FR 2333370 A1 19770624 FR 7635586 A 19761125 La présente invention concerne un appareil destiné à effectuer la charge d'une batterie rechargeable. Plus précisément, elle propose un modèle amélioré de chargeur pour batterie rechargeable étanche aux gaz, dans lequel la charge de la batterie est arrêtée en réponse à la détection d'un état de charge donné de la batterie. Un tel chargeur de batterie rechargeable étanche aux gaz, capable d'arrêter automatiquement la charge de la batterie en réponse à la détection d'un état de charge donné de la batterie, comprend un diviseur de tension monté en parallèle avec la batterie et permettant la détection de la tension de sortie de s batterie, un détecteur de seuil assurant la détection d'un certain seuil de tension correspondant à un état de charge donné de la batterie, et un circuit de commande assurant, en réponse à la détection de ce seuil de tension de sortie, la coupure du courant de charge ou le passage d'un mode de charge où le courant est élevé à un mode où il est beaucoup plus faible. Un problème inhérent à un tel chargeur de batterie est que le seuil de tension représentatif d'un état de charge donné de la batterie n'est pas nécessairement la valeur de seuil pour laquelle la batterie est chargée au maximum. Cette remarque sera mieux comprise si l'on se reporte à la figure 2 qui montre une courbe A de tension de charge, une courbe B de charge de la batterie et une courbe C de la tension de sortie détectée dans le cas d'un mode de réalisation conforme à la présente invention (ce cas sera décrit plus en détail ci-dessous). Les courbes tracées sur la figure 2 sont obtenues avec une batterie alcaline, par exemple avec une batterie cadmium-nickel.Si l'on observe plus spécialement les courbes A et B, on peut voir en abscisse un point t2 correspondant au passage de la courbe A de tension de charge par un maximum, puis un point tl correspondant à la saturation de la courbe B de charge (ou de quantité d'électricité). Comme la courbe A de tension de charge présente une pente positive avant le maximum a et une pente négative après ce maximum a, les chargeurs automatiques de batterie prévus jusqu'à présent détectent un seuil donné V1 de tension choisi dans la partie de pente positive de la courbe A qui a le gradient de variation de tension le plus important. Comme on le voit clairement sur la figure 2, le point d'abscisse t3 où ce seuil donné V1 de tension est détecté est situé avant le point t2 correspondant au maximum a de la courbe A. En comparant sur les courbes A et B les positions des points d'abscisse tl, t2 et t3 de l'échelle du temps de charge, on voit que les chargeurs automatiques de batterie existant jusqu'à présent présentent 11 inconvénient d'une détection de l'état de charge de la batterie effectuée alors que le point correspondant de la courbe de charge de la batterie est encore loin du point de saturation de la courbe (correspondant à une charge reellement maximale). On a proposé une amélioration consistant à prévoir un dispositif de temporisation qui, en réponse à la détection du seuil de tension de sortie V1 au point d'abscisse t3, laisse s'écouler un temps égal à la différence t3 - t2, c'est-à-dire correspondant au décalage par rapport au maximum de la courbe de tension de charge, où la détection d'un seuil de tension est par nature très difficile. Par ce procédé de temporisation, on arrête l'opération de charge lorsque la charge de la batterie a une valeur plus importante, c'est-à-dire lorsque la batterie est plus complètement chargée. Cette amélioration implique malheureusement l'existence d'un mécanisme ou d'un circuit de temporisation, ce qui rend le prix de l'appareil plus élevé. Un autre inconvénient de ladite amélioration réside en ce qu'il est nécessaire, en raison de la dispersion des courbes correspondantes pour différentes batteries, d'arrêter la charge de la batterie pour une valeur moyenne de charge suffisamment faible pour éviter une charge excessive de batteries qui se rechargeraient plus vite que d'autres. I1 est très difficile de choisir une valeur moyenne garantissant que différentes batteries, auxquelles sont associées des courbes de charge très différentes, puissent être chacune chargées aussi complètement que possible. Une autre raison qui fait écarter la solution d'un dispositif de temporisation laissant s'écouler un certain intervalle de temps si cet intervalle est trop long est la suivante : si une batterie encore partiellement chargée est rechargée pendant tout cet intervalle de temps fixé par le dispositif de temporisation, sa charge finale sera excessive. Un autre inconvénient des chargeurs automatiques de batterie tels qu'ils