FR 2316073 A1 19770128 FR 7618499 A 19760614 La presente invention concerne une machine à imprimer à jet d'encre séquentielle utilisant un nombre variable de gouttes de garde A titre de documents représentatif de la technique antérieure et des connaissances générales de base dans le domaine auquel se rapporte la présente invention, on citera le brevet des E.U.A No. 3 562 757. Ce brevet décrit une technique pour insérer des gouttes de garde sur la base d'une goutte de garde entre deux gouttes d'impression successives qui doivent être imprimées. Ainsi, chaque goutte imprimee est séparée d'une goutte imprimée qui la suit ou qui la précède par une goutte de garde.Les techniques décrites dans la présente demande représentent un progrès important par rapport à la technique antérieure du fait qu'elles commandent la machine de façon à insérer les gouttes de garde sur une base variable selon les positions relatives et le nombre des gouttes imprimées dans les séquences de gouttes utilises au cours de l'impression. Dans une séquence de gouttes typiques selon la présente invention, pendant l'impression des segments noirs, des gouttes de garde envoyées à la gouttière sont insérées entre les gouttes d'impression suivant une configuration 1032111... appelée ci-après configuration "1032". Cela signifie qu'entre la première et la seconde goutte imprimee d'un segment noir, on insère une goutte envoyée à la gouttière, qu'entre la seconde-et la troisième goutte imprimée, on n 'insère aucune goutte envoyée à la gouttière, -qu'entre la troisième et la quatrième goutte imprimée, on insère trois gouttes envoyées à la gouttière, qu'entre la quatrième et la cinquième goutte imprime, on insère deux gouttes envoyées à la gouttière, qu'entre la cinquième et la sixieme goutte imprimée,-on insère une goutte envoyée à la gouttière et qu'ensuite on insere une goutte envoyée à la gouttière entre toutes les autres gouttes imprimées dans ce segment noir. Les gouttes envoyées à la gouttière ou gouttes de garde sont insérées de telle sorte qu'au moins cinq gouttes non chargées sont insérées au total entre les segments complets de gouttes imprimées. Les gouttes de garde insérées entre les segments et à l'intérieur des segments sont prévues pour commander avec précision la deviation des gouttes imprimées. Des gouttes d'insertion sont également ajoutées aux segments "blancs" (non imprimes). Deux gouttes de garde sont ajoutées pour chaque groupe de trois "gouttes blanches" (envoyées à la gouttière) pour contribuer à égaliser les pentes des segments blancs par rapport à celles des segments noirs, empêchant ainsi que des coupures soient formées dans des caractères imprimés du fait des pentes de balayage differentes. Pour réduire les temps de balayage, les balayages commencent à la position de goutte nO 13 à partir du bas de la matrice de caractère, à moins qu'une partie imprimée doive être marquée au-dessous de cette position telle qu'un empâtement=d'un "y" minuscule. Par conséquent, il est inutile de commencer la configuration "3 gouttes blanches, 2 gouttes de garde" au-dessous de la position de goutte nO 13, à moinsequ'un segment noir ait été imprimé. En plus des conditions ci-dessous, la dernière goutte imprimée d'un balayage est suivie d'au-moins trois gouttes envoyees à la gouttiere avant la première goutte imprimée du balayage suivant. Par conséquent, l'un des principaux buts de la présente invention est de réaliser une technique permettant d'obtenir une impression de haute qualité dans une machine à imprimer à jet d'encre grâce à l'insertion pré-établie de gouttes de garde dans les segments de gouttes. Un autre but de la présente invention est de réaliser l'insertion de gouttes de garde sur une base variable dans une machine d'impression à jet d'encre. Encore un autre but de la présente invention est de reduire au minimum les problèmes de fusionnement-éparpillement dans l'impression à jet encre grâce à une commande précise de l'insertion des gouttes de garde en fonction du type de segment de gouttes, tel qu'un tel qu'un segment noir ou un segment blanc. Un autre but de la présente invention est de réaliser des configurations de gouttes d'insertion différentes selon les dispositions relatives entre les segments et à l'intérieur des segments. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. La figure 1 represente une machine à imprimer à jet d'encre qui comporte une imprimante et une unité d'enregistrement/reproduction à carte magnétique, qui utilise le procede d'impression de la présente invention. La figure 2 représente une configuration de gouttes "1032" qui a été déterminee comme étant une configuration qui produit une impression d'une qualite particulièrement élevée. La figure 3 représente les éléments de l'ensemble de la tête de l'imprimante à jet d'encre t la grille coopérante. Les figures 4a, 4b et-4c représentent diverses relations de trajectoires de gouttes qui peuvent se présenter au cours de l'impression à jet d'encre. Les figures 5a, 5b et 5c représentent les problèmes du fusionnementéparpillement et déplacement qui peuvent être rencontrés au cours de l'impression. La figure 6-représente un schema-bloc détaillé des circuits logiques de génération de caractères, de charge des gouttes et d'insertion des