FR 2309340 A1 19761126 FR 7612365 A 19760427 La présente invention a trait à un mécanisme d'entrathement destiné à être utilisé sur une imprimante rapide et plus particulierement à un mécanisme d'en- traînement utilisable avec une tête d'impression à mouvement alternatif capable d'effectuer une impression sur un document dans l'un et l'autre sens de déplace ment. Dans les imprimantes rapides connues du type comportant une tete d'impres sion matricielle à déplacement latéral, diverses méthodes ont été mises en oeuvre pour faire défiler la tête d'impressionEvant le support devant recevoir l'impression. La méthode d'entrathement la plus courante de la t & d'impression consiste à solidariser la tête d'impression à un élément d'entraînement en rotatlon continue pendant son déplacement dans un sens et à utiliser un ressort pour rappeler la tette dans sa position initiale.Une autre méthode courante consiste à utiliser une vismère à rainurage hélicoïdal qui entrathe la tette d'impression dans un sens, le retour de la tête d'impression à sa position initiale étant assuré soit par un ressort soit par unrninurage ayant un pas différent. Dans toutes ces dispositions, le mécanisme d'entraînement de la tête d'impression a une construction complexe et son cobt est élevé. En outre, un gros inconvénient de ces dispositions est que lors de l'arrêt et de la mise en route de la tête d'impression, des forces non uniformes sont appliquées à la tête, ce qui limite la vitesse d'impression globale de l'imprimante.En outre, les mécanismes utilisés pour arrêter et faire démarrer la tête d'impression constituent une masse qui s'ajoute au système et qui augmente les forces non uniformes devant hêtre appliquées pour arrêter et amorcer le déplacement de la tete d'impression. L'utilisation de ce type de mécanisme exige en outre un réglage précis pour pouvoir fonctionner à la cadence maximale, et dans certains cas également un entrathement réversible avec la liaison mécanique correspondante permettant l'entraînement de la tette d'impression dans les deux directions ce qui a pour effet d'augmenter encore plus le coût global du mécanisme d'impres- sion. Le mécanisme d'entrathement amélioré de la présente invention arrêtera et provoquera le déplacement d'un chariot porteur d'une tête d'impression selon un mouvement harmonique simple lors du changement de direction, éliminant ainsi tau- te vibration ou tout a-coup du mécanisme d'impression pendant ce changement de direction. En outre, Il peut déplacer une tête d'impression à une vitesse relative- ment éleVée dans des directions opposées et sa construction est simple et donc peu conteuse. En conséquence, aux termes de la présente invention, il est prévu un mécanisme d'entrolinement destiné à être utilisé dans une imprimante rapide, caractéri sé par un dispositif d'entralihement à boucle continue tournant autour de deux supports et comportant une première et une seconde parties linéaires et une première et une seconde parties courbes, un chariot supportant la t8te d'impression de l'imprimunte, et un élément de commande associé audit dispositif d'entraîhement et audit chariot de telle sorte que ledit dispositif de commande déplace le chariot à vitesse constante dans une direction d'impression lorsqu'il se déplace sur ladite première partie linéaire, et dans la direction d'impression opposée lorsqu'il se déplace sur ladite seconde partie linéaire dudit dispositif d'entralhement, et décélère puis accélère le chariot lorsqu'il se déplace sur les parties courbes dudit dispositif d'entralnement. Dans la réalisation préférée de la présente invention, le mécanisme d'en trdlhement comprend une courroie d'entraînement à rotation continue montée entre deux poulies dont l'une sert à entraider la courroie. Les parties linéaires de la courroie sont parallèles l'une à l'autre ainsi qu'au sens de déplacement du chariot. La courroie porte un téton qui est placé dans une fente ménagée dans un bloc