FR 2290227 A1 19760604 FR 7534217 A 19751107 La présente invention se rapporte à un enrouleur de ceinture de sécurité de véhicule avec un arbre rotatif pour enrouler la ceinture pouvant être étirée, et comportant égnlement un système d'arrêt empêchant tout poursuite de l'étirage de la ceinture, un corns d'inertie monté tournant sur ledit arbre et enfin un corps de blocage mobile perpendicu- lairement à l'arbr, comportant une sjr?-ace incurve extérieure, qui lors du d;nasse:::ent d'une accéléatuib angulaire déterminée de l'arbre par la rotation du corps d'inertie en direction d2 l'arbrs peut être d place dans une nosition de verrouillage pour venir en prise avec une baque d'arrêt fixée au carter et comportant une denture interne. Dans ce type précité d'anroulsur de ceinture, l'extrémité de la ceinture pouvant être étirée hors de l'enrouleur s'enroule sur l'arbre monté tournant. Pour ce typo d'enrouleur de ceinture de sécurité, tout comme dans d'autres modes de réalisation connus , le ruban de la ceinture ne doit pas être étiré avec une accélération tron grande, car exemple lorsque le passager vaut attacher la ceinture. Après mise en place de cette ceinture, une traction est exercée sur.la ceinture par l'enrouleur pour que cette dernier vienne s'arpliquer étroitement contre le corps du passager. Cette traction s'effectue par exemple à l'aide d'un ressort en spirale qui donne une tension initiale à l'arbre dans le sens de 1' enroulement lorsque la ceinture est enroulés.Si on laisse la ceinture libre, elle s'enroule immédiatement dans l'enrouleur. Par ailleurs, on doit non seulement faciliter l'opérotion de bouclage des ceintures de sécurité mais tgalement, ce type d'anrouleur de ceinture de sécurité est prévu tour laisser une certaine possibilité de mouvements au passager pendant que ce dernier est attaché par sa ceinture. j'autre part, il est necessaire qu'en cas d'accident, l'arbre de l'enrouleur soit verrouillé pour que la ceinture, à ce moment donne, ne puisse nas se dérouler. les disnositifs d'arrêt connus agissent sn fonction de 1' acoélération du véhicule. Un palpeur ou un détectour, par exemple un pendule, une bille ou un autre corps d'inertie, s déclace en cas de forte accélération du vehicule et enr ina le blocage de l'arbre par 1' interaédiaire d'une roue de verrouillage. Dans d'autres modes de ralisation de disresitif d'arrêt, l' arbre enrouleur est verrouillé en fonction de sa v-t--sse de rotation lors de l' tirage de 1 ceinture, c'est-à-dire en fonction de la force centrifuge. Il existe égalemnt une proposition salon laquelle lo verouillege de l'arbre n dépend pas de la vitesse de rotation mais au contrarie de l'accélération de le ceinture, our qu'en cas d'accident, lorsque le ruban de la ceinture est brusquement étiré, le verrouillage s'opère en toute sécurité tandis que, sans dépasser une accéléation angulaire préalablement réglée, on oeut tirer la ceinture à une vitesse quelconque sans qu'aucun verrouillage ne s'opère.Ftant donné que des normes pour les ceintures de sécurité prescrivent une certaine accelerabion de la ceinture comme valeur de verrouillage, un moyen de palpage ou un détecteur tournant doit réagir à l'accélération angulaire. Une procosition plus ancienne, particulièrement avantageuse, grâce à laquelle les avantages précités sont obtenus, se caractérise par le fait que le corps d'inertie est configuré en bague avec deux tourillons diamétralement or posés sur la face frontale et également avec des moyens de prise pour un ressort, nar l'intermédiaire desquels le ressort disposé dans une partie cylindrique fixée sur l'arbre est couplé audit arbre, en ce que le corps de verrouillage est disposé entre le corps d'inertie et l'arbre et comporte une arête de prise pour le tourillon du corps d'inertie Le cors d'inertie présente, à la manière d'une roue-volant pour un tirage lent de la ceinture hors de l'anrouleur, la même vitesse angulaire que l'arbre sur lequel 11 extrémité de la ceinture est fixée et sur lequel s'enroule ladite ceinture. 3eux corps de verrouillage sont respectivement prévus sur un axe sur l'arbre en fonction des forces centrifuges, de telle façon que lesdits corps lors de l'étirage de la ceinture de sécurité n'exécutent aucune rotation autour de l'axe, mais qu'au contraire, en restant fixes par rapport à l'arbre et à la position du corps d'inertie, ils adoptent la vitesse angulaire précitée. Dans la mesure ou une accélération oréalablemont réglée n'est pas dépassée, la vitesse angulaire peut adopter des valeurs toujours croissantes sang qu'aucun verrouillage n'intervienne. on cas d'accident par contre, la ceinture est brutalement tirée et il en résulte imCdiatement le verrouillage de l'arbre de façon à ret--nir les passagers dans leur siège et à éviter que ces derniers ne soient projetés contre le pare-brise, le tableau de bord ou le volant. Le corps d'inertie veille i assurer ce verrouillage immédist qui ne suit pas cette augmentation brutale de la vitesse angulaire de l'arbre, c' est-à-dire l'augmentation de l'accélération angulaire. Il y a donc un déplacement r-latif contre le corps d'inertie et l'arbre et les corps de verrouillage montés