FR 2333881 A1 19770701 FR 7613946 A 19760510 la présente invention se rapporte aux machines textiles et plus particulièrement aux métiers à tisser à foule ondulante. On contact des métiers à tisser à foule ondulante (voir par exemple le certificat d'auteur soviétique 390214, classe D 03d). Ce métier comprend un mécanisme de formation du tissu, constitué d'un peine rotatif et d'une grille de séparation avec un canal et des organes d'insertion de trame se déplacant dans la foule formée tar les fils de chaîne, chaque organe d'insertion de trame ayant une surface en bout et une pointe et étant partiellement disposé dans le canal de la grille de séparation. le peine rotatif comprend un arbre sur lequel sont fixés des disques. Chaque disque est pourvu de dents pour assurer le déplacerrent des organes d'insertion de trame et pour le battage du fil de trame à la ligne de serrage du tissu. les dents des disques sont de différentes hauteurs et sont disposées de manière cue leur hauteur aille en croissant dans le sens du battage du fil de trame. les disques du peigne sont tournés les uns par rapport aux autres de telle façon que leurs dents forment une surface hélicoidale La grille de séparation est faite d'une pluralité de plaques installées en ligne à une certaine distance l'une de l'autre et sert à séparer les fils de channes et à guider les organes d'insertion de trame. Toutefois, la surface en bout de chaque organe d'insertion de trame est exécutée sous la forme d'une surface qui, à son intersection avec la surface supérieure de Organe a' insertion de trame forme une arête perpendiculaire à la direction du déplacement de l'organe d'insertion de trame. Pendant le déplacement de l'orne d'insertion de trame, sa surface en bout est soumise à un certain effort exercé par les petites dents des disques du peigne. Lorsque la surface en bout est de cette forme, la composante verticale de cet effort est supérieure à sa composante horizontale. Pour cette raison, si l'organe d'insertion de trame rencontre un obstacle dans la foule (un fil de channe cassé ou un fil de trame rentré, c'est-à-dire une rentrure) sous l'action de la composante verticale l'organe d'insertion de trame presse avec un grand effort sur les plaques de la grille de séparation, ce qui peut provoquer le coincement de l'organe dtinsertion de trame dans le canal de cette grille. En outre, une telle forme de la surface en bout de organe d'insertion de trame est imparfaite pour la raison que la surface de contact de l'organe d'insertion de trame avec les dents des disques du peigne pendant son déplacecent est très petite, ce qui est la cause de la forte usure de l'organe d'insertion de trame et des dents du disque et réduit la fiabilité de fonctionnement de tout le métier. L'invention a pour but de pallier ces défauts. l'invention vise donc à mettre au point un métier à foule ondulante, dans lequel la forme de l'organe d'insertion de trame permettrait, au cours de son interaction avec les dents des disques du peigne rotatif, de créer un effort qui serait principalement employé pour le déplacement de l'organe d'insertion de trame dans la foule, ce qui, à son tour, augmenterait la lons"dvite des organes d'insertion de trame et des disques du peigne. Ce problisme est résolu en ce que dans un métier à foule ondulante muni d'organes d'insertion de trame se déplaçant dans la foule formde par les fils de channe et d'un mécaniame de formation du tissu comprenant une grille de séparation avec un canal dans lequel sont partiellement disposés les organes d'insertion de trame, et un peigne rotatif assemblé à partir de disques avec des dents de différentes hauteurs disposées en ordre de hauteur croissante dans le se du battage du fil de trame à la façure du tissu et formant des surfaces hélicoSdales, la plus petite dent du disque coopérant par son flanc avant avec la surface en bout de l'organe d'insertion de trame pour son déplacement dans la foule, selon l'invention la surface en bout des organes d'insertion de trame, pour coopérer avec les petites dents des disques du peigne, a la forne d'un hélicoïde et est disposée, par rapport à la direction de déplaceent de l'organe d'insertion de trame, sous un angle correspondant à l'angle d'inclinaison de la surface hélicoidale normée oar la face avant des petites dents des disques Wu teigne. I1 est efficace que la surface en bout de l'organe d'insertion de trame soit en forme d'un hélicoide convoluté. Cette forme de la surface en bout de l'organe d'insertion de trame contribue à ce que, pendant son déplacement, l'organe d'insertion de trame soit soumis de la part des dents du peigne à un effort dont la composante