FR 2326853 A1 19770506 FR 7630225 A 19761008 La présente invention se rapport à une machine à récolteur simultaniment plusieurs rangées de plantes poussant à de faibles intervalles entre rangées, qui peuvent être des légumes à récolter tels que des carottes, des betteraves, des poireaux, etc., tout comme des végétaux ligneux que l'on doit ultérieurement transplanter en un autre endroit. Dans des machines à récolter des plants de pépinière ou des légumes, tels que des carottes ou des betteraves, on utilise souvent des groupes récolteurs qui comportent deux bandes sans fin circulant sur des rouleaux, disposées avec une certaine inclinaison par rapport au sol. Les bandes comportent des sections resserrées entre telles, entre lesquelles les plantes ou les légumes sont saisis, de sorte qu'en raison de la position oblique des bandes, ils sont arrachés du sol, lorsque les bandes se déplacent. L'efficacité et la sécurité de fonctionnement de ce type de groupes récolteurs dépendent dans une large mesure du diamètre des rouleaux, de telle sorte qu'un petit diamètre de rouleau produit directement une capacité de saisie médiocre et des perturbations de fonctionnement répétées.Pour que le groupe récolteur fonctionne de façon satisfaisante, les rouleaux doivent avoir un diamètre si grand que l'on ne peut placer plusieurs groupes récolteurs cote à côte pour saisir des plantes ou des légumes poussant par rangées séparées par de faibles intervalles. En conséquence, l'invention a pour objet une machine pour récolter simultanément plusieurs rangées de plantes poussant tout près les unes des autres, sans que les groupes récolteurs doivent avoir un diamètre de rouleaux suffisamment faible pour que le fonctionnement de l'appareil soit entravé. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, les groupes de récolteurs sont disposés parallèlement, leur direction longitudinale et de saisie faisant avec la direction de déplacement de la machine, un angle dirigé dans un premier sens, les extrémités antérieures des groupes récolteurs saisissant les plantes, sont repliées vers l'avant par rapport à la direction longitudinale des groupes récolteurs, de sorte que leur direction de saisie coincide sensiblement avec la direction de déplacement de la machine, et les extrémités antérieures de saisie des groupes récolteurs sont placées, comme dans une charrue, le long d'une ligne faisant un angle de sens opposé au premier par rapport à la direction de déplacement de la machine. D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description qui suit, faite avec référence au dessin annexé, d'un exemple d'exécution non limitat f, sur lequel la Figure 1 est une vue de dessus sch8metique de l'appareil, avec suppression de certains composants pour des raisons de clarté; la Figure 2 est une vue de dessus des composants d'un groupe récolteur; le Figure 3 est une coupe suivent la ligne 3-3 de la figure 2; la Figure 4 est une vue en perspective d'une partie de la machine, dans la direction de la flèche IV de la figure 1; la Figure 5 représente en perspective, une partie de la machine dans le sens de la flèche V dc la figure 1; la Figure 6 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine, dans le sens de la flèche VI de la figure 1. Comme il ressort de la figure 1, la machine comporte un bbti 1 qui a sensiblement la forme d'un parallélogramme en vue de dessus. Le bétel 1 en forme de parallélogramme est orienté de façon que la grande diagonale soit dirigée dans la direction de déplacement. Perpendiculairement à cette grande diagonale, le bSti comporte à son extrémité postérieure une partie ou section B dirigée transversalement, qui sert à fixer les roues 3 de ltappareil. A peu près au centre du c8té longitudinal antérieur de bSti est fixé un support 9 dirigé vers l'avant qui comporte un bras transversal 10 qui constitue la partie supérieure d'une chape li dirigée vers le bas.Dans cette chape 11 dirigée vers le bas est fixée, de façon à pouvoir pivoter, la barre de traction 7 de la machine, l'axe de pivotement 12 étant horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre de traction 7. Ainsi, la barre de traction 7 peut pivoter dans un plan vertical suivant la direction de déplacement de la machine. En raison de la largeur de la chape 11 dirigée vers le bas, la barre de traction 7 est, ce faisant, guidée de façon sGre en direction latérale. Le support 9 dirigé vers l'avant comporte un prolongement vers l'avant devant le bras transversal 10 et dans ce prolongement est fixée de façon à pouvoir pivoter, l'extrémité du cylindre d'un