FR 2327030 A1 19770506 FR 7532076 A 19751010 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'alimentation et l'évacuation automatiques sur une machine à usiner au gabarit des verres de lunettes. On sait qu'une telle machine sert à fabriquer des verres de forme ronde carrée ou rectangulaire, ou même quelconque, par moulage des bords d'un verre vierge de forme ronde ou quelconque. La pro sente invention a pour but d'augmenter la cadence de fonce tionnement de la machine, en diminuant la durée des temps morts qui s'écoulent entre les usinages de deizr verres successifs. Un procédé suivant l'invention, pour l'alimentation et l'éva- cuation automatiques sur une machine à usiner au gabarit des verres de lunettes, cette machine comprenant - un chariot muni de deux pinces axiales d'usinage suscep tilles de se serrer de part et d'autre d'un verre pour l'entraîner en rotation autour de son axe - des butées de positionnement du chariots une meule montée sur un arbre parallèle à l'axe de rotation des pinces d'usinage pour coopérer avec le verre à tailler, un gabarit solidaire des pinces d'usinage et coopérant avec un guide fixe, - une ventouse pour saisir un par un les verres dans une réserve où ils sont empilés, - une pince d'introduction et une pince de'vacuatioa, est caractérisé on ce qu'il comprend les phases successives sui vantes s a) les butées de positionnement sont sorties, pour soustraire à l'action de la meule un verre venant entre usine b) la pince d'évacuation s'approche, ouverte, du verre vo riant entre usiné c) la pince d'évacuation se ferme de part et d'autre de ce verre d) les pinces d'usinage se desserrent de ce verre ; e) la pince d'évacuation s'éloigne de ce verre ) la pince d'introduction s'approche, fermée sur un verre vierge g) les pinces d'usinage se serrent de part et d'autre du verre vierge h) la pince d'introduction s'ouvre ;; i) la pince d'évacuation s'ouvre, en libérant le verre usiné; ;) la pince d'introduction s'éloigne du chariot, tandis que la pince d'évacuation s'en rapproche k) les butées de positionnement s'escamotent pour amener le verre en position d'usinage 1) la meule débute son usinage m) la ventouse va aspirer un verre vierge sur la pile n) la ventouse s'éloigne de la pile de verres avec le verre qu'elle trient de saisir o) la ventouse et la pince d'introduction sont toutes deux transférées vers un mâme poste p) la pince d'introduction se referme sur le verre vierge; q) la ventouse cesse d'aspirer, puis s'éloigne sans le verre de la pince d'introduction r) lorsque le moulage du verre en cours d'usinage est termine, le cycle recommence au début. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la pince d'évacuation effectue des mouvements - de montée et de descente pour s'éloigner et s'approcher des pinces d'usinage lorsqu'elle est au-dessus de ces pinces, - de transfert, ou de translation, entre deux positions extrêmes qui sont respectivement à la verticale des pinces d'usinage et à la verticale d'un bac de réception de verres usi- nés. Suivant une caractéristique supplementaire de l'invention, la pince d'introduction effectue des mouvements - de translation, perpenaiculairemont à l'axe des pinces usinages - de rotation, suivant un axe parallèle à sa direction de translation, Suivant une caractáristique supplémentaire de l'invention, la ventouse se déplace parallèlement à l'axe commun des verres vierges empilés. Un dispositif suivant l'invention pour l'alimentation et l'évacuation automatiques sur une machine à usiner au gabarit des verres de lunettes, Rst caractérisé en ce que les pinces d'introduction et d'évacuation sont constit ées chacune par deux bran- ches qui s'insèrent de part et d'autre des verres, sur las grandes faces des verres, ahana branche étant munie d'une garniture souple en caoutchouc dont la face de contact est prévue pour épouser la forme du verre. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif > permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven tlan, - Figure I est uno vue d'ensemble en perspective d'un dispositif d'aimeutation et d'évacuation suivant l'invention équipant une machine à usiner des verres. - Figures 2 à 11 sont des vues de dessus schématiques -llus- trant les phases successives du fonctionnement de cette machine. @ Figure 12 est une vue en perspective montrant deux bran ch*s d'une pince0 On a représenté sur la figure 1 une machine à usiner au gabarit des verres de lunettes, cette machine étant en elle-même connue, et comprenant un arbre porte-meules 1 et un arbre d'usinage 2. L'arbre 2 est simultanément solidaire d'un gabarit 3 et un verre 4 u usiner, ce verre étant pine entre deux pinces d'usinage opposées et axiales 5.Les arbres 1 et 2 sont paralle- las, mais l'arbre I est fixe alors que l'arbre 2 est monté sur un Chariot 6 pour se déplacer parallèlement à son axe et perpen- diculairement à cette direction. Au cours de ces déplacements, le gabarit 3 est susceptible de ccopérer avec un guide ou porte- gabarit fixe 7 tandis que le verre n usincr 4 coopère avec les différentes meules montées sur l'arbre 1.Les déplacements du chariot 6 sont limités à l'aide de butées transversales 8, susceptibles de faire décoller le gabarit 3 du porte-gabarit 7, et à l'aide de butées longitudinales 9, susceptibles de régler la position axaile du verre a usiner par rapport aux meules 10 et 11 de l'arbre 1. De façon ccnu, l'une des meules 10, est lisse et sert à effectuer la plus grande partie de l'usinage, alors que la meule 11 est munie d'une gorge 12 pour tailler la nervure périphérique des verres de lunettes. Cette machine est équipée d'un dispositif qui comprend ; - une réserve 13 dans laquelle les verres vierges 34 sont empilés verticalement ; - une pince d'introduction 14 - une pince d'évacnation 15. La base de la réserve 13 est solidaire du cylindre d'un vérin axial 16 dont la tige supporte toute la pile de verres, et s'étire tzar à pas face w un Jet d'ir 47 qui est obture es que le e verre supérieur parvient à un niveau donné, cette obtura~ tion provoquant l'arrêt de l'étirement du vérin 16. L'axe géné rai de la réserve 13 est sensiblement ortulogenal à l'arbre 1, et incliné d'environ 450 sur l'horizontale. Le verre supérieur de la pile peut être saisi à l'aide d'une ventouse 17 en liaison avec une source de d pressionf et solidaire de la tige d'un vérin 18 dont le corps est solidaire d'un support 19 susceptible de coulisser sur des glissières sen siblemerl horizontales 20 grâce à un vin de transfert 21. L'axe du vérin 18 est parallèle à l'axe de la rrserve 13. La pince d'introductIon 14 comporte deux branches munies chacune d'une garniture souple en caoutchouc 22 (fig. 12) profilée de façon à pouvoir épouser exactement la fore des grandes faces d'un verre La pince 14 est solIdaire de la tige d'un vérin 23 d'axe sensiblement perpendiculaire à l'arbre 2, et orthognnal à l'axe général de la réserve 13. Le cylindre de ce vérin est fi- xe, alors que la pince est susceptible de pivoter suivant une amplitude totale de 900 autour de l'axe du vérin 23 grace à un vérin de transfert 24. La pince d'évauation 15 comporte également deux bran chers munies chacune d'une garniture 22, et cette pince est solidaire de la tige d'un vérin 25 dont le cylindre est monté sur un support supérieur 25, l'axe du vérin 25 étant sensIblement vertical0 Le support 26 peut coulisser sur des glissières 27 grâce à un vérin de transfert 28. Le procédé suivant l'invention comprend les étapes successives suivantes : a) les butées transversales 8 sortent pour faire reculer le chariot 6 suivant 29 (fig. 2) en écartant du gabarit 3 du porte-gabarit 7, un verre 4 venant d'entre usiné. b) La pince d'évacuation 15 s'approche, ouverte, du verre 4 Trace à un étirement du vérin 250 c) Les branches de la pince 15 se referment de part et d'autre de ce verre-(fig0 3)o d) Les pinces d'usinage 5 se desserrent de part et d'autre du verre 4, suivant la double flèche 30. e) La pince d'évacuation 15 remonte avec le verre 4 (fig. 4), suivant 31. f) La pince d'introduction 14, qui est fermée sur un verre vierge 32, approche ce verre par une extension du vérin 23 de façon a faire coïncider les axes du verre 32 et de l'arbre 2 (fig. 5), suivant 33. Simultanément, le vérin 28 se rétracte pour transférer le verre 4 au-dessus d'un bac de réception 37. suivant 38. g) Les pinces d'usInage 5 se serrent de part et d'autre du verre 32 (fig. 6) > suivant 35, alors que la pince 14 est touJours formée 1) La pince d'introduction 14 stouvre suivant 36 (fig. 6). i) La pince d'évacuation 15 s'ouvre en libérant le verre 4 qui tombe dans le bac 37. 