FR 2289654 A1 19760528 FR 7532621 A 19751024 On connait des dispositifs à dessin commandés électriquement, dans lesquels on prévoit, pour chaque aiguille de la fonture d'une machine à tricoter rectiligne ou du cylindre à aiguilles d'une machine à tricoter circulaire, des organes commandés électriquement qui déplacent les aiguilles conformément à la commande. Ces dispositifs sont compliqués et onéreux, leur entretien exige un personnel qualifié et est donc coûteux. On se propose, selon le but de l'invention. de déplacer conformément au dessin à produire les aiguilles d'une machine d tricoter, qui peut entre une machine à tricoter rectiligne ou circulaire, avec un dispositif à dessin commandé électriquement, plus simple et, par conséquent, meilleur marché et facile à entretenir. Pour atteindre ce but, selon l'invention, un-rotor de sélection des aiguilles, roulant sur la fonture et dont l'axe est perpendiculaire à la direction longitudinale de la fonture, comporte des cames mobiles qui circulent sur une trajectoire passant par la zone des talons d'aiguille, pour déplacer les aiguilles en fonction de la position des cames ; sur la face du rotor opposée i la fonture sont placés un poussoir entrainé par un dispositif d'entralnement électromécanique, devant déplacer partiellement les cames, et une courbe de guidage (ou guide curviligne) coaxiale au rotor et fixe par rapport à lui, qui amène les cames, partiellement replacées par le poussoir au cours de la rotation du rotor, dans la position servant à déplacer les aiguilles, les guides dansscelle-ci et, apr8s un tour du rotor, les ramène dans une position initiale permettant l'actionnement du poussoir ; des organes d'entratnement devant faire tourner le rotor sont solidarisés avec la fonture de telle façon que les cames se déplacent successivement, dans la partie de leur trajectoire qui passe dans la zone des talons d'aiguille, par la zone de déplacement d'un talon d'aiguilles successives. Dans ce dispositif, le poussoir entrainé électriquement ne doit déplacer préalablement la came respective que sur une distance très courte, et la came en contact avec la courbe de guidage est alors amenée, par rotation du moteur, dans la position finale nécessaire pour déplacer le talon d'aiguille. La came est donc finalement positionnée par la force de rotation du moteur. Pour le léger déplacement préliminaire de la came, il suffit d'une impulsion électrique de faible amplitude et de courte durée. On peut réaliser le poussoir de façon qu'il possède une faible inertie et que le dispositif puisse fonctionner très rapidement, par exemple i raison de 300 i 800 impulsions par seconde, et puisse donc déplacer également un grand nombre d'aiguille par seconde. Il est également apparu qu'il suffit d'une tension de commande de 1,5 V d 3 V, que l'on peut prélever sur une petite batterie, par exemple montée avec le rotor sur la serrure d'aiguilles. On utilise de façon appropriée un agencement à bobine mobile pour entratner le poussoir. De préférence, les talons d'aiguille sont, avant la trajectoire des cames, alignés par une denture d'alignement et ne sont alors déplacés par les cames que sur une distance suffisante pour qu'un aiguillage subséquent attaquant les talons d'aiguille puisse amener de façon certaine les aiguilles dans leur position finale. Le dispositif conforme è l'invention, ne comporte pour actionner les aiguilles que le rotor de sélection d'aiguilles, comprenant des cames dont le nombre peut être très inférieur au nombre des aiguilles, et le dispositif d'entrainement électromécanique. On va décrire ci-après plus en détails des modes de réalisation non limitatifs de l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente, en vue de face, un rotor de sélection d'aiguilles d paires de cames mobiles roulant sur une fonture dans une machine i tricoter rectiligne à écartement des aiguilles assez grossier, le rotor de sélection d'aiguilles étant placé de façon que son axe soit parallèle aux aiguilles - la figure 2 est une coupe axiale de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus partielle de