FR 2318277 A1 19770211 FR 7621772 A 19760716 La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux excavatrices-chargeuses capables de former une excavation d'une largeur suffisante pour donner passage aux parties suivantes de l'engin. Dans le domaine des grandes excavatrices-chargeuses, par exemple du type capable de charger 3 000 m3 de terre à l'heure, il est connu d'utiliser un engin qui creuse dans le sol une tranchée de largeur suffisante pour pouvorr y circuler à la suite de sa partie excavatrice. Toutefois, bien que l'on connaisse dans la technique antérieure divers exemples de tels engins, la technique demande encore à être encore considérablement perfectionnée. Suivant l'invention, une excavatrice-chargeuse perfection- née comprend un véhicule, un dispositif excavateur à roue monté à l'avant de ce véhicule, et des moyens permettant de faire osciller ce dispositif excavateur alternativement d'un côté à l'autre pour former une excavation d'une largeur suffisante pour donner passage à la partie suivante du véhicule. L'engin est muni d'un transporteur qui transporte la terre (terme générique par lequel on désignera les matières extraites)du du dispositif excavateur à un point de décharge- ment situé à l'arrière du véhicule. Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, une excavatrice-chargeuse comprend un véhicule qui comporte lui-même un châssis principal monté sur une paire roues motrices Le véhicule comprend également un châssis secondaire monté sur-une deuxième paire de roues et un moteur monté sur ce châssis secondaire. Le châssis principal et le châssis secondaire sont reliés d'une façon qui leur peretde se déplacer verticalement l'un par rapport à l'autre, de sorte que le châssis secondaire peut se relever ou s'abaisser par rapport au châssis principal. Un tambour excavateur tourillonne sur le châssis secondaire à l'avant du véhicule. Un transporteur est disposé en arrière du dispositif excavateur pour recevoir la terre extraite par ce dispositif excavateur et les transporter vers l'arrière et vers le haut.Le tambour excavateur est monté dans une fourche qui est articulée sur le châssis secondaire de manière a' pivoter autour d'un axe vertical. Deux vérins hydrauliques à double effet sont interposés entre la fourche et le châssis secondaire.lorsqu'ils sont mis en action, ces vérins peuvent faire osciller le dispositif excavateur alternativement en travers de l'avant du véhicule. Le mouve ment du dispositif excavateur 51 inscrit sur un arE de largeur supérieure à celle de la portion la plus large des parties du véhicule situées en arrière de ce dispositif, de sorte que le véhicule peut circuler dans la tranchée creusée par le dispositif excavateur. La fourche présente des surfaces arrondies destinées à s'appuyer contre les flancs de la tranchée pour stabiliser le dispositif.Une lame et une semelle sont couplées à la partie inférieure de la fourche pour stabiliser le dispositif excavateur. Un vérin hydraulique à double effet et à longueur variable est prévu pour régler la position de la semelle par rapport â la fourche. Le dispositif excavateur comprend des godets dont chacun comporte une paroi montée de manière à pouvoir osciller entre une position de réception de la ma- tière et une position de déversement. Des moyens sont prévus pour faire tourner la roue excavatrice et pour faire manoeuvrer les parois mobiles des godets de manière que chaque godet reçoive tout d'abord la terre, puis déverse cette dernière sur le transporteur. L'engin peut être équipé d'un transporteur auxiliaire comprenant une partie intérieure et une partie extérieure, et qui est monté sur l'arrière du véhicule de manière å recevoir la terre du transporteur principal et la transporter à l'arrière du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement â titre d'exemples, - la Fig 1 est une vue en élévation de côté dune excavatrice-chargeuse suivant l'invention; - la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de côté et à plus grande échelle représentant la partie avant de l'excavxtrice- chargeuse de la Fig. I; - la Fig. 3 est une vue partielle en plant prise â peu prs à la meme échelle que la Fig.2 et montrant la partie avant de l'ex cavatrice-chargeuse de la Fig.I; et - la Fig. 4 est une vue en