FR 2290109 A1 19760528 FR 7436410 A 19741031 La présente invention est relative aux circuits de reproduction de documents. Elle porte plus particulièrement sur les circuits assurant une correspondance entre la position des points successivement analysés ou restitués et le temps, en vue de permettre une restitution à l'identique du document analysé, Dans les circuits de reproduction de documents, par exemple télécopieurs assurant la transmission dtinformations par ligne téléphonique, l'analyse du document, au poste émetteur, est faite au moyen d'une tête d'analyse, ou spot lumineux, venant balayer le support porteur d' informations.Au poste récepteur la reproduction du document analysé est faite au moyen d'une tête de restitution, ou spot lumineux, venant également balayer le support récepteur d'informations0 I1 est nécessaire que le document analysé et le document restitué se correspondent point par point ; ceci est indépendant du moyen d'analyse ou de restitution adopté. Pour permettre une reproduction correcte des documents, on utilise couram- ment un signal en dent de scie pour la commande de balayage. Un tel signal de commande de balayage permet de faire correspondre une information de position sur un axe-x, ou ligne, à une information de temps t, par une simple relation x = at, a étant la pente de la droite liant la position et le temps dans un système d'axes rectangulaires x et t. Le déplacement d'une ligne de balayage à la suivante est obtenu par un déplacement relatif du support d'informations et de la tete d'analyse ou de restitution. Un mouvement de la forme x = at, donnant une correspondance entre-position et temps, est aisément obtenu notamment dans les appareils émetteur et récepteur de signaux de fac-similé, en utilisant un tambour cylindrique entraîné à une vitesse de rotation uniforme et liant le mouvement relatif de la tête d'analyse, ou de restitution, et du support. De tels appareils peuvent avoir divers agencements - le support d'informations est enroulé sur le tambour tournant devant la tête d'analyse ou de restitution0 La rotation d'un tour du tambour devant la tête donne une ligne de balayage du support. Le déplacement d'une ligne de balayage à la suivante est donné par avance d'un pas de la tête de lecture ou de restitution le long d'une génératrice du tambour, ou par une pente légère donnée à la ligne de balayage. - le support d'informations est maintenu plan et le tambour tournant porte un miroir hélicoïdal attaqué par un spot lumineux, parallèlement à une génératrice du tambour0 Dans ce cas le spot lumineux constitue le moyen d'analyse ou de restitution (ci-avant dénommé tête d'analyse ou de restitution). La rotation d'un tour du tambour donne lieu au balayage d'une ligne du support d'information0 Le passage d'une ligne de balayage à la suivante est obtenu par déplacement du document par rapport au tambour0 Ces agencements sont donnés aussi bien pour un appareil émetteur que pour un appareil récepteur.Ils sont donnés uniquement à titre d'exemple. Ils sont basés sur une correspondance exacte, pour chaque ligne de balayage, entre chaque point des lignes et le temps Cependant de tels appareils nécessitent entre émetteur et récepteur une mise en synchronisme exacte avant toute transmission d'informations et un maintien de ce synchronisme pendant toute la transmission d 'informations La présente invention vise une commande de balayage de support dtinforma- tions évitant ces inconvénients. Selon la présente invention, on associe à chaque point des lignes de balayage d'un support porteur ou récepteur d'informations une référence de position du point, pré-enregistrée sur une piste, la vitesse de lecture de cette piste est maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de balayage des lignes successives du support, et on fait correspondre des références de temps aux références de position pour la transmission et/ou la réception des informations0 La présente invention a pour objet un émetteur-récepteur à organe de balayage d'un support porteur ou récepteur d'informations, par lignes de balayage successives, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens faisant corres- pondre à chaque point dés lignes de balayage une référence de position-pré enregistree sur une piste lue à une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de balayage de chacune des lignes et des deuxièmes moyens faisant correspondre des références de temps aux références de position respectivement pour la transmission et/ou à la réception des