FR 2323369 A1 19770408 FR 7527646 A 19750909 La présente invention concerne d'une façon générale les fauteuils roulants et plus particulièrement la structure de la carcasse de base d'un fauteuils roulant destiné à supporter le siège et le dossier pour l'utilisation aussi bien au-dedans qu'au-dehors. Les fauteuils roulants conventionnels comprennent normalement des structures de carcasses gauche et droite fermées reliées par des traverses tubulaires s'étendant en diagonale pour fonctionner en ciseaux si le fauteuil est du type pliant. En général, les carcasses fermées gauche et droite comportent des montants arrière pour supporter le dossier du fauteuil et des tubes s'étendant perpendiculairement à l'avant pour supporter le devant du siège, les montants arrière et avant étant reliés entièrement entre les bras horizontaux supérieurs et inférieurs pour former les structures fermées de carcasses gauche et droite. Les grandes roues principales gauche et droite sont montées à la partie arriere des carcasses fermées et les roulettes orientables gauche et droite à l'avant sont montées sur les portions inférieures frontales de ces carcasses. La construction ci-dessus fonctionne de façon satisfaisante pour les fauteuil. roulants quand ils sont utilisés à l'intérieur des habitations où les surfaces de planchers sont horizontales et où le fauteuil lui-meme est propulsé à une vitesse relativement lente. D'autre part, ces types defauteuilsne fonctionnement pas de façon satisfaisante à l'extérieur où le terrain est souvent inégal Alors que certains mouvements relatifs entre les carcasses fermées gauche et droite elles-memes sont autorisées par suite du couplage des traverses tubulaires en diagonale, cette flexibilité est limitée et, dans le cas où le fauteuil roulant est utilisé au-dehors et sur un terrain où il faut traverser de petites dépressions ou des petits monticules, l'une des quatre roues peut perdre réellement contact avec le sol De plus, la circulation du fauteuil roulant sur un terrain inégal de ce type est au mieux inconfortable et, au plus mal, elle peut être dangereuse et avoir souvent pour résultat la culbute du fauteuil, Les types connus de systèmes de suspension de roues tels qu'on les utilisedans les véhicules pour l'extérieur pourraient bien entendu être adaptés à un fauteuil roulant.Toutefois, de tels systèmes de suspension sont coûteux et compliqués,en particulier par rapport au support des roulettes orientables elles-mêmes. Dans l'esprit de ce qui précède, la présente invention concerne une nouvelle configuration de carcasse pour un faut euil roulant, laquelle fournit une suspension élastique pour les roulettes orientables du fauteuil, de façon qutil puisse être utilisé à la fois à l'intérieur et à l'extérieur, sans les inconvénients actuellement liés aux fauteuils roulants connus, tout cela sans nécessiter pour le fautedl de systèmes de supension compliqués et coûteux. Plus particulièrement, le fauteuil roulant comprend des carcasses gauche et droite ayant la forme générale d'un C, placées parallèlement et cOte à cbte, les extrémités libres des bras supérieur et inférieur de chaque carcasse en forme de C s'étendant vers l'avant. Les roues principales gauche et droite sont supportées en rotation par les portions gauche et droite de la base arrière des carcasses en C et ces portions sont maintenues horizontalement à une certaine distance l'une de l'autre par un élément arriere horizontal s'étendant transversalement et reliant ensemble les portions de base. Les roulettes orientable s gauche et droite sont montées pour pouvoir tourner aux extrémités avant des bras gauche et droit inférieurs des carcasses en C et ces portions avant des carcasses sont maintenues espacées horizontalement par un élément de traverse horizontal s'étendant transversalement à l'avant, Le siège et le dossier du fauteuil sont supportés seulement par les bras supérieurs gauche et droit des carcasses, de sorte que le siège et le dossier sont en réalité en porte à faux à partir des portions de base arrière des carcasses en C. Avec la disposition ci-dessus, chaque roulette orientable est supportée élastiquement de façon sensiblement indépendante pour permettre des mouvements vers le haut et vers le bas par rapport au siège, la configuration en forme de C des carcasses donnant aux portions avant des bras inférieurs la possibilité de fléchir vers le haut et vers le bas en se rapprochant et en s'éloignant des bras supérieurs, d'od il résulte un trajet confortable pour la personne assise sur le siège quand le fauteuil est utilisé à l'extérieur sur un terrain inégal. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisatien et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure I représente une vue en perspective de la structure de carcasse support de base du fauteuil roulant, montrant une carcasse de siège et de dossier en vue éclatée en relation avec la carcasse de base - la figure 2 représente une section droite partielle prise en direction des flèches 2-2 de la figure 1 et montrant un détail de lrun des éléments de carcasse ;; - la figure 3 représente une section droite d'une portion d'un moyen de couplage sur le bati de la figure 1, pour accoupler la structure de carcasse du siège et du dossier à la carcasse de base - la figure 4 représente une section droite d'un fauteuil roulant assemblé, dans la direction des flèches 4-4 de la figure 1 ; et - la figure 5 représente une vue frontale en élévation du fauteuil roulant, prise dans la direction des flèches 5-5 de la figure 1. D'après la partie centrale de la figure 1, le fauteul roulant pour intérieur et extérieur comprend des carcasses 10 et 11 en C parallèles et cbte à cOte, les extrémités libres des bras supérieurs et inférieurs des carcasses en C s'étendant vers l'avant, De plus, la carcasse 10 comprend un bras supérieur 12 et un bras inférieur 13 dont les extrémités arrière sont réunies pour former une base arrière 14. De même, la carcasse droite 11 comporte un bras supérieur 15 et un bras inférieur 16 réunis ensemble à l'arrière pour former la portion de base arrière 17. Comme indiqué, les roues principales gauche et droite 18 et 19 sont montées respectivement sur les portions gauche et droite de bases arrière 14 et 17. Un élément arrière horizontal s'étendant transversalement 20 relie ensemble les portions 14 et 17. Cet élément 20 non seulement maintient les portions arrière des carcasses en C à une distance relative horizontale constante, mais encore il sert de support de carcasse pour un moteur d'entrainement électrique et les batteries associées dans le cas où le faute roulant est du type à moteur. Les roulettes orientables frontales gauche et droite 21 et 22 sont montées aux extrémités avant des bras inférieurs gauche et droite 13 et 16 en 23 et 24. Un élément de traverse 25 horizontal et s'étendant transversalement à l'avant relie ensemble les portions avant 23 et 24 des bras inférieurs. Cet élément de traverse maintient constante la distance entre les portions avant des bras inférieurs des carcasses en C. D'après la description qui précède, il est évident que les bras supérieurs gauche et droit 12 et 15 des carcasses en C sont essentiellement en porte à faux à partir des portions de base 14 et 17. Chaque élément de carcasse en C peut comprendre de plus un amortisseur de chocs fixé entre les bras supérieur et inférieur, comme l'amortisseur 26 relié entre les bras 12 et 13 de la carcasse 10 et l'amortisseur 27 relié entre les bras supérieur et inférieur 15 et 16 de la carcasse 11. Dans la construction préférée, comme indiqué sur les dessins, les carcasses en C sont formées chacune à partir d'un tube d'une seule pièce courbée en forme de C, l'élément horizontal arrière 20 et l'élément de traverse avant 25 comportant également des structures tubulaires. On a représenté en vue explosée au-dessus des carcasses en C un élément de siège désigné généralement par le repère 28. Cet élément de siège comprend un bâti de fauteuil formé d'éléments tubulaires horizontaux gauche et droit 29 et 30 et d'un élément tubulaire de traverse avant 31 définissant une surface de siege,;l'espace entre les éléments 29 et 30 étant tel qu'ils chevauchent et sont supportés par les