FR 2291031 A1 19760611 FR 7437226 A 19741112 De noabreux produits en provenance d'usines ou d'instella- tions industrielles, de fibres et alimentaires sont fabriqués en grande série et sont emballés pour entre ekpédiés aux clients. De tels emballages se présentent sous la forme de ballots munis de courroies eu de bandes, à la façon de balles de coton. Une autre forme d'amballage souvent utilisée est constituée par un conteneur en carton ou en bois mince qui est renforcé à l'extérieur par un certain nombre d'organes de fixation de structure plus résistante. Les courroies, quelles soient en plastique ou an létal, forment des resserrements ou dénivellations qui déforment le contour. Les cadres extérieurs font saillie sur les côtés et interrompant la sur face lisse ou plane0 Les produits emballés nécessitent des étiquet- tes qui peuvent comporter des informations spécifiques concernant l'emballage. Jusqu'ici, de nombreuses étiquettes sont faites sur du papier o@ du tissu gommé détachable et sont appliquées de façon quelconque sur la surface. L'ilpressiou et la fixation manuelles sont coûteuses et sont zujettes à erreur. Si elles sont placées sur un cadre extérieur ou sur une courroie, la discontinuité du contour d*- forme les étiquettes et leur fixation est soins sûre. Xn ayant pour but de plaeer directoient des étiquettes sur la surface de la caisse, du carton ou du ballot, l'appareil suivant l'invention permet de localiser sur le ballot une surface généralement plane suffisamment étendue pour recevoir l'étiquette. L'étiquette est imprimée directeuent sur la surface pour éviter le problème du transfert d'étiquettes adhésives et d'éléments semblables. Par conséquent, eet appareil est capable d'iîpriler une étiquette colportant des inforiations spécifiques à un emballage, ballot, earton ou conteneur particulier, en un emplacement déterminé de façon générale sur 1 'article. I1 permet en outre de positionner une tate d'impression, par un déplacement zuivant trois directions orthogonales, sous la commande d'un calculateur de commande numérique re cevant et ispricant les informations de base concernant l'emballage. La présente invention se propose de réaliser un mécanimme détecteur qui localise l'emballage, le ballot, le carton, le cozte- neur ou l'objet zemblable et qui positionne la tête imprimante en un point de départ sélectionné de façon à pourvoir placer l'étiquette sur une surface généralenent plane et lisse. La présente invention se propose aussi de réaliser un mé- canisme détecteur qui localise des bandes d'acier qui ont été pla cées autour d'un emballage ou ballot, de façon à éviter que l'im- pression se fasse sur ces bandes d'acier. La possibilité placement suivant trois directions petit à la tete imprimante de suivre la surface à imprimer même si cette surface n'est pas par- faitement plane et n'est pas exactement parallèle au plan des mé- canismes d'impression. Autrement dit, le mécanisme d'impression peut suivre la surface dans le cas où elle est plane, légèrement déformée ou imparfaitement alignée. L'appareil suivant l'invention comporte une tête impriman- te qui est montée sur un système XYZ capable de se déplacer suivant trois axes orthogonaux. De préférence, il est conçu de tanière à entre positionné au voisinage d'un dispositif convoyeur ou de tout autre trajet suivi par les emballages ou les cartons. L'emballage ou le carton est pesé et le poids ou toute autre inforiation est envoyé comme signal d'entrde à un dispositif de mémorisation. Le dispositif de mémorisation est balayé ou exploré par un calculateur de caande numérique qui lit les inforniations d'entrée telles que le poids, la destination, le destinataire et des informations semblables.Le calculateur de commande numérique détermine un format pour les inforiations. Ce format est choisi de façon à être contenu dans une surface de dimensions déterminées. Le carton est arrêté et la tête imprimante est positionnée au dessus d'une sonde qui localise la paroi latérale. du carton. La sonde est avancée jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec le carton. Elle se déplace alors horizontalement et verticalement pour trouver une partie généralement lisse sur la surface en regard sur laquelle doit être imprimée 1'étiquette. Elle localise en particulier les cadres ou bandes externes qui déforment la surface plane.Une fois qu'une surface de dimensions suffisantes a été localisée, la tête imprimante est positionnée en un point de départ et se déplace sur la zone déterminée pour impri ner directement sur le carton. Après quoi, la sonde qui localise la surface ainsi que la tête imprimante sont écartées et le carton peut entre évacué. Dans une forie de réalisation, on utilise deux méeonis- nes de tête imprimante qui sont disposés à 90- pour imprimer sur des faces différentes d'un carton de forte générale rectangulafre. On peut utiliser des têtes imprimantes supplémentaires. La présente invention sera nieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel La figure I est une vue en perspective représentant un mécanisme d'impression d'étiquettes comportant deux têtes imprimantes disposées perpendiculairement par rapport