gouttes, conformément à la présente invention. La figure 1 représente une machine à imprimer à jet d'encre qui comporte une imprimante 1 et une unité d'enregistrement/reproduction à carte magnétique 2 qui coopere avec elle. L'unité à carte 2 a été représentée uniquement par commodité et d'autres types d'unités de memoire, d'unité d'enregistrement/reproduction et analogues peuvent être utilisés dans la présente machine L'imprimante 1 comporte le clavier habituel 3 pour l'entrée des caractères dans la machine et pour la commande des fonctions. L'imprimante 1 comporte un ensemble de tête à jet d'encre--4 monté sur un chariot 5 pour pouvoir effectuer une course de gauche à droite (et retour) en un emplacement adjacent à un document 7 qui doit être imprimé.L'imprimante 1 peut être munie de divers boutons de commande 10, 11, 12 et 13 pour commander respectivement l'impression automatique, ligne par ligne, mot par mot et caractère par caractère. D'autres touches 15 à 18 servent à la sélection du mode, à savoir, respectivement, enregistrement, reproduction, reglage et saut. L'imprimante 1 comporte un contact en ampoule 30 de marge gauche, un contact 31 de retour du chariot porte-tete de projection de jet d'encre et un contact 32 de marge droite. L'unité à carte magnetique 2 comporte une fente de chargement 25 et un indicateur de piste 26. L'unité 2 comporte egalement un bouton d'éjection de carte 27,- un bouton de passage à la piste inférieure 28 et un bouton de passage à la piste superieure 29 pour repositionner le transducteur de balayage (non représenté) par rapport aux diverses pistes de la carte. CONFIGURATIONS DE GOUTTES SEQUENTIELLES AVEC GOUTTES DE GARDE Le fusionnement des gouttes se produit lorsqu'une goutte de tete dans une séquence de gouttes particuliere est ralentie par la résistance aerodynamique et qu'une goutte suivante, qui rencontre unerésistance aérodynamique moindre, la rattrape et la heurte, formant ainsi une goutte plus grosse. L'éparpillement se produit lorsque les forces de repulsion de charges semblables sont suffisantes pour dévier 1 'une des gouttes ou les deux hors de leur trajectoire desiree. Un procédé pour éviter le problème du fusionnement-éparpillement consiste à accrottre l'écart entre les gouttes imprimées en introduisant des gouttes non deviées, ou gouttes de garde, entre les gouttes imprimées ou gouttes chargées. Cependant, la tendance des gouttes imprimées à s'éparpiller et à se fusionner n'est pas uniforme sur la totalité d'un segment imprimé au cours d'un balayage. Les gouttes de tête d'un segment sont soumises aux forces aerodynamiques les plus fortes notamment aux forces de traSnee dans l'atmosphère et presentent, par conséquent, la tendance la plus forte à se fusionner ou a s' éparpiller. Etant donné qu'un nombre beaucoup plus important de gouttes de garde est nécessaire pour empêcher le fusionnement-eparpillement dans la partie avant ou tête d'un segment, un procédé qui prévoit l'insertion de gouttes de garde réparties uniformément sur la totalité d'un segment a une efficacité moindre. Le présent procédé pour insérer des gouttes de garde dans un segment noir, représenté sur la figure 2 est appelé système 1032 (représenté sous la forme inverse 2301), produit une impression de haute qualité: ... PgPgPggPgggPPgP temps configurationdans laquelle "P" désigne une goutte imprimée ou chargée et "g" une goutte de garde ou non chargee. La goutte de droite est supposée être la goutte de tête-du segment. Dans un balayage ascendant, chaque goutte d'impression est place à une position immédiatement supérieure dans la matrice du caractère à celle où se trouve la goutte qui la précède pour un segment noir ininterrompu. La seule exception à cette règle concerne les deux premieres gouttes que l'on laisse se fusionner et qui sont envoyées à une position intermédiaire entre les deux positions individuelles. Pour empêcher le fusionnement des deux premières gouttes imprimées, il est habituellement nécessaired'insêrer six gouttes de garde ou davantage. Ceci exige trop de temps pour empêcher la légère détérioration de la qualité d'impression provoquee par ce fusionnement. Dans certains cas, une unique goutte de garde favorise le fusionnement. Ceci explique la présence de la goutte de garde insérée entre les deux -premières gouttes imprimées. Cette condition est représentée par le "1" dans la configuration "1032" . Une paire de- gouttes fusionnées est hien moins decélérée par la trainée aerodynamique qu'une unique goutte. Pour cette raison, la distance entre les deux premières gouttes imprimees et la troisième goutte imprimée s' accroît au lieu de diminuer et une goutte de garde n'est pas nécessaire ("O" dans la configuration "1032"). Trois gouttes de garde sont nécessaires pour empêcher le fusionnement ou l'éparpillement des troisieme et quatrième gouttes imprimées ("3" dans la configuration "1032"), deux gouttes de garde sont nécessaires entre la quatrième goutte et la cinquième goutte imprimées, ("2" dans la configuration 1032") et une goutte de garde est requise entre toutes les autres gouttes imprimées du fait qu'un régime reta-tivement stable a eté atteint. Cette diminution du nombre des gouttes de garde est due à la diminution des forces de trainées aérodynamique, lorsque la machine