existent jusqu' présent tient au fait qu'une batterie non active, qui, au cours de sa charge, présente une caractéristique de tension de charge supérieure à la courbe correspondante d'une autre batterie, est plus difficile à recharger qu'une autre avec un chargeur de type classique comme ceux existant jusqu'a4 présent. On appelle batterie non active une batterie qui est apparemment difficile à charger, une batterie dont ltefficacité de charge est apparemment plus faible, une batterie qui ne donne lieu à aucune réaction chimique, etc... La présente invention a donc pour objet un chargeur de batterie à arrêt de la charge en fonction d'un état donné de la charge de la batterie, comprenant les éléments suivants : une alimentation continue destinée à fournir un courant de sortie continu pour la charge de ladite batterie, un circuit relié à ladite batterie et assurant la différentiation de la tension présente aux bornes de ladite batterie, caractérisé pU un circuit branché entre ladite alimentation continue et ladite batterie et assurant, en réponse à la tension de sortie fournie par ledit circuit différentiateur, la commande du courant de charge fourni par ladite alimentation à ladite batterie et de l'interruption de charge de ladite batterie. Le circuit de commande du courant comprend un circuit à impédance variable branché entre ladite alimentation continue et ladite batterie et dont l'impédance augmente en réponse à un signal de commande donné, et un circuit détecteur relié audit circuit différentiateur dont il détecte un certain seuil de tension de sortie (et donc un état donne de charge de ladite batterie) afin d'envoyer un signal de commande audit circuit à impédance variable. En général, la courbe de la tension de sortie du circuit différentiateur est une courbe décroissante (en fonction du temps), mais présentant un minimum puis un maximum avant que soit atteint le point correspondant à la pleine charge de la batterie. Le seuil donné de tension, cité plus haut, aura par conséquent une valeur inférieure à la tension correspondant au minimum de la courbe de tension de sortie du circuit différentiateur. Le chargeur de batterie de l'invention assure, en réponse à la détection de l'état de pleine charge de la batterie, la coupure de la charge avant qu'il y ait surcharge de la batterie, et sans intervention d'aucun dispositif de temporisation. L'appareil est applicable à des batteries pouvant avoir des courbes de tension de charge très différentes et peut assurer la charge complète d'une batterie non active. La coupure de la charge a lieu indépendamment des variations de la température ambiante. Conformément à l'invention, un diviseur de tension est relié à la batterie, dont il divise dans un certain rapport la tension de sortie. Par ailleurs, ledit circuit de commande du courant comprend un circuit à impédance variable branché entre l'alimentation continue et 1a batterie et dont l'impédance augmente en réponse à un signal de commande, ainsi qu'un circuit détecteur relié au circuit différentiateur et au diviseur de tension et destiné à détecter un certain seuil de différence de tension entre la tension de sortie du circuit différentiateur et la tension de sortie du diviseur de tension et à fournir une fois atteint ce seuil correspondant à un état de charge donné et satisfaisant de ladite batterie, un signal de commande destiné audit circuit à impédance variable.Avec une telle conception de l'invention, on a pu observer l'existence d'un important gradient de tension de sortie du circuit différentiateur au moment où la batterie atteint justement sa pleine charge. Il en résulte qu'une détection précise de l'état de pleine charge de la batterie est possible, et-à l'aide d'un appareil nettement plus simple que ceux existant avant lui. Selon l'invention, il est prévu un circuit de redressement de la tension de sortie du circuit différentiateur, branché entre le circuit différentiateur et le circuit de commande du courant et destiné à permettre une détection plus précise de l'état de pleine charge de la batterie. Selon l'invention, il est enfin prévu un élément placé dans le circuit différentiateur et destiné à modifier la valeur de la tension de sortie du circuit différentiateur afin de permettre une détection plus précise de l'état de pleine charge de la batterie. L'invention est décrite ci-dessous plus en détail et à l'aide des dessins annexés représentant plusieurs exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est un diagramme schématisant le principe de l'invention; - La figure 2 est une représentation graphique montrant la courbe A de tension de charge d'une batterie et la courbe B de charge de cette