FR 2292553 A1 19760625 FR 7536360 A 19751127 truand on doit exécuter des travaux mécaniques en grande série, comme c'est le cas par exemple dans l'industrie automobile, on sait qu'il faut disposer de machinesutils qui, avec une souplesse maximale, puissent avoir aussi une productivité élevée, et permettent en même temps un amortissement rapide. Les machinesutils traditionnelles sont bâties pour exécuter des opérations spécifiques sur des pièces différentes. Elles sont par suite souples et bien dimensionnées, étant conçues pour des travaux spécifiques (fraisage, alésage, perçage,etc...). Elles utilisent pourtant un seul mandrin opératoire et exigent la présence continuelle du personnel spdoialisé; par suite d'un point de vue productif, elles ne sont pas adaptées pour exécuter des travaux économiques en grande série. Pour éviter cet inconvénient, on a proposé ce qu'on appelle des centres d'usinage à commande numérique. Ceu-oi sont capables d'exécuter des usinages multiples sur différentes pièces. Par conséquent ils sont aussi très souples. Toutefois, ils possédent le désavantage d'être dans leur structure proportionnés pour exécuter les usinages les plus onéreux, par conséquent ils ne sont pas économiques pour les usinages les plus simples, par exemple les opérations de taraudage, exécutées par des centres spécialisés dans l'alésage. En outre, la pièce est montée sur une table et amenée å effectuer des mouvements de positionnement ou usinage obligeant à opérer avec un seul mandrin à la fois. Par conséquent, ces centres d'usinage å commande numérique sont au fond peu productifs. Pour chercher a améliorer les performances des centres d'usinage a contrôle numérique, on a proposé des installations dit's & RANSFERT". Elles comprennent une pluralité de centres d'usinage à contrôle numérique, coordonnés au moyen de systèmes de liaison très complexes et coûteux, et qu'on peut subdiviser en "transfert souple" et en "transfert rigide". Les transferts souples à leur tour, peuvent être subdivisés en transferts par familles ouvertes de pièces, et en transferts par familles fermées de pièces. Les premiers sont très souples et facilement saturables, mais ont l'inconvénient d'être très coûteux et peu productifs. Les deuxièmes sont par contre relativement peu souples (leur souplesse est limitée au fait d'usiner plusieurs éléments déjà notés) et non extensibles pour des pièces non prévues, même si elles sont géométriquement très semblables a celles en usinage. Ils ont toutefois l'avantage d'être très productifs. Les transferts rigides sont irremplaçables pour l'usinage en grande série, mais ne présentent aucune souplesse. Ils sont par suite très productifs, mais, comme l'indique leur nom absolument rigides. D'après ce qui a été dit ci-dessus, il parait évident qu'actuellement la technique ne dispose pas d'une machine-outil qui puisse satisfaire aux deux critères de souplesse et de productivité élevée, particulièrement désirés dans l'usinage de grande série. Le but de la présente iwention est par suite de réaliser une machine-outil qui puisse avoir l'avantage d'être très souple comme une machine traditionnelle, et qui en même temps soit très productive comme les types ci-dessus spécifiés de machines plus modernes, pour les usinages complexes aussi bien que pour lés usinages simples. Dans un tel but, suivant l'invention, on a pensé à réaliser un système pour l'usinage mécanique en série avec des unités de travail modulaires différemment assemblées, caractérisé par le fait qu'il comprend un complexe de dispositifs porte-pièce capable de soutenir une ou plusl- pièces en usinage et d'en présenter au moins une en position d'usinage fixe, une multiplicité d'unités de travail modulaires chacune apte à accomplir un usinage mécanique défini et spécifique, associéeaudit complexe de dispositifs porte-pièce, lesdites unités opdratrices modulaires comprenant un ensemble de glissières prédisposées de manière à déplacer les outils de travail suivant une multiplicité d'axes, pour exécuter divers usinages mécaniques sur plusieurs faces de la même pièce, ou de diverses pièces supportées en