élévation de côté et en partie en coupe du dispositif servar~à manoeuvrer les parois arrière des godets de l'excavatrice-chargeuse suivant l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig.I, une excavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention comprend un véhicule 22 muni d'une cabine 23 qui abrite le conducteur, de roues avant 24 et de roues arrière 26 au moyen desquelles il peut se déplacer sur une surface S. Chacune des roues 24 et 26 est munie d'un pneumatique 28 de sorte que 1 'excavatrice-chargeuse 20 peut rouler sur route ou sur toute autre surface revêtue aussi bien que sur le sol nu, par exemple pendant une opération de terrassement. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig.2, les roues avant 24 sont pertées par le châssis principal 30. Les roues arrière 26 sont portées par un châssis secondaire 32. Le châssis principal 30 comprend essentiellement un élément rigide de forme allongée qui s'étend horizontalement entre les roues avant 24. Le châssis principal 30 et le châssis secondaire 32 sont reliés entre eux de chaque côté par une paire de barres d'articulation 36. Ces barres 36 s'étendent parallèlement entre elles à un certain écartement mutuel et leurs extrémités sont articulées en 38 sur le châssis secondaire 32 sur lequel elles tourillonnent autour d'axes horizontaux. A leur autre extrémité, les barres 36 sont articulées en 40 sur le châssis principal 30, sur lequel elles tourillonnent autour d'axes horizontaux. Deux vérins hydrauliques à longueur variable et à double effet 42 sont reliés au châssis secondaire 32 par des paires de consoles 34. Les tiges 46 des vérins hydrauliques 42 sont couplées au châssis principal 30. En mettant sélectivement en action les vérins 42, on peut faire monter ou descendre le niveau 1,H" de l'extré- mité avant 34 du châssis secondaire 32. Naturellement, le véhicule 22 pourrait être muni d'autres types de roues et de châssis, ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art. Dans l'exemple de réalisation représenté, le châssis secondaire 32 porte un moteur 48. Ce moteur 48 est de préférence du type à conbustion interne et il a pour fonction d'entraîner des pompes hydrauliques. Les pompes hydrauliques fournissent à leur tour la puissance aux divers organes de l'excavatrice-chargeuse 20, sous la- com- mande d'organes appropriés prévus dans la cabine 23. Par exemple, l'une des pompes fournit la force motrice à un entraînement hydrostatique 50. Cet entraînement 50 est couplé à une boite de vitesse 52. Cette boite 52 est munie de deux arbres de sortie qui sont respectivement couplés à un différentiel avant 54 qui entraîne les roues avant 24 et à un différentiel arrière (non représenté) qui entraîne les roues arrière 26. De cette façon, l'entraînement hydrostatique 50 entraîne les roues 24 et 26 pour propulser l'excavatrice-chargeuse 20pendant les travaux de terrassement ou pendant les déplacements. Dans cette forme de réalisation, les roues avant sont munies d'un mécanisme de direction classique permettant de diriger le véhicule. On peut également éventuellement prévoir un mécanisme de direction agissant sur les roues arrière pour disposer d'un moyen supplémentaire de conduite du véhicule. La partie avant de l'excavatrice-chargeuse 20 est constituée par un dispositif excavateur 6D. Ce dispositif comprend une fourche 62 montée sur l'avant du châssis secondaire 22. La fourche 62 est articulée sur le châssis secondaire 32 par un arbre vertical 64 et peut sonc pivoter autour d'un axe vertical. Le mouvement de la fourche 62 s'effectue d'un cate à l'autre, dans le sens des flèches 66 (Fig.3). L'arbre 64 est couplé aux parties supérieure 68 et inférieure 70 de la fourche 62. La partie supérieure 68 de la fourche est engagée entre deux pattes 72 prévues sur la partie supérieure du châssis secondaire 32 tandis que la partie inférieure 70 est montée entre deux pattes 74 prévues sur la partie inférieure de ce châssis 32. Deux vérins hydrauliques à double effet à longueur variable 80 sont interposés entre le châssis secondaire 32 et la fourche 62. En mettant sélectivement les vérins 80 en action, on peut faire pivoter la fourche 62 autour de l'arbre 64, entre les positions représentées en trait interrompu sur la Fig.3. Les avantages du