FR 2322051 A1 19770325 FR 7625844 A 19760826 L'invention concerne un appareil à emballer des objets dans des feuilles, dans lequel au moins une feuille et enEar- ticulier deux feuilles sont maintenues des deux cotés du plan d'emballage et sont reliées entre elles en entourant les objets à emballer dans un dispositif central de liaison, en particulier de soudage, et dans lequel est prévu, pour chaque bande de feuille, entre un palier portant une bobine de feuille et un dispositif de traction de matière placé avant le dispositif central de liaison, un dispositif de séparation de bande de feuille et/ou de resoudage de bande de feuille, servant au changement de feuille et muni d'éléments fonctionnels dirigés transversalement à la direction de mouvement de la bande de feuille et servant à séparer la bande de feuille ainsi qu'à relier deux extrémités de bande rapprochées. Dans les appareils d'emballage antérieurs de ce genre (par exemple selon la demande de brevet allemand publiée nO 1 931 430), l'inconvénient qui se présente est qu'après consommation d'une bobine de feuille, 11 appareil reste hors service un temps prolongé, pour ltopération relativement longue qui consiste à introduire une nouvelle bobine de feuille dans le palier de bobine de feuille ainsi qu a enfiler la bande de la nouvelle bobine jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage, ce qui diminue notablement le rendement horaire et est extremement antiéconomique.Un inconvénient~particulier est aussi qu'il faut passer beaucoup de temps à changer la bobine de feuille dans le palier même lorsque, la bobine de feuille n1 étant pas encore consommée, par exemple à cause d'objets à emballer différents, on a besoin d'une autre feuille et qutà cet effet, il faut d'abord, après avoir coupé la bande, reti rer du palier de bobine situé du c8té correspondant (feuille inférieure ou supérieure) la bobine de feuille qui s'y trouve, et ensuite, insérer dans ce palier la bobine de feuille dont on a besoin.Si un tel changement doit s'effectuer fréquemment, par exemple parce qu'on a besoin d'une feuille semblable par suite de la consommation de la ou des feuilles en service ou lorsquton a besoin de feuilles d'une largeur, d'une épaisseur et/ou d'une couleur différentes, pour l'emballage (et souvent meme, seulement pour l'emballage dtune quantité d'objets relativement petite), ces "travaux de conversion" compliqués ont pour effet que le rendement de la machine est mal utilisé.En pratique, on a déjà essayé de diminuer les temps de conversion grâce à une bobine de remplacement prévue latéralement par rapport à la direction de mouvement de la bande de feuille, à coté de la bobine de feuille en position de service, mais cela comporte à nouveau un grand inconvénient, à savoir que l'on a besoin d'une surface d'installation notablement plus grande, ce qui augmente la part de loyer affectée à la machine à emballer, de sorte qu'en fin de compte, le coût par unité de temps est accru. En outre, une telle exécution ne nécessite pas seulement des moyens importants, mais en outre elle est coûteuse et donc antiéconomique. L'invention a pour but de fournir un appareil perfectionné pour l'emballage d'objets dans au moins une feuille de matière synthétique, qui, tout en ayant une petite largeur, déterminée par la plus large des bandes de feuille servant à l'emballage, ainsi qu'une structure simple, permette de changer rapidement la bande de feuille dont il s'agit, donc de remplacer rapidement une bobine de feuille consommée par une nouvellebobine, ou de remplacer une bande de feuille en service par une bande de largeur, d'épaisseur et/ou de couleur différentes, qui augmente donc le rendement horaire de la machine à emballer et fonctionne très économiquement. Selon l'invention, dans une machine à emballer du type défini plus haut, ce problème est résolu par le fait qu'a usant le dispositif de séparation et/ou de resoudage de bande de feuille, dans le sens de mouvement de la bande, sont disposés l'un derrière l'autre avec espacement au moins deux paliers de bobine de feuille, qu'en partant de ceux-ci est prévu, pour la bande de feuille de chaque bobine, un parcours directeur de feuille séparé équipé de moyens de transport et allant jusqu'au voisinage du dispositif de séparation et/ou de resoudage et que les régions terminales de ces parcours directeurs de bande, du c8té du dispositif de soudage, sont disposées (se terminent) à une petite distance l'une au-dessus de l'autre.Chaque parcours directeur de bande de feuille est formé d'un guide porteur et d'un organe de retenue agissant contre celui-ci, et les sorties de tous les parcours