FR 2294744 A1 19760716 FR 7442264 A 19741220 La présente invention se rapporte à un appareil de traitement, par exemple un appareil de traitment de fromages, et elle a trait plus particulièrement à un dispositif perfectionné pour assurer l'agitation du milieu à traiter qui est contenu dans la cuve de l'appareil. L'invention sera décrite en référence à une cuve de traitaient de fromages, spécifiquement de traitement de fromages de campagne mais il va de soi qu'elle peut être appliquée au traitement de diverses autres matières. Les différentes phases de traitement intervenant dans la fabrication d'un fromage de campagne, sont exécutées dans une cuve, à saloir des opérations cuisson de caillé, de rinçage, d'écrémage, etc. I1 est nécessaire d'effectuer une agitation du produit pendant les difféwntes phases du processus, par exemple la phase de cuisson. On sait effectuer l'agitation du caillé écrémé en utilisant un ensemble à palettes mobiles qui se déplace dans la cuve de traitement en agitant le caillé. Les ensembles-à palettes utilisés par le passé n'ont pas donné entièrement satisfaction pour les raisons suivantes : ils n'assurent pas une agitation complète du caillé se trouvant dans la cuve du fait que les palettes d'agitation s'étendent seulement sur une longueur verticale limitée dans la profondeur de la masse de caillé. I1 en résulte qu'il existe dans le caillé des zones relativement calmes et que ce caillé est incomplètement agité. En majeure partie, les ensembles à palettes de types connus sont du type pousseur dans lequel les palettes d'agitation sont poussées au travers du caillé. Des ensembles à palettes du type pousseur sont soumis à des charges relativement grandes sur les palettes du fait de la pression du caillé, de sorte que les palettes doivent avoir de petites dimensionstpar exemple une dimension verticale limitée pour empêcher un endommagement et/ou un coincement de l'ensemble à palettes contre la paroi de la cuve. On a également utilisé par le passé des ensembles à palettes d'agitation, comme décrit dans les brevets des Etats Unis NO 3 476 364 et 3 490 751, délivrés à la Demanderesse. L'invention a pour but de résoudre le problème consistant à assurer une agitation intime du milieu à traiter se trouvant dans la cuve et elle a pour but général de fournir un dispositif qui permette d'assurer efficacement une telle agitation. Suivant l'invention, un ou plusieurs ensembles à palettes sont supportés dans une cuve de traitement à partir d'un chariot mobile. Le chariot se déplace par rapport à la cuve en vue de propulser le ou les ensembles à palettes au travers du milieu contenus dans la cuve. Les palettes sont en outre supportées de manière à pouvoir exécuter un mouvement oscillant dans une direction verticale, la disposition étant agencée de préférence de manière que les palettes soient entratnées suivant un trajet sensiblement circulaire dans la direction verticale. Des sources d'edraRnement séparées sont prévues pour entraîner le chariot etdéplacer verticalement les palettes, chaque source d'entraînement étant réglable indépendamment. Par ajustement des vitesses du chariot et des palettes, onXpeut faire exécuter aux palettes une série de boucles dans un plan vertical au cours de leur mouvement horizontal dans la cuve. On peut modifier la dimension horizontale des boucles en faisant varier les vitesses relatives à partir d'une condition correspondant à des boucles relativement grandes et en diminuant les dimensions des boucles de manière à se rapprocher d'un trajet ondulatoire essentiellement uniforme. I1 est préférable d'avoir des boucles assez grandes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins- annexél dans lesquels la figure 1 est unevue en élévation latérale, en partie en coupe, d'un appareil suivant l'invention, la figure 2 est une vue en plan du chariot et du système d'entrarnement des palettes de l'agitateur, la figure 3 est une vue en élévation latérale, à échelle agrandie par comparaison à celle de la figure 1, d'une palette d'agitateur et de son système d'entratnement, la figure 4 est une vue en élévation et en bout, également agrandie par comparaison à l'échelle de la figure 3, des palettes d'agitateur et de leur entrarnement, la figure 5 est une vue à échelle agrandie montrant la liaison pivotante existant entre une palette et un bras de manivelle, la figure 