FR 2307458 A1 19761112 FR 7610959 A 19760414 L'invention concerne une machine de fanage comportant au moins un râteau entraîné de manière à tourner autour d'un axe vertical, monté dans le châssis de la machine et dont les dents sont fixées à des bras porte-dents dirigés vers l'extérieur, pouvant pivoter autour de leurs axes longitudinaux dans un bâti tournant et que l'on peut, à volonté, ou bien accoupler dans une première position à un dispositif de commande qui lève et abaisse les dents pendant la rotation du râteau ou bien, dans une deuxième position, après désaccouplement du dispositif de commande, que l'on peut arrêter en rotation par rapport au bâti tournant alors que les dents sont tournées vers le sol, chaque bras porte-dents étant équipé dlun dispositif de verrouillage servant à le bloquer dans l'une des deux positions susdites. Des machines de fanage de ce entre sont connues par exemple par les brevets allemands nO 1 757 720 et 1 804 680. Ces machines peuvent effectuer un étalement intensif de la matière à travailler quand les dents sont fixes et dans le cas où les dents sont commandées, on peut effectuer un travail en douceur et des opérations de rassemblement du foin. Dans ces machines connues, des inconvénients résident dans le fait que pour la conversion de la machine, qui oblige à faire passer les bras porte-dents d'une position à l'autre, il faut de multiples interventions différentes sur chaque bras porte-dents. En outre, la conversion des bras porte-dents nécessite aussi une certaine habileté de l'opérateur si l'on veut éviter de mauvais réglages de la machine. L'invention a pour but d'éviter les inconvévients cidessus et de fournir un dispositif qui permette, en peu de gestes, de convertir de façon simple les bras porte-dents d'une position à l'autre. Selon l'invention, on y parvient grâce au fait que le châssis de la machine ainsi que les bras porte-dents et leurs dispositifs de verrouillage sont munis de moyens pouvant etre mis en coopération mutuelle et qui, sous l'effet du mouvement de rotation du râteau, libèrent automatiquement et temporairement le dispositif de verrouillage et font passer le bras porte-dents d'une position à l'autre. Le passage des bras porte-dents de la première position mentionnée plus haut à la deuxième position et inversement s'effectue donc automatiquement dans le dispositif selon l'invention, après mise en coopération de moyens appropriés, pendant le mouvement de rotation du râteau et en vertu de ce mouvement, sans que l'opérateur doive exécuter aucune manoeuvre difficile. Il faut simplement, en une seule de manoeuvre, faire coopérer les moyens de manoeuvre prévus d'une part sur chacun des bras portedents et d'autre part sur le châssis. Ensuite, tout le processus de conversion se déroule automatiquement. Selon un exemple d'exécution, l'invention a pour objet une machine de fanage comportant un dispositif de commande qui com de commande prend une surface directrice/fixée au châssis et des galets de came montés sur des leviers de commande fixés au bos porte-dents et caractérisée par le fait que pour la libération du dispositif de verrouillage, à l'intérieur du bâti tournant du râteau est prévue, sur une partie fixe de son axe de rotation, une surface directrice d'accès s'étendant sur un secteur de la marge de rotation et que pour le changement de position des bras portedents est prévu un tronçon de came s'étendant à peu près parallèlement à la surface directrice d'accès, sur un secteur un peu plus petit de la marge de rotation. Au moyen de ce dispositif selon l'invention, dans la mesure où la surface directrice d'accès et le tronçon de surface directrice de commandes ont en position de service, il se produit automatiquement lors du mouvement de rotation du râteau un passage des bras porte-dents de leur première position où ils sont accouplés au dispositif de commande à leur deuxième position où ils sont désaccouplés du dispositif de commande et arrêtés en rotation par support au bâti tournant, les dents étant tournées vers le sol. Si dans ce dispositif il se produit un mouvement de rotation du râteau dans un sens opposé, les bras porte-dents sont automatiquement ramenés par pivotement de la deuxième position à la première.La conversion des bras porte-dents s'effectue avantageusement dans la région du tronçon