directeurs de bande de feuille se terminent un peu avant le dispositif de séparation et/ou de resoudage, à une hauteur comprise entre celle des mâchoires de soudage maintenues écartées lors du déroulement de la bande de feuille pour le processus d'embal- lage Dans un mode d'exécution préféré, le parcours directeur de bande de feuille adjoint à la bande tirée de la première bobine de feuille, la plus rapprochée du dispositif de séparation et/ou de resoudage, est formé par une plaque porteuse rigide située entre un rouleau d'appui du côté de traction (côté de sortie) du premier palier de bobine de feuille et le dispositif de séparation et/ou de resoudage, et par au moins un rouleau prévu au-dessus de cette plaque, et les autres parcours directeurs de bande de feuille sont formés chacun par deux commandes à enserrement tournantes superposées. De préférence, les commandes à enserrement du 2ème, du 3ème parcours directeurs de bande, etc. sont formées chacune par au moins une courroie plate qui passe sous le parcours directeur de bande et sous des paliers de la ou des bobines de feuille précédentes et qui est renvoyée à angle aigu, du côté du dispositif de soudage, autour d'un organe de renvoi mince tel qu'une tige, un coin s 'amincissant du côté du dispositif de séparation et/ou de resoudage, etc.. De préférence encore, les commandes à enserrement du 2ème, du 3èmeparcours directeurs, etc. sont formées chacune par au moins une courroie plate qui passe sous le parcours directeur de bande et sous des paliers de la ou des bobines de feuille précédentes et qui est renvoyée du côté du dispositif de soudage autour d'un rouleau de renvoi monté à peu près dans la région du rouleau d'appui du coté de traction (côté de sortie) du premier palier de bobine de feuille et en dessous de ce-palier, la courroie se terminant devant un coin de guidage placé à la suite et qui s'amincit en direction du dispositif de séparation et/ou de resoudage. L'invention s'détend non seulement à chacune des caractéristiques mais encore à leur combinaison. L'appareil selon l'invention, tout en ayant une structure simple, se distingue par une construction particulièrement étroite, de largeur déterminée par la largeur maximale des feuilles, et par la rapidité de passage d'une bobine dont on nota plus besoin à la bobine suivante dont on a besoin. Etant donné que plusieurs bobines de feuille sont disposées l'une derrière 1 'autre sur des paliers entranés et que de ces paliers partent des parcours directeurs séparés de bande de feuille arrivant jusqu'au voisinage du dispositif de séparation etlou de resoudage, il est possible en cas de besoin de passer rapidement de l'une à l'autre des bobines et aussi de mettre en service rapidement des feuilles de largeur, d'épaisseur et/ou de couleur différentes; il suffit de séparer la bande de la bobine qui se déroule et de souder à nouveau l'extrémité de la bande d'une autre bobine, maintenue dans la région de ce poste de soudage. Un autre grand avantage est que dans l'appareil selon l'invention, on peut même en cas de besoin amener simultanément au poste d'emballage plusieurs feuilles différentes, sous la forme d'une matière d'emballage à plusieurs épaisseurs (en particulier à double épaisseur). Cela est utile par exemple lorsque les objets à emballer nécessitent par endroits une fixation plus solide ou lorsqu'ils ont des arêtes vives et que normalement ils pourraient facilement percer une feuille d'emballage mince; en utilisant une feuille étroite et recouvrant simplement les régions particulièrement exposées et une feuille de recouvrement plus large enveloppant alors toute la largeur d'emballage, on peut môme économiser de la matière d'emballage car on peut utiliser dans l'ensemble des feuilles d'emballage plus minces et on prévoit simplement aux endroits fortement exposés la feuille supplémentaire étroite qui assure une fonction de maintien suffisante, tandis que sans cela, l'ensemble de la matière d'emballage devrait être exécuté sur toute sa largeur avec la môme épaisseur en fonction de l'effort plus grand, ce qui entraîne un gaspillage de matière. Un autre avantage est que les différents paliers de bobines de la feuille d'emballage inférieure, ainsi que les bobines de feuilles, sont disposés en dessous du transporteur d'une table de travail de hauteur normale présentant un dispositif de soudage d'emballage et que l'on obtient ainsi une bonne utilisation de la place. les paliers de bobine ainsi que les parcours directeurs de feuille séparés qui en partent et qui sont adjoints à la feuille d'emballage supérieure sont conçus de la môme façon que pour la feuille d'emballage