FR 2318714 A1 19770218 FR 7522689 A 19750721 La présente invention concerne un dispositif pousseur destiné à alimenter une machine telle qu'une machine de placage, une machine d'apposition de revêtement ou analogue, avec des panneaux tels que des panneaux en bois ou en particules de bois, qutji s'agit d'introduire successivement dans la machine. La plupart des machines de placage actuelles ont de très grandes cadences de fonctionnement et exigent pour des cuestions de rendement et de boh fonctionnement une introduction continue sans vide ni à-coups des panneaux de bois à plaquer. L'invention a pour objet un dispositif pousseur apte à réaliser une telle introduction des panneaux dans une machine, en se conformant notamment à la vitesse de celle-ci. Plus précisément, ltinvention propose un dispositif pousseur caractérisé en qu'il comporte - une table horizontale mobile destinée å recevoir une pile de panneaux à introduire dans la machine et des moyens de levage associés à cette table pour la maintenir à un niveau tel que le panneau supérieur de la pile se trouve au niveau dtin- troduction -- un bati équipé d'au moins un rail de guidage stéten- dant dans la direction d'introduction - un chariot mobile assujetti par des moyens de roulement au rail de guidage pour'pouvoir se déplacer sur celui-ci sous l'action d'un vérin à double effet, et - un bras de poussée associé au chariot pour s'étendre perpendiculairement à la direction du rail de guidage, bras qui est pourvu à son extrémité libre d'une tête de poussée apte à prendre en charge le champ arrière du panneau supérieur de la pile pour l'introduire dans la machine. Selon une disposition préférée le chariot porte une coulisse étendant parallèlement à la direction d'introduction et sur laquelle est monté de manière réglable un curseur solidaire du bras de poussee. Cette disposition permet, pour une course déterminée du chariot, adapter le dispositif pousseur à des longueurs de panneaux différentes qui peuvent etre dans un rapport de 2 à 4 avec la course du chariot. il peut entre avantageux de doter le dispositif pousseur d'une table de transfert disposée entre la table mobile et la machine et apte à corriger à l'aide de régles de guidage avan tageusement réglables la position d'introduction du panneau déplacé par la tette de poussée vers la machine. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif pousseur selon l'invention la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1, la figure 3 est une vue en bout avec arrachements partiels du dispositif de la figure 1, la figure 4 est une vue de détail en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la ligure 4, et la figure 6 est une vue à grande échelle illustrant la tette de poussée du disposition de la figure 1. Sur les figures 1 à 3, on a représenté un dispositif pousseur destiné à alimenter une machine de placage ou machine analogue de traitement (non représenté) avec des panneaux en bois ou en particules de bois (panneaux dits agglomérés), l'introduction du panneau dans la machine devant ttre effectuée à un niveau déterminé selon une direction déterminée à partir dtune position déterminée et à une vitesse déterminée sur une course déterminée. Le dispositif pousseur 10 se compose de quatre parties principales å savoir - Une table mobile horizontale 12 destinée à recevoir une pile de panneaux 14 qu'il s'agit d'introduire dans la machine. La table peut titre déplacée dans une direction verticale par des moyens de levage associés knon représentés) apte à la maintenir à chaque instant à un niveau tel que le panneau supérieur de la pile se trouve au niveau désiré d'introduction dans la machine qui est alimentée par le dispositif 10, - un bati 16 porteur dtau moins un rail de guidage horizontal 18 (au nombre de deux dans la realisation representée) s'étendant dans la direction selon laquelle il s'agit de déplacer le panneau supérieur de la pile 14 en vue de son introduction dans la machine. Cette direction d'introduction est représentée par la flèche f dans les dessins ; - un chariot mobile 20 monté pour rouler sur le ou les rails de guidage 18 et pour se déplacer sur celui-ci selon une certaine course sous l'action d'un vérin pneumatique à double effet 22 (voir figures et 3). Le