FR 2327840 A1 19770513 FR 7531230 A 19751013 La présente inventions due à la collaboration de MM. B. PERRON, J.P, DESPRES et J.F. LABARDE, concerne le domaine des machines outils d'usinage par enlèvement de matière avec formation de copeaux et plus particulièrement la commande d'un porte-outil perfectionné d'usinage et d'alésage permettant de tenir compte de l'usure de outil. D'une manière plus précise encore, l'invention se rapporte à un dispositif communément appelé "élément de poussée" placé derrière une tete d'alésage, la tête et l'élément étant généralement fixés sur une table de trcnslation. L'objet de 1 l'élément de poussée est de déplacer en translation une tige qui traverse axialement la broche de la tete d'alésage pour aboutir à un porte-outil monté sur le nez de cette broche, Gracie au -etplacement de cette tige centrale on peut, soit faire reculer radialement le grain d'alesage et ainsi éviter de rayer un alésage terminé pendant le retour en arrière de l'outil, soit ramener le grain d'alésage à une distance radiale correcte pour l'opération d'alésage suivante.Le déplacement de cette tige centrale a' vitesse contrôlée permet,en outre, d'assurer la translation d'un petit chariot porte-outil monté sur le porte-outil principal, dans le but d'exécuter de petits usinages parfaitement positionnés et centrés tels que chanfreinages, dressages, saignées de circlips. On connait déjà des porte-outils d'alésage permettant de faire varier rapidement et avec précision la distance radiale séparant la pointe de l'outil de l'ouvrage dans le triple but : 10) de réaliser un retrait radial de l'outil pour éviter de rayer la surface de l'alésage et surtout d'ébrècher l'arêtede coupe ' 20) d'amener la pointe de l'outil en position de tramail ; 30) de corriger la distance radiale de travail pour compenser l'usure de outil. Un tel porte-outil est monté sur le nez d'une broche de tete d'alésage et la commande des trois ope'rations ci-dessus est realisée par une tige coulissante dans un ales-ge longitudinal de la broche. Un clament de poussée placé derrière cette tete d'usinage, tete et élément étant fixés sur une même table de translation, assure le mouvement de la tige coulissante. Suivant une première réalisation connue la barre de 1 t ltélé~ent de poussée est accouplée à la tige et la translation vers l'arrière qui correspond au retrait radial de l'outil d'alésage est réalisée par un ressort ; la translation vers l'avant est obtenue par un venin à simple effet qui amène une butée réglable au contact du corps de î'e'lmment, position correspondant à la position de travail de l'outil ; le vissage de la barre centrale de l'élément dans le piston du vérin modifie la position radiale de l'outil, donc permet de compenser manuellement l'usure de outil. Dans une seconde réalisation canne, ressort et vérin sont similaires à ceux de la première réalisation . Par contre,la modification de la position radiale de travail de l'outil est assurée par un moto-réducteur électrique. Dans cette réalisation, une jauge de mesure à fuite d'air, installée à un poste en aval du poste d'alésage, place l'alésage dans une des classes d'une échelle de cotes. A chaque classe correspondent un contact et une temporisation définie, de telle sorte que le moto-réducteur soit maintenu en rotation le temps voulu pour ramener la position de l'outil à une distance radiale correcte. On remarque donc que ce dernier élément de poussée utilise trois organes moteurs un ressort un vérin et un moteur électrique, Les dispositifs de l'art antérieur présentent une certaine complexité par le fait quescomme on l'a exposé, ils nécessitent pour fonctionner trois organes moteurs. La présente invention permet dséviter ces inconvénients. confotmément à l'invention, le dispositif de commande d'un porte-outil usinage et d'alésage pour machine-outil qui est monté sur le nez d'une broche de tete d'alésages tête qui est fixée à une table de translation se déplaçant dans une direction parallèle à lwaxe de rotation de la broche, dont l'outil d'alesage peut être déplacé radialement par la translation d'une tige traversant la broche en son centre et dont l'outil d'usinage peut être déplacé suivant sa glissière par translation de ladite tige centrale, est caractérisé en ce que la barre centrale