FR 2305384 A1 19761022 FR 7510009 A 19750328 La présente invention concerne un dispositif pour élever ou abaisser une charge et, éventuellement, pour lui communiquer en plus un mouvement alternatif vertical de secouage. Elle s'étend également à l'application de ce dispositif, à une installation de transfert acheminant la charge suivant un trajet en créneaux rectangulaires. Cette invention a pour but de réduire au maximum l'encombre- ment des moyens de guidage et d'entrainement verticaux mis en oeuvre, au-dessus du niveau supérieur susceptible d'être atteint par la charge. Elle vise également la possibilité de communiquer à cette charge des courses verticales importantes. Ainsi, l'installation équipée de tels dispositifs, meme si elle est relativement élevée, peut être implantée dans des locaux de hauteur limitée. L'invention a pour but complémentaire d'obtenir une tres grande précision de guidage vertical et d'éviter le balancement de la charge qui pourrait se produire naturellement ou sous l'effet du secouage. Cette précision du dispositif est extrêmement importante, car elle permet, dans le cas des machines de nettoyage, de réduire les dimensions des cuves par rapport à celles des paniers immergés constitu8nt la charge. Pour atteindre ces buts, un nouveau dispositif est proposé et, conformément à l'invention, il comporte des ciseaux de Nuremberg comprenant des leviers reliés deux à deux, en leur milieu, par des articulations médianes et deux à deux, à leurs extrémités, par des articulations terminales afin de constituer des losanges déformables; les leviers supérieurs coopèrent avec deux bielles reliées entre elles par une articulation médiane haute et auxdits leviers supérieurs par des articulations terminales afin de compléter un losange; cette articulation médiane haute est suspendue à un support, tandis que l'une quelconque des articulations médianes intermédiaires est guidée en translation verticale relativement audit support; les leviers inférieurs coopèrent avec deux bras reliés entre eux et avec ces leviers, afin de compléter un losange, par une articulation médiane basse et, respectivement des articulations terminales; cette articulation médiane basse soutient la charge par l'intermédiaire d'un dispositif antibalancement; ladite articulation médiane basse est attelée à une suspente souple reliée cinématiquement à un dispositif d'entratnement afin que cette suspente supporte la charge et permettent de l'abaisser ou de l'élever. Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, une poulie est montée folle autour de l'axe de l'articulation médiane basse précitée et la suspente forme une boucle passant sous la poulie et présente, de part et d'autre de celle-ci, deux brins ascendants reliés respectivement, le premier, au dispositif d'entraînement continu, et le second, à un dispositif d'animation alternative permettant de secouer la charge > que celle-ci soit immobile ou déplacée en translation; le dispositif antibalancement comporte un losange déformable constitué par des prolongements des deux bras inférieurs et par deux biellettes, une tige de suspension de la charge est montée pivotante autour de l'axe de l'articulation médiane basse précitée et cette tige est guidée à travers un manchon sur lequel les biellettes sont articulées autour du même axe. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est illustrée, à titre d'exemple non limitatif, par le dessin annexé qui est une perspective schématique partielle. 1 désigne un chariot monté coulissant le long d'une glissière 2 et coopérant avec un dispositif d'entrainement en translation sensiblement horizontale,celui-ci n'étant pas représenté sur le dessin car il peut être d'un type quelconque. 3 désigne une charge quelconque supportée par le chariot 1, par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage et d'entraînement 4 qui permet de l'élever ou de l'abaisser, éventuellement en la secouant; cette charge peut être un panier contenant des pièces à décaper et susceptible d'erre immergé dans ou extrait d'un bac fixe de nettoyage. Ce dispositif 4 comporte, pour la partie de guidage, des ciseaux de Nuremberg 5 comprenant des leviers 6 à 9 d'égales longueurs, disposes pour constituer des losanges déformables. A cet effet, les leviers 6 et 7, 8 et 9 sont reliés, en leur milieu, par une articulation médiane 10, 11; les leviers 6 et 9, 7 et 