FR 2299058 A1 19760827 FR 7603524 A 19760130 La présente invention concerne un dispositif d'entrainement et de commande pour des jouets mécaniques, se mouvant et se dépla çant sans moteur, par une commande à distance, dans lesquels la transmission de l'entratnement et de la direction, à partir d'un appareil tenu à la main, sur le jouet, a lieu par l'intermédiaire d'éléments de transmission flexibles jouant le rôle d'arbres. L'invention s'étend à des jouets constitués pour l'utilisation d'un tel dispositif d'entratnement et de commande. Dans cet ordre d'idées, il est déjà connu de prévoir sur ltappareil de commande à main, une manivelle qui entraîne les roues d'un véhicule-jouet, par l'intermédiaire d'un arbre creux rotatif flexible et d'un mécanisme de renvoi angulaire pour une couronne dentée. A l'intérieur de l'arbre creux rotatif est prévu le câble d'une transmission par Bowden, qui est relié, du coté de l'appareil à main, à un dispositif de commande, et, du coté du jouet, à la commande des roues de véhicule. Une telle disposition connue présente de nombreux inconvénients. Pour maintenir le jouet en mouvement, il est nécessaire d'actionner en permanence la manivelle de l'appareil à main. Dès que la manivelle est arrêtée, le jouet est également à l'arret. Si l'on déplace la manivelle d'une manière irrégulière, ce qui est en majorité le cas, il en résulte un mouvement également irrégulier du jouet. Ces inconvénients influencent défavorablement ltefficacité du jouet et son attrait. Notamment dans le cas d'application de l'invention à des jouets-véhicules, on n'obtient pas alors l'illusion d'un véhicule se déplaçant d'une manière régulière, conformément à la technique de véhicules de grandeur réelle. D'autre part, en raison de l'emploi d'une transmission par Bowden, l'appareil de commande manuel, et également le jouet, sont reliés de manière non détachable avec ltélément de transmission. Cette circonstance est désavantageuse pour l'expédition et pour le magasinage du jouet. Enfin, avec un appareil à main, on ne peut commander qu'un seul jouet. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus, en créant un dispositif d' entraînement et de commande qui rende possible un mouvement régulier du jouet, même lorsque la force d' entraînement est produite par actionnement d'une manivelle à main. En outre, elle a pour but de relier entre eux l'appareiltà main et le jouet d'une manière amovible, au moyen de l'élément de transmission, en apportant ainsi des avantages appréciables. Dans ce but, l'invention est caractérisée en ce que, dans l'appareil à main, est prévu un moteur d'entraînement, l'appareil à main étant pourvu de moyens pour mettre le moteur en circuit et hors circuit, et également de moyens pour le réglage à volonté d'une marche en avant ou d'une marche en arrière. Comme moteur, on peut utiliser un moteur électrique actionné par une batteriequi est logée également dans l'appareil à main. Suivant un mode de réalisation de l'invention, on utilise comme moteur d'entrainement, un mécanisme à ressort qui peut etre remonté au moyen d'une manivelle disposée sur l'appareil à main0 Le remontage du ressort est alors séparé de son déroulement, de telle sorte qu'il peut être effectué même lorsque le mécanisme à ressort est en marche. Grâce à l'invention, dans chacun des modes d'entraînement ci-dessus, on obtient un entraînement régulier sans à coups du jouet mécanique, notamment un déplacement régulier d'un véhicule-jouet. Les inconvénients qui ont été mentionnés plus haut sont ainsi évités et 11 enfant trouve dans le jouet un attrait avec l'illusion d'application de la technique réelle. Le mode de réalisation de l'invention sous la forme d'un mécanisme à ressort avec manivelle à main et séparation entre le remontage et le déroulement du ressort, apporte de nombreux avantages, précisément du point de vue de la technique de fabrication des jouets. Cette structure est très robuste et peu coûteuse, ainsi qu'exempte d'incident. Une fois que le mécanisme à ressort a été remonté, il constitue un réservoir de puissance qui peut mouvoir le jouet pendant un certain temps, au cours duquel, d'ailleurs, lten- fant peut toujours remonter le mécanisme par rotation de la manivelle.Des irrégularités ou des pauses lors de l'actionnement de la manivelle n'ont aucun effet sur l'entraînement du jouet, car celuici a lieu en permanence par le mécanisme à ressort, tant qu'il subsiste encore une tension du ressort. La tension du ressort constitue ainsi, non seulement le réservoir de puissance, mais en même temps, elle joue le rôle d'un amortisseur pour compenser les irrégularités ou les pauses dans la manoeuvre de la manivelle. L'enfant peut donc jouer avec cet objet pendant des heures sans que le mouvement du jouet soit interrompu. Suivant une autre réalisation avantageuse et importante de l'invention, il est prévu, pour transmettre l'entraînement et la commande, un élément de transmission flexible du genre d'un arbre reliant de manière amovible l'appareil à main