FR 2298990 A1 19760827 FR 7503033 A 19750131 La présente invention concerne un dispositif pour la distribution unitaire d'articles plats et en matériau souple tels que des sacs en papier . Plus précisément l'invention concerne un dispositif ou appareil distributeur apte à délivrer un à un et pièce par pièce , par une fenêtre de sortie,des sacs mis à la disposition des clients sur des points de vente ; dans ces conditions un sac est mis à la disposition de chaque client pour lui permettre de disposer et d'emballer ses achats On sait que la mise à la disposition des consommateurs et des clients de sacs d'emballage notamment dans les points de vente en self-service et à grande surface présente des problèmes spécifiques; habituellement les sacs ou emballages sont laissés en vrac à la disposition des consommateurs mais il en résulte une consommation abusive et un gaspillage élevé qui grève le coût d'exploitation du point de vente ; pour limiter cette consommation exces sive l'exploitant est donc tenté de ne laisser les sacs qu'en quantité limitée toutefois cette méthode est assez peu efficace et elle a surtout pour effet d'entrainer un renouvellement fréquent des provisions de sacs laissés à la disposition des utilisateurs; très souvent les sacs sont épuisés et le consommateur qui n'a plus de sac à sa disposition est mécontent ce qui est évidemment à éviter pour des raisons commerciales. On a cherché à réaliser des appareils aptes à permettre la distribution automatique ou semi-automatique de sacs délivrés unitairement en fin de caisse pour permettre à chaque utilisateur d'avoir un sac à sa disposition toutefois le fonctionnement et le réapprovisionnement de ces appareils ne laisse pas de poser des problèmes difficiles et délicats. En effet il est souhaitable , pour simplifier le travail du personnel de caisse que la distribution du sac bien que contrôlée par lui ne nécessite qu'une intervention limitée , comme par exemple d'appuyer sur un bouton ce qui permet dè déclencher dans des conditions semi-automatiques la sortie du sac susceptible d'être retiré et utilisé par le client les dispositifs actuellement connus fonctionnant par action d'un levier mécanique ne donnent pas satisfaction et alourdissent la tâche du personnel en service à la caisse dont la tâche ne doit pas être rendue plus complexe, à moins d'entrainer des risques d'er reur dans les opérations comptables En outre les sacs sont livrés par les fabricants étant disposés en empilement de quantités successives de sacs disposés tête bêche on sait en effet que les sacs comportent un fond formant soufflet ou replié latéralement qui constitue une surépaisseur par rapport aux deux parois longitudinales du sac ; pour éviter que cette surépaisseur ne s accumule d'un seul côté et ne rende l'empilement disproportionné , des quantités régulières de sacs sont alternativement positionnées avec le fond à droite et à gauche de façon à aboutir à un empilement équilibré I1 suit que les dispositifs actuellement connus qui visent à appréhender le sac en utilisant le repli du fond ne peuvent fonctionner qu'à la condition d'alimenter le réservoir ou magasin en sacs orientés régulièrement dans le même sens ; cela suppose donc que les empilements tels qu'ils sont livrés par les fabricants soient redistribués au moment de la mise en place dans le magasin de l'appareil de distribution afin d'assurer un positionnement convenable de tous les sacs outre le caractère fastidieux de cette tâche > il suffit qu'un sac soit mal positionné pour que l'appareil soit bloqué il est alors nécessaire de vider le magasin pour retirer le sac mal positionné ce qui est évidemment une source de mauvais fonctionnement et de dérangement dans la mise en service de ce type d'appareil D'autres appareils ont également été étudiés qui cherchent à permettre l'évacuation des sacs ,indépendamment du positionnement de leurs bords , par exemple par l'avancement d'une roue à friction portant sur le sac situé en position supérieure par rapport au tas ; toutefois ces dispositifs ne présentent pas des conditions de fonctionnement suffisamment viables ; il est en effet essentiel que les appareils de ce type puissent fonctionner de façon régulière en étant approvisionnés par grandes séries de façon à éviter ou à limiter les interventions extérieures du personnel L'invention vise à remédier à ces divers inconvénients et permet de réaliser un appareil pour la distribution automatique de sacs mis à la disposition des usagers par exemple sur un point de vente tel qu'un magasin en libre service et plus particulièrement à grande