FR 2305707 A1 19761022 FR 7608962 A 19760326 La présente invention concerne la commande d'échangeurs de chaleur et elle a trait plus particulièrement-à un procédé d'équilibrage des températures de plusieurs échangeurs de chaleur branchés en parallèle et parcourus chacun par un courant de gaz d'alimentation et un courant de fluide chauffant tel qu'un gaz en retourqui sont alternativement permutés à certains intervalles. En général, il est d'une pratique courante d'utiliser des échangeurs de cha.leur réversibles dans une installation de séparation d'air dont le rendement varie en fonction aes variations de la température entre plusieurs échangeurs de chaleur. L'échangeur de chaleur réversible fait habituellement intervenir un courant d'air d'alimentation, un courant de gaz en retour contenant de l'azote et de 11 oxygène impurs et un courant de gaz séparés qui comprend de l'azotXet de l'oxygène résultants. Le courant d'air d'alimentation et le courant de gaz en retour sont commutés alternativement et périodiquement à l'aide des distributeurs de manière que le gaz séparé passe dans un canal d'é- change de chaleur fixe. Pendant le processus d'échange de chaleur, puisque l'air d'alimentation est refroidi pendant son passage dans un canal correspondant, les impuretés contenues dans l'air d'alimentation adhèrent souvent sur la pa.roi dudit canal sous la forme de glace ou de C02 solidifié. Ces éléments peuvent s'accumuler à l'intérieur de-l'échangaur de chaleur en se traduisant par une instabilité de fonctionnement de l'installation. Dans des cas extrêmes, il devient impossible de continuer à faire fonctionner les échangeurs de chaleur.C'est pour résoudre ce problème que le courant d'air d'alimentation et le courant de ga.z en retour sont alternativement commutés en empêchant ainsi l'accumulation de telles impuretés à l'intérieur des échangeurs de chaleur pendant la marche normale. Par cette mesure, on évite de façon satisfaisante l'accumulation d'impuretés et de glace sèche pa.r la différence de pression de vapeur entre les impuretés contenues dans le courant d'air d'alimentation et le courant de gaz en retour. Puisque la quantité d'air d'alimentation qui est fournie à une colonne de rectification est temporairement réduite pendant un bref intervalle au cours d'une opération de commutation entre le courant d'air d'alimentation et le courant Qe gaz en retour, il est souhaitable de ne pas faire commuter les courants de tous les échangeurs de chaleur en mëme temps mais au contra.ire successi vement, en prévoyant un intervalle de temps lixe entre deux opérations. Pour enlever les impuretés des parois du canal d'écoulement d'une manière plus efficace, il est souhaitable que la différence ae température entre le courant d'air d'alimentation et le courant de gaz en retour soit maintenue dans un gamme acceptable donnée.En pratique, cependant, la différence de température entre le courant a'air d'alimentation et le courant de gaz en retour dans L'échangeur de chaleur est bulle que ladite différence de température soit faible à l'extrémité d'entrée du courant d t air d'alimentation de l'échangeur et augmente en direction de l'extrémité opposée. Lorsque cette différence de température dépasse un certain niveau de sorte qu'elle coupe la courbe-limite d'évaporation du C02 congelé, l'enlèvement du C02 congelé devient impossible.Ce phénomène est imputable au fait que la chaleur spécifique à pression constante pour le ga.z en retour à basse pression varie dans une petite plage limitée tandis que la chaleur spécifique à pression constante de l'air d'alimentation à haute pression augmente à mesure qe la température décroît.Pour remé- dier à cet inconvénient, il a été d'une pratique courante de prévoir un tuyau d'écoulement en sens inverse pour diriger des gaz sortant de la colonne de rectification dans la direction inverse à celle de ltécoulement d'air d'alimentation en direction de l'ex- trémité chaude de l'échangeur de chaleur, ce qui permet ainsi de maintenir la différence de température entre le courant d'air d'alimentation et le courant de gaz en retour dans une plage accep- table. Normalement,l'échangeur de chaleur réversible du type décrit ci-dessus a une section droite de 1200 x 1200 mm, ce qui correspond à une dimension maximale dans des installations industrielles pour des considéra.tions de fa.brication. Dans de grosses installations de séparation d'air classiques, on relie habituellement en parai- lèle un certain nombre d'échangeurs de chaleur présentant les dimensions indiquées ci-dessus. Dans ces installations, il a été d'une pratique courante de surveiller une série de thermomètres qui sont montés au milieu et à l'extrémité froide de chaque échangeur de chaleur afin de faciliter le contrôle des écoulements d'air d'alimentation et de gaz en retour par des vannes-de commande d'écoulement actionnées manuellement.Cette opération est réalisée de façon à maintenir des températures au milieuèt à l'extrémité froide de chaque échangeur de chaleur dans des limites acceptables. Un autre moyen propose dans le domaine connu