FR 2318545 A1 19770211 FR 7604201 A 19760216 La présente invention concerne des circuits de déviation verticale et plus particulièrement des circuits de déviation verticale en mode commuté. La plupart des systèmes de déviation verticale pour des recepteurs de télévision utilisent des amplificateurs linéaires pour amplifier une tension en dent de scie. On peut utiliser5 dans les étages de sortie de tels systèmes, des configurations de circuits asymétriques ou symétriques, pour appliquer un courant en dent de scie dans l'enroulement de déviation verticale. Des mesures ont montré que l'étage de sortie de déviation verticale dissipe du courant en quantités qui, dans certains cas, peuvent atteindre le double ou plus du courant consommé par l'enroulement de déviation ou déflecteur. On a proposé des circuits de déviation verticale plus efficaces, utilisant des circuits de sortie avec amplificateurs opérant en classe D. Dans un amplificateur en classe D , les transistors de sortie fonctionnent comme des commutateurs, et commes les transistors sont habituellement soit non conducteurs ou bien saturés quand ils fonctionnent ainsi, la dissipation de puissance dans les transistors est réduite. Pour obtenir la forme d'onde-de courant de balayage vertical requise , il est courant de moduler la largeur d'amplitude d'un signal à une fréquence plus élevée, comme le signal à la-fréquence horizontale ou son multiple, à la fréquence de déviation vertisale, et d'utiliser ces signaux dont la largeur d'amplitude est modulée pour commander les étages de sortie en classe D. Pour supprimer la composante à la fréquence horizontale du courant de balayage vertical, il est quelquefois nécessaire d'utiliser des réseaux de filtrage qui consomment une quantité relativement importante de courant , nuisant ainsi à un certain point, aux avantages de l'amplificateur en classe D. Une autre considération sérieuse dans l'utilisation des amplificateurs en classe D est la diminution de la déformation au passage par zéro. La déformation au passage par zéro se produit quand le courant de balayage en dent de scie n'est pas linéaire quand il passe par zéro, et que sa polarité s'inverse au milieu de l'intervalle d'aller vertical. Une telle distorsion ou déformation provenant d'un courant non linéaire, se manifeste sous la forme d'une barre horizontale d'une intensité accrue, à-travers le centre de l'écran de visualisation. Dans d'autres situations dans lesquelles les circuits en classe D produisent une composante de courant triangulaire à la fréquence horizontale, sur le courant de balayage vertical, une ligne en diagonale peut apparaître sur l'écran de visualisation. Un circuit de déviation verticale comprend des commutateurs qui sont commandés pour appliquer successivement des parties plus petites de l'énergie de l'impulsion de retour horizontal pendant une partie du cycle de déviation verticale, et successivement des parties plus importantes de l'énergie de l'impulsion de retour horizontal pendant une autre partie du cycle de déviation verticale, à l'enroulement de déviation verticale, pour y produire un courant en dent de scie. L'invention sera mieux comprise , et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est un schéma partiellement sous forme de bloc d'un système de déviation verticale commuté selon la présente invention; - les figures 2a-2h illustrent des formes d'ondes obtenues en divers points du système de la figure i - la figure 3 est un schéma plus détaillé, partiellement sousforme de bloc, d'un système de déviation verticale commuté selon la présente invention;; - les figures 4a-4c illustrent des formes d'ondes obtenues en divers points du circuit de la figure 3 - la figure 5 est un schéma détaillé partiellement sous forme de bloc d'un autre système de déviation verticale commuté selon la présente invention; et - les figures 6a-6f illustrent des formes d'ondes obtenues en divers points du circuit de la figure 5. La figure 1 montre un circuit de déviation verticale fonctionnant en mode commuté qui, par exemple, peut etre incorporé dans un récepteur de télévision. Des impulsions de synchronisation horizontale 5 d'un séparateur synchrone , non représenté, sont appliquées à une borne d'entrée 6 d'un générateur de déviation horizontale 7. Le générateur 7 peut être de tout type approprié pour appliquer un courant de déviation horizontaleà un enroulement de déviation horizontale il monté près d'un tube à rayonscathoiiqus 10 , ainsi que pour appliquer des impulsions à la fréquence horizontale pour diverses fonctions dans un récepteur de télévision. Un enroulement primaire 8a d'untranformateur de sortie horizontale et haute tension 8 reçoit du courant du générateur 7.Un enroulement secondaire 8d du transformateur 8 applique des impulsions de retour à un ensemble 9 formant multiplicateur haute tension et redresseur, qui applique une haute tension en courant continu à l'anode sdu tube à rayors cathodiquesl0. Du c8té secondaire du transformateur 8 sont reliés en série, un thyristor 13, un enroulement secondaire 8b engendrant des impulsions de retour horizontal de l'ordre de 80 volts, une bobine d'inductance 14, et une bobine d'inductance 16, un second enroulement secondaire 8c engendrant des impulsions de retour horizontal de l'ordre de 80 vos et un second thyristor 17. L'anode du thyristor 13 et la cathode du thyristor 17 sont mises à la masse. La jonction des bobines d'inductance 14 et 16 est reliée à travers un condensateur 15, à la masse, et également à travers un enroulement de déviation verticale 18 et une résistance de contre-réaction d'échantilonnage de courant 19 à la masse.Les connexions de chaque côté d'un enroulement de déviation verticale 18 vers un générateur de dents de scie verticales 20 forment une contre-réaction dans des buts qui seront décrits par rapport aux figures 3 et 5. Des impulsions synchronisatrices à la fréquence de déviation verticale 21, également dérivées du séparateur synchrone, sont appliquées à une borne d'entrée 22 du générateur de dents de scie verticales 20, pour synchroniser son fonctionnement. Les signaux de sortie obtenus au générateur 20 sont appliqués à un modulateur 23. Une alimentation en courant continu 12 est reliée au générateur 7, au générateur 20 et au modulateur 23 et elle leur fournit un courant de fonction nement. Des impulsions à la fréquence horizontale obtenues par un enroulement 8e du transformateur horizontal 8 sont également appliquées au modulateur 23. Les signaux de sortie du modulateur 23 sont appliqués par une borne 24, à la gachette du thyristor 13,et par une barne de sortie 25, à la gâchette du thyristor 17. Les figures 2a-2h illustrent des formes d'ondes obtenues en divers points du circuit de la figure 1. Sur la figure 2a, les impulsions 30 illustrent des impulsions de retour à la fréquence horizontale telles que celles obtenues aux enroulements 8b,8c, et 8e du transformateur 8. Les impulsions 31 de la figure 2b sont obtenues au modulateur 23 et sont appliquées par la borne 24, à la gâchette du thyristor 13 pour le rendre conducteur. Les- impulsions 32 de la figure ec sont appliquées par la borne 25 à la gâchette du thyristor 17 pour permettre sa conduction. En inspectant les figures 2b et 2c, on peut voir que le modulateur 24 produit des impulsions de sortie 31 et 32 dont les flancs avant varient dans le temps par rapport aux flancs avant des impulsions de retour 30. Les flancs avant des impulsions 31 sont continuellement retardés par rapport aux flancs avant des impulsions de retour 30 à partir du début jusqu'à un peu après le centre de balayage puis cela s'arrête. Les flancs avant des impulsions 32 sont continuellement en avance par rapport aux flancs arrière des impulsions de retour 30, à partir d'un moment avant le centre jusqu'à la fin du balayage. Les impulsions d'attaque 31 et 32 des gâchettes des thyristors illustrées sur les figures 2b et 2c, associées au circuit de la figure 1, sont illustrées comme ayant la meme largeur, leurs flancs avant et arrière variant dans le temps, pendant l'intervalle vertical par rapport aux flancs avant des impulsions de retour horizontal . Ces trains d'impulsions peuvent etre produits par tout modulateur de position des impulsions. Un tel train d'impulsions d'une largeur égale est satisfaisant pa;rceque-,Wd on utilise des thyristors comme oommutateurs, il est uniquement nécessaire de les exciter initialement, leur conduction