FR 2331511 A1 19770610 FR 7535415 A 19751114 La présente invention a pour objet un dispositif de liaison de deux bras constitutifs dtun ensemble de levage, destiné plus particulièrement à l'équipement des camions transportant des marchandises. I1 est courant d'équiper les camions de transport de marchan dises-de dispositifs de manutention pour le chargement et le déchargement des marchandises, qui sont autonomes, doivent 8tre les plus légers possibles et posséder un encombrement des plus réduits, afin de ne pas diminuer la charge utile du véhicule0 Bes grues hydrauliques ou bras de levage constituent un type de ces dispositifs.Elles ont généraleient la faculté de se replier sur elles-m8mes dans la largeur du camion, n'occupant ainsi qu'une faible portion de la longueur du châssis, Ces grues se composent essentiellement d'une potence orientable, sur laquel le est montée une flèche comprenant un bras principal, sur lequel - est articulé un second bras muni éventuellement d'une ou de plusieurs extensions télescopiques. Ces bras sont actionnés par des dispositifs à verins hydrauliques qui leur font décrire un arc de cercle variable par rapport â la potence, en ce qui concerne le bras principal, et par rapport au bras principal en ce qui concerne le second bras.Ces grues étant, habituelleiaent, bridées sur le chCtssls, le seul élément mobile est donc l'extré mité de la flèche. On saisit donc tout l'intérSt de la cinémati- que des bras qui doivent réduire, autant que possible, les zones inaccessibles au crochet ou à l'organe de préhension monté en bout de flèche, et éviter au maximum les angles morts, La zone d'action de la grue a la forme d'une sphère ayant pour rayon la flèche à sa portée maximale. En effet, le bras principal articulé sur la potence peut décrire, à partir de l'horizontale, un angle de 900 vers le haut, et un angle de 90- vers le bas, ce qui lui confère un débattement théorique de 1800. En pratique, l'angle de débattement est de l'ordre de 130 à 1500, les quelques degrés perdus vers le bas étant rendus inaccessibles de par 11 encombrement du camions l'a zone d'action du second bras est extrtmement importante, puisque c'est par son intermédiaire que la grue peut se saisir d'objets situés à l'intérieur de la sphère précitée. Dans certains dispositifs connus, le bras articulé sur le bras principal a un débattement total de 1800 du c8té de la partie inférieure du bras principal. Cet agencement permet de réaliser les deux bras en éléments tubulaires de section carrée ou rectangulaire, ce qui assure, d'une part, la réalisation du meilleur rapport résistance/poids mort, tout en étant économique, et le repliement du second bras le long du premier en position de non utilisation de la grue. Pour des raisons d'encombrement, il a été imaginé dans d'autres dispositifs de pouvoir replier en position de non utilisation de la grue, le second bras parallèlement au bras principal, mais le long de la partie supérieure de eelui-ci. Un tel agencement n'a pu 8tre obtenu qu'au détriment de la simplicité des bras, qui doivent comporter des parties femelles importantes, afin de permettre un débattement suffisant du second bras par rapport au bras principal. C'est ainsi que le bras principal doit présenter des parties évidées sur ses faces supérieures et inférieures, ce qui implique un renforcement notoire des flancs, afin de permettre une résistance satisfaisante aux efforts de flexions.Malgré ces éléments de renfort, les bras sont nettement moins résistants à certains efforts de torsion dans au couple de rotation de la grue, que les bras constitués par des éléments tubulaires. J) 'autre part, si le débattement total du second bras relativement au premier se trouve augmenté, du fait de la possibilité de le ramener parallèlement au bras principal et au-dessus de celui-ci, sa zone de débattement sous le bras principal se trouve réduite, car il subsiste un angle mort de l'ordre de 35 â 400 empêchant au second bras de se replier parallèlement sous le bras principal. Il convient donc de réaliser différents types de grues, afin de répondre aux besoins du marché, ce qui oblige les constructeurs à possèder une gamme importante de produits. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des grues existantes, en fournissant un dispositif de liaison de deux bras dans lequel le débattement relatif des deux bras correspond à un angle de 3600. A cet effet, ce dispositif comporte au moins une biellette dont une extrémité est articulée sur un bras et dont l'autre extrémité est articulée sur l'autre bras, de façon à ce que l'angle de pivotement relatif des deux bras soit de 3600, des moyens étant prévus pour provoquer le pivotement d'un bras relativement à l'autre. Ce dispositif permet la réalisation d'un déport mobile du centre de pivotement des deux bras. Cet agencement permet l'utilisation de bras de section tubulaire sur toute leur longueur, ce qui est très avantageux d'un point de vue économique, ainsi que d'un point de vue de la résistance des bras. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif associé à une grue possèdant deux bras. Ligures 1 et 2 sont deux vues de côté de cette grue, les deux bras occupant les deux positions extrêmes l'un relativement à l'autre Figure 3 est une vue de ctté dans laquelle le second bras fait un angle avec le bras principal ; Figure 4 est une vue partielle de c8té des deux bras lorsque ceux-ci sont sensiblement en alignement. La grue, représentée au dessin, comporte une potence 2 montée sur un socle 3 actionné par un vérin ou un moteur nydrau- lique lui permettant de pivoter. Il est prévu, de façon connue, un ensemble de béquilles relevables 4 qui, prenant appui de part et d'autre du camion, servent de stabilisateurs. A l'extrémité supérieure de la potence, est monté pivotant un bras 5, appelé ci-après "bras principal1, actionné de façon connue relativement à la potence par l'intermé- diaire de deux vérins à double effet 6. A l'extrémité libre du bras principal 5 est monté, de maniere articulée, un second bras 2, à l'extrémité libre duquel est monté un dispositif de préhension 8. lies deux bras 5 et 7 sont constitués sur toute leur longueur par des éléments tabulaires. La liaison entre les bras 5 et 7 est réalisée par l'intermédiaire de deux biellettes 9 qui, situées de part et d'autre des deux bras, sont articulées en 10 sur le bras 5 et en 12 sur le bras ?