FR 2318450 A1 19770211 FR 7522075 A 19750715 L'invention concerne un nouveau procédé de régulation et un nouveau dispositif de régulation électronique permettant de mettre en oeuvre le procédé ; elle concerne plus particulièrement un nouveau procédé de régulation électronique par système logique et séquentiel et le dispositif de mise en oeuvre correspondant. L'inventton concerne, en outre subsidiairement, un procédé pour classer selon un classement prédéterminé une série de grandeurs physiques, en particulier un procédé pour déterminer, parmi une série de grandeurs physiques, la plus grande ou la plus petite. Les installations industrielles comportent très fréquemment des dispositifs plus ou moins perfectionnés de régulation ayant, comme leur nom l1indique, à maintenir à une valeur déterminée telle ou tel'le grandeur physique : température, pression, débit, niveau, etc ... Les dispositifs de régulation connus comprennent généralement la succession des organes suivants - un transducteur destiné à mesurer la grandeur à régler ou la grandeur à partir de laquelle sera pilotée l'installation industrielle, - un organe de traitement analysant le signal de mesure sortant des transducteurs et conçu pour émettre un signal ou des impulsions de commande ;; génd- ralement, cet organe de traitement a pour fonction de comparer le signal de mesure à un signal de consigne prédéterminé ou défini à partir de mesures d'autres grandeurs physiques, - un organe de commande des appareillages de l'installation industrielle, cet organe de commande est actionné par le signal de commande produit par l'organe de traitement et actionne à son tour des dispositifs tels que des vannes, des pompes, des chaudières, dont dépend le fonctionnement de l'installation industrielle. Deux catégories fondamentales de procédés et de dispositifs de régula- tion peuvent etre distinguées: a) Les premières sont du type tout ou rien.Elles consistent, par exemple,en une association de pressostats ou de thermostats, tableaux électriques de relayage, électro-vannes qui, à partir de la constatation d'une insuffisance ou d'un excès de température, ou de pression, par exemple, et par le canal de- relayages appropriés, ouvrent ou ferment des électro-vannes qui agiront sur le chauffage ou la mise en pression du produit, de manière à obtenir que la pression de consigne recherchée et affichée au niveau des pressostats ou thermostats soit effectivement réalisée. -De telles régulations sont simples et fiables mais 1 grandeur réglée a un caractère oscillatoire et seule la moyenne de celle se rapproche, avec une certaine précision, de la grandeur désirée et affichée b) Les secondes sont du type continu La grandeur à régler est mesurée par un dispositif délivrant un signal continu (pression d'air modulé instrument, tension, intensité électrique dans un circuit, etc ..... Ce signal est à son tour reçu et analysé par un organe de traitement (alimenté en air comprimé instrument ou en courant électrique stabilisé); à l'intérieur de cet organe de traitement est affichée, sous forme de consigne, la valeur à régler ;I'organe de traitement délivre un signal de commande (par exemple de l'air comprimé à pression variable - entre 206 et 103Q mg dans le système internaticnal -, par exemple un courant électrique de potentiel ou d'intensité variable) susceptible d'agir sur les appareils dont dépend le fonctionnement de l'installation (vannes pneumatiques ou motorisées, moteurs, etc ...). Les dispositifs de régulation de ce second type comportent en outre généralement des moyens complémentaires prévoyant le sens et la rapidité d'évolution des phénomènes de manière à anticiper leur action pour éviter tous phénomènes oscillatoires (communément appelés : pompage). Les régulations de ce second type donnent de bons résultats ; cependant elles sont croûteuses, délicates et nécessitent une surveillance et un entretien parfois importants. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de régulation dont il est difficile de déterminer s'ils appartiennent au premier ou au second types de régulationsci-dessus définis. Ils présentent les avantages de l'un et l'autre de ces deux types de régulations: ils sont simples et fiables, en outre ils ont la souplesse des régulations du second type. Par ailleurs, ils permettent d'introduire très simplement dans la régulation les grandeurs de consigne ; en particulier, ils permettent de régler une installation en fonction de la plus petite ou de la plus grande de plusieurs grandeurs physiques de référence. Pour atteindre ce but, le procédé de régulation d'un appareillage en fonction av moins d'une grandeur physique caractéristique du fonctionnement de l'appareillage consiste à: - convertir la grandeur physique caractéristique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - traiter le signal de mesure au moyen d'un circuit logique programmé pour délivrer au moins un signal de commande, - commander l'appareillage au moyen dudit signal de commande. Dans d'autres variantes de réalisation ob il est nécessaire de régler une grandeur physique d'un appareillage à partir d'une valeur de consigne, le procédé de régulation selon l'invention consiste d: - convertir la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - comparer la durée du signal de mesure b celle du signal de consigne, - commander l'appareillage dont dépend l'intensité de la grandeur physique en fonction du résultat de la comparaison des durées du signal de mesure et du signal de consigne. Plus particulièrement encore, lorsqu'il s'agit de régler au moins une grandeur physique d'un appareillage en fonction de plusieurs grandeurs physiques de référence, le procédé de régulation selon l'invention consiste oui : - convertir la grandeur physique b régler et les grandeurs physiques de référence en un signal de mesure et en des