FR 2311876 A1 19761217 FR 7516729 A 19750522 La présente invention concerne l'industrie du tricotage, et notamment la programmation d'une mécanique Jacquard du genre de celles qu'on utilise sur une machine à tricoter circulaire. On sait qu'en programmant une machine à tricoter, on peut fabriquer automatiquement un tricot présentant des dessins ernementaux divers. En pratique, on part d'un dessin qu'un artiste a tracé sur une feuille de papier fimement quadrillée. Le dessin est censtitué par une juxtaposition de points carrés de couleurs diverses, répartis en lignes (sens de la trame) et en colennes (sens de la chaîme). Le problème est de "lire" ce dessin pour le coder sous la forme de perforations réparties le long d'une bande de papier. Celle-ci est ensuite utilisée comme programme dans une machine capable de perforer un ruban d'acier ou "film". Ledit film peut être engagé directement sur une machine à tricoter dont il commande le fonctionnement en fonction du dessin désiré. La bande de papier est perforée à cadence accélérée sur une machine qui peut être de construction relativement légère, telle un télétype de type connu (par exemple, un appareil ASR-38 de marque TELETUYPE). Au contraire, le film d'acier est perforé sur une machine plus lourde, capable de poinçonner une tôle d'épais- seur 1,5 mm. L'invention concerne plus particulièrement des machines à tricoter des types connus suivants a) Machine DUBIED, utilisant un film WEVENIT, de type A-24 (c'est-à-dire comportant vingt-quatre serrures ou vingt-quatre chutes) b) Machine DUBIED, utilisant un film WEVENIT, de type A-36 (c'est-à-dire comportant vingt-quatre serrures ou vingt-quatre chutes) ; c) Machine TERROT, type RMA, utilisant un film spécial de la même marque (la machine comporte trente-six serrures ou trentesix chutes). Dans chaque cas, la machine comporte un nombre de guide-fils égal au nombre des serrures. Enfin, le nombre des aiguilles varie an fonction du type de métier et de la jauge suivant laquelle on tricota. Dans les cas courants, le nombra des aiguillas est com- pris entra 1 272 et 1 848. Bien entendu, l'invention reste également applicable à tous autres métiers à film susceptibles d'apparaître à l'avenir dans le commerce. Les machines à tricoter ci-dessus sont munies d'un système de sélection mécanique (et non pas électronique) dont les caractéristiques sont les suivantes : a) les guide-fils sont fixes sur la machine ; b) la sélection des aiguilles s'effectue par une roua à dessins comportant plusieurs sélevcteurs. Les perforations du film d'acier décident de la mise en travail ou de la mise hors travail de chaque sélecteur. Une fois les sélecteurs positionnés, la roue impose sa séledtion pendant un tour de rotation du métier. Ensuite, le film donne une nouvelle sélection. Ou notera que ce système de sélection est classique sur toutes les machines à tricoter de marqua DUBIED. Il n'est donc pas nécessaire de le décrire. Pour les machines à tricoter munies d'un tel système mécanique de sélection, le procédé connu pour assures la programmation à partir d'un dessin ormemental donné est le suivant : - on lit le dessin ligne par ligne, c'est-à-dire de gauche à droite dans le sens de la trame 3 - l'opérateur appuie sur les touches d'un télétype ou autre appareil analogue, chaque touche (vert, blou, rouge, jaune, etc) étant enfencée dans l'ordre où l'opérateur rencontre les points qu'il lit de gauche à droite sur le dessin - lorsque la lecture d'une ligne (sens de la trame) est terminée, l'opérateur passe à la ligne suivaute, et aimsi de suite : d'une manière générale, l'opérateur appuie sur les touches dans l'ordre où il rencentre les différe@@ poimts sur le dessim ; - l'enfoncement des touches du télétype provoque la porforation d'une bande de pregrammation en papier, dont les perforations sent par conséquent disposées suivant l'ordre où les comlours sont rencontrées successivement dans le dessim ; - on passe ensmite cotte bande de papier dans une machine telle qu'un ordimateur, qui la décode et assure la perforation d'une bande de programmation en acier ; c'est cette bande d'aeier qui est ensuite utilisée sur la mécanique Jacquard du métier à tricoter. Ce décodage est rendu nécessaire par le fait que la bande d'acier, comprenant par exemple quatre pistes sur lesquelles se succèdent des sections qui correspondent chacune à une couleur bien définie (par exemple blanc, noir, rouge, vert) doit agir sur la mécanique de sélection Jacquard du métier eu m'actionnant qu'une saule couleur à la fois. Ainsi pour un certain tronçon de la bande d'acier, la mécanique Jacquard tricotera uniquement du blanc g pour le tronçon suivant, elle tricotera uniquement du noir g pour le tronçon suivant, du rouge ss pour le tronçon sui- rani, du vert p et ainsi de suite. Ce procédé connu pour le lisage de dessins est plus rapide que l'ancienne méthode consistant à perforer à la main directe ment la bande d'acier, en fonction des caractéristiques du des- sin. Cependant, le coât du