FR 2311983 A1 19761217 FR 7516254 A 19750520 Support extensible la présente invention concerne la réalisation d'un support présentant deux propriétés essentielles:êtr@ rigide pour pouvoir se plier et se déplier à volonté, en supportant une charge;n'@tre fixé qu'à une extrémité, l'autre pouvant se déplacer selon l'hori @entale. On cornait déjg des installations présentant ce propriétés. Ainsi;celle constituée de tringles métalliques rigides formant des croisillons à partir de losanges articulés;cependant ce type d'app pareil,s'il sert couramment à sapporter des objets, est mal adapté quand la charge dovient impertante,à cause des glissements qu'il nécessite. Le dispositif selon l'invention répond aux contraintes qu' imposent lem objets loards.Il utilise les propriétés des parallélogrammes, Ia question peut donc se discuter théoriquement grâce à la geométrie. Soient dans un plan deux parallélogrammes, ABCD et ABC'D' tels que les cotés CD et C'D' soient symétriques par rapport à AB:ceci implique AD=BC=AD'=BC',et A@=CD=C'D'. Boit encore un troisième parallélogramme ABC"D" tel que #@@C"D"=AB et AD"=BC"=AD=BC,mais encore que C"D" soit dans le demi plan délimité par AB et contena@t C'D',mais enfin que les segments AD,BC et AD",BC" soient liés pour être constamment perpendiculaires respeotivement l'un de l'autre. Il s'agit d'étudier les propriétés dee cet ensemble lorsqu le coté Cl restant fize,Ic cote C'D' est translaté selon une droite perpendiculaire à lui mâme,par conséquent en formant avecCD un rectangle CDD'C'.Constdérant les diagonales AC' et AC" des parallélogrammes ABC'D' et ABC"D",on montrerait facilemennt qu'au cours de la translation la @@mme des seg@ents AC'+AC" reste rigoureusement constante. Utilisons cette particularité.En effet matérialisons ces @egments par des tringles rigides exception faite pour les segments AC' et AC" qui le seront par un cable allant de C' à C" en passant sur la gorge d'une poulie mobile autour du po@int A . Appelons ABCD parallélogramme d'action,ABC'D' parallélogramme de réaction et ABC"D" parallélogramme de compensation;@@@ AC' sera dit diagonale de réaction et AC" diagonale de compensation. De plus disposons les parallélogrammes de façoh que DAD' et CBC' forment des V renversés superposés et assurons nous de @@ cette figuration grâce à des butées que comporteront les tringles BC et BC' au point B et qui limite le déploiement des branches dus V renversés à des angles plats ou presque plats.Grâce à ces conditions,le cable qui istérialise les segments ÂC' et ÂC" sera toujours tendu, et quelles que soient les directions que prennent les cotés AD et BC ou encore AC' et BC',le coté CD formera avec C'D' un rectangle,autrement dit,les parallélogrammes d'action et de réaction seront constamment symétriques par rapport au coté comm mmun AB. Dès lors,si le coté vert@@al DC est fixé à un support 80- lide,le coté D'C' se déplacera librement paréllèlement à lui même selon l'horizontale et pourra servir à supporter une charge qui lui serait attachee.Le support articulé est ainsi réalisé.Il est 8 remarquer tue le repli du support ne présente aucune difficulté si les angles DAD' et CBC' ne sont pas plats une fois le système déployé; sinon il faut prévoir une intervention supplémentaire qui ne fait pas l'objet de l'invention. Le dispositif conforme à l'invention peut présenter des variantes à ce modè@le. Il n'est pas nécessaire de conserver le parallélogramme de compensation:une tringle constamment perpendiculaire au coté BC du parallélogramme d'action et de longueur égale à ce coté peut suffire à matérialiser le segment AC",diagonale d'un parallélog gramme virtuel. La tringle BC" peut avoir une longueur inférieure à celle choisie pour les cotés BC ou BC'.Il suffit que le point d'attache B' du cable matérialisant la diagonale de réaction détermine sur BC' un segment BB'égal à BC". La tringle BC* peut être substituée par un tringle qui soit fixée perpendiculairement à l'un de cotés obliques du parallé- logramme d'action,en un point quelconque.Le mécanisme ne sera pas changé si est respectée la constance de la somme des diagonales des parallélogrammes dé réaction et de compensation, ce qui se réalise grâce à des poulies