FR 2288367 A1 19760514 FR 7434992 A 19741017 La présente invention concerne un générateur d'onde ultra sonore et plus particulièrement un générateur de ce type utilisant le principe de l'oscillation piézo-électrique . Récemment des générateurs d'onde ultra sonore ont été utilisés dans divers domaines comportantes ;tlY de n des bancs de plissons par sonar, les applicateurs dthumidité, les imprimantes du type à brouillard d'encre etc. L'impression par brouillard d'encre est l'un des domaines les plus importants auquel la présente invention peut être appliquée. Le principe de base sur lequel fonctionne une imprimante du type à brouillard d'encre, est qu'un courant d'ions modulé par un panneau percé d'ouvertures suivant le dessin du caractère devant être imprimé, char.ge le brouillard d'encre qui est ensuite attiré, sous l'effet d'un champ électrique, vers la surface du papier.L'imprimante à brouillard d'encre présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut citez le fait que n'importe quel caractère, même un caractère chinois, peut être imprimé, la vitesse d'impression est très élevée et le processus s'effectue sans bruit. La demanderesse a déjà déposé certaines demandes de brevet concernant une telle imprimante à brouillard d'encre, l'une de ces demandes ayant été déposée en France flous le N- 74 29 015. Dans une imprimante à brouillard d'encre, le brouillard est produit par suite de l'application de l'énergie d'une onde ultra sonore à l'encre. Pour obtenir des caractères imprimé d'une manière claire, la densité du brouiL- lard d'encre doit être aussi élevée que possible, de préférence presque au point de saturation. Pour obtenir une puissance ou une énergie suffisante d'onde ultra sonore afin de satisfaire à cette condition, il est nécessaire de disposer d'ln génératur d'ondes ultra sonore efficace, amélioré, ayant une fai- ble perte de puissance. Un générateur d'onde ultra sonore connu comprend un oscillateur , un amplificateur de puissance pour amplifier le signal de sortie de 1'oscillateur, et un transducteur piézo-electrique connecté à la sortie de l'amplificateur de puissance afin de produire l'énergie de l'onde ultra sonore. Cependant la fréquence de résonance du transducteur dépend de la qualité de la matière première, de la précision du découpage, des moyens de montage et/ ou de la variation de la température.En outre la fréquence de sortie de 1' oscillateur est affectée par des défauts dans les élements du circuit et / ou par la variation de la température, Par conséquent, dans de nombreux cas, le transducteur n'est pas adapté à l'oscillateur et par conséquent il ne peut pas fournir la puissance maximale de l'onde ultra sonore, I1 résulte de ce qui précède que les inconvénients des générateurs d'onde ultra sonore connus à ce jour comportent la réduction de l'énergie de l'onde ultra sonore par suite du défaut d'-adaptation du transducteur et de l'oscillateur. Par conséquent un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des générateurs d'onde ultra so n ore connus en fournissant un nouveau générateur de ce genre amélioré. Un autre but de l'invention est de fournir également un nouveau procédé amélioré pour produire une onde ultra sonore, Ces buts , ainsi que d'autres, sont atteints en prévoyant un générateur d'onde ultra sonore comportant un transducteur et un oscillateur commandesen fon ction de la tension, avec une boucle de réaction. La fréquerr ce d'oscillation de cet oscillateur commandé en fonction de la tension est déterminée de telle façon que cette fréquence suive les variations de la fréquence de la résonance du transducteur. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique d'un générateur d'onde ultra sonore connu antérieurement. La figure 2 est un diagramme illustrant la relation entre l'im- pédance et la fréquence d'un transducteur. La figure 3 est un diagramme illustrant la caractéristique de la fréquence d 'une tension de sortie provenant d'uneélectrode de détection montoesur un transducteur. La figure 4 est un schéma électrique d'un générateur d'onde ultra sonore suivant l'invention. La figure 5 est un schéma d'une forme d'exécution d'une structure d'un transducteur. La figure 6 est un diagramme montrant la répartition temporelle de s i g n a u x expliquant le fonctionnement de l'appareil de la figure 4. La figure 7 est un diagramme