FR 2334565 A1 19770708 FR 7634706 A 19761118 L'invention concerne un procédé pour le remplissage entièrement automatique dtun cartonnage pliant par son cté frontal avec des récipients, par exemple des bouteilles ou des gobelets, qui progressent en plusieurs rangées longitudinales Juxtaposées et, en commençant par l'extrémité frontale située en avant dans le sens du transport longitudinal, sont répartis successivement en groupes d'emballage qui comprennent plusieurs rangées transversales de bouteilles et sont ensuite glissés dans le cartonnage pliant, de préférence transversalement par rapport à la direction d avance longitudinale. L'invention concerne en outre un dispositif approprié pour 11 exécution de ce procédé, se composant de plusieurs transporteurs longitudinaux Juxtaposés, chacun pour une rangée de récipients, transporteurs à la suite desquels est placé un dispositif séparateur pour la formation des groupes d'emballage. Dans des installations connues, les récipients à emballer progressent sur des transporteurs longitudinaux Juxtaposés entre des rails rigides de guidage longitudinal. Dans ces conditions, le nombre des rangées longitudinales qui sont Juxtaposées correspond au nombre de rangées à introduire dans le cartonnage pliant transversalement par rapport à la direction du transport longitudinal. Pour la formation d un semblable groupe d'emballage destiné à titre expulsé transversalement, il est prévu un système de freinage qui arrete la progression des récipients. En aval de ce système de freinage en considérant le sens de transport longitudinal, il est prévu un transporteur longitudinal qui tourne sans fin et nui est équipé de tasseaux transversaux.L'intervalle libre entre ces tasseaux transversaux correspond au nombre voulu de rangées transversales de récipients par groupe dtemballage. Le courant des récipients, arrêté par le système de freinage, est libéré, par déblocage du système de freinage, chaque fois que, sur le transporteur longitudinal aval, un tasseau transversal en mouvement a atteint une distance suffisante. Par démarrage des transporteurs longitudinaux mentionnés en premier lieu, les récipients qui sont situés en avant dans le courant de récipients sont alors glissés sur le transporteur longitudinal aval, Jusqu a ce que les tout premiers récipients viennent stappliquer contre le tasseau transversal de ce transporteur.A cet instant, le courant de récipient sur les premiers transporteurs est de nouveau arretéw si- bien quil se forme, entre les récipients qui se trouvent sur le transporteur longitudinal aval et les récipients qui restent sur les transporteurs longitudinaux amont, un intervalle dans lequel vient s'insérer le tasseau transversal suivant du second transporteur longitudinal en mouvement continu, tasseau qui stapplique alors du csté arrière sur les récipients qui se trouvent sur le second transporteur longitudinal. Le groupe dtemballage ainsi formé peut titre alors glissé dans un cartonnage ouvert du caté frontal, par un poussoir qui agit transversalement par rapport à la direction de transport longitudinal. L'inconvénient majeur de ce procédé connu tient au fonction- nement intermittent. Dans les dispositifs connus, cela est à l'o- rigine d'une forte usure, en raison du freinage incessant et du redémarrage des transporteurs longitudinaux. L'invention a pour but de perfectionner le procédé défini dans le préambule, de sorte qu'il puisse se dérouler de manière continue. On se propose ainsi de réduire l'usure dans le dispositif qui applique le nouveau procédé. Dans le cadre du procédé défini dans le préambule, ce but est atteint par le fait qu'en un point déterminé de la course de transport, une accélération dans le sens du transport longitudinal est communiquée au récipient qui, dans chaque rangée longitudinale, se trouve en tette en considérant le sens du transport, par le fait qutaprès une course de transport déterminée, la vitesse d'avance du seul premier récipient de chaque rangée longitudinale est réduite, et par le fait qutaprès l'arrivée d'un nombre voulu de rangées transversales de récipients contre les récipients dont la vitesse a été réduite, la rangée transversale suivante de récipients subit une réduction de sa vitesse d'avance avant qutelle n'atteigne la rangée transversale qui la précède. Un dispositif approprié pour l'exécution du nouveau procédé est caractérisé par les dispositions suivantes prises en ce qui concerne le dispositif séparateur a) la largeur des transporteurs longitudinaux est inférieure à la largeur ou au diamètre des récipients ; b) des saillies d'écartement qui tournent sans fin sont prévues entre les transporteurs longitudinaux ; c) les saillies d'écartement s'étendent au-dessus du plan de transport défini par les transporteurs longitudinaux et elles définissent entre elles une distance longitudinale libre telle que chacune ventre elles pénètre entre deux récipients