à un dispositif convoyeur pour réaliser l'impression sur deux faces d'un conteneur ou carton. La figure 2 est une vue en élévation d'une tête imprimante pontée de façon à pouvoir se déplacer suivant des directions orthogonales. La figure 3 est une vue en plan suivant la ligne 3-3 de la figure, du support de la tête imprimante et de l'appareil associé. La figure 4 est une vue de caté, suivant la ligne 4-4 de la figure 2, de l'appareil de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe, suivant la ligne 5-5 de la figure 3, nontrant d'autres détails de construction. La figure 6 est une vue de côté, partiellement en coupe, du iécanisie d'impression et de l'appareil qui s'avance en direction d'un carton pour réaliser l'impression. La figure 7 est une vue de dessous de l'appareil représen- té dans la figure 6. La figure 8 représente le trajet de la tête imprimante sur un ballot classique. La figure 9 est un schéma de blocs de l'appareil lectroni- que associé à l'appareil imprimant directement les étiquettes. La figure IO est un schéma de blocs représentant un moteur et le circuit de commande de l'appareil suivant l'invention. On se référera tout d'abord à la figure I dans laquelle l'appareil suivant l'invention est désigné dans son ensemble par la référence IO.Í1 est placé au voisinage d'un dispositif convoyeur II. Le dispositif convoyeur II transporte un conteneur ou carton 12. Le carton I2 comporte des cadres extérieurs 13. Ces cadres interrompent la continuité des côtés généralement plans et empêchent d'appliquer une étiquette dans une position aléatoire sur un côté. De préférence, l'appareil suivant l'invention doit localiser un espace libre, ledit espace libre laissé entre les bandes étant alors utilisé. L'espace libre sur lequel l'étiquette doit être imprimée est désigné dans son ensemble par la référence I4 ; on doit comprendre naturellement que la face sur laquelle l'impression est réellement effectuée fait face à l'appareil 10. Le point important est que la surface 14 se trouve généralement entre les cadres I3 qui rompent le profil généralement lisse. Le carton 12 peut comporter des bandes d'acier ou de ma tière plastique. Elles entourent fermement l'emballage en série revêtu de carton ou de toile et y maintiennent le contenu. Elles jouent un r81e différent dans le sens où elles déforment le contour d'une façon différente d'un cadre représenté mais le résultat final est le même. Un troisième type de conteneur est celui de forme générale rectangulaire, ne comportant ni bandes ni cadres, et présentant des cités généralement plans qui sont habituellement perpendiculaires. Dans la figure I, la référence I5 désigne une tête imprimante qui se retrouve en deux endroits, de préférence à-angle droit l'un par rapport à l'autre, pour imprimer des faces perpendiculaires du conteneur 12. Dans certains cas, il suffit d'une seule tête imprimante et il est possible d'en supprimer une. D'autrepart, on peut prévoir trois, ou plus, têtes imprimantes. Dans la mesure où leur constitution et leur fonctionnement sont identiques, une seule tête imprimante I5 sera décrite. Le carton 12 se déplace sur le dispositif convoyeur II et est retenu ou dévié de façon à être amené au voisinage de l'appareil suivant l'invention. A titre d'exemple, une seule tête imprimante peut entre positionnée au voisinage du côtb d'un dispositif convoyeur et un groupe de dispositifs d'arr8t convergents peut Entre utilisé pour aligner le carton. Dans 1'agencement représenté dans la figure I, il peut entre arrêté par les plaques à rebord adjacentes au dispositif convoyeur, puis imprimé, puis entratné de nouveau par le dispositif convoyeur.Dans n'importe quel cas il suffit que le carton ou conteneur soit amené à proximité de l'appareil suivant l'invention et que sa présence soit détectée. Dans ce but, une cellule photosensible I6, située au dessus du conteneur 12, répond à l'interruption du rayon lumineux provenant d'une source lumineuse située sous le conteneur et sous le dispositif convoyeur, pour indiquer la présence du conteneur. Lorsque la cellule photosensible délivre un signal, l'équipement d'étiquettage IO commence à fonctionner. L'ensemble de la tête imprimante I5 est mieux représenté dans la figure 2. Les bottiers ou châssis enfermant 1 appareil ont été supprimés pour simplifier la figure. Dans la figure 2, un châssis de support I7 s'détend sur le bas de l'équipement et supporte deux colonnes verticales 18. Les colonnes I8 sont identiques et de ce fait une seule sera décrite. Les deux colonnes I8 supportent respectivement des appareils similaires. En fait, les colonnes sont parallèles à des tiges filetées, hélicoïdalement ou non, sur toute leur longueur.Chaque colonne supporte ét aligne un agencement mo- bile taraudé ou écrou mobile 19. Cet agencement se retrouve sur les deux côtés de l'appareil. l'agencement taraudé mobile I9 est guidé par la colonne de support I8. t'étendue ou longueur de la partie taraudée ou écrou est définie par un bottier extérieur. Le boîtier supporte deux barres de guidage horizontales parallèles 20. Les barres de guidage 20 occupent la distance horizontale entre les agencements mobiles I9. De