même batterie; - La figure 3 est le schéma général d'un premier mode de réalisation de l'invention; - La figure 4 montre des réseaux de courbes de tension de charge et de courbes de charge, en fonction de la quantité résiduelle d'électricité dans la batterie comme paramètre;; - La figure 5 permet de comparer la courbe E de variation de la tension de sortie du circuit différentiateur en fonction de la température avec la courbe F correspondante obtenue, dans le cas des modes de réalisation antérieurs à la présente invention, avec un diviseur de tension placé en parallèle sur la batterie; - La figure 6 est le schéma général d'un deuxième mode de réalisation de l'invention; - La figure 7 permet de comparer la courbe de tension de sortie du circuit différentiateur du mode de réalisation décrit sur la figure 6 à la même courbe en l'absence de la d e de modification de tension du circuit différentiateur; - La figure 8 montre la courbe de température de la diode 120 prévue sur la figure 6, ou plus précisément un réseau de courbes de redressement établi en prenant la température comme paramètre;; - Les figures 9(a) et 9(b) sont des vues agrandies d'une portion de la courbe de tension de sortie du circuit différentiateur représentée sur la figure 7 et d'une portion analogue de la courbe de tension de sortie du circuit différentiateur dans le cas où l'on prévoit la diode 111; - La figure 10 montre d'autres modes de réalisation du circuit différentiateur 107 de la figure 6; - La figure 11 est un diagramme schématisant le principe d'un autre aspect de l'invention; - La figure 12 montre d'autres modes de réalisation du circuit différentiateur 204 de la figure 11; - La figure 13 est une représentation graphique analogue à celle de la figure 2, mais sur laquelle on a également tracé la courbe de différence de tension entre la tension de sortie du circuit différentiateur et la tension de sortie du diviseur de tension; et - La figure 14 est un schéma général d'un mode de réalisation de l'invention appliquant le principe représenté sur la figure 11. Le diagramme de la figure 1 montre le principe de la présente invention : Celle-ci comprend une alimentation I en courant continu, prévue pour fournir en sortie un courant continu constant obtenu à laide d'un transformateur et d'un circuit redresseur à partir du courant alternatif du réseau; un circuit de commutation 2 et, en série avec ces éléments, la batterie 3 que l'on veut recha-rger. Le dispositif qui fait l'objet de l'invention comprend aussi un circuit différentiateur 6, monté en parallèle avec la batterie 3 et consistant en un condensateur 4 et une résistance 5 branchés en série, et un détecteur 7 de niveau de tension, destiné à détecter la fin de la charge de la batterie par l'intermédiaire de la tension aux bornes de la résistance 5, qui franchit à un moment un seuil de tension donné, et à déclencher alors la coupure du circuit de commutation 2 ou son passage dans un état moins conducteur. Le graphique de la figure 2 montre différentes courbes tracées en fonction du temps de charge : la courbe A de la tension de charge de la batterie, la courbe B de la charge de la batterie, la courbe C de la tension différentiée présente sur la borne de sortie 8 du circuit différentiateur 6 de la figure 1. On notera que cette courbe C comporte un maximum C1 et un minimum C2, ce qui la rend tout à fait différente de la courbe normale D de différentiation que devrait donner le circuit différentiateur 6. On notera aussi que le maximum C1 de la courbe C correspond au maximum a de la courbe A.La raison de la présence de ce maximum C1 sur la courbe C n'est pas bien connue : on suppose cependant qu'un tel maximum existe parce que la tension au point 8 s'élève, par rapport à la courbe D, au moment où la tension aux bornes du circuit différentiateur augmente en fonction de l'augmentation de la tension aux bornes de la batterie (donnée par la courbe A) et où la chute de tension aux bornes de la résistance 5 augmente donc elle aussi en raison de l'augmentation du courant traversant le circuit différentiateur 6. Conformément à la présente invention, le seuil de tension (visible sur la courbe C) pour lequel le circuit de détection 7 agit est égal à une valeur V3 inférieure à la valeur de tension V2 correspondant au minimum C2 de la courbe C; le signal de sortie du circuit détecteur 7 déclenche alors la coupure du circuit de commutation 2 ou son passage dans un état moins conducteur, afin d'entrainer l'arrêt de la charge de la batterie 3. Le diagramme de la figure 3 montre un mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, le circuit différentiateur 6 comprend un condensateur 4, une