FR 2288484 A1 19760521 FR 7420058 A 19740611 ta présente invention concerne un dispositif pour modifier l'orientation d'un support tel qu'une balancelle se déplaçant le long d'une trajectoire définie par un rail de guidage. Plus particulièrerent, ce dispositif permet d'orienter dans une position prédéterminée une balancelle supportant des casiers de cigarettes. En effet les balancelles qui servent & transporter des casiers remplis de cigarettes des confectionneuses aux paqueteuses et des casiers vides des parque teuses aux confectionneuses doivent toujours se présenter devant lesdites nachi- nes dans une orientation correcte qui est déterminée par l'implantation des ma- chies et la disposition du réseau de balancelles. Cette disposition permet le déchargement et le chargement automatique des balancelles, par exemple par les dispositifs des brevets français 1 509 014 et 1 532 401. Pour cela, il est déj & connu de faire tourner les balancelles autour de leur axe au moyen de leviers fixes engageant un disque solidaire de la balancelle portant des encoches, chaque encoche correspondant å une rotation d'un quart de tour de la balancelle autour de son axe de suspension. Ce dispositif présente un inconvénient important du fait que le mouvement de la balancelle est saccadé et brutal lors de l'engagement d'un levier dans une encoche.Cet inconvénient en- tratne des chocs pour les casiers qui se trouvent sur la balancelle et par consé- -~~- quence pour les cigarettes qui risquent d'être éjectées lors de l'encochage du levier dans le disque. Pour pallier cet inconvenient, on a conçu un dispositif qui peret de faire tourner la balancelle sans à-coups d'une manière continue et de plus pouvant orienter correctement la balancelle quelle que soit sa position en amont du dispositif. Pour obtenir ce résultat il est prévu, sur la tige de suspension reliant la balancelle au chariot se déplaçant sur le rail de guidage, un organe ayant au moins deux positions d' équilibre stable et permettant de déplacer angulairement l'un par rapport à 11 autre le chariot et la balancelle entre lesdites positions, ledit organe étant sollicité d'une première position d'équilibre à une position intermédiaire par la contrainte de moyen de guidage engageant la balancelle et de la position intermédiaire à une deuxième position d'équilibre par une contrainte interne née de la précédente. Avantageusement cet organe est prévu avec quatre positions d'équilibre stable réparties régulièrement afin de déplacer la balancelle par rapport au chariot progressivement en agissant par quart de tour. Plus particulièrement cet organe est une dent de loup qui du fait de sa configuration permet d'agir par huitiène de tour. Les positions d'équilibre du chariot et de la balancelle seront inaténali- sées par le fait -que les dents de la partie supérieure de la dent de loup engrèneront avec celles de la partie inférieure, ceci tous les quarts de tour, et les positions intermédiaires se trouveront lorsque les dents elles-mêmes seront en regard : chaque position intermédiaire se trouvant décalée de 45- (1/8 de tour) par rapport à la position d'équilibre précédente ou suivante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour passer d'une premie- re position d'équilibre à la position intermédiaire, la dent de loup est sollicitée par un galet engageant une rampe. On fait par ce moyen tourner la balancelle par rapport au chariot de 45g. Ensuite et c'est une autre caractéristique de l'invention, pour passer de la position intermédiaire à une deuxième position d1équilibre, c'est-à-dire tourner encore de 450 la dent de loup est sollicitée par le propre poids de la balancelle. Toutefois pour freiner ce mouvement il est prévu qu'un tel galet reste appuyé sur une autre rampe (ou une autre portion de la rampe précédente). On ralentit ainsi le mouvement de descente et on permet à cette nouvelle rotation d'être progressive. Une autre caractéristique de l'invention est la présence de moyens pour orienter la balancelle dans une positon prédéterminée comprenant deux ensembles successifs de deux rampes situées de part et d'autre de la trajectoire de la balancelle à des niveaux différents correspondant à ceux de deux galets espacés. solidaires de la balancelle g le premier ensemble est--atencée pour engager un premier galet