FR 2297162 A1 19760806 FR 7500766 A 19750110 L'invention est relative à un dispositif de rappel, vers une position angulaire déterminée, d'une direction de véhicule, laquelle direction comprend une colonne propre à tourner autour de son axe géométrique et à communiquer au véhicule, par l'inter- médiaire d'organes directeurs, une orientation fonction de la position angulaire de la colonne de direction. On sait que, pour des raisons de sécurité et de confort, la géométrie des essieux directeurs de véhicules automobiles est conçue de telle sorte qu'elle soit génératrice de réactions auto-stabilisatrices assurant un rappel en "ligne droite" dès que la trajectoire (de façon volontaire ou non) accuse une déviation latérale par rapport à l'axe longitudinal du véhicule. Cet effet de rappel est habituellement obtenu en donnant une certaine incidence à l'axe du pivot de fusée (projeté dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du véhicule), incidence orientée généralement de telle sorte que le prolongement de la projection du susdit axe vers le bas coupe le plan de roulement en un point situé "en avant" du centre de contact du pneumatique avec le sol. Cette caractéristique géométrique dénommée "chasse" a toutefois le défaut d'engendrer une certaine fermeté au niveau de la commande de direction, fermeté non indispensable et parfois désagréable puisqu'il est souhaitable, pour l'utilisateur, de contrôler une direction qui soit la plus "douce" possible. L'invention a pour but surtout de fournir un dispositif de rappel "ligne droite" pour direction de véhicule qui permet de conserver les indispensables qualités d'auto-correction tout en réduisant l'effort de manoeuvre nécessité de la part de l'utilisateur grâce à une diminution ou suppression de la "chasse" de l'essieu directeur. Selon l'invention, le dispositif de rappel est caractérisé par le fait qu'il comprend une pièce d'entraînement solidaire en rotation de la colonne de direction, des moyens de liaison flexibles, susceptibles d'être enroulés, dont une extrémité est attachée à une partie de la pièce d'entrainement écartée radialement de l'axe géométrique de la colonne de direction et des moyens pour exercer un effort de traction sur l'autre extrémité des moyens de liaison flexibles, l'ensemble étant disposé de manière telle que, pour la position angulaire vers laquelle est rappelée la colonne, la direction de l'effort de traction exercé par les moyens de liaison flexibles sur la pièce d'entrainement passe par l'axe géométrique de la colonne de direction. Avantageusemenoles moyens de liaison flexibles sont inextensibles et le dispositif de rappel comprend un dispositif enrouleur pour ces moyens de liaison,d'axe sensiblement parallèle à celui de la colonne de direction, des moyens de rappel élastiques étant prévus pour exercer, sur le dispositif enrouleur, un couple de rappel propre à créer, au niveau des moyens de liaison flexibles, ledit effort de traction. De préférence, la pièce d'entrainement forme une extension radiale et la patie deceti pièce à laquelle est attachée une extrémité desmoyens de liaison est située à une distance del'axe géométrique de lacolon- ne de direction supérieure au rayon de cette colonne,leense 6 e étant tel que les susdits moyens de liaison flexibles viennent s'enrouler contre cette colonne de direction lorsque l'amplitude angulaire de la rotation de cette colonne dépasse une valeur déterminée, de part et d'autre de la position moyenne de rappel. Avantageusement, cette amplitude pour laquelle commence l'enroule- ment contre la colonne dedirection des moyens de liaison flexibles, est de l'ordre de 1500 au niveau du volant de direction. Les moyens de rappel élastiques du dispositif enrouleur sont avantageusement constitués par un ressort en spirale dont l'ex- trémité intérieure est ancrée sur un point fixe et dont l'extré- mité extérieure est ancrée sur un tambour rotatif du dispositif enrouleur pour l'enroulement des moyens de liaison flexibles. Avantageusement, l'ancrage de l'extrémité intérieure du res sort spirale est assuré par une entretoise bloquée en rotation, de manière réglable, sur l'axe portant l'enrouleur. Les moyens flexibles de