FR 2320656 A1 19770304 FR 7524572 A 19750806 La présente invention concerne un dispositif a vis et écrou électromagnétiques pour la commande de mouvements axiaux selon la verticale, applicable en particulier à la commande de barres de contre de réacteur nucléaire. On connatt déjà des dispositifs utilisant des vis et écrous magnétiques concentriques, sans contact physique ni frottements, qui permettent la transformation d'un mouvement de rotation en mouvement de translation et vice versa, si le pas de vis est suffisamment grand. Dans ces dispositifs, le flux magnétique est engendré par des enroulements ou par des aimants permanents, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis dtAmérique no 3 777 587 et dans le brevet fran çais n2 1 352 122 et le certificat d'addition no 83 889. Dans ces dispositifs, la vis enveloppée par l'écrou magnétique est généralement montée en rotation, mais ne peut se déplacer axialement, alors que l'écrou, mis dans ltimpossi- bilité de tourner, peut au contraire se déplacer parallèlement å l'axe du systeme s'il y a rotation de la-vis. On connatt également des dispositifs utilisant vis et écrou magnétiques pour produire le déplacement axial sur une certaine longueur d'un élément situé à Iintérieur dtun tube étanche capable de supporter de fortes pressions internes, le but cherché étant la production de ce déplacement sans qutil existe aucune communication entre les milieux intérieur et extérieur du tube, par exemple dans le cas d'un environnement radioactif. Enceinte tubulaire doit alors Etre réalisée en un matériau amagnétique, de qualités mécaniques déterminées, afin que sa présence ne perturbe pas la répartition longitudinale périodique du flux magnétique dans l'entrefer qui sépare la vis et l'écrou. I1 est bien connu que dans les appareils tels que par exemple les coupleurs rotatifs magnétiques synchrones, qui utilisent les propriétés des systèmes magnétiques à reluctance variable à répartition périodique du flux dans l'entrefer pour transmettre des forces, il existe une relation entre la valeur des forceisusceptibles d'être mises en jeu et les valeurs des entrefers qui doivent Qtre traversés par le flux magnétique. Ces forces décroissent rapidement quand entrefer augmente. I1 en résulte que les performances dont sont capables les dispositifs à grand entrefer ne peuvent dépasser certains niveaux sans conduire à des dimensions prohibitives des circuits magnétiques. Un dispositif permettant la mise en jeu de forces axiales importantes gracie à des entrefers réduits a été décrit dans le brevet allemand no 1 182 364, selon lequel l'écrou magnétique tournant est lui-meme placé dans l'enceinte interne. Dans ce dispositif, la vis peut se translater mais elle est mise dans l'impossibilité de tourner, ce qui implique l'existence d'une clavette se déplaçant dans une rainure ou dtun dispositif analogue faisant intervenir des frottements de glissement. La nécessité de placer le moteur d'entraînement dans enceinte peut également Qtre très contraignante pour la réalisation de ce dernier. Dtautres dispositions ont été envisagées dans le brevet allemand précité, selon lesquelles, notamment, la vis pla cée dans ltenceinte est à la fois animée d'un mouvement de ro- tation et de translation, par entratnement soit mécanique soit magnétique, par coupleur magnétique ou électromagnétique synchrone, ou par moteur pas à pas, rotatif ou axial. Pour la réalisation des derniers .modes deentr-aMnement cités, un certain nombre de rainures longitudinales parallèles à l'axe, équidistantes, doivent être réalisées à la périphérie de la vis, afin de former une sérine de p8les saillants pouvant servir à l'entratnement ou-au-blocage en rotaticn de cette der nier. I1 en est de même dans certaines formes de réalisation utilisant notamment des moteurs ou coupleurs magnétiques dtentraSnement, où il peut être nécessaire de réaliser des rainures internes dans l'enceinte qui, du fait de la nature des matériaux généralement employés, posent des problèmes d'exé- cution en constituant toujours des opérations onéreuses. La présente invention vise donc un dispositif à vis et écrou magnétique pour commande de barres de centrale, destiné Èt un montage vertical et ne comportant aucun contact mobile ou glissant, permettant la mise en mouvement axial d'une vis disposée à l'intérieur dtune enceinte étanche tubulaire pouvant avoir une grande épaisseur de paroi, tous les organes électromagnétiques intervenant dans le fonctionnement étant extérieurs à ladite enceinte. Le dispositif selon l'invention, du type b vis à mouvement de rotation et de translation axiale, avec écrou ma magnétique fixe, est essentiellement caractérisé par le fait