FR 2289068 A1 19760521 FR 7516546 A 19750521 La présente invention concerne des générateurs de si gnaux de position angulaire utilisés dans des systèmes de commas de de la synchronisation avec le fonctionnement d'un moteur a combustion interne. Dans la commande de la synchronisation du dispositif d'allumage par étincelle avec le fonctionnement du moteur, on utilise déjà un détecteur de position angulaire gui produit des impulsions a intervalles réguliers lorsque le vilebrequin est entrainé en rotation. On a imaginé d'utiliser ces impulsions pour signaler diverses opérations d'une même fréquence, dans le but d'assurer que pour chaque cylindre du moteur ily ait une position de référence définie pour le générateur d'étincelles, l'étincelle étant réellement produite à un moment qui correspond à un déplacement angulaire donne du vilebrequin au-delà de la position de référence. De même, dans un système d'injection d'essence, il est nécessaire d'injecter le combustible dans une branche don née du collecteur d'entrée de l'air a un point donné du cycle de fonctionnement du moteur. Un des objets de la présente invention est de réaliser un générateur de signaux de position angulaire utilisé dans un système de commande de la synchronisation d'un dispositif avec le fonctionnement d'un moteur, qui permet-te de déterminer de fa çon précise et non équivoque l'arrivée du vilebreguilrà la posi tion de référence et ce, de manière à la fois simple et efficace. A cet effet, le générateur de signaux de position an angulaire selon l'invention comprend un rotor et un stator, le ro tor étant muni d'une série de pôles magnétigues saillants, tous de même polarité, disposés en cercle à intervalles angulaires inégaux autour de lui et le stator étant muni d'une série de po les magnétiques saillants disposés en cercle aux mêmes interval les inégaux que ceux du rotor, de façon que dans une position au moins du rotor, chacun des pôles du rotor se trouve dans l'ali gnement d'un pôle correspondant sur le stator et que dans au moins deux autres positions du rotor, une proportion (inférieure à l'unité) des pôles du rotor soit alignée sur des pôles du sta tor, afin que lorsque le rotor tourne relativement au stator, il se produise un flux entre le rotor et le stator dans la pre mixerez position citée et un flux moindre dans chacune des deux autres positions citées, et des moyens pour produire un signal de sortie électrique variant en fonction du débit de flux entre le rotor et le stator. L'invention réside aussi dans un appareil pour indiquer les positions successives d'un élément animé d'un mouvement de rotation, comprenant en combinaison-un générateur électro- magnétique relié de façon à être entraîné par l'élément rotatif et produisant un train d'impulsions constitué par des impulsions primaires et des impulsions secondaires, avec au moins ne impulsion secondaire entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait-suite, les impulsions secondaires é- tant d'une grandeur différente de celle des impulsions primaires, des moyens de reconnaissance reliés au générateur, faisant la distinction entre les impulsions primaires et les impulsions secondaires et comportant des moyens d'intégration pour produire un signal correspondant à l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de tension de chaque impulsion, et des moyens de commande reliés aux moyens de reconnaissance et fournissant des-signaux de sortie indiquant les positions successi- ves de l'élément en rotation. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif d'allumage par étincelle pour moteur à combustion interne, comprenant un générateur électromagnétique relié de façon à être entraîné par le moteur et produisant un train d'impulsions constitué par des impulsions primaires et des impulsions secondaires, avec au moins une impulsion seconda'se entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait suite, les impulsions secondaires étant d!une grandeur différente de celle des impulsions primaires, des moyens de reconnaissance reliés au générateur, faisant la distinction entre les impulsions primaires et les impulsions secondaires, les dits moyens de reconnaissance comprenant un circuit intégrateur produisant un signal correspondant à l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de chaque impulsion, et des moyens de commande de l'allumage reliés aux moyens de reconnaissance et agencés de façon à produire une étincelle dans l'intervalle entre une impulsion secondaire et l'impulsion primaire suivante, en retard sur ladite impulsion secondaire d'une période déterminée par un signal produit dans les dits moyens de commande dans l'intervalle entre l'impulsion primaire précédente et une impulsion -secondaire. Suivant un aut-re aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif d'injection du combustible dans un mo teur à combustion interne, comportant au moins un-premier injec teur, au moins un second injecteur, les dits injecteurs étant actionnables en synchronisation avec le fonctionnement-du moteur, un générateur électromagnétique entraîne par le moteur et produi sant un train d'impulsions constitué par des impulsions primai res et par des impulsions secondaires, avec au moins une impul sion secondaire entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait suite, les impulsions primaires étant drune grandeur différente descelle des impulsions secondaires, les impulsions primaires et secondaires se produisant en syn chronisation avec le fonctionnement du moteur, des moyens de re connaissance reliés au générateur et faisant la distinction en tre les impulsions primaires et-les impulsions secondaires, et des moyens de commande des injecteurs,reliés aux moyens de re connaissance et aux injecteurs et baisant fonctionner le premier injecteur chaque fois qu'une impulsion primaire est reconnue et -le second injecteur chaque fois qu'une impulsion secondaire est -reconnue. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schémati que annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce générateur: Fig. I est une vue en élévation et partiellement en coupe d'un générateur de signaux de position angulaire selon 1' ,iavention; Fig. 2 est une vue en bout du générateur de fig. 1 dans le sens de la flèche X; Fig. 3 est une vue similaire à fig. 2, montrant une autre forme d'-exécution du générateur; Fig. 4 est un graphique représentant la forme d'onde du signal de sortie produit par ie générateur de fig. 1 et 2; Fig. 5 est une vue similaire à fig. 2 montrant un -générateur avec une forme de pôle modifiée; ; Fig. 6 est un graphique similaire à celui de fig. 4, montrant la forme d'onde du signal de sortie produit par le gé nérateur de fig. 5; Fig. 7 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution d' un dispositif d'allumage selon l'invention pour moteur à com bustion interne; Fig. 8 est un schéma plus détaillé des circuits de reconnaissance du dispositif de fig. 7; Fig. 9 est un schéma des circuits d'un discriminateur d'amplitude d'impulsions faisant partie das circuits de fig. 8; Fig. 10 est un