FR 2290584 A1 19760604 FR 7436841 A 19741106 La présente invention concerne un générateur actionné par un fluide en mouvement, par exemple par le vent ou l'eau, et plus par ticulièrement un générateur du type comprenant, monté rotatif sur un support, un rotor comportant plusieurs aubes elles-mêmes montées rotatives autour d'axes solidaires du rotor. L'invention vise à obtenir, pour un tel générateur, un rendement, et donc une puissance, optimaux pour un encombrement donné. A cet effet, elle a pour objet un générateur du type précité, caractérisé en ce que les axes des aubes sont pratiquement paral lèles a l'axe du rotor et leur section totale présentée au fluide est égale à une majeure partie de celle du rotor. Dans le but de maintenir le rendement, et donc la puissance, les plus constants possible lorsque la direction, et éventuellement l'intensité, de l'écoulement du fluide varient, il est avantageusement prévu des moyens d'immobilisation d'au moins certaines des aubes en des po sitions différentes, par rapport à leur axe, en fonction de la direction de l'écoulement du fluide et il est aussi avantageusement prévu des moyens de décalage des aubes, par rapport à ces po sitions d'immobilisation, en fonction de l'intensité de l'écoulement du fluide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemplesnnon limitatifs et en regard des dessins annexés sur lesquels la Fig. 1 représente une vue en élévation d'un générateur suivant un premier mode de réalisation conforme à l'invention la Fig. 2 représente une vue de dessus de ce générateur, flas que supérieur du rotor supposé enlevé la Fig. 3 représente une vue partielle correspondant à celle delta Fig. 1, d'une variante du générateur de cette figure la Fig. 4 représente une vue analogue à celle de la Fig. 2, d'un générateur suivant un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention ;; les Fig. 5 et 6 représentent des vues analogues à celles des Fig. 1 et 2, d'un générateur suivant un troisième mode de réalisation conforme à l'invention, la Fig. 5 étant prise en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig. 6; les Fig. 7 et 8 représentent des vues analogues à celles des Fig. 1 et 2,d'un générateur suivant un quatrième mode de réalisation conforme à l'invention,la Fig. 7 étant prise en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig. 8. Le générateur des Fig. i et 2 comprend un rotor 1 d'axe vertical X-X comprenant huit aubes 2 montées rotatives entre deux flasques circulaires horizontaux 3 fixés sur un arbre vertical 4 d'axe X-X qui est lui-même monté rotatif sur un support 5 constitué par un trépied, une tour ou un mât, haubanné ou non. Les aubes 2 sont des aubes planes et rectangulaires, verticales, en un materiau rigide, bois ou acier par exemple, ou souple, toile tendue sur un cadre par exemple. Leur largeur est approximativement égale à la moitie du rayon des flasques 3 et chacune est solidaire, à la moitie de sa largeur, d'un axe vertical 6 monté tourillonnant sur ces flasques 3 à peu près au quart extérieur de leur rayon, l'ensemble des axes 6 étant régulièrement réparti sur une surface cylindrique d'axe X-X, sur huit rayons 7 faisant 450 entre eux. Des roues dentées 8 sont fixées sur chacun des axes 6, entre les aubes et le flasque supérieur 3, toutes ces roues présentant le même diamètre et le même nombre de dents. Au-dessus du flasque 3, un pignon central 9 est monté rotatif autour de l'arbre 4 et il porte une gouverne 10 disposée verticalement et radialement. Ce pignon 9 engrène avec un autre pignon 11 présentant le même nombre de dents et solidaire d'un axe vertical 12 qui est monté rotatif sur le flasque 3 suivant la bissectrice de deux des rayons 7 des axes 6. Cet axe 12 traverse le flasque 3 et porte du côté opposé une roue dentée 13 dont le nombre de dents est égal à la moitié de celui des roues 8.Une chaine 14 fermée sur elle-même entoure l'ensemble des roues 8 tout en passant, entre deux d'entre elles, sur la roue 13, mais derrière celle-ci de manière à créer une inversion du sens de rotation entre les roues 8 et cette roue 13 lorsque la chaine 14, qui engrène avec l'ensemble, entraine les premières à partir de la seconde. Au montage de la chaine sur les roues, celles-ci sont disposées de façon que les aubes soient orientées de la façon suivante par rapport à la