FR 2313866 A1 19770107 FR 7617600 A 19760610 L'invention a pour objet une grille de retenue pour installation de traite destinée à recevoir plusieurs animaux dans des stalles de traite åuxtaposées. Les installations de traite agencées pour une exploi- tation rationnelle comprennent un grand nombre d'emplacements ou postes de traite qui sont disposés les uns à côté des autres sur les deux cotés d'une fosse de traite creusée dans le sol de l'étable. L'ensemble de l'installation est dispersé de telle sorte que la personne chargée de faire fonctionner les dispositifs de traite mécanique, debout dans la fosse, peut atteindre les pis des vaches qui sont conduites aux postes de traite.Pour que les animaux qui doivent entrer dans 1' lus - tallation de traite viennent occuper sans difficulté leurs postes de traite, on leur donne une ration de fourrage à ltemplaeement de ces postes. De plus, il est prévu des grilles de retenue qui obligent les animaux à rester à leur place pendant toute la durée de l'opération de traite. Pour diriger les vaches vers les postes de traite qui leur sont destinés, on sait que l'on peut disposer sur les passages donnant accès aux mangeoires des portes pivotantes qui, dans une partie des postes de traite, interdisent au début aux animaux l'accès à leur ration de fourrage. (voir modèle d'utilité allemand 7 422 956). Seule la stalle de traite située le plus près de la sortie de la ligne de traite n'est pas munie d'une telle porte. Dans la zone de libre passage donnant accès à la mangeoire, il est prévu un élément de déclenchement faisant pivoter les portes voisines du côté de l'entrée, ce déclenchement étant provoqué par le premier animal introduit dans l'installation de traite.Les autres stalles de traite possèdent des éléments de déclenchement correspondants de sorte que l'animal qui arrive à la mangeoire ouvre chaque fois la porte pivotante de la stalle de traite voisine. Quand toutes les stalles de traite sont occupées, il faut attacher les animaux. Cela se fait au moyen d'un câble de traction qui est relié par l'intermédiaire de tiges de fermeture mobiles aux passages donnant accus aux mangeoires. Tout cet agencement ntemsêche pas que, pendant la période de temps qui s'écoule entre l'entrée du premier animal et la fin de l'attache de tous les animaux, certains d'entre eux sortent en quittant leur mangeoire, soit parce qu'ils ont mangé toute leur ration de fourrage, soit parce aue ce fourrage ne les retient pas comme on l'espérait, soit parce que le fourrage qui se trouve à l'emplacement voisin les attire plus que celui qu leur est destiné. Tout ceci va en tout cas à l'encontre de l'effet recherché de rationalisation C la traite. me but principal de l'invention est d'apporter une grille d'arrêt ou de retenue pour ligne de traite qui permette de simplifier le travail de la main d'oeuvre pour faire entrer les animaux dans l'installation et pour les retenir à leurs emplacements de traite, et qui également diminue la gêne ue peut apporter au déreoulement de la traite le comportement inattendu de certains animaux, tout en améliorant les conditions d'utilisation effective de la liane de traite.Ce but est atteint par l'invention grâce au fait qu'il est prévu des ouvertures de retenue automatique, associées aux stalles de traite, dont chacune comprend au moins un liment d'arrêt mobile qui interdit en partie le libre accès à une auge à fourrage et qui, lorsque l'animal pousse pour accéder à l'auge, est déplacé par ce dernier jusqu'à une position de fermeture où il est tenu par une fermeture automatique; de plus ces éléments d'arrêt sont reliés par l'intermédiaire d'une tringlerie de commende à la fermeture d'arrêt automatique de la stalle voisine en direction ae l'entrée de l'installation de traite de telle sorte que, par suite du mouvement de l'élément d'arrêt passant de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, le dispositif de fermeture d'arrêt automatique de l'élément d'arrêt voisin s'ouvre tandis que tous lys autres éléments d'arrêt restent à leur position