FR 2317218 A1 19770204 FR 7620622 A 19760706 La présente invention concerne les mécanismes élévateurs à croisillons articulés. On connatt déåà de façon générale les élévateurs à croisillons articulés. Le but essentiel de ces mécanismes est de supporter une plate-formee de travail à toute hauteur voulue, de manière sure et efficace. Ces mécanismes fonctionnent suivant le principe du "pantographe" et comprennent des séries i croisillons articulés, extensibles verticalement et montés sur un bati, parallèlement et avec un certain espacement latéral, une plate-forme de travail étant montée audessus des croisillons. Chaque série de croisillons articulés des mécanismes connus comprend des paires de bras articulés aux extrémités et au centre. Les paires inférieures de bras de chaque ensemble articulé formé par les croisillons sont articulées à une première extrémité du bâti et peuvent coulisser sur le bA- ti à leurs autres extrémités. Un vérin hydraulique de commande ou d'élévation est articulé sur le bats, dans les mécanismes connus, et sur une barre transversale placée entre les paires inférieures de bras des deux ensembles articulés. Le mécanisme hydraulique ou vérin fait tourner les bras de la paire inférieure autour de leur axe de pivotement afin que les ensembles articulés soient étendus ou mis en retrait, la plate-forme étant ainsi élevée ou abaissée. Dans la plupart des mécanismes connus, le ch ssis est monté sur des roues et un moteur convenable déplace Brélé vateur d'un emplacement à un autre. Un bottier de commande est habituellement placé sur la plate-forme et permet aux travailleurs de régler la hauteur de la plate-forme et de déplacer ltélévateur drun endroit à un autre, sans conducteur séparé. Chacun des ensembles à croisillons articulés des mécanismes connus comprend des paires de bras articulés les uns sur les autres aux extrémités et aux centres. Les paires inférieure s de bras des ensembles sont articulées à une extrémité sur le chassies et peuvent coulisser sur celui-ci à leur autre extrémité. Les mécanismes habituels comportent habituellement un vérin hydraulique articulé sur le chassis et sur une traverse placée entre les paires inférieures de bras des ensembles articulés. Le mécanisme hydraulique fait tourner les bras de la paire inférieure autour de leur axe de pivotement afin que les ensembles articulés soient allongés ou repliés et que la plate-forme soit élevée ou abaissée. Un inconvénient des dispositifs hydrauliques connus de commande est que, lorsque le mécanisme est initialement monté depuis sa position inférieure, le vérin hydraulique est presque horizontal et doit exercer une poussée extrêmement élevée pour faire tourner les bras inférieurs et déclencher le déploiement des ensembles articulés en direction verticale Ensuite, lorsque l'élévateur est de plus en plus déployé en direction verticale, le vérin hydraulique pivote vers une position verticale et doit exercer une poussée de plus en plus faible. Les élévateurs connus nécessitent donc un vérin hydraulique excessivement important afin qu'il puisse déplacer les ensembles articulés depuis leur position totalement repliée, si bien que des mécanismes hydrauliques auxiliaires sont souvent nécessaires, comme indiqué précédemment. En outre, les élévateurs connus sont réalisés de manière que les bras ne s'ouvrent pas obligatoirement de façon uniforme, étant donné que les bras ont tendance à fléchir aux emplacement auxquels ils ne sont pas supportés. En fait, lorsqu'on examine les articulations des paires de bras, pour chaque paire de croisillons distants transversalement dans les ensembles articulés, les articulations des bras inférieurs distants ont un espacement différent de celui des articulations des bras supérieurs lors de ltouverture initiale. Ce problème est dû à l'instabilité inélastique propre à une poutre du type constituant un bras d'un ensemble articulé. On a déjà tenté souvent de remédier aux inconvénients de l'utilisation de vérins hydrauliques excessivement importants et de résoudre les problèmes posés par l'instabilité inélastique des bras des ensembles articulés, par utilisation d'un vérin hydraulique disposé à peu près verticalement. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 259 369 décrit un tel élévateur. Cependant, ces dispositifs connus sont habituellement excessivement importants dans la partie élé vatrice articulée afin que l'ensemble hydraulique puisse être incorporé. En outre, dans la plupart des constructions, les vérins hydrauliques ont au moins une extrémité directement fixée à l'articulation ou à un organe qui est parallèle à l'axe d'articulation de deux bras correspondants de deux ensembles articulés distants transversalement. Cette structure fait apparattre une instabilité et nécessite aussi une force plus importante que lorsque des vérins hydrauliques sont décalés par rapport aux articulations. L'un des principaux problèmes posés par les élévateurs connus est que les ensembles articulés ne sont pas réalisés afin qu'ils puissent être repliés à une hauteur minimale. En outre, pour cette raison, les bras de chacun des ensembles articulés ne sont pas supportés afin qu'ils réduisent les contraintes aux articulations. Ainsi, les bras seuls ne portent pas le poids total de la plate-forme lorsqu'ils sont en position repliée si bien qutune contrainte considérable est exercée sur les articulations des divers bras. Cette construction