FR 2325820 A1 19770422 FR 7529638 A 19750926 L'invention concerne un dispositif générateur d'un mouvement alternatif rectiligne, et notamment un dispositif permettant de transformer un mouvement alternatif rectiligne en un mouvement de rotation pas à pas unidirection nel. Dans I1 art antérieur, de tels dispositifs sont déjà bien connus, il suffit pour cela de citer le vérin en tant que dispositif générateur de mouvement al- ternatif rectiligne, et le systeme bielle-manivelle en tant que dispositif de tri formation d'un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement de rotation. En fait, l'invention concerne principalement la commande d'un mouvement alternatif rectiligne du type à vérin moteur et à piston principal actionné par un fluide sous pression piloté automatiquement par un distributeur à tiroir coulissant alternatif incorporé au corps dudit vérin moteur et dont la commande de déplacement est asservie aux positions extrêmes opposées de fin de course dudit piston, la transformation du mouvement alternatif rectiligne de la tige du piston en un mouvement de rotation alternatif n'étant qu'une application. De façon générale, la commande d'un vérin se fait par l'intermédiaire d'un distributeur qui assure l'alimentation en fluide sous pression du cylindre du vérin Un distributeur peut être constitué par un jeu de soupapes,un tiroir plan à déplacement rectiligne ou rotatif, ou un tiroir cylindrique à déplacement axial. La commande de déplacement du distributeur est asservie à la position de la tige du piston dans le cylindre, mais généralement la commande proprement dite assurant le déplacement du distributeur est indépendante du vérin, c'est-à-dire est associée à un circuit de commande extérieur. Un but de l'invention est d'assurer la mise en pression d'un vérin sous la commande d'un distributeur, d'une façon connue en soi, mais de piloter le distributeur par le vérin lui-même. L'invention a donc pour objet un dispositif générateur de mouvement alternatif rectiligne du type à vérin moteur à cylindre et à piston principal actionné par un fluide sous pression piloté automatiquement par un distributeur à tiroir coulissant alternatif incorporé au corps dudit vérin moteur et dont la commande de déplacement est asservie aux positions extrêmes opposées de fin de course dudit piston, caractérisé en ce que ledit tiroir est solidaire d'un piston de vérin auxiliaire à double effet dont 11 énergie motrice est appliquée par l'intermédiaire de la tige dudit piston principal. Selon une caractéristique de l'invention, le piston de vérin auxiliaire est le tiroir lui-même du distributeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'énergie motrice du vé rin auxiliaire appliquée par l'intermédiaire de la tige du piston principal est une énergie fluidique. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite énergie motrice est une énergie mécanique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement alternatif rectiligne du piston principal est transformé en un mouvement de rotation pas à pas unidirectionnel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mouvement alternatif rectiligne du piston principal est guidé par l'intermédiaire d'un vérin de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la source d'énergie utili sée est un fluide sous pression, pression qui peut être faible (1 à 3 bars). D'autres avantage, caractéristiques et détails apparaitront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple dans lesquels - les figures 1 à 4 illustrent de façon schématique le principe de fonc tionnement du dispositif conforme à l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du dispositif conforme à l'invention; - la figure 6 est une vue extérieure du dispositif conforme à l'invention; - la figure 7 est une vue en bout suivant la flèche 7 de la figure 6; - la figure 8 est une vue en bout suivant la flèche 3 de la figure 6; - la figure 9 est une vue en extérieur du boitier intérieur du dispositif conforme à l'invention; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9;; - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale du piston du vérin ani mé d'un mouvement rectiligne alternatif; - la figure 12 est une vue de dessus du piston représenté sur la figure 11; - la figure 13 est une vue en coupe longitudinale du tiroir du distribu teur; - la figure 14 est une coupe longitudinale d'une butée associée audit tiroir; - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale identique à la figure 5, mais à échelle plus petite; - la figure 16 est une vue en coupe suivant la ligne XVI-X Vl de la figu re 15; - la figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII-XV1I de la figu re 15; - la figure 18 est une vue en coupe suivant la ligne XVIII-XVIII de la fi gure 15; - la figure 19 est une vue en coupe suivant la ligne XIX-XIX de la figu re 18;; - la figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne XX-XX de la figure 15; - la figure 21 est une vue en coupe suivant la ligne XXI-XXI de la figu re 15, identique à la figure 17; - la figure 22 est une vue en coupe suivant la ligne XXII-XXII de la figure 15; - la figure 23 est une vue en coupe suivant la ligne XXIII- XXIII de la fi gure 15; - la figure 24 est une vue en coupe partielle identique à la figure 20; - la figure 25 est une vue en coupe identique à la figure 16; - la figure 26 est une vue en coupe partielle suivant la ligne XXVI-XXVI de la figure 7; - la figure 27 est une vue en coupe identique à la figure 17; - la figure 28 est une vue en coupe identique à la figure 15, pour une autre position du piston; - la figure 29 est une vue en coupe partielle identique à la figure 24;; - la figure 30 est une vue en coupe suivant la ligne XXX-XXX de la figu re 28; - la figure 31 est une vue en coupe