FR 2300656 A1 19760910 FR 7504313 A 19750212 La présente invention concerne une machine pour tailler les clefs, qui comprend un plateau mobile verticalement par rapport à un bati et sur lequel est monté mobile en translation un chariot supportant une clef à reproduire et une ébauche, une meule rotative pour tailler l'ébauche au profil de la clef, et des moteurs électriques pour déplacer le plateau, pour déplacer le chariot et pour faire tourner la meule. Elle a pour objet une machine de ce type dans laquelle le mouvement vertical de la plateforme et le mouvement en translation du chariot sont commandés automatiquement en fonction du profil de la clef. La machine selon l'invention est caractérisée par une barrière propre à être rencontrée par le profil de la clef à reproduire et à fournir alors des informations électriques capables de commander le mouvement vertical de la plateforme et le mouvement de trans la- tion du chariot. La barrière peut être constituée par une lame rigide, un jet d'air ou un faisceau lumineux. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la machine comporte un palpeur comprenant une lame rigide qui est montée oscillante sur un support lui4Z8me monté mobile verticalement par rapport à un corps fixe, des micro-contacts commandés respectivement par le pivotement de la lame rigide et le déplacement du support, et un électro-aimant pour déplacer ledit support vers le haut. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une machine à tailler les clefs selon lain- vention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La Fig. 1 est une vue en coupe verticale schématique de la machine, La Fig. 2 est une vue en perspective du palpeur de la machine. Telle qu'elle est représentée au dessin, la machine à tailler les clefs selon l'invention comprend un bati 1 dans lequel un plateau 2 peut se déplacer verticalement. A cet effet, le plateau 2 est solidaire d'une ou plusieurs tiges verticales 3 mobiles chacu ne dans un tube fixe de guidage 4. Par ailleurs, le plateau 2 est solidaire d'un fourreau 5 et d'une tige filetée 6 coaxiale à ce fourreau. Celui-ci est monté coulissant sur une noix 7 dont l'extrémité supérieure est taraudée et en prise avec la tige 6 alors que son extrémité inférieure est solidaire d'une roue dentée 8. Cette dernière est en prise avec un pignon 9 calé sur l'arbre d'un moteur électrique réversible 10. Un chariot 11 peut se déplacer en translation sur le plateau 2. Ce chariot porte des paliers 12 dans lesquels peut pivoter un support 13 pour une ébauche 14. Le support 13 est relié par l'intermédiaire d'une came 15 ou d'un ensemble de deux bras de manivelle dont l'un porte un doigt engagé dans une ouverture radiale de l'autre, à l'arbre 16 d'un moteur d'usinage 17, de façon que la rotation de ce moteur imprime au support 13 un mouvement de pivotement alternatif dont l'amplitude est approximativement de 900. Ainsi qu'on le verra plus loin, ce moteur est commandé de façon qu'a chaque ordre de commande, son arbre 16 fasse un tour, ce qui correspond à un aller et retour du support 13. Le chariot 11 est solidaire d'une noix ou d'une plaque taraudée 18 qui est en prise avec une vis 19 solidaire de l'arbre d'un moteur d'avance 20. Celui-ci, qui est fixé au plateau 2, fonctionne en principe pas-à-pas mais peut, en départ de cycle, fonctionner de manière continue, à grande vitesse. En regard de l'ébauche 14 se trouve une fraise rotative 21 dont l'axe est relié par une transmission à l'arbre 22 d'un moteur d'entratnement 23; celui-ci est porté par le b ti 1. Le support 13 porte également la clef 24 à reproduire. Celleci est placée en regard d'un palpeur qui est désigné au dessin d'une façon générale par la référence 25 et qui porte, à sa partie inférieure, une lame 26. La clef 24 et l'ébauche 14 sont fixées sur le chariot 11 de façon à occuper les mimes positions respeâti- vement par rapport à la lame 26 et à la fraise 21. Comme on le voit plus particulièrement à la Fig. 2, le palpeur 25 comporte un corps 26'qui est fixe par rapport au bâti 1 et porte des paliers 