FR 2319555 A1 19770225 FR 7524066 A 19750801 L'invention concerne un procédé de reprise dtun produit stocké en vrac ou en tas et un appareil de reprise ou repreneur pour la mise en oeuvre du procédé. L'opération de reprise d'un produit stocké est fréquente dans un grand nombre dtactivités et notamment dans les activités liées au domaine de l'agriculture pour des produits variés comme les betteraves, les pommes de terre, diverses céréales et autres produits de dimensions comparables stockés le plus souvent en vrac ou en tas sur le sol. Hors du domaine agricole, on peut citer la reprise du charbon, d'engrais, de sable, de gravier, etc... Tout particulièrement, ces produits peuvent etre stockés dans les cours de sucreries et distilleries, par exemple, sur des surfaces inscrites dans un carre de plusieurs dizaines de mètres de côté. La reprise manuelle à laissé place à des pro codes mécaniques, plus ou moins automatisés, qui permettent sans endommager le produit, de l'amener à débit sensiblement constant sur un poste de triage ou de traitement. On connaît ainsi un repreneur automatique de produits en tas ou en vrac composé d'une tête ramasseuse en bout d'appareil, à disque rotatif souple, de faible épaisseur pour eviter dtendomma- ger les produits, incliné de manière à attaquer le tas à sa base et à élever le produit sur un tapis transporteur à bande vers une trémie de chargement, dtun groupe automoteur directionnel. permettant une rotation de la tête ramasseuse, le repreneur étant maintenu en place à point fixe en sa partie arrière, tandis que la tête ramasseuse pénètre plus avant dans le produit stocké au moyen du tapis-transporteur telescopique. Dans une machine de ce type, la toto ramasseuse attaque le tas à sa base dans la direction où le disque arrase le sol, s'avance dans cette direction au moyen de l'extension du tapistransporteur télescopique, puis revient en position premièe sans effectuer aucune reprise de produits. Ltopération peut être renouvelée dans une direction voisine de la précédente, au moyen du groupe auto-moteur directionnel. Les dimensions de ce type de machine à tapis-transporteur télescopique et tête ramasseuse en bout d'appareil permettent ie balayage automatique de surfaces inscrites, par exemple, dans un carré de tordre de quelques mètres de côté. Le balayage de surfaces plus importantes oblige à des déplacements fréquents de la machine au moyen de tout système de remorquage approprié. Ainsi, c'est un but essentiel de ltinvention de fournir un procédé de reprise des produits stockés en tas et un repreneur pour la mise en oeuvre de ce procédé qui permettent le ramassage automatique sur de relativement grandes surfaces (inscrites par exemple dans un carré de plusieurs dizaines de mètres de côté) sans aucune intervention humaine. De plus, l'observation du fonctionnement des machines selon l'art antérieur fait apparaitre alternativement des temps que nous appellerons opératoires pendant lesquels il y a ramassage effectif des produits et des temps que nous appellerons temps de manoeuvre pendant lesquels la tête ramasseuse vient se placer en une nouvelle position d'attaque du tas de produits. De cette façon, le de bit ne peut être constant que sur de faibles périodes de temps -globalement, le débit moyen en est affecté. Par conséquent, c'est un second but important de l'in- vention de permettre un ramassage à débit constant et élevé par la suppression des temps de manoeuvre définis précédemment. De plus, et c'est un autre but de ltinvention, le reprise neur décrit ci-après, bien que de grandes dimensions et d(un automatisme total, est d'une réalisation simple et assurant une grande fiabilité. Pour atteindre ces buts, ltinvention se propose de dépla- cer une tête ramasseuse le long d'une poutre porteuse selon un mouvement de "va-et-vient" (qui peut être de grande course) et de déplacer également, de préférence après chaque aller ou retour de la tête, la poutre porteuse de manière à balayer la surface occupée par les produits en tas ou en vrac. Le mouvement de la poutre porteuse peut etre un mouvement de rotation (de grand rayon) autour d'une extrémité de celle-ci ou bien, selon une variante, un mouvement de translation de la poutre selon une direction distincte de sa direction longitudinale, de préférence un mouvement de direction perpendiculaire à la poutre. ?invention se propose également de réaliser un repreneur automatique de produits stockés en vrac ou en tas pour la mise en e-avre de ce procédé comportant une tête ramasseuse, une poutre porteuse portant la tête ramasseuse, un tapis-transporteur du produit disposé sur la poutre porteuse, caractérisé en ce que la tête ramasseuse est montée mobile en translation dans les deux sens le long de la poutre porteuse de manière à assurer un ramassage permanent dans les deux sens au cours d'un