FR 2308582 A1 19761119 FR 7513309 A 19750424 La présente invention est du domaine des dispositifs de manoeuvre, ou moyens de transmission de puissance, à pression de fluide tels que vérins et elle a pour objet un nouveau type de vérins et des applications particulières de vérins de ce nouveau type aux techniques de pressage des fromages. On connaft des vérins dits vérins souples ou encore vérins à soufflets constitués par une enceinte dont une paroi déformable peut être comprimée entre deux flasques ; de tels vérins présentent d'excellentes caractéristiques de puissance et de longévité mais si l'on désire que les flasques soient maintenues parallèles l'une à l'autre il est nécessaire de les guider. Selon la présente invention un moyen de puissance permettant de déplacer un plateau sensiblement parallèlement à lui-meme est constitué par une enceinte sensiblement torique déformable mais non, ou aussi peu que possible, élastique. Une telle enceinte est déjà connue en elle-meme sous le terme de "boyau" dans une utilisation de bandage pneumatique pour les roues de véhicules ; elle est avantageusement constituée d'un combiné élastomère-textile-élastomère, l'élastomère tel que caoutchouc conférant l'imperméabilité et le textile l'inextensibilité, tandis que ces deux composants associés sont doués de la déformabilité requise.Un tel vérin comme cela est expliqué plus loin n'a pas besoin de moyen de guidage ; il est dit "auto-guidé", Un tel moyen de transmission de puissance est avantageusement applicable au pressage des fromages pour lequel on recherche un bon parallélisme entre des plateaux de pressage, et notamment aux pressestransfert décrites dans une demande de brevet antérieure du demandeur. Un tel moyen de transmission de puissance est aussi applicable comme "compensateur" ; selon cette application particulière de vérins de l'invention, plusieurs de ces vérins sont associés et reliés entre eux de façon à ce que leur volume intérieur, rempli de fluide, soit en communication. Une telle disposition permet de compenser une variation de hauteur des objets soumis au pressage par moyens classiques. La présente invention et ses applications seront mieux comprises à la description qui va titre faite de formes particulières de réalisation en relation avee les figures de la planche annexée dans laquelle La Fig. 1 est un schéma d'application d'un vérin de l'invention comme moyen de puissance pour le pressage des fromages La Fig. 2 est un schéma illustrant une difficulté rencontrée lors du pressage simultané de plusieurs fromages par des moyens classiques La Fig. 3 est un schéma d'utilisation d'un compensateur de l'invention pour résoudre la difficulté de la Fig. 2 La Fig. 4 est une illustration d'un mode d'association de compensateurs de la Fig. 3 La Fig. 5 est une coupe d'un compensateur de la Fig. 4 montrant deux moyens de centrage des moules à fromage sur le compensateur. Sur la Fig. 1 un moule à fromage 1 contenant de la caillebotte répartie initialement de façon dissymétrique est disposé entre un plateau presseur 2 et un plateau supérieur 3. Le plateau presseur repose sur une enceinte torique 5 constituant selon l'invention un vérin. Dans le cas de cette application l'enceinte torique est constituée d'une nappe de gomme imperméable 6, d'une nappe de textile 7 et d'une nappe de protection 8 d'une gomme chimiquement stable ; un ajutage 9 permet la mise en relation du volume intérieur de l'enceinte avec un fluide de pression tel que l'eau ; l'enceinte torique repose sur un plateau inférieur29 parallèle au plateau supérieur 3. Un jeu de cylindres de centrage 10 et 11 évite un déplacement latéral du plateau presseur 2 et constitue une butée inférieure pour celui-ci l'ensemble est représenté au stade initial du pressage ; du fait de la dissymétrie initiale de répartition de la caillebotte, ce qui est le cas général, la base d'un foncet 4 n'est pas initialement parallèle à la base du moule 1. Il en résulte un écrasement également dissymétrique de l'enceinte et de ce fait une surface- de contact de l'enceinte avec les plateaux presseur 2 et inférieur 9 plus importante du côté le plus écrasé ; il résulte de ce dernier état que la force