FR 2317972 A1 19770211 FR 7621913 A 19760713 La présente invention concerne un appareil pour nettoyer l'intérieur d'un récipient. Elle concerne aussi un procédé de nettoyage de l'intérieur d'un récipient au moyen dudit appareil. I1 est connu d'utiliser un jet de liquide, normalement de l'eau, éjecté d'une lance sous tres haute pression en vue de nettoyer une surface. Un exemple important d'un tel emploi réside dans le nettoyage de l'intérieur de récipients tels que des réacteurs chimiques, et en particulier des réacteurs de polymérisation pour lesquels le jet de liquide sous haute pression sert a enlever ou a détacher les dépôts de polymère qui adherent fortement a la surface intérieure ou aux surfaces intérieures du réacteur. Ce type d'opération est connu sous l'appellation de nettoyage hydrodynamique et est utilisé amplement, par exemple, pour le nettoyage des autoclaves servant a la fabrication de polymeres de chlorure de vinyle. Une installation disponible commercialement pour l'exécution du nettoyage hydrodynamique comprend plusieurs lances montées sur un support rotatif permettant de refouler les jets d'eau sous haute pression suivant des angles variables le support peut être disposé convenablement dans le réacteur, par exemple en une position centrale le long de l'axe longitudinal principal du réacteur, afin que les jets puissent atteindre la plus grande partie de la surface ou des surfaces a nettoyer. Une telle disposition présente toutefois l'inconvénient que les lances se trouvent normalement éloignées d'une certaine distance de la surface ou des surfaces en cours de nettoyage, en sorte que les jets ont tendance a diverger et a perdre une grande partie de leur pouvoir de nettoyage. I1 arrive aussi que les formes de beaucoup de réacteurs soient telles que certaines de leurs surfaces intérieures ne puissent pas être soumises au contact des jets et ne puissent donc pas être nettoyées. Dans le brevet Etats-Unis 3.827.634 déposé le 8.3.1973 au nom de Hammelmann, on a proposé de pallier ces inconvénients en utilisant un appareil perfectionné dans lequel les lances sont supportées a l'extrémité de bras montés sur un support central. Les bras sont disposés en rayons par rapport au support (un peu comme les baleines d'un parapluie) afin d'entre placés en une seule position divergente fixe au cours du nettoyage, en sorte que les lances soient plus pres de la surface du réacteur. Le support peut être mis en rotation autour d'un axe longitudinal afin que la surface du réacteur soit balayée par des jets de liquide sous haute pression.Un dispositif de ce genre pose un probleme pour l'introduction du support, muni des bras qui y sont attachés, dans un réacteur qui ne comporte qutun orifice d'introduction relativement petit, par exemple comme on le trouve dans la plupart. des autoclaves de polymérisation. Suivant la technique antérieure, cette difficulté est contournée en prévoyant, dans le dispositif, des bras rabattables pouvant être placés a peu près parallèlement a l'axe longitudinal du support avant l'introduction dans le réacteur (et au cours de ltenlevement ultérieur) afin de présenter un profil étroit susceptible d'être engagé par l'orifice d'introduction du réacteur. Lorsque l'appareil se trouve a l'intérieur du réacteur, les bras peuvent être écartés radialement de l'axe du support (comme dans un parapluie) et amenés dans l'unique position fixe prévue pour son emploi. Dans ce dispositif conforme a la technique antérieure, les bras ne peuvent être retenus que dans la position rabattue (pour l'introduction ou l'enlèvement de l'appareil) et dans l'unique position écartée fixe (au cours du nettoyage). La Demanderesse a trouvé toutefois que meme cet appareil perfectionné ne donne pas entièrement satisfaction eu égard a la géométrie variable de certaines surfaces rencontrées dans la plupart des réacteurs. A titre d'exemple, dans la plupart des réacteurs de polymérisation cylindriques, le sommet (par lequel l'introduction est effectuée) et le fond ontla forme d'un dôme, si bien que les bras, dans leur unique position écartée fixe prévue pour le nettoyage, ne sont pas a même de disposer les lances auprès de toutes les parties de ces surfaces incurves.Dans l'appareil de l'art antérieur, les lances ellesmêmes sont