FR 2331498 A1 19770610 FR 7534948 A 19751117 La pressente invention concerne un dispositif pour agripper etiransférer, d'un point ou il est agrippé å un point ou il est lâché,-un matériau de préfé- rence tissé tel que de la toile constituant un emballage. Le dispositif constitue un élément d'un ensemble visant a vider des emballages en forme de sacs contenant un matériau supportant un conditionnement susceptible entre agrippe. L'invention concerne également le procédé qui met en oeuvre un tel dispo- sitif. Le dispositif est destiné plus particulierement à. vider des sacs ou balles contenant un matériau non pulvérulent et constituant une sorte d'agglo- méat. Un bon exemple est celui des feuilles de tabac. En effet les feuilles de tabac sont emballées dans des balles de toile de jute pour être expédiées et stockées. Le tabac ainsi emballé forme une masse relativement compacte. Ensuite, suivant les besoins, les balles sont ouvertes et un servant en ,extrait les feuilles de tabac qui seront traites ultérieure ment. Pour cela, jusqu a présent, les balles sont amenées sur un tapis ou elles sont découpes a la main ; la partie supérieure est soulevée et le fond est basculé en direction de l'ouverture afin de vider les feuilles de tabac et devacuer le sac découpé. t'invention a pour but de remplacer certaines opérations manuelles et d'en améliorer ainsi les conditions de manutention et d'exécution en utilisant un matériel tres simple et peu couteux. Le dispositif de l'invention comporte un chariot se deplaçant sur un rail et sur lequel est monte au moins un organe d'agrippage- qui-est un organe rotatif dont l'extrémité d;;ttaque comporte une pointe dont l'axe se confond avec celui de rotation et un croc solidaire dudit axe et ayant une partie active sensiblement perpendiculaire à la ligne joignant l'axe de rotation et le point d'attache dudit croc. Cette disposition du croc par rapport à l'axe de rotation de l'organe d'agrippage permet de créer lors de la rotation une force suivant la partie active dudit axe qui provoque l'accrochage du matériau par le croc, la pointe servant de positionnement de l'ensemble de l'organe. De préférences il est prévu deux organes d'agrippage montés sur un parallèlogramme déformable, En effet la dimension importante des balles nécessite deux organes d'agrippage afin d'une part d'assurer une bonne prehension de la toile et d'autre part d'ouvrir correctement la balle découpée. Pour les mimes raisons, le montage de ces organes est nécessairement fait sur un parallelogramme articulé, pour tenir compte du fait que les balles sont souvent quelque peu déformées au cours de leur manutention. Par ces moyens les deux organes d'agrippage pourront remplir leur fonction en s'adoptant aux dénivellations doea aux déformations. Pour un agrippage encore plus correct on fait tourner les deux organes d'agrippage en sens inverse l'un de l'autre, la disposition respective des crocs étant également inverse. Ceci a pour effet de tendre la toile entre les deux points d 'agrippage et ainsi d'assurer une préhension effective. De mime, il est prévu au moins deux crocs montés sur un disque qui est centre sur l'axe de rotation. Avantageusement, l'axe de rotation est relie au piston d'un vérin qui commande le mouvement de translation dudit axe et qui est associé à un dispositif de commande de la mise en rotation de l'axe. t'ensemble peut être agencé de manière que les deux organes d'agrippage, et plus particulierement le disque qui y est fixé, soient bien en contact atec la toile de la balle et exercent mame sur cette toile une légère pression. Ainsi la mise en rotation des axes entraSnera obligatoirement la prise de la toile avec les crocs. Plus particulièrement, les vérins constituent les deux cotes opposés du parallelogramme et sont associés à un dispositif de mesure de la pression qui com- mande, à un seuil donné, la mise en rotation des axes. Le mouvement de rotation des organes d'agrippage est commande par un moteur de faible couple mû pneumatiquement. L'emploi d'un moteur pneumatique et avant geuse en ce sens qu'il supporte sans