tournants sur ledit arbre sont obligatoirement entraînes en rotation par rapport à ce dernier. Les corps de verrouillage, aussi bien dans les modes de réalisation connus qui répondent à la force centrifuge, que dans le merde de rüalisation suivant la proposition antérieure précitée, dans laquelle la réaction ne s' effectue qu'en fonction de l'accélération angulaire1 comportent sur leur surface incurvée extérieure, des dents. Ces dents sont disposées en vis-à-vis des dents d'une bague d'arrêt. Les dents ont toutes une faible extension en direction radiale, et bien entendu la bague d'arrêt est disposée coaxialement à l'arbre. En direction périphérique, les dents présentent une extension beaucoup plus grande, de l'ordre de 4 à 6 fois plus importante.Le verrouillage s'effectue en positinn de prise par le fait que les surfaces radiales courtes viennent en prise sur les parties saillantes radiales. Ces surfaces des dents en direction radiale constituent les butées d'arrêt proprement dites. Alors que la bague d'arrêt sur 1'ensemble de Sa périphérie intérieure comporte des dents, les corps de blocage ne comportent des dents que sur l'extrémité avant de la surface d'incurvation extérieure, certains corps de blocage connus ne comportant qu'une seule dent. Pour permet-re la prise des butées d'arrêt des dents des corps de verrouillage d'une part et des dents des corps de verrouillage d'une part et des dents de la bague d'arrêt d'autre part, ces éléments doivent être mobiles l'un par ra-port à l'autre, c'est-a-dire q:e les dents du corps d'arrêt sont disposéen en avant dans le sens de rotation de ce dernier. Des que le corps d'arrêt en cas d'accident ou analogue est déplacé hors de sa position normale non verrouillée, les dents disposées à l'avant se déplacent sur une trajectoire incurvée autour de l'axe autour duquel chaque corps de verrouillage est respectivement monté ro atif. D'une manière désavantageuse, il ne reste donc que peu de temps pour amener les dents en prise les unes dans les autres, c'està-dire pour déplacer réellement les butées de verrouillage pour les amener au contact les unes des autres. Dars l'enrouleur de ceinture de sécurité connu, comme dans le mode de réalisation suivant la proppsition antérieure nrécitée, on a constaté deux inconvénients 10 - Lorsque ou de temps avant l'engrènement des dents entre elles, les pointes des dents sont disposées en face les unes des autres, la butée de verrouillage sur 1 dent du corps de verrouillage n'a pas suffisamment de temps pour venir en prise dans la dent de la bague d'arrêt se trouvant en face d'elle. Les deux butées d'arrêt qui sont prévues pour venir en prise l'une dans l'autre, ne portent donc pas complètement. Par ailleurs, ces dents ne se trouvent en vis-à-vis qu 'à proximité immédiate de leur pointe.Cette faible surface ne suffit pas pour entraîner l'arrêt de l'arbre tournant ou des corps de verrouillage tournants sur la couronne dentée de la bague d'arrêt. Il en résulte un arrachement des pointes des dents des pièces respectivement les plus faibles. On a constaté au cours d'essais que les pointes des dents sur la bague d'arrêt étaient arrachées sur toute la périphérie de la pièce correspondante. L'enrouleur de ceinture n'assure donc plus aucun blocage et n'assure plus sa fonction en cas d'accident. 2.- Lorsque la pointe de la première dent se trouve en face de la pointe de l'autre dent, peu de temps avant 1'engrènement assurant le verrouillage, il peut se produire au lieu d'un arrachement, de manière également désavantageuse, que la dent saute. On ne dispose donc à nouveau de plus assez de temps lors de la rotation de l'arbre et donc des corps de blocage pour amener les deux butées de verrouillage en prise l'une dans l'autre, cet engrènement provenant du fait que le corps de verrouillage est entraîné suffisamment rapidement én rotation vers l'sxtérieur. Seules les pointes des dents viennent au contact les unes des autres et la dent du corps d'arrêt saute de dent en dent sur la bague d'arrêt sans qu'il ne se produise de blocage.Ces inconvénients ne neuvent que difficilement être suriprimés par la mise en place de plusieurs dents à l'avant sur le corps de verrouillage, cette solution ne donnant dans certains cas absolument aucun résultat. La orésente invention a dom pour but d'améliorer un enrouleur de ceinture du type précité de manière à ce qu'indépendamment de l'association momentanée locale de deux dents en orise l'une dans 1' autre, on obtienne avec sécurité un blocage, sans que le risque d' arrachement des jointes de dents ou un risque que la dent ne saute, n' existent, ConfoflSment o l'invention, ce but est obtenu par le fait que le corps de verrouillage comprend une surface suivant les cames, qui est dis-osee èn vis à vis de la surface comnortant les cames de 1' arbre, de teTle manière qu'un deplacement en translation du corps de verrouillage soit possible avant d'atteindra la position de verrouillage complète, en direction opposée au sens de rotation de l'arbre, et par le fait qu'un corps de commande fixe en direction radiale mobile autour de l'axe de l'artre viest en prise par l'intermédis're d'un évidement avec ledit