FR 2324568 A1 19770415 FR 7519912 A 19750625 L'invention, concernant un dispositif à treuil, est plus spécifiquement relative à un ensemble de descente, remorquage et remontée d'un corps profilé (appelé "oiseau") à partir d'un engin mobile, en-dessous duquel il existe suffisamment de place pour la manoeuvre et le déplacement du corps profilé. Pour fixer les idées, ltengin ici considéré est un hélicoptère et le corps profilé, en forme de fuseau pour vaincre plus facilement la résistance de l'air, loge un magnétomètre d'un type convenable à son intérieur. L'ensemble a pour but de descendre le magnétomètre suffisamment bas et au-dessus de la surface de l'eau, pour détecter la présence de sous-marins en plongée ou d'épaves, tandis que l'engin évolue. À cet effet, ledit ensemble inclut un treuil, fixé à ltengin, servant à enrouler et à dérouler un cible attaché au treuil par une extrémité et audit corps par son extrémité opposée, ce cible étant également adapté à transmettre des informations à l'engin, ledit corps étant supporté, lorsque le cable est enroulé au maximum, dans un berceau, relié au ch ssis support du treuil solidaire de l'engin, par un système de leviers articulés alors repliés, et étant tiré et supporté par le cible seul, lorsque le système de leviers arti - s est déployé. I1 existe déjà des dispositifs de détection des seus-marins, ou d'épaves au moins en partie métalliques, qui fonctionnent de façon très efficace, avec utilisation d'ensembles qui présentent les caractéristiques ci-dessus énoncées. Par exemple, un tel ensemble est accroché latéralement, sur un coté de l'hélicoptère, le treuil est md par un moteur électrique et on descend le corps fuselé, au bout d'un cable ayant une longueur de tordre de 70 m, tandis que l'hélicoptère évolue de façon que le corps fuselé reste un peu au-dessus de liteau. On prévoit habituellement une cisaille pyrotechnique à déclenchement instantané, pouvant entre provoqué par le pilote ou automatiquement, au cas où le corps fuselé rencontrerait un obstacle subit, pour éviter de faire capoter l'hélicoptère. De tels ensembles présentent encore de sérieux inconvénients. L'un des plus graves est constitué par les difficultés à vaincre qu'on rencontre assez souvent pour replacer dans son berceau le corps fuselé après une opération de détection. Suivant la direction du vent et ses sautes, se composant avec le souffle des pales de l'hélicoptère, il se peut que lors de la manoeuvre de remontée le corps fuselé vienne se placer plus ou moins transversalement par rapport au berceau, ou avec un angle important vis-à-vis de l'horizontale, de sorte qu'on a beaucoup de mal et qu'il faut beaucoup de temps pour rentrer "l'oiseau dans sa cage", ou mtme qu'il peut se coincer en un endroit non voulu de la structure inférieure, sans qu'on puisse le dégager. En outre, les ensembles actuels sont lourds et encombrants. L'invention vise notamment à remédier aux inconvénients signalés et à perfectionner encore un susdit ensemble de façon à assurer son fonctionnement commode et slip. Pour remédier à l'inconvénient majeur qui a été exposé ci-dessus, on fait en sorte que le berceau de recueil du corps fuselé se place au moment de la remontée du corps profilé assez bas en-dessous du chassis du treuil, de façon notamment à recevoir le corps dans une zone présentant peu de turbulence, suffisamment éloignée des pales de I'hélieoptère, la base supérieure du berceau étant maintenue sensiblement horizontale, grâce à la structure des leviers articulés. À cet effet, selon l'invention, ledit système de leviers articulés comprend deux jeux de leviers articulés, identiques ou symétriques, des extrémités homologues de chacun des jeux de leviers étant fixées avec articulation et avec un écartement mutuel appréciable, de préférence sensiblement au m8me niveau horizontal, sur le châssis support du treuil, les autres extrémités homologues des jeux de leviers étant articulées sur une barre de jonction, horizontale au moins pratiquement et dont la longueur entre les axes d'articulation sur la barre de jonction est de préférence sensiblement égale audit écartement, ladite barre supportant sous elle ledit berceau proprement dit, la hauteur globale desdits jeux de leviers déployés étant suffisamment grande pour faire en sorte que la barre de jonction se trouve dans une zone où l'air est pratiquement dépourvu d'uae turbulence appréciable due au déplacement d'air de l'engin. L'invention sera mieux expliquée et comprise en se reportant à la description ci-après d'un exemple de réalisation, à titre non limitatif, avec référence aux dessins ci-annexés, parmi lesquels - la figure 1 montre schématiquement, latéralement et en coupe partielle, le treuil et son entrarnement; - la figure 2 représente schématiquement en élévation le système de leviers articulés à l'état replié, ce système de leviers supportant le berceau qui soutient le corps fuselé; - la figure 3 montre le mdme système, à l'état déployé, le corps fuselé étant largué et remorqué; - la figure 4 est une vue latérale correspondant à la figure 3, et - les figures 5 et 6 sont des vues d'exécution correspondant