FR 2289359 A1 19760528 FR 7436131 A 19741029 La présente invention se rapporte à un ensemble mobile tous terrains comprenant au moins deux groupes de deux roues chacun montés en balancier et, plies particulièrement, aux vehi- cules équipés de cet ensemble. Conformément à l'invention, chaque groupe de roues est monté sur un balancier indépendant qui lui est propre, articulé sur un pivot commun, et en ce qutun moyen déformable est placé entre l'aspe d'une roue d'un groupe et laxe de la roue en vis-à-vis de l'autre groupe. Des bielles de manivelle constituent le moyen deformable, les bielles étant reliées entre elles par un maneton commun, un moyen élastique étant prévu pour maintenir les bielles sensiblement horizontales en position normale des roues sur un sol uni, lesdites bielles faisant un angle variable entre elles du fait d'une position des roues sur des dénivellations du sol. Suivant une variante les balanciers portent des moyens de direction pour chacune des roues et, dans ce cas, indépendam- ment de leur configuration angulaire du fait dtune dénivellation du sol, les bielles adoptent une configuration angulaire relative du fait dtune direction imposée aux roues en vis-à-vis des deux groupes de roues. Bien entendu par le mot roue on entend une roue simple ou une roue Juselée. Dlautres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective, schématique, d'une forme de realization d'un ensemble selon l'invention de deux groupes de deux roues chacun la figure 2 est une vue par le dessus d'une variante montrant des ressorts à lames la figure 3 est une vue en élévation de ces ressorts la figure 4 représente, de face, un ensemble selon la variante des figures 2 et 3, absorbant une dénivellation du sol les figures 5 et 6 sont des vues par le dessus d'une autre variante comportant des moyens de direction, et dans deux positions différentes la figure 7 est un schéma montrant deux braquages différents d'un ensemble suivant l'invention ; et les figures 8, 9 et 10 sont des vues respectivement par le dessus, en élévation et en bout, d'un véhicule selon l'invention. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1 un groupe (1) de deux roues et un groupe (2) de deux autres roues sont chacun montés sur un balancier (3) articulé sur un pivot (4) supporté par le chassies du véhicule. Hormis cette liaison deux à deux par balancier, chacune des roues est complètement indépendante. Chaque roue tourne sur un maneton (5) fixé à une extrémité du balanciér et sur ce maneton peut pivoter une bielle (6). Un autre maneton de tourillonnement (7) est commun à la bielle de la roue-considérée d'un groupe (groupé 1 par exemple) et-à la bielle de la roue en vis-à-vis de l'autre groupe (groupe 2). Un ressort (8) relie le maneton commun (7) et un collier (9) fixé au pivot (4) et l'effort du ressort est calculé pour maintenir les bielles (6) sensiblement horizontales lorsque les roues portent sur un sol plan aépourvu de dénivellation. Tel est pas le cas sur la figure 1 où une roue de chaque groupe de roues est représentée montée sur un obstacle ou dénivellation. Deux mouvements de pièces sont survenus-pour chaque roue montée sur un obstacle ; le premier : de basculement du balancier (3) autour du pivot (4), le second : de double pivotement de la bielle (6) autour du maneton (5) et du maneton (7) qui est flottant. il doit entre remarqué que la bielle (6) de la roue en vis-à-vis de l'autre groupe de roues effectue également un double pivotement mais dans des sens opposés. lies bielles (6) sensiblemert horizontales en position normale des roues font alors un angle entre elles avec le mane ton flottant (7) pour sommet. lies bielles (6) des deux autres roues en vis-à-vis des deux groupes de roues suivent également une déformation angulaire relative du fait du basculement du balancier. De toute manière, la roue sollicitée par une dénivel- lation (bosse ou creux) épouse cette dénivellation et les autres roues restent au contact du sol plan sur lequel elles portent. lies balanciers (3) étant articulés sur un même pivot supporté par le chassies, on assiste seulement à un léger dévers de l'ensemble des roues du cSté opposé à la dénivellation. Dans le cas de la figure I il nty a pas de dévers, les roues solli -citées étant sur une même diagonale. Be véhicule équipé suivant l'invention peut donc se déplacer sur des routes ou terrains présentant des dénivellations importantes sans cabrage du chassies et sans coincement des axes de support des roues. Sur les figures 2, 3 et 4, les balanciers sont constitués par des lames de ressort (3a) dont la partie centrale est fixée par des plaques de serrage (10) et des étriers (11) sur le pivot central (4) et dont chaque extrémité est maintenue ap- pliquée sur un maneton (5) de support de roue par un bottier (12) et des étriers (13). Comme dans la forme de réalisation de la figure f on retrouve la disposition en manivelle de chaque bielle (6) avec son maneton (5) et le maneton commun (7) retenu par le ressort (8). Dans la variante des figures 5 et 6, les balanciers (3) portent des pivots de direction (14) pour des manetons (5) comportant chacun une crapaudine (15) de pivot de direction. Dans ce cas, indépendamment de leur configuration angulaire c% fait d'une dénivellation de terrain, les bielles (6) adoptent une configuration angulaire relative du fait dtune direction imposée aux manetons (5) de deux roues en vis-à-vis des deux groupes