progresse dans l'impression du segment. Pour les segments courts, la configuration "1032" peut être interrompue après toute goutte imprime. Si un balayage vertical comprend plusieurs segments imprimés, une séparation d'au moins cinq gouttes non chargées est nécessaire pour empecher l'interaction de la goutte de--tête d'un segment et de la dernière goutte du segment précédent du fait du renouvellement des effets de la résistance aérodynamique sur le début du second segment. Comme déjà indique, la figure 2 est une représentation schématique d'un tel procédé d'impression avec gouttes de garde. Pour une fréquence donnée de génération des gouttes, l'utilisation dé gouttes de garde entrain, évidemment, une perte de vitesse de fonctionnement de l'ensemble du système sêquentiel, ceci constitue un sacrifice nécessaire si l'on désire obtenir une qualité d'impression élevée. Pour les segments longs, le facteur d'utilisation des gouttes est " , formule dans laquelle n est le nombre des gouttes imprimées. ENSEMBLE DE TETE DE PROJECTION DE JET D'ENCRE ET FORMATION DES CARACTERES Sur la figure 3 à laquelle on se référera maintenant, diverses structures faisant partie de l'ensemble de tête 4 ont été représentées. Cet ensemble de tête comporte une pompe 440 pour refouler l'encre provenant d'un conduit d'alimentåtion en encre 41;à la demande, lorsqu'un cristal 42 est excité par des > mpulsions haute fréquence. La fréquence des impulsions appliquées au cristal 40 est comprise de préférence entre 110 et 120 kilohertz, par exemple. Les gouttes d'encre sont émises par une buse 43 et traversent une électrode de charge 44 de façon à recevoir une charge variable en fonction du signal de sortie d'un amplificateur de charge. Cette charge, en combinaison avec le champ électrique engendré par les électrodes de- déviation 60, 61, provoque la déviation des gouttes dans une colonne d'une distance qui représente la hauteur de l'emplacement de la goutte dans un caractère donné quelconque. Comme représenté, la lettre capitale S, désignée par la référence 50, comprend un certain nombre de colonnes verticales 51. L'impression est effectuée de telle manière qu'une succession de colonnes verticales, chacune comprenant une série de gouttes, par exemple 40 gouttes, est formée par projection des gouttes par la buse 43 en direction du document 7 pour l'impression du caractère en cause. Si les gouttes ne sont pas requises pour l'impression, elles sont dirigées vers une gouttière 53 de façon à retourner par un conduit 54 à l'alimentation en encre, de a manière habituelle. Les caractères sont formés en chargeant et en deviant les gouttes à l'emplacement désire dans une trame ou balayage vertical de 40 gouttes de hauteur. Pour un caractere de pas Nô.10, (c'est-à-dire comportant 10 caractères au pouce anglais de 2,54 cm), 24 balayages de ce type sont utilisés pour former un bloc ou matrice de caractère de 40x24 gouttes. Les 24 balayages sont produits par le déplacement horizontal du chariot 5 et par les balayages verticaux des gouttes si elles sont chargées.Les balayages de 40 gouttes représentent une distance verticale de 0,423 nin. Ainsi, la resolution, tant dans la direction verticale que dans la direction horizontale est de 94,5 gouttes/cm. Pour des caracteres de pas No.12 (clest-å-dire comportant 12 caractères au pouce anglais de 2,54 cm), le bloc de caractères a une largeur de 20 balayages tandis que le bloc de caractère pour les caractères de machine à espacement proportionnel ont une largeur qui varie entre 12 et 28 balayages. La figure 4a représente la déviation de deux gouttes largement séparées lorsqu'elles arrivent dans le plan du papier, indiquant qu'il n'y a aucun problème de positionnement des gouttes dans ce cas. La figure 4b représente les gouttes placées plus proches l'une de l'autre sur la page. Dans ce cas, aucun probleme ne se pose encore mais les gouttes ont tendance à se fusionner ou une goutte a tendance à rattraper l'autre, comme indiqué dans la partie gauche des trajectoires des gouttes. La figure 4c représente un cas dans lequel les deux gouttes sont dirigées à des positions adjacentes ou très proches l'une de l'autre sur la page et dans lequel la goutte 2 rattrape la goutte 1. Les figures 5a, 5b et 5c sont des exemples des divers problèmes posés par le positionnement des gouttes lors de l'impression des caractères. Sur la figure 5a, il y a trois cas dans lesquels deux gouttes se sont fusionnées avant d'avoir frappé la page et, dans un cas, à l'extrémité de la barre latérale 35 du T, il y a deux gouttes fusionnées 36 qui ont laissé un intervalle ou blanc entre les gouttes fusionnées et le reste de la barre. Au sommet du même caractère, c'est-à-dire dans les deux rangées de gouttes formant la barre horizontale du T, deux autres gouttes 37 se sont fusionnées au cours de deux balayages successifs. Sur la figure 5b, les gouttes 38 ne sont pas fusionnées mais se sont éparpillées par suite des effets de la répulsion. La figure 5- c est un exemple différent d'un positionnement incorrect des gouttes. La barre horizontale du T est soulevée d'une largeur de goutte par rapport à la partie verticale du T et ceci est dû à la différence entre les interactions aerodynamiques qui se produisent dans les longues séquences de