la fonture de la figure 1, sans rotor de sélection d'aiguilles, pour représenter les déplacements des aiguilles - les figures 4 et 5 sont des vues d'un talon d'aiguille et d'une paire de cames des figures 1, 2 et 3, pour représenter le fonctionnement des cames de commande - les figures 6 et 7 représentent, à plus grande échelle, une paire de cames des figures 1, 2, 4 et 5 - la figure 8 représente une variante d'une partie de la figure 2 ; - la figure 9 et une coupe axiale d'un rotor de sélection d'aiguilles à paires de cames pivotantes roulant sur une fonture ; - la figure 10 est une vue de face partielle de la représen- tation de la figure 9 ; - la figure 11 donne des vues de face et de côté d'une paire de cames ;; - la figure 12 est une coupe transversale d'un agencement à bobine mobile. faite suivant la ligne 1I-II de la figure 8 - la figure 13 est une coupe longitudinale d'un agencement de bobine mobile avec un autre guidage - la figure 14 représente un composant (couronne de ressorts) des figures 9 et 10 t - la figure 15 représente une coupe longitudinale du dispositif et d'une partie de la fonturedans un mode de réalisation de machine & tricoter rectiligne, à écartement des aiguilles assez grossier, le rotor de sélection des aiguilles étant placez i l'entrée d'une serrure d'aiguilles de façon que son axe soit perpendiculaire à la fonture - la figure 16 est une vue de dessus en coupe partielle de la représentation de la figure 15 g - la figure 17 est une vue schématique, destinée à expliquer le fonctionnement du moded'exécution des figures 15 et 16, à échelle agrandie - la figure 18 représente une coupe longitudinale d'un rotor de sélection d'aiguilles en forme de disque sur un cylindre à aiguilles représenté partiellement dans un mode de réalisation pour un métier à tricoter circulaire à écartement des aiguilles plus faible - la figure 19 est une vue en plan partielle du rotor de la figure 18 - la figure 20 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un composant de la figure 18 - la figure 21 représente à échelle agrandie une paire de cames des figures 18 et 19 ; - la figure 22 est une vue schématique illustrant le processus de présélection dans le dispositif conforme à la figure 18. Sur les figures 1 et 2, des cames 9a et 9b coulissent deux à deux chacune dans une rainure longitudinale 2b d'un rotor de sélection d'aiguilles 2 qui roule sur une fonture 10. Chaque paire de cames comprend une came de commande cunéiforme 9a qui est formée sur une tringle 9 et une came de présélection 9b également cunéiforme qui peut effectuer un mouvement de pivotement limité autour d'une cheville 9d dans une fente 9e de la tringle 9. Les tringles 9 sont maintenues dans les rainures 2b > d'une part, par un ressort annulaire 4 et, d'autre part, dans des fentes sous une couronne dentée 3 dont les dents 3c engrènent avec une denture (non représentée) de la fonture 10 de telle fa çon que, lorsque le rotor 2 tourne, les cames de commande 9a successives attaquent une par une les talons 2a d'aiguilles 12 successives.Dans ce but, la trajectoire des cames de commande 9a passe par la zone des talons d'aiguille 12a. Du côté droit (sur la figure 2) du rotor 2, on trouve dans la zone des pointes 9c des cames de prés élection 9b un chemin de guidage (en courbes de guidage, ou guide curviligne) 7 comprenant deux segments curvilignes hélicoIdaux et un poussoir 17b avec un galet 17i placé en face de la fonture 10. Au-dessus de la fonture 10, on trouve, avant le rotor 2, un peigne d'alignement 14 et, après le rotor 2, un organe d'aiguillage d'aiguilles 13. ces deux organes se déplaçant avec le rotor 2 audessus de la fonture. Sous l'action d'une denture d'alignement 14, les talons 12a sont alignés symétriquement par rapport au plan désigné par la référence M sur les figures 2 à 5. La came de commande 9a se trouve dans la position représentée sur la figure 2 en traits pleins sur la face supérieure du rotor 2 et en tirets sur sa face inférieure, qui correspond à la position représentée sur la figure 5, à gauche du plan M sur la figure 2 et au-dessous du plan M