FR 2315190 A1 19770114 FR 7618384 A 19760617 La présente invention est relative aux moteurs électriques et elle concerne plus particulièrement des moteurs électriques sans balais adaptés pour fonctionner en courant continu. Dans le domaine connu depuis longtemps des moteurs électriques classiques pouvant fonctionner en continu, un stator entoure un rotor comportant des bobinages d'induit, et un collecteur comportant des segments ou secteurs auxquels sont reliés les bobinages. Des balais montés fixes par rapport au stator sont en contact élastique avec le collecteur et sont branchés aux bornes de la source d'ali- mentation en courant continu. Les balais appliquent le courant continu par l'intermédiaire du collecteur, aux bobinages de l'induit qui engendrent des champs magnétiques ayant une interaction avec le champ du stator. Par un branchement approprié des bobinages de l'in- duit sur des secteurs particuliers du collecteur, les champs du rotor et du stator agissent entre-eux de façon à amorcer et ensuite à entretenir la rotation du rotor.En fait, l'ensemble de collecteur et de balai est un ensemble de commutation qui est sensible à la position angulaire du rotor. Du fait que les balais sont en contact avec des secteurs succes sifs du collecteur et appliquent à ceux-ci la totalité du courant du rotor, il se produit des effets d'arc visibles qui donnent naissance à des limitations dans l'utilisation de ces types de moteurs, par exemple, dans des ambiances présentant des gaz combustibles et autres. De plus, le contact des balais fixes avec le collecteur rotatif provoque une usure des balais qui est fonction de l'emploi, et qui nécessite le remplacement de ceux-ci. Ces limitations ainsi que d'autres, telles qutune complication de montage ont influencé la technique de ces moteurs dans le sens d'une recherche de moteurs pouvant remplacer ces moteurs classiques.Dans des tentatives destinées à permettre d'obtenir une détection de la position angulaire du rotor sans nécessiter que ce dernier supporte des éléments contact de commutation mécanique, la technique a évolué dans le sens de la mise au point de collecteurs capacitifs dans lesquels des capacités différentes sont établies lors de la rotation du rotor afin d > in- diquer la position angulaire de ce dernier, des collecteurs à fonctionnement électro-optique qui utilisent un volet rotatif d'occultation de la lumière et des détecteurs associés, à des fins analogues, et des collecteurs électro-mécaniques dans lesquels des organes de commutation séparés du rotor sont actionnés par une came ou un aimant porté par le rotor.Chacun de ces différents systèmes régente des caractéristiques de construction et/ou de fonctionnement qui diminuent son efficacité en tant que solution de remplacement du moteur classique. Le premier dispositif indique la position du rotor en se basant sur une détection des différentes plages de positions angulaires du rotor en déterminant une variation de capacité, qui constitue un paramètre difficile à déterminer et à mesurer. Le second système n'est pas pratique dans la mesure où il nécessite des éléments optiques.Le troisième système est de réalisation compliquée comme indiqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 75, 471-, qui montre l'utilisation d'un rotor à aimant permanent présentant deux parties séparées, dont l'une présente une interaction avec un ensemble de plusieurs bobinages de stator tour faire tourner l'arbre de ortie du rotor du moteur et dont l'autre actionne un commutateur magnétique à lame qui est ouvert pour commander le passage du courant du stator afin d'entretenir la rotation. Un autre système de moteur à courant continu est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 75j 501, dans lequel un rotor à deux pôles sert à entrainer l'arbre de sortie du moteur par interaction avec un stator bobiné et sert en outre à induire des signaux dans des bobinages capteurs prévus sur le stator. l'es bobinages capteurs commandent à leur tour des commutateurs électroniques qui dirigent le passage du courant dans les bobinages d'entraînement du stator à des instants autres que lors du démarrage.Ce système présen -te des inconvénients en ce qu'il nécessite des bobinages multiples du stator et qu'il implique une construction inhabituelle du rotor dans laquelle ce dernier présente deux sections, comprenant une partie mobile montée de façon excentrée et portant un contact de commutation qui est ouvert et fermé lors du démarrage du moteur afin de diriger le passage du courant dans le stator. En fait, ce système comprend également