respectivement aux figures 2 et 1. Sur la figure 1, on a représenté, en vue latérale, le tambour du treuil 1 monté en porte-à-faux sur le moyeu du réducteur 2, lui-meme eutraSné par un moteur électrique. L'invention ne porte pas sur le mode d'entraSnement du tambour; à titre dtin- formation cependant, on peut indiquer que le moteur est un moteur électrique à courant continu, qui est enfermé de façon étanche dans un carter. Ce moteur tourne dans les deux sens (de façon à ouroir Opérer aussi bien la descente que la remontée du corps profilé) et il est équipé d'un électro-frein déclenchable par commande manuelle.Le réducteur comprend un système d'engrenages entièrement enfermé dans un carter à bain d'huile et inclut un raccord tournant, logé à l'intérieur du moyeu mené, qui sort du carter. Les figures 2 et 3 montrent, sous une forme schématique, les jeux de leviers articulés qui sont à la base de l'invention, respectivement sous forme repliée et sous forme déployée. La position sur la figure 2 correspond au cas où le corps ou "oiseau" profilé 4, représenté en trait mixte, qui est fuselé en forme de torpille, est soutenu dans son berceau; celle de la figure 3, au cas où il a été descendu ou est en train de l'etre. Le système de leviers articulés comprend ici deux jeux de leviers égaux et syiEtriques 4, 5 et 6, 7. Les leviers 4 et 6 sont articulés en 3a et 3b sur une poutre ou barre de chassies 3, supportant le treuil. Un écartement notable a, d'au moins 100 mm, et de préférence voisin de 270 mm pour une forme de réalisation pré férée, est prévu entre les axes des articulations fixes 3a et 30. Les leviers 4 et 5 sont articulés en leur jonction et pourvus d'un ressort-spiral 8 à cet endroit, de meme que les leviers 6 et 7. Les extrémités des leviers 5 et 7 sont articulées sur une poutre ou barre de jonction 9, respectivement en 9a, 9b et de préfé rence les axes des articulations sont distants du m8me écartement a. La barre 9 supporte le berceau 10 qui loge le corps fuselé 4. On voit qu'on a ainsi réalisé une structure à la fois pliable et déployable, et élastique. Son role est double a) d'une part, elle assure l'éjection rapide du corps fuselé pour le descendre, sous l'effet des ressorts 8 qui solli- citent les leviers en position déployée (figure 3); ( à cet effet, les leviers pliés sont normalement verrouillés et on débloque leur verrouillage, le tout par des moyens non représentés et qui sont décrits plus loin). b) d'autre part, elle appréhende, dans la position déployée de la figure 3, au mieux le corps fuselé, lorsqu'il est remonté et approche du berceau. La longueur des leviers 4 et 5 est choisie de préférence pour qu'en position déployée la barre de à une distance b jonction 9 se trouve à une hauteur suffisamment basse / d'au moins 500 mm, et de wéférence voisine de 900 mm) pour entre dans une zone à faible turbulence et cette barre étant horizontale ou légèrement inclinée vers le haut et l'arrière par suite de la structure de l'ensemble des leviers articulés, on voit que les conditions les meilleures sont réunies pour recueillir le corps fuselé, d'autant plus que le berceau a une forme ouverte en V en section transversale, comme on voit sur la figure 4, les bras du V étant constitués par des tubes relativement souples en matière synthétique à surface bien lisse, pour faciliter llenga- gement du corps fuselé. Sur la figure 4, on voit également que chacun des leviers 4, 5 est en réalité doublé par un deuxième levier identique, respectivement 4', 5', ce qui assure une bonne rigidité transversale et la solidité des pivots. Le câble Il qui vient du tambour du treuil passe sur une roulette 12 et est attaché, à son extrémité opposée au tambour, au corps fuselé 4 en 4a. La barre 3 peut Btre double ou comporter deux faces, qui supportent le-pivot de la roulette 12, laquelle ne risque pas de provoquer une coupure du câble en un point de passage dans un étranglement. De même, et dans le m8me but, une rainure longitudinale est établie dans la barre 9 (éventuellement double) pour le passage du câble 11, cette rainure étant limitée du côté du tirage du cible (côté droit sur les figures 2 et 3) par une roulette 13 et du côté opposé par une butée 14. Les figures 5 et 6, où l'on retrouve les neAnes repères, montrent plus en détail la réalisation de l'invention, en supposant le système de leviers articulés replié. Ensemble est attaché latéralement sur l'hélicoptère gracie à des attaches spéciales 15, le tambour de treuil i étant disposé vers ltextérieur. Celui-ci peut être enlevé en le tirant latéralement vers l'extérieur après avoir enlevé des écrous ou boulons 16, à la manière d'une roue de voiture, de sorte qu'il est aisé de-le changer en cas de besoin. On voit en 17 le moteur électrique d'actionnement du treuil. Le cible Il passe d'abord sur une première roulette 18, puis sur la roulette 12. Dans l'invention, on peut encore prévoir certains per fectionnements utiles, à savoir les suivants - La structure à leviers articulés et le corps fuselé peuvent être verrouillés et déverrouillés manuellement l'un à l'autre par des broches, pour éviter la perte du corps fuselé en cas de rupture