FR 2311441 A1 19761210 FR 7514949 A 19750514 Des machines de bobinage de noyaux d'induits ont une paire de mandrins complémentaires de guidage du fil entre lesquels est pioncé le noyau dtinduit non bobiné. Les mandrins guident le fil dans les rainures pendant le bobinage. Jusqu'ici, le fil pro- nant d'une source de fil était bobiné dans les rainures du noyau a-ec des bras mobiles connus sous le nom de moulinets, qui tournaient autour d'un axe intersectant perpendiculairement l'axe du noyau.Usuellement, il v a'ait deux moulinets, un de chaque c8té du noyau, leurs orbites étant orientées de façon à ce que les étendues de fil allant des moulinets au noyau d'induit glissent le long des sur faces des mandrins et dans une paire de rainures en position pour receTnir le fil. Les moulinets sont montés sur des arbres opposés menés dans des directions opposées pendant l'opération de bobinage. Les arbres d'entralnement et les structures utilisées pour les faire tourner limitent l'accès aux zones de bobinage pour aider à l'accrochage des fils sur des crochets du collecteur, guider des fils dans des rainures de l'induit et des opérations similaires.Dans ces machines à bobiner connues, les axes s'intersectant du noyau et des moulinets étaient horizontaux, de telle sorte que, pendant le bobinage, les noyaux d'induits étaient maintenus avec leurs axes horizontaux. Des exemples de ce type de machine à bobiner sont présentés dans les brevets des U.S.A. nOs 3.474.515 et 3.818.570. Bien que les machines à bobiner des induits convention- nelles susmentionnées aient été utiles dans l'industrie des moteurs électriques, elles n'ont pu satisfaire la demande sans cesse croissante pour des vitesses de production plus élevées. Dans une large mesure, cela est dû à la complexité inévitable du mécanisme requis pour mener les moulinets de machines conlentionnelles de bobinage d'induits.En tenant compte de ce que les moulinets tournaient selon des orbites circulaires qui englobaient les mandrins de guidage des fils, ils étaient montés sur des extrémités adjacentes d'arbres relativement lourds, coaxiaux mais distants et il en résultait une inertie considérable des systèmes de moulinets. Ceci a limité la rapidité de mise enroute et d'arret des moulinets1 et a donc fait qu'il était impossible d'augmenter nettement les vitesses de production puisque, pour atteindre la vitesse souhaitée il aurait fallu que le mécanisme d'entrainement des moulinets soit capable de démarrages et d'arrêts instantanés, ac une accélération immédiate jusqu'à une vitesse très élevée. Cependant, la taille et le poids des arbres qui supportaient les moulinets n'étaient pas les seuls facteurs limitant la vitesse. Les poulies, courroies et boîte d'engrenages requises pour fournir un couple d'entraînement, dans des directions opposées, aux arbres des moulinets contribuaient également de façon signifi- cative a ut raisons pour lesquelles les vitesses de production de machines conventionnelles de bobinage d'induits étaient limitées. En plus du fait que les systèmes de moulinets de machines à bobiner connues, et leurs mécanismes d'entraînement, limitaient la vi- tesse, ces parties de la machine étaient également plutôt couveuses à produire. L'invention concerne des machines à bobiner automatigues, et concerne plus particulièrement: une machine à bobiner des induits grâce à laquelle des enroulements de fil sont successi lement bobinés dans une ou plusieurs paires de rainures écartées à la circon fe- rence dans le noyau en fer de l'induit, et les extrémités de début et de fin des enraiements successivement bobinés sont reliées méca uniquement et électriquement aux segments correspondants du collec te de l'induit. Dans une forme de 1 ' invention, la machine possède une enceinte supportant à rotation un premier et un second movens annulaires. Les moyens annulaires sont disposés adjacents à des parties opposées du noyau d'induit et possèdent des moyens pour emporter le fil autour du noyau. Un moyen d 'entrainenent agit pour faire tourner le premier et le second moyens annulaires, pour bobiner un fil dans des paires de rainures dans le noyau. Des mandrins pourvus de surfaces de guidage du fil, montés sur les moyens annulaires, sert à guider les fils dans les paires de rainures. Des pattes montées de façon mobile sur les mandrins guident le fil audelà de l'extrémité du noyau et dans les rainures. Dans une autre forme de 1 ' invention, un seul moyen ann laire rotatif est disposé adjacent à un côté du noyau d'induit. Un moyen d'entraînement fait tourner le moyen annulaire pour bobiner un fil dans ine paire de rainures dans le noyau Un mandrin monté sur le moyen annulaire possède une surface pour guider le fil dans les rainures. Des pattes montées de façon mobile sur les mandrins guident le fil audelà de l'extrémité du novau et dans les rainures. Avec pour but d'augmenter les vitesses de production de machines à bobiner des induits et de réduire le coût, l'invention a éliminé les moulinets conventionnels avec leurs arbres d'entrai nement nécessairement lourds et coûteux, le urs poulies de g uidage du fil et le mécanisme de transmission complexe au moven dtrruel un couple moteur était fourni aux moulinets, et elle a remplacé toute cette structure et ce mécanisme par un mécanisme original, gldrt simplifié, relati -ement léger et très bien équilibré, capable de bobiner des enroulement sur des novaux d'induits rainures à des vitesses que l'on pensait jusqu'ici inaccessibles. Une manière perfectionnée de faire avancer pas à pas les noyau: d'induits pour amener successivement des paires de rainures différentes en position de réception du bobinage, et également amener les parties de réception du fil des segments du collecteur en position pour que les extrémités des fils conduisant à, et prove- nant des enroulements successifs y soient attachées, contribue à l'obtention des vitesses de production accrues selon l'invention. Jusqu'ici, l'avancement pas à pas des noyaux d'induits a été réalisé en actionnant mécaniquement un linguet qui entrait en contact avec un bord d'une rainure du novau et, lorsqu'il était actionné par un cylindre pneunatiaue, faisait tourner le noyau d'un angle qui l'amenait dans la position suiante souhaitée, bien que pas nécessairement avec le degré de précision soitaité. Dans la machine à bobiner de l'invention, l'avancement pas à pas du noyau est atteint d' une manière bien plus élaborée en couplant directement l'arbre du noyau à un moteur électrique du type capable de produire rapidement et avec une très grande précision de très petits incréments de rotation, de même qu'une rotation de tout angle solilaité, et en commandant ce moteur par- un appareillage du type à calculatrice alimenté par des données provenant de la détection des positions angulaires des rainures du noya u et des rainures dans les segments du collecteur. Alors que, comne indiqué plus haut, le noyau d'induit était maintenu avec son axe horizontal pendant le bobinage dans les machines à bobiner connues, avec invention il est orienté verti- calement, l'extrémité portant le collecteur se trouent en bas. I1 en résulte que les petits morceaux de fil qui sont enlevés des ex trémités du fil là où elles sont attachées au collecteur tombent sans dommage hors de la zone de travail et ne qênent pas des. opérations ultérieures. Un but de l'invention est de fournir une machine à bobiner des moyaux: d'induits avec une structure de bobinage qui travaille