position fixe par ledit complexe de dispositifs porte-pièce. Le système suivant la présente invention va maintenant être illustré à titre d'exemple représentatif et non limitatif, en référence aux figures des dessins annexés, où s - La figure 1 est une vue latérale d'un premier type d'unité de travail modulaire. - La figure 2 est une vue frontale de l'unité de travail modulaire de la figure 1. - La figure 3 est une vue en plan de dessus de l'unité de travail modulaire de la figure 1. - La figure 4 est une vue frontale d'un deuxième type d'unité de travail modulaire. - La figure 5 est une vue latérale de l'unité-de travail modulaire de la figure 4. - La figure 6 est une vue en plan de dessus de l'unité de travail modulaire de la figure 4. - La figure 7 est une vue frontale d'un troisième type d'unité de travail modulaire. - La figure 8 est une vue latérale de l'unité de travail modulaire de la figure 7. - La figure 9 est une vue en plan de dessus de l'unité de travail modulaire de la figure 7 - La figure X) est une vue frontale d'un quatrième type d'unité de travail modulaire. - La figure Il est une vue latérale de 1 'unité de travail modulaire de la figure 10. - La figure 12 est une vue en plan de dessus de l'unité de travail modulaire de la figure 10 - La figure 13 est une représentation schématique vue de dessus d'un premier exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 14 est une représentation schématique de dessus d'un deuxième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 15 est une représentation schématique en vue latérale d'un troisième exemple de groupe d'usinage, utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 16 est une représentation schématique on vue de dessus de l'exemple de groupe d'usinage de la figure 15. - La figure 17 est une représentation schématique en vue latérale d'un quatrième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 18 est une représentation schématique en vue du dessus d'un cinquième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 19 est une représentation schématique en vue latérale d'un sixième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 20 est une représentation en vue de dessus d'un septième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 21 est une repreentation en vue de dessus d'un huitième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 22 est une représentation en vue de dessus d'un neuvième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 23 est une représentation en vue de dessus d'un dixième exemple de groupe d'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 24 montre des exemples d'usinages effectués avec le groupe d'usinage de aQ figure 22. - La figure 25 est une représentation en vue latérale d'un onzième exemple de groupe a 'usinage utilisant une unité de travail modulaire. - La figure 26 est une vue en plan de dessus du groupe d'usinage de la figure 24. - Les figures 27a - 27b - 27c - 27d - prises ensemble, sont une représentation schématique d'un système d'usinage utilisant une multiplicité d'unités d'usinage modulaire. Dans la description du système, suivant la présente invention on va suivre le schéma logique suivant On va décrire quatre types différents d'unités de travail modulaires (figures 1 à 12) et ensuite des exemples descriptifs de groupe d'usinage utilisant lesdites unités de travail modulaires (figures de 13 à 265. Pour la clarté de la description, les unités de travail modulaires en question seront identifiées dans la suite comme modules type tn "type 2' "type 3" et "type 4". En se référant aux figures de 1 à 3 le module du type 1 comprend une base 10 munie de pistes 11, pour permettre le glissement le long de l'axe X d'une glissière inférieure en croix 12, munie à son tour des plaques 13, pour permettre le glissement le long de l'axe Z d'une glissière supérieure 14. Sur la glissière supérieure 14 est fixé solidement un montant 15, muni d'un guide 16, le long duquel peut coulisser une tête 17 munie d'un portemandrin 18 sur lequel est monté de manière amovible un outil 19. La tête 17 exécute les mouvements le long de l'axe