6 est une vue à échelle agrandie du support pivotant de la palette, la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalistion de l'invention, la figure 8 est une vue en bout du mode de réalisation de la figure 7, la figure 9 est une coupe faite suivant la ligne 9-9 de la figure 7, la figure 10 est une coupe faite suivant la ligne 10-10 de la figure 7 et montrant une variante du pivot de palette, et la figure 11 est une coupe faite suivant la ligne 11-11 de la figure 10. Dans le procédé de fabrication de fromages de campagne , on pompe, ou on transfère d'une autre manière, la matière à traiter dans une cuve de traitement 10 comportant des parois latérales 12 et 14 et une paroi de fond 16. Pour obtenir les meilleurs résultats, on assure la fixation continue de lWiatière à traiter pendant certaines des phases du procédé. Pour effectuer cette agitation, un chariot 18 est supporté sur et se déplace le long d'un rail 20. Le rail 20 s'étend longitudinalement au dessus de la cuve. Le chariot est opable, sous l'impulsion d'un système d'entratnement approprié (qui sera décrit dans la suité) de se déplacer essentiellement sur toute la longueur de la cuve par mouvement sur le rail. Des ensembles de palettes d'agitation 22 et 24 sont suspendus au chariot 18 et pénètrent dans la cuve 10 de manière à se déplacer longitudinalement dans la cuve sous l'impulsion du chariot. Les deux ensembles de palettes d'agitation 22 et 24 sont identiques et on n'en décrira qu'un de façon détaillée dans la suité. On a utilisé les mêmes références numériques pour designer les éléments des ensembles 22 et 24 en ajoutant l'indice "a" aux références concernant l'ensemble 24. La lame 26 est fixée sur l'extrémité inférieure de la tige longue 28. L'extrémité supérieure de la tige 28 est reliée à un bras de mànivelle 30 qui est lui-même fixé sur un arbre 32 entraSné en rotation. Une liaison pivotante (figure 5) est établie entre la tige et le bras de manivelle à l'aide d'un axe 34 s'étendant entre ce bras et un support coudé 36 fixé à la partie supérieure de.la tige 28. Lors de la rotation du bras de manivelle, la tige et la palette correspondante 26 sont entraSnées suivant un mouvement oscillant vertical. En fonctionnement, la palette exécute un mouvement d'oscillation dans le caillé et, pour assurer la direction de la palette sur un trajet défini, la tige est supporté entre ses extrémités. Plus particulièrement, un support fixe 38 comporte un mécanisme à galets 40 (figure 6) qui est articulé sur le bloc fixe 42 par un axe 44. Le bloc 42 est fixe dans le sens où il ne se déplace par horizontalement ou verticalement par rapport au chariot ou à la tige 28. Le mécanisme à rouleaux 40 comprend une plaque avant 46, une plaque arrière 48, des broches 50 et 52 s'étendant entre les plaques et des galets 54 et 56 montés à rotation sur les broches.Les galets 54 et 56 entrent en contact.avec la tige 28 sur des côtés diamétralement opposés de celle-ci. Lorsqu'elle est sollicitée par le support 38, la tige 28 prend une série de positions angulaires (dont deux sont représentées surales figures 1 et 3) afin de faire déplacer la palette 26 verticalement et horizontalement, c'est à dire que la palette 26 suit un trajet sensiblement circulaire ou elliptique en fonction de la longueur du bras de manivelle. Le chariot comprend un plateau de base 58 et il est supporté par le rail 20 par l'intermédiaire de roues 60 engagées entre des surfaces 62 et 64 prévues sur le rail 20. Les systèmes d'entranement du chariot et des ensembles de palettes d'agitation sont supportés par le plateau 58. Le système d'entratnement des palettes d'agitation comprend un moteur 68 et un réducteur à engrenages 70 accouplés par un entraSnement à courroie trapézoidale 72. L'arbre 74 sort du réducteur à engrenage et est accouplé à l'arbre 32 par un entrainement à channe 76. Une poulie 78 de l'entraSnement à courroie trapézoldale est du type à diamètre variable, ce diamètre pouvant titre modifiée par manipulation de la manivelle 80. En faisant varier le diamètre du cercle de contact de la poulie avec la courroie 82, on peut modifier la puissance d'entrée fournie au réducteur à engrenages et par conséquent la puissance de sortie fournie à ltentrainemeut à chaine et à l'arbre 32.Le fonctionnement et la construction de la poulie de diamètre variable étant classiques et bien