FR 2310228 A1 19761203 FR 7515550 A 19750509 L'invention concerne des perfectionnements à des procédés et appareils servant à vider des enveloppes contenant des documents et, plus particulièrement, elle concerne la séparation automatique des documents d'une enveloppe, des enveloppes complètement vidées et des enveloppes contenant encore des documents après traitement. Depuis quelques années, un nombre croissant de consommateurs paient leurs factures a un bureau central plut8t qu'à de multiples bureaux locaux pouvant être situés près du domicile du consoimateur. Par exemple, les sociétés émettrices de cartes de crédit et les magasins à succursales, entre autres, envoient par la poste des factures comprenant une enveloppe et une souche que le consommateur doit renvoyer en même temps que son chèque à un bureau central. Souvent, en plus des documents mentionnés, le consommateur insère dans l'enveloppe de retour une lettre pour se plaindre à propos de l'exactitude de la facture ou pour diverses autres raisons.En conséquence, outre qu'il arrive au bureau central un volume considérable de courrier, celui-ci varie en ce qui concerne sa dimension, son état et la composition du contenu. En tout cas, comme plusieurs milliers de lettres peuvent arriver chaque jour, il est long et coûteux de traiter manuellement ce courrier au bureau central. Le problème de la manipulation du courrier du type mentionné se pose depuis longtemps. On connaît plusieurs machines antérieures visant à extraire le courrier automatiquement. Ces machines antérieures ne sont pas satisfaisantes à tous égards, étant donné que certaines d'entre elles ne peuvent pas manipuler du courrier d'épaisseur variable et que leur fonctionnement n'est pas tout à fait sûr; en outre, il n'existe aucun moyen de vérifer si une enveloppe a été complètement vidée. D'autres machines extraient le courrier d'une façon qui n'assure pas une fiabilité suffisante, mais comportent bien un moyen de vérifier si l'enveloppe a été vidée. Il y a encore les machines qui sont très fiables mais qui ne font qu'une partie du travail total de sorte que le reste doit être effectué manuellement par le personnel du bureau central.On décrira plus en détail ci-après quelques-unes de ces machines antérieures. L'une de ces machines antérieures retire automatiquement le contenu de l'enveloppe et l'assemble en le faisant alterner avec les enveloppes vides respectives de sorte que le contenu de chaque enveloppe particulière est immédiatement suivi de l'enveloppe vide. L'enveloppe est fendue sur le bord et est soumise à une distension sur ses côtés opposés par une dépression, de façon que le contenu tombe à l'extérieur par gravité, après quoi, l'enveloppe vide tombe immédiatement en position, également par gravité. Dans cette machine antérieure, il n'est pas question du problème de la manipulation des documents.En outre, dans cette machine antérieure, il n'y a pas de moyens permettant de déterminer si une enveloppe a été complètement vidée ou non. Â cause des moyens de distension utilisés dans la machine mentionnée, il est très possible qu'un document adhère ou soit aspiré par la dépression des moyens de distension contre les côtés de l'enveloppe. Il existe d'autres machines antérieures qui, tout en comportant un moyen de vérifier ou de détecter si une enveloppe a été vidée, par exemple par contrôle d'épaisseur, ne s'attaguent pas encore au problème de la manipulation d'un courrier dont l'épaisseur, l'état et la composition sont variables comme on l'a dit. Ces machines utilisent des moyens d'aspiration pour ouvrir les côtés des enveloppes et un moyen d'extraction pour en extraire les documents. On voit facilement que si un chèque ou document est aspiré par les moyens d'aspiration contre les côtés de l'enveloppe, il peut arrive ue les moyens d'extraction n'extraient pas ce chèque ou document. D'autre part, le contrôle d'épaisseur est un procédé très coûteux lorsqu'on veut améliorer la fiabilité, et il coûte beaucoup plus qu'une machine à vider qui ne comporte pas cette particularité.En outre, cette machine antérieure, en présence d'une enveloppe qui n'a pas été vidée, cesse de fonctionner, ce qui ralentit l'opération de traitement du courrier. On connaît des machines pouvant manipuler automatiquement des types spéciaux de courrier, c'est-à-dire des enveloppes du type qui comporte une patte de déchirement perforée. Ces machines, tout en étant simples dans leur construction et fiables dans leur fonctionnement, servent seulement à ouvrir des enveloppes sans effectuer d'extraction de documents. Par conséquent, la manipulation du courrier n'est pas éliminée avec ce type de machine. En conséquence, un but important de l'invention est de fournir un appareil et un procédé perfectionnés permettant de retirer automatiquement le contenu d'une enveloppe avec un degré de fiabilité qui n'a pas été réalisé antérieurement. Un autre but est de fournir un appareil et un procédé perfectionnés permettant de traiter automatiquement du courrier qui varie par son épaisseur, son état et la composition de son contenu. Un autre but de l'invention est encore de fournir un procédé et un appareil dans lesquels des enveloppes qui n'ont pas été vidées, ou qui n'ont pas été complètement vidées, soient rejetées automatiquement sans perturber le fonctionnement de l'appareil. Un autre but de l'invention est encore de fournir un appareil et un procédé perfectionnés qui dirigent automatiquement vers des réceptacles séparés le contenu d'une enveloppe, une enveloppe n'ayant pas été vidée ou pas complètement vidée, et une enveloppe complètement vidée, ceci avec un degré de fiabilité et d'une façon qui n' avaient pas été réalisés antérieurement. Conformément à ces buts et à d'autres encore, on décrit ici un procédé et un appareil visant à retirer automatiquement le contenu d'une enveloppe en extrayant l'enveloppe d'un poste d'entrée, en massicotant les extrémités de l'enveloppe à un poste de massicotage, en utilisant un tambour unique et des moyens de dépression à un poste de sortie pour écarter les côtés de l'enveloppe pendant que l'enveloppe est dans une position verticale, en laissant tomber le contenu de l'enveloppe dans un empileur, en détectant la chute du document dans l'empileur, en rejetant une enveloppe si elle n'a pas été complètement vidée et en éjectant vers un réceptacle à déchets une enveloppe complètement vidée. Pour récapituler un peu plus en détail l'invention, une trémie contenant des enveloppes est placée à un poste d'entrée. Une tête à vide pivotante s'incline pour saisir une enveloppe à la partie inférieure de la trémie. La tête à vide s'incline alors vers le bas en alignant le bord antérieur de l'enveloppe sur une trappe de sortie. L'enveloppe du bas est ensuite entraînée vers l'avant sur un chariot d'amenée à vaet-vient qui fait avancer des enveloppes vers l'avant lors de sa course dirigée vers l'avant où les enveloppes sont suppor tées par des cliquets anti-retour.Inversement, des taquets d'amenée pivotent sous les enveloppes lors de la course du chariot d'amenée à va-et-vient vers l'arrière. En conséquence, une enveloppe avance vers l'avant jusqu'à un poste de massicotage où