de 1' l'élément de poussée accouplée en translation avec ladite tige centrale et mobile uniquement en translation est reliée cinématiquement de façon positive à un moteur pas à pas, en ce que l'Olément de poussée est fixé à la table de translation derrière la tete d'alésage; en ce qu'un détec- teur de proximité fixé au carter de l'élément de poussée saisit dans les deux sens de translation le passage d'un point repère sur la barre centrale en un point origine; en ce quten outre, à ce dispositif mécanique est associée une commande électrique comportant notamment un compteur-décompteur d'alésage associé à une mémoire permanente et à une jauge de mesure et un compteurdécompteur d'usinage ou de dressage qui est chargé par un dispositif réglable. Le dispositif mécanique suivant l'invention est avantageux par le fait qutil est plus simple et ne comporte notamment plus qu'un seul moteur de commande. Il permet d'accoupler et de désaccoupler la tige de la tête d'alésage et la barre centrale de l'élément sans de'montage ni de la tête, ni de ltélément de la table de translation, de façon à faciliter le remplaoement de la courroie d'entrainement de la broche de la tête d'alésage. Avantageusement le dispositif mécanique suivant l'invention comporte une barre munie d'un alésage axial permettant le passage éventuel d'une deuxième barre de commande ou d'un tube d'arrosage d'outil. Avantageusement encore ce dispositif mécanique suivant l'invention est réalisé de façon à laisser dégagé l'accès arrière à cet alésage axial de la barre de ltélément, En ce qui concerne la partie électrique du dispositif suivant l'invention, cette dernière e permet : - le retrait radial de outil d'alésage, - la translation de la tige centrale de la broche à une vitesse contrôlée assurant le déplacement du chariot annexe dans des conditions normales de travail, - la position de travail correcte de l'outil d'alésage coopte tenu de la cote relevée par la jauge d- poste de contrôle. D'autres caracteristiques ressortiront de la description qui va suivre et qui n'est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet on se reportera aux dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un porte-outil muni d'un dispositif de commande à barre coulissante suivant l'invention et, - la figure 2 illustre, sous forme de scb6a-bloc, les circuits électriques de commande qui sont associés au porte-outil de la figure 1. Suivant 11 illustration de la figure 1, le corps de l'élément de poussée 1 du porte-outil supporte un canon 2 fixé par des vis 3. Sur un écrou 4 monté à rotation dans le canon 2 par des roulements à billes 5, on trouve une roue 6 montée clavetée en 22. Cette roue 6, engrène avec un pignon 7, solidaire d'un moteur 8. Le moteur 8 est fixé à un carter 9, lui-même solidaire du canon 2, par des vis 10. L'écrou 4, porte un taraudage 11, qui fait partie d'un alésage, lequel traverse de part en part et axialement ledit écrou. Une vis 12 guidée par des cannelures 13 est mobile uniquement en translation dans le canon 2, translation commandée par ltécrou 4 par l'intermédiaire d un pas de vis helicoidal 24. A l'extrémité opposée à l'écrou 4, cette vis 12 est fixée à un manchon 14 par des vis 15. A son tour, ce manchon 14 est accouplé à une tige 16 coulissanté dans la broche de la tete dtalésage. La tige 16 est montée a rotation à l'intérieur du manchon 14, grâce aux paliers 17. Un détecteur de proximité 18 est monté sur une patte 19 qui est fixée au corps 1 par des vis 20 traversant des boutonnières ménagées dans ladite patte 19. Le détecteur de proximité 18,de de type électromagnétiqrre pour fixer les idées, est disposé de façon a' se trouver proche de la masse métallique constituée par la bride 21 qui termine la vis 12 et le manchon 14 durant une moitie de la course de cette vis 12 , éloigné des toute masse métallique durant l'autre moitié de la course de la vis 12. Deux états sont ainsi de'finis pour le détecteur de pro@ximité 18, le passage de l'un à l'autre de ces états servant d'origine de comptage con e il sera exposé plus loin. Il existe dans le commerce des détecteurs de proxidimité d'une précision telle que le changement d'état s'effectue pour une position donnée de la vis 12 définie à 0,01 mm, à la condition que le sens de dépla cement de la