FR 2305712 A1 19761022 FR 7608898 A 19760326 L'invention concerne une imprimante pour compteurs de consommation telle qu'elle est, par exemple, nécessaire aux postes d'essence en vue d'établir pour chaque débit un document Justificatif relatif aux volumes débité. et au prix correspondant qui a été payé. Il va de soi que l'imprimante conforme à l'invention peut également être utilisée pour tout autre type de compteur de consommation pour autant que ce compteur de consommation permette de stocker la valeur de comptage de mesure dans une mémoire ou un compteur électroniques. Avec les imprimantes connues jusqu'à présent pour des compteurs de consommation, il existe toujours autant de roues porte-caractères que la valeur de comptage et/ou de mesure présente de décades. les roues porte-caractères seront alors réglees progressivement pendant le processus de débit ou de mesure sur la valeur 4 imprimer et amenées 9 imprimer cette valeur sur la pièce justificative après l'achèvement de la mesure de consommation.D'autre part, il est toutefois dEjà connu aujourd'hui de mémoriser les impulsions de mesure fournies par le compteur de consommation dans une mémoire ou un compteur électroniques et de ne transférer ces valeurs qutaprès l'achdvement du processus de comptage et/ou de mesure en bloc et en parallèle sur les roues porte-caraofOres.De tels dispositifs d'impression sont dais leur application relativement peu flexibles. En d'autres termes, étant donné que pour chaque position de la valeur de comptage et/ou de mesure, il est prévu une roue porte-caractères, la capacité de ces imprimantes doit d'emblée être conçue de telle sorte qu'elle tienne compte du nombre de décades maximum désiré. Abstraction faite de ce qui précède, il est évidemment très coûteux et complexe de régler un grand nombre de roues porte-caractères parallèlement sur la valeur de comptage et/ou de mesure à imprimer. Le seul avantage de ce genre de réglage des roues porte-caractères est uniquement qu'il est, dans ce cas, sans importance comment sont stockées les valeurs de comptage et/ou de mesure dans les moyens électroniques de comptage et/ou de mémorisation et qu'il est possible d'adapter, à tout instant, les moyens de transfert à la façon dont sont fait les moyens électroniques de comptage et/ou de mémorisation. I1 est bien entendu, cependant, que le déploiement de moyens techniques est, dans ce cas, relativement grand aussi bien du point de vue mécanique qu'électrique. Un peu moins complexes et moins coûteuses sont évidemment des imprimantes pour compteurs de consommation dans lesquelles les roues porte-caractères sont réglées pendant le processus de comptage et/ou de mesure, parce que, dans ce cas, il suffit, de la part du compteur de consommation, de fournir seulement une série d'impulsions correspondant d la valeur de la consommation qui règle alors progressivement les roues porte-caractères montées l'une après l'autre comme dans un compteur.Il est cependant hors de doute qu'un tel dispositif d'impression est tout particulièrement rigide en ae qui eonceree la capacité de la valeur imprimée et également du point de vme de la répartition de la pièce åustificative par rapport â l'impression qui doit y être apportée, de sorte que des écarts dtune norme vers le haut et le bas sont, eu égard au volume des informations å imprimer, tout d fait impossibles. Contrairement a ce qui précède, l'invention-a pour but de réaliser une imprimante qui est, malgré un déploiement de moyens techniques aussi faible que possible, tout de même extraordinairement flexible, qui permet donc l'adaptation d'un tel dispositif d'impression aux désirs les plus variés des consommateurs, qui peut, tout particulièrement, être utilisée pour les compteurs de consommation les plus divers, et dans laquelle le volume des travaux d'adaptation au but envisagé doit être tenu aussi faible que possible.Pour la solution du problème posé, l'invention se base sur une imprimante pour des compteurs de consommatlon destinée à l'établissement d'une pièce justificative délivrable dans laquelle les valeurs, à plusieurs décades, de comptage et/ou de mesure à imprimer sont stockées dans une mémoire ou un compteur électroniques pendant-chaque processus de mesure et/ou de comptage, et est caractérisée par le fait qu'elle est constituée d'une roue porte-caractères réglée, après