qutil comprend : une enceinte étanche sous forme d'un tube enveloppe à paroi intérieure cylindrique continue, dans lequel est insérée une vis en matériau magnétique avec un entrefer constant, ledit tube étant réalisé en un matériau amagnétique et comprenant deux pièces polaires annulaires rapportées fai sant- corps avec sa paroi et dont les surfaces internes comportent un filetage correspondant à celui de la vis, les deux piè- ces polaires annulaires étant espacées axialement l'une de ltautre d'une quantité égale 'a un nombre entier de pays de filetage ; un enroulement et une armature magnétique extérieurs associés auxdites pièces polaires et constituant écrou magnétique fixe ; un stator extérieur dtun moteur asynchrone.po- lyphasé disposé autour dudit tube et au voisinage dudit écrou, -dont le rotor est constitué par la vis , un organe de fixation du degré de liberté du déplacement axial de la vis-pouvant titre prévu. Suivant dtautres caractéristiques - le stator du moteur asynchrone est constitué par deux demi-anneaux feuilletés à encoches fermées engagés dans un dégagement cylindrique ménagé dans la paroi amagnétique du tube enveloppe - le filet de la vis intérieure ainsi que celui de la face intérieure des pièces polaires est rempli dtun maté riau amagnétique métallique ou isolant de façon que les surfaces en regard de la vis et du tube soient lisses et continues - ltorgane de fixation du degré de liberté du déplacement axial de la vis est constitué par une pluralité de pistons disposés radialement autour de la vis, eux-m & es dans une gaine étanche, et pouvant prendre appui sur la vis sous l'effet dtun ressort axial lui-m8me comprimé en position de déblocage de la vis sous lteffet d'un enroulement et d'un circuit magnétique - suivant une variante, organe de fixation du degré de liberté de la vis comprend la vis creuse et filetée intérieurement, suivant un pas différent de son filetage extérieur, le pas intérieur étant en regard d'un second écrou magnétique ayant pour effet d'empocher le déplacement axial de la vis lorsque son circuit est excité, du fait de la différence des pas intérieur et extérieur - de façon avantageuse, le second écrou magnétique comporte un enroulement dont l'alimentation est indépendante de celle du premier écrou magnétique - le dispositif selon l'invention peut en outre comporter un circuit de freinage hydraulique de la vis, comprenant un piston hydraulique à la partie supérieure de ladite visyrelié à une électro-vanne extérieure automatique, notamment du type à inertie, ellewm8me insérée dans une conduite reliant les espaces disposés entre les extrémités de la vis et la gaine étanche, l'intérieur de ladite gaine étanche étant rempli d'un fluide convenable, notamment l'eau déminéralisée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention la figure 2 représente une vue partielle en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention dans lequel -les pièces polaires de l'écrou sont fixées mécaniquement la figure 3 représente une vue schématique en plan des deux demi-anneaux du stator du moteur asynchrone la figure 4 représente une vue en coupe de ltextré- mité inférieure de la vis et de ses organes de maintien la figure 5 représente une vue en coupe d'un ensemble à piston de blocage de la vis la figure 6 représente une vue en coupe d'une variante de détail du filet de la vis la figure 7 représente une vue en coupe d'un dispositif selon ltinvention muni dtun ensemble à frein différentiel de la vis à double filetage la figure 8 représente une vue en coupe agrandie du double filetage de la vis selon la figure 7 la figure 9 représente une vue en coupe d'une variante de la vis du dispositif selon la figure 7 ; et la figure 10 représente une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention, plus spécialement destiné à des installations pouvant astre soumises b des chocs ou à des accélérations importantes en tous sens. En se référant à la figure t, le dispositif selon l'invention comprend un élément amagnétiquidu tube cylindrique-enveloppe la soudé en 2 à deux anneaux intercalaires cylindriques 3 en matériau magnétisable formant pièces polaires dont les surfaces internes comportent chacune un filetage de section droite donnée, les deux anneaux étant espacés axialement l'un de l'autre d'une quantité égale à un nombre entier de pas du filetage. Sur les surfaces cylindriques externes des deux piè- ces polaires est enfilée une cuirasse cylindrique 4 en maté riau magnétisable, un flasque 5 permettant le bouclage dtun flux magnétique dont les lignes de force sont figurées en pointillé. Ce flux est engendré par un enroulement dtexcitation torique 6a alimenté en courant continu ou