FR 2322077 A1 19770325 FR 7625177 A 19760819 L'invention concerne un cylindre plieur réversihle portant à sa circonférence des organes devant être commandés, tels que des barres à poinçons, des lames plieuses, etc... dont chacun peut être manoeuvré à l'aide d'une paire de disques de commande, qui contient un disque fixe et un disque entrains en direction périphérique et sur laquelle circule au moins un galet palpeur. Un cylindre plieur réversible peutêtre avantageusement amené d'une production avec accumulation à une production sans accumulation et vice-versa. Jusqu'à présent, pour effectuer l'inversion, on faisait tourner le disque de commande mené par rapport à l'entraSnement. Pour l'opération d'inversion, il fallait donc interrompre l'entraInement de ce disque de commande, ce qui nécessitait un accouplement coGteux. Etant donné que les deux disques doivent occuper toujours une position angulaire relative déterminée, une telle opération d'inversion ne pouvait être effectuée qu'à l'arrêt de la presse. On faisait tourner à la main le disque de commande.Pour cela, il était nécessaire d'amender par rotation le cylindre à commander dans une position définie, pour laquelle il était superflu de surmonter la levée de la came de commande lors du déplacement du disque de commande, car les forces de rotation ne pouvaient plus être développées à la main dans le cas contraire. Le réenclenchement de l'accouplement après la rotation devait être surveillé, ce qui est difficile et compliqué et risque d'entrainer de fausses manoeuvres. Partant de là, la présente invention a pour but, avec un dispositif de la catégorie mentionnée au début, de garantir une opération d'inversion susceptible d'être effectuée simplement, rapidement et strement et pouvant être automatisée. Conformément à l'invention, ce but est atteint demanièretonnamment simple par le fait qu'au moins un disque d'une paire de disques de commande et/ou l'unité de galets palpeurs associée à une paire de disques de commande est déplaçable en direction axiale d'environ une largeur de disque. La direction axiale du déplacement, par lequel la prise entre un disque de commande d'une paire et l'unité correspondante de galets palpeurs peut être établie et supprimée à vo lonté, évite les inconvénients sus-décrits. Elle a l'avantage de rendre superflu un accouplement et, par suite, une opera-* tion d'accouplement ainsi qu'une surveillance de cette opération, car l'entraInement de la partie mobile axialement de l'unité de commande peut rester toujours en prise. De plus, le déplacement axial peut être effectué en marche, de préférence à de faibles vitesses de rotation lors du démarrage. L'unité de galets palpeurs ainsi que le disque de commande en tramé en direction périphérique se déplacent alors avantageusement avec un nombre de tours réduit. Si le galet palpeur se trouve au point le plus haut de la levée de l'un des disques de commande, il est possible par exemple de repousser l'autre disque de commande sous le galet et inversement. Dans le cas contraire, la rotation du cylindre se poursuivant, le galet doit atteindre d'abord ce point pour libérer la course de manoeuvre. Dans la mesure où le galet est mobile axialement, l'opération d'inversion a lieu de préférence lorsque la levée des deux disques de commande se trouve en dehors de la zone du galet. L'opération de manoeuvre effectuée pendant la rotation du cylindre représente par conséquent un avantage particulier de la présente invention.Elle offre en outre la possibilité d'effectuer l'opération d'inversion en marche, notamment pendant le démarrage de la presse et, par suite, sans perte de temps. I1 en ressort clairement que la présente invention permet d'automatiser totalement l'opération d'inversion. Dans un exemple de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il est prévu d'associer à chaque organe à commander au moins une paire de galets palpeurs, dont les galets circulant chacun sur un disque correspondant d'une paire de disques de commande sont disposés cote à cOte et fixés axialement, et dans laquelle un disque de commande est déplaçable en direction axiale d'environ la largeur d'un galet. Cette forme de réalisation permet une construction particulièrement simple, notamment s'il est prévu une pluralité d'organes à commander, car on n'a besoin d'une surface axiale de gui dage que pour le disque de commande, qui peut être constitué par un disque stable de gros diamètre. Dans cette forme de réalisation favorable, le groupe de galets curvilignes peut être disposé à poste fixe en direction axiale. Une opération de manoeuvre particulièrement douce, ne demandant que des forces réduites et ménageant