FR 2294480 A1 19760709 FR 7440555 A 19741210 La présente invention concerne un régulateur détendeur de précision applicable notamment à la commande de la stabili sation dun satellite artificiel. Tous les régulateurs détendeurs connus possèdent en commun, on le sait, la caractéristique selon laquelle toute baisse de la pression du gaz détendu dite ci-après "basse pression" provoque l'ouverture du clapet fermé sous l'effet de la pression du gaz à détendre dite ci-après "haute pression", ce qui permet de libérer alors un peu de ce gaz à haute pression jusqu'à ce que ladite basse pression soit remontée à une valeur convenable, ce qui a pour effet la fermeture à nouveau de ce clapet. lies moyens d'action de la basse pression sur le clapet peuvent etre asservis à un détecteur de basse pression qui détermine alors le niveau de celle-ci, et de la précision de l'asservissement dépend la précision du niveau de régulation à attendre pour un régulateur donné. Toutefois, tous les régulateurs détendeurs connus de la Demanderesse présentent conjbintement ou non un certain nombre de défauts qui les rendent peu compatibles avec l'usage qutelle se propose d'en faire, dans le domaine spatial en particulier. Ainsi, il peut être noté que, d'une manière générale, dans tous les dispositifs proposés - les parties mobiles présentent des surfaces frottantes qui diminuent la sensibilité du régulateur. la sécurité du fonctionnement n'est pas assurée lorsque le clapet est soumis à l'effet de la haute pression dans le sens de l'ouverture. - lorsque le clapet n'est pas équilibre, la chute de pression d'entrée haute pression au cours du temps qui peut être dû à la consommation de fluide stocké dans le réservoir, pro voce des variations de la pression de sortie régulée basse pression. - la surface du soufflet basse pression, qui est;nréporl- dérante pour la précision de la rngulation, n1 est pas toujours matiiale. - en régime établi de fort débit principalement, les résonnances ne sont pas entièrement amorties. - la raideur de l'ensemble mobile doit être minimale de manière à réduire l'influence du débit sur la pression ré gulée. - l'étanchéité du clapet doit être réalisée par un ensemble élastique indépendamment de l'ensemble principal de régulation, ce qui protège les surfaces d'étanchéité en cas d'augmentation accidentelle de la pression de sortie sous l'effet d'une fuite interne au niveau du clapet à débit nul par exemple. La présente invention remédie à ces lnconvénients-en fournissant un régulateur détendeur qui ne possède aucun des défauts cités en présentant,par contre, un ensemble de caractér-is- tiques compatibles avec une utilisation en ambiance sévère, telle que celle rencontrée dans la commande de stabilisation d'un satellite par exemple. Un tel régulateur dé tendeur doit en effet répondre à un certain nombre de spécifications fonctionnelles dont les principales sont les suivantes - Fluide utilisé : azote gazeux N2 - Plage de débit (haute pression) : de 280 à 10 bars - Pression nominale de sortie (basse pression) réglable de 0,5 à 4 bars - Qualité de régulation : lorsque la haute pression varie de 280 à 10 bars absolus et que le régulateur est placé dans le vide spatial pour un débit variant de 0,1 à 0,5 g/s et simultanément pour toute la gamme de températures de -20 à +60 C, la basse pression nominale choisie (0,5 à 4 bars) ne doit subir que des fluctuations inférieures a' + 10 . - Fuites externes : 4 2 x 10 4 g/h d'azote pour une haute pression égale à 280 bars. - Fuitenternes : ( 5 x 10-4 4 g/h dtazote pour une haute pression égale à 280 bars. - Pression d'épreuve 460 bars à l'entrée et 10 bars en sortie. - Masse 4 350 g - Durée de vie : 5 ans caractérisée par 106 cycles d'ouverture et de fermeture du clapet pour un débit allant du débit nul au débit nominal et une haute pression allant de 280 à 10 bars. - magnétisme : utilisation maximale de matériaux ama gnétiques. - Tenue