FR 2322993 A1 19770401 FR 7626747 A 19760906 La présente invention concerne, d'une façon générale, les portes à ouverture et fermeture automatique et, plus particulièrement, un appareil pour commander automatiquement le fonctionnement drupe telle porte. Une des difficultés principales rencontrées dans la commande automatique du fonctionnement drune porte automatique réside dans le problème que posent les tentatives faites pour empocher le vantail de heurter l'huisserie à la fin de sa course. On a proposé, dans la technique, de décélérer le vantail dans une partie finale de sa course pour qu' il s'arr8te exactement à la fin de sa course et cela pratiquement sans choc.La plupart des appareils de la technique antérieure considérés utilisent des micro-interrupteurs pour détecter la position du vantail dans la partie finale de sa course en vue d'effectuer la décélération de ce vantail, les micro-interrupteurs étant habituellement montés sur l'huisserie de la porte et positionnés le long du trajet du vantail de telle sorte qutils soient actionnés lorsqu'ils viennent en contact avec des moyens d'actionnement fixés au bEti du vantail dans lequel est supportée une vitre. Ces moyens classiques de détection de position ne se sont toutefois pas révélés entièrement satisfaisants par le fait qu'ils exigent un effort considérable pour obtenir l'alignement et l'ajustement des micro-interrupteurs.Un autre inconvénient de ces moyens de détection de position de la technique antérieure est qu'ils nécessitent des vérifications et des réaaustementS ou réglage fréquents pour qu'un fonctionnement précis soit maintenu. Cette difficulté provient du fait que l'actionnement des microinterrupteurs montés sur l'huisserie de la porte dépend dlun contact mécanique de ces interrupteurs avec les moyens d'ac tionnement. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un appareil pour commander automatiquement le fonctionnement d'un vantail de porte pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient, cet appareil ayant un fonctionnement fiable et étant moins cot- teux à entretenir. Un autre objet de la présente invention réside dans la réalisation d'un moyen destiné à être adjoint à l'appareil précité en vue de détecter la position d'un vantail de porte animé d'un mouvement de va-et-vient, ce moyen ayant une grande durée de vie utile et assurant un fonctionnement précis et un entretien peu coteux dudit appareil, Selon la présente invention la demanderessé a créé un appareil pour commander automatiquement le fonctionnement d'un vantail de porte pouvant effedtuer un mouvement de va-et-vient entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture, l'appareil susvisé comprenant t un moteur électrique à marche réversible branché à une source d'énergie; un réducteur de vitesse associé fonctionnellement audit moteur, ce réducteur de vitesse étant couplé au vantail pour l'entratner ; un moyen pour créer un signal d'entratnement ; un moyen coopérant avec ledit réducteur de vitesse pour détecter la position du vantail pendant ses courses d' ouverture et de fermeture afin de créer un signal de détection ; un circuit de commande de moteur relié à la source d'énergie, ledit circuit étant sensible audit signal d1entratnement pour entratner le moteur dans son sens de marche normal ainsi qu' maudit signal de détection pour décélérer le moteur de manière à fréiner le déplacement du vantail; un moyen sensible audit signal de détection pour mettre hors circuit le moteur de manière à arrêter le vantail exactement aux extrémités de ses courses d'ouverture et de fermeture g et un moyen pour entratner le moteur dans son sens de marche inverse, cela à la fin d'un intervalle de temps prescrit après l'émission dudit signal d' entrainement. De nombreux autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparattront aux techniciens en la matière à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation préférés faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'un système de porte automatique comprenant l'appareil servant à commander