FR 2319290 A1 19770225 FR 7524055 A 19750731 La présente invention concerne en général les vendan geuses mécaniques, et en particulier celles dont le chassies roulant chevauche la file de ceps a venaanger le long de ll-- quelle il se déplace. Ces machines comportent des organes de ramassage ou cueille-grappes qui, en heurtant les ceps, en font tomber les grappes de raisin que des collecteurs sousjacents, supportés par la machine, font rouler ou glisser jusqu'à des transporteurs longitudinaux qui les évacuent vers un véhicule de transport qui accompagne la vendangeuse. Ces machines récoltent difftcilcjnent les trappes les plus basses. Les transporteurs claBsiqlles à courroie sans fin, qui comportent des rouleaux extrêmes autour desquels tourne la courroie dont le brin horizontal supérieur assure la fonction de transport, ont T encombrement vertical de 30 cm environ. Les collecteurs qui interceptent les grappes tombantes et les dirigent vers les transporteurs sont inclinés de bas en haut de is a 200 a partir de ces derniers vers l'axe de symétrie de la machine, et leur encombrement vertical au niveau de leurs bords intérieurs représente -XZ cm supplementaires.Il faut enfin ménager un in(-ervalle d l'ordre de 15 cm entre la base des transporteurs et le sol cour éviter la detérioration de ces derniers au cours des déplacements de la machine sur le sol inegal du vignoble. Pai conséquent, dans une vendangeuse mécanique classique, l'axe de symétrie des collecteurs est environ à 57 cm au-dessus ilu sol. Les transporteurs å gudets intérieurs décrits par a demande de brevet français n 73 3G 562, déposée le 23 août 1973, permettent de ramener cette hauteur de l'axe de symé- trie des collecteurs a une valeur comprise entre 20 et 25 cm du sol, et les vendangeuses ainsi équipées peuvent facilement recolter des grappes séparées du sol par un intervalle de 25 à 30 cm. Il existe toutefois en France plus de quatre cent mille hectares de vignobles dont la hauteur des ceps est dtenviron 1 m, le milieu de la tige principale se trouvant a 75 cm du sol environ. De nombreux sarments ayant généralement plus d'un metre de long partent de cette tête et, lorsqu'ils sont chargés de grappes mures, ils pendent facilement au point que beaucoup de ces grappes se trouvent au-dessous des 57 cm précités, un nombre important se trouvant mame en-dessous des 25 à 30 cm qui représentent la limite accessible aux transporteurs à godets intérieurs de la dernière machine précitée.Il en résulte donc que, meme avec cette dernière vendangeuse, une quantité appréciable de sarments bas, coudés ou tombants, passe sous les collecteurs, et les grappes de raisin qu'ils supportent ne sont pas récoltées. La présente invention concerne essentiellement une vendangeuse mécanique perfectionnée de manière a lui permettre de récolter les grappes basses, notamment des ceps de vigne écimés. La machine selon l'invention comporte à cet effet à l'avant des guide-sarments dont les extrémités avant sont très proches du sol et passent sous les sarments les plus bas de manière à les guider ensuite le long de surfaces inclines de bas en haut et vers l'intérieur de la machine, les grappes supportées par ces sarments pouvant & re ainsi détachées par les cueille-grappes, tomber sur le collecteur et passer sur les transporteurs de la vendangeuse. Après le passage de la machine, les- sarments vendangés peuvent retourner à leur position initiale. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel: - la figure 1 est une élévation frontale d'une vendangeuse mécanique selon l'invention; - la figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1; et - la figure 3 représente un des guide-sarments en perspective et a echelle agrandie La vendangeuse mécanique décrite ci-après, pratiquement identique à celle que décrit la demande de brevet français precitée, comprend un chassies Il en U inversé qui lui permet de chevaucher la file de ceps à vendanger.Ce châssis, monté sur des roues i4, supporte de chaque ctté un logement 15 qui contient le mécanisme habituel destiné à actionner des cueille-grappes i6 auxquels il fait effectuez un mouvement de va-et-vient pour frapper'les sarments et en détacher les grappes de raisin. Le châssis Il supporte deux transporteurs 17, un de chaque côté de la machine, chacun comportant un chemin de roulement lo à section en U dans lequel une courroie sans fin 19 longe le chssis de l'avant à l'arrière en passant autour d'une poulie inférieure 20, puis de deux poulies supérieures arrière 21 et avant 22 pour redescendre par une goulotte 23 à l'avant de la machine. A la surface intérieure de la courroie sans fin sont assujettis des godets espacés 24 qui transportent les grappes et le jus vers l'arrière puis vers le haut de la machine où ils les déversent sur un transporteur transversal 25 à courroie sans fin qui les déverse lui-m & e dans un véhicule se déplaçant à côté et le long de la vendangeuse. A chaquetransporteur 17 est assujetti un collecteur 26 qui longe le bord intérieur du bati du transporteur dont il part vers le haut et vers l'intérieur en direction de l'axe longitudinal de symétrie de la machine. Le bord extérieur de ce collecteur est situé au niveau de la surface supérieure de la courroie sans fin sur laquelle sont ainsi déposées les grappes qui descendent du collecteur et qu'acheminent ensuite vers l'arrière les godets 24. Le collecteur 26 peut être soit un élément flexible monobloc tel que le décrit le brevet français précité, soit~être constitué de plusieurs palettes pivotantes 27 qui se chevauchent, mais il doit en tout cas entre