FR 2300009 A1 19760903 FR 7503978 A 19750207 La présente invention concerne un procédé et une ma chine pour la pose d'un bandeau d'un film de matière plastique étirable ou élastique autour d'un groupe d'objets. On contact déjà une machine de ce genre qui comporte des doigts saisissant chaque bandeau de film étirable par lXintérieureiänd;e S" oesse, l1état étiré, autour de la charge constituée par le groupe d'objets, libérant ensuite le bandeau qui se resserre sur le groupe d'objets et enfin remontant pour libérer la charge constituée par le groupe d'objets maintenus par le bandeau serré. Une telle machine présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, elle exige plusieurs postes de travail distincts à savoir un premier poste de confection du bandeau par soudure d'une bande sur elle meme ou découpage transversal d'une gaine, un autre poste d'ouverture du bandeau, un poste d'étirage de ce bandeau et un poste de mise en place. Ces différents postes doivent être distincts et nécessitent des déplacements dans des plans verticaux, horizontaux etc... donc la machine constitue un ensem ble complexe. Par ailleurs, le fonctionnement est nécessairement discon tinu. En outre, une telle machine pose des problèmes lors qu'il s'agit d'obtenir de fortes cadences d'emballage. En effet, il est néces saire de prévoir plusieurs têtes rotatives de prise du bandeau et de dépose de ce dernier car il n'est pas possible d'étirer très rapidement un bandeau sans risque de rupture. De plus, l'étirage final obtenu ne peut être très important à cause du compromis vitesse-allongement : en effet, si on étire beaucoup le bandeau , il n'est pas possible d'étirer vited'oùunefaible cadence et, par ailleurs, si l'on étire vite le bandeau, il n'est pas possible de l'éti- rer beaucoup, d'où une force de maintien , due à l'élasticité du bandeau réduite. La machine présente aussi l'inconvénient de permettre très difficilement d'obtenir des variations dimensionnelles de la hauteur des bandeaux et de faire varier le niveau où le bandeau doit être placé autour des objets constituant la charge. La présente invention vise essentiellement à remédier à ces inconvénients en procurant un procédé et une machine d'une conception particulièrement simple et permettant un fonctionnement continu. A cet effet, ce procédé pour la pose d'un bandeau de film de matière plastique étirable autour de groupes d'objets à emballer défilant suivant une direction d'alimentation, dans lequel on découpe tout d'abord chaque bandeau à partir d'une gaine de film étirable,on l'ouvre ensuite puis ont'étire et on le dépose enfin, sous forme partiellement étirée, autour de chaque charge constituée par un groupe d'objets, est caractérisé en ce qu'on effectue toutes les opérations de coupe , d'ouverture, étirage, de dépose de chaque bandeau, en des points successifs suivant une direction perpendiculaire au sens d'alimentation des groupes d'objets constituant les charges à emballer. L'invention a également pour objet une machine pour la pose d'un bandeau de film de matière plastique étirable autour de groupes d'objets à emballer, comprenant des. moyens d'alimentation en gaine de film plastique étirable , des moyens de coupe transversale de la gaine pour former des bandeaux individuels, des moyens d'ouverture et d'étirage des bandeaux individuels, et des moyens pour déposer les bandeaux individuels étirés autour des groupes d'objets successifs, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation en gaine , de coupe, d'ouverture et d'étirage et de dépose sont disposés les uns à la suite des autres et dans cet ordre suivant une direction perpendiculaire au sens d'alimentation des groupes d'objets. Le procédé et la machine suivant l'invention offrent l'avantage que toutes les opérations sont eiBectuées à un seul poste de travail et qu'il est possible d'atteindre de très hautes cadences . Par ailleurs, la vitesse d'étirage des bandeaux individuels est faible et il est donc possible d' obtenir un étirage important. I1 est également très facile de faire varier les dimensions des bandeaux individuels ainsi que la position où ces bandeaux sont mis en place autour des divers groupes d'objets. Enfin, l'étirage des bandeaux a lieu progressivement et de ce fait on évite toute rupture des bandeaux individuels. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une machine d'emballage suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe horizontale schématique faite suivant la ligne II-II de la figure 1 Les figures 3ar 3 et 3c sont des schémas illustrant diverses phases de la pose d'un bandeau autour d'un objet à emballer. La figure 4 est une vue en coupe horizontale schématique d'une variante d' exécution. Les figures 5a et sb sont des schémas de l'ensemble mobile verticalement de la variante de la figure 4, dans deux positions différentes. La machine d'emballage suivant l'invention comporte un b ti 1 à la partie inférieure duquel s'étend un convoyeur 2 destiné à transporter les groupes d'objets 3 devant être emballés au moyen de bandeau 4 réalisés en film de matière plastique étirable ou élastique et placés autour des groupes d'objets 3 en étant enfilés par le haut, après avoir été préalablement étirés. Les bandeaux 4 sont obtenus à partir d'une gaine 5 dévidée à partir d'une bobine 6 montée à rotation autour d'un axe horisontal, à la partie supérieure de la machine. Cette gaine 5 est guidée suivant un trajet vertical descendant el elle passe dans un premier dispositif 7 dlen- traSnement et d'ouverture de la gaine en-dessous duquel est disposé un dispositif 8 de coupe transversale de la gaine.Le dispositif 7 d'entrafnement et d'ouverture de la gaine comporte des éléments situés à l'intérieur de la gaine et maintenus librement en quelque sorte "ilottants'l, ces éléments ~ comportant un cassis 9 indiqué schématiquement et sur lequel sont montés quatre dispositifs d'entrainement sans fin 10 placés symétriquement par rapport à l'axe vertical de la machine. Chacun des dispositifs d'entraine- ment sans fin comporte une poulie supérieure 11, une poulie inférieure 12 et une poulie intermédiaire 13 disposées suivant un triangle, la poulie intermédiaire 13 étant en saillie vers l'extérieur par rapport aux deux autres. Sur ces poulies passe une courroie d'entraftrement sans fin 14. A l'extérieur de l'ensemble "flottant" , le dispositif d'entraSnement et d'ouverture 7 comprend au moins deux paires opposées de galets ou rouleaux 15 et 16 horizontaux parallèles et superposés, chaque paire de rouleaux étant en regard de deux dispositifs d'entrahement sans fin 10. Les poulies intermédiaires 13 des dispositifs d'entrainement sans fin 10, qui constituent un sommet extérieur par rapport aux deuz autres poulies 11 et 12 formant un triangle avec la précédente, sont en contact, par l'intermédiaire des courroies 14, avec les desx rouleaux extérieurs 15 et 16, en s'engageant dans l'espace compris entre eux, de manière à assurer le maintien " en l'air" du châssis 9 et de tous les organes qu'il porte. L'un des rouleaux par exemple le rouleau inférieur 16, est entraîné en rotation, comme on le verra plus loin, pour assurer le déplacement de la gaine 5 et son ouverture sur les quatre dispositifs d'entraSne- ment sans fin 10 dont les courroies 14, qui sont pincées entre chaque poulie intermédiaire 13 et les paires de rouleaux extérieurs 15, 16, suivent le même mouvement. La gaine 5 est ainsi ouverte progressivement, au cours de son mouvement vers le bas, en étant légèrement étirée transversalement,pour arriver au dispositif de coupe 8 où elle est sectionnée transversalement pour former les divers bandeaux 4. Ces bandeaux 4 sont repris par un dispositif d'entraP- nement vers le bas et d'étirage désigné dans son ensemble par 17. Ce dispositif comprend des organes situés à l'intérieur des divers bandeaux 4 et des organes situés à l'extérieur. Le dispositif 17 comporte ainsi quatre ensembles d'entrainement sans fin 18, disposés symétriquement par rapport à l'axe vertical de la machine.Chacun de ces ensembles d'entratne- ment sans fin 18 comprend un châssis fixe 19 sur lequel sont montées une poulie supérieure 21, une poulie intermédiaire 22, située vers ltexté- rieur par rapport à la poulie supérieure 21 de manière à former entre elles un tronçon de déplacement incliné vers le bas et vers