FR 2332931 A1 19770624 FR 7536576 A 19751128 L'invention se rapporte aux installations de traitement de surface et à leurs dispositifs de transport et de manutention des articles à traiter et elle concerne plus particulièrement un dispositif de manutention pour transporter, abaisser et soulever des articles à traiter dans une installation de traitement de surfaces métalliques. Les articles métalliques dont les surfaces doivent & re traitées sont généralement soumis à une série de traitements dans une installation de traitement de surface travaillant par charges successives et comprenant un certain nombre de cuves de traitement remplies de liquide qui sont disposées en une ligne et dans lesquelles les articles sont soumis successivement à différents traitements de surface, ainsi qu'un dispositif pour transporter d'une cuve à la cuve suivante un châssis de transport auquel est suspendu chaque article à traiter et pour immerger cet article successivement dans chacune des cuves depuis le début jusqu'à la fin de la ligne afin de soumettre ainsi l'article à chacun des traitements de surface. Un dispositif de manutention capable d'accomplir les opérations de transport et de manutention dans une installation de ce type doit non seulement satisfaire aux exigences d'un dispositif de manutention industriel dans un sens large, mais également à celles qui sont spécifiques aux traitements de surface. Le non-respect de ces exigences pose non seulement des problèmes dans la manutention proprement dites des articles à traiter mais entrain également des effets nuisibles sur la qualité du traitement de surface. Les exigences propres aux installations de traitement de surface ont notamment trait aux rapports entre les cuves de traitement et les articles à traiter, à l'exclusion des oscillations des articles suspendus au-dessus ou dans les cuves, à la conservation d'une bonne liaison électrique entre l'article et le châssis de transport auquel il est suspendu, à l'exclusion de l'entrée oblique d'un article dans la liqueur de traitement au moment où il est abaissé dans une cuve, à la pose en douceur du châssis de transport sur les appuis prévus à cet effet sur chaque cuve, à la réduction du temps de manutention et à la réduction de la consommation d'énergie pour les transports et les manutentions. L'objet de l'invention est un dispositif pour la manutention des articles à traiter dans une installation de traitement de surface qui satisfait à toutes les exigences indiquées ci-dessus et qui possède en outre des caractéristiques mécaniques et électriques meilleures que les dispositifs de manutention connus de ce type, ainsi qu'une grande stabilité. Selon l'invention, succinctement, une installation de traitement de surface dans laquelle un article à traiter est immergé successivement en plusieurs cuves disposées en une ligne et contenant différentes liqueurs de traitement et dans laquelle une grue locomobile, un pont roulant ou un engin analogue comprenant un mécanisme de levage pour abaisser et soulever l'article se déplace tout au long de la ligne de cuves, est équipé d'un dispositif de détection et de commande qui détecte les positions de la grue dans le sens horizontal par rapport aux cuves ainsi que les positions de l'article dans le sens delta hauteur et qui envoie des signaux de commande à des dispositifs de commande de moteurs servant respectivement à la translation de la grue et à la manoeuvre du mécanisme de levage, ce dispositif de détection et de commande agissant de maniere que la translation horizontale de la grue entre les plans médians verticaux de deux cuves comprend chaque fois une période d'accélération constante au début, une période intermédiaire de grande vitesse et une période de décélération constante à la fin, de manière que chaque abaissement de l'article comprend une période initiale de basse vitesse une première période intermédiaire de grande vitesse, une période intermédiaire de basse vitesse lorsque l'extrémité inférieure de l'article approche de la liqueur de traitement contenue dans la cuve et pénètre dans cette liqueur, une deuxième période intermédiaire de grande vitesse et une période terminale de basse vitesse lorsque l'article approche la fin de sa course d'abaissement, et de manière que chaque soulèvement de l'article comprend des périodes initiale et terminale de basse vitesse et une période intermédiaire de grande vitesse, éventuellement entrecoupée d'une autre période de basse vitesse lors de la sortie de