FR 2310686 A1 19761210 FR 7614082 A 19760511 L'invention concerne une charrue semi-portée à pl sieurs socs, comportant un timon formant point d'appui de la charrue par rapport au sol, et servant à l'articulation de la charrue sur un tracteur, ainsi que deux autres points d'appui. Les charrues à plusieurs socs exigent un tracteur de grande puissance. Pour que la puissance du tracteur puisse titre utilisée complètement, il est nécessaire que la charge sur les roues arrière motrices soit élevée. Pour cette raison, les charrues à plusieurs socs sont le plus souvent semiportées, car ainsi leur poids s'ajoute à la charge des roues arrière du tracteur. Cependant, les charrues semi-portées présentent des inconvénients pour le déplacement sur soute et aux approches du labour. Comme les tracteurs, en particulier les gros tracteurs, ne sont pas tous munis d'une timonerie à trois points, les roues porteuses d'un point d'appui permanent du timon d'accrochage au tracteur, sont inclinées par rapport au châssis, soit dans les champs, soit en position de transport.La cause en est que du fait du point d'appui fixe du timon, le châssis de la charrue s'incline par rapport au tracteur lors du relevage Il s'ensuit que les roues porteuses patinent et flotent. Si cela se produit pendant le transport, la conduite de la charrue est très genée, tandis que dans les champs, il y a un accroissement supplénentaire de la résistance à la traction. Si le tracteur est équipé d'une timonerie à trois points pour le levage du timon, le réglage de la profondeur de labour, après relevage de la charrue dans les abords, prend beaucoup de temps, car on ne peut pas employer la position la plus basse de la timonerie à trois points, car l'are de la traction serait situé trop bas et les roues arrière du tracteur ne seraient pas suffisamment chargées. un autre inconvénient des charrues semi-portées connues est que, sur route, étant donné que l'encombrement de la charrue derrière le tracteur doit être aussi étroit que possible, la charrue qui doit avancer sur ses roues porteuses, dont l'écart latéral est alors faible, risque de se renverser. L'invention a pour objet une charrue semi-ortée du genre ci-dessus, conçue de façon à éviter ces inconvénients. A cet effet, conformément à l'invention dans une charrue du genre ci-dessus, le timon est connecté au châssis de la charrue par un axe horizontal et est muni d'un dispositif, qui libère l'axe horizontal en position de transport, de sorte que, pendant le transport, la charrue se comporte comme une charrue traînée, et l'appui de la charrue sur le sol est réalisé de façon que la charrue ait deux points d'appui pendant le labour et trois pendant le transport, la charrue recevant un point d'appui supplémentaire en position de transport. La transformation de la charrue, de l'état semiporté pendant le labour à celui de charrue tratnée pendant le transport, est réalisée avantageusement à l'aide d'un ridoir disposé au-dessus du timon. A cet effet, des points d'articulation sont prévus pour ce ridoir, sur le dessus du timon et sur le dessus de l'extrémité avant du châssis de la charrue, au moins l'un de ces points d'articulation pouvant se déplacer librement en position de transport, dans un oeil du ridoir, réalisé en forme de trou allongé. Ainsi, l'axe horizontal qui relie le timon au châssis de la charrue peut pivoter librement en position de transport, de sorte que la charrue se comporte alors en charrue trainée. Lorsqu'elle est abaissée, c'est-à-dire en position de travail, les fixations du ridoir sont appliquées contre les points d'articulation du timon et du châssis, de sorte que l'axe horizontal est bloqué. La charrue se comporte alors en charrue semi-portée, de sorte qu'une partie de son poids est supportée par le tracteur. En faisant varier la longueur du ridoir, on peut régler la profondeur de labour. L'avantage d'une charrue selon l'invention pendant le transport est qu'il n'est pas nécessaire de soulever le timon sur le tracteur, ca le timon peut osciller librement autour de l'axe horizontal. I1 est ainsi impossible qu'à l'état relevé, le châssis se place obliquement, de sorte que la conduite de la charrue n'est pas gênée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le timon peut osciller en hauteur et latéralement, et il prend appui latéralement sur le châssis par un étai de longueur variable. L'étai est avantageusement monté par des articulations à rotule sur le chassis de la charrue et sur le timon. L'étai peut