informations o D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront au cours de la description d'un circuit émetteur et d'un circuit récepteur équipés selon l'invention et représentés, à titre d'exemple, dans les figures 1 et 2 du dessin ci-annexé. Dans la figure 1, on a représenté un émetteur assurant l'analyse d'un document en vue de la transmission des informations qui le définissent sur ligne téléphonique0 L'émetteur comporte un capteur 1 des informations du document 2. Ce capteur 1 assure le balayage du document par lignes successives. Le capteur 1 comporte un organe de balayage du document, ce capteur est constitué par une tête d'analyse 10 et d'une tête de détection 11 des informations0 L'analyse du document est assurée par balayage de chacune des lignes du document, au cours du déplacement relatif du capteur 1 (ou simplement de la tête d'analyse 10) et du document 2, selon la flèche 3O Le passage d'une ligne de balayage à la suivante est assuré par déplacement relatif d'un pas du capteur 1 et du document 2, perpendiculairement à la flèche 3. L'agencement relatif du capteur 1 et du document, permettant ce balayage du document en vue de son analyse, est de type bien connu. A titre d'exemple non représenté dans la figure 1, le document est maintenu à plat, la tête d'analyse est constituée par un faisceau lumineux tombant sur le document et dévié le long d'une ligne de balayage du document par un miroir hélicoïdal porté par un tambour entraîné en rotation. La tête de détection est un élément photo-sensible qui reçoit la lumière renvoyée au point d'impact du faisceau incident. Le passage d'une ligne à la suivante est obtenu par déplacement dtun pas du document. L'emetteur comporte en outre un détecteur 4 de repères portés par une piste 5, dite piste de référence de position. Le détecteur 4 assure le balayage de la piste 5 au cours du déplacement relatif du détecteur 4 et de la piste 5, ce déplacement est effectué avec une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la-vitesse de déplacement relatif de la tête d'analyse 10 et du document 2. Le détecteur 4 est ici solidaire mécaniquement de la tête d'analyse 10 mobile selon la flèche 3. La piste de référence 5 est fixe. Les repères portés par la piste sont des parties opaques et transparentes alternées. Le détecteur 4 est constitué ici par une tête 14 de balayage de la piste 5 et par un récepteur associé 150 Le détecteur 4 commande un échantillonneur-b loqueur 6 et simultanément commande en chargement un registre de stockage 7. L'échantilîonneur-bloqueur 6 est relié au capteur 1 des informations "lues" sur le document, ou plus précisément à la tête de détection 11, pour prélever des échantillons codés du signal d'information délivré par le capteur 1 aux instants successifs donnés par le détecteur 4 de repères. Le registre de mémoire 7 emmagasine ces échantillons au rythme où ils sont prélevés. On effectue ainsi la "lecture" d'un document et le stockage des informations qui y sont contenues dans le registre mémoire 7. L'émetteur comporte en outre une horloge 8, à très haute stabilité et choisie en fonction du rythme de transmission des informations sur la ligne téléphonique représentée en 9. Cette horloge 8 commande en dechargement le registre de mémoire 7. Un circuit d'aiguillage 17, schématisé par un commutateur à deux positions, est inséré entre le détecteur 4 des repères sur la piste 5 et l'horloge 8 en vue d'appliquer en commande du registre de moire 7, soit le rythme donné à partir du detecteur 4, soit celui donné à partir de l'horloge 8. La commande de bascule- ment du circuit d'aiguillage 17 sur l'un ou l'autre de ces deux rythmes est assurée par un circuit logique de commande 18. Un modem 19, à la sortie du registre de mémoire 7, permet d'assurer la transmission des informations extraites de la mémoire sur la ligne téléphonique 9. Avantageusement, ainsi que représenté, un compteur-décompteur 16 fonctionnant soit en compteur soit en compteur-déçompteur , est interposé entre le circuit d'aiguillage 17 et le registre de mémoire 7. Ce compteur permet d'associer à chaque échantillon d'analyse une adresse dans le registre de mémoire 7. En fonctionnement la vitesse de balayage du document 2 peut être quelconque, la vitesse de balayage de la piste de référence 5 lui est identique, ou dans un rapport maintenu constant si les longueurs des lignes de balayage du document 2 et de la piste 5 sont différentes. La suite des signaux émis par le détecteur4 de repères sur la piste 5 constitue une suite