redressé. L'élément inférieur du tube 1 - 3 porte une bride lb servant à sa fixation sur le couvercle supérieur de ltappareil sur lequel le dispositif est monté, par exemple un réacteur nucléaire, afin de commander le mouvement des barres de contr8le. Sur la partie cylindrique la - lb amagnétique du tube-enveloppe est usiné un dégagement cylindrique 7 qui ré- duit l'épaisseur de paroi E du tube à la valeur e. Dans ce dégagement viennent s'insérer les deux éléments 8 en forme de demi-anneau d'un stator feuilleté à encoches fermées il de moteur asynchrone polyphasé (figure 3). Ces deux éléments symétriques présentent une surface périphérique externe conique, sur laquelle est enfilé un anneau d'alésage également conique 9, qui assure leur serrage sur la partie cylindrique du dégagement 7. Des enroulements 10 convenablement connectés sont disposés dans des encoches fermées 11 de chacun des demi-anneaux statoriques 8. En se référant à la figure 4, une vis V peut se déplacer à l'intérieur du tube la-2-3 en tournant sur des roulements à billes Ro, placés à chaque extrémité de ladite vis (dont seule ltextrémité inférieure est représentée) celle-ci étant réalisée en un matériau magnétisable et de préférence percée sur sa longueur d'un trou dtallègement et de passe t, sur la surface cylindrique périphérique de laquelle est usiné un filet F de même forme et pas que celui usiné dans l'alésage des pièces polaires 3. Chacun des roulements Ro a sa cage extérieure centrée dans un anneau D qui porte sur sa face externe des groupes.de deux oreilles latérales 12 équidistantes, chaque partie supportant par un axe 13 un galet ou un roulement 14 dont la surface extérieure prend appui sur ltalésage du tube, permettant ainsi des déplacements axiaux avec un grand degré de liberté et permettant également, sans aucune contrainte résultante, le libre jeu des dilatations0 Ltensemble des roulements montés à chaque extrémité de la vis permet de maintenir constant un entrefer f qui sépare la vis de la paroi interne du tube enveloppe. I1 est à noter aucune rotation de la vis dans le tube, le flux étant établi, ntengendre aucun couple électromagnétique, car cette rotation se fait sans variation transversale de flux0 I1 en résulte que les anneaux D portés par les galets 14 ne sont soumis à aucun couple électromagnétique et qutil ntest donc pas nécessaire de prévoir de chemin ou de rails de guidage pour assurer leur déplacement axial, celuici ayant lieu de façon naturelle suivant une génératrice du cylindre. Le fonctionnement du dispositif est le suivant L'enroulement fixe de l'écrou magnétique 3-5-6a étant ezcité,unlux-magnétique s.'établit (pointillé figures et 4), parcourant la vis axialement, mais y entrant et en sortant en traversant les filets se faisant regard de la vis et de l'écrou. I1 est bien connu que dans un tel ensemble, les forces magnétiques s'exercent sur les éléments en regard de façon à rendre minimale la réluctance magnétique de l'entrefer, ceci ayant lieu lorsque des symétries s'établissent, c'est-à-dire quand, en considérant une coupe axiale, les axes des filetages de la vis et de écrou se trouvent vis-à-vis l'un de-l'autre. Si l'un des éléments (écrou) est supposé fixe dans ltespace, l'autre (vis) étant libre de se déplacer axialement, il tend à se placer dans la position mentionnée ci-dessus, l'écart résiduel entre les positions relatives des axes de dents dépendant pour un flux donné de la charge axiale sollicitant la vis. Si, alors, la vis est dtune manière quelconque entratnée en rotation, des déplacements axiaux correspondants à la valeur du pas de vis se produisent pour chaque tour effectué par cette dernière. Ciest le principe utilisé dans tous les systèmes connus de vis et écrou magnétique. Etant donné que la liaison magnétique entre les deux éléments ne fait pas intervenir les frottements sur flancs de filets qui apparaissent dans les systèmes vis et écrou mécaniques et que-, dans le dispositif décrit, les déplacements en tous sens d 4 a vis se font par roulement par l'intermédiaire de galets, le travail correspondant au déplacement dtun pas de la vis sous une charge donnée est très proche du travail, su un tour, du couple qui est exercé sur la vis. Si le pas est réduit, il est possible, avec un couple minimum, d'obtenir des forces axiales importantes. Ce couple est produit au sein même du métal constituant la vis par la réaction de courants qui y sont induits par un champ tournant produit par les enroulements 10 (figure 1), traversés par des courants alternatifs polyphasés. La puissance électrique mise en jeu étant minime, ce qui implique que le rendement du moteur nta que peu dtim- portance, le champ tournant peut, sans