de fermeture initiale ou à laquelle ils ont été mis par les animaux. L'avantage du dispositif de l'invention est que, lorsque les animaux pénètrent dans l'installation ou ligne de traite, ils sont tout d'abord dirignés vers la stalle libre la plus proche de la sortie. L'animal qui vient prendre place dans la stalle qui lui est attribuée est automatiquement retenu dès au'il a occupé cet emplacement. Il est donc impossible oue certains animaux s'loinent de leur stalle alors que d'autres ont encore à prendre place dans la leur. Un avantage particuliè- rement intéressant est que le nersonnel de serviee n'a plus à actionner un dispositif de fermeture cour attacher les animaux. D'autres caractéristiques Qe u 11nvention ainsi que ses avantages apparaîtront a cours de la description que l'on donnera maintenant uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de l'avant d'un mode de réalisation préféré d'une grille de retenue conzor- me à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la grille de la figure 1; - la figure 3 est une vue de l'arrière d'une partie de la grille de la figure 'i; - la figure 4 et la figure 4a sont des vues en coupe partielle suivant la ligue 4-4 de la figure 1;; - la figure 5 est une vue agranaie d'un détail du dispositif de déclenchement de la grille de la figure 1; - les figures 6 et 6h sont des vues en coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 2 - la figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 7-7 de la figure 1; - la figure 8 est une vue en coupe transversale d'une ligne de traite équipée d'une grille de retenue comme celle de la figure 1; - la figure 9 est une vue partielle en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8. La grille de retenue de la figure 1 est une grille automatique. Elle comprend quatre ouvertures de retenue 11, 12, 13, 14; en position de repos, seule est libre l'ouverture la plus proche de la sortie de la ligne de traite tandis que toutes les autres sont fermées. Le nombre d'ouvertures de retenue est sans importance pour l'invention; on peut l'augmenter à volonté. Par exemple, une installation de traite peut posséder deux grille les arrêt se faisant face et comportant chacune huit ouvertures de retenue. La grille représentée sur la figure 1 comprend un longeron supérieur 16 et un longeron inférieur 17 qui sont reliés entre eux par des montants verticaux 19. Un tube de jonction coudé 20 s'étend entre les longerons 16 et 17 et il constitue avec un tube de soutien 21 fixé au longeron 17 un palier 22 qui porte un tube bseillant 23. Chacune des ouvertures de retenue 11 à 14 est linitée par la tube escillant 23, par un montant rigide 19 voisin de ce dernier ainsi une par les deux longerons 16 et 17. Le tube oscillant 23 (ui est ont pivotant en 24 et lui est désigné aussi sous le non d'élément d'arrêt dégage l'ouverture de retenue (par exemple l'ouverture 11) lorsqu il est en position oblique et la bloque orsqu'il est en position verticale (par exemple 12 à 14).Il a a son extré- mité supérieure une fourche 23 qui contient le longeron supérieur 16 et qui d passe ce dernier. Un ressort oe tractions monté entre le tube coudé 20 et le tube oscillant 23 rappelle ce dernier à sa position oblique d'ouverture. Pour fixer le tube oscillant 23 des ouvertures de retenue 11 à 14 en position de fermeture ainsi que tour libérer et pour ramener en position ce tube oscillant, on utilise une tige 30 qui est disposée au-dessus du longeront 16 entre les branches 27, 28 de la fourche 2p oui passent vers le haut. La tige 30 sert de support à des cames 31 capables d'arrêter des volets de blocage 32 monté dans les fourches 25 de façon à pivoter librement et qui reposent sur la tire 30. Les volets de blocage 32, désignés aussi sous le nom de volets de verrouillage, prennent appui sous l'action de ressorts 26 contre les cames 31. Ils servent ainsi de moyens de verrouillage automatiques qui maintiennent en position de fermeture les tubes oscillants 23 des ouvertures de retenue 1 ~ 14. L'ouver- ture de retenue 11 a ici