palpeur détecte l'amplitude de la boucle et modifie sa position en réponse à cette grandeur, avec laquelle il commande un mécanisme d'entratnement de transmission. Conformément à ce procédé, si le film est mince ou si sa raideur est variable, la forme de boucle du film varie même si la longueur est la même, et par conséquent le palpeur se déplace en dépendance de la forme de la boucle. Il en résulte qu'une détection correcte ne peut pas être effectuée.Dans ce cas, étant donné que le contrôle de la vitesse du moteur s'effectue par des moyens tels que des interrupteurs en réponse au mouvement du palpeur, le bruit indésirable et le manque de stabilité mentionnés plus haut subsistent. En outre, du fait qu'il n'est pas possible d'utiliser une force d'appui trop importante pour le palpeur, on envisage un dispositif de détection de boucle du type photoélectrique. Dans ce cas, cependant, en raison de la forme en boucle, il se produit une opération instable et il est en outre nécessaire de prévoir un circuit électrique spécial. Il est possible de détecter la différence de vitesse d'alimentation entre la fenêtre de projection et l'ensemble de tête d'enregistrement et de reproduction du son, de la manière proposée dans le brevet U.S. nO 3.743.398 (Johnson). Dans ce brevet, il peut se produire un effet indésirable de l'organe de détection prévu dans ce but sur le mécanisme d'avancement intermittent du film ou sur l'ensemble de tête, ou sur les deux. L'invention a pour but de réaliser un projecteur audio-visuel dans lequel une synchronisation entre reproduction d'image et reproduction du son est assurée de manière précise par des moyens complètement mécaniques. Un autre but est de réaliser un tel projecteur audio-visuel dans lequel la vitesse du mécanisme d'avancement intermittent du film et celle de la partie d'avancement en continu sont détectées entre une roue d'avancement en continu du film et une seconde roue dentée, la première roue étant prévue près de ensemble de tête d'enregistrement et/ou de reproduction du son. Un autre but de l'invention consiste à prévoir un projecteur dans lequel un levier de tension est actionné contre le film entre la bobine d'enroulement et la seconde roue dentée, la différence entre les vitesses d'alimentation du film étant détectée par le déplacement de ce levier de tension. En vue d'alimenter le film à une vitesse uniforme, une roue de volant relativement petite est pourvue d'une petite bobine d'enroulement, la rotation du moteur à vitesse constante étant transmise par une courroie pour entraîneur cette roue de volant, et le film est aliment avec pression entre la bobine d'enroulement et un galet de serrage. Ainsi, le film est avancé seulement par la bobine d'enroulement pourvue de la roue de volant pour éviter tout dommage au film. Etant donné que le dispositif ainsi prévu est de construction simple, on dispose d'un volume suffisant pour l'utilisation de nouveaux films du nouveau système cinématographique. En bref, le projecteur de l'invention de construction simple peut synchroniser automatiquement la relation entre la reproduction d'image et l'ensemble de tête d'enregistrement et de reproduction de son, dans une relation prédéterminée. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation avec référence au dessin annexé qui représente le mécanisme d'approvisionnement de film du projecteur conforme à l'invention. Ce projecteur est adapté pour synchroniser la vitesse d'avancement du film par les roues dentées avec la vitesse d'avancement par la bobine d'enroulement. Le dispositif comprend un moteur d'entre nement 1 qui tourne à une vitesse constante lorsqu'il est excité. La rotation du moteur est transmise par l'intermédiaire d'un engrenage hélicoïdal 3 à axe moteur 2, à un engrenage ou vis globique 4 pour faire tourner une petite poulie 6 montée sur l'axe 5 de l'engrenage 4. Une courroie 8 passe autour de la poulie 6 et d'une roue de volant 7 qui est intégrale avec une bobine ou galet de petit diamètre 9. Un galet de serrage 13 est monté pivotant par un axe 12 sur une extrémité d'un bras de pression 11. Ce dernier est monté à rotation sur le bâti de projecteur A et est solicité en direction inverse des aiguilles d'une montre par un ressort 10. Le galet 13 est adapté pour être en contact avec la bobine 9 par la force de sollicitation du bras 11 due au ressort 10. Le film F est avancé avec une vitesse constante entre la bobine de contact 9 et le galet de pression 13. D'autre part, à l'extrémité supérieure de l'axe de moteur 2, est prévue une poulie conique 14. Une poulie conique correspondante 15 est de diamètre relativement plus grand que la poulie conique 14, la poulie 15 étant fixée sur un axe 17 monté à rotation dans le châssis du projecteur. Autour des poulies coniques 14 et 15 est passée une courroie plate qui peut transmettre la rotation de l'axe de moteur pas à pas, en déplaçant sa position par rapport à l'axe de moteur 2. Sur l'axe 17 est en outre montée une came 20 à entraînement intermittent qui règle le déplacement vertical de la griffe, non représentée, qui tire le film vers le bas, d'une lame d'écran 19 et d'un engrenage hélicoïdal 18. Avec cet engrenage hélicoïdal 18, engrène