l'enveloppe est placée sous une paire de lames qui massicotent ses extrémités pendant qu'elle est dans une position fixe. L'enveloppe est alors amenée sous une tête à vide flexible et concave qui se trouve dans une position déployée et placée au-dessus des creux en V d'un tambour tournant. Tous les éléments mentionnés, entre autres, font partie du poste de sortie. La tête à vide se rétracte alors, poussant l'enveloppe vers le bas dans les creux en V. Àu chariot d'amenée à va-et-vient est fixé rigidement un guide qui court contre une came hélicoïdale fixée à un arbre oscillant. En conséquence, une course du chariot vers l'avant fait tourner l'arbre oscillant de 900 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Inversement, une course du chariot vers l'arrière fait tourner l'arbre oscillant de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le tambour tournant est monté sur l'arbre par des paliers et tourne seulement avec l'arbre quand la tête à vide flexible concave est dans la position rétractée, c'est-à-dire lorsqu'elle pousse une enveloppe dans les creux en V. Par conséquent, une course à l'envers du chariot fait tourner l'enveloppe, le tambour et la tête à vide de 9C dans le sens des aiguilles d'une montre, les amenant à une position de vidage. Quand la rotation de 900 est terminée, la tête à vide s'écarte du tambour, faisant bomber l'enveloppe de manière à l'ouvrir. Etant donné que l'enveloppe est maintenant dans une position verticale, le contenu tombe par gravité dans un empileur de documents qui détecte si des documents ont été vidés ou non. Lors de la course du chariot vers l'avant, l'arbre oscillant fait tourner à nouveau de 900 la tête à vide flexible concave en sens inverse des aiguilles d'une montre, la ramenant à la position de chargement pendant que le tambour est immobile. de D de la rota-tiU an dw tambour de 900, la première enveloppe est amenée à la position de rejet. S'il n'y a pas eu de documents détectés dans la position précédente, un expulseur est activé de manière à retirer l'enveloppe du tambour et à l'amener à un réceptacle de rejet. Si des documents ont été détectés, l'enveloppe vidée reste sur le tambour qui tourne de 900 au cycle suivant pour arriver à une position d'éjection où l'enveloppe vidée est éjectée par un éjecteur dans un réceptacle d'éjection. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres et les caractéristiques nouvelles et avantages de l'invention apparaîtront dans la description plus détaillée ci-après qui porte sur le mode d'exécution préférentiel représenté par les dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective de l'appareil selon l'invention, montrant ses principaux éléments; la figure la une coupe partielle montrant la relation entre la tête à vide flexible concave, le tambour tournant et l'arbre oscillant quand la tête à vide flexible e-t dans une position rétractée; la figure 2 une vue axiale de l'appareil montrant principalement les éléments du poste de sortie; les figures 3a à 3e montrent le procédé d'ouverture et de vidage d'une enveloppe contenant des documents, selon l'invention; la figure 4 est un schéma d'un système pneumatique qui sert au fonctionnement de l'invention;; la figure 5 est un diagrairirne d'échelonnement montrant la relation entre les divers Itrents de l'invention pendant le traitement d'une enveloppe. Voici une brève description de l'appareil de l'invention. On donnera plus loin une description plus détaillée de l'appareil et de son fonctionnement. On considérera d'abord la figure 1; de multiples enveloppes 10, contenant des documents à extraire, sont stoc kées dans la trémie 1. On décrira ci-après une enveloppe et on la suivra au cours des cycles de la machine. Au début d'un cycle, le chariot d'amenée à va-et-vient 18 est dans la position arrière, ctest-s-dire à gauche de la figure.Quand on enfonce le bouton de démarrage 74 (voir figure 4), la tête à vide 14 de la trie, qui est fiie de façon pivotante au chariot d'amenée à vz-et-vient 18, s'incline en sens inverse des aiguilles d'une montre de sorte que la tête 14 s'applique au bord antérieur d'une première enveloppe située dans le bas de la trmie 12. Le vide étant appliqué, la tête à vide 14 de la traie tire vers le bas le bord antérieur de la première enveloppe, en dessous de la trappe 16 de la trémie, en pivotant dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui permet d'extraire une enveloppe à la fois. Le cylindre à air 14a de la tête à vide de la trémie sert à incliner celle-ci. On expliquera cette opération plus en détail ci-après. Comme on l'a dit, la tête à vide 14 est fixée de fa çon pivotante au chariot d'amenée à va-et-vient 18; donc, la première enveloppe est entraînée vers l'avant lorsque le chariot 18 se meut vers l'avant, c'est-à-dire vers la droite. La première enveloppe est entraînée jusqu'au point où elle passe sous le premier de plusieurs cliquets anti-retour 20. Etant donné que les cliquets anti-retour sont fixés de façon pivotante à des guides d'amenée 26, au point où la première enveloppe s'applique aux cliquets anti-retour, elle passe sous ceux-ci qui pivotent en sens inverse des aiguilles d'une montre, permettant à la première enveloppe de passe en dessous. En conséquence, une fois que la première enveloppe a passé, les cliquets anti-retour pivotent dans le sens des aiguilles d'une montre. Par suite, quand le chariot d'amenée à va-et-vient 18 se renverse lors d'un cycle suivant, les cliquets anti-retour tombent (par gravité) derrière le bord postérieur de la pre nière enveloppe, empêchant celle-ci d'être tirée en arrière. En même temps, le vide de la trémie est supprimé (comme on l'expliquera plus loin), de sorte que la première enveloppe est libérée. D'autre part, étant donné que la tête à vide de trémie 14 est fixée au chariot 18, la tête retourne avec le chariot à sa position initiale, pour répéter le cycle et extraire une deuxième enveloppe. Une fois que la tête 14 s'est appliquée à une deuxième enveloppe, elle s'incline vers le bas de manière à déga- ger le bord antérieur de l'enveloppe et à ce moment, le chariot 18 oscille à nouveau vers l'avant. Ainsi, la première enveloppe placée en face des taquets d'amenée 22 est poussée vers l'avant par les taquets, de sa position immédiate à la position suivante. Les taquets d'amenée 22 restent normalement dans la position indiquée par la figure 1. Ces taquets d'amenée sont montés de façon pivotante de sorte que lorsque le chariot 18 se meut vers l'avant, le bout ou l'avant des taquets pousse contre le bord postérieur de la première enveloppe et l'en trame en même temps que le chariot 18. Quand le chariot 18 se meut en sens inverse, le bout des taquets 22 frappe l'enveloppe par derrière et étant donné que les taquets sont pivotants et que seul le poids de leur queue les maintient dans leur position dressée, ils pivotent simplement vers une position horizontale, passant ainsi en dessous de l'enveloppe. Une fois que les taquets d'amenée ont passé sous l'enveloppe, ils pivotent pour revenir à leur position normale où ils sont prêts à pousser une enveloppe vers l'avant au cycle suivant. Par conséquent, les premiers taquets d'amenée 22 poussent la première