FR 2326355 A1 19770429 FR 7530229 A 19751002 La présente invention concerne un dispositif de manutention de1charges longues pour magasin de stockage d'objets à supports repartis sur plusieurs niveaux, comprenant des moyens de préhension des charges pouvant coulisser verticalement le long d'un mât de levage, lui-meme mobile horizontalement entre les supports fixes. Les dispositifs de manutention de ce genre, souvent appelés "transtockeurs", tels que ceux commercialisés sous la marque 'Magalift", comportant des doyens de préhension formés par une plate-forme ou une fourche. Ces plate-formes ou fourches devraient toutefois être extrêmement encombrantes pour permettre la manutention de charges longues, telles que des barreaux ou des tubes, et la pose et ltenlève- ment de ces charges longues, qu'ils s'effectuent manuellement ou automatiquement, seraient longs et difficiles. La présente invention a pour but de procurer un dispositif de manutention de charges longues ne présentant pas ces inconvénients, d'encombrement réduit, et permettant une manipulation aise et rapide de telles charges. Le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que les noyens de préhension des charges sont susceptibles de pivoter autour d'axes horizontaux entre une position relevée, dans laquelle ils sont suffisamment rapprochés du mat de levage pour permettre leur translation verticale et/ou horizontale sans entrer en contact avec les supports, et une position abaissée, dans laquelle ils pénètrent entre les supports successifs d'un mêne niveau de manière a laisser les charges venir reposer sur ces derniers, ou a soulever les charges au-dessus d'eux. De préférence, les moyens de préhension des charges comprennent plusieurs berceaux espaces, alignés horitontalement, et des axes de pivotement solidaires d'une cabine de commande coulissant verticalement sur le mât de levage. Il est décrit ci-apres, a titre d'exemple et en référence aux figures de dessin annexé, un appareil selon l'invention de manipulation de charges longues, telles que des tubes. La figure 1 représente en élévation l'appareil de l'invention disposé dans une allée d'un magasin de stockage entre deux éléments de stockage à rangées superposées. La figure 2 représente en élévation latérale le même appareil vu dans un plan de déplacement longitudinal, devant un élément de stockage. En figure 1, les éléments de stockage 1 et 2 se faisant face conprennent respectivement des supports superposés 3, 5, 7 etc, et 4, 6, 8 etc. Le dispositif de manutention comprend un mât de levage 9 roulant sur un rail horizontal 10 et guidé à son extrêmité supérieure par une cornière 11. La cabine 12, pouvant coulisser verticalement sur le mât 9, est munie de chaque côté d'un systeme de pose et d'enlevement comprenant des bras 13, 14, de support de berceaux 15, 16, porteurs des tubes 17, 13. Les barreaux 13, 14 sont mobiles autour d'axes hori zontaux 21, 22.Le systene de pose et d'enlèvement 13, 15 est représenté en position de dépose des tubes 17 sur un support 7, tandis que le systeme 14, 16 est représenté en position repliée contre la cabine, permettant des déplacenents verticaux de celle-ci et horizontaux de mât de levage, pour l'amener à la hauteur voulue et éventuellement retirer la charge du magasin. Une charge de tubes 19 est représentée déposée sur le support 5. La commande des divers déplacements horizontaux du mât de levage, verticaux de la cabine, et de pose et enlèvement des charges des systèmes 13, 15 et 14, 16, est assurée par un groupe moteur 20, (fig. 2), dispose sur le sommier 21 du dispositif. La figure 2 montre plus clairement comment les quatre berceaux 15 supportés par les bras 13, peuvent pénétrer entre les supports tels que 3, 5, 7, pour y déposer la charge de tubes 17, ou au contraire venir prendre celles-ci pour l'en retirer. Une manoeuvre de dépose s'effectue comme suit. La cabine 12 est année à la hauteur approprie en face des supports 7 sur lesquels on veut déposer les tubes. A ce moment, ltoperateur commande l'inclinaison des bras 13, de façon que les berceaux 15 pénètrent entre les supports 5 jusqu'à ce que les tubes viennent reposer sur ces derniers. A ce moment, l'opérateur fait descendre la cabine 12 d'une hauteur suffisante pour que les berceaux 15 ne viennent plus au contact des tubes 17 lorsqutil les rappelle en position effacée contre la cabine ; puis il commande le rappel des bras 13 et des berceaux 15 en position effacée contre la cabine, analogue à la position représentée pour les bras 14 et les berceaux 16. Une opération d'enlèvement d'un lot de tubes s'effectue de la façon contraire. La cabine est amenée à une hateur telle que les berceaux 15 ne viennent pas au contact des tubes 17 par pivotement latéral des bras 13. Ceux-ci sont alors écartés de la cabine, puis la cabine 12 est légèrement remontée jusqu a ce que les berceaux 15 viennent soulever les tubes 17 au-dessus des supports 5. Les bras 13 sont alors rappelés contre la cabine 13, puis celle-ci peut être abaisse, et le mât 9 déplacé vers une extrémite de la rangée de supports, pour permettre par exemple la dépose des tubes sur un camion. Bien que le dispositif de manutention qui vient d'être décrit paraisse préférable pour la mise en oeuvre de l'invention, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains de ses organes peuvent être remplacés par d'autres qui joueraient le meme rôle technique. En particulier, le mât de levage peut ne pas être tout à fait vertical, mais incliné, conformément à la demande de brevet français n0 7442071 du 19 décembre 1974. Les berceaux de préhension des charges peuvent être remplacés par des dispositifs équivalents, tels que des pinces. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manutention de charges longues pour magasin de stockage d'objets à supports fixes répartis sur plusieurs niveaux, comprenant des moyens de préhension des charges pouvant coulisser verticalement le long d'un mat de levage, lui-même mobile horizontalement entre les supports fixes, caractérisé en ce que les moyens de préhension des charges (13, 15) sont susceptibles de pivoter autour d'axes horizontaux entre une position relevée dans laquelle ils sont suffisamnent rapprochés du ma"t de levage pour permettre leur translation verticale et/ou horizontale sans entrer en contact avec les supports, et une position abaissée dans laquelle ils pénètrent entre les supports d'un même niveau de manière à laisser les charges venir reposer sur ces derniers, ou à soulever les charges au-dessus d'eux. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les moyens de préhension des charges-comprennent plusieurs berceaux (15) espacés alignés horizontalement, et des axes de pivotement (21, 22) solidaires d'une cabine de commande (12) coulissant verticalement sur le mât de levage (9).