FR 2313998 A1 19770107 FR 7518388 A 19750612 La présente invention, due å Monsieur Gérard MEILLAT, a pour objet un appareil pour la pose automatique de rivets -tubulaires taraudés, encore dénommés "écrous noyés". Il est connu qu'un tel rivet se compose essentiellement d'une toute, d'un fut, d'un trou taraudé, et, du caté de la tette, d'un chambrage d'un diamètre supérieur à celui du trou taraudé. le trou taraudé peut entre, soit ouvert, soit borgne. La mise en place et la fixation du rivet s'effectue, de façon connue, en introduisant le fut cylindrique dans un trou ménagé à cet effet dans la ou les pièces destinées à recevoir le rivet, la tete de ce rivet venant en butée contre une des faces -de la pièce, et le fut tubulaire du rivet dépassant au-delà de l'autre face ; un effort de compression axial est ensuite appliqué au rivet en vue d'en provoquer le sertissage par déformation localisée en bourrelet du fut de ce rivet, cette déformation survenant au niveau du chambrage et assurant le serrage de b ou des pièces recevant le rivet entre la tette et le bourrelet. On connaît par ailleurs des appareils à actionnement électrique, pneumatique ou hydraulique qui sont conçus pour permettre l'exécution rapide et impeccable des opérations de mise en place et de fixation du rivet, ceci mtme en l'absence de possibilité d'accès à la face de la pièce opposée de la tette du rivet.Ces appareils, dont un exemple est fourni par le brevet d'invention n" 1.449.755 déposé le 22 juin 1965 par la Demanderesse, comprennent une broche dont l'extrémité filetée est prévue pour s'engager par vissage dans le taraudage du rivet, et une pièce de butée ou "enclume" entourant cette broche et possédant une face d'appui par laquelle elle entre en contact avec la tête du rivet ; en imposant par tout moyen approprié un déplacement axial relatif entre broche et enclume, on communiqw au rivet un effort de compression axial qui provoque son épanouissement localisé et son immobilisation dans la ou les pièces destinées à le recevoir.Dans la pratique, la pase et la fixation du rivet à l'aide d'un tel appareil résulte d'une succession d'opérations élémentaires telles q les suivantes : le rivet étant supposé mis en place dans le trou prévu à cet effet, approche de 1' outil par l'opérateur jusqu'à entree en contact avec le rivet, engagement par vissage de la broche filetée dans la partie taraudée du rivet, application d'un effort axial de traction sur la tige filetée provoquant son déplacement par rapport à l'en- clume et donc la compression du rivet et son épanouissement loca lisé aux fins de sertissage, recul relatif de la broche par rapport à l'enclume aux fins de dégagement après sertissage, dévissage de la broche, et enfin éloignement de l'outil par rapport à la pièce pourvue de son rivet.L'outil décrit dans le brevet d'invention précité de la Demanderesse est conçu de telle sorte que ces diverses opérations s'accomplissent l'une après l'autre sans que l'opérateur chargé du fonctionnement de cet outil ait à accomplir d'autres gestes que ceux, instinctifs, d'une application en poussée de 1' outil sur la pièce et d'n retrait par traction de cet outil une fois l'opération de sertissage dAment exécutée par le mécanisme. Un tel outil, manipulé par une main d'oeuvre entraînée, permet d'obtenir des cadences élevées de pose et de fixation des rivets tubulaires taraudés sur des pic es de dimensions variées. Il ne se prete cependant pas, ainsi que la Demanderesse en a fait la constatation, à un fonctionnement entièrement automatisé nécessaire pour faire face par exemple aux cadences très élevées qui sont nécessaires pour une fabrication de grande série, par exemple pour la pose de rivets tubulaires taraudés dans des cadres de fixation de sièges de voitures automobiles. Comne l'a en effet prouvé l'expérience, la substitution pure et simple d'un vérin de commande de déplacement en translation axiale au service manuel de l'ou- til ne fournit que de très médiocres résultats, ceci en raison semble-t-il de la diversité des mouvements et des efforts exercés au cours des diverses opérations élémentaires évoquées ci-dessus. La présente invention se donne pour but de résoudre ces difficultés grace à une adaptation des appareils existants permettant de les associer à un vérin ou autre moyen analogue de commande d'avance et de recul, et d'accrottre ainsi les cadences possibles de pose des rivets tubulaires taraudés sans nuire à la qualité ni à la régularité du sertissage obtenu. L'invention envisage de recourir à cet effet à un appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudés, comprenant un corps extérieur associé rigidement à un vérin ou autre moyen de commande de déplacement en translation axiale aux fins d'approche et de recul par rapport à la pièce recevant le rivet taraudé pour immobiliser ce dernier en rotation, un arbre moteur monté coaxialement à l'intérieur du corps extérieur et portant à son extrémité antérieure une broche filetée prévue pour coopérer avec le