FR 2332355 A1 19770617 FR 7627544 A 19760914 La présente invention se rapporte à une machine circulaire à tisser qui peut entre utilisée pour la fabrication de tissus quelconques, tels que toiles, tissus rayés et travaillés, velours, tissus-éponge, etc.. avec des filatures continues et discontinues, Comme il est connu dans le domaine du tissage, le tissu est en général formé par l'entrelacement d'une série de fils disposés longitudinalement, constituant la chaîne, avec une autre série de fils disposés transversalement constituant la trame. De nos jours encore, l'opération du tissage,'c'est-à- dire la fabrication d'un tissu, est généralement exécutée avec les métiers à tisser traditionnels à structure rectiligne, qui sont essentiellement basés sur la conception technologique du métier à main primitif, bien que du point de vue de la mécanisation on ait fait des progrès considérables, Comme il a été dit, les métiers sont de structure rectiligne, et les fils de channe qui se déroulent d'une bobine respective, passent dans les mailles d'au moins deux groupes de lisses lesquelles, en se levant et baissant alternativement, créent entre les deux nappes de la cl aine une ouverture ou galerie à travers laquelle est inséré transversalement le fil de trame.Après chaque insertion des fils de trame, une boite battante, munie d'un peigne entre les dents duquel passent les fils de chaîne, renserre la trame pour former le tissu définitif qui, å son tour, est enroulé sur la bobine de tissu, L'insertion des fils de trame dans tout type de métier est réalisée par au moins une navette avec une bobine à fil qui est littéralement lancée à travers l'ouverture ou galerie formée par les fils de chaîne. Dans d'autres types de métier, appelés "sans navettes, les fils de trame sont lancés à travers la chaîne au moyen de projectiles ou au moyen d'organes d'entrainement à pince, ou encore au moyen de jets de fluide hydraulique ou pneu mati que. Dans tous les cas, les fils de trame sont alimentés, dans les métiers rectilignes, de façon discontinue, ou alternant avec les mouvements des fils de chaine commandés par les lisses. -Ceci implique évidemment l'emploi de moyens d'alimentation des fils de trame à mouvement alternatif ou, en géneral, discontinu, entraînant des variations de vitesse dans la formation du tissu et d'autres inconvénients qui tendent à limiter le rendement de la machine. Comme on sait aussi, les métiers rectilignes traditionnels sont assez bruyants et nécessitent une assistance constante de la part de l'opérateur à cause de ruptures fréquentes des fils du fait de sollicitations excessives des moyens. Le but de la présente invention est, par contre, de réaliser une machine à tisser de structure circulaire apte à se substituer avantageusement aux métiers rectilignes traditionnels et à éliminer complètement les inconvénients dfls aux mouvements alternatifs des organes de formation du tissu, aux variations de la vitesse de fabrication et, finalement, au bruit que font lesdits métiers rectilignes. Un autre but de l'invention est deréaliser une machine à tisser de structure circulaire, dans laquelle le fil de trame est alimenté toujours dans la même direction et en continu, de façon à augmenter la vitesse d'alimentation et à réduire les temps de battage de la trame. Encore un autre but de l'invention est de réaliser une machine à tisser de structure circulaire présentant un encombrement réduit par rapport aux métiers rectilignes produisant des tissus de même hauteur, et avec une masse en mouvement réduite, et qui peut donc entre commandée par une force motrice limitée. Un dernier but est enfin de réaliser une machine à structure circulaire qui peut être équipée de bobines de dimensions usuelles et d'une alimentation utilisant des appareillages normalement destinés au tissage. Dans ce but, selon l'invention, on prévoit une machine circulaire de tissage qui est caractérisée en ce qu'elle comporte un chassies portant au moins deux plateaux annulaire stationnaires sur lesquels sont disposées des rainures radiales, au moins deux pluralités de lisses radiales logées une par une dans les rainures desdits plateaux et comportant chacune au moins un talon, anneau respectif tournant sur et par rapport à chaque plateau et omportant au moins deux gorges à came à parcours fermé, dans lesquelles sont guides les talons desdites lisses, lesdites gorges à came présentant un tel parcours qu'elles s'entrecroisent au moins deux fois, ou un multiple de deux, le long de leur trajet, de façon à déterminer le déplacement radial alternatif d'au moins deux pluralités de lisses vers l'intérieur