aux vibrations sinusordales et aléatoires pour les axes X et Y dans la gamme de-fréquences 20 à 2000 Hz avec +10 g maximum. Le régulateur détendeur de précision selon l'inven tion est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison : dans une première chambre d'introduction du gaz à haute pression dite pression d'entrée dont le fond présente un siège de clapet placé de manière qu'il soit en position de fer meture de ladite pression d'entrée, au moins une rondelle élas tique à raideur négative solidaire de la face latérale interne de ladite chambre et du clapet, un soufflet d'équilibrage solidaire de ladite chambre et du clapet ; dans une deuxième chambre de réception du gaz détendu dite à pression régulée délimitée par le siège du clapet, un soufflet de régulation solidaire de ladite chambre et d'un poussoir de clapet, d'un moyen viscoélastique de maintien du poussoir ; et dans une troisième chambre'dite à pression de référence délimitée extérieurement par le soufflet de régulation, un ressort hélicoïdal en appui sur cette troisième chambre et sur le poussoir, les forces agissant sur les masses mobiles étant telles que toutes les forces se trouvent équilibrées. - D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description faite ci-après, à titre d'exemple non limitatif d'une forme deéalisatîon d'un régulateur détendeur selon l'invention plus spécialement applicable à la stabilisation d'un satellite artificiel, et en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un schéma d'un régulateur détendeur selon l'invention montrant le principe du régulateur détendeur selon l'invention ;; la figure 2 représente un graphiquqiontrant la qualité de régulation obtenue par rapport aux variations de débit et en fonction de la chute de pression entrée, avec un régulateur détendeur selon l'invention et sur lequel les débits sont portés en abscisses et la pression de sortie régulée en ordonnées la figure 3 représente un graphique montrant les variations de pression régulées obtenues par rapport à la pression d'entrée et en fonction du débit avec un régulateur détendeur selon l'invention, et sur lequel les pressions d'entrée sont portées en abscisses et les variations de pression de sortie régulée en ordonnées la figure 4 représente un double graphique montrant d'une part la propriété de régulation à l'ouverture (partie à gauche de l'axe des ordonnées) et d'autre part la qualité d'étanchéité à la fermeture obtenue avec un régulateur détendeur donné selon l'invention (partie à'droite de l'axe des ordonnées), les variations de la pression régulée étant portées en ordonnées, tandis que sur le graphique de gauche les débits sont portés en abscisses et que sur celui de droite les temps sont portés en abscisses la figure S représente un graphique montrant la propriété de raideur négative du système à rondelle élastique réduisant au minimum les variations d'efforts sur ltéquipage mobile lors de son déplacement et sur lequel les flèches sont portées en abscisses et les-efforts en ordonnées la figure 6 représente une vue en coupe axiale d'un régulateur détendeur selon l'invention destiné à la stabilization d'un satellite, et décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif de forme de réalisation d'un tel régulateur détendeur. En se référant à la figure 1, le régulateur détendeur selon l'invention comporte essentiellement un corps dans lequel sont ménagées une chambre 7 d'entrée du gaz à haute pression à la pression Pi et une chambre 8 de réception du gazdont la pression a été régulée à la valeur Pr, un clapet 5 de régulation séparant les deux chambres et se fermant sur son siège 15, un poussoit de clapet 6, au moins une rondelle élastique à raideur négative 2, solidaire à la fois du clapet et de la paroi interne de la chambre 7, un micro-soufflet 4 d'équilibrage coopérant avec ledit clapet 5, un ressort 1 agissant sur le poussoir, un soufflet