mouvement de "va-et vient". Les deux variantes rencontrées dans le procédé aboutissent à deux variantes d'exécution d'un tel repreneur. Selon un premier mode de réalisation du repreneur, la poutre porteuse est montée mobile en rotation sur un pivot constitué à lune de ses extrémités. Selon un second mode de réalisation, la poutre porteuse est montée mobile en translation selon une direction autre que la direction longitudinale de la poutre au moyen, par exemple, de deux rails parallèles sur lesquels se déplacent les extrémités de la poutre porteuse. On peut utiliser tout moyen de translation et de guidage connu autre que les rails ci-dessus mentionnés. Ensuite, conformément au but de l'invention selon lequel les temps de manoeuvre sont supprimés, ltinvention se propose de réaliser un repreneur dans lequel la tête ramasseuse animée d'un mouvement de "va-et-vient" assure un ramassage effectif dans les deux sens de déplacement. Pour cela, la tête ramasseuse comprend pour chacun des deux sens de déplacement au cours de son mouvement de "va-et-vient" le long de la poutre porteuse, un disque preneur latéral, rotatif, de faible épaisseur, attaquant le produit en vrac à la base du tas et incliné de manière à permettre l'élé- vation du produit vers le tapis transporteur. La tête ramasseuse comporte do plus, de façon Judicieuse, un dispositif de transport, intermédiaire situé entre les deux disques preneurs, alimenté alternativement par l'un et par ltatutre de ces deux disques selon le sens de déplacement de la tête/alimen- tant le tapis-transporteur. Ce dispositif de transport est de type quelconque. De façon connue on peut utiliser un tapis transporteur, une raclette, une chatne entraîneuse ou tout autre moyen connu. Néanmoins, de préférence, ce dispositif de transport est réalisé, tel que représenté sur les figures 2 et 3, sous la forme d'un disque rotatif incliné de manière à élever les produits vers le transporteur 3. Nous ltappellerons dans la suite disque intermédiaire. Le sens de rotation du disque intermédiaire par rapport aux disques "preneurs" ne joue pas un rôle essentiel à cause de la présence de guides du produit extérieurs aux disques. Néanmoins, de préférence le disque preneur en opération et le disque intermédiaire tournent en sens inverse et chaque disque preneur tourne de préférence de manière à éloigner initialement le produit du bord de la poutre porteuse. Enfin, selon une variante d'exécution des repreneurs automatiques cités plus haut, toujours selon le procédé de l'invention, on peut remplacer les disques "preneurs" par des conduits inclinés (par exemple des tôles inclinées) qui attaquent le tas à sa base et acheminent le produit ramassé sur le disque intermédiaire par la seule force de pénétration de ces conduits dans le tas au niveau du sol. L'invention sera mieux comprise à l'aide du dessin annexé représentant un exemple non limitatif de réalisation de l'invention dans-lequel La figure 1, est une vue schématique de dessus du repreneur automatique La figure 2, est une vue de dessus de la tête ramasseuse pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention La figure 3, est une vue de face de la tête ramasseuse. Le repreneur selon la figure 1, est constitué d dtune pou- tre porteuse 1 montée mobile en rotation sur un pivot 4 au moyen de tout système approprié. Le long de la poutre se déplace une tête ramasseuse 2 détaillée ci-après. En se reportant à la figure 1, la poutre porteuse 1 peut également selon une variante d'exécution être montée mobile en translation parallèle à elle-même sur deux rails R1 et R2 ou au moyen de tout système de guidage et de translation connu approprié. Dans les deux cas, la poutre porteuse est conformée de façon identique et supporte de la même manière une tête ramasseuse 2 animée dgun mouvement de "va-et-vient" le long de la poutre porteuse. Pour cette raison, la description qui va suivre, détaillée de l'exemple de réalisation de la figure 1, s'applique mutatis mutandis à exemple de réalisation selon cette variante : le mouvement de la poutre porteuse est un mouvement de rotation selon la figure 1 et un mouvement de translation selon cette variante, dans les deux cas la tête ramasseuse se déplace en "va-et-vient" le long de la poutre. En se reportant à la figure 1, la poutre porteuse sert de support à un transporteur 3 se déplaçant de manière à évacuer les produits stockés saisis par la tête ramasseuse. Le transporteur peut être un transporteur de type quelconque. Ainsi, on peut utiliser un transporteur à bande, un transporteur à tablier métallique, à vis, à palettes ou tout autre moyen approprié. Le transporteur amène les produits, selon l'exemple de la figure 1, dans une trémie d'alimentation 5 située dans le voisinage de ce pivot et selon la variante vers l'une des extrémités de la poutre porteuse où les