non seulement réduit notablement la durée de l'élévateur mais aussi accroSt les réparations et l'en- tretien. On a déjà essayé d'utiliser au moins une fois des supports montés aux extrémités des bras et destinés à décaler les axes de pivotement des bras par rapport aux axes longitudinaux. Cette construction devait permettre le pliage des ensembles articulés afin que les bras supérieurs prennent directement appui sur lesbras inférieurs.Néanmoins, cette construction, bien qu'elle soit relativement efficace, ne présente pas une utilité maximale. L'un des problèmes posés par ces supports décalant les axes de pivotement des bras est que, dans les élévateurs connus, les vérins hydrauliques ne sont pas disposés pratiquement afin d'exercer une poussée verticale lors de l'extension et ne sont pas destinés obligatoirement à répartir uniformément les charges à tous les bras de l'élévateur. En conséquence, dans ces dispositifs connus, le principe du décalage des axes de pivotement des bras n'est pas utilisé au maximum de son avantage. On a aussi déjà tenté d'utiliser des dispositifs ana logues à des oreilles placés aux extrémités des bras des ensembles articulés afin que la hauteur des ensembles pliés soit minimale. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 672 104 décrit un tel mécanisme. Cependant, dans celui-ci comme dans d'autres, l'avantage le plus important de l'utilisation d'oreilles aux extrémités des bras des ensembles articulés, décalant les axes d'articulation par rapport aux axes longitudinaux des bras, n'est pas reconnu, cet avantage étant dû à l'utilisation de vérins hydrauliques élévateurs qui exercent une poussée pratiquement verticale, et tel que le vérin hydraulique peut assurer le déplacement entre le position complètement repliée et la position complètement étendue, avec une capacité minimale et de manière que la poussée exercée soit pratiquement invariable lors du déplacement de la charge pour toutes les positions des ensembles articulés. L'invention concerne un élévateur dont le mécanisme hydraulique peut remplir la fonction voulue avec une poussée réduite et une capacité supérieure, par rapport aux mécanismes connus, et de façon plus économique et plus sûre, les ensembles articulés de l'élévateur pouvant être repliés à une hauteur minimale. Elle concerne aussi un élévateur du type décrit qui assure une répartition uniforme des charges aux bras du mécanisme articulé de l'élévateur. Elle concerne aussi un élévateur du type décrit qui ne présente pas l'instabilité inélastique due au fléchissement des éléments en forme de poutre dans les dispositifs connus. Elle concerne aussi un mécanisme élévateur à ensem blesà croisillons articulés, du type décrit, coopérant avec un ensemble hydraulique de commande et convenant à des dispositifs très divers. Elle concerne aussi un élévateur du type articulé décrit qui permet le repli des ensembles articulés à une hauteur minimale à l'aide de supports en forme d'oreilles montés aux extrémités des bras d'articulation. Plus précisément, l'invention concerne un ensemble d'élévation à vérin hydraulique, occupant une position angulaire pratiquement fixe si bien que la force représentant la charge est pratiquement alignée sur l'axe vertical de l'en- semble hydraulique et la poussée exercée par celui-ci est pratiquement dans la direction de la force exercée par la charge. En outre, l'ensemble hydraulique du mécanisme de l'invention est monté afin que la poussée qui s'exerce reste pratiquement invariable lors du déplacement de la charge dans toutes les positions des ensembles articulés.Cette construction permet la rédtotion au minimum de la capacité de l'ensemble hydraulique, sans réduction de son efficacité et de sa sécurité, si bien que l'élévateur formé est très économique et peut assurer un déplacement entre une position complètement repliée et une position complètement dépliée, de manière simple, économique et efficace, à l'aide d'un ensemble hydraulique dont la capacité n'est qu'une fraction de celle des ensembles connus. Des mécanismes à selle assurent l'articulation des extrémités supériéure et inférieure de l'ensem- ble hydraulique afin que celui-ci reste pratiquement vertical. Les bras des ensembles articulés du mécanisme élévateur selon l'invention comportent chacun deux supports en forme d'oreilles, à leurs extrémités, ces supports décalant les axes de pivotement des bras par rapport à leurs axes longitudinaux et permettant le repli des ensembles articulés à une hauteur minimale, chaque bras reposant directement sur le bras placé au-dessous et n'exerçant donc pas de contrainte sur les articulations des ensembles, les bras pouvant ainsi porter tout le poids de la plate-forme lorsque les ensembles articulés sont repliés. Selon une caractéristique importante de l'invention, ensemble élévateur utilisé comprend un vérin hydraulique travaillant de manière que la poussée qu'il exerce reste pratiquement invariable lors du déplacement de la charge dans toutes les positions et à l'état complètement replié. En outre, les bras sont repliés à la hauteur minimale telle que chaque bras d'un ensemble articulé repose directement le long du bras placé au-dessous, si bien que les contraintes exercées sur les articulations des ensembles articulés sont supprimées, les bras pouvant ainsi porter tout le poids de la plate-forme lorsque les ensembles articulés sont repliés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une