FR 2325902 A1 19770422 FR 7529521 A 19750926 La présente invention concerne un dispositif de d6- clenchement d'une cible mobile auto-propulsée, du genre comprenant un percuteur à poste fixe pour actionner un dispositif pyrotechnique inclus dans la cible. Elle concerne également, à titre d'application de ce dispositif, un parcours de tir l'utilisant. On connatt un certain nombre de types d'installations pour slexercer au tir. Les plus connues sont celles comprenant un poste de lancement de plateaux d'argile ou de brai. Le tireur, placez à poste fixe, doit abattre ce plateau, qui est lancé dans une direction aléatoire mais qui, ultérieurement, suit une trajectoire prévisible conformément aux lois, de la mécanique. De telles installations peuvent Qtre établies en eonformité avec des règlements universels permettant ltorganisation de compétitions et l'appréciation des performances relativement à une référence commune. En revanche, l'équipement de lancement est relativement lourd et onéreux et nécessite ltemploi d'un certain personnel. En outre, le caractère peu inattendu du lancement retire une partie de l'intérêt de cet exercice. I1 est connu de réaliser des cibles auto-propulsées par un dispositif pyrotechnique dont la mise à feu peut etre télé- commandée à distance, électriquement ou par ondes hertziennes. On allège ainsi le dispositif de lancement, en meme temps quton ré- duit le personnel d'autre part. On a également suggéré,pour rendre 1'exercice plus attrayant, de faire suivre une piste par le tireur, ce dernier provoquant le départ des cibles successives par le seul fait de son passage en des points prédétermines de la piste, au moyen de dispositifs de télécommande connus opérant à l'insu du tireur. Mais de telles réalisations présentent encore l'incon ventent de faire suivre au tireur une piste déterminéeS fixée une fois pour toutes, de manière quTil puisse exciter les dispositifs de détection de son passage prévus pour déclencher le départ de la cible. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de déclenchement d'une cible mobile auto-propulsée dont l'excitation ne soit nullement conditionnée par un itinéraire précis imposé au tireur, mais permette au contraire à ce dernier de parcourir le terrain suivant sa propre initiative, par exemple comme dans un parcours de chasse réel. Suivant l'invention, le dispositif de déclenchement d'une cible mobile auto-propulsée comprend un percuteur à poste fie pour actionner un dispositif pyrotechnique inclus dans la cible, ce percuteur étant associé à un récepteur télécommandé à distance par un émetteur hertzien porté par un tireur, et il est caractérisé en ce que l'ensemble émetteur-récepteur comprend des moyens pour provoquer le déclenchement de la cible quand la distance entre émetteur et récepteur devient inférieure à une valeur prédéterminée. Ainsi le tireur nta nullement besoin de suivre une piste imposée à l'avance. Il peut suivre tout itinéraire à sa convenance sur l'ensemble du terrain, comme par exemple dans une chasse réelle. Et le seul fait de s'approcher à une certaine ds- tance de la cible provoque le déclenchement de cette dernière, exactement comme un gibier se lève à l'approche du chasseur. En outre, s'agissant de dispositifs pyrotechniques, l'expression à poste fixe" doit s'entendre d'un ou de plusieurs exercices de tir, mais ne signifie nullement qu'on ne puisse, entre deux exercices, déplacer à volonté ces dispositifs légers et faciles à dissimuler, même par exemple dans un arbre. Suivant une réalisation particulière de ltinvention, l'émetteur est agencé pour émettre en permanence un signal d'une puissance déterminée, et le récepteur présente un seuil de sensibilité prédéterminée pour définir, en relation avec la puissance de lémetteur,la distance de déclenchement. Suivant une réalisation préférée de l'invention, ce seuil de sensibilité est réglable, de sorte qu'on peut réaliser des distances de déclenchement variables, correspondant par exemple à la simulation de gibier plus ou moins craintif. On peut aussi renouveler constamment lteffet de surprise pour un tireur habitué à ce parcours. Suivant une réalisation avantageuse de l'inventionS le récepteur comprend des moyens de temporisation, de préférence réglables pour faire déclencher la cible avec un retard prédéterminé après le