3) La pince d'introduction 14 s'éloigne de l'arbre 2 suivont 39 (fig. 7), alors que la pince d'évacuation 15 revient au cossus de l'arbre 2 suivant 40, par extension du vérin de transi or 28. -) Les butées transversales 8 sont escamotées pour permet tre a l'arbre 2 de se rapprocher de l'arbre 1 suivant 41 (fig. 8). l) L'arbre porte-moules 1 est entraîné en rotation. m) Le vérin 18 se déploie pour faire descendre la ventouse 17 jusqu'au verre supérieur 43 de l'empilage de la réserve 13 (fig. 9), puis cette ventouse est alimentée par la source de dépression pour adhérer au verre supérieur 43. n) Le vérin 18 se rétracte pour faire remonter la ventouse avec son verre, suivant 42 (fig. 9). o) Le vérin de transfert 21 se déploie pour amener suivant 44 le verre 3 à portée de la pince d'Introduction i40 Simultané ment, le serin de transfert 24 commande la rotation de la pince 14 suivant 45 (fig. 10). p) La pince dtirztroduction 14 se referme sur le verre 43. q) Le vérin de transfert 21 se rétracte pour amener de nouveau la ventouse 17 au-dessus de la réserve 13 suivant 46, alors quc le vérin de transfert 24 de la pince d'introduction dowmande le pivotement de cette pince et que le elapet de la source de dépression se referme pour faire ocsser l'aspiration de la ventouse. -rE Lorsque le moulage du verre 32 est terminé, le cycle recommence à partir de l'étape a), et les meules cessent de tourner. Le dispositif est réglé de façon que chaque verre vierge prélevé sur la pile de la réserve 13 soit automatiquement présenté par la pince d'introduction 14 avec son axe confondu avec l'axe de l'arbre 2. Par ailleurs, les butées longitudinales 9 sont réglées de façon que chaque verre vierge se trouve, en début d'usinages sensiblement entre les doux moules. Un système connu déplace ensuite axialement l'arbre 2 pour présonter le verre soit on face de la meule 10 soit en face de la meule 11, tandis que le gabarit 3 reste appuyé sur le pote-gabarit ou guide 7. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'alimentation et l'évacuation automatiques sur une machine usiner au gabarit des verres de lunettes, cette machine comprenant : - un chariot portant un arbre constitué par deux pinces axiales d'usinage susceptibles de se serrer de part et d'autre d'un verre pour l'entraîner en rotation autour de l'axe de cet arbre, - des butées pour positionner le chariot, - au moins une meule montée pour tourner autour d'un axe parallèle à l'arbre d'entraînement du verre, - un gabarit solidaire de l'arbre d'ontraînement du verre et susceptible de coopérer avec un porte-gabarit fixe, - une ventouse pour saisir un à un les verres steckés on pile dans une réserve, à plat les uns sur les autres, - une pince d'introduction et une pince d'évacuation, et caractérisé en ce qu'il comprend les phases successives suivantes : a) des butées agissent sur le chariot pour le faire reculer jusqu'à une position prédéterminée on soustrayant à l'action des meules un premier verre venant d'être usiné ; b) la pince d'évacuation s'approhe, ouverte, du premier verre suivant une lirection de déplacement sensiblement orthogonale à l'axe de l'arbre d'entraînement ; c) les branches de la pince d'évacuation se referment de part et d'a@tre des grandes faces du premier verre ; d) les pinces d'usinage se desserrent de part et d'autre du premier verre, dent elles se désolidarisent ;; e) la pince d'évacuation s'éloigne des pinces d'usinage avec le premier verre, suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe de l'arbre d'entraînoment ; f) la pince d'évacuation est transférée vers un poste d'év@ouation des verres tandis que la pince d'intreduction, qui est fermée sur un de@xième verre vierge s'approche des pinces d'usinage suivant une direction sem@iblement orthogonale à l'axe de l'arbre d'entraînement jusqu'à am@@er en coïncidence les axes du @@axibme verre et de l'arbre d'entraînement ; g) les pinces d'@@inage se re@@errent de part et d'autre @u deuxibme verre ;; h) la pince d'introduction d'ouvre ; i) la pince d'évacuation s'ouvre également, en libérant le premier verre qui est évacué ; j) la pince d'introduction s'éloigne des pinces d'usi nage suivant une direction