le fonctionnement du vantail, cette vue montrant un dispositif de détection de position selon la présente in invention les figures 2As 2B et 2C sont, respectivement, une vue en élévation avant et des vues en élévation arrière d'une première plaquette du dispositif de détection de position les figures 3A et 3B sont des vues en élévation avant d'une seconde plaquette du dispositif de détection de position; la figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif de détection 2 la figure 5 est une vue en élévation avant du dispositif de détection de position la figure 6 est une vue en élévation avant des premières plaquettes pourvues d'éléments de blindage magnétique dans leur première position la figure 7 est une vue similaire à la figure 6 mais montrant les éléments de blindage magnétique dans leur seconde position la figure 8 est une vue en élévation avant d'une variante de dispositif de détection de position la figure 9 est une vue en coupe transversale de la variante de dispositif de détection de position > cette coupe étant faite par Il-IX de la figure 8 ; et la figure 10 est un schéma synoptique d'un système de commande utilisé conjointement avec le système de porte automatique. Comme on peut le voir sur la figure 1, un système de porte automatique 10 comprend , d'une façon générale, un vantail suspendu ll qui peut effectuer un mouvement de va-etvient horizontalement dans une huisserie de porte (non représentée) montée dans un portail d'un immeuble afin d'ouvrir et fermer ce portail, l'huisserie de la porte comprenant deux montants latéraux verticaux opposés et une traverse horizontale ou linteau s'étendant entre ces montants. le système de porte automatique 10 comprend également un dispositif d'entratnement 12 monté sur un des montants latéraux, un dispositif entravé (non représenté) monté sur l'autre montant latéral, et un agencement (non représenté) formant une piste au-dessus du vantail et supporté entre le dispositif d'entratnement et le dispositif entraîné. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif d'entrainement 12 comprend un moyen de montage ou botte 13 monté de façon fixe sur le montant latéral mentionné en premier au moyen de vis ou autres moyens de fixation.Le dispositif d'entratne- ment 12 comprend également un mécanisme d'entraînement 14 servant à entraîner le vantail Il à l'intérieur de l'huisserie de la porte; ce mécanisme d'entraSnement 14 comprenant un moteur électrique 15 à marche réversible et un réducteur de vitesse 16 qui est contenu dans un boftier 17 fixé audit moyen de montage 13.L'arbre d'entraSnement du moteur 15 est couplé au réducteur de vitesse 16 et une poulie d'entraSnement 18 est montée sur l'arbre de sortie 19 du réducteur de vitesse 16. Le dispositif entraSné comprend une poulie montée folle et un cabre métallique sans fin 20, -ou tuent autre élément analogue formant courroie, passe autour de la poulie d' entraine- ment et de la poulie entraSnée. Ire vantail 11 comprend un bati 21 constitué par deux montants 22, dont un seul est représenté sur le dessin (figure 1) une traverse supérieure 23 - et une traverse inférieure (non représentée) réunies l1une à l'autre à leurs extrémités par lesdits montants 22 pour former une ouverture rectangulaire dans laquelle est supportée une vitre 24. Au moins deux agencements de galets 25, dont un seul est représenté sur le dessin (figure 1) , sont utilisés pour suspendre le vantail 11 à un rail horizontal de l'agencement de piste, chacun des agencements de galets comprenant un élément de suspension ou support 26, fixé à demeure à la surf a- ce supérieure de la traverse supérieure 23 et un galet 27 supporté par le support 26 de manière à pouvoir rouler sur le rail précité? Chacun des supports 26 comprend aussi un moyen 28 servant à fixer l'ensemble de galet 25 au bras inférieur du câble métallique 20. Selon la présente invention un dispositif 29 de détection de position est utilisé pour détecter les positions de décélération du vantail mobile 11, ce dispositif de détection de position faisant partie d'un système de commande (figure lo) qui fonctionne de manière à décélérer automatiquement le vantail pendant une partie finale de sa course et à arrêter ce vantail exactement à l'extrémité de sa course. Le dispositif 29 de détection de position comprend un dispositif 30 engendrant un signal et un dispositif d'actionnement 31 qui sont tous deux fixés à une partie de montage ou de support 32 s'étendant à partir du bottier 17 du réducteur de vitesse. Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, le dispositif 30 engendrant un signal comprend une première plaquette 33 en matière isolante du point de vue électrique et une seconde plaquette 34 en une matière non magnétique, les premiere et seconde plaquettes 33 et 34 étant rectangulaires et de mêmes dimensions et étant maintenues espacées parallèlement et en regard par deux éléments d'entretoisement 35. Comme on peut le voir sur la figure 4, le dispositif 30 engendrant un signal est fixé à la partie de montage 32 par deux vis 36 traversant chacune la seconde plaquette 54, l'élément d'entretoisement 35 et la première plaquette 33 pour venir se visser dans la partie de montage 32.Un autre élément d'entretoisement 37 est également intercalé entre la partie de montage 32 et la première plaquette 33. Une paire d'interrupteurs 38 39 du type "reed't, c'est -à-dire à lames de contact sous ampoule scellée, et un connecteur 40 à trois bornes sont montés sur la surface de la première plaquette 33 qui est orientée en sens opposé à la partie de montage 32 . Un dessin 41 (figure 2B) conducteur de l'électricité est imprimé sur la surface opposée de la première plaquette 33 pour former un circuit imprimé par llin- termédiaire duquel les interrupteurs 38 39 sous ampoule scellée sont reliés à un circuit 42 de commande et d'alimentation de moteur comprenant une source d'énergie. Deux aimants permanents 43a, 43b, se présentant chacun sous la forme d'un barreau sont montés sur une des faces de la seconde plaquette 34 en regard des interrupteurs 38, 39 les aimants 43a et 43b ayant sensiblement la mtme longueur que les interrupteurs 38, 39 et étant disposés de manière à cotn- cider exactement avec les interrupteurs respectifs 38, 39 de manière à fournir le champ magnétique nécessaire pour actionner les interrupteurs 38, 39 sous ampoule scellée. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5 le dispositif d'actionnement 31 comprend s deux éléments 44, 45 formant écran magnétique, un élément d'entretoisement 47 intercalé entre les éléments 44, 45 formant écran magnétique t deux plaques de retenue 48,48 , entre lesquelles les élé- ments 44, 45 de blindage agnétique sont pris en sandwich, deux plaquettes 49;; 49, dont une est disposée entre la partie de montage 32 et la plaque de retenue 48 et 11 autre entre la plaque de retenue 48 et une rondelle 50, et un arbre d'entrat- nement 51 s'étendant depuis la partie de montage 32 à travers ces parties constitutives et comportant, à ses extrémités libres, une partie destinée à se-visser dans un écrou 52 pour assembler lesdites parties, cet arbre d'entraSnement 51 s'étendant parallèlement à l'axe de l'arbre de sortie 19 du réducteur de vitesse 16 et perpendiculairement au plan des première et seconde plaquettes 33, 34. l'arbre d'entratnement 51 est accouplé à l'arbre de sortie 19 du réducteur de vitesse 16 et sa vitesse de rotation est réduite par l'intermédiaire dtun mécanisme à engrenages (non représenté) disposé entre ces deux arbres. Chacun des éléments 44, 45 formant écran magnétique est constitué par une feuille en matière à forte perméabilité magnétique, comme par exemple le fer, et comprend une base 53 se présentant sous la forme d'un disque à travers lequel passe l'arbre d'entraSnement 51 et un secteur 54 (55) disposé parallèlement à la base 53 mais en étant décalé et une partie de liaison 53a relie l'un à l'autre la base 53 et le secteur 54 (55).Comme on peut le voir sur la figure X, les bases 53 sont maintenues par les éléments d'entretoisement 47 parallèlement à distance l'une de l'autre et les secteurs 54, 55 de