d8passement du seuil de sensibilité du récepteur par le signal issu de l'émetteur. On peut ainsi parvenir à faire déclencher la cible dans le dos du tireur, ce qui ajoute encore au coté attrayant de l'exercice. Dtautres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - La figure 1 est un schéma-bloc de l'ensemble du dispositif de déclenchement conforme à l'invention, à ltexception du dispositif de percussion proprement dit. - la figure 2 est un schéma électrique détaillé de l'étage de déclenchement du schéma-bloc. - la figure 3 est un schéma électrique détaillé de l'étage de temporisation du schéma-bloc. - la figure 4 est une vue en plan d'une fraction dlun parcours de chasse utilisant un dispositif conforme à l'invention. En référence à la figure 1, le dispositif comprend un émetteur 1 muni d'une antenne émettrice 2. Cet émetteur est prévu pour être porté par un tireur sans le gêner dans ses mouvements. Il est par exemple suspendu à son cou ou placé dans l'une de ses poches. Il comprend essentiellement un étage HF avec modulation, et il est du genre utilisé pour les transmissions en phonie à courte distance. Il comporte des moyens connus pour lui faire émettre en permanence un signal d'un niveau prédéterminé. Un récepteur-déclencheur 4, attaché à poste fixe à la cible, comprend un étage HF 5 avec démodulation, du mdme genre que l'émetteur, et muni d'une antenne 6 pour capter les signaux de 11 émetteur. Cet étage attaque, par l'intermédiaire d'un transformateur d'adaptation 7, d'une-pont redresseur 8 et d'un filtre 9, un étage de déclenchement 11 susceptible d'émettre un signal de déclehchement D vers un étage de temporisation 12 doht le signal de sortie DT attaque une bobine 13 d'un relais pour fermer le contact 15 de ce relais, cette fermeture entraînant la mise en route d'un moteur 16. La bobine 13 est court-circuitée par une diode de protection 14. Le moteur 16 est agencé pour commander, par des moyens connus, le déverrouillage d'un percuteur non représenté qui amorce le dispositif pyrotechnique d'une cible mobile. L'ensemble est alimenté en tension continue par une batterie 17. On va maintenant décrire en détail l'étage de déclen- chement 11. Cet étage comprend une bascule 18 composée de façon connue de deux transistors 19, 21 dont les émetteurs sont réunis vers la masse. Le signal d'entrée attaque la base du transistor 19 dont le collecteur attaque un transistor de déclenchement 22 dont l'émetteur est relié à la batterie 17. Le transistor 21 a sa base soumise à une tension continue réglable au moyen d'un potentiomètre 23.Le potentiomètre 23 permet ainsi de définir un seuil de sensibilité réglable pour la bascule 18. On comprend alors que le signal de déclenchement D apparaltra dès que les antennes 2 et 6 se rapprocheront suffisamment pour que le signal appliqué à la bascule 18 franchisse son seuil de sensibilité. En référence 9 la figure 3, le signal D attaque l'étage de temporisation 12. Le signal D attaque d'abord un montage à résistance-capacité 24, composé d'une résistance 25 et d'un condensateur 26, et relié à la base d'un transistor 27 dont le collecteur est relié à la batterie 17 et dont l'émetteur attaque une bascule 28 analogue à la bascule 18. Le seuil de sensibilité de la bascule 28 est réglable au moyen d'un potentiomètre 29,dans les mêmes conditions que celui de la bascule 18, et cette bascule 28 attaque la base d'un second transistor de déclenchement 31 dont l'émetteur est relié à la source 17 et dont le collecteur attaque la bobine 13 du relais. On comprend que l'on peut régler la durée de temporisation par substitution de la résistance 25 et du condensateur 26. Toutefois, il ne s'agit là que d'un réglage grossier destiné à changer l'ordre de grandeur du retard. En usage normal, le réglage fin est obtenu en modifiant le seuil de sensibilité de la bascule 28 par le potentiomètre 29 cette bascule ne fonctionnant ainsi que-lorsque le niveau de la tension sur l'émetteur du transistor 27 a dépassé le feuil de sensibilité de cette bascule. Un autre avantage du réglage de la temporisation par le potentiomètre 29 et le condensateur 26 est que ce réglage ne réagit aucunement sur les étages amont et aval de l'étage 12. Dans son application à un parcours de tir, notamment de chasse, terrain de chasse 32 (figure 4) comprend un certain nombre