FR 2322085 A1 19770325 FR 7526356 A 19750827 La présente invention est relative à un porte fourche d'élévateur à palettes, comportant des moyens lui permettant à la fois d'osciller d'avant en arrière, de se déplacer latéralement et de basculer. D'une façon générale un appareil élévateur de palette est constitué par un véhicule automoteur à l'avant duquel est disposé un mât sensiblement vertical le long duquel coulisse un chariot portant au moins deux fourches dont les doigts horizontaux sont insérés soupalette à soulever. Pour soulever une palette le conducteur amène son véhicule face à la palette, abaisse le chariot, fait basculer le mat vers l'avant de façon que les doigts des fourches soient sensiblement horizontaux ou légèrement inclinés vers l'avant, avance son véhicule de façon à introduire lesdits doigts sous a palette, soulève légèrement la palette en faisant surmonter un peu le chariot le long du mât et bascule le mat vers l'arrière de façon à assurer la stabilité du chargement ; puis en faisant monter le chariot le long du mat le conducteur amène la palette à la hauteur voulue pour son chargemment. Ces opérations, simples, peuvent, dans certains cas, s' avérer assez délicates à réaliser, en particulier lorsque le fond des palettes n'est pas parallèle au plan des fourches : il est alors très difficile voire même parfois im dans possible, d'introduire les fourches sou es palettes, et cela peut ralentir considérablement les opérations de manutention. Ce problème se pose en particulier pour les produits emboutéillés et palettisés tels par exemple que l'eau minérale. En effet pour ces produits les frais de manutention constituent une part importante du prix de revient. Afin d'abaisser ces frais on utilise des palettes, dites palettes géantes qui sont en plus très minces pour occuper le moins de volume possible. I1 en résulte que ces palettes sont assez flexibles, se déforment et ne sont donc plus parallèles aux doigts des fourches. En outre le sol des aires de manutention n'est pas toujours idéalement plan et les palettes sont inclinées par rapport au véhicule, ou inversement, l'espace disponible entre le fond des palettes (très minces) et le sol n'étant pas suffisant pour permettre de rattraper les défauts de parallélisme. La présente invention a pour objet un dispositif porte-fourche, interposé entre le chariot et les fourches, permettant de faire varier l'orientation de celles-ci dans 3 directions sans déplacer le véhicule ni le mât. Le dispositif selon la présente invention est constitué par : porte-fourches - un chariot/susceptible de se déplacer le long du mat d'un élévateur de palettes - un cadre porte-fourche articulé sur un arbre horizontal, porté par ledit chariot, au moyen de deux rotules montées à rotation et à glissement de façon excentrée sur ledit arbre, - un vérin hydraulique sensiblement parallèle audit arbre, fixé d'une part- au chariot et d'autre part au eab porte-fourche de façon à faire coulisser ledit portefourche le long dudit arbre horizontal - deux vérins hydrauliques, attelés chacun à l'umdes rotules de façon à la faire pivoter autour dudit arbre horizontal - deux arbres symétriques, horizontaux, portés par ledit cadre porte-fourche sur lesquels sont montés à rotation et à glissement l'extrémité supérieure de choque bras des fourches. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Fig. 1 une vue en perspective illustrant un mode de réalisation d'un dispositif selon la présente invention; Fig. 2 une vue de face d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 1 Fig. 3 une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2. En se reportant à la figure 1, on voit que porte-fourches le dispositif comporte un chariot qui au moyen de galets 2 et de rouleaux de guidage 3 circule verticalement à l'intérieur d'un mAt constitué par deux poutres parallèles 4. Afin de simplifier la figure les parties 4 ne sont que partiellement représentées et le véhicule portant les deux parties ne l'est pas, parce qu'il est connu et que l'articulation du mat sur le véhicule ainsi que les moyens pour faire monter et descendre porte-fourches le chariof 1 sont connus connus et non revendiqués. Ce chariot 1 porte, par des moyens qui seront décrits en détail ci-après, une cadre porte-fourches qui est constitué par deux montants 5, verticaux, symétriques reliés d'une part à une traverse supérieure 6 et, d'autre part à une traverse inférieure 7. La traverse supérieure 6 comporte deux pattes 8 et entre chaque patte 8 et le montant vertical 5 correspondant est disposé un arbre horizontal 9. Une pluralité de fourches 10, quatre dans l'exemple représenté, portant les références l0a, lOb , 10c, lOd sont suspendues aux deux arbres 9/ "Chaque fourche 10 est en forme de L et comporte une branche verticale 11 et une branche horizontale 12, les branches horizontales 12 constituant ce que l'on appelle les doigts de la fourche. Chaque branche verticale 11 se termine par un manchon 13 dans lequel est emmanché l'arbre 9, de sorte que les fourches 10 peuvent, à la fois coulisser le long des dits arbres 9 et pivoter vers- l'avant autour de ces derniers, le pivotement vers l'arrière étant interdit par l'appui des branches 