8 sont reliés, à leurs extrémités concourantes par des articulations terminales69 , 78; les leviers supérieurs 6 et 7 coopèrent , afin de compléter un losange, avec deux bielles 12 et 13 reliées entre elles par une articulation médiane haute 14 et auxdits leviers 6 et 7 par des articulations terminales 15 et 16; d'une manière analogue, les leviers inférieurs 8 et 9 coopèrent, afin de compléter un losange avec deux bras 17 et 18 reliés entre eux par une articulation médiane basse 19 et auxdits leviers 8 et 9 par des articulations terminales 20 et 21. L'artictlation médiane haute 14 est suspendue à une potence 22 solidaire du chariot 1 et, dans ce but, l'axe de cette articulation peut traverser les oeilletons correspondants des bielles 12, 13 et l'oeilleton d'une tige de suspension 23 appartenant à cette potence 22. L'une des articulations médianes intermédiaires 10, 11 et de préférence celle qui se trouve la plus haut située est guidée en translation verticale relativement au support constitué par le chariot 1. Par exemple, l'axe de l'articulation 10, traversant les oeilletons médians des leviers 6 et 7, est porté par un barreau 24 s'étendant perpendiculairement au plan de déformation desdits ciseaux; les extrémités libres du barreau sont alors munies de manchons 25, 26 montés coulissants le long de colonnes verticales 27, 28 reliant solidairement la potence 22 à un cadre 29 du chariot, travers lequel le dispositif de guidage 5 et la charge 3 peuvent s'acheminer.Le choix de l'articulation 10 est particulièrement avantageux, car cela permet de réduire la hauteur du chariot et par conséquent de libérer à la base de l'installation un espace important pour y loger les bacs de nettoyage et y déplacer les paniers. L'articulation médiane basse 19 soutient la charge 3 par l'intermédiaire d'un dispositif antibalancement 30. Celui-ci comporte un losange déformable de plus petites dimensions que ceux qui composent les ciseaux de Nuremberg 5, mais appartenant à ce dernier afin que les déformations de déploiement et de repliement lui soient transmises.Ce losange supplémentaire est constitué par des prolongements 31, 32 des bras 17, 18 et par des biellettes 33, 34, reliés deux à deux par des articulations terminales 35, 36; les biellettes 33 et 34 sont articulées autour de tourillons alignés 37 portés par un manchon 38 destiné au guidage d'une tige 39 solidaire de la charge 3; l'extrémité supérieure de la tige 39 est suspendue à l'articulation médiane basse 19; dans l'exemple représenté, cette tige de suspension est munie d'une chape 40 portant l'axe de cette articulation qui traverse notamment les oeilletons correspondants des bras 17 et 18. Le dispositif 4 comporte, pour la partie d'entraînement, une suspente souple 41 reliant l'articulation médiane basse 19 à un dispositif d'entraSnement 42. Cette même suspente peut également relier l'articulation 19 à un dispositif d'animation alternative 43 afin de superposer au mouvement de montée ou de descente continue, un mouvement de secouage dans la même direction verticale. Dans la forme de réalisation illustrée par le dessin, les deux dispositifs 42 et 43 sont mis en oeuvre concomitamment. La suspente 41 peut être un câble, une courroie ... mais, dans l'exemple représenté, elle est constitué par une chaîne. Cette chaîne présente deux brins verticaux 44 et 45 formant, entre eux, une boucle qui est passée sous un pignon 46 monté fou autour de l'axe d'articulation 19 d'un côté des oeilletons correspondants. Le brin 44 est dévié vers le bas par un pignon de renvoi 47 monté fou sur une patte 48 de la potence 22, puis il est guidé par deux galets 49, 50 pour s'enrouler autour d'une roue dentée d'entrainement 51 calée sur un groupe motoréducteur et inverseur 52 porté par le chariot 1, la partie tombante du brin de channe 64 s'accumulant dans un magasin 53.L'autre brin de channe 45 est dévié latéralement par un pignon de renvoi 54 monté fou sur la patte 48 de la potence, puis il est accroché sur l'élément mobile d'un vérin 55 dont l'élément fixe est monté sur le chariot 1. Ainsi, la charge 3 est supportée par la chaîne 41 et les ciseaux de Nuremberg 5 ne sont pas sollicités par des efforts importants leur seule fonction étant de guider la charge 3 en translation verticale précise. Lorsque cette charge doit être relevée ou abaissée, le groupe 52 est aliment pour tourner dans un sens ou