capable de fléchir autour de la tige centrale des ceps. De chaque côté du châssis de la machine est monté en avant du collecteur 26 un guide-sarments 30 constitué d'un flasque métallique 31 sensiblement vertical dont 1'extrémité arrière est proche de la goulotte 23. Chacun de ces flasques 31 comporte une surface de guidage 32 qui part vers le bas et vers l'intérieur en direction de l'axe de symétrie vertical de la machine et est aussi incliné de bas en haut entre son extrémité ou pointe avant 38 qui est proche du sol et plus basse que le collecteur 26, et son extrémité arrière 34 qui se trouve au-dessus du collecteur. Les bords intérieurs 35 des deux surfaces latérales 32 convergent d'avant en arrière vers l'axe longitudinal de symétrie de la machine. L'extrémité avant 36 du flasque 31 est coudée vers l'extérieur de sorte que son bord avant 37 s'écarte obliquement de bas en haut vers l'extérieur de la machine. Si on le désire, chaque guide-sarments 30 peut etre réalisé en deux ou plusieurs éléments pour faciliter son montage et son démontage manuels. il est possible de fixer rigidement les guide-sarments 30 sur le châssis de la machine. Dans ce cas, du fait que leur pointe avant 38 se trouve proche d'une des roues avant 14 de la machine, elle monte ou descend avec elle en suivant les irrégularités du sol. Le guide-sarments 30 peut aussi si on le désire Etre articulé sur le chassies au moyen de vis 39 et 40, cette dernière passant par une boutonnière curviligne 41 du flasque 31, ce qui permet à la pointe avant 38 du guide-sarments de monter ou descendre par rapport a la machine. Un galet ou une roulette 42, située vers l'intérieur en face de la pointe 38 permet à cette dernière de suivre les irrégularités du sol en restant par rapport àce dernier à une hauteur constante. A mesure que la vendangeuse avance en chevauchant une file de ceps, la pointe avant 38 des guide-sarments passe sous les sarments bas qui pendent et les relèvent. A la manière d'un entonnoir, les surfaces avant 36 inclinées vers I'extérieur dirigent les sarments vers l'intérieur de la machine ofi ils sont traités par les cueille-grappes. Les surfaces inclinées 32 contribuent à maintenir et soulever les sarments pendants au-dessus des collecteurs 26. I1 arrive parfois que les sarments pendants les plus bas passent sous les roues avant 14 de la vendangeuse et sont étirés en progressant le long du bord avant incliné 37 du guide-sarments. Pour éviter qu'ils ne soient arrachés du cep, un coupe-sarments 43, destiné à sectionner leur extrémité, est monté le long de ce bord 37. Sur les longs sarments, les grappes pendantes sont situées dans le premier tiers de la longueur du sarment, c'est-a-dire le plus rapproché de la tige du cep. L'enlèvement de la moitié extérieure du sarment tranché par le coupe-sarments 43 n'emp & he donc pas le soulèvement du reste du sarment et la récolte de tous les fruits qu'il supporte. Le coupe-sarments 43 représenté est un couteau, mais ce peut être une petite scie circulaire ou une -cisaille. L'utilisation de guide-sarments 30 sur une vendangeuse mécanique comportant un dispositif classique de transporteurs lui permet de vendanger beaucoup mieux les sarments bas et pendants, mais la nécessité subsiste d'avoir à soulever relativement haut (c'est-å-dire à plus de 50 cm) les sarments en question, ce qui se traduit par une récolte incomplète. En revanche, si les guide-sarments 30 coopèrent avec des transporteurs plus surbaissés a godets intérieurs, tels que-ceux décrits par le brevet français précité, la machine peut soulever a la hauteur de 25 cm et par conséquent vendanger tous les sarments bas et pendants. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent Etre apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Vendangeuse mécanique, caractérisée en ce que son châssis roulant, destiné à se déplacer le long d'une file de ceps de vigne, supporte de chaque ctté d'une part, parallèlement au sol et à l'axe longitudinal de la machine, un transporteur horizontal d'où part vers le haut et en direction dudit axe un collecteur de grappes au-dessus duquel sont montés sur le chassis des organes mobiles destinés à détacher les grappes, et d'autre part, en avant des collecteurs, des guidesarments verticaux comportant chacun une surface de guidage qui est inclinée d'une part de haut en bas vers l'intérieur en direction dudit axe et d'autre part de bas en haut, entre son extrémité avant proche du sol et plus basse que le collecteur et son extrémité arrière située au-dessus de ce dernier. 2.- Vendangeuse mécanique selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que les bords intérieurs des surfaces de guidage convergent d'avant en arrière vers le plan de symétrie de la machine. 3.- Vendangeuse mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que I'extrémité arrière des guide-sarments s'articule avec le chassies, et des roues maintiennent leur ex trémité avant au-dessus du sol. i- Vendangeuse mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque guide-sarments comporte un bord de guidage qui part de son extrémité avant vers l'extérieur et vers le haut et le long duquel est monté un coupe-sarments. 5.- Vendangeuse mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque transporteur comporte une courroie sans fin qui longe le chts- sis dans un sens près des bords extérieurs du collecteur correspondant, remonte ensuite vers le haut du châssis qu'elle longe dans l'autre sens pour redescendre finalement à son point de départ, cette courroie supportant le long de sa surface intérieure des godets espacés.