FR 2325016 A1 19770415 FR 7604483 A 19760218 la présente invention concerne une installation de détection des variations de position d'un objet munie d'au moins un détecteur de position sensible è la réluctance et plus particulièrement de détecteurs de position détectant une variation de réluctance d deun chemin de flux ma- gnétique déterminé, résultant d'une variation de position d'un objet concret dans un ensemble, pour créer un signal de sortie numérique correspondant A cette variation, ce sfgnal étant traité ou utilisé par le système. De nombreuses 't'a machines utilisées actuellement dans les administrations et dans l'industrie pour le transport de documents ou de cartes d'enregistrement, leur manipulation, leur classement utilisent des imprimantes, des tette de lecture, des tettes dtécriture ou analogues. Dans beaucoup de ces installations, il est nécessaire de connaître la position d'un objet tel qu'une carte d'enregistrement ou un document qui défile à travers l'installation, à un instant donné ou par rapport à une position de repère.Par exemple, il peut entre nécessaire dans une trieuse de cartes de contraler la durée de fonctionnement d'une porte de classement particu lièvre en détectant la présence du bord avant du document qui chemine vers la porte. De la mdme manière dans le dispositif de transport d'un lecteur-trieur, il peut être nécessaire de connaître la longueur du document pour la lecture ou simplement il peut entre nécessaire de savoir si le document s'achemine vers le poste de lecture ou d'écriture, pour conditionner le poste en vue de la lecture ou de ltinscription du document. Dans d 'autres installations de transport ou de transfert dans lesquelles on fait défiler des documents de longueur connue, on peut utiliser le bord avant ou le bord arrière de l'objet pour définir la vitesse ou, dans des cas beaucoup plus simples, pour détecter la position d'un document simplement pour le comptage. Dans toutes ces installations de transport ou de traitement, il faut utiliser des détecteurs de position pour déceler la présence ou l'absence d'un objet transporté à un endroit particulier. Beaucoup d'installations connues utilisent des appareils photo-électriques, ltobaet en cours de défilement coupant le chemin lumineux entre une source de lu mièvre et un détecteur, ce qui se traduit par un signal électri que lorsque l'objet passe. Beaucoup de ces installations de détection optiques se sont avérées peu fiables pour un grand nombre d'obJets de certaines dimensions et dtune certaine vitesse et créent en permanence des problèmes d'entretien, tandis qu'elles nécessitent des circuits électriques complexes pour traiter les signaux émis. De plus de nombreuses installations de l'art antérieur peuvent avantageusement utiliser un dispositif permettant de détecter des impacts mécaniques ou des impulsions. A titre d'exemple dans une installation d'impression, dès que le marteau d'impression a été commandé par un électro-aimant, il se déplace librement et après avoir rencontré le support d'impression, le marteau revient en position de repos. La possibilité de détection du faible impact que fait le marteau lorsqu'il revient en position de repos permettrait de détecter des erreurs ou des incidents si le marteau ne revenait pas en position etc.De la méme manière beaucoup dtinstallations connues pourraient utiliser des ins tallations de détection de comptage et/ou une indication des impacts physiques ou des impulsions. Les diverses techniques optoélectroniques de l'art antérieur et les techniques mécaniques d'ailleurs prédominantes, détectant la présence de passage ou la proximité d'un objet matériel dans une installation, sont très peu sdres et nécessitent des circuits électriques sophistiqués. Dans certaines installations, le signal électrique créé peut se perdre dans le bruit du système. Ie détecteur mécanique subit souvent des défaillances mécaniques normales. les circuits de traitement et de mise en forme sophistiqués des impulsions utilisent souvent des détecteurs opto-électroniques, mais même avec des circuits très élaborés, les installations opto-électroniques sont soumises aux erreurs induites par les sources lumineuses étrangères, des défaillances des sources lumineuses, des défaillances des cellules opto-électroniques ou des défaillances des circuits eux-mêmes. L'invention a pour but de créer une installation de détection de position pour détecter les variations de position d'un objet en contrôlant les variations de réluctance résultant de ces changements de position ainsi qu'un appareil utilisable dans de nombreuses installations nécessitant une information relative à la position d'un objet. L'invention a également pour but de créer une installation de détection de la préserve ou de l'absence d'un objet tel qu'une carte d'enregistrement, un document etc à un endroit particulier le long d'un chemin de défilement ainsi qu'un moyen de détection de position sensible aux variations de réluctance d'un chemin de flux déterminé, variations induites par la proximité dtun objet tel qu'une carte ou encore pour créer un signal numérique traduisant cette présence. L'invention a également pour but de créer une installation de détection d'impacts ou de chocs créant des signaux numériques électriques en réponse à des chocs ou impacts appliqués à cette installation et notamment un moyen de détection d'impacts pour détecter le retour du marteau d'impression après une course libre et pour créer une impulsion numérique traduisant ce retour. Enfin, l'invention a pour but de créer un procédé et une installation permettant de déceler le mouvement d'objets dans une installation par suite des variations de réluctance dlun chemin de flux déterminé, détectées par des moyens électriques créant des signaux électriques traduisant ces variations, ces signaux électriques servant d'indications du mouvement et/ou à la commande d'autres fonc- tions de 1'installation. A cet effet, l'invention concerne une installation de détection des variations de position d'un objet munie d'au moins un détecteur de position sensible à la réluctance, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen formant un flux magnétique comprenant un moyen sensible à une variation de position de l'objet pour modifier la réluctance du chemin du flux magnétique, et un moyen pour détecter toute augmentation de la réluctance du chemin du flux pour créer un premier signal de sortie ainsi qu'un moyen sensible à toute diminution de la réluctance du flux pour créer un second signal de sortie0 En d'autres termes, l'invent40n concerne une installation dans laquelle un objet ou produit matériel défile ou se déplace d'une première position vers une seconde position. Un chemin de flux magnétique ESt défini au moins par rapport à l'une des première et seconde positions de façon que le mouvement de l'objet d'une position à une autre modifie la réluctance du chemin de flux établi. Un moyen de détection de position détecte une augmentation ou une diminue tion de la réluctance du chemin du flux et crée un signal électrique correspondant à cette variation. Ce signal électrique est envoyé à un comparateur qui crée un premier signal de sortie en réponse à une augmentation de la réluctance du chemin du flux ainsi qu'un second signal dé sortie à la suite d'une diminution de la réluctance du chemin du îux de façon que le signal de sortie du comparateur soit une impulsion numérique correspondant à la variation de position de l'objet. Cette impulsion numérique peut s'utiliser pour donner une indication du mouvement ou encore pour permettre un contre de position dans l'installation, telle que la commutation de la position d'une porte d'aiguillage, l'autorisation d'un poste de lecture ou d'inscription, l'indication de la longueur ou de la vitesse d'une carte, l'augmentation de L'étant d'un compteur qui compte les objets ou analogues. