FR 2307388 A1 19761105 FR 7511342 A 19750411 L'invention ccncerne une installation automatique de préfabrication de canalisations électriques * plus particulièrement destinées à l'équipEment de bâtiments , et notamment de constructions industrialisées Lors de la construction de murs ou de panneaux de b ti- ments préfabriqués , pour diminuer le temps nécessaire à f'instaila- tion du chauffage et de l'électricité , on met en place dans le moule , avant la coulée du béton , les tuyauteries et les canalisations électriques . Si l'opération est relativement simple pour les tuyaux de chauffage , il n'en est pas de même pour les canalisations électriques .En effet , les fils doivent être protégés par mise sous gaine plastique , et il peut y avoir un nombre variable de fils, de section , de couleur et de longueur différentes suivant l'équipement désiré Usuellement , la réalisation des canalisations électriques a lieu sur le chantier . Les gaînes plastiques de diamètre désiré sont coupées à la longueur voulue , ainsi que les fils conducteurs de section et de couleur choisies . Les fils d'un faisceau sont regroupés et poussés manuellement ou mécaniquement dans la gaine par exemple .Si la gaine est un peu longue . les fils qui ne sont pas redressés ont tendance à s'enrouler dans la gaine et plusieurs manoeuvres sont nécessaires pour réaliser 11 opération , Pour faciliter celle-ci , on a tendance à prendre des gamines plus larges que celles prévues par les normes . Une autre méthode pour mettre les fils sous gan consiste à faire passer dans la gaine un fil de fer et à attacher à son extrémité le bout du faisceau de fils que l'on tire ensuite dans la gaine . Dans tous les cas , il est délicat de lire avec précision la composition des différents faisceaux et de les réaliser sans erreur . De plus , il est difficile de prévoir le temps de montage des canalisations électriques .Par ailleurs ,les surlongueurs de fil qui doivent être laissées aux deux extrémités des gaînes ne sont que rarement aux dimensions désirées . Enfin,il est nécessaire de prévoir sur le chantier un certain nombre d'opérations de soudage ou de connexion qui exigent une main-d'oeuvre spécialisée Ayant pour but d'éviter les inconvénients précités , la présente invention a pour objet une installation automatique de préfabrication de canalisations électriques caractérisée en ce qu'elle comporte : un lecteur de support de données correspondant aux paramètres des canalisations électriques à réaliser , un automate program mable , recevant les informations correspondant à ces paramètres dans une mémoire non volatile et assurant la conduite du fonctionnement de l'installation , des circuits de détection et de contrôle assurant le contrôle des positions ou des états de mouvement , un circuit logique de conversion des informations en provenance des circuits de détection et de contrôle en instructions directement assimilables par l'automate , des organes actionneurs commandés car l'automate , et des commandes manuelles , de telle sorte que , les paramètres d'identification des constituants d'une canalisation électrique étant enreyistrés sur un support de données , la fabri- cation de la canalisation soit assurée de façon entièrement automa tique D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite en référence au dessin annexé sur lequel on peut voir Figure t , un schéma général de la machine selon l'invention Figure 2 , un schéma d'un dispositif de poussée des gaînes de la figure I . Figure 3 , un schéma de la suite des opérations de saisie et de coupe d'une gaine Figure 4 , une vue en coupe transversale des deux barillets de transport des gaînes avant et après l'enfilage des fils électriques Figure 5 , un schéma de la suite des opérations de coupe et de dénudage des fils Figure 6 , un schéma du dispositif de guidage des fils dans la gaine Figure 7 ( a à f ) , un tableau récapitulatif cts diffé rentes opérations et contrôles effectués