liaison sont généralement constitués par un câble souple, notamment en acier. Le tambour du dispositif enrouleur a, de préférence, un diamètre tel que la partie de câ- ble enroulée, lorsque la colonne de direction se trouve dans sa position angulaire de rappel, est inférieure à un tour. La pièce d'entrainement est disposée de manière telle que, pour la position angulaire vers laquelle est rappelée la colonne de direction, la droite passant par l'axe géométrique de la colon ne de direction et le point d'attache des moyens de liaison flexibles sur la pièce d'entrainement forme un angle relative ment réduit, de l'ordre de 30 , avec la droite passant par l'axe géométrique du dispositif enrouleur et l'axe géométrique de la colonne de direction. L'ensemble est agencé de telle sorte que la pièce d'entratnewent puisse passer de part et d'autre de la droite joignant les axes géométriques du dispositif enrouleur et de la colonne de direction. Avantageusement, le plan perpendiculaire à l'axe géométrique de la colonne de direction, passant par le point d'attache de l'extrémité des moyens de liaison flexibles avec la pièce d'entrainement, est décalé, notamment vers le volant, suivant l'axe géométrique de cette colonne de direction, par rapport au plan moyen du tambour du dispositif enrouleur, perpendiculaire à l'axe de ce dispositif enrouleur. L'axe de rotation de ce tambour est disposé légèrement obliquement par rapport à l'axe de la colonne de direction, tandis que la jante du tambour d'enroulement présente une légère conicité, de telle sorte que l'enroulement et le déroulement des moyens de liaison flexibles puissent s'effectuer sans risque de chevauchement. La pièce d'entrainement comporte avantageusement deux bras articulés l'un sur l'autre, propres à enserrer la colonne de direction, et des moyens de serrage propres à rapprocher ces deux bras et à bloquer la pièce d'entrainement sur la colonne de direction. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation préféré décrit en détail avec référence aux dessins ci-annexés mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1 de ces dessins montre schématiquement, en coupe, un dispositif de rappel pour direction de véhicule, conforme à l'invention. La figure 2 montre le dispositif de la figure 1 pour des positions angulaires différentes des divers éléments. La figure 3 est une représentation graphique du couple de rappel exercé par le dispositif conforme à l'invention, porté en ordonnées, en fonction des angles de rotation du volant à partir de sa position "ligne droite". La figure 4 est.une coupe, en élévation, d'une réalisation du dispositif conforme à l'invention. La figure 5 enfin est une coupe suivant V-V figure 4. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 et 2, on peut voir un dispositif de rappel 1, vers une position angu laire déterminée, d'une direction de véhicule. La direction comprend une colonne 2 propre à tourner autour de son axe géométrique 3 et à communiquer au véhicule, par 1'in- termédiaire d'organes directeurs et notamment des roues directrices, une orientation fonction de la position angulaire de la colonne de direction. La position angulaire peut être définie par l'angle m formé entre une droite de référence X-X, fixe, et un diamètre D de la colonne 2, lié en rotation à cette colonne. La position angulaire déterminée de rappel correspond à la position "ligne droite" pour laquelle la trajectoire du véhicule est rectiligne, suivant l'axe longitudinal du véhicule. Le dispositif 1 comprend une pièce d'entrainement 4, ou toc d'entrainement, solidaire en rotation de la colonne de direction 2 ; le dispositif 1 comprend également des moyens de liaison flexibles 5 dont une extrémité Sa est attachée à une partie 4a, de la pièce 4, écartée radialement de l'axe géométrique 3 de la colonne 2, et des moyens 6 pour exercer un effort de traction sur l'autre extrémité 5b des moyens de liaison flexibles 5. L'ensemble est disposé de manière telle que, pour la susdite position angulaire déterminée, la direction de l'effort de traction F exercé par les moyens de liaison 5 sur la pièce 4 passe par l'axe géométrique de la colonne de direction. Cette position est représentée