FR 2324461 A1 19770415 FR 7628220 A 19760920 La présente invention concerne les dispositifs d'impression et plus particulièrement un appareil appelé imprimeur à fils qui produit des impressions formées de successions de points et qui est notamment utilisable sur les machines calculer. Les imprimeurs à fils comprennent une tête imprimante contenant des fils d'impression commandés par des électro-aimants excités sélectivement de maniere que les extrémités libres des fils produisent sur un support d'enregistrement des impressions ponctuelles qui se suivent de façon à former différents chiffres ou caractères. Habituellement, le support d'enregistrement est une bande de papier dévidée d'un rouleau et avancée ligne par ligne devant une barre ou une plaque d'impression et les impressions ponctuelles sont produites au moyen d'un ruban encreur placé devant le papier et formant sur lui un point chaque fois que l'extrémité libre d'un fil d'impression vient frappeur contre lé ruban. La tête imprimante qui porte les fils effectue des mouvements alternatifs d'avance (avec impression) et de retour transversalement à la direction d'avance du papier. Le papier avance par intermittence, ligne par ligne, avec arrêt pendant l'avance avec impression de la tête et avance de chaque fois une ligne pendant le retour sans impression de la tète. Selon l'invention, une unité d'impression pourvue d'une tête imprimante et d'un dispositif d:entratnement est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend un chariot portant la tête imprimante et présentant une piste sur laquelle se déplace un élément d'entratnement conférant à la tête imprimante un mouvement de translation réversible, un élément de commande d'avance prévu sur le chariot et un rouleau d'avance tourné par cet élément de commande et servant à faire avancer un support d'enregistrement dans une direction transversale à la direction du mouvement de translation de la tète imprimante sous l'effet du mouvement de translation du chariot, un support d'enregistrement dévidé d'un rouleau et guidé suivant un parcours sur lequel il vient en contact avec le rouleau d'avance, ainsi qu'un ruban d'impression et des moyens pour supporter et faire avancer le ruban suivant un parcours passant devant le support d'enregistrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un imprimeur à fits selon l'invention, comprenant des parties arrachées montrant les mécanismes d'entrainement de la tête imprimante et d'avance du papier - la figure 2 est une vue en élévation latérale et partiellement en coupe de l'imprimeur de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation du cèté arrière de l'appareil des figures 1 et 2 - la figure 4 est une vue en plan du rouleau d'avance du papier - la figure 5 est une vue en bout du rouleau de la figure 4 - la figure 6 est une coupe axiale du rouleau de la figure 4 - la figure 7 est une vue en plan de la piste servant à l'entrainement du chariot portant la tête imprimante ; et - la figure 8 est une vue en plan d'une roue dentée servant à l'entraînement du chariot, montrant également, en pointillé et avec un décalage de par rapport à la représentation de la figure 7, la disposition de la piste par rapport à la roue. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 1 à 3, l'imprimeur à fils représenté comprend un bati 10 dans lequel est monté mobile un chariot 14 qui porte une tête imprimante 12 qui contient une série de fils d'impression 13 (figure 2) qui sont actionnés séquentiellement par des électro-aimants pour former différents chiffres ou caractères sur un support d'enregistrement. La face inférieure du chariot 14 présente une piste 15 (voir les figures 2, 7, 8) qui sert à l'entratnement de la tête 12 dans une direction transversale à la longueur du bâti 10. Ce dernier porte un moteur M à courant continu et à vitesse constante, de même que des piles électriques non représentées pour l'alimentation de ce moteur. Le moteur M fait tourner, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 18, une roue principale 20 qui porte sur sa face supérieure un maneton excentré 22 qui est maintenu sur la piste 15 et qui, pendant la rotation de la roue principale 20, imprime un mouvement de translation alternatif à la tête imprimante 12. Un axe 24' supporte un rouleau de papier 24 (ou un rouleau formé d'un support d'enregistrement d'un autre type).Le