FR 2307404 A1 19761105 FR 7610211 A 19760408 La présente invention concerne un procédé pour la production et la transmission inductive de signaux à fréquence mo dulée. Depuis quelque temps, en République Fédérale d'Allemagne, on a ais en service le système radio de trafic ARI (= Autofahrer-Rundfunk-Information = Informations radio pour les conducteurs de véhicules automobiles), système par lequel on transmet des informations relatives au trafic par des émetteurs à ondes ultra-courtes. Ces informations relatives au trafic concernent l'état des routes et les encorrements de circulation, en indiquant également très souvent les déviations et les autres routes que l'on peut emprunter. Les informations relative au trafic et transmises par des émetteurs radio sont généralement destinées à l'ensemble des usagers du réseau routier de la République Fédérale d'Allemagne. Dès lors, il est impossible de transmettre une information individuelle, sauf stil s'agit d'un appel de secours. Le problème des langues constitue également une difficulté supplémentaire à la transmission d'informations, en particulier, en période de trafic intense. Les visiteurs étrangers ne connaissant pas suffisamment la langue allemande doivent alors recevoir les indications les plus importantes relatives au trafic par des communiques émis dans leur langue materne'le, par exemple, par la radio de l'Allemagne du Nord, en danois et én suédois. Un autre problème qui se pose aux usagers de la route et que le système ARI ne permet pas de rsoudre, réside dans le fait que, suivant les conditions atmosphériques et l'intensité du trafic, il devient très difficile d'observer les panneaux routaas, indiquant la destination. Afin d'éviter les inconvénients précités du système ARI, on a mis au point un nouveau système de guidage pour les autoroutes et les voies rapides Ce système fournit automatiquement, aux conducteurs de voitures automobiles, sur un panneau indicateur et après mention de la destination, des informations importantes telles que la voie à suivre, l'état des routes, la vitesse la plus favorable, etc. La présente invention a pour objet la mise au point d'un procédé et d'un circuit pour la production et la transmission inductive de signaux à fréquence modulée pour un système de guidage routier en utilisant principalement des éléments numé riques permettant un montage dans un circuit intégré. La présente invention offre un grand avantage du fait que, par suite du comportement apériodique du circuit, il ne se produit aucun phénomène transitoire. En effet, lors de la conversion d'un signal numérique en un autre signal en escalier (l'enveloppante de ce dernier étant constituée de parties d'une courbe sinusoidale), on utilise uniquement des résistances ohmiques. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que la fréquence d'un signal numérique est modifiée par un ordre extérieurlde sorte que l'on peut effectuer un changement de fréquence rapide par commande extérieure. L'invention est également avantageuse du fait que l'étage final symétrique ne nécessite qu'un seul élément amplificateur analogique. On décrira ci-après, en se référant aux dessins annexés, un exemple de réalisation dans lequel le circuit suivant l'invention est utilisé dans un système de guidage routier. Dans les dessins annexés la figure 1 est un schéma synoptique de l'appareil monté sur route; la figure 2 est un Schéma synoptique de l'appareil monté sur véhicule; la figure 3 est un schéma d'un générateur d'ondes sinu- soldates. Le nouveau système de guidage comprend essentiellement des appareils montés dans des véhicules, ainsi que des appareils adaptés sur les routes. Un appareil monté sur véhicule comporte les groupes de montage suivants: un récepteur 1, un émetteur 2 une commande de cycle 3, un commutateur d'adresse 4s une unité indicatrice S et une antenne ferrite 6. -Un appareil installé sur route aux endroits cruciaux du trafic, par exemple, les entrées, les croisements et les bifurcations d'auoroutes, de même que les croisements de routes, comporte les groupes de montage suivants: une boucle de route 7, un récepteur 8, un émetteur 9, une commande de cycle 10, une mémoire d'adresse 11 et un dispositif de transmission 12 allant vers un ordinateur central de trafic 13. L'échange de données entre un appareil installé sur route et un appareil monté sur véhicule est effectué par l'intermé diaire d'une boucle d'induction 7 montée sur la chaussée, ainsi que d'une antenne ferrite 6 adaptée au véhicule. Aussi bien dans l'appareil installé sur route que dans l'appareil monté sur véhicule, l'introduction, la sortie et la mémorisation des informations ont lieu d'une manière purement numérique. Pour la transmission via la boucle 7 ou l'antenne ferrite 6, une information binaire est convertie en une modulation d'impulsions en durée, puis en une modulation de fréquence. On utilise deux fréquences fournies par un diviseur de fréquence commutable 14 à partir d'un oscillateur 15 stabilisé par un quartz de porteuse couleur. Sa fréquence de 4,433 MHz est divisée, au total, par 