corps da verrouillage. Le nr-ncipe nouveau conforme à 1' invention repense sur le fait connu que le temps dont disposent las dents en prise pour assurer réellement une orise, c'est-à-dire pour amener en contact le plus étrcit possible d'une part les butées d'arrêt des dents sur la bague d'arrêt et d'autre part sur le corps de verrouillage, doit être réduit.Par les dispositions prévues suivant la préssente invenion, on obtient, de manire satisfaisante, que la pointe de dent sur le corps d'arrêt pénètre en toute sécurité dans le fond de la dent de la bague d'aurêt se trouvant en vis à vis. Des essais ont montré qu'un arrachement des pointes des dents ou le décrochage d'une dent à l'autre sans effet de verrouillage tait exclu. l'idée de base, conforme à l'invention réside dans le fait qu'il est possible au corps de verrouillage de se déplacer à l'inverse du sens de rotation d l'arbre. ,e cette faon, la pointe du corps d' arrêt ou de 1 butée d'arrêt disposée sur 1 pointe ou sur la nartie saillante dispose de suffisamment de temps pour pénétrer dans le creux de la dent disposée en vis-à-vis sur la bague d'arrêt et pour venir au zontact de la butée situes en face. Les essais ont montré que même 1' introduction d'une seule dent sur le corps d'arrêt suffisait pour assurer de manière fiable un verrouillage narfait.Il est partioulièrement avantageux de disposer la partie saillante avec 13 butée d'arrêt sur le côté arrière dans le sens du corps d'arrêt. La réalisation précitée de la mobilité du corps d'arrêt dans la direction opeonée au sens de rotation de l'arbre s'effectue à la manière d'une commande ar came , la surface de la came se trouvant sur l'arbre tournant et la surface suivant la came se trouvant sur le corps d'arrêt. i l'on fait tout d'abord abstraction du corps de commande mobile en rotation, arésentant une longueur fixe et 51 l'on ne voit pas l'évidement dans le corps d'arrêt, le verrouillage ou le blocage de 1' enrouleur de ceinture confurme à l'invention s'effectue essentiellement narc qu les forces centrifuges compriment le corps d'arrêt vers 1' extrieur et sa butée d'arrêt dans une dent disposée en vis-à-vis.Pour ne faire rémendre l'enrouleur de ceinture conforme à l'invention qu"à une accélération engulaire, on a prévu le corqs de comnande précité mobile autour de l'axe de l'arbre qui retient le corps d'arrêt par 1' intermbdxtre d'un vident perpétuellement sur le même rayon autour de l'axe de l'a-rbre. zi l'on fait tourner le corps de commande, par un quelconque dissositif de déclenchement, et ainsi l'évidement et à nouveau le corps de blocage par rapport à l'arbre, la dent prévue en carrière sur le corps de verrouillage, commande par la surface de la came de l'arbre, se place avec sécurité pour venir en prise dans une dent opposée dans la bague d'arrêt. Au cours du premier contact, même le plus faible, des dents de la bague d'arrêt et de la pninte de la dent du corps d'arrêt, ce dernier est déplacé sn position de verrouillage conformément à l'invention. L'impulsion du corps de blocage, qui est wantageusement configuré en roue-volant, comme ceci sera encore expliqué par la suite, est complétée par la friction au cours du premier contact entre les dents précitées en améliorant encore l'effet de verrouillage. Le corps de blocage, au cours de ce premier contact, ne neut avantageusement pasrevenir en arrière, talt donné que sa partie inférieure est guidée suivant le corps de commande, réalisé sous forme d'un disque dans un mode de réalisation préféré de l'invention. Il faut par ailleurs considérer que le corps de verrouillage avant d'atteindre sa position de verrouillage doit se déplacer à l'opposé du sens de rotation de l'arbre. Ceci est assuré, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, par le fait que la surface suiveuse de came du corps d'arrêt et la surface de came de l'arbre sont configurées de manière sensiblement rectiligne et s'étendent au moins partiellement le long de la corde d'un arc, d'une rondelle ou d'un -disque partiellement circulaire prévue sur ledit arc. La surface suiveuse de came du corps de verrouillage et la surface de came de l'arbre peuvent bien entendu présenter une autre forme incurvée, par exemple, une ferre an demi-lune. Dans chaque cas, il importe simplement que, lorsque la dent de omise sur le corps de verrouillage engrène la dent sur la bague d'arrêt, le corps de verrouillage pénètre de plus en plus profondément par sa dent dans son engrènement avec la bague de verrouillage. Alors que le mouvement "anticyclique" du corps de verrouillage peut être obtenu meme pour d'autres formes de surface de came et de surface suiveuse de came et sans la présence d'une rondelle en portion de cercle prévue sur l'arbre, les dispositions precitées offrent une fiabilité particulière à ce nouvel enrouleur de ceinture de sncurité. Conformement à l'invention, pour le mouvement de préhension des butées de vsrrouillage, on.dispose d'un certain laps de temps. Alors que dans les enrouleurs de ceinture connus et dans 13 dispositif conforme à 1 proposition antérieure précitée1 il n'était pas possible d'obtenir des sens de rotation inversés du corps de verrouillage