inférieure et éventuellement sous une forme à peu près symétrique du déroulement inférieur de la feuille, en série l'un derrière l'autre au dessus du passage des objets à emballer, de sorte que l'on tire parti avantageusement de cet espace autrement inutilisé et que l'on obtient une machine à emballer de construction basse. Dans une autre construction préférée, le poste de déroulement selon l'invention, pour la feuille d'emballage supérieure comme pour la feuille inférieure, est caractérisé par le fait que chaque palier de bobine de feuille comporte un dispositif palpeur tel qu'ut interrupteur de fin de course, etc., détectant la région terminale de la bobine de feuille et émettant une impulsion et situé dans la région d'un axe central de palier traversant la bobine de feuille ou entre deux rouleaux d'appui portant la bobine de feuille qui repose librement, et que ce dispositif palpeur est relié, par au moins un conducteur, à un dispositif de manoeuvre qui commande le remplacement automatique de la bobine de feuille consommée par une autre (dans le cas où deux paliers de bobine de feuille sont prévus), ou par une bobine prédéterminée (lorsqu'il y a au moins trois paliers de bobine), la séparation de la bobine de feuille qui se termine, un mouvement court de la nouvelle feuille vers l'avant jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage, ainsi que le soudage de la nouvelle feuille à l'extrémité de l'ancienne feuille et la poursuite du mouvement (déroulement) de la nouvelle feuille raccordée par soudage, et que ce dispositif de manoeuvre est relié d'une part au dispositif de séparation et/ou de resoudage et d'autre part à un dispositif d'entralnement à petite course assurant le transport de la bande de feuille jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage et qui est de préférence un mécanisme à crémaillère (pouvant être accouplé) entralné par moteur et agissant sur un axe central de palier traversant la bobine de feuille ou sur l'un de deux rouleaux qui portent la bobine de feuille, en particulier celui qui est du côté de la traction (côté du dispositif de soudage), ainsi qu a l'entraSne- ment de déroulement du palier de bobine de feuille. L'avantage notable d'une telle construction est que dans le changement de bobine dit "volant", l'interruption de fonctionnement usuel par ailleurs est supprimée et l'opérateur n'a pas besoin dtintervenir. Cela atteint le but souvent poursuivi, qui est un fonctionnement aussi automatique que possible d'une machine à emballer et il en résulte des avantages économiques notables. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale schématique de la région inférieure d'un appareil qui emballe des objets au moyen de deux feuilles, dans lequel, devant un dispositif de séparation et/ou de resoudage, sont disposés, dans le sens de mouvement de la bande de feuille, plusieurs paliers de bobine de feuille espacés l'un derrière l'autre et desquels part, pour la bande de feuille de chaque bobine, un parcours directeur séparé allant- jusqu'au voisinage du dispositif de séparation et/ou de resoudage. La figure 2 est une vue en élévation latérale schématique de la région terminale des parcours directeurs de bande, du c8té du dispositif de soudage. La figure 3 est une vue en élévation latérale schématique d'une construction modifiée de la région terminale des parcours directeurs de bande, du c8té du dispositif de soudage. Un appareil transportable selon l'invention, destiné à l'emballage d'objets 10 dans au moins une feuille (de matière synthétique), en particulier une feuille inférieure Il et une feuille supérieure 12, comporte, dans un bati 13, entre les parois latérales maintenues espacées, de part et d'autre d'un dispositif de liaison 14, deux transporteurs 15, 16, formés de préférence chacun d'au moins une commande à enserrement dont la surface de transport est située à peu près à la hauteur d'une table de travail. le dispositif de liaison 14, servant à relier les deux feuilles Il et 12, en particulier des feuilles contractables, est sous la forme d'un dispositif de soudage muni de mAchoires de soudage 14a, 14b. La mAchoire de soudage inférieure 14a est disposée de façon fixe et sa surface fonctionnelle supérieure est maintenue à la hauteur du plan de transport des deux transporteurs 15, 16 tandis que la mAchoire supérieure 14b est disposée de façon mobile en hauteur et est déplacée vers le haut après le processus de soudage, à une position d'attente qui permet le transport de l'objet à emballer 10 (voir le trait mixte sur la figure 1). Au moins une des deux mAchoires de soudage 14a, 14b est chauffée.Entre le transporteur 