et faire effectuer à la balancelle une première rotation de 45* celle-ci est suivie d'une douxiue rotation de 45e s'ajoutant à/ou annulant ladite première rotation suivant que ledit galet attaque, du fait de sa position, l'une ou l'autre rampe, et le second ensemble de rampes étant agence pour engager le second galet et faire effectuer à la balancelle une troisième rotation de 45- suivie d'une quatrième rotation de 450 s'ajoutant à/ou annulant ladite troisième rotation suivant que ledit galet attaque, du fait de sa position, l'une ou l'autre rampe, l'effet du second ensemble s'ajoutant à celui du premier ensemble de rampes. La description qui va suivre en référence aux dessins annexés, ne constitue qu'un exemple non limitatif du dispositif selon l'invention. La figure 7 est une vue d'ensemble d'une balancelle. La figure 2 est une vue du dispositif de retournement dans une ligne droite. La figure 3 est une vue du dispositif de retournement dans une courbe. Suivant la figure 1, la balancelle 1 de type connu, est suspendue par une tige 2 à un chariot 3 qui se déplace à l'intérieur d'un rail 4. Un cadre 5, soli- daire du chariot 3, sert de pivot à la tige 2 et supporte la dent de loup définis- sant l'orientation de la balancelle. Cette dent de loup est fixée audit cadre par sa partie inférieure alors que sa partie supérieure j est solidaire en rotation de la tige 2 donc solidaire de la balancelle. Entre le cadre 5 et la balancelle 1, fixés sur la tige 2, sont montés deux galets 8 et 9 dont les bras du support forment entre eux un angle de 90* ; ces deux ensembles sont décalés en niveau l'un par rapport à l'autre. Ces deux galets sont amenés. Dar le mouvement du chariot 3. à venir au contact des ensembles de rampes respectivement 10 et 11 dans une ligne droite (figure 2) ou 24 et 25 dans une courbe (figure 3). Suivant la figure 2 dans une ligne droite de la trajectoire 16 décrite par l'axe de la balancelle, l'ensemble des rampes 10 est constitué de deux rampes convergentes 12, 13 et de deux rampes divergentes 14 et 15. L'intervalle entre les rampes 12 et 15 sur la partie de trajectoire 17 est légèrement supérieur au diamètre du galet 8. Et la rampe 14 est située à une distance de la trajectoire 16 légèrement inférieure au rayon du galet 8. De même l'ensemble de rampes 11 est constitué de deux rampes convergentes 18 - 19 et de deux rampes divergentes 20 et 21, l'intervalle entre les rampes sur la partie 22 de la trajectoire étant légèrement supérieur au diamètre du galet 9J i a partie rectiligne de la rampe 20 étant située à une distance de la trajectoire légèrement inférieure au rayon dudit galet. Suivant la figue 3, dans une courbe 23 de la trajectoire, l'ensemble de rampes 24 est constitué de deux rampes convergentes 26 et 27 et de deux rampes divergentes 28 et 29. L'intervalle entre les rampes 26 et 29 sur la partie 30 de la trajectoire est légèrement supérieure au diamètre du galet 8. De m8me l'ensemble de rampes 25 est constitué de deux rampes convergentes 31 et 32 et de deux rampes divergentes 33 et 34, l'intervalle entre les rampes 32 et 33 sur la partie de trajectoire 35 étant légèrement supérieur au diamètre du galet 9. En partant avec la condition suivante : la balancelle, quelle que soit sa position d'attaque de la trajectoire 16, en ligne droite, ou 23 en courbe, doit ressortir dans une position prédéterminée soit par exemple les fourches en arrière c'est-à-dire dans la position montrée sur la figure 1 le sens de déplacement étant matérialisé par la flèche F. Normalement la balancelle se présente, les fourches en avant et doit donc effectuer un demi tour. - cas du demi-ftur en ligne droite. On suivra sur les schémas suivants les différentes positions des galets 8 et 9. Lors du déplacement normal en ligne droite de l'attelage chariot-balancelle, la dent de loup est en position d'équilibre stable c'est-à-dire que les dents de la partie supérieure 7 engrènent parfaiturent les dents de la partie infé- rieure 6. Le galet 8 rencontre la rampe 12 suivant la position I, il est contraint, par ladite rampe à tourner dans le sens de la flèche et arrive en position Il. Avec le mouvement du galet 8, la tige 2 a tourné et entratné la partie supérieu re 7 de la dent de loup. Le galet ayant tourné de 45 la partie 7 a également tourné de 450 en montant