placées en rotation a l'extrémité des bras, ce qui permet dans une certaine mesure d'obvier à ce défaut, en sorte que les jets peuvent nettoyer les parties des surfaces du réacteur qui sont encore éloignées de l'extrémité des bras. Néanmoins, la Demanderesse a constaté que ce dispositif ntest pas encore entièrement efficace; par exemple, les jets ont tendance à diverger et à perdre leur pouvoir de nettoyage et - même - n'atteignent pas toujours certaines zones de la surface du réacteur (en raison, par exemple, de la présence d'obstacles tels qu'un agitateur, un gland d'agitateur ou un autre objet saillant qui interrompt la course du jet). La Demanderesse a mis au point, a présent, un appareil qui ne présente pas les inconvénients de l'appareil de nettoyage hydrodynamique de l'art antérieur dont il est question ci-dessus. Conformément à la présente invention, on dispose d'un appareil pour le nettoyage hydrodynamique de l'intérieur d'un récipient, ledit appareil comprenant a) un support central pouvant tourner ou osciller autour d'un de ses axes longi tudinaux, b) au moins trois bras tendus depuis le support et espacés autour de l'axe longitudinal en une configuration équilibrée, chacun des bras portant au moins une lance à son extrémité extérieure pour l'éjection du liquide de nettoyage, c) un moyen pour amener le liquide de nettoyage à chacune des lances, d) un moyen pour faire tourner ou osciller le support autour de l'axe longitudi nal, e) un moyen pour faire tourner chacun des bras vers des positions limites pou vant Être maintenues, situées à la traîne et en avant par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal, et vers des positions intermédiaires pouvant être maintenues a volonté, situées entre ces positions à la traîne et en avant. Les expressions "axe longitudinal", "plan perpendiculaire à laaxe longitudinal", "à la traîne" et "en avant" sont faciles à comprendre au vu des dessins annexés. Par exemple, dans la figure 1, l'axe longitudinal est une ligne verticale passant au centre à travers le support tandis que les bras 4, dans cette figure 1, se trouvent dans un plan perpendiculaire à cet axe. Dans la figure 2, les bras représentés par les lignes non en pointillés A sont à la traîne", tandis que les bras représentés par les lignesen pointillés B sont "en avant". Dans l'appareil conforme à la présente invention, les bras doivent être espacés en une configuration équilibrée autour de l'axe longitudinal du support, c'est-à-dire en une configuration telle que les forces de réaction du jet liquide soient convenablement équilibrées quand l'appareil est en service. Ceci est un facteur qui dépend de la configuration propre à tout appareil suivant l'invention, mais on peut y atteindre le plus efficacement en disposant les bras espacés en des angles égaux autour de l'axe longitudinal; de préférence (pour la commodité de la construction et de la mise en oeuvre) les extrémités des bras sont situées dans un plan commun perpendiculaire à l'axe longitudinal (comme on l'indique aux figures I et 3). Les bras sont de préférence de longueur égale pour la facilité de l'équilibrage et pour obtenir une efficacité de nettoyage uniforme.Toutefois, il est possible d'employer des bras n'ayant pas tous la même longueur et cet expédient peut être utile dans les cas où un ou plusieurs bras sont susceptibles, autrement, d'abîmer des objets saillants tels qu'une poche de thermocouple ou une chicane. On préfère utiliser trois bras pour la facilité de la construction et l'efficacité de la mise en oeuvre (voir les figures I et 3). Les positions limites à la traîne et en avant sont, de préférence, celles dans lesquelles les bras sont substantiellement parallèles à l'axe longitudinal. On entend par "substantiellement parallèle" le fait d'être tout à fait parallèle ou de ne s 'écarter que de 30"au plus de cette position. Les positions limites sont en général déterminées par la géométrie spécifique de l'appareil. Par exemple, dans les figures i et 3, les bras peuvent êtres tournés de manière à être pleinement parallèles en position "à la traîne" mais à se trouver seulement à environ 20 d'une position pleinement parallèle quand ils se trouvent en position "en avant" du fait de l'obstacle queprésente l'unité 8 à une rotation