consiste à placer une vanne de régulation automatique à l'entrée du canal d'air d'ali- mentation de chaque échangeur de chaleur et à prévoir un dispositif de réglage de température comportant des détecteurs de température qui sont placés à la sortie du canal d'air d'alimentation et qui sont agencés pour etre commandes en cascade afin d'assurer une commande automatique. Dans de grosses installations de séparation d'air récemment utilisées, il est prévu eependant vingt corps d'échangeurs de chaleur ou plus et les commandes des corps individuels se gènent mutuellement, ce qui se traduit par une séparation d'air inefficace et par un flottement dans l'installation. En conséquence, il se produit des perturbations dans la distri- bution de température à l'intérieur des échangeurs ae chaleur, ce qui se traduit par la production de gaz de faible pureté et par un faible rendement d'échange de chaleur Pour résoudre les problèmes précités, on a proposé auparavant de prévoir un système de commande globale d'un certain nombre d'échangeurs de chaleur au lieu de commander la répartition de température dans les différents échangeurs de chaleur Ainsi,le système de commande globale décrit par exemple dans le brevet des Etats Unis n 3.167.113 correspond à un système d'échange de chaleur qui n'est pas réversible et qui comporte plusieurs échangeurs de chaleur branchés en parallè@e.Dans ce système de type connu, il est prévu des éléments de détection de températures dans un conduit d'alimentation en gaz en amont et on aval un échangeur de chaleur et d'autres éléments de détection de températures qui sont placés dans un conduit d'écoulement de gaz produit situé en amont de 1 l'échangeur de chaleur de façon à détecter des tempé- ratures Tx,Ty et Tz .On peut utiliser ces températures pour exprimer la performance de l'échangeur de chaleur de la façon sul- vante Performance = (T - T Y / (T- T > x y x z De cette manière on calcule la performance de chaque échangeur de chaleur de façon à obtenir ainsi une performance moyenne pour tous les échangeurs de chaleur, cette valeur moyenne étant utilisée pour commander des vannes branchées dans des conduits d'@limentation en gaz. en amont des échangeurs de chaleur tespec- tirs, ce qui permet d'égaliser les performances de tous les échangeurs de chaleur. Dans un autre mode de réalisation décris dans le brevet précité, il est prévu des éléments de décection de température dans l'échangeur de chaleur pour détecter la différence de température entre des fluides chaud et froid, ee qui permet de produire un signal de sortie représentant la différence de température moyenne dans 11 échangeur de chaleur.Ce signal de sortie est appliqué à un appareil de commande qui actionne des vannes de commande d'écoulement branchées dans les conduits dla- limentation en gaz en amont des échangeurs de chaleur en vue d'égaliser ainsi la différence de température entre les fluides chaud et froid dans chaque échangeur de chaleur. Dans ce système connu, la performance de chaque échangeur de chaleur ou bien la différence de température entre les fluides chaude froid sont- utilisées pour commander des vannes de commande d'écoulement des échangeurs de chaleur respectifs sans tenir compte de ia période de commutation des échangeurs de chaleur. En conséquence, si le principe essentiel divulgué dans cet art antérieur est applique à un système d'échange de chaleur du type réversible en vue d'égaliser la différence de température entre des-fluides chaud et froid de chaque échangeur de chaleur, chaque échangeur est commandé indépendamment de la tendance à la variation de température dans tous les échangeurs de chaleur, et en conséquence des opérations commandées dans les différents échangeurs de chaleur se gênent mutuellement en produisant un phénomène de flottement.Il en résulte qu'on n'obtient pas un équilibre thermique complet entre tous les échangeurs de chaleur, ce qui risque de produire des perturbations dans la distribution de température dans une colonne de rectification de sorte que la pureté de ga.z produit est réduite et que le rendement de la colonne de rectification est diminue comme décrit ci-dessus en ce qui concerne la commande des échangeurs de chaleur individuels.Un autre inconvénient rencontré avec des systèmes de type connu consiste en ce que le prix de fabrication dtun système d'échange de chaleur est élevé à cause du nombre d'éléments de détection de températures qui sont placés dans différentes parties des échangeurs de c@aleur En out-re, si la différence de tempe- rature entre des L es haud d froid est détectée seulement au milieu d'un échangeur de chaleur, on obtient une valeur inférieure à la valeur moyenne é la différence de température entre les fluides chaud et froid et cette valeur n'a aucune relation avec des variations de ladite répartition de température à l'intérieur des échangeurs de chaleur. On en conclut par conséquent que le procédé décrit ci-dessus ne convient pas pour commander l'équilibre en température d'un certain nombre d'échangeurs de chaleur