préférence, elles sont écartées l'une de l'autre. Les barres ou tiges de guidage 20 supportent un chariot, désigné dans son ensem- ble par la référence 21, qui sera décrit plus en détail ci-aprés. Une vis d'avance ou vis-guide sans fin 22 est disposée parallèlement et entre les barres de guidage 20. la vis sans fin s'étend jusqu'à l'agencementmobile droit 19 de la figure 2 et est couplée à un moteur d'entraînement 23. La vitesse du moteur d'entraînement 23 est réduite au doyen d'une bote de vitesse appropriée ou d'un mécanisme à courroie et poulie. I1 entraîne la vis sans fin 22 en rotation. On se référera momentanément à la figure 3 dans laquelle le moteur 23 est représenté à csst de l'agencement mobile 19. I1 est supporté par un organe de support approprié 24. l'es tiges de guidage 20 et la vis sans fin 22 sont alignées verticalement. En se référant maintenant à la figure 6, la référence 25 désigne un châssis vertical du chariot 21 qui maintient espacés les trois organes parallèles 20 et 22. I1 supporte un écrou mobile 27 qui est engagé avec des filetage de la vis sans fin 22 de façon que la rotation de cette vis fasse déplacer le chariot 21 vers la droite ou la gauche. En revenant maintenant à la figure 2, on va décrire le fonctionnement de l'appareil lorsqu'il se déplace vers la droite et la gauche dans la figure 2, c'est-à-dire suivant l'axe X. Le chariot 21 est guidé par les barres de guidage 20. Par l'intermédiaire d'une botte de vitesse appropriée, le moteur 23 entras ne la vis 22 en rotation. L' arbre fileté ou vis sans fin 22 s'engage avec l'écrom mobile 27 qui fait partie intégrante du chariot 21. La rotation dans un eene fait avancer le chariot vers la droite tandis que la rotation dans le sens opposé le fait avancer vers la gauche. Naturellement, la plage de déplacement est limitée par l'agencement mobile 19 qui est supporté par les colonnes verticales I8, colle représenté dans la figure 2. Autrement dit, le chariot 21 peut erfectuer un mouvement de va-et-vient suivant la largeur de l'appareil. La description qui précède concerne les adcanisses de déplacement suivant la direction X. Pour le déplacement suivant la direction X on remarquera qu'il suffit d'utiliser une seule vis sans fin et un seul écrou mobile. Naturellement, l'alignement de l'appa- reil est maintenu en utilisant des barres de guidage parallèles 20. La direction verticale de la figure 2 est maintenant considérée co- ne la direction Y. Le déplacement suivant la direction Y est guidé par les colonnes I8. Ceci permet de faire avancer l'ensemble de l'appareil se déplaçant suivant l'axe X. Pour mieux coiprendre le fonctionnement de l'appareil, on se référera momentanément à la ri gure 5. La référence 30 désigne le moteur d'entraînement suivant l'axe Y. I1 est couplé, par l'intermédiaire d'engrenages appropriés 31, de façon à entraîner un arbre 32 qui s'tend sur toute la largeur de l'appareil.L'arbre d'entraînement 32 s'étend du caté gauche jusqu'à un bottier fixe 33. Un palier 34 supporte l'arbre 32 dans le bottier. Un pignon conique 35 est monté sur l'arbre 32 et engrène avec un pignon conique correspondant 36. Le pignon conique 36 est monté au voisinage de l'arbre 32 et de l'autre pignon 35 au moyen d'un palier 37 qui est monté dans une paroi 38 du bottier 33. Le pignon 36 est fixé sur un arbre vertical 42 qui est naturellement une vis sans fin. L'agencement mobile 19 comporte une partie 39 qui permet le eouplage de l'écrou mobile avec les barres de guidage 20 et un bottier 40, de forme générale tubulaire, qui contient l'écrou mobile lui-meme. Sur la droite de la figure 5 est prévu un agencement simi- laire. I1 est monté de façon légèrement différente par le fait que le pignon conique est placé à gauche au lieu d'tre à droite. Cependant, la constitution et l'agencement du reste de l'appareil sont identiques. Le dispositif de la figure 5 permet au moteur 30 d'entraîner en rotation l'arbre 32 qui entratne lui-meme en rotation les vis sans fin 42. Les vis sans fin tournent dans le même sens. Les écrous mobiles 19 montés sur les vis sans fin ne sont pas libres de tourner mais se déplacent suivant la longueur des vis sans fin en raison de l'interconnexion entre les agencements mobiles 19, comme représenté dans la figure 2. Ainsi, le déplacement suivant la direction Y a lieu sous l'action du moteur 30. Les écrous mobiles mentionnés sont de préférence des mécanismes d'entratnement à écrou à billes fabriqués et fournis par Thosson Industries Inc. Les moteurs sont de préférence fabriqués par la Société Superior Manufacturing Company of Connecticut et vendus sous la marque déposée "Sio-syn". Les moteurs ont un pas de I,8 soit 200 pas par tour. Le circuit de caimande provient aussi de la même source. On se référera maintenant à la figure 4 dans laquelle la référence 42 désigne la vis sans fin verticale qui est écartée vers I 'arrière et parallèle à la colonne de guidage 18. Comme représenté dans la figure 4, l'écrou mobile 40 est engagé avec la vis sans fin 42. La rotation de la vis 42 imprime un mouvement vers le haut ou vers le bas à l'écrou mobile 40 et par conséquent à l'agencement 19 qui en est solidaire. Le même