FR 2298495 A1 19760820 FR 7502082 A 19750123 L'invention concerne essentiellement un dispositif d'entraînement en va-et-vient pour un distrihtiteur de pièces, permettant notamment l'alimentation rapide, régulière et automatique de pièces à travailler. Les distributeurs de pièces connus, utilisés dans de nombreux domaines de la technique et notamment pour l'alimentation de machine-outil, posent un certain nombre de problèmes qui sont de plus en plus difficiles à résoudre en particulier en raison de l'accroissement constant des cadences de travail des machines concernées. tes pièces doivent donc être distribuées de façon très rapide, régulière et précise, ce qui nécessite des mécanismes distributeurs de plus en plus complexes et coûteux. L'invention a précisément pour but un dispositif d'entrainement pour un distributeur de pièces, qui est de construction simple et robuste, donc fiable, et qui permet des cadences de transfert très élevées. A cet effet, le dispositif d'entratnement en va-et-vient pour un distributeur de pièces, conforme à l'invention, est du type dans lequel le mouvement de rotation d'un arbre moteur est transformé par un système de came et de galet associés en un mouvement rectiligne alternatif qui est transmis à un organe de préhension de pièces guidé en mouvement rectiligne, et qui est caractérisé en ce que l'arbre moteur est solidaire d'une came sur le profil de laquelle rouletdeux galets portés par un coulisseau guidé en mouvement rectiligne et relié à l'organe de prehension précité par un ensemble de bras articulé, les deux galets étant diamétralement opposés par rapport à ltaxe dudit arbre et écartés l'un de l'autre d'une distance constante. Ainsi, le mouvement de rotation de l'arbre moteur eet transformé de façon uniforme et sans à-coupsen un mouvement rectiligne du coulisseau portant les galets; et donc en un mouvement rectiligne correspondant de l'organe de préhension des pièces. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite came est constituée d'une première et d'une seconde came parallèles et juxtaposées sur l'arbre moteur, un deseilets précités roulant sur le profil de ladite première came et l'autre galet roulant sur le profil de ladite seconde came. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les première et seconde cames précitées ont chacune un profil symétrique par rapport à l'axe de l'arbre moteur. Ainsi, le coulisseau portant les galets fera deux mouvements rectilignes aller retour pour chaque tour complet de l'arbre moteur, ce qui permet encore de doubler les cadences pour une même vitesse de rotation de l'arbre moteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement de face et en coupe partielle un dispositif d'entrainement conforme à l'invention; et - la figure 2 est une vue de côté en coupe partielle suivant la flèche Il de la figure 1. Dans le mode de réalisation représenté dans les dessins, le dispositif distributeur de pièces comprend un organe de préhension des pièces (non représenté) qui est fixé sur un support 1 susceptible de se déplacer en translation et en rotation par rapport à un élément fixe 2 et qui est guidé dans ces déplacements au moyen d'une cage à billes cylindrique 3. Le support 1 est articulé par l'intermédiaire d'une tige fixe 4 sur l'extrémité d'une biellette 5 dont l'extrémité opposée est articulée sur une extrémité 6 d'un bras de levier 7 lui-même articulé en un point intermédiaire autour d'un axe 8 porté par un élément fixe. L'autre extrémité 9 du bras de levier 7 est articulée par l'intermédiaire d'une biellette 10 sur un coulisseau 11 guidé en mouvement rectiligne alternatif vertical dans des glissières fixes 12. Deux galets 15 et 16 sont supportés en rotation par des arbres ou tiges cylindriques 13 et 14 respectivement, perpendiculaires au plan du coulisseau 11 et solidairesde celui-ci. Les axes horizontaux de rotation desgalets 15 et 16 sont disposés dans le plan médian vertical 17 du coulisseau 11, et les deux galets sont décalés l'un par rapport à l'autre dans ce plan vertical, le galet inférieur 16 étant par exemple plus proche du coulisseau 11 que le galet supérieur 15. Ces deux galets 15 et 16 roulent sur les profils d'une came composite 20 solidaire en rotation d'un arbre moteur 21 qui est horizontal et verticalement aligné avec les axes de rotation des galets 15 et 16. La came composite 20 est constituée d'une première came 22 et d'une seconde came 23 parallèles l'une à l'autre, solidaires de l'arbre 21 et légèrement espacées l'une de l'autre de telle sorte que le galet supérieur 1 5 roule sur le contour ou profil de la première came 22, et que le galet inférieur 16 roule sur le contour ou profil de la seconde came 23. Les profils; de chacune de ces cames 22 et 23 sont symétriques par rapport à l'axe 24 de l'arbre moteur 21, et en outre ils sont dessinés de telle sorte que la distance 1 entre un point quelconque du profil de l'une des cames 22 et 23 et le point diamétralement opposé, par rapport à l'axe 