un pignon hélicoïdal 28 qui est intégral avec une roue à chaine 21. Une première roue dentée 23 alimente le film F, au cours de l'opération d'avancement de la projection, tiré à partir d'une bobine d'approvisionnement, non représentée, vers la fenêtre de film. Une roue à chaîne 25 est montée intégrale avec la roue dentée 23. Une seconde roue dentée 24, au cours de l'opération, fait avancer le film F vers une bobine de ré-enroulement, non représentée, avec laquelle est montée intégralement une roue à chaîne 26. La roue à chaine 39 est une roue folle. Autour des roues à chaîne 25, 26, 21 et 39, est passée une courroie ou chaîne 27. Les roues dentées à film 23 et 24 sont ainsi entraînées en continu, en accord avec la rotation de l'engrenage à roue à chaîne 21, transmis à partir du moteur 1 par l'arbre de moteur 2, la poulie conique 14, la poulie conique 15, l'arbre 17 et l'engrenage hélicoïdal 18. Ainsi, la longueur du film entre les deux roues dentées 23 et 24 est maintenue constante au cours de la projection de l'image. Le long du parcours de circulation du film entre la première roue dentée 23 et la seconde roue dentée 24, sont prévus, disposés axialement en série, une grille 29 de mécanisme d'avancement intermittent de film, un ensemble de tête d'enregistrement et/ou de reproduction du son 30, une plaque d'application de film 36 et l'enrouleur 9. Une lampe de projection 38 avec un objectif 37 est prévue pour l'image. Un levier de palpage 31 est monté pivotant sur un axe 40 sur le châssis du projecteur A et est soumis, par un ressort 33, à une force de rappel en sens inverse des aiguilles d'une montre. l'extrémité supérieure du levier palpeur 31 est fixé un galet palpeur 32 qui est en contact avec le film F entre la bobine 9 et la seconde roue dentée 24. Sur la partie saillante de l'autre extrémité du levier palpeur 31, près de l'axe 40, est montée une broche 34. La distance entre la broche 34 et l'axe 40 est réglée à une valeur inférieure à la distance entre le galet 32 et l'axe 40. Un levier 37 est prévu pour transmettre le déplacement détecté du levier palpeur 31 à la courroie 16. A une extrémité du levier 35, est prévue une fente rectangulaire 35b dans laquelle s'engage la broche 34 du levier palpeur 31. A l'autre extrémité du levier 35, est prévu un organe 35a de réglage de position de la courroie, dont la largeur est légèrement supérieure à celle de la courroie 16. Le déplacement angulaire apparaissant sur le levier palpeur 31 est transmis à la courroie 16 par le levier 35. Le projecteur conforme à l'invention est construit de la manière décrite ci-dessus. Dans un tel projecteur, la distance entre le centre de la fenêtre de projection d'image et l'ensemble de tête d'enregistrement et/ou de reproduction du son doit être maintenue strictement à l'intérieur d'une marge précise égale à 18 images. En conséquence, lorsque le film F est introduit, comme indiqué dans la figure, puis avancé, la longueur de film contenue entre la première roue dentée 23 et la seconde roue dentée 24 est constante, parce que les deux roues dentées 23 et 24 sont entraînées avec une seule courroie ou chaîne 27, comme décrit plus haut. Si cependant cette vitesse d'avancement dans les deux roues dentées diffère même légèrement de la vitesse du film avancé par pression par la bobine d'entraînement 9 et le galet de serrage 13, la longueur de film comprise entre la grille de film 29 et la bobine d'entraînement 9 devient différente. La tête de son 30 est montée très près de la bobine 9. En conséquence, dans le cas où la longueur de film entre la tête 30 et la bobine 9 est constante, un certain décalage apparaîtra entre l'image projetée à la fenêtre et l'enregistrement ou la reproduction du son. Comme mentionné plus haut, la longueur de film comprise entre l'image projetée à la fenêtre de projection et le son enregistré ou reproduit doit être égale à 18 images. Si, par conséquent, la vitesse d'avancement de film de la première et de la seconde roue dentée 23 et 24, et la vitesse d'avancement du mécanisme d'avancement intermittent à la grille de projection sur une cadence d'image par image, entraînées toutes les deux par le mécanisme à transmission continue, sont inférieures à celle de la bobine d'entraînement 9, la longueur de film contenue entre la bobine 9 et la seconde roue dentée 24 sera plus longue que la condition normale. Dans ce cas, le galet palpeur 32 du levier de palpage 31 se déplace de la position 32' représentée en pointillé dans la figure, et déplace le parcours du film de F2 à F1. En accord avec le déplacement du galet 32, la broche 34 montée sur l'autre extrémité du levier palpeur 31 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et déplace le levier 35 vers la droite de la figure. La courroie plate 16 sera ainsi déplacée vers la droite. En raison du déplacement vers la droite de la courroie 16, le rapport de transmission du mécanisme de transmission continue devient plus grand et régularise la vitesse de transmission des première et seconde roues dentées 23 et 24. Plus particulièrement, si l'inclinaisom de la poulie conique est de 50 et si le rapport de transmission entre les deux poulies est égal à l'unité, un déplacement