FR 2287997 A1 19760514 FR 7531366 A 19751014 La présente invention concerne un dispositif margeur pour rotatives, dans lequel les feuilles sont amenées, par un tambour de prise préalable entraîné par intermittence, à partir de la table de marge à un tambour margeur tournant de manière uniforme, le tambour de prise préalable s'arrêtant lors de chaque opération de prise d'une feuille à partir de la table de marge et étant accéléré ensuite jusqu'au transfert de la feuille au tambour margeur, à la vitesse de ce dernier. Un tel dispositif margeur de feuilles est déjà décrit dans le brevet de la République Fédérale d'Allemagne NO 2 063 818. Suivant celui-ci le mouvement de rotation intermittent du tambour de prise préalable est obtenu au moyen d'un mécanisme de commande à croix de Malte. Un tel mécanisme de commande a cependant pour inconvénient de ne pas permettre de régler le processus d'accélération à une valeur optimale. Dans des mécanismes couramment utilisés de ee type il se produit en outre un choc au moment où les rouleaux entrent dans les fentes. Afin d'atténuer ce choc il faut modifier les fentes au niveau où les rouleaux y entrent, ce qui exige un haut degré de précision lors de l'usinage des pièces et entraîne par conséquent un coût de fabrication élevé. On connaît également un dispositif margeur de feuilles du type mentionné (deuxième fascicule publié de la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne DAS NO 1 913 844) qui comporte un levier à deux bras porté par un secteur denté de deux roues dentées de diamètre différent montées sur l'arbre du cylindre d'impression et qui viennent en prise avec des secteurs de roue dentée montés sur 1ssarbre du tambour de prise préalable et présentant également des diamètres différents, des cames de commande et des galets de guidage étant également prévus.Lorsqu'il s'agit de diamètres presque égaux et qutil ne se trouve qu'un seul système de pinces sur le tambour de prise préalable et sur le cylindre d'impression, respectivement, il faut, pour permettre un temps d'arrêt au tambour de prise préalable, entraîner celui-ci temporairement à une vitesse sensiblement supérieure à la vitesse périphérique du cylindre. Cela nécessite des moyens techniques- importants et donne lieu à des contraintes mécaniques considérables. La présente invention a pour objet de réaliser le mécanisme de commande du tambour de prise préalable du dispositif margeur de feuilles de manière à permettre d'obtenir de faibles valeurs d'accélération du tambour de prise préalable, qui représente une masse relativement importante, et d'effectuer le transfert des feuilles de manière sûre même sur des presses fonctionnant à vitesse élevée. Suivant la présente invention ce but est atteint, pour un dispositif margeur de feuilles du type mentionné plus haut, en prévoyant pour la commande du tambour de prise préalable un mécanisme de transmission qui comporte une vis sans fin à pas non uniforme montée fixe sur un arbre d'entratne- ment tournant à vitesse constante et un plateau diviseur présentant plusieurs galets d'entratnement, dont deux prennent chaque fois appui sur les deux flancs d'une dent de la vis. I1 est ainsi possible, grâce à une forme appropriée des cames, de respecter à la fois le temps de repos du tambour de prise préalable ainsi que son comportement d'accélération et une allure de vitesse temporairement uniforme. Suivant une forme de réalisation préférée la roue dentée dtentraSnement du tambour de prise préalable possède un diamètre plus petit que celui de la roue dentée de sortie du plateau diviseur. L'angle de rotation (de préférence 1800) que l'on désire faire parcourir au tambour de prise préalable au cours dtun cycle de travail de la machine et le nombre d'arreAts du porte-bobine en trèfle ou du plateau diviseur du mécanisme d'indexage déterminent le rapport de transmission à prévoir. Si, par exemple, pour un angle de rotation de 1800, deux systèmes de pinces sont prévus sur le tambour de prise préalable, ce dernier effectue une rotation de un tour pendant que les cylindres de la machine effectuent deux tours, cst-à-dire que le rapport de transmission global est de 2 : 