15 et la mâchoire inférieure 14a du dispositif de liaison 14 est disposé un rouleau de renvoi 17, éventuellement en trané, qui renvoie sur une trajectoire horizontale la feuille Il arrivant par le bas. Ce rouleau de renvoi 17 peut en même temps servir de blocage anti-retour de la feuille inférieure Il et être mobile dans un seul sens, en particulier être équipé d'une roue libre. En dessous des transporteurs 15, 16 sont montées des bobines de feuille 18a, 18b, 18c, etc. (au moins deux, de préférence trois ou davantage), desquelles la bande de feuille dont on a momentanément besoin est guidée positivement par un parcours directeur propre 19a, 19b, 19c, etc. jusqu'à proximité immédiate d'un dispositif de séparation et/ou de resoudage 20, servant au changement de feuille, puis est déplacée, avec -interposition d'organes tendeurs tels que des rouleaux 21 à 24, par un dispositif de traction dematière 25 placé avant le dispositif central de liaison 14 (voir figure 1). lie dispositif de séparation et/ou de resoudage 20 est disposé, avec ses parties fonctionnelles dirigées transversalement au mouvement de la bande de feuille, de part et d'autre du passage de la bande et présente une mâchoire inférieure 20a et une mâchoire supérieure 20b. De ces machoires 20a, 20b, au moins une est munie d'un élément fonctionnel pouvant etre chauffé (barrette ou fil de soudage) et pour le processus de soudage (pour la séparation de la bande et pour le raccordement de deux extrémités de bande rapprochées), au moins un des deux éléments 20a, 20b peut se mouvoir en hauteur. Avant les mâchoires de soudage 20a, 20b dans le sens de mouvement de la feuille, on peut disposer un organe séparateur spécial 20c, mobile en hauteur et de préférence chauffé, qui sert simplement à la séparation (en particulier avec soudage); cet organe 20c peut ôtre omis. Derrière le dispositif 20 peut être prévu un dispositif de retenue qui pince la bande de feuille séparée, de préférence un appui métallique d'un coté de la feuille et un aimant pouvant se mouvoir vers celui-ci de l'autre côté de la feuille; de préférence, au rouleau 21 est adjoint un organe magnétique de retenue agissant contre celui-ci et pouvant être approché en cas de besoin. lie dispositif de traction de matière 25 peut être formé dé deux rouleaux 25, 25b agissant par entraînement de part et d'autre de la feuille Il avec une certaine pression et dont au moins un est donc entralné, ou bien du rouleau de renvoi 17, entraîné dans ce cas. Le rouleau 25a forme un rouleau de renvoi et le rouleau 25b est maintenu sous pression contre la face opposée de la feuille 11.De préférence, le rouleau 25b est monté sur un levier coudé monté de façon oscillante par exemple dans la région de l'angle, ou bien il est relié à un tel levier coudé 26 dont la branche opposée au rouleau 25b subit l'action d'un organe de pression 27 tel qu'un vérin, un contrepoids ou un ressort, qui assure un piu)tement autour du point d'appui du levier coudé et exerce la pression de serrage du rouleau. Parmi les rouleaux 21-24 qui servent à tendre la bande de feuille entre le parcours directeur correspondant 19a à 19c et le dispositif de traction 25, les rouleaux 22 et 24 sont disposés de façon mobile et en particulier, montés sur un levier pistant 28 dont le pivotement est de préférence limité par une commande à interrupteur de fin de course. Ce levier 28 peut etre sollicité par ressort. Toutes les bobines de feuille 18a, 18b, 18c sont montées dans des paliers 29a, 29b, 29c, etc. de préférence de même structure. Chacun des paliers 29a-29c présente deux rouleaux d'appui 30, 31 disposés l'un derrière l'autre (dans la direction longitudinale de la machine et la direction de mouvement de la feuille), qui sont entraînés par un moteur 33, par l'intermédiaire d'une commande à enserrement 32. Chaque parcours directeur de bande de feuille 19a à 19c se compose d'un guide porteur s'engageant par dessous la feuille et d'un organe de retenue coopérant avec ce guide et s'appliquant sur la feuille par le haut. le parcours directeur de bande 19a adjoint à la 1ère bobine (bobine 18a) la plus proche du dispositif de séparation et/ou de resoudage 20 est formé par une plaque porteuse rigide 34 passant entre le rouleau d'appui du c8té de traction (c8té de sortie) 30 du lerpalier de bobine, 29a, et le dispositif de séparation et/ou de resoudage 20, et par au moins un rouleau de retenue 35 prévu au-dessus de la plaque 34, et les autres parcours directeurs de bande de feuille 19b, etc. sont formés chacun par deux commandes à enserrement tournantes 36, 37 et 38, 39, disposée l'une au-dessus de l'autre. La plaque porteuse 34 