FR 2327870 A1 19770513 FR 7631269 A 19761018 La présente invention est relative à une tête pour appareil à dessiner. De façon classique, les têtes pour appareils à dessiner sont actionnées à la main de telle façon que, lorsque la tête est débloque, les graduations prévues sur celles-ci peuvent être réglaeslau moyen d'un rapporteur sur un angle nominal souhaité. Dans ce cas, la lecture de l'angle réel effectivement réglé s'effectue de façon usuelle par l'utilisateur, par 11 intermédiaire d'un disque gradué et d'un vernier.Au lieu de ces derniers éléments, un compteur de mesure comportant un mécanisme de comptage à lecture directe peut être couplé à cette tête.La précision de réglage par la variation à la main de la tête est déterminée par la précision de lecture du disque gradué et du vernier et l'utilisateur doit avoir une grande expérience pour que l'angle réellement réglé puisse être lu avec exactitude et/ou correspondre a l'angle nominal devant être réglé. Le réglage et la lecture sont difficiles an particulier dans le cas d'angles supérieurs à 900 et c'est pourquoi on a déjà utilisé des échelles doubles (voir par exemple le brevet allemand nO 1 065 899). Pour améliorer la lecture, il est déjà connu d'utiliser une indication d'angles numérique (voir par exemple la demande allemande publiée nO 2 504 579), cas dans lequel l'angle est mesuré par l'intermédiaire d'un disque monté sur l'axe de la tête à dessiner, au moyen d'un organe palpeur couplé à ce disque et présentant un rapport de transformation prédéterminé , l'organe palpeur servant à commander un dispositif d'indication d'angle mécanique ou à cristaux liquides. Cependant, en raison de la transformation mécanique (jeu du mécanisme d'entraînement), des erreurs peuvent être engendrées et ces erreurs peuvent être relativement grandes en particulier pour des angles faibles. L'invention a pour but de fournir une tête pour appareil à dessiner ne présentant pas les inconvénients sus-indiqués et pouvant être réglés avec précision sur un angle nominal sans que l'utilisateur ait besoin d'une expérience particulière, même de petits angles pouvant être lus avec précision par un utilisateur non expérimenté. L'invention a donc pour objet une tpte pour appareil à dessiner caractérisé en ce qu'elle comprend, pour son réglage, un premier générateur d'un signal d'angle réel pour engendrer un signal d'angle réel, un dispositif d'affichage d'angle réel et un mécanisme de réglage pour faire varier la position angulaire de la tête à dessiner. Afin d'obtenir une précision de lecture particulièrement élevée, la tête de lecture comprend de préférence deux générateurs de signaux d'angle pour l'affichage numérique des angles, ces générateurs présentant chacun un pouvoir de résolution différent pour la prise en compte des angles de la tête à dessiner. Celle-ci peut être réalisée de façon analogue à une tête à dessiner de construction connue (voir par exemple le brevet allemand n0 1 811 805). Le mécanisme de réglage peut, dans ce cas, être débrayé à la main ou être relié à un dispositif automatique de réglage d'angles. La valeur de l'angle nominal ou de consigne est de préférence fixée de façon numérique par l'intermédjaire d'un générateur d'angle de consigne tel que par exemple un clavier. De façon avantageuse, ce réglage de la valeur de consigne peut être effectuée au choix en degrés, en grades en valeurs décimales de degrés ou de grades, ou encore en valeurs d'arc. Les deux générateurs de signaux d'angle selon l'invention permettent de surveiller,lors de l'affichage, l'angle fourni par le premier générateur( à pouvoir de résolution élevé) par l'angle fourni par le second générateur (à pouvoir de résolution faible). De façon avantageuse,dans ce cas,le second générateur de signaux d'angle est prévu directement sur l'axe de la tête à dessiner, les signaux électriques engendrés automatiquement en fonction de l'angle balayé étant canparés l'un à l'autre de sorte que le deuxième générateur de signaux d'angle est pratiquement exempt d'erreurs. La valeur de l'angle réel est affiché de façon numérique. Cet affichage peut être réalisé,de préférence au choix, en degrés, en grades, en valeurs décimales de degrés ou de grades ou encore en valeurs d'arc. De préférence, la valeur de l'angle réel est également obtenue et affichée de façon numérique et après introduction de la valeur de l'angle de consigne, cette valeur d'angle réel est comparé à cette valeur de consigne, soit par l'utilisateur, soit au moyen dtn dispositif de réglage. De préférence, un aimant de levage dispose dans la tête à dessiner est tout d'abord commandé sur la base de l'écart entre la valeur de l'angle réel et la valeur de l'angle de consigne, scur soulever la tête et les règles associées du support de dessin disposé en-dessous de celles-ci, de sorte que l'on obtient une plus grande liberté de mouvement de la tête à dessiner lors de ses déplacements.Après que la tête ait été soulevée, elle est réglée par le mécanisme de réglage qui comporte de préférence un moteur agissant par l'intermédiaire de son arbre sur une vis sans fin entraînant une roue dentée dans la tête, celle-ci étant alors amenée dans sa position souhaitée correspondant à la valeur d'angle de consigne. Un dispositif d'affichage d'angle, affichant (numériquement) de préférence au moins la valeur d'angle réel1 peut être incorporé dans le rapporteur de la tête mais ce dispositif