Y. L'outil 19 peut donc être déplacé dans ltetpace suivant trois axes : X, Y, Z. Les déplacements des glissières 12, 14, et de la tête 17 sont commandés respectivement par le moyen de vis de précision à circulation de billes, désignées par 20, 21, 22. Les vis de précision 20, 21, 22 sont actionnées par des tervomoteurs non indiqués spécifiquement, et sont associées à l'unité de i4troaction, pour identifier la position des différentes parties et fournir ces informations au système général de commande à contrôle numérique (qui n'est pas décrit). Le module du type 1 est pourvu, sur le montant 15, d'un magasin porte-outils 23 associé à un mécanisme 24 de type connu pour le changement de l'outil porté par le mandrin 18 avec les autres contenus dans le magasin porte-outil 23. Sur le montant 159 est aussi installé un moteur 25 associé à un changement de vitesse 26, pour donner au mandrin porte-outil différentes vitesses de rotation, suivant l'usinage en cours. Ces rlrticularités sont de type conventionnel et il n'est pas nécessaire d'en faire une description particulière. Fn se référant maintenant aux figures 4, 5 et 6, le module du type 2 comprend un soubassement 40, pourvu de guides 41, sur lesquels est mobile une glissière horizontale 42. Sur cette glissière est installée un montant 43, pourvu de guides 44 sur lesquels est montée une glissière en croix 45 pourvuede guides 46. Sur ces guides est monté un chariot 47 lequel porte une tourelle porte-outil 48. Les outils de la tourelle sont actionnés par un moteur électrique 49. Dans ce module également, les différentes glissières 42, 45 et 47 sont respectivement actionnées par des vis de précisions 50, 51, 52 à cir culation de billes commandées par des servomoteuzs non indiqués spécifiquement et associés à l'unité de retroaction pour identifier la position des différentes parties et fournir ces informations au système général de commande à contrôle numérique. En se référant maintenant aux figures 7, 8 et 9, le module du type 3 comprend un soubassement 60 muni de guides 61 sur lequel est coulissante une glissière horizontale 62. Sur la glissière 62 est installé un montant 63 muni d'un guide 64 sur lequel est montéeune glissière en croix 6. Celle-ci comporte des guides 66 sur lesquels est monté un chariot 67, sur lequel est fixée une tourelle porte-outil 68. Sur ce chariot 67 est installé un moteur 69 pour l'actionnement de l'outil de la tourelle 68. Dans ce module les différentes glissières 62, 65 et 67 sont encore respectivement actionnées par des vis de précision 70, 71 et 72 à circulation de billes, commandées par des servomoteurs non indiqués spécifiquement, et associés à l'unité de retroaction pour identifier la position des différentes parties et fournir ces informations au système général de commande à contrôle numérique. En référence aux figures 10, 11 et 12, le module type 4 comprend un soubassement 80, muni de guides 81 sur lesquels est coulissante une glissière horizontale 82. Sur la glissière horizontale 82 est installé un montant 83, muni de guides 84 sur lesquels est monté une glissière en croix 85. Cette glissière comporte des guides 86 sur lesquels est monté un chariot 87 sur lequel est fixée une tourelle porte-outils 88. Sur lé chariot 87 est installé un moteur 89 pour l'actionnement de outil de la tourelle 88. Dans ce module, les différentes glissières 82, 85 et 87 sont encore respectivement actionnées par des vis de précision 90, 91 et 92 à clr- culation de billes commandées par des servomoteurs non indiqués spécifiquement, et associés à l'unité de rétroaction pour identifier la position des différentes parties et fournir cette information au système général de commande à contrôle numérique. On a exposé ci-dessus de manière suffisamment détaillée pour un expert dans cette branche les caractéristiques de quatre types différents d'unités ou groupes modulaires d'usinage, avec mandrin à axe horizontal ou vertical, dotés de tourelle ou magasin porte-outil, qui puisse recevoir une ultiplicité d'outils différents qui puissent être amenés automatiquement de manière connue en position de travail. Les unités