FR 2310076 A1 19761203 FR 7612727 A 19760429 La présente invention concerne des machines pour récolter les fruits des plantes sarmenteuses et plus particulièrement les concombres. Ainsi qu'il est connu que pour récolter les fruits des plantes sarmenteuses - qui se développent au voisinage du sol, on utilise différents types de machines et, parmi celles-ci,celle fabriquée selon le brevet hongrois NO 156.313. Dans ce domaine, l'évolution actuelle tend a la fabrication de machines réduisant les pertes la récolte des espèces de concombres les plus communément cultivées. En meme temps on désire augmenter la capacité spécifique des machines en ce qui concerne leur largeur de travail à chaque passage. En se basant sur l'analyse des parties fonctionnelles les plus importantes des types connus de telles machines, on a constaté que pour atteindre les objectifs ci-dessus de nouveaux couteaux pour les tiges, récolteurs de fruits, transporteurs et mécanismes séparant les fruits présentant une plus grande capacité étaient nécessaires. Pour couper les plantes au ras du sol ou en-dessous de la surface du sol des dispositifs constitués par des paires de disques coopérant tournant dans des directions opposées, des dispositifs faucheurs présentant des lames de coupe oscillantes et des dispositifs comportant des lames de coupe stationnaires sont connus. L'inconvénient du couteau pour tiges du type disque consiste en ce qu'avec une paire de disques larges (diambtre 900 mm),la largeur de travail la plus importante possible est de 1000 S 1200mm de sorte qu'on ne peut récolter simultanément que deux rangs ( un double rang) de concombres. Un inconvénient supplémentaire est que, pour différentes raisons connues en soi, les tiges des plantes ne sont pas alignées et en plus ne sont pas situées au point de coupe le plus profond des disques. I1 en résulte la nécessité d'une profondeur de coupe plus importante pour les disques, ce qui entralne les problèmes connus consistant dans un retournement plus important des mottes et dans le déterrage des plantes avec leurs racines. L'utilisation en dessous de la surface du sol de dispositifs faucheurs se déplaçant de manière oscillante, de dispositifs comportant des rangées de lames tout le long du support du couteau ou de dispositifs présentant le meme nombre de couteaux larges que de rangs de plantes présente des inconvénients en raison de la détérioration rapide par abrasion. Mais l'inconvénient le plus important est le fait que la connexion entre l'unité motrice et la tête du couteau fonctionne au-dessous de la surface du sol. Ceci nécessite soit de prévoir un système de culture dit en planches avec des sillons ou de monter sur la machine devant les couteaux un dispositif traçant un sillon. Cela, d'une part, accroît la force de traction nécessaire pour la machine et, d'autre part, crée un couple défavorable qui rend plus difficile la conduite de la machine au droit des rangs. La vitesse de coupe des couteaux de coupe des tiges stationnaires est pratiquement égale à la vitesse d'avancement de la machine. En moyenne cette valeur est de 0,2 m/s ce pourquoi et particulièrement en raison de la faible résistance de la couche superficielle du sol, il existe une tendance des couteaux a courber vers l'avant et à arracher les plantes. Pour éviter l'inconvénient ci-dessus, les- couteaux doivent agir plus profondément en-dessous du sol, ce qui entraîne les. inconvénients mentionnés préalablement d'un labourage profond. Dans le cas du dispositif pour détacher la récolte du type décrit dans le brevet hongrois NO 156.313, l'écartement relatif des rouleaux qui coopèrent est au maximum, du fait de leur conception de 4 mm, ce qui ne permet pas d'assurer sans bourrage le passage entre eux des tendrilles (tiges et vrilles),les plus épaisses des espèces de concombres ayant une résistance importante. Le rouleau horizontal sous la rangée de rouleau n' est pas par luimême capable d'éliminer rapidement les tendrilles qui glissent vers le bas dans les fentes entre les rouleaux de détachement. En raison de cette insuffisance structurelle les tendrilles bourrent sur le transporteur transversal de la récolte. Le but principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients de tous les dispositifs mentionnés ci-dessus. Ceci est obtenu par une machine comportant un couteau pour tiges, un dispositif de ramassage des fruits, un transporteur, un dispositif pour détacher les fruits, un transporteur transversal et