FR 2320041 A1 19770304 FR 7524384 A 19750805 La présente invention, concernant le travail de la terre, est plus spécifiquement relative à un mécanisme de déviation élastique pour une machine pour travailler le sol, comprenant au moins une barre de traction orientée longitudinalement, c est-à-diredans le sens de l'avancement, au moins sensiblement, ce mécanisme de déviation ayant pour r81e de relever l'outil travaillant le sol, quand il y rencontre un obstacle tel qu'une pierre, et de lui permettre de s'abais- ser à nouveau, en position de travail, une fois l'obstacle franchi, de façon à éviter l'emdommagement de l'outil. Comme machine pour travailler le sol pn pourra en visager plus particulièrement une charrue à au moins un age constituant ledit bras de traction et dont l'outil est constitué par au moins un soc, tiré par l'age ou aussi, plus spécifiquement, une charrue brabant, dans laguelle le poids des socs rend la réalisation d'un tel mécanisme de déviation plus difficile ; mais il doit être compris que 1 t invention peut s'appliquer à d'autres machines pour travailler le sol à barre de traction longitudinale, par exemple à un ex*ir- pateur, cultivateur ou chisel. Ceci étant, la description qui suivra concerne, à titre d' exemple non limitatif et pour fixer les idées, une charrue et même une charrue du type ait brabant ou réversible. On connaît déjà des charrues pourvues de mécanismes de déviation procurant le relevage automatique du soc en travail lorsqu'il rencontre un obstacle anormal tel qu'une pierre, de façon à éviter l'endommagement du soc. Nombre de ces mécanismes présentent le gros inconvénient qu'il faut arrêter la machine une fois l'obstacle franchi et la reculer pour redescendre le soc, ce gui perd du temps. Le mécanisme de l'invention est dépourvu de cet in- convénient, c'est-à-dire que le soc ou outil se remet de luimême en place, une fois l'obstacle franchi, sans perdre de temps : ainsi la charrue ou machine est du type dit "non stop" à travail continu. Dans certaines charrue- connues, pourvues d'un mécanisme de déviation élastique pour le but ici visé, ce mécanisme comporte notamment une barre articulée reliée au soc et capable de pivoter sur l'age au voisinage du soc, contrairement à l'effet d'un ou de plusieurs ressorts. Le bras de levier étant court le soc doit exécuter un déplacement angulaire important, ce qui exige de forts ressorts pour sa remise en place, vu la masse importante du soc (ou des socs) à mouvoir. L'invention vise à réaliser un mécanisme qui produit un soulèvement du soc avec faible déplacement angulaire, grâce au fait que c'est l'age lui-meme qui est supporté élastiquement et qui pivote , par son extrémité opposée au soc de travail, en cas de rencontre d'obstacle. De façon plus précise, on peut dire que selon l'invention la barre de traction longitudinale ,supportant à son extrémité active la pièce porteuse de l'outil, est supportée elle-même à son extrémité, opposée à la précédente, par un organe à ressorts pouvant fournir également une possibilité de pivotement autour d 'un axe gui est transversal par rapport à la barre de traction, cet organe étant assujetti à une poutre transversale ou autre élément transversal d' au tache au tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement engagé par des ressorts de force choisie pour qu'en cas de résistance normale du sol l'ensemble de l'élément d'attache, dudit organe et de la barre de traction avec l'outil forme bloc sans pivotement possible, tandis quten cas de résistance anormale produite par un obstacle l'accouplement se désaccouple contrairement à l'effet d'au moins un des ressorts et permet à la barre de traction de pivoter autour dudit axe transversal de pivotement. L'invention est également relative à la disposi- tion de plusieurs supports de groupes d'outils, attachés chacun par une susdite barre de traction à un élément d'attache transversal, par 1 t intermédiaire d'un organe à ressorts et à pivotement éventuel tel que ci-dessus, toutes les barres de traction étant parallèles. L'invention sera mieux expliquée et comprise par la description qui va suivre d'un exemple de réalisation pour charrue brabant, donné à titre non limitatif, avec référence aux dessins, sur lesquels la figure 1 montre en perspective isométrique I'age pourvu de son mécanisme de déviation selon l'invention la figure 2, le fond détachable de la boite, supposé complètement détaché et en regard de 1 'étrier d' extrémité de l'ao, suivant la meme perspective ; et la figure 3, une vue transversale au niveau X-X, figure 1, suivant la flèche B. Sur les dessins on voit que l'age I comporte à son extrémité active (de droite-dans le cas présent) une pièce orthogonale 2 (ou deux éléments parallèles écartés) à laquelle sont attachés des bras de porte-socs 3, 4 par l'in termédiaire de pivots 5, 6 qui ne fonctionnent comme axes de pivotement que si des boulons ou goujons de sécurité 7, 8 ont été cisaillés en cas d'un obstacle vraiment trop dur, que ne peut absorber le mécanisme élastique qui sera décrit. Ces boulons de sécurité sont disposés extérieurement par