procédé actuel est lourdement grevé par le fait qu'il est mécessaire de décoder à l'ordinateur, les informations perforées sur la bande de papier. Un autre procédé connu consiste à mettre en mémoire par l'intermédiaire d'un télétype, une rangée de dessin comportant pl@- sieurs couleurs, puis à commander directement la perforation du film acier à partir de cette mémoire. La rapidité de ce procédé est lourdement grevée par le fait que l'opérateur doit attendre la fin de l'opération de perforation qui est très longue, avant de pouvoir commencer la lecture de la rangée suivante. Le présente invention a pour but d'éviter ces incomvénients et de réduire considérablement le coût des opérations de lisage, tout en facilitant la fabrication des bandes d'acier de program- mation. Le procédé selon l'invention consiste à lire les points du dessin de gaucho à droite (sens de la trame) et de bas em haut (sens de la chaîne) an utilisant un télétype ou analogue dont on presse les touches pour perforer une banda de papier en fonction des couleurs rencontrées, et il est caractérisé en ce qu'on conserve l'affectation d'une même touche toujours à la même couleur ou combinaison de couleurs, si bien que la bande de papier est perforée directement selon des informations déjà classées qu'il ne sera pas nécessaire de décoder avant de perforer la bande d'acier définitive nécessaire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard, la bande intermédiaire en papier perforé étant enfin l'image exacte de la bande finie en acier. Ainsi, pour une même rangée de pointe coloriés du dessin, on lit les couleurs à mesure qu'elles se présentent en prenant les touches correspondantes, après quei on passe à la lecture de la rangée suivante et ainsi de suite jusqu'à la fim d'un ensemble, chaque emsemble étant constitué par un même nombre de lignes du dessin. La bande de papier est ensuite perforée pendant la lecture de l'ensemble suivant. Les perforations obtennes ne sont par des imformations cedées selon les procédés habituellement utilisés avec un matériel électronique, mais sont positionnées directement à l'emplacement qu'elles devront occuper sur le film acier. En définitive, on voit que le procédé selon l'invention permet à l'utilisateur de supprimer l'opération de décodage entre la bande do papier et la perforation de la bande d'acier, opéra- tion qui nécessitait l'emploi d'un ordinateur. Par rapport à une bande on papier de type connu, la bande perforée selon l'invontion possède beaucoup meins de trous par mètre linéaire, mais sa longueur est augmentée en proportion. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prévoit sur le télétype ou analogue, une touche supplémentaire qui, same transmettre d'informations, permet de faire avancer cran par cran l'index de repérage prévu pour suivre la lecture sur le des sin. Suivant une caractéristique supplémentaire, les perforations réparties le long de la bande de papier sont réparties en plusieurs sections dont chacune correspond à une couleur d'une certaine rangée du dessin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, peur 19 programmation d'un dessin à quatre couleurs, on perfore la b@mde de papier suivant cinq pistes dont les affectations sont les suivantes : - pistes 1 et 2 : le long d'une certaine section, on perfere une couleur déterminée (par exemple le noir) en répartissant les perferations sur une portien de la piste 1, puis sur une pertion de la piste 2, puis à nouveau sur une pertion de la piste 1, puis zur une portion de la piste 2, et @insi de suite ; de la même manière, lorsque cette première section est terminée, on perfore une seconde section dont les informations cerrespondent à une seconde couleur (@@lle que le blane) ; puis on perfore une troisième section cerrespondant à une troisième couleur (telle que le rouge) et ainsi de suite.Ces sections se trouvent placées boutà-bout, l'une à la suite de l'autre, la suceession des couleurs étant toujours la même, - pistes 3 et 4 : elles portent suivant des sections passant alternativement de l'une à l'autre, las informations correspon- dant aux mêmes couleurs. Elles sont 19 suite des informations dos pistes 1 et 2, avec la même suecession des couleurs, - pista 5 : elle est perforée régulièrement sur toute sa longueur, par exemple à raison d'un trou toutes les trois divisions, y compris dans les zones d'amorce en début et on fin de bande, pour servir au repérage et à l'entraînement cran par cran de la bande de papier (la position des perforations de la piste 5 est immuable par rapport au départ de chaque section). Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques do l'invention. Fig. 1 représente un dessin en quatre couleurs qu'on se propose de lire selon l'invention. Fig. 2 représente une bande de papier perforée par le procé- dé selon l'invention, an correspondance avec le dessin de la fig. 1. On a illustré on fig. 1 un dessin colportant les quatre cou- leurs suivantes : blanc, reuge, moir, vert. Pour pouvoir distinguer cas quatre couleurs, on a utilisé les symboles suivants - le symbole 41 représente la couleur blanche - le symbole 42 représente la couleur noire - le symbole 43 représente la couleur rouge - le symbole 44 représente la couleur verte. La largeur des dessins à lire est par exemple de quatre-vingt seize divisions. Elle peut être différente lorsque les dessins s'adressent à des types différents de métiers à tricoter. Chaque division comporte une couleur bien déterminée, c'est-à-dire un symbole. De plus, le dessin est divisé en ensemble de même impor- tance 72 comportant chacun huit lignes. La bande perforée illustrée sur la fig. 2 se lit de la manière suivante s on lit de droite à gauche en partant du coin droit haut. Puis on revient à l'extrémité droite du dessin une fois atteinte l'extrémité gauche. On peut distinguer sur cotte bande perforée cinq pistes de perforations : les pistes 46, 47, 48, 49 et 50. Les pistes 46 à 49 comportent des perforations qui correspondent aux couleurs du dessin représenté sur la fig. 1. On utilise les mêmes symboles que précédemment pour distinguer la couleur correspondant à chaque perforation sauf pour la couleur blanche représentée par le symbole 100.Seule la piste 50 compor- ta des perforations qui ne correspondent à aucune couleur du des sim représenté sur la fig. 1 et qui sont régulièrement réparties par exemple toutes les trois divisions. Les perforations des bandes 46 à 49 sont groupéer dans les cadres 51 qui correspondent chacun à seize divisions. Chaque division est représentée par un cadre 52, et correspond à une couleur bion déterminée. La couleur de chaque piste 46 à 49 est divisée en sections compertant quatre-vingt-seize informations mais n'ocoupant sur la bande que quatre-vingt-quatre divisions car deux sections successives se chevauchent le long de douze divisions. La première division,correspondant au départ de chaque section des pistes 46 et 47,se trouve alignée avec une division de la piste 50. La seconde division correspondant au départ de chaque section des pistes 48 et 49,se trouve alignée avec une division de la piste 50. La longueur de la bande perforée est divisée en ensembles de trente-six sections ou encere de mille sept-cent-vingt-huit divisions. La division précédant la division de départ de chaque ensemble est perferée sur la piste 1. Cette perferation ceïncide avec la division cerrespondant à la fin de l'ensomble précédent. De même, sur la piste 1, la division qui coïncide avec la dernière division du dernier ensemble est perforée. On peut alors voir que les pistes 46 et 47 comportent les sec- tions numérotées de 1 à 18, tandis que les pistes 48 et 49 comportent les sections numérotées de 19 à 36. La première sectien que comportent les pistes 48 et 49 est la sectien 19 qui cemmence à la cent-soixante-cinquième division de la piste 48. Le dessin représenté sur la fig. 1 comporte des rangées dans le sens de la flèche 53, ces rangées comportant des divisiens 52. La perforation de la bande s'opère de la manière suivante s Le dessim est lu de gauche à droite et de bas em baut. La division de départ sur le dessin est donc la division 34. Un premier ensemble est lu complètement, chaque ligne étant lue l'une à la suite de l'autre en pressart les touches du télétype en fonction des couleurs rencontr6es. Les informations correspondant à ce premier ensemble sont mises on mémoire. La bande de papier est perforée seulement lorsque le premier ensemble est terminé, pendant la lecture du second ensemble et ainsi de suite. La correspondance entre les perforations de la bande et les divisions du dessin est la suivante Avant que ne commence le premier groupe de seize divisions de la piste 46, la division 55 de la piste 46 est perforée* cette division précédant immédiatement une perforation de la piste 30. La section 1 porte des informations correspondant à la cou- leur blanche de la première rangée du dessin. Les six premières perforations de la piste 46 correspondent aux six premières divisions du dessin comportant la couleur blanche. Ces six pre- mières divisions sont décalées de neuf divisions par rapport su commencement de le section 1 car les neuf premières divisions du dessin portent la couleur rouge et non blanche. De la même ma- nière, les sept divisions suivantes ne sont pas perforées, car elles correspondent à la couleur noire du dessin, et ce n'est que la huitième division qui est perforée mais cette fois dans le premier groupe de seize divisions de la piste 47 et ainsi de suite. Cette première section se termine à la division 45. Comme on le voit, la section 2 commence à la division 57 de la piste 46. Son point de départ se trouve douze divisions avant la division 56. Cette deuxième section correspondra cic par exemple à la comleur noire. Cette deuxième section se termine à la division 58. La section 3 commence à la division 59 et se termine à la division 60. La section 3 correspond à la couleur rouge. On trouve ensuite la section 4 qui correspond à la couleur verte qui