1. Le dispositif suivant l'invention permet, par rapport à un dispositif de prise préalable à mouvement alternatif, un angle. de rotation sensiblement accru pour le processus d'accélération. En outre, le temps disponible pour la phase de ralentissement est à peu près le mme que celui disponible pour l'accélération. Après ltachè vement de ce cycle le second système de pinces est dans la position de repos sur le tambour. On évite ainsi une course de retour. La commande du dispositif de prise préalable peut dans ce cas être réalisée par exemple au moyen d'un disque à cames à un seul pas qui, au cours d'un tour de rotation du cylindre fait avancer le plateau diviseur d'une division (c'est- à-dire par exemple, de 60 ). Pour permettre alors au dispositif ae prise préalable de tourner de 18Q au cours de ce cycle de travail, on incorpore dans le système une transmission à roues dentées d'un rapport correspondant.Alors que dans le cas des pinces à balancier usuelles le temps inévitablement pris par la course de retour a un effet désavantageux, le dispositif margeur suivant l'invention, qui comporte detix systèmes de pinces, permet de répartir le processus d'accélération et de ralentissement sur environ 3300, cTest-à-uile sur un intervalle angulaire approximativement double, puisque ie second système de prise préalable se trouve dans la pos-t: de plaise au niveau de la tôle de marge au moment où le premier dispositif de prise préalable se trouve ralenti ,Jusqu'd une vitesse zéro.Par suite du prolongement des temps d'accélération et de ralentissement les forces de masse se trouvent à leur tour réduites, de sorte que la vitesse de la machine peut être accrue. Une forme de réalisation particulièrement simple du mécanisme de commande est obtenue lorsque le plateau diviseur et les galets d'entraînement sont montés sur l'arbre du tambour de prise préalable, puisque cela permet d'économiser un montage séparé pour le plateau diviseur et les roues dentées de transmission au tambour de prise préalable.Dans ce cas le mécanisme de transmission doit entre conçu dc telle sorte que le tambou; de prise préalable tourne de 180" pas cycle de travail de la machine, ce résultat pouvant et!e obtenu en utili- sant une vis sans fin è deux ou trois pas et w plateau diviseur à quatre ou six galets. D'autres caractéristiques de la présente invention ressortent des revendications 2 à 8. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente schématiquement le dispositif margeur de feuilles suivant l'invention. La figure 2 est un diagramme représentant la dis tance parcourue par les dispositifs de prise en fonction de l'angle de rotation. La figure 3 est un diagramme représentant la vitesse de déplacement des dispositifs de prise en fonction de l'angle de rotation. La figure 4 représente une autre forme de réalisation qui comporte une vis sans fin à deux filets. Les feuilles à imprimer 1 sont amenées, par exemple, au moyen de bandes sans fin non représentées, par l'intermédiaire de la table de marge 2 au tambour de prise préalable 3 qui leur permet d'être transférées, de manière correctement alignées, dans des systèmes de pinces non représentés3 du tambour margeur 4.Les feuilles 1 sont alors reprises de manitre connue par les sytèmes de pinces du cylindre d'impression 5, et la feuille ainsi transmise est imprimée dans un groupe d'impression qui peut entre constitué d'une manière quelconque par un cylindre porte-plaque, un cylindre porteblanchet et un cylindre d'impression ou entre réalisé sous la forme dtun groupe d'impression à retiration comprenant deux cylindres porte-plaque et deux cylindres porte-;lanc;net. L'en- traînement du tambour margeur 4 et du cylindre d'impression 5 ainsi que des cylindres porte-blanchet et porte-plaque non représentésJ a lieu, dans des presses comprenant plusieurs groupes d'impression montés en série, au moyen d'un mécanisme de commande commun (non représenté). Le tambour de prise préalable, par contre, est entratné par un mécanisme de transmission 6 constitué par une vis sans fin 7, travaillée dans un cylindre et tournant à vitesse uniforme, et un plateau diviseur 8. La vis 7 présente un pas non uniforme