l'unité de commande, peut être obtenue facilement par le fait que les organes mobiles axialement et/ou les organes fixes coopérant avec eux sont munis de rampes tournées les unes vers les autres. Pour atteindre une construction rslmassée et peu encombrante, il est judicieux que les deuxièmes galets de tous les organes devant être commandés coopèrent avec un disque de commande commun déplaçable axialement. Les galets palpeurs associés aux divers organes à commander et circulant sur le disque de commande commun sont alors décales entre eux en direction périphérique. Du fait que les galets coopérant avec le disque de commande commmun déplaçable axialement des divers organes à commander sont légèrement décalés axialement entre eux, il est certain que les galets montent successivement sur le disque de commande. Il en résulte avantageusement une diminution des forces de manoeuvre et une simplification de l'opération. Le disque de commande déplaçable en direction axiale est entrains de préférence en direction périphérique. Ce disque de commande assume ainsi la fonction d'un disque de recouvrement qui, à l'état embrayé, a pour effet que les organes à commander n'exécutent pas leur mouvement à chaque tour, le cylindre étant alors réglé pour une production avec accumulation, pa-r exemple. Le réglage sur une production sans accumulation, dans laquelle les organes à commander doivent exécuter leur mouvement à chaque tour du cylindre, est assuré par le disque de commande, monté à poste fixe en direction péri phérique et en direction axiale. On aboutit ainsi avantageusement à des formes curvilignes simples. Le disque de commande rotatif, tournant dans ce cas à une vitesse à peu près égale à la moitié de celle du cylindre, peut être déplacé avantageusement en direction périphérique au moyen d'un engrenage planétaire entraîné par le cylindre.Comme signalé déjà, la solution selon l'invention autorise un entratnement continu sans accouplement. Une forme de réalisation de structure et de construction simples est caractérisée en ce que le disque de commande déplaçable axialement est fixé à un corps de palier coulissant axialement sur une tige porteuse et est entraîné à l'aide d'un engrenage planétaire, qui est formé de couronnes dentées prévues sur la tige porteuse et sur le corps de palier et coo pérant avec des satellites logés dans un porte-galets réuni rigidement au cylindre. Du fait que les disques de commande sont placés à l'extérieur des parois latérales de l'appareil plieur, les organes de commande sont facilement accessibles et l'étan- chéité de la chambre dans laquelle tournent les galets est notablement simplifiée. Unelubrificationà l'huile est rendue ainsi possible. Les disques de commande sont munis de préférence de cames intérieures, ce qui permet de choisir leur diamètre indépendamment de celui du cylindre. En outre, les galets ainsi que le lubrifiant sont appliqués sur les surfaces de commande par la force centrifuge. Dans un exemple de réalisation simple, le mouvement de réglage axial peut être produit par le fait quele corps de palier est pourvu d'une rainure périphérique, dans laquelle s'engagent des coulisseaux fixés à une fourchette.La fourchette peut être réunie à un servo-moteur, constitué par une manivelle à main dans le cas le plus simple. La fourchette coopère avantageusement avec un ressort, qui est bandé au débrayage et fournit la force de rappel. Un encliquetage automatique est ainsi assuré. La description qui va suivre faite en regard du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, dont la figure unique représente en coupe longitudinale le cylindre ramasseur et plieur agencé conformément à l'invention d'une presse rotative. Dans le dessin, la référence 1 désigne l'axe d'un cylindre, qui porte à sa circonférence, comme organes devant être commandés, des lames plieuses 2 et des barres 3 équipées de poinçons. Dans les constructions courantes, il peut être prévu à la périphérie trois lames plieuses 2 et trois barres à poinçons 3. La commande de la barre à poinçon 3 en service sans accumulation est assurée par un disque de commande 4 muni d'une came intérieure. Pour la commande de la lame plieuse 2 avec la même production, il est prévu un disque de commande voisin 5, de conformation identique. Les disques de commande 4 et 5 sont palpés par des galets correspondants 6 et 7, qui, au moyen de leviers 8, 9 et de tiges 10, 11 réunies à ces leviers, transmettent le mouvement de commande à des poussoirs 12 et 13, influençant de manière connue par des leviers pivotants les organes devant être commandés. Dans l'exemple de réalisation représenté, les tiges de commande 10 et 11 sont