illustrant la variation d'une tension d'entrée en fonction de la fréquence de sortie de l'oscillateur commandé en fonction de la tension de la figure 4. La figure 8 est un schéma électrique du comparateur du type intégral de la figure 4. La figure 9 est un diagramme illustrant la relation entre le courant d'entrée et la fréquence d'un transducteur. La figure 10 est un schéma synoptique d'une variante d'exécution d 'un générateur d'onde ultra sonore suivant l'invention. Les figures 11A et 11B sont des diagrammes illustrant la répartition temporelle des signaux intervenant dans le fonctionnement de l'appareil de la figure 10, La figure 1 représente un schéma synoptique d'un générateur d'onde ultra sonore connu antérieurement, Ge générateur comprend un oscillateur 1 ayant une fréquence prédéterminée, relié à un amplificateur de puissance 2 lui-mms connecté à un transducteur 3 produisant des ondes ultra son.ores. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, le générateur de la figure 1 est inefficace car la fréquence produite par l'oscillateur 1 n'est pas toujours adaptheà la fréquence optimale du transducteur 3, La figure 2 représente une courbe donnant la relation entre l'impédance et la fréquence d'untrandducteur, fO étant une fréquence de résonance série et f a étant une fréquence d'anti-réson anc e.Il est bien connu que l'énergie d'une onde ultra sonore maximale est obtenue lorsque la fréquence d'attaque est égale à la fréquence de résonance série fO et que le ren devent d'un transdteur est maxima lorsque la fréquence est f . I1 est o donc désirable que la fréquence d'attaque dutrarrcteur soit égale à la fréquence de résonance strie f0 La figure 3 représente la courbe de la caractéristique de fréquence d'une tension de sortie provenant d'une électrode de détection mm- tée dans un transducteur. On comprendra que la tension de sortie a la valeur maximale Vo lorsque la fréquence est égale à la fréquence de résonance série f o La présente invention utilise les caractéristiques précitées d'ùn transducteur. La figure 4 représente un schéma synoptique d'une première forme d'exécution d'un générateur d'onde ultra sonore suivant la lr ésente invention. Ce générateur comprend un redresseur 4 dont la sortie est appliquée à un détecteur de pente 5. Ce détecteur de pente 5 comprend un circuit de maintien d'échantillon comportant des transistors 5a et 5b à effet de champ et leuis résistanceset condensateurs associés, un oscillateur 5c pour produire une impulsion d'horloge qui détermine la synchronisation de l'opération d'é chantilloluage effective dans le circuit de maintien d'échantillon , et un comparateur 5d pour comparer le niveau de la tension d'entrée du circuit de maintien déchantillon avec le niveau de la tension de sortie provenant de ce circuit.Le circuit de maintien d'échantillon assure la conservation du niveau de tension continue provenant du redresseur 4, à partir d'une impulsion d'horloge particulière jusqu'à ce que l'impul s ion d'horloge suivante provenant de l'oscillateur 5c apparaisse. Le comparateur 5d compare la tension d'entrée du circuit de maintien d'échantillon avec la tension de sortie de ce circuit et teste si la tension d'entrée appliquée au circuit de maintien d'échantillon a ou non augmentée ou diminuée pendant chaque cycle de l'impulsion d'horloge de l'oscillateur 5c.Le détecteur de pente 5 délivre un signal de sortie lorsque la tension d'entrée appliquée au circuit de maintien d'échan till est B la p que iL e Le 6=née Le Eiçl de soie i Seur de pente est appliqué à un circuit différentiateur 6 dont le signal de sortie attaque, par l'intermédiaire d 'un circuit OU7, un compteur binaire 8 et modifie la sortie de ce dernier de 1 à O ou vice versa. Le signal de sortie du compteur 8 est intégré par un intégrateur 9 dont le signal de sortie intégré est appliqué à un limiteur de tension 10. Ce limiteur de tension 10 agit de manière à prérégler la gamme de la tension pour la commande de fréquence. Le limiteur de tension 10 est relié à un oscillateur 11 commandé en fonction de la tension lequel produit un signal à haute fréquence proportionnelle à la tension d'entrée qui lui est appliquée.La haute fréquence provenant de l'oscillateur 11 est amplifiée par un amplificateur de puissance 12 dont le signal de sortie est appliqué à une électrode d'exaation 13a du transducteur 13. La