FR 2288570 A1 19760521 FR 7529096 A 19750923 La présente invention concerne un dispositif pour adapter les mâch@@@es de prise de barres preneuses à la-partie de la piece à @s@ner @@ns une presse à étages, l'entraînement proprement dit des barres preneuses s'effectuant à partir de la commande de la presse t- les barres preneuses étant réalisées de façon à pouvoir être détachées de leur charict d'entraînement. On connaît déjà, dans des channes d'emboutissage, des presses qui comportent des dispositifs de chargement et de prélève mc-t qui sont entraînés directement par la presse concernée dans cnague opération. Chacune de ces presses, réunies ou disposées su@cessivement pour former ce que l'on appelle une chaîne d'emboutissage présente un étage de travail, puis la pièce est retirée de la cavité de l'outil par le dispositif de prélèvement à la suite de l'opération et est transférée au dispositif de chargement placé à la suite qui amène à son tour la pièce à la presse immédiatement suivante où il est alors procédé à l'opération suivante.Le nombre des presses réunies en une chaîne d'emboutissage dépend du nombre des opérations à effectuer. Dans ces chaînes d'emboutissage, les dispositifs de chargement et de prélèvement sont d'habitude entraînés directement par les presses concernées dans chaque opération. Il suffit alors qu'une synchronisation soit effectuée d'une presse à L'autre, et l'on connaît différents procédés à cet effet. Mais ce mode d'entraînement direct des différents disposé tifs par la presse a pour inconvénient qu'au moment du réglage de la chaîne d'emboutissage, c'est-à-dire svant la synchronisation proprement dite, les presses elles-mêmes doivent toujours être mises en marche en même temps. Il n'est done pas possible de déplacer isolément les organes de prise et on est toujours obligé pour cela de mettre en service la presse concernée. Il en résulte le ris@ue d'endommagement d'éléments des machines, par exemple par heurt du coulisseau contre les organes de prise, lorsque ceux-ci n'ont pas encour été réglés correctement. Pour @ette raison, on a aussi proposé @éjà, d@as des chaînes d'emboutissage, de ne pas entraîner directement par les presses les dispositifs de chargement et de prélèvement interposés, mais de prévoir à cet effet des commandes particulières avec leur propre systèT..e de régulation électronique. Certes, il en résulte cet avantage d'un réglage facilité de la chaîne d'emboutissage en cas de changement de production ; mais il faut accepter dans ces conditions des inconvénients importants. C'est ainsi par exemple que les frais relatifs à la régulation électronique des commandes sont relativement élevés et qu'il existe, du fait que la succession des mouvements des dispositifs de chargement et de transport n'est plus sous la commande forcée des presses concernées dans chaque opération, le risque d'une collision entre organes de prise et coulisseau, lorsqu'il survient des incidents, par exemple d'ordre électrique au niveau du dispositif régulateur. Dans cette situation, la présente invention concerne une presse à étages ordinaire dans laquelle une pièce est usinée jusqu'à son achèvement dans plusieurs étages. Pour le transfert des pièces entre les différents --étages de la presse à poinçons multiples, on utilise des barres preneuses en soi connues qui sont équipées de mâchoires de prise et doivent Aetre adaptées à la forme de la pièce à usiner dans le cas considéré. L'actionnement de ces barres preneuses s'effectue également de façon connue en soi, selon ce qui a été décrit à propos de chaînes d'emboutissage (brevet allemand numéro 1 552 032), à partir de la commande de la presse proprement dite. On doit alors faire face à la grande difficulté de régler avec précision sur la pièce à usiner les mâchoires de prise pendant l'actionnement de la commande de la presse, étant donné par exemple que la cavité proprement dite de l'outil est recouverte par l'outil supérieur, lors de la descente du coulisseau, au point qu'en pratique l'opérateur ne peut généralement plus voir que difficilement la région à ajuster de la cavité de l'outil. De ce fait, il est fréquent qu'une manoeuvre de réglage ne soit généralement plus possible. C'est ici qu'intervient la présente invention qui a pourbut de fournir une possibilité pour éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus dans une presse à étages, sans surcroît important de frais. Conformément à l'invention, il est proposé à cette fin, dans un dispositif du genre défini dans le préambule, quun dispositif d'avance supplémentaire agisse sur les barres preneuses, dispositif dont l'avance correspond à celle qui est normalement assurée par la commande de la presse. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention est caractériske par le fait que le dispositif d'avance est constitué par un cylindre à fluide de pression, de préférence à air comprimé à double effet, muni d'un piston dont la tige est raccordée aux barres preneuses par des moyens de connexion. Ainsi, le dispositif selon l'invention fournit la possibilité de procéder, après que les barres preneuses ont été séparées de façon connue en soi de leur chariot d'entraînement, à un réglage précis des mâchoires de prise, fixées aux barres-preneuses, sur la pièce ou la tale, pendant que le coulisseau est immobilisé dans sa position haute. La cavité de l'outil est entièrement visible et les opérations à l'intérieur de cette cavité peuvent astre exécutées sans aucun obstacle. Par ailleurs, il est proposé d'après l'invention que le cylindre pneumatique soit commuté en marche à vide lorsqueles- barres preneuses sont accouplées au chariot d'entraînement pendant le fonctionnement de la presse. Il est également possible d'après l'invention que le dispositif d'avance soit désaccouplé des barres preneuses lorsque celles-ci sont couplées au chariot d'entraînement pendant le fonctionnement de la presse. De préférence, le cylindre pneumatique est disposé au milieu entre les barres preneuses sur le chariot d'entraînement. En ce qui concerne les moyens de connexion aux barres prier neuses, l'invention propose plusieurs possibilités. C'est ainsi qu'il est proposé d'une part que la partie terminale libre de la tige de piston soit réalisée sous forme d'une crémaillère qui coopère avec un arbre de pignon dont les extrémités engrènent avec des profils de crémaillère sur les barres preneuses. Une autre possibilité consiste en ce que la partie terminale libre de la tige de piston porte une traverse dont les-extrémités coopèrent avec des galets montés sur les barres preneuses. Il entre également dans le cadre de l'invention que la partie terminale libre de la tige de piston porte une traverse dont les extrémités présentent des trous oblongs qui coopèrent avec des ergots ou des blocs baladeurs correspondants qui sont montés sur les barres preneuses. Mais il serait également coneevable, sans trahir les idées propres de la présente invention, d'utiliser, à la place du cylindre à fluide de pression à double effet, un autre ensemble produisant un mouvement d'aller-retour. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée en référence aux dessins qui illustrent quelques exemples de réalisation choisis au hasard. La figure 1 est une vue antérieure de la presse, représentant une partie du montant droit de celle-ci avec la commande pour le chariot d'entraînement des barres preneuses, le montant de la presse étant représenté sous forme découpée au niveau du chariot d'entraînement pour permettre de mieux voir celui-ci. La figure 2 est une vue supérieure de la région du chariot d'entraînement selon la figure 1. La figure 3 représente en détail, en une vue supérieure à échelle agrandie , un accouplement à griffes entre barres preneuses et chariot d'entraînement. La figure 4 est une coupe dans le plan de la ligne A-B de la figure 3. La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3, mais en position désaccouplée des barres preneuses. La figure 6 représente la région antérieure du dispositif selon l'invention, en montrant simultanément deux autrespossibités en ce qui concerne les organes d'entraSnement. Comme on peut le voir sur la figure l, la commande proprement dite de l'avance des barres preneuses s'effectue au moyen d'un arbre 7 qui est actionné par la commande de la presse (non représentée). Par l'intermédiaire d'un train d'engrenages coni- ques, le mouvement est communiqué à une came rotative 8 qui est raccordée au chariot d'entraînement 12 par une bielle 9, un levier coudé 10 et une patte de connexion 11. Le chariot d'entraSne- ment 12 est guidé, par exemple au moyen de rouleaux 41, 42 et 43, sur des guides fixes appropriés. Dans la position représentée, le chariot d'entralnement l2 se trouve dans sa position extrême gauche. Les accouplements à griffes qui raccordent les barre preneuses 6 au chariot d'entraînement 12 sont désignés dans l'ensemble par 13. Sur la figure 2, on peut voir la structure proprement dite du dispositif selon l'invention. Il se compose essentiellement d'-un cylindre à double effet 16 à fluide de pression, de préférence à air comprimé, qui est monté au milieu entre les barres preneuses 6 sur le chariot d'entraînement 12. Les deux raccords de fluide de pression sont indiqués en 25 et 26. Le cylindre pneumatique 16 est réalisé de sorte que son piston 3 effectue, au cours de son mouvement, exactement la course qu'effectueraient les barres preneuses 6 lors du fonctionnement normal de la presse. Dans exemple de réalisation représenté, la partie terminale libre de la tige de piston 17 du piston 3 est réalisée sous forme d'une crémaillère 4 et agit sur un arbre de pignon 5 monté transversalement, dont les extrémités 5a et 5b coopèrent avec des profils de crémaillère 18 et 19 qui sont montés audessous des barres preneuses 6, comme on l'a indiqué en traits discontinus. Par 27 et 28 sont désignés des trous oblongs dans lesquels des blocs baladeurs 29 et 30 sont guidés de manière à pouvoir coulisser longitudinalement pendant le fonctionnement de la presse. Les blocs baladeurs 29 et 30 sont guidés, en ce qui concerne le mouvement transversal, c'est-à-dire le mouvement d'ouverture et de fermeture des barres preneuses 6, dans des guides transversaux supplémentaires 31 et 32 qui sont montés sur une boite de