un commutateur classique à balais pour le démarrage. Le dernier agencement décrit ci-dessus est simplifié, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 7 264 58, d'une part et supprimant un tel rotor en plusieurs sections et par l'utilisation d'un seul bobinage de stator, comportant une prise de dérivation centrale, dont une moitié fonctionne comme bobinage capteur et dont l'au tre moitié fonctionne comme bobinage d'entraSnement de deux rotors, mais il est rendu plus compliqué par la nécessité d'une construction particulière des pièces polaires du stator, dans laquelle un entrefer excentré est délimité entre chaque pièce polaire et le rotor comportant deux pôles. Des tentatives supplémentaires ont été effectuées dans la technique antérieure afin de développer les moteurs à courant continu sans balais et sont mises en evidence dans des brevets que llon va étudier. Ces tentatives ont été faites dans le but d'éviter l'apparition d'arcs, par l'utilisation de commutateurs magnétiques à lames enveloppés ou de détecteurs du type à effet Hall qui conduisent en partie un courant relativement faible. En outre, ces tentatives suggèrent qu'au -cours du démarrage et du fonctionnement à vitesse normale du moteur, ce dernier fonctionne, sans secteurs de rotor mobiles montés excentrés, et sans nécessiter des entrefers excentrés entre le stator et le rotor.Cependant, comme cela apparattra à la lueur de la description qui va suivre, ces agencements nécessitent plusieurs bobinages de stator et multiplient de façon indésirable le nombre de commutateurs magnétiques captant la position du rotor et dirigeant le passage du courant à travers les bobinages du stator. Suivant le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 2 798 995, quatre bobinages de stator réalisés sur des noyaux non magnétiques sont disposés angulairement espacés et ont une inter-action avec un rotor à aimant permanent. Une borne de chaque bobinage de stator est branchée sur une borne commune d'une source d'alimentation en courant continu. l'es autres bornes des bobinages du stator sont branchées sur deux organes de commutation magnétiqués dont les états sont commandés par une inter-action magnétique avec le rotor. gans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 787 574, un rotor à aimant permanent a une inter-action avec un stator comprenent deux bobinages et deux générateurs à effet Hall. Ces générateurs à effet Hall sont branchés chacun sur un amplificateur de commande à rapport de temps qui entratne un seul bobinage de stator. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 517 289 quatre bobinages de stator sont combinés avec deux générateurs à effet Hall, dans un rotor à aimant permanent. Enfin, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 678 359, un rotor à aimant permanent a une inter-action avec un stator com prenant trois noyaux portant chacur à na lOiS un bobinage et deux organes de commutation magnétiques à lames polarisés en sens inverse. Les deux organes de commutation à lames de chaque noyau sont branchés sur le bobinage du noyau suivant afin de fournir un champ tournant dans le stator. Un agencement analogue est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 634 873 dans lequel sont utilisés six noyaux de stator portant chacun un bobinage et trois organes magnétiques de commutation à lames. Un but de l'invention est de fournir des moteurs électriques perfectionnés pouvant fonctionner en courant continu. Ces buts ainsi que d'autres sont atteints suivant l'invention du fait qu'il est prévu un moteur comprenant un stator comportant un seul bobinage, un rotor à aimant permanent, des moyens de commutation pouvant être actionnés magnétiquement, portés en un seul emplacement du stator, et des circuits sensibles à l'état du dispositif de commutation afin de diriger le passage du courant dans cet unique bobinage du stator. Dans sa forme de réalisation préférée, le moteur suivant l'invention comporte un aimant permanent qui est positionné de façon fixe par rapport au rotor pour faire tourner le rotor, lors de la coupure de l'excitation du stator, d'une façon facilitant le fonctionnement du moteur à la suite d'une nouvelle excitation du stator. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective d'un stator destiné à être utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention, le bobinage du stator étant supprimé dans un but de clarté; la Fig. 2 est une vue en plan partiellement schématique d'un moteur électrique suivant l'invention, comportant un stator tel que représenté à la Fig. 1 ayant un seul bobinage à prise centrale, un rotor, et un circuit d'attaque relié au stator; la Fig. 3 est un schéma du circuit électrique d'un mode de réalisation préféré du circuit d'attaque et des branchements du stator du type représenté à la Fig. 2;; les Fig. 4a et 4b sont des schémas nécessaires à la compréhension du dispositif suivant l'invention; la Fig. 5 montre une variante de réalisation du dispositif suivant l'invention. En se référant à la Fig. 1, un stator 10 d'un moteur comprend un noyau 12 qui forme des pièces polaires de stator 14 et 16, et un passage 18 prévu dans une partie en saillie '2a de la partie centrale du noyau, adaptée pour recevoir l'arbre d'un rotor et pour porter ce dernier de façon rotative par rapport au stator. Dans cette partie t2a, le noyau 12 forme des saillies 20 et 22, la première portant un aimant permanent 24 en un point équidistant des pièces polaires 14 et 16 du stator. La partie 22 en saillie porte un ensemble 26 de commutation pouvant etre actionné magnétiquement. Dans l'exemple de la Fig. 2, on a représenté un bobinage 28 qui est bobiné de façon continue autour du noyau 12, avec ses extrémités branchées respectivement sur des conducteurs 30 et 72 et comportant une prise ou borne centrale qui est branchée sur un conducteur 34. Be stator est entouré par le rotor 36, constitué par un anneau externe 37 en fer doux qui entoure des pièces polaires 36a à b6f à aimantation permanente et agencées côte à côte, des pièces polaires adjacentes présentant une polarité magnétique opposée comme indiqué par les lettres N (nord) et S (sud).Comme représenté à la Fig. 2, la courbure des pièces polaires 14 et 16 du stator est identique à celle de la partie interne du rotor, avec un entrefer entre les pièces polaires du stator et celles du rotor, ayant une dimension suffisante pour assurer une rotation relative de ces organes, sans friction et sans interférences. Dans sa forme de réalisation préférée, le noyau 12 est constitué d'une poudre ferro-magnétique douce isolée au moyen d'une résine thermo-durcissable, comprimée et frittée de façon à présenter la forme représentée à la Fig. 1. Le noyau 12 est ainsi ferro-magnétique mais non pas électriquement conducteur, assurant ainsi une diminution des pertes par courants de Foucault. Du fait que le noyau 12 constitue un isolant électrique, un conducteur métallique verni peut etre enroulé directement sur le noyau sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une forme de bobine électriquement isolante pour empêcher des courts-circuits. l'aimant permanent 24 et l'ensemble 26 de commutation peuvent simplement être collés à cet ensemble de noyau. Comme on l'expliquera de façon plus détaillée dans la suite, l'aimant 24 a une action sur le rotor 36 afin d'assureur qu'un seul pôle de rotor coopère avec l'ensemble 26 de commutation à actionnement magnétique tel que représenté à L9 Fig. 2. L'ensemble de commutation 26 est branché sur des conducteurs 38, 40 et 42 et ces derniers et les conducteurs 30, 32 et 54 sont reliés au circuit d'atta- que 44 du moteur, qui est à son tour branché sur une source 46 de courant continu par des conducteurs 48 et 50. On a représenté aux Fig. 2 et 7 l'ensemble 26 de commutation juxtaposé à une pièce polaire 56a du rotor, cet ensemble comprenant dans ce-mode de réalisation, un inverseur à lame magnétique unipolaire enrobé. Un contact mobile 26a est représenté en appui sur un contact externe 26b et espacé d'un contact externe opposé 26c, cette position du contact 26a pouvant être attribuée à l'action du pôle nord formé par la pièce polaire 36a du rotor. Comme on le comprend, lorsque l'ensemble 26 de commutation est juxtaposé à une pièce polaire de polarité sud, le contact 26a est en appui sur le contact 26c, et est espacé du contact 26b. Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 7 du circuit d'attaque 44 du moteur, deux organes de commutation 52 et 54 sont représentés en particulier sous la forme de redresseurs commandés au silicium. Les cathodes 52a et 54a des redresseurs 52 et 54 sont branchées sur un conducteur 50 qui est à son tour relié à la borne négative de la source 46 de courant. Lesélectrodes de commande 52b et 54b des redresseurs commandés sont reliées respectivement aux conducteurs 42 et 40. Bes anodes 52c et 54c des redresseurs commandés 52 et 54 sont reliées respectivement aux conducteurs 52 et 30 et aux armatures opposées d'un condensateur 56.Les anodes de diodes 58 et 60 de suppression des phénomènes transitoires, qUi, disposées tête bêche sont reliées respectivement aux conducteurs 50 et 32, les cathodes