résistance 5 et une diode 18 de modification du niveau de tension, branchésen série. Le circuit détecteur 7 comprend un amplificateur différentiel 9, un circuit de Schmitt 12 et un élément redresseur 15 au silicium. L'amplificateur différentiel 9 est composé de deux transistors 10 et 11, le circuit de Schmitt 12 de deux transistors 13 et 14, et le circuit de commutation 2 de deux transistors 16 et 17 branchés directement l'un à la suite de l'autre. En fonctionnement, le rôle du premier transistor 10 de l'amplificateur différentiel 9 est de détecter la tension V3 citée plus haut; il devient conducteur à ce moment, ce qui bloque le deuxième transistor 11. La tension de collecteur du deuxième transistor Il augmente et rend conducteur le transistor 13 du circuit de Schmitt 12, ce qui bloque le transistor 14. La tension de collecteur du transistor 14 augmente et rend conducteur l'élément redresseur 15, ce qui fait diminuer la tension présente sur la base des transistors 16 et 17 du circuit de commutation 2 et les rend non conducteurs. La diode 18 est branchée en série avec le condensateur 4 et la résistance 5 qui constituent le circuit différentiateur 6, et l'on peut détecter la tension présente aux bornes du circuit série constitué par la résistance 5 et la diode 18.Cette diode sert à modifier le niveau de détection de tension sur la borne 8 du circuit différentiateur 6, sans pour autant modifier l'allure de la courbe C; on facilite ainsi la détection de seuil de tension effectuée par le circuit détecteur 7. La figure 4 montre un réseau dé courbes AO, A50, A70 et A100 de tension de charge de la batterie et un réseau de courbes CO, C50, C70 et C100 de la tension différentiée, chaque réseau étant établi en fonction du paramétre que constitue la quantité d'électricité encore présente dans la batterie (les indices de chaque courbe indiquent la quantité d'électricité encore présente en pourcentage : "0" correspond à une batterie vide et "100" à une batterie complètement chargée). La courbe A' de la figure 4 est la courbe de tension de charge d'une batterie non active, et la courbe C' la courbe de tension différentiée de la même batterie non active. Dans le cas de la batterie à laquelle correspondent les courbes tracées sur la figure 4, la tension correspondant au minimum de la courbe de différentiation CO est égale à 0,115 volt. Dans le cas du mode de réalisation ici choisi pour l'invention, le seuil de tension à détecter est donc fixé à 0,110 volt. La figure 5 montre une courbe E de la tension diffé rentiée détectée au point 8 en fonction de la température ambiante que 1;on peut comparer à la courbe F correspondante de la tension fournie, selon les méthodes précédant l'invention, par un diviseur de tension placé en parallèle sur la batterie. L'examen de la figure 5 montre que le dispositif conforme à la présente invention est nettement moins influencé par les variations de température que les dispositifs existant auparavant. Le diagramme de la figure 6 montre un autre mode de réalisation de l'invention. On peut voir sur cette figure qu'il comprend principalement une alimentation continue 101 et une batterie rechargeable 106 reliée à l'alimentation continue 101 par l'intermédiaire dgun circuit de commutation 105. Lialimen- tation en courant continu 101 comprend un circuit redresseur (des deux alternances) dont l'entrée est reliée, par linter mediaire d'un transformateur abaisseur 1029 au réseau et dont la sortie est reliée à une ligne de connexion générale positive 103 et à une ligne de connexion générale négative 104. Le circuit de commutation 105 comprend un transistor de commutation inséré dans la ligne de connexion positive 103.Le mode de réalisation ici décrit comprend aussi un circuit différentiateur 107 et un diviseur de tension 108, placés l'un et vautre en parallèle sur la batterie 106. Un transistor 112 est relié au circuit différentiateur 107 et au diviseur de tension 108 de telle manière que l'émetteur du transistor 112 est relié à la borne intermédiaire 110 du diviseur de tension 108, et sa base à la sortie 109 duacircuit différentiateur 107 par l'intermédiaire d'une diode 111. Le transistor 112 est du type PNP (positif-négatif-positif), et la polarité de la jonction émetteur-base et de la jonction de la diode est choisie de manière à ce que le sens direct (passant) aille de la borne intermédiaire 110 du diviseur de tension 108 vers la sortie 109 du circuit différentiateur 7.Le mode de réalisation ici décrit comprend aussi un amplificateur composé des transistors 113 et 1.14 branchés directement l'un à la suite de l'autre, cet amplificateur est lui-même branché entre la ligne positive 103 et la ligne