par l'installation automa tique selon l'invention En se reportant au dessin , on voit que l'installation automatique de préfabrication de canalisations électriques selon l'invention comporte une série de dérouleurs de gaînes 1, compre nant chacun une bobine de tube plastique d'un diamètre déterminé Les gaînes 2 sont acheminées , gr ce aux moyens de guidage et de mesurage 3, jusqu'a un point de référence devant les dispositifs de coupe 4 , et de poussée 5 , qui les transfèrent sur un premier barillet 5 . Par ailleurs , l'installation comprend des séries de dé rouleurs de fils 7 , chaque dérouleur étant constitué par une bobine d'un fil de diamètre et de couleur déterminés .Ces fils 8 sont acheminés , par l'intermédiairs de redresseurs 9,10 et de mesureurs de longueur 11, jusqu'à un outil de coupe et de dénudage 12, puis jusqu'au dispositif de poussée 13 qui les introduit dans la gaine prévue à cet effet au moyen d'un dispositif de guidage t4 La gaine munie ds son faisceau de fils est alors transférée au deuxième barillet 15 où par étapes , elle passe successivement à la presse 16 de sertissage des conducteurs d'une extrémité , à la presse 17 correspondante de l'autre extrémité, et à la presse de marquage 18. La canalisation électrique complète 19 est alors livrée pour utilisation Selon l'invention les données correspondant à une cana préalablement lisation électrique déterminée sont/codées sur un support tel qu' une carte perforée ou une piste magnétique .Ces données sont le diamètre et la longueur de la gaine , éventuellement sa couleur et sa qualité ; la longueur des fils , comprenant la longueur de la gamine et les deux surlongueurs eux extrémités , la couleur et le diamètre de chacun des fils , les vitesses d'avancement des gaînes et des fils le cas échéant , et toutes autres caractéristiques éventuellement utilisables au cours du fonctionnement de l'installation Ensuite , le support codé est mis dans un lecteur d'un ensemble automatisé 20 qui déclenche le processus de fonctionnement de l'installation et assure la suite des opérations dans un ordre logique : sélection , Mesure et coupe de la gaine , avancement pasà-pas de la gaine dans le premier barillet ; sélection , mesure et coupe des fils ; mise en place par poussée des fils dans la gaine; transfert au second barillet et avancement pas-à-pas de la canalisation électrique ; sertissages et marquage Le support de données est de type classique , le procédé de codage du support également , ainsi que le lecteur et les circuits de commande de la séquence des opérations contenus dans l'ensemble automatisé 20 Pour cette raison , ces différents éléments ne sont pas décrits en détail I1 faut remarquer que le marquage prévu en dernière étape permet d'identifier la canalisation électrique en vue de son utilisation ultérieure par exemple , ce qui simplifie les opérations de mise en place sur le chantier .Par ailleurs , outre la séquence des opérations de fabrication , le support de données peut servir de pièce pour la tenue des stocks , la facturation , l'expédition ou toute autre opération complémentaire de gestion En se reportant à la figure 2 on peut voir que le dispositif 5 de poussée des gaînes est constitué essentiellement par deux petits transporteurs à bande sans fin 21 et 22 , disposés en regard l'un de l'autre , et dont les bandes présentent une gorge centrale en V ouvert 23 . La gaine sélectionnée est pincée entre les deux gorges .Un vérin 24 assure , en fonction du diamètre de la gaine, 1' écartement relatif des deux transporteurs à bande 21 et 22 Les gaînes se trouvant toutes à la position de référence c'est-à-dire devant l'outil de coupe 4 (position 0 sur la figure 3), l'ensemble automatisé 20 sélectionne une gaine . Le dispositif de poussée 5 se déplace jusqu'en face de cette gaine (Fig.3 , première ligne).L'outil de coupe 4 s'efface et le dispositif de poussée vient saisir la gaine (Fig.3 , deuxième ligne ) . I1 retourne ensuite à sa place normale (troisième ligne) et entraîne la gamine par déplacement de ses bandes sansfin.