FR 2334567 A1 19770708 FR 7637437 A 19761213 La présente invention concerne une machine d'emhallane et de déballage de bouteilles ou articles semblables placés dans des casiers, comportant un transporteur de casiers et une voie de déplacement de bouteilles orientée tangentiellement à une table à bouteilles, le transporteur et la voie étant disposés de part et d'autre et parallèlement à la table, et cette dernière etant divise perpendiculairement-aux directions de transport en une partie de déballage et une partie d'emballage, et comportant à côté du transporteur deux postes de préparation situés à l'entrée et à la sortie des casiers et directement adjacents en considérant la direction de transport, ainsi qu'en outre des organes de préhension de bouteilles mobiles au-dessus de la table et du transporteur. Une telle machine d'emballage et de déballage dans laquelle le transporteur de casiers et la-voie de bouteilles sont disposés parallèlement dans la zone d'emballage et dans la zone de déballage présente l'avantage qu'on peut aussi bien transporter les casiers à déballer et à réemballer que les bouteilles vides et pleines sur un transporteur de casiers et une voie de bouteilles qui sont tous deux agencés avec un seul passage dans la zone de la machine. Seule la table à bouteilles assurant la liaison est réalisée avec deux passages, car les bouteilles vides et pleines qui se croisent doit passer les unes à côté des autres sans anicroche. Cependant, des machines d'emballae et de déballage connues de ce type présentent l'inconvénient que les casiers ne peuvent pas être laves entre les opérations d'emballage et de déballage. Dans le domaine des produits alimentaires, on utilise des casiers lavables qui sont principalement formés de matiere plastique. Ces casiers doivent être dérivés du transporteur entre l'opération d'emballage et l'opération de déballage afin de pouvoir passer dans une installation de lavage de casiers. On connaît déjà une machine d'emballage et de déballage dans laquelle les casiers passent, entre l'opération d'emballage et l'opération de deballage, dans une boucle de transport de casiers vides traversant une installation de lavage. Dans ce cas, la boucle de transfert des casiers vides ne constitue rien d'autre qu'un prolongement du transporteur, de sorte qu'on obtient au voisinage immédiat de la zone d'emballage et de la zone de déballage de la machine un transporteur de casiers qui est agencé avec deux passages.Dans ce cas, la voie de transnort de bouteilles doit passer verticalement au-dessus du transporteur de casiers à deux passages, ce qui se traduit par une disposition très encombrante, non seulement dans la zone d'emhallage et dans la zone de déballage de la machine mais, également, en ce qui concerne le guidage des casiers des bouteilles sur leurs parcours. On a par conséquent également cherché à agencer non seulement le transporteur de casiers, mais également la voie de bouteilles avec deux passages de façon à les faire aboutir chacun respectivement au côté d'emballage et au coté de déballage de la table à bouteilles. On obtient évidemment sur le côté du transporteur de casiers qui est opposé à la voie de bouteilles un volume libre, mais cette solution est défavorable du point de vue du transport car, aussi bien les bouteilles que les casiers doivent être introduits et évacues dans la même direction. En outre, aussi bien les postes de chargement que les postes de déchargement des transporteurs de casiers et de bouteilles sont écartés les uns des autres et pour cette raison on doit à nouveau orienter dans des directions opposées les différents trajets de transport. L'invention a en conséquence pour but de fournir une machine d'emballage et de deballage du type précité, dans laquelle aussi bien le transporteur de casiers que la voie de transport de bouteilles sont agencés avec un seul passage dans une seule direction de passage, sans avoir à prévoir une liaison avec une boucle de transport de casiers vides traversant une installation de lavage de casiers. Ce problème est résolu selon l'invention en ce qu'il est prévu en parallèle et à côté du transporteur de casiers une voie de