FR 2300679 A1 19760910 FR 7604261 A 19760217 La présente invention concerne une tête d'impression rotative montée sur une machine d'étiquetage (étiqueteuse) portative, une machine d'impression d'étiquettes du type pour bureau ou analogue. Dans une tete d'impression de ce type, selon la technique classique, des roues rotatives entrant directement ou indirectement en contact avec des anneaux porte-caractères respectifs sont entraînées en rotation pour sélectionner les ca ractères formés sur les surfaces extérieures des anneaux portecaractères, et effectuer ainsi le positionnement des caractères a imprimer. Dans le mécanisme de positionnement de caractères utilisé antérieurement, les anneaux porte-caracteres ou anneaux de caractères précités sont montés rotatifs sur un arbre de support, une pluralité de petits trous borgnes sont formés a la surface extérieure de l'arbre de support, et des ressorts hélicoldaux et des billes d'acier minuscules sont installés dans les trous borgnes, de sorte que les creux formés sur les surfaces intérieures des anneaux de caractères sont amenés a recevoir les billes d'acier soumises à l'action des ressorts se trouvant sur l'arbre de support. Cependant, le montage est difficile et fastidieux, du fait qu'il faut manipuler de nombreuses pièces minuscules, et le prix de revient est élevé. En outre, les ressorts hélicoidaux et les billes d'acier sont susceptibles de se perdre au cours du montage et du démontage. De plus, en raison de sa structure, il est difficile de former une pluralité de portions d'accouplement pour chaque anneau de caractères, de sorte que l'on form.e l.ne seule portion d'accouplement par anneau de caractères.En consequence, il se présente des inconvénients consistant en ce que lraccouplement entre les creux et les billes d'acier précités est relativement instable, et il ne faut guère s'attendre à un positionnement précis de 11 anneau de caractères. En plus des faits exposés ci-dessus, un autre inconvénient consiste en ce que, lorsqu'un certain excès d'encre est fourni aux faces des caractères, la rotation de l'anneau de caractères se dérègle du fait que plusieurs anneaux de caractères sont maintenus sur l'arbre de support cote à côte et que l'encre en excès pénètre dans les intervalles des anneaux de ca ractères et use les ressorts hélicoldaux et les billes d'acier dont il a été question, se trouvant entre les anneaux de caractères et l'arbre de support. Pour éliminer les inconvénients précités, la présente invention a pour objets - principalement, une tête d'impression dans laquelle on peut obtenir un positionnement précis de caractères désirés en montant rotatives des roues de positionnement pas à pas (ou roues diviseuses) au moyen d'un organe de positionnement comportant des pièces de contact élastiques formées d'un seul tenant avec lui dont des saillies sont reçues dans des rainures de réception (d'accouplement) formées sur les surfaces intérieures des roues diviseuses - une tête d'impression dont on peut effectuer facilement le montage et le démontage, et dont le prix de revient est réduit, du fait que ladite tête d'impression comporte un organe de positionnement d'une seule pièce de structure simple ;; - une tête d'impression comportant un organe de positionnement ne subissant pas la corrosion provoquée par l'entrée d'encre d'impression par les intervalles des anneaux de caractères lorsque les faces des caractères reçoivent trop d'encre. Pour atteindre les objectif s précités, la tête d'impression selon l'invention comporte des roues de positionnement pas à pas ou roues diviseuses montées rotatives sur un organe de positionnement fixe. L'organe de positionnement comporte des pièces de contact élastiques formées d'un seul tenant avec lui, comportant des saillies de contact reçues dans des rainures formées sur les surfaces intérieures circulaires des roues depo- sitionnement pas à pas. En amenant les sail'-4as de contact des pièces de contact à l'intérieur des rainures formées sur les surfaces intérieures des roues de commande pas à pas, on peut effectuer un positionnement précis de caractères désirés. Selon un mode d'exécution de l'invention, l'organe de positionnement comprend une pluralité de plaques de support en nombre égal à celui des roues diviseuses. Ces plaques de support comportent respectivement les pièces de contact élastiques et elles sont disposées d'un seul tenant côte à côte. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, 1 'organe de positionnement comprend une portion de support d'une seule pièce et des pièces de contact élastiques qui y sont fixées. Selon un autre mode d'exécution encore de L'in- vention, l'organe de positionnement comprend des pièces de contact élastiques inférieures et une portion de support supérieure cowpor- tant une portion évidée 5emi-circulaire, et un mécanisme de sélection est disposé dans la portion évidée semi-circulaire. Le mécanisme de sélection coulisse suivant la direction de l'axe des roues diviseuses et les fait tourner. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective du premier mode d'exécution de la tête d'impression. La figure 2 est une vue en perspective éclatée du premier mode d'exécution. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe montrant la position relative entre un organe de positionnement et une roue diviseuse portant une courroie d'impression. La figure 4 est une vue en élévation latérale et en coupe de l'organe de positionnement et de la roue diviseuse selon la représentation de la figure 3, la roue diviseuse ayant légèrement tourné. La figure 5 est une vue en perspective de l'organe de positionnement. La figure 6 est une coupe longitudinale de ltor- gane de positionnement representé sur la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe du second mode d'exécution, montrant la position relative entre une roue rota tive supérieure et une roue diviseuse. La figure 8 est également une vue en coupe du second mode d'exécution, suivant la ligne A-A de la figure 7. La figure 9 est une vue en élévation latérale et en coupe du troisième mode d'exécution de la tête d'impression. La figure 10 est une vue en élévation latérale et en coupe du quatrième mode d'exécution de la tête d'impression. On va décrire à présent le premier mode d'exécution de l'invention en se référant aux figures 1 à 6. La tête d'impression 1 comprend des roues supérieures 3 disposées entre les portions supérieures de deux bâtis 2 et 2', des roues de positionnement pas à pas ou roues diviseuses 4 disposées entre les portions inférieures des bâtis 2 et 2', et plusieurs rangées de courroies d'impression 5 supportées par les roues supérieures 3 et les roues diviseuses 4. Les extrémités supérieures des batis 2 et 2' comportent une lucarne d'observation 6, et un arbre 7 de support de roues supportant les roues supérieures 3 est monté au-dessous de cette lucarne 6. En outre, un tube carré 8 est fixé d'un seul tenant entre les portions centrales des bâtis 2 et 2' et un organe de positionnement 9 est fixe également aux bâtis 2 et 2' au-dessous du tube carré 8. Cet organe de positionnement 9 porte les roues diviseuses 4 et les place en leurs positions précises lorsqu'on les fait tourner. Les courroies d'impression annulaires 5 coqpor- tent une pluralité de saillies 10 sur leurs faces intérieures a intervalles réguliers et les faces extérieures des courroies d'impression 5 comprennent des séries de caractères 11 destinés à l'impression et des séries de lettres indicatrices 12 correspondant aux caractères 11. Chacune des roues supérieures 3 comprend une roue porteuse 14 et une roue rotative 16 ayant un diamètre supérieur à celui de la roue porteuse 14. Comme on l'a représenté, la roue porteuse 14 a la forme d'un polygone régulier et elle comporte, au milieu de chaque c6té du polygone, une rainure 13 qui est amenee en position de réception de la saillie 10 précitée des courroies d'impression 5. Les roues rotatives 16 comportent des encoches antidérapantes 15 à leurs périphéries. La roue diviseuse 4 est réalisée d'un seul tenant avec une roue porteuse 19 et une plaque circulaire 20 d'un diamètre supérieur à celui de la roue porteuse 19 et cette roue porteuse 19 a également la forme d'un polygone régulier. Une rainure 17 est formée au milieu de chaque côté du polygone de la roue porteuse 19 de façon à recevoir les saillies 10 des courroies d'impression 5 et une rainure de réception 18 est formée à chaque intersection de la surface intérieure 26 et de la ligne joignant chaque sommet et le centre de la roue porteuse polygonale 19. En outre, pour empêcher les courroies d'impression 5 de se déplacer transversalement en cours de guidage, la plaque circulaire 20 est fixée d'un seul tenant à une face de la roue porteuse 19. L'organe de positionnement 9 destiné à supporter les roues diviseuses 4 comporte une portion de support 21 comportant une surface de support 25 de section transversale arquée sur sa face inférieure et l'organe de positionnement 9 est inséré à travers les roues diviseuses 4, de manière que la surface de support 25 soit en contact avec les surfaces intérieures desdites roues 4. Des organes d'accouplement 27 de section transversale en T en nombre égal à celui des roues 4 sont formés d'un seul tenant à intervalles réguliers sur la face supérieure de la portion de support 21 de l'organe de positionnement 9. Chacun desdits organes d'accouplement 27 comporte deux pièces élastiques 23 d'une épaisseur inférieure à celle de chaque roue diviseuse 4 et incurvées de façon à entrer en contact avec la surface intérieure 26 de la roue 4. En outre, des saillies 22 sont formées sur les extrémités