vérin hydraulique 13.La tige de piston 14 (Figure 5) de ce vérin 13 est articulée sur la barra de traction 7, de sorte que la barre de traction peut pivoter autour de l'axe 12 dans le sens vertical sous l'action de fluide sous pression. A l'exrémité antérieure de la barre de traction 7 est fixée une partie antérieure 16 par une articulation 15 à axe de pivotement vertical. Ainsi, la partie antérieure pivotante 16 peut pivoter atdralement par rapport à la partie prir~~Osle de la barre de traction 7. La partie antérieure 16 comporte iun tube de fixation faisant saillie latéralement, qui est articulé sur la tige de piston d'un vérin hydraulique 17, dont l'extrémité du cylindre est reliée à la partie principale de la barre 7. Ainsi, le vérin 17 peut faire pivoter latéralement la partie antérieure 16 par rapport à la barre de traction effective 7. Comme on l'a mentionné précédemment, le bâti comporte à son extrémité postérieure une partie de b ti transversale 8 perpendiculaire à la direction de déplacement voulue de l'appareil. Cette partie de bSti 8 comporte aux deux extrémités des pièces de raccordement 18 dirigés vers le bas qui sont reliées à la partie principale 1 du b ti. Dans les pièces de raccordement verticales 18 sont fixés des bras supérieurs 19 et des bras inférieurs 20 de parallélogramme qui s'étendent dans la direction longitudinale de la partie de b ti 8 et qui peuvent pivoter dans des plans verticaux parallèlement à cette direction.Les extrémités extérieures des bras de parallélogramme 19 et 20 sont articulées sur des tubes de réception de fusées d'essieu 21 qui doivent recevoir les fusées d'essieu des roues 3. Les extrémités supérieures des fusées d'essieu comportent des bras de guidage 22 dirigés vers l'arrière, qui sont reliés par des joints universels aux extrémités extérieures de barres de guidage 23 qui sont reliées par leurs extrémités intérieures, par l'intermédiaire de joints universels, à une bielle 24 elle-même guidée de façon à pouvoir coulisser longitudinalement sur la face postérieure de la partie de bâti transversale 8. L'agencement des barres de guidage 23 et de la bielle 24 synchronise les mouvements longitudinaux des deux roues. Pour provoquer de tels mouvements de guidage des roues, un vérin de commande 25 est fixé à l'arrière de la partie de bâti transversale, vérin qui est articulé par l'extrémité de son cylindre à un tube de fixation se trouvant sur la partie de bâti transversale, et dont la tige de piston est reliée à une fourche de fixation de la bielle 24. En raison de cet agencement, on peut orienter les deux roues 3 en meme temps et cela en actionnant le vérin, ce que l'on peut faire de façon appropriée à partir du poste de pilotage du tracteur 4. Un vérin 26 s'étend diagonalement entre l'extrémité supérieure des pièces de raccordement verticales 18 et les extrémités inférieures des tubes de réception de fusées d'essieu 21 des roues; il a pour rôle d'ajuster les roues en hauteur par rapport au bSti 1 de la machine. Dans l'exemple d'exécution représenté, la machine comporte cinq organes de travail, ou groupes récolteurs 2, qui sont réalisés de façon à recevoir des plantes du type indiqué plus haut, de sorte que la machine peut recevoir en même temps cinq rangées de ces plantes, plantées tout près les unes des autres. On appellera dans ia suite tout simplement "plantes", ces différents types de plantes, pour des raisons de simplicité. Comme il ressort de la figure- 1, les groupes récolteurs sont disposés parallèlement au petit côtk de l'appareil, se présentant sous la forme d'un bSti en forme de parallélogramme 1 en vue de dessus.Par suite, la direction de saisie des groupes récolteurs 2 fait un angle important (de l'ordre de 450) avec la direction de déplacement de la machine. Les groupes récolteurs sont disposés de façon que leurs extrémités antérieures saisissant les plantes soient, comme dans une charrue, placées parallèlement au grand côté antérieur du bSti de l'appareil en forme de parallélogramme en vue de dessus.La direction longitudinale des groupes récolteurs 2 est, comme il ressort de la figure 6, inclinée par rapport au sol, de sorte que les extrémités antérieures des groupes saisissant les plantes se trouvent juste au-dessus du 801 tandis que les extrémités postérieures des groupes, délivrant las plantes, se trouvent à une hauteur appropriée au-dessus de la table d'entrée d'un transporteur 27 qui introduit les amas de plantes formés sur la table d'entrée, par exemple, dans un sac 28.Le transporteur est agencé de façon appropriée pour fonctionner de façon