perspective d'un élévateur à ensemble articulé, commandé par deux ensembles élévateurs à vérin hydraulique, réalisé selon l'invention - la figure 2 est une élévation partielle d'un mécanisme élévateur analogue à celui de la figure I et elle représente les ensembles articulés dans une position dépliée - la figure 3 est une élévation partielle d'un mécanisme élévateur analogue à celui de la figure 2 et elle représente les bras de l'ensemble élévateur du mécanisme de la figure 2 en position repliée - la figure 4 est une perspective d'un élévateur à ensembles articulés du-type représenté sur la figure 1, comprenant des selles supérieure et inférieure destinées au montage de l'ensemble élévateur à vérin hydraulique sur les bras adjacents du mécanisme - la figure 5 est une autre perspective représentant la selle supérieure - la figure 6 est une autre perspective représentant la selle inférieure - la figure 7 est une perspective partielle de la connexion d'extrémité de bras adjacents du mécanisme élévateur; - la figure 8 est une perspective partielle des connexions d'extrémité de bras adjacents du mécanisme, aux extrémités opposées à celle de la figure 7 - la figure 9 est une coupe verticale suivant la ligne 9-9 de la figure 1 ; - la figure 10 est une coupe verticale d'un mode de réalisation de bras qui peuvent être utilisés selon l'invention;; - la figure Il est une coupe verticale d'un mécanisme d'entratnement de roue de l'élévateur selon l'invention - la figure 12 est une perspective des bras utilisés dans les ensembles articulés de l'élévateur selon l'invention, les oreilles de 11 extrémité des bras correspondant à un mode de réalisation avantageux de l'invention ; et - la figure 13 est une perspective partielle de l'-un des bras utilisés dans l'ensemble articulé selon l'invention, et elle représente une variante des oreilles des bras. Le mécanisme élévateur représenté sur la figure I comprend une plate-forme lo de travail de type habituel, entourée par un garde-fou 12 ayant une chatne 14 de sécurité. La plate-forme 10 est portée à l'extrémité supérieure de deux ensembles 20 à croisillons articulés. Ces ensembles sont montés sur un châssis 22 porté par des roues 24 et qui comprend des arcs-boutants réglables 26. Le châssis supporte des batteries lourdes 30 ainsi qu'un chargeur 32 de batterie. Il supports aussi plusieurs électrovannes classiques et un moteur 28 d'entratnement. Les ensembles àcroisillons articulés comprennent plusieurs bras 20a et 20b articulés à leurs extrémités et pouvant pivoter au centre au niveau d'axes 34 comme représenté sur la figure 9. On note que chacun des ensembles articulés, placés de part et d'autre de la plate-forme 10, comprend des étages ou croisillons de bras, chaque étage comprenant un bras 20a et un bras 20b. On note sur la figure 9 qu'une traverse 36 est disposée entre les bras des paires 20a et 20b, sur chacun des ensembles articulés. On note que, dans un mode de réalisation avantageux, la traverse 36 est avantageusement un organe plein en acier dans lequel est formé un alésage pour le logement de l'axe 34 qui peut être sous forme d'un long boulon. En outre, chaque bras 20a, 20b des ensembles articulés est retenu sur l'axe ou le boulon 34 par un capuchon 38, bien qu'unie tête de boulon ou un écrou puisse aussi convenir à cet effet. il faut noter que des rondelles convenables ou analogues peuvent entre montés entre les bras 20a et 20b et les capuchons 38, ainsi qu'au niveau de la barre 36. On peut noter que, comme chacun des bras 20a et 20b a une configuration rectangulaire creusas, un support 40 d'amature en C ou un doublage est placé sur l'une des faces verticales de chacun des bras, comme représenté, et comporte des flasques supérieur et inférieur repliés sur les faces supérieure et inférieure de chaque bras. En outre, comme indiqué sur la figure 9, un manchon cylindrique 42 de retenue est placé dans un orifice horizontal de chaque bras 20a, 20b. En outre, un palier 44 est placé à la face externe de chacun des bras et il est maintenu par les capuchons 38 d'extrémité. De cette manière, on note qu'on peut utiliser, pour la formation des bras 20a et 20b une matière à paroi relativement mince, renforcée auKpointsde travail par des dispositifs 40 de doublage et des manchons cylindriques 42. La figure 10 représente un mode de réalisation de bras pouvant former certains des bras 20a et 20b ou la totalité. On note que ces bras ont une section en C formée par un organe 46 replié deux fois à angle droit et portant une plaque inférieure 48 soudée aux extrémités du tronçon 46, au niveau de cordons 50 de soudure. On constate que ce type de bras est avantageux car il peut très bien résister aux charges de flexion. Néanmoins, dans le cadre de l'invention, on peut aussi utiliser des bras de section rectangulaire ou analogue pour l'élévateur. Les bras inférieurs 20b sont articulés à une première extrémité sur le chassies 22 au niveau par exemple de boulons 52, et les bras inférieurs 20b peuvent coulisser, à l'autre extrémité du chassies, dans des fentes telles que 54. Les bras supérieurs 20a pivotent à une extrémité sur un axe de la face inférieure de la plate-forme 10, au niveau de boulons tels que 56, et les bras supérieurs 20b peuvent coulisser à l'autre extrémité de la plate-forme, le long de barres 1Oa. Chacun des bras 20a des ensembles articulés a deux supports en forme d'oreilles, à chaque