FR 2314506 A1 19770107 FR 7518448 A 19750612 La présente invention concerne d'une manière générale des circuits amplificateurs de charge destines à être associés à des transducteurs capacitifs disposés par exemple dans un réseau d'hydrophones remorqué, comme dans une flute marine, destiné à des applications sismiques, ou à la lutte anti-sous-marine, ou à des applications analogues Plus précisément, l'invention concerne un amplificateur différentiel de charge utilisé dans une flûte marine destinée à des applications sismiques ou à la lutte anti-sous-marine, une telle flûte comportant des réseaux d'hydrophones remorqués permettant une détection sous-marine passive. Ces hydrophones attaquent des paires torsadées de conducteurs de grande longueur, servant à réaliser la transmission entre la flatte et des postes de traitement des - signaux embarqués sur un navire. De nombreux câbles de détection sismique marine, ou flûtes, les deux termes étant synonymes, ont Qté proposés dans l'art anté rieur pour effectuer des relevés sismiques relatifs à des formations terrestres profondes, situées au-dessous d'étendues marines. En géneral, les flattes marines comportent un câble de remorquage,- et une longue série de sections actives connectées les unes à la suite des autres, chaque section étant généralement constituée par un tube en matiere plastique rempli d'huile, entourant un réseau d'hydrophones, ainsi que des cibles de tractions des entretoises, des transformateurs, et des connexions électriques ou mécaniques Des sections de flûtes marines de ce type sont décrites. par exemple dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 465 699 et 3 371 739. Des sections de flutes passives sont également réparties dans la suite de sections actives connectees en série et comportant les hydrophones sensibles à la pression. De telles fuites peuvent souvent avoir une longueur de l'ordre de 1500 m ou davantage. Par exemple, une flûte typique peut avoir une longueur de l'ordre de 2 km, chaque section ayant une longueur typique de 30 m, ou davan- tage. Au cours des opérations de prospection ou de relevé sismique, ces flattes sont remorquées par un navire de relevés sismiques, en étant immergées à une profondeur donnée au-dessous de la surface de l'eau. Des moyens classiques sont utilisés pour maintenir la flûte à la profondeur désirée. De façon typique, les flûtes peuvent comporter des poids placés à des intervalles déterminés pour obtenir une flottabilité négative, et des flotteurs ou des anneaux de flottaison peuvent etre associés à la flûte pour contribuer à la maintenir à la profondeur désirée. Alternativement, le réglage de la flottabilité de la fritte peut être réalisé en introduisant ou en extrayant de la flatte un fluide faisant varier la flottabilite de cette flûte, ou des structures du type "paravane", comportant des plans soumis à l'action hydrodynamique , peuvent être utilisés pour maintenir la flute A la profondeur appropriée. De façon similaire, de longs réseaux d'hydrophones remorqués ont été utilisés en tant que dispositif d'écoute sous-marine pour la détection des sous-marins ou autres engins naviguant sous l'eau et utilisés dans un but militaire. De tels réseaux d'hydrophones remorqués sont employés comme systèmes de détection sous-marine passive dans les flores utilisées dans la lutte anti-sous-marine. Dans les réseaux d'hydrophones remorqués sous l'eau, appartenant à l'un ou l'autre des types décrits ci-dessus, des transduc teurs capacitifs à céramique piézoélectrique sont généralement utilisés comme hydrophones, de façon à fournir un signal en réponse aux ondes sonores sous-marines ou aux phénomènes devant entre détectés par les hydro phones afin de convertir ces phénomènes sous forme d'une information élec trique. Ces transducteurs produisent une tension de sortie qui est propor tionnelle à la pression acoustique appliquée, et dans les applications actuelles, un navire de géophysique marine peut remorquer Jusqu'à une centaine de groupes d'hydrophones en une-seule flûte a une distance de 150 m à 3 km derrière le bateau.Pour transmettre les tensions de sortie ou les signaux de sortie des hydrophones en direction de l'équipement de traitement des signaux situé sur le navire géophysique ou sur le navire - de remorquage, on connecte généralement un transformateur à chaque groupe d'hydrophones, de manière à éviter les variations de l'atténuation des signaux dans une ligne d'une telle longueur en fonction des variation de la longueur du cible.Dans un système de ce type, dans lequel la flûte comporte les transformateurs connectés aux groupes d'hydrophones, les transformateurs ont pour fonction fondamentale d'abaisser l'impFdance de source des hydrophone permettant à ceux-ci d'attaquer une paire torsadée de grande longueur, de façon à transmettre les signaux de sortie des hydrophones à l'équipement de traitement des signaux situé su le navire de remorquage. Cependant, un tel système présente des inconvénients bien connus, dans la mesure où la tension de sortie des hydrophones subit une réduction notable atteignant dans certains cas 20 dB.Ainsi, un hydrophone classique à plusieurs élec tredes peut avoir une tension de sorte de l'ordre de 56 microvoltsJmicro- bar, et la tension de sortie du transformateur d'un tel système peut être réduite à environ 5 à 10 microvolts/microbar, en fonction du nombre d'hydrophones et de la structure du transformateur, ce qui conduit à une perte de sensibilité importante du système d'hydrophones. Dans ces conditions, il est extremement difficile d'obtenir des rapports signal/bruit appropries dans le cas où il est nécessaire d'utiliser des lignes d grande longueur pour transmettre les signaux entre la flûte et le navire de remorquage. Des amplificateurs de charge ont été ntilisés précédemment dans certains types de transducteurs, comme les microphones à capacité et certains types d'accéléromètres Le principe de fonctionnement de tels transducteurs repose sur la conversion d'un phénomène mécanique, thermique, chimique, etc. en une charge électrique équivalente. Le circuit amplificateur de charge comporte un amplificateur opérationnel dont l'antre inver- seuse, ou