FR 2292213 A1 19760618 FR 7438257 A 19741121 La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer le signe, c'est-à-dire la position relative, des lignes de niveau d1un objet par rapport à un plan de référence, lesdites lignes de niveau étant obtenues par voie optique en utilisant le phénomène de Moiré. Pour caractériser un objet tridimensionnel sur un dessin ou bien sur une photographie, on le représente souvent par ses lignes de niveau. Pour obtenir les lignes de niveau d'un objet, il existe de nombreuses méthodes optiques, et notamment des méthodes utilisant le phénomène de Moiré, qui permettent ltobservation des courbes de niveau d'un objet en temps réel ou qui permettent leur enregistrement sur une photographie. Cependant, toutes ces méthodes, et plus parti culièrement les méthodes en temps réel, ne donnent usuellement aucune information sur le signe des courbes de niveau.En a'aul;re- termes, lorsque l'on ne connait pas I'objet ou que l'on ne peut pas déceler à l'oeil nu si l'objet comporte des bosses ou des creux, l'observation des lignes de niveau ou dc leur photographie ne permet pas de dire si une ligne de niveau est plus rapprochée ou plus éloignée du plan de référence que la ligne de niveau adjacente, c'est-à-dire qutelle ne permet pas de dire si les lignes de niveau représentent un creux ou une boese.Dans certains cas, il est possible d'obtenir cette information supplémentaire en faisant bouger lob jet. I1 est cependant évident que cette méthode pour obtenir cette information supplémentaire est difficilement applicable, voire meme inapplicable, dans le cas où il s'agit d'objets de grandes dimensions etjcu de poids importants, car il peut être alors très difficile, voire m8me impossible, de faire bouger de tels objets. La présente invention a donc essentiellement pour but de fournir un procédé etun dispositif pmettantde determinerlS pos~ tien relative des lignes de niveau d'un objet par rapport à un plan de référence, dans lequel lesdites lignes de niveau sont obtenues par voie optique en utilisant le phénomène de Moiré, ce procédé étant applicable de manière simple quels que soient les dimensions et/ou le poids de objet A cet effet, le procédé selon la présente invention est caractérisé en ce qutil consiste à déplacer par voie opti que le plan de référence dans un sens donne-entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée inférieure à la m o i - tié de lécart-de hauteur entre dewc lignes de niveau, et à observer les deux.systémes de lignes de niveau ainsi obtenus afin d'en déduire en fonction dusens donné de déplacement du plan de-référence -et -en -fonction des positions relatives des deux systèmes de lignes de niveau si ces lignes de niveau reprertcnt un creux ou une bosse. On décrira maintenant diverses façons dont ltinven- tion peut entre mise en oeuvre, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un diagrarle montrant les lignes de niveau d'un objet et permettant d'expliquer l'indétermina- ticn qui existe quant aux signes des lignes de niveau. La figure 2 montre un autre diagramme permettant d'expliquer comment on peut déterminer le signe de ligne de niveau en déplaçant le plan de référence. La figure 3 montre schématiquement un appareil permettant de visualiser les lignes de niveau d'un objet ou de les enregistrer et d'en déterminer le signe. La figure 4 montre schématiquement un autre appareil permettant de visualiser ou denregistrer les lignes de niveau d'un objet et d'en déterminer le signa. La figure 5 est une vue partielle et à grande échelle d'une trame ou masque utilisé dans 1 1appareil de la figure 4. La figure 6 montre un exemple de lignes de niveau susceptibles autre observées ou enregistrées à l'aide de l'appareil représenté sur la figure 4. La figure 7 montre un autre exemple de lignes de niveau susceptible d'être observées ou enregistrées à laide d'une variante de l'appareil représenté sur la figure 4. Une ligne de niveau d'un objet correspond à un ensemble de points de l'objet situés à une distance constante par rapport à un plan de référence. Par exemple, la figure I montre, dans un système d'axes de coordonnées X, Y, ZI les lignes de niveau 1 à 6 d'un objet ayant par exemple le profil représenté par la courbe 7 dans le plan vertical Y = 0. Dans ltexemple représenté, le plan de référence des lignes de niveau est le plan horizontal Z d'équation (Z = O), et les lignes o de niveau 1 à 6 correspondent respectivement aux plans ho rizontaux Z1, Z2, Z3, Z-1, Z-2, Z3 qui sont régulière- ment espacés dune q quantité e. En observant les lignes de niveau 1-à 6, si l'on ne connatt pas le profil 7 de lobjetw il est impossible de dire si les lignes de niveau 1 à 3 correspondent à une bosse ou un creux et si les lignes de niveau 4 à 6 correspondent à une bosse ou un creux.En effet, il est clair qu'un objet ayant, dans le plan vertical dtéquation (X = O), le proflireprésenté parla courbe 8 dans la figure 1 qui est syrFétrique de la courbe 7 par rapport au plan de référence Z donnerait les mimes lignes de o niveau. Il en servit do même dtun objet dont le profil peut autre représenté par les parties dos courbes 7 et 8 qui se trouvent au-dessus du plan de référence Z ou par les o parties des courbes 7 et 8 qui se trouvent au-dessous de ce plan de référence. Il y a donc une indétermination qu'il est nécessaire de lever pour pouvoir connaître la forme de l'objet simplement en observant ses lignes de -niveau. La figure 2 montre comment il est possible de lever cette indétermination en décalant le plan de référence ZO d'une quantité prédéterminée Ae dans un sens donné, par exem ple vers le haut c'es-à-dire. haut \ c'est-à-dire dans la direction positive de l'axe Z de la figure 2. Dans ces conditions, le plan de référence et les plans correspondant aux diverses lignes de niveau occupent par exemple les positions représentées en trait mixte dans la figure 2 et désignées par les mêmes symboles de référence que dans la figure 1 auxquels on a ajouté l'exposant 1. En supposant que l'objet qui présente un profil tel que celui représenté par la courbe 7 n'a pas bougé, les lignes de niveau de cet objet par rapport au nouveau plan de référence Z0 sont représentés par les courbes la N à 6a. Comme on peut le voir, les courbes la à 3a qui correspondent à la partie de l'objet située au-dessus du plan de ré-férence, c'est-à-dire à à une- bosse, se trouvent respectivement à l'intérieur des lignes de niveau 1 à 3, tandis que les lignes de niveau 4a à 6a, qui correspond dent à la partie de objet située au-dessous du plan de réference, ctest-à-dire à un creux, se trouvent respectivement à l'extérieur des lignes de niveau 4 à 6. Si au lieu de décaler le plan de référence vers le haut, on l'avait décalé vers le bas, c'est-à-dire dans la direction négative de l'axe Z on aurait obtenu un résultat inverse de celui mentionné ci-dessus. D'autre part, la quantité A e dont le plan de référence est décalé doit être inférieure à la moitié de l'écart e entre deux plans horizontaux correspondant à deux lignes de niveau adjacentes.En effet, si le décalage e était superieur ou égal à eS les lignes de niveau obtenues après décalage nar exemple la ligne de niveau la, viendraient plus près de la ligne de niveau 2 que de la ligne de niveau 1 et il ne serait alors plues possible de relier avec certitude la ligne de niveau -1a à la ligne de niveau 1 et, par conséquent, il ne serait plus possible d'affirmer avec certitude que les lignes de niveau représuntent un creux ou une bosse. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, en dépla çant le plan de référence dans un sens donné entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée et en observe vant les deux systèmes de lignes de niveau correspondant respectivement aux deux positions du plan de référence, il est possible d'en déduire le signe des lignes de niveau, c'est-à-dire si ces lignes de niveau représentent un creux ou une bosse. On décrira maintenant comment, dans la pratique, le procédé selon l'invention peut autre mis en oeuvre. On se réfèrera tout d'abord à la figure 32 qui montre un premier dispositif permettant de visualiser ou d'enregistrer les lignes de niveau d'un objet0 Ainsi que cela est connu en soi, il est possible d'obtenir des lignes de niveau en projetant sur un objet tridimensionnel (non représenté) placé dans le plan de référence PR deux faisceaux 9a et 9b de lumière structurée périodique, de même période, avec des incidences obliques par rapport au plan de référence PR et symétriques par rapport à une normale N à ce plan de référence.Chaque faisceau 9a, 9b forme individuellement sur le plan de référence une succession régulière de bandes ou frangeas alternativement illuminées et sombres de méme largeur. En outre, les deux faisceaux sont projetés de telle manière que les bandes illuminées et les bandes sombres de l'un des deux faisceaux recouvrent exactement respectivement les bandes sombres et les bandes illuminées de l'autre faisceau, de telle sorte que l'on obtienne en définitive une teinte neutre dans le plan de référence. Les dispositifs de projection 11a et 11b permettant de projeter les deux faisceaux de lumière structure périodique sur le plan de référence PR sont identiques et compren- nuent essentiellem.ent d manière connue en soi, un dispositif d'éclairage composé d'une.source de lumière 5a ou 5b et d'un condenseur Ca ou Cb, une trame ou masque T a ou Tbr et un système optique constitué par exemple par une lentille convergente La ou Lb. Cette lentille La ou Lb est située dans le plan conjugué de la source lumineuse s a ou Sb par rapport au condenseur Ca ou Cb et la trame Ta ou T b est située dans le plan conjugué du plan de référence PR par rapport à la lentille La ou Lb. En outre, comme