FR 2305060 A1 19761015 FR 7508577 A 19750319 La présente invention concerne de façon générale l'exploration sismique et plus précisément un procéde et un appareil destinés à éliminer un signal sensiblement sinusoïdal d'interi'érence ou parasite d'un signal sismique com- prenant le signal d'interférence et les signaux obtenus en réponse à l'application d'énergie sismique et détectés lors d'une e.xploration sismique. Le problème de l'élimination, dans les @nregistre- ments des signaux des géophone, de certains signaux mono- chromatiques d@interférence captés par les longs fils utilsiés couramment pour la connexion des géopnones enregistreurs, n'est pas nouveau. On a déjà tenté d'éliminer de diverses manières de tels signaux d'interférence qui sont habituellement créés par l'énergie électromagnétique à 50 ou 100 Hz, provenant des lignes électriques. Par exemple, on utilise depuis de nombreuses années des filtres éliminateurs ue bande à flancs raides à cet effet.Un problème posé par de tels filtres est qu'ils donnent une distorsion de phase très iln- portante aux signaux dont les fréquences sont voisines de celle qui doit être éliminée par le filtre, De plus, on a tenté de créer des signaux d'annulation ayant une relation temps-phase opposée à celle des signaux monochromatiques détectés, de manière que ceux-ci soient éliminés, comme décrit par exemple dans 2 es brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2 438 217, 2 733 412 et 3 757 235.Un appareil mettant en oeuvre ce procédé n'a pas donné satisfaction jusqu'à présent de façon générale, car la fréquence et la phase du signal d'iiiterférence ne sont pas stables et toute variation provoque l'apparition d'un signal résiduel dont les enregistrements sismiques. Le signal d'annulation doit correspondre parfaitement à l'amplitude, à la fréquence et à la phaso du signal d'interférence, lorsqu'il doit annuler celui-ci de façon satisfaisante. Les appareils utilisés jusqu'à présent n'@@t pas donné satisfaction à cet égard étant donné que la fréquonce, la phase et l'amplitude du signal d'interférence varient de temps en temps. L'invention concerne un apareil destiné à e$limin-r un signal d'interférence sensiblement monochromatique d'un signal sismique qui est un signal composite de signaux d.iun géophone et d'interférence, cet appareil comprenant un dispositif destiné à créer un signal électrique monochromatique d'annulation ayant la même fréquence que le signal d'interférence. De plus, un dispositif combine le signal sismique au signal d'annulation si bien que ce dernier supprime une partie au oins de la composante d'interférence du signal sismique. Un appareil détecte la phase du signal d'annulation par rapport à celle du signal d'interférenôe et transmet un premier signal de commande indiquant cette différence de phases. Cet appareil crée aussi un second signal de commande qui dépend de l'amplitude du signal résiduel. Un dispositif supplémentaire fait varier la phase du signal d'annulation en fonction du premier signal de commande, et l'amplitude du signal d'annulation en fonction du second signal de commande, si bien que l'amplitude du signal résiduel est minimale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux tableaux placés à la fin de la description et aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation avantageux de l'invention ; - la figure 2 est un diagramme synoptique d'un appareil formant le détecteur de phase et le multiplieur programmable de l'appareil de la figure 1 ; et --la figure 7 représente des formes d'onde de signaux observées en différents points du circuit de la figure 2, les signaux étant à la même échelle temporelle. L'appareil représenté sur la figure 1 comprend des circuits électriques 1 et 3 montés en tandem et qui forment une onde rectangulaire sous forme d'un signal de sortie ayant une fréquence dé répétition qui est un multiple de celle du signal électromagnétique d'interférence.Le circuit électrique 1 destiné à former un signal rectangulaire à la même fréquence que le signal d'interférence, comprend une antenne 5 destinée à détecter le signal d'interférence, un amplificateur 7 à réglage automatique de gain, un filtre 9 relié à la sortie de I'ampficateur 7 et destiné à éliminer~ les signaux parasites et les signaux à une fréquence qui est un multiple de celle du signal d'interférence, une Digne il de réglage automatique de gain, montée entre la sortie du filtre 9 et l'amplificateur 7, et un circuit limiteur d'amplitude 13 ou conformateur destiné à former un signal rectangulaire de sortie ayant la mtgme période que le signal du filtre 9 reçu à entrée. L'antenne 5 peut comprendre un cadre ou peut être simplement une ligne de géophone ou de réserve qui n'est pas utilisée. Le rtle du circuit 3 est la création d'un signal ayant une fréquence d'impulsion qui est un multiple de celle du signal de sortie de l'amplificateur 13, le multiple étant de préférence 2n+3, n étant déterminé comme décrit dans la suite.Les signaux de sortie de l'ampli- ficateur conformateur 13 parviennent à une boucle à blocage de phase qui comprend un détecteur 15 de phase, un filtre actif 19 et un oscillateur 21 commandé en tension,tous montés en tandem, le circuit 3 comprenant de plus un circuit diviseur 23 destiné à transmettre les impulsions de sortie de l'oscil- lateur 21 à un circuit d'entrée du détecteur 15. Celui-ci peut être une bascule D. Les boucles à blocage de phase du type représenté sur la figure 1 sont bien connues et on ne les décrit pas en détail dans le présent mémoire.Les signaux de sortie de ltoscillateur 21 parviennent aux bornes d'entrée 24a, 24b, 24c ... 