FR 2296719 A1 19760730 FR 7443262 A 19741230 La présente invention concerne une machine à laver le linge, du type comprenant un panier apte à recevoir le linge, muni d'une porte d'accès périphérique et susceptible prêtre entraîné en rotation - l'intérieur d'une cuve, pourvue d'une porte de chargement, sous l'action d'un moteur électrique commandé par un programmateur. Les machines connues de ce type sont généralement à chargement supérieur, ctest- -dire que la porte de cuve est disposée sur le dessus de la machine, tandis que l'axe de rotation du panier est disposé horizontalement, parallèlement à la façade. On sait en effet que de telles machines s'imposent actuellement en raison de leur faible encombrement en largeur, dû essentiellement au fait que si les paniers ont tous, dans leur ensemble, des diamètres importants, leur largeur est réduite. On pourrait bien entendu réaliser selon le même principe des machines à chargement frontal, mais l'accès au panier pose alors un problème délicat. Dans toutes ces machines à chargement supérieur, il faut en effet ramener en fin de cycle la porte du panier en face de la porte de cuve, afin de pouvoir vider le panier du linge qui vient d'être lavé. Cette opération se fait en agissant manuellement sur la périphérie du panier au moyen d'une poussée tangentielle horizontale, ce qui n'est pas toujours très commode, en raison de son aspect perforé et de son balourd qui peut être relativement important. Or, si l'on admet à la rigueur de tourner à la main le panier d'une machine à chargement supérieur, cela devient pratiquement impossible dans le cas d'une machine à chargement frontal, car il faudrait alors exercer sur ce panier des poussées tangentielles verticales. La présente invention a donc pour but principal de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une machine du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte un dispositif pour positionner automatiquement en fin de cycle la porte du panier en face de la porte de cuve. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, ledit dispositif comprend un micro-rupteur par l'intermédiaire duquel le moteur d'entraînement est alimenté en courant en fin de cycle, ce micro-rupteur coopérant avec le profil d'une came solidaire de l'axe de rotation du panier. On conçoit aisément qu'avec une telle disposition, on peut arriver à obtenir ltarrêt du panier avec une précision suffisante, ce d'autant plus qu'en fin de cycle, le panier se trouve normalement en vitesse lente, et a donc une inertie faible. Le problème de l'accès au panier se trouve ainsi résolu de façon parti culièrement élégante, de sorte que l'on peut envisager de réaliser maintenant des machines à chargement frontal ayant les mêmes caractéristiques d'encombre ment que les machines à chargement supérieur utilisées jusqu'ici. De préférence, ledit dispositif comporte en outre un poussoir thermique actionné en fin de cycle par le programmateur, ce poussoir étant conçu pour appliquer, au bout d'un laps de temps prédéterminé, le galet d'un levier de commande du micro-rupteur contre le profil de la came. Ainsi, le micro-rupteur commandant l'arrêt du moteur d'entraînement ne peut être sollicite par la came qu'au bout d'un certain temps correspondant sensiblement à la fin du cycle de la machine. On est donc sûr que le panier se trouve alors en rotation lente, ce qui permet d'obtenir une meilleure précision dans son arrêt. Il convient par ailleurs de remarquer qu'une telle disposition permet de ménager l'usure du dispositif de positionnement automatique selon l'invention, puisque le galet du levier de commande reste normalement écarté du profil de la came et ne coopère avec celle-ci qu'au moment prévu pour l'arret du panier. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue schématique d'une machine à laver le linge à charge ment frontal, équipée d'un dispositif de positionnement automatique du panier conforme à l'invention ; et - la figure 2 est le schéma électrique de ce dispositif. La machine à laver représentée sur la figure 1 comprend tout d'abord un panier cylindrique perforé 1, apte à recevoir le linge et qui est pourvu sur sa périphérie d'une porte d'accès 2. Ce panier est monté rotatif à l'intérieur d'une cuve 3, supportée de façon classique sur un châssis non représenté par des amortisseurs tels que 4, de manière que son axe de rotation soit disposé horizontalement, parallèlement à la face avant de ladite cuve, sur laquelle est d'ailleurs aménagée une porte de chargement basculante 5. La machine représentée sur la figure est donc du type à chargement frontal. L'entraînement en rotation du panier 1 s'effectue au moyen d'un moteur électrique 6, relié par une courroie 7 à une poulie 8 rendue solidaire du panier. Le fonctionnement de ce moteur se trouve naturellement sous le contrôle du programmateur déterminant les differentes