gouverne, si l'on désire que le rotor tourne, vu de dessus, suivant le sens horaire : la gouverne étant dirigée vers la droite sur la vue de dessus de la Fig. 2, à partir de l'aube située au-dessous de l'axe X-X et par rapport aux perpendiculaires aux rayons 7 successifs dans le-sens horaire, les aubes font respectivement 00, 220 30', 450, 670 30', 900, 1120 30', 1350 et 1570 30' dans le sens anti-horaire, L'ensemble constitué par les roues et les pognons 8,-9,11 et 13, la channe 14 et la gouverne 10 constitue un dispositif d'Ùnrnobilisatn de toutes les aubes dans des positions 'fonction de la direction de l'écoulement du fluide. L'arbre 4 du rotor peut être rendu solidaire, directement ou par l'intermédiaire d'un multiplicateur mécanique, d'un dispositif de conversion de l'énergie mécanique en énergie électrique, par exemple dlun alternateur, et d'un dispositif d'utilisation, par exemple d'un réseau de distribution, ou d'un dispositif de stockage, par exemple de batteries. Son énergie mécanique peut également être utilisée directement sous cette forme, son arbre étant alors relié direction au dispositif d'utilisation mécanique. Le générateur peut également être équipé d'un dispositif de sécurité, par exemple d'un dispositif de déflection effaçable, soustrayant le rotor aux effets de vitesses trop élevées du fluide risquant de l'endommager.On peut aussi prévoir un tunnel ou canal d'orientation ou d'amenée du fluide: Cette réalisation, à orientation des aubes commandée par une gouverne et à aubes diamétralement opposées perpendiculaires, convient particulièrement bien lorsqu'il s'agit de fonctionner avec un couple élevé et une vitesse modérée, donc én général dans un courant d'eau, (cours d'eau ou marée), ou encore en utilisant l'énergie du vent dans les cas précis od un couple élevé est nécessaire, par exemple pour le pompage de l'eau. Le fonctionnement de ce générateur est le suivant : le rotor est placé dans un courant d'eau E (venant de la gauche sur la Fig. 2). La force appliquée sur chaque aube présentant une composante active sur la normale à cette aube et cette composante présentant elle-même une composante active sur la normale au rayon 7 associé, la résultante de ces dernières composantes, qui fait tourner le rotor dans le sens horaire, présente une valeur optimale en raison de la disposition,de la dimension et de l'orientation choisies pour les aubes.La vitesse périphérique optimale du rotor ici obtenue est sensiblement égale à la moitié de la vitesse du courant d'eau. Le rotor tournant sous l'action de cette résultante, l'orientation des aubes par rapport au courant devrait changer. Toutefois, la gouverne 10 demeurant fixe, le pignon Il roule autour du pignon 9 qui en est solidaire, tandis que son axe 12 tourne avec le rotor et l'ensemble des roues 8,- de sorte que par rapport à cet ensem ble, la chaise 14 est déplacée par le pignon et fait elle-même tourner les roues 8, et donc les aubes 2.En raison des dimensions relatives prévues pour les roues 8 et 12, chaque aube tourne de 220 30' lorsque le rotor tourne de 459 de sorte qu'elle prend l'orientation qu'avait l'aube précédente laquelle occupait la même position.Lorsque le rotor a tourné de 3600, la gouverne a également subi par rapport à lui une rotation reiative de 3600 de sorte que les aubes ont tourné de 1800, revenant ainsi dans leur position initiale. Ainsi, l'ensemble des aubes conserve la même orientation par rapport au courant d'eau malgré la rotation du rotor de sorte que, si la direction et l'intensité (débit) du courant restent constantes, la résultante des forces et donc la puissance du générateur demeurent constantes. Si le courant change de direction, prenant par exemple la direction E' indiquée sur la Fig. 2, la gouverne 10 tourne du même angle, entraînant avec elle, par l'intermédiaire des pignons 9 et 11 et des roues 8 et 12, les aubes 2 qui tournent alors d'un angle moitié. C'est ainsi que si le courant tourne de 45 dana le sens anti-horaire,les -aubes tournent de 22030',ainsi que le repre- sente en trait mixte la Eig. 2, prenant ainsi la même orientation, par rapport à cette nouvelle direction du courant, que celle qu'occupait, par rapport à l'ancienne direction du courant, l'aube qui avait la même position relative, par rapport au courant, sur le rotor.Ainsi, l'ensemble