* Des moyens permettant de faire pivoter le bras 7 relativement au bras 5 sont constitués par deux vérins hydrauliques à double effet 13, disposés de part et d'autre des deux bras. Le corps 13a de chacun de ces vérins est articulé en 14 sur le bras 2, tandis que l'extrémité de la tige 2 de ce vérin est articulé lée en JI sur le bras 2. La-longueur des biellettes 9 est déterminée géométriquement de façon à permettre le déport du centre de rotation du bras CI et le repliement de celui-ci parallèlement au bras 2 soit audessus, soit au-dessous de ce dernier. Afin de faciliter les explications qui vont suivre, l'ensemble de débattement du bras 7 relativement au bras 5 est décomposé de façon arbitraire en deux zones, dont celle A est située au-dessus du plan médian longitudinal du bras principal 5, transversal au plan de débattement du bras 7 relativement au bras 5, et dont l'autre B est situé en-dessousde ce meame plan. Il est bien évident qu'en position de travail, le bras 7 se trouvera dans la zone B, alors quten position de non utilisation il peut se trouver parallèle au bras 5 soit dans la zone A, soit dans la zone B. Il est prévu, sur les bras 5 et 2, des butées 16, 17, 18 et sur sur lesquelles les biellettes sont en appui dans les positions extrêmes du bras 7 relativement au bras 5. D'un point de vue du fonctionnement de-ce dispositif de liaison, tant que les biellettes 2 ne sont pas en butées, le centre de rotation effectif du bras 7 est l'axe 10, tandis que lorsque les biellettes 2 sont en butées, le centre de rotation est l'axe 12. Supposons, comme point de départ le bras 5 horizontal, le bras 7 lui étant parallèle et situé en zone B. En actionnant les vérins 13, le bras 7 décrit un arc de cercle si bien qu'à partir d'une certaine position, les biellettes 2 viennent dans le prolongement du bras 5, les axes 10, 12 et 14 étant alors alignés. Il est à noter que, lorsque les bras 5 et 2 sont dans le prolongement l'un de l'autre, l'axe 15 se trouve déporté par rapport aux axes 10, 12 et 14, de telle sorte que le bras 2 soit situé dans la zone B. Ce déport permet le passage du bras 7 dans la zone A. Il suffit pour cela d'agir sur les vérins 13 de façon à amener les axes 10, 12, 14 et 22, en alignement. A ce moment là, le bras 7 forme avec le bras 5 et les biellettes 2 un angle de l'ordre de 150, et est situé dans la zone A. Il suffit alors de faire pivoter le bras principal 2, de façon à l'amener sensiblement à la verticale.A ce moment, le centre de gravité du bras 7 est situé dans la zone A, ce qui permet par gravité de réaliser le désalignement des axes 10, 12, 14 et 15 dans la zone A. Il ne reste plus qu'à faire rentrer les tiges des vérins 13 pour réaliser et contrtler la descente du bras 2 jusqu'à ce qu'il soit amené en position parallèle au bras 2. Pour remettre la grue en position de travail, il suffit de procéder à l'opération inverse. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en raison du fait que le bras 7 possède un angle de débattement de 3600 relativement au bras 5, ce qui permet, d'une part, de replier le bras 7 parallèlement-au bras 2 dans deux positions, et d'obtenir un débattement de 1800 dans la zone B. Il est à noter que les bras 2 et 7 sont réalisés à partir de tubes de section carrée ou rectangulaire fermés sur toute leur longueur, ce qui est important pour l'abaissement des colts de fabrication, tout en permettant la réalisation d'un matériel très robuste. Il convient, d'autre part, de remaruer qu'un tel dispositif ne nécessite aucun accessoire supplémentaire, tel que tirant ou dispositif de clavetage pour le passage du bras 7 de la zone B dans la zone A. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que la liaison entre les deux bras 2 et 7 pourrait être réalisée à l'aide d'une seule biellette disposée centralement, ou que l'ensemble de levage pourrait comporter plus de deux bras, sans que l-'on sorte pour autant du cadre de 1' invention. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de liaison-de-deux bras constitutifs d'un ensemble de levage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une biellette dont une extrémité est articulée sur un bras et dont l'autre extrémité est articulée sur l'autre bras, de façon à ce que l'angle de pivotement relatif des deux bras soit de 3600, des moyens étant prévus pour provoquer le pivotement d'un bras relativement à l'autre. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras est constitué sur toute sa longueur par un élément tubulaire. 3. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux biellettes situées de part et d'autre des deux bras. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux bras sont munis de butées limitant le débattement des biellettes et des bras l'un relativement à l'autre, à une position dans laquelle les deux bras sont parallèles. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les moyens assurant le pivotement d'un bras par rapport à l'autre sont constitués par au moins un vérin hydraulique dont le corps est articulé sur l'un des bras et dont l'extrémité de la tige est articulée sur ltautre bras, et en ce que lorsque les deux bras et les biellettes sont à l'horizontale dans le prolongement les uns des autres, les axes d'articulation des tiges de vérins sur le second bras se trouvent en dessous d'un plan contenant les axes d'articulation des corps de vérins sur le premier bras et les axes d'articulation des deux biellettes sur les deux bras.