FR 2299216 A1 19760827 FR 7602407 A 19760129 La présente invention concerne la mise en placed'obabts i sdes bulles d'emballage et notamment un poste d'assemblage pour aèso- cier des objets provenant d'un ensemble ou ligne d'alimentation à des enveloppes préformées en forme de bulles provenant d'une deuxième ligne, notamment des objets comprenant une partie de substrat préformé ayant reçu au moins une substance active du genre de ce que l'on a déJà décrit dans la demande de brevet français No. 76 02 299 .Selon le mode de réalisation préféré décrit dans cette demande de brevet, le substrat préformé comprend plusieurs zones creuses disposées selon une matrice de lignes et de colonnes, et dans chacune de ces zones creuses est versée et déposée une première substance active, tandis qu'éventuellement une deuxième substance active est appliquée par proJectionsurlasSs face inférieure convexe de ceszaeescreuoes.Dans ce cas, les objets unitaires dont il est question ici sont des éléments en forme de coupelle ou de capsule comprenant au moins la première substance active et qui sont convenablement découpés à partir du substrat préformé ou plaquette de support.Avec ce type d'objets, on pre- voit, sur la ligne d'alimentation destinée à préparer de tels produits, un dispositif pour poinçonner ou découper la plaquette de support afin d'obtenir des produits finis unitaires, prêts à être enveloppés et emballés. I1 est également connu que cet objet particulier peut tre très délicat et fragile, notamment pour certaines utilisations pharmaceutiques ou sanitaires et, par conséquent, il doit être manipulé et amené à l'ensemble d'emballage avec le moins de transferts possibles en évitant surtout de changer son orientation et que les substances actives précitées, souvent dosées et réparties avec précision sur ses surfaces et qui sont encore pratiquement dans un état pâteux, puissent s'échapper du support en forme de coupelle ou soient réparties d'une façon non uniforme. Pour ce genre de produits et autres objets qui peuvent présenter les mêmes problèmes ou nécessiter un traitement précis et critique, il n'est pas judicieux d'utiliser l'appareil connu généralement employé dans les machines d'emballage pour assembler les enveloppes préformées avec des objets amenés en continu. Dans ces machines connues, les objets sont soumis à plusieurs changements de direction souvent brusques et saccadés avec des trajets longs et irréguliers entre la dernière étape de leur procédé de fabrication et la première étape du procédé d'emballage. La présente invention crée un poste permettant d'assembler des objets provenant d'un ensemble ou ligne d'alimentation avecdes enveloppes creuses préformées provenant d'un deuxième ensemble ou ligne et qui ne présente pas les inconvénients des postes d'assemblage des machines d'emballage connues. Le poste de la présente invention est caractérisé en ce qu'il est placé sur la ligne d'alimentation des objets dont il constitue un poste en aval des postes de fabrication desdits objets, en un emplacement où la ligne d'alimentation des enveloppes croise la ligne d'alimentation des objets, en passant légèrement en dessous de-celle-ci, et en ce qu'on prévoit un organe pour faire tomber par gravité chaque objet dans son enveloppe creuse associée qui se trouve en dessous, un moyen d'alimentation pour amener au poste lui-même et en même temps ces objets et ces enveloppes et pour synchroniser ledit organe faisant tomber les objets. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, les objets unitaires sont séparés de la plaquette de support préformée puis tombent découpés' dans' les enveloppes qui se trouvent en dessous, ce qui permet d'obtenir une réduction à la fois dans le nombre de dispositifs utilisés, dans les transferts auxquels sont soumis les objets et dans la dimension globale de la machine.Etant donné que, dans une utilisation particulière, la plaquette de support préformée est réalisée en une matière à base d'amidon, les zones creuses unitaires sont découpées plus aisément au moyen de poinçons convenables en acier qui coopèrent avec une matrice sous-jacente présentant des trous prévus pour permettre la découpe le long de leurs bords des éléments en forme de coupelle ou de