dommage les calages fréquents. De plus du fait de son faible couple, il s'arrdte des que la force exercée par la lile sur les crocs, lors de leur rotation, atteint un seuil prédéterminé: : il n'y a de ce fait aucune d8terioration! des organe d'agrippage ni de la toile aggripée qui pourrait être déchirée par un trop grand couple moteur rendant alors 1 'agri- ppage inefficace. Ainsi la positon d'arr8t du moteur correspond à la position de blocage des organes d 'agrippage et elle est enregistrée par un dispositif qui commande en réponse le mouvement ultérieur desdits organes et/ou du chariot. On est ainsi assuré de bien tenir le matériau avant dé le déplacer, aussi bien pour soulever la toile avant de vider le sac que pour le déplacer en vue de son évacuation. Avantageusement l'entraxe entre les deux organes d'agrippage est réglable afin de s'adapter aux différentes dimensions'que peuvent présenter les emballages. Le dispositif peut entre mise ion oeuvre en application du procédé indique ci-apres pour vider des emballages sensiblement parallèlipipèdiques. On commence par couper l'emballage sur trLs faces suivant une ligne continue qui est contenue dans un plan incluant une diagonale de deux faces opposées, on agrippe l'emballa- ge en deux points d'une face, distants l'un de l'autre et situés pres de liar8te constituant le sommet du prisme triangulaire dont la base est le plan de coupe, on soulève la face agrippée on vide l'emballage de son contenu et enfin on transfera ledit emballage jusqu'à un point où il est liche puis on ramène le dispose tif d'agrippage à sa premiere position. La description qui va suivre, en référence-à la figure annexee n'est qu'un exemple non limitatif du dispositif selon ltinvention. La figure est une vue en plan du dispositif L'ensemble du dispositif comprend @ un rail 1 sur lequel peut se déplacer un chariot 2, Sur ce chariot est monté un parallèlogramme 3 articulé aux points 4, 5, 6, 7, dont les côtés opposés verticaux-sont constitués par des vérins 8 et 9 reliés à des appareils de mesure de la pression 10, 11. Sur la tige inférieure 12 sont fixes deux axes 13 et 14 dont la distance entre eux est réglable de façon às'adapter à différentes tailles d'emballages et supportant chacun un moteur pneumatique 15, 16 respectivement. Chaque moteur est equipé de deux entrees d'air A et B correspondant chacun à un sens de rotation du moteur et d'une sortie d'air S. Ces sorties sont reliées à un detecteur qui indique le débit d'air sortant. Les deux moteurs 15 et 16 sont commandes pour tourner en sens contraire l'un de l'autre. L'axe de sortie de ses moteurs se termine par une pointe 17, 18 et au-dessus de ces pointes, un dtue 19 et 20 respectivement.Sur la face inférieure de ces disques, une série de crocs 21 et dont le centre 22 (S,3 ai plus) est montée suivant un cercle/est matérialisé par la pointe. La pointe des crocs est orientée de manière à pénétrer dans le matériau et chacune des séries 21, 22 est orientée en sens inversé de l'autre. Le dispositif fonctionne de la manière suivante La balle de tabac à vider 23 est amenée sous le dispositif. La toile qui la constitue est coupée suivant la ligne 24. Les verins sont alors actionnes pour faire descendre les disques jusqu'au contact avec la toile en appliquant une faible force afin de s'assurer que le contact est effectif les pointes 17 et 18 ayant pénétré à l'intérieur de la balle. n se peut que la face de la balle ne soit pas plane. Dans ce cas le para- llàlogramme se déforme jusqu'à ce que le contact soit bon. Ce darder est vérin fié par les dispositifs 10 et 11 qui indiquent alors une valeur stable. On peut alors mettre les moteurs en marche. On envoie de l'air comprimé dans les moteurs qui se mettent à tourner en sens inverse l'un de l'autre de manière à ce que les crocs entrant dans la toile et 1' entrnent dans leur mouvement. n se produit alors une tension de la toile entre les deux axes et son agrippage par les crocs. Lorsque le couple résistant du à la toile est égal au couple du moteur celui-ci étant déterminé à l'avence, les moteurs s'arrêtent en