rapidement et efficacement et permet d'accéder au noyau, au collec teur, aux régions de bobinage, au: régions d'accrochage, et au: régions de manipulation des fils pendant le bobinage. Un autre but de l'invention est de fournir une machine à bobiner des noyau: d' induits avec une structure de bobinage annulaire qui a une faible inertie, ce qui Sit que la machine peut démarrer et s'arrêter rapidement. Un autre but de l'invention est de fournir une méthode perfectlonnée pour bobiner des enroulements de fil sur un noyau d'induit.Un autre but de l'invention est encore de fburnir une structure perfectionnée pour monter tn noyau d'induit entre des éléments fixes utilisés pour guider des fils dans les rainures du noyau d'induit. Un autre but de l'invention est de munir une paire d'éléments de bobinage deuz entraînement commun par courroie qui les Sit tourner dans des directions opposées. Un autre but de l'invention est de fournir une machine à bobiner compacte qui possède un nombre minimum de pièces et pas d'arbre de bobinage. Un autre but est encore de fournir une machine à bobiner des induits pouvant être adaptée pour un chargement et un déchargement automatiques, par le haut, de noyaux d'induits. Sur les dessins: La Figure 1 est une vue en perspective d'un novau d'induit non bobiné, dont le bobinage est particulièrement bien réalisé par la machine de l'invention, La Figure 2 est une vue en perspective de 1 'extrémité de l'induit bobiné portant le collecteur, montrant les extrémités des enroulements bobinés successivement attachées aux barres du collecteur par le processus dit de bourrage, La Figure 3 est une vue en perspective de l'extérieur de la machine à bobiner des induits de l'invention, et de sa console de commande, La Figure 4 est. une vue en coupe horizontale dans un mode de réalisation du mécanisme de bobinage de la machine1 alec un noyau d'induit en position dans celui-ci , La Figure 5 est une vue en coupe verticale dans un plan passant par la ligne 5-5 de la Figure 4, La Figure 6 est me vue en coipe verticale dans un plan passant par la ligne 6-6 de la Figure 5, La Figure 7 est une vue en plan d'un second mode de réalisation de l'invention, La Figure 8 est une vue de profil du mode de réalisation de la Figure 7, La Figure 9 est une vue en coupe, à échelle agrandie, prise le long de la ligne 9-9 de la Figure 8, La Figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne 10-10 de la Figure 9, La Figure 11 est une vue en coupe prise le long de la ligne 11-11 de la Figure 9, La Figure 12 est une vue de face d'a mandrin de guidage du fil utilisé dans l'appareil de la Figure 7, La Figure 13 est une aiue en coupe prise le long de la ligne 13-13 de la Figure 12, La Figure 14 est une vue en coupe prise le long de la ligne 14-14 de la Figure 12, La Figure 15 est une vue de face d'un troisième mode de réalisation de l'invention, La Figure 16 est une vue de face, partiellement en coupe, d'un quatrième mode de réalisation de ltinvention, La Figure 1' est une vue en coupe prise le long de la ligne 17-17 de la Figure 16, et La Figure 18 est une vue en coupe prise le long de la ligne 18-18 de la Figure 16. En se reportant aux dessins, et particulièrement au: Fi gures 1 et 2, la référence 5 désigne de façon générale un noyau d' induit représentatif du type sur leauel des bobinages sont réali- sés par la machine à bobiner de l'invention. Comme cela est habituel, le novau d'induit se compose d'un novau 6 formé d'un empilement de lamelles d'acier, et d' un collecteur 7, tous deux montés à l'écart l'un de l'autre axialement sur un arbre comma 8. Le noyau possède les rainures longitudinales 9 usuelles, écartées les unes des autres à la circonférence, dans lesauelles sont bobinés les bobinages d'induit 10 dont on voit une partie à la Figure 2. Le collecteur, comme cela est bien connu, se compose d' un cercle de barres ou segments de cuivre 11 écartés à la circon férence, montés dans un noyau d'une matière isolante convenable; dans le cas présent, chaque barre ou segment a une rainure 12 découpée dans son extrémité la plus proche du noyau. Le fond de cette rainure est incliné vers le bas en direction de l'extrémité ou verte qui fait face au novau 6. La machine à bobiner 4 qui fait l'objet de l'invention, du frère de façon significative des machines disponibles jusqu'ici pour bobiner des induits. Même l'aspect de la machine est différent, comme on le voit directement à la Figure 3. Grâce à l'amélioration, par rapport aux machines à bobiner de la technique connue, dans la manière de fonctionner du mécanisme de bobinage de l'invention, toutes les parties actives de la machine 4 sont enfermées dans une armoire à bords droits 13 qui possède simplement une couverture 14 dans sa paroi supérieure, par laquelle les noyaux d'induits non bobinés 5 sont introduits dans la machine 4, et les induits bobi-nés sont retirés de la machine 4, soit à la main soit au moyen d' un mécanisme de chargement automatique (non représente). Le mécanisme de bobinage de la machine est placé en-dessous de la paroi supérieure de l'armoire. Comme on le voit aux Figures 4, 5 et 6, le noyau d'induit 5 est orienté verticalement pendant le bobinage, le collecteur se trouvant à l'extrémité inférieure. Lorsque le noyau d'induit 5 est descendu dans la machine 4, il se place lui-même verticalement, le collecteur reposant sur le haut d'un mandrin vertical 15. En même temps, I'extrémité inférieure de son arbre 8 est bien serrée et couplée coaxialement avec l'arbre moteur d'un moteur électrique 15A du type capable d'imprimer de petits incréments de rotation à son arbre moteur, de même que des incréments plus importants, v compris un tour complet de 3600.De plus, un moteur de ce type produit les incréments de rotation souhaités très rapidement. Un codificateur est également couplé à l'arbre moteur du moteur 15A. Un codificateur pour arbre est un dispositif électromécanique qui peut être utilisé pour fournir un signal électrique sous la forme d'une série d'impulsions identiques identifiant de petits incréments de rotation de l'arbre auquel le codificateur est couplé. Le Bulletin technique 5-70-G publié par la Encoder Division de Litton Industries à Chatsworthr Californie, décrit un tel codi ficateur. La sortie du codificateur alimente la banque de mémoire d'une calculatrice qui fait partie d'un système de contrôle de la machine à bobiner 4, enfermé dans une armoire 16 et relié à la machine 4 par un câble 17. La calculatrice reçoit également des si- gnaux provenant de la détection des positions des rainures 9 dans le noyau de l'induit 5 et des positions des rainures 12 dans les segments 11 du collecteur lors d'une rotation relative entre le moyen de détection de la position des rainures et l'induit 5.Donc, en produisant une telle rotation relative au moyen du moteur électrique 15A, 1'infDrmation sur la position des rainures et la sortie du codificateur sont comparées par la calculatrice, et le centre exact de chaque rainure (noyau et collecteur) par rapport à une position zéro est établi dans la mémoire de la calculatrice. I1 ne faut qu''n laps de temps infime pour fournir l'information à la calculatrice et pour que celle-ci fasse la comparaison nécessaire, de telle sorte qu'il s'écoule m temps pratique rent nul entre le moment où l'induit est inséré dans la machine à bobiner et où le système de cottrle est ris en condition pour positionner automatiquement l'induit, bobiner les enroulements successifs sur