connus, on ne décrira pas ce mécanisme d'entraSnement dans la suite. L'entraRnement du chariot est similaire à celui des ensembles de palettes d'agitation et il comprend un moteur 84, un entratnement à courroie trapézoidale 86, un réducteur à engrenages 88 et un entratnement à channe 90 qui actionne l'arbre 92. Deux roues 60 sont reliées à l'arbre 92 et le chariot est entraîné par l'intermédiaire de cette paire de roues. La poulie 94 de ltentraSnement à courroie trapézoidale est une poulie de diamètre variable identique à la polie 78 afin de permettre un réglage de la vitesse du chariot mais on n'en décrira également pas la construction et le fonctionnement qui sont connus. Les blocs 42 et 42a sont supportés par un profilé en U 96 horizontal qui est suspendu à et fixé sur le plateau de chariot par des supports coudés 98 et 100. C'Est par l'intermédiaire de cette ossature que les ensembles porteurs 38 et 38a sont rendus fixes par rapport au chariot et se déplacent avec celui-ci. Après avoir décrit la construction et l'agencement de l'agitateur, on va maintenant préciser son fonctionnement. En premier lieu, il est à noter, que les bras de manivelle 30 et 30a sont déphasés de 1800 et que, lorsque l'ensemble de palettes 28 se trouve dans la position de point mort bas, l'en- semble de palettes 28a se trouve dans la position de point mort haut. En référence à la figure ) le bras de manivelle 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et ce mouvement entrain l'extrémité supérieure de la tige 28 vers le haut et vers la gauche (en regardant la figure) tandis que l'extrémité inférivure de la tige est entrée vers le haut et vers la droite, l'ensemble porteur 22 pivotant autour de la broche 44 pour permettre ce mouvement de la tige.L'extrémité inférieure de la tige suit un trajet orienté dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de manière à atteindre la position du point mort haut lorsque la manivelle se trouve à la partie supérieure de sa course puis elle progresse vers le bas et vers la gauche (figure 1) pour revenir finalement dans sa position de point mort bas (représentée en trait plein sur la -figure 3). Le chariot étant immobile,les ensembles de palettes suivent un trajet elliptique ou circulaire en fontion de la longueur des tiges et/ou des bras de manivelle, en oscillant dans un plan vertical et en exerçant une action efficace d'agitation sur le profondeur de la masse de caillé contenue dans la cuve. L'ensemble de palettes d'agitation oscille aussi bien horizontalement que verticalement du fait de son trajet circulaire.En conséquence, on obtient un mélange intime du caillé dans la profondeur de la masse contenue dans la cuve par déplacement efficace de cette matière de la couche supérieure vers la couche inférieure, et inversement. Lorsque l'entratnement de chariot est activé pour faire déplacer les ensembles de palettes sur la longueur de la cuve, le mouvement vertical oscillant des ensembles'est alors combiné à un mouvement horizontal au travers de la cuve. On obtient alors un mélange intime dans la direction verticale dans la masse de caillé se trouvant dans la cuve. Comme indiqué sur la figure 1, ces mouvements oscillants horizontal et vertical des ensembles de palettes font en sorte que lesdits ensembles décrivent une série de boucles dans la cuve. Puisque les entratnements des ensembles de palettes et du chariot sont réglables indépendamment, on peut régler leur vitesse relative de manière à former des boucles assez grandes ou assez petites ou bien à établir la cas échéant un trajet se rapprochant d'un trajet ondulatoire et sensiblement uniforme.Le noteur 84 est réversible et son sens de rotation est automatiquement inversé par l'intermédiaire d'un moyen classique et bien connu lorsque le chariot 18 arrive en fin de course, le moteur 84 assurant alors la propulsion du chariot vers l'arrière en direction de l'autre fin de course. Comme indiqué sur la figure 1, le chariot se déplace vers la droite et, lorsqu'il atteint la position limite représentée en tirets le moteur 84 est automatiquement inversé et propulse les ensembles de palettes vers la gauche. Ce processus est répété dans la fin de course de gauche et se poursuit jusqu'à ce que le moteur du chariot soit désexité. Ce mouvement est absolument différent de celui se produisant dans les systèmes connus où les agitateurs se