FR 2314542 A1 19770107 FR 7518561 A 19750613 L'invention concerne un dispositif d'acquisition des coordonnées d'un ensemble de points disposés dans un plan, à partir d'images de télévision ; ce dispositif peut etre utilisé dans des applications diverses, les coordonnées des points extraites par le dispositif étant traitées de façon appropriées selon l'application envisagée. En particulier, ces coordonnées peuvent ëtre codées et affichées, ou envoyées directement sur une machine calculatrice ou transformées en signaux analogiques notamment pour être utilisées sur une ta- ble traçante. L'invention s'étend tout spécialement à deux ap plications - un planimètre pour la mesure de la surface intérieure d'un contour fermé, - un dispositif destiné à visualiser les points d'un tracé, sur un tube écran de moniteur de télévision. Il n'existe à l'heure actuelle aucun dispositif permettant de mesurer et de transmettre les coordonnées de points choisis par un opérateur dans le plan image d'un moni- teur de télévision. On connait des dispositifs permettant d'acquérir les coordonnées de points choisis sur un document graphique, au moyen d'ondes ultrasonores émises par un émetteur ponctuel amené à coincider avec les points choisis du document ; ces ondes sont captées par un ensemble de récepteurs disposés suivant deux axes du document ces récepteurs mesurent le temps de propagation des ondes et permettent ainsi de calculer les coordonnées.Ce type de dispositif dont les applications sont limitées de par son principe même de fonctionnement pré- sente notamment les inconvénients suivants : nécessité d'élaborer le document graphique et de mettre en place l'ensemble des récepteurs, imprécision due aux défauts de parallaxe et aux difficultés de suivre le tracé d'une courbe avec l'émet- teur lequel présente une certaine dimension physique et masque la. courbe dans la zone de coincidence, possibilité de distorsions dans la. reproduction du document graphique. ira présente invention se propose de remédier à ces inconvénients, en fournissant un dispositif qui, par son principe mëme de fonctionnement, les élimine de façon rigoureuse. Un autre objectif de l'invention est de permettre un accès immédiat aux résultats, le travail s'effectuant en temps réel. Un autre objectif est de fournir un dispositif dont les possibilités sont largement étendues du fait de l'utilisation d'un système de télévision qui permet de s'affranchir de l'environnement relatif à l'objet . > température, éclas- rement, radiations, etc... Un autre objectif est de fournir un dispositif bénéficiant d'une grande facilité d'emploi, le mettant à la portée d'un opérateur même inexpérimenté. A cet effet, un dispositif d'acquisition des coordonnées d'un ensemble de points disposés dans un plan, à partir d'images de télévision comporte une caméra de télévision apte à fournir un signal VIDEO du plan sus-évoqué, un moniteur de télévision couplé à la caméra. pour visualiser l'image captée par celle-ci, une horloge de synchronisation adaptée pour fournir des signaux de références temporelles en vue, nota.mment, de commander le balayage électronique de la. camera. Selon l'invention ce dispositif comprend - un crayon photo-sensible, agencé pour pouvoir etre déplacé sur l'écran du moniteur et adapté pour délivrer un signal caractéristique de la luminance de la zone en regard de laquelle il est plané, - un détecteur à seuil, relié au crayon photosensible pour recevoir le signal fourni par celui-ci et adapté pour délivrer une impulsion lorsque ce signal franchit un seuil déterminé, - un circuit de positionnement fenetre, relié au détecteur à seuil et à l'horloge de synchronisation, ledit circuit étant adapté pour délivrer, à fréquence image, un signal de commande, décalé par rapport à l'impulsion reçue en vue de centrer une fenëtre autour de la zone en regard de laquelle est placé le crayon photo-sensible. - un générateur de fenêtre, relié à son entrée au circuit de positionnement précité et adapté pour fournir un signal de fenetre pouvant prendre deux valeurs, l'une correspondant a une zone limitée, dite fenetre, l'autre correspondent aux zones extérieures à celle-ci, - un circuit de décalage index, commandé par le circuit de positionnement fenêtre et adapté pour délivrer, à fréquence image, un signal décalé par rapport au signal issu du circuit de positionnement fenêtre, en vue de positionner un index à l'extérieur de la. fenêtre en position invariante par rapport à celle-ci, - un générateur d'index, relie 9 son entrée au circuit de décalage index et adapté pour fournir un signal d'in- dex caractérisant un point image, - un mélangeur VIDEO relié à la. camera et aux générateur de fenetre et générateur d'index sus-évoqués, ce me langeur étant relié, à sa sortie, au moniteur de télévision pour lui fournir un signal VIDEO représentant l'image du plan précité à laquelle sont superposes la fenêtre et l'index, le- dit mélangeur VIDEO étant adapté pour conférer à ladite fenêtre une luminance déterminée, - un ensemble de mesure, relié au générateur d'index et à l'horloge pour recevoir le signal issu de os géné- rateur d'index ainsi que les signaux de référence de l'horloge, cet ensemble étant adapté pour mesurer les écarts temporel se- parant l'arrivée des signaux d'index et des signaux de référence ledit ensemble fournissant des signaux caractéristiques de la position des points en coincidence avec l'index. Le principe général de fonctionnement d'un te dispositif est le suivant La caméra fournit un signal VIDEO qui, à chaque instant, permet de visualiser sur l'écran du moniteur le plan dans lequel sont situés les points concernes, par exemple un contour.Sur cet écran, le générateur de fenetre synthét une fenêtre de luminosité indépendante du fond, cependant zone le générateur d'index associé au circuit de décalage index synthé- tise un index situé à l'extérieur de la fenêtre an position invariante par rapport à celle-ci ; celui-ci, de mem que la fenetre, sont intégrés à l'image du moniteur par le mélangeur VIDEO Le crayon photo-sensible engendre un signal caractéristique lorsqu'il vient en regard de la. fenetre ; ce signal mis en forme par le détecteur à seuil commande le circuit de positionnement fenêtre, lequel asservit la position de la fenetre dans le plan de l'image à la position du crayon-photosensible ; l'index lié à la. fenêtre est donc lui-meme asservi à la. position de ce crayon photo-sensible . cet index présente un décalage constant par rapport audit crayon et il est ai sé, sans aucun défaut