gouttes d'une barre verticale et celles qui se produisent dans les courtes "rafales" utilisées pour former une barre horizontale. Les effets aerodynamiques sont complètement différents dans la barre transversale, dans laquelle il y a un intervalle important de gouttes non chargées entre la partie inférieure et la partie superieure du T. REGLES D'UTILISATION D'UN NOMBRE VARIABLE DE GOUTTES Les règles générales ci-après s'appliquent au cours de l'impression et, dans ces règles, les expressions telles que "goutte noire ou imprimée" désignent une goutte qui frappe le papier; une "goutte de garde" designe une goutte qui est insérée dans le courant de gouttes pour isoler électrostatiquement et aérodynamiquement les gouttes voisines et les "gouttes blanches" sont des gouttes qui ne sont pas chargées mais qui correspondent à des positions de la matrice de gouttes spécifiquement identifiables. 1.- Des gouttes de garde sont insérées entre les gouttes imprimées ou; de la matière requise par les présentes règles, avec des gouttes blanches; dans les segments noirs imprimes d'un balayage, la configuration des gouttes de garde insérées entre les gouttes imprimées est 1032111..., un nombre de gouttes de garde correspondant aux chiffres individuels indiqués étant insére entre les gouttes imprimées adjacentes. 2.- Dans le cas où un segment blanc ou non imprimé existe après qu'un segment a éte imprime au cours du balayage, approximativement deux gouttes de garde sont insérées avec chaque groupe de trois gouttes blanches pour maintenir une orientation appropriée de la pente, parallèle à une ligne continue de gouttes imprimées. La pente est définie comme etant le nombre total de gouttes divisé par le nombre de gouttes susceptibles d'être imprimees (blanches ou noires). Pour une longue barre verticale, telle que celle du T majuscule de la figure 5, la pente est d'approximativement (2(24)+1) = 2,04 ou environ 2,0. Si les pentes des segments blancs s'écartent fortement de 2,0, les gouttes d'un segment noir suivant sont nettement deplacees vers la droite. Si la valeur de la pente est nettement inférieure à 2,0, les gouttes imprimées ensuite sont deplacées vers la gauche, laissant éventuellement une coupure ou intervalle à l'emplacement où de tels segments rejoignent une longue barre verticale, dans la partie supérieure droite d'un caractere. Un certain écart négatif par rapport à la valeur 40 est toléré pour les longs segments blancs pour accroître le débit et permettre de disposer d'un temps de rattrapage dans le cas où l'impression par gouttes est en retard par rapport à la position de balayage correspondante de la tête. Une pente supérieure à 2,0 dans un segment blanc n'est possible que pendant de très courtes durées et ne presente aucune importance. Dans le tableau ci-dessous: w désigne les gouttes blanches ou positions de goutte non imprimées qui doivent être balayées. gvdesigne les gouttes de garde. w+g > 5 pour isoler aérodynamiquement et électrostatiquement les deux segments. g g w+g Pente wwg w 1 4 5 5/1 = (5) 2 3 5 5/2 = (2,5) 3 2 5 5/3 - (1,67) - ,67) w g w+g Pente w+g w 4 2 6 3/2 = (1,50) 5 3 8 8/5 = (1,60) 6 4 10 = (1,67) 7 4 11 11/7 = (1,57) 8 5 13 13 = (1,62) 9 6 15 5/3 = (1,67) etc. Les règles dont un exemple est donné dans le tableau ci-dessus s'appliquent aux segments blancs, à l'exception de tout espace situé au-dessous de la position n 13 de la matrice de gouttes, sauf dans le cas où un segment noir d'un balayage a été imprimé au-dessous de la position 13. Dans ce cas, l'insertion des gouttes de garde dans le segment blanc après ce segment noir s'applique, même au-dessous de la position n 13. 3.- Aucune goutte de garde n'est insérée avant un segment noir d'un balayage à moins que le segment noir commence à une position de la matrice de gouttes située au-dessous de la position n 13. Ceci est du au fait que le balayage commence à la ligne d'écriture (position 13) à moins qu'un segment ne doive être imprimé au-dessous. 4.- Nonobstant la règle 3 ci-dessus > il doit y avoir, au minimum, trois gouttes envoyees à la gouttière (gouttes blanches ou gouttes de garde) -entre le dernier segment noir d!un balayage- et le premier segment noir du balayage suivant. Cette condition a pour but d'isoler les dernières gouttes d'un balayage des premières gouttes du balayage suivant mais 3 gouttes sont suffisantes du fait de l'écart important entre ces gouttes imprimées. Les trois gouttes de garde ou gouttes envoyées à la gouttiere entre les balayages peuvent être eventuellement constituées en partie ou en totalité par les gouttes blanches de la fin du premier balayage ou du débit du second balayage. 5.- Si la dernière position de goutte imprimée est située au-dessus de la position 32 de la matrice, le balayage est terminé avec la dernière goutte imprimée. 6.