FR 2324514 A1 19770415 FR 7401030 A 19740111 La présente invention se rapporte aux équipements pour l'empaquetage de produits et peut trouver des applications dans les industries alimentaire, chimique, etc., pour l'empaquetage de produits pulvérulents, en morceaux et autres, dans des sacs fabriqués à partir d'une gaine en matière thermoplastique. L'invention concerne principalement une installation d'empaquetage à rotor pour l'empaquetage des produits dans des sacs fabriqués à partir d'une gaine en matière thermoplastique. On connaSt une installation à rotor pour la fabrication, le remplissage et le scellage de sacs fabriqués à partir d'une gaine en matériau thermoplastique. Cette installation comprend un rotor d'empaquetage, un dispositif pour la- fabrication des sacs et leur amenée au rotor, ainsi qutune commande du rotor et des accessoires. Le rotor d'empaquetage comprend des postes de travail munis de ventouses à vide pour la prise et l'ouverture des sacs, un secteur oscillant pour la réception des sacs provenant du dispositif qui les fabrique et pour leur transmission aux yentouses à vide, des chambres de dosage pour l'empaquetage des produits dans les sacs, et des mâchoires de soudage pour le scellage des gorges des sacs pleins. Les ventouses à vide, les -chambres de dosage et les mâchoires de scellage sont disposées à chaque poste de travail du rotor ; le secteur oscillant est fixé sur l'axe du rotor avec possibilité d'effectuer un mouvement alternatif angulaire dans le plan horizontal, tandis que le dispositif pour la fabrication des sacs est monté sur une embase immobile dans la zone du rotor.Les fonctions technologi ques du secteur oscillant consistent à recevoir les sacs sortant du dispositif de fabrication, qui est immobile, à leur communiquer une vitesse correspondant à la vitesse de rotation du rotor et à les transférer un à un vers les ventouses à vide du rotor. L'inconvénient du dispositif susmentionné réside dans le Ils fait qu'en raison de l'emploi d'un seul organe de travail, les caractéristiques dynamiques du secteur oscillant effectuant l'alimentation en sacs des nombreux postes de travail du rotor, limitent le nombre de postes de travail du rotor et la cadence d'amenée des sacs aux postes de travail et, en conséquence, le rendement du dispositif est pratiquement limité à 60 empaquetages par minute au maximum. Un autre inconvénient inhérent à ce dispositif réside dans le fait que la force de prise des sacs par les ventouses à vide est limitée par la pression atmosphérique et, pour cette raison, les installations d'empaquetage munies de ventouses à vide sont conçues pour des sacs-de petite contenance, renfermant jusqu'à deux.kSlogrammes de produits. on connatt également un autre dispositif du même genre, dans lequel la prise des sacs est effectuée mécaniquement par des leviers à ressort. Ce dispositif, du type à carrousel, comprend un dispositif pour l'obtention de tronçons de gaine, un carrousel servant à déplacer périodiquement lesdits tronçons de gaine en positions de scellage du joint inférieur du sac en vue de son remplissage avec du produit et de son amenée au transporteur de sortie, suivant le trajet duquel est prévu un dispositif pour le scellage de la gorge du sac. Le dispositif pour la fabrication des tronçons de gaine comprend un chariot portant un élément pointu qui est inséré à l'intérieur de la gaine pour ouvrir son bout et l'amener au carrousel. Sur le carrousel sont installés des mandrins tubulaires avec des leviers à ressort pour recevoir, fixer en place et déplacer les tronçons ouverts de la gaine, grâce à quoi la force de serrage des tronçons de gaine et des sacs fabriqués à partir de la gaine peut être beaucoup plus grande que dans le cas des ventouses à vide, ce qui permet d'augmenter la capacité des sacs remplis et d'améliorer la fiabilité de l'installation. Toutefois, le rendement de ce dispositif est limité par la caractéristique dynamique du carrousel à rotation périodique et, pratiquement, ne dépasse pas 40-50 empaquetages par minute. En conséquence, le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs déjà connus et d'élaborer une inst;llation qui assure une bonne fixation de petits sacs aussi bien que de grands sacs contenant jusqu'à 10 kg et plus de produits, et permet d'obtenir un haut rendement, jusqu'à 300 empaquetages par minute, lors de la fabrication, à partir d'une gaine, de sacs ayant seulement deux joints et présentant une meilleure herméticité que les sacs à trois ou quatre joints. L'on s'est donc proposé de modifier