FR 2307118 A1 19761105 FR 7511424 A 19750411 la présente invention, due à Mikhail Ivanovich TSIREROV, concerne le perfectionnement des dispositifs pour le percement du 801 et elle peut trouver de nombreuses applications dans la géologie, le génie civil, l'agriculture et d'autres domaines dans lesquels il est nécessaire d'exécuter des percements rapides. L'invention trouve sa meilleure application, par exemple, dans l'exécution des sondages pour 11 établissement des cartes géologiques, des sondages géologiqu d'exploration et de prospection lors levés géologiques, de l'exploration et de la prospection des gisements de minéraux utiles, des puits d'exploitation pour l'extraction des minéraux utiles, des puits pour l'étude des propriétés physico-mécaniques des roches (terrains), des sondages hydrogéologiques pour l'étude de la qualité et des débits des eaux du sous-sol. En outre, l'invention peut être appliquée à l'exécution de forages pour le rabattement des nappes d'eau, pour l'abaissement de la pression des eaux du sous-sol ou la réduction des eaux dans les chantiers de fonçage, des forages pour l'évacuation des eaux des niveaux aquifères, des forages pour l'aération, pour l'alimentation en air des fronts de combustion dans la gazéification souterraine des charbons et pour la remontée du gaz combustible à la surface libre.L'invention peut être appliquée à l'exécution des forages à usages spéciaux, par exemple pour l'amenée des matériaux lors de l'extinction des incendies souterrains , pour la descente dans les ouvrages souterrains de câbles électriques et de conduites d'eau et d'air, pour la transmission de l'air et de la nourriture, ainsi que pour la remontée des hommes en cas de mise hors d'usage accidentelle de puits de mines, pour le stockage souterrain du gaz et du pétrole. En agriculture, le dispositif faisant l'objet de 11 invention peut être utilisé pour obtenir de l'eau potable à usage technique, pour bonifier les terres. Dans le génie civil, le dispositif peut être utilisé pour exécuter des forages destinés à recevoir des pieux de ponts, des ouvrages industriels et publics, ainsi que pour forer des puits de tir. Actuellement, on connaît un grand nombre de dispositifs divers pour le percement du sol à l'aide d'un outil d'attaque, par exemple d'un trépan, mais directement en contact avec la roche à detruire. Selon la dureté des roches à perforer et la vitesse d'avancement nécessaire, on utilise des sondeuses à trépans en métal ou en matériau extra-dur, par exemple des trépans à diamants. L'utilisation d'un trépan rotatif limite en principe la vitesse limite de perforation des roches ; même Si l'on utilise des trépans doués d'une dureté maximale avec une vitesse de rotation de 600 tr/mn, la vitesse d'avancement est de 40 m/h. A la limite, la vitesse d'avancement des dispositifs connus ne peut être augmentée que de 2 à 3 fois. Cela abaisse la valeur commerciale des sondeuses. L'augmentation de la vitesse d'exécution des forages, surtout de grand diamètre, entratne inévitablement l'augmentation de la puissance des équipements principal et auxiliaire, ce qui, à son tour, entrain l'augmentation du poids de cet équipement. Comme presque tous les organes d'une sondeuse sont en métal, l'augmentation de la puissance entraîne l'augmentation de la quantité de métal nécessaire, ce qui augmente notablement le prix des sondeuses. Il convient de ne pas perdre de vue que l'augmentation de l'encombrement et du poids des sondeuses abaisse notablement leur transportabilité. Enfin, l'un des inconvénients des dispositifs connus est lié à l'usure relativement rapide de l'outil d'attaque, par suite du contact sous contrainte et de l'abrasivité de la roche à détruire. De la sorte, l'utilisation des dispositifs connus ne permet pas, à l'heure actuelle, d'augmenter fortement le rendement du matériel de forage. La demanderesse avait proposé déjà un procédé de percement du sol fondé sur un principe nouveau, consistant à faire agir sur le front d'attaque un jet de gaz sortant en continu des tuyères d'une fusée de forage se trouvant en suspension par rapport aux parois du forage et se déplaçant au fur et à mesure que le front d'attaque descend. Avant