sur la figure 5. Dans cette position, les cames de commande 9a déplacent les talons 12a vers la gauche, comme on l'a représenté sur la figure 2 en tirets, ou vers le haut comme représenté sur les figures 3 et 5, de sorte que les talons sont, sur la figure 3, guidés au contact du haut de l'aiguillage 13, comme les aiguilles désignées par les références 2, 4 et 6 en haut de la figure 3.Lorsqu'une came de présélection 9b est actionnée par le poussoir 17b, elle monte, lors de la rotation du rotor 2, sur le côté gauche (sur la figure 2) du début supérieur du chemin de guidage 7 et est guidée vers la gauche au contact de celui-ci lorsqu'elle descend (sur la figure 2). Ainsi, la tringle 9 parvient avec les deux cames dans la position représentée en traits pleins dans le bas de la figure 2, dans laquelle la came de commande 9a de la figure 2 est à gauche et, corrélativement sur la figure 4, audessus du plan M.Chaque came de commande 9a pousse dans cette position, lorsque le rotor 2 tourne, un talon vers la droite sur la figure 2 (représentation en traits pleins), c'est-à-dire vers le bas sur les figures 3 et 4, et ce talon descend alors encore davantage en glissant sur la face inférieure de l'aiguillage 13, comme les talons des aiguilles portant les numéros 1, 3 et 5 en haut de la figure 3. Tandis que la paire de cames ainsi déplacée vers la gauche sur la figure 2 se déplace de bas en haut lorsque le rotor 2 continue à tourner, elle est ramenée par le chemin de guidage 7 qui attaque la came 9b dans la position initiale représentée sur la figure 2 en haut, les processus décrits se répétant, selon que le poussoir 17b actionne ou non la came de présélection 7b concernée. Pour déplacer une paire de cames 9a, 9b, il suffit que le poussoir 17b exerce la force très faible et parcoure les trajets très courts nécessaires pour faire pivoter la came 9b de la position représentée en traits pleins jusqu'à la position représentée en tirets (sur la figure 6). Dans chacune de ces deux positions, un épaulement 9f exerce une poussée sur le bord de la fente 9e. Les cames 9b peuvent pivoter, par exemple de 5, dans les deux sens. Tous les autres processus ont lieu sous l'effet de la rotation du rotor. Comme il est facile de le voir, l'énergie électrique nécessaire pour la commande est très faible et on peut maintenir les masses du poussoir 17b et de la came 9b, déplacées par cette énergie, à un niveau très faible, de sorte qu'on peut obtenir une vitesse de fonctionnement élevée avec une faible énergie de commande. Pour que les cames de présélection 9b puissent être déplacées au moyen du poussoir 17b, de façon que leurs pointes 9c soient au choix en contact avec l'un ou l'autre côté du chemin de guidage 7, celui-ci comporte dans le haut une interruption (cf les extrémités supérieures 7a du chemin de guidage sur la figure 1). Le chemin de guidage 7 comporte aussi dans le bas une interruption (cf les extrémités inférieures 7c du chemin de guidage sur la figure 1). Pour ramener la paire de cames dans sa position initiale lorsque le rotor 2 roule, un pendule 6 est monté sur l'arbre 1 du rotor de façon à pouvoir osciller entre les extrémités 7c du chemin de guidage. pendule qui suit dans la direction de déplacement parallèle à la fonture.Dans ce but, l'extrémité du pendule comporte une touffe de poils 6b qui frotte sur la fonture 10, freine le pendule dans le sens de déplacement de la fonture (non représentée) (sur laquelle le rotor 2 et le pendule 6 sont montés et sur laquelle sont placés le chemin de guidage 7 et le poussoir 17b avec son dispositif d'entraine- ment, voir figure 8)et suit un changement de sens de déplace itent. L'extrémité du pendule opposée à > touffe 6b comporte un ressort à lame cunéiforme arqué 6a qui frotte sur les cames de présélection 9b déplacées par le poussoir 17b et détourne leurs pointes 9c vers la droite (sur la figure 2).De ce fait, les paires de cames 9a, 9b sont ramenées dans leur position initiale, lors de la rotation 2, sur la partie montante du chemin de guidage 7. Le rotor fonctionne dans les deux sens de rotation, grâce à ce pendule 