n'étant ensuite contrôlée que par le courant direct à travers Es thyristors. Les flancs avant des impulsions 31 de la figure 2b, se présentant pendant la première partie de l'intervalle d'aller T0-T9, mettent le thyristor 13 en conduction. Les impulsions de retour apparaissant dans l'enroulement 8b agissent comme une tension positive à la borne inférieure de l'enroulement 8b par rapport à sa borne supérieure, ce qui forme un écoulement de courant classique de la borne inférieure de l'enroulement 8b à travers la bobine d'inductance 14 et le condensateur 15 vers la masse, et à travers le thyristor 13,de son anode à sa cathode, vers la borne négative de l'enroulement 8b du transformateur. Cela charge positivement le condensateur 15 par rapport à la masse.Le thyristor 13 commence à être conducteur quand sa gachette est polarisée en direct par une impulsion 31 , et il continue à être conducteur tant que du courait direct s'dcffie~dans son trajet anode-cat-hode. La bobine d'inductance t4 et le condensateur 15 forment un circuit résonnant en série pour charger le condensateur 15. La pente de l'augmentation et de la diminution du courant dans la bobine d'inductance 14, illustrée par la forme d'onde 33 de la figure 2d, est déterminée par la fréquence de trésor nance de la bobine d'inductance 14 et du condensateur 15. La fréquence de résonance de la bobine d'inductance 14 et du condensateur 15, ainsi que celle du circuit comprenant la bobine d'inductance 16 et le condensateur 15 est choisie pour être plus faible que la fréquence de déviation horizontale, pour empêcher des oscillations non souhaitables. A la fin de l'impulsion de retour horizontal, le courant 33 commence à changer à une pente plus faible, T1-T2 , que la pente de TO-TI, parce que l'enroulement 8b n'est plus une source de tension d'impulsions de retour, mais une source de tension. d'aller d'une polarité opposée et l'inductance transformée est plus forte-pendant l'aller, ce qui diminue la fréquence du circuit résonnant. Le thyristor 13 passe à l'ouverture quand le courant de la forme d'onde 33 atteint zéro, comme à T2. A ce moment, la tension dans le condensateur 15 a atteint sa valeur maximum comme cela est indiqué par la forme d'onde 35 de la figure 2f. A la fréquence horizontale, l'inductance de l'enroulement de déviation verticale 18 qui est en parallèle avec le condensateur 15 est si importante que cela a peu d'eSEet sur les circuits résonnants de charge ci-dessus décrits du condensateur 15. Le courant de déviation est obtenu en déchargeant le condensateur 15 par l'enroulement 18, qui intègre la tension à la fréquence horizontale à travers le condensateur 15, à un courant sensiblement en dent de scie à la fréquence verticale . Bien que la tension 35 soit illustrée comme étant ramenée à la masse au début des impulsions de déclenchement, la tension 35 est en réaliaté ramenée à une valeur de tension légèrement supérieure ou inférieure à la masse, selon la résonance de l'enroulement 18 , parce que pendant le temps T -T , la connexion en parallèle du condensateur 15 et de l'enroulement 18 est déconnectée du restant du circuit. Cependant, comme cela est illustré en plus de détail sur la figure 3, la contre-réaction en courant continu stabilise le point de fonctionnement du circuit de déviation et elle commande l'amplitude et la linéarité de ce circuit.L'enroulement de déviation 18 forme un trajet de décharge à travers le condensateur 15. Etant donné la forte inductance de l'enroulement 18, le courant de décharge ne peut suivre la tension triangulaire à travers le condensateur 15. Bn consequence, le courant dans l'enroulement 18 fait la moyenne de la tension dans le condensateur 15. Par conséquent : l'enroulement 18 agit pour abaisser le courant et décharger le condensateur 15, il en résulte que la tension 35 diminue linéairement pendant l'inter- valle T2-T4, etc.. La fréquence de résonance . en parallèle du condensateur 15 et de l'enroulement de déviation verticale 18 détermine également l'intervalle de retour vertical.Le courant de décharge du condensateur 15 à travers l'enroulement 18 représente l'intégral de la forme d'onde de tension 35, et par suite de cette integration, le courant dans llenroule- ment 18 est de forme légèrement parabolique à la fréquence horizontale comme cela est illustré par la figure 2g montrant le courant de déviation 36. En supposant une inductance fixe pour l'enroulement 18, l'amplitude de la composante parabolique est inversement proportionnelle à la valeur du condensateur 15. Tandis que l'intervalle de déviation verticale se passe, le modulateur 23 produit les impulsions 31 pour le thyristor 13, dont les flancs avant sont de plus en plus retardés dans le temps par rapport aux flancs avant des impulsions de retour horizontal 30. Par conséquent, le temps de conduction du thyristor 13 commence de plus en plus tard à partir du début de chaque impulsion de retour horizontal 30 de la figure 2a. Cela produit un courant de charge décroissant dans la bobine d'inductance 14 et une tension décroissante 35 à travers le condensateur 15. Il s'ensuit que le courant dans l'enroulement 18 diminue de même. La forme d'onde de courant 36 passe par l'axe zéro au temps T7. Avant ce temps, le modulateur 23 commençait à produire des impulsions 32 pour mettre le thyristor 17 en conduction. Une impulsion de déclenchement 32 commençant légèrement après T6 est appliquée par la borne 25, pour mettre le thyristor 17 en conduction. Le thyristor 17 est conducteur de son anode à sa cathode jusqu'à la masse à travers le condensateur 15, à travers la bobine d'inductance 16 par la borne supérieure de l'enroulement 8c qui a une impulsion de retour de polarité négative par rapport à sa borne inférieure. Par conséquent, la conduction du thyristor 17 charge le condensateur 15 dans une direction plaçant une charge négative à travers le condensateur 15 , par rapport à la masse.Comme le thyristor 17 est conducteur plus longtemps que le thyristor 13 , comme cela est déterminé par les impulsions de validation respectives 32 et 31 pendant le temps commençant à T8 , la charge nette du condensateur 15 devient alors négative. Pendant la période où les deux thyristors 13 et 17 sont conducteurs , généralement de l'ordre de T6 à Tg, seule la différence entre les courants positif et négatif 33 et 34 chargera le condensateur 15. Le restant des deux courants circule dans un trajet de repos ou permanent comprenant le thyristor 13, l'enroulement 8b, la bobine d'inductance 14, la bobine d'inductance 16, l'enroulement 8c et le thyristor 17. Le courant de charge à travers la bobine d'inductance 16, pour le condensateur 15, tel qu'illustré par la forme d'onde 34 sur la figure 2e, augmente pour le restant de l'intervalle d'aller vertical se terminant à T11. Ainsi, les excursions de tension- négative à travers le cdensateur 15 augmentent pendant cet intervalle, comme le courant négatif à travers l'enroulement déflecteur 18 comme cela est illustré par la forme d'onde 36 de la figure 2g. La figure 2h illustre la tension à travers le thyristor 13 pendant le cycle de déviation verticale. Pendant le temps T0-T2, le thyristor 13 est conducteur du courant de l'impulsion de retour, et du courant accumulé dans la bobine d'inductance 14 et l'enroulement 8b à la fin de l'impulsion de retour à T1. . Le temps T2-T3 de la forme d'onde 37 représente le temps de récupération ou rétablissement du thyristor, quand la forme d'onde de courant 33 est nulle et que la forme d'onde de tension 35 diminue à partir d'une crête. Pendant T3-T4, une partie négative de l'impulsion de retour apparait à travers le thyristor 13 tandis qu'il n'est pas encore rendu conducteur. A T4, la forme d'onde 31 fait passer le thyristor 13 à la fermeture, et il est de nouveau conducteur. On comprendra que la forme d'onde de tension à travers le thyristor-17 est une image-miroir d'une polarité opposée à la forme d'onde 37. Sur les figures 2d èt 2e, les courants de charge se recouvrant sont illustrés pendant seulement deux périodes des impulsions 31 et 32 de déclenchement des thyristors. Comme il y a environ 262 impulsions de retour horizontal pendant chaque cycle complet de déviation verticale, To- Tol, ' il peut en réalité y avoir de nombreuses parties se recouvrant des courants de charge 33 et 34. Ainsi, on obtient un passage par zéro très lisse et linéaire, parce que la différence entre les courants 33 et 34 diminue