FR 2319711 A1 19770225 FR 7523785 A 19750730 La présente invention est due à la collaboration de Monsieur AYMARD,Chef d'atelier à l'Usine de Dunkerque de la Société Demanderesse. Après l'extraction d'une tuyère d'un haut fourneau il est fréquent que le logement ou calotte,c'est-à-dire l'empreinte laisse dans le coke et le laitier par le corps de la tuyère,ou de la tympe,s'affaisse,se déforme ou se contracte sous l'effet du suintement du laitier1de sorte qu'il est nécessaire,avant la remise en place de la tuybrs ou la mise en place d'une nouvelle tuyère,de pratiquer une réfection du logement et,le cas échéant de lui donner une forme nouvelle en fonction de la forme du corps de la tuyère de rem placement. Actuellement ces opérations sont exécutées manuellement, nu moyen d'outils tels que barre à mine, pic,masse à frapper,raclette, brosse,pelle,poinçon,etc..qui sont utilisés dans un premier temps pour attaquer la masse de coke et de laitier et tailler l'emplacement définissant le futur logement,et ensuite pour garnir le fond du logement d'argile (masse à l'eau) modelée par damage,de maniere à former une~paroi solide évitant tout effondrement du coke dans le logement weform6.Il faut enfin nettoyer par grattage et brossage la partie conique de la tympe qui constitue la portée de tuyère. Ces diverses opérations sont pénibles et présentent des risques pour le fondeur qui évolue sur la plate-forme de service, devant l'ouverture du blindage , ow chapelle,du faut fourneau, pré- vue pour le montage de la tympe et de la tuyère. Le but de l'invention est de créer une machine permettant de réaliser mécaniquement les opérations qui,jusqutà présent, étaient manuelles et de supprimer ainsi tout risque pour le fondeur qui conduit la machine. L'invention a en conséquence pour objet une machine pour traiter la zone d'une tuyère de haut fourneau à partir d'une plate-forme de service,en particulier pour former le logement de la tuyère,caractérisée par un chariot mobile sur la plate-forme,sur lequel est monté un bâti muni de moyens de centrage,qui sont prévus pour coopérer avec une portée circulaire de la zone de tuyère et qui définissent un axe suivant lequel peut être déplacé en translation un porte-outil supporte par le bâti et supportant lui-même,dans une position angulaire réglable,un outil prévu pour l'attaque de la matière située à l'intérieur du haut fourneau,pour le formage du logement de tuyère,pour le nettoyage de la tympe,etc. Cette machine constitue par elle-mcme un écran de protection pour le fondeur qui peut,en outre,commander à distance les dif fentes opérations de la machine et notamment la commande en translation du porte-outil qui,normalement,est exécutée par des moyens hydrauliques portés par le bâti et qui peuvent donc être mis en action, par exemple, à partir d'un pupitre fixe à l'arrière de la machine, c'est-à-dire dans une zone ligne du logement de tuyère.Le chariot peut lui-même être déplacé dans sa position utile,soit par un moteur, soit à la main au moyen d'un timon orientable disposé à l'arrière du chariot. Pour que le fondeur puisse placer les moyens de centrage du bâti dans la position voulue par rapport à la porte circulaire correspondante,l'extrámité adjacente au blindage du chassis du chariot comporte de préférence, sur chacune des rives du châssis,un patin de centrage coopérant avec une surface de guidage formée sur un dispos il tif de bute fixé sur le blindage.Le positionnement des moyes de centrage peut être réalisée avec la précision voulue,grâce au montage du bâti sur un affut constituant un châssis auxiliaire mont sur le châssis fixe du chariot et mobile en translation suivant la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis fixe,le bâti étant supporte par l'affût,à sa partie avant au moyen d'une articulation universelle, et à sa partie arrière par des vérins d'orientation à double effet,qui permettent d'abaisser et de soulever cette partie arrière. Le b ti orientable de façon universelle ainsi réalisé comnorte avantageusement un corps tubulaire dont une extrémité peut être entrée dans la porte de la tuyère,et i l'intérieur duquel est monté coulissant le porte-outil