FR 2303471 A1 19761008 FR 7507507 A 19750311 La présente invention concerne une machine pour récolter le naissain dthuîtres qui est fixé sur une grille collectrice. I1 est connu pour capter le naissain d'huîtres de plonger dans l'eau des ensembles de grilles collectrices généralement carrées à barreaux verticaux sur lesquels se fixe le naissain. Ces grilles sont habituellement en plastique recouvert de chauve Une fois retirés de l'eau, ces ensembles sont démontés pour permettre de décoller le naissain fié sur chacune des grilles. Une méthode connue pour le décollage du naissain consiste à placer de part et d'autre de la grille suspendue verticalement une lame avec des encoches correspondant aux barreaux de la grille, puis à faire glisser ces lames le long des barreaux. Il est bien évident que cette méthode manuelle est longue et fastidieuse. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en fournissant une machine capable de décoller rapidement et automatiquement le naissain des grilles collectrices. Selon l'invention, une telle machine est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble élémentaire qui comprend une pince pour saisir la grille le long d'un de ses bords, la pince étant montée rotativement autour d'un axe de pivotement, des moyens pour ouvrir et fermer cette pince, des moyens pour faire pivoter la pince autour de l'aie précité, et une butée disposée sur la trajectoire de la grille dans son mouvement de pivotement. Pour récoler le naissain, on serre la grille dans la pince, on la fait pivoter autour de l'aie et au cours de son mouvement elle vient heurter la butée. Le choc fait décoller le naissain qu'on peut recueillir dans un bac. Selon une réalisation préférée, l'aie de pivotement de la pince est sensiblement horizontal, et l'ensemble élémentaire est supporté par un châssis monté rotativement autour d'un axe vertical. De préférence, la machine comprend plusieurs ensembles élémentaires répartis autour de cet aie vertical, ce qui permet d'organiser plusieurs postes de travail dans chacun desquels s'effectue une opération déterminée, telle que chargement ou déchargement d'une grille ou pivotement de la grille pour la récolte proprement dite. De préférence la pince comporte une machoire fixe et une machoire pivotante commandée par un jeu de biellettes articulées. Les mouvements d'ouverture et de fermeture de la Dince et son pivotement sont cornmandés par des vérins, par exemple pneumatiques, alimentés en fluide à travers des vannes commandées par des cames entraînées en rotation par le châssis rotatif L'invention concerne également un procédé pour récolter le naissain d'huîtres fixé à une grille collectrice, caractérisé en ce que l'on maintient la grille par un de ces cotés, ou lui imprime un mouvement de rotation 'autour d'un axe sensiblement parallèle à ce côté, et on l'amène à heurter au cours de ce mouvement une butée disposée sur sa trajectoire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté une réalisation préférée de l'invention. - La figure 1 est une demi-vue en élévation d'une machine conforme à l'invention, - La figure 2 est la vue en plan correspondant à la figure 1. - La figure 3 est une vue latérale d'une pince de la machine de la figure 1 cette pince étant en position fermée. - La figure 4 est une vue analogue à la figure 3, la pince étant en position ouverte. - La figure 5 est une vue de la pince suivant la flèche V de la figure 3. - La figure 6 est une vue de la pince suivant la flèche VI de la figure 5. - Les figures 7 et 8 sont des schémas des circuits de contrôle des vérins qu commandent respectivement l'ouverture et la fermeture de la pince des figures 3 à 6, et scl; pivotement autour d'un axe. La machine représentée aux figures 1 et 2 comprend un châssis, qui dans cette réalisation est généralement daigné par le repère 1,/monte rotativement autour d'un axe vertical A - X . Ce cbass-- peut être fixé à une structure de soutien quelconque grâce à des jambes de force 2 et peut être entraîné en rotation grâce à une poulie 3 montae sar un arbre 40. Le châssis 1 a une section sensiblement carrée et sur chacune de ses faces est fixée une pince 4 qui est représentée en détail aux figures 3 à 6. Chaque pince 4 comporte un support pivotant qui comprend (fig. 5) un manchon tuoulaire 5 monté rotativement autour d'un axe 6 de pivotement supporté par le châssis rotatif 1 de la machine. Le manchon 5 supporte