FR 2314129 A1 19770107 FR 7617791 A 19760611 La présente invention concerne un ascenseur comprenant une cabine, un câble de levage, un moteur électrique et un frein mécanique. C'est un problème fréquemment rencontré dans la réalisation d'un ascenseur, d'obtenir une accélération de la cabine d'ascenseur dans des limites prédéterminées indépendamment des conditions d'utilisation. Les facteurs variables comprennent la variation de charge et la direction de marche de la cabine d'ascenseur. Le problème d'égalisation de la charge est résolu dans un ascenseur à roue de levage par l'emploi d'un contrepoids suffisamment lourd et d'un volant de commande suffisamment lourd également.Un ascenseur à cylindre, en revanche, n'a pas de contrepoids et, dans ces conditions, le moteur électrique commandant le treuil de levage doit fournir un couple substan tellement plus grand quand la cabine est entraînée dans le sens de la montée par rapport à celui qui est nécessaire quand la cabine est entraînée en descente, et cela rend indispensable un volant important d'égalisation. Cependant, les masses lourdes dans la ce anse d'un ascenseur sent embarrassantes et chères à la fois peur la fairicatis et pour l'installation Des efforts ont été faits pour trouver des solutions qui suppriment la néces sst d'utiliser un volant.Dans ce cas, cependant, l'obtention de l'accélération et de la décélération désirées entraîne habi tellement une commande complexe et chère avec des moyens de contrôle electronique, et cela ne présente par consSquent un intérat que dans le cas d'ascenseurs rapides et de haute qualité. L'objet de la présente invention est de résoudre le problème indiqué ci-dessus, d'une maniere entièrement nouvelle. C'est, de plus, un objet de l'invention de réduire la masse du volant et, en même temps, de réduire la charge imposée au moteur. L'invention est caractérisée en ce que les enroulements du moteur électrique sent connectables au moins de deux différentes manierez afin de produire des couples et des couples de freinagede différentes grandeurs, en ce que le frein mécanique peut opérer avec at moins deux waleurs différentes du couple de freinage, et en ce qu'un moyen de contrôle de l'ascenseur est connecté qui, selon la charge imposée à la cabine d'ascenseur et selon sa direction de déplacement, choisit la connection la plus appropriée des enroulements du moteur électrique et l'action de freinage la plus appropriée. Selon un mode de réalisation avantageux, l'ascenseur est un ascenseur à cylindre sans contrepoids et dans celui-ci quand la cabine d'ascenseur est entraînée en montée, le cable de levage est enroulé sur un cylindre commandé par un moteur électrique et les moyens de contrôle sont disposés pour choisir la connection des enroulements du moteur électrique, de manière que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée, le couple du moteur électrique est plus grand que le couple du moteur électrique lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en descente, et les moyens de contrôle sont disposés pour choisir l'action du frein, de manière que lorsque le mouvement de la cabine d'ascenseur vers le haut est arrêté le couple de freinage du frein est moindre que le couple de freinage du frein quand le mouvement en descente de la cabine d'ascenseur est arrêté.Un ascenseur à cylindre est avantageux en ce que dans un tel ascenseur les directions des forces d'actionnement sont connues à tous moments, ce qui permet de prévoir sa commande suivant un programme prédéterminé. Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'ascenseur est un ascenseur à roue de levage pourvu d'un contrepoids et de moyens d'équilibrage, dans lequel les moyens d'équilibrage ont été disposés de maniere à agir suivant des moyens de contrôle, ceux-ci réalisant un choix de la connection des enroulements du moteur électrique de manière que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une petite charge ou en descente avec une-charge importante, le couple du moteur électrique est moindre que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une charge importante ou en descente avec une petite charge, et les moyens de contrôle choisissent l'action du frein de manière que quand le mouvement en montée de la cabine d'ascenseur avec une petite charge ou son mouvement en descente avec une charge importante est arrêté, le couple de freinage du frein est plus grand que dans le cas où le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur avec une charge importante ou son mouvement de