réalisé sous la forme d'une pièce tubulaire solidaire d'un tube soumis à l'action d'un ou plusieurs vérins de pous suée. Pour absorber la réaction due à la force considérable exerce par les vGrins sur ce tube,le bâti est ancré au blindage du ha t fourneau par deux dispositifs de liaison disposes latéralement et qui sont agencés de manière à laisser au bâti une liberté de mouvement angulaire tout en comportant des moyens pour régler,par exemple par vissage,entre certaines limites,la position relative du bati par rapport au blindage. A l'intérieur du tube est guidée,de façon coulissante, une tige supportant l'outil.Cette tige est avantageusement soumise à l'action d'un dispositif de percussion,réalisé par exemple sous la forme d'un marteau pneumatique,pour accroître l'efficacite de l'attaque du coke par ltoutil,ou pour faciliter le damage-de l'argile. Pour que sur le poinçon ou autre outil réalisant le Modelage de le masse à l'eau, l'argile en durcissant ne risque pas d'adhérer et d'être arrachée lors d'une course de recul,il est avantageux que le tube dans lequel la tige coulissante est guidée sans pouvoir tourner puisse être mis en rotation,de telle sorte que le poinçon subisse lui-méme un mouvement alternatif de rotation empt- chant tout collage au contact de l'argile. Pour permettre le nettoyage de la portée de tuyère, le tige supportant l'outil forme également dans une partie située en arrière de l'outil,un axe autour duquel est montée rotative une brossa qui occupe soit une position inactive à l'extérieur de la portée de tuyere,soit une position active pour laquelle elle se trouve au droit de la portée de tuyère pour la nettoyer.A cet effet,un vérin de poussée auxiliaire peut agir sur la tige-support pour faire rentrer l'outil à l'intérieur du logement de tuyère et disposer la brosse au droit de la portée de tympe,l'extrémité du corps tubulaire centre-rior malement dans la portée pouvant en être dégagée par un mouvement de recul du chariot commandé par des vérins frontaux portés par le châssis et appuyés sur le blindage.La brosse rotative est avantageusement commandée par un moteur pneumatique.Les éléments actifs de la brosse sont constitués par exemple par des raclettes en-fil métallique monts coulissantes dans des glissières radiales du corps de la brosse, qui, sous l'effet de la force centrifuge,sont déployées au contact de la portée de tuyère et peuvent venir en position radiale rcntrée,sous l'effet du recul à l'intérieur du tube porte-outil de la tige-support. L'invention sera explicitée,au cours de la description qui va suivre,en référence aux dessins annexés,dans lesquels - la fig.l représente partie en coupe longitudinale, partie an élévation,une rnachine pour former le logement d'une tuyère de haut fourneau,en position de travail - la fig.2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 montrant le montage.sur un affût,du bâti orientabla de la machine - les fig. 3 et 4 sont des demi-vues en coupe,suivant les lignes 3-3 et 4-4 de la figure 1 respectivement - les fig.5,6 et 7 sont des vues -en coupe suivant les lignes 5-5, 6-6, 7-7 de la figure 1 resoectivement - la fig.8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7 - la fig.9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 5 - la fig.l0 est une vue en coupe suivant la ligne lD-10 de la figure 9 - la fig.ll est une vue en coupe, à plus grande échelle, de l'extrémité du bâti de la machine centrée dans la portée de tuyère représentant la brosse en position inactive - la fig.12 est une vue correspondante montrant la bro-sse en position active,les moyens de centrage de la machine étant dégagés de la portée de tuyère - la fig.13 est une vue en élévation de bout de la brosse ; - la fig.14 est iine vue de détail montrant le montage d'une raclette de la brosse dans sa monture coulissante. La machine suivant l'invention,dont la figure 1 donne une vue d'ensemble,est représentée sur cette figure,en position de tra- vail,accolée à la zone de montage d'une tuyère de haut fourneau accessible par une plate-forme de service l.La tympe 2 est restée en place dans la chapelle,ou blindage, 3 du haut fourneau,mais la tuyère a été