l'emplacement et l'interaction des parties de l'installation d'eMpaquetage à rotor, pour éliminer les points "faibles" limitant le rendement de l'installation, assurer un réglage et une exploitation aisés de l'installation et perfectionner le processus de formation des sacs. Ce problème est résolu gracie à une installation pour l'empaquetage de produits dans des sacs fabriqués à partir d'une gaine en matière élastique, de préférence en pellicule thermoplastique, comprenant un dispositif pour fabriquer à partir de la gaine des ébauches de sacs ouverts à un bout, un dispositif destiné à doser le produit et remplir les sacs par leur bout ouvert, un dispositif pour le scellage des sacs, un mécanisme à rotor amenant en position de travail les organes transporteurs et opératoires, un transporteur délivrant les produits empaquetés, ainsi qu'une commande du mécanisme à rotor et du transporteur, ladite installation étant caractérisée, suivant l'invention, en ce que le mécanisme à rotor est équipé de deux rotors, dont un d'entrée et l'autre de sortie, placés à une certaine distance l'un de l'autre, les deux rotors étant encerclés par un convoyeur souple portant, suivant toute sa longueur, des mandrins pour les ébauches de sacs, tandis que suivant la périphérie des rotors sont prévues des alvéoles opératoires (postes de travail) dans lesquelles s'engagent à tour de rôle les mandrins du transporteur ; dans les logements du brin descendant du convoyeur sont disposés des supports pour poser les bobines de gaine, et un mécanisme est prévu pour poser ledit matériau sur les mandrins libres du convoyeur. Sur le rotor de sortie est prévu un couteau coupant l'ébauche de sac. Entre les rotors d'entrée et de sortie, suivant le sens de déplacement du convoyeur, est disposé un dispositif pour le scellage du bout inférieur des ébauches des sacs qui sont remplis de produit sur le rotor de sortie, tandis que le brin descendant du conveyeur en aval du rotor de sortie coincide avec le transporteur de sortie ; suivant le trajet du transporteur de sortie est prévu un dispositif effectuant le scellage du bout supérieur des sacs remplis de produits, grâce à quoi le rendement de l'installation est augmenté. La construction de l'installation avec deux rotors séparés et reliés entre eux par un convoyeur souple présente les avantages suivants. Le rendement est considérablement accru, car le sac fini non seulement ne s'arrête pas près des mécanismes opératoires, mais il est transporté en continu, pendant tout le temps de traitement, à une vitesse qui ne dépend pas de la vitesse des déplacer.,ents technologiques. Le rendement de l'installation est déterminé par le nombre de groupes d'organes opératoires. De ce fait, il est possible de l'augmenter selon les besoins, indépendamment de la durée des opérations technologiques. Sar exemple, si les rotors de l'installation sont munis de dix chariots et de dix chambres de dosage, le rendement peut s'élever à 200-300 empaquetages par minute, tandis que le rendement des machines connues du même genre ne dépasse pas 20-30 empaquetages par minute. L'installation est caractérisée par une conception ramassée, sans que les pièces et organes soient entassés les uns sur les autres. En conséquence, l'ajustage, l'entretien et le contrôle des opérations sont extrêmement aisés. La conception de l'installation ne comprend pas de secteurs oscillants pour le transfert des sacs du magasin au rotor, ainsi que de ventouses à vide, grâce à quoi on obtient un fonctionnement plus stable et un meilleur rendement de la machine. En outre, l'installation faisant l'objet de la présente invention se distingue par le fait que le dispositif pour couper le sac brut est exécuté en forme d'un couteau circulaire en rotation, disposé au point où les mandrins portant la gaine quittent le rotor d'entrée, de telle façon que les mandrins avec la gaine soient déplacés par le convoyeur par rapport au couteau circulaire. L'emploi du couteau circulaire pour couper les ébauches des sacs bruts de la gaine en matériau d'emballage rassure une bonne coupe des ébauches, dont les bords sont bien réguliers, et ce, en opérant avec un seul couteau. La réalisation du dispositif de coupe en forme d'un couteau circulaire en rotation présente deux avantages én comparaison du dispositif de coupe en forme de ciseaux à deux lames. le premier avantage réside en ce que le couteau circulaire coupe facilement la gaine déjà ouverte et formée par l'élément pointu, tandis que les ciseaux compriment la gaine et forment des plis, ce