suivant la ligne XXXI-XXXI de la fi gure 28; - la figure 32 est une vue en coupe suivant la ligne XXXII-XXXII de la figure 31; - les figures 33 à 35 sont des vues en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation conforme à l'invention; - la figure 36 est une vue en extérieur du boitier intérieur du dispositif suivant le second mode de réalisation; - la figure 37 est une vue en coupe suivant la ligne XXXVII-XXXVII de la figure 36; - la figure 38 est une vue en coupe suivant la ligne XXXVIII-XXXVIII de la figure 36; - la figure 39 est une vue en coupe longitudinale d'une partie du distri buteur suivant le second mode de réalisation; - la figure 40 est une vue en coupe suivant la ligne XL-XL de la figure 39;; - la figure 41 est une vue en coupe suivant la ligne XLI-XLI de la figure 40; - la figure 42 est une vue en coupe longitudinale de la seconde partie du distributeur selon le second mode de réalisation; et - la figure 43 est une vue en coupe suivant la ligne XLIll-XLIII de la fi gure 42. Le dispositif conforme à l'invention est donc un dispositif générateur de mouvement alternatif rectiligne du type à vérin moteur à cylindre et à piston principal actionné par fluide sous pression piloté automatiquement par un dis tributeur à tiroir coulissant alternatif incorporé au corps dudit vérin moteur et dont la commande de déplacement est asservie à la position du piston, l'énergie motrice dudit tiroir étant appliquée par l'intermédiaire de la tige dudit piston principal. Avant de décrire deux modes de réalisation qui se distinguent par le fait que dans un cas l'énergie motrice du distributeur est une énergie hydraulique, et dans le deuxième cas-une énergie mécanique, on va décrire le principe de fonctionnement qui est rigoureusement identique pour les deux modes de réa lisation en se référant aux figures 1 à 4. En se référant à la figure 1, le distributeur 66 qui comprend un tiroir 67 pouvant se déplacer latéralement entre une première chambre A et une seconde chambre B, est représenté dans une première position. Dans cette position, le tiroir 67 permet au fluide P sous pression d'une source extérieu re d'alimenter une face du piston par l'intermédiaire d'un conduit C5, d'une gorge 69 du tiroir 67, et d'une canalisation C6 qui débouche dans le cylindre du vérin. Ainsi, le piston 40 qui est dans une première position va être en tramé vers sa seconde position.Le tiroir 67 est maintenu.dans sa premiè re position en reliant la première chambre A à l'échappement par l'inter madiaire d'une canalisation C1, d'une gorge 43 usinée dans la tige du piston 40, et d'une canalisation C2 débouchant à l'échappement, et la chambre B est alimentée en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une canalisation C4, d'une gorge 44 usinée dans le piston 40, et d'une canalisation C3 débouchant dans ladite seconde chambre B. En se référant à la figure 2, on a représenté le piston 40 dans une posi tion intermédiaire de sa seconde position de fin de course. Le piston 40 est toujours alimenté par le fluide sous pression, mais le déplacement du piston 40, et par conséquent de ses gorges 43 et 44, n'assure plus les communica tions entre les canalisations C1, C2 et C4, C3 respectivement, ce qui toute fois n'a aucune influence sur la première chambre A et la deuxième chambre B du distributeur, si bien que celui-ci reste dans sa première position. En se référant à la figure 3, on a représenté le piston 40 une fois qu'il a atteint sa deuxième position de finde course. On remarque alors que le dis tributeur 67 est passé de sa première position à sa seconde position. En effet, dans sa seconde position, le piston 40 par l'intermédiaire de gorges 41 et 42 inverse l'alimentation de la première chambre A et de la seconde chambre B du distributeur 66. En effet, la première chambre A est mainte nant reliée à la source de pression par l'intermédiaire de la canalisation C4, de la gorge 42 du piston 40, et de la canalisation C1 débouchant dans ladite première chambre A. La chambre B est alors reliée à l'échappement par l'intermédiaire de la canalisation C3 qui débouche dans ladite chambre, la gorge 41 du piston 40, et la canalisation C2 débouchant à l'échappement.En outre, le tiroir 67 étant passé dans sa seconde position, le cylindre du piston 40 se trouve maintenant relié à l'échappement par l'intermédiaire de la gorge 69 du tiroir 67. Par conséquent, le piston 40 dans sa seconde position commande le déplacement du tiroir 67 du distributeur 66 de sa première position dans sa se conde position, et le distributeur dans ladite seconde position commande le piston 40 pour que celui-ci revienne dans sa première position. En se référant à la figure 4, on a représenté le piston 40 en une position intermédiaire de retour vers sa première position. Dans cette position, les gorges 41 et 42 du piston coupent les liaisons entre les canalisations C1, C2 et (;3, C4 respectivement, mais ne modifient pas l'alimentation de la première chambre A et de la seconde chambre B du distributeur, si bien que le tiroir 67 reste dans sa seconde position. Une fois le piston revenu dans sa première position, on va se retrouver dans l'état représenté sur la figure 1, avec retour du tiroir 67 dans sa première position par l'intermédiaire des gorges 43 et 44 du piston 40, qui va se trouver alors par l'intermédiaire de la gorge 69 du tiroir 67 à nouveau en communication avec la source de fluide, et un nouveau cycle est initialisé automatiquement. On remarque donc, que le piston 40 assure dans ses deux positions extrêmes opposées le déplacement du tiroir 67 du distributeur 66 par l'intermédiaire des gorges 41 à 44 qui sont usinées sur sa tige. On va maintenant décrire un premier mode de réalisation qui est la transcription exacte du principe