FR 2326679 A1 19770429 FR 7530027 A 19751001 La présente invention concerne la mesure de l'angle de chasse et de l'angle d'inclinaison du pivot d'une roue avant de véhicule. La méthode utilisée actuellement, dans l'un et l'autre cas, consiste à relever la valeur de l'angle d'inclinaison correspondant par rapport à un élément de référence et ce, dans deux orientations différentes de la roue qui sont symétriques par rapport à sa position moyenne. Pour la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot, on se sert comme élément de référence, du diamètre de la roue qui se trouve disposé horizontalement lorsque les roues du véhicule sont alignées. Puis, on braque la roue à contrôler d'un meme angle de part et d'autre de sa position moyenne afin de relever l'inclinaison que présente, dans l'un et l'autre cas, le diamètre de référence par rapport au plan horizontal. A cet effet, on utilise en général, un niveau à bulle, cependant, l'opération doit etre effectuée en deux temps. En effet, il convient de procéder à une première mise à niveau après braquage de la roue dans un sens, puis à une seconde mise à niveau après braquage du même angle dans le sens opposé. Quant à la mesure de l'angle de chasse, elle est réalisée suivant un principe analogue en utilisant comme élément de référence, le plan de la roue. On relève ensuite l'angle d'inclinaison de cet élément de référence par rapport à la verticale et ce, dans deux orientations différentes de la roue, de part et d'autre de sa position moyenne. Ces mesures nécessitent donc des opérations très différentes dans l'un et l'autre cas, et l'utilisation d'un certain nombre d'accessoires, notamment d'un niveau à bulle. C'est pourquoi la présente invention a pour but de simplifier ces mesures en réalisant un dispositif qui permet de procéder à la fois à la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot et à celle de l'angle de chasse d'une roue avant de véhicule. A cet effet, ce dispositif comprend un pendule dont l'axe horizontal est monté rotatif sur un support oscillant autour d'un axe perpendiculaire, porté par un élément monté rotatif sur lul-meme de façon à pouvoir être placé dans deux positions différentes, à angle droit afin que le pendule puisse osciller soit dans un plan vertical perpendiculaire au plan de la roue pour la mesure de l'angle de chasse, soit dans un plan parallèle au diamètre horizontal de référence pour la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot. Or, l'axe de ce pendule commande un organe ou appareil électrique par exemple un potentiomètre - apte à délivrer un signal variable en fonction de la position angulaire de cet axe, ce qui permet la mesure de l'angle controlé soit par lecture sur un galvanomètre, soit par affichage ou enregistrement sur un appareil approprié. Ainsi, ce dispositif permet effectivement d'effectuer à la fois la mesure de l'angle d'inclinaison de pivot et celle de l'angle de chasse.Cependant, les particularités et conditions d'emploi de ce dispositif apparattront au cours de la description suivante, celleci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel La figure 1 est une vue en perspective illustrant l'utilisation d'un tel dispositif, La figure 2 est une vue en coupe de ce dispositif suivant la ligne II-II de la figure 1, La figure 3 en est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, La figure 4 est une vue schématique illustrant l'opération de mesure de l'angle de chasse, La figure 5 est une vue schématique représentant l'opération de mesure de l'angle d'inclinaison du pivot. te présent dispositif comporte un boîtier 1 adapté à être fixé, par l'intermédiaire d'un support approprié, contre la face externe de la roue R d'un véhicule dont on désire contrôler l'angle d'inclinaison du pivot ainsi que l'angle de chasse. Le support destiné à recevoir le boîtier 1 peut consister en un tambour 2 pourvu de trois griffes 3 permettant de le fixer contre la face externe de la roue R, ce bottier étant pourvu d'un axe saillant 4 susceptible d'être engagé dans un logement correspondant du tambour 2. Mais, tout autre support approprié pourrait être utilisé pour assurer la- fixation du boîtier 1 du présent dispositif contre la face externe d'une roue R. Ce bottier renferme un équipage mobile constitué par un étrier rotatif 5 auquel est suspendu un pendule 6. Plus exactement, l'axe horizontal 7 de ce pendule est monté rotatif dans le bottier 8 d'un potentiomètre électrique, lequel