plus prononcee. La rotation des bras peut être effectuée comme on le désire, d'une manière contrôlée, alors que le support tourne ou oscille autour de l'axe longitudinal, et la rotation du bras ainsi qu'en même temps la rotation ou l'oscillation du support peuvent être effectuées alors que l'appareil tout entier est en mouvement (par exemple le long de l'intérieur du réacteur) ou est stationnaire. Ceci est réalisé au mieux quand les commandes des moyens d) et e) sont entièrement indépendantes l'une de l'autre. L'appareil suivant la présente invention a l'avantage important que, en combinaison avec le mouvement désiré de l'appareil dans son ensemble le long de l'intérieur d'un récipient, par exemple un réacteur chimique, la rotation ou l'oscillation du support et des bras qui y sont attachés et la possibilité qu'ont ces bras de tourner vers des positions susceptibles d'être maintenues au choix entre les positions limites définies plus haut, permettent de disposer les lances tout près de presque toutes les parties de la surface du récipient, grâce à quoi on peut réaliser un nettoyage extrêmement efficace. Par exemple, dans le cas d'un réacteur cylindrique (comme on en utilise pour beaucoup de réactions de polymérisation) ayant un sommet et un fond en forme de dôme, l'introduction dans le réacteur peut être effectuée par un trou d'homme relativement petit au sommet du réacteur, les bras étant tout à fait tirés de manière à être substantiellement adjacents à l'axe longitudinal du support (c'est-à-dire tirés le long de la ligne de cet axe, comme les baleines d'un parapluie non ouvert), les extrémités des bras attachées au support entrant dans le réacteur en premier lieu, ce qui revient à dire que les bras sont parallèles à l'axe longitudinal du support et sont à la traîne de celui-ci.Quand le support et les bras se trouvent à I'intérieur du réacteur jusqu'au-delà de la profondeur des bras, on peut faire tourner les bras radialement vers 1 'exté- rieur en sorte que leurs extrémités et par conséquent les lances suivent la cour bure du sommet en forme de dome du réacteur (l'appareil dans son ensemble étant stationnaire), du liquide sous haute pression étant éjecté par les lances (l'alimentation en liquide étant ouverte après que les bras aient tourné suffisamment pour dégager le trou d'homme) et la tête étant en rotation ou en oscillation afin d'assurer un contact des jets pleinement circonférentiel.Pendant cette rotation, les bras peuvent être maintenus dans des positions choisies aussi longtemps qu'on le désire afin de réaliser un nettoyage efficace avant de poursuivre la rotation. Il est avantageux d'effectuer la rotation par étapes suivant une séquence prédéterminée qui peut être automatisée. Quand les bras atteignent une position intermédiaire qui se trouve à hauteur ou au-delà du fond du sommet en forme de dôme et qu'ils ont donc achevé leur course le long de la courbure du sommet en forme de drome (les bras peuvent alors, par exemple, former un angle d'environ 900 avec l'axe longitudinal ou, en d'autres termes, peuvent se trouver sur un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal), L'appareil tout entier peut être déplacé le long de la partie cylindrique du réacteur en laissant les bras dans ladite position intermédiaire (mais se trouvant encore en rotation ou en oscillation avec le support) et les lances continuent à éjecter du liquide sous haute pression afin de nettoyer la paroi intérieure cylindrique du réacteur. Quand les bras s'approchent du dôme de fond, le mouvement de l'ensemble de l'appareil le long du réacteur peut être arrêté et les bras peuvent être tournés plus loin encore de leur position initiale afin qu'ils suivent (tout en tournant ou en oscillant avec le support), ainsi que les lances y attenantes, la courbure du fond du réacteur d'une manière analogue à celle utilisée pour le dôme du sommet. Après achèvement de I'opération de nettoyage, les bras peuvent être tirés dans leur configuration originale - comme pour l'introduction - et l'appareil peut être retiré du réacteur. En conséquence, la présente invention concerne également un procédé de nettoyage hydrodynamique de l'intérieur d'un réacteur chimique cylindrique ayant un sommet et un fond en forme de dôme en utilisant l'appareil