enlevée pour être remplacée par une tuyère neuve.Les fonctions assignées à la machine sont les suivantes - façonner dans la masse de coke et de laitier du haut fourneau un logement pour ia tuyère neuve,qui devra être engagée dars la portée conique 4 de la tympe pour être assemblée,par l'intermédiaire d'un porte-vent,à la bride 6 de la descente de vent 7 ; - consolider ce logement par un bourrage d'argile formé à partir de la masse à l'eau 8 pour constituer,en durcissant,un revêtement rigide Y;; - nettoyer la portée 4 de la type Z,qui a été normalement encrassée au cours des opérations précédentes. La machine comporte un chariot 11 dont le châssis fixe 12 est muni de roues appuyées sur la plate-forme.Les roues arrière 13 sont portées par une chape orientable l4,à laquelle est fixé un timon 16 par lequel le chariot oeut être d-placé manuellement. Le châssis fixe 12 comporte deux profilés transversaux en U 17,18,dont l'aile inférieure 19 sert de chemin de roulement à des galets 21 qui font partie d'un châssis auxiliaire 22,mobile en translation suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal XX (fig.3) 1u châssis fixe 12.Le châssis auxiliaire 22 constitue un affut supportant un bâti orientable 23,présentant un plan de symétrie longitudinal vertical YY,qui comprend essentiellement un support avant 24 et un support arrière 26 solidarisés à leur partie inférieure par des longerons 27. Le support avant 24,réalisé par l'assemblage rigide de plaques ou de profilés,est en outre réuni par deux paires d'entretoises longitudinales,comprenant deux tirants 28 disposés verticalement de part et d'autre d'une tige de guidage 2,au support arrière 26 qui comprend principalement un plateau rectangulaire transversal 31 dont les bords supérieur et inférieur sont réunis à des plaques 32,33 s'étendant vers l'arrière, dles-mêmes réunies par des nervures verticales 34. L'ossature constituant le support avant 24 comporte notam- ment une plaque inférieure centrale 38 (fig.2 et 5) sur le dessous de laquelle est fixé un tourillon 3y formé d'un segment de cylindre convexe,perpendiculaire au plan YY qui prend appui à contact de glissement sur une portée 41 de forme concave complémentaire,solidaire d'un pivot 42 situé dans le plan YY et engagé dans un coussinet central 43 (fig.5) de la partie avant de l'affût 22.L'ensemble 39,41,43 constitue donc une articulation universelle pour le bâti 23. Pour permettre le mouvement du bâti 23 autour des deux axes perpendiculaires de l'articulation universelle,une plaque 35 fixée sur le dessous de la plaque inférieure 33 du suoport arrière 26 sert de chemin de roulement à une série de galets 37 disposés suivant un arc de cercle,dont le centre est situé sur la droite d'intersection du plan de symétrie YY avec le plan principal 44 du tourlllon 3,pas ant par l'axe de ce dernier.L'axe de chacun des galets 37 est sup ort entre les ex demi-ailes supérieures d'une monture 45 de profil e f,entre les demi-ailes inférieures e laquelle sont fixés rigidement trois olots 46 dont l'un est situé dans le plan médian du châssis auxiliaire 22,las deux autres étant disposés symétriquement de part et d'autre de ce plan.Chacun des plots 46 est solidarisé positivement avec la tige 4e d'un vérin distinct 49 à double effet,dont le corps est articulé autour d'un axe horizontal 51 du châssis auxiliaire 22. Au droit de deux plaques intermédiaires 52,53 du support avant 24 ce dernier supporte un corps tubulaire 54 qui s'étend vers l'avant en se terminant par une surface-guide annulaire 58 qui,dans la position de travail représentée à la figure l,est centrée à l'in- térieur de la portée de tuyère 4 de la tympe 2.Dans ce corps tubulaire est monté coulissant,au moyen de bagues 5),61 prévues ressective- ment Xi l'extrémité arrière et dans la zone proche de l'extrémité avant du corps tubulaire 54,un ensemble tubulaire 62 comprenant une partie avant 63 qui constitue un porte-outil,une partie centrale 64 qui joue un rôle de guidage,et une partie arrière 66 qui se termine par une collerette 67 contre laquelle prend appui,par l'intermédiaire de patins 68,la tete 69 de la tige 71 de quatre vérins de poussée 72 disposés