FR 2302937 A1 19761001 FR 7506971 A 19750306 La présente invention concerne la manipulation de pièces afin de les placer, de les retourner ou de les positionner avec préci- sion et minimum d'effort OÙ l'on veut et en particulier sur le plateau. d'une machine. Les dispositifs connus demandent plus de temps. pour. obtenir le même résultats avec un manque de précision dans le positionnement et un effort de basculement beaucoup plus important, du fait que l'ensemble ne tourne pas autour du centre de gravité et qu'il faut régler de nouveau la piéce à chaque déplacement.La présente ïnven- tion permet d'éviter ces inconvénients du fait: 10 qùe la pièce est fixée rigidement sur le plateau du disposi tif, ce plateau se place nvec précision sur la machine à l'aide de clavettes ou.de taquets, -0- que l'ensemble plateau-pièce tourne autour du centre de gravité au moyen de tourillons ou de couronnes de giration dont l'axe est réglable. (Le plateau peut lisparaitre si les tourillons ou couronnes sont fixés directement sur la pièce). Pour plus de clarté, regardons les figures: Fig.1: Sur le plateau de la machine outil 1 repose, centré sur lui ( clavettes), un faux.plateau 3 OÙ la pièce à usiner ou à tra vailler est rigidement fixée. Pour décharger ,on fixe rapidement les deux tourillons 5 faisant partie de deux chariots 4 roulant sur les rails 6 ou directement sur un sol béton au moyen de deux roues par chariot. Un dispositif quelconque ( vérin, vis) rapproche deux à cieux les roues , élevant .ainsi le faux plateau permettant de translater le tout , degageant la machine et la laissant libre pour une autre pièce, ou pour la même pièce qui aura été retournée sur le même dispositif a l'aide d'ulll entrainement.quelconque ( vérin, couronne dentée...).Ce retour nement se faisant avec un effort minimum, l'axe réglable des touril lons 5 passant par le centre de gravité. (Le faux plateau est inu tile si les tourillons se fixent sur pièce.) Fig.2: Cas ou il est nécessaire de positionner la pièce dans tous les sens, par exemple: fond hémisphérique 7 , fixé sur plateau tournant ld; l'axe réglable 11 passe par le cenrre de gravité ou le centre de la sphère 8 ( soudure ou recharo...ent s.e ce fond).Entre le plateau .O et L'anDui sur un point fixe !' stintercalent deux tourillons ou deux couronnes, ou un tourillon et une couronne. Fig.3 Variante de la figure 2 : lateu tournant sur lequel t fixé un fond 13 . Ce secteur bascule sur un pignon17 -et .::uo..re bras 19, artieulés sur un triangle 18 dont l'axe supérieur est fixe, maintiennent l'équilibre de l'ensembue. Fig.4:Variante de la figure 3. Quatre bras articulés 22 ,prenant appui sur un triangle 21 , dont l'axe supérieur est fixe,por tent un chassis sur lequel tourne un plateau 20 supportant le fond. quatre bras 24 , s'appuyant sur un triangle 23 ont 1' axe supérieur est fixe, maintiennent l'équilibre de l'ensemble. Des réglages per mettent la variation de l'axe de rotation placé n'importe ou, et en particulier sur le centre de gravité 19. Fig.5: Une pièce quelconque 25, fixée sur un plateau 27 ,articulé sur un axe fixe 31 par l'intermédiaire de deux bras 30, bascule à.l'aide d'un pignon 2S roulant sur une came fixe 29. le centre de gravité 26 reste horizontal. Le dispositif, objet -de l'invention, s'applique industrielle- ment 1 -à de nombreuses machines outils: raboteuses, fraiseuses, tours verticaux,presses,machines de soudage,de rechargement,de découpage,... 2 - ja la manutention. 