de données de position de la tête de balayage 10 sur la ligne de balayage du document 2.Ainsi chacun des points successifs de la ligne de balayage du document analysé donne lieu à l'enregistrement de l'échantillon du signal information portee par le document, sous la commande du détecteur 4 de repères Les points successifs d'une ligne de balayage sont définis en amplitude et en position en faisant appel à la piste 5 et au détecteur 4 de repères0 Les échantillons du signal informations sont prélevés sur des points successifs de la ligne de balayage définis en position sur la ligne. Le changement des données position en données tewps steffectue lors de ltextraction des informations du registre de mémoire 7 en vue de leur transmis sinon. Ces informations sont extraites de la mémoire 7 au rythme donné par l'horloge 8 à haute stabilité, en vue de rendre le signal transmis admissible notamment par tout dispositif de réception de type classique. Le compteur 16 est choisi de capacité égale au nombre d'échantillons prélevés par ligne de balayage0 Il permet d'affecter à chaque point analysé du document, donc à chaque echantitlon, une adresse dans le registre mémoire 7. La présence de ce compteur permet d'utiliser un mode de balayage classique c'est-à-dire balayage des lignes dans le même sens avec retour de la tête d'analyse en début de ligne ; le compteur 16 fonctionne alors en compteur avec remise à zéro au passage par capacité maximales Il permet aussi d'utiliser un mode de balayage des lignes dans les deux sens, c'est-à-dire alternativement de gauche à droite et de droite à gauche ; le compteur 16 fonctionnera en compteur-décompteur si on désire un enregistrement des échantillons correspondant au cas d'un balayage de type classique, ou simplement en compteur. Dans la figure 2, on a représenté un circuit récepteur pouvant être associé à un émetteur de type classique, c'est-à-dire à commande de balayage du document à partir d'un signal en dent de scie, ou à un émetteur équipé selon la figure lo Le signal transmis par ligne téléphonique, également désignée par 9, est reçu à travers un modem 20 dans un registre de mémoire 21. Ce registre de mémoire 21 est commandé en chargement à partir d'une horloge de réception 22, à très haute stabilité et choisie en fonction du rythme de transmission de la ligne téléphonique 9 Le signal transmis par la ligne téléphonique est ainsi chargé dans le registre mémoire 21, en vue de la restitution des informations sur un support de document 24 balayé par une tête d'écriture 23 selon des lignes de balayage successives.Cette restitution est donc assurée par déplacement relatif de la tête d'écriture 23 et du support de document 24, pour chaque ligne de balayage, selon la fleche 34, et par déplacement relatif d'un pas de la tête d'écriture 23 et du support de document 24, perpendiculairement à la flèche 34, pour le passage d'une ligne de balayage à la suivante. L'agencement relatif de la tête d'écriture 23 et du support de document 24 permettant ce balayage est de type bien connu et de ce fait nta pas été représenté. A l'ensemble support de document 24-tête d'écriture 23 est associé un ensemble piste 25 portant des repères, dite piste de référence, - détecteur 26 de repères sur la piste 25. Le détecteur 26 assure le balayage de la piste 25 au cours du déplacement relatif du détecteur 26 et de la piste 25 ; ce déplacement est effectué avec une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de déplacement relatif de la tête d'écriture 23 et du support de document 24 de sorte que le balayage d'une ligne du support de document corresponde le balayage de la piste 25. Le détecteur 26 est ici solidaire de la tête d'écriture 23, mobile selon la flèche 34, pour le balayage de la piste 25 en meme temps que celui d'une ligne du support de document 24 La piste de référence est fixe. La commande de déchargement du registre de mémoire 21 est assurée à partir du détecteur 26 fournissant les références de positions successives de la tête d'écriture 23 le long de chacune des lignes de balayage du support 24. Un circuit d'aiguillage 27, schématisé par un commutateur à deux positions, permet de transmettre au registre de mémoire 21 soit le rythme de chargement à partir de l'horloge 22 soit le rythme de déchargement à partir du détecteur 26. Un circuit logique de commande 28 commande le basculement du circuit d'aiguillage sur l'horloge 22 ou le détecteur 26 selon que l'on reçoit le signal d'information de la ligne téléphonique ou que l'on assure la