judicieusement placées sur les droites AB,BC,CD,ou DÂ. Le dispositif selon l'invention prévoit que le systèmme entier devra se plier et alors occuper le moins de place possible. Il faut dons envisager deux cas:ou bien les tringles verticales AB,CD,C'D' sont plus longues que les tringles obliques AD,BC,BC', AD';aIors le pliage se fait sans difficulté;ou bien c'est l'inver- @@,alors les cotés obliques @e pourront plus s'emboiter complétement;il suffit cependant de prévoir que les cotés verticaux aient la forme de @,l'articulation se faisant en trois points, extrémité des @,ces T ét@nt disposés alternativement à l'endroit à l'envers. Bn outre,on peut envisager la réalisation d'une chaine telle que un parallélogramme d'action d'un dispositif serve de parallé- loçasmed= ioar le dispositif précédent. Un dispositif conforme à l'invention prévoit que le modéle décrit soit doublé par un autre qui lui soit identique:il suffit de relier entre eux les points qui sont les sommets des parallé- logrammes d'action et de réaction.Cette technique confère à l'installation plus de @olidité.Mais encore,les cotés obliques supéri ours ou inférieurs peuvent supporter des plaques rigides rectangulaires.Alors quand le @ystème sera @épl@yé les cotés obliques seront à l'hori@ontale et les plaques venant s'agencer formeront une bande pla@e.Un ou plusieurs di@positifs mis bout à bout présentent quand l'installation doit servir une bande plane et hori@on- tale retenue à une seule extrémité.Le @ystème @in@i conçu nécessite cependant que @i les plaques métalliques sont de longueur constante,leur largeur doit varier et décroit@e en fonction de l'éloi gnemont de l'extrémité fixe,ceci pour permettre aux tringles qui sont perpendiculaires aux cotés obliques des parallélogrammes d'action de pivoter sans heurts. Les dessins annexés illustrent à titre d'eremple des modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention, La figure I représente les trois parallélogrammes dans une de leur position prise au cours d'un déploiement. La figu@e 2 représente le système de butée pouvant être adopté pour arrêter le déployement des parallélogrammes quand ceux-ci sont on position @xtrême. La figure 3 représente un ensemble de deux modè@les @ontés on série quand le dispositif présente certaines caractéristiques, coté com@un en t,parallélogramme de compensation remplacé par une simple tringle. b figure 4 représente une chaine de parallélogrammes quand les diagonales de réaction et de compensation font une longueur moindre que celles des diagonales réelles. La figure 5 représente une chaîne de parallélogr@mmes quand un parallélogramme d'action d'un dispositif sert de parfilé logramme de réaction pour le dispositif précédent. La figure 6 représente un montage en parallèle de trois dispositifs. La figure 7 représente un montage des dispositifs pour que l'ensemble forme une chaîne de paralléliDipèdes articulés et que de des plaques rect@ngulaires viennent s'ajuster les unes aux a@tres lors d'un déploiement. Le dispositif objet de l'invention suppose un ensemble de trois parallélogrammes articulés.Uelui;dit d'action I a un de ses cotés fixé à un support vertical2.Celui dit de réaction 3 a un de ses cotés 4. commun avec le premier,et celui dit de compensation 5 z ses deux cotés 6 et 7 constamment perpendiculaires aux cotés 8 et 9 du parallélogramme d'action.Un cable matérialise les diagonales des deuxième det troisièae parallélogrammes et selon le cas sera dit diagonale de réaction IO et de compensation II;ce cable fixé à ses extrémités passe @ur la gorge d'une poulie 12. Certaines tringles I3 et 14 des parallélogrammes d'action et de réaction se terminent par des butées I5 et I6 pour que l'ar- ticulation de l'ensemble soit limitée et que la position extrême des parallélogrammes du dispositif soit @table. Le parallélogramme de compensation 5 peut n'être matérialisé que par le coté commun 4,un coté 7 et la diagonale II.ie coté commun 4 peut être prolongé d'une longueur I7 pour que le parallélogramme de compensation 5 soit décalé par rapport à celui d'action I ;en ce cas le cable comportera, outre les brins diagonale de réaction IO et de compensation II, un brin supplémentaire I8 qui passera sur deux