FR 2323581 A1 19770408 FR 7626895 A 19760907 La présente invention concerne un procédé de transfert de corps congelés d'une table rotative de congélation à une machine à emballer, selon lequel les corps en forme, après avoir été libérés, en les dégelant, sont pris dans des poches de congélation, agencées en rangées radiales dans la table de congélation, par le moyen de tiges entrainées par un dispositif de prélèvement et de dépôt et, si on le souhaite, après avoir été plongés dans une substance d'enrobage, ils sont déposés sur ou près de la machine à emballer, puis les tiges sont ramenées à leur position de prélèvement. On connait des méthodes de cette sorte dans lesquelles les tiges sont déplacées le long d'un trajet qui, en regardant en projection verticale, a la forme d'un anneau circulaire. Quand une tige est placée au-dessus d'une rangée radiale de poches de congélation dans la table de congélation, elle est abaissée et les corps en forme présents dans les. poches sont attrapés par la tige, puis la tige est élevée et est déplacée le long de ce trajet sur environ 1800, puis la rangée de corps en forme est déposée sur une table dtalimentation d'une machine à emballer. Pendant ce mouvement, les corps en forme congelés peuvent, si on le souhaite, être plongés dans un récipient contenant une substance d'enrobage, comme du chocolat, en abaissant et en élevant las tiges.Une fois que l'opération de dépôt est finie, les tiges continuent leur trajet circulaire, et gardent une position horizontale jusqu'à ce qu'ellessoient de nouveau places au-dessus de la table de congélation qui, entre temps, a été entraînée en rotation dUne distance correspondant à celle entre les rangées radiales de poches de congélation dans la table, puis l'opération est répétée. Selon cette méthode, les tiges passent dans l'espace entre la table de congélation et la machine à emballer, à un niveau qui n'est que légèrement plus haut que la suce supérieure de la table de congelation et, en conséquence, il est difficile qu'une seule personne contrôle à la fois les opérations de prélèvement et de dépôt. On sait également déplacer les tiges le long d'un trajet sans fin qui, en regardant en projection verticale, est rectiligne, et qui est parallèle à une tangente à la table de congélation. Selon cette méthode, les tiges sont déplacées parallèlement les unes aux autres le long d'un trajet inférieur et d'un trajet supérieur. Le trajet inférieur s'étend de la table de congélation à la machine à emballer, et le trajet supérieur ramène les tiges à la table de congélation. Selon cette méthode, il est nécessaire que le mécanisme pour prélever et déposer s'étende sur la table, surajoute la longueur des rangées de poches de congélation, et en conséquence, couvre une partie sensible de la table. Le dépôt a lieu sur une table d'alimentation d'une machine à emballer qui doit être placee relativement loin de la table de congélation, pour permettre aux corps congelés d'être déposés sur la table d'alimentation. De même, selon cette méthode, il est difficile à un seul opérateur de contrôler à la fois le prélèvement de la table de congélation et le dépôt sur la machine à emballer. Selon la présente invention, la méthode est caractérisée en ce que les tiges, pendant leur mouvement de retour de la machine à emballer à la table de congélation, sont déplacées le long d'un trajet s'étendant à l'extérieur d'un espace imaginaire, dont la hauteur est supérieure à B hauteur de la personne se tenant debout, et dont la limite faisant face au dispositif de prélèvement et de dépôt, est placée plus près du centre de ce dispositif que les extrémités des tiges qui sont éloignées du centre du dispositif de prélèvement et de dépôt, dans la position de prélèvement des tiges.Par cet agencement, il y a, entre la machine à emballer et la table de congélation, assez d'espace pour qu'un opérateur puisse rester près du centre du dispositif de prélèvement et de dépôt, et qu'il puisse ainsi avoir une bonne vue de l'opération de prélèvement ainsi que de l'opération de dépôt. Dans un mode de réalisation du procédé dans lequel les tiges ont la forme de bras, ces derniers peuvent, selon la présente invention, être basculés à une position sensiblement verticale pendant leur mouvement de la machine à emballer à la table de congélation. Un tel basculement des bras est comparati- vement facile à obtenir, car il peut être effectué par le moyen d'un mouvement sur un guidage ou une coulisse. Un autre mode de réalisation avec des tiges ayant la forme de bras est caractérisé, selon la présente invention,en ce que