de régulation 7 et, complémentairement, un joint torique viscoélastique 11 d'amortissement et de maintien et un filtre micrométrique 16, disposé à l'entrée de la chambre 7. Fonctionnellement un tel régulateur dé tendeur est remarquable par le fait que la pression de sortie Pr est rendue insensible aux variations de la pression d'entrée Pi grace au micro-soufflet d'équilibrage 4 de section efficace identique à celle du clapet, que la pression sortie Pi est rendue insensible aux variations de débit grâce à l'utilisation d'un système élastique 2 comportant au moins une rondelle élastique qui en plus de sa fonction de fermeture et de guidage du clapet 5 sur son siège, a' débit nul, est utilisée dans une zone de fonc tionnement ;;en raideur négative de telle sorte que ltensemble des composants élastiques communique à l'équipage mobile, c'est-à-dire au clapet 5 et à l'embase 13 du soufflet de régulation, un effort constant quelle que soit la levée du clapet au-dessus de son siège (ou son écartement) et par conséquent quel que soit le comporte un débit, qu'il/dispositif amortisseur constitué par une paroi 12 qui isole, par des ouvertures calibrées le soufflet de régula- tion 3 des fluctuations rapides de la pression derrière le clapet 5, Les fluctuations lentes lui parvenant au travers d'ouvertures calibrées et par un joint torique 11 qui constitue un amortisseur visqueux disposé entre l'axe de commande mobile 6 et cette paroi 12 afin d'empêcher que l'ensemble n'entre en auto-oscillation du fait du gain très élevé du système asservi nécessaire à une grande précision et que le clapet 5 est à pression fermante et associé à un ressort de fermeture 2 de telle sorte que. les chambres à pression d'entrée Pi et à pression régulée Pr du régulateur dé tendeur constituent deux sous-ensembles aux fonctions bien séparées, ce qui simplifie en meme temps le montage et les essais fonctionnels partiels éventuels et de même protège le clapet 5 contre toute surpression dans la chambre à pression régulée Pr en limitant conjointement l'effort de fermeture que ledit clapet 5 supporte, au seul effort de l'ensemble élastique 2. Il est clair que, dans un tel ensemble fonctionnel, les seals,composants susceptibles de se détériorer sont le soufflet d'équilibrage 4, le clapet 5 et le soufflet de régulation 3. En vue de parer à une détérioration éventuellè possible, il suffit d'essayer le soufflet 4 et le clapet 5 à une pres sion maximum d'épreuve d'environ 1,25 Pi maximum pour au moins 106 cycles de débit et le soufflet 3 a une pression d'épreuve d'émission 5 Pr de telle sorte qu'en cas de diminution de l'étanchéité du clapet 5 à débit nul on ne risque pas de détériorer la chambre d'admission du gaz à haute pression Pi et ledit soufflet d'équilibrage, la marge de différence de pression 5Pr-Pr conférant en effet une marge de sécurité suffisante permettant de déclencher éventuellement, soit un clapet de surpression, soit tout autre dispositif de sécurité fonction de la pression régulée Pr. En outre, en cas de rupture du soufflet d'équilibrage 4, il n2en résulterait qu'une moindre précision dans le sens d'une diminution de la pression de sortie à l'exclusion de toute fuite externe ou interne intempestive comme c-'est le cas dans tous les dispositifs d'équilibrage des régulateurs détendeurs connus actuellement. Par ailleurs, tous les composants peuvent être inoxydables, ce qui permet l'utilisation du régulateur détendeur selon l'invention sur des circuits alimentés par tous fluides liquides ou gazeux, même réputés corrosifs tels que lthexafluorure d'uranium. Ils peuvent de meme être le plus souvent amagnétiques de telle sorte qu'ils n'amènent qu'une perturbation de champ minimal dans des utilisations particulières telles que sur satellite artificiel par exemple. En vue de déterminer les équations de mouvement et d'équilibre relatives au fonctionnement théorique du régulateur détendeur selon l'invention, on a porté dans les colonnes des tableaux ci-après les indications suivantes lisibles successive- ment de gauche à droite 1er tableau - lie repère fonctionnel correspondant à la notation utilisée dans les équations. - lie repère de l'organe mentionné sur le schéma de la figure 1. - L'organe concerné. - lies unités utilisées dans la forme de réalisation qui sera décrite ci-après. - La valeur attribuée à ces unités. 