de ces diodes étant reliées au conducteur 54. Ce conducteur 34 est en outre relié au conducteur 48 par l'intermédiaire d'un interrupteur 62, le conducteur 48 étant relié à la borne positive de la source d'alimentation 46. Te conducteur 58 est relié au conducteur 48 par l'intermédiaire d'une résistance 64 et de l'interrupteur 62. Lorsque le rotor se trouve dans une position de repos par rapport au stator comme représenté à la Fig. 2, l'interrupteur 62 est alors fermé pour alimenter le moteur électrique. Une tension positive de courant continu est ainsi appliquée par l'intermédiaire de la résistance 64, des contacts 26a et 26b et du conducteur 40 à 1' électrode de déclenchement 54b du redresseur commandé 54, rendant ce dernier conducteur. e courant continu passe ainsi du conducteur 48 par l'intermédiaire de l'interrupteur 62, de la partie 28b du bobinage, des électrodes 54c et 54a et le conducteur 50. La portion de bobinage 28a est en circuit ouvert, le redresseur commandé 52 étant non conducteur.En fonction du sens dans lequel le bobinage 28 est enroulé (dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse), sur le noyau 12, la pièce polaire 16 du stator forme un pôle nord ou un pale sud en fonction de la régle de la main gauche. En supposant que la pièce polaire 16 du stator forme ainsi un pôle nord, La pièce polaire 14 du stator forme en conséquence un pôle sud et le rotor 36 subit un moment net dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté par les flèches à la Fig. 2, la pièce polaire 16 du stator repoussant la pièce polaire 36c du rotor et attirant la pièce polaire 36b de ce rotor et la pièce polaire 14 du stator repoussant la pièce polaire 36f du rotor et attirant la pièce polaire 36e de ce dernier. Lors du démarrage, après une rotation du rotor dans le sens des aiguilles d'une montre, de 300 environ à partir de cette position de repos, la limite de la pièce polaire 36f du rotor succède à la limite de la pièce polaire 36a du rotor juxtaposée à l'ensemble de commutation 26, à la suite de quoi le contact 26a se déplace en s 'éloi- gnant du contact 26b et en venant en appui avec le contact 26c. Dans ce cas, la tension positive du courant continu est commutée du conducteur 40 au conducteur 42 et par suite, de l'électrode de déclenchement 54b du redresseur commandé 54 à l'électrode de déclenchement 52b du redresseur commandé 52, rendant ce dernier conducteur.Le redresseur commandé 54 est lui-même rendu brusquement non conducteur par l'application d'une tension de polarité inverse à ses électrodes 54a et 54c, du fait que le condensateur est alors relié à l'électro- de 54a par l'intermédiaire du redresseur commandé 52. Cette tension, d'une valeur qui est environ le double de celle de la différence de tension aux bornes de la source d'alimentation 46, est fournie par le condensateur 56, du fait que ce condensateur est ainsi chargé pen dant la période de conduction du redresseur commandé 54. Lorsque le redresseur commandé 52 est conducteur, le courant passe dans la portion de bobinage 28a dans un sens opposé au passage du courant qui est alors interrompu dans la portion 28b du bobinage, de manière à inverser la polarité magnétique précédente de la pIèce polaire 16 du stator pour la faire passer de nord à sud et pour faire passer la polarité de la pièce polaire 14 de sud à nord. Le rotor continue en conséquence de subir un moment net dans le sens des aiguilles d'une montre du fait que la pièce polaire 14 du stator repousse alors la pièce polaire 36e du rotor et attire la pièce polaire 54d du rotor et que la pièce polaire 16 repousse alors la pièce polaire 36b du rotor et attire la pièce polaire 36a de ce dernier. La rotation du rotor 36 continuant, la pièce polaire 36f de ce dernier agit sur l'ensemble 26 de commutation pour le ramener dans son état initial, dans lequel les contacts 26a et 26b sont en contact. Cet état donne naissance à un état conducteur renouvellé dans le redresseur commandé 54, excite la portion 28b de bobinage et in terromA la conduction du redresseur commandé 52 par une polarisation de ses électrodes 52a et 52c en sens inverse par le condensateur 56. Cette inversion cyclique du sens de passage du courant dans le bobinage 28 du stator à des intervalles de 600 se poursuit, entretenant ainsi la rotation du rotor. L'invention envisage l'utilisation d'un aimant de polarisation en conjugaison avec l'ensemble 26 de commutation de façon que cet ensemble puisse être polarisé magnétiquement en sens inverse par rapport à l'état représenté à la Fig. 3, au choix de l'utilisateur. Ainsi, lorsque