FR 2298828 A1 19760820 FR 7503185 A 19750127 La présente invention a trait à des perfectionnements apportés aux dispositifs destinés à la commande de l'inversion du sens de déplacement d'un organe décrivant un mouvement alternatif et plus particulièrement, bien que non exclusivement, un mouvement circulaire. L'invention vise entre autres l'application d'un tel dispositif au fonctionnement du canon d'un appareil de pulvérisation à poudre on à liquide. Dans les appareils de ce genre I'entrafnement du canon s'effectue avantageusement à l'aide d'un moteur hydraulique portant une poulie coopérant avec une courroie qui entoure une couronne convenablement agencée et rendue solidaire de la partie inférieure de l'organe mobile on canon du pulvérisateur. Dans ces conditions l'inversion du sens de marche s'effectue au moyen d'un ou de deux taquets portés par la couronne précitée et-qui viennent actionner des interrupteurs électriques propres à commander une vanne d' in- version par laquelle passe le fluide pour se rendre au moteur hydraulique et retourner à la bache. On comprend aisément que les contacts électriques se détériorent rapidement par suite de la corrosion due aux produits pulvérisés, à l'humidité ambiante et aux poussières. les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'un dispositif qui agisse directement sur la valve d'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique. Suivant l'invention le ou les taquets solidaires de l'organe tournant agissent sur un premier levier monté à rotation libre autour d'un axe fixe et qui est relié par des moyens élastiques à un autre levier dont les déplacements s'effectuent de manière brusque par 1' action desdits moyens dès que le premier levier a été déplacé par le ou les taquets au-delà de l'axe longitudinal du second taquet c'est-à-dire au-delà d'un point d'équilibre instable. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un appareil de pulvérisation à canon comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Fig. 2 à 4 illustrent schématiquement le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. On a montré en fig. 1 une partie d'un pulvérisateur à poudre ou à liquide comportant une embase fixe 1 dans laquelle le produit à pulvériser est envoyé sous pression dans le sens de la flèche F, en meme temps que de l'air comprimé. La partie supérieure de cette embase 1 comporte un emboStements non représenté, dans lequel est monté à rotation la partie inférieure d'une buse ou canon 2. Un tel appareil étant de fabrication courante il est inutile de le décrire davantage. L'embase 1 est solidarie d'un support 3 orienté horizontalement et auquel est fixé un moteur hydraulique 4 à axe vertical. Cet axe traverse le support 3 pour supporter une poulie 5 autour de laquelle passe une courroie 6 qui coopère également avec une gorge 7 pratiquée dans la face latérale d'une bride 8 solidaire de la partie inférieure du canon 2. La rotation du moteur hydraulique 4 s'effectue grace à un fluide sous pression qui arrive à une vanne d'inversion 9 par une canalisation 10, le tiroir non représente de ladite vanne étant déplacé au moyen d'une valve pilote Il comportant un organe d'actionnement 12. Suivant la position de ce dernier, le fluide sous pression arrivant dans la vanne 9 est envoyé soit dans une tuyauterie 13, soit dans une autre 14, suivant qu'on désire faire tourner le moteur hydraulique, et par conséquent le canon 2, dans un sens ou dans l'autre.Grace à des vis 15, 16 on associe à la bride 8 deux taquets 17, respectivement 18, l'angle qui les sépare correspondant à l'amplitude du mouvement du canon. Bien entendu si cette amplitude est voisine de 3600 il est possible de prévoir un seuil taquet de longueur suffisante de manière que ce soit ces deux extrémités qui agissent sur le dispositif d'inversion suivant l'invention. Ce dispositif comprend un premier levier 19 monté à rotation libre autour d'un axe 20 fixé à l'embase 1, un second levier 21 monté également libre autour de l'axe 20, et au moins un ressort 22 accroché aux deux leviers précités de manière qu'il ait tendance à les rapprocher l'un de l'autre. L'extrémité inférieure du levier 21 peut venir prendre appui contre l'organe d'actionnement 12 de la valve pilote 11. Lorsque les deux leviers 19 et 21 se trouvent dans la position représentée en fig. 2 le second levier 21 appuie sur l'organe 12 si bien que le canon 2 tourne dans le sens de la flèche F1, soit par exemple dans le sens trigonométrique lorsqu'on regarde la bride 8 par dessus. On notera qu'alors le premier levier 19 est maintenu en appui contre une butée 23. La position illustrée en fig. 2 correspond à 1'éloignement du taquet 17 dans le sens de la flèche F par rapport au levier 19. Lorsque le second taquet 18 vient prendre appui contre le premier levier 19 il provoque le basculement de celui-ci dans le meme sens (fig. 3) jusqu'à ce qu'il arrive dans le prolongement du second levier 21 qui est resté immobile donc toujours en appui contre l'organe 12. Pendant le mouvement précité du premier levier 19 le ressort 22 s'allonge. Dès que le levier 19 est passé d'un angle très faible au-delà du prolongement de l'axe longitudinal du levier 21 le ressort 22 provoque le basculement brusque du levier 21 suivant la flèche F2 de sorte qu'il libère l'organe 12. Les leviers 19 et 21 viennent alors en appui respectivement contre une butée 24, 25.L'organe 12 étant chargé en direction de la droite, sa libération provoque son déplacement dans cette direction ce qui entrasse l'inversion du sens de rotation du moteur hydraulique 4 et celui du canon 2. Le taquet 18 s'éloigne alors dans le sens de la flèche F3, c'est-à-dire dans le opens des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde la bride 8 par dessus, jusqu'à ce que le contact 17 vienne actionner le premier levier 19. Â ce moment le basculement des leviers 19 et 21 s'effectue en sens inverse de celui décrit en référence à fig. 2 et 3, si bien que ces deux leviers vien nuent dans la position de fig. 2, dans laquelle l'organe 12 est à nouveau actionné ce qui provoque l'inversion de la valve 11. Cet organe ayant une course très faible l'inversion du mouvement est pratiquement instantanée, donc précise. On a ainsi réalisé un dispositif d'inversion dont le prix de revient est e trêmement bas et sa fiabilité étant importante, ce qui est particulièrement intéressant pour son application dans le domaine des machines agricoles. Il doit d'ailleurs titre entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ltinvention dont on ne sortirait pas en rempla çant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N Di C IONS ~=S=~=~=~=~=~=~= o~=s~=~ 1. Dispositif destiné à la commande de l'inversion du sens de déplacement d'un organe décrivant un mouvement alternatif, notamment un mouvement circulaire de ce genre, caractérisé en ce qu'au moins un taquet solidaire de l'organe précité provoque le déplacement d'un premier levier pivotant qui entrain le basculement brusque d'un second levier monté à rotation libre par rapport au mtme axe que le premier, ces deux leviers étant reliés par l'intermédiaire de moyens élastiques, le second levier actionnant un mécanisme ou le libérant de manière qu'il provoque le changement de sens du mouvement précité. 2. Dispositif suivant la revendication 1 destiné à la commande du mouvement circulaire dssuz organe engendré par un moteur hydraulique, caractérisé en ce que le second levier actionne ou libère 1 'organe d'actionnement chargé en direction de son extrémité libre d'une valve pilote de manière que le fluide sous pression qui arrive audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une vanne commandée par ladite valve soit dirigé dans ce dernier, afin qu'il tourne dans un sens ou dans l'autre. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier levier se déplace entre deux butées. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérise en ce que le second levier se déplace entre l'extrémité du tiroir en position rétractée élastiquement et une butée fixe.