FR 2320474 A1 19770304 FR 7524758 A 19750804 Pour assurer le fonctionnement des mécaniques du genre VERDOL on utilise un papier perforé qui circule généralement de manière saccadée de façon que certaines des aiguillettes de la mécanique puissent venir stengager dans les perforations du papier. Dans le mouvement intermittent dtun papier perforé propre à permettre la reproduction dtun dessin Jacquard, il est souvent nécessaire de faire dérouler ce papier à Itinverse de son sens normal de déplacement. On sait que le mouvement du papier perforé s'effec- tue dans la plupart des cas au moyen d'un mécanisme à croix de Malte". On est donc obligé d'inclure sur l'arbre de commande de ltorgane d'entrée de la croix de Malte un mécanisme susceptible dtin- verser le sens de son mouvement. Un tel montage est onéreux du fait qu'il est relativement complexe. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un système d'inversion du déplacement pas à pas d'un dispositif tournant qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique. Bien entendu, si un tel dispositif trouve une utilisation particulièrement intéressante dans les mécaniques du type VERDOL, il peut entre utilisé dans la channe cinématique de tout autre machine ou mécanisme. Suivant l'Invention l'un dispose en vis-à-vis d'un premier or- gane tournant coopérant avec la croix de Malte un second organe dont le sens de rotation est inverse, tandis que des moyens sont prévus pour faire coopérer avec la croix de Malte le galet de l'un ou de ltsutre des organes tournants suivant quton désire que l'arbre sur lequel est calée ladite croix de Malte tourne pas à pas dans un sens ou dans l'autre. Le dessin annexé, donné à titre dtexemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 est une vue schématique par coté d'un dispositif d'entranement du papier perforé d'une mécanique du type VERDOL pourvu d'un mécanisme suivant l'invention. Fig. 2 en est une vue par dessus. Fig. 3 est une coupe longitudinale dtùn mode de réalisa tion préféré du mécanisme conforme à ltInvention à une position de fonctionnement. Fig. 4 est une vue semblable à celle de fig. 3 mais à l'autre position de fonctionnement. On a représenté en fig. 1 le papier perforé ou dessin 1 utilisé dans une mécanique VERDOL et dont le tambour 2 est entraSné par le plateau à encoches 3 d'un dispositif à croix de Malte 4 comportant un disque 5 muni d'un doigt 6 pour ltentratnement du plateau 3. Le tambour 2 et le plateau 3 sont calés angulairement sur un arbre 7 monté à rotation dans des paliers non représentés. Le disque 5 est monté fixe sur un arbre 8 tourillonnant dans un palier P qui porte également un pignon à channe 9 coopérant avec une channe 10 laquelle passe autour d'une roue 11 entrarnée par un arbre 12 de la mécanique VERDOL. Arbre 12 tourne dans le sens trigonométrique si bien que le papier perforé 1 se déplace pas à pas dans le sens de la flèche F. Le mécanisme suivant l'invention permet d'inverser de manière simple et rapide le sens de déplacement du papier 1. Comme montré en fig. 2, le plateau à encoches 3 est situé à une certaine distance du tambour 2. Suivant l'invention, l'on dispose un second disque 13 semblable à celui 5 en vis-à-vis de ce dernier, son doigt d'entratnement 14 étant susceptible de venir co- opérer avec les encoches du plateau 3 lorsque le doigt 6 du disque 5 est dégagé de ces encoches. Le mode de réalisation préféré du mécanisme représenté schématiquement en fig. 1 & 2 est montré en fig. 3 & 4 dans lesquelles on voit l'arbre 8 qui porte à son extrémité un embout 15 dont l'alésa- ge polygonal reçoit ltextrémité correspondante dudit arbre de manière que cet embout soit solidaire de arbre considéré. L'embout est en appui contre un épaulement 8a de ce dernier par l'intermédiaire dune vis 16 sous la taste de laquelle est placée une rondelle 17. Le premier disque 5, monté fou autour de arbre 8, peut également coulisser le long de celui-ci et est rendu solidaire par soudure de deux colonnettes 18, 19, orientées parallèlement à l'axe de l'arbre 8 et qui traversent librement l'embout 15 dans un trou 15a respectivement 15b.Ainsi, quand l'arbre tourne, il entrasse la rotation du disque 5. En vis-à-vis du disque 5 l'arbre 8 porte le second disque 13 pourvu du doigt d'entrainement 14. Ce disque est solidaire de deux colonnettes 20, 21, orientées en direction opposée à celle des colonnettes 18, 19 et parallèlement à l'arbre 8. Ces colonnettes 20, 21, qui sont immobilisées par soudure au disque correspondant traversent librement des perforations 22, 23, pratiquées dans le corps du pignon à channe 9 monté à rotation libre autour de l'arbre 8 en tre deux circlips 25, 26 qui le maintiennent longitudinalement par rapport audit arbre. On remarque la présence d'un ressort de compression 27, dont les extrémités reposent contre respectivement l'embout 15 et le disque 5 si bien que celui-ci est en appui contre le disque 13 qui se trouve lui-mEme en butée contre le circlips 25. A ce moment, le galet 6 du disque 5 se trouve en vis-à-vis du plateau à encoches 3 de la croix de Malte tandis que le doigt 14 du disque 13 se trouve dégagé par rapport à celui-ci (fig. 3). La channe à rouleaux 10 entoure le pignon 9 et la roue à chat- ne il calée sur l'arbre moteur 12, supporté par au moins un palier 31, et qui tourne en sens contraire de l'arbre 8, comme on l'a indiqué plus haut en référence à fig. 2. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent Comme représenté en fig. 2 et 4, grive à un mécanisme 32 comprenant une tige de commande 33 articulée à l'une des extrémités d'un levier 34 monté pivotant autour d'un axe 35 supporté par une chape 36, on peut agir sur le disque 13 par l'intermédiaire dune roulette 37 montée à l'autre extrémité du levier 34 en vue de déplacer ce disque dans le sens de la flèche F1, à partir de sa position de fig. 3 c'est-à-dire en butée contre le circlips 25. La face du disque 13 qui se trouve en contact avec celle du disque 5 agit sur ce dernier pour le faire coulisser le long de l'arbre 8 en direction de l'embout 15 à l'encontre de la réaction du ressort 27.Le galet dtentraSnement 6, solidaire du disque 5 par l'inter- médiaire d'un écrou 38, ne se trouve plus alors en face du plateau 3, tandis qu'au contraire, le doigt 14 dru disque 13 vient en visà-vis de ce plateau, si bien qu'iL coopère avec ses encoches. Comme le disque 13 tourne en sens inverse de celui 5, le plateau 3 est entratné pas à pas dans le sens contraire de celui de son déplacement précédent. Si lton désire que ce mouvement continue pendant un certain temps, il suffit de bloquer la tige 33 par tout moyen usuel non représenté (fig. 4). Lorsqu'on relâche la tige 33 la réaction du ressort 27 provoque la translation des deux disques en direction de la gauche et c'est alors le galet 6 qui vient coopérer avec le plateau 3 tandis que le disque 13 vient se placer en butée contre le circlips 25 si bien que son doigt 13 échappe le plateau 3 (fig. 3). On a ainsi réalisé de manière simple et efficace un mécanisme permettant d'inverser le déplacement circulaire pas à pas du pla teau 3. Bien entendu, on prévoit un système de sécurité non représenté qui n'autorise la mise en place ou le retrait du doigt 6 et du galet 14 seulement lorsque l'un et l'autre ne sont pas en prise avec le plateau 3. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qutà: titre d'exemple et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Mécanisme perfectionné pour inverser le déplacement pas à pas dSun dispositif comprenant un plateau à encoches ou croix de Malte, entraîné par un galet monté sur un organe tournant, caractérisé en ce quton dispose un second organe tournant en sens inverse en vis-à-vis du premier, tandis que des moyens sont prévus pour faire coopérer le galet de l'un ou de l'autre des organes tournants avec ladite croix de Malte suivant quton désire que l'arbre sur lequel est calée cette croix de Malte tourne pas à pas dans un sens ou dans l'autre. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de sécurité n'autorisant la mise en prise et le retrait de l'un et de l'autre doigt uniquement pendant leur course morte. 3. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qutil comprend - un plateau à encoches ou croix de Malte - un arbre tournant dans un sens déterminé ; - un premier disque coulissant sur cet arbre et pourvu d'un doigt de commande de la croix de Malte - des moyens d'entraînement en rotation du disque par l'arbre ; - un second disque monté fou sur l'arbre aussi bien en rotation quten translation et muni d'un doigt de commande de la croix de Malte - des moyens pour entraîner le second disque en rotation dans le sens contraire du premier - et des moyens de faire coulisser les disques sur sitar bre pour que l'un ou l'autre de leur doigt vienne actionner la croix de Malte. 4. Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le premier disque porte au moins une colonnette parallèle à l'arbre et qui coulisse dans un embout angulairement solidaire de l'extrémité de l'arbre tournant. 5. Mécanisme suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le second disque porte au moins une colonnette parallèle à l'arbre tournant et qui traverse un pignon à channe monté fou en rotation autour de cet arbre, mais fixe en translation sur celui-ci, ce pignon engrenant avec une channe qui passe autour d'une roue motrice tournant en sens inverse de celui de arbre précité. 6. Mécanisme suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le premier disque est repoussé élastiquement en direction de la croix de Malte contre une butée disposée de manière qu'à l'état expandé du ressort ce soit le doigt monté sur ce premier disque qui coopère avec les encoches de la croix de Malte. 7. Mécanisme suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le premier disque repose contre la butée qui limite son déplacement par l'intermédiaire du second disque, des moyens étant prévus pour repousser celui-ci élastiquement en direction du premier afin de désengager le galet de celui-ci de la croix de Malte et de provoquer l'engagement du galet du second disque avec les encoches de ladite croix de Malte. 8. Mécanique d'armure du genre VERDOL, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7.