et de l'arbre, si bien que la pointe du corps de blocage immédiatement après abaissewent du corps de verrouillage dot venir en prise avec la dent disposée en vis-à-vis de la bague de verrouillge, on permet, suivant l'invention, la soursuite de la rotati-n de l'arbre sans que pour sella, la pointe de la dent du corps de verrouillage continue à tourner suivant un rapport égal ou plus grand.Au cuntraire, la pointe de la dent reste encore sur une partie en contact lâche sur la butée d'arrêt opposée dans la dent de la bague d'arrêt, si bien que les deux butées d'arrêt peuvent se suivre parfaitement sur toute la surface en glissant l'une contre l'autre. Conformément à l'invention, il est avantageux que le corps de commande monté tournant dispose du corps d'inertie sur lequel est prévue à l'extérieur, une partie saillante pour venir en prise dans un évidement du corps d'arrêt et qui est soumis à une tension initiale à l'aide d'un ressort contre l'arbe. Comme ceci a été déjà dit, le mode de réalisation de l'enrouleur de ceinture qui répond simplement à l'accélération angulaire et non pas à la force centrifuge, est le mode de réalisation préféré. Cette réaction est assurée, dam le cas de l'enrouleur de ceinture suivant la poposition antérieure, par l'intertnédiaire d'un corps d'inertie qui, par l'intermédiaire de tourillons, dans cette proposition antérieure, entraine en rotation le corps d'arrêt autour de son axe de logement.Conformément à l'inventiin, la partie saillante sur le corps d'inertie pénètre dans l'évidement du corps de verrouillage, si bien que la fonction de l'organe de retenue précité est totalement assurée. Lorsqu'on dépasse une accelération angulaire prédéterminée, pouvant être réglée à l'aide du ressort nrécité, le coups d'inertis tourne par rapport g l'arbre ou par rapport au disque en forme de portion de cercle, ledit arbre, la partie saillante sur 1 corps d'inertie pousse le corps d'arrêt tendantiellement, ouisque le long d'une corde d'arc de cercle en direction opposée au sens de rotation de l'arbre. En effet, ln corps inertie, en cas de dpassamant d'une certaine valeur d'accélération, restera toujours en arrière du sens de rotation de l'arbre et na se placera pas vers l'avant. Par ce déplacement en translation, on déclenche automlt.quement la commande par came du corps de verrouillage, si bien que le blocage proprement dit, c'est-à-dire l'engrènement des dents, est force.. Suivant l'invention, il est particulièrement avantageux que le corps de verrouillage, à son extrémité arrière comporte une butée d'arrêt présentant une partie saillante et à son extrérnité avant, une butée de repos et que cette dernière présente une surface d'appui correspondante contre la surface de came du disque en-forme de portion de cercle.Alors que la butée d'arrêt du corps d'arrêt assure la force de retenue proprement dite et la transmet par l'intermédiaire de la surface de came dudit disque partiellement circulaire, à l'arbre, la butée de repos assure de façon avantageuse une position précisément réglée du corps de verrouillage en positinn de déverrouillage, lorsqu' en effet, l'organe de retenue configuré en corps d'inertie avec une partie saillante sous l'action de la tension initiale du ressort venant en prise sur lui, a repoussé vers l'arrière ledit corps de verrouillage en position de déverrouillage. Le corps de verrouillage ne doit pas être repoussé trop loin en arrière le.long de la corde d'arc dans le sens de rotation de l'arbre.Au contraire, il doit rester un jeu suffisant pour que l'arbre puisse continuer à tourner sans contact avec ladite pièce partiellement circulaire et le corps de verrouillage sans qu'il ne se produise de bruit de craquement. Cette butée de repos vient s'appliquer avantageusement suivant la disposition conforma à 1' invention, contre la surface d'appui à côté de la surface de came du disque en forme de portion de cercle. Conformément à l'invention,il est avantageux que la butée de repos du corps d'arrêt soit formée par la surface d'extrémité d'un ergot dépassant qui comporte sur le côté opposé à ladite butée, un butee auxiliaire de blocage. Cette dernier assure, dans la direction opposée, en positicn de verrouillage, que le corps d'arrêt ne puisse pas effectuer une trajectoire trop longue le long de la corde d'arc en direction inverse du sens de rotation de l'arbre.De cette fagon, on empêche avantageusement les blocages et les coincements des systèmes de verrouillage pour que l'eorouleer de ceinture conforme à l'invention reste peroétuellement en bon état do fonctionnement et cuu le ressort relative- ment faible puisse rappeler la coups de blocage en pesition déverrouillés de repos lorsqu'aucune charge n'est nlus exercée sur la ceinture. Le corps de verrouillage lui-même est r@sl@st, dans un mode de réalisation avantsqeux de l'invention, de telle manière qu': son extrémité arriére, en plus de la parie saillans avec la butée d'arrêt, il y ait une surface de verrouillage qui forme avec la butée d'arrêt un angle éqel aux deux flans des dents de la bague d'arrêt fiye dans le carter. La surface d'appui précitée sur la surface de cane du plateau circuleire a la même