FR 2296544 A1 19760730 FR 7443456 A 19741231 On connaît aifférentes solutions au problème du transport en vrac de ma tières granuleuses ou pulvérulentes permettant de mettre en place le récipient de transport sur un site aménagé pour qu'il puisse alors être utilisé comme silo ou citerne de stockage déchargeable à la demande, par exemple par gravité, à l'aide de trappes, casques, etc., ou par un procédé pneumatique. Toutes les solutions actuellement connues posent un problème délicat pour la mise en place de l'appareil de stockage sur l'installation fixe, comportant les dispositifs de réception et d'évacuation du produit. I1 faut en effet positionner le véhicule par rapport à ltéqulpement fixe d'une manière extrêmement précise dans toutes les directions. C'est pourquoi tous les procédés connus comportent des dispositifs très lourds et onéreux, nécessitant des opérations délicates et longues à réaliser.Par exemple on connatt (USP 3 155 248 - HAIIER) un dispositif permettant de transporter un conteneur,silo sur un véhicule compor- tant un châssis pivotant commandé par un vérin principal, ledit véhicule étant lui-même équipé d'un certain nombre de vérins verticaux situés à sa partie inférieure et permettant de positionner le véhicule en hauteur d'une manière rigoureuse, ces vérins étant également équipés de roulettes permettant un déplacement transversal. On conçoit qu'un tel matériel ne soit pas d'utilisation facile et économique. La présente invention a pour but de permettre le positionnement automatique du véhicule et la mise en place du récipient en position de stockage et de vidage par l'action directe d'un simple vérin, sans aucun réglage. De façon plus précise l'invention a pour obJet un procédé de chargement ou de déchargement d'un véhicule pour la manutention d'un récipient, ou conteneur, pouvant être transporté horizontalement sur le véhicule et être déchargé par pivotement au moyen d'un vérin, ou appareil équivalent, porté par le véhicule, pour être mis en place sur une installation fixe dans une position inclinée, en vue de son utilisation comme silo, caractérisé en ce qu'au cours d'un mouvement de recul du véhicule vers l'installation fixe, l'arrière du véhicule, en slappu- yant sur une rampe de l'installation fixe, est successivement soulevé Jusqu'à ce que son train de roulement arrière soit décollé du sol, centré latéralement et verrouillé dans une position définie par une butée de l'installation fixe, et en ce que simultanément le récipient, porté par le véhicule, est sous le seul effet du mouvement de recul du véhicule, couplé avec l'installation fixe par une articulation dont l'axe est défini par des moyens prévus sur l'installation, ce qui permet de faire pivoter le récipient, par une action directe du vérin sur le récipient ou sur un élément solidaire du récipient et indépendant du véhicule, jusqu'à sa position inclinée d'utilisation, dans laquelle il est solidarisé avec l'installation fixe0 Un véhicule construit suivant l'invention peut comporter à la partie infé rieure arrière une plaque et un axe d'attelage comparables à la plaque et au pivot d'attelage situés à la partie inférieure avant des semi-remorques normalisées, pour leur accouplement avec un tracteur. Ce véhicule permet de transporter un récipient verrouillé sur le véhicule en position de transport et sur lequel le vérin agit directement pour la mise en place sur le site aménagé. La rampe de l'installation fixe, pour le soulèvement, le centrage et le verrouillage de l'arrière du véhicule, peut outre constituée par une sellette analogue aux sellettes d'attelage des semi-remorques aux tracteurs routiers et qui ont un axe d'oscillation horizontal. Lorsque le récipient est un conteneur normalisé qui peut gtre transporté par route, par mer ou par fer, il-est nécessaire que l'articulation soit tout entière à l'extérieur du récipient, c'est-à-dire incorporée dans l'installation fixe. Dans ce cas cette dernière comporte pour la réception de l'arrière du récipient au moins un berceau articulé autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation de la sellette et très voisin ou même de préférence confondu avec cet axe.Lorsque le véhicule recule perpendiculairement à l'axe d'articulation du berceau, il commence par se soulever sur la sellette d'attelage, ses roues arrière décollent du sol, l'axe d'attelage se centre rigoureusement sur la sellette d'attelage et vient se verrouiller en fin de course; simultanément l'arrière du récipient agit sur le berceau dont les deux surfaces d'appui, perpendiculaires l'une à l'autre, viennent en contact de surfaces complémentaires du récipient, et des doigts de centrage du berceau pénètrent sensiblement à lthori- zontale dans des logements du récipient. L'action du vérin incliné vers l'arrière et attaquant une coupelle d'appui située dans la partie avant du récipient fait alors basculer le récipient autour de l'articulation du berceau.Au cours de ce mouvement la composante horizontale de la force du vérin tend,dans un sens à faire avancer le véhicule, et dans l'autre sens à faire reculer le récipient vers le berceau, mais ces deux efforts sont absorbés par l'installation