l'article de la liqueur de traitement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement-de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique de l'ensemble d'une installation de traitement de surface d'articles métalliques dans laquelle est incorporé un- dispositif pour la manutention'des articles selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation, en partie en coupe transversale par l'une des cuves de traitement de l'installation représentée sur la figure 1, montrant une grue locomobile à portique pendant le soulèvement d'un article qui est encore partiellement suspendu dans la liqueur de traitement contenue dans la cuve;; - la figure 3 est une vue de côté de la grue représentée sur la figure 2; - les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en plan et une vue en élévation montrant les positions relatives de détecteurs et d'éléments à détecter montés sur la grue et sur une cuve de traitement; la figure 6 est un graphique indiquant la vitesse de translation de la grue en différents points le long de la ligne; - la figure 7 est un graphique indiquant les variations en fonction du temps des positions dans le sens vertical d'un châssis de transport et de la partie inférieure d'un article suspendu à ce châssis; - la figure 8 est un schéma synoptique d'un exemple d'un système de commande de moteurs faisant partie du dispositif de manutention selon l'invention; et - la figure 9 est une vue en élévation schématique montrant la disposition générale de l'une des deux parties d'un mécanisme de levage à channes installé à moitié sur l'un des cOtés de la grue à portique et à moitié sur l'autre coté, ce mécanisme étant destiné au soulèvement et à l'abaissement de l'article à traiter et chacune de ses deux parties étant pourvue d'un contrepoids. L'installation représentée schématiquement sur la figure 1 pour le traitement de surface d'articles métalliques, ou d'articles ayant une surface métallique, et comprenant un dispositif selon l'invention pour la manutention des articles se compose essentiellement d'une ligne de cuves de traitement formée de cuves de prétraitement 2, d'une cuve d'oxydation anodique 3 et de cuves de post-traitement 4. Les différentes cuves se suivent dans l'ordre indiqué depuis le début de la ligne qui est adjacente à une aire de stockage 1 d'articles à traiter et la fin de la ligne qui est adjacente à une aire de stockage 5 pour les articles traités. Deux rails parallèles 6 sont disposés le long des deux côtés de la ligne de cuves, comme décrit plus en détail dans ce qui va suivre Chacun de ces rails 6 porte en haut et sur le côté extérieur une denture en crémaillère 6a (voir figure 2). L'aire de stockage 1 comprend un poste où chacun des articles est suspendu à un châssis de transport, comme décrit plus en détail ciaprès, et l'aire de stockage 5 à la sortie de la ligne comprend un poste où l'article qui viens autre traité est détaché de ce châssis de transport. Les rails 6 sont supportés par des parties surélevées 6b de la fondation et ils constituent les chemins de roulement pour une grue locomobile 7 du type à portique qui est formée de bâtis latéraux verticaux gauche et droite 8 et d'un pont ou traverse 9 fixé par ses extrémités aux bâtis latéraux 8, comme le montrent les figures 2 et 3. Chacun des deux bâtis latéraux 8 est équipé en bas d'une paire de roues 10 en appui sur le rail 6 correspondant et d'un pignon ll qui est en prise avec la denture en crémaillère 6a de ce rail. Les pignons 11 sont entrainés par un moteur M1 monté sur la traverse 9 et par l'intermédiaire d'un arbre 12 et de mécanismes 13 comprenant chacun une chaîne et des roues à chaîne. La traverse 9 porte en outre, près de chaque extrémité, un moteur de levage M2 qui commande des chaînes de levage sans fin 14. Les chaînes 14 servent à la montée et à l'abaissement de crochets 15 disposés chacun mobile dans le sens vertical sur un guide 16 sur chaque côté de la grue. Un châssis de transport 17 orienté transversalement est supporté par ses extrémités sur les deux crochets 15 et il est soulevé ou abaissé par la montée ou l'abaissement des crochets 15 au moyen des chaînes 14. Ce châssis 17 sert au transport de'un article W suspendu à lui ainsi qu'à l'abaissement et au soulèvement de cet article dans et hors chacune des cuves 2, 3 ou 4, contenant chacune une liqueur de traitement 19. Quoique le mécanisme de levage à chaînes installé sur la grue 7 puisse être de différents types, il est préférable qu'il comprenne un ou