fonction de retenue et d'appui que 1 surface de ver-ouillage se trouvant -i côté de la butée d'arrêt.Etnni donna qu'en ces de verrouillage, la partie saillante sur la corps d'arret engrène la dent consosée de la bague d'arr3t fixée sur le carter, la surface de verrouillage vient s'appliquer sur le fond dc. la dent opposée fixée au carter et s'oppose ainsi à t ute poursuite du déglacement du verrou lors de la rotation de l'arbre. En comséquesce, nar l'intermédiaire de 1 surface suiveuse de came du corps de verrouillage et de la surface de came de la pi8ce en forme de portion de cercle, on emnêche la poursuite r; la rotation de l'arbre. Gec constitue jusement l'effet de blocage désité.Dans cette pusition, le corps de verrouillage s'applique par son extrémité arrière, comportant la partie saillante dans la bague de verrouillage de telle façon que les butées de verrouillage se trauvent an vis-è-vis et que la surface de verrouillage s'applique exactement sur le fond de la fent fixe au carter. I1 est par ailleurs très avantsgeux suivant l'invention que l'évidement dans le corps de blocage soit appliqué au niveau de son centre de gravité. On ohtient ainsi en plus aue la rotation du corps de verrnuillage autour de l'axe du support ou du corps d'inertie soit imnossible. Le corps de verrouillage se trouve en posiion d' d'équilibre, il est compansé autour de l'évidement. Ainsi, de manière avantaise l'action de commande par came des surfaces entre l'arbre et le rondelle n farme de nortion de cercle ainsi que le corps de verrouillage d'autre part est améliorés Lt facilitee si bien ue la ut de verrouillage sur le corps de verrouillage peut être déplacée réellemnt de manière avantagssuse tendantiellement dans la direction opsosée au sens de rotation de l'arbre, peu sv--nt la omsition de verrouillage, Pour éviter les rottemnts antre la surfacg anoroximativement circulxire è l'intérieur de la bague d'arrêt t le torrs de vorr uillage se déplaçant dans ce plan, on peut si necessaire intersoser une rondelle de matière synthétique, par exemple, on polytétrafluoroéthylène.Ceci n'est toutefois as une con ition indispeneable. Si par contre, on préfère ung autre disposition, qui selon 1' invention, se caructérise par I fait qur le ressort entre le corps d'inertie ou de com ande avantageusement configure en roue-volant et le corps de verrouillage, prfsente un coin formant ressort élastique saillant en direction radiale de la roue-volant, qui vient en prise en étant amorti avec les dents d'une roue de verrouillage, on constatera que cette disposition est avantageuse pour un mode de réalisation dans lequel le verrouillage de l'enrouleur de ceinture de sécurité ne se produit pas seulement en fonction de l'accéleration angulaire de l'arbre, c'est-à-dire de l'étirage brusque de la ceinture de sécurité, mais également en fonction de l'accÉlération trop importante du véhicule lui-même, en cas de choc ou également en cas de basculement lors d'une projection. Dans ce cas, les palpeurs de petite dimensIon ou corps d'inertie proposés dans un mode de réalisation antérieur se présentent s us forme de bulles, de coins ou analogue et sont prévus pour venir en prise dans une roue de verrouillage qui doit déclencher le blocage. Avantageusement, on transmet la force de retenue engendrée par les capteurs, après le choc, dans la roue de verrouillage retenue, au corps d'inertie qui déclenche le verrouillage de la manière précitée.Pour assurer que dans chaque position de réglage du cylindre d'ajustage, le corps de verrouillagevient s' enclencher totalement dans la bague d'arrêt, il est nécessaire d'utiliser un accouplament à glissement ou à arrêt. La roue de verrouillage doit pouvoir se dJplacer ear rapport au corps de commande avantaqeusement configuré en r ac-volant, la force d'accouplement entre le roue de verrouillage et la roue-volant devant être suffisammest grande pour que le corps de verrouillage n pesitien verrouillée puisse se déplacer. Par les dispositions qui viennent d'entre décrites conformément à l'invention, la liaison rigide de la roue de verrouillage et du corps de blocage est suporimée et r--mplacue par un accouple ent par l'intermédiaire de coin formant ressort plastique.La roue de verrouillage comoorte pour cela à sa partie intérieure des dents qui s-nt antrainees par ledit coin. Ainsi, jusqu'a une certaine valeur de moment de rotation mouvant êtr régie par l'intermédiaire du ressort, on obtient un entraînement du corps d' inertie par la roue de verrouillage.Ce n'est qu'en cas d'arrêt brutal du corps d'inertie ou de a rnue-volant, étant donné qu'en effet lc corps de verrouillage est arrêté, que le coin précité saillant se déplace en glissant au-deln des dents dans la rrue de verrouillage et que le palaeur ou analogue, venant en prise à l'extérieur sur d'autres dents de ladite raue de verrouillage ne peut provoquer aucune détérioration de la roue de verrouillage orécitée. C'est pourquoi on prèfrera suivant l'invention, que la roue de verrouillage avantageusement en matière synthétique soit annulaire et présente des dents aussi bien à l'intérieur qu'à l'extéreur. Par ce nouveau dispositif conforme à l'invention, on