des aubes conserve la même orientation par rapport au courant malgré la rotation de celui-ci de sorte que, si l'intensité du courant reste constante, la puissance du générateur demeure constante. Beur le cas où l'intensité du courant varie et où l'on recherche également dans ce cas une puissance constante, la variante de la Fig. 3 prévoit de monter la gouverne 10 réglable en orientation par rapport au pignon 9. A eet effet, la gouverne présente un axe vertical 15 qui est monté rotatif sur un bottier 16 solidaire du pignon 9 et qui porte, à l'intérieur de ce bottier, un pignon 17 qui peut rouler sur une crémaillère ou couronne dentée 18 solidair re du pignon 9, sous l'action d'un dispositif 9 d'entratnement en rotation de l'axe 15, qui est fixé sur le boîtier 16.Le dispositif d'entratnement 19 peut être relié électriquement soit à une commande propre 20, soit à une commande dlautotegulation constituée par un détecteur de variation de vitesse 21 disposé à la périphérie du rotor, par exemple de son flasque supérieur 3. Ainsi, si l'intensité du courant a tendance à croître, la vitesse de rotation du rotor a également tendance à croître, mais le détecteur 21 commande, par l'intermédiaire du dispositif 19, une rotation de la gouverne 10 par rapport au pignon 9. Dans cette nouvelle position de la gouverne, la force du courant rappelle celle-ci suivant sa direction, cette rotation en sens inverse de la gouverne s'accompagnant alors, puisque le pignon 17 est maintenu fixe par rapport à la crémaillère 18 dans la position que le dispositif 19 lui a assignée, d'une rotation de l'ensemble des aubes dans le sens tendant à réduire la résultante des forces ap pliquées par le courant. Ceci revient à donner par exemple aux aubes la position représentée en trait mixte sur la Fig. 2 alors que le courant aurait conservé la direction E.L'étalonnage de la rotation donnée par le dispositif 19 en fonction de la variation de vitesse donnée par le détecteur 21, donc en fonction de la variation de l'intensité du courant, est tel q la résultante des forces appliquées au rotor demeure constante, et donc également la puissance du générateur. L'ensemble formé par le boîtier 16, le pignon 17 et la crémaillère 18, le dispositif 19 et le détecteur 21 constitue ainsi un dispositif de décalage des aubes en fonction de l'intensité de l'écoulement du fluide. I1 est par ailleurs possible, en utilisant la commande propre 20, qui peut être une commande manuelle ou une commande asservie à une variation de charge du réseau d'utilisation, d'obtenir, alors que le courant demeure constant en direction et en intensité, une variation à volonté de l'orientation des aubes et donc de la puissance du générateur, entre la puissance optimale et une puissance nulle. Celle-ci s'obtient en commandant une rotation de 900 de la gouverne 10 par rapport au pignon 9. De même, en commandant une rotation de 1800 de la gouverne, donc de 900 des aubes, il est possible d'inverser le sens de marche du générateur pour un sens constant du courant. I1 est bien évident que le dispositif de synchronisation des rotations des aubes entre elles par roues dentées et chaine peut être remplacé par tout dispositif équivalent, par exemple à pou lies et à courroie, crantées ou non. De même, le dispositif de commande 19 peut être actionné par tout autre organe que le détecteur 21, qui relève les variations du régime du rotor, qu'il soit du type mécanique, électromécanique, électrique, électronique, hydraulique,-oSeopneumatique ou pneumatique. Ce peut par exemple être une dynamo tachymétrique ou un régulateur centrifuge à boules, ou encore une pompe hydraulique monté en bout d'arbre et actionnant le dispositif 19 par l'intermédiaire d'un vérin. Le rendement obtenu pour le g & exateur est optimal pour l'encombrement donné au rotor,matérialisé par la section verticale rectangulaire de celui-ci.La distance et le diamètre des flasques,et le nombre et la dimension des aubes ne jouent par ailleurs que sur le couple moteur,la puissance et le rendement du générateur. On constate ainsi que, grâce à la structure décrite, on peut obtenir à volonté, en fonction du type de fonctionnement recherché, transitoire ou permanent, soit une vitesse constante, soit une puissance constante, soit un couple constant, soit encore tout autre paramètre de fonctionnement