de parallaxe, d'amener l'index à coinci- der avec un point donné en déplaçant le crayon de façon a.ppro priée ; notons que ce point décalé par rapport au crayon n'est pas masqué par ce dernier.Quelle que soit la. luminosité de limage traitée, la. fenetre de luminosité constante permet l'élaboration du signal issu du crayon photo-sensible dès lors que celui-ci se trouve en regard de cette fenêtre. Lorsque l'index coincide avec le point dont les coordonées sont à acquérir, il suffit, dans l'ensemble de me sure, de mesurer les écarts temporels séparant les signaux d'index et signaux de référence pour disposer de signaux ca ractéristiques des coordonnées du point. La mesure peut s'ef fectuer en temps réel et le crayon peut etre déplacé pour ame ner l'index sur des points différents, .notamment- points d'un contour, afin; d'acquérir la suite des coordonnées des points choisis, La coincidence spatiale effectuée de façon vi suelle au niveau du moniteur correspond à une coincidence tem porelle indepéndantede la synthèse ; la mesure étant une me sure temporelle, une distorsion 'éventuelle au niveau des ba layages n affecte pas celle-ci. L'invention sera mieux comprise à la. lecture de la description qui suit et à 11 examen des dessins annexés qui mettent en lumière d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci cette description e ces dessIna en présentent, à titre d'exemples non limitatIfs1 un mode de réalisation et trois exemples d'application ; sur ces dessins - la figure 1 est un schéma synoptique, illus trant le mode de réalisation ci-nessus évoqué et les figures Sa. 2b, 2c, 2d, ne, 2f en illustrent le fonctionnement, - les figures 3, 4 et 5 sont des schémas synop tiques des dispositifs présentés en exemples d'application. Le dispositif représenté en exemple à la. figure 1 est composé d'une caméra de télévision 1 synchronisée par une horloge 2 qui en commande e bayalage VIDEO électronique. Le signal 6 O délivré par la. caméra est injecté dans un mélangeur 3 3 qui sera décri t avec plus de détails plus loin. Ce mélangeur 5 reçoit également, d'une part, des signaux d'index issus d'un générateur d'index 4, d1autre part, des signaux de fenëtre issus d'un générateur de fenétre 5. Les générateurs d'index 4 et de fenêtre 5 qui peuvent être constitués, de façon classique, par des monosta.- bles, sont déclenchés par un circuit de positionnement fenëtre 6, le premier par l'entremise d'un circuit de décalage index 7, le second directement. Le mélangeur VIDEO 3 effectue le mélange des signaux reçus et génère un signal VIDEO composite, injecté dans un moniteur de télévision 8. Sur l'écran de ce moniteur sont donc visualisés l'image captée par la. camera et, en surimpression, une fenêtre F et un index I. Par ailleurs, un crayon photo-sensible 9 peut etre déplacé devant l'écran du moniteur 8 ; ce craton comporte, de façon classique, une photo-diode à son extrémité, suivie d'un préamplificateur, délivrant un signal caractéristique de la luminance de la zone en regard de laquelle est placé ledit crayon.Ce signal est symbolisé à la figure 2a ; pour les périodes 21, Tv, T3le crayon est en regard de la fenetre F à lu- minance élevée et le signal est formé d'une succession de crë- tes en raison de la. dimension de réception de la photo-diode qui capte la luminance du spot sur plusieurs lignes ; les crêtes d'amplitude les plus importantes correspondent aux passages du spot dans l'axe du crayon morsque-le crayon est en dehors de la lenêtre , la. luminosité de l'image engendre un signe dont l'amplitude dépend de la luminosité de la zone (période T4) ; l'intérêt de la fenetre - de luminance élevée - est de susciter un signal d'amplitude sensiblement constante, suffisante pour dépasser le seuil au détecteur quelle que soit la luminosité de l'image. Le signal de crayon est injecté dans un détecteur à seuil 10, classique en lui-même, qui engendre, à chaque période, une impulsion correspondant au premier dépassement de seuil du signal reç,que le détecteur détecte q dans le cas où il n'y a. aucun dépassement, le détecteur ne fournit aucun signal Idans le cas contraire, il fournit une impulsion unique (fig. 2b) . Le règlage du détecteur est réalisé de sorte que le seuil soit Untlivea.u légèrement inférieur à ltamplitude maximum des impulsions correspondant à la luminance de la fenetre F. Notons que, de façon connua en soi, le règlage du seuil peut ètre indexé automatiquement à cette valeur, de sorte que les variations éventuelles de luminance de la. fenêtre n'affectent pas la position de l'impulsion issue du détecteur à chaque période. ire signal généré par le détecteur à seuil est injecté dans le circuit de positionnement fenetre 6. Ce circuit comprend, en l'exemple, deux ensembles 6x et 6y de mëme nature adaptés pour délivrer deux séries d'impulsions décalées respectivement en ligne et en trame par rapport à l'impulsion fournie par le détecteur à seuil. On a représenté à la. figure 2c l'allure d'une série d'impulsions décalées en trame. Te circuit de positionnement fenëtre peut, en particulier, être du type de celui décrit dans la demande de brevet française n0 74. 21571 déposée le 21 juin 1974 ; il comprend, dans ce cas, deux oscillateurs, l'un à fréquence ligne, l'autre à fréquence trame, pilotée par l'horloge et recalés en phase par l'action des impulsions issues du détecteur.Un traitement préa.la.ble est assuré dans un circuit logique d'initiali station. Chacun de ces oscillateurs est, en particulier, constitué par des compteurs programmables, disposés en chaîne comme schématisé à la. figure 7 de la demande de brevet ci-dessus évo queue. A l'arrIvée des impulsions issues du détecteur, le circuit logique d'initialisation impose l'état initial des compteurs de sorte que ceux-ci délivrent, en ligne pour le signal de fenëtre X et en trame pour le signal Senetre Y, une impulsion décalée respectivement d'une période ligne réduite d'un temps tx par rapport à l'impulsion reçue (fenetre X) ou d'une période trame réduite d'un temps ty par rapport à l'impulsion reçue (fenetreY) La. programmation des compteurs est choisie pour que, en l'absence d'impulsion issue du détecteur (période I4), les compteurs délivrent des impulsions, à fréquence ligne et à fréquence trame, recalées par rapport à la. dernière impulsion. reçue. ire générateur de fenêtre 5 reçoit les impulsions des compteurs et engendre un signal de fenêtre dont l'allure en Y est représentée à la. figure 2d ; la fenetre résultante visualisée sur l'écran du moniteur est le produit logique des