de commencer le forage, on met la fusée en place, de façon que sa tête foreuse soit dirigée vers le front d'attaque et que la distance entre la tête et le front d'attaque soit d'environ quatre diamètres de la tuyère à la tranche. Ensuite on libère la fusée des éléments de retenue et on la met en action. le jet de gaz issu de la tête foreuse de la fusée agit sur le front d'attaque. Pendant l'action, on produit un effort de serrage de la fusée vers le front d'attaque un peu plus grand que la somme de la force de réaction du jet de gaz et d'autres efforts de sens contraire à son mouvement. Les déblais sont évacués du forage par la veine de gaz d'échappement qui passe par l'intervalle libre entre la paroi du forage et la fusée. La fusée mettant en oeuvre ledit procédé comprend une tête foreuse, située à l'avant et dotée d'un groupe de tuyères pour la production du jet de gaz, et un générateur de gaz à haute prespression. Toutefois, cette fusée ne peut être utilisée avec succès que pour percer des trous de diamètre allant jusqu'à 300 mm. Ceci s'explique par le fait qu'au percement de trous de diamètre supérieur à 300 mm, la fusée se coincerait sur le front d'attaque, car la disposition des tuyères sur la tête foreuse n'assure pas une destruction régulière de la roche sur tout le front d'attaque. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients susmentionnés. On s'est proposé de créer une fusée pour le percement du sol, dans laquelle les tuyères de la tête foreuse seraient orientées de telle façon que la fusée assure lors de son mouvement une destruction régulière de la roche sur tout le front d'attaque du trou. La solution consiste en ce que, dans le dispositif pour le percement du sol, qui se présente sous la forme d'une fusée avec un générateur de gaz à haute pression et qui possède à sa partie avant une tête foreuse dotée d'un groupe de tuyères qui sont mises en communication avec le générateur de gaz pour produire le jet de gaz, une tuyère centrale étant placée dans l'axe longitudinal de la fusée et constituant une tuyère frontale, confornément à l'invention, les autres tuyères dudit groupe forment plusieurs rangées circulaires écartées entre eles suivant l'axe longitudinal de la fusée, la distance entre deux rangées successives de tuyères dans la projection de la tête sur un plan perpendiculaire à l'axe de la fusée étant de 4 à 7 fois plus grande que le diamètre moyen des tuyères de ces deux rangées de tuyères, et la distance entre les tuyères successives dans chaque rangée étant égale à 4 à 7 diamètres critiques des tuyères dans cette rangée. Une telle disposition des tuyères sur la tête foreuse permet de détruire uniformément la roche sur tout le front d'attaque du trou, ce qui ext particulièrement important pour le percement de trous dont le diamètre est supérieur à 300 mm. Les distances indiquées entre les rangées de tuyères et entre les tuyères dans chaque rangée permettent à la fusée de fonctionner et permettent de diminuer le nombre total de tuyères dans la tête foreuse, tout en conservant la même vitesse d'avancement, indépendamment du diamètre du trou. Il a été établi que le diamètre de la fusée doit être compris entre 0,5 à 0,7 fois le diamètre du trou. La réduction du diamètre de la fusée au-dessous de 0,5 fois le diamètre du trou entrain une réduction notable de la réserve de propergol/unité de longueur qui se traduit par une réduction de la durée de travail de la fusée (par suite de l'épuisement rapide du propergol). L'augmentation du diamètre de la fusée au-dessus de 0,7 fois le diamètre du trou provoque l'apparition d'une surpression de gaz audessous de la fusée, ce qui a pour effet d'éjecter la fusée du trou. Il est avantageux d'avoir dans l'une des rangées de tuyères au moins une paire de tuyères diamétralement opposées dans laquelle les tuyères sont orientées dans des sens contraires, dans la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de la fusée, de façon à produire un couple moteur par rapport à cet axe. La rotation de la fusée au cours de sa progression dans le trou améliore l'état de la paroi du trou. Quand le poids de la fusée et de son propergol est faible par rapport à la force de réaction