descente avec une petite charge est arrêté. On peut considérer comme une charge importante, par exemple, une charge qui est de plus de la moitié de la charge maxima autorisée parce que le-ontrepoids d'un ascenseur à roue de levage est habituellement dimensionné pour correspondre exactement à la moitié de la charge maxima autorisée de la cabine d'ascenseur. En conséquence, le côté de la cabine d'ascenseur, ou le côté du contrepoids, est le côté le plus lourd selon que la charge de l'ascenseur est supérieure ou inférieure à la moitié de la charge maxima.Pour calculer la grandeur de la charge, on peut employer par exemple des moyens d'équilibrage qui habituellement sont déjà compris dans l'équi piment d'un ascenseur à roue de levage, en vue d'empêcher une surcharge. Dans un troisième mode de réalisation avantageux, le moteur électrique peut-être connecté de maniere à fonctionner avec deux vitosses différentes do rotation et avec l'une et l'autre de ces vitesses deux couples et couples de freinage différas peuvent être obtenus du moteur électrique.En consé-quence, dans le cas d'un ascenseur à cylindre sans contrepoids, les moyens de contrôle sont disposés polar choisir la connectien des enroulements da moteur électrique de tanière que, quand la cabine d'ascenseur commence son mouvement de montée, le moteur électrique ait le couple le plus grand pour la plus grande vitesse, que pour ralentir le mouvement de montée de la cabine d1ascenseur le moteur électrique soit varié pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la vitesse la plus petite, que quand la cabine d'ascenseur commence en à se déplacer en descente le moteur électrique ait le couple le plus petit pour la vitesse la plus grande, et que pour ralentir mouvement de descente de la cabine d'ascenseur le moteur électrique soit varié pour avoir le couple de freinage le plus grand pour la vitesse la plus petite. Dans un ascenseur à roue de levage à deux vitesses, les moyens de contrôle sont disposés pour choisir la connection des enroulements du moteur électrique de manière que quand la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une charge petite ou en descente avec une charge importante, le moteur électrique ait le couple le plats petit pour la vitesse la plu8 grande et que pour ralentir le mouvement le moteur électrique soit varié pour avoir le couple de freinage le plus grand pour la vitesse la plus petite, que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une charge importante ou en descente avec une petite charge le moteur électrique ait le couple le plus grand pour la vitesse la plus grande et que pour ralentir ce mouvement le moteur électrique soit varié pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la vitesse la plus petite. Afin d'améliorer la précision de l'arrêt, il est possible suivant un quatrième mode de réalisation avantageux de l'invention, de changer la connection des enroulements du moteur électrique une fois de plus au stade final de la manoeuvre d'arrêt de la cabine d'ascenseur. Dans un ascenseur à cylindre sans contrepoids, pour ralentir le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur, le moteur électrique est varié pour avoir d'abord le couple de freinage le plus petit pour la vitesse la plus petite; les moyens de contrôle sont disposés, en ce qui concerne le ralentissement du mouvement de la cabine d'ascenseur, pour varier la connection des enroulements du moteur électrique de manière que celui-ci ait le couple le plus grand pour la vitesse la plus petite.Dans un ascenseur à roue de levage, encore, la marche des opérations peut consister, pour ralentir le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur avec une charge importante ou son mouvement de descente avec une petite charge, à varier d'abord le moteur électrique pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la vitesse la plus petite, à disposer les moyens de contrôle pour le ralentissement du mouvement de la cabine d'ascenseur de manière à choisir la connection des enroulements du moteur électrique afin que celui-ci ait le couple le-plus grand pour la vitesse la plus petite. Dans un cinquième mode de réalisation avantageux, le moteur électrique est un moteur triphasé avec un rotor à courtcircuit, et les moyens de contrale sont disposés de manière à choisir le montage en triangle des enroulements du moteur électrique pour produire le couple le plus grand et leur montage en étoile pour produire le couple le plus petit. Dans nn sixième mode de réalisation avantageux