FR 2290310 A1 19760604 FR 7533828 A 19751105 La présente invention concerne un dispositif d'impression comportant une enclume cylindrique pouvant pivoter autour de son axe longitudinal et en face de laquelle est montée une tête d'impression qui est dé- plaçable parallèlement audit axe longitudinal suivant une tige de guidage et qui est accouplée à un rouleau d'espacement mobile qui stapplique, sous l'action élastique contre l'enclume et qui peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de cette enclume, la tête d'impression se déplaçant dans un sens transversal à l'axe longitudinal de enclume par suite d'un déplacement du rouleau d'espacement par rapport à l'enclume, Ca- ractérisd en ce que la tige de guidage peut pivoter parallèlement à ellemême autour d'un axe fixe parallèle à l'axe longitudinal de 11 enclume et en ce que, à cet effet, elle est accouplée au rouleau d'espacement au moyen de bras pivotants. L'invention est de préférence utilisée dans des dispositifs d'impression servant à imprimer des signes formés à partir d'une matrice de points ou de traits, qui sont produits par pression et/ou par frappe sur un support d'information. L'invention s'applique cependant de manière générale et avantageusement à tous les dispositifs d'impression dans lesquels une distance constante doit être maintenue entre les éléments imprimants et le support d'information. C'est le cas des dispositifs d'im- pression dans lesquels il faut imprimer alternativement des supports d'information d'épaisseurs différentes ou, simultanément, plusieurs supports d'information et des dispositifs d'impression dans lesquels on utilise toujours un seul et même type de support d'information.Dans ce dernier cas, pendant l'impression, un espacement variable entre les éléments imprimants et le support d'information pourrait s'établir, par exemple à la suite des variations d'Zpaisseur du support d'information lui-meme. Dans des dispositifs d'impression connus (décrits dans la demande de brevet allemand N02.240.262 et le brevet des Etsts Unis d'Amé- rique N 3.750.792) on utilise, pour maintenir une distance constante entre la tête d'impression et le support d'information, un palpeur maintenu élastiquement contre le support d'information.Ce palpeur peut avoir la forme d'un rouleau tournant (demande de brevet allemand No2.240.262) ou d'un senseur non rotatif glissant sur le support d'information. (brevet des Etats Unis d'Amérique N 3.750.792). Le palpeur est cependant accouple, dans les deux dispositifs d'impression connus, à une tête d'impression mobile dans un sens transversal à la longueur de l'enclume, cette tête contenant les éléments imprimants. La tête d'impression est monte sur un chariot qui est lui-meine à nouveau mobile dans un sens parallèle à la longueur de l'enclume. Un inconvénient des dispositifs d'impression de ce genre connu est qu'une masse relativement grande doit être déplacée rapidement dans un sens parallèle à la longueur de l'enclume parce qu'un guidage transversal distinct de la tette d'impression sur le chariot doit être prou. Notamment dans les dispositifs d'impression comportant un chariot se plaçant de façon intermittente, il en résulte une limitation de la vitesse d'impression. L'invention a pour but d'éviter l'inconvénient précité et est caractérisée à cet effet en ce que la tige de guidage peut pivoter parallèlement à elle-même autour d'un axe fixe parallèle à l'axe longitudinal de l'enclume et en ce que, à cet effet, elle est accouplée au rouleau d'espacement au moyen de bras pivotants. Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution donne, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique éclatée des éléments d'un dispositif d'impression matriciel conforme à l'invention; la figure 2 illustre le défilement du papier dans un tel dispositif d'impression, et la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un rouleau d'espacement dont la section est réglable et aui sert également de rouleau d' entrainement. La figure 1 représente une tette d'impression, par exemple une tête d'impression matricielle munie de fils imprimants, qui est montée sur un chariot 2 qui est guidé par des roues 2e sur un axe 3 et qui peut se déplacer suivant un axe 4 par l'intermédiaire