et vers l'extérieur et d'au moins deux chariots, ou d'un multiple de deux, guidés le long d'une piste circulaire fermée pour se déplacer de façon continue toujours dans le même sens et simultanément à la rdation dudit anneau pourvu des gorges à came, lesdites lisses déterminant le déplacement des fils de chaîne afin de créer une ouverture ou galerie dans laquelle se déplace ledit chariot qui, à son tour, prélève et entraine les fils de trame entre les fils de chaîne* D'autres détails et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif par référence au dessin annexé qui se rapporte, pour en faciliter la compréhension, à une machine circulaire de tissage à quatre chariots et à quatre sources d'alimentation des fils de chaîne et de trame pour la formation simultanée de quatre toiles ou pièces de tissu dont chacune correspond à environ un quart de la circonférence du parcours circulaire desdits chariots. Comme il a été dit plus haut, le nombre des stations opératives de la machine peut généralement se limiter à deux, ou titre un multiple quelconque de deux, et le nombre de chariots dlentrainement des fils de trame sera donc égal au nombre desdites stations de travail, Sur ces dessins t Figes. 1 et 2 montrent schématiquement une vue frontale et respectivement en plan d'une machine selon l'invention ; ; Fig. 3 montre une coupe transversale suivant les flèches A-A de la fig. t où l'on voit les parcours des lisses et des chariots de trame Fig. 4 montre un détail des lisses et des moyens respectifs de guidage radial et leur parcours Fig. 5 est une vue en coupe radiale suivant la ligne B-B de la fig. 4 et, Fig. 6 est un développement linéaire d'un chariot de trame. La machine représentée dans zes dessins comprend un châssis t sur lequel sont montés deux plateaux horizontaux stationnaires et superposés 2 et 3 (voir fig. 5) qui comportent sur leurs surfaces en regard l'une de l'autre, chacune une pluralité de rainures radiales 4 et 5, respectivement, les rainures du plateau supérieur étant décalées d'un certain angle par rapport à celles du plateau inférieur. Dans les rainures radiales 4, 5 desdits plateaux stationnaires 2, 3 sont logées individuellement des lisses 6 et 7, respectivement, dont chacune est constituée d'un élément à lame et présente, au moins sur une partie, un talon 8, 9 et sur l'autre partie un orifice 10 de guidage des fils de chaîne 11, 11w. Lesdites lisses 6, 7 peuvent être déplacées radialement dans lesdites rainures 4, 5 pour entrainer alternativement vers l'intérieur et vers l'extérieur les fils de chaîne respectifs 11, 11' afin de former avec ceux-ci l'ouverture ou galerie 12 dans laquelle sont insérés les fils de trame, comme on l'expliquera plus en détail par la suite. A cette fin, un anneau mobile 14 est disposé entre les plateaux stationnaires 2, 3 portant les lisses 6, 7, ledit anneau portant sur sa face supérieure et inférieure deux gorges à came 15, 16 à parcours prédéterminé, dans lesquels sont guidés les talons 8, 9 desdites lisses. Ledit anneau est actionné, par exemple, par une transmission à engrenages 17 commandée d'un moteur, pour tourner en continu dans un même sens, et ses gorges 15 et 16 exerçent un mouvement réciproque, de sorte qu'elles s'entrecroisent au moins deux fois, ou un multiple de deux fois, le long de leur parcours. Dans le dessin annexé (voir fig. 3), les parcours des gorges à came 15, 16 s'entrecroisent quatre fois à des intervalles de 900, de façon à ce que chacune comporte quatre sections a-b-c-d qui alternent successivement avec les quatre sections correspondantes a'-b'-c'-d' de l'autre gorge. Les sones d'entrecroisement des deux gorges sont indiquées en X et X** Les lisses 6, 7 qui, par suite du passage de leurs talons 8, 9 dans lesdites gorges 15, 16 provoqué par la rotation de l'anneau 14, sont poussées alternativement vers l'intérieur et vers l'extérieur, entrainent avec elles les fils de channe Il, 11' associés, de manière à créer, comme il a été dit plus haut, l'ouverture ou galerie 12 pour l'insertion des fils de trame 13. Pour l'insertion des fils de trame 13, on a prévu sur le plan de cette ouverture ou galerie 12, délimitée des fils de chaîne 11, 11' un élément de guidage circulaire 19 le long duquel sont guidés des chariots 20 de nombre égal au nombre d'entrecroisements entre les deux gorges 15, 16. Dans le présent cas, les chariots 20 sont au nombre de quatre disposés de façon à se dépla cer dans la galerie 12 en un mouvement continu et toujours dans le même sens.Chaque chariot 20 a une extension de 900 correspondant à celle des sections a-b-c-d et a'-b'-c'-d' des gorges à came, et