le plan des trames T a et T et le plan de référence TR sont inclinés par rapport aux axes optiques des deux dispositifs de projection lia et 11b, il est nécessaire d'utiliser pour chacune des deux trames T a et T une trame comportant un réseau apériodique de traits parallèles du type défini dans le brevet français n 74.12045, afin que chacun des deux dispositifs de projection lla et 11h projette individuellement un faisceau de lumière structurée périodique sur le plan de référence. Dans ces conditions, en plaçant un objet dans le plan de référence PR, il se forme sur cet objet des lignes de niveau qui peuvent entre observées par un observateur O de préférence suivant la normale N au plan de référence, directement ou à travers un système optique constitué par exemple par une lentille convergente 12. Si on le désire, on peut également obtenir un enregistrement photographique des lignes de niveau en plaçant une plaque photographique 13 à la place de l'oeil de l'observateur. Toutefois, en observant les lignes de niveau visualisées ou enregistrées au moyen de l'appareil décrit ci-dessus, il n'est pas possible de dire si ces lignes de niveau représentent un creux ou une bosse, et cela pour les raisons qui ont été expliquées plus haut.Cependant, on remarquera que si on décale d'une quantité prédéterminée l'un des deux faisceaux de lumière structurée, par exemple le faisceau 9b de telle sorto que les parties sombres et les parties éclairées de ce faisceau 9h occupent les positions indiquées en trait mixte, le plan dans lequel on obtient une teinte neutre (plan de référence), ctest-à-dire le plan dans lequel les bandes illuminées et les bandes sombres de l'un des deux faisceaux recouvrent exactement respectivement les bandes sombres et les bandes illuminées de l'autre faisceau, est légèrement décalé vers le bas ou vers le haut suivant le sens dans lequel le faisceau 9b a été décalé.Dans exemple représenté, le plan de référence est décalé vers le bas et vient occuper la position représentée en tiret. Pour obtenir un décalage Ae du plan de référence qui soit inférieur à la moitié de l'écart e (figures 1 et 2) entre deux plans horizontaux cor- respondant à deux lignes de niveau adjacentes, il faut décaler l'un des deux faisceaux 9a et 9b, par exemple le faisceau 9b d'une quantité #e inférieure à la moitié de la période ou pas Pa ou pb (pa = pb) du faisceau de lumière structurée périodique. Dans la figure 3, afin de faciliter la compréhension de l'invention, les deux faisceaux de lumière structurée 9a et 9b ont été représentés avec une structure périodique sur toute l'étendue comprise entre le plan de référence PR et la lentille L ou L la lentille La où Lb, respectivement, mais on fait ces deux faisceaux 9a et 9b ont une structure périodique seulement dans le plan de référence PR.Le décalage # p du faisceau de lumière structurée 9b peut gtre obtenu en déplaçant la trame Tb dans son propre plan, perpendiculairement aux traits parallèles qui la composent, et ce d'une quantité #P donnée par la relation Po # p 2 expression dans laquelle PO représente la pseudo-période ou période locale de la trame T au centre de celle-ci et est donné par la formule :: dans laquelle f est la distance focale de la lentille La ou Lb Q est égal à p a et à Pb d' est l'angle formé par le plan de référence PR avec l'axe optique du dispositif de projection lla ou 11b, 0i est l'angle formé par le plan de la trame T ou T avec ledit axe optique, d1 et d2 a b sont respectivement la distance entre la trame Ta ou T a h et la lentille La ou Lb et la distance entre le plan de références PR et la lentille La ou Lb, ces deux distances étant mesurées sur l'axe optique du dispositif de projection 11a ou 11b. Ainsi, en déplaçant la trame T b dans un sens donné entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée, on déplace par voie optique le plan de référence PR dans un sens donné et on peut ainsi visualiser ou enregistrer successivement deux systèmes de lignes de niveaux Comme on connait le sens de déplacement du plan de référence PR, en observant le déplacement relatif des lignes de niveau en p ass an t d ' un système de lignes de niveau à l'autre, on peut en déduire si ces lignes de niveau représentent une bosse ou un creux. On peut obtenir un enregistrement photographique des deux systèmes de lignes de niveau en plaçant une plaque photographique 13 dun type couleur dans le plan -conjugué du plan de référence PR par rapport à la lentille 12. On opère alors de la manière suivante. On place la trame Tb dans une première position, par exemple celle qui correspond à la position en trait plein du plan de référence PR dans la figure 3, et on projette une lumière polychrome, par exemple une lumière blanche, sur l'objet (non représenté) placé dans le plan de référence PR.En plaçant un filtre 14 d'ane première couleur, par exemple jaune, à un