horizontal de la surface directrice de commande, car dans cette région, les dents sont tournées vers le sol. Dans cette position, les dents peuvent automatiquement pivoter à nouveau en sens opposé, en me temps que les bras porte-dents, même après un pivotement de ceux-ci. Un mode d'exécution est caractérisé par le fait que les éléments qui peuvent être mis en coopération avec la surface directrice d'accès et avec le tronçon de came présentent au moins un galet de guidage. Ces galets de guidage augmentent la stre- té de fonctionnement du dispositif selon l'invention et en outre, il est ainsi possible de convertir plus facilement les bras porte-dents. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de conversion séparé ou commun est prévu pour la surface directrice d'accès et le tronçon de came et permet de faire passer ceux-ci de la position de service à une position de repos et inversement. Au moyen de ce dispositif, il est possible de faire passer la surface directrice d'accès et aussi la surface directrice de commande, selon les besoins, à la position de service ou à la position de repos. Pour assurer un dégagement sflr et sans perturbation des galets relativement à la surface directrice de commande, un mode d'exécution est caractérisé par le fait que les bos portedents présentent, à leur extrémité tournée vers la surface directrice de commande, des saillies ou tenons pouvant être amenés en coopération avec le tronçon de came. Ces tenons ou saillies assurent un guidage satisfaisant sur le tronçon de came, ce qui fait que le changement de position des bras porte-dents est assuré sans perturbation et qu'en outre, il est possible d'amener exactement hors de coopération ou en coopération les galets de came et la surface directrice de commande. Un autre exemple d'exécution est caractérisé par le fait que sur le chassies de la machine est prévue, à peu près dans la région extérieure de rotation du bati tournant, une surface directrice d'accès servant à libérer le verrouillage et après la mise en action de laquelle les bras porte-dents sont amenés de leur première à leur deuxième position, sous l'action d'un ressort chacun. Dans ce dispositif, pour l'une des parties du changement de position des bras porte-dents; il faut simplement une surface directrice d'accès servant à libérer le verrouillage. Le pivotement des bras porte-dents s'effectue alors automatiquement sous l'action des ressorts prévus entre les bras porte dents et le bâti tournant. Le changement de position des bras porte-dents en sens opposé, dans ce dispositif, est assuré par le fait qu'au chassies de la machine est fixée de façon réglable une deuxième surface directrice d'accès accouplée à une surface de commutation s'étendant sur un secteur de la marge de rotation et au moyen de laquelle les bras porte-dents sont ramenés de la deuxième à la première position. Le changement de position des bras porte-dents s'effectue donc aussi automatiquement, dans ce dispositif, pendant le mouvement de rotation du râteau. il est avantageux que la surface directrice de commande présente des pattes d'engagement dans sa région de commutation ainsi que sur des pattes de verrouillage fixées au bâti tournant et servant d'arrêt en rotation. Ces pattes d'engagement permettent, à chaque conversion de la machine, un arrêt sflr et sans pertubation des parties à faire coopérer. Un autre mode d'exécution réside dans une machine dans laquelle les dents peuvent pivoter autour de l'axe longitudinal du bras porte-dents sous l'action d'un support de dents et peuvent être verrouillées de façon solidaire en rotation soit au bras porte-dents soit au btti tournant, par coulissement d'un goujon d'accouplement monté sur le support de dents parallèlement à l'axe longitudinal du bras porte-dents, dispositif caractérisé par le fait que sur le châssis de la machine ou sur un bras porteur relié à celui-ci sont prévues une ou deux surfaces de commutation pouvant être mises en action et au moyen desquelles, lors du mouvement de rotation du râteau, il est possible de faire coulisser le goujon d'accouplement en direction de l'une ou de l'autre position de verrouillage.Dans ce dispositif, les galets de came restent constamment en coopération avec la surface directrice de commande et pour convertir la machine, on accouple simplement les bras