signaux de référence dont les durées sont fonction respectivement de l'intensité de la grandeur physique b régler et des grandeurs physiques de référence, - traiter les signaux de référence au moyen du circuit logique programmé pour délivrer un signal de consigne (notamment pour déterminer la plus grande ou la plus petite des grandeurs physiques ou de référence), - comparer la durée du signal de mesure b la durée du signal de consigne, - commander l'appareillage dont dépend l'intensité de la grandeur physique b régler en fonction du résultat de la comparaison des durées des signaux de mesure et de consigne. Grâce b cette conversion des grandeurs physiques ô régler ou des grandeurs physiques de référence en des signaux dont la durée est fonction de leur in densité, on simplifie le traitement ultérieur de ces grandeurs ; en effet, il devient possible de traiter les signaux au moyen de circuits logiques composés, notamment, de fonctions ET - OU mettant en oeuvre des composants électroniques fiables et bon marché. De plus, ces circuits logiques sont particulièoement bien adaptées pour effectuer des classements et des comparaisons entre plusieurs signaux ayant des durées différentes et correspondant- à des grandeurs physiques d'intensités dif férentes. Le dispositif de régulation d'un appareillage selon l'invention comprend, dans le cas ou il est nécessaire de régler un appareillge en fonction d'au moins une grandeur physique caractéristique du fonctionnement de l'appareillage: - un transducteur convertissant la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - un organe de traitement du signal de mesure, composé de circuits logiques programmés pour délivrer au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage actionné par ledit signal de commande. Le dispositif de régulation selon l'invention comprend, dans le cas où il est nécessaire de régler au moins une grandeur physique d'un appareillage à partir d'un signal de consigne : - un transducteur convertissant la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique ; - un organe générant un signal de consigne, - un comparateur logique comparant la durée du signal de mesure à celle du signal de consigne et délivrant au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage dont dépend I'intensitç de la grandeur physique, actionné par le signal de commande. Le dispositif de régulation selon l'invention comprend, dans le cas ou' il est nécessaire de régler au moins une grandeur physique de l'appareillage en fonction de plusieurs grandeurs physiques de référence - des transducteurs convertissant la grandeur physique à régler et les grandeurs physiques de référence en un signal de mesure et en des signaux de référence dont les durées sont fonction de l'intensité des grandeurs physiques b régler et de référence, - un organe de traitement des signaux de référence composé de circuits logiques programmés pour délivrer au moins un signal de consigne, - un comparateur logique comparant la durée du signal de mesure à celle du signal de consigne et délivrant au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage dpnt dépend l'intensité de la grandeur physique à régler, actionné par le signal de commande. Plus particulièrement, dans ce dernier cas, lorsque le dispositif est con çu pour régler au moins une grandeur physique en fonction de la plus petite de grandeurs physiques de référence, I'organe de traitement comporte un circuit logique composé d'une fonction logique (une fonction logique ET dans le cas où les durées des signaux de référence croissent lorsque les intensités des grandeurs physiques de référence croissent, une fonction logique OU dans le cas où les durées des signaux de référence décroissent lorsque les intensités des grandeurs physiques de référence croissent) délivrant un signal de consigne de durée égale à la durée du signal de référence correspondant à la plus petite grandeur physique de référence.Egalement, dans le cas particulier où le dispositif est conçu pour régler au moins une grandeur physique en fonction de la plus grande de plusieurs grandeurs physiques de référence, l'organe de traitement comporte un circuit logique composé d'une fonction logique (une fonction logique OU dans le cas où les durées des signaux de référence croissent lorsque les intensités des grandeurs physiques de référence croissent, une fonction logique ET dans le cas où les durées des signaux de référence décroissent lorsque les intensités des grandeurs physiques de référence croissent) délivrant un signal de consigne de durée égale à la durée du signal de référence correspondant à la plus grande grandeur physique de référence. Selon une caractéristi-que subsidiaire de I'invention, le comparateur logique est composé de deux portes (notamment ET) recevant - I'une directement le signal de mesure et indirectement, par l'intermédiaire d'un inverseur, le signal de consigne - I'autre indirectement, par l'intermédiaire d'un inverseur, le signal de mesure et directement le signal de consigne ; I'une ou l'autre étant susceptibles de délivrer le signal de commande. De préférence et selon une autre caractéristique subsidiaire de l'invention, I'organe de commande est actionné par l'un ou l'autre des deux signaux de commande délivrés par l'une ou l'autre des deux portes ET, par l'intermédiaire de deux TRIACS. Dans le cas de certaines variantes de réalisation et selon une caractéristique complémentaire de l'invention, le ou les transducteurs sont composés de :: - un organe de mesure convertissant la grandeur physique en un signal électrique dont IJamplitude est fonction de la valeur de la grandeur physique, - un organe oscillateur du type oscillateur contrôle par une tension, - un organe de comptage décomptant un nombre prédéterminé d'oscillattions Plus particulièrement, dans le cas de cette dernière variante