FR 2305569 A1 19761022 FR 7510188 A 19750325 L'invention concerne un dispositif pour garer plusieurs véhicules automobiles, lesquels sont livrés dans n1 importe quel ordre de priorité ou chronologique par une ou plusieurs stations de livraison garés à une place libre, et rendus suivant les besoins. On connaît ce qu'on appelle des bâtiments de parking, dans lesquels le conducteur d'un véhicule rentre son véhicule, dans lesquels il le gare, et d'où il le sort à la fin du temps de parking. Ces bâtiments ont un inconvénient, en ce qu'à cause des rampes de montée et des voies d'accès aux places individuelles ils exigent comparativement beaucoup de place, tandis que leur construction est conteuse. En outre il faut pout ces parkings connus du personnel de surveillance, ce qui fait que les parkings ne sont ouverts qutà certaines heures.Ils ont en outre des installations supplémentaires conteuses, telles que ventilation, éclairage entrées et sorties pour les personnes, du fait que les véhicules à garer sont amende jusqu'a ltemplacement de garage par leur conducteur. Il existe bien des installations de parking dans lesquelles le véhicule à garer est déplacé par une force mécanique étrangère, sans conducteur, mais elles sont très compliquées comme construction et d'un entretien très comateux. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif pour le garage de véhicules automobiles ou similaires gracie auquel le véhicule automobile à garer est enlevé automatiquement, sans conducteur, et amené à sa place de garage. De même, à la fin du temps de parking, le véhicule est, de façon inverse, restitué au conducteur. Un dispositif pour garer des véhicules automobiles selon l'in vention est caractérisé en ce qu'il comprend un anneau tournant de ferme circulaire, d'une largeur qui correspond au moins à la longueur de l'empattement du véhicule à garer, cet anneau étant de niveau avec la station de livraison, tandis qucen au moins un endroit de cet anneau est monté un dispositif pour le déplacement radial du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'anneau tournant est disposé entre une pièce intérieure fixe et une pièce extérieure fixe qui servent à la réception de véhicules garés, l'anneau étant de niveau avec ces deux pièces. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la station de livraison possède un dispositif pour mouvoir radialement le véhicule, ce dispositif coopérant avec les dispositifs corres pondants situés à la station intermédiaire située sur l'anneau tournant ou à la station de livraison. Suivant une autre caractéristique de 11 invention, la station de livraison est susceptible de pivoter horizontalement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la station de livraison voisine de 11 anneau tournant est mobile en sens vertical. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue en plan de dessus d'une portion du dispositif selon l'invention, avec un anneau tournant et deux stations de livraison distinctes. Fig. 2 est une coupe suivant la ligne I-I de la Fig. 1. Fig. 3 est une vue en plan de dessus d'une réalisation légére- ment différente du dispositif selon l'invention, avec un anneau tournant et deux stations de livraison capables de pivoter, réa- liséessous forte d'ascenseurs. Fig. 4 est une vue en coupe d'un dispositif de parking à plusieurs étages. Fig. 5 est une vue du parking de la Fig. 4 tourné de 900. Fig. 6 représente en plan de dessus la station de remise la station de transmission et la station de délivrance. Fig. 7 représente la disposition de la Fig. 6, mais dans une autre situation du dispositif pour le transport longitudinal. Fig. 8 est une vue de eCté de la disposition suivant la Fig. 6 ou 7. Figs. 9 à 11 représentent le dispositif pour le transport longitudinal depuis l'anneau tournant jusqu'aux places fixes de garage adjacentes ou inversement. Figs. 12 et 13 représente, à plus grande échelle et dans des positions differentes, le dispositif entratneur et le dispositif d'arrêt des Figs. 9 à 11. Figs. 14 et 15 montrent, respectivement de face et de otté, une roue de véhicule en position d'arret. Figs. 16 et 17 montrent, respectivement de face et de coté, une roue de véhicule en position d'entratnement. Le dispositif suivant la Fig. 1 se compose d'une pièce intérieure annulaire fixe 1, d'une pièce extérieure annulaire fixe 2, et d'un anneau 3 susceptible de tourner dans le sens de la flèche entre ces deux pièces 2 et 1. Cet agencement est avanta