40 et par 30, de sorte que l'on obtient les deux fréquences f = 111 kHz et f0 = 148 kHz. Toutes les informations binaires fournies sont codées à l'aide des fréquences f et fO de la manière suivante: L'état "Low" (L) (= "Bas") est représenté par un signal constitué de 7 périodes de la fréquence de 148 kHz et de 16 périodes de la fréquence de lll kHz, tandis que l'état "High" (H) (= "Haut") est représenté par un signal constitué de 22 périodes de la fréquence de 148 kHz et de 6 périodes de la fréquence de 111 kHz. Un élément dit de démarrage est représenté par un signal constitué de 30 périodes de la fréquence de 148 kHz et de 6 périodes de la fréquence de 111 kHz. En vue d'établir un échange d'informations entre un appareil installé sur route et un appareil monté sur véhicule, l'appareil installé sur route émet continuellement des éléments d'appel qui sont identiques à l'élément de démarrage décrit cidessus. Si un véhicule muni d'un appareil qui lui est destiné, se trouve sur une boucle d'induction 7, les éléments d'appel sont captés et interprétés par cet appareil. Les éléments d'appel servent à débrancher le récepteur 1 du véhicule et, en même temps, à brancher l'émetteur Z de ce dernier, cet émetteur transmettant, à son tour, à l'appareil installé sur route, une adresse de destination positionnée dans le commutateur d'adresse 4 du véhicule. Le commutateur d'adresse-4 est réalisé sous forme d'un commutateur de codage à quatre chiffres fonctionnant dans le code hexadécimal. En conséquence, un télégramme de destination a une longueur de 16 bits. Avec un télégramme d'une telle longueur, on a 65.536 possibilités de destination. Le télégramme commence par un élément de démarrage débranchant l'émetteur 9 de l'appareil installé sur route et branchant le récepteur 8. Ensuite, les 16 bits du télégramme de destination sont transmis, notamment trois fois successivement, l'identité de deux télégrammes successifs étant chaque fois contrôlée. Ensuite, l'appareil monté sur véhicule est branché automatiquement sur la réception, tandis que l'appareil installé sur route est branché automatiquement sur l'émission. L'appa- reil installé sur route émet un élément de démarrage et un télégramme d'indication comportant les indications relatives à la direction à suivre, à la vitesse à adopter, ainsi que des indications particulières, ce télégramme étant constitué de 8 bits se succédant également trois fois. De la sorte, la transmission d'informations est terminée. On décrira ci-après d'une manière générale les schémas synoptiques de l'appareil installé sur route et de l'appareil monté sur véhicule. Etant donné que le système électronique de l'appareil installé sur route est généralement identique à celui de l'appareil monté sur véhicule, on utilisera les mêmes chiffres de référence pour désigner des éléments identiques dans les deux appareils. Un signal reçu par la boucle d'induction 7 arrive, via un filtre passe-bas 16, un.amplificateur 17 et un limiteur 18 (l'amenant à la forme rectangulaire de niveau TTL (Transistor Transistor-Logique), ainsi qu'une porte ET 19, à un compteur 20 par lequel les deux fréquences fO et fu sont déterminées dans une mesure de durée de période. La fréquence propre de l'oscil- lateur 15 raccordé à une entrée de la porte ET 19, sert de fréquence de comptage. Un décodeur 21 du compteur 20 fournit une impulsion pour chaque période.Ces impulsions sont comptées dans un compteur de périodes 22; d'une part, l'information "élément de démarrage" est identifiée dans un circuit d'identification 23 tandis que, d'autre part, on obtient les informations "Low" et "High" dans un circuit d'identification de bits 24. Lorsqu'un élément de démarrage émis par un véhicule est identifié par le circuit d'identification 23, ce dernier interrompt l'impulsion de rythme de l'élément d'appel émis par l'appareil installé sur route à l'aide d'un circuit 25 générateur d'impulsions de rythme d'éléments d'appel et d'un circuit d'inversion 26 contenus tous deux dans la commande de cycle 10 Le récepteur 8 de l'appareil installé sur route reste branche jusqu'à ce que l'adresse de destination du véhicule ait été reçue trois fois. Comme on l'a déjà mentionné, l'adresse de destination constituée de 16 bits est émise trois fois par le véhicule. Du circuit d'identification de bits 24, le signal est acheminé, d'une part, via un compteur de bits 27 ,vers une entrée d'une porte ET 28 et, d'autre part, vers un registre à décalage servant de mémoire intermédiaire 29 à 16 bits, ainsi qu'L we entrée dune porte OU exclusive 30. La sortie de la mémoire intermédiaire 29 à 16 bits est raccordée à une deuxième entrée de la porte OU exclusive 30, ainsi qu'à une mémoire 31. La sortie de la porte OU exclusive 30 est raccordée à un multivibrateur bistable 32. Les sorties du multivibrateur bistable 32 et de la mémoire 31 sont raccordées à d'autres entrées de la porte ET 28.Lorsque le compteur 27 a compte jusqu'à 16 bits et que deux télégrammes successifs contenus dans le signal sont identiques, le contenu du télégramme est acheminé vers la