d'affichage peut être également disposé sur une plaque de connexion fixée rigidement à la tete et servant éventuellement également au support du dispositif d'entraînement de réglage et, le cas échéant, des règles. Pour assurer une utilisation commode, il est avantageux de ne pas rendre solidaire de la tête,le générateur de signaux d'angle de consigne, mais de loger cr générateur dans une unité séparée pouvant être saisie par l'utilisateur et au moyen de laquelle d'autres signaux peuvent également être envoyés à la tête. Le dispositif d'affichage d'angle peut également être connecté à cette unité. Pour soulager le mécanisme d'entraînement réglé et pour parcourir plus rapidement des écarts importants entre l'angle réel et l'angle de consigne, ce dernier est de préférence avantageusement réglé tout d'abord à la main de façon grossière. Ceci peut être obtenu par exemple en rendant la vis sans fin débrayable de la roue dentée et en faisant en sorte que l'angle réel soit toujours indiqué de façon précise et en continu. Si la valeur de l'angle réel est appliqué en même temps à un calculateur, on peut obtenir avantageusement des valeurs utiles pour le dessin (coordonnés, angles etc.), ces valeurs pouvant par exemple être transformées et,après avoir été matérialisées par perforation dans une bande perforée ou une carte perforée,3tre introduites par exemple dans un dispositif de programmation de la commande d'une machine-outil. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre donnés uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la Fig. 1 représente schématiquement une tête pour appareil à dessiner selon l'invention destiné à donner une indication précise des angles - la Fig. 2 représente schématiquement une tête pour appareil à dessiner selon l'invention muni d'une possibilité de réglage - la Fig. 3 est un schéma simplifié d'une tête pour appareil à dessiner selon l'invention destiné à l'affichage des angles; - la Fig. 4 représente un schéma simplifié dlun appareil de réglage d'une tête pour appareil à dessiner selon l'invention ; - la Fig. 5 représente schématiquement un appareil à dessiner muni de deux têtes réalisées selon l'invention. Sur la Fig. 1 on a représenté schématiquement une tête A pour appareil à dessiner dans laquelle l'angle est affiché conformément à l'invention. Des supports de règle 32 sont montés mobiles sur une plaque de connexion 39 de la tête A par l'intermédiaire d'un palier à roulement ou à glissement. Les supports de règle 32 sont disposés en-dessous de la plaque de connexion 39, tandis cu'une roue dentée 38 fixée au palier à roulement ou à glissement est disposée au-dessus de la plaque de connexion 39. Des règles 33 et 34 peuvent être fixées aux supports de règle 32. La roue dentée 38 peut être -entraînée par exemple au moyen d'un moteur 28 à courant continu par l'intermédiaire d'une vis sans fin 36 montée sur l'arbre 35 du moteur. Un disque à impulsions 37 est monté sur l'arbre 35 du moteur pour permettre la production d'un signal d'angle se présentant soit sous forme d'impulsions soit sous forme numérique . Ce disque agit sur un générateur d'impulsions d'angle de telle manière que des impulsions de comptage correspondant à l'angle soient délivrées à un montage électronique 40. Afin de compenser des erreurs d'angle pouvant être engendrées par la transmission mécanique, c'est-à-dire pour éviter des erreurs cumulées, il est prévu, selon l'invention, un second générateur 31 d'impulsions d'angle (réel) qui traduit l'angle de rotation de la roue dentée 88 c'est-à-dire de l'axe de la tête A, ce générateur fournissant un +mpulsion pas à pas c'est-à-direpour un angle de rotation prédéterminé de 10 parexemple . Les générateurs d'impulsions 1 et 31 peuvent également être utilisés pour obtenir un mouvement pas à pas automatique réglable de 10 par exemple, ce mouvement pouvant-être déclenché par une touche supplémentaire (non représentée). La surveillance et la correction sont réalisées de la façon suivante : le premier générateur 1 de signaux d'angle (réel) fournit une impulsion pour une course d'un angle relativement faible, par exemple de 1'. Le deuxième générateur 31 de signaux d'angle (réel) fournit une impulsion pour une course d'un angle relativement grand, d'un degré par exemple. Sion n'utilise que les impulsions du premier générateur 1 il peut se produire une erreur en raison du jeu du mécanisme d'entraînement composé de la roue dentée 38 et de la vis sans fin 36, cette erreur pouvant aller jusqu'à plusieurs minutes. Or, étant donné que le second générateur 31 est associé directement à l'axe de la tête A, les impulsions qu'il engendre sont toujours représentatives d'une rotation de 10.Même si le premier générateur 1 fournit à cet instant plus ou moins de 60 impulsions correspondant à 60' = 10, l'impulsions fournie par le second générateur 31 provoque une remise à zéro de telle sorte que le premier générateur 1 recommence à compter après chaque impulsion nouvelle correspondant à 10 provenant du second générateur 31, l'erreur pouvant éventuellement être provoquée par le jeu du mécanisme, tant compenséeau plus tard après l'impulsion suivante de 10 qui se présente. Si le premier générateur d'angle à résolution élevée est directement disposé sur l'axe de la tête, on peut omettre le second générateur d'angle 31 et le mécanisme d'entraînement. En tant que générateur d'impulsions d'angle I et 311 on peut utiliser