rouleau de papier 24 peut tourner librement avec l'axe 24' et le papier P (figure 2) est dévidé du rouleau et avancé suivant un parcours ascendant entre un rouleau presseur 25 et un rouleau avance de papier 26 et devant une barre ou une plaque d'impression 28 et une lame de déchirement 30. Deux bobines porte-ruban 32 et 34 sont montées coaxialement au rouleau 24 de part et d'autre de celui-ci et servent à faire défiler un ruban encreur R (ou un ruban d'impression d'un autre type) devant la barre d'impression 28 et devant le papier P. Le rouleau 26 est tourné autour de son axe sous l'impulsion des mouvements de translation du chariot 14 et fait avancer le papier devant la barre 28.Les bobines 32 et 34 peuvent être accouplées alternativement l'axe 24' portant le rouleau de papier pour assurer le défilement du ruban encreur R dans un sens ou dans l'autre devant la barre d'impression 28 lorsque l'axe 24' est entraîné en rotation par le dévidage et l'avance vers le haut du papier par le rouleau d'avance 26. Après cette description générale résumée de l'appareil, ses différentes parties seront décrites plus en détail dans ce qui va suivre. Le bati 10 comprend une plaque de base rectangulaire 35 avec un rebord relevé 36 sur le cèté arriere et des parties latérales ou flasques 38 qui longent les bords longitudinaux de la plaque de base 35 et qui se terminent à l'avant du rouleau 26 par des parties de support 38' formant un berceau pour l'axe 24' et le rouleau de papier et présentant à cet effet chacune une découpe 39 ouverte en haut. La plaque de base 35 présente en outre un déflecteur courbe 40 (figure 2) qui est dirigé vers le haut et vers l'arrière et qui coopère avec le rouleau presseur 25 et le rouleau d'avance 26 pour définir un parcours suivant lequel est guidé le papier P dévidé du rouleau 24. Le chariot 14 forme un boîtier et est constitué d'un fond 42, de parois latérales 43, d'un couvercle 44, d'un guide 45 (figure 2) à l'avant et d'un bloc support 46 à l'arrière. Le boîtier forme par ces différents éléments présente une cavité 47 à travers laquelle convergent, vers l'avant, les fils d'impression 13 de la tête imprimante 12. Le chariot 14 portant la tête imprimante 12 est monté mobile entre les flasques 38 du bâti sur des traverses 48 et 49 fixées sur les flasques 38 et traversant des ouvertures alignées prévues respectivement dans les parties avant et dans les parties arrière des parois latérales 43 du chariot 14. Le guide 45 est situe directement au-dessus de la traverse avant 48 et définit une cavité 47' qui converge vers l'avant et qui forme un prolongement de la cavité 47 du chariot en forme de boitier. Le guide 45 se termine à l'avant par un nez convergent 50 qui se termine par une piece de portée 56. Le bloc support 46 à l'arrière du chariot 14 est fixé par des pattes latérales sur le corps de chariot et est pourvu de deux disques axialement espacés 51 et 52 qui définissent entre eux un espace annulaire qui converge coniquement vers l'avant pour la réception d'une série d'électro-aimants 55, au nombre de cinq dans cet exemple, qui sont montés à peu près en une couronne entre les disques 51 et 52. Les électro-aimants divergent vers l'arrière, a partir du disque avant 51, et leurs extrémités arrière sont supportées dans des ouvertures 53 du disque 52. Les disques 51 et 52, maintenant entre eux les électro-aimants 55, sont fixés sur le bloc support 46 par un rivet 54 traversant une douille 58 dans le bloc support 46.Le bloc 46 présente en outre cinq passages-guides 59 qui convergent vers l'avant et sont chacun traversés d'un fil d'impression 13 attaché a l'arrière sur un électro-aimant 55 et traversant vers l'avant la cavité 47 pour se terminer dans la région de la pièce de portée 56 dans le nez 50. Dans la partie avant de la cavité 47, les fils 13 traversent en outre des ouvertures de guidage d'une plaque transversale 60 qui préaligne les fils dans le sens vertical avant le passage des extrémités libres des fils à travers des orifices de guidage verticalement alignés dans la pièce de portée 56. la commande des fils 13 au moyen des électro-aimants 55 s'effectue au moyen de circuits électroniques et de manière que, pour 11impression d'un chiffre ou d'un caractère déterminé, des électro-aimants déterminés sont excités une fois ou un nombre de fois déterminé (pendant l'avance de la tète 12 et l'arrêt