6. La figure 8 représente un agencement d'entratnement électrodynamique pour un poussoir avec le galet 17i, le poussoir attaquant la came de présélection 9b, selon un mode de réalisation différent, dans une direction différente de celle indiquée sur la figure 2. Dans l'entrefer d'un système d'électro-aimant en forme de pot comportant un noyau 17p et une culasse 17m se trouve une bobine mobile 17 (comme cela est courant dans les installations de haut-parleur) solidaire d'un manchon 17c qui porte une fourche 17g dans laquelle le galet 17i est monté rotatif. Le manchon 17c est monté de façon à pouvoir se déplacer sur une cheville de guidage 17d fixée à l'ensemble 17m, 17D. Sur les figures 9 et 10, le poussoir, avec le galet 17i, est mobile radialement par rapport au rotor 15 dont la couronne dentée engrénant avec la fonture est désignée par la référence 15a. Chaque paire de cames comporte une partie de guidage 16a (figure 11) placée dans une rainure radiale 15b du rotor, une came de prés élection 16e et une came de commande 16c également cunéiforme, perpendiculaires entre elles, et, des deux côtés de la partie 16a, un tourillon 16d. Les cames 16c sont en contact avec la périphérie du rotor 15 et les cames 16e sont en contact avec une face frontale de celui-ci.Les tourillons 16d se trouvent dans une çrge annulaire 15d du rotor 15 et chaque groupe de deux paires de cames voisines 16c, 16e est retenu par un res sort à lame 15f d'une couronne de ressorts 15q (figure 14) lesdites paires de cames sont facilement freinées par ces ressorts. Les cames 16c sont plus épaisses que la partie 16a, et les épaulements formés par cet établissement constituent des butées qui coopèrent avec lès épaisseurs 15c ccmprises entre les fentes 15b et limitent les possibilités de pivotement de chaque paire de cames. Du fait que les cames de présélection 15e entrent en contact avec une face frontale du rotor 15 et peuvent pivoter sensiblement radialement grâce au tourillon 16d, les deux parties du chemin de guidage 151 ont une forme en spirale par rapport au rotor 15.Dans ce mode de réalisation, également, le chemin de guidage 151 comporte vers le haut et vers le bas une interruption (extrémités supérieures 15s, extrémités inférieures 15z), les extrémités supérieures et inférieures étant en pointe et les extrémités inférieures pénétrant dans une rainure lSk du rotor, de sorte que les cames de présélection 16e sont guidées de façon sûre dans les deux sens de rotation du rotor 15, lors du mouvement de montée. Dans le mode de réalisation à bobine mobile électrodynamique représenté sur la figure 13, le poussoir 17e relié à la bobine mobile 17, dont l'extrémité fourchue 17q porte le galet 17i est guidée dans un alésage central 17k de l'ensemble d'aimant 17m. 17p. Selon les figures 15 et 16, l'axe 40 du rotor et le poussoir 17b sont perpendiculaires à la fonture. Les paires de cames sont mobiles sensiblement parallèlement à l'axe 40 du rotor, les cames de commande 43f entrant en contact avec une face frontale et les cames de présélection 43b avec la surface latérale du rotor. Du mécanisme d'entrainèment du rotor, seule sa couronne dentée 42z est visible. Le rotor est monté rotatif sur un étrier 39a (représenté partiellement) de la plaque de la serrure 39 (représentée partiellement), et le dispositif d'entrainement du poussoir 17b y est également monté. Le rotor comprend un noyai 41 pourvu d'une surface périphérique conique sur laquelle repose une chemise 42 à surface intérieure conique correspondante. La surface intérieure de la chemise 42 comporte des rainures longitudinales 42a qui sont fermées par la surface extérieure du noyau 41. Dans chaque rainure 42 peut coulisser une paire de cames 43b, 43f. Chaque paire de cames comprend un morceau de fil plat en fer pauvre en carbone, à surface supérieure cémentée ou affinée galvaniquement. Le morceau de fil est coudé vers le haut, l'extrémité du coude 43a formant la came de présélection 43b, et il est coudé à l'ex trémité inférieure pour former une came de commande 43f. Les sections de courbe de guidage 45' et 46 fixées à