27 dans lesquels une tige 28 est mobile axiale ment. Un guide 29 limite la course de la tige 28 et empêche celleci de tourner. Cette tige 28 est solidaire du noyau d'un électroaimant 30 dont l'enroulement est fixe. En se déplaçant vers le haut, elle actionne un micro-contact 31. Une chape supportant une fourche 32 est montée pivotante à la partie inférieure de la tige 28, autour d'un axe 33. Cette fourche 32 porte, à sa partie inférieure la lame 26 et est prolongée vers le haut par un bras 34. Celui-ci peut pivoter dans le sens de la flèche 35 et actionner un micro-contact 36; son pivotement dans le sens opposé est empêché par une butée 37. Les moteurs 10, 17 et 20 sont sous la dépendance de contacts de fin de course et des micro-contacts 31 et 36 de manière que - chaque fin de déplacement commande un usinage, c'est-à-dire que l'arbre 17 fait alors un tour, ce qui entraine un mouvement d'aller et retour de l'ébauche sous la fraise 21; entre deux dé placements, il y a donc toujours un usinage, - chaque fin d'usinage autorise un déplacement. En ce qui concerne plus précisément les micro-contacts 31 et 36 - l'actionnement du micro-contact 36 met sous tension 1' électro- aimant 30; quand le micro-contact revient au repos, 1'électro- aimant reste sous tension jusqu'à la fin d'un usinage, - le moteur d'avance 20 est mis sous tension après un usinage, quand le micro-contact 36 est au repos alors que le micro-contact 31 est commandé; - le moteur 10 est mis sous tension dans le sens correspondant à la descente du plateau 2, après un usinage, quand les deux micro contacts 31 et 36 sont commandés; - le moteur 10 est mis sous tension dans le sens correspondant à la montée du plateau 2, après un usinage, quand les deux micro contacts 31 et 36 sont au repos. La machine à tailler les clefs qui vient dtetre décrite fonctionne de la manière suivante. Au départ, la partie inférieure de la lame 26 du palpeur 25 est à la hauteur de l'axe de la tige de la clef 24 mais n'est pas au contact de celle-ci. Le moteur 23 étant sous tension, on assure le départ du cycle, ce qui a pour effet de déplacer rapidement le chariot Il par rapport au plateau 2 dans le sens de la flèche 38. A ce moment, la tige 28 et la fourche 32 sont en position basse en étant arrêtés par le guide 29. La fourche 32 est verticale, en appui sur la butée 37. Les deux micro-contacts 31 et 36 sont en position de repos. Lorsque la tige de la clef 24 touche la lame 26 du palpeur 25, la fourche 32 pivote autour de l'axe 33 et commande le microcontact 36; celui-ci met sous tension l'électro-aimant 30 qui soulève la tige 28 et la fourche 32 et les maintient en position haute. Le micro-contact 31 est actionné, ce qui commande un usinage, 39 un trait de repérage/étant ainsi formé sur la tige de l'ébauche 14. Les micro-contacts 31 et 36 étant tous deux actionnés, le plateau 2 descend après la fin de l'usinage. Lorsque la tige de la clef 24, en redescendant, libère la lame 26, le palpeur 25 revient dans sa position verticale, cette lame 26 se trouvant alors au-dessus du plan horizontal supérieur de la tige de la clef. Le micro-contact 36 revient en position de repos, l'électro-aimant 30 restant sous tension, Un usinage se produit, ce qui a pour effet de couper l1alimen- tation de l'électro-aimant 30. La lame 26 du palpeur vient en appui sur la tige de la clef. Comme le déplacement de la lame 26 est alors très faible, le micro-contact 31 reste commandé. Le micro-contact 31 étant commandé alors que le micro-contact 36 est au repos, il se produit le mouvement d'avance normal, c'est à-dire qu'on a successivement une avance d'un pas, un usinage, une avance d'un pas, etc. Au bout d'un certain temps, la lame 26 avançant le long de la tige de la clef 24 arrive au contact de la face verticale d'extrémité 24a de cette clef. La fourche 32 s'incline et commande le micro-contact 36, ce qui arrête le mouvement d'avance et met sous tension l'électro-aimant 30. La tige 28 et la fourche 32 sont de nouveau soulevées et le micro-contact 31 est actionné, ce qui commande un usinage. Les