FR 2302674 A1 19761001 FR 7606320 A 19760305 La présente invention concerne und machine pour cueillir des haricots ou des fruits ou légumes analogues produits par des plantes dans des champs, la machine comprenant un bati et un tambour-cueilloir denté , soutenu dans ce bati, tournant autour dtun axe de rotation pratiquement horizontal et entouré sur une partie de sa circonférence, du moins vers lavant, par un capot, ce tambour étant commandé de façon telle qu'en fonctionnement les dents du tambour-cueilloir se déplacent vers le haut le long du cOté intérieur du capot, un organe d'amenée étant prévu devant le tambour-cueilloir pour plier les plantes vers le tambour . Dans les machines connues du type susmentionné, l'organe d'amené est constitué par une courroie sans fin inclinée vers le haut dès le front du tambour-cueilloir . L'utilisation d'une telle courroie sans fin et des axes de guidage nécessaires exige une construction relativement compliquée, fortement sujette à l'usure surtout du fait que les paliers de l'axe inférieur de guidage sont susceptibles d'être souillés par de la terre , de la boue , etc . L'objet de l'invention est une machine de ce type dont la construction est plus simple et le fonctionnement plus efficace que dans les machines classiques Selon l'invention, l'organe d'amenée est constitué par un tambour d'amenée porté par le bati devant le tambour-cueilloir et capable de tourner autour d1un axe de rotation pratiquement horizontal, tambour d'amenée dont la commande est telle qu'il tourne dans le sens opposé au sens de rotation du tambourcueilloir , un organe de guidage des plantes recourbées étant aménagé entre les deux tambours Grace à ltinvention on peut utiliser un simple tambour pour plier les plantes tambour dont le support peut se trouver à un endroit avantageux dans le bati, tandis que organe de guidage entre les deux tambours procure un passage uniforme des plantes incurvées par le tambour d'amenée vers le tambourcueilloir , l'organe de guidage comprimant efficacement les plantes, ce qui a un effet favorable sur la cueillette des haricots à l'aide du tambour-cueicir. La description qui va suivre en regard du dessins annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée , les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de cette invention La figure 1 est une vue latérale schématique d'une forme de réalisation d'une machine selon l'invention . La figure 2 est ule soupe longitudinale schématique de la machine illustrée sur la figure 1 La machine illustrée sur les figures comprend deux longerons 1 , auxquels sont fixés des paliers soutenant un tambour-cueilloir 3 qui tourne autour d'un axe horizontal monté entre les longerons 1 et qui est muni de dents 4 flexibles . Le tambour-cueilloir 3 est entouré par un capot protecteur 5, dont la partie antérieure 6 est concentrique au tambour Aux extrémités avant des longerons 1 sont prévues des poutres 7 dirigées vers le haut et munies de paliers 8 . Grace aux paliers 8 , un tambour 9 est porté dans le bâti de façon à tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation du tambour-cueilloir 3 .Des réglettes 10 radiales sont fixées à la circonférence extérieure du tambour 9 Les paliers 8 sont fixés sur les poutres 7 à l'aide de boulons (non illustrés), logés dans des fentes verticales (non illustrées ) prévues dans les poutres de manière que les paliers 8 et le tambour 9 puissent être déplacés et fixés à diverses positions ajustables en hauteur par rapport aux poutres 7 L'axe du tambour 9 est muni d'une roue dentée 14 et l'axe du tambour 3 porte une roue dentée 15 .Le diamètre de la roue à channe 14 est environ égal à 6 ou 7 fois le diamètre de la roue à chaise 15 A coté de la roue à chable 15 écartée de la roue 14 , une roue à chaire 16 est montée au-dessus d'une roue à chaine 17 , pouvant coulisser par rapport au bati dans le sens longitudinal et pouvant etre fixée dans plusieurs positions . Une chaire 18 est passée sur les roues 14 à 16 de la manière illustrée par la figure 1 Un mécanisme d'actionnement (non illustré) peut commander l'axe du tambourcueilloir 3 et il est évident que le tambour 9 est entrainé à partir de la roue 15 sur l'axe du tambour-cueilloir 3 , par l'intermédiaire de la chaine 18 et de la roue 14.Le tambour-cueilloir 3 est normalement entrainé dans le sens de la flèche B , le tambour 9 tournant alors dans le sens opposé