FR 2324475 A1 19770415 FR 7528326 A 19750916 la présente invention concerne un dispositif d'attelage destiné notamment à éviter les mouvements de lacets entre un véhiculé tracteur et une remorque et à améliorer ainsi la sécurité de leur conduite sur route. L'expérience montre que la conduite d'un véhicule tractant une remorque s'accompagne souvent de mouvements de lacets engendrés transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'ensemble. Ces mouvements de lacet peuvent être provoqués par diverses causes telles que, nids de poule, dévers, route en mauvaise état, vent latéral ou déplacement d'air naissant lors du croisement avec un autre véhicule. Ces mouvements de lacet sont caractérisés par un mouvement ondulatoire dont l'amplitude peut croître jusqu'à provoquer l'accident. Ces mouvements qui affectent considérablement la sécurité de la conduite sont observés très fréquemment dans les cas où la remorque ne comporte qu'un seul essieu ce qui est notamment le cas des caravanes de camping. D'autre part, ce phénomène prend naissance d'autant plus facilement que la vitesse est grande et que le poids de l'ensemble véhicule tracteur et remorque est faible. Pour limiter ces mouvements de lacet, de nombreux conducteurs augmentent la charge sur la flèche de la remorque ou réduisent considérablement leur vitesse de croisière. De nombreux dispositifs ont été proposés pour réduire les mouvements de lacet précités. Ces dispositifs comportent généralement un ou plusieurs amortisseurs fixés entre le véhicule tracteur et la remorque. lies dispositifs connus les plus efficaces permettent gracie aux amortisseurs, de réduire la fréquence d'apparition des mouvements de lacets et de réduire l'amplitude de ceux-ci, mais sont toutefois incapables de les supprimer totalement. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des réalisations connues en créant un dispositif permettant précisément de supprimer efficacement les mouvements de lacet engendrés entre un véhicule tracteur et une remorque. Suivant l'invention, le dispositif d'attelage est caractérisé en ce qu'il comprend, entre le véhicule tracteur et la remorque, deux bras supplémentaires de liaison qui sont télescopiques mais pourvus de moyens aptes à s'opposer à leur réduction enlongt:ieur, tout au moins jusqu a une poussée de valeur déterminée, ces deux bras étant disposés de façon à définir, avec l'axe de la flèche de la remorque, un tétraèdre tronqué ou non dont la base en forme de triangle isocèle est ddlìmitésar les points de. fixation des deux bras supplémentaires de liaison sur le véhicule et par le point d'attache de la flèche qui est disposé vers le bas et forme le sommet du triangle. Grâce à cette disposition des deux bras supplémentaires de liaison suivant un tétraèdre, on évite simultanément les mouvements de lacets, de tangage et de roulis de l'ensemble véhicule tracteur et remorque. En effet, ces bras maintiennent l'axe longitudinal de la remorque dans la direction de déplacement de l'en- semble, et ils tendent de plus, à assurer l'horizontalité de la remorque par rapport au véhicule tracteur, quel que soit l'état de la route. Selon une version.avantageuse de 11 attelage selon l'invention, ces bras supplémentaires de liaison comprennent des moyens permettant leur libre allongement et des moyens pour contrarier leur réduction en longueur jusqu'à l'application d'une poussée prédéterminée. La réduction en longueur des bras ne s' effectue de ce fait que lorsqu'ils sont soumis à une poussée relativement importante. Ainsi lors d'un virage, le bras situé à l'intérieur du virage est automatiquement réduit en longueur, tandis que le bras extérieur s'allonge librement. Selon une forme de réalisation avantageuse les moyens prévus dans chaque bras supplémentaire de liaison pour s'opposer à leur réduction en longueur sont des moyens hydrauliques comportant une soupape pouvant être réglée pour permettre une telle réduction au-delà d'une poussée de valeur déterminée. Cependant, il serait également possible de prévoir un dispositif mécanique ou autre, susceptible de jouer le même rôle. Du reste d'autres particularités et avantages de latte lage selon l'invention apparaitront encore dans la description ciaprès. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'attelage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif, - la figure 3 est une vue en plan du dispositif, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un bras de liaison dans une version préférée du présent dispositif, - la figure 5 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 5, - la figure 7 est une vue en perspective d'une crapaudine pour la fixation d'un bras de liaison du dispositif selon l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale de la crapaudine de la figure 7 et de la rotule du bras correspondant, - les figures 9, 10 et 11 sont des vues en coupe longitudinale d'autres variantes des bras supplémentaires de liaison du dispositif selon l'invention. Dans les réalisations des figures 1 à 3, le dispositif d'attelage conforme à l'invention comprend deux bras supplémentaires de liaison t et 2 fixés en 3 et 4 à l'arrière du véhicule tracteur 5. A leur extrémité opposée ces deux bras s'articulent en deux points 6 et 7 situés de part et d'autre de l'ase de la flèche 8 de la remorque 9, ces deux articulations étant portées par une pièce 30 rapportée sur cette flèche. La nature et la forme de cette pièce peuvent varier suivant le genre de la flèche d'attelage. On voit que les deux bras 1 et 2 définissent,avec l'axe de la flèche 8 de la remorque 9,un tétraèdre, éventuellement tronqué, dont la grande base affecte la forme d'un triangle isocèle (voir Figure 1). Celui-ci estdélimite parles points de fixation 3 et 4 des bras 1 et 2 au véhicule tracteur 5, et par le point d'attache 10 de la flèche 8 sur celui-ci, ce dernier point étant disposé vers le bas et constituant le sommet du triangle isocèle. Chaque bras supplémentaire de liaison est télescopique, mais comprend des moyens-hydrauliques, mécaniques ou autres, aptes à s'opposer à sa réduction en longueur Dans la réalisation de la figure 4, chaque bras télescopique 1 (ou 2) comprend un cylindre 11 dont le fond 12 est fixé à la remorque au point 6 (ou 7), un piston 13 mobile dans le cylindre, une tige 14 fixée au véhicule tracteur par l'une de ses extrémités et dont l'autre extrémité 15 est disposée en appui libre contre le piston 13. Le volume compris entre le fond t2 du cylindre il et le piston 13 est rempli par un liquide 16 tel que de l'huile. La course du piston 13 est limitée vers le véhicule tracteur par une butée 17 constituée dans cet exemple, par l'extrémité d'un manchon 18 fixé à l'intérieur du cylindre 11 et autour de la tige 14. De plus dans cet exemple, la tige 14 est guidée par une bague 19 solidaire de la tige 14 et pouvant coulisser avec celle-ci dans le manchon 18. L'extrémité du cylindre 11 est fermée par un disque 20 solidaire du cylindre il et présentant un alésage central pour le passage de la tige 14. L'étanchéité au niveau de cet alésage peut être réalisée par exemple, au moyen d'un soufflet de caoutchouc. A la figure 4, on voit d'autre part que le cylindre 11 de chaque bras 1 (ou 2) comporte au voisinage de son fond 12 un orifice 21 qui comme l'indique la figure 5, communique avec un réservoir 22 du liquide 16. Dans la réalisation de cette figure 5, il est prévu un réservoir 22unique associé aux deux bras 1 et 2, la communication avec les cylindres 11 de ceux-ci, s'effectuant par une tubulure 23 raccordée à deux tubulures séparées 24 et 25 débouchant respectivement dans les cylindres 11 des bras 1 et 2. On voit en outre, que l'échappement du liquide 16 contenu dans les bras 1 et 2 vers le réservoir 22 et l'admission de ce liquide dans les cylindres 11 sont commandées par des soupapes 26 et 27, la soupape d'échappement 26 étant tarée au moyen d'un ressort 26a pour une pression prédéterminée. Dans cette réalisation, le réservoir 22 renferme en outre, un gaz sous pression 28 et comporte une soupape de sécurité 29 pour éviter toute surpression accidentelle. Le fonctionnement du dispositif d'attelage conforme à