FR 2291126 A1 19760611 FR 7437355 A 19741113 La présente invention concerne un procédé d'acheminement de barres depuis un banc de traction jusqu'à un convoyeur d'alimentation d'un engin de coupe d'une installation de sortie de presse à filer, ainsi que les dispositifs mettant un oeuvre ce procédé. Dans une installation de sortie d'une presse à filer produisant à chaque filage un groupe de barres formant une nappe, cette nappe est transportée jusqu'à un banc de traction, où elle est tractionnée à l'aide de eux têtes d'étirage munies de mors de serrage, puis acheminée parallèlement à elle-ême vers le convoyeur d'alimentation d'un engin de coupe, ce dernier débitant les barres à la longueur marchande. les dispositifs d'acheminement de barres depuis le banc de traction jusqu'au convoyeur d'alimentation de engin de coupe sont habituellement constitués d'appareils à mouvement à pas de pèlerin, comportant des bras fixes et des bras mobiles alternés, horizontaux et perpendiculaires à l'aie des barres ; les bras mobiles sont supportés par des excentriques entraînés en rotation par des arbre moteurs leur conférant, de part et d'autre du plan porteur des bras fixes, des mouvements sensiblement rectangulaires. D'autres dispositifs sont constitués d'une pluralité de tapis transporteurs sans fin, perpendiculaires à l'aie des barres, la course de chaque tapis allant du branc de traction au convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe. L2engin de coupe n'a pas, en général, un débit égal à celui du banc de traction et traite à chaque opération un nombre de barres plus Alevé que le banc de traction. les produits trac tionnée doivent donc être retenus par des butées, avant le convoyeur; d'alimentation de l'engin de coupe. Les barres ainsi retenues sont soumises de ce fait aux mouvements des dispositifs de transport acheminant les barres suivantes, ce qui occasionne des frottements importants préjudiciables au bon état de surface de ces barres. Une faible vitesse de transport permet de réduire cet inconvénient, mais provoque un ralentissement des activités de la presse. D'autre part, les commandes de ces dispositifs se piratent mal à toute automatisation, des interventions manuelles du personnel chargé de ces dispositifs étant souvent nécessaire, par exemple, lorsque certaines barres tractionnées ne sont pas parallèles à l'ase de traction.Dans le procédé selon l'invention, on remedie aux inconvénients précités en réalignant les barres de la nappe tractiornée, après chaque traction, puis en plaçant successivement en attente plusieurs nappes tractionnées jusqu'à former un ensemble de nappes accolées correspondant à la capacité de travail de l'engin de coupe, le dit ensemble de nappes étant alors transporté en bloc de la position d'attente sur le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe. On évite ainsi toute perte de temps due à des interventions manuelles en assurant une alimentation de I1 engin de coupe compatible avec sa capacité de travail, et on limite les frotte ment s subis par les barres en les réalignant chacune successivement et en les accolant en un ensemble de largeur donnée. Le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention comporte un dispositif de ré alignement de chaque nappe de barres, un premier moyen de transport des nappes, une par une, du dispositif de réalignement sur un support d'attente comportant un moyen d'accolement des nappes jusqu'à formation d'un ensemble correspondant à la capacité de travail de l'engin de coupe, et un second moyen de transport de cet ensemble de nappes, du support d'attente sur le convoyeur d'alimentation, la succession des mouvements mécaniques de 11 installation permet de réaliser avantageusement une marche industrielle à l'aide d'une commande automatique programmée. L'invention va maintenant être décrite avec plus de dé- tails en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins. La figure 1 est en vue en perspective de la partie selon l'invention d'un banc de sortie de presse à filer. Les figures 2 à 6 et 7 à 10 sont des représentations schématiques, en coupe perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'appareil, des différentes positions de deux variantes des dispositifs