encore, le montage en triangle ouvert-des enroulements du moteur électrique est utilisé quand on a besoin d'un couple qui excède celui qui est produit dans un montage en étoile, mais qui est moindre que celui d'un montage en triangle. Dans un autre mode de réalisation avantageux, le frein mécanique est un double frein avec deux éléments de freinage, tels que des sabots de freins, et les moyens de contrôle sont disposés pour choisir le mode d'action du frein de manière que le freinage soit effectué avec l'un des deux éléments de freinage seulement pour obtenir le couple de freinage le plus petit et le freinage est effectué avec deux éléments de freinage pour obtenir le couple de freinage le plus grand. L'invention sera décrite ci-après au moyen d'un exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente un ascenseur à cylindre sans contrepoids suivant l'invention. La figure 2 montre graphiquement les courbes de couples du moteur électrique dlun ascenseur suivant l'invention avec différentes connections des enroulements, durant le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur. La figure 3 montre graphiquement la rapidité de la cabine d'ascenseur relevée à chaque moment, alors que la cabine se déplace en montée. La figure 4 correspond à la figure 2 et représente les graphiques de couples durant le mouvement de descente de la cabine d'ascenseur. La figure 5 correspond à la figure 3 et montre la rapidité de la cabine d'ascensear relevée à chaque moment, alors que la cabine se déplace en descente. Les figures 6 à 8 montrent diverses connections du moteur électrique dans l'ascenseur suivant l'invention. À la figure 1, on a représenté une solution possible pour un ascenseur à cylindre sans contrepoids. La suspension de la cabine d'ascensear 1 peut être différente. C'est un trait caractéristique d'un ascenseur de ce type que la cabine n'ait pas de contrepoids et que le câble de levage 2 soit enroulé sur un cylindre5comxandé par un moteur électrique 3. Puisqu'il n'y a pas de contrepoids, il est évident que lorsque la cabine d'ascenseur est entraînée dans le sens de la montée, il faut réaliser un couple plus grand que lorsqu'elle est entraînée en descente. A la figure 2, on montre l'ensemble des graphiques de couples du moteur avec un rotor à court-circuit d'un ascenseur suivant l'invention. Les enroulements du moteur électrique peuvent être connectés de manière que le moteur ait deux vitesses synchrones de rotation et avec chacune de ces vitesses deux différentes courbes de couples, selon que les enroulements ont été placés dans un montage en triangle ou en étoile. Dans les diverses courbes, la vitesse de rotation du moteur a été relevée sur l'axe horizontal et le couple sur l'axe vertical. De plus, le couple correspondant au poids de la cabine d'ascen seur a été indiqué dans la figure, ce couple étant A quand la o cabine est vide,et A avec sa charge maxima. Quand la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée, la vitesse synchrone la plus grande et le montage en triangle sont utilisés. Au départ, le couple du moteur est au point B. Le couple dispo nible pour l'accélération est alors soit Pil , avec une cabine vide, ou X, avec la charge maxima. Dans le cas d'une charge comprise entre le minimum et le maximum, la grandeur du couple d'accélération est entre M et M. Quand la cabine d'ascenseur o se déplace en montée, la vitesse de rotation du moteur augmente dans les mêmes proportions que le couple disponible. Le couple du moteur suit alors la courbe n vers la droite. Quand la vitesse de rotation augmente, le point C ou C sera alors atteint,, o selon la charge de l'ascenseur. La rapidité en montée de la cabine d'ascenseur est maintenant constante et le moteur tourne à une vitesse qui est légèrement au-dessous de sa vitesse synchrone. Quand le mouvement de montée est freiné, les enroulements du moteur sont changés pour établir un montage en étoile et, ainsi connectés, la vitesse synchrone est réduite. A la figure 2, cela signifie un saut aux points D ou Do. Le couple o disponible pour le freinage est maintenant la différence entre les points C et D. Dans la figure, ils ont été aussi indiqués avec M et M. Puisque les grandeurs des couples disponibles o pour l'accélération et pour le freinage sont approximativement égales, les valeurs absolues de l'accélération et de ia décélération sont égales aussi. La situation dans les diverses courbes de couples avance mainten-ant le long de la courbe #2 vers la gauche, jusqu'à ce que la plus petite vitesse