du papier P), chaque excitation d'un électro-aimant provoquant l'avance du fil d'impression correspondant à travers la pièce de portée 56 et contre le ruban encreur R, ce qui se traduit par l'impression d'un point sur le papier P, le tracé formé par les différents points ainsi imprimés constituant le chiffre ou le caractère désiré. Chaque électro-aimant comprend un corps de bobine 64 portant un enroulement 65 qui entoure une pièce polaire 66 a l'avant et une armature 67 à l'arrière.La partie arrière du fil 13 traverse la pièce polaire 66 et est fixée de façon permanente sur l'armature 67 de sorte que le fil est avancé par l'armature 67 à chaque mise sous tension de l'enroulement 65. Le retour du fil et de l'armature à la position de départ est assuré par un ressort de rappel 68 enfilé sur une queue 69 de l'armature et s'appuyant d'une part sur le disque 52 et d'autre part sur une rondelle d'arrêt 70 portée par la queue 69. La piste 15 est formée sur la surface inférieure du fond 42 du chariot 14 est est constituée essentiellement, comme on peut le voir sur la figure 7, d'une rainure ouverte en bas et ayant la forme d'une boucle allongée dans le sens de la longueur du bati 10. Cette boucle comprend deux parties convexes 73 et 74 et deux parties intermédiaires concaves 75 et 76. La piste 15 comprend également deux taquets 77 et 78 qui présentent chacun une surface concave 79 s'étendant à peu près parallèlementa mais à l'extérieur de la boucle, a une partie du tracé formé par la rainure. La roue principale 20 (figure 8) porte un élément d'entratne- ment sous forme d'un maneton excentré 22 et une denture extérieure 82. La roue 20 est montée par l'intermédiaire d'un roulement 80 sur un axe 83 porté par la plaque de base 35 de manière que le maneton 22 s'engage dans la boucle formée par la rainure dans le fond du chariot. La disposition du maneton 22 dans cette boucle est telle que, lorsque le chariot 14 se trouve en positionde fin de course près dlun des flasques 38, le maneton 22 est situé au milieu d'une des parties intermédiaires concaves 75 et 76 et que, lorsque le chariot 14 arrive au milieu du bâti, le maneton 22 aura avancé jusqu'a l'extrémité d'une des parties convexes 73 et 74 de la boucle.La boucle possède un tracé tel que l'avance du maneton dans la boucle sous l'effet de la rotation de la roue 20 confère au chariot 14 une vitesse de translation constante pendant son mouvement transversalement par rapport au bâti, et que la composante latérale de la force qu'exerce le maneton sur le chariot reste constante pendant le déplacement du maneton entre l'extrémité de la boucle, où la direction de mouvement est parallele à la direction de déplacement désirée du chariot, et la partie médiane de la boucle, où sa direction de mouvement est perpendiculaire à celle du chariot. A l'extrémité de chacune des parties convexes 73 et 74 existe cependant un point mort dO au peu entre le maneton et les flancs de la rainure.Le passage du maneton par ces points morts est assuré par les taquets 77 et 78 en coopération avec un maneton auxiliaire 22', lesquels maintiennent la vitesse du chariot 14 à une valeur constante pendant le passage des points morts. La combinaison du tracé de la rainure en forme de boucle avec les surfaces concaves 79 contre lesquelles s'applique alternativement le maneton auxiliaire 22' assure deys transitions en douceur dans les régions de renversement du mouvement du chariot, à la fin de non avance avec impression, de droite à gauche dans cet exemple, en vue de son retour de gauche à droite jusqu'a son point de départ à la marge opposée de la zone imprimée sur le papier.A supposer que la roue 20 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 8), l'impression commence au miment où le naneton 22 se trouve au milieu de la partie concave 75 de la boucle. Lorsque le maneton 22 approche de l'extrémité de la partie convexe 73, le maneton auxiliaire 22' s'applique contre la surface concave 79 du taquet 78 pour maintenir la force d'entraînement du chariot 14 à une valeur constante. Au moment où le maneton 22 atteint le milieu de la partie concave 76 de la boucle, le chariot est arrivé à la marge de gauche à- la fin de la ligne imprimée ; le maneton 22 continuant à tourner, le sens de mouvement du chariot sera alors inversé en vue de son retour à son point de départ.Pendant ce retour, lorsque le