FR 2288594 A1 19760521 FR 7527278 A 19750905 La présente invention concerne un dispositif pour I'entraînement d'outils animés d'un mouvement de translation ou de rotation, convenant plus particulièrement pour l'entraînement d'outils travaillant par percussion. Les outils entraînés hydrauliquement ou pneumatiquement, tels que les marteaux pneumatiques ou les outils analogues, sont équipés d'un piston ou rotor soumis des deux côtés à 1' effet d'un fluide sous pression et dont la chambre de pression est reliée à une source de pression. Pour assurer une alimentation alternée en fluide sous pression chaque fois de l'une des chambres de pression, il est nécessaire de prévoir alors une vanne d'inversion par laquelle les courses par unité de temps du piston de travail et de l'outil relié à celui-ci sont déterminées. Lors d'un actionnement pneumatique, le fluide qui s' échappe à partir de la face déchargée du piston est évacué vers l'atmosphère, et ceci est à l'origine de bruits très gênants. Lors d'une commande hydraulique, le liquide doit être renvoyé au réservoir par un tuyau de retour qui est souvent gênant. Dans le cas des dispositifs d'entratnement connus, un transfert de fluide permanent est ainsi nécessaire et il résulte de façon inévitable de cet écoulement permanent, ainsi que de l'échappement vers l'atmosphère ou du renvoi au réservoir du fluide, des pertes par fuites et des pertes de puissance non négligeables, et dans certaines conditions également un échauffement du fluide sous pression par suite des frottements dynamiques du liquide. En outre, on ne peut pas éviter non plus une usure, principalement au niveau de la vanne d'inversion, de sorte qu'un fonctionnement sans dérangement pendant un laps de temps important n'est pas assuré.Par ailleurs, le rendement d' un dispositif d'entraînement de ce type n'est pas favorable, étant donné qu'au moment de l'inversion il s'établit chaque fois sur la face opposée du piston une p ion minimale qui doit être surmontée. Le but de l'invention est en- conséquence de créer un dispositif pour l'entraSnement d'outils animés d'un mouvement de translation ou de rotation ne présentant pas ces inconvénients mais permettant, tout en étant d'une conception extrêmement simple et d'une réalisation peu coûteuse, un fonctionnement sans dérangement. Un transfert permanent du fluide, ainsi qu'une vanne d'inversion, ne sont pas nécessaires à cet effet, de sorte que les pertes par fuites et l'usure sont presque exclues et qu'on obtient un rendement élevé. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait qu'il est prévu à titre de moyen d'entraînement, dans un dispositif servant à l'entraînement d'outils animés d'un mouvement de translation ou de rotation, une colonne de liquide déplacée en un mouvement oscillatoire, qui agit sur un organe de déplacement monté dans un carter, pouvant être soumis à un mouvement de rappel et se présentant sous la forme d'un piston mobile axialement par translation ou en rotation, ou d'une membrane, cet organe étant relié directement ou par des éléments intermédiaires à l'outil. La Colonne de liquide animée d'un mouvement oscillatoire peut être amenée de façon avantageuse au dispositif d' entrainement ou peut être créée par le fait que la chambre de pression conjuguée à l'organe de déplacement est raccordée, par un canal renfermant de préférence une soupape d'arrêt et servant à la réception de la colonne de liquide à mouvement oscillatoire, à un générateur de pulsations. I1 est judicieux de prévoir, pour le rappel de l'orga- ne de déplacement du dispositif d'entraînement, un ou plusieurs organes élastiques pouvant être soumis à une contrainte lors de leur déplacement et se présentant sous la forme de ressorts de compression ou de torsion, d'un coussin pneumatique ou de moyens analogues. Suivant une autre particularité, afin de permettre un fonctionnement permanent, le volume de liquide refoulé par le générateur de pulsations doit correspondre à la course volumétrique de l'organe de déplacement. Suivant une autre particularité avantageuse, utilisable principalement lorsque le dispositif d'entraînement doit être employé pour des outils travaillant par percussion, on munt l'organe de déplacement de ce dispositif d'une masse d' inertie agissant sur l'outil. De cette façon, l'énergie cinétique qui agit sur l'outil peut etre facilement modifiée, c'est-àdire le cas échéant augmentée ou réduite. Suivant une autre particularité judicieuse, la chambre de pression de l'organe de déplacement est munie d'un dispositif