maintenant la position des disques et par conséquent des crocs. Le blocage en position de ces derniers est contrtlé par un dispositif non représenté qui détecte la sortie de l'air sur les moteurs. Lorsque cette sortie est nulle ou presque nulle on est sûr que la utile est bien agrippée. On peut alors déplacer le dispositif en étant assuré du déplacement simultané de la elle, On actionne alors les vérins pour remonter légèrement les disques et soulever ainsi la partie superieure de la toile découpée afin de pourvoir basculer l'ensemble de la balle au risque de déterioration du dispositif. Le basculement de la balle permet son vidage complet : la toile d'emballage restant accrochée aux crocs des disques. La toile étant vide, on déplace alors le chariot 2 sur le rail 1 jusqu'à un poste où les moteurs sont de nouveau mis en marche mais en sens inverse de la première fois en envoyant de l'air dans la deuxième entrée. Les crocs font ainsi marche arrière : la toile n'étant plus tendue tombe sous son propre poids. Le dispositif est ensuite ramena au poste de de coupage de la balle par déplace- ment du chariot Tous les déplacements des différents organes constituant le dispositif chariot, vérins, moteurs peuvent utiliser la mveme source d'alimentation pneumatique. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour ayrippeF d'une part et pour transporter d'autre part entre le point où il est agrippe et le point où il est lâche, un matériau, de préférence tissé tel qu'une toile, du type comportant un chariot se déplaçant sur un rail et sur lequel est monté un organe d'agrippage, caractérisé en ce que ledit organe est un organe rotatif dont l'extrémité d'attaque comporte une pointe dont l'axe se confond avec l'axe de rotation de l'brgane et un croc, solidaire dudit axe, ayant une partie active sensiblement perpendiculaire à - - la ligne joignant l'axe de rotation et le point d'attache dudit croc. 2/ Dispositif suivant 1 caracterisé en ce que il est prévu deux organes d'agrippage montés sur un parallèlogramme articulé. 3/ Dispositif suivant 1 ou 2 caractérisé en ce que il est prévu deux organes d 'agrippage dont le sens de rotation est inverse l'un par rapport à l'autre et dont la disposition respective des crocs est symétrique l'un par rapport à l'autre. 4/ Dispositif suivant 1 caractérisé en ce que il est prévu au moins deux crocs montés sur un disque qui est centré sur l'axe de rotation. 5/ Dispositif suivant 1 caractérisé en ce que l'axe de rotation est relié au piston d'un verin qui commande le mouvement de translation dudit axe et qui est associe à un dispositif de commande de la mise en mouvement rotatif de l'axe 6/ Dispositif suivant 2 et 5 caractérisé en ce que deux cotes opposes du prallèlogramme sont constitues par les vérins, lesdits vérins étant associes à un dispositif de mesure de la pression qui commande, à un seuil donne, la mise en rotation des axes 7/ Dispositif suivant 1 caractérisé en ce que le mouvement de rotation des organes d'agrippage est commande par un moteur de faible couple mû pneumatiquement. 8/ Dispositif suivant 7 caractérisé en ce que la position d'arrêt du moteur correspondant à la position de blocage des organes d'agrippage est enregistrée par un dispositif qui commande, en réponse, le mouvement ultérieur desdits organes et/ou du chariot, 9/ Dispositif suivant 2 ou 3, caractérisé en ce que l'entraxe entre les deux organes d'agrippage est réglable. 10/ Procedé pour la mise en oeuvre du dispositif dans I'opération de vidage d'un emballage sensiblement parallèlepipèdique, caractérisé en ce que on coupe l'emballage sur trois faces suivant une ligne continue, contenue dans un plan incluant une diagonale de deux faces opposées, on agrippe l'emballage en deux oints d'une face distants l'un de l'autre et situes au voisinage de l'arête trianqulaire constituant le sommet du prisme/dont la base est le plan de coupe, on soulève la face agrippée, on vide l'emballage de son contenu on transfère ensuite ledit .nu emballage jusqu'en un point où il est lacre atiramene le dispositif d'agnppage à sa position de ddpart.