l'on désire assurer au choix une rotation du moteur en sens inverse par rapport au sens de rotation des aiguilles d'une montre décrit ci-dessus, la portion 28a de bobinage doit être excitée initialement, lors du démarrage, de préférence à la portion de bobinage 28b comme dans l'exemple ci-dessus. Si l'aimant 26d de polarisation est disposé par rapport à l'ensemble de commutation 26 comme représenté en traits interrompus à la Fig. 3, avec l'axe nordsud de l'aimant 26d parallèle à l'axe de rotation du rotor, les contacts 26a et 26c sont en contact.A la suite de la fermeture de 1' interrupteur 62, le redresseur commandé 52 est rendu conducteur, et le passage initial du courant s'effectue à travers la portion 28a du bobinage, d'où il résulte que la pièce polaire 14 du stator est rendue de polarité nord et que la pièce polaire 16 du stator est rendue de polarité sud. La pièce polaire 14 du stator repousse par conséquentla pièce polaire 36e du rotor et attire le pale 36f de ce dernier, et la pièce polaire 16 du stator repousse la pièce po faire 36b du rotor et attire la pièce polaire 36c de ce dernier, donnant naissance à un moment net dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et produisant une rotation du rotor dans le sens inverse des aiguilles d'-une montre.Lors du passage de l'aimant 26d de cette position relative d'aimantation avec l'ensemble de commutation 26, le contact 26a vient en contact avec le contact 26c, et le redresseur commandé 54 est tout d'abord rendu conducteur, de sorte que le passage initial du courant s'effectue dans la portion 28b du bobinage, et que la rotation du rotor s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme on le remarquera, on peut utiliser d'autres moyens pour assurer au choix une rotation en sens inverse. Ainsi, un inverseur bi-polaire peut etre branché entre les conducteurs 40 et 42 et lesélectrodes de déclenchement 52b et 54b, de sorte que le conducteur 40 peut être relié à l'électrode de déclenchement 52b et le conducteur 42 à l'électrode de déclenchement 54b, ou les conducteurs 40 et 42 peuvent être reliés avec leurs électrodes de la façon représentée à la Fig. 3, au choix de l'utilisateur.Comme on le désire, un tel inverseur bi-polaire peut être intercalé entre les conducteurs 30 et 32, et les électrodes 52c et 54c pour relier ces conducteurs et ces électrodes comme représenté à la Fig. 3, ou pour relier le conducteur 30 à l'électrode 52c, et le conducteur 32 à l'électrode 54c. L'utilisation d'un inverseur dans les conducteurs 40 et 42 présente des avantages par rapport à son utilisation dans les conducteurs 30 et 32, du fait que le passage du courant dans les conducteurs 40 et 42 est inférieur à celui passant dans les conducteurs 30 et 32. La description ci-dessusest faite en supposant que les dispositions relatives de démarrage du rotor 36 et du stator 10 sont celles représentées à la Fig. 2. Cette disposition, dans laquelle les pièces polaires du stator sont juxtaposées en position d'équilibre avec deux pièces polaires adjacentes du rotor, peut bien entendu se produire lors d. l'ouverture de l'inverseur 62 représenté à la Fig. 3, ce qui maintient le rotor 36 dans une position de repos. Cependant, dans ce cas, il est possible que la disposition relative du stator et du rotor soit telle qu'indiquée à la Fig. 4a, dans laquelle I' aimant 24 est inutilisé.En considérant la Fig. 4a, dans laquelle on a supprimé l'aiment 24, les pièces polaires 14 et 16 du stator sont premièrement juxtaposées à une seule pièce polaire du rotor et en second lieu à des port Ions analogues des pôles du rotor oe poia- rité opposée par rapport à ce pôle principal du rotor. Avec un inverseur 26 dans l'un ou l'autre de ces états conducteurs, si le bobinage du stator est excité lors de la fermeture de l'inverseur 62, aucun moment net de rotation n'est assuré pour le rotor 36, comme indiqué par les flèches en traits interrompus à la Fig. 4a Le rotor se trouve en fait dans une position neutre, et il existe alors un état d'équilibre magnétique. rour éviter que le rotor 36 prenne une telle position de point neutre par rapport au stator 10, suivant l'invention, l'aimant 24 est disposé de façon à présenter un seul pôle magnétique au rotor 36. Si l'on introduit l'aimant 24 à la vig. 4a en juxtaposition avec les pièces polaires 36d et 36e du rotor, l'aimant 24 présente un pôle nord au rotor 36 et applique à ce dernier un mouvement de rotation pour déplacer le rotor de la position reprêsent4e à la Fig. 4a dans celle représentée à la Fig. 2.Ainsi, l'aimant 24 repousse la pièce polaire 36e du