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels t - la figure 1 est un schémabloc d'une installation utilisant un dispositif de détection de position selon l'invention. - la figure 2 représente un premier mode de réalisation d'un détecteur de position utilisable dans une installation de transfert ou de transport de documents. - les figures 3A et 3B sont des vues de dessus d'une partie d'un détecteur de position selon la figure 2 montrant la différence de la largeur de l'entrefer du chemin du flux en présence d'un document et en l'absence d'un document. - la figure 4 est un schéma d'un organe de support de bobine de la figure 2. - la figure 5 représente une variante d'un détecteur de position utilisable dans une installation de transport de documents. - les figures 6A et 63 représentent un autre mode de réalisation d'un détecteur de position utilisable dans une installation de transport. - la figure 7 est un schdma-bloc d'un dispositif d'impression montrant en perspective un marteau d'impression et un moyen de commande du marteau. - la figure 8 est un schéma d'un détecteur d'impulsions mécaniques d'usage général. - la figure 9 est un schéma du générateur d'impulsions et comparateur selon l'invention. - la figure tOA ... iOD sont des courbes servant à expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 9. La figure 1 est un s chéma-bloc d'une installation utilisant le dispositif de détection de position de l'invention. Le bloc Il représente un utilisateur tel qutun dispositif de transport ou de transfert, une trieuse, une imprimante ou analogue. Le bloc 3 représente un détecteur de position associé à l'installation du bloc 11 pour détecter le changement de position d'un objet lié au fonctionnement de l'installation. Le détecteur de position est relié au circuit du générateur d'impulsions du bloc 15 par l'intermédiaire de la liaison 17. La sortie du générateur d'impulsions du bloc 15 est envoyée par l'intermédiaire du conducteur 19 à un utilisateur d'impulsions représenté par le bloc 21.Le bloc 21 peut titre un simple compteur pour compter les impulsions transmises par le conducteur 19. Il peut également comporter un circuit de conditionnement, un circuit de détermination de vitesse ou de longueur ou analogue, qui créent des signaux de commande qui peuvent titre ramenés à l'installation du bloc Il par l'in termédiaire du chemin 23 et servir à la commande interne. le circuit d'utilisation du bloc 21 pourrait fournir soit simultanément, soit alternativement une indication au bloc-indicateur 25 par l'intermédiaire de la liaison 27 pour informer le bloc qu'un front a été détecté et que l'on a atteint un état de comptage prédéterminé, que la lecture de vitesse correspond à telle et telle valeur ou analogue. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation préférentiel d'un détecteur de position correspondant au bloc 13 selon l'invention0 On suppose que l'installation du bloc Il soit une trieuse de documents, un ensemble d'inscription et de lecture ou une installation analogue utilisant un dispositif de transfert de documents ou d'enregistrement. Le détectEur de position de la figure 2 peut s'utiliser pour détecter la position ou le mouvement d'un document ou d'une carte 29. le document 29 chemine dans la direction de la flèche en étant entraîné par un ensemble formé d'un galet d'entraînement et d'un galet libre, en amont, non représentés. Les parois latérales du chemin de transport sont représentées comme étant des parois de transport de documents 31 et 33.Un ensemble à roues d'entraînement est placé à l'extérieur de la paroi 31 formant le chemin de défilement, telle qurune roue entraînée à rotation 35 qui traverse une fenêtre de la paroi 31 pour venir en saillie dans le chemin du document 29. La roue d'entraînement 35 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela est indiqué par la flèche ; la rotation est assurée par la rotation de l'arbre 37 commandée par un moyen d'entratnement ex térieur non représenté. Un Galet libre 39 est placé dans une fente 41 prévue dans la paroi 33 délimitant le chemin de défilement, pour que le galet vienne en contact avec le galet d'entraSnement 35 pour être entraîné par ce dernier. Le galet libre 39 est placé dans la fente 41 en étant porté par un organe de positionnement en forme de fourche dont la base 43 est fixée à la surface extérieure de la paroi 33 délimitant le chemin de défilement, la fixation étant faite par des vis ou autres moyens de fixation analogues 45. L'organe de positionnement se compose de deux bras de positionnement 47, 48, souples analogues à des ressorts. Chacun des bras 47, 48 est fendu à son extrémité extérieure de façon à recevoir par L'in- termédiaire de paliers, les extrémités opposées d'un axe vertical 49 autour duquel le galet libre 39 peut tourner. Un organe de détection 51 en forme de F est placé de façon à coopèrer avec les extrémités des bras 47, 48 dé l'organe de positionnement en forme de fourche, pour que le bras supérieur 53 de l'organe 51 en forme de F présente une extrémité 55 au voisinage immédiat de la surface extérieure de l'extrémité fendue du bras supérieur 47 de l'organe en forme de fourche ; le bras inférieur 57 de cet organe 51 en forme de F a une extrémité 59 au voisinage immédiat de la surface extérieure du bras inférieur 48 de l'organe en forme de fourche. Lorsqu'il n'y a aucun document 29 entre le galet d'entraînement 35 et le galet libre 39, l'élasticité des bras 47, 48 de l'organe en forme de fourche positionne le galet libre dans la fente 4t en contact avec le galet d'entraînement 35 dont la position est fixe. Cela détermine un entrefer étroit d'une largeur prédéterminée entre d'une part l'extrémité 55 du bras supérieur 53 de l'organe de détection 51 en forme de F et d'autre part la surface extérieure du bras en forme de fourche 47, ainsi qu'un intervalle étroit analogue d'une largeur prédéterminée entre d'une part l'extrémité 59 du bras inférieur 57 de l'organe 51 en forme de F et d 'autre part la surface extérieure du bras inférieur 48 de l'organe en forme de fourche.Cela délimite un chemin de flux indiqué par la ligue en traits-points de la figure 2 et comprenant une boucle fermée entre la base 43 de l'organe en forme de fourche et le bras inférieur de l'organe en forme de fourche 48, l'en- trefer entre la surface extérieure du bras inférieur 48 et l'extrémité 59 du bras inférieur 57 à travers ce bras inférieur 57 de l'organe 51 en forme de F, à travers la partie verticale de l'organe 51 en forme de F, entre le bras inférieur 57 et le bras supérieur 53, en passant par le bras supérieur 53, l'extrémité extérieure 55, l'entrefer pour arriver la surface extérieure de l'extrémité du bras supérieur 47 de l'organe en forme de fourche, puis revenir à la base 43 à travers le bras supérieur 47. La réluctance du chemin du flux varie lorsque les entrefers entre les