bras supérieurs 12 et 15 de la carcasse en C quand la carcasse du fauteuil est assemblée par-dessus. Comme indiqué, la carcasse de fauteuil comporte des appuis de bras mobiles 32 et 33 et une portion de dossier 34. De préférence, la carcasse de fauteil est-prévue pour entre reliée de façon détachable aux bras supérieurs de la carcasse en C et,pour cela, on a prévu des éléments d'accouplement associés, placés sur la portion avant des bras supérieurs 12 et 15 des carcasses en C et sur l'avant de la carcasse de fauteuil. Dans l'exemple particulier représenté, les éléments d'accouplement sur les carcasses en C comportent un tube transversal 35 à extrémités ouvertes monté sur les portions frontales des bras supérieurs 12 et 15. Ce tube 35 comporte un premier et un second tube plus courts et 37 pénétrant dans les extrémités opposées ouvertes et repoussés l'un de 1' autre à leurs parties centrales internes par un ressort 38.L'extrémité avant de la carcasse de fauteuil comporte à son tour une première et une seconde douille cylindrique de réception 39 et 40 se faisant face et de dimensions propres à recevoir les extrémités proéminentes des tubes plus courts 36 et 37, de sorte que le bati de fauteuil est relié efficacement aux carcasses en C pour un mouvement oscillant autour d'un axe frontal horizontal et transversal coïncidant avec l'axe du tube 35. On notera que les surfaces supérieures les plus en arrière des bras 12 et 15 comportent des berceaux 41 et 42 formés d'une seule pièce pour recevoir la partie inférieure des tubes horizontaux 29 et 30 quand la carcasse du fauteuil est placée au sommet des carcasses en C. De préférence, les tubes 29 et 30 comportent des pattes 43 et 44 élastiques qui s'étendent vers le bas et s'encliquettent sur les cOtés des bras 12 et 15 quand le fauteuil est assemblé, pour maintenir la portion arrière de la carcasse du fauteLl sur les bras supérieurs des carcasses en C. Avec la disposition ci-dessus, il est évident que la carcasse de fauteuil peut être retirée facilement des carcasses en C en soulevant simplement la portion arrière de la carcasse du fauteuil pour la faire pivoter autour du tube 35, cette action déverrouillant les pattes élastiques 43 et 44. Les parties proéminentes des tubes 36 et 37 sont ensuite retirées des douilles 39 et 40, de sorte que la carcasse entière du fauteuil peut être soulevée simplement des carcasses en C.Une caractéristique souhaitable de la disposition ci-dessus est que la carcasse du fauteuil puisse être tournée facilement autour de l'axe frontal d'accouplement défini par le tube 35, sans enlever réellement la carcasse du fauteuil pour faire apparattre à des fins d'entretien la partie sous le siège, telle que le moteur d'entratnement électrique ou les batteries si on en utilise. Comme décrit ci-dessus, chacune des carcasses en C comprend de préférence un élément tubulaire courbé d'une seule pièce. Il est souhaitable que le mouvement flexible ou élastique des roulettes orientables se produise en direction des portions de base arrière de la carcasse en C et que les portions de bras supérieurs avant supportant ies roulettes soient relativement rigides pour fournir un support approprie. Ainsi, dans la réalisation décrite, chacune des portinns terminales avant des bras inférieurs des carcasses en C telles que 23 et 24 sont renforcées. Selon la figure 2 en particulier, ce renforcement prend la forme d'un tube intérieur 47 introduit dans la portion d'extrémité du bras inférieur de la carcasse en C, à proximité du point de montage de la roulette. Un tube de renforcement interne semblable est prévu pour l'autre portion 24 de bras inférieur associée à la roulette 22 de la figure 1. Essentiellement, le moyen de renforcement rend les portions avant des bras inférieurs supportant les roulettes plus rigides que les portions testantes, de sorte que-la roulette associée est supportée de façon rigide. La figure 3 représente avec plus de détail le moyen d'accouplement fixé aux parties frontales des carcasses en C. Ainsi, la figure 3 montre le tube 35 avec les premier et second tubes 36 et 37 placés dans ses