FR 2288019 A1 19760514 FR 7434491 A 19741014 La présente invention concerne un dispositif de stabilisation et un engin, notamment de tra vaux publics, équipé d'un tel dispositif. De façon plus particulières l'invention concerne un dispositif de stabilisation, reversi ble, que l'on peut utiliser pour prendre appui soit sur du bé- ton, soit une surface plus ou moins résistante telle que de la terre meuble, du gravier etc. Le chargeur arrière est une partie relativement réduite d'un engin de terrassement ou de travaux publics, dont l'utilisation s'est développée très lar gement au cours des dernières années. Cet équipement comporte une pelle arrière suivant par exemple à creuser des tranchées. Lorsqu'on utilise la pelle, il est nécessaire de prévoir des bras de support déployés sur le côté et qui sont commandés habituellement par des moyens hydrauliques. Ces bras de support comportent des pieds de stabilisation à leurs extrémités. Ces pieds et les bras assurent la stabilisation de l'installation pendant le trarail de la pelle. On connaît déjà des installa tions de ce type décrites notamment dans le brevets UR 3 215 282 ; 3 360 544 ; 3 635 364 et 3 534 877. L'un des problèmes posés par ces installations est que les pied@ de stabilioation doivent être remplacés parfois très fréquemment, suivant l'état du sol sur lequel s'appuient ces pieds de stabilisation. Par exemple, lorsque les pieds de stabilisation s'appuient sur du du béton ou de l'asphalte, on utilise un pied de stabilisation ayant une surface élastique qui ne s'enfonce pas dans l'asphalte ou dans le béton. Par contre, lorsque les pieds de stabilisa tion doivent appuyer sur du gravier, il faut remplacer les pieds par d d'autres ayant une ou plusieurs brides qui s 'accro- chent dans le sol pour une meilleure stabilisation. Come il faut changer les pieds de stabilisatio@@ en fonction de la nature du sol sur lequel ils s'appuient, cela constitue une perte de temps, et souvent il faut plus d'une heure pour faire le changement. Par ailleurs, lorsqu'on ne dispose pas d'un temps suffisant pour faire 16 changement et que la surface à brides est tournée vers le bas, l'utilisateur place, par exemple, du contre plaqué entre la face inférieure du pied et l'asphalte. Au mieux, cela constitue une solution provisoire et il est souvent né pessaire de remplacer le bois ou de le placer dans une nouvelle position. Si lton utilise la surface à brides sans tinter poser par exemple du contre-plaqué, cela déforme la surface de l'asphalte. La présente invention a pour but de créer un pied de stabilisation pour engins de travaux publics et notamment un engin équipé d 'un chargeur arrière. L'invention a également pour but de créer un dispositif de stabilisation, réversible, le patin comportant de préférence une surface élastique et une surface à brides , opposée à la surface élastique. suivant une variante, le patin est non réversible et des clés ou analogues réversibles sont prévues. L'invention a également pour but de créer un patin de stabilisation qu'il n'est pas néces- saire d'enlever de l'engin pour passer de la position convenant pour le gravier ou une surface molle à une position de contact sur de l'asphalte ou du béton. L'invention a également pour but de créer un pied de stabilisation permettant de faire le changement de position, très facilement. Enfin, l'invention a pour but de créer un pied de stabilisation ayant une butée pour liiiter la rotation du pied et éviter tout endommagement du dispositif hydraulique correspondant au bras supportant le pied. Â cet effet, la présente in vention concerne un dispositif de stabilisation caractérisé en ce qu'il comporte une plaque rigide ayant une surface élastique et un moyen pour supporter cette plaque à l'extrémité du bras, cette plaque étant pivotante autour du moyen de support, l'angle de rotation de cette plaque étant au moins à un faible angle prédéterminés la plaque comportant un moyen formant un axe de rotation et la plaque comportant des brides correspon dants, pour pivoter autour de cet axe, les brides pouvant outre tournées dans une position en regard du sol servant d'appui. L'invention concerne également un engin et notamment un engin de travaux publics, équipé de tels pieds de stabilisation. Généralement, les engins à pelle arrière comportent deux pieds de stabilisation. Chaque pied est réalisé selon l'invention