restitution du document défini par ce signal d'information. Ainsi qu'illustré les rythmes des commandes de chargement et de décharge- ment donnés par l'horloge 22 et le détecteur 26 respectivement, sont appliqués au registre de mémoire 21 à travers un compteur d'adresses 29. Ce compteur d'adresses 29 est de capacité égale au nombre d'échantillons prélevés par ligne de balayage d'un document analysé et à restituer. Ce compteur d'adresses permet d'utiliser un mode de balayage du document à analyser (côté émetteur) et/ou du support de document pour la restitution du document analysé de type classique, ctest-à-dire balayage de lignes effectué toujours dans le même sens avec retour de la tête d'analyse ou d'écriture en début de ligne, ou un mode de balayage de type "en va-et-vient" de la tete d'analyse ou d'écriture sans retour en début de ligne. Selon les modes de balayages adoptés côté émission et côté réception le compteur 29 fonctionnera en compteur ou conipteur-décompteur pour un prélèvement des informations de la mémoire à une adresse indiquée par le compteur 29. Le registre de méeoire 21 est relie à la tête d'écriture 23 à travers un circuit compensateur 30 associé à un circuit de retard 31. Le circuit compensateur est constitué par un intégrateur et un amplificateur à gain variable. Le circuit compensateur 30 et le circuit de retard 31 reçoivent les rythmes de détection des repères successifs de la piste 25 à partir du détecteur 26. Ces circuits compensateur 30 et de retard 31 assurent une conversion de l'amplitude de chaque échantillon pour disposer d'un signal de même énergie quel que soit le temps d'exposition de chaque point du support 24, lors de la restitution du document précédemment analysé. Ainsi à une vitesse de balayage lente du support 24 correspond un temps d'exposition d'un point à restituer de durée longue.Dans ce cas l'amplitude de l'échantillon est réduite proportionnellement au temps d'exposition pour disposer sur la tête d'écriture 23 d'une énergie constante. Inversement, lors d'un balayage rapide d'une ligne du support 24, le temps d'exposition de chaque point est court ; l'amplitude des échantillons devra donc être plus élevée pour disposer à l'inscription d'une énergie constante. En fonctionnement, l'horloge 22 permet d'enregistrer les informations transmises par la ligne téléphonique 9 à l'aide d'un rythme à haute stabilité. Le détecteur de repères 26 permet la restitution du document au rythme de balayage du support 24 par la tête d'écriture 23. Cette vitesse de balayage peut être variable. Les circuits émetteur et récepteur ainsi constitués permettent d'associer à chaque point d'une ligne de balayage une référence de position à partir de la piste de référence, et d'associer à chaque échantillon d'analyse, ou à chaque point à restituer, une référence de temps. Ces circuits permettent donc de dissocier les problèmes de balayage qui peut être effectué à vitesse quelconque, des problèmes de transmission.Cette transmission est sous le contrôle d'un rythme à haute stabilité qui fournit les signaux de synchronisme rendant l'un ou l'autre de ces circuits compatibles avec tout dispositif de type classique qui peut lui être associé, Ces circuits permettent une analyse ou une restitution de documents avec une grande résolution donnée par le pas des repères Ils permettent d'éviter des retours rapides entre lignes de balayage0 La présente invention a été décrite en regard des exemples de réalisation donnés dans le dessin, On peut évidemment y apporter des modifications de détail sans pour autant sortir du cadre de l'invention. On notera en particulier que l'agencement relatif des ensembles tête de balayage-document et détecteur de repères-piste de référence peut être différent, ces agencements sont à la portée de l'homme de l'art ils doivent faire correspondre la vitesse de balayage de la piste à celle d'une ligne de balayage du document et ceci compte tenu des lon gueurs des lignes de balayage et de la piste. Cette piste de référence elle-même peut être réalisée selon diverses formes ; à titre d'exemple, elle peut être optique et comporter des alternés noir-blanc dont la largeur correspond à la résolution cherchee, elle peut porter un code binaire La piste de référence peut être linéaire et placée près du document, elle peut aussi bien être circulaire et portée par un disque mobile en rotation avec le tambour portant le document ou portant un miroir helicoldal de déviation des moyens de balayage. La piste de référence, par la suite de