qui donne une coupe irrégulière. Le second avantage réside dans le fait que pour couper les ébauches des sacs de toutes les bobines installées à tous les postes de l'installation, on peut employer un seul couteau circulaire en le plaçant à la sortie du convoyeur avec les mandrins du rotor d'entrée. En outre, l'installation conforme à la présente invention se distingue par le fait que dhaque mandrin du transporteur est muni de leviers téléscopiques qui sont engagés à l'intérieur de la gaine pour la formation (l'étirage) des bouts inférieur et supérieur du sac avant son scellage. Du fait que les leviers télescopiques sont fixés directement sur les mandrins, il est possible, en utilisant les mêmes leviers, de former tout d'abord un bout inférieur du sac pour obtenir ce joint, et ensuite, après avoir rempli de produit le sac à travers le mandrin tubulaire et avoir amené le sac rempli au transporteur de sortie, de former la partie supérieure du sac pour le scellage de sa gorge. La formation des parties supérieure et inférieure du sac au moyen des mêmes leviers est possible, car après l'éjection du paquet sur le transporteur, les leviers télescopiques à ressort se relèvent du fond du sac jusqu'à sa gorge. En outre, l'installation conforme à l'invention se distingue par le fait que les parties du transporteur de sortie se trouvant sous le brin descendant du convoyeur sont exécutées de telle façon qu'elles peuvent s'abaisser progressivement et assurer le transfert doux des sacs pleins depuis le convoyeur jusqu'au transporteur; En particulier, cela permet de fabriquer des sacs d'une grande contenance (jusqu'à 0,5 m3). Outre cela, l'installation conforme à la présente invention se distingue par le fait que dans la zone de chacun des rotors sont placés, coaxialement aux rotors, des cames à tambour ; les poussoirs roulant suivant le profil desdites cames commandent, sur le rotor d'entrée, le mouvement des chariots amenant la gaine en rouleaux au mandrin et les mécanismes faisant prise de la gaine sur les mandrins du convoyeur, tandis que sur le rotor de sortie ils commandent le mouvement des vannes des chambres de l'appareil de dosage. Ainsi les mécanismes opératoires sont mis en action par l'une -des cames correspondantes, sans faire appel à une commande hydraulique ou électrique. En outre, l'installation faisant l'objet de l'invention se distingue par le fait qu'elle est munie d'un dispositif pour rejeter (enlever) les ébauches des sacs des mandrins en cas de mauvais scellage du joint inférieur qui n'a pas été suffisamment soudé pendant le réglage du régime thermique de l'appareil de scellage : le dispositif à rejeter les sacs défectueux est installé entre le dispositif de scellage du bout inférieur du sac et le rotor de sortie dans la zone du convoyeur portant les mandrins avec les sacs bruts ; il est constitué par deux rouleaux tournant l'un vers l'autre et installés suivant le sens du déplacement des sacs . De ce fait, les sacs avec un fond non scellé au moment du réglage du régime thermique du dispositif de scellage ne sont pas amenés au rotor de sortie pour le remplissage avec des produits. Selon l'une des variantes d'exécution de l'installation faisant l'objet de l'invention, ensemble avec lesdits chariots pour l'alimentation du matériau en rouleaux dans la ,one du rotor d'entrée, est installé un dispositif pour apporter des corrections dans la longueur de la gaine amenée sur le mandrin ce dispositif est ajusté au préalable pour différentes longueurs d'étiquettes. Conformément à l'invention, ledit dispositif de correction comprend des repères absorbant la lumière, appliqués sur la gaine d'emballage avec un pas correspondant à la longueur des étiquettes, un élément photoélectrique qui réagit au passage desdits repères et un mécanisme à cames et leviers qui, en cas de désaccord de la position des repères et de l'élément photoélectrique, sert à avancer la gaine d'emballage vers le mandrin jusqu'à ce que le repère coïncide avec l'élément photoélectrique. GrSce à l'incorporation d'un système de contrôle par élément photoélectrique ou de correction de l'alimentation en matériau d'emballage dans l'installation, il est possible de produire des sacs avec le dessin d'étiquettes en position prédéterminée. Ci-après on donne, à titre non limitatif, la description détaillée de l'une des variantes d'exécution de l'installation d'empaquetage proposé, illustré par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 schématise la constitution générale de l'installation (vue en plan) conforme à