vers zéro au point du passage par zéro. Etant donné les éléments réactifs dans le circuit, comme le condensateur 15, le passage par zéro peut en réalité être décalé d'une légère quantité par rapport au point T7, indiqué sur une forme d'onde 36 de courant de bobinage déflecteur. Le retour vertical est obtenu par un demi-cycle du circuit résonnant en parallèle oscillant librement, formé par le condensateur 15 et l'enroulement 18. De ce fait, la tension dans l'enroulement 18 et le champ magnétique dans l'enroulement 18 changent de polarité. On notera qu'il n'y a pas de courant de charge pendant l'intervalle de retour vertical T1-T0', sauf pendant un seul cycle de charge dans le thyristor 13 et la bobine d'in ductance 14, lequel cycle fait débuter l'intervalle de retour vertical. Cela est dû au fait que le modulateur 23 répond aux formes d'ondes appliquées par le générateur de dents de scie verticales 20, pour inhiber les impulsions de déclenchement à la bome 25 qui, normalement mettraient le-thyristor 17 en conduction, et il commence les impulsions de déclenchement à la borne 24, Le thyristor 13 sera fortement conducteur et produira le changement rapide de polarité de tension à travers le condensateur 15.Alors, l'impulsion de retour vertical illustrée par la forme d'onde~35 pendant Tt1-Tot polarise en inverse le thyristor 13, et 11 empêche d'être conducteur pendant le restant de l'intervalle de reour vertical. On obtient, dans le circuit aela figure t, une réduction importante de la dissipation de puissance, lorsque les thyris tors 13 et 17 fonctionnent comme des commutateurs, c'est à dire qu'ils sont soit non conducteurs, soit saturés. Par conséquent peu de puissance est dissipée dans les dispositifs. Par ailleurs, aucune alimentation en courant continu externe n'est nécessaire pour faire fonctionner les thyristors-13 et 17. Les sources d'énergie des thyristors sont les impulsions de retour horizon tal apparaissant à travers les enroulements 8b et 8c. Cela produit une autre réduction de la consommation de puissance parce qu'aucun réseau de redressement ou de filtrage, avec la consommation de puissance-qui s'y rapporte , n'est requis pour le fonctionnement du circuit. La charge du circuit de déviation horizontale par le circuit de déviation verticale, pendant chaque période de retour horizontal, produit au moins une certaine correction de coussinet latéral.,parce que le drain de courant (charge) estsupérieur au début et à la fin de l'intervalle d'aller vertical, et qu'ildimnue à un minimum au centre de l'intervalle d'aller vertical. Une certaine correction de coussinet supérieur et inférieur est également obtenue sans circuit supplémentaire, en vertu de la modulation parabolique du courant de déviation verticale à une fréquence horizontale produite par l'intégration de la tension à travers le condensateur t5 par l'inductance de l'enroulement déflecteur 18. Cette composante parabolique est supérieure au début et à la fin de l'intervalle d'aller vertical, et elle diminue vers le centre de cet intervalle, ce qui effectue une correction de coussinet supérieur et inférieur, de la grille balayée. Cela est clairement illustré par la forme d'onde de tension 27 de l'enroulement déflecteur 18 sur la figure 1. La figure 3 donne un schéma partiellement sous forme de bloc en plus de détail, d'un système de déviation verticale commuté identique à celui de la figure 1. Une source d'impulsions de synchronisation verticale 21 est reliée à une borne 22 d'un transistor 40. L'émetteur du transistor 40 est mis à la masse et son collecteur est relié à travers une diode 41, une résistance 42, un potentiomètre 44 servant de commande de hauteur, et une résistance 45 à une alimentation en tension positive B+ obtenue de l'alimentation en courant continu 12. B+ peut être de l'ordre de 24 volts. La jonction des résistances 42 et 44 est reliée à travers un premier condensateur 43, un second condensateur 48, une résistance 49, une résistance 50 et un potentiomètre 51 servant de oommande de linéarité, à la masse. La jonction des condensateurs 43 et 48 est reliée travers une résistance 46, à une borne d'entrée inverse d'un amplificateur 47. Une résistance 52 relie la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 47 à un potentiomètre de centrage 53 qui, à son tour, est relié à travers une résistance 54, à B+. Entre la borne d'entrée inverse et la borne de sortie de l'amplificateur 47 se trouvent deux diodes zener 60 et 62 montées tete-bêche , pour limiter 11 excursion de crête des signaux .Une résistance 59 forme une eontreréaction pour l'amplificateur, et une résistance 57 et un condensateur 58 en série reliés en parallèle au condensateur 56, ont une fonction d'amortissement pour empêcher des oscil- lations non souhaitables dans l'amplificateur 47, Des résistances en série 63 et 64 entre B et la masse, forment un pont diviseur de tension continue, pour produire une tension de référence qui est appliquée à travers une résistance 62, à la borne d'entrée directe de l'amplificateur 47 et à travers une résistance 65 à la borne d'entrée directe d'un second amplificateur 66. La borne de sortie de l'amplificateur 47 est reliée à travers une résistance 67 à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 66.Une résistance 68 reliée entre la borne de sortie de l'amplificateur 66 et sa borne d'entrée inverse, forme une contre-réaction. La borne de sortie de l'amplificateur 47 est reliée à travers une diode 71, à la base d'un premier transistor 72 d'un amplificateur différentiel 73. L'amplificateur différentiel 73 accomplie une fonction de modulation de la largeur des impulsions qui sera décrite subséquemment. Le collecteur du transistor 72 est mis à la masse, et les émetteurs des transistors 72 et 74 sont reliés à travers une résistance commune 75, à B+. Des résistances 76 et 77 sont reliées entre la jonction des émetteurs communs et les bases respectives des transistors 72 et 74. Le collecteur du transistor 74 engendre un signal de sortie quSféstappWé à travers une diode 93,Cela base d'un transistor-pilote 94.La base du transistor 74 est reliée à travers une diode 78, à émetteur d'un transistor 112 et à travers une diode 86 à la base d'un transistor 82 qui fait partie d'un second amplificateur différentiel 81 servant également de modulateur de largeur des impulsions, qui sera décrit subséquemment. Les émetteurs du transistor 82 et du transistor 80 sont reliés à travers une résistance commune 83, à B+. Des résistances 84 et 85 , respectivement, sont reliées entre les émetteurs des transistors 80 et 82 et leurs bases. La base du transistor 80 est reliée à travers une diode 79, à la borne de sortie de l'amplificateur 66.Le collecteur du transistor 82 est relié à la base d'un second transistorpilote 87. Le collecteur du transistor-pilote 87 est relié à travers une résistance 90 à l'alimentation B+. Une résistance 91 et un condensateur 92 servent à découpler cet étage de l'alimentation 3+. L'émetteur du transistor 87 est relié à travers une résistance 89, à la masse, et à la grille ou gâchette du thyristor 17. Le collecteur du transistor-pilote 94 est relié à travers une diode 97 et une résistance 98, à l'alimentation 3+ découplée. L'émetteur du transistor -94 est relié à la grille ou gâchette du thyristor 13 et à travers une résistance 96, à la jonction de l'enroulement de déviation verticale18 et du condensateur 15. L'autre borne du condensateur 15 est mise à la masse, et l'autre borne de l'enroulement 18 est reliée à travers une résistance de contre-réaction d'échantillonnage de courant 19, à la masse. Le signal en courant continu obtenu au sommet de l'enroulement de déviation verticale 18, est appliqué à travers une résistance en série 115 et un condensateur de dérivation 116, à une borne du potentiomètre 53 pour être réappliqué à l'amplificateur 47.Cette contreréaction en courant continu ajuste le point de fonctionnement du circuit de déviation verticale relié en courant continu. Un trajet de contre-réaction en courant alternatif est formé entre la jonction de l'enroulement de déviation verticale 18 et la résistance de contre-réaction 19 à travers un condensateur 114, jusqu'à la jonction des résistances 49 et 50 . Ce trajet de contre-réaction sert à produire une correction de linéarité en conjonction avec l'ajustement du potentiomètre de linéarité 51. Les étages de sortie comprenant les thyristors 13 et 17 et le transformateur 