produits sont transportés vers un point fixe. La poutre porteuse est de grande longueur de manière à permettre de grands déplacements de la toto ramasseuse sans qutil soit nécessaire de déplacer l'ensemble poutre-tete ramasseuse. Ainsi, on peut construire une poutre porteuse de longueur comprise entre 10 et 100 mètres en prenant seulement soin de déterminer dans chaque cas le nombre de roues libres (6) disposées sous la poutre, on contact avec le sol, permettant la rotation de la poutre et l'appui de celle-ci sur le sol. La poutre est constituée de manière quelconque mais doit néanmoins comprendre deux rails de guidage ou éléments analogues pour le guidage de la toto ramasseuse le long de la poutre. La toto ramasseuse est animée d'un mouvement de "va-etvient" le long de la poutre. Elle se déplace sur la poutre par tout moyen approprié, connu en soi. Ltentratnement de de cette toto est également obtenu par tout moyen approprié, connu en soi, il peut être, par exemple, obtenu au moyen d'un câble de traction entraîné par un treuil à vitesse variable de sorte que la vitesse du chariot étant variable, le débit de produits ramassés soit également une caractéristique variable du repreneur. On peut envisa- ger également que le chariot se déplace sur la poutre au moyen dune crémaillère montée sur la poutre porteuse. La toto ramasseuse, outre la partie réservée à son guidage sur la poutre porteuse, présente (voir figure 2) une partie attaquant le produit à ramasser située latéralement à la poutre porteuse. Le dispositif attaquant le tas permet une double attaque selon que l'on se trouve dans un sens (A1) ou dans l'autre sens (A2) de déplacement en "va-et-vient" de la toto ramasseuse. Et cela, conformément au but de l'invention dans le but de confondre le temps de travail de la machine avec le temps de ramassage effectif du produit stocké. Les différents modes d'exécution de la tête ramasseuse selon l'invention, répondent tous à ce principe d'une double attaque permettant un ramassage effectif durant tout le mouvement de va-et-vient conforme au procédé de lwinvention. Selon le mode préféré de réalisation des figures 2 et 3, la tête ramasseuse présente pour chaque sens de déplacement de la tête ramasseuse, un disque preneur, respectivement 7 et 8, rotatif de faible épaisseur attaquant le produit en vrac à la base du tas et incliné de manière à permettre l'élévation du produit vers le tapis-transporteur. De préférence, les sens de rotation des disques sont ceux représentés sur la figure 2 en traits pleins pour le sens dtavancement A1 de la tête ramasseuse et en traits interrompus pour le sens d'avancement A2. Ces sens de rotation peuvent être inversés sans risque de non fonctionnement d'autant plus que des guides périphériques aident à la conduite du produit. Des tôles latérales 10 sont également prévues pour guider le produit vers le disque 11 et augmenter le débit de l'ensemble. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, un disque intermédiaire 11 rotatif, fournit aux produits une rampe d'accès au tapis-transporteur. Cette configuration permet d'effectuer une montée du produit sur le tapis transporteur en deux étapes, ce qui présente l'avantage de donner aux disques preneurs 7 et 8 une inclinaison minimum leur permettant dtaraser le sol selon un secteur plus illlportant sans risquer dtendommager par coupure les produits. De préférence, ce disque intermédiaire 11 présente un sens de rotation contraire au sens de rotation du disque preneur en opération (soir figure 2). Dans ce cas, le sens de rotation est inversé après chaque changement du sens de déplacement de la tête ramasseuse. On peut également conserver le sens de rotation pendant la durée du "va-et-vient". Pour certains produits dits "produits coulant bien" tels que les céréales, les deux disques preneurs sont remplacés par deux conduits inclinés (par exemple deux tôles inclinées) qui attaquent le tas à sa base et acheminent le produit ramassé sur le disque intermédiaire par la seule force de pénétration de ces conduits dans le tas au niveau du sol. La machine fonctionne de façon très simple de la manière suivante La poutre porteuse est amenée au bord du tas de produits stockés de manière que les possibilités de déplacement de celle-ci (e rotation suivant l'exemple de la figure 1 et en translation suivant la -:aiante d'exécution décrite) couvrent ladite surface. La tachine est mise en service. La tete ramasseuse est amenée d'un mou-ettlent de 1'va-et-vient" le long de la poutre porteuse au moyen du système dellt;rainement qui peut etre un treuil à vitesse variable et llinvers-on du sens de déplacement est obtenu, à chaque ex tremité de poutre, par exemple par un contact "fin de course" non représenté commandant ltinversion du système dentrainement. des des deux contacts "fin de course" peut commander