taraudage du rivet, des moyens pour communiquer alternati vement à cet arbre moteur une première rotation dans le sens correspondant au vissage de la broche dans le rivet et une seconde rotation dans le sens inverse correspondant au dévissage, et des moyens pour imposer alternativement à ce terme arbre moteur une première translation de valeur limitée dans le sens du recul par rapport au corps extérieur qui correspond à la course de sertissage du rivet et une seconde translation en sens inverse correspondant à une course de dégagement après sertissage.L'appareil de l'invention est plus particulièrement caractérisé par le fait que, l'enclume étant rigidement fixée au corps extérieur de l'appareil, la broche filetée est associée à son arbre moteur de façon solidaire en rotation mais avec possibilité de coulissement axial relatif dans le sens du recul à l'encontre d'une force élastique de rappel, que sont prévus sur l'appareil des moyens capteurs de position axiale relative de la broche par rapport au corps, de l'arbre moteur par rapport au corps, et du corps lui-mEme ou de son vérin de commande par rapport au plan de la pièce recevant le rivet, et qu'à ces divers moyens capteurs sont respectivement associés des organes de commutation actionnés en fin de course, lesquels déclenchent l'une après l'autre et selon un programme préétabli les diverses opérations du cycle de pose et de sertissage du rivet. Grace au recul élastique de la broche filetée, il est possible d'appliquer l'enclume de l'appareil sur la tête du rivet avec toute la force développée par le vérin de commande de déplacement en translation axiale, ce qui garantit une parfaite immobilisation du rivet dans son logement pendant toute la durée de l'opération. La commande séquentielle des diverses opérations élément aires du cycle à partir d'organes de commutation actionnés en fin de course garantit d'autre part que chacune de ces opérations élémentaires ne soit déclenchée qu'une fois la précédente accomplie ce qui conditionne la bonne qualité et la parfaite régularité du sertissage obtenu. Les organes de commutation sont avantageusement constitués par des interrupteurs tex quels de fin de course pneumatiques ou élec - triques actionnés au moment voulu par les divers moyens capteurs de positions axiales définis ci-dessus, les divers interrupteurs de fin de course étant associés à des circuits de commande séquentiels assurant le déroulement des opérations selon le programme préétabli. Dans une première forme de réalisation, l'appareil selon l'invention effectue le sertissage automatique de rivets tu- bulaires taraudés déjà mis en place dans les trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pieces destinées à les recevoir. Le programme du déroulement des opérations élémentaires précitées est établi en conséquence. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'appareil effectue automatiquement la mise en place par transfert à partir d'un dispositif d'alimentation et le sertissage de rivets tubulaires taraudés dans les trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pièces destinées à les recevoir. A cette fin, il est nécessaire de doter-le vérin de commande de déplacement en translation axiale d'une possibilité supplémentaire de pivotement dans un plan horizontal, et de prévoir quelques organes de commutation supplémentaires actionnés en fin de course, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail dans la description suivante. Le programme du déroulement des opérations élémentaires est alors modifié en conséquence. L'invention sera à présent expli e plus en détails à propos de deux formes de réalisation préférentielles, décrites à simple titre d'exemple illustratif, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 représente en coupe longitudinale, et avec indications schématiques des interrupteurs de fin de course, de l'appareil selon l'invention pour la pose automatique de rivetstu bulairestaraudés, le vérin de commande de déplacement en translation axiale n'étant pas représenté ;; Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues de détail illustrant les positions successives de la broche filetée, de l'arbre moteur, et de l'enclume et du corps de l'appareil au cours de l'opération de pose et de sertissage d'un rivet tubulaire taraudé La figure 6 est une vue en élévation latérale schématique de li appareil de la figure 1 et de son vérin pneumatique de commande de déplacement en translation axiale dans une forme de réalisation particulière prévoyant l'alimentation automatique des rivets tubulaires taraudés Et la figure 7 est une vue schématique de dessus de l'ensemble de la figure 6. L'appareil représenté en coupe longitudinale à la figure I -des dessins comprend un corps extérieur 1 de forme généralement cylindrique, qui est associé rigidement, ainsi que représenté à la figure 6, à un vérin pneumatique 2 permettant de lui communi quer un mouvement de va et vient en translation axiale aux fins d'approche et de recul par rapport à la