FR 2302678 A1 19761001 FR 7507091 A 19750306 La présente invention concerne un ensemble ensileuse-remor que-déchargeuse,dans lequel l'ensileuse et la remorque sont disposées côte à câte et accouplées latéralement de saunière amovible.Un tel ensemble permet d'assurer l'alimentation des animaux en fourrage frais,coupé au fur et à mesure, et amené directement à l'étable ou dans l'enclos où où se trouvent~ces animaux. Selon cette invention,l'ensemble comporte une remorque déchargeuse munie d'un tapis mobile de déchargement latéral et de moyens d'entratnement de ce tapis à partir d'un système moteur,et une ensileuse comprenant un rotor tournant autour d'un arbre transversal,et il comporte en outre des moyens de débrayage montés entre les moyens d'entratnement du tapis et le tapis lui-même,un arbre rotatif disposé sur la remorque parallèlement à la direction du déplacement de celle-ci,qui est relié aux moyens d'entraînement et porte à son extrémité libre un embout de raccordement rapide sur une transmission homocinétique de prolongement de l'arbre du rotor de l'ensileuse,et deux bras parallèles fixés l'un à l'avant, l'autre à l'srrière de l'ensileuse,terminés chacun par une pince à fermeture automatique et écartés d'une distance correspondant à celle qui sépare deux tiges d'attelage fixées verticalement sur la remorque,de part et d'autre de l'arbre rotatif. Les pinces sont réalisées de telle manière qu'elles se bloquent automatiquement sur la tige d'attelage lorsque cette tige exerce une pression sur la mâchoire mobile. L'accouplement de la remorque et de l'ensileuse est donc simple à obtenir. Par ailleurs, l'ensileuse est entierement entratnée par l'intermédiaire de la remorque puisque son rotor est relié à la chaîne cinématique de cette remorque et que son déplacement est solidaire de ladite remorque. La remorque peut être directement motrice ou autre entral- née par un tracteur de la manière habituelle.L'accouplement de l'en- sileuse s'effectue de toute manière sans montage aucun, de sorte que l'enaemble peut être mis en place rapidement et séparé de même, La description ci-dessous d'un mode de réalisation,donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés,fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins - la fig.l est une vue schématique de dessus d'un ensemble ensileuse-remorque-déchargeuse au cours de son accouplement - la fig.2 est une vue partielle de dessus de l'ensemble ensiieuse-remorque-déchargeuse ; - la fig.3 est une vue de coté de l'ensemble de la figure 2 - la fig.4 est une vue arrière de ce meme ensemble; - la fig.5 est une vue à plus grande échelle du système d t accrochage a la partie avant de l'ensemble - la fig.6 est une vue analogue à celle de la figure 5, montrant un système d'accrochage en position ouverte ; - la fig.7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 5 - la fig.8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 5 - la fig.9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 6 ;; - la fig.l0 représente le second système d'accrochage également à plus grande échelle. L'ensemble ensileuse-remorque-déchargeuse comporte un remorque 1 destinée à entre entraînée par un organe moteur,et notamment par un tracteur 2.Cette remorque est du type à déchargement lat6- ral et comporte,de la manière habituelle,un tapis mobile transversalement au sens de déplacement de la remorque,qui est entratné par le moteur du tracteur grâce à une transmission homocinétique 4 à raccord démontable.Sur le cflté de cette remorque 1 est disposée une ensileuse 6 permettant de couper l'herbe et de la déverser simultanément à l'in térieur de la remorque l.Cette ensileuse comporte un rotor 8 entratné en rotation par un arbre 10 disposé transversalement sur l'ensileuse et prolongé sur l'un des côtés de celle-ci par une transmission homocinétique 12 disposée à l'extérieur de l'ensileuse elle-m & e et susceptible d'ètre,en position de repos,rabattue parallèlement à cal- le-ci comme le montre la figure 1. Le tapis roulant 14 de la remorque 1 reçoit