fixe, par l'intermédiaire de l'axe de sellette et des axes de berceau, respectivement. Lorsque le récipient, réalisé par exemple sous la forme d'une citerne d'allure cylindrique, est prévu pour un transport exclusivement routier et n'est donc pas soumis aux prescriptions relatives aux conteneurs normalisés, il est avantageux d'exécuter l'articulation en deux parties portées respectivement par le récipient et par l'installation fixe. Dans ce cas l'une des parties de l'articulation peut être constituée par des éléments d'arbre horizontaux et coaxiaux dont l'axe est perpendiculaire à la marche du véhicule et qui sont solidaires de bras latéraux du récipient, l'autre partie formant des paliers coaxiaux solidaires de l'installation fixe, dont l'axe est parallèle à l'axe de la sellette et très voisin de ce dernier ou même, de préférence, con fondu avec lui.Quand le vév ule a reculé pour la mise sur site du récipient et outil est positionné et verrouillé sur la sellette, l'axe des éléments d'arbre du récipient coïncide sensiblement avec celui des paliers de l'installation fixe et des butées latérales empêchent tout déplacement latéral du récipient suivant l'axe d'articulation. Les éléments d'arbre du récipient sont positionnés -par rapport à la plaque et à l'axe d'attelage arrière du véhicule en fonction de la position relative des axes de la sellette et des paliers de l'installation fixe, qui en principe ont un axe géométrique commun.Comme dans le premier cas, l'action du vérin, incliné vers l'arrière, fait alors basculer le récipient autour de l'axe d'articulation et les composantes horizontales de la force du vérin sur le véhicule et le récipient sont transmises dans les mêmes conditions à l'installation fixe. Quel que soit le type d'articulation, lorsque l'inelinaison du récipient correspond à sa position de stockage et de vidage, il est verrouillé dans cette position sur l'installation fixe en un ou plusieurs points situés à l'avant ou à L'arrière; il suffit alors de faire rentrer le vérin et de déverrouiller l'axe d'attelage arrière de la sellette pour que le véhicule puisse partir à vide. Bien entendu l'installation fixe est prévue de telle façon qu'au moment même du verrouillage du récipient sur l'installation fixe, le (ou les) orifice (s) de déchargement se trouve(nt) parfaitement positionné(s) par rapport à l'équipement de réception du produit. Le récipient constitue, après mise en place sur le site, un appareil de stockage dont le contenu peut être extrait : la demande. Pour reprendre le récipient vide depuis l'installation fixe, le véhicule reculera dans les mêmes conditions que pour la mise en place. Après verrouillage automatique de la sellette, le vérin du véhicule sera sorti de manière à soulager les verrous de l'installation fixe. Après déverrouillage du récipient le vérin sera rentré en provoquant le basculement du récipient et sa mise en place avec verrouillage sur le véhicule. Le déverrouillage du véhicule d'avec la sellette de l'installation fixe lui permettra d'emmener le récipient pour être rempli sur le véhicule ou pour être échangé contre un autre récipient plein, par exemple s'il s'agit de conteneurs normalisés. L:lnvention sera mieux comprise en se référant aux trois exemples et à la variante décrits ci-dessous, étant entendu que d'autres solutions, différentes de celles décrites, peuvent être réalisées tout en restant dans le cadre de l'invention. Les trois exemples décrits correspondent à des ensembles routiers tracteur/ semi-remorque. Pour les deux premiers exemples des berceaux articulés sur l'installation fixe sont prévus pour entre solidarisés avec le récipient, qui est un conteneur no-ilis avant être transporté par fer et par mer (transconteneur). Le pre mier exemple correspond à un conteneur court pour le transport de produits de forte densité et le deuxième à un conteneur long pour le transport de produits de faible densité. Pour le troisième exemple le récipient est une citerne à déchargement pneumatique destinée au seul. transport routier, comportant une partie de l'articulation, dont la partie complémentaire est solidaire de l'installation fixe. Aux dessins annexés - la fig. 1 est une vue latérale en élévation d'une semi-remorque chargée d'un conteneur en position de route (premier exemple); - la fig. 2 est une vue latérale en élévation de la même semi-remorque sans le conteneur; - la fig. 3 est une vue frontale partielle, en élévation, de l'installation fixe correspondante; - la fig. 4 est une coupe à grande échelle du détail A des figures 1 et 2; - la fig. 5 est une coupe à grande échelle du détail B de la figure 1; - la fig. 6 est une vue en élévation latérale de l'arrière du véhicule et de la partie arrière de l'installation fixe en fin de recul du véhicule; - la fig. 7 est tne vue en élévation latérale de la semi-remorque,du conteneur et de toute l'installation fixe à la fin de l'action du vérin;; - la fig. 8 est une vue frontale en élévation du conteneur dans sa position d'utilisation en silo sur l'installation fixe; - la fig. 9 est une coupe à grande échelle du détail C de la figure 8; - la fig. 10 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 