déplaçaient horizontalement, par exemple en effectuant une agitation autour d'un axe vertical ou bien en déplaçant les palettes dans la matière suivant un trajet horizontal et linéaire. Comme indiqué sur les figures, les palettes 26 et 26a sont des éléments coudés en section droite et qui s'étendent chacun sur la moitié de la largeur de la cuve. Cela permet une entrée virtuellement complète des palettes avec la matière à traiter et leur profil angulaire permet de soulever alternativement et de pousser la matière lors de l'oscillation verticale des palettes. On peut évidemment utiliser d'autres configurations de palettes. Les palettes 26 et 26a sont montées de façon à pivoter autour d'un axe orienté sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement horizontal des ensembles de palettes. Plus particulièrement, la palette 26 est munie de deux supports 100 et 102 s'étendant à partir de sa surface supérieure et dans lesquels sont disposés des niveaux 104 et 106 définissant l'axe dé rotation de la palette 26. D'une manière classique, les pivots 104 et 10sont engagés dans des trous ménagés dans les supports et dans un support de palettes en forme de U retourné 108, ces pivots étant fixés de façon appropriée pour les empêcher de sortir desdits trous. Un jeu est ménagé entre les extrémités inférieures du support en forme de U retourné 108 et la surface supérieure de la palette 26 afin de permettre un mouvement de pivotement autour des pivots 104 et 106, les extrémités inférieures du support 108 constituant cependant une butée destinée à limiter ce mouvement. Avec cette disposition, la palette 26 peut pivoter librement lorsque l'en- semble de palettes exécute un mouvement d'oscillation verticale et se déplace horizontalement dans la matière à traiter.Par exemple, lorsque la palette se déplace de la position représentée en trait plein sur la figure 3 jusque dans la position représentée en tirets, elle pivote effectivement légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre et au contraire, lorsque l'ensem- ble de palettes franchit la position de point mort haut, la palette pivote légèrement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque l'ensemble descend en direction, de la position de point mort bas. Cela contribue également à assurer une agitation intime de la matière à traiter dans la cuve. On va maintenant se référer aux figures 7 et 9 pour décrire un autre mode de réalisation de l'invention. Le chariot18 (représenté sous une forme synoptique) est à nouveau supporté de manière à exécuter un mouvement horizontal le long de la voie 20. Un bras de manivelle 110 est relié à l'arbre 32 de manière à tourner avec lui. Dans cet agencement, la liaison pivotante entre le bras porteur 112 et le bras de manivelle est établie par l'intermédiaire d'un manchon de guidage 114, un arbre auxiliaire 116 fixé sur le bras de manivelle 110 étant engagé dans un moyeu circulaire 118. Le manchon de guidage fait partie d'un mécanisme de guidage qui comprend ce manchon et d'une barre 120.La barre 120 est fixée sur un pivot 122 monté dans un palier approprié 124 qui est lui-mdme fixé sur un élément porteur 126 dirigé vers la bas à partir du chariot Le manchon de guidage 114 comporte deux parties circulaires 128 et 130 qui entourent la barre 120 et qui peuvent coulisser librement dans la direction longitudinale de cette barre. Le manchon de guidage est relié au bras porteur 112 par des pivots 132 et 134 faisant saillie de la base 136 du manchon et s'engageant dans des trous 138 et 140 ménagés dans la partie supérieure du bras 112. Un élément de retenue 142 comporte des parties espacées 144 et 146 qui s1 engagent dans des trous ménagés dans les pivots 132 et 134 afin de fier le bras porteur sur le manchon de guidage.Avec cette disposition, lorsque l'arbre 32 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras de manivelle 110 tourne dans une direction similaire et le bras porteur 112 oscille dans une direction verticale, en touent autour du pivot fixe 122 pendant que le chariot fait déplacer l'ensemble de palettes horizontalement. Plus spécifiquement, l'ensemble représenté sur la figure 7 comporte un bras pour qui est placé juste audelà de la position de point de mort haut. Le bras de manivelle est en train de. pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre et vers le bas en obligeant le