FR 2320254 A1 19770304 FR 7624303 A 19760809 La présente invention concerne un dispositi@ électresique pour le réglage de l'enroulement d'un produi@ sur un noyau, par réglage de la tension et notamment un dispositif dans lequel un faisceau combiné à un moyen de détection de tension, permet de recueillir des informations transférées à un pignon de changement de vitesse, à commande électronique, pour des moteurs à i;:duction. On connatt déjà un dispositif de commande de changem-nt de vitesse pour moteurs à induction, tel que décrit dans le brevet italien 929 025 ; la présente invention concerne la combinaison d'un dispositif de commande de tension et d'un changement de vitesse. Le dispositif selon l'invention s'applique notamment aux machines textiles exigeant un enroulement très uniforme par exemple dtun métier à tisser qui reçoit des ensembles de fils, l'envoule- ment réglé de façon précise en tension est nécessaire pour maintenir toujours une torsion constante au niveau de la machine textile. Le dispositif selon la présente invention assure également l'arrêt instantané du métier chaque fois que pour une raison quelconque le tissage s'est arrêté et cela grâce àun frein électrique commandé par un courant continu correspondant aux enroulements du moteur à induction, et remplaçant le courant fourni par un moyen électronlque, qui est un variateur monophasé asynchrone (ap. Qié encore en abrégé ci-après "VMA") qui assure le réglage de la viles- se en fonction de l'information de tension détectée par la traction mécanique appliquée au galet de tension, en fonction des intorma- tions de tissage et de la situation initiale au début du tauvail du métier à tisser, pour maintenir cette tension constante pendant tout le travail.Par cette commande précise, on assure l'u@iformié géométrique et dimensionnelle des pièces de tissu. La présente invention sera décrite pluo en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un schéma du dispositif de l'invention. - les figures 2, 3 et 4 représentent des dispositifs de 1ç- tection de tension de résistance à la pression, ainsi qutille cellule photo-élctrique et un potentiomè tre multipliant mécaniquement les déplacements. Selon les figures, la référence 1 se rapporte au cylindre sur lequel est déjà enroulée une nappe de fils multiples 2, en sant par le galet de tension 3 donnant les fils de chaîne 4 i défilent dans la direction de la flèche vers les lames du métier, pour le passage de la trame. Le galet de tension 3 porté par le bras de levier 5 pivotant en 6 est soumis à l'action d'un ressort 7 qui s'applique au point 9 de la crémaillère Le ressort 7 crée le couple de rappel que le galet 3 exerce pour maintenir le fil sous tension. Le choit de la position sur la crémaillère correspond évidemment au choix de la charge que 1 l'on veut donner au fil et celle que l'on peut conserver en maintenant le bras de levier à la position initiale. La raison d'être du dispositif de commande selon l'invention est de maintenir en permanence la position initiale du bras de levier, pendant tout l'enroulement réglé du fil sur le cylindrez pour que les fils de channe soient à une tension très constante, lors du tissage. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, linx- trémité du bras de levier 5 est solidarisée à la plaquette 10 dont les extrémités sont fixées aux extrémités de la channe 11 ou analogue ; cette channe 11 engrène avec un pignon 12 solidaire d'un pignon denté 13 de plus grande dimension ; le pignon denté 13 en traire par l'intermédiaire d'une chaste 14 ou analogue, un seoond pignon 15 porté solidairement par l'axe du potentiomètre 16. Tout déplacement du galet de tension 3 entraine le déplaceirent de l'ex- trémité du bras de levier 5 et ce déplacement est multiplié mécani- quement par les organes 11, 12, 13, 14 et 15 et entratie ainsi une variation de la résistance du potentiomètre 16 qui commande directement le variateur monophasé asynchrone et ce dernier commande directement ou indirectement le cylindre 1 qui fournit le fil en maintenant ce dernier sous une tension strictement constante. Dans le mode de réalisation de la figure 2, il est prévu un détecteur de pression par résistance électrique portant g.obalement la référence 18 ; cet organe est relié par une extrémité au bras do levier 5, l'autre extrémité étant reliée à une butée mécanique 19 fixée au chtssis de l'appareil. La détection se fait dans ce disposi- tif par compression, si bien que le ressort 7 du mode de réalisation précédent est inutile puisque le levier du moyen de traction est chargé par la tension provoquée par une demande de fils; puisque l'enroulement sur le cylindre est irréversible, en particulier du fait de l'existence de bagues filetées. Par ailleurs dans le mode de réalisation de la figure 3, il est prévu un dispositif