FR 2297758 A1 19760813 FR 7501031 A 19750114 La présente invention se rapporte à une disposition nouvelle dremmarchement pour porte de véhicules ferroviaires, chemin de ter et/ou métropolitain, La desserte de stations équipées de quais de hauteurs différentes pose, pour un meme véhicule, un problème d'emmarchement, et l'invention vise des véhicules ferroviaires dont l'em- marchement des portes s'adapte à plusieurs hauteurs de quais. Un procédé de l'invention se caractérise en ce qu'il consiste - d prévoir une marche mobile ; - à impartir des mouvements séquentiels à cette marche, l'un de translation perpendiculairement à l'aise longitudinal de la caisse du véhicule, l'autre vertical - à conditionner la descente à hauteur désirée de la marche, à la sortie perpendiculaire de celle-ci, puis à ltou- verture de la porte ; et - à conditionner la rentrée perpendiculaire de la marche, à la remontée de celle-ci, punis à la fermeture de la porte. Suivant ce procédé, la porte peut être translatée avec la marche, pendant le mouvement de translation de celle-ci, et elle est tenue à l'écart de la marche, pendant le mouvement vertical de celle-ci. Toujours suivant ce procédé, un mouvement d ouver- ture et de fermeture, par coulissement latéral, peut outre conféré à la porte, à l'extérieur de la caisse. Ttinvention vise également une installation dtemmar- chement mettant en oeuvre le procédé ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexées, sur lesquels : - figure t est une vue de profil, partielle, d'un véhicule ferroviaire équipé suivant l'invention - figure 2 est une vue en élévation, partielle, de ce véhicule - figures 3, 4 - 5, 6 - 7, 8 - 9, 10 sont des vues partielles, respectivement de c8té et par le dessus, de ltemmar- chement variable, dans différentes positions de fonctionnement - figures il représente, en perspective, une forme de réalisation d'un mécanisme descenseur-ascenseur ;; - figures 12, 13, 14 sont des vues en coupe dtune partie du descenseur-ascenseur, dans différentes positions de fonctionnement - figure 15 représente, schématiquement en perspective et partiellement, une forme de réalisation d'un mécanisme de translation de la palette d'emmarchement et de vantaux de porte; - figure 16 est une vue schématique en perspective, partielle, d'une variante de ce mécanisme ; - figure 17 est une vue scnématique en perspective, partielle, d'une forme de réalisation d'un mécanisme de coulissement des vantaux de porte ; - figure 18 est une vue dtun loquet de commande des vantaux de porte ; et - figure 19 est un schéma de circuits électriques. Dans la forme de réalisation reprdsentée,une dispos i- tion d'emmarchement variable pour les portes d'un même véhicule ferroviaire est susceptible de s'adapter à différentes hauteurs- de quai (par exemple 1100-800 et 550 millimètres), ces trois hauteurs étant celles connues en région parisienne, à l'heure actuelle, mais, bien entendu,cette disposition d'émmarchement selon l'invention n'est pas limitée, dans son esprit, à ce nombre de trois hauteurs ni à ces hauteurs précises. D'une manière générale, la disposition selon ltin- vention comprend une palette (1) susceptible de deux déplace menti; l'un de translation, perpendiculairement à la caisse (2) du véhicule (soit de sortie yers l'extérieur L1, soit de rentrée vers l'intérieur 2),ltautre vertical (soit de descente fez soit de remontée f4). il doit être remarqué que la face de caisse peut autre inclinée au niveau de l'implantation des montants de face sur le brancard du véhicule. La porte observe l'inclinaison donnée à la face de caisse. La palette mobile (1) est creusée d'une rainure (3) lui permettant de supporter les deux vantaux fermés (4) et (5) d'une porte coulissante. Quand la palette se déplace en translation (sens f1 ou sens f2), elle porte sur elle les deux vantaux fermis et lorsqutelle se déplace verticalement (sens 3 ou sens les vanteux sont rangés latéralement à l'extérieur de la caisse, sur des rainures (4a) et (5a). En fin de translation vers l'extérieur (f1), la rainure (3) de la palette vient en prolongement des rainures (4a) et (5a) de la caisse, lesquelles peuvent recevoir les vantaux coulissants (4) et (5), ce qui se traduit par une ouverture de la porte. À partir de cet-instant,la palette (i) peut, soit rester à la hauteur qutelle occupe et qui correspond à celle du seuil (6) de la porte, soit se déplacer vers le bas (Jf) pour occuper d'autres hauteurs, chacune correspondant à une hauteur de quai différente. La hauteur de la