l'achèvement du processus de comptage ou de mesure, sériellement en fonction des valeurs contenues dans la mémoire électronique et qui coopère avec un support d'enregistrement en forme de ruban compose de diverses pièces justificatives et transporée, conformément aux divers réglages de la roue porte-caractères, progressivement ou pas-à- pas, de telle sorte que l'impression des caractères se fait, dans le sens du transport du support d'enregistrement, côte d te. S'écartant, par son principe, des imprimantes connues pour compteurs de consommation, on travaille donc ici avec une seule roue porte-caractères à laquelle les valeurs à imprimer sont acheminées sériellement et ou l'impression sur le support d'enregistrement se fait, dans le sens du transport de celui-ci, cte à côte. Dans tous les dispositifs d'impression connus pour compteurs de consommation, 5'impression des nombreuses roues porte-caractères existantes est effectuée transversalement par rapport au sens de transport du support d'en- registrement, de sorte qu'il n'est même pas possible de proeider à des modifications quelconques dans la capaeité de l'imprimante sans avoir à recourir à une transformation de fond en comble de l'appareil entier. Le principe conforme t l'invention d'une imprimante pour compteur de consommation peut naintenant être réalisé avec de nombreuses variantes en ce qui concerne les divers compo sants ainsi qu'il est exprimé dans les sous-revendications. Deux variantes possibles de l'exécution du principe d'impres- sion conforme à l'invention seront maintenant expliquées plus dans le détail à l'aide des dessins ci-annexés, dans lesquels la fig. 1 montre une première réalisation préférée du principe d'impression conforme à l'invention, alors que la fig. 2 représente une autre configuration d'exécution de la réalisation de ce principe d'impression. Un moteur I marchant en continu entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre 2, d'une part une vis sans ffn 3 et, d'autre part, une roue conique 4. De la vis sans fin 3 on prélève l'entraîne- ment pour le marteau d'impression et pour le transport du support d'enregistrement 5. Par l'intermédiaire de la roue coni- que 4, on entre la roue porte-caractères 6. Le support d'enregistrement 5 se compose de plusieurs pièces justificatives 8 accrochées les unes aux antres a l'ai de de perforations 7 et qui seront, après l'impression, détachées les unes des autres dans un dispositif de séparation approprié et offertes au prélèvement par le client. Un stock de telles pièces justificatives existe dans l1appareil sous forme d'un rouleau. Cè rouleau n'est cependant pas représenté sur le dessin pour des raisons de clarté. A l'entraînement du support d'enregistrement 5 servent des rouleaux transporteurs 9, 10 qui sont entraînés en syn chronisme et auxquels s'opposent des rouleaux presseurs 11, 12. Encore pour des raisons de clarté, il n'est montré, pour l'en- traînement commun des rouleaux transporteurs 9, 10, qu'une seule roue dentée 13 alors que la liaison fonctionnelle de cette roue dentée 13 au: - rouleau transporteur 9a été supprimée également pour des raisons de clarté. Mais il va Je soi que les deux rouleaux 9 et 10 sont entraînés en synchronisme. L'entraînement de la vis sans fin 3 est maintenant transmis, par l'intermédiaire d'une roue à vis sans fin 14, à un arbre 15. A l'arbre 15 est reliée une roue a cliquet 16. Montée folle sur l'arbre 15 est une roue dentée 19. Sur la face arrière de la roue dentée 19 est monté un cliquet 1-7 qui peut engrener par une dent 18 avec la roue à cliquet 16. Par un ressort 20, le cliquet 17 est tiré en engrenage avec la roue A cliquet 16.En position e repos toute l'installation, cela est @@pendant empêché par un cliquet 21 qui est pivoté par un ressort 22 dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un centre de rotation 23 et qui agit, en même temps, avee sa languette sur l'extrémité arrière du cliquet 17 de telle sorte que le cliquet 17 est maintenu hors d'engagement @@ec la rove à cliquet 16.Le cliquet 21 subit encore l'action d'un électro-aimant 24 dont l'armature est articulée avec le -@@et 21 et lequel, lersqu'il est brièvement excité, fait pivoter le cliquet 21 dans le sens contraire des aiguilles @une montre et libère ainsi le cliquet d'accouplement 17 pour engrener dans la roue et cliquet 16. Lorsque