défini ici, le procédé comprenant les opérations suivantes a) introduire l'appareil dans la partie supérieuledu réacteur en sorte que les bras se trouvent à la traîne par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du support, b) l'appareil dans son ensemble étant stationnaire, faire tourner les bras afin de suivre la courbure du dôme du sommet en éjectant simultanément du liquide sous haute pression par les lances et en faisant tourner ou osciller le support, c) lorsque les bras ont terminé de suivre la courbure du dôme du sommet, déplacer l'appareil tout entier - sans changer la position des bras le long de la partie cylindrique du réacteur tout en continuant à éjecter du liquide sous haute pression par les lances et en faisant tourner ou osciller le support, d) arrêter le mouvement de l'appareil dans son ensemble près du dôme du fond et, l'appareil dans son ensemble restant stationnaire, faire tourner les bras pour suivre la courbure du dôme de fond, en sorte que les bras atteignent des positions situées en avant par rapport au plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du support tout en continuant à éjecter du liquide sous haute pression par les lances et à faire tourner ou osciller le support, e) retirer l'appareil du réacteur quand le nettoyage est termine. Il convient de noter que la longueur des bras doit pour bien faire correspondre ansdimensions et à la forme du réacteur à nettoyer, c' est-a-dire de telle sorte que les lances attachées aux bras soient dans une position très proche de la surface du réacteur au cours du nettoyage. Ainsi, si un appareil de nettoyage suivant l'invention doit être utilisé pour nettoyer des réacteurs ayant des dimensions très différentes, les bras peuvent être ajustables en longueur, un ajustement approprié étant effectue en fonction des dimensions et de la forme du réacteur a nettoyer. En variante, l'appareil peut être construit de manière à pouvoir recevoir des bras détachables, les longueurs de bras utilisées étant appropriéés aux dimensions du réacteur à nettoyer. Ainsi qu'on en a discuté ci-dessus, il convient de noter qu'il peut ne pas être possible de faire tourner les bras de manière à obtenir des positions "à la traîne" et "en avant" tout a fait parallèles. Par exemple, comme on l'a déjà mentionné, la géométrie de l'appareil peut empêcher que les bras soient complètement tirés parallèlement à l'axe longitudinal. De même, un appareillage placé dans le réacteur, par exemple un agitateur à pale situé au fond du réacteur, peut empêcher de tirer les bras complètement à l'écart de la position à la traÎne en sorte qu'ils sont tout à fait parallèles à l'axe longitudinal mais dans la direction opposée (c'est-à-dire dans la position en avant). Néanmoins, en pratique, ceci ne nuit pas à l'efficacité de l'appareil.Par exemple, en cas de présence d'un agitateur à pale au fond du réacteur, on peut déplacer l'appareil dans son ensemble jusqu a ce que les bras soient à même de dégager la pale quand on les fait tourner davantage. De même, les jets éjectés peuvent être désaxés de manière appropriée par rapport au1 lignes des bras afin de permettre le nettoyage de la partie la plus profonde du réacteur, même si les bras ne sont pas tout à fait parallèles à l'axe longitudinal quand ils sont en position en avant. Le nombre réel de positions intermédiaires susceptibles d'être maintenues entre les positions limites dépend du système rotation utilisé, bien qu'il soit possible de concevoir des systèmes qui permettent, dans la pratique, de maintenir n'importe quelle position intermédiaire choisie. Le support peut osciller ou tourner afin de réaliser un nettoyage circonférentiel efficace. Si on emploie un mouvement oscillant, il est préférable que les jets provenant de lances sur des bras adjacents chevauchent quelque peu afin d'obtenir une action nettoyante maximale. Par exemple, dans le cas d'un appareil à trois bras écartés de 1200, ceux-ci pourraient osciller jusqu a 1500 afin que les jets touchent circonférentiellement la paroi du récipient avec un chevauchement de 300. Là où le support est en rotation, le mouvement de l'appareil dans son ensemble le long du récipient peut être effectué de façon à obtenir un degré convenable de chevauchement en vue de réaliser