avec le jouet. I1 en résulte plusieurs avantages. Un seul appareil à main peut être utilisé pour actionner des modèles et types de jouets extrêmement différents. Ceci a pour résultat, d'une part, une rationalisation de la fabrication. D'autre part, un tel ensemble de jouet, constitué par un appareil à main, un élément de transmission et un jouet proprement dit, peut être emballé et expédié sous forme beaucoup plus légère, et également être utilisé par l'enfant beaucoup plus facilement qu'un ensemble dans lequel l'appareil à main, l'lément de transmission et le jouet sont réunis entre eux d'une manière non séparable. Si l'une des parties est détruite ou inutilisable, elle peut être remplacée elle-m8me. Des jouets sans moteur conformes à l'invention, notamment des voitures-jouets, peuvent être vendus en tant que tels, de sorte que, par exemple, un tel jouet peut être utilisé par l'enfant comme automobile à pousser à la main. Mais, il peut, d'autre part, être vendu en liaison avec l'appareil à main et ltélément de transmission. I1 est également possible, par exemple, d'offrir en cadeau à un enfant, d'sabord une telle auto à pousser à la main et de lui offrir plus tard, à une autre occasion, appareil à main et l'élément de transmission. Une autre réduction de prix importante est obtenue par le fait que, pour plusieurs jouets ou véhicules-jouets, il n'est plus nécessaire de prévoir un nombre correspondant de moteurs ou de mécanismes à ressorts incorporés dans ces jouets, mais au lieu de cela, un appareil à main unique avec l'entraînement correspondant suffit. Au contraire des dispositions à transmission par Bowden connues, il est, en outre, proposé dans un mode de réalisation de l'invention, pour la transmission de l'entraînement et pour la commande, chaque fois un élément de transmission tournant autour de son axe longitudinal. Ces éléments de transmission peuvent être groupés du point de vue construction. La description ci-après se-rapporte à des exemples de réali sation avec référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale et partiellement en coupe d'un appareil à main suivant l'invention la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, sans la roue de commande à main la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la portion entourée par un cercle dans la figure 1 ; la figure 4 est une vue en plan des éléments d'une voiture-jouet, et la figure 5 est une vue latérale, partiellement en coupe, correspondant à la figure 4. L'appareil à main désigné d'une manière générale par la référence 1 peut présenter sur ou à l'intérieur d'un carter, non représenté au dessin, par exemple, moulé par injection en matière synthétique, les moyens d'entrainement et les moyens de commande. Par l'intermédiaire d'un élément de transmission flexible en forme d'arbre 2, l'entraînement et la direction de l'appareil à main 1 sont transmis sur un véhicule-jouet 3. L'appareil à main 1, conformément à cet exemple réalisation, est pourvu d'un mécanisme à ressort. Ce mécanisme possède un axe de remontoir 4, un ressort spiral 5 et un carter 6. Le ressort spiral est fixé avec une de ses extrémités à l'axe 4 et avec son autre extrémité en 7, au carter 6. Le carter 6 est monté fou sur l'axe 4. Dans la platine 8, qui supporte le mécanisme à ressort et les autres pièces, est monté à rotation l'arbre de remontoir 9, sur lequel est fixée la manivelle 10 (figure 2) Lorsqu'on actionne cette manivelle 10, les faces de transmission en forme de dents de scie 15, par la compression du ressort 14, viennent en prise avec un pignon 11. Ce dernier entraîne, par un pignon intermédiaire 12, une roue dentée 13 qui est calée sur l'arbre 4.Lorsqu'on abandonne la manivelle 10, elle se dégage sous l'influence du ressort 14, de telle sorte que l'engrènement des surfaces de transmission en forme de dents de scie 15 est interrompu. Une rotation imprimée à la manivelle 10 dans le sens de l'en- provoque/ traRnement, par l'intermédiaire de la liaison à dents de scie 15/15, une rotation de l'axe 4 et ainsi un remontage du mécanisme, c'est-àdire une mise sous tension du ressort 5. Dès que le ressort 5 est tendu dtune certaine quantité déterminée, il exerce sur le carter 6 une force de torsion, de sorte que celui-ci tourne. Indépendamment d'un tel mouvement de remontage de la manivelle 10, si le ressort est tendu, il se produit une rotation du carter 6, qui est relié à l'axe 4, seulement par le ressort élastique, d'où résulte un entrainement du jouet. La force de rotation du carter 6 est alors transmise sur une couronne dentée 17 par l'intermédiaire d'une roue dentée 16 calée sur lui et d'un pignon intermédiaire.Il est compréhensible que, dans le cadre de l'invention, les éléments de transmission d'entraînement pourraient être constitués de manière différente. Un pignon 18 qui peut être amené en prise avec la couronne dentée 17 transmet la force d'entraînement au moyen de transmission qui sera décrit dans la suite. En outre, sont prévus des moyens non représentés, pour