appareil se retrouve des deux côtés de l'équipement de sorte que l'appareil se déplaçant suivant l'axe K, précédeiment décrit, se déplace vers le haut et le bas suivant la direction Y. On se référera maintenant à la figure 6 et à la figure 7 qui représentent le chariot 21 supportant la titre imprimante. I1 est rappelé qu'un support vertical 25 coopère aveo les barres de guidage 20 et la vis sans fin horizontale 22. Ceci maintient l'équipement sensi- blement horizontal, quel que soit le déplacement suivant les axes X et Y. L'appareil représenté dans les figures 6 et 7 comporte un moteur d'entratnement 45, couplé à une boîte de vitesse 46, pour entratner une courroie 47 qui est couplée à une poulie 48 et entraîne un arbre 49. L'arbre 49 est situé juste au dessus d'une plaque de base fixe 50 qui est fixée sur un support vertical 25.La vis sans fin, ou arbre, 49 est engagée avec un écrou mobile 51 qui se déplace vers l'avant et l'arrière suivant la direction Z, lors de la rotation de la vis 49. Comme on le voit mieux dans la figure 7, la référence 50 désigne la partie fixe du fond ou base qui ne se déplace pas suivant la direction Z. La partie fixe comporte un cylindre fixe 52 se retrouvant des deux côtés. Une tige coulissante 53 pénètre et ressort du cylindre 52. Le cylindre 52 sert de guide pour la tige 53 qui effectue un mouvement de va-et-vient. Cette tige se retrouve des deux côtés de l'appareil. La tige 53 s'étend vers l'extérieur jusqu'à un dispositif d'amortissement 54. Ce dispositif d'amortissement 54 supporte une plaque de montage 55 sur la face supérieure. La plaque de montage est destinée à recevoir une imprimante à encre 56. Celle-ci sera décrite plus en détail ci-après. En se référant de nouveau à la figure 7, le dispositif d'amortissement 54 supporte une sonde 59 faisant saillie. La sonde 59 est aussi mobile suivant l'axe Z. Elle est chargée élastiquement par un ressort 60, monté autour d'un arbre 61 qui sert à le guider. Un commutateur 62 répond à la force exercée par le ressort 60. Le commutateur délivre un signal qui commande le moteur 45. Le commuta- teur 62 est ouvert lorsque la force du ressort est en dehors d'une gamme déterminée, le moteur est entraîné pour déplacer la sonde dans une direction permettant de ramener la force exercée par le ressort dans la gamme souhaitée. Lorsque la force correspond à la gamme déterminée, la teste imprimante se trouve dans la partie souhaitée de la surface sur laquelle doit être réalisée l'impression. Lorsque la gamme n'est pas correcte, l'impression peut entre déformée. Le moteur rait avancer l'imprimante 56 le long de l'axe Z de la façon suivante. Le moteur entratne l'arbre 49 qui tourne en faisant avancer ou reculer l'écrou mobile 51. Le déplacement de l'écrou mobile 51 se transmet à la plaque de montage-55. La plaque 55 se déplace vers l'avant et vers l'arrière, en étant guidée par les tiges 53 qui évitent que la plaque 55 ne se mette de travers. L'appareil avance jusqu'à ce que la sonde 59 touche la surface du carton. La sonde 59 est poussée vers l'intérieur, comprimant le ressort. Lorsque le ressort est comprimé avec une force déterminée, un signal est dé- livré par le commutateur 62. Ce signal arrête le moteur 45.Le commutateur rdpond ainsi à la pression appliquée par le ressort. I1 commande le moteur lorsque la sonde 59 ne touche rien ou lorsque le ressort est comprimé excessivement. Autrement dit, le ressort 60 tolère une gamme de variation dans laquelle le moteur n'est pas com- mandé du tout. Cependant, une pression du ressort 60 trop faible ou trop importante fait démarrer le moteur 45. On soit d'après cette description que 1 'appareil présente une gamme de tolérance pour de légères variations de la surface sur laquelle l'étiquette doit être imprimée. La sonde 59 détecte ainsi la présence de la surface sur laquelle l'étiquette doit entre imprimée Elle positionne 1'imprimante 56 en un endroit où la surface n'est ni trop près ni trop loin. La sonde 59 répond ainsi soit au profil dans le cas d'une caisse en bois, soit à la présence de bandes d'acier, dans le cas d'un carton entouré de bandes, afin de déterminer l'emplacement des obstacles empêchant l'impression. Pour la détection de bandes d'acier, la sonde colporte de préférenee une tête sensible aux matériaux ferreux. La tgte délivre un signal lorsqu'elle rencontre une bande i'a- cier.Lors de la détection de cadres en bois autour d'une caisse, col- me représenté à titre d'exemple dans la figure I, elle délivre une indication comme quoi elle a rencontré un cadre externe lorsqu'il ne lui est plus possible de se déplacer, ce qui indique qu'elle a buté contre le bord d'un cadre. Dans ce cas, le profil est indiqué par une variation brusque de la surface, variation suffisamment brusque pour que la sonde ne puisse se déplacer le long de celle-ci. La variation de la surface peut ne pas etre si extreme et, dans le cas d'une variation de profil correspondant à l1utilisation d'une bande en matière plastique, cette variation sera détectée en observant la dérivée du signal de commande du moteur. On va maintenant se référer à la figure 8 représentant le conteneur ou carton12 et illustrant la