dispositif excavateur-oscillant 60 sont de deux sortes. Tout d'abord le mouvement d'oscillation augmente la largeur de l'excavation creusée par 11 engin et, deuxièmement, il permet de faire circuler et travailler l'engin dans la tranchée "T" en cours de creusement. Cette caractéristique réduit considérablement le nombre des manoeuvres qu'on doit imposer au dispositif excavateur pour le placer en bonne position pour le terrassement et pour la circulation, ce qui réduit considérablement la complexité globale de l'en- gin suivant l'invention. Le dispositif excavateur 60 comprend en outre une roue excavatrice 82 portée par la fourche 62 de manière à tourner autours d'un axe horizontal. La roue excavatrice 82 comprend deux flasques 84 qui s'étendent radialement vers l'extérieur le long des côtés de cette roue. Un essieu 86 est fixé horizontalement à la fourche 62. Chacun des flasques 84 tourillonne sur l'essieu 86 au moyen we paliers 88. Deux moteurs hydrauliques 90 sont montés dans la roue excavatrice 82 à l'intérieur de laquelle ils sont portés par des consoles 91 dans une position angulaire fixe par rapport à l'essieu 86. Deux couronnes 92 8 denture intérieure sont également montées à l'intérieur de la roue excavatrice 82, le long des flasques 84. Chacun des moteurs 90 est muni d'un pignon de sortie qui attaque l'une des deux couronnes dentées 92 pour entraîner la roue 82 en rotation dans le sens de la flèche 94, conte représenté sur les Fig.2 et 4. Les canalisa tions hydrauliques uniquant avec les moteurs 90 passent dans la fourche 62. Ainsi quton peut le voir sur la Fig.4 > la roue 82 comprend en outre des godets-pelles îoe qui sont répartis uniformément sur la circonférence de la roue 82 et s'étendent entre les flasques 84. Chaque godet 102 présente un bord coupant 104 muni de dents 106 et une paroi avant fixe 108, qui prolonge l'arete coupante 104 vers Sitar rière, dans une direction à peu près radiale. Chaque godet comprend en outre une paroi arrière 110 qui est articulée pour basculer entre une position de creusement t une position de déversement.Le fonctionnement de la paroi arrière 110 est représenté clairement sur la Fig.4, sur laquelle on a représenté la manoeuvre de cette paroi entre une position de creusement qu'elle occupe lorsque le godet 102 correspondant se trouve dans la partie inférieure avant de sa rotation et une position de déversement qu'elle occupe lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa rotation. Les Fig. 3 et 4 représentent un dispositif 120 de co-ande des godets. Le dispositif 120 est entièrement logé dans les limites de la roue 82 et il comprend des poussoirs 122 interposés entre une chaîne 124 et les parois arrière des godets. Cette chaîne 124 embras- se une roue dent t 126 qui tourillonne sur un axe monté dans une position angulaire fixe par rapport à l'essieu 86 par des ferrures 130. La roue 126 est munie d'une denture périphérique par laquelle elle entre en prise avec la chaîhe 124. Lorsque la roue excavatrice 82 tourne autour de arbre 86, sous l'action des moteurs 90, chaque poussoir 122 entre tour à tour en prise avec la roue 126 et, sous cet effet, la paroi arrière 110 du godet correspondantest repoussée vers ltextérieur, c'est-à-dire vers sa position de déversement. Ensuite, lorsque chaque godet atteint la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire, la chaîne,en agissant par l'intermédiaire dupoussoir 122, ramène positivement la paroi arrière 110 du godet dans sa position de creusement. Cette commande positive de la paroi arrière 110 dans les deux sens s1 est révélée considérablement supérieure aux modes de commande qui étaient utilisés dans la technique antérieure et dans lesquels la partie ou paroi arrière du godet revenait spontanément à la position de creusement par gravité. Naturellement, on reste dans le domaine de l'invention en utilisant d'autres dispositifs de commande positive tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 896 571. En arrière et au-dessous du niveau de la roue excavatrice 82 est placée une lame-patin 132. Cette lane-patin s'étend sur toute la largeur de la roue excavatrice 82 et elle est prévue pour ramas- ser la terre meuble et la pousser en avant au fur et à mesure de l'avance de l'engin. Cette lame-patin