maneton 22 approche l'extrémité de la partie convexe 74 de la boucle, le maneton auxiliaire 22' s'applique contre la surface 79 du taquet 77 pour faire passer le chariot par le point mort. L'appareil représenté comprend en outre un microrupteur 86 commandé par l'intermédiaire d'un bras 85 par un taquet 84 sur la face supérieure de la roue 20 å l'avant du maneton auxiliaire 22'. Ce taquet actionne le microrupteur 86 par le bras 85 à la fin de chaque cycle ou ligne imprimée. Le microrupteur 86 commande l'alimentation du moteur M. A la réception d'un ordre "impression", le moteur est alimenté et le taquet 84 reste en contact avec le bras 85 pendant un bref intervalle pour assurer que la vitesse constante voulue soit atteinte. Le taquet 84 libère ensuite le bras 85, ce qui produit un signal indiquant que le chariot 14 se déplace à la vitesse constante et se trouve à la position correcte par rapport au papier P pour que 1 impression d'une ligne puisse commencer. A la fin de chaque cycle ou ligne, le taquet 84 vient de nouveau en contact avec le bras 85 pour couper l'alimentation du moteur M jusqu'à la réception d'un ordre "impression" suivant. L'engrenage 18 par l'intermédiaire duquel le moteur M fait tourner la roue principale 20 comprend un pignon 87 monté sur l'arbre 88 du moteur et engrenant avec la partie à grand diamètre d'une double roue intermédiaire 89.La partie à petit diamètre de cette dernière fait tourner la roue principale 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche sur la figure 1. Le papier P, ou un autre support d'enregistrement, est avancé ligne par ligne par le mouvement de la tête imprimante 12 grâce à la coopération décrite ci-après entre un élément de commande sous forme d'une tige 92 (figure 2) montée sur un ressort dans le nez 50 et le rouleau d'avance 26. Le guide 45 à l'avant du chariot 14 présente un cêté inférieur voûté qui entoure partiellement le rouleau d'avance 26 et d'où dépasse vers le bas la tige 92. La tige 92 est solidaire en haut d'un plongeur 93 qui est poussé vers le bas dans un alésage vertical du guide 45 par un ressort 94 pour presser ou maintenir la tige 92 dans l'une d'une série de rainures ménagées dans la surface latérale du rouleau 26. a figure 1 montre que le plongeur 93 est décalé par rapport au milieu du guide pour laisser le passage aux fils 13 s'étendant vers l'avant à travers la cavité 47'. Le papier P quitte le rouleau 24 en bas et se dirige tout d'abord horizontalement vers l'arrière avant de monter entre le déflecteur 40 et la surface convexe d'une chape 97 dans laquelle est monte le rouleau presseur 25. Le papier monte ensuite entre le rouleau presseur 25 et le rouleau d'avance 26 avant de passer devant la barre dtimpression 28 et la lame de déchirement 30. Le papier est dévidé chaque fois sur une distance interligne pendant le mouvement de retour transversal du chariot 14 par la rotation du rouleau d'avance 26 sur un angle déterminé au moyen de la tige 92 et grâce au fait que le papier est pressé contre le rouleau 26 par des ressorts décrits par la suite.La surface périphérique du rouleau 26 présente a cet effet, comme on peut le voir sur la figure 4, une série de rainures axiales 98 qui sont uniformément réparties autour du rouleau et qui communiquent entre elles dans la région centrale du rouleau par une série de rainures hélicotdales 100. Pendant l'avance de droite gauche de la tête imprimante 12, la tige 92, engagée dans une rainure axiale 98, arrive à peu près à mi-chemin du rouleau 26 sur une rampe 99 formée par une inclinaison vers le haut du fond de la rainure (figures 5 et 6). Chacune des rainures axiales 98 contient une telle rampe 99 entre les intersections de la rainure axiale 98 considérée avec deux rainures hélicotdaîes 100 formant des passages de communication obliques avec deux rainures axiales 98 voisines.Lorsque la tige 92 est montée sur la rampe 99, elle continue son mouvement de droite a gauche sur une partie descendante du fond de la rainure 98 formant un guide d'aiguillage a 11 intersection - représentée à gauche sur la figure 6 - avec une rainure hélicotdale 100. A la fin de cette partie descendante, la rainure axiale 98 a repris sa profondeur normale, de sorte que la tige 92 continue son mouvement dans cette meme rainure axiale 98.Par contre, pendant le retour de gauche à droite du chariot 14, qui est une partie du