de cibles disséminées et dissimulées, telles que 33, 34, 35. Un chasseur 36 se déplace suivant un itinéraire 37, qu'il choisit à sa guise. Les dispositifs ds déclenchement relatifs à chaque cible ont été réglés pour déclencher quand le chasseur s'approche de chacune d'elles à flue distance matérialiséoe sur la figure par des cercles respectifs 33a, 34a, 35a. Sur la figure, le chasseur va pénétrer dans le cercle 34o et provoquer le déclenctement de la cible 34. Il a traversé le cercle 3zg et provoqué ainsi le déclenchement de la cible 35.Mais, dans l'exemple, on suppose que le dispositif de déclenchement est assorti d'une temporisation telle que le départ de la cible 35 n'a lieu qu'au moment où le chasseur a atteint la position indiquée en 36 sur la figure, de sorte que ce départ a lieu dans son dos. La cible 33, située trop loin du trajet du chasseur ntest pas partie. L'invention permet donc de réaliser un parcours de chasse particulierement attrayant, où le chasseur n'est nullement tjin de suivre un itinéraire fixé à l'avance, et où il fait partir de façon purement aléatoire les cibles représentant le gibier, à des distances variables et imprévisibles. Par le Jeu des temporisations, on peut méme faire partir ces cibles dans le dos du chasseur. En outre, les postes de départ des cibles sont légers et facilement déplaçables, ce qui permet de- renouveler cohtinuellement le parcours. Bien entendu, ltinvention ne se limite pas à ple décrit, et lton pourrait concevoir de multiples variantes, par exemple dans les circuits électroniques, sans sortir de son cadre. On pourrait ainsi prévoir un dispositif simplifié par la suppression pure et simple de l'étage de temporisation 12 on faisant agir directement le signal D sur la bobine 13. De m8me, les applications peuvent entre autres que des parcours de chasse et s'appliquer, par exemple, à des champs d'entratnement pour les personnels de la police et de l'armée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déclenchement d'une cible mobile auto-propulsée, comprenant un percuteur à poste fixe pour actionner un dispositif pyrotechnique inclus dans la cible, ce percuteur étant associé à un récepteur télécommandé à distance par un émetteur hertzien porté par un tireur, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur-récepteur comprend des moyens pour provoquer le déclenchement de la cible quand la distance entre émetteur et récepteur devient inférieure à une valeur prédéterminée. 2. Dispositif conforme à. la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur est agencé pour émettre en permanence un signal d'une puissance prédéterminée, et en ce que le récepteur présente un seuil de sensibilité prédéterminé pour définir, en relation avec la puissance de l'émetteur, la distance de déclenchement. 3. Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le récepteur comprend une bascule à seuil prédéterminé attaquée par le signal provenant de émetteur et attaquant des moyens d'amplification pour commander le déclenchement de la cible. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le seuil de sensibilité du récepteur est réglable. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le récepteur comprend des moyens de temporisation pour provoquer le déclenchement. de la cible avec un retard prédéterminé après le dépassement du seuil de sensibilité du récepteur par le signal issu de l'émetteur. 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de temporisation sont réglables. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, dans lequel les moyens de temporisation comprennent un montage à ré sistance-capacité pour effectuer un préréglage grossier du retard, caractérisé en ce qui comprend une seconde bascule à seuil réglable pour effectuer un réglage du retard. 8. Application d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 7 à un parcours de tir comprenant un certain nombre de postes de'percussion. 9. Parcours de tir conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les seuils de sensibilité des dispositifs de déclenchement des diverses cibles sont réglés à des valeurs différentes. 10. Parcours de tir conforme à -la revendication 9, caractérisé en ce que certains au moins des dispositifs de déclenchement sont munis de moyens de temporisation réglés à des valeurs variées du retard.