FR 2323263 A1 19770401 FR 7526913 A 19750902 La présente invention, due à Viktor Ivanovich SHAROVATOV, Viktor Fedcrovich SAZONOV, Vsevolod Alexandrovich LATYNIN, Âf a- nasy Grigerievich SEDOV, se rapporte i la production des machines électriques i courant continu, dont l'enroulement est constitué par des sections rigides et concerne, plus particulièrement, un procédé et un dispositif pour l'assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit d'une telle machine électrique. en cognait les procédés d'assemblage du collecteur avec l'induit, selon lesquels on oriente les rainures du collecteur et les extrémités de l'enroulement d'induit, les unes par rapport aux autres, on fait emmancner i force le collecteur sur l'arbre, on engage les extrémités de l'enroulement de l'induit dans les rainures du collecteur et on les brase. L'inde des conditions plus importantes, dans de tels asse.- blages, -est la disposition réciproque précise des axes des rainures du collecteur et des extrémités de l'enroulement d'induit, ce qui présente de grandes difficultés technologiques. On s'est proposé de simplifier le processus d'assemblage et de mettre au point un dispositif qui permettrait d' automati- ser le processus d'assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit de la machine électrique. Ce problème est résolu par un procédé d1assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit de la machine électrique, dans lequel on monte, tout d'abord, le collecteur sur l'arbre de l'induit, on introduit les extrémités de l'enroulement d'induit dans les rainures des lames de collecteur, et on fait emmancher ensuite, de force, le collecteur sur l'arbre de l'induit, puis on brase les extrémités de l'enroulement. Le dispositif proposé pour l'assemblage du collecteur-avec l'enroulement de l'induit de la machine électrique, comportant un bâti, une commande, un support fixé sur l'arbre de la commande et destin i recevoir l'induit i assembler et un mécanisme de fixation des extrémités des sections de l'enroulement dudit induit dans les rainures du collecteur, suivant l'invention, ledit dispositif est caractérisé par le fait que le mécanisme de fixation des extrémités des sections de l'enroulement d'induit dans les rainures du collecteur est exécuté sous forme de deux rouleaux à dents, et que les dents de l'un des rouleaux coopèrent avec les secteurs des sections de l'enroulement disposés entre le colec- teur et le noyau de l'induit, en effectuant l'orientation et la pose des extrémités des sections dans les rainures du collecteur, tandis que les dents de l'autre rouleau coopèrent avec les extrémités des sections logées dans les rainures du collecteur en effectuant leur ajustage, les axes des dents de l'un des rouleaux étant mis en coincidence avec les axes des creux de l'autre rou leau. I1 est avantageux de placer les rouleaux à dents coaxialement à l'induit, sur l'extrémité d'un arbre télescopique articulé, li cinématiquement à l'arbre de la commande. I1 est utile d'équiper le dispositif avec un mécanisme d'emmanchement du collecteur sur l'arbre, et de réaliser celui-ci sous forme d'un vérin pneumatique portant, i-sa tige, un poinçon installé coaxialerent avec le boîtard. On donne, ci-après, la description plus détaillée de 1'in- vention avec références aux dessins annexés, sur lesquels la figure t montre la vue d'ensemble du dispositif pour l'assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit de la machine électrique, suivant l'invention la figure 2, l'ensemble pour la fixation des extrémités des sections de l'enroulement d'induit dans les rainures du collec teur la figure 3, les rouleaux à dents pour la pose et l'ajustage des extrémités des sections de ltenroulement d'induit dans les rainures du collecteur. Le procédé proposé d'assemblage du collecteur avec l'en roulement de 1'induit, par exemple lors de la fabrication de l'induit d'un démarreur d'automobile, consiste en ce qu'on fait