l'extérieur, et une poulie inférieure 23, poulies sur lesquelles passe une courroie sans fin 26, L'ensemble du ch ssis 19 et des poulies 21, 22, 23 est maintenu fixe du fait que la poulie intermédiaire 22 est plaquée, par l'intermédiaire de la courroie 26, contre une paire de rouleaux superposés 24, 25, d'axes horizontaux montés à rotation sur le bâti 1 de la machine, la poulie intermédiaire 22 se logeant dans l'espace compris entre ces rouleaux. La courroie 26 - de chacun des ensembles 18, qui passe sur les trois poulies fixes 21, 22, 23, passe également sur trois autres poulies 27, 28 et 29 mobiles verticalement. Ces trois poulies sont montées à rotation sur un châssis intérieur, mobile verticalement, désigné schématiquement par 31 . La poulie externe 28 est maintenue, par l'intermédiaisre de la courroie 26, entre deux rouleaux extérieurs 32,33 montés à rotation autour d'axes horizontaux, sur un cadre 34 coulissant verticalement sur la bâti. L'un des rouleaux de chaque paire de rouleaux 32, 33, peut être entrainé en rotation, par l'intermédiaire d'une roue libre 30, par un pignon 35, en prise avec une crémaillère verticale 36 portée par le bati 1 .Le cadre horizontal mobile 34 est solidaire de manchons de guidage 37 coulissant sur des colonnes 38 du bâti. Le cadre 34 est animé d'un mouvement alternatif vertical par un motoréducteur 39 monté sur le bati 1 , et entraînant le cadre 34, par l'intermédiaire d'un ensemble bielle-manivelle41. Chaque courroie sans fin 26 d'un ensemble 18 suit ainsi le tracé suivant : elle comprend un tronçon vertical interne entre la poulie supérieure fixe 21 et la poulie inférieure fixe 23, passe sous cette poulie, remonte pour passer au-dessus et autour de la poulie mobile 27 située un peu à l'extérieur par rapport aux poulies 21 et 23, puis elle redescend pour passer sous la poulie inférieure mobile 29, elle remonte ensuite pour être pincée entre la poulie mobile 28 et la paire de rouleaux extérieurs 32, 33, portés par le cadre 34, puis elle passe et est pincée entre la poulie interne fixe 22 et la paire de rouleaux fous 24, 25, puis elle rejoint la poulie supérieure fixe 21. L'un des manchons de guidage 37 est relié, par l'intermédiaire d'une chaine ou d'une courroie sans fin verticale 42, à un dispositif de transmission de mouvement 43 comportant une roue libre 44 pour entrainer le dispositif de coupe 8. Le dispositif de transmission de mouvement 43 est également relié par une chaine sans fin 45 et une roue libre , à l'un des rouleaux externes 15 ou 16 de chaque paire, pour en traPner la gaine dans la section d'ouverture 7. On décrira maintenant la procédé d'emballage suivant l'invention mis en oeuvre dans la machine qui vient d'être décrite. La gaine 5, dévidée à partir de la bobine 6, est préalablement ouverte, dans la section d'entrainement et d'ouverture 7, en étant entraînée par les courroies 14 des dispositifs d'entrainement 10 , situés à l'intérieur de la gaine. Cette dernière est pincée entre chaque poulie intermédiaire 13 et la paire de rouleaux horizontaux adjacente 15, 16. La gaine ainsi ouverte est déplacée en regard du dispositif de coupe 8 maintenu fixe et ensuite , une fois la gaine immobilisée, ce dispositif est actionné pour découper transversalement dans la gaine les divers bandeaux successifs 4 . L'alternance de l'actionnement du dispositif 8 et de l'entrai- nement périodique de la gaine 5 est provoquée par le dispositif de trans- mission de mouvement 43 entraîné d'une manière continue, et par les roues libres telles que 44. Les divers bandeaux 4 sont ensuite repris par le dispositif d'entrafnement vers le bas et d'étirage 17 . Dans la partie supérieure de ce dispositif, chaque bandeau 4 est entrainé par les courroies 26 des quatre ensembles d'entraînement 18 et, comme dans cette portion du déplacement les quatre courroies vont en s'écartant les unes des autres vers le bas, le bandeau 4 est progressivement étiré.Ce bandeau 4 passe ensuite entre chaque poulie intérieure fixe 22 et la paire de rouleaux horizontaux extérieurs adjacents 24, 25, puis il continue à descendre. I1 finit par atteindre la position représentée sur la figure 3a Sur cette figure, le