de mise à l'atmosphère, de sorte qu'un réglage à la pression atmosphérique est possible sans difficulté lors de la mise en service du dispositif. Pour I'entraînement en rotation de l'organe de déplacement, celui-ci se présente de façon avantageuse sous la forme dune pompe à ailette pouvant subir un déplacement angulaire limité et, afin d'obtenir un mouvement de rotation pas à pas ou bien l'entrainement pulsatoire d'un outil, un accouplement unidirectionnel, formé par exemple par un accouplement à roue libre à galets de coincement, peut autre disposé entre l'organe de déplacement et l'outil. On peut utiliser, comme générateur de pulsations, soumettant la colonne de liquide à un mouvement oscillatoire, une pompe à pistons axiaux ou radiaux équipée de préférence de moyens de compensation pour le réglage de la pression de la colonne de liquide,~ainsi que du débit volumétrique. Un agencement particulièrement judicieux de générateur de pulsations, qui peut être utilisé de préférence pour un dispositif d'entratnement de ce type, est caractérisé par une membrane serrée dans un carter et agissant sur une colonne-de liquide et par une pompe à piston dont le piston peut, par l'intermédiaire d'un liquide d'entrainement séparé de la colonne de liquide à mouvement oscillatoire par la membrane et soumis en alternance à l'effet d'une pression et dunedétente, agir sur cette colonne de liquide. Suivant une autre partlcularité encore, le liquide d'entrafnement soumis à l'effet du piston de la pompe est constitué par un liquide renfermant de l'air à un degré notable, cet air se trouvant dans le liquide d'entrainement sous la forme de bulles d'air ou bien en solution moléculaire, la quantité d'air représentant au moins 9% et jusqu'à 30% en volume ou plus. Afin de pouvoir introduire de l'air~d'une manière simple dans le liquide d'entraRnement, il est avantageux de prévoir, pour l'entraînement du piston de la pompe à piston, un plateau nutant tournant dans un réservoir contenant le liquide d'entraînement, la chambre de pression du piston pouvant être raccordée au réservoir par l'intermédiaire d'un conduit servant à compléter la quantité de liquide d'entraînement et d'un conduit de trop-plein équipé d'une soupape de limitation de pression pour permettre l'évacuation du liquide d'entranement. Pour l'utilisation sélective du générateur de pulsations conjugué au dispositif d'entraînement comme pompe de circulation ou de transfert, on peut en outre monter, dans le canal reliant ce générateur au dispositif d'entrainement, une vanne à dieux voies au moyen de laquelle le générateur de pulsations peut être raccordé directement au dispositif d'entraine- ment, ou bien par l'intermédiaire d'un conduit en dérivation muni d'un clapet de retenue placé en amont de la vanne à deux voies à un appareil d'utilisation, par exemple à une clef de mesure de couple à commande hydraulique. Un dispositif agencé suivant l'invention pour l'en- traînement d'outils pouvant être animés d'un mouvement de translation ou de rotation est non seulement extrêmement simple en ce qui concerne son agencement, et peut par suite être fabriqué de façon économique, mais il est en outre très fiablè ét d'une utilisation diversifiée. Si l'on utilise en effet comme moyen d'entraînement pour l'outil, non pas un fluide sous pression en circulation comme dans les dispositifs connus, mais une colonne de liquide animée d'un mouvement oscillatoire dont l'énergie cinétique est transmise à l'outil par l'intermédiaire d' un organe de déplacement, il n'est pas nécessaire d'utiliser ni une vanne d'inversion, ni un conduit de retour.Le dispositif d'entrarnement doit simplement être raccordé au contraire par un canal à un générateur de pulsations, qui soumet la colonne de liquide à un mouvement oscillatoire. Du fait des moyens et de l'agencement faisant l'objet de l'invention, il ne se produit aucune perte de fluide par écoulement ou par fuite, et la colonne de liquide est simplement refoulée dans le sens de transport en fonction du volume de déplacement du générateur de pulsations, et rappelée en arrière par l'organe élastique. La pression disponible et le débit par impulsion produisent alors une accélération maximale de l'organe de déplacement, et l'énergie cinétique accumulée par la course de l'organe de déplacement et le cas échéant par la masse d' inertie déplace l'outil vers l'avant. Un échauffement du liquide est de même exclu, ainsi que les pertes de rendement dues à une contre-pression s'exerçant du c6té opposé. En outre, un conduit