pendant leur mouvement de la machine à emballer à la table de congélation, les bras sont déplacés sensiblement dans une position horizontale à laditVhauteur. Dans les deux derniers modes de réalisation mentionnés, les bras-sont déplacés sur 3600 autour du centre du dispositif de prélèvement et de dépôt. Selon un autre mode de réalisation, il est possible d'éviter complètement que les tiges soient déplacées sur 3600 et ce mode de réalisation est caractérisé en ce qu'en regardant en projection verticale, les tiges sont déplacées le long d'un trajet courbé de la table de congélation à la machine à emballer, et sont ramenées à la table de congélation le long d'un trajet au-dessus du premier trajet mentionné. La présente invention concerne également un dispositif de prélèvement et de dépôt à'utiliser pour mettre en oeuvre le procédé, et qui est agencé entre une machine ayant une table rotative de congélation pour la congélation de corps en forme et une machine à emballer, il est muni de tiges qui sont mobiles pour élever les corps congelés de poches de congélation dans la table de congélation, et les transporter vers une machine à emballer où ils sont déposés, ces tiges étant agencées pour être ramenées à la table de congélation et, selon la présente invention, le dispositif est caractérisé par des moyens de guidage des tiges, qui sont agencés de façon que, pendant leur mouvement de retour de la machine à emballer à la table de congélation, les tiges soient déplacées le long d'un trajet qui stétend à l'extérieur d'un espace imaginaire dont la hauteur est supérieure à une personne se tenant debout, et dont la limite faisant face au dispositif de prélèvement et de dépôt, est placée plus près du centre du dispositif de prélèvement et de dépôt que les extrémités des tiges éloignées du centre de ce dispositif, dans la position de prélèvement des tiges. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci, apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre une vue schématique du dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif de prélèvement et de dépôt selon la présente invention - lesfigures2A et 23-montrent un développement expliquanttes mouvements effectués par les bras du dispositif de prélèvement et de dépôt selon la figure 1 - les figures 3A et 3B montrent des vues en coupe faites suivant les lignes IIIA-IIIA et IIIB-IIIB, respectivement, de la figure 1, pour mieux illustrer la construction du dispositif - la figure 4 montre une vue schématique du dessus d'un autre mode de réalisation du dispositif de prélèvement et de dépôt selon la présente invention - les figures 5A et 5B montrent un développement expliquant les mouvements effectués par les bras du dispositif de prélèvement et de dépôt selon la figure 4 - les figures 6A et 6B montrent des vues en coupe faites suivant les lignes VIA-VIA et VIB-VIB respectivement de la figure 4 - la figure 7 montre une vue schématique du dessus d'un troisième mode de réalisation du dispositif de prélèvement et de dépôt selon la présente invention - la figure 8 montre une vue en développement expliquant les mouvements effectués par les tiges du mode de réalisation illustré sur la figure 7 ; et - les figures 9A et 9B montrent des vues en coupe faites suivant les lignes IXA-IXA et IXB-IXB respectivement de la figure 7. Sur le dessin, 40 représente une partie d'une table de congélation d'une machine à congeler. La table 40 est munie de poches 41 qui sont ouvertes vers le haut, et agencées le long de dix cercles concentriques, indiqués sur le dessin par le moyen d'arcs 42 en traits mixtes. Par ailleurs, les poches sont agencées de façon à former des rangées radiales, dont une seule est illustrée sur la figure 1 pour la clarté. La table peut se déplacer par échelon dans la direction de la flèche 43, et pendant chaque étape, la table est déplacée d'une distance correspondant à la distance angulaire entre deux rangées radiales adjacentes de poches de congélation.Par ailleurs, des moyens (non représentés) sont prévus pour le remplissage des poches d'un matériau à congeler, par exemple de la glace, et dans ce dernier cas, des moyens sont également prévus pour insérer des bâtons dans la glace de façon que ces bâtons puissent entre saisis quand les corps congelés doivent être enlevés de la table. 