24n de plusieurs circuits de création d'un signal d'annulation et de compensation du signal d'interférence, l'un de ces circuits étant représenté dans les rectangles portant les références 20 et 50. Un tel circuit de création de signal d'annulation ou de compensation de signal d'interférence est utilisé pour chaque canal sismique dans l'ensemble considéré. Le nombre de ces circuits est habituellement de 24 ou 48. Cependant, un se li circuit est nécessaire pour la détection du signal élecnromagnétique d'interférence et pour la création d'un signal rectangulaire ayant une fréquence de répétition qui est un multiple de celle du signal détecté d'interference. Le signal apparaissant à la borne 24a,sous forme d'impulsions, parvient à un multiplieur programmable 25 dont le role est de transmettre un train d'impulsions de sortie ayant une fréquence moyenne réglable, celle-ci étant réglée de mànière qu'elle soit égale à la moitié de la fréquence de répétition des signaux apparaissant à la borne 24a, ou inférieure ou supérieure à cette valeur. Llaugmentation ou la réduction momentanée de la fréquence des impulsions dans la ligne 26 de sortie permet l'avance ou le retard de la phase du signal d'annulation.Le train d'impulsions de sortie du multiplieur 25 parvient à un circuit qui comprend des composantes 27, 29, 3D, 33 > 37, 39 39 et 47 dont le rôle est de créer un signal sinusoïdal ayant la même fréquence que le signal d'interférence, sa phase pouvant être avancée ou retardée par des premiers signaux logiques, et son amplitude pouvant être réglée par des seconds signaux logiques ainsi créés. Plus précisément, les composants 27, 29, 33, 37, 35, et 39 créent un signal sous forme d'ondes triangulaires trcnquées ayant une composante à une fréquence fondamentale identique à la fréquence du signal d'interférence. Les circuits 27 et 29 transmettent ensemble un nombre qui, lorsqu'il parvient à un convertisseur numérique-analogique, provoque la création d'une onde triangulaire de sortie ayant une composante à une fréquence fondamentale qui est égale à la fréquence du signal d'interférence. Les impulsions de sortie du multiplieur 25 parviennent au circuit 27 qui peut être un compteur binaire à n+1 étages de type classique, ayant des circuits de sortie Q1, Q2, ... Qn, Qn+1. (n détermine simplement la précision de l'appareil et est arbitraire).Ce circuit transmet un nombre qui, lorsqu'il parvient à un convertisseur numérique analogique, provoque la création drun signal en dents de scie dont la période correspond à la moitié de celle du signal d'interférence. Le nombre transmis par le circuit 27 parvient à un circuit 29 d'inversion et de non-inversion dont le rôle est d'inverser le nombre apparaissant au fil de sortie Qî > Q2 > .. Qn du compteur 27 pendant un cycle de comptage sur deux de manière que le nombre de sortie du circuit 29, lorsqu'il parvient à un convertisseur analogique-numérique, paraît être un signal triangulaire. Le circuit 29 peut comprendre N portes dilemne. Une partie du circuit 20 comprend aussi un compteur décompteur 37à N étages dont le rôle est de créer un nombre statique qui peut progresser, régresser ou rester fixe en fonc tion des signaux parvenant aux bornes d'entrée oui portent les références 36a, 36b et 36c. Les signaux de sortie du circuit 29 et du compteur 37 parviennent tous deux à un comparateur 33 d'égalité et de complémentarité à N étages dont le rôle est de créer une impulsion lorsque les signaux des circuits 29 et 37 indiquant le mCme nombre Y = X ou lorsque Y = (2n-1) - X Y étant le signal de sortie du circuit 29 et X celui du circuit 37.Lorsque les deux circuits transmettent des signaux indiquant le même ombre, la ligne 41 transmet une impulsion alors que, lorsque les circuits transmettent un signal tel que Y = (2n-1) - X, la ligne 42 transmet un signal. Simultanément, les signaux de sortie du circuit 29 parviennent à un circuit de verrouillage 35 à N étages qui peut être du type classique fabriqué par "RCA" sous la référence CD 4042, son rôle étant de transmettre ou non les variation du nombre de sortie ou, en d'autres termes, de tronquer le nombre transmis à la sortie du circuit 29 en fonction des signaux d'ordre des lignes 41 et 42. Les signaux de sortie du circuit de verrouillage à N étages parviennent par plusieurs fils portant la référence 36 à un convertisseur numérique-analogique 39 à n bits.Le signal triangulaire tronqué provenant du convertisseur 39 parvient à un potentiomètre 45 et à un filtre passe-bas 47 dont le rôle est d'éliminer du signal triangulaire tronqué toutes les composantes harmoniques ayant une fréquence supérieure à celle du signal d'interférence. Par exemple, lorsque la fréquence du signal d'interférence est égale à 50 la 'filtre passe-bas transmet de préférence uniquement les signaux dont la fréquence est inférieure à 52, 5 FE Le potentiomètre 43 constitue alors un réglage de plage.Le signal sinusoïdal trilsmis par le filtre 47 parvient à un circuit électrique 50 destiné à créer des signaux électriques de commande permettant le réglage de la phase du signal de sortie du filtre 47, et des signaux de commande destinés au réglage de l'amplitude des signaux de sortie du filtre 47, de manière que les composantes indésirables du signal de la ligne 52, transmises aux ampllficateurs 53 et 57 comme décrit cn détail dans la suite, soient annulées au mieux. L'amplificateur 57 d'annulation de différence re çoit des signaux provenant du canal sismique comprenant le géophone 51 et du filtre 47 par les lignes 52 et 49 respectivement. (La ligne 52 est une ligne de transmission