FR 2295136 A1 19760716 FR 7442053 A 19741219 Da présente invention concerne les ensembles pour démaillage bilatéral de tubes à la channe, principalement de tubes de grand diamètre. On cannant déjà des ensembles de ce genre, notamment celui faisant l'objet du brevet autrichien nO 267279, constitués par une série de mécanismes pour l'application de barbotine sur la surface des tubes, et de dispositifs chauffants assurant le séchage et la cuisson de la barbotine. Les tubes à émailler sont déplacés en position horizontale d'un poste de travail à l'autre par un dispositif de transfert. Dans cet ensemble connu, l'application de la barbotine, son séchage et la fusion du rev8tement d'émail sont aussi rendus difficiles par le fait queendant ces processus les tubes sont transpartés horizontalement et portent par leur surface extérieure sur des appuis. Pour cette même raison, le revêtement émail de travail ne peut être obtenu que sur la surface intérieure de tubes,. tandis que sur la surface extérieure on ne peut réaliser qu'un revêtement (mince) dit décoratif. En outre, l'ensemble en question n'assure pas wX cycle de fabrication fermé ; aussi, pour obtenir le revêtement d'émail de travail (se formant, comme on le sait, après application d'une couche d'émail de fond et de deux couches d'émail de couverture), faut-il faire passer les tubes trois fois à travers l'ensemble, ce qui rend ledit ensemble peu productif et complique son autoBatisation. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients mentionnés. Il s'agissait donc de créer un ensemble plus productif pour l'émaillage de tubes à la channe suivant un cycle de fabrication fermé, avec application de trois revEtements et avec un dispositif de transfert permettant l'émaillage bilatéral des tubes. La présente invention a pour objet un tel ensemble. Suivant l'invention, le dispositif de transfert se présente sous la forme de deux rotors installés verticalement côte à côte et comportant des organes préhenseurs pour le maintien des tubes en position verticale lors de leur déplacement et de leur traitement. L'un desdits rotors assure la réception et le déchargement des tubes, l'autre est un rotor de travail déplaçant les tubes par rapport aux postes de travail, l'ensemble comportant en outre un mécanisme pour la transmission des tubes du rotor de réception at déchargement au rotor de travail et vice versa. I1 est commode que le convoyeur adjacent au rotor de réception et déchargement déplace les tubes en position horizontale et comporte un basculeur intéré faisant passer les tubes à la position verticale lors de leur transmission au rotor de réception et déchargement, et de la position verticale à la position horizontale lorsque les tubés sont enlevés de ce rotor. Les organes préhenseurs maintenant les tubes sont montés sur le rotor de travail à l'aide de coulisseaux se déplaçant suivant des glissières verticales, afin qu'il soit possible de manoeuvrer les tubes aux postes de travail. Pour faciliter les manutentions des tubes, chacun d'eux peut être doté d'une téte amovible se fixant à l'un de ses bouts et à l'aide de laquelle les organes préhenseurs maintiennent les tubes en position verticale. I1 est préférable que le mécanisme transmettant les tubes suspendus verticalement d'un rotor à l'autre comporte un coulisseau disposé au-dessus d'eux, avec un organe préhenseur pour le maintien du tube par la tête fixée à son bout supérieur, et un coulisseau monté au-dessous des rotors et portant un support sur lequel vient s'appuyer le bout inférieur du tube. L'avantage de l'invention consiste avant tout en ce que, grace à la suspension verticale des tubes, on facilite notablement les opérations d'application de la barbotine, de son séchage et de cuisson du revêtement d'émail. Un autre avantage de l'invention est qu'elle permet de réaliser un revêtement d'émail de travail bilatéral, car pendant le processus de traitement les tubes n'ont pas leur surface extérieure en contact avec des appuis. Encore un autre avantage de l'invention est la réduction du chemin parcouru par le tube à émailler pendant le cycle de traitement, ce qui se traduit par une augmentation de la production. Parmi les autres avantages de l'invention on peut noter la compacité de ltensemble, qui nécessite une aire de production plus petite, et la possibilité d'automatisation