de fonctionnement qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 à 4. En se référant aux figures 5 à 14 où est illustré le premier mode de réalisation, toutes les commandes se font à partir d'une source de fluide à très faible pression. Le dispositif 1 se présente sous la forme d'un corps de révolution composé de deux boitiers extérieur 10 et intérieur 20 emboflés l'un dans l'autre. Le boitier extérieur 10 est pourvu d'une bride annulaire 2 qui permet de fixer le dispositif sur un bâti (non représenté), de deux gorges annulaires extérieures 3, 4, la gorge annulaire 3 comprenant un orifice 13 d'arrivée du fluide sous pression, la gorge annulaire 4 recevant un joint d'étanchéité 5 pour le montage du dispositif dans ledit bâti. Au niveau de la bride 2 se trouve un orifice 17 qui permet de faire communiquer le dispositif avec l'échappement. Le boitier extérieur 10 est un boitier cylindrique creux, qui est configuré intérieurement en plusieurs parties cylindriques successives formant chambres de diamètre successivement décroissant, et qui dans l'exemple illustré sont au nombre de trois, 51, 53, 55, la dermère chambre cylindrique 55 communiquant avec l'extérieur par un alésage 57. Entre ces trois chambres sont délimitées des surfaces annulaires planes formant épaulemenbB52, 54, 56 respectivement. Le second boitier 20 est un boitier cylindrique creux possédant vers une extrémité une bride annulaire 61 formant un épaulement 62, de telle sorte que ce second boitier 20 est introduit par son extrémité opposée dans le premier boitier 10 à l'intérieur de la première chambre 51 dudit boitier, la face transversale d'extrémité annulaire de ce dernier vient en butée contre ledit épaulement 62. La longueur de ce second boitier 20 es t telle qu'il n'occupe, une fois positionné, quine partie de la première chambre 51 du premier boltier 10. Des joints d'étanchéité annulaires 63 sont prévus pour assurer une bonne étanchéité entre les surfaces cylindriques de contact des deux boîtiers 10, 20. La face transversale d'extrémité libre du second boitier 20 comprend une tête pourvue d'un alésage 64 communiquant avec l'extérieur, et axialement aligné avec l'alésage 57 de la face transversale d'extrémité opposée du premier boitier 10. A l'intérieur de l'espace formant cylindre défini par les deux boitiers 10, 20, est monté un axe 70 entre deux paliers à roulement à billes71, 72 montés intérieurement respectivement aux deux extrémités opposées des deux boitiers 10, 20 et en butée contre les surfaces planes annulaires d'extrémité dans lesquelles débouchent respectivement les alésages 64 et 57. Cet axe 70 uniquement mobile en rotation fait saillie de l'alésage 57 du premier bof- tier 10, et tuent s'emboiter dans un manchon 6 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 73.Ce manchon 6 solidaire en rotation de l'axe 70 se termine par des lumières 7 de raccordement qui peuvent être associées, d'une façon connue en soi, par exemple à un arbre extérieur (non représenté) auquel est communiquée la rotation de l'axe 70. A l'intérieur du cylindre principal délimité par les deux boîtiers 10, 20 est monté un piston principal cylindrique creux 40 coulissant sur l'axe 70. Ce piston 40 est composé de trois parties axialement alignées, une première partie 45 formant tige du piston, une seconde partie 46 formant corps du piston et composée par un disque annulaire d'un diamètre supérieur au diamètre de ladite tige, et une troisième partie 47 formant tête d'un diamètre supérieur audit diamètre de la tige du piston et inférieur audit diamètre du corps du piston. En se référant notamment aux figures 11 et 12, la tige 45 du piston 40 est pourvue vers son extrémité libre d'une gorge annulaire 48a destinée à recevoir un joint d'étanchéité, et quatre gorges 41, 42, 43, 44 de communication stu3inessur la surface cylindrique extérieure de la tige. Le disque annulaire 46 formant le corps du piston comprend sur sa tranche une gorge annulaire 48b destinée à recevoir un joint d'étanchéité.Sur la surface annulaire opposée à la tige 45 du piston 40, le disque 46 comprend une gorge annulaire 48c, dont le role sera explicité plus loin. La tête 47 du piston 40 comprend sur sa face transversale d'extrémité deux rainures hélicoidales 49 symétriques par rapport à l'axe.70, et destinées à communiquer un mou vexent de rotation audit axe. Le piston 40 est monté à l'intérieur du cylindre principal défini par les boitiers 10, 20 d'une façon telle que sa tige 45 vient se loger à l'intérieur du second boitier 20, son corps 46 dans la première chambre cylindrique 51 qui définit la course du piston 40, la surface transversale d'extrémité du boitier 20 et la première surface plane annulaire 52 du boitier 10 formant butées. Le corps 46 du piston par l'intermédiaire du joint d'étanchéité logé dans sa got annulaire 48b est en contact glissant avec la surface cylindrique de la première re chambre 51. La tête 47 du piston a un diamètre inférieur au diamètre de la deuxième chambre 53 du boitier 10 de façon à pouwsry pénétrer, lors du mouvement du piston. Des moyens de rappel, tel qu'un ressort 50, viennent prendre appui par une extrémité contre la gorge annulaire 48c du corps du piston, et par l'autre extrémité contre la deuxième surface plane annulaire 54 définie entre les chambres 53 et 55 du boitier 10. Les moyens de transmission entre le piston 40 et l'ensemble constitué par l'axe 70 et le manchon 6 comprennent deux galets 74 montés de part et d'autre de l'axe 70, et solidaires de celui-ci par l'intermédiaire d'un axe 75 traversant perpendiculairement l'axe 70 et fixé à celui-ci par une goupille 76. Le montage des galets 74 est tel qu'ils peuvent pénétrer respectivement dans les deux rainures hélicoidales 49 de la tête 47 du piston, rainures qui