extrémité. On note sur la figure 12 que les extrémités inférieures de chaque bras 20b, dans la position dépliée, comporte deux flasques 58 formant un support 59 en forme d'oreille, replié vers le bas, alors que les extrémités supérieures des bras 20b ont deux flasques distants 61 formant des supports 62 en forme d'oreilles aux autres extrémités. Les supports 59 et 62 sont articulés par des axes 60.En outre, chaque extrémité supérieure de bras 20a a deux flasques distants 61 formant des supports 62 en forme d'oreilles et qui coopèrent avec le support 59 tourné vers le bas, par l'intermédiaire d'axes GO. De manière analogue, les extrémités inférieures des bras 20a ont des supports en forme d'oreilles tournés vers le bas, par exemple d'un support 59. Les supports en forme d'oreilles peuvent entre soudés ou fixés d'une autre manière aux extrémités des bras correspondants. Ces supports ont une configuration telle que l'axe de pivotement, à chaque extrémité de chaque paire de bras, est décalé par rapport à l'axe longitudinal du bras correspondant. Ce montage permet le repli direct des bras les uns sur les autres lorsque l'élévateur est en position repliée si bien que celui-ci peut alors avoir une hauteur minimale et en outre, les articulations ne subissent pas de contraintes. On peut noter en référence aux supports 59 et 62 en forme d'oreilles que les flasques 58 du support 59 doivent entre suffisamment séparés pour que les flasques 61 des supports puissent passer entre les flasques 58 et puissent permettre le logement de l'axe 60. Néanmoins, les flasques 58 peuvent aussi être disposés-entre les flasques 61. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'un des flasques 59 est disposé dans une paire de flasques 61 et l'autre flasque 59 est à l'extérieur par rapport à l'un des flasques 61, si bien que les orifices alignés peuvent loger l'axe 60. Dans tous les cas, on note que les flasques 58 et 61 sont disposés afin qu'ils dépassent transversalement par rapport à l'axe longitudinal des bras correspondants 20a et 2Gb. En outre, dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les orifices qui logent l'axe 60 sont disposés afin qu'ils soient tous à peu près à la même distance de l'axe longitudinal des bras, cette-distance étant sensiblement égale à la dimension verticale des bras dans la position repliée. Ainsi, lorsque cette dimension des bras est d'environ 15 cm, la distance compri entre les orifices des flasques 58 ou 61 et un axe longitudinal passant dans le bras 20a ou 20b est aussi d'environ 15 cm. Dans tous les cas, la distance comprientre l'axe central longitudinal des bras 20a, 20b et l'axe d'ouverture qui loge l'axe 60 d'articulation ne doit pas être inférieure à 60 % de la dimension verticale totale du bras 20a ou 20b. De manière analogue, la distance comprise entre l'axe longitudianl central des bras 20a, 20b et les orifices qui logent l'axe 60 ne doit pas dépasser 140 % de la dimension verticale totale du bras 20a, 20b. Les ensembles à croisillons articulés prennent leur position la plus haute comme représenté sur la figure I ou sont repliés vers la ppsition basse par un dispositif hydraulique comprenant au moins un ensemble à vérin hydraulique monté sur les ensembles articulés comme décrit dans la suite. Dans le mode de réalisation de la figure 1 par exemple, deux mécanismes élévateurs à vérin hydraulique 64 et 66 sont incorporés, chacun étant monté sur l'ensemble articulé entre des traverses correspondantes 68 placées d'un ensemble articulé à l'autre et associées à des bras pivotants adjacents de paires de bras des ensembles articulés. Ces traverses sont de préférence relativement proches des extrémités externes des bras 20a, 20b. Les ensembles ou vérins 64, 66 du mode de réalisation de la figure 1 sont montés de façon pratiquement verticale afin que les deux extrémités de chaque vérin se déplacent de façon importante ; chaque vérin exerce une poussée sur les bras correspondants des ensembles articulés en des points proches des articulations, si bien que les ensembles articulés peuvent tertre dépliés au maximum sans sortie excessive des pistons des vérins hydrauliques. Dans le mode de réalisation de la figure 2, on n'a représenté qu'un seul vérin hydraulique et celui-ci est monté sur. les traverses placées entre les bras adjacents des ensembles articulés, comme dans le mode de réalisation précédent. Sur la figure 2, le vérin 70 peut faire un angle faible avec une verticale. On constate selon l'invention qu'un critère important de fonctionnement du mécanisme élévateur est que celui-ci comprenne au moins un vérin hydraulique entre tous les étages des ensembles articulés. Ces derniers comprenrent trois étages ou croisillons, inférieure central et supérieur. Cependant, il faut noter qu'on peut utiliser tout nombre raisonnable de croisillons. Ainsi, selon l'invention, on note qu'un vérin hydraulique 66 est placé entre les bras 20a et 20b de l'étage inférieur et les bras 20a et 20b de l'étage placé au-dessus, c'est-à-dire l'étage central. Dans ce cas, le piston du vérin 66 est relié à la traverse 68 de l'étage central. De ma nière-analogue, le vérin 64 est placé entre ces derniers bras 20a, 20b de l'étage central et la traverse 68 des bras de l'étage supérieur. Lorsqu'on utilise d'autres étages, on doit utiliser des vérins supplémentaires. Selon l'invention, on constate qu'il est souhaitable qu'un vérin hydraulique tel que le vérin 66, soit placé d'un ctté des deux étages, par rapport à l'axe central de pivotement de l'axe 34, et que le vérin suivant tel que 64, soit placé de l'autre c8té de l'axe central de pivotement 34. Lorsqu'on utilise un quatrième étage, un troisième vérin non représenté peut titre placé pratiquement dans l'alignement vertical du premier vérin 66. En outre, le cylindre de ce vérin doit entre fixé à l'une des traverses 68 du troisième étage de la figure 1, le piston étant fixé à une traverse 68 du quatrième étage rajouté. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nb 542 580 déposée le 20 janvier 1975 représente le diagramme des forces appliquées à un bras de l'un des ensembles articulés, et indique que le vérin hydraulique est monté entre les bras près du point central d'articulation des deux bras. La plate-forme supérieure exerce une force P/2 vers le bas aux extrémités des bras, et le vérin hydraulique exerce une force P aux extrémités articulées des bras. Les forces résultantes de flexion subies par les bras sont représentées dans cette demande précitée de brevet, si bien que l'un des bras est uniquement en tension. Dans le mécanisme des figures 1 et 2, comme décrit précédemment, les vérins sont disposés pratiquement dans la direction de la charge et exercent une poussée pratiquement uniforme quelle que soit la position des ensembles articulés. Cette caractéristique indique que, comme précédemment, la capacité des vérins hydrauliques peut entre minimale puisque, contrairement au cas des mécanismes connus, aucune charge excessive n'est appliquée aux vérins hydrauliques lors du dé but du soulèvement du mécanisme à partir de sa position pliée. En outre, la disposition des vérins hydrauliques près des articulations des bras correspondants des ensembles articulés permet aux vérins de déplacer l'élévateur de sa position complètement repliée à sa position complètement dépliée sans déplacement excessif du piston dans le vérin. Dans la construction décrite précédemment, on constate que la totalité en pratique de l'élévateur peut entre en acier doux, à l'exception des bras es ensembles articulés, ces bras étant en t81e d'acier ayant un module minimal de traction qui a une valeur élevée. Par exemple, ce module mi r*7mal doit être d'au moins 3 500 bars. Néanmoins, les bras peuvent sistre en matière relativement fine et peuvent être renforcés par le dispositif de doublage décrit précédemment, aux points d'encaissement des charges. On constate que, lors de l'utilisation de la construction décrite précédemment, les problèmes d'instabilité inélastique des bras utilisés sous forme d'une poutre, facilitent la résolution du problème posé par le fléchissement des poutres. On note que les charges sont transmises d'un bras à l'autre aux articulations d'extrémité des bras et que, en outre, les charges sont transmises par les vérins hydrauliques 64 et 66. En conséquence, les parties restantes des poutres qui forment les bras ne subissent pas les mimes forces ou moments de torsion ou de flexion si bien que l'ensemble élévateur peut entre réalisé de arçon économique. L'utilisation de vérins montés à un étage sur deux des ensembles articulés permet la disposition des vérins hydrauliques afin qu'ils soient pratiquement toujours verticaux. En outre, cette construction rend possible l-'utilisation d'une pression réduite de fluide hydraulique, pour une section fixe du piston, par rapport aux munismes connus. Les figures 4 à 6 représentent des structures supérieure et inférieure à selle destinées au montage du vérin hydraulique sur les bras adjacents 20a du mecanisme élévateur, afin que les vérins puissent rester~pratiquement verticaux lorsque les bras 20a fixés aux extrémités du vérin tournent autour de leur axe d'articulation Dans le mode de réalisation des figures 4 à 6, un vérin hydraulique 70 est suspendu entre les barres transversales 68 des bras 20a et 20b, par des selles supérieure et inférieure 72 et 74. Dans le mode de réalisation représenté, le vérin 70 a deux pistons télescopiques 76 et un cylindre 78, le vérin 70 étant monté afin que le cylindre 78 se trouve à l'ex- trémité supérieure et soit articulé sur la selle supérieure 72.Ainsi, les pistons 76 dépassent vers le bas et sont articulés sur la selle inférieure 74. Comme représenté sur la figure 5, l'extrémité supérieure du cylindre 78 du vérin 70 porte un axe transversal 80 qui est articulé aux extrémités supérieures de deux bielles 82, 84, placées de part et d'autre du cylindre 78. Les autres extrémités des bielles 82 et 84 sont articulées sur des supports 86 et 88 placés entre les traverses adjacentes 68, par exemple au niveau axes 90. Ces éléments forment la selle supérieure 72. La figure 5 indique que les deux bielles drune paire ont la mzeme dimension et sont maintenues parallèlement l'une à l'autre dans chaque paire. En outre, on note que les supports 86 et 88 sont perpendiculaires aux traverses 68 et parallèles aux bras 20a et 2Gb auxquels ils sont associés. L'extrémité inférieure du piston 76 du vérin 70 est fixée à la selle 74 comme représenté sur la figure 6. Cette extrémité comporte un flasque 92. La selle inférieure 74 a un organe transversal 94 fixé au flasque 92 et articulé aux extrémités inférieures de paires adjacentes de bielles 96 et 98 par wl axe 99. il faut noter que le fiasque 92 et l'organe transversal 94 ont des orificesx alignés non représentés qui logent l'axe 99 si bien