FR 2289684 A1 19760528 FR 7436016 A 19741028 On sait que les engins dénoyés chargeurs sont constitués essentiellement par un chassis automoteur équipé de roues ou de chenilles, sur lequel est monté un équipement de travail comportant une fleche oscillante au moyen d'un vérin hydraulique et pourwe d'un godet 9 son extrémité libre. te chasses est généralement rigide mais peut etre également en deux parties articulés autour d'un axe vertical. La flèche est elle-meme articulée à la partie haute du chassais, au voisinage du poste de conduite; dans le cas d'un chassies articulé, l'axe d'oscillation de la flèche est situé sur la partie avant du chassies Les engins chargeurs connus doivent satisfaire à des exigences contradictoires et, de ce fait, présentent divers inconvénients au cours de leur utilisation. En effet, il est nécessaire que la fleche présente une longueur suffisante permettant au godet d'atteindre une hauteur telle que son contenu puisse etre facilement déversé dans un véhicule. Cependant, il est également nécessaire qu'après chargement du godet et avant déversement de son contenu le déplacement de l'engin s'effectue dans de bonnes conditions de stabilité. Ces exigences conduisent en général å une limitation de la capacité du godet ou a une surcharge de poids mort qu'il faut inutilement transporter pour assurer la stabilité. La présente invention permet de concilier avantageusement ces exigences et concerne un engin du type rappelé plus haut, dans lequel la flèche de l'équipement de travail est constituée par deux éléments articulés l'un sur l'autre autour d'un axe parallèle l'axe d'articulation de la flèche sur le chassie Un vérin hydraulique est attelé h chacun de ces éléments de flèche et l'agencement est tel que, pendant les opération de chargement du godet et de transport de la charge, l'axe d'articulation des deux éléments de fleche est situé en dessous de l'axe d'articulation de la flèche sur le chåssis. L'invention sera mieux comprise et diverses caractéristiques secondaires apparattront au cours de la description qui va suivre de deux modes de réalisation avantageux donnés uniquement titre d'exemples, A cet effet, on se référera au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 représente une vue de ctté et en élévation d'un engin chargeur conforme à l'invention; - la figure 2 est une we analogue a la figure I d'une variante de réalisation, Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que l'engin comporte un chdssis 1 équipé de chenilles 2 entrainées par un moteur non visible sur la figure.Un poste de pilotage 3 est situé è la partie supérieure du chassis, de sorte que la visibilité du conducteur soit suffisante aussi bien pendant le travail de chargement que pendant le transport ou le dé charge gement. Egalement à la partie supérieure du chtssis 1 qui, en l'espèce-, est rigide mais qui pourrait etre constitué de deux parties articulées l'une sur l'autre autour d'un axe vertical, est disposé un axe d'articulation 4 horizontal et transversal. Sur cet axe 4 est articulé un élément 5a d'une flèche 5 dont le second élément Sb est articulé sur le premier autour de l'axe 6 parallèle à l'axe 4. Bien entendu, la flèche 5 peut etre constituée par un seul bras, comme cela est représenté sur le dessin, ou au contraire par deux bras disposés symétriquement de chaque cté de l'engin, ainsi que cela est connu pour les matériels de ce genre. Un vérin hydraulique 7 est attelé entre le chassies 1 et l'un des éléments de la flèche, de préférence l'élément supérieur 5a, cependant qu'un vérin hydraulique 8 est attelé entre les deux éléments Sa et 5b de la flèche. Un godet 9 est enfin monté pivotant à l'extrémité libre de l'éld- ment 5b et son orientation par rapport à ce dernier est assurée par un vérin hydraulique 10. tes longueurs relatives des deux éléments de flèche sont établies en fonction de la constitution de l'engin et, notamment, de la position de l'axe 4 par rapport à l'extrémité avant du chtssis, De préférence, cependant, ces deux longueurs seront voisines l'une de l'autre. Pour charger le godet, l'engin se déplace vers la gauche de la figure l,le vérin 7 se trouvant alors dans sa position rentrée, tandis que le vérin 8 est suffisamment allongé pour que le godet soit situé au niveau de la base du tas à charger. Dans cette position l'axe 6 se trouve situé aussi