l'invention - la figure 2, idem (projection frontale) ; - la figure 3 représente la chaîne cinématique détaillée de l'installation faisant l'objet de l'invention. L'installation se compose des organes principaux suivants (disposés suivant la succession technologique des opérations) un rotor d'entrée 1 (figures 1, 2, 3) pour l'alimentation en gaine d'emballage, un dispositif 2 pour découper des ébauches de sacs à partir de ladite gaine, un convoyeur souple 3 pour l'amenée des sacs bruts, un dispositif 4 pour le scellage du bout inférieur du sac, un rotor de sortie 5 servant à remplir de produits les sacs, un transporteur de sortie 6 et un dispositif 7 installé suivant le sens de déplacement dudit transporteur 6 et destiné à sceller le bout supérieur du sac plein. Les rotors d'entrée t et de sortie 5 sont installés à part et sont reliés ensemble par un convoyeur souple, par exemple par un convoyeur à chaine 3 (au lieu du convoyeur à channe on peut employer un convoyeur à ruban d'acier flexible, etc) portant sur toute sa longueur des mandrins 8 pour fixer en place et transporter les ébauches de sacs. Au point où le convoyeur 3 quitte le rotor t se trouve le dispositif 2 à couteau circulaire 9 pour couper les ébauches de sacs à partir de la gaine de matériau d'emballage 10. Entre le rotor d'entrée 1 et le rotor de sortie 5 est monté le dispositif 4 pour le scellage du bout inférieur des sacs, qui sont ensuite remplis, sur le rotor de sortie, de produits dosés.Sur le brin descendant 11 du convoyeur 3 (dans le sens du mouvement du convoyeur) est installé un transporteur de sortie 6 qui coincide avec celui-ci et comporte un élément portant flexible 12. Dans le sens du mouvement de l'élément flexible 12 est disposé le dispositif 7 pour le scellage du bout supérieur des sacs pleins. Le rotor d'entrée 1 venant en premier suivant le sens du processus technologique est destiné à alimenter l'installation en matériau d'emballage qui est une gaine en pellicule thermoplastique, par exemple en polyéthylène. Le rotor d'entrée 1 comprend des supports porte-bobines 14 calés sur l'arbre 13 et servant à fixer en place les bobines 15 de matériau d'emballage 16, ainsi que des chariots d'élévation et d'abaissement t8 montés sur les colonnes 17 et portant des éléments pointus 20 montés librement sur des rouleaux 19. Les éléments 20 sont destinés à l'ouverture et à la prise de la gaine. Les chariots 18 sont commandés par les rouleaux 21 qui coopèrent avec la came à tambour 22 fixée sur le corps de l'installation. En outre, le rotor de sortie 5 est muni d'un mécanisme de correction de l'amenée du matériau d'emballage en accord avec le dessin des étiquettes.Ledit mécanisme est doté d'un élément photoélectrique 23 et d'un système de cames et leviers, qui, à son tour, comprend l'arbre 24 portant la came 25 et la couronne 26, le levier 27 avec la came 28 coopérant avec la came 25 et le cliquet 30 venant en interaction avec l'électroaimant 29. L'arbre 24, le levier 27, le cliquet 30 et l'électroaimant 29 sont fixés à la carcasse de l'installation, tandis que la came est fixée sur le levier 27. Au bout supérieur de l'arbre 13 du rotor 1 est fixée la couronne 31 commandant le convoyeur à chaine 3 et la couronne 32 commandant le mécanisme de correction de l'amenée de l'emballage, qui est reliée à lui par la chaine 33. Le couteau circulaire 9 pour couper les ébauches des sacs est mis en rotation par le moteur électrique 34 logé sur la carcasse de l'installation (cette-dernière n'est pas montrée). Le convoyeur à channe reliant le rotor d'entrée 1 au rotor de sortie 5 porte les mandrins tubulaires 8 disposés sur toute sa longueur ; sur lesdits mandrins sont fixés des leviers à ressort 35 avec les galets 36 et les pinces 37, et des leviers à ressort 38. Les leviers 38 sont articulés sur la partie supérieure des mandrins tubulaires 8 et s'abaissent à travers le trou central des mandrins.Les leviers 35 avec les pinces 37 sont destinés à serrer sur les mandrins les tronçons de gaine (ébauches des sacs), et les leviers 38 servent à la formation des parties inférieure et supérieure des sacs avant le scellage des joints par soudage ou par collage. Entre le rotor d'entrée 1 et le rotor de sortie 5, suivant le sens du mouvement du convoyeur 3, se trouve le dispositif pour le scellage des bouts inférieurs des sacs 10, comprenant un élément chauffant 39, par exemple à gaz ou électrique, et un élément souple 40 du transporteur, pour la prise et l'amenée de la partie inférieure du sac pendant la formation du joint, par exemple