extrémités des bras en forme de fourches 47, 48 et les extrémités correspondantes 55 et 59 des bras de l'organe 51 en forme de F varient. Lors qutun document 29 passe entre le galet d'entraSnement 35 35 et le galet libre 39, le galet libre est déplacé vers l'organe de détection en forme de F et la largeur de l'entreSer dffminue, en modifiant ainsi la réluctance de l'installation. Cette variation de réluctance est détectée comme décrit ultérieurement par des bobines de détection 61 qui sont enroulées autour du bras supérieur et du bras inférieur 53, 57 de l'organe de détection en forme de fourche 51. le courant électrique traversant ces bobines varie et indique la variation de réluctance de l'installation.De la mdme manière, une seule bobine de détection pourrait être utilisée sur l'un des bras 53, 57 ou sur une partie de l'organe de forme de F, entre les deux bras. Les figures 3A et 3E3 sont une vue de-dessus de la partie de l'équipage portant le galet libre selon la figure 2. A la figure 3Â, on voit que le document ou l'objet 29 est placé entre le galet d'entraSnement 35 et le galet libre 39. Cela déplace le galet libre en direction du bras supérieur 53 de l'organe 51 en forme de F. La surface extérieure de l'extrémité fendue du bras supérieur 47 se déplace vers l'extrémité 55 du bras 53 définissant l'entrefer, de façon à réduire la largeur de cet entrefer entre lte2tré- mité 55 et la surface extérieure du bras en forme de fourche 47, en regard de l'extrémité 55. Ia distance est ainsi ramenée à la distance d', ce qui modifie la réluctance de l'installation.Il est à remarquer que le galet libre 39 est porté en rotation grace aux extrémités fendues du bras supérieur 47 par un palier ou moyen de fixation analogue 63, qui traverse la paroi fendue extérieure du bras 47 en forme de fourche, par l'intermédiaire de l'axe vertical sur lequel tourne le galet libre 39 en étant ramené à l'autre surface fendue du bras 47 en forme de fourche, pour fixer 1 taxe 49 entre es extrémités fendues du bras en forme de fourche 47 sans gtner la rotation du galet libre 39. La figure 33 représente la position normale du galet d'entraînement 35 et du galet libre 39 dans le cas où il n'y a pas de document. On voit que l'élasticité du bras fendu en forme de fourche 47 amène la position du galet libre 39 contre le galet d'entraînement 35. Cela déplace la surface extérieure de l'extrémité fendue du bras en forme de fourche 47 pour l'écarter de l'extrémité 55 définis sant 1 entrefer du bras supérieur 53 de l'organe 51 en forme de F et augmente la largeur de cet entrefer entre l'extrémité 55 et la surface la plus proche de l'extrémité fendue du bras en forme de fourche 47, pour amener cet entrefer à une longueur d supérieureà d'. Lorsque cette distance varie, la réluctance du chemin du flux varie également. La figure 4 est un schéma des bobines de détection 61 montées sur les bras de organe 51 en forme de F de la figure 2. Une extrémité de la bobine 61 est reliée au noeud 65 qui est lui-meme relié à la borne positive d'une source de tension 67 par l'intermédiaire d'un commutateur 66. La borne négative de la source de tension 67 est reliée à un noeud 68 qui est lui-même relié directement à la masse. le conducteur 70 relie le noeud 68 à la borne de sortie 71. La bobine électromagnétique 61 se poursuit sur le bras inférieur 57 de l'organe 51 en forme de P. L'enroulement est tel qu'il y a addition dans le sens de l'induction entre l'enroulement sur le bras inférieur 57 et ltenroulement sur le bras supérieur 53.L'extrémité opposée de la bobine de détection 61 est ramenée à la seconde borne de sortie 69. Une diode 72 peut entre reliée par son anode à la sortie 69, la cathode étant reliée au noeud 65 pour protéger la bobine 61. La figure 5 est une vue en perspective d'un variante de réalisation d'un détecteur de position selon invention, servant dans une installation de transport ou de transfert de documents. le document 29 se déplace dans la direction représentée par la flèche. Le galet d'entraSne- ment supérieur 35 et le galet d'entraînement inférieur 35' sont entraînés par l'arbre 37. L'équipage du galet d'entraîne- ment est relié à la surface extérieure de la paroi 31 définissant le chemin de transport par l'intermédiaire du moyen de support 32. L'arbre d'entraînement 37 est monté dans le palier du support 32 par l'intermédiaire des colliers 34 et 36.Les ouvertures ou fenêtres dans la paroi 31 délimitant le chemin de transport permettent au galet d1entraînement supérieur 35 et au galet d'entraînement inférieur 35t de venir en saillie dans le chemin de transport des documents. Des fenêtres analogues prévues dans la paroi 33 définissant le chemin de transport des documents permettent au galet libre supérieur 39 et et au galet libre inférieur 39' de toucher les galets d'entraînement supérieur et inférieur 35 et 352 correspondants. Des galets libres 39 et 39' sont montés sur un arbre vertical 73. L'ensemble formé par les galets libres 39, 39 et l'arbre 73 est maintenu dans les ouvertures ou fenttres de la paroi 33 délimitant le chemin de défilement par lintermédiaire d'un organe de support 74. L'organe 74 est tiré par un ressort 75 vers la position dans laquelle les galets libres 39 et 39' viennent en contact avec les galets d'entraînement supérieur et inférieur correspondants 35 et 35'. les galets d'entraînement 35 et 35', les galets libres 39 et 39" les arbres 97 et 73 sont réalisés en une matière magnétique ou ferromagnétique, permettant de définir un chemin de passage du flux magnétique. Une mince bande de matière élastique non métallique 76 peut entre fixée aux galets libres 39, 39' ou en variante aux galets d'entraînement 35, 35' pour réduire le bruit et aider à la prise des documents 29. En fonctionnement normal, la traction du ressort 75 amène l'organe de support 74 à placer les galets libres 39, 39' à saillie à travers les ouvertures de la paroi 33 délimitant le chemin de transport, de façon que le galet libre supérieur 39 vienne contre le galet d'entraînement supérieur 35 et que le galet libre inférieur 39' vienne contre le galet d'entraînement inférieur 35'. Cette structure définit un chemin de flux magnétique normal, qui forme une boucle fermée allant de la périphérie extérieure du galet d'entratnement supérieur 35 à la périphérie extérieure du galet libre supérieur 39, radialement vers l'intérieur le long du galet libre 39 vers l'arbre 73, puis en descendant à travers l'arbre 73 vers la partie centrale du galet libre in inférieur 39', radialement vers l'extérieur le long du galet libre inférieur 39' vers la périphérie de celui-ci et ainsi vers la périphérie extérieure du galet d'entraînement inférieur 35' puis radialement vers l'intérieur le long du galet d'entraînement inférieur 35' vers l'arbre 37, puis en remontant à travers l'arbre 37 vers la partie centrale du galet d'entraînement supérieur 35, puis radialement vers l'extérieur jusqu'à la périphérie du galet d'entraînement 35 qui touche le galet libre supérieur 39. Lorsque le produit transporté ou document 29 vient entre les galets d'entraînement 35, 35' et les galets libres 39, 39', l'équipage à galets libres est ramené vers l'arrière contre la poussée du ressort 75 de façon à former un entrefer plus grand entre la périphérie du galet d'entraînement supérieur 35 et la périphérie correspondante du galet libre supérieur 39 et de