endroit approprié sur le trajet des rayons lumineux entre le plan de réfé rence PR et la plaque photographique 13, on impressionne cette plaque afin de former sur elle luie image d'un premier système de lignes de niveau ayant une couleur jaunet Ensuite, on déplace la trame comme indiqué plus haut d'une quantité prédéteraninée pour l'amener dans une seconde position correspondant par exemple à la position du plan de référence PR représentée en tirets dans la figure 3, et on remplace le filtre jaune par un filtre d'une seconde couleurs par exemple bleue. On impressionne alors à nouveau la plaque photographique 13 de façon à former sur elle une image du second système de lignes de niveau, décalé par rapport au premier système et ayant une couleur bleue. Il suffit alors de développer la plaque photographique 13 pour obtenir sur celle-ci une représentation des deux systèmes de lignes de niveau de couleurs différentes, l'information ainsi enregistrée permettant de déterminer le signe de lie e de niveau de l'objet. Le filtre 14 peut autre un filtre classique du type adaptable sur la lentille objectif 12 du système optique d'observation, ou encore on peut prévoir dans l'appareil selon linvention un filtre composé de deux parties ayant chacune une couleur différente, par exemple une partie jaune et une partie bleue, ce filtre étant dtun type coulissant ou rotatif et étant agencé de telle façon que chacune de ses deux parties puisse être amenée successivement seule sur le trajet des rayons lumineux. Le déplacement du filtre ou sa rotation peut être commandé manuellement de 1tenctérieur de l'appareil ou automa- tiquement par une commande appropriée 15, par exemple un électro-aimant.De mdme, le fléplacement de la trame Tb peut être commandé manuellement de l'extérieur de l'appareil ou automatiquement par une commande appropriée 16, qui peut être également constituée par un électro-aimant. Les commandes 15 et 16 peuvent entre avantageusement combinées de manière à provoquer simultanément le déplacement de la trame T b et le changement de couleur du filtre 14.Dans une variante, à la place du filtre 14, on peut utiliser deux filtres bicolores 17a et 17b (représentés en trait mixte dans la figure 3) disposés à un endroit approprié sur le trajet des rayons lumineux entre le plan de référence PR et les sources lumineuses 5a et Su respectivement, afin de projeter successivement deux lumières de couleurs différentes sur l'objet placé dans le plan de référence PR. Ces deux filtres 17a et 17b peuvent être dsun type analogue au filtre 14 et commandés de la meme manière. On peut également utiliser l'appareil décrit ci-dessus sans avoir recours à la plaque photographique 13, l'observation se faisant à l'oeil 02 dans la direction de la normale N. L'appareil doit alors posséder les particularités suivantes : les coir=andes 15 et 16 doivent entre capables respectivement de changer la couleur du filtre 14 plusieurs fois par seconde et de faire vibrer la trame T dans son plan en synchronisme avec les changements de couleur du filtre 14. L'amplitude de cette vibration doit entre égale àAP et sa fréquence doit entre au moins de quelques dizaines de Hertz, afin que l'oeil puisse intégrer les éclairements, et puisse percevoir deux systèmes de lignes de niveau décales spadialc ont et de couleurs différentes.Plus précisément, la trame T b doit vibrer de telle façon que lorsqu'elle occupo une première position limite, le filtre 14 a une première couleuf, et que, lorsqu'elle occupe une seconde position limite, le filtre 14 a une seconde couleur. Pour obtenir un tel résultat, on peut par exemple utiliser un filtre rotatif entraSné en rotation par un petit moteur électrique.Le moteur électrique d'entranemnnt du filtre peut Outre également utilisé pour entraitner, en synchronisme avec la rotation du filtre, un excentrique propre à commander les mouvements de va-et-vient de la trame Tbo Dans le cas où on utilise l'appareil en temps réel (observation à ls4eil des lignes de niveau) comme dans le cas où on forme une photographie des deux systèmes de lignes de niveau, on peut, pour faciliter la détermination du signe de ligne de niveau de ltbjet placé dans le plan de référence, disposer à coté de cet objet un petit objet dont on connatt la forme, en creux ou en bosse, si bien que, en comparant les doux systèmes de lignes de niveau de ce petit objet à ceux de l'objet dont on ne connaît pas la forme, on peut ainsi savoir si les lignes de niveau de ce dernier objet représentent un creux ou une bosse. On décrira maintenant, en faisant référence à la figure 4, un autre appareil permettant de visualiser ou enregistrer les lignes de niveau d'un objet et de déterminer le signe de ces lignes de niveau. Ainsi que cela est connu en sois on peut encore visualiser ou enregistrer les lignes de niveau dtun objet placé dans un plan de référence PR, en projetant sur ce plan de référence une lumière structurée périodique à laide d'un dispositif de projection 11 identique aux dispositifs de projection lla ou 11h du mode de réalisation de la figure 32 et en observant objet perpen diculaite.