différents générateurs électriques classiques fournissant des signaux d'angle ou des signaux de vitesse de rotation, tel que par exemple un boîtier optique à étrier, le disque à impulsions 37 étant alors réalisé comme disque à fentes ou à trous. Les générateurs 1 et 31 peuvent également être réalisés sous la forme d'interrupteurs de proximité, mais dans ce cas le dis aie à impulsions 37 est réalisé sous la forme d'une roue dentée ou d'une roue à ailettes. Les générateurs 1 et 31 ont alors une durée de vie plus grande et ne sont pas sensibles à la poussière. La tête A suivant l'invention comporte également un dispositif d'affichage d'angles 42 qui comprend au moins une fenêtre d'affichage à savoir par exemple une fenêtre 9 d'affichage des angles reels et une fenêtre 19 pour un angle, son complément ouson supplément. I1 peut être prévu pour chaque indication d'angle une fenêtre d'affichage 9 ou 19 mais il est également possible de ne prévoir qu'une seule fenêtre d'affichage qui, dans ce cas, est commutable. Les cases des fenêtres d'affichage d'angles 9 et 19 peuvent être réalisés sous la forme d'éléments d'affichage pouvant être réglés ou commandés de façon mécanique, électromécanique ou encore électronique, en particulier opto-électronique. Le montage 40 et le dispositif d'affichage 42 peuvent être montés sur la tête A ou sur la plaque de connexion 39 mais ils peuvent également être reliés à ces éléments au moyen d'une connexion par câble ou une connexion sans fil. Si on prévoit une transmission continue de l'angle à partir du cirse de rotation de la roue dentée , c'est-à-dire de l'axe de la tête A, la vis sans fin 36 est de préférence réalisée de manière à être débrayable de la roue dentée 38 pour rendre possible un réglage mécanique grossier. La mesure de l'angle peut également être réalisée de façon analogique par exemple au moyen d'une tension, d'une capacité ou d'uneinductance proportionnelle à l'angle. Dans ce cas, le générateur de signaux d'angle correspondant (potentiomètre, transformateur en anneau, condensateur rotatif etc.) doit être réalisé de telle façon que l'angle complet de 3600 puisse être mesuré. La mesure, c'est-à-dire l'affichage numérique de l'angle peut alors avantageusement être réalisé par l'intermédiaired'unconvertisseur analogique-numérique prévu dans le montage 40. Le fonctionnement du dispositif d'affichage numérique selon l'invention sera maintenant décrit à propos de la Fig.3 qui représente un schéma simplifié du montage 40 avec les connexions qui sont représentées sur la Fig. 1. Le premier générateur d'impulsions 1 d'angle réel fournit des impulsions de comptage à un circuit d'entrée 2 qui les amplifie et les met en forme. Un compteur 3 de 3600 ou un compteur 5 de 400 grades peut être choisi par l'intermédiaire d'un commutateur 7. L'angle est introduit dans une mémoire 8 de-signaux d'angle et est affiché à la fenêtre 9 d'affichage de l'angle réel par l'interme- diaire d'un décodeur ( non représenté ). Etant donné que l'angle a une valeur toujours positive et in férieure à 3600 ou à 400 grades, il est prévu des circuits de commutation 4 et 6 respectivement destinés à réaliser la correction ou le calcul nécessaire. La mémoire 8 de l'angle réel est connectée à une unité de calcul 17 qui forme au choix à partir de l'angle déjà mesuré le complément ou le supplément de ce dernier. L'angle complémentaire ou sup pl & entaire est introduit dans une mémoire 18 d'angle complémentaire ou supplémentaire et affiché dans une fenêtre d'affichage 19 d'angle complémentaire ou supplémentaire. L'unité du calcul 17 peut éventuellement aussi exécuter une autre opération de calcul de l'angle. Le contenu de la mémoire 18 de l'angle complémentaire peut être effaçable c'est-à-dire être remise à zéro au moyen d'un circuit d'effacement ( non représenté). Bien entendu, l'angle mesuré peut être affiché sous la forme d'une fraction décimale ou sous la forme de degrés d'arc. De préférence, la mémoire 8 de l'angle réel présente également une connexion au moyen de laquelle l'angle peut être introduit dans un calculateur ( non représenté ). Si l'angle intéressant est l'angle complementaire de l'angle affiché, l'utilisateur actionne une touche correspondante (non représentée) . En effet, l'angle introduit dans la mémoire 8 est également appliqué à l'unité de calcul 17 qui forme l'anqle complémentaire et qui envoie l'information correspondante dans la mémoire 18 de l'angle complémentaire. L'angle complémentaire mémorisé dans cette mémoire 18 est alors affiché dans une fenêtre 19 d'affichage des angles complémentaires et appartenant au dispositif d'affichage 42. De la même façon, l'utilisateur peut obtenir l'affichage de l'angle supplémentaire ou un autre angle obtenu à partir de l'angle mesuré au moyen d'une opération de calcul d'angle La Fig. 2 représente schématiquement une tête à dessiner A dont la position peut être réglée selon l'invention et qui comporte essentiellement les mêmes éléments que la tête à dessiner A de la Fig. 1. Un aimant de levage 29 destiné à soulever la tête à dessiner A suivant l'invention pour permettre une modification du support à dessin sous-3acent tel que par exemple une table ou une planche à dessiner, est prévu dans le centre du palier à roulement ou à glissement ou au-dessus de ce palier ou encore en un autre endroit de la tête à dessiner A, c'est-à-dire une articulation mobile. Ainsi, les règles 33 et 34 ne sont