complète du processus. Plus bas on donne la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, avec renvois aux dessins annexés qui représentent - la figure 1, un ensemble suivant l'invention (vue de côté) - la figure 2, le même ensemble vue de dessus. L'ensemble proposé, comme le montrent les figures 1 et 2, comprend un bssti 1 constitué par deux cadres 2 verticaux disposés parallèlement et solidarisés par des entretoises 3. Sur les cadres 2 sont montés des rotors verticaux 6 et 7 qui s'appuient sur des socles 4 et 5. Les rotors 6 et 7 sont dotés d'organes préhenseurs 8 pour maintenir les tubes 9 lors de leur déplacement et leur traitement. Les rotors 6 et 7 sont entrarnés en rotation en sens contraires par des systèmes d'entraSnement 10 disposés sur les socles 4 et 5 ; le mouvement est transmis à l'aide d'un couple de roues dentées 71 et 12. Le rotor 6 assure la réception et le déchargement, aussi comporte-t-il un nombre d'organes préhenseurs 8 plus grand que le rotor 7. Le rotor 6 est adjacent à un convoyeur 13 qui transporte les tubes 9 en position horizontale. Dans le convoyeur 13 est intégré un basculeur 14, faisant passer les tubes 9 de la position horizontale à la position verticale lors de leur transmission au rotor de réception et déchargement 6, et de la position verticale à la position horizontale lors de l'enlèvement des tubes de ce rotor. Le basculeur 14 est réalisé sous la forme d'un berceau 16 oscillant autour d'un axe 15. Ce berceau maintient les tubes à l'aide de mtchoires latérales 17 et d'unappui 18 pour le bout inférieur du tube. Le berceau 16 oscille autour de l'axe 15 sous l'action d'unvérin 19. Pour la pose des tubes amenés par le convoyeur 13 sur le berceau 16 du basculeur 14 et vice versa, sont prévues des mâchoires oscillantes 20 et 21 intégrées dans le convoyeur 13 et disposées respectivement en amont et en avant du basculeur 14. Les mâchoires 17 du berceau 16 et les mNchoires 20 et 21 peuvent être de diverses conceptions et actionnées par des moyens appropriés divers, qui sont bien connus des spécialistes. Notamment, ces mahoires peuvent être des leviers falciformes (un ou deux) manoeuvrés par un vérin (non représenté). Sur un bout de chaque tube 9 présenté au rotor 6, est fixée une tête 22 amovible, ayant une saillie 23 en forme de champignon, à l'aide de laquelle le tube est maintenu verticalement par les organes préhenseurs 8 des rotors 6 et 7. La tête 22 se fixe sur le tube à l'aide de n'importe quel moyen ou accessoire convenable. Le rotor 7 est le rotor de travail déplaçant les tubes 9 par rapport aux postes de travail a, b, c, d et à chacun de ces postes. Au poste de travail "a" est monté un mécanisme d'application de la barbotine (couche de fond) sur la surface du tube, mécanisme qui peut être constitué soit par divers types de pulvérisateurs, soit par une cuve remplie de barbotine si l'application se fait au trempé ; au poste de travail "b" est monté un mécanisme d'application de l'émail (deuxième/et troisième couches), constitué soit par des pulvérisateurs, soit par une cuve remplie de barbotine ; aux postes "c" et "d" sont intallés des dispositif chauffants (à induction) pour le séchage et la cuisson du revêtement, montrés sur la figure 1 où ils sont indiqués par le chiffre de référence 24. Etant donné que le rotor 7 assure le déplacement des tubes 9 à chaque poste de travail, ses organes préhenseurs 8, à la différence des organes préhenseurs du rotor 6, sont fixés à des coulisseaux 25 se déplaçant suivant des glissières verticales 26 du rotor 7. A cet effet, chaque coulisseau 25 est accouplé à une vis de translation 27 (figure 1), entraînée par un système moteur 28 à vitesse de rotation réglable, par l'intermédiaire d'un manchon débrayuble 29. Pour la transmission des tubes 9 d'un rotor à l'autre, il est prévu un mécanisme 30 comprenant un coulisseau 31 se déplaçant sur les entretoises 3 au-dessus des rotors 6 et 7, ce coulisseau 31 possédant une nu9choire 32 pour la prise des tubes, semblable aux mtchoires 17 ou 20 et 21 et un coulisseau 34 se déplaçant simultanément suivant des glissières 33 entre les socles 4 et 5 des rotors 6 et 7, ce coulisseau portant un support 35 sur lequel s'appuie le bout inférieur du tube le support 35 est déplacé verticalement par un vérin (non représenté). Les coulisseaux 31 et 34 sont déplacés par des