pivotées avantageusement dans un porte-galets 14 rendu solidaire de l'axe 1 du cylindre. Conformément à l'invention, sur chaque levier 8 et 9, est disposée une paire de galets identiques 6, 6' et 7, 7' disposés côte à c- te et fixes axialement. L'un des galets 6, 7 de chacune de ces paires circule à la manière décrite plus haut sur le disque de commande correspondant 4, 5, immobile en direction axiale et en direction périphérique L'autre galet 6', 7' de cette paire circule sur un disque de commande 15, associé en commun aux disques de commande 4, 5 et servant de disque de recouvrement.Les disques de commande 4, 5 et 15 sont placés à l'extérieur de la paroi latérale de l'appareil plieur en avant du palier du cylindre, ce qui procure les avantages in diques plus haut. Le disque de commande 15 servant de disque de recouvrement est réuni rigidement à un corps de palier 16 monté par des roulements 17 sur une tige porteuse fixe 18. Le corps de palier 16 et la tige porteuse 18 possèdent des couronnes dentées 19, 20, coopérant, pour former un engrenage planétaire, avec des satellites 21 et 22 qui sont logés avec une tige 23 et des paliers 24 dans le porte-galets 14. Comme signalé plus hauts le porte-galets 14 est rendu solidaire de l'axe 1 du cylindre. On obtient ainsi un entraînement favorable à partir du cylindre du disque de commande 15 servant de disque de recouvrement.Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque de commande 15 est entraîné à la moitié du nombre de tours du cylindre. I1 en résulte que la portion utile, constituée par une creusure par exemple, des disques de commande 4 et 5 ne vient en coincidence qu'un tour sur deux avec la portion utile exécutée de la même manière du disque de commande 15, et est découverte le reste du temps. Les lames plieuses 2 et les barres à poinçons 3 n'exécutent donc qu'un tour sur deux le mouvement de commande qui leur est imprimé par le disque de commande correspondant 4, 5. De ce fait, deux feuilles sont rassemblées sur le cylindre, de manière connue en soi. Si une feuille doit être délivrée à chaque tour, il faut que le mouvement de commande soit exécuté une fois par tour. A cet effet, le disque de commande 15 servant de disque de recouvrement est déplacé axialement et amené hors de prise des galets correspondants 6' et 7' des paires sus-décrites. Dans cette position ne sont plus en prise que les galets 6, 7 associés aux disques de commande 4 et 5 des paires, tandis que les deuxièmes galets 6', 7' de chaque paire tournent à vide. Pour réaliser le déplacement axial du disque de commande 15, il est prévu, dans le corps de palier 16 qui en est solidaire, une rainure annulaire dans laquelle une fourchette de manoeuvre 26 s'engage par des coulisseaux 27. La fourchette 26 est réunie au moyen d'une tringle 28 à une manivelle excentrique 29, sur laquelle est montée une commande 30.Le disque de commande 15 peut être donc débrayé par un actionnement de la commande 30. Sa course de réglage axiale est un peu plus grande que la largeurde galet. A l'état débrayé, le disque de commande 15 cnntinue d'être entraîné par les satellites 22 de largeur appropriée. La solution conforme à l'invention rend un accouplement superflu. Dans un autre exemple de réalisation, il serait possible de déplacer également, de la même manière que le disque de commande 15, les galets associés à ce dernier. Pour une telle forme de réalisation, on peut prévoir pareillement un disque de recouvrement commun et des paires de galets. Toutefois, on pourrait envisager aussi d'associer un disque de recouvrement à chaque disque de commande simple. I1 suffirait.alors de galets simples de largeur correspondante. Pour l'opération inverse d'embrayage, le disque de commande et de recouvrement 15 doit être mis en prise avec les galets 6' et 7'. Par actionnement de la commande 30, le disque de commande 15 est repoussé axialement contre ces galets. Lorsque les galets se trouvent dans la zone de la course curviligne des autres disques de commande, l'avance axiale du disque de commande 15 prend fin et celui-ci est pressé lé- gèrement par sa face frontale contre les galets.Etant donné que, conformément à l'invention, le cylindre ainsi que les galets 6, 7, d'une part, et le disque de commande 15, d'autre part, se déplacent l'un vers l'autre avec un nombre de tours relatifs, le mouvement axial du disque de commande 15 peut être poursuivi aussitôt que les galets s'éloignent de la zone de course curviligne, donc de la zone de commande. Le cylindre est ainsi inversé de nouveau en position d'accumulation. Ces opérations d'inversion sont effectuées de préférence à de faibles vitesses de rotation du cylindre, par