- Un segment d'une seule goutte doit être separé d'autres gouttes imprimées au cours d'un balayage par au moins 4 gouttes blanches plus 2 gouttes dé garde et la position de goutte unique ne peut pas être placée à moins de 4 positions de la matrice de gouttes de celle d'une quelconque position de goutte imprimee dans le balayage. Ces règles ne sont pas à elles seules suffisantes pour assurer une impression de- haute qualité et il reste nécessaire d'appliquer à chaque goutte une correction de charge au moment où elle est chargée pour compenser les forces électrostatiques et aérodynamiques que les gouttes continuent d'exercer entre elles au cours de leur vol" L'importance de la correction qui doit être appliquée à chaque goutte est determinée uniquement en fonction de la configuration des séquences de gotttes environnantes (gouttes qui précèdent et suivent la goutte en cause) et la position de la goutte dans la matrice. Ces valeurs de correction sont mises en mémoire dans une mémoire à laquelle des accès sont effectués de la manière requise au cours de l'aspiration. Un jeu complet de données servant à commander le positionnement des gouttes necessite environ 3000 corrections qui nécessitent à leur tour 12 bits d'adresse pour permettre l'accès à ces corrections dans la mémoire. Ces douze bits d'adresse sont obtenus comme suit: a) le niveau de la goutte de référence au-dessus de la ligne inférieure de la matrice, tel que représenté par le compteur de position dont le bit le moins significatif est supprimé, ce qui donne 5 bits; b) la position de la goutte de référence par rapport au debut d'un segment, fournie par un compteur à 3 bits de position par rapport au début d'un segment, ce qui donne 3 bits; c) la configuration des gouttes suivantes, fournie par le registre à décalage, ce qui donne trois bits; et .d) les données d'un circuit logique de correction à moyen terme qui met en mémoire le fait qu'un segment noir a été imprimé ou non moins de trois positions de goutte de la goutte de référence, ce qui donne un bit de données. CONFIGURATION DES GOUTTES SUIVANT LA GOUTTE DE REFERENCE Le tableau ci-apres représente la configuration des gouttes qui sont présentes en différentes combinaisons à la suite d'une goutte particulière quelconque. Les combinaisons et une application des règles énoncées ci-dessus indiquent alors que des configurations de charge connues existent pour au moins le nombre de temps de goutte indiqué dans la colonne de droite. Dans le tableau R designe la goutte qui est chargée O désigne une goutte blanche 1 désigne une goutte noire X indique que la goutte peut être noire, blanche, ou peut être une goutte de garde g désigne une goutte de garde xT désigne un temps de goutte Lg1, Lg2, Lg3 désignent les positions d'impression des gouttes successives suivant la goutte de référence. Lg3 L92 Lg1 Définit la séquence des gouttes suivantes X O O - O R -5xT X O 0 1 R > 6xT X O I O R 11#T X o 1 1 R # 6xT g 1 0 O R 8AT g 1 0 1 R # 9AT X lg 1 O R 8AT X 1 1 1 R 2 6AT Le tableau page 11, représente la configuration de gouttes précédant la goutte de reference, lorsque les règles ci-dessus sont appliquées, dans le cas où la goutte de référence est dans une position supposee à l'intérieur d'un segment. Dans ce tableau, R désigne la goutte de référence ou goutte qui est chargee. Lorsque le tableau indique 1/9 ou 0/g, cela signifie que la goutte peut être respectivement 1 ou g (goutte noire ou goutte de garde) ou O ou g (goutte blanche ou goutte de- garde); X désigne une goutte de charge inconnue. Le tableau page 12, constitue une combinaison des deux tableaux précédents montrant toutes les configurations de gouttes precedant et suivant la goutte de référence R (c'est-à-dire la goutte qui est chargée) autorisees par les règles. Chacune de ces configurations peut se produire pour chaque position d'impression désignée de la goutte de référence- R. Configuration des gouttes précédant la goutte de référence Distance de a Position de la Configurations possibles configuration goutte de- réfé- des gouttes précédant la des gouttes rence R par goutte de réference précédant la rapport au début- goutte de du segment référence définie sans equivoque iPSLP le R O g g g g i 1/g i R R O O-gg gl I/g - ÉSÂT R O O O g g 1 I/g meme correction - 5AT R O O O O g g I 1/0/ 2eme R g I O g g g g ggl - giOOgg g 1 correction 7AT R g 1 0 100 1, g J 3eme Rlg I O g g g g I meme ) IOgg t) correction R i g I O 9 g g g 1 q ,~ r~ R 1 g 10 0 O O g g i 4ème R g g g i 1 g 1 O - 12AT Sème R g g l g g g i 1 g 1 O 15AT 6eme r R g 1 g g i g g g 1 1 g ; O ~ - 17AT 7ème ~ R g i g I g g i - - - - 1032 - -= et > R R g 1 g 1 g 1 g g - - 1032 Même correction O = Espace blanc Position de la goutte de g = Goutte envoyée à la gouttière référence sans espace blanc Gouttes suivant la goutte de Gouttes précédant la goutte de référence référence Goutte unique, cas special--r 'Ière goutte du segment 000 X O-g g 00 0 E P O O g g O X 001 X Q/g g g O O 1 g R O otg O/g g g X 011 X O/g O/gJ g g O 1 1 g R:: 111 X O/g O/g 1, g g g 1 1 g R 100 X 1 g i g g g O O R 101 X O/I I g 1 g g g g O i g R 110 X 0/1 I g i g g g g O R 2ème goutte du segment 000 Xlg g O O O R g 1 O O/g O/g g g X 001 X g g g 0 1 R 1 R 011 X O/g O/g g g O 1 g g g 1 R 111 X O/g 1 g g 1 g g g 1 R 100 O/g'î,g 1 g g g O O R 110 X O/g 1 g 1 g g g, g,O R 101 X O/g i g 1, g g g O i > ( 3ème goutte du segment 000 X g g O O O R I g 1 O O/g O/g g g X 001 X O/g g g O O 1 g g g R .. 011 X O/g 'O/g g O 1 g g 1 g g g R . " 111 X x O/g 2 g 1- g g 1 g g g R .i' 100 X 0/1 1 g 1 g g g O O R 110 X 0/1 1 gl g g g g O R I? 101 X |1 g g i g g g g O i g? g R . 