45 indique un dispositif de prélèvement et de dépôt qui est déplacé par échelon dans la direction de la flèche 46. Ce dispositif se compose d'une partie centrale 47 supportant trente bras qui, sur le dessin, sont désignés par les repères 1-301lesquels repères indiquent en même temps les positinns des bras. On comprendra en conséquence, que quand le dispositif de prélèvement et de dépôt est déplacé d'une étape ou d'un échelon, le bras 1 est déplacé de la position 1 à la position 2, et en conséquence tous les autres bras sont déplacés en même temps. Les bras sont munis d'organes d'accrochage 48, sur la figure 3A, construits comme des pinces qui peuvent être ouvertes et fermées par des moyens connus (non représentés).On utilise ces bras pour prendre ou accrocher et soulever les corps en forme, quand ils ont été congelés dans la table, et après qu'ils ont été libérés de la table en les dégelant, et pour transporter les corps en forme vers une table d'alimentation 49 qui peut les amener à une machine à emballer 50. Pendant le transport de la table de congélation 40 à la table d'alimentation 49, les corps en forme peuvent, comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, être plongés dans un récipient 51 contenant une substance d'enrobage, comme du chocolat sous forme liquide. A la base, le dispositif de prélèvement et de dépôt fonctionne comme illustré dans le développement des figures 2A et 2B. Ces deux figures doivent être imaginées en continuation l'une de l'autre de façon que le point C de la figure 2A soit identique au point D de la figure 2B, et de façon que les lignes se rencontrant en ces points, soient en continuation les unes avec les autres. Quand un bras est placé à la position 1 sur la figure 1, il est placé exactement au-dessus d'une rangée de poches de congélation qui, étant donné le mouvement échelonné de la table 40, viennent d'être amenées à la position illustrée sur la figure 1. Maintenant le bras (voir figure 2A) est abaissé à la position 1'. Dans cette position, les organes d'accrochage 48 peuvent saisir les corps en forme congelés, et les serrer. Ensuite, le bras est ramené à la position 1. Pendant les cinq étapes suivantes du dispositif de prélèvement et de dépôt, le bras esvEéplacé vers la position 6 où il se trouve au-dessus du récipient 51. Ensuite, le bras est abaissé à la position 6', figure 2A, pour plonger les corps suspendus dans la substance d'enrobage, et le bras est de nouveau soulevé à la position 6. Pendant les dix étapes suivantes, le bras est tourné vers la position 16, figure 1, et figure 2B, dans laquelle le bras est placé au-dessus de la table d'alimentation 49 de la machine à emballer 50. Maintenant, les corps en forme sont déposés sur la table d'alimentation 49 car on peut voir que le bras est abaissé à la position 16', figure 2B, et quand le dépôt a eu lieu, le bras retourne à la position 16 où il est situé horizontalement au-dessus de la table d'alimentation. Pendant l'étape suivante, le bras est déplacé vers la position 17', figure 2B. A ce moment, comme on l'expliquera mieux ci-après, le bras se déplace vers la position 17, figure 2B et il reste à cette hauteur pendant les treize étapes subséquentes, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'il prenne la position 30 sur la figure 2B.Comme cela est apparent sur la figure 1, le bras a maintenant atteint, une position au-dessus la table de congélation, c'est-à-dire une position correspondant à une étape avant qu'il prenne une position radiale par rapport à la table. Tandis que le bras prend cette position angulaire, il est abaissé de la position 30 à la position 30', figure 2B, dans laquelle il est à une hauteur telle qu'il est prêt à descendre chercher une rangée de corps en forme qui ont été avancés à la position 1. Cette opération de prélèvement a lieu une fois que l'étape suivante a été accomplie, c'est-à-dire quand le bras s'est déplacé de la position 30' sur la figure 2B à la position 1 sur la figure 2A. On peut comprendre, à la lecture de l'explication qui précède, que les bras se déplacent le long d'un trajet à un niveau haut quand ils passent aux positions 17-30, c'est-à-dire quand ils se déplacent de la table d'alimentation 49 à la table de congélation 40. La hauteur de ce niveau est choisie de façon qu'entre la table d'alimentation 49 et la table de congélation 40, en-dessous des bras élevés, il y ait assez de place pour qu'un opérateur se tienne debout et très près du centre du dispositif de prélèvement et de dépôt, et en tout cas bien plus près quelea distance entre les extrémités des bras et le centre du dispositif de prélèvement et de dépôt, par exemple dans la position de prélèvement qui est la position 1. Ainsi, un opérateur peut facilement contrôler, de l'emplacement qui est marqué par un cercle 52 sur la figure 1, à la fois l'opération de prélèvement et l'opération de dépôt. On peut voir