phases du cycle de lavage de la machine. Conformément à l'invention, cette machine est équipée d'un dispositif de positionnement automatique du panier 1, intervenant en fin de cycle afin diarrê- ter la porte de panier 2 juste en face de la porte de cuve 5. Ce dispositif est constitué essentiellement d'un micro-rupteur 9 associé à un poussoir thermique 10. L'ensemble est fixé sur la cuve 3 et coopère avec une came 1-1 solidaire en rotation du panier 1, par l'intermédiaire d'un levier de commande articulé 12, dont le galet d'extrémité 13 est susceptible de venir en contact avec le profil de la came, sous l'action de la tige 14 du poussoir thermique 10. On notera que la came 11 est en fait de forme circulaire et comporte simplement un secteur creux 15 de longueur déterminée, dont la position est en rapport avec celle de la porte d'accès 2.Elle pourra en outre avantageusement faire partie intégrante de la poulie d'entraînement 8. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de positionnement automatique selon 1 invention, en se référant plus particulièrement au schéma électrique de la figure 2. Sur ce schéma, on retrouve naturellement le moteur électrique 6, monté en série avec le micro-rupteur 9, ainsi que le poussoir thermique 10 qui est monté en parallèle sur l'alimentation par l'intermédiaire d'un contact 16 du programmateur. Il convient tout d'abord de noter que pendant toute la durée du cycle normal de lavage de la machine, le galet 13 du levier 12 se trouve écarté du profil de la came 11, car le poussoir thermique 10 n'est pas alimenté et sa tige 14 est donc rétractée à l'intérieur. Le dispositif de positionnement selon l'invention reste ainsi parfaitement au repos, ce qui lui assure bien entendu une grande longévité. En fin de cycle, soit après l'essorage à grande vitesse, le contact 16 du programmateur se ferme et provoque ainsi l'alimentation du poussoir thermique 10. Simultanément, le moteur 6 est amené en rotation lente, et continue à être alimenté en courant par l'intermédiaire du micro-rupteur 9 normalement fermé au repos. Après un laps de temps prédéterminé, par exemple quelques secondes, la tige 14 du poussoir vient s'appuyer progressivement sur le levier 12 et applique ainsi le galet d'extrémité 13 contre le profil de la came 11. Lorsque celui-ci pénètre dans le secteur creux 15 de la came, le micro-rupteur 9 est actionne et s'ouvre en coupant immédiatement l'alimentation en courant du moteur électrique 6. Le panier 1 tourne alors à vitesse lente et son inertie est donc faible, mais il ne s'arrête pas cependant instantanément. C'est pourquoi on a prévu un secteur creux 15 d'une certaine longueur, afin de tenir compte précisément de l'inertie résiduelle du panier. La poulie 11 tournant dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 1, le panier doit normalement s'arrêter définitivement avant que le galet 13 n'atteigne la fin du secteur creux 15, ctest-à-dire sensiblement comme représenté sur la figure. En effet, si tel n'est pas le cas, le micro-rupteur 9 se referme et le panier effectue alors un autre tour sous l'action du moteur 6 à nouveau alimenté en courant. On arrive ainsi à obtenir finalement une précision d'arrêt suffisante du panier 1 dans une position telle que lorsque l'utilisatrice ouvre la porte 5 de la cuve après l'arrêt complet de la machine, elle trouve la porte 2 du panier juste en face et n'a plus qu'à ouvrir celle-ci pour décharger du panier le linge qui vient d'être lavé. La machine selon l'invention est donc d'un emploi très commode. Il va de soi par ailleurs que si l'invention a été décrite ici dans son application particulière à une machine à chargement frontal, elle pourrait tout aussi bien s'appliquer, avec les mêmes avantages, à une machine à chargement supérieur. REVENDICATIONS 1.- Machine à laver le linge, du type comprenant un panier apte à recevoir le linge, muni d'une porte d'accès périphérique et susceptible d'être entraîné en rotation à l'intérieur d'une cuve, pourvue d'une porte de chargement, sous l'action d'un moteur électrique commandé par un programmateur, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pour positionner automatiquement en fin de cycle la porte du panier en face de la porte de la cuve. 2.- Machine à laver le linge selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif comprend un micro-rupteur par l'intermédiaire duquel le moteur d'entraînement est alimenté en courant en fin de cycle, ce microrupteur coopérant avec le profil d'une came solidaire de l'axe de rotation du panier. 3.- Machine à laver le linge selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif comporte en outre un poussoir thermique actionné en fin de cycle par le programmateur, ce poussoir étant conçu pour appliquer, au bout d'un laps de temps prédéterminé, le galet d'un levier de commande du micro-rupteur contre le profil de la came.