cadre se trouve en position extrême supérieure, et les divers éléments mobiles, à savoir les poulies mobiles 27,28,29 et les rouleaux 32, 33 portés par le cadre 34, se trouvent en position haute, à proximité des rouleaux 24, 25 Lors de la course descendante du cadre 34 provoquée par le motoréducteur 39 , par l'intermédiaire de l'ensemble bielle-manivelle 41 , tous les éléments 27, 28, 29, 32, 33, descendent ensemble, le rouleau 32 étant toutefois maintenu fixe en rotation, bien que le pignon 35 roule sur la crémaillère 36, et ce, par suite de la présence de la roue libre 30. Autrement dit, chaque courroie 26 est immobile par rapport à la paire de rouleaux 32, 33 et au cadre 34, si bien que le bandeau 4 est entrafné vers le bas, avec l'ensemble mobile. Le bandeau étiré est ainsi amené autour du groupe d'objets 3 à ceinturer, dans une position (figure 3b) qui correspond à l'extrémité de la course vers le bas du cadre mobile. Ensuite commence la course ascendante du cadre 34. A ce moment, le sens de rotation du pignon 35 en prise avec la crémaillère 36 est inversé et ce pignon 35 provoque l'entrarnement en rotation, par l'intermédiaire de la roue libre 30, du rouleau 32 associé . Ceci se traduit par un déplacement relatif vers le bas de chaque courroie 26 par rapport au cadre 34 lui-même mobile vers le haut. De ce fait, comme il est représenté sur la figure 3c, le cadre mobile et les rouleaux 32, 33 se déplacent vers le haut, suivant la flèche f, > et chaque courroie 26 se déplace vers le bas, par rapport au cadre, suivant la flèche fl, et les déplacements se compensent l'un l'autre. De ce fait, le bandeau 4 qui est porté par les quatre courroies 26 demeure en position et est libéré progressivement au fui et à mesure de la montée du cadre 34.Ce bandeau, du fait de son élasticité, se resserre donc progressivement sur les objets 3 et les maintient fermement lorsqu'il est totalement libéré. En fin de course ascendante du cadre 34, les divers éléments mobiles se retrouvent dans la position illustrée sur la figure 3a. Dans la variante d'exécution représentée sur les figures 4, 5a et 5b, la fonction de maintien des divers châssis et des éléments situés à l'intérieur des bandeaux, est séparée de la fonction d'entraSne- ment proprement dite des courroies. Les dispositions représentées air ces figures sont valables aussi bien pour le dispositif 7 d'entratnement et d'ouverture de la gaine que pour le dispositif 17 d'entrainement vers le bas et d'étirage des bandeaux. Dans ce cas, chaque courroie d'entrafnement 26 est supportée le long de son brin externe, c'est-à-dire sur lequel prennent appui les divers bandeaux 4 , par une rampe supérieure fixe 46, et une rampe inférieure mobile 47. Cette rampe mobile 47 est portée, comme les autres éléments mobiles , par le cadre 34. Ces rampes 46 et 47 servent ainsi à soutenir la courroie 26 qui est soumise à la pression de chaque bandeau 4 étiré. Pour assurer le maintien des divers éléments situés à l'intérieur du volume défini par les courroies 26 , il est prévu au moins deux rouleaux fixes internes 48 portant le chassies fixe 19 et plaqués respectivement contre les paires de rouleaux fixes externes 24, 25 et de la même façon deux rouleaux mobiles internes 49 portés par le cadre mobile 34 et plaqués contre les paires de rouleaux mobiles externes 32, 33. Ainsi, les deux paires de trois rouleaux fixes 24, 25,48 assurent le maintien du chas sis fixe 19 et de la même façon les deux paires de trois rouleaux mobiles 32,33,49 assurent le maintien du châssis mobile 31 Les figures Sa et 5b illustrent respectivement les positions de l'ensemble mobile constitué par le cadre 34 et les éléments 32,33, 49, 31,27, 29 qu'il porte , en fin de course vers le bas, et en fin de course vers le haut. Dans toutes les formes d'exécution de la machine suivant l'invention décrites ci-dessus, il est possible de faire varier à volonté la hauteur de chaque bandeau 4 découpé en réglant en conséquence la longueur d'avancement de la gaine à chaque cycle, par exemple en modifiant le rapport de transmission du dispositif 43. Pendant la descente du cadre mobile 34 a lieu l'avancement de la gaine 5, alors