ou groupes modulaires décrits précédrnmoeit peuvent exécuter tous les types d'usinage traditionnels des machis-outils (perçage, fraisage, alésage, mortaisage, taraudage, etc). Ces groupes modulaires peuvent usiner suivant trois axes ou davantage indépendants entre eux sous commande d'un centre de contrôle numérique conventionnel. Le cycle de travail des modules est entièrement automatique et le système de contrôle numérique pourvoit au positionnement des axes et aux fonctions auxiliaires et préparatoires des modules, Boit - Positionnement des axes, - choix du cycle de travail, - choix de outil dans le magasin ou le tambour, - changement de l'outil, - choix du sens de rotation du mandrin (dextrorsum ou sinistrorsum), - choix de la vitesse de rotation du mandrin, - choix de l'avancement d'usinage des axes, et commutation de l'avancement rapide de positionnement à l'avancement d'usinage. - Commande de la mise en marche ou de l'arrêt de la retroaction du mandrin, - commande d'inversion de la rotation du mandrin, - commande du déblocage et du blocage des axes de translation et/ou de travail, - commande d'insertion ou d'exclusion lu réfrigérant. Comme il a été déjà précisé préciE ment, les modules d'usinage décrits sont conçus essentiellement pour opérer dans l'espace indépendamment et de manière autonome sur une pièce en position fixe pendant l'usinage, qu'elle soit montée sur glissière, palette, table t urlrantes tambour rotatif, ou autre moyen de soutien. La caractéristique fondamentale du système de travail suivant la présente invention est de permettre d'exécuter indépendamment, à partir de différents modules ou groupes d'usinage, des opérations sur une pièce en position fixe. Par conséquent, la pièce étant "attachée" & plus d'une unité ou module de travail, le temps d'usinage peut être réduit jusqu'à deux ou trois fois par rapport aux systèmes conventionnels d'usinage en grande série. Il est clair, en outre, que les différents modules de travail peuvent être diversement accouplés entre eux, avec interchangeabilité soit de positionnement, soit de type, comme il sera illustré dans la suite par des exemples, oe qui permet de constituer des centres multiples souples à haute productivité. On se réfère maintenant aux figures 13 et 14 dans lesquelles sont montrés deux exemples de disposition des modules pour ltesécution d'usinages sur une pièce en position fixe et flrigidefl Un soubassement central 100 est accouplé rigidement entre un module de "type 1", désigné dans son ensemble par TPI, et un modulentype 2", désigné dans son ensemble par TP 2. Le soubassement central 100 soutient un porte-pièce 101, sur lequel est fixé, de manière connue, une pièce quelconque à usiner 102. Le soubassement central est muni de façon classique de moyens pour recueillir les copeaux et le réfrigérant qui sont déchargés dans le bac 103. On note que la pièce 102 en usinage est fixe, et les opérations d'usinage mécanique sont exécutées sur les deux faces opposées 102 a et 102 b par deux outils 104, 105 actionnés respectivement par les modules TP 2 et TP 1. Dans la zone E s'effectuent l'introduction de la pièce 102 à usiner et son extraction une fois l'opération terminée. La figure 14 montre un deuxième exemple analogue à celui de la figure 13, ou opèrent trois modules désignés dans leur ensemble par TP 1 TP 2, TP 3. Le soubassement central 110 est assemblé rigidement aux trois modules (il est à noter que le module TP 2 de la figure 14 est monté en sens "inverse" par rapport au module TP 2 de la figure 13) et soutient une pièce en usinage 111. Il est à noter que dans cet exemple on exécute un usinage simultané sur les trois faces111a, 111 b, 111 c de la pièce 1119 laquelle est introduite et extraite de son support d'usinage dans la zone K. Pour les exemples des figures 13 et 14, ainsi que pour les exemples qui seront décrits ensuite, on ne juge pas nécessaire d'entrer dans le détail des types d'opérations spéaifiques d'usinage qui sont exécutées, étant donné que de tels détails ne sont pas nécessaires pour la compréhension de la présente inventions et sont bien connus des experts