des jeux de roues 2a, 2b et 2c, 2d. Le dispositif d'impression comporte une enclume cylindriaue tournante 5 dont l'axe longitudinal est parallèle à l'axe 3 et à la tige de guidage ou l'axe 4. L"axe 3 est fixé rigidement à deux flasques de montage dont le flasque 8 le plus éloigné est représenté schématiquement aux dessins.La tige 4 est supportée par deux bras pivotants a et 6b, qui ont la forme de T et qui sont disposés de façon à pouvoir pivoter dans les flasques 8, à l'endroit des références 9a, 9b, en vue de permettre à la tige de guidage 4 de se rapprocher ou de s'écarteur de l'enclume 5. La tige de guidage 4 se déplace à ce moment parallèlement à elle-meme. A la suite des petits déplacements que l'on rencontre en pratique, les mouvements de la tige de guidage 4 et ainsi les mouvements de la tête d'impression 1 sont pratiquement des mouvements de translation. Les bras pivotants 6a et 6b et, par conséquent, également la tête d'impression, sont rappelés élastieuement en direction de l'enclume au moyen de ressorts 18e et 18b. Les bras pivotants 6a, 6b sont articulés par leurs extré- mités libres, à d'autres bras pivotants 10a, 10b d'une rampe oscillante 10. la liaison entre les bras pivotants 6a et 6b et 10a et 10b est assurée par des excentriques 11a et 11b qui, par rotation, peuvent être déplacés dans des encoches prévues dans les bras pivotants 6a et 6b et qui permettent donc de régler à la main la distance d'impression séparant la tête d'impression du papier. La rampe oscillante 10 comporte, en outre, une tige d'accouplement 1Oe, qui tourillonne dans des paliers prévus dans des flasques de montage 8 et qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de enclume 5. la rampe oscillante 10 comporte, en outre, deux bras porteurs médians 10b, 10c dont les extrémités libres sont articulées à un berceau 12. Le berceau 12 est muni de deux rouleaux d'espacement tournants 13 et 14 et les axes de rotation du berceau 12 et des rouleaux 13 et 14 sont paral le les à l'axe longitudinal de l'enclume 5. Les rouleaux 13 et 14 sont maintenus appliqués contre le papier au moyen de ressorts de traction 18a, 18b fixés aux bras pivotants 6a et 6b. Le rouleau 13 a un diamètre oui peut être réglé en continu et qui sert également au transport du papier, comme il a été décrit ci-dessus à l'aide de la figure 3. L'amenée du papier est assurée par un moteur pas à pas 20, qui entreine le rouleau 13, ainsi que l'enclume 5 par l'intermédiaire des roues dentées 21, 22 et Sa. La roue dentée 22 est accouplée par l'interm4- diaire de l'arbre 23 au rouleau 13 et par l'intermdiaire de la roue dentée 5a à l'enclume 5. Le bras pivotant en forme de T 6a présente un forage 24. h l'endroit du forage 24, ie bras 6 est articulé à un bras de renvoi 25a qui est, à son tour, articulé à une manette 25b. Lorsque la manette 25b est déplacée vers l'avent en direction de l'enclume 5, le bras pivotant 6a pivote à l'encontre des ressorts 18a et 18b, ce qui se traduit par un écartement des rouleaux 13, 14 et de la tete d'impression 1 de l'enclume 5, permettant ainsi l'introduction du papier. Le trajet du papier est déter- miné au moyen d'une plaque de guidage, dont la forme est indiquée par la ligne pointillée 26. La plaque de guidage s'étend sur toute la longueur de l'enclume et présente une ouverture par laquelle les rouleaux 13 et 14 peuvent exercer une pression sur enclume. La figure 1 représente également une latte 28, dont la longueur est pratiruement égale à celle de l'enclume 5 et qui applique le panier contre l'enclume. Lorsque le trajet du papier est dégagé au moyen de la manette 25b, la latte 28 est écartée de l'enclume 5 au moyen de deux bras porteurs 29, dont un seul est représente aux dessins. L'une des extré- mités de chaque bras porteur est relié à la tige de guidage 4 au moyen d'une liaison 30 (désignée par un seul chiffre de référence), tandis que l'autre extrémité présente une boutonnière de guidage 31 destinée à un ergot (non reprzsent4), qui est fixé dans le flasque de montage 8.Les bras porteurs 29 sont, en outre, munis d'une saillie 32 qui est tournée vers le haut. Lorsque la manette 25b est déplacée angulairement vers l'enclume 5, la tige 4 est écartée de l'enclume 5 entraînant ainsi les bras