FR 2334773 A1 19770708 FR 7539399 A 19751212 La présente invention concer@e une machine pour la perforation des bandes de papier à informations codées utilisées dans la programmation do la mécanique do sélection Jacquard sur une machine à tricoter circulaire. La demande de brevet français n 75 16 729 déposée le 22 mai 1975 au nom du présent demandeur décrit un procédé nouveau pour le lisage des dessins et pour la programmation de la mécanique de sélection jacquard de machine à tricoter circulaire. Suivant ce procédé, la bande de papier est perforée directement selon des informations déjà classées qu'il n'est pas nécessaire do décoder avant de perforer la bande d'acier définitive néces- saire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard. La présente invention a pour but de réaliser une machine capable de mettre en oeuvre ce procédé. Une machine suivant l'invention, pour la perforation de bandes de papier correspondant au lisage d'un dessin à repreduire à l'aide d'une machine à tricoter circulaire, du type utilisant, comme système de sélection, un film perforé en acier, cette machine comportant des touches qu'on presse pour perforer une bande de papier en f@nction des coulours rencontrées, l'af fectatien de chaque touche étant toujours conservée peur la mê- me couleur de façon que la bande de papier soit perforée direc- tement selon des informations déjà classées qu'il n'est pas nécessaire de décoder avant de perforer la bande d'acier défini- tive nécessaire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard, est caractérisée on ce qu'elle comprend t des roues d'entraînement autour desquelles la bande de papier à perforer s'enroule en passant successivement, ex hé- lice, d'une rone à l'autre, ces roues étant solidaires en rotation, chaque roue correspondant à une touche, - au niveau de chaque roue d'entraînement, sur le trajet de la bande de papier, au moins un poinçon susceptible de perfo- rer la bande de papier, - en liaison avec chaque touche, un dispositif de déclouchement prévu de façon que l'enfoncement de la touche correspondante provoque tout d'abord la perforation de la bande par le poinçon qui correspond à la touche, puis une rotation simultanée d'une fraction de tour de toutes les roues d'entraînement de fa çon à faire avancer la bande de papier d'une division sn face de chaque p@inçon. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de déclenchement comprend deux arbres parallèles, à savoir un premier arbre sur lequel sont bloquées des roues don- tées, ou on étoile, et un deuxième arbre qui tourne en permanence ce et sur lequel sont articulées des roues à galet;; chaque roue correspondant à une touche et étant sollicitée pour tourner par l'intermédiaire d'un coupleur solidaire, dudit deuxième arbre, chaque galet d1une roue pouvant coopérer soit avec le poinçon correspondant à la roue, pour commander la perforation de la bande de papier soit avec la roue on étoile qui correspond à ladite roue à galet@, pour commander l'avance simultanée d'une fraction de tour des roues d'entraînement par l'intermédiaire du premier arbre Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque roue à galets comprend autant de crans d'arr@t que de galets, les uns et les autres étant régulièrement espacés angulairement, et les crans d'arr@t coopérant avec une gachette en liaison avec la touche correspondante de façon que la gachette, butant contre un cran d'arr@t, bloque la rotation do la roue à galets, tandis que l'enfoncement do la touche libère provisoire- ment ladite roue, qui tourne jusqu'à ce que la gaohetto bute con- tre un autre cran, chaque rotation de la roue suivant un intervalle de deux crans permettant à un premier galet de coopérer avec le poinçon correspondant pour perforer la bande de papier,4 et permettant ensuite à un deuxième galet de coopérer avec la roue à étoile peur commander l'avance des roues Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les coupleurs solidaires du deuxième arbre sont des coupleurs magnétiques. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, toutes les roues d'entraînement sont bloquées sur un même arbre qui est sollicité en permanence pour tourner par l'intermédiaire d'un coupleur, la rotation effective de ces roues s'effectuant cran par cran par l'intermédiaire d'un dispositif d'échappement commandé par le premier arbre du dispositif do déclenchement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif d'échappement comprend une came bloquée sur le premier arbre du dispositif de déclenchement, cette came coopé- rant avec deux galets antagonistes solidaires d'un premier bras d'une ancre articulée dont un deuxième bras est solidaire de deux becs antagonistes qui coopèrent alternativement avec les dents d'une roue dentée calée sur l'arbre solidaire des roues d'entraînement, do façon que lorsqu'une roue à galets tourne dune fraction de tour comprise entre deux crans d'arrêt, l'ancre effectue une oscillation qui libère le bec en prise et amène autre bec en butée contre une autre dent la bande de papier ayant entre temps avancé d'une division devant chaque poinçon. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, chaque roue à galet comporte six galets et six crans d'arr@t, tandis que chaque roue en étoile comporte huit dents et que la came solidaire du premier arbre du dispositif de déclen- chement comporte quatre bosses et quatre creux, l'ancre tant disposée de façon que l'un de ses galets soit sur une bosse lorsque l'autre est sur un creux, et vice versa. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif,1 permettra do mieux comprendre les caractéristiques de l'inven- tion. Figure 1 est une vue d'une portion de bande de papier perforée. Figure 2 est une vue schématique en perspective du cheminement de la bande de papier dans la machine suivant l'invention. Figure 3 est une section III-III (figure 5) de la machine. Figure 4 est une vue de face montrant les roues d'en- traînement. Figure 3 est une vue de face montrant le dispositif de déclenchement. Figure 6 est une section VI-VI (figure 4) montrant le dispositif d'échappement. Pour reproduire un dessin donné à l'aide d'une machine à tricoter circulaire munie d'une mécanique de sélection Jacquard, on analyse le dessin en le lisant ligne par ligne. Chaque ligne est constituée par une succession de points, et chaque peint est d'une couleur donnée. Suivant un procédé décrit dans la demande de brevet français ne 73 16 729 déposée le 22 mai 1973, itopérateur dispose d'un télétype dont chaque touche correspond à une couleur ou comme ici, d'un pupitre dont les touches sont reliées simplement par un câble aux postes de perforations.Il presse donc les touches en fonction des couleurs rencontrées lorsqu'il lit le dessin et la bande de papier est perforée directement selon des informations déjà classées quril n'est pas nécessaire de décoder avant de perforer la bande dtacier définitive nécessaire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard. Pour cela, les informations sont classées sur la bande de papier 1 (figure 1) en ensembles, chaque ensemble 2 étant divisé en sections successives, par exemple quatre sections 3 à Chaque section rassemble les informations relatives à une couleur donne pour une ligne lut. Dans l'exemple choisi, le dessin comporte donc quatre couleurs. Chaque ensemble rassemble ainsi toutes les informations relatives à une ligne lue couleur par couleur. Au cours de la lecture d'une ligne, la machine suivant l'invention doit donc', pour chaque point lu, envoyer une inforZ mation dans l1une des sections 3 & à 6. Les sections- 3 & 6 se remplissent simultanément d'informations pendant cette lecture, si bien que lorsque la ligne est lue en un seul parcours l'ensemble 2 est entièrement rempli. La ligne suivante du dessin correspond à un ensemble suivant sur la bande 1,' et ainsi de suite. La maohine suivant l'invention comprend t - quatre roues d'entraînement 8, autour desquelles la bande de papier à perforer s'enroule en passant, successivement, d'une roue à l'autre en hélice (fig. 2 et 4). - en amont de chaque roue d'entraînement, sur le trajet de la bande de papier, au moins un poinçon 9 susceptible de perforer la bande de papier (fig. 3) - on liaison avec chaque touche du pupitre,un dispositif de déclenchement 10 (fig. 3 et Chaque roue 8 comporte une surface cylindrique extErieu- re 11 munie dans sa partie centrale d'une série de seize ergots 12 répartis à égales distances. Les roues 8 sont toutes calées sur un mSm.e arbre 13 (fig. 4) qui est en permanence sollicité pour tourner grâce à une poulie à gorge 14 par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique 15. Chaque poinçon 9 comprend une matrice 16 fixe devant la- quelle défile la bande de papier 1, et une tige perforatrice mobile 17 constamment rappelée à distance de la matrice 16 par un ressort hélicoïdal 18. Le dispositif de déclenchement 10 comprend deux arbres 19 et 20 parallèles à l'arbre 13. Cinq roues à galets 21 sont articulées sur arbre 20 qui est entraîné