intermittente, de sorte que, pendant les intervalles d'arrêt, un nombre de plantes s'accumule sur la table d'entrée du transporteur 28 calculé pour que les plantes puissent remplir juste complètement le sac 28, lorsqu'elles sont introduites dans ledit sac au cours d'une course de travail subséquente de l'entratneur du transporteur. Comme on l'a mentionné plus haut, la machine selon l'invention comporte à la fois des dispositifs doubles de réglage pour le réglage en hauteur du bâti et des dispositifs de guidage pour le guidage latéral. A cause de la grande distance entre le premier groupe récolteur 2 et les roues 3 de la machine, un guidage latéral, aussiyqeuvun guidage en hauteur par actionnement du vérin de commande 25 ou du vérin de réglage 26 ne provoquerait qu'une très légère variation de la position du groupe récolteur antérieur en direction latérale ou en hauteur. Pour cette raison, la machine comporte également le dispositif de guidage incorporé dans la barre (de traction) 7, avec le vérin 17 et l'articulation 15, a --e que le dispositif de réglage avec le vérin hydraulique 13 et axe de pivotement 12.De ce fait, on ajuste de préférence les groupes récolteurs postérieurs par modification de la position des roues par rapport au bats, tandis que l'on ajuste les groupes récolteurs antérieurs en amenant l'extrémité antérieure de la partie pivotante 16 par rapport au bâti de la machine dans la position correcte en hauteur et latéralement. La possibilité d'orienter les roues 3 a pour conséquence, de par l'ajustement extrêmement précis des groupes récolteurs décrit ci-dessus, que l'on peut faire avancer la machine dans un espace très étroit. En outre, les dispositifs doubles de guidage latéral permettent de pouvoir conduire la machine avec la partie de bSti transversale 8 normalement orientée perpendiculairement à la direction de déplacement, un peu obliquement par rapport à une ligne perpendiculaire à la direction de déplacement. On y parvient en orientant en sens opposé les roues 3 et la partie pivotante antérieure 16 de la barre de traction. Cette inclinaison de ltensemble de la machine permet d'adapter la machine, dans une certaine mesure, à la récolte de plantes qui poussent à des distances un peu différentes de celles pour lesquelles elle est conçue. Comme il ressort particulièrement bien de la figure 2, chaque groupe de récolteur est construit autour d'une barre de b ti antérieure 29 et d'une barre de bâti postérieure 30. La barre de bgti postérieure 30 a un prolongement 31 dirigé obliquement vers l'avant dans le sens de marche à l'extrémité antérieure, dont la direction longitudinale est réglable. La barre de bâti postérieure 30 comporte trois fixations 32 espaces les unes des autres dans lesquelles des bras oscillants 33 sont montés de façon à pouvoir pivoter dans un plan parallèle à la face inférieure des deux barres de bâti 29 et 30. Des rouleaux 34 sont fixés de façon à pouvoir tourner aux extrémités libres des bras oscillants 33. La barre de bâti postérieure 30 comporte en outre, dans son extrémité supérieure postérieure, un palier pour un rouleau d'antratnement postérieur 35 qui est relié par l'intermédiaire d'un arbre d'entrainement à la transmission 38 de la machine placée au-dessus de l'extrémité postérieure des groupes récol teurs. A l'extrémité antérieure du bras 31 dirigé vers l'avant est en outre monté, de façon à pouvoir tourner, un rouleau 39 qui est décalé vers l'avant dans le sens de déplacement de la machine par rapport à la direction longitudinale de la barre de bâti postérieure. Le rouleau d'entraxnement postérieur 35 et le rouleau d'entralnement 39 sont tous deux ajustables dans la direction longitudinale du groupe récolteur, et cala pour tendre, de façon qu'elle ait une face extérieure plane, la bande 40 qui passe sur tous les rouleaux. Les rouleaux 34 en suspension dans les bras oscillants 33 contribuent également à la tension de la banda, par le fait que les bras oscil- lants sont rappelés au moyen de ressorts, vers la barre de bâti antérieure 29 de chaque groupe récolteur. La barre de bêti antérieure 29 de chaque groupe récolteur sert à fixer plusieurs rouleaux sur lesquels passe le bande antérieure 41 du groupe récolteur. De m & e que le rouleau postérieur 35 se trouvant sur la barre de bâti postérieur 30, le rouleau postérieur 42 se trouvant sur la barre de bSti antérieure 29 est également un rouleau d'entraînement qui est en outre ajustable dans la direction longitudinale ds la barre de bâti 29, pour garantir la tension de la bande 41. Le rouleau d'entratnement 42 