13 contre la traverse intérieure 7. Le cadre porte-fourches est porté par le chariot 1 à sa partie basse au moyen d'un support central 14 sur lequel repose la traverse 7. De préférence le support 14 comporte une rainure 14a dans laquelle pénètre à jeu une baguette 7a solidaire de la traverse 7 : cette disposition permet au cadre de pivoter légèrement vers l'avant ou l'arrière sans toutefois échapper au support 14. A sa partie supérieure le cadre porte-fourches est porté par le chariot par l'intermédiaire dun ensemble décrit ci-après. Au chariot 1 est fixée une console 16 dont la partie supérieure, recourbée de façon horizontale, porte, suspendu sous elle, un arbre 15, cylindrique horizontal. Sur cet arbre sont emmanchées deux rotules symétriques 17, lés alésages des rotules 17, dans lesquels pénètre l'arbre 15 étant excentrés par rapport au centre géométrique desdites rotules 17. Ces rotules sont emprisonnées dans des cages 18, reliées à la traverse supérieure 6 du cadre porte-fourche par des brides 19. A la partie supérieure de chaque bride 18 est disposé un support 20 comprenant deux pattes supportant à rotation un axe 21 à l'extrémité duquel est disposée une fourchette 22 dont les branches portent, à rotation, les tétons 23 fixés sur le corps d'un vérin vertical 24 dont la tige 25 est attelée par un téton 26 à la rqtule 17. D'autre part la console 16 porte deux pattes 27, qui supportent un axe 28 sur lequel est articulé l'extrémité d'un vérin 29, horizontal, dont la tiBe 30 est attelée sur l'un ou l'autre des supports 20. D'autre part les branches horizontales 12, ou doigts des fourches comportent des évidements 31 dans lesquels on peut disposer des cavaliers pour les solidariser les uns aux autres. La traverse 6 peut également comporter des orifices 32 alignés lea uns & coté des autres, dans lesquels on peut disposer des goupilles 33 qui limitent les mouvements de glissement latéral des manchons 13 des branches verticales 11 des fourches. I1 est donc possible soit de jumeler les fourches deux par deux comme cela est représenté à la figure 1, soit de les espacer les unes Qe.E1 autres, en les déplaçant le long des arbres 9. De plus le chariot comporte de préférence une traverse 34 située à proximité support 1*, comportant à chaque extrémité des rouleaux 35 contre lesquels la traverse intérieure 7 du cadre porte-fourches est en appui. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant - Lorsque le chariot 1 est mis en mouvement par les moyens connus, non décrits, le long du mât 4, il se déplace selon la double flèche B1 soit vers le haut, soit vers le bas, ce qui élève ou abaisse les doigts 12 des fourches, - lorsque le vérin 29 est mis en pression, les brides 18, au moyen des rotules 17 se déplacent horizontalement le long de l'arbre 15 selon la double flèche F2, ce qui provoque un déplacement latéral vers la gauche ou vers la droite des doigts 12 de la fourche - lorsque l'un des deux vérins 24 est mis en pression, par exemple celui de droite sur la figure 1, la rotule 17 correspondante tourne autour de 1' arbre 15, comme la rotule est montée de façon excentrée sur l'arbre cela va provoquer un déplacement vers le haut ou-vers le bas selon la flèche F3 de la bride 18 correspondante, sans que l'autre ne bouge et donc un soulèvement des doigts 12 de droite avec un légèrement abaissement du doigt 12 de gauche. De la méme façon l'autre vérin 24 provoque un déplacement de l'autre broche 18 selon la flèche F4 Si les deux vérins 24 sont actionnés simultanément dans le mtme sens il y a soulèvement ou abaissement des doigts 12 de gauche et de droite ; mais si les deux vérins 24 sont actionnés en sens inverse il y a basculement latéral à droite ou à gauche du cadre porte-fourches et donc des fourches , - de plus,tout - mouvement de rotation des rotules 17 provoque non seulement un abaissement ou une élévation de9 brides 18, mais simultanément un mouvement vers l'avant ou vers 1' arrière des brides 18, ce qui se traduit, puisque la traverse 7 pivote par sa baguette dans la gorge 14a, par un basculement vers l'avant ou l'arrière du cadre porte-fourches soit selon la double flèche F5 , soit selon la double flèche F6 Lorsque les deux vérins 24 seront actionnés simultanément dans le mtme sens, il y aura basculement vers l'avant ou vers l'arrière du cadre porte-fourche ; lorsque ces deux vérins 24 seront actionnés simultanément en sens inverse il y aura une rotation du cadre porte-fourches selon un axe horizobtal. On voit donc que le présent dispositif surajoute au mouvement connu de montée et descentedu chariot dsns levât un mouvement complexe dans cinq directions possibles : - un mouvement dedéplacement latéral des fourches, - un mouvement de montée ou descente des fourches, - un mouvement d'oscillation en avant ou arrière des fourches, - un mouvement de basculement latéral des fourches les unes s'abaissant, les autres s'élevant - un mouvement de changement de direction des fourches s'orientant vers la droite ou vers la gauche. I1 est évident que cela permet de corriger tous les défauts d'alignement entre les doigts 12 des fourches et les espaces prévus sous/dans les palettes pour que lesdits doigts 12 puissent y