aussi être remplacé par un vérin hydraulique. Cette orientabilité du timon en direction horizontale est nécessaire, pour qu'en condition de transport, la charrue ait un encombrement transversal aussi réduit que possible derrière le tracteur. Avantageusement les roues avant et arrière de la charrue sont orientables, la latitude de braquage de la roue arrière étant supérieure à celle de la roue avant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le changement d'orientation latéral du timon est réalisé simultanément avec le relevage. L'invention a encore pour objet une charrue semiportée dont l'appui sur le sol, tant pendant le labour que pendant le transport, ne soit pas hyperstatique. L'appui au sol du châssis est donc réalisé de façon qu'au labour la charrue ait deux points d'appui, et trois lors du transport. Lorsque la charrue semi-portée selon l'invention est supportée par une roue et un chariot, selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis s'appuie sur le chariot par un axe orienté sensiblement en direction de la marche, et qui est bloqué eS position de transport. L'articulation du chariot autour de l'axe est avantageusement li-litée par des butées. Ceci est nécessaire pour que la charrue en labour ne se renverse pas par suite d'inégalités de sol extrêmes. Selon une autre caractéristique de la présente in invention, au moins une roue du chariot fait office de roue directrice, et peut basculer d'une position de labour à une position de transport lors du relevage ae la charrue. Le basculement de cette roue (ou des roues du chariot) est avantageusement réalisé à l'aide du vérin qui sert à relever le châssis. Les deux essieux des roues du chariot sont avantageusement décales l'un par rapport à l'autre, pour que l'écart des essieux soit à peu près le meme en labour et en position oe transport, c'est-à-dire avant et après basculement. Dans une Corme de réalisation de la charrue semiportée selon l'invention, dans laquelle le châssis prend appui sur le sol par trois roues, l'une des roues est av2ntageuse- ment oscillante autour d'un axe horizontal sensiblement perpendiculaire au sens de marche, 1'axe étant bloqué en position de transport. Cette roue n'est aonc utile qu'en position de transport, tandis qu'en labour, elle suit librement, de sorte que merle en labour l'appui du châssis n'est pas statiquement indéterminé. in outre, cette roue peut avantageusement être agencée de façon qu'en labour, elle soit rabattue vers le haut en position de repos.Selon une autre caractéristique de la présente invention, la roue est en outre pontée oscillante autour c'un axe vertical. Ceci procure l'avantage de pouvoir accroître écart latéral entre les roues pendant le transport, ce oui supprime le danger ae renversement de la charrue. Sur une charrue selon l'invention, du type décrit ci-dessus, on peut adjoindre avantageusement par une articulation un autre élément de châssis, qui peut alors être muni d'au moins une roue porteuse. La connexion du nouvel élément de châssis peut être faite soit à l'aide d'un axe horizontal perpendiculaire au sens de marche, soit au moyen d'un joint de cardan, soit encore par un joint sphérique . Selon une autre caractéristique de la présente invention,l'axe horizon- tal reliant les éléments avant et arrière du châssis est blo cué en position ae transport. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la roue disposée au voisinage de l'articulation des deux éléments du châssis, et qui est portée par un bras, est montée de façon à pouvoir osciller autour d'un axe vertical. Le basculement de la roue vers la terre (c'est-à-dire du côté opposé au sillon) est effectué par relevage du châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, la roue porteuse est agencée en roue de guidage, de sorte qu'avec le bascule- ment latéral, l'orientation de roulement de la roue est en même temps modifiée par rapport au châssis. Ainsi, après le relevage, le châssis est guidé automatiquement par la roue dans la position de transport alignée derrière le tracteur. Le vérin d'orientation du timo peut être couplé avec tous les vérins de relevage. A la glace d'un chariot, on peut disposer sur le châssis, dew roues à un certain écart l'une de l'autre l'une de ces roues est avantageusement agencée en roue suiveuse et l'autre en roue conduite ou directrice. La roue porteuse côté terre est dans ce cas avantageusement fixée à un bras qui peut osciller horizontalement. Le bras est avgltageusement fl au châssis par un joint à croisillon.De préférence, le bras es-t connecté à une tringle de direction pour le guidage de la roue çui est du coté des sillon. Selon une autre caractéristique de la présente invention, un vérin hydraulique d'un dispositif de levage, qui bascule la roule vers la terre lors du relevage de la charrue, est connecté au bras de la roue. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre a'exemples non limitatifs, fera bien comprendre conment l'invention peut être réalisée, les parti hilarités qui ressortent tant des dessins que au texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue latérale-d'un exemple de réalisation d1une charrue articulée à plusieurs socs pour la bours en planche, selon 1 'invention la figure 2 est une vue de dessus de la charrue de la figure 1 les figures 3 à 6 montrent, dans différentes positions de travail, le chariot de la charrue représentée sur les figures 1 et 2 les figures 7 et 8 représentent un autre exemple de réalisation de l'invention avec deux roues indépendantes disposées au milieu de la charrue et les figures 9 et 10 représentent encore un autre exemple de réalisation de la présente invention, en vue latérale et en vue du dessus respectivement avec une seule roue porteuse au milieu. La charrue représintée sur les figures 1 à 6 est désignée dans son ensemble par la référence 1. La charrue 1 comporte un timon 2, qui est connecté au châssis désigné dans son ensemble en 4, par un joint à croisillon 3. Le châssis 4 est constitué de deux éléments 5 et 6 qui sont connectés l'un à l'autre par un axe 7. Les corps de charrue 8 sont fixés au châssis 4. La charrue 1 est portée par quatre roues d'appui, une roue avant 9 agencée en roue suiveuse, une roue arrière 10 également agencée en roue suiveuse et deux roues intermédiaires 11, 12 fixées à un chariot 13 qui, de son côté est articulé au châssis 4 sur un axe 14. L'axe 14 est sensiblement perpendiculaire à l'axe 7. Des vérins hydrauliques 15, 5 lb et 17 servent à relever la charrue. Le vérin hydraulicue 15 est articulé au châssis 5 et au support d'essieu 18 de la roue 9.Le vérin hydraulique 17 est fixé par une de ses extrémités à une patte 19 fixée à la partie arrière 6 du châssis, et par son autre extrémité à un bras 20 recevant le support d'essieu 21 de la roue arrière 1G, Un parallélogramme articulé 20, 22 assure toujours la même position à l'axe 21 de la roue arrière. Le vérin hydraulique 16 est connecté comme on peut le voir sur les figures 3 à 6 à une patte 25 d'un bras 24 et par son autre extrémité à une patte 26 d'un bras 27. Les deux bras 24, 27 sont articulés sur les supports d'essieu 23 et 28 des roues 11 et 12. Les deux bras 24 et 27 sont articulés sur l'axe 14 qui est porté par une tourelle 29. La tourelle 29 est solidaire du châssis 4, qui est constitué de deux profilés 30, 31 reliés par des tôles 32.En outre, deux butées 33, 34 sont disposées sur le châssis 4, dans un but qui sera expliqué ci-après. Sur les supports d'essieu 23, 24 sont articulés deux bras 35, 36 dont les autres extrémités sont articulées sur la tourelle 29. Les bras 24, 35 et 27 et 36 forment des quadrilatères articulés, afin que lorsque le châssis est relevé, comme représenté sur la figure 3, l'inclinaison des roues 11, 12 reste constante. Sur la figure 3, la charrue 1 est représentée en position de transport, c'est-à-dire avec les corps de charrue soulevés au-dessus du sol. Dans cette position, les butées 33, 34 sont appliQuées contre les bras 27 et 24, ce qui supprime l'articulation du chariot 13 autour de l'axe 14. Ceci est nécessaire dans la mesure où pendant le transport la charrue ne se comporte plus comme une charrue semi-portée, mais comme une charrue traînée et où l'on doit avoir un support en trois points de la partie avant de la charrue, afin que celle-ci ne se renverse pas. Lors du relevage des ccrps de charrue 8, les deux roues 11, 12 sont basculées simultanément dans la position représentée en pointillé sur la figure 2. En meme temps le timon 2 est placé dans la position représentée en pointillé sur la figure 2. Sur les figures 4 à 6, le chariot 13 est représenté dans différentes positions de travail. La figure 4 représente la position de travail normal de la charrue. La roue de sillon 11 roule dans un sillon 37, tandis que la roue 12 de te: roule sur un sol relativement plat. La figure 5 représente la roue 12 de terre passant dans un creux 38. Grâce à la suspension pendulaire du chariot sst au châssis 4 par l'axe 14, celui-ci, et