présente sur sa partie frontale des moyens -non représentésde prise des fils de trame 13, et à l'arrière un élément d'extrémité cunéiforme 21 desdits moyens pour assurer l'uniformité de distribution des fils de trame entre les fils de chaîne, et au moins un rouleau de pression 20' pour la fermeture de la chaîne sur la trame, ayant la meme fonction que le battant dans les métiers à tisser (voir fig. 6). Dans la machine à tisser qui vient d'être décrite, les rainures radiales de guidage des lisses 6, 7, au lieu autre re çues sur deux plateaux superposés, pourront entre disposées sur un seul plateau ; conformément, les gorges à came 15, 16 pour le guidage des talons desdites lisses seront disposées sur une seule surface de l'anneau rotatif 14 pour entre coplanaires.En outre, les groupes de lisses à déplacement radial pourront également être plus que deux, de mtme que les gorges à came 15, 16 - les zones d'entrecroisement entre elles restant les mimes - pourront entre d'un nombre quelconque et présenter des déviations dans lesquelles on peut faire passer les talons des lisses par des moyens de déviation appropriés dans le but prévu en fonction des types de tissu à exécuter. Dans tous les cas, les fils de chaîne 11, 11' se déroulent comme dans les métiers rectilignes à partir d'ensouples correspondants, disposés dans la partie inférieure, tandis que le tissu fini est enroulé sur d'autres ensouples 13 disposés en haut, au-dessus du plan des chariots 20. Entre les ensouples 22 de la chaîne et le plan d'actionnement des lisses o, 7, on peut, le cas échéant, prévoir des organes de déviation appropriés (non représentés), qui transforment le développement des fils de chaîne d t une disposition rectiligne à une disposition courbee selon la disposition des lisses. Des moyens non représentés seront alors prévus pour transformer le déplacement circulaire des pièces ou tissus produits en un déplacement plan, afin que ceux-ci puissent entre enroulés sur les ensouples supérieur de tissu 23. Les fils de trame 13 à insérer dans la chaine au moyen des chariots 20 proviennent à leur tour de bobines de fil 24 dis posées en correspondance à quatre stations d'alimentation dont chacune est prévue entre deux ensouples adjacents, ou entre des ensembles successifs de fils de chaîne0 Dans les figs. 3 et 4 du dessin, la flèche S indique le sens de rotation de l'anneau mobile 14 de commande des lisses 6, 7 ; on voit qu'au fur-et-à-mesure que ledit anneau 14 se déplace, il définit avec les zones d'entrecroisement X-X' de ses gorges à came 15, 16 le déplacement radial et l'inversion dans le positionnement radial des lisses 6, 7, tandis que les lisses apparaissant respectivement aux zones a-b-c-d et a'-b'-c'-d' desdites gorges maintiennent momentanément fixes leurs positionnements radiaux réciproques, à travers lesquels, dans une desdites sections, les lisses supérieures 6 sont déplacées vers l'intérieur, les lisses inférieures 7 étant déplacées vers l'extérieur dans la section successive, et étant positionnées à l'envers De cette manière, à chaque deuxième zone successive d'entrecroisement X-X' des gorges à came 15, 16 de l'anneau 14 les lisses positionnent les fils de chaîne 11, 11' respectifs de façon à créer une ouverture ou galerie 12 dans laquelle s'avance de façon continue, et simultanément avec l'avance de l'anneau, le chariot 20 d'insertion du fil de trame 13. Chaque chariot 20, lors de son passage devant une station d'alimentation correspondante, soulève, avec les moyens respectifs de prise, le fil de trame fourni par la bobine 24 et l'entraîne dans l'ouverture ou galerie 12 des fils de channe à une distance qui correspond à la largeur de ladite chaîne.Ainsi se forme peu à peu l'ouverture ou la galerie 12 devant le chariot 20, au fur et à mesure de la rotation de l'anneau 14, et avant que cette ouverture 12 se ferme derrière le chariot 20 par suite de l'inversion du positionnement radial des lisses 6, 7 déterminé par la zone d'entrecroisement X-Xt des gorges dudit anneau qui se trouvent immédiatemert derrière ledit chariot et devant le chariot successif. L'operation se répète simultanément pour tous les chariots 20, de sorte qu'à chaque rotation de 360 de l'anneau et desdits chariots, se produit un battage de tissu. Lorsque chaque chariot 20 a entraîné entre les fils de chaîne une longueur correspondante du fil de trame 13, celui-ci est coupé de manière appropriée, et le fil de trame est fermé immédiatement derrière le chariot entre les fils de chaîne, par suite, comme il a été dit plus haut, de l'inversion de positionnement des lisses, donc des fils de chaîne 11, 11, cette