tageusement entouré d1une construction avec toit (non représentée). Au centre on peut prévoir une fosse de surveillance 4 avec sorties de secours. Alors que la pièce intérieure 1 et la pièce extérieure 2 servent d'anneaux fixes de parking pour le garage de véhicules automobiles, l'anneau tournant 3 sert d'organe de transport pour amener les véhicules aux places individuelles de parking, et en outre sert lui-meme de lieu de parking. L'anneau tournant 3 se compose (Fig. 2) d'une plate-forme porteuse 5 sur laquelle un véhicule automobile - dont les roues 6 sont indiquées - peut être amené et fixé. Cette plate-forme 5 est munie à ses bords intérieur et extérieur de galets 7 et 8 qui roulent sur les bords adjacents 9 et 10 des pièces fixes 1 et 2 qui sont au même niveau. Au-dessous de la plate-forme est prévu un galet presseur 11 à axe vertical 12, qui roule sur la paroi verticale d'extrémité de la pièce intérieure 1 ou de la pièce intérieure 2 et assure ainsi un écart radial immuable. La plateforme 5 est chanfreinée dans un but de renforcement, et ses bords orientés vers les pièces fixes 1 et 2 sont en biseau. Elle empiète légérement sur les bords 9 et 10 de ces pièces fixes. La plate-forme 5 est en outre, pour engendrer la rotation de l'anneau 3, équipée d'un dispositif de commande par cible tournant 14 qui, comme montré par la ligne de traits et de points de la Fig. 1, est guidé au-dessous de la plate-forme 5 parallèlement au porte-anneau intérieur 15, et entratné au moyen d'un ou plusieurs moteurs 16. Avec la mise en oeuvre représentée dans la Fig. 1, un véhicule Â à garer est amené on direction radiale sur une station de remise 17 du dispositif, et de là il est amené, via une station de transmission 18 et une station intermédiaire 19, sur l'anneau tournant 3, par des organes appropriés qui seront décrits plus loin. Par rotation de l'anneau 3 le véhicule automobile est ensuite amené à une place libre sur la pièce intérieure 1 ou la pièce intérieure 2 et garé intérieurement ou extérieurement sur la pièce 1 ou la pièce 2 par déplacement radial à l'aide d'organes de transport. La sortie a lieu de la même manière mais en sens inverse. Comme le montre en outre la Fig. 1, il est avantageusement prévu une seconde station de remise 20 qui amène un véhicule automobile B, via une station de transmission 21, à la station intermédiaire 19 sur l'anneau tournant 3 lorsquton fait tourner celui-ci de façon correspondante pour recevoir le véhicule se trouvant à la station 21. Cette station de transmission 21 peut aussi autre réalisée comme un ascenseur pour approvisionner les étages d'anneaux tournants à plusieurs étages. Comme indiqué par la flèche 22, on peut prévoir aussi, à c8té de la station de remise 20, un dispositif 23 pour déplacer laté- ralement un véhicule C sorti ou bien en attente, et empêcher ainsi que les véhicules se coupent réciproquement le chemin, en ayant des pistes séparées pour les entrées et les sorties. La réalisation représentée dans la Fig. 3 se différencie de celle qui vient d'entre décrite en ce que les véhicules automobiles à garer peuvent être amenés au dispositif non pas en sens radial mais dans n'importe quel sens, même tangentiel, ce qui est souvent nécessaire pour des raisons de place. Dans ce cas-là il est nécessaire que la station de transmission 24, qui correspond à la station de transmission 18 ou 21 de la Fig. 1, puisse pivoter horizontalement comme indiqué par la flèche 25. Ltéten- due du pivotement peut, comme indiqué par la flèche 26, attein3600, pour permettre une entrée et une sortie dans n'importe quelle direction. Dans ce cas-ci également la station de transmission 24 peut être réalisée sous forme d'ascenseur.Dans li exemple de la Fig. 3 deux stations intermédiaires 19 et 19a sont prévues, une pour les véhicules arrivant et une pour les véhicules sortant, afin d'augmenter ainsi la capacité de rendement du dispositif. Quand le dispositif est construit à plusieurs étages, l'amenée aux stations de transmission peut avoir lieu d'une manière connue en soi au moyen de rampes de montée construites extérieurement, ou bien, comme indiqué dans la Fig. 4, la station de transmission 18, 21 ou 24 est verticalement mobile à la manière d'un ascenseur pour amener à ltétage respectif prévu les véhicules introduits. De là le véhicule est ensuite amené, de la manière décrite précédemment, à l'anneau tournant 3 qui est associé à l'stage correspondant, pour faire passer, à l'aide de cet