FR 2334258 A1 19770701 FR 7616528 A 19760601 L'invention concerne une installation de commutation électronique pour télécormnndes, comportant un transmetteur de valeur de consigne et un moteur de commande. Les installations connues fonctionnent le plus souvent avec un courant alternatif aui, par exemple, n'existe pas toujours à bord des véhicules. Bes installations connues qui fonctionnent avec un courant continu exigent deux sources de tension indépendantes. En outre, la plupart des installations connues fonctionnent avec plus de deux conducteurs de commande. L'invention a pour but de créer une installation de commutation simple et d'enploi universel, pouvant fonctionner avec un courant continu, ne faisant appel qu'à une seule source de tension et pour lequel, lors du service par fils, deux conducteurs sont suffisants pour assurer la liaison avec le transmetteur. L'invention concerne à cet effet une installation du type ci-dessus caractérimée en ce que le transmetteur de valeur de consigne agit sur deux circuits intégrés montés en parallèle mais inverses et comprenant chacun une entrée inversante et une entrée non inversante, une entrée inversante étant chaque fois reliée à une entrée non inversante, chaque circuit comportant une sortie et des bornes pour la tension d'alimentation, ces circuits agissant sur le moteur de commande. L'installation suivant 1 'inven- tion n'a besoin que d'une tension continue simple qui peut meme etre variable dans une certaine étendue. Une telle tension peut etre prévue dans tout vehicule. L'essentiel de l'invention repose sur la combinaison des deux circuits intégrés. Si l'une de ces unités fonctionnelles était supprimée, cela entratne rait une dépense supplémentaire considérable correspondant, notamment, à un convertisseur de tension, à une batterie sup plémentaire ou similaire . Un autre avantage de 1' invention est qu'on peut avoir de faibles dimensions. Les circuits intégrés utilises pour l'invention (organes ou composants IC) sont en soi connus et disponibles dans le commerce, par exemple sous la désignation EAA 862. A partir du transmetteur de valeur de consigne, on peut agir de toute façon appropriée sur des organes 10 disposés conformément à l'invention. Il est particulièrement avantageux, notamment à cause de la possibilité de couplage de réaction, de prévoir un montage en pont tel que le montage décrit dans la revendication 2. Pour régler la sensibilité et étalonner le zéro, l'invention est réalisée avec les caraco4 ristiques de la revendication 3. Pour avoir une construction compacte, l'invention est réalisée avec les caractéristiques de la revendication 4. Les résistances disposées aux entrées des circuits intégrés, notamment suivant la disposition prévue dans la revendication 5, sont aussi essentielles pour l'invention. Il est expressément mentionné que les éléments de commutation mentionnés dans l'exemple de réalisation décrit ci-après doivent outre considérés, individuellement ou en combinaison, comme essentiels pourl'inven- tion. La description ci-après et le dessin annexé se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention. Dans ce dessin, la figure unique est un schéma d'ensemble d'une installation de commutation conforme à l'invention. Un transmetteur de valeur de consigne, essentiellement constitué de façon connue par une résistance à curseur actionné à la main, un capteur de valeur réelle 12 essentiellement constitué par une résistance à curseur actionné par moteur (potentiomètre), une première résistance de pont 13 et une seconde résistance de pont 14 sont branchés en pont de façon connue. les résistances du transmetteur de valeur de consigne et du capteur de valeur réelle sont reliées conjointement, par l'intermédiaire d'une résistance 15, au pile positif d'une source de tension d'alimentation. La première et la seconde résistances de pont sont reliées conjointement au pûle négatif de la source de tension d'alimentation, ce ptle correspondant à la masse. Un conducteur commun 16 est raccordé à la résistance du transmetteur de valeur de consigne et à la seconde résistance de pont.Un conducteur commun 17 est raccordé à la résistance du capteur de valeur réelle et à la première résistance de pont. Par l'intermédiaire d'une résistance 187 le conducteur commun 17 va à une première entrée 3 (non inversante) d'un premier circuit intégré (rat). Ce conducteur est relié en même temps, par l'intermédiaire d'une résistance 19, à une seconde entrée 41 ( inversante) d'un second circuit intégré (IC2). Par 1'intermédiaire d1 une résistance 20, le conducteur commun 16 va à une seconde entrée 4 (inversante) du premier circuit intégré 101 mentionné précédemment. Ce conducteur est relié également, par l'intermédiaire d'une résistance 21, à une première entrée 3, du second circuit intégré IC2 (inverse) mentionné précédemment. Chacune des deux secondes entrées 4 et 4' est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 22, 23, à la prise d'un potentiomètre PI qui sert à régler la sensibilité