cela est fait, le moteur d'entraînement 1 est fonctiounellement relié à la roue dentée 19 de sorte que cette roue dentée 19 fait encore un tour. Les éléments 16, 17 et 19 constituent un accouplement à entraînement sur un seul tour. Par l'intermédiaire de la roue dentée 19 est entratnée une autre roue dentée 25 qui entrasse, d'une part, une roue dentée 26 et, d'autre part, la roue dentée 13. De ce fait, la roue dentée 25 entrasse également les rouleaux transporteurs 9, 10. La roue dentée 26, pour sa part, est calée sur un arbre de commande 27 auquel est également reliée une came 28. La came 28 est la dame d'impression. En d'autres termes, sa forme et sa répartition correspondent à la subdivision de la pièce justificative en plusieurs champs d'impression et le nombre des dents traduit le nombre des chiffres de la valeur à imprimer sur une pièce justificative. le secteur 29 de la courbe d'impression, par exemple, comprend six dents qui correspondent, par exemple, aux sis endroits du montant â imprimer alors que le secteur 30 comprend cinq dents et est associé au volume à imprimer de la quantité de carburant débitée. Entre les deux secteurs 29 et 30 se trouve le secteur 31.Aucune impression de la roue porte-caractères 6 n'a lieu dans ce secteur. il est cependant possible de déclencher, dans cette plage de la courbe d'impression, par exemple, l'impression d'un cliché ou d'une autre pièce analogue pour imprimer sur la pièce justificative certaines valeurs fixes. Cela n'est cependant pas l'objet de l'invention, n'est, par conséquent, pas montré sur les dessins et ne sera pas expliqué dans le détail. En même temps, le secteur 31 sert évidemment aussi à établir la distance nécessaire entre les valeurs pour le volume âdébiteret pour le montant correspondant à payer, étant donné qu'â un certain angle de rotation de la came dtimpression 28 correspond toujours aussi un trajet déterminé du ruban 5. L'autre secteur 32 existant encore sur la came d'impression 28 commande le transport d'une pièce justificative à la suivante, il assure donc la distance entre la dernière impression de la pièce justificative précédente et la première impression de la pièce justificative suivante. La courbe d'impression 28 travaille maintenant avec un levier d'actionnement du marteau 33 qui est monté de façon stationnaire sur un boulon 34 et qui est maintenu, par un res sort 35 au contact de la came d'impression 28. La came d'impression 28 et le levier d'actionnement du marteau 39 constituent ensemble les moyens d'actionnement pour le marteau d'impression 36 qui est disposé au-dessus du support d'enregistrement 5 et qui est maintenu, par des ressorts 37, dans une position retirée contre une butée 38.Si cependant l'accouplement â entrainement sur un seul tour constitué des éléments 16, 17 et 19 est engrené, et si, par conséquent, la came de pression 28 est entraînée, le marteau imprimeur 36 est également entraî- né par le levier dlactionnement 33 pour une impression répétée conformément aux réglages de la came d'impression 28. il convient peut être de remarquer à cet endroit, que le levier d'actionnement du marteau 33 ne donne qu'une impulsion au marteau imprimeur 36 et qu'll est ensuite empêché par une butée 39, à s'engager tout à fait au fond dos dents de la came de pression 28. Cette disposition a pour but d'éviter autant que possible le rebondissement du marteau imprimeur 36. De la roue conique 4 est maintenant dérivé l'entrainement pour la roue porte-caractères 6. A cette fin, la roue conique 4 engrène avec une autre roue conique 40 qui est montée folle sur un arbre 41. A l'arbre 41 est reliée l'une des moities 42 d'un accouplementà friction 43 dont l'autre moitié d'accouplement 44 est entratnée, par l'intermédiaire d'un ressort 45, pour autant que l'arbre 41 n'est pas arrêté. A l'arbre 41 est relié un transmetteur de position 46. L transmetteur de position 46 se compose de deux disques â fente 47 et 48 qui sont reliés à l'arbre 41. Les deux disques a fente 47 et 48 coopèrent avec les transmetteurs par induction 49 et 50. Le disque 45 ne porte sur son pourtour qu'une seule fente et repère, de ce fait, en coopérant avec le transmetteur inductif 49, la position zéro ou initiale de la roue porte-caractdres 6. Le disque à fente 48, par contre, possède une fente pour chaque caractère disposé sur la roue porte-caractères 