que le piston 76 est fixé à l'organe 94. Les extrémités supérieures des bielles 96 et 98 sont associées à des supports 102 et 104 par des axes 106 et 108 respectivement. Ces éléments forment la selle inférieure 74. Comme indiqué sur la figure 6, on note que les bielles des paires 96, 98 ont la m8me dimension et sont maintenues à distance et parallèlement l'une à l'autre. De manière analogue, les supports 102 et 104 sont perpendiculaires aux traverses 68 et disposés parallèlement aux bras 20a et 2Gb, dans l'espace. Les selles inférieure et supérieure décrites maintiennent le vérin hydraulique 70 en position pratiquement verticale, lorsqu'ils déplacent les bras adjacents 20a et 20b afin que ceux-ci provoquent l'élévation et l'abaissement de ltélétateur. Ces selles permettent le repli complet de l'é- lévateur-si bien que les bras 20a ou 20b viennent les uns contre les autres lorsque la plate-forme occupe sa position inférieure, et son dépliage complet, le vérin 70 étant maintenu toujours en position verticale et exerçant une force maximale sur les bras adjacents. Le mécanisme selon l'invention est relativement simple et économique dans sa construction et remplit toutes les fonctions des mécanismes équivalents complexes connus pour toutes les charges, de manière plus simple, plus économique et plus sûres il faftnoter que, dans les selles, les bielles 82 et 84 sont formées par des bandes d'acier et doivent entre bien alignées. Dans le cas contraire, si les bandes ne sont pas alignées, le cylindre peut pivoter et peut provoquer une flexion des bandes. En conséquence, un jeu de bras reçoit la charge et supprime l'équilibre complet des ensembles arti- culés.A cet égard, il faut noter que les charges sont transmises d'un bras d'un croisillon à un autre bras d'un autre croisillon, le transfert des charges étant uniforme par l'intermédiaire des mécanismes hydrauliques et des supports en forme d'oreilles placés aux extrémités des bras. L'organe transversal 94 qui constitue un bloc de selle; a en fait trois rtles principaux. Le premier est le maintien de la charge sur le cylindre associé si bien que celui-ci ne peut pas glisser d'un c8té à l'autre en direction transversale. En outre, ce bloc assure le centrage de l'axe 99. Enfin, le bloc 94 assure surtout le maintien de l'axe 99 dans des conditions de cisaillement et non de flexion. Les figures 7 et 8 représentent un mode de réalisation de montage des bras intérieurs des étages inférieurs sur le chassies. Dans ce cas, la référence 110 désigne le chassis. Un bloc vertical d'articulation 112 est soudé ou fixé d'une autre manière à la face supérieure du châssis-110. Une oreille 114 correspondant à une oreille 58 est articulée sur le bloc 112 par un axe 116. L'oreille est soudée ou fixée d'une autre manière rigide à l'un des bras 20a. Le bras suivant faisant partie de ensemble articulé, c'est-à-dire le bras 20b, articulé sur le bras 20a considéré en son centre, est aussi articulé à l'extrémité correspondant au bloc 112, sur un autre bras 20a non représenté par les oreilles 58 et 62. Dans ce cas, on note que les bras internes 20a et 20b sont espacés verticalement par rapport au châssis 110 lorsqu'ils sont dans la position pliée. La figure 8 indique que l'autre extrémité du bras 20b précité porte un rouleau 118 qui roule sur une voie 120 essentiellement formée par une poutre 122 en L. Le premier bras cité 20a est articulé sur un autre bras 20b non représenté et il est porté par un montant vertical 124. La figure Il représente une variante de dispositif d'entratnement des roues 24. Dans ce cas, un arbre tubulaire creux 130 est disposé entre les roues opposées de part et d'autre du chassis 22. L'arbre tubulaire 130 a un flasque périphérique annulaire 132 dépassant vers l'extérieur. Un moteur hydraulique 134 comprenant un moyeu annulaire 136 qui vient en butée contre les flasques 132, est logé dans l'ex- trémité ouverte de l'arbre 130. Dans ce cas, le moyeu 136 peut titre boulonné sur le flasque 132, comme indiqué par les boulons 138. Le moteur 134 a un arbre 140 d'enrraSnement qui constitue un axe et qui porte une plaque 142 de montage. Dans ce cas, la plaque 142 est boulonnée ou fixée autrement à la roue 24 par des goujons 144. En outre, on note que le moteur hydraulique 134 reçoit un fluide hydraulique par des tubes 146 et 148 d'entrée et de sortie. Ces tubes sont reliés à une réserve convenable de fluide hydraulique sous pression comprenant un réservoir et une pompe. La figure 13 représente une variante de connexion d'extrémité selon l'invention. Dans ce cas, chaque bras 20a a son extrémité inférieure un-support en forme d'oreille, tourné vers le bas, ayant un seul flasque 150. Néanmoins, les bras 20a, à leur extrémité supérieure, lorsqu'ils sont en po sition dépliée, portent deux flasques 151 qui forment des supports 152 en forme d'oreilles correspondant aux supports 58. Les extrémités opposées des bras 20b comportent de manière analogue un flasque unique formant un support en forme d'oreille logé entre les flasques 151 des supports 152. Ainsi, l'invention concerne un élévateur qui peut être utilisé avec des dimensions et des configurations diverses, dans des applications très diverses,et qui présente les avantages indiqués. il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble élévateur à croisillons articulés, carac térisé en ce qu'il comprend un châssis inférieur de support, plusieurs croisillons