2ème tableau - lies symboles indiquant les efforts et les actions mis en jeu dans les équations. - lie bilan de ces efforts et actions. 1er TABLEAU Repère Rep.or- Uni- Valeurs fonc- gane tés tion- concer nel né Organe concerné A1 3 Surface effective du souf- cm2 14 flet de régulation A2 5 Surface effective du cla pet soumise à la pression 2 Pi mm2 4,5 A3 4 Surface effective du souf- 2 flet d'équilibrage mm 4,5 K1 1 Raideur du ressort héli coïdal daN/mm 16 K2 2 Raideur de l'ensemble des rondelles élastiques daN/mm - 23 K3 3 Raideur du soufflet de régulation daN/mm 4#0,5 K4 4 Raideur du soufflet d'é quilibrage daN/mm 2,9 K5 5 Raideur du contact du siège/1 clapet laN/mm O à 600 K6 6 Raideur de contact axe. aN/mm X=Y poussoir/clapet li 1 Course de compression ini tiale du ressort hélicot- dal mm 0,49 à 3,55 13 3 Course de compression ini tiale du soufflet de ré gulation ' mm 0,2 4 4 Course de compression ini tiale du soufflet d'équi librage mm 0,2 2 2 Effort initial de ensemble des rondelles élastiques daN 6 Fe 5 Effort de contact sur le siège du clapet à l'étan chéité daN 6 Pi 7 Pression d'entrée. bars 280 à 10 1er TABLEAU (suite) Repère Rep. or- Organe concerné Uni- Valeurs fonc- gane tés tion- concer nel né Pr 8 Pressionrégulée de sortie bars 0,5 à 4 Po 9 Pression de référence bars 0 X Ecartement du clapet par rapport au siège mm Y Ecartement de l'extrémité de l'axe poussoir par rapport au siège Q Débit massique instantané du gaz à travers le clapet g/s m 5 | Sasse mobile du clapet g O à 0,5 M 13 Masse mobile liée au souf flet de régulation g 50 2ème TABLEAU Symbole Equations fondamentales Bilan des efforts et actions sur le système mobile F1 Effort du ressort hélicoïdal = K1 (l1-Y) F2 Effort du système à rondelles élastiques - (F0+K2 X) F3 Effort du soufflet de régulation = K3 (l3 - Y) F4 Effort du soufflet d'équilibrage = -K4 (l4 + X) F5 Effort du contact sur le siège = Fe - K5 X F6 Effort de contact de l'axe poussoir = K6 (Y - X) F7 Action de la Pr sur le soufflet de régulation = + Pr A1 F8 Action de la Pi sur le soufflet d'équilibrage = +Pi A3 F9 Action de la Pi sur la section effective du clapet = - Pi A2 F10 Action de la Po sur le soufflet de régulation = Po A1 Les repères fonctionnels et les symboles indiqués dans les tableaux ci-dessus peuvent permettre la représentation des équations 'fondamentales de mouvements et d'équilibre d'un régulateur théorique tandis que les valeurs indiquées relatives à ces mêmes repères et symboles et résultant d'un critère du meilleur choix permettent de déterminer les dimensions à donner aux éléments utilisés pour un régulateur détendeur donné tel qetenaeur que celui décrit plus loin, régulateur/dont la application pratique est l'alimentation des tuyères de stabilisation d'un satellite. En application de l'équation fondamentale de la dynamique, y . mY (od r représente une force et Y l'accélération auxquelles une masse m est soumise), si X et Y représentent respectivement le déplacement du clapet de masse m et le déplacement de l'extrémité du poussoir solidaire de la masse mobile liée au soufflet de régulation par rapport à la position de repos en contact sur le siège, et, si X" et Y" représentent les valeurs des accélérations correspondant à ces déplacements, on peut écrire les équations de mouvement du clapet et les équations de mouvemént de l'embase du soufflet de régulateur détendeur comme indiqué ci-après. L'équation de mouvement du clapet 5 s'écrit mX" = F2 + F4 + F5 + F6 + F8 + F9 