mémoire 31, tandis que l'adresse de destination contenue dans le télégramme arrive, via la porte ET 28, dans une unité de sEmorisation et de programmation 33. L'unité de mémorisation et de programmation 33 est con Çue de telle-sorte~que les adresses de destination qu'elle reçoit, soient attribuées aux indications correspondantes de direction à suivre. Après la réception d'une adresse de destination, via un raccordement allant de la Sortie de la porte ET 28 à une entée de circ!snt d'inversion 26, l'appareil installe sur route passe de a 'réception" à 1' "6mission". De l'unité de mémorisation et de pregrammation 33, une indication de direction à suivre appartenant à une adresse de destination est acheminées avec une information supplémentaire éventuelLe, vers un convertisseur parallèle-série 34, ménageant ainsi, dans l'unité de mémorisation et de programmation 33, de la place pour de nouvelles indications reçues par l'ordinateur central de trafic 13 via le dispositif de transmission 12. Comme éléments de transmission entre le dispositif 12 et l'ordinateur central 13, on peut utiliser les lignes téléphoniques existant déjà sur les autoroutes. Le télégramme d'indication reçu par le convertisseur parallèle-série 34 a une capacité de 8 bits et il présente la composition suivante: deux bits pour une indication de direction à suivre, un bit supplémentaire. Les codages pour les indications de direction à suivre sans indication supplémentaire, de même que pour les indications de direction à suivre avec les indications supplémentaires "destination, sortie", "destination atteinte" et "direction erronée" sont Constitués des huit possibilités de ces trois bits; deux bits pour une vitesse recommandée, deux bits pour une information concernant l'état des routes et un bit non encore attribué. Comme on l'a déjà mentionné, "au repos", c'est-à-dire lorsqu'il n'y a aucun échange de données avec un véhicule, un appareil installé sur route émet continuellement des éléments d'appel avec des interruptions intermédiaires de réception au cours desquelles un véhicule peut répondre après réception d'un élément d'appel. L'émission des éléments appel, de même que l'émission de télégrammes d'indication sont commandées par la commande de cycle 10. Cette commande comprend essentiellement le circuit 25 générateur d'impulsions de rythme d'éléments d'appel, le circuit d'inversion 26, le convertisseur parallèle-série 34 un compteur de codage 35, un compteur de bits 36 et un comp teur de télegrammes 37. Grâce au circuit 25 générateur d'impulsions de rythme d'éléments d'appel, au cours du codage d'un élément d'appel, 11émetteur 9 de l'appareil installé sur route reste branché et, apres l'émissien, le récepteur 8 est branché pendant une courte période. Grâce au compteur de télégrammes 37, un télégramme constitué d'un élément de démarrage et de l'indication appliqué au convertisseur parallèle-série 34, est émis trois fois. Les huit bits de l'indication sont appliqus en parait le au convertisseur parallèle-séri,e 34 où ils sont interrogés en série par le compteur de bits 36, pour aboutir ensuite sous form des états "Low" ou "High" parallèlement au compteur de codage 35. Ce dernier effectue la conversion au nombre de périodes des fréquences f0 et f correspondant aux états et, à Cet effet, il ef- fectue le comptage avec la fréquence émise. Lorsque le nombre de périodes f0 nécessaire pour l'état "Low" ou "High" est atteint, le compteur de codage 35 émet un signal de commutation vers le diviseur de fréquence commutable 14 appartenant à l'émetteur 9, l'émission étant alors poursuivie à la fréquence fug Les impulsions de télégramme à fréquence modulée mentionnées ci-dessus sont produites à la sortie du diviseur de fréquence commutable 14. Ces ondes carrées arrivent à une entrée d'une porte ET 38 dont la deuxième entrée est raccordée à une sortie du circuit d'inversion 26.La deuxième sortie du circuit d'inversion 26 est raccordée à une entrée de la porte ET 19. De la sortie de la porte ET 38, les ondes carrées arrivent dans un convertisseur 39 dans lequel elles sont transformées en oscillations sinusoïdales. Ces oscillations sinusoîda- les sont amplifiées dans un étage final d'émetteur 40 et elles sont transmises au véhicule via la boucle de route 7. On décrira à présent le schéma synoptique de l'appareil monté sur véhicule dans la mesure où il se différencie de l'appareil installé sur route. Si l'appareil monté sur véhicule reçoit un élément d'appel de l'appareil installé sur route, le signal capté par l'antenne ferrite 6 arrive, via les éléments du récepteur de véhicule 1 (qui ont déjà été décrits à propos de l'appareil installé sur route), au compteur de périodes 22, puis dans un circuit 41 d'identification d'éléments d'appel. De là, un signal est émis vers une entrée d'une porte OU 42 dont la sorti est raccordée au circuit d'inversion 26. Le circuit d'inversion 26 débranche le récepteur 1 et branche simultanément l'émetteur 2. Comme on l'a déjà indiqué, dans le commutateur d'adresse 4, est positionnée une adresse de destination dont