porteurs 29 dans le même sens, tandis que les bras porteurs écartent, à leur tour, la latte 28 de l'enclume 5 au moyen de leurs parties saillantes 32. Le dispositif d'impression fonctionne de la manière suivante. Une distance d'impression déterminée, mesurée à partir de la tête d'impression 1, est réglée à la main au moyen des excentriques île, 11b. Cette distance d'impression est ensuite conservée, pendent l'impression, pour chaque épaisseur de papier, ltépaisseur du papier étant détectée par les rouleaux d'espacement 13 et 14 qui se déplacent verticalement lorsque cette épaisseur varie. Ces mouvements sont transmis à la tige de guidage 4 suivant un rapport 1 : 1 au moyen de la rampe oscillante 10 et des bras pivotants 6a et 6b. les longueurs des bras pivotants 6a et 6b, des bras pivotants 10a et lOb et des bras porteurs lOb et 10c, sont choisies de fa çon a obtenir le rapport 1 : 1. La tige de guidage 4 assure, par I' inter- épiaire du chariot 2, un déplacement horizontal correspondant de la tête d'impression 1 vers l'enclume 5 ou à partir de celle-ci. La figure 2 est une vue schématique qui illustre une dif faculté que l'on rencontre lors de l'impression de copies. Lorsque le dispositif d'impression est utilisé dans des appareils télex, le nombre de copies peut aller jusqu'àtrois, ce qui signifie quatre feuilles de papier et trois feuilles de papier carbone intermédiaires.Une telle liasse peut avoir une épaisseur telle que des ondulations apparaissent dans les différentes feuilles de papier, la grandeur de ces ondulations allant en augmentant à mesure que l'on se rapproche de la feuille de papier extéri- eure. Ces ondulations doivent être maintenues partiellement et réciproque- ment proportionnelles, c'est-à-dire que la feuille de papier extdrieure doit conserver sa plus grande longueur dans le trajet sdparant le rouleau de papier 27 du rouleau d'espacement 13. Une surcompensation de l'ondulation ext & ieure aboutirait donc au froissement des feuilles de papier inté- rieures.Afin de pouvoir se faire une idée de l'importance de ce problème, il faut noter qu'une liasse de papier normalement utilisée dans les appareils télex est formée de sept feuillets d'une épaisseur 2e 0,41 mm et qu'elle est emmagasinée en des longueurs d'environ 30 m, ce qui donne une ondulation maximum d'environ 230 mm lorsque le papier est transporté de la manière décrite plus haut. Dans certaines applications des dispositifs d'impression par suite du manque de place, il est nécessaire de régler l'ondulation qui se forme lors du déroulement du papier du rouleau 27. Dans le dispositif dtimpression représente sur la figure 1, le rouleau 13 qui sert également au transport du papier a une forme particulière qui sera décrite plus loin. Grâce à la transmission par engrenage 21, 22 représentée sur la figure 1, on peut communiquer au rouleau 13 une vitesse de rotation quelque peu supé- rieure à la vitesse de rotation de l'enclume 5, ce qui a pour effet que la feuille de papier extérieure avance plus rapidement que la feuille de papier intérieure, sous l'influence des forces de friction, qui s'exercent dans une mesure allant en décroissant successivement entre les feuilles de papier, ce qui contrarie la formation des ondulations. En principe, on peut diminuer les ondulations en surveillant en continu le diamètre décroissant du rouleau de papier 27 et en augmentant successivement la vitesse de rotation du rouleau 13 en fonction de ce diamètre, ce qui requiert cependant une solution technique, qui est compliquée et vulnérable et qui n'est pas souhaitable dans de nombreuses applications. La solution ddcrite avec référence à la figure 1 peut rendre des services, le rouleau 13 ayant une vitesse de rotation déterminée par un choix approprié des dimensions des roues dentées de la transmission du moteur 20 et du diamètre du rouleau 13. La précision du rouleau 13 doit satisfaire à des exigences très sévères. Lorsqu'on utilise le papier décrit en une longueur de 30 m, une augmentation du diamètre du rouleau 13 de 16,0 à 16,1 mm provoque déjà une différence d'environ 188 mm entre la feuille de papier exterieure et la feuille de papier intérieure de la liasse transportée, ce qui doit être mis en corrélation avec précitée de 