un nettoyage efficace. Si l'on emploie un support oscillant, le mouvement oscillant des bras attachés exige un réglage soigneux et le support est de préférence attaché à une structure rigide telle qu'une solide colonne de support en acier qui peut être levée ou abaissée afin de mettre en mouvement l'appareil tout entier vers ou dans le réacteur ou à la sortie de celui-ci. Par ailleurs, un support rotatif ne nécessite pas un réglage rigoureux de la position des bras, si bien que l'on peut utiliser un simple treuil. Pour ce motif, dans l'appareil suivant l'invention, on emploie de préférence un support rotatif et celui-ci peut être attaché à un élément non rotatif de appareil au moyen d'un palier de rotation. Un moyen préféré pour faire tourner les bras comprend une vis axiale centrale portée par le support et des roues dentées qui engrènent dans la vis, chacune des roues dentées logeant l'extremite interne d'un bras. Le liquide de nettoyage consiste en un agent connu comme un agent de nettoyage hydrodynamique efficace, de préférence à l'état liquide, plus particulièrement de l'eau. On peut également envisager l'emploi de combinaisons de liquide et de gaz, par exemple de l'eau avec de la vapeur et de l'air. Les pressions de liquide à mettre en oeuvre au cours du nettoyage sont celles qui sont réputées efficaces pour le nettoyage hydrodynamique. Le liquide sous hutte pression peut être introduit dans l'appareil en passant par un tuyau externe. La voie de ltalimentation peut être subdivisée, à hauteur de l'appareil, en plusieurs tuyaux, chaque tuyau étant associé avec la lance ou les lances de l'un des bras et le tuyau de chaque bras ayant suffisamment de mou pour permettre la rotation des bras. Dans le cas d'un support rotatif, l'alimentation en liquide de chaque tuyau de bras peut se faire par des canaux passant à travers le palier de rotation étanchéisé et à travers le support. Suivant un autre mode d'exécution, le liquide de la canalisation dans le support peut être amené aux lances par des canaux à l'intérieur de chaque bras pIutôt que par des tuyaux de bras. Dans le cas d'un support oscillant, des tuyaux de bras peuvent être employés comme avec le support rotatif, mais le tuyau externe peut etre raccordé directement au support oscillant. En fait, on peut employer n'importe quel moyen pour amener le liquide aux lances dans l'appareil conforme à l'invention. Chaque bras peut porter une ou plusieurs lances à son extrémité extérieure. Un dispositif à lance double, c'est-à-dire une lance comportant un alésage divisé intérieurement afin de produire deux jets de liquide adjacents, espacés l'un de l'autre, est avantageux. Toutefois, contrairement aux dispositifs proposés antérieurement, il n'est pas essentiel que ces lances soient en rotation au cours de la mise en oeuvre car les lances peuvent toujours etre placées très près de la paroi de réacteur soumise au nettoyage. De fait, il est préf é- rable que les lances soient fixées (c'est-à-dire suivant un mode non rotatif) à l'extrémité du bras et les directions de jets émergents peuvent être le long de la ligne des bras ou former un angle aigu (par exemple jusqu'à 20 ) avec la ligne des bras.La direction du jet émergent dépend de la direction de l'alé- sage d'émergence dans la lance et de la direction dans laquelle est dirigée la lance fixe par rapport au bras. il est avantageux d'utiliser un dispositif à lances doubles fixes dans lequel les directions des jets émergents de chaque lance se trouvent le long de la ligne du bras ou forment un angle aigu avec la ligne du bras afin de diverger l'une de l'autre ou de rester parallèles entre elles. La misé en oeuvre et le réglage de l'appareil suivant l'invention au cours du cycle de nettoyage, par exemple la mise en oeuvre d'un moteur pour effectuer l'introduction de l'appareil à l'intérieur du réacteur jusqu'au niveau correct de pénétration initiale, suivie d'un mouvement ultérieur prédéterminé de l'appareil dans son ensemble à l'intérieur du réacteur, ltoscillation ou la rotation du support, la rotation (comme dans un parapluie) contrôlée des bras autour de la tête vers des positions pouvant être sélectivement maintenues, l'éjection de liquide sous haute pression au cours du cycle de nettoyage et le retrait final de