FR 2334601 A1 19770708 FR 7636686 A 19761206 La présente invention concerne un appareil pour amener des documents à un poste d'exposition tel que celui d'un équipement duplicateur, et pour emmagasiner le document exposé. De plus, l'invention se rapporte au transport par fluide tel que décrit dans les demandes de brevet Françaises 76 32 903, 76 32 962 et 76 32 963. Des appareils pour emmagasiner et faire avancer des documents, dans lesquels les documents sont emmagasinés dans un casier et des galets d'entrafnement agissant sur le côté supérieur ou le côté inférieur de la pile de documents et déchargeant successivement les documents à partir du casier, sont déjà connus. Les documents ainsi manipulés peuvent être transportés vers un poste d'exposition tel que ceux utilisés dans les machines xérographiques et ensuite ils sont habituellement envoyés sur un plateau collecteur.* ans un tel appareil, les forces de friction provoquent le frottement des documents les uns contre les autres et quand les documents sont soumis de façon répétée à un tel traitement, les images des documents et les documents eux-mêmes sont détériorés. La présente invention a pour but de fournir un appareil de manutention de documents pour emmagasiner des documents d'une façon superposée et pour les distribuer au moyen d'un fluide successivement et en série à un poste d'exposition. L'invention a aussi pour but de fournir un appareil de manutention de documents pour envoyer au moyen d'un fluide des documents à un poste d'exposition et pour déplacer au moyen d'un fluide les documents reçus du poste d'exposition vers un appareil d'emmagasinage. D'une façon générale, l'invention concerne un appareil de manutention de documents. Cet appareil comporte (a) un poste d'exposition , (b) un casier ayant un certain nombre de cases superposées pour contenir des documents, (c) un dispositif pour aligner chaque case avec le poste d' exposition, (d) un dispositif à fluide pour déplacer les documents se trouvant dans les cases alignées vers le poste d'exposition, et (e) un dispositif pour recevoir les documents du poste d'exposition.D'une manière plus minérale, 1' invention a également pour objet un appareil comprenant (a) un boftier comportant une ouverture, (b) un casier situé dans le boitier et comportant plusieurs cases superposées pour contenir les documents, (c) un dispositif pour déplacer le casier et pour aligner successivement les différentes cases avec l'ouverture, et (d) un premier dispositif à fluide pour déplacer à travers l'ouverture les documents se trouvant dans les cases alignées avec l'ouverture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig. 1 est un schéma synoptique d'un appareil de manutention de documents selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue en perspective d'un appareil d'emmagasinage de documents selon l'invention; - la Fig. 3 est une vue en coupe prise suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 - la Fig. 4 est une vue partielle éclatée et en perspective du casier de l'appareil; - la Fig. 5 est une vue en coupe du poste d'exposition de 1' appareil de manutention de documents;; - la Fig. 6 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation d'appareil d'emmagasinage de documents selon l'invention, une partie supérieure étant supposée enlevée pour montrer les relations entre le casier et le boftier de l'appareil; et - la Fig. 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6. La figure 1 est le schéma synoptique d'un appareil de manutention de documents selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. Cet appareil comporte un appareil d'emmagasinage à fluide 8 utilisé pour emmagasiner les documents et envoyer les documents successivement à un poste d'exposition xérographique 9. Après exposition, le poste 9 envoie les documents à un autre poste d'emmagasinage à fluide 10 similaire au poste 8. Si désiré, les fonctions des postes 8 et 10 peuvent être inversées pour exposer à nouveau les documents. Les figures 2 et 3 représentent l'appareil 8 selon l'inventionpour emmagasiner des documents, cet appareil comportant un boftier 11 de forme générale rectangulaire dans lequel est monté un casier 12 et un dispositif 13 pour faire monter et descendre le casier. Le boitier 11 comporte deux ouvertures horizontales espacées 14 et 15 dans la paroi 16 et une paire de fentes horizontales 17 (une seule étant représentée} dans la paroi 18. L' ouverture 14 et la fente 17 sont situées dans un même plan horizontal, et l'ouverture 15 et l'autre fente sont situées dans un même plan horizontal inférieur. La paroi 18 supporte un. distributeur 19 ayant une chambre 20 communiquant avec la fente 17, et le distributeur 19 est relié par un conduit 21 à une source de fluide 22 décrite plus en détail ci-après.De même, la paroi 18 supporte un distributeur 23 ayant une chambre communiquant avec l'autre fente (non représentée), le distributeur 23 étant relié par un conduit 24 à la source de fluide. Le casier 12 est une structure rectangulaire ayant plusieurs cases superposées 27-31 (toutes n'étant pas représentées) s'étendant horizontal ement à partir de la face avant 26 du casier. De plus, le casier comporte plusieurs jeux de trous 32-36 (tous n'étant pas représentés), les trous de chaque jeu traversant