plusieurs contrepoids pour équilibrer au moins une partie du poids du châssis de transport 17 et de l'article W suspendu à ce châssis afin de réduire la puissance nécessaire pour le soulèvement du châssis et de l'article. Un exemple d'une telle disposition est représenté schématiquement sur la figure 9, laquelle montre seulement la partie du mécanisme de levage installée sur l'-un des côtés de la grue. Le crochet 15 est dirigé vers l'intérieur et fait partie d'un support 15a qui est fixé à la chaîne de levage 14 de ce côté de la grue et qui est en fait formé dans cet exemple de deux chaînes sans fin 14a et 14b. La chaîne 14a s'étend vers le haut à partir du portecrochet 15a, passe sur des poulies lisses supérieures 32 et 33, descend et embrasse partiellement une roue à chaîne de commande 31 flanquée de deux poulies guides lisses 37a et- 37b et entraînée en rotation par le moteur descend ensuite devant une poulie guide lisse 36 et passe enfin autour de deux poulies lisses inférieures 35 et 34 avant de remonter et de rejoindre le porte-crochet 15a. Partant de ce même porte-crochet 15a, la chaine 14b s'étend vers le haut, passe sur une poulie lisse supérieure 32, s'étend vers le bas jusqu'a un contrepoids 30 auquel elle est fixée, continue vers le bas, passe sur une poulie lisse inférieure 34 et remonte enfin jusqu'au porte-crochet 15a.Le contrepoids 30 est monté dans la chaîne 14b de manière que les deux brins de cette chaîne entre le contrepoids 30 et le crochet 15 possèdent sensiblement la meme longueur. Selon l'invention, la grue 7 circule sur les rails 6 de la manière indiquée par le graphique temps-vitesse de la figure 6. Lorsque la grue 7 est arrêtée en une position où les axes de ses guides 16 sont contenus dans le plan médian vertical 21a d'une cuve 21 et lorsque son mécanisme de translation comprenant le moteur F recoit un signal de translation de la grue, le moteur commence tourner et déplacer la grue vers une cuve suivante de la ligne avec une accélération dv/dt prédéterminée pendant une durée prédéterminée, au cours de laquelle la vitesse de translation de la grue monte jusqu'a une vitesse maximale Vh, puis avec cette vitesse maximale Vh jusqu'au passage de la grue devant un point spécifique en amont du plan médian vertical 22a de la cuve 22 suivante, ce passage étant détecté par un détecteur installé sur une partie de cette cuve ou sur une autre structure fixe, comme décrit dans ce qui va suivre. La détection de ce passage déclenche l'envoi d'un signal de décélération au mécanisme de translation de la grue et le ralentissement de la grue avec une décélération dvldt puis son arrêt sous l'action d'un détecteur installé å proximité du plan médian vertical de la cuve 22. Ce mode de déplacement de la grue 7 d'une cuve l'autre peut etre réalisé au moyen d'un dispositif de détection et de commande comme celui représenté å titre d'exemple sur les figures 4 et 5. On suppose, pour cet exemple, que la grue 7 se déplace dans le sens de la flèche R sur la figure 4 par rapport. une cuve 2, 3 ou 4. Sur cette cuve sont fixés un détecteur D1 et un élément a détecter F1, tandis que deux détecteurs D2 et D3 et un élément à détecter F2 sont fixés sur la grue aux emplacements relatifs représentés sur les figures 4 et 5.Les détecteurs D1, D2 et D3 et les éléments a détecter F1 et F2 coopèrent de la manière suivante 1) Lorsque le détecteur D3 détecte l'élément F1, il envoie un signal de décélération au dispositif de commande du moteur de translation M1 de la grue 7, ce qui provoque la décélération de la grue pendant son déplacement dans le sens de la flèche R. 2) Au meulent où le détecteur D1 détecte l'élément F2, il envoie un signal d'arret à ce même dispositif de commande de moteur. La précision de l'arr8t de la grue 7 par rapport à la cuve 2, 3 ou 4 dépend de plusieurs facteurs et notamment de l'inertie massique de la grue 7 du châssis de transport 17 et de l'article W à traiteur, de sorte qu'il est difficile de calculer avec précision les caractéristiques et les espacements relatifs des différents organes du dispositif de détection. C'est pourquoi les emplacements des détecteurs et des éléments à détecter sont ajustés lors d'essais. Lorsque la grue se déplace en sens inverse, le détecteur D2 agit à la place du détecteur D3. Les détecteurs peuvent être des interrupteurs de proximité et les éléments à détecter peuvent dans ce cas être formés de plaques en fer. Bien qu'il soit possible de monter tous les détecteurs ou tous les éléments