un aspect particulier oui sera explinqu6 en détail plus loin. La tige 30 peut coulisser axialement dans des paliers 33 et elle est bloquée en rotation.En se déplaçant dans le sens de la flèche j4, la tige ,0 permet l'ouverture simultanée des ouvertures de retenue 12 e 14 et, inversement, en se déplaçant dans le sens de la flèche 5, la tige 30 assure la fermeture simultanée des ouvertures de retenue. Au voisinage de l'ouverture de retenue 11, il est prévu un élement de blocage et de lib-ation distinct monté coaxialement à la tige 30 et qui se compose de deux éléments tubulaires 39, 40 et d'une tire 41 les reliant rigidement entre eux. La tige 41 se trouve au dessus des lents tubulaires 39, 40 et son extrémité 42 sert de butée au volet de blocage 32 de l'ouverture de retenue 11. L'ensemble des éléments 39, 40, 41 est monté libre en rotation et immobilise en translation entre deux paliers 44, 45, dont le premier sert de bolier à L'élément tubulaire 40 et le deuxième joue le rôle d'un des paliers de la tige 30.Les paliers 33, 44, 45 sont constitués par des plaques qui sont fixées par soudure aux manchens de liaison entre le longeron supérieur 16 et les montants 19. L'extrémité gauche de la tige 30 (figures 1 et 2) passe dans l'élément tubulaire 39 et s'engage dans l'élément tubulaire 40. La tige 30 joue donc un rôle de guidage pour l'ensemble 39, 40 41 et peut se déplacer axialement par rapport à ce dernier. Pour commander le déplacement de la tige 30, il est prévu des câbles 46, 47. Le câble 46 passe sur une poulie 48 et il est relié à la tige 30 par une pince de serrage 49. Il passe en plus dans un anneau 50 prévu sur un volet de blocage 51 qui est monté pivotant sur le palier 52 de la poulie 48 et qui, lorsqu'il s'engage avec une came 53 disposée sur la tige 30, interdit à cette tige de se déplacer dans le sens de la flèche 34. Quand on veut ouvrir en meme temps les ouvertures 12 à 14 afin de laisser sortir les animaux qui y sont retenus, on tire le câble 46 vers le haut. Dans un premier temps, sous l'effet de la tension du câble, le volet de blocage 51 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et se dégage de la came 53.Ensuite, sous l'effet de la traction exercée, la tige 30 coulisse dans le sens de la flache 34 en entraînant avec elle les cames 31, et les tubes oscillants 23 pivotent pour se mettre en position oblique représentée sur la figure 1 en trait interrompu à l'ouverture 12. Pour assurer l'encliouetage du volet de blocage 51 quand la tige 30 est revenue à sa position de départ, on peut munir ce volet d'un ressort de rappel (non représenté). Sous l'action du câble 47, les ouvertures de retenue 12, 13, 14 sont fermées ensemble. A cet e3et, ce câble passe sur une poulie 55 et il est fixé par une pince de serrage 56 à la tige 30. Lorsqu'on tire le cable 47 vers le haut, la tige 50 coulisse dans le sens de la flache 35, les tubes oscillants 23 sont entraînés dans ce mouvement par les cames 31 et par les volets de blocage 32 jusqu'à ce qu'ils atteignent leur position de fermeture représentée sur la figure 4. La poulie 55 est montée sur un levier 54 dont l'extré- mité coopère avec un ergot 43 prévu sur l'élment tubelsire 39. Le levier 54 est monté pivotant sur une plaque et équerre 72 (figure 7). Sous l'effet de ia tracti-n exercee par le câble 47, le levier 54 pivote en sens contraire aux aiguilles d'une montre (figure 1), jusqu'à ce qu'il vienne buter contre le bord de la plaque 72. Au cours de ce mouvement de pivotement, l'engot 43 et par conséquent aussi l'ensemble de blocage 39, 40, 41 du tube oscillant 23 de l'ouverture de retenue efrec- tuent un mouvement de rotation. La tire 41 dont l'extrémité 42 sert d'appui au volet de blocage 32 pivate done sur la côté et se dégage du volet d'arrêt.De cette façon, on peu déverrouiller l'ouverture de retenue 1 et manoeuvre e 47 ceperdant que toutes les autres ouvertures d'arrêt sont fermées. Un ressort de traction 38 qui agit latéralement sur l'élément tubulaire 39 ainsi que sur le longeron 16 a pour rôle de rappeler l'ensemble