façon d'imprimer une lettre sur l'extérieur, étant bien entendu que ce conteneur peut entre cons- titué par de nombreux autres matériaux connus. Une bande ou un cadre externe I3 est dispos autour du carton 12 pour le renforcer. Dans cet exemple, il y a trois cadres, deux vertbaux et le troisième hori- zontal au voisinage du bas.Une fois que la présence du carton I2 a été détectée au voisinage de l'appareil, la sonde 59 est déplacée vers une position programmée Ir. Suivant l'axe Z, le chariot 21 est en retrait. Une rois qu'elle est déplacée vers une position particu lière XY, indiquée par la référence 63a dans la figure 8, la sonde commence à rechercher les cadres I3 qui déterminent la zone d'enregistrement. La référence 63 désigne la zone 'enregistrement devant se trouver entre les cadres.La zone d'enregistrement doit avoir des dimensions égales ou supérieures à un minimum spécifié. On suppose par exemple que l'on doit inscrire le poids et la destination sur le carton ou conteneur 12. Ceci nécessite une surface déterminée qui a, par exemple, IO cm de haut et 25 cm de large. Naturellement, ces dimensions sont déterminées et l'appareil cherche une surface ou zone d'enregistrement 63 dont les dimensions sont égales ou supérieures à ces dimensions déterminées. L'appareil est programmé en un point de départ 61 qui est supposé se trouver dans la zone d'enregistrement, ou entre les cadres 13, et non sur le côté où il est impossible d'obtenir un espace suf- fisant pour réaliser l'ixpression sur la caisse I2. Dans n'importe quel cas, l'appareil est déplacé jusqu'au point dé départ 63a, A ce moment, il faut choisir si l'appareil doit chercher horizontalement, verticalement ou les deux. Pour simplifier, la référence 64 désigne le trajet que suit la sonde lorsque la recherche se fait d'abord verticalement. S'il n'y a qu'un cadre horizontal, il est sage de le localiser et, dans ce but, la recherche verticale est commencée à partir du point de départ et la sonde se déplace vers le bas suivant le trajet 64.Losqu'elle rencontre le cadre I3, la sonde se déplace alors suivant le trajet 65, Jusqu'à ce qu'elle rencontre un cadre vertical. Elle se déplace alors vers le haut suivant le trajet 66 jusqu'à ce qu'un espace vertical adéquat soit mesuré. De nouveau, cette dimension est spécifiée au début. A ce moment, deux côtes ont été localisés. I1 reste à déterminer si l'espace horizontal est adéquat ou non. Dans certains cas, il n'est pas nécessaire d'effectuer une mesure suivant le trajet 67, étant donné que l'on sait que les cadres verticaux sont séparés par une distance qui est plus que suffisante pour permettre de placer l'étiquette sur le carton.Par exem- ple, cette distance peut tre trois ou quatre fois la largeur mafi- nale de l'étiquette. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de rechercher le cadre droit I3, étant donné que l'on dispose d'un espace plus grand que celui qui est nécessaire. Cependant, dans le pire des cas, le trajet suivi par la sonde pour trouver le cadre droit est reprd- sente par le trajet 67. Une fois qu'il a été trouvé, la longueur du trajet 67 est mesurée et, si elle convient, l'étiquette peut être imprimée. Dans la figure 6, la référence 56 désigne 1 'appareil d'im- pression. C'est de préférence un dispositif fabriqué par la Société A.B Dick Company et vendu sous la marque déposée "Videojet". Cet appareil colporte un petit orifice qui projette une série de gouttelettes d'encre sur une plaque chargée et les gouttelettes forment un caractère ou une impression mise en forme par les circuits de commande de l'appareil. L'appareil est utilisé de la façon suivante. La référence 68 désigne un petit pas vers le bas et l'appareil commence à balayer ou se déplacer suivant le trajet ou ligne de balayage 69. Le trajet 69 est le premier trajet d'enregistrement. L'appareil "Videojet" est commandé de façon que encre ne soit pas envoyée vers la caisse I2, sauf lorsqu'un caractère doit entre imprimé. Cependant, les caractères ne sont pas imprimés individuellement mas toute une ligne de carac tères est balayée suivant des déplacements horizontaux et de l'en- cre est envoyée de façon que plusieurs balayages enregistrent ou écrivent une ligne entière. Le trajet 69 est le premier trajet suivant lequel I encre est appliquée. Pour expliquer, on a représenté la lettre B dans la figure 8. Le balayage 69 s'effectue suivant le bord supérieur de la lettre B et de l'encre est appliquée en 70, qui constitue une partie du dessus de la lettre B. Le balayage 69 s'effectue toujours vers la gauche puis se déplace vers le bas suivant le trajet 71. Les déplacements verticaux en 68 et 71 sont obligatoirement très faibles. Le dispositif effectue ensuite un balayage suivant le trajet 72. De nouveau, l'encre n'est pas appliquée sauf lorsque l'appareil est commandé, l'enore étant alors appliquée de façon à continuer à former le caractère représenté dans la figure 8. Les balayages horizontaux ont des directions alternées. Il ut est pas nécessaire de rame- ner l'appareil de droite à gauche afin de commencer un autre balayage.Autrement dit, le retour lui-même constitue une opération de balayage. Le mouvement de