FR 2314119 A1 19770107 FR 7518600 A 19750613 La présente invention, due à la collaboration de Mr. aymara, Ohef d'atelier à l'usine de Durerque de la Société daxdEresse, est relative à un appareil de manutention perfectionné, adapté notamment pour la mise en place avec précision,et ltenlèvementjdu busillon de porte-vent dans la tympe d'un haut-fourneau. On sait que le busillon d'un porte-vent de haut-fourneau est un élément relativement lourd dont la mise en- place doit etre effectuée avec précision, pour amener son extrémité en coincidence avec la tuyère, dans la tympe, et dont 11 extrémité opposée comporte une bride qui doit titre amenée en coTncidence avec la bride du porte-vent pour ventre fixée à eelle-ci. Inversement, lorsqu'il est nécessaire de retirer le busillon, celui-ci doit étre soutenu avant le démontage de la bride et être extrait, dans l'axe de la tuyère. Pour effectuer ces opérations, on a principalement utilisé jus qutà présent des chariots élévateurs à fourches permettant d'effectuer trois mouvements rectilignes orthogonaux, mais ces engins se sont révélés mal adaptés à ces opérations, notamment en raison de la difficulté de commander leurs mouvements avec toute la précision nécessaire an double centrage simultané du busillon par rapport à la tuyère et de sa bride avec celle du porte-vent. De ce fait, ces opérations sont malaisées etil est fréquent de tordre les fourches des chariots-élévateurs. En outre plusieurs personnes sont nécessaires pour ce travail. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en réalisant un appareil de manutention de pièces relativement lourdes et permettant un auto--centrage de ces pièces et par suite une mise en position précise, rapide et facile du busillon, même par un seul opérateur. L'invention a pour objet à cet effet un appareil de manutention, à auto-centrage, notamment d'un busillon de porte-vent-de haut-four neau, caractérisé encre qu'il comprend : chariot ayant au moins une roue orientable, un berceau porte-pièce pivotant, et des moyens reliant le chariot au berceau et adaptés pour permettre à ce dernier de se déplacer par rapport au chariot d'une part dans un plan horizontal transversalement à l'axe longitudinal du chariot et, d'autre part en oscillant dans un plan vertical. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre ; Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale d'un appareil de manutention suivant l'invention, portant un busillon de porte-vent, en position d'alignement avec la tuyère d'un haut-fourneau; - la Fig. 2 est une vue en plan de dessus avec arrachement partiel de l'appareil représenté à la Pig. 1, sans le busillon; - la Fig. 3 en est une vue en coupe suivant la ligne 3 - 9 de la Fig. 2; - la Pig. 4 en est une vue en coupe suivant la ligne 4 - 4 de la Pig. 2;; - la Fig. 5 est une vue partielle montrant une colonne de rondelles Belleville permettant une oscillation-limitée du plateau portant le berceau. En se référant aux dessins, l'appareil suivant l'invention est représenté en position d'utilisation à la fin d'une opération de mise en place d'un busillon 1 dans la tympe 2 d'un haut-fourneau 3, en coincidence avec la tuyère 4 par son extrémité avant 5, son extrémité arrière 6, comportant une bride 7 en coSncidence avec la bride 8 d'un porte-vent 9. L'appareil comprend un chariot 10 comportant un chassis ll ayant en plan une forme à peu près rectangulaire, monté sur deux roues avant 12 non orientables et au moins une roue arrière 13 orientable, et un timon, ou autre élément de manoeuvre approprié 14. Deux traverses 15 du chassis, ayant une section en C, constituent deux rails perpendiculaires à l'axe longitudinal du chariot et dans lesquels sont guidés des gales 16 portés par un cadre mobile 17 et qui permettent à ce dernier de se déplacer librement par rapport au chariot, dans un plan horizontal. Le cadre mobile 17 comporte deux supports verticaux parallèles 18 s'étendant vers le haut, entre lesquels est articulée une extrémité d'un premier plateau 19, sur un axe 20, l'extrémité opposée de ce plateau 19 étant articulée en 21 sur l'un des éléments d'au-moins un vérin,hydrauliuque (ou pneumatique) 22 à cylindre et piston dont l'autre