graphique composite montrant des formes d'ondes à diverses positions de fig. 8; Fig.Il représente une variante possible dans les circuits de fig. 8; Fig. 12 montre des formes d'ondes a diverses positions à fig. 11; Fig. 13 montre une modification supplémentaire gui peut être éventuellement apportée au dispositif de fig. 7 lorsqu'il comporte la modification de fig. 15; Fig. 14 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution d' un dispositif d'injection de combustible selon l'invention; Fig. 15 est une vue similaire à fig. 2 d'un générateur utilisé dans le dispositif de fig. 14; Fig. 16 est un schéma des circuits d'un système dé reconnaissance faisant partie du dispositif de fig. 14; Fig. 17 est un graphique montrant les formes d'ondes à divers points-de fig. 16. Comme on peut le voir aux fig. 1 t 2, le générateur 9 comprend un stator 10 constitué par une plaqué annulaire de matière ferromagnétique 11,logée dans un corps lia moulé sous pression, et un rotor constitué par un arbre 12 tourillonnant dans le corps 11a et portant à son extrémité supérieure une plaque 13, munie d'une série de pôles saillants 14, qui s'étendent en cercle suivant un ordre non uniforme prédétërminé. La plaque Il du stator comporte aussi une série de pôles saillants 15, disposés de la même façon.La plaque Il est montée sur une plaque de base annulaire ferromagnétique 1G,solidaire du corps lia, à l'aide de vis traversant la plaque 11, une garniture annulaire ferromagnétique 17, un aimant annulaire 18 et un support d' enroulements annulaire ferromagnétique 19, toutes les pièces annulaires étant disposées concentriguement à l'axe de l'arbre 12 et dans l'ordre de leur énumération. L'élément j9 présente sur son bord de petit diamètre un prlongement tubulaire 19a, qui s'étend jusqu a une po-sition adjacente à la plaque 13 du rotor et laisse un jeu avec l'arbre 12.Un élément 21 monté sur support 9 et un prolongement 19a de ce dernier sert de gabarit pour la bobine de sortie 22. L'aimant annulaire 18 est magnétisé dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre de façon que tous les pales du stator soient des poles N et que tous les pô les du rotor soient des pôles S. On peut voir à la fig. 2 que dans quatre positions angulaires du rotor, tous les pôles du ro tor se trouvent dans l'alignement de tous les tôles du stator, de sorte que le flux est maximum.Dans toutes les autres posi tions,d'alignement où seulement une partie des pôles est ali gnée, le couplage est sensiblement moindre que dans les quatre positions angulaires précitées et il en résulte que, le rotor tournant à une vitesse constante, la tension de sortie de la bobine présente quatre pics correspondant à une tension considé rablement plus élevée quà tout autre moment. Pour bien comprendre le positionnement des pôles, on se reportera à la fig. 3, qui montre une variante de la disposi tion des pôles, mais servira à expliquer lse principe de fonction nement du détecteur. Pour cette explication, on imaginera que la -plaque de stator 11 est divisée en 28 parties, dans lesquelles les pôles peuvent être absents ou présents. On peut considérer ces 28 positions comme 4 séries de sept positions chacune, car dans chaque secteur de 90 , les positions des pôles doivent ê tre les mêmes. Pour cette raison, en analysant les positions des pôles, il suffira de prendre en considération un seulecteur de 900.On pourra voir dans le dessin que dans un secteur de 900 imaginé avec sept positions de pôles possibles, on a décidé dl avoir des pôles identigues à la première, la deuxième et la qua trième position. Bey choix de trois pôles dans sept positions pos sibles'est arbitraire, mais il sert à illustrer le principe. On considérera maintenant la situation lorsque le ro tor tourne. L'effet ressort du tableau ci-dessous - Couplage Stator A B c D e f Rotor i A B c D e f g 3 2 gABcT)ef 1 3 fgABcT)e 1 4 e f g A B c D 1 5 D e f g A B c 1 6 cT)efgAB 1 7 BcDefgA 1 La première ligne du tableau représente la position du stator, les sept positions de pôles étant indiquées par des lettres et les lettres majuscules indiquant les places où les pôles sont réellement présents. La ligne suivante représente la position du rotor telle gu'elle est représentée. les six lignes suivantes montrent ce qui se passe lorsque le rotor se déplace de l'une à l'autre de ses sept positions possibles.On comprendra que lorsque le rotor passe de la position représentée à la fig. 3 à la position suivante, la position g de pôle du rotor ne se trouve pas, en réalité, dans l'alignement de la position de pôle A du stator, mais que c'est évidemment une position g équivalente de pôle de rotor dans un autre secteur de 900 qui est alignée de cette façon, de sorte que l'analyse est malgré tout exacte. le tableau indique le degré de couplage de flux entre le rotor et le stator à une vitesse constante. Dans la première position du rotor, il y a trois pôles du rotor alignés sur trois pôles du stator, de sorte que le couplage de flux peut être considéré comme ayant la valeur 3. Dans toutes les autres positions le couplage maximum de flux est 1. En conséquence, lorsque le rotor passe par la première position, il se produit une impulsion dont la grandeur est le triple de celle des autres impulsions produites. il est clair que l'impulsion de grandeur élevée peut être facilement identifiée et utilisée pour indiquer la position angulaire du rotor. On peut facilement établir des tableaux similaires pour d'autres positions de pôles.Par exemple, avec des pôles à la première, la troisième et la cinguième position, on constatera que le couplage prend la forme 3021120. lorsque les pôles sont aux positions 1, 2 et 7, la forme du couplage sera 3210012. Lorsque les pôles sont à la première, la quatrième et la cinquième position, le couplage est 3102201. lorsque les pôles sont à la première, la deuxième et la cinquième position, le couplage est également 3102201. Ces guatre dernières formes de couplage ne sont pas si intéressantes que la première pour certaines applications, car la différence entre l'impulsion de valeur maximale et les autres impulsions n'est pas aussi nette. Néanmoins, elles peuvent être utilisées sur des détecteurs donnant des résultats satisfaisants et restent dans le cadre de la présente invention. Bien que dans l'exemple qui vient d'être décrit on ait imaginé que chaque secteur de 900 comporte sept positions de pôles, on comprendra que pour obtenir une impulsion de grandeur élevée aux positions 0 et 900 du rotor et des impulsions de grandeur inférieure aux positions intermédiaires, le nombre de positions possibles pourrait aussi faible que trois, comme on peut le voir à la fig. 2, auquel cas deux des trois positions se raient occupées, c'est-à-dire les positions 1 et 2, ou 1 et 3 (comme à la fig. 2), ou 2 et 3. Be signal de sortie d'un tel système, en utilisant le même mode d'expression du couplage de flut que pour l'exemple précédent, serait 211. On comprendra aussi que le nombre de positions de pô les pourrait être un nombre pair. S'il y avait par exemple six positions de pôles, dont