pour pouvoir servir à la fois sur des surfaces d'appui rigides et des surfaces d'appui souples ou élastiques. De cette façon, il n'est plus nécessaire de changer les pieds de stabilisation en fonction du terra n. Suivant un mode de réalisa- tion, chaque pied comporte des surfaces opposées qui sont, l'une munie de brides et l'autre d'un moyen élastique. Le pied est porté par un moyen permettant son inversion de façon à utiliser alternativement l'une ou l'autre de ses deux surfaces. Dans un cas, le pied est formé d'une pièce sensiblement rectangulaire, métallique ayant des brides métailiques en saillie par rapport à l'une de ses faces. Le pied eat découpé pour s'adapter à l'extrémité du bras de stabilisation. Un axe de pivotement relie les brides du pied et l'extrémité du bras, pour permettre ainsi le pivotement du pied de stabilisation. L'autre côté du pied comporte des patins en caoutchouc pour s'appuyer sur une surface rigide, telle que de l'asphalte ou du béton. Une butée est prévue pour éviter que le pied ne puisse tourner complètement de 36008 on évite ainsi que le pied ne touche la tige du piston hydrau- lique, lorsque l'on travaille en terrain instable. Le pied de stabilisation selon l'invention peut être réalisé suivant des variantes. Une telle variante concerne 1 bras du chargeur, de façon que l'extrémité de ce bras présente une forme cylindrique. Un pied -de stabilisation peut alors être fixé à cette partie cylindriw que du bras et tourner autour de cette partie cylindrique. Le pied peut etre bloqué dans l'une des deux positions, pour amener vers le bas l'une ou l'autre de ses faces, par un moyen de blocage approprié. Suivant une autre caracté- ristique de l'invention, le pied de stabilisation présente une surface élastique, et il est articulé sur le bras de support, tout en ne pouvant tourner librement sur un angle trop grand. Le pied comporte une clé pivotante, que l'on peut amener en position basse pour travailler en terrain souple ou meuble, et une position haute laissant dégager la surface élastique pour venir s'appyer sur une surface plus rigide. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue partit le de l'arrière d'un engin comportant des pieds de stabilisation selon l'invention. - la figure 2 est une vue, en perspective de détail, d'un pied de stabilisation selon la figure 1, en position de contact avec du gravier. - la figure 3 est une vue en plan éclaté, d'un pied de stabilisation selon la figure 2, en position de contact sur de l'asphalte. - la figure 4 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation d'un bras et d'un pied de stabilisation. - la figure 5 est une vue de côté correspondant à la figure 4. - la figure 6 est une vue de côtéS partiellement coupée, d'un autre mode de réalisation de l'invention. - la figure 7 représente l'organe de liaison selon la figure 6. - la figure 8 est une vue de coté d'un autre mode de réalisation de l'invention. - la figure 9 est une vue de face du dispositif de stabilisation selon la figure 8, le pied de stabilisation venant toucher du gravier. - la figure 10 est un autre mode de réalisabion de l'invention en vue de côté. - la figure 11 est une vue de face du dispositif de la figure 10, le pied de stabilisation étant renversé. - la figure 12 est une vue en plan du pied de stabilisation selon la figure 10. - la figure 13 est une vue partielle de l'arrière d'un engin, analogue à la figure 1, montrant les butées. - la figure 14 est une vue de celé9 coupée dur' pied de stabilisation selon la figure 2, comportant une butée de limitation. - la figure 15 est une vue de face du dispositif de la figure 14 partiellement coupée pour montrer comment les butées fixent le bras et le pied. - la figure 16 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation de l'invention montrant la clé de rotation, dans deux positions. - la figure 17 est une vue en plan du dispositif de la figure 16. - la figure 18 est une vue de cdté d'un autre mode de réalisation de l'invention. - la figure 19 est une vue en plan du dispositif de la figure 18. La figure 1 est une vue partielle de l'arrière 10 d'un engin de travaux publics, montrant le mécanisme de commande 12 de la pelle, les bras 14 et 16 du dispositif de stabilisation, ainsi que les pieds 18 et 20 correspondants. Un vérin hydraulique 15 commune indépendamment chacun des bras de stabilisation 