suivant les sommets d'un carré (fig.6) et retenus dans un disque 73 sur la plaque 31 du suoport arrière 26. Avec la collerette 67 est assemble un chapeau 74 dont le fond 76 est travers par les tiges Je vérin 71 et sert à retenir vers l'arrière les têtes de vérin 69 par l'interméoiaire d'une butée à billes 77. A l'intérieur du tube-guide 64 est fixée une entretoise annulaire 76 qui comporte une bague centrale 79 que traverse à contact glissant une tige 51 dont l'extrémité avant supporte l'outil réalisé sous la forme d'un poinçon annulaire 82 comportant des arêtes de coupe sur sa périphérie 63,et dont la face frontale fore un embout conique E4 portant initialement la masse à 1 'eau E.La tige-support 81 est roulement solidaire d'un bottier eS comportant une artie cylindrique périphérique 7,qui est elle-même en contact glissant avec le tube 64 ou le porte-outil tubulaire 63. L'extrémité arrière 88 de la tige-support 51 est engagée dans la tête 8. d'un marteau pneumatique 91 mont dans un support 92, dont l'extrémité inférieure forme une glissière 93 guidée au contact d'une nervure 94 solidaire du tube-guide 64.Contre l'extrmité arrière du support de marteau 92 est appuyée la plaque frontale 96 d'une carcasse 97 qui peut être déplacée en translation pour provoquer une course d'extension du poinçon 82 par un vérin de poussée auxiliaire 98 dont le corps est porté par des tiges Y9 fixées sur un disque lUl solidaire du chapeau terminal 74,la te te 1U2 du vérin étant appuyée sur la plaque frontale 96,elle-même solidarisée avec le support de marteau 92. Pour que,sous l'effet de la poussée exercée par les V*rin8 principaux 72 et/ou le vérin-butée 1l2,la masse à l'eau 8 por tés. par l'embout 84 du poinçon 82. ne risque pas d'être solidarisée, en durcissant,avec l'embout,ce qui pourrait provoquer l'arrachement hors du logement de l'argile durcie,le système formé par L'ensemble tubulaire 62,le chapeau 74 et les éléments internes qui leur sont liés,et plus particulièrement le poinçon 82,peut etre animé d'un mouvement de rotation alternatif grâce à une couronne dentée 103,formée sur la partie arrière 66 de l'ensemble tubulaire 62,qui est en prise, en deux points diamétralement opposés,avec deux crémaillères 1Q4 solidaires chacune de la tige 106 d'un vérin 107 porté par un carter rigide 108 comportant deux pattes latérales 109 comprenant chacune une bague 110 à rotule que traverse,à contact glissant,la tige de guidage 29 correspondante du châssis 27.Le carter 108 est donc fixe en ratation par rapport au bâti 23,mais libre de se déplacer en translation solidairement avec l'ensemble tubulaire 62.La mise en rotation de cet ensemble est exécutée alors que la pression dans les vérins principaux de poussée 72 est relâchée,la rotation par rapport aux vérins étant rendue possible du fait que les tiges 71 passent à travers des lumières circonférentielles 70 du fond 76 du chapeau 74,ces ouvertures ayant l'amplitude angulaire voulue pour autoriser le mouvement alternatif de l'ensemble entraîné par les crémaillères 1û4. Un mouvement de recul aspréciable de l'ensemble tournant est interdit en fermant l'échappement d'huile des vérins 72. Pour permettre une mise en place du chariot dans la position relative voulue par rapport au blindage 3 du haut fourneau, ce blindage comporte sur chacun de ses bords un dispositif de butée 113 muni d'une surface de guidage 114 avec laquelle coopère un patin de centrage 116 formé latéralement sur l'extrémité avant 117 du châssis fixe 12 du chariot.A proximité u patin de guidage,chaque rive du chariot comporte en outre un vérin d'amortissement hydraulique llb dont la tige 119 prend appui sur une plaque 121 du dispositif de butée 113.Pour assurer l'effet d'amortissement,la chambre de travail de chaque vérin 118 est reliée à un étranglement réglable,suivant une disposition connue non représentée. Pour absorber la poussée considérable due à l'action des vérins 72,le support 24 du bâti orientable 23 est ancré sur le blindage 3 du haut fourneau au moyen de deux dispositifs de liaison latéraux (fig.9,10).A cet effet,cheque dispositif de liaison comporte une tige 122 dont la tête 123,en forme de T, est