poulies ir et 19. Lee cotés obliques du parallélogramme de compensation peut avoir une longueur inférieure à celle des autres.Alors le point d'attache du cable sur le parallélogramme de réaction sera en 20 tel que le segment qu'il détermine 21 égale 1 celle en question. Le coté commun 4 pourraient être en forme de T,les articulations se faisant en trois points 22,23/24,ce qui permet un pliage le plus efficace possible.Le parallélogramme de compensation simplement représenté par un coté 25 et la diagonale de compensa- tion 26 pourrait être décalé par rapport au parallélogramme d'a@- tion selon sen cotés obliques 27 et 28.Une poulie 29 serait slors adjointe à la poulie 6.Ces différents ensembles peuvent être mis en chaîne, chacun s'articulant de façon indépendante par rapport au suivant.Il peuvent cependant être rendue dépendants;il suffit d'un assemblage paritculier;l@ pliage et dépliage se ferait alors de fagon unifor- pour tous les dispositifs enchainéé. Cet ensemble de parallélogrammes pourrait être doublé pour former une chaîne de perallélipipèdes articulés;les cotés obliques supérieurs 30,31,32,33 ou inférieurs 34,35,36,37 supporteraient des plaques 38,39,qui lorsque le système est complètement déplié viennent s'ajuster exactement pour former une bande plane et horisontale. Plusieurs dispositifs montée pour former des parallélipipèdes articulés pourraient être placés en parallèle.Le coté extérieur vertical d'un parallélogramme de réaction 40 sera solidaire d'une plaque horizontale 41 qui elle pourrait supporter une char- ge 42,facilement accessible quand le support est déployé. Le dispositif objet de l'inv@ntion peut être utilisé selon divers @ode.S'il tient en un seul élément,il peut servir de support pour tout objet susceptible d'être déplacé:téléphone ou autre.Monté en série, et selon des parallélipipèdes,comportant des plaques recta@gulaires,le dispositif peut répondre à tout besoin de bandes plane, rigide,maie facilement es@amotable:pont ou;passerelle amovible ou autre.Monté en parallèle,il peut servir au rangement de tous objets lourds et dont le mode d'accès est nécessairement direct:parking anto@atique pour le stationnement des voitures dans les villes ou autre. I)Dispositif pouvant servir à supporter des objets lourds tout en leur permettant une translation selon l'horizontale,caractérisé par le fait que seront utilisées les propriétés de trois parallélogram- mes articulés soumis À des contraintes internes. 2)DisPositif selon la revendication I caractérisé par le fait que la translation est obtenue en forçant les deux premiers parallélogrammes à rester constamment symétriques par rapport à un coté commun vertical. 3)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la symétrie soit obtenue en établissant une relation entre la longueur de; la diagonale du deuxième parállélogramme et la disposie tion du premier. 4)Dispositif selon la revendication 9 caractérisé par le fait que la relation en question fait intervenir un troisième parallélogran né dont les cotés non verticau@ seront orthogonaux à ceux du premier des diegonales et que de ce fait les longueurs des deu@iemes et troisième parallé logrammes sont mathématiquemant cpmplémentaires. 5)Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que l'ajout de poulies sur le premier parallélogramme et sur lesquelles glisseront le table permettra de déplacer le troisième parallélogramme. 6)Dispositif selon la revendication 3 caractérisé Darlle fait que le troisième parallélogramme peut nitre figuré que par un seul de ses cotés obliques, ce qui allège l'ensemble 7)Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que le point d'attache du cable sur le deuxième parallélogramme peut Qtre choisi en un point quelconque de son coté inférieur, ce qui permet de prendre pour le coté oblique du troisième parallélogram- me une lohgueur arbitraire. 8)Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que de donner au coté commun la forme d'un T permet un meilleur pliage de l'ensemble. 9)Dispositif selon la revendication I caractérisé par le fait que de doubler le dispositif par système identique permet de munir l'en- semble de plaque rectangulaire6 qui s'agenceront pour former une bande,