bras porteur 112 à se déplacer également vers le bas, le manchon de guidage coulissant sur la barre 120 afin de s'adapter à ce mouve3ilet. Pendant la rotation du bras de manivelle et pendant le glissement du manchon de guidage 114, la barre 120 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 122 afin de s'adapter à ce mouvement.En correspondance, l'ensemble de palettes oscille verticalement tout en exécutant un mouvement de rotation autour de l'axe fixe 122 pour produire le meme type de mouvement que celui précédemment décrit en référence au mode de réalisation des figures 1 à 6. Egalement le bras dqianivelle et le chariot sont entrarnés indépendamment l'un de l'autre afin de régler le trajet en forme de boucle qui est suivi par les ensembles de palettes dans la matière à traiter. Egalement un second ensemble de palettes et un second mécanisme d'entratnement indentiques à ceux représentés sur les figures 7, 8 et 9 sont prévus sur le côté opposé du chariot et opèrent de la m.e manière que décrit ci-dessus pour le mode de réalisation des figures 1 à 6. Une palette 150 est montée à pivotement à l'extrémité du bras porteur 112 mais d'une manière différente de celle décrite pour le mode de réalisation précédent. En référence aux figures 10 et 11, l'extrémité inférieure de la tige portante 112 a une forme de T et comporte un élément transversal 152. Une extrémité 154 de cet élément transversal 152 est montée à rotation dans un corps de palier 156 fixé sur le côté inférieur de la palette 150 . L'extrémité opposée de l'élément transversal 152 est pourvue d'un ensemble rétractable permettant la liaison du bras porteur avec la palette. Plus particulièrement, un prolon gement 158 est prévu à l'extrémité 160 de l'élément transversal et comporte une saillie 162 qui est engagée dans pn trou 164 ménagé dans un second bloc fixe 166.Un ressort 168 s'appuie contre une collerette 170. et également contre ltextrémité du prolongement 158. Le prolongement 158 peut être déplacé vers la gauche en opposition à l'action du ressort 168 de façon à dégager la saillie 162 du trou 164 et à permettre au bras porteur d'être démonté de la palette. Avec cette disposition, on peut accoupler et désaccoupler le bras porteur par rapport à la palette à n'importe quel moment. Une palette 150, idetique à la palette du mode de réalisation précédemment décrit, peut pivoter autour d'un axe qui est orienté sensiblement perpendiculairement à la direction de mouvement horizontal des ensembles de palettes. Dans cette structure, un mouvement de pivotement de la palette 150 autour de cet axe est limité par entrée en contact du bras porteur 112 avec les côtés de l'ouverture 172 dans laquelle le bras porteur est engagé. Pour renforcer la palette au point de contact, des blocs 174-et 176 sont reliés à son côté inférieur. REVENDICATIONS 1- Appareil d'agitation du type à palettes, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une cuve pourvue d'une paroi de fond, de parois latérales verticales espacées et d'une partie supérieure ouverte, un chariot, un moyen supportant le chariot de- façon-qu'il puisse se déplacer horizontalement par rapport à la cuve dans une direction sensiblement parallèle auxdites parois latérales, un ensemble de palettes d'agitation s'étendant au travers de ladite partie supérieure ouverte à l'intérieur de la cuve et comprenant une palette, un moyen pour relier l'ensemble de palettes au chariot de façon qu'il puisse se déplacer horizontalement avec ce dernier et qu'il puisse exécuter un mouvement oscillant dans un plan vertical par rapport au chariot et-à la cuve, ledit moyen reliant l'ensemble de palettes au chariot comprenant - un bras de manivelle tournant relié à et entraîné en rotation par le moyen d'entratnement de l'ensemble de palettes, - un bras porteur allongé qui est relié à la palette, - un moyen reliant à pivotement le bras porteur au bras de manivelle, et - un moyen de guidage relié au bras porteur et au chariot et mobile avec ce dernier, ledit moyen de guidage étant supporté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical tout en permettant un mouvement de glissement du bras porteur par rapport à lui afin que, lorsque le bras porteur est relevé et descendu par le bras de manivelle, ce bras porteur puisse également pivoter dans un pl-n vertical autour de l'axe de pivotement du moyen de guidage et qu'il puisse osciller dans une direction horizontale, - et un moyen d'entratnement pour faire déplacer le chariot horizontalement par rapport à la cuve et pour faire osciller l'ensemble de palette verticaleLent de telle sorte que le chariot et 11 ensemble de palette puissent se déplacer horizontalement dans une matière à traiter se trouvant dans la cuve, ledit ensemble de palettes se déplaçant également verticalement. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen reliant ltersemble de palettes au chariot agit de façon à transmettre un mouvement circulaire à l'ensemble de palettes lorsque ce dernier oscille dans le plan vertical 3 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend des galets entrant en contact avec le bras porteur entre la palette et la zone de liaison du bras porteur avec le bras de manivelle, ledit moyen de guidage supportant le bras porteur de façon qu'il puisse éxécuter un mouvement de glissement par rapport au moyen de guidage, lesdits galets maintenant pendant ce mouvement de glissement un contact continu avec le bras porteur et pivotant autour dudit axe. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend une tige allongée un moyen relié à cette tige allongée de façon qu'elle puisse pivoter autour dudit axe horizontal et un manchon relié au bras porteur et entourant la tige allongée de façon à pouvoir glisser sur celle-ci, ledit manchon et ledit bras porteur oscillant verticallement sur la tige allongée lorsque le bras de manivelle est entraîné en rotation, ladite tige allongée pivotant également autour dudit axe horizontal. 5 - Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit chariot et lesdits ensembles de palettes comportent des sources d'entrainement séparées qui sont chacune réglables indépendamment. 6 - Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot et les ensembles de palettes comportent des sources d'entraînerrent séparées qui sont chacune réglables indépendamment. 7 - Appareil d'agitation du type à palettes, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une cuve allongée comprenant une paroi de fond, des parois latérales verticales espacées, des extrémités fermées et une partie supérieure ouverte, un moyen définissant une voie allongée disposée au-dessus de la cuve et orientée parallèlement à son axe longitudinal, un chariot se déplaçant sur la voie, un premier moyen d'entratne- ment pour faire déplacer le chariot le long de cette voie, un ensemble de palettes reliées au chariot de manière à se déplacer avec lui et s'étendant du chariot dans la cuve en passant par la partie supérieure ouverte de celle-ci, un second moyen d'entraînement supporté par le chariot de façon à se déplacer avec lui et comprenant un bras de manivelle pouvant tourner dans un plan vertical, ledit ensemble de palettes comportant un bras porteur allongé qui est relié à pivotement du bras de manivelle de façon à tourner avec lui ainsi qu'une palette reliée à la partie du bras porteur qui se trouve dans la cuve, ainsi qu'un moyen de guidage relié au chariot de manière à se déplacer avec lui et comportant une position fixe par rapport au chariot tout en pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et entrer en contact avec le bras porteur, ce bras porteur étant accouplé de manière à exécuter un mouvement de glissement par rapport au moyen de guidage tout en pouvant pivoter autour dudit axe horizontal lorsque le bras porteur est entrain8 par le bras de manivelle de manière que la palette soit propulsée au travers d'une matière à traiter se trouvant dans la cuve et oscille aussi bien verticalement qu'horizontalement. 8 - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le premier et le second moyens d'entrarnement sont réglables indépendamment afin de faire varier la vitesse du chariot indépendamment de celle du mouvement oscillant de la palette. 9 - Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend des galets en contact avec le bras porteur entre la palette et la zone de liaison du bras porteur avec la bras manivelle, ledit moyen de guidage supportant le bras porteur de façon à permettre son mouvement de glissement par rapport au moyen de guidage, lesdits galets maintenant, pendant ce mouvement de glissement, un contact continu avec le bras porteur èt pivotant autour dudit axe. 10 - Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de guidage comprend une tige allongée, un moyen relié à la tige allongée de façon qu'elle puisse pivoter autour dudit axe horizontal et un manchon relié au bras porteur et entourant la tige allongée de façon à pouvoir coulisser sur celle-ci, le manchon et le bras porteur oscillant verti calement sur la tige allongée lorsque le bras de manivelle est entratné en rotation et la tige allongée pivotant également autour dudit axe horizontal. 