comprend une plaque 134 qui est cintrée pour s'adapter à la trajectoire des vêtes coupantes 104 des godets. Une lame 136 est disposée le long du bord inférieur de cette plaque 134 et celle-ci est fixée rigidement à la fourbhe 62. Une semelle 137 est articulée par son bord avant sur la face arri- re de cette plaque 134 et un vérin hydraulique à double effet à commande sélective 138 est articulé entre le bord arrière de cette semelle 137 et la plaque 134. En manipulant des moyens de commande prévus dans la cabine 23, on peut faire varier sélectivement la longueur effective du v*- rin hydraulique 138 pour placer la semelle 137 en position appropriée par rapport à la fourche 62. Cette semelle peut étre placée en bonne position pour régler la pression verticale quelle exerce sur le sol afin de réduire les rebondissements de l'engin et de stabiliser ce dernier. Dans certaines conditions, la lame-patin peut tre fixée à la fourche de la roue excavatrice. Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1 et 2, l'eacavatrice- chargeuse 20 comprend également un dispositif de chargement 140. Ce dispositif de chargement 140 comprend un transporteur principal 142 qui comprend lui-même une courroie sans fin 144 montée pour circuler en un circuit sans fin dont l'axe s'étend Obliquement vers le haut par rapport au châssis secondaire 32 du véhicule 22 et qui comprend une partie inférieure de réception 146 destinée à recevoir la terre et une partie supérieure 148 de déchargement de la terre. Plus particulièrement, le circuit de la courroie 144 est défini par des galets (non représentés) qui sont montés sur le châssis 172 du trans porteur.Ce châssis 172 est monté sur le châssis secondaire 32 du véhicule 22 et il comprend des moyens qui portent la partie supérieure 148 de telle manière que cette partie puisse basculer autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin hydraalique (non représenté). Cette caractéristique permet de régler la hauteur verticale de la partie 148 de déchargement du transporteur 142, et également d'escamoter partiellement cette partie du transporteur. La courroie 144 du transporteur principal 142 embrasse un tambour 154 relativement petit monté à ltextrémité supérieure du châssis 150 et un tambour 156 relativement grand monté sur le châssis Secondaire 32. Les tambours 154 et 156 sont entraînés en rotation par des moteurs hydrauliques radiaux (non représentés) logés dans les tambours 154 et 156. De cette façon, la courroie 144 circule le long du circuit défini par les tambours pour transporter la terre de la partie de réception 146 à la partie de déchargement 148. Une goulot te 160 est fixée à la fourche 62 en arrière et audessous de la roue excavatrice 82 pour recevoir la terre déchargée par les godets 102. Cette goulotte 160 est de forme appropriée pour déverser la terre sur la partie de réception 146 du transporteur principal 142 et elle comprend une plaque 162 qui coopère avec la plaque 164 et recouvre partiellement cette dernière. Cette goulotte 160 dirige la terre extraite par la roue excavatrice 82 vers le transporteur principal 142 afin que ce dernier la transporte de la partie de réception 146 à la partie de déchargement 148. En se reportant en particulier à la Fig. 1, on voit que la forme de réalisation de l'invention décrite comprend également un dispositif transporteur auxiliaire 170. Ce dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend un châssis 172 qui est fixé à l'extrémité arrière du châssis secondaire 32 du véhiculé 22. Une plaque tournante 174 est montée sur le châssis 172 pour pivoter autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). - Un transporteur intérieur 176 qui fait partie du dispositif transporteur auxiliaire est monté sur la plaque tournante 174 pour recevoir la terre déchargée par la partie de déchargement 148 du transporteur principal 172. Le transporteur 176 comprend un châssis 178 qui est monté sur la plaque tournante 174 et une courroie sans fin 180 qui circule suivant un circuit défini par des rouleaux. La courroie 180 est entraînée par un moteur hydraulique radial 181 et un vérin hydraulique 182 est prévu pour régler l'inclinaison du châssis 178 par rapport à la plaque tournante 174. Le dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend en outre un transporteur extérieur 184 comprenant un châssis 186 qui est porté par le châssis 178 du transporteur intérieur par l'intermédiaire de biellettes parallèles 188 respectivement supérieures et inférieures. Une courroie sans fin 190 est montée sur le châssis 186 pour circuler suivant un circuit défini par deux tambours 192. Le transporteur 184 est entraîné par deux petits moteurs hydrauliques (non représentés) montés dans les tambours 192. Un vérin hydraulique 200 est monté par des articulations entre les châssis 178 et 186 pour faire manoeuvrer le transporteur extérieur 184 par rapport au transporteur intérieur 176 du dispositif transporteur auxiliaire. De cette façon, le transporteur extérieur 184 peut être mis en position pour recevoir la terre débitée par le transporteur intérieur 170 ou au contraire pour laisser passer cette terre. Ainsi qu'il ressort clairement pour l'homme de l'art, de l'e- xamen des dessins, la fourche 62 est munie de surfaces convexes 206 sur ses deux côtés. Comme on l'a représenté sur la Fig.3, ces surfaces 206 sont placées en bonne position pour s'appuyer contre les flancs de la tranchée "T" creusée par la roue excavatrice 82.Ces surfaces jouent le rôle de points de réaction ou de points d'appui pour les charges latérales exercées sur la roue excavatrice. Pendant le travail de l'engin, on actionne sélectivement les vérins 80 pour faire osciller la roue excavatrice 82 de part et d'autre de l'axe de l'engin, d'environ ll de part et d'autre de cet axe. Cette oscillation peut être commandée par un distributeur à quatre voies actionné par une came, qui inverse sa position à chaque limite de la course parcourue pour commander la transmission du fluide hydraulique aux vérins 80. Dans le fonctionnement normal,les excavatrices-chargeuses ne creusent pas vers l'avant à grande vitesse, de sorte que l'oscillation de la roue excavatrice 82 ne doit pas nécessairement posséder une fréquence élevée. Il ressort de ce qui précède que l'invention apporte de nouveaux perfectionnements aux excavatrices-chargeuses décrites dans le brevet 3 896 571 précité. L'invention a donc pour objet une excavatrice-chargeuse comprenant un véhicule qui porte un dispositif excavateur monté sur sa partie avant, et qui extrait la terre et la déverse sur un transporteur principal, lequel transporte cette terre à l'arrière du véhicule. Le dispositif excavateur possède une largeur inférieure à celle des parties suivantes du véhicule, La roue excavatrice est montée sur une fourche qui oscille alternativement d'un côté à l'autre,par un mouvement transversal à la direction de la masse du véhicule,de manière à creuser une tranchée de largeur supérieure à celle du véhicule. Ceci permet au véhicule de circuler dans la tranché derrière sa roue excavatrice tandis que la fourche donne un appui extérieur à la roue. Cet agencement particulier apporte les avantages de permettre à la roue excavatrice de s'appuyer à l'extérieur, ce qui permet d'obtenir un dispositif plus stable et moins compliqué pour la manoeuvre des godets et pour supporter la roue. En outre, cette construction augmente la largeur de l'excavation formée par l'engin et permet à l'engin de travailler dans la tranchée ou l'excavation qu'il est en train de creuser. Cette caractéristique réduit considérablement le nombre des manoeuvres qu'il est nécessaire d'imposer au dispositif excavateur pour placer ce dispositif en-position pour le terrassement ou pour la circulation et elle réduit également la complexité de 1'ensemble de l'engin suivant l'invention. Naturellerent, il sera évident pour l'homme de l'art que, alors que le véhicule de l'engin représenté et décrit à titre d'exemple est muni de roues à bandage pneumatique, L'engin pourrait également être monté sur chenilles. En outre, l'engin représenté utilise un moteur à combustion interne et un ensemble de pompes et moteurs hydrauliques pour actionner ses divers organes. On reste dans le domaine de l'invention en utilisant un moteur à combustion interne et des génératrices èt moteurs électriques pour actionner les divers organes de l'engin. On peut encore envisager de monter des mécanismes appropriés sur l'avant du véhicule 22 pour régler le dispositif excavateur 60 en roulis et en tangage. Ces mécanismes