de réalisation, le dispositif de régulation comporte, en outre et selon une caractéristique subsdiaire-, un circuit de déclenchement des transducteurs et de l'organe déiiw vrant le signal de consigne ; préférentiellement, ce circuit de déclenchement comporte un organe temporisateur.Ce circuit de déclencktement peut, notamment, être composé des organes suivants connectés en série - une porte OU connectée aux sorties des deux portes ET et à la sortie du comparateur, - ledit organe temporisateur, - un monostable inverseur comportant une entrée connectée à une porte OU recevant le signal de consigne et le signal de mesure. Egalement, dans le cas de cette variante de réalisation, le dispositif de régulation comporte, en outre et selon une caractéristique subsidiaire de l'invention, un circuit de remise à zéro des transducteurs et de l'organe délivrant le signal de consigne. Dans une autre variante de réalisation de l'invention et selon une caractéristique complémentaire, le ou les transducteurs sont composés de - un organe de mesure convertissant la grandeur physique en un signal électrique dont l'amplitude est fonction de la valeur de la grandeur physique, - un ampli opérationnel monté en Trigger de Schmidt associé à un générateur de dents de scie Préférentiellement, dans le cas de cette derniere variante de réalisation et selon une caractéristique complémentaire de l'invention, le dispositif de régulation comporte, en outre, des circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande connectés avec le comparateur logique ; ces circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande sont, notamment, en nombre égal aux signaux susceptibles d'etre délivrés par le comparateur logique, c'est-à-dire au nombre de sorties de commande du comparateur logique. En outre, selon des caractéristiques subsidiaires de l'invention, dans le cas de cette dernière variante de réalisation, les dispositifs de régulation comportent un circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs des durées et un circuit de remise à zéro du circuit de déclenchement actionnés par l'interruption des signaux de sortie des circuits multiplicateurs de durées. Subsidiairement, la présente invention concerne un procédé pour classer, selon un classement prédéterminé, une série de grandeurs physiques, notamment un procédé pour déterminer, parmi une série de grandeurs physiques, la plus petite ou la plus grande ; ce procédé de classement peut, en effet, avoir, indé- pendamment de l'application ci-dessus décrite dans le cadre des procédé et dispositif de régulation, d'autres applications ; les déposants souhaitent donc protéger par la présente demande de brevet le procédé de classement en lui-meme Le procédé selon l'invention pour classer, selon un classement prédé- terminé, une série de grandeurs physiques consiste à:: - convertir les grandeurs physiques en signaux de mesure dont les durées sont fonction de l'intensité des grandeurs physiques, - comparer entre elles les durées des signaux de mesure au moyen d'un circuit logique programmé pour classer les signaux selon le classement prédéter- miné ; ces circuits logiques sont composés de fonctions ET - OU, notamment comme il a été décrit précédemment ô propos de l'organe de traitement des signaux de référence.On va maintenant décrire, b titre non limitatif, deux variantes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de régulation comportant un transducteur composé d'un organe oscillateur du type oscillateur con tramé par une tension, - la figure 2 est un schéma synoptique d'un autre dispositif de régula- tion comportant un transducteur composé d'un ampli opérationnel monté en Trigger de Schmidt et comportant deux circuits multiplicateurs des durées des signaux de commande, Le dispositif de régulation représenté sur la figure 1 comprend un transducteur composé d'une sonde de mesure 1, notamment une sonde de mesure de température par résistance ; cette sonde de mesure constitue l'une des branches d'un pont de Wheatstone 2. Le transducteur comprend, en outre, un ampli opérationnel 3 branché aux bornes 2a - 2b de ce pont de Wheatstone ; il est shunté par une résistance variable 4 grâce à laquelle il est possible d'ajuster son gain, c'est-a-dire son rapport d'amplification. Cet ampli opérationnel délivre un signal de sortie dont la tension U peut être soit croissante, soit décroissante si la température G de la sonde 1 baisse.Le signal de sortie U attaque l'oscillateur 5 du transducteur; cet oscillateur du type oscillateur contrôlé par une tension (autrement appelé en langue anglaise "voltage controlled oscillator" : V.C.O.), par exemple un osci Filateur TEKELEC XR 2107 M ; cet oscillateur 5 délivre un signal alternatif dont la fréquence F croit si la tension d'entrée U croit.Cet oscillateur 5 est connecté vu dernier élément du transducteu9 un compteur décompteur 6 pro grammé pour décompter un nombre déterminé d'oscillations (par exemple 100 ou 120); ce compteur décompteur s'arrête dès qu'il atteint le nombre prédéterminé d'oscillations ; le compteur 6 émet donc, sur sa sortie 7, depuis l'instant où il décompte, un signal ayant une durée inversement proportionnelle ô la fréquence ; par exemple, si l'on conçoit l'ampli opérationnel 3 de sorte que la tension U croisse lorsque la température T3 de la sonde baisse, la durée T1 du signal sur la sortie 7 décroît ou croit en même temps que la température Q .Il est possible, compte tenu des caractéristiques réglables des ampli opérationnel 3 et oscillateur 5, d'obtenir une relation pratiquement linéaire entre la température T et la durée T1 du signal de mesure sur la sortie 7 au moins dans la gamme de température choisie. Dans le cas de la variante de réalisation décrite sur la figure 1, la valeur de consigne est affichée par l'intermédiaire d'une chaîne d'organes identique