sur la partie inférieure 6. La dent de loup se trouve donc dans une position d'équilibre instable. Lorsque le galet 8 arrive à la jonction des rampes et 14, il est renvoyé contre la rampe 15 sous le poids de la balancelle qui tire la tige 2 vers le bas, faisant tourner la partie supérieure 7 de la dent de loup jusqu'à une nouvelle position d'équilibre stable : dents engrenées. La rampe 15 ne sert alors qu'à uniformiser la Vitesse de ce mouvement. On arrive alors à la position III. La balancelle a effectué un 1/4 de tour. Le galet 8 échappe alors la rampe 15 tandis que le galet 9 attaque la rampe 78. Par le malae processus que précédemment le galet 9 fait effectuer une rotation de 450 à la tige 2 qui amène la dent de oup en position instable (position IV) puis, sous l'action du poids de la balancelle, la dent de loup revient en position d'équilibre stable sous le contrôle de la rampe 21 position V. Position des galets Position de la balancelle Position de la dent 7 - -~m Â À 9 ~~ aIr Ll 8 à À 9 8 À La balancelle a donc fait un demi-tour et se trouve les fourches en arrière (V) alors qu'en I elle était positionnée fourches en avant. il est également possible que la balancelle se présente devant les rampes 12 et 13 avec les fourches orientées à 900 de la position nonnale. Elle ne doit donc effectuer qu'un quart de tour dans le dispositif. - cas du quart de tour : deux cas possibles premier cas Position des galets Position balancelle Position dent de loup On constate dans ce cas que le galet 8 attaque la rampe 12 comme prédédem- ment, mais le galet 9 rencontre la rampe 19. il peut se produire alors dans la zone 22 de la trajectoire quelques oscilations dues au rebondissement du galet 9 sur les rampes 19 - 18 - 21. deuxième cas Position des galets Position balancelle Position dent de bip flans ce cas, le galet 8 rencontre la rampe 13 puis le galet 9 la rampe 18, des oscillations se produisent dans la zone 17 de la trajectoire du fait de rebondissements du galet 8 sur les rampes 13, 12, 15. il reste un dernier cas à examiner celui où la balancelle se présente devant les rampes 12, 13 déjà positionnée comme elle doit l'être à la sortie c' est-à-dire les fourches en arrière. Les mouvements sont alors les suivants Position des galets Position balancelle Position dent de loup Le galet 8 rencontre la rampe 13, oscille entre les rampes 13 et 12 puis est repoussé par la rampe 14 vers la rampe 15 dans la zone 17 de la trajectoire, puis le galet 9 rencontre la rampe 19, rebondit entre 19, 18, 21 dans la zone 22 de la trajectoire. Dans tous les cas, les rampes 15 at 21 n'ont pas un rôlesmoteur "mais un rôle de "ralentisseur" du mouvement de la balancelle. On peut remarquer que, dans les trois cas analysés précédemment où, au départ la balancelle n'est pas orientée de façon conforme, un des bras et le galet associé font effectuer à celle-ci deux huitièmes de tours successifs de sens contraire. On peut donc se demander si les rampes qui fon t exécuter ce mouvement ne sont pas totalement inutiles. Ce rôle superflu n'est cependant qu'apparent : ces rampes ont une fonction de sécurité contre les chocs qui pourraient se produire en leur absence. En prenant pour exemple le premier cas, si la rampe 19 ne repoussait pas le galet jusque vers la partie rectiligne de la rampe 20, ce galet ou son bras de support heurterait violeqi6ent I'extrémité de la rampe 21 la plus proche de la trajectoire 16. On risquerait une rupture ou tout au moins, une fore oscillation de la balancelle qui pourrait perdre son chargement. On pourra vérifier, sur les autres cas de figure, qu'il en serait de mye en l'absence de la rampe 13. Lorsque la trajectoire décrit une courbe, le cas normal est schématisé sur la figure 3. De même que pour la ligne droite, la balancelle qui attaque les rampes avec les fourches en avant, doit donc à la fin de la courbe être positions née avec les fourches en arrière. Etant donné que le chariot suit la trajectoire 23 qui effectue un changement complet de direction, il suffit que la balancelle reste parallèle à elle-mEme durant tout le demi-tour dû à la courbe. Pour cela, le galet 8 attaque les rampes 26 puis 29 qui obligent son bras de support à garder la même orientation tandis que le chariot 3 prend la première moitié du virage. Le même processus se déroule pour