figure 5 représente la structure du transducteur 13 qui comporte une électrode d'e3dation 13a et une électrode de détection 13b. La tension détectée par l'électrode de détection 13b est réappliquée au redresseur 4. On expliquera maintenant le fonctionnement du générateur d'onde ultra sonore de la figure 4, en se référent au diagramme de répartition temporelle de la figure 6. Sur cette figure le temps est porté suivant l'axe horizontal, la courbe (a) représente la forme d'onde du signal de sortie du redresseur 4, la courbe (b) rvtelne bsne drcie i signal de sortie du circuit du maintien dtéchantillon 5, la courbe (c) montre une forme d'onde de sortie du comparateur 5d, la courbe (d) représente une forme d'onde de sortie de I'intégrateur ou du circuit d'attaque 6, la courbe (e) représente une forme d'onde de sortie de la borne d'enclenchement du compteur binaire 8, la courbe (f) représente une forme d'onde d'entrée appliquée à l'oscillateur fl commandé en fonction de la tension, et la courbe (g) représente la valeur de la fréquence appliquée à l'électrode d'eSian 13a du transducteur 13. Si on suppose que la fréquence de résonance du transducteur 13 change à l'instant T1 par suite de la température ambiante, la tension de sortie de l'électrode de détection 13b est réduite et cette tension de sortie est corrigée par le redresseur 4 comme il a été représenté sur la courbe (a) de la figure 6. Le circuit de maintien d'échantillon dans le détecteur de pente 5 teste, pendant une période d'échantillonnage prédéterminée, la sortie du redresseur 5. La valeur enregistrée est réduite à l'instant T1 (courbe b de la figure 6) e t par conséquent le comparateur 5d délivre un signal de sortie, ainsi qu'il est indiqué sur la courbe (c) de la figure 6, et le circuit différentiateur 6 reçoit le signal a et produit un signal b comme indiqué sur la courbe (d) de la figure 6.Le signal différendé b est appliqué en temps qu'impulsion d'attaque au compteur binaire 8 dont la sortie est alors inversée, comme il est illustré sur la courbe (e) de la figure 6, par le signal différencié b . Par conséquent le niveau de sortie de l'intégrateur 9 et la tension d'entrée appliquée à l'oscillateur 11 commandé en fonction de la tension di mintà une vitesse définie par la constante de temps C x R après l'instant T1 (courbe f de la figure 6). Par suite de la réduction de la tension d'entrée, la fréquence de sortie de l'oscillateur 11 diminue après l'instant T1, comme il est indiqué sur la courbe g de la figure 6. On supposera maintenant que la fréquence de sortie de l'oscillateur 11 commandé en fonction de la tension diminue.A ce moment la fréquence d'edation provenant de l'amplificateur 12 approche de la fréquence de résonance f du transducteur 11, si la tension o détectée provenant de l'électrode de détection 13b augmente, tandis que la fréquence d'eNtation provenant de l'amplificateur 1Z s'écarte de la fréquence de résonance f du transducteur 11 , si au contraire la tension détéctée pro o venant de l'électrode de détection 13b diminue Dans ce derniercas la réduction de la tension de l'électrode de détection 13b est relevée par le détecteur de pente 5, le comparateur 5d produit un autre signal de sortie, le contenu du compteur binaire 8 est de nouveau inversé, la fréquence de sortie de lio scillateur 11 commandé en fonction de la tension augmente, et la fréquence appliquée à l'électrode d'exlcitation 13a devient plus proche de la fréquence de résonance du transducteur 13, tandis que dans le premier cas, lorsque la fréquence d'exctation approche de la fréquence de résonance, la tension détectée augmente, Le même opération se répète jusqu'à ce que la tension détectée atteigne une valeur maximale. Si la tension détectée par l'électrode de détection 13b diminue de nouveau à l'instant T2, une opération similaire se déroule. En premier lieu le comparateur 5d produit un signal de sortie a' et une impulsion d'en tiL b' provenant du circuit différentiateur 6 inverse le contenu du compteur binaire 8. L'intégrateur 9 délivre une tension de sortie dont l'amplitude augmente à une vitesse définie par la constante de temps C x R. Cette tension de sortie est appliquée à l'oscillateur 11 commandé en fonction de la tension à travers le limiteur de tension 10, et elle augmente sa fréquence de sortie. Si l'électrode de détection 13b relève une