FR 2328391 A1 19770520 FR 7631511 A 19761020 L'invention concerne les moissonneuses automotrices et elle vise plus particulièrement, bien que non exclusivement, les moissonneuses-batteuses pour récoltes en grain à dispositifs de nettoyage oscillants. L'invention s applique également aux autres machines de récolte comportant un dispositif de nettoyage oscillant, comme les machines pour la récolte des cacahuètes On sait que les moissonneuses-batteuses fonctionnent avec le maximum d'efficacité sur terrain plat et que sur les pentes, même sur les pentes douces, leur rendement tombe rapidement. On a tenté de résoudre ce problème dans le passé en utilisant des mécanismes capables d'incliner le châssis de la moissonneuse par rapport aux roues, de façon à maintenir le châssis de niveau au moins dans une direction lorsque la machine évolue sur une pente. Cette solution n'est cependant pas satisfaisante pour la raison qu'elle double approximativement le prix de revient d'une machine déjà onéreuse. On s'est aperçu qu'il n'est pas nécessaire de maintenir la totalité du châssis de la moissonneuse de niveau ou horizontal au moins dans une direction mais qu'il suffit de maintenir de niveau le dispositif de nettoyage ou de criblage du grain, désigné habituellement par le terme de "coffre de nettoyage". Ce coffre de nettoyage est beaucoup plus affecté que les autres mécanismes de la machine par son inclinaison. Toutefois, lorqu'on veut réaliser une moissonneuse-batteuse dont le coffre de nettoyage est maintenu horizontal alors que le reste de la machine adopte l'inclinaison imposée par le relief du terrain, le problème qui se pose est celui du beaucoup plus grand encombrement du coffre de nettoyage que dans une machine classique. Cela provient du fait que le coffre de nettoyage doit pouvoir basculer par rapport à la structure environnante lorsque la moissonneuse-batteuse n'est pas horizontale. Comme les moissonneuses-batteuses modernes ont déjà atteint les limites de poids et de largeur légalement autorisées par la réglementation sur les transports dans la plupart des pays, le plus grand encombrement du coffre de nettoyage pose un problème important. La présente invention a pour but de résoudre ou de minimiser ce problème. L'invention a pour objet un coffre de nettoyage pour moisson neuse-batteuse automotrice, caractérisé en ce qu'il comprend : une grille, ladite grille étant divisée en au moins deux sections disposées cote à côte, ces sections de grille pouvant pivoter autour d'axes respectifs de manière à diminuer leur inclinaison par rapport à un plan horizontal, et un dispositif de réglage d'attitude, ledit dispositif étant relié aux sections de la grille pour régler leur inclinaison en les faisant pivoter autour de leur axe respectif. La division de la grille en sections pivotantes qui peuvent être réglées de niveau permet de maintenir horizontales les surfaces actives de la grille avec un minimum d'encombrement par rapport aux grilles classiques. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, donnés dans un but non limitatif, et qui représentent un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une moissonneusebatteuse, avec certaines parties arrachées pour laisser apparaître les organes de traitement de la récolte, dont le coffre de nettoyage; la figure 2 représente le coffre de nettoyage, vu de l'autre côté de la machine, ainsi que la transmission qui le fait osciller; la figure 3 est une vue en perspective, de l'arrière et à plus grande échelle, du coffre de nettoyage de la figure 1, l'angle de vue correspondant approximativement à la flèche III sur la figure 1;; la figure 4 est une vue d'extrémité du coffre de nettoyage des figures 2 et 3, l'angle de vue correspondant à la flèche IV de la figure 3, cette figure illustrant la façon dont le coffre de nettoyage s'adapte automatiquement aux changements d'inclinaison du châssis de la moissonneuse; la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une partie du coffre de nettoyage des figures 1 à 4, montrant le dispositif de réglage d'attitude, le