en trait plein sur la figure 1. Les moyens de liaison flexibles 5 sont inextensibles et avantageusement constitués par un câble en acier. Les moyens de liaison 5 sont propres à être enroulés et un dispositif enrouleur 7 est prévu à cet effet. Le dispositif enrouleur 7 a un axe géométrique 8 parallèle ou sens blement parallèle à l'axe 3 et comporte un tambour d'enrgulement 9 monté rotatif surun arbre 10 admettant l'axe 8commeaxegéométH4pe. Les moyens 6 sontoenstitués par desmoyens de rappel élastiqucs exer çant surletambour9un couple de rappel propre à créer,au nivesu du câble 5,un effort de traction du t que l'autre extrémité 5b de ce câble est accrochée en un point H de la zone périphérique du tambour 9. Les moyens 6 sont avantageusement constitués par un ressort en spirale 11 de forte section dont l'extrémité intérieure lla est crée sur l'arbreIO immobilisé en rotation et dont l'extrémité extérieure lob est ancrée sur le tambour 9.Ce ressort Ilcomporte plusieurs spires (non montrées sur les fig.1 et 2)stenroulantautour del'arbre t. Le ressort 11 est précontraint au montage et est générateur d'un couple de rappel initial permanent, même lorsque la pièce 4 occupe sa position de rappel représentée en trait plein sur la figure 1. La pièce d'entrainement 4 forme une extension radiale, comme visible sur les dessins, et la partie 4a de cette pièce laquelle est attachée l'extrémité 5a, est située à une distance d de l'axe 3 supérieure au rayon r de la colonne 2. Avantageusement, d est de l'ordre de 3 x r. La pièce 4 est calée sur la colonne 2 de telle sorte que la droite, passant par l'axe géométrique 3 et le point d'attache 4a, soit tangente à la circonférence du tambour 9, lorsque la colonne 2 occupe sa position de rappel. Le câble de liaison 5 se développe au contact du tambour 9, le long de l'arc HN, supérieur à une demi-circonférence mais inférieur à un tour complet. Le rayon du tambour 9 est choisi précisément de manière que la longueur HN ainsi enroulée soit suffisante pour permettre le débattement complet de la colonne 2 autour de sa position angulaire moyenne. Le câble 5 comporte une partie rectiligne tendue entre le point d'attache 4a de l'extrémité 5a et le point de-contact avec le tambour 9, ce point étant désigné par N dans la position moyenne de repos de la colonne 2. La pièce 4 est disposée de manière que, pour une rotation la (figure 2) de l'ordre de -350" de la colonne 2, autour de son axe 3, le cable 5 vienne en appui contre la colonne 2 puis s'enroule autour de cette colonne contre la partie 12, comme visible sur la figure 2 et comme expliqué plus en détail par la suite. La partie 12 de la colonne 2, contre laquelle s'enroule ainsi le câble 5, a, de préférence, une section circulaire, de rayon approprié, éventuellement différent du rayon moyen de la colonne 2. Selon une variante, la partie 12 pourrait avoir un contour autre que circulaire, déterminé pour une loi de rappel particulière de la colonne 2. La distance E (figure 2) entre les axes géométriques de la colonne 2 et de l'arbre 10 peut être supérieure à la somme du rayon R du tambour 9 et de l'encombrement radial k (fig.lJ maximal de la pièce 4 de telle sorte que cette dernière puisse décrire un ou plusieurs tours complets autour de l'axe 3 dans un sens quelconque. La distance E et le rayon R sont, en outre, choisis de telle sorte que l'angle m (figure 1), formé entre la position de rappel et la droite X-X qui passe par les axes des arbres 3 et 10, soit relativement faible, de l'ordre de 30 , de manière que l'action du dispositif de rappel soit sensiblement la même pour une rotation dans un sens ou dans l'autre de la colonne 2. Les figures 4 et 5 illustrent un exemple de réalisation du dispositif de rappel conforme à l'invention. Sur la figure 4, la représentation du volant V a été amorcée en trait mixte à l'extrémité supérieure de la colonne 2. Le dispositif de rappel 1 est situé à proximité du volant V, pratiquement sous le tableau de bord T. La colonne 2 est montée libre en rotation dans un fourreau rigide 13 fixe et est supportée par des paliers tels que 14. Le fourreau 13 comporte, sur sa face supérieure, une protubérance radiale 15, formant