L'équation du mouvement de l'embase du soufflet de régulateur 3 s'écrit MY"= F1 + F3 - F6 + F7 + F10 Et en éliminant F6, l'équation de mouvement des deux masses mobiles couplées s'écrit : mX"+ MY"= F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F7 + F8 + F9 + F10 lies trois équations de mouvement s'écrivent encore - pour le clapet 5 mX"= Fe - Fo - K4l4 + Pi (A3 - A2) - X (K4 + K2 + K5) + K6 (Y-X) - pour. le soufflet de régulation 3 MY"= K1l1 + K3l3 - A1 (Pr - Po) - Y (K1 + K3) K6 ( Y - X) - pour l'ensemble du clapet 5 et du soufflet -3 couplés :: mX"+MY" = Fe - Fo - K4l4 + K3l3 + K1l1 + Pi (A3 - A2) -A1 (Pr - Po) - X (K4 + K2 + K5) - Y (K1 + K3) lia justification du critère du meilleur choix des valeurs indiquées découle des conditions imposées dans les spé cifications qui ont déjà été indiquées plus haut. Compte tendu de ces conditions, il est possible de justifier ce choix fait en considération des critères ci-après Pour une pression régulée donnée Pro comprise entre 0,5 et 4 bars, la valeur de l'effort F1 du ressort héli cotidal 1 est donnée/par ltexpression : l1 = Pro A1 - K3l3 ce qui entratne pour Pro = 0,5 bar, que K111 = 7,8 daN et pour Pro = 4 bars , que K111 = 56,8 daN impliquant pour K1 = 16 daN, une course comprIse entre 0,49 et 3,55 min. En ce qui concerne les rondelles élastiques 2a, 2b qui déterminent la valeur de l'effort F2, leurs courbes caracté ristiques telles que représentées sur la figure 5 montrent qu'elles ont la particularité de présenter une zone de fonctionnement à raideur positive nulle et négative. Il est donc possible de choisir la zone correspondant à la fois à l'effort nominal Fo et à une raideur K2 donnée pour parvenir à une zone de fonctionnement négative telle que celle située entre les points A et B dudit graphique, ce qui permet de détermine 4 a valeur de pour chaque rondelle concernée 2a ou 2b soit K2 = 4,35 - - 3,20 - 11,5 daN/mm ou plus exactement \ -11,5 daN/mm puisque F décrott alors que la flèche augmente. La raideur négative ainsi obtenue est en particulier utilisée pour compenser la perte d'effort du ressort nélicol- dal 1, du soufflet 3 et du soufflet d'équilibrage 4 correspondant aux mouvements du clapet en fonction du débit. lie soufflet de régulation 3 conditionnant l'effort F3 doit, par l'importance de sa surface effective A , atténuer les imprécisions liées à l'écoulement du fluide et aux variations de l'effort de contact du clapet sur son siège. Des considérations pratiques amènent à choisir, dans la forme de réalisation retenue, un soùfflet dont les caractéristiques amènent une bonne tenue en pression jusqutà environ 10 bars, une excellente constance ds la surface efficace avec la pression, une tenue en fatigue correcte sans variation notable de la raideur et de l'étanchéité après 1 107 cycles de 0,5 mm de course, et un faible taux d'hysté- résis du matériau employé. Il y a lieu d'indiquer que la position de repos du soufflet pour un fonctionnement optimal doit correspondre à une légère compression. On admet que dans la position Y = O le soufflet est comprimé de 0,2 mm par rapport à la longueur libre. La présence du soufflet d'équilibrage 4 déterminant l'ef- fort X4 est justifiée par la nécessité d'un équilibrage du clapet 5 pour obtenir la précision de régulation spécifiée. Fn effet, les calculs faits par la Demanderesse démontrent qu'avec la section de l'orifice de passage du gaz nécessaire au débit de 0,5 g/s l'imprécision due aux seules variations de la pression d'entrée peut atteindre environ 20 %, ce qui n'est pas acceptable étant donné les tolérances admissibles de + 10 % et qu'il faut aussi tenir compte de l'imprécision due aux variations du diamètre efficace et de l'effort de contact du clapet en fonction du débit. La présence d'un équilibrage étant nécessaire, des considélations d'ordre pratique font choisir un soufflet 4 qui, relié à l'obturateur mobile du clapet, annule par un effort