de retour du liquide, qui dans certains cas est très gênant, n'est pas nécessaire. Par ailleurs, il ne se produit pas de bruit gênant, comme cela est le cas par exemple lors de l'échappement d'air comprimé. Le dispositif d'entraînement suivant l'invention travaille au contraire d'une façon presque silencieuse, et il est ainsi très favorable et d' une application extrêmement diversifiée pour l'entraînement d' outils de percussion, tels que des ames de pics, des marteaux, ainsi que de limes, de lames de scies et également de forets à percussion. D'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif et sur lesquels La Fig. 1 montre en coupe un dispositif pour l'entrat- nement d'un outil animé d'un mouvement de translation, ainsi qu' un générateur de pulsations raccordé au dispositif d'entraînement et représenté de façon schématique. La Fig. 2 montre un autre agencement du dispositif d'entraînement représenté sur la Fig. 1. La Fig. 3 montre un dispositif d'entraînement destiné à un outil entraîné par un mouvement de rotation. La Fig. 4 est une vue en coupe par la ligne IV-IV en Fig. 3. Le dispositif représenté sur la Fig. 1 et désigné par la référence 1, pour le maintien ainsi que l'entraînement d'un outil 2, par exemple d'une lame de pic ou de burin, est constitué par une douille formant canon 4 recevant l'outil et munie à ses deux extrémités de filetages 6, 7, ainsi que par un cylindre 11 dans la chambre 12 duquel est monté un organe de déplacement soumis à l'action d'un liquide et agissant sur 1' outil 2, cet organe se présentant sous la forme d'un piston 14 déplaçable axialement. Le cylindre 11 est vissé ici sur le filetage v prévu à une extrémité de la douille 4, et l'outil 2 est retenu dans l'autre extrémité de cette douille de façon à pouvoir se déplacer axialement au moyen d'un écrou à chapeau 5 vissé sur le filetage 6. ne piston 14 est guidé dans une chemise 13 logée dans le cylindre 11. En outre, ce piston 14 est relié rigidement à une masse d'inertie 18 qui agit sur la queue 3 de l'outil 2 lors du coulissement axial du piston 14 et sur laquelle prend appui un ressort de rappel 19 servant au rappel en arrière du piston 14. Le cylindre 1 sorte en outre une poignée 22 dans laquelle est ménagé un canal 23 pour l'admission du fluide sous pression dans la chambre de pression 16 conjuguée au piston 14. Le canal 23 peut être ouvert au moyen d'une soupape d'arrêt 24 qui peut être actionnée à l'aide d'une gâchette 25.La chambre 12 du cylindre, qui est rendue étanche au moyen d'un joint 21, et la chambre de pression 16 elle-même rendue étanche au moyen d'un joint 20 peuvent être mises à l'atmosphère, lors de la mise en service du dispositif d'entraînement 1, au moyen d'une soupape de mise à l'atmosphère 17. L'entraSnement du piston 14 est assuré par une colonne de liquide A animée d'un mouvement oscillatoire qui est engendré par un générateur de pulsations 31 et qui est transmis à la chambre de pression 16 par le canal 23. Dès que la face terminale 15 du piston 14 est soumise à l'effet de la pression, ce piston est déplacé vers la gauche avec la masse d'inertie 18, en antagonisme à l'action du ressort 19. La masse d'inertie 18 agit sur la queue 3 de l'outil 2, de sorte que celui-ci est repoussé également vers la gauche contre l'objet sur lequel le travail doit avoir lieu. Dès que la pression produite par le générateur de pulsations à auto-régulation 31 disparaît, la masse d'inertie 18, le piston 14 et la colonne de liquide A sont ramenés dans leur position de départ par le ressort 19. La pression disponi ble, ainsi que le débit du générateur de pulsations 31, produisent une accélération maximale du piston 14, ainsi que de la masse d'inertie 18, et l'outil 2 est déplacé vers l'avant par l'énergie cinétique accumulée dans cette masse. Le rappel de l'outil 2 est assuré, dans le cas du mode de réalisation représenté, par une force d'application exercée de façon additionnelle par le dispositif d'entraînement 1 sur la pièce à usiner. Mais il est évidemment également possible de prévoir, entre l'outil 2 et le piston 14 ou la masse d' inertie 18, une liaison rigide, sous la forme d'un levier de poussée muni d'un trou oblong ou d'un moyen équivalent. Le générateur de pulsations 31, au moyen duquel la colonne de liquide A agissant sur le piston 14 est soumise à un mouvement oscillatoire, est constitué principalement par une membrane 33 fixée par serrage dans un boîtier 32 et par une pompe 44 par le piston 45 de- laquelle la membrane est entraînée, par l'intermédiaire