ou à étalonner le zéro. La masse est raccordée entre une borne de ce potentiomètre et une borne 6 du premier circuit intégré IC1. Entre l'autre borne de ce potentiomètre et une borne 2' du second circuit intégré IC2, est raccordé un conducteur 25 qui va au pale positif de la source de tension d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance 24. La borne 2 du premier circuit intégré IC1 est également reliée au pale positif de la source de tension d'alimentation par l'intermédiaire du conducteur 26 et de la résistance 24 déjà mentionnée. La borne 6' du second circuit intégré IC2 est raccordée à la masse. La sortie7 du premier circuit intégré 101 est reliée, par l'intermédiaire d'une diode D1 et d'une résistance 27, à la base d'un premier transistor TI. La diode sert à abaisser le niveau et à limiter le potentiel de la zone de séparation entre l'étage de commande et l'étage de puissance. Le sens de passage de la diode est dirigé vers le transistor. La sortie 7 est reliée, par l'intermédiaire d'un condensateur C1, à une borne 8 du circuit intégré 101 (compensation de fréquence). En outre, l'entrée de la diode D1 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 28, au con ducteur d'alimentation positif, entre les résistances 15 et 24.La sortie 7' du second circuit intégré inverse IC2 est reliée, par l'intermédiaire d'une seconde diode D2 (abaissement de niveau) et d'une résistance 29, à la base d'un second transistor T2. Le sens de passage de cette diode est dirigé vers le transistor. L'entrée de la diode D2 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 30, au conducteur 25 mentionné précédemment. La sortie 7' du second circuit intégré est reliée, par l'intermédiaire d'un condensateur C2g à une borne 8' de ce second circuit intégré. Les transistors TI et T2 sont des transistors npn. Lep émetteurs des transistors TI et T2 sont reliés à la masse. De même chacune des bases de ces transistors est reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 31, 32. Le collecteur du premier transistor T1 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 33, à la base d'un troisième transistor T3 et, par l'intermédiaire d'une résistance 34, à l'émetteur de ce transistor ainsi qu' au pôle positif de la source de tension d' alimentation0 Le collecteur de ce tzoisième transistor T3 est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 35.Le collecteur du second transistor T2 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance 36, à la base d'un quatrième transistor T4 et, par l'intermédiaire d'une autre résistance 37, à l'émetteur de ce transistor T4. Cet émetteur est également relié au pôle positif de la source de tension d'alimentation. Le collecteur du quatrième transistor T4 est relié à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 38. Les transistors T3 et T4 sont des transistors pnp. Le collecteur du troisième transistor T3 est relié, chaque fois par l'intermédiaire d'une résistance 39, 40 aux bases d'un cinquième transistor T5 et d'un septième transistor 27. Le collecteur du quatrième transistor T4 est relié, chaque fois par l'intermédiaire d'une résistance 41, 42 aux bases d'un sixième transistor T6 et d'un huitième transistor T8. Ces quatre transistors sont des transistors npn. Les émetteurs du cinquième transistor T5 et du sixième transistor T6 sont reliés à la masse.Les collecteurs du septième transistor T7 et du huitième transistor T8 sont reliés au pOle positif de la source de tension d'alimen tation. le collecteur du cinquième transistcr T5 est relié l'émetteur du huitième transistor TS. Le collecteur du sixième transistor T6 est relié à l'émetteur du se;atibme transistor T7. En outre , le collecteur du cinquième transistor 5 est relié à un balai d'un moteur à courant continu M moteur ?e commande). Le collecteur du sixième transistor T6 est relié à l'autre balai de-ce moteur de commande. Pour stabiliser la tension d'alimentation des deux circuits intégrés, le conducteur d'alimentation positive est raccordé à la masse par l'inter- médiaire dtune diode Zener ZD3 entre les résistances 15 et 24 mentionnées précédemment. Le sens de passage de la diode Zener va de la masse au conducteur. Le moteur à courant continu K, mentionné précédemment, assure la commande d'entrainement de l'élément à commander à partir du transmetteur de valeur de consigne 11. En outre, l'arbre de sortie de ce moteur est relié au capteur de valeur réelle 12 mentionné précédemment. On réalise ainsi un couplage de réaction sur le pont de con- mutation 11 à 14. Le transmetteur de valeur de consigne 11 peut Autre pratiquement disposé à une distance quelconque du pont de commutation ; c'est-à-dire du reste de l1ap-taillage. La liaison avec l'appareillage est uniquement constituée par deux conducteurs de commande 43, 44 qui sont raccordés, d'une part au capteur de valeur réelle et à la résistance 15 et, d'autre part, à la résistance de pont 14 et aux résistances 20, 21. Le fonctionnement de l'appareil est, conformément, à