l'appareil du réacteur, peuvent être réalisés à l'intervention de moyens de réglage automatiques.De tels moyens peuvent par exemple utiliser un système pneumatique etie cycle de nettoyage complet peut être programmé pour la mise en oeuvre automatique, par exemple à partir d'une console séparée, placée près du réacteur. L'appareil suivant l'invention peut aussi être utilisé pour nettoyer des récipients autres que des réacteurs, par exemple des récipients de séchage. La présente invention est illustrée par la description suivante, en référence avec les-dessins annexés, mais sans que sa portée ne s'en trouve limitée. Dans ces dessins - la figure i est une représentation schematique,en élévation et en perspective, d'une réalisation d'appareil suivant l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique de l'appareil des figures 1 et 3 en deux positions dans un réacteur en cours de nettoyage, et - la figure 3 est une représentation schématique, en élévation et en perspective d'un autre mode de réalisation suivant l'invention. En se référant à la figure 1, on voit que l'appareil comprend un support, indiqué d'une manière générale par le chiffre 1, attaché à une colonne 2 en acier. Le support peut osciller autour de son axe longitudinal (la ligne verticale fictive passant par le centre du support), l'oscillation étant réalisée au moyen d'un assemblage de piston pneumatique et de cylindre 3. Trois bras 4 espacés en des angles égaux et de longueur égale sont montés sur le support; les extrémités extérieures des bras portent des lances 5. La direction du jet émergent de chaque lance suit la ligne du bras (en variante, la direction du jet emergent peut former un angle aigu avec la ligne du bras). Les extrémités intérieures des bras sont logées dans des roues dentées 6 qui engrènent dans une vis axiale placée dans le logement 7. On peut voir que les extrémités intérieures des bras 4 sont disposées dans un plan commun, perpendiculaire à l'axe longitudinal du support. Le dispositif vis/roues dentées est commandé par une unité de commande pneumatique 8 de manière que les bras 4 puissent être mis en rotation à l'unisson, comme dans un parapluie, et former à peu près tout angle désiré avec l'axe longitudinal, c'est- -dire qu'ils peuvent être mis en rotation substantiellement jusqu'à n'importe quelle position maintenable et choisie comprise entre la position pleinement paral lèle à l'axe longitudinal quand ils sont à la traîne du support et une position en avant, substantiellement parallèle a l'axe (l'unité 8 empêchant les bras d'être pleinement parallèles quand ils sont dans la position en avant). De liteau sous haute pression peut être fournie à l'appareil par le tuyau externe 9, l'alimentation en eau étant subdivisée en trois voies et envoyée à chaque lance par les tuyaux de bras 10, ces tuyaux étant raccordés aux conduites 11 qui s'unissentaux bras 4 près des lances. L'appareil peut être abaissé ou levé, dans son ensemble, par la colonne en acier 2 en utilisant un moteur approprié (non montré). Une réalisation similaire de l'invention est montrée à la figure 3, la différence essentielle avec la réalisation suivant la figure 1 résidant dans le fait que le support îpeut tourner autour de l'axelongitudinal (et estraccordé àune partie supérieure non rotative de l'appareil au moyen d'un palier de rotation étanchéisé). La mise en rotation est effectuée à l'aide d'un moteur pneumatique 12. De l'eau sous haute pression, fournie via le tuyau externe 9, est amenée par une canalisation interne dans le palier de rotation et le support, puis de là aux lances 5 en passant par les tuyaux de bras 10.Les lances 5 sont du type à double jet, c'est-à-dire qu'elles ont un alésage divisé intérieurement de façon à éjecter deux jets d'eau espacés adjacents, l'un en dessous de l'autre, les deux jets étant dans l'alignement du bras. (En variante, les jets émergents peuvent former un angle aigu avec la ligne du bras et sont divergents l'un par rapport à l'autre ou parallèles entre eux). L'appareil peut être abaissé ou levé, dans son ensemble, au moyen d'un treuil 13 en utilisant un moteur adéquat. On décrit à présent, en référence avec la figure 2, le mode de mise en oeuvre préféré de l'appareil montré à la figure 1 et à la figure 3. La position