d'un liquide d'entrainement B. Etant donné que le générateur de pulsations 31 n'exerce pas d'aspiration, du liquide s'écoule à partir d'un réservoir 35 jusque dans la chambre 34 du boîtier 32 par l'intermédiaire d'un clapet de retenue 36. Si la membrane 33 est entraînée, le liquide contenu dans la chambre 34 va alors, le clapet de retenue 36 étant fermé, être soumis à un mouvement oscillatoire transmis par l'intermé- diaire du conduit 37 qui do.iC, comme le cylindre 12 et la chambre de pression 16, être rempli complètement de liquide. Le piston 14 effectue, en fonction du déplacement volumétrique de la membrane 33, une certaine course, de sorte que la force exercée sur la colonne de liquide A par la membrane 33 est transmise au piston 14 du dispositif d'entrainement 1, et depuis celui-ci, par la masse d'inertie 18, jusqu'à l'outil 2. La pulsation auto-régulée de la membrane 33 est obtenue au moyen de la pompe à piston 44, dont le piston 45 monté dans une seconde chambre 43, qui est séparée de la première chambre 34 par lamembrane 33, est lui-meme entraîné par un plateau 47 à mouvement de nutation, relié-à un moteur d'entraf- nement 46. La chambre 43 est reliée à un réservoir 48 destiné au liquide d'entrainement B par l'intermédiaire d'un conduit de remplissage complémentaire 49 qui est raccordé à une fente de dérivation 50, ainsi que par un conduit de trop-plein 51 dans lequel est montée une soupape d-e limitation de prèssion 52. A chaque révolution du plateau à mouvement de nutation 47, le piston 45 monté dans un cylindre 53 est ainsi déplacé jusque dans la chambre 43 en antagonisme à la force d'un ressort de rappel 54, de sorte que le liquide d'entraînement B agit sur la membrane 33 et que cellè-ci est repoussée vers la gauche jusqu'à venir s'appliquer contre la paroi intérieure du boîtier 32. La colonne de liquide A qui se trouve dans la première chambre 34 est ainsi soumise à un mouvement oscillatoire. Afin que, lorsque la soupape d'arrêt 24 est fermée, il ne soit pas nécessaire d'arrêter le moteur 46, mais qu'au contraire le plateau à mouvement nutant 47 et le piston 45 puissent continuer d'effectuer desamouvements de rotation et de coulissement axial, sans toutefois que la membrane 33 soit sou- mise à un déplacement, on utilise pour former le liquide d'en traînement B qui se trouve dans la chambre 43 un liquide contenant de l'air sous forme de bulles d'air incluses dans la masse de liquide ou en solution moléculaire. Afin de pouvoir introduire de l'air d'une façon extra mement simple dans le liquide d'entrainement B, le plateau à mouvement nutant 47 est monté dans le réservoir 48 et il tourne dans le liquide d'entraînement, Ce plateau à mouvement nutant 47 agit alors comme une hélice, de sorte que le liquide d'entraine- ment est enrichi constamment en air à un degré important et forme une mousse. Si une pression doit ôtre exercée au moyen du piston 45 sur le liquide d'entrainement B sans que la membrane 33 soit déplacée également, étant donné que la colonne de liquide A est rigide ou presque rigide et ne peut pas s'échapper, l'air inclus est alors comprimé. Cet air agit alors comme un organe élastique, qui compense la variation de volume correspondant à la course du piston 45. On doit veiller bien entendu à ce que la chambre 43 ait des dimensions suffisamment grandes. Par contre, lors du rappel du piston 45, l'air inclus se détend à nouveau, de sorte qu'une régulation par dérivation n'est pas nécessaire et qu'il suffit de compenser simplement les fuites par l'intermédiaire de la fente 50. Afin que le générateur de pulsations 31 puisse également être utilisé comme pompe, par exemple pour pouvoir fournir du fluide sous pression à un appareil d'utilisation, ou bien pour pouvoir remplir le conduit 37 ainsi que les chambres de pression du dispositif d'entraSnement, une vanne à deux voies 38 est montée dans le conduit 37 aboutissant à ce dispositif d'en traSnement 1. Dans la position représentée de la vanne à deux voies 38, une liaison directe est établie entre le générateur de pulsations 31 et le dispositif d'entraînement 1. Lors du déplacement de la vanne à deux voies 38, le fluide sous pression s'écoule par contre en direction de l'appareil d'utilisation 41 par l'intermédiaire d'un conduit en dérivation 40, 42. Dans ce cas, un clapet de retenue 39 est prévu en amont de la vanne à deux voies 38, de sorte que lors d'une course d'aspiration de la membrane 33, du liquide est aspiré à partir du réservoir 35 jusque dans la chambre 34. Bien entendu, il est également