pièce 3 destinée à recevoir le rivet taraudé 4.Dans l'extrémité inférieure du corps 1 de l'appareil s' engage par vissage une pièce 5 en forme d'enclume, laquelle est prévue pour venir prendre appui sur la tette du rivet tubulaire taraudé 4 de manière à immobiliser ce dernier en rotation pendant les opérations de pose et de sertissage du rivet ci-après décrit Un contre-écrou 6 permet de bloquer l'enclume 5 en position axiale relative par rapport au corps de l'appareil 1, cette position axiale relative devant entre réglée en fonction de la hauteur du chambrage du rivet tubulaire taraudé 4. A l'intérieur du corps 1 de l'appareil est monté coaxialement, avec possibilité de rotation et de translation en direction axiale, un arbre moteur creux 7.A son extrémité antérieure (inferieure dans la position représentée sur le dessin), l'arbre moteur 7 reçoit la tette 81 dune broche 8 dont l'extrémité filetée 82 est prévue pour stenga- ger par vissage à l'intérieur du taraudage du rivet tubulaire 4. La broche 8, dont le corps traverse avec jeu radial une ouverture centrale de l'enclume 5, est montée solidaire en rotation d'une pièce d'entratnement intermédiaire 9 elle-mtme traversée diamètra- lement par un axe 10 dont les extrémités s'engagent dans des per çagesdiamètralement opposés d'un manchon cylindrique 11 monté coulissant sur l'extérieur de l'arbre moteur 7. Deux fentes longitudinales 71 pratiquées en regard l'une de l'autre dans l'arbre moteur 7 permettent le passage de l'axe 10 et son libre coulissement entre certaines limites par rapport à l'arbre.Dans une gorge périphérique 111 du manchon 11 s'engagent les extrémités lisses 121 de deux vis 12 qui traversent avec un jeu réduit deux fentes longitudinales 101 pratiquées en regard l'une de l autre dans le corps de l'appareil 1, et qui sont elles-memes engagées par vissage dans une bague 13 montée avec possibilité de coulissement sur l'extérieur du corps 1.La tete 81 de la broche 8, qui peut coulisser librement à l'intérieur de l'arbre moteur creux 7 à l'encontre de la force de rappel élastique développée par un ressort 15, est retenue à l'intérieur de cet arbre par un chapeau 14 engagé par vissage sur l'extrémité antérieure 72 de 1' arbre ; grace à ce chapeau 14, ainsi qu'à la pièce d'entrainement intermédiaire 9, il est possible, une fois l'enclume 5 éloignée du corps de l'appareil 1, de remplacer la broche filetée 8 par une autre lors du passage d'un type de rivet à un autre, ceci sans avoir à démonter 1' ensemble du mécanisme de l'appareil.A son extrémité postérieure 73 (supérieure dans la position représentée sur le dessin), l'arbre moteur 7 est solidarisé en rotation, par l'intermédiaire d'un accouplement 16, avec un moyen d'entratnement en rotation dans un sens ou dans l'autre, ce moyen étant constitué dans l'exemple représenté par un moteur pneumatique 17. I1 résulte de ce qui vient d'8tre décrit que, lorsque le moteur pneumatique 17 est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre, son mouvement se communique à l'arbre moteur 7 et, par l'intermédiaire de l'axe 10 engagé dans les fentes longitudinales 71, au manchon extérieur 11 ainsi qu' à la pièce d'entratne- ment intermédiaire 9 et donc à la broche filetée 8.La bague extérieure 13, toutefois, reste immobile puisque les vis 12- engagées dans les fentes longitudinales 101 du corps 1 l'empechent de tourner. En l'absence de sollicitation en direction axiale, la broche filetée 8 occupe par rapport à l'arbre moteur 7 la position représentée sur le dessin, sa tette 81 reposant en appui contre le fond du chapeau taraudé 14. Un effort axial exercé vers le haut sur la broche filetée 8 en provoque toutefois le recul élastique en comprimant le ressort de rappel 15, ce déplacement axial étant commu- niqué par l'intermédiaixe de la pièce d'entratnement 9, de l'axe 10, du manchon 11 et des vis 12, à la bague extérieure 13.Cette dernière fournit donc une indication de la position axiale relative de la broche 8 par rapport au corps del'appareil. Sur le corps extérieur 1 de l'appareil sont enfin montés deux intfflruv s pneumatiques ouéiec- trips de fin de course I1 et I2, lesquels sont respectivement actionnés par la bague extérieure 13 lorsque la broche filetée 8 oc- cupe sa position extrême d'avance par rapport au corps de l'appareil (position représentée sur la figure 1), et lorsque cette mtme broche 8 atteint sa position de recul maximale par rapport à ce corps 1. L'ensemble rotatif comprenant l'arbre moteur creux 7, la broche filetée 8, les éléments 9 à 11 et 14 à 1G, et la partie tournante du moteur pneumatiquo d'entrainement 17, est porté et guidé dans ses déplacements par un piston alésé 18, lequel peut lui-mEme coulisser à l'intérieur d'un alésage 102 du corps extérieur 1 de l'appareil sous l'action d'un fluide moteur hydraulique introduit par un ajutage 103 et à l'encontre de la force élastique de rappel d'un ressort 19. Un chapeau taraudé 20 est vissé sur l'extérieur de l'extrémité supérieure du corps 1 en vue de limiter