surface l'appareil étant apte à être positionné en fin de caisse , à l'endroit où après paiement le client procède à l'empaquetage de ses achats A cet effet l'invention concerne un dispositif pour la préhension et la manipulation individuelles de sacs prélevés unitairement sur un empilement de sacs contenus dans le magasin d'un appareil distributeur de sacs individuels mis à la disposition des acheteurs sur un point de vente , le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un organe de préhension et de manipulation du sac situé à proximité immédiate de l'organe de manipulation, cet organe de manipulation étant entrainé dans un mouvement rotatif selon un cycle déterminé et comportant des moyens aptes à appréhender le sac pour assurer son déplacement selon un circuit déterminé depuis une position supérieure par rapport à l'empilement des sacs jusqu'à l'orifice d'évacuation Selon une première forme de réalisation de l'invention l'appareil comporte un arbre rotatif associé à un moteur d'entrainement, l'arbre étant disposé parallèlement et à proximité du sac situé à l'extrémité aval de l'empilement, l'arbre comportant une pluralité de disques supportant des organes de préhension disposés radialement et constitués d'aiguilles montées en étoile sur le disque chaque aiguille se terminant par une pointe acérée, la circonférence formée par la succession des dites aiguilles venant au contact de la surface du sac à évacuer , la mise en rotation de l'arbre par le moteur provoquant l'entrainement du sac au contact des aiguilles De préférence l'ensemble est associé à une plaque de guidage conduisant la feuille entrainée par les organes d'entrainement jusqu'à un orifice d'évacuation Selon une autre forme de réalisation l'orifice d'évacuation est associé à un dispositif à rouleaux muni de surfaces à fort coefficient de frottement et positionné sur le trajet du sac en cours d'acheminement, de sorte que le sac vienne se positionner entre les deux rouleaux , l'un des rouleaux étant luimême entrainé par le moteur et assurant l'acheminement du sac jusqu'à ce qu'il déborde au delà de l'orifice d'évacuation Selon une autre caractéristique le dispositif est associé à un magasin apte à recevoir l'empilement des sacs, ledit magasin se terminant par une plaque d'appui dont le bord supérieur est situé sensiblement à proximité des disques à aiguilles d'entrainement ,le magasin comportant des moyens aptes à provoquer l'acheminement de l'empilement par sa base au fur et à mesure du prélèvement des sacs en amont en assurant ainsi une pression constante de l'empilement des sacs contre la plaque d'appui . Selon une variante le magasin est disposé de façon à constituer un plan incliné et la plaque d'appui est elle-même inclinée l'empilement des sacs assurant par gravité le déplacement des sacs vers la plaque d'appui au fur et à mesure du prélèvement du sac amont Selon une autre caractéristique les moyens propres à assurer le déplacement de l'empilement vers la plaque d'appui sont constitués par un plateau arrière entrainé par un organe moteur , au fur et à mesure de l'évacuation des sacs en amont et se déplaçant vers l'orifice d'évacuation en assurant une pression constante de l'empilement des sacs sur la plaque d'appui située au niveau du dispositif de préhension Selon une autre variante de réalisation de l'invention le dispositif comporte deux organes rotatifs jumelés et constitués de deux axes parallèles ,entrainés par un organe moteur commun dans un mouvement rotatif synchrone et de sens inverse, chacun des organes de préhension étant associé à une palette disposée angulairement à l'extrémité d'un bras ladite palette étant apte à venir s'insérer sous le repli formé par le soufflet replié formant le fond du sac la palette étant entrainée en rotation en prenant appui sur ce repli et en assurant le déplacement de l'ensemble du sac jusqu a un orifice d'évacuation. Les deux organes de préhension rotatifs jumelés agissant par préhension sur le repli du fond du sac permettent la prise du sac ,quelle que soit la position du fond par rapport à l'empilement On comprend en effet que l'empilement du sac présente le fond du dit sac tantôt d'un côté tantôt de l'autre ; le dispositif de l'invention comportant deux palettes jumelées et synchrones permet d'assurer l'entraînement du sac quelle que soit la position du fond puisque l'une des palettes au moins fera prise sur le fond du sac tandis que l'autre restera inactive Selon une autre caractéristique les organes de manipulation à palettes rotatives sont associés à un dispositif de blocage constitué d'une barrette