réversibles. L'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé nouveau permettant de faire fonctionner plusieurs échangeurs de chaleur réversibles en vue de remédier aux inconvénients des réalisations connues. Suivant une première caractéristique de la présente invention, il est prévu un procédé d'équilibrage de la température de plusieurs échangeurs de chaleur réversibles contenant chacun au moins deux corps d'échange de chaleur qui sont branchés en parallèle, chaque échangeur de chaleur faisant intervenir un courant de gaz d'alimentation , un courant de gaz en retour et un courant de gaz produit, les trajets suivis par le courant de gaz d1alimen- tation et le gaz en retour étant alternativement commutés. Dans ce procédé d'équilibrage de température, la température d'un courant particulier est mesurée à chaque fois que le courant de gaz d'alimentatiun eb le courant de gaz en retour sont commutés dans chaque échangeur de chaleur.Les températures de cha.que échangeur de chaleur sont mesurées penddnt une certaine période de commutation et ces valeurs sont utilisées pour calculer la température moyenne de chaque échangeur de chaleur qui constitue un paramètre à commander. En outre,on détermine la température moyenne de tous les echangeurs de chaleur à partir des températures moyennes de chaque échangeur de chaleur et on lutilise-eomme la valeur de réglage par rapport à laquelle on effectue une comparaison à des fins d'équilibrage. Le paramètre à commander et la valeur de réglage sont comparés et au moins un certain écoulement est réglé en fonction de l'écart constaté dans le système entre le paramètre commandé et la valeur de réglage. Suivant une seconde caractéristique de la présente invention, quand le degré d'ouverture d'une vanne de commande de température des échangeurs de chaleur réversibles sort hors d'une plage déterminée, cette vanne est commandée en comparant le degré d'ouverture avec le degré moyen d'ouverture de toutes les vannes de commande de température. On utilise ce degré moyen d'ouverture comme une valeur de réglage. L'information résultant de la comparaison est utilisée pour actionner des vannes automatiques autres que les vannes de commande de température de manière que les degrés moyens d'ouverture de toutes les vannes de commande de température soient maintenus dans une certaine plage de commande. En conséquence, on assure une commande continue de l'équilibre de température en maintenant les degrés d'ouverture des-vannes de commande de température à l'intérieur de la plage de commande. Suivant une troisième caractéristique de l'invention, la. période de commutation des échangeurs de chaleur réversibles est automatiquement modifiée en fonction du degré d'équilibre de température des échangeurs tout en continuant le contrôle des première et seconde caractéristiques décrites ci-dessus. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels Fig. 1 est en vue schématique montmant les différents courants existant dans un échangeur de chaleur réversIble, Fig. 2 est un graphique donnant la répartition de température sur la longueur d'un échangeur de chaleur du type à écoulements à contre-courant, Fig. 3 est un graphique donnant la répartition de température sur la longueur d'un échangeur de chaleur réversible, Fig. 4 est une vue schématique d'un système de commande de température pour plusieurs échangeurs de chaleur réversibles agencés selon l'invention, Fig. 5 est une représentation graphique d'une séquence de commande de température pour plusieurs échangeurs de chaleur réearsibles constitués par cinq blocs contenant chacun un corps d'échangeur de chaleur réversible, Fig. 6 est un graphique montrant un mode de commande des ouvertures des vannes de commande de température dans le cas où le degré d'ouverture d'une des vannes de commande de température des échangeurs de chaleur réversibles d'un bloc donné à à.savoir le blve 1) sort d'une plage de commande donnée, Fig. 7 est un graphique montrant un-mode de commande du degré d'ouverture des vannes de commande de température dans le cas où les ouvertures de toutes lesdites vannes des échangeurs de chaleur d'un bloc donné sortent d'une plage de commande donnée. Fig. 8 est un graphique montrant un mode de commande des degrés d'ouverture des vannes de commande de température dans 16 cas où les ouvertures desdites vannes des échangeurs de chaleur réversibles de tous les blocs sortent d'une plage de commande donnée, Fig. 9 est un graphique donnant une comparaison entre une commande manuelle et la commande selon ltinvention des temperabures des échanges de chaleur pendant la marcne normale, Fig. 10 est un graphique montrant eomment les températures des échangeurs de chaleur sont commandées quand la cadence de production est augmentée, Fig. 11 est un graphique donnant les variations de empéra- ture pendant la période de mise en route après un arret temporaire programmé des échangeurs de chaleur, Fig. 12 et 13 sont des graphiques donnant les résultats de correction des degrés d'ouverture des vannes de commande de température par actionnement des vannes d'air d'alimentation Fig. 