FR 2311620 A1 19761217 FR 7615195 A 19760520 La présente invention se rapporte à des moyens d'alignement d'une barre brute profilée de section non circulaire, qui doit etre ddplacse par un porte-barre et un dispositif d'alimentation à travers une ouverture de section non circulaire dans un mandrin d'une machine-outil à broches multiples,comportant ladite ou verture.L-'invention s'applique plus particulièrement,mais non exclusivement aux porte-barre et dispositifs d'avance décrits dans les Demandes de Brevet Français n0 74 26852 et 75 25452. Dans les porte-barre et dispositifs d'avance existants, pour supporter et faire avancer les barres profilées destines à dtre usines par une machine-outil à broches multiples, il peut arriver lorsqu'con usine une barre de section non circulaire, par exemple une barre brute hexagonale, que lextromitd avant d'une nou- velle barre ne passe pas à travers le mandrin respectif dont les machofres délimitent une ouverture de mOrne section que la barre à usiner, du fait que la barre n'est pas alignée avec ouverture que comporte le mandrin. Suivant la présente invention, il est prévu des moyens d'alignement pour aligner une barre profilée de section non circula ire, qui doit être avancée par un porte-barre et un dispositif d'alimentation à travers une ouverture de section non circulaire dans un mandrin d'une machine-outil à broches multiples comportant ladite ouverture, de façon que lorsque l'extrémité avant de la barre atteint le mandrin elle soit alignée avec cette ouverture et puisse alors la traverser. Lesdits moyens d'alignement comprennent des dispositifs d'alignement dont l'un est monté à l'extrémité arrière d'un tube respectif de chaque mandrin de la machine-outil de façon à tourner avec le tube de mandrin respectif et le mandrin. Ces dispositifs comprennent chacun au moins un élément mobile radialement dont une face vient buter contre une face de la barre profilée, lorsque ledit élément mobile se trouve dans une position radiale vers l'intérieur, de façon à placer la barre en alignement avec ladite ouverture et éviter toute rotation de la barre par rapport au tube de mandrin. De préférence, les moyens d'alignement comprennent des éléments de fermeture montés sur le porte-barre et le dispositif d'alimentation, chacun deces éléments étant aligné axialement respectivement avec l'un des dispositifs d'alignement et étant mobile axialement individuellement par rapport au dispositif d'alignement respectif,de façon à provoquer le déplacement de l'élément mobile radialement, ou des éléments, du dispositif d'alignement respectif, d'une position extérieure radia)ement à une position intérieure radialement. De préférence, chaque dispositif d'alignement peut tourner suivant un angle limité, par rapport au tube de mandrin respectif, afin d'aligner ladite face de l'élément mobile, ou de chaque élément mobile, avec une face respective des m & hoi- res du mandrin respectif délimitant ladite ouverture dans le mandrin. Le dispositif est verrouillable dans la position désirée, dans laquelle la rotation est effectuée. De préférence, chaque élément de fermeture comprend un manchon aligné axialement avec le dispositif d'alignement respectif et pouvant se déplacer axialement sur le dispositif d'alignement pour pousser radialement vers l'intérieur l'élément ou les éléments mobiles radialement. D'une façon avantageuse, l'élément mobile radialement de chaque dispositif d'alignement, ou chacun de ces éléments, comprend un bras monté pivotant sur un pivot respectif disposé perpendiculairement à l'axe du tube de mandrin et portant un patin sur lequel est prévue ladite face. Avantageusement, chaque manchon coopère avec des moyens de retenue qui ont pour fonction de le retenir dans une position rétractée. Il possède une paire de projections ou nervures annulaires espacées qui, lorsque le manchon se trouve dans la position rétractée, rencontrent l'un ou l'autre des côtés d'un patin