FR 2316688 A1 19770128 FR 7619408 A 19760625 L'intntion concerne un dispositif pour bloquer des ordres d'enroulement ou de déroulement pour le moteur d'enroulement d'un appareil d'enregistrement à bande dans le cas de suites d'avances de bande, qui ne déplacent pas la boucle de la bande au deld de la zone centrale d'une chambre intermédiaire subdivisée en plusieurs zones, tandis que la vitesse de rotation du rouleau de bande toise au dessous d'une vitesse déterminée, et pour empê- cher l'inversion du sens de rotation du rouleau de bande lors du freinage du moteur d'enroulement, lorsque la boucle de bande se trouve dans la zone centrale, que le freinage du moteur d'enroulement est obtenu par une commande antagoniste et que le sens de rotation de chaque rouleau de bande est fixé à l'aide d'un détecteur. Les appareils d'enregistrement à bande magnétique pour des installations de traitement des données possèdent des dispositifs intermédiaires ou tampons, disposés entre le rouleau d'entrainement et les rouleaux de bande, tels que par exemple des chambres intermédiaires à vide, afin de protéger de façon connue la bande, devant être entratnée d' un rouleau de bande par 1 'in- termédiaire du rouleau d'entratnement à l'autre rouleau de bande, par découplage des rouleaux de bande d'une part et d'autre part du rouleau d'entraînement, vis-à-vis d'endommagements. Dans le cas des chambres intermédiaires à vide connues comportant un dispositif de commande numérique d'enroulement, la chambre intermé- diaire est subdivisée la plupart du temps en trois zones superpo sdes parmi lesquelles la zone supérieure et la zone inférieure sont utilisées pour la commande de l'entraînement du moteur d'en- roulement dans l'un ou dans l'autre sens, tandis que la zone centrale est utilisée pour la commande du freinage du moteur. Cette commande ne dépend que de la position de la boucle.Dans le cas d'appareils dtenregistrement à bande pour les vitesses élevées de bande, il 'est avéré approprié en supplément, pour une meilleure utilisation de la longueur de la chambre interaddraire, de permettre un entratnement ou un freinage du rouleau de bande, réalisé plus tôt qu'à l'instant normal, par la détermination du sens de déplacement de la boucle de la bande, du sens de rotation du rouleau d'entratnement et du sens de rotation du rouleau de bande.En outre, il est possible de disposer dans la zone sur rieurs et dans la zone inférieur. de la chambre intermédiaire res pectivement des relais supplémentaires d'exploration qui arratent l'entratnement du rouleau prématurément lors du déplacement de la boucle de bande en direction du milieu de la chambre, ce qui réduit la déviation de la boucle lors de l'entratnement de la bande dans le fonctionnement inverse à la fréquence de résonance du dispositif de commande d'enroulement et raccourcit, à l'état de repos, le temps mis par le rouleau de bande pour prendre sa position d'équilibre. Les dispositifs de commande d'enroulement, qui fonc tionnent avec des dispositif3 prévus pour déterminer le sens de rotation du rouleau de bande, ne. possèdent cependant qu'un pouvoir de déclenchement limité. Lorsqu'on utilise alors de tels dis positifs prévus-pour déterminer le sens de rotation du rouleau de bande dans des appareils d'enregistrenent à bande, dans lesquels le freinage des moteurs d'enroulement s'effectue par excitation antagoniste des enroulements du moteur, il peut se présenter le cas selon lequel l'excitation antagoniste prévue en soi uniquement pour réaliser le freinage du moteur conduit non seulement à provoquer l'arrêt du moteur, mais également à entraîner ce dernier en sens inverse -ce qui n'est pas souhaitable dans la zone centrale- Jusqu'à ce que le dispositif prévu pour fixer le sens de rotation du rouleau de bande établisse qu'il se produit alors un mouvement en sens inverse. Il apparat un autre inconvénient dt au manque d'une information relative à la vitesse. Le dispositif pour déterminer le sens de rotation transmet un sens de rotation également dans le cas où le rouleau de bande est à l'arrbt. La boucle de bande se trouve dans la zone centrale, le rouleau de bande est à l'arrAt ou ne tourne que lentement et la bande n'est entratnée par le rouleau d'entratnement que pendant un bref inss- tant, si bien que la boucle de bande reste dans la zone centrale, la commande d'enroulement ne réagissant pas.Cependant, dans le cas d'une coincidence correcte entre le départ mémorisé de la boucle de bande avec des