FR 2298943 A1 19760827 FR 7502732 A 19750129 L'invention a pour objet un dispositif qui rend notablement plus facile et plus rapide la traite des animaux, principalenent mais non exclusivement, des vaches laitières0 On sait que l'on pratique depuis longtemps la traite mécanique à l'aide de gobelets, contenant un manchon et une chambre de pulsation, dans lesquels on introduit chaque trayon du pis des vaches laitières.Une dépression exercée de façon pulsatoire fait que le lait coule du trayon et il est conduit par des tuyaux ausqutà un premier récipient, Pour rendre plus facile l'opération de traite, on a proposé de monter le premier récipient et un ou deux jeux de gobelets sur un chariot que l'on déplace dans un couloir en arrière de la rangée des animaux à traire0 Pendant la traite, les tuyaux qui s'étendent entre le chariot et les gobelets placés sur les pis des animaux empêchent toute circulation cts le couloir entre ce chariot et les animaux. Il en résulte qu'il ntest guère possible par ce moyen d'envisager de traire en meme temps plus de deux vaches voisines.En effet, en cas d'incident pendant la traite d'une vache située au milieu d'une rangée d'une dizaine d'animaux, par exemple, 1'encombrement des tuyaux étendus entre le chariot et ces animaux rend difficile une intervention rapide, L'invention a pour but principal d'apporter un dispositif de traite mécanique qui n 'entrave nullement la circulation à l'arrière de la rangée des animaux soumis à la traite et qui, par conséquent, permette de traire simultanément un grand nombre de vaches, 10 - par exemple, faisant partie d'une même rangée0 Etant donné que dans les fermes modernes le nombre des vaches peut aller de 100 à 200, il devient souhaitable justement que les opérations de traite qui sont faites matin et soir ne se prolongent pas pendant des durées excessives et que, par conséquent, la traite puisse concerner simultanément un nombre élevé d'animaux. A À ce point de vue, l'invention apporte une solution dont le progrès est appréciable en pratique, Le dispositif de l'invention est utilisable dans les étables où les animaux sont alignés devant un râtelier le long duquel s'étend un couloir servant à leur alimentation.Par exemple, de part et d'autre d'un ca ir d'alimentation peuvent s'étendre deux rtteliers et deux mangeoires prévus pour deux rangées de vaches. Celles-ci sont donc tournées, dans chaque rangée, vers > couloir central d'alimentation. Cette disposition permet, à l'aide d'une seule machine, d'alimenter simultanément les deux rangées d'animaux0 On peut trouver une description de cét agencement général d'une étable dans le brevet français nO 73 - Oo 208 du 4 Janvier 1973 au nom du déposant.Le dispositif de l'invention est destiné à eAtre employé en partie dans le couloir d'alimentation vers lequel sont tournées les vaches. Il est donc possible, quand il existe deux rangées d'animaux de part et d'autre d'un couloir central , que le dispositif de l'invention présente deux moitiés symétriques affectées chacune respectivement à la traite d'une rangée de vaches, Cette symétrie n'est pas obligatoire; dans son aspect le plus simple, l'invention est agencée-pour servir à la traite d'une seule rangée d'animaux tournés vers un couloir d'alimentation qui s'étend le long du râtelier et de la mangeoire de ces animaux. Le dispositif de l'invention comprend un chariot déplaçable dans le s ldr d'alimentation; ce chariot porte au moins un réservoir de lait et plusieurs unités de traite mécani queO Chaque unité se compose,de façon connue en soi, d'un pot de contre du lait, d'un pulsateur, d'un jeu de gobelets trayeurs et de tuyaux qui réunissent comme il convient ces divers organes Selon l'invention, å à des emplacements qui correspon- dent aux intervalles séparant deux animaux, le chariot est pourvu de bras mobiles déplaçables entre une position d'effacement et une position de travail.Chaque bras supporte les tuyaux de circulation du lait et de succion qui s'étendent entre d'une part le pot de contrôle et le pulsateur et d'autre part un jeu de gobelets trayeurs0 De préférence, chaque bras est pourvu de deux ensembles de tuyaux et de gobelets trayeurs utilisables respectivement pour la traite de deux vaches voisines. Dans sa position d'effacement, le bras se trouve audessus