est, de même que le rouleau d'entraSnement 35, relié par l'intermédiaire d'un arbre moteur 37 à la transmission 38 de la machina.A l'extrémité antérieure de la barre antérieure est monté rotatif un rouleau antérieur 43 de diamètre supérieur au rouleau antérieur 39 se trouvant sur la barre de bSti postérieure, et ajustable dans la direction longitudinale de la barre de bâti 29. En outre, la barre de b ti antérieure 29 comporte des rouleaux 44 qui sont fixés de façon à être immobiles par rapport à ladite barre de bâti et sont placés le long de cette barre de façon à se trouver pratiquement en face des intervalles entre les rouleaux en suspension dens les bras oscillants 33 sur la barre de bâti antérieure 30.Par suite, les rouleaux 34 en suspension dans les bras oscillants 33 font, en raison du rappel des ressorts, pénétrer dans une certaine mesure les brins se déplaçant en sens opposé des bandes 40 et 41 dans l'intervalle entre les rouleaux fixes 44, de sorte que les bandes prennent une allure un peu ondulée. En raison de ce logement un peu en quinconce des rouleaux sur les deux barres de bSti, les plantes qui sont saisies entre les sections opposées des bandes ne sont pas broyées, (ce qui serait le css, si les rouleaux étaient placés en regard), mais suivent au lieu de cela l'allure ondulée des bandas. En raison du placement, bien visible sur la figure 2, des deux rouleaux antérieurs 39 et 43 l'un au-dessous de l'autre, c'est-à-dire le placement du rouleau antérieur 39 plus petit à l'extrémité antérieure du bras 31 dirigé vers l'avant et le placement du rouleau antérieur 43 plus grand sEnsiblement au milieu entre les deux premiers rouleaux sur la barre de tâtai postérieure 30, la direction de pension du groupe récolteur qui est indiquée par la flèche F sur lss figures 1, 2 et 5, fait un angle important vers l'avant avec la direction longitudinale du groupe récolteur.Cette courbure des nez des groupes récolteurs et la direction de préhension oblique quelle impose sont extrêmement importantes et permettent d'utiliser un diamètre de rouleau suffisamment grand pour essurer une sécurité de fonctionnement satisfaisante, sans que les plantes doivent, à cause de cela, être plantées à des intervalles entre rangées particulièrement importants. En fait, la distance entra rangées est inférieure à la largeur d'un groupe récolteur. Pour garantir un passage sûr des bandes 40 et 41 sur les rouleaux, lesvbandes comportent du coté intérieur, ctest-à-dire sur la face située vers les rouleaux, une nervure de guidage 45 qui est reçue dans des rainures 46 des surfaces latérales des rouleaux. Pour empecher l'accumulation de terre et de fractions végétales dans les rainures 46 et les perturbations qui an résultent au passage de la bande sur les rouleaux, les rainures sont entièrement ouvertes vers l'intérieur, de sorte que la terre et las fractions végétales peuvent partir librement dans cette direction.En outre, on prévoit autour du rouleau antérieur 39 se trouvant sur la barre de b ti postérieure 30, dans chaque groupe récolteur, un organe de protection 47 de préférence sollicité par un ressort de façon à pivoter des deux c8tés si, par exemple, des fractions végétales ou des pierres assez importantes sont amenées par la bande sous 11 organe de protection. De ce fait, ni la bande, ni l'organe de protection ne se détériorent, ce qui, autrement, se produirait facilement. En cours de fonctionnement, les groupes récolteurs se déplacent dans la direction des flèches F, et les parties des bandes contigues se déplacent de l'extrémité antérieure des groupes récolteurs vers leurs extrémités postérieures. De ce fait, des plantes qui sont parvenues dans l'intervalle compris entre les deux rouleaux antérieurs 39 et 43 sur chaque groupe récolteur, se coincent entre les bandes et sont soulevées en raison de l'inclinaison des groupes récolteurs par rapport au sol, le système de racines des plantes se trouvant au-dessous des bandes tandis que la partie herbeuse des plantes se trouve au-dessus des bandes. Lorsque les plantes se soulèvent du sol de cette façon, il est assez souvent-recommandé de couper préalablement les systèmes de racines, de façon qu'ils aient une étendue limitée.Pour déba;.asser les systèmes de racines des plantes recueillies de 1 terre qui y edvèreF e prévoit, cmr le montrent les figures 6 et 3, des cages métalliques tournant sur 1 F face inférieura des groupes récolteurs qui, au cors de leur tion, chassent la terre des racines des plantes. Ces cages compren- ment des cages postérieures 48 qui sont sensiblement cylindriques