deux paires de longerons 7 auxquels est fixée une première machoire 8. Dans un but de simplification, cette première machoire sera désignée dans la suite pa "machoire fixe". Une seconde machoire 9, qui sera dans la suite désignée par "machoire mobile" est montée rotativement autour d'un axe 10 (fig. 3 et 4) monté sur le support pivotant de la pince. Cette machoire est commandée à l'eide de deux jeux de deux biellettes 11, 12 articulées l'une par rapport à l'autre ; 4our moins de jonction autour d'un axe 13. La biellette 11 est en deux paru es qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre et son autre extrémité est vissée dans une chape 14 qi pivote autour d'an axe 15 supporté par le manchon 5.En visant plus ou moins cette extrémité dans la chape 14, on peut régler la longueur effective de la biellette 11 et la bloquer ensuite au moyen d'un contre-écrou 16. L'autre biellette 12 est articulée autour d'un axe t7 porté par la machoire mobile 9. Les longueurs des biellettes Il et 12 sont choisies telles que lorsqu'elles sont dans le prolongement l'une de l'autres dans la position représentée à la figure 3, les deux machoires 8 et 9 sont en contact et la pince est fermée. Dans ces conditions, toute force de réaction qui tend à faire ouvrir la pince est transmise par les biellettes au support de pince sur lequel elles s'arc-boutent et il n'existe pas de composante qui tend à les faite pivoter autour de leur articulation de jonction 13. Les machoires fixe 8 et mobile 9 ont une longueur au moins égale à la longueur lu côté de la grille à saisir. De plus la machoire fixe 8 porte des ergots de retenue 18 répartis le long de son bord et qui en fonctionnement viennent s'insérer entre les barreaux de la grille. Des noyons sont en outre prévus pour ouvrir et fermer les pinces. flans la réalisation représentée ces moyens comprennent pour chaque pince deux vérins 19, par exemple du genre pneumatique à double effet,dont le corps est articulé autour d'un axe 20 supporté par des étriers 21 reliés aux longerons 7. La tige des vérins est articulée autour de L'axe 13 de jonction des biellettes tl et 12. A chaque pince sont adjoints des moyens pour la faire pivoter autour de son axe 6. Dans la réalisation préférée qui est représentée ces moyens oospr nent un vérin à double effet 22 (fig. 1), par exemple pneumatique, dont le corps comporte des tourillons 23 supportés par des consoles 24 fixées au châssis rotatif 1 de la machine. La tige 26 du vérin de pivotement 22 est articulée autour d'un axe 25 (fig. 3 et 4) supporté par des étriers 27 reliés au manchon 5-et à la machoire fixe 8 de la pince. La position moyenne du vérin 22 est sensiblement verticale. L'alimentation en air comprimé du vérin de pivotement 22 se fait à travers une vanne d'inversion de sens de marche 28, qui peut par exemple être une électrovanne, et qui est commandée par la ta go du vérin 22. Â cet effet cette tige porte un doigt 29 qui coopère avec deux leviers 30, 31 de cl mande de la vanne 28. Infin à la partie inférieure de la machine, et sensiblement à l'aplomb de l'axe de pivotement de chaque pince, est disposée une butée, ou bsrre de choc, 32 articulée autour d'un axe 33 (fig. 1) supporté par le châssis rotatif de la machine. La butée 32 est soutenue par une jambe-de force 34 de longueur ajustable et dont i 'extrémité porte des galets 35 qui roulent sur un chemin de roulement 36 ménagé sur le socle fixe de la machine. Un écran de protection, symbolisé en 37, entoure une partie de la périphérie de la machine, en laissant dégagés les endroits où se font le chargement et le déchargement des grilles. Cet écran est complété à la partie supérieure par un masque amovible 38, et présente à sa partie inférieure une large ouverture au dessous de laquelle sont disposés des bacs 39 pour la récupération du naissain. La machine comprend encore des moyens pour automatiser le fonctionnement, et en particulier pour contrôler l'alimentation en air comprimé des vérins 19 et 22. A la partie supérieure du châssis pivotant 1 sont disposés quatre jeux de deux vannes principales 41, 42 qui sont actionnées respectivement par des cames 43, 44 montées sur l'arbre d'entraînement 40. Ces vannes sont par exemple des électrovannes et comprennent deux circuits à deux positions. La vanne principale 41 commande directement l'alimentation des vérins 19 d'ouverture et fermeture de pince en envoyant alternativement de