détecter sur des parties appropriées de la grue 7 ou des cuves de traitement, la demanderesse considère, pour la raison donnée ci-apres,.qu'll est préférable de monter les détecteurs sur la grue, à ltexception de l'un d'eux. Cette disposition permet en effet de réduire le nombre des détecteurs nécessaires et de simplifier en outre le câblage entre les détecteurs et les dispositifs de commande des moteurs puisque aussi bien le moteur pour la translation de la grue que les moteurs commandant les chaînes de levage sont montés sur la grue. La raison de la prévision sur chaque cuve de traitement d'un détecteur de l'un des trois types de détecteur de l'exemple des figures 4 et 5 (d'un détecteur D1 en l'occurrence) est sue cela facilite, dans un poste de commande central, l'identification-de la cuve sur laquelle travaille la grue à chaque instant. Une disposition comme celle qui vient autre décrite permet de réduire considérablement le nombre des circuits logiques comparativement à une disposition dans laquelle trois détecteurs sont prévus sur la grue ou sur chacune des cuves. La prévision de trois détecteurs sur chaque cuve augmenterait par ailleurs considérablement la longueur des câbles et produirait des effets nuisibles en raison des parasites. Le déplacement de la grue est déclenché dans un poste de commande central qui est désigné par 25 sur la figure 8. Le démarrage de la grue s'effectue à basse vitesse. En raison du retard dûS la mise en mouvement de la grue 7, du châssis de transport 17 et de l'article W, ainsi qu'en raison du retard du signal de contre-réaction par rapport au signal d'entrée, la vitesse de translation de la grue lors du démarrage s'effectue avec l'accé lération dv/dt. La durée de ce démarrage à basse vitesse est variable dans un dispositif de commande de moteur 27 et elle est ajustée de manière que soit assurée une transition en douceur à la grande vitesse. A la fin de cette période de démarrage à basse vitesse, le dispositif de commande est automatiquement commuté à la grande vitesse. Dans cet exemple, les organes dans le rectangle 26 en traits mixtes sur la figure 8 sont installés sur la grue 7. Lorsque, pendant le déplacement de la grue à grande vitesse, son mécanisme de translation reçoit un ordre de décélération (c'est-à-dire un ordre de commutation à la basse vitesse sous l'effet de la détection de l'élément F1 par le détecteur D3) > ce mécanisme est commuté a la basse vitesse et la grue 7 est de ce fait décélérée selon un processus inverse de celui décrit ci-dessus pour l'accélération. Les signaux de sortie dlun détecteur tel que le détecteur D3 sont envoyés à travers un dispositif de conversion 24 où ils sont soumis b des traitements tels que des adaptations et sont appliqués ensuite au dispositif de commande de moteur 27. Le moteur M1 est arrêté par le détecteur au moment où l'élément F2 arrive devant ce détecteur. Celui-ci fournit également un signal d'identification de la cwe à laquelle se trouve la grue au poste de commande central 25, egalement à travers le dispositif de conversion 24. Le graphique de la figure 7 montre schématiquement une opération d'abaissement et de soulèvement du châssis de transport 17 et de l'arti- cle W suspendu à ce châssis. La partie gauche de la figure 7 est une vue en élévation schématique montrant la position du châssis 17 et de l'article W par rapport à une cuve 2, 3 ou 4 lorsque les crochets 15 occupent leurs positions de fin de course supérieures, tandis que la partie de la figure 7 située à droite du graphique est une vue en élévation analogue mais correspondant aux positions de fin de course inférieures des crochets 15, c'est-àdire l'état où le châssis de transport 17 repose par ses extrémités sur des appuis 28 prévus à la partie supérieure de la cuve. A partir de la position de fin de course supérieure, les crochets 15 descendent tout d'abord a une basse vitesse VB1 A un moment déterminé, ils posent à une grande vitesse VH,quZils conservent jusqu'à ce que la partie inférieure de l'article W soit proche de la liqueur de traitement 19, la vitesse de descente des crochets 15 étant ensuite commutée à une basse vitesse VB2 Ensuite, à un autre moment déterminé, la vitesse de descente est portée de nouveau à la grande vitesse VH. Peu de temps avant que le châssis de transport 17 ne vienne en contact avec les appuis 28 sur la cuve, la vitesse de descente est de nouveau réduite à VB3. Le soulèvement de l'article hors de la cuve, c'est-à-dire la remontée des crochets 15, peut