le sens opposé et, par conséquent, pour que la roue 51 avale ou dévide le brin 44 de la chaine 41 qui provoque la montée ou la descente du pignon 46 et ainsi de la charge 3. Si cette charge doit être secouée à un niveau stationnaire, le vérin 55 est commandé et successivement il tie puis relâche le brin 45 de la chaîne, ce qui a pour effet de faire vibrer verticalement suivant une amplitude suffisante, le pignon 46 et donc la charge 3. Si celle-ci doit être secouée pendant que la charge est relevée ou abaissée, le groupe 52 et le vérin 55 sont actionnés simultanément afin que les déplacements des brins 44 et 45 s'ajoutent et dès lors que les mouvements du pignon 46 engendrés par l'un et par l'autre se superposent. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail dans ce qui précède car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le dispositif, objet de l'invention, peut être utilisé à chaque fois qu'il s'agit de déplacer verticalement une charge; il est plus spécialement applicable aux madines de nettoyage par immersion. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer une charge verticalement, caractérisé - en ce qu'il comporte des ciseaux de Nuremberg comprenant des leviers reliés deux à deux, en leur milieu, par des articulations médianes et deux à deux, à leurs extrémités, par des articulations terminales afin de constituer des losanges déformables, - en ce que les leviers supérieurs coopèrent avec deux bielles reliées entre elles par une articulation médiane haute et auxdits leviers supérieurs par des articulations terminales, afin de compléter un losange, - en ce que cette articulation médiane haute est suspendue à un support, tandis que l'une quelconque des articulations médianes intermédiaires est guidée en translation verticale relativement audit support, - en ce que les leviers inférieurs coopèrent avec deux bras reliés entre eux et avec ces leviers, afin de compléter un losange, par une articulation médiane basse et, respectivement, des articulations terminales, - en ce que cette articulation médiane basse soutient la charge par l'intermédiaire d'un dispositif antibalancement, - et en ce que ladite articulation médiane basse est attelée à une suspente souple reliée cinématiquement à un dispositif d'en traînement afin que cette suspente supporte la charge et permette de l'abaisser ou de l'élever. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé - en ce qu'une poulie est montée folle autour de l'axe de l'articulation médiane basse précitée - et en ce que la suspente forme une boucle passant sous la poulie et présente, de part et d'autre de celle-ci deux brins ascendants reliés respectivement, le premier, au dispositif d'entrainement continu et le second, à un dispositif d'animation alternative permettant de secouer la charge que celle-ci soit immobile ou déplacée en translation. 3, Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en que les deux brins de la suspente sont déviés, par des poulies de renvoi situées sensiblement au niveau de l'articulation médiane haute, respectivement vers le dispositif d'entrainement et le dispositif d'animation alternative qui sont déportés latéralement et montés sur le support. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 3, caractérisé - en ce que le dispositif antibalancement comporte un losange déformable constitué par des prolongements des deux bras inférieurs et par deux biellettes, - en ce qu'une tige de suspension de la charge est montée pivotante autour de l'axe de l'articulation médiane basse précitée, - et en ce que cette tige est guidée à travers un manchon sur lequel les biellettes sont articulées autour du même axe. 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de l'articulation médiane intermédiaire des ciseaux de Nuremberg, guidée relativement au support, est porté par un barreau s'étendant perpendiculairement au plan de déformation desdits ciseaux et en ce que les extrémités libres de de barreau coopèrent avec des éléments de guidage du support, tels que des glissières, des colonnes ou autres. 6. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, à une installation de transfert de la charge suivant un cheminement en créneaux, caractérisée en ce que le support de ce dispositif est un chariot monté coulissant le long d'un élément de guidage horizontal et relié à un dispositif d'entrainement en translation.