en cette branche. Les figures 15 et 16 montrent un autre exemple d'accouplement des deux modules. Un soubassement central 120, constitué d'une ligne de transfert à translation linéaire ouverte ou fermée, est accouplé rigidement aux deux modules désignés dans leur ensemble par TP 1 et TP 2. Le soubassement 120 est pourvu de pistes 121, 122 sur lesquelles est montée coulissante de manière connue une "palette" 123 sur laquelle est fixée de manière connue une pièce en usinage 124. Comme il a été exposé précédemmeiit, la "palette" 123 avec la pièce 124 sont fixes pendant usinage. On note encore dans ce cas que la pièce en usinage 124 est usinée sur ses deux faces 124 a et 124 b en même temps. Une fois l'usinage terminé, la "palette" 123 est débloquée, éloignée, et une "palettes suivante porte-pièce non représentée est mise en position. Bien qu'on ait montré les modules TP 1 et TP 2 associés, il est évidemment possible d'associer d'autres modules. Les figures 17 et 18 montrent respectivement en vue latérale partielle et en plan, un premier cas d'aocouplement de trois modules avec les pièces en usinage portées par une table tournante. Sur un soubassement central 130 est installée une table oonventionnelle tournante porte-pièce 131 sur laquelle sont fixées de manière connue des pièces à usiner 132, 133, 1349 135. La table tournante 131 peut être amenée dans quatre positions angulaires distinctes, dans lesquelles chaque fois elle est bloquée, pendant que trois pièces (133, 134, 135) sont en usinage à partir des modules TP 2, TP 3, et TP 1. Pendant que les trois pièces susdites sont usinées, dans la zone K la pièce 132 est amenée en position, ou extraite. Les figures 19 et 20 montrent respectivement en vue latérale et en plan un deuxième exemple d'accouplement de trois modules de type différent, avec des pièces en usinage portées par une table tournante. Sur un soubassement central 140 est installée une table conventionnelle tournante porte-pièce 141, sur laquelle est représentée une "palette" 142 qui supporte les pièces en usinage 143, 144, 145, 146. La table tournante 141 peut être bloquée dans quatre positions angulaires distinctes, dans lesquelles elle est bloquée chaque fois, perlant que au moins trois pièces (143, 144 145) sont à l'usinage à partir des modules TP 2, TP 4, TP 1. L'usinage terrine, la "palette" 142 peut être retirée ou remplacée dans la zone K. La figure 21 montre un premier exemple, vue en plan, d'un accouplement de deux modules de types différents, avec des pièces en usinage portées par une table tournante. Sur un soubassement central 150 est installée une table tournante à trois positions 151 sur laquelle sont fixées des pièces en usinage 152, 153, 154. La table tournante 151 peut être bloquée dans trois positions angulaires distinctes, dans lesquelles elle est fixée, pendant qu'au moins deux pièces (153, 154) sont en usinage à partir des modules TP 2, TP 4. La pièce finie ou à usiner 152 est amenée en position ou retirée dans la zone K. La figure 22 montre un deuxième exemple, VL en plan, d'un accouplement de deux modules de types différents, avec des pièces en usinage sur une table tournante. Sur un soubassement central 160 est installée une table tournante à trois positions 161, sur laquelle sont filées des pièces à usiner 162, 163, 164. La table tournante 161 peut être bloquée dans trois positions angulaires distinctes dans lesquelles elle est fixée, pendant que deux pièces au moins ( 163, 164) sont en usinage à partir des modules TP 3 TP 1. La pièce finie ou à usiner 162, est mise en position ou retirée dans la zone K. Les figures 23 et 24 montrent avec un certain détail un centre de travail avec transfert circulaire automatique de la pièce, et équipé de porte-pièces rotatifs, utilisant trois modules de types différents suivant l'invention. Sur un soubassement central 170 est installée une table tournante à quatre positions 171 comprenant quatre porte-pièces 173 174, 175, 176. La structure de B table tournante 171 est illustrée, toujours dans une forme simplifiée, mais avec plus de détails, à la figure 24 a. Ladite table tournante 171 