forme des surfaces de roulement pour lesdits galets. Le boitier intérieur 20 comprend un alésage 65 usiné à partir de sa surface transversale d'extrémité libre, et parallèlement à l'axe 70. Dans cet alésage 65 est logé un distributeur 66 qui comprend un tiroir 67 mobile entre le fond de l'alésage 65 et une butée 66 formant bouchon de l'alésage 65. Le tiroir 67 est un corps cylindrique chanfreiné à chaque extrémité et pourvu d'une gorge annulaire centrale 69 de communication. La butée 68 est égale ment cylindrique et est pourvue d'une gorge annulaire 68a dans laquelle est monté un joint d'étanchéité. Entre la butée 68 et la face d'extrémité en re gard du tiroir 67 est définie une première chambre A, et entre autre face d'extrémité du tiroir 67 et le fond de l'alésage 65, une deuxième chambre B. De façon à guider parfaitement le piston 40 sur l'axe 70 suivant un mou vement rectiligne alternatif, il est prévu un vérin de guidage 77 dont le cylin dre 78 est usiné sous la forme d'un alésage à l'intérieur du cylindre défini par les deux boitiers I0, 20 au niveau de la première surface plane annulaire 52 et perpendiculairement à celle-ci. La tige du piston 79 du vérin 77 est donc parallèle au piston 40, et solidaire par une extrémité du corps du piston 40 pour être entraînée par ledit piston. Afin d'assurer les liaisons fluidiques entre la source de pression, 1'é- chappement et les différents éléments du dispositif, une pluralité- de canaux sont usinés à l'intérieur des boîtiers 10 et 20. En se référant aux différentes figures 5, 15 à 32, le premier boitier 10 comprend un canal 13 débouchant vers l'extérieur pour être en communication avec une source de fluide sous pression (non représentée), canal qui débouche parsn autre extrémité dans un canal 12 parallèle à l'axe 70, et un canal 11 qui débouche à une extrémité dans le canal 12, et par l'autre extrémité sur la sur face cylindrique intérieure du boitier.Le boitier 10 comprend également un canal 17 assurant par une extrémité l'échappement au niveau de la bride circu laire Z du boitier, et qui débouche par son autre extrémité dans un canal 14 qli débouche lui-même sur la surface cylindrique intérieure du boitier Un canal 15 parallèle à l'axe 70 débouche dans le canal 14 par une extrémité, son autre extrémité communiquant avec un canal 16 qui débouche sur la surface cylin drique intérieure du boitier sensiblement au niveau de la première surface plane annulaire 52 du boitier. Ces différents canaux sont usinés dans le bof- tier 10 dans sa partie correspondant à sa première chambre 51. Le second boitier 20 comprend également une plurali té de canaux qui permettent d'effectuer les liaisons entre la source de pression, l'échappe- ment, le distributeur 66 et le piston 40. Le boitier 20 comprend un canal 21 qui débouche dans la seconde chambre B du distributeur 66 au voisinage du fond de l'alésage 65, un canal 22 parallèle à l'axe 70, qui communique vers une extrémité avec ledit canal 21, et par son autre extrémité avec un canal 23 qui débouche sur la surface cylindrique intérieure dudit boitier Un canal 30 débouche dans la première chambre A du distributeur 66 sensiblement au voisinage de la butée 68, un canal 31 débouche à une extrémité dans ledit canal 30, et par son autre extrémité dans un canal 32 qui communique à son tour avec un canal 33 dont une extrémité débouche sur la surface cylindrique intérieure du boitier. A un autre niveau de ce boitier, on trouve un canal 24 qui débouche sur la surface cylindrique intérieure du boitier 20, canal qui communique avec un canal 25 parallèle à l'axe 70, qui communique avec un canal 26, lui-même communiquant avec un canal 27 qui débouche dans le distributeur 66. Un autre canal 28 parallèle audit canal 27 débouche dans le distributeur 66, et communique avec un canal 29 parallèle à l'axe 70, canal qui débouche sur la surface d'extrémité du boitier 20, et qui sert à alimenter en fluide le piston 40. Le boitier 20 comprend également un canal 34 qui débouche sur la surface cylindrique intérieure dudit boitier, et communique vers une extrémité avec un canal 35 parallèle à l'axe 70, canal qui communique avec un canal 37 qui débouche sur la surface cylindrique extérieure dudit boitier et se trouve en communication avec le canal 14 du premier boitier 10, qui est en communication avec l'échappement 17. Dans le canal 35 débouche également un canal 38 qui par une extrémité débouche dans le distributeur 66. On va décrire maintenant le principe de fonctionnement de ce premier mode de réalisation, en se reportant principalement aux figures 15 à 32. Sur ces figures, on a repéré uniquement les éléments nécessaires à la description afin de rendre la lecture des dessins plus claire. On suppose comme point de départ, que le dispositif est à l'état de repos, et que le piston 40 se trouve dans sa première position tel que cela a été représenté sur la figure 1. Pour mettre en action le dispositif, et obtenir en sortie un mouvement alternatif rotatif, il suffit de mettre le canal 13 en communication avec une source de fluide sous pression. En se référant aux figures 15 à 19, on va décrire la mise sous pression de la seconde chant bre B du distributeur 66. Cette chambre B débouche en permanence par l'in- termédiaire des canaux 21, 22, 23 sur la surface cylindrique intérieure du second boitier 20. Dans la première position du piston 40, le canal 23 communique avec la gorge 44 du piston 40, qui permet de mettre en communication le canal 23 avec un canal 24 qui, comme le canal 23, débouche sur la surface cylindrique intérieure du boitier 20, mais à un autre niveau (figure 16). A partir de ce canal 24 > il faut atteindre la surface cylindrique extérieure du second boitier 20, ce qui s'effectue par l'intermédiaire des canaux 25, 