FR 2318337 A1 19770211 FR 7522761 A 19750718 L'invention concerne les dispositifs mécaniques flexibles qui permettent de transmettre un mouvement de rotation. De tels dispositifs ont etc réalisés jusqu'ici sous des formes susceptibles uniquement de transmettre de faibles couples et d'autre part limites à des utilisations ou le rayon de courbure minimum de leur parcours est tres limite. L'invention a précisément pour objet un dispositif de télécommande rotative susceptible de transmettre des couples élevées et, ce, suivant des parcours quelconques. Un dispositif mécanique de télécommande rotative suivant l'invention, destine a l'accouplement de deux arbres en rotation, est caractérisé par un ensemble de noix, comportant chacune deux rainures sensiblement perpendiculaires, et de clavettes encastrées entre deux noix successives, lesdites noix et clavettes étant placées dans un tube, flexible ou non, dont la forme est adaptée ou adaptable a celle du parcours entre les deux arbres à accoupler Suivant un iode préféré de réalisaton, les clavettes sont constituées par des disques. Suivant une variante de l'invention, le parcours cou- portant une partie rectiligne permanente, la partie de telécommande correspondante est remplacée par un axe dont les extrémités sont adaptées à l'engage-ent avec le ou les éléments de la télé- commande placés à l'extrémité ou de part et -d'autre de cet axe suivant que cette partie est en bout ou en cours de parcours. Suivant une autre variante de l'invention, éventuel le- ment combinée avec-:la précédente, la telecosmande comporte des parties flexibles et des parties rigides en alternance. L'invention sera mieux comprise et ses diverses caractéristiques apparaîtront plus clairement a la lecture de la description qui suit et en se reportant aux figures parai lesquelles La figure 1 est un schéia de principe de l'invention La figure 2 est un exemple de réalisation de l'invention ; Les figures 3, 4 et 5 montrent des exemples de réalisation d'un ou plusieurs des éléments des figures 1 et 2 ; A la figure 1, on a représenté en 1 un tube ou gaine souple ou rigide. Dans ce tube est placé un assemblage de noix 1, tangentes au tube, et de disques intermédiaires 3. Les noix sont de forme arrondies de préférence spheri- que. Chaque noix comporte deux rainures 21, 22, perpendiculaires, réalisées par exemple par fraisage. Ces rainures sont dimensionnées de façon a permettre l'encastrement glissant des disques 3 qui font office de clavettes d'entraînement. Sur la figure, les rainures 21 sont représentées schématiquement par leur fond, en pointillé, et ;es rainures 22 sont occupées par les clavettes 3. Les disques ne sont pas obligatoirement circulaires, et peuvent avantageusement être renforcés dans les angles, comme représenté à la figure 3, pour permettre un meilleur appui dans les rainures 21et 22 des noix. Ces dernières sont mises en place dans le tube de telle manière que pour deux noix successives, les rainures 22 soient face à face. Ceci se fait sans problème, les noix et disques étant introduits alternativement, il suffit de faire tourner la seconde noix d'encastrement d'un disque jusqu'à ce que celle-ci vienne s 'emboiter sur le disque déjà mis en place. Il est bien évident que si on entraîne en rotation une noix ou un disque d'extrémité, le mouvement se transmet a travers tout l'ensemble jusqu'a l'autre extrémité. Le tube peut-être souple si le parcours est variable ; il peut aussi être rigide avec des parties coudes si le parcours est fixe, ou comporter une portion partiellement rigide et une portion souple si seulement une partie du parcours est fixe. Si la partie fixe du parcours est rectiligne, la portion correspondante de l'ensemble noitdisques peut être remplacée par un axe cylindrique muni a ses extrémités soit de fraisures, soit de parties mâles correspondant aux disques, c'est-à-dire s'encastrant dans les fraisures des noix, suivant que l'élément de la télecommande avec lequel ladite extrémité est accouplée est un disque ou une noix. L'ensemble se présente donc comme un systeme susceptible de transmettre un mouvement de rotation suivant un parcours quelconque, et variable si au moins une portion du tube est flexible. On remarque en regardant la figure que dans les parties coudes du parcours, les disques-clavettes prennent la position de la corde passant par deux centres de spheres successives ; ils sont donc en-dessous de l'arc de courbure du centre de la gaine ; de ce fait leur diamètre est inférieur à celui de la gaine ; leur diamètre doit d'ailleurs de préférence être aussi limite de maniere que la trace de leur mouvement dans les sphères puisse s 'accommoder même dans les courbes les plus refermées de la gaine, d'un fraisage diametral tout au plus. La figure 2 montre un exemple de télécommande réalisée suivant le principe illustré figure 1. Sur cette figure, on a utilisé les mêmes références pour les noix 2 et les disques 3. Ici la gaine comporte une partie rigide coudée 11 et une partie flexible 12. Le dispositif complet comporte en outre a chaque extrémité un axe, 41, 42, dont l'extrémité libre est adaptée à son engagement avec l'arbre de commande ou commandé suivant le cas et dont l'extrémité, du côté de la gaine, a soit une forme demi-spherique (axe 41) ou au contraire semblable à celle d'un demi disque.