FR 2333527 A1 19770701 FR 7634723 A 19761118 La présente invention a pour objet un moniteur de lut te contre l'incendie télécommandé autonatiquerent, et dont la lance peut être pivotée par des moteurs dans un plan horizontal et dans un plan vertical. Un tel moniteur de lutte contre l'incendie est @otarrent connu par le brevet américain n 3 583 637. Le moniteur en question est installé à poste fixe sur un aéroport et, en cas d'incendie d'un avion, il est télécommandé à partir de la tour de contôle de l'aéroport pour combattre cet incendie, ou encore, au cas où est annoncé un atterrissage de détresse d'un avion, pour étendre un tapis de mousse sur la piste d'atterrissage.Il n'est pas prévu de calculatrice dans cette réalisation connue de moniteur de lutte contre l'incendie. Si c noniteur connu était installe n bord d'un bateau, sa manipulation serait particulièrement difficile du fait que, lors de la lutte contre un foyer d'incendie déclaré sur un autre bateau ou sur la terre ferre, il faudrait corriger constagnent à la main la position de la lance d'incendie par suite des mouvements du bateau résultant de la houle, ceci afin de conpenser les effets de ces déplacoments. La présente invention se donne pour but de remédier à ces inconvénients. Ce bt est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que, pour le cas où ce moniteur est install sur un bateau, sort prévus des détecteurs de valeurs instantanées de position (e la lance, qu'au Moniteur est associée une calculatrice dans laquelle peut être introduite une valeur prescrite de position de la lance et qui est conçue de manière à pouvoir comparer cette valeur prescrite à la valeur instantanée de po- sition et com@ander les moyens d'entraînement en pivotement en fonction de T l'@cart constat entre ces deux valeurs, et que cette calculatrice est agencée de manière à évaluer les mouvements de la coque du bateau par suite de la houle et à corriger en conséquence la position dc la lance Les détecteurs de valeurs instantanées de position de la lance peuvent être constitués de telle sorte qu'ils indiquent directement cette position de la lance, nais ils peuvent également être constitués par des émetteurs d'impulsions qui, lors du pivotoment de la lance, délivrent une impulsion chaque fois qu'est balayé un secteur angulaire prédéterminé de très faible valeur, la totalisation de ces impulsions effectuée en tenant compte du sens de rotation fournissant chaque fois la position correspondante de la lance, et ceci par exemple grâce à la calculatrice. Les détecteurs de valeurs instantanées de position de la lance peuvent etre disposés directement sur cette lance. Dans une forme de réalisation de l'invention, de tels détecteurs de valeurs instantanees sent disposés sur la lance ellemême et indiquent la position de celle-ci dans l'espace, et il s'agit alors de dispositifs possédant un compas gyroscopique ou d'autres moyens équivalents incorporant un axe fixe dans l'espace en guise de grandeur de référence. Dans une forme de réalisation de l'invention les détecteurs de valeurs instartan. es de position de la lance sont cocus conne des indicateurs de déplacenents en trans- lation De tel appareils de mesure de translation peuvent par exemple inclure des accéléromètres et des circuits d'intégration par rapport au tenus. Grâce à de tels appareils de mesure de dé- placement de translation, il est également possible de détecter un déplacement de la lance ne comportant aucune composante de rotation. Les valeurs indiquées par les détecteurs de valeurs instantanées de la position de la lance sont introt duites dans une calculatrice qui commande les moyens d'entraîne- ment du moniteur, et qui convertit par exenple les déplacements en translation en des déplacements en pivotement de la lance tout en tenant compte de l'éloignement de la cible. Dans une autre fore de réalisation de l'in- vention, il est encore nossible d'installer en un erplacerent quelconque du bateau un compas gyroscopique et un appareil de mesure de déplacements en translation. IJn tel agencement a alors pour fonction d'indiquer des déplacements du bateau par rapport un point. fixe dans