possible d'envoyer du liquide au dispositif d'entrat- nement 1, en vue de son remplissage, par l'intermédiaire d'un conduit d communication pouvant être formé, prévu entre les conduits 42 et 37. Le dispositif 61 représenté sur la Fig. 2, assurant 1' entrainement en un mouvement de translation d'une lime 62, est constitué par un carter formé de deux parties 63 et 64 et dans lequel est monté un piston 66 pouvant coulisser axialement et guidé dans une chemise 65, ce piston servant d'organe de déplacement et étant relié à la lime 62 par l'intermédiaire d'une tige de piston 75.Si la colonne de liquide A qui se trouve dans la chambre de pression 67 ainsi que dans le canal 69 ménagé dans la poignée 68 rapportée par vissage est soumise à un mouvement oscillatoire, le piston 66, dont la chambre de pression 67 est rendue étanche par des joints 71 et 72 et peut être mise à 1' atmosphère, avant la mise en service du dispositif, au moyen d' organes de mise à l'atmosphère 70, ainsi que la lime 62 reliée rigidement à ce piston, sont alors déplacés vers la gauche. Suivant ce mode de réalisation, le rappel du piston 66 est assuré au moyen d'un coussin de gaz C qui se trouve dans la chambre 73 de la partie 64 du carter et qui sert d'organe élastique pouvant être soumis à une contrainte par le déplacement vers l'avant de ce piston. Le fluide qui se trouve dans la chambre 73 et qui est introduit dans celle-ci par le conduit d'admission 76 est comprimé lors du déplacement du piston 66 par l'intermédiaire d'un autre piston 74 monté sur la tige 75 du premier piston, de sorte que, dès que la pression cesse d' être exercée sur le piston 66, celui-ci est repoussé automatiquement dans la position de départ par détente du coussin de gaz C. Au lieu du piston 66, on peut également utiliser comme organe de déplacement, de la manière indiquée en traits mixtes sur la Fig. 2 une membrane 77 serrée rigidement par sa partie marginale extérieure dans la partie 63 du carter. Dans ce cas, la membrane 77 agit, lors d'un apport d'énergie par 1' intermédiaire de la colonne de liquide A animée d'un mouvement oscillatoire, sur le bossage 78-rapporté sur le piston 74, et s'infléchit alors jusqu'à venir s'appliquer contre les parties chanfreinées 79, de sorte que le déplacement requis de la lime 62 est ainsi assure. Le dispositif 81 représenté sur les Fig. 3 et 4 assure l'entraînement et un mouvement circulaire d'une lame de scie â2. L'organe de déplacement 86 soumis à l'action de la colonne de liquide animée d'un mouvement oscillatoire est constitué ici par une pompe à ailette comportant une ailette unique et montée dans un logement 87 d'un carter 83. La chambre de pression 88 conjuguée à l'organe de déplacement 86 est en communica tion par un canal ou perçage transversal 92, ainsi que par un canal 85 ménagé dans une poignée 84 rapportée sur le carter 83, avec un générateur de pulsations, de sorte que l'organe de déplacement 86 monté à rotation au moyen d'un arbre 89 subit un déplacement angulaire en fonction de la pulsation et est rappelé dans sa position de départ par un ressort de torsion 90. La lame de scie 82 fixée sur l'arbre 89 par l'intermédiaire d'un excentrique 91 effectue ainsi un mouvement circulaire. Comme représenté en traits mixtes sur la Fig. 3, on peut également accoupler, avec l'arbre 89, l'arbre 93 d'un outil rotatif, au moyen d'un accouplement à effet uni-directionnel 94. L'arbre 93 est ainsi- entratné pas à pas en rotation, ou bien est déplacé dans le sens de rotation en fonction des pulsations. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisations décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'entratnement d'outils animés d'un mouvement de translation ou de rotation, en particulier pour l'entrainement d'outils à percussion, caractérisé en ce qu'on utilise, comme moyen d'entrainement, une colonne de liquide (A) animée d'un mouvement oscillatoire, qui agit sur un organe de déplacement (14, 66, 77, 86) monté dans un carter (11, 63, 83) et pouvant être soumis à un mouvement de rappel, cet organe se présentant sous la forme d'un piston pouvant coulisser axialement ou pouvant tourner, ou bien d'une membrane, qui est relié à l'outil (2, 62, 82) directement ou par des éléments intermédiaires (18, 74, 75, 91). 2.- Dispositif d'entratnement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de pression (16) conjuguée à l'organe de déplacement (14) est raccordée à un générateur de pulsations (31) par l'intermédiaire d'un canal (23, 37) muni de préférence d'une soupape d'arrêt (24) et servant à la réception de la colonne de liquide à mouvement oscillatoire (A). 