balayage horizontal en va-et-vient continue en partant du haut de la zone 63a devant être imprimée, jusqu'en bas. La zone d impression 63a présente alors une partie imprimée oorres- pondant à l'étiquette souhaitée. Lorsque le dernier jet d'encre a été appliqué, l'appareil peut entre retiré. C'est à dire que l'imprimante 56 est reculée suivant l'axe Z jusqu'à une position en retrait. Durant l'impression, la sonde 59 est en contact avec la surface. Elle peut s'accommoder de légères variations de profil. Cette accommodation se fait au niveau du ressort 60. En outre, le moteur 45 peut être canrnandé de fagon à faire légèrement avancer ou reculer l'imprimante 56. Ceci permet de réaliser une impression sur une surface rugueuse. La sonde sera en contact avec la zone d'impression 63a en un point situé légèrement au dessous de l'endroit où est réel liement appliquée l'encre. Il est préférable d'écrire du haut vers le bas de façon que l'encre déjà appliquée ne soit pas étalée par la sonde.La gradation verticale de l'impression est soumise à des variations suivant la largeur de l'impression, la grossièreté ou la finesse et d'autres facteurs d'échelle. Dans ce but, les pas vers le bas 68 et 71 sont de préférence spécifiés de façon à obtenir une finesse ou une'gradation standard. On va maintenant se référer à la figure 9 qui est un schéma de blocs du circuit électronique incorporé à l'appareil. Ce circuit est ddsigné dans son ensemble par la référence 80. La référence 81 désigne un calculateur de commande numérique dans lequel les informations devant entre imprimées sont appliquées à l'entrée à partir d'une source 82. Ceci est soumis à des variations de la largeur des mots. Ces informations peuvent comporter par exemple le poids et la destination. Ces informations ont un format déteumind et des facteurs d'dchelle appropriés sont appliqués. Les données provenant du calculateur 81 sont ensuite envoyées vers un interface d'impression 85.Cet interface 85 est celui qui est fourni avec l'appareil d'impression nVideojet" de la Société A.B Dick Company. De l'interface 85 les données sont envoyées vers un dispositif de commande 90 du système d'impression qui délivre des signaux d'impression pour l'imprimante 56. Les signaux se présentent sous forme binaire du fait qu'ils contrôlent l'application de l'encre. En outre, la sonde délivre des signaux indiquant qutelle est en contact avec le carton ou la caisse I2. Ces signaux, en association avec ceux délivrés par des détecteurs de position 92, indiquent la position de l'imprimante 56 par rapport aux axes X,Y et Z. Les détecteurs de position sont couplés mécaniquement à l'appareil représentd dans les figures 2 à 7 pour indiquer la position de l'imprimante 56. Ces signaux sont délivrés à un interface 83 pour le mécanisme d'impression. Le calculateur de cammande numérique 81 délivre des signaux à l'interface 83 du micanisme d'impression qui délivre alois des signaux de commande aux dispositifs de cammande 86, 87, 88 pour les axes X, Y et Z. Ces dispositifs délivrent respectivement des signaux de commande pour les moteurs 23, 30 et 45. Ces signaux sont délivrés au mécanisme de positionnement I5 de la teste imprimante décrit ci-dessus.Naturellement, il y a un signal pour chaque moteur. Le mécanisme 15 comporte des commutateurs de limitation. Des commutateurs de limitation sont prévus sur l'agencement mobile 19 pour limiter le déplacement suivant la direction X. Ces commutateurs de limitation envoient des signaux de dépassement au dispositif de commande 86 suivant l'axe X. Le fonctionnement continu des dispositifs de camrnande 86, 87 et 88 est indiqué à l'interface 83 du mécanisme d'impression. Ceci permet à l'interface du mécanisme d'impression d'indiquer au calculateur 81 la position de l'imprimante 56 et la possibilité de rencontrer une limite. On comprendra que l'on peut rencontrer deux types de limites. Une de ces limites est celle que l'on rencontre lorsque l'appareil se déplace suivant les directions X, Y ou Z jusqu'à la limite de ses capacités.C'est-à-dire que les moteurs 30, 23 ou 45 ont entraîné l'appareil jusqu'à la position maximale. Un second type de limite est aelle qui est indiquée par les détecteurs de position 92. Cette limite apparatt en fonction de la forme ou de la constitution de l'emballage, Cette information est délivrée dans le cas d'un conteneur ou caisse de mauvaise constitution, par exemple qui a été brisé ou a subi un dommage semblable. On se référera maintenant à la figure 10 représentant un circuit de commande d'un moteur. Le type de moteur préféré est le "Slo-syn" précédeiment mentionné. Le moteur 23 est commandé par un circuit transducteur 97 qui forme des impulsions de commande appliquées, sur quatre fils, au moteur et qui le font avancer d'un pas de I,8-. Le circuit transducteur est commandé par un circuit 98 de con ditionnement des signaux qui reçoit les signaux d'entrée suivants. Une entre reçoit -un signal de direction qui commande le sens de rotation. Une autre entrée reçoit un signal de marche-arrêt. Une troisiège entrée reçoit un signal d'autorisation qui autorise un oscillateur dans le circuit transducteur. I1 n'y a qu'une