opposé l'effort de fermeture dt à la pression d'entrée et qui doit, par suite, présenter une faible raideur (K4) conduisant à une excellente tenue en fatigue jusqugà au moins 106 cycles, pour une course de 0,05 mm, un minimum d'hystérésis inférieur ou au plus égal à 20 % pour une flèche de 0,4 mm, une bonne tenue pour une pression supérieure à 460 bars et un taux de fuite faible, c'est-à-dire inférieur ou au plus égal à 10 8 Ncm5/s. es conditions d'équilibrage du clapet 5 soumis aux seules pressions statiques Pi et Pr sont conditionnées par l'égalité F8 = -F9 d'où A3 = A2 = 4,5 mm2 . En d'autres termes, l'influence de la pression d'entrée se fera sentir sur le clapet 5 en fonction de la différence entre ces deux sections dont l'une, A , est faiblement influencée par la variation de débit et de pression d'entrée Pi. Le soufflet 4 contient du gaz dont la pression est égale 1 bar et présent lors des scellements des extrémités, pression que l'on peut considerer comme négligeable par rapport aux 280 bars à équilibrer. En ce qui concerne l'effort F5 du contact du clapet sur son siège, il apparaît utile de se reporter à la figure 4 qui montre que la courbe d'écoulement du fluide est représentative d'une variation d'effort de 2 à 6 daN vers l'étanchéité dans le sens "Fermeture", et d'une variation d'effort de 2 à O daN sur toute la gamme des débits dans le sens "Ouverture". il est à noter que l'effort devient nul lorsque le débit atteint un niveau voisin Q de 0,75 m3/h et qu'en outre apparaissent (en pointillé) des plages de tolérances : a + 0,014 bar pour Pi Dans le sens de la ''fermeture'l, les droites tracées sur le graphique indiquent les niveaux de fuite en fonction du temps. Parmi ces droites, celle repérée "d",(10-4 Ncm3/s, où "Ncm3" désigne 1 cm3 de gaz pris dans les conditions normales, c'est-à-dire à 0 C et 1 bar) qui correspond à la limite de la fuite maximale admissible , correspond à un niveau de fuite très supérieur au niveau de fuite réel indiqué par la courbe,- qui s'établit/à @@-@ @ N cm7s selon la droite'-"e", La fuite limite théorique, représentée par la droite "f", serait-atteinte au bout de Oh. L'effort du contact de l'axe poussoir F6 apparaît également sur cette figure 4 qui indique qu'il varie de O à 6 daN et qu'à cette dernière valeur il se produira une désolîdarisation de l'axe poussoir du clapet correspondant à la droite "c". Outre le fait que les rondelles élastiques 2a-2b assurent le guidage du clapet 5 sans aucun frottement, elles sont en outre munies d'ouvertures 2c de faible diamètre disposées en nombre suffisant pour que la perte de charge qu'elles produisent au passage du fluide provoque un effort additif d'amortisse ment-faible d'un ordre de -grandeur négligeable par rapport aux autres efforts mis en jeu. De même, des passages 12a,niénagés dans ltéSément 12, permettent à la pression régulée Pr d'agir sur le scufflet de régulation. 3. lie régulateur détendeur selon l'invention est en outre muni d'accessoires divers annexes tels que par exemple écrou de réglage 14 de la pression Pr qui peut ainsi entre fixée entre des limites (0,5 et 4 bars par exemple) et un filtre 16 qui ar r8te toutes particules apportées par le fluide et susceptible de détériorer le haut niveau d'étanchéité nécessaire au clapet à débit nul (de l'ordre de 10-6 NcmS/s d'azote après 106cycles). Les courbes des figures 2 et 3 font ressortir, d'une part, que la pression-régulée Pr reste sensiblement constante en fonction des variations de débit pour des pressions d'entrée Pi comprises entre 280 et 10 bars et que, d'autre part, les variations de pression régulées APr restent faibles par rapport aux variations de pression d'entrée APi en fonction des différents débits indiqués. Le régulateur détendeur représenté sur la figure 6 en coupe axiale est celui qui correspond à la forme de réalisation déjà décrite plus haut. il comprend essentiellement un corps 101 dont les