fermeture étant assurée par le rouleau de pression 20' du chariot, lequel exerce également la force né cessaire'sur le tissu pour assurer l'avancement continu et uniforme des fils de chaîne et leur déroulement de la bobine respective 22. De cette manière, il est possible de réaliser simultanément des tissus, notamment des pièces de tissu selon leur position circulaire, et avec un mouvement rotatif dirigé toujours dans le meme sens des chariots 20 pour l'insertion des fils de trame. Il est à noter particulièrement que le mouvement circulaire des chariots le long de l'élément de guidage respectif 19 est déterminé simplement par l'action des fils de chaîne 11, 11' qui, lorsqu'ils inversent leur position radiale pour fermer les fils de trame lors du déplacement radial des lisses 6, 7 par l'anneau 14, agissent sur l'élément d'extrémité postérieur 21 cunéiforme des chariots en exerçant sur ces derniers une poussée continue, nécessaire pour leur avancement, sans qu'on ait besoin de recourir à des moyens d'actionnement proprement dits. Alternativement, la poussée nécessaire au déplacement de chaque chariot le long de l'élément de guidage circulaire 19 peut entre produit directement par les lisses 6, 7 dans la phase du déplacement radial pour -l'inversion des fils de chaîne, et à cette fin, les lisses pourraient présenter, par exemple, des dentures coopérant avec un rouleau ou un élément terminal prévu dans la partie postérieure du chariot au lieu de l'élément cunéiforme. Toutes les caractéristiques du dispositif décrit cidessus contribuent à en faire un substituant valable aux métiers à tisser traditionnels, tant par sa capacité de production qui se trouve considérablement augmentée que par la suppression de pièces à mouvement alternatif et intermittent qui, dans les métiers à tisser, sont une source d'inconvénients continus et de bruit. A la machine décrite ci-dessus, on peut encore associer des appareillages dans le but de permettre la production d'une grande variété de tissus, ainsi, on peut par exemple prévoir des dispositifs pour varier le type ou la couleur des fils de trame, des dispositifs de commande de lisses supplémentaires, d'étirage et de l'enroulement de la pièce, de régulation du battage du tissu, d'arrêt automatique de la machine pour la rupture des fils de trame et de chaîne, etc... Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine circulaire de tissage, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux pluralités de moyens opératifs sur un plan annulaire fermé, et commandés de façon à se déplacer radialement et à positionner alternativement vers l'intérieur et vers l'extérieur des pluralités correspondantes de fils de chaîne ; des moyens d'entrainement des fils de chaîne vers lesdits moyens à déplacement radial ; des moyens circulaires à came tournant toujours dans un meme sens pour commander le déplacement radial simultané desdits deux groupes de moyens de positionnement des fils de chaîne ; des moyens pouvant se déplaçer en continu le long d'un parcours circulaire pour l'insertion des fils de trame entre lesdits fils de chaîne ; des moyens d'alimentation des fils de trame, et des moyens d'enroulement des pièces de tissu produites, 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pluralité de moyens à déplacement radial sont des lisses sous forme d'éléments lamellaires présentant, d'une part au moins une ouverture de guidage du fil de chaîne correspondant et, d'autre part au moins un talon actionné par lesdits moyens circulaires à came, 3.- Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite pluralité de lisses est guidée radialement et individuellement dans des rainures correspondantes, disposées sur deux plateaux superposés, les moyens circulairès à came étant constitués d'au moins un anneau présentant des gorges à came actionnant les talons desdites lisses, ledit anneau étant disposé entre les deux plateaux, donc entre les lisses, et étant commandé de façon à tourner toujours dans le meme sens0 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les lisses montées dans les rainures radiales d'un plateau sont décalées angulairement par rapport à celles montées dans les rainures de l'autre plateau, une pluralité de lisses étant déplacée dans une direction lorsque l'autre se déplace dans une direction opposée. 5.- Machine selon les revendications I et 2, caractérisée en ce que ladite pluralité de lisses est guidée radialement dans des rainures coplanaires correspondantes, disposées sur un plateau, les moyens circulaires à came actionnant les talons étant constitués d'au moins un anneau rotatif présentant des gorges à came venant en contact avec lesdits talons, 6.