vis soit toujours le même, Un système de graissage et des joints d'étancheité assurent une lubrification correcte des roulements et du système vis 12, écrou 4. On peut remarquer encore ce qui suit à propos du dispositif mécanique qui vient d1eCtre décrit : 1 - que la vis 12 porte un alésage 23 sur toute sa longueur, ce qui permet éventuellement de passer soit un tube pour liquide d'arrosage d'outil, soit une deuxième barre de commande 2 - que le départ du moteur 8 par renvoi roue 6, pignon 7, ménage l'accès axial du dispositif, 3 - que tout le mecanisme de commande proprement dit est rapporté sur le canon 2 de façon à pouvoir utiliser commodément des corps 1 de hauteurs d'axe différentes, 4 - que le désaccouplement de la vis 12 et du manchon 14 par dévissage des vis 15 est relativement simple et permet sans difficulté l'échange de la courroie d1entralnement de la broche de la tête d'alésage 5 - que la roue dentée 6 qui engrène avec le pignon 7 claveté sur l'arbre du moteur pas à pas 8 peut etre remplacée par tout autre dispositif d'entral- nement positif, par exemple par un couple de poulies avec courroie crantée, Ce dispositif mécanique peut fort bien être commande dans chaque sens de déplacement par temporisation au départ de l'origine définie par le changement d'état du détecteur de proximité. En fait, dans la réalisation préférentielle dont la partie mécanique vient dtetre décrite, le moteur 8 est un moteur triphasé pas à pas, Tous les déplacements de la vis 12 sont contrôlés dans chaque sens de translation par décomptage du nombre de pas du moteur au * art du changement d'état du détecteur de proximité 18. On comprendra que le centre de poussée tel que décrit et représenté à la figure 1 et plus particulièrement dans ce dernier, la tige 16 pontée à rotation dans le manchon 14 et en translation gr ce à la vis 12 est susceptible de recevoir un dispositif tel que celui qui a e' été décrit dans la demande de brevet d' invention n0 73 27293 déposée le 25 juillet 1973 par la demanderesse pour "dispositif de commande d'un outil d'alésage et d'un outil d'usinage dans une direction distincte de la direction axiale". Dans cette réalisation le porteoutil est muni à la fois d'un outil d'alésage monté comme dans l'art antérieur et d'un petit chariot capable d'exécuter de petits usinages parfaitement centrés tels que chanfreinages, dressages, saignées de circlips. Un tel porte-outil est actionné par une tige centrale coulissante dans la broche de la tête d'alésage, tige centrale qui peut précisément être la tige 16 de la représentation de la figure 1 ci-jointe. En référence à la figure 2 on décrit à présent la commande électrique utilisée pour le fonctionnement approprié de la partie meconique précédemment décrite. Des groupes dhlimentation qui n'ont pas e1 été représentés fournissent du courant à la logique, à la mémoire, au moteur 8 et à sa commande. Un générateur constitué par une carte "ad hoc" qui nta pas e' été représentée fournit un signal de fréquence 100 Hz ou de fréquence 40 Hz à un commutateur de phase 103 constitué par une carte qui inverse le sens de rotation du moteur 8, donc le sens de translation de la vis 12 de la figure 1. Ce commutateur de phase alimente le moteur 8 en triphasé, Des organes de correction d'usure de l'outil d'alésage comportent un poste de contrôle 104 comprenant une jauge de mesure de l'alésage réalisé à six positions repères et à quatre relais dont un seul peut être mis sous tension à un instant donné.Si la cote est correcte, aucun relais n'est mis sous tension. Le poste de contrôle 104 est connecté à un ensemble 105 de quatre groupes de roues codeuses de correction d1usure ,chacun de ces groupes étant commande' par un des quatre relais du poste de contrôle 104. Enfin un décompteur 106 de correction d'usure d'outil est connecté à la sortie du groupe de roues codeuses 105. Si la cote est correcte,le le de'compteur de correction d1 usure est chargé par une cote nulle. Des organes de positionnement de l'outil d'alésage comportent un compteur-décompteur d'alésage 107 connecté au de'compteur de correction d'usure d'outil 106 et à une mémoire permanente d'alésage 108. La mémoire permanente 108 est constituée soit par des relais à accrochage lui permettant de conserver son contenu en cas de coupure