de guidage fixé à la tête d'impression et orienté perpendiculairement au sens de déplacement du chariot. Le déplacement de la courroie a pour effet d'entrather la tête d'impression en raison de l'action du téton sur le bloc de guidage.Lorsque le téton s'approche de l'axe de la poulie et se déplace sur sa périphérie, Il se déplace dans la fente, ce qui a pour effet de décélérer et d'accélérer la tête dtirn- pression harmoniquement. On comprendra mieux la présente invention en se référant aux dessins joints dans lesquels Fig. 1 est une vue partielle latérale, en élévation, d'un mécanisme d'lmpression illustrant les détails du mécanisme d'entrathement de latte d'impression conforme à l'invention. Fig. 2 est une vue de face, en coupe, prise dans l'axe 2-2 de la figure 1 montrant les détails du mécanisme d'entralhement principal de la courroie d'en tracement, Fig. 3 est une vue partielle en plan de la tête d'impression représentant la position du bloc de guidage et de la fente par rapport à la courroie d'entralhement. Fig. 4 est une vue de face partielle, en élévation, du mécanisme d'impres- avant sion, le panneau/étant retiré pour faire apparaître le montage de la tête d'impres- sion. La figure 1 il lustre une vue latérale du mécanisme d'impression comportant le mécanisme d'entraînement conforme à la présente invention. Seule la partie du mécanisme d'impression nécessaire à la compréhension de l'inverltion est figurée sur ce dessin et sera décrite ici. Le mécanisme d'impression révélé ici est destiné à être utilisé dans une unité terminale ou un autre type de machine de bureau dans lesquelles les données sont introduites dans la machine au moyen d'un clavier. Dans le cadre de l'opération, le mécanisme d'impression imprimera un journal en plus d'un reçu ou dtune fiche. La structure du mécanisme d'impression comporte une table 20 soutenue par une paire de battis latéraux 21, 22 (figures 2 et 4), un panneau avant 18, et un panneau arrière 19 qui à leur tour sont fixés à un socle 23 de façon classique. Entre un b ti intermédiaire 17 (figures 2 et 4) et le bflti latéral 21 sont montés rotatifs une paire d'arbres 25, 26 qui portent respectivement un rouleau de Journal 27 et un rouleau de reçus 28, chacun de ces rouleaux passant sur la table 20 où l'impression des données doit Oestre effectuée.D'une façon blen connue des spécialistes, le rouleau de journal est reçu par une bobine récepiice 24 entralnée par un moteur approprié 24a et permettant le stockage du journal alors que le rouleau de reçus est dirigé vers une zone de sortie où il est déchiré par l'opératrice à l'issue de l'opération en vue d'être remis au client. Le mécanisme assurant la présentation du rouleau de journal et du rouleau de reçus sur la table 20 ne fait pas partie de la présente Invention et ne sera donc pas décrit. Si une fiche est utilisée pendant l'opération, cette fiche sera placée sur la partie gauche de la table 20 lorsqu'on regarde la figure 4.Lorsque les données auront été imprimées sur cette fichue, celle-ci sera retirée de la table et une partie de la fiche sera remise au client d'une façon bieh connue des spécialistes. Comme l'indiquent les figures I et 4, un bloc de fixation 29 est fixé à la table 20 et à l'intérieur de ce bloc est monté rotatif un arbre 30 qui porte, à l'une de ses extrémités, une roue de positionnement 31. Sur l'arbre 30 est monté un galet d'entraThement 32 (figure 4) dont une partie traverse une fente 33 ménagée dans la table 20. Sur le galet d'entrarhement 32 est aligné un galet presseur ou galet fou 34 monté rotatif sur un arbre 35 (figure 1) qui est luiwmeme monté dans une découpure 36 d'un support 37 fixé à la table 20 par un quiconque moyen approprié, par exemple par des vis. Le galet presseur 34 collabore avec le galet d'entraihement 32 pour amener le reçu se trouvant entre les deux dans une position quelconque désirée lors du déplacement de la roue de positionnement 31. Dans une seconde découpure 