extérieures des pièces élastiques 23 ; lesdites saillies sont amenées à l'intérieur des rainures de réception 18 de la roue 4 avec une pression appropriée. L'organe de positionnement 9 comporte en outre des blocs de support 24 aux deux extrémités de la portion de support 21 et des trous de vis 28 sont formés sur les faces terminales extérieures des blocs de support 24. Ainsi, les blocs 24 peuvent être fixés aux portions inférieures des bâtis 2 et 2' par des vis de blocage 29. On va décrire à présent le second mode d' exécu- tion de l'invention ci-après, en se référant aux figures 7 et 8. Une roue supérieure 103 comprend d'un seul tenant une roue porteuse 114 et une roue rotative 115, et elle est supportée de façon à pouvoir pivoter par un arbre 107 de support de roues. Des lettres indicatrices 112 sont formées à la surface périphérique de la roue porteuse 114 et des encoches antidérapantes 115 sont formées à la périphérie de la roue rotative 116. Une roue diviseuse 104 est formée d'un seul tenant avec une roue porteuse 119 et un pignon 120. La roue porteuse 119 a la forme d'un polygone régulier et chaque côté du polygone comporte un caractère 111. Une rainure de réception 118 est formée à chaque intersection de la surface intérieure 126 de la roue porteuse 119 et de la ligne joignant chaque sommet du polygone régulier ci-dessus et le centre de la roue porteuse 119. L'un des côtés de la roue porteuse 119 comporte un pignon 120 qui a un diamètre inférieur à celui de la roue porteuse 119 et est reçu dans les encoches antidérapantes 115 précitées. En outre, la roue porteuse 119 est supportée par un organe de positionnement 109 qui est identique à l'organe de positionnement 9 du premier mode d'exécution décrit plus haut. Ainsi, une portion de support 121 est formée dans la partie inférieure de l'organe de positionnement 109 et deux pièces d'accouplement élastiques 123 sont formées dans la partie supérieure de l'organe de positionnement 109. Les pièces d'accouplement élastiques 123 sont incurvées de façon à suivre la surface intérieure 126 de la roue diviseuse 104 précitée. Des saillies d'accouplement 122 sont formes d'un seul tenant sur les extrémités extérieures des pièces d'accouplement 123 ; lesdites saillies sont reçues dans les rainures 118 pratiquées sur la surface intérieure 126 de la roue diviseuse 104. L'arbre 107 de support de roues supportant les roues supérieures 103 et l'organe de positionnement 109 supportant la roue diviseuse 104 sont fixés à leurs deux extrémités aux bâtis (non représentés) de la tête d'impression de la même façon que dans le mode d'exécution précédent. On va décrire à présent dans ce qui suit le fonctionnement des têtes d'impression ci-dessus. On déplace le caractère 11 de la courroie d'impression 5 à sélectionner en faisant tourner la roue rotative 16, en observant soigneusement la lettre indicatrice 12 correspondante par la lucarne d'observation 6. La roue diviseuse 4 est entrainée en rotation sur l'organe de positionnement 9 en même temps que le déplacement de la courroie d'impression 5, au cours duquel les pièces élastiques 23 de l'organe de positionnement 9 en appui sur la surface intérieure 26 de la roue diviseuse 4 sont amenées a s'incurver vers l'intérieur et les saillies 22 des pièces élastiques 23 quittent les rainures 18, comme le montre la figure 4. Lorsqu'on continue à faire tourner la roue diviseuse 4, les saillies 22 des pièces élastiques 23 sont reçues par les rainures 18, par suite de leur propre élasticité, comme le montre la figure 3. Par conséquent, on peut arrêter correctement la roue diviseuse 4 et elle ne se déplace pas, sauf si l'on refait tourner la roue rotative 16. La surface de support 25 de la portion de support 21 a également pour rôle de recevoir la pression ascendante engendrée lorsque le caractère est appuyé sur la surface du papier, au cours de l'opération d'impression. Le fonctionnement du second mode d'exécution représenté sur les figures 7 et 8 est analogue au premier mode d'exécution ci-dessus. On a représenté sur la figure 9 le troisième mode d'exécution de l'invention. Un anneau porte-caractères, représenté par un élément 30, a une forme de décagone régulier et les côtés de cet anneau décagonal 30 comportent des caractères successifs 31 codés en barres ou lignes, ces caractères représentant dix nombres de O à 9, et chaque caractère consistant en une marque (par exemple les marques "NEZUKE" et "SAMARK" au nom de la DemanderessX que peut lire un dispositif relié à une calculatrice (lignes blanches et lignes noires d'une certaine longueur, parallèles et imprimées en continu). La surface intérieure 32 de anneau porte-caractères 30 ou anneau de caractères comporte des rainures de réception 33 a intervalles réguliers, correspondant aux côtés de la forme décagonale, mentionnés plus