14 et 15 sont des graphiques montrant un cas dans lequel la température moyenne un échangeur de chaleur dépasse une valeur critique supérieure ou inférieure pendant la période de commutation ia plus récente et un cas où les températures moyen nes de tous les échangeurs de chaleur restent comprises dans une plage située entre les valeurs critiques supérieure et inférieure et Fig. 16 est un graphique donnant la relation entre la période de commutation et l'équilibre de température On va maintenant décrire de façon détaillée la présente inverse tion Un système échangeur de chaleur utilisant un certain nombre déchangeurs de chaleur reversibles auquel on applique le procédé d'équilibrage de température selon l'invention est utilisé dans des opérations telles qu'unie séparation d f air. Dans une telle opération, il est nécessaire d'empêcher des fluctuations de l'é- quilibre thermique de l'ensemble du système lorsqu'on assure la commande de température des échangeurs de chaleur réversibles. Si l'équilibre thermique est maintenu dans l'ensemble de l'ins- tallation, l'équilibre thermique aes échangeurs de chaleur réversibles est nécessairement stable Il est par conséquent néces- saire de commander les températures des échangeurs de chaleur réversibles afin de maintenir le processus dans une condition stable tout en conservant la quantité totale de chaleur transférée entre le courant d'alimentation et le fluide de chauffage dans une plage constante. Pour résoudre ce probleme, il est nécessaire d'analyser des caractéristiques telles que les débits et les températures dans les échangeurs de chaleur-réversibles en vue de commander efficacement les températures desdits échangeurs afin d'empêcher une perte d'équilibre thermique. Dans ce but, la méthode la efficace consiste à calculer la température moyenne de chaque échangeur réversible pendant une période - de commutation $z puis de calculer la température moyenne de tous les échangeurs -de chaleur. Cette dernière valeur aevient alors la valeur de et les valeurs précedentes sont comparées en vue de remplir fonctions de commande.De cette manière il est possible de main- tenir la répartition de température dans une plage dans laquelle la vitesse moyenne de transfert de chaleur de tous les é est essentiellement constante, ce qui permet ainsi d'assurer la commande de l'équilibre de température des échangeurs d d'une manière optimale. Bien que l'invention soit maintenant décrite en r référence à un cas où le procédé d'équilibrage de température selon l'im- vention est appliqué à un processus de séparation d'air, il w@ de soi que l'invention n'est pas limitée à une telle application et qu'on peut l'envisager pour d'autres processus, par exemple des processus de liquéfaction de gaz naturel. Comme indiqué précédemment, la répartition de température sur la longueu- d'un échangeur de chaleur du type à écoulements a- contre- courant est telle que la différence de température entre le courant d'alimentation et le fluide de chauffage soit @aihle (t 1) à l'extrémité chaude de l'échangeur de chaleur (côté ganche de la fig. 2) et grande (t 2) à son extrémité froide (côté droit de la fig. 2). Cependant,lorsque l'échangeur de chaleur est équipé d'un canal d'écoulement à contre-courant comme l'échangeur réversible de la.Fig. 1 ou A. désigne un canal d'écoulement du courant de gaz d'alimentation, B un canal d'écoulement de gaz en retour et C un canal d'écoulement de gaz produit, la distribution de température dans l'échangeur de chaleur varie de manière in diquée sur le graphique de la Fig. 3 et la différence de tempé- rature entre le courant d'alimentation et le fluide de chauffage devient maximale au milieu de l'échangeur de chaleur.La dif@érence de température t5 au milieu de 1-échangeur ue chaleur est supé rieur aux différences de températures t 3 et t4 existant aux extré- mités chaude et froide de lXéchangeur de chaleur Lorsqu'il se produit une variation de débit dans le courant de gaz en retour, la différence de température t5 varie d'une manière plus sensibl@ que les difiérences de températures t3 et t4 aux extrémités chaude et froide de l'échangeur de chaleur. On voit par conséquent qu'on peut assurer une commande de température desé-changeuis de chaleur réversibles de la manière la plus efficace possible en mesurant la température au milieu de chaque échangeur. La Fig. 4 représente un exemple d'une installation de séparation d'air utilisant un procédé d'équilibrage de température selon l'invention. Comme indiqué, 1 t installation de séparation d'air comprend plusieurs corps 1, 2, 3 .... n d'échangeurs réversibles. Habituellement,l'installation de séparation d'air comprend plusieurs blocs se composant chacun de plusieurs corps d'échangeurs de chaleur réversibles, comme indiqué par le bloc I sur la Fig. 4. Chaque échangeur de chaleur est parcouru par un courant d'air d'alimentation A, un courant de gaz en retour B et un courant de -gaz-- produit C, comme indiqué sur la Fig 1. La commutation encre -les différents trajets d'écoulement des courants A et B est réalisée séquentiellement