ou cornière apte à se déplacer linéairement au niveau de l'orifice d'évacuation, ladite cornière étant soumise à l'action de cames rotatives entrainées par les axes des organes de préhension, en sorte que la baguette de blocage vienne obturer l'orifice d'évacuation après insertion du sac dans cet orifice ce blocage venant ainsi immobiliser le sac débordant à l'extérieur au niveau de l'orifice d'évacuation Selon cette disposition le sac est amené par la palette jusqu'au niveau de l'orifice d'évacuation ; à ce moment la baguette de blocage maintient le sac dans l'orifice et la palette poursuivant son mouvement rotatif se dégage du repli constitué par le fond du sac on évite ainsi que la palette en poursuivant son mouvement n'entraine à nouveau le sac à l'intérieur du dispositif ; le sac ame né en position débordante à l'extérieur est alors saisi par la baguette de blo cage et il est donc immobilisé provisoirement au niveau de l'orifice de sortie sans risquer d'être entrainé à nouveau par la palette Dans cette forme de réalisation le magasin comporte de préférence un plateau inférieur de forme générale concave en présentant ainsi l'empilement des sacs selon un profil légèrement curviforme et concave en sorte que l'extrémité des sacs amorce le mouvement de déplacement curviforme qui les conduira, sous la poussée de la palette ,jusqu'à l'orifice d'évacuation Une barrette transversale ,reposant sur le sac supérieur maintient la forme bombée de l'empilement D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encorde----- la description qui suit et qui est donnée en rapport avec deux formes de réali sations particulières présentées à titre d'exemples non limitatifs La figure 1 représente une vue en perspective éclatée d'un appareil de distri bution selon une première forme La figure 2 représente une vue de détail de l'organe de préhension de l'appa reil de la figure 1 . La figure 3 représente une vue en perspective éclatée d'un appareil de distri bution selon une seconde forme de réalisation de l'invention En considérant les figures 1 et 2 on voit que l'appareil comporte un magasin 1 contenant un elnpilement de sacs venant porter sur une plaque de butée ou plaque d'appui avant 3 . Un plateau 4 monté sur un dispositif d'avancement telle qu'une crémaillère ou, selon l'exemple représenté à la figure 1 ,sur une vis sans fin 5 entrainé par moteur 6 assure la pression constante de l'empilement en compensant par son avancement le prélèvement des sacs au niveau du dispositif d'enlèvement . La plaque de guidage supérieure 7 forme déflecteur et assure le mouvement convenable des sacs entrainés par le dispositif de préhension et de manipula tion qui sera décrit ci-après Ce dispositif se compose essentiellement d'un arbre mû 3 entrainé par un jeu de pignons 9 depuis le moteur 10; sur cet arbre sont disposés à intervalles réguliers des disques 11, 11' porteurs d'aiguilles radiales 12, 12',-13, 13' selon la figure 2 ; les disques sont clavetés sur l'arbre et sont donc entrainés en rotation avec lui les aiguilles se terminent par une pointe acérée qui fait prise sur la surface du papier en entrainant ainsi le sac, quelle que soit sa position les disques à aiguilles sont positionnés de façon à ce que la circonférence constituée par le pourtour des pointes vienne porter avec légère pression sur le bord supérieur du sac à évacuer; lors de leur entrainement en rotation les disques à aiguilles font donc prise sur la surface du sac et assurent son déplacement jusqu'aux rouleaux d'entrainement 14, 14' pourvus d'une surface à fort coefficient de frottement l'un de ces rouleaux est monté fou sur son axe tandis que l'autre est entrainé par le dispositif moteur 10 ; l'ensemble des rouleaux 14, 14' poursuit par conséquent le mouvement d'échappement du sac en position supérieure jusqu'à ce qu'il déborde par l'orifice d'évacuation 15 . La commande du système est assurée depuis un poste de commande , par exemple au niveau de la caisse, en sorte qu'au moment voulu par exemple lorsque l'acheteur rassemble ses achats après paiement, la caissière appuie sur un contact et déclenche un cycle d'alimentation et d'évacuation d'un sac Lors de ce cycle l'arbre 8 entrainant les disques à aiguilles déclenche l'entraî- nement du sac de l'empilement 2 situé au contact de la plaque d'appui 3 jusqu 'à ce que ce sac arrive au niveau des rouleaux d'entrainement 14, 14'. Le cycle est programmé de telle façon que lorsque l'extrémité inférieure du sac sortant 16 a échappé au contact des disques à aiguilles 11 et 11', ces derniers sont débrayés automatiquement de façon à éviter