l'espace. Ces valeurs sont ensuite converties dans la calculatrice en valeurs de position du support de la lance d'incendie du moniteur, en sorte que l'on peut apprécier à l'em placement où se trouve la calculatrice les déplacements du support de la lance d'incendie du moniteur par rapport à un système de coordonnées fixe dans l'espace.Ce calcul de conversion s'ef- fectue en tenant compte de l'éloignement du moniteur concerné par rapport à l'appareil de mesure (incluant le compas gyroscopique et l'appareil de mesure de déplacements en translation), et en tenant compte également du sens selon lequel le moniteur est dis tant de l'appareil de nesure.Dans ces formes de réalisation, il n'est plus nécessaire de prévoir sur la lance d'incendie elle-même du moniteur des détecteurs de valeurs instantanées de position qui indiquent les déplacements de cette lance d'incendie par rapport à un système de coordonées fixe dans l'espace; il reste seulement encore nécessaire d'installer sur la lance d'incendie es détecteurs de valeurs instantandes de rosition de structure sinople et qui soient capables Findiquer la position de la lance d'incendie par rapport @ son support, autrenent dit par rapport à un systène de coordonnées fixe par rapport au bateau.Ce dernier agenceront est dans tous les cas préférable lorsque sur un même bateau doivent etre installés plusieurs noniteurs de lutte contre l'incendie, puisqu'en pareil cas des appareils de mesure rentés sur les divers noniteurs peuvent être d'une construction simplifiée. Il peut être avantageux, selon une autre forne de réalisation de l'invention, de concevoir les moyens d'entraînement en pivotement du moniteur de telle sorte que puissent être obtenues diverses vitesses de pivotement . Ceci. permet, dans le cas d'un écart important entre la valeur instantanée et la valeur prescrite de position de la lance d'incendie, de faire pivoter tout d'abord celle-ci avec une vitesse angulaire élevée, puis, lorsque l'écart s'est sensiblenent réduit, à une moindre vitesse aux fins d'ajustage sur la position désiree. La vitesse des déplacements en pivotement peut en 1' occurrence être variable par échelons, ou encore de façon continue. La sélection des diverses valeurs de vitesse de pivotement peut être pareillement effectuée par la calculatrice,laquelle en l'occurrence prendra en considération les propriétés particulières du moniteur concerné, par exemple son @oment d'inertie; car, lorsque la lance d'incendie du moniteur présente un moment d'inertie relativement important, il peut être avantaeux de démarrer plutôt le freinage d'un mouvement de pivotement jusqu'à obtention de l'arrêt que lorsque la lance de l'incendie ne présente qu'un zonent d'inertie relativement faible. L'invention sera décrite plus en détail en propos d'une forme de réalisation préférentielle, donne à simple titre d'exemple illustratif,et avec référence à l'unique figure de. dessin ci-annexE , étant entendu que les détails et particularités ressortant tant du texte de la description que du dessin annexé peuvent être utilisés séparément ou en toute combinaison appropriée. Ce dessin représente, de manière forterent simrlifiée, et partiellement en coupe longitudinale, un moniteur Je lutte contre l'incendie selon l'invention. La lance 1 du moniteur de lutte contre l'incendie est montée de façon pivotante dans un plan vertical autour d'un axe de pivotenent horizontal 2. Cet axe de pivotenent 2 est lui-même supporté par la partie supérieure 4 du carter de l'appareil qui est montée de manière à pouvoir pivoter de 3600 autour d'un axe de rotation vertical 5 sur une partie inférieure 6 du carter du moniteur. Cette partie inférieure 6 du carter du moniteur est installée, aux fins de montage de l'ensemble du moniteur, sur une plateforme 7 du pont cl'un navire non représenté sur- le dessin. La partie supérieure 4 du carter comporte une couronne dentée 8 avec laquelle engrène un pignon 9 dont l'axe de rotation est vertical, ce pignon étant monté sur l'arbre d'un moteur hydraulique 10. En amont de ce moteur hydraulique 10 est branchée une vanne 11 dont le degré d'ouverture peut être commands de façon