de blocage 39, 40, 41 à sa position initiale dans laquelle l'ergot 43 abaisse le levier 54 et le presse contre le palier 45. Les ouvertures 11 à 14 sont accouplées les unes aux autres. Comme il a été indiqué déjà au début, l'ouverture 11 est du côté de la sortie de la ligne de traite où est montee la grille de la figure 1. Par conséquent, l'ouverture 14 est dans le voisinage de l'entrée. Lorsqu'on fait entrer les animaux dans l'installation de traite, la grille se trouve comme elle est représentée sur la figure 1, c'est-à-dire que seule 11 ouverture 11 est ouverte.Le premier animal qui pénètre dans l'installation de traite est attiré par le ration de nourriture placée dans l'auge 16, il va jusqu'à l'ouverture et passe la tête a travers cette ouverture. Puis l'animal incline l têtue vers le sol pour atteindre l'auge 08 qui se trouve à peu près à hauteur dn lenseron inférieur 17. Par conséquent, le cou de l'animal descend de l@ position 57 à la position 58 si bien que la partie intérieure 59 du tube oscillant 23 est poussée sur le côté. Le tube oscillant 23 pivote donc tour se mettre en position verticale, de sorte que le volet de blocage 32 va au-delà de l'extrémité de la tige 41 et verrouille l'ouverture Il è le façon d'une fermeture d'arrêt automatique. L'extrémité de la tige 41 joue pour l'ouverture de retenue Il le même rôle Que les cames 31 pour les ouvertures de retenue 12 à 14. Pendant que se produit l'opération automatique ue retenue qui vient d'etre dcrite, l'ouverture 12 la plus proche dans la direction de l'entrée s'ouvre Ceci se lait à l'aide d'un dispositif de déclenchement que l'on peut voir sur les figures 2 à 6. Ce dispositif comprend une tringlerie de manoeuvre 60 qui est placée parallèlement à la tige 30, à peu près à la hauteur de cette dernière, mais à l'extérieur des fourches 25 et qui est supportée par les paliers 33. Cette tringlerie de manoeuvre est constituée par trois tubes 61, 62 63 disposés coaxialement les uns derrière les autres, qui peuvent tourner indépendamment et relativement les uns par rapport aux autres et qui sont bloqués tous ensemble en translation.Un axe 64 (fig.5) qui est fixé au tube 61 à ltextré- mité de celui-ci s'engage dans le tube 62 et, de la meme façon, un axe correspondant 64 monté à l'extrémité au tube 62 s'engage dans le tube 63. La ligne de séparation entre les tubes 61 et 62 se trouve juste derrière la came 74. Le tube 61 sert d'élément de liaison entre les ouvertures d'arrêt Il et 12. Un bras eu porte-à-faux 65 du tube 61 est dirigé vers le bas pour présenter un coude 66 qui porte un galet 67 (figures 3 à 5). Ce galet coopère avec une came 68 qui est montée pivotante sur la fourche 25. La came 68 est montée sur l'axe 36 du volet de blocage 32 su le côté extérieur de la branche 28. Le profil de la came 68 est tel qu'elle présente à son extrémité libre un coude latéral qui devient progressivement une surface incurvée 70 se dirigeant vers le longeron 16 sensiblement au niveau de ce dernier. Pendant que le tube oscillant 23 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 3), le galet-67 vient s'appliquer sur la surface 70 et roule lé long de cette dernière tout en faisant tourner le tube 61. Une cheville 71 sortant de la came 68 en direction du longeron 16 est appliquée contre la branche 28 de la fourche 25, de sorte que la surface 70 est forcée de suivre le mouvement de fermeture du tube oscillant 2). La figure 4A montre la came 68 après son pivotement. Il est de plus prévu une came 74 fixée sur le tube 61 qui se trouve au voisinage de l'ouverture d'arrêt 12 proche du côté de l'entrée, au niveau d'un boulon 75 qui est place à l'extrémité libre du volet be blecage 31 et qui dépasse à l'extérieur du tube 61. Ce boulon est applique sur la came 74 lorsque le tube oscillant 23 de l'ouverture d'arrêt ' ~ se net en position de fermeture (figures 5 et 6). Par suite du mouvement de pivotement de la came 65 représentée sur la figure 4s, le tube 61 et, par conséquent, lc came 74 tournent et cette cSme soulève le boulon ,5 ainsi