de la flèche C. En déplaçant la roue à chaine 17 , la tension de la chahè 18 peut être réglée de la façon désirée De part et d'autre des tambours , des plaques de guidage 19 s'étendent jusque devant le tambour d'amenée 9. Des élévateurs de plantes 20 sont prévus aux extrémités avant des plaques de guidage Au niveau du rebord inférieur de la partie frontale 6 du capot 5 entourant le tambour-cueilloir , des fentes 21 et 22 sont prévues dans les plaques 19. Ces fentes sont pratiquement concentriques à l'axe de rotation du tambourcueilloir 3 et à l'axe de rotation du tambour d'amenée , respectivement Les fentes retiennent des tourillons 25 et 16 , respectivement fixés aux extrémités de tubes 23 et 24 montés entre les plaques 19 et parallèles aux axes de rotation des tambours Sur les tourillons 25 et 26 sont respectivement montées les extrémités des tiges d'accouplement 27 et 28 .Les extrémités des tiges d'accouplement 27 et 28 opposée s aux tourillons 25 et 26 sont articulées à l'aide d'un tourillon commun 29 sur une plaque 31 fixée à l'extrémité inférieure d'un mandrin fileté 30 . I1 est évident qu'en tournant le mandrin fileté 30, les tourillons 25 et 26 se déplacent dans les fentes 21 et 22 de sorte que les tubes 23 et 24 s'ajustent autour des axes de rotation des tambours 3 et 9 respectivement Près de l'extrémité inférieure de la partie courbe 6 du capot 5 , une poutre 32 est fixée sur celle-ci .Au dessous de la poutre 32 , l'extrémité d'une bande flexible 33 est fixée à la partie courbe 6 du capot 5, la bande s'étendant sur toute la longueur des tambours 3 et 9 Après sa fixation sur le capot 5 , la bande 33 est dirigée vers le bas et passe ensuite sur des rouleaux 23 et 24, puis , après le rouleau 24, se dirige vers le haut . La partie ascendante de la bande 33 estencore guidée par un tube 34 monté entre les plaques 19, devant la bande 33 Les extrémités de ressorts de tension 36 son fixées à l'extrémité 35 de la bande 33 au dessus du tube 34, à l'aide de pièces de connexion. Les ressorts s'étendent le long de la périphérie de la partie courbe 6 du capot 5 et les extrémités supérieures des ressorts 36 sont munies de tiges filetées 37 passant à travers des oreilles 38 fixées au capot 5 . Les extrémités des tiges 37 saillant des oreilles 38 sont munies d'écrous à ailettes 39 . La bande 33 se tend en vissant les écrous à ailettes 39 La position du mandrin taraudé 30 et la longueur des bras 27 et 28 sont choi sies de façon qu'en tournant le mandrin taraudé 30 et donc en déplaçant les tubes 23 et 24, l'inclinaison de la partie supérieure de la bande 33 lassant sous les tubes 23 et 24 et formant un guidage pour les plantes , comme il sera décrit ci-dessous)ne change pas . Quand le mandrin taraudé 38 est tourné, la tension correcte de la bande 33 s'obtient par action sur les écrous à ailettes 39 En fonctionnement , la machine se déplace dans le sens de la flèche A , le tambour-cueilloir 3 tournant dans le sens de la flèche B et le tambour dlame- née 9 dans le sens de la flèche C .Les plantes sont d'abord saisies par les réglettes 10 du tambour d'amenée 9 près de leurs extrémités supérieures et sont ensuite pliées dans le sens opposé à la direction de mouvement de la machine . Les plantes sont ainsi comprimées sous la partie de la bande 33 comprise entre les tubes 23 et 24, glissant au dessus les plantes et formant un guidage pour elles . Après le passage de cette partie de la bande 33, les plantes arrivent au voisinage des dents tournantes 4, qui plient les plantes en direction de la face intérieure de la partie de la bande 33 ascendante à partir du tube 23 et de lapartie courbe 6 du capot 5 . Les haricots ou les légumes à cosse similaires sont arrachés des plantes par les dents , et jutés au dessus du tambour-cueilloir 3 et vers l'arrière , où ils sont rassemblés dans un récipient. Le dispositif décrit ci-dessus est d'une construction simple comprenant des pièces solides disposées efficacement et relativement peu soumises à l'usure tandis qu'en fonctionnement la bande 33 glissant le long des plantes , provoque une compression avantageuse des plantes , ce qui a un effet favorable sur la cueillette La position de la partie de la bande 33 comprise entre les tubes 23 et 24 et formant un guide pour les plantes peut s'adapter à la densité des plantes dans le champ Si désiré , le tambour d'amenée 9 peut titre monté élastiquement par