FR 2333067 A1 19770624 FR 7537193 A 19751127 La présente invention est relative à un métier à tisser dans lequel l'insertion du fil de trame est réalisée suivant un procédé nouveau. Malgré leurs perfectionnements, los métiers à tisser modes nes atteignent des limites nue les techniques utilisées leur permettent difficilement de repousser. L'énergie importante dépensée d1une façon annexe est hors de proportion avec celle strictement nécessaire à la création du tissu. I1 est en effet nécessaire de mettre en mouvement des masses importantes constituant les mécanismes d'insertion de tra- me alors que la masse du fil apparaît comme négligeable. La cadence de fonctionnement est pratiquement toujours li mitée par le procédé d'insertion de la trame. Tous les procédés connus depuis la navette comportent des exigences et des inconw vénients rendant leur mise en oeuvre imparfaite. Dans le cas de lances bilatérales, L'écange à vitesse nul- le occasionne une perte de temps qui pourra-t être utilisée plus iud cieusemert . Le retour d'une lance unilatérale est également une perte de temps et d'énergie. Dans tous les cas de lances, on aboutit en plus à une limiez tation d'empeignage et à un encombrement important de la machine. L'utilisation de lances télescopiques exige une fabrica- tion et un réglage de haute précision0 Les métiers à projectiles utilisent au mieux la répartit tion des temps d'insertion et de frappes ce qui permet des ca dences plus élevées, dtautant plus nuc les masses en mouvement sont faibles. Mais les opérations necessaires à la présentation du fil, ainsi que les difficultés de contrtle du projectile abou- tissent à la réalisation de machines complexes. La présente invention a pour but de mettre en oeuvre un procédé pour l'insertion du fil de trame permettant d'éviter les inconvénients précédents, et de réaliser une machine à tisser utilisant ce procédé. Un procédé selon l'invention pour la fabrinat-on d'un tissu su comportant des fils de channe formant deu nappes et des fils de trame, est caractérisé en ce qu'il consiste à insérer les fils de trame entre les deux nappes à laide d'un mécanisme lé- ger se déplaçant sur un chemin de guidage formant une boucle ferrée tandis qu'on soumet cc mécanisme ou tire-trace à un mouZ vement continu, dans changement du sens de déplacement, tous les fils de trame étant insérés suivant le même me sens dans l'es- pace ou foule défini entre les nappes de fils de chatre. Suivant une autre caractéristique, on entre le tirew trame à I'fde d'un champ magnétique crevé entre lui même ct une masse aimantée ou entraîneur, tandis que l'on maintient un entrefer entre ltentratneur et le tircitrame pour le passage de la nappe inférieure des fils de chatne, Une machine à tisser pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un véhi- cule ou tire-traae traversant, suivant un mouvement continu, la foule définie par deux nappes de fils de chacune, ce véhicule étant guidé transversalement le long d'une piste, tandis que des moyens sont prévus sur sa trajectoire fermée pour prendre le fil de trame, le lcher, et coordonner toutes les fonctions de la machine : ouverture ou fermeture de la foule, mouvement du battant000 suivant la position du véhicule. Le véhicule tire-trame est réalisé en matériau magnétique aimanté ou non en permanence. Il est entratné par le champ magnétique créé entre lui-même et l'entraîneur constitué par un aimant permanent relié à un support, par exemple une courroie sans fin qui circule entre deux poulies disposées de part et d'autre de la machine; Suivant une autre caractéristique, les moyens de prise et d'insertion du fil de trame sont constitués par une pince portée par le véhicule. Cette pince peut être constituée par deux leviers articulés, maintenus en contact par l'extrémité ei serrant le fil à l'aide d'un moyen élastique de rappels;; tandis qu'à leur autre extrémité, chaque levier porte un galet ou une pièce de frottement sur lequel vienent agir des rampes dispo- sées sur le chemin de la pince et agissant à l'encontre de ltefw fort du moyen élastique de pinçage. Suivant une autre variante les deux leviers constituant la pince sont écartés de leur position de pinçage par des ai- mants permanents ou des moyens magnétiques placés sur le chemin de la pince. Suivant une autre caractéristique, la boucle fermée le long de laquelle se