porte-dents au support de dents pour travailler avec les dents commandées et au bâti tournant pour travailler avec les dents rigides. Cette conversion ou ce coulissement du goujon d'accouplement s'effectue dans cet exemple d'exécution pendant la rotation du râteau et automatiquement, au moyen de la surface de commutation qui peut être mise en action. Le goujon d'accouplement peut aussi présenter dans ses positions extrêmes des éléments d'assujettissement en eux-memes connus pouvant etre dégagés contre une force de ressort. L'invention est décrite plus précisément ci-après à propos de quelques exemples d'exécution représentés par les dessins sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale schématique partielle d'un rameau de machine de fanage, partellement en coupe la figure 2 un développement schématique du tronçon horizontal de la surface directrice de commande, montrant l'allure de la surface directrice d'accès disposée dans cette région et du tronçon de came de commande la figure 3 un plan du dispositif de la figure 2 la figure 4 une élévation partielle d'un râteau de machine de fanage comportant un autre dispositif de conversion la figure 5 un développement schématique de trois phases différentes du changement de position d'un bras porte-dents la figure 6 une vue schématique d'une surface directrice d'accès fixée au châssis de la machine d'une façon non repré- sentée plus précisément ainsi que d'une surface de commutation servant à libérer le dispositif de verrouillage et à changer la position des bras porte-dents ;; la figure 7 une élévation schématique partielle d'un rt- teau comportant un goujon d'accouplement qui peut coulisser parallèlement à l'axe longitudinal du bras porte-dents, et la figure 8 un plan partiel correspondant à la figure 7. La figure 1 montre partiellement un râteau 1 d'une machine de fanage. Le râteau 1 présente un bâti tournant 4 monté de façon non représentée dans le châssis 3 de la machine, entratné en rotation autour d'un axe de rotation à peu près vertical 2 et en dessous duquel sont fixés des bras porte-dents 6, se dirigeant de l'axe de rotation 2 du rSteau vers l'extérieur et montés de manière à pouvoir pivoter autour de leur axe longitudinal 5. Aux bras porte-dents sont fixées, à leurs extrémités tournées vers l'extérieur, des dents 7 et à leurs extrémités intérieures, tournées vers une surface directrice de commande 8 fixée à l'axe de rotation 2 du bSti 1, des leviers de commande 9 présentant à leurs extrémités libres des galets de came 10 montés de manière à pouvoir tourner à leurs extrémités libres et accouplés à la surface directrice de commande 8 fixée à l'axe de rotation 2. Les bras porte-dents 6 sont montés de façon pivotante dans des paliers 11 qui sont eux mêmes montés de manière à pouvoir se relever relativement au bâti tournant 4, par l'intermédiaire de pattes d'appui 12 et d'un pivot 13 chacun, sur un support 14 du b ti tournant 4. Dans cette position relevée, le bras porte-dents 6 présente un arrêt en rotation dans lequel un boulon d'arrêt 16 traversant le bras porte-dents 6 et muni d'une surface de retenue 15 s'engage dans une patte de verrouillage 17.Pour la fixation du bras porte-dents 6 dans ses positions supérieure et inférieure, au pipier 11 du bras porte-dents 6 est reliée une plaque d'arrêt 20 munie d'encoches d'arrêt 18,19 et pouvant être amenée en coopération avec un levier d'arrêt 22 monté de manière à pouvoir pivoter contre la force d'un ressort 21. Au moyen d'une surface directrice d'accès 23 et d'un tron çon de came 24, représenté aussi plus précisément sur les figures 2 et 3, il est possible d'obtenir un changement automatique de position des bras porte-dents 6 pendant la rotation du râteau 1. Quand la surface directrice d'accès 23 et le tronçon de came 24 sont dans la position représentée par les figures 1 à 3, relativement à la surface directrice de commande 8 qui guide les galets de came 10, une telle convertion automatique s'effectue. Dans la rotation du râteau 1, un galet de guidage 25 monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité libre d'une tringle 26 reliée au levier d'arrêt 22 vient tout d'abord coopérer avec la surface directrice d'accès 23 et déverrouille ainsi le levier d'arrêt 22. Au cours du mouvement de rotation du râteau 1, immédiatement après ce