et sont accrochées dans les rouleaux 34 montes dans les bras oscillants 33 et peuvent tourner en même temps qu'eux. Les cages antérieures 49 sont tronconiques, ont un plus grand diamètre que les cages post6- rieures 48 et sont placées-en face d'elles.Les cages antérieures 49 sont placées dans des appuis séparés 50 qui sont fixons sur les barres de bâti antérieures 29. Les axes des cages antérieures 49 comportent à leurs extrémités supérieures, sur la face supérieure de la barre de bSti antérieure 29, des pignons 51 qui transmettent, par l'inter médiaire de chaînes d'entraînement de la transmission 38 de la machine, un mouvement de rotation aux cages antérieures 49. I1 y a lieu d'indiquer que les cages antérieures 49 ont une vitesse de rotation nettement supérieure à celle des rouleaux 34 se trouvant sur les bras oscillants et les cages postérieures 48 qui tournent avec eux. De ce fait, les cages postérieures 48 qui ont sensiblement une vitesse périphérique égale à la vitesse d'avancement de la bande, servent essentiellement de butée au système de racines lorsque le système de racines doit être libéré de la terre qui y adhère par les cages antérieures tournant rapidement. Pour garantir que les plantes saisies par les groupes récoltaure et débarrassées de terre sont délivrées de façon homogène par amas compacts sur la table d'entrée 27 du transporteur, une paire supérieure de barreaux de guidage 52 et une paire inférieure de barreaux de guidage 53 qui sont placés juste au-dessus ou au-dessous des bandes 40 et 41, se trouvent aux extrémités de sortie des groupes récolteurs. De ce fait, des plantes qui ont été déchargées des bandes, se coincent entre les barreaux de guidage supérieurs 52 et sont retenues par aux, en même temps que les extrémités inférieures des plantes accrochées dans les barreaux de guidage supérieurs 52 dans la direction transversale du transporteur (qui coincide sensiblement avec la direction de décharge des plantes) peuvent se déplacer pratiquement librement.Grâce à cet agencement des barreaux de guidage 52 et 53, les plantes, selon la façon dont elles sont repoussées entre ces barreaux par des plantes nouvellement arrivées et déchargées des bandes, sont déposées en amas compacts dans lesquels elles sont disposées et orientées de le 5me manière. Par suite, les organes d'entra1nement non représentés du transporteur. en même nombra que les groupes récolteurs, saisissent chacun un amas de piantes et introduisent ces amas, séparément les uns des autres, par exemple, dans un sac 28 placé à l'extrémité de décharge du transporteur. Grâce à cet agencement, le transporteur n'introduit dans le sac que de petits amas qui peuvent franchir sans encombres l'embouchure du sac. En outre, comme on l'a mentionné précédemment, le transporteur est entraîné, de façon appropriée, d'une façon intermittente, les intervalles d'arrêt étant calculés de façon que les amas de plantes alors rassemblés puissent remplir ensemble un sac, de sorte que le manoeuvre qui remplace sur le transporteur des sacs pleins par des sacs vides, a largement le temps d'effectuer son travail lorsque de nouveaux amas de plantes se rassemblent sur la table d'entrée. - R E V E N D : C A T I O N S 1.- Machine pour récolter en meme temps plusieurs rangées de plantes poussant en rangées, telles que des végétaux ligneux ou des légumes, comportant un bâti supporté par des roues dans lequel se trouvent des groupes récolteurs comportant chacun deux bandes sans fin mobiles qui saisissent les plantes entre elles et les arrachent ainsi de la terre, caractérisée en ce que les groupes récolteurs 2 sont disposés parallèlement, leur direction longitudinale et de récolte faisant un angle d'un premier sens avec la direction de déplacement de l'appareil, en ce que les extrémités antérieures des groupes récolteurs saisissant les plantes sont coudées vers l'avant par rapport à la direction longitudinale des groupes récolteurs, de sorte que leur direction de préhension coïncide sensiblement avec la direction de déplacement de la machine, et en ce que les extrémités de saisie antérieures des groupes récolteurs sont placées, comme dans une charrue, le long dlune ligne faisant un angle de sens oppo sé au premier par rapport à la direction de déplacement de la machine. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités antérieures des groupes récolteurs 2, saisissant les plantes, sont ajustables en hauteur par rapport aux plantes par le fait que les roues 3 portant le b ti 1 de la machine sont soulevées et abaissées par rapport au bâti au moyen de dispositifs de réglage en hauteur 26 et que ltextrémité antérieure d'une barre de traction mettant le b ti de la machine en liaison avec un tracteur, est soulevée et abaissée par rapport au bdti au moyen d'un dispositif d'articulation et de réglage (12, 13, 14). 