FR 2297748 A1 19760813 FR 7537561 A 19751209 La présente invention concerne un triqueballe comprenant une partie frontale d'un bsti qui peut titre reliée à un tracteur ou à un autre véhicule, et une seconde partie du bati articulée sur la partie frontale et portant des bras de griffage en forme de pinces pour la préhension de grumes et qui, à leur tour, sont articulés sur la seconde partie et disposés transversalement à et en-dessous de celle-cie Dans le passé, on a utilisé des pinces au lieu de treuils de levage et souvent conjointement à ceux-ci afin de rendre le travail plus efficace, plus rapide et, avant tout, plus facile Un modèle de pinces ou tenailles connues dans la technique antérieure a été présenté dans le brevet finnois n' 40 589 où les pinces sont disposées dans un système de relevage trois points d'un tracteur, La raison pour laquelle ces pinces n'ont jamais été employées provient du fait qu'en utilisant ces pinces, le point d'attaque de la force de traction et le centre de gravité se trouvent déplacés vers le haut et loin en arrière. I1 en résulte que la partie avant du tracteur se dresse en terrain difficile et que la manoeuvre de celui-ci n'est plus possible. Cet effet est encore aggravé par le couple de rotation du moteur durant le remorquage. Le triqueballe selon l'invention est conçu de façon à éliminer ces inconvénients en utilisant le poids du tracteur, sa force de traction, le système de relevage/traction et une installation hydraulique externe, ces ensembles étant intégrés dans tout tracteur moderne, Un autre but de l'invention est de réaliser un triqueballe qui s'adapte au transport de troncs d'arbre de très grand volume, aussi bien qu'aux petits troncs issus d'abattages inter médiairesO un autre but est de réaliser un triqueballe qui est utilisable sans que le conducteur du tracteur ait besoin de descendre de sa cabine, Selon l'invention le triqueballe est du type comprenant un bati présentant une partie frontale destinée à etre reliée à un tracteur, et une seconde partie articulée sur ladite partie frontale et portant des bras de grifface pour la préhension des grumes, lesdits bras étant pivotants et disposés transversalement à la seconde partie et en-dessous de celle-ci, et est caractérisé en ce que la partie frontale du bâti est constitué d'un ensemble rigide relié rigidement dans une direction verticale a la seconde partie, et ladite partie frontale étant reliée au tracteur endessous de l'axe de l'essieu arrière de celui-ci et, de préférence, en avant dudit essieu, des moyens étant prévus afin d'effectuer un déplacement de la charge et/ou de soulever le fardeau. Gracie au fait que le centre de gravité du triqueballe suivant l'invention est situé assez bas, que la machine de traction possède un moyen de répartition de la charge ajustable, et que le fardeau est facile à saisir, la sécurité de service est assurée, La sécurité et la facilité des manoeuvres se voient encore améliorées par le fait que le conducteur peut toujours rester dans sa cabine à air conditionné0 Le maniement de chatnes, pinces et câbles et le dur travail manuel sont éliminés, ainsi que la perte de temps qui joue souvent un rtle important dans la pratiquez Dans des conditions défavorables, les grumes peuvent être préalablement entassés à l'aide d'une machine.La meilleure condition de travail est obtenue en se déplaçant en avant et en arrière à une vitesse relativement élevée tout en portant des fardeaux relativement faibles0 De cette façon, la perte de temps est réduite au minimum. Le triqueballe suivant l'invention, pareillement aux pinces déjà connues dans la technique, s'adapte le mieux au remorquage de troncs entiers. Ce qui n'empoche pas son utilisation pour manier des morceaux déjà tronçonnés, en particulier si ces morceaux sont entassés après le tronçonnage0 Jusqu'à présent, le transport de troncs d'arbres de très grandes dimensions a été particulièrement difficile, à moins que la machine à remorquer n'ait été, elle aussi, une machine immense spécialement prévue à cet usage et de coût élevé, Méme de