FR 2298264 A1 19760820 FR 7502861 A 19750124 La présente invention est relative à un système de déploiement d'une poutre en deux parties articulées stappliquant plus particulièrement, bien que non exclusivement, au support de la rampe d'épandage d'un appareil agricole de pulvérisation. Les appareils de ce genre comprennent généralement un chassies portant d'une part un réservoir, et d'autre part un support pour la rampe d'épandage réalisé en deux éléments s s'étendant de part et autre de ce chassis sur des longueurs souvent très importantes pouvant aller jusqutà une vingtaine de mètres. On conçoit que pour permettre le déplacement d'un tel appareil, il soit nécessaire que chacun des éléments du support puisse se replier contre le châssis et de chaque cté de celui-ci de manière que la largeur hors tout de l'ensemble ne dépasse pas le gabarit des véhicules pouvant se déplacer sur route.Chacun des deux éléments du support comprend avantageusement deux parties articulées, le déploiement et la mise en place de chaque élément s'effectuant à la main. Les utilisateurs des appareils précités estiment que pour éviter les pertes de temps correspondant au déploiement et au repliage manuel, il est impératif de prévoir la mécanisation desdites opérations. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre le déploiement et le repliage automatique de chacun des deux éléments du support de la rampe d'épandage d'un appareil agricole de pulvérisation de manière que sans descendre de son tracteur, l'utilisateur puisse à sa guise commander l'exécution de ces opérations. En vue de permettre l'absorption des chocs verticaux orientés vers le haut et de ceux horizontaux en direction de l'arrière que le support peut subir loIsqu'il rencontre un obstacle, le système de déploiement comprend des organes élastiques appropriés. Bien entendu, un système de déploiement suivant la présente invention peut etre associé au chtssis par l'intermédiaire de suspensions telles que celles décrites dans les brevets français déposés au nom de la présente Demanderesse sous les nO 74 00 750, 74 27 055 ou 74 17 542. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue par dessus d'un appareil agricole de pulvérisation comportant un système suivant la présente invention, et dont les éléments du support de rampe sont représentés repliés. Fig. 2 est une vue en perspective schématique montrant les moyens destinés à commander le pivotement du bras principal de chaque élément du support par rapport au chassies de l'appareil et ceux propres à commander le déplacement du bras d'extrémité par rapport au bras principal. Fig. 3 à 5 illustrent le déploiement d'un élément du support de rampe. Fig. 6 est une vue en pérspective partielle montrant le détail de réalisation de l'articulation placée entre le bras principal et le bras d'extrémité de chaque élément du support ainsi qu'une partie du dispositif assurant le pivotement du bras d'extrémité par rapport au bras principal. Fig. 7 est une vue par dessus de l'articulation des bras principal et d'extrémité lorsque ceux-ci se trouvent a leur position complètement déployée. Fig. 8 en est une section suivant VIII-VIII (fig. 7). Fig. 9 est une vue semblable à celle de fig. 6, le bras d1extrémité ayant été soulevé par un obstacle. Fig. 10 est une vue semblable à celle de fig. 8 dans la position correspondant à celle de fig. 9. Fig. ll montre une variante d'exécution du levier de fig. 2. On a représenté en fig. 1 le chassies 1 dtun appareil agricole de pulvérisation, sur lequel est placé un réservoir, non représenté, et un cadre 2 destiné à soutenir les deux éléments 3 et 3' du support de sa rampe d'épandage. Chaque élément comprend un bras principal 4 auquel est articulé un bras d'extrémité 5. Le bras principal est associé à l'une des parties 6a d'un levier en deux pièces 6, cette partie 6a étant montée à articulation par rapport à l'autre partie 6b dudit levier. On notera sur la fig. 2 que la partie 6a est avantageusement réalisée sous la forme de deux tiges déterminant un triangle dont les cotés dépassent au-delà de la base ou traverse 7, pour s'articuler à deux biellettes parallèles constituant la partie 6b. La biellette supérieure de cette dernière est reliée au châssis au moyen d'une rotule 8 tandis que la biellette inférieure se termine sous la forme d'une fourchette 9 qui entoure un axe vertical fixe porté sur le chassies et schématisé par un trait mixte 10.La traverse 7 est articulée à une extrémité de la tige de piston Il d'un vérin à fluide sous pression 12, dont le fond du cylindre 13 est fixé au chassies au moyen d'une rotule 13a. Comme montré en fig. 3 à 5, lorsqu'on alimente chaque vérin 12 dans le sens de son expansion, l'élément 3 correspondant du support de rampe pivote pour venir storienter perpendiculairement à sa position de repos. On remarque en fig. 2 à 5 que le chasses 1 porte une rotule 14 à laquelle est articulé le bras principal 4 et une autre rotule 15 qui constitue l'attache de l'une des extrémités d'une barre 16 sur le chassies, tandis que son extrémité opposée aboutit au point de jonction 17 de deux biellettes 18, 19. La première ou biellette de repliage est fixée en outre au bras d'extrémité 