directions opposées d'entrainement de la bande et d'enroulement de la bande, un ordre d'entrainement est envoyé au dispositif de commande d'entratnement Jusqu'à ce que la boucle de bande sorte de la zone centrale, que la réaction inutile soit identifiée et soit corrigée par un ordre contraire qui ramène la boucle à nouveau dans la zone centrale.Tout ceci conduit, au cours du fonctionnement, à un grand nombre de déplacementsoscil- lants inutiles de la bande, à une excitation d'une fréquence et d'une longueur inutIles de l'enroulement du moteur et, en liaison avec tout ceci, à un accroissement de la température du moteur et de tout l'environnement de ce dernier. La présente invention a pour but d'indiquer un dispositif grtce auquel l'inversion indiquée plus haut du sens de rotation du rouleau de bande lors du freinage du moteur d'enroulement et son entrainement inutile pour seulement un court entraînement de la bande sont évités, dans le cas où la boucle de bande se trouve dans la zone centrale de la chambre intermédiaire. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'en plus du sens de rotation, également la vitesse de rotation du rouleau de bande est fixée et que, dans la zone centrale, la commande du moteur d'enroulement pour l'entraînement ou le freinage est bloquée lorsque la vitesse de rotation du rouleau tombe au dessous d'une valeur déterminée. Grâce au dispositif conforme à l'invention, le nombre des processus d'inversion de marche du moteur d'enroulement et la température du carter du moteur peuvent store sensiblement ré. duits. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 montre une représentation de principe d'une partie d'un appareil d'enregistrement à bande magnétique. La figure 2 représente un dispositif pour déterminer le sens d rotation et la vitesse de rotation d'un rouleau de bande. La figure 3 représente de façon détaillée un dispositif de commande d'enroulement. La figure 1 montre, dans une représentation de principe, une partie d'un appareil d'enregistrement à bande magnétique pour des installations'de traitement des données, dans laquelle une bande magnétique Mb est entraînée d' un rouleau de bande Br à travers une chambre intermédiaire ou chambre tampon Pu en direction d'un rouleau d'entratnement Tr et est entraînée à nouveau, de là, de façon analogue, jusqu'à un second rouleau de bande. De façon connue, la position de la boucle de la bande magnétique dans la chambre intermédiaire est déterminée à l'aide de détec- teurs optiques ou pneumatiques ê, F, C, D qui, en fonction de la position de la boucle de bande dans la chambre intermédiaire Pu, délivrent des signaux à un dispositif de commande d'enroulement Ws.Dans l'exemple représenté, on suppose qu'en plus de deux re lais non décrits on détail, dénommés relais d'avertissement de boucle, il est prévu deux relais X, F dans la zone supérieure et deux relais C, D dans la zone inférieure en vue d'explorer la position de la boucle de bande.Mais dans le cas du dispositif re présenté, on explore non seulement la position de la boucle de bande dans la chambre intermédiaire Pu, mais on détermine en outre encore, à l'aide d'un générateur de cadence T, constitué par exemple sous la forme d'un disque denté pouvant être exploré optiquement et qui est monté sur l'arbre du moteur d'enroulement Wm, le sens de rotation du rouleau de bande Br, et ce on liaison avec ce qu'on appelle un détecteur directionnel Rs. Pour ce faire on utilise, conformément à la figure 2, des suites d'impulsions de cadence produites par le générateur de cadence T et déphasées réciproquement et qui sont dérivées, à l'aide de deux phototransistors PI et P2 et à l'aide di généra- teur de cadence T, à partir de la lumière de deux sources de lumière L et sont envoyées à un étage à bascule bistable K1, qui délivre à sa sortie R un signal "1" dans le cas de la rotation du rouleau de bande dans un sens et délivre à sa sortie R un signal non dans le cas d'une rotation on sens inverse du rouleau de bande.Etant donné qu'avec ce dispositif on ne peut déterminer que le sens de rotation du rouleau de bande 3w et que ceci ne conduit pas à un fonctionnement satisfaisant de l'appareil d'enregistre- ment à bande pour les raisons explicitées plus haut, il est encore prévu conformément à l'invention un dispositif pour déterminer la vitesse de rotation du rouleau de bande et qui est constitué dans l'exemple représenté par un étage ou circuit Z de commande tempo- relle, auquel sont envoyées les