26, canal 26 qui débouche effectivement à l'extérieur du boltier 20 (figures 17, 18) Afin d'atteindre le canal 13 d'arrivée de fluide sous pression, le canal 26 est en communication avec le canal 11 du premier boitier 10, canal qui débouche sur la surface cylindrique intérieure du boitier, et qui par l'intermédiaire du canal 12 est en communication avec le canal 13 (figure 19). Ainsi, la seconde chambre B du distributeur 66 se trouve bien mise en communication avec le fluide sous pression. Pour maintenir le distributeur 66 dans sa première position, il faut que sa première chambre A soit reliée à l'échappement. Cette première chambre A par l'intermédiaire des canaux 30, 31, 32, 33 débouche en permanence sur la surface cylindrique intérieure du second boitier 20. (figures 21 à 23). Dans la première position du piston, le canal 33 débouche dans la gorge 43 de la tige du piston 40, qui permet de mettre en communication le canal 33 avec le canal 34 qui débouche également sur la surface intérieure cylindrique du boitier 20, mais à un autre niveau (figure 23). Ce canal 34 par l'intermédiaire des canaux 35, 37 débouche sur la surface cylindrique extérieure du second boitier 20, afin d'être en communication avec le canal 14 du premier boitier- 10 qui est en communication avec le canal 17 correspondant à I'échap pement (figures 25 et 26). Ainsi, on vient de définir la première position du tiroir 67 qui commande alors la mise en pression du piston 40.En effet, la gorge 69 du tiroir 67 communique avec le canal 27 qui lui-même débouche dans le canal 26 qui est relié au canal 13 d'arrivée d'huile sous pression comme on vient de le voir pour la mise en pression de la seconde chambre B du- distributeur 66. Dans la première position du tiroir, la gorge 69 communique également avec le canal 28 qui communique avec le canal 29 qui débouche par une extrémité sur la surface transversale d'extrémité du deuxième boitier 20. Ainsi, le distributeur 66 commande l'arrivée du fluide sous pression sur le corps du piston (figures 18 et 19). Ainsi, dans cet état du dispositif, le distributeur 66 assure la commande en déplacement du piston 40 de sa première position vers sa seconde position. Au cours du déplacement du piston 40, qui correspond à l'état du dispositif représenté sur la figure 2, la tige du piston 40 avançant, les gorges 43 et 44 de celui-ci interrompent les communications entre les canaux 33, 34 et 23, 24 respectivement, ce qui revient à boucher les extrémités des canaux 22, 23, 33, 34 débouchant sur la surface cylindrique intérieure du second boitier 20. Cela n'a aucune influence sur la position du distributeur, puisque sa seconde chambre B contient toujours du fluide sous pression (figure 2). Lorsque le piston 40 arrive dans sa deuxième position, c'est-X-dire en butée contre la première surface annulaire transversale 52 du boitier 10, celui-ci va commander le déplacement du tiroir 67 dans sa seconde position. En effet, la première chambre A du distributeur 66 va se trouver maintenant en communication avec le canal 13 d'arrivée de fluide sous pression. En effet, la première chambre A qui débouche sur la surface cylindrique intérieure du second boitier 20 par l'intermédiaire des canaux 30, 31, 32, 33, va être mise en communication avec la gorge 42 de la tige du piston 40, gorge 42 qui communique alors avec le canal 24 qui débouche, comme nous l'avons vu pré- cédemment, dans le conduit 13 d'arrivée de fluide sous pression par l'intermédiaire des canaux 25, 26, 11, 12 (figures IS, 28,30,31). La première chambre A du distributeur 66 étant reliée au fluide sous pression, il faut que simultanément la deuxième chambre B soit en communication avec l'échappement de façon à assurer le déplacement du distributeur de sa première position dans sa deuxième position. La deuxième chambre B est mise en communication par l'intermSdiaire des canaux 21, 22, 23 avec la gorge 41 de la tige du piston 40, gorge 41 qui est elle-même en communication avec le canal 34 qui, comme nous l'avons vu précédemment, est relié à l'échappement 17 par l'intermédiaire des canaux 35, 37, 14 (figure 32). Ainsi, le piston 40 dans sa seconde position commande le déplacement du distributeur de sa première position dans sa deuxième position par l'intermédiaire de ses gorges qui inversent l'alimentation des chambres du distributeur. Dans sa seconde position, le distributeur 66 va commander le retour du piston 40 de sa seconde position à sa première position. En effet, la gorge 69 du tiroir 67 n'est plus en communication avec le canal 27 qui est relié au conduit 13 d'arrivée de fluide sous pression, mais avec le canal 38 qui est en communication avec l'échappement 17 par l'intermédiaire des canaux 35, 37, 14. D'autre part, bien que s'étant déplacée, la gorge 69 est toujours en communication avec le canal 28 qui débouche par l'intermédiaire du canal 29 dans le cylindre formé par les boitiers 10 et 20. Ainsi, le fluide sous pression em magasiné dans ledit cylindre peut être évacué vers l'échappement (figure 29).C'est alors le ressort 50 qui a été comprimé contre la deuxième surface annulaire transversale 54 du premier boitier 10 lors du mouvement du piston 40 de sa première position dans sa deuxième position, qui va ramener le piston 40 dans sa première position en se détendant De retour dans sa première position le piston 40 va commander le déplacement du tiroir 67 de sa seconde position dans sa première position, en inversant l'alimentation des chambres A et B du distributeur par l'intermédiaire de ses gorges 43 et 44. Revenu dans sa première position, tiroir 67 du distributeur 66 va à nouveau commander la mise en pression du piston 40 afin d'amorcer un second cycle, et ceci d'une façon entièrement automatique. On va décrire maintenant, en se