signa.ux de fenêtre en X et Y élaboré dans le générateur 5 adapté de façon classique à cet effet. Le circuit de décalage index 7 reçoit également les impulsions des compteurs ; il comprend, en l'exemple, deux ensembles de meme nature 7x et 7y, adaptés pour délivrer deux séries d'impulsions décalées d'un retard temporel constant ry, respectivement en ligne et en trame par rapport aux impulsions du circuit de positionnement fenetre 6. Chacun de ces ensembles est constitué par un circuit retard de type connu, le retard ry étnt ajusté pour que les impulsions correspondent à des positions situées en dehors de la fenêtre (et bien entendu inva- riables par rapport à celles-ci). On a représenté à ta figure 2e l'allure des impulsions en Y fournies par l'ensemble 7y du circuit de décalage index. Les impulsions de ce circuit de décalage index sont reçues dans le générateur d1 index 4 qui comprend, en l'exemple, deux ensembles de mème nature 4x et 4y, adaptés pour fournir, l'un une composante ligne, l'autre une composans te trame du signal d'index. L'intersection de ces composantes caractérise une zone ponctuelle constituant l'index ; e elle est effectue dans une porte logique ET 4p, puis le signal pondant est injecté dans le mélangeur VIE0 v qui assure surimpression de l'index sur l'ecran du moniteur. Ce mélangeur VIDEO est avantageussement doté de moyens destinés à faire apparaitre l'index en contraste maximum par rapport àla zone de l'image sur laquelle il s'inscrit ; l'index s'inscrit suivant deux niveaux en D blanc raque la zone est sombre et en noir lorsque la zone est claire.Le seuil de décision automatique d'inscription en positif ou en négatif est ajustable au moyen d'une commande manuelle le Ces moyens comportent - un détecteur à seuil 41, agence tour recevoir le signal VIDEO et adapté pour le comparer à un seuil déterminé né et délivrer un signal logique caractérisant la valeur tii signal VIDEO rapporté à ce seuil, - une porte logique 12, attaquée, d'une part par le signal logique issu du détecteur n seuil, d'autre part, par le géné- rateur d'index 4. La porte logique 12 est adaptée tour fournir le produit logique des signaux qu'elle reçoit et est reliée à une entrée de règlege du niveau de surimpresion, que comporte le mélangeur 3. Comme Indiqué plus haut, le détecteur à seuil 11 est associe à la. commande manuelle S pour ajuster la hauteur de son seuil afin de permettre un règlage du seuil de décision Par ailleurs, le dispositif comprend un ensemble de mesure 13 recevant les signaux du générateur d'index et de l'horloge, afin de mesurer les écarts temporels séparant l'arrivée des signaux d'index et des signaux de référence. En l'exemple, cet ensemble de mesure est consti tué par deux bascules logiques 13 3x et 3y reliées, d'une part, à l'horloge, l'une pour recevoir les signaux de référence à fréquence lignes l'autre pour recevoir les signaux de référence à fréquence trame , d'autre part, au générateur d'index pour recevoir, l'une la. composante ligne Pu signal d'index, l'autre la. composante trame.Chaque bascule logique est adaptée pour fournir a sa. sortie (à fréquence ligne ou à fréquence trame) une impulsion électrique de largeur proportionnelle à une coordonnée (abscisse ou ordonnée) du point en coincidence avec l'index. On a représenté H la figure 2f 11 allure des impulsions de mesure de l'ordonnée Y; la largeur l1, l2, l2, l4, de l'impulsion a chaque trame est directement proportionnelle S'ordonnée du point en coincidence avec index. Le dispositif décrit permet, donc, d'acquérir les coordonnées de points sur lesquels l'index a été amené en coincidence à l'aide du crayon-photo-sensible ; cette coincidence est obtenue en déplaçant le crayon de façon appropriée, la fenêtre se déplaçant avec celui-ci et l'index également. La fenetre demeure ainsi constamment en regard du crayon qui se situe toujours en regard d'une zone de luminosité suffisante à son excitation. En exemple d'application, la figure 3 montre le dispositif ci-dessus décrit (schématisé en 14 à cette figure) associé à deux blocs de conversion 15 et 16 appelés à fournir sous forme codée, l'un un signal d'abscisse, l'autre un signal d'ordonnée, à partir des impulsions respectivement en ligne et en trame fournies par les bascules logiques 13x et 13y du dispositif En l'exemple, chaque bloc comprend un codeur nu Lérique 15N fournissant une coordonnée sous forme binaire codée E un convertisseur numérique/analogique 15A transformant cette cordonnée en une tension analogique. Les coordonnées sous forme numérique peuvent être utilisées dans une machine calcu- latrice et, sous forme analogique, par une table traçante qui permet de reproduire le tracé suivi par l'index. xa. figure 4 symbolise une autre a.pplica.tion du dispositif pour la mesure de la surface intérieure d'un contour fermé. Le dispositif d'acquisition est schématisé en 14 à cette figure et les références de la figure 1 y sont reprises pour les blocs représentés. A ce dispositif sont associés - un bloc de mesure d'écart 17, relié à l'hor- loge 2 et à une bascule logique, par exemple bascule 13y, ce bloc de mesure d'écart étant adapté pour délivrer, en l'exemple à fréquence trame, un signal électrique # Y caractéristique de la différence algébrique entre les largeurs de deux impulsions reques successivement, - un bloc logique de calcul 18 ayant une -entrée de remise à zéro Eo et une entre -e mise en mémoire En, ce bloc étant rélie à l'horloge 2, au bloc de mesure 17 et à l'autre bascule logique, en l'exemple 13x, pour délivrer un s gnal caractéristique de la somme algébrique des produits des valeurs X et #Y des signaux issus du bloc 17 et de la bascule 13x - un bloc d'initialisation 19, relié à l'entrée ae remise à zéro Eo et à 1 l'entrée de mise en mémoire EM Mdu bloc de calcul 18, ce bloc d'initialisation étant adapté pour délivrer deux signaux, l'un de remise à zéro, l'autre de misé a memoire. - n en exemple, un syntiétiseur de point 20 adap- té pour synthétiser sur l'écran du moniteur M un point de référence R appelé à servir de point de départ et d'arrivés sur le contour fermé pour faciliter l'évaluation de sa surface intérieure. me bloc de mesure 17 fournit à chaque trame la variation #Y Y de l'ordonnée de index et le signe de cette vs- ration selon que l'index est déplacé vers le bas ou le haut de l'écran. Le bloc de calcul 18 réalise à chaque trame le produit de cette variation #Y avec l'abscisse de l'index X et l'ajoute algébriquement (comptage si #Y est positive et décomptage si #Y est néga.tive) à