0 = Espace blanc Position- de la goutte de g = Goutte envoyée à la gouttière référence sans espace blanc Gouttes suivant la goutte de Gouttes précédant la goutte de référence référence 4eme goutte du segment 000 X| X g g O O 0 R g g g i 1 g 1 O O/g O/g g g X 001 X O/g g, g O O i, g g R Oil X O/g d/g g g O i g i g g R 111 X O/g 1 g 1 g 1 g g R P 100 X O/g 1, g i, g g O O R , 101 X 0/1 i g i g g g g O i,g g R 110 X 0/1 1 g 1 g g g g O R u Goutte suivant la goutte de Goutte précédant la goutte de référence référence Sème goutte du segment 000 X g g 0 O O R g g i g g g i i g i 0 intervalle 001 X O/g g g O 0 1 g R Olix X O/g O/g g g, 0 i g o g R 111 X O/g 1 g 1 g i, g R 100 X ffi 1 g 1 g, g g O O R 101 x O/i i g 1 g g g g O i, g R 110 X 0/1 1 g 1 g g g g O R 6ème goutte du segment 000 Rgl gglgggllglo intervaî'ie) 001 ido R 011 R 111 R 100 R 101 R 110 R Goutte suivant la goutte de I Goutte précédant la goutte de rêrerenoe I référence ~ I èn goutte la meme correc tion, peut etre appl iquee à \ :te peut 8tre appiiquée t R de ce pe9t étre appliquée à 000 gi c; i; g 1, g g g i i glO 001 id R R 011 R 111 R 100 R 110 R 101 R Bénie goutte et au-del 000 R, g 1 g 1 g 1 g g 1 g g g 1 1 gl 001 id R 011 R 111 R 100 R 101 R 110. R (1032) R g I g 1 g l gel g g 9ème goutte t id"i jusqu'à ce point CORRECTIONS AERODYNAMIQUES A LONG TERME Les segments antérieurs qui se trouvent à moins de 7 positions d'impression de goutte de la goutte qui est chargée influencent cette goutte et nécessitent ainsi qu'une compensation soit effectuée qui tienne compte des sept positions de gouttes précédentes.Etant donné qu'une telle compensation serait extrêmement onéreuse du fait du coût des circuits logiques et des mémoires supplémentaires qui seraient necessaires, un compromis est accepté sur la base des considérations suivantes: Si le segment précédent est à trois positions d'impression de goutte ou moins, un ensemble spécial de corrections empiriques est utilisé jusqu'à ce que la troisième goutte du nouveau segment soit chargée. Cet ensemble de données a été établi en utilisant une séparation de deux gouttes entre deux positions de goutte. Si le segment precédent est à quatre positions de goutte ou plus de la goutte qui est charges un ensemble normal de données empiriques est utilise pour corriger la charge de la goutte de référence. Cet ensemble de données a ete établien utilisant un intervalle de 5 positions de goutte non imprimées. En util-isant deux ensembles de données de correction de la manière indiquée ci-dessus > la goutte peut être positionnée à l'intérieur de limites acceptables. CIRCUITS LOGIQUES DE GENERATION DES CARACTERES, DE CHARGE DES GOUTTES ET D'INSERTION DES GOUTTES La figure 6 represente divers circuits logiques utilisés pour la génération des caractères au cours de l'impression de façon à assurer l'établissement des tensions de-charge correctes sur les, gouttes individuelles afin d'assurer leur positionnement correct sur le document 7 et, ce qui présente un intérêt plus particulier dans le présent cas, de façon à réaliser l'insertion des gouttes de garde sur.une base variable afin d'obtenir une impression de qualite é'levée. La disposition est telle que les problèmes illustrés et précédemment décrits en se référant aux figures 4a, 4b et 4c ainsi qu'aux figures 5a, 5b et 5c sont efficacement supprimés. Le générateur de caractères 78 et le circuit logique de commande du chariot 79 reçoivent les signaux de commande d'impression sur la ligne 80 au cours du fonctionnement de l'appareil pour effectuer l'impression des caractères. La mémoire de fonte 81 conserve en mémoire une fonte de caractères préalablement choisie. La mémoire de fonte 81 conserve effectivement en mémoire un code de longueur de passage des caractères de la fonte ainsi que d'autres variables, telles que le poids des lignes, c'est-à-dire le nombre des gouttes, deux ou trois, qui peuvent être nécessaires pour des parties des caractères, la hauteur des caractères, les opérations de répétition du balayage qui impliquent l'utilisation de plusieurs balayages qui sont identiques, etc.. On notera que diverses colonnes du T des figures 5a à 5c sont répétables étant donné qu'elles présentent le meme dessin dans les regions de balayage supérieure et inferieure. Des balayages répétables sont rencontrés dans d'autres parties de ces caracteres ainsi que dans d'autres, caractères contenus dans la mémoire de fonte. Le générateur de caractères 78 reçoit les informations de caractères de la mémoire de fonte 81 et décomprime ces informations, les convertissant en un courant de bits en serie qui est appliqué à un registre à décalage 83 qui comporte des positions binaires 1 à 40 correspondant aux emplacements des bits de chaque balayage vertical au cours de l'impression. Au cours de l'impression les segments ou configurations de gouttes sont entrés par le générateur de caractères 78 dans le registre à décalage 83, ces segments etant représentatifs des balayages de trame verticaux successifs requis pour produire les caractères. Les gouttes individuelles à imprimer sont chargées de façon variable par un signal de sortie applique sur la-ligne 85 par l'amplificateur de tension de charge 86, la charge variable, en combinaison avec une tension de déviation constante, comme il est bien connu dans la technique résultant dans le positionnement de chaque goutte à imprimer à un emplacement particulier