à celle qui vient d'etre décrite. On ne redécrira pas ici en détail la rbsis- tance variable 8 permettant d'afficher la valeur de consigne C, le pont de Weatstone 9, I'ampli opérationnel 10 et sa résistance variable 11, I'oscillateur 12 (du type V.C.O.), le compteur décompteur 13. Le signal émis sur la sortie 14 du compteur 13 a une durée TO fonction de la valeur de consigne C. II est évident que le réglage des appareils est fait de telle sorte que les relations entre les temps TO et T1 et les résistances 8 et 1 représentatives d'une température soient les mêmes. Les sorties 7 et 14 des compteurs décompteurs 6 et 13 sont respectivement connectées directement et indirectement par l'intermédiaire des inverseurs 16 et 18 à deux portes ET 15 et 17. Les sorties 20 et 19 des portes 15 et 17 sont connectées à l'organe de commande 52 par l'intermédiaire de deux TRIACS 20a et 19a. Cet organe de commande peut, notamment, être composé d'un servomoteur électrique qui tournera dans un sens ou dans un autre chaque fois qu'il recevra un signal de commande provenant des sorties 19 et 20 ; ce servomoteur peut, notamment, commander à son tour une vanne de régulation pas à pas. Le dispositif de régulation représenté sur la figure 1 comporte, en outre, un circuit de déclenchement des organes délivrant le signal de mesure et le signal de consigne ; ce circuit de déclenchement est composé d'une porte OU 23 con bectée aux sorties 19 et 20 des deux portes ET 15 et 17 composant le comparateur. La sortie de la porte OU 23 est connectée à un organe temporisateur réglable 24 qui actionne lui-même un monostable inverseur 26 auquel il est connecté ; ce monostable inverseur 26 reçoit également par l'intermédiaire d'une porte OU 25 le signal de consigne de durée TO et le signal de mesure de durée Tî ; la sortie de ce monostable inverseur est connectée aux compteurs décompteurs 6 et 13. Le dispositif de régulation représenté sur la figure I comporte, en outre, un circuit de remise à zéro des organes du transducteur délivrant le signal de mesure et de l'organe délivrant le signal de consigne. Ce circuit de remise à zéro est, notamment, réalisé en connectant la sortie des compteurs 6 et 13 aux oscillateurs 5 et 12. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de régulation représenté sur la figure 1. Les oscillateurs 5 et 12 sont déclenchés en meme temps ; trois cas sont possibles :; - si la température Q de la sonde de mesure est égale à la température de consigne C, les durées Tî et TO des signaux de mesure et de consigne seront égales et les impulsions correspondantes s'achèvent en meme temps ; - si la température Q de la sonde de mesure est supérieure à la température de consigne C, la durée du signal de mesure T1 est supérieure à la durée du signal de consigne TO; - si la température O de la sonde de mesure est inférieure à la température de consigne C, la durée du signal de mesure T1 est inférieure à la durée du signal de consigne TO. Régler l'installation pour que la température de la sonde G soit égale à la température de consigne C se ramène donc à comparer l'écart en valeur et en signe entre les durées TI et TO ; cette comparaison est obtenue gracie aux fonctions ET 15 et 17 composant l'organe comparateur proprement dit. Supposons la température de la sonde G inférieure à la température de consigne C (par conséquent, T1 est inférieur à TO). En ce qui concerne la fonction ET 15, elle reçoit : - un signal de durée TO sur l'une de ses entrées, - une absence de signal pendant une durée T1 sur l'autre entrée. Pendant la durée T1, il n'y a donc pas de signal de sortie sur la porte ET 15. Par contre, il y a un signal de sortie pendant un intervalle TO - T1 puisque, pendant cette période de temps, deux signaux existent simultanément sur les deux entrées de la porte ET 15. Par conséquent, à la sortie 19 de la porte ET t5, un signal de commande va apparaitre pendant le temps TO - T1. La fonction ET 17 reçoit, par contre : - un signal de durée T1 sur l'une de ses entrées ; - une absence de signal pendant la durée TC) sur l'autre entrée. Aucun signal n'apparalf donc sur la sortie 20 de la porte ET 17 puisque TO est supérieur à Ti En résumé, dans l'hypothèse où la température de la sonde de mesure est inférieure à la température de consigne, un signal de commande apparais sur la sortie de la porte 15, aucun signal n'apparaît sur la sortie de la porte 17 ; inver- sement, dans l'hypothèse où la tempércture de la sonde de mesure est supérieure à la température de consigne, aucun signal n'apparnit sur la sortie de la porte 15; par contre, un signal apparait sur la sortie de la porte 17.Le comparateur iogi- que composé des portes ET 15 et 17 permet donc -bien de déterminer le signe et l'amplitude de la différence entre la température de la sonde de mesure et la tem pérature de consigne. II est clair que les signaux de commande apparaissant sur les sorties 19 ou 20 permettent de commander, par l'intermédiaire des TRACS 19a et 20a, I'or- gane de commande (le servomoteur électrique) dans un sens ou dans l'autre selon la valeur de la température de la sonde de mesure par rapport à la température de consigne. Les circuits de remise à zéro 21 et 22 permettent de bloquer les oscillateurs 5 et ]2 à la fin de chaque période de comptage, de manière à ne pas perturber le fonctionnement des compteurs 6 et 13 et du comparateur 15-17 par les oscillations produites en permanence par les oscillateurs 5 et 12. Le circuit de déclenchement a pour fonction de déclencher un nouveau cycle de mesure et de régulation chaque fois que les conditions suivantes sont simultanément réunies - les opérations de conversion de la grandeur physique à régler et de la grandeur physique de consigne des signaux de mesure et de consigne de durée T1 et TO sont terminées, - I'organe de commande a terminé d'actionner