du courant,soit par des tores de ferrite. La mémoire permanente 108 est reliée aux entrées du compteur-décompteur d'alésage 107,d'une part > par un circuit de chargement de ce dernier et,d'autre part,par un circuit de chargement 120 de ladite mémoire. La mémoire 108 est en outre connectée à un groupe de roues codeuses 109 de fixation de la cote initiale d'alésage. Des organes de commande d'usinage ou de dressage comportent essentiellement un décompteur de dressage 111 qui est chargé par un ensemble de roues codeuses 110, Ce dispositif suivant l'invention colporte en outre un circuit 112 de changement d'outil d'alésage qui est pris en de'rivation sur les dizaines et les centaines du circuit de chargement 120 de la mémoire 108 à la sortie du compteur-décompteur d'alésage 107. Lorsque le nombre calcule atteint une valeur prédéterminée, un relais est actionné qui envoie une information à la commande générale de la machine utilisatrice. Un circuit 113 permet 11 initialisation de la memoire 1C8 après changement d'outil. Un circuit 115 est un circuit de raccordement du détecteur de proximité 18 et un circuit 116 permet la détection de position avant. Ce dernier circuit indique au schéma général de la machine que la vis 12 est en position avant par rapport au zéro défini par le détecteur de proximité 18, c'est-à-dire que le grain d'alésage n'est pas en position de retrait radial. Un circuit 117 raccorde à une entrée du compteur-décompteur d'alésage 107 permet de détecter quand l'outil d'alésage est correctement uositionne'.Un circuit 119 raccordé entre une entrée de chargement et une sortie du d & mpteur de dressage 111 permet de détecter la fin d'une passe de dressage.Un circuit 120 de commande et d'alimentation de transfert en mémoire 108 de 1 l'état du compteur d'alésage 107 : ce circuit est un monostable calibrant le temps de transfert en mémoire en fonction du temps de réponse de la mémoire 108 et du temps de maintien des alimentatiorsen cas de coupure du moteur 8. Il comporte,en en particulier, un condensateur 121 en dérivation dimensionne' de façon à conserver la valeur à mémoriser en cas de coupure du secteur. La commande générale de la machine utilisatrice comprend encore des circuits annexes qui n'ont pas été réprésentés au dessin tels qu'un circuit de départ de cycle, un circuit de sécurité par blocage du moteur et un circuit de branchement des circuits intégrés. Pour fixer les idées on peut indiquer que le moteur pas à pas 8 fonctionne à une cadence soit de 100 pas par seconde, soit de 40 pas par seconde un pas correspondant à une rotation de 300 ainsi qu'à un déplacement axial de la vis 12 de 40 +s à un déplacement radial du grain d'alésage de et et à un déplacement oblique du grain de dressage de 25 Préalablement à toutes opérations du dispositif suivant l'invention on procède aux réglages suivants - on dispose la table de translation 1 portant la tête d'alésage et l'élément de poussée 2 en position arrière à l'aide du détecteur de proximité 18, - on dispose la vis 12 de l'élément de poussée en position arrière, - on règle les roues codeuses de correction d'usure 105 conforment aux plages de correction retenues en accord avec le réglage des relais du poste de contrôle 104 - on règle les roues codeuses de dressage 110. Ces-réglages préalables une fois effectués, le dispositif fonctionne comme suit la fermeture d'un contact dans la commande générale de la machine permet le départ d'un cycle avant. Le moteur pas à pas 8 fonctionne en marche avant du fait d'une commande appropriée de la part du commutateur dé phase 103. Le moteur pas à pas 8 tourne per exemple à 500 tours/minute par forniture dtimpulsions à la fréquence de 100 Hz par le générateur 102 Le décompteur de dressage 111 est chargé par sa liaison avec les roues codeuses 110 et le compteur-décompteur d'alésage 107 est charge par le fait que le contenu de la mémoire 108 est transféré dans le compteur-décompteur 107 sans effacement de la mémoire îoe. Le générateur 102 étant débloqué et le moteur pas à pas 8 fonctionnant, la machine se met en marche.Le détecteur d'origine ou de proximité r8 détecte le passage par le point zéro,ce qui déclenche immédiatement le décomptage d'alésage par le décomptage dans le compteur-décompteur-décompteur 107 des impulsions