10-10 de la figure 8; - la fig. 11 est une vue latérale en élévation de la semi-remorque, du conteneur et de l'installation fixe à la fin de la course de levage du vérin, avec arraché (deuxième exemple); - la fig. 12 est une coupe à grande échelle du détail E de la figure 11; - la fig. 13 est une coupe suivant la ligne 1) de la figure 11; - la fig. 14 est une vue par le dessous de la partie avant du conteneur; - la fig. 15 est une coupe verticale suivant le plan de symétrie longitudinal de la partie avant du conteneur;; - la fig. 16 est une vue en élévation latérale de l'installation fixe montrant la sellette et l'un des berceaux, le socle de l'autre berceau étant arraché; - la fig. 17 est une vue à plus grande échelle du détail G de la figure 11 avec arraché du verrou de sécurité; - la fig. 18 est une vue à plus grande échelle du détail H de la figure 11; - la fig. 19 est une vue latérale en élévation de la semi-remorque portant une citerne à déchargement pneumatiqu et de l'installation fixe, à la fin du recul de la semi-remorque pour la mise en place de la citerne sur l'installation fixe (troisième exemple); - la fig. 20 est une vue arrière de la semi-remprque chargée de la citerne; - la fig. 21 est une vue à plus grande échelle en élévation latérale partielle de l'installation fixe;; - la fig. 22 est une vue à plus grande échelle avec arraché du détail J de la figure 19; - la fig. 23 est une vue en élévation arrière de la citerne mise en position de déchargement; - la fi & 24 est une coupe du portique de l'installation près de son crochet d'amarrage de la citerne; - la fig. 25 est une vue à plus grande échelle du détail K de la figure 2); - la fig. 26 est une vue en élévation de la partie du dispositif de positionnement portée par l'installation fixe(variante); - la fig. 27 est une vue en plan correspondante; - la fig. 28 est une coupe axiale de la partie du dispositif de positionnement qui est portée par la semi-remorque; - la fig. 29 est une vue en plan correspondante. PREMIER EXEMPlE Sur la figure 1 la semi-remorque 1, chargée en position de route d'un conteneur normalisé 2, est attelée à un tracteur 3. La liaison entre le conteneur 2 et la semi-remorque 1 est réalisée vers l'arrière par deux verrous 4 soudés chacun sur l'aile supérieure 5 des longerons 6 de la semi-remorque 1 et s'engageant dans des logements 7 du conteneur 2. Vers l'avant la liaison entre le conteneur 2 et la semi-remorque 1 est réalisée par l'intermédiaire d'un cadre 8. Le cadre 8 est rendu solidaire de l'extrémité correspondante du conteneur 2 à l'aide de ses quatre verrous normalisés 9 agissant sur les coins normalisés avant 10 du conteneur 2. Le cadre 8 est rendu solidaire de la semi-remorque 1 par quatre verrous 11 de la semi-remorque 1 agissant sur quatre pièces complémentaires 12idu cadre 8 et par deux tétons verticaux 13 soudés à l'avant sur les ailes supérieures 5 des longerons 6 et engagés dans les deux pièces 12 situées le plus à l'avant. La semi-remorque 1 comporte à sa partie avant un vérin télescopique 14 articulé autour d'un axe horizontal 15 perpendiculaire à la marche du véhicule. Ce vérin 14 replié prend appui, par l'extrémité libre de sa tige extrême, sur une calotte 16 du cadre 8, lorsque ce dernier est verrouillé sur la semiremorque 1. Dans cette position le vérin 14 est légèrement incliné vers l'arrière de la semi-remorque 1. La semi-remorqué comporte à l'arrière, sous les longerons 6, une plaque 17 équipée d'un axe vertical 18. Cette plaque 17 et cet axe 18 sont identiques à la plaque et au pivot généralement prévus à la partie inférieure avant des semi-remorques, pour constituer avec des parties complémentaires d'un tracteur un dispositif d'attelage (voir Norme française NF-R-411-66). L'installation fixe, destinée à supporter le conteneur 2 utilisé comme silo, comporte d'une part un massif en béton 19, sur lequel sont montés, au milieu, une sellette d'attelage 20 et, symétriquement par rapport à cette dernière, deux berceaux 21, et d'autre part un portique 22. La sellette 20 comprend un socle 23 et une partie oscillante 24; de même chaque berceau 21 comprend un socle 25 et une partie oscillante 26. Les parties 24 et 26 ont des axes de pivotement 24a, 26a, qui ont un axe géométrique commun 27. la partie oscillante 24 de la sellette est analogue au coupleur des dispositifs d'attelage tracteur/semi-remorque (voir brevet US 2 851 283 - FRUEHAUF). Chaque berceau 21 comporte deux plans d'appui perpendiculaires 28 et 29. En outre le plan 29 est équipé près du plan 28 d'un téton 30 parallèle au plan 28.Lorsqu'il n'y a pas de conteneur sur l'installation fixe les becs avant 31 de la sellette 20 et les faces de butée 32 des berceaux 21 sont en contact avec le massif en béton 19, le plan d'appui 33 de la sellette 20 et les plans 28 sont alors légèrement inclinés sur l'horizontale. Le portique 22 est composé essentiellement de deux montants 34 et d'une traverse 35. La distance entre les montants 34 est, sur la plus grande partie de leur hauteur, supérieure à la largeur de la semi-remorque 1 et du conteneur 2. Toutefois en haut cette largeur diminué grâce à des plats 36, à face oblique, fixés