les appareillages dont dépend la valeur de la grandeur physique à régler. La premiere condition est obtenue grâce à la porte OU 25 ; en effet, cette dernière interdit le changement d'état du monostable inverseur 26 tant qu'un signal de sortie apparait sur les sorties 7 ou 14, c'est-à-dire tant que la conversion de la grandeur de consigne et de la grandeur physique à régler de durées respectives TO et T1 n'est pas achevée. La seconde condition est obtenue grâce à la porte OU 23 et à l'organe temporisateur 24 en effet, ce dernier interdit le changement d'état du monostable inverseur 26 tant que le délai de temporisation n'est pas achevé. Le monostable inverseur 26 a pour fonction de remettre en route les compteurs 6 et 13 qui, à leur tour, font redémarrer leurs oscillateurs 5 et 12 (rappelons que les compteurs 6 et 13 ont respectivement arrêté b.la fin des temps de comptage TO et T1 leurs oscillateurs 5 et 12 gracie aux circuits de remise ô zéro 21 et 22). On souligne que le déclenchement des compteurs ne dépend que d'un organe : le monostable inverseur 26 ; de ce fait, on peut être certain que les temps seront mesurés à partir d'une même origine. La présence, à l'intérieur de tous ces organes, de résistances ou de ca opacités variables permet tous les régalages voulus des temps de temporisation, de réaction de la fréquence, des comptages ; les comptages peuvent donc être déclenchés aussi bien tous les centièmes que tous les dizièmes de seconde que, é- ventuellement pour des systèmes de temps de réponse très longs, toutes les deux ou trois minutes. C'est ainsi qu'est assurée la succession des cycles de mesure. Le dispositif de régulation représenté sur la figure 1 peut être modifié de telle sorte que la grandeur physique de consigne soit égale ô la plus basse de diverses grandeurs physiques de référence, par exemple la plus basse de diverses températures C1, C2, C3 prises en différents points d'une usine. Dans ce but, il est prévu autant de transducteur de mesure des températures de référence C1, C2, C3 qu'il est nécessaire, chacun comportant les organes 8 13 ci-dessus décrits, le potentiomètre 8 étant, cette fois, remplacé par une sonde ô résistance pour la mesure des températures.Les signaux issus de chacun des compteurs 13 de ces transducteurs de mesure sont reçus par un organe de traitement composé d'une fonction logique, notamment une fonction ET qui délivre un signal de consigne dont la durée correspond ô la grandeur physique de référence la plus basse ; la sortie de cette fonction logique est connectée au reste du circuit décrit en se référant a la figure 1 de la même façon que la sortie 14 du compteur 13 précEdem- ment décrit. Dans ce cas, seul passe un signal correspondant au signal d'entrée le plus court; c'est donc bien la température la plus basse qui a été ainsi déterminée et choisie finalement comme signal de consigne définitif dans le système de régulation. De la même manière, la température la plus élevée parmi plusieurs tem pératures de référence C1, C2, C3 peut être prise comme grondeur physique de consigne en remplaçant la fonction logique ET de l'organe de traitement par une autre fonction logique, notamment une fonction OU émettant un signal dont la durée est celle du plus long signal reçu correspondant précisément à la tempéra- ture de référence la plus élevée. Plus généralement encore, le dispositif de régulation représenté sur la figure 1 peut être adapté de manière à recevoir, soit comme grandeur de consigne, soit comme grandeur à régler, la plus grande ou la plus petite de diverses grandeurs physiques de meme nature. On va maintenant décrire la figure 2 sur laquelle on a représenté une seconde variante de réalisation de régulation selon l'invention. On reconnait certains des organes déjà décrits en se référant à la figure 1 ; en particulier, la sonde de mesure à résistance 1, le pont de Weatstone 2, I'ampli opérationnel 3 avec sa résistance de réglage variable 4, le potentiomètre variable 8 d'affichage de la grandeur de consigne, le pont de Weatstone 9, I'am- pli opérationnel 10 et la résistance variable 11 de la charne d'affichage de la valeur de consigne. On reconnait également le comparateur logique composé des portes ET 15 et 17 et les entrées inverseuses 16 et 18, les TRIACS 2Oa et 19a par l'intermédiaire desquels est actionné I'organe de commande 52. Dans le cas particulier de cette variante de réalisation, le transducteur convertissant la grandeur physique à régler en un signal de mesure comprend, outre l'organe de mesure composé des éléments 1, 2, 3 et 4, un ampli opérationnel 30 monté en Trigger de Schmidt associé à un générateur de dents de scie 31. De même, I'organe générant le signal de consigne comprend, outre les éléments 8, 9, 10 et 11, un ampli opérationnel 32 monté en Trigger de Schmidt associé au même générateur de dents de scie 31. Les sorties des amplis opérationnels 30 et 32 sont connectées directement et indirectement par l'intermédiaire des inverseurs 16 et 18 aux portes ET 15 et 17 du comparateur logique. En outre, le dispositif de régulation représenté sur la figure 2 comprend deux circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande émis par les portes ET 15 et 17. Chacun de ces circuits multiplicateurs de durées est composé d'un oscillateur 33-34 connecté en série avec un compteur décompteur 35-36 par l'intermédiaire d'une porte ET 50-51 (dont on précisera la fonction ci-après). Les sorties des compteurs décompteurs 35-36 sont respectivement connectées aux deux portes OU 38-39 (une pour chacun des circuits multiplicateurs de durées).Les sorties des portes OU 38-39 sont respectivement, pour chacun des circuits mul tiplicateurs de durées, connectées à deux monostables 40a-40b et 41a-41b mon tés en série ; les sorties de ces monostables 40a-40b et 41a-41b sont connectées à deux portes