haut. Un organe de positionnement 34 supportant l'anneau de caractères 30 comporte, dans sa portion inférieure, des pièces d'accouplement' élastiques 36 comportant des saillies d'accouplement 35 à leurs extrémités. L'agencement est différent de ceux des deux modes d'exécution précédents. L'organe de positionnement 34 est constitué par des plaques de support semicirculaires 37 en nombre égal à celui des anneaux de caractères 30 et pourvus des pièces d'accouplement élastiques 36 d'un seul tenant. Les plies de support sn-cBxlJ4ils 37 sont maintenues côte à côte au moyen d'arbres de support 38. Les deux extrémités latérales des arbres de support 38 sont fixées à des bâtis 39. Un arbre tubulaire 40 est inséré dans un trou traversant formé dans l'organe de positionnement 34 ; ledit arbre 40 est taraudé et des vis 41 sont insérées et fixées dans l'arbre tubulaire 40 par les côtés extérieurs des bâtis 39, ce qui permet de former le bâti-machine de la tête d'impression. Un pignon d'impression 42 est reçu dans la rai- nure 33 de 1 'anneau de caractères 30 et il le fait tourner. fin arbre sélecteur 44 est inséré dans le pignon 42 et il est sup- porté par un arbre pivotant 43 de façon à pouvoir coulisser sui- vant l'axe dudit arbre 43. L'une des extrémités de l'arbresélec- teur 44, extérieure au bâti 39, comporte un bouton de sélecticm (non représenté) et, en déplaçant ce bouton dans la direction de l'axe de l'arbre pivotant 43 et en faisant également tourner oe bouton, on peut sélectionner le caractère 31 sur l'anneau de caractères désiré 30. L'élément 45 est un anneau indicateur qui i le même symbole ou la même lettre que le caractère 31 de l'an- neau de caractères 30, et les anneaux indicateurs sont en mom@@e égal au nombre d'anneaux de caractères 30. Dans les anneaux iadi- cateurs 45, un arbre indicateur 49 supporté de façon à po@voir coulisser par un arbre pivotant 46 est inséré et l'on prévait à la portion terminale de l'arbre indicateur 49 un pignon 48 d'un seul tenant reçu dans des rainures 47 formées sur la surface intérieure de l'anneau indicateur 45. L'anneau de caractères 30 précité et un indicateur 45 sont accouplés par des plaques de liai- son et des pignons (non représentés). En faisant tourner l'anneau de caractères 30 en manipulant le bouton de sélection,on fait tourner l'anneau indicateur 45 de sorte que la lettre indicatrice 50 se trouvant sur l'anneau indicateur 45 correspondant au ca@ac- tère 31 dans la position d'impression, c'est-à-dire la positiom inférieure de l'anneau de caractères 30, est disposée au nis@@@ de la lucarne d'observation 51. On va décrire dans ce qui suit le quatrième @ @ode d'exécution de l'invention reoprésenté sur la figure 10. L'o@@gane de positionnement 61 de ce mode' d'exécution consiste en un bloc d'un seul tenant d'une portion de support 62 qui correspond aux plaques de support 37 du troisième mode d'exécution décrit cidessus. Cette portion de support 62 comporte des paires de pièces d'accouplement élastiques 64 présentant des saillies 63 à leurs extrémités, le nombre des paires de pièces d'accouplement 64 étant égal à celui des anneaux de caractères 60. Comme il ressort clairement des modes d'exécution précédents, les pièces d'accouplement élastiques 64 sont disposées côte à côte dans la direction de l'axe de l'organe de positionnement 61.L'élément 65 est un arbre de support et la référence 66 désigne un arbre tubulaire, les deux extrémités de ces arbres étant fixées aux bâtis 67. En outre, les structures des autres portions de ce mode d'exécution sont à peu près identiques à celles du troisième mode d'exécution, sauf que la position de la lucarne d'observation 68 est un peu différente. Dans les troisième et quatrième modes d'exécution indiqués ci-dessus, les saillies d'accouplement 35 et 63 des pièces d'accouplement élastiques 36 et 64 sont amenées dans les rainures respectives 33 et 69 formées sur les surfaces intérieures des anneaux de caractères 30 et 60. Par conséquent, on peut effectuer un positionnement sûr et précis des anneaux de caractères 30 et 60. Dans ces modes d'exécution, les anneaux de caractères 30 et 60 correspondent à la roue diviseuse polygonale 104 comportant des caractères à la périphérie, utilisée dans le second mode d'exécution. Dans le cas de caractères codés en barres ou lignes, il faut satisfaire aux normes de l'UPC (Universal Product Code), de sorte que le diamètre de l'anneau de caractères doit être supérieur à ceux correspondant aux lettres ou chiffres ordinaires, tandis que l'épaisseur de chaque anneau de caractères est faible, par exemple d'environ 2,1 mn. Pour cette raison, lorsque l'anneau de caractères est commandé par les moyens classiques consistant en billes d'acier et ressorts, ils doivent être petits et, par conséquent, ils ne peuvent pratiquement pas être utilisés du fait