s'effectuer suivant une courbe de vitesse C1 qui est symétrique à la courbe de vitesse pour l'abaissement par rapport à l'ordonnée C3 située au milieu du graphique de la figure 7 et correspondant à la position de fin de course inférieure. Le soulèvement peut s'effectuer cependant aussi suivant une courbe de vitesse C2 comprenant une partie de basse vitesse VB3 au début du soulèvement, une partie intermédiaire de grande vitesse VH et une partie de basse vitesse V B'la fin du soulèvement. La commutation des crochets 15 à ces différentes vitesses d'abaissement ou de soulèvement peut être produite par un dispositif de détection et de commande comme déjà décrit relativement aux figures 4, 5 et 8 pour la translation de la grue, mais s'appliquant cette fois à la commande des moteurs de levage M2. Le circuit de commande peut être un circuit fermé dans chaque cas. Pour ce qui concerne le dispositif de commande du moteur Ml pour la translation de la grue, cela est réalisé au moyen d'une génératrice tachymétrique TG couplée directement au moteur M1. Donc, comme indiqué ci-dessus, le dispositif pour-la commande du mécanisme de levage peut être semblable à celui commandant la translation de la grue. Toutefois, si, comme c'est le cas dans l'exemple représenté, les deux crochets 15 sont commandés par des moteurs M2 séparés, il est possible également de prévoir un dispositif de commande séparé pour chacun de ces deux moteurs M2, ce qui permet en particulier de donner à l'article W une inclinaison pendant son soulèvement, par l'avance d'un des moteurs M2 par rapport à l'autre, et d'accélérer et de parfaire ainsi l'égouttage de la liqueur de traitement qui adhère à l'article au moment de sa sortie du bain de traitement, surtout si l'article est suspendu au châssis de transport 17 de manière que ses grands cotés soient parallèles à ce châssis. La translation de la grue 7 avec le châssis 17 et l'article W d'une cuve à l'autre sera maintenant décrite en combinaison avec le soulèvement et l'abaissement du châssis 17. Lorsque la grue 7 a soulevé le châssis de transport 17 et l'article W hors de la cuve 21 sur la figure 6 et se déplace en direction de la cuve*22, elle atteint à un moment déterminé un point situé à une distance Fî en amont de sa position d'arrêt sur la cuve 22; un détecteur installé à ce point envoie un signal de détection qui déclenche l'envoi d'un ordre de décélération au dispositif commandant le moteur de translation Ml de la grue. La grue 7 est de ce fait ralentie avec la décélération dv/dt. Cette décélération empoche que l'article W suspendu au châssis 17 ne commence à osciller au moment où la grue 7 est arrentée. L'oscillation de l'article W qui se produit en l'absence de cette décélération de la grue empêche l'introduction en douceur et sans éclaboussures de 11 article dans la liqueur de traitement 19 et risque d'endommager des accessoires de la cuve. L'oscillation de l'article a un autre inconvénient qui peut être grave dans une installation où l'un au moins des traitements comprend l'envoi d'un courant électrique de forte intensité a travers le châssis de transport et l'article. Dans une telle installation, l'article W est généralement suspendu au châssis 17 au moyen d'une série de pinces espacées solidaires d'un support qui est lui-même fixé ou suspendu au châssis 17.L'article à traiter est suspendu entre ces pinces dans l'aire de stockage 1 à l'entrée de la ligne et il en est détaché dans l'aire de stockage 5 à la sortie de la ligne de traitement. Pour faciliter ces opérations de suspension- et de détachement, le support et les pinces sont aussi simples que possible. Si un article ainsi suspendu commence à osciller, il risque de glisser entre les pinces ou même de tomber tout à fait. Le glissement fait varier la position de l'article par rapport au châssis 17 et risque en outre de diminuer l'aire de contact électrique entre les pinces et l'article W, ce qui peut avoir pour résultat que le traitement ne s'effectue pas avec l'intensité de courant électrique voulue et que le traitement est défectueux. Pour empêcher l'oscillation de l'article, il faut annuler par une décélération appropriée l'inertie de mouvement que l'article W a acquise pendant la translation de la grue à la grande vitesse Vh. Cette inertie de mouvement variant notamment avec la longueur de l'article W et avec le frottement entre les pignons Il et les dentures en crémaillère 6a, le détecteur D1 est monté de manière que la distance P1 soit variable, ce qui