- Machine selon les revendications 1 et 5 caractérisée en ce que ledit anneau présente au moins deux gorges à came pour le déplacement radial d'autant de pluralités de lisses, lesdites gorges étant disposées sur une meme surface de façon à s'entrecroiser mutuellement. 7.- Machine selon l'une des revendications 1, 5 ou 6, caractérisée en ce que les gorges à came actionnant les talons des lisses sont disposées de façon à s'entrecroiser (X-X') au moins deux fois, ou un multiple de deux fois, le long de leur étendue, les zones d'entrecroisement desdites gorges déterminant l'inversion du positionnement radial des pluralités de lisses et la fermeture des fils de trame sur les fils de chaînez 8.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens dtinsertion des fils de trame entre les fils de chaîne sont des chariots pouvant Autre déplacés le long d'un élément de guidage circulaire fermé, et à travers l'ouverture ou galerie délimitée par les fils de chaîne par suite de leur positionnement de la part des lisses, lesdits chariots étant de nombre égal aux zones d'entrecroisement X-Xt entre les gorges à came de l'anneau de commande desdites lisses. 9.- Machine selon les revendications 1 et 8, caractérisée en ce que chaque chariot a une extension angulaire correspondant environ à celle des sections des gorges comprises entre deux de leurs zones d'entrecroisement, et qu'il comprend des moyens de prise des fils de trame à insérer dans les fils de chaîne, des moyens de positionnement des fils de trame entre les fils de chaîne, et des moyens de pression à rouleau pour la fermeture des fils de chaîne. 10.- Machine selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chaque chariot présente un élément d'extrémité postérieur cunéiforme sur lequel agissent les fils de chaîne dans la phase de l'inversion de leur positionnement radial servant à déterminer l'avancement en rotation du chariot le long de l'élé- ment de guidage circulaire respectif. 11.- Machine selon les revendications 8 et 9 caractérisée en ce que chaque chariot présente un rouleau ou un élément d'extrémité postérieur avec lequel viennent en contact les lisses dans la phase du déplacement radial pour déterminer la rotation dudit chariot le long de l'élément de guidage circulaire respectif, lesdites lisses comportant, par exemple, des dentures venant en engagement avec ledit rouleau. 12.- Machine selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisée en ce que les fils de trame sont amenés vers les chariots respectifs, correspondant à des stations d'alimentation prévues à des intervalles angulaires correspondantà l'extension de chaque chariot, lesdites stations d'alimentation étant d1un nombre égal auxdits chariots 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les fils de trame sont déroulés de bobines disposées en correspondance à chaque station d'alimentation, lesdits fils étant prélevés des chariots lorsqu'ils passent devant lesdites bobines. 14.- Machine selon les revendications 1, 8 et 9, caractérisée en ce que les fils de chaîne sont apprêtés par des moyens positionnés autour de l'axe de l'organe de guidage sur lequel se déplaçent les chariots pour l'insertion des fils de trame, lesdits moyens étant prévus pour positionner les fils de chaine en correspondance à la disposition circulaire des lisses. 15.- Machine circulaire de tissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte : un châssis portant au moins deux plateaux annulaires stationna4res sur lesquels sont disposées des rainures radiales; au moins deux pluralités de lisses radiales logées une par une dans les rainures desdits plateaux et comportant chacune au moins un talon, un anneau respectif tournant sur et par rapport à chaque plateau, et comportant au moins deux gorges à came à parcours fermé, dans lesquelles sont guidés les talons desdites lisses, lesdites gorges à came présentant un tel parcours qu'elles s'entrecroisent au moins deux fois, ou un multiple de deux, le long de leur trajet, de façon a' déterminer-le déplacement radial alternatif d'au moins deux pluralités de lisses vers l'intérieur et vers l'extérieur, et d'au moins deux chariots, ou d'un multiple de deux, guidés le long d'une piste circulaire fermée pour se déplacer de façon continue toujours dans le meme sens et simultanément à la rotation dudit anneau pourvu des gorges à came, lesdites lisses déterminant le déplacement des fils de chaîne afin de créer une ouverture ou galerie dans laquelle se déplace ledit chariot qui, à son tour, prélève et entraine les fils de trame entre les fils de chaîne.