intéressant constant. Le générateur de la Fig. 4 présente la même structure principale que celui des Fig. 1 et 2, avec un rotor la à flasques 3a monté par son arbre vertical 4a sur un support. Ses aubes 2a présentent la même forme et la même répartition circonférentielle (rayons 7a), mais elles sont montées sur leurs axes 6a par un bord vertical et leur largeur est de l'ordre de grandeur des 2/3 du rayon des flasques 3a, tandis que les axes sont disposés à peu près au 1/5e extérieur du rayon des flasques.En outre, le dispositif d'immobilisation des aubes en des positions fonctions de la direction de l'écoulement du fluide n'est plus constitué par l'ensemble 8 à 14 de la réalisation des Fig. 1 et 2, mais, pour chaque aube, par deux butées 22 qui sont disposées, sur au moins l'un des flasques 3, symétriquement de part et d'autre de la normale 23 menee par l'axe 6a au rayon 7a, en aval par rapport au sens de rotation choisi pour le rotor (ici sens horaire). Les droites joignant les butées 22 aux axes 6a font avec les normales 23 des angles w qui peuvent être très variables, mais sans évidemment prendre une valeur nulle, ce qui correspondrait à une immobilisai tion totale des aubes sur le rotor. Quant au dispositif de régulation qui était constitué par l'ensemble 15 à 21 dans la réalisation de la Fig. 3, il comprend toujours ici un détecteur 21a de variation de vitesse (ou organe analogue) et un dispositif de commande 19a, mais celu;-ci entraîne en rotation une couronne 24 et des pignons 25 à denture conique, ces pignons actionnant eux-mêmes des vis à deux filetages inverses 26 qui déplacent en sens inverse les butées 22, symétriquement par rapport aux normales 23. Cette réalisation, à immobilisation des aubes dans deux positions préfixées, convient particulièrement bien lorsqu'il s'agit de fonctionner avec un couple relativement faible et une vitesse assez élevée, donc en général dans le cas d'un aérogénérateur utilisant l'énergie du vent. Dans ce cas, on choisit pour l'angle OL de calage des butées une valeur relativement faible, en général inférieure à 100 . Avec une valeur de 50 , on peut avec la structure ici considérée , atteindre une vitesse péri phérique du rotor sensiblement égale à huit fois la vitesse du vent. Cette réalisation peut toutefois fonctionner également dans un courant d'eau et dans ce cas, on choisit pour l'angle Of des valeurs relativement plus importantes, de préférence comprises entre 50 et 600, par exemple 55 . Le fonctionnement de ce générateur, considéré dans le cas de l'utilisation dans un courant d'eau représentée par la Fig. 4, est le suivant le rotor est placé dans un courant d'eau E (venant de la gauche sur la figure). Alors que certaines des aubes, disposées en amont par rapport au courant dans le sens de rotation du rotor (groupe I) peuvent se mettre dans le lit du courant sans s'appuyer sur les butées, les aubes qui suivent, disposées face au courant et jusqu'au point supérieur du rotor (considéré sur la Fig. 4) (groupe II), s'appuient sur les butées 22 intérieures, tandis que les dernières aubes, disposées au-deld du point supérieur (groupe III), s'appuient sur les butées 22 extérieures.De même que dans la réalisation précédente, le rotor tourne sous l'action de la résultante des forces, ici appliquées aux seules aubes des groupes II et III. Lorsque le rotor a tourné de 450, chaque aube a pris la même position que celle qu'occupait l'aube qui la précède, une aube du groupe II passant automatiquement d'une butez a l'autre sous l'action du courant lorsqu'elle passe approximativement au point supérieur. De la sorte, si la direction et l'intensité du courant restent constantes, à une très légère fluctuation près, la résultante des forces et donc la puissance du générateur demeurent constantes. Etant donné la dAsposStton parfaitement symétrique des aubes et des butées sur le rotor, si le courant change de direction, tout en conservant une intensité constante, la puissance du générateur demeure constante. Si enfin l'intensité du courant croit, ou inversement, le dispositif de régulation, commande par le détecteur 21a, agit sur les vis 26 de manière à déplacer les butées 22, et donc les aubes 2a, danse sens tendant à réduire, ou inversement, la résultante des forces appliquées par le courant, l'étalonnage du dispositif 19 