FR 2316491 A1 19770128 FR 7521010 A 19750704 L'appareil qui fait l'objet de cette description, concerne la structure interne des organes de transmission et, en particulier, celle des équipements mécaniques utilisés en matière d'automatisation, d'asservissement, de régulation ou de controle. La notion de rattrapage de jeux, imposée par certaines techniques nouvelles, correspond à la nécessité d'éliminer les battements de denture d'engrenage qui, au niveau de la restitution des impulsions reçues, ont une incidence notable sur la valeur du temps de réponse mesurant la rapidité et la fidélité avec laquelle la transmission d'un écart angulaire connu, peut etre effectuée par l'intermédiaire d'une chaine cinématique donnée. Parmi les moyens que les technologies actuelles exploitent pour atténuer les effets des battements de denture, la qualité de taillage et les propriétés d'un dimensionnement convenable mobilisent l'attention, mais aucun procédé crédible ne permet encore de martyriser correctement le rattrapage continu des jeux de denture d'engrenage. Le dispositif de rattrapage imaginé, est un mécanisme destiné à neutraliser l'effet des jeux mécaniques susceptibles de léser les conditions du transfert des travaux cédés par une ou plusieurs sourtesinotrice à un organe de transmission, au cours des variations d'amplitude ou des inversions de mouvement accusées par le mobile entraîné. Le principe qui régit l'organisation de ce dispositif, consiste à maintenir un contact permanent, sous la pression nécessaire, entre les flancs actifs des dentures en prise. En raison des inversions du sens de déplacement qui pourraient introduire une rupture dans la continuité des trajectoires décrites par les mobiles entrninés, la pression exercée pour maintenir le contact voulu entre les flancs de dents, agit selon des directions opposées. Ces directions opposées correspondent aux sens de déplacement que peuvent emprunter les mobiles entrninés, fandis que la pression produite assure effectivement les contacts qui conviennent à ces orientations éventuelles en provoquant les corrections et rattrapages utiles. Ces prescriptions conditionnent l'architecture du dispositif de rattrapage de jeux dont les organes constituent l'ensemble d'un récepteur mécanique capable d'opérer la transmission des impulsions de mouvement, qu'il restitue avec la fidélite requise. Dans ce type de récepteur constitué par un train différentiel, les pignons solidaires du porte-satellites sont conduits par les roues planétaires dont la fonction est motrice. Chacun des planétaires peut être animé d'un mouvement dans une direction constante, mais de telle sorte que les déplacements de deux roues planétaires s'effectuent en sens opposés. Dans ces conditions, les roues planétaires impriment au porte-satellites, la somme des écarts angulaires auxquels elles sont assujetties et la valeur des déplacements-affichés est définie par la relation de Willis quand on a valeur de la raison de l'équipage écart angulaire du porte-satellites écart angulaire d'une roue planétaire écart angulaire de l'autre roue planétaire Le dispositif de rattrapage de jeux est essentiellement constitué par les pignons satellites du récepteur, qui assument La réalisation permanente de l'opération sous l'effet de poussées permanentes. Ces pignons satellites, mobiles les uns par rapport aux autres dans deux plans perpendiculaires, sont disposés, entre eux, selon des angles qui peuvent varier dans la limite des jeux de dentures, pour répondre aux sollicitations d'un système extensible capable de modifier leur écartement. L'écartement considéré est limité par la denture des engrenages planétaires qui offre une butée au déplacement des pignons dans l'un ou l'autre des plans où ils sont susceptibles d'évoluer. D'autre part, la pression exercée sur les dentures des roues planétaires par le système d'écartement, developpe son action dans deux directions opposées et entretient un équilibre statique qui ne peut être détruit que sous l'effet des solli citations mises en oeuvre par l'une ou l'autre des roues planétaires du récepteur. La pression considérée peut être produite par tout appareillage doté des propriétés qui permettent de soumettre l'écartement des pignons satellites aux sollicitations voulues telles que ressort, vérin pneumatique, hydraulique ou éleva trique, electro-aimant, butée élastique, etc... La représentation du dispositif de rattrapage de ieux qui, à titre d'exemple, illustre la configuration de l'appareil, contient les éléments suivants - les roues planétaires felles que 1 et 2 d'un train d'engrenage conique se lon ?IJ-.2 et P/.IZ- 2 - un ensemble de pignons satellites, tels que 3 et 4, associés deux à deux par l'intermédiaire de leurs supports 5, qu'une liaison mécanique assem ble par paires - les supports satellite 5, distincts les uns des autres et assujettis en ro tation à l'axe 6 des roues planétaires 1 et 2 - l'arbre 7 constituant l'armature d'ancrage des porte-satellites, qui sup porte le système extensible et capte les impulsions de mouvements impri mées par les planétaires - le système extensible dont l'action sollicite l'écartement des pignons sa tellites, qui comprend les éléments suivants une noix coulissante 8 guidée en translation par l'arbre 7 une paire de bielles reliée d'une part, aux supports satellite 5,, par l'intermédiaire des tourillons 10 autour desquels s'articulent chacune des bielles 9 et, d'autre part, à la noix coulissante 8 par l'intermédioi- re des -taurillons 11. La somme des longueurs de bielle 9 augmenté de l'entre-axes des tourillons 11, est supérieure à la cote mesurant l'entre-axes des tourillons 10 Des rondelles élastiques 12 et 13 séparées par une plaque antifriction 14, qui font peser sur la noix 8, une charge qui tend à modifier l'écartement des pignons 3 et 4 . Une butée 15 réglée en position par l'écrou 16 en appui sur la rondelle 17, maintient la pression exercée par les rondelles élostrques 12 et 13 Le dispositif de rattrapage continu des jeux de dentures d'engrenage, objet de cette requete en propriété industrielle, peut être utilisé dans la structure de tout appareil dont la fonction consiste à effectuer une transmission de mouvement en réalisant ou non une conversion des termes du travail transféré. Son principe de fonctionnement peut, notamment, figurer dans la conception de toute organisation cinématique capable d'animer l'automatisation, I'asservissement, la régulation ou le centrale des travaux mis en oeuvre par un appareillage, une machine, un équipement industriel ou, en général, un procédé technologique de transmission de mouvement. REVENDICATION 1. Dispositif permettant de neutraliser l'effet des jeux déterminant l'amplitude du battement de denture d'un engrenage. Ce mécanisme détient la propriété d'assurer dans chaque sens du déplacement de l'équipage, un contact permanent établi sous la pression nécessaire, entre les flancs actifs des roues et pignons en prise dans un train d'engrenage epicycloidal. 2. Dispositif selon revendication 1 La neutralisation obtenue est réalisée sous l'action d'un système extensible qui tend à modifier l'écartement des axes concourants des pignons satellites répartis à la périphérie des roues planétaires motiices. 3. Dispositif selon revendication 2 Les roues planétaires motrices par rapport aux satellites, sont ani- més de mouvements distincts orientés, les uns par rapport aux autres, dans des directions opposées. 4. Dispositif selon revendication 2 Le chassis des pignons satellites est constitué par une série de supports individuels mobiles, les uns par rapport aux autres, autour d'un meme axe. Ces supports sont disposés entre eux, selon des angles variables sous l'action du système extensible. 5. Dispositif selon revendication 4 Les supports de pignons satellites sont reliés à une armature solidaire d'un arbre de sortie de mouvement qui distribue la somme des travaux développés par les roues planétaires. 6. Dispositif selon revendication 4 Le système extensible qui tend à modifier l'écartement des pignons satellites est constitué par une timonerie composée de biellettes arc-boutées sur une noix coulissante autour d'un axe solidaire de l'armature.