son mouvement de la transmission 4 par l'intermédiaire d'un arbre 16 et de deux poulies 18,20 sur lesquelles passe une courroie 22. Selon l'invention,la poulie 16 est monte de manière débrayable sur l'arbre 16.Par ailleurs,cet arbre 16 pnètre dans une botte de vitesse 24,a l'intnrieur de laquelle il est solidaire d'un pignon conique 26 en prise avec un second pignon conique 28 dont l'axe porte une poulie 30 sur laquelle passe une courroie 32 qui commande une seconde poulie 34 à roue libre,montée sur un arbre 36. L'arbre 36 est disposé parallèlement au sens de déplacement du tapis 14, c'est-à-dire perpendiculairement au déplacement normal de la remorque 1. Il est terminé sar un raccord susceptible de pénétrer dans un embout d'extrémité de la transmission homocinétinue 12 (fig.2).0e cette manière, la rotation de l'arbre 16 provoque celle de l'arbre 36 et entrasse le rotor de l'ensileuse 6. De préférence, la remorque 1 comporte également des hérissons 38 destinés à disperser le fourrage sur le tapis 14.Ces hérissons sont entraînes par la botte de vitesse 24 grâce à un système de chatnes 40 passant sur une poulie 42 reliée de manière débrayable à un arbre 44 portant un pignon 46 en prise avec un pignon 48 solidaire de l'axe de support du nignon 28. D'une manière générale la poulie 42, comme la poulie 18, est débrayée lors de l'utilisation de l'ensileuse. En plus de cet accouplement moteur,l'ensileuse est reliée à la remorque 1 par l'intermédiaire d'une ferrure en U, 50 qui forme, à l'avant et à l'arrière de l'ensileuse 6, respectivement, deux bras 52 et 54 parallèles entre eux et parallèles à l'arbre 10 du rotor,c'est-à-dire dirige vers la remorque 1. Chacun de ces bras 52 et 54 est terminé par une pince d'accrochage sur une tige d'attelage solidaire de la remorque 1 et disposée verticalement sur celleci. En effet,le bras 54 est prolongé par une mâchoire 56 qui comporte une rampe inclinée 57 prolongée par un évidement légèrement arrondi 58.Sur cette mâchoire est articulée,en 60 (fig.lO) une seconde mâchoire 61 qui comporte également une rampe inclinée 62,les deux rampes s'écartant l'une de l'autre vers l'extérieur et délimitant ainsi une ouverture en V. L'extrdmité intérieure de la rampe 62 forme un bec qui délimite un évidement 64 et donne ainsi à la mâchoire 61 sensiblement la forme d'un crochet.L'évidement 64 coopère avec lévidement 58 de la première machoire.pour former un logement de blocage de la tige d'attelage 66 solidaire de la remorque 1. La mâchoire mobile 61 est prolongée au-delà de l'axe 60 et supporte à son extrémité un ressort 68 maintenu sur un ergot 70 fixé sur le bras et tendu de manière à rappeler à tout instant la mâchoire 61 vers sa position de fermeture.En ce même point de la mâchoire 61 est également fixé un câble 72 qui passe sur un galet 74 et se prolonge le long de la ferrure 50,jusqufià un point où il peut facilement entre atteint par un opérateur et permettre ainsi la commande à volonté de l'ouverture de la pince. Sur le second bras 52 est montée une pince 76 dont les deux mâchoires 79 et 78 sont orientées perpendiculairement au bras 52. Chacune de ces mâchoires comporte une rampe inclinée 81,80 res pectivement,qui délimitent entre elles une ouverture sensiblement en -V.La machoire 78 forme par ailleurs, à l'extrémité de la rampe 80, un évidement 82 de blocage d'une tige d'attelage 84 solidaire de la remorque et montée à l'avant de celle-ci (fig.5 et 6). Comme la mâchoire 61 portée par le bras 54,la mâche ré 78 est articulée en 86,est prolongée au-delà de son axe d'articula tion et est rappelée par un ressort as vers sa position de repos su position de fermeture de la pince. La seconde mâchoire 79 de la pince 76 est prolongée au delà de la rampe 81 par un second bras 90,qui est traversé par un trou 92. A travers ce trou et à travers le bras 52 lui-même passe un pion de verrouillage 94 qui maintient cette mâchoire dans sa posi tion de ferrreture.Ce pion,qui est clairement visible aux figures 8 et 9,en position de repos de la pince est maintenu par