FR 2300689 A1 19760910 FR 7504747 A 19750214 La présente invention concerne un dispositif anti-roulis å flexibilité variable, notamment destiné à diminuer le roulis de véhicules routiers sans durcir leur suspension. En effet, dans la suspension d'un véhicule automobile, la souplesse, qui est un gage de confort, entraîne un inconvénient majeur : le roulis. Pour cela, sur la plupart des véhicules en circulation, un dispositif est prévu dans la suspension afin de diminuer le roulis sans durcir notablement la suspension. Le dispositif le plus généralement employé est constitué par une barre de torsion qui travaille lorsque les roues d'un même essieu ont un mouvement relatif : cependant, ce dispositif connu présente l'inconve- nient de ne pas être réglable automatiquement, en fonction des différents états de charge et de vitesse du véhicule, le couple de rappel créé par la barre de torsion étant fonction uniquement des caractéristiques de celle-ci. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et se propose de créer un dispositif anti-roulis à flexibilité variable, c'est-à-dire permettant un réglage du couple de rappel anti-roulis en fonction de différents états du véhicule, tels que état de charge, vitesse. A cet effet, l'invention concerne un dispositif anti-roulis, caractérisé en ce qu'il se compose de deux balanciers, de deux ressorts pneumatiques, chacun des balanciers, mobiles autour d'un axe solidaire du chassis du véhicule, étant relié à un bras recevant le mouvement d'une roue, chacun des ressorts pneumatiques étant disposé entre les plateaux extrêmes des deux balanciers, le mouvement de roulis des roues entraînant le mouvement relatif de l'un des balanciers par rapport à l'autre, assurant ainsi la compression d'un des ressorts pneumatiques et ltextension de l'autre. Ainsi, la compression des ressorts pneumatiques crée le couple de rappel anti-roulis qui a tendance à diminuer le mouvement relatif des deux roues d'un meme essieu. Selon une autre caractéristique, le coefficient de compressibilité de chacun des ressorts pneumatiques est réglable, chacun des ressorts comportant une alimentation en air comprimé. Ainsi, la valeur du couple de rappel, qui est directement fonction des caractéristiques des ressorts, est réglable grâce à la pression de l'air comprimé introduit dans les ressorts. Il suffit donc alors d'asservir la pression d'alimentation des ressorts en air comprimé, en fonction de l'état de charge ou de la vitesse du véhicule pour régler la sensibilité du dispositif anti-roulis. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide du mode de réalisation représenté schématiquement sur les dessins, dans lesquels - la figure l est une vue perspective d'ensemble d'un dispositif anti-roulis à flexibilité variable monté sur l'un des essieux d'un véhicule, - la figure 2 représente un schéma d'ensemble de la commande de variation de flexibilité du dispositif anti-roulis. Selon la figure l, le dispositif se compose de deux balanciers 3 et 5, de deux ressorts pneumatiques 10 et ll, comportant chacun une alimentation en air comprimé 110, lll, et d'un ensemble de bras et bielles articulés de commande 1, 7, 8 9 du dispositif. Les ressorts pneumatiques sont disposés entre les plateaux extremes des balanciers et sont constitués de coussins gonflés d'air sous pression. Le balancier supérieur 3 est solidaire d'un demi-axe 30, mobile autour d'un palier 2, fixé sur le châssis C du véhicule ; l'extrémité de ce demi-axe porte le bras l recevant le mouvement de la roue gauche du véhicule par l'intermédiaire d'une biellette 9, articulée sur le bras autour de l'axe 90. L-a transmission du mouvement de la roue droite au balancier inférieur 5 s'effectue de la même manière par l'intermédiaire d'un demi-axe 50, mobile autour du palier droit 6, solidaire du châssis, ce demi-axe portant à son extrémité le bras 7, articulé sur la biellette droite 8 dont l'extrémité, non visible sur la figure, est liée à la roue droite. Pour assurer la continuité de l'axe, et éviter des efforts de torsion dans les paliers 2 et 6, un palier central 4 est prévu et permet la rotation indépendante des deux demi-axes. Lorsque