ç3nt au plan de référence PR à travers un système optique 18, composé par exemple d'une lentille convergente, et à travers une trame ou masque 19 composée d'un' réseaude traits parallèles, régulièrement espacés avec un pas d'espacement correspondant àla période de la lumière structurée pério diqo projetée sur le plan de référence PR par le dispositif de projection 11. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le brevet français n 74.12045. Toutefois, tel quel, un tel dispositif permet seulement d'observer à l'oeil O ou d'enregistrer une image des lignes de niveau sur une plaque photographique 13, mais il ne permet pas de déterminer le signe de ces lignes de niveau.Comme cela a été expliqué à propos du mode de réalisation de la figure 3, on peut encore ici déplacer par voie optique le plan de référence PR en déplaçant, par exemple, la trame 19 d'une quantité prédéterminée dans son propre plan perpendiculairement à la direction longitudinale des traits qui la composent.Comme cela a déjà été expliqué à propos du mode de réalisation de la figure 3, pour que le déplacement de la trame 19 se traduise par un déplacement #e du plan de référence PR inférieur à la moitié de ltécart entre deux plans horizontaux correspondant à deux lignes de niveau adjacentes, il faut que ce déplacement de la trame corresponde à un déplacement Lp des franges lumineuses dans le plan de référence PR inférieur à la moitié de la période p de ces franges. Comme la période p' des traits de la trame 19 est proportionnelle à la période des franges lumineuses dans le plan de référence PR, il faut donc également que la trame 19 soit déplacée d'une quantité Ap,' inférieure à la moitié de la période p'. Pour déplacer la trame 19 on peut utiliser une commande appropriée 21 (représentée en'trait mixte) analogue à la commande 16 du mode de réalisation de la figure 3. -Pour obtenir sur la plaque photographique 13 de type couleur deux 'réseaux de lignes de niveau de couleurs différentesw on peut également utiliser un filtre bicolore 17 (représenté en trait mixte) disposé à un endroit approprié sur le trajet des rayons lumineux soit entre la source de- lumière S et le plan de référence PR comme cela est représenté, soit entre ce plan de référence et la plaque photographique 13.Les change ments de couleurs du filtre 17 peuvent Autre commandos au moyen d'une commande appropriée (non représentée), analogue à la commande 15 du mode de réalisation de la figure 30 Un tel appareil permet alors dtobserver-à ltoeil (sans la plaque photographique 13) ou d'enregistrer sur un film sensible (avec la plaque photographique 13) deux systèmes de lignes de niveau décalés dans l'espace et de couleurs différentes d'un objet placé dans le plan de référence PR. La figure 7 montre un exemple de deux systènes de lignes de niveau observés à l'oeil ou enregistrés sur plaque photographique à l'aide de l'appareil représenté sur la figure 4. Dans la figure 7, les lignes de niveau 22a ont par exemple une couleur jaune et correspondent à une première position du plan de référence PR, par exemple la position représentée en trait plein sur la figure 4, tandis que les lignes de niveau 22b ont par exemple une couleur bleue et correspondent à une seconde position du plan de référence PR, par exemple la position représentée en tiret sur la figure 4. Dans l'hyposhèse ci-dessus, on peut déduire en voyant la figure 7 que les lignes de. niveau représentent un creux. Selon "me variante de réalisation de l'appareil représenté sur la figure 4, au lieu d'utiliser une trame mo- bile entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée, on peut utiliser, à titre de trame 19, une trame mixte ayant une structure du genre de celle représentée sur la figure 5. Une telle trame permet de se passer de la commande 21 et du filtre 17 ainsi que de la commande de ce filtre. Plus précisément, au lieu de comprendre un unique réseau périodique de traits parallèles, la trame mixte représentée partiellement et à grande échelle sur la figure 5 X comprend deux réseaux périodiques de traits parallèles et segmentés.Ainsi, le premier réseau de traits comporte par exemple les traits 23a 24a, 25af 26a, 27a, .., et le second réseau de traits comporte par exemple les traits 23b 24b, 25b, 26b, 27b .... Les traits des deux réseaux ont le meme pas d'espacement ou période E', et les segments de deux traits homologues des deux réseaux, par exemple des traits 23a et 23b sont entrelacés et décalés lesuniPar rapport aux autres d'une quantité p' de même valeur que le déplacement qu'il fallait faire subir à la trame 19 à l'aide de la commande 21.Autrement dit, cette quantité #p' doit 8tre infé- rieure à la moitié du pas p'. A chaque réseau de traits 23a - 27a ou 23b - 27b de la trame correspond donc une position respective du plan de référence PR, si bien que l'on peut observer ou photographier au moyen d'une plaque photographique, à travers une telle trame, des lignes de niveau ayant par exemple l'aspect représenté sur la figure 6.En supposant que les novtions C 1-7'es de niveau sites 's les 28a (figure Ó) sont obtenues à partir du réseau de traits 23a - 27a et que ce réseau de traits correspond à la position du plan de référence PR qui est représenté en traits pleins dans la figure 4, et en supposant d'autre part que les portions de lignes de niveau qui se trouvent dans les bandes 8b sont obtenues à partir du réseau de traits 23b - 27b et que ce réseau de traits correspond à la position du plan de référence PR qui est représenté en tirets dans la figure 4, on peut en déduire, comme dans la figure 7, que les deux réseaux de lignes de niveau segmentées montrés par la figure 6 représentent un creux.Dans lapratique,pourdistinguerles bandes 28a des bandes 28b, autrement dit pour distinyler les bandes qui sont obtenues à partir du réseau de traits 23a - 27a de celles qui sont obtenues à partir du réseau de traits 23b - 27b, on peut coder ces bandes par tout moyen approprié, par exemple en donnant aux segments des traits 23a à 27a une longueur plus grande que celle des segments de traits 23b à 27bo Dans ces conditions, les bandes 28a serontplislarges que les bandes 28b et il sera alors possible de faire la distinction entre ces deux sortes de bandes et de savoir par conséquent à quelle position du plan de référence correspondent les lignes de niveau segmentées contenues dans les bandes respectives. Il y a lieu de signaler que, lorsqu'on utilise une trame du genre de celle représentée sur la figure 5, il n'est plus nécessaire d'utiliser comme plaque photographique une plaque du type couleurs. En effet, comme on l'a vu plus haut, la distinction entre les deux réseau ou systèmes de lignes de niveau s'effectue en codant de manière appropriée les bandes 28a et les bandes 28b. On peut donc utiliser une plaque photographique du type noir et blanc. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus, en référence au dessin annexé ont été donnes à titre d'exemples purement indicatifs et nullement limitatifs, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment que, dans le mode de réalisation de la figure 3, on pourrait aussi utiliser comme plaque photographique 13 une plaque photographique du type noir et blanc, en utilisant comme trame T a ou comme trame T, une trame mixte apériodique comprenant deux réseaux o de traits parallèles et segmentés, qui sont entrelacés et décalés l'un par rapport à l'autre de la même manière que la trame représentée dans la figure 5. Dans ces conditions, le dispositif de projection 11a ou 11h comportant une telle trame mixte projette sur l'objet placé dans le plan de référence PR un faisceau qui est en fait composé de deux faisceaux de lumière structurée périodique entrelacés, de mdme période, les structures périodiques des deux faisceaux entrelacés étant décalées ltune par rapport à l'autre dans le plan de référence dune quantité inférieure à p/2, p étant la période de la lumière structurée. On observe alors deux réseaux de lignes de niveau segmentées comme dans la figure 6. Cette variante permet de se passer du filtre 14, de la commande 15 y associée ainsi que de la commande 16 associée à la trame Tb. REVENDICATIONS 10 Procédé permettant de déterminer la position relative de lignes de niveau d'un objet par rapport à un plan de référence, lesdites lignes de niveau étant obtenues par voie optique en utilisant le phénomène de Boiré, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer par voie optique ledit -plan de référence dans un sens donné entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée inférieure à la moitié de l'écart de hauteur entre deux lignes de niveau, et à observer les deux systèmes de lignes de niveau, ainsi obtenus afin d'en déduire, en fonction du sens donné de dé placement du plan de référence et en fonction des positions relatives des deux systèmes de lignes de niveau, si ces lignes de niveau rpre'senzent un creux ou une bosse. 20 Procédé selon la revendication 1, dans lequel on projette un faisceau de lumière structurée périodique sur I'objetavec une incidence oblique par rapport au plan de référence, et on observe ledit objet perpendiculairement au plan de référence à travers une trame comportant un réseau périodique de traits parallèles ayant la même période que la lumière structurée, caractérisé en ce qu'on utilise alternativement deux lumières de couleurs différentes et en ce qu'on fait vibrer la trame dans son plan perpendiculairement aux traits de son réseau, en synchronisme avec les changements de couleurs et avec une amplitude de vibrationhp' inférieure à p'/2 où p' est le pas d'espacement des traits du réseau. 