6. L'arbre 41 est relié à la roue porte-caractères 6 et à une roue à cliquet 51. Un cliquet 52 sert à arrêter la roue porte-caractères 6 et, de ce fait, aussi l'arbre 41 lorsque la roue porte-caractères 6 a atteint la position d'impression désirée relativement au support d'enregistrement 5. Dans ce but, le cliquet 51 est actionné, d'une part, par un ressort 53 et, d'autre part, par un aimant 54.Le ressort 53 tire le cliquet 52 normalement hors d'engrenage avec la roue â cliquet 51 alors que l'aimant 54 opère le blocage de la roue porte-caractdres 6 et, de ce fait, del'arbre 41. Les éléments 52, 55 et 54 constituent, de ce fait des éléments de blocage pour la roue porte caractères 6 qui agissent de telle sorte que l'aimant 54 est normalement désex- cité et que les moyens de blocage sont, de ce fait, inneffi- caces.Si, cependant, la coopération avec les moyens éle@- troniques de comptage ou de stockage non représentés @ur les dessins et les transmetteurs de position 46, 47, 48 permettent de reconnattre que la position correcte de la roue porte-carac stères pour l'endroit Justement interrogé du compteur est atteinte, l'aimant 54 est excité et la roue porte-caractères 6 sera, de ce fait, arrentée. La transmission dans l'engrenage constitué des éléments 3, 14, 19, 25, 26 d'une part et de l'engrenage 4, 40, 41 d'autre part est donc choisie de telle sorte qu' chaque rotation d'une dent de la came de pression 28 dans les secteurs 29 et 30 corresponde au moins une rotation de la roue porte-earactdres 6 pour que le réglage correct de la roue porte-caractères pour l'im- pression d'un signe soit assure avant que le marteau imprimeur 36 opère l'impression. Si l'on envisage maintenant d'adapter l'imprimante à un autre genre de fonction, on peut échanger la came d'impression et la remplacer par une came impression d'une autre configuration. Il est par exemple possible, en utilisant des dents élar- gies en conséquence, d'imprimer moins de chiffres pour chaque pièce justificative. Etant donné que le rapport de transforma- tion entre les roues dentées 25 et 13 ae change pas, le seul effet produit, dans ce cas, serait que les signes diffe'rents apparattraient sur la pièce justificative un peu plus écartés. Mais il est également possible d'obtenir une augmentation de la capacité de l'impression en réduisant l'espacement des dents et en commandant, de ce fait, par la came d'impression 28 un nombre plus grand de dents et d'impressions. Les signes sur la pièce justificative seraient alors plus rapprochés ce qui péut naturellement être accepté sans restriction. Bans le cas les exigences posées à l'imprimante deviendraient extrêmes, il faudrait, évidemment, changer aussi le rapport de transformation entre la roue dentée 25 et la roue dentée 13 parce que l'on serait obligé de travailler avec une pièce justificative plus longue. La configuration d'exécution conformé à la fig. 1 pour le principe d'impression conforme à l'invention représente une solution particulièrement peu onéreuse et d'une grande efficacité. Si imprimante est cependant prévue pour remplir des fonctions extrêmement différentes, il peut être utile de réaliser certaines variantes dans le système d'entraînement aus- si bien pour la commande de l'impression que pour le trans- port du support d'enregistrement. Ces variantes sont représen- tées sur la fig. 2. Ainsi qu'il ressort de la fig. 2, le réglage et le blocage de la roue porte-caractères n'a pas varié par rapport a' la configuration d'exécution de la fig. 1. M8me l'entraînement de la came d'impression par l'intermédiaire d'un sngremage et d'un accouplement à entraînement sur un seul tour est resté inchangé. Au lieu de la came d'impression 28 à dents, on utilise cependant ici pour la commande do l'impression un disque de programmation 55 qui porte des contacts 56 et 57 sur deux pistes. Les contacts 56 qui sont tous disposés sur le même rayon sont palpés par un frotteur 58 et les contacts 57 par un frotteur 59. On reconnaît que les contacts 57 sont toujours disposés entre les contacts 56. Avec la configuration $d'exécution conforme à la fig. 2, la @iaison fonctionnelle entre la roue dentée 25 et la roue lentée 13 est également supprimée. La roue dentée 13 est, dans ce @as, remplacée par un mécanisme de commutation pas-à-pas @leetromagnétique 61, par exemple un moteur pas pas. Le marteau