inconvénient, entre transmis à travers la paroi e du dégagement 7 ménagé dans le tube la (figure 1). Ce champ tournant peut bien entendu entre inversé par croisement des phases, en étant réali.sé avec deux organes électromagnétiques simples extérieurs, ce qui donne la possibilité de provoquer le déplacement axial dans les deux sens de la vis magnétique intérieure. A la partie inférieure de la vis est fixé 12 élément modérateur de la réaction atomique (non représenté) lorsque le dispositif selon ltinvention est appliqué à un réacteur nucléaire. Il est à noter que dans ltapplication ci-dessus, ltin- térieur de l'enceinte est rempli d'eau, les frottements hydrauliqués en résultant étant négligeables compte-tenu des faibles vitesses de déplacement que requiert cette application. La vis ayant atteint une position correspondant à l'équilibre de marche du réacteur, il suffit de réduire le courant moteur à la valeur nécessaire et suffisante pour équilibrer le couple de dévirage auquel la vis est soumise, en raison de 1 Xesan- teur et de son grand degré de liberté. En cas d'emballement du réacteur, les forces de retenue disparaissent par coupure de l'excitateur dtécrou et la vis tombe au fond de son logement, la dernière partie de la course étant freinée par un organe amortisseur (non représen de manière connu en soi té) connu en soi. I1 peut & re avantageux de remplir/les espaces B entre filets voisins de la vis et de écrou, soit avec un métal amagnétique, soit avec une matière isolante telle aucun élastomère, afin de rendre les surfaces en regard de la vis et du tube lisses et continues. Si, en raison de leur nature, les matériaux du tube la et des pièces polaires 3 ne peuvent & re soudés, un assemblage mécanique des éléments du tube peut gtre réalisé, par exemple au moyen de collerettes C et de tous moyens de fixation appropriés tels que vis ou goujons, avec les joints d'étanchéité convenables. Indépendamment de l'équilibrage entre les couples de écrou et du moteur afin de définir une position axiale stable de la vis, le dispositif selon ltinvention peut comporter un organe électromagnétique de fixation du degré de liberté du mouvement axial de la vis. En se référant à la figure 5, sur le meme dispositif é-crou-vis magnétique et le meme moteur, ltorgane électromagnétique assurant le freinage en position de régime de marche stable du réacteur est constitué par un certain nombre de pistons 16 répartis de façon équidistante autour de l'axe 0-0' de la vis ; ces pistons sont réalisés en un matériau magnétisable, et ils sont poussés chacun par un ressort 17 en coulissant dans des tubes 18 en matériau amagnétique, centrés dans des alésages équidistants ménagés dans une bride épaisse du tube enveloppe. Deux armatures 19 et 20, en acier magnétique, sont soudées au tube 18. Un flasque 22 permet au flux magnétique, induit par un enroulement circulaire 21 alimenté en courant continu ou redressé, de se fermer en traversant axialement le piston 16 en se bouclant par les autres parties du circuit magnétique. Le piston 16 se trouve attiré par le flasque 20, la force magnétique devant Qtre suffisante pour comprimer le ressort 17. Dès coupure du courant, le piston est repoussé par le ressort 17 contre la périphérie de la vis, la face de contact du piston étant de forme cylindrique, épousant la surface cylindrique extérieure du filetage et étant revsstue d'un ma tériau de frottement qui assure le freinage et annule de ce fait le degré de liberté de déplacement axial de la vis. Comme indiqué plus haut, les intervalles séparant les filets voisins sont avantageusement garnis d'un matériau amagnétique de remplissage. Cet organe de freinage de la vis fonctionne à manque de courant. Il y a lieu de noter que la périphérie extérieure du filetage de la vis peut entre recouverte par une gaine cylindrique amagnétique 23 (figure 6) dont le ralle est également de rendre continue la surface cylindrique sur laquelle les pistons prennent appui, ce qui peut remplacer le garnissage de la vis. On a représenté sur la figure 7 une forme préférée de réalisation de l'organe de fixation du degré de liberté de la vis, le dispositif de base comportant les mêmes éléments que précédemment. La vis V comporte un filetage extérieur F de pas pO o et elle est alésée à grand diametre, un filetage F1 de pas p1 différent étant taillé le long de l'alésage, la section utile de la vis étant constituée par la partie S o Le filetage intérieur F1 est gainé par un tube en acier amagnétique 23. A l'intérieur de ce tube, guidée à son extrémité inférieure paruun dispositif à roulement et galets analogue à celui décrit en regard de la figure , et tenue à son extrémité supérieure par un tube 