FR 2316883 A1 19770204 FR 7521373 A 19750708 L'invention se rapporte à un procédé et une machine d'épépinage et de dénoyautage de-ruits tels que pêches, goyaves, melons, etc. L'invention consiste à wntro'duire une cuillère entre deux moitiés d'un fruit à épépiner ou d & oyauter -et à faire tourner cette cuillère sur'elle-mEme en accompagnant les deux moitiés de fruit qui se déplacent, de sorte que- l'épépinage ou le dénoyautage sont réalisés automàtiquement et en continu. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente,en élévation et coupe partielle, une machine d'épépinage et de dénoyautage conforme à l'invention la figure 2 est une vue par le dessus d'un élément de cette machine les figures 3 et 4 sont des schémas, respectivement en élévation et par le dessus, d'une installation complète com- portant une machine dtépépinage et de dénoyautage la figure 5 représente schématiquement en élévation une variante d'installation la figure 6 est une vue partielle par le dessus d'une autre variante la figure 7 est une vue en élévation d'un distributeur rotatif la figure 8 est une vue en élévation d'un dispositif de coupe. Une machine selon- l'invention permet d'obtenir automatiquement et en continu l'épepinage ou le dénoyautage des fruits et comprend, essentiellement, une cuillère (i) introduite entre deux moitiés de fruit et tournant (flèche FI) dans ces deux moitiés en les accompagnant (flèche 22) alors que ces deux moitiés de fruit sont déplacées (flèche F3) par deux convoyeurs (2) et (3) disposés parallèlement. Les fruits calibrés arrivent par une goulotte -(4) et sont pris par les deux convoyeurs qui portent des godets (5) , de sorte que les godets arrivant sur les brins inté rieurs se trouvent en vis-à-vis deux à deux. Chaque fruit ainsi saisi par deux godets est entraSné à la rencontre d'un couteau fixe (6) qui ouvre le fruit en deux moitiés. le synchronisme des deux convoyeurs maintient les deux moitiés de fruit en visà-vis, de part et d'autre d'un moyen d'écartement et de guidage (7) qui fait suite au couteau (6) sans solution de continuité. Le serrage du fruit entre les deux godets ainsi que le diamètre de ceux-ci sont réglables. La machine d(épépinage ou de dénoyautage selon ltin- vention comprend plusieurs cuillères t13 montées sur deux chat- nes de support (8) et (9) de manière à autre - dune part, introduites les unes après les autres dans l'espace (E) réservé dans le moyen d'écartement (7) puis ressorties de cet espace après un certain parcours - et,d'autre part,miseien rotation sur elles-mêmes pendant ce parcours dans l'espace (E). Chaque cuillère est introduite puis ressortie de l'espace (E > en forme de fente dans une position effacée en alignement avec cet espace ou fente dont la largeur (e) est choisie, de préférence, la plus étroite possible. A cet effet, l'axe (la) de chaque cuillère est pourvu d'un suiveur (10) susceptible de suivre, soit un guide d'introduction (11), soit un guide de sortie (12), dans une position pour laquelle la cuillère est en position effacée (figure 2). I1 existe bien entendu deux positions effacées diamétralement opposées. Chaque cuillère (i) introduite dans l'espace-fente (E) est mise en rotation (B1) par un pignon (13) calé sur son axe tourillonnant (la) et venant en prise avec une crémaillère (14) dont la position et la longueur sont déterminées en fonction du nombre de tours à imprimer à la cuillère et en fonction de la vitesse commune au déplacement (F3) des deux moitiés de fruits sous l'action des convoyeurs (2) et (3) et au déplacement (F2) de la cuillère e'le-mssme. A 11 effet de permettre à la cuillère de creuser simultanément les deux moitiés de fruit en tournant sur slle-mEme, une fenêtre oblongue (ils) est pratiquée dans le moyen d'écartement (7) sur chacun de ses cotés. Cette fendre se prolonge de manière à permettre l'évacuation des pé pins ou des noyaux. Un lavage (flèche F4) par liquide sous pression peut autre établi dans l'espace-fente (E), dans la zone du prolongement des fenêtres (15) de manière à favoriser l'évacuation des pépins ou noyaux. A la sortie des convoyeurs (2) et (3) deux versoirs (16) et (17) présentent les deux moitiés de fruit, la face épépinée ou dénoyautée tournée vers le bas et les font arriver dans cette position sur un tapis de transfert (18). Ce tapis introduit les moitiés de fruits sous des dispositifs peleurs (19) à pulvérisation de soude. Dans la variante de la figure 5, la machine d'épépinage ou de dénoyautage selon l'invention comprend, sur le parcours improductif de retour longitudinal des cuillères (1), disposé parallèlement au parcours longitudinal déjà utilisé pour l'épépinage ou le dénoyautage, une duplication de l'agencement d'épépinage ou de dénoyautage composée des éléments suivants : - une goulotte d'alimentation (4a) ; - un moyen d"é- cartement et de guidage (7a) à couteau (a) et fenres (15a) coopérant avec deux convoyeurs (2a) et (3a) à godets (5a) et deux versoirs (16a) et (17a). Une crémaillère