imprimeur 36 sur la fig. 2, n'est pas entrafné par le @@@ier d'actionnement du marteau d'impression 33 mais égale sent par un électro-aimant 60. Les contacts 56 sur le disque de programmation 55 correspondant maintenant aux dents de la came d'impression 28, c'est-à-dire que chacun de ces contacts commande une excitation unique de l'aimant 60 et, de ce fait, le mouvement d'im- pression du marteau imprimeur 36. Après l'impression, le frotteur 59 touche respectivement le contact 57 qui lui est associé et, par l'intermédiaire de ce contact 57, le mécanisme de commutation pas-à-pas électromagnétique 61 est maintenant actionné qui entraîne les deux roues transporteuses de telle sorte quelles avancent le ruban du justificatif 5 d'un pas. La course du mécanisme de commutation pas-à-pas 61 est réglable, de sorte qu'â l'impression les distances des divers signes entre eux peuvent être choisies et adaptées au nombre des signes qui doivent être logés sur une pièce justificative et à la longueur de la pièce justificative désirée. L'échange du disque programmateur 55 est plus facilement à réaliser que l'échange de la came d'impression 28 et la réalisation d1un disque programmateur 55 adapté au but envisagé est faisable avec un déploiement de moyens techniques moindre que la fabrication d'une came d'impression 28 avec les dents correspondantes. Il s'ajoute que, dans ce èas, aucune liaison mécanique n'existe entre le marteau imprimeur 36 et la came d'impression 28, de sorte que l'échange du disque programmateur sten trouve facilité. Dans ce qui suit, il sera brièvement expliqué le mode de fonctionnement de l'ensemble de l'installation dans ses rapports mutuels. Dès qu'un processus de comptage ou de mesure est terminé et que les valeurs déterminées dans ce processus de comptage ou de mesure sont stockées dans le compteur ou la mémoire électroniques, l'opérateur du compteur de consommation donne l'instruction de déclenchement. Cette instruction de déclenchement est, entre autre, aussi donnée à l'aimant 24, de telle sorte que l'accouplement à entratnement sur un seul tour 14, 17, 19 est engrené. La roue porte-caractères 6 est constam- menent entrainée par le moteur 1 et, après l'engrenage de l'accouplement à entrainement par un seul tour, aussi la came d'impression 28 et le ruban 5. Etant donné que l'aimant 54 n'est pas excité, le ressort 53 a tiré le cliquet 52 hors d'engagement avec la roue d'arrêt 51, la roue porte-caractères 6 tourne donc, entraînée par la roue conique 4, par l'intermédiai re de l'arbre 41 et l'accouplement a' friction engrené 43. Par les transmetteurs de position 47, 48, 49, 50, des impulsions sont engendrées éonformément à la papion respective de la roue porte-caractères et acheminées aux moyens de comptage et/ou de stockage pour les valeurs à imprimer.Ici il se produit, chaque fois, uns comparaison avec le contenu numérique d'une décade. Dans le cas de concordance entre ce contenu de comptage et la position de la roue porte-caractères, l'aimant 54 est alors excité et la roue porte-caractdres 6 est arrêtée sur sa roue d'arrêt 51. Dès que la came d'impression a atteint, par l'intermédiaire de l'engrenage 3, 14, 25, 26, une position dans laquelle l'un des flancs dentaires à pente rapide coopère avec la dent correspondante du levier d'actionnement du marteau imprimeur 33, ce marteau imprimeur 36 est propulsé et amené à l'impression sur le caractère réglé sur la roue porte-caractires 6.Après l'achèvement de l'impression, l'aimant 54 débloque de nouveau la roue d'arrêt 51, la position suivante du mécanisme électronique de comptage et/ou de stockage est interrogée e et son contenu est comparé avec la position de la roue porte-caractères par l'in termédiaire des transmetteurs de position 47, 48, 49, 50. La valeur suivante est réglée et imprimée. De cette manière, la valeur du volume débité est d'abord imprimé par l'intermédiaire du secteur 30 de la came d'impression 28. Ensuite, le ruban 5 est avancé d'une longueur correspondant au secteur 31 de la came d'impression 28 sans que la roue porte-caractères 6 soit réglée. Pendant ce temps se fait, ainsi qu'il a été expliqué déjà cidessus, l'impression d'un cliché et, en même temps, la distance entre l'impression du volume et l'impression du montant payé pour ce volume est réalisé. Ensuite l'impression du montant à payer est commandée par