déplacent l'entraîneur et le véhicule tirez trame définit un chemin fie le long duquel sont placés - des organes pour la prise et le tachage du fil de tra me, disposés respectivement à l'entrée et à la sortie de la foule ; une piste de guidage constituée par des dents portes par le battant de la machine de façon à maintenir entre l'en- traqueur et le véhicule, dans la portion supérieure transversale de leur déplacement, un entrefer constant permettant le passage de la nappe inférieure des fils de chatne ;; des moyens de coupe du fil de trame - des moyens de guidage pour rapprocher et éventuellement coller le véhicule sur ltentratneur à la sortie de la foule, puis pour le décoller et constituer l'entrefer avant l'insertion du véhicule dans la foule, si bien que le véhicule reste solidaire de l'entraîneur, notamment dans les portions circulaires d'extrémité où il est soumis à une force centrifuge antagoniste à la force d'attraction magnétique 3 éventuellement des capteurs ou détecteurs lisant la position du véhicule tiretrame et déclenchant l'ouverture de la foule, les moyens de coupe du fil de trame, la frappe du battant et la fermeture de la foule.Les capteurs de déclenchement sont positionnés le long de la boucle fermée de façon à assurer une coordination parfaite entre les différentes phases du tissage. 11 s'agit par exemple de capteurs magnétiques. La modification du champ créée par le passage du véhicule libère un signal de commande ou d'arrsst de l'organe correspondant. Suivant une autre caractéristique, le support constituant la boucle sans fin porte deux entratueurs à chacun desquels corw respond un véhicule tire-trame,-- ces deux entratneurs étant dis- posés en opposition sur la boucle. Suivant une autre caractéristique, chaque entratneur est recouvert d'une mince couche diélectrique pour maintenir, en dehors de la foule, un très petit entrefer facilitant le décollage du véhicule. Suivant une aatre variante, l'effort de décollage peut titre réduit par diminution de la surface de contact entre le véhicule et l'entratneur. À cet effet, on prévoit de petits bosZ sages en relief sur au moins l'une des deux surfaces en contact0 Suivant d'autres variantes, les entratneurs peuvent entre constitués par des électro-aimants fournissant un champ magne- tique mobile et susceptible autre modulé en fonction de la position des véhicules le long de la boucle fermez Pendant l'in sertion du fil de trame, ltentratneur et le véhicule tiretrame circulent dans des glissières parallèles portées par le battant, l'une constituant la piste du véhicule et l'autre le chemin de guidage de l'entraîneur de façon à maintenir un entrefer rrigou- reusement constant entre ces deux pièces, sur toute la longueur de la foule. Suivant une autre caractéristiqueX l'ensemble des mouvements peut être commandé mécaniquement, le déroulement des séquences étant coordonné par l'utilisation de cames!. Suivant une autre variante, des moyens hydrauliques ou pneumatiques commandent le fonctionnement du battant indépendamment de la vitesse du véhicule tire-trame,' le signal de départ fourni par le passage du véhicule assurant la coordination entre le déclenchement de la frappe du battant et la position dudit véhicule, en dehors de la foule Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limita tif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'in- Invention. Figure 1 est une vue générale en perspective d'une machine à tisser suivant l'invention. Figure 2 est une vue schématique illustrant le proz cédé selon l'invention pour l'insertion de la trame. Figure 3 est une coupe montrant le passage et le guidage du véhicule tire-trame entre les nappes de fils de chats ne'. Figure 4 est une section du battant lorsque le véhicule tire-trame est sorti de la foule. Figure 5 est une coupe suivant les flèches V-V (fiw gure 3) montrant en-vue agrandie, la piste de guidage du tire- trame. Figure 6 est une vue détaillée d'un véhicule tireZ trame. Figure 7 est une variante de constructio4. Figure 8 montre un système de prise ou de locher du fil de trame correspondant àla variante de la figure 4. Figure 9 est une première variante de construction de ltentratneur magnétique recouvert d'un film diélectrique pour maintenir un petit entrefer entre l'entraîneur et le véhicule. Figure 10 est une première variante de construction de la piste de