FR 2296368 A1 19760730 FR 7443377 A 19741231 L'invention concerne un pulvérisateur mobile à plusieurs rampes d'épandage juxtaposées et soutenues par un châssis attelé à un engin mobile. Le système assure le positionnement dans le plan transversal dans le but de suivre les variations de parallélisme du semis On connait de nombreux systèmes d'épandage dont les gicleurs sont à écartement fixe. Le positionnement des dits gicleurs au dessus des plantes étant uniquement et sur toute la largeur du traitement effectue par le chauffeur de 1 1engin tracteur. Sachant que deux passages adjacents de semoir ne sont pas rigoureusement parallèles,les écarts mesurant jusqu'à vingt centimètres dans un terrain accidenté ou par divertissement du chauffeur lors des setnailles,ces variations de parallélisse ne peuvent donc pas être corrigées. Dans ces endroits un mauvais traitement est effectué. En effet le traitement s'effectuant sur une largeur d'environ huit centimètres de part et d'autre de la plante ,une variation supérieure à cette valeur doit être corrigée;la plante n'étant plus dans le cône de projection. La correction de l'écartement des gicleurs peut être nécéssaire sur diverses fractions de la largeur de traitement suivant la Lugeur du semoir avec lequel à été effectué le semis: par exaiple on effectuera une correction sur deux tiers des neuf mètres de largeur du traitement si le semoir avait une largeur de trois mètres. L'invention concerne un ensemble pulvérisateur comportant trois rampes juxtaposées pouvant traiter sur neuf, douze ou dix-huit mètres, les gicleurs étant répartis sur les trois rampes. Pulvérisateu r caractérisé en ce que tous les gicleu rs ont un positionnement correct par rapport aux plantes sur toute la largeur du traitement. La largeur de chaque tronçon de rampe est égale à la largeur ou demie largeur du semoir avec lequel le semis a été effectué. Pendant le traitement rampe chaa,ue/peut avoir un mouvement de translation perpendiculaire au sens d'avance de l'engin mobile. Pour maintenir constamment les plantes dans les cônes de projection lorsqu'une erreur de parallélisme intervient chaque rampe peut être translatée indifférement par l'intermédiaire d'un opérateur qu i suit la progression de l'engin mobile. Suivant une caractéristique de cette invention les trois rampes peu vent être translatées par rapport à un châssis;les di tes rampes ayant la même direction perpendiculaire au déplacement et disposées comme suit:une rampe centrale devant l'engin mobile et deux autres de part et d 'autre de la précé- dante. Suivant un premier mode de réalisation chaque rampe est suspendue au châssis par des biellettes,les di tes biellettes étant télescopiques de façon d obtenir un réglage de hauteur des gicleurs au-dessu s du sol. Suivant un second mode de réalisation le châssis est bruni de deux glissières le long desquelles un profilé se déplace.Des porte-gicleurs peuvent être montés le long de ce profilé après réglage de la hauteur et de 1' écartement. Suivant ces deux modes de réalisation la translation des rampes supportant les gicleurs est obtenue suivant deux modes de réalisation: Suivant un premier mode de réalisation le dispositif de translation, commandée, est constitué d'un moteur solidaire du ehâssis et au sens de rotation réversible.Sur l'arbre de sortie du moteur est calée une poulie sur laquelle sont enroulés,en sens inverses,deux câbles respectivement risés au x extrémités de la rampe ,ou du profilé,correspondant. L'opérateur met en service par l'intermédiaire d'un commutateur-inverseur, le moteur dans le sens du déplacement voulu pour obtenir le positionnement désird. Suivant un second mode de réalisation la translation est obtenue par un système hydraulique ou pneumatique. L'ensemble pulvérisateu r mentionné précédemment et illustré sur les figures let 2 suivantes, dans les différents modes de réalisation. Les figures 3 et 4 montrent les deu x modes de translation utilisés. La figure 1 est une vue en plan du pulvérisateur. Les rampes 4 sont maintenues par les biellettes 3 et le mouvement de translation obtenu par u n moteur électrique 7 L'engin agricole mobile i supporte le châssis 2 ,lequel s'étend de part et d'autre de l'engin. le châssis 2 maintient les biellettes télescopiques 3 libres en rotation dans le plan transversal.Les rampes 4 maintenues par les biellettes 3 sont mues en translation par les câbles 5 enroulés en sens inverses sur la poulie 6 entrainée en rotation par le moteur 7 . 