configuration identique sont décalés de leurs bases respectives 53 l'un vers 11 autre de manière telle qu'ils se trouvent dans un plan commun s'étendant entre les plans des bases 53 er parallèlement au plan des première et seconde plaquettes 33, 34. Les éléments 44, 45 formant écran magnétique sont montés de façon fixe au moyen de l'écrou 52 sur l'arbre d'entraînement 51 de manière à tourner avec ce dernier autour de son axe. Les secteurs 54, 55 sont espacés l'un de l'autre et cet espacement doit titre déterminé selon la distance parcourue par le vantail 11 entre ses positions d'ouverture et de fermeture à l'intérieur de l'huisserie de la porte. Les secteurs 54, 55 peuvent tourner dans un plan compris entre les première et seconde plaquettes 332 34 de telle sorte que, pendant le déplacement d'ouverture ou de fermeture du vantail, chaque secteur 54 (55) passe entre son interrupteur sous ampoule 38 (39) correspondant et son aimant 43a (43b) correspondant pour emp8- cher le champ magnétique appliqué par ce dernier sur l'interrupteur 38 , (39) de l'ouvrir, cela à des fins qui vont entre décrites plus en détail par la suite. Les interrupteurs Z8 39 sous ampoule scellée sont disposés dans un cercle 50 qui est représente jn traits mixtes sur la figure 5 et qui est décrit par les bords curvilignes 57 57 des secteurs 54, 55 lorsque ces derniers tournent entre leurs première et seconde positions (figures 6 et 7), le cercle 56 ayant son centre en vn point qui se trouve sur llaxe de l'arbre d'entrainement 51. Ires interrupteurs 38, 39 sont espacés d'une m8me distance angulaire d'un plan central vertical perpendiculaire à la longueur des première et seconde plaquettes 33, 34 et passant par le centre de cette longueur, l'axe longitudinal de chacun des interrupteurs sous ampoule passant par le centre du cercle 56. On remarquera que les positions angulaires des interrupteurs 38, 39 sous ampoule scellée et, par conséquent, les aimants 43a, 43b disposés en regard de ces derniers déterminent la longueur sur laquelle est décéléré le vantail 11. Quand le vantail 11 se trouve dans sa position de fermeture totale, les secteurs 54, 55 sont maintenus dan. leurs premières positions respectives (figure 6), c'est-à-dire les positions qu ils ont atteintes après leur rotation complète dans le sens des aiguilles d'une montre un des bords , à savoir le bord 58, du secteur 54 se trouvant dans le plan central vertical précité. De même, quand le vantail Il se trouve dans sa position d'ouverture totale, les secteurs 54i55 sont maintenus dans leurs secondes positions respectives (figure 7), c'est-à-dire dans les positions qu'ils ont atteintes après leur rotation totale en-sens inverse des aiguilles d'une montre, un des bords, à savoir le bord 59, du secteur 55 se trouvant dans le plan central vertical précité.La rotation des secteurs 54, 55 entre leurs première et seconde positions correspond exactement à la course du vantail entre ces posi t ions d'ouverture et de fermeture. On utilise deux interrupteurs de chronodéclenchement 60 61 (figure 10) associés fonctionnellement au circuit 42 de commande de moteur. Le second interrupteur de chronodéclenchement 61 est relié aux interrupteurs 39, 38 sous ampoule scellée et est actionné lorsque les interrupteurs 38 > 39 S' ouvrent, respectivement, par suite du passage des secteurs 55, 54 entre leurs interrupteurs respectifs 38, 39 et leurs aimants 43b, 43a respectifs dans la partie finale des courses d'ouverture et de fermeture du vantail. Le second interrupteur de chronodéclenchement 61 sert à déterminer un intervalle de temps à la fin duquel le moteur 15 est mis hors circuit afin d'arrêter le vantail 11 exactement à l'extrémité de sa course d'ouverture ou de fermeture.Le premier interrupteur de chronodéclenchement 60 sert à déterminer un intervalle de temps à a fin duquel le moteur est de nouveau mis sous tension de manière à tourner en sens inverse afin que le vantail 11 commence son mouvement de fermeture. On va décrire un mode de fonctionnement du système de porte automatique 10 en se