FR 2323602 A1 19770408 FR 7627243 A 19760910 La présente invention se rapporte à un système transporteur comprenant une chatne formée de maillons constitutifs et un couple de rails servant à guider cette channe dont les maillons comportent un ensemble de rouleaux ou galets engageant par roulement les rails respectifs du couple, l'ensemble de galets de chaque maillon comprenant quatre galets montés sur des arbres dont les axes sont orientés par paires dans des plans mutuellement orthogonaux, ctest à-dire qu'un premier et un second galets ont des axes de rotation situés dans des plans parallèles et qu'un troisième et un quatrième galets ont des axes de rotation situés dans l'autre plan, chaque galet engageant une partie respective du rail.Normalement, les quatre galets en question sont disposés de façon à se trouver audessus et au-dessous et sur les deux catis respectifs de chaque maillon de chaîne, et le couple de rails comprend quatre portions de rails en forme d'U à raison dtune pour chacun des galets. Ce type de chatne transporteuse présente cet avantage que les maillons de la chatne sont guidés le long du rail dans des conditions excluant la torsion, parce que les galets sont guidés individuellement entre les parties du rail, la chaine convenant bien par conséquent pour supporter, par exemple, des organes ou plateaux porteurs de divers objets placés s et cheminant au-dessus de la channe.Ce système transporteur est étudié comme décrit pour assurer un maxi mum de support des galets pour empêcher la rotation des maillons dans un sens ou dans l'autre. L'invention- a pour but de créer une charne. transporteuse avec rail qui soit non seulement plus simple que les constructions connues, mais présente divers avantages par rapport å elles. Le système transporteur conforme à l'invention est caractérisé par le fait que le rail comprend quatre parties de rails exclusivement pour engager un côté du premier galet, le coté opposé du second galet, un cOté du troisième galet et le caté opposé du quatrième galet, de façon que le maillon soit soustrait à la rotation dans le plan transversal, des éléments de rails étant généralement absents des cotés des galets opposés à leurs cotés dtenga- gement du rail. L'invention est fondée sur ce concept qu'affin d'empecher effectivement un quatrième maillon à galet de tourner, il suffit en fait que chaque galet coopère avec le rail, mais seulement d'un c8té de celui-ci, bien entendu de façon telle que les galets soient respectivement soustraits à la rotation des maillons dans les deux directions.Ceci implique cet avantage important que chaque galet peut engager la partie de rail associée de façon stable et ferme tandis que quand on guide un galet entre les brides dtun rail en U avec les faibles tolérances requises, le galet est capable denga- ger les parties opposées du rail de façon diffôrente, ctest-à- dire de telle sorte que son sens de rotation soit changé de façon correspondante et ainsi soumis à une usure. Un galet ne peut en toute hypothèse engager des parties opposées du rail en même temps de sorte qu'un certain jeu doit exister. Du point de vue de la stabilité, la tolérance doit être a.ussi faible que possible mais l'usure des galets augmente d'autant-plus que la tolérance est plus faible. Quand, conformément à l'invention, les galets sont montés de façon à engager convenablement le rail dtun côté seulement, ils tournent regulièrement dans un sens tandis que la channe est déplacée de sorte que les rails doivent évidemment être montés de façon précise. Des problèmes de tolérance ne se posent pas entre les parties opposées des rails pour des roues uniques et, en outre, une réduction considérable du nombre des éléments de rail est obtenue en plus de l'avantage précité. Dans la pratique, il sera normalement suffisant et d'ailleurs préférable d'utiliser un simple couple de rails comprenant deux tubes diagonalement opposés ayant une section droite carrée. L'invention est plus complètement décrite en détail en regard du dessin schématique annexé dans lequel : La fig. 1 est une vue en perspective du système de channe transporteuse conforme à l'invention. La fig. 2 en est une vue d'extrémité. La fig. 3 est une vue d'un détail de construction. Le système représenté comprend une chaîne 2 et deux rails