pourraient en même temps déplacer le transporteur 142 r la goulotte 160 et le décapeur 162 con jDintement avec le dispositif excavateur 60 afin de maintenir ltécar- tement entre ces éléments à une très faible valeur et de réduire é- galement les chutes et pertes de terre. REVENDICATIONS 1 - Excavatrice-chargeuse, caractérisée en ce qu'elle comprend: un véhicule comprenant un châssis principal et un châssis secondaire; des moyens qui supportent le châssis principal pour lui permettre de se déplacer sur une surface; une roue excavatrice comprenant des godets-pelles qui se suivent de manière directement adjacente pour couvrir la totalité de la circonférence de cette roue excavatrice et dontechacun présente une paroi fixe terminée par une arête coupante et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de rEcep- tion de la terre et une position de déversement de la terre, ladite roue excavatrice étant de largeur inférieure à la? largeur de la partie la plus large du véhicule; un carter porteur mont sur le châssis secondaire et sur lequel la roue excavatrice est montée rotative de sorte que, cette roue excavatrice est placée en avant du châssis principal du véhicule; des moyens permettant de faire varier sélectivement la position du châssis secondaire par rapport à celle du châssis principal, pour faire monter et descendre sélectivement la roue excavatrice afin de la faire creuser à différentes profondeurs; des moyens d'entraînement qui font tourner la roue excavatrice de sorte que les godets décrivent une trajectoire circulaire; des moyens lo gés dans les limites de la roue excavatrice et qui répondent à la rotation de cette dernière en plaçant positivement la paroi mobile de chaque godet dans la position de déversement de la terre lorsque le godet correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; un transporteur monté sur le véhicule entiêrement en arrière de la roue excavatrice pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie placée relativement bas et de manière à recevoir la terre déversée par les godets de la roue excavatrice et une partie de déchargement placée relativement haut à arrière du véhicule; et des moyens logés dans le carter porteur et servant à faire osciller la roue excavatrice dans une direction transversale la direction de la marche de 1' engin de manière que cette roue creuse une excavation de largeur supérieure â celle de la partie la plus large du v6- hicule et que le véhicule puisse ainsi circuler dans ltexcavation. 2 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication I, caractérisée en ce que le carter porteur comprend une fourche sur laquelle la roue excavatrice est montée pour tourner autour d'un axe horizon tal et qui est reliée au châssis secondaire de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical; et deux vérins hyirauliques à double effet montés respectivement sur les deux côtés de la fourche et servant à faire osciller sélectivement cette fourche autour dudit axe vertical. 3 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit carter porteur comprend des surfaces qui s'appuient contre les flancs de l'excavation pour stabiliser la roue excavatrice. 4 - Excava-trice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter porteur comprend des surfaces qui s'appuient contre les flancs de l'excavation pour stabiliser la roue excavatrice. 5 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens qui portent la roue excavatrice comprennent une fourche sur laquelle la roue excavatrice est montée rotative autour d'un axe horizontal, cette fourche étant montée sur le véhicule de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical; et deux vérins hydrauliques à double effet montés respectivement sur les deux côtés de la fourche et servant à faire pivoter sélectivement la fourche autour dudit axe vertical. 6 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens qui portent la roue excavatrice comprennent en outre des surfaces destinées à s'appuyer contre les flancs de l'excavation pour stabiliser la roue excavatrice. 7 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens qui supportent la roue excavatrice comprennent en outre des surfaces destinées à s'appuyer contre les flancs de l'excavation pour stabiliser la roue excavatrice.