référant aux figures 33 à 43, un second mode de réalisation qui diffère du précédent principalement dans le fait que le piston commande le déplacement du tiroir par l'action d'une force mécanique et non plus hydraulique. Ainsi, les différences entre les deux modes de réalisation se situent essentiellement au niveau de la structure du distributeur, le principe de fonctionnement étant identique dans les deux cas. Les moyens qui permettent d'appliquer une force mécanique au tiroir du distributeur sont constitués par un système bistable 8û, qui se caractérise par le fait qu'il ne possède que deux zones de repos de part et dtautre d'une position d'équilibre. Lorsque l'on va d'une zone d'équilibre vers l'autre, il faut fournir de l'énergie au système, cette énergie étant utilisée après le basculement du système 80 pour prendre une configuration dans la deuxième zone d'équilibre qui est symétrique de celle de la première zone. Le distributeur 81 de ce second mode de réalisation, en se référant à la figure 33, est constitué de deux cylindres coulissant l'un dans 11 autre intérieur 82 et extérieur 83, qui sont reliés entre eux mécaniquement par le système stable 80. Le cylindre extérieur 83 assure la distribution, c'est-à-dire la commande de l'alimentation en fluide du piston 40, tandis que le cylindre intérieur 82 assure la commande du basculement du système bistable 80, basculement qui provoque le déplacement du distributeur, c'est-à-dire du cylindre extérieur 83 d'une première position dans une seconde position. Far rapport au premier mode de réalisation, le second boitier 20 présente un plus grand diamètre intérieur, de façon à pouvoir loger le distribu teur 81, qui ne se trouve plus monté dans un alésage tel que l'alésage 65 du premier mode de réalisation. Le second boitier 20 se termine à son extrémité logée dans le premier boitier 10 par un disque annulaire 84 dont orifice a un diamètre inférieur au diamètre de la partie cylindrique intérieure définie par le second boltier 20. Ainsi, le cylindre intérieur défini par les deux boltiers 10 et 20 est partagé en deux zones, l'une permettant le logement et le déplacement du distributeur 81, et l'autre le déplacement du piston 40. Le cylindre intérieur 82 est monté coulissant sur l'axe 70, et peut se déplacer axialement entre deux butées formées par une face du disque annulaire 84, et la surface plane transversale annulaire interne 85 du deuxième boitier 20 vers son extrémité libre, respectivement. La tige du piston 40 vers son extrémité libre comprend une bride annulaire 86 qui lors du déplacement du piston 40 vient en butée contre la face d'extrémité en regard du cylindre intérieur 82 pour etre solidaire du mouvement du piston 40 lorsque celui-ci est mis en pression. La tige du piston 40 est pourvue également d'un épaulement 87 tel que le cylindre intérieur 82 est monté sur la tige du piston 40 entre la bride annulaire 86 et ledit épaulement 87 Cet épaulement 87 assure le retour du cylindre intérieur 82 de sa deux me position vers sa première position, lorsque le piston passe de sa seconde position à sa première position sous l'action du ressort 50. Le cylindre extérieur 83 est monté concentriquement au cylindre intérieur- 82, et est en contact par sa surface cylindrique extérieure avec la surface cylindrique intérieure du second boitier 20. Ce cylindre extérieur 83 peut se déplacer également entre deux positions définies par les mêmes butées que celles relatives au cylindre intérieur 82. En se référant aux figures 39 à 41, le cylindre extérieur 83 comprend trois orifices 88 à 1200 et usinés suivant un rayon, orifices qui débouchent sur les parties cylindriques intérieure et extérieure respectivement. Ces orifices 88 sont constitués de l'extérieur vers l'intérieur par alésage 89 se prolongeant par une partie tronconique 90, donnant auxdits orifices 88 la forme d'un entonnoir. Au niveau de chaque alésage 89 est usiné un alésage 91 perpendiculairement audit alésage 89, et qui débouche à chaque extrémité sur la surface extérieure du cylindre 83. En se référant aux figures 42 et 43, le cylindre intérieur 82 comprend également, usinés à 1200 et suivant un rayon, trois orifices 92 constitués de l'intérieur vers l'extérieur par un alésage 93 se prolongeant par une partie tronconique 94. Le système bistable 80 qui est monté entre les cylindres 82 et 83 est constitué par un basculeur qui comprend un corps 95 pourvu d'une surface plane à partir de laquelle s'étend perpendiculairement une tige 96, ledit corps ayant un alésage 98 le traversant de part en part et perpendiculairement à ladite tige 96, un r e s s o rt 97 ayant une longueur plus grande que la longueur de la tige 96, et un élément 99 composé par une tige prolongée par une tête conique. L'assemblage du système bistable 80 entre les deux cylindres 82 et 83 s'effectue de la façon suivante : le corps 95 du basculeur est monté dans un orifice 88 du cylindre extérieur 83, au niveau de l'alésage 89, de façon à faire passer un axe à la fois dans le canal 91 du cylindre 83 et dans l'alésage 98 du corps 95 du distributeur. Ainsi, le corps 95 du distributeur est solidaire du cylindre 83. La tige 96 du basculeur fait alors saillie dans la partie tronconique 90 de l'orifice 88. L'élément 99 est emmanché par l'intermédiaire de sa tige dans un orifice 92 du cylindre intérieur 82, sa tige pénétrant dans l'alésage 93 et sa tête conique faisant saillie dans la partie tronconique 94 de l'orifice 92.Les cylindres 82 et 83 sont montés l'un par rapport à l'autre, de telle façon que leuaspartifstronconiques 90, 94 soient en regard les unes des autres, si bien que la tête conique de l'élément 99 se trouve sensiblement en regard de la tige 96 du corps 95. Le ressort 97 est monté axialement sur la tige 96, de façon