trois seraient occupées, les positions 1, 2 et 5, les couplages respectifs seraient 311211, ce gui peut être plus utile pour certaines applications, car on peut distin guer alors deux positions angulaires nettes du rotor. Par contre, -si les trois positions occupées étaient 1, 3 et 5, on obtien drait ainsi un agencement dans lequel les pôles du rotor et du stator sont uniformément distribués, de sorte que les couplages seraient exprimés par 303030, auquel cas il n'y aurait pas de distinction entre la première, la troisième èt la cinquième po sition du rotor. Bien que dans les exemples~cr-dessus, le couplage du flux est marimum aut positions de 900 et plus faiESe--gur aux posi- tions intermédiaires, on comprendra que cette distribution des pôls--est donnée simplement a titre d'exemple et gu'on peut uutiliser n'importe quelle distribution donnant le nombre désiré de positions de couplage de flux maximum, avec des positions intermediaires de couplage réduit, pour aboutir à une position de couplage minimum pour chaque déplacement angulaire de 3600 du rotor. Bien qu'il soit possible de disposer les pôles succes sifs du stator ou du rotor avec une alternance de polarité, il est préférable de les disposer de façon qu'ils aient la même po- larité, mais évidemment en inversant le sens d'une série par rapport à l'autre. On a déjà- expliqué que le choix de sept positions de pôles possibles et de trois pôles possibles a été fait au ha sarde Un ingénieur concepteur peut aisément envisager d'autres possibilités, avec un nombre de positions de pôles plus ou moins grand, puis, en utilisant les techniques expliquées plus haut, établir simplement guel sera l'ordre de succession des impulsions. S'il y a un nombre de positions de pôles extrême# le- vé, les possibilités seront alors nombreuses et le conce r \ pourra utiliser une calculatrice pour décider du choix des .e;i.:: leures positions des pôles pour des conditions de service don-nées. L'agencement représenté à la fig. 5'peut etre utilisé à la place de celui représenté à la fig. 2. A la fig. 5, le rotor 113 a des pôles qui sont en dent de scie, de sorte que lorsqu'il tourne dans le sens indigué par la flèche et que les pôles 114 passent devant les pôles 115 du stator, le flux augmente plus rapidement gu'il ne diminue. L'ensemble est agencé de façon'que les impulsions produites par l'enroulement deviennent positive lorsque le flux augmente et deviennent négatives lorsque le flux diminue. On peut voir en outre aux.fig. 4 et 6 qu'avec l'agencement représenté à la fig. 5 la vitesse'de changement de la tension dans la bobine de sortie lorsqu'une impulsion négative seitermine et que 1' impulsion positive suivante commence est supérieure à celle obtenue en utilisant l'agencement représenté à la fig. 2. La forme d'exécution représentée à la fig. 5 permet donc d'obtenir un début plus'clairement défini des impulsions positives, ce qui donne une intégration plus précise de ces dernières. On comprendra aussi qu'en disposant de façon-convenable la bobine de sortie', on peut aussi faire en sorte que le détecteur représenté à la fig. 1 produise un signal de sortie dans lequel des impulsions positives résultent d'une diminution du flux tandis que les impulsions négatives résultent d'une augmentation du flux. Dans ce cas, ce serait évidemment les impulsions négatives gui auraient une meilleure définition. te système d'allumage représenté à la fig. 7 comprend un générateur q, pour lequel on peut utiliser, soit la forme de pôle représentée à la fig. 2, soit celle visible à la fig. 5. La bobine du générateur qest reliée à des moyens de reconnaissance de l'amplitude des impulsions, gui sont désignés par la référence 22 et qui, comme il sera expliqué plus loin, produisent un signal de sortie pour commanaer le système de commande de l'allumage, La sortie des moyens 23 est reliée à uncommuw tateur électronigue 24, constitué par un circuit intégré Mo torola CMOS, type MC 14011 CP.Cette sortie est reliée aux bro- ches 5, 6 et 9 du circuit intégré et les broches 1 et 8 de ce dernier sont reliées à un générateur de signaux d'horloge à fré quence fixe 25. te circuit 24 ê deux bornes de sortie constitu es par les broches 3 et 10 et ces broches sont reliées à deux diviseurs de fréquence 26, 27. Le diviseur 26 est un circuit in tégré Motorola CMOS, type MC 14040 CP, dont l'entrée est consti tuée par la broche 10 et la sortie par la broche 5. L'autre di viseur de fréquence est programmable et il est un circuit inté- gré Motorola CMOS, type MC 14526 CP, dont la sortie est à la broche 2 et l'entrée à la broche 6. Deux taux de division sont possibles, suivant le signal d'entrée à la broche 6. Les signaux de sortie des deux diviseurs de fréquence sont envoyés à deux compteurs 28, 29, qui sont tous deux des-circuits intégrés Moto rola CMOS, type MC 14520 CP. Dans les deux cas, le signal d'en trée arrive à la broche 1 et, dans le cas du compteur 28, un signal de sortie de trois bits est obtenu aux broches 3, 4 et 5, tandis que le signal de sortie du compteur 29 est obtenu aux broches 4, 5 et 6. Le signal de sortie de 3 bits du compteur 28 est en voyé à un dispositif à mémoire matriciellePR'OM 30, qui est-un circuit intégré INTEL MOS, type 1702A programme en fonction du moteur dont l'allumage doit etre commandé, suivant un programme déterminé empiriquement. te dispositif 30 reçoit aùssiun signal d'entrée numérique provenant d'un codeur 31, -gui est relié à un transducteur 32 de dépression dans le collecteur.La fonction du dispositif 30 est de produire un signal de sortie représentant le retard nécessaire entre un moment de référence et le moment de produire une étincelle et le programme dans lequel ce dispo- sitif varie ce signal de sortie en fonction de variations dans les deux signaux d'entrée numérigues. te signal de sortie du dispositif 30 est envoyé à un comparateur numérique 33,- qui est un circuit intégré Motorola CMO, type MC 14585 CP. tes signaux en provenance du dispositif - 30 arrivent aux broches 2, 7 et 10 et la sortie du compteur 29 est reliée aux broches 1, 9 et 11. En outre, l'autre sortie des moyens de reconnaissance 23 est reliée a la broche 14 et la bro che 6 du compteur 28 est reliée à la broche 15. La sortie du comparateur 33 (broche 2) est reliée a un circuit générateur d'étincelles 34 (dont il existe un très grand nombre de types appropriés dans le commerce), qui tire le courant de l'enroulement primaire X de la bobine d'allumage. L'enroulement secondaire X de cette bobine est relié, par l'intermédiaire d'un distributeur j7, aux bougies d'allumage 38. En service, lorsque la tension du signal apparaissant à la borne de sortie 23a du circuit de reconnaissance 23 est élevée,le commutateur 24 dirige les impulsions en provenance de l'horloge vers le compteur 28 à travers le diviseur 26. Ce comptage cesse lorsque la tension à la borne de sortie 23a devient faible Les bornes 2, 2 et 10 du comparateur j reçoivent alors un signal d'entrée correspondant au retard nécessaire.Pendant ce temps, le compteur 29 reçoit les impulsions d'horloge par