utilisés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes la partie du banc de sortie qui n'était pas l'objet de l'invention et qui comprend, à la sortie d'une presse à filer 1, un convoyeur de sortie 2 et un appareil transbordeur 3 acheminant les barres filées depuis le convoyeur de sortie jusqu'au banc de traction le banc de traction comprend deux tettes d'étirage reliées par une poutre parallèle à la direction des barres. Sur le dessin, on n'a représenté que la tête d'étirage 4 montée sur la poutre de liaison 40, la seconde tete d'étirage non représentée, étant déplaçable le long de la poutre 40 de façon a s'adapter à la longueur des barres. Les deux toutes d'étirage sont munies de mors de serrage 41. Â chaque filage la presse sort ainsi un groupe de barres qui sont déposées sur le convoyeur de sortie 2 puis acheminées jusqu'au banc de traction où elles sont prises entre les mors 41 et tractionnées. Chaque nappe traotionnde est ensuite acheminée jus 'Im convoyeur d'alimentation 5 d'un engin de coupe non représenté, le convoyeur comprenant une pluralité de rouleaux 50 perpendiculaires à l'aie des barres, celles-ci étatt généralement acheminées parallèlement à elles mUmes. Lkinvention a donc pour objet un appareil permettant d'acheminer automatiquement les barres depuis le banc de traction4 jusqu'au convoyeur 5. On a vu que le procédé selonJl'invention consiste à réaligner d'aberd les barres de chaque nappe, à placer les nappes en attente jusqu' former un ensemble correspondant à la capacité de l'engin de coupe, puis à transporter en bloc cet ensemble sur le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe Ainsi, l'installation pour la mise en oeuvre de l'invention comportera un dispositif de réalignement des nappes de barres, un support d'attente, un premier moyen de transport des nappes sur le support et un second moyen de transport des ensembles stockés sur le support jusqu'au convoyeur d'alimentation. Le dispositif de réalignement des nappes comprend un certain nombre de tapis sans fin 6 enroulés sur des rouleaux écartés dont les axes sont parallèles à la direction des barres, les tapis étant ainsi normalenent perpendiculaires à cette direction. D'une manière connue, les tapis sans fin 6 sont prolongés du cOté du banc de traction par des tronçons 60 relevables par rotation autour de l'axe du rouleau 61 sur lequel est enroulé le tapis 6. Cette disposition connue permet le passage de la tette d'étirage mobile, non représentée, dubano de traction pour s'adapter à la longueur des barres filées. Â l'extrémité des tapis 6 opposée au banc de traction sont placés au moins deux butées 62 fixées sur le chåssis et défi- nissant la direction de réalignement des barres. Le support d'attente est constitué par un certain nombre de tapis sans fin 7 placés à la suite des tapis de réalignement 6. Les tapis 7 sont tendua sur des rouleaux d'axes parallèles à la direction de réalignement et entraînés par un arbre moteur 71. Â proximité de 1" extrémité des tapis 7 tournée vers le convoyeur d'alimentation sont placées des butées 72 alignées le long d'une direction parallèle au convoyeur d'alimentation 5. le premier moyen de transport des nappes de barres jusqu'au support d'attente est constitué de plusieurs palettes 80 susceptibles d'être déplacées d'une part verticalement de part et d'autre du niveau des tapis 6, et d'autre part horizontalement entre le dispositif de réalignement et le support d'attente. Dans ce but, les palettes 80 sont montées chacune sur un tapis sans fin 8 enroulé sur deux rouleaux écartés d'axes parallèles à la direction des barres, et dont l'extrémité placée du cOté du banc de traction pénètre entre les tapis 6 constituant le dispositif de réalignement, au-delà des butées 62. D'autre part, les tapis 8 sont prolongés parallèlement aux tapis d'attente 7. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 6, les tapis 8 constituent également le second moyen de transport de l'ensemble de nappes jusqu'au convoyeur d'alimentation, et de ce fait ils sont prolongés jusqu'audit convoyeur de façon à s'in- tercaler entre les rouleaux 50 du convoyeur. Le déplacement horizontal des tapis 8 est commandé par un arbre 81 entrainant l'en- semble des rouleaux placés ducbté du convoyeur d'alimentation. Les rouleaux sur lesquSpassent les extrémités de chaque tapis 8 sont montés sur un chassies lui-meme supporté par deux rovAeaus 82 montés de façon excentrée sur un arbre 83, les deux arbres 83 pouvant être entraînés simultanément autour de leur aie. Le fonctionnement du dispositif ressort des figures 2 à 6. Comme on l'a indiqué, les barres sont précédemment acheminées depuis le convoyeur de sortie de la presse jusqu'au banc d'étirage 4. Le dispositif d'acheminement, de type connu et non représenté sur les dessins reprend la nappe de barres Il après l'étirage et la pose en A2 sur les extrémités des rouleaux 6. Bien entendu, comme on le voit sur la figure en perspective 1' installa- tion comprend un certain nombre de dispositifs semblables à ceux qui sont représentés sur les gigues 2 à 6, espacés régulièrement de façon que les barres soient bien soutenues sur toute leur longueur, les divers dispositifs étant évidemment intercalés les uns entre les autres. Lorsque la nappe est déposée en A2 sur un tapis 6, celui ci est entrainé vers la droite et les barres sont arrêtées par les butées 62 qui réalisent ainsi le réalignement de la nappe, les barres venant en A3 au contact les unes des autres/ les palettes 80 sont alors amenées par les tapis 8 sous la nappe A3, les tapis 8 étant en position basse. les excentriques 82 sont ensuite entraînés en rotation par les arbres 83 et les palettes 80 ainsi soulevées prennent en charge la nappe A5. Un déplacement vers la droite des tapis 8 amène alors la nappe ainsi prise en charge jusqu'au dessus des tapis 7, comme on l'a représenté sur la figure 3. les excentriques 82 sont de nouveau tournés pour abaisser les tapis 8, les palettes revenant au-dessous du niveau des tapis 7 sur lesquels ils déposent en A4 la nappe de barres. Cette nappe est entraînée vers la droite par les tapis 7 jusqu'à l'extrémité des tapis où elle est arrêtée par les butées 72. Pendant ce transport de la nappe Â3, une autre nappe 32 était placée sur l'extrémité des tapis 6 et venait se rénlflgber en B3 contre les butées 62. Les palettes 80, après le déchargement de la nappe A4 restent sous le niveau des tapis 6 et 7 et, par dépladement vers la gauche des tapis 8, viennent se placer sous la nappe B3 qu'ils prennent en charge de la façon précédemment indiquée pour la nappe A3. Ainsi, les palettes 80 posent sur les tapis 7 plusieurs nappes de barres qui viennent s'accoler l'une après l'autre contre les butées 72. On remarquera que les tapis 7 ne fonctionnent que pendant le temps nécessaire au déplacement d'une nappe en bloc, le réalignement ayant été effectué par les tapis 6, ainsi, on diminue les frottements contre les. barres ce qui améliore l'état de surface. Ces opérations sont poursuivies jusqu'à ce que 1'on trouve sur les tapis 7 un ensemble de nappes correspondant à la capacité de l'engin de coupe. Les palettes 80 sont alors amenées sous cet ensemble de nappes et sont soulevées par une rotation des excentriques 82, comme on l'a représenté sur la figure 5.L'ensemble est ensuite amené jusqu'au dessus des rouleaux 50 du convoyeur de l'engin de coupe par un déplacement vers la droite des tapis 8, puis déposé sur lesdits rouleaux 50 dans la position représentée figure 6, par une nouvelle rotation des excentriques 82 qui ramènent les tapis 8 et les palettes en position basse sous le niveau des rouleaux. Ainsi on dépose sur le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe un ensemble de barres bien réalignées et dont le nombre correspond à la largeur de 11 engin de coupe. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, on a vu que les mêmes palettes constituaient le moyen de transport entre les tapis de réalignement et les supports d'attente et entre les supports d'attente et le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe. Bien entendu, cette disposition n'est pas obligatoire, bien des variantes pouvant être imaginées. C'est ainsi que les butées d'alimentation peuvent être escamotables de façon que les déplacements verticaux des palettes ne nécessitent pas des excentriques trop importants, la hauteur des butées devant en effet être suffisante pour retenir les barres à réaligner ou les nappes à accoler. On peut