la course du piston 18 vers le haut, sous effet de la pression développée par le fluide moteur agissant sur sa face inférieure. le chapeau 20 est percé en son centre d'une ouverture laissant passer avec un jeu radial suffisant le moteur pneumatique 17. Un cran de guidage 21 fixé au corps extérieur 1 de appareil par l'intermédiaire d'une vis 22 s'engage dans une fente longitudinale 181 pratiquée dans la jupe du piston 18, immobilisant ainsi ce dernier en rotation. Une goupille 23 engagée simultanément dans un perçage de la face supérieure du piston 18 et dans un perçage de la bride de fixation du moteur pneumatique 17 assure d'autre part le blocage en rotation de la partie fixe de ce dernier.En l'absence de pression de fluide motrice introduite par l'ajutage 103, le piston 18 occupe par rapport au corps 1 de l'appareil la position représentée sur le dessin, c'est-à-dire repose en appui contre le fond de l'alésage 102 de ce corps sous l'action de la force développée par le ressort de rappel 19. Lorsqu'est admis un fluide hydraulique moteur par 11 intermédiaire de l'ajutage 103, la pression de ce fluide soulève le piston 18 en lui faisant comprimer le ressort 19, ceci jusqu'à e trEe en butée du piston avec le fond du chapeau taraudé 20 limitant sa course ; ce mouvement de translation axiale est transmis, par l'intermédiaire de l'arbre moteur 7 et du chapeau taraudé 14, à la broche filetée 8 qui accompagne ainsi le piston 18 dans son mouvement de recul par rapport au corps de l'appareil 1.Ainsi qu'il sera expliqué par la suite, ce mouvement de recul correspond en fait à la course de sertissage du rivet tubulaire taraudé. Sur l'extérieur du moteur pneumatique 17 est enfin fixé un index 24 qui constitue un capteur de position axiale de 11 arbre moteur 7 par rapport au corps de l'appareil 1, cet index 24 actionnant dans ses positions extrêmes d'avance et de recul par rapport ai corps 1 respecti: daix iCerrupteurs pneumatiques ouéix*riques de fin i course I3 et I4 fixés par l'intermédiaire d'un bras rigide 25 sur le corps extérieur de 1' appareil. Les figures 2, 3, 4 et 5 des dessins sont des vues partielles illustrant les positions successives occupées par la broche filetée 8 et par son arbre moteur d'entraînement 7 par rapport au corps extérieur 1 de 1' appareil au cours d'une opération de pose et de sertissage d'un rivet tubulaire taraudé 4 sur une pièce 3 prévue à cet effet. Ces diverses représentations seront commentées plus en détail ci-après, lors de la description du cycle de fonctionnement de l'appareil. La figure 6 des dessins illustre schématiquement, dans sa partie gauche, l'appareil ci-dessus décrit et son vérin pneumatique 2 de commande de déplacement en translation axiale. Dans l'exemple représenté, c'est le piston 201 du vérin 2 qui en constitue la partie fixe, ce piston étant monté Verticalement sur le bati rigide 30 de la machine. Le cylindre 202 du vérin 2, auquel est rigidement attaché l'appareil de pose automatique précédemment décrit, est normalement maintenu en position haute ou position de recul par un ressort de compression 203 interposé entre une face du piston 201 et un fond 204 fermant le cylindre vers le haut. Dans cette position, qui est celle illustrée sur le dessin, le vérin de commande 2 maintient l'appareil en position de recul par rapport à la pièce 3 devant recevoir le rivet tubulaire taraudé 4. Lorsqu'est introduit sous la face inférieure du piston 201 un fluide sous pression, celui-ci provoque l'abaissenent du cylindre 202 en lui faisant comprimer le ressort de rappel 203, ce qui a pour effet d'avancer l'appareil de pose des rivets vers la pièce 3, ce mouvement de translatt n étant limité par l'accostage de l'enclume 5 sur la tête du rivet 4. Le cylindre du vérin pneumatique 2 cons -titue ainsi lui-mBme un capteur de position axiale du corps de l'appareil 1 par rapport au plan de la pièce destinée à recevoir le rivet.Dans ses positions extrêmes d'avance et de recul par rapport au plan de cette pièce , le cylindre 202 du vérin pneumatique 2 actionne respectivement des interrupteurs électriques de fin de course 15 et 16 qui n' ont été représentés que schématiquement sur le dessin et sont montés de façon fixe dans l'espace. La partie droite de la figure 6, ainsi que la vue en plan de la figure 7, illustre une variante facultative d'application de l'appareil de pose automatique des rivets selon l'invention, variante dans laquelle les rivets sont fournis au poste de travail par un dispositif automatique d'alementati-n 300, par exemple constitué par un bol vibrant, et amenant par un couloir de sortie 301 les rivets tubulaires taraudés un à un dans une position de sortie fixe par rapport au bati 30, cette position étant par exemple symétrique de l'emplacement prévu pour la pose du rivet dans la pièce 3 par rapport à llaxe du vérin pneumatique de commande 2.En pareil cas, et ainsi qu'il sera expliqué par la suite, le vérin pneumatique 2 èst doté d'une possibilité supplémentaire de pivotement dans un