l'intermédiaire du commutateur 24 et du diviseur de fréquence 27. lorsque le compte dans le compteur 29 atteint le compte à la sortie du dispositif 30, la tension du signal de sortie à la broche 2 du comparateur 33 devient élevée et il en résulte une étincelle. La liaison entre la broche 5 du diviseur E et le dispositif jg permet de maintenir la précision nécessaire du fonctionnement sur toute la gamme des vitesses.La liaison entre la broche 6 du compteur 28 et la broche 2 du comparateur 33 et la liaison entre la borne 23a du circuit de reconnaissance 23 et la broche 14 du comparateur 33 permettent ensemble d''assurer que le retard est maximum pour toutes les vitesses de rotation du moteur au-dessous dlune valeur prédéterminée. Comme on peut le voir à la figure 8, le circuit de reconnaissance g comprend un amplificateur intermédiaire 42, qui reçoit les impulsions du générateur 9 par l'intermédiaire d'une résistance 40. L'amplificateur intermédiaire 42 comporte une résistance 41 dans son circuit de retour et son signal de sortie est envoyé par l'intermédiaire d'une résistance 4 à un intégrateur formé d'un amplificateur #2 ayant un condensateur 44 sur son circuit de retour.La sortie de l'intégrateur est reliée à l'entrée d'un discriminateur d'amplitude d'impulsions iz et le signal sortant du discriminateur 47 est envoyé à la borne S d'un multivibrateur bistable,appelé aussi flip-flop 48 dont les sorties Q et X et 56 qui, à leur tour, sont reliées aux entrées d'un flip-flop 2,dont la sortie est reliée à la borne 2 .Le générateur 2 envoie aussi un signal à un détecteur de passage par zéro 49, dont le signal de sortie est envoyé aux portes ET 55 et 56 et à un circuit monostable . La sortie de ce dernier est reliée à l'autre entrée du flip-flop 48.Le détecteur de pas sage par zéro 49 a aussi pour fonction de ramener l'intégrateur à la condition initiale et, à cet effet, sa borne de sortie est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 50 à la base d'un transistor 53 ayant une paire de résistances 51, 52 montées en série dans le circuit de son collecteur, la jonction entre les résistances 57, 52 étant reliée à la base d'un transistor 46 monté entre les bornes du condensateur 44, de sorte que l'état passant du transistor 46 (résultant lui-même de l'état passant du transistor 2) décharge le condensateur 44 et ramène l'inté grateur à la condition initiale. Comme le montre la fig. 9, le discriminateur d'ampli tude d'impulsions 47 comporte un transistor n-p-n 61, dont le collecteur est relié à une ligne d'alimentation positive 62 et dont l'émetteur est relié, par l'intermédiaire d'une-résistance 63, à une ligne d'alimentation négative 64, laquelle est mise à la masse. En service, les lignes d'alimentation 62, 64 reçoivent un courant continu stabilisé de la batterie du véhicule sur lequel est monté le dispositif.La base du transistor 61 est re liée à l'émetteur d'un transistor n-p-n 65, dont le collecteur est relié à la ligne 62 et dont la base est reliée à l'amplifi- cateur 45-de l'intégrateur.Le signal sortant dè l'amplificateur X est aù5si envoyé via une résistance 66 à la base d'un tran t or n-p-n 67, dont l'émetteur est relié à la ligne d'alimen- 64 ion 64 par l'intermédiaire d'un condensateur 68 et d'une ré- sistance 69 montés en parallèle, et dont le collecteur est relié à la ligne d'alimentation 62.L'émetteur du transistor 67 est relié en outre à a base d'un transistor n-p-n 2 , dont le col- lecteur est relié directement à la ligne d'alimentation 62 et dont l'émetteur est relié à la ligne d'alimentation 64 par 1' intermédiaire d'une paire de résistances 72, 2 montées en série. La jonction entre les résistances 72, 73 est reliée à la -base d'un transistor p-n-p 74, dont l'émetteur est relié à une première extrémité d'une résistance 75, dont la seconde extrémité est reliée à-la- ligne d'alimentation 62. Ladite première extrémité de la résistance 75 est aussi reliée à l'émetteur d'un transistor p-n-p 76, dont la base est reliée à l'émetteur du transistor 61 et qui constitue un comparateur avec le transistor É. Les collecteurs des transistors 2i, t6 sont reliés par l'intermédiaire de résistances respectives 77, 2 à la ligne d' alimentation 64, le collecteur du transistor 25 étant en outre relié à la base d'un transistor n-p-n 29. L'émetteur du transistor 79 est relié à la ligne d'alimentation 64Cet son collecteur est relié au flip-flop 57 et, par l'intermédiaire d'une résistas ce 81, à la ligne d'alimentation 62. En service, le discriminateur 42 reçoit des impulsions positives de l'intégrateur 45, impulsions gui ont la forme représentée å la fig. 10. Chaque fois gu'une impulsion positive est reçue, le transistor 67 devient passant et le condensateur 68 se charge. Entre les impulsions positives, le condensateur peut se décharger lentement et on comprend donc qu'à un moment donné le condensateur 68 est chargé à une valeur représentant la tension maximale qui apparat à la base du transistor 67. il va de soi que chaque fois que le générateur 27 produit une impulsion 21 (fig. 6), la grandeur du signal de sortie de l'intégrateur 45 et, de ce fait, la tension à la base du transistor 52 est à un maximum.Ainsi, à un moment donné, le condensateur est chargé à une valeur représentant le signal produit à la sortie de l'intégrateur 45 par l'impulsion 21 précédente. Le transistor 67 et le condbnsateur 68 définissett donc ensemble un circuit détecteur de pics agencé de façon que son signal de sortie est toujours fonction de l'intégrale de temps de l'impulsion 21 précédente, quelle que soit la variation de la grandeur de cet teintégrale avec la vitesse de rotation du moteur.Il est évident que si le circuit détecteur de pics doit fonctionner de cet te. manière, la vitesse à laquelle le condensateur 68 se décharge doit être suffisante pour faire face à la vitesse escomptée de diminution de la grandeur des impulsions maximales venant de 1' intégrateur 42. Le transistor 71 est constamment maintenu à l'état passant par la tension de sortie du circuit détecteur de pics et, de ce fait, une tension V1 apparat à la base du transistor 2 , tension qui est une fraction de la tension de sortie du circuit détecteur, déterminée par les valeurs des résistances 72, 73 et la chute de tension entre la base et l'émetteur du transistor 71. Chaque fois que l'intégrateur 45 produit un signal de sortie correspondant à une des impulsions 21, 22 ou 23 (fig. 6), les transistors 65, 61 sont aussi rendu passants, de sorte gu'une tension V2 apparaît à la base du transistor 76.La grandeur de V2 dépend évidemment de la grandeur du signal de sortie de l'in- tégrateur 92, grandeur gui peut être soit maximale, lorsqu'elle correspond à une impulsion 211, soit intermédiaire, lorsgu'elle correspond à une des impulsions 22' ou 23t. Si l'une des impulsion 21 est produite, la tension V2 dépassera à un moment quelconque la tension V1. lorsque cela se produit, la tension entre les bor- nes de la résistance 77 s'élève au-dessus du potentiel de la terre, étant entendu que la résistance 77 est normalement au po tentiel de