30 Procédé selon la revendication 1, dans lequel on projette sur objet deux faisceaux de lumière structurée périodique, de même période, respectivement au moyen de deux trames composées chacune d'un réseau apériodique de traits parallèles ayant une pseudo-période ou période locale enson céntre égale à une valeur donnée PO, avec des incidences obliques par rapport au plan de référence et symétriques l'une de l'autre par rapport à une normale au plan de référence, et dans lequel on observe l'objet suivant ladite normale au plan de référence caractérisé en ce qu'on utilise alternativement deux lumières de couleurs différentes et en ce qu'on fait vibrer lune des q deux trames dans son plan perpendiculairement aux traits de son réseau, en synchronisme avec les changements de cou leurs et avec une amplitude de vibration }\ P inférieure à Po/2 4 Procédé selon la revendication 1 dans lequel on projette un faisceau de lumière structurée périodique sur l'objet avec une incidence oblique par rapport au plan de référence, et on photographie ledit objet perpendiculairement au plan de référence à travers une trame comportant un réseau périodique de traits parallèles ayant une période p' (p' = période sur cette trame de ltimage des franges du plan de référence) pour obtenir de la sorte un enregistrement d e s dans une première position dans son plan et on utilise une lumière d'une pre::1ere couleur pour i-essionner une plaque photographique d'un type couleur, et en ce qu'on déplace ensuite la trame dans son propre plan perpendiculairement aux traits de son réseau pour l'amenror dans une seconde position espacée de la première d'une quantité inférieure à ,p'/2 où pz est le pas d'espacement des traits de la trame, et on utilise une lumière d'une deuxième couleur pour impressionner la plaque photographique, afin d'obtenir de la sorte sur une m8dle plaque photographique deux réseaux mutuellement décalés de lignes de niveau ayant des couleurs différentes. 50 Procédé selon la revendication 1, dans lequel on projette sur l'objet deux faisceaux de lumière structurée périodique, de même période, respectivement au moyen de deux trames composées chacune d'un réseau apériodique de traits parallèles ayant une pseudo-période ou période locale en son centre égale à une valeur donnée PO, avec des incidences obliques par rapport au plan de référence et symétriques l'une de l'autre par rapport à une normale au plan de référence, et dans lequel on photographie l'objet suivant ladite normale au plan de référence pour obtenir un enregistrement des lignes de niveau, caractérisé en ce qu'on place l'une des deux trames dans une première position dans son plan et on utilise unxe lumière d'une première couleur pour impressionner une plaque photographique d'un type couleurs, et en ce qu'on déplace ensuite ladite trame dans son propre plan perpendicu lairement aux traits de son réseau pour l'amener dans une seconde position espacée de la première d'une quantité infé rieure à -P0/2, et on utilise une lumière d'une seconde couleur pour impressionner la plaque photographique afin d'obtenir de la sorte sur une mtme plaque photographique deux reseaux mutuellement décalés de lignes de niveau ayant des couleurs différentes. 60 Procédé selon ltune quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'on projette successivement deux lumières de couleurs différentes sur lwobjet. 70 Procédé selon l'une quelconque- des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'on projette sur l'objet une lumière polychrome et on impressionne la plaque photogra phique successivement à travers deux filtres de couleurs différentes. 80 Procédé selon la revendication 1, dans lequel on projette un faisceau de lumière structure'e périodique sur objet avec une incidence oblique par rapport au plan de référence, et on observe ledit objet perpendiculairement au plan de référence à travers une trame comportant un réseau périodique - de traits parallèles ayant une période p', c a r a c t é r i s é en c e q u t on observe l'objet à travers une trame mixte comportant deux réseaux périodiques de traits parallèles et segmentés, les traits des deux réseaux ayant le même pas d'espacement et les segments de deux traits homologues des deux réseaux étant étant entrelacés et décalés les -uns par rapport aux autres d'une quantité inférieure à pV2, où ' est le pas d'espacement des traits. 