( quatrième ligne Sur les gaines sont prévus des mesureurs de longueur 25, analogues à ceux prévus pour les fils (tut, Fig.t) . I1 s'agit en fait de codeurs impulsionnels par exemple , délivrant une impulsion par millimètre de gaine . Le lecteur de support de données de l'ensemble automatisé 20 lit un nombre correspondant à la longueur de gaine à prévoir , un compteur-décompteur est chargé à ce nombre et décompte les impulsions émises par le codeur 25 .Lorsque son total indique 0 , le dispositif de poussée 5 s'arrente , et l'outil 4 coupe la gaine qui est reprise en 5 et poussée sur le premier barillet 6 I1 va de soi que les contraintes mécaniques sont évitées entre les dérouleurs de gaine 1 et la position de référence 0 (Fig.3). Lorsqu'elles sont prises en charge par le dispositif de poussée 5 , les gaînes sont introduites par un guide en forme d'entonnoir 26 (Fig.l) dans les alvéoles 27 du premier barillet 6 Le nombre des alvéoles 27 sur le plateau supérieur du barillet 6 est supérieur de t au nombre des gamines . En effet , le dernier emplacement 28 du barillet 6 correspond au poste d'enfilage des fils dans la gaine , et le dispositif 5 se déplace devant toutes les arrivées de gaine pour pousser une gaine dans l'alvéole placé en regard Au niveau du poste 29 , la canalisation électrique constituée est transférée au deuxième barillet 15 . La liaison mécanique entre les deux barillets est symbolisée en 30 . Au poste 16 l'une des extrémités de la canalisation électrique est munie de cosses par sertissage .Au poste 17 , c'est l'autre extrémité , et entre les deux postes , la canalisation est déplacée d'une face à l'autre du barillet t5 . Au poste 18 , le marquage de la gaine ou le montage d'un boitier de connexion préfabriqué par exemple , terminent je cycle opératoire et la canalisation électrique terminée est livrée dans un bac de réception 31 Les redresseurs 9 et 10 sont de type classique à rouleaux et ils opèrent dans deux plans perpendiculaires . Les mesureurs de longueur 11 sont analogues aux codeurs 25 utilisés pour mesurer is longueur des gaînes . Le dispositif de coupe et de dénudage 12 compor te trois paires de couteaux 32, 33, 34 (Fig.5, a) et une pince de maintien 35 . La paire centrale 33 doit couper l'âme du fil .Les paires latérales 32,34, ne coupent que la g3rnit.ure solante Lorsque la longueur de fil prévue a été mesurée , le dispositif de poussée 13 s'arrête et l'outil de coupe 12 se ferme . a pince 35 maintient le fil en amont (Fig.5, b) et les trois paires de couteaux se referment . Le dispositif de poussée 13 se remet en marche et tire le fil aval en dénudant son extrémité (Fig.5, c). Les trois paires de couteaux sont alors déplacées vers l'aval en dénudant l'extrémité du fil amont (Fig.5,d) . Les trois paires de couteaux s'ouvrent alors et reviennent à leur position initiale ( Fig.5,e) , et enfin la pince 35 s'ouvre et le fil amont peut de nouveau etre entraîné Sur la figure 6 , on voit comment le dispositif de poussée 13 pousse un fil 8 dans une gamine 2 grâce au guide en forme d'en tonnoir 14 .Suivant le nombre et le diamètre des fils 8 à mettre sous gaine , le guide 14 est plus ou moins ouvert Un Un jeu de guides correspondant aux divers diamètres de gaine est prévu sur un tambour 36 Il faut remarquer qu'entre les dérouleurs de fil 7 et l'outil de coupe 12 , les fils sont entraînés non seulement par les redresseurs à rouleaux 9 et 10 mais aussi par des dispositifs non représentés de type connu et que leur vitesse de déroulement est ré- gulée .Le dispositif de poussée est chargé d'enfiler les fils en nappe dans le guide 14 qui les répartit dans le cylindre constitué par la gaine , et de pousser l'ensemble de fils sur plusieurs mètres éventuellement Les vitesses de déroulement , d'entraînement et de poussée des gaînes et des fils , sont toutes prédéterminées et sont