de commande du moteur 8 à la sortie du générateur de fréquence 102. Quand le compteur-décompteur d'alesage 107 est parvenu à son minimum de comptage, les signaux émis respectivement par les registres des unités, des dizaines et des centaines dudit compteur donnent par l'intermédiaire d'une porte logique en 117 le signal "outil dJalésage positionné".Si l'on arrente le générateur 102 donc le moteur 8, le signal correspondant envoya à la commandé générale de la machine autorise le déplacement de la table de translation 1 portant la table d'alésage et l'élément de poussée 2. Le relevé de cote du poste 104 par un de ses relais et alors sous tension un des quatre groupes de roues codeuses de l'ensemble 105 et permet par conséquent le chargement du décompteur usure 106. Un signal de la commande généale de la machine en fin de course d'alése de la table de translation débloque à nouveau le générateur 102 et fait fonctionner en marche arrière le moteur 8 par action sur le commutateur de phase 103. Le contenu de la mémoire 108 passe dans le compteur-décompteur d'alésage 107 sans effacement de la m'moire 108. Le détecteur de proximité 18 détecte le passage de la vis 12 au point zéro. Le généateur 102 produit alors des signaux à 40 Hz, Les impulsions sortant du générateur 102 parviennent au décompteur de dressage 111 dans lequel elles sont décomptées. simultanément le contenu du. decompteur de correction d'usure 106 passe ails le compteur-décompteur d'alésage 107 dans lequel il est additionné algébriquement au contenu existant précédemment transmis par la mémoire 108. Il se produit alors un verrouillage du decompteur d'alésage 107 et le transfert dans la méssoire 108 du contenu -du compteurdécompteur 107. Simultanément le décompteur de correCtion d'usure 106 a e' été ramené à zéro et le décompteur de dressage 111 est parvenu à son minimum. Ltopération de dressage peut avoir lieu. Quand le dressage prend fin, un signal est envoyé à la commande générale de la machine pour autoriser le retour en arrière de la table de translation. Le générateur 102 se trouve à nouveau bloqué. Pendant le transfert de la table il s'effectue une dérivation sur le circuit 112 de changement d'outil pour déterminer si oui ou non la capacité de correction a été atteinte sur outil d'alésage etSou sur celui de dressage. Dans le cas ou la capacité de correction a été atteinte on procède au changement d'outil. Dans le cas contraire on est ramené au point de de':rt et on est prêt pour une nouvelle passe semblable à celle qui vient d'être décrite. on peut encore faire les remarques suivantes Les opérations algébriques d'addition et de soustraction s'effectuent dans le compteur-décompteur d'alésage 107, si bien que la mémoire ioe n'est soumise à aucune menipulation interne. On a ainsi la certitude de maintenir la permanence de la mémoire 108. L'opération d'addition du contenu du décompteur de correction d'usure d'outil 106 à la cote précédente dans le compteur-décompteur 107 est à prendre dans son sens algébrique, En cas de correction négative, le signal correspondant est en effet envoyé par le relais de mise sous tension du grappe de roues codeuses 105 intéressé par un conducteur 122,ce qui commande une soustradtion arithmétique. A la figure 2, les traits doubles, verticaux, interrotpus qui coupent au centre de la figure la plupart des conducteurs indiquent le traitement de l'information d'entrée dans le séquentiel. Les éléments essentiels qui méritent d'être soulignés dans le dispositif suivant l'invention sont les suivants La liaison cinématique constante qui est réalisée entre la tige 16 de la tête d'alésage et le moteur pas à pas 8 assure un rapport fixe entre la translation de la tige et la rotation du moteur. Le passage par l'origine est détecté avec précision. Un incrément de translation de la tige 16 correspond å un pas du moteur 8; Un pas du moteur 8 correspond à une impulsion du courant du générateur 102. Le décomptage des impulsions du générateur ioe au départ du point zéro assure ainsi le contrôle précis de la translation de la tige 16. L'écoulesent des impulsions du genérateur 102, quelle que soit leur fréquence, constitue l'horloge du dispositif. Une variante de la séquence schématique réalisée correspondant à 1' l'poé- rat ion de dressage