FR 2288598 A1 19760521 FR 7441033 A 19741024 Un cadre 1 constitué par un élément horizontal reposant sur deux éléments verticaux supporte trois fers plats 2 boulonnés et goupillés sur ce cadre. Ces pièces 2 sont percées de manière à recevoir deux axes 3 parallèles et fixes. Deux cadres 4 identiques et indéformables coulissent horizontalement sur les axes 3. Ces cadres 4 sont constitués chacun par un élément horizontal supérieur boulonné sur deux éléments verticaux. Ces éléments comportent chacun deux bagues renfermant un matériau autolubrifiant et anti-usure. Le bas de ces éléments verticaux est perce de manière à recevoir un axe 5 pouvant être bloqué en rotation à la position désirée. Entre chaque élément vertical du cadre 4 l'axe 5 comporte une clavette fixe sur toute la longueur. Cet axe 5 est destiné à recevoir une ou plusieurs pièces 6 comportant une rainure de clavette empêchant la rotation et un blocage de la pièce sur l'axe 5. Sous la pièce 6 est suspendu un cylindre pneumatique 7 sur l'axe duquel est vissée une plaque 8 comportant un dispositif anti-rotation de cet axe. Sur la plaque 8 est fixé un marteau pneumatique d-u commerce à recharge par bandes de clous ou agrafes ou autres él-éments-destlnes à l'assemblage de pièces en bois. La conception de la plaque 8 est fonction de l'outil qu'on y adapte. Les cadres 4 ont pour fonction de permettre le clouage ou agrafage en quinconce, les clous ou agrafes étant donc situés sur deux lignes parallèles avec le même marteau. Les cadres sont commandés chacun par deux cylindres pneumatiques 13o Un système de butées permet d'en limiter la course de part et d'autre et séparément pour chaque cadre. Les deux cadres 4 se déplacent simultanément et en opposition. Sur la pièce 2 centrale servant de support aux axes 3, on peut monter un ensemble 7-8-9 qui lui, sera fixe. Ainsi ce marteau ne pourra assembler que sur une ligne et non en quinconce. Sous le cadre 1 se trouve un autre chassis 9 comportant deux éléments parallèles horizontaux et perpendiculaires à t servant de rails à un chariot 10 sur galets à billes. Ce chariot sert de support à un gabarit permettant de positionner les éléments constitutifs des panneaux ou palettes à assembler par clouage ou agrafage. Le chariot 10 est entratné par deux chatnes 11, une sous chaque rail, la liaison chatne-chariot étant assurée par un taquet placé sur la chatne. Les deux channes s'enroulent sur deux pignons fixés sur un axe 12 entratné par un système pouvant assurer un arrêt immédiat du chariot ainsi qu'un démarage immédiat0 L'emplacement de ces arrêts est déterminé par des indexes mobiles placés sur une rampe 14 en forme de U solidaire du chariote Une fibre optique fixe située à la hauteur du montage 1, sous le chariot, mais solidaire du chassis 9 a pour rôle den- régistrer le passage des index de la rampe 140 Ces index sont placés de manière à ce que les clous ou agrafes soient enfoncés à la place qui leur est destinées Un index correspond à un clouage qui comprend un ou plusieurs clous selon que un ou plusieurs cloueurs sont sélectionnés qur le pupitre de commande. Principe de fonctionnement0 Le chariot 10 est en position départ à l'avant de la machine. Sur ce chariot est fixé un gabarit correspondant par exemple à un type de palette précise Les marteaux pneumatiques servant au clouage de la palette sont positionnés puis bloqués sur les axes 50 Si nécessaire, on pourra incliner ces marteaux en tournant puis bloquant l'axe 5. La quinconce est réglée par les butées des cylindres pneumatiques 130 A noter que cette quinconce peut strie nulle. Les chargeurs des cloueurs sont ensuite remplis de bandes de clous. Ces clous sont conditionnés par les fabricants de ces cloueurs. Donc, à chaque recharge, le mye nombre de clous est introduit dans chaque chargeur.Ce nombre est affiché sur un compteur-décompteur qui enrégistre chaque clouage0 Ansi le compteur arrivant à 0, la machine s'arrête automatiquement, mEme si à ce moment là une partie