FR 2307618 A1 19761112 FR 7511940 A 19750417 La présente invention concerne notamment les dispositifs qui servent à effectuer un traitement en surface, par exemple décapage, de divers matériaux, notamment métaux, par emploi de jets fluides chargés de matière abrasive, sable, grenaille ou autre. Dans le cadre du présent mémoire, ces dispositifs et traitements seront désignés par l'appellation de dispositifs et traitements de grenaillage. Dans les installations de grenaillage, souvent situées à l'abri dans une cabine, il est courant d'aménager un dispositif de balayage permettant de recueillir, aux fins d'évacuation ou de récupération, la grenaille qui retombe sur le sol après avoir frappé la pièce en cours de traitement. Un tel dispositif, divulgué par le brevet France NO 487.883, comporte plusieurs racleurs parallèles fixés entre deux longerons à la manière des barreaux d'une échelle horizontale et formant avec eux un châssis rigide qui recouvre pratiquement toute la surface à balayer et qui est ma k va-et-vient. Les racleurs ont des parties montées à pivot qui se mettent toutes en position basse pendant une course du châssis, pour balayer chacune une fraction de la surface, et qui sont libres de pivoter vers le haut, en frottant sur le matériau à évacuer, pendant la course de retour. Ce dispositif présente de sérieux inconvénients, surtout dans les grandes installations de grenaillage, et cela notamment à cause de sa longueur et de son poids, qui en font un appareil coûteux à fabriquer, à installer, et à opérer. Le transporteur à palettes connu à channe sans fin peut servir aux opérations de balayage sus-visées > mais il est encombrant, surtout en hauteur. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de balayage, notamment pour installations de grenaillage, qui soit peu coûteux à fabriquer, à installer et à opérer, et peu encombrant, et qui conserve ces avantages quelle que soit la longueur de la surface à balayer. L'invention propose, dans ce but, un chariot monté sur une voie de roulement qui encadre la surface à balayer, au moins un câ- ble de halage relié au chariot, des moyens moteurs pour le mouvoir à va-et-vient, et au moins un racloir ou racleur, monté pivotant sur le chariot autour d'un axe transversal ou oblique par rapport à l'axe de parcours, et adapté à prendre une position basse et une position relevée, suivant que le chariot se déplace dans un sens ou dans l'autre. Ce chariot, dont la course est pratiquement égale à la longueur de surface balayée, peut convenir sans modification à des installations de diverses longueurs, alors que, dans l'appareil connu, la course ne représente qu'une fraction de la longueur balayée, et les dimensions de l'appareil dépendent de cette longueur. Selon un mode de réalisation, le halage du chariot se fait par câble sans fin, chevauchant une poulie motrice montée à une extrémité de la voie et une poulie folle montée à l'autre extrémité, des moyens étant prévus pour inverser le sens de rotation de la poulie motrice. Dans une application, l'inversion du sens de rotation du moteur claveté à la poulie motrice se fait par contacteurs de fin de course actionnés par le chariot. Selon une modification, le chariot est muni de deux racleurs pouvant prendre chacun deux positions, basse et relevée, adaptés à balayer, l'un dans un sens de parcours du chariot et l'autre dans le sens de parcours inverse, et montés de telle sorte à ne pas occuper tous les deux en mme temps la position basse de balayage. Dans ce mode de réalisation modifié peuvent etre incluses, le cas échéant, des dispositions ayant pour effet de ne maintenir chaque racleur en position basse, ou de balayage, que sur une partie de la longueur parcourue par le chariot, une partie de la surface totale étant balayée par l'un des racleurs pendant une course du chariot, et la partie restante étant balayée par l'autre racleur pendant la course inverse. Ainsi qu'on le verra par la suite, cette disposition peut servir à diminuer l'effort de poussée que le chariot doit exercer sur le produit balayé, ce qui peut présenter de l'intérêt pour les installations de grande longueur. A un racleur peut entre associée une butée à laquelle il peut s'adosser pour se maintenir en position basse pendant une passe de balayage. Avantageusement, la mise d'un racleur en position relevée et sa remise en position basse se font à l'aide de butées disposées en poste fixe aux points de parcours appropriés. L'invention vise également une installation de grenaillage, par exemple cabine, munie d'un dispositif de balayage tel que défini au présent mémoire, et comportant une gouttière de recueil de grenaille située à l'intérieur de la voie de chariot, cette gouttière pouvant consister, le cas échéant, en une tranchée formée dans le sol de l'installation. Avantageusement, la gouttière est recouverte d'une structure perforée, par exemple caillebotis, formant plancher de travail. Convenablement, au moins un renfoncement, formé en contrebas par rapport à la gouttière, reçoit la grenaille balayée, et la conduit transversalement, de préférence, en tout point approprié de récupération ou d'évacuation. Selon les caractéristiques du dispositif adopté, ce renfoncement se situe en bout de voie ou en un point intermédiaire. La longueur d'une voie de chariot étant celle de la surface à balayer, la largeur de cette surface peut entre couverte par plusieurs voies, disposées c8te à cete et munies chacune d'un chariot de balayage tel qu'ici défini. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront, par ailleurs, de la description que l'on va en donner ci-après, portant sur des modes de réalisation choisis à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés dont la figure 1 est une coupe schématique longitudinale d'une par; tie d'installation selon l'invention la figure 2 représente schématiquement cette partie d'installation en coupe transversale la figure 3 représente en coupe transversale schématique, à plus grande échelle, un chariot associé à l'installation ; les figures 4 et 5 représentent à plus grande échelle deux vues de détail de l'installation, en coupe longitudinale ; la figure 6 représente schématiquement une variante en coupe schématique longitudinale ; la figure 7 représente un cycle de fonctionnement de l'instal- lation de la figure 6. Les éléments identiques ou équivalents portent les mêmes indices sur toutes les figures. Selon le mode de réalisation des figures 1 à 5, une cabine de grenaillage 1 a des murs longitudinaux 2, visibles en coupe transversale sur la figure 2, et des murs transversaux 3. A l'intérieur de cette cabine, un renfoncement 4, de faible profondeur, est formé dans le sol, et présente un fond 5 ainsi que deux faces longitudinales verticales 6. Sur un de ses c8tés transversaux, dit c8té avant, le renfoncement 4 s'approfondit pour former une fosse 7, et une fosse semblable 8 est formée le long de son c8té transversal arrière. Des laminés 9, à profil en I, sont posés à plat d'une fosse à l'autre, sur le fond 5 du renfoncement 4. Ces profilés, parallèles entre eux ainsi qu'aux parois longitudinales 6 du renfoncement 4, divisent celui-ci en trois chéneaux ou gouttières 10 de même largeur. Sur chacun des c8tés longitudinaux d'un chéneau et longeant celui-ci sur toute sa longueur, se trouve un profil 11 en U, posé à plat sur le fond 5. Un fer 12 de section carrée, reçu entre les deux ailes du profil en U, et soudé à elles, repose le long d'un de ses bords, de manière à présenter deux faces supérieures 13 inclinées à 45o sur la verticale. A chaque chéneau 10 est associé un chariot 14 adapté à rouler sur la voie que forment les deux fers 12 ainsi disposés. Le chariot 14 comporte un châssis plat 15, de faible encombrement en hauteur, muni aux deux extrémités de ses deux cotés longitudinaux, d'une paire de galets 16J les Joues d'un galet d'une paire étant disposées en V par rapport à celles de l'autre, pour pouvoir rouler sur les faces supérieures inclinées 13 du rail correspondant 12. Un taquet 17, fixé en position redressée sur la face supérieure du châssis 15J présente un organe 18 d'attache de cible, surmonté d'un large trou 19 de passage de câble. A chacune des extrémités de son c8té transversal avant, le chariot 14 est pourvu d'un appendice 20, fixé en retombée, à la partie inférieure duquel est monté par vissage un goujon fileté 21, à axe horizontal transversal, à extrémité pointue 22. Les pointes 22 de deux goujons, dirigées l'une vers l'autre, et dont on peut régler l'espacement par vissage de goujon, forment paliers réglables à butée pour un arbre 23. Un profil en cornière 24, dont les ailes 25, 26 forment entre elles un angle légèrement obtus, disposé transversalement en avant de l'arbre 23, lui est rigidement relié pour pouvoir tourner avec lui entre les deux pivots 22. La liaison est réalisée par des oreilles 27, soudées d'une part à l'arbre et d'autre part à la face extérieure de l'aile 25. Des plaques triangulaires 28, formant tympans, sont fixées à l'intérieur du profil en cornière, l'ensemble pivotant ainsi réalisé constituant un racleur 29 en forme de cuiller ou de godet de pelle ouvert vers l'avant. Vu en silhouette avant, c'est-à-dire dans l'axe longitudinal du chéneau associé, le racleur 29 a un profil obtenu par découpe, qui lui permet de déborder transversalement de part et d'autre de la voie et du chariot, et qui est indiqué partiellement en traits interrompus et partiellement en traits pleins sur la figure 3. Un goujon fileté 30, à axe horizontal longitudinal, est monté par vissage sur l'appendice 20, au-dessous de l'arbre 23, et sert de butée réglable qui limite le mouvement pivotant du racleur 29 dans le sens anti-horaire (sur la vue de la figure 4) en entrant en contact avec la face extérieure de l'aile 25, la position limite ainsi réalisée