enveloppe vers l'avant pendant que le chariot d'amenée à va-et-vient 18 se meut vers l'avant de sorte que la première enveloppe est placée directement en dessous des lames de massicotage 24. Les enveloppes 10 et en particulier la première enveloppe sont maintenues alignées et en position par des guides d'amenée 26 qui sont iixés au bâti 27. Au poste de massicotage se trouvent un autre jeu de cliquets anti-retour 20 et un jeu de taquets d'amenée 22 de sorte que lorsque le chariot d'amenée à va-et-vient 18 tire en arrière les taquets d'alimentation, ils pivotent vers le bas et sous la première enveloppe et que par conséquent, la première enveloppe est maintenue en position par les cliquets mentionnés. Or, lorsque le chariot 18 effectue une course à l'envers, la première enveloppe est immobile (maintenue par des cliquets anti-retour) et à ce moment, les lames 24 sont poussées vers le bas et coupent les extrémités de cette enveloppe. ce moment, le chariot 18 continue son mouvement vers la gauche ou a l'envers et la tête à vide 14 de la trémie est maintenant prête à pivoter vers le haut et à s'appliquer à une troisième enveloppe. Lors du mouvement suivant du chariot 18 vers l'avant, les première, deuxième et troisième enveloppes se deplacent vers l'avant à la position suivante. Dans cette position, il existe un autre jeu de cliquets anti-retour et de taquets d'amenée. L'action cyclique se répete une fois de plus, mais cette fois évidemnent, le chariot 18 se mouvant vers la gauche, les lames 24 cisaillent les bords de la deuxième enveloppe.D'autre part, la tête à vide 14 de la trémie s'applique à une quatrième enveloppe et alors, pendant que le chariot 18 se meut à nouveau vers l'avant, les première, deuxième, troisième et quatrième enveloppes se meuvent vers l'avant à l'unisson. Pendant le mouvement précédent du chariot 18 vers l'avant, la première enveloppe était poussée vers l'avant et sur le guide d'amenée de plateforme de chargement 28 qui est disposé au-dessus du tambour tournant 40. Cette position du tambour tournant 40 est la position de chargement. La première enveloppe étant maintenant sur le guide d'amenée de plateforme de chargement 28, il est important de décrire une autre fonction du chariot d'amenée à va-et-vient 18, outre celle qui consiste à transporter de multiples enveloppes 10 à la position de chargement susdite. Comme le montre encore la figure 1, au chariot 18 est fixé ridement un support de guide hélicoïdal 30 auquel sont fixés deux galets 31 et un guide hélicoïdal 32. Les galets 31 et le guide hélicoïdal 32 courent sur la came hélicoidale 4 qui fait corps avec l'arbre oscillant 36* lie cylindre à air d'amenée à va-et-vient 18a est fixé au support de guide 3C par un étrier 33. En conséquence, le mouvement linéaire du chariot 18 est transformé en un mouvement de rotation de 1 'ar- bre oscillant 36.La came hélicoïdale 34 présente une forme hélicoïdale s'étendant sur 900 sur la longueur de l'arbre oscillant 36; donc, lorsque le chariot 18 se meut vers l'avant, l'arbre oscillant j6 tourne de qOO en sens inverse des aiguilles d'une montre et bien entendu, lorsque le chariot d'amenée à vaet-vient 18 se meut vers l'arrière, l'arbre oscillant 36 tourne de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre. En conséquence, l'arbre 36 oscille continuellement en synchronisme avec le mouvement de va-et-vient du chariot 18. On considèrera maintenant la figure la; le tambour tournant 40 est monté sur l'arbre oscillant 36 au moyen de paliers de tambour 42 et d'un palier de bâti 43. Par conséquent, le tambour 40 n'est pas fixé rigidement à l'arbre oscillant 36 de sorte que celui-ci peut tourner librement à l'intérieur du palier tournant de tambour 42. Mais à ltextrémi- té de l'arbre oscillant 36, un mécanisme de soutien de tête à vide 44 est fixé rigidement à l'arbre oscillant 36 par une goupille conique 45. En conséquence, lorsque l'arbre oscillant 36 tourne, le mécanisme de tête à vide 44 oscille en synchronisme. Comme on l'expliquera plus loin, le tambour tournant 40 tourne seulement lorsqu'il subit l'action de la tête à vide 46 quand il est dans une position rétractée comme on l'a représenté. On considèrera à nouveau la figure 1; la tête à vide flexible concave 46 faisant partie intégrante du mécanisme de soutien de tête à vide 44 est représentée dans la position déployée (dégagée du tambour tournant 40). Comme le montre la figure 1 et plus en détail les figures 3a à 3e, la tête à vide 46 est concave et de préférence formée de matière flexible (on parlera plus en détail de cet aspect de l'invention a propos des figures 3a à 3e). Au mécanisme de soutien de tête à vide 44 est associé le cylindre à air de tête à vide 46a qui permet au mécanisme de soutien de tête à vide 44 et à la tête à vide flexible concave 46 qui en est solidaire de se trouver dans une position déployée ou rétractée selon l'opération à effectuer (on décrira plus loin en détail le fonctionnement du cylindre à air 46a). lie tambour tournant 40 comprend de multiples creux en V 50 et de multiples appuis d'enveloppe 52. lies creux en V sont en fait constitués sur des paires de bras de creux en V 51. Comme on l'a dit plus haut, la première enveloppe est maintenant dans la position de chargement, retenue par le guide d'amenée de plateforme de chargement 28 au-dessus du tambour tournant 40.Lorsque le chariot 18 termine un mouvement vers l'avant et s'arrête avant de commencer un mouvement vers l'ar rière, la tête à vide 46 (voir figure la) se rétracte, poussant la première enveloppe vers le bas et dans les creux en V 50, le côté inférieur de la première enveloppe étant retenu par les appuis 52. Comme on l'a dit, dans la position rétractée, la tête à vide 46 s'applique au tambour tournant 40 par l'intermédiaire du mécanisme de soutien de tête à vide 44, coincé entre les paires de bras à creux en V 51 (voir figure la). Au cycle suivant, le chariot 18 se meut vers l'arrière, faisant tourner l'arbre oscillant 36 dans le sens des aiguilles d'une montre et faisant ainsi tourner la première enveloppe, la tête à vide flexible concave 46 et le tambour tournant 40 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu a la position de vidage. Sur la figure 2, le tambour tournant 40 est reprcXsen- té lorsqu'il a atteint la position de vidage. La tête à vide 46, pendant qu'elle est dans la position de vidage, se déploie à nouveau, faisant ainsi bomber et ouvrant la première enveloppe, ce qui permet aux documents qu'elle contient de tomber (par gravité) dans le couloir à documents 54 (figure 2). Le procédé d'ouverture des enveloppes 10 par bombement sera expliqué ciaprès à propos des figures 3a à 3e. Le détecteur de documents 56 fait corps avec le couloir à documents 54 de manière à détecter si des documents sont tombés ou non dans l'empileur de documents 5. On considèrera maintenant les figures 1 et 2; la tête à vide flexible concave 46 est encore dans la position déployée et donc dégagée du tambour tournant 40. En conséquence, lorsque le chariot 18 commence un mouvement vers l'avant, l'arbre oscillant 36 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, ramenant la tête à vide 46 et son mécanisme 44 au-dessus du