5, tandis que l'autre ou biellette de réaction 19 est articulée au bras principal 4. On notera quten fait, la barre 16 est réalisée sous forme télescopique, un ressort 20 maintenant les deux parties de cette barre axialement fixes l'une par rapport à l'autre.Autrement dit, en fonctionnement normal, la barre 16 présente une longueur déterminée, c'est seulement en cas d'effort anormal qu'elle s'allonge et que le-ressort 20 est bandé comme on l'expliquera mieux plus loin. Les schémas de fig. 2 à 5 montrent encore le fonctionnement du dispositif d'actionnement du bras d'extrémité 5 en fonction du pivotement du bras principal 4. La biellette 19, le bras 4 et la barre 16 constituent un parallèlogramme déformable, si bien que lors du pivotement du bras principal 4, la biellette 18 entrasse louvez ture ou la fermeture du bras d'extrémité 5. On a illustré plus en détails en fig. 6 et 7 la liaison existant entre l'extrémité du bras principal 4 et celle du bras d'ex extrémité 5 d'un élément du support de rampe vu dans le sens de la flèche F de fig. 2. Le bras 4 et celui 5 se terminent chacun par un gousset de forme triangulaire 21, 22 présentant une ouverture centrale d'allégement. Le sommet 21a du gousset 21 est associé à une semelle 23 comportant une articulation 24 à laquelle la biellette 19 est associée. La partie inférieure du gousset 21 est soudée à l'aile verticale d'une cornière 25, dont autre aile se trouve à l'horizontale. La semelle 23 est conformée de manière à coopérer avec une rotule 26 portée par un arbre vertical 27 dont l'extrémité supérieure est montée à rotation dans le bout d'une barrette 28 solidaire d'une platine 29 soudée à la membrure supérieure du bras d'extrémité 5. La biellette -18 est montée pivotante par rapport au second bout de la barrette 28. Le bas de l'arbre 27 tourillonne dans un manchon 30 soudé sur ltaile horizontale d'une cornière 31 associée à la partie inférieure du gousset 22. L'arbre dépasse en dessous de cette dernière pour entre soudé sur l'extrémité d'un profilé 32 présentant en section transversale la forme d'un V très largement ouvert (fig. 8). Ce profilé repose par son arête convexe sur la face tournée vers le haut de l'aile horizontale de la cornière 25. Un goujon à texte 33 est rendu solidaire de l'extrémité de la cornière 25 opposée à l'arbre 27 au'moyen d'écrous 34.L'extrémité correspondante du profilé 32 comprend une ouverture 32a dans laquelle s'engage le goujon 33, des rondelles Belleville 35 ou autres dispositifs élastiques étant empilés entre la teXte 33a du goujon 33 et la face concave du profilé 32. Ce dernier comporte encore un pion 36 orienté vers le haut sur lequel est fixée l'une des extrémités d'un ressort de traction 37 qui s'attache en 38 au bras principal 4 (fig. 7). La cornière 31 est pourvue d'un bord tombé 31a orienté vers le bas. On a ménagé une enco 31b et une découpe 31c dans l'aile horizontale et le bord tombé de cette cornière (fig. 6, 7, 8, 10). Ainsi lorsque le bras principal et le bras d'extrémité se trou vent dans le prolongement l'un de l'autre, tel que montré en fig. 7, ltaile horizontale de la cornière 31 se trouve au-dessus de l'aile horizontale de celle 25, le goujon 33 et le pion 36 se trouvant respectivement disposés dans l'encoche 31b, et la découpe 31c. Le bord tombé 31a vient alors buter contre l'aile verticale de la cornière 25 (fig. 8), le profilé 32 étant en appui contre des butées 39 solidaires de la face intérieure de l'aile verticale de cette cornière 25. Le fonctionnement est le suivant Par suite de traction du vérin 12 sur le bras 4, et comme on l'a décrit plus haut en référence à fig. 2 à 5, le bras principal pivote par rapport au chassies autour-de son articulation 14, la jonction des bras 4 et 5 se comportant comme si elle était réalisée sous la forme d'une charnière dont l'axe vertical correspondrait à ltar- bre 27 (fig. 6). Si au cours du travail, le bout du bras d'extrémité 5 vient à toucher le sol ou un obstacle, cette action exerce une force verticale orientée vers le haut sur le bras considéré. A ce moment et comme on l'a montré en fig. 9, la liaison entre les bras 4 et 5 joue de la manière suivante : L'arbre 27 bascule par rapport à la rotule 26, si bien que sa partie basse s'éloigne du gousset 23 en entrat- nant l'extrémité correspondante du profilé 32 qui s'incline alors,comme montré en fig. 10, jusqu'à. ce que sa face vienne buter contre celle intérieure de l'aile horizontale de la cornière 25, le bras d'extrémité 5 s'ouvrant angulairement par rapport au bras principal 4, à ltencontre de la réaction du ressort 37.Dès que obstacle est franchi, ce dernier rappelle le profilé 32 à sa position initiale ce qui entrasse le retour de l'arbre 27 à la verticale. On notera que le retour du profilé 32 à sa position normale est facilité par le cambrage 25a du bord de l'aile horizontale de la cornière 25. Le déplacement précité du bras d'extrémité 5 fait aussi jouer le bras télescopique 16 à l'encontre du ressort 20 ce qui facilite encore la remise en place des bras 4 et 5 de manière alignée. On comprend aisément qu'un obstacle vertical tel qu'un arbre ou un poteau serait également absorbé par l'ouverture partielle du