en plus de détails, sur les vues en coupe des figures 3A et 3B, la façon dont est construit le dispositif de prélèvement et de dépôt, et dont les bras sont déplacés entre les diverses positions. Le dispositif de prélèvement et de dépôt se compose d'une base de support stationnaire interne 54 ayant deux surfaces cylindriques de guidage 55 et 56 dirigées vers l'extérieur, et d'une surface annulaire de support 57 d'un palier de butée 58. Ce palier de butée sert de support d'une pièce externe rotative 59 qui est guidée, par rapport à la base de support 54 par le moyen des deux surfaces cylindriques de guidage 55 et 56. La pièce rotative 59 est munie, à son extrémité inférieure, d'un pourtour denté 60, et dans une construction latérale 61, qui est rigidement connectée à la base de support 54, est agencé un mécanisme d'entraînement 63. Ce dernier se compose de deux mécanismes à cylindres, l'axe du cylindre du mécanisme 64 formant un angle droit avec le plan du dessin sur la figure 3B, et sa tige de piston supportant l'autre mécanisme 65. La tige de piston 66 supporte une crémaillère dentée 67 qui peut être déplacée vers l'avant et vers l'arrière par le mécanisme 65, pour un engagement et un dégagement du pourtour denté 60. On comprendra ainsi que la pièce rotative 59 est déplacée de la façon suivante : la crémaillère dentée 67 est d'abord déplacée vers la gauche sur la figure 3B, jusqu'à ce qu'elle vienne en engagement avec le pourtour denté 60, puis le mécanisme 64 est déplacé de façon que la crémaillère dentée 67 soit déplacée dans sa direction longitudinale (vers l'observateur sur la figure 3B), ainsi la pièce rotative 59 est tournée d'une étape ou d'un échelon, c'est-à-dire correspondant à la distance entre deux positions des bras. Dans la pièce rotative sont prévus trente trous de guidage 69, dont chacun reçoit une partie d'une tige de guidage 70, et chaque tige 70 est munie d'un bras 1-30. Les bras sont fixés rigidement à leum tig de guidage 70, et forment un angle de 900 avec elles, ainsQtes bras s'étendent toujours horizontalement et radialement vers l'extérieur du dispositif de prélèvement et de dépôt, dont l'axe central est désigné par 71. Chaque tige de guidage est munie, à son extrémité inférieure, d'un galet 72 coopérant avec une bague de guidage 73. Cette dernière est montée coulissante dans une gorge ouverte vers l'extérieur s'étendant circonférentiellement dans la pièce rotative 59, et elle est maintenue stationnaire comme illustré sur la figure 3B par le moyen d'une bague 74 connectée rigidement à la base de support 54, et qui engage une gorge dirigée vers le bas dans un support circonférentiel 75 monté sur le côté externe de la pièce rotative 59. On comprendra ainsi que la bague de guidage 73 reste immobile quand la pièce rotative 59 tourne.Les trous de guidage 69 s'étendent vers le bas en-dessous de la ligue de guidage 73, c'est-à-dire assez loin pour que les tiges de guidage 70 puissent être abaissées jusqu'au niveau le plus bas des bras, c'est-à-dire le niveau que les bras prennent quand ils sont placés dans les positions 1', 6' et 16', pour le prélèvement, la plongée et le dépôt, respectivement. Pour chacune de ces positions, il y a un trou 77, figure 3B, dans la bague guidage 73, permettant d'abaisser les tiges de guidage quand elles arrivent à ces positions. A chacune des positions 1, 6 et 16 est agencé, à tinté rieur de la base de support 54, un mécanisme d'élévation et d'abaissement. Sur la figure 3B est illustré l'un de ces mécanismes, c'est-à-dire celui agencé à la position 6, mais on comprendra que les deux autres mécanismes lui sont identiques et ne nécessitent par conséquent pas de plus amples explications. Ce mécanisme se compose d'un cylindre 78 ayant un piston 79 dont la tige 80 fait saillie vers le haut à travers un couvercle 81 sur le coté supérieur de la base de support, et est munie d'une potence d'accrochage 82. Cette dernière est munie, à son extrémité' libre, d'une gorge en dépouille 83, agencée pour engagement avec les têtes 84 montées à l'extrémité supérieure de chaque tige de guidage 70. Ce mécanisme d'élévation et d'abaissement opère de la façon suivante Quand une tige de guidage 70 arrive aux positions 1, 6 et 16, son extrémité inférieure étant supportée par la bague de guidage 73, sa tête 84 est déplacée dans la gorge 83 dans la potence élevée 82. Quand la tige arrive à ladite position, la potence 82 reprend en conséquence le support de la tige de guidage 70 en question, et cette dernière, quand elle arrive à cette position, est placée au-dessus d'un trou 77 dans la bague de guidage 