l'air comprimé à une chambre de ce vérin et reliant l'autre chambre à l'échappement (fig. 8)o La vanne principale 42 commande l'alimentation du vérin 22 de pivotement en coopération avec la vanne d'inversion 28. Dans sa position active la vanne principale 42 envoie de l'air comprimé à la vanne d'inversion 28 qui, sous l'action de la tige de vérin aux deux extrémités de sa course, envoie alternativement de l'air à la chambre supérieure 45 (fig. 7), puis à la chambre inférieure 46 du vérin et met l'autre chambre à l'échappement, pour imposer à la tige du vérin un mouvement alternatif, dont l'amplitude est imposée par la position des leviers 39 et 31. lais il faut ie plus que la tige du vérin puisse demeurer en position haute pour permettre le chargement et le déchargement de la grille collectrice de naissain C'est pourquoi la chambre inférieure 46 peut être alimentée non seulement à travers la vanne d'inversion 28 rendant le fonctionnement de la machine, mais également directement par la vanne principale 42 quand celle-ci est en position de repos. A cet effet la chambre 46 estzeliée à la sortie d'un sélecteur de circuit 47, en lui-même connu, dont une entrée est connecté. à la vanne d'inversion 28, et l'autre entrée est reliée à la vanne principale 42. La figure 7 représente le circuit dans l'état qui correspond à cette position de repos dans laquelle la chambre 46 est alimentée et maintient la tige 26 en position haute. On sait qu'un sélectez de circuit est agencé pour relier sa sortie à celle de ses entrées qui reçoit du fluide sous pression, et pour Isoler l'autre entrée à la fois de la sortie et de la première entrée. Le circuit d'alimentation du vérin 22 comprend en outre deux clapets 48 en eux-mêmes connus qui servent à la fois d'anti-retour et de mise automatique à l'échappement. La machine qui vient entre décrite fonctionne de la façon suivante. Au poste de travail Â (fig. 2), on procôde au chargement des grilles collectrices. Les vannes principales 41 et 42 sont initialement en position de repos. Les machoires de la pince sont ouvertes et le vérin 22 est en position haute, la pince occupant la position-4a représentée en pointillé à la figure 1. L'opérateur pré ente la grille 49 en position presque horizontale et introduit un de ses côtés entre les machoires de la pince. Les ergots 18 s'insèrent entre les barreaux de a grille et empêchent celle-ci de retomber. La machine étant entraînée en rotation autour de l'axe X-X grâce à la poulie 3, la vanne principale 4t est amenée dans sa seconde position par la came 43 et les vérins 19 font fermer la pince 4. La fermeture de la pince est terminée après une rotation de la machine de l'ordre de 45 degrés. La came 44 smène alors la vanne principale 42 en position active, ce qui a pour effet d'alimenter en air comprimé la chambre supérieure 45 du vérin de pivotement 22. Ce dernier commence son mouvement vers le bas en faisant pivoter la pince 4 et la grille 49 autour de l'axe 6. Vers la fin de ce mouvement la grille 49 vient heurter la butée 32 dont la position a été ajustée à cet effet. Sous l'effet du choc, le naissain se détache de la grille et est recueilli dans le bac . La tige 26 du vérin agit par son doigt 29 sur le levier 30 qui fait changer de position la vanne d'inversion 28. La tige 26 remonte, puis agit en fin de course sur le levier 31 qui inverse à nouveau la vanne 28 Le vérin exOcute ainsi un certain nombre de cycles alternatifs qui produisent autant de chocs de la grille 49 sur la butée 32. Ceci constitue la phase de décollage du naissain qui dure pendant environ un quart de tour de la machine. Cette phase se termine lorsque la came 44 amène la vanne principale 42 en position de repos. La vanne d'inversion 28 cesse alors d'être alimentée et la chambre inférieure 46 du vérin de pivotement 22 est alimentée à travers le sélecteur 47. La tige 26 remonte et demeure en position de zoos ou position haute La machine a alors accompli environ trois quarts de tour. La came 43 ramène alors la vanne principale 41 dans sa première position et les vérins 19 font ouvrir la pince 4. On peut alors retirer la grille 49 de la machine au poste de travail B. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la realisation qui vient d'être décrite, et on peut apporter à cette réalisation de nombreuses variantes d'exécution sans sortir du domaine de l'invention. EEVENDICATIONS 1.