référant au dessin synoptique du système de commande représenté sur la figure 10. Quand une personne marche sur un paillasson 68, un interruptèur sensible à la pression placé sous le paillasson est actionné et envoie un signal d'entraSnement au circuit 42 de commande et d'alimentation de moteur et le moteur 15 entrasse alors le vantail dans sa direction d'ouverture. Le vantail 11 commence à s'ouvrir, 'est-à-dire se déplace vers la droite (figure 1) et , simultanément, les éléments 44 45 formant écran magnétique commencent à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 5).Lorsque le secteur 55 pénètre entre l'interrupteur 39 sous ampoule scellée et l'aimant 43b, l'interrupteur 39 s'ouvre en envoyant un signal au circuit 42 de commande et dtalimentation de moteur pour commander le moteur 15, grâce à quoi ce moteur est décéléré et entrasse le vantail 11 à une vitesse plus faible jusqu'à ce que le vantail atteigne l'extrémité de sa course d'ouverture. Ce signal est également envoyé simultanément au second interrupteur de chronodéclenchement 61 pour mettre hors circuit le moteur 15 et arrêter ainsi le vantail 11 exactement à l'extrémité de sa course d'ouverture.Le premier interrupteur de chronodéclenchement 60 est actionné de manière à entraîner de nouveau le moteur en sens inverse un intervalle de temps prescrit après que la personne a cessé de marcher sur le paillasson 68, le vantail 11 étant alors de ce fait déplacé dans sa direction de fermeture. Quand le secteur 54 passe entre l'interrupteur 38 sous ampoule scellée et l'aimant 43a, cet interrupteur s'ouvre et envoie un signal au circuit 42 de commande d'alimentation de moteur de manière à commander le moteur 15 pour qu'il décélère et entrain le vantail a & une vitesse plus faible jusqu'à ce que ce vantail atteigne l'extrémité de sa course de fermeture.Ce signal est également envoyé au second interrupteur de chronodéclenchement 61 pour amener le vantail 11 à s'arrenter exactement à l'extrémité de sa course de fermeture. Dans une variante de réalisation de l'invention repré- sentée sur les figures 8 et 9, les plaques de retenue 48a, 48a du dispositif d'actionnement 31 comportent deux bagues Qu rondelles 63, 63 fixées à leurs surfaces opposées, ces bagues ou rondelles 63,63 étant en une matière présentant une résistance relativement élevée au frottement.L'élément d'entretoisement 47a est en une résine synthétique appropriée quelconque pré- sentant un faible coefficient de frottement et le serrage de l'écrou 52 est tel que les bagues 63,63 sont maintenues en contact frottant avec les bases 53,53 des éléments 44, 45 formant écran magnétique de telle sorte que ces éléments 44 45 formant écran magnétique tournent normalement avec l'arbre d'entrainement 51 mais que, si la rotation des éléments 44, 45 formant écran magnétique se trouve physiquement empêchées l'arbre a'entraînement 51 puissent continuer à tourner. La première plaquette 33 comporte trois ouvertures 64 (figure 2C) qui y sont formées et qui sont espacées légèrement l'une de l'autre, Ces ouvertures 64 se trouvent légèrement à llirtérieur du cercle 56 (figure 8), comme on peut le voir si on les regarde dans une direction perpendiculaire au plan de la première plaquette 33, et itouverture intermédiaire 64 se trouve dans le plan central vertical précité qui est perpendiculaire à la longueur de la première plaquette 33 et qui passe par le centre de cette longueur. De même, la seconde plaquette 34 comporte trois ouvertures 65 qui sont formées en étant alignées avec leurs ouvertures correspondantes 64. Une ou deux des trois paires d'ouvertures 64,65 sont choisies suivant la longueur sur laquelle on désire que le vantail 11 décélère Dans ce mode de réalisation, une butée 66 se présentant sous la forme d'une barre est supportée dans les ouvertures intermédiaires 64, 65 des première et seconde plaquettes 33, 34 et s'étend entre ces dernières comme on peut le voir sur la figure 8 Grgce à cette diposition constructive, on peut ajuster facilement le dispositif 29a de détection de position lorsque