utilisée sur place entre le géophone 51 et l'amplificateur 57). Les mêmes signaux parviennent à un amplificateur additionneur 53 si bien que l'amplificateur 57 transmet un signal égal à la différence entre les deux signaux, alors que le signal transmis par l'amplificateur 53 correspond à la somme de ces deux signaux. Dans la description qui suit, le signal du géophone 51 est appelé S alors que celui du filtre 47 est appelé I. Le signal de sortie de l'amplificateur 57 parvient à l'enregistreur sismique 58 avec des signaux analogues provenant d'autres appareils analogues reliés à d'autres canaux. sismiques. Les signaux des amplificateurs 53 et 57 parviennent aussi à des filtres passe-bande 71 et 73 réalisés de manière qu'ils soient aussi identiques que possible, si bien que leurs fonctions de transfert (désignées sous la forme 9 et #) soient aussi proches que possible.Le signal de sortie du filtre 73paIt donc être représenté par la formule 9 (S + I) et celui du filtre 71 par la formule pl (S - T) Ces deux signaux parviennent aux circuits d'entrée de l'amplificateur additionneur 75 et de l'amplificateur 77 formant une différence.Les signaux de sortie de l'amplificateur 75 peuvent être représentés par s(9 + b) + i(o - i) et ceux de l'amplificateur 77 par I(# + #) + S(# - #. Ces signaux parviennent aux amplificateurs conformateurs 79 et 81 cycle le rale est de créer des signaux rectangulaires ayant la même phase et la même fréquence que les signaux de sortie de l'amplificateur 75, 77 respectivement. Ces signaux parviennent par une ligne 79a, 81a à un détecteur 83 de phase dont le rôle est de créer des signaux logiques transais par des lignes 85 et 89 et destinés à représenter le retard ou l'avance du signal de la ligne 79a par rapport à celui de la ligne 812. Le détecteur de phase 83 reçoit aussi par la ligne 38 des signaux destinés à rendre inactifs les signaux des lignes 79a et 80a, comme décrit en détail en ré férence à la figure 3. Lorsque le signal d'intérférence provenant de la ligne 55 est sous forme d'une onde sinusoidale sensiblement monochromatique, analogue au signal de sortie du filtre 47, le fil 52 peut entre relié à l'entrée de l'-amplificateur 81 et le fil 49 à celle de l'amplificateur 79. Le détecteur 83 détecte alors la différence de phases entre les deux signaux et les signaux logiques associés apparaissent dans les lignes 85 et 89.Cependant, il n'est nullement certain que le signal d'interférence -provenant de la ligne 52 soit un signal purement sinusodal. Par exemple, le signal d'interférence peut comporter des composantes à d'autres fréquences associées, par exemple aux fréquences harmoniques de la fréquence fondamentale des lignes électriques du réseau et des signaux sismiques, ces composantes étant créées par exemple par le vent, la circulation et l'activité générale au sol. En conséquence, seule la composante du signal d'interférence doit être extraite du signal de la ligne 52 et annulé. il est nécessaire que le signal de la ligne 52 parvienne à un filtre 71 qui extrait uniquement le signal d'interférence ou la composante à 50 Hz. Le signal pourrait alors être directement transmis à l'amplificateur 81. Cependant, les filtres pré sentait un déphasage.En conséquence, un filtre 73 de compen sation, analogue au filtre 71, doit être monté à l'entrée de l'amplificateur 79 de manière que les déphasages créés dans les filtres 71 etÀ3 soient aussi proches que possible. Malheureusement, deux filtres ne peuvent-pas avoir des caractéristiques identiques ou ne peuvent pas rester identiques si bien que le signal filtré, provenant de la ligne 52, et le signal filtré provenant de la ligure 49 apparaissant à la sortie du filtre 71, 73 peuvent créer des déphasages étant donné les caractéristiques différentes des filtres. Le circuit de multiplexage décrit dans la suite résout ce problème, des signaux somme et différence étant créés aux sorties des amplificateurs 57 et 53 de manière que la moitié du signal, provenant de la sortie des amplificateurs 74 et 78, soit due au signal de la ligne 52 et l'autre moitié au signal de la ligne 49. En d'autres termes, le signal 52 passe dans les filtres 73 et 71 et le signal de la ligne 49 dans les filtres 71 et 73.Les signaux sont aiors séparés ou démultiplexés par les amplificateurs 77 et 75 d'addition et dif référence, si bien que le signal de sortie de l'amplificateur 77 correspond au signal de la ligne 52 mais modifié par les deux filtres 71 et 73. De même,le signal de sortie de l'amplificateur 75 correspond au signal de la ligne 49 mais modifié par es filtres 71 et 73. Ainsi, les signaux de sortie des amplificateurs 77 et 75 sont traités par une combinaison de filtres 71 et 73 en fonction des équations indiquées précédemment. En plus des signaux de commande de correction de la phase, comme décrit précédemment, l'appareil crée aussi des signaux de commande corrigeant l'amplitude du signal d'annulation de manière que celui-ci soit très efficace. A cet effet, le signal de sortie du filtre 71 parvient aussi à un amplificateur conformateur 91 destiné à transformer le signal sinusoïdal du filtre 71 en un signal rectangulaire de même période. Ce dernier parvient à un circuit d'entrée d'un détecteur 93 de phase qui peut être une bascule D. Un signal de référence en quadrature est tiré du dernier étage du compteur binaire 27.Ce signal est une onde rectangulaire qui est sensiblement en quadrature en avance ou en retard à tout moment par rapport au signal de sortie du filtre 71 à 50 Hz. il est clair que, lorsque le signal de'sortie de l'amplificateur 57 correspond à une phase, le signal S du