que le volet de blocage 32 jusau'à la positon représentée en trait Interrompu sur la figure 6. De ce fait, le tube escillant 23 dégage l'ouverture 12 en basculant juequ'à c position oblique d'ouverture telle qu'elle est représentée en trait interrompu sur les figures 1 et 3. Par suite de la fermeture de l'ouverture de retenue 11, l'ouverture 12 se trouve ainsi automatiquement dégagée.Etant donné qu a ce mement-là l'ou- verture 12 est la seule qui soit libérée, l'animal oui pénètre maintenant dans l'installation de traite utilise dette ouver- ture pour accéder à l'auge 18. Cette ouverture va donc être fermée et l'ouverture 13 va être dégagée. Cette opération s'effectue comme il a c--t décrit par l'action du tube 62 Qui pivote sous l'action de la came 78 correspondante à la came 68 dont il a été question plus haut. Par l'intermédiaire du tube 62 et de la came 84, l'ouverture 13 est dégagée. Le même processus recommence lorsque le troisième anil qui entre dans l'installation de traite ferme le passage par l'ouverture 13. L'ouverture 14 est dégagée sous l'effet de la came 84, du tube 63 et de la came 85. Les pièces qui entrent en jeu ici correspondent à celles oui ont eté décrites en liaison avec la ferme ture du passage de l'ouverture de retenue Il et avec le déga- ement de l'ouverture de retenue 12; pour cette raison elles sont désignées sur les. figures par les mêmes références. Les explications ci-dessus montrent que la tringlerie de manoeuvre 60 entre en action chaque fois que le tube oscil lant 23 de ltune des ouvertures de retenue Il à 13 pivote pour passer de sa position drouverture à sa position de fermeture. Pour éviter que cette manoeuvre ne se produise également, mais de façon indésirable, lorsque ces tubes oscillants passent en sens inverse de leur position de fermeture à leur position d'ouverture (pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1); les cames 68, 78, 88, jouent le rôle d'aiguillages grâce au fait que, pendant ce dernier mouvement des tubes oscillants, elles pivotent vers ltarrière en pontant sur le galet 87. Le coude 69 peut alors passe en glissant par dessus le galet 67 sans faire pivoter le bras 65.Ceci es illustré par la figure 6A qui est une coure partielle effectuée suivant la ligne 6-6 de la figure 1, mais oui montre le tube oscillant 23 pendant qu'il pivote depuis sa position aes fermeture pour venir à sa position d'ouverture. Les tubes 61, 62, 63 restent donc en position de repos lorsoue les ouvertures de retenue sont dégagées individuellement ou toutes ensemble. La figure 8 est un schéma de montage préféré de la grille de la figure 1 dans une liane de traite. De chaque côté d'une fosse 90 creusée dans le sol de l'étable, qui sert d'emplacement de traite, est disposée une grille 91, 92, du type représenté à la figure 1 complétée par les figures 2 à 7. Les grilles sont supportées par des poteaux 93, 94 qui sont ancrés dans le sol de l'étable. Les stalles 95, 96, des animaux se trouvent entre les grilles 91, 92 et des tubes en arceaux 99, qui sont répartis sur toute la longueur de l'installation et sont ancrés dans le sol de l'étable au bord de la fosse 90, un seul d'entre eux étant représenté sur la figure 8.Les tubes en arceaux 99 passent au dessus de la fosse 90 suffisamment haut pour que la personne chargée de traire les vaches puisse se déplacer debout dans la fosse. Deux arceaux voisins g9 portent des paliers pour des poulies de renvoi pour la commande des deux grilles, à partir du côté du service. Les cibles 46, 47, de chaque grille sont réunis pour fermer un dispositif de traction a' câble sans fin 98. Le câble 47 passe sur deux poulies de renvoi 10C, 101 disposées au dessus de la stalle 95 ainsi que sur une autre poulie de renvoi 102 aui est fixée au moyen d'une patte 403 à ltarceau 104 d'un des tubes 99. Le même, le câble 46 passe sur des poulies de renvoi correspondantes dont seule la poulie de renvoi 105 a été représentée sur la figure 9. La poulie de renvoi 105 est montée, de même que la poulie de renvoi -02, sur la partie en arceau 