près du sol que possible et, de toute façon, en dessous de l'axe 4. La puissance d'enfoncement du godet 9 dans le tas est déterminée par la puissance propulsive de l'engin puisque le godet se trouve alors en appui sur le chassie Cet appui est transmis par l'intermédiaire du vérin 7, mais il peut etre avantageux de prévoir sur le chassies une butée 11 sur laquelle l'élément obvient s'appuyer au moment de la pénétration du godet dans le tas Lorsque le godet a suffisamment pénétré dans le tas, on procède à l'enlèvement de sa charge en le soulevant par pivotement de l'élément Sb autour de l'axe 6. Cette manoeuvre assurée au moins au début, exclusivement par la rentrée du vérin 8, est facilitée par la faible longueur de l'élément o; en effet, le godet en pénètre pas, ou très peu, dans le tas.On outre, dès que le godet a été un peu soulevé, la position de l'axe 6 au voisinage du sol permet d'utiliser la poussée même de l'engin pour faciliter le souleveaent du godet jusqu'à la position 98. Lorsque le godet 9 a atteint la position 9a représentée en trait ponctue,~l'engin peut reculer puis se déplacer vers le camion dans lequel la charge du godet doit etre déverse. Au cours de cette manoeuvre, le godet se trouve à faible distance de l'engin dont la stabilité n'est pas perturbée dange creusement On remarquera cependant que l'axe 6 est jusqu'à présent resté iniiobile, en dessous de l'axe 4 Pour le déchargement, les deux vérins 7 et 8 sont étendus, de sorte que le godet peut atteindre la position 9b représentée en trait ponctué. Cette position est à la fois éloignée de l'avant de l'engin, ce qui permet à ce dernier de s'approcher tres près du camion, et suffisamment haute pour que le godet puisse, sans difficulté, passer au-dessus du réceptacle du camion Si l'on se reporte maintenant à la figure 2, on voit une variante de réalisation sur laquelle les organes déjà décrits en regard de la figure 1 portent les mêmes références Il faut seulement souligner que,dans cette variante, le vérin 8a, attelé, d'une part, à l'élément inférieur St de la flèche, est attelé directement, d'autre part, au chåssis,en 12. L'axe 12 est situé audessus de l'axe 4 et en arrière de ce dernier. Le fonctionnement est analogue à ce qui a été decrit plus haut, la montée du godet 9 jusqu' sa première position 9a étant assurée principalement par la rentrée du vérin 8, Toutefois, la position judicieuse de l'axe 12 par rapport à l'axe 4 permet de déplacer le godet de la position 9a à la position 9b par la seule extension du vérin 7, grâce & la déforma- tion du quadrilatère constitué par le vérin 8a, les éléments 5a et o, et le châssis. La conduite de l'engin s'en trouve ainsi facilitée. Outre les avantages déjà énoncés, on évite une manoeuvre intermédiaire qui est souvent indispensable avec les engins connus. En effet, afin d'améliorer la stabilité de la machine pendant le transport, il est nécessaire de descendre le godet apres l'avoir rempli pour le rapprocher du corps de l'engin. REVENDI CAT IONS 1 - Engin chargeur comportant un chassis automoteur 9 la partie supérieure duquel une flèche peut pivoter autour d'un axe horizontal sous l'action d'un premier vérin hydraulique attelé au chassis et à la flèche5 ladite flèche supportant d'autre part un godet de chargement, caractérisé en ce que la flèche est constituée par deux éléments articulés l'un sur l'autre autour d'un axe parallèle è l'axe horizontal susdit, un premier élé ment de flèche étant attelé audit premier vérin hydraulique, et en ce qu'un deuxième vérin hydraulique est attelé, d'une part,au second élément de flèche, d'autre part, soit au chassis, soit au premier élément de flèche, l'agence ment étant tel que, pendant les opérations de chargement du godet et de transport de la charge, l'axe d'articulation des deux éléments de flèche l'un sur l'autre est situé au-dessous de l'axe d'articulation de la flèche sur le chassies. 2 - Engin chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chtssis comporte une butée sur laquelle peut prendre appui l'élément de flèche supportant le godet, lorsque cet élément de flèche se trouve dans la position de chargement du godet. 3 - Engin chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième vérin hydraulique est attelé au chassis en un point situé au-dessus et en arrière de l'axe d'articulation de la flèche sur le chassie