verticale est considérablement inférieure à sa composante horizontale, ce qui rend le mouvement de l'organe d'insertion de trame plus fiable. En outre, on peut facilement obtenir une surface de cette forme par usinage avec un outil eoupant standard. En accord avec l'invention, le flanc avant des petites dents des disques du peigne rotatif, coopérant avec la surface en bout des organes d'insertion de trame, a un profil en -développante allongée. Cette forme du flanc avant des petites dents, en combinaison avec la forme en hélieorde convoluté de la surface en bout de 1' organe d'insertion de trame, permet d'auglenter la surface de contact des dents du disque avec l'organe d'insertion de trame. On obtient en méme temps une augnentation de 1a force maximale qui peut être transmise à l'organe d'insertion de trame de la part des dents du disque pour surmonter la résistance des fils entrelacés (rentrure). En conszquence, le mouvement des organes d'insertion de trame dans la foule devient plus fiable et l'usure des surfaces de contact est réduite. l'invention est aussi caractérisée en ce que l'organe d'insertion de trame est muni, du cbté de Sa face en bout, d'une saillie disposée dans le canal de la grille de séparation. Cela permet d'augmenter considérablement la surface de contact de l'organe d' insertion de trame avec la grille de séparation, ce qui à son tour assure un maintien fiable de l'organe d'insertion de trame dans une certaine position pendant son déplacement. l'invention est en outre caractérisée en ce que la surface en bout de l'organe d'insertion de trane passe progressivement à la surface inférieure qui forme avec les surfaces supérieuretet latérales une pointe disposée dans la zone des tra3ectoires décrites par les sommets des dents des disques du peigne en rotation. Cela permet de disposer la pointe de ltorgane d'inser- tion de trame dans la zone de peignag, c1 est-à-dire dans la zone de la trajectoire de mouvement du sommet de la plus petite dent du disque pendant la rotation de celui-ci.Cela permet à l'organe d'insertion de trame de ne pas pénétrer dans la partie enchevêtrde de la foule lorsqutil rencontre une rentrure, mais de passer au-dessus des fils de channe sans les casser jusqu'au moment où il rencontre une foule ouverte sans rentrure. la résistance au passage de l'organe d'insertion de trame lors de son déplacement au-dessus de la rentrure est alors considérablement inférieure à la résistance opposée à l'organe d'insertion de trame lorsque sa pointe pénètre dans la partie enchevêtrée de la foule formant la rentrure. Cela permet d'éviter le coincement de l'organe d'insertion de trame et en conséquence de prévenir l'endommagement des éléments du mécanisme de formation du tissu et la casse des fils de chaSne. De cette façon, grdce à l'application de la présente invention, il est possible d'assurer une meilleure fiabilité du mouvement des organes d'insertion de trame dans le canal de la grille de séparation et dans la foule formée par les fils de chaîne, de réduire l'usure des éléments en contact, de simplifier l'usinage de la surface en bout de l'organe d'insertion de trame, d'augnenter la fiabilité du fonctionnement du métier à tisser et d'assurer une meilleure qualité des tissus produits. Plus bas est donnée une description détaillée d'un exemple non limitatif de rialisation du métier à tisser faisant l'objet de l'invention, avec référence aux dessins annexés qui repr8aentent : la figure 1 une vue en coupe transversale du mécanisme de formation du tissu d'un métier à tisser à foule ondulante, suivant l'invention ; - la figure 2, une vue du m8me mécanisme, avec formation une foule presentant une rentrure ; - la figure 3, une vué en plan du mécanisme de la figure 2 - la figure 4, une vue schématique en plan de l'organe d'insertion de trame ; - la figure 5, une vue en coupe suivant V-V de la figure 4 ;; - la figure 6, une vue en coupe suivant VI-X-I de La figure 4 ; - la figure 7, une vue en coupe de l'organe d'insertion de trame dans le plan d'une des dents du disque se trouvant en contact avec ledit organe d'insertion de trame ; - la figure 8, une vue de face de l'organe dtinsertion de trame de la figure 4 ; - les figures 9, 10, la position de l'organe d'insertion de trame au moment de son passage au-dessus de la partie de la foule formant la rentrure ; - les figures 11, 12, la position de l'organe d'insertion de trame au moment de son entrée dans la foule normale formée par les fils de channe. le métier à tisser à foule ondulante comprend un mécanisme 1 de formation du tissu d'un type cornu en soi (figures 1 et 2) et une pluralité d'organes d'insertion de trame 2. le raécaslisme 