entrée négative, est connectée au transducteur , et un circuit d réaction comprenant un condensateur et une resistance montés en parallèle est connecté entre la sortie de l'amplificateur opérationnel et l'entrée négative de cet amplificateur. on a constate qu'un tel circuit possède la propriété favorable d'etre pratiquement indépendant de la capacité parallèle apparaissant à l'entrée de l'amplificateur opérationnel. Lorsqu'on utilise une contre-réaction, l'amplificateur opérationnel fonctionn de manière à maintenir les deux entrées au même potentiel et; du fait rue l'entrée directe, ou entrée positive, est connectée à la masse, l'entrée négative est également maintenue au potentiel de la masse, du fait de ia réaction. En conséquence, le fait d'ajourer une capacité parallèle nus bernes l'entrée n'a pas de conséquences, du fait qu'auc@ne tension n'est développé@ aux bornes de cette capacité. Lorsqu'un tel amplificateur de charge classique est appliqué à un réseau d'hydrophones remorqué du type décrit ci-d@ssus, emp@@@@@ comme hydrophones des transducteurs capacitifs à céramique pi@@@-électrique, on pourrait espérer éliminer les transformateurs associés au@ groupes d'hydrophones, et la diminution résultante de sensibilité, du fait de l'indépen- dance de l'amplificateur de charge par rapport à la capacité parallel ramenée à l'entrée de L'amplificateur. Cependant, si un amplificateur de charge était connecté aux transducteurs des hydrophones de lo manière classi@@@ il apparaitrait de nombreux inconvénients rendant apparamment inutilisable un amplificateur de charge classique, dans une telle applicatien.Parmi r inconvénients, on notera en particulier le fait que le circuit ne présente aucune capacité de réjection des signaux de mode commue, du fait de l'entrée asymétrique du circuit amplificateur de charge classique, utilisant un amplificateur opérationnel Un objet de l'invention concerne un amplificateur différentiel de charge destiné à entre connecté à un groupe d'hydrophones d'un réseau d'hydrophones remorqué employant des conducteurs se présentant sous forme de paires torsadées de grande longueur pour transmettre les signaux électriques vers le navire de remorquage, cet amplificateur permettant au réseau d'hydrophones d'attaquer les conducteurs se présentant sous forme de paires torsadées de grande longueur sans nécessiter de transformateur, ce qui élimine la perte de sensibilité résultant de l'emploi d'un transformateur. Un autre objet de l'invention concerne un amplificateur différentiel de charge d'un type nouveau destiné à être utilisé avec des hydrophones appartenant à un réseau remorqué d'hydrophones réalisés à partir de transducteurs capacitifs à céramique piézo-électrique, ces hydrophones étant disposés par exemple dans une flûte marine remorquée destinée à des applications sismiques ou de lutte anti-sous-warine, ou a des applications analogues, un tel amplificateur possédant une entrée symétrique permettant une réjection des signaux de mode commun, et offrant dc bDnnes caractéristiques de réponse en fréquence dans la bande de fréquence utilisée en prospection sismique et en détection anti-sous-marine. Un autre objet de l'invention concerne un amplificateur differentiai de charge du type décrit dans le paragraphe précédent, cet amplificateur réduisent au minimum les variations de la réponse en fréquence ou les variations de déphasage résultant des fuites électriques dans les sections de flute dans lesquelles sont situés les hydropbones, ou résultant de la pénétration d'eau de nier, ou de phénomènes analogues) ce qui réduit au minimum la nécessité d'enlèvement et de remplacement des sections de flûte comportant les hydrophones. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et an se référant aux dessirs annexés sur lesquels la figure 1 est une représentation schématique d'une flûte associée à un réseau d'hydrophonesremorqué, cette représentation montrant n type d'application d'une flûte remorquée dans lequel peut être utilisé l'@mplificateur différentiel de charge selon l'invention; - la figure 2 est un schéma synoptique d'un amplificateur. de charge classique utilisant un amplificateur différentiel connecté au circuit équivalent d'un transducteur capacitif;; - la figure 3 est un schéma synoptique d'un amplificateur différentiel de charge connecté à un circuit équivalent représentant un hydrophone, ou un groupe d'hydrophones, attaquant une paire torsadée de conducteurs de grande longueur, correspondant à l'invention; - la figure 4 est un schéma d'un amplificateur différentiel de charge connecté au circuit équivalent d'un hydrophone à céramique piézo-électrique et d'une ligne constituée par une paire torsadée de grande longueur connectée a l'hydrophone, ce schéma montrant un mode de réalisation satisfaisant d'une configuration comprenant des amplicateurs à transistors et des composants associés;; - les figures 5A et 5B sont des représentations graphiques des caractéristiques de réponse en fréquence, concernant ~ respectivement ilamplitude et de déphasage, dans le cas d'un réseau d'hydrophones classique utilisant un transformateur classique pour attaquer des conducteurs torsadés de grande longueur; - les figures 6A et 6B sont des graphiques représentant les caractéristiques de réponse en fréquence, concernant respectivement l'amplitude et le déphasage, dans le cas d'un réseau d'hydrophones utilisant un amplificateur différentiel de charge correspondant à l'invention, et - la figure 7 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation d'un ampiificatcur bfférentlel de charge, pouvant être utilisé à la place du circuit de la figure 3. On se référera maintenant aux dessins, sur lesquels les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner. les éléments correspondants des différentes figures. La figure l représente sous forme schématique une flûte de détection sismique 10 reliée à un tasseur, ou à un dispositif similaire, représenté schématiquement en IGh5 sur un navire de remorquage 11. Ainsi, la flute peut etre remorquée normalement par le navire ll, à une profondeur choisie, en eau douce ou en eau de mer. On notera que la flûte peut etre soit une flûte