à avoir une extrémité en butée contre la surface plane du corps 95, et l'autre extrémité en butée contre la tête conique de l'élément 99. Le .cylindre extérieur 83 comprend une gorge annulaire extérieure 100. Le second boitier cylindrique 20 (figure 38) est muni de deux canaux 101, 102 usinés suivant un rayon et qui traversent de part en part ledit boitier cylindrique, le canal 101 étant relié à la source de pression, et le canal 102 à l'échappement. Ce boitier 20 comprend également un canal 103 usiné également suivant un rayon et traversant de part en part ledit boitier, et dans lequel débouche un canal 104 parallèle à l'axe 70 et qui débouche par une extrémité sur la face transversale d'extrémité du boltier 20 en regard du corps du piston 40, can a 1 104 qui permet l'alimentation en fluide du piston 40. Les canaux qui permettent de faire communiquer le canal 101 et le canal 102 vers la source de pression et ltéchappement respectivement, sont usinés dans le premier boitier 10. On va décrire maintenant,en se référant aux figures 33 à 35, le mode de fonctionnement de ce second mode de réalisation. Sur la figure 33, le dispositif est représenté dans un premier état, où le piston 40 est dans sa première position et doit être alimenté en fluide sous pression pour passer dans sa seconde position. Dans cet état, le cylindre 83 formant distributeur est dans sa première position, c'est-à-dire en butée contre le disque annulaire 84 du second boitier 20. Le cylindre intérieur 82, quant à lui, est également dans sa première position, en butée contre la surface plane intérieure 85 du second boitier 20. Dans cette position, la gorge 100 du cylindre extérieur 83 assure une liaison de fluide entre les canaux 101 et 103 du second boitier 20, c'est-à-dire que le fluide sous pression passe du canal 101 au canal 103, et par conséquent dans le canal 104, ce qui permet l'alimentation en fluide du piston 40, et provoquer son déplacement de sa première position dans sa seconde position.Le système bistable 80, quant à lui, est dans une première zone stable, qui se traduit par le fait que le ressort 97 n'est pas bandé, et la tige 96 du corps 95 est sensiblement parallèle à une génératrice de la partie tronconique de l'orifice 88 du cylindre extérieur 83. En se référant à la figure 34, on a représenté le piston 40 vers sa deuxième position. En se déplaçant, le piston 40 par l'intermédiaire de sa bride 86 a entravé le cylindre intérieur 82 de sa première position vers sa seconde position, c'est-à-dire en butée contre le disque annulaire 84. En se dépla çant, le cylindre intérieur 82 par l'intermédiaire de l'élément 99 du système bistable 80, entrain en un mouvement de rotation le corps 95 du système bistable 80 par l'intermédiaire du ressort. Le système bistable 80 se déplaçart va comprimer le ressort 97, et le système bistable 80 va alors passer par sa zone d'instabilité lorsque la tige 96 va passer de la première zone stable à la deuxième zone stable. Ce moment d'instabilité correspond sensiblement au moment où le piston 40 atteint sa seconde position. En fait, sur la figure 34, le piston 40 n'a pas tout à fait atteint sa seconde position, et le système bistable 80 pénètre dans sa zone d'instabilité. En se référant à la figure 35, le piston a effectivement atteint sa seconde position, et le système bistable 80 a basculé. En effet, le ressort 97 ayant été comprimé, ctest-à-dire au moment où il se trouve sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du piston, va se détendre au moment où il va passer dans sa deuxième zone stable, c'est-à-dire que sa tige 87 va se trouver sensiblement parallèlement à la génératrice opposée de la génératrice précitée de la partie tronconique de l'orifice 88 du cylindre extérieur 83. Cette détente du ressort 97 provoque le déplacement du cylindre extérieur 83 de sa première position à sa seconde position, c' est-à-dire en butée contre la surface plane annulaire 85 du boitier 20. Dans sa seconde position} le cylindre extérieur 83 par l'intermédiaire de sa gorge 100 met maintenant en communication le canal 103 avec le canal 102, c'est-à-dire que le canal 104 en communication avec le piston 40, se trouve maintenant relié à ltéchappement. On remarque donc , que la gorge annulaire 100 a une largeur suffisan te, puisqu'elle est toujours en contact avec le canal 103 qui permet de communiquer avec le piston 40. Le circuit de mise sous pression étant coupé, le piston 40 est alors soumis au ressort de rappel 50 qui va le ramener de sa seconde position à sa première position. Au cours de ce déplacement, le piston 40 par l'intermédiaire de son épaulement 87 ramène le cylindre intérieur 82 de sa seconde position vers sa première position, et le système bistable 80 va passer de sa seconde zone stable à sa première zone stable avec basculement qui provoque ra le retour du cylindre extérieur 83 de sa seconde position à sa première position, et ainsi on a initialisé un second cycle et ceci d'une façon parfaitement automatique. La transformation du mouvement rectiligne alternatif du piston 40, dans les deux modes de réalisation, est obtenue par le fait que lorsque le piston 40 se déplace de sa première vers sa seconde position, les galets 74 pénètrent dans les rainures hélicoidales 49 usinées dans la tête du piston 40, ce qui provoque une rotation de l'axe 70. Pour obtenir un mouvement de rotation pas à pas unidirectionnel, il suffit de monter sur l'arbre de sortie une roue libre. Suivant la profondeur des rainures hélicoidales 49, à chaque cycle, on aura une rotation déterminée de l'axe 70. Avantageusement, dans les deux modes de réalisation, on place un gi 'cleur à la sortie des canaux 29 et 104 qui communiquent avec le piston 40, de façon à régler la vitesse du piston. On a vu que que