palette qui correspond à celle du seuil, correspond également à une hauteur de quai donnée. Il doit entre remarqué (figures 5, 6 - 7, 8) que lorsque la palette mobile (1) est totalement sortie vers l'extérieur, elle ne produit pas dtintervalle dangereux entre elle et le seuil (6). En fin de remontée verticale (lui), la rainure (3) de la p alette revient dans le prolongement des rainures (4a) et (5a) de la caisse, de sorte quelle peut accueillir, à nouveau, les vantaux coulissants (4) et (5) de la porte, ce qui se traduit par une fermeture de la porte. En d'autres termes, la descente (Jf) de la palette ne peut être déclenchée que si les vantaux en ouverture,à Itextd- rieur de la caisse, -amoreent une certaine largeur de passage, et la rentrée (f2) de la palette ne peut entre amorcée que si les vantaux fermés de la porte sont revenus porter sur elles De toute manière, des moyens sont prévus pour que cette séquence des mouvements soit. respectée et ils seront décrits plus loin. La palette (1) est susceptible de glisser sur une barre (7) qui la supporte et cette barre fait partie d'un mécanisme descenseur-ascenseur (figure 11). Des éléments de glissière à queue d'aronde (8) et (9) autorisent ce glissement tout en rendant la palette (1) prisonnière de la barre (7). Des montants verticaux (7a) sont solidaires de la barre (7), à ses extrémités, de sorte que l'ensemble forme un "U". Ces montants portent, d'une part, des butées pour des verrous fixes D et E et, d'autre part, une crémaillère latérale (10) attaquée par un pignon (11) ; (figure 11). Les verrous D et E (figures 12 - 13 - 14) comprennent chacun une chambre à fluide (12) et une chambre à ressort (13) dél;mitéeskhacune par un piston (14) et une cloison fixe (15). Le verrou D comprend un pane (16) susceptible de se bloquer contre une butée (17) et le verrou E comprend deux portions de pêne, l'une (18) susceptible de se bloquer dans un trou de butée (19) et l'autre (20) susceptible de se bloquer dans un autre trou de butée (21). Les panes (16), (18) et (20) trouvent, en dehors des butées, un libre passage dans des rainures longitudinales (7b) pratiquées dans les montants (7a). LlÜr l'axe du pignon (11) est calé un autre pignon (22) lui-mEme en prise avec une crémaillère (23) disposée entre deux pistons (24) et (25) d'un vérin double effet C commandé par un électrodistributeur DC à bobines (DC-) et (DC+). L1une des sorties du distributeur est reliée à l'entrée inférieure des vérins C tandis que autre sortie est reliée à l'en- trée supérieure des vérins. Le verrou D est alimenté par une élec- tro-vanne EV et le verrou E est branché sur le circuit: sortie du distributeur - entrée inférieure des vérins. Des ressorts (26) sont prévus pôur équilibrer le poids de la palette (1). Un système de conjugaison Cl par barre ou par channe entrainé par won pignon t11a) assure la synchronisation du mouvement des crémaillères (10). Le mécanisme de translation de l'ensemble constitué par la palette (1) et les vantaux de-portes (4) et (5) fermés sur elle, comprend un vérin double effet A commandé par un électrodistributeur A à bobines (DA-) et(DA+). La tige d'actionnement (27) du vérin A agit, à l'aide d'un levier de renvoi (28), sur un axe vertical de rotation (29) ; (figure 155. Cet axe est excentré sur une came-tambour (30) qui agit sur une encoche (31) pratiquée dans la palette (1). Sur l'axe (29) est également fixé un levier (32) disposé angulairement par rapport au levier (28) et dont un doigt articulé (33) agit sur le vantail de porte (4) dans une rainure (34) pratiquée dans ce vantail et dans laquelle il demeure prisonnier. Dans la variante de la figure 16, une manivelle (35)calée sur liage vertical de rotation (29) coopère avec une encoche (36) pratiquée dans la palette (1) pour entraîner celleci. Le mécanisme de coulissement des vantaux (4) et (5) comprend un vérin double effet B commandé par un électro-distributeur DB à bobine (DB-) et (D3+). La tige d'actionnement (37) du vérin B agit, à l'aide d'un renvoi articulé (38), sur le vantail de porte (4) ; (figure 17). Une vis de conjugaison (n9) est prévue pour obtenir le coulissement correspondant du vantail (5). De mye est prévue une barre de conjugaison de translation (40). L'un des vantaux porte un loquet (41) à trois positions : Repos R , Fermeture F et Ouverture 0 ; la fermeture et 12 ouverture étant obtenues å ltencontre d'un ressort de rappel et des micro-contacts , d'une part, et LI U2 d'autre part, permettant de donner les ordres correspondants d