étant ici aussi prévu pour maintenir constante cette résultante, et donc également la puissance du générateur. En variante, il est possible de monter les butées 22 escamotables par rapport au rotor, ce qui permet de laisser les aubes se mettre -"en drapeau" et par- conséquent obtenir un arrêt du générateur par exemple en cas de vitesse du fluide trop importante. On peut également guider les butées 22, non pas suivant une droite, mais suivant un cercle centré sur l'axe 6a, ou suivant deux droites parallèles symétriques par rapport à l'axe 6a, en adaptant évidemment la commande correspondante, ce qui permet d'obtenir une inversion du sens de rotation.On peut enfin toujours prévoir une commande indépendante 20a, par exemple manuelle, pour le dispositif 19a Le générateur des Fig. 5 et 6 présente la même structure générale que celui des Fig. 1 et 2, avec un rotor lb à flasques 3b monté par son arbre vertical 4b sur un support. Ses aubes 2b présentent la même forme, les mêmes dimensions,- le même montage sur leurs axes 6b, la même répartition circonférentielle (rayons 7b), ainsi que la même disposition de leurs axes 6b par rapport aux flasques 3b.Par contre,le dispositif d'immobilisation des aubes en des positions fonctions de la direction de ltecoulement du fluide est différent de celui de la réalisation des Fig. 1 et 2, ainsi que cela sera déctit par la suite, en raison de la structure particulière ici adoptée pour le dispositif de décalage ou régulation en fonction de l'intensité de l'écoulement. Celui-ci comprend des bras 27 fixes sur les axes 6b-~au-dessus du flasque supérieur 3b ces bras 8b étant perpendiculaires aux axes 6b et aux aubes 2b et étant munis à leur extrémité libre d'un b doigt 28 parallèle aux axes 6 . n disque plein 29 et un plateau annulaire 30 de diamètre inférieur a la circonférence des axes 6b et monté rotatif autour de ce disque par l'intermédiaire d'un roulement 31, sont également disposés au-dessus de ce flasque.L'ensemble constitué par ce disque et ce plateau est guidé en translation sur le flasque 3b suivant une direction horizontale Y-Y,grâce d'une part à quatre doigts 32 du plateau 30 qui sont régulièrement répartis sur la périphérie de ce plateau et font saillie dans quatre lumières à peu près carrées 33 du flasque 3b,dont les côtés sont inclinés de 450 par rapport aux rayons de ce flasque, et d'autre part à une lumière 34 du disque qui coulisse sur un embout 35 qui est monté tourillonnant en extrémité de l'arbre 4b et fait saillie au-dessus du flasque. Le plateau annulaire 30 est percé de huit lumières 36, à raison d'une par aube , qui sont disposées suivant huit rayons espacés de 45" et situées à égale distance du centre du plateau et dans lesquelles coulissent les doigts 28 des bras 27. Du fait de cette disposition des doigts 28 dans les lumières 36, les aubes sont toutes orientées , comme le montre en trait interrompu la Fig. 6, suivant les normales aux rayons 7b lorsque le disque 29 et le plateau 30 sont tous deux centrés sur l'axe X-X du rotor. Sur le disque 29 se trouve fixé un boîtier 16b dans lequel est monté un axe vertical 15b qui porte un pignon 17b qui engrène avec une crémaillère horizontale 18 qui sort de ce boîtier et est solidaire de l'embout d'arbre 35. L'axe 15b est entrainé en rotation par un dispositif l9b qui est fixé sur le boîtier 16b et peut être relié électriquement soit à une commande indépendante 20b, soit à une commande d'autorégulation 21b analogue à celle 21 de la réalisation de la Fig. 3. Quant au dispositif d'immobilisation en fonction de la direction de l'écoulement, il est limité à une gouverne 10b qui est fixée verticalement et radialement au-dessus dudisque 29. Cette réalisation, à orientation initiale tangentielle des aubes, convient particulièrement bien lorsqu'il s'agit d'utiliser l'énergie du vent et le fonctionnement d'un tel générateur est alors le suivant En l'absence de vent, le disque 29 et le plateau 30 sont centrés sur l'axe X-X et les aubes toutes orientées tangentiellement. Si le rotor est placé dans un écoulement de vent V (venant du bas sur la Fig. 6), la gouverne 10b se place dans le lit du vent. Ba commande 21b-19b est talonnée de manière que le disque 29, et donc le plateau 30, soient, pour une valeur prefixée v0 d'intensité du vent, décalés par rapport à l'axe X-X de manière