tendant à éloigner la fusée du front d'attaque, pour créer un jet de gaz supplémentaire engendrant des efforts supplémentaires contribuant à la retenue de la fusée auprès du front d'attaque, il est avantageux qu'au moins une paire de tuyères diamétralement opposées dans l'une quelconque des rangées soient orientées dans le sens contraire au déplacement de la fusée. Quand le poids de la fusée et de son propergol est grand par rapport à la force de réaction due au jet agissant sur le front d'attaque, il est avantageux que toutes les tuyères de la tête foreuse soient orientées dans le sens de progression de la fusée, afin de former un jet de gaz supplémentaire sortant dans le sens de progression de la fusée et d'engendrer ainsi un effort supplémentaire contribuant à la retenue de la fusée au-dessus du front d'attaque. Conformément à l'un des modes de réalisation de 1' invention, le dispositif peut comporter au moins un obturateur aérodynamique sous la forme de plaques trapézordales fixées au corps de la fusée de façon qu'elles puissent être bloquées dans deux positions, dans l'une desquels les plaques sont disposées le long de la fusée, et dans l'autre desquelles les plaques forment un certain angle par rapport à son axe longitudinal, en obturant ainsi le trou foré. A l'aide de l'obturateur, on assure la production de la force aérodynamique nécessaire pour faire sortir la fusée du trou avec des pertes d'énergie minimales et, en outre, quand le poids de la fusée est grand, un tel obturateur contribue à la retenue de la fusée à une distande déterminée du front d'attaque et assure un serrage optimal de la fusée sur front d'attaque. La tête foreuse peut comporter un système de refroidissement réalisé sous la forme d'un réservoir rempli d'agent de refroidissement, monté dans le corps de la fusée entre la tête foreuse et le générateur de gaz, et doté dans sa partie centrale d'un canal pour le passage du gaz vers la tête foreuse, un trou étant prévu dans la face du réservoir éloignée de la tête foreuse pour créer une surpression dans le réservoir, et des éjecteurs étant montés sur la face opposée du réservoir pour l'injection de l'axent de refroidissement dans la veine de gaz allant à la tête foreuse. Le système de refroidissement de la tête foreuse peut aussi etre réalisé sous la forme d'un réservoir rempli d'agent de refroidissement, disposé le long de l'axe longitudinal de la fusée et délimitant avec le corps de la fusée un espace annulaire par lequel le gaz va à la tête foreuse. Le gaz du jet refroidi devient plus lourd, sa densité augmente ; aussi la destruction de la roche s"intensifie-t-elle En outre, l'abaissement de la température du jet permet d'employer des matériaux moins chers pour la fabrication des tuyères et augmente la durée de service de la tête foreuse, d'où une augmentation de la durée de service de la fusée. Dans certains cas, il est avantageux de monter dans la partie arrière de la fusée un générateur de gaz supplémentaire doté d'un groupe de tuyères, dont les unes sont disposées au bout de la fusée le plus éloigné du front d'attaque pour produire une poussée supplémentaire serrant la fusée au front d'attaque, et dont les autres sont disposées entre la tête foreuse et l'obturateur aérodynamique pour engendrer sous celui-ci une surpression assurant la sortie autonome de la fusée hors du trou. Le moteur supplémentaire est nécessaire quand le diamètre de la fusée est relativement faible, pour le forage de trous profonds, c'est-à-dire quand une source supplémentaire d'énergie est nécessaire. Les autres objectifs et avantages de l'invention sont mis en évidence par la description détaillée ci-après d'exemples de réalisation et par des dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente schématiquement une fusée de forage la figure 2 représente la projection des tuyères de la tête foreuse du dispositif de la figure 1 sur un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la fusée;; la figure 3 représente schématiquement la tête foreuse d'une fusée de poids relativement faible la figure 4 représente schématiquement la tête foreuse d'une fusée de poids relativement élevé La figure 5 représente schématiquement