plan horizontal entre la position angulaire correspondant à la gauche du dessin, pour laquelle il présente l'axe du corps de l'appareil dans l'alignement de celui du trou percé dans la pièce 3 à l'emplacement qui doit recevoir lerivet4,etune seconde pnR;tSnn angulaire correspondant à la droite du dessin et pour laquelle il présente ce meme axe dans l'alignement de celui du rivet placé en position de sortie du dispositif d'aXientatkn automatique 300.Il est alors nécessaire de prévoir un septième-interrupteur électrique 17 de fin de course qui est actionné lorsque le corps de l'appareil porté par le vérin atteint sa position extrême d'approche par rapport audit rivet, ainsi qu'un huitième et un neuvième interrupteurs pneumatiques ou électriques 18 et 19 de fin de course qui sont actionnés lorsque l'ensemble du vérin et de l'appareil atteignent respectivement leur première et leur seconde position angulaire. le fonctionnement de ltensemble qui vient d'autre décrit sera à présent expliqué en considérant deux cas- d'application possibles, étant entendu que ceux-ci ne sont donnés qu'à titre d'exemples et ne constituent en aucun cas les seules possibilités d'application pratiques de l'appareil de pose automatique des rivets selon l'invention. Premier cas d'application Supposition est ici faite que le rivet tubulaire taraudé est déjà mis en place dans le trou prévu à cet effet à l1empla- cement voulu dans la ou dans les pièces destines à le recevoir, soit manuellement, soit par tout autre moyen approprié, et que le rible confié à l'appareil selon l'invention se limite au seul sertissage de ce rivet.Aux divers interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course I1... I6 sont associés des circuits de commande séquentiels non représentés sur les dessins, ces circuits étant agencés de manière à commander à chaque cycle le déroulement des opérations élémentaires suivantes a) L'appareil étant initialement en position haute telle que celle représentée à la figure 6 des dessins, approche de l'appareil sur départ commandé jusqu'à l'accostage du rivet, posl- tion qui correspond à la représentation de la figure 2 des dessins; au cours de ce mouvement d'approche, la broche filetée 8 vient en contact par son extrémité avec le fond du chambrage du rivet 4, centrant celui-ci ainsi que la pièce 3 qui le porte par rapport à l'axe de 1' appareil ; le reste de 1' appareil poursuivant son mouvement d'approche, la broche filetée 8 en butée au fond du chambrage -du rivet recule par rapport au corps 1 en comprimant le ressort 15; au terme du mouvement d'approche, l'enclume 5 vient en appui par son extrémité antérieure contre la tette du rivet 4 qu'elle immobi lise ainsi en rotation pour le reste du cycle opératoire ; cette arrivée en fin de course d'approche de l'appareil selon l'invention est constatée par l'actionnement du cinquième interrupteur I5 convenablement positionné à cet effet. b) L'actionnement de l'interrupteur de fin de course I5 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise en rotation de la broche filetee 8 dans le sens correspondant au vissage dans le rivet tubulaire taraudé 4, ceci grâce à une alimentation appropriée du moteur pneumatique 17 ; entraînée en rotation par l'intermédiaire de 1' arbre moteur 7 et poussée par le ressort 15, la broche filetée 8 s'engage par vissage dans la partie taraudée du rivet, ceci jusqu'S ce que sa tette 81 vienne en butée contre le chapeau 14 limitant sa course ; lorsqu'est atteinte cette position extréme d'avance de la broche filetée 8, position qui correspond à la représentation de la figure 3 des dessins, la bague extérieure 13 atteint elle-même sa position d'avance extrême par rapport au corps 1 de l'appareil et elle actionne l'interrupteur de fin de course I1 prévu à cet effet. c) L'actionnement de l'interrupteur de fin de course Il déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, l'admission de fluide sous pression dans l'ajutage 103, provoquant ainsi avec une forte pression le recul du piston 18 par rapport au corps 1 de l'appareil ; ce recul du piston, qui est limité par le chapeau taraudé de butée 20, est transmis par l'intermédiaire de l'arbre moteur 7 et du chapeau taraudé 14, à la broche filetée 8 qui exécute ainsi un mouvement de recul d'anplitude limitéepar rapport à l'enclume 5 de l'appareil ; sous l'effet de l'ef- fort de compression axial qui en résulte pour lui, le rivet tubu lake 4 s'épanouit au niveau de la face postérieure de la pièce 3, la course du piston 18 étant déterminée de manière à assurer correctement le sertissage du rivet ; l'arrivée au terme de la course de sertissage correspond à la position représentée à la figure 4 des dessins, et elle est constatée par l'actionnement de l'interrupteur électrique 14 par l'index 24 solidaire du moteur pneumatique 17. d) L'actionnement de l'interrupteur de fin de course 14 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise à l'échappement du fluide sous pression agissant sur le piston 18, en sDrte