1 de formation du tissu 1 est disposé entre deux dispositifs pour le déplacement des organes d'insertion de trame en dehors de la foule (non montré sur les dessins) et comprend un peigne rotatif et une grille de séparation 3. Le peigne rotatif est formé par un arbre 4 sur lequel sont calés des disques 5 munis de dents 6, 7, 8 de différentes hauteurs, comme montré sur la figure 1. Ces dents effectuent l'amenée et le battage d'un fil ae trame 9 à la façure 10 d'un tissu 11. les dents 6, 7, 8 sont disposées en ordre de hauteur croissante dans le sens de battage du fil de trame 9. les disques 5 sont décalés sur l'arbre 4 l'un par rapport à l'autre de telle façon que leurs dents6 (figure 3) forment une surface hélicoidale 12. les dents 7 forment une surface hélicoSdale 13, et les dents 8 forment une surface hélicoidale 14. La dent 6 (figure I) des disques 5, qui est la plus courte, sert à déplacer les organes d'insertion de trame 2 et coopère par sa face avant 15 avec la surface en bout 16 des organes d'insertion de trame 2 (figure 3). la grille de séparation 3 (figure 1) est formée de planues disposées parallèlement à l'arbre dans le plan du dessin et à une certaine distance l'une de l'autre. Dans chaque plaque est prévue une encoche, et l'ensemble des encoches forme un canal 17 dans lequel s'engagent avec leurs saillies i8 les organes d'insertion de trame 2. les plaques de la grille de séparation 3 servent à séparer les fils de chaîne 19 et 20, à les distribuer régulièrement entre les disques 5 du geigne au cours de la formation de la foule 21 par les fils de channe 19 et 20, et à diriger les organes d'insertion de trame 2 pendant leur déplacement dans la foule 22. En accord avec l'invention, dans ce métier à tisser chaque organe d'insertion de trame 2 (figure 4) a une surface en bout 1 exécutée en forme d'un hélicoide, par exemple un hélicorde convoluté (figures 5, 6, 7). Cette face en bout 16 (figure 3) est disposée sous un anglet (angle aigu) par rapport à la direction du déplacement des organes d'insertion de trame, montré sur la figure 3 par la flèche A. L'angle q correspond à l'angle d'inclinaison de l'hélice B-B formée par le flanc avant 15 des petites dents 6 des disques 5 du peigne, comme montré à la figure 3. Le flanc avant 15 (figure 7) des petites dents6du disque 5 a le profil d'une développante allongée qui est parfaitement conjuguée avec la forme en hblicoìde convoluté de la surface en bout 16 des organes d'insertion de trame 2. Cela permet d'assurer le contact de tout le flanc 115 de la dent 6 avec la surface en bout 16 de l'organe 2. En outre, gr2ce à cette forme de la surface en bout 16, plusieurs dents 6 des disques 5 viennent en contact avec l'organe d'insertion de trame 2, ce qui augmente la force oui peut titre transmise à l'organe d'insertion de trame et en mEme temps réduit l'usure des éléments en contact. Tous les organes d'insertion de trame 2 ont en plan la forme montrée à la figure 4. En outre, à l'endroit où la surface latérale de l'organe d'insertion de trame 2 orientée vers la grille de séparation est conjuguée à la surface en bout 16, ledit organe d'insertion de trame est pourvu d'une saillie 23 disposée du e8td de cette surface en bout parallèlement à la grille de séparation, c'est-à-aire au sens de déplacement de l'organe a'insertion de trame, comme montré à la figure 3. Lors du déplacement de l'organe d'insertion de trame 2 dans la foule 21, une partie de cet organe d'insertion de trame, y compris la saillie 23, se trouve dans le canal 17 de la grille de séparation 3.Cette saillie 23 (figure i) allonge la surface de contact de organe d'insertion de trame avec les extrémités 24 des plaques de la grille de séparation 3, qui embrassent l'organe d'insertion de trame par-dessus, comme montré à la figure 1, et contactent la surface supérieure 25 de l'organe d'insertion de trame. De cette façon est assurée une meilleure fiabilité de déplacement des organes d'insertion de trame 2 dans la foule 21' Tous les organes d'insertion de trame 2 ont une surface en bout 16 qui est progressivement conjuguée avec sa surface inférieure 26 (figure 6), et cette dernière, ensemble avec la surface supérieure 25 (figure 8) et les surfaces latérales 22 et 27, forme la pointe 28 de l'organe d'insertion de trame 2 disposé dans la zone des trajectoires C (figure 1) décrites par les sommets des dents des disques 5 du peigne rotatif et légèrement au-dessus de la ligne médiane 0-0 de la foule 21, comme montré à la figure 1., Pendant le processus de formation du tissu li, la pluralité d'organes d'insertion de trame 2 se déplacent dans la foule 21 formée par des fils de chatte 19 et -20. Le canal 