la terre puisque le transistor 74 est normalement maintenu non passant.Lorsque la tension augmente entre les bor nes de la résistance 22, la tension au collecteur du transistor 22 diminue, de sorte qu'une impulsion négative est produite à la sortie du flip-flop 48. L'ensemble est agencé de façon que chaque fois qu'une impulsion 22 ou 23 est produite, la tension V2 ne dépasse pas la tension V1, la résistance 77 restant donc au potentiel de-la terre et la tension de sortie du flip-flop 48 restant inchangée. Le circuit discriminateur 47 ne produit donc une impulsion de sortie négative que lorsqu'un signal 21 apparaît à l'intégrateur 45. La manière dont le signal de sortie du discriminateur est utilisé pour commander-l'allumage sera mieux comprise si l' on se réfère à la fig. 10, qui illustre un cycle de travail. On peut voir à la fig. 10 dix périodes importantes d'un cycle, pé riodes qui sont désignées respectivement par les références TI à T10. La forme d'onde supérieure est le signal qui arrive du générateur 2 A TI, une des impulsions 21' commence et le détecteur de passage par zéro 49 intervient et bascule le circuit monosta ble 54. Pour le moment le circuit monostable 54 ne change pas l'état-du flip-flop 48. A 2, le circuit monostable revient à l'état initial, mais il ne se produit rien d'autre. A U3, la tension V2 commence à devenir supérieure à la tension V1 et le discriminateur 47 produit une impulsion de sortie négative qui bascule le flip-flop 48. A T4, l'impulsion 21t passe par le point zéro et le détecteur 49 entre en action, ramenant l'intégrateur à la condi tion initiale et mettant un terme à l'impulsion de sortie néga tive du discriminateur 47. En outre, le signal logigue apparais sant \à l'une des entrées des portes ET 55 et 56 est changé, de sorte que les deux entrées de la porte 22 sont à une tension é levée, l'une en provenance du détecteur 49 et l'autre en provenance du flip-flop 48. La porte ET 56 change de ce fait l'état du flip-flop 57. A T5, l'impulsion 23' commence, le détecteur 49 commute et bascule le circuit monostable 54, gui réenclenche le flip-flop 48. A T6, le circuit monostable 54 finit son impulsion de sortie. A 77, l'impulsion 23' passe par le point zéro, le détecteur 49 commute et ramène l'intégrateur à la condition initiale, de sorte que cette fois, c'est la porte ET 55 qui a ses deux entrées à une tension élevée et bascule le flip-flop -57 pour recommencer à former de l'énergie dans la bobine de sortie 22. On notera que l'impulsion 23 ne donne pas à la tension V2 un niveau de nature à modifier le signal de sortie du discriminateur 47. A T8, une impulsion 22' commence, le détecteur 49 commute et bascule le circuit monostable 54, lequel n'a aucun effet. A ?9, le circuit monostable se Péenclenche. A 210, l'impulsion 22' passe par zéro, le détecteur 49 commute et ramène l'intégrateur à la condition initiale, et la porte ET 55 a maintenant ses deux entrées à une tension élevée et envoie un signal au flip-flop 57. Toutefois, le flip-flop 57 a déjà reçu un signal de la porte 55 et ne change pas d'état. Une impulsion 21 apparaît de nouveau et le cycle recommence. Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 11, 12 et 13, le flip-flop 57 est supprimé et remplacé par trois flipflops 82, 83 et 84 et par un circuit monostable 85. La sortie de la porte 55 est reliée aux entrées C des flip-flops 82 et 84 et à l'entrée de réenclenchement du flip-flop 83. La sortie de la porte 2-6 est reliée à l'entrée de déclenchement du flip-flop 83 et à l'entrée de réenclenchement du flip-flop 82. La sortie Q du flip-flop 82 est reliée à son entrée D et sa sortie Q est reliée à l'entrée D du flip-flop 84. La sortie Q du flip-flop 84 est reliée à la borne de basculement du circuit monostable 85 et la sortie Q de ce dernier est reliée à l'entrée de réenclenchement du flip-flop 84. Les bornes 86a et 86b sont reliées respectivement aux sorties Q des flip-flops 83 et 84. Comme on peut le voir à la fig. 12, cette variante de réalisation fonctionne de la manière suivante A TI la porte ET 55 a sa sortie qui passe au niveau de tension faible. -A T4, la porte ET 56 a sa sortie qui passe au niveau de tension élevé. il en résulte une impulsion de réenclenchement pour le flip-flop 82 (pour le cas où ce flip-flop n'a pas déjà été réenclenché) et le déclenchement du flip-flop 83, dont la sortie Q prend une tension élevée. A 15, la porte 2-6 a sa sortie guipasse au niveau de tension faible. A 1~, la porte 55 a sa sortie qui passe au niveau de tension élevé. 11 en résulte le réenclenchenent; du flip-fiop 83, dont la sortie Q prend une tension faible, et un déclenchement du flip-flop 82, dont la sortie Q prend une tension élevée (o- me Q est relié à D, le flip-flop 82 est un multivibrateur bistable qui change d'état à caque impulsion d'horloge). A T8, la porte 55 a sa sorti-e qui passe au niveau de tension faible. A TIO, la porte 55 a sa sortie qui passe de nouveau au niveau de tension élevé. Ceci fait basculer le flip-flop 82 (Q passe à la tension faible) et fait aussi passer la sortie Q du flin-flop 84 au niveau de tension élevé. il en résulte le basculement du circuit monostable 85, dont la sortie Q prend un niveau de tension élevé pendant une période déterminée pàr un circuit -résistance/condensateur. Etant donné que lt sortie Q du circuit monostable 85 est reliée à la broche de réenclenchement du flip-flop 84, dès que la sortie Q du circuit 85 prend un niveau de tension élevé, la sortie Q du flip-flop 84 passe au niveau de tension faible.En conséquence, l'impulsion observée à la sortie Q du flip-flop 84 est de treks faible durée (laquelle est déterminée par les retards de propagation dans- les circuits 84 et 85). La fig. 13 représente comment le dispositif représenté à la fig. 7 a été modifié pour pouvoir y incorporer la variante qui vient d'être décrite en référence à la fig. 11. Les moyens de reconnaissance 86 comprennent les moyens 23 avec la modification représentée à la fig. 11. ta ligne de sortie 33a reliée à la broche 3 du comparateur 33 n'est plus reliée au générateur d'étincelles 34, mais au circuit de commande des étincelles 82. ta ligne 28a sortant de la broche 6 du compteur 28 n'est plus reliée au comparateur 33 mais au circuit de commande 28. La ligne de sortie 86a des moyens de reconnaissance 86, qui vient de la sortie Q du flipflop 83, est reliée au commutateur électronique - 24 et joue le même rôle que la sortie 23a des moyens de reconnaissance 23 à la fig. 7, c'est-à-dire agit sur le commutateur 24 pour gu il dirige les impulsions envoyées par l'horloge 25 tout d'abord au premier diviseur 26 et ensuite au diviseur 27. Toutefois, la ligne de sortie 86a n'est pas reliée au comparateur 33 comme 1' était la sortie 23a (fig. 7). Par contre, la sortie 86b est reliée au circuit de commande -Z. La sortie de ce circuit 87 est reliée au générateur d'étincelles 34. En service, la tension sur la ligne 28a est faible, sauf si la vitesse de rotation du moteur tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée. Aussi longtemps que cette tension reste