vérins 36 fonctionnant en synchronisme. l'ensemble décrit fonctionne de la façon suivante. Te tube 9, décapé au préalable (par grenaillage, sablage ou autre procédé), est amené par le convoyeur 13. Les mâchoires 20 transfèrent le tube du convoyeur au basculeur 14. Sur celui-ci, un vérin pousseur (non représenté) agit sur le bout du tube et pousse le tube Jusqu'à la butée 18. Ensuite le basculeur 14, en maintenant le tube 9 avec les mahoires 17, le met en position verticale et l'engage exactement dans un organe préhenseur 8 du rotor 6. Au fur et à mesure du chargement des tubes sur le rotor 6, le mécanisme 30 transmet les tubes au rotor 7 ; à cet effet le support 35 se déplace ensemble avec le tube en engageant la saillie 23 de sa tête 22 dans la mdchoire 32, après quoi les coulisseaux 31 et 34 se déplacent. Le rotor 7 tourne avec des pauses dépendant des opérations de travail à exécuter. Quand le rotor de travail 7 est complètement chargé de tubes, toutes les opérations aux postes a, b, c, d s'éffectuent simultanément et indépendamment les unes des autres. Pendant qu'au poste "d" se déroule ltopération finale de cuisson de la barbotine appliquée, au poste précédent "c" la barbotine est séchée, et aux postes "a" ou "b" la barbotine est appliquée sur un tube. Ces opérations se font presque simultanément. Une fois qu'elles sont achevées, le rotor 7 tourne, le tube du poste "d" est transmis au rotor 6 pourle refroidissement, et sa place est occupée par le tube à barbotine séchée, amené du poste "c", tandis que le poste "c* est occupé par le tube recouvert de barbotine crue (couche de fond et couverture), amené du poste a ou "b. C'est ainsi que se déroule le processus ininterrompu d'émaillage. Après refroidissement sur le rotor 6, le tube est retransmis au rotor de travail 7 et le processus se répète jusqu'à l'obtention d'un émaillage à trois couches. Les tubes finis sont enlevés du rotor 6 par le basculeur 14 et transportés par le convoyeur 13 jusqu'à l'endroit de stockage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représente qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tcus les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATICNS 1. Un ensemble pour l'émaillage bilatéral de tubes à la channe, du type comprenant un mécanisme pour l'application de barbotine sur au moins un c8té du tube, et des dispositifs chauffants pour sécher et cuire la barbotine, ainsi qu'un dispositif pour le transfert successif des tubes au fur et à mesure du déroulement du processus de traitement, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est constitué par deux rotors installés verticalement côte à côte et dotés d'organes préhenseurs pour maintenir les tubes en position verticale pendant leur transfert et leur traitement, l'un desdits rotors assurant la réception et le déchargement des tubes, et l'autre étant un rotor de travail déplaçant les tubes par rapport aux postes de travail, un mécanisme étant en outre prévu pour la transmission des tubes du rotor de réception et déchargement au rotor de travail et vice versa. 2. Un ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor de réception et déchargemen est adjacent à un convoyeur déplaçant les tubes en position horizontale et dans lequel est incorporé un dispositif de basculement mettant les tubes en position verticale lors de leur transfert au rotor be réception et déchargement, et les remettant en position horizontale lors de l'enlèvement des tubes de ce dernier. 3. Un ensemble suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, sur le rotor de travail, les organes préhenseurs pour le maintien des tubes sont montés sur des coulisseaux se déplaçant suivant des glissières verticales. 4. Un ensemble suivant l'une des revendications 7 à 3, caractérisé en ce que chaque tube est doté d'une tête amovible se fixant à l'une de ses extrémités et à l'aide de laquelle les organes préhenseurs des rotors maintiennent les tubes en position verticale. 5.Un ensemble suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme transférant les tubes d'un rotor à l'autre comprend un coulisseau situé au-dessus desdits rotors et portant une mâchoire saisissant le tube par sa tête et le maintenant en position verticale, et un coulisseau monté au-dessous desdits rotors et portant un support sur lequel s'appuie l'extrémité inférieure du tube.