déverrouillage, les tenons de guidage 27, 28 fixés aux bras porte-dents 6 à leur extrémité tournée vers la surface directrice de commande 8 viennent coopérer avec une région partielle 29 du tronçon de came 24 et par les tenons 27, 28, un guidage des bras porte-dents 6 est assuré, et la région partielle 30 du tronçon de came 24, qui présente dans le sens de rotation du râteau 1 un espacement légèrement croissant relativement à 1'axe de rotation 2 et se dirige ddiquement vers le bas, a pour effet de retirer le galet 10 de la surface direc trice 8 et simultanément, de faire déjà pivoter les bras portedents 6 de la première position vers la deuxième. La commutation des bras porte-dents 6 s'effectue avantageusement dans la région partielle horizontale de la surface directrice 8 car dans cette région, les dents 7 sont à peu près perpendiculaires au sol et la surface directrice 8 ne présente pas de positions de hauteurs différentes dans cette région.Une fois que le galet 10 est retiré de la surface directrice de commande 8, le tronçon de came 24 et les tenons de guidage 27,28 font à nouveau pivoter le bras porte-dents 6 autour de son axe longitudinal 5, à une position où les dents 7 se trouvent à nouveau dans un plan à peu près perpendiculaire au sol et, sous l'action de la région partielle 31 du tronçon de came 24, à peu près parallèle au sol et présentant dans le sens de rotation du râteau 1 une distance croissante à l'axe de rotation 2, les bras porte-dents 6 pivotent jusqu'à la deuxième position dans laquelle ils sont alors arrêtés en rotation relativement au bdti tournant 4, au moyen des pattes de verrouillage 17. L'allure du tronçon de came 24 est indiquée en particulier par les figures 2 et 3.Si l'on veut faire à nouveau faire pivoter les bras porte-dents 6 de cette deuxième position à la première, on peut le faire en faisant tourner le rameau 1 en sens opposé. Alors aussi, tout d'abord, la surface directrice d'accès 23 déverrouille le dispositif de verrouillage des bras porte-dents 6 et alors, sous l'action des tenons 27,28 du bras porte-dents 6, appliqués contre le tronçon de came 24, le bras 6 pivote en sens inverse et, sous l'action de la région partielle 30 du tronçon de came 24, le galet de came 10 est aussi engagé à nouveau dans la surface directrice de commande 8.Comme on peut le voir par les figures 1 et 3, après conversion de la machine, la surface directrice d'accès 23 et le tronçon de came 24 peuvent être amenés à une position de repos ou hors service, par exemple par pivotement autour d'un palier 32, sous l'action d'un dispositif d'actionnement non représenté plus spécialement. Le dispositif d'actionnement peut autre constitué par de simples leviers pivotants ou encore des leviers à genouillère ; il est également possible de maintenir la surface directrice d'accès 23 et la surface directrice de commande 24 dans au moins une des positions extremes par un dispositif d'ar rêt ou un ressort. Les figures 4 à 6 montrent un deuxième exemple d'exécution d'un dispositif de changement de position des bras porte-dents 6. Dans l'exemple représenté, entre le båti tournant 4 et un oeillet 33 fixé au palier 11 du bras porte-dents 6 est prévu un ressort de traction 34 qui, après la libération du dispositif de verrouillage, qui s'effectue par pivotement du levier d'arrêt 22 au moyen d'une surface directrice d'accès 35 fixée de façon coulissante au châssis 3 de la machine, fait pivoter le bras porte-dents 6 vers le haut, de sa première position à la deuxième où il est verrouillé relativement au bâti tournant 4. Le changement de position des bras porte-dents 6 s'effectue avantageusement, dans cet exemple d'exécution également, dans la partie horizontale de la surface directrice de commande 8. Comme on peut le voir par le développement de la figure 5, lorsque le bras porte-dents 6 pivote vers le haut autour de l'axe 36 du support 14 non représenté plus précisément, il se produit un pivotement du bras 6 autour de son axe longitudinal 5 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cela est indiqué en particulier par la vue du milieu de la figure 5. Cette vue montre en outre à quel moment, dans le pivotement vers le haut du bras porte-dents 6, le galet 10 quitte la surface directrice 8 et le boulon d'arrêt 38 muni d'un tenon de guidage coudé 37 et fixé au bras