FR 2315221 A1 19770121 FR 7520235 A 19750627 La présente invention concerne les machines à vendanger dont le chssasis enJambeur comporte, sur chaque côtés deux ensembles de secouage des grappes comprenant chacun un ou deux dispositifs de secouage constitués par des tiges élastiques portées par un arbre rotatif. De façon à réaliser une récolte aussi efficace que possible, certaines machines de ce genre comportent sur chaque côtés plusieurs dispositifs de secouage de type différent, en l'occurrence: - un ou deux dispositifs inférieurs à action verticale, constitué chacun par des tiges élastiques transversales disposées les unes à la suite des autres sur un arbre horizontal longitudinal ani mé de mouvements alternatifs de rotation dans un sens et dans l'autre ; - deux ou plusieurs dispositifs supérieurs de secouage à action horizontale, disposés les uns à la suite des autres dans le sens de la longueur et constitué chacun par une série de tiges elas tiques horizontales portées par un arbre vertical animé de mou vements alternatifs de rotation dans un sens et dans autre. Ainsi, les tiges élastiques de ces deux groupes de dispositifs de secouage viennent fouetter les sarments et la végétation des plants, en agissant à la façon de flagelles. Ceci provoque donc un secouage très énergique des grappes et leur égrappage, de sorte que les grains peuvent être recueillis à la partie inférieure de la machine par les organes de réception prévus à cet effet. Pour obtenir un bon résultat, il est nécessaire que les tiges élastiques s'engagent profondément dans la végétation des plants. Mais alors, elles ont tendance à tirer en avant cette végétation du fait du mouvement continu d'avancement de la machine. Du reste, certains sarments se trouvent cassés par la traction exercée sur eux par les tiges des dispositifs de secouage et la végétation est elle-même meurtrie par celles-ci. Pour essayer de limiter les dégâts ainsi causés, il est possible de réduire la vitesse d'avancement d'une t elle machine à vendanger, ce qui augmente d'autant la durée de la vendange tout en ne résolvant pas de façon satisfaisante le problème ainsi posé. Par ailleurs, si lton réduit la pénétration des tiges de secouage à l'intérieur de la végétation, il en résulte une diminution considérable de l'!fi- cacité de la vendange. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine à vendanger du type en cause permettant un excellent rendement sans que l'on rencontre les inconvénients exposés précédemment. A cet effet, cette machine est essentiellement caractérisée en ce que, sur chaque c8té, certains au moins des dispositifs de secouage sont montés mobiles dans le sens transversal par rapport au châssis de cette machine, et des moyens d'entraînement assurent un mouvement alternatif de ces moyens de secouage dans un sens et dans l'autre pendant le fonctionnement de la machine. Ainsi, les mouvements de déplacement des dispositifs de secouage dans le sens transversal assurent périodiquement le dégagement des tiges de ceux-ci en dehors de la végétation, ce qui évite de tirer sur celle-ci vers l'avant. Ceci supprime donc effectivement le principal inconvénient des machines de ce genre tout en permettant de prévoir une très grande profondeur d'enfoncement des tiges de secouage à l'intérieur de la végétation dans le but d'obtenir un excellent rendement de la récolte. Cependant, d'autres particularités et avantages de cette machine apparaitront au cours de la description suivante de quelques formes de réalisation de celle-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel: La'figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'une machine à vendanger selon l'invention La figure 2 est une vue en perspective de l'extrémité avant du châssis portant les dispositifs de secouage La figure 3 est une vue en coupe horizontale de cette machine selon la ligne III-III de la figure 1 La figure 4 est une vue en élévation de l'extrémité avant du châs- sis de cette machine La figure 5 est une vue similaire d'une autre forme de réalisation de la machine à vendanger selon l'invention. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures 1 à 3, la présente machine comporte un châssis constitué essentiellement par une plate-forme supérieure 1 montée sur quatre roues 2 qui sont à la fois motrices et directrices. t'entranement de chacune de ces roues peut être assuré par un moteur hydraulique 3. Les différents moteurs correspondants sont alimentés par un circuit hydraulique dont l'installation de commande comprend un moteur 4 disposé à la partie supérieure du châssis. A proximité se trouve situé le poste de conduite 5 de cette machine. Le châssis I repose sur les roues 2 par l'intermédiaire de jambes d'appui 6 et il peut ainsi enjamber un rang de plants à ver danger. Dans l'espace délimité par ces jambes d'appui, et situé sous la plate-forme supérieure du châssis, se trouve disposé un bâti 7 en forme de caisson -portant les dispositifs de secouage de la présente machine. Ce bâti est suspendu en trois points à la plate-forme supérieure du chassies1. En effet, son extrémité arrière est attachée près de ses coins 8 à deux câbles 9 passant sur des poulies de renvoi 10 portées par l'extrémité arrière de la plate-forme du châssis.Quant à l'extrémité avant du bâti 7, elle est attachée en son milieu à un câble Il enroulé sur un treuil 12 porté par l'extrémité avant de la plate-forme supérieure 1 du châssis. + Cependant, les deux câbles 9 sont également enroulés autour de ce treuil et 1' arbre 13 de celui-ci peut être commandé par un levier 14 permettant de régler à volonté le niveau du bâti 7 par rapport au sol, des moyens appropriés de blocage étant prévus. Sur chaque côté, la présente machine comporte un ensemble de dispositifs de secouage et dans chacun de ces ensembles, il est prévu deux groupes de dispositifs de secouage de nature différente, à savoir - à la partie inférieure des dispositifs de secouage à action ver ticale ; - et à la partie supérieure des dispositifs de secouage à action horizontale. Cependant, conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, ces dispositifs ne sont pas portés directement par le caisson 7. En effet, ils sont montés sur l'un et l'autre côté d'une cage 15 disposée à l'intérieur de ce caisson. Or, cette cage est montée mobile dans le sens transversal, selon les flèches P1 et F2 à l'intérieur de ce caisson. A cet effet, cette cage est suspendue à deux axes horizontaux 16 s' étendant transversalement à la partie supérieure du caisson 7, cette suspension étant assurée par Irintermédiaire de bras 17 portés par cette cage et munis chacun d' un manchon 18 coulissant sur l'axe 16 correspondant. Les déplacements de cette cage dans le sens transversal sont commandés par un vérin hydraulique 19 à double effet dont le corps s'articule en 20 sur l'un des côtés du caisson 7, tandis que sa tige s'articule en 21 sur le côté opposé de la cage 15. Le circuit hydraulique de cevérin comporte un distributeur à tiroirs actionné par une butée à chaque fin de cours de la cage 15 pour inverser à ce moment le sens de déplacement de celle-ci. La vitesse de dépla cément de cette cage dans ie sens transversal peut être telle qu'elle effectue un mouvement complet d'aller et retour toutes les quatre secondes, la vitesse d'avancement de la machine étant elle-même par exemple de 2 kms/heure. Cependant, la vitesse du mouvement de déplacement transversal de la cage 15 peut être différente. Du reste, le circuit hy arabique de commande comporte un dispositif permettant de faire varier à volonté cette vitesse en fonction des cas, et notamment de la densité de la végétation des plants. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, la cage 15 renferme sur chaque côté deux groupes différents de dispositifs de secouage.Ain si, à sa partie inférieure, elle comporte trois dispositifs de secouage à action verticale dont chacun est constitué par une série de tiges élastiques 22a ou 22b fixées les unes à la suite des autres sur un arbre horizontal 23a ou 23b disposé dans le sens longitudinal. Sur chaque côté, les trois arbres horizontaux correspondants 23a ou 23b sont disposés les uns au-dessus des autres, et leurs extrémités sont montées rotatives dans des paliers 24 portés sur les montants extrêmes de la cage 15. Au-dessus de ces trois dispositifs inférieurs de secouage, il est prévu plusieurs dispositifs de secouage à action horizontale. Ainsi, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, il existe trois dispositifs de ce genre prévus l'un à la suite de l'autre dans le sens longitudinal. Chacun d'eux est constitue par une série de tiges élastiques 25a ou 25b disposées horizontalement