guidage. Figure 11 montre une autre variante. Figures 12 à 21 illustrent le cycle de fonctionnement d'une machine à tisser comportant deux véhicules tire-trame et deux entratneurs disposés en opposition sur un support formant une boucle sans fin et animés d'un mouvement de rotation continu. On a représenté sur les dessins une machine à tisser dans laquelle un fil de trame 2 est inséré dans la foule 3 définie par les nappes de fils de channe 4 et 5, à laide d'un véhicule tire-trame 6 anime d'un mouvement de rotation continu. Le véhicule 6 est élabore on ur matériau magnétique soumis à l'ace tion d'un champ produit par un airant permanent 7 fixé sur une courroie 8 disposée entre deux poulies 9 etlO pour former une boucle sans fin. Les poulies 9 et 10 sont di-sposées de part et d'autre du métier, dans un plan transversal0 Elles sont mobiles uniquement en rotation autour de leurs axes.La courroie portant l'aimant permanent ou entratneur 7 comprend un brin supérieur 11 et un brin inférieur 12 orthogonaux à la direction des fils de chatne et reliés à deux partles courbes 13 et 14 autour- des pOUff lies d'entraînement 9 et 10. Un-battant 15 est constitué par des poutres solidaires les unes des autres. Il pivote autour de l'axe d'un arbre 16. Ce battant porte un peigne 17 et au moins un chemin de guidage 18 constitué par des séries de dents 19 et 20 prévues en relief à la partie supérieure du battants pour maintenir le tire-trame 6 éloigné de l'entraîneur 7 et créer un entrefer 21 sur toute la longueur du brin supérieur 11 de la courroie sans fin. Comme on le verra plus loin > les fils de channe de la nappe inférieure sont disposés entre les dents de la piste 18 et passent dans l'entre- fer 2t (figures 1 à 3). Suivant un mode de réalisation préférentiel la cour- roie ou tout autre support analogue sans fin porte deux entre neurs disposés en opposition" A chaque entr3tneur 7 et 27 correspond un véhicule 6 et 26 (figure 3). Un véhicule tire-trame com- prend une masse magnétique profilée par exemple en forme de "T". Sur sa face supérieure,- le véhicule porte une pince 24 constituée par deux leviers articulés 22 et 23. Un ressort hélicoïdal transversal 44 maintient en contact les extrémités arrière des leviers pour entratner le fil de trame 2 (figure 6). L'avant de la pince porte des pièces de frottement-. Un mécanisme comparez nant des rampes 45a et 45b agit sur ces pièces à ltencontre du ressort 44 et permet d'écarter la pince pour prendre ou licher le fil de trame (figure 8). La figure 7 montre une variante simplifiée : la prlsc du fil est assurée par l'élasticité des languettes 22a et 23 de la pince 24a. Lorsque le véhicule tire trame sort de la foule 3, la piste de guidage 18 s'efface sous la nappe inférieure de fils de channe on mSme temps que s'avance le battant. Le véhicule vient se coller sur son entraîneur. Pour rÉduire l'effort de décollage nécessaire eu moment de l'insertion entre les nappes de fils de channe, on maintient un léger entrefer entre les pièces 6 et 7 en revêtant l'une d'elles d'un film de matière diélectrique 28 (figure 9)-. Un autre mode de réalisation est représenté sur la figure îo;. -La force nécessaire pour décoller le tire-trame 36 de l'entraîneur 37 diminue avec les surfaces en contact.A cet effet, on ménage des bossages 29 par exemple dans la face du véhicule opposée à la pince 30 du fil de trame. De mime, les faces latérales du véhicule et de l'entraîneur peuvent astre munies dtépaulements 38 et 39 qui viennent coulisser dans des glissières 31 et 32-portées par le battant. Sur toute la longueur de la foule 3 l'entrefer 21 est ainsi maintenu rigoureu- sement constant. Une construction préférentielle est représentée sur la figure 11. Le battant porte des profilés sur lesquels sont mon- tées les dents 46 de guidage des tire-trame. L'entratneur 37 est guidé par des glissières 47. La courroie-support 8 est une courroie crantée. On voit ainsi que la machine permet d'appliquer le procédé d'insertion de trame de l'invention. Le mécanisme de tramage subit une rotation continue, sans va-et-yient. Un cycle de fonctionnement d'une machine à tisser à deux véhicules entra;nés par une boucle sans fin est illustré sur les figures 12 à 21. Les systèmes de sélection et de pré- sentation 4o des fils de trame, les mécaniques de formation de la foule 3 et les différents organes