et est fixée sur un arbre 9, commandé séparément de manière continue et dans le rapport 1 : 1, par exemple, par le tambour margeur 4 par l'intermédiaire des roues droites 54 33 > 32 et des roues coniques 31, 30, cette dernière etant fixée sur l'arbre 9. Sur les flancs 10 et 11 de la vis 7 prennent appui chaque fois deux galets d'entraînement 12 et 13 du plateau diviseur 8 qui, dans le cas représenté, est équipé de quatre galets de ce genre.Sur le tambour de prise préalable 3 sont montés décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre > deux systèmes de pinces 15 et 16, constitués chacun par plu sieurs appuis de pince 17, 18 et des organes ou doigts de pré hension, basculants 19, 20 qui sont commandés de manière connue. La feuille alignée sur la table de marge 2 est saisie par les systèmes de pinces 15, 16 du tambour de prise préalable 3 pendant que celui-ci se trouve arrêté. Sur le parcours de la table de marge 2 jusqu'au transfert au tambour margeur, c'est-à-dire un parcours d'environ 900, la feuille 1 doit être accélérée jusqu'à la vitesse uniforme du tambour margeur 4, ctest-à-dire à une vitesse d'environ3mètres par seconde. Après la reprise de la feuille par les pinces du tambour margeur, le tambour de prise préalable subit, à nouveau sur un parcours d'environ 900, un ralentissement jusqu'à la vitesse périphérique zéro. Entre-temps le système de pinces 16 a atteint la table de marge 2 et a également subi, en se déplaçant de bas en haut, une phase d'accélération et une phase de ralentissement.Ainsi qu'il ressort de la figure 1, après avoir quitté la zone de contact du système de pinces 15 avec les organes de préhension du tambour margeur, les doigts de préhension 19 sont basculés d'environ 1800, au moyen d'un mécanisme de commande à came à l'intérieur de la périphérie du tambour de prise préalable (voir doigts de préhension 20) afin de ne pas déplacer les feuilles 1 correctement alignées sur la table de marge 2. Ce n est que peu avant que l'appui de pince dépasse le bord antérieur des feuilles que les doigts de préhension basculent à nouveau vers ltextérieur, comme représenté pour le doigt de préhension 19 > et que celui-ci est pressé sur l'appui 17 de manière à saisir la feuille 1 en vue de la transporter. Au lieu de prévoir les doigts de préhension basculants, représentés, 19 > 20, le système de pinces peut également être disposé dans le tambour de prise préalable de rsçon à pouvoir descendre radialement le long d'un dispositif de guidage, et dans ce cas le mouvement de descente s'effectue peu avant l'arrêt du tambour margeur, afin d'éviter un glissement de la feuille au cours de la dernière phase du mouvement du tambour. Le mouvement non uniforme du tambour de prise préalable 3 est produit au moyen de la vis sans fin 7, comportant des parties rectilignes et des parties courbes formant cames et qui est entraenée de manière continue, en coopération avec les galets dentratnement prévus sur le plateau diviseur 8. Ce dernier, monté sur arbre de sortie, est disposé perpendiculairement à la vis 7. Dans le cas représenté la vitesse de la vis est telle qu'au cours d'un tour de rotation de cette dernière le tambour de prise préalable 3 effectue un demi-tour. Bien entendu, la vitesse du tambour de prise préalable 3 doit à son tout entre adaptée à la vitesse de la machine, c1est-à-dire à la vitesse du tambour margeur 4, de sorte que lors d'un tour du tambour margeur 4 le tambour de prise préalable 3 doit, du fait qu'il comporte deux systèmes de pinces, effectuer un demitour.Lorsque arbre dentratnement 9 et, par suite, la vis 7 tournent, alors le plateau diviseur et les galets d'entratnement 12, 13 tournent de manière non uniforme en raison du rapport de transmission correspondant du mécanisme de commande et de sa forme globotdale concave présentant des parties droites et courbées formant cames, de sorte qu'au bout d'un tour de rotation les galets d'entratnement 12, 22 viennent s'appliquer sur les flancs de la vis 7.Par suite de la transmission réalisée par l'intermédiaire des roues dentées 24 et 25 prévues sur le plateau diviseur 8 et le tambour de prise préalable 3 respectivement, ce dernier