8 sont semblables à ceux décrits par rapport à la figure 1. Un enroulement 8e du transformateur 8 est relié à travers un pont diviseur de tension comprenant une résistance 101 et une résistance 102, à la masse. La jonction des résistances 101 et 102 applique des impulsions de retour-à la fréquence horizontale, à la base d'un transistor amplificateur 103. L'émetteur du transistor 103 est mis à la masse, et son collecteur est relié à travers une résistance de charge 104, à B+ . Le collecteur du transistor 103 est relié à la base d'un transistor 105, pour lui appliquer un courant d'attaque. L'émetteur du transistor 105 est mis à la masse, son collecteur est relié à travers une résistance 106 , à 3+ et à la base du7Eransistor 107.L'émetteur du transistor 107 est mis à la masse, et son collecteur est relié à travers une résistance 108 à 3+, et à travers un condensateur 109 et une diode 110 polarisée comme indiqué, à la masse. Une résistance 111 est reliée au collecteur du transistor 105 et à la jonction entre le condensateur 109 et la diode 110. Le collecteur du transistor 107 est de plus relié à la base d'un transistor 112 relié en émetteur suiveur. Le collecteur du transistor 112 est mis à la masse, et son émetteur est relié à travers une résistance 113,à Bt . En général, les transistors 103, 105,107 et 112 et leurs circuits associés servent à engendrer des signaux en dent de scie à la fréquence de déviation horizontale, qui sont appliqués à travers les diodes 76 et 86 à une borne d'entrée de chaque amplificateur différentiel 73 et 81, respectivement. La basehltraVr 112 est reliée au collecteur du transistor 107 et à travers une résistance 130 et un potentiomètre 131 reliés en séries, à la masse. Le potentiomètre 131 permet le fonctionnement en recouvrement des thyristors 13 et 17. Pendant le fonctionnement, les impulsions positi- c ves de synchronisation verticale appliquées à la base du transis tor 40 le rendent conducteur, ce qui décharge les condensateurs de charge en dent de scie 43 et 48. Pour commencer l'intervalle d'aller vertical à la fin de l'impulsion de synchronisation verticale 22, le transistor 40 est mis hors circuit et is condensateurs 43 et 48 se chargent à travers un trajet de l'alimentation B+ à travers la résistance 45, le potentiomètre 44, la résistance 49 , le condensateur 114 et la résistance 19, jusqu'à la masse.L'onde en dent de scie est appliquée à travers la résistance 46, à un amplificateur 47, et toute différence entre elle et l'onde en dent de scie réappliquée à travers le condensateur 114 apparait amplifiée et inversée à la borne de sortie de l'amplicateur 47, comme cela est montré par le signal qui est indiqué sous forme d'une onde en dent de scie négative à la fréquence verticale 69. L'ajustement du potentiomètre de centrage 53 fait varier le niveau en courant continu de la forme d'onde en dent de scie à l'entrée de l'amplificateur 47, et étant donné la liaison en courant direct de l'enroulement déflecteur 18, cela donne une composante en courant continu pour obtenir le centrage de la trame en ajoutant une composante en courant continu au courant du bobinage déflecteur. De plus, la réaction en courant continu du sommet de ltenroulement 18 à travers la résistance 115, jusqu'à un côté du potentiomètre 53 , donne une stabilité au point de fonctionnement en courant continu. L'onde en dent de scie négative 69 obtenue à la borne de sortie de l'amplificateur 47 est appliquée à l'entrée inverse de l'amplificateur 66, qui produit à sa borne de sortie, un signal qui est illustré par une forme d'onde positive en dent de scie 70 à la fréquence verticale, avec le même niveau de polarité,mais opposé, que le niveau en courant continu de la forme d'onde 69 en se reportant à la tension de référence c'est à dire à la jonction des résistances 63 et 64. Les formes d'ondes en dent de scie à la fréquence verticale, d'une polarité opposée, 69 et 70 sont appliquées à travers des diodes 71 et 79 , respectivement, pour former les autres entrées des amplificateurs différentiels respectifs 73 et 81. Les figures 4a à 4c illustrent des formes d'ondes obtenues en divers points du circuit de la figure 3. La forme tonde 69 de la figure 4a est une partie de la forme d'onde d'erreur négative en dent de scie appliquée à la base du transistor 72 de l'amplificateur différentiel 73. La forme d'onde 70 de la figure 4a est une partie de la forme d'onde positive d'erreur en dent de scie à la fréquence verticale, appliquée à la base du transistor 80 de l'amplificateur différentiel 81. Les impulsions positives de retour horizontal appliquées à la base du transistor 103 leireildent conducteur et lesimpulsions de retour invercd ;ont appliquées à la base du transistor 105 qui est hors circuit pendant l'intervalle de retour horizontal. L'augmentation positive de tension au collecteur du transistor 105 rend le transistor 107 conducteur. La charge positive du coté du condensateur 109, qui a antérieurement été établie par le pont diviseur de tension comprenant les résistances 108 , 130 et le potentiomètre 131 reliais entre B et la masse, est subitement abaissée par la conduction du transistor 107, et la chute de tension parait sous forme d'une tension négative à la jonction entre le condensateur 109 et la diode 110.Le courant qui s'écoulait antérieurement dans la résistance 106 et le transistor 105 se divise- maintenant entre la jonction base-émetteur du transistor 107 et la résistance 111 vers le côté négatif du condensateur 109. Ainsi, le condensateur 109 commence maintenant à se décharger à travers le transistor 107 vers la masse, à travers l'alimentation 3+ , à travers la résistance d'alimentation en courant 106, à travers la résistance 111 vers la borne gauche (négative) du condensateur 109. Dans ce circuit, qui est un type modifié d'un intégrateur de Miller, le courant dans la résistance 111 est égal au courant dans la résistance 106, a l'exception de la très faible quantité de courant s'écoulant à travers la base du transistor 107. Il y a dans la résistance 111 une chute de tension constante, et elle produit l'étape négative de la forme d'onde 120.La décharge de courant constant du condensateur 109 à travers le transistor 107 produit une forme d'oye de tension en dent de scie négative au collecteur du transistor 107 comme cela est illustré par la forme d'onde 120 de la figure 4a. Le transistor 112 est cqnnecté en émetteur suiveur, et la tension à son émetteur est la forme d'onde 120 de la figure 4a. La partie la plus positive de la forme d'onde 120 est déterminée par l'ajustement du potentiomètre 131 dans le pont diviseur de tension. La chute négative rapide de la forme d'onde 120 est produite par la chute de tension à travers la résistance 111 dûe au courant dans la résistance 106.La partie positive abrupte de la forme d'onde 120 est provoquée par la fin des impulsions de retour apparaissant dans la base du transistor 103, rendant le transistor 103 non conducteur, le transistor t05 conducteur et le transistor 107 non conducteur, et amenant la tension de base du transistor 112 et par conséquent la tension de la forme d'onde 120 au niveau déterminé par l'ajustement du potentiomètre 131, auquel niveau le condensateur 109 est chargé à partir de B+ à travers la résistance 108 et au diode 110 vers la masse. Les impulsions négatives 120 avec les crêtes négatives obtenues à l'émetteur du transistor 112 sont appliquées à travers les diodes 76 et 86 auxbases des transistors 74 et 82 respectivement. En ce qui concerne l'amplificateur différentiel 73, celui des transistors 72 et 74 qui aura la tension la plus négative à la base sera conducteur, l'autre n'étant pas conducteur. Ainsi, pendant la première partie de l'intervalle d'aller vertical, quand la forme d'onde à la fréquence verticale 69 de la figure 4a est positive par rapport à la forme d'onde négative en dent de scie 120, le transistor 74 est conducteur, se saturant, et produisant une série d'impulsions positives à la fréquence horizontale, à son collecteur, appliquées à travers la diode 93 et le transistor-pilote 94, au thyristor 13 et le rendant conducteur. Les impulsions d'attaque à la gfichette du thyristor 13 sont illustrées par les impulsions 123 de la figure 4b. On peut voir sur les figures 4a et 4b, que, tandis que la forme d'onde 69 devient plus négative, les impulsions 123 deviennent de plus en plus courtes. On peut voir sur les figures 4a et