deux micro-contacts 31 et 36 étant tous deux actionnés, le plateau 2 descend. Quand la face 24a de la clef libère la lame 26, le palpeur revient dans sa position verticale, cette lame 26 se trouvant alors au-dessus du panneton de la clef. Le micro-contact 36 revient en position de repos, ce qui, après un usinage, coupe l'alimentation de l'électro-aimant 30. La lame 26 du palpeur vient en appui sur la tranche du panneton mais le micro-contact 31 reste actionne étant donné le très faible déplacement de la lame. Le mouvement d'avance normal reprend jusqu'à ce que la lame 26 vienne au droit d'une gorge 24b de la clef 24. Par gravité, la fourche 32 tombe vers le fond de la gorge, car l'électro-aimant 30 n'est pas alimenté. Le micro-contact 31 vient au repos, ce qui arrête l'avance. Les deux micro-contacts 31 et 36 étant au repos, le plateau 2 remonte après un usinage. Pendant ce mouvement de montée, le fond de la gorge 24b vient au contact de la partie inférieure de la lame 26 de sorte que l'ensemble formé par la fourche 32 et la tige 28 remonte, en étant toujours vertical, jusqu'à ce que le micro-contact 31 soit actionné. La montée starrête et le mouvement d'avance normal reprend jusqu'à ce que la lame 26 rencontre la paroi 24c de la gorge 24b. Le processus qui vient d'8tre décrit se poursuit jusqu a ce que toutes les gorges aient été usinées. On arrête alors le fonctionnement de la machine et il ne reste plus qu'à couper la tige de ltébauche suivant le trait de repérage 39 pour obtenir une clef identique à la clef modèle. Il va de soi que la présente invention ne doit pas entre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS I. - Machine pour tailler les clefs, qui comprend un plateau mobile verticalement par rapport à un b ti et sur lequel est monté mobile en translation un chariot supportant une clef à reproduire et une ébauche, une meule rotative pour tailler l'ébauche au profil de la clef, et des moteurs électriques pour déplacer le plateau, pour déplacer le chariot et pour faire tourner la meule, caractérisée par une barrière propre à sistre rencontrée par le profil de la clef à reproduire et à fournir alors des informations électriques capables de commander le mouvement vertical du plateau et le mouvement de translation du chariot. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un palpeur comprenant une lame rigide qui est montée oscillante sur un support lui-m & e monté mobile verticalement par rapport à un corps fixe, des micro-contacts commandés respectivement par le pivotement de la lame rigide et le déplacement du support, et un électro-aimant pour déplacer ledit support vers le haut. 3. - Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour imprimer un mouvement de pivotement alternatif à l'ébauche. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour successivement imprimer un mouvement d'aller ou retour à l'ébauche, avancer le plateau d'un pas, imprimer un nouveau mouvement d'aller ou retour à l'ébauche, et ainsi de suite. 5. - Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour imprimer un mouvement d'aller et retour à l'ébauche après chaque fin de déplacement. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le moteur électrique pour déplacer le chariot est mis sous tension quand le micro-contact commandé par le pivotement de la lame est au repos alors que le micro-contact commandé par le déplacement de son support est actionné. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le moteur électrique pour déplacer le plateau est mis sous tension dans le sens correspondant à une descente de ce plateau quand les deux micro-contacts sont actionnés. 8. - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractéris en ce que le moteur électrique pour déplacer le plateau est mis sous tension dans le sens correspondant à une montée de ce plateau quand les deux micro-contacts sont au repos. 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que lélectro-aimant du palpeur est mis sous tension quand le micro-contact commandé par le pivotement la lame est actionné.