de détection sismique utilisée en prospection sismique, soit une flute de détection sousmarine passive servant à détecter les sons produits par un équipement ou un navire sous-marin, comme on en utilise dans les systèmes de détec- tion relatifsa la lutte anti-sous-marine, pu à des aplications analogues. La flûte de detection 10 comporte un câble de remorquage D pouvant comporter des surfaces.profilées, et ce câble comporte de façon classique les conducteurs de signaux partant des hydrophones placés dans les sections actives de la flute, ainsi que les câbles de traction et les autres éléments de connexion nécessaires au fonctionnement.En général, le cabre de remorquage est suivi par exemple par une section élastique 13 et par les sections actives 14, séparées aux emplacements choisis d'une flute classique par des sections passives 15, réparties entre les sec-tions actives 14. les dispositifs classiques de commande de profondeur sont associés à la flute, ces dispositifs pouvant etre constitués par des dispositifs de commande de profondeur du type "paravane", ou par des dispositifs sensibles à la pression servant à réguler la flottabilité de la flûte d'une manière connue, pour maintenir la profondeur désirée. Le procédé général de fonctionnement de ces flûtes de détection, lorsqu'elles sont employées en exploration sismique, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 2 465 696 mentionné-ci-dessus, et un mode de construction classique des sections de flûte peut être similaire à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 371 739 mentionné précédemment Un grand nombre de sections de flûte 14 peuvent etre disposées les unes derrière les autres le long du câble, et ces sections sont réunies ensemble par différents types de dispositifs de couplage, de façon à former une flûte pouvant avoir une longueur typique de 1500 m, ou plus.Chaque section active de la flûte contient un réseau ou un groupe d'hydrophones places selon une configuration choisie le long de la section active de flûte considérée. Dans l'art antérieur, les- sorties des hydrophones d'une sectiorrdonnée étaient généralement connectées en parallèle à un transformateur d'adaptation d'impédance, de façon à transmettre à un équipement de traitement de signaux les signaux constitués par les tensions élestriques produites par les hydrophones sous l'effet des variations de pression acoustique détectées Sur la figure 1, l'équipe- ment de traitement des signaux situé sur le navire de géophysique marine Il servant au remorquage est représenté schématique et est désigné par le numéro de référence 16. La flûte forme par la section élastique 13, les sections actives 14, et les sections passives 15, peut se trouver à une distance de 150 à 3000 ni derrière le navire géophysique 11, en employant un câble de remorquage tres long 13 dans lequel sont logés inducteurs de signaux grace auxquels les tensions électriques produites par les hydrophones peuvent être transmises à l'équipement de traitement 16, et dans lequel sont également logés les câbles de traction et les autres éléments de connexion. La figure 2 représente sous forme synoptique un amplificateur de charge classique, du type utilisé dans l'art antérieur en association avec des transducteurs capacitifs tels que les accéléromètres pidzo-électrique et les appareils analogues. Le transécteur est représenté -par le rectangle-en pointillés portant la référence t. Le circuit équivalent du transducteur t peut être représenté par une source de tension à faible impédance e, et par un condensateur Cl, montés en série. La charge électrique correspondant a ce circuit est . Q = Clel , et une variation de capacité comme une variation de tension conduit a une variation de charge.La résistance RI représente la résistance de la ligne reliant le transducteur t à l'amplificateur opérationnel Al, et le condensateur @x indiqué en pointillé représente la capacité parallèle répartie le long dc la ligne reliant le transducteur a entrée de l'amplificateur.Une ana- lyse de ce circuit montre que i1 = i2, du fait qu'aucun courant n'est supposé entrer dans l'amplificateur A1 par la borne négative de celui-ci, et dans ces conditions la réponse de l'amplificateur satisfait a l'equation eo C1 el C2 Cette équation lie la tension de sortie de l'amplificateur à la fois aux variations de capacité et aux variations de la tension de la source équivalente placée en série.On notera qu'une variation de Ci, ou une variation de el, ou une variation de ces deux paramètres, provoque une variation de la tension de sortie eO, puisqu'une variation de l'un ou de l'autre de ces parametres provoque une variation de charee, ce qui justifie la dénomination "amplificateur de charge" Le gain de l'amplificateur de charge est égal ai rapport de la capacité Cl du transducteur à la capacité C2 du circuit de contreréaction des amplificateurs, L'amplificateur de la figure 2 possède la caractéristique favorable d'avoir un fonctionnement indépendant de la capacité parallèle présente à l'entrée de l'amplificateur.Lorsqu'on utilise une réaction négative, l'amplificateur opérationnel fonctionne de manière à maintenir les deux entrées au meme- potentiel Du fait que l'entrée positive est connectée à la masse, l'entrée négative est également maintenue au potentiel ide la masse, gréce d la contre-réaction En conséquence, l'addition d'une capacité parallele sur entrée de l'amplificateur n a aucun effet, du fait qu'aucune tension n'est développée aux bornes de la capacité parallèle C La résistance R1 limite la réponse en haute fréquence de l'amplificateur à une fréquence fh = ######.La résistance de contre-réaction doit fournir un circuit pour le courant continu de polarisation d'entrée relatif a l'entrée négative de l'amplificateur Aî La combinaison parallèle de R2 et C2 limite la réponse en basse fréquence 1 à la fréquence : fl = .Du fait que la résistance R2 doit avoir 2#R2C2 une valeur élevée (cette résistance se mesure typiquement en mégohms) pour permettre un fonctionnement en basse fréquence, il est nécessaire d'utiliser des amplificateurs présentant un bruit faible et des courants de polarisation peu élevés De plus, du fait