leur action sur le sac suivant qui serait alors entrainé . Le cycle s'arrête et cesse d'entrainer celui des rouleaux 14, 14' qui est mû, lorsque le sac déborde suffisamment à l'extérieur pour être à la disposition de l'utilisateur. La figure 3 représente une variante dans laquelle les sacs sont contenus dans un magasin pourvu d'un plateau arrière 20 portant un fond concave La barrette d'appui 21 portant sur le sac supérieur 22 assure le positionnement bombé et en creux de l'ensemble . Au fur et à mesure de l'évacuation des sàcs le plateau 20 monte sous l'action de la vis sans fin 23 entrainée par le moteur 24 . Le dispositif de préhension est ici constitué par les disques 25, 25' qui sont jumeaux et montés sur les arbres 26, 26' parallèles entre eux et entrainés synchroniquement et en sens inverse par le moteur commun 27 . De chacun des disques 25, 25' part un bras 28, 28' associé à une palette 29, 29'.La mise en rotation du moteur 27 , commandée, comme indiqué précédemment, depuis un poste de commande , par exemple par la caissière, va entrainer les dis ques 25 et 25' selon les sens des flèches c'est-à-dire dans des sens inversés celle des palettes 29 et 29' qui se trouve au contact d'un fonireplié 30 du sac supérieur 31 va donc faire prise sur ce dernier et la rotation de la palette entrainée par le disque va entrainer à son tour le sac en position supérieure 31 selon la flèche 32 jusqu a ce que l'arête terminale 33 du sac vienne débor der hors de l'orifice d'évacuation 34. Une baguette de blocage en forme de cornière 35 mue linéairement par les cames 36, 36' vient alors se déplacer vers le haut et bloque en position de SOF- tie l'extrémite supérieure 33 du sac ; la palette 29 peut donc continuer son mouvement de rotation sans entrainer à nouveau le sac qui reste prisonnier entre le bord de l'orifice 34 et la baguette de blocage 35. Après un cycle complet les palettes 29 et 29' se retrouvent ainsi en position de repos c est-à-dire en position inférieure Pour la clarté du dessin la baguette de blocage 35 et les cames 36, 36' sont représentées en position active de blocage On comprend que dans ce dispositif la position du fond du sac est indifférente et peut donc se trouver à gauche comme dans la partie 37 de l'empilement ou à droite comme sur la partie 38 de l'empilement; si le fond se trouve à gauche comme dans la partie 37 il sera soumis à l'action de la palette 29 situé à droite dans la partie 38 de l'empilement , le fond du sac sera entrainé par la palette 29'; dans cette disposition les sacs peuvent donc être disposés indifféremment avec le repli à droite ou à gauche ils seront toujours entrainés par l'une ou par l'autre des palettes de manoeuvre Les figures 4 et 5 montrent une dernière variante de réalisation de l'invention dans laquelle est prévu un dispositif d'entrainement unique sous forme d'une palette 40 montée rotative à l'extrémité d'un bras 41 et entrainée par l'axe 42 depuis le moteur 43 La palette 40 représentée en détail sur la figure 5 comporte un bord d'attaque 44 légèrement incurvé et venant porter sous l'action du ressort 45 contre la face 46 du sac 47 situé en tête de l'empilement 48. Dans cette forme de réalisation tous les sacs sont empilés ,le soufflet 50 étant disposé vers le haut et étant ainsi apte à subir l'action de la palette 40 agissant selon la flèche 49 ; dans son mouvement de rotation la palette élève le sac 47 qui est guidé par ailleurs le long de la plaque de guidage 51 jusqu'à l'embouchure de sortie 52 ; l'extrémité du soufflet 50 est ainsi positionnée débordante par rapport à l'embouchure 52 et dans ces conditions le sac peut être appréhendé par l'utilisateur La palette 40 est animée d'un mouvement de va et vient et elle est ramenée alors en position basse prète à remonter pour agir sur le sac suivant en s insérant derrière le soufflet de tête pour l'amener dans un mouvement de remontée selon la flèche 49 à son tour en position d'extraction L'empilement des sacs positionnés verticalement est maintenu en place par la plaquette arrière 53 cette dernière est avancée régulièrement par l'action de la vis 54 entrainée par le moteur 55 dans ces conditions le moteur 55 étant mis en action- au fur et à mesure de l'évacuation des sacs , la plaquette d'appui arrière 53 maintient l'empilement en position compressée et en amenant ainsi un sac en position de préhension à proximité de la palette 40 La plaquette arrière 53 est articulée selon un axe horizontal à proximité de sa base et sa partie supérieure est soumise à l'action du ressort de compensation 56 dans ces conditions, lorsque l'empilement