14 et 16. Loraque l'engin doit .tre déplacé, on rentre lee pistons dans chacun des vérins, de façon que les bras de support se soulèvent du sol. Inverse- ment, lorsque i' on v.ut utiliser les bras de support, on repousse les pistons de chacun des cylindres pour les amener dans la position représentée à la figure 1. Le pied de stabilisation 18 se compose généralsient d'une plaque plane 22, ayant des brides triangulaires 24 et 26 (figure 1) en saillie par rapport à une surface. La plaque comporte également des nervures de renforcement 28. Deux telles nervures sont prévues pour supporter chaque brie triangulaire 24 et 26. La plaque ou pied de stabilisation comporte une encoche 30 entre les brides 24 et 26 de façon à recevoir l'extrémité du bras 14. Le bras 14 comporte une extrémité 32 formant palier pour recevoir l'axe 34. L'axe 34 vient également se loger dans les trous 35 et 36 des brides 24 et 26 respectives. L'axe 34 peut être fixé en place par un goujon à goupille ou encore le goujon de l'axe 34 peut être fileté pour recevoir un écrou. La figure 3 montre le côté de la bride du pied de stabilisation. En variante, à la figure 2, on a représenté le côté élastique du pied qui comporte des butées en caoutchouc 38. La figure 2 montre tois butées 38. Ces butées ou pieds 38 peuvent 8tre fixés avantageusement à la plaque 22 par coLlage ou encore par des vis et écrous (mode de réalisation non représenté). Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, les pieds de stabilisation 18 tournent fa- cilement autour de l'axe 34 et peuvent se déplacer facilement, lorsque le bras est soulevéS pour pivoter de 1800 et changer de face. La figure 4 montre un autre mode de réalisation de l'invention. Selon la figure 4, on voit un bras de stabilisation 40, un étrier 42 et un pied de stabilisation 44. Le bras 40 comporte un moyen formant palier 45 pour recevoir l'axe 47. Dans le montage de la figure 4, la goupille 48 fixe l'axe 47. Biaxe 47 traverse également l'étrier 42. Pour cette raison, l'étrier comporte des brides 50 et 52 dont chacune est munie de trous pour recevoir l'axe 47. L'étrier 42 a sensiblement la forme d'un U et comporte des prolongements 55 et 56. Les extrémité s de ces prolongements comportent des axes amovibles 57 et 58. Ces axes traversent également les brides 59 et 60 du pied de stabilisation 44. Des goupilles adéquates peuvent servir pour fixer les axes 57 et 58. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le pied de stabilisation 44 comporte des brides 62 et 63 qui partent de la surface du pied de stabilisation, de la mOrne façon que les brides 24 et 26 décrites ci-dessus en relation avec la figure 1. Sur la face inférieure du pied de stabilisation 44, sont prévus des patins élastiques 65 et 66. La figure 5 montre clairement l'étrier 42 et le pied de stabilisation 18 fixés entre les deux prolongements écartés de l'étrier. On voit facilement que le pied de stabilisation peut tourner simplement autour des axes 57 et 58, de façon à mettre en position de travail soit la surface élastique, soit la surface à brides. La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention comportant un bras de support ou de stabilisation 70, un mécanisme de pivotement 72 et un pied de stabilisation 74. Bye bras 70 comporte des épaulements écartés 75 pour recevoir l'axe 76 du mécanisme de pivotement 72, selon la figure 7, comprend également un axe 77 orthogonal qui traverse des passages dans les plaques 79 et 80 pour le pied de stabilisation 74. Le pied de stabilisation 4 peut avoir la forme d'une pyramide 9 il comprend une paroi 82 munie d'un patin en caoutchouc élastique 84. L'autre paroi 85 comporte une bride 87 de forme triangulaire9 qui est en saillie par rapport à cette paroi. En fait, on peut avoir deux brides 87. Les entretoises de liaison 79 et 80 relient les parois 82 et 85. Dans le mode de réalisation selon les figures 6 et 7, lorsque le bras 70 est placé suivant un angle différent, les brides 75 tournant simplement autour de l'axe 76. En soulevant le bras 70, on peut tourner le pied de stabilisation 74 autour de l'axe 77, de la position représentée à la figure 6 à la position amenant le pied élastique 84 dans un plan horizontal (tourné vers le bas). Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation de l'invention comprenant un bras de support 90 ayant un prolongement cylindrique 92. Dans ce mode de réalisation, le pied de stabilisation 94 comporte une première plaque plane 96 ayant des brides triangulaires 97 en saillie par rapport à la plaque. Le bras cylindriques 92 traverse des passages correspondants dans les brides 97 et deux axes 98 peuvent, par exemple, s'utiliser pour fixer le pied de stabilisation 94 par rapport au prolongement cylindrique 92. Le pied 94 est représenté à la figure 8, le côté extérieur muni de brides étant tourné vers le bas. La figure 9 représente l'axe 98 qui traverse les brides 97 ainsi que le prolongement 92 pour bloquer le pied de stabilisation. En enlevant les axes 98, on peut tourner le pied de stabilisation, de façon à tourner le pied élastique 99 vers le bas. A la suite de cela, les axes 98 peuvent de nouveau dtre introduis pour fixer le pied de stabilisation par rapport au bras de stabilisation. Les figures 10 à 12 représente tent un autre mode de réalisation de l'invention7 comprenant un bras de support ou de stabilisation 100 ayant un prolongement 1029 rectangulaire avec un trou traversan+ polr recevoir l'axe ou la vis 104. Comme indiqué à la figure 10, la vis 104 est fixée par un écrou 106, vissé à son extrémité supérieure de façon à fixer cette vis sur le prolongement 102. Le pied de stabilisation peut avoir une forme analogue à celle représentée aux figures 1 à 3. Ce pied de stabilisation 110 comporte un fond à brides 112 et une partie supérieure élastique 114S comme le montre la figure 10. Selon la figure 11, le pied de stabilisation est représenté en position renversée, le patin élastique 114 étant tourné vers le bas. L'axe ou la vis 104 est solidaire d'un axe transversal 116..L'axe 104 et l'axe 116 peuven-t avoir la forme du mécanisme de pivotement de la figure 7. L'axe 116, selon la figure 11, relie les brides 118 qui sont perpendiculaires à la plaque principale 119 du pied de stabilisation 110. Selon la figure 12, le pied de stabilisation est coupé en 120 de façon qu'il puisse outre tourné dans deux positions différentes, comme le montrent les figures 10 et 11. Il est à remarquer qu'à la figure 10 on a un second écrou 107 prévu sous le prolongement 102. A l'aide des deux écrous 106 et 107, on peut régler verticalement le pied de stabilisation en déplaçant simplement ces écrous dans des positions prédéterminées 9 différentes. La figure 13 représente une vue partielle de l'arrière d'un engin analogue à celle de la figure t R l'engin comporte un mécanisme de commande de pelle 122, des bras de stabilisation 124a et 124b, des vérins hydrauliques 126a et 126b et des pieds de stabilisation 128a et 128b. Les butées 130a et 130b sont également représentées à la figure 13. Selon les figures 14 et 15, la butée 130a comporte une barre 132 formant une découpe circulaire 134 pour recevoir l'axe 142, l'axe soudé 136 et la butée cylindrique 138. Le bras de stabilisation 124a comprend une extrémité formant palier 140 et comportant des passages 1 40a et 140b. Le passage 140a qui, en fait, est en deux parties, reçoit l'axe soudé 136 qui est solidarisé par soudure à la barre 132 et maintenu en place, par exemple, par la goupille 137. L'axe 136 peut, suivant une variante, comporter un filetage pour recevoir un écrou à la place d'une goupille. Le pied de stabilisation 128a colporte des brides 129a et 129b (voir figure 15) ayant des passages respectifs 131a et 131b. L'axe 142 traverse le passage 131a, le passage formant palier 140b, la découpe circulaire 134, le passage 131b et il peut être maintenu en place par des goupilles ou analogues prévues aux deux extrémités. Lorsque les brides 129a et 129b sont tournées vers le bas, pour s'accrocher dans le sol, la butée cylindrique 138 évite que le pied de stabilisation 128a ne tourne au-delà de la position représentée à la figure 14, en évitant ainsi que le pied ne touche la tige de piston 126a. Le pied peut être pivoté d'un angle légèrement supérieur à 180 . Les figures 16 et 17 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Selon ce rode de réalisation, le pied de stabilisation 144 colporte une surface élastique 146, des découpes I 48a et 1 48b et dea sup- ports triangulaires 150a et 150b. Le pied est fixé au bras de support 151 par l'axe 154 et des goupilles ou de vis adéquates. L'axe 154 colporte également de clés rétractables t56a et 156b. La clé 156a (figure 16) comporte, par exemple, des trous 