FR 2292883 A1 19760625 FR 7535472 A 19751120 Dans les dispositifs d'entraînement hydrostatiques,des pompes, des moteurs, des organes de commande et de réglage et les dispositifs auxiliaires tels que des filtres, des accumulateurs, des réservoirs, etc. sont branchés dans des circuits de circulation ouverts ou fermés. Le type de constitution usuel prévoit que les soupapes de commande sont montées sur les dispositifs de production d'énergie ou les dispositifs de commande et sont reliées par l'intermédiaire de conduites de travail dont la longueur est fonction des données de construction, au moteur de travail ,par exemple un cylindre d double effet ou à un moteur à piston rotatif. Le filtrage du fluide sortant du moteur de travail est réalisé en aval de la soupape de commande, quand on considère le sens de circulation du fluide. Ce mode de constitution connu de dispositifs d' entraînement hydrostatiques présente l'inconvénient consistant en ce que seules sont éliminées par filtrage les saletés présentes dans le fluide de travail, comme par exemple les résidus d'usure apparaissant dans le moteur, ainsi que les résidus de fabrication présents dans les raccords filetés et qui parviennent jusqu'aux filtres avec le fluide de travail sortant du moteur. Si le volume tubulaire des conduites de travail dépasse le volume du fluide de travail pénétrant dans le moteur et sortant de ce dernier, il ne se produit plus aucun filtrage et il se présente le danger que les saletés détruisent les garnitures d'étanchéité du piston et de la tige du piston du moteur. La présente invention a pour but de réaliser un filtrage complet du fluide de travail s'écoulant du moteur hydraulique, dans des dispositifs d'entrainement hydrostatiques. Ce problème est résolu essentiellement conformément d l'invention au moyen d'un dispositif de filtrage pour les dispositifs d'entraînement de fluides, notamment pour des moteurs fluidiques à double effet, caractérisé par le fait qu'il comporte un filtre qui est disposé au voisinage immédiat du moteur fluidique, que la conduite d'arrivée au filtre est raccordée par l'intermédiaire respectivement de conduites de travail et de soupapes à deux voies aux deux espaces de travail du cylindre 9 double effet, que les soupapes 9 deux voies fonctionnent en sens inverse et sont reliées par l'intermédiaire d'une conduite de liaison à une soupape de distribution et que la conduite de sortie du filtre est raccordée par l'intermédiaire de conduites de raccordement et de soupapes de retenue aux conduites de liaison situées entre la soupape de distribution et les deux soupapes d deux voies, lesdites soupapes de retenue fonctionnant à contresens. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de filtrage est monté sur le moteur fluidique et une conduite en by-pass pour le filtre et comportant une soupape de trop.plein est disposée entre la conduite de travail et la conduite de raccordement. L'invention prévoit en outre un appareil de mesure de pression différentielle, branché entre la conduite de travail et la conduite de raccordement, pour fournir une indication de la présence de saletés. Suivant une autre caractéristique de l'invention le circuit de commande du filtre comportant des soupapes a deux voies, des soupapes de retenue, une conduite en by-pass comportant une soupape de retenue ainsi qu'un appareil de mesure de pression différentielle est disposé dans un bloc de commande qui est constitué de préférence sous la forme d'une tête de filtre. Le dispositif de filtrage conforme à l'invention permet un filtrage parfait du fluide de travail pour des dispositifs d'entraînement hydrostatiques et pneumatiques comportant un seul filtre basse pression. Un autre avantage de l'invention doit être vu dans le fait que le circuit de commande du filtre est disposé suivant un mode de construction compact dans un bloc de commande qui peut être monté dans la tête de filtre ou séparément dans le circuit de circulation du fluide. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 montre une représentation schématique du circuit d'un dispositif d'entraînement hydrostatique comportant le dispositif de filtrage conforme h l'invention. La figure 2 représente une élévation latérale du filtre conforme à l'invention monté sur un moteur de travail. Le circuit de la figure 1 prévu pour un moteur hydraulique 1 qui est constitué sous la forme d'un cylindre 2 à double effet comportant un piston de travail 3 et des espaces de travail séparés 4, S,comporte un filtre basse pression 6 pour le fluide de travail s'écoulant à partir du moteur hydraulique 1. La conduite d'arrivée 7 du filtre est reliée par l'intermédiaire d'une conduite de travail 8 et d'une soupape à deux voies 9 à l'espace de travail 4 du moteur hydraulique 1 et par l'intermédiaire de la conduite de travail 10 et de la soupape à deux voies 11 à l'espace de travail du moteur, les soupapes à deux voies 9 et Il fonctionnant à contresens. Ces soupapes 9, 11 sont raccordées par l'intermédiaire de conduites respectives de liaison 12, 13 à une soupape de distribution 14 qui est reliée par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée 15 au côté de refoulement de la pompe de circulation 16 et par l'intermédiaire d'une conduite d'évacuation 17 au réservoir de liquide 18 pour le fluide de travail , par exemple de l'huile.La conduite de départ 19 du filtre est raccordée par l'intermédiaire d'une conduite de raccordement 20 et d'une soupape de retenue 21 ainsi que de la conduite de raccordement 22 et de la soupape de retenue 23 aux conduites de liaison 12, 13 entre la soupape de distribution 14 et les soupapes à deux voies 9, 11. La conduite d'arrivée 7 du filtre et la conduite de départ 19 dudit filtre sont reliées à une conduite en bypass 24 pour le filtre 6 et comportant une soupape de trop.plein 25, et un appareil de mesure de pression différentielle 26 sert à réaliser la mesure du taux d'encrassèment ou de saletés du filtre 6. Le mode de fonctionnement du dispositif de filtrage est le suivant : la pompe de circulation 16 aspire de l'huile hors du réservoir de liquide 18 par l'intermédiaire de la conduite d'aspiration 27 et l'entraîne par l'intermédiaire de la conduite d'amenée 15 jusqu'à la soupape de distribution 14. Lorsque la soupape de distribution 14 se trouve dans sa position a, de l'huile sous pression parvient par l'intermédiaire de la conduite de liaison 12 et de la soupape à deux voies 9, qui obture la liaison de la conduite de travail 8 vers la conduite d'arrivée 7 du filtre 6, à travers la conduite de travail 8 dans l'espace de travail 4 du moteur hydraulique 1 et déplace le piston suivant la direction de la flèche c. L'huile refoulée hors de l'espace de travail 5 du moteur hydraulique 1 s'écoule à travers la conduite de travail 10 en direction de la soupape à deux voies 11 qui ferme la liaison entre la conduite de travail 10 et la conduite de liaison 13, et revient de là, par l'intermédiaire de la conduite d'arrivée 7, à travers le filtre 6, la Conduite de raccordement 22, la soupape de retenue ouverte 23, la conduite de liaison 13, la soupape de distribution 14 et la conduite de sortie 17 dans le réservoir de liquide 18. Dans le cas de l'inversion de la commande de la soupape de distribution 14 amenant cette dernière dans sa position de commutation b, la pompe 16 entraîne l'huile hors du réservoir de liquide 18 par l'intermédiaire de la conduite d'aspiration 27 et de la conduite d'amenée 15, par l'intermédiaire de la conduite de liaison 13, jusqu'à la soupape à deux voies 11, qui ferme la liaison entre la conduite de travail 10 et la conduite d'arrivée 7 du filtre, et parvient, de là, par l'intermédiaire de la conduite de travail 10 dans l'espace de travail 5 du moteur hydraulique 1 et déplace le piston de travail 3 dans la direction de la flèche d.L'huile située dans l'espace de travail 4 circule à travers la conduite de travail 8, la soupape à deux voies 9 qui ferme la liaison entre la conduite de travail 8 et la conduite de liaison 12, la conduite d'arrivée 7 du filtre, le filtre 6 et revient, de là, par l'intermédiaire de la conduite de sortie 19 du filtre, de la soupape de retenue ouverte 21, de la conduite de liaison 12, de la soupape de distribution 14 et de la conduite de sortie 17, dans le réservoir de liquide 