FR 2291272 A1 19760611 FR 7429783 A 19740826 L'invention concerne une machine d écharner les peaux ou cuirs. L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des machines à travailler le cuir ou les peaux. L'opération d'écharnage consiste à-débarrasser le cuir des déchets des graisses , viandes adhérentes que laisse, sur la face côté chair du cuir, l'opération de dépouille en abattoir. On cherche cependant à limiter l'action d'écharnage sur certaines parties du cuir, les flancs, qui de structure plus lâche que le reste du cuir, risquent de souffrir d'une action trop énergique, compte tenu du réglage uniforme, pendant toute l'opération. Ce "ménagement" ou préservation des flancs s'obtiènt par une déformation de l'appui de travail qui présente le cuir contre l'outil d'écharnage. Cette déformation est règlable , mais se trouve définie, pour un lot de cuir ou de peau d'une catégorie donnée, donc se trouve fixée pour l'ensemble d'un cuir ou d'une peau. I1 se trouve que cette déformation , si elle est bénéfique pour les parties du cuir appelées flancs, va à l'rencontre des buts recherchés pour d'autres parties du cuir concernées par cette même déformation (pattes avant et arrière). L'invention a pour but : - une disposition permettant automatiquement la réalisation de cette déformation de l'appui de travail, - l'annulation de cette déformation, en fonction des parties du cuir, en contact avec l'outil de travail, - la réalisation d'une déformation de sens inverse à la première, - l'écharnage uniforme sur toute la surface sans gaspillage des peaux ni vrillages ou arrachage des des pattes. L'invention concerne plus particulièrement : les machines de ce type comportant un cylindre transsorteur et un organe d' appui sur lesquels est posée la pièce à travailler. Ces deux organes pouvant être rapprochés du cylindre outil, devant lequel la pièce est déplacée, au fur et à mesure du travail, pincée entre le cylindre transporteur et un ou deux cylindres entraineurs. Le déplacement de la pièce, devant le cylindre outil, est assuré par la rotation de sens opposé du ou des deux cylindres entraineurs d'une part, et du cylindre transporteur d'autre part. L'invention est notamment applicable aux machines de ce ty dans lesquelles pe dans lesquelles, /le cylindre transporteur et l'organe d'appui sont supportés par un ensemble mobile, formé de deux chariots coulissants, sur le bâti fixe de la machine. Le cylindre transporteur étant monté sur deux leviers oscillants et pouvant être commandé, pour être pressé sur un premier cylindre entraîneur fixe en position, un second cylindre entraineur déplaçable pouvant être commandé, pour être pressé sur le dit cylindre transporteur, et l'organe d'appui pouvant être commandé, pour être mis en position contre le cylindre outil, celui-ci étant fixe en position. Dans les machines connues, cette mise en position de travail est assurée, à partir de la position machine repos, par le fonctionnement d'un dispositif hydromécanique. La machine selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comprend un-organe déformable instantanément, en cours de passage de la peau, avec les dispositifs de réalisation de cette déformation, le réglage d'amplitude de celle-ci , et de commande automatique d'obtention de cette déformation, d'annulation de celle-ci, et d'obtention d'une déformation de sens inverse. Une autre caractéristique se trouve dans le fait que l'appui de travail des cuirs ou peaux, est constitué d'une base rigide ou poutre-support sur laquelle vient s'articuler, par l'intermédiaire de deux axes d'oscillation disposés aux extrémités et s'appuyer par l'intermédiaire d'une semelle centrale, une plaque déformable, profilée supportant la partie active de l'appui de travail. Dans une autre caractéristique, la machine présente aux deux extrémités de l'ensemble, plaque déformable et poutresupport, deux vérins hydrauliques, prenant appui sur la poutre support et exerçant un effort sur les extrémités de la plaque déformable ; cet effort se traduit par le passage d'une position d'appui rectiligne à une position d'appui convexe, ou concave, tout au long de la ligne de travail contre le cylindre outil. Suivant une autre caractéristique, deux dispositifs règlables, par système vis écrou, limitent la déformation à une valeur donnée, en fonction des résultats recherchés à ltécharnage. Dans une autre caractéristique, la pression d'alimentation des vérins étant appliqués à l'état repos de la machine à écharner, cette pression est annulée par un dispositif de temporisation règlable à partir du commencement de la phase de travail de l'écharnage, ainsi la partie du cuir comportant à ses extrémités latérales les flancs à ménager est travaillée ou écharnée, l'appui étant déformé d'une manière concave, et la partie du cuir telle pattes avant et arrière est écharnée, l'appui étant rectiligne ou convexe du fait de l'inversion du sens de l'alimentation du fluide dans les vérins à double effet. Ces caractéristiques et d'autres ressortiront de la description qui suit. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un type général connu, perfectionné suivant l'invention, cette machine étant en position travail. La figure 2 est une vue de cette machine en position repos. La figure 3 est une vue én plan de l'appui de travail déformé en position concave. La figure 4 est une vue en plan de ce même appui de travail déformé en position convexe. La figure 5 est une vue de détail d'un ensemble vérindispositifs de limitation de déformations. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit naintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins. MlSvsnt le mode de realisation représenté, la machine pour le travail des cuirs ebpeaux selon l'invention comprend - un cylindre transporteur 1, un premier cylindre entraineur 2a, et un second cylindre entraineur 2b destinés à faire progresser la pièce à travailler (cuir ou peau) pincés entre ce cylindre 1 d'une part, et les cylindres 2a et 2b d'autre part, La machine comporte en outre un cylindre-outil ou cylindre de travail 3, et un organe d'appui 4 présentant au cylindre-outil 3 la pièce à travailler. Le cylindre transporteur 1 et l'organe d'appui 4 sont supportés par deux chariots symétriquement disposés 5 coulissant sur des glissières 6 portées par le b & i 7 de la machine. La translation?de ces chariots étant commandée par au moins un dispositif hydro-mécanique ou, de préférence deux dispositifs hydro-mécaniques identiques disposés symétriquement sur chaque face du bâti ; chacun de ces dispositifs comprend notamment deux vérins 9 et 10 dont les corps sont montés pivotants en 9a, lova, sur le bâti de la machine, et dont les tiges sont articulées en 9b et lOb sur une genouillère formé-e de deux bielles 11, 12, articulées respectivement, sur le bâti en lIa, à la tige du vérin 9 en 9b, et articulées entre elles en 12a ; le point 9b étant solidaire d'une patte 27 reliée au chariot 5 correspondant à cette face de la machine. Le cylindre 1 est monté sur deux leviers oscillants 14, commandés respectivement par deux vérins hydrauliques 15, chacun de ces vérins étant articulé en 15a sur son-chariot, et le levier 14 étant articulé sur le chariot en 14a. L'organe d'appui 4 peut être constitué par un organe pneumatique comportant par exemple, en son intérieur, une chambre à air gonflée 4a et une surface extérieure souple 4b, analogue à un bandage pneumatique, mais rectiligne, sur laquelle s'appuie la pièce (cuir ou peau) à travailler. Au lieu et place de cet organe pneumatique gonflable, peut être utilisé un bandage plein, non gonflable, en élastomère de dureté appropriée. Le bandage 4b et chambre à air 4a, sont montés sur une plaque profilée déformable 4c, bridée en son centre en 4q sur une poutre rigide 4d et articulée à ses extrémités par deux axes 4e, tournant dans deux supports 4f, bridés eux-mêmes sur les extrémités de la poutre 4d. Deux vérins hydrauliques 21, prenant appui sur la poutre 4d, ont leur tige de piston 22 reliée aux extrémités de la plaque déformable 4c. Deux dispositifs de réglage 23 du type à vis et écrou, permettant de modifier la position de la face de butée 24 par rapport à la poutre 4d, limitent ainsi l'amplitude de la déformation imposée par les vérins 21 sur la plaque déformable 4c. Les vérins 21 sont pourvus d'un dispositif de limitation de course de piston , règlable comprenant un écrou cranté 25, et une rondelle de butée 26, montée à l'extrémité de la tige de piston 22. Une rotule 28 permet d'encaisser les déformations. Ce dispositif permet de passer, par inversion de sens de la pression des vérins double effet, de la position déformée dans le sens convexe, à une position, soit rectiligne, soit déformée dans le sens concave. La poutre rigide 4d est guidée par des dispositifs de guidage appropriés, par exemple, par des lumières sur le chariot 5, et est poussée ou tirée par deux vérins hydrauliques disposés symétriquement sur les faces intérieures des chariots 5 (non représentés). Le cylindre 1 est commandé en rotation dans le sens de la flèche fl par un groupe moto-réducteur indépendant. Le premier cylindre entraineur 2a est fixé en position sur le bâti de la machine et commandé en rotation dans le sens de la flèche f2 à partir d'un groupe moto-réducteur indépendant. Le second cylindre entraineur 2b est monté sur deux bras oscillants 17 symétriques montés pivotants autour de l'axe du cylindre 2a et cette oscillation est commandée par deux vérins hydrauliques 18. La rotation du deuxième cylindre entraîneur 2b est assurée par une transmission (non représentée)à partir du cylindre 2a dans le sens de la flèche f3, c'est-à-dire dans le même sens de rotation que le cylindre 2a. La poutre 4d de l'organe d'appui est pourvue d'un contact électrique disposé de telle manière que, lorsque l'organe 4 est déplacé vers le cylindre de travail 3, ce contact vient, au début de ce mouvement, coopérer avec deux contacts fixes d'un circuit électrique dont le but sera exposé plus loin. Après fermeture de ce contact, l'organe 4d