FR 2311240 A1 19761210 FR 7515003 A 19750514 La pose en mer de tubes sous-marins s'opère usuellement au moyen d'un banc de pose qui comprend : a) l'appareil d'amenée du tube avant soudage et permettant ce soudage; b) des châssis que l'on dit "à rouleaux libres"; c) un appareil de tension (retenue du tube en tension constante). L'appareil de tension est monté sur une barge maintenue par des ancrages que l'on fait avancer progressivement au fur et à mesure de la pose. L'appareil de tension est constitué par deux chenilles, dont les maillons sont revêtus de garnitures élastiques et qui sont commandées de manière à maintenir le tube sous une tension constante, pendant que la barge avance, lorsqu'un nouvel élément a été soudé au tube en cours de pose. Les exigences auxquelles doivent satisfaire les appareils de ce genre sont sévères, car notamment ils doivent permettre le travail même en mer agitée.C'est pourquoi il est important de prévoir des dispositions assurant un bon maintien du tube en position correcte entre les chenilles et d'autre part, de pouvoir, sans être obligé à des modifications des chenilles, utiliser l'appareil pour la pose de tubes de diamètres variés. La présente invention a pour objet de satisfaire à ces exigences. Elle consiste à maintenir et entraîner le tube entre ces chenilles par appui dudit tube en des points de leur garniture disposés symétriquement par rapport au plan médian vertical, suivant deux génératrices du tube. L'appareil de tension comporte, à cet effet, tout ou partie des dispositions suivantes Les maillons de la chenille inférieure sont, à cet effet, pourvus de garnitures en matière plastique élastique présentant des surfaces disposées suivant un dièdre dont l'are te est dans le plan vertical de l'axe du tube et qui constituent des portées d'appui symétriques pour le maintien et l'entraînement de celui-ci. Le dièdre formé par ces garnitures a un angle au sommet compris entre 1200 et 1600.- Les maillons de la chenille supérieure comportent également une garniture en matière plastique, de préférence en forme de dièdre, dont l'angle est compris avantageusement entre 7200 et 180'.- Les surfaces d'appui de ces garnitures présentent avantageusement des rainures dans le sens transversal par rapport àl'arete. Le tube est maintenu latéralement par des rouleaux qui l'encadrent de manière à ce que son axe soit dans le plan vertical de l'arête des dièdres formés par les garnitures. Ces rouleaux sont déplaçables latéralement dans une glissière de manière à pouvoir être fixés dans la position correspondant au diamètre du tube intéressé. A titre d'exemple et pour faciliter l'intelligence de la description, on a représenté aux dessins annexés Figures 1 et 2, des vues schématiques d'ensemble à petite échelle respectivement de côté et en bout, d'un appareil de tension à chenilles. Figure 3, une vue schématique à plus grande échelle de l'ensemble des garnitures inférieure et supérieure des chenilles assurant le maintien et l'entraînement du tube. Figure 4, une vue en coupe d'une garniture en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Figure 5, une vue schématique en coupe partielle suivant la ligne V-V de la figure 3. Dans l'exemple de réalisation représenté aux dessins, l'appareil de tension comporte un bâti général 1 supportant deux chenilles 2 et 3 déplaçables verticalement pour permettre d'enserrer entre elles le tube 4 dont il s'agit d'opérer la pose. Les chenilles sont montées chacune sur un caisson comportant au voisinage de chaque extrémité une poutre transversale 5 ou 6, chacune de ces poutres se terminant par un coulisseau, jouant dans un montant vertical 7 ou 8; ces coulisseaux comportent une articulation qui assure la connexion avec des vérins servant à assurer les déplacements verticaux des chenilles. Les chenilles comportent naturellement des mécanismes de tension de leur chaîne et un moteur d'entraînement approprié. Les détails relatifs à la commande de ces chenilles sont donnés dans la demande co-pendante déposée ce même jour par le même inventeur sous le titre "APPAREIL DE TENSION A CHENILLES POUR LA POSE EN MER DE TUBES SOUS-MARINS". Les chenilles, dans l'appareil objet de l'invention, sont équipées d'une garniture en une matière plastique appropriée, rapportée sur les maillons 15 de leur chaîne d'entraînement. Cette garniture présente, pour la chenille inférieure, une section angulaire, les côtés de l'angle étant soit rectilignes, soit légèrement ------------------------------------------------- incurvés. Dans l'exemple représenté à la figure 3, on voit que la garniture inférieure 10 a une surface en forme de dièdre ayant un angle au sommet compris entre 1200 et 1600 et qui est, dans cette figure, de 1400. Sur une telle surface, on peut faire reposer des tubes de divers diamètres, l'appui se faisant sur deux génératrices symétriques du tube. Etant donné la plasticité de la matière de la garniture, ces appuis, en pratique, ne sont pas ponctuels au linéaires, mais occupent une certaine surface.Pour une largeur totale de la garniture ayant 64 centimètres, on pourra faire reposer les tubes a ayant dix centimètres de diamètre suivant les génératrices 111-112, b ayant 90 centimètres de diamètre, reposant suivant les génératrices 121-122, ou c ayant 180 centimètres de diamètre reposant sur les génératrices 131-132 (et naturellement toutes les dimensions intermédiaires). Il est avantageux, pour la bonne tenue du tube, que la chenille supérieure soit également munie d'une garniture 14 ayant également, tout au moins dans sa partie médiane, la forme d'un dièdre, mais dont l'angle au sommet est plus obtus que celui de la garniture de la chenille inférieure, de préférence compris entre 120a et in00, par exemple de 166 .