comprend lesdits quatre porte-pièces tournants 1732 1742 175, 176 avec"palettes" ou dispositifs similaires 180, 181, 182, 183 sur lesquels sont fixées les pièces en usinage. Dans les figures 24 b, 24 c , 24 d, 24 e sont indiquées différentes phases de travail du bloc illustré à la figure 24 f. Le tableau suivant montre un exemple de séquence d'opérations STATION 8 chargement et déchargement de l'élément à usiner STATION "B" (1ère PHASE) Perçage selon l'axe 1 Rotation de la table 174 de 900 (2ème PHASE) Perçage et lamage suivant l'axe 6 Perçage et lissage suivant l'axe 7 Rotation de la table 174 de 900 (3ème PHASE) Perçage selon l'az::e 4 Perçage selon l'axe 5 Rotation de la table 174 de 900 (4ème PHASE) Perçage selon l'axe 2 Perçage selon l'axe 3 STATION "C" Perçage et taraudage selon l'axe 8 Perçage et taraudage selon l'axe 9 Perçage et taraudage selon l'axe 10 S TATI ON "D" (1ère PHASE) Taraudage selon l'axe 2 Taraudage selon l'axe 3 Rotation de la table 176 de 900 (2ème phase) Taraudage selon l'axe 1 Naturellement toutes ces opérations d'usinage (taraudage, perçage, lissage), sont effectuées simultanément pendant l'arrêt de la rotation de la table 171 et des porte-pièces tournants 173, 174 175, 176 Les figures 25 et 26 illustrent respectivement en vue partielle latérale et en plan un autre exemple d'association de plusieurs modules, avec des pièces en usinage montées sur un tambour rotatif. TP 2' Les modules TP 1,TP 27/sonS accouplés à un soubassement central 190, sur lequel est installé au moyen de flasques 191 un porte-pièce à tambour 192, sur lequel sont montées des pièces en usinage 193, 194, 195, 196. Le porte-pièce à tambour 192 peut être tourné de 900 pendant les phases successives d'usinage, durant chacune desquelles le module TP 1 opère sur la pièce 193 et les modules TP 2, TF 2' montés à l'inverse l'un de l'autre, opèrent sur la pièce 194. Dans la zone K sont amenées et enlevées respectivement les pièces à usiner et finies pendant les arrêts de la rotation du tambour 192. La figure 27, subdivisée en figures partielles 27 A, 27 B, 27 C, 27 D, montre un exemple d'un centre multiple d'usinage flexible à haute productivité, avec transfert de la pièce sur "palettes", dans un parcours rectangulaire. Les modules opératoires sont associés a un groupe de soubassements centraux, avec des guides pour palettes 200, 201, 202, 203, selon un parcours fermez rectangulaire. Sur ces soubassements sont prévus des guides 204, 205, pour des palettes porte-pièce indiquées par les repères génériques 206, 207 208, 209, 210, 211, et qui supportent les pièces en usinage 212, 213, 214, 215 216, 217. Dans la représentation de la figure 27, il se trouve des zones d'usinage en correspondance dés "pièces" 212, 213, 214, 215, 216. Dans la zone correspondant à la pièce 214 est prévu-e une table 218, porte-"palette", pour la rotation sur ellewmême de la pièce en usinage.La même disposition est prévue dans la zone correspondant à la pièce 217, où est installée une table 219 pcrte-"palette" pour la rotation sur ellemêrne de la pièce en usinage. Suivant l'enseignement technique en rapport avec la présente invention, particulièrement explicite dans la figure 27, dans les zones du rectangle formé par les soubassements centraux 200, 201, 202, 203, correspondant aux pièces en usinage 212, 213 214, 215, 216 sont associées des unités modulaires d'usinage du type décrit précédemment, à titre d'exemple dans l'ordre suivant s 212 - Tp 2, TP 2' 213 - TP P TP 4 214 - TP 2, TF 3 215 EP 4, TF 3 216 - TP 2, TF 2' On doit noter que dans ces"zones" les pièces respectives en usinage 212 ....216, sont soumises à un usinage simultané de la part de deux unités opératoires modulaires. Ceci aboutit à séduire au moins à la moitié les temps d'usinage dans chacune des posisions de stationnement d'usinage des pièces, en augmentant en correspondance le rendement de l'installation. Il est à noter encore une fois que, suivant l'enseignement technique de la présente invention, les pièces en usinage sont fixées, et tous les mouvements relatifs entre la pièce en usinage et le ou les outils sont exécutés par