supplémentaire (14a) est nécessaire dans cette variante. Dans la variante de la figure 6, la sortie de l'est pace-fente (E) du moyen d'écartement (7b) s'évase pour favori- ser l'évacuation des noyaux et les convoyeurs (zb) et (3b) accompagnent cet évasement jusqu1à-deux versoirs (16b) et (l7b). Suivant encore une autre variante (non représentée) il est prévu un dispositif de coupe des moitiés de fruit, après dénoyautage, de manière à favoriser l'évacuation des noyaux. L'alimentation de l'installation peut se faire autrement que par une goulotte (4), par exemple à l'aide d'un distributeur rotatif à barillet (20) figure 7. Un ensemble de coupe remplaçant le couteau (6) peut etre prévu à l'entrée de la lame double (T) pour obtenir la coupe de gros fruits tels que les melons. Il peut entre constitué par un disque tronçonneur (21), figure 8. Il est bien entendu que la presente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs, sans pour autant sortir du cadre de ladite in vention, qui est défini dans les revendications qui suivent. C'est ainsi que l'adaptation au calibre des fruits peut se faire par écartement des deux convoyeurs (2) et (3) et changement du moyen d'écartement et de guidage (7) par une fixation rapide. REVENDICATIONS 1. Procédé d'épépinage ou de dénoyautage de fruits caractérisé en c e qu' il consiste à introduire une cuillère entre deux moitiés d'un fruit à épépiner ou dénoyauter et à faire tourner cette cuillère sur elle-a8me en accompagnant les deux moitiés de fruit qui se déplacent, de sorte que l'épépinage ou le dénoyautage sont réalisés automatiquement et en continu. 2 Machine d'épépinage ou de dénoyautage de fruits pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication t, caractérisé en ce que elle comprend - un dispositif d'alimentation - un dispositif de coupe adapté à la grosseur du fruit - un moyen d'écartement et de guidage réservant un espace en forme de fente - des moyens d'entraSnement qui, d'une part, entratnent les fruits à la rencontre du dispositif de coupe qui ouvre chaque fruit en deux moitiés et, d'autre part, entratnent ces moitiés de fruit de part et d'autre du moyen d'écartement et de guidage et en vis à vis l'une de l'autre - au moins une cuillère contée sur un moyen d2en- tratnement de manière autre, d'une part, introduite dans ltespa- ce réservé dans le moyen d'écartement et de guidage, puis ressortie de cet espace après un certain parcours et, d'autre part, mise en rotation sur elle-meme pendant ce parcours - des moyens étant prévus pour introduire la cuillère puis ressortir la cuillère dans une position effacée en alignement avec l'espace en forme de fente ; et - des moyens d2évacuation. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cuillère est mise en rotation par un pignon calé sur son axe et venant en prise avec une crémaillère dont la position et la longueur sont déterminées en fonction du nombre de tours à imprimer à la cuillère et en fonction de la vitesse commune au déplacement des deux moitiés de fruit et au déplacement rectiligne de la cuillère elle-mme. 4. Machine selon la revendicatiorjl, , caractérisée en ce que la cuillère est pourvue d'un suiveur susceptible de suivre, soit un guide d'introduction, soit un guide de sortie, dans une position pour laquelle la cuillère est en position effacée. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une entre oblongue est pratiquée dans le moyen d'écartement et de guidage2 sur chacun de ses deux c8tés, de manière, d'une part, à permettre à la cuillère de creuser simultanément les deux moitiés de fruit et, d'autre part, à permettre une évacuation des pépins ou noyaux. 6. Machine selon la revendication i, caractérisée en ce que la sortie de 12 espace en forme de fente est évasée pour permettre une évacuation des pépins ou noyaux. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un lavage par liquide sous pression favorise ltévacua- tion des pépins ou noyaux. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'écartement et de guidage se poursuit par deux versoirs présentant les deux moitiés de fruit la face épépinée ou dénoyautée tournée vers le bas et les faisant arriver dans cette position sur un tapis de transfert. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'entratnement d'au moins une cuillère est un transporteur sans fin à deux brins parallèles déplaçant la cuillère dans l'espace en forme de fente et réalisant un retour rectiligne de la cuillère parallèlement à cet espace. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur le retour rectiligne et parallèle de la cuillère, une duplication de l'agencement d'épépinage et de dénoyautage. 11, Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de coupe des deux moitiés de fruit, de manière à favoriser l'évacuation des pépins ou des noyaux 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'adaptation au calibre des fruits se fait par écartement des moyens d'entratnement des fruits et changement du moyen d'écartement et de guidage.