de l'entrée asymétrique, ce circuit ne présente pas de capacité de réjection des signaux de mode commun.L'amplificateur différentiel de charge selon l'invention a été conçu pour éliminer ces inconvénients, et permet d'utiliser un amplificateurdu type "amplificateur de charge" sur des cables constitués par des paires torsadées non blindées La figure 3 représente l'amplificateur différentiel de charge sous forme synoptique Sur cette figure, le rectangle en pointillé portant la référence T représente le ou les hydrophones du réseau d'hydrophones remorqué, tels que des hydrophones capacitifs à céramique piézo-électrique, ces hydrophones êtant utilisés dans une @flûte de détection sous-marine remorquée, telle qu'une flûte de détection sismique ou de détection anti-sous-marine. le circuit équivalent de l'hydrophone est representée par In source de tension E1 et le condensateur C1 montés en série. La résistance de la ligne reliant l'hydrophone T aux amplificateurs opérationnels A1 et A2 est représentée dans la résistance R1, et les combinaisons en parellèle résistance-condensateur des circuits de contre-réaction des amplificateurs opérationels A1 et A2 portent respectivement les références R2, C2 et @@2@ C'2.Le courant d'entrée I1 produit par la source de @ension E1 de l'hydrophone entre dans le noeud A et sort du noeud 3 Du fait que ce courant est le meme pour les deux noeuds A et B, les tensions de sortie des amplificateurs opérationnels A1 et A2 sont de @ême amplitude et de polarité opposée. Le gain des amplificateurs A1 et est égal à C1 . L'amplificateur différentiel A3 présente un gain R4 . C2 R3 Le gain total du circuit vaut Si les deux condensateurs de contre-réaction C2 et C'2 possèdent des capacités égales, les signaux représentés par des courants de mode commun apparaissant sur les noeuds d'entrée A et B sont annulés par l'amplificateur différentiel A3 La résistance- R1 correspond a la résistance de ligne sur le trajet aller et retour de la paire torsadée de conducteurs allant de l'hydrophone à l'amplificateur différentiel, et la réponse du circuit en haute fréquence est déterminée par La fréquence de coupure en haute fréquence est également liée à la résistance répartie R1 de la ligne et à la capacité parallèle répartie Cx de la ligne, comme dans dans l'amplificateur de charge selon l'art antérieur décrit précédemment.La capacité parallèle n'a aucun effet lorsqu'il existe une tension nulle aux bornes de la capacité parallèle équivalente X, ce qui n'est vrai, au sens strict, qu'aux noeuds d'entrée de l'amplificateur, c'est-à-dire aux bornes A et B. En pratique, la résistance R1 du circuit aller et retour de la ligne et la capacité parallèle Cx de la ligne sont distribuées sur la longueur totale du câble, ce qui fait que dos tensions faibles de valeur croissante sont développées aux bornes de la capacité parallèle et répartie Cx du fait du courant I1 et de la résistance répartie R1 de la ligne Dans un cable à paire torsadée d'une longueur de 3 km, la fréquence de coupure du cate des hautes fréquences demeura audessus de la bande correspondant à la détection sismique , et la fréquence de coupure du c8té des basses fréquences est déterminée par l'équation La figure 4 représente le schéma détaillé d'un circuit correspondant à un mode de réalisation pratique-diun amplificateur diffé- rentiel de charge utilisé avec un réseau d'hydrophones remorque conformément à l'invention. L'hydrophone, ou le groupe d'hydrophones, devant être connecté à l'amplificateur différentiel de charge par la paire torsadée de conducteurs de grande longueur est à nouveau indiqué par le rectangle en pointillé portant la référence T, et est représenté par le circuit équivalent cons- titué par le condensateur C1 et la source de tension E1.Sur la figure 4, les transistors Q1 et Q2, l'amplificateur At et les composants associés correspondent à l'amplificateur opérationnel Al du schéma synoptique de la figure 3. Les transistors Q3 et Q4, l'amplificateur A2 et les composants assories correspondent à l'amplificateur opérationnel A2 du schéma synoptique de la figure 3. L'amplificateur A3 de la figure 4 et les composants qui lui sont associés correspondent à l'amplificateur A3 du schéma synoptique de la figure 3. Du fait que le fonctionnement des circuits associés à l'amplificateur A2 est identique au fonctionnement des circuits associés à l'amplificateur Ap les circuits de l'amplificateur A2 ne seront pas décrits en détail. Les résistances R1 et R2 situées respectivement dans le circuit entrée supérieur et le circuit d'entrée inférieur, représentent la résistance du fil de chaque moitié de la ligne à paire torsadée allant à l'hydrophone T. Ta capacité de l'hydrophone est représentée par le condensateur C1. Les condensateurs C4 et C5 constituent un condensateur non polarisé laissant passer les signaux alternatifs basse fréquence, mais arrêtant les signaux continus.La tension maximale d'entrée est limitée à 0,6 V crête environ par les diodes CR1 et GR2, de façon à protéger le circuit Le signal d'entrée est appliqué à la grille du transistor à effet: de champ Q1A qui constitue une moitié d'un amplificateur différentiel. Les résistances R5 er R6 constituent les résistances de charge de cet amplificateur, et le courant de polarisation est fourni par le transistor 2 à travers les résistances R8 et Rg. Le courant de polarisation est fixé par la tension constante produite par la résistance R17 et la diode zener CR5 appartenant au circuit de base du transistor Q2, déterminant un courant de collecteur constant.Lorsque la tension correspondant à un signal d'entrée devient davantage positive le courant source-drain du transistor Q1A augmente. En conséquence, le courant sourcedrain du transistor Q1B diminue. il en résulte une tension croissante sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel A1, et une tension décrois Jante sur l'entrée positive de cet amplificateur. La résistance R7 et le condensateur C8 limitent la fréquence de sortie de l'amplificateur diffé rentiel Q1. Ce signal d'entréecroissantfait apparaître un signal décroissant en sortie de L'amplificateur A1 et > simultanément, un signal croissant en sortie