d'autre part prévoir un moyen de réglage de la position des butées 62 le long des tapis 6. De Aa sorte, si l'on détermine une position fixe des palettes le long des tapis 7 pour la prise en charge de l'ensemble des nappes, on pourrait, suivant la largeur des produits filés, déterminer par déplacement des butées 72 une largeur maximale de l'ensemble des nappes à transporter vers le convoyeur d'alimentation de façon a être surs que cet ensemble transporté soit compatible avec la capacité de travail de l'engin de coupe.Ainsi, l'ensemble de nappes transportées jusqu l'engin de coupe ne devra pas correspondre obligatoirement à un nombre entier de nappes tractionnées. les barres qui seraient alors laissées ;les tapis 7,seraient simplement déplacées jusqu'aux butées 72, les nappes suivantes venant s'accoler contre elles. Sur les figures 7 à 10, on a montré une autre variante du dispositif de mise en oeuvre du procédé dans laquelle l'utilisation de butées escamotables a permis la suppression d'un ensemble de tapis. Dans cette variante, le support d'attente des nappes est constitué par les palettes de transport elles-mêmes et le premier moyen de transport des tapis de réalignement jusQ 'au support d'attente est constitué simplement par un prolongement des tapis de réalignement au-delà des butées de réalignement, celles-ci étant escamotables. Comme on l'a montré sur la figure 7, après avoir été tractionnée une nappe 'l est posée en 2 sur l'extrémité relevable 60 des tapis 6, ceux-ci sont alors entraînés par l'arbre moteur 61 jusqu'à ce que les barres parviennent à des butées escamotables 620 qui définissent une direction de réalignement.Lorsque toutes les barres de la nappe Al2 se sont alignées en 23 contre les butées 620, celles-ci sont escamotées et la nappe '3 est entraînée vers la droite par les tapis jusqu'à venir en A'4 au-dessus de l'ex- trémité des tapis 8 portant les palettes 80. ti défilement des tapis est alors arrêté et, comme on l'a représenté sur la figure 8, les palettes 80 sont relevées au moyen des excentriques 82 de façon à prendre en charge la nappe A'4. Pendant ce temps, une autre nappe B2 est placée à l'extrémité des tapis 6, et elle est entraînée vers les butées 620 qui ont été remises en place.On remarquera que la nappe '4 est décollée des tapis 6 pendant cette opération it ntest donc pas détériorée par le frottement des tapis. Lorsque toutes les barres de la seconde nappe sont alignées en B'3 contre lcs butées 620, celles-ci sont escamotées et la nappe B'3 est entraînée vers la droite. Les palettes 80 sont abaissèes et reposent la nappe A'4 sur les tapis 6 qui entraient à nouveau cette nappe vers 1L%oite jusqu'aux butées d'accolement 72. La nappe de barres vient donc s'accoler en A'5 contre les butées 72, et la nappe 33 arrive en 24 au-dessus des palettes 80.Celles-ci peuvent alors être relevée comme on l'a indiqué sur la figure 9, de façon à prendre en charge les nappes B'4 et A'5 pendant qu'unie troisième nappe C'2 est posée sur l'extrémité des tapis 6 et vient se réaligner en C13 contre les butées 620. L'opération peut ainsi recommencer, les nappes posées sur les tapis 6 venant après réali gnement, s'accoler successivement le long-des nappes déjà arrêtées par les butées 72.On se trouve donc dans la position représentée figure 10 où les barres prises en charge par les palettes 80 formant E un ensemble/de largeur compatible avec celle de l'engin de coupe et sont alors entraînées vers la droite par les tapis 8 jusqu'au dessus du convoyeur d'alimentation 5 sur lequel elles sont déposées par un nouvel abaissement des palettes 80. Cette dswodème disposition présente certains avanta es. 3n premier lieu, on a déjà indiqué que les t tres en attente sont soulevées au-dessus des tapis 6 et sont par conséquent à l'abri du frottement causé par ces tapis pendant le réalignement des nappes suivantes. D'autre part, les palettes n'assurent plus le transport depuis les tapis de réalignement jusqu 1au support d'attente et de ce fait leurs mouvements peuvent etre commsndés indépendamment de ceux des tapis de réalignement. Ainsi, en acceptant que les barres déjà réalignées soiellt soumises à des frottements pendant de courtas périodes, on n'est pas obligé d'attendre