l'invention est le suivant (Voir figures 4,5 et 6) En ligne droite, la longueur des bras 1 et 2 est identique. Les pistons 13 de chaque bras sont appliqués contre les extrémités des tiges 14 correspondantes. La longueur des bras 1 et 2 reste invariable, tout échappement du liquide 16 contenu dans les cylindres 11 des bras étant impossible tant que la poussée exercée sur ltun des bras 1 ou 2 n'atteint pas la pression de tarage de la soupape 26. Les bras I et 2 maintiennent par conséquent la flèche 8 dans l'axe de déplacement du véhicule tracteur 5 et de la remorque, en empêchant ainsi tout écart susceptible d'engendrer un mouvement de lacet. Lors d'un virage, par exemple à droite,(voir Figure 6), sous l'effet de la poussée s'exerçant sur la tige 14 du bras 2, la pression appliquée par le piston 13 sur le liquide 16 augmente progressivement jusqu'à atteindre la pression de tarage de la soupape 26. Le liquide 16 s'échappe alors dans le réservoir 22 et permet le déplacement du piston 13 vers le fond du cylindre 11. Le bras 1 de son côté s'allonge librement étant donné que la-tige 14 correspondante n1 est pas retenue par le piston 13. Mais lorsque le virage est achevé la pression du gaz 28 du réservoir 22 agissant contre le liquide 16 assure le retour du piston 13 du bras 1 dans sa position initiale. Ce gaz jour donc le rôle d'un moyen élastique de rappel. On voit par conséquent que le dispositif conforme à l'invention, maintient parfaitement en ligne l'ensemble véhicule tracteur-remorque, tout en permettant d'exécuter les virages et les manoeuvres. Bien entendu, la pression de tarage de la soupape 26 est fonction d'un certain nombre de paramètres, tels que le poids du véhicule tracteur et de sa remorque. Cette pression est réglée empiriquement pour les divers types d'atteiages. La longueur des bras 1 et 2 est d'autre part réglable en déplaçant la pièce 30 (Voir Figure 1) sur laquelle les bras 1- et 2 sont fixés à la flèche 8. Les tiges 14 peuvent être fixées au véhicule tracteur 5 par l'intermédiaire d'une plaque sensiblement triangulaire 31 (Voir Figure 1) ajourée en son centre et fixée par sa base au niveau du parechoc 32 du véhicule tracteur 5 et par son sommet à la plaque 33, prévue normalement pour l'attache 10 de la flèche 8 de la remorque. La fixation des tiges 14 des bras 1 et 2 à la plaque ajourée 31 est réalisée avantageusement au moyen des crapaudines 34 représentées aux figures 7 et 8. La crapaudine 34 comprend un logement 35 de forme partiellement sphérique destiné à recevoir la rotule 36 (Voir Figure 8) de l'extrémité des tiges 14. Suivant une particularité de l'invention, le fond du logement 35 de la crapaudine 34 comprend un coussin en matière élastique et anti-friction 37 destiné à épouser au moins en partie le profil de la rotule 36. Ce coussin 37 amortit les chocs transmis sur la rotule 36 de la tige 14 et évite toute friction entre cette rotule 36 et la crapaudine 34. L'engagement de la rotule 36 des tiges 14 dans la crapaudine 34 est effectué par une ouverture 38 formant boutonnière et la rotule 36 est maintenue en place dans le logement 35 au moyen d'une goupille 39. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de dispositif d'attelage que l'on vient de décrire. Ainsi les bras 1 et 2 peuvent présenter de nombreuses variantes. Dans la réalisation du bras la de la figure 9, la butée de fin de course 17a du piston 13 est définie par un décrochement du cylindre lita. Dans la réalisation de la figure 10, le bras lb est totalement autonome, un réservoir de liquide 16 étant prévu pour chacun des bras du dispositif d'attelage. Le réservoir de liquide 16 est constitué par une chambre cylindrique 40 entourant le cylindre iib. La communication entre le cylindre iîb et cette chambre 40 s'effectue par deux canaux 41 et 42 agencés au fond du cylindre îib et renfermant respectivement la soupape d'admission 43 et la soupape tarée d'échappement 44. La chambre cylindrique 40 comporte d'autre part une membrane 45 séparant le liquide 16 du gaz 28 également contenu dans cette chambre, une soupape 46 évitant toute