une tête foreuse dotée de tuyères produisant un couple moteur par rapport à l'axe longitudinal de la fusée la figure 6 représente la section VI-VI du dispositif de la la figure 5 les figures 7 et 8 représentent une fusée conforme à l'invention en position de départ la figure 9 représente, en coupe longitudinale, un autre mode de réalisation de la fusée conforme à l'invention les figures 10 et 11 représentent schématiquement des modes de réalisation possibles du système de refroidissement de la tête foreuse la figure 12 représente schématiquement un obturateur aérodynamique. Le dispositif proposé est une fusée 1 (figure 1) dans le corps 2 duquel se trouve un générateur 3 de gaz avec une réserve de propergol 4. À l'avant de la fusée 1 est montée la tête foreuse 5. la configuration de la tête foreuse 5 peut être variée conique, cylindrique, etc., et dépend de l'utilisation envisagée pour la fusée 1 et des caractéristiques physico-mécaniques des roches. La tête foreuse 5 comporte un groupe de tuyères composé d'une tuyère centrale 6, disposée dans l'axe longitudinal de la fusée 1 pour constituer une tuyère frontale, et de plusieurs rangées de tuyères 7 disposées suivant des circonférences concentriques alignées sur l'axe longitudinal de la fusée 1 (figure 2). Dans chaque rangée, les tuyères 7 sont disposées les unes par rapport aux autres à la même distance 1, égale à 4 à 7 diamètres critiques des tuyères de cette rangée. Par diamètre critique, on entend le diamètre de la tuyère à sa plus petite section. la distance l1 entre deux rangées successives quelconques de tuyères 7, dans la projection de la tête foreuse 5 sur un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la fusée 1, est de 4 à 7 fois plus grande que le diamètre moyen des tuyères 7 de ces deux rangées. Le nombre de rangées de tuyères 7 et les distances 1 et li sont déterminées selon les propriétés physico-mécaniques de la roche, le diamètre du trou, ainsi que la puissance du jet de gaz sortant de chaque tuyère, la température du jet de gaz et la géométrie de la disposition des tuyères 7 sur la tête foreuse 5. Si le poids de la fusée et de son propergol est nettement inférieur à la poussée du moteur de la fusée, il faut créer un effort supplémentaire assurant le serrage de la fusée 1 contre le front d'attaque, c'est-à-dire satisfaire à la condition voulant que les forces de déplacement de la fusée vers le front d'attaque soient plus grande que la somme de la force de réaction du jet de gaz et de la force due au frottement contre le corps 2 de la fusée des particules de roche et de la veine de gaz d'échappement s'en allant à travers l'écartement entre le corps 2 de la fusée 1 et la paroi du trou. La figure 3 représente la tête foreuse 5 d'une telle fusée. Au moins une paire de tuyères 8 diamétralement opposées dans la rangée supérieure de tuybres sont orientées dans le sens opposé au sens de progression de la fusée 1. Le nombre de tuyères 8 orientées dans le sens opposé à celui de la progression de la fusée 1 doit être tel que la résultante de toutes les forces extérieures agissant sur la fusée 1 soit dirigée dans le sens de progression de la fusée 1. Si le poids de la fusée 1 est grand par rapport à l'effort de réaction des jets agissant sur le front d'attaque, il faut assurer la formation de jets de gaz sortant dans le sens colncidant avec le sens de progression de la fusée 1, afin de créer un effort de réaction supplémentaire contribuant à la retenue de la fusée 1 au-dessus du front d'attaque. La figure 4 représente la tête foreuse 5 d'une telle fusée. La majorité des rangées de tuyères 7 de la tête 5 sont orientées dans le sens de progression de la fusée, tandis que les tuyères 9 de la rangée supérieure sont orientées perpendiculairement à la direction de progression de la fusée 1, afin d'élargir le trou exécuté.L'angle a, sous lequel le jet de gaz sort de chacune des tuyères 7, 9 de la tête 5 est choisi de façon à assurer une destruction maximale de la roche et il dépend des propriétés de la roche et de la conception de la fusée. Pour améliorer l'état de la paroi du trou, on fait tourner la fusée 1 autour de son axe longitudinal. Cela est obtenu en augmentant les