la meme manière entre la périphérie extérieure du galet d'entraînement inférieur 35' et la périphérie extérieure correspondante du galet libre inférieur 39'. Comme cet entrefer augmente lorsqu'un document se trouve entre les galets, la réluctance du chemin de flux magnétique, précédent, augmente et lorsque le document passe de l'intervalle entre les galets d'entraînement 35, 35' et les galets libres 39, 391, l'entrefer diminue de nouveau à mesure que le ressort 75 pousse les galets libres 39, -39' contre les galets d'entraînement 35, 351, réduisant de nouveau l'entrefer et ainsi la réluctance du chemin du flux magnétique. On voit que la présence ou l'absence d'un document 29 et ainsi la position du document peuvent être détectées par le contrôle des variations de la réluctance du chemin de flux déterminé. Si par exemple une bobine de détection électrsmagnétique 61 est enroulée autour de l'un des arbres 37 ou 73, une extrémité de la bobine de détection électromagnétique 61 peut être reliée au noeud 65-du circuit de la figure 4, l'autre extrémité de la bobine électrique 61 pouvant servir de borne de sortie 69. Comme représenté sur la figure 4, le noeud 65 peut titre relié à la borne positive de la source de tension 67 par l'intermédiaire du commutateur 66.La borne négative est reliée à la masse par l'intermédiaire du noeud 68 qui est relié directement à la seconde borne de sortie 71. le signal qui apparaît entre les bornes 69 et 71 peut servir à contrôler les variations de réluctance du chemin de flux magnétique déterminé, comme cela sera décrit en relation avec la figure 9. les figures 6A et 6B représentent un autre mode de réalisation d'un dispositif ou appareil de détection de position utilisable dans une installation de transport. La figure GA représente un chemin de transport ou de défilement de documents délimité par les parois 31 et 33. Un document 29 se déplace le long du chemin de défilement de documents déterminé, dans la direction de la flèche en étant pincé entre le galet d' entraînement 35 et le galet libre 39. Le dispositif de détection de position selon le mode de réalisation des figures 6A et 6B se compose essentiellement de deux parties. La première partie comprend un organe de détection de position 77, mobile. L'organe de détection 77 est un élément en forme de fourche, ayant une base 78 qui se fixe par l'intermédiaire d'un moyen quelconque soit dans la paroi 33 délimitant le chemin de défilement, soit sur l'une des surfaces de cette paroi. Le bras supérieur 79, en forme de ressort, présente une surface de contact courbe 80 à son extrémité extérieure g le bras inférieur 81 en forme de ressort présente une surface de contact courbe 82. L'organe de détection en forme de fourche 77 est positionné de façon que les bras élastiques 79 et 81 soient normalement poussés pour venir en saillie en travers du chemin de défilement des documents, pour normale ment toucher ou être à proximité des faces 83 et 84 délimitant l'entrefer des organes 85 et 86 en forme de L. Chacun des organes 85 et 86 en forme de L comporte une fente de verrouillage 87 ; chaque organe peut se placer dans une bobine 88 telle que les entrée mités opposées d'un organe de verrouillage continu 89 coopère avec les fentes de verrouillage 87 de façon à maintenir solidement les organes 85 et 86 en forme de L dans la bobine 88 et établir un chemin de flux magnétique continu entre ces organes. Une bobine de détection électromagnétique 61 est enroulée autour de la bobine 88. Une extrémité de la bobine de détection électromagnétique 61 est reliée au noeud 65 comme représenté dans le schéma de la figure 4. L'autre extrémité de la bobine électromagnétique est reliée à une borne extérieure 69.Comme dans le schéma de la figure 4, le noeud 65 est relié à la borne positive de la source de tension 67 par l'intermédiaire d'un commutateur 66. La borne négative est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un noeud 68 qui peut titre relié directement à une seconde borne de sortie 71 par l'intermé- diaire d'un conducteur 70. Lorsque les organes 85 et 86 en forme de L sont fixés à la bobine 88, l'ensemble ainsi réalisé peut se placer par rapport à la paroi 31 délimitant le chemin de défilement, de façon que la surface 83 délimitant l'entrefer supérieur de l'organe supérieur 85 en forme de L et la surface 84 délimitant l'entrefer inférieur de l'organe inférieur 86 en forme de L, viennent en saillie dans la paroi 31 pour toucher ou être placées au voisinage immédiat des sur faces de contact courbes 80 et 82 de 1'organe de détection mobile 77. En position normale, les surfaces de contact 80 et 82 viennent en contact ou au voisinage immédiat des surfaces délimitant 1 'entrefer 83 et 84, pour définir un chemin de flux magnétique continu.Ce chemin de flux magnétique se compose d'une boucle commençant à la face 83 délimitant l'entrefer supérieur, passe par l'organe supérieur 85 en forme de L, descend à travers organe de verrouillage 88 pour venir sur l'organe inférieur 86 en forme de X, puis à travers la surface 84 délimitant 1' entrefer inférieur pour venir sur la surface de contact 82 du bras inférieur 81 de l'organe de détection 77, puis à travers la base 78, le bras supérieur 79 et la surface de contact supérieure courbe 80 pour revenir sur la face 83 délimitant l'entrefer supérieur, terminant ainsi la boucle. Lorsqu'un document 29 est entraîné le long du chemin de défilement, il touche l'organe de détection de position 77 et écarte les surfaces de contact 80 et 82 des surfaces définissant l'entrefer 83 et 84, à mesure que les cartes passent. Cela augmente la réluctance de l'installation puisque la largeur des entrefers entre la surface de contact 80 et la surface 83 définissant l'entrefer supérieur, ainsi que I'interPaUe entre la surface de contact inférieure 82 et la surface 84 délimitant 1' entrefer inférieur, qui augmentent par suite de la présence du document entre ces organes.Lorsque le document passe le long du chemin de défilement et ntest plus en contact avec l'organe de détection de position 77, l'élasticité des bras en forme de lames de ressort 79, 81 ramène les surfaces de contact 80 et 82 dans leur position initiale par rapport aux faces 83 et 84, réduisant la réluctance du chemin de flux établi pour ramener cette réluctance à la valeur initiale. A mesure que la réluctance du chemin de passage de flux préétablie varie en fonction de l'introduction ou de l'enlèvement d'un document qui défile, le courant traversant la bobine de détection 61 varie et le signal aux bornes de sortie 69 et 71 varie en fonction des variations de réluctance du chemin de flux déterminé. le signal entre les bornes 69 et 71 peut titre traité comme décrit ult6- rieurement en relation avec la figure 9. La figure 7 correspond à un bloc 85 appelé dispositif d'impression. La figure montre une partie de ce dispositif à savoir la roue d'impression 89, l'équipage du marteau d'impression formé du marteau d'impression 90 et d'un ressort de poussée 91 agissant sur le marteau ainsi que d'un organe de commande du marteau d'impression, actionné par une bobine électromagnétique 93, cet organe de commande comprenant en outre un bras 95 commandé par la bobine et une tige de frappe 97 pour le bras de commande 95. Selon la présente invention, ce dispositif peut être combiné à la détection de chocs ou d'impulsions de nature physique.Dans