les 16 bits sont appliqués en parallèle au convertisseur parallèle-série 34. Tout comme l'appareil installé sur route émet le télégramme d'indication, l'appareil monté sur véhicule émet alors un- télégramrne de destination, la commande de cycle3de cet appareil monté sur véhicule se différenciant de celle de l'appareil installé sur route simplement du fait qu'un compteur de bits 43 est conçu pour 16 bits et que la sortie du compteur de tclegrammes 37 est raccordée directement à une entrée du circuit d'inversion 26, de sorte que le circuit 25 générateur d'impulsions de rythme d'éléments d'appel est supprimé.Après la triple émission d'un télégramme de destination, grâce au compteur de télégrammes 37 et via le circuit d'inversion 26, l'émetteur 2 est débranché, tandis que le récepteur 1 est branché du moins pendant la période de transmission de trois télégrammes, permettant ainsi la réception d'un télégramme d'indication de l'appareil installé sur route. L'émetteur 2 de l'appareil monté sur véhicule est identique à l'émetteur 9 de l'appareil installé sur route. Si l'appareil monté sur véhicule reçoit alors un télégramme d'indication de l'appareil installé sur route, ce télégramme étant constitué, de façon connue, de 8 bits, alors qu'il est émis trois fois successivement, ce télégramme arrive alors dans le circuit d'identification de bits 24 où l'on obtient à nouveau l'information relative aux états "Low" et "} "High". Le signal de sortie du circuit d'identification de bits 24 est interprété, jusqu'à et y compris la porte ET 28, de la même manière que dans l'appareil installé sur route, en utilisant alors uniquement un compteur 44 conçu pour 8 bits, une mémoire intermédiaire 45 à 8 bits, ainsi qu'une mémoire 46 conçue pour 8 bits. Si deux télégrammes d'indication successifs identiques sont identifiés, leur contenu est reproduit optiquement sur un panneau indicateur 47 via la sortie de la porte ET 28. Si le télégramme d'indication contient, par exemple, l'indication de direction "appuyer à gauche"= de même que l'indication supplémentaire "brouillard", la flèche de direction "vers la gauche" et l'indication "brouillard" s'allument sur le panneau indicateur 47. L'arrivée d'un télégramme d'indication est indiquée d'une manière acoustique via un générateur à son triple 48 et un hautparleur 49. Via un raccordement allant de la sortie de la porte ET 28 à une deuxième entrée de la porte OU 42, au terme de la réception du télégramme d'indication, le récepteur 1 de l'appareil monté sur véhicule est débranché au moyen du circuit d'inversion 26. En règle générale, les indications subsistent sur le panneau indicateur 47 jusqu'à ce qu'un nouvel échange de données entre l'appareil monté sur véhicule et un autre appareil installé sur route ait lieu. Toutefois, le panneau indicateur peut également être déjà préalablement éteint manuellement en effaçant le télégramme d'indication dans la mémoire 46 au moyen d'un commutateur 50. Après avoir décrit les schémas synoptiques de l'appareil installé sur route et de l'appareil monté sur véhicule, on décrira ci-après le circuit de production et de transmission inductive de signaux à fréquence modulée utilisé aussi bien dans l'émetteur 2 de l'appareil monté sur véhicule que dans l'émetteur 9 de l'appareil installé sur route. Le nouvel émetteur est constitué essentiellement des groupes de montage suivants: un circuit oscillant 51, un premier circuit de doublage de fréquence 52, un diviseur de fréquence commutable 53, un deuxième circuit de doublage de fréquence 54, un convertisseur 55 et un étage final 56. Un signal de rythme numérique à la fréquence propre de l'oscillateur à quartz 15, soit 4,433 MHz, est produit dans le circuit oscillant 51 dans lequel un circuit paralèle constitué d'un condensateur réglable 57 et d'un condensateur fixe 58, est monté en s é r i e avec ltoscillateur à quartz 15 à la suite duquel sont également montés une première résistance 5a enparallèle avec un premier inverseur 60, un troisième condensateur 61 et une deuxième résistance 62 en parallèle avec un deuxième inverseur 63. Le signal de rythme appliqué à la sortie A1 du circuit oscillant 51 est acheminé, d'une part, via un inverseur 64,vers une sortie d'impulsions de rythme B1 et, d'autre part, vers une entrée d'une porte NON-ET 65... La deuxième entrée de la porte NON-ET 65 reçoit un signal d'ordre acheminé via une entrée C. La sortie de la porte NON-ET 65 est dirigée vers le premier circuit de doublage de fréquence 52 où elle est raccordée, d'une part, à une entrée d'un inverseur 66 et d'autre rart, via un premier condensateur 67, à une entrée d'une porte NI 68. A la suite du premier condensateur 67, est montée une première résistance 69 raccordée à la masse. La sortie de l'inverseur 66 est raccordée, via un deuxième condensateur 70, à une deuxième entrée de la porte NI 68. A la suite du deuxième condensateur 70, est montée une deuxième résistance 71 raccordée à la masse. A la sortie de la porte NI 68 qui forme en même temps la sortie du premier circuit de doublage de fréquence 52, apparaît