la paroi arrière 37 du casier et communiquant avec l'une des cases, et plusieurs groupes de trous 38-42, les trous d'un groupe traversant une paroi latérale de la structure du casier et communiquant avec l'une des poches.Ainsi qu'il apparat sur les figures 3 et 4, le casier peut être fabriqué à partir de plaques rectangulaires 43-48 (toutes n'étant pas représentées), des séparateurs en U 49-53 (tous n'étant pas représentés) entre les plaques, chaque séparateur comportant l'un des jeux de trous et I' un des groupes de trous latéraux, et des moyens pour fixer les séparateurs et les plaques les uns aux autres. Les séparateurs et les plaques sont fixés de préférence les uns aux autres par un adhésif, mais des tiges filetées (non représentées) traversant verticalement les plaques et les séparateurs peuvent être utilisés avec des écrous aux extrémités des tiges filetées. L'ouverture 15 est positionnée de façon que, lorsque le casier 12 est en position inférieure) la case supérieure du casier soit devant cette ouverture et que le jeu de trous pour cette case soit en face de la fente inférieure de la paroi arrière 18. Quand une dépression est établie dans le distributeur 23, du fluide est ainsi aspiré à travers l'ouverture, à travers la case et à travers le jeu de trous. Par suite, si un document est présenté à l'ouverture 15, il est déplacé dans la case. Si le casier 12 est remonté séquentiellement par pas égaux à la distance entre les cases adjacentes, le casier peut être rempli avec des documents. L'ouverture 14 est placée de façon que, lorsque le casier 12 est en position supérieure, la case inférieure du casier soit devant cette ouverture. De plus, le groupe de trous associé à la case inférieure est aligné avec une prise d'air 55 de la paroi latérale 25 du boiter et le jeu de trous correspondant associé à la case inférieure est aligné avec la fente 17. Par suite, si du fluide sous pression est envoyé dans le distributeur 19, le fluide est injecté à travers ce jeu de trous dans la case inférieure et s'échappe à travers le groupe de trous correspondant et l'ouverture 14. De plus, comme il est expliqué plus en détail ci-après, un volet 56 est placé à côté de l'ouverture 14, le volet étant positionné perpendiculairement aux surfaces intérieures des séparateurs. Par suite, quand le fluide sort un document de la case inférieure, ce document est mis en position de repérage contre le volet et la paroi de la case qui comporte le groupe de trous.On notera que tous les documents du casier peuvent être déchargés quand le casier est déplacé pas à pas vers le haut, soit vers le bas. De plus, on notera que le casier peut être chargé à travers l'ouverture 14 et déchargé à travers l'ouverture 15 si le distributeur 19 est relié à la dépression et le distributeur 23 reçoit du fluide sous pression. En variante, une ouverture et un distributeur peuvent être supprimés si l'autre distributeur est relié à une pompe reversible. Le casier 12 peut être chargé aussi par d'autres moyens. Par exemple, les parties d'un côté des séparateurs peuvent être supprimés et l'ouverture 15 peut être transférée à une paroi latérale du boitier. Dans ce cas, le distributeur 23 peut être supprimé et les documents peuvent être chargés dans les cases à travers l'ouverture repositionnée et les espaces ménagés par les parties supprimées.Si désiré, l'ouverture peut être remplacée par une porte en verre pouvant être ouverte pour introduire les documents et permettant à l'opérateur de constater un mauvais fonctionnement du système et de vérifier l'alignement des documents. Suivant un autre exemple, la partie des séparateurs comprenant les jeux de trous est supprimée, les positions du distributeur 23 et de l'ouverture 15 sont inversées et des trous appropriés sont utilisés pour relier les chambres des distributeurs au boitier. Avec cet agencement, les documents sont introduits dans le bottier par un côté et ils sortent par le côté opposé du boitier. En considérant les figures 3 et 5, le poste d'exposition 9 comporte un arbre 57 auquel un volet 56 est fixé rigidement et sur lequel deux galets menés 58 (un seul étant représenté) sont montés rotatifs en formant des joues pour le volet. Au-dessus de l'arbre 57 est placé un arbre 59 accouplé à un mécanisme 60 d'entraînement en rotation et auquel sont fixés deux galets d'entraînement 61 (un seul étant représenté), chacun de ces galets d'entraînement étant disposé pour établir une zone de pincement avec l'un des galets menés. Un mécanisme 62 de commande de volet ferme le volet 56 pour établir une surface de repérage et il ouvre le volet pour permettre aux galets de déplacer les documents mis en position de repérage à une vitesse prédéterminée entre une plaque d'appui 63 et une plaque translucide 64.Le poste d'exposition comporte aussi un arbre 65 auquel un volet 66 est fixé rigidement et sur lequel sont montés rotatifs deux galets menés 67 (un seul étant représenté ) en formant des joues pour le volet. Au-dessus de l'arbre 65 est placé un arbre 68 qui est accouplé au mécanisme 60 d'entraînement et auquel sont fixés deux galets d' entraînement 69 (un seul étant représenté), chacun des galets d'entraînement étant disposé de manière à établir une zone de pincement avec l'un des galets menés.Quand le volet 