FR 2324509 A1 19770415 FR 7528821 A 19750919 La présente invention concerne les engins submersibles et a notamment pour objet un système de réglage de la flottabilité d'un engin submersible, qui peut être utilisé avec succès sur des engins tels que "Deeptt, "Star", "1)aub" et autres. A l'heure actuelle on connait différents systèmes de réglage de la flottabilité. On applique largement les systèmes de réglage qui comportent un récipient élastique rempli de liquide ballast. Un tel système a été décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis nO 3301209. ledit système de réglage de la flottabilité contient une chambre élastique à membranes élastiques, reliée par une tuyauterie et une pompe alune citerne rigide étanche à l'eau. En tant que citerne on peut se servir d'un réservoir approprié, ou bien cette citerne peut être formée directement à l'intérieur de la coque solide de l'engin en y installant une cloison rigide spéciale étanche à l'eau. Afin de régler la flottabilité on change le rapport des volumes du liquide dans la chambre élastique et dans la citerne.Dans le but d'augmenter la flottabilité, on effectue un transfert du liquide de la citerne solide à la chambre élastique par l'intermédiaire de tuyaute;cles, en surmontant en meme temps la pression hydrostatique de l'eau du bassin, qui agit sur les membranes élastiques. le volume de la chambre élastique augmente lors du transfert du liquide dans cette dernière, ce qui a pour résultat une augmentation de la flottabilité de l'engin submersible. Pour diminuer la flottabilité de l'engin submersible on fait passer le liquide de la chambre élastique dans la citerne sous l'effet de la pression hydrostatique de l'eau du bassin agissant sur la membrane élastique. l'un des inconvénients d'un tel système réside dans le fait qu'il est nécessaire d'utiliser une chambre en matière élastique, mais les matériaux indiqués sont susceptibles, en règle générale, d'un vieillissement relativement rapide et se détériorent relativement facilement. Cette dernière circons tance entraîne la nécessité de créer des barrières spéciales pour la protection de la chambre élastique contre les endommagements mécaniques, ce qui rend plus compliquée et plus lourde la construction du système de réglage de la flottabilité. En outre, il est difficile de mettre en place la chambre, qui doit être situé proximité de l'axe passant par le centre de gravité et le centre de-earène de l'engin submersible, puisque dans le cas contraire il se forme une bande ou une différence lors du réglage de la flottabilité. le but de la présente invention est d'augmenter la longévité du système de réglage de la flottabilité. Un autre but de la présente invention est de créer un système de réglage de la flottabilité qui n' exige. pas de barrière de pro tettion spéciale.L On s'est donc propBse de réaliser le système de réglage de façon qu'il ait une dimension constante ce qui permettrait d'employer des matériaux plus solides et de ne pas utiliser de dispositifs protecteurs spéciaux. C-e problème est résolu du fait que dans un système de réglage de la flottabilité comportant un récipient situé hors bord et communiquant avec l'eau du bassin et avec une citerne remplie de liquide ballast destinée à l'amenée ou à l'évacuation à l'aide d'une pompe depuis le récipient, suivant l'invention le récipient est réalisé sous forme d'un serpentin fixé sur la coque de l'engin et communiquant par l'une de ses extrémités avec l'eau du bassin tandis que son autre extrémité est raccordée par l'inter- médiaire de la pompe à la citerne, ledit serpentin contenant un piston par lequel l'eau du bassin arrivant dans ce serpentin est séparée de l'eau ballast. Dans une telle construction il se produit une variation du volume occupé par le liquide ballast dans le tube et, de ce fait, une variation de la flottabilité de l'engin pour un poids constant de ce dernier, ce qui permet d'utiliser un récipient hors bord de dimension constante, c'est-à-dire de le réaliser en une matière rigide. Dans ce qui suit, l'inventinn est expliquée par la descrip tion d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par le dessin unique annexé sur lequel est monté schématiquement un engin submersible avec le système de réglage de la flottabilité cnnforme à l'invention. le système de réglage de la flottabilté contient un tube en serpentin i réalisé en métal ou en matière plastique. le tube en serpentin 1 est