l'appareil selon la présente invention doit être monté sur le système de porte automatique 10.On monte tout d'abord les éléments 44 45 formant écran sur l'arbre d'entratnement 51 de telle sorte qu'il existe un espacement relativement important entre les secteurs 54, 55. On amène alors le vantail 11 dans sa position ouverte pour faire tourner les secteurs 54,55 en sens inverse des aiguilles d'une montre.Après avoir amené le bord 59 du secteur 55 contre la butée o6 pour arrêter la rotation du secteur 55, on fait toutner fou l'arbre d'entrai- nement 51 jusqu'à ce que le vantail i1 atteigne l'extrémité de sa course d'ouverture, ceci déterminant la position radiale du secteur 55 par rapport à l'arbre d'entrainement 51 Ensuite, d'une façon similaire, on déplace manuellement le vantail 11 jusqu' à sa position fermée pour faire tourner les secteurs 54, 55 dans le sens des aiguilles d'une montre. Après avoir amené le bord 58 du secteur 54 contre la butée d'arrêt 66 pour arrêter la rotation du secteur 54, on fait tourner fou l'arbre d'entrainement 51 jusqu'à ce que le vantail 11 atteigne l'extrémité de sa course de fermeture, ceci déterminant la position radiale du secteur 54 par rapport à l'arbre dlentrarnement 51. Si le bord 58 du secteur 54 s'ar rete juste avant la butée 66 quand lé vantail 11 a atteint sa position de fermeture totale, on continue alors à faire tourner manuellement le secteur 54 pour amener le bord 58 contre la butée 66. Comme il suffit que les éléments 44 45 formant écran magnétique passent entre les interrupteurs 38, 39 sous ampoule scellée et les aimants 43a, 43b pour détecter les positions de décélération du vantail 1l,'le dispositif 29 (29a) de détection de position conforme à la présente invention assure un fonctionnement précis et str de la porte automatique 11 En outre, grâce à la présence des éléments 44 45 formant écran magnétique et montés sur l'arbre d'entratnement 51 le dispositif 29 (29a) de détection de position peut être facilement réglé lors de son installation sur le système de porte automatique 10 quelle que soit la longueur du parcours du vantail 11. I1 est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention tel qu'il est défini par les revendications ci-annexées. R E ,V E N D I CA'P I O NS 1, Appareil pour commander automatiquement le fonctionnement d'un vantail de porte pouvant effectuer un mouvement alternatif entre ses positions de fermeture et d'ouverture, caractérisé par le fait qu'il comprend : (a) un moteur électrique à sens de marche reversible relié à une source d'énergie (b) un réducteur de vitesse associé fonctionnellement audit moteur, ce réducteur de vitesse coopérant avec le vantail pour ltentrainer ; (c) un moyen pour engendrer un signal d'entrainement (d) un moyen coopérant avec ledit réducteur de vitesse pour détecter la position du vantail pendant ses courses d'ouverture et de fermeture afin d'engendrer un signal de détection ;; (e) un circuit de commande de moteur relié à la source d'énergie, ledit circuit étant sensible audit signal d'en traSnement pour entraîneur le moteur dans son sens de marche normal et ledit circuit étant sensible audit signal de détection pour décélérer le moteur de manière à freiner le déplacement du vantail (f) un moyen sensible audit signal de détection pour mettre hors circuit le moteur de manière à arrêter le vantail exactement aux extrémités de ses courses d'ouverture et de fermeture ; et (g) un moyen pour entratner le moteur dans son sens de marche inverse à la fin d'un intervalle de temps prescrit après que l'émission dudit signal d'entrainement a cessé. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de mise hors circuit et le moyen d'entratnement précités comprennent chacun un interrupteur de c hronodéclenchement. 