le retour du piston 40 est assuré par un ressort de rappel 50, mais on peut concevoir tout aussi bien que le retour du piston 40 est effectué par le fluide sous pression et non par le ressort de rappel. I1 suffit pour cela que lorsque le piston est dans sa seconde position, le distributeur assure ltévacuation du fluide sur une face du corps du piston, et la mise en pression de l'autre face du corps du piston. Dans le second mode de réalisation, le retour par voie mécanique du cylindre intérieur 82, se fait par trois systèmes bistables 80 montés à 120"; il est bien évident que ceci nta été donné qu'à titre d'exemple. La structure d'un système bistable peut être différente, il suffit seulement que le système ait deux zones de repos de part et d'autre d'une position d'équilibre. Ainsi, il y a accumulation d'énergie pendant une demi-course du corps 95, énergie provenant du déplacement du piston 40, et que cette énergie est brutalement restituée au cours de l'autre demi-course du corps 95. Le distributeur 81 du second mode de réalisation peut présenter certaines variantes, comme par exemple le montage du cylindre intérieur 82 sur la tige du piston 40 de façon telle que le cylindre soit monté entre la bride annulaire 86 et l'épaulement 87 sans aucun jeu (liaison rigide) alors que dans l'exemple illustré on a un certain jeu entre le cylindre intérieur 82, la bride 86 et l'épaulement 87 (liaison avec jeu). Avec la liaison rigide, la course du piston 40 est égale pratiquement à la course de réarmement du stable, alors qu'avec la liaison avec jeu, la course du piston 40 est égale à la course de réarmement du bistable plus la longueur de coulissement du cylindre intérieur 82 sur la tige du piston. Ainsi, le dispositif qui vient d'être décrit suivant deux modes de réalisation est un dispositif de commande entièrement automatique qui permet de fournir un couse relativement élevé sur un arbre de sortie à très faible vitesse, à partir d'une source d'énergie fluidique sous faible pression, donc à partir d'une faible puissance. De nombreuses applications d'un tel dispositif générateur d'un mouvement alternatif rectiligne qui, en fait, est un simple vérin, peuvent etre envisagées . La première application est la transformation de ce mouvement alternatif rectiligne en un mouvement alternatif de rotation. A titre d'exemple, on peut citer comme application la rotation par l'intermédiaire de l'arbre de sortie d'un filtre automatique à liquide qui comprend un tambour avec dif férents secteurs de tamis, On fait circuler le liquide dans un premier sec teur, puis au bout d'un certain temps on fait tourner le filtre d'une fraction de tour pour passer au secteur suivant. Cette fraction de tour correspond à la rotation donnée par le piston lorsqu'il passe de sa première position à sa seconde position. Bien entendu, l'invention n' est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif générateur de mouvement alternatif rectiligne du type à vérin moteur à cylindre et à piston principal actionné par fluide sous pression piloté automatiquement par un distributeur à tiroir coulissant alternatif incorporé au corps dudit vérin moteur et dont la commande de déplacement est asservie aux positions extrêmes opposées de fin de course dudit piston, caractérisé en ce que ledit tiroir est solidaire d'un piston de vérin auxiliaire à double effet dont l'énergie motrice est appliquée par l'intermédiaire de la tige dudit piston principal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston de vérin auxiliaire précité est constitué par le tiroir précité lui-même. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'éner- gie motrice précitée est une énergie fluidique. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'éner- gie motrice précitée est une énergie mécanique. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide sous pression précité peut être à faible pression, par exemple de l'ordre de quelques bars. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston principal précité est un cylindre creux relié à un arbre extérieur par des moyens transformant le mouvement rectiligne alternatif dudit piston -en un mouvement rotatif alternatif dudit arbre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement de rotation alternatif précité dudit arbre est lui-même transformé en un mouvement de rotation unidirectionnel pas à pas, par un dispositif du type "roue libre" connu en soi. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend également un vérin de guidage du piston principal précité monté parallèlement à celui-ci et dont le piston est solidaire en déplacement de translation dudit piston principal en étant fixé par une extrémité de son piston au piston principal. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de canaux assurant les différentes liaisons entre le fluide sous pression, le distributeur, le vérin, et en ce que la tige du piston principal comprend une pluralité de gorges assurant la commande dudit tiroir. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le distributeur à tiroir précité comprend un premier cylindre intérieur monté coulissant sur le piston principal précité, et un second cylindre extérieur monté coulissant sur ledit premier cylindre, lesdits cylindres étant reliés entre eux par une liaison mécanique. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison mécanique précitée est assurée par au moins un élémenXistable monté par ses deux extrémités sur les deux cylindres précités respectivement. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément bistable précité possède deux zones de repos de part et d'autre d'une position d'équilibre. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément bistable précité est un élément mécanique du type à déformation élastique.