cycle au cours de laquelle il nty a pas d'impression, ltobstacle que constitue maintenant ladite partie d'aiguillage sur le fond de la rainure axiale 98 fait en sorte que la tige 92 ne continue pas son mouvement dans cette rainure axiale mais est au contraire déviée dans la rainure hélicoîdale 100, ce qui fait tourner le rouleau d'avance 26 sur un angle déterminé (dans le sens des aiguilles d'une montre dans la représentation de la figure 2) et fait avancer le papier P vers le haut sur une ligne en vue de l'impression de la ligne suivante.Lorsque le chariot 14 s'approche du côté droit de l'imprimeur; le taquet 84 actionne le microrupteur 86 par l'intermédiaire du bras 85 de celui-ci et coupe ainsi l'alimentation électrique du moteur M, de sorte que le chariot 14 s'arrête sur le côté droit de l'imprimeur. Les rainures axiales 98 venant mourir (extrémité 98') sur une partie droite du rouleau d'avance 26 dont le diamètre diminue progressivement vers l'extrémité droite du rouleau la tige 92, après avoir fait tourner le rouleau 26 par son passage dans une rainure hélicoidale 100 et après son entrée dans la rainure axiale 98 voisine à sa sortie de la rainure 100, sort par conséquent des rainures du rouleau 26 et vient se placer sur la partie droite non rainurée, afin de permettre la rotation manuelle du rouleau d'avance 26.Cette rotation manuelle s'effectue au moyen d'un bouton 104 (figure 1) monté rotatif sur l'une des extrémités de la traverse avant 48 et pourvu sur sa face interne d'une denture 104 qui est en prise avec une roue dentée 106 calée sur l'extrémité adjàcente du rouleau d'avance 26. La manoeuvre du bouton 104 permet donc de tourner le rouleau 26 et de faire avancer ou reculer ainsi le papier P. La chape 97 portant le rouleau presseur 25 est articulée sur un axe 108 et presse ce rouleau contre le rouleau d'avance 26, avec interposition du papier, grâce à l'action de deux ressorts espacés 109 (dont l'un seulement est visible sur la figure 2). Le rouleau presseur 25 peut tourner librement dans la chape 97 et, lorsque le rouleau d'avance 26 est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par la tige 92, le rouleau 25 est tourné dans le sens contraire par le rouleau 26 et par l'intermédiaire du papier P. La barre d'impression 28 fait partie d'une pièce 110 montée fixe entre les flasques latéraux 38 du bats. La pièce 110 comprend une partie inférieure inclinée ll2, sur laquelle s'appuient les ressorts 109, et une partie supérieure 114 formant un U dont la base constitue la barre d'impression 28 et dont l'aile horizontale supérieure supporte la lame de déchirement 30, comme il ressort de la figure 2. Le rouleau de papier 24 est supporté comme déja indiqué par un axe 24' dans les découpes 39 d'un berceau formé par les parties de support 38' des flasques du bâti. Le rouleau de papier 24 est solidarisé en rotation de l'axe 24' par deux rondelles de friction 116 qui sont axialement espacées l'une de l'autre et dont l'une seulement est visible dans la représentation de la figure 1. Le rouleau de papier 24 est donc maintenu par frottement de la surface interne de son mandrin sur le pourtour des rondelles 116, de sorte que le rouleau 24 ne peut normalement pas tourner par rapport à l'axe 24' pendant le fonctionnement de l'appareil; cette disposition permet cependant de retirer un mandrin vide de l'axe 24' et de le remplacer par un nouveau rouleau de papier.Les bobines à ruban 32 et 34 sont supportées par un cadre basculant 118 et sont normalement situées coaxialement par rapport à l'axe 24' de part et d'autre de celui-ci. Le cadre 118 se compose de deux parties latérales ou ailes 119 qui sont situées légèrement à l'extérieur des flasques du bâti 10, ainsi que d'une partie médiane ou base commune 120. Le cadre 118 est supporté par un axe 122, autour duquel le cadre peut basculer dans une mesure limitée, qui est disposé transversalement par rapport au bâti et est lui-même supporté dans les angles inférieurs à l'avant des parties de support 38' formant le berceau pour le rouleau de papier. Chacune des ailes 119 du cadre 118 présente une ouverture alignée avec les découpes 39 pour la réception d'un moyeu 126 pour l'une ou l'autre des bobines à ruban 32 et 34.Chaque moyeu 126 est traversé concentriquement d'une tige transversale 128 qui peut être déplacée axialement dans le moyeu par une pression manuelle