telle que, du fait du décalage correspondant des lumières 36, certaines des aubes soient inclinées par rapport à la position tangentielle initiale qui correspond à une absence de vent. Les deux aubes dont les b rayons 7b sont perpendiculaires au vent sont maintenues parallèles au vent du fait que leurs lumières 36 associées sont orientées suivant la direction Y-Y du décalage.Par contre, sous l'effet de ce décalage prévu pour le plateau 30 et ses autres lumières 36, les bras 27 dont les doigts 28 coulissent dans ces lumières ont déplacé en rotation les autres aubes. Les deux aubes dont les rayons 7b sont dirigés suivant le sens du vent sont décalés par exemple de 100 par rapport à la position tangentielle , dans le sens anti-horaire si le rotor tourne dans le sens horaire , et les 'quatre autres aubes, de 50 (positions représentées en trait mixte sur la Fig. 6). C'est alors la résultante des forces appliquées à ces six aubes non tangentes qui entraîne le rotor en rotation et la vitesse périphérique de celui-ci est, pour la disposition considérée et avec les angles préfixés de 100 et 50 indiqués dessus, sensiblement égale à huit fois la vitesse du vent. Au cours de la rotation du rotor, le plateau 30 reste solidaire en rotation du flasque 3b, mais peut se déplacer en translation par rapport à ce même flasque. Le montage du disque 29 à l'intérieur du plateau 30 par le roulement 31, permet à ce plateau de tourner,avec le rotor,autour de ce disque, celui-ci imposant uniquement à ce plateau la position décalée en translation voulue pour les lumières 36. Si le vent tourne, par exemple de 450, la gouverne 10b tourne du même angle, entraînant avec elle dans cette rotation le disque 29. Celui-ci oblige le plateau 30- à se déplacer en translation par rapport au flasque 3b avec ses lumières 36 et les deux aubes dont les rayons 7b sont devenus perpendiculaires au vent se mettent dans le lit du vent tandis que l'orientation des six autres varie. Ainsi l'ensemble des aubes conserve la même orientation par rapport au vent malgré la rotation de celui-ci de sorte que, si l'intensité de ce vent reste constante, la puissance du générateur demeure aussi constante. Si enfin l'intensité du vent croit, ou inversement, la vitesse de rotation du rotor a également tendance à croître, mais le détecteur 21b commande, par l'intermédiaire du dispositif 19b, une rotation du pignon 17b qui, en roulant sur la crémaillère t8b, provoque une translation du boîtier 16b, du disque 29 et du plateau 30 suivant la direction Y-Y, et par conséquent, par l'intermédiaire des bras 27 r un dEcrlege angulaire des aubes 2 > dans le sens tendant à réduire, ou inversement, la résultante des forces appliquées par le vent. L'étalonnage du dispositif 19b est tel que cette résultante des forces demeure constante, et donc également la puissance du générateur. Le générateur des Fig. 7 et 8 présente la même structure générale que celui de la Fig. 4, avec un rotor 1c à flasques 3c monté par son arbre vertical 4C sur un support 5C. Ses aubes 2C présentent la même forme, les mêmes dimensions et la même répartition circonférentielle, mais elles sont montées sur leurs axes 6C au au tiers de leur largeur1 leur bord de fuite, par rapport au sens de rotation du rotor (le sens horaire sur la Fig. 8), étant porté par leur partie la plus large. Le dispositif d'immobilisation des aubes en des positions fonctions de la dixection de 'écoulement du fluide est ici cons titué par des poulies 8C de même diamètre fixées sur chacun des axes 6C des aubes au-dèssus du flasque supérieur 3c. Dans la gorge de chaque poulie s'appuie un lien 37 dont les deux brins sont rattachés à des ressorts travaillant à la traction 38 dont les autres extrémités sont réunies à un cable unique radial 39. Tous les cables 39 associés aux diverses ponlies passent sur des galets de renvoi 40 montés sur- le flasque supérieur 3C, de façon à se diriger, parallèlement à l'axe X-X du rotor, vers un plateau horizontal 41 sur lequel ils sont fixés.Ce plateau est lui-même monté coulissant sur une embout cylindrique 42 de l'arbre 4c qui fait saillie au-dessus du flasque et ii peut être déplacé sur cet embout à l'aide d'un levier 43 à peu près radial qui est articulé sur cet embout par une chape 44. Ce levier est lui-même monté pivotant, dans un plan vertical, sur