se compose d'une pièce de tôle ou de matière synthétique, etc. en forme de plaque présentant au moins dans ses régions terminales frontales, des rebords de stabilisation 34a, 34b, des replis, des moulures, etc,. Quand les parties 20a, 20b du dispositif de séparation et/ou de resoudage sont dans la position écartée pendant le processus d'emballage, chaque sortie des parcours directeurs de bande 19a-19c s'étend, en hauteur, entre ces parties 20a, 20b et chaque organe de guidage correspondant se termine, vu en direction longitudinale, un peu avant ce poste de soudage 20 (voir en particulierfigures 2 et 3). lies sorties (encore appelées embouchures) de tous les parcours directeurs de bande de feuille 19a, 19b, etc. sont superposées à une petite distance.Alors que les commandes à enserrement 36-39 se terminent en alignement vertical l'une au-dessus de l'autre, la plaque porteuse 34 qui va jusqu'au rouleau d'appui du côté de sortie 30 du palier de bobine 29a peut dépasser les commandes à enserrement 36-39 en'direction longitudinale sans s'avancer dans la trajectoire d'une feuille retirée de la bobine 18b. Pour loger avec une faible extension en hauteur les sorties des différents parcours directeurs obligatoires de bande 19a à 19c dans la région du dispositif de séparation et/ou de resoudage 20, les différentes commandes à enserrement 36 à 39 ont une forme terminée en pointe à cette extrémité et sont renvoyées autour de minces tiges 40, de fils, de coins 41, etc.. la figure 2 montre une exécution en tige et la-figure 3 une exécution en coin. Dans le mode d'exécution de la figure 3-, chaque élément de renvoi 41 est formé d'une cornière creuse à angle aigu telle qu'une tôle pliée, à sommet arrondi. li'arrondi du sommet empêche un frottement nuisible sur les bandes qui passent autour de ces éléments. lies coins d'enserrement 41 peuvent aussi être tirés d'une pièce pleine. Dans le mode d'exécution préféré, chaque coin 41 s'étend à peu près dans la région qui va du rouleau d'appui 30 (situé du côté du dispositif de soudage) du premier palier de bobine 29a, à l'extrémité de la commande à enserrement proche du dispositif de séatgieon et/ou de resoudage 20. Chaque coin de renvoi 41 est/dans la commande à enserrement correspondante 36 à 39, de manière à la supporter, et présente une surface lisse.Pour diminuer le frottement entre les moyens d'enserrement et les coins 41, ceux-ci peuvent être formés d'une matière à faible coefficient de frottement ou être munis, dans la région de leurs surfaces fonctionnelles, d'un revêtement diminuant le frottement, par exemple d'une silicone ou de polytétrafluoréthylène. lies différentes paires 36/37 et 38/39 de la commande à enserrement destinée aux bandes de feuille 18b et 18c sont superposées avec un petit espacement de sorte que les différentes paires ne se gênent pas mutuellement; seules les deux commandes à enserrement 36 et 37 d'une part, les deux commandes 38 et 39 d'autre part, sont accouplées fonctionnellement entre elles et maintenues dans une position relative telle qu'en cas de besoin, il est possible d'entraîner et d'acheminer la bande de feuille interposée. Chaque parcours directeur de bande 19a, 19b, 19c est muni d'un élément transporteur. Alors que pour le parcours 19a cet élément transporteur est formé du rouleau de retenue 35, pour les autres parcours 19b, 19c, etc., au moins une des deux commandes à enserrement peut être entraînée. les commandes à enserrement 36 à 39 sont de préférence formées de minces courroies plates, en particulier en textile. La largeur de ces courroies est d'environ 80 à 260 mm, de préférence de 120 mm; cependant, on peut aussi utiliser des courroies textiles plus larges ou plus étroites. Pour guider parfaitement même des bandes de feuille plus larges, plusieurs courroies plates sont disposées sur les mêmes éléments de renvoi. lie parcours directeur de feuille adjoint à chaque bobine de feuille 18b, 18c montée à plus grande distance du dispositif de séparation et/ou de resoudage 20 est disposé en dessous du ou des parcours directeurs précédents et, en cas de besoin, est dévié par des organes de renvoi appropriés tels que des rouleaux 43 à 45 de façon telle qu'une collision ne soit pas possible entre les différentes commandes à enserrement de l'un des parcours directeurs de bande et de l'autre parcours directeur de bande ou avec les parties d'un palier de bobine. Dans chaque intervalle entre deux paliers de bobine de feuille 18a et 18b, 18b et 18c (puis 18c et 18d, etc. s'il y a lieu) est prévu un dispositif d'amenée de bobines de feuille 46, dirigé transversalement, au moyen duquel on peut introduire dans