ouverture et de fermeture ; (figure 18). Le fonctionnement séquentiel est le suivant Séquence d'ouverture : l'autorisation d'ouverture étant délivrée en cabine, le loquet (41), en position dtouverture, permet l'excitation d'un relais M de maintien ainsi que celle de la bobine (DA+). Le vérin À de translation extrait la palette (1), une partie du mécanisme de coulissement et les vantaux de porte (4) et (5). La tige d'actionnement (27) rencontre un contact de fin de course b qui autorise l'excitation de la bobine (DB+) ce qui provoque l'actionnement du vérin B et donc le coulissement des vantaux (4) et (5). À une certaine partie du coulissement, un microcontact d est fermé et commande, soit la bobine (DC+) soit la bobine (DC-) suivant la programmation en cabine des hauteurs de quai. Si la hauteur de quai souhaitée est de 1100,seule la bobine (DC-) est excitée et les vérins C restent au repos, mais sont nis en charge. Le verrou E est verrouillé et la palette est en position de sécurité. Si la hauteur de quai souhaitée est de 800,la bobine (DU+) est excitée. Le verrou E est alimenté et sa partie de p8ne (18) quitte le trou de butée (196 Le verrou D n'étant pas alimenté,son pêne (16) vient au contact de la butée (17), lorsque les vérins C procèdent au mouvement descendant de l2ensemble barre (7) montants verticaux (7a). Si la hauteur de quai souhaitée est de 550, la bobine (DC+) et ltélectrovanne EV sont excitées. Le verrou E est alimenté et sa partie de pêne (18) quitte le trou de butée (19). Sa partie de pene (20) pénètre dans le trou de butée (21) lorsque les vérins C procèdent au mouvement descendant de l'ensemble barre (7) montants verticaux (7a). Le verrou D ayant été alimenté aura permis le recul du pene (16) et le passage de la butée (17). Séquence de fermeture : à quai de 550 la bobine (DC-) est alimentée et l'alimentation de la bobine (DC+) et de l2électro- vanne EV est coupée. ia partie de pdne (20) du verrou E avance et quitte le trou de butée (21). Le verrou D n'étant pas alimenté, son pêne (16) vient au contact de la butée (17) lorsque l'as- censeur remonte, les vérins C étant alimentés. La partie de p8- ne (18) du verrou E vient se placer dans le trou de butée (19) et un contact de fin de course e commande le distributeur DB qui provoque la fermeture des vantaux de porte (4) et (5) par le vérin B. A quai de 800 la bobine (DC-) et ltélectrovanne EV sont alimentées. Le verrou D étant alimenté, son pene (16) quitte la butée (17). Be verrou E ntétant pas alimenté, sa partie de pene (18) pénètre dans le trou de butée (19) lorsque ltas- censeur remonte. Le contact de fin de course e commande le distributeur DB qui provoque la fermeture des vantaux de porte (4) et (5) par le vérin B. Dans tous les cas, quand la fermeture est réalisée, un contact de fin de cource c commande le distributeur DA qui provoque la rentrée de la palette (1) et des vantaux de porte (4) et (5) fermés sur elle. La fin de fermeture est contrôlée par un contact a autorisant le départ du véhicule. Pour le cas où les vérins C sont en panne pour la remontée et les ressorts de rappel d'équilibre (26) sont cassés, un relais de sécurité est prévu. Un dispositif (non représenté) de ralentissement des portes à la fermeture est également prévu. Les loqueteaux intérieur et extérieur sont décalés ; loqueteau intérieur à 1200 par exemple du sol de la voiture et loqueteau extérieur à 800 seulement pour tenir compte de la hateur de quai minimale. Le loqueteau extérieur est prévu sur un montant extérieur (42) desvanteaux. Iue verrouillage des portes assure une pression constante porte/couverture de caisse avec pression permanente d'un joint d'étanchéité, par tailleurs non soumis à des frottements lors de la fermeture ou de ltouverture; les vibrations pouvant nattre de vantaux non bloqués sont , de surcroft, éliminées. Les avantages apportés par l'invention sont de trois ordres : sécurité - technique - esthétique : - le mouvement de descente de la palette n'est pas dangereux pour l'usager pour les quais de 550 et 800 - en quai de 1100, la contrainte du mouvement est supprimée, puisque la palette revient toujours en position haute ; - une hauteur de pas régulière est obtenue dans les positions, soit de quai à 550, soit de quai à 800 - la porte à deux vantaux, au nu du plan de face en position fermée, supprime tout renfoncement permettant un embarquement des passagers après démarrage du véhicule - du point de vue de ltarchitecture extérieure et intérieure, toutes les contraintes d'une porte intérieure sont suppYimées; ; - suppression, notamment, des caissons intérieurs, pour recevoir les vantaux de portes, dtoù la possibilité dtaméliorer l'aménagement intérieur, en particulier celui des sièges et de prévoir un agrandissement des ouvertures de baies ; - l'accès à la palette mobile1 à l'intérieur, est encore limité du fait de l'inclinaison des faces de caisse. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ltinvention, qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé d'emmarchement pour porte de véhicule ferroviaire, permettant la desserte de stations équipées de quais de hauteurs différentes, caractérisé en ce qu'il consiste - à prévoir une marche mobile ; - à impartir des mouvements séquentiels à cette marche, ltun de translation, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la caisse du véhicule, 1 'autre vertical ; - à conditionner la descente à hauteur désirée de la marche, à la sortie perpendiculaire de celle-ci, puis à l'ou- verture de la porte ; et - à conditionner la rentrée perpendiculaire de la marche, à la remontée de celle-ci, puis à la fermeture de la porte. R. Procédé selon la revendication t, caractérisé en ce qutil consiste : - à translater la porte avec la marche, pendant le mou veinent de translation de celle-ci ; et - à tenir la porte à l'écart de la marche., pendant le mouvement vertical de celle-ci. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à conférer à la porte un mouvement de coulissement latéral, à ltextérieur de la caisse. 4. Installation d'emmarchement mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac tériséeen ce quelle comprend - une palette mobile constituant la marche mobile ; - un dispositif descenseur-ascenseur sur lequel la palette peut glisser tout en lui restant prisonnière, lequel dispositif porte des butées susceptibles de coopérer avec des verrous fixes, pour obtenir une immobilisation de la palette à la hauteur désirée ; - un mécanisme de translation de l'ensemble constitué par la palette et la porte fermée sur elle ; - un mécanisme d'ouverture et de fernrre de la porte ; - des moyens permettant le fonctionnement séquentielde ce dispositif et de ces mécanismes. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qutune rainure est creusée dans la palette mobile pour recevoir et supporter les deux vantaux fermés d'une porte coulissante, et en ce que deux rainures sont réalisées à l'extérieur de la caisse pour recevoir et supporter, de part et d'autre de ltouverture, les deux vantaux ouverts de la porte coulissante, la rainure de la palette venant dans le prolongement des rainures de la caisse, en fin de translation vers l'extérieur de la palette mobile. 6. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif descenseur-ascenseur, leécRnisme de translation et le mécanisme d'ouverture et de fermeture de porte sont chacun actionnés par au moins un vérin double effet commandé par un électro-distributeur soumis à des micro-contacts. 7. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les verrous fixes, permettant l'immobilisation de la palette à la hauteur désirée, comprennent chacun une chambre à fluide et une chambre à ressort. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 et 7, caractérisée en ce que le dispositif descenseurascenseur comprend une barre horizontale erquilibrde par ressorts, sur laquelle peut glisser la palette tout en lui restant pri sonnière, et des montants verticaux sur cette barre, lesquels montants portent, d'une part, les butées pour les verrous fixes et, dtautre part, une crémaillère latérale attaquée par un pignon. 9. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce-que le mécanisme de translation comprend deux organes d"ac- tionnement conjugués, l'un agissant sur la palette, autre agissant sur aioins un vantail de porte. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un loquet de porte, à trois positions : repos - fermeture - ouverture, des micro-contacts permettant, après autorisation en cabine, de donner les ordres correspondants. 11. Installation selon l'une quelconque des revendi cations 4 à 10, caractérisée en ce que la face de caisse est inclinée vers l'intérieur au niveau de l'implantation des montants de face sur le brancard du véhicule, la porte épousant cette inclinaison. 12. Les véhicules ferroviaires, chemin de fer et/ou métropolitain, équipés d'une installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à il, et conformément au procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3.