a crue un enrouleur de ceinture de sécurité qui répond non seulement auxchocs exercés sur le véhicule de l'extérieur, au nivoterient ou à une position trop incline du véhicule, par exemple en cas de tonneaux, mais également à un étirage brutal de la ceinture de sécurité hors de l'enrouleur. Ceci est possible sans rencontrer les Inconvénients précités suivant lesquels il pouvait arriver que pour une certaine position des dents dans le ccrps de verrouillage par rapport aux dents fixées au carter de la bague d'arrêt, les n ointes des dents se cassent ou que les dents glissent les une contre les autres sans engrèner.On empêchs également la détérioration ou le coincemnt si bien que l'enrouleur de ceinture conforme à l' invention, même alors avoir été bloqué, retrouve toutes ses capacités de fonctionnement. La structure du nouvel enrouleur, en raison du logement livre glissant du corps de verrouillage est extrémément simple et robuste et assure une brande sécurité de fonctionnement. Les frais de fabrication sont très faibles pour le- surfaces de cames réalisées suivant le mode de réalisation préféré de l'invention. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et ava-tages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de ralisation de l'invenion et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'un enrouleur de ceinture conforme à l'invention avec arrachement partiel de la pièce en forme de nortion de cercle, le corps de verrouillage étant repésnté en prise avec l-s dents de la cague d'arrêt fixe au carter de l'enrouleur. - la figure 2 est une représentation en persoective du carter de l'anroulepr avec la roue de verrouillage - la figure 3 est une vue en perspective de l'arbre d'anoulement sur lequel est fixe la pièce sn forme de portion de cercle - la figure 4 est une vue en perspective de la disposition du corps d'arrêt - la figure 5 montre le corps d'inertie formé d'une rondelle - la figure 6 montre le ressort de tension avec le coin de ressort - la figure 7 montre la roue de verrouillage - la figure 8 montre en perspective la disposition associée du support de bague - la figure S est une vue de côté des figures 3 g 8 de l'arbre, du corps de verrouillage, du corps d'inertie configuré en rouevolant, du ressort, de la roue de verrouillage et du support de bague - la figure lO.est une vue de dessus de l'enrouleur de ceinture vu de la droite aux figures 3 à 8 et à la figure 9 - la figure ll est une vue d côté du dispositif de verrouillage complet à l'état assemblé - la figure 12 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 11. Sur le châssis de base 1, en forme de U de l'enrouleur de ceinture conforme à l'invention, on a prévu sur un côté une bague d' arrêt 2 avec des dents disposées à l'intérieur 3, comme le montrent la figure 1 dans une vue de dessus et la figure 2 dans une vue en perspective. Les figures 2 à 8 sont des représentations en perspestive respectivement associées du dispositif de verrouillage prévu pour 1' enrouleur de ceinture suivant l'invention. la ceinture et le ressort d' enroulement ainsi que d'autres pièces de l'enrnuleur n'ont pas été représentés.On reconnaît toutefois que l'arbre d'enrrulenent 4, avec la rondelle 5 en forme de oortion de cercle orévue sur sa face frontale avant est enfoncé dans le sens de l'axe représenté nar des traits mixtes dans les évidements prévus pour 12 montar7e. La pièce en forme de portion de cercle 5, nrte sur sa face frontale avant, au milieu, la partie de cylindre 7 comportant une fente et dans sa partie inférieure représente un prolongemen plus que semi-circulaire, ctest-à-dire une assez grande portion de cercle 13 dont la partie supérieure sert de surface de came 20. Dans la figure 4, on a montré le corps de verrouillage 9. Pour s'adanter au diamètre du disque en forme de portion de cercle 5 ou la périphérie intérieure des dents 3 de la bague d'arrêt 2 fixée au carter, le sorps de verrouillage 9 présente une forme incurvée, c'astà-dire qu'il présente une suface incurvée extéieure 14. A son extrémité arrière. on a prévu une partie saillante 9 k qui perte la dent de prise formée par la butée d'arrêt 9g. Dans le sens de rotation, on a orsvu à l'avant la but de repos 9h. Le cor s de verrouillage 9 peut se déplacer librement dans ce plan sur la surface de la pièce en forme de portion de cercle se trouvant au-dessus de la surface de came 20, sans aucun logement glissant. A la figure 5, le coros d'inertie 10 configuré en roue-volant en forme de disque, est représenté avec le tourillon 15, qui sert à venir en prise dans l'évidement 22, dans le corps d'arret 9. Pour le côté apnosé à la artie saillante 15 du disque d'inertie lfl, est prévu un petit ergot 15, en forme d'axe tandis qu'avec un décalege d'environ 120 , une fante 17 est prévue entre deux carties légéremnt surélevées. La figure 6 montre le mode de réalisation préféré de l' inve tion pour 12 ressort de cosfiquration sociale 9 avec un coin saillant B' et une boucle 8"" à son autre extrémité, qui vient s'entourer autour de l'ergot 15. A la figure 7, la roue de verrouillage 11 est montrée en perspective et est cauplée oar l'intermédiaire du ressort 8 par un