xPb, que la forme d'onde 120 force le trarmstor 74 à être conducteur à la fréquence horizontale, tant que la partie en dent de scie négative de la forme d'onde de tension 120 est plus négative que le niveau de la forme d'onde 69 à la fréquence verticale, produisant ainsi des impulsions d'attaque mettant le transistor 13 en conduction et chargeant le condensateur 15 à la fréquence horizontale, avec un courant positif diminuant de façon sensiblement linéaire. Au temps T4, la partie en dent de scie à la fréquence horizontale de la forme d'onde 120 devient plus négative par rapport à la forme d'onde positive d'erreur en dent de scie à la fréquence verticale 70 et le transistor 82 commence à être conducteur. Pendant chaque période de retour horizontal successive, le flanc avant de l'impulsion de collecteur du transistor 82 s'approche de plus en plus du flanc avant de la forme d'onde 120, tandis que l'intervalle vertical progresse comme illustré par la forme d'onde 124 de la figure 4c. Ces impulsions positives de la forme d'onde 124 sont appliquées à travers le transistor-pilote 87 et elles rendent le thyristor 17 conducteur.Le courant s'écoulant de la masse à travers le condensateur 15, la bobine d'inductance 16 jusqu'à la borne inférieure de l'enroulement 8c, qui a une impulsion de retour négative par rapport à sa borne supérieure , et à travers le thyristor 17, provoque la production, à travers le condensateur 15,d'une tension négative croissante pendant la dernière moitié de l'intervalle d'aller vertical. En se reportant aux figures 4b et 4c, on peut voir que les impulsions des formes d'ondes 123 et 124 se recouvrent pendant un intervalle autour du centredeT'intsrseIe d'aller vertical . Pendant l'intervalle T6 à T7, il se produit une conduction égale des thyristors 13 et 17, laissant un courant de charge net nul dans le condensateur 15. Cela est le point du passage par zéro. Comme on l'a décrit ci-dessus, l'ajustement du potentiomètre 131 détermine le niveau de tension auquel les impulsions 120 sont superposées et, par conséquent, le nombre d'impulsions se recouvrant des formes d'ondes 123 et 124. On peut voir que les courants positif et négatif dominent respectivement pour créer le courant en dent de scie dans l'enroulement déflecteur 18 sur les côtés gauche et droit, respectivement de T6. La tension de référence VR illustrée comme axe sur la figure 4a représente la tension moyenne nominale en courant continu desformq3d'ondesen dent de scie 69et 70. Cette tension de référence est déterminée par le pont diviseur de tension formé par les résistances 63 et 64, illustré sur la figure 3. L'ajustement du potentiomètre 53 de commande de centrage fait que, en vertu des amplificateurs 47 et 66 , les formes d'ondes de tension 69 et 70 se décalent dans des directions de polarité opposée par rapport à VR . Cela force le point de passage par zéro des formes d'ondes 69 et 70 de la figure 4a, à se déplacer vers la droite ou vers la gauche à partir du centre comme illustré sur la figure 4a , ainsi le courant de déviation à travers l'enroulement 18 se superpose sur un courant de centrage en courant continu selon l'ajustement du potentiomètre 53. Le retour est du à la conduction du transistor 40 qui force la partie d'impulsion- négative de la forme d'onde 70 à la fréquence verticale, appliquée à la base du transistor 80 de l'amplificateur différentiel 81, à arrenter la conduction du transistor 82 ea/arrêter la production des impulsions 124. Au même moment , la partie d'impulsion' positive de la forme d'onde 69 appliquée au transistor 72 de l'amplificateur différentiel 73 arrête la conduction du transistor 72 et laisse le transistor 74 conducteur quand la forme d'onde de tension négative en dent de scie 120 à la fréquence horizontale est appliquée à sa base. La première onde en dent de scie horizontale apparaissant à ce moment, produit une impulsion large 123 au collecteur du transistor 74 et déclenche le thyristor 13, le rendant conducteur très tôt par rapport aux impulsions de retour horizontal 30 de la figure 2a. Le courant dans le thyristor 13 charge le condensateur 15 positivement et l'ener- gie magnétique accumulée dans l'enroulement déflecteur 18 force la tension à travers le condensateur 15 à devenir encore plus positive.Cela est illustré sur les figures 2b, 2d, 2f et 2g. Le temps de l'impulsion de retour de la forme d'onde de tension 35 de la figure 2f est à peu près de 3 à 4 lignes horizontales. L impulsion de retour positive est appliquée par la résistance 95 à la cathode de la diode 93, pour la polariser en inverse par rapport aux impulsions positives à un niveau relativement bas produites à son anode tandis que le transistor 74 est conducteur. De même, la diode 97 est polarisée en inverse pendant l'intêrvalle de retour vertical, et- déconnecte le transistor 94 de l'alimentation B+ découplée, permettant à l'impulsion de retour de s'élever au dessus du niveau B+ pendant la moitié du cycle déterminé par la fréquence de résonance de la combinaison en parallèle du condensateur 15 et de l'enroulement déflecteur 18.Comme l'enroulement déflecteur n'est pas verrouil lé à une tension pendant l'intervalle de retour, la tension de l'impulsion de retour peut s'élever à un niveau relativement élevé, produisant une inversion rapide du courant dans l'enroulement déflecteur et par conséquent, un intervalle de retour court. Après un demi-cycle de résorLance, l'impulsion de retour vertical commence à être négative, polarisant en direct les diodes 93 et 97 et permettant à des impulsions de déclenchement d'être appliquées au thyristor 13, perlILetim*1edébut d'un nouvel intervalle d'aller. Sur la figure 3, la cathode du thyristor i3 est connectée au condensateur 15 au lieu d' être connectée au sommet de l'en- roulement 8b comme sur la figure 1. Ainsi, dans l'agencement de la figure 3, la cathode et la grille flottent à une tension bien plus basse que sur la figure 1, donnant, au fonctionnement du thyristor 13 une stabilité plus grande. Sur la figure 5, contrairement à la figure 1, on utilise un modulateur de la largeur des impulsions pour commander la conduction des thyristors 13 et 17, alors que seul le flanc avant des impulsions des formes d'ondes 123 et 124 varie par rapport aux flancs avant des impulsions de retour horizontal. La figure 5 donne le schéma d'un autre système selon la présente invention. La différence essentielle entre les modes de réalisation de la figure 5 et de la figure 3 est que, sur la figure 5, un oscillateur et un générateur de dents de scie séparés 150 produisent une forme d'onde de tension en dent de scie stable obtenue à la borne de sortie d'un amplificateur 176, laquelle forme d'onde est appliquée aux amplificateurs 47 et 66 et au reste du générateur vertical qui sert d'amplificateur linéaire, une réaction ;étant formée entre l'enroulement déflecteur la et l'amplificateur 47. Le mode de réalisation de la figure 5 est avantageux parce que l'inter- lacement de deux trames verticales successives est facilement accompli. Une ímpulsion de synchronisation verticale 21 est appliquée à une borne 22 et à travers une résistance 151, une diode 153, un condensateur 155 et une diode 156 pour forcer le transistor 157 à être conducteur et débuter. l'intervalle de retour. Le trajet de conduction du transistor 157 va de l'alimentation B+ à travers la résistance 169 vers la masse. La chute de poten-. tiel au collecteur du transistor 157 est appliquéé à travers la diode 158 et la résistance 159 pour rendre le transistor 160 conducteur. La conduction du transistor 160 décharge les condensateurs générateurs de dents de scie 174 et 175 à travers une résistance 172. Le trajet de courant émetteur-collecteur est complété par le trajet de l'alimentation 3+ à travers le potentiomètre de commande de hauteur 171, la résistance 170, la résistance 172 et la résistance 173 vers la masse. La conduction du transistor 160 pendant l'intervalle de retour vertical provoque la production d'une forme d'onde de tension négative de retour à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 176. La tension du collecteur plus faible du transistor 157, suivant le flanc avant des impulsions synchronisatrices 21 est appliquée à travers une résistance 161, au transistor 162 pour le rendre conducteur. Le trajet conducteur principal du transistor 162 est de la borne B+ à travers la résistance 165, la résistance 164 et la résistance 154 