FR 2316161 A1 19770128 FR 7520837 A 19750702 L'invention concerne un appareil dépileur-empileur destiné à alimenter, de façon entièrement automatique, à partir d'une pile de panneaux, toutes sortes de dispositifs réalisant des opérations diverses sur des panneau, tels que des panneaux agglomérés ou autres. Le fonctionnement de cet appareil est réversible, ce qui lui permet de reconstituer une pile à la sortie du dispositif de traitement, si bien qu'avec deux appareils dépileurs-emsileurs, on assure à la fois l'alimentation du dispositif de traitement et l'évacuation des produits après traitement. On connais déjà des appareils capables de prélever, sur une pile de panneaux placés sur un chemin de rouleaux, le ou les panneaux se trouvant au sommet de la pile pour les transférer à l'entrée d'un dispositif de traitement. Toutefois, ces appareils sont, en général, très encombrants et utilisent une surface au sol beaucoup plus importante que celle nécessaire dans le cas d'une manutention humaine. De plus, ces appareils sont difficilement mobiles et ne peuvent donc pas s'adapter rapidement à la topographie des lieux et aux implantations particulières selon lesquelles ils doivent titre utilisés. En outre, ces appareils connus ne sont généralement pas réversibles et il faut donc deux appareils différents, l'un pour alimentér le dispositif de traitement et l'autre pour reconstituer une pile à la sortie du dispositif de traitement. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer, en conséquence, un appareil dépileur-empileur entièrement réversible et de plus parfaitement mobile, ce qui permet, en quelques secondes, de le déplacer si nécessaire. Â cet effet, l'invention concerne un appareil dépileur-empileur mobile, qui, lorsqu'il fonctionne en dépileur, est susceptible de recevoir une pile de panneaux à partir d'un chemin à rouleaux, de prélever le ou les panneaux se trouvant au sommet de cette pile, et de les amener à la hauteur et dans la position désirée pour qu'ils soient introduits dans un dispositif de traitement, appareil dépileur-emvileur caractérisé en ce qu'il comporte un tablier mobile supportant la pile de panneaux et se déplaçant de bas en haut de façon à amener le ou les panneaux situés au sommet de cette pile en prise avec des taquets, taquets qui en se dépla çant dans un plan horizontal amènent ce ou ces panneaux sur un peigne, ce peigne se déplaçant ensuite d'un pas vers le bas et étant remplacé dans sa position initiale par un nouveau peigne, tandis que le tablier s'élève de I'épaisseur d'un panneau et que le cycle qui vient autre décrit se reproduit jusqu'à épuisement de la pile, les peignes en s'abaissant déposant les panneaux sur une table de réception, elle-mdme constituée en forme de peigne, table d'où ces panneaux sont automatiquement extraits pour être introduits dans le dispositif de traitement. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'appareil fonctionne en empileur, les peignes se déplacent pas à pas du bas vers le haut en soulevant au passage les panneaux automatiquement évacués du dispositif de traitement sur une table de réception, elle-même constituée en forme de peigne, les peignes atteignant ainsi une hauteur limite où les panneaux sont saisis par des taquets qui en se déplaçant suivant un plan horizontal amènent ces panneaux sur le dessus de la pile, supportée par un tablier, tablier qui s'abaisse alors de l'épaisseur d'un panneau et le cycle qui vient d'être décrit se reproduit jusqu'à constitution complète de la pile qui est ensuite évacuée sur un chemin à rouleaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil dépileur-empileur se compose essentiellement de deux montants verticaux, entretoisés entre eux et reposant sur des longerons également entretoisés entre eux, un profilé vertical étant solidaire de chacun des montants pour servir de guide à des galets placés aux deux extrémités de chacun des peignes, ces peignes étant, en outre reliés par leurs extrémités à deux channes de commande passant sur des pignons de renvoi fixes sur chacun des montants, les peignes circulant le long de l'un des brins verticaux de la channe de commande en position horizontale,-position dans laquelle ils sont maintenus par l'action conjuguée, d'une part, des liaisons avec la channe de commande et, d'autre part, des galets en contact avec les profilés, tandis que ces mêmes peignes circulent le long de l'autre brin de la channe de commande dans la position verticale, les galets tétant alors plus en contact avec les profilés. Enfin, l'invention prévoit également que dans l'appareil dépileur-empileur, la vitesse de déplacement des peignes est réglée automatiquement en fonction de la capacité d'absorption du dispositif de traitement à alimenter, et en ce que les dispositifs d'introduction et d'évacuation associés aux tables de réception, permettent de conserver un écart constant entre les panneaux lors de l'introduction de ceux-ci dans le dispositif de traitement ou de leur extraction à partir de ce dispositif. L'invention va être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure 1 représente, de façon schématique en plan, une installation constituée d'un dispositif de traitement et de deux appareils