par soudage. Le mouvement des éléments flexibles 40 du transporteur est effectué par une transmission à partir de la commande générale de l'installation, qui est décrite plus loin. Entre le dispositif 4 pour le scellage des bouts inférieurs des sacs et le rotor de sortie 5, suivant le sens du mouvement du convoyeur 3, sur la carcasse de l'installation est prévu un dispositif à éjecter (enlever) les ébauches des sacs 10 des mandrins 8 en cas de mauvais scellage du joint pendant la période du réglage du régime thermique du dispositif de scellage. Le dispositif pour l'éjection des ébauches défectueuses des sacs est constitué par deux rouleaux caoutchcutés à ressort tournant l'un vers l'autre et disposés dans le sens du déplacement des sacs. L'un des rouleaux 41 du dispositif est calé sur l'arbre du moteur électrique 42, tandis que l'autre rouleau 43 est monté sur le levier à ressort 44 et coopère avec l'électroaimant 45. Un dispositif similaire est prévu pour l'éjection des sacs vides sur le brin descendant 11 du convoyeur 3. Le rotor de sortie 5 est destiné à doser les produits et remplir de produits les sacs amenés au rotor par le convoyeur souple 3. Il comprend une trémie 46 d'alimentation en produits, montée sur la carcasse de l'installation, et les chambres de dosage 48 à vannes 49, pourvues de ressorts 50 et de rouleaux 51 venant en interaction avec la came 52 et fixées sur l'arbre 47 en nombre correspondant à celui des postes de travail. Le rotor de sortie est également muni d'un système de verrouillage du genre "pas de sac - pas de dose", qui est constitué par un levier à ressort 53 fixé au bout de la came 52 et du palpeur 54 à ressort qui est articulé à la carcasse de l'installation et sert à détecter la présence de sacs sur les mandrins 8.Le levier 53 est destiné à guider le rouleau 51 des vannes 49 sur le chemin de roulement inférieur de la came 52 pour ouvrir les vannes 49 dans le cas où il y a un sac sur les mandrins tubulaires, et pour diriger le rouleau 51 sur le chemin de roulement supérieur de la came 52 pour retenir les vannes en position fermée en cas d'absence de sac. Le levier 53 est actionné par transmission à partir de la commande de l'installation (la transmission est décrite plus bas) . Sur l'arbre 47 du rotor 5 est fixée la couronne 55 portant le convoyeur 3. 9ur le brin descendant Il du convoyeur 3, à partir du rotor de sortie 5, est installé un transporteur souple 12, par exemple à chaînez qui fonctionne conjointement avec le convoyeur et sert à délivrer les sacs pleins (voir figure 1). Dans le sens du déplacement de ce transporteur est prévu le dispositif pour le scellage du bout supérieur des sacs remplis de produits. La conception de ce dispositif est similaire à celle du dispositif pour le scellage du bout inférieur des sacs. Le transporteur 12 pour transférer doucement les sacs remplis de produits est composé de sections qui s'abaissent en gradins sous le brin descendant 11 du transporteur 3 pour assurer le transfert doux des sacs remplis de produits du convoyeur sur le transporteur. Toutefois, le transporteur de sortie peut être exécuté avec un élément en ruban flexible-du genre usuel, dont la surface portante peut être disposée parallèlement suivant toute sa longueur disposée en parallèle au brin 11 du transporteur 3. Cette variante d'exécution du transporteur est illustrée à la figure 3. Commande des organes de l'installation. L'arbre 13 du rotor d'entrée 1 est mis en mouvement à partir du moteur électrique principal réglable 56, par l'intermédiaire des poulies 57 et 58, de l'arbre 59, des engrenages 60 et 61, de l'arbre 62, des engrenages 63 et 64, de l'arbre 65, du manchon d'accouplement 66, de l'arbre 67, et des engrenages 68 et 69. la commande de l'arbre 47 du rotor de sortie 5 s'effectue à partir de l'arbre 65 par l'intermédiaire des engrenages 70 et 71. L'élément flexible 40 du dispositif 4 de scellage du bout inférieur du sac est entraSné par l'arbre 62 par l'intermédiaire des engrenages 72 et 73, l'arbre 74, des couronnes 75 et 76, de la channe 77, des engrenages 78 et 79 et des poulies 80 et 81. Le levier 53 du système de verrouillage du type pas de sac-pas de dose" est actionné par l'arbre 65 au moyen des engrenages 82 et 83, de la came 84, du levier à ressort 85 et du cabale 86. Le transporteur de sortie est entraîné par l'arbre 65 au moyen des couronnes 87 et 88 de l'arbre 89, des engrenages 90, de l'arbre 91, des couronnes 92 et 93 et de la poulie 94. lLa commande du transporteur 40 du dispositif 7 pour le scellage du bout supérieur