la plaque de serrure 39 sont chacune hélicoidales et, entre elles, la tra jectoire incurvée de guidage est interrompue en des emplacements diamétralement opposés. En ces emplacements, les extrémités de la courbe de guidage sont cunéiformes. Les extrémités du coude 43a formant les cames de présélection 43b sont biseautées de façon à pouvoir monter de façon sûre sur l'extrémité 46 de la courbe de guidage.Les extrémités coudées vers le haut du fil métaDique, dont les parties terminales dépassant de la chemise forment les cames de présélection, peuvent se déplacer dans des fentes 42b de la chemise 42 du rotor entre la position supérieure de la paire de cames représentée sur la figure 15, dans laquelle les cames de commande 43f sont situées au-dessus des talons aiguille. et une position inférieure (non représentée) dans laquelle les cames de commande 43f se trouvent à la hauteur des talons d'aiguille. Dans la position supérieure, le coude supé rieur 43a des morceaux de fil formant les paires de cames se trouve sur un aimant annulaire 44 qui est fixé au rotor et ils sont retenus par celui-ci. Dans la position inférieure, ils se trouvent sur les extrémités inférieures des fentes 42b. Dans la position de repos des aiguilles, les talons d'ai guille sont disposés suivant une rangée le long de la ligne A de la figure 16. Tant que le poussoir 17b est dans la position rétractée représentée sur la figure 15, les extrémités supérieu res coudées 43a du fil sont retenues sur l'aimant annulaire 44, les paires de camessont dans leur position supérieure. les ca mes de commande 43f circulant au-dessus des talons d'aiguille et ne les touchant pas.Lorsque le poussoir 17b est actionné (figure 17), la came de présélection suivante 43b circule dans l'intervalle compris entre les sections de courbe de guidage 45 et 46 dans lequel le galet 17i du poussoir 17b fait alors irrup tion, au-delà du galet 17b et de l'extrémité cunéiforme 46a de la section de courbe de guidage, et descend le long de celle-ci, jusqu'à ce que la paire de cames concernée atteigne sa position inférieure, dans laquelle les cames de commande 43f se trouvent à la hauteur des talons d'aiguille. Chaque came de commande 43f se trouvant dans cette position entrain, lors de la rotation du rotor, un talon d'aiguille et le fait passer de la ligne A à la ligne B (figure 16).L'aiguillage 13, se trouvant sur la serrure qui se déplace en même temps que le rotor, mais en arrière de celui-ci, sur la figure 16 de gauche à droite, au-dessus de la fonture, laisse les talons non déplacés par les cames de commande 43f inchangées sur la ligne A. Les talons amenés par les cames de commande 43f à la ligne B sont encore déplacés sur le bord supérieur (sur la figure 16) de l'aiguillage 13 pour parvenir dans leur position finale.Les extrémités coudées supérieures 43a des paires de cames qui étaient à ce moment dans la position inférieure, se déplacent alors sur la section de courbe de guidage 45, comme le montre schématiquement la figure 17, de nouveau vers le haut, et sont attirées enfin par ltaimant annulaire 44 et y restent collées, jusqu'à ce qu'elles parviennent, lorsque le poussoir 17b est actionné par l'intermédiaire de son galet 171 pour déplacer une autre aiguille, sous la section de courbe de guidage 46. Dans le mode de réalisation des figures 18 à 22, la faible distance mutuelle des cames de commande 52b nécessaire pour obtenir un écartement faible des aiguilles (c'est-à-dire pour de faibles intervalles latéraux entre aiguilles), d'une part, et la distance plus grande des cames de présélection, pour actionner les paires de cames, d'autre part, sont rendues possibles par le fait que les cames de chaque paire sont formées aux extrémités d'un levier allongé 52 à deux bras et que les leviers sont pivotants dans des rainures 51a qui suivent les génératrices d'une surface conique d'un rotor en forme de plateau 51.Les leviers 52 sont en tôle d'acier pauvre en carbone ; ils comportent de leur côté longitudinal extérieur sur le rotor 51 un bord biseauté qui est coudé vers l'extérieur sur l'extrémité de levier se