25, lui-m8me fixé rigidement au couvercle 26, est disposée une armature en matériau magnétisable de sectionS1, terminée à ses extrémités par deux éléments cylindriques 27, filetés au meme pas p1 que le filetage interne F1. Les sections SO et S1 sont de valeurs respectives telles que, dans un premier temps, le courant d'excitation qui parcourt l'enroulement 6a a/la valeur nécessaire et suffisante pour créer un flux qui traverse armature de écrou magnétique et parcourt axialement la section S0 de la vis sans péné trer dans armature S1, l2induction ne dépassant pas une certaine valeur : cette excitation correspond à la phase de fonctionnement normal vis-écrou. Si le courant a t excitation croft~jusqutà saturation de la section S0, une partie du flux se boucle en dérivation par les entrefers séparant les parties filetées 27 du noyau des parties filetées intérieures correspondantes de la vis F1 t les pas pO et p1 étant différents, la vis est alors bloquée. Ctest le dispositif de freinage correspondant au fonctionnement en régime stabilisé. La figure 8 représente une coupe à grande échelle d'une portion filetée extérieure et intérieure de la vis V. On a représenté sur la figure 9 un dispositif analogue, mais dont le noysu interne St est excité séparément par un enroulement 6b, alimenté en courant continu ou redressé par des conducteurs 6c aboutissant à la partie supérieure du tube de fixation 28. Le blocage est obtenu par excitatioisi- multanée des enroulements de l'écrou magnétique (6a, figure 7) et 6c (figure 9). La figure 10 représente un schéma d'un dispositif de commande destiné à un réacteur pouvant Etre soumis à des chocs ou à des accélérations importantes en toutes directions. Seules les accélérations dirigées dans le sens axial doivent titre compensées, les accélérations dans des directions perpendiculaires à l'axe étant supportées par les éléments de guidage de la vis. En se référant à la figure 10, la vis V se déplace axialement dans une chambre tubulaire limitée à sa partie supérieure par le couvercie (non représenté) et à sa partie in inférieure par une cloison G comportant un moyeu M ayant un alésage cylindrique usiné en labyrinthe a dans lequel peut coulisser avec un jeu réduit une tige cylindrique N fixée d'une manière quelconque à la partie inférieure de la vis V coaxialement à cette dernière. A sa partie supérieure, la vis porte un piston cy lindrique P de diamètre légèrement inférieur à l'alésage du tube enveloppe la. Ce piston est fixé sur la vis par un écrou x. La partie supérieure du tube enveloppe porte un bos sage b auquel aboutit une conduite 30, qui est connectée a o une-électro-vanne à inertie 31 et traverse par un bossage détanchéité b1 la bride de fixation lb et aboutit sous l'extrémi- té inférieure 32 de la vis V quand cette dernière est à son point le plus bas. Le fonctionnement de cet ensemble est le suivant En régulation, ltécrou 6a étant excité et le moteur 7-8-9-V alimenté, la vis se déplace axialement à la vitesse de régulation. Si la vanne 31 est fermée, ou partiellement ouverte, liteau déminéralisée qui se trouve de part et dtautre et le long de la vis peut circuler avec des pertes de charge réduites par les jeux existants entre piston et cylindre, entre tige et piston et labyrinthe, et éventiellement par l'ouverture réduite de la vanne 31. En cas dtaceélération verticale d'origine extérieure, la vanne à inertie 31 se ferme et l'eau ne pouvant circuler que par les jeux, tout déplacement axial rapide dtune certaine amplitude de la vis est rendu impossible du fait du laminage de liteau dans les sections de passage. -Sn cas de besoin, la vanne 31 peut être ouverte automatiquement à son passage maximum et la vis peut tomber à grande vitesse au fond de son logement, un amortissement hydraulique approprié de fin de course (non représenté) pouvant entre prévu. Le dispositif hydraulique décrit ci-dessus peut entre adjoint aux dispositifs mécaniques décrits plus haut et qui permettent les déplacements axiaux par roulement. Il ressort de la description ci-dessus que le dispositif selon ltinvention est réalisé de telle sorte que les organes électromagnétiques intervenant dans son fonctionnement sont accessibles facilement de l'extérieur et susceptibles dt8tre démontés et/ou remplacés sans intervention sur le milieu interne du tube. Sa réalisation est telle que, quelle que soit lté- paisseur de paroi du tube enveloppe, les entrefers magnétiques actifs sont réduits à une valeur minimale compatible avec un bon fonctionnement magnétique et mécanique et à un encombrement réduit. Les puissances électriques nécessaires pour assurer la sustentation et ltentratnement en rotation sont également réduites à une