en faisant intervenir certains blocs à la fois, à savoir par une commande sélective des vannes de-commutation V1 V2, V3 ... n en réponse à un signal de commande fourni par un dispositif de commutation (non représenté) ewi vue d'assurer ainsi la tra.nsmission de chaleur entre l'air d'a.limentation et le gaz en retour. Des éléments détecteurs de température sont disposés dans chaque échangeur de chaleur réversible pour mesurer les températures T1, T2 .... Tn dans la partie médiane de chaque échangeur et des températures T'1,T'2 ...T' n aux extrémités froides de chaque échangeur. Ces températures sont mesurées pendant une période de commutation donnée (ou bien deux fois pendant chaque période de commutation ou bien une fois toutes les deux périodes de commutation) à chaque fois que les trajets d'écoulement d'air d'alimenta.tion et de ga.z en retour dans l'échangeur de chaleur réversible respectif sont commutés, et elles sont emmaganisées dans une commande automatique.Dans la comnande automatique, la donnée est mise à jour par les températures correspondant au milieu de chaque échangeur de chaleur et mesurées au moment de la commutation des courants pour la période de commutation la plus récente. En considérant un cas où l'installation de séparation d'air comprend cinq blocs comportant chacun un corps d'échangeur de chaleur comme indiqué sur la Fig. 5, les températures au milieu de chaque échangeur réversible sont mesurées et emmagasinées dans la commande automatique à chaque fois que les courants d'un bloc sont commutéS (dans la séquence 1-2-3-4-5-1-2).Au moment désigné par A sur la Fig. 5 > les températures dans la partie médiane d'échangeur qui sont mesurées à l'instant B sont effacées de l'unité de commande, et à leur place on emmagasine dans cette unité de commande les températures dans la partie médiane qui sont mesurées à l'instant A. De cette manière l'unite de commande met à jour les données concernant les températures de partie médiane des échangeurs de chaleur qui sont mesurées au moment de la commutation pour la période la plus récente. Les données mesurées dans les échangeurs de chaleur respectifs pour la dernière période de commutation sont utilisées,pour le calcul de la température moyenne dans les parties médianes des différents échangeurs de chaleur, cette valeur constituant un paramètre à commander.En outre,les températures des parties médianes de tous les échangeurs de chaleur sont utilisées pour calculer une tem-pérature moyenne pour tous ces échangeurs, en vue de former une valeur de réglage. En suite, les vannes automatiques de commande de chaque échangeur de chaleur sont commandées. de manière que le paramètre à contrôler soit amené à proximité de la valeur de réglage. Dans ce but, l'écart entre une valeur de référence et le paramètre est calculé et on détermine à partir de cet écart et de la. tendance a Zëcart une valeur de manipulation par rapport au degré courant d'ouverture de la vanne de commande.Lors du calcul de la valeur de manipulation, on définit des plages grossière et fine par rapport à écart et à la tendance à ltéca.rt et on obtient finalement une valeur de manipulation après que la valeur maximale de manipula.tion qui peut être obtenue à un moment et la valeur de manipulation minimale en dessous de laquelle un signal de commande n'est pas engendré ont été controlées. Les vannes de commande des échangeurs respectifs sont commandées en fonction des valeurs de manipulation calculées de la manière précédemment décrite, ce qui permet de contrôler les températures des échangeurs de chaleur. Pour stabiliser l'effet de l'opération de commande, on l'arrête pendant un certain intervalle après une opération.A la fin de cet intervallesla commande reprend à nouveau. Normalement,ltintervalle de temps pendant lequel l-topéra- tion de commande est suspendue est défini en fonction du nombre de fois où les signaux de commutation sont engendrés par llunité de commande et il est déterminé de manière à être approximativement égal à la constante de temps de la température pour tous les échangeurs de chaleur combinés. L'opération de commande est effectuée en actionnant l'une des vannes de commande d'écoulement de gaz produit O1, O2, O3 ...On des vannes de commande d'écoulement de gaz en retour N1,- N2, N3. Nn, des vannes de commande d'écoulement de l'air d'a@imentation A1, A2, AD An et des vannes d'alimentation en atr des blocs B1, B2, B3 ...Bn ou bien des vannes de commande d'écoulement inverse qui sont branchées dans les tuyaux d'écoulement inverse des échangeurs de chaleur à leurs extrémités froides (non représentés). On a représenté sur les Fig. g à Il les données de fonctionnement qui sont obtenues par le procédé de commande de température- décrit ci-dessus et on peut voir sur ces figures que le procédé selon l'invention est tout à fait efficace pour assurer la commande de température des échangeurs de chaleur. La Fig. 9 donne des variations des températures de partie médiane des échangeurs de chaleur réversiDles pendant la condition de marche normale Sur la Fig.9, on voit