permanente, cette vanne btant raccordée à deux lignes de commande 12 et 13 et commandant le débit d'adr.ission dans le moteur hydraulique 10 d'un fluide sous pression amené par une canalisation hydraulique 14. La canalisation de retour pour ce fluide hydraulique, par exemple constitué nar une huile de qualité hydraulique, n'a pas été représentée sur le dessin par souci de simplification.Le moteur hydraulique 10 sert à mettre en rotation autour de l'axe vertical 5 la lance d'incendie 1. Dans la partie supérieure 4 du carter du moniteur de lutte contre l'incendie est d'autre part incorporé un moteur hydraulique 1S, lequel est exactement de même constitution que le moteur hydraulique 10, ct en amont duquel est pareillement branchée une vanne 19 commandée par l'intermédiaire de lignes de commande 20 et 21, cette vanne contrôlant le débit d'admission dans le moteur hydraulique 18 d'un fluide sous pression amené par une canalisation 22. L'arbre du moteur hydraulique 18 est accouplé à un pignon 23 et entraîne une crémaillère 24, laquelle est reliée par son extrémité supérieure (ì la lance d'incendie 1 à une certaine distance de l'axe de pivotement horizontal 2. Le moteur hydraulique 18 sert à commander le soulèvement et l'abaissement de l'orifice 25 de la lance d'incendie 1.La canalisation 22 est prolongée vors la partie supérieure 4 du carter par l'intermédiaire d'un accouplement rotatif 26 qui coïncide avec l'axe de rotation 5 depuis la partie inférieure 6 du carter dans laquelle est contre la vanne 1@, en sorte (ue le moteur 18 fixé dans la partie supérieure 4 du carter puisse tourner avec cette partie du carter ar rapport t la partie infCrieure 6. Les moyens d'alimentation en agent d'extinction de la lance d'incendie 1 n'ont pas été représentés sur le dessin par souci de simplification. Comme moteurs hydrauliques peuvent être avantageusement employés des moteurs à piston axial de type Donzelli(fabriqués par la firme @oog GmbH à Böblingen). Le couple de ces moteurs, et par conséquent aussi la vitesse qu'il est possible d'obtenir pour le pivotenent de la lance d'incendie, dépend de la pression hydraulique différentielle qui agit sur le moteur. La vitesse de pivotement peut être déterminée par l'intermédiaire d'une génératrice tachymétrique accouplée au moteur et en tenant compte du rapport de trans@ission entre le moteur et la lance d'incendie, et cette valeur de vitesse peut être pareillement introduite dans la calculatrice. Sur la lance d'incendie 1 est ponté un appareil de mesure 30, lequel comporte un compas gyroscopique et un capteur de mesure de déplacements en translation, évalue en direction et en amplitude les déplacements angulaires de la lance d'incendie 1 autour des deux axes fixes dans l'espace et orients perpendiculairenent l'un à l'autre, et évalue pareillement un cventuel déplacement en translation de la lance d'incendie 1 selon une direction quelconque, tous ces résultats de mesure étant amenés par l'intermédiaire des lignes de signalisation 31, 32 et 33 aux entres d'une calculatrice 35.Aux fins d'illustra- tion n'ont été représentées que trois lignes de signalisation 31 à 33, mais il est évident qu'en pratique la transmission des résultats de mesure précités peut exiger de bien plus nombreuses lignes, ou morne encore un moindre nombre. Les lignes de commande 12 et 13, ainsi que 20 et 21 sont reliées aux sorties de commande de la calculatrice 35. Une autre entrée de commande de la calculatrice 35 est reliée à l'appareil de commande manuel 36, lequel pefliet de régler manuellement, par l'intermédiaire d'un levier de commande 37, la posi tion de la lance d'incendie 1. Si sur le bateau sont prévus plusieurs moniteurs de Ititte contre l'incendie, on Teut alors imaginer un agencement selon lequel à chaque moniteur est associé un appareil de commande manuel 36, ou bien encore peuvent être prévus des appareils de commande manuels commutables dont chacun contrôle une pluralité de moniteurs.L'appareil de commande manuel 36 peut se trouver airecterent sur le moniteur, nais il peut encore être prévu exclusivement ou complémentairement en un autre emplacement du navire, par exemple sur son