FR 2311354 A1 19761210 FR 7515006 A 19750514 Les appareils à tension constante, habituellement à chenilles, utilisés pour la pose de tubes sous-marins, montés sur une barge servant à la préparation par soudage des éléments de ces tubes, et à leur mouillage par avancement de la barge, doivent maintenir cette constance de la tension du tube malgré l'agitation de le mer.Il est connu dans ce but d'équiper les chenilles de dispositifs moteurs assurant l'entraînement du tube dans des conditions qui varient incessamment; pour que la tension soit maintenue constante, il est nécessaire que le temps de réponse des mécanismes de commande des chenilles aux sollicitations du tube soit aussi bref que possible, et que leur sensibilité soit très grande. La présente invention a pour objet un mode d'établissement du bâti des appareils de tension destiné à satisfaire à ces désidérata. L'invention consiste à suspendre le bâti rigide dans lequel sont montées les chenilles à un socle fixé sur la barge de pose. - Cette suspension est opérée de préférence par des câbles disposés en au moins quatre points et de préférence huit points dudit socle. Le dispositif comporte des guidages dans une direction longitudinale du bâti suspendu par rapport au socle fixe. Entre le bâti suspendu et des points d'attache solidaire du socle fixe sont disposés des capteurs de tension, qui transforment les mouvements relatifs, de nature pendulaire, entre le bâti suspendu et le socle fixe, en commandes imparties aux organes d'entraînement des chenilles. A titre d'exemple et pour faciliter l'intelligence de la présente description, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue schématique latérale d'ensemble du dispositif objet de l'invention. Figure 2, une vue en plan correspondante. Figure 3 une vue de détail en coupe verticale, à plus grande échelle suivant la ligne III-III de la figure 2. Figure 4 une vue correspondante en coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Figure 5 une vue de détail en coupe verticale suivant la ligne V - V de la figure 2. Figure 6, une vue en plan correspondant à la figure 5. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, on voit, en se reportant aux figures 1 et 2 que l'appareil de tension comporte un bâti 1 supportant des chenilles 2 et 3 entre lesquelles est maintenu le tube en cours de pose 4. Le bâti,1 comporte, à sa partie inférieure un châssis rectangulaire 6 assurant sa rigidité. A l'intérieur du chassis 6 est disposé un socle 5, formé également d'un châssis rectangulaire et qui est fixé sur le plancher de la barge 8. Le bâti 6 est suspendu au socle 5 par des suspentes 7 dont l'une des extrémités 9 est fixée au socle et l'autre extrémité 10 est fixée au châssis 6 du bâti 1. Ces suspentes sont constituées dans cet exemple par des câbles; elles pourraient l'être par toute liaison analogue - chaîne, bielle articulée - ayant pour effet que le bâti peut se déplacer à la manière d'un pendule par rapport au socle fixe auquel il est suspendu. Dans le présent exemple, les suspentes sont au nombre de huit et sont réparties en quatre groupes de deux, soit deux groupes sur le coté arrière et deux groupes sur le côté avant du socle 5, Le détail de ces suspentes est représenté aux figures 3 et 4.Les câbles 11 et 12 de chaque paire, dont les deux extrémités sont, d'une manière en elle-même connue, bloquées dans des manchons 13 filetés extérieurement, attachés d'une part à une plaque 14 formant la partie supérieure du socle 5 et d'autre part à une plaque 15 formant la face inférieure du bâti 1. Ce mode de suspension pendulaire est assez souple pour que, malgré le poids considérable de l'appareil de tension, une légère pression horizontale suffise à le déplacer. Les câbles disposés sur les côtés arrière et avant du socle sont destinés à permettre uniquement les mouvements pendulaires du bâti en direction longitudinale; c'est pourquoi cette suspension est complètée par un guidage des mouvements du bâti dans le sens longitudinal.Dans le présent exemple, ce guidage est réalisé au moyen de patins 16 et 17 rapportés respectivement sur les côtés latéraux du socle 5 et du bâti 1. Par ailleurs, chacun des groupes de deux suspentes sont complètés par des butées visibles à la figure 3 de manière à limiter l'amplitude de leurs mouvements pendulaires longitudinaux. Ces butées, qui sont de préférence règlables, sont constituées ici par un tige filetée 18 montée sur un socle 19 porté par la plaque supérieure 21 du bâti 1, tige en face de laquelle se trouve une butée 20 montée sur le socle.On est ainsi assuré que des mouvements d'amplitude anormale, susceptibles de porter préjudice aux appareils de mesure des déplacements relatifs, ne se produiront pas. Suivant la présente invention, ces mouvements pendulaires relatifs du bâti et du socle sont utilisés pour contrôler la commande des appareils d'entraînement des chenilles, compte tenu des variations (résultant de l'agitation de la mer) de la tension du tube qui peut varier de 5 à 40 tonnes dans le cas où la tension prévue de mouillage du tube est de 40 tonnes. h cet effet, sont interposés entre le socle 5 et le bâti 1, sur les côtés arrière et avant, des dispositifs déformables dont les modificationc de forme sont utilisées pour agir sur la commande de l'appareIl de tension.Dans cet exemple, ces dispositifs sont constitués par des anneaux de tension représentés aux figures 5 et 6. Ces anneaux 22 sont prévus sur les côtés avant et arrière du dispositif. Ils sont prévus pour travailler en tension. Ils sont reliés d'une part au bâti suspendu 1 et d'autre part au socle fixe 5. Les déplacements pendulaires du bâti produisent une défornation de ces anneaux, qui sont équipés avec des comparateurs potentiométriques à transmission électrique. Ces comparateurs potentiométriques étant connus et ne faisant pas en eux-mêmes partie de la présente invention n'ont pas été représentés en détail au dessin annexé et sont simplement figurés à la figure 6 par la figuration symbolique 23, 24. Les tensions ainsi captées permettent une commande efficace de l'appareil monté sur le bâti 1, avec un temps de réponse extrêmement faible et dans des conditions remarquables de sensibilité. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour la commande d'un appareil de tension à chenilles portées par un bâti suspendu à un socle fixé sur la barge de pose, caractérisé par le fait que la suspension est réalisée par des câbles non rigides prévus sur les côtés avant et arrière; 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison avec les câbles non rigides des patins de guidage des déplacements longitudinaux, excluant les déplacements latéraux, ces patins étant solidaires respectivement du bâti et du socle; 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I et 2 caractérisé par le fait que les déplacements pendulaires du bâti suspendu sont limités par des butées non déformables respectivement disposées sur la structure et le socle à l'avant et à l'arrière; ; 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que ces butées sont règlables. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'entre le bâti et le socle sont u##ntés des anneaux dynamométriques déformables combinés avec des comparateurs potentiamétriques à transmission électrique dont les tensions captées servent à la comnande de l'appareil de tension.