sur le ou les transporteurs longitudinaux voisins ; d) la vitesse d'avance des saillies d'écartement est inférieure à celle des transporteurs longitudinaux ; e) les transporteurs longitudinaux s1 étendent au-delà de la zone d'action des saillies d'écartement pour former une section d'accélération dans laquelle il est prévu, perpendiculairement aux transporteurs longitudinaux, au moins deux barres coulis santes de séparation qui peuvent pénétrer cote à cEte entre les récipients ; f) les barres coulissantes de séparation subissent, lorsqu'elles sont en position insérée, une avance dans la direction longi tudinale de transport qui est plus lente que celle des trans porteurs longitudinaux. Selon un mode de réalisation préféré, les saillies d'écartement peuvent autre réalisées avec une section transversale circulaire et une forme légèrement conique vers le haut. Une solution particulièrement élégante au point de vue de la construction consiste en ce que les barres coulissantes de séparation sont montées sur un dispositif transporteur qui tourne sans fin et qui peut se composer par exemple de chatnes en circulation. Dans ce cas, il peut autre disposé, entre chaque barre coulissante de séparation et sa voisine qui limitent un ensemble d'emballage, un poussoir transversal qui fait glisser l'ensemble d'emballage dans le cartonnage pliant et qui est raccordé au dispositif transporteur qui tourne sans fin. Les transporteurs longitudinaux sont animés dtune vitesse dtavance constante qui se situe au-dessus de la vitesse de transport des saillies décartement, saillies qui peuvent titre par exemple fixées sur une bande sans fin, une channe ou similaire. Le brin supérieur de cette bande ou de cette channe est alors situé entre les transporteurs longitudinaux et à la mAeme hauteur que ceux-ci. Au moment où les saillies d'écartement changent de direction entre le brin inférieur et le brin supérieur, elles s'insèrent chaque fois entre deux récipients, du fait que ceux-ci font saillie latéralement sur les transporteurs longitudinaux qui leur sont adjoints. A partir de cet instant, les récipients sont guidés entre les saillies ; il est donc communiqué aux récipients la vitesse plus lente des saillies en circulation, tandis que les transpor teurs longitudinaux, réalisés avec une surface lisse, continuent à avancer à une vitesse constante. Après la section de ralentissement ainsi produite, dont la longueur est déterminée par celle du brin supérieur, intercalé entre les transporteurs longitudinaux, de la bande ou similaire équipée des saillies d'écartement, le récipient de chaque rangée longitudinale qui est en première position dans le sens du transport est libéré par les saillies d'écartement qui changent de nouveau de direction vers le bas.Après suppression de l'embottement entre saillies d'écartement et récipients, la vitesse d'avance du récipient est de nouveau déterminée par le transporteur longitudinal qui lui est adJoint. Le récipient libéré par les saillies d'écartement est donc accéléré. De ce fait, il s'établit un écart par rapport au récipient qui le suit dans la direction longitudinale. Etant donné que ce processus se déroule simultanément pour chacune des rangées longitudinales juxtaposées de récipients, il se forme ainsi, en aval de la section de freinage, des rangées transversales de récipients qui sont situées à distance les unes des autres sur les transporteurs longitudinaux.Entre deux de ces rangées transversales, une barre coulissante de séparation est alors insérée transversalement par rapport à la direction d'avance longitudinale, barre coulissante qui est également montée sur un dispositif transporteur qui circule sans fin et qui est placé de préférence à cEté des transporteurs longitudinaux. Ce dispositif transporteur est réalisé de sorte que lorsque les barres coulissantes de séparation sont insérées, elles continuent à cheminer dans la direction de transport long i- tudinal, avec, il est vrai, une vitesse plus faible que celle des transporteurs longitudinaux des récipients.De ce fait, les rangées transversales de récipients, progressant cate à cate à une vitesse plus élevée, rejoignent la barre coulissante de séparation insérée et stappliquent les unes contre les autres. Après que le nombre voulu de rangées transversales a été ainsi réuni én un ensemble remballage avec suppression de l'écart longitudinal établi auparavant, une seconde barre coulissante de séparation est introduite dans le courant de récipients, puis les rangées transversales suivantes viennent stappliquer contre elle de manière semblable. L'ensemble d'emballage qui se trouve en texte peut etre glissé dans un cartonnage ouvert du c8té frontal par un poussoir transversal.Pour assurer là encore un déroulement continu des opérations, il est avantageux que les poussoirs transversaux progressent dans la direction de transport longitudinal en même temps que les barres