moteurs sont d'un type quelconque connu et ils ne seront pas détaillés sur les figures. Les différentes phases d'un cycle sont décrites à partir d'une position médiane latérale des véhicules tire-trame 6 et 26 (figure 12). Après avoir frappé le fil précédent, le battant 15 recule et-la foule 3 s'ouvre, définissant une nappe supérieure 4 et une nappe inférieure 5 de fils de chaîne (figure 13)-. A la fin de son mouvement de recul,- le battant 15 présente la piste 18 de guidage sur la trajectoire du véhicule (figures 3 et 14)l. Le battant reste alors dans cette position. Le passage des véhicules 6 et 26 au niveau des capteurs électromagnétiques 33 a déclenché un système 40 pour la sélection et la présenta tion du fil de trame (figure 15). L'ensemble entratneur 7 - véhi- cule 6 arrive sur les dents d'extrémité de la piste 18. Le véhi- cule 6 est décollé pour déterminer un entrefer 21 entre l'entraî- neur magnétique 7 et le tire-trame 6 (figures 3 et 16)-. La pince 24 saisit alors le fil 2 présenté par l'oeillet 40 alors que ltentratneur 7 s'est engagé sur le brin supérieur de la boucle sans fin.La foule 3 est ouverte, le tire-trame 6 circule entre la nappe inférieure 5 et la nappe supérieure 4 en suivant l'en- trayeur 7. On a ainsi une opération d'insertion du fil de trame (figures 17 et 18). Un systèmes par exemple des rampes 45a et 45b disposées à l'extrémité opposée de la foule, provoque l'écartement des lez viers articulés 22 et 23 de la pince'. Le fil de trame inséré est loché par le tire-trame Dans le même me temps, le véhicule opposé 26 passe par exemple devant un capteur 34 qui transmet un signal déclenchant le début de fermeture de la foule (figure 19) & Les rampes sont reliées à un organe de distribution et de sélection du fil. Ce distributeur peut entre mobile dans le sens du véhicule au moment de la prise du fil (figures 16 à 18)-. Sur la figure 20, le tire-trame quitte la piste 18 defi- nie par les dents 19 et 20 du battant, il passe devant un capteur 35 qui donne un signal libérant le mécanisme de frappe du battant tandis qutà l'opposé, le second véhicule 26 déclenche le mécanise me de coupe 43 du fil de trame. linsi, pendant que la foule se ferme et que la piste s'efface avec la frappe du battant, on est Qflr que les deux véhicules 6 et 2-6 sont disposés latéralement (figure 21). On a vu que la frappe du battant était déclenchée par la sortie de piste du véhicule, ce qui assure la coordination des phases de fonctionnement. En revanche-, l'énergie de frappe peut astre entièrement indépendante de la vitésse de circulation du vé- hicule tire-trame. Par exemple, le signal fourni par le passage du véhicule déclenche le fonctionnement d'un système hydraulique ou pneumatique provoquant la rotation et l'accélération de l'ar bre 16 et du battant 15. L'énergie cinétique est ajustée par exemple par un réglage de pression. Elle est transmise par les peignes 17 du battant aux fils de trame 2 pendant que la foule 3 finit de se fermer. On passe de la position représentée figure 21 à la position représentée par les figures 4 et 12. La rotation des poulies 9 et 10 et le déplacement des entra;neurs 7 et 27 sont continus. La suppression du mouvement de vaVetzvient permet de diminuer considérablement la consomma tion d'énergie, de conduire, de façon précise, le véhicule de trame. Le système de guidage supprime la limitation d'empeignage existant dans les machines connues. L'insertion du fil de trame est indépendante de l'éner- gie de frappe du battant. Ce découplage permet de régler une frappe en fonction du tissu, indépendamment de la vitesse de fonctionnement-,- puis de modifier cette vitesse sans nuire à l'aspect du tissu obtenu par le réglage préliminaire de l'éner- gie de frappe. La vitesse du véhicule peut également entre modu- lée. L'encombrement de la machine sera toujours minimal compte ten qa'll est limité à ltempeignage augmenté d'environ 'un diamètre de poulie. Enfin le procédé d'insertion de trame par un mécanise me circulant à vitesse continue- toujours dans le même sens, permet dtatteindre des cadences de tissage élevées. Sans sortir du cadre de l'invention on peut modifier les détails d'exécution. Ainsi, le tire-trame peut entre constiZ tué par un ou plusieurs aimants permanents, chaque entraîneur comprenant soit un ou plusieurs aimants permanents! soit des électro-aimants dont