accoupiement à friction ou de blocage, au corps d'inertie 10. La figure 8 montre le sung rt de bagu 12 dans lequel, sur le côté opposé sont prévue des cylindres d'ajustage 1F avec, - l'intérieur des c---ros d' inertie ou des palpeurs ralissés sous forme de bills 19. La struoture axacte du cons de blocage 9 peut Facilement être expliquée à l'aide d 7 figure 4. n vis-à-vis de la surface d' incurvation extérieure 14, qui est interrompue au milieu, au centre de gravité du corps de blocage 9, par l'évidement 22, se trouve la surface suiveuse de cane @f, qui est conigurde dans ce cas, de manièr rectiligne. Vuedans le sans de rotation, on a privu sur le corps de varrouillage n, en arrihre, la partie gaillante gk aur la cartie avant plus pstite de l'quelle se trouve la butée d'arrêt 98 tandis que sur sa natie arriere plus qrande se trouve la surface de verraullage 91. Sur la facd oppos de, c'est-è-dire la dace avant du asrps d'arrêt 8, est arévu un ergot saillant ni dent la surface avant forme e nouveau une butée de repos 9h, tandis que sa face arrière forme la butée auxiliaire da verrouillage 9m. Aux figures 5 et 12 an panait clairement la forme du ressort 8. La --r dère eièce de ze ressort vient pénétrer dans la fente de la l'arbre cylindrique 7, prévue sur antouré 4, le ressort est ensuite ranporté en spirale autour de ladite partie cylindrtque 7, jusqu'a ce que l'autre extrémité traverse la fente 17 prévue sur le corps d'inertie 10 rabattuedeux et soit 8" fois à 900 en formant un coin de ressort B' à l'autre extrémité le plus extérieure, formant ainsi une bouche d'ilertie fixée sur l'ergot 15 prévu sur le corps 11' 10. La même efficacité avantageuse est obtenue pour un autre mode de réalisation avec un ressort régulièrement incurvé au lieu d'utiliser le mode de réalisation avec les angles de 900 précités.Le coin de ressort 8' est encastré ou verrouillé dans la représentation de la figure 12, en tant amorti, entre las dents intérieures face de la roue de verrouillage 11, cui porte sur sa actériaure d'autres dents 11", A l'=tat monté, le sunpcrt de bague 12 est enfoncé sur le roue de verrouillage 11, si bien que lespalpeurs 19 se trouve on face des dents 11". Le support mobile en rotation autour de l'axe de l'arbre 4 cu du disque 5 en forme de portion de cercle, fixé on direction radiale c'est-à-dire dans le sens longitudinal st présentant un rayon fixe est formé par le corps d'inertie 10 avec sa partie saillante 15. A l'état assemblé, le corps de verrouillage 9 glisse sur la surface annulaire 21 # l'intérieur de la bague d'arrôt 2 fixée au carter et l'on peut introduire à cet emplacement une mince rondelle de matière synthétique mur éviter le frottement ou pour éviter le contact du tal sur le métal. On décrira maintenant deux fonctions de l'enrouleur de ceinture de sécurité conformes à l'invention : 1 -Un fanction de l'accélératien d'étirage de la ceinture et ainsi de la vitesse angulaire de l'arhrs 4 et du disque 5 en forme de portion de cerce , on a prévu le qremier effet de blocage. Cet effet est obtenu par la fait que le disque d'inertie présentant une tension initiale uniquement du fait du frottement et .- l'aide du ressort P, en dépassant une valeur d'accélération erédéterminée par la force du ressort 9, ne tourne plus ù la même vitesse que le disque 5 en forme de portion de cercle et l'arere 4, noîs eu contraire reste en pesitisn par rapport à ces derniers.Ainsi, par l'intermédiaire de la partie saillante 15 et de l'évidement 92, le corps de blocage 9 est déplacé vers la droite suivant les dessins des figures l, 3, 4 et 6. La surface suiveuse de came 9f glisse sur la surface de came 20 du disque en forme de portion de cercle, si bien que la butée de verrouillans 9g peut se déplacer légérement à l'onpnsé du sens de rotation de l'arbre. De cette façon, on dispese de suffisamment de teips pour que la- partie saillant 9k pénètre en toute sécurité avec la butée d'arrêt 9g, suffisamment loin dans l'évidement de la dent 3 de la bague d'arrêt fixée au carter pour qua la surface de verrouil'age 91 vienne s'appliquer au fond de la dent 3, solidaire du carter.Pour cela, la butée auxiliaire de verrouillage 9m vient contre la surface d'arrêt correspondante au contact de l'évidement 23 de la surface de came . A ce moment, la position de verrouillage est atteinte, c'est-à-dire que la force de rotation de l'arbre 4 est transmise nar l'intermédiaire de la surface de came 20, de la surface suiveuse de came 9m et de la butée d'arrêt 9g à la bague de verrouillage 2, solidaire du carter. Après relâchement de la ceinture de sécurité, le ressort 8 comprime simultanément le corps d'inertie 10 dans sa position de repos, c' est-à-dire vers la gauche à la figure 5, si bien que le corps de verrouillage 9 revient également en position ds repos.Ce mouvement de glissement s'effectue également dans le sens de la corde de l'arc de cercle jusqu'à ce que la butée de repos 9h sur l'ergot 9i vienne au contact vers l'avant de la surface d'appui 24 de l'évidement 23 prévu dans la surface de came 20. 2.