coulissantes de séparation, tandis que du c8té opposé des transporteurs longitudinaux, les cartonnages à remplir progressent dans la direction de transport longitudinale en synchronisme avec les barres coulissantes de séparation ou les poussoirs transversaux. Une forme de réalisation de l'invention est représentée schématiquement, à titre d'exemple, sur le dessin ci-annexé. Le dispositif représenté se compose de plusieurs transporteurs longitudinaux 1 disposés c8te à c8te à distance les uns des autres, pour une rangée chacun de récipients 2 dont la largeur ou le diamètre est supérieur à la largeur des transporteurs longitudinaux 1. Les transporteurs longitudinaux 1 se prolongent par un dispositif de séparation pour la formation d'ensembles d'emballage, Ce dispositif se compose d'une part de saillies d'écartement 3 qui circulent sans fin et qui sont fixées de chaque cté des différents transporteurs longitudinaux 1 sur des channes 4 ou similaires respectives en circulation.Le brin su périeur de ces channes 4 est situé entre les transporteurs longitudinaux 1 et à la meme hauteur que ceux-ctsi bien que les saillies d'écartement 3 s'étendent au-dessus du plan de transport défini par les transporteurs longitudinaux 1. Les saillies d'écartement 3, réalisées avec une section transversale circulaire et une forme légèrement conique vers le haut, définissent entre elles une distance longitudinale libre telle qu'au moment où elles changent de direction entre le brin inférieur et le brin supérieur de la channe 4, chacune dtentre elles s'insère entre deux récipients 2. La vitesse d'avance des saillies d'écartement 3 est inférieure à celle des transporteurs longitudinaux 1 dont le sens d'avance est indiqué par une flèche 5. Les transporteurs longitudinaux 1 s'étendent au-delà de la zone d'action des channes 4 équipées des saillies d'écartement 3, pour former une section d'accélération. Dans cette section, il est disposé, à c8té des transporteurs longitudinaux 1, un dispositif transporteur 6 qui tourne sans fin dans le sens opposé à celui des channes 4 et qui peut être lui aussi constitué par exemple par des channes ou similaires. Sur ce dispositif sont montées plusieurs barres coulissantes de séparation 7 et, entre chacune de celles-ci et sa voisine, un poussoir transversal 8. Ainsi, les barres coulissantes de séparation et les poussoirs transversaux circulent dans le sens de la flèche 9 ; mais en outre ils peuvent pénétrer transversalement par rapport aux transporteurs longitudinaux 1 et au-delà de ceux-ci, entre ou contre les récipients 2. La vitesse de circulation du dispositif transporteur 6 est inférieure à celle des transporteurs longitudinaux 1. De l'autre côté des transporteurs longitudinaux 1 par rapport au dispositif transporteur 6 est situé un dispositif transporteur (non représenté) pour des cartonnages pliants 10 ouverts du coté frontal qui progressent dans le sens de la flèche 11 & dans ces conditions, sont placés sur leur dispositif transporteur (non représenté) de telle manière qu'un cartonnage pliant 10 présente son c8té frontal ouvert à chaque poussoir transversal 8. La vitesse d'avance des cartonnages pliants 10 dans le sens de la flèche 11 correspond à celle du dispositif transporteur 6 dans le sens de la flèche 9. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant. Les récipients 2 progressent à une vitesse constante dans le sens de la flèche 5 en plusieurs rangées longitudinales 12 Juxtaposées, un transporteur longitudinal 1 étant adJoint à chacune de ces rangées longitudinales 12 de récipients. La vitesse d'avance est plus grande que la vitesse de circulation des chat- nes 4, c'est-à-dire que la vitesse d'avance des saillies décar- tement 3 qui sont montées sur ces chatnes. A partir de l'instant où les saillies d'écartement 3 qui arrivent du bas pénètrent chacune entre deux récipients 2, les récipients sont guidés entre ces saillies d'écartement 3, cest-à-dire qu'ils sont freinés dans leur vitesse d'avance par rapport aux transporteurs longitunaux 1. I1 se produit donc un mouvement relatif entre transporteurs longitudinaux 1 et récipients 2. Le récipient 2 qui, dans chaque rangée longitudinale 12, est en tette en considérant le sens d'avance est libéré par les saillies d'écartement qui changent de nouveau de direction vers le bas. Du fait que l'embottement entre saillies d'écartement 3 et récipient 2 est ainsi supprimé, ce dernier reprend la vitesse d'avance du transporteur longitudinal 1, c'est-à-dire qu'il est accéléré. Etant donné que ce processus se déroule en meme temps pour toutes les rangées longitudinales 12, il s'établit de ce fait, en aval de la section de freinage définie par les channes circulantes 4, des rangées transversales 13 de récipients qui se trouvent à distance les unes des autres sur les transporteurs longitudinaux 1. Pour isoler des ensembles d'emballage appropriés à partir des récipients 2 ainsi