faible, le circuit de la fig. 13 fonctionne de la même manière que celui représenté à la fig. 7. Lorsque la tension sur la ligne de sortie 22a passe au niveau élevé, indiquant que le compte dans le compteur 29 est égal au signal de sortie du dispositif 30, le circuit dé commande agit sur le générateur d'étincel les-34 pour qu'il interrompe le passage du courant dans l'enrou--- lement primaire 35 de la bobine d'allumage, produisant ainsi une étincelle. Si la tension sur la ligne de sortie 28a devient-élevée, indiquant que la vitesse du moteur est tombée au-dessous de la valeur prédéterminée, le circuit de commande 87 ne réagit pas aux signaux gu'il peut recevoir du comparateur 33 et il atend au contraire une impulsion à la sortie 86b. Lorsque l'impulsion apparaît à la sortie 86b, le circuit de commande 28 agit sur le générateur d'étincelles 24 pour qu'il produise une tincelle de la manière décrite plus haut. Pour être utilisés dans le circuit représenté à la fig. 13, le rotor et le stator du générateur 9 sont alignés de façon que les moyens de reconnaissance 86 produisent une impulsion sur la ligne de sortie 86b chaque fois qu'un cylindre du moteur se trouve en position de synchronisation statique. Dans l'exemple particulier d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres, le signal de sortie aqara-i'ssant sur la ligne 86a fait en sorte que l'étincelle soit produite jusqu'à 600 (moteur) avant et après la position de synchronisation statique. Le circuit représenté à la fig. 7 fait seulement en sorte que l'é- tincelle soit produite jusqu'à-600 (moteur) avant la position de synchronisation statique.La plage supplémentaire obtenue grace à l'agencement représenté à la fig. 13 peut être utilisée pen dant que-le moteur est entraînée par les roues pour diminuer l' rémission de gaz d'échappement toxiques. Le générateur représenté à la fig. 15 comporte un arbre 211 gui est entraîné en rotation par le moteur du vé hicule et sur lequel est fixé un rotor 212 ayant une forme géné rale circulaire. Sur son pourtour, le rotor 212 présente trois pôles 213, gui saillent radialement vers l'extérieur et sont disposés à des intervalles différents, deux d'entre eux étant diamétralement opposés et le troisième étant séparé du premier des deux par un angle de 600 et du second par un angle de 1200. Le rotor 212 est entouré par un stator annulaire 214, qui pré sente sur son pourtour intérieur trois pôles 215 disposés exac tement de la même façon que les pôles 213 sur le rotor 212. En outre, une bobine de sortie (non représentée) est montée autour de l!arbre 211, près du rotor 212 et du stator 214. En service, lorsque l'arbre 211 tourne, le cou plage entre les pôles 213 et les pôles 215 varie et une tension variable est donc induite dans la bobine de sortie. Lorsgue le rotor se trouve dans la position représente'e à la fig. 15, le couplage est à sa valeur maximale, car tous les pôIes;213 du ro tor se trouvent dans l'alignement de tous les pôles 215 du sta tor. Dans cette position du rotor 212, la bobine produit donc u une forte impulsion de sortie. Par contre, lorsque le rotor 212 s'est déplacé de 600 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée à la fig. 15, le couplage est ramené à une valeur égale au tiers de la valeur maximale, car un seul des pôles 213 -se trouve dans l'alignement d'un des pôles 215. Dans cette position du rotor, la bobine produit une impul sion de sortie de troisième ordre, une autre impulsion de troi sième ordre étant produite lorsque le rotor se déplace de nou veau de 60dans le même sens. Après un autre déplacement de 600, le rotor atteint une position dans laquelle deux des pôles 213 se trouvent dans l'alighement de deux pôles 215 du stator 214, et, dans cette position, il se produit une impulsion de deuxième ordre\, dont la grandeur est intermédiaire entre l'impulsion ma maximale et les impulsinns de troisième ordre.Ce processus se ré pète lorsque la rotation du rotor 212 continue; on peut donc voir que pour chaque cycle du moteur il se produit une impulsion de premier ordre, une impulsion de deuxième ordre et quatre impulsions de troisième ordre. La manière dont ces impulsions sont exploitées est représentée schématiquement à la fig. 14, dçans laquelle le générateur formé par le rotor 212, le stator 214 et ia bobine de sop tie est désigné par la référence 221. Les impulsions produites par le générateur 221 lorsque l'arbre 211 est entralné en rotation par le moteur sont envoyées aux moyens de reconnaissance 222, lesquels commandent à leur tour le fonctionnement d'une première et d'une seconde commande de l'injection, désignées respectivement par 223 et 224. Comme il sera expliqué plus loin en détail, les moyens de reconnaissance 222 font la distinction entre les impulsions de premier ordre et les impulsions intermédiaires de deuxième ordre et ne tiennent pas compte des impulsions de troisième ordre.Ils sont agencés en outre de façon à envoyer les fortes impulsions à la première commande 223 et les impulsions intermédiaires å la seconde commande 224. Ainsi, lorsgu'une forte impulsion est reçue, l'injecteur ou chaque injecteur de la série subordonnée à la première commande 223 entre en action, tandis que lorsqu'une impulsion secondaire est reçue, l'injecteur ou chaque injecteur de la série subordonnée à la seconde commande 224 est actionné, étant entendu qu'il peut y avoir indifféremmenttun injecteur ou une série de plusieurs in- jecteurs.Les injecteurs sont alimentés en combustible par une pompe 225, de sorte que lorsgu'ils sont actionnés ils envoient le combustible au moteur 226, le temps pendant lequel les injecteurs restent en action étant déterminé par des moyens de commande la durée d'impulsions 227. Les moyens de reconnaissance 222 envoient aussi un signal aux moyens de commande de durée 222, de sorte que ces derniers commencent à agir chaque fois qu'une impulsion de premier ou de deuxième ordre est reçue pour mettre en action les commandes 223 ou 224 respectivement.Les moyens de commande de durée 227 permettent ensuite aux injecteurs de fonctionner pendant une période de-temps-déterminée, qui varie en fonction d'un signal de demande envoyé par une mémoire numérique 228, cette dernière étant agencée de-façon que le signal de demande soit déterminé par au moins deux paramètres de fonctionnement du moteur 226 et dépende donc des besoins en combustible du'moteur, par exemple l'angle d'étranglement et le régime du moteur. Comme il ressort de la description ci-après, les moy ens de reconnaissance 222 sont agencés de façon à réagir à l' intégrale par rapport au temps de la tension des impulsions de premier et de deuxième ordre. Cet agencement est préféré, car il tient compte du fait que la grandeur des impulsions varie avec la vitesse du moteur, bien que les rapports de grandeur en tre les impulsions d'ordres différents restent évidemment les mêmes. Il reste entendu également que bien que le générateur 221 qui vient d'être décrit produise des impulsions de troisiè me ordre inutilisées, on peut, si on le désire, employer une forme de générateur