connecter et déconnecter le mécanisme à ressort. L'entralnement peut, le cas échéant, etre prévu à plusieurs démultiplications, avec un mécanisme connecteur approprié, non représenté. Sur un axe 19 est calée, à rotation, en plus de la couronne dentée 17, une autre couronne dentée 17'. En déplaçant l'axe 19 longitudinalement au moyen du volant de manoeuvre 20, on peut amener au choix l'une des couronnes dentées 17 ou 17' en prise avec le pignon 18, de manière à connecter à volonté le jouet sur la marche avant, par engrènement de 17 et 18 ou sur la marche arrière, par engrènement de 17' et 18. Un ressort de compression 21 maintient le dispositif dans la position représentée dans la figure 2, lorsque le volant de manoeuvre 20 n'est pas actionné. L'élément de transmission démontable 2 consiste, dans cet exemple, en un arbre creux 25 et un cable 26 disposé à l'intérieur. La figure 3 montre en détail la liaison d'accouplement de l'élément de transmission avec l'appareil à main. Un arbre 27 relié rigidement au pignon 18 se termine par un dispositif entraîneur 28, dont la face frontale est pourvue de plusieurs tourillons d' entraînement 29 saillants vers le baso Une partie recourbée en crochet 30 du câble intérieur 26 s'engage, lors de l'assemblage de cette liaison, dans l'un des espaces intermédiaires entre les tourillons 29, de telle sorte qu'une rotation de l'arbre 27 a pour résultat, par l'intermédiaire des pièces 29, 30, une rotation du câble intérieur 26.L'autre extrémité 26t du câble est engagée, en vue de l'entraînement, avec une extrémité recourbée en crochet 30' appropriée, dans les espaces entre les tourillons 29' d'un entraîneur 28', pour l'entraînement 31, 32 des roues 33 du véhicule-jouet (figures 4 et 5). Pour la commande de direction du véhicule-jouet, il est prévu un volant 22 (figure 1), qui est calé sur un arbre 23 pour-tourner avec lui0 A l'autre extrémité de cet arbre 23 est calée à rotation une roue dentée frontale 24, qui engrène avec une autre roue à denture frontale 34, qui est reliée rigidement à une pièce d'accouplement 35 (voir figure 3). L'arbre creux-25 est calé, solidaire en rotation, sur la partie inférieure fendue de la pièce d'accouplement 35, au moyen du filetage intérieur conique d'un écrou à capuchon 36. La rotation du volant de commande de direction est ainsi transmis par l'intermédiaire de l'arbre creux, sur le véhiculejouet, l'extrémité 25' -de l'arbre étant pour cela constituée comme une roue dentée qui entraîne une roue dentée 37 par l'intermédiaire dgun pignon intermédiaire.Son mouvement de rotation est converti, par l'intermédiaire d'une tige de liaison 38 non visible dans la figure 4, et d'un pignon 39 qui lui est relié, en un déplacement longitudinal (voir flèche A dans la figure 4). Il en résulte un pivotement de la bielle 41 et un réglage- de direction des roues avant 42 du véhicule. La disposition pourrait également être telle que le mouvement de rotation de l'arbre de commande 23 eoit transmis à la bielle de direction du véhicule-jouet par l'intermédiaire d'un autre câble correspondant au câble 26 (non représenté). Dans ce cas, il est prévu, au lieu de l'arbre creux 25, une gaine enveloppe qui n'est pas entraînée en rotation (également non représentée). Dans chacune des dispositions conformes à l'invention, les inconvénients mentionnés plus haut de la transmission par câble Bowden sont évités. La possibilité de séparation entre l'élément de transmission 2 et l'appareil à main 1 et le jouet 3, est assurée, conformément à l'exemple de réalisation, avec un verrouillage du genre bouton poussoir. Pour cela, il est prévu dans l'appareil à main, un ressort élastique recourbé en forme d'anneau 43, qui a tendance à prendre la position représentée dans la figure 3. Sur la pièce d'accouplement 35 est prévue une gorge circulaire correspondante 44, dans laquelle, lors de l'enfichage de la pièce d'accouplement, s'engage le ressort 43. La fente 44' qui permet le passage du ressort 43 ne s'étend pas entièrement autour de la pièce 45, de sorte que subsiste une surface d'application 45'. Dans la position de verrouillage représentée, les roues dentées 24, 34 engrènent entre elles et le crochet 30 se trouve entre les tourillons 29.Cette liaison peut être libérée aussi facilement, le cas échéant, en écartant à la main le ressort 43. D'une manière analogue est constituée sur le véhicule-jouet la liaison à enfichage libérable, de sorte que chaque extrémité de l'élément de transmission 2 peut à volonté Astre relié de manière libérable avec l'appareil à main 1 ou avec le jouet 3. L'invention s'étend également à un jouet mécanique, tel qutun véhicule-jouet, caractérisé en ce qu'il comprend un contact à fiche pour l'enfichage d'un moyen de transmission conforme au précédent et des moyens reliant ce contact à des roues d'entraînement et -à des organes de direction dudit véhicule. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Diverses modifications de détail et variantes restent possibles, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS 10 Dispositif d'entraînement et de commande pour jouets mécaniques sans moteur, commandés à distance, dans lesquels la transmission de l'entralnement et de la direction, à partir d'un appareil tenu à la main, sur le jouet, s'effectue par l'intermédiaire d'un élément de transmission flexible jouant le rôle d'un arbre, caractérisé en ce que dans l'appareil à main sont prévus, d'une part, un moteur d'entraînement, et, d'autre part, des moyens pour mettre le moteur en circuit et hors circuit, ainsi que des moyens pour instituer une marche en avant et une marche en arrière. 2. Dispositif d'entraînement et de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, comme moteur d'entraînement, est prévu un mécanisme à ressort, qui peut être remonté au moyen d'une manivelle disposée sur l'appareil à main, le remontage du ressort étant séparé de son déroulement, de sorte qu'il est possible de remonter le ressort même au cours de la marche du mécanisme0 3O Dispositif d'entraînement et de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la manivelle agit sur un axe de remontoir qui s'étend centralement à travers le ressort en forme de spirale et qui est relié avec l'extrémi- té intérieure du ressort, dont l'extrémité extérieure est ancrée sur un carter rotatif du mécanisme à ressort, une roue dentée étant solidaire du carter etissant, par l'intermédiaire d'un ensemble de pignons, sur l'entraînement de l'élément de transmission allant au jouet. 4o Dispositif d'entraînement et de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est un moteur électrique entrainé par batterie, cette batterie étant disposée également dans l'appareil à main. 5. Dispositif d'entraînement et de commande, et jouet correspondant, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que pour la transmission de l'entraînement et de la commande, est prévu un élément de transmission en forme d'arbre flexible, assemblé de manière démontable avec l'appareil à main et avec le jouet0 6o Dispositif d'entraînement et de commande, et jouet corres pondant, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les deux extrémités de ltélément de transmission présentent le meme organe de jonction amovible par enfichage, l'appareil à main et le jouet étant pourvus chacun d'un meme dispositif approprié de réception d'enfichage. 7. Dispositif dXentrakement et de commande suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que pour la transmission de l'entraînement et la transmission de la commande est prévu chaque fois un élément de transmission rotatif autour de son axe. 8. Dispositif d' entraînement et de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de transmission se compose d'un arbre creux et d'un câble métallique disposé à l'intérieur. 9. Dispositif d'entraîn;ement et de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, comme élément de transmission, sont prévus deux câbles métalliques disposés dans une gaine d'entourage commune. 10. Dispositif d'entraînement et de commande, et jouet correspondant, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la liaison par enfichage amovible est constituée par un verrouillage à ressort du genre de bouton poussoir. 11O Dispositif d'entraînement et de commande, et jouet correspondant, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, carac térisé en ce que sur l'arbre de sortie du mécanisme de l'appareil à main est calé un organe entraîneur, l'élément de transmission pouvant être enfiché par son extrémité dans 1' organe entraîneur, la même disposition étant prévue à l'autre extrémité sur le jouet. 12. Dispositif d'entraînement et de commande, et jouet correspondant, suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le mouvement de rotation d'une roue de commande prévue sur l'appareil à main est converti en un mouvement de rotation de l'un des éléments de transmission, tandis que, du côté du joint, le mouvement de rotation de cet élément de transmission est converti en un mouvement linéaire de l'installation de commande. 13. Dispositif d'entraînement et de commande, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'inver sion du sens de rotation est réalisée au moyen de deux couronnes dentées et dgun pignon de sortie du mécanisme qui peut être amené en liaison d'entraînement au choix avec l'une ou l'autre des cou ronges 14. Dispositif d'entraînement et de commande, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que sous l'action d'un ressort, le pignon de sortie est amené en prise avec la couronne dentée pour la marche en avant, mais il peut être amené, en surmontant l'effet du ressort par actionnement manuel, en prise avec la couronne dentée pour la marche en arrière. 15. Jouet mécanique, notamment véhicule-jouet, caractérisé en ce qu'il comprend un contact à fiche pour l'enfichage d'un moyen de transmission conforme au dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, ainsi que des moyens reliant ce contact à des roues d'entraînement et à des organes de direction du véhicule jouet.