sensiblement perpondiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement, alors que la pince d'évacuation est transférée du poste d'évacuation à la position qu'elle occupait durant la phase a) ; k) les butées du chariot sont esametées de façon à permettre à l'arbre d'entraînement de se rapprocher dos meules l) l'arbre d'entraînement est lui-même entraîné pour tourner ; m) la venteuse approche du sommet de la pile de verres vierges, et est alimentée par une source de dépression grâce à l'ouverture d'un clapet, si bien que la ventouse prélève un troisième verre au sommet de ladite pile ;; n) la ventouse s'éloigne de la pile suivant une dlrec- tion sensiblement parallèle à l'axe général de la pile, avec le troisième verre o) la ventouse est transférée jusqu'à un poste où elle se trouve à à proximité de la pince d'introduction, qui est elle même transférée jusqu'à ce même poste ; p) la pince d'intreduction se referme sur le trosième verre ;; q) la ventouse et la pince d'introduction sont trans férées jusqu'aux positions respectives qu'olles occupaient du rant la phase 1), tandis que le clapet de la source de ddpression se reforme pour faire cesser l'aspiration de la ventouse r) lorsque le meulage du deuxième verre est terminés la rotation de l'arbre d'entraînement est stoppée ct le cycle recommence à partir de l'étape a). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que arbre dlextralnement est sensiblement horizontal, alors que l'axe e général de la réserve de verres est sensiblement brtho- gonal à cet arbre et incllné c'environ 450 sur l'horizontale, lors qu'enfin la direct on des déplacements e la pince d'intro- duction est sensiblement orthogonale à l'arbre d'entraînement et à l'axe de la réserve de verres. 30 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la pince d'évacuation effoctue des mour ements : sensiblement vertIcaux de montée et descente, pour s'éleigner et s'apprecher des pinces d'usinage lorsqu'elle est au-dessus de ces pinces, de transfert, rectilignes, sensiblement horizontaux et orthogonaux à l'axe de l'arbre 'entrainements entre deux positions extrêmes situées respectivement à la verticale des pinces d'usinage et à la verticale d'un bac de réception des verres usis. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications présédentes, caractérisé en ce que la pince d'introduction effectue des mouvements - de translation, porpondiculairement à l'axe do l'arbre d'entraînement, - do rotation, ou de transfert, suivant un axe parallèle à sa direction de translation. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces d'introduction et d'évacuation comportent chacune deux branches opposées qui s'insèrent de part et d'autre des verres, sur leurs grandes faces, chaque branche portant une garniture souple en caoutchouc dont la face de contact est pre- vue pour penser ln forme du verre0 6.Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pince d'évacuation est solidaire de la tige d'rrn vérin dont les mouvements assurent ses mouvements verticaux, le cylindre de ce vérin étant luimême solidaire d'un support mobile sur des glissières horizontales à un deuxième vérin. 70 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la pince d'introduction est solidaire de la tige d'un vérin dont les mouvements assurent ses mouvements do translation, alors que ses mouvements de rotation, ou de transfert sont assurés grâce à un deuxième vérin. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractéris en ce que la ventouse est solidaire de l'ex- tremit'. libre de la tige d'un vérin coaxial avec la réserve de verres, le cylindre de ce vérin étant solidaire d'un support susceptible de coulisser sur des glissières parallèles à l'axe de l'arbre d'entraînement sous l'effet d'un deuxième vérin pour assurer les mouvements de translation, ou de transfert, de la ven- touse. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revondications 5 à 8, caractérisé en ce que la réserve est solidaire du cylindre d'un vérin axial dont la tige supporte la pile de verres, un jet d'air étant prévu à la partie supérieure de la réserve pour commander l'avance dudit vérin de façon que cette avance soit stoppée dès que le verre supérIeur arrive à un niveau prédéter miné en coupant ledit Jet d'airs