potence et servant de support à l'arbre 10 du dispositif enrouleur. Cet arbre 10 comporte un épaulement 16 et un prolongement 17 traversant un logement prévu dans la potence 15. L'arbre 10 est bloqué sur la potence 15 par serrage de cette dernière entre l'épaulement 16 et une rondelle 18 serrée par un écrou 19 vissé sur l'extrémité filetée du prolongement 17. L'axe géométrique de l'arbre 10 est légèrement oblique par rapport à l'axe 3 de la colonne 2 pour assurer un bon enroulement du câble 5. Le tambour 9 est creux, comme bien visible sur- la figure 4, et comporte une jante d'enroulement 20 dont la surface extérieure est légèrement tronconique, les génératrices convergeant du côté opposé au volant V. Le tambour 9 estt;ftué, par rapport à la potence 15, du côté opposé au volant V. La jante 20 est bordée par deux bourrelets 21, 22. Le bourrelet 22, tourné du côté de la potence 15, a une section plus forte que celle du bourrelet 21 et comporte un logement ?3 (fig. 5) pour l'ancrage de l'extrémité 5b du câble 5. Cette extrémité 5b est munie d'une tête venant en butée contre une paroi du logement 23. Le tambour 9 est fermé, du côté de la potence 15, par un flasque 25 comportant un alésage central 26 monté sur un roulement 27 formant palier de rotation ; la bague intérieure de ce roulement est portée par l'arbre 10. Le tambour 9 est ouvert du côté opposé à la potence 15. Le ressort spirale est logé dans le tambour 9 et son extrémité extérieure 11t, comme visible sur la figure 5, est recourbée et accrochée à la jante 20, en traversant une ouverture 28 prévue dans cette jante. L'extrémité intérieure lla (figures 4 et 5) du ressort 11 est également recourbée et engagée dans une fente 29 prévue dans une entretoise 30 cylindrique engagée autour de l'arbre 10. Cette entretoise est montée libre en rotation sur l'arbre 10; son blocage en rotation par rapport audit arbre est obtenu par un serrage axial entre l'épaulement 16 et un écrou 31 vissé sur l'extrémité filetée de l'arbre 10 tournée du côté opposé à la potence 15.On prévoit, entre l'entretoise 30 et l'écrou 31, un flasque de fermeture 32 de l'espace intérieur du tambour 9, de manière à fermer le logement du ressort 11. De façon classique, une rondelle de blocage est disposée entre le flasque 32 et l'écrou 31. La pièce d'entrainement ou toc 4 comme visible d'après la figure 4, a un plan moyen décalé, suivant la direction de l'axe 3 de la colonne 2, par rapport au plan moyen du tambour 9, vers le dolant V. Cette pièce 4, comme visible d'après la figure 5, co- porte deux bras 4b propres à enserrer la colonne de direction 2. Ces bras sont articulés l'un sur l'autre dans la partie d'extrémité 4a où le câble 5 est attaché. Des moyens de serrage, formés par un dispositif boulon-écrou 33, sont prévus , du côté opposé à l'extrémité 4a, pour rapprocher les deux bras l'un de l'autre et pour bloquer la pièce 4 sur la colonne de direction 2. L'extrémité Sa du câble est accrochée à la pièce 4 par l'intermédiaire d'un tourillon 34 monté rotatif sur l'extrémité 4a et propre à prendre 1'orientation appropriée suivant la position angulaire de la colonne 2. L'extrémité 5a comporte également une tête 35 en butée contre la partie du tourillon 34 située du côté opposé au câble 5. Cette tête 35, comme visible sur la figure 4, est située dans un plan perpendiculaire à la colonne 2 décalé suivant l'axe de cette colonne par rapport au plan moyen du tambour 9, vers le volant V. Le décalage de cette extrémité 35, l'obliquité de l'axe de rotation 10 du tambour 9 par rapport à la colonne 2 (dont il a été question précédemment) ainsi que la légère conicité de la jante 20 concourent pour assurer un contrôle latéral d'enroulement et de déroulement du câble 5, supprimant tout risque de chevauchement. Une ouverture 36 est prévue dans la paroi du fourreau 13 pour le passage du câble 5. Ce fourreau 13 présente une augmentation de diamètre au niveau axial de la pièce 4 pour permettre la libre rotation de cette pièce. I1 est à noter que, du fait du décalage, suivant l'axe 3, du tambour 9 et de la pièce 4, il est possible, comme c'est le cas sur la figure 4, d'avoir une distance entre les axes de l'arbre 10 et de la colonne 