enroulé et fixé sur la coque rigide 2 de l'engin submersible. Une extrémité A du tube I est reliée par des tuyauteries 3, 4 et 5, par l'intermédiaire d'une pompe à double effet ou réversible comportant une commande 7, et d'un robinet 8, à une citerne 9 constituée d'un matériau rigide, par exemple de métal. l'autre extrémité B du tube I est ouverte pour l'eau du bassin. La citerne 9 est rigidement liée à la coque 2 de l'en- gin et est remplie de liquide ballast, par exemple d'huile liquide (les éléments liant la citerne à la coque ne sont pas montrés sur la figure). Pour réduire le poids de l'appareil, il est avantageux d'employer une huile dont De poids spécifique est inférieur à celui de l'eau. Le volume du liquide ballast détermine la plage de réglage de la flottabilité et est choisi en fonction des conditions auxquelles doit satisfaire l'engin submersible et de sa destination. Le volume intérieur du tube 1 et le volume intérieur de la citerne 9 doivent être suffisants pour admettre dans chacun d'eux tout le volume de liquide ballast. Dans B tube 1 est installé un piston 10 qui sépare le fluide moteur de l'eau de bassin. Ce piston peut se présenter par exemple sous forme d'une sphère en caoutchouc mou, dont les dimensions sont choisies de manière à assurer une séparation se du liquide ballast et de l'eau de bassin, le frottement du piston 10 contre le tube I ne devant pas être trop fort afin que le piston se déplace le long du tube sous l'effet d'un effort relativement faible. le déplacement du piston 10 dans le tube t se fait lors du transfert du liquide par la pompe depuis la citerne au tube et vice-versa. le robinet 8 est destiné à isoler l'une de l'autre les tuyauteries 4 et 5 quand la pompe est au repos, dans le but de prévenir le passage du liquide du tube 1 à la citerne 9 ou vice-versa. le système de réglage de la flottabilité fonctionne de la façon suivante. Dans le cas où il est nécessaire d'augmenter la flottabilité de l'engin submersible, on met en action le robinet 8 qui relie les tuyauteries 4 et 5, et on met en marche la commande 7. La pompe 6 refoule alors le liquide ballast par les tuyauteries 3, 4 et 5 depuis la citerne 9 jusqu'au tube 1. A ce moment, le piston 10 se déplace le long du tube 1 et en chasse l'eau de bassin à travers son extrémité ouverte. le déplacement du système de réglage de la flottabilité et, par conséquent, de l'engin submersible augmente de la valeur du volume du liquide ballast refoulé. La flottabilité voulue étant obtenue, la commande 7 est arrêtée et le robinet 8 est mis au repos. La pompe 6 cesse de refouler le liquide ballast et le robinet 8 se ferme en em pechant le liquide ballast de s'écouler du tube 1 vers la citerne solide 9 ou vice-versa. Dans le cas où il est nécessaire de diminuer la flottabilité de l'engin submersible, on met en action le robinet 8, qui relie alors les tuyauteries 4 et 5, et on met en marche la commande 7 de manière à ce que sa rotation s'effectue dans le sens inverse. La pompe 6 refoule le liquide ballast par les tuyauteries 3, 4,i5 du tube 1 vers la citerne solide 9. A ce moment, le piston 10 se déplace le long du tube t et aspire dans ce dernier, à travers l'extrémité ouverte, l'eau du bassin. le déplacement du système de réglage et, par conséquent, de l'engin submersible diminue d'une valeur correspondant au volume du liquide ballast refoulé. La flottabilité voulue étant obtenue, la commande 7 et le robinet 8 s'arrêtent; La pompe 6 cesse de refouler l'eau de bassin et le robinet 8 se ferme en empêchant le passage du liquide ballast du tube 1 vers la citerne solide 9 ou vice-versa. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATiONS 1. Système de réglage de la flottabilité d'un engin submersible, du type comprenant un récipient situé hors bord rempli de liquide ballast (fluide moteur) et et communiquant avec une citerne par l'intermédiaire d'une pompe servant à refouler le liquide ballast de la citerne vers le récipient ou uice-versa pour régler la force portante, caractérisé en ce que ledit récipient est réalisé sous forme d'un tuba communiquant par l'une de ses extrémités avec l'eau du bassin et par son autre extrémité avec la pompe, ce tube contenant un piston mobile par lequel le liquide ballast est séparé de l'eau de bassin. 2. Système conforme à la revendication 1 caractérisé en ce que le tube précité est réalisé sous forme d'un serpentin enroulé autour de la coque de l'entin.