73. En faisant fonctionner le mécanisme à cylindre 78, 79 le bras de la tige en question peut maintenant être abaissé et élevé, ltextrémité inférieure de la tige de guidage 70 en question étant poussée vers le bas à travers le trou de la bague de guidage et étant de nouveau soulevée vers le côté supérieur de la bague de guidage.Pendant l'étape subséquente, la tête 84 de la tige de guidage 70 en question est déplacée hors de la gorge 83 de la potence 82, et la tige de guidage est de nouveau supportée par la bague de guidage 73. Pour élever les bras à la position 17 et les abaisser à la position 30, on prévoit, en chacune de ces positions, un mécanisme à cylindre dans la base de support 54. Les deux mécanismes étant identiques, la figure 3A n'en montre qu'un seul, c'est-à-dire celui agencé à la position 17. Il se compose d'un cylindre 86 avec un piston 87, dont la tige- 88 traverse un couvercle 89, et l'extrémité dirigée vers le haut de la tige du piston est munie d'un mécanisme à cylindre comprenant un cylindre 90 et un piston 91 dont la tige 92 a une partie d'accrochage 93 pour engagement avec les têtes 84 des tiges de guidage.Quand une tige de guidage 70 est arrivée à la position 17, figure 3A, la partie d'accrochage 93 est sortie pour saisir la tête 8 de la tige de guidage en question, puis le mécanisme à cylindre 86, 87 fonctionne pour déplacer ainsi la tige de guidage 70 et, en conséquence, son bras, de la position 17' à la position élevée 17. Au niveau correspondant à cette position est prévu un rail de guidage 95 qui est illustré en coupe transversale sur la figure 3A, et qui s'étend entre les positions 17 et 30, il a donc la forme d'une partie d'un arc.Dans la position élevée de la partie d'accrochage 93, la tête saisie 84 est placée exactement à l'extrémité du rail de guidage 95, et quand la partie rotative 59 est déplacée vers l'étape suivante, la tête 84 est déplacée dans le rail de guidage 95 et la tige de guidage 70 et le bras associé restent ainsi en position élevée jusqu'à ce que la position 30 soit atteinte. A ce point, est agencé un mécanisme d'abaissement correspondant au mécanisme d'élévation illustré sur la figure 3A, et dont la partie d'accrochage 93 est placée en face de l'extrémité du rail de guidage 95, au bout de l'étape de travail entre la position 29 et la position 30, ainsi la tête 84, quand elle quitte le rail de guidage 95, est attrapée par la partie d'accrochage 93 à la position 30. La tige prise est abaissée jusqu'à ce que le bras associé prenne la position 30', figure 2B, dans laquelle la tige 70 est de nouveau supportée par la bague de guidage 73, qui supporte la tige de guidage pendant le passage de la position 30' à la positinn 1, où la tige est prise par le mécanisme d'élévation et d'abaissement correspondant à celui illustré sur la figure 33. Sur la figure 3A, un bras est illustré en position 1 (traits pleins) et en position élevée 17 (traits interrompus) respectivement. Sur la figure 3A est représenté, en pointillés, le contour d'un opérateur. Cependant, on comprendra que cette personne se trouve en réalité à l'emplacement indiqué sur la figure 1 par le cercle 52, c'est-à-dire entre les positions 21 et 27, mais l'opérateur est illustré sur la figure 3A pour montrer sa position par rapport au bras levé. Par ailleurs, sur la figure 3A est illustré un plateau d'égouttement 96, qui est agencé le long du méme espace angulaire que le rail de guidage 95, et en dessous des extrémités inférieures des organes d'accrochage 48, de façon que l'opérateur soit protégé des gouttes de ces derniers. Le mode de réalisation selon les ligures 4 à 6 diffère, à la base, de celui des figures 1 à 3, parce que les bras sont basculés vers une position verticale entre les positions 17 et 1, au lieu d'être déplacés parallèlement dans la direction verticale. Cela est illustré sur les figures 4 et 5A, 53. Les figures 5A et 5B doivent être imaginées en continuation l'une de l'autre, de façon que le point C sur la figure 5A soit identique au point D sur la figure 5B, et que les lignes se rencontrant en ces points s'étendent en continuation les unes avec les autres. Dans la position 1, les bras sont abaissés à la position 1' et de nouveau élevés après avoir attrapé une rangée de corps en forme. Ensuite, les bras sont déplacés à travers les positions 2, 3, 4, 5 à 6, où ils sont de nouveau abaissés pour plonger les corps suspendus et ensuite élevés et déplacés vers l'avant, vers la position 16 où a lieu un abaissement pour déposer à la position 16', puis ilisont de nouveau élevés à la position 16.A la position 17, les