FR 2297401 A1 19760806 FR 7500787 A 19750110 La présente invention concerne un procédé le positionnement d'un objet, ainsi que l'appareil destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. Plus particulièrement, le procédé et l'appareil de positionnement sont destinés à effectuer le centrage d'un objet allonge sur un axe déterminé. Cet appareil peut etre utilisé, par exemple, dans une scierie, pour présenter à la scie å ruban des grumes qui sont centrées par rapport à l'axe de la mécanisation de présentation et de retournement des grumes. Ce cent rage constitue une caractéristique importante pour garantir l'efficacité de cette mécanisation. Il existe, à l'heure actuelle, divers dispositifs permettant d'effectuer de tels positionnements. Les dispositifs mécaniques sont directement exposés au milieu ambiant (palpeurs à l'avant de la grume); ils demandent un entretien poussé, une réalisation plus onéreuse que le dispositif objet de l'invention, et sont moins fiables. Les dispositifs électroniques par temporisation présentent une fiabilité plus grande que les dispositifs mécaniques et assurent une précision satisfaisante pour une longueur de grume donnée; cependant, quand les dimensions des grumes varient, la précision diminue de façon importante. De plus, ces dispositifs sont d'un prix de revient plus élevé que l'appareil objet de l'invention. On peut également utiliser des dispositifs électroniques par mesurage dont la fiabilite et la précision sont bonnes, quelles que soient les contraintes provenant des grumes, mais malheureusement, le prix de temps dispositifs est treks élevé.. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des différents dispositifs connus et se propose de créer un procédé et l'appareil pour sa mise en oeuvre,permettant d'effectuer le positionnement d'un objet avec précision et n maximum de fiabilité. A cet effet, l'invention concerne un procédé de positionnement d'un objet, caractérisé en ce qu'on fait défiler cet objet à vitesse constante dans la champ d'un organe de détection de présence, on commande le cumul à une certaine vitesse x d'un paramètre, associé à la longueur de l'objet durant le défilement de l'objet dans le champ de l'organe de détection, on commande avec un retard constant, par rapport à la commande du cumul, le décompte de ce paramètre selon une vitesse constant proportionnelle à x, on arrete le défilement de -i'obiet dès que le décompte atteint une valeur prédétefminée, le mouvement objet-organe de détection étant un mouvement relatif. Selon une autre caractéristique, on commande le décompte du paramètre à l'aide d'un deuxième organe de détection de présence placé sur le parcours de l'objet. Selon uneautre caractéristique, l'appareil pour la mise en oeuvre du procédé se compose d'un organe de transport de l'objet, animé d'une vitesse constante, de deux organes de détection de présence et d'un programmateur enregistrant le cumul du paramètre à la vitesse x durant la présence de l'objet dans le champ du premier organe de détection de présence, et effectuant le décompte du cumul de ce paramètre à une vitesse proportionnelle à x des que l'objet apparaît dans le champ du deuxième organe de détection de présence, et commande 1'arrêt de l'organe de transport dès que le décompte de ce paramètre atteint une valeur prédéterminée. Ainsi, cet appareil permet de positionner un objet, les parties de l'objet de part et d'autre de l'axe de positionnement étant dans un rapport déterminé égal au rapport des vitesses effectuant le cumul et le décompte. La présente invention sera mieux comprise a- l'aide de ltexposé ci-après et des schémas de réalisation representés à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins annexés dans lesquels - La figure 1 représente le schéma de fonctionnement d'un appareil de centrage dans lequel il nty a pas de recouvrement du fonctionnement des deux cellules; - La figure 2 représente le schéma de fonctionnement d'un appareil de centrage dans lequel il y a recouvrement du fonctionnement des deux cellules. L'appareil de positionnement, décrit ci-après, comporte un organe de transport de l'objet à positionner, animé d'une vitesse constante, des organes de détection de présence, tels que des cellules photo-électriques situées sur le parcours de