aux montants, pour ensuite être à peine supérieure à la largeur du conteneur 2 entre deux faces verticales planes 37 qui rejoignent la traverse 35. Chaque montant 34 est équipé àn extrémité haute d'un verrou 38 perpendiculaire aux plans 37 et sollicité en position sortie par un ressort 38a. Pour mettre en position d'utilisation en silo le conteneur 2 rempli de la figure 1, on fait reculer la semi-remorque 1 vers le massif 19 sensiblement dans le plan de symétrie de la sellette 20. En premier lieu le bord d'attaque 39 de la plaque 17 vient en contact avec le plan 33 de la sellette. La semiremorque 1 continuant à reculer, le bord d'attaque 39 glisse en montant sur le plan 33 jusqu a ce qu'il arrive sensiblement à la verticale de la droite 27. A ce moment la sellette pivote et le plan 33 vient au contact de la plaque 17 qui glisse alors sur la sellette 20. L'arrière de la semi-remorque est suffisamment soulevé pour que les roues 40 aient décollé du sol. Ensuite l'axe 18 vient en contact de la face interne de l'un des becs 31 de la sellette 20 et, du fait que les roues 40 ne touchent plus le sol, l'axe 18 se centre parfaitement dans la fente axiale de la sellette 20 pour, en fin de course, être verrouillé auto matiquement comme dans les dispositifs d'attelage connus. Au cours de la dernière phase de recul de la semi-remorque 1 les montants arrière 41 du conteneur 2 viennent en contact des extrémités hautes des plans 29 des berceaux 21 et font pivoter ces derniers jusqu a ce que les plans 28 soient presque horizontaux.Par construction la distance de ces plans à l'axe d'articulation 27 est alors égale à la distance verticale entre la face supérieure 5 de la semiremorque 1 et sa plaque d'attelage 17 majorée de la distance du plan d'appui 33 de la sellette à l'axe 27. Dans ces conditions la droite d'intersection des plans 28 et 29 des berceaux 21 est pratiquement située dans le plan inférieur 42 du conteneur 2 et au voisinage de l'arrête inférieure arrière des coins normalisés inférieurs 43 du conteneur 2, et les tétons 30 ont pénétré dans les coins normalisés inférieurs arrière 43 du conteneur 2.Le Jeu longitudinal entre l'areAte inférieure arrière des coins 43 et la droite d'intersection des plans 28 et 29 permet au véhicule de se présenter légèrement incliné par rapport à la perpendiculaire à la droite 27. Si le véhicule n'est pas parfaitement perpendiculaire à la droite 27, l'arête inférieure arrière de l'un des coins 43 sera plus près que l'autre du plan 29 de son berceau 21. Ensuite pour mettre le conteneur 2 en position de stockage et de vidage, on déverrouille les verrous 11 de la semi-remorque 1 et on fait agir le vérin 14 qui, appuyant sur la calotte 16, fait basculer autour de l'axe 27, solidairement avec le cadre 8 et les berceaux 21, le conteneur 2 qui se dégage des verrous 4 du fait que la face oblique inférieure de ces derniers et la face correspondante des logements 7 sont tangents à un cylindre fictif d'axe 27. A cause de son inclinaison vers l'arrière, le vérin 14 tend d'ailleurs à pousser le conteneur 2 et à faire appliquer au moins l'un des montants 41 sur le plan 29 du berceau 21 correspondant, dès que les tétons 13 ne sont plus engagés dans les pièces 12.Un peu avant la fin de la course du vérin 14 les coins normalisés supérieurs avant 10 viennent, grâce aux plats 36, centrer le conteneur 2 à l'intérieur du portique 22, entre les plans 37, et alors les deux montants 41 du conteneur 2 sont parfaitement appliqués sur les plans 29 des berceaux 21. Les verrous 38 du portique, après avoir été escamotés par le contact des coins normalises 10, pénètrent dans un logement l0a de ces coins. On fait alors rentrer le vérin î dont le débattement angulaire vers l'arrière est -limité de façon à ce qu'il conserve l'orientation qu'il avait en fin de course. Après déverrouillage de l'axe 18 dans la sellette 20 on fait avancer la semi-remorque 1 dont les roues 40 reprennent contact avec le sol dès que le bord d'attaque 39 est suffisamment descendu sur le plan 33 de la sellette 20 qui a repris son inclinaison initiale. Le conteneur 2 forme alors un silo de stockage plein dont la trémie se termine par une ouverture 44 fermée par un casque 45, de caractéristiques con nues. L'ouverture du casque 45 entretne l'écoulement du produit stocké dans le conteneur 2 sur une goulotte 46 qui aboutit à un transporteur à bande, non figuré. La semi-remorque 1, après avoir mis en place un conteneur plein, peut reprendre un conteneur vide en se mettant en place sur le site où se trouve ce dernier, comme réalisé précédemment avec le conteneur plein. On fait sortir le vérin 14 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la calotte 16 et soulage les verrous 38 du portique 22 qui sont escamotés en tirant sur le ca^ble 47.On fait rentrer le vérin 14,et le conteneur 2 avec son cadre 8 et ses berceaux 21 pivote jusqu'à ce qu'il vienne en appui sur la semi-remorque 1 et que les quatre verrous 11 rendent l'ensemble du conteneur 2 et du cadre 8 solidaire de la semiremorque 1 en combinaison avec les verrous 4 et les tétons 13. I1 suffit alors de déverrouiller l'axe 18 de la semi-remorque par rapport