rapport à la pièce 2 de façon à faciliter le nettoyage des trous subsistant apres rupture des boulons. Il faut comprendre qu'on a affaire ici à une charrue brabant et c'est pourquoi on a deux bras 3, 4 dont l'un seul est au travail (3) comme en soi connu. Les porte-socs et les socs n'ont pas été représentés, car ils sortent du cadre de l'invention on a figuré seulement les trous d'attaches (3a à 3e et 4a à 4e). A son extrémité opposée à la pièce 2-3-4 de travail l'age comporte un étrier 9 qui lui est fixé ; cet étrier peut être fait par exemple en fer plat, suffisamment épais, qui est cintré et soudé à l'age. L'étrier 9 entre dans une bofte ouverte 10 constituant I 1organe à ressorts et à pivotement éventuel qui est une pièce essentielle du mé- canisne de déviation élastique . Ladite boite comporte principalement deux joues 11, 12 en forme de plaques rectangulaires parallèles entre elles et à l'étrier passant au nilieu d'elles, et un fond détachable 13 en forme de plaque découpée en I. Aux extrémités libres des branches de l'étrier, chaque branche se prolonge par une tige filetée 14, susceptible d'entrer dans un trou 14a ou 14b correspondant du fond 13. Il est aisé de comprendre qu'on peut ainsi fixer rigidenent le fond 13 sur l'étrier 9, grâce à des écrous 15. Le fond 13 porte solidairement une broche 16, par exemple grâce à un bossage comme représenté, ou par tout autre moyen, par exemple par soudage direct contre la face extérieure du fond détachable 13. Ladite broche 16 sert de support de pivotement à deux palonniers 17, 18, qui se disposent, comme on voit en particulier sur la figure 3, de part et d'autre de la botte et dont la plus grande dimension leur permet néanmoins de se loger dans les entailles latérales du fond en I 13. A chacun de leurs coins avant les joues Il et 12 portent des blochets soudés, respectivement 19, 20 et 21, 22, se prolongeant par des languettes évasées assurant l'emboitement ; ceux-ci sont destinés à servir d'appui aux parties supérieure et inférieure du fond 13. Quatre ressorts de traction tels que 23, 24 (les deux autres n'étant pas visibles sur la figure 1) sont tendus entre des orifices tels que l7a, 17b ménagés en haut et en bas de chacun des palonniers et des fixations de longueur réglable 25a, 26a dans les pattes 25, 26 solidaires des joues de la boute du coté opposé ; les fixations en question peuvent être tout moyen tendeur approprié connu, mais présentant une possibilité de réglage de la tension du ressort. En outre une perche oblique 27 traverse la boîte au milieu de l'étrier et est fixée à la boitte comme il sera spécifié ; l'écartement des joues de la boîte et sa rigidité sont assurés par tout entretoisement convenable, dont notamment les axes des rouleaux 28, 29 contre lesquels portent les surfaces intérieures de l'étrier. Le système des quatre ressorts et du fond détachable est adapté, avec une force des ressorts choisie en conséquence pour gu'en régime normal de travail du sol sans rencontre d'obstacle, le fond 13 soit appliqué par ses parties supérieure et inférieure contre les blochets respectifs 19, 21 et 20, 22 -c'est-à-dire que ce fond constitue alors avec les blochets un accouplement embrayé -. La charrue se déplaçant dans le sens A, tirée-par le tracteur, si le soc en travail rencontre un obstacle dur tel qulune pierre ou une grosse racine, un moment de pivotement sera transmis à la boite, par l'intermédiaire de l'sage faisant bras de levier. La branche inférieure de 1 'étrier prend appui en l4b, mais une force sera exercée en l4a sur le fond 17 par la branche supérieure de l'étrier, qui tend à écarter le fond détachable, cette branche supérieure glissant contre le rouleau 28. On voit ainsi que l'age tend à pivoter sensiblement autour d'un axe de pivotement imaginaire qui serait au voisinage du rouleau 29, contrairement à l'effort du ressort 23 et du ressort analogue disposé de autre coté de la boute, les deux autres ressorts agissant également pour procurer de la souplesse par l'intermédiaire des palonniers 17, 18. Le soc est ainsi soulevé, puis il revient en place sous l'effet des ressorts. I1 est clair que lorsque lege aura été retourné suivant le principe du brabant, les éléments correspondants échangeront leurs rôles. I1 faut comprendre que dans l'exemple de réalisation ici envisagé il n'y a pas un age (d'axe Y -Y), mais plusieurs ages parallèles au moins sensiblement (tel que celui schématique axe Y' - Y) montés sur la même perche Chaque joue telle que 12 est en réalité constituée en deux parties l2a, 12b assemblées par des emboîtements 12c, pour permettre le montage avec mise en plan sur la perche.A cet effet également la perche est emboîtée dans des demi fourreaux * de forse conjuguée, qui s'adaptent dans des échancrures de joues où ils sont soudés aux demi-joues, ces demi-fourreaux étant assemblés eux-mêmes par des pattes telles que 2 *. Ainsi les demi-fourreaux assurent la mise en place de chaque bote ; on voit qu'ils permettent le réglage et le positionnement de chacun des aes à l'écartement choisi le lOng de la perche 27. La perche 27 peut avoir toute