OU 42 et 43 (une pour chacun des circuits) dont les sorties action nent les TRIACS 19a et 20a. En outre, pour compléter la description de ces cir cuits multiplicateurs, précisons que les monostables 40a-40b et 40a-40b sont bou clés et raccordés aux entrées de décomptage des compteurs décompteurs 35 et 36 de chacun des circuits multiplicateurs de durées En outre, le dispositif de régulation représenté sur la figure 2 comporte un circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées.Ce circuit de déclenchement comporte un organe temporisateur réglable 44 activé par llin- terruption des signaux de sortie des circuits multiplicateurs par l'intermédiaire d'une porte OU 45. Cet organe temporisateur 44 actionne, à la fin du délai de temporisa tion, l'ouverture d'une porte ET 46 qui reçoit sur son autre entrée, par l';ntermé- diaire d'une porte OU 47, les signaux de commande sortant des portes ET 15 et 17 du comparateur logique. Cette porte ET 46 est connectée à une bascule 48 qui change d'état lors de l'interruption de l'un et l'autre des signaux de commande sortant des portes ET 15 et 17. Cette -bascule actionne à son tour l'ouverture des portes ET 50 et 51 intercalées dans chacun des deux circuits multiplicateurs de durées ci-dessus décrits.Un circuit de remise à zéro 49 connecte la sortie de la porte ET 45 à la bascule 48 de manière à provoquer la fermeture des portes 50 et 51 dès qu'un signal apparat sur la sortie des portes OU 38 et 39. On en verra c;-après I'intérêt. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de régulation représenté sur la figure 2. Les amplis opérationnels 30 et 32, montés en Trigger de Schmidt en association avec le générateur de dents de scie 31, ont pour but de produire des signaux dont les durées T1 et TO sont fonction respectivement de la grandeur physique mesurée par la sonde de mesure 1 ou de la grandeur physique de consigne affichée par le potentiomètre variable 8. La fonction de ces organes est donc équivalente à celle des oscillateurs 5 et 12 et des compteurs 6 et 13 précédemment décrits en se référant à la figure 1. -On n'exposera pas ici en détail le fonctionnement de ces amplis opérationnels montés en Trigger de Schmidt : ces organes sont en eux-mêmes connus. Le fonctionnement du comparateur logique (le fonctionnement des portes ET 15 et 17 des inverseurs 16 et 18) est en tous points comparables à celui du comparateur logique précédemment décrit. Les circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande sortant des portes ET 15 et 17 ont pour rôle de multiplier, par un facteur compris notamment entre 100.000 et 1.000.000, la durée des signaux de commande sortant des portes ET 15 et 17. En effet, ces derniers sont, dans le cas de cette variante de réalisation, très brefs, de tordre de quelques micro-secondes ; ils ne peuvent donc pas etre utilisés directement pour actionner l'organe de commande (servomoteur par exemple) par l'intermédiaire des TRACS 19a et 20a. Les oscillateurs 33 et 34 génèrent des impulsions pendant un temps proportionnel à la durée du signal de commande, c'est-à-dire proportionnel à la différence entre la grandeur physique mesurée par la sonde 1 et la grandeur physique de référence affichée par le potentiomètre 8. Dans le cas oii les portes ET 50 et 51 sont ouvertes, ces impulsions entrent dans les compteurs 35 et 36 qui les comptent. Tant qu'un signal apparait à la sortie du compteur décompteur 35 (ou 36), les monostables 40a et 40b (ou 41a et 41b) vont successivement changer d'état pendant des temps t puis t' réglables de l'ordre de quelques secondes. A chaque cycle (chaque fois qutun temps t + t' s'est écoulé), le compteur décompteur 35 (ou 36) connecté à l'un des monostables 40a - 40b (ou 41a 41b) va décompter un cycle. Des cycles de durée t + t' vont donc etre successivement générés à concurrence du nombre d'impulsions initialement comptées par le compteur 35 (ou 36). Au terme de ce processus, on obtient donc bien finalement un signal de durée n x (t + t') proportionnelle au nombre "n" d'impulsions décomptées, c'est-à-dire proportionnelle à la différence entre le signal de mesure et le signal de consigne (par exemple dans le cas représenté sur la figure 2 3 x (t + t'). Le circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées a pour fonction, comme son nom l'indique, de déclencher la mise en route des circuits multiplicateurs de durées. Grace à la combinaison de l'organe temporisateur 44 et de la bascule 48, l'ouverture des portes 50 et 51 ne peut avoir lieu que: - d'une part, lorsque le signal de sortie des portes 38 ou 39 s'interrompt - d'autre part et de plus, lorsque le temporisateur a changé d'état au terme d'un délai de temporisation prédéterminé réglable. De plus, les portes 46 et 47 permettent de définir ;instant précis où la bascule 48 va ouvrir les portes 50 et 51 déclenchant le circuit multiplicateur de durées. En effet, la porte ET 46 ne s'ouvre, comme on l'a déjà dit, qu'à la fin de chaque signal de commande sortant de l'une et l'autre des portes ET 15 et 17. Grâce à ces dispositions, on est assuré que les compteurs décompteurs 35 et 36 vont recevoir la totalité des impulsions correspondant à un signal de commande donné0 De plus, on est assuré que l'organe de commande aura achevé l'exécu- tion des ordres de commande provenant de la channe de régulation avant de déclencher un nouveau cycle de mesure. Le circuit de remise à zéro 49 a pour fonction de faire changer d'état la bascule 48 de manière à fermer les portes 50 et 51 afin de n'entrer dans les compteurs 35 et 36 que les impulsions en nombre correspondant à un et un seul signal de commande. En effet, dès qu'un signal apparait sur la sortie de l'une des portes 38 ou 39, les portes ET 50 et 51 se ferment avec un délai suffisant pour permettre le passage de la totalité des impulsions; ce délai