FR 2298267 A1 19760820 FR 7502372 A 19750127 La présente invention concerne un procédé de cueille de fruits, plus spécialement de raisins, a l'aide d'une machine à récolte mécanique enjambant le rang de plants à récolter le long duquel elle se déplace. Cette machine comporte te de manière connue deux ensembles de cueille, chacun se trouvant d'un côté du rang a récolter, donc de part et d'autre de celui-ci. Ces ensembles de cueille notamment sont pourvus a leur partie inférieure d'un moyen de ramassage/dedeux arbres en V supportant des baguettes flexibles. Les arbres en V sont animés d'un mou- vement de rotation autour de leur axe. Ces ensembles de cueille de conception connue présentent de nombreux inconvénients, notamment celui de briser les fruits dans une trop grande proportion en laissant se perdre une importante quantite de jus. Les feuilles et les brindilles sont ramassées en quantité trop importante avec la récolte, en posant par la suite des problèmes pour les séparer du produit utile. Les plantes à récolter sont le plus souvent endoimagées et la récolte de l'année suivante sten ressent. Le but de la présente invention est d'éviter ces inconvénients en proposant un procédé de cueille caractérisé en ce que l'on imprime a un cadre support parallèle- au rang portant à la partie inférieure les arbres en V, un mou vessent dans son plan, composé de deux oscillations (mouvements de va-et-vient) perpendiculaires entre elles dont une oscillation dans le sens de déplacelent de la machine et/ou un wOuvPaRnt de bascule dans un plan perpendiculaire au rang. Un tel procédé présente l'avantage de récolter la majorité des grappes entières, ce qui évite la perte de J w et l'éclatement des grains. Les feuilles n'étant pas mouillées de jus, elles sont plus facilement éliminées de la récolte Les rameaux et les troncs ne sont pas endorsages et les plants sont le mieux préservés pour la récolte suivante, Les vignes ne sont pas excessivement effeuillées afin de compromettre par la suite la maturation des rameaux, etc. L'invention proposée sera bien comprise d'après la description de deux formes d'exécution non limitatives et le dessin annexé, dont - La figure 1 est une vue schématique en élévation d'une partie d'une machine a récolte mécanique comportant un ensemble de cueille selon une pre mière forme d'exécution de la présente invention, - La figure 2 est une vue schématique de profil de la même machine selon la figure - La figure 3 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de cueille selon cette première forme d'exécution de la présente invention et - La figure 4 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de cueille selon une seconde forme d'exécution préférée mais non limitative de cette invention. Une machine;à récolte mécanique des fruits, plus spécialement des raisins, notamment celles à ramassage mécanique, comporte selon les fig I et 2 , généralement et de manière connue, un châssis I haut,permettant l'enjambage du rang. Elle est tractée et portée par exemple par deux roues 2 , notamment réglables indépendamment en hauteur a l'aide de chalandes de préférence hydrauliques. La machine se déplace ainsi dans le sens de la fleche f1. Une telle machine comporte un ensemble de cueille 3 détachant les grappes des plants et les laissant tomber sur un ensemble récéptacle de fruits 4 assurant le convoyage de la récolte ainsi cueillie. La présente invention se rapporte uniquement a un ensemble de cueille 3 de fabrication spéciale et pourvu des avantages mentionnés. Un tel ensemble de cueille comporte, selon les figures I et 2 un cadre support 5 rigide, composé de barres 6 , 6a , 6b , rigidement associées et portant à leur partie inférieure deux arbres en V 7 , 7a associés à l'aide d'une transmission eardan 8 . Dans ces arbres ou dans des moyens supports rigidement fixés à eux par exemple sous forme de manchons, non figurés sur le dessin pour en simplifier la compréhension, se trouvent implantés des moyens de ramassage, notamment des baguettes 9 flexibles et implantes par une de leurs