dans le sens vertical de chaque colonne. Les gouttes qui ne sont pas necessaires pour l'impression sont dirigées sur la gouttière 53 (figure3).En poutre, comme on le decrira, -des gouttes de garde sont convenablement insérées en nombre variable pour supprimer efficacement les problèmes de fusionnement et d'éparpillement qui sont autrement rencontrés. Dès qu'une configuration de gouttes de balayage vertical est entrée dans le registre à décalage 83, le registre à décalage 83 serait dans les-circonstances ordinaires, décalé pas-à-pas à partir de la position de droite 40 vers la position 1 et les gouttes individuelles 1 à 40 de chaque balayage seraient dirigées vers le document imprime 7 ou vers la gouttière de la façon requise. Ainsi, le registre à décalage 83 serait décale suivant une base cyclique régulière afin d'imprimer les gouttes de chaque balayage vertical. Conformement à la présente invention, cependant, des gouttes de garde sont insérées, sur une base prédéterminée pour chacun des segments noirs et blancs rencontrés en arrêtant l'avance du registre à décalage 83, c'est-à-dire en le mettant dans un mode d'attente. Cette disposition est telle que le processus' utilisé dans la technique habituelle, qui consiste à décaler le registre et à incrémenter le compteur de position de gouttes d'une unité pour chaque goutte, est interrompu pour permettre la formation de gouttes de garde entre les gouttes représentées par les données du registre à decalase 83.Chaque fois que ceci se produit, des gouttes de garde sont produites, ces gouttes étant dirigées sur la gouttière 53 (figure 3) de la même manière que les gouttes non chargees-rencontrées au cours d'un balayage normal quelconque des positions 1 à 40. L'importance de la charge ou l'absence de charge fournie par l'amplificateur 86 est déterminée par le réseau sommateur 87 qui reçoit ses signaux d'entrée de plusieurs convertisseurs numérique/analogique (DAC) désignés respectivement par les références 90j 91 et 92. Le convertisseur principal DAC 90 établit un niveau de tension primaire compris à l'intérieur de l'intervalle de tension requis pour que les gouttes soient imprimées dans chacun des emplacements 1 à 40. Le convertisseur d'induction DAC 91 fournit sous la commande du circuit à retard d'induction 91A un facteur de correction au réseau sommateur 87 pour compenser les effets de l'induction entre les gouttes successives d'un courant.Le convertisseur DAC Aero 92 reçoit un signal d'entrée du circuit de -consultation de table 95 dans lequel sont mises en mémoire des données empiriques qui produisent un facteur de correction sur la sortie du convertisseur 92 qui le transmet au réseau sommateur 87. Ce facteur de correction a, principalement pour but de corriger les effets de la trainée entre les gouttes mais produit également un facteur de correction sur la sortie du convertisseur 92 qui est basé sur les longueurs des segments noirs, des segments blancs et sur les relations entre ces segments de même que sur les relations entre les gouttes à l'intérieur des segments et entre les segments. Il existe d'autres procédés pour additionner (ou combiner) les contributions des conditions principales, de correction des effets d'induction et de correction des effets aérodynamiques. Ainsi, un reseau de sommation numérique pourraît être utilisé avant la conversion en un signal analogique effectuee par un unique convertisseur numérique/analogique. Le circuit 95 fournit également des signaux d'entrée sur deux lignes pour produire, au total, quatre états possibles: O, 1, 2 et 3 représentatifs respectivement de O goutte de garde, 1 goutte de garde, 2 gouttes de garde et 3 gouttes de garde, telles que celles produites, dans la configuration "1032" précédemment décrite en se référant à la figure 2. Ces états de commande sont appliqués au circuit logique 100 d'insertion des gouttes de garde dans les segments noirs. Le circuit logique 100 actionne à son tour le circuit de commande d'insertion 101. Le signal de sortie du circuit de commande d'insertion 101 présent sur la ligne 102 est appliqué par la ligne 102a au registre à décalage 83 et par la ligne 102b au compteur 96 de position des gouttes. Le signal de commande applique sur la ligne 102 sert à empêcher l'avance du registre à décalage 83 pendant la période de temps nécessaire pour produire le nombre exact de gouttes requis tel que 1, 2 ou 3 gouttes ou O goutte de la-maniere déterminée par le-circuit logique 100. Ainsi, le registre à décalage 83 et le compteur de position des gouttes 96 sont effectivement arrêtés pendant ces périodes.Des que le temps des gouttes de garde, qui est variable, est terminé, le registre à décalage 83 et le compteur dé position de gouttes 96 sont à nouveau incrementés, On notera que le circuit de consultation de table 95 reçoit des signaux d'entrée du circuit 97 de position de la goutte divisée par 2, du compteur de position par rapport à la goutte de tête 98 et du circuit-de correction des termes intermédiaires 99 ainsi que des signaux d'entrée des positions de goutte 2, 3 et 4 du registre à décalage 83 qui représentent les états de charge des gouttes qui suivent immédiatement la goutte en cours d'impression. Un certain nombre d'emplacements de gouttes du registre à décalage 83 