est fixé par un organe têmporisateur 49a adapté pour définir une durée correspondant au nombre d'impulsions maximales susceptibles d'etre fournies par les oscillateurs 33, 34, c'est à-dire correspondant ô la durée maximale du signal de commande. L'invention ayant, maintenant, été exposée et son intéret justifié sur deux exemples détaillés, les demanderesses s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATION S 1. - Procédé de régulation d'un appareillage en for.cton d'au moins une gran deur physique caractéristique du Ssnctionnemen de l'appareillage, ledit procédé consistant à : - convertir la grandeur physique caractéristique en un signal de mesure dont la durée est-fonction de intensité de la grandeur physique, - traiter le signal de mesure au moyen d'un circuit logique program mé pour délivrer au moins un signal de commande, - commander l'appareillage au moyen dudit signal de commande. 2. - Procédé de régulation d'au moins une grandeur physique d'un appareillage consisfant à: - convertir la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - comparer la durée du signal de mesure à celle d'un signal de consigne, - commander l'appareillage dont dépend l'intensité de la grandeur physique en fonction du résultat de la compar & son des durées du signal de mesure et du signal de consigne. 3. - Procédé de régulation d'au moins une grandeur physique d'un appareillage en fonction de plusieurs grandeurs physiques de référence, ledit procédé consistant b : - convertir la grandeur physique à régler et les grandeurs physiques de référence en un signal de mesure et en des signaux de référence dont les durées sont fonction respectivement de l'intensité de la grandeur physique à régler et des grandeurs physiques de référence, - traiter les signaux de référence au moyen d'un circuit logique programmé pour délivrer un signal de consigne, - comparer la durée du signal de mesure à la durée du signal de consigne, - commander l'appareillage dont dépend l'intensité de la grandeur physique à régler en fonction du résultat de la comparaison des durées des signaux de mesure et de consigne. 4. - Procédé selon la revendication 3 plus particulièrement conçu pour régler au moins une grandeur physique d'un appareillage en fonction de la plus petite de plusieurs grandeurs physiques de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour traiter les signaux de ré- férence : - on les compare au moyen d'un circuit logique comportant une fonction logique délivrant un signal de consigne de duree égale à la durée du signal de référence correspondant d la plus petite grandeur physique de référence. 5. - Procédé selon la revendication 3 plus particulièrement conçu pour régler au moins une grandeur physique d'un appareillage en fonction de la plus grande de plusieurs grandeurs physiques de référence ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour traiter les signaux de référence - on les compare au moyen d'un circuit logique comportant une fonction logique délivrant un signal de consigne de durée égale à la durée du signal de référence correspondant ô la plus grande grandeur physique de référence. 6. - Procédé pour classer selon un classement prédéterminé une série de gran deurs physiques consistant : - convertir les grandeurs physiques en signaux de mesure dont les durées sont fonction de l'intensité des grandeurs physiques, - comparer entre elles les durées des signaux de mesure au moyen d'un circuit logique, programmé pour classer les signaux selon le classe ment prédéterminé, composé de fonctions logiques ET et/ou OU. 7. - Procédé pour déterminer, parmi une série de grandeurs physiques, la plus petite, ledit procédé consistant ô : - convertir les grandeurs physiques en signaux de mesure dont les durées sont fonction de l'intensité des grandeurs physiques, - comparer entre elles les durées des signaux de mesure au moyen d'un circuit logique comportant une fonction logique. 8. - Procédé pour déterminer, parmi une série de grandeurs physiques, la plus grande, ledit procédé consistant à: - convertir les grandeurs physiques en signaux de mesure dont les durées sont fonction de l'intensité des grandeurs physiques, - comparer entre elles les durées des signaux de mesure au moyen dtun circuit logique comportant une fonction logique. 9. - Dispositif de régulation d'un appareillage en fonction dlou. moins une grandeur physique caractéristique du fonctionnement de l'apporeillage, ledit dispositif comprenant - un transducteur convertissant la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - un organe de traitement du signal de mesure, composé de circuits logiques programmés pour délivrer au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage actionné par ledit signal de commande 10. - Dispositif de régulation d'au moins une grandeur physique dtun appareilla ge comprenant - un transducteur convertissant la grandeur physique en un signal de mesure dont la durée est fonction de l'intensité de la grandeur physique, - un organe générant un signal de consigne, - un comparateur logique comparant la durée du signal de mesure à celle du signal de consigne et délivrant au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage dont dépend llintensi- té de la grandeur physique, actionné par le signal de commande. 11. - Dispositif de régulation d'au moins une grandeur physique d'un appareilla ge en fonction de plusieurs grandeurs physiques de référence, ledit dispositif comprenant - des tronsducteurs convertissant la grandeur physique à régler et les grandeurs physiques de référence en un signal de mesure et en des signaux de référence dont les durées sont fonction de l'intensité des gran deurs physiques à régler et de référence, - un organe de traitement des signaux de référence, composé de circuits logiques programmés pour délivrer au moins un signal de consigne, - un comparateur logique comparant la durée du signal de mesure à celle du signal de consigne et délivrant au moins un signal de commande, - un organe de commande de l'appareillage dont dépend l'intensité de la grandeur physique à régler, actionné par le signal de commande. 