158a et 158b pour un axe de verrouillage. La clé 156a 6a pivote autour de l'axe 154 et peut être bloquée dans la position basse représentée par le trait plein. A cet effet, on passe un axe de verrouillage 160a à travers l'orifice de verrouillage 158a, ainsi qu'à travers un orifice nnnlnnae dans le support triangulaire 150a. De la même façon, on peut tourner la clé 156a, pour la relever, grâce à la découpe 148a autour de l'axe 154 et la bloquer dans\cette position relevée, représentée en tiretés, en passant l'axe de verrouillage 160a à travers l'orifice de verrouillage 158b et un orifice analogue dans le support triangulaire 154a. Lorsque les clés 156a et 156b sont en position basse, le pied de stabilisation 144 peut servir de surface élastique, par exemple pour s'appuyer sur du gravier ; par contre, lorsque les clés 156a et 156b sont en position haute, le pied 144 peut servir pour venir sur une surface rigide, par exemple du béton. Les figures 18 et 19 représentent un dernier mode de réalisation de l'invention. Le pied de stabilisation 162 comporte un organe 164 à surface élastique, des supports triangulaires 163a et 163b, des découpes 167a et 167b pour recevoir des pattes en forme d'oeillets 170aet 170b. Ce pied est fixé à un bras de support 166 par l'axe 165. Les clés articulées 168a et 168b comportent en outre des pattes 170a et 170b, des pattes à oeillets 174a et 174b et des trous 172a et 182b (non représentés). La clé 168a tourne autour d'un mécanisme de pivotement comportant un axe soudé 176a et un moyeu de support 178a. L'axe soudé 176a est fixé au pied 162 et traverse l'oeillet 174a, en étant fixé au moyeu 178a ainsi que par une goupille ou par vissage. Pour utiliser la surface élastique, on iait tourner la clé 168a en position basse, représentée par les traits pleins. La patte 170a traverse la découpe 167a et est ainsi fixée par l'axe 180a traversant la patte à oeillets 170a ainsi qu'un passage adéquat dans le support triangulaird 163a. Pour utiliser le pied sur une surface rigide, on tourne la clé 168a dans la position relevée, indiquée en tiretés, et on la bloque par l'axe 180a qui traverse le passage 172a ainsi qu'un orifice adéquat dans le support triangulaire 163a. La clé se positionne et se change de la même façon que la clé 168a. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrite et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autre foriez de réalisation, vans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDI CÂTI0N 10) Dispositif de stabilisation, notamment pour engins de travaux publics, du type comportant un bras et un pied de stabilisation, dispositif de stabilisation caractérisé en ce qu'il comporte une plaque rigide ayant une surface élastique et un moyen pour supporter cette plaque à l'extrémité du bras, cette plaque étant pivotante autour du moyen de support, l'angle de rotation de cette plaque étant au moins à un faible angle prédéterminé, la plaque comportant un moyen formant un axe de rotation et la plaque comportant des brides correspondantes, pour pivoter autour de cet axe, les brides pouvant être tournées dans une position en regard du sol servant d'appui. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen définissant l'axe de rotation des brides comporte le moyen de support. 30) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque comporte des brides sur la surface opposée à celle comportant l'élément élastique, l'un des moyens de support et la plaque rigide comportant une partie découpée, la plaque étant réversible par rapport au moyen de support entre deux positions, chacune correspondant à une des surfaces de la plaque tournée vers le bas. 40) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque comporte une partie découpée, le moyen de support ayant un axe et en ce que la plaque est :unie d'un moyen pour recevoir l'axe, la partie découpée permettant une rotation de la plaque d'au moins 1800. 50) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque comporte des brides écartées, prévues de pat et d'autre de la partie découpée, ces brides comportant des orifices pour recevoir l'axe. 60) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de support comporte un moyen formant butée, pour limiter le pivotement de la plaque à wn angle prédéterminé et légèrement supérieur à 1800. 7o) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée compor+e ia moyen pour arrêter le mouvement du moyen de support. 