de préférence régulées , pour tenir compte des variations de diamètre des bobines Le dispositif de poussée des fils 13 est du même type que le dispositif 5 de poussée des gaines . Cependant , il est fixe et tous les fils arrivent pratiquement dans son plan médian . Il ne présente pas sur ses bandes sans fin de gorge en V car les fils étant relativement minces , la déformation du caoutchouc des bandes est suffisante .On peut cependant prévoir dans le corps des transporteurs à bande et en arrière des bandes , des réserves pour permettre aux bandes de s'incurver en absorbant une déformation due aux fils guidés A titre d'illustration , les figures 7 représentent un tableau synoptique du fonctionnement général de l'installation selon l'invention .L'ensemble automatisé 20 de la figure 1 comprend six sous-ensembles ayant chacun une fonction propre a) Un lecteur de support de données ( carte perforée ou cochée , ou piste magnétique codée par exemple ) , susceptible de transmettre à un automate programmable les paramètres des canalisations électriques à réaliser : couleur , qualité , diamètre et longueur de gaine ; couleurs , diamètre et longueur des fils , et ainsi de suite b) Un automate programmable , qui reçoit les informations correspondant à ces paramètres dans une mémoire non volatile mais reprogrammable . Cet automate peut assurer entièrement la conduite du fonctionnement de l'installation c) Des circuits de détection et de contrôle , assurant le contrôle des positions ou des états de mouvement . Ces circuits comprennent notamment : des contacts de fin de course , des détecteurs de position mécaniques ou optiques , des détecteurs de proximité des contrôleurs d'état de tension , de courant , des tachymètres des synchrodétecteurs pour la mesure des boucles des fils ou gaînes au moyen d'un bras pivotant , des codeurs , absolus ou incrémentaux pour la mesure des longueurs de défilement , par exemple d) Un circuit logique de conversion des informations provenant des fruits de détection et de contrôle , en instructions directement assimilables par l'automate .Ce circuit comprend nctam- ment : des rampes électroniques de contrôle de démarrage et d'arrêt des moteurs , des convertisseurs analogique-numérique et numérique analogique , des calculateurs de variations de vitesse , des correcteurs de boucles pour les fils et gaines , des compteurs-décompteurs de codage , des comparateurs d'états ou de positions , par exemple e) Des organes actionneurs , notamment des relais et contacteurs de puissance , électro-mécaniques ou à semi-conducteurs , des variateurs de vitesse à thyristor par exemple , des moteurs et motoréducteurs , des électrovalves , des vérins , par exemple f) Des commandes manuelles , susceptibles d'imposer un fonctionnement manuel ou , sur des éléments non utilisés en cycle automatique , d'effectuer des manoeuvres à volonté Les Figures 7 couvrent un total de 60 lignes d'information , répertoriées à droite de 1 à 60 . Chaque ligne est repérée ci-dessous par la lettre L suivie de son numéro d'ordre . La notation NO dans le Tableau des Figures 7 signifie que les données correspon - dantes sont fournies par le support de données Le déroulement du cycle opératoire automatique se présente de la manière suivante :: I - Départ du cycle . En actionnant la commande manuelle "Marche Auto" (L3) l'autorisation de départ du cycle automatique sera donnée si (L1 à L7)= t - Les compteurs-décompteurs de gainas trouvent des lon gueurs de gaines restantes suffisantes sur bobines (lut) (Fonction des longueurs programmées) 2 - Les compteurs-décompteurs de fils trouvent des longueurs de fils restantes suffisantes sur bobines (L2) (Fonction des longueurs programmées) . 3 - Les tests des sécurités des circuits ne relèvent pas d'anomalie (L3). 4 - Les positions des différents éléments de l'installation sont correctes pour un départ de cycle automatique (L4) 5 - Les différents détecteurs de rotation indiquent que les éléments sont arrêtés ( dérouleurs , redresseurs , poussoirs , mo teurs transfert de barillet , notamment)(L5). 