seulement de la palette est assemblée. A ce moment, on remplit les chargeurs et on réaffiche le même nombre que précédement et l'assemblage de la palette se poursuit. Ainsi, la machine étant réglée, les chargeurs étant remplis, l'opérateur place tous les éléments de sa palette dans le gabarit et, en appuyant sur un simple bouton poussoir, donne ltauto- risation de démarrage. Le chariot avance jusqu'à ce qu'un index arrive sur la fibre optique, ce qui a pour effet les opérations suivantes automatiques - arrêt du chariot, - descente du ou des marteaux séléctionnés La durée entre la descente et la remontée des marteaux est temporisée et réglable à partir du pupitre noter que c'est le cylindre pneumatique 7 commandé par éléctrovanne qui fait descendre le cloueur 9 qui en touchant les éléments posés dans le gabarit éclanche automatiquement l'enfoncement du clou ou de agrafe dans le bois. - quinconce si on le désire - redémarrage du chariot 10 jusqu'à l'index suivant qui déclanche le même processus. Sur chaque pièce 6 se trouve un fin de course commandé par le marteau 9 lorsqu'il se trouve au repos. Ainsi le chariot 10 ne peut avancer si par hasard un marteau restait coincé en position de clouage. Sur un rail du chassis 9 sd trouve un fin de course réglable en translation sur le rail qui commande le retour du chariot 10 et enrégistre une palette sur un compteur situé sur le pupitre de cemmande. Derrière le cadre 1 se trouve un support avec des crochets retenant la palette assemblée,l'avant du gabarit étant ouvert, lors du recul du chariot 10. La palette est alors empilée manuel liement ou dirigée vers un empileur automatique. Le recul du chariot 10 se fait jusqu'au fin de course fixe 15 qui bloque toute la machine0 L'opérateur remplit son gabarit, appuie sur le bouton poussoir de démarrage et le cycle recommence. Toutes ces opérations se font automatiquement, mais il est possible, depuis le pupitre de commande, de commander chaque phase manuellement. REVENDICATION s 1. Cloueuse automatique utilisant des marteaux pneumatiques du commerce permettant de clouer ou agrafer des palettes et des panneaux de caisses soit en ligne droite soit en quinconce symé- trique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la cloueuse comprend deux cadres 4 travaillant en opposition sur une course réglable. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque cadre 4 comporte un axe 5 avec clavette pouvant recevoir une ou plusieurs pièces 6 réglables et blocables le long de cet axe et servant de support à un cylindre pneumatique soutenant un marteau pneumatique. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'axe 5 peut être réglé et bloqué en rotation, ce qui a pour effet d'incliner les marteaux pneumatiques, ceci pour permettre un clouage avec rivetage. Le rivetage est nécessaire lors de ltassemblag- de deux planches avec un clou ou une agrafe de longueur supérieure à l'épaisseur; totale des deux planches. Ces planches sont posées sur un tas métallique qui recourbe la pointe du clou Pour cela, il faut que le clou soit enfoncé incliné et non perpendiculaire à la surface à assembler. 50 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on peut utiliser un marteau pneumatique fixe sur la pièce 2 centrale tout en utilisantt si on le désire, la quinconce avec les cadres 40 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la position du ou des clous à enfoncer en momie temps est détéctés au moyen dwune fibre optique par un index placé sur une rampe 14 solidaire du chariots 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la largeur du chariot 10 est la même que celle du chassis 9 et correspond à la longueur d'une palette standard courante, soit 1020 mètre Mais il est possible de fixer un gabarit beaucoup plus large sur le chariot 10 dans la limite de l'écartement des pieds verticaux du cadre 1. 8. Dispesitif selon la revendicatien 1, caractérisé par le fait que la machine s'arrête lorsque le décompteur de clous arrive à zéroO