un étrier en équerre 96,articulé sur lui à une extrémité et relié à son autre ex trémité au ressort 88 fixé sur la mâchoire 78.Sur cet étrier est éga- lement fixée l'extrémité d'un câble 98 qui est assemblé au cible 72 de commande de la première pince et peut être commandé en même temps que lui. L'étrier 96 est monté pivotant,de sorte qu'une traction sur le capable 98 provoque le soulèvement du pion 94,qui dégage la mâ choire 79 et permet à celle-ci de pivoter autour de son axe d'articu lation lOO,lorsque la tige d'attelage 84 sollicite cette dernière. Ainsi que le montre la figure 6,1'angle de pivotement de cette mâchoire 79 est importattFde sorte que la tige d'attelage 84 peut quitter l'évidement en se déplaçant perpendiculairement au bras 52,la mâchoire 79 tant ensuite rappelée vers sa position de fermeture par un ressort 102 fixé,d'une part à l'extrémité de cette machoire,au voisinage du trou 92,et d'autre part sur un ergot 104 solidaire du bras 52. Grâce à cette disposition,l'attelage de 1'ensileuse sur la remorque peut se faire d'une manière sensiblement automatique. Dans ce but,comme le montre la figure 1,le tracteur entraînant la remorque 1 est amené à proximité de l'ensileuse,de façon que la tige 84 pénètre dans le V délimité par les mâchoires de la pince 76.La tige 84 est supportée par le châssis de la remorque à l'avant de celle-ci et est disposée entre deux déflecteurs 106 et 108 (figure 7). La pince 76 est ainsi guidée en direction de la tige 84. Lors du déplacement vers l'avant du tracteur,cette tige glisse sur la rampe 80,puis pousse cette rampe de façon à écarter la machoire 78 et à venir se bloquer contre la mâchoire 79.Le ressort Bus ferme alors la pince qui vient s'immobiliser contre la butée 89 (fig.5 > .Une nouvelle avancée du tracteur parallèlement au coté de l'ensileuse 6 ou au bord de l'herbe à couper,place la seconde tige 66 dans la pince portée par le bras 54.De la même manière que la tige 84 cette tige glisse sur la ramie 62 et repousse la mâchoire 61 jusqu'au moment où elle vient s'emboîter entre les deux mâchoires.Il suffit alors de faire pivoter la transmission homocinétigue 12 et de la brancher sur l'arbre 36 pour achever l'accouplement de l'ensemble. Celui-ci peut alors se déplacer sur le champ et permettre le remplissage de la remorque.Une fois la quantité de fourrage désirée prélevée, l'ensemble est arrêté ; une traction sur les câbles 72 et 98 réunis ouvre les deux pinces,tandis qu'un mouvement en avant du tracteur et de la remorque dégage les tiges de l'ensileuse.La transmission homocinétique a été préalablement décrochée puis repliée le long de l'en- sileuse.L'ensileuse reste dans le champ tandis que le tracteur etmè- ne la remorque en vue de son déchargement. Il est clair qu'une telle opération est extrêmement rapide etupeut entre effectuée aussi fréquemment que cela est nécessaire. De préférence,la tige avant 84 a une hauteur relativement faible et ménage un léger jeu en hauteur entre les déflecteurs 106 et 108 et les mâchoires de la pince. Par contre,la tige 66 se prolonge sur une hauteur relativement importante,ainsi que le montre la figure 4,ce qui permet aux mâchoires 61 et 56 dé se déplacer sur une plus grande hauteur.Cette disposition présente le grand avantage de permettre à l'ensileuse et à la remorque de rouler sur des surfaces qui ne sont pas de meme niveau sans risquer de nuire à leur accouplement. Bien entendu la remorque est munie, de la manière habi tuelle,d'un fond mobile permettant l'amenée du fourrage sur le tapis 14 au fur et à mesure du déchargement.Ce fond mobile est entraîné par un moteur 110 qui est par exemple commandé par une pompe 112. Cette pompe est de préférence reliée à l'arbre 36 et entraînée en même temps que lui. L'ensemble ainsi formé apporte une grande simplification par rapport aux systèmes existants,dans lesquels l'ensileuse doit être entraînée directement par le tracteur,c'est-à-dire être accouplée à celui-ci entre lui et la remorque,ce qui exige le démontage de cette dernière.Par ailleurs,l'ensemble