le noyau et attacher les extrémités des enroule ients au: se@@ents du collecte ur. La susdite méthode de comparaison de l'information sur la position des rainures avec le signal de sortie d'un codi fi catir d'arbre, et d'utilisation des résultats de cette comparaison pour positionner avec précision l'induit, fait l'objet de la degrande de brevet anglais n 44901/73 déposée le 25 septembre 1973 au noir de la demanderesse.On se reporte à cette demande pour montrer qu'il existe m système de contrôle pour raire travailler une machine 4 à bobiner des induits à des vitesses sans précédent qui, pour la première fois, peuvent être atteintes par l'invention. On p:"'ut utiliser d'aitres types d'entraînement et de moyens de positionnement de l'induit. La succession des opérations de la machine peut être contrôler par un système logique à relais.Des dispositifs mécaniques, par exemple des embrayages et des dispositi fs d'arrêt, peuvent être utilisés pour positionner l'induit. Des moteurs à flui- des, comme des moteurs hydrauliques, peuvent être utilises pour mener et positionner les éléments annulaires pendant le bobinage. Pour atteindre cette vitesse de travail elle, l'invention utilise une entièrement nouvelle manière de bobiner le fil sur le noyau d'induit 6. Ainsi, comme représenté en particulier aux Figures 4-6, un fil retiré d'une paire de bobines 20 traverse des trous 21 dans des éléments annulaires ayant des manchons ou couronnes 22 et: me paire de couronnes dentées coniques 23, vers les rainures 9 du noyau, en position pour y être bobiné. Comme, selon l'habitude, deux enroulements sont réalisés en même temps, le mécanisme de bobinage est dédottlé de part et d'autre de la position que l'induit occupe pendant le bobinage.Les deux engrenages coniques 23 sont menés (dans des directions opposées) par un pignon d'entraine- ment conique 24 qui engrène avec eux et est mené par un moteur électrique 25. Les engrena ce s coniques 23 sont montés à rotation dans d'importants paliers 26 montés dans un bottier cylindrique 27. Le chemin de roulement externe de chacun de ces paliers est limité entre- m épaulement fixe 28 et m anneau de retenue 29 vissé sur le boîtier 27. Le chemin de roulement interne de chaque palier 26 entoure la couronne 22 de son en rrenace conique associé, où il est limité entre un épaulement 30 et un anneau de retenue à ressort 31. Un second palier à billes plus petit 32 logé dans l'alésage de chaque engrenage conique 23 monte un mandrin 33 aui possède me surface de guidage 34 douce, généralement conique, pour le fil, et un creux concave 35 de réception du noyau à son sommet, pour --- recemir m côté du noyau 6 d'un induit 5 en position de bobinage.Comme dans des machines à bobiner connues, les deux man citrins 33 agissent ensemble pour pincer le noyau d'induit 6 entre eux, leurs sur faces douces 34 de guidage du fil étant placées pour guider les étendues de fil allant des ouvertures des trous 21 dans les couronnes des engrenages coniques 23 aux rainures 9 du noyau, en position pour V bobiner des enrou-lements de fil, par rotation des engrena ces coniques 23. Euidemment, aucun des mandrins 33 ne tourne, et la paroi cylindrique 36 qui donne au mandrin 33 sa forme en cuvette peut s'ajuster étroitement dans le chemin de roulement interne du palier à billes associé 32. Cependant, la paroi cylindrique 36 peut glisser axialement dans le chemin de roulement interne du palier à billes 32. Le chemin de roulement externe du palier à billes 32 s'ajuste de façon raisonnablement serrée dans l'alésage de l'engre- nage conique 23 est est retenu aiis- -vis d'un déplacement axial par rapport à l'engrenaqe conique 23 en étant retenu entre un épaulement 37 dans l'alésage de l'engrenage 23 et un anneau de retenue 38 logé dans me rainure dans l'alfisaae de l'engrenage 23. Lespalier; à billes 32 ne peuvent donc se déplacer axialement p r rapport à leurs engrenaqes 23 correspondants, mais les mandrins 33 ont un degré de mouvement axial suffisant pour le ur k per- mettre de venir en et hors prise avec un noyau d'induit 6 se trou vent entre eux. Des ressorts 39 retenus entre les chemins de roule lurent internes des paliers 32 et des épaulements opposés sur les mandrins pressent élastiquement les mandrins contre le noyau, et des anneaux de retenue 40 ajustés dans des rainures annulaires à l'extérieur des parois clindriques 36 limitent le mouvement axial produit par les ressorts des mandrins lorsqu'il n'v a pas d'induit. Pour écarter l'un de l'autre les mandrins 33, pour placer un induit 5 entre etx, et également permettre d'enlever l'in- duit bobiné des mandrins 33, et de libérer l'induit pour le positionner, on prévoit un dispositif d'écartement, représenté ici pour l'illustration comme une paire de doigts 41 reliés à pivote- ment. Un moven actionné automatiquement (non représenté) fait tourner un moyen d'actionnement 41' pour écarter les doiats 41 et les amener en contact avec les sur laces adjacentes des mandrins 33 et, lorsque le dispositif d'actionnement 41' tourne encore, pour écarter plus les mandrins 33 l'un de l'autre. Lorsqu' 'n induit 6 est pincé entre les mandrins 33, cela enP*he les mandrins 33 de tourner autour de l'axe des couronnes dentées, mais les mandrins doivent également être empêchés de tourner lorsqu'il n'y a pas d'induit. Ceci peut être atteint en faisant en sorte que les doigts 41 qlissent dans des rainures 43 dans la surface 34 des mandrins 33 pubue, lorsaue les mandrins 33 sont écartés, il nty a pas de rotation des engrenages 23 et donc pas de possibilité que les étendes de fil aui vont vers les rainures du noyau 9 ne viennent en contact avec les doits 41 d'écartement des mandrins. La façon dont le fil est guidé dans son mouvement des bobines 20 auc trous 21 dans les couronnes des engrenages 23 est évidemment me question de choix. Une des façon de réaliser cela consiste à faire passer le fil dans des tubes 44 montés par une structure de support 45 de façon fixe, coaxialement avec les enqrenages 23 et entre eux et les bobines 20. La structure de support 45 peut également porter les bobines 20. Une caractéristique spécialement avantageuse de l'invention est que la partie moyeu 33A en forme de cuvette des mandrins 33 procure un espace proche de la one de tra vail, dans lequel on peut disposer des outillages de direction et de manipu lation du fil grace auxquels on peut réaliser nombre d'opérations pendant que le bobinage progresse.Ainsi, à titre d'illustration de ce que peut représenter la disponibilité de cet espace, on remarque à la Figure 5 l'illustration schématiaue d'instrunents 46 de maintien et d'attache du fil, grâce auxquels les extrémités en boucle des enroulements bobinés successiVement sur le novau peuvent être fixées mécaniquement et électriquement aux serments du collez teur. Les instruments 46 seraient bien sûr montés dans les parties moyeux en forme de cuvettes 33A des mandrins 33 avec leurs disposi ti fa d'actionnement. L'idée générale sous-jacente à l'invention peut être exprimée par: m flot entouré d'une mer de mouvement de rotation, le mandrin 33 en forme de cuvette et les instruments de manipulation du fil constituant l'Ilot, et l'engrenage 23 et le fil sortant de l'ouverture du trou 21 dans sa couronne 22 et glissant gentiment sur la sur face 34 du mandrin 33 formant la mer de mouvement de rotation.Cette idée générale peut bien sîr être mise en oeuszre dans des structures différentes de celle représentee aux Figures 4-6 En