rotor et attire la pièce polaire 36d du rotor comme représenté à la Fig. 4a, et il en résulte que les pièces polaires 14 et 16 du stator sont alors juxtaposées en équilibre avec plusieurs pièces polaires du rotor qui sont respectivement les pièces polaires 76e et 36f et les pôles 36b et f6c. Comme on le remnrquera, lorsque le rotor 36 tourne pour venir dans une position de repos après la coupure du moteur comme représenté aux slg. L et 4.b, Talirant 24 n' effectue pas de correction de position, cette correction étant inu- tile.Comme cela apparaît également de fçon évIdente, l'aimant 24 peut présenter un pôle de polarité sud au rotor avec un effet analogue à celui obtenu lorsqu'il présente un pôle de polarité nord, de sorte que le dispositif moteur formé pr l'aimant c4 appliqu; toujours une rotation suffisante au rotor pour assurer la juxtaposition des pièces polaires du stator chacune avec plusieurs pôles du rotor. Dans les modes de réalisation particuliers ae l'invention qui précèdent, un rotor à six pôles coopère avec un stator à deux pièces polaires. Dans cet agencement, un ensemble de commutation 26 pouvant être actionne magnétiquement est équidistant des pièces polaires 14 et 16 afin de se trouver dans une position dans laquelle son état conducteur n'est pas influencé à la suite de l'excitation du bobinage du stator, et est ainsi en position juxtaposée avec une seule pièce polaire du rotor lorsque les pièces polaires du stator sont juxtaposées à plusieurs pales du rotor. Un tel positionnement unique de l'ensemble de commutation 26 assure que ce dernier présente un état déterminé et n'est pas soumis à l'influence magnétique de polarité opposée comme ceci serait le cas dans l'exemple de l'agencement représenté à la Fig. 4a.Tandis qu'un tel espacement mutuel de l'ensemble de commutation 26 et des pièces polaires du stator est fixé par construction dans le moteur électrique suivant l'invention, la disposition de l'ensemble de commutation 26 en juxtaposition avec un pale particulier du rotor et la juxtaposition des pièces polaires du stator avec plusieurs pièces polaires du rotor, sont assurés par un moyen tel que cet aimant 24. En se référant à la Fig. 5, l'ensemble 26' de commutation est un commutateur à effet Hall actionné par une différence de tension entre les conducteurs 66 et 68 qui lui sont reliés. Le conducteur 66 est relié au conducteur 48 par l'intermédiaire d'une résistance 70 et de l'interrupteur 62 et le conducteur 68 est relié au conducteur 50. Des conducteurs 72 et 74 qui sont reliés à l'ensemble de commutation 26' se trouvent à un potentiel positif qui leur est appliqué séparément respectivement en fonction de l'état de l'ensemble de commutation lorsqu'il est influencé magnétiquement par les pièces polaires du rotor 36. Lorsque la pièce polaire 36a du rotor est juxtaposée à l'ensemble de commutation, comme représenté, un potentiel positif est appliqué au conducteur 74 et le conducteur 72 ne supporte aucune tension. Suivant le mode de réalisation représenté à la Fig. 5, le bobinage unique 28' n'a pas de prise intermédiaire et ses bornes d'extrémité sont reliées par un conducteur 76 à une jonction entre des transistors 78 et 80 et par un conducteur 82 à une jonction entre des transistors 84 et 86. Bes collecteurs des transistors 78 et 84 sont reliés au conducteur 48 par l'intermédiaire de l'interrupteur 62, et les émetteurs des transistors 80 et 86 sont reliés au conducteur 50.Les émetteurs des transistors 78 et 84 sont reliés respectivement aux collecteurs des transistors 80 et 86 les bases des transistors 78 et 86 sont reliées au conducteur 72 respectivement par l'intermédiaire de deux résistances 88 et 90. Bes bases des transistors 80 et 84 sont reliées au conducteur 74 respectivement par l'intermédiaire de résistances 92 et 94. Be conducteur 74 étant positif, les transistors 80 et 84 sont conducteurs de sorte que le passage du courant 'effectue du conducteur 48 par l'interrupteur 62, le transistor 84, le conducteur 82, le bobinage 28', le conducteur 76 et le transistor 80 au conducteur 50.Lors de la rotation du rotor 36, I'ensemtle de commutation 26' est alors juxtaposé à un rôle du rotor de polarité sud et applique une tension positive au conducteur 72, coupant la tension positive sur le conducteur 74. Lorsque ceci se produit, les transistors 80 et 84 deviennent non conducteurs et les transistors 78 et 86 sont rendus conducteurs de façon que le passage du courant s'effectue du conducteur 48, par l'interrupteur 62, le transistor 78, le conducteur 76, le bobinage 28', le conducteur 82 et le