divers éléments ont été assemblés entre eux par soudage par bombardement électronique, ce mode d'assemblage permettant d'assurer une fuite externe minimale. La chambre d'admission du gaz à haute pression comprend le clapet 102 réalisé en une matière plastique appropriée logé par filetage et collage dans la pièce 103 elle-m8me emportée dans une autre pièce 104, les deux dites pièces 103 et 104 servant d'appui aux rondelles élastiques 105 et 106 elles-m8mes centrées et logées à l'intérieur des bagues 107 et 108. La pièce 103 ainsi que la pièce 109 rendues solidaires du corps 101 par le procédé de soudure dit "TIG" (Tungsten Inert Gas) présentent à leurs extrémités des prolongements destinés à permettre la fixation du soufflet d'équilibrage 110. Ce soufflet d'équilibrage, qui est lui-m8me obtenu par une technique particulière dite "Electro-déposition" est en nickel et sa liaison aux pièces 103 et 109 est assurée par soudage sous argon. Un circlips 111 permet la fixation sans contrainte de torsion sur le soufflet de la pièce 109, tandis que le filtre 112 est disposé légèrement en amont. La chambre de réception du gaz à pression régulée comprend le poussoir 113 lié à la pièce 114 par le tore visco élastique 115. Ce poussoir 113 est également encastré dans une platine 116 supportant le soufflet de régulation 117 et le ressort hélicoïdal 118, dont la tension , réglable au moyen d'un écrou 119, permet la mise en pression de ce même poussoir 113 contre le clapet 102. La matière constituant le corps est l'alliage de titane dit TA6V choisi pour sa bonne résistanceécanique, sa faible masse volumique et son inoxydabilité.Les soudures garantissent un naseau de fuite inférieur à.10-9 Ncm3/s d'azote et le corps est con çu pour pouvoir supporter une pression d'épreuve de 460 bars. lie régulateur détendeur selon l'invention est représenté à l'échelle 2/1 sur la figure 6 et sa masse totale est inférieure à 250 gr. En ce qui concerne la fiabilité d'un tel régulateur dé tendeur, il y a lieu de noter que les seuls composants susceptibles ae se détériorer sont : le soufflet d'équilibrage, le clapet et le soufflet de régulation. lie. soufflet d'équilibrage est essayé sous une pression d'épreuve de 350 bars et le soufflet de régulation sous une pression de 10 bars ; leur qualité est telle qu'ils peuvent supporter 10 cycles de débit (débit nominal à débit nul). D'autre part, en cas de rupture du soufflet d'équiliconstatée brage,seule est a craindre une diminution de précision/concernant a pression de sortie Pr à l'exclusion de toute fuite externe ou interne intempewtive comme c'est le cas dans les autres dispositifs d'équilibrage des régulateurs détendeurs connus. En outre, en cas de diminution de l'étanchéité du clapet à débit nul, on ne risque de détériorer ni la chambre sous pression régalée ni le soufflet de régulation en dessous de 15 bars, ce qui donne une marge de sécurité/suffisante. Enfin, le clapet est protégé contre un risque de surpression dans la chambre à pression régulée, par la dissocia tion des équipages mobiles liés au clapet d'une part et à l'axe du poussoir, d'autre part. La forme de rdalisation du régulateur dé tendeur de pression ci-dessus décrite est plus spécialement applicable à la stabilisation d'un satellite artificiel, mais il est clair que la présente invention n'a été décrite et représentée, sous cette forme particulière qu2à titre d'exemple non limitatif et qu'on pourra apporter des équivalences techniques à ses éléments constitutifs sans/pour autant sortir du cadre de la présente invention, lequel est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Régulateur détendeurde précision, caractérisé en ce qu'il comporte, dans une chambre de réception du gaz à haute pression, soumise à,la pression entrée Pi, un clapet sur son siège en pression fermante, et coopérant avec au moins une rondelle élastique à raideur négative, un soufflet d'équilibrage