FR 2331053 A1 19770603 FR 7534712 A 19751104 a camera sous-marine de hauts fonds guidée par un seul câble et à exploration du champ visuel par tourelle orientable à l'aide de miroir de renvoi b) la présente invention concerne les instruments de prise de vue en milieu marin à hauts fonds par caméra vidéo. c) dans les appareils connus de ce genre, la camera est fixée à l'inférieur d'un caisson (1) fermi par un oculus (20), le tout étant tenu par 2 câbles (21) ayant pour role d'orienter l'appareil et de changer l'angle de prise de vue (16' par traction de l'un ou ' 'autre des câbles. Les inconvénients de ces procédés sont majeurs car à des profondeurs importantes, le poids total appareil + câbles est si considérable que pour effectuer la traction d'un des 2 câbles, un appareillage lourd est obligatoire sur le pont du bateau, l'emploi mal aise de ces appareils fait que la prise de vue est des plus délicates pour sa précision et la rapidité d'exécution des différents angles de prise de vues effectuer. - l'utilisation de 2 câbles étant elle aussi 1 ) onéreuse, 20' lourde 3 ) utilisation difficile. d) le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients car dans celui-ci, il est possible de n'utiliser qu'un seul câble de liaison entre le bateau et l'appareil et de pouvoir par simple commande dlectrique sur le bateau, explorer le champ visuel en totalité, par simple rotation dela tourelle (4) supportant le miroir le déflexion (7) e) tes moyens mis en oeuvre pour parvenir a ce résultat sont 1 ) un seul câble de liaison faisant office, de porteur, de liaison électrique et vidéo 20) une caméra à objectifs intercnangeables (2) et (3) monte sur rail permettant le l e réglage de la distance focale au miroir de renvoi (7). 3 ) d'une tourelle (4) pivotante grâce au moto-réducteur (5) équipé d'une molette (12) à entraînement par friction sur la bande de rculement (13) qui permet une rotation de 360 . Cette tourelle (4) supportant un moto-réducteur (6) équipé d'un excentrique (10) actionnant une bielle (8) qui entraîne un 2ème excentrique (9) solidaire du pivot (11? fixe du miroir (7) qui permc-t sa rotation à 180 , donc le champ direct (16) de la caméra (2) est réfléchi par le miroir (7) pour obtenir le champ de réflexion t178 et lorsque le champ à explorer est direct vers le bas par le champ (16), il suffit de positionner le miroir (7) dans la position verticale et l'épaisseur de ce miroir étant si près de l'objectif que ces contours ne sont plus visibles et n'entraîne pas une détérioration de la qualité optique du sujet filmé. f) 'e dispositif, objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où une exploration par caméra vidéo ou film est à faire en mi7ieu aquatique et surtout pour l'exploration en hauts fonds où là, l'appareil doit être télécommandé car ces profondeurs ne permettent pas sa manutention par une personne. REVENDICATIONS : 1 ) appareil permettant l'exploration en milieu aquatique de hauts fonds à l'aide d'une caméra vidéo caractérisé par le fait qu'il est commandé par un seul câble permettant la télécommande de la tonrelle d'exploration et de la caméra. 2 ) caractérisé par le fait que le câble employé est composé d'une âme en acier pour la traction et de c paires de fils électriques pour la télécommande de la tourelle et de l'objec- tif. 30) caractérisé par le fait que la tourelle peut pivoter sur 3600. 0) caractérisé par le fait que cette tourelle est équipée d'un système de déflexion par miroir commandé par un moto-réducteur permettant sa rotation sur 1800 5 ) caractérisé par le fait que le champ visuel explorable est de 3600. 60) caractérisé par le fait que c'est une 2 sphère de verre traité qui permet cette exploration sur 3600 du champ visuel. 7 ) ) caractérisé par le fait que la rotation de la tourelle se fait par entrainement à friction d'une molette sur une piste caoutchoutée et qu'il est possible de prévoir cette rotation par plusieurs systèmes, tel que moteur linéaire ayant pour enduit le périphérique de la tourelle ; tel que entraînement par engrenage. 80) caractérisé par le fait que la rotation du miroir peut se faire par comme indiqué par bielle mais égalemen par engrenage ou par channe. 9 ) caractérisé par le fait que le renvoi optique peut se faire par miroir comme indiqué mais aussi par prisme de tout angle de réflexion mais aussi par cible composé de fibres optiques. 10 ) caractérisé par le fait que le dôme donnant accès visuel sur l'extérieur est hémisphérique mais qu'il pouvait tout aussi bien être cylindrique ou plat suivant la demande. 110) caractérisé par le fait que le mouvement de rotation de la tourelle se fait sur palier auto lubrifiant mais qu'il peut être également du type roulement à bille ou à bain d'huile suivant la demande. 12 ) caractérisé par le fait que le corps de l'appareil est accouplé à la 1/2 sphère transparente par boulonnage et joint torrique, mais qu'il peut strie à pression contrôlée ou par pas c1e v p'us joint c'étanchélté. 13 ) caractérisé par le fait que le corps de l'appareil est équipé d'ailerons de stabilisation et que ces ailerons peuvent être équipés de nageoires battantes ou d'hélices de correction pour palier à l'inconvénient d'une rotation totale de l'appareil sous l'influence d'un courant 14 ) caractérisé par le fait que la caméra est supportée par chariot sur rail et que l'avance de l'ensemble peut se faire manuellement ou par engrenage ou par vis sans fin. 15 ) caractérisé par le fait que l'ensemble de l'appareil est soutenu par un cible et un seul permettant également la télécommande complete de l'appareil étant à noter qu'il est également possible de rendre l'appareil autonome en l'accouplant à un appareil de propulsion électrique de nature directe à l'aide d'un câble ou de nature indirecte par train d'ondes électriques.