des sacs est assurée par l'arbre 74 au troyen des couronnes 95, 96 et des poulies 107. Pour le réglage à la main, l'installation peut être également mise en marche au moyen d'un volant 98 par l'intermédiaire de l'arbre 99 et du pignon 100. les chariots t8 pour l'amenée du matériau d'emballage sont commandés par la came 22 fixée à la carcasse de l'installation et coopérant avec-le chariot par l'intermédiaire d'un poussoir à galet 21. La commande des leviers 35 pour la fixation de la gaine d'emballage sur les mandrins 8 est assurée par la came 101 fixée à la carcasse de l'installation. En position engagée, cette came est jointe à la came 28 et forme son prolongement pendant la période de correction de l'amenée du matériau d'emballage. Sur la carcasse de l'installation sont également fixées la came 52 pour la commande de la vanne, les cames 102 et 103 pour la commande des leviers 38 effectuant la formation des bouts du sac, ainsi que la came 104 pour la commande des leviers 35. L'interaction des leviers 38 avec la came 102 est obtenue au moyen des galets 105 fixés au leviers (poussoirs). Le principe de fonctionnement de l'installation est le suivant les bobines 15 avec la gaine de pellicule thermoplastique 16 sont placées sur les supports 14 du rotor 1. A l'intérieur de la gaine est introduit l'élément pointu 20, qui est monté dans les trous des chariots 18 sur les rouleaux 19. A la mise de l'installation en marche, le rouleau 21 roulant suivant la came 22 relève le chariot jusqu'aux mandrins 7 et enfile la gaine sur ceux-ci. Pendant le mouvement du chariot vers le haut, les leviers 38 rapprochés sous action des ressorts s'engagent dans la gaine. Be rouleau 36 fixé sur les leviers 35 descend de la came 101, et les pinces 37 montées sur les leviers 35 pressent la pellicule de la gaine sur la surface extérieure des mandrins tubulaires 8.Le chariot t8 descend, et 'élément pointu 20, en descendant sur les rouleaux 19, ouvre (ou autrement dit forme) une nouvelle portion de la gaine. Après la descente du chariot en position initiale, le rotor 1 (en tournant) le transporte vers la zone d'action du dispositif 2, où le couteau circulaire en rotation coupe l'ébauche de sac 10 du reste de la gaine. Dans ce cas, le couteau 9 traverse la gaine ouverte (qui était auparavant plate) un peu au-dessus de l'élément pointu et le bord supérieur du chariot 18. Agrès la coupe, les ébauches de sacs 10 sont transférées par les mandrins 8 vers le dispositif 4 pour le scellage de leur bout inférieur. Avant l'entrée dans la zone d'action des éléments flexibles 40 du tra;sporteur 4, les leviers 38 en coopération avec la came 102 effectuent la formation (c'est-à-dire l'étirage) du bout inférieur du sac pour le rendre plat. Ensuite, le bout (inférieur) du sac est saisi par les éléments flexibles du transporteur un peu au-dessus de la zone de scellage et est dirigé dans la fente entre les éléments chauffants 39. Après le chauffage de l'ébauche du sac sur la ligne du joint, l'ébauche passe entre deux rouleaux à ressort 106, qui pressent ensemble les parties réchauffées de la pellicule thermoplastique pour former le joint inférieur du sac. Si le régime de température de soudage pendant la mise en marche de la machine n'est pas encore convenablement ajusté et le joint obtenu est mal scellé, les sacs venant dans la zone des rouleaux 4t et 43 rapprochés et tournant l'un vers l'autre sont éjectés par ces rouleaux des mandrins 8. Lorsque le régime de soudage (scellage) est bien réglé, les rouleaux 41 et 43 sont séparés par l'électroaimant 45 au poste de commande de l'installation (non montré sur les dessins), et les sacs, avec leur joint inférieur scellé, sont transportés par le convoyeur 3 au rotor 5. Sur ce rotor, les mandrins 8 viennent consécutivement en coïncidence avec les chambres de dosage 48 en rotation. Le rouleau 51, en roulant suivant le levier 53 et la came 52, ouvre les vannes 49 et le produit dosé se trouvant dans les chambres de dosage 48 est versé dans les sacs à travers les mandrins tubulaires 8. les sacs remplis de produits sont transportés par la branche descendante il du convoyeur 3 vers la zone du transporteur de sortie 6. Lorsque les sacs viennent en coïncidence avec l'élément flexible 12 du convoyeur 6, les leviers 35 portant les rouleaux 36 montent sur la came 104 et les pinces 27 fixées aux leviers 35 relâchent les sacs qui, sous l'action de leur propre poids, tombent sur l'nlément flexible 12 du transporteur 6. En même temps, les leviers 35 passent de la partie inférieure du sac à sa partie