articulée sur un axe 124 porté par des ferrures 126 fixées au blindage 3.L'extrémité opposée à la tête 123 de la tige 122 comporte un filetage 127 vissé dans un écrou 128,au contact duquel est appliquée l'une des faces d'une rondelle 129 dont l'autre face 131 forme une surface sphériquc convexe,appuyée sur une portée concave 132 formée sur une pièce complémentaire 133 solidaire du support 24.L'écrou 128 est muni de doigts 128a qui facilitent son serrage ou son desserrage pour permettre un réglage de la distance séparant le bati 23 du blindage 3.L'axe 124, autour duquel est articulée la tige 122,présente une obliquité qui correspond à la position angulaire que prend normalement le corps tubulaire 54 dans la position de travail,qui peut être vérifiée par le niveau 134 fixé à la partie supérieure du support 26,la rotule formée par les éléments 129,133 laissant au bâti sa liberté de mouvement angulaire. Immédiateent à l'arrière du poinçon 82 la tige-support 81 forme un axe 136 autour duquel est montée rotative une brosse 139,qui peut être entraînée en rotation par un moteur pneumatique 141 fixé dans le boîtier -86,et dont l'arbre de sortie entraîne un pignon 142 en prise avec une couronne dentée 143 solidarisée avec le moyeu 144 du corps de brosse 146 qui tourillonne,par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 147,autour de l'axe 136 (fig.12).Des butes à aiguilles 148 permettent d'absorber les charges axiales lors de la rotation de la brosse,alors que la tige-support 81 est fixe en rotation. Le corps de brosse 146 comporte autour du moyeu 144 un certain nombre de glissières radiales 149,dans chacune desquelles est monte coulissante une monture 151 dont le bord externe comporte une rainure en queue d'aronde 152,dans laquelle est ancré le talon 153,de forme correspondante,d'une raclette 154 formée d'un ou plusieurs fils métalliques ondulés 156 et destinée à gratter la Portée de tuyère pour la nettoyer. Le montage coulissant de la monture est réalisé au moyen d'une tige de guidage 157 traversant la monture 151 parallèlement à l'axe 136 et dont les extrémités resoectives sont engages dans deux fentes radiales 158 formées dans des flasques 15 rapportés sur le corps de brosse.Dans la position de repos,représentée aux figures 1 et ll,chaque monture 151 est retenue en position rcntrée dans sa glissière par deux ressorts 161 constitués chacun par une lame,dont l'une des extrémités 162 est fixée sur le flasque correspondant 159 et dont l'autre extrémité forme un bombement 163 qui est engagé dans une cuvette concave 164 formée à 11 extrémité correspondante de la tige de guidage 157. On fait d'abord reculer le chariot 11 en dévissant l'écrou 128 des deux dispositifs de liaison attelant le bâti orien- table 23 au blindage 3 du haut fourneau,le mouvement vers l'arrière du chariot étant exécuté par une commande des deux vérins d'amortissement ll8,de telle sorte que l'anneau de centrage 58 formé à 1'ex- trémité avant du corps tubulaire 54 soit en retrait par rapport à la portée de la tympe 4.Pour mettre la brosse 139 en position de travail (fig.12),on actionne le vérin auxiliaire de poussée 98 de manière à provoquer une course d'extension maximale de la tige-support 81 qui fait rentrer le poinçon 83 au-dela de la tympe 2,è l'in- téiieor du logement de tuyère.Au cours de ce mouvement le tube 85 entourant le moteur pneumatique 141 glisse télescopiquement au contact d'un tube de guidage 80 solidaire de l'entretoise annulaire 78 fixée au tube-guide 64. La mise en action du moteur pneumatique 141 met alors en rotation le coros de brosse 146,ce qui, par effet de la force centrifuge,libère les tiges 157 des montures 151 respectives,de sorte que les raclettes 154 viennent en contact avec la portée de tympe 4 en la nettoyant par grattage. AprFs l'achèvement du nettoyage les éléments brossants sont verrouillés manuvellement.Le vérin 98 assure l'effacement de la brosse et du poinçon à l'intérieur de l'ensemble tubulaire 62. - REVENDICATIONS 1 - acfline oour traiter la zone d'une tuyère de haut fourneau,à tartir d'une plate-forme de service,en particulier pour former le loqement de la tuyre,caracterise par un