que le positionnement de l'anneau de caractères devient instable. I1 faut donc utiliser les moyens de l'invention révélés ci-dessus pour la tête d'impression de caractères codés en lignes. En outre, dans le cadre de l'invention, la totalité de l'organe de positionnement ou au moins les pièces d'accouplement élastiques sont constituées par des matières flexibles et résistant à la corrosion, comme une matière plastique ou du caoutchouc synthétique, de façon à les protéger contre la corrosion provoquée par un excès d'encre. La description détaillée qui précède fait apparaître clairement les effets et avantages de l'invention. On va résumer ci-après ces traits caractéristiques (1) la surface intérieure de la roue de positionnement pas à pas (ou roue diviseuse) comporte des rainures de réception et l'organe de positionnement comporte des pièces d'accouplement élastiques d'un seul tenant dont les saillies sont reçues dans les rainures de réception, ce' qui permet de positionner avec précision un caractère désiré. En particulier, lorsqu'on utilise deux pièces d'accouplement élastiques en bloc, l'accouplement avec les rainures de réception devient très stable (2) on peut effectuer facilement et rapidement le montage et le démontage, du fait que la tête d'impression selon l'invention comporte un organe de-positionnement réalisé d'un seul tenant. (3) le prix de revient peut être réduit (4) même lorsque l'encre-fournie aux faces des caractères pénètre dans les intervalles des anneaux de caractères ou des roues de positionnement pas à pas, on peut empêcher la tête d'impression de subir lesdétériorations dues à la corrosion de l'organe de positionnement. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux moles de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVEND I CAT IONS 1.- Tête d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte des roues de positionnement pas à pas ou roues diviseuses, supportées de façon à pouvoir tourner par un organe de positionnement fixe comportant des pièces a 'accouplement élastiques d'un seul tenant pourvues de saillies d'accouplement destinées à être reçues dans des rainures formées sur les surfaces intérieures circulaires desdites roues diviseuses de façon à positionner avec précision des caractères désirés en des positions prédéterminées en amenant les saillies d'accouplement des pièces d'accouplement élastiques à l'intérieur des rainures des roues diviseuses 2.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de positionnement comprend une pluralité de plaques de support dont le nombre est égal au nombre des roues diviseuses, lesdites plaques de support comportant les pièces d'accouplement élastiques et étant disposées d'un seul tenant cote à côte. 3.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de positionnement comprend une portion de support d'une seule pièce et des pièces d'accouplement élastiques en nombre égal à celui des roues diviseuses et dispo sées côte à côte. 4.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pièce d'accouplement élastique dudit organe de positionnement comprend deux organes comportant chacun une saillie d 'accouplement à son extrémité et incurvés le long de la surface intérieure de la roue diviseuse. 5.- Tête d'impression selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe de positionnement comprend des pièces d ' accouplement élastiques formées dans la portion supérieu- re de l'organe de positionnement et une portion de support ayant une surface de support de section transversale arquée en contact avec les surfaces intérieures des roues diviseuses, formée dans la portion inférieure dudit organe de positionneseat. 6.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ee que chacune des roues diviseuses a une foree polygonale, et en ce qu'un caractère est formé sur chaque côté de cette forme polygonale. 7.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque périphérie des roues diviseuses comporte des moyens d'accouplement avec une courroie d'impression. 8.- Tête d'impression selon la revendication 4, caractérisée-en ce que l'organe de positionnement comprend des pièces d'accouplement élastiques inférieures et une portion de support supérieure comportant une portion évidée semi-circulaire, et en ce que dans cette portion évidée semi-circulaire est disposé un mécanisme de sélection qui coulisse dans la direction axiale des roues diviseuses et les fait tourner. 9.- Tête d'impression selon la revendication I, caractérisée en ce qu'au moins les pièces d'accouplement élastiques de l'organe dw positionnement sont constituées par une matière résistant à la corrosion. 10.- Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roues diviseuses ont une forme polygonale, et en ce que chaque côté de cette forme polygonale comporte un caractère codé en barres ou lignes.