bras sont basculés vers la position verticale, qu'ils conservent, tandis que le dispositif de prélèvement et de dépôt tourne de la position 17 à la position 30. A ce point, les bras sont basculés vers la position horizontale, et quand ils atteignent la position 1, ils sont prtts à répéter le mouvement de prélèvement. Dans ce cas également, un espace est prévu pour un opérateur près du dispositif de prélèvement et de dépôt comme cela est indiqué par le cercle 52 sur la figure 4. La façon dont le basculement peut être obtenu apparaitra sur les vues en coupe des figures 6A et 6B, la vue en coupe de la figure 6A correspondant à la position 17, et celle de la figure 6B correspondant à la position 1. Sur les figures 6A et 6B les mêmes repères que sur les figures 3A et 3B sont utilids,en ce qui concerne des pièces correspondantes. Ainsi, on peut voir que le dispositif illustré sur les figures 6A et 6B se compose d'une base de support 54 autour de laquelle est montée rotative une pièce 59, par le moyen d'un palier de butée 57 et d'une bague de guidage 74. La pièce rotative 59 est déplacée par le moyen d'un mécanisme d'entrainement correspondant totalement au mécanisme d'entrainement des figures 3A et 3B. Dans le mode de réalisation des figures 6A et 6B, les bras de prélèvement des organes d'accrochage 48 sont connectés pivotants aux tiges de guidage correspondantes 70 par le moyen d'un pivot 97. Le mouvement pivotant est limité de façon que les bras de prélèvementre puissent pivoter que des positions horizontale à verticale comme illustré sur la figure 6A. Les tiges de guidage 70, dans le-mode de réalisation des figures 6A et 6B sont également contrôlées par le moyen d'une bague de guidage 73 et ce contrôle est également utilisé, dans ce dernier mode de réalisation, le long de l'espace angulaire entre les positions 17 et 1. On prévoit dans le mode de réalisation selon les figures 6A et 63, un seul mécanisme d'élévation et d'abaissement se composant d'un cylindre 98 et d'un piston 99 au centre de la base 54, la tige de piston 100 s'étendant vers le haut à travers un couvercle 101. La tige 100 a, à son extrémité supérieure, trois potences de support 102. Une potence 102 est prévue à chaque position 1, 6 et 16, pour établir respectivement, en ces positions, une opération d'élévation, de plongée et de dépôt. L'extrémité de chaque potence 102 est munie d'une gorge en dépaille 103 pour recevoir les têtes 104 montées à l'extrémité de bras angulaires 105. L'un de ces bras est rigidement fixé à l'extrémité la plus interne de chaque bras de prélèvement. Entre la position 17 et la position 1 est agencé un rail de guidage 106 pour engagement avec les têtes 104. Quand un bras de prélèvement est déplacé de la position 16 à la position 17, le galet de guidage 72 de la tige de guidage correspondante se déplace sur la bague de guidage 73, et la tête 104 du bras correspondant 105 est dégagée d'une poten-ce 102, qui vient d'abaisser et d'élever le bras de prélèvement pendant l'opération de dépôt, et est déplacée dans le rail de guidage 106. Comme cela apparaitra sur la figure 6A, le rail de guidage 106 a une forme telle que pendant les quelques étapes suivantes, il déplace la tête 104 vers le bas, de façon que le bras angulaire correspondant 105 soit pivoté de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 6A et que, en conséquence, le bras de prélèvement correspondant soit pivoté vers la position verticale comme illustré en pointillés sur la figure 6A. Le bras de prélèvement prendra cette position verticale à la position 20.Le bras 105 est maintenant maintenu en position horizontale par le rail de guidage 106, jusqu'à quelques étapes avant la position 1, dans laquelle le rail de guidage a une forme telle que le bras 105 soit de nouveau déplacé vers la position verticale, figure 6B. Cette position verticale est obtenue à la position 30 et pendant l'étape suivante, c'est-à-dire de la position 30 à la position 1, la tête 104 en question est déplacée en dehors de l'extrémité du rail de guidage 106 et dans une autre des potences 102, c'est-à-dire celle pour effectuer l'opération de prélèvement.Maintenant, les étapes de la position 1 à la position 6 sont passées, le bras de prélèvement étant en position horizontale de repos, et quand il arrive à la position 6, la tête 104 est prise par la troisième potence 102 du mécanisme 98 , 99 et l'opération de plongée est effectuée, puis le bras de prélèvement est déplacé en position horizontale vers la position 16 où la tête est attrapée par la potence 102 qui s'y trouve, et l'opération de dépôt est entreprise. On peut voir que dans ce mode de réalisation également, il y a de la place pour qu'un opérateur puisse se placer très près du dispositif de prélèvement et de dépôt de façon à pouvoir bien voir à la fois les opérations de prélèvement et de dépôt, et l'espace correspondant aux positions 21-26 est totalement à l'extérieur des bras de prélèvement agencés verticalement. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 9, l'espace 52, sur la figure 7, pour l'opérateur, est également maintenu libre, cela est obtenu parce qu'un convoyeur a un trajet supérieur et un trajet inférieur, et il a une forme d'arc en regardant du dessus, et le trpt inférieur a un parcours de la table de congélation à la table d'alimentation, le trajet supérieur ayant un parcours en direction opposée comme cela est indiqué par la flèche double 110 sur la figure 7. Comme cela est apparent sur les figures 9A et 9B, le dispositif de prélèvement et de dépôt comprend une base de support interne 111 qui, en regardant du dessus, a la forme d'un C, et, en conséquence, s'étend le long d'un arc légèrement supérieur à 1800. Un écran externe 112 également configuré en C, est coaxial à la base 111. Entre les extrémités de la base et de l'écran sont agencés deux arbres 113 et 114, dont les positions sont indiquées sur la figure 7. Ils servent à entraîner deux chaînes 115 et 116 illustrées en traits mixtes sur la figure 7 et qui sont sans fin, en effet elles se composent d'un brin supérieur et d'un brin inférieur connectés l'un à l'autre et passant autour de roues montées sur les arbres 113 et 114.L'un de ces arbres 113 est illustré sur la figure 9B. il est entraîné par un accouplement 117 monté sur le côté externe de l'écran 112, une partie de l'accouplement étant connectée à un moteur d'entraînement d'une façon qui n'est pas représentée. Les brins supérieur et inférieur des chaînes sont guidés dans des rails 118, 119 et 120, 121 respectivement, en forme de U. Les rails sont supportés, d'une façon qui n'est pas représentée, par la base 111 et ltécran 112. Les chaînes sont interconnectées par le moyen de tiges de poussée 122, à raison de vingt quatre régulièrement distribuées le long des chaînes 115 et 116. Chaque tige est munie de deux doigts 124, que l'on peut voir sur la figure 9B, qui servent à transporter des tiges de prélèvement 125 avec des organes d'accrochage 126. Les tiges 125, sont guidées, à leurs extrémités, dans des rails de guidage 127 et 128, respectivement. Le rail de guidage 127 se compose d'un trajet supérieur et d'un trajet inférieur, et il est supporté par le côté externe de la base 111. Ces trajets sont interconnectés par le moyen de rails configurés en arc, coaxiaux aux arbres 113 et 114, respectivement. Le rail de guidage de l'autre extrémité des tiges de prélèvement se compose également d'un trajet supérieur et d'un trajet inférieur, connectés au c8té interne de l'écran 112, et qui sont connectés l'un à l'autre par le moyen de pièces de guidage configurées en arc) coaxiales aux arbres 113 et 114. Les trajets inférieures des rails 127 et 128 sont interrompus aux positions 1, 6 et 16, c'est-à-dire aux emplacements où une opération d'élévation, de plongée et de dépôt, respectivement, doit avoir lieu. En chacune de ces positions, sont prévus deux mécanismes d'élévation et d'abaissement. Sur la figure 9B sont illustrés les mécanismes d'élévation et d'abaissement à la position 16, ettl faut mentionner que les mécanismes à la position 1 et à la potion 6 sont identiques. Chaque mécanisme comprend une tige 130 montée mobile en direction verticale dans un boîtier 131. La tige est munie de dents, et dans le boîtier se trouve une roue dentée venant en engagement avec les dents, ainsi la tige 130 peut se déplacer vers le haut et vers le bas. Les deux mécanismes appartenant à chaque positinn sont connectés l'un à l'autre par un arbre 132 qui est illustré en traits interrompus sur la figure 93, et qui peut entre déplacé par un accouplement 133 placé sur le côté externe de ltécran 112, et entraîné d'une façon qui n'est pas illustrée. Chaque tige 130 a, à son extrémité inférieure, une pièce d'accrochage 135 et en position élevée, les pièces 135 remplissent exactement les interruptions ci-dessus mentionnées des trajets inférieurs des rails 127 et 128.Les pièces 135 sont construites, sur les côtés se faisant face, de façon à correspondre à la forme des rails 127, 128. En consequence, quand une tige de prélèvement 125 est déplacée vers la position dans laquelle sont agencés les mécanismes d'élévation et d'abaissement, ses extrémités sont simultanément déplacées