transport de bouteilles orientee dans la direction inverse et reliee à une boucle de casiers vides et en ce qu'il est prévu dans les postes de préparation placés entre le transporteur et la voie de transport de bouteilles des éléments mobiles de transfert des casiers. La machine d'emballage et de déballage selon l'invention comnorte ainsi avantageusement une voie supplémentaire de transport de casiers qui est pourvue d'un seul passage et qui est situee dans la zone du poste d'emballage et de déballage, de sorte qu'on peut placer l'installation de lavage de casiers de façon très peu encombrante à côté du poste d'emballage et de déballage de la machine sans avoir à dériver la boucle de casiers vides dans différentes directions. Avec cette disposition avantageuse la boucle de casiers vides a une forme ovale fermée, de sorte qu'il est inutile d'inverser la direction de transport des casiers vides qui passent dans l'installation de lavage. Avantageusement, la vole supplémentaire de transport de casiers est placée à peu près au même niveau que le transporteurs de casiers et les éléments de transfert sont agencés sous la forme de poussoirs. En outre, il est avantageux de disposer la voie supplémentaire de transport de casiers en dessous de la table à bouteilles, ce qui permet de réduire sensiblement l'encombrement. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 représente en vue en plan une machine d'emballage et de déballage et de déballage agencée selon l'invention. La Figure 2 est une vue latérale de la machine d'emballage et de déballage de la Figure 1. La machine d'emballage et de déballage selon l'invention n'a été représentée sur les dessins qu'en ce qui concerne la zone d'emballage et de déballage. On n'a par conséquent pas détaillé les différents systemes transporteurs qui peuvent être constitués par des bandes transporteuses, des voies à rouleaux et installations semblables, car seule la zone d'emballage et de déballage est importante pour l'invention dans la machine considérée. La structure de base de la machine selon l'invention a éte mise en évidence sur la Figure 1. Sur un transporteur 1 à un seul passage, des casiers 2 sont transportés dans la direction de la flèche A. Sur le côté 3 d'entrée des casiers, le transporteur 1 passe en dessous d'un premier poste de préparation 4 dans lequel les casiers entrants 2 sont arrêtés. Dans une zone immédiatement adjacente au poste de préparation 4, il est prévu du côté 5 de sortie de casiers du transporteur 1 un autre noste 6 de préparation de casiers 2. Pendant que les casiers 2 sont vides dans le poste de préparation 4, les casiers se trouvant dans le poste de préparation 6 sont remplis de nouveaux récipients. Les postes de préparation 4 et 6 sont séparés l'un de l'autre de manière que les casiers 2 ne puissent pas passer directement sur le transporteur continu 1 du coté d'entrée 3 au côté de sortie 5. il est au contraire prévu à côté du transporteur r et parallèlement à celui-ci une voie 8 de transport de casiers dont la direction de travail correspondant à la flèche B est orientée dans le sens inverse de la direction de mouvement du transporteur 1 au voisinage immédiat de ce dernier. Dans le poste de préparation 6, il est prévu sur le côté 3 d'entrée des casiers un dispositif de transfert 7, placé sur le côté du transporteur 1 et qui, dans l'exemple considéré, assure à chaque fois le transfert de deux des casiers 2 du transporteur 1 jusque sur la voie 8. Les casiers 2 glissent alors sur une goulotte 10 visible sur la Figure 2. La voie 8 de transport de casiers fait partie d'une boucle de passage de casiers vides 11 qui traverse une installation de lavage de casiers 12. Avantageusement, l'installation de lavage 12 neut être également placée na- rallèlement à la voie de transport de casiers 8 ou au transporteur de casiers 1. A l'extrémité de la boucle 11 ayant une forme ovale fermée, il est prévu un autre dispositif de transfert 9, placé sur la voie 8 et qui assure le transfert des casiers vides lavés de la voie 8 jusqu'au poste de préparation 6 du transporteur 1. L'invention est caractérisée en ce que les casiers entrants 2 sont descendus du transporteur 