négative 104. L'entrée de l'amplificateur, cVest-à-dire la base du transistor 113, est reliée au collecteur~du transistor 112, de sorte que le transistor 113 devint conducteur lorsque le transistor 112 l'est aussi, et que le transistor suivant 114 devient au contraire conducteur lorsque le transistor 112 est bloqué. L entrée du circuit de commutation 105, c'est-à-dire la base du transistor 105, est reliée à la ligne négative 104 par l:inter= médiaire dsun élément redresseur 115 au silicium, dont la grille de commande est reliée à la sortie de l'amplificateur décrit cidessus, ciest-à-dire au collecteur du transistor 114. L'anode du redresseur 115 est reliée à un filtre consistant en un condensateur 116 destiné à maintenir ce redresseur 115 conducteur dès que sa conduction a été déclenchée une fois, la conduction ainsi entretenue étant destinée à assurer le blocage du transistor de commutation 105 et donc à faire cesser le courant de charge circulant de l'alimentation continue 101 vers la batterie 106. Une diode luminescente 117 est placée en parallèle sur le redresseur 115 et devient non conductrice lorsque ce dernier est conducteur o on dispose ainsi d'un moyen d'affichage de 15état de charge de la batterie 106. On peut inclure dans le circuit différentiateur 107 une diode 122 destinée à empêcher la décharge du condensateur 118. Des commutateurs couplés 123 et 124, placés en parallèle respectivement sur le redresseur 115 et sur le condensateur 118, constituent un commutateur de démarrage. Le circuit différentiateur 107 comprend en principe le condensateur 118 et une résistance 119, mais on peut y inclure une diode 120 branchée en série et destinée à augmenter la tension présente sur la sortie 109 du circuit différentiateur 107 d'une valeur justement fonction de la chute de tension aux bornes de la jonction de la diode 120. L enfoncement du commutateur de démarrage ferme les commutateurs 123 et 124, ce qui shunte le redresseur 115 et commande son blocage et, en même temps, shunte le condensateur 118 et assure sa décharge. Comme on l'a vu ci-dessus, le rôle de la diode 120 est raugmenter la tension présente au point 109 du circuit différentiateur. Sans cette diode, la tension de sortie du circuit différentiateur est faible, même si la diode est remplacée par une résistance. La figure 7 permet de comparer la courbe donnant la tension différentiée dans le cas du mode de réalisation ici decrit à la courbe correspondante en l'absence de diode de modification de tension. Plus précisément, la courbe C montre la tension de sortie du circuit différentiateur dans le cas du mode de réalisation de la figure 6, tandis que la courbe "C" montre la tension de sortie du même circuit en l'absence de diode de modification de tension.Comme on peut le remarquer sur la figure 7, la diode 120 modifie de maniere importante la valeur de la tension de sortie présente au point 109 du circuit différentiateur 107. L'utilisation de la diode 120 dans le irs différentiateur 107 pose cependant un problème en matière de teEpératlre. La figure 8 montre en effet la courbe de température de la d'ode 120, ou plus exactement un réseau de courbes établi en prenant la température comme paramètre. Comme le montre la figure @, si la température ambiante augmente, la valeur de la tension ans ! sens direct diminue pour un même courant, et la courbe C Xscend t devient une courbe C'; il en résulte que le transistor 12 envient conducteur plus tôt et que la batterie 106 risque dietre ncomplè tement chargée. I1 est donc souhaitable de compenser cette diminution de la tension de sortie au point '09 du circuit différentiateur par une diminution de la tension au point intermédiaire 110 du diviseur de tension 108 qui soit proportionnelle à la variation de tension intervenue au point 109 sous l'action de l'accroissement de la température ambiante. Pour résoudre ce problème, le rend de réalisation ici décrit est équipé d'un dispositif 121 à caractéristique positive en fonction de la température, qui est monté en parallèle sur une résistance du diviseur de tension branchée entre le point intermédiaire 110 et la ligne positive-103. Ainsi, la tension au point intermédiaire 110 diminue lorsque la température ambiante augmente.On peut inversement utiliser un dispositif thermique à caractéristique cette fois négative en fonction de 1' température, mais il faut alors le monter en parallèle sur une résistance placée entre le point intermédiaire 110 et la igne négative 104. On a remarqué que la tension de sortie du circuit différentiateur présente une tendance à comporter de petites variations oscillatoires. La figure 9(a), qui est une vue agrandie de la partie de la courbe