un signal de rythme numérique de 8,866 MHz. Le signal de rythme numérique de 8,866 MHz est acheminé vers une entrée de comptage B d'un compteur binaire 72 à 4 bits du type 7493 (voir "Siemens-Datenbuch" 1974/75, volume 1, "Digitale Schaltungen MOS", page 178) constituant le coeur du circuit diviseur de fréquence 53. I1 est à noter que, dans le compteur binaire 72 à 4 bits, 1a sortie A n'est pas raccordée à l'entrée de comptage B, de sorte que le compteur 72 à 4 bits ne compte que de zéro à sept, enregistrant ainsi, dès lors, huit périodes de la fréquence de comptage. Suivant qu'une entrée D reçoit un état L ou un état H d'un signal, le circuit diviseur de fréquence 53 divise la fré quence de rythme de.. 8,866 MHz par huit ou par six de la manière suivante: Les sorties QB et QC du compteur binaire 72 à 4 bits sont raccordées aux entrées d'une porte NON-ET 73, tandis que la sortie QD est raccordée a l'entrée d'un inverseur 74. Les sor- tiers de la porte NON-ET 73 et de l'inverseur 74 sont raccordées aux entrées d'une autre porte NON-ET 75. Grâce à cette combinaison logique, on a l'état L à la sortie de la porte NON-ET 75 pour les nombres décimaux zéro à deux et l'état H pour les nombres décimaux trois à sept. Comme on l'indiquera encore, lors de la division par six, le compteur binaire 72 à 4 bits est repositionné par l'état correspondant au nombre décimal six. Dès lors, à la sortie de la porte NON-ET 75 pour les nombres décimaux zéro à deux, on a l'état L, tandis que l'on a l'état H pour les nombres décimaux trois à cinq, ce qui signifie que la fréquence de comptage de 8,866 MHz, divisée par six, est appliquée. Elle est amenée à une entrée d'une porte NON-ET 76. La fréquence de comptage de 8,866 MHz, divisée par huit peut ê-tse transmise directement à la sortie QD du ccmpteu q qui comme on le sait, possède l'état L de zéro à trois et l'état ti de quatre å sept, cette fréquence étant ensuite acheminée vers une entrée d'une porte NON-ET 77. En outre, les sorties QC et QD du compteur sont raccordées aux entrées d'une porte NON-ET 78 a la suite de laquelle et monté un inverseur 79 dont la sortie est raccordée à la première entrée de remise à zéro R01 du compteur binaire 72 à 4 bits L'entrée D du circuit est raccordée à une entrée d'une porte NON-ET 80 et, via un inverseur 81, à une entrée d'une porte NON-ET 82. La sortie de la porte NON-ET 75 est raccordée, via un inverseur 83, chaque fois à une deuxième entrée des portes NON-ET 80 et 82. Les sorties des portes NON-ET 80 et 82 sont raccordées aux entrées d'un multivibrateur bistable constitué des portes NON-ET 84 et 85. La sortie de la porte NON-ET 84 est raccordée à une entrée de la porte NON-ET 76 et à la deuxième entrée de remise à zéro R02 du compteur binaire 72 à 4 bits. La sortie de la porte NON-ET 85 est raccordée à une entrée de la porte NON-ET 77. Après avoir décrit le circuit, on expliquera à présent le mode de fonctionnement du circuit diviseur de fréquence 53. On part de l'hypothèse selon laquelle on a l'état L à une entrée D et, par conséquent, à une entrée de la porte NON-ET 80. Dès lors, indépendamment de l'état de l'autre entrée, on a un état H à la sortie de la porte NON-ET 80. Grâce à l'inverseur 81, l'état L à l'entrée D devient un état H à la première entrée de la porte NON-ET 82. Etant donné que, à la sortie de la porte NON-ET 75, on a l'état L de zéro à deux et ltétat H de trois à sept, grâce à l'inverseur 83, on a, aux deuxièmes entrées des portes NON-ET 80 et 82, l'état H de zéro à deux et l'état L de trois à sept. On part de l'hypothèse selon laquelle la sortie de la porte NON-ET 85 possède l'état H, de sorte que cet état existe également à une entrée de la porte NON-ET 77. La sortie de la deuxième porte NON-ET 84 du multivibrateur bistable possède alors l'état L, bloquant ainsi la porte NON-ET 76. Dans ce cas, on a l'état H à sa sortie. Dès lors, la fréquence de comptage divisée par huit et appliquée à la première entrée de la porte NON-ET 77 arrive, via une porte NON-ET 86 dont les entrées sont raccordées aux sorties des portes NON-ET 76 et 77, dans le deuxième circuit de doublage de fréquence 54, tandis qu'elle est continuellement divisée par huit dans le circuit diviseur de fréquence 53. On envisagera à présent le cas où l'entrée D du circuit et, par conséquent, une des entrées de la porte NON-ET 80 prennent l'état H. Etant donné que, pour les nombres décimaux zéro à deux, la deuxième entrée de la porte NON-ET 80 possède également l'état H, l'état L faisant à nouveau basculer lemultivibrateur bistable, apparaît à la sortie, de sorte que l'on a l'état H à la sortie de la porte NON-ET 84, tandis que la sortie de la porte NON-ET 85 prend l'état L et bloque la porte NON ET 77. On a alors les états H aussi bien à une entrée de la porte NON-ET 76 qu'à la deuxième entrée de remise à zéro R02, de sorte que le signal apparaissant à l'autre entrée de la porte NON-ET 76 arrive, via la porte NON-ET 86, dans le deuxième circuit de doublage de fréquence 54. Grâce à la combinaison logique du compteur 72 à 4 bits avec la porte NON-ET 