surpression excessive de ce gaz. La membrane 45 a pour fonction d'éviter le mélange du gaz 28 avec le liquide 16 sous l'effet des agitations du bras lb. Du fait de sa déformabilité, une telle membrane peut suivre les variations de niveau du liquide 16. Le fonctionnement du bras lb est identique à celui des bras décrits précédemment. A la face des moyens hydrauliques prévus dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, il serait possible de prévoir, dans chaque bras supplémentaire de liaison et 2, des moyens mécaniques susceptibles de jouer le meme rôle. Ceci est le cas dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 11. Dans cet exemple le bras de liaison îc correspondant comprend un cylindre il c, un piston 13 c en matière déformable et à coefficient de friction élevé, telle qu'un élastomère, et un ressort 47 disposé entre le fond du cylindre lic et le piston 13c. Un disque d'appui métallique 48 encastré dans le piston 13c est interposé entre ce dernier et le ressort 47. Le piston 13c comporte d'autre part, une cavité intérieure sphérique 49 communiquant par un canal 50 de diamètre plus faible que la cavité 49 avec la face convexe 51 du piston qui est opposée au fond du cylindre lic. Cette face convexe 51 du piston 13c est disposée en regard d'un second piston 52. rigide, par exemple métallique, en appui libre contre l'extrémité de la tige 14, la butée de fin de course de ce piston 52 étant constituée par l'extrémité du manchon 18. Dans cet exemple, le piston 52 comporte sur sa face opposée au piston déformable 13c, une protubérance conique 53, renfermant une soupape 54 tarée pour une pression prédéterminée et coopérant avec une ouverture 55 ménagée dans le piston 52. Lorsqu'une poussée s'exerce sur la tige 1X, le piston 55 prend appui contre le piston déformable 13c en obturant l'entrée du canal 50 de ce dernier. La pression régnant dans la cavité 49 augmente et applique fortement la paroi latérale du piston 15c contre celle du cylindre lic. Le piston 13c se trouve ainsi bloqué dans le cylindre llc jusqu'à ce que la pression régnant dans la cavité 49 atteigne la pression de tarage de la soupape 54, ce qui provoque l'échappement. A ce moment, le piston 13c se trouve libéré et peut coulisser vers le fond du cylindre lic en comprimant le ressort 47.Le ressort 47 ramène le piston lic à sa position d'origine lorsque la tige 14 n'est plus soumise à la poussée, ce ressort jouant alors le même rôle que la pression de gaz agissant sur le liquide dans les précédentes formes de réalisation. On remarque par conséquent que le bras ic ne comporte aucun liquide, mais comprend comme dans les réalisations précédentes, des moyens permettant son libre allongement et des moyens pour contrarier sa réduction en longueur jusqu a l'application d'une pression prédéterminée, ainsi que des moyens destinés à assurer son retour dans sa forme initiale. Cependant ces divers moyens pourraient être réalisés de façon différente des formes de réalisation précédemment décrites à titre d'exemple. Eventuellement, dans des formes de réalisation moins perfectionnées que celles décrites précédemment, les bras supplémentaires de liaison du présent dispositif pourraient être équipés d'un simple système de freinage - fonctionnant par friction ou autre procédé approprié - s'opposant à leur réduction en longueur. Le présent dispositif est susceptible d'être utilisé pour l'attelage de divers types de remorques derrière un véhicule tracteur, et notamment pour l'attelage de caravanes de camping derrière des voitures particulières. RBVENDICAUIONS 1. Dispositif d'attelage destiné notamment à éviter les mouvements de lacet entre un véhicule tracteur et une remorque, caractérisé en ce qu'il comprend, entre le véhicule tracteur et la remorque, deux bras supplémentaires de liaison qui sont télescopiques mais pourvus de moyens aptes à s'opposer à leur réduction en longueur, tout au moins jusqu'à une poussée de valeur déterminée, ces deux bras étant disposés de façon à définir, avec l'axe de la flèche de la remorque, un tétraèdre tronqué ou non dont la base, en forme de triangle isocèle est délimitée par les points de fixation des deux bras supplémentaires de liaison sur le véhicule et par le point d'attache de la flèche qui est disposé vers le bas et forme le sommet du triangle. 