que le ressort de compression 19 associé à celui-ci le ramène vers sa position de repos au fond de l'alésage 102 du corps 1 de l'appareil ; ce rappel du piston 18 vers sa position initiale se transmet à l'arbre moteur 7, mais non à la broche filetée 8 qui reste prisonnière du taraudage du rivet 4 et comprime de ce fait le ressort 15 de la valeur de la course de sertissage ; le retour du piston 18 à sa position initiale, qui correspond à la représentation de la figure 5 des dessins, provoque par ailleurs l'actionnement de l'interrupteur électrique de fin de course I3 par l'intermediaire de 1' index 24. e) L'actionnement de l'interrupteur électrique de fin de course I3 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise en rotation de la broche filetée 8 dans le sens du dévissage, ceci gracie à l'alimentation en sens voulu du moteur pneumatique 17 ; au fur et à mesure de son dévissage, la broche filetée 8 remonte à l'intérieur de l'arbre moteur7 en comprimant le ressort 15, son mouvement de recul en direction axiale est transmis à la bague extérieure 13 qui, en fin de course, vient actionner l'interrupteur électrique 12 convenablement positionné à cet effet sur le corps de l'appareil. f) LT actionnement de 1' interrupteur électrique de fin de course I2 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise à l'échappement du fluide qui avait été introduit en début de cycle dans le vérin pneumatique 2, permettant ainsi au ressort de rappel 203 de faire remonter le cylindre 202 du vérin vers sa position haute, et par voie de conséquence, de provoquer le recul de l'appareil selon l'invention vers sa position haute initiale ; le retour à cette position,qPL est constaté par l'actionnement de l'interrupteur de fin de course I6, correspond au complet dégagement de l'appareil par rapport à la pièce, et marque la fin du cycle. Deuxième cas d'application Supposition est à présent faite que l'appareil de pose selon l'invention doit assurer automatiquement la mise en place par transfert à partir d'un dispositif d'alimentation, aussi bien que le sertissage des rivets tubulaires taraudés dans les trous percés à cet-effet aux emplacements voulus dans la ou les pièces destinées à les recevoir. Ce cas d'application suppose l'existence d'un dispositif automatique d'alimentation des rivets, tel par exemple que celui représenté aux figures 6 et 7 des dessins et désigné dans son ensemble par le repère 300. Aux divers interrupteurs pneumatiques ou é1ectues 6 fin ds course n..19 sont assocEs das circuits de commande séquentiels, non représentés sur le dessin, qui assurent à chaque cycle la commande du déroulement des opérations élémentaires suivantes a) L'appareil selon l'invention se trouvant initialement en position haute au-dessus du dispositif d'alimentation automatique en rivets 300, et étant déjà muni d'un rivet dans lequel la broche filetée 8 est vissée à fond, tandis que l'enclume 5 est elle-mEme en contact avec la tete de ce rivet, pivotement sur départ commandé du cylindre 202 du vérin pneumatique 2 et de l'appareil selon l'invention de leur position angulaire droite vers leur position angulaire gauche (figure 7), le terme de ce mouvement de pivotement correspondant à la venue en alignement de l'appareil se Ion l'invention avec le trou prévu dans la pièce 3 à l'emplacement destiné à la réception du rivet et étant constaté par l'actiDnne- ment de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 18. b) L'actionnement de l'interrupteur de fin de course 18 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, l'admission de fluide sous pression dans le vérin pneumatique 2, ce qui entrain l'avance de l'appareil vers la pièce 3 et 1' introduction du rivet porté par la broche filetée 8 dans le trou prévu dans cette pièce, le terme de ce mouvement étant constaté par l'actionnement de l'interrupteur électrique de fin de course 15. c) eme opération que c) dans le cas d'application précédent. d) M!me opération que d) dans le cas d'application pre- cédent. e) M!me opération que e) dans le cas d'application précédent. f) Méme opération que f) dans le cas d'application précédent. g) L'actionnement de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 16 survenu au terme de l'opération f) cidessus déclenche, par llintermédiaire du circuit de commande qui y est associé, le pivotement du vérin pneumatique 2 et de l'appareil selon l'invention de leur position angulaire gauche vers leur position angulaire droite, ramenant ainsi l'appareil au-dessus et dans l'alignement du rivet tubulaire taraudé 4 se trouvant en position de sortie du dispositif d'alimentation automatique 300 le terme de mouvement de pivotement est constaté par 1' actionnement de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 19. h) l'actionnement de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 19 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, l'admission de fluide sous pression dans le vérin pneumatique 2 et, par voie de conséquence, l'abaissement du cylindre 