pas en contact du support à dessin sous-jacent lors du mouvement de réglage ce qui évite les frottements susceptibles de nuire à la facilité de mouvement de l'ensemble. La roue dentée 38 est entraînée , comme dans la Fig. 1 , au moyen d'un moteur 28 à courant continu par exemple, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 36 montée sur l'arbre 35 du moteur. Un disque à impulsions 37 est monté, comme dans la Fig. 1, sur l'arbre 35 du moteur pour permettre la production d'un signal d'angle réel se présentant sous la forme d'une impulsion ou sous la forme numérique , ce disque agissant sur le générateur d'impulsions 1 de l'angle réel de telle manière que des impulsions de comptage correspondant à l'angle réel soient fournies à un montage électronique formant,dans ce cas, un régulateur 40 Dans la tête à dessiner suivant la Fig. 2, il est possible d'obtenir un mouvement pas à pas produisant dans une mémoire un angle élémentaire prédéterminé de 1" ou 15 par exemple.Lorsque l'utilisateur actionne la touche de mouvement pas à pas ( non représentée) l'angle de mouvement pas à pas est rajouté à l'angle réel déjà présent et le résultat est appliqué en tant qu'angle de consigne au régulateur 40. L'angle de mouvement pas à pas peut être modifié par une nouvelle introduction dans la mémoire. Le régulateur 40 comprend un générateur 41 de signaux d'angle de consigne, de préférence un clavier 14 et bien qu'il soit prévu particulièrement pour introduire l'angle de consigne, il peut également comprendre d'autres touches utiles ou analogues pour le réglage de la tête à dessiner suivant l'invention. Comme dans la Fig. 1, la tête à dessiner selon la Fig. 2 com prend un dispositif d'affichage d'angles 42 qui comporte au moins une fenêtre d'affichage à laquelle s'ajoute en outre par exemple une fenêtre 16 d'affichage de l'angle de consigne ou bien une fenêtre 12 d'affichage de l'angle de base. Bien entendu, on peut prévoir une fenêtre d'affichage unique remplaçant les fenêtres 9, 12, 16 et 19 mais il est également possible de prévoir par exemple une fenêtre 9 pour l'angle réel et une autre fenêtre pour réaliser l'affichage des autres angles, cette dernière fenêtre étant alors commutable. Le générateur 41 de signaux d'angle de consigne est réalisé de préférence sous la forme d'une unité séparée ae telle façon que 1' utilisateur puisse la prendre dans la main. Dans ce cas, le générateur 41 de signaux d'angle réel peut être relié au régulateur 40 par l'intermédiaire d'un câble mais cette liaison peut également être réalisée sans fil. Bien entendu, les éléments d'actionnement du générateur 41 d'angle de consigne peuvent être réalisés sous la forme de touches à contact et/ou de touches à bouton poussoir sans contacts ou encore sous la forme de touches à effleurement. Si le générateur 1 des impulsions d'angle réel est disposé au centre de la roue dentée 38, la vis sans fin 36 est de préférence réa e lisée dans ce cas également, de façon à être débrayable de la roue dentée 38, de sorte qu'un réglage mécanique soit possible. L'obtention de la valeur de l'angle réel peut également être réa lisée de façon analogique comme dans le cas de la Fig. 1. L'exploi tation, c'est-à-dire le réglage selon l'invention de la tête à des siner, se produit alors de préférence au moyen d'un convertisseur analogique-numérique prévu dans le régulateur 40. L'angle de consigne peut également être obtenu, au moins de façon rTrossière;par l'intermédiaire d'un organe de réglage à impulsion ( non représenté ) pour une modification de la position de la tête à dessiner, l'angle de consigne étant alors réglé (tout d'abord) par l'intermédiaire du générateur 41 d'angle de consigne mais dans ce cas le moteur 28 destiné à l'entraînement de la roue dentée 38 est excité tant que l'utilisateur maintient une touche enfoncée ou un levier ou un commutateur à basculement basculé. I1 faut alors prévoir par exemple quatre touches ( pour la marche rapide et la marche lente etla marche vers la gauche et la marche vers la droite) ou un commutateur à basculement présentant cinq positions c' est-à-dire une position supplémentaire correspondant à la position neutre. Le fonctionnement du régulateur selon l'invention sera maintenant décrit à propos de la Fig. 4 qui représente un schéma simplifié du régulateur 40 avec les connexions représentées sur la Fig. 2 et comportant les éléments du montage représenté sur la Fig. 3. L'angle de consigne est choisi par l intermediaire d'un clavier 14 (Fig. 4)et introduit dans une mémoire 15 d'entrée ou d'angle de consigne et cet angle est affiché de façon numérique dans une fenêtre d'affichage 16 d'angle de consigne. Un comparateur 13 est relié d'une part R la mémoire 8 de l'angle réel et d'autre part à un commutateur 20.Au moyen de ce dernier il est possible de choisir si le signal devant être comparé au signal d'angle réel dans le comparateur 13 est un signal d'angle de consigne provenant de la mémoire 15 d'angle de consigne ou un signal d'angle complémentaire ou supplémentaire provenant de la mémoire 18 de angle complémentaire ou supplémentaire . Tant que les deux signaux appliqués au comparateur 13, c'est-à-dire les angles qui sont à l'origine de ces signaux,ne sont pas égaux, le comparateur 13 fournit un signal de sortie qui est appliqué à des amplificateurs 25 et 26. Le premier amplificateur 25 inverse et amplifie le signal qui le reçoit. Le signal de sortie du