que, pendant la condition de marche normale, on maintient de façon satisfaisante l'équilibre thermique de tous les échangeurs de chaleur par le procédé selon l'invention, La Fig. 10 représente un exemple de variation des températures de la partie médiane des échangeurs de chaleur respectifs pendant la condition de marche où on augmente la production de gaz. Cet exemple montre que tous les échangeurs de chaleur fonctionnent d'une manière satisfaisante mëme lorsque leur équilibre thermique est modifié par suite d'une augmentation de production. La Fig. 11 donne les variations de température des échangeurs de chaleur pendant une opérati n de-mise en route et apres un arrêt temporaire programmé. Sur la Fig. 11, on voit que les échangeurs de chaleur fonctionnent de façon à maintenir un équilibre thermique étant manière optimale sans qu'il soit affecté par l'opération de mise en route qui engendre les fluctuations transitoires dans le processus de production ou bien du fai9de périodes de commutation des échangeurs de chaleur réversibles Pendant la commande de température des échangeurs de chaleurs lorsqu'il se produit une situation dans laquelle les degrés d'ouverture des vannes de commande de température sortent de la. plage dans laquelle on peut effectuer une opération de commande, il est possible de corriger cette condition et de ramener les vannes de commande de température dans la plage correspondante en utilisant un type ou bien une combinaison de deux types ou plus de vannes automatiques autres que les vannes de commande de température Pour expliquer plus clairement le processus de correction qui est appliqué pour activnner les vannes de commande de température, on va se référer à un exemple de réalisation dans lequel l'instal- lation de séparation d'air de la Fig. 4 comprend trois blocs d'échangeurs de chaleur réversibles; chaque bloc contenant trois corps, et faisant intervenir, comme vannes de commande de température, soit les vannes de commande d'écoulement de gaz final O1, O2, O3...O@ son les vannes de commande d'écoulement de gaz en retour N1, N2, N3...Nn et dans lesquels on mesure les températures dans les parsies médianes des échangeurs à des fins de commande.Cependant, il est à noter que le processus de correction indIqué ci-dessus et basé sur l'actionnement des vannes de commande de température peut également ère mis en partique en mesurant les températures des écnangeurs de chaleur daiis d'autres parties en tilisant comme vannes de commande de température autres types de vannes que ceux mentionnés ci-dessus, par exemple les vannes de commande d'écoulement de l'air d'alimentation et les vannes d'écoulement Inverse. Exemple . Lorsqu'une des vannes de commande de température des échangeurs de chaleur réversibles respectifs constituant un bloc (bloc i sur la Fig. 4) sort de la plage de commande comme indiqué sur la Fig. G, les degrés d'ouverture des vannes de commande ce température des échangeurs réversibles du bloc X sont contrôlés de façon à établir un param@tre de commande. En mème temps, on cal- cule une valeur moyenne du degré d'@uverture des vannes du bloc 1 à partir des valeurs mesurées afin d'établir une valeur de régla- ge Les vannes de commande d'écoulement d'air d'alimentation A1, A2, As de chaque échangeur du bloc 1 sont ensuite actionnées de manière que le paramètre de commande atteigne la valeur de rég1age. Dans ce but, cn détermine écart du paramètre de commande par rapport à la valeur de réglage et on corrige les degrés d'@u- verture des vannes de commande de l'écoulement de l'air d'alimen tation.Quand les vannes de commande d'écoulement de l'air d'alimentation A1, A2 et A3 sont actionnées, il se produit une variation des sempératures dans la partie médiane de chaque échangeur du bloc lfde sorte que les degrés d'ouverture des vannes de commande de température sont ramenés dans la plage de commande. Lorsqu'on poursuit en correspondance la commande de la température, les vannes de commande de température peuvent être ramenées de façon répétée à l'intérieur de la plage de commande. Pour stabiliser l'effet de l'opération de correction, cette opération est tmpora.irement suspendue. L'opération de correction est reprise quand les vannes de commande de température sortent à nouveau de la plage de commande. I1 est à noter que le processus-de correction décrit oi-dessus peut être exécuté en faisant intervenir comme vannes de commande de température les vannes de commande d'écoulement du gaz produit 1' 2' 3... n ou bien des vannes de commande de gaz en retour N1, N2, N3 ...Nn. Exemple 2. Lorsque le degré moyen d'ouverture des vannes de commande de température d'un certain bloc dépasse la plage de commande (c.f Fig. 7), on calcule un degré moyen d'ouverture de vannes pour chaque bloc à partir des ouvertures des vannes respectives de commande de température des échangeurs réversibles de chaque bloc et on calcule une ouverture moyenne de va.nnes pour tous les blocs à partir des ouvertures moyennes de vannes des blocs individuels. Les ouvertures moyennes des vannes de commande de température pour