78 et l'inverseur 79, la première entrée de remise à zéro 01 prend alors exactement l'état H lorsque aussi bien la sortie QC que la sortie QD du compteur possèdent l'état H, ce qui est le cas pour le nombre décimal six.Etant donné que les entrées de remise à zéro R,1 et R02 sont combinées intérieurement par une porte ET, dans le cas présent, le compteur binaire 72 à 4 bits est repositionné au nombre décimal six et la fréquence de comptage de 8,866 MHz, divisée par six, parvient dans le deuxième circuit de doublage de fréquence 54. Une nouvelle apparition de l'état L à l'entrée D amène le rapport de division à huit. Le rapport de division ne peut être modifié dans le circuit diviseur de fréquence 53 que s'il est certain que la période suivant la manipulation a une durée prédéterminée par le rapport de division, ce qui est toujours le cas dans la position zéro du compteur. Etant donné que le deuxième circuit de doublage de fréquence 54 est identique au premier. circuit de doublage de fréquence 52, il n'est pas nécessaire d'en donner de plus amples détails. Sa sortie est raccordée à entrée de comptage A d'un deuxième compteur binaire 87 à 4 bits dans le convertisseur de fréquence 55. On utilise les deux circuits de doublage de fréquence 52, 54,car la fréquence de rythme quadruple d'un quartz de porteuse couleur est nécessaire pour le montage du circuit décrit. Etant donné que, dans le compteur binaire 87 à 4 bits, la sortie A est raccordée à la deuxième entrée de comptage B, le compteur peut compter de zéro à quinze. Les sorties QB et sont raccordées aux entrées d'une porte NON-ET 88 dont la sortie est raccordée, via un inverseur 89, aux entrées de remise à zéro R01, R02. Grâce à cette combinaison logique, le compteur binaire 87 à 4 bits est repositionné dans le cas du nombre binaire HLHL qui, comme on le sait, correspond au nombre décimal dix. Les sorties A' QB, QC et QD sont raccordées à des résistances R1 à R5 montées en parallèle via des éléments logi ques 90 à 108 constitués de portes NON-ET et NI. D'autre part, les résistances R1 à R5 sont raccordées à une ligne de raccor- dement 109 allant jusqu'à l'étage -final 56. Entre une source de tension UB (de 5 Volts dans le présent exemple) et la ligne de raccordement 109, est montée une autre résistance R6. Grâce à ce type de montage, les éléments logiques 90 à 108 agissent à la manière d'un combineur séquentiel interconnectant chaque fcis une des résistances R1 à R5 à la fréquence du signal dc rythme à l'entrée de comptage A. Grâce au montage du compteur binaire 87 à 4 bits avec les portes NI et NON-ET, les scrties pour l'état de comptage le plus bas et l'état de comptage le plus élevé étant raccordées aux entrées des portes NI et NON-ET mcntées en surie avec la résistance R1, les sorties pour le deuxième état de comptage le plus bas et pour le deuxième état de comptage le plas élevé étant également raccordées aux entrées des portes NI et NON=ET montées en série avec la résistance R2, etc., le circuit fonctionne à la manière d'un compteur à ccmptageZdécom.ptage comptant de zéro à quatre, la position de comptage quatre étant pondre en double. Si, par exemple, la résistance R1 est interconnectée, on a, pour la tension à la ligne de raccordement, 109 U1/UB = R1/R6 + R1. La résistance R2 est interconnectée dans l'étage de comptage suivant et on a U2/UB = R2/R6 + R2. La résistance R5 est interconnectée dans le cinquième étage de comptage (état de comptage quatre) et cn a U5/UB = R5/R6 + R5. La résistance 5 est également interconnectée dans le sixième étage de comptage, tandis que la résistance R4 et la résistance PX1 snt inter onnectées respectivement dans le septième et le deuxième étage de comptage. Les dimensions des résistances R1 à R5 et R6 sont calculées de telle sorte que les tensions U. (i = 1....5) s'élèvent jusqu'à U5, puis retombent jusqu'à U1 sous forme d'un escalier ascendant et descendant, l'enveloppante des deux escaliers constituant une demi-période d'une courbe sinusoïdale. Dès lors, à la sortie du convertisseur 55, on a une tension en escalier, l'enveloppante constituant des demi-ondes positives d'une oscillation sinusoïdale. Dès lors, à partir d'un signal purement nu- mérique à la sortie du deuxième circuit de doublage de fréquence 54, on obtient un signal déjà sinusoïdal d'une fréquence di visée vers le bas du facteur 10. Grâce à l'utilisation de résistances purement ohmiques dans le réseau à résistances du convertisseur 55, le circuit a un comportement apériodique, de sorte qu'il ne se produit aucun phénomène transitoire lors du passage d'une fréquence f0 à une deuxième fréquence fu. Le signal de sortie du convertisseur 55s amené à l'téta ge final 56 via la ligne de raccordement lO9J est amplifié dans deux transistors 110, 111 montés comme émetteurs cathodynes,pour être appliqué ensuite à une prise centrale de l'enroulement primaire d'un transformateur de sortie. L'enroulement primaire est constitué de deux demi-enroulements 112, 113. Dans cet exemple de réalisation, chacun des demi-enroulements 112, 113 comporte vingt