FR 2315622 A1 19770121 FR 7520702 A 19750625 L'objet de l'invention concerne un vérin à rotor et stator reversibles Il est destiné à actionner les barrières automatiques de toutes sortes, les portes, les battants, les organes de direction des aeronefs, bateaux,les freins, sans limitation d'appli Cation , @vec combinaison des mouvements indépendants des supports et appareillaE;es supportés Dans les dispositifs connus de ce genre on utilisait un mouvement rotatif obtenu à l'aide d'engrenages , de denture de crémaillères et autres éléments se déplaçant dans un stator furie;; ce qui permettait d'obtenir des amplitudes limitées et des mouvements uniques lie dispositif suivant l'Invention supprime ces inconvénients et permet partant d'un dispositif simplifié d'obtenir l'entrainement distinct aussi bien du rotor mobile par rapport au stator immobilisé que du rotor stabilisé par rapport au stator mobile, ce qui donne la possibilité de réaliser des mouvements combinés à translations multipliées , combinées ou indépendantes aussi bien des supports que des appareillages qui y sont montés. il est constitué par la combinaison de deux pièces principales formées par le corps extérieur du vérin et le sec tueur mobile interne du vérin , pourvus chacun de conduits d'admission et d'évacuation du fluide moteur avec circuits de commande reversibles , étant précisé que deux flasques porte roulement complètent cet ensemble Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion lia fig I représente vu en coupe le vérin rotatif en position repos La fig 2 montre le vérin en positionnement de fonc tionnement -La fig 3 est une vue du vérin en fin de course lie vérin est constitué fig 1,2,3 par un corps extérieur cylindrique I et un secteur mobile 2 lie secteur mobile est formé par une pièce axialement cylindrique 3 solidaire d'un épaulement 4 avec faces de poussée 5,6 et surface curviligne jointive 7 ayant un rayon identique à celui du corps cylindrique I Ce secteur comporte des conduits d'admission et d'éévacuation 8,9 lie corps cylindrique I est évidé de façon à former une chambre circulaire interne IO Il est muni d'un doigt II de même forme que celui du secteur mobile avec faces de poussée I2,I3 et surface circu laire de j pointage 14 Il est pourvu de conduits d'admission et d'évacuation 15,16 Dans sa première utilisation fig I,2 le secteur 2 est en rotation .Le fluide sous pression passe par le conduit I5 de la pièce fixe I. I1 pousse le secteur 2 sur sa face 6.Le secteur 2 pivote sur celui même et vient buter en fin de course sur la face I2 du doigt fixe Sur ce secteur sont montés des organes subissant des manoeuvres oscillantes et pivotantes d'appareils, d'objets et autres effectuant une translation de O à 2800 Dans une seconde utilisation le secteur 2 est immobi- lisé , l'arrivée I5 est obturée et la sortie 16 également On utilise alors l'admission 9 et 11 évacuation 8 si tuées dans la partie centrale du vérin rotatif A ce moment le corps I devient tournant et menant de O à 2800. les pièces du vérin sont usinées avec un jeu mécanique minime de 0,02 centièmes qui provoque des fuites sur les fa est ainsi que sur les diamètres .Ces fuites sont évacuées par les orifices 16 ou 8 qui les conduisent directement au bac,le tout de fat on à ne pas contrarier les mouvements de rotation,ce qui permet d'obtenir un mouvement d'une souplesse inégalée et d'une vitesse variable en fonction de la pression en bar du fluide et de son débit Le fluide utilisé exerce sur les parties réceptrices une poussée bien déterminée pour obtenir un effort susceptible de mouvoir une pièce mécanique qui transmet à son tour un mouvement rotatif variable en longueur d'arc Ce vérin peut fonctionner avec toutes sortes de fluide des liquides ou pneumatiques ,avec inversion du sens de rotation par interversion du sens d'alimentation. Cet appareil est utilisable poùt@ @es commandes CL ouverture de toutes sortes , -telles les barrières, portes hublots , trappes , etc ....ainsi que pour les commandes de tous appareillages de direction,freinage, trains d'atterrissage gouvernails, appareils de levage, tourelles ; avec l'avantage de permettre une double rotation omnidirectionnelle et indé- pendante quoique combinable, telle celle d'un socle ou support, et de l'appareillage porté ceci sans limitation d'application Toutefois les fornes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents, comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être déerite REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de vérin rotatif à rotor et stator reversibles permettant de faire effectuer une rotation-de 0 a 2800 aussi bien au support qu'aux appareillages supportés par interversion des alimentations et évacuations, se caractérisant par la combinaison d'un secteur mobile interne avec un corps cylindrique périphérique obturé par deux flasques porte roulement 2 ) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que le secteur mobile interne est constitué par une pièce cylindrique pleine pourvue d'un doigt ou épaulement débordant formé par-deux faces latérales réceptrices et de poussée, et d'une extrémité circulaire de jointage f8lant le corps cylindrique gr chaque face latérale débouche un conduit d'admission et d'évacuation 30) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que le corps cylin.drigue extérieur, évidé intérieurement constitue la chambre réceptrice de fluide moteur et comporte un doigt ou épaulement à faces latérales de poussée pourvues dhacune d'un conduit d'adm@ission et d'éva cation , alors que son extrémité comporte une partie curviligne jointive contactant le secteur cylindrique@interne 4 ) Dispositif suivant la revendication I se carac térisant par le fait que les épaulements ou doigts du secteur interne et du corps extérieur sont d même forme pour constituer alternativement des butées de fin de course, et des iirfaces mobiles de poussée avëc obturateurs ou ouvertures a la commande, des conduits assurant l'inversion des mouvements et des sens de rotation suivant que la piàce interne ou le corps externe sont immobilisés ou libérés.