tambour tournant 40 comme on l'a représenté. La deuxième enveloppe est alors dans la position de chargement, prête à être poussée dans le tambour 40 au cycle suivant. On considèrera maintenant la figure 2; si des documents sont tombés de la première enveloppe dans le laps de temps correct, les documents sont détectés par le détecteur de documents 56 et la logique de détection logée dans la bote de commande pneumatique 70. L'information détectée est mémorisée par la logique de détection pour être utilisée pour des cycles suivants. Au cycle suivant, la première enveloppe est mise en rotation jusqu a la position de rejet. La première enveloppe n'est pas rejetée parce que des documents ont été aetecses par le détecteur de documents 56, ce qui indique que la première enveloppe est vide. Enfin, la première enveloppe est mise en rotation de la position de rejet jusqu'à la position d'éjection.Etant donné que la première enveloppe est vide, la logique du système active l'éjecteur 60 qui la détache des creux en V 50 et l'amène sur le couloir d'éjection 62 où elle tombe dans le réceptacle à déchets 64. Dans l'autre cas, si des documents ne tombent pas hors de la première enveloppe- lorsqu'elle est dans la position de vidage, le détecteur de documents 56 ne détecte pas de documents. Cette information est mémorisée par la logique de détection logée dans la boîte de commande pneumatique 70. Etant donné que la première enveloppe est maintenant suspecte c'està-dire qu'elle contient des documents ou que les documents ne sont pas tombés dans le laps de temps correct, la première enveloppe, après avoir été amenée par rotation à la position de rejet, est rejetée par l'expulseur 66 vers le réceptacle de rejet 68. La figure 2 représente aussi le cylindre à air de massicotage 24a que l'on décrira plus loin. Les éléments essentiels selon l'invention ont été décrits à propos des figures 1, la et 2. Il y a encore lieu de décrire à propos des figures 3a à 3e une particularité importante de l'invention, à savoir le procédé d'ouverture par bombement d'une enveloppe contenant des documents. La forme de la tête à vide flexible concave 46, et la retenue et l'ouverture par bombement d'une enveloppe sont des caractéristiques importantes qui améliorent la fiabilité de l'invention. On considèrera maintenant la figure 3a qui montre une enveloppe dans la position de chargement. La tête à vide 46 décrite plus haut, qui est concave et formée de matière flexible, par exemple de caoutchouc, de matière plastique, de métal, etc., est dans la position déployée juste au-dessus de l'enveloppe 10. Sur la figure 3b, la tête à vide 46 est repré- sentée lorsqu'elle commence son mouvement de rétraction. Etant donné qu'un vide a été appliqué et que la tête 46 est concave et flexible, l'enveloppe 10 est maintenue dans une position courbée comme on l'a représenté. La rétraction de la tête à vide 46 continue comme le montre la figure 3c. Comme on l'a représentG, les bords de l'enveloppe 10 sont courbés en sens inverse par suite du contact avec les bords supérieurs des bras de creux en V 51.Gomme on l'a dit, le tambour tournant 40 est dans la position de chargement. nfin, comme le montre la fiure 3d, pendant que le tambour tournant 40 est encore dans la position de chargement, la tête à vide 46 continue de se rétracter, poussant le côté inférieur de l'enveloppe 10 contre les appuis d'enveloppe 5L. Lorsque l'enveloppe est complètement insérée dans les creux en V 50, la tête à vide 46, étant fle ible, permet au côté supérieur de l'enveloppe 10 de se libérer et de prendre une courbe naturelle contiguë à la tête à vide flexible concave 46 comme on l'a représenté.Comme on l'a dit plus haut, le tambour tournant 40, la tête à vide 46 et l'enve- loppe 10 tournent et prennent la position de vidage comme le montrent les figures 3d et 3e. 3ur la figure 3e, la tête à vide 46 est écartée des creux en V 50. Le côté inférieur de l'enveloppe 10 présente une courbure naturelle qui lui donne de la résistance de sorte qu'il reste bombé tandis que la forme concave de la tête à vide 46 a pour effet que le haut de l'enveloppe 10 prend une courbure inverse jusqu a ce que l'enve- loppe 10 soit entièrement bombée et ouverte comme on l'a repré-senté. La grandeur des creux en V 50 est telle que l'enveloppe 10 reste ouverte et que les documents qu'elle contient sont libres-de tomber au dehors.L'enveloppe 10 est tirée légèrement hors des creux en V 50 par l'extraction de la tête à vide 46 pendant que le vide est encore appliqué. A ce moment, le vide est relâché. Ainsi, l'enveloppe 10 saute à nouveau dans les creux en 50, faisant ainsi vibrer les documents au'elle contient ce qui surmonte l'attraction statique éventuelle des documents vers les côtés de l'enveloppe 10. Cet effet de vibration ou de secousse libère les documents des côtés de l'enveloppe 1G et améliore la sûreté de l'opération dans son ensemble. On décriera maintenant des détails du fonctionnement de l'invention à propos des figures 4 et 5. Les éléments essen tiels de l'appareil, représentés par les figures - a 3, correspondent à ceux de la représentation schématique de l'appareil que montre la figure 4 et, en conséquence, ils sont dCsi- ns par les mêmes réfrences. Ces éléments, non décrits plus haut, sont indiqués par les désignations indiquées sur la représentation schématique de l'invention de la figure 4. L'invention utilise une technique et une logique pneumatiques pour simplifier les nécessités logiques et permettre aussi l'automatisation mécanique des fonctions logiques. Les différents éléments de l'invention, représentés par les figures I à 3, sont des composants b nr connus à part la tête à vide flexible concave 46 et le tambour tournant 40 munis de plusieurs creux en V 50 (voir figure 1). Les aspects notables de l'invention comprennent la forme de la tête > vide 46 et le minutage et la libation d'un enveloppe à traiter. Ce minutage et la logique qu'il comporte seront expliqués davantage ci-après à propos du fonctionnement. On considèrera maintenant la représentation schématique de la figure 4; la valve de démarrage 72 est représentée dans la position désactivée et en conséquence, l'appareil de l'invention est au repos. Comme on l'a représenté, un échappement se fait de la valve de verrouillage 76 vers l'atmosphère par la valve de démarrage 72. Le point d'échappement de chaque valve de la figure 4 est représenté par EX. lia source de pression d'air extérieur c'est-à-dire de pression de travail est indiquée par P sur la figure 4. La source de vide est représentée par VAC. Les tiretés du schéma sont des lignes pilotes et servent seulement à activer une autre valve, comme par exemple la ligne entre la valve de démarrage 72 et la valve de verrouillage 76. Les traits pleins de la représentation schématique indiquent des tuyaux de pression intérieure d'air de travail ou des tuyaux à vide. En conséquence, la pression d'air ou le vide de ces tuyaux sert à accomplir un travail mécanique, par exemple à déplacer un cylindre à air. Quand on enfonce le bouton de démarrage 74 et qutil active la valve de démarrage 72, la pression extérieure est transférée par la valve, activant la valve de verrouillage 