(axe 42) suivant que l'élément en regard dans la gaine est une noix ou un disque. Si la gaine 1 est flexible, les réactions des couples transmis a celle-ci peuvent être absorbées par exemple par des points d'appui fixes judicieusement répartis selon les déplacements prévus. Il s'agit là de moyens de support et appui connus extérieurs à la gaine qui ne sont mentionnés que pour mémoire et non representes. Dans le cas de gaine flexible également, ou du moins partiellement flexible, des moyens élastiques (ressorts en spirale, lames ressort, bloc élastique ou autre) sont placés au moins d'un côté pour rattraper les differences de longueur dues aux déformations de la gaine et maintenir un encastrement correct entre disques et noix et leur couplage aux axes d'extrémité. La figure 4 est une vue d'une extrémité d'une transmission suivant l'invention comportant de tels moyens élastiques réalisés , dans cet ensemble, par des ressorts ou rondelles élas- tiques 51 cooperant avec des butées 52 (butées à billes ou bagues de nylon), ressorts et butées étant placés dans l'embout 6 entre un épaulement de l'un des axes 41 et 42. Dans les cas d'utilisations particulières ou les jeux inhérents à la constitution par éléments seraient gênants, deux transmissions suivant l'invention peuvent être mises en parallèle avec jonction par engrenages à chaque extrémité, ces engrenages étant cales au montage de façon à assurer le rattrapage des jeux des deux transmissions. a figure 5 montre un exemple de montage de transmission avec rattrapage de jeux. L'un quelconque des arbres menés B1, B2 peut être utilisé. Le rattrapage de jeux est assuré par un ensemble de pignons (8A ou 8B) chacun des pignons étant solidaires respectivement de l'une des transmissions. Ces pignons sont placés dans un boitier (7A, 7B). Bien que l'on ait représenté deux ensembles sur la figure un seul ensemble de pignons peut être utilise. Le dispositif suivant l'invention sera réalisé dans des matériaux différents et avec des dimensions différentes suivant l importance des couples a transmettre et la forme du parcours. Les matériaux seront également choisis de manière à être compatibles entre eux et à résister notamment au frottement dû à la rotation des spheres-dans la gaine. Pour les puissances importantes, la télécommande est avantageusement réalisée avec des éléments en acier et des moyens de lubrification peuvent être aménagés suivant les techniques connues. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés uniquement å titre d'exemple. Notamment, la profondeur des rainures, leur orientation et la forme des clavettes, peuvent être modifiées, l'essentiel étant que les clavettes solidarisent les sphères en rotation. REVENDICATIONS 1- Dispositif mécanique de télécommande rotative, destine à assurer l'accouplement à distance de deux arbres, caractérisé par : - un tube de forme en plan quelconque ou suceptible de suivre un parcours quelconque dans lequel est monté - un assemblage de noix et de clavettes d'entraînement, tels que des disques par exemple, placés alternativement, lesdites noix comportant chacune deux rainures sensiblement perpendiculaires adaptées à l'encastrement glissant desdites clavettes 2- Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que ledit tube comporte au moins une portion flexible. 3- Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caracterise en ce que ledit tube comporte au moins une partie rigide coudée ou non. 4- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens élastiques assurant l'encastrement correct des clavettes dans les noix pour toute position de la gaine. 5- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un axe rectiligne placé soit à l'extrémité du tube soit entre deux tronçons de tube, au moins l'une des extrémités dudit axe étant profilée de maniere à permettre son encastrement sur ou dans les clavettes ou la noix en regard dans le tronçon du tube auquel elle se raccorde. 6- Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux tubes en parallèle reliés par des engrenages assurant le rattrapage mutuel des jeux de chaque tube.