dépileurs-empileurs selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation correspondant à la figure I, - les figures 3 et 4 montrent respectivement deux dispositions différentes de l'appareil dépileur-empileur par rapport au dispositif de traitement, - la figure 5 montre en élévation latérale la disposition, sur le cadre de l'appareil dépileur emEileur, des peignes de transfert des panneaux, - la figure 6 est une vue en élévation de face correspondant à la figure 5, les peignes de transfert des panneaux étant toutefois enlevés, - la figure 7 est une vue en plan d'un peigne de transfert des panneaux, - les figures 8a et 8b représentent respectivement en plan et en élévation le tablier ser vant à la manutention verticale de la pile de panneaux. Sur les figures 1 et 2, la référence I désigne un dispositif de traitement, alimenté par un appareil dépileur-empileur 2 selon l'invention, fonctionnant en dépileur, tandis que la production du dispositif de traitement 1 est évacuée par un appareil dépileur-empileur 2' fonctionnant en empileur.Les piles de panneaux 3, nécessaires au fonctionnement du dépileur 2, sont amenées par un chemin à rouleaux 4, alors que les piles de panneaux D' provenant du fonctionnement de l'empileur 2' sont évacuées par un chemin à rouleaux 4'. Les références 5 et 5a désignent respectivement la table d'intro- duction et le dispositif d'introduction des panneaux dans le dispositif de traitement i, tandis que les références 5' et 5'a désignent respectivement la table d'extraction et le-dispositif d'extraction des panneaux à partir du dispositif de traitement 1. La référence 6 désigne un poste de contrôle commandant l'ensemble de l'installation. Les figures 3 et 4 montrent respectivement deux dispositions différentes de l'appareil dépileur-empileur par rapport au dispositif de traitement. Alors que la figure 3 reprend la disposition adoptée sur la figure 1 dans lequelle le panneau, à sa sortie du dépileur, est introduit dans le dispositif de traitement 1 selon une direction perpendiculaire à celle du chemin à rouleaux 4, la figure 4 montre une disposition dans laquelle le panneau est introduit dans le dispositif de traitement 1 selon une direction parallèle à celle du chemin à rouleau 4. On va décrire ci-après, à partir des figures 1 et 2, le fonctionnement générale de l'installation. La pile de panneaux 3, amenés par le chemin à rouleau 4, est poussée dans l'appareil dépileur-empileur 2 où elle est légèrement soulevée par un tablier 7 pour l'amener dans une position 8, telle que le ou les panneaux placés sur le dessus de la pile entrent en prise avec des taquets 9. Les taquets 9 se déplacent par translation le long des profilés horizontaux 10, placés à la partie supérieure de l'appareil dépileur-empileur, et poussent ainsi le ou les panneaux 11, placés à la partie supérieure de la pile 8, sur un peigne 12. Ce peigne 12 descend alors d'un "pas" h et, selon un mécanisme qui sera décrit plus en détail par la suite, il est remplacé à sa position de départ par un nouveau peigne, tandis que le tablier 7 s'élève de l'épaisseur du panneau qui vient d' être enlevé. Le cycle d'opérations qui vient d'être décrit peut alors se répéter, les peignes 12 descendant par pas successifs jusqu'à ce qu'ils rencontrent la table 5, également constituée en forme de peigne, sur laquelle ils abandonnent, au passage, le panneau dont ils sont porteurs. Ce panneau est alors saisi par le dispositif d'introduction 5a et introduit dans le dispositif de traitement 1. Lorsque ce panneau aura été traité, il sera extrait du dispositif de traitement par le dispositif d'extraction 5'a qui le placera sur la table 5'. Alors que les peignes 12 du dépileur 2 se déplaçaient du haut vers le bas, les peignes 12' de l'empileur 21 se déplacent du bas vers le haut, et se faisant, ils enlèvent de la table 5' le panneau qui a été déposé sur cette table par le dispositif d'extraction S'a, puis, par pas successifs, ils amènent ce panneau jusqu'au niveau supérieur de la pile 8' sur laquelle il est amené par les taquets 9'. Le tablier 7' descend alors de l'épaisseur d'un panneau, et le cycle se répète jusqu'à ee que la pile 8' soit entièrement constituée. Elle est alors évacuée sur le chemin à rouleau 4'. Les figures 5, 6 et 7 permettent de mieux comprendre le fcnctionnement des peignes 12. L'ar- mature de 1'appareil dépileur-empileur se compose essentielle- tent de deux montants I réalisés à partir de profiles à section n ;. Ces montants 13 reposent sur es longeron. 4, entretoisés entre eux, les montants 17 étant également entretoisés entre eux à leur partie supérieure par un fer U, 15, et des goussets 16. 