trouvant du côté de l'axe du rotor 51b pour former une came de commande et forme à 1'autre extrémité du levier opposée à l'axe Slb du rotor une came de présélection pliée 52a. Les leviers comportent chacun un trou 52d avec lequel ils sont enfilés sur un anneau élastique qui repose dans une rainure circulaire 53 du rotor, représentée en tirets sur la figure 18. Sur l'axe Slb du rotor est calé un pignon 51z qui engrène avec une couronne dentée 48z se trouvant à l'extrémité inférieure du cylindre à aiguilles 48. Une courbe de guidage 55 présentant des sections hélicoidales entoure le rotor 51 dans la zone des cames de pré sélection 52a et comporte une interruption au niveau de laquelle est placé le poussoir 17b avec le galet 17i (voir figure 22). Pour déclencher, par les mouvements relativement faibles des cames de commande 52b,- des mouvements amplifiés des aiguilles 49, à chaque aiguille est rattaché un coulisseau 50 qui comporte un premier talon 50a dans la zone de la trajectoire des cames de commande 52b et un second talon 50b à l'extérieur de la zone de la courbe de guidage 55. Le premier talon 50a est attaqué par la came de commande 52b dans sa position actionnée qui est représentée en traits mixtes sur la figure 18 dans la moitié supérieure du rotor, et elle fait par suite monter un peu le coulisseau 50.Le second talon 50b de chaque coulisseau 50 amené de cette façon dans la position représentée en tirets sur la figure 18 parvient, lors de la rotation ultérieure du cylindre à aiguilles 48, par son bord inférieur oblique, au bord extérieur de la surface conique supérieure d'un rouleau conique 57 et est par suite déplace sur une plus grande distance pour être amené dans la position représentée en traits mixtes, de sorte que l'aiguille 49 est déplacée d'une distance corrélativement importante. La figure 20 montre comment les seconds talons 50b passent sur le rouleau conique 57. Une courbe de guidage 55 est coaxiale par rapport au rotor 51 dans la zone des cames de présélection 52a et elle comporte à l'endroit où le galet 17i du poussoir 17b est placé, une interruption au niveau de laquelle les extrémités 55a de la courbe de guidage sont en forme de tranchant. On trouve au voisinage de l'interruption, près du galet 17i. un barreau magnétique 54 qui amène les cames de présélection 52a au-delà de l'interruption, lorsque le poussoir 17b test pas actionné.Les cames de présélection 52a restent alors à gauche sur la figure 1. et respectivement au-dessus de la courbe de guidage 55 sur la figure 2, les paires de cames ayant la position représentée en traits pleins sur la figure 18 et leurs cames de commande 52b n'attaquant pas les premiers talons 50a. Lorsque le poussoir 17b est actionné, la première came de presélection 42a franchissant l'interruption de la courbe de guidage 55 passe du côté gauche sur la figure 18, respectivement supérieur sur la figure 22, au côté inférieur sur la figure 22, respectivement côté droit sur la figure 18, de la courbe de guidage 55, comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 18 à la moitié supérieure du rotor 51. La paire de cames est à ce moment actionnée, et la came de commande 52b déplace le talon suivant 50a qu'il atteint pour un faible déplacement vers le haut. Là-dessus le coulisseau 50 concerné et, par suite, l'aiguille 49 qui lui est rattachée se déplacent encore une fois d'une plus grande distance dans le trime sens grâce au rouleau conique 57, comme on l'a décrit plus haut. La courbe de guidage 55 ramène la came de présélection 52a correspondante, au cours d'une rotation ultérieure du rotor 51. de son côté gauche sur la figure 18, supérieur sur la figure 22. Les rotors de tous les modes de réalisation décrits peuvent entre moulés par injection en matière plastique, et les paires de cames des modes de réalisation décrits en se référant aux figures 1 et 10 peuvent aussi être en matière plastique. ta course du poussoir 17b peut avoir quelles dizièmes de millimètre à quelques millimètres. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif à dessin commandé électriquement pour machine à tricoter, caractérisé en ce qu'il comporte, sur un rotor de sélection d'aiguilles (2 ; 15 ; 41, 42 ; 51) roulant sur une fonture (10 ; 48) dont l'axe (1 ; 15q ; 40 ; 51b) est perpendiculaire à la direction longitudinale de la fonture, des cames mobiles (9a ; 16c ; 43f ; 52b) qui circulent sur une trajectoire passant par la zone des talons d'aiguille (12a ; 50a), pour déplacer les aiguilles (12 ; 49 ; 50) en fonction de la position des cames, en ce qu'il comporte, du côté du rotor opposé à la fonture, un poussoir (17b ; 17e) entraîné par un dispositif d'entraînement électromécanique (17 ; 17m ; 17p ; 17f ; 17p), pour déplacer partiellement les cames, ainsi qu'une courbe de guidage ou guide curviligne (7 ; 151 ; 45 ; 46 ; 55) coaxial au rotor et fixe par rapport à lui, qui amène les cames déplacées partiellement par le poussoir, lors de la rotation du rotor, dans la position servant à déplacer les cames, qui les guide dans cette position et qui les ramène, après un tour du rotor, dans une position initiale d'actionnement par le poussoir, et en ce qu'il comporte des moyens d'entrainement (3 ; 15a ; 42z ; 51e ; 48z) pour faire tourner le rotor solidarisé à la fonture de telle fa çon que les cames passant successivement, dans la partie de leur trajectoire qui se trouve dans la zone des talons d'aiguille, par la zone de déplacement d'un talon des aiguilles successives. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre des aiguilles (12 ; 49 ; 50) est un multiple du nombre de cames (9a ; 16c ; 43f ; 52b) du rotor, dont la trajectoire passe par la zone des talons d'aiguille (12a ; 50a). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (17b ; 17c ; 17e) porte à l'extrémité libre un galet (17i) librement rotatif, et en ce que l'axe géométrique de ce galet et l'axe géométrique du rotor (2 ; 15 ; 41, 42 ; 51) sont dans un même plan. 4. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que le dispositif d'entraInement électromécanique du poussoir (17b ; 17c ; 17e) est un agencement électrodynamique à bobine mobile (17, 17m, 17). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poussoir (17e) est guidé dans un alésagé central (17k) de l'ensemble d'aimant (17m, 172)(figure 13) ou bien est creux (17c) et guidé sur une tige centrale (17d) de l'ensemble d'aimant (figure 8). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une section de guidage magnétique (54) entre l'ex trémité et le début du guide (55) (figure 22). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des butées limitant la mobilité des cames (16c, 16e) (figure 11). 8. Dispositif selon lwune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque came de commande (9a ; 16c ; 43f ; 52b) attaquant, à l'état actionné. un talon aiguille (12a ; 50a) et une came de présélection (9b ; 16e ; 43b ; 52a), actionnable par un poussoir (17b ; 17c ; 17e) et guidée sur le guide (7 ; 151 ; 45, 46 ; 55) sont réunies en une paire de cames commune pouvant se déplacer sur le rotor (2 ; 15 ; 41, 42; 51) (figures 2, 9, 15, 18). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came de présélection (9b) est mobile de façon limitée par rapport aux cames de commande (9a) dans la direction de déplacement de la paire de cames (figures 2 et 4 à 7). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'axe (1) du rotor (2) est parallèle aux aiguilles (12), en ce que les cames (9a, 9b) sont amincies vers 1sutérieur et font saillie sur la surface latérale du rotor, et en ce que chaque paire de cames (9a, 9b) est placée sur un coulisseau (9) mobile le long d'une génératrice du rotor (figure 2). 11. Dispositif selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la came de commande (9a) est formée sur le coulisseau (9) et en ce que la came de présélection (9b) est montée sur le coulis seau de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement limité autour d'un axe (9d) perpendiculaire à l'axe de rotation (1) (figures 2 et 4 à 7). 