11 - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de palettes est dirigé vers le bas à partir d'un côté du chariot et en ce qu'il est prévu un second ensemble de palettes relié au chariot de manière à se déplacer avec lui et s'étendant à partir du chariot au travers de la partie supérieure ouverte dans la cuve de façon à pénétrer dans celle-ci à partir du côté opposé dudit chariot, un second bras de manuelle relié au second moyen d' entrainement et pouvant tourner dans un plan vertical, en ce que le second ensemble de palettes comprend un second bras porteur allongé qui est relié à pivotement au second bras de manivelle de manière à tourner avec lui et une palette reliée à la partie du second bras porteur qui se trouve dans la cuve, ainsi qu'un second moyen de guidage relié au chariot de manière à se déplacer avec lui, le premier et le second moyens de guidage présentant une position fixe par rapport au chariot, lesdits moyens de guidage pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et entrant chacun en contact avec le premier et le second bras porteurs entre leurs extrémités, les bras porteurs pouvant glisser par rapport aux moyens de guidage tout en pivotant autour dudit axe horizontal lorsque lesdits bras porteurs sont entraSnés par les bras de manivelle, de manière que les palettes soient propulsées au travers d'une matière à traiter se trouvant dans la cuve et soient entrarnées aussi bien verticalement qu'horizontalement. 12 - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de palettes est dirigé vers le bas à partir d'un côté du chariot et en ce qutil est prévu un second ensemble de palettes relié au chariot de manière à se déplacer avec lui et s'étendant à partir du chariot au travers de la partie supérieure ouverte dans la cuve de façon à pénétrer dans celle-ci à partir du côté opposé dudit chariot, un second bras de manivelle relié au second moyen d'entratnement et pouvant tourner dans un plan vertical, en ce que le second ensemble de palettes comprend un second bras porteur allongé qui est relié à pivotement au seond bras de manivelle de manière à tourner avec lui et une palette reliée à la partie du second bras porteur qui se trouve dans la cuve, ainsi qu'un second moyen de guidage relié au chariot de manière à se déplacer avec lui, lesdits premier et second moyens de guidage comprenant chacun - une tige allongée, un moyen relié à la tige allongée de façon qu'elle pivote autour dudit axe horizontal et un manchon relié au bras porteur et entourant la tige allongée de manière qu'il puisse coulisser sur celle-ci, le manchon et le bras porteur oscillant verticalement sur la tige allongée lorsque le bras de manivelle est entraîné en rotation et la tige allongée pivotant égalemertautour dudit axe horizontal de manière que les palettes soient propulsées au travers d'une matière à traiter se trouvant dans la cuve et se déplacent aussi bien verticalement qu'horizontalement. 13 - Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le premier et le second moyens d'entrai- nement sont réglables indépendamment de façon à faire varier la vitesse du chariot indépendamment de celle du mouvement oscillant vertical de la première et de la seconde palettes. 14 - Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de palettes comprend une palette comportant un prolongement horizontal et un prolongement vertical et un moyen supportant la palette de façon qu'elle puisse pivoter autour d'un axe horizontal orienté sensiblement perpendiculairement à la direction de mouvement horizontal dudit ensemble. 15 - Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits ensembles de palettes comprennent chacun une palette comportant un prolongement horizontal et un prolongement vertical et un moyen supportant la palette de manière qu'elle puisse pivoter autour d'un axe horizontal orienté sensiblement perpendiculairement à la direction de mouvement horizontal dudit ensemble.