11ensemble forme ainsi un cadre vertical rigide. chacun des peignes 12 (figure 7) comporte une traverse 17 sur laquelle sont fixées des dents 18. La traverse 17 comporte des extrémités décalées 19 et elle est munie de galets de godage 205 On voit, sur la figure 5, que les galets 20 se déplacent au contact d'un profilé 21, tandis qu'aulx extrémités 19 de la traverse du peigne 12, sont articulées des channes 22 qui entranent les pei- gnes dans le sens de la flèche F lorsque l'appareil fonctionne en empileur.Cette channe 22 passe sur un pignon de renvoi supérieur 27 et sur un pignon de renvoi irZérieur 24 qui sert égale- ment de pignon d'entraînement. On voit clairement que tanv que le galet 20 reste en contact du profilé 21 pendant le trajet ascendant des peignes 12, ceux-ci sont maintenus en deux points, d'une part, par le galet 20, d'autre part, par leur extrémité 19, liée à la channe 22, et ils ne peuvent, en conséquence, s'écarter de la position horizontale. Far contre, lorsque l'attache 19 a franchi le pignon de renvoi supérieur 23, le peigne 12 se met en position verticale pour descendre jusqu'au pignon de renvoi 24. Après le franchissement des pignons 24, le peigne 12 se redressera à nouveau en position horizontale lorsque ses galets de guidage 20 entreront en contact avec les ex- trémités recourbées 25 des profilés 21. il est par ailleurs évident que le mouvement des peignes 12 est entièrement réversible et qu'il suffira d'inverser le mouvement de la chaîne de commande pour que les peignes circulent dans le sens inverse de la flèche F et que l'appareil fonctionne alors en dépileur. Les figures 8a et 8b montrent plus en détail la constitution de tabliers 7 et 7'. Ils se composent d'une traverse 26 et d'un cadre 27, reliés entre eux par des barreaux 28 et supportés par des structures en équerre 29p guidées par des galets 70 et 31 à l'intérieur des montants 13. Ces équerres 29 sont suspendues à des channes de commande non représentées. L'entraînement des chapes de commande ses tabliers et es peignes peut avantageusement se faire au moyen de vérins hydrauliques ou par tout autre moyen adapté. .st entraînement ne sera pas décrit ici plus en détail, car il n'est pas caractéristique de l'invention Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICblIONS 10) Appareil dépileur-empileur mobile, qui, lorsqu'il fonctionne en dépileur est susceptible de récevoir une pile de panneaux à partir d'un chemin à rouleau, de prélever le ou les panneaux se trouvant au sommet de cette pile, et de les amener à la hauteur et dans la position désirées pourvu'ils soient introduits dans un dispositif de traitement, appareil dépileur-empileur, caractérisé en ce qu'il comporte un tablier mobile (7) supportant la pile de panneaux et se dépla çant de bas en haut de façon à ameler le ou les panneaux situés au sommet de cette pile en prise avec des taquets (9), taquets qui en se déplaçant dans un plan horizontal amènent ce ou ces panneaux sur un peigne (12), ce peigne se déplaçant ensuite d'un pas vers le bas et étant remplacé dans sa position initiale par un nouveau peigne (12) tandis que le tablier (7) s'élève de l'épaisseur d'un panneau et que le cycle qui vient d'être décrit se reproduit jusque8 épuisement de la pile, les peignes (12) en s'abaissant déposant les panneaux sur une table de réception (5), elle-meme constituée en forme de peigne, table d'où ces panneaux sont automatiquement extraits pour être introduits dans le dispositif de traitement. 20) Appareil dépileur-empileur selon la revendication 1, caractérisé lorsqu'il fonctionne en empileur, en ce que les peignes (12') se déplacent pas à pas du bas vers le haut en soulevant au passage les panneaux automatiquement évacués du dispositif de traitement sur une table de réception (5'), e1 le-même constituée en forme de peigne, les peignes (12t) atteignant ainsi une hauteur limite où les pan neaux sont saisis par des taquets (9') qui en se déplaçant suivant un plan horizontal amènent ces panneaux sur le dessus de la pile supportés par un tablier (7'), tablier qui s'abaisse alors de l'épaisseur d'un panneau et le cycle qui vient d'être décrit se reproduit jusqu'8 constitution complète de la pile qui est ensuite évacuée sur un chemin à rouleaux. 30) appareil dépileur-empileur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il se compose essentiellement de deux montants verticaux (13), entretoisés entre eux et reposant sur des longerons (14) également entretoise's entre eux, un profilé vertical (21) étant solidaire de chacun des montants (13) pour servir de guide à des galets (20), placés aux deux extrémités de chacun des peignes (12), ces peignes étant en outre reliés par leurs extrémités (19) à deux chaines de commande passant sur des pignons de renvoi fixés sur chacun des montants (13), les peignes (12) circulant le long de l'un des brins verticaux de la channe de commande en position horizontale, position dans laquelle ils sont maintenus par l'action conjuguée, d'une part, des liaisons (19) avec la chaine de commande (22) et, d'autre part, des galets (20) en contact avec les profilés (21), tandis que ces mêmes peignes (12) circulent le long de l'autre brin de la channe de commande (22) dans la position verticale, les galets (20) n'étant alors plus en contact avec les profilés (21). 40) Appareil dépileur-empileur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement des peignes (12) est réglée automatiquement en fonction de la capacité d'absorption du dispositif de traitement à alimenter, et en ce que les dispositifs d'introduction (5a) et d'évacuation (5'a) associés aux tables de réception (5, 5'), permettent de conserver un écart constant entre les panneaux lors de l'introduction de ceux-ci dans le dispositif de traitement ou de leur extraction à partir de ce dispositif.