FR 2301056 A1 19760910 FR 7504282 A 19750212 Dans la technique actuelle, on tend à commander à distance les principaux réglages d'un récepteur de télévision telle que la commande de la sélection des programmes, le contrôle du volume sonore, ainsi que la mise en marche et l'arrêt du récepteur. Parmi ces réglages, l'un des plus difficiles à assurer est celui du choix d'un canal déterminé correspondant au programme choisi. Ces commandes sont en général obtenues au moyen de solutions compliquées et coûteuses, entre autres l'utilisation d'un moteur pas à pas commandé par impulsions, les impulsions de commande provenant soit d'un petit émetteur de radiofréquences, soit d'un petit émetteur d'ultrasons. La présente invention a pour objet un dispositif de télécomande dans lequel il est fait application de solutions plus simples que celles habituellement utilisées. Elle consiste dans la combinaison d'un moteur électrique de type conventionnel, aussi bien à courant continu qu'alternatif, synchrone ou asynchrone, avec des moyens commutateurs-sélecteurs dont le bouton de manoeuvre, dans le cas de commande manuelle,est à déplacement linéaire, par exemple analogues à ceux décrits dans la demande de brevet Français No 74 40884. De tels moyens commutateurs-sélecteurs sont prévus pour commander la sélection des canaux, l'affichage des programmes, la sélection de la bande de fréquences, la mise en ou hors circuit du controle automatique de fréquence. Suivant l'invention, au bouton de manoeuvre des moyens commutateurs-sélecteurs précités est substitué un système d'écrou dont le déplacement le long d'une vis est commandé par la rotation de cette dernière, elle-même actionnée par le moteur électrique tel qu'indiqué plus haut. La mise en mouvement et l'arrêt du moteur ainsi que le sens de rotation de ce dernier sont commandés au moyen d'un générateur de fréquences radioélectriques ou ultrasoniques suivant la technique connue. ne dispositif permet d'obtenir au moyen d'une -fréquence unique d'émission les commutations requises pour la sélection de chacun des canaux prévus sur le récepteur. Dans ce ces, l'inversion du sens de rotation du moteur est obtenue à chaque fin de course oar l'action de l'écrou mobile le long de la vis,sur un micro-contact inverseur. I1 est évident que l'utilisation de deux fréquences d'émission permet d'en attribuer une à la commande de la rotation du moteur dans un sens prédéterminé, et l'autre, à l'obtention de la rotation du moteur dans le sens Inverse. En outre, par une disposition avantageuse de la présente invention consistant à utiliser trois ou quatre fréquences d'émission, il est facile, ainsi qu'il sera indiqué plus loin, de commander non seulement la sélection des canaux mais le volume sonore ainsi que la mise en marche et l'arrêt du récepteur. Ce dispositif permet de commander les commutations succes sives des canaux correspondant aux différents programmes. Ceux-ci sont affichés sur le récepteur. Pour assurer l'arrêt sur le canal choisi, il suffit lorsque celui-ci est affiché d'interrompre l'action du générateur ae fréquences. On comprendra mieux les caractéristiques et avantages de l'invention en se référant à la description suivante et au dessin annexé qui donnent à titre indicatif et non limitatif différentes formes de réalisation du dispositif objet de l'invention. a figure 1 représente en vue simplifiée les moyens d'actionnement du commutateur sélecteur. La figure 2 représente schématiquement un premier ensemble, avec générateur émettant une seule fréquence. ta figure 3 représente schématiquement un deuxième ensemble avec tut. générateur émettant deux fréquences. La figure 4 reprsente schématiquement un troisième ensemble, avec un générateur émettant quatre fréquences. Les figures 5 et G représentent deux modes de réalisation possibles, avec un générateur émettant trois fréquences. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le boîtier d'un ce @utateur-sélecteur tel que celui décrit dans la demande de brevet français précitée No 74 40884. Au bouton de manoeuvre prévu dans la réalisation décrite dans cétte demande est substitué un écrou 2. Dans cet écrou est engagée la vis 3 en liaison mécanique avec le moteur 5 par l'intermédiaire d'un joint souple 4 formant simultanément limiteur de couple et embrayage automatique. Le moteur 5 peut être aussi bien, par exemple,d'un type à inversion du sens de rotation par modification de connexions que d'un type à deux enroulements indépendants déterminant chacun la rotation du moteur dans un sens prédéterminé. La vitesse de rotation