l'art antérieur, le but était d'imprimeur une lettre ou un E bole particulier et pour cela la bobine électromagnétique 61 de l'llectro-aimant 93 était alimentée de façon à titrer le plongeur à l'intérieur de la bobine 61 dans une position déterminée. Le plongeur ou l'armature sont reliés par une extrémité au bras de commande 95 et font pivoter le bras pour que la tige de frappe 97 pousse le marteau 90 contre la roue ou molette d'impression 89. Le marteau 90 se déplace et frappe le support d'impression contre la roue d'impression 87, ce qui se traduit par l'impression d'un symbole ou d'un carac tère. Comme le marteau dtimpression 90 est poussé par le ressort 91 vers la position de repos, écarté de la roue d'impression 87, après impression de la lettre ou du symbole, le marteau d'impression est ramené en arrière par le ressort 91. Lorsque le marteau 90 atteint sa position de repos, il rencontre légèrement l'extrémité de commande 97 et provoque un léger mouvement du bras de commande 85, se traduisant par une légère variation de position du plongeur de l'électro-aimant 93. Si les extrémités opposées de la bobine électromagnétique 61 de l'électro-aimant 93~sont réalisées comme les extrémités de la bobine 61 du circuit de la figure 4, on recueille alors un signal électrique correspondant à ce choc, entre les bornes de sortie 69 et 71 puisque la variation de position du plongeur de la bobine se traduit par une variation brusque de la réluctance du système électromagnétique. Ce type d'information est important du fait qu'elle informe l'installation et/ou l'utilisation que le marteau est revenu en position de repos et que l'installation a fonctionné correctement.La détection dtim- pulsions physiques ou d'impacts peut servir dans beaucoup d'autres applications, avec les mêmes résultats. La figure 8 représente un détecteur d'impulsions physiques ou d'impacts, d'anplication général. Une surface de réception d'impacts ou de chocs 101 d'un organe mobile 103 reçoit l'impact ou le choc physique ou les impulsions, quelle que soit leur origine, et déplace l'organe mobile 103 autour du pivot 105 en direction de l'organe 107 en forme de U. Un ressort 109 assure le retour de l'organe mobile 103 en position de repos après chaque choc. L'organe 107 en forme de U reçoit une bobine de détection électromagnétique 61 dont une borne est reliée directement à la sortie 69, l'autre borne étant reliée au noeud 65 qui est luiZmême relié à la borne positive d'une source de tension 67 par l'intermédiaire du commutateur 66.La borne négative de la source de tension 67 est reliée à un noeud 68 qui est couplé directement à la masse. le conducteur 70 relie le noeud 68 à la seconde borne de sortie 71. La position de repos de l'organe mobile 103 par rapport à 1 'organe 107 en forme de U définit un entrefer de référence prédéterminé entre la surface supérieure 111 de l'organe 107 en forme de U et la partie supérieure de la surface 113 de l'organe mobile 103. De la même manière, on défi- nit un entrefer entre la surface inférieure 115 de l'organe 107 en forme de U et la partie inférieure de la surface 113 de l'organe mobile 103. Lorsqu'un objet matériel rencontre la surface 101, l'organe mobile 103 pivote ou se déplace de toute autre façon en direction des faces 111 et 115 de l'organe 107 en forme de U, réduisant les entrefers 117 et 119 en modifiant ainsi la réluctance du chemin de flux prédéterminé, ce qui est représenté par les lignes en tiretés, qui forment une boucle continue entre la surface supérieure 111 de l'organe 107 en forme de U, l'entrefer 117, pour descendre à travers l'organe mobile 103, traverser ltentreSer 119 pour passer par la surface inférieure 115 et revenir vers la surface supérieure 111 à travers l'organe 107 en forme de U. Lorsque la réluctance du chemin de flux varie en fonction des variations et de la largeur des entrefers, un signal électrique traduisant cette variation apparaît entre les bornes de sortie 69 et 71 ; ce signal peut entre traité comme indiqué ultérieurement. On voit que l'organe 107 en forme de U et l'organe 103 (ou au moins la surface 113 de cet organe) sont réalisés en un matériau conducteur de flux magnétique tel que du fer doux ou analogue. le générateur de signaux numériques de la figure 9 est relié par ses entrées aux bornes de sortie 69 et 71 des extrémités opposées des bobines de détection 61 des divers modes de réalisation de detecteurs de position décrits ci-dessus. L'entrée 69 est reliée au noeud d'entrée 121 du circuit par le conducteur 123. La borne 71 est reliée au noeud 125 par le conducteur 127. Le noeud 125 est relié directement à la masse par le conducteur 129. le noeud d'entrée du circuit 123 est relié au noeud 125 par l'intermédiaire de la résistance de détection de courant 131.La résistance de détection de courant 131 est placée dans un chemin de courant en série formé de la source de tension de la bobine de détection 61, de la résistance de détection de courant 131 et de la masse de façon que le courant traversant la résistance de détection de courant 131 varie directement comme le courant de la bobine de détection 61 en fonction des augmentations et des diminutions de ce dernier par suite des variations de réluctance des circ cuits magnétiques comme décrit précédemment. le générateur de signaux numériques comprend un comparateur différentiel de tension 133 ayant une entrée positive et une entrée négative. L'entrée positive est reliée à un premier noeud d'entrée de comparateur 135 par l'intermédiaire du conducteur 137. L'entrée négative du comparateur est reliée à un second noeud d'entrée de comparateur 139 par le conducteur 141. Le premier noeud d'entrée de comparateur 135 est relié au noeud d'entrée du circuit 121 par une première résistance d'entrée de comparateur 143. Le premier noeud d'entrée de comparateur 135 est également relié au noeud 125 par l'intermédiaire d'un premier condensateur d'entrée de comparateur 145. Le second noeud d'entrée de comparateur 139 est relié au noeud d'entrée de circuit 121 par l'intermédiaire d'une seconde résistance d'entrée de comparateur 147.Le second noeud d'entrée de comparateur 139 est en outre relié au noeud 125 par l'intermédiaire d'un second condensateur d'entrée de comparateur 149. Les entrées d'alimentation négatives du comparateur différentiel de tension 133 sont reliées au noeud 125 par l'intermédiaire des conducteurs 151 et 153* Les entrées d'alimentation positives du comparateur différentiel de tension 133 sont reliées au noeud d'entrée d'alimentation positive 155 qui est relié directément à une source de tension fournissant +5 volts. Une première entrée d'alimentation positive est reliée directement au noeud 155 par l'intermédiaire du conducteur 157 ; une seconde entrée d'alimentation, positive, est reliée au noeud 155 par l'intermédiaire d'une résistance de décalage 159. La résistance de décalage encore appelée "résistance Offset" sert à régler la sortie du comparateur différentiel de tension 133 à un niveau haut ou un niveau bas, lorsqu'aucune tension dif- férentielle n'est appliquée entre l'entrée positive et l'entrée négative du comparateur 133.La sortie du comparateur diffé- rentiel de tension 133 est prise sur le noeud 161 et est disponible pour un circuit d'utilisation extérieur, sur la borne de sortie de comparateur 163, par l'intermédiaire du conducteur 165. le noeud de sortie