extensibles verticalement, montés sur le chassis par étages, une plate-forme portée par l'extrémité supérieure du croisillon supérieur, chacun des croisillons comprenant deux paires de bras distants et parallèles, les croisillons comprenant au moins un premier croisillon inférieur et un second croisillon adjacent placé au-dessus du premier, les bras de chaque paire d'un croisillon étant articulés en un point intermédiaire, un dispositif de connexion des extrémités des bras de chaque paire afin.que ces bras soient articulés par leurs extrémités sur les bras des paires adjacentes, le dispositif de connexion comprenant un organe de support en forme d'oreille, monté à chaque extrémité des bras des croisillons afin que l'axe de pivotement des paires adjacentes de bras soit décalé par rapport à l'axe longitudinal des bras correspondants, si bien que les croisillons peuvent se replier vers une position dans laquelle les bras de chaque paire coopèrent avec ceux de la paire placée au-dessous, la première paire de bras du premier croisillon inférieur étant articulée par les organes de support en forme d'oreilles à une premiore extrémité du chassies, et une seconde paire de bras du premier croisillon pouvant coulisser à l'autre extrémité du chassies, une barre transversale placée entre les bras des deux croisillons inférieurs, une seconde barre transversale placée entre les bras de la seconde paire de croisillons, et un dispositif moteur extensible disposé de fa çon pratiquement verticale, undispositif de connexion du dispositif moteur à la première barre transversale directement associée à la première extrémité de l'ensemble moteur et au premier bras en un point compris entre les extrémités des bras du premier croisillon, l'autre extrémité du dispositif moteur étant associée à la seconde barre transversale en un point compris entre les extrémités des bras du second croisillon, ensemble moteur étant articulé sur la première barre transversale et étant associé à la seconde barre transversale afin que la paire de bras du croisillon inférieur pivote autour de l'axe d'articulation et provoque le dépliage et le repli du croisillon et ainsi l'élévation et l'abaissement de la plate-forme, le premier et le second organe transversal étant pratiquement mobiles verticalement en sens opposés lorsque l'ensemble élévateur élève et abaisse la plate-forme supérieure. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble moteur comprend un ensemble à vérin hydraulique. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe transversal est associé à un point des bras du premier croisillon entre leur centre et une extrémité, et le second organe transversal est associé en un point des bras du second croisillon entre leur centre et une extrémité. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de connexion des bras comprend deux flasques distants formant des supports en forme d'oreilles à une extrémité de chacun des bras et deux flasques distants formant un support en forme d'oreille à l'autre extrémité de chacun des bras, les supports en forme d'oreilles des extrémités associées des bras étant articulés autour d'axes de pivotement. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de connexion des extrémités des bras comprend deux flasques distants formant des supports en forme d'oreilles à une première extrémité de chacun des bras et un seul flasque formant un support en forme d'oreille à l'autre extrémité de chacun des bras, le support à un seul flasque étant articulé sur un support à deux flasques par un axe de pivotement. 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports en forme d'oreilles ont des ouvertures destinées à loger des axes d'articulation, et ces ouvertures sont distantes de l'axe central longitudinal des bras,dbune valeur sensiblement égale à la dimension verticale totale de l'un des bras. . 7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports en forme d'oreilles ont des ouvertures destinées à recevoir les axes d'articulation, et les ouvertu res sont distantes de l'axe longitudinal central passant par les bras d'une valeur qui ne dépasse pas 140 20 et qui n'est pas inférieure à 60 O/o de la dimension verticale totale de l'un des bras. 8. Ensemble élévateur à croisillons articulés, caractérisé en ce qu'il- comprend un chassies inférieur, une plateforme supérieure, plusieurs bras de levier montés en croix et formant des paires de croisillons parallèles distants latéralement et dépliables verticalement, montés entre le chassies et la plate-forme, les bras de chaque croisillon étant articulés en un point unique entre les extrémités, un organe de support en forme de rail monté à chaque extrémité des bras afin que l'un des axes d'articulation du bras correspondant soit décalé dans un premier sens par rapport à ltaxe longitudinal, et que l'autre axe d'articulation d'extrémité du bras correspondant soit décalé dans l'autre sens par rapport à ce même axe si bien que les croisillons peuvent se replier dans une position dans laquelle les bras d'une paire coopèrent avec ceux de la paire placée au-dessous, un ensemble moteur extensible à vérin hydraulique disposé en direction pratiquement verticale, un dispositif de connexion du piston de l'ensemble moteur à une première paire de bras des croisillons distants latéralement, et de connexion du cylindre de l'ensemble moteur à une seconde paire de bras des croisillons, le dispositif de connexion