FR 2318783 A1 19770218 FR 7522855 A 19750722 La présente invention concerne un dirigeable ayant un système perfectionné de lestage et d'équilibrage. De façon connue, le lestage des dirigeables fait intervenir une perte de gaz ou de ballast, ou des modifications de la température de lthélium ou autre gaz plus léger que l'air. L'équilibrage s'effectue en provoquant le déplacement de corps solides, liquides ou gazeux qui font partie des provisions ou du chargement du dirigeable. Le lestage et 11 équilibrage font donc intervenir des opérations complexes et à réponse lente, de tellesorte qu'il est très difficile d'amortir les fluctuations rapides d'altitude et d'inclinaison qui se produisent en vol relativement tranquille. la présente invention se propose de réaliser un dirigeable dans lequel le lestage et l'équilibrage peuvent être corrigés très rapidement avec des moyens très simples. Le dirigeable objet de l'invention possède un système de lestage et d'équilibrage comprenant plusieurs réservoirs de gaz disposés de part et d'autre du centre de gravité du dirigeable, au moins un compresseur pour alimenter les réservoirs en air atmosphérique, et une valve de décharge reliée à chaque réservoir pour le faire communiquer avec l'atmosphère, des moyens de commande étant prévus pour faire fonctionner le compresseur et la valve. Ce système de lestage et d'équilibrage utilise l'air atmosphérique qui est disponible en abondance, et les quantités d'air qui peuvent être emmagasinées sous compression dans les réservoirs sont facilement suffisantes pour corriger des inclinaisons de plusieurs degrés et pour avoir une influence notable sur la force ascentionnelle. Le réglage de la pression d'air dans les réservoirs est très rapide et peut facilement autre commandé par des systèmes de régulation classiques ou par des ordinateurs. Suivant des formes de réalisation avantageuses, certains des réservoirs peuvent être interconnectés, et cela permet de réaliser des systèmes ayant une très grande souplesse d'utilisation. Des exemples de réalisation vont maintenant être décrits à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 illustre schématiquement dans sa forme la plus sim ple le système de lestage et d'équilibrage du dirigeable suivant l'invention - la figure 2 illustre une forme particulière du système - la figure 3 illustre une autre forme de réalisation du système. Dans sa forme la plus simple représentée schématiquement sur la figure 1, le système de lestage et d'équilibrage comprend un réservoir 10 supporté par la structure du dirigeable. le réservoir 10 comprend une entrée reliée à un compresseur d'air 12 par l'intermédiaire d'une valve de retenue 14, et une sortie reliée à l'atmosphère par l'intermédiaire de deux valves en parallèle dont l'une 16 est une valve de décharge à commande électromagnétique, et l'autre 18 est une valve de sûreté évitant que la pression duréservoir dépasse une valeur fixée. lorsque le compresseur 12 fonctionne, il prélève de l'air dans l'atmosphère, et cet air s'accumule sous pression dans le réservoir 10. lorsqu'on actionne la valve 16, l'air emmagasiné dans le réservoir 1G s'échappe à l'atmosphère. L'air ainsi apporté au réservoir ou rejeté à l'atmosphère modifie la charge du dirigeable et constitue un apport ou un abandon de lest et si le réservoir n'est pas placé au centre de gravité du dirigeable, l'inclinaison du dirigeable est également modifiée. On comprendra donc que, en disposant des réservoirs tels que le réservoir 10 de part et d'autre du centre de gravité du dirigeable, et en commandant le fonctionnement du compresseur 12 et de la valve 16 en réponse à des variations d'altitude ou d'inclinaison, on peut corriger le lestage et l'équilibrage du dirigeable. La figure 2 représente un arrangement particulier d'un système à deux réservoirs. Sur la figure 2, le second réservoir 20 est associé à une valve de décharge 26 et à une valve de sûreté 28; les deux réservoirs 10, 20 sont alimentés en air comprimé par un compresseur commun 22 à travers une valve à trois voies 24. la valve 24 est une valve de retenue qui comporte des éléments de réglage permettant de modifier à volonté la section de passage de l'air vers l'un ou l'autre des réservoirs 10, 20. De plus, un compresseur auxiliaire 25 est inséré dans une conduite reliant le réservoir 10 au réservoir 20. Sur le trait 1 qui figure la structure du dirigeable, on a représenté par le point O un point central d'équilibre du dirigeable.En examinant la figure, on conçoit que l'inclinaison et le ballast varient lorsque le compresseur 22 fonctionne et que la valve 24 est règlée de façon à laisser passer de l'air dans un seul des réservoirs ou inégalement dans les deux réservoirs. L'arrangement de la figure 2 permet en outre de modifier l'inclinaison sans modifier le ballast au moyen du compresseur auxiliaire 25 qui est capable de fonctionner dans un sens ou dans l'autre. le transfert d'une certaine masse d'air de l'un à autre des réservoirs au moyen du compresseur auxiliaire 25 allège une moitié du dirigeable et alourdit l'autre moitié. Il en