se reportant aux Figures 7, 8 et 9, on y voit une seconde modi fication de la machine de guidage du fil de 1 'in vention, indiquée de façon générale en 100, pour bobiner des enrou lements de fil sur le noyau d' un induit. La machine 100 sert à bobiner un fil sur un induit 101 à arbre 102 debout. Un noyau 103 est monté au milieu de l'arbre 102. Le noyau 103 possède plusieurs rainures longitudinales 104 ouvertes vers l'extérieur, écartées à la périphérie du noyau. L'agencement des rainures du noyau 103 est mieux représenté à la Figure 11. Un collecteur 106 est monté sur l'extrémité inférieure de l'arbre 102.L'induit 101 est construit de la même maçon que l'induit 5 de la Figure 1. La machine ou appareil 100 de bobinage possède in châssis ou structure de support fixe indiqué de façon générale en 107. Le châssis 107 peut être en fermé dans une structure du tvpe armoire, conte représenté à la Figure 3. Le châssis 107 comprend une table 108 généralement horizontale. Un premier sport ou bâti debout 109 est fixé sur la table 108 d'un côté de l'induit 101. Un second support ou bâti debout 111 est placé de l'autre côté de l'induit 101. Les châssis 109 et 111 sont des éléments fixes, plats, semblables à des plaques, disposés côte à côte, parralèlement l''n à l'autre et à l'écart l'un de l'autre. L'espace latéral entre les châssis 109 et 111 est suffisant pour permettre de placer entre eux l'induit 101. Le châssis ou bâti 109 possède: me ouverture latÉrale 112 pour exposer le noyau 103. Le châssis ou bâti 111 possède me ouverture similaire 113. Un premier élément annulaire ou anneau, indiqué de façon générale en 114, est placé dans 1 'ouvert ure 112. Un second élément annulaire oiuanneau 116 est placé dans l'ouverture 113. Les éléments annulaires 114 et 116 ont chacun in diamùèt supérieur à la longueur du noyau 103, de telle sorte que les fils sont pla- cés près des extrémités du noyau. Une paire de paliers à billes 117 montant à rotation l'élément 114 sur le bâti 109. Une plaque de retenue 118 est fixée au bâti 109 par des boulons 119 pour maintenir les paliers 117 et l'élément 114 en position opérante par rapport au bâti 109. L'élimant 114 est libre de tourner sur le palier 117 autour d'ui axe horizontal généralement perpendiculaire ou normal à l'axe debout de l'arbre 102. Le second élément annulaire 116 est monté à rotation sur une paire de paliers 121. Les paliers 121 sont maintenus sur le bâti 111 par me plaque de retenue 122. Les paliers 117 et 121 peuvent être des structures à ample palier ou des paliers pneunatiques. PLusieurs boulons 123 fixent la plaque de retenue 122 au bâti 111. L'élément annulaire 116 est libre de tourner autour d1'n axe horizontal qui coïncide avec l'axe de rotation de 1'élé- ment annulaire 114. Cet axe est un axe horizontal, comme on le wit à la Figure 10, et il est généralement perpendiculaire ou normal à l'axe debout de l'arbre 102. L'élément annulaire 114 a me ibrme cylindrique et comprend m manchon ou couronne 124 monté sur les paliers 117. Le manchon 124 entoure une ouverture 126. L'extrémité externe du manchon 124 possède une partie poulie 127 menée. Plusieurs dents 128 dirigées vers l'extérieur entourent la partie poulie 127. Les dents 128 coopèrent avec des dents sur me courroie d'entraînement sans fin 129, pour faire tourner l'élément annulaire 114. Un anneau de retenue plat 131 estfixé à l'intérieur du manchon 124 par plusieurs boulons 132 pour maintenir le manchon en liaison opérante avec les paliers 117. Comme on le wit à la Figure 12, le manchon 124 possede 'n passage ou trou longitudinal 133. Une aiguille titulaire cylindrique 134 est placée dans la partie interne du passage 133 et est fixée au manchon 124. Le fil 136 est inséré dans l'aiguille 134 et passe dans un trou 137 vers un guide tubulaire 138. Le guide tubulaire 138 est monté sur une structure de support 139 et est placé le long de l'axe de rotation de l'élément annulaire 114. Le fil 136 vient d'une source d'approvisionnement, par exemple une bobine, passe dans le guide titulaire 138 et l'aiguille 134, et est bobiné su le noyau 103. Le second élément annulaire 116 est de construction identique à celle du premier 114. L'élément 116 a une forme cylin- drique, avec un manchon ou couronne 141. Le manchon 141 entoure me ouverture donnant accès au noyau d'induit 103. La partie exté rieure du manchon 141 comprend une partie d'entraînement ou poulie 143 pourvue de plusieurs dents extérieures 144. La courroie 129 est entraînée autour de la partie poulie 143 et, lorsque la machine 'bnctionne, elle fait tourner l'élément annulaire 116. Un an neaude retenue plat 146 est attaché à l'extrémité interne du manchon 141 par plusieurs boulons 147.La plaque 146 coopère avec les paliers 121 pour maintenir le manchon 141 en relation de rotation a lec le bâti 111. Comme on le wit à la Figure 11, le manchon 141 possède un trou longitudinal 148 placé approximativeinent à 1800 du trou 133 dans le manchon 124. Une aiguille cylindrivue 149 est disposée dans l'extrémité interne du trou 148 et reçoit un fil 151. Le fil 151 vient du noyau 103 et traverse l'aiguille cylindrique 149 et m trou 152 pour arriver dans l'ouverture 142. Un guide tubulaire 153 estnonté sur un support 154 et reçoit le fil 151 pendant qu'il se déplace au départ de la source de fil, par exemple la bobine 20 a Figure 5.Le guide tubulaire 153 est placé en alignement axial avec l'axe de rotation du manchon 141 qui est également aligné avec l'axe de rotation du manchon 124. En se reportant aux Figures 7 et 8, les éléments an nulaires 114 et 116 tournent dans des directions opposées autour d'm axe commun, transversal, généralement horizontal. L'axe de rotation est normal, ou à 900, par rapport à l'axe de l'arbre 102 de l'induit 101. Le moyen d'entraînement pour les éléments annulaires 114 et 116 comprend une poulie folle 156 montée à rotation sur un axe debout 157. Un support 158 maintient l'axe 157 en position debout. PLusieurs ensembles d'écrous et de boulons 159 attachent le support au bâti 109. Une poulie d'entraînement 161 est située en-dessous de la poulie fille 156. La poulie 161 est fixée à un arbre d'entratnement debout 162. L'arbre 162 est relié à un moter électrique 163.Un codificateur 164 est relié au mateur 163. le codificateur est relié électriquement à un mécanisme de contrôle, par exemple une calculatrice atec sa mémoire associée. Une structure re de support 166 monte le codificateur 164 sur le moteur 163. La courroie 129 est entraînée autour de la poulie d'entraînement 161, autour des parties poulies 127 et 143 des éléments annulaires 114 et 116, respectivement, et autour de la poulie blle 156. Lorsque le moteur 163 fonctionne, les éléments annulaires 114 et 116 sont entrainés en rotation dans des directions opposées par la courroie commune 129 entraînée autour des poulies cor respondartes. Chaque poulie 127,143,156 et 161 est pourvue de dents qui coopèrent avec les dents sur la courroie 129. Cette courroie 129 et les poulies 127, 143, 156 et 161 assurent que la liaison entre la rotation des éléments annulaires 114 et 116 ne change pas. En se reportant à la Figure 9, l'induit 101 est placé en position debout entre les éléments annulaires 114 et 116. L'extrémité inférieure de arbre 102 est placée dans un support indiqué de façon crénérale en 167, qui peut le libérer. Le support 167 comprend un mandrin dont la prise peut être désseMee, comme on le voit à la Figure 5. Le support 167 comprend un élément