la. somme déja. effectuée depuis le début du trace. Au début du tracé le bloc d'initialisation 19 permet de remettre à zéro le bloc de calcul, de sorte que, en fin de tracé, lorsque l'index revient sur le point d'origine, le bloc de calcul comporte en mémoire # OY pour le contour qui représente la. surface Intérieure do celui ci. Le synthétiseur de point de référence facilite la. coincidence du point de départ et du point d'arrivée. Le dispositif dont la stzructure générale et le prIncIpe ont été décrits ci-dessus, peut etre perfec- tionné en prévoyant un bloc d'initialisation et un synthétisseur de point ê.e référence, de structures particulières telles que décrites ci-aprés. Le synthétiseur se compose : - d'une porte logique 21 reliée au générateur d'index 4 et à une comande manuelle 22 (par exemple un bouton poussoir), cete porteétant adaptée pour autoriser ou intendire, à la commande., ne passage du signal d'in de i cette porte peut être une porte logique ET. - un circuit de positionnement de point de référence 23, relié à la. porte 21 et à l'horloge 2, ce circuit étant adapté pour mémoriser le signal d'index à l'ins ment de manoeuvre de la commande 22 et pour délivrer à fréquence image un signal de commande correspondant. - un générateur de point de référence 24, relie a son entrée au circuit de positionnement 23 et adapté pour fournir au mélangeur VIDEO 3 un signal de point de référence caractérisant une zone ponctuellesur l'ecran. La. commande 29 permet de laisser passer, par l'entremise de la. porte 21, le signal d'index à l'ins- tant initial où l'index se trouve sur le point de départ choisi par l'opéiateur ; une fois la. commande au repos, la porte 21 interrompt le passage du signal d'index. Le circuit de positionnement 23 peut, en partir culer, etre constitué par un oscillateur à fréquence image, piloté par l'horloge et recalé en phase par l'action de l'impul- sion issue de la porte 21 ; cet oscillateur reut comprendre ces compteurs programmable disposés en chaine et un circuit d'initialisation.A l'arrivée de l'impulsion issue de la. porte 21 (instant ou la commande 2 est actionnée), le circuit logique d'initialisation impose l'état initial des computers, de sorte que ceux-ci délivrent à fréquenceimage une impulsion qui attaque le générateur de point de référence 24. en l'absence d'impulsion issue de la porte 21 (après relâchement de la comande 22), , les compteurs délivrent une impulsion à fréquence image recalée enphase par rapport à la. dernière impulsion recus. ils générateur de point de référence 24 recod cette impulsion et injecte dans le mélangeur VIDEO 3 un signa engendrant sur l'écran du moniteur 8, un point de référence: dont la position vient en coincidence avec celle de l'index, à l'instant de manoeuvre de la commande 22 et demeure en position invariable par la suite. L'operateur peut donc repérer facilement son point de départ pour faire coincider le point d'arri- vée avec celui-ci. Par ailleurs, le circuit d'initialisations 19 se compose en l'exemple : - d'une porte logique 24, reliée au générateur de point de référence 24 et au générateur d'index 4, cette porte étant adaptée pour fournir le produit logique des signaux issus de ces générateurs 5 - d'un détecteur de début de train 26, en parti- culier constitué par un monostable redéclenchable, relie à la porte 25 et ada.pté pour fournir une seule impulsion a chaque train d'impulsions délivrées par cette porte logique 25 - une bascule logique à deux états 27, reliée au détecteur 26 et a la commande manuel 22, cette bascule étant adaptée d'une part, pour prendre, à sa sortuie, un état initial sous l'action de la commande manuelle laquelle attaque une en trée prioritaire de cette bascule, d'autre part, pour prendre à sa sortie, un état complémentaire sous l'action de l'impulsion issue du détecteur, ladite bascule étant reliée, à sa sortie, aux entrées de mise en mémoire et entre de remise à zéro du bloc logique de calcul et agrTcée pour que son état initial commande la remise à zéro du bloc et sa mise en état de calcul et que son état complémentaire commande la. mise en mémoire du résultat du calcul En actionnant la. commande 22, la bascule logique 27 passe dans son état initial # le bloc logique de calcul 18 est remis a zero et positionne en état de calcul. TPendant que l'index parcourt le contour,ce bloc effec- tue le calcul# A'A déjà évoqué et lorsque index revient en coincidence avec e point de départ, la porte logique 25 qui revoit le signal d'index et le signal de point de référence dé tact la coïncidence entre les deux et fournit su détecteur de début de train 26 un train d'impulsions (en raison de la durée de la coincidence s'étendant le plus fréquemment sur plusieurs périodes image) ; le détecteur 26 sélectionne la. premiere impulsion du train et l'anevoie à la bascule logique 27 qui passe dans son état complémentaire et engendre un signal de mise en mémoire du résultat. En conséquence, l'initialisation et la mise en mémoire des résultats s'effectuent automatiquement sans action directe de 1 opérateur ; celui-ci doit simplement avoir une action pour choisir le point de départ et doit ensuite repasser par celui-ci (visualisé sur l'écran) pour obtenir le résultat. Il est à noter qu'une seconde mesure de vérification peut être effectuée aprés le premier passage sur le point de départ sans aucune manoeuvre sur la comande 22. A titre d'exemple on a schématise à la figure 5 un mode de réalisation du bloc de mesure d'écart 17 ; ce bloc omprend - un circuit d'adressage 28, relié à l'horloge et t deux signaux de comande complémentaires, l'un à une vers un détecteur d'écart 29 div "détecteur d'écart trame N" pour commander la mise en mémoire de l'ordonnée Y à la trame N, l'autre à la trame suivante li + 1 vers un détecteur d'écart identique 30 dit "détecteur d'écart trame N + 1" pour la génération du signal électrique #Y - le détecteur d'écart trame N, relié à l'horlo- ge 2, au générateur d'index 4 et au circuit d'adressage susévoqué 2;;, ledit détecteur étant adapté pour mettre en mémoire au cours d'une trame l'ordonnée de l'index et générer à la trame suivante une impulsion éléctrique de largeur proportionnelle à la différence des ordonnées de l'index entre les deux trames successives - le détecteur d'écart trame N + 1, de structure identique au détecteur précédent et agencé de façon analogue - une porte logique 31 reliée aux deux detecteurs pour recevoir les impulsions issues de ceux-ci et adap- tée pour délivrer à sa sortie, à chaque