des sacs est sensiblement au maximum, la plaquette 53 est inclinée vers l'arrière en raison de la surépaisseur représentée par les soufflets accumulés en position haute mais au fur et à mesure que les sacs sont évacués, la plaquette arrière avance d'une part et tend à se redresser d'autre part sous l'action du ressort de compensation 56 jusqu'à ce que la plaquette arrive en fin d'évacuation du magasin et elle se trouve alors amenée sensiblement dans une position parallèle à la position de départ du sac terminal prèt à être évacué 47 La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention n'a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention De préférence par exemple dans les diverses réalisations illustrées et commentées dans la présente demande, mais plus particulièrement dans l'exemple des figures 4 et 5 , l'appareil comporte au niveau de l'embouchure de sortie et d'extraction du sac un microcontact apte à subir l'action du sac en position d'extraction dans l'embouchure; dans ces conditions le microcontact constitue un organe de détection de la présence d'un sac en position d'extrac tion dès que le sac est appréhendé et extrait par l'utilisateur, le détecteur constitué par ce microcontact aCtionne un relais qui déclenche la mise en marche du moteur entrainant le dispositif d'extraction, par exemple la palette animée d'un mouvement angulaire cette palette se trouve ainsi automatique ment mise en marche lors de l'extraction d'un sac ou en toutes circonstances lorsque l'embouchure se trouve vide et ne présente pas de sac prêt à être retiré par un utilisateur éventuel il suit que dans ces conditions tant que l'or gane .d'extraction, par exemple la palette n'a pas réintroduit un sac en posi tion de sortie, le système d'extraction fonctionnera puisque seul le microcon tact de détection de la présence d'un sac à la sortie déclenche par les relais appropriés l'arrêt du moteur dès lors si à la suite d'une mauvaise présenta tion d'un sac, la palette n'a pas réussi à accrocher le sac premier en position sur l'empilement , le mécanisme continuera à agir et la palette effectuera un deuxième passage pour appréhender un sac et l'amener en position d'extrac tison si par aventure ce nouveau passage est également infructueux, la palette poursuivra sa manoeuvre jusqu a ce qu'elle ait réussi à appréhender un sac et à l'amener à l'embouchure de sortie ; c'est alors que le détecteur ou micro contact, subissant l'action mécanique du sac déclenehera par un relais appro prié l'arrêt du mouvement de la palette d'extraction d 'extraction Selon encore une autre particularité les plaques de guidage des sacs qui sont prévues dans -les diverses réalisations et notamment dans l'exemple des figu res 4 et 5 peuvent être pourvues d'une pluralité de galets ou rouleaux disposés. en série selon des axes parallèles et transversaux par rapport à l'achemine ment dessacs dans ces conditions chaque sac appréhendé et entrainé par la palette ou le dispositif de préhension et de manipulation sera véhiculé dans l'appareil en glissant l long des galets de guidage Enfin selon une dernière caractéristique le magasin récepteur de l'empilement présente un organe palpeur constitué par un galet ou rouleau situé à l'extré- mité d'une tige coopérant avec un ressort taré ce ressort taré est associé par des relais appropriés à l'organe de commande du moteur agissant sur la vis sans fin pour amener la plaque arrière vers la tête d'extraction ; dans ces conditions lorsqutaprès un certain nombre d'extraction de sacs , la pres sion dans l'empilement diminue, cette baisse de pression est constatée et détectée par cet organe palpeur lequel au dessous d'une certaine pression déclenchera la mise en marche du moteur ef le mouvement de rapprochement de la plaquette d'appui de l'empilement; lorsque cette dernière s'est rappro chée suffisamment pour entrainer une certaine pression dans l'empilement cette pression est détectée par l'organe palpeur et ce dernier, par les relais appropriés va commander l'arrêt du moteur entrainant en rotation la vis sans fin et permettant ainsi l'immobilisation dans sa nouvelle position de la plaque d'appui arrière de l'empilement des sacs dans le magasin . On voit que la variante qui est représentée aux figures 4 et 5 suppose l'utilisation de sacs présentant un repli, ce repli étant constitué par le soufflet replié destiné à conformer le fond du sac lorsque ce dernier sera déployé ; ce type de sac est effectivement actuellement le plus courant ; la machine de la figure 4 sera donc adaptée àla distribution de sacs de ce type ; elle suppose