chaque bloc constituent des paramètres de commande à corriger et ltouverture moyenne des vannes de tous les blocs est utilisée comme valeur de réglage. Les vannes d'alimentation en air du bloc B1, B2, B3...Bn sont commandées de manière que les paramètres de commande atteignent la. va.leur de réglage. Dans ce but, on détermine l'écart du paramètre de commande par rapport à la valeur de réglage et on calcule la valeur de 1= correction à apporter aux degrés d'ouverture des vannes d'alimentation en air du bloc B1, B2, B3 Bn par rapport aux degrés d'ouverture courants des vannes à partir de l'écart entre le paramètre de commande et la valeur de reglage. Quand les vannes d'alimentation en air du bloc B1, B2, B3 ...Bn sont actionnées, il se produit une variation des températures de la partie médiane des échangeurs réversibles res pectifs de chaque bloc de manière que l'ouverture moyenne des vannes de commande de température est amenée à l'intérieur de la plage de commande. En conséquence les vannes de commande de température peuvent être réglees à l'intérieur de la plage de commande. Pour assurer la correction de l'ouverture des vannes de commande de température d'une manière stable, on suspend temporairement l'opération de correction. Elle est reprise quand les ouvertures moyennes des vannes de commande de température sortent à nouveau de la plage de commande.Il est à noter dans ce cas que le processus de correction peut également être effectué en faisant intervenir comme vannes de commande de température les vannes de commande d'écoulement du gaz produit 01,02,03 0n ou bien les vannes de commande d'écoulement du gaz en retour N1, N2, N3 ...Nn de la manière précédemment décrite. Exemple 3. Dans un cas où les ouvertures moyennes de toutes les vannes de commande de température ue tous les blocs sortent de la plage de commande (c.f Flg. 8), les degrés d'ouverture des vannes de commande de température de tous les échangeurs de chaleur sont modifiés de la même valeur afin de ramener les ouvertures moyennes de toutes les vannes de comma.nde de température dans la plage de commande.Dans ce cas, on maintient un équilibre d'écoulement dans tous les échangeurs de chaleur en agissant sur une vanne principale de commande d'écoulement de gaz produit D, dans le cas où les vannes de commande de température sont constituées par les vannes de commande d'écoulement de gaz produit 01 > 02, 03 ...On ou bien en commandant une vanne principale de commande d'écoule nuent de gaz en retour C dans le cas où les vannes de commande de température sont constituées par les vannes de commande d'écoule- ment de gaz en retour N1, N2, N3 ..N ; En conséquence,on maintient l'équilibre thermique. Polir stabiliser l'effet de correction, l'opération de correction est temporairement suspendue et elle est reprise quand les ouvertures moyennes des vannes de commande de température sortent une fois de plus de la plage de commande. Les Fig. 12 et 13représentent un exemple de données réelles pour les points de fonctionnement des vannes de commande de température obtenues en utilisant le procédé de correction. Celles-- ci montrent une amélioration notable par rapport à des résultats classiques. Les Fig. 12 et 13 montrent des variation de température pour des échangeurs de chaleur utilisant le procédé de correction décrit ci-dessus et le processus de correction des ouvertures. de vannes de commande de température constituées respectivement par les vannes d'alimentation en air du bloc. La Fig. 13 montre que les vannes de commande de température du bloc 3 sont corrigées de manière à réduire leur degre d'ouverture tandis que les vannes de commande de température du bloc 8 sont corrigées de manière à augmenter leur degré d'ouverture.Pendant le processus de correction, il se produit une variation de la température de sortie pour le courant d'azote inversé (qui est approximativement égale à la Wemprature régnant dans la partie médiane de ltéchangeur de chaleur) dans une direction déterminée par le sens dans lequel les ouvertures de vannes sont corrigées.Quand la commande de température est poursuivie, les degrés d'@uverture des vannes de commande de température des blocs 3 et 8 8 peuvent etre corrigés sans affecter en retour les ouvertures des vannes de commande de température d'autres blocs. On peut assurer rapidement la commande d'équilibrage de température mentionnée ci-dessus en déterminant automatiquement les périodes de commutation des échangeurs de chaleur en fonction de l'équilibre thermique des échangeurs individuels puis on peut maintenir de façon continue l'équilibre thermique de plusieurs échangeurs de chaleur dans une condition stable.Comme décrit cidessus en référence à la Fig. 5-, lorsque les courants sont commu es ou permutés simultanémenv dans tous les échangeurs de chaleur, les canaux d'écoulement d'air d'alimentation sont momentanément fermés, ce qui interrompt la fourniture d'air d'alimentation à la colonne de rectification et ce qui se traduit par un déséqui- libre thermique dans les échangeurs de chaleur. Pour résoudre ce problème, il