le galet 9 et les rampes 32 puis 33. L'ensemble des deux galets ayant gardez une orientation constante, la balancelle a fait de même. Seul le chariot a fait un demi-tour en suivant sa trajectoire normale, la dent de loup agissant de la meme manière que dans la ligne droite pour permettre à l'un des éléments (ici le chariot, en ligne droite la balancelle) de tourner alors que l'autre élément garde une orientation constante. Le dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple est susceptible de plusieurs modifications sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on peut simplement vouloir vérifier l'orientation correcte en un point de leur trajet où il n'est pas nécessaire d'effectuer un retournement (par exemple en amont d'une montée ou d'une descente abrupte) ; il suffira alors de placer au, niveau des galets 8 et 9 un jeu de rampes simplifié influençant l'orientation des suies balancelles qui, au cours de leur parcours amont, auraient pris accidentellement une mauvaise orientation. D'autres appropriations sont également faciles à concevoir, par exemple pour faire effectuer aux balancelles un seul quart de tour avant chargement ou déchégemeat. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour modifier l'orientation d'un support ou autre objet se déplaçait le long d'une trajectoire définie par un rail de guidage par exemple une balancelle, du type comportant un chariot mobile sur ledit rail et une balancelle liée audit chariot par une tige de suspension, caractérisé par le fait qu'il est prévu sur ladite tige un organe ayant au moins deux positions d'équilibre stable et permettant de déplacer angulairement l'un par rapport à l'autre le chariot et la balancelle ente lesdites positions, ledit organe étant sollicité d'une première position d'équilibre à une position intermédiaire par la contrainte de moyens de guidage agissant sur la balancelle et de la position intermédiaire à une deuxième position d'équilibre par une conlainte interne créé dans l'ensemble chariot balancelle du fait de la précédente. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'organe pour déplacer angulairement l'une par rapport à l'autre le chariot et la balancelle est un organe à quatre positions d'équilibre stable réparties régulièrement. 3 - Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'organe pour déplacer angulairement l'une par rapport à l'autre le chariot et la balancelle est un accouplement à dent de loup. 4 - Dispositif suiant la revendication 1 caractérisé par le fait que pour passer d'une première position d'équilibre à une position intermédiaire ledit organe est sollicité par la contrainte d'un bras solidaire de la balancelle, terminé par un galet qui vient au contact d'une rampe fixe incluse dans les moyens de guidage. 5 - Dispositif suivant la- revendication 1 caractérisé par le fait que pour prer de la position intermédiaire à une deuxième position d'équilibre ledit organe est sollicité par le poids de la balancelle. 6 - Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé par le fait -qu'il est prévu une rampe pour freiner ce mouvement dudit organe de la position intermédiaire à la deuxième position d'équilibre stable. 7 - Dispositif suivant la revendication 1 pour orienter la balancelle dans une position prédéterminée caractérisé par le fait qu'il est prévu deux ensembles successifs de moyens de guidage tels que des rampes situées de part et d'autre de la trajectoire de la balancelle à des niveaux différentes correspondant aux niveaux de galets solidaires de ladite balancelle, le premier ensemble de rampes étant agencé pour engager le galet correspondant et faire effectuer à la balancelle une première rotation de 45 suivie d'une deuxième rotation de 45 s'ajoutant à/ou annulant ladite première rotation suivant que ledit galet a attaqué du fait de son orientation une rampe située d'un des côtés de la trajectoire ou l'autre lui faisant face, et le second ensemble de rampes étant agencé pour engager le second galet et faire effectuer à la balancelle une troisième rotation de 450 suivie d'une quatrième rotation de 450 s'ajoutant à/ou annulant ladite troisième rotation suivant que ledit second galet correspondant a attaqué du fait de son orientation, une rampe située d'un des côtés de la trajectoire ou l'autre lui faisant face.