106 du tube voisin 96. Entre les poulies 102 et 105, les câbles 46 et 47 sont réunis en un moyen de traction à câble sans fin 98 et sont reliés à une poignée 107 à qui l'on fait effecture altermativement un mouvement de ve-et-vient pour actionner la grille 91. De même, les câbles 46 47 de la tille 92 forment un moyen de traction E câble sans fin 105 qui passe sur des poulies de renvoi appropriées 10C', 102' et qui est relié à une poignée 108. Entre les murs de l'étable 110, 111 et les longerons inforieurs 17 des grilles 91 92 sont disposées des auges ou mangeoires 112, 113 du type de la mangeoire 18 de la figure 1. Chacune de ces mangeoires est articulée au moyen d'une charnière 117 axe à un bras support 114 qui est en saillie r---- raper au mur ae l'étable, par exemple 110, et elle est accrochée par une chaîne 115 à un crochet 116 prévu sur le longeron inférieur 17. En détachant la chaîne 145 du crochet 146, on peut faire basculer la mangeoire vers le bas pour la nettoyer, comme le montre la figure 8 en trait interrompu. Ces auges ou mangeoires permettent d'économiser du fourrage en empêchant qu'il soit dispersé et par cons-quen-t en évitant les pertes de fourrage non utilisé.Elles peuvent être compartimentées sur toute la longueur de la ligne de traite par des cloisons incermédiaires ou bien elles peuvent être aivisées en plusieurs man geoires distinctes pouvant basculer séparément vers le bas un expliquera maintenant le fonctionnement de l'en- semble du dispositif en se référant à la grille 91. Lorsque les animaux ont pénétrée dans l'installation de traite, la grille se trouve à ltétat représenté sur la figure 1. La man geoire 112 est en position rebattue vers le haut et gurnie de fourrage.Le premier animal pntrant dans la ligne de traite utilise l'ouverture 11, qui est la seule à être ouverte, tour accéder à la mangeoire 112. b-e ce fait, cette ouverture Il se ferme et l'ouverture 12 s'ouvre. Ces deux opérations s'effectuent automatiquement. Le mêne processus recommence pour les ouvertures de retenue 12 et 13 lorsque le deuxième animal arrive a l'ouverture de retenue 12 pour accéder à la mangeoire. De la même façon, le troisième animal ferme l'ouverture 13 qui ait dégager l'ouverture 14 jusqu'alors fermée et permet au quatrième animal d'accéder à la mangeoire. Les animaux qui sont mantenant immobilisés dans les ouvertures de retenue Il à 14 peuvent être traits en toute tranquillité. quand le traite est terminée, la poignée 107 est d'abord légèrement déplacée dans le sens de la flèche 120. Il s'ensuit que le levier 54 est soulevé et que, par l'intermédiaire de l'ergot 43, il déverrouille le tube oscillant 23 ae l'ouverture de retenue 11 L'animal qui était tenu enfermé dans l'ouverture de retenue Il est ainsi libéré et il peut sortir de la ligne de traite.Entre temps, la poignée 107 a été déplacée dans ie sens de la fleche 121pour libérer les animaux retenus dans les ouvertures de retenue 12 à 14. Ainsi qu'il a été expliqué plus haut, le tronçon 46 du moyen de traction à câble sans fin 98 soulève dans un premier temps le volet de blocage 51 ce qui déverrouille la tige 30 qui est ensuite déplacée vers la droite (figure 1) sous l'effet de la traction du câble, jusqu a ce que les tubes oscillants 23 des ouvertures de retenue aient atteint leur position d'ouverture. Lorsque les animaux ont quitté la ligne de traite, on ramène la poignée 107 dans le sens 120. Ce mouvement provoque, par l'intermédiaire de la tie 30 et des volets de blocage 32, la fermeture des ouvertures 12, 7 et 14. L'ouverture de retenue Il n'est pas affectée par cette opération car son volet de blocage 32 n'est pas en liaison avec la tige de rappel 30. Le dispositif revient donc à son état initial et on peut faire entre quatre autres animaux pour les traire . La grille 92 est manoeuvrée elle aussi de la façon qui vient dlEtre décrite, à l'aide de la poignée 108. Cette manoeuvre peut être indépendante de celle de la grille 91 ou être synchronisée avec elle. REVENDICATIONS 1 - Grille d'arrêt pour instellevions de