202 de ce vérin et l'avance de l'appareil selon l'invention vers le rivet tubulaire taraudé 4 qui lui fait face, ce mouvement d'rapproche provoquant le recul élastique de la broche filetée 8 venue en butée contre le fond du chambrage du rivet et se terminant par l'accostage de la tette du rivet par llen- clume 5 qui immobilise dès lors ce dernier en rotation, ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus à propos de 11 opération a) du cas d'application précédent ; la fin de ce mouvement d'approche et d'accostage est constatée par l'actionnement de 1' interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 17 convenablement positionné à cet effet. i) L1 actionnement de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course 17 déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise en rotation de la broche filetée 8 dans le sens du vissage, ainsi qu'il -a été expliqué ci-dessus à propos de l'opération b) dans le cas d'application précédent, le terme de cette opération étant à nouveau constaté par l'actionnement de l'interrupteur électrique de fin de course. j) L'actionnement de l'interrupteur pneumatique ou électrique de fin de course Il déclenche, par l'intermédiaire du circuit de commande qui y est associé, la mise à 1' échappement du fluide sous pression contenu dans le vérin pneumatique 2, et par voie de conséquence, la remontée du cylindre 202 du vérin et le recul de l'appareil selon l'invention vers sa position de départ, le terme de ce mouvement étant ici encore constaté par l'actionnement de l'interrupteur électrique de fin de course 16 et marquant la fin du cycle. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudés, comprenant un corps extérieur associé rigidement à un vérin ou autre moyen de commande de déplacement èn trains la tion axiale aux fins d'approche et de recul par rapport à la pièce recevant le rivet taraudé, une pièce en forme d'enclume portée par ce corps extérieur et destinée à venir s' appliquer sur la tête du rivet taraudé pour immobiliser ce dernier en rotation, un arbre moteur monté coaxialement à l'intérieur du corps extérieur et portant à son extrémité antérieure une broche filetée prévue pour coopérer avec le taraudage du rivet, des moyens pour communiquer alternativement à cet arbre moteur une première rotation dans le sens correspondant au vissage de la broche dans le rivet et une seconde rotation dans le sens inverse correspondant au dévissage, et des moyens pour impose er alternativement à ce mEme arbre moteur une première translation de valeur limitée dans le sens du recul par rapport au corps extérieur qui correspond à la course de sertissage du rivet et une seconde translation en sens inverse correspondant à une course de dégagement après sertissage, caractérisé par le fait que,l'enclume étant rigidement fixée au corps ex térieur de l'appareil, la broche filetée (8) est associée à son arbre moteur (7) de façon solidaire en rotation mais avec possibilité de coulissement axial relatif dans le sens du recul à l'encontre d'une force élastique de rappel, que sont prévus sur l'appareil des moyens capteurs (13 ; 24 ; 202) de position axiale relative de la biche par rapport au corps, de l'arbre moteur par rapport au corps, et du corps lui-meme ou de son vérin de commande par rapport au plan de la pièce recevant le rivet, et qu'à ces divers moyens capteurs sont respectivement associés des organes de commutation (Il, I2 ; I3j I4 ;I5, I6) actionnés en fin de course, lesquels déclenchent l'une après l'autre et selon un programme préétabli les diverses opérations du cycle de pose et de sertissage du rivet. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la broche filetée est guidée en coulissement axial à l'intérieur de l'arbre moteur conformé en arbre creux (7) et est rigidement associée à un manchon (11) monté coulissant sur l1exté- rieur de cet arbre, que ce manchon accompagnant la broche dans sa rotation est lié en position axiale à une bague (13) non rotative montée coulissante sur l'extérieur du corps (1) de l'appareil, et que dans sa position extrême d'avance par rapport au corps de l'ap- pareil cette bague vient actionner un premier interrupteur pneumatique ou électrique (I1) de fin de course fixé sur ce corps et jouant le roule d'organe de commutation, tandis que dans sa position extré- me de recul elle actionne unsecold iterrupteur pneumatique ou électrique (12) de fin de course pareillement fixe sur le corps de l'appareil. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre moteur (7) et son moyen d'entraînement en rotation (17) sont solidaires en position axiale d'un piston (18) non rotatif monté coulissant à l'intérieur d'un alésage du corps (1) de l'appareil et actionnable par fluide hydraulique à l'encontre dtune force élastique de rappel, et qu'une partie extérieure accessible de ce moyen d'entrainement en rotation (17) porte un index (24) qui pour les positions extrêmes d'avance et de recul de ce moyen et donc de l'arbre moteur par rapport au corps (1) de l'appareil actionne respectivement un troisi ème (13) et un quatrième (14) interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course fixés sur ce corps et jouant lartle d'organes de commutation. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'aux organes fixe et mobile du vérin (2) de commande de déplacement en translation axiale du corps de l'appareil sont associés un cinquième (15) et un sixième (16) interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course jouant le rôle d'organes de commutation, lesquels sont respectivement actionnés pour les positions extrêmes d'approche et de recul du corps (1) de l'appareil par rapport à la pièce (3) recevant le rivet. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vérin(2) de commande de déplacement en translation axiale du corps de l'appareil est en outre doté d'une possibilité de pivo tement daps un plan horizontal entre une première position angulaire, pour laquelle il présente l'axe du corps de l'appareil dans l'alignement de celui du trou percé dans la pièce à l'emplacement qui doit recevoir le rivet, et une seconde position angulaire pour laquelle il le présente dans l'alignement de celui d'un rivet en position de sortie d'un dispositif d'alimentation automatique, et par le fait qu'à ce vérin sont associés un septième laErrupteur pneumatique ou électrique (17) de fin de course qui est actionné lorsque le corps de 1' appareil porté par le vérin atteint sa position extreme d' approche par rapport audit rivet et un hiitieme (18) et un neuvième (19) interrupteurs pneumatiques ou electriqAes de fin de course jouant eux aussi le -le d'organes de commutation qui j; actionnes lorsque le vérin atteint sa première et sa seconde positions angulaires respectivement. 6 - Appareil selon ltensemble des revendications 1 à 4 et destiné à effectuer le sertissage automatique de rivets tubulaires taraudés déjà mis en place dans des trous percés àcet effet aux emplacements voulus dans la ou les pièces destinées à les recevoir, caractérisé par le fait qu'aux divers interrupteurs de fin de course sont associés des circuits de commande séquentiels provoquant à chaque cycle le déroulement des opérations suivantes a) Approche de l'appareil sur départ commandé jusqu'à accostage du rivet, constaté par actionnement du cinquième interrupteur (15) précité ;; b) mise en rotation de la broche dans le sens du vissage, jusqu'à actionnement du premier interrupteur (I1) précité c) recul de l'arbre moteur et de la broche provoquant le sertissage du rivet, jusqu'à actionnement du quatrième interrupteur (I4) précité d) rappel élastique vers l'avant de l'arbre moteur, jusqu'à actionnement du troisième interrupteur (I3) précité e) mise en rotation de la broche dans le sens du dévissage jusqu'à actionnement du second interrupteur (12)précité f) recul de l'appareil jusqu'à complet dégament de la ou des pièces, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (I6) précité. 7 - Appareil selon l'ensemble des revendications 1 à 5 et destiné à effectuer automatiquement la mise en place par transfert à partir d'un dispositif d'alimentation et le sertissage de rivets tubulaires taraudés dans des trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pieces destinées à les recevoir, caractérisé par le fait qu'aux divers interrupteurs de fin de course sont associés des circuits de commande séquentiels provoquant à chaque cycle le déroulement des opérations suivantes a) l'appareil se trouvant initialement en position de recul au dessus du dispositif d'alimentation et étant muni d'un rivet dans lequel la broche est vissée à fond, pivotement sur départ commandé du vérin et de l'appareil vers leur première position angulaire et actionnement du huitième interrupteur (I8) précité ; ; b) avance de l'appareil vers la pièce et mise en place du rivet dans le trou, constatée par l'actionnement du cinquième interrupteur (I5) précité ; c) recul de l'arbre moteur et de la broche provoquant le sertissage du rivet, jusqu'à actionnement du quatrième interrupteur (I4) précité ; d) rappel élastique vers l'avant de l'arbre moteur, jusqu'd actionnement du troisième interrupteur (I3) précité ; e) mise en rotation de la broche dans le sens du dévissage, jusqu'à actionnement du second interrupteur (12) précité f) recul de l'appareil jusqu'à complet degagement de la ou des pièces, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (16) précité ; ; g) pivotement du vérin et de l'appareil de leur première à Ièur seconde position angulaire et actionnement du neuvième interrupteur (I9) précité ; h) avance de l'appareil vers le rivet se trouvant en position de sortie du dispositif d'alimentation et accostage de ce rivet, constaté par l'actionnement du septième interrupteur (I7) précité té i) mise en rotation de la broche dans le sens du vissage, jusqu'à actionnement du premier interrupteur (I1) précité ; j) recul de l'appareil et retour à sa position de départ, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (I6) précité.