exercée sur un bouton d'inversion 130 porté par l'extrémité extérieure de la tige 128. Lorsque l'une des deux tiges 128 est ans poussée vers l'intérieur, en direction du rouleau de papier, l'axe 24' est légèrement déplacé dans le sens axial, jusqu'8. ce qu'un demi-accouplement à griffes 124 s'emboite dans un demi-accouplement complémentaire 134 prévu sur la face intérieure de la bobine 32 ou 34 qui se trouve du côté de l'imprimeur qui est à l'opposé de celui où se trouve la tige 128 qui a été poussée vers l'intérieur. Un ressort de rappel 132 entre le bouton d'inversion 130 et le cadre 118 ramène la tige 128 à sa position de départ lorsque le bouton est relâché. L'axe 24' est maintenu à la position axiale qui lui a été donnée par la manoeuvre d'un des boutons 130 par les ressorts de friction 116 et par le rouleau de papier 24, maintenu lui-meme axialement à peu près immobile.Sur l'axe 122 du cadre 118 sont enfilés des tubes-entretoises 136 qui maintiennent le cadre en position centrée par rapport au berceau pendant les déplacements axiaux de l'axe 24' supportant le rouleau de papiér. Lorsque le papier P est avancé devant la barre dtimpres- sion 28 pendant le retour du chariot 14, le rouleau de papier 24 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et fait tourner l'axe 24' dans le 'même sens. L'axe 24' fait donc tourner en même temps la bobine 32 ou 34 à laquelle il a etb accouplé, ce qui provoque le défilement du ruban encreur R devant la barre d'impression 28 et le papier P. Chaque bobine comprend un ressort-frein 138 qui s'oppose à la rotation de la bobine par rapport à son peu et. qui assure le maintien gous tension du ruban R pendant son défilement devant la barre 28.Le ressort-frein 138 assure en même temps le blocage axial de la bobine sur le moyeu du fait qu'il est partiellement engagé dans une gorge circonférentielle 138 du moyeu, gorge dans laquelle le ressort-frein est comprimé lorsque la bobine est tournée par rapport au moyeu par une force supérieure à l'effet de freinage produit par le ressort. Les ressorts-freins 138 suppriment par conséquent le mou éventuel dans le ruban et évitent la rotation d'une bobine au-delà de l'angle nécessaire lors du dévidage du ruban enroulé sur elle. Pour inverser le sens de défilement du ruban il suffit d'appuyer sur l'autre bouton 130 pour déplacer l'axe 24' dans le sens contraire et produire I'embotement du demi-accouplement 124 sur l'autre extrémité de l'axe 24' dans le démi-accouplement complémentaire de l'autre bobine. Lorsque l'axe 24' est centré, également au moyen d'un des boutons 130, on peut faire basculer le cadre 118 sur un angle limité autour de l'axe 122, ce qui fait monter les bobines 32 et 34 par rapport au rouleau de papier 24 et ce qui permet de les retirer vers l'intérieur des moyeux et de les remplacer par une paire de bobines portant un nouveau ruban. Lorsque l'axe 24' est centré entre les bobines à ruban, il peut être retiré du berceau avec le mandrin vide du rouleau de papier pour être garni d'un nouveau rouleau de papier. L'appareil comprend en outre une manette de libération 140 située à côté d'un des flasques du bâti 10. Elle comprend une partie inférieure 141 par laquelle elle est articulée sur un prolongement 142 de l'axe 108 et elle est reliée en outre à une cheville 144 solidaire de la chape 97 et traversant une lumière 144' dans le flasque 138 adjacent-. La partie supérieure de manoeuvre 146 de la manette dépasse de ce flasque 38 et, lorsqu'elle est poussée en avant, la cheville 144 fait avancer la chape 97 et écarte ainsi le rouleau presseur 25 du papier P. La manette 140 permet d'ajuster si nécessaire le papier et d'extraire le tronçon de papier pris entre le rouleau presseur et le rouleau d'avance s'il faut enlever le rouleau de papier 24 de son berceau. Le moteur N développe un couple relativement faible mais cependant suffisant pour déplacer la tête imprimante à une vitesse faible mais constante devant le papier, de sorte que les fils d'impression peuvent imprimer les chiffres, caractères ou autres signes sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le moteur pour chaque signe. Les enroulements des électro-aimants sont de préférence excités sequentiellement par des impulsions qui font avancer sélectivement un ou plusieurs fils d'impression de brefs intervalles, pendant l'avance constante du chariot 14 devant le