diamètres critiques des tuyères, ainsi qu > en prévoyant au moins dans l'une des rangées de tuyères 7 une paire de tuyères 10 diamétralement opposées, orientées dans des sens contraires dans la projection sur un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la fusée (figures 5, 6). I1 est avantageux que la paire de tuyères 10 soit prévue dans la rangée de tuyères disposée sur la circonférence de plus grand diamètre. Ceci s'explique par le fait que l'on obtiendra alors un couple moteur maximal M = P.13, P étant la force de réaction du jet de gaz 13 la distance entre les tuyères de la paire. Le générateur 3 de gaz (figure 1) marche avec un propergol solide 4, placé dans la chambre de combustion 11. La forme des charges de propergol solide et la composition du propergol sont analogues à la forme des charges et à la composition du propergol en usage dans la technique des fusées. Dans toutes les variantes de conception de la fusée, le débit de gaz par seconde du générateur de gaz 3 doit assurer le percement d'un trou de diamètre requis, ainsi que l'évacuation des déblais de toute la section du trou. Pour que la combustion du propergol soit régulière et que le débit de gaz par seconde du générateur 3 de gaz ait la valeur prescrite, la charge de propergol 4 est fractionnée par des disques intercalaires 12 en matériau réfractaire, par exemple en acier, en plusieurs sections disposées dans la chambre de combustion 1 1 suivant la longueur de la fusée 1. Dans la chambre de combustion 11 il y a une charge d'allumage 13, placée tout près des cartouches explosives 14 asntées dans le corps 2 de la chambre de combustion 11. La source de gaz de la fusée 1 peut être un propergol liquide avec un comburant correspondant, ainsi que tout autre genre de propergol liquide. A l'arrière de la fusée 1, il y a un maillon 15 auquel est amarré un câble 16 pour la remontée de la fusée I dans les trous peu profonds. On a établi que le plus grand diamètre de la fusée 1 doit être de 0,5 à 0,7 fois le diamètre du trou. La diminution du diamètre est désavantageuse, car elle implique la diminution de la réserve de propergol par mètre courant de fusée ; quant à l'augmentation du diamètre, elle peut entrainer l'éjection de la fusée hors du trou sous l'action de la surpression de gaz au-dessous de la fusée. Avant la mise en action, on remplit la fusée 1 de propergol 4 et on la place dans les guides 17 à une certaine distance du front d'attaque (figure 7). La tête foreuse 5 bute alors sur une cale 18 en matériau facilement destructible, par exemple en bois ou en matière plastique. Avant la mise en action, la fusée 1 peut aussi être placée dans des guides 17 dans une fosse de diamètre égal au diamètre du trou (figure 8). Dans le corps 2 (figure 1) de la chambre de combustion 11, on visse des cartouches explosives 14 que l'on branche ensuite à une source d'alimentation (non représentée sur la figure). Après envoi d'une impulsion électrique aux cartouches explosives 14, la charge d'allumage 13 s'enflamme et met à feu la charge de propergol 4. Le gaz commence à sortir à travers les tuyères de la tête foreuse 1 et la fusée commence à avancer vers le front d'attaque en détruisant la roche et en chassant les déblais hors du trou. Si la tête foreuse 5 est réalisée comme montré sur les figures 5 et 6, la fusée se mettra à tourner autour de son axe longitudinal, en assurant un façonnage régulier de la paroi du trou. Quand la fusée 1 a complètement épuisé sa charge de propergol 4, calculée pour le percement d'un trou de profondeur et de diamètre prédéterminés, on 11 extrait du trou à l'aide du câble 16. Après rechargement du propergol 4, la fusée 1 est prête à la réutilisation. La figure 9 représente une variante de conception de la fusée. Dans cette fusée 1, il est prévu un système 19 de refroidissement de la tête foreuse 5, disposé dans le corps 2 de la fusée 1 entre la tête foreuse 5 et le générateur 3 de gaz. Le système de refroidissement 19 (figure 10) est constitué par un réservoir 20 rempli d'agent de refroidissement 21. Dans la partie centrale du réservoir 20, le long de l'axe longitudinal de la fusée 1 est ménagé un canal 22 pour le passage du gaz du générateur 3 à