valeur minimale, bien que permettant la mise en oeuvre de forces axiales importantes. Les déplacements en toutes directions (translation et rotation) du corps de vis de son enceinte tubulaire ne mettant en jeu que des frottements de roulements, le degré de liberté du corps de vis dans son tube enveloppe est très grand, ce qui autorise sa chute libre (de sécurité) par simple coupure de l'excitation de écrou magnétique, ou le dévirage de la vis sous l'action des forces de pesanteur, Les différents mouvements de rotation et de translation sont obtenus par des moyens électromagnétiques externes, sans intervention d'aucun mécanisme interne tels que réducteurs, rails, guides, pignons, etc. Si le dispositif doit entre installé sur un réacteur pouvant être soumis à des chocs ou des accélérations importantes, dans le cas des navires par exemple, le dispositif dtamortissement hydrauliques est aisément réalisable, du fait de la structure cylindrique continue interne du tube enveloppe. Il y a lieu de noter en outre d'une part que le corps de vis est réalisé en un matériau magnétisable non corrodable par l'eau déminéralisée et, d'autre part, que le stator extérieur en deux parties séparées par un plan diamétral (figure 3) joue le ralle de patte mécanique de renforcement du tube enveloppe aminci à sa hauteur en vue de réduire l'entre fer du moteur sans rompre la continuité de l'étanchéité. Il est bien entendu que la présente invention nta été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. E.rA DI CATIONS 1. Dispositif de commande de mouvement a.xial selon la verticale, applicable notamment à la commande des barres de contrôle dtun réacteur nucléaire, du type à vis magnétique présentant un mouvement de rotation et de translation axiale, avec écrcu magnétique fixe, caractérisé par le fait qutil comprend : une enceinte étanche sous forme d'un tube enveloppe à paroi intérieure cylindrique continue, dans lequel est insérée une vis en matériau magnétique avec un entrefer constant, ledit tube étant réalisé en un matériaumanétique et compre mavnetisablei nant deux pièces polaires annulaires/rapportées faisant corps avec sa paroi et dont les surfaces internes comportent un filetage correspondant à celui de la vis, les deux pièces polaires annulaires étant espacées axialement l'une de l'autre dtune quantité égale à un nombre entier de pas de filetage ; un enroulement et une armature magnétique extérieurs associés auxdites pièces polaires et constituant ltécrou magnétique fixe ; un stator extérieur drun moteur asynchrone polyphasé disposé autour dudit tube et au voisinage dudit écrou, dont le rotor est constitué par la vis , un organe de fixation du degré de liberté du déplacément axial de la vis étant prévu. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le stator du moteur asynchrone est constitué par deux demi-anneaux feuilletés à encoches fermées engagés dans un dégagement cylindrique ménagé dans la paroi amagnétique du tube enveloppe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le filet de la vis intérieure ainsi que celui de la face intérieure des pièces polaires est rempli d'un matériau amagnétique métallique ou isolant de façon que les surfaces en regard de la vis et du tube soient lisses et continues. 4, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe de fixation du degré de liberté du déplacement axial de la vis est constitué par une pluralité de pistons disposés radialement autour de la vis, eux-mêmes dans une gaine étanche, et pouvant prendre appui sur la vis sons lteffet d'un ressort axial lui-m8me comprimé en position de déblocage de la vis sous l'effet dtun enroulement et dtun circuit magnétique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la vis est creuse et filetée intérieurement, suivant un pas différent de son filetage extérieur, le pas intérieur étant en regard d'un second écrou magnétique ayant pour effet dtempcher le déplacement axial de la vis lorsque son circuit est excité, du fait de la différence des pas intérieur et extérieur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le second écrou magnétique comporte un enroulement dont l'alimentation est indépendante de celle du premier écrou magnétique. 7. Dispositif selon lrune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un circuit de freinage hydraulique de la vis, comprenant un piston hydraulique à la partie supérieure de ladite vis relié à une électro-vanne extérieure automatique, notamment du type à inertie, elle-même insérée dans une conduite reliant les espaces disposés entre les extrémités de la vis et la gaine étanche, l'intérieur de ladite gaine étanche étant rempli d'un fluide convenable, notamment l'veau déminéralisée.