extrémités. Un moteur de baguettes il , de préférence hydraulique, imprime aux arbres en V 7 un mouvement de rotation autour de leur axe. Ces arbres en V sont supportés a leurs extrémités par des paliers 12 et ils sont reliés entre eux par une transmission cardan 8 qui permet leur commande par un seul moteur de baguettes il . Dans les cas où les conditions locales permettent de travailler coûvenablement avec un seul arbre en V 7 , le second arbre en V 7a peut être démonté a partir de la transmission cardan 8 . Dans ce cas les barres 6a sont également démontées à partir des moyens d'association 6c du cadre support 5 .Les paliers 12 sont eux-mêmes réglables indépendamment en hauteur selon la flèche double f2 , afin de permettre de modifier l'inclinaison des arbres en V 7 et 7a , ainsi que leur hauteur au dessus du sol. Tel que montré sur la figure 2 , la machine à récolter les raisins permettant l'enjambage du rang comporte deux ensembles de cueille 3 l'un de chaque côté d'un même rang. Les barres verticales du cadre support 5 sont prolongées vers la partie supérieure de la barre 6 horizontale et constituent les barres support 6b Elles sont reliées entre elles par paire, par dessus le rang à récolter d'un ensemble de cueille 3 gauche a celui de droite, par des traverses supérieures 13 , articulées à l'une de leur extrémité à la barre support 6b . Les autres extrémités sont reliées entre elles par un ressort 14 à tension réglable. Les barres support 6b se rattachent en dessous de leur extrémité supe rieure à un moyen de commande du mouvement 15 du cadre support 5. Ce moyen de commande du mouvement 15 , selon une première forme d'exécu tion non limitative de la présente invention, comporte un premier moteur 16 par exemple hydraulique pourvu d'un arbre transversal 17 actionnant des deux côtés de la machine enjambant le rang, notamment les deux ensembles de cueille 3 , gauche et droit. Ce moteur entraine, par tout moyen de transmission connu, par exemple à l'aide des pignons 18c , 18d , et dwune première chaîne 18a , une première roue dentée 19a , elle-même entraînant par une chaîne d'entrainement 18b une seconde roue dentée 19b . Chacune de ces roues dentées 19a et 19b est pour vue d'un arbre court 21 supporté par des palliers 22 , fixés sur le chassis 1 de la machine ou tout organe lui étant associé et le permettant convenablement. L'arbre court 21 est solidaire à son extrémité à l'opposé de la roue den tée 19a,b , d'un bras-manivelle 23 , porte vers l'une de ses extrémités par l'arbre court 21 et pourvu vers l'autre extrémité d'un axe 24 . Cet axe 24 est solidaire à l'une de ses extrémités d'une chappe pivotante 25 sur laquelle est articulé à l'aide d'un arbre longitudinal 26 un oeil 27 également en forme de chappe, solidaire de la barre support 6b .De ce fait les deux barres support 6b sont rattachées au moyen de commande du mouvement 15 EU par le premier moteur 16 Lorsque ce moteur est actionné, il co Eaade l'arbre transversal 17 et celui-ci fait tourner simultanément des deux côtés de la machine (fig. 1, 2 ) ras les roues dentées 19 et les arbres courts 21 . Les manivelles 23 tournent alors en synchronisme. Les axes 24 décrivent des cercles autour des arbres courts 21 et les chappes pivotantes 25 également. L'arbre longitudinal 26 tourne également en restant toujours parallèle à lui-mEre. Les oeils 27 solidaires aux barres support 6b donc au cadre support 5 tournent également en suivant les chappes pivotantes 25 . De ce fait, le cadre support S tout en restant dans son plan vertical, tourne en décrivant par tous ses points des cer cles, en entraînant dans son mouvement les arbres en V 7 et 7a, indépendem- ment de leur rotation due au moteur des baguettes 11 Le mouvement du cadre support 5 est montré sur le dessin par la flèche f3 Le bras-manivelle 23 est en outre pourvu -d'un moyen permettant de l'al longer 28 , afin d'augmenter ou de diminuer l'amplitude de la rotattion du cadre support 5 Au cas ou l'on ne fait pas usage de la possibilité de rotation du cadre support 5 dans son plan et le premier