coffre étant vu dans le sens de la flèche V de la figure 1; les figures 6 et 7 illustrent schématiquement le gain d'espace obtenu grâce à la présente invention. Sur la figure 1, on a représenté une moissonneuse-batteuse automotrice 10 qui comprend : une table de coupe 12 comportant un moulinet 14, une barre de coupe 16 et une vis d'alimentation 18; un convoyeur 20 à chaînes 22 et lamelles transversales 24 pour ache miner la récolte coupée de la table de coupe 12 dans le bâti principal 26 de la machine; à l'intérieur du bâti principal des organes de battage constitués par un batteur 28 et un contre batteur 3n, un tambour de dégagement 32, des secoueurs 34, des récepteurs à grain oscillants 36, 38 et un dispositif de nettoyage constitué par un coffre de nettoyage 40; des roues- arrière directrices 42, des roues avant motrices 44, un poste de conduite 46, un moteur et un filtre à air de refroidissement du moteur 48, une trémie à grain 50 et un convoyeur d'évacuation de la trémie 52. Un ventilateur de nettoyage 54 permet de faire passer un important volume d'air sur et dans le coffre de nettoyage 40. Au-dessous du coffre de nettoyage, des récepteurs 56, 58 recueillent le grain propre qui a traversé les grilles, et les refus (épis nécessitant un nouveau battage). Une vis à grain nettoyé 60 qui tourne dans une auge ménagée dans le récepteur 56 achemine le grain vers un élévateur à palettes 62 qui entraine le grain dans la trémie 50. Une vis à refus 64 achemine les refus vers un batteur auxiliaire (non représenté). Le récepteur à grain 36 est monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient sur des bras articulés 66, 68 qui sont supportés par le châssis de la machine. Comme représenté sur la figure 2, le coffre de nettoyage est également monté sur des bras pivotants supportés par le châssis de la machine, à savoir deux bras avant espacés transversalement 70 et deux bras arrière espacés transversalement 72. Les bras avant 70 sont montés pivotants sur des consoles effilées 74 qui sont fixées de chaque côté du coffre de nettoyage, à son extrémité avant. Un arbre transversal d'entraînement 76 est couplé aux bras arrière 68 du récepteur à grain 36 et aux bras avant 70 du coffre de nettoyage 40. Un bras de manivelle 78 imprime à l'arbre 76 un mouvement angulaire d'oscillation. Le bras de manivelle 78 est lui-même animé d'un mouvement de va-et-vient par une biellette 80 dont une extrémité est articulée sur le bras de manivelle et dont l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'un palier excentré 82 à une poulie 84 montée sur l'arbre de la vis à grain nettoyé 60. La poulie 84 est entraînée par une courroie 86 et une autre poulie 88 montée sur le même arbre, et elle-même sert à entraîner les secoueurs par l'intermédiaire d'une autre courroie non representée. On va maintenant décrire plus en détail le dispositif de nettoyage de la récolte constitué par le coffre de nettoyage 40 (figures 3, 4 et 5). Le coffre de nettoyage 40 comprend une caisse 90 dans laquelle sont disposés trois cribles ou grilles : une grille supérieure 92, une grille intermédiaire 94 et une grille inférieure 96. Chaque grille 92, 94 et 96 est divisée en trois sections disposées côte à côte. La grille 92 est constituée par les sections 98, 100, 102, la grille 94 par les sections 104, 106, 108 et la grille 96 par les sections 110, 112 et 114. Chaque section de grille peut présenter toute structure appropriée. I1 peut s'agir par exemple d'une grille du type Closz ou Petersen de coffre de nettoyage classique, comprenant des plaques transversales inclinées chevauchantes, représentées schématiquement en 115 sur la figure 3, et qu'on peut régler pour modifier la dimension des ouvertures de grille qu'elles définissent. Les trois sections de chacune des grilles 92, 94, 96 peuvent pivoter autour d'axes respectifs 116 qui sont parallèles entre eux et s'étendent dans le sens longitudinal de la machine. La caisse 90 du coffre de nettoyage comporte des parois latérales 118 et 120 qui comprennent chacune trois parties courbes ou bombées vers