synchrone n52 soit atteinte.La connection des enroulements est ensuite une fois de plus changée pour devenir un montage en triangle, mais la même vitesse synchrone est maintenue. C'est parce que, avec le montage en étoile, un couple suffisant n'est pas obtenu pour faire monter l'ascenseur jusqu'a la hauteur demandée. De cette manière, on arrive aux points lo ou E, suivant la charge. Puisque le couple du moteur est égal au couple résultant de la charge, la cabine d'ascenseur continuera on nontée avec une vitesse uniforme, tandis que le moteur tourne à une vitesse légèrement moindre que la plus petite vitesse synchrone n 2 Pour arrêter la cabine d'ascenseur, on utilise le frein mécanique, par quoi dans le diagramme on revient horizontalement aux points de départ A ou o A. La figure 3 montre la vitesse de montée de la cabine d'ascensenr,relevée à chaque moment,dans le cas de la figure 2. D'après la figure, on peut voir l'accélération uniforme de la cabine dans un montage en triangle jusqu'a une vitesse de rotation du moteur électrique qui est légèrement moindre que sa plus grande vitesse synchrone. De cette manière1 on arrive aux points C et C. puisque C correspond à la rapidité de la cabine vide, il est légèrement plus grand que C. Désormais, la vitesse est constante. Ju moment tl, les enroulements sont changés pour être établis en montage en étoile et compatibles avec la plus petite vitesse synchrone.Ainsi, à partir des points D et Do, la vitesse est uniformément ralentie jusqu'au moment t2 ou t2 où la plus petite vitesse synchrone du moteur est atteinte; à ce moment, la connection est changée pour devenir un montage en triangle. A partir des points E et Eoo progressivement la vitesse de la cabine d'ascenseur devient constante, avec une vitesse à laquelle la vitesse de rotation du moteur est légèrement moindre que sa plus petite vitesse synchrone. Au moment t3 le frein mécanique est mis en action et la cabine d'ascenseur s'arrête. La figure 4 montre un diagramme de couples qui correspond à la figure 2. La direction du mouvement de la cabine d'ascenseur est maintenant opposée, c'est-à-dire en descente. Au départ, les enroulements du moteur électrique sont placés dans un montage en étoile qui correspond à la plus grande vitesse synchrone nsl. On se déplace sur la courbe 1 du point B vers la droite avec une accélération qui est déterminée par le couple N ou X, suivant la charge de la cabine d'ascenseur. Quand le o moteur a atteint sa vitesse synchrone, la connection est changée en montage en triangle, par quoi on arrive aux points C ou C. La rapidité en descente de la cabine d'ascenseur est o maintenant constante à une vitesse qui correspond à une vitesse- du moteur quelque peu plus grande que sa vitesse synchrone. Quand la vitesse est réduite, les enroulements du moteur qui correspondent à la vitesse synchrone la plus petite sont connectés en montage en triangle, par quoi on se déplace aux points D ou D de la courbe n . La réduction de la vitesse équivaut o au déplacement le long de la courbe vers la gauche jusqu'a ce qu'on arrive aux points E ou E . A présent, la cabine d'ascen o seur se déplace en descente avec une petite vitesse constante, la vitesse du moteur correspondant à une vitesse légèrement plus grande que sa plus petite vitesse synchrone. Le point où on se rencontre sur la courbe est E quand la cabine d'ascenseur o est vide, et E quand elle porte la charge maxima. Avec des charges partielles, le point correspondant se place évidemment entre ces points.Pour 1'arrêt final du mouvement de la cabine d'ascenseur, on emploie le frein mécanique, ce qui implique le déplacement vers la gauche dans le diagramme jusqu'au point A o ou A. on voit de plus, d'après la figure, que les couples N o et M appliqués à la fois pour l'accélération et le freinage sont dans les deux cas presque égaux, par quoi les valeurs absolues de l'accélération et de la décélération sont égales aussi. La figure 5 représente la rapidité en descente de la cabine d'ascenseur, relevée à chaque moment, dans le cas correspondant à la figure 4. L'accélération uniforme en descente est obtenue avec la connections 1l. Au moment tl la rapidité est vsl, qui correspond à la vitesse synchrone la plus grande du moteur électrique. La connection est alors changée en trian gle et la vitesse se stabilise aux points C ou C, suivant la o charge. La vitesse du moteur est alors légèrement plus grande que la vitesse synchrone. Avec le montage en étoile, on pourrait obtenir une vitesse encore quelque peu