chariot 20 est équipé dans les conditions qui seront définies plus loin d'un bras de poussée 24 généralement horizontal et qui s'étend perpendiculairement a la direction d'introduction f. L'extrémité libre du bras 24 est pourvue dsune tette de poussée 26 dont le détail est plus particulièrement représenté a la figure 6 avoir plus loin). - la dernière partie du dispositif 10 n'est pas strictement indispensable au bon fonctior.nement de ce dispositif. Elle consiste en une table de transfert 28 qui est disposée entre la table i2 et l'orifice d'introduction (non représ entés) des panneaux dans la machine de placage, essentiellement en vue de corriger le défaut possible d'alignement du panneau par rapport à cet orifice. A) ma table mobile 12 est constituée d'un châssis 30 sur lequel sont disposés une pluralité de rouleaux parallèles 32 disposés par paires selon des axes horizontaux perpendicu- laires à la direction f. Le déplacement dans le sens vertical de la table 12 peut comme représenté très schématiquement, titre assuré par un systeme articulé à ciseaux classique 34 disposé entre la table 12 et une ambase iixe 36. lie systeme 34 est apte a maintenir ltnorizontalité de la table 12 lors de son aéplace- ment. Ma commande de ce déplacement est réalisée par tous moyens de levage connus tels qu'unie paire de vérins hydrauliques (non représentes} disposés par exempie entre i'ambase 26 et celle des branches du système à ciseaux 34 qui est articulé sur cette ambase. Le contrôle des moyens de levage, et donc du niveau de la table 12 est assuré par un système d'assistance hydraulique classique (non représenté). Ce système est piloté par un dispositif de détection 38 sensible au niveau du panneau supérieur de la pile 14. Dans la réalisation représentée, ce dispositif de détection 38 se compose d'un interrupteur électrique de position 40 fixé à l'extrémité libre d'un bras 42 maintenu dans une position déterminée sur le bâti 16.Le bras 42 est avantageusement articulé sur une console 44 du bEti 16 et est maintenu en butée sur celle-ci par une vis 46 logée dans un trou fileté du bras 42. La vis 46 permet de modifier la position dans le sens vertical de l'interrupteur 40 et, par là, le niveau pour lequel cet interrupteur commande l'arrêt des moyens de levage de la table 12. La réalisation décrite ci-dessus de la fixation du bras 42 sur le bâti 16 permet également de faire pivoter ce bras 42 dtau moins 90 vers le haut de manière à permettre notamment le cnargement de la table 12 avec une autre pile de panneaux 14. B) Le bâti 16 peut titre constitué, comme représenté, de deux pieds 48 ancrés dans le sol pour supporter un châssis horizontal 50. Ce chassies 50 est essentiellement composé de deux poutrelles parallèles 52 et de deux rails 18 mentionnés plus haut. es deux rails sont montés en opposition de façon à ménager entre leurs tettes un espace libre permettant ie déplacement du chariot 20. Les deux rails 18 sont reliés entre eux par mécanosoudure à intervalles réguliers par des pièces métalliques 54 de forme générale en U et par deux plaques d'extrémité 56. te châssis 50 est assemblé par boulonnage sur les pieds support 48. il peut composter à sa partie supérieure un cache 58 en tôle pliée assurant la protection immédiate de l'opérateur. L'ensemble du chassis 50 est ainsi pourvu d'une grande rigidité et d'une forte inertie dans toutes les directions. C)Le chariot 20 se présente sous la forme d'une poutre allongée telle qu'un longeron 60 dont la longueur peut, comme dans la réalisation représentée, outre légèrement supérieure à la moitié de la longueur de la table. Chacune des extrémités du longeron 60 est pourvu d'une part de deux paires de galets de portée symétriques 62 et 64 d'axes horizontaux parallèles pour rouler respectivement sur les flancs supérieur et inférieur des tettes des rails 18, et d'autre part de deux galets de guida ge d'axes verticaux 66 et 68 aptes à venir rouler sur les sommets des tettes des rails 18 adjacents, Cet agencement particulier dex moyens de roulement 62, 64, 66 et 68 confère au longeron 60 une très bonne stabilité latérale et longitudinale ainsi qu'une mise en oeuvre simplifiée. il est avantageux qu'une partie au moins de ces moyens de roulement soit monté dune