l'extérieur 122 et 124, respectivement, destinées à recevoir les bords extérieurs des sections extérieures de grille 98, 104, 110 et 102, 108, 114, respectivement. De façon analogue, deux cloisons 126, 128 séparent les sections de grille. Ces cloisons sont constituées par des structures creuses en tôle et elles comportent des parties courbes 130 disposées dos- -dos pour recevoir les bords des sections de grille pivotantes. Les deux bords latéraux de chaque section de grille présentent chacun un rebord orienté vers le haut 132, qui porte légère- ment contre la paroi ou cloison courbe adjacente afin d'empêcher le grain de passer entre la section de grille et la paroi. Comme représenté sur la figure 5, un dispositif de réglage d'attitude 134 est relié aux sections de grille 98 à 114 pour régler leur inclinaison en les faisant pivoter autour de leurs axes respectifs 116. Le dispositif 134 est disposé à l'extrémité avant du coffre de nettoyage 40. I1 comprend un balancier 136 qui est monté pivotant sur un bras 138 fixé à la section centrale de grille 106, un commutateur à lame 140, un dispositif d'actionnement électrique 142 et des biellettes verticales et horizontales 144, 146 respectivement ui servent à articuler les sections de grille entre elle. Le bras 138 porte à son extrémité inférieure un amortisseur 148 qui amortit le déplacement du balancier 136 et n'autorise qu'un mouvement de pivotement limité autour de ltaxe longitudinal de son articulation sur le bras 138. Le mécanisme électrique d'actionnement 142 agit entre le bras 138 et une tige 152 montée sur l'axe de pivotement 116 de la section de grille 98. Le commutateur à lame 140 qui commande le mécanisme d'actionnement 142 comprend des contacts 154 montés sur le bras 138 et un contact 156 porté par le balancier 136. Aux sections de la grille supérieure sont fixés des bras verticaux 158 entre lesquels sont articulées les biellettes horizontales 146. Il est à noter que la totalité du dispositif de réglage d'attitude 134 est disposée au-dessous du récepteur à grain 36 et ne gêne en aucune manière l'écoulement du grain. Le mécanisme d'actionnement 142 comprend un moteur électrique classique qui entraîne à faible vitesse un système de pignon et crémaillère pour faire avancer ou reculer un piston 160 analogue à celui d'un vérin hydraulique. Le mécanisme d'actionnement 142 est relié à un circuit (non représenté) qui comprend une batterie, un dispositif de temporisation et le commutateur à lame 140. En fonctionnement, la récolte est coupée et recueillie sur la table 12, battue par le batteur 28 et acheminée de façon classique sur les secoueurs 34. Le grain qui passe à travers le contrebatteur 34 s'amasse sur les récepteurs à grain 36 et 38. Les surfaces réceptrices de ces récepteurs ont un profil en dents de scie grâce auquel le mouvement d'oscillation ou de va-et-vient qui leur est imprimé fait progresser le grain vers l'avant sur le récepteur 38 et vers l'arrière sur le récepteur 36. De ce fait, en raison du chevauchement des récepteurs la totalité du grain peut tomber de l'extrémité arrière du récepteur 36 sur le coffre de nettoyage 40. Le grain non nettoyé tombe sur la grille supérieure 92. Le grain passe entre les plaques inclinées de la grille du fait du mouvement oscillant imprimé à l'ensemble de la grille. La bielle et les courts fragments de paille sont évacués à l'arrière de la moissonneuse par le courant d'air du ventilateur 54, qui s'écoule vers le haut et vers l'arrière entre les grilles 92, 94, 96 et entre les plaques chevauchantes 115 de ces grilles. Le grain nettoyé peut ainsi passer à travers les trois grilles 92, 94, 96, puis est recueilli dans le récepteur 56 et est acheminé par la vis 60 et l'élévateur 62 vers la trémie à grain 50. Les refus, c'est- -dire les épis non battus, tombent de l'extrémité arrière des grilles dans le récepteur 58 et sont acheminés par la vis 64 pour être battus de nouveau. Lorsque la moissonneuse-batteuse 10 évolue sur terrain plat, les sections de grille du coffre de nettoyage sont alignées comme représenté sur