76. La valve de verrouillage 76, étant dans l'état activé, cause l'afflux d'une pression intérieure d'air de travail à la valve de sens inverse 78. A ce moment, indioué par TO sur la figure 5, le chariot d'amenée à va-et-vient 18 est dans la position inverse. Le cylindre à air 18a qui fournit l'énergie mécanique de va-nt-vient du chariot 18 est donc dans la position inverse, activant ainsi la valve de sens inverse 78 par des moyens mécaniques actionnés par came comme le montre la figure 4. Par conséquent, la pression d'air de travail afflue au cylindre à air de tête à vide de trémie 14a, par la valve de sens inverse 78 et le tuyau de pression d'air de travail. En conséquence, ce cylindre se déploie, inclinant ou faisant pivoter la tête à vide 14 dans la position voulue pour agir sur une enveloppe comme on l'a expliqué plus haut. Le vide appliqué à la tête à vide 14 de la trémie passe par la valve 80, représentée désactivée sur la figure 4. Mais en même temps, une pression d'air de travail, indiquée par le trait plein qui part de la valve de sens inverse 78, est appliquée au cylindre à air 14a et aussi, une pression d'air pilote venant du même tuyau active la valve à vide 80, permettant ainsi l'application du vide à la tête 14. La tête 14 s'applique alors à une première enveloppe du bas. On considèrera maintenant la figure 5; à un moment légèrement plus tardif que TO, la première opération significative est que la tête à vide 14 passe de sa position haute à sa position basse. Cette opération est achevée en 1. On se réfèrera à nouveau à la figure 4 pour expliquer davantage le fonctionnement mentionné. Comme on l'a représenté, un tuyau pilote relié au même tuyau pilote qui a activé la valve à vide de tête de trémie 80 est relié à la valve de commande de tête à vide 82. La valve 82 est activée, activant ainsi la valve de commande d'amenée à va-et-vient 84 (d'autres opérations se produisent quand la valve de commande de tête à vide 82 est activée, ce qui sera décrit plus loin). La valve 84 est maintenant activée, permettant à une pression d'air de source extérieure d'affluer au cylindre à air 18a du chariot, commençant un mouvement du chariot 18 vers l'avant (voir figure 5). A ce moment, un tuyau de pression d'air de travail, en trait plein, partant de la valve 84, permet à la pression d'air de travail d'affluer au cylindre à air 14a, amenant ainsi la tête à vide 14a de la tré- mie vers le bas, comme on l'a mentionné plus haut. Par la figure 5, on peut voir que le temps que met la tête 14 à se-déplacer vers le bas est court en comparaison du temps nécessaire pour que le chariot 18 atteigne sa position vers l'avant. Cela est dû à la construction des cylindres à air dont il s'agit, c'est-à-dire du cylindre à air 14a de la tête à vide de la trémie et du cylindre à air 18a du chariot. ('a structure des cylindres à air est bien connue et ne sera pas expliquée davantage ici). Pour continuer, à 21, le chariot 18 vient seulement de commencer son mouvement vers l'avant. La récapitulation des opérations qui se sont produites ou se produiront est indiquée sur l'axe horizontale de la figure 5. Ainsi, au moment TI, le chariot-18 se meut vers l'avant, atteignant finalement sa position extrême au moment T2. On considèrera maintenant la figure 4; en même temps que la valve 84 est activée, la pression d'air pilote est appliquée à la valve de sens direct 86. Celle-ci est activée par des moyens mécaniques actionnés par came, par suite de la position entièrement vers l'avant du cylindre à air 18a. La pression d'air pilote mentionnée arrive par la valve 86 à la valve de commande de tête à vide 82, renversant ou désactivant cette valve. A son tour, la valve de commande 84 est désactivée. Au même moment, la pression d'air pilote venant de la valve 86 afflue à la valve 80, désactivant celle-ci, de sorte que le vide est coupé à la tête 14. Cette opération est nécessaire pour libérer la première enveloppe qui se mouvait vers l'avant avec le chariot 18 (voir figure 1).Comme on l'a dit plus haut, au premier cycle du chariot 18, la première enveloppe est entrai- née vers l'avant par le fait que la tête à vide 14 de la trémie est fixée au chariot d'amenée à va-et-vient 18. Puisque le chariot 18 est sur le point de commencer un-cycle inverse, la pre mière enveloppe est maintenue dans sa position vers l'avant par la suppression du vide à la tête 14. -On expliquera plus loin cette opération. Le cylindre à air 18a du chariot se meut vers la gauche ou en sens inverse (figure 4). Comme on l'a dit plus haut, la pression d'air de travail a été appliquée au cylindre 18a. Cette pression d'air est prélevée et un tuyau pilote aboutit à la valve détectrice de massicotage 88. Cette valve est repré sentée schématiquement dans une position qui correspond au milieu de la course du cylindre 18a sur la figure 4. La valve 88 est activée lors de la course vers l'arrière et vers l'avant du cylindre à air 18a du chariot, pa des moyens mécaniques actionnés par came. Mais la pression d'air pilote est appliquée à cette valve seulement lors de la course du cylindre 18a vers l'arrière. En conséquence, la pression d'air pilote est transférée passa valve détectrice de massicotage 88 seulement lors de la course du cylindre 18a vers l'arrière. D'autre part, la première enveloppe est maintenant immobile, comme on l'a dit, au poste de massicotage.Lorsque la valve détectrice de massicotage 88 est activée, la pression d'air pilote afflue à la valve de massicotage 90, activant celle-ci et permettant à une pression d'air de source extérieure d'affluer au cylindre à air de massicotage 24a. Cette pression d'air a pour effet que les lames de massicotage 24 se meuvent vers le bas, massicotant les extrémités de la première enveloppe. Entre temps, le cylindre 18a continue son mouvement vers l'arrière, évitant la valve 88 qui est à nouveau désactivée. La pression d'air pilote est donc supprimée à la valve de massicotage 90 et par suite du ressort de valve 92, elle retourne à l'état désactivé. Cette opération permet l'application de la pression d'air extérieure au cylindre à air de massicotage 24a, rétractant ainsi les lames 24. En se référant au diagramme d'échelonnement de la figure 5, on voit que le chariot 18 a atteint sa position vers l'avant au moment T2. La valve de sens inverse 86est activée et reste activée pendant un temps de séjour du chariot 18. Au moment T2, le chariot 18 commence son mouvement inverse et un peu plus tard, la valve de sens direct 86 est désactivée, un peu avant T3. Au moment T3, les lames 24 passent d'une position de repos à une position de massicotage comme on l'a dit. Un peu avant d'atteindre sa position vers l'arrière, le chariot 18, grâce à des moyens mécaniques actionnés par came, active la valve de sens inverse 78. Le chariot 18 continue son mouvement vers l'arrière qui s'achève au moment T4.Pendant le temps qui suit tout juste le moment T3, les lames 24 massicotent les extrémités de la première enveloppe. il existe un court temps de stationnement et une fois que la pression d'air pilote est supprimée à la valve de massicotage 90, celle-ci retourne à l'état désactivé au moyen du ressort 92 (voir figure 4). En conséquence, les