transistor 86 avec le conducteur 50. Comme on le verra, le sens du passage du courant dans le bobinage 28' est inversé depuis son premier sens décrit. Des commutateurs inverseurs de sens de rotation peuvent être intercalés dans les conducteurs 72, 74 ou dans les conducteurs 76, 82 comme indiqué ci-dessus dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 3. Bien que l'invention ait été décrite dans des modes de réalisation particuliers, d'autres versions ou variantes de ceux-ci peuvent apparaitre de façon évidente. Ainsi, l'utilisation d'un circuit à redresseur commandé au silicium tel que représenté à la Fig. 3 et d'un circuit à transistors tel que représenté à la Fig. 5, sont simplement données à titre indicatif et non limitatif. bien que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus le rotor entoure le stator, un agencement inverse peut bien entendu être utilisé dans lequel le stator entoure le rotor. Revendications t - Moteur électrique adapté pour fonctionner lorsqu'il est branché sur une source de courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend un stator comportant un noyau et un seul bobinage sur celuici, ce noyau délimitant au moins une pièce polaire ayant une polarité magnétique établie par le passage du courant dans ledit bobinage, un rotor monté rotatif par rapport au stator et présentant plusieurs pôles constitués par des aimants permanents et disposés à la suite et côte à côte, les pôles adjacents du rotor étant respectivement d'une première et d'une seconde polarités magnétiques opposées, uadispositif de commutation actionné magnétiquement monté fixe en un point particulier pour fonctionner dans le premier état de con diction sous l'action desdits pôles du rotor de première polarité magnétique et dans un second état conducteur, par lesdits pôles du rotor de ladite seconde polarité, et un circuit destiné à être relié au dispositif de commutation, ledit bobinage de stator et ladite source d'alimentation en courant continu pour faire passer du courant dans ledit bobinage du stator dans un premier sens lors de 1' actionnement du dispositif de commutation dans ledit premier état et dans un second sens opposé audit premier sens de fonctionnement du dispositif de commutation dans le second état. 2 - Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit emplacement particulier du dispositif de commutation est espacé par rapport à ladite pièce polaire du stator de façon que le dispositif de commutation soit-juxtaposé à une pièce polaire particulière des pièces polaires du rotor lorsque ladite pièce polaire du stator est juxtaposée avec plusieurs desdits pôles du rotor. 3 - Moteur électrique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le stator comprend une première et une seconde pièces polaires qui sont juxtaposées à des portions diamétralement opposées du rotor. 4 - Moteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend six pôles de rotor, et ltemplacement particulier du dispositif de commutation est équidistant de chacune desdites pièces polaires du stator. 5 - Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens moteurs pour faire tourner le rotor afin d'amener ce dernier dans une position prédéterminée par rapport a ladite pièce polaire du stator à la suite d'une coupure du courant dans ledit bobinage du stator. 6 - Moteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs sont constitués par un aimant permanent qui est disposé de façon fixe par rapport au rotor. 7 - Moteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit aimant permanent est porté par le stator. 8 - Moteur suivant la revendication 1, caractérise' en ce que le bobinage du stator présente une première et une seconde portions qui définissent respectivement une première et une seconde bornes, et une troisième borne reliée audit bobinage en un point situé entre lesdites première et seconde portions, ledit circuit dirigeant le courant de ladite première borne à ladite troisième borne en cours de fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit premier état conducteur, et dirigeant le courant de ladite seconde borne à ladite troisième borne lors du fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit second état conducteur. 