pénétrer. Les figures 2 et 3 représentent une variante de réalisation dans laquelle les mêmes éléments portent les mêmes références, cette variante permettant de passer d'une manutention de palettes géantes à une manutention de palettes de dimensions standard. Selon cette variante l'arbre horizontal 15 porte deux cadres porte-outils, identiques placés côte à côte, chaque cadre porte-outil étant porté par ledit arbre au moyen d'une paire de rotules 17 actionnées par une paire de vérin 24. Par contre le vérin 29 est placé entre les deux paires de rotules et est traversé de part en part par sa tige 29 qui est attelée à chacune de ses extrémités à un support 20 ; il en résulte que lorsque le vérin 29 est actionné les deux cadres porte-fourches sont déplacés simultanément, dans le même sens. D'autre part chaque cadre porte un arbre 9 qui s'étend sur toute la largeur du cadre et l'une des fourches 10b dans un cas, et 10a dans l'autre est attelée à l'extrémité de la tige 36 d'un vérin horizontal 37, fixé sur l'un des montants 5 du cadre porte-fourches ; il en résulte qu'en actionnant le vérin 37 on fait coulisser une des deux fourches 10 le long de l'arbre 9. Selon une autre variante de réalisation l'un des arbres 9, ou éventuellement les deux, peuvent être montés dans deux paliers 38, mais de façon excentrée, ledit palier étant monté à rotation dans les montants verticaux 35 de --------------- façon à pouvoir tourner sous l'effet dtun vérin 39, ce qui permet de surajouter au double mouvement des brides 18 par rapport à l'arbre 15 le m8me double-mouvement des fourches 10 par rapport à l'arbre 9. Dans l'exemple représenté seul l'arbre 9 du cadre porte-fourches de gauche est monté sur excentrique, mais il est bien évident que l'autre arbre peut également être monté de la même façon. REVENDICÂTI ONS 1. Dispositif porte-fourche pour véhicule élévateur de palettes comportant - un chariot susceptible de monter ou de descendre le long d'un mât sensiblement vertical porté parle véhicule - au moins un cadre porte-fourches porté par un arbre cylindrique, horizontal, lui-même solidaire dudit chariot, ledit. cadre étant porté par ledit arbre au-moyen de deux rotules montées à rotation et à glissement, de façon excentrée, sur ledit arbre et placée dans des brides solidaires dudit cadre - un vérin hydraulique, sensiblement parallèle audit arbre, fixé d'une part au chariot et d'autre part au cadre porte-fourches de façon à faire coulisser ce dernier le long de l'arbre - deux vérins hydrauliques portés par le cadre porte-fourches, attelés chacun à l'une des rotn-les.de façon à la faire pivoter autour de l'arbre horizontal. 2. Dispositif porte-fourches selon la revendication 1 dans lequel le cadre porte-fourches comporte deux demi-arbres symétriques, horizontaux, placés à la partie supe- rieure du cadre de chaque coté de celui-ci, sur lesquels sont montés à rotation et à glissement- l'extrémité supérieure de chaque branche verticale des fourches. 3. Dispositif porte-fourches selon la rëven- dicationl dans lequel la traverse intérieure du cadre. porte-fourches repose sur un support solidaire du chariot. 4. Dispositif porte-fourches selon la revendication 3 dans 1 quel ladite traverse comporte une baguette reposant à jeu dans une rainure pàtiq 5. Dispositif porte-fourche selon la revendication 1 dans lequel la traverses inférieure du cadre porte fourche prend appui sur des rouleaux portés par une traverse analogue solidaire du chariot. 6. Dispositif porte-fourches selon la revendication 2 dans lequel les branches verticales des fourches sont immobilisées en position à l'encontre de tout glissement le long das demi-arbres au moyen de goupilles placées dans des orifices pratiqués dans la traverse supérieure du cadre porte-fourches. 7. Dispositif porte-fourches selon la revendication 1 comportant deux cadresportefourches identiques, portés, côte à cote, par le meme arbre horizontal, au moyen de deux rotules, chaque rotule étant actionnée par un vérin. 8. Dispositif porte-fourches selon la revendication 7 dans lequel le vérin horizontal provoquant le glissement simultané et dans le mime sens des deux cadres est placé entre les deux cadres. 9. Dispositif porte-fourches selon la revendication 7 dans lequel chaque cadre comporte à sa partie su périeure un arbre horizontal s r étendant sur toute la largeur du cadre et sur lequel est montée, à rotation et à glisse- ment l'extrémité supérieure de chaque branche verticale des fourches. 10. Dispositif porte-fourches selon la revendication 9 dans lequel au moins l'une lies branches verticale des fourches est attelée à un vérin horizontal relié à l'un des montants lateraux du cadre. 11. Dispositif porte-fourches selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 dans lequel l'arbre portefourche est monté à excentration dans deux paliers portés par les montants latéraux du cadre , ces paliers pouvant pivoter sur eux-mtmes sous l'effet d'un vérin hydraulique. 12. Dispositif porte-fourches selon l'une suelconque des revendications récédentes dans lequel les branches horizontales des fourches comportent des logements dans lesquels peuvent tertre disposés des cavaliers afin de prendre les fourches par paires.