agissant sur ledit clapet et, dans une chambre de réception du gaz à basse pression, déterminant la pression régulée Pr un poussoir de clapet solidaire d'un soufflet de régulation, un ressort hélicodal, les efforts agissant sur les masses,mobiles étant tels que l'effort du ressort hélicoïdal F1, l'effort du système à rondelles élastiques F2, l'effort du soufflet de régulation F7, effort du soufflet d'équilibrage F4, l'effort du contact sur le siège F5, l'effort de contact de l'axe poussoir F6, conjointement avec l'action de la pression régulée Pr sur le soufflet Ze régulation F7, l'action de la pression d'entrée Pi sur le soufflet d'équilibrage F8, l'action de la pression d'entrée Pi sur la section effective du clapet F9 et l'action de la pression de ré- férence Po sur le soufflet de régulation F10, et que si X et Y représentent respectivement le déplacement du clapet de masse m et le déplacement du poussoir solidaire de la masse mobile liée au soufflet de régulation par rapport à la position de repos en contact sur le siège, et que si X" et Y" représentent les valeurs des accélérations Correspondant à ces déplacements, ces différentes grandeurs satisfassent, conformément à l'équa- tion fondamentale de la dynamique F = mY , aux équations de mouvement et d'équilibre suivantes sur le clapet mX" = F2 + F4 + FS + F6 + F8 + F9 ou encore mX" = Fe - F0 - K414 + Pi (A3 - A2) - X (K4 + K2 + K5) + K6 (Y - X) sur le soufflet de régulation MY" = F1 + F3 - F6 + F7 + F10 ou encore Mi"= K1l1 + K313 - A1 (Pr - Po) - Y (K1 + K3) - K6 (Y - X) et, qu'après élimination de F6, l'équation de mouvement des deux masses couplées devienne alors mX" + MY" = F1 + F2 + F3 + F4 + F5 + F6 + F7 + F8 + F9 + F10 ou encore mX" + MY" = Fe - Fo - K4l4 + K3l3 + K1l1 + Pi (A3 A2) - A1 (Pr - Po) - X (K4 + K2 + K5) - Y (K1 + K3) 2. Régulateur détendeur de précision selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont disposés à l'intérieur d'un même corps et suivant l'axe que détermine le mouvement d'un clapet sur son siège en pression fermante, d'une part, un support de clapet recevant la partie centrale d'au moins une rondelle élastique à raideur négative dont la périphérie externe est solidaire du corps du régulateur détendeur, un soufflet d'équilibrage dont l'une des extrémités est solidaire du support de clapet et l'autre extrémité est solidaire du corps du régulateur détendeur, et, d'autre part, pénétrant dans le siège de clapet un axe de poussoir de clapet relié à l'embase mobile d'un soufflet un piston de soulèvement de clapet relié à la platine d'un soufflet de régulation ainsi qu'au corps par l'intermédiaire d'un tore viscoélastique, un soufflet de régulation relié à une embase mobile d'un c6té et au corps de l'autre, un ressort héli cotidal antagoniste de l'effort dû à la pression régulée sur le soufflet et relié à un écrou de réglage, une paroi de stabilisation liée au corps étant percée d'ouvertures calibrées destinées à limiter la rapidité des fluctuations de la pression régulée. 3. Régulateur détendeur de précision selon la revendication 2, caractérisé en ce que le clapet est vissé et collé dans son support et qu'il est réalisé en une matière synthétique appropriée. 4. Régulateur détendeur de précision selon- la revendication 2, caractérisé en ce que le soufflet d'équilibrage est obtenu-par électroaéposition de nickel et qu'il est soudé par le procédé dit "Tungsten Insert gas" en ses extrémités, la pression régnant à l'intérieur dudit soufflet étant de 1 bar absolu. 5. Régulateur détendeur de précision selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un filtre micrométrique est disposé à l'entrée de la chambre réceptrice du gaz haute pression. 6. Régulateur détendeur de précision selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps est réalisé en alliage de titane UA6V tique tous ses éléments sont assemblés entre eux par soudage par bombardement électronique.