traite mécanique permettant de recavoir plusieurs animaux dans des stalles de traite disposées les unes à côt des autres, caractérisée en ce que les stalle de traite ont des ouvertures de retenue à fonctionnement automatique (11 à 14) dont chacune comporte au moins un élément de retenue (23) interdisant tiellement le libre accès à une mangeoire (18), cet @lément @tant déplacé par un animal qui charche à atteindre le mangeoire et prenant une position de fermeture à laquelle il est tenu par des moyens de verrouillage automatique (31, 32, 41), cependant que les éléments de retenue sont reliés par l'intermédiaire d'une tringlerie de manoeuvre (60) aux moyens de verrouillage automatique de la stalle la plus proche dans la direction de la sortie de la liane de traite, de sorte que le mouvement d'un élément de retenue passant de Sa position d'ouverture à sa position de fermeture provoque l'ouver-ure des moyens de verrouillage automatique de l'élément de retenue voisin tandis que tous les autres éléments de retenue restent à la position de fermeture qu'ils occupaient initialement-ou à laquelle ils ont été placés par les animaux à traire. 2 - Grille d'arrêt selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de manoeuvre (46, 47,107) à double action qui, d'une part, est relié aux moyens de verrouillage automatique (3'1, 32, 41) de toutes les stalles de traite afin de libre ensemble tous les animaux lorsque la traite est termine et Q-ni, d'autre part, est accouplé avec les éléments de retenue (23) des stalles (12 à 14) faisant suite à la première stalle du côté de la sortie, afin de mettre d'avance en position de fermeture ces éléments de retenue à l'exception de l'élément de retenue associe à la première stalle (11) du côté de la sortie 3 - Grille d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage automatique comprennent chacun une came de verrouillage (31, 41) et un volet de blocage (32) relié à l'élément de retenue (23), et ces cames de verrouillage sont, à l'exception de celle de la première stalle (11), disposées sur un support commun (30)-, qui, après déblocage d'un moyen de verrouillage, (51, 53), se déplace afin de mettre les éléments de retenue (23) en position voulue. 4 - Grille d'arrêt selon l'une quelcenque àes revendications n à 3, caractérise en ce ctte la tringlerie de ma- noeuvre (60) comprend pour chaque clament de retenue (23) une came (68, 78,88) qui transmet un mouvement de déverrouillage de l'élément de retenue aux moyens de verrouillage automatique t31, 32) de la stalle voisine uniquement lorsque l'élément de retenue passe de sa position d'ouverture n sa position de fermeture, et ne le transmet pas pendant son mouvement en sens inverse. 5 - Grille arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un longeron supérieur (16) et un longeron inférieur (17) reliés par des montants transversaux (19), entre ces deux longerons sont disposés des paliers (22) aui supportent des tubes oscillants (23) servant d'éléments de retenue mobiles chacun entre une position verticale, dans laquelle il limite avec le montant voisin une ouverture de retenue et une position oblique dans laquelle il laisse un accès à la mangeoire, cet accès se trouvant au-dessus de l'axe de pivotement du tube oscillant et celui-ci étant en saillie à l'intérieur de l'ouverture de retenue en dessous de cet axe de pivotement. 6 - Grille d'arrêt selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support des moyens de verrouillage (31,41) automatique est disposé dans le voisinage du longeron supérieur (16) et se compose de deux parties (39, 40, 41 et 30) dont la première est associée à la stalle située du côté de la sortie (11) et la deuxième aux autres stalles (12 à 14), les tubes oscillants (23)ayant à leur sommet une fourche (25) qui encadre le longeron supérieur et le support cependant qu'un volet de verrouillage (32) est articulé par rapport aux extré- mités de la fourche et repose sur le support pour s'engager avec une des butées de verrouillage, les deux parties du support étant aptes à se déplacer individuellement afin de déverrouiller et de mettre en position initiale les tubes oscillants. 