élément est articulé en 23 sur le cadre mobile 17 au voisi nage de L'extrémité de celui-ci opposée aux supports 18. le vérin 22 est relié par un tuyau souple 24 à une pompe 25 pou vant autre actionnée par un levier 26 pour faire osciller le plateau 19 dans un plan vertical autour de ltaxe 20. le plateau 19 comporte deux montants latéraux verticaux 27 s'é- tendant parallèlement vers le haut > entre les extrémités desquels est articulé un second plateau 28 sur des axes 29 (?il. 4), situés entre ses extrémités, de telle sorte que ce second plateau 28 puisse osciller par rapport au premier plateau 19 autour des axes 29, dans un plan vertical. Ce mouvement d'oscillation du second plateau 28 par rapport au premier plateau 19 est limité et amorti par deux organes de retenue 30, 31 disposés verticalement dans un plan passant par les axes lon gitudinaux des plateaux 19 et 28, de part et d'autre d'une droite reliant les montants 27, à égale distance de celle-ci. l'organe de retenue 30, situé vers l'avant de l'appareil est avantageusement articulé sur stase 20, et l'organe de retenue 31 est articulé sur un axe 32 porté par le plateau 17. Comme on le voit à la Pig. 5, chaque organe de retenue 30, 31 comprend une tige filetée 33 et un boulon creux taraudé 34. le boulon creux 34 est disposé dans un trou 35 du plateau 28 sur lequel il est retenu par sa tette 36 et s'étend vers le bas. Des rondelles Belleville 37 sont enfilées sur le boulon 34 audessous du plateau et sont arrttées par une rondelle de butée 38 elle-meme maintenue par un écrou 39. la tige filetée 33 comporte un oeil 40 dans lequel est disposé l'axe 32 (ou l'axe 20 pour l'organe de retenue 30) solidaire du plateau 19, et cette tige filetée est vissée dans le filetage interne du boulon creux 34, un écrou de blocage 41 étant prévu sur la tige 33. On comprend que les organes de retenue 30, 31 sont réglables, tant en longueur au moyen de la tige 33 et de l'écrou 41, qu'en élasticité au moyen de l'écrou 41 qui peut comprimer plus ou moins les rondelles Belleville. Cet agencement permet au second plateau 28 d'osciller légèrement, par rapport au premier plateau 19, autour des-axes 29, à l'en- contre de l'action des rondelles Belleville 37, uniquement en se rapprochant du plateau l9dont le plateau 28 est maintegu à une distance fixe par les rondelles Belleville, déterminée par la longueur des organes de retenue 30, 31 qui peut elle-même être réglée. L'appareil comporte enfin un ensemble de berceau comprenant un plateau 43 et des supports en V 44, 45, cet ensemble étant monté pivotant sur un pivot vertical 42 disposé dans un palier lisse 46 solidaire du plateau 28, sur llaxe de celui-ci et à égale distance des organes de retenue 30, 31, c'est-à-dire, dans l'exemple représenté au droit des axes 29 d'articulation du plateau 28. L'appareil fonctionne de la façon suivante : Lorsque l'on désire amener un busillon 1, disposé au préalable sur les supports 44, 45 du berceau, en coincidence avec la tuyère 4 d'un haut fourneau, on amène le chariot 10 à peu près en face de la tympe 2 et lton déplace l'ensemble constitué par le berceau et les plateaux 19, 28 portés par le cadre mobile 17, latéralement vers la droite ou vers la gauche suivant le cas et on actionne la pompe 25 pour amener l'extrémité du busillon 1 à la hauteur voulue en faisant osciller le plateau 19,- et ainsi le plateau 28 et le berceau, autour de l'axe 20, au moyen du vérin 22. La position voulue du busillon est alors approximativement obtenue, et son centrage précis et définitif s'effectue de lui-même si l'on enfonce le busillon dans la tympe, vers la tuyère, du fait que tout défaut d'alignement dans un plan horizontal est compensé par un mouvement correspondant du cadre mobile 17 latéralement, et tout défaut d'alignement en hauteur est compensé par une oscillation du berceau et du plateau 2-8 par rapport au plateau 19 grâce à l'élasticité des rondelles Belleville des organes de retenue 30 et 31. Il est alors facile de finir l'ajustement des brides 7 et 8 du busillon'et du porte-vent pour les fixer ensemble. On peut alors met autre le vérin 22 à l'échappement pour abaisser le plateau 19 et par suite le berceau, et dégager ainsi