de guidage 4 et 6. Cette chaîne 2 est formée de maillons dont chacun est désigné par 8 et qui sont articulés horizontalement les uns par rapport aux autres aux points de pivotement 10 comprenant chacun un arbre horizontal 12, dont les extrémités externes opposées sont munies respectivement de galets ou rouleaux verticaux 14 et 16. A mi-longueur de chaque maillon 8 est disposé un arbre vertical 18 pourvu de galets horizontaux 20 et 22 placés au-dessus et au-dessous du corps respectif du maillon 8. Le rail 4 est engagé sur les parties des surfaces respectives par les galets 16 et 20 tandis que le rail est engagé dans des conditions correspondantes par les galets 14 et 22, les rails étant montés de façon à venir effectivement en contact avec les galets. Les maillons ou certains de ces derniers sont munis d1élé- rentes 24 reliés (de façon non représentée) à un organe ou plateau porteur ou transporteur approprié quelconque des objets â manutentionner à l'aide de la channe transporteuse. On conçoit que les maillons de la channe sont guidés le long des deux rails sans qu'un jeu quelconque soit nécessaire entre les galets et les rails. Les galets se déplacent réguli8reent et sans à-coups le long des rails, et les maillons sont effectivement soustraits à toute inclinaison dans le sens transversal dans une direction quelconque. Il convient de souligner le fait que les quatre galets ne doivent pas nécessairement entre montés sur chaque maillon de channe, En effet, ils peuvent être montés séparément sur plus d'un maillon si ces derniers sont reliés entre eux de façon à résister à la torsion afin de constituer un maillon conplet subdivisé en deux ou plusieurs éléments. Bien entendu, les galets des jeux de galets ou rouleaux ntexigeront pas non plus d'entre montés exactement à l'op- posé ltun de l'autre. I1 est possible de cintrer ou ployer les rails à la fois horizontalement et verticalement pour ménager des courbes sur le trajet emprunté par la charnue. Les rails 4 et 6 peuvent etre de section droite ronde, de telle sorte qutils soient ployables dans une direction requise quelconque. Des rails de ce type sont représentés d'ailleurs dans la fig.3 dans laquelle est représentée à titre additionnel une disposition nodi- fiée des rouleaux ou galets. Les détails de réalisation peuvent etre modifiés, sans s'écarter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1. Système transporteur comprenant une channe formée de maillons consécutifs et un couple de rails servant à guider cette chat ne, ces maillons de channe comportant un ensemble de galets ou rouleaux engageant par roulement les rails respectifs du couple de rails, les galets de chaque maillon étant au nombre de quatre et montés sur des arbres dont les axes sont orientés par paires dans des plans en principe mutuellement orthogonaux, ctest-à-dire qutun premier et un second galets possèdent des axes de rotation situés dans un plan parallèle et qu'un troisième et un quatrième galets possèdent des axes de rotation situés dans l'autre plan, chaque galet engageant une partie respective du rail, caractérisé en ce que le couple de rails comprend quatre portions de rails servant exclusivement à engager un côté du premier galet, le c8té opposé du second galet, un côté du troisième galet et le côté opposé du quatrième galet, de telle sorte que le maillon soit soustrait à la rotation dans un plan transversal, des éléments de rails étant généralement absents des c8tés des galets opposés à leurs côtés dtengagement du rail. 2.- Système transporteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le couple de rails est constitué par deux éléments de rails opposés seulement chacun ayant une section droite de façon à présenter deux portions de rails, une pour chaque galet, l'autre pour un autre galet orthogonal au premier galet, les éléments de rails étant placés en principe diagonalement à l'opposé de l'axe longitudinal des maillons. 3.- Système transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que seuls les deux éléments de rails sont constitués chacun par des tubes ayant une section droite rectangulaire. 4.- Système transporteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que seuls les deux éléments de rails sont formés chacun de tubes ou de tiges à section droite circulaire.