l'effort de traction peut entre modulé en fonction de la position du véhicule. La boucle sans fin peut titre une channe réalisée en un matériau magnétique-. Les organes mécaniques de la machine à tisser sont mis en mouvement (ou arrttés) par les impulsions issues des cap- teurs-détecteurs disposés le long de la trajectoire du tireZ trame. Ces impulsions peuvent par exemple déclencher un système classique comprenant des cames qui coordonnent le déplacement et la frappe du battant, avec le mouvement de la mécanique pro- voquant l'ouverture ou la fermeture de la foule. Chaque signal peut également commander individuellement l'un des organes de la machine. La synchronisation est alors assure par le positionne- ment des capteurs sur la trajectoire du véhicule. Les tops de départ des organes de la machine peuvent être fournis par l'faction du tire-trame ou de l'entratneur sur des ces oMi remplacent alors lc capteurs magnétiques. La vitesse de rotation de l'arbre 16, c'est-à-dire l'énergie de frappe du battant 15 et des peignes 17,est, de préférence, commandée à partir d'une source énergétique qui est liée uniquement à la position du véhicule, laquelle déclenche le top de départ. Les valeurs de l'accélération, de la vitesse et de l'énergie de frappe du battant sont réglées indépendamment de la vitesse du tire trame. Comme,- par ailleurs, la vitesse de rotation des poulies 9, 10, peut titre modulée pour adapter au mieux la vitesse de l'entraîneur à la nature et au réactions du fil, la qualité du tissage obtenu est largement améliorée. R B~V E N D I C A TI O N S 1 - Procédé pour la fabrication d'un tissu constitué par des fils de chaîne et des fils de trame , caractérisé en ce qu'il consiste à insérer le fil de trame entre les deux nappes de fils de chatne dont le déplacement est horizontal , à l'aide d'un mécanisme léger se déplaçant sur un chemin de guidage formant une boucle ferlée , qui comprend , à l'intérieur de la foule , une voie constituée par des éléments amovibles portés par le battant et disposés entre les fils de chaîne , cette voie étant prolongée de part et d'autre de la foule etpés en-dessous pour former la boucle fermée , tandis qu'on soumet ce mécanisme ou tire-trame à un mouvement continu , c'est-à-dire sans changement du sens de déplacement,mais avec une vitesse uniforme ou non , tous les fils de trame étant insérés suivant le même sens dans l'espace ou foule , défini entre les nappes de fils de chatne. 2 - Procédé suivant la revdication 1 , caractérisé en ce qu'on entratne le véhicule tire-trame à l'aide d'un champ magnétique créé par une masse aimantée ou entraîneur , tandis que l'on maintient un entrefer rigoureusement constant entre l'antratneur et le tire-trame , pour permettre le passage libre de la nappe inférieure des fils de chaîne dont l wais- seur moyenne détermine la valeur minimale de l'entrefer. 3 - Machine à tisser pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications i ou 2 , caractérisée en ce qu'elle comprend un véhicule ou tire-trame traversant , suivant un mouvement continu , la foule definie par deux nappes de fils de chaîne , ce véhicule étant guidé transversalement le long d'une piste , et mettant en oeuvre des moyens prévus sur sa trajectoire fermée pour prendre le fil de trame, le lâcher , et commander l'ouverture ou la fermeture de la foule,le déclenchement du mouvement du battant et tous les dispositifs annexes. 4 - Nachine suivant la revendication 3 , caractérisée en ce que les moyens de prise et d'insertion du fil de trame sont constitués par une pince susceptible de s'ouvrir sous l'action de moyens disposés sur la trajectoire fermée du tire-trame et positionnés dans les zones où l'en- trefer est minimal ou nul , un effort de rappel élastique maintenant la pince constamment ferméee lorsqu'elle n'est pas soumise à un système an tagonste énergique. 5 - ItIachine suivant la revendication 4 , caractérisée en ce que la prise du fil , puis son licher , sont commandés par exemple par des rampes ou cames disposées sur le chemin de la pince à l'entrée ou à la sortie des zones de renvoi de l'ensemble constitué par l'entraîneur et le tiretrame qui sont alors en contact , l'entrefer étant nul , si bien que le tire-trame peut encaisser , sans dévier de sa trajectoire , l'effet de choc provoqué par une action énergique sur la pince pour obtenir une ouverture et une fermeture pratiquement instantanées. 