que l'ensemble de nappes soit déposé sur le convoyeur d'alimentation et que les palettes soient revenues en amont des butées d'accolement 72 pour conti nuer les opérations de réalignement dt d'accolement des nappes. Les butées 72 retiennent en effet les nappes déjà alignées jusqu'à ce que les palettes 80 soient revenues se placer en position de support d'attente. D'autre part, ce dispositif ne nécessis qu'un seul moteur pour l'slignement des nappes et la formation d'un ensemble de nappes puisque ces deux opérations sont réalisées sur le même tapis. ,représentée figure 10, Dans une variante,/les butées de réalignement 620 pourraient être constituées par les extrémités des palettes 80 tournées vers le banc de traction, sous le plan des palettes. En effet, les palettes étant soulevés pour prendre en charge les nappes déjà accolées, dans la position représentée dans la figure 8, leurs extrémités tournées du cOté du banc de traction pourraient servir de butées de réalignement pour la nappe suivante. L'escamotage sera alors obtenu naturellement lors de la mise en position basse des palettes une fois le réalignement terminé. On conçoit évidemment que l'invention consistant essentiellement dans une suite d'apérations successives, le réaligne- ment,de chaque nappe isolément, le transport sur un support d-'attente en attendant la formation d'un ensemble suffisant, et le transport de cet ensemble sur le convoyeur d'alimentation, il est possible d'imaginer bien d'autres dispositifs plus ou moins perfectionnés pour réaliser cet ensemble d'opérations. Le choix dépendra essentiellement du degré d'automatisation que l'on désire donner à l'installation et du prix de revient qu'il est possible d'atteindre. D'autre part, il va de soi que les précisions qui ont pu être données dans la description précédente ne l'ont été qu'à titre d'exemple.C'est ainsi que le nombre de barres composant chaque nappe et le nombre de nappes constituant un ensemble compatible avec l'engin de coupe ne dépendent évidemment que de la capacité de la presse,de la largeur des barres et de la capa boité de l'engin de coupe. Il ep est de même de la longueur des nappes tractionnées et c'est pourquoi, de même que l'une des têtes du banc de traction peut se déplacer pour s'adapter à la longueur des barres, le nombre de tapis utilisés dépendra lui-aussi de la longueur des barres, le nombre total de tapis étant déterminé par la longueur maximale des barres filées et l'écartement que l'on peut donner aux tapis pour supporter correctement les barres. On pourrait aussi, pour augmenter les possibilités de l'installation ajouter des dispositifs connus ou non. Ainsi, par l'adjonction d'une pluralité de barres horizontales fixes, en amont, immédiat du convoyeur d'alimentation de engin de coupe, on pourrait aménager une table de stockage sur laquelle seraient déposés, par les palettes, les ensembles de nappes accolées, en cas d'incident occasionnant un ralentissement de 1' activité de l'engin de coupe qui n'aurait ainsi pas de conséquences sur le fonctionnement de l'installation d'acheminement des barres. Rnfin, s'il est préférable de déplacer les barres au moyen de tapis perpendiculaires à leur direction, certains impératifs d'implantation de l'installation pourraient amener à imposer aux nappes transportées un déplacement parallèlement à l'axe de la presse en inclinant la direction des tapis transporteurs par rapport à l'axe du banc de traction. De même, on peut envisager que le convoyeur d'alimentation ne soit pas parallèle au banc de traction. En inclinant les directions de réalignement données par les butées 62 et 72, par rapport à l'aie de traction, on pourrait en effet, dans certaines limites, faire tourner les barres entre la barre de traction et le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe. REVEREDICATION 1. - Procédé d'acheminement de barres depuis un banc de traction jusqu 'à un convoyeur d'amimentation d'un engin de coupe d'une installation de sortie d'une presse à filer produisant à chaque filage un groupe de barres formant une nappe, ladite nappe étant tractionrée au banc de traction puis acheminée vers le convoyeur d'alimentation de l'engin de coupe, ce dernier traitant à chaque opération un nombre de barres plus élevé aue le banc de traction, caractérisé par le fait que, après chaque traction, on réaligne les barres de la nappe tractionnée, puis l'on place successivement plusieurs nappes tractionnées en attente jusqu'à former un ensemble de nappes accolées correspondant à la capacité de travail de l'engin de coupe, le dit ensemble de nappes étant alors transporté en bloc de la position d'attente sur le convoyeur d'alimentation. 