géophone 51 a une amplitude supérieure à celle du signal d'annulation provenant du filtre 47. Dans le cas de la phase cpposée, le signal du filtre 47 a une amplitude supérieure à celle du signal d'interférence provenant de l'amplificateur 51. En conséquence, le fait que. le signal résiduel apparaissant à la sortie du filtre 71 a une phase donnée ou est déphasé de 1800 par rapport à celle-ci indique si l'amplitude du signal d'annulation est trop grande ou trop faible. Le signal apparaissant à l'étage Q n+1 du compteur. binaire 27 à n+1 étages est toujours en quadrature par rapport au si gnal résiduel. Lorsque ce dernier est an avance par rapport au signal de référence de la ligne 28, l'amplitude du signal d'annulation est trop faible. Lorsque le signal résiduel est en retard par rapport au signal de référence en quadrature, l'amplitude du signal d'annulation est trop grande. La phase du signal de sortie de l'amplificateur 91, par rapport au signal de référence en quadrature, est détectée par le détecteur 93 qui transmet un signal logique dans l'un des fils 97, 95, suivant que les signaux de l'amplificateur 91 sont an avance ou en retard par rapport au signal de référence. Lorsque le signal est en retard par rapport au signal de référence > un signal logique est transmis par la ligne 95 mais non pas la ligne 97 si bien que le nombre créé par le compteur 37 diminue. Lorsque le signal de l'amplificateur 91 est en avance par rapport au signal de référence transmis par la ligne 28, un signal logique est transmis par la ligne 97 et accroît le nombre créé dans le'compteur 37. La figure 2 représente les détails du détecteur 83 de phase et du multiplieur programmable 25, ainsi que leurs connexions. Le détecteur 83 comprend deux bascules D 103 et 105 dont les bornes D sont interconnectées et les bornes C et F sont reliées en montage croisé. La ligne 81a est reliée à la borne C de la bascule 103 et à la borne R de la bascule 105, et la ligne 79a est reliée à la borne C de la bascule 105 et à la borne R de la bascule 103. La ligne 38 de main- tien est reliée aux bornes D des deux bascules 103 et 105 pai l'intermédiaire d'un circuit 101 d'inversion. Le multiplieur 25 comprend un circuit additionneur 107 à deux bits et deux bascules D 109 et 111. L'additionneur à deux bits qui peut rétro un circuit intégré "RCA" CD-4008 a un circuit C1 de "retenue" d'entrée qui reçoit toujours un signal logique positif, deux circuits de chiffre d'entrée B1 et B2, deux circuits de chiffre d'entrée A1 et A2, deux circuits de chiffre sortie S1 et S2 et un circuit C2 de signal de retenue de sortie. Les circuits S1 et S2 sont reliés aux entrées B des bascules 109 et 111.Une ligne 24e provenant du circuit 3 est reliée aux entrées C des b-scules 109 et 111, et les sorties Q de celles-ci sont reliécs par des lignes 110 et 112 aux circuits A1 et A2 de l'additionneur 107. Le circuit C2 de sortie de l'additionneur 107 est relié à une première borne dten- trée d'un circuit intersection 113. L'autre borne d'entrée est reliée à la ligne 24e. Le circuit Q de sortie de la bascule 103 est relié par une ligne 85 au circuit B2 de l'additionneur 107 et, par l'intermédiaire du circuit réunionnégation 106, à l'autre circuit B1 de l'additionneur 107.La sortie Q de la bascule 107 est reliée à l'entrée B1 par le circuit réunion-négation 106. On considère nlaintenant le fonctionnement du détecteur 83 et du multiplieur 25 en référence aux tableaux I à IV, placés à la fin de la présente description, et aux formes d'onde A à F de la figure 3. On considère d'abord le tableau II en référence au multiplieur de la figure 2 et on suppose qu'initialement, S1, S2 et C2 ont les états indiqués à la partie supérieure du tableau II, un signal logique 0 étant transmis par la ligne 85, un signal logique 1 étant transmis par la ligne 89 et des impulsions d'horloge apparaissant dans la ligne 24a. A la première impulsion dthorloge, C2, 82 et Si indiquent le nombre 001.A l'impulsion suivante, le nombre 01 est transféré aux circuits A2 et A1 d'entrée et le nombre 010 apparaît aux circuits de sortie C2, S2 et S1. A l'impulsion suivante d'horloge, le nombre 10 apparaît aux circuits d'entrée A2 et A1 et le nombre binaire 011 apparaît aux bornes C2, S2 et S1. A l'impulsion suivante d'horloge, le nombre 100 apparat aux bornes C2, S2 et Ensuite, la séquence recommence. Si on suppose que, avec les mêmes conditions intiales, un signal logique 0 est transmis par la ligne- 85 et un signal logique 0 est transmis par la ligne 89, la séquence des nombres indiqués sur le tableau iii apparait lorsque le circuit fonctionne sous la commande des impulsions d'horloge.De manière analogue, lorsqu'un signal logique 1 est transmis par la ligne 85 et un signal logique C par la ligne 89, on observe la séquence du tableau IV. il est clair que les signaux O et 0 des lignes 85 et 89 provoquent la transmission d'un signal d'horloge dans la ligne 2G, avec une fréquence de répétition@égale à la moitié de le fréquence moyenne du signal d'horloge de la ligne 24a.Les signaux logiques 0 et 7 des lignes 85 et 89 fon apparaître un signal d'horloge dans la ligne 25, avec une fréquence de répétition moyenne égale au quart de celle du signal d'horloge de la ligne 24a, alors que les signaux logiques 1 et O dans les lignes 85 et 89 font apparaître un signal d'horloge dont la fréquence de répétition correspond aux trois quarts de celle de la ligne 24å. Un signal logique 1 dans la ligne 38 supprime les signaux apparaissant dans les lignes81a et 79a. Le signal 1 de la ligne 38 provoque l'apparition de signaux 0 dans les lignes 89 et 