des animaux et autorise le libre déplacement du chariot0 Dans sa position de travail, chaque bras s'étend entre deux vaches voisines jusqu'à une distance du sol qui permet de saisir les gobelets trayeurs et de les mettre en place sans difficulté sur les pis de ces deux vaches0 Les animaux sont donc considérés par paires et il existe autant de bras mobiles que de paires d'animaux à traire simultanément, chaque bras étant agencé pour être abaissé entre les deux animaux de chaque paire considérée. En outre, le dispositif de l'invention comprend au moins autant de barres d'écartement que de bras mobiles, ces barres pouvant être disposées entre les animaux de chaque paire considérée et écartés en V pendant la traite, la pointe du V se trouvant du coté de la tête des animaux. Pendant leur utilisation les barres d'écartement sont sensiblement horizontales0 Selon un mode de réalisation de l'invention, elles sont portées par le chariot et relevables, de meme que les bras, au-dessus des animaux0 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les barres d'écartement sont supportées par le sol de ltétable et font partie des moyens de division en stalles de l'emplacement destiné à recevoir les animaux. Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'inventionO On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe brisée selon I-I de la figure 2, d'un dispositif réalisé selon l'invention, avec certaines parties arrachées, - la figure 2 est une vue partielle de dessus du meme dispositif0 Sur la figure i on voit un couloir d'alimentation I qui est un couloir central entre deux rangées de rateliers 2 et due mangeoires 3o Dans cet exemple, l'étable et le dispositif de ltinvention sont symétriques par rapport à un plan 4o On ne décrira donc que la partie droite quand on regarde les figures, Des vaches laitières 5 ayant la tête tournée vers le couloir d'alimentation I forment une rangée de butes qui sont disposées dans un espace divisé en stalles à l'aide de moyens connus tels que des barres horizontales 6 Le dispositif de lrinvention comprend un chariot 7 QUi est déplaçable dans le alAoir 1 entre les bateliers 2 et les mangeoires 3 grâce, par exemple, à des roues 7a et des rails la. Le chariot 7 peut être automoteur ou tiré par tout moyen connu approprié; il peut etre remorqué par le chariot d'alimentation (non représenté) utilisé pour garnir les mangeoires et les râteliers, Sur la figure 2, le chariot 7 n'est pas représenté dans la totalité de sa longueur Rien ne limite dans ce sens sa dimension qui peut tre étendue autant qu'on le désire, Le chariot 7 porte plusieurs réservoirs de lait 8 et plusieurs unités de traite mécanique; il est muni sur ses côtés opposés de plateformes 9 en surplomb au-dessus des rateliers 2, des mangeoires 3, de la tête et de la partie antérieure des vaches 5o Les unités de traite mécanique sont montées sur chaque plateforme 9 en correspondance chacune avec une paire de deux animaux 5 successifs comme on le voit sur la figure 2. Une unité de traite affectée à une vache 5 comprend un pot 10 de contre du lait, un pulsateur (non référencé), un jeu Il de gobelets trayeurs.Ces appareils étant bien connus, on ne les décrira pas en détail Les divers organes énumérés sont réunis comme il convient par des tuyaux rigides ou souples selon les besoins0 À chacun des emplacements correspondant aux intervalles entre deux animaux 5 qui constituent une paire animaux retenue entre deux barres horizontales 6 (figure 2), le chariot 7 est pourvu d'un bras mobile 12 (figure 1). Dans cet exemple, des éléments de la plateforme 9 tels que des renforts transversaux 13 sont munis chacun à leur extrémité libre d'un pivot horizontal 14 autour duquel est articulé dans un plan-vertical une extrémité d'un bras 12. Un vérin pneumatique 15 est attelé entre le renfort 13 et le bras 12 de façon à faire pivoter celui-ci entre une position d'effacement et une position de travail (dans lesquelles le bras est représenté respectivement en trait mixte et en trait plein sur la figure i lo) Chaque bras 12 est creux et contient les tuyaux nécessaires au fonctionnemelt de deux jeux de gobelets trayeurs 11o Chaqtie jeu de gobelets Il pend librement par des tuyaux souples à l'extrémlté libre du bras 12. Quand ce dernier est en position d'effacement, il