de la tension de sortie qui est entourée d'un cercle sur la figure 7, montre ce petit mouvemen oscillatoire, capable d'entrainer un fonctionnement incorrect du transistor detecteur 112. Ce problème peut être résolu en plaçant la diode @@@ entre le point intermédiaire 110 et la sortie 109 du circuit différentiateur, en série avec la jonction base-émetteur du transistor détecteur 112. La figure 9(b), à comparer avec la figure 9(a), montre l'aspect de la courbe de la tension de sortie du circuit différentiateur lorsque la diode 111 est présente. La figure 10 montre d'autres modes de réalisation du circuit différentiateur 107. Celui de la figure lOssa) comprend une diode 122, une résistance 125, une inductance 126 et une diode 120 branchées en série, celui de la figure 10(b) comprend une diode 2, un condensateur 127, une inductance 128 et une diode 120 branchés en série. Dans les deux cas, la borne 109 constitue le point où est présente la tension de sortie du circuit différentiateur. Le diagramme de la figure Il montre le principe d'un autre mode de réalisation de la présente invention. Cet autre mode de réalisation comprend une alimentation 201 en courant continu, prévue pour fournir en sortie un courant continu const -lt, un circuit de commutation 202 et, en série avec ces éléments, la batterie 203 que l'on veut recharger. La modification consiste en la présence dgun circuit différentiateur 204, dPun diviseur de tension 205 (placés l'un et l'autre en parallèle sur la batterie 203) et dun détecteur de seuil 208 relié à la fois à la sortie 206 du circuit différentiateur 204 et à la borne intermédiaire 207 du diviseur de tension 205.Ce détecteur de seuil est destine à détecter un certain seuil de différence de tension entre la tension de sortie du circuit différentiateur et la tension intermédiaire du diviseur de tension, seuil pour lequel on obtient la coupure du circuit de commutation 202 ou son passage dans un état moins conducteur, ce qui commande la fin de la charge. Le circuit différentiateur 204 est réalisé à l'aide de deux éléments distincts pris parmi une résistance, une inductance et un condensateur. La figure 11 montre un mode de réalisation du circuit différentiateur qui est composé d'un condensateur 209 et dsune résistance 210. La figure 12 montre d'autres modes de réalisation du circuit différentiateur : celui de la figure t2(a) comprend une résistance et une inductance, celui de la figure 12(bu comprend un condensateur et une inductance. Dans les deux cas, la borne 206 constitue le point où est présente la tension de sortie du circuit différentiateur. La figure 13 montre un graphique semblable à celui de la figure 2. La courbe C de la tension de sortie du circuit différentiateur 204 comporte, comme dans le cas de la figure 2, un maximum C1 et un minimum C2. Comme on l'a vu à propos de la figure 2, la courbe A représente la tension de charge de la batterie, la courbe B représente la charge de la batterie, et la courbe D représente la tension que l'on devrait normalement trouver en sortie du circuit de différentiation 204. Le diviseur de tension 205 peut être composé de plusieurs résistances en série; la tension intermédiaire présente au point intermédiaire 207 du diviseur est directement proportionnelle à la tension aux bornes de la batterie 203 (donnée par la courbe A). La différence de tension entre la tension de sortie présente au point 206 du circuit différentiateur 204 et la tension intermédiaire présente au point 207 du diviseur de tension 205 est représentée sur la courbe G de la figure 13. Comme le montre cette figure, la pente de la courbe G est initialement importante : pendant la période t du début de la charge de la batterie, le gradient de variation de cette différence de tension a une valeur élevée. I1 en résulte que cette courbe est tout à fait appropriée pour réaliser la détection de létat de charge de la batterie.Dans le cas du mode de réalisation ici décrit, le seuil de tension que doit détecter le détecteur 208 est égal à la valeur V4 auquel correspond un temps tl; en réponse au niveau de tension détecté par le détecteur de seuil 208, le circuit de commutation 202 est coupé ou devient moins conducteur, ce qui met fin à la circulation du courant de charge dans la batterie 203. Le diagramme de la figure 14 montre le mode de réalisation conforme au principe décrit sur la figure 11. On peut voir sur cette figure 14 que l'alimentation 201 en courant continu comprend une batterie cadmiumenickel 211 destinée à permettre la charge de la batterie 203 à recharger. Le circuit de commutation 202 consiste en un transistor 212. Le circuit différentiateur 204 comprend un condensateur 209 et