avance de la poutre porteuse d'une valeur déterminée, c'est-àdire une rotation élémentaire d'un certain angle dans l'exemple de la figure 1 ou d'une certaine longueur de translation dans la variante d'exécution. Il est évident que la commande du mouvement de la poutre porteuse peut être déclenchée par tout autre moyen approprié. Un groupe moteur non représenté commande les mouvements de la poutre porteuse. On peut également n'utiliser qu'un groupe moteur pour les mouvements de la poutre porteuse et de la tête ramasseuse. Les éléments fournissant la puissance comme les organes de transmissions de cette puissance aux éléments mobiles (tête ramasseuse et poutre porteuse) sont de type connu. Le mouvement de "va-et-vient le le long d d'un segment de droite en mouvement (de rotation ou de translation) constitue le mouvement de balayage, adapté à l'opération de ramassage, entièrement automatisé par tout moyen approprié, et permettant un ramassage constant grâce à la double attaque. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Repreneur de produits stockés en vrac au moyen d'une tête ramasseuse anime 'un mouvement de va-et-vient le long d'une poutre porteuse sur laquelle les produits sont évacués, la poutre porteuse étant appuyée au sol et déplacée de manière à balayer la surface occupée par les produits en vrac, caractérisé en ce que la tête ramasseuse comprend, pour chacun des deux sens de dépla cement au cours de son mouvement de va-et-vient le long de la pou tre porteuse, un disque preneur latéral, rotatif, de faible épais seur, attaquant le produit en vrac à la base du tas et incline de manière à permettre l'élévation du produit vers la poutre porteuse pour l'évacuation dudit produit. 2 - Repreneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tête ramasseuse comporte, de plus, un dispositif de transport intermédiaire, situé entre les deux disques preneurs alimenté al ternativement par l'un et par l'autre de ces deux disques selon le sens de déplacement de la tête et alimentant la poutre porteuse pour.l'évaçuation dudit produit. 3 - Repreneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de transport intermédiaire est un disque rotatif in cliné de manière à diriger les produits vers la poutre porteuse. 4 - Repreneur de produits stockés en vrac au moyen d'une tête ramasseuse, animée d'un mouvement de va-et-vient le long d'une pou tre porteuse sur laquelle les produits sont évacués, la poutre porteuse étant appuyée au sol et déplaçable de manière à balayer la surface occupée par les produits en vrac, caractérisé en ce que la tête ramasseuse comprend pour chacun des deux sens de dé placement au cours de son mouvement de va-et-vient, un conduit plan latSral incliné de faible épaisseur, attaquant le produit en vrac à la base du tas et incliné de maniera à permettre l'éléva- tion du produit, par la seule force de pénétration, jusqu'à un disque intermédiaire rotatif alimenté alternativement par l'un ou par l'autre de ces conduits selon le sens de déplacement de la tête, et alimentant la poutre porteuse pour évacuation du produit. 5 - Repreneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sens de rotation de chaque disque preneur en opération est tel que le disque preneur saisit le produit en l'entraînant initiale ment à l'opposé de la poutre porteuse. 6 - Repreneur selon la revendication 3 caractérisé en ce que le disque intermédiaire tourne dans le sens contraire du disque preneur et change donc de sens de rotation lorsque le sens de déplacement de la tête ramasseuse change au cours du mouvement de va-et-vient de celle-ci. 7 - Repreneur selon la revendication 3 , caractérisé en ce que le disque intermédiaire tourne constamment selon le même sens de rotation pendant toute la durée du mouvement de va-et-vient de la tête ramasseuse. 8 - Procédé de reprise d'un produit stocké en vrac au moyen d'une tête ramasseuse selon les revendications 1 à 7, portée par une poutre sur laquelle les produits sont évacués, déplacée selon un mouvement de va-et-vient le long de la poutre, caractérisé en ce que la poutre porteuse est en appui direct sur le sol par au moins deux appuis roulants, et que l'on déplace ladite poutre sur le sol de manière à balayer complètement la surface occupée par les produits en vrac. 9 - Procéde selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mouvement de balayage de la poutre porteuse est obtenu en fôi- sant pivoter ladite poutre autour de l'une de ses extrémités à la fin de chaque aller et/ou de chaque retour du mouvement de va-etvient de la tête ramasseuse. 10 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en -ce que le mouvement de balayage de la poutre porteuse est obtenu en déplaçant parallèlement à elle-meme ladite poutre à la fin de chaque aller et/ou de chaque retour du mouvement de va-et-vient de la tête ramasseuse.