en rotation gaâce à une poulie 22. Les roues 21 sont en permanence sollicitées pour tourner par l'intermédiaire de coupleurs magnétiques 23 montés sur l'arbre 20. Chaque roue 21 comporte six galets d'axe parallèle à l'arbre 20 et répartis à 600 les uns des autres. Chaque galet 30 de la roue 21 est bordé par un cran dtarr8t 24 suscep- tible de coopérer avec le crochet 25 d'une gachette 26, et chaZ que galet 30 peut lui-même coopérer avec le bossage 27 d'un levier 28 solidaire de la gachette 26.La face du levier 28 oppo sée au bossage 27 bute contre l'extrémité libre de la tige 17j et la gachette 26 est articulée sur un pivot 48 parallèle à l'ar- bre 20. La commande de la gachette 26 à partir de la touche qui correspond à la roue à galets s'effectue par l'intermédiaire d'un câble 2P. Le levier 28 et la gachette 26 s'étendent dans des directions sensiblement perpendiculaires en partant du pivot 48. Chaque galet 30 est prévu pour engrener avec une dent 31 dune roue en étoile 32 calée sur arbre 19. Il existe donc cinq roues 32, ces roues comportant chacune huit dents. Sur une extrémité de l'arbre 19, en a de plus calé une came 33 qui com- porte sur sa surface extérieure quatre bosses 34 et quatre creux 35. Cette came coopère avec les deux galets antagonistes 36 et 37 d'une ancre 38 qui pivote sur un axe 39 parallèle à l'arbre 19. Cette ancre est prévue de façon que le galet 36 repe- se sur une bosse 34 quand le galet 37 repose sur un creux 35, et vice versai. L'autre extrémité de l'ancre comporte deux becs 40 anta- gonistes qui coopèrent avec une roue dentée 41 calée sur l'ar- bre 13. La came 33, l'ancre 38 et la roue 41 constituent un dis- positif d'échappement pour commander la rotation simultanée des roues dtentratnement 8. Le fonctionnement est le suivant. Lorsqutaucune des touches du dispositif de déclenchement 10 n'est enfoncée, les roues 8 et la bande de papier 1 sont immobiles. Si 11 opérateur enfonce l'une des touches, le câble 29 correspondant tire la gachette 26 solidaire du crochet 25, et le cran 24 en prise est libéré. La roue 21 est momentanément libre de tourner, et l'un de ses galets 30 vient en appai contre le bossage 27 qui presse lui-même sur la tige 17, en effectuant une perforation dans la bande 1t. Un'j autre galet 30 vient alors en prise avec une dent 31 de la roue 32 pour la faire tourner d'un huitième de tour. Si la touche nta pas été relâchée par l'opérateur, les galets 30 coopèrent à tour de rôle avec la roue 32.En maintenant une touche enfoncée, on peut donc perforer toute une surie de trous, sans interruption, et à une cadence maximale dtenviron sept trous à la seconde. Les couleurs des des- sins étant le plus souvent des plages et non des points isolés, le gain de temps est énorme. Si la touche a été relâchée, le cran 24 suivant bute contre le crochet 25 de la gachette 26, si bien que la rotation de la roue 21 est à nouveau interrompue. En tournant de chaque huitième de tour, la roue 32 a entraîné la came 33 qui a fait basculer l'ancre 38, en permettant à la roue 41 de tourner d1une fraction de tour correspondant à un pas de la bande 1. Chaque roue 8 associée à son poinçon 9 est donc affectée à ltune des sections 3 i 6. Lorsqu'un ensemble est rempli sur la bande 1, on commande l'avance rapide des roues 8 afin d'amener en position une nouvelle portion de bande vierge avant de remplir l'ensemble suivant. REVENDICATIONS 1. Machine pour la perforation de bandes de papier corres- pondant au lisage d'un dessin à reproduire notamment à l'aide d'une machine à tricoter circulaire du type utilisant comme syse tème de sélection un film perforé en acier, cette machine comporte tant des touches que l'on presse pour perforer une bande de papier en fonction des couleurs rencontrées, l'affectation de chaque touche tant toujours conserve pour la même couleur de fa çon que la bande de papier soit perforée directement selon des informations déjà classes qu'il n'est pas nécessaire de décoder avant de perforer la bande d'acier définitive nécessaire au fonctionnement de la mécanique de sélection Jacquard et carac- térisée en ce qu'elle comprend s des roues d'entraînement autour desquelles la bande de papier à perforer s'enroule en passant saccessivement en héli- ce d'une roue à l'autre, ces roues tant solidaires entre elles en rotation* chaque roue correspondant à une touche, - au niveau de chaque roue d'entraînement, sur le tra- jet de la bande de papier, au moins un poinçon susceptible de perforer la bande de papier, - en-liaison avec chaque touche, un dispositif de dé clenchement prévu de façon que l'enfoncement de la touche cerres- pondante provoque tout d'abord la perforation de la bande par le poinçon qui correspond & la touche enfoncée, puis une rotation simultanée d'une fraction de tour de toutes les roues d'entraî- nement pour faire avancer la bande de papier d'une division ou d'un pas en face de chaque poinçon. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déclenchement comprend deux arbres paral- lèles, à savoir un premier arbre sur lequel sont bloquées des roues dentées, ou en étoile, et un deuxième arbre qui tourne en permanence et sur lequel sont articulées des roues à galets, chaque roue à galets qui correspond à une touche étant sollicitée pour tourner par l'intermédiaire dtun coupleur solidaire du- dit deuxième arbre, chaque galet d'une roue pouvant coopérer soit avec le poinçon correspondant à la roue à galets, pour commander la perforation de la bande de papier6 soit avec la roue en étoile qui correspond à ladite roue à galets, pour commander l'avance simultanée d'une fraction de tour des roues d'entraînement par l'intermédiaire du premier arbre0 3. Machine suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que chaque roue à galets comprend autant de crans d'arrêt que de galets, les uns et les autres étant régulièrement espacés angulairement, et les crans d'arrêt coopérant avec une gachette en liaison avec la touche correspondante de façon que la gachet tes en butant contre un cran d'arrêt. bloque la rotation de la roue à galets, tandis que l'enfoncement de la touche libère provisoirement ladite roue à galets qui tourne jusqu'à ce que l'opé- rateur relâche la touche. 41, Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la roue à galets est prévue de façon que, si, après avoir enfoncé la touche, on la relsche immédiatement, la roue à galets tourne jusqu'à ce que la gachette bute contre le cran suivant, cette rotation permettant å un premier galet de coopérer avec le poinçon correspondant pour perforer la bande de papier, et permettant ensuite à un deuxième galet de coopérer avec la roue à étoile pour commander l'avance des roues d'entraînement. 5. Machine suivant 11 une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la roue à galets est prévue de fa çon quê, si la touche n'est pas relâchée par l'opérateur, les galets coopèrent & tour de rôle d'une part avec le poinçon corress pondant pour perforer la bande de papier, et d'autre part entre chaque intervalle de deux perforations, avec la roue à étoiles pour commander un mouvement dtavance des roues d'entraînement, si bien qu'en maintenant une touche enfoncée, on peut perforer sans interruption toute une strie de trous dans la bande de pa- pier. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 & 5, caractérisée en ce que les coupleurs solidaires du deuxiè- me arbre sont des coupleurs magnétiques. 7. Machine suivant ltune quelconque des revendications 2 à 6', caractérisée en ce que toutes les roues d'entraînement sont bloquées sur un même arbre qui est solidaire en permanence pour tourner par l'intermédiaire d'un coupleur, la rotation effective de ces roues s'effectuant par l'intermédiaire d'un dispositif d'échappement commandé par le premiér arbre du dispositif de déclenchementt. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d'échappement comprend une came bloquée sur le premier arbre du dispositif de déclen chement, cette came coopérant avec deux galets antagonistes 50- lidaires d'un premier bras d'une ancre articulée dont un deuxième bras est solidaire de deux becs antagonistes qui coopèrent alternativement avec les dents dtune roue dentée calée sur ltar- bre solidaire des roues d'entraînement, de façon que lorequtune roue à galets tourne d'une fraction de tour comprise entre deux crans d'arrêt, l'ancre effectue une oscillation qui libère le bec en prise et amène le bec opposé en butée contre une autre dent, la bande de papier ayant entre temps avancé d'une division devant chaque poinçon. 9,. Machine suivant l > une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que chaque roue à galets comporte six galets et six crans 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que chaque roue en étoile comporte huit dents tandis que la came solidaire du premier arbre du dis- positif de déclenchement comporte quatre bosses et quatre creux, 11 ancre étant disposée de façon que lrun de ses galets soit sur une bosse lorsque autre galet est sur un creux, et vice vorsa.