230 mm. La difficulté s'aggrave davantage par le fait oue le rouleau 13 est sujet à usure en service. Afin d'éviter ce problème pratique et technique de la pro diction, un des rouleaux d'espacement, notamment le rouleau 13 dans la forme d'exécution de la figure 3, est réalisé de la manière suivante. Le rouleau 13 comporte une bague 13e d'une matière élastique et un moyeu muni d'une bague 13a et d'une bride 13b. Une extrémité du moyeu 13b est reliée à l'arbre 23. Le rouleau 13 comporte, en outre, une bride 13c, qui est appliquée contre la bague 13a, un écrou de réglage 13d, qui est appliqué contre la bride 13c et un contre-écrou ou écrou de blocage t3e. Lorsqu'on fait tourner l'écrou î3d, on comprime la bague 13e, de sorte que cette bague se dilate radialement.On bloque ensuite l'écrou 13d au moyen du contre-écrou 13a, ce qui permet de régler, d'une manière simple, le diamètre désiré du rouleau 13 pour compenser l'usure tandis qu'une adaptation de diverses Qpaisseurs de papier peut également être effectuée. Bien que l'invention soit décrite avec référence à la forme d'exécution préfdrée représentée aux figures 1, 2 et 3, elle n'est pas limitée à des dispositifs d'impression dans lesquels le rouleau d'espacement sert également de roulement d'entraînement pour le papier. il est également possible de prévoir des moyens d'entrainement séparés pour le papier et d'utiliser le rouleau d'espacement exclusivement pour le réglage automatique de la distance d'impression. REVENDICATIONS : 1. Dispositif d'impression comportant une enclume cylindrique pouvant pivoter autour de son axe longitudinal et en face de laquelle est montée une tête dtimpression qui est déplaçable parallèlement audit axe longitudinal suivant une tige de guidage et accouplée à un rouleau d'espacement mobile qui s' applique, sous l'action élastique, contre l'enclume et qui peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de cette enclume, la tête d'impression se déplaçant dans un sens transversal à l'axe longitudinal de l'enclume par suite d'un déplacement du rouleau d'espacement par rapport à l'enclume, caractérisé en ce que la tete d'impression est fixée sur la tige de guidage de façon à pouvoir coulisser sur celleci, et peut tourner; tout en constituant une unité avec cette tige, autour d'un axe mobile qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'enclume, la tête d'impression étant dans ce but couplée au rouleau d'espacement au moyen de bras pivotants 2. Dispositif d'impression suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que le rouleau d'espacement est accouplé à un système d'entraînement par moteur qui assure le transport d'un suport d'information se trouvant entre le rouleau d'espacement et I'enclume, pendant l'impression. 3. Dispositif d'impression suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau d'espacement est monté sur un berceau accouplé aux bras pivotants sur lequel se trouve un second rouleau d'espacement tournant, dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation du premier rouleau d'espacement, qui sert de rouleau d'entraînement. 4. Dispositif d'impression suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la tige de guidage est fixée, près de chacune de ses deux extrémités, à un bras en forme de T qui s > étend dans un plan transversal à la tige de guidage et qui peut pivoter autour d'un axe fixe, ce bras en forme de T étant fixé au moyen d'un autre bras pivotant à une tige d'accouplement, cette tige d'accouplement portant deux bras porteurs qui sont articulés au berceau. 5. Dispositif d'impression suivant la revendication 2, ca ractérisé en ce que le rouleau d'espacement accouplé à un système d'entraînement par moteur est fabriqué en une matière élastique et son diamètre est réglable par exemple à l'aide d'un écrou de réglage pouvant être déplacé le long de l'axe de rotation du rouleau d'espacement pour maintenir le rouleau d'espacement pressé contre une bride prévue sur l'axe de rotation. Dispositif d'impression suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de guidage est accouplée, près de chacune de ses deux extrémités, au moyen d'un bras pivotant à une latte de pression, qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal de l'enclume.