en cuvette 169 possédant une paire de lames ou doigts 171 dirigés vers le haut La cuvette 169 fait partie d'une mité de protection du collecteur et de déplacement et de guidage des fils, qui sert à déplacer et à guider les extrémités des fils des enroulements aui viennent d'être bobinés autour de l'arbre 102 et autour d1m crochet choisi du collecteur.Tout le collecteur, exepté un crochet choisi, est protégé pour empêcher d'autres fils ou des fils attachés précédemment de quitter leurs crochets. Un exemple de cette structure est présenté dans le brevet des U.S.A. n 3.636.621. Les extrémités des enroulements peuvent être attachées au collecteur avec l'appareil et la méthode diculqués dans la demande de brevet des U.S.A. déposée le 25 mars 1974 sous le n 454.678. Un moteur 172 est relié à l'arbre 102 par l'inter- radiaire d'une structure d'entraînement (non représentée) disposée à l'intérieur d' un tube 168, servent à imprimer de petits incréments de rotation et ainsi à positionner le noyau 103 pendant le bobinage. Un codificateur est couplé à l'arbre d'entraînement du moteur.Le codificateur (non représenté) est un dispositif électromécanique utilisé pour fournir m sianal de sortie sous la forme d'une série d'impulsions électriques identiques identifiant de petis incréments de rotation de l'arbre auquel il est couplé. La sortie du codificateur est fournie à la banque de mémoire d'ur.ecalcu- latrice qui fait partie du système de contrôle de la machine à be biner. En se reportant aux Figures 10 et 11, un premier moven de guidage du fil, ou mandrin, indiqué de façon générale en 173, est placé près d'm côté du novas 103 et est monté sur le premier élément annulaire 114. Un second moven de guidage du fil, ou mandrin, indiqué de Façon générale en 1'4, est placé près du côté opposé du noyau 103 et est monté sur le second élément annulaire 116. Le premier mandrin 173 sert à guider le fil 136 dans des paire opposées de rainures pendant le bobinage. Le second mandrin 174 sert à guider le fil 151 dans une seconde paire de rainures pendant le bobinage. Les mandrins 173 et 174 sont de construction identique et sont placés face à face, comme on le wit au: Figures 10 et 12, près de côtés opposés du noyau 103. La description aui suit est limitée au mandrin 173. Les parties identiques du mandarin 1?4 sont désignées par les memes ré férences numériques a vec le su ffixe A. En se reportant au: Figures 12-14, le mandrin 173 a un corps en forme de cuvette 176 comprenant un rebord annulaire 177. La face frontale du corps 176 a une surface 178 en cône vers l'extérieur, qui sert de surface de guidage pour le fil pendant le processus de bobinage. Un premier creux semi-circulaire debout ou poche, 179, est placé au milieu du corps 176 pour recex > ir m segment courbe du noyau 103. La poche 179 a à sa circonférence une courbure qui se conforme au diamètre extérieur du noyau 103, de telle sorte que le noyau 103 s'ajuste avec du jeu dans le mandrin. Les mandrins 173 et 174 ne s'écartent pas pendant le chargement et le déchargement de la machine. Cela permet m cvcle de bobinage plus rapide puisaue les mowements des mandrins sont éliminés. La poche 179 est bisectée par me rainure horizontale 181 qui traverse le corps 176. Un second creux ou poche 182 est placé en-dessous de la poche 179. La poche 182 a me forme semi-circulaire et a une plus petite taille que la poche 179. Un trou 183 s'ouvre dans la poche 182 pour donner accès à la région collecteur de l'induit. En se reportant au: Figures 9, 10 et 11, le rebord 177 est monté sur un palier à billes annulaire 184. Le palier 184 est monté sur l'intérieur du manchon 124 et est retenu sur lui par m anneau 188 et un élément de coinçage 189. Une plaque circulaire 186 est fixée à l'intérieur du corps 176 par plusieurs bou lons 187. Comme on le u)it au: Figures 10 et 11, le noyau 103 s'ajuste dans les poches 179 et l'9A et empêche les mandrins 173 et 174 de tourner avec le premier élément annulaire 114 et le second 116. Le fil est guidé audeîà de l'extrémité du noyau 103 et dans les rainures 104 par une paire de pattes 191 et 192 montées à pi m- tement.Les pattes 191 et 192 sont disposées da façon mobile dans des rainures 181 et sont montées à pixtement sur l'élément 186 par une paire de pivots 193 et 194, respectivement. Un premier ressort 196 peut venter en contact avec la plaque 186 et la patte 191 pour repousser celle-ci vers l'arbre 102. Un second ressort 197 entre en contact avec la plaque 186 et la patte 192 pour repousser celle-ci vers l'arbre 102. Les pattes 191 et 192 sont repoussées l'une vers l'autre, par les ressorts 196 et 197, respectivement. Le centre de la plaque est percé d' 'n trou 198 en alignement avec 'n lobe ou parties terminales 199 et 201 des pattes 191 et 192, respectivement.Les pattes 191 et 192 sont déplacées en positions de libération par un dispositif d'actionnement indiqué de façon générale en 202. Le ispositi f d'actionnement 202 possède un plongeur 203 en alignement axial avec le trou 198. Le plongeur 203 est monté mobile sur m moteur 204, par exemple m moteur à fluide ou m solénoide électrique. Comme on le veit à la Figure 9, le dispositif d'actionnement 202 est monté sur un montant ou support 206. Plusieurs boulons 207 fixent le support à la table 108. Le mandrin 174 possède une paire de pattes mobiles 191A et 192A. La structure de montage et d'actionnement des pattes est la meme que celle décrite plus haut.Les parties identiques sont désignées par les memes références numériaues, atec le suf- fixe A. Lorsque les dispositifs d'actionnement 202 et 202A fonctionnent, les plongeurs 203 et 203A se déplacent dans les tçls 198 et 198A et entrent en contact avec des parties 198, 199 et 198A1 199A des pattes et déplacent les pattes 191, 192, 191A et 192A dans les positions ouvertes, le novau 103 po usant alors être retiré d'entre les mandrins 173 et 174 lorsque le bobinage est achevé. Un nouvel induit non bobiné peut alors etre placé entre les mandrins 173 et 174 et être maintenu par le support 16'. Lorsque l'on travaille, un induit 101 est initialement placé entre les mandrins 173 et 174, le noyau 103 se trouvant dans les premières poches 179 et 179A. Les pattes 191, 192, 191A et 192A sont maintenues en positions ouvertes par actionnement des dispositifs d'actionnement 202 et 202A. Les plongeurs 203 et 203A des dispositifs d'actionnement se meuvent dans les trous 198 et 198A et déplacent et mairtiennent les pattes 191, 192, 191A et 192A dans leurs positions ouvertes, permettant ainsi de placer le novau 103 au ibnd des premières poches 1?9 et 179A. Le collecteur 106 est enfermé dans l'élément en cuvette 169.L'extrémité in férieure de l'arbre 102 du collecteur est maintenue dans le mandrin qui est relié au moteur 172 pour être entraîné par lui. Les dispositifs fs d'actionnement o02 et 202A sont a- lors retirés en déplaçant les plongeurs 203 et 203A hors des trous 198 et 198A. Les ressorts 196, 197, 196A et 197A repoussent les pattes 191, 192, 191A et 192A dans leurs positions avancées, comme on le wit en traits pleins à la Figure 11. Initialement, les fils 136 et 151 sont attachés à des segments séparés du collecteur et s'étendent dans des rainures opposées dans le noyau 103. Le fil 136 est inséré dans l'aiguille cylindrique 134 et le opide tubulaire 138. Le fil 151 est inséré dans l'aiguille tubulaire 149 et le guide tubulaire 153, comme on le wit à la Figure 12. Les fils 136 et 151 viennent de sourcesde