38 (Fig. 4) du support 37 est monté un arbre 40 portant un bloc de guidage 41 pouvant coulisser sur cet arbre (fig. 1 et 3), bloc qui est fixé à une teste d'impression matricielle 42, par exemple par des vis 43. La tête d'impression 42 comporte un prolongement inférieur 44 (fig. 1) qui se trouve en contact coulissant avec un arbre 45 monté dans la découpure 36 du support 37. Comme on peut le comprendre d'après la figure 4, le déplacement du bloc de guida ge 41 le long de l'arbre 40 fait coulisser la tête d'impression 42 se trouvant sur l'arbre 45 pour qu'elle défile devant les supports 27 et 28 positionnés sur la table 20, ce qui permet à la tête d'impression 42 d'imprimer une ligne sur ces supports. Bien que la tête d'impression 42 représentée soit une têtue d'impression matricielle à fils classique, il doit être entendu que la présente invention peut être appliquée à l'entraînement d'un quelconque type de mécanisme d'imprimante. Le mécanisme d'entraînement de la tete dtimpression 42 est mieux représenté figures 2 et 3. Ce mécanisme d'entratnement comporte un moteur 46 monté sur le socle 23 et comportant un engrenage à vis sans fin 47 fixé à son arbre d'en trathement 48. L'engrenage à vis sans fin 47 entraide un pignon d'entratnement 50 fixé à un arbre 51 qui est supporté de façon rotative à son extrémité inférieure par un palier 52 monté sur le socle 23. L'extrémité supérieure de l'arbre 51 traverse un manchon 53 disposé dans un support 54 fixé à la table 20. A l'extrémité supérieure de l'arbre 51 est fixé un pignon 55 qui entraide un second pignon 56 fixé à un arbre d'entrahement de poulie 57 monté rotatif dans un manchon 58 monté dans le support 54. Une poulie 60 montée sur l'arbre 57 en traie une extrémité d'une courroie dentratnement sans fin 61. L'autre extrémité de la courroie 61 passe sur une poulie 62 fixée à un arbre 63 monté dans un manchon 64 du support 54. Comme on peut le voir nettement figure 3, la courroie d'entralhement 61 porte, monté sur sa face extérieure par exemple au moyen de vis 59 (figure 2), un téton d'entratnement vertical 65 pouvant coulisser dans une fente oblongue 66 ménagée dans le bloc de guidage 41.Bien que l'on ait montré un moyen permettant de fixer fermement le téton d'entrabement 65 à la courroie 61, il y a lieu de comprendre que l'on pourrait utiliser un autre moyen, tel queue butée extérieure à la courroie dans laquelle pourrait pénétrer ledit téton ou qu'll pourrait traverser. En outre, il y a lieu de comprendre que des types de courroies différents, notamment des chathes d'entra1hement, peuvent etre employés pour entraver la tête d'impression 42. On verra que conformément à cette construction, tout mouvement de la courroie 61 sera communiqué à la tdte d'impression 42 gracie à l'action du téton 65 sur le bloc de guidage 41. A proximité de la courroie d'entrannement 61 est disposé le contact 67 d'un interrupteur sollicité par un ressort 68 et monté sur une équerre 70 fixée au sup- port 54 par des vis 69 (fig. 2). Avec cette disposition, le passage du téton 65 devant l'interrupteur 68 déclenche le contact 67 qui entrafrie la communication d'un signal destiné à autre utilisé dans le fonctionnement de la tête d'impression 42. Pendant le fonctionnement du mécanisme d'impression, le déplacement continu de la courroie d'entrathement 61 fait que le téton d'entraînement 65 déplace la tête d'impression 42 alternativement, transversalement à la table 20, pour perS mettre l'impression sur les supports pendant chaque mouvement transversal.On voit que pendant le déplacement de la tête d'impression 42, lorsque le téton d'entraihement tourne autour des poulies 60 et 62 (figure 3) il coulisse dans la fente 66 et par suite décélère harmoniquement la tête d'impression lorsqu'il approche du milieu des rayons dans chaque cas, arrêtant momentanément l'ensemble lorsqu'il atteint le milieu (c'est-à-dire la position dans laquelle le téton 65 est aligné sur les arbres d'entralnement