FR 2318769 A1 19770218 FR 7523238 A 19750725 La présente invention consiste en un ensemble de moyens associés pour utiliser la force récupérable sur la paroi extérieure dlun tuyau souple soumis à la pression intérieure dlun fluide gazeux ou liquide pour pousser des charges roulant sur ce tuyau à la manière d1un vérin ou plus généralement d'un convoyeur aérien ou au sol, en parcours ouvert ou fermé. Ridée d'utiliser une telle force, souvent citée sous le vocable d' 1èffet péristaltique" est très ancienne et a fait ltobjet dtun premier brevet en I881. De nombreuses combinaisons, basées sur ce principe pour obtenir des déplacements linéaires ou tournants, ont fixé ltattention des chercheurs sans toutefois qu'aucune application notable nuait fait d'apparition sur le marché. Rappelons en quoi consiste cette forme de transformation de 1'* nergie due à la-pression d1un fluide - La Figure 1 montre un tuyau souple normalement à plat du genre tuyau dtincendie i. Si un galet libre et roulant 2 est appliqué sur le tuyau et qu'une pression suffisante est injectée dans le tuyau, des forces tendant à soulever le galet et à le pousser s'exerceront par la surface de contact entre la paroi du tuyau et le galet. Si le poids du galet est supérieur aux forces verticales, les forces latérales pousseront le galet et le feront rouler le long du tuyau. La force de poussée ainsi récupérée est théoriquement voisine du produit de la section du tuyau par la pression intérieure et est donc assimilable à celle obtenue sur un vérin pneumatique ou hydraulique. Pourquoi le vérin connait-il une si vaste commercialisation alors que le tuyau à poussée externe est totalement ignoré ? Très certainement par ce que le vérin propose une force parfaitement domestiquée et pratique à l'emploi alors que le tuyau à poussée externe et son galet mobile ntont pas fait ltobjet de recherches suffisantes dtindustrialisation ou bien que ces dernières ont buté sur des obstacles technologiques. Obstacle réel en ce qui concerne llélément essentiel : le tuyau0 Ct est le premier objectif de la présente invention que de tirer le meilleur parti du tuyau d'incendie moderne dont le rapport qua lité/prix est excellent dû à ltusage auquel il est normalement destiné et aux grandes qualités fabriquées. Ce type de tuyau est apte à supporter de hautes pressions par fluides liquides ou gazeux et la résistance mécanique de ses parois est très bonne. Son utilisation pour la propulsion à effet péristaltique doit surmonter les difficultés suivantes pour être pratique - le tuyau se dilate sous la pression - le tuyau stallonge sous la pression - la charge ne doit pas le détériorer - sa fixation ne doit provoquer ni risques de fuite, ni dlob- stacles au libre déplacement des rouleaux de contact - le montage doit être commode - les longueurs de tuyaux du commerce étant limitées général en ment à 20 ou à 40 mètres, on devra pouvoir obtenir des circuits beaucoup plus longs par tronçons successifs formant un parcours continu, de type fermé ou ouvert - on staffranchira au maximum d'une précision d'exécution ou de montage toujours coûteuse - on veillera à une certaine esthétique industrielle. Ces différents problèmes et quelques autres trouvent leurs réponses dans la présente invention. La Fige 2 représente un segment de longueur courante d'un convoyeur aérien conçu selon les principes de l'invention. La Fagne 3 montre une coupe de ce même convoyeur aérien. Selon ce mode deréalisation de l'invention deux rails disposés symétriquement et de forme concave du côté intérieur de la voie ainsi formée soutiennent chacun un tuyau de propulsion des charges enfermé dans une enveloppe support elle meme constituée par un tuyau de plus grand diamètre immobilisé dans la cavité du rail par 2 bourrelents longitudinaux. Les 2 rails sont reliés entre eux par des étriers disposés régulièrement et fixés de part et d'autre et servent de voie de roulement aux chariots support de charge. Ces chariots équipés de galets convexes épousant parfaitement les contours du tuyau dans son logement concave sont donc propulsés par la pression recueillie sur les parois des tuyaux et communiquée aux galets convexes. Tous ces éléments se retrouvent dans les Fig. 2 et 3 illustrant un mode de réalisation de l'inventione Le tuyau de pression 1 est vu dans sa position de contact avec le galet 2 à travers la paroi extérieure 3 de ltenveloppe support. Les joncs longitudinaux 4 forment les 2 bourrelets longitudinaux de cette enveloppe retenant ainsi l'ensemble dtune manière souple et flottante dans le rail 5. Ce rail 5 et son symétrique 5 t accouplés par les étriers 6 forment une voie continue par tronçons de longueurs déterminées parfaitement raccordés selon des procédés connus. La partie motrice ainsi constituée pour le ou les chariots auxquels appartiennent les galets 2 et 21 se complète dtune partie porteuse de chariots et de leurs charges grace à ltutilisation de la partie supérieure des rails 5 et 51 comme voie de roulement