l'organe de transport, l'un de ces organes de détection étant situé de façon préférentielle dans l'axe de positionnement, et A tun programmateur. Plus particulièrement, l'exposé ci-après se réfère à un appareil dit "appareil de centrage", effectuant le positionnement de l'objet à découper dans le rapport 2 Pour ce faire, l'appareil est équipé d'un programmateur compose d'un moto-réducteur à deux vitesses, dans le rapport 1 à 2. qui comporte marches avant et carrière. La vitesse lente avant du programmateur est appelée + x2, la vitesse vente arrière - x/2, la vitesse rapide avant + x, la vitesse rapide arrière - w. rapide arrière - x. Sur l'arbre de sortie du moto-réducteur est pontée une came agissant sur un contact électrique commandant le chariot sur lequel se trouve l'objet. Les figures 1 et 2 se rapportent au schéma de fonctionnement d'un appareil de centrage de grumes devant la scie à ruban effectuant la découpe de cette grume en deux parties de longueurs égales. L'appareil se compose d'une voie de circulation 1 et d'un transporteur 2 animant la grume 3 d'une vitesse constante V. Le but de l'opération est de centrer la grume sur l'axe de centrage (ou de coupe) 4. Pour ce faire, on fait d'abord défiler la grume 3 devant une cellule "E" qui enregistre le paramètre correspondant à la longueur L de la grume dans un programmateur. Une deuxième cellule photo-électrique N commande le décompte de ce paramètre enregistré dans le programmateur à la vitesse double, lorsque l'extrémité de la grume atteint l'axe de centrage 4. Les figures 1 et 2 se rapportent aux deux cas de fonctionnement possible figure 1 : la distance F, entre l'axe de centrage 4 et le cellule "E", est égale ou plus grande que la longueur maximale L des grumes à centrer. La figure représente trois positions de la grume, au cours de l'opération de centrage. figure 2 : la distance F, entre l'axe de centrage 4 et la cellule "E", est égale ou supérieure à la moitié de la loneu-r maximale L; des grumes à centrer. flans ce cas a grume est encore dans le faisceau de la cellule "E", alors u'elle dépasse déjâ l'axe de centrage (zone de recouvrement). a figure représente trois positions de la grume au cours de l'opération de centrage. Ce fonctionnement est décrit de façon -taillée ci-après Dans le cas de a figure 1, la grume à centrer est transportée sur un chariot 2, avec une vitesse constante V. île arrive dans le champ d'une cellule photo-électrique "E", qui déclenche le signal électrique de commande du moto-réducteur du ;rogrammateur. Le signal issu de la cellule "E" met le moto-réducteur en marche avant à la vitesse + x2 (figure 1A). Aussi longtemps que le faisceau de la cellule "E" est coupé par la grume, le moto-réducteur tourne à + 2 Lorsque la grume quitte le faisceau de la cellule "E" (figure 1B), elle commande l'arrêt du moto-réducteur, qui reste au repos jusqu'à ce que l'extrémité avant de la grume atteigne l'axe de centrage (figure lC). La cellule M, située sur l'axe de centrage, déclenche, dès que son faisceau est coupé par la grume 3, le fonctionnement du moto-réducteur à la vitesse - x. La came du moto-réducteur revient donc vers sa position initiale à une vitesse double de la vitesse de la phase initiale. Par conséquent, la grume effectue un déplacement égal à la moitié de sa longueur au moment où la came du moto-réducteur revient à sa position initiale et actionne le contact de fin de course qui arrête le transport de la grume ; la grume 3 est alors centrée sur l'axe 4. Le fonctionnement, dans le cas de la figure 2, est sensiblement le même que celui décrit à la figure 1, mais il convient de noter que, pendant tout le temps de recouvrment (figure 2B), la vitesse du moto-réducteur sera égale à : - la vitesse + x demandée 9 par la cellule !rETt, - la vitesse - x demandée par la cellule M, - soit,en faisant le cumul algébrique, la vitesse 2 En conséquence, pendant le temps de recouvrement des deux cellules par la grume, le moto-réducteur fonctionne à la vitesse - x .Dès que la grume découvre la 2 cellule "E" (figure 2C), le moto-réducteur fonctionne a la vitesse - x jusqu'à ce que le programmateur revienne à sa position initiale et actionne le contact de fin de course assurant l'arrdt du transport de cette grume ; la grume est alors centrée sur l'axe 