étant telle que l'aile 25 est sensiblement verticale tandis que l'aile 26 pointe vers l'avant en s'inclinant légèrement vers le bas. Dans les limites de la cabine 1, le renfoncement 4 est recouvert d'un plancher de travail ajouré 31, en forme de grille par exemple, ou de caillebotis. Comme indiqué sur les dessins, le renfoncement 4 dépasse sur le mur arrière de la cabine, d'une distance sensiblement égale à la longueur du chariot 14, de même que la fosse arrière 8 ; la fosse avant 7 dépasse elle aussi sur le mur avant 3, les deux fosses et la partie arrière du renfoncement 4 pouvant ainsi Autre accessibles de l'extérieur de la cabine. Un auget 32, à l'intérieur duquel est logée une vis d'Archimède 33, est disposé transversalement dans la rostre avant 7, d proximité immédiate du bord avant du renfoncement 4J au-dessous du fond 5. La fosse avant 7 contient en outre un arbre moteur transversal 34, auquel sont clavetées plusieurs poulies 35, une pour chaque chéneau 10. A chaque poulie motrice 35 est associée une poulie de renvoi 36. A chaque poulie motrice 35 correspondent en outre, logées dans la fosse arrière 8, une poulie folle 37 et une poulie de renvoi 38. Un câble sans fin 39 chevauche, dans chaque chéneau 10, l'ensemble correspondant formé par le Jeu de poulies 35 36 37 38 de manière à former, sur toute la longueur du chéneau, deux brins parallèles horizontaux 40 et 41, étroitement rapprochés. Le brin inférieur 40 est fixé à l'attache 18 du taquet 17 de chariot, tandis que le brin supérieur 41 passe par le trou 19 de ce taquet. Le chariot est ainsi halé par le brin inférieur 40, vers l'avant ou l'arrière selon que l'arbre moteur 34 tourne dans le sens horaire ou anti-horaire. Des interrupteurs de fin de course avant 42 et arrière 43, montés en poste fixe pour chaque chariot, et actionnés par lui, sont adaptés à inverser le sens de rotation de l'arbre moteur 34. En outre, chaque chéneau 10 comporte, montés en poste fixe, deux organes de butée 44 et deux organes de butée 45 situés respectivement à ses extrémités avant et arrière. Les butées 44 sont adaptées à entrer en contact avec la face avant de l'aile 25 de la cornière 24, au-dessus de l'arbre 23, pour faire pivoter le racleur 29 dans le sens horaire. Les butées 45, situées au même niveau, sont adaptées à produire l'effet inverse en butant sur la face arrière de l'aile 25. Les points d'attaque des butées sur le racleur sont indiqués et désignés par la lettre H sur la vue de la figure 3. Ainsi aménagé, le chariot est adapté à se déplacer cycliquement à va-et-vient sur sa voie de roulement, selon un mode que l'on décrira, pour prendre un exemple, à partir du moment où iloccupe sa position de fin de course arrière (à droite sur les dessins), le racleur étant en position basse sous l'action des butées 45, et l'interrupteur de fin de course 43 correspondant à une rotation de l'arbre moteur dans le sens horaire.A cet instant, la mise en marche du moteur, ou son maintien en activité, provoque le déplacement du chariot vers la gauches en course avant ou de balayage, au cours de laquelle le racleur pousse devant lui la grenaille qui se trouve sur le fond 5, et la déverse en fin de course avant, à l'auget, d'où elle sort transversalement sous l'impulsion de la vis d'Archimède 33, pour arriver en un point de recyclage et récupération ou, le cas échéant, d'évacuation. En fin de course avant, les butées 44 entrant en contact avec le racleur 29, le mettent en position relevée, le chariot agit sur l'interrupteur 42 de fin de course avant, et effectue sa course arrière, sans balayage. En fin de course arrière, la butée 45 et lin- terrupteur 43 de fin de course arrière entrent en action, et le cycle recommence. La figure 6 représente schématiquement en coupe longitudinale un chéneau de balayage divisé en deux parties I et Il par un auget transversal 32 à vis d'Archimède 33. Son chariot 14 a deux racleurs 29J 29'. La figure 7 représente schématiquement le mode de fonctionnement de cette installation, par le truchement des positions A, B, C successivement occupées par les deux racleurs au cours d'un cycle opératoire. On prendra comme point de départ de ce cycle la position A, pour laquelle le chariot est en fin de course gauche. Le chariot se déplaçant vers la droite, seul le racleur 29 est en position basse et pousse devant lui la grenaille dans la zone I, pour la déverser dans l'auget 32.En ce point (position B) un organe, came, butée ou autre, schématiquement représenté en 46, met le racleur 29 en position relevée, et c'est avec les deux racleurs en position haute, ou inactive, que le chariot poursuit son mouvement vers la droite, au-dessus de la zone Il En fin de course droite, (position C) le racleur 29'est mis en position basse; un interrupteur de fin de course droite inverse le sens de rotation de l'ar- bre moteur, et le chariot se déplace vers la gauche, en balayant la zone II, jusqu