tels arbres sont maniés sans difficulté par le triqueballe selon l'invention.De ce fait, la présente invention offre de nouvelles possibilités de mécanisation tres intéressantes dans des régions, comme on les trouve dans les pays en voie de développement, où les arbres sont très grands, où le terrain est relativement favorable et où l'on désire faciliter ou réduire le travail de l'homme, ou d'éviter l'achat de machines spécialisées et chères. L'invention va maintenant titre décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particulier donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés sur lesquels Fig. 1 est une vue en perspective du triqueballe suivant l'invention ; Fig. 2 représente une vue en élévation du triqueballe suivant l'invention Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 Fig. 4 montre la répartition de la charge commune entre le triqueballe selon l'invention et un tracteur Fig. 5 est une vue d'en haut d'un autre mode de réalisation de l'invention0 Le triqueballe selon l'invention représenté aux dessins annexés est relié à l'arrière dtun tracteur à roues (tracteur utilisé dans 1'agriculture). Cependant, la machine de traction et de transmission de forces (machine de base) peut également & re une petite machine, par exemple du type POP-CAT, ou une machine tout terrain à corps pivotant. En outre, le tracteur à roues à utilisation agricultu relle ou industrielle peut être équipé d'une traction sur les quatre roues ou sur deux roues, et, en cas de besoin, de chenilles à friction ou de simples chenilles. Des véhicules tout terrain à chenilles peuvent, dans certains cas, également être utilisés comme machines de base, en particulier s'il s'agit du transport de très grands troncs, Les possibilités d'application du triqueballe sont sensiblement augmentées par le fait qu'on peut utiliser des types différents de tracteurs Le triqueballe représenté comporte un bâti présentant une partie frontale 14 comprenant des sections 14a, 14b, 14c et 14d solidaires les unes des autres, La partie 14 du bâti est fixée par une fourche de remorquage 14a aux moyens de fixation des tiges de traction d'un tracteur 10, après que celles-ci aient été retirées. De ce fait, les points de fixation B de la fourche de remorquage 14a se trouveront en-dessous de la ligne A détermine par un axe Il de la roue arrière du tracteur lu, et, de préférence devant cette ligne A, ce qui est important pour la répartition de la charge dans le véhicule de traction, comme on va le démontrer par la suite.Dans le mode de fixation selon l'invention, la tige de traction du système de relevage trois points reste libre et non-utilis La partie frontale 14 du bâti comprend une barre horizontale 14b, les bras de la fourche de remorquage 14a étant montés à ses extrémités0 Au centre de la barre horizontale 14b s'élève la barre verticale 14c qui, à son extrémité supérieures porte une section courbe 14do Cette dernière section 14d est munie d'un joint universel 15 ou d'un dispositif équivalent qui relie la partie frontale 14 avec le longeron 16 du bati du triqueballe0 L'une des caractéristiques essentielles de l'invention réside dans le fait que le-joint universel 15 est conçu tel que les éléments sont reliés l'un à l'autre de façon rigide en direction verticale ;; la répartition de la charge et la position nu tuelle des éléments montrés dans la figure 4 n'est pas réalisable autrement Sinon, le bsti mtme devrait titre angulaire au joint, Le joint 15, par contre, permet une libre rotation et un basculement dans le plan horizontal du longeron 16. Le longeron 16 porte des bras de support 19a et 19b disposés en direction transversale à celui-ci et dirigés en sens oblique vers le base sur les extrémités inférieures desquelles sont articulEs des bras de griffage 20a et 20b. La distance horizontale entre les points de pivotement 23 desdits bras 20a et 20b est importante afin d'obtenir une force de levage suffisante des bras 200 Les bras 20 sont articulés par un pivot 21 aux chapes 22 qui, à leur tour, sont articulées aux bras de support 19 par des