de poulie 57 et 63) et accélère ensuite harmoniquement la tête d'impression dans la direction opposée. La courroie d'entraT- nement 61 entraxe ensuite la t & d'impression à vitesse constante vers la pou- lie opposée où le même mouvement d'inversion se produira. Pendant ce changment de direction et à la vitesse constante de la tête d'im- pression, le téton d'entrathement 65 exercera une force positive et régulière sur la tette d'impression 42. Ce mouvement contré permettra à la tette d'impression 42 d'imprimer dans les deux directions dans des conditions très stables, ce qui assurera l'uniformité de l'impression sur le support.On voit également, d'après cette construction, que des conditions d'impression stables subsisteront quelle que soit la vitesse de la courroie d'entrathement, ce qui permettra d'effectuer des changements dans la vitesse d'impressIon en fonction de l'application d'impression, sans sacrifier le mouvement uniforme de la tête d'impresslon lors des changements de direction. Lorque le téton d'entrathement 65 passe devant l'interrupteur 68, un signal est généré par l'interrupteur pour permettre de déclencher les fils d'impression de la tete d'impression 42 afin d'imprimer à l'endroit voulu sur le support. Groe au mouvement harmonique uniforme de la tête d'impression produit par la présente inven- tion, l'exécution de l'opération d'impression sera pluspicise étant donné que le mouvement harmonique est le meme pour chacune des poulies. On voit donc que la présente invention permet un mouvement uniforme et sans à-coups de la tete d'impression lors d'un changment de direction, permet d'exé- cuter l'impression dans les deux directions à une vitesse relativement élevée, et réduit au minimum le coût du mécanisme d'entraînement. REVENDI CATIONS 1. Mécanisme d'entraînement destiné à être utilisé dans une imprimante rapide, caractérisé par un dispositif d'entrathement en boucle continue (61) tournant autour de deux supports(60,62) et comportant une première et une seconde parties linéaires et une première et une seconde parties courbes, un chariot (41) destiné à porter la tette d'impression (42) de l'imprimante, et un dispositif de commande (65) solidarisé en fonctionnement audit dispositif d'entrarhement (61) et audit chariot (41) de telle sorte que ledit dispositif de commande (65) déplace le chariot (41) à vitesse constante dans une direction d'impression lorsqu'il se déplace le long de ladite première partie linéaire, et dans la direction dQmpresslon opposée lorsqu'il se déplace le long de la seconde partie linéaire dudit dispositif d'entrathe- ment (61), et décélère puis accélère le chariot (41) lorsqu'il se déplace le long des parties courbes dudit dispositif d'entrathement (61). 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties linéaires dudit dispositif d'entrarhement (61) sont FsrallèJes au sens de déplacement dudit chariot (41). 3. Mécanisrne d'entratnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit chariot (41) comporte une ouverture (66) orientée dans une direction pratiquement perpendiculaire au sens de déplacement dudit chariot (41), ledit dispositif de commande (65) étant monté de façon mobile à l'intérieur de ladite ouverture (66) pour pouvoir coulisser le long de ladite ouverture (66) lorsque son sens de déplacement est Inversé. 4. Mécanisme d'entrathement selon ja revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entrathement (61) est une courroie sans flan, et dans lequel lesdits supports (60,62) sont des poulies rotatives, dont l'une sert à entrather ladite courroie. 5. Mécanisme d'entrathement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite ouverture (66) est une fente oblongue ménagée dans une partie dudit chariot (41) orientée transversalement aux parties linéaires de ladite courroie, et dans lequel ledit dispositif de commande (65) est un téton vertical fixé à ladite couF roie et pouvant coulisser a' à l'intérieur de ladite fente.