les unes au-dessus des autres et fixées sur un même arbre vertical 26a ou 26b. Cependant, sur les figures 1 et 2, un certain nombre seulement de ces ti ges élastiques ont été représentées dans le but de simplifier le dessin. l'es extrémités des deux arbres verticaux 26a et 26b sont montées rotatives dans des paliers 27 fixés sur la cage 15. Sur chaque côté, les arbres horizontaux 23a et 23b, ainsi que les arbres verticaux 26a et 26b, sont animés de mouvements de rotation alternés dans un sens et dans l'autre. A cet effet, ces arbres sont accouplés avec des systèmes d'entratnement appropriés de conception classique et dont la description, de ce fait, est superflue. Du fait des mouvements de rotation alternés des axes 23a et 23b, les tiges élastiques 22a et 22b des dispositifs correspondants viennent fouetter verticalement la végétation en provoquant l'égrappage des grappes de raison qui s'y trouvent situées. Quant aux tiges 25a et 25des dispositifs supérieurs de secouage, elles viennent elles-mêmes frapper horizontalement la végatation au niveau correspondant de façon à assurer l'égrappage des grappes de raisin situées à ce niveau. Il convient de noter que, lorsque les tiges des dispositifs de secouage des deux ensembles latéraux ainsi prévus sont disposées face à face, il existe entre elles un écart E dont la valeur est de l'ordre de 50 cms par exemple. Cette valeur est déterminée de façon telle que lorsque la cage 15 se trouve à l'une des extrémités de sa course et que les tiges de l'un des deux ensembles latéraux sont enfoncées profondément au sein de la végétation des plants enjambés, et presque en contact avec les pieds de vigne, les tiges de l'ensemble latéral opposé soient à peu près complètement dégagées de la végétation existant sur l'autre coté. Ainsi, à chaque extrémité de la course de la cage 15, les tiges de l'un des deux ensembles de secouage sontpratiquement dégagées de la végétation.Ceci évite donc que celles-ci exercent une traction sur la végétation ainsi que sur les sarments et quelles puissent casser ces derniers et meurtrir la végétation. Il s'agit donc là d'un avantage extrêmement important. De plus, ceci permet d'éviter d'avoir à réduire la vitesse d'avancement de la machine qui peut ainsi être de l'ordre de 2 kms/heure environ. Un autre avantage réside dans le fait qu'il est possible de réaliser une pénétration plus profonde des tiges de secouage que dans le cas d' une machine à vendanger de type classique avec laquelle une trop grande pénétration des tiges risque d'entrai^ner la destruction de la végétation. Or, la plus grande pénétration des tiges à l'intérieur de la végétation a pour avantage de permettre un rendement accru du fait que les grappes situées au centre se trouvent également frappées par les tiges de secouage, ce qui n'est pas le cas dans les machines de type classique. Cependant, les déplacements des dispositifs de secouage dans le sens transversal ont également pour avantage d'augmenter ltef- ficacité de ceux-ci. Ceci est dQ au fait que, dans le cas présent, un mouvement de pénétration dans la végétation, par déplacement transversal, se combine au mouvement normal de rotation des tiges de secouage. Ceci assure donc une meilleure exploration de l'ensemble de la végétation. La course de déplacement de la cage mobile 15 dans le sens transversal peut être réglée en fonction des cas et applications. Sa vitesse de déplacement peut également être modifiée en fonction des besoins et notamment de la nature plus-ou-moins touffue de la végétation des plants correspondants. Bien entendu, il est prévu à la partie inférieure de la présente machine des organes de réception destinés à recueillir les grains de raisin qui ont été détachés des grappes. Ces organes de réception consistent en deux séries de disques 27a et 27b en caoutchouc ou matière plastique formant une sorte de tapis continu à la partie inférieure du caisson 7. Dans chaque série, les disques correspondants 27a ou 27b sont disposés les uns à la suite des autres et ils se chevauchent partiellement. De plus, les disques face à face et appartenant à l'une et l'autre des séries se chevauchent aussi de façon partielle (voir figure 3). Or, chacun de ces disques est monté rotatif autour d'un axe excentré 28. Lors de l'avancement de la machine, les disques des deux séries sont amenés à