anneau, le véhicule à l'intérieur de l'étage choisi et l'amener à sa place de garage. Dans l'exemple des Figs. 4 et 5, le dispositif présente cinq étages, dont deux sous terre, le troisième au niveau du sol, et les autres au-dessus de celui-ci. Dans une fosse 27 est disposé un monte-chRrge 28 qui est suspendu à un câble 29 entraîné par un moteur 30. Dans ce montecharge 28 on peut introduire la station de transmission 24 par pivotement, comme montré dans la Fig. 3. Les Figs. 6 à 17 représentent le dispositif de transport pur le transport en long du véhicule automobile de la station de remise à la place de garage et de cette place de garage à la station de remise. D'après les Figs. 6 à 8, le dispositif de transport longitudinal qui amène un véhicule D de la station de remise 31 à la station de transmission 32, se compose d'un vérin hydraulique 34 pour l'*wance, d'un vérin hydraulique 35 pour le centrage du véhicule, de galets de guidage longitudinal et de centrage 36, de galets d'entratnement 37, et d'une tringlerie extensible 38 qui est capable prêtre actionnée par le vérin extensible 35. Il est prévu en outre un prolongement 39 à filet hélicoïdal pour la tige de piston 40 du vérin 34, sur lequel se trouve un écrou de vis-mère 42 entraîné par un moteur 41. A l'aide de ce dispositif de transport longitudinal le véhicule D à garer, qui a été conduit par le conducteur, au moyen de son propre moteur, à la station de remise (Fig. 1 ou Fig. 3), est amené à la station de transmission. Pour celà, le véhicule D est conduit par-dessus des plans inclinés 43 et amené dans la position représentée dans la Fig. 8. Une bande centrale surélevée 44 sert à guider de façon approximative le véhicule. Quand celui-ci est introduit, un contact est déclenché par la charge des roues avant sur des rouleaux longitudinaux 45, ce qui met en route le dispositif de centrage. Le vérin hydraulique 35 actionne la tringlerie extensible 38 et provoque un écartement des galets 36 qui sont disposés à l'extrémité de cette tringlerie.En mtme temps le véhicule est amené, par l'intermédiaire des galets d'entrat- nement 37, Jusqutà un panneau de mesure d'arrivée 46. Pour celà le dispositif de transport longitudinal est avancé à 11 aide de ltécrou 42 entraîné par le moteur 41. Les rampes 43 passent à la position horizontale. Immédiatement après le panneau 46 est abaissé au niveau du sol.L'amenée du véhicule contre le panneau 46 sert au réglage longitudinal du véhicule, c'est-à-dire à l1é- limination de la mesure V1 qui dépend du véhicule, gracie à quoi on détermine une mesure fixe VO qui désormais est valable pour la totalité du transport du véhicule jusqu'à la station de déli vrance, et est respectée automatiquement. Une fois la station de transmission 32 protée en position de réception, des tales de protection-47 sont sorties afin que le véhicule puisse franchir l'intervalle ontre la station de remise 31 et la s-tation de transmission 32. Immédiatement après le véhicule est amené, par l'intermédiaire du dispositif de transport longitudinal, dans la position représentée dans la Fig. 7. Quand le véhicule se trouve dans la station de transmission 32, la tringlerie extensible 38 est rentrée et le vérin 34 est ramené à sa position initiale. Simultanément, ltécrou de vis-mère 42 est ramené en arrière par rotation et revient également à sa position initiale. Immédiatement après la rétraction du vérin 34, un dispositif d'arrêt 48 sort vers le haut pour bloquer le véhicule se trouvant dans la station de transmission. Ce dispositif d'arrêt 48 est une partie de l'entratneur de l'installation de transport de la station de transmission. Quand la plate-forme de transmission est réalisée sous forme de monte-charge, comme indiqué dans la Fig. 8, le véhicule qui y est bloqué peut être amené à l'étage prévu. Pour transporter à nouveau le véhicule depuis la station de transmission, il est prévu une autre installation de transport qui se compose dtun dispositif entratneur 49, lequel se déplace sur un rail 50. Ce dispositif 49 possède des br s extensibles 51, qui portent des galets d'entratnement 52a (Fig. 12) et des galets de guidage et de centrage 52.Il est prévu en outre des rouleaux d'entratne- ment 53. L'entratneur 49 est relié à une channe de traction et de poussée 54 qui fonctionne au moyen de roues d'entratnement et de lancée 55 et 56 commandées par moteur. À l'aide de cette installation de transport le véhicule est transporté de la station de transmission 