til séparéeS comme des bobines d'emnagasinage. Des structures con tenable de mise sous tension du fil pewent être associées aux fils 136 et 151 pour maintenir dans les fils une tension convenable pendant le bobinage (elles ne sont pas représentées). Les fils 136 et 151 sont bobinés dans des paires de rainures séparées 104 pendant le bobinage lorsque le moteur 163 est activé. Le moteur 163 entraîne la poulie d'entraînement 161 pour mouvoir la courroie 129. La courroie 129 fait tourner les éléments annulaires 114 et 116 dans des directions opposées, et entraîne les fils 136 et 151 autour du noyau, plaçant ainsi des enroulements de fil dans les deux paires de rainures 104. Le fil 136 est guidé par la surface conique 178 du mandrin 173 dans la première paire de rainures. Les pattes 191 et 192 dirigent le fil audelà de l'extremité du noyau. De manière similaire, la surface conique 178A du mandrin 174 guide le fil 151 dans une seconde paire de rainures dans le noyau 103. Pendant le bobinage, les trous 183 et 183A donnent accès au collecteur 106. Les trous donnent un accès pour des instruments de maintien et de fixation des fils (non représentés), comme l'irArunent 46, grâce auxquels les extrémités en boucle du fil des enroulements successifs pieutent être connectées mécaniquement et électriquement aux segments du collecteur. Les instruments pewent être montés dans les plaques 186 et 186A ou directement sur la table 108 par me structure de support convenable. Lorsqu' une paire d'enroulements a été bobinée, le moteur 163 est arrêté. Le moteur de positionnement 172 est actionné pour placer le noyau 103 dans une seconde position, pour exposer ainsi des paires de rainures non bobinées 106. Le moteur 163 est ensuite activé pour bobiner des enroulements supplémentaires de fil sur le noyau 103. Ce processus est suivi jusqu'à ce que tous les enroulements aient été bobinés sur le noyau u Le noyau est alors retiré d'entre les mandrins 173 et 174 après que les pattes 191, 192 et 191A et 192A aient été retirées. La structure de support pour le bas de l'arbre est également actionnée pour le libérer, sur quoi l'induit bobiné est retiré par l'ouverture dans le haut de la machine et un induit non bobiné est placé dans la machine. En se reportant à la Figure 15, on voit me vue de face d'un quatrième mode de réalisation de la machine à bobiner de l'invention, indiqué de façon générale en 210. La machine 210 sert à maintenir un induit 211 en position verticale pendant le bobinage. L'induit 211 possède un arbre debout 212 portant un noyau rainuré 213. Un collecteur est fixé i l'arbre en-dessous du noyau 213. La machine 210 possède un support 216 contenant un mandrin de maintien 21' pour maintenir le bas de l'arbre 212 et ainsi supporter l'induit 211 en position debout. Un premier bâti 218 est placeP7d' un côté de l'induit 211 et un second bâti 219 est placé près du côté opposé de induit. Les bâtis sont des éléments debout et sont reliés à pivotement à un support ou table 221. Un pivot transversal 222 relie l'extrémité inférieure du bâti 218 à la table 221. De manière similaire, un piwt transversal horizontal 223 relie l'extrémité inférieure du bâti 219 à la table 221. Les bâtis 218 et 219 peuvent pivoter pour se rapprocher et s'écarter de l'induit 211. Un premier dispositif d'actionnement indiqué de façon générale en 224 est relié au bâti 218 pour contrôler la position du bâti.Un dispositif d'actionnement 224 possède un cylindre 226 portant un piston mobile 22'. Le piston 227 est relié à pivotement à me liaison mécanique 228. La liaison mécanique 228 est reliée à pivotement à une patte ou ferrure 229 fixée à la partie supérieure du bâti 218. Le cylin- dre 216 est un gindre pneumatique à double action qui, lorsqu'il est actionné, fait pivoter le bâti dans des directions opposées choisies, comme indiqué par la flèche 231, autour de l'axe du pi vot 222. Un second dispositif d'actionnement indiqué de faqon générale en 232 sert à contrôler la position du bâti 219. Le dispositif d'actionnement 232 possède un cylindre 233 portant un piston mobile 234. Le piston est relié à pivotement à une liaison mécanique 236. L'extrémité opposée de la liaison mécanique 236 est reliée à une patte ou ferrure 237 fixée à la partie supérieure du bâti 219. Le cylindre 233 est un cylindre pneumatique à double action actionnable pour déplacer sélectivement le bâti 219 dans des directions opposées, comme indiqué par la flèche 238. Un premier élément annulaire rotatif 239 est monté sur le bâti 218. L'élément annulaire 239 porte un mandrin 241 actionnable pour entrer en contact avec un segment courbe du noyau 213. Le bâti 219 possède un second élément annulaire 242 possédant m mandrin 243. Le mandrin 243 entre en contact avec un segment courbe opposé du noyau 213. Les mandrins 241 et 243 ont des surfaces de guidage qui servent à guider les fils provenant des éléments annulaires 239 et 242 dans des paires choisies de rainures dans le noyau 213. Les éléments annulaires 239 et 242 sont identiques aux éléments annulaires 114 et 116 représentés à la Figure 1. Les mandrins 241 et 243 sont les mêmes que les mandrins 173 et 174 représentés aux Figures 8-15. Une courroie commune 244 relie à entraînement un moteur commun aux éléments annulaires 239 et 242. La structure d'entraînement est la même que l'agencement d'entrainement à moteur et courroie des Figures 7 et 8. En fonctionnement, les dispositifs d'actionnement 224 et 232 agissent pour déplacer sélectivement les bâtis 218 et 219 pour les rapprocher et les écarter de l'induit 211. Les dispositifs d'actionnement 224 et 232 agissent pour exercer une action de serrage sur le noyau 213 pour le maintenir en position debout. Lorsqu'il faut bobiner des noyaux importants, il peut être avanta- geux de supporter le noyau avec les mandrins 241 et 243. Les dispositifs d'actionnement 224 et 232 peuvent être actionnés pour rapprocher et écarter les mandrins 241 et 243 du noyau, de façon à ce que l'induit 211 puisse facilement être retiré de la machine. En se reportant aux Figures 16-18, on voit un quatrisme mode de réalisation de l'appareil de bobinage de l'invention indiqué en bloc en 300. La machine 300 sert à bobiner un seul enrou lement de fil dans des paires de rainures d'un noyau 303 d'un induit 301. L'induit 301 est de construction identiaue à l'induit 5 et pos sède un arbre 302 portant le noyau 303. Le noyau 303 possède pluiexs rainures 304 ouvertes vers l'extérieur pour rece'oir le fil. Un collecteur 306 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 302. La machine 300 est identique à une moitié de la machine représentée au: Figures 8-15.La description qui suit identifie les parties de la machine 300 qui coincident avec des parties de la machine 100 par les mêmes références numériques avec le préfixe 3. La machine 300 possède un châssis ou bâti fixe 307. Le bâti 307 comprend une table horizontale 308. Un support ou bâti debout 311 est fixé au haut de la table 308. Le bâti 311 possède une o uverture 313 pour recevoir un élément annulaire rotatif ou anneau indiqué de façon générale en 316. Une pire de paliers 321 placés entre le bâti 311 et l'élément annulaire 316 monte à rotation l'élément annulaire 316 sur le bâti. Les paliers 321 peuvent être des paliers à rouleaux simples ou des paliers pneumatiques.Une plaque 322 fixée au bâti 311 par plusieurs bou lons 323 maintient les paliers assemblés avec le bâti 311. L'élément annulaire possède une partie