à la sellette 20 pour que la semi-remorque 1, chargée de son conteneur 2 vide, puisse partir. Le conteneur 2 peut alors soit être rempli sur la semi-remorque 1, soit être échangé contre un conteneur plein. Pour enlever le conteneur 2 vide de la semiremorque 1, on commence par déverrouiller les quatre verrous normalisés 9 et, à l'aide d'un engin de manutention, on fait légèrement reculer le conteneur pour dégager les verrous 4 puis on peut soulever le conteneur 2, le cadre 8 restant verrouillé sur la semi-remorque 1 (fig. 2). Pour mettre en place un autre conteneur plein on procède aux opérations inverses et après verrouillage des verrous 9 le véhicule peut repartir. DEUXIèME EXEMPLE Les ensembles, éléments ou pièces homologues de ceux du premier exemple, portent les mêmes numéros majorés de 100. Les différences par rapport au premier exemple sont les suivantes. Le conteneur 102 étant Ùe très grande longueur, il n'est pas possible de l'équiper d'un cadre avant. En position de transport le conteneur 102 est rendu solidaire de la semi-remorque 101 par deux verrous 111 et deux tétons 113 de l'avant de la semi-remorque 101 agissant sur deux pièces 112 incorporées dans la traverse inférieure avant 51 du conteneur 102 en combinaison avec deux verrous arrière 104 de la semi-remorque 101 agissant dans leurs logements 107 du conteneur 102. Le vérin lla est articulé autour d'ur. axe 115 de la semi-remorque 101 situé sous le plancher 52 du conteneur 102 en position de transport, ce plancher comportant un orifice rectangulaire 53 surmonté d'un tronc de pyramide 54 soudé à l'intérieur du conteneur 102,qui a pour grande base l'orifice rectangulaire 53 et pour petite base les côtés inférieurs d'une coupelle 116 d'appui du vérin 114. Cet orifice 53, le tronc de pyramide 54 et la coupelle 116 sont tels qu'en position de transport le vérin 114 est légèrement incliné vers l'arrière et parallèle et voisin de la face avant du tronc de pyramide 54 et qu'à la fin de l'action du vérin 114 ce dernier est parallèle à la face arrière du tronc de pyramide 54. Le conteneur 102 étant très long il présente, en position de transport, un porte-à-faux important à l'arrière ce qui permet de décaler vers l'arrière, dans l'installation fixe, l'extrémité correspondante du conteneur par rapport à l'axe 127 pour que les orifices de déchargement, non représentés, soient très près du sol en position de vidage et qu'ainsi la longueur du vérin 114 soit aussi réduite que possible. I1 résulte de cette disposition que la droite d'intersection des plans 128 et 129 du berceau est, avant mise en place du conteneur 102, plus haute que le plan inférieur 142 du conteneur 102.C'est pourquoi le plan 128 est matérialisé par deux éléments 128a et 128b séparés par un dégagemment comportant une surface oblique 55 sur laquelle agit le coin normalisé inférieur arrière 143 pour amener progressivement le plan 128 en contact du plan 142. I1 en résulte également que la hauteur de l'élément de plan 129 peut être considérablement réduite, c'est-à-dire pratiquement n'avoir que la hauteur du coin normalisé 143. Le portique du premier exemple est remplacé par deux montants 56 de faible hauteur, comportant chacun à sa partie supérieure une plaque d'appui 57 oblique et un verrou 138 parallèle à cette face. En fin de course du vérin 114, lors de la mise en place du conteneur 102, les coins normalisés supérieurs arrière 58 viennent en butée sur les plaques 57 et les verrous 138 pénètrent dans les coins 58 et immobilisent le conteneur. Par mesure de sécurité et pour améliorer la stabilité au vent frontal du conteneur 2 en position sur le site, il est prévu deux verrous horizontaux 59 pénétrant dans les orifices latéraux des coins normalisés inférieurs arrière 143 à la fin du pivotement du conteneur 2 quand il vient en butée sur les montants 56. Les verrous 59 sont solidaires de supports 60 ancrés dans le sol. Les manoeuvres de mise en place et de reprise sur le site de vidage sont exactement les mêmes que dans le premier exemple, le déverrouillage à la reprise des verrous 138 des montants 56 étant obtenu par des câbles 147. Pour l'échange de conteneurs sur la semi-remorque on commence par déverrouiller les verrous 111 puis on recule légèrement le conteneur pour dégager les verrous 104 d leurs logements 107 et on lève le conteneur. Puis on procède aux opérations inverses avec le nouveau conteneur. TROISIESfE EXEMPLE Les ensembles, éléments ou pièces homologues de ceux du premier exemple, portent les mêmes numéros majorés de 200. Les différences par rapport au premier et au deuxième exemples sont les suivantes. La citerne 202, d'allure cylindrique, n'est destinée qu'au transport rou tier et nta donc pas à satisfaire aux normes prescrites pour les conteneurs transportés par mer et par fer. I1 n1 est donc pas nécessaire ni que le cadre avant 208 ni que les parties oscillantes 226 soient séparables de la citerne 202. La liaison articulée de la citerne est alors réalisée par la coopération de deux bras pendants 226, fixés latéralement sur la citerne avec deux ferrures 225 scellées sur le massif 219. I1 n'y a pour rendre la citerne 202 solidaire de la semi-remorque 