sont contrôles par la ligne 105 et appliqués par la ligne 105a au circuit logique d'insertion des gouttes de garde dans les segments blancs 106 ainsi que par la ligne 105b au. circuit 108 de fin de balayage anticipée. Comme précédemment décrit, dans certaines circonstances, il est nécessaire que des gouttes de garde soient fournies même pour les segments blancs.Ceci est effectué sous la commande du circuit logique 106 dont le signal de sortie est appliqué au circuit logique de commande d'insertion 101 qui, à-son tour, arrête le--registre à décalage 83 et compteur de position des gouttes 96 en leur appliquant un signal sur la ligne 102 (et respectivement sur les lignes 102a et 102b) afin de produire le nombre de gouttes de garde requis dans de tel les circonstances. Les dispositions réalisées conformément à la présente invention sont telle que les problèmes de positionnement des gouttes rencontrés jusqu'à présent sont efficacement supprimés et que l'impression est de qualité superieure. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et represente sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à-un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'part peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. Revendications 1.- Machine a imprimer à jet d'encre comportant des moyens pour engendrer et diriger des. gouttes d'encre vers un milieu d'enregistrement pour effectuer l'impression sur une base sélective caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens pour grouper les gouttes en séquences d'impression de gouttes afin de former des caractères sur le milieu d'enregistrement; et des moyens de commande- des gouttes pour produire dans chaque sequence d'impression de gouttes une séquence de gouttes dtimpression et de gouttes de garde dans laquelle un nombre variable de gouttes de garde est interposé entre les gouttes d'impression successives. 2.- Machine selon la revendication I caracterisee en ce que les première et seconde gouttes d'impression sont contraintes de fusionner. 3.- Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens de commande des gouttes comportent des moyens pour insérer une goutte de garde entre les première et seconde gouttes d'impression pour favoriser leur fusionnement. 4.- Machine selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que chaque séquence d'impression comporte au moins une première (1), une seconde (2), une troisieme (3), une quatrième (4) et une cinquième (5) goutte d'impression et des gouttes suivantes-; et en ce que: les moyens de commande des gouttes sont susceptibles de fonctionner dans un mode "1032" pour insérer une goutte de garde entre les gouttes (1) et (2), aucune goutte de garde entre les gouttes (2) et (3), trois-gouttes de garde entre les gouttes (3) etc(4), deux gouttes de garde entre les gouttes (4) et (5) et une goutte de garde entre toutes les gouttes à partir de la cinquième goutte (5). 5.- Machine selon l'une des revendications 1 a 4 caractérisée en ce que les sequences d'impression, formant des segments noirs, sont séparées par des séquences de gouttes d'impression envoyées dans une gouttière, formant des segments blancs; et en ce que: les moyens de commande des gouttes comprennent des moyens pour insérer des gouttes de garde entre les gouttes des segments blancs. 6.- Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que le rapport entre le nombre des gouttes des segments blancs et le nombre des gouttes de garde insérees entre les gouttes des segments blancs est d'environ deux gouttes de garde pour trois gouttes de segment blanc de sorte que, dans un segment blanc le rapport: nombre des gouttes du segment blanc plus nombre des gouttes de garde, divisée par le nombre des gouttes du segment blanc est compris entre 1,5 et 2. 7.- Machine selon l'une des revendications 5 et 6 caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens pour insérer des gouttes de garde dans les courts segments blancs de façon que le nombre total' des gouttes d'un segment blanc et des gouttes de garde sont d'au moins 5 entre les segments noirs. 8.- Machine selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée eh ce qu'elle comprend en outre: un circuit logique de commande d'insertion faisant partie des moyens de commande des gouttes pour commander lé nombre variable de gouttes de garde qui doivent être insérées dans les séquences d'impression qui impriment les segments. 9.- Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le circuit logique de commande d'insertion comprend: un circuit logique d'insertion des gouttes de garde dans les segments noirs faisant partie des moyens de commande de gouttes pour commander le nombre des gouttes de garde insérées dans les segments noirs. 10.- Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: un circuit logique de consultation de table de correction des effets aérodynamiques fournissant des signaux de sortie appliques au circuit du logique d'insertion des gouttes de garde dans les segments noirs indicatifs du nombre variable de gouttes de.garde requis dans les segments noirs; eten ce Que: le circuit logique d'insertion des gouttes de garde dans les segments noirs fonctionne en reponse à ces signaux de sortie pour commander la production des gouttes de garde dans les segments noirs.