lames 24 retournent au moment T4 à une position de repos vers le haut Quand le cylindre 18a atteint sa position complètement en arrière, les opérations décrites plus haut se r-Spètent, c'est-à-dire qu'une deuxième enveloppe commence sa progression vers l'avant et suit le mêne processus que la première enveloppe. Il suffit donc de suivre la progression de la première enveloppe pour comprendre complètement la logique et l'échelonnement utilisés dans l'invention et représentés par les figures 4 et 5. Par conséquence, après un temps de repos, le chariot 18 se meut vers l'avant au moment T6 comme le montre la figure 5.. La première enveloppe, comme représenté par la figure 5 et comme décrit en détail plus loin, est entraînée vers l'avant et positionnée au-dessus du tambour tournant 40. Un peu avant ?7, la valve de sens direct 86 est activée en réponse au mécanisme à came du cylindre à air 18a. Comme le montre la figure 4, un tuyau à air pilote partant de la valve de sens direct 86 active la valve de commande de tête à vide 82 qui permet l'application de la pression d'air extrieure de travail au cylindre à air de tête à vide 46a. En conséquence, la pression dtair de travail cause la rétraction de la tête à vide flexible concave 46, poussant ainsi la première enveloppe dans les creux en V 50 qui sont solidaires du tambour tournant 40 (voir figures 1 et 2). On décrira maintenant cette opération à propos du diagramme d'échelonnement; la première enveloppe s'est déplacée vers l'avant en même temps que le chariot 18, jusqu ' & une po- sition de chargement au-dessus du tambour 40. Comme le montre la figure 5, cette opération se produit entre les moments T6 et D7. A T6, la tête à vide 46 est dans une position déployés. Il existe un temps de repos et comme décrit plus haut, la tête à vide 46 se rétracte, poussant ainsi la première enveloppe dans les creux en V 50 à un moment T8. Comme on le voit par la figure 5, un peu avant que la tête à vide 46 ne commence à se rétracter, le vide est appliqué à un moment qui précède légèrement ^7. En considrant conjointement les figures 4 et 5, on peut voir qu'un peu avant T7, la valve de sens direct 86 est active. En conséquence, la pression d'air pilote venant de cette valve afflue aussi à la valve de tête à vide 94. Cette valve est activée, ce qui fait qu'un vide est appliqué à la tête 46 comme on l'a dit plus haut. Une fois que les opérations ci-dessus ont eu lieu, jusqu'à un moment T8, comme le montre la figure 5, le tambour 40 est dans un état de repos. Un peu avant le moment T8, lorsque le chariot 18 se meut vers l'arrière, l'arbre oscillant 36 est ainsi mis en rotation (voir plus haut) pendant le même laps de temps de T9 à TIO. Par conséquent, le tambour 40 est mis en rotation jusqu'à une position de vidage pendant le temps T9 à T10. Donc, le tambour tournant 40, la première enveloppe et la tête à vide 46 à laquelle le vide est appliqué arrivent par rotation à la position de vidage. L'opération suivante consiste à ouvrir par bombement les cotés de la première enveloppe. Cette opération commence un peu avant le moment T10 et s'achève au moment TII comme le montre la figure 5. D'autre part, le chariot 18 est dans une position vers l'arrière et comme on l'a dit, la valve de sens inverse 78 est activée par des moyens mécaniques à came, appliquant ainsi une pression d'air pilote à la valve de commande de tête à vide 82. Par conséquent, la valve 82 est activée, déployant ainsi la tête à vide 46 par application d'une pression d'air de travail au cylindre à air 46a.Lorsque la tête à vide 46 est en train de se déployer, au moment Titi, la valve détectrice de coupure de vide 96 est activée par des moyens mcaniues, désactivant ainsi la valve de tête à vide 94 et supprimant ainsi le vide à la tête 46. Comme on peut le voir par la figure 5, la valve détectrice de coupure de vide 96 est activée pendant peu de temps, un peu avant TITI. lie moment est tel que lorsque la tête à vide 46 est en train de se déployer, la première enveloppe est tirée légèrement hors des creux en V 50 (voir figure 3). Lorsque le vide est coupé, la première enveloppe saute à nouveau complètement dans les creux en V 50, causant une action de vibration.Les documents contenus dans la première enveloppe tombent normalement par gravité. Si pour des raisons telles que des documents pliés, des forces statiques entre la première enveloppe et les documents qu'elle contient, les documents ne tombent pas, l'action de vibration tend à libérer les documents retenus, améliorant ainsi la fiabilité de la chute des documents. La chute des documents se fait dans un laps de temps T11 à T12 comme le montre la figure 5. On considèrera conjointement les figures 4 et 5 pour conprendre les opérations qui se produisent juste avant m11 et pendant le laps de temps T11 à T13. Premièrement, si les documents sont tombés de la première enveloppe, la valve détectrice de documents 98 est activée au moyen du détecteur de do- cuments 56 comme le montre la figure 4. De l'air pilote de source extérieure afflue alors à la valve de verrouillage de détection de documents 100. La valve 100 est activée seulement pendant un laps de temps où une enveloppe est dans la position de vidage. Ainsi, comme le montrent les figures 4 et 5, pendant le temps de repos vers l'arrière du chariot 18 et à un moment T11, la valve 100 est dans l'état activé ou d'habilitation.Par conséquent, étant donné que des documents ont été détectés, la pression d'air pilote venant de la valve 98 est transférée par la valve 10C. Donc, chaque fois qu'un document est sensé, la valve de mémoire de détection de documents 110 est activée. Aucune pression d'air n' est année à la valve de mémoire 110. En conséquence, cette valve agit à condition qu'elle ait été activée et que des documents aient été détectés, mais aucune information n'est transmise par la valve à ce moment. Cn considèrera maintenant la figure v; au moment T1, le chariot 18 est dans une position de repos vers l'avant, sur le point de commencer un cycle vers l'arrière. Gomme on l'a dit, la valve de massicotage 9C est activée à T13 et comme le montre la figure 4, une pression d'air pilote afflue à la valve de moire de détection de documents 110. Cette pression d'air pilote est transférée par la valve de mémoire 110 à la valve de mémoire de rejet 11 , activant celle-ci. A ce moment, la valve de mémoire de rejet 112 mémorise simplement l'information d'après laquelle des documents sont tombés de la première enveloppe.L'activation de la valve 112 met hors d'action l'expulseur 66 de façon que la première enveloppe ne soit pas rejetée au cycle suivant. Comme le montre encore la figure 5, après un temps de repos vers l'avant, le chariot 18 commence un cycle vers l'arrière. En conséquence, le tambour tournant 40 auquel est attachée la première enveloppe tourne pour prendre la position de rejet, qui correspond aux moments T13 à T14. Etant donné cue la première enveloppe ne contient pas de documents, l'expulseur 66 est hors d'action ou dans un état de re pos. Donc, l'opération de rejet qui se produirait ordinairement pendant le laps de temps de T14 à T15 ne se produit pas. Ainsi, à T14, le chariot 18 atteint