FR 2289015 A1 19760521 FR 7435628 A 19741024 La présente invention se rapporte àun procédé et à un dispositif pour la détection de l'éloignement d'un objet au-delà d'une limite prédéterminée autour d'un point donné, c'est-à-dire à un procédé et un dispositif d'alarme détectant l'éloignement intempestif d'un objet par rapport à sa position normale. Une application non limitative dudispositif selon l'invention est la protection de bagages à main par exemple celle des sacoches ou valises des transporteurs de fonds. On a ddji4 remédié aux inconvénients de la protection à l'aide d'une channe reliant le bagage au poignet de son porteur en proposant un dispositif comprenant un metteur ports par le porteur, un récepteur fis dans ou sur le bagage à protéger, et un dispositif d'alarme déclenché par l'absence de réception sur le récepteur. On connaît des dispositifs de ce type comprenant un émetteur radio de faible portée situe à proximité de l'objet à protéger et un récepteur radio du type à n super-réaction ", et dont le dispositif d'alarme est ddclenché par un sytème transistorisé. Cependant, oea dispositifs sont très sensibles aux parasites. Ils ne travaillent dans des conditions optimums que si l'antenne de 12dmetteur et l'antenne du récepteur située-par exemple dans la valise dont on veut détecter l'éloignement sont sensiblement parallèles, ce qui implique une orientation relative déterminée de la valise par rapport à l'antenne émettrice portée par le porteur.Par ailleurs, le déclenchement du système d'alarme est irréveraible, même s'il est accidentel. Enfin, ces dispositifs ne conjuguent pas tous les impératifs de sécurité nécessaires par exemple aux opérations de transports de fond. la présente invention pallié les lacunes des dispositifs précités et a pour objet'; procédé pour la détection de l'éloignement d'un objet au-delà d'une. limite prédéterminée autour d'un point donné, consistant à placer un émetteur au point donné, à placer dans ou sur l'objet dont on veut détecter l'éloignement un récepteur rXsld sur la fréquence d' émission de l'émetteur, et sa relier le récepteur à un dispositif d'alarme dont le déclenchement est commandé par l'absence de récepteur, caractérisé en oe que ledit récepteur est sensible à un champ magnétique variable codé. créé par ledit émetteur. un Un autre objet de la présente invention est dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédent, comprenant un émetteur situé à un point donné, un récepteur règle sur la fréquence d'émission de l'émetteur , situé dans ou sur l'objet dont on veut détecter l'éloignement et relié à un dispositif d'alarme dont le déclan- chement est commandé par l'absence de réception sur le récepteur, caractérisé en ce que ledit récepteur comporte trois bobines sensibles audit champ magnétique créé par un circuit oscillateur de l'émetteur et accordées sur la fréquence d'oscillation de l'émetteur.Le déclenchement du dispositif d'alarme peut outre commandé par l'intercddialre d'un circuit monostable à effet de relancement réagissant aux impulsions générées par un détecteur sensible au signal émanant d'un circuit logique à dépassement de seuil relié aux dites bobines. Dans un mode préféré de réalisation, le dispositif selon l'invention est caractérisé de plus en ce que les trois bobines sont identiques et en ce que leurs axes sont deux à deux perpendiculaires. Enfin l'invention a pour objet un dispositif tel que décrit plus haut. pour la détection J 11 éloignement d'un objet au delà d'une limite pridétezninée autour d'un porteur, caractérisé en ce que l'antenne émettrice dudit émetteur est constituée par une ceinture portée par le porteur, la fermeture QU l'ouverture de ladite ceinture déclenchant le fonctionnement ou l'arrêt dudit émetteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de realisation;de l'invention, en référence au dessin annexé sur lequel les figures 1 et 2 représentent schématiquement l'émetteur et le récepteur d'un dispositifselon l'invention. Le principe du dispositif est basé sur l'émission et la réception d'un champ magnétique variable codé qui se propage de façon constante dans un volume de l'ordre de quelques m3. Dans l'application non limitative envisa4de, l'antenne d'émission de champ magnétique ainsi que 11 électronique associée constituant l'émetteur sont solidaires d'un transporteur de fonds. Cette antenne d' émission de champ magnétique se matérialise physiquement sous l'aspect d'une ceinture ventrale identique à-une ceinture vestimentaire et 11 électronique est réduite à l'encombrement d'un paquet de cigarettes. Ladite antenne de réception de champ magnétique ainsi que l'électronique associée constituant le récepteur sont situées à l'intérieur de la valise à protéger et représentent un encombrement d'environ 100 cm3. Afin d'éviter les parasites ou d'éventuelles interférences avec d'autres émetteurs, chaque récepteur selon ' la présente invention et chaque ceinture qui lui est respectivement associée sont appairées de façon à avoir des codes d'émission magnétique différents pour chaque paire. Le principe de fonctionnement est conforme à la description suivante t dès que le transporteur de fonds a bouclé sa ceinture, l'émetteur est automatiquement mis en fonctionnement et cré; dans un volume spérique de quelques mètres de rayon, un champ magnétique codé. Si la valise qui est en état de veille se trouve dans le volume d'influence, son récepteur interne analyse le code reçu. Si le code est conforme, rien ne se passe. Si le code est absent ou altéré durant une période de quelques secondes, ou Si la valise quitte, de façon intentionnelle ou non, l'environnemont immédiat