réduction de la tension à l'instant T3, une opération opposée à la précédente est exécutée et la fréquence dle}LcZr tation appliquée a u transducteur 13 est réduite. L'opération expliquée ci-dessus est exécutée chaque fois que la tension détectée diminue. Un oscillateur 14 qui délivre un signal à une fréquence considé rablement plus basse que la fréquence de l'impulsion d'attaque provenant de l'intégrateur 9 , assure l'initialisation automatique de l'appareil lorsque ce dernier est mis en circuit. La sortie de l'oscillateur 14 est appliquée au compteur binaire 8 à travers le circuit OU7 et ce compteur binaire 8 peut être commandé soit par le circuit différentiateur 6 soit par l'oscillateur 14. La figure 7 illustre la relation entre la tension d'entrée (suivant l'axe vertical) de l'oscillateur 1 I commandé en fonction de la tension et la fréquence d'oscillation (axe horizontal), Va et Vb étant respectivement les tensions d'entrée maximale et minimale . I1 convient de noter que l'état du compteur binaire 8 , lorsque l'alimentation électrique est établie, est aléatoire si bien qu'il peut arriver que le point A de la figure 7 corresponde à la remise à l'état 0 du compteur binaire 8, le point B correspondant à l'état d'enclenchement ou état 1. Cependant, dans cette condition, l'oscillateur 11 ne peut pas osciller à la fréquence de résonance f 0.Dans ce cas l'oscillateur 14 modifie l'état du o compteur binaire 18 et permet à l'oscillateur 11 d'osciller à la fréquence de résonance fO On peut envisager de nombreuses variantes de la forme d'exé- cution représentée sur la figure 4, sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple le circuit de maintien d'échantillon dans le détecteur de pente peut entre remplacé par un comparateur du type in t égral tel que représenté sur la figure8. Ce comparateur a une constante de temps élevée. Ainsi qu'il résulte clairement de l'explication précitée, le générateur d'onde ultra sonore représenté sur la figure 4 comprend une électrode de détection et la fréquence appliquée au transducteur est commandée de manière à accroître ta tension détectée par cette électrode de détection. Autrement dit, bien que la fréquence de résonance du transistor change, la fréquence ce appliquée au transducteur suit ces variations de la fréquence de résonance. Par conséquent le transducteur fonctionne toujours dune manière très efficace à la fréquence de résonance déterminée afin de délivrer de l'énergie ultra so- nore. On décora maintenant d'une manière détaillée la seconde forme. d'exécution en se référent aux figures 9 et 10. La figure 9 illustre le principe de fonctionnement de cette seconde forme d'exécution. La courbe de la figure 9 représente la relation existant entre la fréquence (axe horizootal) apnée au transducteur et le courant (axe vertical) passant dans ce transducteur. Ainsi qu'il résulte clairement de cette courbe, la fréquence de résonance f assure le cours maximal et par o conséquent l'énergie maximale de l'onde ultra sonore .Sur la figure 9, lorsque et/ la fréquence cSalion varie entre f f qui sont des fréquences inférieures à la fréquence de résonance f, ainsi qu'il est illustré par la forme d'onde F1 pendant une période T, le courant varie également ainsi qu'il est illustré par la forme d'onde II. Pat ailleurs, lorsque la fréquence dexitation varie entre les fréquences f et f4 qui sont supérieures à la fréquence de résonance ainsi,qu'il est illustré par la forme d'onde F2J le courant varie tel qu'illustré~ par la forme d'onde I2.Autrement dit , lorsque la fréquence d'excitation est inférieure à la fréquence de résonance fO, un accroissement de cette fréquence d'exetation entraine une augmentation du courant, tandis que par contre , lors que la fréquence d'escintion est supérieure à la fréquence de résonance f, un accroissement de la fréquence d'exctation provoque une diminution du cou rant. Le générateur d'onde ultra sonore suivant la seconde forme d'exécution de l'invention fonctionne conformément à ce principe. La figure 10 représente un schéma synoptique de ce générateur tandis que les figures liA et 11B illustrent des formes d'onde des signaux apparaissant en fonctionnement dans l'appareil de la figure 10. Cet appareil comporte un oscillateur de signal de modulation 22 relié à un additionneur analogique 23 dont la sortie est connectée à un oscillateur 