monter, tout d'abord, le collecteur sur l'arbre de l'induit, sans l'emmancher de force, et on engage les extrémités de l'enroule- ment dans les fentes du collecteur. Le déplacement facile du collecteur,par rapport aux extré mités de l'enroulement, permet à l'opérateur de faire coïncider toutes les extrémités de l'enroulement avec les rainures du col lecteur, et de contraler leur préparation à l'assemblage. Après l'introduction de toutes les extrémités de l'enrou- lement dans les rainures du collecteur, le collecteur est emmanché sur l'arbre de l'induit. Si le collecteur est de forse cylindrique, l'emmanchement peut être effectué à l'aide d'un cône de pression ou d'une composition de colle rapidement durcissable. Ensuite, les extrémités de l'enroulement sont définitivement logées, ajustées, les extrémités saillantes de l'enroulement sont coupées et brasées. Le dispositif pour l'assemblage du collecteur avec l'enrou- lement de l'induit de la machine électrique, par exemple du dE- marreur d'automobile, comporte un bâti 1 (fig. 1) avec plateau 2. Dans le plateau 2 est emmanchée une douille 3 renfermant un appui 4 (fig. 1, 2) destiné au placement de l'induit 5 à assembler avec le collecteur 6. Ltappui 4 est fixé rigidement sur un arbre 7 de commande, sur l'autre extrémité duquel est monté un embrayage à cône 8 lié, par une transmission à courroies 9, avec l'arbre 10 d'un moteur électrique (non représenté sur le dessin). L'arbre 7 repose sur une butée 11. La surface extérieure de l'appui 4 (fig. 2), exécuteesous forme d'un cylindre, présente des encoches 12, dont le nombre correspond au nombre des rainures du collecteur C, les encoches 12 de l'appui étant plus larges que les rainures du collecteur 6. L'induit 5 se place dans l'appui 4 verticalement, et les extrOmi- tés des sections de l'enroulement 13 de l'induit 5,dépassant la face du collecteur 6, pénètrent dans les encoches de l'appui 4. Le mécanisme assurant la fixation et l'ajustage des gxtr- mités des sections de l'enroulement 13 (fig. 1, 2) de l'induit 5 dans les rainures du collecteur 6 est réalisé sous forme de deux rouleaux à dents 14 et 15, fixés rigidement sur l'une des extré- mités d'un arbre télescopique articulé 16, à l'aide d'un écrou 17. L'arbre 16 est placé dans des paliers 18, coaxialement avec l'arbre 7. Des douilles d'écartement 19 sont situées entre les paliers 18. Les paliers 18 de l'arbre 16 sont montés dans un coulisseau 20 susceptible de se déplacer, sous l'action d'un vérin pneumatique 21, perpendiculairement à l'axe de l'induit 5 dans le plan horizontal. Les autres extrémités de l'arbre 7 de commande et de l'arbre articulé 16 sont placés dans des paliers 22 du bâti 1. Sur l'extrémité de l'arbre 16 est calé un engrenage 23, et sur l'arbre 7 est monté un engrenage 24 qui peut se déplacer librement le long de l'arbre 7, sur une clavette. Un ressort 25, disposé sur l'arbre 7 entre l'engrenage 24 et l'appui 4, sert à déclencher I' embrayage à cône 8. Le rouleau 14 (fig. 2,3), destiné à l'orientation et à la pose des extrémités des sections de l'enroulement 14 dans les rainures du collecteur 6, possède des dents de forme trapézoYdale, et le rouleau 15 servant à l'ajustage des sections de l'enroulement 13 dans les rainures du collecteur 6 est muni des dents de forme rectangulaire. Les axes des dents du rouleau 14 sont mis en cotn- cidence avec ceux des creux du rouleau 15. Le mécanisme assurant l'emmanchement du collecteur 6 (fig. 1) sur l'arbre de l'induit 5 est exécuté sous forme d'un vérin pneumatique 26 avec poinçon 27 fixé à sa tige. Le poinçon 27 se trouve dans des paliers 28 installés dans un corps 29, coaxialement avec l'appui 4. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. On place l'induit 5 avec collecteur 6, monté sur son arbre, sur l'appui 4, de sorte que les rainures du collecteur 6 con- cident avec les encoches 12 de l'appui 4, les extrémités 13 de l'enroulement étant disposées au-dessus des rainures du collecteur 6. Après la mise en action du vérin pneumatique 26, le poin çon 27 s'abaisse et coopère avec le noyau de l'induit 5 en emmanchant le collecteur 6 sur l'arbr & e l'induit. Le ressort 17 se comprime et enclenche l'embrayage 8. Le moteur électrique met en mouvement l'arbre 7, à l'aide de la transmission par courroies 9 et de l'embrayage 8. La rotation de l'arbre 7 est transmise par les engrenages 23, 24 à l'arbre télescopique articulé 16. L'appui 4, portant l'induit 5, tourne d'une manière synchrone avec les rouleaux à dents 14 et 15. On donne la commande pour la mise en action du verin 21, sous l'action duquel le coulisseau 20 se déplace, avec les rouleaux 14 et 15, vers les ex trémités d'enroulement 13 de l'induit- 5. Les dents du rouleau 14 s'engagent entre les extrémités d'enroulement 13 de l'induit, les orientent par rapport aux rainures du collecteur ó, et les posent dans les rainures du collecteur 6 Simultanément, au fur et à mesure de l'affaissement des extrémités des sections d'enroulement, les dents du rouleau 15 coopèrent avec la surface cylindrique du collecteur en ajustant, en même temps, les sections dans les rainures du collecteur 6. Après l'ajustage des extrémités des sections dans les rainures du collecteur à la profondeur requise, tous les mécanismes retournent dans la position initiale. Ensuite, tout le processus se répète complètement. Le procédé et le dispositif de l'invention permettent d'automatiser l'assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit de la machine électrique, et d'améliorer la qualité d'assemblage. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'd ceux des modes de rEalisa- tion de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisa gés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assemblage du collecteur avec l'enroulement de l'induit d'une machine électrique, consistant dans l'emmanche- ment du collecteur sur l'arbre de l'induit, dans l'introduction des extrémités d'enroulement dans les rainures des laies du collecteur et dans le soudage des extrémités d'enroulement, carac terris par le fait que toutes les extrémités d'enroulement sont introduites d'abord dans les rainures des lames du collecteur, après quoi le collecteur est emmanché sur l'arbre de l'induit, et les extrémités d'enroulement sont soudées. 2. Dispositif pour l'assemblage du collecteur avec l'enrou- louent de l'induit d'une machine électrique, comportant un bati 1, une commande, un appui 4, destiné au placement de l'induit 5 à assembler, et fixé sur l'arbre de Commande 7, un mécanisme d'emmanchement du collecteur sur l'arbre de l'induit et un mé- canisse de fixation des extrémités des sections d'enroulement de l'induit dans les rainures du collecteur, caractérisé par le fait que le mécanisme de fixation des extrémités des sections d'enroulement de l'induit, dans les rainures du collecteur, est exécuté sous forme de deux rouleaux à dents 14, 15, les dents de l'un des rouleaux coopérant avec les secteurs des sections d'enroulement i3 situés entre le collecteur C et le noyau de l'induit 5, et effectuant l'orientation et la pose des extrémités des sections de l'enroulement 13 dans les rainures du collecteur 6, tandis que les dents de l'autre rouleau 15 coopèrent avec les extrémités des sections de l'enroulement 13 posées dans les rainures du collecteur 6 et effectuant leur ajustage, les axes des dents d'un rouleau 14 étant mis en cotscldence avec les axes des creux de l'autre rouleau i5 ; ; et qu'enfin, le mécanisme d'emmanchement du collecteur sur l'arbre de l'induit est exécuté sous forme d'un vérin pneumatique 26 avec poinçon 27, fixé à sa tige, dispesé coaxialement avec ledit appui 4. 3. Dispositif, conformément à la revendication 2, caracté- risé par le fait que lesdits rouleaux à dents sont montés coaxia liement à l'induit, sur l'extrémité d'un arbre télescopique articulé, li cinématiquement à l'arbre de ladite commande.