extrémités opposées. Afin d'éviter que le ressort central 38 écarte complètement les tubes 36 et 37 hors du tube 35, on a prévu un moyen d'arrêt pour limiter un tel mouvement télescopique. Ce moyen d'arrêt prend la forme de fentes 48 et 49 au travers desquelles des petits boutons 50 et 51 sont reliés respectivement aux extrémités intérieures des tubes 36 et 37. Avec cette disposition, le mouvement télescopique vers l'extérieur des tubes 36 et 37 est limité par la butée des boutons 50 et 51 sur les extrémités droite et gauche des fentes 48 et 49. D'autre part, les fentes sont d'une longueur suffisante pour qu'en manoeuvrant à la main les boutons 50 et 51 en direction l'un de l'autre, comme indiqué par les flèches, les extrémités proéminentes des tubes 36 et 37 se rentrent en libérant les douilles 39 et- 40 à l'avant de la carcasse de fauteil, comme décrit sur la figure 1. On voit de façon évidente sur les figures 4 et 5 la manière dont la disposition perfectionnée du b ti du présent fauteuil à roulettes procure un déplacement amorti quand on l'utilise à l'extérieur. Sur les figures 4 et 5, les éléments décrits dans la figure 1 sont désignés par les mêmes références. On voit de façon évidente sur la figure 4 les positions relatives de la carcasse du fauteuil et des carcasses en C quand la carcasse du fauteuil est assemblée. Ainsi, le tube 30 de la carcasse du fauteuil repose dans le berceau 42 sur le bras supérieur 15 de la carcasse 11, la patte élastique 44 s'encliquetant autour du bras supérieur 15 comme indiqué. La douille de réception cylindrique avant sur la carcasse de fauteuil est sensiblement au même niveau que le berceau 42, de sorte que la carcasse de fauteuil est maintenue de façon sensiblement parallèle aux bras supérieurs des carcasses en C. Quand le fauteuil à roulettes est utilisé au-dehors et qu'il se déplace sur un chemin inégal pouvant présenter une bosse sur le sol comme indiqué en 52 par la ligne pointillée, la configuration en C permet un mouvement vers le haut et vers le bas des roulettes, de sorte que, quand la roulette 22 passe sur la bosse, elle se déplace par rapport aux bras supérieurs de la carcasse en C et au siège de façon à escamoter la bosse et il en résulte un déplacement amorti pour un malade sur le fauteuil.Cette action est indiquée par des lignes en pointillé de la roulette 22, comme indiqué en 22'. Ainsi, au passage sur un petit rebord ou seuil, les deux roulettes frontales peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas de façon élastique pour fournir un effet d'amortissement. En plus de ce qui précède, le montage dans les carcasses en C est tel que les roulettes avant peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas indépendamment l'une de l'autre selon une certaine course malgré l'existence de la barre de traverse 25. En se reportant plus particulièrement à la figure 5, s'il existe une bosse de terrain inégal, telle qu'indiqué en 52, qui est atteinte par une seule des roulettes, comme la roulette 22, celle-ci peut monter de façon élastique et indépendante de l'autre roulette 21, alors que le siège du fauteuil reste sensiblement au même niveau.La fonction de l'élément 25 est évidemment de maintenir sensiblement constante la distance horizontale entre les roulettes, mais la présence de cet élément n'interfère pas de façon appréciable avec le mouvement indépendant vers le haut et vers le bas résultant de la configuration de la carcasse en C. L'amortissement propre de la configuration élastique peut être commandé par la présence d'amortisseurs de chocs 26 et 27 d'où il résulte un déplacement doux et confortable, sans nécessiter de système de suspension trop compliqué pour les roues. A partir de la description qui précède, il est évident que l'invention a fourni un fauteuilà roulettes grandement perfectionné pour l'utilisation à l'intérieur et à l'extérieur, Alors que la structure particulière de carcasse décrite avec le siège mobile associé est particulièrement bien adaptée à l'utilisation avec un fauteuil roulant à moteur dont le moteur électrique et les batteries peuvent être supportés comme décrit