FR 2315358 A1 19770121 FR 7519640 A 19750623 La présente invention concerne la commande du déplacement linéaire, horizontal, vertical ou oblique d'un outil de machine de précision ou d'une meule d'une Rectifieuse. Dans les dispositifs connus de ce genre, les différents organes dtasservissement de la chaine cinématique et les réglages sont plus ou moins dispersés et ne constituent pas un bloc ho mogène et compact. D'autre part, la liaison entre la tige du verin d'approche rapide et la vis mère se fait par l'intermédiaire d'engrenages susceptibles de jeu, étant soumis à un glissement longitudinal. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci, en effet, tous les organes d'asservissement de la chaine cinématique et leurs réglages sont incorporés dans un bloc de très faible encombrement, rapidement dissociable de la machine. La liaison entre 11 arbre de sortie du serve commande et ltorgane générateur du mouvement rectiligne du chariot porte outil ou meule, se fait par l'intermédiaire d'un couple d'engrenages fixes, soit droits, hélicoidaux ou vis-roue creuse, suivant la position de la vis mère. Le pignon récepteur laissant coulisser librement la tige de verin par des cannelures droites. Les dessins annexés de la planche unique, montrent une des réalisations possibles à partir de l'objet de l'invention. La figure I montre le servo-commande vu de face à 11 échelle indiquée donnant une idée exacte de son encombrement. La figure 2 montre l'appareil en vue éclatée et le dispositif de liaison entre l'arbre de commande et la ligne verin-vis mère d'un chariot en position transversale. EQ se repportant a' la figure 2, on voit que l'arbre 1 est solidaire du volant 2, que celui-ci peut tourner dans la limite d'écartement des butées 13, avant de rencontrer la butée centrale de la roue creuse 12. L'ensemble volant, butées, roue creuse, clabots 16 peut se déplacer sur l'arbre 1, ce qui désengage la roue creuse 12 de la vis sans fin 14, et sépare ce bloc du pignon 17 par les clabots 16. Dans cette position débrayées le volant 2 peut donc tourner sans limitation, en entraînant l'arbre de commande 1, ceci pour déplacer manuellement le chariOt 31. 'lorsque l'ensemble est en position embrayée, la roue creuse 12 s'engrène dans la vis sans fin 14, laquelle peut se déplacer verticalement d'une certaine quantité correspondante a' la valeur maximum admise pour les finitions ournant le volant 2 dans le sens des aiguilles d'une montre la roue creuse entraine la vis 14 en butés franche contre 15. En tournant le bouton moletté du vernier 3, on déplace le point zéro du volant gradué, ce qui permet d'ajuster la cote micrométriquement. les butées 13 étant réglables, on fixe ainsi la valeur totale de matière à enlever sur la pièce, par passes successives à partir de l'impulseur. Celui-ci comprend un piston 18 entrainant en rotation le pvr- te cliquets du rochet 19. Rn position de repos, les cliquets sont escamotés par l'éclipseur 20, lequel en tournant n'autorise l'attaque des crans du rochet que partiellement. Ainsi un cran donne l'avance minimum, dix crans une avance dix fois plus importante. Le mouvement s'établit alors vers le pignon 17, donc actionne l'arbre 1. l'eclipseur PO est solidaire de l'axe à butée 22, qui engrène avec un piston 10 dont le but est de ramener l'éclipsement vers la position des passes fines Deux butées circulaires 21 et 23 commandées par des boutons de réglage 8 et 9 permettent de régler l'importance des valeurs d'ébauche et celles de finition. sn position de repos, le ressort 34 recule le piston 10 en butée haute, ce qui a pour effet d'amener la butée 22 en contact avec la butée circulaire 21 déterminant les passes d'ébauche. Si l'huile est admise dans le cylindre du piston 10, l'inverse se produit, la butée circulaire 23 déterminant les passes de fi notion Ainsi lorsque la machine est en cycle, l'impulseur déter mine d'abord les passes d'ébauche et par un signal électrique donné par le déplacement de la vis 14, l'alimentation du piston 10 situe la machine automatiquement en passes de finition. Lorsque le cycle est terminé, c'est-à-dire quand la vis 14 est parvenue en butée franche 15, un nouveau signal électrique provoque l'alimentation du système de réarmement. L'huile sous pression agit sur le piston 24 qui fait tourner les porte cliquets, lesquels se dégagent dtun oculteur 26, puis entrainent en rotation la roue à rochet 25. Celle-ci par l1inter- méaiaire ae pignons de renvoi, agit sur le pignon 17 et ramene le volant 2 à son point de départ, c'est-à-aire en butéé sur 13, puis après un temps, tout revient à son point de départ Par le ressort 35. La machine se trouve ainsi prête à recevoir en usinage la pièce suivante. Il