la tête foreuse 5. Dans la face du réservoir 5 éloignée de la tête foreuse 5 sont percés des trous 23 pour la création d'une surpression dans le réservoir 20, et dans la face opposée 24 sont montés des éjecteurs 24 pour l'injection de l'agent de refroidissement 21 dans la veine de gaz allant à la tête foreuse 5. Entre le générateur 3 de gaz et le réservoir 20 est interposée une grille 25 à travers laquelle le gaz va au réservoir 20. La grille 25 sert à retenir la charge de propergol 4 dans la chambre de combustion 11 et elle empêche à l'encrassement des tuyères de la tête foreuse 5. Le système de refroidissement 19 peut aussi être constitué par un réservoir 20 rempli d'agent de refroidissement 21, placé suivant l'axe longitudinal de la fusée 1 et formant un écartement circulaire 26 avec le corps 2 de la fusée 1 (figure 11). Cet écartement 26 est destiné au passage du gaz allant à la tête foreuse 5. Les trous 23 du réservoir 20 rempli d'agent de refroidissement 21 (figures 10, 11) sont obturés par des bouchons (non représentés sur les figures) en matériau fusible. Sur le corps 2 de la fusée 1 est monté un obturateur aérodynamique 27, accouplé à un organe de manoeuvre pneumatique 28 (figures 9, 12). L'obturateur aérodynamique 27 est constitué par des plaques trapézoidales 29, qui sont articulées sur le corps 2 et peuvent être bloquées en deux positions. L'organe de manoeuvre pneumatique 28 de l'obturateur 27 peut être un vérin constitué par un piston 30 coulissant dans un cylindre 31. Un cdté du piston 30 est lié par un levier 32 aux plaques 29. Le levier 32 est serré par un ressort 33 pour amortir les chocs éventuels des plaques 29 contre la paroi du trou. Quand l'obturateur 27 est à la position de repos et quand la fusée 1 se déplace en descente, les plaques 29 de l'obturateur 27 sont repliées par le piston 30 et logées dans un évidement circulaire 34 du corps 2. A leur seconde position, quand la fusée 1 sort du trou, l'organe de manoeuvre pneumatique 28 reçoit le signal de changement de position ; de l'air comprimé est alors admis dans la chambre du cylindre 31 au-dessus du piston 30, à travers le raccord 35, et le piston 30 commence à descendre. I1 agit alors sur le levier 32, lequel dispose les plaques 29 de ltobturateur 27 sous un certain angle par rapport à l'axe longitudinal de la fusée 1, en obturant ainsi le trou. Pour le repliage de l'obturateur 27, à travers le raccord 36 on adret de l'air comprimé au cylindre 31, sous le piston 30. Le raccord 35 est alors ouvert et la surpression s'annule dans la chambre supérieure. Le piston 30 se déplace vers le haut et les plaques 29 s'escamotent dans l'évidement circulaire 34. Dans certains cas, par exemple quand le poids de la fusée est grand par rapport à la poussée dans le sens de sortie de la fusée, il est avantageux de monter sur le corps de la fusée plusieurs obturateur aérodynamiques identiques (figure 9). On réduit ainsi les pertes d'énergie, grâce à la diminution de la fuite de gaz par l'écartement entre la fusée 1 et la paroi du trou. A l'arrière de la fusée 1 (figure 9) est monté un générateur 37 de gaz supplémentaire, de conception analogue à celle du générateur 3 de gaz. Le générateur 37 de gaz est doté d'un groupe de tuyères dont les unes, les tuyères 38, sont disposées sur le bout de la fusée 1 opposé à celui où se trouve la tuyère frontale 6, et sont orientées dans le sens opposé au sens de progression de la fusée 1, afin de créer une poussée supplémentaire serrant la fusée 1 au front d'attaque. Les autres tuyères 39 du générateur 37 de gaz sont montées sur le corps 2 de la fusée 1, entre l'obturateur aérodynamique 27 et la tête foreuse 5, et sont orientées dans le sens de progression de la fusée 1, afin de créer une poussée supplémentaire et une surpression sous l'obturateur aérodynamique 27 lorsque la fusée 1 sort du trou. Dans le cas où la longueur de la fusée est grande, afin de l'alléger et faciliter son transport jusqu a l'emplacement de travail, on peut la réaliser en plusieurs tronçons. L'assemblage des tronçons s'effectue à l'aide de joints 40. La stabilisation de la direction de progression de la fusée i durant son fonctionnement est assurée par un système