6 - Les gamines NO sont à poste fixe (L6) 7 - Les fils NO sont à poste fixe (L7). II - Si l'autorisation de départ est donnée Le cycle va débuter par un déclenchement de coupe et dénudage de tous les fils présents , de manière suivante 1 - Autorisation de départ (Le ) entraînant la coupe de tous les fils 2- Contrôle de fin de coupe (L9) entrainant le dénudage de tous les fils 3- Contrôle de fin de dénudage (LtO) entrainant l'ouverture des éléments de coupe 4- Contrôle de fin d'ouverture de coupe (Llt) entrainant le retour des éléments du dénudage III- Le déclenchement étant effectué le cycle va se poursuivre en ce qui concerne les fils. t- Contrôle de fin de retour de dénudage (L12) entrainant le positionnement de l'engager de fils NO 2- Contrôla de fin de positionnement de l'engageur de fils N (L13) entrainant l'ouverture des pince-fils NO 3- Contrôle d'ouverture des pince-fils N0 (Lt4) entrainant le démarrage des redresseurs NO . 4- Contrôle de rotation des redresseurs (Lt5) après temporisation T , entrainant le démarrage du poussoir de fils après contrôle de la présence des fils N après la coupe (L16). 5- Contrôle de la rotation du poussoir (LIT) et contrôle de l'intervalle de démarrage des dérouleurs NO (L18) entrainant leur démarrage 6- Contrôle de rotation des dérouleurs NO (L19) , mesure de longueur d'enfilage de ralentisssnent (L20), entrainant l'enclenche- ment des rampes de décéléretion du poussoir , des dérouleurs N et des redresseurs N 7- Mesure de longueur de coupe (L20) entrainant l'arrêt du poussoir , des dérouleurs NO et des redresseurs Ne 8- Contrôle de rotation , état d'arrêt du poussoir (L21),des redresseurs N (L22) , des dérouleurs N (L23) entrainant la fermeture des pince-fils NO . 9- Contrôle des pince-fils N fermés (L24), entrainant la coupe des fils 10- Contrôle de fin de coupe des fils (L25) entrainant le démarrage du poussoir de fils . La traction des fils qui en résulte produit le dénudage de l'extrémité arrière du faisceau tt- Contrôle de rotation du poussoir (L26) entrainant (avec L25) après une temporisation T le dénudage des fils N restant à poste fixe 12- Contrôle de fin de dénudage (L27) entrainant l'ouverture des éléments de coupe 13- Contrôle de fin d'ouverture de coupe (L28) entrainant le retour des organes de dénudage 14 - Contrôle de fin de retour des organes de dénudage (L25) pour position correcte 15 - Arrêt du poussoir de fils (L30) par mesure de longueur d'enfilage (L20). 16 - Contrôle d'arrêt de rotation du poussoir (L31) (avec L20) entrainant le dégagement de l'engager de fils IV- Dans le même temps le cycle de présentation de gaine s'effectue ; t - Contrôle de position du barillet 6(A) (L32) permettant le transfert (1), de sélection de la gamine NU, du poussoir de gaîne. 2 - Contrôle de transfert (1) effectué (L33) entraînant l'ouverture du poussoir de gaine 3 - Contrôle de fin d'ouverture de poussoir (L34) entraînant le transfert (2) d'attrapage de gaine N) , du poussoir de gaine. 4 - Contrôle de fin de transfert (2) (L35) entraînant le fermeture du poussoir de gaîne . 5 - Contrôle de fin de fermeture du poussoir (L36) entraînant ltouverture du pince-gane N . 6 - Contrôle de fin d'ouverture de pince-gaîne (L37) entraînant le transfert (3) , de tirage de la gaine N0 , du poussoir de gaîne . 7 - Contrôle de fin de transfert (3) (L38) , entraînant le démarrage du poussoir de gaîne . 8 - Mesure de la longueur pour ralentissement du poussoir de gaîne (L39). 9 - Mesure de la longueur de coupe de la gamine (L39) entraînant l'arrêt du poussoir de gaine (L40). 10- Contrôle d'arrêt du poussoir de gaine (L41) entraînant la fermeture du pince-gaîne N 11- Contrôle de fermeture du pince-gaine N (L42) entraînant la coupe de la gaine N . 