les différents composants qui constituent le/ou les unités opératoires modulaires. Dans la précédente description en outre, on a fait référence a quatre types d'unités de travail modulaires (identifiées par ""PI, TP 2, TP 3, TP 4) Il faut entendre que les unités opératoires modulaires illustrées sommairement sont absolument génériques ;~ce qu'elles peuvent tre flanquées et/ou remplacées par d'sutres types d'unités de travail modulaires. Seulement pour donner un exemple, il n'est pas dit que de telles unités de travail modulaires doivent avoir toutes les glissières avec des pistes croisées à 900. Ceci dépend du type d'usinage nécessaire, simple ou divisé en différentes phases, et du type de l'équipement du système qui aboutit à la plus grande souplesse possible. Dans ce qui précède, il a été dit que le système comprenant les différents accouplements d'unités de travail modulaires est sous oontrôle numérique. Les détails relatifs au contrôle numérique sont en dehors des limites de la description de la présente inventions ainsi que tous les détails qui se rapportent à l'actionnement des outils, sur le mandrin ou en tourelle, à l'application du réfrigérant, au blocage des pièces en usinage et au positionnement à blocage des tables porte-pièce ou porte-11palette", comme aussi les détails concernant les systèmes hydrauliques de commande des différents organes. La présente invention a été décrite en référence à une forme de réalisation actuellement préférée, mais on comprendra qu'en pratique on pourra apporter des variantes et modifications à la portée d'un expert dans cette branche sans sortir des limites de la présente invention. RiWi & I CATI ONS 1.- Système pour usinages mécaniques en série comprenant des unités de travail modulaires diversement assemblées, caractérisé par le fait qu'il comprend un complexe de porte-pièces, capable de soutenir une ou plusieurs pièces en usinage et d'en présenter au moins une en position d'usinage fixe, une wultiplioité d'unités de travail modulaires, chacune apte à accomplir un usinage mécanique défini et spécifique, associées t complexe de porte- pièce, lesdites unités de travail modulaires comprenant un ensemble de glissières prédisposées de manière à déplacer les outils d'usinage suivant une multiplicité d'axes pour exécuter différents usinages mécaniques sur plusieurs faces d'une même pièce ou de différentes pièces soutenues en position fixe par ledit complexe porte-pièoes. 2.- Système suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit complexe porte-pièces est prédisposé pour amener en position fixe une pièce en usinage à la portée dtau moins deux unités de travail. modulaires, disposées pour opérer sensiblement en même temps un usinage mécanique sur ladite pièce. 3.- Système suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdites unités de travail modulaires font partie d'un ensemble de machines de travail différemment équipées et prédisposées pour exécuter différents types d'usinage. 4.- Système suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdites unités de travail modulaire sont prédisposées pour l'usinage indépendamment l'une de l'autre, même quand elles sont réunies sur un unique complexe de porte-pièces. 5.- Système suivant l'une des précédentes revendications, caractérisé par le fait que ledit complexe porte-pièces comprend en tantqutélément portant la pièce en position fixe pendant l'usinage des glissières, palettes, tables tournantes, tambours et similaires. 6.- Système suivant l'une queloonquedes précédentes revendications, caractérisé par le fait que ledit complexe porte-pièce comprend un circuit fermé à allure rectangulaire, sur lequel glissent les éléments porte-pièces blocables en position fixe en correspondance avec les angles et/ou les côtés dudit parcours rectangulaire, un ensemble d'unités de travail modulaires disposées en correspondance avec les zones de blocage des pièces en usinage en position fixe, le parcours des éléments porte-pièces étant disposé pour suivre le parcours rectangulaire entier depuis une zone de chargement Jusqu'à la zone de déchargement de la pièce usinée.