seule sortie qui délivre un signal de fin de pas. De préférence, une impulsion indique la fin d'un pas. L'impulsion est renvoyée au calculateur 81 (figure 9) pour lui permettre de passer au pas ou à la phase suivant te. Lorsque la phase suivante est terminée, une autre impulsion indique la finde cette phase et autorise la phase suivante. Le calculateur reçoit et cadre les données dont il doit déterminer le format. Le format doit être converti en une échelle qui tient compte du rapport d'engrenage et de la mesure physique réelle de chaque pas. Le calculateur explore les données devant être impri mées dans leur format et les divise en signaux d'impression pour les moyens d'impression. La commande d'impression est une fonction binaire. Comme on l'a vu en se référant à la figure 8, les données mises en format sont explorées horizontalement et divisées en une série de signaux d'impression binaires. Plusieurs facteurs concernant l'utilisation de l'appareil suivant l'invention doivent Titre notés. Le dispositif est capable d'imprimer sur des surfaces courbes. Bien que dans les figures et la deseription on se réfère à une surface plane, de nombreux paquets embillés ou entourés de carton gonflent et se déforment de sorte que différentes parties de la surface sur laquelle l'étiquette est imprimée peuvent être considérées comme des surfaces courbes. De fa çon semblable, le dispositif suivant l'invention peut Stre utilisé pour imprimer sur des tambours et des surfaces semblables pourvu que l'angle d'ouverture de l'étiquette imprimée ne soit pas trop important et ne fasse pas apparaître de distorsion.Par exemple, il peut imprimer une étiquette sur un tonneau on un tambour suivant la longueur du tambour si l'étiquette ne comporte qu'une ou deux lignes. L'impression suivant la direction perpendiculaire est limitée par la distorsion aux extrêmités du message où l'angle d'ouverture est important. Les valeurs limites de l'angle peuvent varier. Par exemple, la lisibilité est bonne lorsque l'angle d'ouverture est compris entre 20- et 30 . Lorsque l'angle est voisin de 50- ou plus, la distorsion devient appréciable. Lorsque l'on rencontre des angles de cette valeur, le format de l'étiquette doit titre modifié de façon k réduire sa largeur totale, par exemple en augmentant sa hauteur, et de ce fait réduire l'angle d'ouverture. La vitesse d'impression peut Entre augmentée en utilisant deux ou plusieurs têtes d'impression qui impriment des lignes imbri quées. Le nombre de tStes peut etre augments on augmentant le coût, et la vitesse d'impression est augmentée de façon correspondante. Lorsque l'on utilise deux ou plusieurs têtes imprimantes, elles sont décalées les unes par rapport aux autres. Ceci ne pose aucun probl- me de fonctionnement dans la mesure où le balayage du format des données imbrique les lignes et où le temps de séchage de 1 'encre est pratiquement instantané. Bien que la présente invention ait été décrite en se réfé- rant à une forme de réalisation particulière, elle n'y est pas limitée et de nombreuses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de cette invention. REVENDICATIONS I. Appareil pour imprimer directement une étiquette sur un emballage, caractérisé par le fait qu'il comporte une sonde pour localiser ltemballage sur lequel doit être placée l'étiquette ; ladite sonde étant mobile par rapport à l'emballage de façon à en localiser un côté et comportant des moyens délivrant un signal indiquant qu'un côté de l'emballage a été localisé et des moyens restant en contact avec ltemballage durant l'impression ; une tête imprimante co pre- nant des moyens pour appliquer de l'encre afin de former des carac tères constituant une partie de l'étiquette ; des moyens pour dépla- cer ladite tête imprimante et ladite sonde suivant un trajet déter miné par rapport au côté de l'emballage arin de permettre à ladite tête imprimante de former l'étiquette sur l'emballage, lesdits moyens de déplacement comportant en outre des moyens répondant auxdits moyens en contact avec l'emballage pour commander le déplacement vers l'avant et vers l'arrière de ladite tête imprimante par rapport à l'emballage durant 1 pression ; et des moyens de commande destinés à délivrer des signaux d'impression à ladite tête imprimante en correspondance avec le contenu de l'étiquette à imprimer, et des signaux de commande auxdits moyens de déplacement pour commander le déplacement de ladite tête imprimante par rapport à l'emballage. 2. Appareil suivant la revendication I, caractérisé par le fait qu'il est conçu de façon à Entre disposé au voisinage d'un trajet de déplacement d'une série d'emballages et qu'il comporte en outre des moyens pour orienter les emballages par rapport audit appareil, après quoi la sonde est dirigée vers ledit c8té et entre en contact avec celui-ci. 3. Appareil suivant la revendication I, caractérisé par le fait que la sonde et la tête imprimante sont déplace par lesdits moyens de déplacement, suivant la hauteur et la largeur d'un côté de l'embal- lage. 4. Appareil suivant la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement comportent deux vis sans fin tournantes, distinctes et généralement parallèles ; un écrou mobile monté sur chacune de ces vis sans fin ; une structure de support s'étendant entre les écrous mobiles et entratnée par ceux-ci ; une vis sans fin incorporée dans ladite structure de support et perpendiculaire auxdites deux vis sans fin ; un écrou mobile monté sur cette dernière vis sans fin ; et des moyens reliant ledit écrou mobile à la sonde pour communiquer à celle-ci un mouvement suivant deux directions orthogonales. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comportent des moyens pour déplacer la sonde dans les deux sens suivant une troisième direction orthogonale. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite tête imprimante comporte des moyens qui permettent de la positionner dans une plage déterminée d'un emballage. 7. Appareil suivant la revendication I, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement déplacent la sonde et la texte imprimante d'un seul bloc, suivant un trajet se rapprochant et s'écartant de l'emballage, et comportant en outre un moteur et un circuit de commande de celui-ci qui entranent ladite sonde et ladite tête imprimante suivant ledit trajet. 8. Appareil salivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit moteur fait tourner une vis sans fin qui coopère avec un écrou mobile qui est fixe par rapport à la sonde. 9. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte deux éléments de guidage espacés au voisinage de ladite sonde, afin de monter cette sonde de façon qu'elle se déplace suivant ledit trajet. IO. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens de déplacement comportent un support sur lequel est montée ladite tête imprimante, à l'arrière de ladite sonde. Il. Appareil suivant la revendication I, caractérisé par le fait qu'il comporte un support généralement vertical ; un chariot pouvant se déplacer sur ledit support ; des seconds moyens pour déplacer le chariot verticalement sur ledit support ; des troisièmes moyens mon tés sur le chariot,mobiles vers la droite et la gauche et perpendi culairement aux seconds moyens de déplacement ; lesdits troisiemes noyens comportant une structure mobile supportant lesdits moyens mobiles et ladite sonde pour obtenir un déplacement perpendiculaire par rapport à celui des seconds moyens. 12. Appareil suivant la revendication II, caractérisé par le fait que les seconds et troisièmes moyens comportent des moteurs pas à pas. 13. Appareil suivant la revendication II, caractérisé par le fait que les seconds moyens sont couplés à une vis tournante qui fait avancer ledit chariot. 14. Appareil suivant la revendication II, caractérisé par le fait que ledit chariot comporte deux organes de guidage parallèles dont l'un tourne en coopération avec les troisièmes moyens. 15. Appareil suivant la revendication I, oaractérisé par le fait qu'il comporte en outre un applicateur d'encre, prévu dans ladite tête imprimante, qui est monté au dessus et à l'arrière de la sonde. 16. Appareil pour imprimer directement une Vtiquette sur un conte neur, caractérisé par le fait qu'il colporte des moyens d'impression pour former l'étiquette an appliquant sélectivement de l'encre di rectement sur le conteneur sous la commande d'une série de signaux d'impression ; une teste imprimante pour déplacer lesdits moyens d'impression suivant une séquence de mouvements de balayage par rapport au conteneur, de raçon que les moyens d'impression puissent appliquer sélectivement de l'encre pour former l'étiquette sur une surface du conteneur ; une sonde destinée à entrer en contact avec la surface du conteneur qui est imprimée et pour détecter la pesi- tion desdits moyens d'impression par rapport au conteneur durant l'impression ; un calculateur de commande comprenant des noyons pour former des signaux d'impression, en fonction des informations devant figurer sur 12étiquette à imprimer, afin de commander l'application de l'encre par lesdits moyens d'impression, et des moyens délivrant des signaux de commande pour commander le déplacement de la tête imprimante suivant la séquence de mouvements de balayage par rap port au conteneur lors de laquelle l'étiquette est imprimée directement sur le conteneur ; et des moyens pour commander le mouvement d'approche et de recul de ladite tête imprimante par rapport au conteneur en réponse à la sonde, afin de tenir compte de petites variations de la surface du conteneur. 17. Appareil suivant la revendication I6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un moteur pour commander ladite tête impriinfante, et de ce fait déplacer les moyens d'impression. I8. Appareil suivant la revendication I7, caractérisé par le fait que les moyens délivrant les signaux de commande pour les moyens de coenniande comportent un circuit de commande de moteur pour délivrer des signaux de commande audit moteur. I9. Appareil suivant la revendication 16, caractérisé parle fait qu'une série de conteneurs passent devant l'appareil pour recevoir des étiquettes où figurent différentes informations, et que ledit calculateur de commande comporte des moyens pour former des signaux d'impression en fonction des informations différentes devant figurer sur les étiquettes à imprimer.