par l'élément arrière 20, les principes de base de la configuration en C pourraient être utilisés pour des fauteuils 8 roulettes poussés à la main, ce qui donne le choix pour un grand nombre de types de fauteuils à roulettes utilisables à la fois à l'intérieur et à l'extérieur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention REVENDICATIONS 1 Fauteuil à roulettes utilisable à l'intérieur et/ou à l'extérieur, caractérisé en ce qu'il comprend a. des carcasses gauche et droite en-forme générale de C, parallèles et cbte à cOte, les extrémités libres des bras supérieur et inférieur des carcasses en C s'étendant vers l'avant ; b. des roues principales gauche et droite montées sur les portions de base arrière gauche et droite des carcasses en C ;; c. un élément arrière horizontal s'étendant transversa- lement et reliant lesdites portions de base ensemble d. des roulettesorientablesgauche et droite montées surles extrémités avant des bras inférieurs gauche et droit des carcasses en C e. un élément de traverse horizontal s'étendant transversalement vers l'avant et reliant ensemble les portions avant desdits bras inférieurs f. un élément de siège avec une carcasse de fauteuil défi- nissant des surfaces de siège et de dossier supportées par les bras supérieurs gauche et droit desdites carcasses de façon que l'élément de siège soit effectivement en porte à faux à partir des portions de base arrière des carcasses en C ; et g. des éléments d'accouplement comportant un tube transversal ouvert aux deux bouts monté sur la portion avant des bras supérieurs desdites carcasses en C, un premier et un second tube plus courts disposés en alignement axial avec le tube transversal, des moyens élastiques dans la portion centrale dudit tube transversal écartant l'un de l'autre le premier et le second tube plus courts de façon que leurs extrémités extérieures sortent des extrémités ouvertes dudit tube transversal, un moyen d'arrêt limitant la sortie vers l'extérieur desdits tubes plus courts, une première et une seconde douille cylindriques de réception à l'extrémité avant de ladite carcasse de fauteil, se faisant face et dimensionnées pour recevoir les extrémités proéminentes du premier et du second tube plus courts de façon à coupler la carcasse de fauteuil aux carcasses en C pour un mouvement oscillant autour d'un axe transversal horizontal, ladite carcasse étant complètement séparée des carcasses en C par le retrait desdits tubes plus courts contre l'effet d'écartement dudit élément élastique pour libérer les douilles de réception, un espace horizontal entre les roulettes frontales étant maintenu essentiellement par ledit élément de traverse avant, alors que chaque roulette orientable est sensiblement supportée de façon élastique et indépendante pour un mouvement vers le haut et vers le bas par rapport audit élément de siège, de sorte que la configuration en C des carcasses donne la possibilité aux portions avant des bras inférieurs de fléchir vers le haut ou vers le bas en se rapprochant ou en s'écartant des bras supérieurs, dtoù il résulte un transport amorti pour une personne assise sur l'6lément de siège, quand le fauteuil à roulettes est utilisé à l'extérieur sur un terrain inégal 2. Fauteuil selon la revendication 1, saractérisé en ce que chacune des carcasses en C gauche et droite comprend un tube d'une seule pièce courbée en forme de G, l'extrémité avant inférieure du tube comprenant un moyen de renforcement pour le rendre plus rigide que la portion restante, de sorte que la roulette associée est supportée rigidement. 3. Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit élément de siège comprend une carcasse de fauteuil délimitant des surfaces de siège et de dossier, ainsi qu'un élément d'accouplement associé à Irextrémité avant de la surface de siège de la carcasse de fauteuil et aux extrémités avant des bras supérieurs de la carcasse en forme de C pour assembler la carcasse de fauteuil et les carcasses en C. 4. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bati en C comporte un amortisseur de chocs fixé entre ses bras supérieur et inférieur.