autre section que celle représentée, par exemple rectangulaire ou ronde. On a décrit ci-dessus une charrue de préférence brabant, multi-socs, comportant une séries d1s es parallèles portant cnm leurs socs respectifs et pourvus chacun de mécanismes de déviation individuels selon l'invention, u travers desquels passe la perche oblique et sur le meme principe on pourrait envisager un extirpateur ou machine agricole analogue à outils multiples, comportant une série de bras de traction parallèles tirant chacun leur groupe d'outils respectif et pourvus chacun de mécanisme de déviation individuel selon l'invention, au travers desquels passe un élément transversal. Il va de soi que le mode de réalisation représenté n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modi- fier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de 1 'invention. RE VE N 10 À T ION S 1 Mécanisme de déviatinn élastique, pour machine pour travailler le sol, comprenant au moins une barre de traction orientée longitudinalement pour tirer un outil, notamment pour charrue, permettant d'éviter 1 'endommagement d'un outil en travail quand il rencontre un obstacle tel qu'une pierre, par son relèvement suivi de son retour en position de travail une fois l'obstacle franchi, caractérisé en ce que la barre de traction longitudinale supportant à son extrémité active la pièce porteuse de l'outil, est supportée elle-meme à son extrémité, opposée à la précédente, par un organe à ressorts pouvant fournir également une possibilité de pivotement autour d'un axe qui est transversal par rapport à la barre de traction, cet organe étant assujetti à une perche transversale ou autre élément transversal d'attache au tracteur par l'intermédiaire d'un accouplement, engagé par des ressorts de force choisie pour qu'en cas de résistance normale du sol l'ensemble de l'élément d'attache du dit organe et de la barre de traction avec l'outil forme bloc sans pivotement possible, tandis qu'en cas de résistance anormale produite par un obstacle l'accouplement se désaccouple contrairement à l'effet d'au moins un des ressorts et permet à la barre de traction de pivoter autour dudit aore transversal de pivotement. 2. Mécanise de déviation selon revendication 1, carectérisé en ce que ledit organe à ressorts a sensiblement la forme d'une boîte ouverte dont le fond déplaçable est appliqué sur des brides de la boite en constituant ainsi ledit accouplement par le seul effet desdits ressorts, la barre de traction étant fixée sur ledit fond. 3. Mécanisme de déviation selon revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de la barre de traction, opposée à la pièce porteuse, a la forme d'un étrier arrondi à deux branches terminales fixées chacune dans ledit fond et que les moyens de pivotement dudit organe sont constitués par des rouleaux dont les axes sont fixés dans la boite et sur lesquels les branches de l'étrier sont susceptibles de glisser. 4. Mécanisme de déviation selon l'une des revendications 2 ou 3, ccrcctérisé en ce que le fond de la boîte porte un pivot, orthogonal à la direction de la barre de traction, et supportant deux palonniers qui pivotent autour dudit pivot et aux extrémités desquels sont accrochés des ressorts de traction dont les autres extrémités sont attachées à des points d'ancrage sur la boîte, du coté opposé au fond déplaçable. 5. Mécanisme de déviation selon revendication 4, caractérisé en ce que chaque ancrage comprend un tendeur qui permet de régler la tension du ressort correspondant. 6. Mécanisme de déviation selon 1'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la perche ou élément transversal, oblique par rapport à la direction d'avancement de la machine, est assujettie à la boîte par des demi-fourreaux de forme adaptée, se fixant sur les joues de la boîte et réglables suivant la longueur de la perche. 7. Mécanisme de déviation pour charrue selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce porteuse de soc comprend un élément orthogonal à l'age constituant ledit bras de traction et rigidement fixé à celui-ci et est pourvue de pivots sur lesquels s'articu- lent des bras porte-socs, lesdits pivots étant normalement bloqués par un boulon ou goujon de résistance calculée pour casser en cas d'obstacle procurant une résistance vraiment normale qui ne peut être absorbée par la déviation habituelle et momentanée dudit mécanisme. 8. Charrue brabant multi-socs, comportant une série d'agies parallèles portant chacun leurs socs respectif s pourvus chacun de mécanismes de déviation individuels selon l'une des revendications précédentes, la perche transversale oblique passant dans les différents organes à ressorts et à pivotement éventuel de chacun des ages. 9. Extirpateur ou machine agricole analogue à outils multiples, comportant une série de bras de traction parallèles tirant chacun leur groupe d'outils respectifs et pourvus chacun de mécanismes de déviation individuels selon l'une des revendications 1 à 6, l'élément transversal as attache passant dans les différents organes à ressorts et à pivotement éventuel de chacun des bras de traction.