accidentelle du catble, au cours du transport. De telles broches seront prévues entre 11 attache 4a de rl ltoiseautt et la barre 9, et éventuellement aussi dans les leviers 4, 5 et/ ou 6, 7, et dans la barre 3. - Le tambour du treuil est actionné par le moteur par l'intermédiaire d'un dispositif limiteur de couple à débattenent contrôlé. Un contact électrique lui est associé, de sorte que si le limiteur se met à glisser - ce qui indique que le cible ren contre une résistance imprévue résultant de l'accrochage du câble sur un obstacle fixe - un circuit électrique est fermé et provo que l'actionnement automatique d'une cisaille pyrotechnique, en soi connue et utilisé dans ce genre d'appareils,qui cisaille le câble; en outre, on a prévu un dispositif en soi connu de ralen tissement et d'arrêt du moteur au cours des manoeuvres. - Un dispositif lié à la position du tambour, ou plus exactement, au nombre ae ses révolutions, actionne une signalisa tion lumineuse, qui fonctionne pendant la descente ou la remontée et qui se me; à clignoter lorsque le corps fuselé arrive à proxi mité ( à 10 m environ en pratique) de l'hélicoptère afin d'attirer l'attention de l'opérateur qui dirige les manoeuvres. - Un dispositif de fins de course, en soi connu, enferme dans un bottier fixé sur le carter au réducteur et combiné au précédent, assure l'arr8t automatique au bout de la descente et le shuntage de la cisaille automatique pendant la remontée, pour éviter son fonctionnement intempestif. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est go'un exemple et qu'il serait possible de le modifier, notamment par substitution d'équivelents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. BEV-ENDICBiCIONS 1. Ensemble qui sert à la descente, au remorguage et à la remontée d'un corps profilé à partir d'un engin mobile et qui inclut un treuil, fixé à l'engin, servant à enrouler et à dérouler un cable attaché au treuil par une extrémité et audit corps par son extrémité opposée, ce cible étant également adapté à transmettre des informations à l'engin, ledit corps étant supporté, lorsque le cable est enroulé au maximum, dans un berceau, relié au chassis support du treuil solidaire de l'engin, par un système de leviers articulés alors replié, et étant tiré et supporté par le ctble seul, lorsque le système de leviers articulés est déployé, caractérisé en ce que ledit système de leviers articulés comprend deux jeux de leviers articulés, identiques ou symétriques, des extrémités homologues de chacun des jeux de leviers étant fixées avec articulation et avec un écartement mutuel appréciable, de préférence sensiblement au m8me niveau horizontal, sur le chassies support du treuil, les autres extrémités homologues des jeux de leviers étant articulées surune barre de jonction, horizontale au moins pratiquement et dont la longueur entre les axes d'articulation sur la barre de jonction est de préférence, sensiblement égale audi écartement, ladite barre supportant sous elle ledit berceau proprement dit, la hauteur globale desdits jeux de leviers déployés étant suffisamment grande pour faire en sorte que la barre de jonction se trouve dans une zone où l'air est pratiquement dépourvu d'une turbulence appréciable due au déplacement d'air de l'engin. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits jeux est constitué par deux leviers articulés à leur jonction et ayant de préférence la même longueur. 3. Ensemble selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit écartement mutuel est au moins égal à 100 mm, et de préférence voisin de 270 mm, 4. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur globale de chaque jeu de leviers déployé est d'au moins 500 mn et de préférence égal à 900 mm environ. 5. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cible passe sur une roulette montée à la hauteur des articulations supérieures des Jeux de leviers et sur une autre roulette montée fixe, à une extrémité de la barre de jonction supportant le berceau. 6. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour du treuil étant actionné par un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage limiteur de couple, ce dernier est muni de moyens pour déclencher le cisaillement du câble par une cisaille pyrotechnique, sous la commande d'un détecteur du patinage de l'embrayage résultant d'une surcharge du couple. 7. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour du treuil est monté de façon à titre aisément démontable sur un coté vers l'extérieur, par rapport à l'engin. 8. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un système indicateur, par exemple à clignotement, indiquant au pilote que le corps profilé est remonté à une-certaine hauteur relativement proche du treuil, ce système indicateur fonctionnant sur la base du comptage des révolutions du treuil. 9. Ensemble selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système articulé, le corps et le support de treuil peuvent être mutuellement verrouillés, par exemple par des broches s'appliquant au moins sur l'attache du cible au corps profilé et de préférence aussi sur les leviers articulés et sur le support du treuil.