premier amplificateur 25desser re un frein 27 situé dans la tête à dessiner A suivant l'invention (voir Fig. 2) afin de rendre possible une rotation de la roue den tée 38. Si le premier amplificateur 25 ne fournit aucun signal de sortie , le frein 27 est bloqué et ainsi la roue dentée 38 et la tête à dessiner A. Le signal de sortie de l'autre amplificateur 26 est appliqué à l'aimant de levage 29 destiné à soulever la tête A du disposi tif à dessiner et au moteur 28 provoquant la rotation de la roue dentée 38. Le frein 27 etl'aimant de levage 29 peuvent également être commandés au moyen de touches (non représentées ) dans le cas d'un mécanisme de réglage actionné à la main. le signal de sortie du.comparateur 13 peut également être appli qué à un dispositif 30 de réduction de vitesse de rotation qui agit sur le facteur de gain du deuxième amplificateur 26 de telle manière que le moteur 28 reçoive une tension plus faible lorsque l'é- cart entre les angles réel et de consigne dépasse une quantité prédéterminée de sorte que le moteur atteint lentement la position de l'angle de consigne ce qui évite des suroscillations. Le dispositif de réglage peut également comporter une mémoire 11 d'angle de base couplée à une fenêtre d'affichage 12 de l'angle de base , cette mémoire étant couplée avec la mémoire 8 de l'angle réel et la fenêtre d'affichage 9 de l'angle réel par l'intermediai- re d'un circuit d'aiguillage 10 de telle manière que les contenus de la mémoire 11 de l'angle de base et de la mémoire 8 de l'angle réel puissent être échangés au choix rendant possible un réglage à volonté de l'angle de base et l'affichage de celui-ci. Un circuit d'effacement 32 permet d'effacer l'angle de consigne choisi ainsi que l'opération de calcul qui peut être choisie au moyen d'un circuit 21 de sélection de signe. Un autre circuit d'effacement 24 permet de supprimer les contenus des mémoires 8, 11,15 et 18 et celui du circuit 21 de sélection de signe , c'est-a-dire de procéder à la remise à zéro, ce qui donne naissance à un nouvel angle de ligne de référence. L'ancien angle de ligne de référence est alors mémorisé dans une mémoire permanente 23 d'angle de ligne de référence, cet angle pouvant être de nouveau applique au comparateur 13 par l'intermédiaire d'un organe 22 de sélection d'angle de ligne de référence ce qui rétablit l'ancien angle de ligne de référence. Bien entendu, les angles peuvent être choisis ou affichés sous la forme de fractions décimales ou en degrés d'arc. De préférence, le générateur 41 de signaux d'angle de consigne comporte, en dehors du clavier 14 d'introduction de l'angle de consigne , les autres éléments de commande destinés à actionner la tête à dessiner suivant l'invention par exemple des touches pour le déclenchement des circuits d'effacement 24 et 32, les commutateurs 7 et 20 , le circuit d'échange 10, le circuit 22 de sélection de l'angle de ligne de référence, le circuit 21 de sélection de signe etc. Le fonctionnement de la tête à dessiner A muni d'un dispositif de réglage selon l'invention est le suivant L'utilisateur introduit un angle de consigne dans le régulateur 40 au moyen du clavier 14 du générateur 41 des signaux d'angle de consigne, cet angle étant mémorisé dans la mémoire 15 d'angle de consigne et-affiché numériquement devant la fenêtre 16 d'affichage de l'angle de consigne du dispositif d'affichage d'angles 42.Simulta nément, l'angle réel de la tête à dessiner A est introduit dans la mémoire 8 d'angle réel, cet angle étant le cas échéant déjà introduit dans cette mémoire lors de la procédure de réglage précédente, l'introduction étant réalisée par l'intermédiaire du ou des générateurs (31) d'impulsions d'angle réel, cet angle réel étant affiché devant la fenêtre d'affichage 9 de l'angle réel du dispositif d'affichage 42. Après l'introduction de l'angle de consigne, les contenus de la mémoire 15 d'angle de consigne et de la mémoire 8 d'angle réel sont comparés dans le comparateur 13 du régulateur 40. Si les signaux sont différents, c'est-à-dire si un écart entre l'angle de consigne et l'angle réel est constaté , le comparateur 13 fournit un signal de sortie sur la base duquel le frein 27 est désserré et la tête à dessiner A est soulevée de la machine à dessiner au moyen de l'aimant de levage 29, la tête étant tournée au moyen du mécanisme d'entralnement jusqu'à ce que le comparateur 13 fournisse un signal de sortie nul ce qui se produit lorsque l'angle réel et l'angle de consigne correspondent. Ensuite on peut introduire un autre angle de consigne. Si l'angle de consigne suivant est l'angle complémentaire de l'angle de-consigne précédemment choisi, l'utilisateur actionne le commutateur 20. L'angle de consigne précédent qui est déjà mémorisé en tant qu'angle réel dans la mémoire 8 d'angle réel, est également appliqué à l'unité de calcul 17 qui forme l'angle complémentaire et qui introduit cet angle dans la mémoire 18 d'angle com plémentaire, cet angle complémentaire pouvant être appliqué en tant qu'angle de consigneSet par l'intermédiaire du commutateur 20,au comparateur 13 au lieu d'un angle de consigne introduit par l'intermédiaire du clavier 14. L'angle complémentaire mémorisé dans la mémoire 18 est affiché devant la fenêtre 19 d'affichage de l'angle complémentaire appartenant au dispositif d'affichage 42. Pour éviter des calculs d'angles compliqués mais fréquents, un angle de base connu par rapport à une certaine