manière réglable sur le longeron 60, en vue de rattraper les jeux dus à l'usure découlant d'une utilisation intensive. Pour un tel réglage, on peut envi- sager d'utiliser des galetsbesentrique réglable, ctest-à-dire des galets dans lesquels l'axe de rotation du galet est décalé par rapport à l'axe de la pièce cylindrique filetée utilisée pour la fixation du galet sur le longeron. Ma partie avant dirigée vers la macnine du longeron 60 comporte une potence 70 (voir figure 1) à l'extrémité de laquelle est articulée la tige 72 du vérin 22 qui est par ailleurs convenablement fixé sur le bâti 16. Le chariot 20 est équipé d'une coulisse de forme tubu- laire 14 qui est fixée au longeron 60 par deux oreilles parallèles 76 fixées aux extrémités de ceiui-ci par soudage, l'agencement étant tel que la coulisse 74 est parallèle à la direction d'introduction f. Dans la réalisation représentée, la coulisse 74 a la mEme longueur que le chariot 20. On peut cependant envisager de lui conférer une longueur différente (plus courte ou plus longue) de celle du chariot. Dans ce cas, il peut entre avantageux de réaliser la coulisse 74 sous la forme d'un rail rendu solidaire sur une partie de sa longueur du cnariot 20. Le bras 24 est assujetti à la coulisse 74 du chariot 20 par l'intermédiaire d'un curseur 78 monté coulissant sur cette glissière. Dans le cas particulier représenté ou la coulisse 74 est de forme tubulaire, le curseur 78 se compose de deux paliers espaces 8u rendus solidaires d'une poutre 82 sur laquelle est fixé le bras 24, par soudage par exemple0 On observera que la forme tubulaire de la coulisse 74 autorise un certain déplacement en pivotement du bras 24 autour ae l'axe de la coulisse sur ses paliers 80. Un tel pivotement permet de dégager le bras 24 de la table 12 en vue notamment du chargement de cette dernière par le haut. te maintien en position du curseur 78 sur la coulisse 74 est assuré dune part par un tige de butée ô4 enfile dans l'un d'une série de trous régulièrement espacés 86 prévus dans la coulisse 74 et d'autre part par un dispositif annulaire de réglage type vis-écrou 88 prévu entre la tige du butée 84 et l'un des paliers 80. te dispositif de réglage 88 est plus particulièrement représenté aux figures 4 et 5. Sur ces figures, on remarque que l'un des paliers 8O, soit le palier avant, est solidaire d'une douille filetée extérieurement 90 qui s'étend autour de la coulisse 74 en direction du palier arrière 80. La douille 90 est vissée dans un manchon 92, un contre écrou 94 assurant le blocage de la liaison filetée entre la douille 90 et le manchon 92. Par son extrémité arrière le manchon 92 est monté à rotation, par l'intermédiaire par exemple d'une bague élastique fendue 96, sur une douille de butée 98 maintenue sur la coulisse 74 par la tige de butée 84 qui traverse à la fois la douille et la coulisse 74. Le fonctionnement du dispositif de réglage 88 ainsi obtenu est le suivant Après avoir débloqué le contre-écrou 94, on tourne le manchon 92 dans le sens désiré de manière à provoquer l'allongement ou le raccourcissement de la liaison filetée entre ce manchon 92 et la douille 90 du palier 80, soit entre la tige de butée 84 et ce meme palier 80. La disposition des trous 86 le long de la coulisse 74 complété avec la présence du dispositif de réglage 88 décrit ci-dessus permettent, comme on le comprend aisément, de régler avec une bonne précision la position du bras 24 sur la coulisse 74, soit la position du bras 24 par rapport au chariot 20. Un tel réglage, pour des positions de fin de course déterminées du chariot 20, permet d'utiliser le dispositif de butée 10 pour des panneaux de longueurs différentes, longueurs qui peuvent être dans un rapport de deux à quatre avec la course effective du chariot 20. il peut titre avantageux de prévoir sur la douille de butée 98 un bras radial 100 terminé par une plaquette verticale de butée, 102. Cette plaquette est destinée à limiter le pivotement vers le bas du bras 24 autour de la coulisse 74. Pour des raisons faciles à comprendre, il est clair que la position de la plaquette 102 doit titre prévus pour permettre à la tette de poussée 26 de venir juste en appui sur le panneau supérieur de la pile 14 dans la position arrière ou position de départ qui est celle représentée sur les dessins, du bras de poussée 24. La tette de poussée 26 qui est disposée à l'extrémité libre du bras 24, est plus particulièrement représentée à la figure 6 des dessins. La tette 26 dont le but est de prendre * en charge le champ arrière du panneau supérieur de la pile 14, se compose essentiellement d1un chassis 104 soudé a l'extrémité du bras 24 et dans lequel sont montés à rotation autour d'axes horizontaux d'une part un galet de roulement avant 106 et d'autre part une chape mobile 108. La chape 108 porte à son tour un galet de roulement arrière 110 d'axe horizontal et deux galets de poussée identiques 112 montés à rotation autour de deux axes parallèles verticaux.Un ressort 114 est disposé entre la chape 108 et une pièce d'ancrage 116 solidaire du chassis 104 pour solliciter la chape 108 en arrière, en butée sur une pièce d'appui 118 également fixée au chassis 104. lies galets 106 et 110 peuvent titre caoutchoutés. Dans la position normale représentée à la figure 6 de la chape 108, la surface de roulement S' du galet 110 se trouve à une distance verticale d de la surface de roulement su du galet 106. Cette distance d est avantageusement légèrement supérieure à l'épaisseur des panneaux qu'il s'agit d'introduire dans la machine de placage. Ainsi, iors de la course aller dans le sens f de la tette de poussée 26, le galet 110 roule sur le panneau qui se trouve situe immédiatenent en-dessous du panneau supérieur qui est pris en charge par les galets 112. Lors de la course retour de la tette 26, la chape 108 s1 escamote en partie dans le support 104, les galets 106 et 110 roulant alors sur la meme surface horizontale S't définie par la surface du panneau suivant celui qui vient d'être intro duit dans la machine. te poids du bras 24 agit alors dans le sens correspondant au placage du panneau sur la pile. A la fin de la course retour, le galet 110 échappe du panneau supérieur de la pile 14 et le ressort 114 rappelle en arrière sur la pièce d'appui 118 la chape 108 qui reprend ainsi sa position normale. La présence des deux galets 112 assure une poussée exactement dirigée dans le sens f, les deux galets demeurant en effet mobiles autour de deux axes situés dans un meme plan perpendiculaire à cette direction f. Ces galets 112 autorisent par ailleurs à un déplacement en glissement dans le sens trans versal du panneau supérieur sur le champ arrière duquel ils viennent en appui. On se portera à la figure 6 pour les détails de fabrica tion de la tête 26 et notamment pour les positions relatives des axes -de roulement des galets 106, 110 et 112 et de l'axe de pivotement de la chape 108 ainsi que pour les valeurs res pectives des rayons des galets précités. En se reportant maintenant aux figures 1 à 3, on remar que que le- chassies 16 est complété par une régle verticale 120 s'étendant tout au long de la table 12 parallèlement à la direction f. Cette règle 120 est monté sur deux glissières 122 fixées de maniere réglable au chassis 50. La règle 120 est disposée de manière à etre alignée avec le bord correspondant de ltouverture dtintroduction de la machine de placage. D) Ce dispositif pousseur 10 décrit plus haut peut titre avantageusement complété de la table de transfert 28. Celle-ci est disposée à la "sortie't de la table 12, immédiate ment enfant de la machine de placage. Sonniveau correspond au niveau d'introduction. Son roule essentiel est de réaliser une présentation transversale correcte du panneau à introduire dans la machine. Pour se faire, la table de transfert 28 est équipée dune première régle 124 alignée avec la règle 120, et comme elle, parallèle à la direction f, et dtune deuxième régle 126 qui présente au moins une partie 128 faisant-un angle de 150 par exemple avec la direction f.La partie 128 de la règle 126 a pour rôle de faire latéralement glisser le panneau qui est alors déplacé par la tette de poussée 26, jusqu.'a l'amener en contact avec la règle 124, étant entendu que itécar tement des parties paralleles des règles 124 et 126 correspond à la dimension latérale des panneaux qu'il y a lieu de traiter. Un mécanisme de réglage manuel classique, indiqué par la référence générale 130, permet de régler l'écart précité entre les parties parallèles