bras d'extrémité 5 par rapport à celui 4, d'une part grâce à la réaction du ressort 20, et d'autre part à la déformabilité de la liaison entre les deux bras d'un mEme élément. Bien entendu si le choc était purement dirigé dans le sens horizontal seul, ce ressort 20 jouerait. Mais comme en réalité, il s'agit toujours d'une direction oblique la liaison élastique entre ces deux bras joue donc pratiquement toujours lors d'un incident de ce genre. Comme indiqué très schématiquement en fig. 2 et 5, la rotule 14 est associée à la membrure supérieure du bras principal, celle inférieure étant préférablement associée à ltextrémité libre de la tige de piston 40 d'un vérin à fluide sous pression 41 propre à permettre l'inclinaison de Irensemble de l'élément composé des bras 4 et 5 par rapport à l'horizontale (lors par exemple de l'utilisation sur un champ en dévers). Dans le cas où un tel vérin ntest pas utilisé, la membrure inférieure de chaque bras principal 4 est simplement articulée par rapport au ch ssis de l'appareil. Il doit d'ailleurs entre entendu que la description qui précède nta été donnée qu'S titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. Bien entendu tout autre type de construction ou forme du levier 6 peut être envisagé à condition de respecter les mêmes points d'articulation. C'est ainsi qu'en fig. Il ledit levier est réalisé suivant une variante et on l'a référencé sous le repère général 6'. Ce levier comprend deux éléments 42, 43, ce dernier étant articulé d'une part en 4a au bras 4 et d'autre part en 44, à l'une des extrémités du second élément 42, dont l'extrémité opposée est reliée au chês- sis de l'appareil par l'intermédiaire d'un joint à la Cardan 45. On notera qu'alors, l'extrémité de la tige de piston il du vérin 12 est articulée à ltextrémité libre du bout d'arbre 46 qui s'étend. vers le haut à partir de la face supérieure de l'élément 43. REVENDICATIONS 1 - Système de déploiement d'une poutre en deux parties et notamment de chaque élément du support de la rampe d'épandage d'un appareil agricole de pulvérisation, et qui comprend un bras principal auquel est articulé un bras d'extrémité, caractérisé en ce qutil comprend - des moyens pour commander la rotation du bras principal par rapport au chassies de l'appareil ; - une liaison articulée disposée entre le chassies et les deux bras de l t élément ; - et d'autres moyens susceptibles de permettre le pivotement du bras d'extrémité par rapport au bras principal au fur et à mesure de la rotation de celui-ci. 2 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qutil comprend en outre un mécanisme propre à permettre l'inclinaison du bras d'extrémité par rapport au bras principal et qui est situé au niveau de la liaison articulée de ces deux bras. 3 - Système suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens pour commander la rotation du bras principal sont constitués par un vérin à fluide sous pression agissant sur un levier en deux pièces, l'extrémité libre de chacune de ces pièces étant respectivement articulée au ch ssis et au bras principal de chaque élément. 4 - Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque pièce du levier comporte deux tiges disposées l'une au-dessus de l'autre, celles qui constituent la pièce du levier attelée au bras principal se réunissant à ce point d'attelage, tandis qutelles sont reliées au niveau de leur articulation à l'autre pièce au moyen d'une traverse à laquelle la tige de piston du vérin est articulée. 5 - Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le chassis est relié aux deux extrémités articulées correspondantes du bras principal et du bras d'extrémité au moyen d'une barre attelée à deux biellettes respectivement réunies à chacun des bras. 6 - Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la barre est prévue téléscopique, son extension s'effectuant à l1en- contre d'un ressort de traction. 7 - Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme propre à assurer l'inclinaison du bras d'extrémité comporte un arbre vertical par rapport auquel le bras d'extrémité est monté pivotant tandis que cet arbre est réuni au bras principal dtune part au moyen dune rotule supérieure, et d'autre part grace à- un profilé sur l'une des extrémités duquel il est soudé, ltextré- mité opposée de ce profilé étant articulée par rapport au bras principal, tandis qu'un ressort de traction réunit ledit profilé et ce bras. 8 - Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le profilé affecte la forme d'un V largement ouvert vers le haut de manière qutil puisse s'incliner par rapport à l'aile horizontale d'une cornière solidaire du bras principal et qui supporte la seconde extrémité de ce profilé à articulation par l'intermédiaire de rondelles élastiques. 9 - Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le bras d'extrémité comporte des butées propres à déterminer la position normale de ce bras par rapport au bras principal. 10 - Système suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrure supérieure du bras principal est réunie au ch ssis au moyen d'une rotule, tandis que sa membrure inférieure est reliée à ce chassies par l'intermédiaire d'un vérin à fluide sous pression.