est nécessaire d'effectuer la commutation des courants à des moment différents, à savoir pendant des périodes prédéterminées de commutation.Ces périodes sont raccourcies afin d'empêcher un arrtt complet de chaque échangeur de chaleur dans le cas ou la valeur moyenne des températures des échangeurs pendant la période de commutation la plus récente dépasse les valeurs limi@es supérieure et inferieure ou bien aans le cas où les températures des échangeurs varient irrégulièrement comme dans des opérations de mise en route D'autre part, il est nécessaire d avoir une periode de commutation de longue durée afin de réduire l-influence sur la colonne de rectification des variations ds tel..péra.tures moyennes des échangeurs dans la plage comprise entre les valeurs critiques supérieure et inférieure. On va maintenant décrire en détail un procédé de détermine tion dune période de commutation pour les échangeurs de chaleur en se référant aux Fig. 14 à 16. Exemple 4 Dans le cas où la température moyenne des corps respectifs d'échangeurs sort de la plage comprise entre les valeurs critiques supérieure et inférieure comme indiquée sur la Fig. 145 on peut déterminer la durée minimale de la période de commutation comme indiqué sur la Fig. 16. Exemple 5 Dans un cas où la température moyenne de tous les échangeurs reste dans la plage comprise entre les valeurs critiques superieure et inférieure, la période de commutation est déterminez en concordance avec le maintien de 11 équilibre de température par rapport à une température moyenne comme indiqué sur 1= graphique de la Fig. 16. La période de commutaslon est déterminée par un paramètre correspondant à l'équilibre de température des échangeurs, c'est-à-dire #T = Tmax - Tmin . En conséquence, quand la valeur de #T est petite,la période de commutation est grande comme indiqué sur la Fig. 16.Comme le montre le graphique de la Fig. 16, lorsque la valeur de #T correspondant à la. référence de l'équilibre de température tombe en dessous d1uoecertairevaleur, la période de commutation est maintenue à une valeur maximalepour un équilibre de température désire dans les échangeurs de chaleur Lorsque le procédé consistant à varier la période commu- tation des échangeurs de chaleur est combiné avec le procédé d'é- équilibrage de température mentionné ai-dessus, on peut atteindre plus rapidement l'équilibre de température des échangeurs et on peut maintenir de façon continue un équilibre thermique total pour les différents échangeurs Ce processus combiné est notamment avantageux lorsqu'il se produit des variations dans l'equi- libre thermique au cours du démarrage de l'installation ou bien en cas d'accident. La description qui précède montre qu'on maintent un équilibre thermique dans un certain nombre d'échangeurs de chaleur réversi bles, ce qui contribue sensiblement à stabiliser le déroulement et l'automatisation du processus de production, ce qui a une grande valeur dans le domaine industriel. REVENDICATIONS 1.- Procédé 'équilibrage automatique de la température de plusieurs corps d'échangeurs de chaleur réversibles qui sont bran chés en parallèle et qui font chacun intervenir un courant d'alimentation et au moins un courant de fluide de chauffage, ledit courant d'alimentation et ledit courant de chauffage étant commutés alternativement à intervalles donnés, procédé caractérisé en ce que - on détecte la température d'un corps particulier d'échangeur réversible à chaque fois que le courant d'alimentation et le courant de chauffage sont modifiés, - on calcule une température moyenne pour chaque corps d'échangeurs à partir des valeurs détectées pendant la période de commutation la plus récente - on calcule une température moyenne pour tous les échangeurs de chaleur à partir des températures moyennes calculées - on calcule l'écart et la tendance à l'écart en température des échangeurs respectifs en fonction d'une différence entre la température moyenne de chaque corps d'échangeur et la température moyenne de tous les échangeurs, et - on applique en retour un écart de système qui est fonction dudit écart et de ladite tendance à l'écart, à une vanne de commande pour équilibrer la température des échangeurs réversibles. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on détecte le degré d'ouverture de chaque vanne de commande, - on calcule une ouverture moyenne de toutes les vannes de commande à partir des valeurs détectées, - on calcule un écart et une tendance à l'écart dans l1u-- verture des vannes des échangeurs respectifs en fonction de la différence entre 1 t ouverture de chaque vanne et ladite ouverture moyenne calculée de toutes les vannes de commande, et - on applique en retour un écart de système qui est fonction dudit écart et de ladite tendance à l'écart, à la vanne de commande; en vuz d'équilibrer la température des échangeurs réversibles. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on modifie la période de commutation en fonction de la température moyenne des corps respectifs à partir desdites valeurs détectées pendant la période de commutation la plus récente.