une résistance 210 branchés en série, ainsi qugune diode 213 destinée à empêcher la décharge du condensateur 209 en sens inverse et une diode 214 de modification du niveau de tension disponible sur la borne de sortie 206. On a prévu un commutateur de démarrage 215 qui shunte le condensateur 209 - snil se ferme, le condensateur 209 se décharge, et l'on revient à l'état initial qui correspond au début de l'opération de charge. Le circuit détecteur 208 comprend un premier transistor 216 de détection du seuil V4 de référence de tension entre la borne de-sortie 206 et la borne intermédiaire 207 (seuil V4 : voir la figure 13), un deuxième transistor 217 qui devient conducteur lorsque le premier transistor 216 le devient, un troisième transistor 218 qui cesse d'être conducteur lorsque le deuxième transistor 217 devient conducteur, un redresseur 220 au silicium qui devient conducteur lorsque le troisième transistor 218 cesse d'être conducteur et que sa tension de collecteur monte et agit sur la grille du redresseur 220, et un quatrième transistor 221 qui, lorsque le redresseur 220 devient conducteur, se met lui-même à conduire et commande alors la coupure du transistor 212 du circuit de commutation 202. Le redresseur 220 est shunté, par l'intermediaire 'une résistance, par un condensateur 219 qui sert à maintenir ce redresseur conducteur. Un commutateur de coupure 222, a en-on- cement, analogue au commutateur de démarrage 215, se f-xme dbs que le commutateur 215 de demarrage se ferme, et shunte 1 redresseur 220 pour permettre le retour du dispositif à son état initial. Une diode luminescente 223 est branchée entre 11 émetteur et le collecteur du quatrième transistor 221 et permet l'affichage de l'état de charge de la batterie 203. Le fonctionnement du mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur la figure 14 est pratiquement le même que celui du mode de réalisation de la figure Il, et est donc clair aux yeux des spécialistes. Comme l'alimentation 201 en courant continu du mode de réalisation de la figure 14 consiste en une batterie dsaccumulateurs, il s'ensuit que la batterie 203 est rechargée à tension constante, en étant traversée par un courant de charge qui décroît régulièrement en fonction du temps de charge comme dans tout dispositif de charge à tension constante). Si l'on revient maintenant à la figure 13, on peut voir qu'elle montre un réseau de courbes de courant de charge établi en fonction de la température comme paramètre. Plus précisément, ce réseau consiste en une courbe H1 du courant de charge à la température de 200 Celsius et en une courbe H2 du courant de charge à la température de 400 Celsius. Comme le montrent ces courbes, si la température monte, un minimum apparaît sur la courbe, au temps t2, ce minimum étant précédé d'une partie de courbe à pente négative et suivi d'une partie de courbe à pente positive. I1 en résulte qu'on pourrait craindre, à température élevée, une charge excessive de la batterie si la détection de leétat de charge de celle-ci était effectuée à l'aide de la courbe du courant de charge. Mais, comme l'invention est caractérisée en ce que l'état de charge est détecté à partir de la tension fournie par un circuit différentiateur plutôt qu'à partir de la courbe du courant de charge, il ne se produit pas de charge excessive de la batterie, même si l'on utilise un dispositif de charge à tension constante. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée par les modes de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Appareil chargeur de batterie avec arrêt en fonction d'un état donné de la charge avec une alimentation en courant continu, destinée à fournir un courant de sortie continu pour la charge de ladite batterie et un circuit différentiateur de la tension présente aux bornes de ladite batterie, relié à ladite batteries chargeur caractérisé par un circuit branché entre ladite alimentation continue et ladite batterie et rassurant, en réponse à la tension de sortie fournie par ledit circuit différentiateur la commande du courant de charge fourni par ladite alimentation à ladite batterie et de l'interruption de charge de ladi"2 batterie 20) Chargeur de batterie suivant la revendiation 1, caractérisé en ce que ledit circuit de commande du courant comprend un circuit à impédance variable branché entre ladite alimentation continue et ladite batterie et dont 1'impédance augmente en réponse à un signal de commande, et un circuit détecteur relié audit circuit différentiateur dont il détecte un certain seuil de tension de sortie et donc un état donné de charge de ladite batterie afin d'envoyer un signal de commande audit circuit à impédance variable. 