d'écartement des plateaux est plus importante du côté le plus écrasé (la force F2 correspondant au côté le plus écrasé est plus grande que la force F1 correspondant au c8té le moins écrasé puisque la pression est égale en tout point du volume intérieur de l'enceinte) ; cette dissymétrie des forces tend donc à rattraper la dissymétrie de répartition de la caillebotte du fait de la relative fluidité de cette dernière. Ainsi à la fin du pressage il ne subsiste qu'une très minime dissymétrie de répartition largement acceptable pour des fromages. Sur la Fig. 2 un système classique de pressage des fromages comporte un moyen de puissance tel que vérin pneumatique 12, un plateau presseur 13 et deux moules 14 et 15 pourvus de leur foncet 16 et 17 ; le moule 14 contient une plus grande quantité de caillebotte que le moule 15 ; si le plateau 13 est solidaire de la tige 18 du vérin 12 de façon rigide il résultera une absence totale ou quasi-totale de pressage de la caillebotte du moule 15 ; si le plateau 13 est articulé sur la tige 18 il résultera une dissymétrie finale de répartition de la caillebotte dans chacun des moules et une forme dite en "casquette" des fromages. Sur la Fig. 3 qui reprend le cas de figure précédent on a disposé, sous les moules 14 et 15, des "compensateurs" qui ne sont autres que des enceintes toriques 20 et 21 déformables du type décrit ci-dessus dont les volumes intérieurs sont reliés par un ajutage 19 ; ces enceintes sont de préférence remplies d'un fluide hydraulique ; le transfert de fluide s'effectue lors du pressage de l'enceinte torique située sous le moule comportant une plus grande masse de caillebotte vers celle située sous l'autre moule, rattrapant ainsi les variations de quantité de caillebotte d'un moule à l'autre tout en corrigeant une éventuelle dissymétrie initiale de répartition dans chaque moule il résulte bien entendu dans ce cas de figure et selon ce qui a été dit plus haut une légère variation de la forme de pressage d'un moule à l'autre, mais celle-ci est tout à fait acceptable. Sur la Fig. 4 un "compensateur" de l'invention comporte quatre enceintes toriques formant vérins pourvues d'ajutages tels que 22 reliés à un raccord en croix 23 pour mettre en communication les volumes intérieurs des enceintes ; les enceintes toriques pour constituer un compensateur sont avantageusement, dans les cas de petites dimensions, des tores de P. V. C. souples, obtenues par roto-moulage, sans aucune armature textile ; il doit être compris que le nombre de quatre n'est donné qu'à titre d'illustration particulière mais qu'un compensateur pourrait aussi comporter trois enceintes reliées par un raccord en Y. Sur la Fig. 5 deux coupes d'enceintes toriques de compensateur illustrent deux manières possibles de centrer un moule sur une enceinte sur la partie gauche de la figure la partie supérieure de l'enceinte est conformée en cuvette 24 de centrage dans laquelle peut s'emboiter le fond d'un moule 25 tandis que sur la partie droite de la figure un moule 26 possède un renflement de centrage 27 pouvant aussi constituer une butée évitant l'écrasement du compensateur. REVENDICATIONS 1 - Moyen de transmission de puissance tel que vérin caractérisé - en ce qu'il est constitué par une enceinte sensiblement torique à paroi déformable mais non élastique, ce qui le rend "auto-guidé"; 2 - Vérin selon la revendication 1 caractérisé - en ce que la dite paroi est constituée d'une nappe intérieure imperméable aux fluides, d'une nappe de textile et d'une nappe de protection; 3 - Application d'un vérin selon la revendication 1 comme moyen de puissance pour le pressage des fromages, un tel moyen permettant de rattraper une éventuelle dissymétrie initiale de répartition de caillebotte 4 - Association de vérins selon la revendication 1 pour former un compensateur, les volumes intérieurs des dits vérins étant reliés entre eux 5 - Vérin selon la revendication 1 pour former un compensateur selon la revendication 4 caractérisé - en ce que l'enceinte torique qui le constitue est obtenue par rotomoulage de P. V. C. souple 6 - Vérin selon la revendication 5 caractérisé - en ce que la partie supérieure est conformée en cuvette de centrage.