de l'amplificateur opérationnel A2. Le signal de sortie de l'amplificateur A1 est ramené sur l'entrée positive par l'intermédiaire de la résistance R3 du condensateur C2. Le signal de sortie de l,amplifi- ficateur A2 est ramené sur l'entrée négative par l'intermédiaire de la résistance R4 du condensateur C3. Le gain de l'amplificateur A1 est fixé par le rapport entre la capacité C1 de l'hydrophone et la capacité de réaction C2.La résistance R3 fournit un circuit pour le courant continu de polarisation de la grille du transistor Q1A. Le condensateur C6 ést utilisé pour réaliser la compensation en fréquence de l'amplificateur opérationnel A1. l'utilisation d'étages d'entrée à transistors à effet-de champ pour les amplificateurs A1 et A2 réduit le courant de polarisation d'entrée et le bruit, si bien que les résistances R3 et R4 peuvent être choisies avec des valeurs tres élevées, ce qui permet d'obtenir une réponse en basse fréquence sans augmenter le bruit de l'amplificateur ni la dérive des niveaux continus sous l'effet des variations de température.Les signaux d- sortie des amplificateurs A1 et A2 sont transmis à l'amplificateur à entrée différentielle A3, par l'intermédiaire des résistances Rlg et R20. L'amplificateur A3 et les résistances R19, R20, R21, R22, R23 et R24 constituent un amplificateur différentiel qui n'est sensible qu'à une tension différentielle produite par l'hydrophone. L'amplificateur s.3 assure une réjection des tensions de mode commun introduites dans les conducteurs d'entrée constitués par une paire torsadée. les résistances variables R22 et R24 servent à régler le gain et la réjection dR mode commun de l'amplificateur A3, Le condensateur C12 établit la compnn- sation de fréquence de l'amplificateur A. L'utilisation d'un amplificateur différentiel de charge connecté à une paire torsadée de conducteurs de grande longueur venant de L'hydrophone ou du groupe d'hydrophones appartenant au réseau de détec- tion sous-marine se trouvant dans la flûte permet l'attaque directe de la paire torsadée de conducteurs par les hydrophones, et donc la trans-mission des signaux constitués par les tensions électriques depuis les hydrophones jusqu'à l'équipement de traitement situé sur le navire de remorquage, sans avoir à recourir au transformateur qui3 antérieurement, était habituellement @mployé en sismographie. De plus, l'utilisation de l'amplificateur différentiel de charge selon une telle configuration ccnduit a autres avantages importants.On notera que la pénétration accidentelle d'eau de mer dans la flute constitue un problème permanent. Une telle pénétration d'eau de nier a pour effet d'amener une resistance de valeur relativement faible en parallèle par rapport à l'hydrophone ou au groupe d'hydrophones, ce qui a pour effet de dégrader de façon importante la réponse en fréquence dans les flûtes classiques comportant des transformateurs entre les hydrophones et la paire torsadée de conducteurs de grande longueur, cette dégradation intervenant dans la bande de fréquence la plus critique pour les dispositifs sismiques. Avec un circuit classique è transformateur, une résistance en parallÈle d'une valeur de 10 kilohms peut produire une atténuation supérieure a 12 dB à 10 Hz.Le graphique de la figure SA montre les modifications importantes de la réponse en fréquence qui se produisent lorsqu'un circuit classique à transformateur est couplé aux hydrophones pour différentes valeurs de résistances correspondant à la pénétration d'eau de mer. En comparaison, la figure 6A montre l'amélioration considérable de la réponse en fréquence pour des résistances de fuite similairesplacées aux bornes de l'hydrophone, dans le cas de l'amplificateur différentiel de charge selon l'invention.De façon simipaire, l'amélioration considérable des variations de déphasage en fonctionde diverses résistances de fuite placées aux bornes de l'hydrophone, sous 'effet de la pénétration d'eau de mer ou d'son phénomène analogue, ressort de la comparaison du graphique de la figure 5B, relatif à un circuit classique à transformateur, et du graphique de la figure 6B, relatif à un amplificateur différentiel de charge selon l'invention.La figure A permet de noter que l'atténuation provoquée par une résistance de 10 kilohms placée an parallèle sur l'hydrophone ne s'élève qu'à 1,5 dBo et ne modifie pas les caractéristiques de coupure du circuit Coe le montre la figure 5B, une resistance de 5 kilohms placée en parallèle auxbornes de l'hydrophone ne produit aucune variation de déphasage au-dessous de 10 Hz, et ne produit que très peu de variation au-dessus de lD Mz. La courbe supérieure de la figure 5A avec une résistance Rs (résistance d'amortissement) égale a 62 kilohms est caractéristique d'un réseau sismique sous-marin remorqué présentant une fréquence de coupure e n Hz a 3 dB, du coté des basses fréquences.La courbe immédiatement inf@rieure de la figure SA représente la réponse obtenue à travers des longueurs de fil de l'ordre de OOo m, et les autres courbes, correspondant à des résistances de fuite respective de 10 kilohms et de 5 kilohms montrent les effets de fuites électriques de valeurs extrémes dans les sections où sont situées les hydrophones Ceci n'est pas inhabituel en pratique, et lorsoue de telles fuites se produisent, la section dlhydro- phones considérée doit être enlevée et remplacée.En comparant ceci avec les données portées sur la figure GA, correspondant à l'utilisation de l'amplificateur différentiel de charge, on notera qu'on obtient une amélioration considérable de la réponse en fréquence et des variatiossde déphasage dans le cas où il exista une résistance de fuite. Cette amélioration est telle que la variation de la réponse en fréquence ou du déphasage ne sont pas suffisants pour nécessiter l'opération coûteuse d'enlèvement et de remplacement de la section d'hydrophones dans le cas où de telles résistances de fuite apparaissent. La Figure 7 représente sous forme synoptique un autre amplificateur différentiel de charge pouvant être utilisé et fournissant la réjection désirée des signaux de mode commun. Un amplificateur de charge conventionnel, du type de celui représenté sur la figure 