FR 2333984 A1 19770701 FR 7628615 A 19760923 L prdsente invention a pour objet un dispositif volumétrique pour la commande des déplacements angulaires d'un moteur oléodynamique rotatif à cylindrée fixe, en particulier pour pompe d'ensachement doseuse. On sait que les pompes d'ensachement de viande hachée, de type rotatif, réalisent le "partage" ou dosage de la viande au moyen d'un avancement iwtermittent par passes angulaires constantes. On sait également que pour l'actionnement de ces pompes dtensachement, on utilise très fréquemment des moteurs oléo dynamiques rotatiBs à cylindrée fixe, dont les déplacements angulaires sont, comme connu, d'amplitude dépendant de la durée de leur alimentation en huile sous pression. Pour le contrôle et la régulation de ces déplacements angulaires, et par suite des doses de viande à ensacher, il est habituel d'agir du coté de l'alimentation du moteur afin de déterminer les moments propices à l'interruption de chaque alimentation particulière en huile, et par suite l'arr8t du déplacement correspondant angulaire du moteur. En particulier, sont connus certains dispositifs volumétriques qui déterminent ces moments d'interruption de l'aliment- ation en fonction de la délivrance d'une quantité prédéterminée d'huile d'alimentation au moteur. Les dispositifs de commande qui agissent sur l'alimentation du moteur ont pour la plupart l'inconvénient de ne pas être justes du fait des inévitables fuites d'huile qui se produisent toujours dans le moteur. L'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande pour moteur oléodynamique rotatif à cylindrée fixe, qui permette de déterminer avec précision et de maintenir rigoureusement constante l'amplitude des déplacements angulaires du moteur et, par suite, si le moteur est destiné a' actionner une pompe doseuse d'ensachement, les doses de viande hachée ensachées tour à tour. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif volumétrique caractérisé par le fait qu'il comporte une chambre à volume variable montée sur le conduit d'échappement du moteur et pourvue de moyens réglables pour délimiter son expansion maximale, et qu'est prévue une valve pour la fermeture de la communication entre cette chambre et un conduit d'échappement libre, ainsi que des moyens sensibles à la pression afin d'interrompre provisoirement l'alimentation de ce moteur et d'ouvrir cette valve lorsque la pression dans cette chambre atteint une valeur prédéterminée. Dans le dispositif volumétrique de commande selon l'invention, le déplacement angulaire du moteur prend fin lorsque, pour une expansion maximale appropriée de la chambre à volume variable, le moteur est dans l'impossibilité de déverser encore de l'huile, et'due ce fait s'arrête (tout de suite après que les moyens sensibles B la pression interrompent l'alimentation en huile et que la chambre à volume variable se décharge afin de prendre la forme appropriée pour un nouvel actionnement du moteur).Le moment d'arrêt du moteur se trouve ainsi déterminé en fonction de l'expansion maximale de la partie de la chambre à volume variable et reste de ce fait invariable, avec une constance consécutive du déplacement angulaire du moteur (et des doses de viande ensachée, Si le moteur actionne une pompe d'ensachement doseuse), pour tout nouvel actionnement du moteur. Par réglage de la valeur de l'expansion maximale permise à cette chambre, il est d'autre part possible de faire varier l1ins- tant d'arrêt du moteur et, par suite, l'amplitude de son déplacement angulaire total (ou bien la dose de viande ensachée). Etant donné que l'on agit sur l'échappement, il s'agit clairement d'une commande absente d'erreurs dues aux fuites d'huile dans le distributeur du moteur.En fait, les fuites dans le distributeur réalisent un drainage normal du moteur. En conséquence, elles ne contribuent pas à la rotation et n1 ont aucune influence sur le déversement de l'huile dans la chambre à volume variable. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative suivante d'une forme de réalisation typique, en référence à la figure unique du dessin annexé qui représente schématiquement un moteur oléodynamique rotatif à cyli.ndrée fixe avec l'unité correspondante d'alimentation et de délivrance. Sur ce dessin, un moteur oléodynamique à cylindrée fixe 3 est destiné à actionner par intermittence le rotor d'une pompe d'ensachement doseuse, par exemple du type décrit et illustré dans le brevet italien nO 918 876. L'accouplement entre pompe et moteur est réalisé par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 25 du moteur-3. Au moteur 3 sont associés un conduit d'alimentation en huile 10 et un conduit de décharge 11, le premier étant alternativement obturé ou branché à un conduit d'alimentation 16 selon l'état de repos ou de travail (représenté au dessin) d'un distributeur X tiroir 2 actionné par un solénoide 24. Le tiroir 2 a également pour role de fermer (à l'état de marche) ou de brancher le conduit 16 au conduit de décharge 15 en communication directe avec l'intérieur d'un réservoir renfermant de l'huile 11. Dans ce réservoir, baigne une pompe à engrenage 1 destinée à l'alimentation du conduit 16. Le conduit d'échappement Il du moteur 3 communique à son tour avec une chambre à volume variable 9 faisant partie d'un dispositif volumétrique 5 selon l'invention, pour la commande des déplacements angulaires du moteur 3. La chambre 9 est comprise à l'intérieur d'une enveloppe sensiblement cylindrique 4 et est rendue expansible grâce à une paroi déplaçable formée par un piston 12 coulissant axialement qui, à l'encontre de l'action d'un ressort 13, peut se déplacer vers la droite (par rapport au dessin) afin d'augmenter le