du moteur et 12 démultiplication mécanique de transmission sont évidemment prévues de manière que la vitesse de déplacement de l'organe de commande des moyens commutateurs-sélecteurs permettEnt que le changement de canal et l'arrêt sur le canal choisi soient obtenus très facilement. Par exemple, un ensemble comprenant dix canaux pourrait être parcouru entre deux et diz. secondes, ces chiffres n'étant donnés qu'à titre indicatif. Sur la figure 2, les références 1, 2, 3, 4 et 5 désignent respectivement des éléments identiques à ceux de la figure 1 portant les mêmes références. ta référence 6 désigne un générateur qui peut être aussi bien de fréquences radioélectriques que de fréquences ultrasoniques. Le boîtier qui inclut cet émetteur comprend un unique bouton 7 commandant l'émission de l'onde de télécommande sur la fréquence FO. La référence 8 désigne le récepteur de la fréquence précitée ainsi que l'ensemble contenant les éléments déterminant l'allmen- tation du moteur 5 suivant la technique connue. Cet ensemble comprend par exemple, dans le cas d'une commande ultrasonique, un transducteur approprié, suivi des étages amplificateurs nécessaires et, s'il y a lieu, d'un relais. A chaque extrémité de la vis 3 qui commande le déplacement de l'écrou 2 solidaire du sélecteur 1 est disposé un micro-contact, respectivement 9 et 10, de sorte qu'à chaque arrivée en fin de course de l'écrou 2 soit déterminée l'inversion du sens de rotation du moteur 5. Sur la figure 3, les références 1, 2, 3, 4 et 5 désignent respectivement des éléments identiques à ceux de la figure orécé- dente portant les mêmes références. Le générateur 6 émet deux fréquences; Fl et F2. Suivant la position du bouton de commande 11, la fréquence Fl détermine la rotation du moteur 5 dans un sens et la fréquence F2 détermine la rotation de celui-ci dans l'autre sens. A cet effet, le récepteur 8 inclut des moyens sélecteurs de fréquences (filtres LC ou piezo-électriques) en liaison respective menu avec les moyens déterminant la rotation du moteur 5 dans un sens ou dans l'autre. La disposition conforme à celle représentée figure 3 permet, en plus de la sélection des canaux, de commander la mise en marche et t l'arrêt du récepteur de télévision. Dans ces conditions, l'alimentation du récepteur de télécommande 8 est indépendante de celle du récepteur de télévision, l'alimentation de ce dernier étant commandée au moyen d'un ou de deux interrupteurs micro-contacts 12 et 13 disposés à l'une ou respectivement à chacune des extrémités de la vis 3. Dans le cas d'un micro-contact unique, le type choisi est tel que la première impulsion mécanique commande la mise en marche du récepteur et la seconde, l'arrêt, alors que dans le cas d'utili- sation de deux micro-contacts ces derniers sont montés en va-etvivent. Les deux modes de réalisation qui viennent d'tre décrits, avec utilisation d'une ou deux fréquences, sont prévus,on le rappelle, pour obtenir à distance la commande du sélecteur de programmes et en outre les commandes de mise en marche et d'arrêt du récepteur de télévision. On décrira maintenant des modes de réalisation avantageux ermettant d'obtenir également en outre la commande du volume sonore, au moyen de l'émission de trois OU quatre fréquences. Pour obtenir ce résultat il est également fait appel à un moteur unique, mais ce dernier est en liaison mécanique, soit avec un premier système a vis et écrou, soit avec un second système a vis et écrou, suivant l'excitation ou la non excitation de moyens d'embrayage électromagnétiques . Dans ce cas, le premier système à vis et écrou agit sur le sélecteur tel qu'il a déjà été décrit, tandis que le deuxième système à vis et écrou actionne, par l'in- termédiaire de 1' écrou, le curseur d'un potentiomètre à déplace- ment linéaire déterminant le contrôle du volume sonore. Sur la figure A, les références 1, 2, 3, 5 désignent respec- tivement des éléments identiques à ceux des figures 1, 2 et 3 portant les mêmes références. ta référence 14 désigne le potentiomètre à cursour à déplacement linéaire, ce curseur étant solidaire de l'écrou 14a dans lequel est engagée la vis 15. Les références 1 et 17 désignent respectivement des embrayages électromagnétiques assurant lorsqu'ils sont excités la liaison mécanique respectivement avec la vis 3 et la vis 15. Le générateur 18 émet quatre fréquences différentes, F1,F2, F3, 24. Dans cet exemple, Fl commande 1 rotation au moteur 5 dans un sens, la fréquence F2 commande la rotation de ce moteur dans l'autre sens, la fréquence 3 détermine l'excitation de l'embrayage