un élévateur dans laquelle selon la caractéristique principale de la -présente invention, les arbres des couteaux sont montés avec un écartement mutuel correspondant à la largeur de travail, lesdits arbres étant munis de corps de montage, de couteaux annulaires et de tambours de guidage des plantes, lesdits corps étant munis de tourillons excentrés, avec un support de dispositif de coupe des tiges et une lame de coupe fixés directement au tourillon sur un caté et, par l'intermédiaire d'un levier oscillant sur l'autre côté, un bâti supportant ledit couteau à tiges, -le dispositif de ramassage des fruits et le dispositif de transport étant relié au moyen d'un joint en croix au cadre fixé rigidement sur la machine porteuse. Le dispositif de coupe des tiges selon la présente invention se distingue par les caractéristiques suivantes : - il assure une largeur de travail de 1500 å 2200 mm nécessaire pour une machine moderne grand rendement; - l'angle formé entre le sol et l'outil de travail peut entre petit, le sol est découpé aux deux extrémités latérales selon des lignes courbès et en conséquence le dispositif de coupe des tiges ne bute pas dans le sol en fin de course; - le dispositif de coupe des tiges peut entre réglé & la profondeur optimale, ce par quoi le volume de terre labouré sera minimum;; - pour couper les tiges en-dessous de la surface du sol, il utilise un dispositif avec des dents aigues effectuant un mouvement alternatif et en même temps un mouvement de balancier ce qui outre l'émiettage de la terre au-dessus de la profondeur de fonctionnement réglée - broie les mottes de terre et coupe les tiges des plantes; - le dispositif est entratné depuis- le dessus par l'intermédiaire des arbres des couteaux de forme annulaire. Ainsi, sans dispositif formant un sillon, il peut être utilisé pour des cultures & plat semées sur deux rangs ou semées en ligne; - en coupant les tiges des plantes à une vitesse convenable les plantes ne seront pas arrachées et ne bourreront pas. Le dispositif rassemblant et transportant la récolte est constitué par deux transporteurs à courroie formant entre eux un angle aigu. Les transporteurs peuvent être positionnés par rapport a la surface du sol en fonction des conditions de la récolte. Sur les surfaces des courroies sont montés des éléments flexibles de soulèvement et de transport des tendrilles. Les dispositifs de coupe des tiges et de ramassage de la récolte sont montés sur le même cadre qui est fixés la poutre-support ou sur le chSssis au moyen d'un joint en croix. De ce fait les dispositifs seront positionnés -quelle que soit la machine porteuse ou trac trice - en fonction des variations de pente longitudinale et transversale du terrain. Des modes de réalisation préférentiels de la présente invention seront maintenant décrits plus en détail au moyen d'exemples avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une machine portée et entraînée par un tracteur selon un premier mode de réalisation de la présente invention; Fig. 2 est une vue en élévation latérale d'une autre machine selon un second mode de réalisation de la présente invention, cette machine étant tirée par un tracteur; Fig. 3 est une vue en coupe verticale, depuis l'avant de la machine, du dispositif coupant les tiges; Fig. 3/a est une vue de dessus de figure 3; Fig. 3/b est une vue de détail de figure 1 et de figure 2 représentant la position de fonctionnement des couteaux du dispositif de coupe des tiges;; Fig. 4 est une vue en élévation latérale et coupe partielle du dispositif rassemblant et transportant la récolte et de son joint en croix avec le cadre support; Fig. 4/a est une vue en perspective d'une partie de figure 4 illustrant un transporteur; Fig. 5 représente le dispositif d'entraînement du dispositif détachant les fruits et son articulation assurant la distance convenable entre les rouleaux coopérants; Fig. 5/a est une vue en coupe horizontale par X-X de figure 5; Fig. 5/b est une vue de détail à plus grande échelle de figure 1 et de figure 2 illustrant la structure et la position de l'arbre avec couteaux déchiqueteurs accélérant les tendrilles. Dans les dessins les mêmes références désignent les éléments semblables. En se référant maintenant plus particulièrement à la figure 1, les plantes sont coupées par le couteau pour tiges 1 qui est positionné au niveau du sol ou en-dessous du niveau du sol. Ensuite, les plantes sont transportées vers la zone de travail du détacheur de fruits 5 au