FR 2330891 A1 19770603 FR 7634060 A 19761105 Dans bien des cas il est désirable, sinon nécessaire, que deux organes moteurs entraînent des pièces mobiles autant que possible à la meAme vitesse. I1 en est ainsi par exemple pour les portes de véhicules à plusieurs battants qui doivent s'ouvrir ou se fermer de façon synchrone. Pour réaliser cette identité de fonctionnement l'on a déåà imaginé des systèmes motteux de vannes de réglage et d1appareils de contrôle qui malgré tout ne fonctionnent bien souvent pas de façon satisfaisante du fait qu'ils ne sont pas indépendants de la charge. Cela signifie fréquemment que le coincement unilatéral d'un battant fait totalement disparaitre le synchronisme. La disposition suivant l'invention est remarquable non seulement par sa simplicité, mais encore par la simultanéité obligatoire de son fonctionnement indépendamment de la charge, du fait qu'on adjoint à la commande pneumatique à double effet, sur le c8té de la charge, un système de transmission souple incompressible refermé sur lui-même, qui controle le processus de déplacement en étant avant tout indépendant de la nature de l'organe moteur. Toutefois la liaison entre la commande pneumatioue à double effet en vue de l'ouverture et de la fermeture des portes appelle de nouvelles possibilités constructives. C'est ainsi par exemple qu'on peut faire comporterà des portes effaçables par pivotement latéral des organes moteurs individuels indépendants les uns des autres, un au-dessus de la porte, et un autre au-dessous, en utilisant en guise de système de transmission souple et incompressible deux vérins hydrauliques ou davantage, la sortie de chacun étant reliée à l'entrée du suivant de manière au'ils forment un système hydraulique fermé. On obtient ainsi un pivotement absolument synchrone des portes.Jusqu'ici cela ne pouvait etre réalisé que par des tiges de liaison rigides interposées entre les bras d'actionnement de la porte et qui s'avéraient le plus souvent extreAnement genan- tes. I1 est souvent parfaitement possible de prévoir une commande pneumatique pour une partie seulement des éléments de la porte et dlentrainer directement les autres par les vérins hydrauliques du système de transmission. Il en résulte un abaissement important du prix de revient puisque le nombre des organes moteurs individuels nécessaire est inférieur à celui des vérins du système de transmission, ces derniers étant alors utilisés comme organes moteurs auxiliaires. On peut réaliser une économie supplémentaire en combinant la commande pneumatioue avec le système de transmission hydraulique à l'intérieur dlun même cylindre de vérin. Dans une telle disposition il suffit d'envoyer de l'air comprimé dans le premier organe moteur de la succession pour un sens de déplacement et dans le dernier pour le sens opposé. Dans la succession en question l'on peut directement interposer plusieurs systèmes de transmission hydrauliques qui servent simultanément d'organes moteurs auxiliaires. La réalisation d'un vérin pneumatique-hydraulique peut s'effectuer de manière telle ou'un même piston reçoive de l'air comprimé sur une de ses faces, tandis que l'autre est établie pour constituer vérin hydraulique dans le système de transmission. Toutes les applications précitées de l'invention utilisent des vérins hydrauliques pour réaliser le système de transmission. irais on peut de même établir n'importe quelle commande avec un système fermé souple et incompressible constitué par une succession de corps rigides, tels par exemple que des billes. Une forme d'exécution préférée de l'invention permet l'actionnement particulièrement simple et sflr des portes pneumatiques tournantes ou basculantes à deux battants ou davantage par mise en oeuvre des caractéristiques qui précèdent. I1 est sans importance à cet égard qu'on utilise une chape à maillons, un cible ou autre système souple analogue de transmission de force. Dans le cas d'une channe à maillons il est recommandable d'utiliser une double denture au moins pour la roue qui se trouve la plus rapprochée du galet de détour (le plus souvent nécessaire), en vue d'obtenir un croisement de la chaine sans possibilité d'in ciments. L'écartement des dentures doit alors eAtre égal ou supérieur à la largeur de la chaîne, Dans le cas d'un câble on prévoit soit une roue d'entrainement à double gorge, soit un galet de renvoi disposé obliquement en vue de parvenir au même résultat. I1 est en outre avantageux d'aléser les tiges de piston, d'y introduire le cible et de lty fixer par un organe de blocage. I1 est ainsi possible de réaliser très simplement le réglage du piston et du câble. I1 est également reco*mmandable de fixer le cible Dar un tel organe sur les roues motrices afin a'éliminer tout glissement susceptible de provoquer un déréglage. Le système fermé de transmission de force est préférablement équipé d'un système tendeur. Un domaine d'application particulièrement avantageux de l'invention réside dans la double commande des portes à pivotement latéral qui sont ainsi actionnées sans aucune liaison rigide entre un bras supérieur et un bras inférieur. Le cible souple peut alors être guidé le long du mur ou voire meme à l'intérieur de celui-ci. Il est sans importance dans ce cas que le vérin soit également logé dans le mur, ou bien dans le haut ou le bas de la transmission à câble. Fig. 1 montre à titre d'exemple de l'invention une