3.- Dispositif d'entrainement suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le rappel de l'organe de déplacement (14, 66, 77, 86) du dispositif d'entrainement (1, 61, 81), un ou plusieurs organes élastiques pouvant autre soumis à une contrainte lors du mouvement de cet organe de déplacement et se présentant sous la forme de ressorts de compression (19) ou de ressorts de torsion (90), d'un coussin pneumatique (C) ou de moyens équivalents. 4.- Dispositif d'entrainement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le volume de liquide déplacé par le générateur de pulsations (31) correspond à la course volumétrique de l'organe de déplacement (14, 66, 86). 5.- Dispositif d'entrainement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (14) du dispositif d'entrainement (1) est muni d'une masse d'inertie (18) agissant sur l'outil (2, 3). 6.- Dispositif d'entrainement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la chambre de pression (16, 67) de l'organe de déplacement (14, 66) est munie d'un dispositif de mise à l'atmosphère (17, 70). 7.- Dispositif d'entrainement suivant l'une quelcon que des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour permettre son entratnement en un mouvement circulaire, l'organe de déplacement (86) est constitué par une pompe à ailette pouvant subir un déplacement angulaire limité. 8.- Dispositif d'entrainement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, pour obtenir un déplacement en rotation pas à pas ou un entrainement par impulsions d'un outil (arbre 96) dans le cas d'un organe de déplacement (86) entraîné en un mouvement circulaire, il est prévu entre ces organes un accouplement à effet unidirectionnel (94) se présentant par exemple sous la forme d'un accouplement à roue libre à galets de coincement. 9.- Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on utilise, comme générateur de pulsations soumettant la colonne de liquide (A) à un mouvement oscillatoire, une pompe à piston axial ou radial équipée de préférence de dispositifs compensateurs pour la régulation de la pression de la colonne de liquide (A) ainsi que de la quantité de liquide débitée. 10.- Générateur de pulsations utilisable de préférence dans un dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une membrane (33) serrée dans un boîtier et agissant sur une colonne de liquide (A) et une pompe à piston (44) dont le piston (45) agit sur le liquide par l'intermédiaire d'un liquide d'entraînement (B) qui est séparé de la colonne de liquide à mouvement oscillatoire (A) par la membrane (33) et qui est soumis en alternance à l'effet d'une pression et d'une détente. 11. Générateur de pulsations suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le liquide d'entraînement (B) pouvant erre mis en pression par le piston (45) de la pompe à piston (44) renferme de l'air sous forme de bulles d'air ou en solution moléculaire. 12.- Générateur de pulsations suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la teneur en air du liquide d'entraînement (B) représente plus de 9% en volume et de préférence plus de 20% en volume. 13. Générateur de pulsations suivant l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour l'entraînement du piston (45) de la pompe à piston (44), un plateau à mouvement nutant (47) tournant dans un réservoir (48) destiné au liquide d'entraînement (B), et en ce que la chambre de pression (chambre 43) destinée au piston (45) est raccordée au réservoir (48) par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation complémentaire (49) servant à compléter la quantité de liquide d'entraînement et d'un conduit de trop-plein (51) muni d'une soupape de limitation de pression (52) et servant à l'écoulement du liquide d'entraînement. 14.- Générateur de pulsations suivant l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que, pour permettre l'utilisation sélective du générateur de pulsations (31) conjugué au dispositif d'entraînement comme pompe foulante, il est prévu dans le canal (37) reliant ce générateur de pulsations au dispositif d'entraînement (1) une vanne à deux voies (38) au moyen de laquelle le générateur de pulsations (31) peut être relié directement au dispositif d'entraînement (1), ou bien à un appareil d'utilisation (41) par exemple, à une clef de mesure de couple commandée hydrauliquement, par l'intermédiaire d'un conduit en dérivation (40) muni d'un clapet de retenue prévu en amont de la vanne à deux voies (38).