plus grande. Au moment t2 les enroulements correspondant à la plus petite vitesse synchrone sont placés en montage en triangle, par où le freinage commence.La rapidité devient constante après quelques instants, quand le point E ou E est atteint. La vitesse de rotation du 0 moteur est alors légèrement plus grande que sa vitesse synchrone la plus petite. Au moment t3 le frein mécanique est mis en action et la cabine d'ascenseur s'arrête. Aux figures 6 à 8, différents modes de connection des enroulements d'un moteur triphasé avec rotor à court-circuit sont représentés. La connection de la figure 6 est un montage en triangle1 celle de la figure 7 est un montage en étoile et celle de la figure 8 un montage en triangle ouvert. Parmi les couples d'un moteur électrique que ces connections produisent, celui du montage en triangle est le plus grand et celui du montage en étoile le plus petit. Le montage en triangle ouvert est appro zimativement de moitié entre les deux. Selon le dessin de l'ascenseur, on peut utiliser soit le montage en triangle et le montage en étoile, soit le montage en triangle et le montage en triangle ouvert, ou même ces trois montages. I1 est évident, pour un homme de métier, que les différentes réalisations de l'invention peuvent varier sans sortir du cadre de celle-ci. Par exemple, le type d'ascenseur et le type de moteur électrique ne sont pas essentiels. Dans la réalisation simple, l'ascenseur a seulement une vitesse et, dans ce cas, le changement est fait du montage en triangle au montage en étoile et vice versa. Hais, suivant la présente invention, on peut utiliser des modes de réalisation qui ont deux ou plusieurs vitesses, qui sont mutuellement changées comme on le désire. Il est essentiel dans un ascenseur, suivant la présente invention, que simplement par le changement de connection du moteur électrique un couple soit obtenu qui applique à la cabine d'ascenseur 1'accélération ou la décélération désirée, et qa'en changeant le mode d'action du frein la décélération désirée de la cabine d'ascenseur soit obtenue. REVENDICATIONS 1.- Ascenseur comprenant une cabine, un câble de levage, un moteur électrique et un frein mécanique, caractérisé en ce que les enroulements du moteur électrique sont connectables de deux manières différentes au moins afin de produire des couples et des couples de freinage de grandeurs différentes, en ce que le frein mécanique peut être mis en action avec au moins deux couples de freinage de différentes grandeurs et en ce que des moyens de contrôle de l'ascenseur sont connectés qui, suivant la charge et la direction du mouvement de la cabine d'ascenseur, choisissent la connection des enroulements et le mode d'action du frein les plus appropriés. 2.- Ascenseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ascenseur est un ascenseur à cylindre sans contrepoids dans lequel, quand la cabine est entraînée en montée, le câble de levage est enroulé sur un cylindre commandé par un moteur électrique et dans lequel les moyens de contrôle sont disposés pour choisir la connection des enroulements du moteur électrique de manière que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée, le couple du moteur électrique est plus grand que le couple du moteur électrique quand la cabine commence à se déplacer en descente, et en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir le mode d'action du frein mécanique de manière que lorsque le mouvement de montée de la cabine est arrêté, le couple de freinage du frein est moindre que le couple de freinage du frein quand le mouvement de descente de la cabine est arrêté. 3.- Ascenseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ascenseur est un ascenseur à roue de levage pourvu d'un contrepoids et de moyens d'équilibrage, dans lequel les moyens d'équilibrage sont disposés pour agir suivant des moyens de contrôle, les moyens de contrôle choisissant la connection des enroulements du moteur électrique de manière que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une petite charge ou en descente avec une charge importante, le couple du moteur électrique est moindre que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une charge importante ou en descente avec une petite charge, et en ce que les moyens de contrôle choisissent le mode d'action du frein mécanique de manière que lorsque le mouvement de montée de la cabine descenseur avec une petite charge ou le mouvement de descente avec une charge importante est arrêté, le couple de freinage du frein est plus grand que lorsque le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur avec une charge importante ou son mouvement de descente avec une petite charge est arrêté. 