la figure 3. Lorsque la moissonneuse-batteuse fonctionne sur un terrain en pente et que son châssis penche d'un côté, le balancier 136 pivote de ce côté de façon à demeurer vertical et il actionne le commutateur à lame 140 qui met en marche le mécanisme d'actionnement 142. Ce dernier exerce une poussée sur le bras 138 qui pivote avec la section de grille 106 autour de l'axe 116 de cette section de façon à la maintenir horizontale. Le mouvement de pivotement de la section 106 est transmis aux autres sections de grille par les biellettes 144 et 146. Toutes les sections de grille retrouvent donc une position horizontale, comme illustré par la figure 4, sur laquelle on a exagéré l'inclinaison des parois 118, 120 du coffre de nettoyage, après quoi les contacts 154 du commutateur 140, qui se déplacent avec les sections de grille quand elles pivotent autour des axes 116, interrompent le fonctionnement du mécanisme d'actionnement 142. Lorsque le châssis de la machine penche latéralement de l'autre côté, le balancier 136 pivote en sens inverse et le commutateur met en marche le mécanisme d'actionnement 142 pour faire pivoter les sections de grille en sens inverse afin de les maintenir horizontales. I1 est à noter que le montage des contacts du commutateur à lame 140 sur le bras 138 qui se déplace avec les sections de grille 98 à 114 assure un effet de réaction sur le dispositif de réglage d'attitude, de sorte que le fonctionnement du mécanisme d'actionnement 142 s'interrompt dès que les sections de grille ont pivoté de l'angle voulu. Le dispositif de temporisation du circuit électrique évite l'instabilité du dispositif de réglage d'attitude, ce qui élimine tout fonctionnement inutile du mécanisme d'actionnement 142 en réponse à des mouvements simplement passagers du balancier provoqués par les irrégularités du sol. Les grilles 92, 94, 96 sont donc maintenues horizontales lorsque la moissonneuse-batteuse penche latéralement sur le flanc d'une colline. Il en résulte que les pertes de grain qui risquent de se produire sur de telles pentes du fait de l'accumulation de grain sur les bords latéraux inférieurs du coffre de nettoyage sont réduites ou même éliminées. En outre, comme il ressort des figures 6 et 7, la hauteur 164 d'un coffre de nettoyage comportant trois sections 166, 168, 170 suivant l'invention est beaucoup moins importante que la hauteur 172 d'un coffre de nettoyage comportant une seule grille 174 de même largeur que les trois sections de grille réunies et capables de pivoter du même angle A que les sections de grille 166, 168 et 170. Ce gain de hauteur peut faire la différence dans les moissonneuses-batteuses, à l'exception de celles de faible capacité, entre celles qui sont susceptibles d'utiliser un coffre de nettoyage à nivellement automatique et celles qui sont dans l'impossibilité d'en utiliser un en raison de problèmes de transport par rail ou sur la route. Parmi les variantes qu'on peut apporter au mode de réalisation que l'on vient de décrire, sans sortir du cadre de l'invention, il faut citer 1. L'application de l'invention à des dispositifs autres que les coffres de nettoyage, par exemple dans les dispositifs de nettoyage de paille ou de pieds de cacahuètes. 2. L'application de l'invention à une moissonneuse-batteuse en combinaison avec un dispositif de nivellement automatique de la totalité du châssis de la machine -par exemple dans le sens longitudinal en soulevant et en abaissant les roues arrière de la moissonneuse-. 3. L'emploi de sections de grille de toute configuration appropriée, telles que grilles réglables ou non réglables Closz, Petersen ou à trous circulaires. Dans le précédent mode de réalisation, on n'a pas représenté le dispositif de réglage des ouvertures de grille, tout moyen classique pouvant être utilisé àcet effet. 4. L'emploi d'un nombre quelconque approprié de sections de grille. 5. Les axes autour desquels pivotent les sections peuvent être agencés de façon à s'étendre perpendiculairement au sens normal d'avancement de la machine, de façon à effectuer un nivellement dans le sens avant-arrière de la machine. 