de roues. Sur la figure 6, les deux jeux de roues en vis-à-vis des deux groupes de roues ont reçu chacun une direction dlffé- rente, de sorte qutune roue arrière, considérée suivant le sens de déplacement du véhicule, peut rouler exactement sur la trace de laroue avant qui la précède, ce qui permet de réduire le rayon de braquage comme le montre la figure 7. Sur cette figure, deux braquages différents sont représentés ; le premier pour lequel seul le jeu avant de roues reçoit une direction et le second qui est celui de la figure 6. Comme on le voit le rayon de braquage peut entre réduit de la sorte de moitie. lie bogie constitué par les deux groupes de roues montées sur balanciers et associées par les bielles déformables (6) peut être combiné à un jeu de roues ou bissel (16) gracie à une poutre unique (17) articulée en un seul point sur un pivot (18) du châssis (19). Le bissel (16) est monté autour d1un axe d'oscillation (20) à une extrémité de la poutre et le bogie a son pivot central (4) relié à l'autre extrémité de la poutre. Pour plus de-clarté, le bogie représenté est un bogie simple ctest-à-dire qu'il comprend les balanciers sous la fprme de ressorts à lames (3a) mais est dépourvu des dispositions en manivelle des bielles (6). La poutre unique médiane (17) peut, en effet, être appliquée indistinctement aux ensembles-bogies suivant la figure 1 - les figures 2, 3, 4 - les figures 5, 6 comme à un bogie simple ou encore à un bogie classique. La poutre unique médiane (17) présente un bras court sur lequel est articulé le bogie et un Liras long sur lequel est articulé le bissel. Be bras court est égal au tiers de la poutre et le bras long correspond aux deux tiers de la poutre. Du fait de cette disposition et du montage en balancier du bogie, un tiers de la charge est supportée par ltaxe du bissel et par chacun des axes,du bogie. lia poutre est en soi courte de sorte que le bissel est rapproché du bogie d'où un périmètre de sustentation court et un chassies corrélativement (bien que non nécessairement) court, alois que dans les véhicules connus du genre en question on dispose de préférence d'un chassies long, une torsion du chassies étant recherchée pour obtenir plus d souplesse. Pour donner plus de possibilités au véhicule selon l'invent ion, un dispositif directionnel peut etre envisagé au point de liaison de la poutre avec le bogie, comme liron peut envisager un soulèvement volontaire du bissel par rotation autour du pivct (4) de la poutre alors considérée comme un timon porteur du bissel et dépourvu de liaison avec le chassies. D'une façon générale, l'invention s'applique aux véhicules tous terrains, notamment aux semi-remorques tractées, et peut s'étendre aux matériels ferroviaires comme à toutes les homotéties possibles, telle son application au domaine du jouet par exemple. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et que l'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications qui suivent. C'est ainsi que l'un au moins des axes ou essieux du bogie peut être monté oscillant. REVEKDICATIONS 1. Ensemble mobile tous- terrains comprenant au moins deux groupes de deux roues chacun, montés en balancier, caractérisé en ce que chaque groupe de roues est monté sur un balancier indépendant qui lui est propre, et en ce qu'un moyen déformable est placé entre l'axe d'une roue d'un groupe et l'axe de la roue en vis-à-vis de l'autre groupe. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que des bielles de manivelle constituent le moyen déformable, les bielles étant reliées entre elles par un maneton commun, un moyen élastique étant prévu. pour maintenir les bielles sensiblement horizontales en position normale des roues sur un sol uni, lesdites bielles faisant un angle variable entre elles du fait d'une position des roues sur des dénivellations du sol. 3. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les balanciers sont constitués par des lames de ressort. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce quelles balanciers portent des moyens de direction pour chacune des roues et, dans ce cas, indépendamment de leur configuration angulaire du fait d'une dénivellation du sol, les bielles adoptent une configuration angulaire relative du fait d'une direction imposée aux roues en vis-à-vis des deux groupes de roues. 5. Véhicule équipé de l'ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé en ce qu'il est combiné à un bissel à laide d'une poutre unique articulée en un seul point sur le chassies. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bissel est monté autour d'un axe d'oscillation. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la poutre unique présente un bras court sur lequel est articulé le bogie et un braE long sur lequel est articulé le bissel 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poutre est en soi courte. 9. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poutre est médiane. 10. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif directionnel est placé au point de liaison de la poutre avec le bogie. 11. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bissel peut & re soulevé volontairement par rotation, autour du pivot de bogie, de la poutre unique considérée comme timon porteur du bissel dépourvu de liaison avec le chassies. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le bogie est classique et en ce que l'un au moins des essieux du bogie est monté oscillant.