ligne de référence peut être introduit, par l'intermédiaire de la mémoire 11 de l'angle de base dans le circuit d'échange 10 et la mémoire 8 de l'angle réel prévus dans le régulateur 40, cet angle de base pouvant être affiché devant la fenêtre 12 d'affichage de l'angle de base prévue dans le dispositif d'affichage 42. Pour ce faire, l'utilisateur introduit l'angle de base souhaité en tant qu'angle de consigne. Après rotation de la tête A sur cet angle de consigne, le contenu de la mémoire 11 de l'angle de base est échangé,au moyen de l'actionnement du circuit d'échange 10, avec le contenu de la mémoire 8 de l'angle réel, ce contenu correspondant à ce moment avec l'angle de base souhaité.Alors, l'angle réel existant effectivement par rapport à l'angle de base nouvellement choisi est affiché par l'intermédiaire de la mémoire 8 de l'angle de base et la fenêtre d'affichage 9 de ce même angle. Pour éviter la longue opération d'alignement de dessin ou de calque lors de la fixation de ceux-ci sur le support à dessin, la ligne de référence peut être choisie à volonté ce qui rend possible, dans le cas où des traits longs doivent être tirés sur pratiquement toute la surface du support à dessin, l'alignement des règles 33 et 34 (les règles à dessiner) parallèlement aux rails ou aux axes correspondants ou aux bords correspondants du support à dessin. Dans la position appropriée des règles 33et 34, la mémoire 23 de l'angle de ligne de référence est remise à zéro au moyen d'une touche d'ajustement 43. Si la ligne de référence ou son angle doit être modifié, l'utilisateur efface, au moyen d'un autre circuit d'effacement 24, les contenus de toutes les mémoires 8, 11, 15 et 21 raccordés à ce circuit d'effacement 24. Seule la mémoire 23 contenant l'angle de la ligne de référence reste inchangée. Ainsi, on peut introduire, selon un choix libre, l'angle de la ligne de référence. L'angle de la ligne de référence ajusté peut, à tout moment, être rappelée au moyen du circuit 22 de choix de l'angle de ligne de référence. Dans de nombreux cas, les données relatives aux angles sont fournies non pas en degré mais en grades par exemple ; dans ce cas, toutes les fonctions dépendants des anales du circuit 40 (Fig. 3) ou du régulateur 40 (Fig.4)doivent être accomplies également en grades. A cet effet, l'utilisateur actionne le commutateur 7 de sorte que l'angle réel est introduit au moyen d'impulsions correspondant à des grades dans la mémoire 8 de l'angle réel, par l'intermédiaire du montage d'entrée 2, du compteur 5 de 400 grades et du commutateur 7. La tête à dessiner selon l'invention peut effectuer des mouvements de rotation. Bien entendu, le principe que l'on vient de décrire peut être appliqué à un mouvement selon des coordonnés auquel cas les générateurs de valeurs réelle et de consigne ne sont pas des générateurs d'angle ou de rotation mais des générateurs de distance ou de position Dans ce casyun réglage de la position peut alors être réalisé selon la Fig. 5 au moyen de deux têtes à dessiner A, A' selon l'invention, l'une de ces têtes étant montée rotative sur le support à dessin, tandis que l'autre tête est connectée à la première au moyen d'un premier levier H1 et présente elle-même un second levier H2 qui porte alors le crayon Z. Par une programmation appropriée d'un calculateur sup plémentaire qui peut par exemple être prévu dans le régulateur 40, le crayon Z peut alors être déplacé jusqu'à une position de consigne quelconque sur le support à dessin. Le calculateur supplémentaire du régulateur 40 peut alors comprendre un dispositif destiné à transformer les valeurs de coordonnees en valeurs d'angle et/ou inversement, les positions réel et de consigne pouvant, au choix, être affichées ou introduites sous forme de valeurs d'angle ou de valeurs de coordonnée . REVEND ICAT IONS 1. Tête pour appareil à dessiner caractérisée en ce qu'elle comprend pour son-réglage : un premier générateur (1, 31) de signaux d'angle réel pour la prise en compte de l'angle réel, un dispositif d'affichage (42, 9) d'angle réel et un mécanisme de réglage destiné à la modification de la position angulaire de la tête à dessiner (A). 2. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'en vue de l'affichage numérique des angles, elle comprend deux générateurs (1, 31) de signaux d'angle présentant des pouvoirs de résolution différents pour la prise en compte de l'angle de la tête (A). 3. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de réglage est du type manuel. 4. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage est couplé à un régulateur automatique des angles (40). 5. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 , caractérisée en ce que le dispositif d'affichage (42, 9) de l'angle réel est du type numérique. 6. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 5, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage comporte un moteur (28) qui agit sur une vis sans fin (36) par 1' inter- médiaire de son arbre (35), cette vis entraînant une roue dentée (38) située dans la tête (A). 7. Tête suivant les revendications 2 et 6, caractérisée en ce que le premier générateur (1) de signaux d'angle enregistre automatiquement l'angle par l'intermédiaire d'un arbre (35) qui est associé à un moteur (28) destiné au réglage de la tête (A). 8. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le premier générateur (1) de signaux d'angle enregistre l'angle réel de l'axe de la tête. 9. Tête suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que le second générateur (31) de signaux d'angle prend l'angle en compte de façon pas à pas à l'axe de la tête (A), par exemple avec un pas angulaire de 10, le pas angulaire étant relativement grossier par rapport au pouvoir de résolution du premier générateur (1) et en ce qu'un montage (40) surveille et ajuste l'angle pris en compte par le premier générateur (1) à pouvoir de résolution élevé, au moyen des pas angulaires pris en compte par le second générateur (31). 10. Tête suivant la revendication 9, caractérisée en ce que ledit montage (40) compare l'angle obtenu de façon pas à pas lors de chaque pas angulaire avec l'angle pris en compte par le premier générateur (1) et en ce que ce montage ajuste cet angle sur l'angle obtenu de façon pas à pas lorsqu'une différence est constatée. 11. Tête suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que ledit montage (40) délivre un signal après chaque pas angulaire, signal qui ajuste l'angle pris en compte par le premier générateur (1) sur l'angle obtenu après chaque pas angulaire. 12. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'affichage réglable de l'angle de consigne (16). 13. Tête suivant la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage de l'angle de consigne (16) est connecté à un générateur (41) d'angle de consigne. 14. Tête suivant l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que pour obtenir un mouvement pas à pas de la tête, un pas angulaire peut être introduit dans une mémoire, ce pas angulaire pouvant être additionné à l'angle réel sous la commande d'un utilisateur pour la formation d'un nouvel angle de consigne. 15. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle délivre des impulsions de comptage. 16. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle réel délivre des signaux analogiques. 17.Tête suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle est constitué par un boîtier optique à étrier muni d'un disque (37) à impulsions percé de trous ou de fentes. 18. Tête suivant la revendication 15, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle est réalisé sous la forme d'un interrupteur de proximité muni d'un disque à impulsions à roue dentée (37). 19. Tête suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle prend en compte une tension proportionnelle à l'angle de rotation de l'axe de la tête (A). 20. Tête suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle prend en compte une valeur capacitive proportionnelle à l'angle de rotation de l'axe de la tête (A). 21. Tête suivant la revendication 16, caractérisée en ce qu'au moins l'un des générateurs (1, 31) de signaux d'angle prend en compte une valeur inductive proportionnelle à l'angle de rotation de l'axe de la tête (A). 22. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de levage destiné à soulever la tête (A) par rapport au support à dessin pendant le réglage. 23. Tête suivant la revendication 22, caractérisée en ce que ledit dispositif de levage comprend un aimant de levage (29). 24. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage (42) indique simultanément ou au choix un angle supplémentaire ou compélmentaire formé à partir de l'angle pris en compte par addition ou soustraction d'un angle à valeur fixe réglable et l'angle pris en compte. 25. Tête suivant la revendication 24, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage de l'angle de consigne (42, 16) est raccordé à une unité de calcul (17)connectee aux générateurs d'angle réel (1), cette unité de calcul permettant au choix la formation de l'angle de consigne par addition ou soustraction d'un angle de valeur fixe réglable et de l'angle réel. 26. Tête suivant la revendication 24, caractérisée en ce que l'angle de complément est l'angle complémentaire ou l'angle supplémentaire de l'angle pris en compte. 27. Tête suivant l'une quelconque des revendications 25 et 26 caractérisée en ce que l'angle de consigne est formé à partir de l'angle complémentaire ou supplémentaire de l'angle réel. 28. Tête suivant l'une quélconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce qu'elle comprend un frein (27) commande par le mécanisme d'entraînement afin de fixer la position de la tête entre les opérations de réglage. 29. Tête suivant la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 5 à 28, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage est réglable à la main. 30. Tête suivant la revendication 3 et l'une quelconque des revendications 6 à 28, caractérisée en ce que le moteur (28) du mécanisme d'entraînement est relié à un organe de réglage à impulsion manoeuvrable à la main. 31. Tête suivant la revendication 30, caractérisée en ce que lesdits organes de réglage à impulsion présentent deux positions extrêmes pour la marche avant et la marche arrière de la tête. 32. Tête suivant l'une quelconque des revendications 30 et 31, caractérisée en ce que lesdits organes de réglage à impulsion possèdent une position de réglage lent et une position de réglage rapide associée à au moins un sens de réglage. 33. Tête suivant l'une quelconque des revendications 30 et 31, caractérisée en ce que ledit organe de réglage à impulsions comprend au moins deux touches et une position neutre. 34. Tête suivant l'une quelconque des revendications 30 et 31, caractérisée en ce que ledit organe de réglage à impulsion comporte un levier basculant ou coulissant avec au moins trois positions dont l'une est la position neutre. 