1 après l'opération de déballage et sont dérivPs de la machine d'emballage et de déballage de manière à subir un nettoyage complet en vue du réemballage et à être réintroduits dans la machine sur le transporteur 1. A la différence des réalisations connues, le transporteur 1 ne forme plus une boucle de passage de casiers vides. Au contraire, la voie 8 constitue avec la boucle de casiers vides associée 11 un système autonome de transport des casiers vides. La boucle 11 peut également avantageusement être utilisée comme magasin de stockage de casiers vides. Dans l'exemple de réalisation considéré, les casiers 2 sont constitués par des casiers à bouteilles. Les bouteilles 21 sont évacuees par l';ntermédiaire d'une table 13 a partir du poste de préparation 4 correspondant au côté d'entrée 3 des casiers et elles sont introduites de la même nianière dans le poste de préparation 6 correspondant au côté de sortie 5 des casiers. La table à bouteilles 13 est par conséquent divisée en une partie 14 de déballage des bouteilles vides et en une partie 15 d'emballage des bouteilles pleines 21. Le parcours des bouteilles vides 21 a été défini par les flèches C, tandis que le parcours des bouteilles remplies 21 a été défini par les flèches n. A l'extrémité de la table 13 qui correspond au transporteur de casiers 1, il est prévu une voie de transport de bouteilles 16 qui continue et agencée avec un seul passage. Une tôle déflectrice 17 ou un organe semblable fait en sorte que les bouteilles remplies 21 soient acheminées jusqu'au côté d'emballage 15 de la table à bouteilles 13. En ce qui concerne le parcours à l'in- térieur de la machine d'emballage et de déballage, la voie de transoort de bouteilles 16 est orientée parallèlement au transporteur de casiers 1. On obtient ainsi le parcours le plus court possible pour les bouteilles 21 sur la table 13 entre le transporteur de casiers 1 et la vole de bouteilles 16. Les postes de conditionnement des bouteilles 21 peuvent être reliés directement à la voie 16 de la machine d'emballage et de déballage, car la sortie et l'en- trée des bouteilles se font dans des direction opposées sur les deux côtés de la machine. On a indiqué sur la figure 2 les dispositifs nécessaires servant à soulever les bouteilles 21 hors des casiers entrants 2 et à les déposer sur la table 13, ainsi qu'à transférer les bouteilles remplies 21 de la table 13 jusque dans les casiers vides lavés et conditionnés 2. Une traverse 18 s'étendant entre le transporteur de casiers 1 et la table 13 est agencée de manière à supporter un dispositif de manutention de bouteilles 19, mobile en hauteur et transversalement. Ce dispositif de manutentlon 19 comporte différents organes de préhension de bouteilles 20, qui peuvent étre descendus jusqu'au voisinage des casiers 2. Le transfert des bouteilles 21 sur la table 13 est assuré par des bandes transporteuses, non représentées en détail et se déplaçant dans la direction des flèches C et D. La Figure 2 montre encore d'autres détails -de la machine d'emballage et de déballage selon l'invention. La voie à rouleaux 8 peut être disposée avantageusement en dessous de la table à bouteilles 13. On n'a plus à opérer sur les casiers 2 à partir du haut après leur vidage et avant leur remplissage et, pour cette raison, la voie sur laquelle sont disposés les casiers2bénéficie d'une place suffisante en dessous de la table à bouteilles 13. Dans l'exemple considéré, il existe une faible différence de niveau entre le transporteur de casiers 1 et la voie de transport de bouteilles 16, mais on peut cependant facilement la compenser par une inclinaison de la goulotte 10, sans que lors du déplacement des casiers 2, les dispositifs de transfert 7 et 8 soient écartés des casiers 2.Dans le cas où la différence de hauteur entre le transporteur 1 et la voie 8 est assez grande, on peut utiliser à la place des poussoirs 7 d'autres dispositifs de transfert, qui ont pour fonction d'amener les casiers 2 à la hauteur nécessaire. Les possibilités d'utilisation de la machine d'emballage et de déballage selon l'invention ne sont cependant pas limitées aux directions de transport de la voie de casiers 8 et de la