repères qu'elle porte, contient une information de position des points analysés ou restitués sur une ligne de balayage et définit le pouvoir de résolution des circuits émetteurs et récepteurs. REVEIDICATIONS 1/ Emetteur-récepteur a organe de balayage d'un support porteur ou récepteur d'informations, par lignes dé balayage successives, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens (4, 26, 7) faisant correspondre à chaque point des lignes de balayage une référence de position pre-enregistrée sur une piste (5, 25) lue a une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de balayage de chacune des lignes et des deuxièmes moyens (8, 22, 7) faisant correspondre des références de temps aux références de position respectivement pour la transmission et/ou à la réception des informations0 2/ Emetteur pour analyse d'un document en vue de la transmission b'informations qu'il porte, comportant un organe de balayage du document par lignes successives, pour effectuer l'analyse de chacune des lignes successives au cours du déplacement relatif dudit organe de balayage et dudit document, caractérisé en ce qu'il comporte une piste de référence (5) portant une suite de repères et un organe (4) de détection desdits repères assurant le balayage de la suite de repères, par déplacement relatif dudit organe de détection (4) et de ladite piste (5), avec une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de déplace ment relatif dudit organe de balayage (1) et du document (2), et qu'il comporte, en outre, un registre (7) de mise en mémoire d'informations obtenues à partir dudit organe de balayage (1), commandé en chargement à partir dudit organe (4) de détection de repères et en déchargement à partir d'une horloge (8) donnant le rythme de transmission des informations. 3/ Emetteur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit échantillonneur (6) commandé par ledit organe (4) de détection pour échantillonner le signal d'information émis à partir dudit organe de balayage (1) et transmettre les échantillons audit registre (7) de mise en mémoire, 4/ Emetteur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un compteur (16) fonctionnant en compteur ou compteur-décompteur relié à travers un circuit d'aiguillage commandé (17) audit organe (4) de détection de repères ou à ladite horloge (8), assurant la commande de chargement, respectivement de déchargement, dudit registre (7) de mise en mémoire à une adresse dudit registre définie par la valeur de comptage. 5/ Récepteur pour la restitution d'un document analysé dans un circuit émetteur à partir d'informations définissant ledit document et qui lui sont transmises, comportant une tête d'écriture assurant le balayage d'un support de document par lignes successives, pour assurer la restitution du document au cours du déplacement relatif de ladite tête d'écriture et dudit support de document, caractérisé en ce qu'il comporte un registre de réception (21) desdites informations transmises, commandé en chargement par une horloge de réception (22) donnant le rythme de réception, pour la mise en mémoire desdites informations, et qu'il comporte en outre une piste (25) portant une suite de repères et un organe (26) de détection desdits reperes assurant le balayage de ladite suite de repères, par déplacement relatif dudit organe de détection (26) et de ladite piste (25), avec une vitesse maintenue dans un rapport constant avec la vitesse de déplacement relatif de ladite tête d'écriture (23) et dudit support de document (24), et commandant en déchargement ladite moire pour la restitution du document sur ledit support au rythme donné par ledit organe (26) de détection des repères. 6/ Récepteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qutil comporte, interposés entre la sortie dudit registre de réception (21) et ladite tête d'écriture (23), un circuit compensateur (30) et un circuit de retard (31) commandes à partir dudit organe de détection (26) pour appliquer à ladite tête d'écriture un signal d'énergie constante quelle que soit la vitesse de balayage de chacune des lignes du support de document (24). 7/ Récepteur selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un compteur (29) fonctionnant en compteur ou compteur-decompteur relie à travers un organe d'aiguillage commande (27) à ladite horloge de réception (22) et audit organe de détection (26), assurant la commande de chargement, respectivement de déchargement, dudit registre de réception (21) à une adresse dudit registre définie par la valeur de comptage,