trame, l'impulsion de mesure d'écart générée par l'un ou l'autre des détecteurs, la sortie de cette porte étant reliée au bloc logique de calcul - un détecteur de signe, uit détecteur de sIgne trame t321 relié au détecteur d'écart trame R et au générateur d'index pour recevoir à une trame N + 1fd'17ne part, l'ordonnée )LNmise en mémoire dans ce détecteur d'écart, d'autre part, l'ordonnée YN+1 issue du générateur d'index ledit détecteur de signe trame ;; étant adapté pour générer un signal logique caractéristique des dates relatives d'apparition des deux ordonnées rapportées à l'origine des trames correspondantes - un détecteur de signe trame N + 1(33), de struc ture identique au détecteur de signe trame N et agencé de façon analogue par rapport au détecteur d'écart trame N + 1 - un sélecteur 34 relié à son entrée aux deux détecteurs de signe et commandé par le circuit d'adressage, ce sélecteur étant adapté pour délivrer au bloc logique de calcul un signai logique caractéristique du signe de l'écart reçu par ledit bloc à la trame considérée. Le fonctionnement de ce mode de réalisation particulier découle de façon simple de sa structure : chaque détecteur d'écart effectue à une trame une mise en mémoire de l'ordonnée de l'index et, à la. trame suivante, compare cette ordonnée à celle qui lui arrive pour mesurer l'écart #Y en valeur absolue. De façon classique, chaque détecteur d'écart 29 ou 30 peut etre composé par plusieurs compteurs réversibles disposés en chaîne et attaquant une bascule ; les compteurs fonctionnent en comptage au cours d'une trame et en décomptage au cours de la trame suivante, de façon à délivrer, à la fin du décompta.ge, une impulsion caractéristique de la. position de l'index à la trame précédente. Sous l'effet de cette impulsion et de celle délivrée par le générateur d'index, une bascule .engendre un signalA Y dont la largeur est proportionnelle à l'écart temporel des deux impulsions. in outre, la bloc logique de calcul 18 peut, de façon classique, comprendre une logique d"aiguillage, une chåi- ne de compteurs réversibles et un système d'affichage qui a.f- fiche le résultat. Par ailleurs, la. figure 5 symbolise une autre application de I1 Invention pour mémoriser et visualiser les points successivement occupés par l'index dans le plan image. Le dispositif d'acquisition de base est schématisé en 14 à cette figure 6, les références de la figure 1 étant reprises pour les blocs représentés. Dans cette application ce dispositif 14 est complété par - une mémoire circulante 35 commandée par l'hor- loge de synchronisation et de capacité adaptée au nombre de points maximum à mémoriser et visualiser, cette mémoire étant adaptée pour délivrer à sa sortie un signal caractéristique des points mémorisés, cette sortie étant reliée au mélangeur video en vue de générer en surimpression l'image de ces points sur le moniteur de télévision. - une interface de recirculation 36 associée à la mémoire circulante, recevant le signal d'index et reliée à la. sortie de ladite mémoire circulante, cette interface compzr-. tant deux portes logiques, une porte 36a. de fonction OU, rece vant le signal de sortie de la mémoire et le signal d'index, une porte de fonction ET 36 b, recevant le signal de la porte 36 a. et-un signal d'une commande d'effacement;; ladite porte at taquant à sa. sortie l'entrée de la. mémoire circulante Ba. mémoire circulante retarde d'une période image les informations injectées à son entrée, d'une part, pour etre envoyées vers le mélangeur VIDEO 3 et visualisées sur l'écran du moniteur 8, d'autre part, pour etre recyclées à à l'entrée de l'interface 36 qui ajoute, le cas échéant, de nouvelles informations de position index. La porte ET 36 b de l'interface permet d'affacer par une commande extérieure 37 les informations visualisées sur l'écran en Interrompant le signal d'entrée de la memoire circulante. Le dispositif peut etre perfectionée n dotant la. porte ET 36 b d'une entrée supplémentaire reliée a une or- te 38 de fonction logique NON ET ; cette derniers posséde deux entrées, l'une 38 a, en liaison avec le générateur d'index 4 pour recevoir le signal d'index, l'autre 38 b, reliée à un se- lecteur 39 à deux niveaux logiques correspondant respectivement à un affacement sélectif du tracé ou à une absence d'action. Lorsque l'opérateur actionne ce sélecteur, il engendre la mise en fonction de la porte 38 lui assure alors s passage du signal d'index vers la porte 36 b; orsque l'index se trouve sur un pointdéjà mémorisé, la porte 36 b reçoit deux signaux complémentaires en coîncidence et fourni à sa sortie un signal nul qui entraîne un effacement sélectif du point considéré. De plus, le dispositif est avantageusement plété par : - un bouton poussoIr C à commande par pression, disposé à l'extremité du crayon photo-sensible 9, de faco etre actionné par pression de ce crayon sur l'ecran du moni- teur de télévision ;; -un sélécteur 41 à deux niveaux logiques, relié au bouton 40 pour prendre deux états électriques, l'un correspondant à l'état de pression de ce bouton, l'autre a son état de repos - une porte logique ET 42 à deux entrées, Inter- calée entre le générateure d'index 4 et la porte OU 36 a, pour recevoir à une entrée le signal d'index et délivrer à la ports OU son signal de sortie, l'autre entrée de cette porte 42 étant reliée au sélecteur 41, de sorte que l'état correspondant à l'état de pression du bouton poussoir 40 commande le passage du signal d'index à travers la torts ET 42 et que I' autre état interdise ce passage. Ainsi, lorsqu'on appuie sur le crayon photo-sensigle sur l'écran, on valide l'action d'écritture ou d'effacement sélectif de l'index. De plus, le dispositif eut etre pourvu d'un ensemble complémentaire composé de - un bloc de mesure écart 43 relié à l'horloge et agence pour recevoir, à fréquence trame, l'impulsion éls^ trique de largeur proportionnelle à l'ordonnée Y du point en coincidence avec l'index, ledit bloc de mesure d'écart étant adapté pour délivrer, à fréquence trame, un signal électrique #Y caractéristique de la. différence entre les largeurs de deux impulsions reçues successivement - une porte logique 44 de fonction ET à deux entrées, l'une recevant le signal #Y, l'autre la. composante li One du signal d'index - une porte logique 43 de fonction OU à deux entrées, l'une recevant le signal issu de la porte et et llau- tre le signai index, cette porte délivrant vers l'interface de recirculation un signal index dynamique ca.ractéristique de la position de l'index et de son déplacement. De