est lui-meme porté par les branches de l'étrier rotatif 5. Ce boîtier est monté oscillant autour de deux pivots 9, situés en deux points diamétralement opposés-de celui-ci et qui sont portés par les extrémités des deux branches de cet étrier.Ainsi quelle aue soit l'inclinaison du boîtier 1,le pendule 6 peut toujours osciller dans un plan vertical. Le curseur du potentiomètre 8 est porté par un bras 10 solidaire de l'axe horizontal 7 du pendule, de sorte que la rotation de celui-ci commande le règlage de ce potentiomètre. A son extrémité supérieure, l'étrier 5 est pourvu d'un axe vertical 11 monté rotatif à l'intérieur d'un palier 12 prévu sur la paroi supérieure du boîtier 1. L'extrémité supérieure de cet axe fait saillie en dehors de ce boîtier, et elle est munie d'un bouton moleté 13 permettant de faire tourner sur lui-meme l'étrier 5 avec l'ensemble de l'équipage mobile correspondant et ce, à l'intérieur du bottier 1. Dans ces conditions, il est possible de placer l'axe horizontal 7 d'oscillation du pendule dans deux positions angulaires disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre et qui permettent respectivement la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot et celle de l'angle de chasse de celui-ci. Dans le premier cas, l'axe 7 doit entre disposé perpendiculairement au diamètre horizontal de référence de façon que le pendule 6 puisse osciller dans le plan vertical parallèle au diamètre horizontal de référence(voir figure 5). Le pendule 6 sera alors amené à faire, avec l'axe Il de rotation de I'éouipage mobile du présent dispositif, un angle o( . On pourra donc,de la sorte, déterminer l'angle d'inclinaison de pivot en fonction de l'angle de braquage de la roue, comme il sera décrit plus en détail par la suite. Dans le second cas, c'est-à-dire dans le cas de la mesure de l'angle de chasse, il convient de placer l'axe 7 d'oscillation du pendule horizontalement et parallèlement au plan de la face externe de la roue R afin que ce pendule puisse osciller dans un plan vertical perpendiculaire à celle-ci (voir figure 4). En effet, le pendule 6 est alors amené à former, avec l'axe 11 de rotation de l'équipage mobile, un angle/3 qui correspond à l'angle de chasse, en fonction de l'angle de braquage de la roue. Le bouton de manoeuvre 13 est pourvu d'un index destiné à être placé en regard de deux repères 14 et 15 prévus sur la paroi supérieure du boîtier 1 et qui correspondent respectivement à l'une et l'autre des deux positions angulaires utiles de l'équipage mobile du présent dispositif. Le potentiomètre 8 est branché dans un circuit électrique comprenant un appareil de mesure permettant de déterminer la valeur de l'angle d'inclinaison du pendule 6 par rapport à l'axe il de rotation de l'équipage mobile. Cet appareil de mesure peut consister en un simple galvanomètre comportant une graduation établie en degrés pour indiquer directement la valeur de l'angle à mesurer et ce, en fonction des modifications de réglage du potentiomètre dues aux variations de la position angulaire du pendule 6. Ce galvanomètre peut être lui-même incorporé au boîtier 1. Cependant, il est également possible de raccorder le potentiomètre 8 à un tableau d'affichage 16 pourvu d'appareils de mesure appropriés et comportant des systèmes d'affichage numériques susceptibles de faire apparaÎtre les indications relevées derrière des voyants d'affichage 17 et 18. Ceux-ci peuvent correspondre respectivement aux angles d'inclinaison du pivot et aux angles de chasse de celui-cipour chacune des roues avant.En effet, le tableau 16 est pourvu de deux séries de systèmes d'affichage correspondant à l'une et l'autre roues et qui se trouvent disposées sur l'un et l'autre de ses côtés. Afin d'effectuer la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot et de l'angle de chasse de celui-ci au moyen du présent dispositif, il convient tout d'abord de placer les deux roues avant R d'une voiture sur deux plaques tournantes P afin de pouvoir braquer aisément ces deux roues dans un sens puis dans l'autre. Pour la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot, l'équipage mobile du présent dispositif doit être placé dans la position illustrée à la figure 5. Après un premier braquage de la roue R d'un angle déterminé dans-un sens, le galvanomètre ou autre appareil de mesure électrique du présent dispositif, est remis à zéro par l'intermédiaire d'un pont équilibré par un potentiomètre réglable. On braque ensuite