différente pour éviter la production de ces dernières impulsions. Comme on peut le voir plus en détail à la fig. 16, le générateur 221 envoie un signal à l'entrée d'un amplificateur in termédiaire 232 taa une résistance 231. Une résistance 233 est monté sur le circuit de retour de l'amplificateur 232 et le si -gnal-sortant de ce dernier est envoyé, par l'intermédiaire d'une résistance 234, à un intégrateur qui se présente sous la forme d'un amplificåteur 235 comportant un condensàteur 236 comme com posant de retour.La sortie de l'intégrateur est reliée respec tivement à un premier et un second compteur, 237 et 238, le comparateur 237 recevant aussi une première tension de- référence arrivant sur une ligne 239, tandis que le second comparateur 238 reçoit une seconde tension de référence arrivant sur une ligne 241 et inférieure à la première. Le signal de sortie du comparateur 237 est envoyé a un flip-flop 242, dont les deux sor ties sont reliées respectivement aux portes ET 243 et 244+ tan dis que le signal de sortie du comparateur 238 est envoyé à un autre flip-flop 245, gui envoie un signal de sortie à une autre entrée de la porte 243.En service, le signal de sortie de la porte 244 est utilisé pour commander le fonctionnement de la pre mière commande d'injecteur 223, tandis que la seconde commande -224 est tributaire du signal de sortie de la porte 243. Le géné rateur 221 envoie aussi un signal à un détecteur de passage par zéro 246, dont la sortie est reliée aux portes ET 243, 244, ain si qu'a un circuit-monostable 247, dont la sortie est reliée à l'autre entrée des flip-flops 242 et 245. Le détecteur de passa ge par zéro 246 ramène aussi l'intégrateur à la condition initia- le et, à cet effet, sa borne de sortie est reliée via une résistance 248 a la base d'un transistor 249 ayant une paire de résistances 251, 252 dans le circuit de son collecteur.La jonction entre les résistances 251, 252 est reliée à la base d'un transistor 253, dont le collecteur et l'émetteur sont montés en- tre les bornes du condensateur 236, de sorte que l'état passant du transistor 253, résultant de celui du transistor 249, décharge le condensateur 236 pour ramener l'intégrateur à la condition initiale. On comprendra mieux le fonctionnement du circuit représenté à la fig. 16 en se reportant à la fig. 17, laquelle représente les formes d'ondes produites en divers points du circuit, à huit moments importants d'un cycle du moteur, ces moments étant désignés respectivement par les références 21 à T8 A TI, une des impulsions-de second ordre commence; le détecteur de passage par zéro 246 commute et bascule le circuit monostable 247 qui, si cela est nécessaire, réenclenche les flip-flops 242, 245. A T2, là tension à la sortie de l'intégrateur commence à devenir supérieure à la tension de référence la plus basse sur la ligne 241 et le comparateur 238 produit un signal qui bascule le flip-flop 245. A 23, l'impulsion de second ordre passe par le point zéro et le détecteur 246 commute, ramenant l'intégrateur à la condition initiale. La commutation du détecteur 246 change aussi le signal logique arrivant aux portes ET 243 et 244, de sorte que la porte 243 reçoit maintenant un signal du détecteur 246, du flip-flop 245 et aussi du flip-flop 242, ce dernier n' ayant été évidemment pas encore basculé. La porte 243 produit alors une impulsion qui fait que la commande 224 provogue l'injection de combustible dans le moteur 226. A roc4, le détecteur 246 commute de nouveau et bascule le circuit monostable 247, réenclenchant le flip-flop 245. L' impulsion de sortie de la porte ET 243 est ainsi terminée. A T5, le générateur 221 produit une impulsion de premier ordre et la tension a la sortie de l'intégrateur commence à devenir supérieure à la tension de référence la plus basse sur la ligne 241, de sorte que le comparateur 238 produit un signal gui déclenche le flip-flop 245. A-ce moment-là, toute fois, le signal logique envoyé par le détecteur 246 aux portes 243, 244 est tel que la porte 243 ne produit pas de signal de sortie. A 26, la tension à ïa sortie de l'intégrateur commen-ce a devenir supérieure à la tension de référence plus élevée arri arrivant sur la ligne 239, de sorte que le comparateur 237 produit un signal qui bascule le flip-flop 242. Ce dernier envoie alors un signal à la porte 244 plutôt qu'à la porte 243, mais à ce moment-là, le détecteur 246 empêchecla porte 244 de produire un signal. A T7, l'impulsion de premier trdre passe par le point zéro, de sorte que le détecteur 246 commute et ramène l'intégrateur à la condition initiale, envoyant un signal à la seconde entrée de la porte 244. Celle-ci produit alors un signal qui provogue l'entrée en action de la commande d'injection 223. A 8, le détecteur commute de nouveau pour ramener 1' intégrateur à la condition initiale et basculer le monostable 247, de façon a réenclencher les flip-flops 242, 245. Le si gnal de sortie de la porte 244 est ainsi terminé. Lorsque le générateur produit l'impulsion de second ordre suivante, le cycle ci-dessus recommence, Le dispositif selon l'invention pourrait être appligué à un système combiné d'alimentation -en combustible et d' allumage, certaines impulsions étant exploitées pte-la commande de de l'allumage et les mêmes, ou des impulsions différentes, servant à la commande de l'alimentation en combustible. - REVENDICATIONS 1.- Générateur de signaux de position angulaire utilisé dans des systèmes de commande de la synchronisation avec le fonctionnement d'un moteur à combustion interne, caractéris en ce qu'il comprend un rotor et un stator, le rotor étant muni d'une série de pôles magnétiques saillants, tous de memepo- larité, disposés en cercle, à intervalles angulaires inégaux, autour de lui et le stator étant muni d'une série de poles ma- gnétigues saillants-, disposés en cercle, aux mêmes intervalles inégaux que ceux du rotor, de façon que dans au moins une position du rotor, chacun des poles de ce dernier se trouve dans 1' alignement d'un pôle correspondant sur le stator et que dans au moins deux autres positions du rotor, une proportion (in inférieure à l'unité) des pôles du rotor soit alignée sur des pôles du stator; afin gue lorsque le rotor tourne relativement au stator, ii se produise un flux entre le rotor et le stator dans la première position citée et un flux moindre dans chacune des deux autres positions citées, et des moyens pour produire un signal de sortie électrigue variant en fonction du débit de flux entre le rotor et le stator. 2.- Générateur selon-la revendication 1, caractérisé en ce que les pôles sur le stator sont tous de polarité inverse de celle des pôles au rotor. 3.- Générateur selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisé en ce que le stator comporte un aimant permanent. 4.- Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour produire le signal de sortie électrique sont constitués par une bobine. 5.- Générateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est combiné a un circuit intégrateur électronique relié de façon à intégrer le signal de sortie électrique et à des moyens pour ramener pério diguement le circuit intégrateur à la condition initiale. 