du porteur, un signal est alors délivré. Ledit signal pourra outre exploité de manières différentes suivant les cas (declenchement d'un signal sonore d'alerte, mise à feu au moyen d'un système électropyrotechnique d'un ensemble fumi gène, mise en route d'un émetteur annexe permettant de localiser la valise après son éloignement du volume de gardiennage...). Le déclenchement dudit signal peut apparaître avec un temps de retard réglable lors de l'éloignement de la valise du volume de gardiennage ce temps pouvant varier de quelques micro-secondes à plusieurs heures. L'émetteur représente sur la figure 1 est constitué par un circuit os- cillateur 1 dont la fréquence d'oscillation est f. Ladite fréquence dtoscillatiou f, par exemple de l'ordre de 100 XEE, appelée fréquence porteuse)est est codée par un modulateur 2 dont la fréquence d'oscillatiol est F. Cette fréquence d'oscillation F est appelée fréquence~de modulation. Les deux fréquences F et f ont des valeurs différentes, la fréquence de modulation F est inférieure à la fréquence d'oscillation f. Le codage de l'émetteur se fait au niveau de la modulation et il peut être fait soit sur les amplitudes, soit sur la fréquence ou sur l'ensemble des deux. Dans la suite, il sera décrit un codage sur l'amplitude de la porteuse. les signaux codés sont envoyés dans un interface de puissance 3 afin de fournir l'4nergie suffisante à la ceintura faisant office d'antenne 4. L'ensemble des circuits 1, 2 et 3 est alimenté par une source d'énergie électriqueF5. le récepteur représenté sur la figure 2 comprend comme élément de réception trois bobines 6, 7 > ef 8 sensibles au champ magnétique accordées sur la fréquence d'oscillation f de l'émetteur. Lesdites bobines sont de forme torique et sont située suivant les trois axes d'un triède trirectangulaire. Chaque bobine est reliée à un circuit à dépassement de seuil 9, 10, 11. A tout moment; le signal capté est comparé à un-seuil de consigne. Si le signal capté est inférieur au seuil, on trouve en~sortie du circuit l'état logique 1. les trois sorties des bobines réceptrices sont introduites dans une porte fonction OU b trois entrées 12. A la sortie de ladite porte une détection 13 est réalisée. Ladite détection permet d'obtenir le signal enveloppe de la résultante de la composition géométrique des champs magnétiques dans les trois directions de l'espace. Après la détection, le signal obtenu se trouve sous forme d'impulsions dont la fréquence est identique à la fréquence du code de modulation F. - Lesdites impulsions déclenchent un circuit mono stable 14 à effet de relancement. Le temps de basculement du circuit monostable est déterminé égal à t secondes. La succession des impulsions de modulation dont la fréquence est F a lieu à tous les instants T, ce temps T étant égal à 1 secondes. F On peut prendre par exemple t = 3 T. Dans ce cas, si après 3 T secondes, aucune impulsion de modulation n'est venue " relancer " le circuit monostable 14, il y a basculement de ce circuit. Ce même basculement entr^atie la saturation d'un étage de puissance 15 qui déclenche le système d'alarme 16. De par la position de ses trois bobines, 6, 7 et 8, le récèpteur situé dans la valise peut recevoir en permanence un signal, quelle que soit la position de la valise. La réalisation du récepteur et de l'émetteur de la présente invention étant faite entièrement à partir d'éléments électroniques, chaque élément (récepteur ou émetteur) peut être intégré et ainsi avoir un encombrement très réduit. Les éléments de codage de l'émetteur et du récepteur sont réalisés à partir de fonctions électroniques déjà existantes et connues. Elles peuvent donc de ce fait , être sophistiquées suivant le degré de sécurité désiré sans pour cela sortir du cadre de l'invention. L'antenne de l'émetteur peut 8tre réalisée sous différentes formes selon les besoins (carte, bracelet, ceinture, bâtonnet, collier...). REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la détection de l'éloignement d'un objet au delà d'une limite prédéterminée autour d'un point donné, consistant à placer un émetteur au point donné, å placer dans ou sur l'objet dont on veut détecter l'éloignement un récepteur réglé sur la fréquence d'émission de l'émetteur, et à relier le récepteur à 'ni dispositif d'alarme dont le déclenchement est commandé par l'absence de réceptien sur le récepteur, caractérisé en ce que ledit récepteur est sensible à un champ magnétique variable codé créé par ledit émetteur. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon 1, comprenant un émetteur situé à un point donné, un récepteur règlé sur la fréquence démission de l etteur, situé dans ou sur l'objet dont on veut détecter l'éloignement et relié un dispositif d'alarme dont le déclenchement est commandé par l'absence de récep- tion sur le récepteur, caractérisé en ce que ledit récepteur comporte trois bobines sensibles audit champ magnétique crée par un circuit oscillateur de l'émetteur et accordées sur la fréquence d'oscillation de l'émetteur. 3 - Dispositif selon 2, caractérisé en ce que le déclenchement du dis pesitirdalarme est commandé m,asat d'un circuit logique à dépassement de seuil relié aux dites bobines. 4 - Dispositif selon 2 ou 3, caractérisé on ce que les trois bobines sont identiques et en ce que leurs axes sont deur à deux perpendiculaires. 5 - Dispositif selon 2, 3 ou 4 pour la détection de l'éloignement d'un objet au-delà d'une limite prédéterminée autour d'un porteur, caractérisé en ce que l'antenne émettrice dudit émetteur est constituée par une ceinture portée par le porteur la fermeture de ladite ceinture déclenchant le fonctionnement dudit émetteur.