supérieure et, sous l'action du ressort, forment (étirent) la partie supérieure (la gorge) du sac. La partie supérieure étirée du sac est amenée vers les éléments de guidage flexibles 40 de la tête de scellage 7, qui retiennent la pellicule de la partie supérieure du sac à l'état fermé.Les leviers 38 par l'intermédiaire de leur rouleau 105 passent sur la came 103, après quoi les bouts inférieurs des leviers 38 sortent de la partie supérieure du sac 107 et ensuite la gorge du sac entre dans la zone d'action des éléments chauffants 39 du dispositif 7. Le scellage de la partie supérieure du sac rempli de produits s'effectue. Les sacs finis sont véhiculés par le transporteur vers le poste de controle du poids (non représenté) et ensuite vers le point de destination. Le système de correction de l'amenée du matériau d'emballage fonctionne de la manière suivante. Lors de l'enfilage de la gaine, le repère 1 o8 absorbant la lumière coïncide avec le niveau du rayon de lumière de l'élément photoélectrique 23. Pendant le fonctionnement de l'installation, il se produit un retard de l'amenée du matériau d'emballage par rapport au pas de disposition des repères, et le repère absorbant la lumière sort de la zone du rayon de l'élément photoélectrique 23. Le rayon de lumière réfléchi par le matériau sert à l'émission d'un signal provoquant l'engagement de l'électroaimant 29. Ce dernier dégage le cliquet 30 du levier 27 qui, sous l'action du ressort, entre en mouvement et met la came 28 qu'il porte en conjonction avec la came 101. Alors, le trajet suivi par le rouleau 36 suivant le chemin de roulement de la came augmente et, en conséquence, le serrage de la pellicule par les pinces 27 fixées sur les leviers 35 se produit sur les mandrins 8 dans une autre position, c'est-à-dire à un niveau plus haut, car le chariot 18 continue son ascension sur la came 22.De cette façon,.une plus grande longueur de pellicule est amenée et le repère absorbant la lumière est de nouveau amené sous le rayon de lumière de l'élément photoélectrique 23. le rétour du levier 27 avec la came 28 en position initiale est assuré par la came "5, où le levier est de nouveau fixé en place par le cliquet à ressort 30. Le mécanisme de verrouillage "pas de sac -pas de dose" fonctionne de la manière suivante. Le levier 53 articulé à la came 52 effectue des oscillations conformément au cycle du fonctionnement de l'installation. Le mouvement est communiqué au levier 53 par le levier 85 coopérant avec la came 54 au moyen du câble 86 pourvu d'une saillie en forme de coin 109. S'il n'y a pas de sac dans l'alvéole du convoyeur 3, le palpeur 54 s'enfonce dans une entaille (non représentée) prévue dans le mandrin tubulaire 8 et se met sur le trajet suivi par la saillie 109, qui bute contre le palpeur.A ce moment, le levier 53 actionné par le cible s'arrête pendant un certain temps en position inférieure et le rouleau 51 commandant la vanne 49 se déplace suivant le chemin de roulement supérieur de la came 52 en fermant la vanne 49 de la chambre de dosage 48 correspondante.En présence d'un sac, le levier 53 se rapprochant du rouleau 51 se trouve en position supérieure et le rouleau 51 est dirigé vers le chemin de roulement inférieur de la came 52, ouvrant de ce faitli vanne 49 pour débiter le produit de la chambre 48. Au cas où, pour une raison quelconque, il n'y aurait pas de produits dans les sacs 107 à leur sortie du rotor 5 et du dispositif de scellage 7, ils seront éjectés des mandrins 8 par les rouleaux 110 en rotation du dispositif pour l'éjection des sacs vides. La commande des rouleaux est réalisée par le moteur électrique 111. L'installation faisant l'objet de l'invention peut être exécutée avec plusieurs rotors encerclés successivement par un convoyeur pouvant entre employés pour le remplissage de différents produits dans les sacs. Sur le transporteur de sortie peuvent être placés des containers (caisses) ouverts pour les sacs remplis de produits. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs cobinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REV ATIONS 1. Installation pour 11 empaquetage de produits dans des sacs fabriqués à partir d'une gaine en matière élastique, de préférence en pellicule thermoplastique, du type comprenant un dispositif pour la fabrication, à partir de ladite gaine, d'ébauches de sacs ouverts à l'une de leurs extrémités, un dispositif de dosage des produits à mettre dans les sacs et de remplissage desdits produits dans les sacs à travers ladite extrémité ouverte, un dispositif pour le scellage des sacs, un mécanisme à rotor déplaçant en position de travail au moins l'un desdits dispositifs indiqués, un transporteur de sortie des sacs remplis de produits, ainsi qu'une commande dudit mécanisme à rotors et dudit transporteur, caractériséeen ce que le mécanisme précité comprend au moins deux rotors t et 5, dont un d'entrée et l'autre de sortie, écartés l'un de l'autre et encerclés par un convoyeur sans fin 3 commun souple, portant suivant toute sa longueur des nandrins 8 pour les ébauches 10 de sacs, tandis que suivant la périphérie des rotors sont prévus des alvéoles ou postes de travail-dans lesquels s'engagent à tour de rôle les mandrins 8 du convoyeur 3, et que dans les alvéoles du rotor d'entrée 1 sont placées des bobines 15 de ladite gaine 16 à partir de laquelle sont fabriqués les sacs, ainsi qu'un mécanisme d'enfilement de ladite gaine sur les mandrins 8 libres du convoyeur 3 et un couteau 9 coupant ladite ébauche de sac sur ledit rotor d'entrée, tandis qu'entre les rotors d'entrée et de sortie, suivant le sens de mouvement du convoyeur, est monté un dispositif 4 pour le scellage de l'extrémité inférieure des ébauches 70 de sacs, qui ensuite, sur le rotor de sortie 5, sont remplies de produits à empaqueter, et que le brin de sortie il dudit convoyeur, situé en aval du rotor de sortie 5, coïncide avec le transporteur de sortie 6 précité se déplaçant dans le sens du mouvement dudit brin de sortie fl et où se trouve un dispositif 7 effectuant le scellage de l'extrémité supérieure des sacs remplis de produits. 2. Installation conformément à la revendication , carctérisée en ce que le couteau 9 coupant l'ébauche 10 de sac 107 à partir de la gaine de matière de départ est exécuté en forme d'un disque circulaire en rotation, installé au point où le mandrin 8 portant ladite gaine quitte le rotor d'entrée 1, de telle façon que le mandrin portant la gaine soit avancée par le convoyeur par rapport au couteau circulaire 9. 3. Installation conformément à l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque mandrin 8 est pourvu de leviers téléscopiques qui s'engagent à l'intérieur de la gaine pour former l'extrémité inférieure du sac 107 avant son scellage et ensuite l'extrémité supérieure du sac sur le brin de sortie 11 du convoyeur 3. 4. Installation conformément à l'une des revendications i à 3, caractérisée en ce que les parties du transporteur de sortie 6 disposées sous le brin de sortie il du convoyeur 3 s'abaissent progressiverent par rapport au convoyeur 3 dans le sens du mouvement, de manière que les sacs 107 remplis de produits et se trouvant sur le convoyeur 3 soient transférés doucement sur le transporteur 6. 5. Installation conformément à l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que dans la zone de chaque rotor, sont disposées des cames 22, 52, 101 qui sont coaxiales à ceux-ci et suivant le profil desquelles se déplacent des poussoirs qui commandent, sur le rotor d'entrée 1, le déplacement de chariots 18 d'amenée de la gaine de matière de départ 16 sur le mandrin 8 et des mécanismes de fixation de ladite gaine sur celui-ci, et qui commandent en outre, sur le rotor de sortie 5, le mouvement des vannes 49 des chambres de dosage 48. 6. Installation conformément à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un dispositif tour l'éjection des ébauches de sacs se trouvant sur les mandrins en cas de scellage défectueux de l'extrémité inférieure desdites ébauches, ledit dispositif étant formé par deux rouleaux 41, 43, tournant l'un vers l'autre et disposés suivant le trajet suivi par les ébauches de sacs. 7. Installation conformément à l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, ersemble avec les chariots 1â d'amenée de la gaine de matière de départ 16, est prévu, dans la zone du rotor d'entrée, un dispositif pour corriger la valeur d'amenée de la gaine sur le mandrin, ledit dispositif étant ajustable préliminairement pour différentes longueurs d'étiquettes de sacs. 8. Installation conformément à la revendication 7, caractériséeen ce que ledit dispositif de correction comprend des repères 108 absorbant la lumière, appliqués sur la gaine et disposés avec un pas correspondant à la longueur de ladite étiquette, un élément photoélectrique 23 sensible à l'action desdits repères, et un mécanisme à cames et leviers qui, en cas de désaccord entre la position des repères 108 et celle de l'élément photoélectrique 23, assure l'avancement de la gaine vers le mandrin jusqu'au moment où le repère 108 coïncide avec l'élément photoélectrique 23.