12. - Dispositif selon la revendication Il plus particulièrement conçu pour régler au moins une grandeur physique en fonction de la plus petite de plusieurs grandeurs physiques de référence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que: - I'organe de traitement comporte un comparateur logique composé dune fonction logique délivrant un signal de consigne de durée égale ô la' durée dv signal de référence correspondant ô la plus petite grandeur physi que de référence. 13. - Dispositif selon la revendication il plus particulièrement conçu pour régler au moins une grandeur physique en fonction de la plus grande de plusieurs grandeurs physiques. de référence, ledit dispositif étant caractérisé en ce que: - I'organe de traitement comporte un comparateur logique composé d'une fonction logique délivrant un signal de consigne de durée égale b la durée du signal de référence correspondant ô la plus grande grandeur physique de référence. 14. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10, 11, 12 ou 13 caractérisé en ce que : - le comparateur logique est composé de deux portes ET recevant, l'une : directement le signal de mesure, . indirectementr par par l'intermédiaire t'un inverseur, le signal de consigne, l'autre : indirectement, par l'intermédiaire dgun inverseur, le signal de mesure, directement le signal de consigne, l'une ou l'autre étant susceptibles de délivrer un signal de commande. 15. - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que: - I'organe de commande est actionné par l'un ou l'autre des deux signaux de commande délivrés par lune ou l'autre des deux portes ET par I'intermédiaire de deux TRIACS. 16. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou OS caractérisé en ce que : - le tronsducteur est composé de : un organe de mesure convertissant la grandeur physique en un signal électrique dont l'amplitude est fonction de la voleur de la grandeur physique, un organe oscillateur du type oscillateur contrôlé par une tension, un organe de comptage décomptant un nombre prédéter miné d'oscillations. 17. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16 caractérisé en ce quail comporte en outre : - un circuit de déclenchement des transducteurs et de Organe dé livrant le signal de consigne comportant un organe temporisateur. 18. - Dispositif selon les revendications 15 et 17 prises ensemble, caractérisé en ce que le circuit de déc lenc hé ment comporte en série : - une porte OU connectée aux sorties des deux portes ET du compa rateur, - ledit organe temporisateur, - un monostable inverseur comportant une entrée connectée b une porte OU recevant le signal de consigne et le signal de mesure. 19. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18 caractérisé en ce qu'il comporte en outre - un circuit de remise à zéro des transducteurs et de l'organe déli vrant le signal de consigne. 20. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14,ou 15 caractérisé en ce que: - le transducteur est composé de : un organe de mesure convertissant la grandeur physique en un signal électrique dont l'amplitude est fonction de la valeur de la grandeur physique, un ampli opérationnel monté en Trigger de Schmidt, asso cié à un générateur de dents de scie. 21. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 ou 20 caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - des circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande, connectés avec le compatateur logique. 22. - Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce que: - les circuits multiplicateurs de la durée des signaux de commande sont en nombre égal aux signaux susceptibles d'être délivrés par le compa rateur logique. 23. - Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce que - chaque circuit multiplicateur de la durée du signal de commande comporte1 connectés en série avec la sortie correspondante du comparateur logique : un oscillateur un compteur décompteur une porte OU un système de monostables une porte OU à la sortie des monostables. 24. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21, 22 ou 23 caracté risé en ce qu'il comporte en outre: enoutre : - un circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées. 25. - Dispositif selon la revendication 24 caractérisé en ce que: - le circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées comporte un organe temporisateur activé par l'interruption des signaux de sortie des circuits multiplicateurs de durées. 26. - Dispositif selon la revendication 25 caractérisé en ce que - le temporisateur est activé par les signaux de sortie des circuits multiplicateurs de durées par l'intermédiaire dune porte OU. 27. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 24, 25 ou 26 caracté risé en ce que le circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées comporte : - une porte ET dont l'une des entrées est actionnée par les signaux de com mande délivrés par le comparateur logique, l'autre entrée est connectée à la sortie de l'organe tem porisate ur, - une bascule connectée à la sortie de la porte ET commandant le déclenchement des circuits multiplicateurs de durées par l'intermédiaire de portes ET connectées en série avec chacun des circuits multiplicateurs. 28. - Dispositifs selon l'une quelconque des revendications 24, 25, 26 ou 27 caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un circuit de remise à zbro du circuit de déclenchement des circuits multiplicateurs de durées ; ledit circuit de remise à zéro étant actionné par l'interruption des signaux de sortie des circuits multiplica- tevrs de durees.