4.- Ascenseur suivant l'une ou l'autre des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moteur électrique est connectable pour tourner avec au moins deux vitesses différentes de rotation pour lesquelles on peut obtenir du moteur électrique deux couples et couples de freinage différents 5.- Ascenseur selon 1'une quelconque des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir la connection des enroulements du moteur électrique do manière que lorsque la cabine d1 ascenseur commence à se déplacer en mentée, le moteur électrique a le couple le plus grandpsrsa sa plus grande vitesse, on ce que pour la décélé- ration du mouvement de montée de l'ascenseur le moteur électrique est commuté pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la plus petite vitesse, en ce que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer on descente, le moteur électrique a le couple le plus petit pour la plus grande vitesse, et en ce que pour la décélération du mouvement de descente de la cabine d'ascenseur, le moteur électrique est commuté pour avoir le couple de freinage le plus grand pour la plus petite vitesse. 6.- Ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 3 ou i, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir la connection des enroalements du moteur électrique de manière que lorsque la cabine d'ascenseur commence à se déplacer en montée avec une petite charge ou en descente avec une charge importante le moteur électrique a le couple le plus petit pour la plus grande vitesse et on ce que peur ralentir ce mouvement le moteur électrique est commuté pour avoir le couple le plus grand de freinage pour la plus petite vitesse, en ce que lorsque la cabine dtascenseur commence à se déplacer en montée avec une charge importante ou en descente avec une petite charge le moteur électrique a le couple le plus grand pour la plus grande vitesse et en ce que pour ralentir ce mouvement le moteur électrique est commuté pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la plus petite vitesse. 7.- Ascenseur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que pour ralentir le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur le moteur électrique est d'abord commuté pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la plus petite vitesse, en ce que pour le ralentissement du mouvement de la cabine d'ascenseur les moyens de contrôle sont disposés pour commuter la connection des enroulements du moteur électrique de manière que celui-ci ait le plus grand couple pour la plus petite vitesse. 8.- Ascenseur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que pour ralentir le mouvement de montée de la cabine d'ascenseur avec une charge importante ou son mouvement de descente avec une petite charge, le moteur électrique est d'abord commuté pour avoir le couple de freinage le plus petit pour la plus petite vitesse, en ce que pour le ralentissement da mouvement de la cabine d'ascenseur les moyens de contrôle ont été disposés pour choisir la connection des enroulements du moteur électrique de manière que celui-ci ait le couple le plus grand pour la plus petite vitesse. 9.- Ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur triphasé avec roter a court-circuit,et en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir pour la connection des enroulements dn moteur électrique un montage en triangle afin de produire le couple le plus grand et un montage en étoile afin de produire le couple le plus petit. 10.- Ascenseur suivant I'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur triphasé-avec un rotor à court-circuit, et en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir pour ia connection des enroulements du moteur électrique nn montage en triangle afin de produire le couple le plus grand et an montage en triangle ouvert afin de produire le couple le plus petit. -11.- Ascenseur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le frein mécanique est un double frein avec deux éléments de freinage, tels que des sabots de freins par exemple, et en ce que les moyens de contrôle sont disposés pour choisir le mode dtaction du frein de manière que le freinage soit effectué avec un des deux éléments de freinage seulement afin de produire le couple de freinage le plus petit et le freinage est effectué avec les deux éléments de freinage afin de produire le couple de freinage le plus grand