l'appareil. L'opération inverse, pour démonter le busillon est effectuée d'une façon analogue, mais en sens inverse. On amène l'appareil sous le busillon, avec le berceau en position basse et l'axe longitudinal de l'appareil à peu près aligné avec celui du busillon, et l'on actionne la pompe pour alimenter le vérin et relever le berceau en contact avec la partie inférieure du busil lon. La partie du support en V du berceau venant en contact avec le busillon exerce une pression sur celui-ci et la force résultante tend à déplacer le cadre mobile 17 latéralement Jusqutà ce que l'axe du busillon coïncide avec celui du berceau, que l'on continue de faire monter jusqu'à ce que le busillon soit en place dans le berceau, celui-ci oscillant alors avec le cadre 28 par rapport au cadre 19 par l'élasticité des organes de retenue. On peut alors démonter la fixation des brides 7 et 8 et retirer le busillon De préférence le bâti mobile comporte un dispositif de guidage qui permet de supprimer le jeu inévitable des galets 16 dans les rails 15. Ce dispositif de guidage comprend une barre transversale 47 fixée par exemple dans des ferrures de support 48 fixées sur les langerons du chassis 11 (Pig. 1 et 4), et s'étendant à travers un trou d'une patte 49 solidaire du cadre mobile 17, la position de la barre 47 étant choisie de façon à empêcher tout jeu intempestif du cadre 17 dans le sens de l'axe longitudinal de l'appareil. D'une façon avantageuse, si on le désire, il peut être prévu un ressort de rappel 50 de chaque côté de la patte 49, autour de la barre 47, prenant appui chacun par une extrémité sur la patte et par son extrémité opposée sur une butée 51 fixée sur la barre. - REVENDICATIONS 1 - Appareil de manutention à auto-centrage, notamment pour busillon de porte-vent de haut-fourneau, caractérisé en ce qu'il comprend : un chariot ayant au moins une roue orientable, un berceau portepiècepivotant,et des moyens reliant le chariot au berceau et adaptés pour permettre à ce dernier de se déplacer par rapport au chariot, d'une part dans un plan horizontal transversalement à l'axe longitudinal du chariot et, d'autre part en oscillant dans un plan vertical. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un cadre mobile dans le chariot, transversalement à l'axe longitudinal de celui-ci, un premier plateau articulé de façon à osciller sur ledit cadre et au-dessus de celui-ci, un second plateau articulé sur le premier de façon à osciller audessus de celui-ci, et un berceau monté pivotant sur ledit second plateau. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier plateau est articulé sur ledit cadre mobile par l'une de ses extrémités, son extrémité opposée étant reliée à au moins un vérin qui est lui-m8me articulé sur l'extrémité opposée du cadre mobile. 4 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier plateau comporte entre ses extrémités deux montants latéraux verticaux s'étendant vers le haut sur lesquels est articulé ledit second plateau, en des points également situés entre ses extrémités, des moyens élastiques étant prévus pour limiter le mouvement d'oscillation du second plateau par rapport au premier. 5 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques sont des organes de retenue réglables disposés de part et d'autre et à égale distance, de ladite articulation, ces organes étant adaptés pour retenir le second plateau lorsqutil s'éloigne du premier et pour amortir cette oscillation lorsqu'il s'en rapproche. 6 - Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit vérin est hydraulique ou pneumatique et est alimenté par une pompe montée sur le chariot. 7 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit berceau comporte deux paires de supports disposes en V, dont les sommets sont situés sur une parallèle à l'axe longitudinal de l'appareil; ainsi que le pivot du berceau. - 8 Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de guidage du cadre mobile sur le chariot; - 9 Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu- il comporte des moyens de rappel latéral du cadre mobile, sollicitant ce dernier dans une position dans laquelle son axe médian coin cide à peu près avec l'aspe longitudinal du chariot.