quand le mandrin respectif et le porte-barre sont tournés dans une position d'alimentation de la barre. Ledit patin peut entre prévu sur un bloc qui peut coulisser parallèlement à l'axe du tube du mandrin et au porte-barre aligné, sous 11 action d'un cylindre pneumatique, de façon que, par mise sous pression du cylindre, le patin fasse avancer le manchon en contact avec lui, sur le dispositif d'alignement respectif, pour provoquer le déplacement de l'élément ou des éléments mobiles radialement de ce dispositif d'alignement,radialement vers l'intérieur.Par suite,ladite face de l'élément ou des éléments mobiles radialement rencontre un méplat respectif de la barre. Avantageusement, l'extrémité du cylindre pneumatique opposée à celle qui est accouplée au bloc coulissant, est montée sur un levier pivotant et un ressort est prévu pour rappeler ce dernier. de façon que, lorsque la force exercée par le cylindre pneumatique excède une force déterminée sans que soit actionné un interrupteur de limite d'avance, le levier tourne autour de son pivot pour actionner un interrupteur de retour qui commande la rétraction du cylindre pneumatique.Par suite, le manchon est rétractérce qui permet une nouvelle rotation de la barre par rapport & l'élément ou aux éléments mobiles radialement,avant que le cylindre pneumatique soit à nouveau mis sous pression de façon A avancer le manchon à nouveau sur l'élément ou les élé ments mobiles radialement.Ainsi,l'interrupteur de limite d'avan ce,l'interrupteur de retour et le cylindre pneumatique sont con nectés avec une source d'air comprimé,de telle façon que le cy lindre pneumatique et le manchon avancent et reculent successi vement, jusqu'à ce que les faces des éléments mobiles du disposi tif d'alignement soient alignées avec les méplats de la barre et que le manchon puisse de ce fait avancer assez loin pour action ner l'interrupteur de limite d'avance. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va auivrerqui se réfère aux dessins annexés,dans lesquels - la figure 1 montre une partie d'extrémité avant d'un porte-bar re et d'un dispositif d'alimentation qui supporte et fait avan cer une barre jusqu'à & n tour automatique à broches multiples. et comporte, pour chaque mandrin d'un tambour de broches,des moyens d'alignement suivant l'invention pour aligner des bar res non circulaires avec l'ouverture que comporte le mandrin ; - la figure 2 est une vue suivant la flèche Il de la figure I,repré- sentant une pièce de fermeture pour un-dispositif d'alignement des moyens d'alignement suivant l'invention,dans une position avancée; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2 mais partiel lement en coupe et représentant la pièce de fermeture dans une position rétractée; - la figure 4 est une vue suivant la ligne IV-ZV de la figure 3S - la figure 5 est une vue d'un élément mobile d'un dispositif d'alignement, dans une position radialement extérieure ; ; - la figure 6 représente un cylindre pneumatique qui actionne la pièce de fermeture Z - la figure 7 montre un agencement d'interrupteurs de fin de course pour commander le cylindre pneumatique, et - la figure 8 représente les moyens 'de r e t e n u e pour la pièce de fermeture. Il doit etre bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Sur les dessins, un disque 1, monté pour tourner avec un arbre 2 qui relie un tambour de broches deun tour automatique à six broches avec un porte-barre et un dispositif d'alimentation, porte six manchons 3 qui peuvent se rapprocher et s'éloigner du tambour de broches. Comme représenté sur les figures 2 et 3, chaque manchon 3 comprend une partie arrière 4 qui coulisse dans un alésage du disque 1, deux nervures annulaires 5 et 6 et une partie avant 7. L'alésage dans chaque manchon 3 est aligné avec un support respectif du dispositif porte-barre et d'alimentation et avec un tube de mandrin 8 et un mandrin de la broche respective tambour de broches. Sur l'extrémité