24, du profil de l'autre de ces cames 22, 23 est constante. Les axes de rotation des galets 15 et 16 sont également diamétralement opposés par rapport à l'axe 24 et sont écartés l'un de l'autre d'une distance constante qui est sensiblement égale à la distance 1 précitée augmentée du rayon du galet 15 et du rayon du galet 16. Avec cette disposition, les galets 15 et 16, écartés d'une distance constante, sont constamment en contact continu avec le profil de leur came associée 22, 23 respectivement. On comprend ainsi aisément que la rotation de l'arbre moteur 21 se transforme en un mouvement alternatif rectiligne du coulis seau 11, par roulement continu des galets 1 5 et 1 6 sur les profils des cames 22 et 23, et que cette transformation se fait de façon uniforme, régulière et précise, sans provoquer d'à-coups grâce au contact continu des rouleaux 15 et 16 sur les cames 22 et 23. On remarquera également qu'avec l'agencement qui vient d'être décrit, chaque tour complet de l'arbre moteur 21 se transforme en deux mouvements aller et retour du coulisseau 11. Par l'intermédiaire des biellettes5 et 10 précitées, et du bras de levier 7, le mouvement rectiligne alternatif du coulisseau 11 est transmis au support 1 de l'organe de préhension des pièces. Avantageusement, l'axe 8 d'articulation du bras de levier 7 peut être déplacé dans des positions 8', 8", etc, ce qui permet de régler la course de déplacement rectiligne vertical du support 1 et donc de l'organe de préhension. D'autre part, au moins un des galets 15 et 16 peut être monté sur le coulisseau 11 par l'intermédiaire d'un excentrique, ce qui permet d'ajuster à volonté l'écartement entre les galets 15 et 16, et par exemple de compenser ainsi l'usure des cames 22 et 23. Le dispositif selon l'invention permet donc une commande positive ou desmodromique du mouvement rectiligne alternatif d'un. organe de préhension de pièces, et présente également l'avantage d'autoriser un déplacement vertical très rapide et sans choc de cet organe de préhension qui se trouve lié en permanence à la came composite 20 sans qu'il y ait perte de contact entre cette came et les galets associés 15 et 16, malgré l'importance des accélérations et des décélérations. Les profils de cette came composite permettent également d'obtenir un mouvement uniformément accéléré du support 1 lors de la première partie de son déplacement ascendant et son mouvement uniformément ralenti lors de la deuxième partie de son mouvement ascendant. Il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui a été décrit et représenté à titre d'exemple. L'invention comprend donc tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND I CAT IONS 1. Dispositif d'entraînement en va-et-vient pour un distributeur de pièces, du type dans lequel le mouvement de rotation d'un arbre moteur est transformé par un système de came et de galet associés en un mouvement rectiligne alternatif qui est transmis à un organeEde préhension de pièces guidé en mouvement rectiligne, caractérisé en ce que ledit arbre moteur est solidaire d'une came sur le profil de laquelle roulent deux galets portés par un couliseeau guidé en mouvement rectiligne et relié à l'organe de préhension précité par un ensemble de bras articulés, les deux galets étant diamétralement opposés par rapport à l'axe dudit arbre et écartés l'un de l'autre d'une distance constante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite came est constituée d'une première et d'une seconde came parallèles et sensiblement juxtaposées sur l'arbre moteur, l'un des galets précités roulant sur le profil de ladite première came et l'autre galet roulant sur le profil de ladite seconde came. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les profils des première et seconde cames sont tels que la distance entre un point du profil de l'une de ces deux cames et le point diamétralement opposé du profil de l'autre de ces deux cames par rapport à l'axe de l'arbre moteur, est constante. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les première et seconde cames sont réalisées en une seule pièce. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un galet précité est monté sur ledit coulisseau par l'intermédiaire d'un excentrique, permettant de régler l'écartement constant précité entre les galets, et de compenser une usure des cames. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en. ce que lesdites première et seconde cameront chacune un profil symétrique par rapport à l'axe de l'arbre moteur. 7. Dispositif selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit coulisseau est articulé par une biellette sur une extrémité d'un bras de levier articulé luimême autour d'un axe, l'autre extrémité du bras de levier étant articulée par une autre biellette sur un élément de support de l'organe de préhension précité, l'axe d'articulatinn du bras de levier étant mobile et déplaçable le long dudit bras de levier pour le réglage de la course dudit organe de préhension de pièces.