s'écarter par pivotement autour des axes 28 au moment où celle-ci enjambe un pied de vigne P. niais sous l'action de moyens élastiques de rappel, par exemple des ressorts 29, ces disques viennent ensuite immédiatement reprendre leur position initiale, ce qui évite des pertes de grains de raisin. En effet, ces deux séries de disques sont inclinées de façon à diriger les grains de raisin vers lescôtésexternesen direction de deux convoyeurs de reprise constitués chacun par une série de godets de transport 30 attachés à une chaine d'entraînement 31. A la partie inférieure de la machine, ces godets passent à l'intérieur de deux patins creux 32 en forme de gouttière, disposés sur l'un et l'autre côtés. Cependant, en plus des dispositifs de secouage, la cage mobile 15 porte, sur chaque côté, des ventilateurs d'aspiration à grand débit destinés à aspirer les feuilles de vigne qui ont été détachées des plants lors de l'opération de secouage. A cet effet il est prévu, sur chaque côté de la cage 1v, un tunnel longitudinal d'aspiration 33 fermé à l'avant, mais ouvert à l'arrière pour le refoulement des feuilles aspirées. Chacun de ces tunnels renferme deux ventilateurs 34 d'aspiration et refoulement, deux bouches d'aspiration 35 étant branchées sur chaque tunnel 33. A ce sujet, il convient de noter que l'entrée de ces bouches est évasée dans le sens de la longueur et se trouve située à la partie inférieure de la machine de façon à aspirer les feuilles de vigne alors qu'elles sont encore en suspension dans l'air. La figure 5 représente une autre forme de réalisation de la machine à vendanger selon l'invention. Dans celle-ci, il ntest pas prévu de cage mobile, mais les dispositifs inférieurs de secouage prévus sur chaque côté sont eux-mêmes mobiles dans le sens transversal par rapport au caisson 7a de la machine correspondante. Par contre, les dispositifs supérieurs de secouage à action horizontale ne sont pas susceptibles de se déplacer dans le sens transversal. En effet, les paliers 27a des axes verticaux 26a et 26b de ces dispositifs sont fixés directement sur les côtés du caisson 7a. Cependant, dans le cas des dispositifs supérieurs de secouage, un montage mobile dans le sens transversal présente moins d'intérêt que pour les dispositifs inférieurs car les tiges 25a et 25b des dispositifs supérieurs pénètrent dans une végétation beaucoup moins touffue, de sorte que les risquesd' accrochage et de détérioration sont restreints Quant aux paliers 24a des axes horizontaux 23a et 23b des dispositifs inférieurs de secouage, ils sont fixés sur deux supports 96a et 36b montés sur l'un et l'autre côtés du caisson 7a de façon à pouvoir se déplacer dans le sens trnsvensal. A cet effet, chacun de ces supports comporte à l'une et l'autre extrémités, une tige transversale 37 montée coulissante dans une douille de guidage 38 portée parle c8té correspondant du caisson 7a. Les mouvements des deux supports 96a et 36b sont commandes par deux paires de leviers 79a et 79b disposés à l'extérieur du caisson 7a et s'articulant sur celui-ci autour d'un axe 40. Les extrémités supérieures des leviers situés de cana use côté sont réunies par des bielles de manoeuvre 41a et 41b dont l'une est accouplée au corps d'un vérin 42 à double effet, et l'autre à i tige de ce vérin.Il est ainsi prévu de- verins uc commande si- tués putes de l'une et l'autre extrémits de la machine et qui fonc- tiennent en concordance0 Ces vérins permettent de commander le pivotement des leviers de manoeuvre 39a et 79b dans un sens et dans l'autre, ce qui provoque le rapprocnement des dispositifs inférieurs de secouage dans la position représentée à la firme 5, puis leur écartement et ainsi de suite. On obtient donc de la sorte un mouvement transversal des dispositifs inférieurs de secouage dans un sens et dans l'autre dans des conditions similaires à celles existant dans le cas de la machine représentée aux figures 1 à 4. De cette façon les tiges élastiques 22a et 22b de ces dispositifs de secouage se trouvent donc périodiquement dégagées, tout-au-moins partiellement, en dehors de la végétation. Ceci évite donc tout risque d'accrochage dans la végétation et par suite tout danger de détérioration de celle-ci. Mais on obtient en même temps les mêmes avantages que ceux décrits précédemment dans le-cas de la machine représentée aux figures 1 à 