moteur 16 est à l'arrêt, l'arbre longitudinal 26 est fixe par rapport au chassis 1 Les deux cadres support de la machine (fig. 2 ) sont alors fixes autour de cet arbre longitudinal 26 , mais ils peuvent notamment dans ce cas basculer latéralement autour de cet arbre, chaque barre 6b décrivant un arc de cercle dans un plan perpendiculaire à la direction d'avancement indiquée par la flèche fl (fig. 1 ). Les deux ensembles de cueille 3 étant reliés par l'intermédiaire du ressort 14 interposé entre les traverses supérieures 13 Ainsi ce mouvement de bascule peut-être subi par les ensembles de cueille 3 du fait de la rencontre avec des ceps et des échalats. Toutefois, si necessité s'en ressent pour favoriser la cueille, ce mouve de commande ment peut également être commandé volontairement par un moyen/de bascule 32 comportant par exemple un moteur ou un verin 29 à double effet, agissant sur la barre support 6b au dessus de l'oeil 27 , à l'aide d'une chappe basculante 31 solidaire de la tige du verin. Ce mouvement ainsi commandé fait alors entrer alternativement dans le rang à récolter, tantôt l'ensemble de cueille 3 de gauche, tantôt celui de droite. Ce mouvement basculant est montré sur le dessin par les flèches f4 Selon la forme d'exécution décrite précédemment, le mouvement du cadre support 5 est circulaire, dans son plan, notamment tel que connu en cinématique, il est composé de deux oscillations (mouvements de va et vient) perpendiculaires entre elles, dans le plan du cadre support 5 , d'amplitude égale et de morne fréquence.Ce sont par exemple une oscillation sur la verticale et une autre sur l'horizontale de ce plan, cette dernière dans le sens du déplacement de la machine, figuré par la flèche f 1 . Ces deux oscillations perpendiculaires l'une sur l'autre sont montrées sur le dessin par les flèches P5 et f6 Selon une autre forme d'exécution préférée mais également non limitative de cette invention, le cadre support 5 portant les arbres en V 7 , 7a est également entraîné en mouvement dans son plan par un moyen de commande du mouvement 15 , mais les deux oscillations mentionnées sont indépendantes l'une de autre, notamment du fait que le moyen de commande du mouvement 15 se compose d'un moyen de commande d'oscillation verticale 115a commandé par un premier moteur 106 et d'un moyen de commande d'oscillation horizontale 115b commandé par un second moteur 116 (figure 4 ). Le premier moteur 106 entraîne notamment par un arbre transversal 107 actionnant des deux côtés de la machine, ainsi que par tout moyen de transmission connu, par exemple à l'aide des pignons 108c et 108d et d'une première chaîne 108a , une première roue dentée 109a , elle-même entrainant par une seconde chaîne d'entraînement 108b une seconde roue dentée 109b . Chacune de ces roues dentées 109a , 109b est pourvue d'un arbre court 121 supporté par des paliers 122 , monté par exemple sur le chassis 1 de la machine. L'arbre court 121 est solidaire à son extrémité à l'opposé de la roue dentée 109a,b d'un bras-manivelle 123 porté vers l'une de ses extrémités par l'arbre court 121 et articulé vers l'autre de ses extrémités sur une tête 124 d'une bielle 125 . Le pied 126 de cette bielle 125 est articulé à une coulisse verticale 127 se déplaçant en un mouvement rectiligne vertical guidée dans une glissière verticale 128 . L'extrémité de la coulisse verticale 127 du côté opposé de l'articulation du pied 126 est solidaire d'une glissière horizontale 138 Un tel ensemble est prévu pour chaque roue dentée 109a et 109b .Les deux glissières 128 sont montées solidaires du chassis I Le cadre support 5 , notamment chacune des barres support 6b de celuici porte fixée sur elle un oeil 27 , à travers lesquels passe un arbre longitudinal 26 solidaire de ces oeils 27 .L'arbre longitudinal 26 passe également par les glissières horizontales 138 ainsi alignées, mais dans lesquelles elle peut glisser librement. L'ensemble ainsi décrit, notamment un moyen de commande d'oscillation verticale 115, actionné par le premier moteur 106 , transforme le mouvement de