85, indépendamment des signaux des lignes 81a et 79a. On"considere maintenant la figure 3 sur laquelle la forme d'onde A représente un signal qui peut apparaître dans la ligne 79a et la forme B un signal logique qui peut apparaître dans la ligne 81a. Pendant la période t0 à t1 la forme d'onde A est en avance par rapport à la forme d'onde l3 et il apparaît un signal logique dans la ligne 85 pendant cet intervalle de temps, pendant une période suffisante pour que les signaux des lignes 49 et 52 setrapprochent du synchronisme de phase. Pendant la période t1 à t3 > aucun signal logique n'apparaît dans les lignes 85 et 89 si bien que le déphasage du signal de sortie du multiplieur 25 n'augmente pas et ne diminue pas non plus.Pendant la période t3 à t4, le flanc antérieur de la forme d'onde de la ligne 81a est e avance par rapport au flanc antérieur de la forme d'onde de la ligne 79a et un signal logique 1 apparaît dans la ligne 89. Pendant cette période, la fréquence de répétition des signaux de la ligne 26 diminue si bien que la phase du signal de la ligne 49 est retardée. Entre t et t5, aucun signal logique n'apparaît à nouveau dans les lignes 85 et 89 si bien que le déphasage du signal de la ligne 49 augmente ni ne diminue. Au temps t5, un signal de"maintien" apparaît dans la ligne 38 si bien que même le flanc antérieur du signal logique de la ligne 80a est en avance par rapport au signal logique de la ligne 79a, et il nlapparait aucun changement du déphasage du signal de sortie de la ligne 49. Ainsi, on note que la fréquence de répétition du signal de sortie transmis par le ligne 26 peut augmenter ou diminuer et, en conséquence, la phase du signal de le ligne 49 peut progresser, régresser ou se maintenir en fonction des signaux transmis par les lignes 81a, 79a et 38. On considere maintenant le fonctionnement de l'en- semble du circuit ce la figure 1. Le signal dlinterférence détecté par l'antenne 5 provoque la création d'un train d'impulsions à la sortie du circuit 3 avec une fréquence de répétition de 2n+3 x 50 Hz, comme décrit précédemment. Le signal smis au multiplieur 25 dans lequel sa fréquence de répétition peut être accrue ou réduite ou maintenue, et il est transformé en un signal triangulaire tronqué, qui après passage dans le filtre 47, est combiné à un signal provenant du géophone 51. En conséquence, le signal d'interférence détecté par le géophone 51 et le fil 52 est au moins en partie atténué ou annulé. Le signal résiduel d'in- terférence à la sortie du filtre 71 parvient à deux circuits. Le premier de ces circuits comprend les circuits 75 et 77 d'addition et de différence, les amplificateurs 79 et 81 et le détecteur 83 et il est destiné à détecter l'avance ou le retard du signal d'annulation du fil 49 par rapport au signal de la ligne 52, et à créer des signaux logiques de commande du multiplieur 25 de manière que la fréquence de répétition des signaux de sortie de celui-ci augmente ou diminue afin que le signal du géophone et le signal d'annulation soiert en étrcit synchronisme de phase. Le second circuit comprend l'amplificateur 91 et ne détecteur 93 et son rôle est de créer des signaux logiques indiquant si le signal résiduel est en avance ou en retard par rapport à u I'élimination la plus efficace du signal d'interférence du signal de sortie du géophone. Les signaux logiques parviennent à un compteur-décompteur à N étages qui règle la troncature de l'onde triangulaire tronquée à la sortie du convertisseur 39, donc l'amplitude du signal filtré apparaissant dans la ligne 49.Juste avant; une observation sismique, un signal logique parvient à la borne 36b puis à la ligne de "maintien" du compteur 37 de manière que les variations d'amplitude ou de phase du signal d'annulation ne soient pas possibles au cours de l'observation sismique. Entent donné que la probabilité d'une variation importante de l'amplitude ou de la phase du signal d'annulation est très faible pendant l'intervalle de temps relativement court nécessaire à l'observation sismique, il est très improbable que le signal de sortie de l'amplificateur 57, enregistré par l'appareil 58, soit modifié de façon notable. Il est important que la vitesse du réglage de phase soit au moins 50 fois supérieure à la vitesse du réglage d'amplitude dans le circuit décrit précédemment. Plus précisément, le temps nécessaire au parcours de toute la plage de 3600 de réglage de phase est égal au cinquantième du temps nécessaire au parcours de toute la plage du réglage d'amplitude (ctest-à-dire de l'amplitude nulle à l'amplitude maximale). La raison de ces vitesses relatives est le cou- plage des réglages d'amplitude et de phase ; le signal transmis par l'amplificateur 57 dépend non seulement de la phase mais aussi de l'amplitude.Une variation de la différence d'amplitudes entre les signaux des lignes 52 et 49 peut provoquer l'apparition non seulement d'une variation ed'amplitu- de à la sortie de l'amplificateur 57, mais aussi une variation de phase. En conséquence, un réglage doit être réalisé à une vitesse bien supérieure à celle de l'autre de manière qu'il n'existe en fait aucun couplage, aucune oscillation ou aucune instabilité dans le circuit. La vitesse à laquelle peut varier l'amplitude est déterminée par le signal d'horloge transmis par la ligne 28. Cette vitesse correspond à 50 pas d'amplitude par seconde dans le circuit décrit précédemment. La vitesse des variations de phase est déterminée par les largeurs des impulsions des signaux des lignes 85 et 89. Ces largeurs sont choisies de manière qu'une variation de 3600 de la phase du signal de la ligne 49 puisse être réalisée