commande pneumatique synchrone incorporée constituée par trois vérins pneumatiques à double effet 1, 2 et 3 jouant le r81e d'organes moteurs individuels pour entraîner trois portes 4, 5 et 6 dans l'un et l'autre sens, comme indiqué par les flèches 7. A ces vérins pneu matiques sont rigidement accouplés trois vérins hydrauliques à double effet 8, 9 et 10 reliés les uns aux autres en circuit fermé par des canalisations 11. On comprend sans autre explication qu'un déplacement du piston 12, par exemple,-ne peut s'effectuer que si les pistons 13 et 14 se déplacent également.Avec des cylindres de mtme diamètre et un liquide de remplissage incompressible, en raison du caractère fermé du système, les déplacements ont lieu de façon rigoureusement synchrone. Par suite de l'accouplement rigide entre les pistons 12, 13 et 14 avec respectivement ceux 15, 16 et 17 des vérins pneumatiques 1, 2 et 3, on réalise l'identité de mouvement de tous les vérins. En supposant le vérin 1 assez puissant, les vérins 2 et 3 sont inutiles si l'on considère les vérins 9 et 10 comme organes moteurs auxiliaires. rig. 2 illustre une forme d'exécution à trois organes moteurs dans laquelle le premier et le dernier vérin 18, 19 de la commande pneumatique sont combinés dans un même cylindre avec le système de transmission hydraulique. Pour une meilleure différentiation l'on a représenté le liquide par des pointillés en fig. 2, comme d'ailleurs en fig. 1. Le vérin 20 constitue un élément de la transmission hydraulicue et il joue le rôle d'organe moteur auxiliaire de commande de la porte 5. La forme d'exécution la plus simple à deux organes moteurs constitués par les seuls vérins 18 et 19 (donc sans le vérin 20), est suffisante dans de nombreux cas. l'ensemble représenté en fig. 2 est alimenté pneumatiquement par le raccord 21 pour un sens de déplacement et par le raccord 22 pour l t autre. Pour compléter ce qui précède on remarquera que si l'on prévoit des cylindres de diamètres inégaux il en résulte des déplacements différents des organes oomnd---és,-de sorte qu'il est éventuellement possible de s'adapter de façon optimale aux conditions posées en réalisant cependant la simultanéité absolue des fonctionnements. Fig. 3 montre encore une forme d'exécution utilisant des corps de transmission rigides et incompressibles, savoir des billes 27 guidées dans un tube de liaison 28 et qui transmettent les déplacements des tiges de piston 25 et 26. Ces billes 27 ne peuvent évidemment transmettre que les forces de poussée. Donc si l'on envoie de l'air comprimé par exemple dans le vérin 23 par le raccord 29, la tige 25 repousse la bille 27 qui lui est adjacente, laquelle agit à son tour sur la bille-suivante et ainsi de suite jusqu'à ce que finalement la dernière bille 27 de la succession repousse la tige 26. Le mouvement s'opère en sens inverse quand on amène l'air par le raccord 30 dans le vérin 24. Il est particulièrement avantageux utiliser une réalisation avec cible ou channe à maillons. Fig. 4 montre un exemple d'utilisation drun cale-servant à entratner deux roues oscillantes 31 et 32, en combinaison avec'un vérin pneumatique 33 à tige de piston 34. Pour assurer la rotation en sens inverse des roues 31 et 32, le cible 36 est guidé par un galet de détour 35. On a également représenté un système tendeur 46. Le point de croisement 37 des deux brins du câble entrain des frottements et finalement une usure, à moins qu'on n'y remédie soit par disposition oblique du galet de détour 35, soit par tout autre moyen approprié. Fig. 5 montre un moyen pour éviter un tel croisement dommageable dans le cas d'une chaîne à maillons. les deux brins 38 et 39 de cette channe passent sur deux dentures co-axiales 40 et 41 solidaires d'un meme arbre 42, l'écartement axial de ces dentures étant égal ou supérieur à la largeur de la chaine. Fig. 6 montre une disposition correspondante dans le cas d'un cible 36 qui s'enroule en partie dans la gorge supérieure 43 d'une poulie double 45 et en partie dans la gorge inférieure 44 de celle-ci. Fig. 7 représente un exemple dlattachage du câble 35 sur la poulie double 45. r-oyennant formation d'une boucle serrée, ce ble est bloqué au point 47 à l'aide d'une vis 48. il va de soi que tout autre moyen de blocage pourrait remplir la meAme fonction. Fig. 8 montre un mode de fixation avantageux du cible 36 à la tige de piston 34. Le câble est passé dans un alésage de la tige et après réglage il y est bloqué par les vis 49. Fig. 9 illustre la disposition d'ensemble d'un câble de traction pour porte à pivotement latéral sans liaison rigide entre les bras supérieur et inférieur 50. les pièces figurées ont reçu les mêmes références que celles utilisées plus haut. La porte 52 est effacée latéralement dans le même sens par les bras 50, tandis que plusieurs galets de détour 35 transmettent le mouvement entre les poulies d'entraSnement 51 du haut et du bas. Les flèches 53 indiquent le sens de déplacement du cible pour un sens donné de pivotement de la porte. Les exemples qui précèdent ne sont nullement l mitatifs. Plu- sieurs variantes sont possibles de sorte qu'on peut en déduire de nombreuses autres modifications des dispositions figurées. De toute manière les exemples décrits montrent les nombreuses combinaisons possibles de commandes, de systèmes de transmission et de commandes auxiliaires et au'on ne saurait énumérer individuellement, mais qui peuvent toutes découler de la meme idée inventive. On n'a décrit que des formes d'exécution avec vérins cylindriques, mais les dispositions suivant l'invention valent égalenent dans le cas de vérins à piston tournant ou oscillant, ainsi que pour tout autre agencement d'éléments pneumatioues ou respectivement hydraulicues. il va de soi qu'on pourrait également utiliser en guise d'organes moteurs des appareils hydrauliques ou électriques. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et au' elle ne limite nullement le domaine de 11 invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails dlexécution décrits par tous autres équivalents. REVEN1)1 CATIONS 1. Dispositif de commande pneumatique synchronisée, plus par ticulièrement pour portes de véhicules à déplacer dans un sens ou dans l'autre, caractérisé en ce qu'à la co-mmande pneumatique à doubleeffet est associé sur le côté de la charge un système de transmission souple, incompressible, refermé sur lui-même. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes moteurs indépendants les uns des autres, tandis uue le système de transmission est constitué par au moins deux vérins hydrauliques, la sortie de chacun d'eux étant à chaque fois reliée à l'entrée du suivant de façon à constituer un circuit fermé. 3. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le nombre des organes moteurs individuels est inférieur à celui des vérins du système de transmission, l'un de ces derniers jouant le role d'organe moteur auxiliaire. 4. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'avec plusieurs organes moteurs individuels, on alimente pneumatiquement à chaque fois le premier pour un sens de déplacement et le dernier pour 11 autre sens. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le système de transmission hydraulique est disposé dans le meme cylindre de vérin que l'organe moteur individuel. 5. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'air comprimé agit sur l'une des faces dtun piston commun, tandis que l'autre face est établie pour constituer vérin hydraulique dans le système de transmission. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que le système de transmission souple, incompressible et refermé sur luimAeme est constitué par une succession de corps solides de type connu, tels par exemple que des billes. 8. Dispositif suivant la revendication 1 pour la commande pneumatique à double effet de portes tournantes ou basculantes destinées aux véhicules, ascenseurs et autres applications analogues, du genre comportant au moins deux battants, caractérisé en ce quril comprend un vérin nneumatiaue commun à double effet pour tous les battants et dont la tige dépasse aux deux extrémités du cylindre, cette tige entraînant de chaque côté un système de transmission-de force souple et refermé sur lui-meme, lequel passe sur les éléments d'entraement des battants, de manière à assurer le déplacement nécessaire de ceux-ci dans le meme sens ou en sens inverse, 9.Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le système de transmission de force souple et refermé sur luimême est constitué par une channe à maillons laquelle entrain les battants par l'intermédiaire de roues dentées. 10. DiSPositif suivant l'ensemble des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que dans le système de transmission de force est interposé un galet de détour et en ce que sur la roue dentée la plus rapprochée de ce galet il est prévu une denture double dont les éléments sont séparés l'un de l'autre dXune distance axiale égale ou supérieure à l'épaisseur de la channe les deux brins de celle-ci passant respectivement sur l'un et l'autre de ces éléments. 11. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le système souple de transmission de force est constitué par un câble d'acier ou autre matériau de propriétés semblables, qui passe sur des poulies d'entrainement solidaires des battants de la porte. 12. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 8 et 11, caractérisé en ce que dans le système de transmission de force est interposé un galet de détour dont la position oblique correspond au moins au diamètre du c ble, de manière que le croisement des deux brins de celui-ci s'effectue sans frottement. 13. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 8 et 11, caractérisé en ce que dans le système de transmission de force est interposé un galet de détour et en ce que la poulie d'en tralnement la plus rapprochée de ce galet comporte une double gorge pour le guidage du cabale, l'un des brins de celui-ci étant engagé dans la première gorge élémentaire et l'autre dans la se condé. 14. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 8 et 11, caractérisé en ce que le câble traverse un alésage longitudinal de la tige de piston du vérin et est relié à celle-ci par un organe de blocage. 15. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 8 et Il, caractérisé en ce que le cAble est fixé aux roues d'entraine- ment par des organes ae blocage. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisé en ce que dans le système de transmission de force refermé sur lui-même est incorporé un mécanisme tendeur élastique ou rigide. 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le système de transmission de force est utilisé pour la liaison positive d'un bras supérieur et d'un bras inférieur, tandis qu'il est prévu plusieurs galets de détour.