de comparateur 161 est relié au noeud d'alimentation de puissance positive 155 par l'intermédiaire d'une résistance de remontée 171. Le noeud de sortie de comparateur t6t est également relié par l'intermédiaire du conduc- teur 169 à un réseau de réaction formé du montage en parallèle d'un condensateur de réaction 175 et d'une résistance de réaction 177.Une extrémité du condensateur 175 et de la ré- sistance de réaction 177 sont reliées au conducteur 169. L'aux tre extrémité du condensateur de réaction t75 et de la résistance de réaction 177 sont reliées au premier noeud entrée de comparateur 135 par 1 I'irrtermédiaire du conducteur de réac- tion 179. Le circuit de la ligure 9 fonctionne comme suit : les bornes d'entrée 69 et 71sont reliées aux extrémités de la bobine de détection électromagnétique 61 pour détecter les variations de la réluctance du chemin du flux magnétique, par augmentation ou diminution du courant traversant la résistance de détection de courant 131. À mesure que le courant à travers la résistance de détection de courant 131 augmente ou diminue en fonction des variations de la réluctance, du dispositif de détection de position décrit précédemment, la chute de tension aux bornes de la résistance de détection de courant 131 varie. Un premier ensemble résistancecondensateur ayant une première constante de temps RC prédéterminée, est formée de la première résistance d'entrée de comparateur 143 et du premier condensateur d'entrée de comparateur 145. Ce premier -ensemble est branché aux bornes de la résistance de détection de courant 131 et est sensible à une chute de tension aux bornes de la résistance. Un second ensem ble résistance-condensateur ayant une seconde constante de temps RO, différente de la première, est formé par la seconde résistance d'entrée de comparateur 147 et le second condensateur d'entrée de comparateur 149 (que l'on peut supprimer dans certaines conditions).Ce montage est également branché aux bornes de la résistance de détection de courant 131 pour dd- celer les chutes de tension aux bornes de la résistance. Le premier ensemble résistance-condensateur et le second ensemble résistance-condensateur déterminent un rapport de tension différentielle entre les noeuds d'entrée de comparateur 135, 139. Le comparateur 133 répond aux variations de ce rapport de tension différentielle établi entre les noeuds d'entrée 135 et 139 pour modifier l'état du signal de sortie du comparateur, si la polarité du rapport de tension différentielle déterminé varie. Comme les deux ensembles résistance-condensateur ont des constantes de temps différen- tes, l'un des ensembles peut se charger et se décharger plus rapidement que l'autre, de sorte que le circuit est sensible à une augmentation de niveau de courant traversant la résistance de détection de courant 131 et ainsi la bobine de détection 61 pour établir un rapport de tension différentielle d'un premier ensemble entre les entrées 135 et 139, pour créer un signal de sortie d'un premier niveau. Le circuit est également sensible à une diminution de niveau de courant traversant la résistance de détection de courant 131 en établissant un rapport de tension différentielle de polarité opposée entre la première et la seconde entrées de comparateur 135, 139 entraînant la création d'un signal de sortie de comparateur correspondant à un second niveau. Lorsque la réluctance des divers circuits électromagnétiques varie, le courant augmente et diminue dans la résistance de détection de courant en réponse à ces variations. Les deux niveaux du signal de sortie de cmparateur sont créés alternativement et se traduisent par des impulsions numériques que l'on peut traiter. Le réseau de réaction se composant de la;résistance de réaction 177 et du condensateur de réaction 175 est couplé entre le noeud de sortie 161 pour être ramené à la première entrée de comparateur 135 pour assurer une certaine hystérésis et une immunité aux bruits, pour éviter. toute lecture erronée en réponse aux signaux de bruit et aux oscillations. On suppose pour la description que le dispositif selon l'invention est utilisé pour le trans Sert de cartes d'enregistrement, et que l'on a un détecteur de position tel que celui de la figure 2 ; on voit que le chemin du flux s'établit lorsque le galet libre 49 reste nor malement en contact avec le galet d'entraînement 35 et le signal qui est obtenu-à la sortie, lorsque les galets occupent la position ci-dessus, apparaît à l'instant to de la courbe de la figure 10A. Pendant que le signal de sortie de la bobine de détection 41 de la figure 4 est envoyé par l'intermédiaire des sorties 69 et 71 au circuit de la figure 9, la polarisation du comparateur 133 peut se régler pour assurer que la sortie du comparateur différentiel de tension 133 soit suffisamment grande aussi longtemps que ce niveau de référence est maintenu. À 1 'instant t1, une carte d'enregistrement 29 commence à passer entre le galet d'entraînement 35 et le galet libre 39, amenant le galet libre 39 dans la position des bras en forme de fourches 47, 48 vers l'organe de détection de position 51 en forme de P, pour diminuer l'entrefer sur les faces 55 et 59 et modifier la réluctance du chemin de flux déterminé et fait augmenter le courant à travers la résistance de détection de courant 131 comme à l'instant tl de la courbe de la figure 10A. Lorsque le courant augmente dans la résistance de détection de courant 131, la chute de tension aux bornes de cette même résistance 131 augmente et les condensateurs d'entrée 145 et 149 commencent à se charger. Etant donné les constantes de temps RC, différentes, on arrive à un rapport de tension différentielle de polarité opposée entre les entrées de comparateur 135 et 139, amenant le comparateur différentiel de tension 135 à changer l'état de son signal de sortie à l'instant t2 qui suit de peu le début de l'augmenta- tion du courant, de façon à permettre aux condensateurs de se charger. Aussi longtemps que le document 29 se trouve entre le galet d'entraînement 35 et le galet libre 39, le courant qui traverse la résistance de détection 131 reste au niveau haut et le signal de sortie du comparateur différentiel de tension 133 reste au niveau bas.Dès que le document 29 ne se trouve plus entre les galets 35, 39, l'élasticité des bras en forme de fourches 47, 48 ramène le galet libre 39 contre le galet d'entrafnement 35 et fait augmenter l'entreSer au niveau des faces 55 et 59, ce qui entraîne une nouvelle modification de la réluctance du chemin de flux détermine. Cette variation de la réluctance fait diminuer le courant dans la bobine de détection 61 à partir de l'instant t3. Cette variation se retrouve dans l'augmentation du courant traversant la résistance de détection de courant 131. Dès que le courant traversant la résistance de détection de courant 131 commence à diminuer, la chute de tension aux bornes de cette résistance 131 diminue également. À ce moment, ltun des condensateurs 145, 149 se décharge plus rapidement que l'autre, ce qui se traduit par une inversion de la polarité de la tension différentielle existant-entre la première et la seconde entrées de comparateur 135, 139. Cela amène la sortie du comparateur différentiel de tension à changer d'état. Cette sortie passe au niveau haut à l'instant t4.Cela se produit peu de temps après que le courant commence à diminuer, par suite de la temporisation