porte-dents 6 vient coopérer avec des pattes d'engagement 39,40 de la patte de verrouillage 41 fixée au bati tournant 4 et servant d'arrêt de rotation au bras 6.Sous l'action de ces pattes 39,40 des pattes de verrouillage 41, le bras portedents 6 et donc aussi la dent 7 pivotent en sens inverse des aiguilles d'une montre pour retourner à la position où le bras est à nouveau situé dans un plan à peu près vertical. Le mouvement que doit alors effectuer le bras 6 autour de son axe longitudinal 5 est donc assuré en partie par la surface directrice 8 elle-même et pour une autre partie, par les pattes d'engagement 39,40 des pattes de verrouillage 41. Le retour des bras porte-dents 6 de la deuxième à la première position peut s'effectuer dans cet exemple avec le même sens de rotation du râteau 1. Pour la deuxième commutation des bras 6, sur le châssis 3 ou sur une flèche non représentée fixée à celui-ci est prévue une surface de commutation 43 s'étendant sur un secteur de la marge de rotation, munie d'une surface descendante oblique 42 et au moyen de laquelle les bras porte-dents 6, après leur déverrouillage par une surface de came d'accès 44, pivotent à nouveau de la deuxième à la première position. Pour obtenir dans ce processus de commande inverse un nouvel engagement sur des galets 10 dans la surface direclilce de commande 8, il est avantageux que celle-ci soit aussi munie, dans la région de commutation, de pattes d'engagement 45,46.Pour l'abaissement de la surface de commutation 43 de la position de repos en tireté à la position de service, entre le châssis 3 et la surface 43 elle-même est prévu un levier à genouillère 48,49 pouvant être actionné au moyen d'un câble de traction 47 et permettant d'abaisser la surface de commutation 43 à sa position de service contre la force de ressorts de rappel 50,51. Les bras porte-dents une fois déverrouillés sont poussés de la position supérieure à la position inférieure par la surface de commutation 43 abaissée par coulissement dans des paliers de glissement 52,53 fixés au châssis 3 et alors, ils sont à nouveau verrouillés automatiquement par le dispositif de verrouillage. Au lieu du dispositif d'abaissement de la surface de commutation 43 qui est représenté, on peut bien entendu utiliser aussi d'autres dispositifs d'abaissement ou de pivotement non représentés. Dans l'exemple d'exécution représenté par les figures 7 et 8, les dents 7 sont fixées à un support de dents 54 monté sur le bras porte-dents 55 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal 56. Au support de dents sont fixés des paliers 57,58,59 dans lesquels est disposé un boulon d'accouplement 61 monté de manière à pouvoir coulisser de façon limitée par une fente longitudinale 60. Ce boulon d'accouplement 61 peut être accouplé, au choix, soit à une patte d'entrainement 62 fixée à l'ex extrémité extérieure du bras porte-dents 55, soit à une patte d'ar rét 64 fixée au bâti tournant 63 du râteau 1. Le boulon d'accouplement 61 présente un tenon d'entratnement 65, monté de manière à pouvoir coulisser dans la fente longitudinale 60 et pouvant être amené en coopération avec une surface de commutation 66 montée sur le ch ssis 3 de manière à pouvoir coulisser, dans des paliers de glissement 71,72, d'une position de repos à une position de service et inversement. Le coulissement de la surface de commutation 6 peut être assuré par les mêmes moyens que dans l'exemple d'exécution de la figure 6. Au moyen de la surface de commutation 66, comme le montre en particulier la figure 8, lors du mouvement de rotation du râteau 1, le tenon d'entratnement 65 coulisse conjointement avec le boulon d'accouplement 61, d'un cercle de rotation 67 à un cercle de rotation 68. Dans la position en tireté de la figure 8, cette deuxième position du boulon d'accouplement 61 est indiquée, le boulon étant verrouillé, conjointement avec le support de dents 54, relativement à la patte d'arrêt 64 et donc au bâti tournant 63. Dans ses deux positions extrêmes, le boulon d'accouplement 61 est maintenu de façon non représentée par des éléments d'assujettissement en eux-mêmes connus pouvant être dégagés contre une force de ressort. Dans la partie initiale de la surface de commutation 66 sont prévus, pour faciliter la mise en action du tenon d'en tratnement 65, des pattes de guidage 69,70. REVENDICATIONS 