2 inférieure à la somme du rayon R du tambour 9 et de l'encombrement k maximal radial de la pièce 4, sans que cette dernière soit gênée pour effectuer un tour complet. Il est à noter également que la pièce 4, dans sa réalisation des figures 4 et 5, est facilement amovible et que son système de blocage offre une grande facilité de calage angulaire. De même, le dispositif d'ancrage de l'extrémité intérieure lla du ressort spirale, à l'aide de l'entretoise 30, permet de régler facilement la précontrainte du ressort puisqu'il suffit de desserrer l'écrou 31 pour régler la position angulaire de l'entretoise 30 et la précontrainte du ressort. Un nouveau serrage de l'écrou 31 permet de bloquer l'entretoise 30 dans la position correspondant à la précontrainte souhaitée. Ceci étant, le fonctionnement du dispositif de rappel conforme à l'invention est le suivant. Lorsque la colonne de direction 2 occupe sa position angulaire de rappel ou position t'ligne droite" Feprésentée en trait plein sur la figure 1, l'action de rappel est inopérante du fait que la force de traction F, exercée par le câble 5 sur la pièce 4, passe par l'axe géometrique 3 de la colonne 2. Le couple appliqué à cette colonne 2 est donc nul. Dans ces conditions, aucune résistance supplémentaire due au dispositif de rappel ne risque d'amoindrir la sensibilité directionnelle lors du déplacement du véhicule suivant une trajectoire rectiligne. Pour des dérives latérales relativement faibles dues à des sollicitations contrôlées ou non, les déplacements angulaires au niveau de la colonne de direction 2 et du volant V sont maîtrisés par un rappel d'auto-stabilisation "ligne droite". En effet, pour un angle de rotation relativement faible de la colonne 2 et jusqu'à la position de la pièce 4 représentée en trait mixte sur la fig. 1, le bras de levier de la force F par rapport à l'axe géométrique 3 augmente. Ce bras de levier at teint sa valeur maximale lorsque le segment rectiligne du câble 5, s'étendant entre le tambour 9 et la pièce 4, est perpendiculaire à la droite joignant l'axe 3 à l'extrémité d'attache 5a. Cette position est celle représentée en trait mixte sur la figure. 1. Le dispositif de rappel conforme à l'invention est donc très efficace pour corriger les dérives latérales qui se traduisent, au niveau de la colonne de direction 2, par des oscillations angulaires dont l'amplitude maximale est de l'ordre de 80". Sur la figure 3, la partie de la courbe représentant graphiquement les variations du couple de rappel exercé sur la colonne 2, correspondant à ce cas de fonctionnement, est la partie coiprise entre les points O et S. Pour des angles de braquage plus accentués sortant du cadre d'une conduite habituelle, par exemple pour effectuer des manoeuvres en vue de garer le véhicule ou dans le cas d'un trajet sur circuit de montagne sinueux, le dispositif de rappel de l'invention permet d'avoir une valeur réduite du couple de rappel antagoniste à vaincre pour diriger le'véhicule. En effet, pour de tels angles de brayage, la pièce 4 dépasse la position représentée en trait mixte sur la figure 1, de telle sorte que le bras de levier de la force F par rapport à l'axe géométrique 3 diminue. Cette diminution se produit jusqu'à ce que le câble 5 vienne au contact de la colonne 2, comme représenté en trait plein sur la figure 2. A partir de ce moment, le câble 5 s'enroule sur la zone 12 de la colonne 2 de telle sorte que le bras de levier de la force F reste constant et égal au rayon de la zone d'enroulement 12. Sur la figure 3, la partie S - T de la courbe correspond à la diminution du couple de rappel pour le passage de la pièce 4 de la position en trait mixte de la figure 1 à la position en trait plein de la figure 2. La partie TQ de la courbe de la figure 3 s'étendant au-delà du point T dans le sens des amplitudes croissantes correspond à l'enroulement du câble 5 sur la zone 12 de la colonne 2. Cette partie de la courbe est légèrement croissante, bien que le bras de levier soit constant, du fait que le couple de rappel du ressort augmente légèrement avec l'enroulement de ce ressort (durcissement du ressort spirale sous mise en charge). Sur la même figure 3, on a représenté, en