de l'invention est particulièrement facile à utiliser,d'autant plus que la manoeuvre lage de l'ensileuse s'effectue entièrement dans la partie déjà coupée du champ. La réalisation de ltensileuse elle-même est facilitée par l'absence de tout organe moteur,tandis que la remorque conserve les avantages habituels tout en participant à l'entraSnement de l'en- sileuse. L'ensemble forme ainsi une machine qui peut être utilisée à volonté avec une grande sécurité,grâce notamment aux positions relatives des pinces d'accrochage et de la transmission homocinétique eteaux réalisations particulières de ces pinces, l'une d'elles comportant une mâchoire fixe tandis que chacune des mâchoires de l'autre pince est verrouillée par le pivotement de l'autre mâchoire. - REVENDICATIONS 1 - Ensemble ensileuse-remorque-déchargeuse 3 accouplement latéral amovible,comprenant une remorque déchargeuse munie d'un tapis mobile de déchargement latéral et de moyens d'entratnement de ce tapis à partir d'un système moteur,et une ensileuse comprenant un rotor tournant autour d'un arbre transversal,caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de débrayage montés entre les moyens d'entratnement du tapis et le tapis lui-meme,un arbre rotatif disposé sur la remorque parallèlement à la direction du déplacement de celle-ci,qui est relié aux moyens d'entrainement et porte à son extrémité libre un embout de raccordement rapide sur une transmission homocinétique de prolongement de l'arbre du rotor de ltensileuse,et deux bras parallèles fixés l'un à l'avant, l'autre à l'arrière de ltensileuse,terminés chacun par une pince a fermeture automatique et écartés d'une distance correspondant a celle qui sépare deux tiges d'attelage fixées verticalement sur la remorque,de part et d'autre de l'arbre rotatif. 2 - Ensemble suivant la revendication l,caractérisé en ce que l'arbre rotatif relié à la transmission homocinétique est entraîné par le système moteur par l'intermédiaire d'une botte de vitesses et d'une poulie à roue libre. 3 - Ensemble suivant la revendication 2,caractérisé en ce que l'arbre d'entrée de la botte de vitesses est relié à la prise de force d'un tracteur. 4 - Ensemble suivant l'une des revendications 2 et 3,caractérisé en ce que la botte de vitesses entraîne également des hérissons de guidage montés de manière débrayable. 5 - Ensemble suivant l'une des revendications 1 à 4,caractérisé en ce que la remorque comporte une tige d'attelage supportée sur sa face extrême,et une seconde tige dispose sur son côté et se prolongeant à sa partie inférieure,l'un des brea supportant une pince d'accrochage placée dans son prolongement,et l'autre une pince qui lui est perpendiculaire. 6 - Ensemble suivant l'une des revendications prcden- tes,caractérisé en ce que les deux mâchoires de chaque pince comportent des rampes inclinées qui s'écartent en V,et un évidement de blocage de la tige d'attelage entre elles,l'une de ces mâchoires au moins étant pivotante et étant rappelée en position de fermeture par un système élastique. 7 - Ensemble suivant la revendication 6,caractérisé en ce que la pince disposée perpendiculairement à son bras de support comporte deux mâchoires qui pivotent sous l'action du déplacement de la tige d'attelage,l'une lors de l'introduction de la tiqe',l'au- tre lors de la sortie de cette tige et des systèmes de verrouillage de chacune des mâchoires pendant le pivotement de l'autre. 8 - Ensemble suivant ia revendication 7,caractérisi en ce qu'il comporte un pion de verrouillage de la seconde mâchaXre maintenu par un ressort fixé sur l'extrémité de la première mEchoi- re, de sorte que le déverrouillage de ce pion renforce le vetrouil- lage de la première machoire pendant le pivotement de la seconde mâchoire. 9 - Ensemble suivant la revendication 8,caractérisé en ce qu'il comporte un câble de commande de l'ouverture des deux pinces relié d'une part à l'unique mâchoire pivotante de l'uns des pinces et,d'autre part,au pion de verrouillage de la seconde mâchoire pivotante de l'autre pince.