arrière de chaque tube de mandrin 8 est monté un dispositif d'alignement 9, comme représenté sur les figures 3, 4 et 5. Chaque dispositif d'alignement 9 comprend trois bras 10, chacun monté pivotant sur un pivot transversal respectif 11 et portant un patin 12.Les pivots Il sont montés dans un support 13 comportant trois brides 14 comportant des ouvertures oblongues 15,de façon que le support 13puisse être fixé par des vis 16 à un collier 17 vissé sur l'extréoité arrière du tube de mandrin 8.Dans leurs positions de pivotement radialement vers l'intérieur, comme représenté sur les figures 3 et 4, les faces intrieures des patins 12 sont disposées à 600 l'une par rapport à l'autre et les trois patins 12 s'appliquent contre trois faces alternées d'une barre hexagonale 18 qui traverse le manchon 3 et pénètre dans le tube de mandrin 8. Lorsque le tube de mandrin 8 tourne, le support 13 tourne avec lui et les bras 10 sont projetés vers la force centrifuge, pour soulever les faces des patins 12 et les éloigner de la barre 18.Les ouvertures oblongues 15 pour les vis 16 permettent la rotation du support 13 par rapport au tube de mandrin 8 et ainsi au mandrin lui-même (non représenté), d ' u n angle de 150, de sorte que les faces des patins 12 peuvent autre alignées avec une ouverture hexagonale d u mandrin. Ainsi, lors du réglage de chaque dispositif d'alignement 9 la barre 18 passe dans l'ouverture du mandrin, on tourne alors le support 13 jus qu'à ce que les faces des patins 12 reposent à plat contre les faces de la barre afin de donner au support 13 un alignement corrects et les vis 16 sont serrées pour bloquer le support dans cette position. Le manchon 3 est mobile axialement vers l'avant et vers l'arrière, sur le dispositif d'alignement 9. Dans sa position avancée, (figure 2) la surface interne de la partie avant 7 du manchon rencontre les faces externes des bras 10 et les pousse vers l'in- térieur. Le manchon 3 est commandé en mouvement alternatif au moyen dtun cylindre pneumatique 19, commun à tous les manchons 3 et les attaquant séquentiellement comme décrit ci-après. L'extrémité avant du cylindre pneumatique 19 est reliée à un support 20 fixé à un bloc coulissant 21. Ce dernier porte un patin 22 qui peut s'engager entre les nervures annulaires 5 et 6 des manchons 3. Dans la forme de réalisatien représentée* le tour à six broches reçoit une alimentation en barre brute dans une position particulière, indiquée en A sur la figure 1, et donc la broche se trouve dans la position indiquée en A lorsque l'extrémité avant d'une nouvelle barre brute est sur le point de pénétrer dans le mandrin. Le cylindre 19 est donc prévu près de la position indiquée en A. Lorsque le tambour de broches, et par conséquent le disque 1, se trouvent dans la position A, le patin 22 du bloc coulissant 21 s'engage entre les nervures annulaires 5 et 6.Si le cylindre pneu mastique 19 est alors mis sous pression,le bloc coulissant 21, qui est monté sur un support longitudinal 23 du porte-barre, est avancé par le cylindre pneumatique 19 de façon à amener le manchon 3 de la position représentée sur la figure 3 vers la position représentée sur la figure 2. Ainsi, on provoque la pression de la partie avant 7 sur les bran 10, radialement vers l'intérieur, de la position représentée sur la figure 5 vers la position représentée sur la figure 3, de façon à amener en contact les faces des patins avec la barre 18. Si la barre 18 s'arrtte immédiatement dans la position souhaitée, à savoir avec les faces des patins 12 appliquées contre les méplats de la barre 18 alors le bloc coulissant 21 coulisse suffisamment loin vers l'avant, pour queue vis de réglage 24 (figure 7),montée sur un support 25 associé au bloc coulissant 21,vienne actionner un interrupteur 26 de fin de course vers l'avant. Si cela se produit, l'interrupteur 26 déclenche une séquence d'avance lente de l'alîmentateur de barre, comme décrit dans la demande de brevet n0 