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités antérieures des groupes récolteurs 2, saisissant les plantes, sont réglables latéralement par rapport aux plantas, par le fait que les roues 3 portant le bâti 1 sont orientées et sont reliées à un premier dispositif de commande 25, et que l'extrémité antérieure 16 d'une barre de traction 7 assurant la liaison du b ti de la machine à un tracteur pivote latéralement par rapport au bâti gr ce h une articulation 15 et un second dispositif de commande 17. 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée an ce que les deux dispositifs de commande (17, 25) sont disposés indépendamment l'un de l'autre et reliée à des organes de manoeuvre séparés, de sorte que la machine est d'une part orientable pour suivre les rangées de plantes et d'autre part, adaptable à différents +;;e-valles entre rangées par modificat-tb de l'angle entre la ligne sriantXe, corme dans une charrue, des z-^ mites de saisie des grou ces récolteurs 2 et la direction de déplac~-ent de la machine 5.- Machine selon la revendication 2, -aractXrise en ce que les dispositifs de réglage an hauteur 26 des roues 3 comprennent des bras de parallélogramme (19, 20) actionnables au moyen de vérins hydrauliques. 6.- Machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque groupe récolteur comporte des rangées de rouleaux parallèles entre elles, une bande sans fin passant sur chaque rangée, caractérisée en ce que les rouleaux (42-44) de la rangée située tout en avant de l'appareil sont immobilisés an translation, mais tourillonnent dans une barre de bSti antérieure 29, en ce que les rouleaux centraux 34 de la rangée postérieure sont montés rotatifs dans des bras oscillants 33 qui sont fixés de façon à pivoter dans une barre de b ti postérieure 30, en ce que les rouleaux postérieurs (42, 35) de chaque rangée sont reliés à une transmission, st en ce que le rouleau antérieur 39 de la rangée postérieure est monté de façon à tourner à l'extrémité antérieure d'un bras 31 dirigé obliquement vers l'avant, fixé sur la barre de bâti postérieure. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les rouleaux (42-44, 34-35, 39) sont placés alternativement dans la rangée antérieure et la rangée postérieure dans la direction longitudinale du groupe récolteur 2. 8.- Machine selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée an ce que chaque bande sans fin 40 comporte une face de travail sensiblement plane tournée vers l'extérieur et une saillie longitudinale de guidage 45 sur la face intérieure. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le chemin de roulement de la bande 40 sur chaque rouleau (42-44, 34, 35, 39) se compose de deux anneaux cylindriques de même axe, espacés axialement, reliés au moyeu du rouleau par des rais, de sorte que l'intérieur du rouleau est ouvert, l'intervalle axial entre les deux anneaux servant à recevoir la nervure de guidage 45. 10.- Machine salon la revendication 6, caractérisée en ce que l'un au moins des rouleaux 34 placés dans des bras oscillants 33 de chaque groupe récolteur 2 comporte un prolongement de son axe dirigé vers le bas, une cage métallique postérieure 48 tournant en même temps que le rouleau, étant fixée sur ledit prolongement de l'axa, cage qui se trouve juste au-dessous des bandes 40 et qui a sensiblement le meme d Lametse que ' e rouleau et en r t-:: de la cage métallique postérieure est montée @@@ative dans le @@@@@ de bti antérieure 29, une cage métallique antérieure 49 semblable qui comporte un mécanisme d'entraînement 51 séparé, a un diamètre un peu supérieur à celuI de la cage posterieu.e, et est agencée =e cette cage pour débarrasser de terre les racines des plantes 11.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en e que chaque groupe récolteur 2 comporte à l'extrémité de sortie deux paires de barreaux de guidage (52, 53), qui se trouvent respective ment au-dessus et au-dessous des bandes 40 et sont dirigées dans la direction de décharge des bandes 40, les barreaux de guidage 52 de la paire supérieure au moins etant serrés l'un vers l'autre, de sorte qu'ils retiennent entre eux, en leur permettant de glisser, les plantes déchargées par les bandes, et les dirigent en vue de leur introduction dans un réceptacle par l'intermédiaire de la table d'entrée 27 d'un transporteur.