FR 2292457 A1 19760625 FR 7440688 A 19741128 Le secteur technique de l'invention est celui de ltuti- lisation des ultra-sons en matière médicale, chirurgicale ou endoscopique pour guider l'intervention sur des vaisseaux, des concrétions, des collections liquides ou des'pochets gazeuses. Pour intervenir sur une partie de l'organisme ou sur une formation pathologique, le chirurgien a besoin de localiser de façon précise le siège de son intervention. Pour parvenir à cette localisation, de nombreux procédés sont utilisés au nombre desquels on peut citer : la connaissance des rapports anatomiques, ltexamen clinique, les connaissances empiriques, les explorations radiologiques qui sont dangereuses pour les opérateurs et le patient, lourdes de manipulation, imprécises, très onéreuses et dtun champ d'application limité. L'échoscopie et l'échographie, utilisant les propriétés des ultra-sons, permettent de faire une localisation précise qui a l'avantage de ne comporter aucun risque secondaire pour le patient ou les opérateurs, nécessitant un matériel peu encombrant et d'8tre caractérisée par un temps de réponse particulièrement bref. Clest cette dernière qualité qui est à l'origine de la présente invention qui réalise une combinaison d'un instrument d'intervention à une méthode de détection sécurisante, travaillant en temps réel, fiable, d'un domaine d'application très développé, notamment en ce qui concerne les éléments radio-transparents, maniable et peu conteuse. Cette méthode de détection très précise renseigne l'opérateur sur la localisation et les dimensions de l'élément recherché. Toute réalisation pratique de l'invention comporte trois éléments 1. - un appareil de détection composé d'un porte-pastille piezoélectrique (1) alimenté par un générateur à haute fréquence pulsé (2), relié à un écran de visualisation oscilloscopique ou à tout autre procédé électronique de mise en évidence de l'onde réfléchie, meme si la détection se fait sur un obstacle en mouvement et que l'onde réfléchie a été modifiée conformément à l'effet Doppler (3). 2. - un appareil de diagnostic ou d'intervention (4). 3. - un support de ltensemble des deux appareils énumérés en 1 et 2 (5). La combinaison de l'appareil de détection à ultra-sons et de l'appareil d'intervention permet en cours d'intervention de vérifier constamment sa position par rapport à l'élément à atteindre et, en fin d'intervention, de vérifier l'efficacité du traitement entrepris par la disparition des échos. Les descriptions qui vont suivre constituent plusieurs exemples non limitatifs permettant, à l'aide des dessins annexés, de bien comprendre comment la mise en pratique de ltinvention aboutit aux résultats annonces. I - Appareil pouvant intervenir sur une collection purulente (vidange d'un abcès). L'appareil de détection (1) est de la dimension d'un crayon. L'appareil d'intervention (4) est constitué par un trocart (4a) relié à un dispositif d'aspiration (4b) pour ponctionner le liquide pathologique et un dispositif de refoulement (4c) pour injecter un liquide thérapeutique. Le support de l'ensemble des deux appareils (5) permet leur fixation et un réglage de l'angle des deux axes (parallaxe) et de l'amplitude de déplacement du trocart en fonction de la profondeur de la poche à traiter située de façon précise par la lecture des données élaborées par la sonde de détection. Il - Appareil pouvant intervenir sur une collection liquide sous tension (hydronephrose). L'appareil se différencie du précédent en ce que l'ap- pareil d'intervention est constitué par un trocart de dimension suffisante pour permettre, après avoir détendu la cavité sous tension, de placer une sonde à demeure. III - Appareil pouvant intervenir sur une tumeur bénigne ou maligne afin d'effectuer une biopsie. L'appareil ne se différencie du précédent-que par la possibilité de pouvoir introduire dans- le trocart enfoncé jusqu'au contact de la tumeur une pince à prélèvement biopsique. IV - Appareil pouvant intervenir pour l'opacification sélective d'un vaisseau (artériographie). L'appareil se différencie des précédents en ce que l'appareil de détection (1) est relié à la fois à un oscilloscope et en raison de l'application de l'effet Doppler à un haut-parleur (3a). L'appareil d'intervention (4) est constitué par une aiguille (4a) et un dispositif d'injection du liquide opacifiant (4c). V - Appareil pouvant intervenir à l'intérieur de l'uretère pour la recherche et l'extraction dlun calcul urinaire. L'appareil de détection (1) constitué des memes élémenX est ici miniaturisé. L'appareil d'intervention est constitué d'une pince pouvant appréhender le calcul. Le support de l'ensemble est constitué d'une sondegaine comprenant dans le meme axe le porte-pastille piezoélectrique (i) et l'appareil d'intervention. NOTE EXPLICATIVE DES DESSINS Appellations communes aux différents exemples 1 Porte-pastille la Pastille piezeélectrique 2 Générateur Haute fréquence pulsée 3 Oscilloscope cathodique 3a Haut-parleur (effet Doppler) 4 Seringue aspirante ou refoulante, ou les deux 5 Robinet 6 Fil électrique 7 Crème de liaison jouant le rôle d'adaptateur d'impédance 8 Paroi 9 Abcès Appellations particulières Exemple 1 : 10 Seringue 11 Bague 12 Aiguille 13 Pistolet 14 Gachette 15 Hausse 16 Ressort 17 Butée contr8lée par 18 18 Index de distance réglé sur données 493 ou 3a Exemple 2 : 20 Bassinet du rein 21 Trocart 22 Sonde Urinaire 23 Rein 24 Foie 25 Estomac Exemple 3 : 30 Tumeur 31 Trocart 32 Pince à biopsie, introduite dans 31 Exemple 4 s 40 Vaisseau 41 Bouteille de perfusion 42 Manomètre Exemple 5 : 50 Uretère 51 Calcul 52 Pinces 53 Urine 54 Sonde 55 Commande des pinces REVENDICATIONS 1. - Instrument de chirurgie destiné à la fois à localiser de façon précise une partie du corps ou une formation pathologique et à guider un instrument d'intervention, caractérisé par le fait qu'il est composé d'un appareil de détection et de mesure, d'un instrument d'intervention et d'un bâti maniable assurant par réglage la coordination de la localisation et de llinter- vention. 2. - Instrument de chirurgie suivant la revendication n0 1 caractérisé par le fait que l'appareil de détection et de mesure fonctionne suivant la technique de ltéchoscopie ou de ltécho- graphie. 3. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que l'échoscopie ou l'échographie permet de contrôler le fonctionnement de l'instrument d'intervention. 4. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que l'échoscopie ou l'échographie permet d'observer l'efficacité de l'intervention. 5. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que la partie principale de l'instrument d'intervention est constituée par une aiguille adaptée pour injection. 6. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que l'instrument d'intervention est constitué par un trocart permettant alternativement une injection et une aspiration. 7. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que l'instrument d'intervention est un trocartEermettant la mise en place d'une sonde. 8. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait qu'il détecte les cas de liquide en mouvement par l'application de l'effet Doppler. 9. - Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 permettant de diriger l'aiguille d'inJection pour les interventions intra-vasculaires. 10.- Instrument de chirurgie suivant la revendication n0 1 caractérisé par le fait qu'il est réalisé en une matière permettant sa stérilisation. 11.- Instrument de chirurgie suivant les revendications n0 1 et 2 caractérisé par le fait que l'instrument d'intervention est constitué par une aiguille munie d'une pince pour les prélèvements biopsiques.