a l'auget 32, au moyen du racleur 29'. A ce point (position B), le racleur 29' est mis en position relevée, et la course du chariot vers la gauche se poursuit au-dessus de la zone I, avec les deux racleurs inactifs.En fin de course gauche, les racleurs regagnent la position A de départ et le cycle recommence. Un avantage de cette disposition est que le chariot n'a pas à pousser en une fois la masse de grenaille qui se trouve sur toute la longueur balayée. Le cas échéant, on peut, pour soulager l'effort de poussée d'un chariot muni d'un seul racleur, avoir un auget de déversement en bout de surface à balayer et au moins un auget en un point intermédiaire. Il est entendu que les dispositions décrites et représentées pourront faire l'objet de diverses modifications et variantes, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. C'est ainsi que, par exemple, le chariot pourra avoir plusieurs racleurs adaptés à balayer le long du chéneau dans le même sens de parcours, pour accomplir des tâches différentes. Dans le cas de tels racleurs espacés sur la longueur du chariot, celui-ci, allant d'un bout à l'autre du chéneau, aura une course très supérieure à l'intervalle entre racleurs, et non pas sensiblement égale à cet intervalle, comme décrit dans le brevet précité. Pour reprendre, par exemple, le cas de la figure 1, deux racleurs situés l'un à l'avant et l'autre à l'arrière du chariot, pour balayer dans le même sens, permettront de maintenir le chéneau 10 strictement dans les limites de la cabine sans dépasser vers l'arrière. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de matériau par balayage en surface, comportant un chariot monté sur une voie de roulement qui encadre la surface à balayer, des moyens moteurs pour le mouvoir à vaet-vient, et au moins un racleur monté pivotant sur le chariot autour d'un axe transversal ou oblique par rapport à l'axe de parcours, et adapté à prendre une position basse et une position relevée selon que le chariot se déplace dans un sens ou dans l'autre, caractérisé par le fait que le chariot est adapté à se déplacer dans chaque sens sur une distance au moins égale à la majeure partie de la longueur de surface balayée. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la course du chariot est sensiblement égale à la longueur de surface balayée. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens moteurs comportent au moins un câble de halage de chariot et au moins un moteur d'entratnement dudit cible. 4. Dispositif suivant la revendication 1 2 ou 3} dans le- quel les moyens moteurs comportent un cible de halage sans fin et un moteur de commande dudit cible, à inversion de marche. 5. Dispositif suivant la revendication 4, dans lequel le câ- ble sans fin chevauche une poulie motrice montée à une extrémité de la voie et une poulie folle montée à l'autre extrémité, des poulies de renvoi étant aménagées pour maintenir les deux brins du csble rapprochés l'un de l'autre sur une partie, au moins, de la surface à balayer. 6. Dispositif suivant la revendication 5, dans lequel les deux brins rapprochés sont situés l'un au-dessus de l'autre. 7. Dispositif suivant une quelconque des reendications précédentes, comportant des contacteurs de fin de course, adaptés à entre actionnés par le chariot pour inverser le sens d'entraînement des moyens moteurs. 8. Dispositif suivant une quelconque des revendications précédentes dans lequel le chariot est muni de deux racleurs. 9. Dispositif suivant la revendication 8, dans lequel les deux racleurs, dont chacun est susceptible de deux positions, basse et relevée, sont adaPtE à balayer, l'un dans un sens de parcours du chariot et l'autre dans le sens de parcours inverse, et agencés de sorte à ne pas occuper tous les deux en même temps la position bas se de balayage. 10. Dispositif suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un organe, par exemple butée ou came, adapté à agir sur un racleur pour le faire passer de la position basse à la position relevée et/ou inversement. 11. Installation de grenaillage, par exemple cabine, munie d'un dispositif suivant une quelconque des revendications précédentes. 12. Installation suivant la revendication Il, comportant, aménagés côte à c8te, plusieurs dispositifs suivant une quelconque des revendications 1 à 10. 13. Installation suivant la revendication ll ou 12 dans laquelle la ou chaque surface à balayer est un fond de chéneau adapté à recevoir la grenaille et recouvert, le cas échéant, d'un plancher ajouré. 14. Installation suivant la revendication 11, 12 ou 13 comportant, situé en contrebas par rapport au fond du ou de chaque chéneau, un dispositif, par exemple auget à vis d'Archimède, de recueil et-a'év & uation de maUhre transportée par balayage. 15. Installation suivant la revendication 13 dans laquelle un dit dispositif de recueil et d'évacuation est situé en un point intermédiaire sur la longueur du chéneau.