la roue d'un meme angle mais dans le sens opposé, et on peut alors relever directement sur le galvanomètre, la valeur de l'angle d'inclinaison du pivot.En effet, la-valeur indiquée sur le galvanomètre est alors égale à la différence algébrique des angles d'inclinaison du diamètre horizontal de référence de la roue par rapport à un plan horizontal, multipliée par un coefficient qui est fonction de l'angle de braquage. Cette opération algébrique permet d'éliminer l'angle de carrossage qui reste constant. Dans le cas présent, le diamètre horizontal de référence est matérialisé par l'axe x-x' passant par les deux pivots 9 du boîtier 8. La mesure de l'angle de chasse peut s'effectuer d'une façon similaire, après avoir modifié la position angulaire de l'équipage mobile du présent dispositif afin que l'axe 7 d'oscillation du pendule soit disposé parallèlement au plan de la face externe de la roue R. Cependant, il est également possible de mesurer, en une seule opération, l'angle de chasse et l'angle de pivot. A cet effet, après remise à zéro au premier braquage de la roue dans un sens, il suffit de faire tourner l'équipage mobile du présent dispositif de 900 pour relever respectivement l'angle d'inclinaison du pivot et l'angle de chasse. L'emploi du présent dispositif simplifie donc considérablement les opérations nécessaires pour la mesure de l'angle de chasse et de l'angle de pivot des roues avant d'une voiture automobile. A ce sujet, il convient de noter que, jusqu ici aucun dispositif de ce genre ne permettait de mesurer à la fois l'angle d'inclinaison de pivot et l'angle de chasse. En effet, il avait été proposé d'employer des systèmes de mesure à pendule pour déterminer l'angle de chasse, mais ces systèmes ne pouvaient, en aucune façon, être utilisés pour la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot. Bien entendu, au lieu d'utiliser un galvanomètre à aiguille ou un tableau d'affichage pour exploiter les renseignements détectés, il est possible d'utiliser un appareil comportant un système d'impression sur bande de papier ou tout autre support approprié. Du reste, il est également possible de combiner ces divers moyens d'exploitation de renseignements dictés. Par ailleurs, il va de soi que le potentiomètre 8 prévu dans l'exemple décrit précédemment peut être remplacé. par tout autre appareil électrique susceptible d'émettre un signal variable en fonction de la position angulaire du pendule 6 du présent dispositif. REVENDICAtIONS 1/- Dispositif pour la mesure des angles de chasse et de pivot d'une roue directrice de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un pendule dont l'axe horizontal est monté librement rotatif sur un support, lui-même oscillant autour d'un axe orthogonal porté par un organe monté rotatif sur lui-même et qui peut être placé dans deux positions différentes à angle droit l'une de l'autre, de façon que le pendule puisse osciller soit dans un plan vertical perpendiculaire au plan de la roue pour la mesure de l'angle de chasse, soit dans un plan paral lèle au diamètre horizonta41e référence pour la mesure de l'an gle de pivot, l'axe du pendule commandant un organe ou appareil électrique -par exemple un potentiomètre- apte à délivrer un signal variable en fonction de la position angulaire de cet axe, ce qui permet la mesure de l'angle contrôlé, soit par lecture sur un galvanomètre, soit par affichage ou enregistrement sur un appareil approprié. 2/- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de l'axe du pendule constitue avec celui-ci un équipage mobile monté rotatif à l'intérieur d'un boîtier apte à être fixé contre la face externe d'une roue par l'intermédiaire d'un sup port approprié, ce bottier portant un organe de manoeuvre per mettant de placer cet équipage mobile dans l'une ou l'autre de ses deux positions de travail. 3/- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de l'axe du pendule est suspendu de façon oscillante à un étrier dont la branche supérieure est pourvue d'un axe fai sant saillie vers le haut et qui est monté rotatif dans un palier prévu sur la paroi supérieure du boiter, cet axe étant muni d'un bouton de manoeuvre. 4/- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le support de l'axe du pendule est constitué par le boîtier de l'appareil électrique commandé par cet axe, par exemple un poten tiomètre électrique, auquel cas le curseur de commande de celui ci est porté par un bras solidaire de l'axe rotatif du pendule.