la sorte, au lieu d'injecter directement le signal Ciilnaex vers l'interface 3o (par l'entremise de la. porte 42), on injecte dans cette interface un signal dynamique compos tant en plus une composante caractéristique du déplacement de l'index, signal dynamique qui permet de visualiser le contour de façon continue. En effet, le bloc de mesure d'écart 43 fournit à fréquence image, un signal caractéristique de l'écart #Y dont le produit logique avec la. composante ligne du signal d'index est réalisé par la porte ET 44.A la sortie de cette porte 44 apparait donc un signal représentaant une suite de points situés à la meme abscisse que le point précédent, Jusqu'a ce qu'une Information caractéristique de la. nouvelle ordonnée soit fournie a porte 45 qui reçoit ce signal dyna. micue et le signal d'index, le- additionne de façon que, pour des déplacements rigoureusement parallèles à l'axe des X ( Y = 0), le contour soit inscrit. Le bloc de mesure d'écart 43 peut etre du type du bloc 17 décrit dans l'application précédente, à l'exception des détecteurs de signe et sélecteur correspondant, qui ne sont plus nécessaires dans cette application, ce bloc de mesure y comprenant donc un circuit d'adressage, deux détecteurs d'écart et une porte logique reliée à ces deux-détecteurs. Quelle que soit l'application envisagée (mesure de surface, mémorisation et visualisation de contour), le dis- positif fonctionne en temps réel et bénéficie des avantages du dispositif d'acquisition de base ; sa. structure est simple et il peut etre utilisé par un personnel non spécialisé. Il est à noter que le dispositif de visualisation de contour peut etre employé pour écrire ou dessiner sur l'écran du moniteur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la description précédente, mais en comprend toutes les variantes possibles REVENDICATIONS 1/ - Dispositif d'acquisition des coordonnées d'un ensemble de points disposés dans un plan, à partir d'images de télévision, ce dispositif comprenant une caméra de télévision apte à fournir un signal VIDEO du plan sus-évoqué, un moniteur de télévision couplé à la caméra pour visualiser l'image captée par celle-ci, une horloge de synchronisation adaptée pour fournir des signaux de références temporelles en vue notamment de commander le balayage-électronique de la caméra, un crayon photosensible agencé pour pouvoir être déplacé sur l'écran du moniteur et adapté pour délivrer un signal caractéristique de la luminance de la zone en regard de laquelle il est placé, un détecteur à seuil relié au crayon photosensible pour recevoir le signal fourni par celui-ci et adapté pour délivrer une impulsion lorsque ce signal franchit un seuil déterminé, un circuit ~ de positionnement fenêtre, un générateur fenêtre relié à son entrée au circuit de positionnement fenêtre et adapté pour fournir un signal de fenêtre, un mélangeur VIDEO relié à la caméra et au générateur de fenêtre pour fournir au moniteur de télévision un signal VIDEO représentant l'image et la fenêtre super- posée à celle-ci, ledit dispositif étant caractérisé en ce que - le circuit de positionnement fenêtre est relié au détecteur à seuil et à l'horloge de synchronisation et est adapté pour délivrer à fréquence image, à partir des signaux issus du détecteur et de l'horloge, un signal de commande vers le générateur de fenêtre, signal décalé par rapport à chaque impulsion issu du détecteur en vue de centrer la fenêtre autour de la zone en regard de laquelle est placé le crayon -photosensible, - un circuit de décalage index est associé au. dispositif, ce circuit étant commandé par le circuit de positionnement fenêtre et adapté pour délivrer, à fréquence image, un signal décalé par rapport au signal issu du circuit de positionnement fenêtre, en vue de positionner un index à l'extérieur de la fenêtre en position invariante par rapport C celle-ci, - un générateur index est relié à son entrée au cir- cuit de décalage index et\adapté pour fournir un signal d'in- dex caractérisant un point image, - Le mélangeur VIDEO relié à la caméra et au généra~ teur de fenêtre est également relié au générateur d'index pour fournir un signal VIDEO représentant l'image du plan précité à laquelle g t superposés la fenêtre et l'lndex, ledit mélangeur VIDEO adapté pour conférer à ladite fenêtre une luminance déterminée, - un ensemble de mesure est relié au générateur d'index et à horloge pour recevoir le signal issu de ce généra- teur d'index ainsi que les signaux de référence de l'horloge, cet ensemble étant adapté pour mesurer les écarts temporels sé- parant l'arrivée des signaux d'index et des signaux de référen- ce, ledit ensemble fournissant des signaux caractéristiques de la position des points en colncidence avec l'indexe 2/ - Dispositif selon la revendication l caracté- risé en ce que :: - le circuit de positionnement fenêtre comprend deux ensembles de même nature, adaptés pour délivrer deux séries d'impulsions de commande constituant le signal de commandesus- évoqué, ces séries d'impulsions étant décalées, respectivement en ligne et en trame, par rapport à l'impulsion fournie par le détecteur à seuil, - le circuit de décalage index comprend deux ensembles de même nature, adaptés pour délivrer deux séries d'impulsions constituant le signal décalé sus-évoqué, les impulsions d'une série étant décalées par rapport à celles de la série correspondante du circuit de positionnement fenêtre, - le générateur d'index comprend deux ensembles de même nature, adaptés pour fournir, l'une une composante ligne, l'autre une composante trame du signal d'index, l'intersection de ces composantes caractérisant le point image précité, 3/ - Dispositif selon la revendication 2 caractéri- sé en ce que le circuit de positionnement fenêtre comprend deux oscillateurs, l'un à fréquence ligne, l'autre à fréquence trame, reliés, chacun, à 11 horloge et au détecteur à seuil, chaque oscillateur étant recalé en phase par l'action des impulsions issues du détecteur à seuil. 4/ - Dispositif selon la revendication 3 caractéri- sé en ce que chaque oscillateur précité est constitué par des compteurs programmables disposés en channe et attaqués par l'horloge, en vue de fournir la série d'impulsions de commande sus-évoquée au générateur de fenêtre, un circuit d'initialisa- tion étant relié aux compteurs pour imposer 11 état initial de ceux-ci et relié au détecteur à seuil pour recevoir le signal issu de ce dernier. 