3-2 à la station de délivrance 33, celle-ci pouvant être un emplacement de garage sur 11 anneau tournant 3, Le véhicule est transporté sur la station de délivrance 33 jusqu'à ce que ses roues avant pénètrent dans une rainure d1ar- rCt 57. La charge des roues avant déclenche un contact qui fait que les bras extensibles 51 sont rentrés, l'entratneur 49 passe de la position d'extension à la station de délivrance 33 (Fig. 7 à gauche) à la position rentrée (Fig. 7 à droite, tout près) et peut, dans la voie plus étroite sur un plan incliné 58, revenir à sa position initiale (Fig. 8) sur la station de transmission b 32. Les Figs. 9 à 11 montrent en détail l'utilisation de l'installation de transport qui vient d'être décrite pbur le transport longitudinal radial depuis l'anneau tournant 3 et vers cet anneau. En correspondance des Figs. 6 à 8, il est de nouveau prévu un entrafneur 49 qui possède des bras extensibles 51 aux extrémités libres desquels sont montés des galets de centrage 52, des galets dtentratnement 53, et des galets de roulement 53a. Les galets 53a assurent, gracie à leur diamètre plus grand, la garde au sol nécessaire pour les galets d'entratnement 53 lors du transport d'un véhicule.L'entratneur 49 est relié à une chatne 54 qui se déplace grâce à une roue d'entrainement et de lancée 55 qui est susceptible d'être entraSnée par un bloc de commande 59 constitué par un mécanisme à vis sans fin et un moteur électrique. L'entraineur 49 circule sur le rail 30. La commande dtertension des bras 51 a lieu au moyen dcun moteur électrique ou d'un vérin hydraulique (non représentés). Du fait que la roue d'entratnement 55 peut, comme indiqué par la flèche 60, tourner dans les deux sens, ltentratneur 49 peut être amené de l'anneau tournant 3 aussi bien sur la pièce intérieure 1 (Fig. 11) que sur la pièce extérieure 2 (Fig. 10). Pour bloquer le véhicule en position de garage, il est prévu en outre une fourche dtarrêt 61 qui est maintenue et guidée pour coulisser dans un bras d'arrêt 62. Ce bras 62 est lui-même maintenu et guidé pour coulisser sur le rail 50. Comme le montrent les Figs. 12 et 13, le bras d'arrêt 62 est muni d'un galet 63 pour coulisser plus facilement. La fourche d'arrêt 61 est reliée, par l'intermédiaire d'un ressort 64, à un montage de dents dlentratnement 65 qui coopère avec un montage de dents d'entratnement 65a situé sur l'un des bras extensibles 51 de ltentratneur 49. Le système de dents d'entratnement 65 est maintenu dans chaque position réglée grâce à une pièce crantée 66 sur laquelle un ressort 67 fait pression. Le bras d'arrêt 62 est maintenu immobile par un coin 68 dans une denture 69 prévue sur le rail 50. Le coin 68 est actionné par un ressort 70 par l'intermédiaire du système de dents d'entratne- ment 65.Pour le transport longitudinal du bras d'adret 62 un crochet d'entraînement 71 est disposé de telle manière que lors de la libération par le coin 68 il staccroche derrière un ergot 72 de l'entratneur 49 et est entratné par celui-ci. Comme montré dans les Figs. 9 à 11, l'entratneur 49 peut, à l'aide de la channe 54, être transférd aussi bien sur le rail correspondant 50 de la pièce fixe intérieure 1 que sur la pièce fixe extérieure 2. Il est par conséquent possible, avec le même dispositif de transport, de garer un véhicule amené de la station de transmission à la station intermédiaire de l'anneau tournant 3, soit sur l'anneau intérieur 1 soit sur l'anneau extérieur 2. Dans chaque cas I'entraPneur 49 est déployé à la hauteur des roues avant, et en outre le dispositif d'arrêt 61, 62 s'accroche à l'une des roues avant.Pour obtenir un blocage sûr de chaque véhicule particulier à sa place de garage, il est indispensable de prévoir un bras dtarrgt 62 avec fourche 61 aussi bien à chaque rail de la pièce intérieure 1 qu'à chaque rail de la pièce extérieure 2. Ceci est valable aussi pour les places de parking sur l'anneau tournant qui sont desservies par le dispositif de transport de la station de transmission. Quand un véhicule automobile doit être transféré par l1entrat- neur 49 sur l'anneau intérieur de parking 1, comme montré par exemple dans la Fig. 11, à droite, le dispositif d'arr8t 61, 62 se trouvant dans la position la plus avancée, en correspondance de la valeur fixe VO déjà trouvée à la station de remise, est entratné. Quand le véhicule a atteint sa position de garage, les bras 51 sont rentrés et la fourche d'arrêt 61 est appliquée à une roue avant, comme montré dans