résulte une correction d'inclinaison double de celle qui est produite par le simple apport ou échappement de cette masse d'air. la disposition représentée sur la figure 3 comprend quatre réservoirs 30, 40, 50, 60. Les réservoirs 30 et 50 sont prévus pour être chargés sous haute pression, et les réservoirs 40, 60 sont prévus pour être chargés sous basse pression. le réservoir haute pression 30, situé au point M à droite et relativement près du point central 0, est conjugué au réservoir basse pression 40 situé au point N à gauche et relativement loin du point 0 ; les réservoirs 30 et 40 sont alimentés par un compresseur commun 32. Symétriquement, le réservoir haute pression 50, situé au point P à gauche et près du point 0, est conjugué au réservoir basse pression 60 situé à droite et loin du point 0, et les deux réservoirs sont alimentés par un compresseur commun 42.De plus, les deux réservoirs haute pression 30, 50 sont reliés l'un à l'autre à travers une valve 75, et chaque réservoir haute pression 30 ou 50 est relié à travers une valve 45 ou 55 à celui des réservoirs basse pression 60 ou 40 avec lequel il n'est pas conjugué. les valves 35, 45, 55 sont des valves à commande électromagnétique. Bes valves 38, 48, 58, 68 sont des valves de sûreté associées aux réservoirs 30, 40, 50, 60 respectivement. les valves 36 et 56 sont des valves de décharge associées aux réservoirs 30 et 50 ; ces valves sont semblables à la valve de décharge 16 de la figure 1. En considérant que le point 0 est un point de pivotement, on voit que le poids des réservoirs haute pression 30, 50 s'exerce sur des bras de levier courts OM ou OP, tandis que le poids des réservoirs basse pression40, 60 s'exerce sur des bras de levier longs ON ou OQ. Cette disposition, ainsi que les interconnexions prévues entre les divers réservoirs, donne une très grande souplesse d'utilisation au système illustré par la figure 3. Une modification de ballast s'obtient en faisant fonctionner les compresseurs 32, 42 ou les valves de décharge 36, 56. Si on fait fonctionner une seule pompe ou une seule valve, la modification de ballast est accompagnée d'une modification d'inclinaison.On peut aussi modifier l'inclinaison en ouvrant la valve 45 ou 55 afin de permettre un transfert a'air entre le réservoir haute pression 30 ou 50 et le réservoir ase pression 40 ou 60 : l'action de la masse d'air ainsi transférée est- amplifiée dans le rapport des bras de levier OM/ON, CP/O Dans la réalisation du système de lestage et d'équilibrage que l'on vient de décrire, on peut conserver une commande manuelle des valves et des compresseurs pour des raisons de sécurité, mais il doit être entendu que les valves et les compresseurs sont de préférence com > ndés autonatiquement par des dispositifs bien connus dans l'art qu'il n'est pas utile de décrire, par exemple par un disposition de régulation ou par un ordinateur en réponse à des informations telles que les variations d'Inclinaison et les variations d'altitude. REVENDICATIONS 1. Dirigeable ayant un système de lestage et d'équilibrage, caractérisé en ce que ledit système comprend plusieurs réservoirs de gaz disposés de part et d'autre du centre de gravité du dirigeable, au moins un compresseur pour alimenter les réservoirs en air atmosphérique, et une valve de décharge reliée à chaque réservoir pour le faire communiquer avec l'atmosphère, des moyens de commande étant prévus pour faire fonctionner le compresseur et les valves de décharge. 2. Dirigeable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que deux des réservoirs respectivement disposés de part et d'autre du centre de gravité sont reliés l'un à l'autre par une conduite dans laquelle est inséré un compresseur auxiliaire prévu pour faire passer dans un sens ou dans l'autre l'air de l'un des réservoirs dans 11 autre réservoir. 3. Dirigeable suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les réservoirs sont répartis en groupes de deux réservoirs, l'un des réservoirs de chaque groupe étant prévu pour étre chargé sous haute pression et étant placé relativement près du centre de gravité du dirigeable, tandis que l'autre réservoir est prévu pour dtre chargé sous basse pression et est placé relativement loin du centre Be gravité. 4. Dirigeable suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les deux réservoirs de chaque groupe sont alimentés par un compresseur commun. 5. Dirigeable suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les deux réservoirs de chaque groupe sont disposés de part et d'autre du centre de gravité du dirigeable. 6. Dirigeable suivant la revendication 3, caractérisé en ce que deux des réservoirs haute pression sont reliés par une conduite dans laquelle est insérée une valve. 7. Dirigeable suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des réservoirs haute pression et l'un des réservoirs basse pression sont reliés par une conduite dans laquelle est insérée une valve. 8. Dirigeable suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le réservoir haute pression et le réservoir basse pression appartiennent à deux groupes différents.