2, présente un fonctionnement nettementdifférent de celui de l'amplificateur de la figure 7, du fait que l'amplificateur de charge de la figure 2 ne présente pas de réjection des signaux de mode commun. L'amplificateur du type de celui de la figure 2 fournit en sortie de l'amplificateur opérationnel A1 un signal qui est proportionnel à la tension el apparaissant aux bornes de la source de tension à basse impédance du circuit équivalent du transducteur.Le circuit de la figure 7 comporte un amplificateur opérationnel, indiqué par le triangle, analogue à l'amplificateur opérationnel A1 de la figure 2, mais comporte des résistances R2 e t R'2 qui fournissent un circuit de retour peur la polarisation continue des entrées directe et inversée de l'amplificateur opérationnel. Ces rsis- tances remplissent des fonctions similaires à celles des résistances R4 et R4t du circuit de la figure 3. Les deux condensateurs C2 et C'2 ont des capacités égales, cé qui fait que les signaux correspondant à des courants de mode commun apparaissant sur les deux conducteurs allant à la source de tension el et au condensateur C1 formant le circuit équivalent du transducteur, comme sur Is figures2 et 3, sont annulés par l'amplificateur différentiel. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par lthomme de l'art aux dispositifs ouprocédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs; sans sortir du cadre de l'invention. R-E V E N D I C A T I O NS l 1 Dispositif de détection sismique pour prospection géologique ou d'autres applications, base sur la détection de variations de pression acoustique formant des s.ignaux.sismiques, ce dispositif produisant des signaux dectriques transmis par une paire torsadée de conducteurs non blindés à un équipement de traitement de signaux situé en un poste de traitement distant d'un emplacement de détection de signaux sismiques, ce dispositif comprenant un capteur sismique utilisant un transducteur du type capacitif, au niveau de l'emplacement de détection, ce capteur répondant aux variations de pression acoustique en produisant en sortie une charge électrique variable-proportionnelle aux pressions acoustiques auxquelles est soumis le capteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens réalisant une connexion directe entre le capteur et l'extrémité d'entrée des conducteurs électriques de la paire torsadée de conducteurs, de manière à transmettre à ltFquipement de traitement des signaux la charge électrique variable apparaissant en sortie du capteur; un amplificateur différentiel de charge connecté d l'extrémité de sortie des conducteurs électriques de ladite paire torsadée de conducteurs, au niveau de l'emplacement de traitement des signaux distant dudit capteur, cet amplificateur différentiel de charge étant ainsi attaqué par la charge électrique variable produite en sortie du capteur, et produisant des signaux correspondant à une tension de sortie amplifie représentative de ladite charge électrique variable apparaissant en sortie du capteur, ledit amplificateur différentiel de charge comprenant un amplificateur opérationnel possédant une entrée positive, une entre négative et une sortie; un circuit établissant une contre-réaction et comprenant au moins une combinaison parallèle dlune résistance et d'un condensateur, ce circuit de contre-réaction ramenant une. tension de contreréaction sur l'entrée. négative de l'amplificateur opérationnel, de manière à constituer un amplificateur de charge possédant un fonctionnement pratiquement indépendant des variations de la capacité parallèle ramenée sur son entrée; des moyens appliqunt aux deux entrées de l'amplificateur opérationnel les signaux provenant de ladite paire torsadée de conducteurs; et des moyens connectés auxdites entrées de l'amplificateur opérationnel de façon à réaliser une annulation des signaux de mode commun apparaissant aux entrées dudit amplificateur opérationnel. 2. Dispositif de détection sismique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur sismique est un hydrophone destiné à un poste d'écoute sous-marine. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs capteurs sismiques sont constitués par des hydrophones disposés en un réseau dans une flûte marine remorquée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que ledit amplificateur différentiel de charge comporte une paire d'étages amplificateurs de charge constituant une paire de canaux de traitement des signaux places en parallèle, chaque canal comportant un amplificateur opérationnel ayant une entrée positive, une entrée négative et une sortie, et une combinaison parallèle résistance- condensateur connectée entre la sortie et l'entrée négative de llampli- ficateur de charge considéré, ces combinaisons parallèles constituant des circuits contre-réaction maintenant les deux entrées de chaque amplificateur de charge au selve niveau de potentiel, la capacité du condensateur de chacun desdits circuits de contre-réaction possédant la meme valeur; et des- moyens connectant ladite paire torsadée de conducteurs aux entrées négatives des deux amplificateurs de charge respectifs. 5. Dispositif selon la revendication 4; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens connectés auxdites entrées positives de ladite paire d'amplificateurs opérationnels font lesdits étages amplificataurs de charge, afin de maintenir ces entrées à un niveau de potentiel commun déterminé, et en ce que lesdits circuits de contre-réaction associés aux amplificateurs opérationnels respectifs ont pour fonction de maintenir les entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels au même niveau de potentiel que lesdites bornes d'entrée positives, gr=ce aux tensions de contre-réaction appliquées à ces entrées négatives, ce qui empech- l'apparition d'une tension aux bornes de la capacité parallèle existant entre les entrées négatives des deux amplificateurs opérationnels ce - qui fait que l'addition d'une capacité parallèle entre lesdites entrées négatives possède un effet négligeable sur le fonctionnement des étages amplificateuw de charge. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la connexion de ladite paire torsadée de condueteurs électriques auxdites entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels formant lesdits amplificateurs de charge est telle que les deux entrées négatives sont intéressées par ie meme courant, et que les tensions de sortie des deux amplificateurs cpérationnels possédant la même amplitude et des pola rités opposées. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une paire d'étages d'entrée a amplificateur différentiel, couplés respectivement à chacun desdits anplificateurs opérationnels, chaque étage d'entrée possédant un jeu de deux transistors formant respectivement la première et la seconde moitié de l'étage d'entrée, ce jeu de deux transistors étant constitué par une paire de transis tors à effet de champ placée dans les étages entrée respectifs à amplificateur différentiel; des moyens établissant une connexion pour ladite charge électrique variable présente sur ladite paire de conducteurs électriques, entre ledit capteur et les grilles des transistors à effet de champ formant une première moitié des jeux de deux transistors desétages d'entrée à amplificateur différentiel associés sélectivement par paires avec les amplificateurs opérationnels formant lesdits étages amplificateurs de charge; et des moyens établissant une interconnexion entre les transistors d effet de champ formant les deux moitiés de chacun des jeux de deux transistors, et établissant une connexion entre les deux moitiés de chaque jeu et les deux amplificateurs opérationnels respectifs, la tension de contre-réaction ramenée par lesdits circuits de contre-réaction étant appliquée aux entrées desdites premières moitiés. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit amplificateur différentiel de charge comporte une paire de circuits amplificateurs possédant chacun une entrée positive, une entre négative et une sortie, ces circuits amplificateurs étant disposés de façon à former une paire d'étages amplificateurs de charge, comportant chacun une combinaison parallèle résistance --condensateur connectée entre la sortie et l'entrée négative du circuit amplificateur respectif, cas combinaisons formant des circuits de contre-réaction dont les condensateurs présent@nt des capacités égales, de manière à maintenir au même potentiel les deux entres de chaque circuit amplificateur respectif; des moyens nonnectanc respectivement les conducteurs de ladite paire torsadée aux entrées négatives des deux amplificateurs respectifs, de façon à appliquer à ces amplificateurs lesdites charges électriques variables; @n amplificateur différentiel possédant une entrée négative et une entrée tive; et des moyens connectant les sorties des deux amplificateurs de charge auxdites entrées de l'amplificateur différentiel, de façon à annuler les signaux de mode commun apparaissant sur les entrées négatives des deux amplificateurs de charge. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits circuits amplificateurs sont constitués par une paire d'amplificateurs opérationnels, et en ce que les entrées positives de chaque amplificateur de ladite paire d'amplificateurs opérationnels sont connectées au potentiel de la masse, les circuits de contre-réaction associés à chacun desdits amplificateurs opérationnels servant à maintenir au potentiel de la masse les entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels, grâce à quoi les variatiors de la capacité parallèle apparaissant entre les entrées négatives des deux amplificateurs opérationnels ne présentent pas d'effet sur la réponse aux signaux d'entrée, du fait qu'aucune tension n'est développée entre les deux entrées négatives des amplificateurs opérationnels. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé-en ce qu'il comporte des moyens connectés auxdites entrées positives de la dite paire de circuits amplificateurs formant lesdits étages amplificateurs de charge, de façon à maintenir ces entrées à un niveau de potentiel commun déterminé; et en ce que lesdit circuits de contre-réaction associés aux circuits amplificateurs respectifs ont pour fonction de maintenir les entrées négatives desdits circuits amplificateurs au même potentiel que lesdites entrées positives, sous l'action des tensions de contre-réaction appliquées à ces entrées négatives, ce qui empêche l'apparition d'une tension aux bornes de la capacité parallèle existant entre les entrées de polarite négative des deux circuits amplificateurs, grâce à quoi l'addition d'une capacité parallèle aux bornes desdites entrées négatives n'a qu'un effet négligeable sur les caractéristiques des signaux fournis par les étages amplificateurs de charge. Il. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits circuits amplificateurs sont constitués par une paire d'amplificateurs opérationnels et en ce que la connexion réalisée entre les conducteurs électriques de ladite paire de conducteurs et: lesdites entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels a pour effet de faire apparaître la même valeur de courant sur les deux entrées négatives des deux amplificateurs opErationnels, et a pour effet de faire apparaf-tre des tensions de même amplitude et de polarité opposée en sortie des deux amplificateurs opérationnels. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits circuits amplificateurs sont constitués par une paire d'amplificateurs opérationnels; et en ce que la connexion réalisée entre les conducteurs électriques de ladite paire torsadée de conducteurs et lesdites entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels formant lesdits étages amplificateurs de charge a pour effet de faire apparaître des courants de mêmes valeurs sur les deux entrées négatives desdits amplificateurs opérationnels, et a pour effet de faire apparattre des tensions de meme amplitude et de polarité opposée en sortie des deux amplificateurs opérationnels. 13. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un étage d'entrée à amplificateur différentiel associé à chacun desdits circuits amplificateurs, chaque étage d'entrée étant constitué par une paire de transistors à effet de champ formant chacun une moitié d'un dispositif à deux transistors, dans les étages d'entrée respectifs à amplificateurs différentiels; des moyens établissant une connexion pour ladite charge électrique présente sur les conducteurs de ladite paire de conducteurs électriques entre ledit capteur et les grilles des transistors à effet de champ formant une moitié respective des dispositifs à deux transistors, dans les étages d'entré à amplificateur différentiel associés par paire de façon sélective avec lesdits circuits amplificateurs desdits étages amplificateurs de charge; et des moyens établissant une interconnexion entre les transistors à effet de champ formant les deux-moitiés de chacun desdits dispositifs d deux transistors, et établissant une connexion entre ces dispositifs et deux partis de circuits amplificateurs apparten;nt audit circuit amplificateur, , les tensions de contre-réaction ramenées par lesdits circuits de contre-réaction étant appliquées en amont desdits dispositifs à deux transistors. 14. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un étage d'entrée à amplificateur différentiel associé à chacun desdits circuits amplificateurs, cet étage d'entrée possédant une paire de transistors à effet de champ formant chacun une moitié d'un dispositif à deux transistors, dans les étages d'entrée respectifs d awplifica- teur différentiel;;. des moyens établissant une connexion pour ladite charge électrique variable présente sur les conducteurs de ladite paire torsadde de conducteurs, entre ledit capteur et les grilles desdits transistors à effet de champ formant-une moitié correspondante des dispositifs à deux transistors des étages d'entrée à amplificateur différentiel associés par paire de façon sélective avec lesdits circuits amplificatéure desdits étages ampli- ficateurs de charge; des moyens établissant une connexion entre la grille de l'autre transistor à effet de champ de chacun desdits étages d'entrée à amplificateur différentiel et un niveau de potentiel constant déterminé; des moyens établissant une interconnexion entre les transistors effet de champ formant les deux moitiés de chacun des dispositifs à deux transistors des etages d'entrée à amplificateur différentiel, et établissent une connexion entre les drains des transistors formant chacune les deux moitiés de çhaque dispositif respectif d deux transistors, et les entrées positive et négative respectivement, d'un élément amplificateur, et des moyens établissant une connexion entre la sortie dudit élément amplificateur et la grille du transistor à effet de champ mentionné en premier,associé à chacun desdits étagoeamplificateude de charge, cette connexion étant effectuée par l'intermédiaire dudit circuit de contre-réaction comportant une combinaison résis tance-condensateùr. 15. Dispositif selon -la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens connectant les sources de chacun des transistors desdits dispositifs à deux transistors aux circuits enetteur- collecteur respectifs d'une autre paire de transistors comportant une diode zener dans leur circuit de base, de façon à maintenir constant les courants de collecteur des transistors. de ladite autre paire. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens connectés auxdites entrées positives de ladite paire de circuits amplificateurs formant lesdits étages amplifisateurs de charge de façon à maintenir ces entrées à un niveau de potentiel commun déterminé, et en ce que lesdits circuits de contre-reactlon associés aux circuits amplificateurs respectifs ont pour fonction de maintenir les entrées négatives desdits circuits amplificateurs au même niveau de potentiel que lesdites entrées positives, sous l'effet des tensions de contre-réaction appliquées à ces entrées négatives, ce qui empoche llappa- rition d'une tension aux bornes de la capacité parallèle apparaissant entre les entrées négatives des deux circuits atplificateurs, ce qui fait que l'addition d'une capacité parallèle entre lesdites entrées négatives n'a qu'un effet négligeable sur le fonctionnement des étages amplificateurs de charge. 17. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un étage d'entrée à amplificateur différentiel associé avec chacun desdits circuits amplificateurs ledit étage d'entrée possédant une paire de transistors a. effet de champ formant chacun une moitié d'un dispositif à deux transistors dans les étages d'entrée respectifs à amplificateur différentiel; des moyens établissant une connexion pour ladite charge électrique variable apparaissant sur les conducteurs de ladite paire torsadée de conducteurs5 entre ledit capteur et les grilles des transistors à effet de champ formant une moitié correspondante des dispositifs à deux transistors des étages d'entrée à amplificateur differentiel associés- par paire de façon sélective avec lesdits circuits amplificateurs desdits étages amplificateurs de charge; des moyens établissant une connexion entre la grille d'un autre transistor à effet de champ dans chacun desdits étages d'entrée à amplificateur différentiel, et un niveau de potentiel constant déterminé; des moyens établissant une inter- connexion entre les transistors à effet de champ formant les deux moitiés de chacun des dispositifs à deux transistors dans les deux étages d'entrée a amplificateur différentiel, et établissant une connexion entre les drains des transistors formant chacune des deux moitiés de chaque dispositif respectif à deux transistors, et les entrées négative et positive respectivement d'un élément amplificateur; et des moyens établissant une connexion entre la sortie dudit élément amplificateur et la grille du transistor à effet de champ mentionne en premier1 associé à chacun desdits étages amplificateurs de charge, par l'intermédiaire dudit circuit de contre-réaction comportant une combinaison résistance-condensateur. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce quoi comporte des moyens établissant une connexion entre les sources ;es transistors de chacun desdits dispositifs à deux transistors, et is circuits émetteur-collecteur respectifs d'une autre paire de transistor: comportant une diode enter vans leur connexion de base, cette diode zener servant à maintenir un courant de collecteur constant dans ladite autre paire de transistors.