201 que deux verrous 211 et deux tétons, non figurés, agissant sur deux pièces 212 de la citerne en combinaison avec deux verrous arrière 204 de la semi-remorque 201 qui s'engagent dans deux logements 207 de la citerne 202. Cette disposition est donc identique à celle du deuxième exemple. Chaque bras pendant 226 comporte un élément d'arbre 61 qui, à la fin du recul de la semi-remorque 201, vient s'introduire dans un palier formé par le plan d'appui horizontal 62, le plan inférieur du bec 63 de la ferrure 225, et par une surface de raccordement cylindrique 64 dont l'axe coïncide avec î1axe 227 autour duquel pivote la sellette 220. La distance entre le plan inférieur du bec 63 et le plan 62 est très légèrement supérieure au diamètre de l'arbre 61 et le bec 63 pénètre dans un logement 63a formé dans le bras 226. Comme dans le premier exemple, le verrouillage du récipient en position d'utilisation sur le site est effectué par un portique 222 dont les montants 234 sont reliés par une traverse 235, mais il n'y a qu'un seul verrou, central, constitué par un crochet oscillant 65 porté par la traverse et agissant sur un axe 66 de la citerne, et les organes de centrage 236 et 237 agissent directement sur le corps de la citerne 202. Les manoeuvres de mise en place et de reprise sur le site de vidage sont exactement les mêmes que dans les premier et deuxième. exemples, le déverrouillage, à la reprise, du crochet 65 étant obtenu par un câble 247. Le remplissage de la citerne peut se faire soit par des moyens usuels mais, de préférence, en utilisant un site aménagé identique au site de vidage mais sans portique; un orifice 67 de la citerne 202 vient alors se positionner sous une trémie dè chargement,non figurée. D'autres réalisations sont possibles tout en restant dans le cadre de l'invention. Par exemple on pourrait disposer sous l'arrière de la semiremorque la sellette retournée au lieu de la plaque d'attelage, qui, retournée, ferait partie de l'installation fixe. Cette disposition permet de diminuer sensiblement le coût de l'installation fixe tout en majorant d'autant le coût de la semi-remorque, ce qui peut être très avantageux s'il y a un grand nombre d'installations fixes par semi-remorque.Par ailleurs, étant donné que le dispositif de mise en place et de verrouillage de l'arrière du véhicule sur l'installation fixe ne joue qu'un rôle temporaire, on peut envisager une version s-m?lifiée de la solution, dérrite dans les trois exemples précédents, e:nrun- tee aux aispositifs d'attelage c?assi-ues, car une sellette ou coupleur normalisé doit satisfaire à des conditions d'utilisation beaucoup plus sévères que celles de l'invention. Une telle solution simplifiée, supposée appliquée au premier exemple, est représentée aux figures 26 à 29. Sur le massif la de l'installation fixe est scellé un dispositif 71 comportant un plan incliné 72 prolongé à sa partie haute par un élément de cylindre 73 à axe horizontal parallèle à l'axe d'articulation 27 du conteneur, défini par les axes 26a des berceaux 21 (fig. 3). Un axe d'attelage, par exemple un axe normalisé 74, est fixé verticalement au milieu de la génératrice supérieure du cylindre 73 et en saillie vers le haut. Sous l'arrière de la semi-remorque 1 est soudée une plaque 75 prolongée vers l'arrière par une portion de cylindre 76 à axe horizontal perpendiculaire à la marche du véhicule.La plaque 75 et le cylindre 76 sont découpés vers l'arrière suivant deux plans de centrage verticaux 77, formant un vé, symétriques par rapport au plan de symétrie de la semi-remorque 1, qui se prolongent vers l'avant par deux plans verticaux parallèles 78 de guidage, symétriques par rapport au plan de symétrie de la semi-remorque 1, reliés entre eux par une portion de cylindre vertical 79. Au-dessus de la plaque 75 est fixé un dispositif de verrouillage 80 d'un type connu, par exemple un dispositif équipant une sellette ou coupleur normalisé ou conforme au brevet US précité. L'axe du cylindre 82 des mâchoires 81 du dispositif 80 eoineide avec l'axe du cylindre 79. Lorsque le véhicule ainsi équipé recule vers l'installation fixe, le cylindre 76 de la semi-remorque 1 vient d'abord en contact du plan 72, puis glisse sur le plan 72 en soulevant l'arrière de la semi-remorque 1 jusqu'à ce que les roues 40 décollent du sol. Ensuite le positionnement vertical étant réalisé, c'est la plaque 75 qui glisse sur le cylindre 73 du dispositif 71, puis un des plans 77 vient au contact de l'axe 74 et glisse sur cet axe 74 jusqu'à l'arête commune avec le plan 78 correspondant. Le centrage étant réalisé, le véhicule recule guidé par l'axe 74 et les plans 78 dont l'écartement est très légèrement supérieur au diamètre de l'axe 74. Enfin le cylindre 79 vient en butée sur l'axe 74 et les mâchoires 81 du dispositif automatique 80 verrouillent la semi-remorque 1 sur le dispositif 71 de l'installation fixe. Pour que les conditions optimales de pivotement soient réalisées, il faut que l'axe 27 autour duquel pivote le conteneur 2 soit perpendiculaire à l'axe 74 et coupe ce dernier au niveau de la zone d'action des mâchoires 81. S'il en est ainsi meme si la semi-remorque I est soulevée ou abaissée