jusqu'à la masse, la résistance 154 étant en parallèle avec la connexion en série du condensateur 155 de la diode 156 et de la jonction baseémetteur 157 jusqu'à la masse.Ce trajet de courant permet au condensateur 155 de se décharger à travers la diode 156 et la jonction base-émetteur du transistor 157. Quand le condensateur 155 s'est déchargé au point que la diode 156 et la jonction base-émetteur du transistor 157 ne sont plus polarisés en direct, le transistor 157, le transistor 160, et le transistor 162 ne sont plus conducteurs. A ce moment, les condensateurs 174 et 175 commencent à former, à leur jonction, une forme d'onde de tension en dent de scie, en se chargeant de l'alimentation 3+ à travers le potentiomètre 171, la résistance 170 et la résistance 173 vers la masse, formant une onde en dent de scie négative à la borne de sortie de l'amplificateur 176.Au même moment , le condensateur 155 commence à se charger à travers le potentiomètre 168 qui sert de controrlè de maintien, la résistance 167 et la résistance t54 vers la masse, pour déterminer la fréquence en condition non asservie de la partie oscillateur comprenant les transistors 162 et 157. En l'absence d'impulsion de synchronisation verticale 2t à l'entrée, le transistor 157 deviendrait conducteur et débiterait le retour vertical quand la charge à travers le condensateur 155 serait suffisamment positive pour polariser en direct la diode 156 et le transistor 157. Le condensateur 166 relié entre la jonction des résistances 164 et 165 et la masse, sert à découpler l'alimentation en courant. Le condensateur 152 relié entre la jonction de-la résistance 151 et la diode 153, et la masse, sert à découpler toute énergie à la fréquence horizontale de la diode 153. La jonction des résistances 182 et 183 reliées entre i3+ et la masse, est reliée à l'entrée directe d'un amplificateur 185 pour produire une tension de référence stable à sa berne de sortie. Le condensateur 184 empêche toute variation de tension d'atteindre la borne d'entrée directe de l'amplificateur 585. Ldborne de sortie de l'amplificateur 185 est reliée à a borne d'entrée inverse, pour une contre-réaction, elle est également reliée à travers une résistance 177 pour appliquer la tension déférence à la borne ventrée directe de l'amplificateur 176. Un potentiomètre 178 et une résistance 179 reliés entre la borne de sortie de l'amplificateur 176 et sa borne d'entrée inverse, permettent un ajustement de linéarité de la forme d'onde en dent de scie. Une résistance 180 et un condensateur 181 , reliés entre la borne de sortie de l'amplificateur 176 et la borne inférieure du condensateur 175, sont choisis pour obtenir la mise en forme de S de la forme d'onde en dent de scie produite. Ainsi, la linéarité et la mise en forme de S de la forme d'onde en dent de scie positive à la sortie de l'amplificateur 176 sont accomplies indépendemment de la réaction du restant du circuit déflecteur. Cette forme d'onde dans ce mode de réalisation, est l'équivalent de l'onde en dent de scie positive appliquée à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 47 de la figure 3.La borne de sortie de l'amplificateur 176 est reliée à travers une résistance 186, à la borne d'entrée directe de l'amplificateur 47 qui a la même fonction que sur la figure 3. La borne de sortie de l'amplificateur 47 est reliée à travers la résistance 67, à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 66, qui accomplit également la même fonction que sur la figure 3. La tension de référence obtenue à la borne de sortie de l'amplificateur 185 est appliquée à travers une résistance 187, à la borne d'entrée directe de l'amplificateur 66. Les résistances 59 et 68 forment respectivement une contre-réaction pour les amplificateurs 47 et 66 comme sur la figure 3. Les bornes de sortie des amplificateurs respectifs 47 et 66 sont reliées à travers des diodes 71 et 79, respectivement, aux modulateurs 73 et 81 eomme sur la figure 3. Par conséquent, il y aurait à la diode 7t une onde en dent de scie négative 69 et à la diode 79 une onde en dent de scie positive inversée à la fréquence verticale 70 comme sur la figure 3. Le restant du circuit de sortie, non représenté sur la figure 5, est le même que dans le mode de réalisation de la figure 3, la seule différence étant l'agencement de contre-réaction de l'enroulement déflecteur 18, lequel agencement de la figure 5 sera maintenant décrit. Un amplificateur différentiel 189 est formé de transistors 188 et 190 amont les émetteurs sont respectivement reliés à travers des résistances 212 et 211 et à travers une résistance 213,à l'alimentation 3+. Le collecteur du transistor 188 est mis à la masse et sa base reçoit, comme signal d'entrée, la tension de référence obtenue à la borne de sortie de l'amplificateur 185. Cette tension détermine le point de fonctionnement nominal en courant continu de l'amplificateur vertical. Le collecteur du transistor 190 est relié à travers la résistance 204 et le condensateur 205 connectés en parallèle, à la masse, et à la base d'un transistor 202 fonctionnant comme un étage amplificateur de réaction. Une résistance 208, un potentiomètre de centrage 207, une résistance 206 et un condensateur 209 sont reliés en série dans cet ordre entre B+ et la masse. Le curseur du potentiomètre 207 est relié à la base du transistor 190 et le condensateur 210, relié entre la base du transistor 190 et la masse, sert à filtrer toute excursion de tension dans la base. La jonction de la résistance 206 et du condensateur 209 est reliée à travers la résistance 214 au côté haut de l'enroulement de déviation verticale 18, pour en recevoir une contre-réaction en courant continu, et stabiliser le point de fonctionnement en le décalant avec ajustement de la commande de-centrage si on le souhaite, pour produire une composante en courant direct à travers l'enroulement 18.Ainsi, les tel sions de stabilité en courant continu et d'ajustement de centrage sont comparées à la tension de référence obtenue de l'amplificateur 185, et la différence est appliquée du collecteur du transistor 190 à la base de l'amplificateur 202. Une contre-réaction est formée à la jonction de l'enroule- ment de déviation 18 et de la résistance 19, et elle est appliquée à travers une résistance 200, à l'emetteur du transistor 202. La résistance 201, reliée entre l'émetteur du transistor 202 et la masse, en parallèle aux résistances 200 et 19, détermine la résistance totale d'émetteur ét commande le courant à travers la résistance 203 et le transistor 202. Le signal de réaction commande l'amplitude et la linéarité du courant de déviation.Les signaux de réaction respectifs appliqués à la base et à l'emetteur du transistor 202 modifient la conduction de ce transistor, et la tension produite à travers la résistance de charge 209 est appliquée à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur 47, pour obtenir le fonctionnement souhaité du système de déviation verticale commuté. On se reportera maintenant aux figures 6a-6f qui sont des formes d'ondes obtenues en divers points du circuit de la figure 5. La figure 6a illustre la forme d'onde de tension 225 obtenue au collecteur du transistor 157. Comme cette forme d'onde est synchronisée parles impulsions de synchronisation verticale 27 appliquées à l'oscillateur, elle contient nécessairement une composante de temporisation entrelacée . De même, la forme d'onde de tension en dent de scie 226 de la figure 6b, qui illustre la tension obtenue à la sortie de l'amplificateur 176 est synchronisée par la forme d'onde de synchronisation verticale 21, et par conséquent elle contient une composante de temporisation entrelacée. Les formes d'ondes de tension 228 et 229 , respectivement, des figures 6c et 6d indiquent la temporisation ou la cadence des impulsions de retour horizontal par rapport aux formes d'ondes à la fréquence verticale des figures 6a et 6b pour des lignes paires et impaires respectivement. Les impulsions horizontales 228 sont décalées de la moitié d'un intervalle de balayage horizontal par rapport aux impulsions 229 à la fréquence horizontale, le décalage représentant la relation d'interlacement entre les lignes verticales paires et impaires. Dans une déviation entrelacée , les lignes ou entrelaçages pairs et impairs ont les mêmes amplitudes de courant de déviation par rapport à la cadence des impulsions de synchronisation verticale. En se reportant aux impulsions