de 1 mm de la courroie 16 le rend égal à 1,02, en d'autres termes la différence de deux rotations pour 100 rotations. Si l'angle d'inclinaison est 60, 1t différence sera égale à quatre pour 100 rotations. Sur l'axe de la poulie conique suiveuse 15 est fixée la came d'entraînement intermittent 20 et la plaque écran 19. Etant donné que la vitesse réduite causée par la came d'entrainement intermittent 20 pour une projection standard de film de 8 mm est de 18 images par seconde, les 100 révolutions de la plaque 19 demandent 5,5 secondes. En conséquence, un déplacement de 1 mm de la courroie 16 passant autour des poulies coniques â inclinaison de 5 a pour effet une variation de 1 à 2 révolutions de la vitesse d'avancement intermittente au cours des 5,5 secondes. En effet, si la vitesse d'avancement du film F entre les roues dentées 23 et 24 est inférieure à la vitesse entre le galet 9 et le galet de serrage 13, le galet palpeur 32 commence à déplacer sa position et déplace le levier 35 par l'intermédiaire du levier palpeur 31. Dans ce cas, l'ensemble de palpage agit comme un dispositif de régulation pour la courroie plate 16, permettant d'accélérer la vitesse de rotation de la plaque écran 19 par les poulies coniques. La seconde roue dentée 24 tourne alors plus vite et la longueur de film entre les galets 9 et 13 sera plus courte. Ainsi, les relations normales entre la vitesse d'avancement des deux pièces seront rétablies. D'après ce qui précède, le projecteur audio-visuel conforme à l'invention synchronise la vitesse d'avancement en utilisant une rétro-action purement mécanique, ce qui élimine tous les interrupteurs et éléments électriques. Les bruits indésirables dus à ces éléments sont évités. En outre, la vitesse de synchronisation est supérieure à celle des projecteurs du système à galet d'impédance, parce que le projecteur conforme à l'invention réalise un système d'entra- nement de film en continu indépendant. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Projecteur cinématographique audiovisuel comprenant une première roue dentée, un mécanisme d'avancement intermittent du film sur une grille de fenêtre de projection, un ensemble de tête d'enregistrement ou de reproduction du son, un ensemble de bobine d'entraînement de film, et une seconde roue dentée, tous ces éléments étant disposés en succession le long d'un parcours de film défini entre les deux roues dentées, projecteur caractérisé par un levier palpeur pivotant pour mesurer la longueur de film entre l'ensemble de bobine d'entraînement et la seconde roue dentée, un moteur d'entrarnement pour un mécanisme de transmission en continu composé de deux poulies coniques entourées par une courroie, un premier mécanisme d'entraînement qui entraîne, par la sortie du mécanisme de transmission en continu, la première roue dentée, le mécanisme d'avancement intermittent du film et la seconde roue dentée, un second mécanisme d'entraînement qui transmet la rotation du moteur à l'ensemble de bobine d'entraSnement et un mécanisme de réglage pour déplacer la position de la courroie en réponse au déplacement du levier palpeur pivotant. 20) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier palpeur pivotant est sollicité dans une direction par un ressort, et est adapté pour déplacer sa position angulaire en réponse à la longueur de film contenue entre l'ensemble de bobine d'entraînement et la seconde roue dentée. 3 ) Projecteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des extrémités du levier palpeur pivotant porte une bobine de petite dimension qui tourne en réponse au déroulement du film. 40) Projecteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, sur le levier palpeur pivotant, est prévue une broche de transmission, placée à une distance de l'axe de pivot suffisamment plus courte que la distance entre la petite bobine et l'axe de pivot. 50) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission de déplacement du mécanisme est un levier qui est engagé, à une extrémité, avec la broche prévue sur le levier palpeur, et est adapté, à son autre extrémité, pour ne pas interférer avec le déplacement d'avancement de la courroie, tout en restreignant ce déplacement. 60) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de bobine d'entraînement de film comprend une bobine d'enroulement et un galet de serrage qui pousse le film contre la bobine et tourne ensuite avec elle. 70) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second mécanisme d'entratnement comprend une poulie engagée à une extrémité d'un train d'engrenages connecté à l'arbre du moteur d'entrainement, une roue de volant coaxiale avec la bobine d'entrainement de l'ensemble d'entrainement de film, et une courroie passant autour de la poulie et de la roue de volant. 80) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier mécanisme d'entraînement qui comprend une courroie ou channe assure une relation constante de vitesse entre la première roue dentée, le mécanisme d'avancement intermittent du film et la seconde roue dentée. 9 ) Projecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'enregistrement et de reproduction du son comprend une plaque de pressage du film contre la tête.