la Fig. 10.Comme le montrent en particulier les Figs. 12 et 13, l'application de la fourche 61 a lieu en même temps que la rétraction des bras 51, du fait que les dents du système 65a du dispositif extensible engrènent avec les dents du système 63 du bras dlarret 62 et qutainsi la fourche d'arrêt 61 est tirée sur la roue avant en même temps que les galets d'entratnement 53 se retirent de la roue du véhicule. Quand la fourche 61 étreint la roue du véhicule, celui-ci est bloqué à sa place de garage. L'anneau tournant 3 avec sa station intermédiaire se trouve donc disponible pour le transport d'un autre véhicule, soit que celui-ci doive être parqué à une autre place ou qu'il doive être amené d'une place de parking à la station de transmission. Lors du retrait du véhicule le processus est inversé. L'en tratneur 49 est introduit sous le véhicule parqué, comme le montre, par exemple, le cssté gauche de la Fig. 9. Quand la position correcte est atteinte, les bras extensibles 51 sont déployés et de ce fait le blocage de la fourche d'arrêt 61 cesse simultanément. Lors de la traction du véhicule vers l'anneau tournant 3, comme montré à gauche dans la Fig. 10, le dispositif de blocage 61, 62 est tout d'abord entratné encore un peu au moyen du crochet 71 jusqu'à la nouvelle position de départ et mis en place pour une nouvelle opération de garage. Le véhicule arrivé sur l'anneau tournant 3 sera ensuite, après rotation de cet anneau, amené à la station de transmission, et envoyé de celle-ci à la station de sortie. Revendications 1. Dispositif pour garer plusieurs véhicules automobiles ou similaires qui sont remis dans une-succession et un ordre chronologique quelconques par une ou plusieurs stations communes de transmission, garés à une place libre, et délivrés à nouveau à la demande, caractérisé en ce qu1il comprend un anneau tournant de forme circulaire d'une largeur qui correspond au moins à l'empattement du véhicule à garer, cet anneau étant de niveau avec la station de transmission, tandis qu'un dispositif pour déplacer radialement le véhicule est disposé en au moins un endroit de cet anneau. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau tournant est disposé entre une pièce intérieure fixe et une pièce extérieure fixe, au même niveau que ces pièces, celles-ci servant à recevoir des véhicules automobiles garés. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la station de transmission possède un dispositif pour le déplacement radial du véhicule automobile. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la station de transmission est susceptible de pivoter horizontalement. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que la station de transmission adjacente à l'anneau tournant est susceptible de se déplacer verticalement. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qut en avant de la station de transmission est disposée une station de remise qui possède un dispositif de transport transversal. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'un panneau de mesure est monté entre la station de remise et la station de transmission. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs pour les déplacements radiaux possèdent un dispositif de centrage. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de centrage possède des organes extensibles munis de galets de centrage aux extrémités libres de leurs bras. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédantes, caractérisé en ce que le dispositif pour le déplacement radial situé sur l'anneau tournant et/ou la station de transmission possède un dispositif entratneur capable de coulisser sur un rail, ce dispositif entratneur étant susceptible d'être actionné par une channe de tradition et de poussée. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des galets d'entratnement sont montés sur les bras extensibles. 12. Dispositif suivant ltune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de blocage est prévu à chaque place de garage. 13. Dispositif suivant la revendication t2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage possède un bras de blocage muni d' une fourche de blocage, ce bras étant susceptible de coulisser sur le rail prévu pour le déplacement longitudinal du dispositif entratneur. 14s Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le bras de blocage a un système de dents dtentratnement qui coopère avec un système de dents d'entrarnement correspondant monté sur l'un des bras extensibles.