7 - Grille d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 5, 6, caractrisée en ce cue la partie (39, 40, 41) du support associée à la stalle située du côté de Ir sortie est montée avec une possibilité de rotation tandis que l'autre partie (30) est montée coulissante en sens axial 8 - Grille d'a rêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractécisée en ce que la tringlerie de manoeuvre (60) est composée de tubes (61, 62, 63), disposés coaxialement et pouvant tourner les une per rapport aux autres, chacun portant dans la zone de pivotement de l'élément de retenue à déclencher (23) un bras en pote-à-faux (65) et, à l'emplacement de l'élément de retenue voiein du coté de l'entrée, une came (74, 84, 85) reliée aux moyens de verrouillage zutemtique (31, 32) @@li@ que sur l'élément de@@@te est disposée une came (68, 78, 88) pouvant pivoter d'un seul côté et qui, lorsque l'élément de ret@@@ @@sse de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, fait tourner le tube de manoeuvre par l'intermédiaire du bras (63), de sorte que la came (74) débloque les moyens de verrouillage automati- que alors que, quand l'élément de retenue se dénlage en sens inverse, il évite le bras et pivotant et arrière. 9 - Grille d'arrêt selon la revendication 8, -carac- térisée en ce que le bras (65) porte un aiet (66) oui roule sur une surface incurvée (70) de le came. 10. Grille d'arrêt selon l'une quelconque des reven ication 6 à , caractérisée en ce que le volet de verrouillage (32) monté sur l'élément de retenue (23) de la s@ell voisine comprend un boulon (75) qui fait saillie dans la z ne de mouvement de la came (74) montée sur le tube de manbeuvre (61), cette came agissant sur ce boulon pour le dégager de la came de verrouillage (31). 11 - Grille d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que la tringlerie de nanpeuvre (61) est disposée à l'extérieun des fourches (25) à proximité de celles-ci, et elle set barallèle à la tringlerie de suppot (30) des cames de verrouillage (31). 12-Grille d'arrêt selon l'une quelconque des @@@@@ations 1 à 11, garactérisée en ce que, pour dépla@@@@ la tringlerie de support (30) des cames de verrouillage (31) ; il est prévu un moyen de traction à câble sans fin (98) qui passe sur des poulies de renvoi et qui est relié à un organe de commande (107) se trouvant dans le voisinage de la stalle de traite, cet organe de commande étant déplaçable dans un sens pour libérer les animaux et dans te sens oDposé pour fermer à l'avance les éléments de retenue (23). 13 - Grille d'arrêt selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'un volet de blocage (51) relié au moyen de traction à câble sans fin (98), bloque la tringlerie de support (30) quand celle-ci est dégagée au début du déplacement d'ouverture a'une came (53) montée sur ladite tringlerie de support. 14 - Grille d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 12, 13, caractérisée en ce que le moyen de traction à câble sans fin ( 8) est relié grâce à une liaison à levier et came (54, 43) à la tige de blocage (41, 42) de la stalle située du côté de la sortie (11), 15 - Grille d'arret selon l'une auelconoue des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la mangeoire (18) est tixée par une liaison détachable (115) au longeron inférieur (1?), et par l'intermédiaire d'un bras porteur (114) et d'une charnière (117) au mur de l'étable, cette mangeoire pouvant pivoter vers le bas quand elle a été détachée du longeron. 16 - Grille d'arrêt selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que chacun des côtés d'une fosse de traite (90) est équipé pour les animaux à traire d'une stalle qui, du côté opposé à la fosse, est fermée par une grille d'arrêt (91, 92) avec une mangeoire (112, 113), tandis que, au-dessus de-la fosse, les moyens de traction à cable sans fin (98) des deux grilles sont réunis et sont munis d'éléments de commande (1071 108), disposés à portée de la main.