dans les extrémités des pièces d'accrochage 135 se faisant face, et alors les roues dentées, non représentées, peuvent être entraînées en rotation pour un déplacement vertical des tiges 130, et pour abaisser en conséquence la tige de prélèvement mise en cause, de façon que les corps-en forme qui y sont suspendus puissent être déposés.Quand on déplace les tiges 130 vers le haut, la tige de prélèvement en question est élevée jusqu'à ce qu'elle soit de nouveau alignée aux trajets inférieurs des rails 127 et 128 et à l'intérieur des doigts 124 de la tige de poussée correspondante 122. Dans le cours des deux étapes suivantes,la tige de prélèvement 125 est déplacée vers le trajet supérieur, et est en conséquence tournée de façon que les organes d'accrochage 126 soient tournés vers le haut. La tigide prélèvement est, dans cette position, déplacée le long du trajet supérieur vers la position 33, dans laquelle elle est de nouveau tournée de façon que la tige de prélèvement, à la position 1, soit prête à être déplacée vers le bas pour prélever une rangée de corps en forme par le moyen des mécanismes d'élévation et d'abaissement présents à la position 1. Les autres mouvements effectués par les tiges de prélèvement 125 sont illustrés dans le développement de la figure 8, qui sera immédiatement compris à la suite des explications données ci-dessus Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qutà titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour transférer des corps congelés d'une table rotative de congélation à une machine à emballer selon lequel, lesdits corps en forme, après avoir été libérés par décongélation, sont prélevés de poches de congélation agencées en rangées radiales dans ladite table de congélation, par des tiges entraSnées par un dispositife prélèvement et de dépôt et, si on le souhaite, après avoir été plongés dans une substance d'enrobage, sont déposés sur ou près de ladite machine à emballer, puis lesdites tiges sont ramenées à leur position de prèlevement, caractérisé en ce que lesdites tiges, pendant leur mouvement de retour de ladite machine à emballer vers ladite table de congélation, sont déplacées le long d'un trajet s1 étendant à l'extérieur d'un espace imaginaire, dont la hauteur est supérieure à la hauteur d'une personne se tenant debout et dont la limite faisant face audit dispositif de prélèvement et de dépôt est placée plus près du centre dudit dispositif que les extrémités desdites tigesiésoignées du centre dudit dispositif de prélèvement et de dépôt dans la position de prélèvement desdites tiges. 2.- Procédé selon la revendication 1 du type où les tiges précitées ont la forme de bras, caractérisé en ce que pendant leur course de la machine à emballer précitée vers la table de congélation précitée, lesdits bras sont basculés vers une position sensiblement verticale. 3.- Procédé selon la revendication 1 du type où les tiges précitées ont la forme de bras, caractérisé en ce que, pendant leur passage de la machine à emballer précitée à la table de congélation précitée, lesdits bras sont déplacés sensiblement en position horizontale à la hauteur précitée. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en qu'en regardant en projection verticale, les tiges précitées sont déplacées le long d'un trajet courbé de la table de congélation précitée à la machine à emballer précitée, et ramenées à ladite table de congélation le long d'un trajet au-dessus dudit premier trajet. 5.- Dispositif de prélèvement et de dépôt à utiliser pour effectuer le procédé selon la revendication 1, agencé entre une machine munie d'une table rotative de congélation, pour congeler des corps en forme et une machine à emballer, ledit dispositif étant muni de tiges mobiles de façon à pouvoir prélever des corps en forme congelés de poches de congélation dans ladite table de congélation, les transporter vers ladite machine à emballer et les y déposer, puis retourner à ladite table de congélation, caractérisé en ce que ledit dispositif est muni de moyens de guidage desdites tiges, qui sont agencés de façon que, pendant le mouvement de retour de ladite machine à emballer à ladite table de congélation, lesdites tiges soient déplacées le long d'un trajet qui s'étend à l'extérieur d'un espace imaginaire dont la hauteur est plus haute qu'une personne en position debout, et dont la limite faisant face audit dispositif de prélèvement et de dépôt est plus près du centre dudit dispositif que les extrémités desdites tiges éloignées du centre dudit mécanisme de prélèvement et de dépôt dans la position de prélèvement desdites tiges.