rapport aux poutres 7 et les tubes 23 et 24 peuvent également être montés de façon flexible, par exemple , en utilisant des bras 27 et 28 télescopiques à ressorts. Grace au montage à ressort de ces pièces, celles-ci peuvent s'effacer élastiquement contre des obstacles , par exemple ,des pierres sur le sol, de sorte qu'un endommagement de ces pièces est évité . En rendant le bras 27 et/ou 28 facilement échangeable avec un bras d'une autre longueur ou en construisant le bras 27 et/ou 28 de façon telle que sa longueur soit variable on peut faire varier l'inclinaison sur l'horizontale de la partie de la bandé 33 formant le guidage Si le tambour d'amenée 9 et les tubes 23 et 24 sont montés de façon élastique il en est de préférence de meme du tambour-cueilloir Celui-ci peut également etre couplé avec des pièces de manière telle qu'il puisse s'écarter solidairement avec ces dernières afin d'éviter l'endommagement sur des obstacles Le tambour d'amenée 9 est , de préférence, entrainé de façon telle que la composante horizontale de la vitesse circonférentielle de ce tambour , en un point situé au-dessus du sol à une hauteur égale à un quart du diamètre dudit tambour, dépasse la vitesse d'avance de la machine REVENDICATIONS 1 - Machine pour cueillir des haricots ou analogues sur des plantes d'un champ, machine comprenant un bâti et un tambour-cueilbir denté , soutenu dans ce bati, tournant autour d'un axe de rotation pratiquement horizontal et entouré sur une partie. de sa circonférence , du moins vers l'avant, par un capot à ce tambour étant commandé de façon telle qu'en fonctionnement les dents du tambour-cueilloir se déplacent vers le haut le long du coté intérieur du capot , un organe d'amenée étant prévu devant le tambour-cueilloir pour plier les plantes vers le tambour , caractérisée en ce que l'organe d'amenée est constitué par un tambour d'amenée porté par le b ti devant le tambourcueilloir et tournant autour d'un axe de rotation pratiquement horizontal, l'entrainement du tambour d'amenée étant tel qu'il tourne dans le sens opposé au sens de rotation du tambour-cueilloir , un guidage pour les plantes pliées étant monté entre les deux tambours 2 - Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les entrainements du tambour d'amenée et du tambour-cueilloir sont tels que la vitesse du tambour d'amenée est bien inférieure à celle du tambour-cueilloir 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2 , caractérisée en ce que le guidage est oblique vers l'arrière et le bas, en direction du tambour-cueilloir. 4 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le guidage est ajustable par le haut de façon que l'angle compris entre le guidage et l'horizontale reste constant 5 - Machine selon l'une des revendications 3 ou 4 , caractérisée en ce que l'angle compris entre le guidage et l'horizontale est variable 6 - Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le guidage possède des prolongements respectivement concentriques au tambour-cueilloir et au tambour d'amenée 7 - Machine selon l'une des revendications précédentes , caractérisée en ce que le guidage est constitué par une bande, dont la tension est ajustable 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes , caracté- risée en ce que le guidage est monté sur le bati de manière élastique 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes , caracté- risée en ce que le tambour d'amenée et/ou le tambour-cueilloir sont montés sur le b ti de façon élastique. 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tambour d'amenée est muni d'aubes radiales 1 I - Machine selon I'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le guidage est constitué par une bande passant autour de deux tubes parallèles aux axes de rotation des tambours , l'un des dits tubes étant ajustable autour de l'axe de rotation du tambour d'amenée et l'autre autour de l'axe de rotation du tambour-cueilloir . 12 - Machine selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que les tubes sont couplés , à l'aide de tiges d'accouplement, à un mandrin taraudé destiné à ajuster les positions des tubes 13 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la composante horizontale de la vitesse circonférencielle du tambour d'amenée, en un point situé au-dessus du sol à une hauteur égale à un quart du diamètre du tambour, dépasse la vitesse d'avance de la machine en fonctionnement.