le châssis C s'incline par rapport à l'axe des roues, les paliers 2 et 6 étant solidaires du châssis, et les roues reposant au sol, il en résulte un mouve ment relatif du balancier inférieur 5 par rapport au balancier supérieur 3 ; ce mouvement relatif entraîne la compression d'un des deux ressorts pneumatiques, par exemple 10, tandis que simultanément, il entraîne l'extension de l'autre ressort, par exemple 11 : la conjugaison des efforts de réaction de ces ressorts crée un couple de rappel qui a tendance à ramener les deux balanciers à leur position d'équilibre, c'est-à-dire à un niveau d'égale pression dans chacun des ressorts pneumatiques : ce couple crée donc un effet anti-roulis.Lorsqu'il n'y a pas de mouvement relatif de la roue droite par rapport à la roue gauche, mais un déplacement de l'essieu dans un plan parallèle à celui du chassis, le dispositif subit un mouvement, mais les balanciers tournent simultanément d'un même angle autour de leur palier, sans comprimer ni détendre l'un ou l'autre des ressorts pneumatiques : il nry a donc pas d'action du dispositif anti-roulis dans ce cas. Le couple de rappel de ce dispositif anti-roulis est créé par la compression de l'un des ressorts et l'extension de 1 autre, et est donc directement lié à la valeur du coefficient de compressibilité des ressorts. Comme il s'agit de ressorts pneumatiques, cette compressibilité est directement fonction de la pression du fluide à l'intérieur du coussin formant le ressort pneumatique, et il suffit donc, pour faire varier la valeur du couple de rappel pour un déplacement déterminé des balanciers l'un par rapport à l'autre, de faire varier la pression du fluide dans le ressort pneumatique : on peut ainsi adapter le rappel en roulis aux conditions de sire es. La figure 2 montre un schéma de principe de la commande de variations de pression dans les coussins formant les ressorts pneumatiques. Dans ce schéma, il est possible d'adapter le couple de rappel du dispositif anti-roulis, d'une part, à la vitesse du véhicule et, d'autre part, aux conditions de charge des essieux. En effet, chaque coussin est alimenté, en air comprimé, à partir d'un robinet R1 ou R2, asservi, d'une part, à la charge de l'essieu correspondant A1 ou A'1, d'autre part, à la vitesse du véhicule A2 ; ces asservissements, qui sont, de façon préférentielle, électroniques, pilotent l'admission de l'air comprimé dans chacun des ressorts, donc permettent de régler la valeur du coeffi cient de compressibilité des ressorts et par suite le couple anti-roulis. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrît et représente, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de realisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif anti-roulis à flexibilité variable, destiné notamment à diminuer le roulis de véhicules routiers sans durcir leur suspension, caractérisé en ce qu'il se compose de deux balanciers, de deux ressorts, chacun des balanciers, mobile autour d'un axe solidaire du châssis du véhicule, étant relié à un bras recevant le mouvement d'une roue, chacun des ressorts étant disposé entre les plateaux extremes des deux balanciers, le mouvement de roulis des roues entraînant le mouvement relatif de l'un des balanciers par rapport à l'autre, assurant ainsi la compression d'un des ressorts et l'extension de l'autre. 20) Dispositif anti-roulis à flexibilité variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts pneumatiques. 3e) Dispositif anti-roulis à flexibilité variable selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le coefficient de compressibilité de chacun des ressorts pneumatiques est réglable, chacun des ressorts comportant une alimentation en air comprimé. 40) Dispositif anti-roulis à flexibilité variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'alimentation en air comprimé de chacun des ressorts pneumatiques est asservie aux conditions de charge de l'essieu sur lequel le dispositif est monté. 50) Dispositif anti-roulis à flexibilité variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'alimentation en air comprimé de chacun des ressorts pneumatiques est asservie à la vitesse du véhicule.