en un cinquantième de seconde. Le phase atteint une valeur nulle en un ou deux cycles de la foire d'onde- 50 Hz. TABLEAU I Ligne 85 Ligne 89 Ropport Fréquence N+1 O 0 x 2/4 2 x 2N+1 x 50 Hz O 1 x 1/4 1 x 2N+1 x 50 Hz 1 O x 3/4 3 x 2N+1 x 50 Hz 1 1 Inhibition TABLEAUX II III IV C2 S2 S1 C2 S2 S1 C2 S2 S1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 O 0 1 0 1 0 O 7 1 0 1 O 1 O 0 I 1 0 0 1 1 0 1 0 I 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 O O 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 REVENDICATTONS Appareil de traitement de Signaux, destiné à éliminer un signal sensiblement monochromatique d'un signal électrique qui peut comprendre un signal de données et le signai sensiblement monochromatique, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif destiné à créer un signal -'sensiblement sinuseidald'ennulatien ayant la même fréquence que le signal sensiblement monochromatique, un second dispositif destiné à soustraire le signal d'annulation du signal électrique de manière qu'il crée un signal résiduel, un circuit destiné à filtrer le signal résiduel et à éliminer ainsi les signaux ayant des fréquences autres que celles du signal sensiblement monochromatique, le circuit créant ainsi un signal résiduel filtré, et un troisième dispositif commandé par le différence de phases entre le signal d'annulation et le signal sensiblement mono chromatique et destiné à réduire la différence de phases entre ces deux signaux, le troisième dispositif étant aussi sensible à la phase du signal résiduel filtré par rapport à celle du signal de référence et réduisant en conséquence l'amplitude du signal résiduel. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième dispositif comprend un second circuit destiné à créer uri signal somme égal à la somme du signal sensiblement monochromatique et du signal d'annulation, et un dispositif commandé par le signal somme et le signal résiduel filtre' et destiné à créer un premier signal de commande destiné à faire varier la phase du signal d'annulation afin qu'il réduise la différence de phases entre le signal d'annulation et le signal sensiblement monochromatique. 3. Appelait selon la reveildication 2, caractérisé en ce que le premier dispositif comprend un dispositif destiné à créer le signal de référence dont la phase est reliée à celle du signal d'annulation, et le troisième dispositif comprend un quatrième dispositif destiné à détecter l'avance ou le retard du signal résiduel filtré par rapport au signal de référence et à créer un second signal de commande destiné à réduire 1'am- plitude du signal résiduel. 4. ' Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier dispositif comprend un cinquième dispositif destiné à créer un train d'impulsions ayant une fréquence de répétition qui est un multiple de celle du signal sensiblement monochromatlque, un sixième dispositif destiné à aug menter ou réduire la fréquence de répétition des impulsions du train en fonction du premier signal de commande, un septième dispositif destiné à compter les impulsions du train, un huitième dispositif destiné à créer une onde triangulaire à gradins, l'amplitude d'un gradin quelconque étant fonction du nombre d'impulsions, un neuvième dispositif destiné à tronquer l'onde triangulaire an gradins en fonction du second signal de commande de manière qu'il fasse varier l'amplitude du signal d'annulation, et un dixième dispositif destiné à éliminer les composantes de l'onde triangulaire en gradins dont la fréquence est supérieure à celle du signal sensiblement mono chromatique. 5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième dispositif comprend un dispositif destiné à créer un premier signal égal à la somme du signal électrique et du signal d1annulatien, un dispositif destiné à filtrer du premier signal toutes les composantes à des fréquences qui ne correspondent pas pratiquement à le fréquence du signal sensiblement monochromatique, un dispositif destiné à créer un second signal correspondant à la somme du premier signal filtré et du signal résiduel filtré, un dispositif destiné à créer un troisième signal correspondant à la différence du premier signal filtré et du signal résiduel filtré, et un dispositif destiné à créer le premier signal de commande en fonction du déphasage relatif du second et du troisième signal. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérise en ce que le septième dispositif comprend un premier compteur binaire destiné à transmettre un nombre de sortie qui, lorsqu'il parvient à un convertisseur numérique-analogique, provoque la création d'un signal en dents de scie à gradins, le huitième dispositif comprend un dispositif destiné à transmettre le complément du nombre de sortie du premier compteur binaire dans des cycles alternés de comptage de manière qu'il transmette un nombre de sortie qui, lorsqu'il est appliqué à un convertisseur numériqu-analogique, provoque la création d'une onde triangulaire à gredins, le neuvième dispositif comprend un compteur-décompteur destiné à créer un nombre de référence et à augmenter ou réduire ce nombre de référence en fonction du second signal de commanda, et un dispositif comprenant un circuit de verrouillage relié au septième dispositif et destiné à tronquer le nombre de sortie de ce septième dispositif lorsque le nombre est inférieur au nombre de réfé- rence ou supérieur au complément de ce nombre de référence, et l'appareil comprend un conver tisseur numérique-analogique destiné à transformer le nombre tronqué en un signal triangulaire tronqué. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif qui comporte le circuit de verrouillage comprend un comparateur destiné à créer des premières impulsions de sortie lorsque le nombre de sortie du huitième dispositif est égal au nombre créé par le compteur-décompteur et à créer des secondes impulsions de sortie lorsque le nombre de sortie Y du huitième dispositif est tel que Y = (2n - I) - X, X étant le nombre de sortie du compteurdécompteur, et un circuit de verrouillage destiné à tronquer le nombre croissant transmis par le huitième dispositif sous. la commande des premières impulsions de sertie, et à tronquer le nombre décroissant transmis par le premier circuit en fonction des secondes impulsions de sortie. 8. Appareil de traitement de signaux, destiné à éliminer un signal sensiblement monochromatique d'un signal électrique qui peut comprendre ce signal sensiblement monochromatique et un signal de données, ledit appareil étant caractérisé en ce quti; comprend un premier dispositif destiné à créer un signal sensiblement sinusoïdal d'annulation ayant la morne fréquence que le signal sensiblement nonociaromatique, un second dispositif destiné à créer un signal résiduel par soustraction du signal d'annulation du signal électrique, le signal résiduel étant le signal de sortie de l'appareil, un troisième dispositif destiné à filtrer le signal résiduel de manière que les signaux dont la fréquence diffère de celle du signal sensiblement monochromatique soient éliminés, avec formation d'un signal résiduel filtré, un quatrième dispositif destiné à détecter le déphasage du signal d'annulation et du signal sensiblement monochromatique et à créer un premier signal de commande destiné à reduira ce déphasage, et un cinquième dispositif destiné à créer un second signal de commande en fonction du déphasage du signal résiduel filtré par rapport à un signal de référence, afin qu'il fasse varier l'amplitude du signal d'annulation et réduise la différence d'amplitudes de ce signal d'annulation et du signal sensiblement monochromatique. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cinquième dispositif comprend un sixième dispositif destiné à détecter si le signal résiduel filtré a pratique ment une phase déterminée ou est en opposition par rapport à cette phase déterminée, et à créer le second signal de commande en fonction de cette détection. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier dispositif. comprend un dispositif destiné à créer le signal de référence dont la phase dépond de celle comprond un circuit du signal d'annulation, et le cinquième dispositif destine à détecter le fait que le signal résiduel filtré est en avance ou en retard par rapport au signal de référence et à créer le second signal de commande en fonction de cette détection. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier dispositif comprend un premier circuit destiné à créer un train d'impulsions ayant une fréquence de répétition qui est un multiple de celle du signal sensible- ment monochromatique, un second circuit destiné à augmenter ou réduire la fréquence de répétt::oq du train et à compter les impulsions de celui--ci, un troisième circuit destiné à crêcr une onde triangulaire tronquée à partir du signal de sortie du second circuit, un quatrième circuit destiné à éliminer toutes les composantes de l'onde triangulaire tronquée autres que celle dcnt la fréquence est égale à celle du signal sonsiblement monochromatique, et un cinquième dispositif commandé par le second signal de commande et destiné à faire varier la troncature de l'onde triangulaire tronquée de manière qu'il fiasco varier l'amplitude au signal d'annulation. 12. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le quatrième dispositif comprend un circuit destiné à créer un premier signal somme égal à la somme du signal électrique et du signal d'annulation, un circuit destiné à retirer du premier signal somme, par filtrage, toutes les composantes qui ne sont pas pratiquement à la fréquence du signal sensiblement monochromatique, un circuït destiné à gréer un second signal somme correspondant à la somme du premier signal somme filtré et du signal résiduel filtré, un circuit destiné à former un signal différence du signal somme filtré et du signal résiduel filtré, et un circuit destiné à créer le premier signal de commande en fonction du déphasage du second signal somme et du signal différence. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif comprend un dispositif destiné à détecter de l'énergie électromagnétique, uneboucle à blocage de phase destinée à créer un signal de sortie ayant une fré quence qui est un multiple de celle de l'énergie électromagnétique détectée, un compteur destiné à créer un signal numéri que croissant linéairement en fonction du signal de sortie de la boucle, un dispositif destiné à créer un second signal numérique à partir du signal du compteur, ce second signal numérique étant égal au signal du compteur pendant un cycle de comptage sur deux et étant égal au complément du signal de sortie du compteur pendant les cycles alternés, un convertissaur numérique-analogique destiné à transformer le second signal numérique en un signal dont l'amplitude est proportionnelle au nombre du' second signal numérique,et un filtre destiné à créer un signal sensiblement monochromatique à partir du signal de sortie du convertisseur. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif destiné à réduire I'plitude du signal résiduel comprend un circuit destiné à créer un premier signal de sortie lorsque le signal de sortie du compteur est compris entre un nombre variable et son complément, et un second signal de sortie lorsque le signal de sortie du compteur est supérieur au nombre variable ou inférieur à son complément, et un second compteur destiné à créer le nombre variable sous la commande du second signal de commande de manière que l'am- plitude du signal résiduel soit réduite. 