2. Dispositif d'attelage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les bras supplémentaires de liaison comprennent des moyens permettant leur libre allongement et des moyens pour empêcher leur réduction en longueur jusqu'à l'application d'une poussée prédéterminée, ainsi que des moyens élastiques aptes à ramener chaque bras dans sa forme initiale après une réduction de longueur réalisée sous l'effet d'une poussée de valeur supérieure. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens prévus dans chaque bras supplémentaires de liaison pour s'opposer à leur réduction en longueur sont des moyens hydrauliques comportant une soupape pouvant être réglée pour permettre une telle réduction au-delà d'une poussée de valeur déterminée, les moyens élatiques destinés à assurer le retour de chaque bras dans sa position primitive après une réduction de longueur consistant en un gaz sous pression agissant sur le liquide de ces moyens hydrauliques. 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bras supplémentaire de liaison comprend un cylindre fixé à la remorque, un piston mobile dans ce cylindre, une tige fixée au véhicule tracteur et disposée en appui libre contre le piston, le volume compris entre le fond du cylindre et le piston étant rempli par un liquide communiquant par l'intermédiaire d'une soupape d'échappement, avec un réservoir contenant également un gaz sous pression. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le liquide dans les cylindres des deux bras de liaison communique avec un réservoir unique associé aux deux bras. 6. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras de liaison comprend un réservoir de liquide autonome constitué par une chambre cylindrique entourant le cylindre du bras correspondant, la communication entre le cylindre et cette chambre s'effectuant par deux cannaux agencés au fond du cylindre et renfermant respectivement une soupape d'admission et une soupape d'échappement. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que la chambre cylindrique comporte une membrane déformable séparant le liquide contenu dans ce réservoir et le gaz maintenu sous pression. 8. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens prévus dans chaque bras de liaison, pour s'opposer à leur réduction en longueur, sont des moyens mécaniques comportant un dispositif réglable permettant une telle réduction audelà d'une poussée de valeur déterminée, un ressort étant prévu pour ramener chaque bras dans sa forme initiale après une réduction de longueur. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque bras télescopique comprend un cylindre fixé à la remorque et une tige fixée au véhicule tracteur pour coulisser dans ce cylindre, ainsi qu'un piston en matière déformable monté dans ce cylindre et comportant une cavité intérieure découchant en regard d'un piston rigide disposé entre ce piston déformable et la tige précitée, ce dernier piston comprenant une ouverture coopérant avec une soupape tarée pour une pression prédéterminée et la course de ce piston étant limitée par une butée. 10. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque de fixation sensiblement triangulaire, la base de celle-ci étant placée en haut et fixée sensiblement au niveau du pare-choc du véhicule tracteur, cependant que son sommet est fixé à la plaque prévue normalement pour l'attache de la flèche de la remorque, les extrémités de la base de cette plaque portant chacune un dispositif d'attache pour l'articulation de l'extrémité avant du bras de liaison correspondant. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif d'attache, prévu sur la plaque de fixation consiste en une crapaudine comprenant un logement pour recevoir une rotule fixée à l'extrémité du bras de laison correspondant et dont le fond comporte un coussin en matière élastique et antifriction.