trait mixte, la va riation du couple de rappel au niveau de la colonne de direction 2 pour une précontrainte plus faible du ressort 11. Ces deux représentations graphiques correspondant chacune à un tarage différent de la précontrainte du ressort permettent de souligner quatre avantages importants du dispositif conforme à l'invention : - on obtient un effet de-'gcrêtet' avec un couple de rappel élevé, limité à des angles de braquage correspondant aux amplitudes habituelles des corrections de trajectoire en ligne droite ;; - le couple de rappel pour des valeurs angulaires de la rotation de la colonne de direction 2 très voisines de la trajectoire rectiligne ou supérieures à un demi-tour de volant est réduit, ce qui facilite donc certaines manoeuvres telles que celles généralement nécessitées pour le stationnement du véhicule - le réglage de la précontrainte du ressort a une forte influence à l'intérieur de la zone de crête, puisqu'il est amplifié par la valeur maximale du bras de levier dans cette zone (écarte sur la figure 3) - le réglage de la précontrainte a une faible influence sur les valeurs du couple de rappel correspondant aux trajectoires voisines de la ligne droite ou pour des angles de rotation de la colonne 2 supérieurs à un demi-tour de volant. Les deux derniers avantages mentionnés précédemment garantissent une gamme très étendue des réglages et une grande efficacité des rappels pour des conditions bien déterminées exigeant l'intervention d'une auto-correction sans pour autant se répercuter de façon notable sur les valeurs du couple de braquage correspondant à la conduite sur trajectoire rectiligne ou-très sinueuse (zones O ou TQ des courbes de la figure 3). I1 va de soi que les explications précédentes sont valables quel que soit le sens de rotation de la colonne 2. Sur les figure 1 et 2, on a supposé que la colonne 2 tournait dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Les mêmes explications seraient valables si la colonne 2 tournait dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour fixer les idées, l'axe des abscisses sur la figure 3, a été gradué en degrés pour les amplitudes des angles de rotation au niveau du volant V ou de la colonne 2. Ces valeurs numériques ne sont absolument pas limitatives mais donnent des ordres de grandeur. On constate que le couple de rappel maximum se produit pour un angle au volant de 80 . Le point T de la courbe correspond à une abscisse de l'ordre de 1500. L'angle maximum au volant, de l'ordre de 720 , correspond à deux tours complets de volant, à partir de la position "ligne droite". Le dispositif conforme à l'invention, par une courbe très "pointue" (comme visible sur la figure 3) de 1'élévation et de l'abaissement du couple de rappel, permet de bénéficier au maximum des effets démultiplicateurs de la transmission pour les angles de braquage accentués sortant du cadre de la conduite habituelle. Le dispositif selon l'invention, à l'aide de moyens simples, robustes et peu coûteux, permet donc d'obtenir une direction de véhicule ayant les indispensables qualités d'auto-correction "ligne droite" avec une "chasse" réduite ou nulle des roues directrices de telle sorte que l'effort de manoeuvre, notamment pour les angles de braquage accentués, est réduit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de rappel vers une position angulaire déterminée dune direction de véhicule, laquelle direction comprend une colonne propre à tourner autour de son axe géométrique et à commun' quer au véhicule, par l'intermédiaire d'organes directeurs, une orientation fonction de la position angulaire de la colonne de direction, caractérisé par le fait qu'il comprend une pièce d'entrainement solidaire en rotation de la colonne de direction, des moyens de liaison flexibles, susceptibles d'être enroulés, dont une extrémité est attachée à une partie de la pièce d'entrainement écartée radialement de l'axe géométrique de la colonne de direction, et des moyens pour exercer un effort de traction sur l'autre extrémité des moyens de liaison flexibles, l'ensemble étant disposé de manière telle que, pour la susdite position angulaire déterminée, la direction de effort de traction exercé par les moyens de liaison flexibles sur la pièce d'entrainement passe par l'axe géométrique de la colonne de direction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de liaison flexibles sont inextensibles et qu'il comporte un dispositif enrouleur, pour ces moyens de liaison, d'axe sensiblement parallèle à celui de la colonne de direction, des moyens de rappel élastiques étant prévus pour exercer, sur le dispositif enrouleur, un couple de rappel propre à créer, au niveau des moyens de liaison flexibles, ledit effort de traction. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pièce d'entrainement forme une extension radiale et que la partie de cette pièce à laquelle est attachée une extrémité des moyens de liaison est située à une distance de l'axe géométrique de la colonne de direction su périeure au rayon de cette colonne, l'ensemble étant tel que les susdits moyens de liaison flexibles viennent s'enrouler contre cette colonne de direction lorsque l'amplitude angulaire de la rotation de cette colonne dépasse unevaleur déterminée, de part et d'autre de la position moyenne de rappel. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'amplitude, pour laquelle commence l'enroulement contre la colonne de direction des moyens de liaison flexibles, est de l'ordre de 1500 au niveau du volant de'direction. 5. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens de rappel élastiques du dispositif enrouleur sont constitués par un ressort en spirale dont l'extrémité intérieure est ancrée sur un point fixe et dont l'extrémité extérieure est ancrée sur un tambour rotatif du dispositif enrouleur pour l'enroulement des moyens de saison flexibles. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'ancrage de l'extrémité intérieure du ressort en spirale est assuré par une entretoise bloquée en rotation, de manière réglable, sur l'axe portant l'enrouleur. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de liaison flexibles sont constitués par un câble souple, notamment en acier. 8. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le tambour du dispositif enrouleur a un diamètre tel que la partie de câble enroulée, lorsque la colonne de direction se trouve dans sa position angulaire de rappel, est inférieure à un tour. 9. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que la pièce d'entrainement est disposée de manière telle que, pour la position angulaire déterminée de rappel de la colonne de direction, la droite passant par l'axe géométrique de la colonne de direction et le point d'attache des moyens de liaison flexibles sur la pièce d'entrainement forme un angle relativement réduit, de l'ordre de 30 , avec la droite passant par l'axe géométrique du dispositif enrouleur et l'axe géométrique de la colonne de direction, l'ensemble étant agencé de telle sorte que la pièce d'entrainement puisse passer de part et d'autre de la droite joignant les axes géométriques du dispositif enrouleur et de la colonne de direction. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pièce d'entraînement comporte deux bras articulés l'un sur l'autre, propres à enserrer la colonne de direction, et des moyens de serrage propres à rapprocher ces deux bras et à bloquer la pièce d'entrainement sur la colonne de direction. 11. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une quelconque es revendications 3 à 10, caractérisé par le fait que le plan perpendiculaire à l'axe géométrique de la colonne de direction, passant par le point d'attache de l'extrémité des moyens de liaison flexibles avec la pièce d'entrainement, est décalé, notamment vers le volant, suivant l'axe géométrique de cette colonne de direction, par rapport au plan moyen du tambour du dispositif enrouleur. 12. Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que le tambour du dispositif enrouleur est creux, que le ressort en spirale est disposé dans ce tam- bour, que l'axe de rotation dudit tambour est oblique par rapport à l'axe de la colonne de direction et que le tambour comporte une jante d'enroulement présentant une conicité, de telle sorte que l'enroulement et le déroulement des moyens de liaison flexibles puissent s'effectuer sans risque de chewauchement.