moyen d'un dispositif de ramassage de la récolte 2 et d'un transporteur 3 et' à l'aide d'air soufflé par un ventilateur 4. Les fruits détachés des tendrilles sont envoyés au moyen d'un transporteur transversal 6 et d'un élévateur 7 dans un dispositif de transport (non représenté sur la figure) associé a la machine. L'élévateur 7 peut être placé également à la suite du transporteur transversal 6 et, dans ce cas, les fruits peuvent être transportés par l'élévateur 7 dans un dispositif de transport se déplaçant à cté de la machine. Les tendrilles tirées entre les cylindres du détacheur de fruits 5 reviennent directement sur le terrain récolta tandis que celles qui glissent vers le bas dans les fentes entre les rouleaux sont déchiquetées par l'arbre 8 muni de couteaux déchiqueteurs. L'angle wa" du couteau pour tiges 1 par rapport au niveau du sol peut être réglé avec le vérin à vis 10 qui fait tourner le système autour de l'axe 9, tandis que l'angle de l'emplacement du détacheur de fruits 5 autour de l'axe 11 peut être réglé par le vérin à vis 12. Un vérin hydraulique 13 abaisse le cl'assis 14 et en conséquence le couteau pour tiges 1, le dispositif de ramassage de la récolte 2 et la courroie transporteuse 3 dans la position de travail ou l'élève dans sa position de transport. Si il est commandé par un système hydraulique de détection du niveau du sol, tel que décrit par exemple dans le brevet hongrois NO 162.745, il maintient la profondeur réglée de coupe des tiges durant le fonctionnement. Le châssis 14 est connecté au moyen d'un joint en croix 15 au cadre 16 fixé de manière rigide sur la machine motrice de sorte que le châssis 14 peut suivre également l'inclinaison transversale du niveau du sol. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de la présent te invention représenté à la figure 2, les plantes sont coupées par le couteau pour tiges 1 et sont transportées par un dispositif de soulèvement et de criblage 17 ayant une construction en tambour entièrement fermé (comme décrit par exemple dans le brevet hongrois NO 153.861) jusqu'au transporteur 3. Si la construction du transporteur 3 est du type à barreaux, la terre et les autres déchets amenés par le dispositif de soulèvement et criblage 17 tomberont entre les barreaux. A partir du transporteur 3, les plantes parviennent au rouleaux du détacheur de fruits 5 par le même chemin que décrit avec référence à la figure 1. Les fruits sont évacués de la machine au moyen d'un transporteur transversal 6 et de l'élE- vateur 7. Le couteau pour tiges 1, le dispositif de soulèvement et criblage 17 et le transporteur 3 sont tous montés dans un cadre 16 qui est accouplé au bâti 18 de la machine au moyen du joint en croix 15. Les tendrilles sont accélérées et tirées par les rouleaux du détacheur dé récolte, -coupées et renvoyées par le déflecteur 19 sur le terrain récolté. Le couteau pour tiges 1 -tel qu'illustré dans les figures 3, 3a et 3b - est entraîné depuis l'arbre 20 par l'intermédiaire d'engrenages de renvoi d'angle 21 qui -en raison de leur position inversée l'un par rapport à l'autre - font également tourner en sens inverse les couteaux annulaires 24 et les tambours 25 assurant le guidage des plantes,montés sur des corps 23 qui sont de leur côté fixés sur des arbres verticaux 22.Comme représenté à la figure 3a, des tourillons excentrés 26 sont montés sur les corps 23 dans des positions orientées à 1800 l'une par rapport à l'autre. Le support du dispositif pour couper les tiges 27 et le bord du couteau cranté 28 monté de manière amovible sur le support sont montés directement sur le tourillon 26 du côté droit, tandis que, sur le côté gauche, ils sont connectés au tourillon 26 par l'intermédiaire d'une broche 30 et d'un bras oscillant 29. Comme représenté à la figure 4, l'angle du dispositif collecteur de récolte 2 peut être réglé par l'arbre 31 tandis que la position vertical du dispositif collecteur de récolte 2 est ajustable au moyen du guide 32. Le réglage du transporteur 3 par rapport au dispositif collecteur de récolte 2 et par rapport au niveau du sol est possible au moyen du rail de guidage 33 et du support 33a. La courroie transporteuse 3 et,ainsi,le châssis sont connectés au joint en croix 15 de la figure 1 par l'élément inférieur du rail de guidage 33. Le transporteur 3 et ainsi le châssis 14 peuvent tourner autour de la double broche 35 selon la pente transversale de la surface du sol, tandis que les variations longitudinales sont compensées