l'appareil une bobine de remplacement, transversalement à la direction de mouvement de la bande de feuille. Ce dispositif d'amenée de bobine de feuille 46 est de préférence formé d'un transporteur entraîné de manière à se mouvoir ou à tourner dans la direction de l'axe longitudinal des bobines, par exemple une courroie transporteuse, un train de rouleaux, etc.. De préférence, le dispositif d'amenée de bobines de feuille 46 est formé de plusieurs rouleaux transporteurs placés côte à côte avec espacement. les postes inférieurs de déroulement décrits plus haut pour la feuille inférieure 11 peuvent aussi être prévus, mutatis mutandis, pour la feuille supérieure 12. -Les différentes bobines de feuille 18a-18c peuvent avoir une largeur et/ou une épaisseur différentes et éventuellement, une couleur différente. De préférence, chaque palier de bobine 29a-29c en tratné par moteur est équipé d'un entralnement manuel débrayable permettant d'enfiler manuellement la bande par le parcours directeur correspondant 19a-19c, par exemple un axe central de palier traversant la bobine de feuille 18a-18c ou une manivelle à main pouvant être accouplée au rouleau d'appui de bobine 30. L'axe central de palier mentionné ou le rouleau d'appui 30 peuvent être munis d'une roue libre. Pour faire savoir à l'opérateur que l'on approche de la fin de la bobine de feuille 18a-18c qui se trouve en service, à chaque palier de bobine 29a-29c est adjoint un dispositif palpeur 47 tel qu'un interrupteur électrique de fin de course, un palpeur pneumatique, etc., détectant la région terminale de la bobine et émettant une impulsion, placé dans la région d'un axe central de palier traversant la bobine ou entre deux rouleaux d'appui 30, 31 portant la bobine de feuille 18a-18c qui repose dessus librement. L'impulsion de ce dispositif palpeur 47 peut servir à mettre en action un dispositif de signalisation optique et/ou acoustique qui est disposé directement sur la machine à emballer et/ou à une plus grande distance de celle-ci, en un point ap proprié. Toutefois, l'impulsion du dispositif palpeur 47 de chaque palier de bobine de feuille- 29a-29c peut servir aussi d'impulsion de déclenchement pour le passage automatique d'une bobine consommée à une/autre bobine. Un tel changement automatique est seulement possible entre deux paliers de bobine, dans la mesure où la machine à emballer selon l'invention comporte pour chaque feuille d'emballage 11, 12 plus de deux paliers de bobine 29a-29c, de sorte qu a un moment approprié, par exemple au moment de garnir convenablement un palier d'une nouvelle bobine, il faut choisir quelle est la bobine qui doit être mise en service après consommation de la bobine 18a-18c en cours de déroulement. Pour permettre d'opérer le changement automatique de feuille entre deux bobines 18a, 18b, le dispositif palpeur. 47 prévu dans la région de chaque bobine située dans un palier de déroulement est relié à un dispositif central de manoeuvre par des conducteurs électriques ou tuyaux pneumatiques correspondants. On peut relier ensemble les différents paliers de bobine 29a-29c (et 29d, etc. s'il y a un plus grand nombre de paliers) pour former des paires fonctionnelles. lie dispositif de manoeuvre qui peut être alimenté par une impulsion de déclenchement venant du dispositif palpeur 47 est relié par des lignes appropriées (conducteurs électriques et/ou tuyaux pneumatiques) d'une part au dispositif de séparation et/ou de resoudage 20 et d'autre part à un dispositif d'entraînement à petite course qui assure le transport de la bande de feuille jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage 20, de préférence un mécanisme à crémaillère (pouvant être accouplé), entraîné par moteur et agissant sur un axe central de palier qui traverse la bobine de feuille 18a 18c ou sur un rouleau d'appui qui est l'un des deux rouleaux 30, 31 portant la bobine, de préférence le rouleau 30 situé du côté de la traction (côté du dispositif de soudage), ainsi qu'à l'entraînement de déroulement 32/33 du palier de bobine 29a, 29b. Dans un mode d'exécution de ce genre, l'intervention manuelle d'un opérateur lors du changement rapide de bobines de feuille (vide contre pleine) peut être complètement supprimée et il est possible d'effectuer un changement de bobine dit "volant". 