12 - Contrôle de coupe de gaine effectuée (L43) entraînant le démarrage du poussoir de gaine 13 - Mesure de la longueur d'enfilage de la gamine (L44) entraînant l'arrêt ou poussoir de gamine t4 - Contrôle d'arrêt du poussoir de gamine (L45) entraînant l'ouverture du poussoir de gaine 15- Contrôle de fin d'ouverture du poussoir de gaine (L46) entraînant le transfert (2) , pour dégagement,du poussoir de gaine. 16 - Contrôle de fin de transfert (2) (L47) entraînant l'attrapage de la gaine par le positionneur 17 - Contrôle de fin d'attrapage de gamine (L48) entraînant le transfert de positionnement de la gaine par positionneur 18 - Contrôle de fin de transfert de positionnement (L49) entraînant le blocage de la gamine sur barillet A(6) (L50). 19 - Contrôle de fin de blocage de gaine (L51) entraînant l'échappement du positionneur 20 - Contrôle de fin d'échappement du positionneur de gaine (L52) entraînant le transfert du barillet A(6) pour présentation de la gaine NO au poste d'enfilage . Ceci après contrôle du dégagement de l'engageur de fils (L53) ainsi que celui de l'engageur de gaînes (L54). On remarquera que les fonctions à réaliser de (L12) 3 (L315 sont soumises à la condition de présence de gamine dans le logement d'enfilage du barillet A(6). Si cette condition n, est pas remplie le cycle débutera par un transfert complet de gaine V - Départ automatique du cycle Le cycle se répète tant qu'une interdiction n'est pas survenue telle que commande manuelle d'arrêt (L55), et tant que toutes les conditions de départ automatique sont réunies Les conditions de départ automatique sont - position du barillet A (6), transfert effectué (L55) - positions correctes (L56). - Détecteurs de rotations , contrôle d'arrêt (L 57). - Présence de gamine NO et de fils NO (L58). - Compteurs - décompteurs de gaines N0 et fils NC - Longueurs restantes suffisantes (L 59) - Sécurités des circuits (L60). VI - Arrêt de cycle Après commande manuelle , l'arrêt n'interviendra qu'en fin de cycle Les affichages manuels concernent essentiellement les longueurs de gamines et de fils sur bobines , (respectivement LI et L2) permettant de présélectionner les compteurs-décompteurs de défilement pour assurer la surveillance permanente des longueurs restant sur bobines .Ces ensembles peuvent être réalisés à l'aide de roues codeuses ou de claviers installés à chaque poste , ou d'un clavier général A L'installation automatique selon l'invention permet donc de sélectionner des gaines et des fils , de couleur , de longueur et de diamètres différents , de faire un assemblage de fils à mettre dans une gaine , de constituer ainsi une canalisation électrique préfabriquée , dont les fils sont munis de broches de connexion serties , toutes ces opérations ayant été préalablement enregistrées sur un support et étant lues et exécutées séquentiellement gracie à un ensemble automatisé qui déclenche le processus de fonctionnement de l'installation et assure dans un ordre logique la séquence des opérations Dans l'ensemble automatisé 20 , on a prévu un automate programmable . Cette définition couvre par exemple un micro-ordinateur ayant une mémoire permanente pour le programme d'instructions relatives au mode opératoire , et une mémoire temporaire pour les instructions relatives aux paramètres des canalisations à réaliser. Pendant l'exécution d'une séquence d'opérations , le micro-ordinateur parcourt sa mémoire intervalles de 2 à 4 e par exemple , et procède à l'effacement des instructions correepondant aux opérations déjà effectuées REVENDICATIONS 1 - Installation automatique de préfabrication de canalisations électriques caractérisée en ce qu'elle comporte : un lecteur de support de données correspondant aux paramètres des canalisations électriques à réaliser , un automate programmable , recevant les informations correspondant à ces paramètres dans une mémoire non volatile et assurant la conduite du fonctionnement de l'installation, des circuits de détection et de controle assurant le contrôle des positions ou des états de mouvement , un