A de la figure 2 montre l'appareil après son introduction par l'orifice d'introduction d'un réacteur cylindrique 12 à nettoyer, les bras 4 étant à la traÎne et pleinement parallèles à l'axe longitudinal (comme dans un parapluie non ouvert). Dans cette position, les bras se trouvant entièrement dans le réacteur et l'appareil dans son ensemble étant stationnaire, on soumet le support à l'oscillation (figure 1) ou à la rotation (figure 3) et on fait tourner les bras lentement, par exemple par échelons, vers l'extérieur dans les roues dentées.Un liquide sous haute pression, par exemple de l'eau, est fourni au support aussitôt que les lances sont écartées de l'orifice d'introduction (en variante, si les directions des jets émergents sont convenablement décalées par rapport à la ligne des bras, il n'ests nécessaire que les lances s'écartent au préalable de l'orifice d'introduction). De cette manière, le dôme du sommet 13 du réacteur est nettoyé par les jets de liquide oscillants ou rotatifs.Quand les bras sont inclinés à environ 900 par rapport à l'axe longitudinal du support (comme indiqué par les lignes en pointillés représentant les bras 4 en position A), c'est-à-dire quand ils se trouvent dans le plan approximativement perpendiculaire à l'axe longitudinal, correspondant à une position située juste au-del du commencement de la paroi cylindrique 14 du réacteur, on arrête la rotation des bras dans les roues dentées et on laisse descendre l'appareil dans son ensemble dans le réacteur (tout en oscillant ou en faisant tourner) afin de nettoyer la paroi cylindrique 14.A la position indiquée par B dans la figure 2 (juste en avant du fond 15 en forme de dôme), on arrête le mouvement de l'appareil dans son ensemble et on fait tourner à nouveau les bras dans les roues dentées óut en faisant encore osciller ou tourner la tête) de façon à nettoyer la surface du dôme de fond. il convient de noter que si un agitateur à pale, par exemple, est placé au fond du réacteur il limitera le mouvement rotatoire des bras dans les roues dentées, à moins que l'appareil ne soit soulevé de telle manière que les bras n'encombrent pas les ailes de la pale. Toutefois, ce dernier expédient n'est pas nécessaire si les directions du jet émergent forment avec les bras un angle aigu convenable, car le jet désaxé nettoiera la partie la plus basse du réacteur sans qu'il soit nécessaire de faire à nouveau tourner les bras. Quand l'opération de nettoyage est terminée, les bras sont de nouveau tournés dans la position verticale (c'est-à-dire tout à fait parallèlement à l'axe longitudinal, dans la position à la train) et l'appareil est levé et sorti du réacteur. La mise en oeuvre et la commande de l'appareil au cours du cycle de nettoyage peuvent être effectuées à l'aide d'un système de commande pneumatique automatique (non montré). Il y a lieu de noter que les modes de réalisation de l'invention ne limitent pas la portée de l'invention et que beaucoup d'autres conceptions qui apportent des modifications peuvent entrer dans la portée de l'invention. Par exemple, l'alimentation des lances en eau peut être réalisée au moyen d'une canalisation dans le corps des bras plutôt qu'au moyen de tuyaux de bras 10. Chaque extrémité de bras peut, par exemple, porter deux lances séparées, au lieu du dispositif à double tubulure, qui éjectent aussi deux jets d'eau adjacents situés selon un angle aigu quelconque par rapport à la ligne du bras. Les lances peuvent aussi être construites avec un alésage interne approprié à la production de plus de deux jets d'eau. Les bras peuvent, par exemple, être tout à fait droits au lieu d'être échelonnés comme indiqué aux figures 1 et 3. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour le nettoyage hydrodynamique de l'intérieur d'un récipient, caractérisé en ce qu'il comprend a) un support central pouvant tourner ou osciller autour d'un de ses axes longitudinaux, b) au moins trois bras tendus depuis le support et espacés autour de l'axe longitudinal en une configuration équilibrée, chacun des bras portant au moins une lance à son extrémité extérieure pour l'éjection du liquide de nettoyage, c) un moyen pour amener le liquide de nettoyage à chacune des lances, d) un moyen pour faire tourner ou osciller le support autour de l'axe longitu dinal, e) un moyen pour faire tourner chacun des bras vers des positions limites pou vant être maintenues, situées à la traîne et en avant par rapport à un plan perpendiculaire à i'axe longitudinal, et vers des positions intermédiaires pouvant être maintenues à volonté, situées entre ces positions à la traîne et en avant. 