5/ - Dispositif selon l'une as revendications 2, 3 ou 4 caractérisé en ce aue le circuit de & calag index comprend deux circllits de retard, commandés par le circuit de positionnement fenetre et adaptés, chacun, pour délivrer une série d'impulsions présentant un retard temporel constant par rapport à la. série d'impulsions corresponda.nte du circuit de positionnement fenêtre. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le mélangeur VIDEO est doté de moyens destinés à faire apparaître l'index en contra.ste maximum par rapport à la zone de l'image sur laquelle il s'inscrit, ces moyens comportant - un détecteur à seuil, agencé pour recevoir le signal VIDEO- et adapté pour le compa.rer à un seuil déterminé et délivrer un signal logique caractérisant la valeur du signal VIDEO rapporté à ce seuil, - une porte logique, attaquée, d'une part, par le signal logique issu du détecteur à seuil, d'autre part, par le générateur d'index, cette porte logique étant adaptée pour fournir le produit logique des deux signaux et étant reliée à une entrée de -réglage du niveau de surimpression, que comporte le mélangeur VIDEO. 7/ - Dispositif belon l'une des revendications 2, 3, 4 ou 5, destiné à fournir pour chaque point en coincidence avec l'index dans le plan image, deux impulsions éléctriques, l'une à fréquence ligne, l'autre à fréquence trame, dont la. largeur est proportionnelle respectivement à l'abscisse et à l'ordonnée du point considéré, ledit dispositif étant cara.ctérisé en ce que l'ensemble de mesure comprend deux bascules logiques, reliées, d'une part., à l'horloge, l'une pour recevoir les signaux de référence à fréquence ligne, l'autre pour recevoir les signaux de révérence à fréquence trame, d'autre part, au générateur d'index pour recevoir, l'une la. composante ligne du signal d'index, l'a.u-tre, la composante trame, lesdites bascules logiques étant adaptées pour fournir, chacune, à leur sortie, respectivement, à fréquence ligne et à fréquence trame, ure impulsion électrique de largeur proportionnelle à une coordonnée du point en coincidence avec l'index, respectivement abscisse ou ordonnée. 8/ - Dispositif selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'il comprend, raccordés à l'ensemble de mesure et à horloge de synchronisation, deux blocs de conversion, adaptés, l'un pour fournir sous forme codée un signal d'abscisse, l'a.ure un signal d'ordonnée, à partir des impulsions respectivement en ligne et en trame fournies par les bascules logiques sus-évoquées. 9/ - Dispositif selon la revendication 7 destiné à fournir une mesure de la surface intérieure d'un contour fermé, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu il comprend, raccordé à l'ensemble de mesure et à l'horloge de synchronisa- tion, un ensemble de traitement comportant - un bloc de mesure d'écart, relié à l'horloge et agencé pour recevoir, à fréquence ligne ou trame, en particulier fréquence trame, l'impulsion électrique de largeur pro; portionnelle à une coordonnée, en particulier ordonnée Y, du point en coincidence avec l'index, ledit bloc de mesure d'écart étant adapté pour délivrer, en particulier à fré quence trame, un signal électrique # Y caractéristique de la différence algébrique entre les largeurs de deux impulsions reçues successivement, - un bloc logique de calcul ayant une entrée de remise à zéro et une-entrée de mise en mémoire, ce bloc étant relié à l'horloge de synchronisaion, au bloc de mesure d'écart et à la bascule logique fournissant l'impulsion relative à l'autre coordonnée, en particulier abscisse X, ledit bloc de calcul étant adapté pour délivrer un signal caractérrtiaue de la. somme algébrique des produits des valeurs X et tY des signaux issus du bloc de mesure d'écart et de la. bascule logique, - un bloc d'initialisation relié à l'entrée de remise à zéro et à l'entrée de mise en mémoire du bloc logique de calcul et ada-pté pour délivrer deux signaux, un signal de remise à zéro et un signal de mise en mémoire 10/ - Dispositif selon la. revendication 9 ca.ra.ctérisé en ce qu'il comprend un synthétiseur de point, destiné à synthétiser sur l'écran du moniteur un point de référence appelé à s-::--rvir axe point de départ et d'arrivée sur le contour fermé, pour fa.ciliter l'a.va.lua.tion de sa surface intérieure, ledit synthétiseur de point comportant - une porte logique, reliée au générateur d'index et à une commande manuelle et adaptée pour autoriser ou interdire, à la commande, le passage du signal d'index, - un circuit de positionnement du point de référence, relié à la porte logique précitée et à l'horloge de synchronisation, ledit circuit de positionnement étant adapté pour mémoriser le signal d'index à l'instant de manoeuvre de la. commande manuelle sus-évoquée et pour délivrer, à fréquence image, un signal de commande correspondant, - un générateur de point de référence, relié à son entrée an circuit de positionnement précité et adapté pour fournir au mélangeur VIDEO un signal de point de référence caractérisant sur l'écran une zone ponctuelle, ce point de position défini par le circuit de positionnement venant en coin- cidence avec l'index à l'instant de manoeuvre de la. commande manuelle et demeurant en position invariable par la. suite. 11J - Dispositif selon la revendication 10 carat térisé en ce que le bloc d'initialisation comprend : - une porte logique, reliée au générateur de point de référence et au générateur d'index et adaptée pour fournir le produit logique des signaux issus de ces. générateur - un détecteur de début de train, relié à la porte logique précitée et adaptée pour fournir une seule impulsion à chaque train d'impulsions délivrées par la porte logique, - une bascule logique à deux états, reliée au détecteur précité et à une commande manuelle, cette bascule étant adaptée, d'une part, pour prendre, à sa. sortie, un état initial sous l'action de la. commande manuelle laquelle attaque une entrée prioritaire de cette bascule, d'autre part, pour prendre, à sa. sortie, un état complémentaire sous l'action de l'impulsion issue du détecteur, ladite bascule étant reliée, à sa sortie, aux entrées de mise en mémoire et de remise à zéro du bloc logique de calcul et agencée pour que son état initial commande la remise à zéro du bloc et sa mise en âtat de calcul et que son état complémentaire commande la. mise en mémoire du résultat du calcul. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 9, 10 ou Il , caractérisé en ce que le bloc de mesure d'écart comprend - un circuit d'adressage, relié à horloge et délivrant deux signaux de commande complémentaires, l'un vers un détecteur d'écart dit "détecteur d'écart trame NU pour commander la. mise en mémoire de l'ordonnée Y à la trame N, l'autre vers un détecteur d'écart identique dit ltdétceteur d'écart trame N + 1" pour commander la génération du signal électrique #Y, -le détecteur d'écart, trame N, relkié à l'hor loge au générateur d'index et au circuit d'adressage sus-évoqué ledit détecteur étant adapté pour mettre en mémoire au cours d'une trame, l'ordonnée de l'index, et générer à la trame suivante une impulsion électrique de largeur proportionnelle à la. différence des ordonnées de l'index entre les deux trames suc cessives, - le détecteur d' écart trame N + 1, de structu re identique au détecteur. précédent et agencé de -façon analogue, - une porte logique reliée aux deux détecteurs pour recevoir les impulsions issues de ceux-ci et adaptée pour délivrer à sa. sortie, à chaque trame, l'impulsion de mesure d'écart générée par l'un ou par L'autre des détecteurs, la sortie de cette porte étant reliée au bloc logique de calcul, - un détecteur de signe, dit "détecteur de si gne trame N", relié au détecteur d'écart trame N et au genéra- teur d'index pour recevoir à une trame N + 1, 'une part, l'or donnée YX mise en mémoire dans ce détecteur d'écart, d'autre part, l'ordonnée YN+1 issue du genérateur d'index, ledit étec- teur de signe trame N étant adapté pour générer un signal logi que caractéristique des dates relatives d'apparition des deux ordonnées rapportées à l'origine des trames correspondantes, - un détecteur de signe trame N + 1 de structure identique au détecteur de signe trame N et agencé de façon analogue par rapport au détecteur d'écart trame N + 1, - un sélecteur relié à son entrée aux deux détecteurs de signe et commandé par le circuit d'adressage, ce sélecteur étant adapté pour délivrer au bloc logique -de calcul un signal logique caractéristique du signe de l'écart reçu par ledit bloc à la. trame considérée. 13/ - Dispositif selon l'une des revendica- tions 1, 2, j, 4, 5, c, 7, 8, 9, 10,11 ou 12, destiné à mémo riser et visualiser les points successivement occupés par l'index dans le plan image, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend :: -une mémoire circulante, commandée par l'horloge de syncronization et de capacité adaptée eu nombre de points maximum à mémoriser et visualiser, cete mémoire étant adaptée pour délivrer à sa sortié un signal caractéristique des points mémorisés, cette sortié étant reliée au mélangeur VIDEO en vue de générer on surimpression l'image de ces point sur le moniteur de télévision, - une interface de recirculation associée à la mémoire circulante, recevant le signal d'index et reliée à la sortie du ladite mémoire circulante, cette interface comportant deux portes iogsinuesi, une porte de fonction OU, recevant le si anal da sortie de la mémoire et le signal d'index, une porte de fonction ET, recevant le signal de la porte OU et un signal d'un d'une commande d'effacement, ladite porte attaquant à sa sortie l'éntre de la mémoire circulante. 14/ - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la porte ET de l'interface de recirculation comporte une entrée supplémentaire reliée à une porte de onction logique NON ET, cette derniére ayant deux entrées, 1'une en liaison avec le générateur d'index four recevoir le signal d'index, l'autre reliée à un sélecteur à deux niveaux logiques correspondant respectivement à un effacement s électif du tracé ou a une absence d'action. 15f - Dispositif, selon la. revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend - un bouton poussoir a commande par pression, disposé à l'extrémité du crayon photo-sensible de façon à etre actionné par pression de ce crayon sur l'écran du moniteur de télévision, - un sélecteur à deux niveaux logiques relié au bouton précité pour prendre deux états électriques, ltun correspondant à l'état de pression du bouton poussoir, l'autre à l'état de repos de celui-ci, - une porte logique d eux entrées, intercaée entre le générateur d'index et la porte OU sus-évoquée, pour recevoir s une entrée le signal -~'index et délivrer à la. orte OU son signal de sortie, l'autre éntrée de cette porte ogique ET étant reliée au sélecteur sus-évoqué de sorte que l'état correspondant à l'état de pression au bouton poussoir commande le passage du signal d'index à travers la. porte ET, et que l'autre état interdise ce passage. 16/ - Dispositif selon les revendications 7 et 13 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend - un bloc de mesure d'écart, relié à l'horloge et agencé pour recevoir, à fréquence trame, l'impulsion éléctrique de largeur proportionnelle à ltoroonnée AY du point en colncidence avec l'index ledit bloc de mesure d'écart étant adapté pour délivrer, à fréquence trame, un signal. électrique AY caractéristique de la. différence entre les largeurs de deux impulsions reçues successivement, - une porte logique de fonction ET à deux entrées, l'une recevant le signal AY, l'autre la. composante ligne du signal index, - une porte logique de fonction OU à deux entrées, l'une recevant le signal #Y issu de la porte ET et l'autre le-signal d'index, cette porte délivrant vers l'interface recirculation,- un signal d'index dynamique caractéristique de la position de l'index et de son déplacement. 17/ - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le bloc de mesure d'écart sus-évoqué comprend - un circuit d'adressage, relié à l'horloge et délivrant deux signaux de commande complémentaires, l'un vers un détecteur d'écart dit 11détecteur d'écart trame Nll pour coz- mander la mise en mémoire de l'ordonnée y à la trame N, l'autre vers un détecteur d'écart identique dit détecteur d'écart trame N + 1" pour commander la génération du signal électriqueY, - le détecteur d'écart trame N, relié à llhor- loge au générateur d'index et au circuit d'adressage sus-évo gué ledit détecteur étant adapté pour mettre en mémoire au cours d'une trame llordonnée de l'index et.générer à la. trame suivante une impulsion éléctrique de largeur proportionnelle à la différence des ordonnées de l'index entre les deux trames successives, - le détecteur d'écart trame N + 1, de structu- re identique au détecteur précédent et agencé de façon analogue - une porte logique reliée aux deux détecteurs pour recevoir les impulsions issues de ceux-ci et adaptée pour délivrer à sa. sortie, à cha.aue trame, l'impulsion de mesure d'écart générée par l'un ou par l'autre des détecteurs, la. sortie de cette porte étant reliée à une entrée de la porte logique de fonction ET pour lui fournir le signal aY.