tourne lui aussi de manière non uniforme et subit d'abord une accélération à partir de l'état d'arrêt, puis tourne brièvement à une vitesse constante dans l'intervalle rectiligne de la came, pour être ensuite ralenti jusqu'à la vitesse zéro. Ce processus est illustré à l'aide de courbes dans les figures 2 et 3. La figure 2 représente la distance parcourue par le système de pinces 15 et 16 respectivement, en fonction de l'angle de rotation allant jusqu'à 3600. On observe qu'au voisinage de 900 et de 2700 la courbe présente une pente constante, c'est-à-dire que la vitesse est invariable pendant un court laps de temps, à savoir lors de la reprise de la feuille par le tambour margeur 4. Le diagramme de vitesse (figure 3) montre clairement l'accroisse- ment de la vitesse, c'est-à-dire une accélération, jusqu'à environ 900, puis un court intervalle de vitesse invariable et le ralentissement subséquent jusqu'à un angle de rotation de 1800. Ensuite ce processus se répète de la même manière jusqu'à ce que le tambour de prise préalable 3 ait tourné chaque fois, de 3600. Par un agencement approprié de la vis sans fin et sa ou ses dents on peut adapter le déroulement du mouvement du tambour de prise préalable 3 de manière précise aux conditions rencontrées à chaque fois. La figure 4 montre une vis à deux pas 26 et un plateau diviseur 27 muni de quatre galets d'entrainement 28, 29, 35 et 36. Cela permet de simplifier la construction puisque le plateau diviseur peut alors être monté sur l'arbre du tambour de prise préalable 3. Le tambour margeur 4 et l'arbre 9 présentent dans ce cas une meme vitesse de rotation, alors que le plateau diviseur 27 ne tourne qu'8 la moitié de cette vitesse par suit de le vis à deux pas 26 et des quatre galets dtentrat nement 28, 29, 35 et 36 coopérant avec cette dernière. REVENDICATIONS 1.- Dispositif margeur de feuilles pour rotatives, dans lequel les feuilles sont amenées, par un tambour de prise préalable entraîné de manière intermittente, à partir de la table de marge à un tambour margeur tournant à vitesse uniforme, le tambour de prise préalable s'arrêtas chaque fois qu'une feuille est prise de la table de marge et étant accéléré ensuite jusqu'au transfert de la feuille au tambour margeur, a la vitesse de ce dernier, ledit dispositif étant caractérisé en ce que pour entratner le tambour de prise préalable (3) il est prévu un mécanisme de transmission (6) qui comporte une vis sans fin (7) à pas non uniforme, montée fixe sur un arbre d'entralnement (9) tournant à vitesse constante, et un plateau diviseur (8) comportant plusieurs galets dtentralnement (12, 13) dont deux prennent appui chaque fois sùr les deux flancs d'une dent de la vis 2.- Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le tambour de prise préalable (3) deux systèmes de pinces (15, 16) décalés de 180C sur la circonférence du tambour. 3.- Dispositif margeur de Feuillessu1vant la reven diction 1, caractérisé en ce qu'en amont du tambour de prise préalable ()) est disposé un mécanisme de transmission (24, 25, 9. 30, 31 à 34) dont le rapport de transmission St tel que pour un tour de rotation du tambour margeur (4) ou du cylin- dre d'impression (5) le tambour de prise préalable (3) effectue un demi-tour. 4.- Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau diviseur (8) est disposé sur l'arbre (9) du tambour de prise préalable (3) et en ce que la vis sans fin (7) comporte plusieurs pas. 5.- Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la parti médiane du pas de la vis sans fin (7) s'étend en ligne droit sur un intervalle angulaire d'environ 300. 6. - Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la vis sans fin (7) est -à pas unique. 7.- Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de préhension (19, 20) prévus sur le tambour de prise préalable ()) sont réalisés sous forme d'organes de préhension basculants. 8.- Dispositif margeur de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de préhension et les appuis correspondants sont montés dans le tambour de prise préalable de manière à pouvoir être abaissés radialement vers l'intérieur peu avant que le tambour margeur (4) ne s'arrête.