pourrait centre la suivante - fin de décomptage ; inversion du sens de rotation du moteur 8, - arrêt à zéro et signal a' la machine, - départ du cycle à zéro sur signal de la machine. Une telle variante qui pourrait nécessiter l'utilisation d'un deuxième détecteur de proximité permettrait de réaliser une saignée interne ouexterie, avec un chariot annexe au lieu d'un dressage. Il en résulte que les sens de déplacement retements pour la barre centrale 12 dans le fonctionnement décrit peuvent être inversés et sont à fixer selon les cas d'espèce. Les roues codeuses constituent à la fois un moyen dtin- troduire un nombre déterminé et un dispositif d'affichage de ce nombre. Suivant la présente invention trois ensembles de roues codeuses sont utilisés. Un premier ensemble 109 permet l'initialisation de la mémoire 108 d'alésage après un changement ou une retouche outil et la mesure exacte de la position radiale résultant du grain par fixation du nombre de pas du moteur 8 nécessaire pour amener l'outil à la bonne position radiale de travail. Un second ensemble 105 est prévu pour la correction d'usure outil. Les roues codeuses sont divisées en autant de groupes que l'on a prévu de plages de correction de cote. Chaque groupe est affecté à un relais commandé par la jauge du poste de contrôle 104. Le nombre de groupes peut être quelconque.Dans le cas où un ou plusieurs groupes correspondent à un retrait radial de l'outil, ctest-à-dire à une correction négative, un signal émis par le conducteur 122 fait retrancher le contenu du décompteur d'usure 1 o6 du contenu du compteur-décompteur d'alésage 107. Le troisième ensemble 110 sert à fixer le nombre de pas du moteur 8 pour réaliser la course de dressage, pas décomptés bien entendu au départ du point origine. Dans un but de simplification et d'économie, on peut remplacer les roues codeuses par un c blage par fils ou des interrupteurs. Ce dispositif, composé de l'élément de poussée mécanique et de sa commande électrique, trouve sa pleine application dans l'industrie automobile pour réaliser la passe de finition d'alésages précis (tête et pied de bielles, porte-fusées, carters de bottes de vitesses, carters de direction, ...), sans rayer la surface usinée au retour de l'outil et avec compensation automatique de l'usure de l'outil. Un deuxième usinage (chanfrein, chariotage plan, saignée) est exécuté pendant que la table portant les têtes d'alésage est immobilisée en position avant. Ce dispositif peut être utilisé partout où des alésages précis, avec ou sans opération de dressage accessoire, sont à réaliser. C'est le cas dans l'industrie du cycle, du motocycle, dans l'industrie électrique, dans l'électroménager. - REVENDICATIONS 1-Dispositif de coniiande d'un porte-outil d'usinage et d1alesage pour machine-outil, monté sur le nez d'unie broche de toute dtalésage, tette qui est fixée à une table de translation se dépla çant dans une direction parallèle à l'axe de rotation dont l'outil d'alésage peut être déplacé radialement par la translation d'une tige traversant la broche en son centre et dont l'outil d'usinage peut être déplacé suivant sa glissière par translation de ladite tige centrale, dans lequel la barre centrale d'un élément de poussée accouplée en translation avec ladite tige centrale et mobile unique- ment en translation, est reliée cinématiquement de façon positive à un moteur d'entrainement et qui comporte une commande électrique associée, caractérisé en ce que l'élément de poussée (2) est fixé à la table de translation (1) derrière la tête d'alésage, en ce que le moteur (8) est connecté à la barre centrale (12 - 16) de façon à libérer totalement les déplacements axiaux de cette barre centrale dans ses deux sens de déplacement ; en ce qu'un détecteur de proximité (18) fixé au carter (19) de l'élément de poussée saisit dans les deux sens de translation le passage d'un point repère sur la barre centrale (12) en un point origine (o) et en ce que la commande électrique associée comporte notamment un compteur-décompteur d'ald- sage (107) associé à une mémoire permanente (108) et à une jauge de mesure (104) et un compteur-décompteur d'usinage ou de dressage (111) chargé par un dispositif réglable (110). 