tourillons 23.Entre les brides 18 fixées au-dessus des chapes 22 et le longeron 16, on a monté des vérins hydrauliques i double action 24a et 24b qui servent à actionner les bras de griffage 20. La figure 3 montre un bras de griffage 20 dans sa position extérieure extrême, représenté en ligne interrompué, De cette manière, le bras a une portée suffisante pour ramasser des troncs mtme en d'hors de l'étendue transversale du tracteur.La figure 3 représente aussi la position extrême intérieure illustrant ainsi que la griffe suivant 1'invention peut mtme transporter un seul tronc relativement mince (capacité de chargement C1). Cette caractéristique est particulièrement importante lorsque la griffe est utilisée pour entasser des troncs minces dis perses fl'autre part, l'espace destiné à recevoir le fardeau peut titre élargi considérablement lorsque les extrémités des deux bras de griffage 20a et 20b se touchent à leurs extrémités (capacité de chargement C > . Les pivots 21 des extrémités supérieures des bras 20 réduisent le danger de -détérioration de ceux-ci et facilitent le chargement. Grtce au joint universel 15, le tracteur équipé d'un tel triqueballe peut tourner librement sans que des efforts nocifs lui soient transmis, Ceci s'avère très avantageux dans un terrain sans route, Le bras de retenue 17 monté transversalement a l'extrémité postérieure du longeron 16 aide à retenir le fardeau et a une influence favorable à la répartition de la charge transportée par le tracteur. La fourche de remorquage 14a est reliée par des chat- nis ;3 aux bras de levage 12 du Moyen hydraulique de levage et de transport de fardeaux du tracteur 1O Il est donc possible. en actionnant le Moyen hydraulique de levage du tracteur, de transporter une partie convenable du fardeau porté ensemble par le tracteur et le triqueballe aux roues arrière 11 du tracteur, ce qui est important pour éviter que le tracteur glisse ou se dresses En outre, on peut, au besoin, lever ou baisser le triqueballe à l'aide du Moyen hydraulique du tracteur 10, et, à l'aide des bras 12 et des channes 13, lever les bras de griffage 20 pour mieux tenir le fardeau. La figure 5 montre un vérin 27, qui est utilisé au lieu des bras de levage 12 et des chaînes 13 en tant que moyen de levage entre le chassies du tracteur et la partie frontale 14 du bati du triqueballe. Le vérin 27 est avantageusement fixé au moyen de fixation de la barre-poussoir du système de relevage du tracteur mais, selon la présente invention, la charge principale du triqueballe est directement transférée au tracteur à travers lesdits points B et les moyens 12 13, 27 ne remplissent pas cette fonction0 26 Selon la figure 5, un vérin/est interposé entre le bras 25 de la partie frontale 14 du bati et le longeron 16 i de ce fait, le pivot 15 dispose d'une commande hydraulique.On peut donc, à l'aide du vérin 26, orienter le longeron 16 du bsti latéralement lors de la préhension d'une grume, En outre, l'ensemble tracteur/triqueballe peut titre commandé à l'aide des vérins 26 et 27 si, par exemple,les roues avant du tracteur se sont soulevées du solO Cette possibilité accroît la flexibilité de mouvement de l'ensemble dans un terrain difficile, En utilisant le vérin 26, on a l'avantage supplémentaire que le longeron 16 du bati peut etre aligné à la grume à transporter, à condition que l'ensemble soit équipé d'un moyen de préhension à distance. Dans la figure 5 le longeron 16 du bSti est représenté avec une partie télescopique 28o A l'extrémité de cette partie télescopique est monté un organe de préhension 29 qui aide à saisir l'arbre et à le remorquer en coopération avec la partie télescopique 28, le rattachant étroitement aux bras de griffage 20. Les vérins 26 et 27 peuvent être utilisés pour diriger la partie télescopique 28 vers l'arbre à transporter. De cette ma nière, la vitesse du système de chargement se voit augmentée, Au lieu de la partie télescopique 28, on peut aussi utiliser un bras articulé qui peut titre pourvu d'un organe de préhension et/ou d'abattage.On peut alors procéder à l'abattage