3 -à l'emballage. @@@@@@@@@@@@@@@ 1 / Dispositif permettant le positionnement ou la rotation d'une pièce ouelconsue sur une machine-outil ou sur un montage d'usinage, de découpage, de sondage, de rechargement ou de traçage caractéri- sé par le fait oue le support de la pièce à usiner, à découper, à souder, à recharger ou à tracer est monté sur tourillon dont l'a @e passe par le centre de gravité de l'ensemble support-pièce ou très près de ce centre ; chaque tourillon s'appuie sur une ou plusieurs bielles dont l'écartement est variable au moyen de vérins permettant par soulèvement la menoeuvre de la pièce sur la machine. COl Dispositif pour le souage le découpage- le rechargement ou l'u sinage de calotte hémisphérique conforme à la revendicarion 1, ca ractérisé par le fait que la calotte est montée sur un axe de ro tation ; l'axe tourillon rencontrant cet axe de rotation au centre de gravité de l'ensemble tournant autour de l'axe t-ourillon. 3 Dispositif pour le soudage le découpage le rechargement ou l'u sinage de calotte hémisphérique conforme à 1 revendication 1, ca ractérisé par le fait que la calotte est montée sur un axe de rotation ; l'axe tourillon rencontrant cet axe de rotation au centre de l'hémischère. Ce centre étant très proche du centre de gravité du fait de la forme du support ou de l'addition d'un contrepoids. 4 / Dispositif de fixation sur raboteuse presse out tour vertical conforme a la revendication 1, caractérisé en ce que chique tou rillon s'appuie sur deux bielles roulant sur rail et pouvant se rapprocher au moyen de vérin. 5 / Dispositif pour le doudage l'usinage ou le découpage d'une Dis,uositif pour le soudaao' l'u pièce queconque conforme à 1:. revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce est montée sur un axe de rotation et que l'axe tourillon rencontrant cet axe de rotation au centre de gravité de l'ensemble est l'axe d'une portion de cylindre qui supporte l'axe de rotation et qui roule sur un galet et deux contre-galets à axes fixes distincts. 6 / Dispositif pour le sondage, l'usinage ou le découpage d'une pièce quelconque conforme à la revondication 1, caractérisé par le fait que la pièce est montée sur un axe de rotation et que l'axe taurillon rencontrapt cet axe de rotation au centre de gravité, est l'axe de rotation d'une portion de cylindre (qui supporte l'axe) qui roule sur un valet à axe fixe et qui s'équilibre sur deux parallélogrammes ( un de chaque côté) prenant appui d'un côté sur les tourillons d'un plateau tournant à axe fixe. 70/ Dispositif-pour le soudage, l'usinage ou le découpage d'une pièce quelconque conforme à la rebendication 1, caractérisé par le fait que la pièce est montée sur un axe de rotation et que l'axe tourillon rencontrant cet axe de rotation au ccntre- de gravité. est l'axe autour duquel tourne l'ensemble constitué de trois parallélogrammes ( un de chaque côté et le troisième pour l'équilibre ) dont un côté prend appui sur le .support de l'axe de rotation et l'autre sur les tourillons de deux plateaux tournants a axes fixes distincts. 8 / Dispositif pour le soudage, l'usinage ou le découpage d'une pièce quelconque conforme à la revendication 1-, caractérisé par le fait que la pièce est montée sur un. support dont l'axe touril- lon passant par le centre de gravité de l'ensemble pièce-supp6rt est l'axe d'une portion de cylindre qui supporte la pièce qui roule sur un..,alet à axe fixe et:qui s'équilibre soit sur deux contre-valets soit su-r;deux parallélogrammes prenant appui sur les tourillons d'un plateau tournant å axe fixe. .9 / Dispositif pour le soudage, l'usinage ou le découpage d'une pièce quelconque conforme la revendication 1, caractérisé par le fait que la pièce est montée sur un..-support dont le centre de gravité de l'ensemble reste horizontal, un côté du support roulant sur une courbe calculée en conséauence, l'autre tourillonant sur de u bielles dont les axes sont fixes.