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la boucle fermée le long de laquelle se déplacent I'entraîneur magnétique et le véhicule tire-trame définit un chemin fixe le long duquel sont placEs : - des organes pour la prise et le lâchage du fil de trame disposés respectivement à l'entrée et à la sortie de la foule ; - une piste de guidage constituée par des dents portées par le battant du métier de façon à maintenir entre l'entratneur et le véhicule, dans la pcrtion supérieure transversale de leur déplacement , un entrefer constant permettant le passage de la nappe inférieure des fils de chatne - des moyens de coupe du fil de trame ;; - des moyens de guidage pour rapprocher et eventuellemnnt coller le véhicule sur l'entratneur à la sortie de la foule puis pour le décoller et constituer l'entrefer avant l'insertion du véhicule dans la foule , si bien que le véhicule reste soZdaire de I1entratneur magnétique , notamment dans les portions circulaires atextrémités , où il est soumis à une force centrifuge aDagoniste g la force d'attrac tion magnétique - des capteurs ou détecteurs lisant la position du véhicule tire-trame et déclenchant l'ouverture de 18 foule , les moyens de coupe du fil de trame , la frappe du battant et la fermeture de la foule le support constituant la boucle sans fin portant par exemple deux en tratneurs à chacun desquels correspond un véhicule tire-trame , ces deux entralneurs étant disposés en opposition sur la boucle. 7 - Machine suivant-ltune quelconque des revendications 3 à 6 , caractérisée en ce que chaque entratneur magnétique est recouvert dune mince couche diélectrique pour maintenir , en dehors de la foule , un très petit entrefer facilitant le décollage du véhicule. 8 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6 caractérisée en ce que de petits bossages en relief sur au moins l'une des deux surfaces en contact , permettent de diminuer la surface du contact entre le véhicule et llentraineur t si bien que l'effort de décollage est réduit. 9 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisée en ce que des moyens hydrauliques ou penumatques commandent lr fonctionnement du battant indépendamment de la vitesse du véhicule tire-trame , le signal de départ fourni par le passage du véhicule assurant la coordination entre le déclenchement de la frappe du battant et la position dudit véhicule. 10 - Machine suivant la revehdication 7 , caractérisée en ce que les capteurs de lecture et de déclenchement sont des détecteurs magnétiques sur lesqués l'ensemble véhicule-entraSneur agit par modification du champ magnétique local , ce qui libère un signal de commande ou d'arrêt de l'organe correspondant. 11 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisée en ce quelles tops de départ et de déclenchement des organes de la machine sont fournis par l'action de l'ensemble véhicule-entratneur sur des cames disposées le long de la boucle sans fin. 12 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 a il caractérisée en ce que , pendant l'insertion du fil de trame , ltentraî- neur et le véhicule tire-trame circulent dans des glissières parallèles portées par le battant , l'une constituant la piste du véhicule , et l' autre un chemin de guidage de l'entratneur , de façon à maintenir , sur toute la longueur de la foule , un entrefer rigoureusement constant entre deux cesZpièces , cet entrefer pouvant entre réduit à une valeur égale seulement à l'épaisseur des fils de cha îne. 13 - Machine suivant la revendication 3 , caractérisée en ce que ses entratneurs sont constitués par des électro-aimants fournissant un champ magnétique mobile et susceptible d'être modulé en fonction de la position des véhicules le long de la boucle fermée , ce qui permet de moduler la vitesse des entratneurs afin de l'adapter à la réaction du fil. 14 - Machine suivant lAune quelconque des revendications 3 à 13 caractérisée en ce que le système de présentation et de distribution du fil de trame est animé d'un mouvement suivant la direction du tire-trame si bien tue la vitesse relative entre le véhicule et le distributeur est réduite , notamment au moment de la prise du fil. 15 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 14 , caractérisée en ce Que le véhicule tire-trame comporte un ou plusieurs aimants permanents.