66 est ouvert, un document déplacé dans le sens de la flèche 70 est saisi par les galets des arbres 65 et 68 et le document est envoyé dans l'appareil 10 atemnagasinage de documents (figure 1), cet appareil étant identique à l'appareil 8 et les éléments correspondants étant ésignes par les mêmes numéros de références que ceux utilisés pour le premier appareil, mais affecté du signe prime. Bien que non représenté, le distributeur de l'appareil 10 correspondant au distributeur 19 peut être relié à la dépression pour extraire un document se trouvant dans une case de l'appareil 10. I1 sera remarqué qu'avec le volet 66 fermé et le volet 56 ouvert, le fluide envoyé au distributeur correspondant peut être utilisé pour mettre un document en positi on de repérage contre le volet 66. En inversant le sens de rotation du mécanisme d' entraînement 60 et en établissant une dépression dans le distributeur 19 quand le volet 66 est ouvert, le document peut être envoyé à une case du casier 12.Ainsi, si le casier de l'appareil 8 est chargé de documents et le casier de l'appareil 10 est vide, les casiers peuvent être déplacés pour transférer successivement les documents en les faisant passer dans le poste d' exposition dans le sens 70 et ensuite dans l'autre sens. En variante, en laissant les casiers stationnaires, un document peut être passé de façon répétitive dans les deux sens à travers le poste d'exposition. D'après ce qui précède, il sera remarqué que les mécanismes d'entraînement des casiers des appareils 8 et 10 doivent être capables d' aligner les cases respectives avec l'une des ouvertures 14 et 14' et , ainsi qu'il est bien connu, cela peut être obtenu avec des moteurs, des poulies et des détecteurs, ou avec des mécanismes à crémaillères et pignons, etc... De la lumière dirigée de la façon indiquée par les flèches 71 et 72 peut être utilisée pour éclairer les documents à travers la plaque translucide 64, et des systèmes optiques à balayage par une fente, tels que ceux utilisés en xérographie, peuvent être utilisés pour projeter des images ou des informations portées par les documents sur des matériaux photosensibles ou photoconducteurs à partir desquels des copies des documents peuvent être formées. Cependant, il doit être noté que le poste d'exposition décrit peut être remplacé, par exemple, par un appareil d'exposition par image complète tout en restant dans le cadre de l'invention. De plus, si le document est, par exemple, une feuille photosensible, un faisceau de lumière peut être utilisé pour écrire sur la feuille. Par conséquent, il doit être noté que les documents peuvent être lus pu être établis dans le poste d'exposition. La face avant 26 du casier est presque en contact avec la paroi 16 du boftier pour réduire le plus possible la perte de fluide entre une ouverture et une case pendant le déplacement. Cependant, le jeu est délimité par des bords qui peuvent être conçus pour supporter une feuille sans consistance pendant son déplacement vers et depuis une case. Quand de telles feuilles doivent être emmagasinées, l'appareil décrit peut être modifié de la façon représentée sur les figures 6 et 7. Plus particulièrement, chacune des ouvertures 14 et 15 peut comporter deux parties en saillie vers l'intérieur 80 et 81 ayant des extrémités incurvées 82 et 83, et le côté avant du casier peut être modifié de façon que chaque plaque soit découpée avec un profil incurvé de forme complémentaire. Avec cet agencement, si une feuille heurte 1 'une des parties incurvées, la zone de choc sera faible et la feuille aura tendance à continuer son chemin vers - ou depuis la case. REVENDICATIONS 1. - Appareil de manutention de documents, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'exposition, un casier ayant plusieurs cases superposées pour contenir les documents, un dispositif pour aligner chaque case avec le poste d'exposition, un dispositif à fluide pour déplacer les documents des cases alignées au poste d'exposition, et un dispositif pour recevoir les documents à partir du poste d'exposition. 2. - Appareil selon la r evendication 1, caractérisé en ce que le casier est logé dans un boîtier comportant une ouverture et comporte plusieurs plaques, plusieurs séparateurs et des moyens pour fixer les séparateurs aux plaques, chaque séparateur étant serré étroitement entre une paire de plaques pour former une case, et plusieurs trous traversant les séparateurs pour communiquer avec les cases, chaque séparateur comportant au moins un trou. 3. - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le trou du séparateur fait partie d'un jeu de trous et le dispositif à fluide comporte des moyens pour injecter du fluide à travers llun des jeux de trous quand la case associée à ce jeu de trous est alignée avec 1' ouverture. 4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour injecter du fluide comportent une fente dans le boitier, une pompe, et un dispositif pour diriger le fluide à partir de la pompe à travers cette fente, la fente étant positionnée pour communiquer avec le jeu de trous associé à la poche qui se trouve alignée avec l'ouverture. 5. - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque séparateur comprend également un groupe de trous et le poste d' exposition comporte un volet. 6. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif pour recevoir le document provenant du poste d'exposition comprend un second casier ayant plusieurs cases superposées pour contenir des documents, un second dispositif pour aligner chacune des cases de ce second casier avec le poste d'exposition, et un second dispositif à fluide pour déplacer des documents du poste d'exposition vers la case alignée. 7. - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier dispositif à fluide comprend des moyens pour faire passer les documents du poste d'exposition vers les cases du casier, et le second dispositif fluidique comprend des moyens pour faire passer les documents du second casier vers le poste d'exposition. 8. - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second casier est contenu dans un boftier ayant une ouverture et comporte plusieurs plaques, plusieurs séparateurs et des moyens pour fixer les séparateurs aux plaques, chaque séparateur étant serré étroitement entre une paire de plaques afin de former une case, et plusieurs jeux de trous, les trous de chaque jeu traversant l'un des séparateurs et communiquant avec la case correspondante. 9. - Appareil de manutention de documentes, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'exposition comportant un volet, un casier ayant plusieurs cases superposées pour contenir des documentes, un dispositif pour aligner chacune des cases avec le poste d'exposition, un système à fluide pour déplacer des documents de la case alignée pour sa mise en position de repérage orthogonale contre la case alignée et le volet, un dispositif pour faire passer le document mis en position de repérage vers le poste d'exposition, et un dispositif pour recevoir les documents provenant du poste d'exposition. 10. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif pour recevoir les documents provenant du poste d'exposition comporte un second casier ayant plusieurs cases superposées pour contenir les documentes, un dispositif pour aligner chacune des cases du second casier, avec le poste d'exposition, et un second dispositif à fluide pour faire passer les documents du poste d'exposition dans les cases alignées. 11. - Appareil d'emmagasinage de documents, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier ayant une ouverture, un casier disposé dans la caisse et comportant plusieurs cases superposées pour contenir des documents, un dispositif pour déplacer le casier pour aligner successivement les cases avec I'ouverture, et un premier dispositif à fluide pour entraîner à travers l'ouverture les documents se trouvant dans les cases placées dans l'alignement de l'ouverture. 12. - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le casier comporte plusieurs plaques, plusieurs séparateurs et des moyens pour fixer les séparateurs aux plaques pour former les cases 13. - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque séparateur comporte un jeu de trous et le dispositif à fluide comporte des moyens pour injecter du fluide vers l'un des jeux de trous quand la case communiquant avec ce jeu est alignée avec l'ouverture. 14. - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens pour injecter du fluide comportent une fente dans le boftier, une pompe, et un dispositif pour diriger le fluide à partir de la pompe vers cette fente, la fente étant disposée de manière à communiquer avec l'un des jeux de trous quand la case communiquant avec ce jeu est alignée avec 1' ouverture. 15. - Appareil selon la revendication- 13, caractérisé en ce que la pompe est réversible et, lorsqu'elle fonctionne en dépression, extrait le document introduit dans l'ouverture et l'amène dans la case placée dans l'alignement de l'ouverture. 16 .- Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le boftier comporte sur un côté de l'ouverture une partie en saillie vers l'intérieur présentant une extrémité incurvée et sur l'autre côté de l'ouverture une autre partie en saillie vers l'intérieur présentant une extrémité d'une courbure similaire, et en ce que chaque plaque du casier a une extrémité de courbure complémentaire, les plaques adjacentes étant presque en contact avec les extrémités incurvées des parties en saillie vers l'intérieur quand une case est alignée avec I' ouverture. 17 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le bottier comporte une seconde ouverture et un second dispositif à fluide pour faire passer les documents introduits à travers cette seconde ouverture dans une case placée dans l'alignement de cette seconde ouverture. 18 - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que le casier comporte plusieurs plaques, plusieurs séparateurs et des moyens pour fixer les séparateurs aux plaques pour fermer les cases. 19 - Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque séparateur comporte un jeu de trous et le premier dispositif fluidique comporte des moyens pour injecter du fluide vers l'un des jeux de trous quand la case communiquant avec ce jeu est alignée avec l'ouverture. 20 - Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le second dispositif à fluide comporte des moyens pour aspirer le fluide à partir d'une case alignée avec la seconde ouverture, le fluide étant aspiré à travers le jeu de trous communiquant avec la poche alignée avec la seconde ouverture.