avec lui le châssis 4 avec les corps de charrue 8, n'est abaissé que de la moitié de la hauteur dont la roue lc descend dans le creux 38. La figure 6 représente le cas inverse. Ici la roue 12 côté terre passe sur une bosse 39. Cette fois-ci la suspension pendulaire se comporte de façon que les corps de charrue ne sont soulevés cue de la moitié de la hauteur de la bosse 39. Le mouvement pendulaire du chariot 13 autour de l'axe 14 sensiblement en direction de la marche est linité par les deux butées 33, 34 déjà nentionnées. Ceci est nécessaire pour éviter un renversement du chariot lors d'une très forte dénivellation. La charrue 4 est connectée à un tracteur (non représenté) par le timon 2. Le timon 2 est, comme on l'a déjà expliqué, connecté au châssis 4 par une articulation 3 à croisillon, avec un axe horizontal 40 et un axe vertical 41. Le timon 2 est maintenu latéralement sur le châssis de la charrue par un étai 42 de longueur variole. La fixation de l'étai 42 au tinon et au châssis est réalisée au moyen d'articulations sphériques 43 et 44. our le tison 2 et sur l'extrémité avant du châssis X, entre l'axe horizontal et l'exe vertical du joint à croisillon, sont disposées des consoles 45, 46. Entre les deux consoles 45, 46 est fixé un ridoir 47, par des trous allongés 48, 49 de façon à pouvoir être déplacé par rapport aux consoles.Le ridoir est réglé de telle façon que lorsque les corps de charrue sont abaissés, les trous allongés 48, 49 sont appliqués contre les boulons 50, 51 des consoles, de sorte çue l'axe horizontal 40 d'articulation du timon sur le cnassis est lolooué. Le tinon est alors connecté positivement SU châssis e la charrue de sorte que la charrue se comporte comme une charrue semi-portée et les roues arrière du tracteur reçoivent la charge, comme on le dé sire.Par contre, quand les corps de charrue sont relevés, les boulons 5C, 51 ne sont plus aux extrémités des trous allongés, afin que l'axe d'articulation horizontal 40 fonctionne librement et cue p n dant le transport la charrue puisse se comporter comme une charrue trainée. Après avoir tourné le ti@on 2 dans la position représentée en pointillés sur la figure c, et après pi votement des roues conduites 11 et 12 dans la position en pointillés, l'encombrement transversal de la charrue derrière le tracteur est réduit pendant le transport.Les ro -- c et 10 sont agenoées en roues suiveuses et prcnnent d'elles-mêmes la position de transport nécessaire représentée en pointillés. La figure 7 représente une autre forne de réalisation de l'invention. Les mêmes pièces sont désignées par les mêmes références. Seule la partie intermédiaire du châssis est représentée sur la figure 7. L'élément avant 5 du châssis est articulé sur l'élément arrière O par un axe 7. Au lieu d'un chariot, dans cet exemple de réalisat on, deux roues indépendantes 52, 53 servent à supporter la partie intermédiaire de la charrue. La roue 52 est la roue de sillon et la roue 53 la roue de terre. Deux vérins hydrauliques 54 et 55 servent à relever la charrue. Le vérin hydraulique 54 est connecté à la roue côté sillon 5c et au châssis 6. La roue 52 du sillon est agencée en roue de guidage.Une tige filetée 5s sert à faire passer la roue 52 de la position de labour à la position de transport. I1 est toutefois possible également de remplacer la tige filetée 56 par un vérin hydraulique ou d'utiliser le déplacement de relevage de la charrue pour changer l'orientation de la roue 5 Le vérin hydraulique 55 fait tourner vers l'extérieur la roue 53 de terre pendant le relevage de la charrue. Comme pendant le labour la charrue fonctionne en charrue semi-portée, sa structure est hyperstatique parce au'elle prend appui en quatre points. Pour supprimer en pratique cet inconvénient, les deux roues 52 et 53 sont disposées le plus près possible l'une de l'autre en position de labour. Par contre pendant le transport, on supprime le points d'appui avant sur le tracteur, de sorte que l'élément avant du châssis est supporté simplement par trois roues 9, 52 et 53. Pour empêcher un renverserent de la charrue, il est avantageux de choisir aussi grand que possible l'écart des roues 52 et 2 en position de transport. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, la roue de sillon 52 peut aussi être agencée en roue suiveuse. Dans ce cas, la roue de terre 53 est agencée en roue de guidage, comme cela est représenté par exemple sur les figures 9 et 10. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la fi- gure 8, les mêmes pièces portent les mêmes références. L'exem- ple de réalisation de la figure 8 se distingue de celui de la figure 7 simplement par le fait que le changement d'orientation de la roue 52 au côté sillon est réalisé à l'aide d'une tringle 59, qui est articulée sur le bras 57 de la roue 53 du côté de la terre. L'autre extrémité de la tringle 59 est articulée sur un levier 60, qui est solidaire d'un essieu oscillant 61 de la roue 52 du sillon. Â la place de la roue conduite 52 de lfexemple de réalisation de la figure 8, on peut employer une roue 52 qui ne vient en action qu'en position de labour, et qui présente un écart par rapport au sol en position de transport. Dans ce cas, on peut utiliser du côté de la terre une roue conduite 53, qui est disposée exclusivement dans la position représentée en pointillés. Le braa 57 de la roue 53 peut alors être fixé simplement au châssis par un axe horizontal, afin qutà l'aide de cette roue,la charrue puisse être relevée au milieu. Pendant le labour, la roue côté sillon supporte la charrue, tandis que la roue de terre soit est relevée, soit suit simplement sans travailler. Les figures 9 et 10 représentent un autre exemple de réalisation de la présente invention. Les mêmes pièces sont désignées par les memes références. L'exemple de réalisation des figures 9 et 10 se distingue de celui qui est représenté sur les figures 1 et 2 par le fait que la charrue est portée dans le milieu simplement par une roue conduite 62, qui est montée sur le châssis 4 par une articulation à croisillon 74, 75. En position de labour, le bras 63 portant la roue 62 s'applique contre une butée réglable 64 qui est fixée à l'élément de châssis 5. Le réglage de la butée 64 est effectué au moyen d'une manivelle 65. Pour relever l'élément intermédiaire de la charrue, est prévu un vérin hydraulique 66, qui d'Ün côté est connecté au châssis et de l'autre au bras 63 de support de la roue 62. Ce vérin hydraulique provoque sur une course le relevage de 1 'élément intermédiaire de la charrue et sur l'autre un déplacement latéral de la roue 62 vers la position en pointillés. Ceci permet d'obtenir que l'écart latéral de la roue 62 par rapport à la ligne de jonction des roues 9 et 10 est le plus grand possible et empêche ainsi un renversement de la charrue. A l'extrémité arrière de l'élément 5 du châssis et à l'extrémité avant de l'élément 5 sont disposées deux consoles W, 8. Entre ces deux consoles est articulé un vérin hy dra-sîlque 69. La tige 70 du piston du vérin hydrauliçue est unie d'un trou allongé 71, qui est conformé de façon qulen position ce labour une oscillation ces éléments de châssis 5 et 6 est possible autour de l';e 7, mais que cependant en position relevée c'est-à-dire en position de transport, l'axe 7 d'oscillation est verrouillé.Les éléments de châssis avant forment 3 et arrière 6/alors un ensemble rigide, de sorte qu'en position de transport, dans laquelle la charrue fonctionne en charrue traînée, un appui en trois points est réalisé par les roues 9, 10, 62. Sur le timon 2 est disposée une manivelle 72 montée de façon à pouvoir tourner dans un boulon 73 qui est fixé au châssis de façon à pouvoir pivoter. Cette manivelle sert à soutenir le timon pour faciliter l'attelage et le détellage de la charrue. Quand la manivelle n'est pas utilisée, elle est placée sur une butée 74 comme représenté sur les figures. I1 va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamnent par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Charrue seni-portée à plusieurs socs comportant un tenon formant point d'appui de la charrue par rapport au sol et servant à l'articulation de la charrue sur uu tacteur, ainsi que ceux autres points d'appui, ceractérisée en ce que le tinon est connecté au châssis de la charrue par un axe horizontal et est muni d'un dispositif qui libère l'axe horizontal en position de transport de façon que lors du transport la charrue se comporte conne une charrue traînée et que l'appui de la charrue sur le sol est réalisé ae façon que la charrue ait deux points d'appui pendant le labour et trois pendant le transport, la charrue recevant un point c1 appui supplémentaire en position de transport. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce aue des points d'articulation pour un ridoir ou un vérin hydraulique sont disposés sur le dessus du timon et sur le dessus de l'extrémité avant du châssis de la charrue, et que au moins un des points d'articulation est mobile librement dans un trou allongé quand la charrue est en position de transport. v. Charrue selon une des revendications 1 ou 2, ca ractérisée en ce que le timon peut être déplacé par rapport au châssis de la charme par pivotement autour d'un axe vertical. 