80) Dispositìf selon la revendication 7, caractérisé en ee que le moyen pour fixer la butée sur le support comprend un moyen pour un contact suivant au moins deux points avec le support, ce contact étant assuré par deux axes, le premier étant fixé à la butée et traversant le support, le second axe traversant la butée du support ainsi que la plaque. 90! Dispositif selon la re vendication 3, caractérisé en ce que le moyen de support comporte un étrier fixé au bras. 10 ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plaque comporte des brides sur ses côtés opposés, le moyen de support comportant deux axes, chacun reliant un bras de l'étrier à l'une des brides de la plaque. 110) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque est formée par deux parois définissant des surfaces reliées par au moins une paroi transversale. 1.20) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de support comporte un mécanisme de pivotement en forme de T., composé de deux axes, l'un étant relié au bras et l'autre à la paroi transversale. 130) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte deux parois transversales parallèles l'une à l'autre, l'autre axe étant logé dans des orifices des parois transversales, la plaque pouvant pivoter autour de l'autre arbre. 140) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras comporte une partie cylindrique, la plaque ayant dea brides écartées munies d'orifices pour recevoir la partie cylindrique. 150) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour fixer la plaque au bras avec l'une des faces de la plaque tournée vers le bas. t60) Dispositif. selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque comporte une partie découpée et en ce que le moyen de support est muni d'un mécanisme de pivotement dont une extrémité est reliée au bras, l'autre extrémité étant reliée à la plaque. 170) Dispositif. selon la revendication 16, caractérisé en ce que le mécanisme de pivotement a la forme d'un T, avec un axe formant vie relié au bras, 180) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque comporte au moins une partie découpée et au moins une clé pivotante qui tourne autour du moyen de support et par la partie découpée. 19 ) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour fixer la clé à la plaque lorsque la clé est soit en position basse, tournée vers la surface d'appui au sol, soit une position haute de non engagement avec la surface d'appui au sol. 200) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque comporte au moins une clé pivotante et au moins un mécanisme de pivotet formant l'axe de rotation autour duquel pivote la clé. 210) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le mécanisme de pivo- tement est p@@@llèle au moyen de support. 22 ) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour fixer la clé à la plaque lorsque la clé est, soit en position baste on regard de la surface d'appui au sol, soit en position haute de non engagement avec le sol. 23 ) Engin, et notamment engin de travaux publics, muni d'au moine un dispositif de stabilisation, caractérisé en ce que ce dispositif de stabilisation comporte des surface opposées destinées à venir en appui sur des terrains de types différents, ces surfaces d'appui formant pieds étant reliées à un bras de support par une articulation permettant d'inverser le pied pour que l'une ou l'antre des deux surfaces touche le sol. 24 ) Engin selon la revendica tion 23, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un pied fixé à l'extrémité d'un bras et formant un dispositif de support pour appuyer l'engin à la surface du sol ae type variable, le pied ayant deux cotés à savoir un côté garni d'un matériau élastique susceptible de se déformer au contact d'une surface de sol non élastique telle que de l'asphalte ou du béton, et une seconde face formée par un matériau relativement non élastique, par rapport au matériau de l'autre face, et dont le contour est susceptible de déformer et de s'accrocher au sol, tel que de la terre meuble, lorsque le dispositif vient en appui, un moyen d'articulation reliant le pied et l'extrémité du bras pour permettre le pivotement du pied entre une position dans laquelle le premier côté touche la surface du sol et une seconde position dans laquelle la seconde surface du pied touche le sol.