impulsions d'une suite d'impul- suions de cadence, par exemple de la suite d'impulsions de cadence délivrée par le phototransister P2, Les impulsions de cette suite d'impulsions de cadence positionnent le circuit de commande temporelle Z toujous dans l'état dans lequel ce circuit Z fournit un "1" à ses deux sorties A et B découplées par l'intermédiaire de deux diodes L 'étage de commande temporelle Z reste dans cet état tant que l'écart dans le temps entre les impulsions de cadence ce ne dépassent pas une valeur prédéterminée. Lorsque l'écart entre les impulsions de cadence, qui sont envoyées à l'étage de commande temporelle Z, est supérieur à la valeur prédéterminée, l'étage de commande temporelle retourne après chaque impulsion à nouveau dans son autre état et délivre par conséquent par ses deux sorties A et B au dispositif de commande d'enroulement Vs de la figure 1 un signal qui sert à bloquer la commande du moteur d'enroulement Vm lorsque la boucle de bande se trouve dans la zo n. centrale de la chambre intermédiaire Pu. La figure 3 montre, dans une représentation légèrement plus détaillée, une partie du dispositif de commande d'enroulement Vs, notamment la partie du dispositif de commande d'enroulement Vs, qui sert à la commande du rouleau de bande de droite. Cette partie du dispositif de commande d'enroulement Ws est cons tituée par un étage à bascule bistable K2 prévu pour mémoriser une information sur la direction suivant laquelle la boucle de bande a pénétré dans la zone centrale de la chambre intermédiaire Pa.Les deux étages à bascule bistable X3 et E4, prévus en supplé- ment, servent à la mémorisation de signaux qui provoquent l'en traînement du moteur d'enroulement Vm dans le sens des aiguilles d'une montre (R3) ou en sens inverse des aiguilles d'une montre (X4), lorsque la boucle de bande se situe dans la zone centrale. Enfin, l'étage à bascule X5 sert à mémoriser une information relative au fait que, après l'exécution du dernier ordre d'enroule- ment ou de déroulement du moteur d'enroulement Wm, réalisé dans la zone centrale, un ordre a été ou non envoyé au cabestan Ca Se plus des quatre étages à bascule bistable indiqués, il est encore prévu des portes G1 à G7 pour effectuer la combinaison logique des signaux d'entrée d'une part et des signaux délivrés par les étages à bascule bistable d'autre part, afin de produire aux deux sorties X et Y an signal d'enroulement ou un signal de dé- roulement pour le moteur d'enroulement Vm. Les bornes d'entrée du pontage de la figure 3 sont désignées conformément aux désignations de la figure 1, les entrées E, F, D et S recevant des signaux qui sont délivrés par les détecteurs désignés de façon correspondante dans la chambre intermédiaire Pu, tandis que l'en- trée R reçoit un signal qui arrive du détecteur directionnel Rs, selon que les entrées M et N reçoivent des signaux qui sont délivrés par le dispositif de commande du cabestan Cas. Le dispositif représenté fonctionne de la façon suivante : lorsqu'un ordre d'avance du mécanisme d'entraînement du cabestan Cas a amené la boucle de bande au-dessus du détecteur E, un zéro est présent alors à l'entrée E par suite de l'éclairage du détecteur E, tandis qu'un 1 apparat à la sortie 3 de la porte OU G1 et qu'au-delà de l'inverseur, branché en série et en aval, est présent un O qui est équivalent à un ordre de déroulement pour le moteur d'enroulement Wm, qui est délivré par la borne X au dispositif Ms de commande du moteur.Lorsque par suite de la réaction du moteur d'enroulement, la boucle de bande se situe entre les deux détecteurs E et F, un 1 est appliqué à l'entrée E du montage et donc à la borne 1 de la porte G1 et ne conduit pas par cette voie à engendrer un ordre de déroulement. Le détecteur F est cependant éclairé, et par conséquent sur la borne F du montage de la figure 3 il apparatt an O qui est envoyé d'une part à la borne 2 de l'étage à bascule K2 et d'autre part, par l'intermédiaire d'un inverseur, à la borne 1 de la porte G3.Le signal 1 présent sur la borne 1 dé la porte G3 produit sur la borne de sortie 3 de la porte G3 et donc sur la borne X du montage un zéro uniquement lorsqu'un 1 est présent également simultanément à lten- trée R. Un tel 1 présent sur la borne R n'est alors délivré que lorsque le rouleau de bande tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre car c'est seulement lorsque le rouleau de bande tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre qu'il existe le danger que la boucle