permet également d'augmenter la précision de ltarrêt de la grue à la position voulue. Cet arrêt est déclenché par la détection de l'élément F1 par le détecteur D2. A ce moment3 les axes des crochets 15 sont contenus dans le plan médian vertical 22a de la cuve 22. La commande des moteurs M2 du mécanisme de levage provoque ensuite l'immersion de l'article W dans la liqueur de traitement contenue dans la cuve 22 comme décrit relativement à la figure 7. Pour éviter tout mouvement brusque de l'article W, le châssis 17 est tout d'abord abaissé à la basse vitesse VB1 pendant une durée prédéterminée, avant qu'il ne soit descendu à la grande vitesse Vh.Un détecteur non représenté détecte l'appro- che de l'extrémité inférieure de l'article W de la surface de la liqueur de traitement et envoie alors un signal qui déclenche le passage à la basse vitesse VB2 Ce ralentissement dans la descente de l'article a pour but d'empêcher que l'article n'entre obliquement au lieu de verticalement dans la liqueur, la résistance opposée par le liquide à une entrée à grande vitesse de l'article étant en effet si grande que l'article, notamment sous forme d'une tôle, s'incline. Une telle entrée oblique risque d'endommager des accessoires à l'intérieur de la cuve. Le détecteur déclenchant le ralentissement de la descente est avantageusement un détecteur photoélectrique, notamment en raison du fait que la longueur de l'article dans le sens vertical peut varier.Les autres détecteurs peuvent être de type mécanique ou électrique. Après une période déterminée de descente ralentie, les moteurs M2 font de nouveau descendre le châssis de transport 17 à la grande vitesse VH. Un détecteur non représenté détecte l'approche du châssis 17 des appuis 28 à la partie supérieure de la cuve et envoie alors un signal provoquant la commutation à la basse vitesse VB3. Ce nouveau ralentissement a pour but d'empêcher que l'article W -ne se détache du châssis 17 au moment où celui-ci vient en contact avec les appuis 28. Lorsque le traitement dans la cuve 22 est terminé, l'article W est soulevé puis transféré à la cuve 29 suivante. Ce soulèvement commence à la basse vitesse VB3 pour empêcher que l'article ne se détache du châssis 17. Le soulèvement peut se poursuivre ensuite par une succession de paliers de vitesse qui est exactement l'inverse de celle de l'abaissement, mais il est possible aussi de poursuivre le soulèvement à la grande vitesse VH jusqu ce que le châssis 17 soit arrivé à une faible distance de l'extrémité supérieure de sa course verticale de remontée. Dans les deux cas, la vitesse de soulèvement est réduite près de cette fin de course supérieure pour empêcher que l'article W ne se détache du châssis 17. Lorsque ce dernier est arrivé à sa fin de course supérieure, la grue 7 commence son déplacement en direction de la cuve 29 suivante avec l'accélération dv/dt. I1 ressort de ce qui précède qu'un dispositif de manutention selon l'invention permet d'exécuter des opérations de transport, d'abaissement et de soulèvement d'articles qui correspondent exactement aux prescriptions dans une installation de traitement de surface d'articles métalliques travaillant par charges successives, sans que les articles soient soumis à des chocs. Les avantages ainsi obtenues sont notamment les suivants 1. La grue peut étre arrêtée avec precision aux endroits voulus. 2 Les dimensions des parties électriquement conductrices du châssis de transport 17 peuvent être diminuées par rapport aux dispositifs de manutention connus et les articles ne risquent pas de se détacher de ce châssis pendant les traitements ou les transports. 3. Les articles ne s'inclinent pas au moment de leur entrée dans la liqueur de traitement. 4. Les articles n'oscillent pas au début et à la fin des translations de la grue. Enfin, mais ceci ntest pas le moindre des avantageas, les articles ainsi traités ont un fini excellent. REVENDICATIONS 1 - Installation de traitement de surface dans laquelle un article à traiter est immergé successivement dans plusieurs cuves de traitement disposées les unes à la suite des autres et contenant chacune une liqueur de traitement pour le traitement de surface de l'article, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un dispositif de manutention d'articles comprenant un chemin de roulement prévu le long des cuves pour une grue ou un engin analogue, une grue locomobile, un pont roulant ou un engin analogue capable de se déplacer le long de ce chemin de roulement et comprenant un