90 Procédé selon la revendication 1, dans lequel on projette sur l'objet deux faisceaux de lumière structurée périodique, de mdme période respectivement au moyen de deux trames composées chacune d'un réseau apériodique de traits parallèles ayant une pseudo-période ou période locale en son centre égale àune valeur donnée POt avec des incidences obliques par rapport au plan de référence et symétriques l'une de l'autre par rapport à une normale au plan de référence, et dans lequel on observe l'objet suivant ladite normale au plan de référence, caractérisé en ce que l'un des deux faisceaux de lumière structurée périodique est lui meme composé de deux faisceaux de lumière structurée période dique entrelacée, de mdme période, les structures périodiques des deux faisceaux entrelacés étant décalées l'une par rapport à'autre dans le plan de référence, d'uné quantité inférieure à p/2, où 2 est la période de la lumière structurée. 100 Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'on impressionne, de manièreconnue en soi, une plaque photographique du type noir et blanc afin dtobtenir un enregistrement des deux réseaux entrelacés et décalés de lignes de niveau. 11 e Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 ou 4, comprenant un dispositif de projection propre à projeter un faisceau de l e structurée périodique sur un plan de référence, avec une incidence oblique par rapport à ce plan, ce dispositif de projection comportant u n e trame composée d'un réseau apériodique de traits parallèles, un système optique pour l'observation des lignes de niveau suivant une normale au plan de référence, ce système optique comportant une trame composée d'un réseau périodique de traits parallèles* et éventuellement une plaque photographique pour Itenregistrement du réseau de lignes de niveau observé, caractérisé en ce que-l'une des deux trames est mo- bile entre deux positions espacées d'une quantité prédéterminée, et en ce qutil est prévu des moyens de commande pour déplacer la trame entre ses deux positions. 120 Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 ou 4, comprenant deux dispositifs de projection propres à projeter deux faisceaux de lumière structurée périodique, de mdme période, sur un plan de référence avec des incidences obliques et symétriques par rapport à une normale au plan de référence, chaque dispositif de projection comportant une trame composée d'un réseau apé iodique de traits parallèles, un système optique pour l'observation des lignes de niveau suivant ladite normale, et éventuellement une plaque photographique pour l'enregistre- ment du réseau de lignes de niveau observé, caractérisé en ce que l'une des deux trames est mobile entre deux positions- espacées d'une quantité prédéterminée, et en ce qu'il est prévu des moyens de commande pour déplacer la trame entre ses deux positions. 130 Un dispositif selon la revendication 11ou 12, caractérisé en ce que les moyens de commande sont des moyens propres à faire vibrer la trame entre ses deux positions. t40 Un dispositif selon l'une quelconque des revend cations 11 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des rnovcns de ^-ltrage ayant deux couleurs différentes, et des moyens de commande pour changer la couleur des moyens de filtrage en correspondance avec un changement de position de la trame. 15 Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé dé selon la revcndicaticn 3, con prenant un dispositif de pro jection propre à projeter un faisceau de lumière structurée périodique sur un plan de référence, avec une incidence oblique par rapport à ce plan, ce dispositif de projection comportant une trame composée d'un réseau apériodique de traits parallèles, un système optique pour l'observation des lignes de niveau- suivant une normale au plan de référence, ce système optique comportant une trame composée d'un réseau périodique de traits parallèles, et éventuellement une plaque photographique pour l'enregistrement du réseau de lignes de niveau observé, caractérisé en ce que l'une des deux trames est une trame mixte composée de deux réseaux de traits parallèles et segmentés, les traits des deux réseaux ayant le même pas d'espacement et les segments de deux traits homologues des deux réseaux étant entrelacés et décalés les uns par rapport aux autres d'une quantité prédéterminée. 160 Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 9, comprenant deux dispositifs de projection propres à projeter deux faisceaux de lumière structurée périodique, de même période, sur un plan de référence avec des incidences obliques et symétriques par rapport à une normale au plan de référence, chaque dispositif de projection comportant une trame composée d'un réseau apériodique de traits parallèles, un système optique pour l'observation des lignes de niveau suivant ladite normale, et éventuellement une plaque photographique pour l'enregistrement du ré seau de lignes de niveau observé, caractérisé en ce que l'une des deux trames est une trame mixte composée de deux réseaux de traits parallèles et segmentés, les traits des deux réseaux ayant le mdme pas d'espacement et les segments de deux traits homologues des deux réseaux étant entrelacés et décalés les uns par rapport aux autres d'une quantité prédéterminée.