24 à fréquence va riable. La sortie de cet oscillateur est connectée à un amplificateur 25 fournissant l'énergie électrique à un transducteur 21. Un détecteur de courant 26 est prévu pour relever la valeur du courant traversant le transducteur 21. La sortie de ce détécteur est reliée à un redresseur 27 connecté à un filtre pas 28/ se - bande dont la fréquence médiane est approximativement la même que celle du signal de modulation fournie par l'oscillateur 22.Ce filtre passe-bande est relié à un circuit de sélection de phase 29 comportant un interrupteur analogique et/ou un contact de relais qui fonctionne uniquement pour prélever le signal de sortie du filtre passe-bande 28 lorsque la sortie de l'oscillateur di signal de modulation 22 est positive. Le circuit de sélection de phase 29 est relié à un filtre passe-bas 30 connecté à l'additionneur 23. Suivant les figures llA et 11B, la forme d'onde (a) représente la forme d'onde du signal de sortie de l'oscillateur (b) est une forme d'onde d'un signal d'exaction appliqué au transducteur 21, (c) est une forme d'onde dù signal (b) redressé. (d) est une forme d'onde de sortie du filtre passe-bande 28, (e) est une forme d'onde du signal de sortie du circuit de sélection de phase 29 et (f) est une forme d'onde de sortie du filtre passe-bas 30 , laquelle est appliquée à l'additionneur analogique 23 en temps que signal de réaction. Sur la figure 11A les formes d'onde représentées par les cour bes (a) à (f) représenteutdsstxoes d'onde assurant des signaux de réaction positif, tandis que sur la figure 11B ces mêmes courbes représentent des formes d'onde assurant des signaux de réaction négative, Si on suppose que la fréquence de sortie de l'oscillateur 24 commandéeen fonction de la tension tombe en dessous de la fréquence de résonance f du transducteur 21, par suite d'une variation de température o etc, le courant de sortie du transducteur 21, relevé par le détecteur de courant 26, diminue comme indiquée dans la partie L1 de la courbe de la figure 9. Dans ces conditions plus la fréquence dWcitation est élevée plus le courant de sortie est important. Puisque, suivant la forme d'onde (a) de la figure 11A, la fréquence diitatisa} due à l'oscillateur 22 varie légèrement, la fréquence dNeKcitation pendant la période tl (sur la figure 11A) lorsque la sortie de l'oscillateur 22 di signal de modulation est positive, peut entre un peu élevée, et la fréquence dercitation pendant la période t2, lorsque la sortie de roscilla- teur 22 est négative, peut être un peu basse.Par conséquent le courant de sortie du transducteur 21 est représenté sur la courbe (b) de la figure llA, dans laquelle l'amplitude est élevéependant la période t cet basse pendant la période t2. Le redresseur 27 corrige la forme d'onde (b) de la figure lIA et délivre un signal de sortie illustré par Ia courbe (c) de la figure 1 lA, lequel est appliqué au filtre passe-bande 28.La forme d'onde de sortie de ce filtre passe-bande 28 est représentéepar la courbe (d) de la figure 11A. Le circuit de sélection de phase 29 laisse passer la demi période positive de la forme d'onde de la courbe (d), conformément à la forme d'onde de la courbe (a) de la figure llA, et il délivre à sa sortie la forme d'onde représentée par la courbe (e) de la figure llA, laquelle est appliquée au filtre basse-bas 30. Ce filtre passe-bas 30 délivre alors la tension positive représentée par la courbe (f) de la figure 11A. L'amplitude de la tension positive correspond à l'amplitude de la forme d'onde de la courbe (e). Cette tension positive est appliquée à l'additionneur qui, dans ce cas, augmente la tension d'entrée appliquée à l'oscillateur 24 commandé en fonction de la tension . La fréquence de sortie de cet oscillateur 24 est de ce fait accrue et la fréquence dW:itation du transducteur atteint la fréquence de résonance f , pour laquelle o l'onde ultra sonore la plus puissante est émise. Au contraire, lorsque la fréquence de sortie de l'oscillateur 24 commandé en fonction de la tension devient supérieure à la fréquence de résonance f par suite d'une variation de température etc, le courant de sortie du transducteur 21, relevé par le détecteur de courant 26, est réduit ainsi qu'il est représenté dans la partie L2 de la courbe de la figure 9. Dans ces conditions plus la fréquence degcitation est élevée plus le courant de