FR 2293384 A1 19760702 FR 7439467 A 19741203 L'invention se rapporte à un nouveau dispositif permettant l'empilage d'ob jets, par exemple des sacs contenant un produit granuleux ou pulvérulent, sur l'entière surface de la plateforme dlun véhicule, et ce sans aucune manipula- tion humaine. En dehors de la solution par palettisation, il n'existe de nos jours que deux solutions au problème du chargement d'une plateforme de véhicule : soit l'entassement manuel, L'ouvrier recevant à pied d'oeuvre Itobjet (le sac), soit l'entassement automatique au moyen d'une pelle déposant simultanément tous les objets (sacs) d'une même rangée horizontale couvrant toute la largeur de la plateforme. L'appareil utilisé, pour la première solution (empilage manuel), est constitué par un convoyeur à bande pénétrant plus ou moins dans le véhicule selon l'avancement de son chargement' et, déversant l'objet sur un transporteur auxiliaire dont la hauteur, par rapport à la plateforme, est maintenue approximativement constante (hauteur de reprise) par réglages périodiques, pour tenir compte de la descente du niveau de la plateforme sous l'effet de la charge. L'appareil utilisé pour le chargement automatique est une importante structure rigide comportant plusieurs transporteurs se déplaçant simultanément en hauteur2 en fonction du niveau de la dépose. Le premier de ces appareils n'est qu'un approvisionneur nécessitant, en raison de sa cadence, deux ou trois ouvriers pour la mise en place manuelle des sacs. Le second, dont le court est très élevé, ne convient qu'aux chargements dt objets bien calibrés et ayant une certaine "tenue" , comme des sacs de ciment. I1 présente l'inconvénient de nécessiter le debabchage du véhicule. Il faut rappeler que le chargement mécanique de l'entière surface d'une plateforme de véhicule, généralement biché, est un problème délicat, plein de paramètres quelque peu contradictoires. Pour effectuer un chargement aussi complet que possible d'une plateforme au moyen de sacs de 50 kg contenant par exemple des engrais, on a en effet l'habitude d'empiler ceux-ci sur trois colonnes d'environ lm 30 d'håuteur, placées de front, c'est-à-dire selon des rangées horizontales de trois sacs placés coAte à cote sur la largeur de la plateforme. Comme la hauteur sous bâche est d'environ lm 65, on voit qutil n'existe que'peu de place entre le dessus de la pile et la banche, pour l'introduction de la tAete de dépose, compte tenu par ailleurs, qu'il y a lieu de ménager une certaine distance entre le plancher et la partie la plus inférieure de l'appareil.En outre, comme il n'existe que peu de jeu dans la largeur entre les piles de sacs et les ridelles, il est'nécessaire d'utiliser un dispositif dans lequel le sac destiné à une des colonnes extrêmes, au moment de sa dépose; dépasse sensiblement la joue latérale de l'appareil et ce, de manière à ménager un jeu suffisant entre cette joue et la ridelle adjacente, en vue de permettre une introduction aisée de l'appareil dans le véhicule. Le dispositif selon l'invention est d'un type nouveau, intermédiaire entre les deux appareils actuellement utilisés, et qui effectue le chargement de 1t entière surface d'une plateforme, objet par objet (par exemple sac par sac), de préférence colonne par colonne, sans intervention manuelle, toutes les opérations étant exécutées à vue par un opérateur agissant sur les commandes des déplacements, positionnant la tete de dépose longitudinalement, transversalement et verticalement. Ce dispositif est en principe caractérisé en ce que le transporteur auxiliaire, articulé à l'extrémité du transporteur principal ou d'une pièce y fixée, forme une flèche qui sert de tete de chargement et dont l'inclinaison est modifiée après chaque dépose d'un objet, en fonction du niveau de dépose de l'objet suivant. Ce dispositif comporte un transporteur principal en plusieurs éléments téléscopiques pourvus de moyens automoteurs permettant leurs déplacements longitudinaux réciproques, l'élément le plus en amont étant seul supporté et pourvu lui aussi de moyens automoteurs permettant son déplacement transversal, ltélément le plus en aval supportant l'articulation de la flèche et, au-dessous ce celleci, la cabine de l'opérateur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, laquelle, faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment la présente invention peut Aetre mise en pratique. La figure 1 est une vue en élévation très