de l'arbre par l'organe d'abattage monté à l'extrémite du bras articulé pendant que l'arbre est tenu. par un organe de préhon- sion, également prévu à l'extrémité du mtme brase Ensuite, on renverse l'arbre coupé de manière contrôlée à- l'aide du bras articulé et on introduit son extrémité inférieure dansa les bras de griffage 20 qui le saisissent. on peut également prévoir des organes pour le découpage des branches au bras articulé ou téles- copique, ce qui fait de ensemble un système de transport et de maniement de grumes à usage multiples Dans un terrain très difficile, on peut équiper le tracteur a0 d'un treuil conventionnel0 On obtint ainsi une comme binaison qui se prote à tout genre de transport de grumes et à toute condition de travail. Si l'on utilise, en plus, une machine de base avec dispositif d'abattage et/ou d'écorçage, on obtient une machine d'abattage/écorçage/et de transport à usage multiple En se référant à la figure 4, on présente ci-après un calcul de la répartition de la charge, étant supposé qu'un triqueballe selon l'invention soit attelé à un tracteur normal d'agriculture et soit chargé de grumes de 6m de longueur.Dans cet exemple, la charge est répartie comme suit s Tracteur + triqueballe 3000 kgp grumes 2000 kgp Total 5000 kgp Les dimensions et charges indiquées dans la figure sont t a= 2100 mm F1 = 1000 kgp b= 3500 mm F2 1000 kgp c= 2500 mm F3 = 2000 kgp F4 = 1000 kgp Au repos, sans déplacement de la charge par le tracteur, les réactions indiquées dans la figure seront conte suit (#F = #T) :: T1 r 1000 kgp (20 %} T2 - 3000 kgp (60 %) T3 = 1000 kgp (20 %) (sont indiqués entre parenthèses, dans la table, le pourcentage de chaque réaction, T %, de la somme des réactions}. Avec un maximum de déplacement de la charge on obtient : T a T2 = 4300 kgp (86 %) T3 = 700 kgp (14 %) Il s'ensuit que la charge de l'ensemble machine/fardeau peut être répartie de telle façon que presque 90 % sont supportés par les roues arrière du tracteur, c'est-à-dire les roues de traction0 On décrira maintenant les possibilités d'installation et d'utilisation du triqueballe qui vient d'être présenté. Il peut être relié à tout tracteur équipé d'un système de relevage trois points.Les tiges de traction, la barre-poussoir et les bras de levage du tracteur sont d'abord démontés. Ensuite, on insère la fourche de remorquage 14a du triqueballe à la place desttiges de traction, en utilisant leurs moyens de fixation0 La largeur de la fourche de remorquage peut être ajustée aux diffa rents types de tracteur0 Au lieu de fixer les chaînes 13 aux bras de levage, on les attache aux leviers de levage 12. Ensuite, on rattache les dispositifs d'attelage rapide du système hy hydraulique6 Les vérins 24 étant à double action, le tracteur doit comporter un distributeur à double action. Le changement s'accomplit en actionnant simplement un levier de commande du système hydraulique, ce qui entraine la fermeture des bras 20 avec un effort de 2 tonnes-mètre.Le système de relevage du tracteur peut titre utilisé pour lever simultanément le triqueballe si le fardeau est très grand, Dès que la griffe est fermée, le tracteur peut immédiatement se mettre en mouvement. Tous les mouvements sont positifs puisqu'approximativement la moitié de la charge est transférée aux grandes roues de traction du tracteurO En utilisant le système hydraulique de répartition de la charge, on peut meme atteindre un pourcentage de 80-90 % de l'ensemble de la charge tracteur/fardeau qui est supporté par les roues arrière du tracteur, comme il vient d'strie décrits Si les conditions dans le terrain sont telles qu'elle ne permettent pas d'aborder directement chaque tronc d'arbre, ou des troncs entassds, avec le tracteur, on utilisera un treuil pour tirer le fardeau jusqu' au tracteur0 Il est également possible de charger de deux à quatre grands troncs en une seule tournée en complétant lacharge pendant la tournée0 I1 va de soi qu'une opération efficace implique un plan d'abattage et de ramassage des grumes. Une nouvelle gamme de possibilités d'utilisation s'offre avec