3, Appareil suivant la revendication 1 , caractérisé par le fait que le dispositif de détection de position précité comprend : un dispositif d'actionnement et un dispositif engendrant un signal, le dispositif d'actionnement précité comprenant un arbre d'entrainement couplé à un arbre de sortie dudit réducteur de vitesse, et un moyen formant écran magnétique monté sur ledit arbre dlentraXlement afin de tourner avec lui dans un sens et dans l'autre entre ses première et seconde positions, ladite rotation correspondant exactement à la course du vantail, le dispositif précité engendrant un si- gnal comprenant deux interrupteurs du type "reed" , c'est-àdire dont les contacts se trouvent sous une ampoule scellée, et deux aimants permanents disposés en regard et à distance des interrupteurs sous ampoule scellée respectifs, et ledit moyen formant écran magnétique pouvant tourner dans un plan situé entre les interrupteurs sous ampoule scellée et les aimants et passant entre ces interrupteurs et ces aimants pendant les courses d'ouverture et de fermeture de la porte afin a empêcheur le champ magnétique produit par les aimants d'atteindre lesdits interrupteurs sous ampoule scellée, de manière que les interrupteurs sous ampoule scellée soient aussi actionnés et engendrent respectivement ledit signal de détection t -- 4.Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif engendrant un signal comprend, en outre, une paire de première et seconde plaquettes rectangulaires disposées parallèlement à distance l'une de l'autre, lesdits interrupteurs sous ampoule scellée étant fixés à la dite première plaquette, lesdits aimants étant fixés à ladite seconde plaquette, lesdits interrupteurs sous ampoule scellée étant espacés angulairement d'une meme distance d'un plan perpendiculaire à la longueur de ladite première plaquette et passant par le centre de cette longueur, lesdits aimants étant espacés dune m8me distance dudit plan de façon à se trouver en regard desdits interrupteurs sous ampoule scellée et l'axe dudit arbre d'entrainement se trouvant dans ledit plan. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits interrupteurs sous ampoule scellée ainsi que lesdits aimants sont espacés angulairement dudit plan, l'axe de chacun des interrupteurs sous ampoule scellée ainsi que llaxe de chacun desdits aimants passant par l'axe dudit arbre d'entratnement. 6. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit moyen formant écran magnétique comprend deux plaques comprenant chacun une base se présentant sous la forme dtun disque, un secteur disposé parallèlement à ladite base, et une partie de liaison reliant ladite base et ledit secteur, les secteurs étant décalés l'un vers l'autre par rapport auxdites bases de manière à se trouver dans un plan commun entre lesdites première et seconde plaquettes, et ledit arbre d'entsanement traversant lesdites bases. 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdites plaques formant écran magnétique sont montées sur ledit arbre d'entrainement se trouvant en contact de frottement avec cet arbre afin de tourner normalement avec ce dernier de telle sorte quewlorsque les plaques formant écran magnétique sont physiquement empêchées.-de tourner avec ledit arbre d'entraSnement, l'arbre précité tourne fou jusqu'à ce que le vantail atteigne l'extrémité de sa course. 8. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif précité engendrant un signal comprend, en outre, une butée s'étendant entre lesdites première et seconde plaquettes et supportée par ces xernières, un desdits secteurs pouvant venir porter contre ladite butée lorsque les moyens formant écran magnétique sont entraRnés en rotation jus qu'à ladite première position1 et l'autre secteur pouvant venir porter contre ladite butée lorsque lesdits moyens formant écran magnétique sont entratnés en rotation jusqu'à ladite seconde position. 9, Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif précité engendrant un signal comprend, en outre, un circuit imprimé formé sur ladite première plaquette et un connecteur monté sur ladite première plaquette et relié audit circuit imprimé qui relie électriquement les interrupteurs sous enveloppe scellée audit circuit de commande de moteur et audit moyen qui met hors circuit le moteur et le dispositif précité servant à commander la marche du moteur en sens inverse.