spires. Parallèlement aux deux demi-enroulements 112, 113, est monté un circuit parallèle constitué d'une résistance 114 et d'un condensateur lits. Le demi-enroulement 112 est raccordé à la masse via un transistor de sortie d'un étage de puissance 116, tandis que le demi-enroulement 113 est raccordé à la masse via un transistor de sortie d'un deuxième étage de puissance 117 Les deux étages de puissance 116, 117 appartiennent à un élément de montage numérique de type .49700 (voir "Siemens-Datenbuch" 1974/75, volume I, "Digitale Schaltungen MOS", page 289) constitué de deux étages de puissance ET 116, 117 et de deux portes NON-ET 118, 119 comportant chacune deux entrées. A chacune des entrées des portes NON-ET 118, 119, est appliqué le signal présent à l'entrée de commande C, ce signa ayant été amené à la porte NON-ET 65. A la deuxième entrée de la porte NON-ET 119 est appliqué le signal de sortie d'un mul tivibrateur bistable 120 dont l'entrée est raccordée à la sortie de la porte NON-ET 88 dans le convertisseur 55. Comme on l'a déjà exposé, à la sortie de la porte NON-ET 88, on a un signal rectangulaire d'une fréquence qui, vis-à-vis de celle du signal appliqué à l'entrée de comptage A du compteur binaire 87 à 4 bits, est divisée par le facteur dix.Dans une période de la fréquence transmise à la sortie de la porte NON-ET 88 et, par conséquent, à l'entrée du multivibrateur bistable 120, tombe exactement une demi-période de la tension en escalier amenée à l'étage final 56 via la ligne de raccordement 109. Dès lors, deux demi-périodes de la tension en escalier tombent dans une période du signal rectangulaire appliqué à la sortie du multivibrateur bistable 120. Dans le présent exemple, le signal appliqué à l'entrée de commande C présente l'état H = "émetteur branché" et l'état correspondant L = "émetteur débranché". On part d'un état H qui est dès lors appliqué à chacune des entrées des portes NON-ET 118, 119. Si l'onde carrée apparaissant à la sortie du multivibrateur bistable 120 présente également un état H, on obtient alors un état L à la sortie de la porte NON-ET 119 et, par conséquent, à la deuxième entrée de la porte NON-ET 118. I1 en résulte un état H à la sortie de la porte NON-ET de l'étage de puissance 117 et le transistor de sortie devient conducteur. De la même manière, on obtient un état H à la sortie de la porte NON-ET 118 et, par conséquent, un état L à la sortie de la porte NON-ET de l'étage de puissance 116, si bien que le transistor de sortie de ce dernier est bloqué.Dès lors, une demi-onde de la tension en escalier appliquée à la prise centrale située entre les deux demi-enroulements 112, 113, produit un courant allant à la masse via le demi-enroulement 113. Au cours de la demi-période suivante de la tension en escalier, l'onde carrée apparaissant à la sortie du multivibrateur bistable 120 possède l'état L qui ouvre alors d'une manière analogue le transistor de sortie appartenant à l'état de puissance 116, tout en bloquant le transistor de sortie appartenant à 11 étage de puissance 117. Au cours de cette demi-période de la tension en escalier, un courant passe à la masse via le demienroulement 112. La tension en escalier comportant une enveloppante constituée de demi-ondes positives est transformée en une tension à enveloppante sinusoïdale à l'aide des demi-enroulements 112, 113, de la commande via le multivibrateur bistable 120 et de 11 élément numérique de type 49700. Grâce à la capacité propre du transformateur de sortie, ainsi qu'au montage parallèle de la résistance 114 et du condensateur 115, on obtient un filtrage de la tension en escalier, transmettant ainsi une oscillation purement sinusoïdale. En outre, grâce au type de commande choisie pour le transformateur de sortie comportant le multivibrateur bistable 120 et l'élément numérique de type 49700, en présence d'un état L à l'entrée de commande C, c'est-à-dire en présence d'un état "émetteur débranché", les deux transistors des étages de puissance 116, 117 sont bloqués, empêchant ainsi toute perte par suite de fuites de courant. I1 suffit alors avoir un élément amplificateur analogique dans le présent étage final fonctionnant à la manière d'un étage final symétrique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la production et la transmission indu tive de signaux à fréquence modulée dans un système de guidage électronique en utilisant un circuit oscillant, un convertisseur et un étage final, caractérisé en ce que des signaux numériques comportant au moins deux fréquences et formés à l'aide du circuit oscillant sont émis vers un convertisseur dans lequel, au moyen d'éléments logiques et d'un réseau à résistances, à partir d'une tension continue, on obtient une tension périodique en escale à laquelle l'enveloppante de demi-périodes est décrite par une fonction sinusoïdale et dont la fréquence dépend de celle des signaux numériques émis, la tension périodique en escalier était transmise à un transformateur de sortie de l'étage final, ce transformateur de sortie émettant un signal comportant une enveloppante décrite par une fonction sinusoïdale 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on donne la forme d'une courbe sinusoïdale au signal émis par le transformateur de sortie. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications l et 2, caractérisé en ce que, à la tension périodique en escalier existant dans le convertisseur, on donne une forme à laquelle l'enveloppante est constituée d'une courbe sinusoïdale. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à la tension périodique en escalier existant dans le convertisseur, on donne une forme constituée d'une courbe sinuso;- dale. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à partir d'une fréquence de rythme produite dans le circuit oscillant et dans un circuit diviseur de fréquence monté entre le circuit oscillant et le convertisseur, on obtient des signaux *.umOriques comportant au moins deux fréquences ayant un rapport de division défini, ces signaux numériques étart acheminés vers le convertisseur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, grâce à un signal de commande externe dans le circuit diviseur de fréquence, on passe dtun signal numérique ayant une fréquence supérieure à un signal numérique ayant une fréquence inférieure. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue la commande avec un ordre extérleur dans l'étage final lorsque le transformateur de sortie émet un signal. 8. Circuit pour la réalisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, circuit dans lequel un circuit diviseur de fréquence, un convertisseur et un étage final sont montés à la suite d'un circuit oscillant, caractérisé en ce que le convertisseur comporte un compteur raccordé, via des éléments numériques, à des résistances montées en parallèle de telle sorte qu'à l'aide d'une tension continue appliquée à une resistance, on obtienne, à une première sortie du convertisseur, une tension périodique en escalier dont l'enveloppante est constituée de demi-ondes sinusoïdales positives et dont la fréquence dépend de la fréquence de rythme- du compteur, la tension periodi- que en escalier etant transmise via un circuit amplificateur d'accouplement, à un transformateur de sortie dans lequel elle produit un courant sinusoïdal à l'aide d'un circuit de commande et d'un filtre passe-bas. 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le primaire du transformateur de sortie est constitué de deux demi-enroulements entre lesquels est appliquée la tension périodique en escalier tandis que, entre les demi-enroulements et la masse, sont montés des étages de puissance commandés de telle sorte que, pendant la durée d'une première demi-période de la tension en escalier, un courant passe par le premier demi-enroulement, tandis qu'un courant passe par le deuxième demi-enroulement au cours de la durée de la demi-période suivante. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé ence que les étages de puissance sont constitués d'étages de puissan e F.T. 11. Circuit selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'une porte NON-ET est chaque fois connectée en serie avec les étages de puissance, tandis qutune deuxième sortie du convertisseur transmettant un signal numérique d'une période égale à une demi-période de la tension en escalier, est raccordée à un multivibrateur bistable dont la sortie est raccordée à chacune des entrées des portes NON-ET, une deuxième entréed'unedesportes NON-ET étant raccordée à une entrée de commande et la sortie de cette même porte NON-ET étant raccordée à une deuxième entrée de l'autre porte NON-ET. 12. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un filtre passe-bas constitué d'une résistance et d'un condensateur est monté en parallèle avec les demi-enroulements. 13. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit amplificateur d'accouplement est constitué de transistors montés comme émetteurs cathodynes. 14. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit diviseur de fréquence comporte un compteur, des éléments numériques et un multivibrateur bistable qui sont tous montés de façon à passer d'un rapport de division à un autre via une entrée de commande. 15. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un circuit de doublage de fréquence est monté entre le circuit oscillant et le circuit diviseur de fréquence. 16. Circuit selon la revendication 15, caractérisé en ce aucun deuxième circuit de doublage de fréquence est monté entre le circuit diviseur de fréquence et le convertisseur. 17. Circuit selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que l'entrée du circuit de doublage de fréquence est raccordée, d'une part, via un inverseur et un premier condensateur, à une première entrée d'une porte NI et, d'autre part, via un deuxième condensateur, à une deuxième entrée de cette même porte NI, une première résistance raccordée à la masse étant montée à la suite du premier condensateur, tandis qu'une deuxième résistance raccordée à la masse est montée à la suite du deuxième condensateur, la sortie de la porte NI constituant la sortie du circuit de doublage de fréquence.