17 de la grille de séparation 3 sert à guider le déplacement des organes d'insertion de trame.Tous les organes d'insertion de trame sont partiellement disposés dans ce canal ; pour leur déplacement (figure 7), les flancs avant 15 des petites dents 6 coopèrent sur toute leur longueur avec la surface en bout 16 des organes d'insertion de trame. la composante horizontale de l'effort créé lors de cette interaction est considérablement supérieure à sa composante verticale, ce qui permet de déplacer les organes d'insertion de trame dans la foule avec une plus grande force. Ce mouvement est aussi déterminé par le fait que lors du déplacement de l'organe d'insertion de trame 2 sa surface en bout coopère avec plusieurs dents 6 des disques 5 du peigne. En cas de formation de rentrures dans la foule 21 des fils de eRatne, par exemple en cas d'une rentrure du bout cassé d'un fil de channe 20, ce fil s'entrelace avec les fils de channe 19 et 20 en formant une foule 29 dont le sommet est éloigné de la façure 10 du tissu, comme montré aux figures 2 et . le sommet de cette foule 29 se trouve dans la zone d'action des dents 6, 7, 8 des disoues 5 du peigne.Si l'organe d'insertion de trame 2 rencontre sur sa voie unetelle foule 29 présente une rentrure, grtce au fait que sa pointe 28 se trouve dans la zone d'action des dents 6, 7, 8 des disques 5, cet organe d'insertion de trame se déplace au-dessus de la partie de la foule formant la rentrure 29, comme montré aux figures 9 et 10. De cette façon, la casse de tous les autres fils de chaîne et l'endommagement de l'organe d'insertion de trame et des dents des disques du peigne sont exclus. A ce moment, les moyens de contrôle des fils de chaine, prévus dans le métier, doivent émettre un signal pour provoquer l'arrêt du métier. Mais, si pour des raisons quelconques le métier n'est pas arrêté, les dents des disques du peigne déplaçant les organes d'insertion de trame, après une ou deux révolutions de l'arbre, saisissent le fil rentré et le placent parallèlement aux fils de charnue, comme montré à la figure 12, en formant de cette façon une foule normale 21, comme montré à la figure 11. Dans le cas ù la rentrure est formée d'un fil de trame, les mêmes dents des disques saisissent le fil de trame et effectuent son battage à la façure du tissu. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné q'."à titre d'exemple . En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutees suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications cui suivent. REVENDICATIONS 1. Métier à tisser à foule ondulante, du type comportant des octanes d'insertion de trame déplacés dans la foule formée par les fils de chafne et un récanisme de formation de tissu équipé d'une vrille de séparation avec un canal dans lequel sont partiellement logés lesdits organes d'insertion de trame, et d'un peine rotatif constitué de disques munis de dents de différentes hauteurs disposées en ordre de hauteur croissante dans le sens du battage du fil de trame à la façure du tissu et formant des surfaces hélicoidales, la dent la plus courte de chaque disque étant adaptee pour agir par son flanc avant sur la surface en tout de l'organe d'insertion de trame pour effectuer le déplacef~ent de ce dernier dans la foule, caractérisé en ce que pour perrettre aux otites dents des disques du peigne d'agir sur la surface en bout de chaque organe d'insertion de trame, cette surface sous la forme d'un hélicoïde et est disposée, par rapport à la direction du mouvement de l'organe d'insertion de trame, sous un angle correspondant à l'angle d'inclinaison de l'hélice formée par les flancs avant des petites dents des disques du peigne. 2 entier à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface en bout des organes d'insertion de trame a la forme d'un hélicoïde convoluté. 3. Métier à tisser selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le flanc avant des dents courtes des disques, destiné à agir sur la surface en bout des organes d'insertion de trame, a un profil en développante allongée. 4. Métier à tisser selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe d'insertion de trame est pourvu, du e8té de sa surface en bout, d'une saillie disposée dans le canal de la grille de séparation. 5. Métier a tisser selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par la transition progressive de la surface en bout de organe d'insertion de trame à sa surface inférieure, ladite surface inférieure de l'organe d'insertion de trame formant avec sa surface supérieure et ses surfaces latérales une pointe disposée dans la zone des trajectoires décrites par les sommets des dents des disques du peigne rotatif.