entraînée par le circuit RC. Il est à remarquer que la courbe numérique de la figure 103 peut entre transmise au dispositif d'utilisation d'impulsions du bloc 21 de.la figure 1 et servir à diverses applications. L'impulsion pourrait par exemple servir de signal indicateur de front et être transmise par l'intermédiaire du conducteur 23 du dispositif de trans fert du bloc 11, pour informer les divers dispositifs se trouvant le lelg du chemin de défilement, de l'arrivée de la carte. Ce signal pourrait également servir à commander des portes de distribution pour le triage, ou encore pour autoriser un poste de lecture ou d'inscription ou analogue.De la même manière, l'impulsion numérique de la figure 10B pourrait servir à commander un compteur dont la sortie indiquerait la vitesse de la carte, si la longueur de la carte était connue, puisque la largeur de l'impulsion correspond à la vitesse. En variante, si le moyen d'entraînement le long de l'installation de transport donne une vitesse relativement constante, l'impul- sion pourrait servir à commander un compteur dont la sortie indiquerait la longueur du document, ce qui constitue une ca ractéristique souvent utilisée dans les installations de lecture ou d'inscription sur des documents mobiles. D'autres applications des impulsions numériques peuvent s'envisager. Les courbes des figures 10C et tOD indiquent l'utilisation du dispositif de détection de position selon l'invention pour détecter des chocs physiques ou impulsions, comme décrit en relation avec les figures 7 et 8. Aussi longtemps que le marteau selon la figure 7 reste en position de déplacement ou encore aussi longtemps qu'aucun objet ne rencontre la surface d'impact t01 de l'organe d'impact 103 de la figure 8, le courant des bobines de détection reste au niveau de référence comme à l'instant to de la courbe de la figure 10. Ce niveau de référence à travers la résistance de détection de courant 131 de la figure 9 amène la sortie du comparateur de tension différentiel 133 à rester au niveau supérieur.Dès qu'un choc s'est produit, la réluctance du chemin de flux dans la bobine de la figure 7 varie lorsque le marteau, au cours de sa course en retour, frappe 1' organe de commande et déplace le plongeur de l'éleetro-aimant à venir en contact avec l'organe 103 de la figure 7, modifiant les entrefers 117 et 119 qui à leur tour modifient la réluctance du chemin de flux déterminé. Le courant dans la résistance de détection de courant 131 de la figure 8 varie alors instantanément. Suivant le temps dé réponse des condensateurs d'entrée 145 et 149, lorsque le courant à travers la résistance de détection commence à augmenter, les condensateurs commencent à se charger à mesure que la chute de tension aux bornes de la résistance de détection 131 augmente. Cela apparat à l'instant tt de la courbe de la figure IOC. Peu de temps après l'instant t2, l'un des- condensateurs d'entrée se charge plus rapidement que l'autre, ce qui établit une tension différentielle d'une première polarité entre les entrées 135 et 139, amenant le comparateur différentiel de tension 133 à fournir un signal-de sortie de niveau bas. Dès que l'instant du choc est passé, le plongeur de la bobine revient en position déterminée et l'organe 103 est poussé dans sa position de repos par l'organe élastique 109, de façon à rétablir la réluctance initiale de de l'installation. Dès que le plongeur de la bobine ou l'organe de choc 109 commence à revenir, le courant qui traverse la bobine 61 et en variante le courant de la résistance de détection 131 de la figure 9 commencent à diminuer comme cela est indiqué à l'instant t3 de la courbe de la figure 10C. Peu de temps après cela, la tension aux bornes de la résistance de détection de courant 131 a chuté à un point pour lequel l'un des condensateurs se décharge plus rapidement que l'autre, de sorte qu'une tension différentielle de polarité opposée à celle ci-dessus s'établit entre les entrées de comparateur 135, 139, amenant le compara- teur différentiel de tension 133 à changer de nouveau l'état du signal de sortie pour créer un signal de niveau haut. les impulsions ainsi créées peuvent titre envoyées à divers utilisateurs d'impulsions comme indiqué par le bloc 21 de la figure 1. Ces impulsions peuvent ainsi servir à de multiples applications. L'impulsion de la figure 1 0D pourrait par exemple être envoyée à un compteur pour permettre de compter le nombre d impulsions sur une certaine surface. De la même manière, l'impulsion de la figure 10D pourrait servir à indiquer que le marteau d'impression de la figure 7 est revenu en position de repos, ce qui peut titre intéressant pour commander l'installa- tion et déceler les incidents ou prévoir les erreurs d'impression. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C À T I 0 N 10) Installation de détection des variations de position d'un objet munie d'au moins un détecteur de position sensible à la réluctance, installation caractérisée en ce quelle comprend un moyen formant un flux magnétique comprenant un moyen sensible à une variation de position de l'objet pour modifier la réluctance du chemin du flux magnétique, et un moyen pour détecter toute augmentation de la réluctance du chemin du flux pour créer un premier signal de sortie ainsi qu'un moyen-sensible à toute diminution de la réluctance du flux pour créer un second signal de sortie. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de détection est une bobine de détection électromagnétique couplée à au moins une partie du moyen définissant un flux magnétique pour créer un signal électrique qui varie en fonction des variations de la réluctance du chemin du flux, une source de tension étant reliée à une extrémité de la bobine de détection électromagnétique, une résistance de détection de courant étant branchée en série avec la bobine de détection électromagnétique pour détecter les variations du signal électrique et un moyen sensible à la chute de tension aux bornes de la résistance de détection de courant pour créer un premier signal de sortie en fonction d'une diminution de la réluctance du chemin du flux, et pour créer un second signal de sortie répondant à une augmentation de la réluctance du chemin du flux. 30) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen sensible à la tension est un comparateur différentiel de tension ayant une première et une seconde entrées ainsi qu'une sortie, un premier ensemble résistance-condensateur étant branché aux bornes de la résistance de détection de courant pour détecter la chute de tension dans cette résistance de détection de courant, ce premier ensemble résistance-condensateur ayant une première constante de temps caractéristique RC, un second ensemble résistance-condensateur étant branché aux bornes de la résistance de détection de courant pour détecter la chute de tension aux bornes de cette résistance de détection de courant, le second ensemble résistance-condensateur ayant une seconde constante de temps caractéristique RO, diSérente de la première, un moyen pour relier le premier ensemble résistance- condensateur à la première entrée du comparateur différentiel de tension et pour coupler le second ensemble résistance-condensateur à la seconde entrée du comparateur différentiel dé tension, pour établir une tension différentielle entre la première et la seconde entrées du comparateur différentiel de tension de façon à donner une tension différentielle d'une première polarité entre la première et la seconde entrées lorsque la réluctance du chemin du flux magnétique augmente, ceci afin que le comparateur fournisse un premier signal de sortie, et de façon que la tension différentielle aux bornes du comparateur corresponde à une seconde polarité entre la première et la seconde entrées-lorsque la réluctance du chemin du flux magnétique diminue, le comparateur différentiel de' tension fournissant alors un second signal de tension. 