soit trop déplacée vers le haut dans la chambre intermédiaire Pu et le rouleau de bande doit être par conséquent commandé en sens inverse.Cesi est effectué grâce au fait qutalors un 1 est appliqué deux fois aux deux entrées 1 et 2 de la porte G3 et que par conséquent l'apparition d'un ordre de dé roulement est provoqué à sa sortie 3 et donc à la sortie X du montage. Si le rouleau pivote, comme cela est supposé ici, dans le sens des aiguilles d'une montref aucun ordre n'est envoyé au dlzpositlf de commande d'enroulement.Lorsque la boucle de bande se trouve dans la zone centrale entre les détecteurs F et C, les conditions pour une interconnexion directe rendant passante soit la port G1, Qit la porte G3 sont remplies Dans cet état, l'éta ge à bascule K2 est toujours encore positionné de telle manière qu'à sa sortie est présent un 1 lorsque la boucle est venue par le haut dans la zone centrale, étant donné que F était alors préa lablement calr et que de ce fait l'entrée 2 de l'étage à bascule K2 avait reçu un O, et étant donné qu'en outre un 1 est présent à l 'entrée 1 de l'étage à bascule K2 par suite de l'éclaire- ment du détecteur C.Par conséquent, un 1 est présent à la sortie 4 de l'étage à bascule K2, tandis qu'un 0 est présent à sa sortie 3. Un 1 est présent alors à l'entrée 2 de la porte G4 étant donné que le détecteur F n'est pas éclairé, tandis qu'un 1 est également présent à l'entrée 3 de la porte G4 par suite de l'éclairement du détecteur C et de l'inversion du signal de ce dernier L'en trée I de la porte G4 est reliée à la sortie 3 de l'étage à bas- cule bistable K5 qui mémorise une information relative au fait qu'un ordre pour le cabestan Ca a été délivré.Si aucun ordre pour la rotation du cabestan n'est ou n'était présent, un O est présent à la sortie 3 de l'étage à bascule K5 et donc à la sortie I de la porte G4, et cette dernière ne peut donc pas Autre rendue passante pour produire un ordre d'enroulement ou de déroulement. Si au contraire l'étage à bascule K5 mémorise une information re latine au fait qu'un ordre a été délivré pour le cabestan, un 1 est également présent à l'entrée 1 de la porte G4 et un O est produit par conséquent à la sortie 4 de la porte G4 et de ce fait également aux deux entrées 5 et 8 des deux étages à bascule t3 et K4. Alors, l'un des deux étages à bascule bistable K3 et X4 est basculé et c'est celui aux autres entrées respectives duquel ne sont appliqués que des 1.Ceci dépend du sens de rotation du mo- teur d'enroulement Wm, c'est-à-dire des signaux présents aux entrées 4 et 9, dérivés de R, et dépend en outre du sens de rotation du cabestan Ca, pour lequel le dispositif Cas de commande du cabestan délivre des signaux correspondants n ou N au dispositif de commande d'enroulement Vs. Ces signaux sont appliqués aux entrées 1 ou 12 des deux étages à bascule K3 et K4.Le basculement dépend en outre des signaux présents aux sorties 3 et 4 de l'étage à bascule K2 qui sont reliées aux entrées 2 et 10 des étages à bascule K3 et 14. L'étage à bascule R2 mémorise l'infor mati on concernant la direction suivant laquelle la boucle de bande est arrivée. on a supposé dans le cas de l'exemple que la boucle de bande arrivait par le haut.Par conséquent, un 1 est pré- sent à la sortie 4 de 12 et un O est présent à la sortie 3, c'est- à-dire qu'un I est également présent à l'entrée 10 de 14. Lorsqu' alors le rouleau de bande Bw est déroulé et que par conséquent un O est appliqué à la borne R, un 1 est présent sur la borne d'entrée 9 de l'étage à bascule 14. Et lorsqu'enfin le dispositif Cas de commande du cabestan n'a aucun ordre d'avance pour tirer la bande hors de la chambre, un 1 est délivré dans le conducteur N à l'entrée 12 de l'étage à bascule 14. Lorsqu'en outre est satisfaite la condition selon laquelle le rouleau de bande Bw tourne à grande vitesse et que donc l'étage de commande temporelle Z du dispositif de la figure 2 fournit une information à sa sortie 1, un t est également appliqué à l'entrée Il de l'étage à bascule 14 et par conséquent seuls des 1 sont présents à ses entrées 9, 10, 11 et 12, ce qui conduit au fait qu'à la sortie de l'étage à bascule t4 est présent un O qui produit par l'intermédiaire de l'entrée 1 de la porte G2 un 1 à la borne de sortie 4 de cette porte ainsi que sur la borne Y du pontage, ce qui correspond à un ordre d'enroulement pour le dispositif Ms de commande du mo- teur et pour le moteur d'enroulement x. Si alors la boucle de bande continue à se déplacer