rotation de l'arbre transversal 107 en une oscillation verticale figurée sur le dessin par la double flèche f6 . Le cadre support 5 est ainsi soumis à' un mouvement oscillant vertical figuré par cein double flèche f6. Le second moteur 116 entraîne, notamment par un second arbre transversal 117 actionnant également sur les deux ensembles de cueille 3 de la machine (fig. 2 ), par tout moyen de transmission connu, par exemple à l'aide d'un pignon 209a , et d'une troisième chaîne 208 , une troisième roue dentée 209b pourvue d'un arbre vilbrequin 221 supporté par des paliers 229. Celui-ci est pourvu-d'un rayon réglable 222 articulé à la tête 223 d'une bielle horizontale 224, dont le pied 225 est articulé à l'arbre longitudinal 26 à l'aide d'un axe 226. L'ensemble ainsi décrit, notaient un moyen de commande d'oscillation horizontale 215 , actionné par le second moteur 116 . transforme- le mouvement de rotation de l'arbre transversal 117 , totalement indépendant en tant et qu'amplitude et fréquence du premier moteur 106 /de l'arbre transversal 107 en une oscillation horizontale figurée sur le dessin par la double flèche f5 Les deux mouvements oscillatoires sont toutefois transmis et superposés sur le cadre support 5 , le mouvement d'oscillation horizontal f5 du fait que l'arbre longitudinal 26 est solidaire des oeils 27 , et le mouvement d'oscillation verticale f6 par l'intermédiaire des glissières horizontales 138 à oscillation verticale dans lesquelles l'arbre longitudinal 26 peut coulisser. Il est évident que la réalisation d'autres formes d'exécution de la présente invention par des moyens techniques connus est largement possible, notamment par utilisation d'autres moyens de transformation des mouvements de rotation en mouvements vibratoires, oscillations et mouvements de va-et-vient, par utilisation d'autres moyens de-transmission des mouvements ou de leur superposition sur un ensemble de cueille, etc.. ; lequel ensemble de cueille pouvant faire également llobjet de variante par exemple concernant la forme et llincli- naison des baguettes, des arbres, etc... Toutes ces variantes ne sauraient affecter en rien l'esprit de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de cueille de fruits, plus spécialement de raisins à l'aide d'une machine à récolte mécanique enjambant un rang le long duquel elle se déplace et comportant deux ensembles de cueille de part et d'autre du rang pourvus chacun à sa partie inférieure d'un moyen de ramassage, notamment deux arbres en V supportant des baguettes flexibles animées d'un mouvement de rotation autour de leur axe caractérisé en ce que l'on imprime à un cadre support 5 par lèle au rang portant à la partie inférieure les arbres en V 7 , 7a un mouvement dans son plan f3 compose de deux oscillations f5, f6(mouvements de va-et-vient) perpendiculaires entre elles, dont une oscillation f5 dans le sens de déplacement de la machine,et un mow ement de bascule f4 dans un plan perpendiculaire au rang, subi ou imprimé. 2.- Procéde de cueille de fruits selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement dans son plan f3 du cadre support 5 est un mouvement de rotation, notamment les oscillations f5, f6 étant d'amplitude et de fréquence égales, mais pouvant être variées simultanément, à volonté. 3.- Procédé de cueille de fruits selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement dans son plan f3 du cadre support 5 est composé de deux oscillations f5 , f6 indépendantes l'une de l'autre, d'amplitude et de frequence de valeurs quelconques, mais pouvant être également rendues égales ou différentes et même réduites à zéro indépendamment, à volonté. 4.