de synchronisation horizontale ou de retour, les amplitudes du courant de déviation entrelacé ne sont pas égales entre des entrelaçages pairs et impairs . Il y a une'différence du courant de déviation équivalente à la moitié d'une ligne horizontale , laquelle différence peut ateindre plusieurs mili-ampères. Comme le circuit de déviation en question est commandé par des impulsions de retour horizontal, l'opération entrelacée ne peut être obtenue par la temporisation de. retour. vertical comme cela est mis en pratique dans les circuiAs de déviation selon l'art antérieur. Dans la présente invention, l'opération entrelacée est obtenue en comparant et en ajustant lgamplitude du courant de déviation à l'amplitude de la forme d'onde en dent de scie de référence 226 de la figure 6b au début et pendant la durée-de chaque cycle de déviation. Cela est effectué par la réaction en courant alternatif autour de l'amplificateur de sortie linéaire comme cela sera expliqué en plus de détails ci-après. Comme on l'a décrit par rapport à la figure 3, l'intervalle de regur de chaque cycle de déviation verticale est commencé par la première impulsion de retour horizontal suivant le flanc avant des formes d'ondes 225 et 226, respectivement, des figures 6a et 6b. Cela est ainsi parce que le courant de déviation ne peut être modifié par les thyristors 13 et 17 que pendant la présence des impulsions de retour horizontal . En supposant une opération entrelacée, les amplitudes des formes d'ondes de courant de déviation 230 et 231 des figures 6e et 6f sont égales dans les entrelaçages pairs et impairs au temps T0 qui indique la fin de l'intervalle dtaller. Cela est illustré par les trois vecteurs 232, 233 et 234 des figures 6b, 6e et 6f, ayant les mêmes longueurs.On obtient les amplitudes de courant de déviation à T0 , par la contre-réaction en courant alternatif autour de l'amplificateur de déviation, qui compare la tension à travers la résistance 19 à la tension en dent de scie de référence 226 de la figure 6b à l'entrée de l'amplificateur 47. Comme on l'a expliqué ci-dessus, le retour vertical ne peut commencer qu a la première coïncidence entre les impulsions horizontales 228 et 229, respectivement, avec l'impulsion verticale 225 superposée sur la forme d'onde 226. Ainsi, dans les entrelaçages ou lignes paires, le retour vertical commence à T0 , et dans les entrelaçages impairs , à Ut . Le début du retour vertical n'est par conséquent pas entrelacé. Par ailleurs, dans les entrelaçages impairs, plus d'energie magnétique est accumulée dans l'enroulement déflecteur, parce que le courantde déviation augmente entre T0 et ? comme cela est illustré sur la figure 6f. Pendant l'intervalle de retour vertical de T0 à T 2 S pour des lignes ou entrelaçages pairS, et de T1 à T3 pour les lignes impaires, l'enroulement déflecteur 18 relié en parallèle au condensateur 15 oscille pendant un demi-cycle de leur fréquence de résonance comme cela est expliqué par rapport à la figure 3. L'énergie magnétique accumulé est transférée de l'enroulement 18 au condensateur 15 et de nouveau à l'enroulement 18, produisant ainsi une forte tension de retour à travers l'enroulement 18 et le condensateur 15; par ailleurs, cela change la polarité du courant de déviation d'une direction négative à To et T1 à une direction positive à T2 et T3. La quantité différente d'énergie magnétique accumulée au début du retour à T0 pour les lignes paires et T1 pour les lignes impaires, fait que l'amplitude de la tension de retour dans l'enroulement 18 et le condensateur 15 varie d'une faible quantité entre les lignes paires et impaires, et elle est plus élevée dans les lignes impaires. En conséquence, l'amplitude du courant de déviation à T2 et T3 est également modifiée d'une faible quantité entre les lignes paires et impaires, cette modification é-tant plus importante pour les lignes impaires comme cela est illustré par les vecteurs 235 et 236 sur les figures 6e et 6f , respectivement. L'intervalle de retour commandé par l'amplificateur débute , alors le thyristor 13 est rendu conducteur par la tension de retour diminuée dans l'enroulement 18 et le condensateur 15 et il est mis en conduction par la forme d'onde 123 de la figure 4b.Cela se produit juste après T2 pour les lignes paires et T3 pour les lignes impaires. Comme les courants de déviation de l'intervalle d'aller commencent en des temps différents pour les lignes paires et impaires et à des amplitudes différentes auxtemps respectifs T2 et T3 , un interlacement est obtenu en ajustant le courant de bobinage déflecteur, en le comparant à la forme d'onde en dent de scie 226 produite indépendemment dans l'amplificateur 47 de la figure 5.Ainsi, les signaux de réaction obtenus à la résistance 19 d'échantillonnage de courant de déviation, qui se présenteraient avec des amplitudes différentes en un temps donné dans les lignes ou entrelaçages pairs et impairs, sont comparés à la forme d'onde en dent de scie de référence 226 produite indépendemment et entrelacée, pour obtenir un signal d'erreur et corriger le courant de balayage de façon qu' il soit égal , en un temps donné, par rapport à la synchronisation verticale à la fois dans les lignes ou entrelaçages pairs et impairs.Cela est illustré au temps 24 sur les figures 6b, 6c et 6f où les vecteurs 238 et 237 représentarrt le coursant de- balayage à T4 pendant les entrelaçages impairs et pair . respectivement sont comparés au niveau de tension 227 à T, , se présentant pendant chaque entrelaçage impair et pair . Ainsi, en comparant le- courant de déviation de l'intervalle d'aller vertical nonentrelacé, à une forme d'onde de référence en dent de scie produite indépendemment et entrelacée, le courant de balayage est corrigé de façon à se conformer à la forme d'onde de référence entrelacée, ce qui donne un courant de balayage bien entrelacé pendant les entrelaçages pairs et impairs. Le circuit de déviation verticale décrit présente l'avantage d'être très efficace. Aucune alimentation en courant continu n'est utilisée pour les étages de commutation de sortie, et par conséquent il ne peut pas y avoir de pertes par dissipation de puissances. Tous les circuits dans les modes de réalisation décrits sont couplés en courant continu, ce qui produit l'élimination du condensateur d'aecouplement de l'enroulement déflecteur, qui est relativement coteaux, et qui est utilisé dans des circuits couplés en courant alternatif. Par ailleurs, l'accouplement en courant continu donne un agencement simple pour le centrage car le point de fonctionnement en courant continu du circuit peut facilement être ajusté pour produire un courant continu de centrage dans l'enroulement déflecteur, sans composant supplémentaire.Si on le souhaite, le circuit peut être couplé en courant alternatif, sans se départir du cadre de la présente invention. L'agencement pour la charge du condensateur 15 permet d'utiliser des enroulements de déviation verticale à basse ou forte impédance, parce que dans chaque cas l'impédance de l'enroulement déflecteur au courant de charge à la fréquence horizontale, est si élevée qu'elle a peu d'effet sur le fonc tionnement du circuit. Un autre avantage du circuit décrit est qu'il n'y a pas de perturbation de l'image de télévision, parce que les thyristors utilisés comme commutateurs ne sont commutés que pendant les intervalles de retour horizontal, quand le tube-image est inhibé et il n'y a pas de coupure abrupte du courant des thyristors, parce que l'ouverture des thyristors est accomplie à un courant sensiblement nul, quand le courant dans les circuits résonnants de charge passe par zéro. Les circuits décrits donnent de plus une certaine correction du coussinet latéral, supérieur et inférieur, par la charge respective de l'énergie horizontale à une fréquence verticale et la production d'un courant de déviaton verticale légèrement parabolique à la fréquence horizontale, cela sans utiliser de dispositif externe de correction en coussinet ou sans consommation de puissance supplémentaire. Une liste des paramètres des éléments de circuits, pour certains des éléments les plus critiques illustrés sur les figures i et 3 suit. L 14 50 h (Li 4 et L15 peuvent être enroulées sur le même noyau: ou des noyaux séparés). L 16 50 h L 18 3,36 mh, 2,77# (bobines verticales connec tées en série, utilisées avec un tube-image RCA 65cm, 110 degrés). C 15 3 f C109 - 4700 f R 19 o,47R. R106 22 K# R108 4,7 K Rîli 8,2 K-' R130 1 OK# R131 47 K# Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n' ont été donnés qu'à titre d'exemple . En particulier , elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons , si ce2kssi' sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Système de déviation pour des tubes à rayons cathodiques du type comprenant un circuit de déviation horizontale pour défléchir un faisceau d'électrons dudit tube à rayons cathodiques dans une direction horizontale, en réponse à une onde de déviation horizontale, et un circuit de déviation verticale comprenant un enroulement de déviation verticale réagissant à un courant en dent de scie - qui le traverse, pour défléchir ledit faisceau d'électrons dudit tube à rayons cathodiques dans une direction verticale, caractérisé par des moyens (8,13,14,15,16,17) pour appliquer des parties de plus en plus petites de l'énergie de ladite onde de déviation horizontale pendant un intervalle de ladite déviation verticale, et des parties de plus en plus grandes de ladite énergie de ladite onde de déviation horizontale pendant un second intervalle de ladite déviation verticale, audit enroulement de déviation verticale (î8) pour produire ledit courant en dent de scie (26). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités comprennent des commutateurs (13, 17) pouvant être commandés, reliés au circuit précité de déviation horizontale (7), et à l'enroulement précité de déviation verticale, pour former un trajet de courant desdites impulsions de retour horizontal. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un condensateur (15) est relié en parallèle à l'enroulement de déviation verticale (18) précité et aux commutateurs (13,17) précités, pour être chargé par les impulsions de retour horizontal précitées à travers lesdits commutateurs (13,17), et pour appliquer le courant en dent de scie (26) précité audit enroulement de déviation verticale (18). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que des première (14) et seconde (16) bobines d'inductance sont respectivement reliées au premier (13) et au second (17) commutateur précités et au condensateur (15) précité pour former des premier et second circuits résonnants en série pour charger ledit condensateur avec l'énergie des impulsions de retour horizontal précitées. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence de résonance des premier et second circuits résonnants en série précités est inférieure à la fréquence de déviation horizontale. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3,4 ou 5 caractérisé en ce que la fréquence de résonance du condensateur (15)précité en parallèle à llenroulement de déviation verticale (18) précité a une période sensiblement égale ou double de l'intervalle de retour -de déviation verticale. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou , caractérisé en ce que les impulsions de retour de déviation horizontale précitées sont obtenues à partir d'enroulements (8) d'un transformateur dans le circuit de déviation horizontale précité relié axpremier (19) et second (17) commutateurs précités. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 7 caractérisé en ce qu'un modulateur (23) réagissant aux signaux aux fréquences de déviation verticaleF et horizontale produit des premier (31) et second (32) trains d'impulsions à la fréquence horizontale, dont les flancs avant sont successivement et respectivement~ retardés et avancés vers le flanc avant des impulsions de retour de déviation horizontale (30) précitées et appliqués a9premier (t3) et second (17) commutateurs précités, pourlespectivement commander leur conduction. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le modulateur (23) précité produit les premier (31) et second (32) trains d'impulsions à la fréquence horizontale, qui se recouvrent pendant l'intervalle de déviation verticale précité. 10. Système de déviation verticale commuté ,caractérisé par un premier circuit en série comprenant des premier (13) et second (17) commutateurs , des première (8b) et seconde (8c) alimentations en tension à la fréquence de déviation horizontale et des première (14) et seconde (16) bobines d'inductance; un condensateur ( 15) ; un second circuit en série comprenant ledit premier commutateur (13) , ladite première alimentation en tension à la fréquence horizontale (8b) ladite première bobine dlinductance (14) et ledit condensateur (15); un troisième circuit en série comprenant ledit second commutateur (17), ladite seconde alimentation en tension à la fréquence horizontale (8c) , ladite seconde bobine d'inductance (16) et ledit condensateur (15); un moyen de modulation (23) réagissant à des signaux à la fréquence de déviation horizontale (30) et verticale (21) pour produire des séries se recouvrant d'impulsions à la fréquence horizontale d'une largeur croissante (124) et décroissante (123), pendant chaque cycle de déviation verticale respectivement appliquées audits premier (t5) et second (17) commutateurs pour commander leur conduction et charger ledit condensateur (15) à une première polarité par ledit second circuit en série et à une seconde polarité par ledit troisième circuit en série, ledit premier circuit en série étant conducteur de courant desdites première et seconde polarités à partir desdits second et troisième circuits en série, de façon que. seule la différence d'amplitude entre lesdits premier et second courants charge ledit condensateur (15) quand lesdites impulsions se recouvrent; et un enroulement de déviation verticale (18) relié audit condensateur (15) pour former un trajet de décharge, et produire un courant alternatif en dent de scie sensiblement linéaire (26) dans ledit enroulement de déviation pendant chaque cycle de déviation verticale. 11. Système de déviation verticale commuté pour produire un courant en dent de scie dans un enroulement de déviation verticale , caractérisé par un premier circuit en série comprenant un premier commutateur (13), une première source d'impul sionsbe retour horizontal (8b), une première bobine d'inductance (14) et un condensateur (15), ladite première source (8b) étant polarisée pour produire un écoulement de courant dans une direction chargeant ledit condensateur (15) dans une première direction de polarité, ladite première bobine d'inductance (14) et ledit condensateur (15) étant accordés à une fréquence inférieure à la fréquence desdites impulsions de retour horizontal (30);; un second circuit en série comprenant un second commutateur (17) , une seconde source d'impulsions de retour horizontal (8c), une seconde bobine d'inductance (16) et ledit condensateur (15), ladite seconde Source (8c) étant polarisée pour produire un écoulement de courant dans une direction chargeant ledit condensateur (15) dans une seconde direction de polarité, ladite seconde bobine d'inductance (16) et ledit condensateur (t5) étant accordés à une fréquence plus faible que la fréquence desdites impulsions de retour horizontal; un enroulement de déviation verticale (18) relié en parallèle audit condensateur (15) pour former un circuit; résonnant en parallèle ayant une période sensiblement égale au double de l'intervalle de retour vertical souhaité; une source (22) de signaux (2t) ayant une fréquence égale à la fréquence de déviation verticale souhaitée; un modulateur (23) relié pour recevoir lesdites impulsions de retour horizontal (30) et à ladite source (22) de signaux (2t) ayant une fréquence égale à ladite fréquence de déviation verticale souhaitée , pour produire des premier (31) et second (32) jeux d'impulsions de temporisation, ledit premier (3t) jeu se présentant sensiblement pendant la première moitié dudit intervalle de courant en dent de scie, et ayant des flancs avant qui se présentent de plus en plus tard après les flancs avant desdites impulsions de retour (30) ledit second jeu (32) se présentant sensiblement pendant la seconde moitié dudit intervalle de courant en dent de scie , et ayant des flancs avant qui sont de plus en plus proche dans le temps, des flancs avant desdites impulsions de retour; et des moyens (24,25) appliquant lesdits premier et second jeux d'impulsions de temporisation auxdits premier (13) et second (17) commutateurs respectivement, pour débuter la conduction de courant dans lesdits commutateurs au moment desdits flancs avant desdites impulsions de temporisation pendant ledit intervalle de courant en dent de scie.