encore vers le bas entre les deux détecteurs C et D dans la chambre intermédiaire Pu par suite dtun ordre de marche en arrière du mé- canisse d'entraînement du cabestan, seul le détecteur D est encore éclairé. L'étage à bascule R2 est alors basculé par le signal 1 présent alors à l'entrée C du montage et un ordre passant par l'intermédiaire de l'étage à bascule K4 n'est alors plus possible car un O est appliqué à son entrée 10. Lorsque le détecteur C est recouvert, un 1 est présent à l'entrée C du montage et donc sur la borne 1 de la porte G5.Lorsque le rouleau de bande Bw continue à pivoter encore dans le sens des aiguilles d'une montre, l'en- trée 2 de la porte G5 reçoit également un 1. De ce fait, à sa sor- tie 3 est présent un O qui maintient par l'intermédiaire de l'en- trée 2 de la porte G2, un 1 à la sortie 4 de cette porte ainsi que sur la borne de sortie Y et maintient donc un ordre d'enroulement appliqué au moteur d'enroulement Vi. Si le point d'inversion du mouvement de la boucle de bande n'est encore toujours pas atteint, le détecteur D est alors ensuite également recouvert et un 1 est alors également présent sur la borne de l'entrée D du montage. Alors un O est à nouveau présent, après inversion du 1 appliqué en D, à l'entrée 2 de la porte G2 et provoque de ce fait l'apparition d'un 1 sur la borne de sortie Y et donc commande un ordre d'enroulement. Lorsqu'une inversion du déplacement de la boucle de bande est obtenue et qu'ensuite la boucle de bande se déplace à nouveau vers le haut dans la chambre intermédiaire Pu, le détecteur D est enfin à nouveau libéré et éclairé. Par conséquent, un 0 est à nouveau appliqué à l'entrée D du montage et un 1 est appliqué, après inversion, à l'entrée 2 de la porte G2, ce qui interrompt le maintien de l'ordre d'enroulement. La boucle de bande se situe donc entre les deux détecteurs C et D et le rouleau de bande tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. A l'entrée R est appliqué un I et par conséquent un O est appliqué à l'entrée 2 de la porte G5, en sorte que également par l'intermédiaire de la sortie 3 de la porte G5, seul un i peut être délivré à l'entrée 2 de la porte G2, ce qui à nouveau ne produit aucun ordre d'enroule- nuent Le rouleau de bande 3w et le moteur d'enroulement Wm ne sont également, à cet instant, plus commandés0 Lors de l'entrée de la boucle dans la zone centrale entre les détecteurs C et F, le d6- roulement est tel que celui décrit et l'ordre est produit seulement de façon correspondante par l'intermédiaire de 13. REVENDICÂTIONS 1 Dispositif pour bloquer des ordres d'enroulement ou de déroulement pour le moteur d'enroulement d'un appareil d'enregistrement à bande dans le cas de suites d'avances de bande, qui ne déplacent pas la boucle de la bande au-delà de la zone centrale d'une chambre intermédiaire subdivisée en plusieurs zones, tandis que la vitesse de rotation du rouleau de bande tombe au dessous d'une vitesse déterminée, et pour empêcher l'inversion du sens de rotation du rouleau de bande lors du freinage du o- teur d'enroulement, lorsque la boucle de bande se trouve dans la zone centrale, que le freinage du moteur d'enroulement est obtenu par une commande antagoniste et que le sens de rotation de chaque rouleau de bande est fixé à l'aide d'un détecteur, caractérisé par le fait qu'en plus du sens de rotation, également la vitesse de rotation du rouleau de bande est déterminée et que la commande du moteur d'enroulement pour l'entratnement ou le freinage est bloquée, dans la zone centrale, lorsque la vitesse de rotation du rouleau tombe au dessous d'une valeur déterminée. 2. Dispositif suivant la revendication 1 comportant un disque générateur de cadence disposé sur l'arbre du moteur d'enroulement et prévu pour produire deux suites d'impulsions de cadence lors du mouvement du rouleau de bande associé pour la détermination du sens de rotation du rouleau, caractérisé par le fait que les impulsions d'une des suites d'impulsions de cadence sont envoyées à un étage de commande temporelle et que ce dernier est maintenu dans l'un de ses états par les impulsions de cadence, tant que l'écart dans le temps entre les impulsions de cadence ne dépasse pas une valeur prédéterminée, et que dans le cas où l'écart des impulsions de cadence est supérieur à cette valeur, ltétage de commande temporelle passe respectivement dans son autre état et délivre de ce fait un signal qui interrompt, dans la zone centrale, la commande du moteur d'enroulement.