est à remarquer que lorsque le servo-commanàe est au repos, il est possible de manoeuvrer le volant 2 librement, dans la limite des butées 13, ce qui est très important pour le réglage de la cote à l'aide de vernier gradué 3. Dans l'exemple donné, qui est la commande transversale de déplacement d'une meule de Rectifieuse, on voit le cylindre 32 dans lequel se déplace le piston 33 avec possibilité de butée franche avant, à l'abri de toute poussière. La tige de verin possède des cannelures 28 engagées dans le pignon récepteur 27 solidement maintenu longitudinalement par ses roulements (non représentés) et à l'extrémité de laquelle est monté l'écrou de vis mère 29, à rattrapage de Jeu automatique. La vis mère 30 est fixée rigidement dans la plaque 31 soli ovaire du chariot transversal ou en autres positions. Ainsi lorsque le verin agit, chariot avance ou recule, sans effet sur la chaine cinématiaue du volant 2. En tournant celui-ci, l'arbre 1 entraine en rotation le pignon 27, qui en faisant visser ou devisser ltécrou 29 sur la vis mère 30, modifie la position du chariot transversal. Si l'on commande la vis mère 3G, en rotation additionnelle par un organe quelconque tel que moteur, pas à pas par exemple, il est possible de déplacer le chariot transversal sans agir sur la chaine cinématique principale. Ce dispositif sera préférentiellement utilisé pour assurer automatiquement la compensation. d'usure de la meule sans modifier quoique ce soit de la chaîne cinématique. le servo-commande, objet de l'invention, peut être utilisé dans son ensemble ou partiellement, adapté à des fonctions particulières, sur toutes machines outils de précision à cycles ou programmées, et particulièrement pour commander les déplacements micrométriques de la meule des Rectifieuses planes, cylindriques, d'ester, d'inter ou universelles ; de Rectifieuses de cannelures, d'engrenages, de filets ou spéciales. Dans toutes machines de précision à fonctionnement séquentiel. KETTBYDICATIOS 1 - Servo-commande hydro mécanique très compactisé, permettant de contrôler micrométriquement tous les déplacements horizontaux, verticaux ou obliques d'un outil de travail ou meule, caractérisé par le fait que le boîtier central assurant le contrôle de la cote par un volant de commande gradué est flanqué d'un côté d'un impulseur d'avance micrométrique, et de l'autre côté atun aispositif ramenant l'arbre principal à sa position ae départ, lequel agit sur un cylindrique d'approche rapide par l'intermédiaire de cannelures lisses taillées sur la tige ou piston, évitant ainsi de dérégler la chaîne cinématique générale, et de permettre un mouvement aduitionnel à la vis mère pour corriger éventuellement la position de l'outil, ou d'en programmer le positionnement. 2 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre de commande du volant est solidaire d'une roue creuse se déplaçant angulairement entre deux butées mobiles réglables, celle-ci pouvant se désolidariser latéralement de la vis sans fin. à réglage micrométrique, alors que simultanément un clabot isole la ligne d'arbre du pignon récepteur aes impulsions micrométriques et du-réarmement. 3 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que le système d'impulsion micrométrique de type W rochet, est réglable par des butées circulaires et que sous l'effet d'un piston de rappel, l'occulteur est ramené en position des passes de finition, eontre une butée réglable, par un bouton de commanae. 4 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que la roue à rochet du système de réafnement est libérée par un éclipseur et lorsque le piston de réarnement agit, il libère le cliquet du rochet, ce qui permet la rotation de l'arbre de commanae en sens inverse du sens de travail, jusqu'à son point 'origine limité par une butée franche du volant de com mante 5 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement de rotation de l'arbre de commande est transmis par des cannelures longitudinales libres de la tige du vérin d'approche hydraulique rapide, de sorte que lorsque le piston de celui-ci vient en butée franche en fond de cylindre, il n'y a aucun effet sur la chaîne cinématique, qui pourra ainsi à partir d'un point zéro précis, agir sur la position du chariot porte outil. 6 - Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que la vis mère engagée dans l'écrou solidaire de la tige du vérin, étant immobile, il est possible de lui communiquer un mouvement de rotation additionnel, ce qui permet de corriger la position du chariot porte outil sans dérégler la chaîne cinématique générale, dans le cas par exemple, d'une compensation d'usure de meule, ou d'une programmation du positionnement de Outil, ou de la meule.