35. Tête suivant l'une quelconque des revendications 13 à 34, caractérisée en ce que le générateur de signaux d'angle de consigne (41) et/ou un dispositif d'affichage (42, 9, 16) est/sont séparé (s) d'un régulateur (40) et de la tête (A). 36. Tête suivant la revendication 35, caractérisée en ce que le régulateur (40) est relié sans fil avec ledit générateur de signaux d'angle de consigne (41) et/ou le dispositif d'affichage (42, 9, 16). 37. Tête suivant l'une quelconque des revendications 4 à 36, caractérisée en ce que le régulateur (40) comprend un dispositif de réduction de vitesse de rotation(30) pour ralentir la vitesse de réglage du mécanisme de réglage lorsque l'écart de réglage entre l'angle de consigne et l'angle réel dépasse une valeur prédéterminée. 38. Tête suivant l'une quelconque des revendications 4 à 37, caractérisée en ce que ledit régulateur (40) comporte une mémoire d'angle de ligne de référence (23) reliée à un organe le sélection d'angle de ligne de référence (22),au moyen de laquelle un nouvel angle de ligne de référence peut être introduit dans le régulateur (40), tandis qu'un angle de ligne de référence anté rieur peut être mis en mémoire et restitué ensuite. 39. Tête suivant l'une quelconque des revendications 4 à 38, caractérisée en ce que ledit régulateur (40) comprend une mémoire d'angle de base (11) et un organe d'échange (10) déclenchable au moyen duquel un nouvel- angle de base peut être échangé avec l'angle réel avec pris en compte, mise en mémoire et sélection. 40. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisée en ce que ledit générateur de signaux d'angle réel (1) est connecté à une mémoire d'angle réel (8), ledit générateur d'angle de consigne (41) est relié à une mémoire d'angle de consigne (15), tandis qu'une unité de calcul (17) est reliée à une mémoire d'angle fixe (18) et en ce que au moins une partie des contenus des mémoires (8 et 11, 15, 18)'et éventuellement un organe de sélection de signe (21) pour le choix du signe de l'angle de consigneZpeuvent être effacés par l'intermédiaire d'au moins un organe d'effacement (24, 32). 41. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage d'angles (42) comprend au moins une fenêtre d'affichage (9, 12, 16, 19) permettant de choisir à volonté l'affichage d'au moins l'un des angles. 42. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 40, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage d'angles (42) comporte au moins deux fenêtres d'affichage (9, 12, 16, 19) permettant le choix de l'affichage simultané d'au moins deux angles. 43. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 42, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage (42) comprend un dispositif d'introduction (2, 3, 5, 7 ; 14) au moyen duquel les angles peuvent être affichés, introduits ou mémorisés au choix en degrés, en grades, en fractions décimales de degrés ou de grades ou encore en degrés d'arcs. 44. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 43, caractérisée en ce que chaque affichage d'angle est réalisé de façon numérique. 45. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage d'angle (42) comporte une fenêtre d'affichage (9, 12; 16, 19) comportant des éléments d'affichage mécaniques. 46. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage (42) comprend une fenêtre d'affichage (9, 12, 16, 19) comportant des éléments d'affichage électromécaniques. 47. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 44, caractérisée en ce que ledit dispositif d'affichage (42) comprend une fenêtre d'affichage (9, 12, 16, 19) comportant des éléments d'affichage opto-électroniques. 48. Tête suivant l'une quelconque des revendications 40 à 47 , caractérisée en ce que ledit générateur de signaux d'angle de consigne (41) comprend un clavier (14) connecté à la mémoire d'angle de consigne (15). 49. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 48, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de réglage pour au moins deux têtes à dessiner (1, 1') relié au moyen d'un premier levier (H1), l'une de cette tête étant reliée de façon fixe au support à dessin, tandis que l'autre tête comprend un deuxième levier (H2) muni d'un crayon à dessin (Z) et en ce qu'elle comprend en outre un calculateur relié au deux mécanismes de réglage, ce calculateur permettant de régler les deux têtes à dessiner (A, A') de telle manière qu'un mouvement selon des coordonnées dudit crayon à dessin (Z) soit possible par les deux mouvements de rotation. 50. Tête suivant la revendication 49, caractérisée en ce que ledit générateur d'angle de consigne (41) présente une possibilité d'introduction de valeur de coordonnées, en ce que ledit régulateur (40) comporte un calculateur pour la transformation de valeurs d'angles en valeurs de coordonnées et/ou inversement, et en ce que le dispositif d'affichage des angles (42) affiche au choix les valeurs d'angle ou les valeurs de coordonnées correspondantes. 51. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 50, caractérisée en ce que la valeur réelle peut être appliquée à un calculateur extérieur par l'intermédiaire d'une connexion menant vers l'extérieur. 52. Tête suivant l'une quelconque des revendications 1 à 51, caractérisée en ce que la valeur d'angle peut être ap pliquée à une unité de commande programmable d'une machine outil.