4. Selon une variante de réalisation, l'organe .ie detection de présence, situé sur l'axe de centrage, est remplacé par un signal électrique temporisé, dont la mise en route esr decalDe d'un temps e par rapport à la mise en service e ia cellule "E"; ce temps e est bien entendu égal au temps -:ecessaire a l > extrémité de la grume pour parcourir la distance et n'est fonction que de la caractéristique F et de la vitesse du chariot transportant cette grume; cette temporisation peut donc etre réglée une fois pour toutes en même temps que F et la vitesse V du transporteur. Selon une autre variante de réalisation de L'invention la grume défile devant la cellule E qui enregistre le paramètre correspondant à la longueur L de la grume dans le programmateur (vitesse + x2). Lorsque l'extrémité de la grume découvre la cellule , on produit le déplacement à la même vitesse, mais en sens inverse de la grume ainsi que la vitesse x au programmateur. La grume se trouve positionnée lorsque la came du programmateur est revenue à sa position initiale. Selon une autre variante de réalisation, le positionnement de la grume s'effectue de façon inverse, c'est-â-dire en déplaçant l'organe de détection par rapport à la grume, tous les mouvements dont il est question ci-dessus étant naturellement des mouvements relatifs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de ;réalisation- ci-dessus décrits et représentés, à par- tir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Procédé de positionnement d'un objet, caractérisé en ce qu'on fait défiler cet objet à vitesse constante dans le champ d'un organe de détection de présence, on commande le cumul à une certaine vitesse (x) d'un paramètre associé à la longueur de' l'objet durant le défilement de cet objet dans le champ de l'organe de détection, on commande, avec un retard constant par rapport à la commande du cumul, le décompte de ce paramètre, selon une vitesse constante proportionnelle à x, on arrête le défilement de l'objet dès que le décompte atteint une valeur prédéterminée, le mouvement objetorgane de détection étant un mouvement relatif. 20) Procédé de positionnement d'un objet selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on commande le décompte du cumul à l'aide d'une temporisation dont la mise en marche est assurée par l'organé de détection de présence. 30) Procédé de positionnement d'un objet, caractérisé en ce qu'on commande le décompte du cumul à l'aide d'un deuxième organe de détection de présence placé sur le parcours de l'objet. 40) Appareil pour la mise en oeuvre du procédé décrit aux revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il se compose d'un organe de transport de l'objet, animé d'une vitesse constante, de deux organes de détection de présence et d'un programmateur enregistrant le cumul du paramètre, à la vitesse +x, durant la présence de l'objet dans le champ du premier organe de détection de présence, et effectuant le décompte de ce paramètre à une vitesse proportionnelle à x dès que l'objet apparaît dans le champ du deuxième organe de détection de présence, et commande l'arrêt de l'organe de transport dès que le décompte de ce paramètre atteint une valeur prédéterminée. 50) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le programmateur se compose d'un moto-réducteur à deux vitesses, à marches arrière et avant, les deux vitesses étant' dans le rapport de division a/b désiré. 60) Appareil selon la revendication 4, caractérise en ce que le deuxième organe de détection de présence est situé dans l'axe de positionnement, le décompte du paramètre étant arrêté quand sua valeur devient nulle. 70) Appareil selon l'une quelconque des rendications 4 à 6, caractérisé en ce que le premier organe de détection de présence commande le fonctionnement du moto-réducteur a la vitesse +x, le dépassement de l'axe de centrage par l'objet commandant le fonctionnement du motoréducteur à la vitesse - ba x (a) b). 80) Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moto-réducteur effectue le cumul algébrique des vitesses. 90) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le programmateur commande 1'arrêt de 1 t organe de transport. 100) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de détection de présence sont des cellules photo-électriques.