voie de bouteilles 16 qui ont été définies ci-dessus. Ainsi, on peut, par exemple, utiliser la machine selon l'invention seulement comme une machine d'emballage. A cet effet, on ouvre la boucle de casiers vides et on agence la direction de travail de la voie de casiers 8 de façon à pouvoir introduire dans celle-ci, des deux cotés et en dessous de la table à bouteilles 13, des casiers, des cartons ou des récipients semblables qui sont transférés par des poussoirs correspondants jusque sur le transporteur de casiers 1.On doit alors choisir les directions de travail de la voie de transporteur de bouteilles 16 de manière à pouvoir également introduire des bouteilles 21 sur le côté initial de déballage 14 de la table 13 afin que les bouteilles 21 puissent être transférées, aussi bien à partir du côté d'emballage 15 qu'à partir du côté initial de déballage 14 de la table 13 jusque dans les casiers ou cartons 2 tenus à disposition dans les postes de préparation 4 et 6. A l'exception du transporteur 1, la disposition d'ensemble est agencée de façon à présenter une symétrie par rapport à un plan vertical passant entre le côté initial de déballage 14 et le coté d'emballane 15 de la table à bouteilles 13.Jusqu'à ce plan limite, la voie de casiers 8 et la voie de bouteilles 16 ont donc des directions opposées de transport, alors que maintenant les directions de transport sur la table à bouteilles 13 sont orientées dans le même sens. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsqu'on doit déballer par exemple des bouteilles contenues dans des cartons, ce qui ne necessite pas une opération de lavage de tels récipients. On peut alors obtenir dans une telle machine d'emballageàdouble passage la même capacité de conditionnement que dans une machine d'emballage à un seul passage où le cycle de travail serait allongé, cet avantage étant particulièrement sensible dans le cas d'un emballage de bouteilles dans des cartoons, qui est bien plus difficile qu'un emballage dans des casiers en matière plastique. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Dans la presente invention par casiers, on entend tous récipients tels que notamment caisses, boites etc..... REVENDICATIONS 1.- Machine d'emballase et de déballage de bouteilles ou articles semblables places dans des casiers, comportant un transporteur de casiers et une voie de déplacement de bouteilles orientée tangentiellement à une table à bouteilles,le transporteur et la voie étant disposés de part et d'autre et parallelement à la table, et cette derniere étant divisée perpendiculairement aux directions de transport en une partie de déballage et une partie d'emballage, et comportant à côté du transnorteur deux postes de préparation situes à l'entrée et à a sortie des casiers et directement adjacents-en considérant la direction de transport, ainsi qu'en outre des organes de prEhen- sion de bouteilles mobiles au-dessus de la table et du transporteur, carac térisée en ce qu'il est prévu en parallèle et à côté du transporteur de casiers une voie de transport de bouteilles orientée dans la direction inverse et reliée à une boucle de casiers vides eten ce qu'il est prévu dans les postes de préparation placés entre le transporteur et la voie de transport de bouteilles des éléments mobiles de transfert des casiers. 2.- Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de transport de casiers est placée à un niveau sensiblement identique à celui du transporteur de casiers et en ce que les dispositifs de transfert sont agencés sous la forme de transbordeurs-élévateurs. 3.- Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1 ou 2, caracterisée en ce que la vole de transport de casiers est disposée en dessous de la table à bouteilles. 4.- Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, carac térisée en ce que les dispositifs transporteurs de la voie de casiers et de la voie de bouteilles sont orientes dans des sens inverses par rapport à un plan vertical situé entre les deux parties de la table à bouteilles et en ce que les directions de transport dans les deux parties de la table à bouteilles sont orientees dans le même sens que celle du transporteur de casier.