s1 étend obliquement vers l'arrière au-dessus des vaches 5 de sorte que le déplacement du chariot 7 reste entièrement libre0 En outre, les gobelets Il restent aisé- ment accessibles c-i toute personne se déplaçant sur un Sassage de circulation prévu à l'arrière des animaux0 En position de travail, chaque bras 12 est vertical, entre les deux vaches 5 d'une paire, en avant du pis de ces dernières Son extrémité inférieure se trouve à une distance du sol qui permet de saisir les gobelets Il et de les mettre commodément sur les trayons des pis de l'une et de l'autre vache, Le mode de déplacement des bras 12 par pivotement autour d'un pivot horizontal 4 est préférable mais non obliga toise, Toute autre façon de mouvoir ces bras entre leur position d'effacement et leur position de travail pourrait être adoptée, par exemple une translation en sens vertical jusqu'au dessus des animaux ou en sens horizontal jusqu'au delà de ces derniers ou une rétraction de type télescopique avec un enrouleur de tuyaux Le dispositif de l'invention comprend également en concordance avec chaque bras 12 des barres d'écartement 17 composées de deux moitiés 17a, 170 (figure 2) qui peuvent eAtre réunies ou écartées obliquement en V grâce à deux pivots verticaux 18 qui sont eux-memes portés par une chape 19o La pointe du V se trouve du côté de la toute des animaux. Pendant leur utilisation, les moitiés 17a, 170 de chaque barre 17 sont horizontales et elles repoussent la partie postérieure de chaque vache 5 en direction de la barre horizontale fixe extérieure 6 correspon danse Le maintien en position d'écartement des moitiés 17a, 170 est assuré par des béquilles verticales 20 dont l'extrémité inférieure peut etre engagée dans des logements appropriés 21 prévus dans le solO De plus, chaque moitié 17a, 17b est creuse et contient un ressort 22 immobilisé par une extrémité et coopérant par son extrémité opposée avec un câble 23.Ce dernier peut être tiré hors de la moitié 17a ou 17 et tendu en arrière de l'animal, contre l'effet élastique du ressort 22o Son extrémité libre peut alors etre accrochée à la barre horizontale 6 comme le montre la figure 2 si bien que chaque animal est enfermé entre une moitié 17a ou 170 et une barre fixe, Sur les dessins, les barres d'écartement 17 sont réalisées de façon à constituer des moyens de division qui, avec les barres 6, divisent en stalles l'espace réservé aux animaux, quand les moitiés 17a, 176 sont réunies comme on l'a représenté partiellement en trait mixte sur la figure 2. À cet effet, les chapes 19 sont fixées à des montants ancrés dans le sol qui soutiennentYaussi les râteliers 2 et les mangeoires 3 entre les animaux au voisinage de leur teteO Cette disposition n'est pas obligatoire0 Il est possible aussi, dans une variante de réalisation de l'invention, que les chapes 19 qui portent les barres 17 soient fixées à des tiges pendantes à partir de la plateforme 90 Ces tiges sont escamotables ou inclinables d'une façon analogue aux bras 12 afin que les barres 17 puissent astre placées au-dessus des animaux et que les mouvements du chariot 7 ne soient pas gtnésO Le fonctionnement du dispositif de l'invention est le suivant :: Après déplacement et immobilisation du chariot 7 en correspondance avec les emplacements des animaux à traire, on met les barres d'écartement 17 dans la position en V représentée sur la figure 2 en repoussant l'arrière des animaux qui sont alors contenus dans cette position. Ensuite, en commandant les vérins, on met simultanément tous les bras 12 en position de travail et on fixe les gobelets Il aux trayons des vaches 50 On remarquera que l'accès aux gobelets Il et aux pis des vaches reste toujours facile à partir du passage de circulation 16o n est donc possible et aisé de traire simultanément un nombre élevé de vaches en donnant au chariot 7 une longueur appropriée et le nombre voulu de bras 12. Quand la traite est terminée, après retrait des gobelets 11, on commande à l'aide des vérins 15 le soulèvement des bras 12 puis on déplace le chariot de la distance voulue. L'énergie nécessaire à la manoeuvre des vérins et au fonctionnement des unités de traite mécanique est fournie par des moyens connus en soi qui équipent le chariot et qu'il n'est pas utile de décrire, REV ICÀT IO lo Dispositif utilisable