par rotation autour de la broche 34. Le bâti 16 - fixé rigidement sur la machine motrice - est muni d'une pièce appelée "mâchoire à serrage rapide" dans laquelle est fixée la broche 34. Cette connexion est bloquée par un boulon 36. La figure 4a représente une partie du mode de réalisation préférentiel du dispositif collecteur de récolte 2 avec ses éléments de ramassage flexibles 37. Les paires de cylindres du dispositif détacheur des fruits 5 - comme représenté dans la figure 5 - sont entraînés par des pignons coniques 41 et 42 à partir de l'arbre 40. Par suite de l'engrènement des pignons droits 43 et 44 - qui sont montés sur le support 47 de la boîte d'engrenage 45 - les cylindres coopérants 47 tournent dans des directions inverses l'un par rapport à l'autre. Les parties creuses de l'arbre 48 des cylindres 47 sont montées à rotation dans des chemises 49 de balanciers 50. Le couple provenant des engrenages droits 43 et 44 est transmis par des éléments formant joints 53 - qui connectent les broches 51 et 52 l'une avec l'autre aux cylindres 47. Les cylindres 47 - lorsqu'ils tirent entre eux les tendrilles - s'écartent l'un de l'autre par suite de la rotation des balanciers 50 autour de leur axe de rotation 54. Comme on peut le voir sur la figure 5a, ce mouvement est limité, à environ 20 Ma, par des ergots 56. Les balanciers sont pressés l'un contre l'autre par des ressorts de traction 55. Des bagues d'étanchéité 58 placés sur les arbres 48 et s'engageant entre les éléments de la double paroi inférieure 57 de la botte d'engrenage 45 protègent la transmission contre la pous sière et autres salissures, méme quand la distance entre axes des rouleaux 47 est modifiée. Les tendrilles qui peuvent occasionnellement glisser vers le bas dans' les rainures entre les paires de cylindres 47 sont collectées par le rouleau 60 comportant un rouleau intérieur 59. L'arbre 8 avec des couteaux de déchiquetage en forme de dents accélère les tendrilles et les renvoie sur le sol. En même temps les concombres sont également détachés de leurs tendrilles. La figure 5b montre que le rouleau interne 59 est recouvert par des sections de rouleau flexibles et nervurées60. Les parties des rouleaux 47 qui sont en contact avec les fruits ont la même forme. La présente invention fournit une machine qui assure en continu la récolte et le détachement sans bourrage de toutes les espèces de concombres utilisées dans la culture à grande échelle. REVENDICATIONS 1.- Une machine pour récolter les fruits de plantes sarmenteuses comportant des couteaux pour les tiges, un dispositif de ramassage de la récolte, un transporteur, un dispositif pour détacher les fruits, un transporteur transversal et un dispositif élévateur caractérisée en ce que les arbres des couteaux pour les tiges sont montés avec un écartement mutuel correspondant à la largeur de travail, lesdits arbres étant munis d e corps de montage, de couteaux annulaires et de tambours de guidage des plantes, lesdits corps étant munis de tourillons excentrés, avec un support de dispositif de coupe des tiges et une lame de coupe fixés directement au tourillon, sur un doté, et par l'intermédiaire d'un levier oscillant sur l'autre côté, un bâti supportant ledit dispositif de coupe des tiges, le dispositif de ramassage de la récolte et le dispositif de transport étant relié au moyen d'un joint en croix au cadre fixé rigidement sur la machine porteuse. 2.- Une machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle entre le couteau pour tiges et ledit châssis est réglable au moyen d'un vérin à vis, en ce que l'angle du dispositif ramasseur d récolte est réglable autour d'un arbre, en ce que la position verticale du dispositif ramasseur de récolte est réglable au moyen d'un guide, et en ce que la position verticale du transporteur est réglable au moyen d'un rail de guidage et d'un support. 3.- Une machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les engrenages droits d'entraînement des rouleaux sont montés à rotation dans un support, les arbres placés dans les chemises de balanciers étant connectés de manière à être entraînés auxdits engrenages droits au moyen d'éléments de connexion et de broches. 4.- Une machine selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisée en ce qu'elle est munie d'un rouleau collectant les tiges placé en dessous des rouleaux détachant les fruits et d'un arbre muni de couteaux déchiqueteurs en forme de dents placé derrière le rouleau collectant les tiges.