2 - Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les bras sont espacés en des angles égaux autour du support. 3 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque bras peut être mis en rotation par le moyen e) vers des positions limites à la traîne et en avant qui sont substantiellement parallèles à l'axe longitudinal du support. 4 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les bras ont la même longueur. 5 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les extrémités internes des bras sont situées dans un plan commun perpendiculaire à l'axe longitudinal du support. 6 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moyen e) comprend une vis axiale centrale portée par le support et des roues dentées qui engrènent dans la vis, chacune des roues dentées logeant l'extrémité interne d'un bras. 7 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les commandes des moyens d) et e) sont entièrement indépendantes l'une de l'autre. 8 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les lances aux extrémités des bras ne sont pas rotatives et fournissent des directions de jet émergent suivant substantiellement la ligne des bras 9 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que leslances aux extrémités des bras ne sont pas rotatives et fournissent des directions de jet émergent formant un angle aigu avec la ligne des bras. IO - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9 caractérisé en ce que chacune des lances est construite avec un alésage subdivisé intérieurement de manière à produire deux jets de liquide adjacents, espacés l'un de l'autre. 11 - Procédé de nettoyage hydrodynamique de l'intérieur d'un récipient caractérisé en ce qu'on utilise un appareil tel qu'il est revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes. 12 - Procédé suivant la revendication 11 pour le nettoyage de l'intérieur d'un réacteur chimique cylindrique ayant des extrémités de sommet et de fond en forme de dome caractérisé en ce qu > il comprend les opérations suivantes a) introduire l'appareil dans la partie supérieure du réacteur en sorte que les bras se trouvent à la traîne par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du support, b) l'appareil dans son ensemble étant stationnaire, faire tourner les bras afin de suivre la courbure du dôme du sommet, en éjectant simultanément du liquide sous haute pression par les lances et en faisant tourner ou osciller le support, c) lorsque les bras ont terminé de suivre la courbure du dôme du sommet, déplacer l'appareil tout entier - sans changer la position des bras le long de la partie cylindrique du réacteur tout en continuant à éjecter du liquide sous haute pression par les lances et en faisant tourner ou osciller le support, d) arrêter le mouvement de l'appareil dans son ensemble près du dôme de fond et, l'appareil dans son ensemble restant stationnaire, faire tourner les bras pour suivre la courbure du dôme de fond, en sorte que les bras atteignent des positions situées en avant par rapport au plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du support tout en continuant à éjecter du liquide sous haute pression par les lances et à faire tourner ou osciller le support, e) retirer l'appareil du réacteur quand le nettoyage est termine. 13 - Procédé suivant la revendication 12 caractérisé en ce que les bras sont maintenus dans un plan substantiellement perpendiculaire à l'axe longitu dinal du support tandis que l'appareil dans son ensemble est déplacé le long de la partie cylindrique du réacteur. 14 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13 carac terisé encre que les bras sont substantiellement parallèles à l'axe longitudinal au cours de l'introduction de l'appareil dans le réacteur. 15 - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 12 à * caractérisé en ce que les bras sont substantiellement parallèles à l'axe longitudinal après avoir suivi la courbure du dôme de fond.