pour la traite des animaux dans un lieu où ceux-ci sont placés en rang la t8te tournée vers un couloir, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot déplaçable le long de ce couloir et portant au moins un réservoir de lait, plusieurs unités de traite mécanique comprenant chacune un jeu de gobelets trayeurs, ce chariot étant pourvu, en correspondance avec les intervalles séparant deux animaux qui constituent une paire, de bras mobiles déplaçables entre une position d'effacement qui évite les animaux et autorise le libre déplacement du chariot et une position de travail dans laquelle lesdits bras sont abaissés entre les deux animaux d'une paire, l'extrémité libre de chacun des bras étant équipée de deux jeux de gobelets trayeurs réunis par des tuyaux aux unités de traite correspondantes, tandis qu'une barre d'écartement est, pendant la traite des animaux, disposée entre les deux animaux de chaque paire, cette barre comprenant deux moitiés écartées en V, la pointe du V se trouvant vers la teste des animaux,- lesdites moitiés pouvant etre rapprochées l'une contre l'autre quand l'opération de traite est terminée. 2o Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot comprend sur un au moins de ses côtés une plateforme qui surplombe la partie antérieure des animaux et les bras mobiles sont montés déplaçables sur le bord libre de ladite plateforme, au-dessus des animaux 3o Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la face supérieure de la plateforme supporte en correspondance respectivement avec chaque bras les organes des unités de traite mécanique autres que les jeux de gobelets trayeurs, 4.Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les bras mobiles sont creux et contiennent les tuyaux qui réunissent les jeux de gobelets trayeurs aux autres organes des unités de traite mécanique 50 Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que chaque bras mobile est guidé en déplacement par un élément fixé à la plateforme tandis qu'un vérin de manoeuvre correspondant est attelé d'une part à la plateforme et d'autre part au bras mobile. 6o Dispositif selon la revendication 5 , caractérisé en ce que l'élément fixé à la plateforme porte un pivot horizontal autour duquel le bras correspondant est apte à pivoter sous l'action du vérin entre une position d'effacement dans laquelle il s'étend au-dessus des animaux en direction de l'arrière de ceux-ci et une position de travail dans laquelle il est sensiblement vertical, entre deux animaux, en avant du pis de ceux-ci. 7o Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des deux moitiés de la barre d' écartement située entre deux animaux diune paire d'animaux est pourvue d'une béquille pouvant entre engagée dans des logements appropriés prévus dans le sol. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, utilisable dans une étable où les animaux sont séparés par paires à l'aide de barres fixes de division, caractérisé en ce que chaque moitié des barres d'écartement est pourvue d'un ressort et d'un capable attaché à ce ressort, ledit capable étant tiré contre l'effet élastique du ressort et étant tendu en arrière d'un animal pour etre attaché à la barre fixe extérieure de façon à enfermer cet animal, quand les barres d'écartement sont ouvertes en VO 9o Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque barre écartement comprend une chape portant deux pivots verticaux espacés en sens horizontal, chaque moitié de la barre étant montée pivotante par une de ses extrémités autour de l'un des pivots. 100 Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les barres d'écartement constituent avec les barres fixes des moyens de division de l'espace réservé aux animaux, la chape de chaque barre étant alors fixée à un montant ancré dans le sol au voisinage de la toute de ces animaux0 Il. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les barres d'écartement sont suspendues au chariot et sont déplaçables entre une position d'effacement dans laquelle eiles se trouvent au-dessus des animaux et une position de travail dans laquelle elles sont situées horizontalement chacune respectivement entre deux animaux d'une paire, la chape de chaque barre étant fixée à une tige pendante à partir de la plateforme du chariot et déplaçable par rapport à cette plateformez