- En fonction d'un choc exercé sur le véhicule, par exemple en cas de coll sion ou en cas de tonneaux efectués par le véhicule, lez verrouillage commandé par le déplacement du véhicule s'opère. Il est provoque nar le fait que le nalpeur lS, dans le supoort de bague 12, sortant du cylindre d'apustage 18, se dirige vers l'intérieur sur les dents 11" extérieures de la roue de verrouillame 11.Ainsi, la roue de verrauillage 11, avantag usement en matière synthétique est retenue et par l'intermédiaire de l'accouplement à l'aide du cnin de ressort 8' et de la fente 17 ret snt le corps d'inertie qui, de cette façon déplace immédiatement, par l'dntermddiaire de la partis saillante de l'évidement 22, la corps de blocage à nouveau dans la position de verrouillage décrite. Il s'agit dans ce cas de distances très court64 si bien que le verrouillage s'eFfectue instantanément.Une force agit alors du corps de blocage à l'arrêt 9, par l'intermédiaire du corps d'inertis 10, à nouveau sur la roue de verrouillage 11, dont les dents extérieures 111, en ra'son de leur engrènement avec 12 palpeur 19 pourraient etre arrachées si un déorochement dans l'intervalle de dents successif à l'aide du repliage par effet d'élasticité du coin de ressort 8' n'est pas possible, ce qui explique pourquoi la roue de verrouillage 5, peut continuer G tourner par rapp rt au disque d'inertie 10 à l'arrêt. Ceci oe change en rien l'effet de verrouillage désir. Bien entendu l'invention n'est nullement au mode de réalisation décrit et rerrésenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1.- enrouleur de ceinture de sécurité de véhicule automobile, compor- tant un arbre tournant pour nrouler la ceinture tirer, ainsi qu'un varreu emaêchant taute nourseite de l'étirage de le ceinture, comportant qalement un corps d'inertie monté rotatif sur l'arbre et un corps de verrouillage mobile perpendiculairement à l'arbre et onmportent une surface d'incurvation extériaure, qui, lorsqu'on dopasse une certaine accélération annulaire de l'arbre, par une rotation du corps d'inertie en direction de l'arbre vient en nrise dans une position de blocage avec une bague d'arrê comportant des dents internes, solidaires du carter de l'enrouleur, caractérié en ce que le corps de verrouillage prsente une surface suiveuse de cames interne opposée à ladite surface d'incur- vation, qui est disposée en vis-à-vis d'une surface de cames de l'erare, de telle manière, qu'un déplacement en translation du corps de verrouillage avant d'atteindre la position de verrouillage c malète est nossible an direction opposée au sens se rotation de l'arbre, et an ce que l'on a évu un corps de commande susceptible de tqu par autour de l'axe de l'arbre, fixe en direction radiale, qui vient en erise avec ledit cerps de verrouillage par l'intermédiaire d'un évidement. enrouleur de ceinture selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface suiveuse de cames du corps de blocage et la surface de cales de l'arbre sont configurées de manière sensiblement rectiliqne et s'étendent au oins partiellement le long i;'une corde d'arc de cercle d'une rondelle en forme de pertion de cercle, prvuo sur ledit arc. 3.- enrouleur de ceinture suivent la revendication 1 su 2, caractérisé en ce sue le corps de commande monté tournant norte le corps d'inertie sur laquel est prévue à l'extérieur une partie sai lante 15 pour venir on eris dans 1 'évidament du corps de blocage précité et qui est soumis à une tension initiale contre l'arbre par un ressort. 4.- enrouleur de ceinture selon l'une des revendicetions 1 à 3, caractérisé en ce eue le corps de verrouillage sur son extrémité arrière présente une bute de verrouillage prévue sur une partie saillante et sur son extrÉmité avant, une bute de repas et en ce que cette dernière est associde a une surface d'appui correspendante sur la surface de came de ladite pièce en ferme de portion de cercle. 5.- Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 1 à caractérisé en ce que la butée de topos du corps de verrouillage précité est formée par la surface d'extrémité d'un ergot en saillie qui comporte sur 13 côté opposé à ladite butée une butée de verrouillage auxiliaire. 6.- enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à l'extrémité arrière du corps de verrouillage, en plus de 1 partie saillante avec la bu-ée de verrouillage, est prévue une surface de verrouillane qui forme avec ladite butée de verrouillage le même angle que les deux flancs des dents de la bague d'arrêt solidaire du carter. 7.- Enrouleur de ceinture selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'évidement prévu dans le corps de blocage se situe au niveau de son centre de gravité. e.- Enrouleur de teinture selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ressort entre le corps d'inertie ou de commande configuré avantageusement en roue-volant et le corps de verrouillage présmstent un coin de ressort souple on saillie en direction radiale de la roue-volant précitée, qui vient en prise en étant amortie avec des dents de la roue de verrouillage précité. 9.- enrouleur de ceinture selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue de verrouillage préoitée, forme avantageusement de matière synthétique est annulaire et comporte une denture interne et une denture externe