à l'avant, par exemple sous l'effet du jeu de la suspension du tracteur 3 au moment de l'action du vérin 14 ou bien si d'un voyage à l'autre on change de tracteur 3 et que les hauteurs d'attelage soient différentes, la position du récipient 2 par rapport à laxe d'articulation 27 de l'installation fixe est parfaitement définie, du fait que les débattements angulaires de la semi-remorque se font autour d'un axe qui est pratiquement confondu avec l'axe 27. - REVENDICATIONS 1 - Procédé de chargement ou de déchargement d'un véhicule pour la manutention d'un récipient, ou conteneur, pouvant être transporté horizontalement sur le véhicule et être déchargé par pivotement au moyen d'un vérin, ou appareil équivalent, porté par le véhicule, pour être mis en place sur une installation fixe dans une position inclinée, en vue de son utilisation comme silo, caractérisé en ce qu'au cours d'un mouvement de recul du véhicule vers l'installation fixe, l'arrière du véhicule, en s'appuyant sur une rampe de l'installation fixe, est successivement soulevé jusqu'à ce que son train de roulement arrière soit décollé du sol, centré latéralement et verrouillé dans une position définie par une butée de l'installation fixe, et en ce que simultanément le récipient, porté par le véhicule, est sous le seul effet du mouvement de recul du véhicule, couplé avec l'installation fixe par une articulation dont l'axe est défini par des moyens prévus sur l'installation, ce qui permet de faire pivoter le récipient par une action directe du vérin sur le récipient ou sur un élément solidaire du récipient et indépendant du véhicule, jusqu'à sa position inclinée d'utilisation, dans laquelle il est solidarisé avec l'installation fixe. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe et les organes de centrage et de verrouillage du véhicule sont constitués sur l'installation fixe par un coupleur et sur le véhicule par une plaque d'attelage avec axe, disposée à la partir inférieure arrière, ce coupleur et cette plaque formant un dispositif d'attelage connu en soi. 3 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe et les organes de verrouillage du véhicule sont constitués sur l'installation fixe par un dispositif comportant un plan incliné prolongé à sa partie supérieure par une portion de cylindre horizontal, sur le milieu de la génératrice supérieure duquel est fixé un axe vertical, et sur le véhicule par un dispositif symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal du véhicule comportant une plaque horizontale disposée à la partie inférieure arrière et prolongée vers l'arrière par une portion de cylindre à axe horizontal, dans lequel est formé un vé de centrage prolongé par deux faces parallèles de guidage, raccordées entre elles par une portée cylindrique prévue pour prendre appui sur l'axe vertical, ainsi qu'un dispositif de verrouillage automatique, connu en soi. 4 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à ), caractérisé en ce que après verrouillage du véhicule sur l'installation fixe, les débattements angulaires du véhicule ont lieu autour d'un axe qui est sensiblement confondu avec l'axe d'articulation du récipient sur l'installation fixe. 5 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin agit sur une coupelle, ou autre organe d'appui, qui est solidaire du récipient. 6 - Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'appui du vérin font partie d'un bâti pouvant être rendu solidaire soit du véhicule, soit du récipient, soit des deux à la fois. 7 - Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'appui font corps-avec le récipient.. 8 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des dispositifs de verrouillage combinés, prévus sur le véhicule et sur le récipient ou sur un élément solidaire du récipient, permettent de solidariser le récipient avec le véhicule, en position de transport. 9 - Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le véhicule comporte à l'arrière au moins un verrou fixe qui s'engage dans un logement du récipient, pour la position de transport, et dont le récipient se dégage par son mouvement de pivotement lors du déchargement. 10 - Procédé suivant l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le véhicule comporte à l'avant au moins un verrou mobile à axe horiontal orienté suivant la marche du véhicule, et un téton de centrage vertical, qui s'engagent dans des orifices disposés sur le récipient ou sur un élément solidaire du récipient. 11 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'articulation du récipient comportent au moins un berceau monté pivotant sur l'installation fixe, sur lequel sont prévus des surfaces d'appui contre lesquelles peuvent s'appliquer des surfaces complémentaires du récipient en fin de recul du véhicule, ainsi que des moyens de verrouillage latéral du récipient. 12 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'articulation du récipient comprennent des organes solidaires du récipient, et, conjugués avec ces derniers, des organes solidaires de l'instal- lation fixe qui, en fin de recul du véhicule, définissent l'axe géométrique de l'articulation. 