4. Charrue selon la revendication 3, caracLérisée en ce que le timon prend appui latéralement sur le châssis par un étai de longueur variable ou un vérin hydraulique. 5. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que le changement d'orientation latérale du timon par rapport au châssis se produit en même temps que le relevage de la charrue. 6. Charrue selon une des revendications 1 à 5, dans laquelle le châssis de la charrue est supporté par une roue et un chariot, caractérisée en ce que le châssis prend appui sur le chariot par un axe orienté sensiblement en direction de la marche, qui est bloqué en position de transport, de sorte que le chariot orme deux points d'appui. 7. Charrue selon la revendication 6, caractérisée en ce que la mobilité du chariot autour de l'axe est supprimée par des butées intervenant en position de transport. 8. Charrue selon une des revendications 6 ou ris caractérisée en ce cru'au moins une roue du chariot est agencée en roue de guidage et change d'orientation lors du relevage de la charrue, de la position de labour à la position de transport. 9. Charrue selon la revendication 8, caractérisée en ce que le basculement des roues du chariot est réalisé par le même vérin hydraulique qui sert à relever le châssis. 10. Charrue selon une des revendications 6 à 8, ca ractérisée en ce oue les deux axes des roues du chariot sont décalés l'un par rapport à 1'autre horizontalement. 11. GÏiarrue selon la revendication o avec un châssis soutenu par trois roues d'appui au sol, caractérisée en ce qu'une roue en position ae travail est articulée autour d'un axe horizontal disposé snsiblement perpendiculaire à la direction de marche. 12. Charrue selon la revendication 11, caractérisée en ce que la roue est articulée autour d'un axe vertical. 13. Charrue selon une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'un élément de châssis supplémentaire est raccordé au châssis par un axe horizontal perpendiculaire à la direction de marche et qu'au moins une roue est disposée sur cet élément de chassis. 14. Charrue selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'axe horizontal entre l'élément de châssis avant et l'élément de châssis arrière est bloqué en position de transport. 15. Charrue selon une des revendications 1 à 14, caractérisée ence que lors du relevage du châssis, une roue se déplace de façon à former un large triangle de sudentation. 16. Charrue selon la revendication 15, caractérisée en ce que la roue est agencée en roue de guidage et que le sens de roulement est modifié lors du décalage latéral par rapport au châssis. 17. Charrue selon une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que sur le châssis sont disposées deux roues à un certain écart l'une de l'autre, dont l'une est agencée en roue suiveuse, et l'autre en roue de guidage. 18. Charrue selon la revendication 17, caractérisée en ce que la roue du côté de la terre est portée par un bras dont l'orientation horizontale peut être changée. 19. Charrue selon la revendication 18, caractérisée en ce que le bras est articulé au châssis par un joint à croisillon. 20. Charrue selon une des revendications 18 ou 19, caractérisée en ce qii'une tringle est connectée au bras pour l'orientation de la roue de sillon. 21. Charrue selon une des revendications 18 à 20, caractérisée en ce que le cylindre hydraulique d'un dispositif de relevage est connecté au bras, et que ce vérin oriente la roue vers la terre lors du relevage ae la charrue. 22. Charrue selon une des revendications 13 à 21, caractérisée en ce que les deux éléments de châssis sont en outre connectés par un axe vertical. 23. Charre selon une des revendications 1 à 12 ou 17 à 21, caractérisée en ce qu'un autre élément de châssis est connecté au châssis par une articulation sphérique. 24. Charrue selon une des revenaisations 22 ou 23, caractérisée en ce qu'au soins une roue disposée sur l'élément de châssis arrière est dirigée dans la marche en courbe ar la rotation relative de l'élément de châssis avant par rapport à l'élément de châssis arrière. 2. Charrue selon une des revendications 1 à 24, caractérisée en ce qu'au moins une roue est disposée sur le châssis avec une articulation horizontane de façon à pouvoir l'escamoter en position de repos.