'émetteur de signaux formé par le dispositif palpeur 47 signale la fin de la bobine de feuille presque vide et amorce le processus automatique de changement, avec passage au poste voisin garni d'une bobine pleine (lorsqu'on utilise au moins trois paliers de bobine 29a-29c, à la bobine prédéterminée pour le processus de changement).Tout d'abord, selon un rythme d'emballage wproprié, l'entraînement de la bobine 18a-18c qui se déroulait jusque là est arrenté, puis le dispositif 20 effectue un coupage avec soudage et en même temps que celui-ci ou immédiatement après, 11 entraînement auxiliaire à petite course de la bobine suivante à dérouler 18a-18c est mis en action de sorte que le début de cette bobine mise en service est entraîné vers l'avant par son parcours directeur correspondant 19a-19c jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage 10 et qu'en cet endroit, il peut être soudé à la fin de la bande précédente. Après le soudage de la nouvelle bande, l'entraînement de déroulement du palier qui porte la nouvelle bobine pleine est mis en action et la fonction d'emballage de la machine est reprise. Ce changement automatique de bobine s'effectue d'une part très rapidement et assure ainsi une bonne utilisation de la capacité de la machine; en outre, il diminue la dépense de main d'oeuvre car l'opérateur n'a pas besoin d'intervenir pour changer la bobine et il peut donc surveiller simultanément un plus grand nombre de machines à emballer qu'antérieurement. REVENDICATIONS 1. Appareil à emballer des objets dans des feuilles, dans lequel au moins une feuille et en particulier deux feuilles sont maintenues des deux côtés du plan d'emballage et sont soudées entre elles en entourant les objets à emballer dans un dispositif central de soudage, et dans lequel est prévu, pour chaque bande de feuille, entre un palier portant une bobine de feuille et un dispositif de traction de matière placé avant le dispositif central de soudage, un dispositif de séparation de bande de feuille et/ou de resoudage de bande de feuille, servant au changement de feuille et muni d'éléments fonctionnels dirigés transversalement à la direction de mouvement de la bande de feuille et servant à séparer la bande de feuille ainsi qu a relier deux extrémités de bande rapprochées, le palier de bobine étant éventuellement équipé d'un dispositif d'amenée de bobine de feuille, appareil caractérisé par le fait qu'avant le dispositif de séparation et/ou de resoudage de bande de feuille, dans le sens de mouvement de la bande, sont disposés l'un derrière l'autre avec espacement au moins deux paliers de bobine de feuille, qu'en partant de ceux-ci est prévu, pour la bande de feuille de chaque bobine, un parcours directeur de feuille séparé équipé de moyens de transport et allant jusqu'au voisinage du dispositif de séparation et/ou de resoudage et que les régions terminales de ces parcours directeurs de bannie, du côté du dispositif de soudage, sont (se terminent) disposées/à une petite distance l'une au-dessus- de l'autre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque parcours directeur de bande de feuille est formé d'un guide porteur et d'un organe de retenue agissant contre celui-ci, et les sorties de tous les parcours directeurs de bande de feuille se terminent un peu avant le dispositif de séparation et/ou de resoudage, à une hauteur comprise entre celle des machoires de soudage maintenues écartées lors du déroulement de la bande de feuille pour le processus d'emballage. 3. Appareil selon la revendication 1 et la revendication 2, caractérisé en ce que le parcours directeur de bande de feuille adjoint à la bande tirée de la première bobine de feuille,?plus rapprochée du dispositif de séparation et/ou de resoudage, est formé par une plaque porteuse rigide située entre un rouleau d'appui du c8té de traction (c8té de sortie) du premier palier de bobine de feuille et le dispositif de séparation et/ou de resoudage, et par au moins un rouleau prévu au-dessus de cette plaque, et les autres parcours directeurs de bande de feuille sont formés chacun par deux commandes à enserrement tournantes superposées, le ou les rouleaux qui maintiennent la bande de feuille déroulée de la premièré bobine ainsi que les commandes à enserrement destinées à la bande de feuille des deuxième et troisième bobines, etc. étant entraînés. 4. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque porteuse du premier parcours directeur de bande de feuille est formée d'une pièce par exemple de tôle, de matière synthétique, etc. en forme de plaque, présentant au moins en ses régions terminales frontales des rebords de stabilisation, des replis, des moulures, etc.. 5. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les commandes à enserrement du deuxième, du troisième parcours directeur de bande, etc. sont formées chacune par au moins une courroie plate qui passe sous le parcours directeur de bande et sous des paliers de la ou des bobines de feuille précédentes et qui est renvoyée à angle aigu, du côté du dispositif de soudage, autour d'un organe de renvoi mince tel qu'une tige, un coin s' amincissant du c8té du dispositif de séparation et/ou de resoudage, etc.. 6. Appareil selon une quelconque des revendications à à 4, caractérisé en ce que les commandes à enserrement du deuxième, du troisième parcours directeur, etc. sont formées chacune par au moins une courroie plate qui passe sous le parcours directeur de bande et sous des paliers de la ou des bobines de feuille précédentes et qui est renvoyée du côté du dispositif de soudage autour d'un rouleau de renvoi monté à peu près dans la région du rouleau d'appui du c8té de traction (côté de sortie) du premier palier de bobine de feuille et en dessous de ce palier, la courroie se terminant devant un coin de guidage placé à la suite et qui s'amincit en direction du dispositif de séparation et/ou de resoudage. 7. Appareil selon ung/quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en-ce que les coins s engagent dans les commandes à enserrement comme éléments de guidage et de renvoi de courroie, ou qui sont placés à la suite des commandes à enserrement dans le sens de mouvement de la feuille, sont formés de pièces creuses en forme de coins, par exemple de tôles pliées à sommet arrondi et que sur les surfaces fonctionnelles de coin ils ont une surface à faible coefficient de frottement et présentent de préférence un revêtement diminuant le frottement, par exemple un revêtement de silicone, de polyttra- fluoréthylène, etc.. 8. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans chaque intervalle entre paliers de bobine est prévu ou peut eAtre introduit un dispositif d'amenée de bobines de feuille dirigé transversalement. 9. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les différents paliers de bobine de la feuille d'emballage inférieure, ainsi que les bobines, sont disposés en dessous du transporteur d'une table de travail de hauteur normale munie du dispositif de soudage d'emballage. 10. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque palier de bobine entraîné par moteur est équipé d'un entraînement manuel débrayable permettant d'enfiler manuellement la bande à travers le parcours directeur correspondant, par exemple d'un axe central de palier traversant la bobine, ou d'une manivelle à main pouvant être accouplée à un rouleau d'appui de bobine. 11. Appareil selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque palier de bobine comporte un dispositif palpeur tel qu'un interrupteur électrique de fin de course, un palpeur pneumatique, etc., détectant la région terminale de la bobine de feuille et émettant une impulsion, situé dans la région d1un axe central de palier traversant la bobine ou entre deux rouleaux d'appui portant la bobine qui repose dessus librement, le dispositif palpeur étant relié par des lignes à un dispositif de signalisation optique et/ou acoustique. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce-que chaque palier de bobine de feuille comporte un dispositif palpeur tel qu'un interrupteur de fin de course, etc., détectant la région terminale de la bobine de feuille et émettant une impulsion et situé dans la région d'un axe central de palier traversant la bobine de feuille ou entre deux rouleaux d'appui portant la bobine de feuille qui repose librement, et que ce dispositif palpeur est relié, par au moins un conducteur, à un dispositif de manoeuvre qui commande le remplacement automatique de la bobine de feuille consommée par une autre (dans le cas où deux paliers de bobine de feuille sont prévus), ou par une bobine prédéterminée (lorsqu'il y aai moins trois paliers de bobine), la séparation de la bobine de feuille qui se termine, un mouvement court de la nouvelle feuille vers l'avant jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage, ainsi que le soudage de la nouvelle feuille à l'extrémité de I1 ancienne feuille et la poursuite du mouvement (déroulement) de la nouvelle feuille raccordée par soudage, et que ce dispositif de manoeuvre est relié d'une part au dispositif de séparation et/ou de resoudage et d'autre part à un dispositif d'entraînement à petite course assurant le transport de la bande de feuille jusqu'au dispositif de séparation et/ou de resoudage et qui est de préférence un mécanisme à crémaillère (pouvant être accouplé) entraîné par moteur et agissant sur un axe central de palier traversant la bobine de feuille ou sur l'un de deux rouleaux qui portent la bobine de feuille, en particulier celui qui est du côté de la traction (c8té du dispositif de soudage), ainsi qu'à l'entraînement de déroulement du palier de bobine de feuille.