le secteur 29 de la came d'impression 28. A la fin, le segment 32 de la came d'impression 28 commande le transport d'une pièce justificative 8 à la pièce justifica- tive suivante. Il va de soi que des variantes autres que celles montrées sur la fig. 2 sont immaginables pour réaliser le principe de solution conformément à la revendication 1. R E V E N D I C A T I O N S 1. Imprimante pour compteurs de consommation destinée à l'établissement d'une pièce justificative prote à être déli vrée, dans laquelle les valeurs de comptage et/ou.de mesure à plusieurs décades destinées à l'impression sont stockées dans une mémoire ou un compteur électroniques pendant chaque processus de mesure et/ou de comptage, caractérisée par le fait qu'elle est -constituée d'une roue porte-caractères (6) réglée, après l'achèvement du processus de comptage ou de mesure, de façon sérielle en fonction des valeurs convenues dans la mémoire électronique,laquelle roue porte-caractères coopère avec un support d'enregistrement (5) composé de di verses pièces justificatives en forme de ruban (8) et dé placé, conformément aux divers réglages de la roue porte-ca ractères (6), de façon continue ou pas-à-pas, de telle sorte que l'impression des signes dans le sens du transport du support d'enregistrement (5) se fait côte à catie. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la roue porte-caractèes (6) est entraînée de façon continue par des moyens d'entratnement (1) par l'in- termédiaire d'un arbre (2) et d'un accouplement à friction (43) et qu'elle est arrêtée par un dispositif de blocage (52, 53, 54) lorsque la position de réglage est atteinte. 3. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le dispositif de blocage (52, 53, 54) est commandé en coopération entre la memoire ou le compteur électroniques et un transmetteur de position (46) relié à l'arbre de la roue porte-caractères (41). 4. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le transmetteur de posi tion (46) se compose de deux barrières inductives ou lumineu ses (47, 49; 48, 50)dont l'une repère la position initiale ou la position zéro de la roue porte-caractdres alors que l'autre délivre une impulsion pour chaque position d'im- pression de la roue porte-caractères (6). 5. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le support d'enregistrement (5) est déplacé pendant chaque processus d'impression par des moyens d'en- traînement (1, 2, 3), par l'intermédiaire d'un aecouple- ment à entraînement sur un seul tour (16, 17, 19), d'un e- grenage (25, 13, 26) et des rouleaux transporteurs (9, 10), de façon continue d'un trajet déterminé correspondant à la longueur d'une pièce justificative individuelle (8). 6. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisée par le fait que l'engrenage entraîne également des moyens d'actionnement (28, 33) pour un marteau imprimeur (36) qui effectue l'impression des signes en coo perlant avec la roue porte-caractères (6) pour chaque réglage de cette dernière. 7 Imprimante selon l'une queleonque des revendications 1, 5 et 6, caractérisée par le fait que les moyens d'action- nement pour le marteau d'impression (36) se composent d'une came d'impression (28) réalisée conformément a' la réparti- tion de la feuille et à la capacite d'impression, et d'un levier d'actionnement du marteau (33) palpant cette came 8.Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérises' par le fait que les moyens d'entraîne- ment (i, 2, 3) entraînent, par l'intermédiaire d'un accoWple- ment à entraînement sur un seul tour (16, 17, 19) et d'un engrenage (25, 26), un disque programmateur (55) qui com mande par l'intermédiaire de moyens d'actionnement élec- tromagnétiques (60), un marteau imprimeur (36j qui opère l'impression des signes en coopérant avec la roue porte- caractères (6) pour chaque réglage de cette dernière. 9. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 8, caractérisée par le fait que ltengrenage (25, 26) déplace également des rouleaux transporteurs (9, 10) pour l'avancement progressif du support d'enregistrement par support à la roue porte-caractères. 10. Imprimante sion l'une quelconque des revendications 1, 2 et 8, caractérisée par le fait que le disque programmateur (55) commande également l'actionnement pas-i-pas des rou leaux transporteurs (9, 10) pour l'avancement du support d'enregistrement.