6. La récolte peut être fournie sur la grille perpendiculairement au sens normal d'avancement de la moissonneuse-batteuse. 7. Le balancier qui détecte les changements d'attitude de la moissonneuse-batteuse peut être remplacé par tout autre moyen approprié tel que liquides enfermés dans des tubes en U ou analogues, curseurs, gyroscopes etc.. Le dispositif de réglage d'attitude décrit a été représenté schématiquement et à titre d'exemple non limitatif de mécanisme approprié. 8. Un vérin hydraulique peut être utilisé pour faire pivoter les sections de grille. 9. Un dispositif doit de préférence être incorporé au circuit électrique pour interrompre le fonctionnement du mécanisme d'actionnement 142 si le déplacement maximal des sections de grille est insuffisant pour les amener en position horizontale (c'est-à-dire en fonctionnement sur de très fortes pentes). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Coffre de nettoyage (40) pour moissonneuse-batteuse automotrice (10) caractérisé en ce qu'il comprend : une grille (92), ladite grille etant divisée au moins en deux sections (98, 100,102) disposées côte à côte, lesdites sections de grille pouvant pivoter autour de leurs axes respectifs (116) pour réduire leur inclinaison par rapport à un plan horizontal, et un dispositif de réglage d'attitude (134), ledit dispositif étant relié auxdites sections de grille pour régler leur attitude en les faisant pivoter autour de leurs axes respectifs (116). 2.- Coffre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les axes (116) autour desquels pivotent les sections de grille sont parallèles entre eux. 3.- Coffre suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une caisse (90) comportant des parois latérales (118,120) constituées par des portions courbes (122,124) destinées à recevoir les bords extérieurs des sections de grille (98,102). 4.- Coffre suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une cloison (126,128) entre les sections de grille, ladite cloison comprenant des portions courbes (130) destinées à recevoir les sections de grille. 5.- Coffre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la grille (92) est divisée en trois sections (98,100,102). 6.- Coffre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la grille comprend une grille supérieure (92) et une grille inférieure (94), les grilles supérieure et inférieure étant divisées chacune en au moins deux sections (98,100,102;-104, 106,108) disposées côte à côte, chacune desdites sections de grille pouvant pivoter autour d'un axe respectif (116) pour diminuer son inclinaison par rapport à un plan horizontal. 7.- Coffre suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des biellettes (144,146,158) relient entre elles les sections de grille (98,100,102) de façon que lesdites sections pivotent ensemble autour de leurs axes respectifs. 8.- Coffre suivant la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage d'attitude (134) comprend un balancier (136) monté sur une broche-pivot (150) dont l'axe est parallèle aux axes de pivotement (116) des sections de grille (98,100,102). 9.- Coffre suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens d'amortissement t148) reliés au balancier pour amortir son déplacement, un mécanisme d'actionnement électrique ou hydraulique (142) relié aux sections de grille pour assurer leur pivotement, et un commutateur ou distributeur reversible (140) associé au balancier et monté de manière à pivoter avec les sections de grille, ledit commutateur ou distributeur entrant en action pour inverser le sens de la commande fournie par le mécanisme d'actionnement (142) en fonction du mouvement de pivotement du balancier (136). 10.- Moissonneuse-batteuse automotrice (10), caractérisée en ce qu'elle comprend un coffre de nettoyage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11.- Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les axes de pivotement (116) des sections de grille s'étendent dans le sens normal d'avancement de ladite moissonneuse-batteuse.