des règles 124 et 126 de maniere à permettre d'adapter la table 28 à la dimension latérale des panneaux à traiter. La table 26 est comme la table 12 équipée par exemple de rouleaux horizontaux 132 dont les axes sont perpendiculaires à la direction f. ElLe comporte avantageusement une butée frontale 134 située a un niveau immédiatement inférieur à celui de la surface de roulement des rouleauxx132 de manière à constituer un arrezt pour les panneaux au haut de la pile 14 qui sont situés sous le panneau supérieur et qui, en l'absence de cette butée frontale auraient tendance à se déplacer avec lui dans la direction f. En l'absence de la table 28, cette butée 134 pourrait être assujettie au chassies 50. La mise en oeuvre du dispositif pousseur décrit plus haut est la suivante : Dans un premier temps, on règle la position des différents éléments de positionnement du dispositif 10 en fonction des dimensions longitudinale et transversale des panneaux qutil s'agit d'introduire dans la machine de placage. La dimension transversale détermine la position des règles 120, 124 et 126. La dimension longitudinale détermine la position du bras 24 et de la tette de poussée 26 qui en est solidaire sur la coulisse 74 du chariot 20. Plus précisément, lorsque le chariot occupe sa position arrière, qui est celle représentée sur les ligures 1 à 3, on déplace le curseur 78 sur la coulisse 74 et on le fixe sur cette coulisse par intermédiaire de la tige de butée 84 de manière que les galets112 de la.tête 26 soien-t disposés immédiatement en arrière du champ arrière du premier panneau de la pile. On affine ensuite le réglage avec le dispositif 88 de manière å amener les galets 112 à faible distance de ce champ arrière. I1 est entendu uue la course du chariot 20 est suffisante pour déplacer de la longueur voulue un panneau de la table 12 vers la table de transfert 28 et vers la machine de placage, le déplacement ultérieur du panneau en question étant ensuite pris en charge par la machine de placage elle-meme. Le déplacement du chariot 20 sur les rails 18 est obtenu grâce à l'assiStance du vérin 22. flans la réalisation représentée la tige 72 du vérin 22 est associée directement au chariot 20, de sorte que le déplacent de celui-ci correspond exactement à la course du vérin 22. Dans une variante, on prévoit une démultiplication à channes entre le vérin 22 et le chariot 20 de manière que le déplacement de celui-ci soit 2 ou 3 fois supérieur a la course du vérin. t'alimentation en fluide sous pression des deux chambres du vérin à double effet 22 est contrôlée à partir d'une centrale pneumatique appropriée (non représentée) susceptible d'assurer un effort de poussée déterminé a la tige 72 lors de la coursé aller (déplacement vers l'avant du chariot 20 poussant un panneau-vers la machine), cette sollicitation pneumatique permet d'associer automatiquement le fonctionnement du bras 24 du dispositif 10 à la vitesse d'introduction et de traitement des panneaux dans la machine de placage. L'alimentation en panneaux devant titre continue, la vitesse de la course retour doit titre au moins égale à la valeur pour laquelle la tette 26 est apte à pousser un nouveau panneau vers la machine alors que le panneau précédent s'apprete à quitter la table 12. De manière classique, on prévoit des dispositifs de détection sensibles au passage en un point donné du flanc arrière du panneau qui est alors introduit dans la machine pour commander la course aller du vérin 22 etdes contacts fin de course pour commander la course retour. Lorsque le flanc arrière du panneau supérieur en cours d'introduction dans la machine passe sous l'interrupteur 40, les moyens de levage de la table 12 sont actionnes de manière a amener le panneau suivant, alors situé en haut de la pile 14, au niveau désiré d'introduction, le bras 24 effectuant alors la course ae retour. Ma réalisation décrite ci-dessus du dispositif pousseur 10 permet ainsi d'introduire dans la machine les panneaux de manière continue sans laisser de vide eetre eux le réglage de la poussée permettant d'adapter automatiquement le dispositif a la vitesse de traitement de la machine. La conception du bras 24 évite toutes marques sur le champ du panneau supérieur en cours dtintroduction et sa rigidité