fermeture 33 qui est fixée rigidement au montant 34 de la presse, par exemple par des vis indiquées en 35 et 36. Le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Tout d'abord, il se produit une élévation du coulisseau (non représenté) vers sa position supérieure. A ce moment, les deux accouplements à griffes 13 sont désaccouplés. A cette fin, de l'air comprimé est introduit par une conduite 37 dans la chambre 38 du cylindre entre les deux pistons 1 et 2, comme on peut le voir en particulier sur la figure 4. Il se produit alors une séparation des deux griffes 39 et 40, jusqu a ce qu'elles soient dégagées suffisamment des barres preneuses 6 à l'encontre de la force antagoniste du-ressort 14 pour que ces-barres ne soient pratiquement plus en prise avec la commande de la presse et soient susceptibles de se déplacer librement. Par alimentation du cylindre pneumatique 16, on peut alors effectuer, au moyen de la tringlerie deà mentionnée, un déplacement à volonté des barres preneuses 6 et adapter les mâchoires de prise (non représentées) aux pièces ou tôles qui se présentent. Cela est possible avec de bonnes conditions de visibilité à l'intérieur de la cavité de l'-outil, sans aucun obstacle, puisque le coulisseau est immobilisé dans sa position supérieure pendant ce réglage.Lorsque le réglage a été effectué, les accouplements à griffes 13 sont remis en prise sous l'effet de la force du ressort par évacuation d'air par la conduite 37 et on peut passer au fonctionnement de la presse. A cet effet, l'air du cylindre pneumatique 16 est évidemment évacué, de sorte que le dispositif puisse suivre le mouvement en marche dite à vide. Mais il est également concevable, bien quion ne l'ait pas représenté en détail pour plus de clarté, de désaccoupler complètement le dispositif, par exemple en écartant par pivotement vers le bas le cylindre 16 avec sa tige de piston 17 et la-crémaillè- re 4~solidaire de celle-ci, et en supprimant ainsi 1' engrènement avec l'arbre de pignon 5. Sur la figure 6 sont représentées deux autres formes de réalisation possibles de la tringlerie d'accouplement entre le cylindre pneumatique 16 et les barres preneuses 6. Dans ce cas, une traverse 20 est fixée rigidement à la partie terminale libre de la tige de piston 17. Dans la forme de réalisation représentée en traits pleins, l'extrémité correspondante de la traverse 20 coopère avec des galets 21 et 22 qui sont montés sur la barre preneuse 6 et qui servent au guidage lors du déplacement transversal des barres preneuses. De l'autre cté du dessin, on a indiqué en points et en tirets une autre possibilité de réalisation. Dans ce cas, la traverse 20 comporte à son extrémité un trou oblong 23 dans lequel un ergot 24, éventuellement muni d'un bloc baladeur, sert au déplacement transversal. I1 va de soi qu'il existe, au point de vue structurel, encore beaucoup d'autres possibilités de réalisation, sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour adapter les mâchoires de prise de barres preneuses à la partie de la pièce à usiner dans une presse à étages, l'entraînement proprement dit des barres preneuses s'effectuant à partir de la commande la presse et les barres preneuses étant réalisées de manière à pouvoir être désaccouplées de leur chariot d'entraînement, caractérisé en ce qu'un dispositif d'avance supplémentaire 15 agit sur les barres preneuses 6, dispositif dont l'avance correspond à celle qui est normalement assurée par la commande de la presse. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avance 15 est constitué par un cylindre à fluide de pression à double effet, de préférence un cylindre pneumatique 16 muni d'un piston 3 dont la tige de piston 17 est raccordée aux barres preneuses 6 par des moyens de connexion. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,- caractérisé en ce que le cylindre pneumatique 16 est commuté en marche à vide lorsque les barres preneuses 6 sont accouplées au chariot d'en traînement 12 pendant le fonctionnement de la presse. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'avance 15 est désaccouplé des barres preneuses 6 lorsque celles-ci sont accouplées au chariot d'entraînement 12 pendant le fonctionnement de la presse. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre pneumatique 16 est disposé au milieu entre les barres preneuses 6 sur le chariot d'entral- nement 12. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie terminale libre de la tige- de piston 17 est réalisée sous forme d'une crémaillère 4 qui coopère avec un arbre de pignon 5 dont les extrémités 5a, 5b engrenent avec des profils de crémaillère 18, 19 sur les barres preneuses 6. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que la partie terminale libre de la tige de piston 17 porte une traverse 20 dont les extrémités coopèrent avec des galets Slg 22 montés sur les barres preneuses 6. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie terminale libre de la tige de piston 17 porte une traverse 20 dont les extrémités présentent des trous oblongs 23 qui coopèrent avec des ergots 24 ou des blocs baladeurs correspondants qui sont montés sur les barres preneuses 6.