exemple à l'instant du démarrage de la presse. L'enclenchement est facilité par des rampes, qui ont été laissées de cbté pour ne pas compliquer le dessin de cet exemple~de réalisation. S'il n'est pas possible d'effectuer l'opération d'embrayage à la manière sus-décrite parce qu'il se trouve toujours un galet à l'intérieur d'une course curviligne, on peut y parvenir par un décalage axial des galets, qui montent alors successivement sur le disque de recouvrement. Pour automatiser l'opération d'inversion, on peut réunir la manivelle excentrique 29 à un servo-moteur, par exemple avec interposition d'un ressort de torsion. En pratique, la rotation de la manivelle 29 est limitée à 1800 environ. Ce mouvement de rotation est exécuté par le servomoteur, qui peut être un moteur électrique par exemple. Si l'avance axiale du disque de commande 15 lors de l'embrayage est freinée par un galet courbe, le disque de commande est appliqué élastiquement sur ce galet par le ressort de torsion et glisse dans la position supérieure précitée au moment où il est libéré par le galet. Une commande purement électrique évitant le ressort de torsion est possible également. Le servo-moteur de dimensions appropriées reste en circuit jus qu'à ce que le disque de recouvrement soit en position. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Cylindre plieur réversible portant à sa circonférence des organes devant être commandés, tels que des barres à poinçons, des lames plieuses, etc.., dont chacun peut être manoeuvré à l'aide d'une paire de disques de commande, qui contient un disque fixe et un disque entrains en direction périphérique et sur laquelle circule au moins un galet palpeur, ledit cylindre plieur étant caractérisé en ce qu'au moins un disque (15) d'une paire de disques de commande (4, 15 ; 5, 15) et/ou l'unité de galets palpeurs (6, 6' 7, 7') associée à une paire de disques de commande (4, 15; 5, 15) est déplaçable en direction axiale d'environ une largeur de disque. 2. Cylindre plieur réversible selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque organe à commander (2, 3) est associée au moins une paire de galets palpeurs (6, 6' ; 7, 7') dont les galets (6, 7), circulant chacun sur un disque correspondant (4, 5, 15) d'une paire de disques de commande (4, 15; 5, 15), sont disposés cote à cOte et fixes axialement, au moins un disque de commande (15) étant déplaçable en direction axiale d'au moins la largeur d'un galet. 3. Cylindre plieur réversible selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes mobiles axialement (15) et/ou les organes fixes (6', 7') coopérant avec eux sont munis de rampes tournées les unes vers les autres. 4. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes galets (6', 7') de tous les organes devant être commandés (2, 3) coopèrent avec un disque de commande commun déplaçable axialement (15). 5. Cylindre plieur réversible selon la revendication 4, caractérisé en ce que les galets (6', 7') des divers organes à commander (2, 3) coopérant avec le disque de commande commun déplaçable axialement (15) sont décalés entre eux en direction axiale. 6. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque de commande déplaçable en direction axiale (15) est entrafné en direction périphérique. 7. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque de commande (15) entrainé en direction périphérique est réuni au cylindre (1) au moyen d'un engrenage planétaire (19, 20, 21, 22). 8. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le disque de commande déplaçable axialement (15) est fixé à un corps de palier (16) coulissant axialement sur une tige porteuse (18) et est entraîné à l'aide d'un engrenage planétaire, qui est formé de couronnes dentées (19, 20) prévues sur la tige porteuse (18) et sur le corps de palier (16) et coopérant avec des satellites (21, 22) logés dans un porte-galets (14) réuni rigidement au cylindre (1). 9. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les disques de commande (4, 5, 15) sont placés à l'extérieur du b ti de la presse. 10. Cylindre plieur réversible selon la revendication 9, caractérisé -en ce que les disques de commande (4, 5, 15) sont munis de cames intérieures. 11. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de palier (16) est pourvu d'une rainure périphérique, dans laquelle s'engagent des coulisseaux (27) fixés à une fourchette (26). 12. Cylindre plieur réversible selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fourchette (26) est réunie à un servo-moteur (30). 13. Cylindre plieur réversible selon la reven diction 12, caractérisé en ce que le mouvement de rappel de la fourchette (26) est assuré par un ressort.