pour les roues 7 au nombre de 2 au minimum. Le jeu vertical des galets 2 et 2t sur leurs axes 11 assure une auto-correction des défauts possibles d'alignement et distingue ainsi nettement la partie motrice au niveau des galets 2 et 2' du chariot de la partie porteuse de ce même chariot au niveau du contact des roues 7 avec les rails 5 et 5 t. Le corps du chariot 8 outre ses galets moteurs 2 et 21 et porteurs 7 est complété avantageusement par 2 galets de guidage 9 et 9t Une chape, un crochet ou tout autre moyen de suspension des charges est prévu en 10. Le chariot détaillé par la Fig. 4 est de par sa conception allto-éqlIilibreur des pressions reçues par les 2 tuyaux 1 et il sur ses galets 2 et 2t. En effet, le couple auquel il est soumis par le fait de la position décaléedes galets tend toujours à appliquer le galet le plus fortement sollicité contre le tuyau de moindre pression dtoù tendance constante à ltéquilibrage L'enveloppe 3 tubulaire laisse bien au tuyau de pression 1 la latitude diamétrale et longitudinale recherchée pour pallier les effets de dilatation de la pression du fluide. La Fig. 5 montre un détail de ladite enveloppe 3 en ce qui-concerne le maintien du jonc 4. Des encoches pratiquées à intervalles réguliers dans 11 enveloppe 3 maintiennent le jonc à la périphérie du tuyau et créent des évents permettant à lsair atmosphérique de stéchapper ou dtentrer en fonction des conditions de remplissage de 11 enveloppe par le tuyau 1 de pression. La forme particulière du rail 5 revendiquée dans le cadre de ltinvention prévoit des rainures et des logements 12 qui permettent un engagement aisé du tuyau et de son enveloppe par simple coulissement longitudinal. Les moyens de fixation par boulons sont donc limités aux éclissages des voies bout à bout et à la fixation des étriers 6 par des boulons 13. Sur les principes ci-dessus décrits et sans sortir du cadre de l'invention des applications dtordre varié peuvent être envisagéies A titre dtexemple non limitatif, citons - un vérin de course- et de trajectoire quelconques -Fig 6 utilisable pour la commande de portes ou comme auxiliaire drautoma- trismes Le chariot mobile 8 communique force et mouvement à la manière dtune navette au dispositif à actionner. - selon le meme principe un transporteur pour charges suspendues Fig. 7 ou sur chariots Fig. 8 autorisant le transport de produits dans des bacs ou containers en navette - selon un circuit en boucle fermée constituant un convoyeur aérien ou au sol Fig. 9. Suivant la longueur et les impératifs de fonctionnement désirés, les chariots mobiles et leurs charges peuvent franchir des cantons successifs de tronçons de tuyaux avec ou sans aiguillages vers des voies différentes et obéir à différents impératifs d'automatisme, Les principes de l'invention se révèlent particulièrement intéressants lors de transports répétitifs de charges sur des parcours déterminés, en aérien ou au sol dans des conditions de rapidité, moindre bruit, anti-déflagrance, minimum dtentretien. Revendications ~~~~~ 1 - Mode de propulsion de chariots mobiles par effet de pression extérieure recueillie sur un ou plusieurs tuyaux souples par l'intermediaire de galets tournants solidaires des chariots, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pratiques de maintien des tuyaux de pression le long des rails servant de porteurs aux chariots mobiles appropriés. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le tuyau de pression est lui-même enfermé dans une enveloppe tubulaire. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le rail comporte un logement concave formant un receptacle continu pour le tuyau et son enveloppe. 4 - Dispositif selon les revendications 1 - 2 et 3 caractérisé par le fait que le rail comporte 2 fentes opposées de réception des bourrelets de maintien en position de l'enveloppe du tuyau. 5 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'enveloppe tubulaire comporte des encoches espacées le long de 2 génératrices opposées de manière à permettre l'insertion et le maintien de 2 joncs et former des évents. 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le chariot mobile est équipé de galets de forme convexe épousant le profil du logement du tuyau dans le rail, de galets de guidage et de roues porteuses appropries au mode de propulsion. 7 - Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 - 2 - 3 - 4 - 5 et 6, caractérisé par l'association de 2 rails ainsi équipés formant voie de roulement porteuse et motrice pour les chariots. 8 - Dispositif selon les revendications 6 et 7 caractérise par le fait que la position relative des galets convexes des chariots soumis respectivement à la pression de chacun des tuyaux tend vers l'égalisation desdites pressions. 9 - Dispositif selon les revendications 6 et 8 caractérisé par le fait que les galets convexes des chariots sont montés avec un jeu le long de leur axe facilitant leur centrage dans le logement de poussee indépendamment du corps des chariots.