schématique de ltensemble du dispositif, objet de l'invention. La figure 2 est une vue en plan. La figure 3 est une vue élévation de la flèche. La figure 4 est une vue partielle représentant le pont de basculement dans l'une de ses positions. La figure 5 est une vue schématique montrant en plan la position de la flèche en cours d'empilage d'une pile extreme. La figure 6 est une vue schématique en élévation mettant en évidence un empilage. La figure 7 est une vue schématique des dispositifs de commande. Comme on le voit à l'examen des figures 1 et 2, le dispositif représenté comprend un transporteur principal Tp en trois éléments Tpl - Tp2 - Tp3 télescopiques les uns par rapport aux autres. Ces transporteurs comportent une bande sans fin Btp s'étendant depuis le tambour amont Tal jusqutau tambour aval Ta2 le brin de retour étant tendu par des moyens classiques. L'élément Tpl est supporté par des galets 1 dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal du transporteur. Ces galets roulant éventuellement sur des rails 2, assurent le déplacement transversal de l'ensemble. Au moins un des galets de chaque jeu est actionné par un motoréducteur 3. Sur ces schémas, n'ont pas été représentés ni les galets assurant le coulis sement des éléments par rapport aux àutres, ni les moyens automoteurs permettant ces coulissements. Ces moyens sont' d'ailleurs classiques. A l'extrémité amont de l'élément Tpz au-dessous du tambour Ta2, est fixée une cabine Ca, laquelle supporte l'articulation 4 d'une flèche Fl pouvant être inclinée au moyen de vérins 6 interposés entre le châssis de cette flèche et la cabine Ca. La figure 3 illustre cette partie importante du dispositif objet de l'inven tion. Comme on le voit sur cette figure, la cabine Caestfixéeà l'extrémité aval du transporteur Tp3. L'articulation 4 de la flèche Fl est supportée par une potence 5 fixée aux parois latérales de la cabine Ca. Cette flèche comporte deux tambours Ta3 - Ta4 supportant une bande sans fin Bta. L'inclinaison de la flèche est modifiée par des vérins 6 prenant appui sur des consoles 6a placées latéra lement à la cabine. La flècha F1 supporte un pont de basculement Pt dont la partie supérieure est constituée par une surface très rugueuse pour les raisons qui seront ultérieurement expliquées.Ce pont de basculement a sa surface supé rieure située sur un niveau inférieur au niveau supérieur du tambour Ta4, mais à un niveau supérieur du plan sur lequel objet à déverser se posera. Pour compenser les effets des différentes inclinaisons de la flèche, allant de la plongée extrême à la contre-plongée la plus haute, ce pont Pt coulisse par rapport à la flèche Fl au moyen de tiges 7 coulissant dans des chapes 8, un vérin hydraulique 9 assurant l'écartement ou le rapprochement du pont Pt de la flèche Fl. Cet écartement est asservi à l'angle d'inclinaison de la flèche et ce, au moyen d'un circuit hydraulique comportant, outre le vérin 9, un vérin de contrôle 10 interposé entre une partie fixe, par exemple le support 5, et une partie li solidaire de la flèche F1. Le circuit est conçu de manière à ce qu'à l'élongation du vérin 9 correspond la rétraction du vérin lO. En raison de I l'incompressibilité des liquides, la position du piston dans le vérin 10 conditionne la position du piston dans le vérin 9. Bien entendu, il est nécessaire de faire des réglages et pour ce, le vérin 9 est fixé à la flèche F1 parut dispositif à glissières 12. De même, le vérin 10 est attaché au support 5 ou à'la pièce Il au moyen de glissières réglables7 telles que i3 et 14. La flèche Fl est complétée par une super-structure 15 supportant un pivot axial 16 et des déflecteurs tels que 17 (ou 18). Le niveau inférieur du pivot 16 et des déflecteurs 17 ou 18 effleure la surface supérieure de la bande Bta. La figure 4 illustre une seconde position de la flèche Fl au moment où celleci est dans sa position dtélévation la plus grande. On constate que le pont, dans ce cas, est presque accolé au tambour Ta4, le vérin 9 étant alors en position rétractée. La schéma de la figure 5 illustre le cheminement d'un sac amené par la bande Btp du transporteur Tp (position A).Après avoir été transféré sur la bande Bta de la flèche, le sac arrive dans la position C. I1 rencontre le déflecteur 17 incliné vers l'axe de la bande Bta qui lui sert de rampe (position D) afin que son entraînement par la bande Bta amène son extrémité antérieure (près d'un de ses angles) au contact du