FR 2317091 A1 19770204 FR 7522635 A 19750711 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux machines de cartonnerie et notamment à celles destinées au pliage en continu de panneaux de carton rigide. Sur les machines connues du genre en question, les moyens destinés à exécuter le pliage des panneaux sont constitués généralement par des courroies convenablement disposées de manière à ce qu'au fur et à mesure que la feuille de carton avance le rabat qui doit être replié est progressivement déformé. Les courroies précitées agissent généralement sur l'avant du rabat de sorte qu'il en résulte un certain vrillage du panneau replié. Celui-ci doit donc ensuite subir une opération difficile d'équerrage qui constitue une perte de temps et représente des frais importants. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'une machine qui soit susceptible de garantir un pliage correct de panneaux de carton rigide sans réduction de la vitesse de la channe de fabrication dans laquelle ladite machine est incorporée. La machine suivant l'invention est essentiellement remarquable en ce qu'elle comporte des moyens destinés à développer de manière successive un effort angulaire positif sur l'un au moins des rabats des panneaux précités. Ces moyens sont constitués par des volets actionnés en synchronisme par un mécanisme approprié. Suivant un mode de réalisation préféré de la disposition qui précède, chaque volet peut se déplacer suivant des amplitudes différentes. On réalise ces deux mouvements au moyen d'un levier oscillant actionné par une came unique, dont l'une des extrémités coopère avec cette came tandis que l'extrémité opposée est associée à deux biellettes agissant sur deux leviers de longueur différente et qui sont l'un ou l'autre solidarisés avec l'axe qui supporte le volet considéré. De cette manière et sans changer la came de commande, on peut réaliser des courses différentes de chaque volet. Le dessin annexé, donné à titre à'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 est une vue en perspective d'un panneau de carton dont on se propose d'effectuer le pliage au moyen d'une machine suivant I1 invention. Fig. 2 est une vue schématique à petite échelle de la machine suivant l'invention. Fig. 3 en est une vue de détail à plus grande échelle. Fig. 4, 5 et 6 en sont des coupes suivant IV-IV, V-V, et VI-VI (fig. 3). Fig. 7 est une vue semblable à celle de fig. 6, mais montrant le déplacement du second levier d'entratnement de de l'axe supportant les volets de pliage. Le panneau 1 de carton représenté en fig. 1 est destiné à constituer une caisse d'emballage ; il comporte des entailles 2 disposées dans le prolongement de refoulages 3 autour desquels des rabats 4 et 5 doivent être repliés de 1800 dans le sens des flé- ches P1 et F2. autrement dit, le panneau 1 est à l'origine complètement plat puis on fait pivoter de 1800 chaque rabat 4, 5 autour des refoulages 3 de manière à ce qu'on puisse coller ou agrafer un onglet 6 porté par le rabat 5 avec la partie correspondante du rabat 4. La machine montrée en fig. 2 comprend essentiellement un arbre de commande longitudinal 7 porté par des paliers 8 et convenablement entraSné en rotation à l'aide d'un moto-réducteur 9. Cet arbre est disposé à l'intérieur d'un bati 10 qui supporte outre les paliers 8, un certain nombre de volets 11 placés les uns à la suite des autres (dans l'ensemble représenté, le nombre de ces volets est égal à 7). Chaque volet est solidaire par l'intermédiaire de bras 11a d'un axe 12 parallèle à l'arbre 7 qui est monté à rotation et à coulissement dans des paliers 13, 14. Les volets Il qui, sur le dessin ont été représentés sous la forme de barrettes, pourraient également être constitués par des plaques de tole ou autre matériau adéquat. En vis à vis de chaque axe 12, l'arbre 7 porte une came desmodromique 15 comportant une gorge de profil approprié 15a. L'extrémité du petit bras 16a d1un levier coudé 16, est pourvue d'un galet 17 coopérant avec les deux faces latérales de la gorge 15a. Ce levier 16 est articulé autour d'un axe 18 porté par le bati 10 et muni de coussinets 19 (fig. 4). Chaque came 15 est montée à rotation libre autour de l'arbre 7 au moyen d'un fourreau 20-calé angulairement sur cet arbre. Ce fourreau 20 est associé à une bague 21 vissée sur lui et qui constitue l'une des butées latérales de la came 15, la seconde butée associée au fourreau 20 étant réalisée sous la forme d'un étrier 22 dont les branches 22a sont chacune traversées par une vis 23. Un goujon 24, solidaire de la face de la came 15 tourné vers l'étrier 22 coopère avec les extrémités des deux vis 23. L'extrémité du grand bras 16b du levier coudé 16 est réalisée sous la forme d'un bossage à axe horizontal 16c traversé par un axe 25 qui dépasse de chaque côté de ce bossage en vue de recevoir l'extrémité d'une biellette 26 respectivement 27 (fig. 5 et 6). Les extrémités opposées des biellettes 26 et 27 sont attelées respectivement à un levier 28, 29 monté à pivotement libre autour- de l'axe 12 par l'intermédiaire d'une tette 28a, 29a. la face de la tete 28a tournée vers le palier 13 et celle de la teste 29a tournée vers le palier 14, comportent une dent orientée diamétralement. L'axe 12 est solidaire angulairement et axialement de deux bagues 30 et 31 situées de part et d'autre des i;Qtes 28a, 29a précitées et dont les faces tournées vers ces dernières comportent une rainure diamétrale. Celle-ci, et la dent de la tête correspondante 28a, 29a, constituent un crabot. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent : Le panneau 1 à ltétat plat arrive sur la machine suivant l'invention à partir de la droite en fig. 2 (sens de la flèche F3). il est soutenu dans son défilement continu par des rails horizontaux appropriés tandis que des taquets associés à des channes se déplaçant en synchronisme entraient ledit panneau par son bord arrière. On starrange pour que le bas de la rampe de la première came 15 soit en contact avec le galet 17 du levier 16 destiné à l'actionnement du premier volet Il lorsque le bord avant du panneau 1 qui arrive sur la machine se trouve disposé en vis à vis du début du volet correspondant. Celui-ci, sous l'influence de la rampe de la came 15 se déplace comme on l'a expliqué plus haut en exerçant sur le rabat 5 un effort positif parallèle au refoulage 3. lorsque le premier volet a terminé sa course, le second commence la sienne et ainsi de suite jusqu'au dernier volet qui termine le pliage de 1800 du rabat considéré. Bien entendu et comme il va de soi, la machine suivant l'in vention comprend préférablement deux séries de volets identiques placés sur chacun de ses cotés et se faisant face de sorte qu'on peut plier en même temps les deux rabats 4 et 5 du panneau 1. La description qui précède montre bien que le bras 16b du levier 16 entrasse de manière continue les biellettes-26 et 27 dans un mouvement alternatif vertical de sorte que chacun des le viers 28 29 oscilie autour de l'axe 12. Quand celui est repous- sé vers la gauche (fig. 3), la dent de la tête 29a du levier 29 est engagée dans la rainure de la bague fixe 31, de sorte que le mouvement dudit levier fait osciller cet axe dans ses paliers 13 et 14. On a prévu dans ce dernier une vis pointeau 32 qui s'enga- ge dans une gorge 12a de manière que cet axe soit retenu longitudinalement. Si l'on dévisse la vis 32 et qu'on déplace l'axe 12 vers la droite, on crabote la bague 30 et la tête 28a du levier 28 de manière que ce dernier provoque la rotation alternative de l'axe 12. La vis 32 coopère alors avec une seconde gorge 12b de cet axe. Comme le levier 28 est plus grand que celui 29 et que l'amplitude du déplacement vertical de l'extrémité de ces leviers est la mimez la texte du levier 29 décrit un angle suc (fig. 7) supé rieur à celui p décrit par celle du levier 28 (fig. 6). Le levier 28 représenté en fig. 3, 5 et 6 est le double de celui 29 représenté en fig. 3, 5 et 7, de sorte que l'angle > ( est double de celui p . Autrement dit, suivant que l'axe 12 est craboté au levier 28 ou au levier 29, son déplacement angulaire varie du simple au double sans pour cela qu'il soit utile de modifier le profil des cames 15. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. RVENI)ICÂI0NS 1. Machine de pliage en continu de panneaux de carton rigide, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens destinés à développer de manière successive un effort angulaire positif sur l'un au moins des rabats des panneaux. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens sont constitués par des volets déplaçables angulairement en synchronisme par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les volets soflt portés par un axe commandé en rotation au moyen d'un système de leviers à partir d'une came desmodromique. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les cames des différents volets successifs qui sont solidaires d'un mame arbre de commande sont décalées les unes par rapport aux autres de manière que les mouvements desdits volets soient eu - mêmes décalés. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque came est rendue solidaire de l'arbre de commande par l'intermédiaire d'un étrier comportant des vis de réglages qui permettent d'ajuster la position angulaire de la came par rapport à cet étrier. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le levier de commande de ltorien- tation de chaque volet comporte deux biellettes articulées chacune à un levier solidaire d'un moyeu que traverse librement un axe supportant le volet correspondant. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les deux leviers sont de longueurs différentes. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que chaque moyeu comporte un crabot mâle destiné à coopérer avec un crabot femelle angulairement solidaire de l'axe supportant le volet. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe supportant le volet peut se déplacer longitudinalement de manière à ce que l'un ou l'autre des moyeux soit en prise avec l'axe supportant le volet.