l'invention, essentiellement base sur ce qu'une différence de tension est provoquée, au moyen du pont de commutation 11 à 14, par le déplacement du transmetteur de valeur de consigne. Cette différence de tension est transmise au premier circuit intégré ICI par l'intermédiaire des résistances 18, 20 et9 en meme temps, au second circuit intégré inverse IC2 par l'intermédiaire des résistances 19, 21. Suivant la polarité de cette différence de tension, l'un ou l'autre des circuits intégrés IC1 et IC2 (inverse) est commandé dans le sens de passage. Si lton suppose, par exemple, que le circuit intégré Iv1 est mis en action, une tension positive arrive à la base du premier transistor 1 par l'intermédiaire de la diode Di et de la résistance 27. Il en résulte que ce transistor est commandé dans l'état conducteur. Par l'intermédiaire de la résistance 33, un potentiel négatif est appliqué à la base du troisième transistor 23. Ce transistor est donc également commandé dans l'état conducteur. En conséquence, une tension positive est appliquée aux résistances 39, iso, ce qui fait que le cinquième transistor 5 et le septième transistor v7 sont commandés dans l'état conducteur.Le moteur de commande M tourne dans un sens. Comme mentionné précédemment, le capteur de valeur réelle est relié mécaniquement au moteur. La résistance de ce capteur est modifiée jusqu'à ce que le pont soit équilibré à zéro. Le circuit intégré ne reçoit plus de courant et le moteur est à l'arrtt. Si le transmetteur de valeur de consigne 11 est déplacé en sens inverse, le second circuit intégré inverse IC2 est mis en action et le processus se dé roule au moyen de 1' autre partie de 1 l'installation de comman- de. Il en résulte que le moteur tourne en sens inverse. L'exemple de réalisation considéré décrit une liaison par fils entre le transmetteur de valeur de consigne et le reste de l'installation de commande. En utilisant des éléments appropriés et connus, on peut aussi réaliser une liaison de fonctionnement sans fils. Dans cet exemple de réalisation* on a combiné des transistors pnp et des transistors npn pour assurer la stabilité vis-à-vis de la température. Au cas où une application particulière l'exigerait, on peut opérer autrement. En outre, le premier transistor et le quatrième transistor, servant à l'amplification et à la modification de niveau, peuvent être remplacés par un montage jouant le même rôle. L'exemple de réalisation considéré se rapporte à un montage à courants faibles. L'invention convient également pour la mise en oeuvre de courants forts dans l'étage de puissance. Il suffit alors simplement de remplacer les transistors T5 à T8 par des contacteurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation de commutation électronique pour télécommandes, comportant un transmetteur de valeur de consigne et un moteur de commande, installation caractérisée en ce que le transmetteur de valeur de consigne (11) agit sur deux circuits intégrés (IC1 et IC2) montés en parallèle mais inverses et comprenant chacun une entrée in versante et une entrée non inversante (3, 4 ; 3', 4'), une entrée inversante étant, chaque fois ,reliée à une entrée non inversante, chaque circuit comportant une sortie (7, 7') et des bornes (2,6 ; 2',6') pour la tension d'alimentation, ces circuits agissant sur le moteur de commande (M). 20) Installation de commutation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le transmetteur de valeur de consigne (11) est réuni pour former un pont de commutation avec un capteur de valeur réelle (12) soumis à l'action du moteur de commande (M) et deux résistan- ces de pont (13, 14), ce pont étant relié aux entrées des circuits intégrés (IC1 et IC2). 30) Installation de commutation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les circuits intégrés (IC1 et IC2) sont reliés aux bornes d'un potentiomètre (PI), chaque fois par une borne de tension d'alimentation (6, 2'), la prise de ce potentiomètre étant reliée aux entrées (4, 4') des circuits intégrés. 40) Installation de commutation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractéri sée en ce que les sorties des circuits intégrés (ICI, IC2) agissent sur le moteur de commande (M) par l'intermédiaire de transistors (T1 à T8) disposés suivant un montage amplificateur. 50) Installation de commutation ,suivant l'une ou liautre des revendications 1 et 22 caractérisée en ce que le transmetteur (Il), le cas échant le transmetteur de valeur de consigne du pont de commutation, est relié,d'une part, par l'intermédiaire d'un conducteur (17) et d'une résistance (18), à une première entrée (3) du premier circuit intégré (IC1) ainsi que, par l'intermédiaire d'une autre résistance (19), à une se conde entrée (4') du second circuit intégré (IC2) et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un conducteur (16) et d'une ré sistance (20), à une seconde entrée (4) du premier circuit intégré (ICi) ainsi que, par l'intermédiaire d'une autre résistance (25) à une première entrée (3') du second circuit intégré (IC2).