2. - Appareil d'acheminement de barres depuis un banc de traction jusqu'à un convoyeur d'alimentation d'un engin de coupe d'une installation de sortie d'une presse à filer produisant à chaque filage un groupe de barres formant une nappe, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de réalignement de chaque nappe de barres après passage au banc de traction, un premier moyen de transport des nappes, une par une, du dispositif de réali guement sur un support d'attente comportant un moyen d'accolement des nappes jusqu'à formation d'un ensemble correspondant à la capacité de travail de l'engin de coupe et un second moyen de transport dudit ensemble de nappes du support d'attente sur le convoyeur d'alimentation. 3. - Appareil d'acheminement de barres selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de réalignement comprend au moins deux tapis sans fin sensiblement perpendiculaires à la direction des barres, et un moyen d'entrainement des tapis vers deux butées définissant une direction d'alignement des barres. 4. - Appareil d'acheminement de barres selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le support d'attente est constitué d'au moins deux tapis sans fin, placés à la suette des tapis de réalignement, le moyen d'accolement étant composé d'au moins deux butées, placées chacune à l'extrémité d'un tapis d'attente opposée au tapis d'alignement, et que le premier moyen de transport se compose d'au moins deux palettes montées chacune sur un support déplaçable d'une part verticalement entre uneposition haute de prise des nappes et une position basse de dépit sur le support d'attente, et d'autre part horizontalement entre le dispositif de réalignement et le support d'attente. 5. - Appareil d'acheminement de barres selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le support d'attente est constitué d'au moins deux palettes montées sur un support déplaçable verticalement de part et d'autre du plan des tapis de réalignement, et que le premier moyen de transport est constitué par un prolongement des tapis de réalignement au-delà des butées de réalignement; le moyen d'accolement étant composé d'au moins deux butées placées aux extrémités des tapis de transport opposées aux tapis de réalignement, les dites butées étant escamotables. 6. - Appareil d'acheminement de barres selon la revendication 5, earactErisé par le fait que les butées d'alignement sont fixées chacune sur l'extrémité des palettes tournée vers les tapis de réalignement, sous le plan de la palette. 7. - Appareil d'acheminement de barres selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que les palettes sont montées chacune sur un tapis sans fin, placé entre les tapis de réalignement et le convoyeur d'alimentation et constituant le second moyen de transport, les dits tapis de transport étant portés par des supports déplaçables verticalement. 8. - Appareil d'acheminement de barres selon la revendication 7; caradtérisé par le fait que les supports des tapis sans fin sur lesquels sont montées les palettes sont constitués de deux excentriques. 9. - Appareil d'acheminement de barres selon les revendications 4 et 7, caractérisé par le fait que dans un premier temps de formation de l'ensemble de nappes, les palettes se déplacent Eorizontalement entre une position de prise de chaque nappe sur les tapis de réalignement par soulèvement des tapis de transport, et une position de dépit sur les tapis d'attente par abaissement des tapis de transport, et que, dans un deuxième temps de transport de l'ensemble de nappes, les palettes se déplacent horizontalement entre une position de prise de l'ensemble de nappes sur les tapis d'attente par soulèvement des tapis de transport et une position de dépit sur le convoyeur d'alimentation par abaissement des tapis de transport.