- Machine pour récolter le naissain d'huîtres fixé à une grille collectrice, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble élémentaire qui comprend une pince pour saisir la grille le long d'un de ses côtes, la pince étant montée rotativement autour d'un axe de pivotement, des moyens pour ouvrir et fermer cette pince, des moyens pour faire pivoter la pince autour de l'axe précité, et une butée disposée sur la trajectoire de la grille dans son mouvement de pivotement. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble élémentaire est supporté par un châssis monté rotativement autour d'un axe sensiblement vertical. 3.- Machine selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que l'axe de pivotement de la pince est sensiblement horizontal. 4.- Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la pince comprend un support monté rotativement autour de l'axe de pivotement précité, une première machoire fixe par rapport à ce support et une seconde machoire agencée pour pivoter autour d'un axe fixe par rapport à ce support, les deux machoires ayant une longueur au moins égale à un côté de la grille. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pince comprend au momns un jeu 2 CA deux biellettes articulées itune par rapport à l'autre à l'une de leurs estrimités, la première de ces biellettes ayant sa deuxième extrémité articulée autour d'un axe fixe par rapport au support de pince, et la seconde biellette ayant sa deuxième extrémité articulée autour d'un axe supporté par la seconde machoire, les longueurs des deux biellettes étant choisies de telle sorte que, lorsqu'elles sont dans le prolongement l'une de l'autre la seconde machoire de la pince est en contact avec la première machoire. 60- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens d'ouverture et de fermeture de la pince comprennent au moins un vérin à double effet dont le corps est articulé sur le support de pince et la tige est articulee au point de jonction des deux biellettes. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la première machoire de la pince comporte des ergots de retenue répartis le long de son bord et destinés à s'insérer entre les barreaux de 7 ilïe collectrice. 8 Machine selon l'une des revendications 4à 7, caractérisée es ce que la longueur effective de l'une des biellettes de chaque jeu est ajustable. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, carac!risée en ce que les moyens pour faire pivoter la pince autour de son axe de pivotement comprennent un vérin de pivotement dont le corps est articulé par rapport au châssis de ensemble élémentaire et dont la tige est articulée sur le support de pince. 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le vérin de pivotement est un vérin pneumatique à double effet, et en ce qu'il est alimenté en air comprimé à travers une vanne d'inversion à deux positions contrôlée par la tige du vérin. 11.- Machine selon ltune des revendications 2 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend deux cames solidaires du châssis en rotation et, pour chaque ensemble élémentaire, un jeu de deux vannes principales comniandéos par ces cames et qui contrôlent respectivement le vérin d'ouverture et de fermeture de pince et le vérin de pivotements ces vannes ayant chacune une position de repos et une position active. 12.-Machine selon l'ensemble des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que la vanne d'inversion du vérin de pivotement est alimentée par 1' l'intermédiaire de la vanne principale de pivotement quand celle-ci est en position active, en ce que l'une des chambres de ce vérin est alimentée b travers cette vanne d'inversion, et en ce que l'autre chambre du vérin est alimentée, grâce à un sélecteur, soit par cette vanne d'inversion, soit directement par la vanne principale, quand celle-ci est dans sa position de repos. 13.- Machine selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisée en ce que la position de la butée est réglable. 140- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre ensembles élémentaires répartis angulairement autour de l'axe vertical de la machine. 15.- Procédé pour récolter le naissain fixé à une grille collectrice, caractérisé en ce que l'on maintient la grille par un de ses côtés, cn lui fait décrire un mouvement de rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à ce côté, et on l'amère à heurter au cours de ce mouvement une butée disposée sur sa trajectoire.