6.- Générateur combiné selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de reconnaissance aptes à être reliés à la sortie du circuit intégrateur et à produire un signal de reconnaissance lorsque la tension de sortie du circuit intégrateur dépasse une valeur prédéterminée. 7.- Générateur combiné selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur de passage par zéro relié de façon à recevoir le signal de sortie du générateur et un circuit relié au détecteur de passage par zéro et aux moyens de reconnaissance et produisant un signal qui commence lorsque le signal de reconnaissance est produit et qui finit au premier changement d'état du détecteur après l'émission du signal de reconnaissance. 8.- Générateur combiné selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit comporte un montage de flip-flop déclenché- par le signal de sortie des moyens de reconnaissance et réenclenché par le signal de sortie du détecteur de passage par zéro. 9.- Générateur selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le détecteur de passage par zéro est relié aux moyens de reconnaissance pour ramener pério diquement le circuit intégrateur à la condition initiale. 10.- Appareil pour indiquer les positions angulaires successives d'un élément rotatif, caractérisé en ce gu'il comprend en combinaison un générateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à +, relié de façon à être en- traîné en rotation par ledit élément rotatif et produisant un train d'impulsions constitué par des impulsoont primaires et des impulsions secondaires, avec au moins une impulsion secondaire entre deux impulsions primaires, les impulsions secondaires étant d'une grandeur différente de celle des impulsions primaires., des moyens de reconnaissance reliés au générateur, faisant -la distino tion entre les impsions primaires et les impulsions secondaires et comportant des moyens d'intégration pour produire un signal correspondant a l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de tension de chaque impulsion, et des moyens de commande reliés aux moyens de reconnaissance et fournissant des signaux de sortie indiquant les positions successives de l'élément rotatif. a Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance comportent en outre des moyens sensibles à-l'amplitude des impulsions, reliés a la sortie des moyens d'intégration et agencés de façon à reconnaître les impulsions primaires à leur plus grande amplitude. 12.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens sensibles à l'amplitude des impulsions comportent un circuit actif détecteur de pics, comprenant un condensateur qui se charge périodiquement à une tension représentant l'amplitude des pics du signal de sortie du circuit inté- grateur, et un circuit comparateur, qui produit un signal chaque fois que la tension de sortie du circuit intégrateur dépasse une proportion donnée (inférieure à l'unité) de la tension au condensateur. 13. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre détecteur de passage par zéro relié à la sortie du générateur et produisant un signal chaque fois que le signal de sortie du générateur est d'une polarité,et un circuit combinateur de signaux dont des entrées sont reliées à la sortie des moyens reconnaissance et à la sortie du détecteur 'de passage par zéro et qui produit un signal à chaque intervalle entre le moment où les moyens de reconnaissance produisent un signal et celui où le détecteur de passage par zéro produit un signal. 14 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de commande reliés aux moyens de reconnaissance sont agences pour produire une étincelle dans un dispositif d'allumage par étincelle pour moteur à combustion interne, dans l'intervalle entre une impulsion secondaire et l'impulsion primaire suivante retardée par rapport à la dite impulsion secondaire d'une période déterminée par un signal produit dans les dits moyens de commande dans l'intervalle entre l'impulsion primaire précédente et une impulsion secondaire. 15. - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance comportent un comparateur qui produit un signal lorsque la tension de sortie du circuit intégrateur dépasse un niveau prédéterminé et un détecteur de passage par zéro pour détecter le moment où le signal de sortie du générateur change de polarité, les intervalles commençant et finissant lorsque le détecteur de passage par zéro est basculé 16.Appareil selon la revendication 10, associé à un dispositif d'injection de combustible pour moteur combustion interne, comportant au moins un premier injecteur et au moins un second injecteur, les injecteurs étant actionnables en synchronisation avec le fonctionnement du moteur, caractérisé en ce que le générateur est entrainé en rotation par le moteur, et en ce que les moyens de commande reliés aux moyens de reconnaissance sont aussi reliés aux injecteurs et mettent en action le premier injecteur chaque fois qu'une impulsion primaire est reconnue et le second injecteur chaque fois qu'une impulsion secondaire est reconnue. 17. - Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance comportent un circuit inté- grateur relié au générateur et produisant un signal correspondant à l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de chaque impulsion et un comparateur qui produit un signal lorsque la tension du signal de sortie du circuit intégrateur dépasse une valeur prédéterminée. 18. - Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit détecteur de passage par zéro relié de façon à détecter les changements de polarité dans le signal de sortie du générateur et un circuit relié aux moyens- de commande des injecteurs pour mettre en action llinjec- teur approprié lorsque le signal de sortie du générateur change de polarité après l'omission d'un signal par le comparateur. 19 - Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le générateur produit à chaque rotation une seule impulsion primaire, une seule impulsion secondaire, de grandeur moindre et déphasée de 1800 par rapport à l'impulsion primaire, et une pluralité d'impulsions tertiaires de grandeur encore plus réduite entre une impulsion primaire et une impulsion secondaire successives, les moyens de reconnaissance comportant deux comparateurs qui détectent la montée de la tension du signal de sortie du circuit intégrateur au-dessus de niveaux différents appropriés et prédéterminés, de sorte qu'un seul comparateur est déclenché par les impulsions secondaires, tandis qu'ils sont déclenchés tous deux par les impulsions primaires. 20. - Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le rotor du générateur comporte deux pôles diamétriqùement opposés et un pôle supplémentaire disposé asymétriquement, les pôles du stator ayant la m8me disposition, de sorte que dans une position du rotor1 ses trois pôles se trouvent alignes sur ceux du stator (émission d'une impulsinn primaire), et en ce qu'il est prévu un enroulement sur le parcours du flux entre le rotor et le stator.