papier, d'une manière telle que l'alignement vertical des extrémités des fils dans la région de la pièce de portée 56 ne subit que des écarts à peine perceptibles.L'impression de chaque ligne continue jusqu'à ce que le chariot 14 ait presque atteint le côté gauche de l'imprimeur; arrivé en fin de course, il est ramené à son point de départ sur le côté droit de l'imprimeur en vue de l'impression de la ligne suivante. Pendant le retour du chariot, le rouleau d'avance 26 est tourné sur un angle déterminé, ce qui produit l'avance du papier Cette avance du papier sur une ligne provoque en même temps l'avance du ruban R sur une distance déterminée entre les bobines 32 et 34. A la fin du retour du chariot, le taquet 84 agit sur le microrupteur 86 pour arrêter le moteur M jusqu'à la réception de l'ordre "impression" suivant. Le moteur M peut être un moteur à courant continu possédant un couple de démarrage de l'ordre de 20 g/cm et une vitesse nominale de 2 400 tr/mn. Le rapport de réduction entre le moteur et la roue principale~20 est de l'ordre de 37:1, de sorte que la roue principale 20 tourne à une vitesse d'environ 50 tr/mn, ce qui correspond à peu près à une vitesse d'avance de la tête imprimante par rapport au papier de 6,8 cm/s. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et représentée et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Unité d'impression. pourvue d'une tête imprimante et d'un dispositif d'entraînement, la tête imprimante étant notamment du type contenant des fils d'impression commandés par des électro-aimants et produisant des impressions ponctuelles sur un support d'enregistrement, en particulier sous forme d'une bande de papier, au moyen d'un ruban encreur placé devant le support d'enregistrement, la commande sélective des électro-aimants produisant des impressions ponctuelles formant des chiffres, des caracteres ou d'autres signes, caractérisée en ce qu'elle comprend un chariot portant la tête imprimante et présentant une piste sur laquelle se déplace un élément d'entraînement conférant a la tête imprimante un mouvement de translation reversible, un élément de commande d'avance prévu sur le chariot et un rouleau d'avance tourné par cet élément de commande et servant à faire avancer un support d'enregistrement dans un direction transversale à la direction du mouvement de translation de la tête imprimante sous l'effet du mouvement de translation du chariot, un support d'enregistrement dévidé d'un rouleau et guidé suivant un parcours sur lequel il vient en contact avec le rouleau d'avance, ainsi qu'un ruban dtimpression et des moyens pour supporter et faire avancer le ruban suivant un parcours passant devant le support d'enregistrement. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la piste comprend ùne boucle allongée dans une direction transversale & la direction du mouvement de translation du chariot, ainsi que des éléments auxiliaires coopérant avec la boucle pour maintenir le chariot en mouvement continu pendant un cycle d'impression complet, contenant une avance avec impression et un retour de la tête imprimante. 3. Unité selon la revendication 1, ou 2, caractérisée en ce que le rouleau d'avance est disposé horizontalement et parallèlement à la direction de mouvement de la tête imprimante et en ce qu'il présente des rainures axiales circonférentiellement espacées, dans l'une desquelles s'engage l'élément de commande d'avance lors de l'avance de la tête, ainsi que des rainures hélicoidales, dans l'une desquelles s'engage cet élément de commande lors du retour de la tête pour faire tourner le rouleau d'avance et produire ainsi l'avance du support d'enregistrement devant une barre ou une plaque d'impression pendant le retour du chariot et de la tête imprimante portée par lui. 4. Unité selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour supporter et faire avancer le ruban comprennent deux bobines a ruban montées coaxialement par rapport au rouleau de support d'enregistrement d une certaine distance des extrémités de ce rouleau, les bobines portant des éléments d'accouplement pour l'accouplement de l'une ou de l'autre bobine a l'extrémité adjacente d'un axe portant le rouleau de support d'enregistrement en vue de l'avance du ruban dans un sens ou dans l'autre devant la barre d'impression. 5. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un rouleau presseur poussé vers le rouleau d'avance et coopérant avec lui pour définir une partie du parcours du support d'enregistrement et faire avancer celui-ci, ainsi qu'une manette de libération pour écarter le rouleau presseur du rouleau d'avance et permettre ainsi le déplacement du support d'enregistrement indépendamsent du rouleau d'avance. 6. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le chariot est susceptible d'être désaccouplé du rouleau d'avance à au moins une fin de course du chariot et en ce que l'unité d'impression comprend des moyens pour tourner manuellement le rouleau d'avance et faire avancer ainsi le support d'enregistrement indépendamment du mouvement de translation du chariot. 7. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 9 6, caractérisée en-ce que le dispositif d'entraSnement comprend un mécanisme réducteur de vitesse, en ce que l'élément d'entraînement est un maneton se trouvant sous le chariot et animé d'une rotation, en ce que la boucle allongée faisant partie de la piste est constituée d'une rainure fermée en soi qui est creusée dans la surface inférieure du chariot, en ce que le maneton est engagé dans cette rainure et en ce que la disposition du maneton, la conformation et les dimensions de la boucle sont telles que la rotation du maneton confère une vitesse de translation constante au chariot. 8. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau d'avance présente des surfaces coopérant avec l'élément de commande pour faire tourner le rouleau d'avance sous l'effet du mouvement de translation du chariot en vue de l'avance d'un support d'enregistrement dans une direction transversale å la direction de translation de la tête imprimante, et en ce que le ruban d'impression et les moyens pour supporter et faire avancer ce ruban sont susceptibles autre accouplés å un élément supportant un rouleau de support d'enregistrement et désaccouplés de cet élément, en vue de l'avance du ruban suivant un parcours s'étendant transversalement a la direction d'avance du support d'enregistrement devant celui-ci, l'avance du ruban par lesdits moyens étant produite par le dévidage et l'avance du support d'enregistrement au moyen du rouleau d'avance. 9. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que la tête imprimante est montée sur un chariot disposé mobile en translation sur des tiges ou d'autres éléments de support horizontaux parallèles et espacés l'un de l'autre, en ce que le chariot possède la forme d'un boîtier à peu près parallélépipédique monté coulissant par des parties horizontalement espacées sur les tiges ou autres éléments de support et en ce que la tête imprimante est supportée dans et sur ce bottier. 10. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau d'avance est disposé horizontalement et parallèlement la direction de mouvement de la tête imprimante, en ce que le rouleau d'avance présente des rainures axiales ménagées sur a peu près toute la longueur de ce rouleau dans sa surface latérale et circonférentiellement espacées les unes des autres, l'élément de commande avançant dans l'une de ces rainures axiales pendant l'avance de la tête imprimante, au cours de laquelle est réalisée l'impression, ainsi que des rainures hélicordales faisant communiquer les rainures axiales adjacentes, l'élément de commande s'engageant dans l'une de ces rainures hélicotdales pendant un mouvement de retour de la tête imprimante et produisant ainsi, pendant le retour de la tête, la rotation du rouleau d'avance et l'avance vers le haut du support d'enregistrement devant une barre ou une plaque d'impression, et en ce que le rouleau d'avance présente, à une extrémité, une partie amincie non rainurée permettant la rotation du rouleau d'avance indépendamment du mouvement du chariot portant la tête imprimante et assurant l'entrée de l'élément de commande dans l'une des rainures axiales au début de chaque cycle d'impression. 11. Unité selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens pour supporter et faire avancer le ruban d'impression comprennent des bobines à ruban montées coaxialement par rapport un axe supportant le rouleau de support d'enregistrement a une certaine distance des extrém tés de cet axe, les bobines portant des éléments d'accouplement accouplables sélectivement l'extrémité correspondante dudit axe afin de permettre l'avance du ruban dans un sens ou dans l'autre.