comprenant un premier dispositif transversal associant le piston de l'ensemble moteur uniquement à la première paire de bras en un point intermédiaire à ses extrémités, le premier dispositif transversal comprenant au moins une traverse fixée au bras de la première paire des croisillons, placée entre ceux-ci, entre les centres des bras de la première paire et une de leurs extrémités, et un second dispositif transversal associant le cylindre du dispositif moteur uniquement à la seconde paire de bras, en un point compris entre ses extrémités, le second dispositif transversal comprenant au moins une barre transversale fixée au bras de la seconde paire du second croisillon, étant placé entre ses bras et étant disposé entre les extrémités de ses bras, les deux barres transversa les étant mobiles en direction pratiquement verticale en sens opposés lorsque l'ensemble élévateur élève et abaisse la plate-forme supérieure. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier dispositif transversal est fixé en un point de chaque bras de la première paire comprise entre le centre et une extrémité, et le second dispositif transversal est relié en un point de chaque bras de la seconde paire, entre le centre et une extrémité. 10 Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que les extrémités des bras de la seconde paire sont articu lées sur les extrémités des bras de la première paire. 11. Ensemble élévateur à croisillons articulés, caractérisé en ce quTil comprend un chassies inférieur, une plateforme supérieure, plusieurs bras de levier formant une paire de croisillons parallèles et distants latéralement, extensibles en direction verticale, entre le chassies et la plateforme, les bras de levier de chaque croisillon étant articulés en un point compris entre leurs extrémités, un organe de support en forme d'oreille monté à chaque extrémité des bras des croisillons afin que l'axe de pivotement des paires adjacentes de bras soit décalé par rapport à l'axe longitudinal des bras respectifs et que les croisillons puissent se replier vers une position dans laquelle les bras de chaque paire coopèrent avec les bras de la paire placée audessous, un ensemble moteur extensible, disposé en direction pratiquement verticale, une première selle articulée à l'extrémité supérieure de l'ensemble moteur, une seconde selle articulée à l'extrémité inférieure de l'ensemble moteur, et un dispositif de connexion des deux selles de l'ensemble moteur à un premier et un second bras, le dispositif de conne xion comprenant un premier dispositif transversal articulé sur la première selle et associant une première extrémité de l'ensemble moteur au premier bras en un point compris entre ses extrémités, et un second dispositif transversal articulé sur la seconde selle et associant l'autre extrémité de l'ensemble moteur au second bras en un point compris entre ses extrémités, les deux dispositifs transversaux étant mobiles en direction pratiquement verticale, en sens opposés, lorsque le mécanisme élévateur élève et abaisse la plate-forme. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que ltensemble moteur comprend un vérin hydraulique ayant un cylindre et un piston, le cylindre étant associé à la première selle et le piston à la seconde. 13. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier dispositif transversal est associé à un point du premier bras compris entre son centre et une extrémité, et le second dispositif transversal est associé en un point du second bras compris entre son centre et une extrémité. 14. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier dispositif transversal comprend une première barre transversale fixée à une première paire de bras des croisillons, disposée entre ces bras, entre leur centre et une de leurs extrémités, et le second dispositif transversal comprend une seconde barre transversale fixée auxbras d'une seconde paire des croisillons, entre lesquels ils sont disposés, la seconde barre transversale étant placée entre les centres des bras de la seconde paire et leur extrémité. 15. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier dispositif transversal comprend une première paire de barres transversales distantes et parallèles, placée entre une première paire de bras des croisillons de part et d'autre de leur centre, et le second dispositif transversal comprend une seconde paire de barres transversales distantes et parallèles placée entre une seconde paire de bras des croisillons, de part et d'autre des centres. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend une première paire de supports longitudinaux distants et parallèles placés entre les barres transversales de la première paire, et une seconde paire de supports longitudinaux distants et parallèles placés entre les barres transversales de la seconde paire. 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que la première selle comprend plusieurs premières bielles ayant chacune une extrémité articulée à une extrémité du vérin hydraulique, chacune des premières bielles ayant son autre extrémité articulée sur les supports longitudinaux de la première paire. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que la seconde bielle comprend plusieurs secondes bielles, chacune des secondes bielles ayant une extrémité articulée à 1 t autre extrémité du vérin hydraulique et ayant son autre extrémité articulée sur les supports longitudinaux de la seconde paire.