9 - Moteur électrique adapté pour fonctionner en étant branché -sur une source de courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend un stator comprenant un noyau portant un seul bobinage, ce noysu délimitant au moins une pièce polaire ayant une polarité magnétique établie par le sens de passage du courant dans le bobinage, un rotor monté rotatif par rapport au stator et comportant plusieurs aimants permanents formant des pôles qui sont disposés côte à côte, les pôles adjacents du rotor étant de polarité magnétique respectivement opposée, un dispositif d'attaque du rotor pour conduire le courant à travers le bobinage du stator en fonction de la position angulaire des pôles du rotor par rapport aux pièces polaires du stator, et un dispositif moteur pour entrainer ledit rotor en rotation afin d'amener ce rotor dans une position prédéterminée par rapport à ladite pièce polaire du stator lors d'une coupure du passage du courant dans ledit bobinage du stator. 10 - Moteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs sont constitués par un aimant permanent qui est fixé par rapport audit rotor. 11 - Moteur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit aimant permament est porté par le stator. 12 - Moteur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'attaque du rotor comprend un dispositif de commutation pouvant être actionné magnétiquement et qui est disposé fixe dans un emplacement particulier pour être actionné, dans un premier état conducteur, par les pôles du rotor d'une première polarité magnétique, et dans un second état conducteur par des pôles du rotor d'une seconde polarité magnétique opposée à ladite première polarité, et un circuit destiné à être relié au dispositif de commutation, ledit bobinage du stator et ladite source de courant continu de fa çon à faire passer du courant dans un sens à travers le bobinage du stator en fonction dudit actionnement du dispositif de commutation. 13 - Moteur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le bobinage du stator comporte une première et une seconde portions définissant respectivement une première et une seconde bornes, et une troisième borne reliée audit bobinage en un point situé entre lesdites première et seconde portions, ce circuit dirigeant le courant de ladite première borne à ladite troisième borne lors de l'actionnement du dispositif de commutation dans ledit premier état conducteur, et dirigeant le courant de ladite seconde borne à ladite troisième borne lors du fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit second état conducteur. 14 - Moteur électrique adapté pour fonctionner lorsqu'il est branché sur une source de courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend un stator comportant un noyau et un seul bobinage, ce noyau formant deux pièces polaires ayant des polarités magnétiques oppo sées qui sont établies par le passage du courant dans ledit bobinage, ce bobinage ayant une première et une seconde bornes et une troisième borne qui est reliée audit bobinage en un point situé entre les extrémités de ce dernier, un rotor monté rotatif par rapport au stator et présentant plusieurs pièces polaires constituées par des aimants permanents et disposées côte à côte sur le rotor, les pôles adjacents du rotor étant respectivement d'une première et d'une seconde polarités magnétiques opposées, un dispositif de commutation pouvant être actionné magnétiquement et qui est positionné de façon fixe en un point particulier de façon à être actionné dans un premier état conducteur par lesdits pôles du rotor d'une première polarité magnétique et dans un second état conducteur par lesdits pôles du rotor d'une seconde polarité magnétigue, un circuit destin à être relié au dispositif de commutation, audit bobinage du stator et à ladite source de courant continu afin de faire passer le courant de ladite première borne du bobinage à ladite troisième bornes de ce dernier lors du fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit premier état, et de ladite seconde borne du bobinage à ladite troisième borne lors de l'actionnement du dispositif de commutation dans ledit second état, et un aimant permanent disposé dans une position fixe de façon à faire tourner le rotor pour amener ledit rotor dans une position prédéterminée par rapport à la pièce polaire du stator à la suite de l'interruption du passage du courant dans le bobinage du stator. 15 - Moteur suivant la revendication 14,caractérisé en ce que le bobinage du stator comporte une première et une seconde extrémités formant une première et une seconde bornes respectivement, le dispositif de commutation dirigeant le passage du courant de ladite première borne à ladite seconde borne lors du fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit premier état conducteur et dirigeant le passage du courant de ladite seconde borne à ladite première lors du fonctionnement du dispositif de commutation dans ledit second état.