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'axe (15h) du rotor (15) est parallèle aux aiguilles, en ce que les cames (16c, 16e) sont amincies vers l'extérieur, en ce que les cames de présélection (16e) font saillie sur une face frontale et les cames de commande (16c) font saillie sur la surface latérale du rotor, et en ce que-chaque paire de cames est pivotante autour d'un axe (16d) perpendiculaire à l'axe de rotation ligure 9). 13. Dispositif selon l'une des revendications 10, 11 ou 12, caractérisé en ce que la courbe de guidage (7) comporte, sur la fonture (10), une interruption dans laquelle se trouve l'extré- mité inférieure d'un pendule (6) qui est entratné au moyen d'une touffe de poils (6b) glissant sur la fonture et qui comporte un organe de guidage (6a) qui guide la came de commande (9a) sur le guide derrière cette interruption (figures 1 et 2). 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, carac térisé en ce que l'axe de rotation (40) est perpendiculaire à la fonture, en ce que les cames de commande (43f) font saillie sur la face frontale du rotor (41, 42) se trouvant du côté de la fonture et les cames de prés élection (43b) font saillie sur la surface latérale du rotor, en ce que les paires de came sont mon tées mobiles sensiblement parallèlement à l'axe de rotation, en ce que la courbe de guidage (45, 46) entoure le rotor, et en ce que les paires de cames sont maintenues dans leur position non actionnée par le poussoir (17b) au contact d'un aimant annu laire (44 (figure 15). 15. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, ca ractérisé en ce que le rotor (51) est en forme de plateau et comporte une surface frontale conique située du côté de la fon ture (48), en ce que la came de commande (52b) de chaque paire de cames est formée à une extrémité se trouvant du côté de l'axè du rotor (Slb) et la came de présélection (52a) est formée à l'autre extrémité, se trouvant du côté du bord du plateau, d'un levier à deux bras (52), qui peut effectuer un mouvement de pivotement limité autour d'un axe (53) perpendiculaire à l'axe du rotor dans une rainure (51a) suivant une génératrice de la sur face frontale conique, et en ce que l'axe du rotor est placé perpendiculairement aux aiguilles (49, 50) au bord de la fonture et comporte une roue dentée (51z) qui engrène avec une denture (48z) placée sur ce bord de la fonture (figure 18). 16. Dispositif selon l'une des revendications 8, 9 ou 12, caractérisé en ce que les paires de cames pivotantes (16c, 16d) sont placées chacune dans une rainure radiale (15b) du rotor (15), et comportent chacune deuxtourillons (16d), en ce que les tou rillons de toutes les paires de cames se trouvent dans une rai nure annulaire (15d) du rotor, et en ce que deux tourillons res pectivement voisins de paires de cames voisines sont maintenus dans la rainure par un ressort à lame (15f) d'une couronne de ressorts (15a). 17. Dispositif selon l'une des revendications 8, 9 ou 15, caractérisé en ce que les paires de cames pivotantes (52a, 52b) sont disposées chacune dans une rainure radiale (51a) du rotor (51), et comportent chacune un trou, et en ce qu'un ressort annulaire placé dans une rainure annulaire (53) du rotor passe par ces trous (figures 18, 19 et 21). 18. Dispositif selon l'une des revendications 8, 9 ou 14, caractérisé en ce que les paires de cames (43b, 43f) sont formées par des fils coudés à leurs extrémités, mobiles longitudinalement dans le rotor (41, 42), un coude (43a) de chacun de ces fils étant mobile dans une fente radiale (42b) du rotor (figure 15). 19. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les aiguilles (49, 50) comportent chacune, en dehors des talons (50a) attaqués par les cames de commande (52b) un second talon (50b) comportant un bord en avance dans le sens de déplacement des aiguilles, perpendiculaire à ce sens, et un bord en retard dans ce sens, incliné par rapport à lui, et en ce qu'un galet (57) rotatif, déplacé en m8me temps que le rotor (51) perpendiculairement à la direction longitudinale des aiguilles, attaque par une surface conique, correspondant à l'inclinaison du bord en retard, les bords inclinés du second talon des aiguilles déplacées par les cames de commande et les déplace davantage (figures 18 et 20).