75.25452. Cette avance fait passer l'extrémité avant de la barre 18 à travers l'ouverture du mandrin, avec laquelle elle est alignée. Si par contre les faces des patins 12 ne s'appliquent pas contre les méplats de la barre 18, le manchon 3 se coince alors sur les cotés externes des bras 10. Un levier 27, (figures 6 et 7), sur une extrdmité duquel l'extrémité arrière du cylindre pneumatique 19 est montée, pivote alors dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un axe 28 contre l'accon d'un ressort 29, et commande un interrupteur de retour 31, par l'intermédiaire d'une vis de réglage 30 prévue sur l'autre extrémité du levier 27. L'interrupteur de retour 31 excite une électro-vanne, de façon à décomprimer le cylindre 19 et à le rétracter.Le cylindre 19 fait reculer le bloc coulissant 21, ce qui fait reculer le manchon 3, permettant ainsi au dispositit d'alignement 9 et à la barre 18 de tourner l un par rapport à l'autre. Le cylindre 19 est de nouveau mis sous pression automatiquement, après une temporisation, pour faire à nouveau avancer le manchon 3 et provoquer le passage de la partie avant 7 sur les bras 10. On répute l'opération jusqu'à ce que le manchon 3 puisse être avancé suffisamment loin en avant, sur le dispositif de réglage 9, pour être assuré que la barre 18 est ali gonze correctement et provoquer l'actionnement de I'interrupteur 26 de fin de course vers l'avant, par la vis de réglage 24. On voit sur la figure 8 qu une goupille à ressort 32 est prévue sur le disque ?,près de chaque manchon 3,de sorte que lorsqu'un manchon 3 se rétracte la goupille à ressort respecti ve 32 se déplace devant la nervure annulaire 5 sur le manchon 3, afin de retenir ce dernier dans sa position rétractée.Ainsi,lors que le disque 1 est tourné et déplace le manchon 3,qui se trouvait dans la position A d'alimentation de barre et l'éloigne du patin 22 du bloc coulissant 21 de telle sorte qu'il ne soit plus désor mais tenu par ce patin la goupille à ressort respective 32 main tient le manchon dans sa position rétractée. D'autres configurations de dispositifs d'alignement 9 peuvent Otre prévues, pour d'autres sections de barre, par exemple avec quatre bras 10 et patins 12 dans le cas d'une barre octogonale ou carrée. On peut remplacer les patins 12 par d'autres organes de dimension appropriée, pour des barres de plus ou moins grande dimension. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'appli- cation qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à esprit du technicien en la matière sans s1 écarter du cadre, ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS i Moyens d'alignement, pour aligner une barre non usinée de section non-circulaire, qui doit être avancée par un porte-barre et un dispositif d'alimentation à travers une ouverture de section non-circulaire que comporte un mandrin d'une machine-outil à broches multiples, avec ladite ouverture de fa çon que, lorsque l'extrémité avant de la barre atteint le mandrin, elle soit alignée avec cette ouverture et puisse alors la traverser, caractérisés en ce qu'ils comprennent des dispositifs d'alignement, dont l'un est fixé à l'extrémité arrière d'un tube de mandrin respectif de chaque mandrin de la machine-outil, pour tourner avec le tube de mandrin et le mandrin respectifs, et comportant chacun au moins un élément mobile radialement dont une face vient buter contre une face de la barre profilée lorsque l'élément mobile se trouve dans une position radiale interne, de façon à placer la barre en alignement avec ladite ouverture et éviter toute rotation relative par rapport au tube de mandrin. 20 Moyens d'alignement suivant la Revendication 1, caractérisés en ce qu'ils comprennent des pièces de fermeture montées sur le porte-barre et le dispositif d'alimentation, alignées chacune axialement avec l'un des dispositifs d'alignement respectifs et mobiles individuellement axialement par rapport au dispositif d'alignement respectif, de façon à provoquer le déplacement de l'élément ou des éléments mobiles-radialement de ce dispositif d'alignement, d'une position radialement vers l'extérieur à une position radialement vers l'intérieur. 