du bras assure une poussée constante tant dans son intensité que dans sa direction sur ce panneau supérieur. La fixation règlable du bras 24 sur la coulisse 74 permet d'utiliser le dispositif 10 pour des panneaux de dimensions longitudinales différentes de celles de la table 12. il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté. De nombreuses modifications concernant notamment les moyens de levage de la table 12, la commande du déplacement du chariot 20, la réalisation de la tette de poussée 26 ainsi que celle de la coulisse 74 etc... peuvent entre apportées sans sortir du cadre de la présente demande; REVENDICATIONS 1. Dispositif pousseur destiné à alimenter une machine telle qu'une machine de pacage avec des panneaux qu'il s'agit d'introduire successivement dans la machine, caractérisé en ce qu'il comporte - une table horizontale mobile destinée a recevoir une pile de panneaux à introduire dans la machine et des moyens de levage associés à cette table pour la maintenir à un niveau tel que le panneau supérieur de la pile se trouve au niveau d'in troduction - - un bâti équipé d'au moins un rail de guidage s'étendant dans la direction d'introduction - un chariot mobile assujetti par des moyens de roulement au rail de guidage pour pouvoir se déplacer sur celui-ci sous 11 action d'un vérin à double effet, et - un bras de poussée associé au chariot pour s'étendre perpendiculairement à la direction du rail de guidage, bras qui est pourvu à son extrémité libre d'une tette de poussée apte à prendre en charge le champ arrière du panneau supérieur de la pile pour l'introduire dans la machine. 2. Dispositif pousseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot porte une coulisse s'étendant parallèlement à la direction d'introduction et sur laquelle est monté de manière réglable un curseur solidaire du bras de poussée. 3. Dispositif pousseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la coulisse présente une forme tubulaire de manière a permettre au bras de pivoter autour d'elie. 4. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que la coulisse présente v intervalles réguliers des trous pour la mise en place d'une tige de butée pour le curseur. 5. Dispositif pousseur seion la revendication 4, caractérisé en ce qu'un dispositif déréglage annulaire du type visécrou est ihterpose entre la tige de Dutée et le curseur. b. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tette de poussée comporte un galet destiné a rouler sur le panneau supérieur de la pile lors ae la course retour du chariot et au moine un galet de poussée d1axe vertical pour la prise en charge du champ arrière de ce panneau, ledit galet de poussée étant disposé sur une chape pivotante conçue pour s'escamoter dans la tête lors de la course retour 7. Dispositif pousseur selon lTune des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bati comporte une règle de guidage verticale éventuellement réglable s'étendant parallèlement à la direction dtintroduction. 8. Dispositif pousseur selon l'une des revendications I à 7, caractérisé en ce que les moyens de roulement sont montés de manière réglable sur le chariot de manière a permettre de compenser leur usure. 9. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de levage associés à la table comportent au moins un vérin apte a commander le déplacement de celle-ci dans le sens vertical et, un dispositif de détection commandant l'arret du vérin quand le panneau supérieur de la pile atteint le niveau d'introduction. 10. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une table de transfert disposée entre la table mobile et la machine et apte å corriger à l'aide de régles de guidage avantageusement réglables la position d'introduction du panneau déplacé par la tette de poussée vers la machine. 11. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que une butée est prévue pour les champs avant des panneaux de la pile situés sous le panneau supérieur de manière à prévenir leur déplacement lors de la poussée sur le panneau supérieur. 12. Dispositif pousseur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que des moyens de commande sont prévus pour contrdler la course ainsi que les vitesses aller et retour du vérin entratnant le chariot sur le bEti.