15. Appareil de détection du déphasage entre un premier signal électrique sinusoidal sensiblement monochromatique et un second signal sinusoîdaJ. sensiblement mono chromatique ayant pratiquement la même fréquence que le premier et qui est une composante d'un signal électrique composite qui peut comprendra d'autres signaux, ledit appareil étant caractérisé destiné an ce qu'il comprend un dispositif/a crear un signal résiduel égal à la différence du signal composite et du premier signal sensiblement monochromatique, un dispositif destiné à créer un premier signal somme égal à la somme du signal composite et du premier signal sensiblement monochromatique, un premier filtre destiné à retirer du signal résiduel toutes les composantes à une fréquence qui n'est pas sensiblement égale à celle du premier signal sensiblement monochromatique, un second filtre ayant une fonction de transfert sensiblement égale à celle du premier et destiné à filtrer le premier signal somme, un dispositif destiné à créer un second signal somme correspondant à la somme du premier signal somme filtré et du signal résiduel filtres, un dispositif destiné à créer un signal différence correspondant à la différence du premier signal somme filtré et du signal résiduel filtré, et un dispositif destiné à détecter le déphasage entre les signaux de sortie du dispositif destiné à créer un second signal somme et du dispositif destiné à créer un signal différence. 16. Procédé d'élimination d'un signal sinusoïdal indésirable d'énergie électromagnétique d'un signal électrique composite comprenant un signal de détecteur sismique et le signal indésirable, ledit procédX étant caractérisé en ce qu'il comprend la détection de l'énergie électromagnétique et la création dtun premier signal électrique correspondant à celle-ci, la création d'un signal sensiblement sinusoïdal d'annulation ayant une fréquence égale à celle du signal indésirable, la soustraction du signal d'annulation du signal électrique qui est un signal composite d'un signal de détecteur sismique et du signal indésirable, de manière qu'un signal résiduel soit formé, le filtrage du signal résiduel de manière que les signaux dont les fréquences diffèrent do celle du signal indésirable soient retirés, la modification de la phase du signal d'annulation de manière que le déphasage du signal d'annulation et du signal indésirable soit réduit, la comparaison de la phase du signal résiduel filtré à celle d'un signal de référence,et la variation de I'aniplitu- de du slgnal d'annulation en fonction de la comparaison de phases, afin que l'amplitude du signal résiduel soit réduite. 17. Procédé d'é]imination d'un signal indésirable sensiblement sinusoïdal d'énergie électromagnétique d'un signal électrique d'origine géophysique qui est un signal composite comprenant un signal de sortie d'un détecteur sismique et le signal indésirable, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la détection de l'énergie électromagnétique et la création d'un premier signal électrique correspondant à celle-ci, la création d'un nombre binaire ayant une fréquence de répétition égale à la fréquence du signal indésirable, la création d'un signal sensiblement sinusoïdal d'annulation dont la fréquence est égale à la fréquence de répétition du nombre binaire, la soustraction du signal d'annulation du signal électrique d'origine géophysique, la variation de la fréquence du nombre binaire de manière que le déphasage entre le signal d'annulation et le signal indésirable soit réduit, et la variation de la plage de comptage du nombre binaire de manière que l'amplitude du signal résiduel soit réduite. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé an ce que la fréquence du nombre binaire varie de manière que le déphasage du signal d'annulation et du signal indésirable soit réduit par mise en oeuvre de la création d'un signal somme qui est la somme du signai électrique d'origine géophysique et du sigilal d'annulation, du retrait de ce signal somme de la composante de celui-ci produite par le signal de sortie du détecteur sismique, afin qu'un signal somme fil tré soit créé, de filtrage du signal résiduel obtenu par soustraction du signal cl'annulation du signal électrique d'arigl- ne géophysique, de création d'un second signal somme égal à la somme du signal seime filtre et du signal résiduel, de cré ation d'un signal différence égal à la différence du signal somma filtré et du signal résiduel, de détection du déphasage du second signal somme et du signal différence, et de variation da la fréquence du nombre binaire de manière que le déphasage entre le second signal somme et le signal différence soit réduit. 19. procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la phase du signal résiduel est comparée à un signal de référence ayant une phase reliée au signal d'annulation, et l'amplitude de ce dernier signal augmente ou diminue en fonction du déphasage relatif du signal résiduel et du signal de référence. 20. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le nombre binaire est un train d'impulsions de forme d'onde sensiblement rectangulaire. 27. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le signal d'annulation a une amplitude qui croît lorsque le signal résiduel a une phase donnée par rapport au signal de référence, et diminue lorsqu'il est en opposition de phase.