30 Moyens d'alignement suivant l'une quelconque des Revendications 1 ou 2, caractérisés en ce que chaque dispositif d'alignement est monté de telle sorte qu'il peut tourner suivant un angle limité par rapport au tube de mandrin respectif, afin d'aligner ladite face de l'élément mobile ou de chaque élément mobile avec une face respective des mâchoires du mandrin respectif qui délimite ladite ouverture dans le mandrin, et qu'il est verrouillable dans la position désirée dans laquelle la rotation est effectuée. 4 - Moyens d'alignement suivant l'une quelconque des Revendications-2 ou 3, caractérisés en ce que chaque pièce de fermeture comprend un manchon aligné axialement avec le dispositif d'alignement respectif et pouvant se déplacer axialement sur le dispositif d'alignement de façon à pousser radialement vers l'intérieur l'élément ou les éléments mobiles radialement de ce dernier. 5 - Moyens d'alignement suivant l'une quelconque des Revendications 1 à 4, caractérisés en ce que l'élément ou chaque élément mobile radialement de chaque dispositif d'alignement comprend un bras monté pivotant sur un pivot respectif disposé perpendiculairement à l'axe du tube de mandrin et portant un patin sur lequel est prévue ladite face. 60 Moyens d'alignement selon la Revendication 4 ou 5, caractérisés en ce que chaque manchon coopère avec des moyens de retenue, qui ont pour effet de le retenir dans une position rétractée, et en ce qu'il possède une paire de projections annulaires espacées qui, lorsque le manchon se trouve dans la position rétractée, rencontrent l'un ou l'autre des cotés d'un patin quand le mandrin respectif et le porte-barre sont tournés dans une position d'alimentation de barre. 70 Moyens d'alignement suivant la Revendication 6, caractérisés en ce que le patin est prévu sur un bloc qui peut coulisser parallèlement à 1' axe du tube du mandrin et au portebarre aligné, sous l'action d'un cylindre pneumatique, de façon que, par mise sous pression dudit cylindre, le patin fasse avancer le manchon qui est en prise avec lui, sur le dispositif d'alignement respectif, pour provoquer le déplacement de l'élément ou des éléments mobiles radialement de ce dispositif d'alignement, radialement vers l'intérieur, ladite face de l'élément ou des éléments mobiles radialement venant ainsi rencontrer un méplat respectif de la barre. 80 Moyens d'alignement suivant la Revendication 7, caractérisés en ce que l'extrémité du cylindre pneumatique opposée à celle qui est accouplée au bloc coulissant, est montée sur un levier pivotant et en ce qu'un ressort est prévu pour rappeler le levier pivotant,de manière que, lorsque la force exercée par le cylindre pneumatique excède une valeur déterminée sans que soit actionné un interrupteur de limite d'avance, le levier tourne autour de son pivot pour actionner un interrupteur de retour afin de rétracter le cylindre pneumatique, ce qui fait reculer le manchon et permet une nouvelle rotation de la barre par rapport à l'élément ou aux éléments mobiles radialement avant que le cylindre pneumatique soit à nouveau mis sous pression pour faire avancer le manchon à nouveau sur l'élément du les éléments mobiles radialement. 9 - Moyens d'alignement suivant la Revendication 8, caractérisés en ce que l'interrupteur de limite d'avance, l'interrup teur de retour et le cylindre pneumatique sont connectés avec une source d'air comprimé de telle sorte que le cylindre pneumatique et le manchon avancent et reculent successivement jusqu'à ce que ladite face de l'élément ou de chaque élément mobile radialement du dispositif d'alignement soit alignée avec une partie plane respective sur la barre, le manchon pouvant alors avancer complètement pour actionner l'interrupteur de limite d'avance.