7 Lorsqu'une erreur de parallélisme intervient l'opérateur actionne,par l'intermédiaire d'un commutateur-inverseur,le moteur 7.La poulie 6 tire le crible 5 lequel entraine la rampe de façon à ramener le cône de projection au dessus de la plante. La distance entre les rampes 4 et 8 c'est trouvée modifiée. Les râpes 8 et 9 peuvent être déplacées de la même façon que la rampe 4. Chaque rampe est indépendante des deux autres. La figure 2 est une vue en plan du pulvérisateur mentionné précédemment dont les rampes se déplacent su r des rails 15 par l'effort d'un vérin à double effet. Le vérin disposé sur l'ensemble de la figure 2 peut l'être sur l'en- semble illustré sur la figure 1 et réciproquement. La figure 2 nous montre l'engin agricole qui iaintient le châssis 13. Le dit châssis muni de deux rails de roulement 15 permet aux supports de gicleurs 10 , il et 12 de se déplacer dans le sens perpendiculaire au déplacement de l'engin agricole. l'effort nécéssaire au déplacement est obtenu par un verin à double effet 14. Un distributeur pneumatique ou hydraulique piloté par l'inter médiaire d'un commutateur-inverseur actionne le dit vérin. Le déplacement du porte-gicleur permet de parer les écarts de parallélisme surmenants dans le semis. Les cassis 2 et 13 sont constitués de trois tronçons articulés. A chaque extrémité du tronçon central les roues 16 xaintiennent ce tronçon para- llèle et à hauteur constante du sol. Chacun des tronçons situé de pert et d'autre -du précédent s'appuie sur celu i-ci et possède à soa autre extrémité la même roue 16. On obtient ainsi un diamètre au sol du cône de projection constant. Le dispositif,objet de l'invention,assure avec précision une pu lvé- risation localisée.ll présente l'avantage de traiter les plantes malgré les défauts de parallélisme, défauts de distance entre deux passages de semoir. Un second avantage obtenu par la précision du traitement permet de réduire le diamètre du cône de projection et par là même de réduire la quantité de produit à puivériser. R E V E N D I C A T I O N S 1 /- Dispositif de pulvérisation, notamnent à usage agricole, du type constitue d'un bâti comprenant au moins deux sections articulées reposant sur le sol par des roues porteuses, ce bati supportant au moins deux tronçons de rampe d'épandage pourvus de buses de pulvérisation et etant attelé à un véhicule tracteur équipé d'un réservoir contenant le produit à pulveriser, les tronçons de rampes d'épandage étant montés mobiles latéralement, dispositif caractérise en ce que ces tronçons de rampe sont montes suspendus aux sections articulées du bâti et sontdotés de moyens de réglage autonomes permettant de modifier individuellement leur position latérale, perpendiculairement au sens d'avancement du véhicule tracteur, d'autres moyens assurant également le réglage en hauteur et en espacement des buses de chaque tronçon de rampe d'epandage. 2 /- Dispositif de pulvérisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de réglage autonomes sont constitués par un assemblage en forme de quadrilatère déformable dont les côtés sont définis, d'une part, par une section du bâti et un tronçon de rampe d'épandage qui lui est parallèle et, d'autre part, par deux biellettes télescopiques articulées reliant ledit bâti à la rampe. 3 /- Dispositif de pulverisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montage en forme de quadrilatere est assujetti à un moteur reversible dont l'arbre de sortie comporte un tambour sur lequel s'enroule, dans un sens ou dans l'autre, un câble reliant les deux biellettes télescopiques, la mise en marche du moteur assurant le déplacement angulaire des biellettes par rapport au bâti et, par suite, le déplacement en translation latérale de la rampe portant les buses de pulvérisation. 4"/- Dispositif de pulverisation-selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sections articulées du bâti sont en forme de U renversé pour enjamber les langs de végétaux et les rampes d'épandage sont suspendues de façon pendulaire sous le bâti. 5 /- Dispositif de pulvérisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens de réglage en hauteur et en espacement sont constitués d'un chemin de guidage constitué d'un profile en forme de U renversé dont les ailes sont repliées vers l'intérieur pour constituer des glissières dans lesquelles roule un jeu de galets portant un second profilé sur lequel sont fixés de façon reglable les supports de buses, ce chemin de guidage étant fixé au bâti, le déplacement lateral du second profilé étant assuré par au moins un vérin à double effet. 6"/- Dispositif de pulvérisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque support de buse est monté déplaçable dans une chape pourvue d'une vis de blocage permettant de le régler latéralement et en hauteur par rapport au sol. 7"/- Dispositif de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications de i a 6, caractérisé en ce que le bâti est constitué de plus de deux sections, articulées les unes aux autres, celles-ci supportant des rampes d'epandage autonomes. 8 /- Dispositif de pulvérisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque rampe d'épandage est réglée individuellement pendant te déplacement du véhicule. 9"/- Dispositif de pulvérisation selon l'un quelconque des revendications de 1à 8, caractérisé en ce que la commande du réglage individuel ou collectif des rampes d'épandage au cours du déplacement du véhicule est assurée a l'aide d'un commutateur inverseur accessible par l'operateur depuis le siège du tracteur.