4 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen établissant un chemin de flux comprend un moyen de conduction de flux, déterminé, établissant une partie fixe de chemin de flux ma magnétique, un moyen de conduction de flux, mobile établissant la partie restante-du chemin du flux magnétique, le moyen de conduction de flux, mobile étant sensible aux variations de position dé l'objet pour modifier la réluctance du chemin de flux déterminé. 5 ) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de conduction de flux, déterminé, se compose-d'un organe en forme de P, et le moyen de conduction de flux, mobile comprend un premier organe de conduction de flux en forme de ressort dont une extrémité est fixe et l'autre extrémité est mobile en-étant écartée du bras supérieur de l'organe en forme de E, un second organe de conduction de flux en forme de ressort ayant une extrémité fixe et une autre extrémité mobile écartée du bras inférieur de l'organe en forme de F, un moyen de conduction de flux pour relier les extrémités fixes du premier et du second organes de conduction de flux, en forme de ressorts, ainsi qu'un moyen prévu entre les extrémités mobiles du premier et du second organes de conduction de flux;; en forme de ressorts pour toucher le produit dont la position varie, pour déplacer les extrémités mobiles du premier et second organes de conduction de flux en forme de ressorts, vers les faces des bras supérieur et inférieur de l'organe en forme de P, pour diminuer la réluctance du chemin du flux entre le premier organe en forme de ressort, le moyen de couplage du premier organe en forme de ressort sur le second organe en forme de ressort, le bras inférieur de l'organe en forme de P, la partie de ltorgme en forme de P entre le bras supérieur et le bras inférieur, le bras supérieur de l'organe en forme de F et en retour sur le premier organe en forme de ressort, l'élasticité du premier et du second organes de conduction de flux, en forme de ressorts, ramenant les extrémités mobiles du premier et du second organes en forme de ressorts, pour L'écarter des faces du bras supérieur et du bras inférieur de l'organe en forme de P, lorsque le moyen de contact du produit n'est plus en contact avec le produit dont la position varie pour augmenter la réluctance du chemin de flux et ramener celle-ci aux conditions normales. 60) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de conduction de flux, fixe, comprend un galet d'entraînement supérieur, un galet d'entraînement inférieur et un arbre d'entraînement reliant le galet supérieur et le galet inférieur, les galets d'entratnement supérieur et inférieur et l'arbre d'entratnement étant réalisés en un matériau conducteur de flux magnétique pour former une première partie du chemin du flux déterminé, un galet libre supérieur et un galet libre inférieur ainsi qu'un second arbre reliant le galet supérieur et le galet inférieur, libres, les galets libres supérieur et inférieur ainsi que le second arbre de liaison étant réalisés en un ma tériau conducteur de flux magnétique-pour former la partie restante du chemin du flux déterminé, ainsi qu'un moyen de positionnement pour pousser normalement le galet libre supérieur à proximité du galet d'entraînement supérieur et le galet libre inférieur à proximité du galet d'entraînement inférieur, pour établir un chemin de flux normal entre le centre du galet d'entraSnement supérieur, radialement vers l'extérieur de la périphérie et ainsi partant de la périphérie du galet libre supérieur vers le centre, puis en descendant à travers le second arbre de liaison vers la partie centrale du galet libre inférieur et ainsi radialement vers l'extérieur, vers la périphérie du galet d1 entraînement extérieur et en direction du centre du galet d'entraînement extérieur, en remontant par le premier arbre d' entraînement vers la partie centrale du galet d'entratnement supérieur pour fermer le chemin du flux, le chemin du flux normal ayant une réluctance de valeur normale, et un moyen de positionnement sensible à la présence d'un objet entre les galets libres et les. galets d'entraînement pour positionner les galets libres et les écarter des galets d'entrainement pour augmenter la réluctance du chemin de flux déterminé en fonction de l'absence d'un objet entre les galets libres et les galets d'entraînement, pour ramener les galets libres en position normale et augmenter la réluctance du chemin du flux pour la ramener à la valeur normale. 70) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de conduction de flux fixe comporte un organe en forme de C ayant un bras supérieur muni d'une surface déterminant un entrefer supérieur, un bras izLeérieur muni d d'une surface déterminant un entrefer inférieur et une partie de base reliant le bras supérieur et le bras inférieur, cet organe en forme de C étant réalisé en un matériau conducteur de flux magnétique, et le moyen de conduction de flux mobile est formé par un second moyen de conduction de flux en forme de C comprenant un organe de base de conduction de flux, un organe de conduction de flux supérieur dont une extrémité est reliée à la base et l'autre extrémité est poussée élastiquement contre la surface définissant l'entrefer supérieur ainsi qu'un organe inférieur conducteur de flux, dont une extrémité est couplée à la base et l'autre extrémité est poussée élastiquement vers la surface définissant l'entrefer inférieur, de façon à former un chemin de flux magnétique normal, à travers le premier et le second organes en forme de C, l'organe supérieur et l'organe inférieur du second moyen en forme de C étant sensibles au contact avec un objet dont la position varie pour déplacer les extrémités de l'organe de conduction de flux supérieur et inférieur du second organe en forme de C pour les écarter des surfaces définissant l'entrefer supérieur et l'entrefer inférieur du bras supérieur et du bras inférieur du premier organe en forme de C, pour augmenter la réluctance du chemin du flux lorsqu'un objet passe dans l'entrefer, la poussée élastique des organes de conduction de flux supérieur et inférieur.du second moyen en forme de C rétablissant le chemin du flux normal et diminuant sa réluctance lorsque l'objet ou le produit n'est plus en contact. 80/ Installation selon la revendication 4, caracteri- sée en ce que le moyen de conduction de flux fixe est un organe de conduction de flux en forme de C et le moyen de conduction de flux mobile est monté pivotant en étant poussé vers une position normale définissant un chemin de flux magnétique entre l'organe en forme de C et une partie de l'organe mobile entre les extrémités de l'organe en forme de C, l'organe mobile étant sensible au contact avec un objet dont la position varie, pour se déplacer par rapport à l'organe en forme de C et pour modifier la réluctance du chemin de flux déterminé.