- Ensemble de cueille d'une machine à récolte mécanique de fruits, plus spécialement de raisins, comportant à la partie inférieure deux arbres en V 7 , 7a associés par une transmission cardan 8 , portant implantés des monne de ramassage notamment des baguettes 9 flexibles et mis en rotation par un moteur de baguettes il , pour applieation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les arbres en V 7, 7a sont supportés par le cadre support 5 rigide, composé de barres 6 , 6a , 6b rigidement associées portant à leur partie inférieure les arbres en V 7, 7a , dont un arbre en V7a et les barres 6a respectives demwntables, et supportés par'des paliers 12 , réglables indépendamment en hauteur, les barres verticales prolongées vers la partie supérieure en constituant des barres support 6b ratta chées à leur extrémité supérieure à un moyen de commande du mouvement 15 lui imprimant le mouvement dans le plan du cadre support 5 et à un moyen de commande de bascule 32 lui imprimant le mouvement de bascule f4 5.- Ensemble de cueille selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de commande du mouvement 15 comporte un premier moteur 16 pourvu d'un arbre transversal 17 entraînant un pignon , 18c une première chaîne 18a , un pignon 18d et une première roue dentée 19a , une chaîne d'entrainement 18b et une seconde roue dentée 19b, les roues dentées 19a, b étant pourvue chacune d'un arbre court 21 supporté par des paliers 22 , l'arbre court 21 étant solidaire à son extrémité d'un bras-manivelle 23 pourvu d'un axe 24 solidaire d'une chape pivotante 25 sur laquelle est articulé à l'aide d'un arbre longitudinal 26- un oeil 27 solidaire de la barre support 6b du cadre support 5 , afin de transmettre à celui-ci la rotation du moteur 16 et de l'arbre transversal 17 6.- Ensemble de cueille selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de commande 15 comporte un moyen de commande d'oscillation verticale 115 commandé par un premier moteur 106 et un moyen de commande d'oscillation horizontale 215 commandé par un second moteur 116 , totalement indépendant l'un de l'autre. 7.- Ensemble de cueille selon l'une quelconque des revendications 4 et 6 caractérisé en ce que le moyen de commande d'oscillation verticale 115 com porte un premier moteur 106 entraînant à l'aide d'un arbre transversale 107 un pignon 108c , une première chaine 108a , un pignon 108d et une première roue dentée 109a , une première chaine d'entrainement 108b et une seconde roue dentée 109b , les roues dentées 109a , b étant pourvues chacune d'un arbre court 121 supporté par des paliers 122 , l'arbre court 121 étant so lidaire à son extrémité d'un bras-manivelle 123 , articulé sur une tête 124 d'une bielle 125 dont le pied 126 est articulé à une coulisse verticale 127 se déplaçant en un mouvement rectiligne guidé dans'une glissière verticale 128 solidaire du chassis 1 de la machine > l'extrémité de la coulisse verticale 127 étant solidaire d'une glissière horizontale 138 dans laquelle glisse librement un arbre longitudinal 26 solidaire de deux oeils 27 , chacun soli daire à son tour de l'une des barres support 6b du cadre support 5 , afin de transmettre à celui-ci le mouvement oscillant vertical f6 . 8.- Ensemble de cueille selon l'une quelconque des revendications 4 et 6 caractérisé en ce que le moyen de commande d'oscillation horizontale 215 comporte un second moteur 116 entraînant à l'aide d'un arbre transversal 117 un pignon 209a une troisième chaine 208 et une troisième roue dentée 209b pourvue d'un arbre vilbrequin 221 , pourvu à son tour d'un rayon réglable 222 articulé à la tête 223 d'une bielle horizontale 224 dont le pied 225 est articulé à l'arbre longitudinal 26 à l'aide d'un axe 226 , afin de transmettre à celui-ci le mouvement oscillant horizontal f5. 9.- Ensemble de cueille selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que le bras manivelle 23 , les bielles 125 et le rayon ré glable 222 sont pourvus de moyens de les allonger 28 permettant de varier l'amplitude des mouvements oscillants. 10.- Ensemble de cueille selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que le mouvement de bascule selon la double flèche f4 en association avec des traverses supérieures 13 articulées, est subi ou commandé à volonté au moyen de commande de bascule 32 comportant un moteur ou un verin 29 à double effet agissant sur la barre support 6b au-dessus de l'oeil 27 à l'aide d'une chape basculante 31 solidaire de la tige du verin.