peut poursuivre son mouvement vers sa position finale, grâce, par exemple, à une liaison élastique interposée entre le contact et l'organe 4d. La fermeture de ce contact qui détermine la mise en rota tion du cylindre entraîneur 2a et 2b et du cylindre transporteur 1, entraînés par groupe moto-reducteur et transmission du mouvement /intervient egalement sur un relai temporise reglable. Ce règlage permet l'inversion du sens de la pression appliquée aux deux pistons des vérins 21, au moment voulu, compte tenu du déplacement du cuir ou de la peau en appui contre le bandage 4b, par rapport au cylindre outil 3 , et de passer de la déformation d' appui concave à la déformation inverse. La machine est représentée, à la figure 2, dans sa position de repos. Les chariots 5 sont déplacés vers la partie droite de la figure 2, de sorte que le cylindre transporteur I est éloigné des cylindres entraîneurs 2a et 2b. L'organe d'appui 4b se trouve également en position éloignée du cylindre-outil 3. Dans la position de travail figurée à la figure 1, le cylindre transporteur I est pressé contre le cylindre 2a par l'action des vérines 15 sur les leviers 14 ; le deuxième cylindre 2b est pressé contre le cylindre 1 par l'action des vérins 18 sur les leviers 17 et enfin, l'organe d'appui 4b est mis en position contre le cylindre-outil -3-par l'action de ses vérins . L'appui voit sa déformation annulée ou inversée après un temps donné, à partir de l'action de fermeture complète de la machine, et l'ordre d'entraînement de la peau. La pression exercée dans les vérins 21 est obtenue à partir d'un ensemble d'organes connus, comprenant moteur électrique, pompes hydrauliques, valve de limitation de pression ou valve de sécurité. Un distributeur du type électro-valve à quatre vois permettant l'alimentation sous pression de deux réseaux de canalisation aboutissant chacun aux vérins à double effet. En variante, les vérins de règlage de la poutre, peuvent être remplacés par des organes de déformation à air du type ballon déformables L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués indiqués elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Machine à écharner les cuirs ou peaux, caractérisée en ce qu' elle présente un organe déformable instantanément, en cours de passage de la peau, avec les dispositifs de réalisation de cette déformation, le réglage d'amplitude de celle-ci, et de commande automatigue d'obtention de cette déformation, d'annulation de celle-ci, et d'obtention d'une déformation de sens inverse. 2- Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que 1' appui de travail des cuirs ou peaux e-st constitué d'une base rigide ou poutre-support sur laquelle vient s'articuler, par l'intermédiaire de deux axes d'oscillation disposés aux extrémités et s'appuyer par l'intermédiaire d'une semelle centrale, une plaque déformable, profilée supportant la partie active de l'appui de travail. 3- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que aux deux extrémités de l'ensemble, plaque déformable et poutré-support, deux vérins hydrauliques, prenant appui sur la poutre-support, et exerçant un effort sur les extrémités de la plaque déformable, cet effort se traduit par le passage d' une position d'appui rectiligne à une position d'appui convexe ou concave, tout au long de la ligne de travail contre le cylindre outil. 4- Machine selon les revendications 1,2 et 3 ensemble, caractérisée par deux dispositifs règlables, par système vis écrou, limitent la déformation à une valeur donnée, en fonction des résultats recherchés à l'écharnage. 5- Machine selon les revendications 1, 2, 3 et 4 ensemble, catac- térisée en ce que la pression d'alimentation des vérins étant appliquée à l'état repos de la machine à écharner, cette pression est annulée par un dispositif de temporisation règlable à partir du commencement de la phase de travail de l'écharnage, ainsi la partie du cuir comportant à ses extrémités latérales les flancs à ménager est travaillée ou écharnée, l'appui étant déformé de manière concave, et la partie du cuir telle pattes avant et arrière est écharnée, l'appui étant rectiligne ou convexe du fait de l'inversion du sens de l'alimentation du fluide dans les vérins à double effet. 6- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué par un organe pneumatique comportant une chambre à air gonflée et une surface extérieure souple,- analogue à un bandage pneumatique, mais rectiligne, sur laquelle s'appuiela pièce à travailler. 7- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué d'un bandage plein, non gonflable, en élastomère de dureté appropriée. 8- Machine selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractéri sée en ce que la plaque déformable et la poutre-support sont réglées en déformation par des organes à air du type ballon déformable. 9- Machine selon les revendications 1,2,3,4 et 8, ensemble, caractérisée en ce que les vérins ou les ballons sont reliés à la plaque déformable par une articulation rotule autorisant les déformations.