circuit logique de conversion des informations en provenance des circuits de détection et de contrôle en instructions directement assimilables par l'automate des organes actionneurs commandés par l'automate , et des commandes manuelles , de telle sorte que , les paramètres d'identification des constituants d'une canalisation électrique étant enregistrés sur un support de données , la fabrication de la canalisation soit assurée de façon entièrement automatique 2 - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les paramètres des canalisations électriques à réaliser sont les couleurs , longueurs , diamètres des fils conducteurs et des gaines de protection 3 - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte une série de dérouleurs de gaines , de nature de couleur et de diamètre différents , des moyens de mesurage de la longueur des gaines , des moyens de coupe des gaînes , et des moyens de transfert sur un premier barillet 4 - Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte des séries de dérouleurs de fils , de diamètre et de couleur différents , des redresseurs de fils , des moyens de mesurage de longueur , de coupe et de dénudage des extrémités , et des moyens de poussée des fils dans la gaine correspondante par l'intermédiaire d'un moyen de guidage 5 - Installation selon ensemble des revendications 3 et 4 caractérisée en ce que les fils sont poussés dans la gaine sur le premier barillet , l'ensemble de la gaine et des fils étant ensuite transféré sur un second barillet 6- Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que l'ensemble de la gaine et des fils passe successivement à la presse de sertissage des conducteurs d'une extrémité , à la presse correspondante de l'autre extrémité , et à la presse de marquage. 7 - Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que les moyens de transfert des gaines sont constitués par deux transporteurs à bande sans fin , dont les bandes présentent une gor ge en V ouvert , un vérin assurant ltécartement relatif des deux transporteurs en fonction du diamètre de la gaina 8- Installation selon la revendication 4 caractérisée en oe que les moyens de coupe des fils et de dénudage de leurs extrémi tés sont constitués de trois paires de couteaux , la paire centrale assurant la coupe de l'lme du fil , les deux paires latérales n'as surent que la coupe de la garniture isolante du fil , de façon à couper le fil et à dénuder les deux extrémités au cours de la même opération 9 - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les circuits de détection et de contr8le comprennent des contacts de fin de course , des détecteurs de position mécaniques ou optiques , des détecteurs de proximitfi , des contr8l2urs d'état de courant et de tension , des tachymètres , des synchrodétecteura et des codeurs absolus ou incrémentaux 10- Installation selon la revendication 1 caractérisée an ce que le circuit logique de conversion comprend des convertisseurs analogique-numOrique , des calculateurs de variation de vitesse des compteurs-décompteurs et des comparateurs d'états ou de posi tions ?i- Installattbn selon la revendication 1 caractérisée en -ce- que les organes actionneurs comprennent des relais , des contec teurs de puissance , des variateurs de vitesse , des moteurs , des motoréducteur8 , des électrovalves et des vérins 12 - Procédé de préfabrication automatisée de canalisa tions électriques caractérisé en ce que les paramètres caractéris tiques de la gamine et des conducteurs devant constituer la canalisa tin sont codés sur un support de données , et en ce qu'un ensemble automatisé assure le déroulement des opérations suivantes : lecture dés support de données , sélection de la gaine et des conducteurs onstituant la canalisation , mesure des longueurs et coupe de ces constituants , dénudage des extrémités des conducteurs , enfilage des conducteurs dans la gaîne , sertissage des extrémités des con ducteurs et marquage pour identification