chariot mobile sur la plate-forme,sur lequel est monté un bâti muni de moyens de centrage,qui sont prévus pour coopérer avec une portée circulaire de la zone de tuyère et qui définissent un axe suivant lequel peut être déplacé en translation un Durte-outil supporté par le bâti et supportant lui-même,dans une position angulaire réglable,un outil prévu pour l'attaque de la matière située à l'intérieur du haut-fourneau, pour le formage du logement de tuyère,pour le nettoyage de la tympe, etc. 2 - achine suivant la revendication l,caractérisée en ce que l'outil est soumis a l'action d'un dispositif de percussion, réalisé par exemple sous la forme d'un marteau pneumatique. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bati est orientable et comporte un corps tubulaire,dont une extrémité peut être centre dans la portée de la tuyère,et à l'intérieur duquel est montée une tige-support,mobile en translation dans la direction de l'axe du corps tubulaire,dont l'une des extrémités porte un poinçon,ou outil analogue,pour la réfection du logement de tuyère. 4 - Machine suivant la revendication 3,caractérisée en ce que dans le corps tubulaire est monté coulissant un tube dans lequel la tige est elle-même guidée de façon coulissante,et qui est soumis à l'action d'un ou plusieurs vérins de poussée. 5 - Machine suivant la revendication 4,caractérisée par un vérin de butée qui retient le tube-guide,lorsque la pression des vérins de pousse est relâchée. 6 - Machine suivant l'une des revendications 4 et 5, caractérisée an ce que,Dar rapport au tube-guide,la tige-support occupe normalement une position axiale interne pour laquelle les vérins de poussée peuvent déolacer la tige solidairement avec le tube pour faire Rentrer le poinçon à travers la portée de tuyère. 7 - archine suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'outil peut être soumis à un mouvement de rotation. B - Machine suivant les revendications 4 et 7,caractérisée en ce que la tige-support est solidaire en rotation du tube guide auquel est fixée coaxialement une couronne dentée soumise à l'action d'un dispositif d'entraînenent. 9 - Machine suivant la revenication 8,caractérisée en ce que le dispositif d'entraîneaent comprend un carter solidaire en translation du tube-guide,qui supporte deux crémaillères en prise, en deux points diainétralement opposés,avec la couronne dentée,ainsi que deux vérins à double eFfetfpour l'entraînement en mouvement alternatif des crémaillères respectives. 10 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bâti est ancré au blindage,ou chapelle,du haut fourneau par deux dispositifs de liaison disposés latéralement,. 11 - Machine suivant la revendication 10,caractérisée en ce que les dispositifs de liaison laissent au bâti une liberté de mouvement angulaire. 12 - Machine suivant l'une des revendications 1G et 11, caractérisée en ce que chaque dispositif de liaison comprend une tige dont l'une des extrémités est reliée au blindage par un axe dEarticu- lation,et dont l'autre extrémité retient le bâti. 13 - Machine suivant la revendication 12,caractérisée en ce que l'autre extrémité de la tige de liaison retient le bâti à une distance réglable du blindage. 14 - Machine suivant la revendication 13,caractérisée en ce que l'autre extrémité de la tige de liaison est filetée et un écrou vissé sur cette extrémité retient le bâti par l'intermédiaire d'une rotule. 15 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le chariot comporte un châssis dont l'extrémi- té adjacente au blindage est munie sur chaque rive du châssis d'un patin de centrage coopérant avec une surface de guidage formée sur un dispositif de butée fixé sur le blindage. 16 - Machine suivant la revendication 15,caractérisée en ce que la face terminale avant du châssis comporte,dans chacune de ses parties adjacentes à un patin de centrag~e,un vérin d'amortissement orienté parallèlement à l'axe longitudinal du châssis et dont la partie mobile peut prendre appui,par son extrémité libre,sur une plaque du dispositif de ut te. 17 - Machine suivant la revendication 16,caractérisée en ce que les deux vérins d'amortissement sont des vérins nydrauli ques dont la cacre de travail est reliée à un étranglement réglable. 