- Dans la figure 3, on a représenté le profil de cette garniture supérieure au contact du tube a de faible dimension suivant les génératrices 161-162 . Dans la partie supérieure de la figure, on a représenté en traits discontinus cette même garniture 14 montée sur les maillons 19 de la chenille supérieure au contact de deux tubes de dimensions plus grandes; l'un b de dimension moyenne (90 centimètres) au contact suivant les génératrices 171-172 et l'autre c de grande dimension (180 centimètres) au contact suivant les génératrices 181-1â2.~ De préférence, on prévoit des garnitures distinctes pour chaque maillon; dans la partie de la chenille parallèle au tube, les zones de contact forment des bandes symétriques dans le sens de la longueur de la chenille.- En se reportant à la figure 4, on voit que lesdites garnitures peuvent avantageusement comporter des rainures 20 destinées à améliorer le contact entre le tube et ces garnitures.Lorsqu'on applique au système de chenilles la pression relativement élevée nécessaire pour l'entraînement du tube en tension, le tube s'enfonce légèrement dans la matière plastique de la garniture, en la déformant suivant la ligne en traits discontinus 21 de la figure 5. Les garnitures sont fixées sur les maillons 15-ou 19par tous moyens appropriés, par exemple par des vis 22 disposées de place en place. Ces garnitures doivent être en une matière plastique suffisamment élastique pour que, sous la pression, le tube la déforme localement afin que le contact d'appui se présente sous la forme d'une bande parallèle au tube ayant une certaine largeur; de bons résultats, quant à l'entraînement du tube ont été constatés avec des bandes de 2 à 4 centimètres pour les petits tubes et de 5 à 15 centimètres pour les grands. Une matière plastique satisfaisante pour ltexécution de ces garnitures est du type uréthane ou polyuréthane, d'une dureté shore de l'ordre de 60 à 90. On voit ainsi que, sans aucun démontage, ni modification des garnitures, l'appareil peut assurer la pose de tubes de diamètres très différents. Il doit être observé que pour que la position du tube entre les chenilles soit#correcte, et que les bandes d'appui sur les garnitures soient bien symétriques, il est indispensable que l'axe du tube soit exactement dans le pan vertical passant par l'arête du dièdre de la garniture 10 de la chenille inférieure.Cette exigence peut être difficile à satisfaire pour les tubes d'assez gros diamètres. A cet effet, on peut prévoir, fixés dans le bâti 1, des rouleaux guides latéraux montés sur des supports. Ces rouleaux guides sont montés fous sur leur axe porté lui-même par une tête munie de tampons élastiques. Ces têtes peuvent être déplacées par translation sur des glissières et fixées dans les positions correspondant au contact avec le tube, pour la position correcte que doit occuper celui-ci. Etant ainsi encadré latéralement, le tube ne peut pas, du fait d'efforts latéraux, stécarter de la position correspondant aux appuis symétriques dans les garnitures en forme de dièdres. Dans cet exemple, il a été prévu, pour la simplicité, que l'axe de ces rouleaux se déplace parallèlement à lui-même; mais une variante consisterait à monter cet axe orientable dans le plan perpendiculaire à l'axe du tube, ce qui permettrait de réaliser l'encadrement de tubes de plus petites dimensions; une telle disposition étant de la compétence de tout technicien, n'a pas été représentée aux dessins annexés. - REVENBICATIONS 1,- Procédé pour la pose en mer de tubes sous-marins au moyen d'un appareil de tension à chenilles, caractérisé par le fait que le tube est maintenu et entraîné entre ces chenilles par appui dudit tube en des points de leur garniture disposés symétriquement p-ar rapport au plan médian vertical suivant deux génératrices. 2.- Appareil de tension pour la pose en mer de tubes par le procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que les maillons de la chenille inférieure comportent des garnitures en matière plastique élastique présentant des surfaces disposées suivant un dièdre dont l'arête est dans le plan vertical de l'axe du tube et qui constituent des portées d'appui symétriques pour le maintien et l'entraînement de celui-ci. 3.- Appareil de tension suivant les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les garnitures en matière plastique élastique des maillons de la chenille inférieure ont une surface en forme de dièdre ayant un angle au sommet de 1200 à 160'. 4.- Appareil de tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que les maillons de la chenille supérieure comportent des garnitures en matière plastique élastique présentant des surfaces disposées suivant un dièdre dont l'arête est dans le plan vertical de l'axe du tube et qui constituent des portées d'appui symétriques pour le maintien et l'entrainement de celui-ci. 5.- Appareil de tension suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les maillons de la chenille supérieure ont des garnitures en matière plastique élastique en forme de dièdre ayant un angle au sommet de 1200 à 180'.- 6.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que les garnitures en matière plastique des chenilles présentent, en surface, des rainures dans le sens transversal par rapport à l'arete.- 7.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le tube est maintenu latéralement par des rouleaux qui l'encadrent de manière à ce que son axe soit dans le plan vertical de l'arête des dièdres formés par les garnitures. 8.- Appareil suivant la revendication 7 caractérisé par le fait que les rouleaux sont déplaçables latéralement dans une glissière, de manière à pouvoir être fixés dans la position correspondant au diamètre du tube intéressé.