le triqueballe selon l'invention pour le ramassage de grumes de petite dimensions Etant donné que le coat du travail humain s'accroît sans cesse, le ramassage de petits troncs, un par uns après un abattage intermédiaire, n'est plus profitable. Là, aussi, le triqueballe de la présente invention est capable de ramasser toute une pile de grumes em mdme temps0 Ceci implique que le chargement et le déchargement ne prennent pas beaucoup de temps ; des mouvements sur un terrain limité, même dans des terrains dgabattage intermédiaire, sont possibles avec un minimum de dommages pour la culture, Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on pourra y apporter de nombreuses modiçications de détails sans sortir pour cela, du cadre de l'ir.ventione REVENDICATIONS 1.- Triqueballe du type comprenant un bati présentant une partie frontale destinée à Titre reliée à un tracteur et une seconde partie articulée sur ladite partie-frontale et portant des bras de griffage pour la préhension des grumes, lesdits bras étant pivotants et disposés transversalement à la seconde partie et en dessous de celle-ci, caractérisé en ce que la partie frontale du bati est constituée d'un ensemble rigide relié rigidement dans une direction verticale à la seconde partie et ladite partie frontale étant reliée au tracteur en-dessous de l'axe de arrière l'essieu/de celui-ci et, de préférence, en avant dudit essieu, des moyens étant prévus afin d'effectuer un déplacement de la charge et/ou de soulever le fardeau0 2,- Triqueballe selon la revendication 1 caractérisé en ce qutil est ménagé un espacement horizontal important entre les points de pivotement des bras de griffage articulés sur la seconde partie du bâtit 3.- Triqueballe selon la revendication 1, caractérisé en -ce que les bras de griffage sont articulés à leur extrémité supérieure sur tin axe orthogonal à leur axe de pivotement0 4.- Triqueballe selon la revendication 1 et dans lequel la seconde partie du bati comprend un longeron articulé à son extrémité antérieure par un joint universel sur la section sup & rieure de la partie frontale du bati et portant au son extrémité postérieure un bras de retenue servant d'appui au fardeaux carai- térisé en ce que sur le longeron sont montés des bras de support disposés transversalement au longeron et en sens oblique vers le bas, et sur les extrémités inférieures desquelles sont articulés lesdits bras de griffage0 50- Triqueballe selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'une paire de brides est fixée sur le longeron servant d'appui pour des vérins hydrauliques qui actionnent les bras de griffage0 6o - Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie frontale du bti comporte une fourche de remorquage, une barre horizontale étant fixée aux extrémités postérieures des bras de la fourche, et une barre verticale s'élevant au milieu de la barre horizontale et étant articulée i son extrémité supérieure par un joint universel ou un dispositif équivalent au longeron de la seconde partie du bâtit 7 Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de la fourche de remorquage sont fixés à leurs extrémités antérieures aux moyens de fixation des tiges de traction du tracteur0 8.- Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de la fourche de remorquage sont fixés à leurs extrémités antérieures aux moyens de fixation de la barre-poussoir du tracteur0 90- Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras de griffage sont constitués par deux bras-leviers courbés vers l'intérieurO 10.- Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transmission de forces entre la partie frontale du bâti et le tracteur est constitué par un vérin hydraulique0 la.- Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un vérin hydraulique tournant est prévu en combinaison avec le joint universel entre la partie frontale du bbti et le longeron. 12.- Triqueballe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le longeron du but est équipé d'une partie articulée ou télescopique portant i son extrémité un moyen de préhension et/ou d'abattage.