sa position vers l'arrière, s'arrete, puis commence un mouvement vers l'avant à T15. Quand cela se produit, la valve de sens direct 86 est activée. Par la figure 4, on peut voir que la pression d'air pilote afflue à la valve de mémoire de rejet 112, désactivant celle-ci et détruisant ainsi son contenu. L'information mémorisée, c'est-à-dire le fait que des documents sont tombés, n' est pas nécessaire puisque le point où la première enveloppe aurait pu être rejetée est dépassé. Entre les temps T16 et T17, le tambour tournant 40 fait tourner la première enveloppe à la position d'éjection. Le chariot 18 vient de commencer un cycle vers l'arrière et comme on l'a dit, la valve de commande de tête à vide 82 est activée à ia fin de ce cycle (voir figure 4). En conséquence, la pression d'air de travail afflue à l'éjecteur 60, éjectant ainsi la première enveloppe. Cette opération se produit pendant un temps de repos vers l'arrière du chariot 18, pendant le laps de temps T17 à T18 comme le montre la figure 5. L'éjecteur 60 est remis au repos lors d'un cycle du chariot 18 vers l'avant comme le montrent les figures 4 et 5. Dans l'autre cas, si des documents n'ont pas été dé testés pendant le temps TII à T13 (voir figure 5), la première enveloppe, contenant maintenant des documents, est amende par rotation comme on l'a dit à la position de rejet pendant le temps T13 à T14. Comme on l'a dit plus haut, à ce moment, la valve de mémoire de rejet 112 n'a pas été activée, le chariot 18 est dans une position de repos vers l'arrière et la valve de commande de tête à vide 82 a été activée. Comme le montre la figure 4, la pression d'air de travail passe par la valve de mémoire de rejet 112 pendant qu'elle est dans l'état désactivé, déployant ainsi l'expulseur 66 et rejetant la première enveloppe.Cette opération est indiquée sur la figure 5 par le trait mixte pendant le temps 214 à T15. Quand le chariot 18 est dans une position de repos vers l'avant (avant T16) l'expulseur 66 est remis au repos par une pression d'air de travail venant de la valve de commande de tête à vide 82 quand cette valve est dans l'état désactivé. On considèrera à nouveau la figure 4; lorsque une information de document est transférée de la valve de mémoire de détection de document 110 à la valve de mémoire de rejet 112, pendant un cycle de massicotage, comme on l'a expliqué plus haut, le même tuyau pilote partant de la valve de massicotage 90 et qui a alimenté la valve de mémoire 110 remet aussi au repos la valve de verrouillage 110 au moyen de l'étrangleur variable de retard de remise au repos 114. L'opération préalable de remise à zéro est nécessaire pour préparer l'appareil pour la deuxième enveloppe qui suit. Le retard imposé par l'étrangleur 114 à la pression d'air pilote transmise à la valve 110 est nécessaire afin de ne pas désactiver ni remettre au repos la valve 11C en même temps qu'une information est transmise à la valve de mémoire 110. Ainsi, en retardant légèrement la désactivation de la valve de verrouillage 110, le transfert de l'information susdite a le temps de se faire. Enfin, pour mettre l'appareil hors d'action, on enfonce le bouton d'arrêt 116, activant la valve d'arrêt 118. Cette action désactive la valve de verrouillage 76 au moyen de la pression d'air pilote de source extérieure, éliminant ainsi la pression d'air de travail amenée à la valve de sens inverse 78. En conséquence, quand le cylindre 18 se meut vers l'arrière, l'appareil cesse de fonctionner car il n'y a pas de pression d'air pour faire démarrer la séquence suivante. On a représenté et décrit l'invention à propos de modes d'exécution préférentiels, mais l'homme de l'art comprendra que l'on peut y apporter des modifications de forme sans sortir du cadre de l'invention. - RZVE-DIkATIGEo - 1 - Appareil servant à ouvrir et à vider des enveloppes de diverses épaisseurs, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un poste d'entrée comprenant des moyens permettant de retenir de multiples enveloppes contenant des documents à vider et des moyens permettant d'extraire une seule enveloppe des moyens de retenue; - un poste de massicotage comprenant des moyens permettant de massicoter les extrémités d'une enveloppe pendant qu'elle est dans une position immobile;; - un poste de sortie comprenant un tambour tournant muni de multiples bras à creux en V et un organe à vide flexible concave, l'organe à vide coopérant avec le tambour de manière à pousser une enveloppe dans les creux en V des bras pendant que le tambour est dans une position de chargement, l'en- veloppe, le tambour et l'organe à vide pouvant se mouvoir de cette position de chargement à une position de vidage de manière à positionner convenablement l'enveloppe, après quoi l'organe à vide ouvre par bombement les côtés de l'enveloppe, permettant aux documents qu'elle contient de tomber par gravité; et - des moyens permettant de transporter les enveloppes, contenant des documents à vider, du poste d'entrée au poste de massicotage et du poste de massicotage au poste de sortie. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le poste de sortie comporte un couloir à documents avec lequel fait corps un empileur de documents servant à accumuler les documents pendant que le tambour est dans la position de vidage. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un détecteur de documents solidaire du couloir à documents et servant à détecter si des documents sont entrés ou non dans ce couloir au cours d'un certain laps de temps. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fant qu'il comprend en outre, au poste de sortie, un réceptacle de rejet destin à recevoir grâce à un expulseur des enveloppes contenant encore des documents, ou en contenant très 2robablemen-, ainsi rue le détermine le détecteur de documents, l'expulseur pouvant fonctionner pendant quelle tambour est dans une position de rejet. 5 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre, au poste de sortie, un réceptacle à déchets destiné à recevoir, grâce à un détecteur, des enveloppes qui ont ét vides ainsi que le détermine le détecteur de documents, l'détecteur pouvant être actionné pendant que le tambour est dans une position d'éjection. 6 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un arbre oscillant auquel est fixée rigidement une came helicoïdale pouvant être actionnée au moyen d'-un guide hélicoidal fixé rigidement aux moyens de transport, et des galets qui font tourner l'arbre en sens inverse des aiguilles d'une montre pendant que les moyens de transport se meuvent vers lavant et font tourner l'arbre oscillant dans le sens des aiguilles d'une montre pendant que les moyens de transport se meuvent vers l'.arrière. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'arbre oscillant est fixé rigidement à la tête à vide flexible concave et monté de manière à pouvoir tourner dans le tambour tournant par des paliers, pendant qu'il est dans une position déployée, la tête à vide pouvant être mise en rotation en synchronisme avec l'arbre oscillant tandis que le tambour reste immobile. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le tambour tournant, l'arbre oscillant et la tete à vide tournent ensemble quand la tête à vide est dans une position rétractée. 