FR 2302230 A1 19760924 FR 7506240 A 19750227 Cet appareil est destiné à augmenter la surface de contact d'un véhicule automobile avec le sol de façon à permettre un deplacement sur un terrain mon @neige, boue, marécage, ean. Nous ne trouvons actuellement sur le marché guère que des dispositifs se fixant aux pneus : chaines,... ou des engins spécialisés.J'ai proposé égale- lent a appareil (demande de brevet a d' d'enregistrement national 7503660 du 5 Février 1975). Cet appareil (figure unique) est constitué de 4 roues sphériques fixées chacune sous chaque roue du véhicule.Le centre de chaque sphère est situé sur lwaxe de direction des roues directrices et pour les roues non directrices sur la verticale de leur centre.Elles tournent autour d'un axe parallèle a l1axe de rotation des roues du véhicule.Pour les sphères directrices cet axe est relié à un cadre I formant pare-boue, lui-même relié à un cadre 2 fixé rigidement sur le support de roue 3LLe cadre I pivote autour du cadre 2 autour de l'axe de direction de roue grâce à une liaison circulaire prisonnière du cadre 2.La rotation de la sphère est assurée par contact direct du puen sur la sphète.La direction de la sphère est assurée par 4 galets (4 firés sur le cadre I et appuyant latéralement contre le pneu.Pour les roues non directrices, il suffit de rassembler les cadres I et 2 de façon rigide cadre 5çce cadre étant solidaire du support de roue La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de la présente invention. Voioi quelques variantes de cet appareil: -Variantes sur la sphère. La section par l'axe de sphère peut au lieu d'être un cercle être une ellipse ce qui augmentera ou diminuera la hauteur miis nécmssatera des efforts plus importants sur la direction, -Variante aiphibie.Les 4 sphères constituent déjà 4 flotteurs.Un flotteur peut être rajouté sous le véhicule. -Variantes sur transmission de la force motrioe-La transmission se fait sur l'arbre de rotation de sphère soit directement par deux rnvois d'angles à partir du moyeu quitte à enlever la roue soit indirectement par moteur monté sur l'are de sphère, actionné par un fluide en provenance du moteur du véhicule (fluide hydraulique, électrique, électrenique, pneumatique voire mécanique). Les 4 sphères peuvent être alors motrices. -Variantes sur la transmission de la direction.La direction peut être transmise sur le cadre I soit directement par la tringle de direction de roue soit indirectement par un servomoteur paisant ses ordres sur le volant ou sur un 20 volant.Les 4 sphères peuvent alors être directrices, même celles n'étant pas sons les roues directrices. @-Variantes sur la fixation du catre de sphère.Les 4 @phères peuvent être fixées directement cur le chassis du véhicude.Les 4 sptères peuvent aussi être fixées sur un cadre et l'ensemble peut être trainé en remorque derrière le vehicule jusqu'au lieu d'utilisation-;alors le véhicule motte sur la remorque et s'y1 verrouille pour constituer la source motrice,directrice etl'habitat.La remorque peut être réduite à deux sphères, elle tirera le véhicule sans le porter. -Variante autonome.Il suffit de monter sur la remorque ci-dessus un moteur et une cabine. -Variante sur une seule sphère.Ce véhicule autonome maintiendra son équilibre grâce à un automatisme prenant comme informations: la verticale,la vitesse,la pente du sol,le vent,...et agissant sur la vitesse de rotation de la sphère,sa direction,et eventuellement sur des ailes stabilisatrices. La figure représente le dispositif de l'invention appliqué à un véhicule du type :" 2 cw Citro@n R E V E N D I C A T I O N I -Appareil s'adaptant sous un véhicule automobilc, muni évcntucllement de flotteurs, pour augmenter sa surface de contact au sol de façon à permettre son déplacement sur un terrain mou: neige, boue, marecage, eau, caractérisé par une roue spnericue (ou pseudo-elliptique) dont le cadre solidaire de l'arbre de rotation et formant pare-boue, est fix rigidement sous chaque roue du véhicule, la propulsion étant transmise par contact du pneu sur la sphère et la direction par frottement de 4 galcte latéralement sur le pneu, ces galets étant fixés sur la partie inférieure Bu cadre de sphère reliée au cadre supérieur par un cercle dont l'axe est l'axe de direction ae roue 2 -Appareil selon la revendication I caractérisé par le fait que la propulsion est transmise sur l'arbre de sphère mécaniquement depuis le moyeu de roue du véhicule,cette dernière pouvant être supprimée- 3 -Appareil selon la revendication I caractérisé par le fait que la propulsion est transmise sur l'arbre de sphère par un moteur al alimenté par un flui- de hydraulique, électrique, électronique, pneumatique ou mécanique provenant du moteur du véhicule,les 4 sphères peuvent alors être motrices. 4 -Appareil selon la revendication I caractérisd par le fait que la-direc- tion est transmise sur le cadre inférieur de sphère par la tringle de commande de direction des roues directrices du véhieule- 5 -Appareil selon la revendication I caractérisé par le fait que la direction est transmise sur le cadre inférieur de sphère par ' servomoteur pre nant ses informations sur le volant du véhicule ou un -20 volant,ce qui permet de rendre les 4 roues sphériques directrices. 6o-Appareil selon la revendication X caractérisé par le fait que le cadre de sphère est fixé directement au chassis du véhicule. 7 -Appareil selon la revendication I caractérise par le fait que les cadres des 4 sphères sont reliés pour former une remorque attelée derrière le véhicale jusqu'au lieu d'utilisation qui monte alors dessus et s'y fisse ou s'at- tache derrière(cadre à 2 sphères) pour donner ptissance, commande, habitat. 8 -Appareil selon la revendication 7 caractérisé par une version autonome de la remprque en y adaptant moteur, commende et habitat 90-Appareil selon la revendication 8 caractérisé par une versiol autonome avec éventuellement des ailes stabilisatrices,en équilibre sur une seule sphèregrace à un automatisme informé sur la verticale, la vitesse, le vent, la pente du sol et élancé vertical pour se déplacer sur l'eau sans craindre les vagues