gyroscopique (non représenté sur la figure) de conception analogue à celle des systèmes employés dans les fusées connues et les avions. Pour la stabilisation de la position de la fusée I par rapport à la paroi du trou, la fusée 1 est dotée de stabilisateurs constitués par des plaques 41, fixées à la surface extérieure du corps 2 symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la fusée 1. Le diamètre de la fusée 1 au niveau des stabilisateurs est un peu plus petit que le diamètre théorique du trou. La fusée est dotée d'un bloc programmateur 42 pour la commande, d'après les ordres duquel opère la fusée 1. Le bloc 42 met en action les mécanismes de la fusée 1 d'après un programme. Avant de mettre en action la fusée 1, on la charge de propergol et on la met en place face au front d'attaque (figures 7, 8). On met en place les cartouches explosives 14 dans le corps de la chambre de combustion 11. D'après un ordre du bloc de commande 42, une impulsion est envoyée aux cartouches explosives 14 à partir d'une source d'alimentation (non représentée sur les figures). Les cartouches explosives 14 allument la charge d'allumage 13, laquelle met à feu le propergol 4 dans la chambre de combustion 11. Le gaz résultant de la combustion sort alors par les tuyères 6, 7 de la tête foreuse 5 et la fusée 1 commence sa progression en détruisant la roche et en chassant les déblais à travers l'écarte- ment entre la fusée 1 et la paroi du trou.Durant le passage à travers, le réservoir 20 rempli d'agent de refroidissement 19, la veine de gaz à haute température fait fondre les bouchons du réservoir 20. Quand ceci s'est produit, les éjecteurs 24 injectent en continu l'agent de refroidissement 21 dans la veine de gaz allant à la tête foreuse 5. L'agent de refroidissement 21 refroidit la veine de gaz allant à la tête foreuse 5 jusqu a une température admissible, dopendant du matériau constituant les tuyères 6, 7. L'abaissement de la la température de la veine provoque l'augmentation de sa densité, ce qui accroît la capacité destructive du jet v v2 T0 V2 = o -. 2 T 2g étant la pression dynamique du jet en kg/m2 la la densité du jet de gaz en kg/m3 V la vitesse du jet de gaz en m/s g accélération de la pesanteur en m/s ; T0 température du jet à la coupe de la tuyère sans agent de refroidissement T température du jet à la coupe de la tuyère avec l'agent de refroidissement. Une fois que la fusée 1 est descendue jusqu'à la profondeur prescrite, ou bien a épuisé toute la charge de propergol 4 du générateur 3 de gaz, un signal est envoyé au générateur 37 de gaz pour sa mise en action. Simultanément, un signal est envoyé au dispositif pneumatique 28 manoeuvrant l'obturateur aérodynamique 27 qui se déploie en obturant le trou. Les tuyères 39 commencent à débiter le gaz, une surpression apparat sous l'obturateur 27 et la fusée 1 commence à se déplacer en sens inverse, vers la bouche du trou. Ce déplacement de la fusée 1 dure tant que la fusée 1 se trouve dans le trou. Quand la partie arrière de la fusée 1 sort du trou, la surpression qui régnait sous l'obturateur 27 disparaît et la fusée reste retenue à la bouche du trou, car sa descente est entravée par la surpression due au jet de gaz sortant des tuyères 39 qui apparaît de nouveau. La rationnalité du montage du générateur 37 de gaz est déterminée en partant de considérations constructives, selon l'utilisation envisagée pour la fusée 1. Le montage d'un générateur 37 de gaz est le plus efficace dans les fusées à propergol solide pour les forages profonds, car dans ce cas il faut une réserve de propergol supplémentaire. En outre, le générateur 37 de gaz supplémentaire est nécessaire aux fusées lourdes à propergol liquide, quand le débit de gaz par seconde n'assure pas la production de la surpression nécessaire sous l'obturateur 27. Les tuyères 38 du générateur 37 de gaz peuvent être utilisées pour augmenter la poussée dans le sens de progression, par exemple quand la fusée 1 doit opérer en montée, ainsi que pour l'exécution de percements horizontaux. Dans la variante de conception de la fusée sans générateur 37 de gaz pour la sortie de la fusée 1 hors du trou, l'obturateur 27 est mis en position d'action quand