FR 2316484 A1 19770128 FR 7520660 A 19750701 Dispositif permettant de réduire la vitesse de rotation d'une machine par lXutilisation de courroies comportant des crans ou des dents0 I1 comprend : une roue fixe, une roue mobile concentrique calée sur l'arbre lent et un planétaire monté fou sur un excentrique entra'inné par la machine. L'invention peut être utilisée pour toutes les machines dont la vitesse a besoin detre modifiée. La présente invention concerne les réducteurs de vitesse du type planétaire : elle permet : de diminuer le prix de revient, les frais drentretien, puisque ne nécessitant pas de graissage, le bruit de fonctionnement, et d'augmenter le couple transmis, par l'utilisation de courroies crantées ou dentées, par exemple du type fabriqué par la Société UNIROYAL actuellement. On connaît des réducteurs de ce type, dont les engrenages sont réalisés en acier ou en matière plastique, ce qui ne leur confère pas les qualités revendiquées ci-dessus : en effet les courroies crantées comportent une armature interne qui leur permet de transmettre des efforts trés élevés. Elles coûtent beaucoup moins cher que des engrenages à denture intérieure qui ne peuvent se rectifier que par le procédé trés couteux de 'tshaving". Enfin, dans le cas du réducteur hypocyclot- dal, il est possible de faire rouler dans les courroies utilisées pour les roues à dentures intérieures, des pignons dont le nombre de dents est presque égal (à une dent près). Cette particularité provient du fait que les dents des courroies sont tronquées, permettant ainsi ltentrée des dents sans avoir à augmenter l'angle de pression. Il en résulte que presque toutes les dents sont en prise et travaillent, ce qui permet de transmettre un couple beaucoup plus élevé Le réducteur objet de l1invention comporte une couronne solidaire du carter dans laquelle est fixée par rivetage, collage ou vulcanisation, une courroie crantée du type UNIROYAL par exemple formant ainsi une roue à denture intérieure.Une seconde couronne mobile, calée sur ltarbre lent comporte également une courroie du meAme type qui forme aussi une roue à denture intérieure, Deux roues munies de dents spécialement taillées pour engrener avec les dents tronquées des courroies crantées roulent à l'intérieur des couronnes munies de cour roies0 Ces deux roues sont solidaires L' une de autre mais sont montées folles sur un excentrique entraîné par l'arbre dont on veut réduire la vitesse.Comme les roues sont presque du même diamètre que les couronnes dans lesquelles elles roulent, ltexcen- -tration est trés faible, de sorte que les efforts dus à la force centrifuge sur les roulements de centrage des roues satellites sur l'excentrique sont peu élevés et le contrepoids d'équilibrage s'en trouve aussi trés réduit, La démultiplication obtenue peut être trés élevée avec ce dispositif en choisissant convenablement le nombre de dents des deux courroies et des deux roues satellites.Le maximum obtenu étant atteint lorsque la multiplication en croix du nombre de dents des roues et des courroies donne deux nombres différant seulement de 1. Bien entendu, chaque train peut avoir des dents à module différent, de sorte que les diamètres des couronnes à courroies et de leurs roues satellites peuvent être plus petits ou plus grands l'un par rapport à l'autre, ce qui permet de faire varier l'irreversibiité de 1 1ensemble, car, lorsque les diamètres des deux trains sont égaux, l'irréversibilité est absolue, c'est-à-dire qutil est impossible de faire tourner l'arbre rapide en agissant sur l'arbre lent0 Selon une autre réalisation de l'invention, les deux trains, au lieu d"être côte à côte sont sur un même plan, ce qui permet de réduire de moitié l'épaisseur du réducteur. I1 est encore possible de concevoir un autre mode de réalisation en reliant par deux courroies crantées deux pignons planétaires l'un fixe, l'autre mobile, de diamètres différents à deux pignons satellites solidaires mais fous sur leur excentrique. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, les modes de réalisation conformes à la présente invention. Dans la figure 1 qui est une coupe longitudinale, le réducteur comporte : un carter 1 dans lequel est fixé la couronne 2 qui porte la courroie crantée 3, un arbre de sortie 4 sur lequel est calée la couronne 5 qui porte la courroie crantée 6. Un satellite constitué par deux roues dentées solidaires 7 et 8 tournant librement sur un arbre excentré-9 entraîné par l'arbre rapide 10 concentrique à l'arbre lent 4. Un contrepoids il équilibre le satellite0 La figure 2 est une vue de face du réducteur représenté par la figure 1, carter enlevé. Dans la figure 3, le carter 1 est deux fois moins épais, la couronne 2 et la courroie 3 restant identiques. Par contre le satellite 4 comporte un taillage extérieur qui roule dans la courroie fixe 3 et une courroie 5 fixée dans son alésage intérieur qui roule à l'extérieur d'une roue dentée 6 fixée sur l'arbre lent7 Lé satellite 4 est monté fou sur l'excentrique 8 entraîné par l'arbre lent 9. Un contrepoids 10 équilibre le satellite. La figure 4 est une vue de face du réducteur représenté par la figure 3, carter enlevé. Dans la figure 5, le planétaire est constitué par une roue dentée 2 fixée dans le carter 1 et par une roue dentée 3 solidaire de l'arbre lent 4, le satellite double 5 monté fou sur l'excentri- que 6 entraîné par l'arbre lent 7 est attelé aux 2 roues 2 et 3 par deux courroies crantées 8 et 9. L'équilibrage peut se faire, soit par contrepoids, soit en utilisant plusieurs satellites et plusieurs courroies 0 La figure 6 est une vue en plan du réducteur représenté par la figure 5, carter enlevé. Revendications Dispositif réducteur de vitesse du type épicycloidal ouhypocycloidal à deux trains d'engrenages,permettant d'obtenir un fonctionnement silencieux et sans graissage,pertaettant en outre d'éviter l'opération de taillage d'engrenages à dentures interne,caractérisé par en ce que les engrenages à denture sont constitués par des courroies crantées collées ou vulcanisées à l'intérieur d'alésages adéquats.