13 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, à la fin de la course de levage du vérin, le récipient est verrouillé par l'avant, en position de stockage et de vidage sur un portique faisant partie de l'installation fixe. 14 - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que, à la fin de la course de levage du vérin, le récipient est verrouillé par l'arrière, en position de stockage et de vidage sur un ou plusieurs éléments faisant partie de l'installation fixe. 15 - Véhicule utilisé pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 14, comprenant un vérin articulé sur un axe perpendiculaire à la parce du véhicule situé vers l'avant du cassis du véhicule, caractérisé en-ce que 1'4nclinaison vers l'arrière du vérin est limitée par un dispositif formant butée, dars une position angulaire qui est sensiblement celle qui correspond à la fin de la course de levage du vérin. 16 - Récipient utilisé pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qutil comporte dans sa partie avant des moyens d'appui destinés à coopérer avec le vérin du véhicule et, dans sa partie arrière, des moyens pour sa liaison articulée avec l'installation fixe. 17 - Récipient constitué par un conteneur normalisé suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte dans la partie basse de sa face arrière des orifices à fermeture par casques ou trappes qui, après mise en position inclinée dans l'installation fixe, permettent de l'utiliser comme un silo de stockage dont le contenu peut être extrait par gravité. 18 - Récipient suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte dans son plancher, à la partie avant, un orifice allongé suivant l'axe longitudinal du véhicule surmonté d'une surface de forme générale pyramidale ou conique et terminée à sa partie haute par une coupelle sur laquelle peut prendre appui le vérin du véhicule, la largeur et la longueur de l'orifice permettant le débattement du vérin au cours des manoeuvres de déchargement et de chargement. 19 - Récipient suivant l'une des revendications 16 et 18, caractérisé en ce que les moyens prévus pour la liaison articulée avec l'installation fixe comprennent deux éléments d'arbre fixés latéralement sur le récipient. 20 - Installation fixe pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une rampe, pour soulever l'arrière du véhicule au cours d'un mouvement de recul de ce dernier, combinée avec des moyens de centrage et de verrouillage, des moyens défi- nissant un axe d'articulation du récipient, en vue de son pivotement entre une position horizontale dans laquelle il repose sur le véhicule et une position inclinée de stockage et de vidage, et des moyens pour supporter et retenir le récipient en position inclinée, en vue de son utilisation comme silo. 21 - Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte deux berceaux articulés comprenant chacun des surfaces d'appui constituées par deux portions de plans perpendiculaires l'un à l'autre, dont l'un sensiblement vertical en fin de recul du véhicule est équipé à sa partie basse d'un téton pénétrant dans le coin normalisé inférieur du conteneur, l'axe d'ar- ticulation étant alors dans le plan vertical des berceaux ou légèrement à l'arrière de ce plan. 22 - Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'elle comporte deux berceaux articulés comprenant e chacun des surfaces d'appui consti- tuées par des portions de plans perpendiculaires l'won - l'autre dont l'un, sensiblement vertical en fin de recul du véhicule, est équipé à sa partie basse d'un téton pénétrant dans le coin normalisé inférieur du conteneur, 'axe d'articulation étant alors à l'avant du plan vertical des berceaux sous un dégagement du berceau réalisé entre deux portions du plan horizontal des berceaux. 23 - Installation suivant l'une des revendications 21 et 22, caractérisée en ce que les berceaux sont légèrement inclinés, dans le même sens que la rampe quand ils ne supportent pas de récipient. 24 - Installation suivant la revendication 20, utilisant un récipient suivant la revendication 19, caractérisée en ce que, pour définir l'axe d'articulation du récipient elle comporte deux paliers constitués chacun par une surface semi-cylindrique à laquelle se raccordent tangentiellement deux surfaces planes horizontales et parallèles délimitant une fente de guidage pour les éléments d'arbre du récipient. 25 - Installation suivant l'une des revendications 20 à 24, caractérisée en ce qu'elle comporte un portique comprenant des surfaces de centrage du récipient et des verrous agissant sur la partie avant du récipient, ou d'un élémen-t solidaire du récipient, à la fin de son pivotement. 26 - Installation suivant l'une des revendications 20 à 25, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un massif équipe à sa partie haute d'une butée sur laquelle la partie supérieure arrière du récipient vient s'appuyer à la fin de son pivotement et d'un verrou agissant sur la partie supérieure arrière du récipient. 27 - Installation suivant l'une des revendications 20, 22, 25 et 26, caractérisée en ce que des moyens auxiliaires sont prévus pour amarrer au sol les coins normalisés inférieurs arrière du récipient incliné en position de stockage et de vidage.