22-Dispositif de commande suivant la revendication 1 dans lequel la barre centrale de l'élément de poussée est une vis coulissant sur cannelures solidaires du carter. de ltélément de poussée et ladite tige centrale est un écrou monté à rotation sur le carter, caractérisd en ce que cet écrou (4) est porteur d'une roue dentée (6) qui engrène avec un pignon (7). claveté sur l'arbre du moteur d'entraînement (8) ledit moteur étant fi=4 (9) au carter (1 - 2 -19) de l'élément de poussée si bien que ledit moteur (8) est totalement en dehors du chemin de déplacement de la barre centrale (12 - 16). 3)-Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la barre centrale (123 comporte un alésage axial (23) de passage d'un organe quelconque et en ce que le moteur (8) est un moteur pas à pas. 4'-Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé par une tige (16) montée à rotation (17) sur l'extrémité usinage (14-21) de la barre centrale (12) de la broche de la tête d'alésage et. par une bride (21) prise dans la masse de ladite barre centrale (12) et solidarisée sur ladite extrémité usinage formant manchon (14) par des vis (15) si bien que ledit manchon (14) et ladite barre centrale (12) peuvent être faci lement désolidarisés pour laisser un passage entre la tige centrale (16) de la tête d'alésage et la barre centrale (12) de l'élément de poussée (1-2) 5 - Dispositif de commande suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le point origine (o) pour le detecteur de proximité (18) est constitué par le plan radial suivant lequel la bride (21) se raccorde au cylindre adjacent de diamètre plus réduit constituant la barre centrale (12). 6 - Dispositif de commande suivant la revendication I caractérisé en ce que la mémoire permanente (108) est constituée par des relais à accrochage ou par des tores de ferrite et en ce que le compteur-d & iiipteur d'alésage (107) comprend des roues codeuses permettant le chargement initial de ladite mémoire (108) en fonction de la cote radiale exacte de l'outil d'alésage. 7 - Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la jauge de mesure (104) de l'alésage réalise comporte des relais et des positions repères qui sont associes à des roues codeuses de correction d'usure (105) permettant le chargement d'un décompteur de correction d'usure d'outil (106). 8 - Dispositif de commande suivant les revendications 7 et 6 caractérisé en ce que le compleur-décompteur d'alésage (107) effectue l'addition alge- brique du contenu de la mémoire (108) et du contenu du décompteur de correction d'usure d'outil (106-122) et transfère dans la mémoire {108) le résultat de son calcul en remplacement du conter antérieur. 9- @ Dispositif de commande suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'un circuit dit de changement d'outil (112) est monté en dérivation sur la ligne de transfert (120) du contenu du compteur-décompteur-décompteur d'alésage (107) circuit qui envoie un signal à la commande générale de la machine utili satrice lorsqu'un nombre de pas de déplacement radial de l'outil d'alésage est atteint, nombre préalablement déterminé, 10- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 6-8 et 9 caractérisé en ce que le circuit de transfert (120) du contenu du décompteur d'alésage (107) dans la mémoire (108) contient une capacité (121) dimensionnée de façon à conserver la valeur à mémoriser en cas de coupure du secteur. 14- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 et 19 caractérise en ce que au départ d'un cycle de travail le chargement de la Bemoire (108) est, soit le contenu antérieur augmenté algébriquement à la fin du cycle précédent du contenu du décorateur de correction d' usure d'outil (106), soit une initialisation réalisée par l'inter médiaire des roues codeuses corespondantes (109) et en ce que le contenu de la mémoire (108) est communiqué au compteur- décompteur d'alésage (107) avec persistance de l'inscription dans ladite mémoire. 13 - Dispositif de commande suivant la revendication 1 caracté risé en ce que des roues codeuses d'usinage ou de dressage (110) transettent leur information au décoipteur d'usinage ou de dressage (ici) au début d'un cycle d'usinage0 14 - Dispositif de commande suivant l'une quelconque des reven dications 7-6 et 12 caractérisé en ce que les roues codeuses sont remplacées par un câblage par fils ou des interrupteurs.