électromagnétique 16 , assurant ainsi la liaison de la vis 3 avec le moteur 5 pour la commande du sélecteur, tandis que la fréquence F4 détermine l'excitation de l'embrayage électromagnétique 17, de laquelle résulte la liaison mécanique entre le moteur 5 et la vis 15,dont la rotation commande le déplacement du curseur du potentiomètre de volume sonore.14. Le récepteur 19 et les éléments qui y sont incorporés assurent la discrimination des fréquences précitées et les différentes commandes déterminées par celles-ci. Les boutons de commande disposés sur le boîtier du générateur 18 commandent, l'un,l'émission des fréquences Fl et F3 ou F2 et F3, l'autre,l'émission des fréquences Fl et 74 ou F2 et F4. Dans ces conditions, l'émission simultanée des fréquences F1 et F3 détermine la rotation de la vis 3 dans un sens, celle des fréquences B2 et F3, la rotation de cette vis dans l'autre sens (ltémis- sion de la fréquence F3 assurant l'excitation de l'embrayage électromagnétique ), tandis que l'émission simultanée des fréquences F1 et F4 détermine la rotation de la vis 15 dans un sens,celle des fréquences F2 et F4, la rotation de celle-ci dans l'autre sens (l'émission de la fréquence F4 assurant l'excitation de l'embrayage électromagnétique 17). On comprend ainsi que l'un des boutons de commande p@rmet de commuter le canal désiré, l'autre de régler la puissance sonore. Suivant les deux modes de réalisation qui vont être décrits, retrésentés figure 5 et X, on obvient une simplification de montage, par l'utilisation d'une unique fréquence pour déterminer la commande soit du sélecteur de programmes soit cette du poten tiomètre réglant la puissance sonore. A cet effet, suivant le mode représenté sur la figure 5, la liaison mécanique du moteur 5 avec les deux vis indépendantes 3 et 15 est subo-rdonnée à la position d'un embrayage double 20 tel qu1en l'absence de courant d'excitation dans le solénoïde 21, en raison de la présente du ressort 22 , la liaison mécanique est assurée entre le moteur 5 et la vis 3, tandis que lorsque le solénoïde 21 est alimenté en courant, il en rUsulte l'attraction ue l'équipage mobile de l'embrayage 20, avec pour conséquence la liaison mécanique entre le moteur 5 et la vis 15. On comprend ainsi qu'il suffit des trois fréquences F1,F2,F3 émises par le générateur 23 pour obtenir par action sur le récepteur 19 les résultats requis identiques à ceux déjà obtenus avec les moyens indiqués sur la figure 4. Sn effet, l'émission de la fréquence F1 seule assure l'action du moteur 5 sur la vis 3 dans un sens, celle de la fréquence F2 seule,l'action de ce moteur sur la meEe vis dans l'autre sens, tandis que l'émission simultanée des fréquences Fl et F3, (cette dernière déterminant l'attraction de l'équipage mobile de l'embrayage 20) détermine l'action du moteur 5 sur la vis 15 dans un sens, l'émission simultanée des fréquences F2 et F3 déterminant l'action dans l'autre sens de ce moteur sur cette vis. Les boutons de commande sont disposés sur le boîtier du générateur 23 comme le sont ceux du boîtier 18 de la figure 4. L'un de ces boutons commande l'émission soit de la fréquence F1, soit de la fréquence F2 (pour agir sur le sélecteur de programmes), l'autre de ces boutons commande l'émission simultanée,soit des fréquences Fl et F3, soit des fréquences F2 et 73 (pour agir sur la commande de volume sonores Le deuxième mode de réalisation permettant d'obtenir le résultat requis, au moyen de ltutilisation de trois fréquences seulement, est représente figure 6. Le générateur 28 est an tout point identique au générateur 23 de la figure 5. I1 en est de même du récepteur 19 portant même référence que celui de la figure 5. Dans cette réalisation, la fréquence F3 commande un moyen inverseur 24, qui peut être aussi bien un basculeur électronique qu'un élément électromécanique, l'un et l'autre prévus de telle sorte qu'en l'absence de la fréquence F3 l'embrayage 16 soit excité et que par conséquent on assure la télécommande du sélecteur de programmes, tandis que l'émission de la fréquence F3 provoque le basculement du moyen inverseur 24. Dans ce cas, l'excitation de l'embrayage 16 est interrompue et celle de l'embrayage électromagnétique 17 est commandée. Ainsi le dispositif de télécommande détermine l'action sur la commande de volume sonore. Suivant les dispositions représentées sur les figures 4, 5 et o, il est avantageux de disposer en fin de course de l'écrou 14a solidaire du curseur du potentiomètre 14 ( du coté correspondant à la suppressIon du son) un interrupteur microcontact,pour assurer la mise en marche et l'arrêt du récepteur de télévision, de la m"'eme manière que sur la plupart des récepteurs de radio ou de lélévision à commande manuelle où le contact arrêt/marche se trouve en bout de course du bouton de contrôle da voiture sonore. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande applicable aux récepteurs de télévision,comprenant un générateur de frénuences telles que radioélectriques ou ultrasoniques prévues pour actionner les commandes de sélection de programmas et d'affichage, de volume sonore, de mise en marche et d'ar-eet du récepteur, caractérisé en ce qu'un moyen moteur électrique actif dans les deux sens de rotation, agissant sur un système à vis et écrou, est associé à un unique organe de manoeuvre de moyens commutateurs-sélecteurs à déplacement linéaire dont les mouvements déterrninent les liaisons électriques requlses pour l'obtention-des dites commandes, le déplacement de l'organe de manoeuvre cessant lorsque cesse l'émission de la fréquence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission d'une fréquence unique par le générateur détersine, aussi bien dans un sens que dans l'autre,la rotation du moteur assurant par son action sur les moyens commutateurs- sélecteurs la sélection et l'affichage des différents programmes, l'inversion du sens de marche du dit moteur étant obtenue automatiquement par des éléments micro-contacts disposés en fin de course des moyens co:utateurs-sélecteurs. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce que le générateur engendre deux fréquences dont l'une détermine la rotation du moteur dans un sens, l'autre, la rotation du moteur dans le sens inverse. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est mis en liaison mécanique,soit avec un premier système à vis et écrou agissant sur la commande des moyens commutateurs-sélecteurs de programmes, soit avec un deuxième système à vis et écrou agissant sur le curseur d'un potentiomètre linéaire de contrôle de volume sonore, les dites liaisons mécaniques étant respectivement subordonnées à l'excitation de deux embrayages électromagnétiques respectivement insérés dans la liaison mécanique entre le ait moteur et les dits systèmes à vis et écrous. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur e@@endre quatre @réquences, deux des dites fréquences déterminant respectivement la rotation du meteur dans un sens ou dans l'autre, tandis que les deux autres d dites fréquences déterminent respectivement l'excitation de l'un des deux embrayages électromagnétique s. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 7e moteur est mis en liaison mécanique,soit avec un premier système à vis et écrou agissant sur la commande des @oyens commutateurs-sélecteurs de programmes, soit avec un deuxième système à vis et écrou agissant sur le curseur d'un potentiomètre linéaire de contrôle de volume sonore, les dites liaisons mécaniques étant respectivement subordonnées à la position de l'organe mobile d'un embrayage électromagnétique double, à ressort antago- niste de Il effet résultant du courant d'excitation, de manière que le dit embrayage suivant la position du dit organe mobile assure soit l'une, soit l'autre des dites liaisons mécaniques. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le générateur engendre trois -réquences, deux des dites fréquences déterminant respectivement la rotation du moteur dans un sens et dams l'autre, tandis que la troisième des dites fréquences détermine l'excitation de l'embrayage électromagnétique double, de telle sorte que de l'excitation ou de la hon excitation du dit embrayage électromagnétique résulte la liaison mécanique,soit avec l'un des système vis et écrou, soit avec l'autre. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le Générateur engendre trois fréquences, deux des dites fréquences déterminant respectivement la rotation du moteur dans un sens et dans l'autre, la troisième des dites fréquences agissant sur un moyen basculeur,aussi bien électronique qu'électro-mécanique, déterminant l'excitation de l'un des deux embrayages électromagnétiques, tandis que la suppression de la dite troisième fréquence n'agissant plus sur le dit basculeur fait interrompre l'excitation du dit embrayage électromagnétique et détermine l'excitation de l'autre des embrayages électro@agnétiques. 9. Dispositif selon la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce qu'un micro-contact disposé en fin de course du curseur du potentiomètre linéaire de contrôle de volume so@ore @étermine la mise en marche et l'arrêt du récepteur de télévision.