18 - tachine suivant 1 'une des revendications 1 à 17, caractérisée an ce que le b ti est supporté par le chariot,à sa partie avant au noyen d'une articulation universelle,et à sa partie arrière par plusieurs vérins d'orientation à double effet qui nernettent de soulever et d'abaisser cette partie carrière. 19 - Machine suivant la revendication 18,caractérisée en ce que l'articulation universelle coporte,sur le chariot,une portée cylindrique concave,d'exe horizontal,solidaire d'un pivot vertical et,sous la partie avant du bâti,une surface cylindrique convexe, formant tourilton,dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du corps tubulaire,et qui repose dans la portée concave. 2 - achine suivant l'une des revendications 18 et 19, caractérisée en ce que la tige de chaque vérin d'orientation,dont le corps est articulé sur le chariot autour d'un axe horizontal,supporte à son extrémité libre une rangée de galets sur lesquels prend appui une plaque de roulement fixée sur le dessous de la partie arrière du bâti. 21 - Machine suivant l'une des r-evendications 18 à 20, caractérisée en ce que le bâti est supporté par un affût constituant un châssis auxiliaire monté sur le châssis fixe du chariot et mobile en translation suivant la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis fixe. 22 - Machine suivant l'une des revendications 4 à 21, caractérisée en ce que,à l'intérieur du tube-guide,est monté un vérin auxiliaire de poussée agissant sur la tige-support pour provoquer une course d'extension de cette dernière. 23 - Machine suivant les revendications 2 et 22,caractérisée en ce que le vérin auxiliaire transmet sa poussée axiale au poinçon par l'intermédiaire du dispositif de percussion. 24 - Machine suivant l'une des revendications 1 è 23, caractérisée en ce que sur le porte-outil est montée à rotation une brosse,qui occupe soit une position inactive,à l'extérieur de la portée de tuyère,soit une position active pour laquelle elle se trou- ve au droit de la portÉe de tuyère,pour la nettoyer. 25 - Machine suivant la revendication 24,caractérisée en ce que le corps de la brosse rotative comporte,autour de sa partie centrale formant moyeu,un certain nombre de glissières radiales dans chacune desquelles est montée coulissante la monture d'un élément de brosse,sur l'extrémjté radiale de laquelle est fixée une raclette des tinée à venir en contact avec la portée de tuyère. 26 - Machine suivant la revendication 25,caractérisée en ce que la monture est maintenue en position rentrée dans sa glissière par au moins un ressort susceptible d'être éclipsé sous l'effet de la force centrifuge,pour permettre à la monture de prendre une position radiale extrême de travail. 27 - Machine suivant l'une des revendications 25 et 26, caractérisée en ce que la monture de l'élément de brosse est montée coulissante au moyen d'une tige de guidage dont les extrémités respectives sont engagées dans deux fentes radiales formées dans des flasques rapportés sur le corps de brosse. 28 - archine suivant les revendications 26 et 27,caractérisée en ce que chaque ressort de retenue est constitué par une lame dont l'une des extrémités est fixée sur l'un des flasques et dont l'autre extrémité comporte un bombent convexe qui,pour la position de retenue, est engagé dans une cuvette concave formée à ltextrémite cor- respondante d la tige de guidage. 29 - Machine suivant l'une des revendications 25 à 2b, caractérisée en ce que chaque raclette est constituée d'élément-s en fil métallique ondulé dont l'une des extrémités est ancre qans une baguette retenue dans une gorge de la monture. 30 - Machine suivant la revendication 3 et l'une des revendications 24 à 29,caractérisée en ce que la brosse est montée rotative sur la tige-support,dans une position adjacente au poinçon. 31 - Machine suivant les revendications 4 et 30,carac- térisée en ce que la brosse rotative est entraînée en rotation,par l'intermédiaire d'engrenages,autour de la partie correspondante de la tige-support à partir d'un moteur à fluide,par exemple hydraulique, qui est disposé à l'intérieur du tube-guide.