1. Machine de fanage comportant au moins un râteau en tratné de manière à tourner autour d'un axe vertical, monté dans le châssis de la machine et dont les dents sont fixées à des bras porte-dents dirigés vers l'extérieur, pouvant pivoter autour de leurs axes longitudinaux dans un bâti tournant et que l'on peut, à volonté, ou bien accoupler dans une première position à un dispositif de commande qui lève et abaisse les dents pendant la rotation du rameau ou bien, dans une deuxième position, après désaccouplement du dispositif de commande, que l'on peut arrêter en rotation par rapport au bâti tournant alors que les dents sont tournées vers le sol, chaque bras porte-dents étant équipé d'un dispositif de verrouillage servant à le bloquer dans l'une des deux positions susdites, machine caractérisée par fait lelque le chassis de la machine ainsi que les bras porte-dents et leurs dispositifs de verrouillage sont munis de moyens pouvant titre mis en coopération mutuelle et qui, sous l'effet du mouvement de rotation du rameau, libèrent automatiquement et temporairement le dispositif de verrouillage et font passer le bras porte-dents d'une position à l'autre. 2. Machine selon la revendication 1, comportant un dispositif de commande qui comprend une surface directrice de commande fixée au chassis et des galets de came montés sur des leviers de commande fixés au bras porte-dents et caractérisée par le fait que pour la libération du dispositif de verrouillage, à l'intérieur du bati tournant du r teau est prévue, sur une partie fixe de son axe de rotation, une surface directrice d'accès s'étendant sur un secteur de la marge de rotation et que pour le changement de position des bras porte-dents est prévu un tronçon de came s'étendant à peu près parallèlement à la surface directrice d'accès, sur un secteur un peu plus petit de la marge de rotation. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les éléments qui peuvent titre mis en coopération avec la surface directrice d'accès et avec le tronçon de came présentent au moins un galet de guidage. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, carac térisée par le fait qu'un dispositif de conversion séparé ou commun est prévu pour la surface directrice d'accès et le tronçon de came et permet de faire passer ceux-ci de la position de service à une position de repos et inversement. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les bras porte-dents présentent, à leur extrémité tournée vers la surface directrice de commande, des saillies ou tenons pouvant être amenés en coopération avec le tronçon de came. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que sur le châssis de la machine est prévue, à peu près dans la région extérieure de rotation du bgti tournant, une surface directrice d'accès servant à libérer le verrouillage et après la mise en action de laquelle les bras porte-dents sont amenés de leur première à leur deuxième position, sous l'action d'un ressort chacun. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'au chtssis de la machine est fixée de façon réglable une deuxième surface directrice d'accès accouplée à une surface de commutation s'étendant sur un secteur de la marge de rotation et au moyen de laquelle les bras porte-dents sont ramenés de la deuxième à la première position. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la surface directrice de commande présente des pattes d'engagement dans sa région de commutation ainsi que sur des pattes de verrouillage fixées au bâti tournant et servant d'arrêt en rotation. 9. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les dents peuvent pivoter autour de l'axe longitudinal du bras porte-dents sous l'action d'un support de dents et peuvent être verrouillées de façon solidaire en rotation soit au bras portedents soit au bâti tournant, par cotilissement d'un goujon d'accouplement monté sur le support de dents parallèlement à l'axe longitudinal du bras porte-dents, dispositif caractérisé par le fait que sur le châssis de la machine ou sur un bras porteur relié à celui-ci sont prévues une ou deux surfaces de commutation pouvant être mises en action et au moyen desquelles, lors du mouvement de rotation du rameau, il est possible de faire cou lisser le goujon d'accouplement en direction de l'une ou de l'autre position de verrouillage.