mécanisme de levage pour soulever et abaisser l'article hors et dans chacune des cuves, un moteur de translation destiné à déplacer la grue le long du chemin de roulement, au moins un moteur de levage pour la commande du mécanisme de levage, des dispositifs de commande de moteurs pour commander chaque moteur en réponse à des signaux de commande, et un dispositif de détection et de commande destiné à commander les moteurs de translation et de levage de manière que la translation horizontale de la grue entre les plans médians verticaux de deux cuves comprend chaque fois une période initiale d'accélération constante jusqu'à une grande vitesse, une période intermédiaire à cette grande vitesse et une période terminale de décélération constante jusqu'à llarr8t dans le plan médian vertical de l'une des cuves, de manière que chaque abaissement de l'article comprend une période initiale de basse vitesse, une première période intermédiaire de grande vitesse jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de l'article approche la surface de la liqueur de traitement dans la cuve, une période intermédiaire de basse vitesse jusqu'd ce que l'extrémité inférieure de l'article soit entrée dans la liqueur, une deuxième période intermédiaire de grande vitesse jusqu'à proximité de la limite inférieure de la course d'abaissement de l'article, et une période terminale de basse vitesse jusqu'à ce que cette limite inférieure soit atteinte, et de manière que chaque soulèvement de l'article comprend au moins une période initiale de basse vitesse, une période de grande vitesse jusqu'à proximité de la limite supérieure de la course de soulèvement de l'article et une période de basse vitesse Qusqutà ce que cette limite supérieure soit atteinte. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de détection et de commande comprend un système de commande pour la translation de la grue, dont font partie des premiers dispositifs de détection pour détecter les positions de la grue par rapport aux cuves et pour produire des premiers signaux de détection correspondants, un premier organe de commande manoeuvrable par un opérateur pour produire des premiers signaux de surveillance et un premier dispositif de conversion agissant en reponse a chaque premier signal de détection et chaque premier signal de surveillance par l'renvoi d'un signal de commande correspondant au dispositif de commande du moteur de translation, et un système de commande du mécanisme de levage, comprenant des deuxièmes dispositifs de détection pour détecter les positions de l'article dans le sens de la hauteur et pour produire des deuxièmes signaux de détection correspondants, un deuxième organe de commande manoeuvrable par l'opérateur pour produire des deuxièmes signaux de surveillance, et un deuxième dispositif de conversion agissant en réponse à chaque deuxième signal de détection et à chaque deuxième signal de surveillance par l'envoi d'un signal de commande correspondant au dispositif pour la commande du ou des moteurs commandant le mécanisme de levage. 3 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chemin de roulement pour la grue comprend des rails disposés des deux côtes des cuves placées en ligne, la grue étant une grue locomobile du type à portique qui est équipée d'un châssis de transport transversal qui est supporté à ses extrémités par des supports de levage reliés à des chaînes de levage sans fin commandées par des moteurs de levage, le moteur de translatin de la grue, les moteurs de levage et les dispositifs de commande pour ces moteurs étant montés sur la grue, le dispositif de détection et de commande comprenant un premier détecteur fixé sur un objet fixe à.proximité du-plan médian vertical de chaque cuve, un deuxième et un troisième détecteur montés sur une partie de la grue, un premier élément à détecter fixé sur ledit objet fixe à proximité du plan médian vertical de chaque cuve, et un deuxième élément à détecter monté sur une partie de la grue, le troisième détecteur envoyant un signal de détection lorsqu'il détecte le premier élé- ment å détecter et provoquant ainsi l'envoi d'un ordre de décélération au dispositif commandant le moteur de translation, le premier détecteur envoyant un signal de détection lors de la détection du deuxième elément à détecter et provoquant ainsi l'envoi d'un ordre d'arrêt à ce dispositif commandant le moteur de translation, le deuxième détecteur agissant à la place du troisième détecteur lorsque la grue se déplace en sens inverse.