pont. Sur l'appareil de commande manuel, il est également possible de mettre en ou hors service la commande automatique du noniteur par l'intermédiaire de la calculatrice 35. La commande du moniteur de lutte contre l'incendie s'effectue de préférence en @ettant tout d'abord en circuit la cornande de ce moniteur nar l'intermédiaire de la calculatrice, en sorte que la position de la lance d'incendie soit maintenue constante das l'espace indépendamment des mouvenents du bateau, puis en orientant mauellemet la lance d'incendie selon la direction désirée par l'intermédiaire de l'appareil de cornanCe manuel 36, de manière à ce que le jet d'agent d'extinction atteigne le foyer d'incendie ù l'endroit désiré. Du fait que pendant cet ajustage de la position de la lance d'in- cendie la commande fonctionne déjà par l'intermédiaire de la calculatrice, cette opération de réglage du moniteur s'en trouve grandement facilitée. La calculatrice 25 a r!our fonction de cor.- enter les mouvements Je déplacement en rotation du bateau autour de son autre transversal, de son ase longitudinal,et d'un axe cricnté perpendiculairement à la coque du navire, ainsi que des déplacements en translation de l'ensemble du navire, ceci tout en tenant compte de l'éloignement du foyer d'incendie, en sorte que le jet d'agent d'extinction atteigne constamment le foyer d'incendie indépendamment de ces déplacements du navire. Il peut encore être avantageux de provoquer par l'intermédiaire de la calculatrice une faible variation de la position de la lance d'incendie, ceci de manière telle que le jet d'agent d'extinction balaie constamment une certaine surface du foyer d'incendie à combattre. R E V E N D I C A T I O N S 1. Moniteur de lutte contre l'incendie télécommandé automatiquement, et dont la lance peut être pivotée par des moteurs dans un plan horizontal et dans un plan vertical, caractérisé par le fait que, pour le cas ou ce moniteur est installé sur un bateau, sont prévus des détecteurs t30) de valeurs instantanées de tion de ia lance (1), qu'au moniteur est associée une calculatrice (35) dans laquelle peut être introduite une valeur prescrite de position de la lance et qui est conçue de nanière à pouvoir comparer cette valeur prescrite à la valeur instantanée de position et commander les moyens d'entraînement en pivotement en fonction de l'écart constaté entre ces deux valeurs, et que cette calculatrice est agencée de nanière à évaluer les mouvements de la coque du bateau par suite de la houle et à corriger en consêquence la position de la lance. 2. Moniteur de lutte contre l'incendie selon la re vendication là caractérisé par le fait que les détecteurs (30) de valeurs instantanées de position de la lance (1) sont directement montes sur cette dernière. 3. Moniteur de lutte contre l'incendie selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les détecteurs (30) de valeurs instantanées de position de la lance (1) sont constitués de manière à indiquer la position de cette lance dans l'es- pace. 4. niteur de lutte contre l'incendie selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdétecteurs (30) de valeurs instantanées de position de la lance (1) comportent un compas gyroscopique ou autre organe analogue. 5. Moniteur de lutte contre l'incendie selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les détecteurs (30) de valeurs instantanées de position de la lance (1) sont constitués de manière à pouvoir indiquer les déplace rents en translation de celle -ci. 6. Moniteur de lutte contre l'incendie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un compas gyroscopique ou autre organe analogue et un capteur de mesure de déplacements en translation sont disposés en un emplacement au bateau qui est distant de la lance d'incendie, et que la calculatrice est conçue de manière telle qu'elle rancune les valeurs mesurées à la position du support de la lance d'incendie du moniteur. 7. Moniteur de lutte contre l'incendie selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait qu'il est prévu un appareil de mesure de déplacer.ents en translation incluant un accéléromètre et un circuit d'intégration dans le temps.