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transport comprennent : un bâti avec lequel font corps des guides d'amene, un chariot d'amenée à va-et-vient fixé au bâti, plusieurs cliquets anti-retour fixés de façon pivotante aux guides d'amenée et permettant un mouvement des enveloppes vers l'avant lors d'une course du chariot vers l'avant et empêchant le mouvement des enveloppes vers l'arrière lors d'une course du chariot vers l'arrière, et plusieurs taquets d'amenée fixée de façon pivotante au chariot et qui, lors d'une course du chariot vers l'avant, poussent contre le bord postérieur des enveloppes, déplaçant ainsi les enveloppes vers l'avant avec le chariot et qui, lors d'une celxrQo e%?Piot v- l'arrière, pivotent à une position horizontale en passant sous une enveloppe oui suit. 10 - Appareil servant à ouvrir automatiquement des enveloppes de diverses épaisseurs, dans lequel un tri est effectué entre une enveloppe complètement vidée, les documents qu'elle contenait et une enveloppe qui, avec une forte probabilité, n'est pas complètement vidée, appareil caractérisé par le fait qu'il comprend - une trémie servant à retenir de multiples enveloppes contenant des documents à extraire; - une tête à vide de trémie qui s'applique à une enveloppe située en bas et tire le bord antérieur de celle-ci en dessous d'une trappe de sortie de la trémie, cette trappe faisant corps avec l'avant de la trémie et coopérant avec la tête à vide de sorte qu'une seule enveloppe est extraite de la tré- mie;; - un chariot d'amenée à va-et-vient fixé à la tête à vide de la trémie de sorte qu'un mouvement du chariot vers l'avant fait avancer l'enveloppe vers l'avant; - un dispositif de massicotage, placé dans le parcours de l'enveloppe oui avance, de sorte que quand l'enveloppe est immobile à l'endroit de ce dispositif, celui-ci est activé de manière à massicoter les extrémités de l'enveloppe; - un tambour tournant avec lequel font corps plusieurs bras à creux en V destinés à recevoir les enveloppes pendant que le tambour tournant est dans une position de chargement, le chariot faisant avancer l'enveloppe à la position de chargement du tambour;; - une tête à vide flexible concave placée dans une position déployée au-dessus de la position de chargement du tambour tournant et qui, lorsqu'elle est dans une position rétractée, pousse l'enveloppe dans les creux en V du tambour tournant et déclenche une course du chariot vers l'arrière, faisant tourner l'enveloppe, le tambour et la tête à vide flexible concave à une position de vidage, après quoi la tête à vide se déploie relativement au tambour tournant, ouvrant ainsi l'enveloppe par bombement et permettant aux documents qu'elle contient de tomber par gravité dans un couloir à documents; - un détecteur de documents faisant corps avec le couloir à documents de manière à détecter si des documents sont entrés ou non dans le couloir en un certain laps de temps;; - un réceptacle de rejet destiné à recevoir, grâce à un expulseur, des enveloppes contenant encore des documents, ou en contenant très probablement, ainsi que le détermine le détecteur de documents, l'expulseur pouvant être actionné pendant que le tambour est dans une position de rejet, et - un réceptacle à déchets destiné à recevoir grâce à un éjecteur des enveloppes qui ont été vidées ainsi que le détermine le détecteur de documents, l'éjecteur pouvant être actionné pendant que le tambour est dans une position d 'éjec- tion. Il - Procédé pour ouvrir et vider des enveloppes de diverses épaisseurs, dans lequel un tri est effectué entre une enveloppe complètement vidée et les documents de celle-ci et une enveloppe qui avec une forte probabilité n'est pas complètement vidée, procédé caractérisé par les étapes qui consistent a: : - extraire d'une trémie une enveloppe située en bas avec les documents qu'elle contient, au moyen d'une tête à vide ae trémie située en un poste d'entrée; - transporter l'enveloppe à un poste de massicotage au moyen d'un chariot d'amenée à va-et-vient; - massicoter les extrémités de l'enveloppe pendant que celle-ci est dans une position immobile au poste de massicotage; - transporter l'enveloppe au moyen du chariot à une plateforme de chargement située au-dessus d'un tambour tournant muni de multiples bras à creux en V, la plateforme et le tambour étant situés en un poste de sortie;; - pousser l'enveloppe dans les creux en V du tambour tournant au moyen d'une tête à vide flexible concave à rétraction, avec application d'un vide, pendant que le tambour est dans une position de chargement, - faire tourner l'enveloppe, le tambour et le tête à vide flexible concave à une position de vidage; - déployer la tête à vide flexible concave de man père à ouvrir l'enyeloppe par bombement de sorte que les documents qu'elle contient tombent par gravité dans un couloir à documents; - détecter la présence ou l'absence des documents grâce à des moyens de détection faisant corps avec le couloir à documents;; - rejeter l'enveloppe au moyen d'un expulseur dans un réceptacle de rejet une fois que le tambour a tourne jusqu'à une position de rejet, seulement si les moyens de détection ont détecté l'absence des documents dans le couloir, et - éjecter l'enveloppe au moyen d'un éjecteur dans un réceptacle à déchets une fois que l'on a fait tourner le tambour à une position d'éjection, seulement si les moyens de détection ont détecté la présence de documents dans le couloir à documents. 12 - Procédé visant à vider sûrement des documents de diverses épaisseurs contenus dans une enveloppe dont les extrémités ont été massicotées, caractérisé par les étapes qui consistent à - rétracter une tête à vide flexible concave, avec application d'un vide, en l'amenant en contact avec l'enveloppe, après quoi l'enveloppe est maintenue dans une position courbée concave; - courber les bords de l'enveloppe en sens inverse en amenant l'enveloppe en contact avec des bras à creux en V, ce contact étant dû au fait que la rétraction de la tête à vide continue; - pousser le côté inférieur de l'enveloppe contre un moyen de retenue pour insérer complètement l'enveloppe dans les creux en V, la tête à vide étant flexible de manière à permettre au côté supérieur de l'enveloppe de se libérer et de prendre une courbure naturelle contiguë à la tête à vide flexible concave; ; - faire tourner l'enveloppe, les bras à creux en V et la tête à vide à une position verticale; - d'-ployer la tête à vide de manière à tirer légèrement l'enveloppe hors des creux en V ce qui fait que le c8té inférieur de l'enveloppe garde sa courbure naturelle, ce qui lui donne de la résistance de façon qu'il reste cintré tandis que la forme de la tête à vide imprime au côté supérieur de l'enveloppe une courbure inverse jusqu'à ce que l'enveloppe soit complètement ouverte par bombement, permettant aux documents qu'elle convient de tomber au dehors par gravité; et - faire vibrer l'enveloppe en relâchant le vide au moment du déploieent de la tête à vide, l'enveloppe sautant alors à nouveau complètement dans les creux en V, surmontant ainsi toute attraction statique entre les documents et l'enve- loppe.