volume de la chambre 9 jusqu'à une position extr & e définie par son contact contre un organe axialement ajustable, constitué d'une butée creuse 14.Cette dernière est fixée, au moyen d'une clavette 26, dans un manchon fixe 27 et peut être ajustée en avant ou en arrière, pour déterminer la position de recul maximum du piston 12, par rotation d'un bouton 19 de commande d'une tige filetée 22 actionnant la butée coulissante 14 et montée à pivotement dans un support fixe 28. La chambre à volume variable précitée 9- est normalement obturée par une valve à piston 17 normalement en position de fermeture, à l'encontre de l'action d'un ressort 8, par l'huile sous pression agissant sur sa superficie de diamètre maximal 7 et venant d'un conduit 6 communiquant avec le conduit 16. Lorsque la valve 17 est en position d'ouverture, la chambre 9 peut communiquer librement avec un conduit 18 qui plonge dans le réservoir 23. En outre, est prévu un dispositif régulateur de pression ou pressostat 20 qui a pour but de désexciter le solénoïde 24 afin de ramener au repos le distributeur à tiroir 2 lorsque la pression dans le conduit de décharge 11 du moteur 3 atteint une valeur prédéterminée. L'installation représentée au dessin, notamment en ce qui concerne le dispositif de commande volumétrique 5, fonctionne de la manière suivante Le moteur 3 à l'arret, le déplacement du tiroir 2 en position de travail, comme représenté au dessin, provoque l'aliment- ation en huile sous pression du moteur par l'intermédiaire de la pompe 1 et des conduits interconnectés 16 et 10. Le couple nécessaire pour le démarrage du moteur se traduit à ce point par une pression d'huile dans le conduit 16 qui, via le conduit 6, va agir sur la surface de diamètre maximal 7 de la valve 17 afin de vaincre la résistance du ressort 8 et fermer la communication entre la chambre à volume variable 9 et le conduit d'échappement libre 18. Dans le cas où la surpression ainsi produite dans le conduit 16 n'est pas suffisante, une valve appropriée de contrepression peut être prévue, le cas échéant, sur l'échappement 11 du moteur. Le moteur étant ainsi mis en marche et la valve 17 fermée, toute l'huile alimentant le moteur par le conduit 10, exception faite des inévitables petites fuites d'huile, vient se décharger dans le conduit 11 et, de lb, dans la chambre B volume variable 9. Ensuite, du fait de la fermeture de la valve 17, l'accroissement progressif de la quantité d'huile déchargée provoque le déplacement progressif du piston 12 jusqu'à ce que ce dernier vienne s'appuyer contre la butée 14. La condition d'expansion maximale de la chambre étant ainsi atteinte, cette dernière ne peut plus augmenter de volume et, de ce fait, le moteur 3 ne peut plus se décharger et s'arr8te donc. Le moteur 3 a ainsi effectué un déplacement angulaire, qui a commencé avec l'ouverture de l'électrovanne 2 et s'est terminé à un instant fixe par le positionnement préalable de la butée 14.Par réglage de la position de cette dernière au moyen du bouton 19 et de la tige filetée 22, il est ainsi possible de régler l'amplitude de tout déplacement angulaire du moteur 3, qui demeure en outre absolument constant lors de tout actionnement pour un réglage donné de la position de la butée 14. Tout de suite après l'arrêt du moteur 3, comme conséquence de l'augmentation subite de pression que cet arr8t provoque dans les conduits 10 et 11, le pressostat 20 se détend et désexcite le solénoïde 24. Le tiroir 2 revient alors au repos et obture ainsi le conduit 10, tout en stabilisant la communication entre les conduits 16 et 15. Par le conduit 6, la pression d'huile agissant sur la face 7 de la valve 17 s'abaisse alors notablement et le ressort 18, agissant de concert avec la pression existant dans la chambre 9, rouvre la valve 17 et permet à l'huile contenue dans la chambre 9 de se déverser librement dans le réservoir 23 par l'intermédiaire du conduit 18. En réduisant la pression dans le conduit 11, le pressostat 20 rend possible la réexcitation, commandée par un mécanisme approprié, du solénolde 24 par le retour du tiroir 2 dans la position de travail représentée au dessin, et le cycle recommence avec un nouvel actionnement du moteur 3. Ces déplacements angulaires, constants mais réglables,- du moteur 3 sont évidemment communiqués a la pompe d'ensachement ou un autre dispositif monté sur l'arbre 25 du moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif volumétrique pour la commande des déplacements angulaires d'un moteur oléodynamique rotatif à cylindrée fixe, notamment pour pompe d'ensachement doseuse, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte une chambre à volume variable montée sur l'échappement de ce moteur et pourvue de moyens réglables destinés à délimiter l'expansion maximale de ladite chambre, une valve étant prévue pour fermer la communication entre cette chambre et un échappement libre, ainsi que des moyens sensibles 'a la pression pour interrompre provisoirement l'alimentation de ce moteur et ouvrir cette valve lorsque la pression dans cette chambre atteint une valeur prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chambre à volume variable est pourvue d'une paroi déplaçable le long de l'axe de cette chambre jusqu'à une position extrême définie par son abutement contre un organe axialement ajustable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que cet organe axialement ajustable est constitué d'une butée déplaçable dans laquelle est vissée une tige filetée montée à pivotement sur un support fixe. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que cette valve est normalement maintenue fermée par l'huile sous pression provenant de l'alimentation du moteur.