d'entraînement annulaire ou poulie 327 possédant plusieurs dents 328 dirigées vers l'extéri- eur.Une courroie d'entraînement 329 est entraînée autour de la partie poulie 327 et m moteur d'entraînement (non représenté) agit pour faire tourner l'élément annulaire. L'élément annulaire 316 possède un manchon tubulaire ou couronne 341 entourant une ou verdure 342. L'ouverture 342 est en alignement avec, ou adjacente au noyau 303 pour donner accès au noyau et au collecteur pendant le bobinage. Une plaque interne 346 fixée au manchon 341 par des boulons 347 maintient le manchon assemblé avec les paliers 321. Le manchon 341 et la plaque 346 possèdent un trou longitudinal 348 recevant une aiguille cylindrique 349. Le fil 351 est inséré dans l'aiguille 349 et un trou 352 dirigé vers l'intérieur dans le manchon 341. Le fil traverse un guide tubulaire, disposé de façon centrale, 352, et s'étend vers une source fil, par exemple une bobine. Le guide tubulaire 353 est porté sur un support 354 fixé à la table 308. En revenant à la Figure 16, l'induit 301 est maintenu en position debout par un support indiqué de façon générale en 367. Le support est porté sur le haut d'un tube debout 368 et comprend un élément en cuvette 369 qui entoure l'extrémité inférieure de l'arbre et du collecteur 306. L'élément en curette 369 est en retrait de façon à exposer U1 segment du collecteur 306 de façon à ce que les fils des enroulements puissent être accrochés au segment. Un dispositif coupant 371 est utilisé pour couper le fil pendant le bobinage.L'arbre 302 est relié à un moteur 372 pour être entraîné par lui. Le moteur 372 sert à positionner sélectivement le collecteur pendant le bobinage, pour que les enroulements de fil bobinés dans des paires choisies de rainures Le moteur 372 est cou plé à in codificateur (non représenté) et fonctionne de la manière décrite à propos du moteur 172. Un mandrin indiqué de façon générale en 3'4 et monté sur l'élément annulaire 316. Le mandrin 3'4 possède un corps 376 en forme de cône et un rebord annulaire 3?7 dirigé vers l'extérieur. Le corps 376 possède une surface extérieure conique 378 qui sert à guider le fil dans des suaires choisies de rainures 304 dans le noyau 303. Comme on le wit à la Figure 18, le mandrin 374 possède une poche debout 379 pour recevoir un segment courbe du noyau 303. La poche 379 a un rayon de courbure qui est substantiellement le même que celui du noyau 303 et se conforme à la configuration courbe de la poche 379. Le mandrin 374 possède: une rainure 381 et un trou 383. Le trou 383 donne accès à la région du collecteur de l'induit 301. Des outils ou instruments pour travailler sur le fil peuvent être passés par le trou 383 pour manipuler le fil pendant le pro cessus de bobinage et agir d'autres façons sur le fil. Un palier annulaire 384 est situé entre le rebord 377 et le manchon 341, ce qui fait que l'élément annulaire 316 tourne par rapport au mandrin 374. Le mandrin 374, qui est en contact avec un segment courbe du noyau 303, ne tourne pas avec l'élément annulaire 316. Une plaque 386 est attachée à l'intérieur du corps 376 du mandrin par une plu ralité de boulons 378. Un anneau 388 appuie contre le palier 384 et est retenu sur le manchon 341 par un anneau d'expansion 389. Une paire de pattes 391 et 392 mobiles suivant un arc de cercle est placée dans la rainure 381. Un piwt 393 relie à pivotement la patte 391 à la plaque 386. De manière similaire, un piat 394 relie la patte 392 à la plaque 386. La patte 391 est repoussée vers l'extérieur ou versle noyau 303 par un ressort 396. Le ressort 396 est placé entre la plaque 386 et une partie externe de la patte 391. La patte 392 est repoussée vers le noyau 303 par un ressort 397. Le ressort 397 est placé entre une partie extérieure de la patte 392 et la plaque 386. Des parties internes adjacentes des pattes 391 et 392 sont placées en alignement avec un trou central 398 dans la plaque 386. Le trou central 398 est en alignement axial avec un dispositif d'actionnement indiqué de fa çon générale en 402. Le dispositif d'actionnement 402 possède un cylindre 403 portant un plongeur mobile 404. Le plongeur 404 est en alignement avec le trou 398 et est mobile dans le trou pour tenir en contact avec des parties adjacentes des pattes 391 et 392 pour les amener en position de libération dans laquelle l'induit 301 peut être retiré de la machine.Le cylindre peut être un cylindre pneùmatique à double action et être de construction et de fonct tionnement identiques à ceux du cylindre 204 de la Figure 9. En fonctionnement, l'induit 301 est chargé dans la machine en position debout, comme on le voit S la Figure 16. Le dispositif d'actionnement 402 est actionné, ce qui fait gue le plongeur 404 amène les pattes 391 et 392 dans lerrs positions de libération. La structure de mandrin dans le support 367 maintient l'induit 301 en position debout. Une partie du novau 303 est placée dans la poche 379, comme on le VDit à la Figure 19. Le dispositif d'actionnement 402 est relâché, ce qui fait Que les pattes 391 et 392 sont repoussées en position de travail, comme on le voit à la Figure 18.Les pattes 391 et 392 servent à guider le fil audelà de l'extrémité du noyau, de façon à ce que le fil ne s'accroche pas sur l'extrémité du noyau. Le fil 351 est bobiné dans une paire de rainures 304 en faisant tourner l'élément annulaire 316. La coum roie 329 transmet l'énergie du moteur à l'élément annulaire. La courroie 329 peut être remplacée par une structure à engrenages droits ou coniques convenables, agissant pour transmettre le mowe- ment et faire tourner l'élér?ent annulaire 316. Pendant le bobinage, le moteur 372 agit pour positionner sélectivement le noyau de fa çon à ce que le fil soit bobiné dans toutes les rainures 304. Pendant le bobinage, des outils de manipulation du fil comme des ou tils de bourrage représdntés à la Figure 5 et d'autres outils de manipulation du fil peuvent être utilisés pour manipuler le fil sans retirer l'induit de la machine. Lorsaue le bobinage est achevé, le dispositif d'actionnement 402 est actionné pour déplacer les pattes 391 et 392 en position de libération. le mécanisme de maintien à mandrin, maintenant le bas de l'arbre 302, est relâché. L'induit bobiné peut alors être retiré de la machine. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au: modes de réalisation représentés et décrits, qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple. REVhrNDICATI0P 1. Appareil pour bobiner des enroulements de fil sur le noyau d' un induit, ce noyau étant pour vu de plusieurs rain ures po tir rece 'oir les enro ulements, caractérisé par tn moyen pour maintenir l'induit en position debout, les rainures dans le noyau s'étendant dans des plans généralement debout, un moyen à bâtis disposé adjacent à des côtés opposés de l'induit lorsque l'induit est maintenu par le moyen pour le maintenir, un premier moyen annulaire morté à rotation sur le moyen à bâtis autour d'un axe généralement normal à l'axe longitudinal debout du noyau, adjacent à un côté du noya u, un second moven annulaire monté à rotation sur le moyen à bâtis a uto ur d ' un axe généralement normal à l'axe longitudinal debout du noyau, adjacent au côté opposé du noyau, le premier et le second moyens annulaires avant chacun un moyen pour recemir le fil provenant d'une profusion de fil et disposer le fil adjacent au noyau de façon à ce qu'il puisse être bobiné sur le noyau, un moyen d'entrainenent pour faire tourner le premier moyen annulaire dans une première direction et faire tourner le second moyen annulaire dans la direction opposée, un premier moyen pour guider le fil allant du premier moyen annulaire dans une première paire de rainrres dans le noyau, pour former un premier enroulement sur le noyau, et un second moyen pour guider le fil allant du second moyen annulaire dans une seconde paire de rai n ures dans le noya u pour former un second enroulement sur le noyau. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second moyens annulaires comprennent chacun un manchon circulaire avec un trou pour rece oir le fil provenant d'une provision de fil. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon circulaire a un diamètre supérieur à la lon chaleur du noyau. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen est monté sur le premier moyen annulaire re avec un moyen à palier, ce qui fait que le premier moyen anneau laire peut tourner par rapport au premier moven, et le second moyen est monté sur le second moyen annulaire avec un moyen à palier, ce qui fait que le second moyen annulaire peut tourner par rapport au second moyen. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second moyens ont chacun un moyeu avec un creux ouvert pour recevoir des instruments utilisés pour mani- puler des parties du fil. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par un moyen pour déplacer le premier et le second moyens en relation opérante avec des parties opposées du noyau. 7. Appareil selon le revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second moyens ont chacun une première poche pour recex > ir des parties du noyau, et une sur face pour çui- der le fil dans des paires de rainures dans le novau. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par des pattes mobiles sur le premier et le second moyens, pour guider le fil dans les rainures du noyau, et un moven d'actionnement pour déplacer les pattes dans des positions dans lesquelles l'induit peut être retiré de l'appareil. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moven à engrena lnené sur le premier moyen annulaire et le second moyen annulaire, et in moyen à engrena ce d'entraînement pouvant venir en prise avec chacun des moyens à engrenages menés. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens à engrenages menés sont des engrenages coniques, et le moyen à engrenage d'entraSnement est un pianon denté en prise d'entraînement avec les engrenages coniques. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend des moyens à engrenages menés reliés au premier et au second moyens annulaires, un moyen à engrenage d'entraînement pouvant venir en prise avec les moyens à engrenages menés, et un moyen à moteur pour faire tourner le moyen à engrenage d'entraînement. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moven d'entraîriement comprend tn moteur, une première poulie reliée au premier moyen annulaire, une seconde poulie reliée au second moyen annulaire, et un moyen à courroie sans fin reliant à entraînement la première et la seconde poulies au moteur. 13. Appareil selon la revendkation 12, caractérisé en ce que la première et la seconde poulies ont des dents, et le moyen à courroie a des dents qui coopèrent avec les dents de la pre mière et de la seconde poulies. 14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première poulie fait partie du premier moyen annulaire, et la seconde poulie Jait partie du second moyen annulaire. 15. Appareil selon la revendicaton 1, caractérisé en ce que le moyen pour maintenir l'induit est relié à un moyen pour faire tourner successivement l'induit autour de son axé longit urinal. 16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen à batis comprend un premier bsti supportant le premier moyen annulaire et un second bâti supportant le second moyen annulaire, un moyen montant le premier et le second batis pour un mouvement choisi de ceur-ci, l'un vers l'autre et à l'écart l'un de l'autre, ce qui fait que le premier et le second moyens pour guider le fil sont placés sélectivement dans me première position en contact avec le noyau et une seconde position écartée d u noMa u, et un moyen de contrôle pour mourir le premier et le second bâtis 17.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de maintien de l'induit comprend un mandrin pour maintenir de façon amovible l'induit. 18. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement comprend une~ première poulie grenée reliée au premier moyen annulaire, une seconde poulie menée reliée au second moyen annulaire, une poulié folle et une poulie d'entraînement reliée àm moteur, et ine courroie d'entraînement en contact opérant avec toutes les poulies. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que la poulie bulle et la poulie d'entraînement sont normales par rapport à la première et à la seconde poulies. 20. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que toutes les pouls ont des dents, et la courroie a des dents coopérant avec les dents des poulies pour que la liaison entre les poulies reste fixe. 21. Méthode pour bobiner des enroulements de fil sur un noyau d'induit, ce noyau ayant Plusieurs rainures pour rece xcir le fil, caractérisée en ce que l'on maintient l'induit en position debout, l'axe longitudinal du noyau étant dans une position généralement verticale, on masque des parties opposées du novau et on expose au moins deux paires de rainures, on bobine un premier enroulement de fil dans 1 une des paires de rainures en faisant tourner un premier élément annulaire dans une première direction, et on bo bmne rn second enroulement de fil dans une are paire de rainures en faisant tourner: un second élément annulaire dans une direction opposée à la première. '22. Méthode selon la revendication 21, caractérisée en ce que le premier et le second enroulements de fil sont bobinés simultanément sur le novau. 23. Méthode selon la revendication 21, caractérisée en ce sue l'on guide le fil dans les paires de rainures avec des mandrins qui masquent des parties opposées du noyau. 24. Méthode selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'on fait tourner successieraent le novau après oue les enroulements de fil ont été bobinés, pour exposer d'autres paires de rainures, et on bobine d'autres enroulements de fil dans les paires de rainures exposées jusqu'à ce aue toutes les rainures aient reçu des enroulements de fil. 25. Méthode pour bobiner un enroulement de fil dans un novau induit, ce noyau ayant plusieurs rainures pour recemir le fil, caractérisée en ce que l'on maintient l'induit en position de réception du fil, on masque une partie du novau et on expose au moins une paire de rainures, en bobine un enroulement de fil dans la paire exposée de rainures en faisant tourner un élément annulaire autour d'un axe aénéralement normal à l'axe longitudinal du noya u. 26. Méthode selon la revendication 25, caractérisée en ce que l'induit est maintenu en position debout. 27. Méthode selon la revendication 25, caractérisée en ce que l'on guide le fil audelà de l'extrémité du noyau pendant le bobinage du fil dans les rainures. 28. Méthode selon la re oendication 25, caractérisée en ce que l'on fait successivement tourner le noyau après bobinage de l'enroulement de fil sur le noya u, pour exposer une autre paire de rainures, et on bobine un autre enroulement de fil dans la paire de rainures exposée, jusqu'à ce que toutes les rainures aient reçu un enroulement de fil,