18. Les soupapes de retenue 21, 23,qui fonctionnent à contresens , empechent un écoulement de sortie de l'huile sous pression hors des conduites de liaison 12, 13 en direction du filtre 6. Dès que le taux de saletés du filtre 6, qui est indiqué par l'appareil de mesure de pression différentielle 26, a atteint une valeur maximum admissible, le filtre est changé. Lors du dépassement du taux admissible de salissement du filtre 6, la soupape de trop,-plein 25 s'ouvre et l'huile s'écoulant à partir du moteur hydraulique 1 revient dans le réservoir de liquide 18 par l'intermédiaire de la conduite en by-pass 24, selon la position de commutation de la soupape de distribution 14, soit par l'intermédiaire de la conduite de raccordement 20 et de la conduite de liaison 12, soit par l'intermédiaire de la conduite de raccordement 22 et de la conduite de liaison 13 ainsi que de la conduite de départ 17. La figure 2 montre une forme de réalisation pratique du dispositif de filtrage. Le circuit de commande du filtre muni des soupapes à deux voies 9 et 11, des soupapes de retenue 21 et 22, de la conduite en by-pass 24 comportant la soupape de trop-plein 25 ainsi que l'appareil de mesure de pression différentielle 26 est disposé dans un bloc de commande 28 qui est monté dans la tête de filtre 29 du filtre 6 contenant une cartouche de filtre 30. Le bloc de commande 28 est raccordé par bride directement au moteur hydraulique 1 en sorte que la longueur des conduites de travail 8, 10 est limitée à un minimum. Lors du salissement du filtre 6, seule la cartouche de filtre 30 doit etre changée ainsi que l'élément filtrant. Le dispositif de filtrage peut être utilisé aussi bien pour des fluides de travail hydrauliques que pour des fluides de travail pneumatiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de filtrage pour des dispositifs d'entraînement de fluides, notamment pour des moteurs fluidiques à double effet, caractérisé par le fait qu'il comporte un filtre (6) qui est disposé au voisinage immédiat du moteur fluidique (1), que la conduite (7) d'arrivée au filtre est raccordée par l'intermédiaire respectivement de conduites de travail (8, 10) et de soupapes à deux voies (9, 11) aux deux espaces de travail (4, 5) du cylindre (2) à double effet, que les soupapes à deux voies (9, 11) fonctionnent à contresens et sont reliées par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (12, 13) à une soupape de distribution (14) et que la conduite (19) de sortie du filtre est raccordée par l'intermédiaire de conduites de raccordement (20, 22) et de soupapes de retenue (21, 23) aux conduites de liaison (12, 13) situées entre la soupape de distribution (14) et les deux soupapes à deux voies (9, 11), lesdites soupapes de retenue (21, 23) fonctionnant à contresens. 2. Dispositif de filtrage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le filtre (6) est monté sur le moteur fluidique (1). 3. Dispositif de filtrage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le filtre (6) est constitué sous la forme d'un filtre basse pression. 4. Dispositif de filtrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte une conduite en by-pass (24) comportant une soupape de trop-plein(25) pour le filtre (6),entre la conduite de travail (10) et la conduite de raccordement (22). 5. Dispositif de filtrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un appareil de mesure de pression différentielle (26) branché entre la conduite de travail (8) et la conduite de raccordement (20). 6. Dispositif de filtrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le circuit de commande du filtre ainsi que les soupapes à deux voies (9, 11), les soupapes de retenue (21, 23), la conduite en by-pass (24) contenant la soupape de retenue (25) ainsi que l'appareil de mesure de pression différentielle (26) sont disposés dans un bloc de commande (28). 7. Dispositif de filtrage suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le bloc de commande (28) est monté dans la tête de filtre (29). 8. Dispositif de filtrage suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le bloc de commande (28) est monté en étant séparé du filtre (6).