capsule et le passage à travers ces trous des éléments découpés qui tombent dans des enveloppes disposées en dessous et amenées par la deuxième ligne d'alimentation, de préférence à angle droit par rapport à la première ligne d'alimentation des objets.Ensuite chaque enveloppe contenant un tel élément découpé poursuit son trajet le long de la ligne d'alimentation des enveloppes en vue des opérations suivantes pour achever le processus d'emballage, par exemple en soudant à chaud le bord supérieur de chaque enveloppe avec une feuille en aluminium afin d'obtenir ce qui est appelé "bulles" et on conditionne ensuite les objets recouverts de leur bulle dans des boîtes prêtes à être vendues. D'après ce qui précède, il convient de remarquer qu'en utilisant le poste d'assemblage de la présente invention, les objets a' envelopper ne'sont pas affectés par des déviations sensibles de leur trajet car ils sont seulement soumis à une chute extrêmement courte lorsqu'ils sont découpés de la plaquette de support. Les objets poursuivent ensuite leur trajet le long d'une ligne d'alimentation toujours rectiligne et pratiquement horizontale, directement alignée avec le trajet des enveloppes en amont du poste d'assemblage, et dirigée généralement à angle droit par rapport à la ligne d'alimentation des objets avant qu'ils atteignent le même poste d'assemblage. La présente invention crée également un procédé d'assem- blage ou de traitement qui est caractérisé en ce qu'il consiste å transporter le long d'une ligne d'alimentation des objets produits par des opérations précédentes et à les faire tomber d'une faible hauteur au niveau d'un poste d'assemblage prévu sur cette ligne d'alimentation dans des enveloppes creuses correspondantes provenant d'une deuxième ligne d'alimentation croisant cette première ligne au niveau du poste d'assemblage et à faire ensuite que les articles et les enveloppes ainsi assemblés suivent une direction rectiligne alignée avec la deuxième ligne d'aliienta- tion.Comme on l'a déjà indiqué plus haut, selon une caractéristique de la présente invention, ce procédé comprend également la séparation des objets unitaires des plaquettes de support communes là où ils se rencontrent au poste d'assemblage. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée ci-après. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une vue en plan de dessus d'une machine pour fabriquer et emballer des objets alimentés en continu, comprenant le poste d'assemblage selon la présente invention. La fig. 2 est une coupe transversale prise suivant la ligne II-II de la fig. 1. Au dessin annexé, une machine pour fabriquer, et emballer dans des enveloppes du type à bulles des produits du genre in diqué dans la demande de brevet No. 76 02 299, comprend deux ensembles ou lignes d'alimentation 1 et 2 qui servent respectivement à préparer et à emballer ces produits. Ces deux lignes se croisent au poste d'assemblage.3 où chaque objet est placé dans son enveloppe creuse correspondante. Le long de la ligne 2, avant l'arrivée au poste 3, les enveloppes préformées qui sont, par exemple en aluminium ou en chlorure de polyvixyle, sont amenées d'une manière connue. En aval du poste 3, les enveloppes sont fermées par une pellicule également en aluminium ou en chlorure de polyvinyle, par exemple au moyen d'un procédé de soudage à chaud.Cependant, il convient de noter que ces machines d'emballage sont bien connues dans l'industrie pour préparer ce que l'on appelle des "bulles", c'est-à-dire les types d'enveloppes qui ont de plus en plus de succès commercial, notamment dans l'industrie pharmaceutique. La ligne d'alimentation 1 comprend tous les appareils et les dispositifs nécessaires à la préparation des produits à emballer, notamment elle peut comporter des dispositifs auxquels on se réfère dans ladite demande de brevet pour amener une quantité dosée de substance active dans des zones concaves disposées côte à côte dans des plaquettes de support préformées à partir desquelles des objets unitaires en forme de coupelle ou de capsule sont ensuite séparés par découpe pour être ensuite emballés comme on l'a déjà indiqué. La ligne d'alimentation 2 des enveloppes présente une partie avant mobile qui est légèrement en dessous de la ligne 1 sur laquelle sont amenés les objets à emballer. Au poste 3, on prévoit, selon la présente invention, un dispositif pour placer chaque objet dans une enveloppe correspondante disposée en dessous lorsque tant l'objet que son enveloppe sont fixes après leur arrivée en synchronisme au poste 3 depuis des directions diverses, de préférence à angle droit, comme représenté à la fig. 1. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, comme on l'a déjà indiqué, les substances actives sont appliquées sur des zones définies, par exemple les zones de forme concave d'une plaquette de support préformée à partir de laquelle elles sont ensuite séparées en formant ainsi chacune un produit unitaire fini devant être enveloppé sur la ligne 2 de la machine après le poste d'assemblage 3 qui, dans ce cas, comprend également les dispositifs de découpe pour séparer les objets unitaires de la plaquette de support préformée. Un dispositif pneumatique 4, aligné avec la ligne d'alimentation 1 et se trouvant sur côté opposé du poste d'assemblage 3, fait déplacer transversalement la matière de rebut ou chute restant après le retrait des objets à emballer.De même, il est possible que les enveloppes amenées au poste 3 puissent être formées simplement dans des creux d'une bande continue en aluminium ou en chlorure de polyvinyle qui peut être découpée par la suite, par exemple en 5, Si les produits unitaires doivent être enveloppés, avec un retrait ultérieur de la matière de rebut en 6. A la fig. 2, on a représenté un mode de réalisation préféré du poste selon la présente invention pour des produits prévus pour etre découpés à partir d'un support 10 réalisé en une plaquette préformée avec plusieurs creux concaves disposés côte à cEte et régulièrement espacés.La plaquette préformée 10, par l'intermédiaire de la ligne 1 le long de laquelle un dispositif 7 dépose dans chaque zone creuse 14 une quantité dosée d'une substance active qui est ensuite étalée par un dispositif 8, de tels dispositifs étant par exemple du type décrit dans la demande de brevet No. 7602 299 , et qui est également muni éventuellement d'un dispositif 9 pour appliquer par projection une deuxième substance active sur la surface inférieure de la plaquette 10, s'arrête au poste d'assemblage 3 sur une plaque de support Il alignée avec la ligne 1 et qui est la matrice de découpe d'un dispositif 13 actionné, par exemple par voie pneumatique.La matrice 11 comprend plusieurs trous 15 correspondant -au nombre de zones creuses 14 sur chaque plaquette de support préformée 10, chaque trou 15 présentant une forme, une dimension et se trouvant à une distance telle des trous adjacents qu'il existe une adaptation parfaite entre chaque zone creuse 14 d'une plaquette 10 et le trou correspondant 15 d'une plaque ou matrice 11. Te dispositif 13, actionné pneumatiquement en synchronisme avec les dispositifs pour alimenter les plaquettes 10, comprend plusieurs poinçons 12 dont le nombre, la position et la dimension correspondent exactement à ceux des trous 15 de la plaque 71 et donc aux zones creuses 14 de la plaquette 10. La plaque-matrice Il est placée légèrement au-dessus du trajet 16 de la ligne d'alimentation 2 des enveloppes préformées 20 qui, commandées par des moyens d'amenée connus, s'arrêtent au poste 3 afin que chaque creux 21 soit placé exactement sons chaque trou 15 et donc sous chaque poinçon 12. Lors du fonctionnement automatique du disposif 13, les poinçons 12 se déplacent vers le bas en direction de la plaque Il jusqu'à venir en contact avec les bords des trous 15, en provoquant ainsi la découpe de chaque portion de la plaquette 10 comprenant une zone creuse 14 selon la forme et la dimension désirées. Les parties découpées tombent par les trous 15 dans les creux inférieurs 21 des enveloppes préformées 20 à la fois en raison de la pesanteur et du fait de la poussée des poinçons.Pendant cette chute qui est seulement de quelques millimètres car l'espace entre la surface 16 et le fond de la plaque Il est faible et maintenu à une valeur minimale, les produits découpés ainsi séparés de leur support conservent leur position originelle en étant guidés par les trous 15 durant une partie importante de leur court trajet, sans être