pivot 16. La réaction de celui-ci, conjugué avec l'entraînement de la bande, fait tourner le sac de 900 pour l'amener dans la position E. Dans cette position, l'extrémité du sac dépasse le champ de la bande Bta et le flasque latéral de la flèche F1. On remarque que la largeur de la bande Bta de la flèche est sensiblement égale à deux largeurs de sacs. Sur la figure 5, c1 est la partie gauche, dans le sens de la translation, qui est utilisée au chargement. On utiliserait de la même manière la bande de la partie droite, mais cette fois-ci en faisant agir le déflecteur 18. Comme précédemment dit, la flèche F1 supporte un pont Pt. Ce pont Pt permet de faire basculer le sac lorsque l'un de ses côtés (il faut rappeler que le sac se trouve dans la position F perpendiculaire à l'axe de translation) rencontre la surface rugueuse du pont Pt, la bande Bta continuant à pousser l'autre côté pour provoquer le basculement selon la flèche f. La flèche Fl est placée de telle manière que le basculement amène le sac dans la position C. La figure 6 montre que l'empilage n'est pas tout à fait vertical et que le sac inférieur se trouve à quelque distance du dosseret D du véhicule représenté par sa plateforme V. Pour obtenir cet empilage légèrement en biais, ltensemble de l'appareil avance un peu à chaque fois que l'inclinaison de la flèche est modifiée. Cette modification de la position longitudinale est asservie au vérin principal 6 au moyen de butées de fin de course. La cabine Ca, comme on le voit notamment sur la figure 3, fixée à ltextré- mité du transporteur Tp3, s'étend largement au-dessous de la flèche Fl dont elle supporte l'articulation. Pour permettre un débattement maximal de la flèche en direction du plateau de la plateforme, la partie antérieure Cal de la cabine est fortement inclinée. Cette même partie est largement ouverte afin de permettre à lsopérateur, assis dans le siège-baquet, de contrôler de visu la position du pont Pt. On remarque que c'est la seule position possible de la cabine pour que l'opérateur puisse ainsi surveiller visuellement l'opération. En effet, s'il se trouvait placé au-dessus de la flèche, la bande Bta ltetpScherait d'apprécier le niveau du pont Pt et, partant, ltempEcherait de placer la flèche dans la position convenable pour que le basculement du sac amène celui-ci dans la position désirée. Il n'est point question de mettre la cabine latéralement puisque l'appareil doit venir successivement aussi près que possible de chacune des ridelles. Comme on le voit sur le schéma de la figure 7, ltopérateur dispose de deux palonniers Pal - Pa2 permettant d'obtenir chacun quatre sortes de commutations. Chacune de ces commutation agit sur des électro-vannes placées dans les circuits de commande des vérins hydrauliques. Sur le dispositif de droite, le palonnier Pal produit l'allongement des transporteurs principaux et par conséquent, la pénétration de la flèche dans le véhicule. La position opposée du palonnier produit le mouvement inverse, tandis que des déplacements latéraux de ces palonniers actionnent les motoréducteurs de l'élément Tpl et produisent le déplacement latéral de l'ensemble, soit dans un sens, soit dans l'autre. Sur le palonnier Pa2 sont groupés les manoeuvres de la flèche : en avant, la montée du pont, en arrière, sa descente, et sur les côtés, la sélection du déflecteur intéressé. L'opérateur a donc ainsi sous la main, ou plus exactement dans les mains, les moyens de déplacer la tette de dépose et ce, avec d'autant plus de précisions, qu'il se trouve à peu de distance de l'endroit où opère cette tête. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant le chargement objets en piles contigües, sur toute la surface d'une plateforme d'un véhicule, comportant un transporteur principal à bande de hauteur fixe pendant de chargement, et un transporteur auxiliaire à bande articulé à l'extrémité aval du transporteur principal, les deux transporteurs pouvant être plus ou moins engagés au-dessus de ladite pla teforme, caractérisé en ce que ledit transporteur auxiliaire forme une flèche qui sert de tête de dépose, dont l'inclinaison est modifiée après chaque dépose d'un objet, en fonction du niveau de dépose de objet suivant. 2 - Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le transporteur principal est composé de plusieurs éléments télescopiques pourvus de moyens automoteurs permettant leurs déplacements longitudinaux réciproques, l'élément le plus en amont étant seul supporté et pourvu de moyens automoteurs permettant son déplacement transversal, élément le plus en aval portant l'articulation de la flèche et au-dessous de celle-ci la cabine de l'opérateur. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transporteur auxiliaire formant flèche inclinable, est axé sur le transporteur principal, sa largeur totale étant légèrement inférieure à deux fois la longueur des objets à charger. 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que cette flèche comporte un pivot vertical de changement d'orientation des objets. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que ce pivot est suspendu à une super-structure de la flèche. 6 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que cette flèche est pourvue de deux déflecteurs alternativement escamotables, situés en amont dudit pivot et dont l'inclinaison en position de travail fait qu'ils servent de rampe dirigeant l'objet vers le pivot pour que la retenue faite par celui-ci, d'un crêté de l'extrémité de objet, l'oblige à tourner de 900. 7 - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ces déflecteurs sont déplacés par des vérins dont la commande est placée dans la cabine de l'opérateur. 8 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité aval de la flèche porte un pont de basculement de objet, situé à un niveau intermédiaire entre le niveau supérieur du tambour aval et le niveau de dépose. 9 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la surface Supérieure de ce pont de basculement est fortement rugueuse. 10 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ce pont est plus large que la flèche, sa largeur étant sensiblement égale à deux fois la longueur d'un objet à charger. 11 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que ce pont est monté à coulissement par rapport à la tete de la flèche. 12 - Dispositif selon la revendication Il caractérisé en ce que ce pont est mû par au moins un vérin hydraulique. 13 - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que ce vérin est placé dans le circuit d'un autre vérin contrôlant l'inclinaison de la flèche et placé entre celle-ci et une autre partie fixe (transporteur principal ou cabine). 1 4 - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le pont d'attache du vérin de déplacement du pont est réglable par des glissières. 15 - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que le vérin de contrôle a ses attaches réglables par glissières. 16 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la cabine est fixée par sa partie postérieure à l'extrémité aval du transporteur principal et s'étend au-dessous de la flèche. 17 - Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que la partie avant de la cabine présente une face fortement inclinée,ouvertepermettant le débattement de la flèche vers le bas. 18 - Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que la cabine porte les deux supports verticaux sur lesquels sont articulés les deux flasques longitudinaux de la flèche. 19 - Dispositif selon la revendication 18 caractérisé en ce que l'axe horizontal d'articulation de ces flasques sur ces supports est situé légèrement au-dessous du niveau de l'axe du tambour aval du transporteur principal. 20 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le débattement vertical de la flèche est produit par des vérins placés entre celle-ci et la partie antérieure de la cabine. 21 - Dispositif selon les revendications 2, 7, 12 et 20 caractérisé en ce que les commandes des différents mouvements sont centralisées dans la cabine de lTopérateur. 22 - Dispositif selon la revendication 21 caractérisé en ce que ces commandes sont rassemblées en deux palonniers situés de part et d'autre du baquet servant de siège à ltopérateur, chaque palonnier pouvant prendre quatre positions principales. 23 - Dispositif selon la revendication 22 caractérisé en ce qu'un des palonniers commande les mouvements généraux : avance ou recul du transporteur principal, déplacements transversaux dans les deux sens, l'autre palonnier contrô- lant les vérins d'inclinaison de la flèche et l'actionnement des vérins de déflecteurs. 24\- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transporteur principal avance automatiquement d'une faible valeur à chaque dépose de sac, cette avance étant asservie à l'angle d'inclinaison de la flèche par contrôle de l'élongation du vérin de soulèvement de ladite flèche.