cemmence à la division 61 et se termine à la division 62. Ces sections 1 à 4 correspondent à l'enregistrement complet des quatre couleurs que présente la première rangée. On passe alors à la deuxième rangée de dessin , e'est-à-dire à la division 63 du dessin. La correspondance est alors la même que précédemment car les couleurs conservent le même ordre de suecession. Le deuxième rangée de dessin sera donc entièrement enregistrée à partir de la division 64 de la piste 46 jusqu'à la division 63 de la piste 47, ce qui correspond aux sections numérotées de 5 à 8. On passe ensuite à la troisième rangée du dessin de la section 9 à la section 12 puis à la quatrième rangée du dessin de la section 13 à la section 16. Les sections 17 et 18 ne comportent aucune perforation car le nombre de couleurs n'est pas sous-multiple de dix-huit dans cet exemple. Une fois parvenu à la division 67 de la piste 47, on passe à la division 68 de la piste 48. C'est là que commence la cinquième rangée du dessin. On perfore alors la bande suivant le mSme procédé que prEcé- gemment en suivant les rangées 5, 6, 7 et 8 du dessin et en perforant les pistes 48 et 49. La lecture complète de ces rangées est faite lorsqu'on arrive à la division 71 de la piste 49. Cette lecture complète correspond aux sections 19 à 34. Là encore on trouve deux sections 35 et 36 qui ne comportent aucune perforation car le nombre de couleurs que comporte le dessin n'est pas sous-multiple de dix-buit. L'ensemble 72 est ainsi enregistré complètement. Les perforations qui suivent correspondent à l'ensemble 73 et la correspondance entre le dessin et les perforations est obtenue de la même manière. Par ensembles successifs, on obtient ainsi l'enregistrement complet du dessin. Chaque ensemble a une longueur de mille sept- cent-vingt-huit divisions. Pour faciliter les opérations, l'appareil est muni d'un index 73 qui suit division par division les cases du dessin pendant la lecture. L'avantage de l'invention consiste essentiellement en ce que la bande de papier perforée obtenue par le procédé selon l'inven- tion est l'exacte image de la bande d'acier qu'il faudra ensuite perforer à partir de cette bande de papier. REVENDICATIONS le Procédé pour l'obtention d'une bande perforée correspon- dant au lisage d'un dessin à reproduire notamment par tricotage circulaire, consistant à lire les points du dessin à reproduire de gauche à droite dans le sens de la trame et de bas en haut dans le sens de la chatte en utilisant un télétype ou analogue dont on presse les touches pour perforer une bande de papier en fonction des couleurs rencontrées, caractérisé an ce qu'on cen- serve l'affectation d'une même touche toujours à la même couleur, si bien que la bande de papier est perforée directement selon des informations déjà classés qu'il ne sera pas nécessaire de déco- der avant de perforer la bande d'acier définitive nécessaire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard, la bande intermédiaire en papier perforé étant enfin l'image exacte de la bande finie en acier. 2. Procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le dessin à lire est divisé en ensembles comportant tous le même nombre de rangées, les infermations correspondant à un ensemble étant mises en mémoire et la bande de papier perforée seulement lorsque la lecture de l'ensemble est complètement terminée, pen- dant la lecture de l'ensemble suivant. 3. Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la progression de la lecture d'une rangée du dessin est indiquée grssce à un repère qui avance cran par cran et que l'on peut ramener au début de la rangée grâce à une touche supplémen- taire prévue sur le télétype ou analogue. 4. Bande de papier perforée obtenue suivant le procédé conforme aux revendications 1 k 3, caractérisée en ce que les perforations correspondant aux points coloriés du dessin sont réparties sur au moins deux pistes, ces pistes étant divisées en ensembles de même longueur entre eux, ces ensembles étant eux-mêmes divisés en un même nombre de sections de uSme longueur entre elles. 5. Bande perforée suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une piste spéciale perforée régulièrement sur toute sa longueur, y compris dans les zones d'amorce en début et en fin de bande, pour servir au repérage et à l'entraînement cran par cran de la bande de papier, la position des perforations de cette piste étant immuable par rapport ao départ de chaque section. 6. Bande perforée suivant les revendications 4 et 5, carac térisée en ce que les perforation correspondant aux points ou cases coloriés du dessin sont réparties à l'intérieur des sections 7. Bande perforée suivant l'une quelcenque des revendications 4 à 6, caractérisée ou ce que chaque section cerrespond à une même couleur d'une même rangée du dessin à lire. 8. Bande perferée suivant l'une quelconque des revendidations 4 à 7, caractérisée en ce que chaque ensemble cerrespond à un nombre de rangées du dessin à lire déterminé par le nombre de couleurs.