30) Chargeur de batterie suivant la revendication 23 caractérisé en ce que ledit circuit à impédance variable comprend un circuit de commutation cessant d'être conducteur en réponse audit signal de commande. 40) Chargeur de batterie suivant la revendication 2. caractérisé en ce que ledit circuit à impédance variable comprend un circuit de commutation devenant moins conducteur en réponse audit signal de commande. 50) Chargeur de batterie suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe de tension de sortie du cii cuit différentiateur, à allure décroissante en fonction du temps, présente un minimum suivi d'un maximum avant d'atteindre le temps de pleine charge de ladite batterie, ledit seuil de tension de sortie ayant une valeur inférieure à la valeur de tension de sortie du circuit différentiateur qui correspond audit minimum. 60) Chargeur de batterie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit différentiateur comprend un élément de modification de ladite tension de sortie du circuit différentiateur. 70) Chargeur de batterie suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément de modification consiste en une diode. 80) Chargeur de batterie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit circuit différentiateur consiste en une réactance associée à une résistance. 90) Chargeur de batterie suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de remise dans l1état initial. 100) Chargeur de batterie suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif de remise de ladite réactance dans son état initial. 110) Chargeur de batterie suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit de redre- sement de la tension de sortie du circuit différentiateur, branché entre ledit circuit différentiateur et ledit circuit de commande du courant. 120) Chargeur de batterie suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un diviseur de tension relié à ladite batterie dont il divise la tension de sortie, et ledit circuit de commande du courant comprend un circuit à impédance variable branché entre ladite alimentation continue et ladite batterie et dont l'impédance augmente en réponse à un signal de commande, et un circuit détecteur relié audit circuit différence tiateur et audit diviseur de tension et destiné à détecter un certain seuil de différence de tension entre ladite tension de sortie du circuit différentiateur et ladite tension de sortie du diviseur de tension et à fournir, une fois atteint ce seuil correspondant à un état de charge donné de ladite batterie, un signal de commande destiné audit circuit à impédance variable. 130) Chargeur de batterie suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit délivrant ledit signal d commarde comprend un circuit relié audit circuit différentiateur et audit diviseur de tension et délivrant une tension égale à la différence entre la tension de sortie dudit circuit différentiateur et la tension de sortie dudit diviseur de tension,-et un circuit détecteur relié audit circuit délivrant une différence de tensions et destiné à détecter un certain seuil de différence de tensions de sortie correspondant à un état de charge donné de ladite batterie et à fournir un signal de commande destiné audit circuit à impédance variable. 140) Chargeur de batterie suivant la revendication 13 caractérisé en ce que le circuit à impédance variable comprend un circuit de commutation cessant d'entre conducteur en réponse au signal de commande. 150) Chargeur de batterie suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ledit circuit à impédance variable comprend un circuit de commutation devenant moins conducteur en réponse audit signal de commande. 160) Chargeur de batterie suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ledit circuit détecteur de seuil comprend un transistor dont une électrode est reliée audit circuit différez tiateur et une autre électrode audit diviseur de tension. 170) Chargeur de batterie suivant la revendie-tion 13, caractérisé en ce qu2il comprend également un circuit e redressement de la tension de sortie du circuit différentiateur, branché entre ledit circuit différentiateur et ledit circuit de commande du courant. 180) Chargeur de batterie suivant la revendication 1, caractérisé en ce qusil comprend également un élément relié audit circuit différentiateur et destiné à compenser les variations de tension de sortie dudit circuit différentiateur dues aux variations de la température ambiante. 190) Chargeur de batterie suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit de redresse ment de la tension de sortie du circuit différentiateur, branché en-tre ledit circuit différentiateur et ledit circuit de commande du courant.