sortie est faible. Par conséquent la forme d'onde de la sortie du détecteur de courant 26 est représentéepar la courbe (b) de la figure 11B. Autrement dit la sortie du détecteur de courant 26 est basse pendant la période tl tandis qu'elle est élevée pendant la période t2.Dans ce cas les sorties du redresseur 27 du filtre passe-bande 28 , du circuit de sélection de phase 29 et du filtre passe-bas 30 sont représentées respectivement par les courbes (c), (d), (e) et (f) de la figure 11B. La tension négative illustrée par la courbe(f) de la figure 113 est appliquée à l'additionneur analogique 23 lequel réduit alors la tension d'entrée appliquée à I'oscillateur 24. La fréquence de sortie de cet oscillateur 24 et par conséquent la fréquence dsL.tation sont alors réduites à la valeur de résonance fO. Ainsi qu'il a été mentionné ci-dess us, le transducteur est toujours boité à la fréquence de résonance f dans la seconde forme d'exécu o tion de la présente invention. Dans cette dernière le transducteur utilisé n'est pas nécessairement limité à un transducteur piézo-électrique du type céramique mais on peut utiliser tout autre transducteur ultra sonore. D'après ce qui précède il est clair que l'invention est relative à un nouveau générateur d'onde ultra sonore amélioré. Il est toute fois bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes d'application et de réali sation qui ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif et qu'il pourrait hêtre conçu diverses variantes sans sortir pour autant de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Générateur d'onde ultra sonore caractérisé en ce qu'il comprend au moins un transducteur pour produire une onde ultra sonore comportant au moins une électrodedbccitation et une électrode de détection, un oscillateur à fréquence variable dont le signal de sortie est appliqué à ladite électrodc desatation, et un détecteur de pente qui relève l'amplitude du signal de sortie de l'électrode de détection qui commande la fréquence de sortie de l'oscillateur à fréquence variable de manière à obtenir l'amplitude maximale du signal de sortie dans cette électrode de détection. 2. Générateur suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un compteur binaire connecté entre le détecteur de pente et l'oscillateur commandé en fonction de la tension, l'état de ce compteur binaire étant modifié lorsque l'amplitude du signal de sortie de l'élcc- trode de détection est réduite, ce compteur binaire commandant la fréquence de sortie de l'oscillateur commandé en fonction de la tension, par l'intermédiaire d'un circuit intégrateur. 3. Générateur suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un oscillateur dont le sisal de sortie est appliqué à l'entrée du compteur binaire par l'intermédiaire d'un circuit OU. 4. Générateur d'onde ultra sonore caractérisé en ce qu'il comprend au moins un transducteur pour produire une onde ultra sonore, un oscillateur commandé en fonction de la tension dont la sortie est capnecc tée à ce transducteur par l'intermédiaire d'un amplificateur, des moyens de détection comprenant un circuit série constitué par un détecteur de courant pour relever\le courantdbzitation du transducteur, un redresseur pour ajuster le signal de sortie de ce détecteur de courant et un filtre passe- bande connecté à la sortie de ce redresseur, un additionneur analogique dont la sortie est reliée à l'entrée de l'oscillateur commandé en fonction de la tension, un oscillateur de signal de modul ation connecté à une entrée de l'additionneur analogique, un circuit de sélection de phase qui prélève le signal de sortie des moyens de détection en fonction de l'amplitude de sortie de l'oscillateurde signal de modulation, et un filtre passe-bas dont l'entrée est connectée à la sortie du circuit de sélèction de phase, la sortie de ce filtre passe-bas étant connecté à l'autre entrée de l'additionneur analogique. 5. Procédé pour produire une onde ultra sonore caractérisé en ce que l'on excite un transducteur avec un signal à haute fréquence produit par un oscillateur commandé én fonction de la tension, on commande la fré quence de sortie de cet oscillateur commandé au moyen d'un signal de modula- tion, et on commande en outre la fréquence de sortie de cet oscillateur commandé en fonction de la tension suivant la phase du signal modulé appliqué au transducteur.