inclinés ou retournés. Leur inclinaison ou retournement pourrait provoquer en effet une répartition non uniforme ou même la sortie des substances appliquées, éventuellement non encore complètement durcies. Par la suite les objets, chacun dans son enveloppe, sont placés sur la surface 16 de la ligne d'alimentation 2 le long de laquelle ils sont avancés vers les dispositifs de fermeture et de conditionnement des enveloppes dans des boites, opérations qui sont réalisées d'une façon connue par un appareil connu. Naturellement au poste 3, les objets modifient leur trajet pour autant que le sens d'alimentation est dévié de 900 par rapport au trajet initial mais ils restent cependant dans un plan horizontal, parallèle et légèrement inférieur à celui de la ligne d'alimentation 1. Il est évident qu'on prévoit tous les appareils auxiliaires qui sont nécessaires pour synchroniser les mouvements des objets amenés et de leurs enveloppes afin qu'ils arrivent en même temps au poste 3 et puissent être amenés en avant le long de l'ensemble 2 également en synchronisation avec le fonctionnement du dispositif de découpe 13 et du dispositif 4 pour retirer la matière de rebut de la plaquette de support. VENDICATI0NS 1 -. Dispositif pour la mise en place d'objets dans les bulles d'emballage, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'assemblage d'objets provenant d'use première ligne d'alimentation avec des enveloppes préformées en forme de bulle provenant d'une deuxième ligie, et placé sur la première ligne d'aliven- tation dont il constitue un poste en aval des postes de fabrication desdits objets, en un emplacement où la deuxième ligne d'alimentation croise la première ligne en passant légèrement en dessous de celle-ci, et en ce qu'on prévoit un organe pour faire tomber par gravité chaque objet dans son enveloppe creuse associée qui se trouve en dessous, un moyen d'alimentation pour amener au poste lui-même et en m8me temps ces objets et ces enveloppes et pour synchroniser ledit organe faisant tomber les objets. 2 - Poste d'assemblage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les deux lignes d'alimentation sont disposées à angle droit. 3 - Poste d'assemblage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les objets amenés au poste luimême sont conformés selon une plaquette préformée et en ce que l'organe faisant tomber les objets comprend un dispositif de découpe pour séparer des zones predéterminées de cette plaquette en des bulles inférieures. 4 -. Poste d'assemblage suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que la première ligne d'alimentatiom au poste lui-sême se présente sous la forme d'une plaque compre- nant des trous s'adaptant avec les poinçons du dispositif de découpe dont cette plaque est la matrice et en ce qu'on prévoit également un dispositif pour arrêter les enveloppes sur la surface de la deuxième ligne a9 même poste d'assemblage, de sorte que chaque enveloppe creuse s'adapte avec les trous et les poinçons. 5 - Poste d'assemblage suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, supplémentairement, un dispositif de manoeuvre pour actionner le dispositif de découpe quand la plaquette est placée sur la plaque-matrice avec des zones de celle-ci correspondant aux trous et que les enveloppes sont dans la position correspondante indiquée. 6 - Procédé pour la mise en place d'objets dans des bulles d'emballage et l'assemblage des objets avec des enveloppes.ré- formées en forme de bulles, caractérisé en ce qu'il consiste à transporter le long d'une ligne d'alimentation des objets produits préalablement et à les faire tomber d'une faible hauteur en un poste d'assemblage prévu sur la ligne d'alimentation dans des enveloppes creuses correspondantes provenant d'une deuxième ligne d'alimentation croisant la première ligne au poste d'assemblage et à faire ensuite que les Qbjets et les enveloppes ainsi assemblés suivent une direction rectiligne alignée avec la deuxième ligne d'alimentation vers des opérations suivantes pour achever le processus d'emballage. 7 - Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les objets au poste d'assemblage sont également séparés en les découpant à partir d'une plaquette de support commune avant qu'ils tombent.