avancés, une barre coulissante de séparation 7 est alors insérée, dans le sens de la flèche 14, entre deux rangées transversales 13 de récipients, perpendiculairement à la direction de transport 5. Etant donné que cette barre coulissante de séparation 7 continue certes à avancer également dans le sens général du transport, mais à une vitesse plus lente que les transporteurs longitudinaux 1, les rangées transversales 13 de récipients, entratnées à une vitesse plus élevée, rejoignent successivement la barre transversale de séparation 7 insérée et s'appli- quent les unes contre les autres.Après que le nombre voulu de rangées transversales 13 de récipients a été ainsi réuni en un ensemble d'emballage, avec suppression de l'écart longitudinal établi auparavant, une seconde barre coulissante de séparation 7 est insérée dans le courant de récipients. Dans l'exemple de réa- lisation représenté, chacun des ensembles dtemballage situés entre deux barres coulissantes de séparation 7 comprend trois rangées transversales 13, t' ensemble dtemballage ainsi isolé est alors inséré, par le poussoir transversal 8 qui s'engage dans le sens de la flèche 15 perpendiclairement à la direction de transport 5, dans le cartonnage pliant 10 qui se déplace en synchronisme dans le sens de la flèche lla Après quoi, le poussoir transversal 8 et les barres coulissantes de séparation 7 sont ramenés dans le sens de la fleche 16. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le remplissage entièrement automatique d'un cartonnage pliant par son côté frontal avec des récipients, par exemple des bouteilles ou des gobelets, qui progressent en plusieurs rangées longitudinales Juxtaposées et, en commençant par l'extrémité frontale située en avant dans le sens du transport longitudinal, sont répartis successivement en groupes dtemballage qui comprennent plusieurs rangées transversales et sont ensuite glissés dans le cartonnage pliant, de préférence transversalement par rapport à la direction d'avance longitudinale, caractérisé en ce qu'en un point déterminé de la course de transport, une accélération dans le sens du transport longitudinal est communiquée au récipient 2 qui, dans chaque rangée longitudinale 12, se trouve en taste en considérant le sens du transport, en ce qu'auprès une course de transport déterminée, la vitesse d'avance du seul premier récipient 2 de chaque rangée longitudinale 12 est réduite, et en ce qu après arrivée dXun nombre voulu de rangées transversales 13 de récipients contre les récipients 2 dont la vitesse a été réduite, la rangée transversale 13 suivante de récipients subit une réduction de sa vitesse d'avance avant qu'elle n'attei- gne la rangée transversale 13 qui la précède. 2. Dispositif pour l'exécution du procédé selon la revendication 1, se composant de plusieurs transporteurs longitudinaux Juxtaposés, chacun pour une rangée de récipients, transporteurs à la suite desquels est placé un dispositif séparateur pour la formation des groupes d'emballage, caractérisé par les dispositions suivantes en ce qui concerne le dispositif séparateur a) la largeur des transporteurs longitudinaux 1 est inférieure à la largeur ou au diamètre des récipients 2 ; b) des saillies d'écartement 3 qui circulent sans fin sont prévues entre les transporteurs longitudinaux 1 ; c) les saillies d'écartement 3 s'étendent au-dessus du plan de transport défini par les transporteurs longitudinaux 1 et sont séparées en direction longitudinale par une distance telle que chacune d'entre elles pénètre entre deux récipients 2 sur le ou les transporteurs longitudinaux 1 voisins ; d) la vitesse d'avance des saillies d'écartement 3 est inférieure à celle des transporteurs longitudinaux 1 ; e) les transporteurs longitudinaux 1 s'étendent au-delà de la zone section des saillies d'écartement pour former une section dXaccélération dans laquelle il est prévu, perpendiculairement aux transporteurs longitudinaux 1, au moins deux barres coulis santes de séparation 7 qui peuvent pénétrer cSte à ciste entre les récipients 2 ; f) les barres de séparation coulissantes 7 subissent, lorsqu'elles sont en position insérée, une avance dans la direction longitu dinale de transport qui est plus lente que celle des transpor teurs longitudinaux 1. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les saillies d'écartement 3 sont réalisées avec une section transversale circulaire et une forme légèrement conique vers le haut. 4, Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les barres coulissantes de séparation 7 sont montées sur un dispositif transporteur 6 qui tourne sans fin. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il est disposé, entre les deux barres coulissantes de séparation 7 qui délimitent l'ensemble d'emballage, un poussoir transversal 8 qui fait glisser cet ensemble d'emballage dans le cartonnage pliant 10 et qui est raccordé au dispositif transporteur 6 qui tourne sans fin.