un boitier 45 fixe, sous l'action d'un dispositif de commande 19c monté sur ce boitier et actionné soit par une commande indépendante 20C, soit par une commande d'autorégulation 21C analogue à celle des réalisations précédentes. Le fonctionnement de ce générateur est le suivant En l'absence dRecoulement de fluide, la tension égale des deux ressorts 38 associés à chaque poulie 8C maintient les aubes perpendiculaires aux rayons joignant les axes 6c à l'axe X-X (position en trait mixte montrée pour l'une des aubes) En présence d'un écoulement de fluide, par exemple d'un vent V (venant de la gauche sur la Fig. 8), chacune des aubes autres que celles qui sont orientées suivant le lit du vent est soumise de la part de ce vent à un couple qui a tendance à la faire tour- ner autour de son axe. Les ressorts 38 opposent toutefois aux poulies un couple résistant, de sorte que ces poulies et les aubes se placent dans une position dans laquelle elles font un certain angle par rapport aux normales aux rayons.La tension des ressorts est choisie en fonction de l'utilisation désirée, de manière à donner aux aubes un angle relativement élevé dans le cas d'un courant d'eau, et un angle relativement faible dans le cas du vent. C'est ainsi que, dans ce dernier cas, lorsque les aubes disposées suivant le diamètre du rotor parallèle au vent font un angle de 100 avec les tangentes et les aubes disposées d 450 sur le rotor font un angles de 50, les valeurs de ces angles étant exagérées sur la figure dans un but: de clarté, on obtient une vitesse périphérique du rotor sensiblement égale à huit fois la vitesse du vent. Lorsque le rotor tourne > chaque aube vient progressivement occuper la position par rapport au vent de celle qui la précédait, de sorte que la résultante des forces demeure constante, et donc également la puissance. Etant donné la disposition parfaitement symétrique des aubes et du dispositif d'immobilisation qui est constitué par les poulies 8C, les liens 37, les ressorts 38, les cables 39 et le plateau 41, si le vent tourne, tout en conservant une intensité constante, la puissance du générateur demeure encore constante. Si enfin l'intensité du vent croît, ou inversement, les aubes ont tendance à tourner dans le sens tendant à réduire la résultante des forces, ou inversement. Cette action entraine toutefois une compensation qui n'est que partielle et qui est complétée par l'action du détecteur 21C et du dispositif de commande 19C qui provoquent un déplacement du plateau 41 sur l'embout 42 dans le sens tendant à relacher les cables 39, ou inversement, et à permettre une rotation complémentaire des aubes les amenant dans la position où la résultante des forces conserve sa valeur précédente. La puissance du générateur est donc toujours maintenue constante. Un relachement complet des cables 39 permet par ailleurs de mettre toutes les aubes "en drapeau" et il est également possible de les faire passer de l'autre côté de leurs axes, par glissement c des liens 37 sur les poulies 8c, pour inverser le sens de rotation du rotor. Cette commande par poulies, liens et ressorts peut être remplacée par des mécanismes à roues dentées, chaînes et élastiques, par des vérins hydrauliques à double effet agissant sur le bord d'attaque avec commande par une pompe hydraulique intégrée actionnée par le rotor lui-même, ou par tout autre dispositif analogue. I1 est bien évident que, aussi bien que dans le premier mode de réalisation, on peut également prévoir pour les trois autres, divers types de fonctionnement, à vitesse constante, à puissance constante, à couple constant, etc., suivant divers régimes permanents ou transitoires (par exemple démarrage ou freinage), en particulier en utilisant la commande indépendante 20a, 20b ou 20C. REVENDICATIONS 1.- Générateur actionné par un fluide en mouvement, du type comprenant, monté rotatif sur un support, un rotor comportant plusieurs aubes elles-mêmes montées rotatives autour d'axes solidaires du rotor, caractérisé en ce que les axes (6, 6a, 6b, 6c) des aubes (2, 2a, 2b, 2C) sont pratiquement parallèles à l'axe (X-X) du rotor (1, 1a, lb, 1C) et leur section totale présentée au fluide (E, V) est égale à une majeure partie de celle du rotor. 2.- Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (8 à 14, 22, 10b-15b à 19b-27 à 36, 8 -37 à 41) d'immobilisation d'au moins certaines des aubes en des positions différentes, par rapport à leur axe, en fonction de la direction de l'écoulement du fluide. 3.- Générateur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (15 à 21, 24 à 26-19a,21a, 21b, 41 à 45-19C à 21C) de décalage des aubes, par rapport auxdites positions d'immobilisation, en fonction de l'intensité de l'écoulement du fluide. 4.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (8 à 14) de maintien de l'ensemble des aubes (2) dans des positions où les angles de ces aubes par rapport aux rayons (7) qui joignent leurs axes (6) à celui (X-X) du rotor prennent des valeurs étagées régulièrement entre O et 1800 et en ce que le dispositif d'immobilisation (8 à 14) comprend des moyens (13) de déplacement de ces moyens de maintien (8-14), commandés par une surface (10) de commande montée rotative par rapport au rotor et soumise à l'action de l'écoulement (E). 5.- Générateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de maintien (8-14) comprennent des roues dentées (8) solidaires des aubes (2) et réunies par une chaîne (14) et les moyens de deplacement (13) sont constitués par un pignon. sur lequel passe la chaîne (14) et qui est solidaire en rotation de la surface de commande (10) par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur (9-11) de raison 2 6.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5 lorsqu'elles dépendent de la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de décalage (15 à 21) comprend un organe (21) détecteur de variation de vitesse du rotor, relié à un dispositif (15 à 19) de commande d'un déphasage de rotation interposé entre les moyens (8-9-11 à 14) d'entraînement en rotation identique et la surface de commande (10). 7.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif a'immobilisation (22) comprend, pour chaque aube (2a), deux butées disposées symétriquement de part et d'autre de la normale (23) menée par leur axe (6a) au rayon (7a) qui joint cet axe à celui (X-X) du rotor. 8.- Générateur suivant le revendication 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de décalage (24 à 26-19a-21a) comprend un organe (21a) détecteur de variations de vitesse du rotor,relié à un dispositif (19a-24 à 26) de commande d'un déplacement en translation des butées (12) perpendiculairement à ladite normale (23). 9.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 2 b et 3, caractérisé en ce que le dispositif d'immobilisation (lOb- 27 à 36) comprend un premier élément (29) qui est solidaire d'une surface (10) de commande soumise à l'action de l'écoulement (E) et est guidé en rotation et en translation, perpendiculairement à ladite surface, par rapport au rotor (1D), des moyens (15D-19b) de déplacement en translation de ce premier élément par rapport au rotor, et un second élément (30) qui est guidé en rotation par rapport au premier élément et en translation par rapport au rotor et présente des moyens (27-28-36) de décalage en rotation des aubes (2b) lorsqu'il est déplacé en translation par rapport au rotor. 10.- Générateur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de décalage(27-28-36) comprennent des lumières (36) ménagées radialement dans le second élément (30) et dans lesquelles coulissent les extrémités (28) de bras (27) fixés sur les aubes (2 b) perpendiculairement à celles-ci. 11.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 9 et lO.lorsqu'elles dépendent de la revendication-3, caractérisé en ce que le dispositif de décalage (21b) comprend un organe (21b) détecteur de variation de vitesse du rotor, relié aux moyens (15b- 19b) de déplacement en translation du premier élément (29). 12.- Générateur suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif d'immobilisation (8C-37 à 41) comprend, pour chaque aube (2C), des moyens (8C-37-39) de maintien de l'aube perpendiculairement au rayon qui joint son axe (6C) à, celui (X-X) du rotor, des organes élastiques de rappel (38) étant interposés sur ces moyens de maintien. 13.- Générateur suivant la revendication 12 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de décalage (41 à 45-19c c 21C) comprend un organe (21d) détecteur de variations de vitesse du rotor, relié à un dispositif (l9C-41 à 45) de commande d'augmentation de tension de l'ensemble des organes élastiques (38).