que le dispositif de coupe 8 est maintenu immobile . Par contre, pendant la montée du cadre, c'est la gaine 5 qui est maintenue immobile alors que le dispositif de coupe transversale 8 est actionné. Ceci peut être obtenu au moyen de roues libres interposées sur les dispositifs d'entraSnement, l'une d'entredles 44 étant représentée schématiquement sur la figure 1 pour la commande du dispositif de coupe 8. Dans la machine suivant l'invention, il est également possible de modifier la position où chaque bandeau 4 est déposé autour d'un groupe d'objets 3. I1 suffit, en effet, de modifier en conséquence la longueur de la course du cadre mobile 34, c'est-à-dire en faire la longueur de la " manivelle " du dispositif 41. REVENDICATIONS 1. - Procédé pour la pose d'un bandeau de film de matière plastique étirable autour d'un groupe d'objets à emballer défilant suivant une direction d'alimentation, dans lequel on découpe tout d'abord chaque bandeau à partir d'une gaine de film étirable, on l'ouvre ensuite puis on l'étire et on le dépose enfin, sous forme partiellement étirée, autour de chaque charge constituée par un groupe d'objets, caractérisé en ce qu'on effectue toutes les opérations de coupe, d'ouverture, d'étirage, de dépose de chaque bandeau, en des points successifs suivant une direction perpendicu laire au sens d'alimentation des groupes d'objets constituant les charges à emballer. 2. - Machine pour la pose d'un bandeau de film de matière plastique étirable autour de groupes d'objets à emballeur, comprenant des moyens d'alimentation en gaine de film plastique étirable, des moyens de coupe transversale de la gaine pour former des bandeaux individuels, des moyens d'ouverture et d'étirage des bandeaux individuels, et des moyens pour déposer les bandeaux individuels étirés autour des groupes d'objets successifs, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation en gaine, de coupe, d'ouverture et d'étirage et de dépose sont disposés les uns à la suite des autres et dans cet ordre suivant une direction perpendiculaire au sens d'alimentation des groupes d'objets. 3. - Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte > au-dessus du groupe d'objets à emballer et alignés verticalement de haut en bas, un dispositif supérieur 7 d'entralnement et d'ouverture de la gaine, puis en-dessous, un dispositif 8 de coupe transversale de la gaine pour la séparer en bandeaux individuels 4, puis, en dessous du précédent, un dispositif 17 d'entraSnement et d'étirage assurant, dans sa partie supérieure, l'étirage transversal des bandeaux individuels 4 > et, dans sa partie inférieure, la dépose des bandeaux étirés autour de chaque groupe d'objets. 4. - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif 7 dlentraPnement et d'ouverture de la gaine comprend quatre dispositifs d'entrainement sans fin 10 placés symétriquement par rapport à l'axe de la machine > chacun de ces dispositifs d'entrafnement sans fin 10 comportant une courroie sans fin 14 passant sur des poulies supérieure Il et inférieure 12 portées par un châssis fixe 9 sur lequel sont également montés au moins deux organe s rotatifs intermédiaires opposés 13 d'axe horizontal fixe, chacun de ces organes rotatifs étant situé vers l'extérieur par rapport aux deux poulies fixes, étant en contact avec une paire de rouleaux horizontaux parallèles et superposés 15, 16 et s'engageant dans l'es- pace compris entre eux, pour assurer le maintien du ch ssis fixe 9, et des moyens 45 pour entraider par intermittence les courroies 14 et pour ouvrir et faire avancer la gaine 5. 5. - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque organe rotatif intermédiaire est constitué par une poulie intermédiaire sur laquelle passe la courroie qui est ainsi en contact avec la paire de rouleaux horizontaux voisine et est ainsi entraînée par ces derniers, chaque poulie intermédiaire 13 constituant un sommet extérieur d'un triangle dont les deux autres sommets sont respectivement formés par les poulies supérieure et inférieure. 6. - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque organe rotatif intermédiaire est constitué par un rouleau en contact direct avec la paire de rouleaux horizontaux externes et chaque courroie, passant à l'écart de ces rouleaux, glisse sur une rampe de guidage entre les poulies. 7. - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de transmission de mouvement 43 , accouplé à une source de mouvement et entrainant, par l'intermédiaire de roues libres, l'un des rouleaux 15 de chaque paire de rouleaux et le dispositif de coupe 8 de manière à provoquer un avancement, sur une longueur réglable, de la gaine 5 , ouverte, tout en maintenant le dispositif de coupe immobile, puis à maintenir la gaine ouverte immobile pendant qu'a lieu l'opération de coupe transversale. 8. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que le dispositif 17 d'entralnement et d'étirage comporte quatre ensembles d'entraînement sans fin 18, disposés symétriquement par rapport à l'axe vertical de la machine > chacun de ces ensembles d'entrainement sans fin 18 comprenant une courroie sans fin 26 passant sur des poulies fixes, supérieure 21 et inférieure 23,portées par un chassies fixe 19 sur lequel sont également montés au moins deux premiers organes rotatifs intermédiaires opposés 22,48 d'axes horizontator fixeshacun de ces organes rotatifs étant situé vers l'extérieur par rapport aux deux poulies fixes , étant en contact avec une première paire de rouleaux horizontaux parallèles et adjacents 24, 25 taxes fixes et s'engageant dans l'es- pace compris entre eux, pour assurer le maintien du châssis fixe 19, la courroie 26 passant également sur des poulies mobiles supérieure 27 et inférieure 29, portées par un cassis mobile 31 sur lequel sont également montés au moins deux seconds organes rotatifs 28,49 d'axeshorizontaux mobilesverticalement, chacun de ces seconds organes rotatifs étant en contact avec une seconde paire de rouleaux horizontaux 32, 33 , d'axes mobiles verticalement et qui sont portés par un cadre 34, chaque courroie sans fin 26 suivant un tracé comprenant un tronçon vertical interne entre la poulie supérieure fixe 21 et la poulie inférieure fixe 23, passant sous cette poulie, remontant ensuite pour passer au-dessus et autour de la poulie mobile supérieure 27, redescendant ensuite pour passer sous la poulie inférieure mobile 29 et remontant jusqu'à la poulie supérieure fixe 21, le dispositif 17 d'entralnement et d'étirage comprenant en outre des moyens 39,41, pour animer le cadre 34 d'un mouvement alternatif vertical et des moyens pour immobiliser les rouleaux 32,33 des secondes paires pendant la course de descente du cadre 34 et, au contraire, pour les entraîner en rotation dans un sens provoquant la descente de chaque bandeau 4 par rapport au cadre 34, pendant le mouvement de montée de ce dernier. 9. - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que chacun des premiers et seconds organes rotatifs intermédiaires est constitué par une poulie 22, 28 sur laquelle passe la courroie 26 en formant un brin externe s'étendant entre la poulie inférieure mobile 29 et la poulie supérieure fixe 21 , chaque courroie étant ainsi mise en contact avec et pressée contre les première et seconde paires de rouleaux horizontaux fixes 24J 25 et mobiles 32, 33, la première poulie intermédiaire fixe 22 délimi tant , avec la poulie supérieure fixe 21, un brin de courroie s 'étendant vers le bas et vers l'extérieur pour assurer l'étirage des bandeaux individuels 4. 10. - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que chaque organe rotatif intermédiaire est constitué par un rouleau 48,49 en contact direct avec la paire de rouleaux horizontaux externes, et chaque courroie 26, passant à l'écart de ces rouleaux, glisse sur une rampe de guidage supérieure fixe 46 et une rampe inférieure de guidage mobile 47 portée par le cadre 34. 11. - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un motoréducteur 39 accouplé au cadre mobile 34 par l'intermédiaire d'un ensemble bielle-manivelle 41 et llun des rouleaux 32 de chaque seconde paire de rouleaux 32, 33 mobiles verticaleraent est accouplé, par l'intermédiaire dlune roue libre 30, à un pignon 35 monté à rotation surale cadre mobile 34 et en prise avec une crémaillère verticale 36 portée par le bâti de la machine.