4. La présente machine est également équipée de dispositifs d'aspiration des feuilles ainsi que d'organes de réception des grains de raisin qui ont été détachés. Ces organes de réception sont les mêmes que dans la précédente forme de réalisation. Quant aux ventilateurs 33a d'aspiration des feuilles, ils sont,dans le cas présent, portés par l'un et l'autre côtés du caisson 7a de la machine. A ce sujet, il convient de noter que la présente forme de réalisation permet de disposer d'une machine plus légère que dans le cas précédent. ainsi celle-ci peut être attelée ou suspendue à l'arrière d'un tracteur enjamber. La présente machine peut donc, suivant le cas, revenir la forme d'une machine complètement autonome (figures 1 à 4) ou d'une machine accessoire destinée ca être suspendue à un tracteur (figure 5). Bien entendu, la machine à vendanger selon l'invention n'est pas limitée aux deux formes de réalisation qui ont été décrives ci-dessus à titre indicatif. En effet, il est possible d'envisager différentes autres formes de réalisation, notamment pour assurer les dçplacemexs des dispositifs de secouage dans le sens trans- versal, REVREDICATIONS 1,- Machine à vendanger comportant, de part et d'autre de la ran gée de plants enjambés, deux ensembles de secouage des grap pes comprenant chacun un ou plusieurs dispositifs de secoua ge constitués par des tiges élastiques portées par un arbre rotatif, cependant que des organes de réception sont prévus dans le bas et associés à des systèmes convoyeurs afin de re cueillir et collecter les grains tombés, cette machine étant caractérisée en ce que, sur chaque côté, certains au moins des dispositifs de secouage sont montés mobiles dans le sens transversal, par rapport au châssis de cette machine, et des moyens d'entrainement assurent un mouvement alternatif de ces moyens de secouage dans un sens et dans l'autre pendant le fonctionnement de la machine. 2.- Machine à vendanger selon la Revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de secouage, prévus sur l'un et l'autre côtés, sont montés à l'intérieur d'une cage susceptible de se déplacer dans le sens transversal par rapport au bâti de cet te machine, des moyens d'entrainement appropriés assurant un mouvement alternatif de cette cage dans un sens et dans l'au tre pendant le fonctionnement de la machine. 9.- Machine à vendanger selon la Revendication 2, caractérisée en ce que la cage mobile renfermant les dispositifs de secouage de chaque côté, est suspendue, par l'intermédiaire de manchons coulissants, à deux axes horizontaux s'étendant transversale ment à la partie supérieure du châssis, les déplacements de cette cage dans un sens et dans l'autre étant assurés par un vérin hydraulique ou pneumatiaue dont le circuit de commande comporte un dispositif d'inversion actionné à chaque fin de course de cette cage. 4.- Machine à vendanger selon la Revendication 3, caractérisée en ce que le circuit hydraulique ou pneumatique de commande du vérin assurant le déplacement de la cage mobile, com porte un dispositif permettant de faire varier la vitesse de celle-ci. 5.- Machine à vendanger selon la Revendication 1, caractérisée en ce que seuls les dispositifs de secouage prévus à la partie inférieure, sur chaque coté, sont mobiles dans le sens trans versal et sont animés de mouvenents alternatifs de déplacement dans un sens et dans l'autre, commandés par des moyens d'en traînement appropriés, les dispositifs de secouage situés à la partie supérieure ayant une position fixe. 6.- Machine à vendanger selon la Revendication 5, caractérisée en ce que les paliers portant les axes des dispositifs inférieurs de secouage, sont fixés sur des supports montés mobiles sur le châssis de la machine de façon à pouvoir se déplacer transver salement, des moyens d'entrainement appropriés assurant le dé placement de ces supports dans un sens et dans l'autre pendant le fonctionnement de la machine. 7.- Machine à vendanger selon la Revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de commande des déplacements transversaux de ces supports mobiles dans un sens et dans l'autre sont consti tués par des leviers montés pivotants sur chaque côté de la machine et dont les extrémités supérieures sont reliées par l'intermédiaire d'un vérin de commande susceptible de les fai re pivoter dans un sens puis dans l'autre.