le générateur 3 de gaz est en marche. Une surpression apparaît alors sous l'obturateur 27 et la fusée commence à se déplacer vers la bouche du trou. Les fusées représentées par les figures 1 à 9 peuvent percer des trous de diamètre supérieur à 250 mm et de profondeur allant jusqu'à quelques centaines de mètres avec un propergol solide. Avec un propergol liquide, la fusée représentée en figure 9 peut percer des trous jusqu'à n'importe quella profondeur pratique, c'est-à-dire jusqu 'à une profondeur à laquelle la paroi du trou reste naturellement stable et la température de la roche traversée permet le fonctionnement normal de la fusée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le percement du sol par action d'un jet de gaz sur le front d'attaque, se présentant sous la forme d'une fusée avec un générateur de gaz à haute pression, ayant à sa partie avant une tête foreuse dotée d'un groupe de tuires qui sont mises en communication avec le générateur de gaz pour produire le jet de gaz, une tuyère centrale étant placée dans l'axe longitudinal de la fusée et constituant une tuyère frontale, caractérisé en ce que les autres tuyères dudit groupe forment plusieurs rangées circulaires écartées entre elfes suivant l'axe longitudinal de la fusée, la distance entre deux rangées successives de tuyères dans la projection de la tête sur un plan perpendiculaire à l'axe de la fusée étant de 4 à 7 fois plus grande que le diamètre moyen des tuyères de ces deux rangées, et la distance entre les tuyères successives dans chaque rangée étant égale à 4 à 7 diamètres critiques des tuyères dans cette rangée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'une des rangées de tuyères, il est prévu au moins une paire de tuyères diamétralement opposées dans laquelle les tuyères sont orientées dans des sens contraires, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de la fusée, de façon à produire un couple moteur par rapport à cet axe. 3. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que, pour produire un jet de gaz supplémentaire engendrant des efforts supplémentaires contribuant à la retenue de la fusée auprès du front d'attaque, dans au moins une paire de tuyères diamétrale ment opposées de l'une quelconque des rangées, les tuyères sont orientées dans le sens contraire au déplacement de la fusée. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les tuyères de la tête foreuse sont orientées dans le sens de progression de la fusée. 5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un obturateur aérodynamique sous la forme de plaques trapézotdales fixées au corps de la fusée de façon qu'elles puissent être bloquées dans deux positions, dans l'une desquelles les plaques sont disposées le long de la fusée, et dans l'autre desquelles les plaques forment un certain angle par rapport à son axe longitudinal, en obturant ainsi le trou foré. 6. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un système de refroidissement de la tête foreuse réalisé sous la forme d'un réservoir rempli d'agent de refroidissement, monté dans le corps de la fusée entre la tête foreuse et le générateur de gaz, et doté dans sa partie centrale d'un canal pour le passage du gaz vers la tête foreuse, un trou étant prévu dans la face du réservoir éloignée de la tête foreuse pour créer une surpression dans le réservoir, et des éjecteurs étant montés sur la face opposée du réservoir pour l'injection de l'agent de refroidissement dans la veine de gaz allant à la tête foreuse. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de refroidissement de la tête foreuse est constitué par un réservoir rempli d'agent de refroidissement, disposé le long de l'axe longitudinal de la fusée et délimitant avec le corps de la fusée un espace annulaire par lequel le gaz va à la tête foreuse. 8. Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de gaz supplémentaire situé à 11 arrière de la fusée et doté d'un groupe de tuyères, dont les unes sont disposées au bout de la fusée le plus éloigné du front d'attaque pour produire une poussée supplémentaire, et dont les autres sont situées entre la tête foreuse et l'obturateur aérodynamique pour engendrer sous celui-ci une surpression.