à photorésistance composé d'une source lumineuse 20, un détecteur photo-électrique 21 séparé de la source lumineuse 20 par un obturateur 22, en étant limité au bras du levier 5. le fonctionnement correspond intégralement à celui du dispositif précédent Il est à remarquer que le dispositif selon l'invention de détection de variation des rotations du cylindre d'enroulement, na dépend pas de façon absolue du diamètre de ce cylindre, mais du degré de tension initialement appliqué au cylindre de tension ; pour conserver la permanence de cette tension pour un déroulement complet du cylindre, il est essentiel d'avoir le dispositif automa- tique selon l'invention. Le dispositif de tension, préréglable, peut comporter tes ressorts, des masses ou tout autre moyen mécanique rétablissant le couple applique au galet du moyen e mise sous tension du fil. Ta position de traction établit le degré de traction ; cette position est détectée lors de la commande de la position du bras de levier qui à son tour provient des très petits déplacements oui sont am- plifiés pour donner des déplacements permettant de modifier mécaniquement un potentiomètre électrique ou en balayant de façon variable un faisceau lumineux à l'aide de l'obturateur 20 ou encore d'un détecteur de résistance à la pression, de façon à trassmettre les données à l'unité de commande à variation monophasée asgachrone et dont la construction correspond aux variations de résistance, Gomme indiqué ci-dessus, le détecteur de résistance à la pression, l'utilisation de ressorts ou de masses ne sont pas essentiels pour donner le couple de rappel puisque toute variation de la pression modifie l'unité de commande à variateur monophasé asyn- chrone qui assure simuitanément la correction du déroulement du cylindre, en stopposant au déroulement du fil pour respecter la tension requise par l'interméliaire du galet de tension qui dans ce mode de réalisation peut ne pas comporter de ressorts ou de MASSER comme indiqué ci-dessus Selon l'invention, il est également possible de coupler 70 moteur à vitesse variable au cylindre par l'intermédi'ire d'un réducteur ayant un rapport de réduction prédéterminé, par exemple à laide d'une bague filetée et d'une vis pour que la transmission du mouvement soit iréversible, favorisant l'entraînement du cylindre par le moteur et non l'inverse. En outre, une force est aprliguée de façon constante au cylindre cette force correspond à la tension du fil et coopère avec le déroulment du fil qui ect réglé à son tour par le nombre de tours fournis par le moteur. En principe, un rapport non réversible, favorise le mé canisme de variation de vitesse du moteur et la commande du relâ- chement, plus qu'un effet de freinage, en limitant ainsi l'inertie totale du système dans le cadre du jeu du tissu élastique. Selon l'invention, le dispositif permet de freiner rapidement en appliquant un courant continu au moteur à induction, ce qui assure qu'à chaque arrêt du métier, l'aliment ion reste bloque pour le fil enroulé autour du cylindre, de façon à éviter toute variation de la tension des fils de chaîne lors du démarrage. Enfin, il est à remarquer que l'ensemble de l'installation est très solide, très simple et d'un faible code, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir dwautres.modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif électronique pour régler le déroulement d'un produit enroulé sur un noyau à laide d'un dispositif de commande de tension, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un variateur asynchrone monophasé réglant le déroulement du produit par détec- tion des variations de résistance engendrées par des déplacements très faibles d'un bras de levier portant un galet de tension en contact avec le produit qui est déroulé. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de levier agit directement sur un ensemble de' détection de résistance par pression. 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse et une photorésistance ainsi qu'un obturateur séparant la source lumineuse de la photorésistance, la photorésistance étant liée au bras de levier. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de multiplications mécaniques des déplacements du bras de levier, pour agir sur un potentiomètre rhéostatique électrique, pour commander le variateur asynchrone monophasé. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications t à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe dtaccouplement entre le moteur à vitesse variable et le cylindre d'enroulement, au moyen d'un.engrenage réducteur à rapport de réduction très élevé avec une transmission irréversible. 60) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce quton freine par commande électrique en appliquant un courant continu déterminé aux enroulements du moteur à induction.