que tous les sacs soient empilés avec leur repli disposé en haut, les sacs reposant par conséquent sur leur côté ouvert , le fond étant disposé en l'air en outre le fond doit être tourné du côté de la palette, de façon que cette dernière puisse s'engager entre le fond et la paroi du sac Cette variante représentée aux figures 4 et 5 représente la forme la plus élaborée de l'invention et la plus courante, étant destinée à s'adapter à des sacs à soufflet ; cette forme de réalisation sera visée plus spécialement dans les revendications 2, 3, 4 et 5 ci-après La machine de la figure 3 sera elle aussi , puisqu'elle fonctionne avec des palettes, plus spécialement adaptée à manipuler des sacs à soufflet; elle présente toutefois cette particularité de ne pas nécessiter un positionnement particulier du côté du sac comportant le soufflet puisqu'elle comporte des palettes jumelles agissant à droite et àgauche et l'une ou l'autre des palettes sera donc apte à agir sur le soufflet quelle que soit sa position droite ou gauche cette variante sera plus spécialement revendiquée dans la revendication 8 ci après La variante illustrée aux figures 1 et 2 n'agissant pas particulièrement sur le soufflet replié peut donc être adaptée à des types de sacs divers même sans soufflet, la prise étant effectuée par des dispositifs à aiguilles ; cette variante sera' plus spécialement visée dans la revendication 6 et la revendication 7 ci après La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention n'a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la préhension et la manipulation individuelles de sacs prélevés unitairement sur un empilement de sacs conte nus dans le magasin d'un appareil distributeur de sacs individuels mis à la disposition des acheteurs sur un point de vente, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un organe de manipulation et d'extraction du sac situé à proximité immédiate, cet organe étant entrainé dans un mouvement rotatif selon un cycle déterminé et comportant des moyens aptes à appréhender le sac pour assurer son déplacement selon un circuit déterminé depuis une position terminale par rapport à l'empilement des sacs jusqu'à l'orifice d'évacuation 2 - Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'organe de manipulation et d'extraction du sac est constitué par une palette disposée à l'extrémité d'un bras monté radialement sur un arbre rotatif lui même asso cié à un moteur d'entrainement ,la palette étant entrainée par ledit arbre dans un mouvement de rotation alternative entre une position de repos et une position d'extraction , la palette étant située en position de repos ou inactive en dessous du pli formant le fond du sac terminal prêt à être retiré, les sacs étant empilés à cet effet dans le magasin leur fond replié étant positionné vers le haut et tourné vers la palette d'extraction le déplacement angulaire de ladite palette amenant cette dernière sous le repli et entre le corps du sac et ledit repli , le déplacement ultérieur de la palette repoussant par conséquent le sac hors de sa position d'attente dans le magasin vers la position extrème ou position d'extraction dans laquelle un bord du sac déborde par rapport à l'orifice d'extraction et peut ainsi être appréhendé par l'utilisateur 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 ci-dessus caractérisé en ce que l'orifice d'extraction est associé à des organes de détection de la présence d'un sac en position de sortie ou d'extraction , ces moyens de détection étant constitués par un microcontact actionné par le sac arrivé en position d'extration ces moyens de détection étant associés à des relais appropriés aptes à commander le moteur d'entrainement de la palette d'extraction, de telle façon que la manoeuvre de la palette d'extraction soit prolongée ou répétée jusqu'à ce qu'un sac arrive au niveau de l'orifice en position d'extraction en agissant sur les moyens de détection , le positionnement du sac à l'orifice d'extraction commandant alors l'arrêt des moyens de manipulation et de sortie du sac. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 ci-dessus , caractérisé en outre en ce qu'il comporte sur le trajet parcouru par le sac depuis sa posi tion d'attente en position terminale dans le magasin jusqu a sa position d'extraction, des moyens de guidage du sac positionnés de telle façon que la paroi correspondante du sac vienne porter sur les dits moyens de guidage , ces moyens de guidage étant constitués par des jeux de galets 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ci-dessus, caractérisé en ce que le magasin contenant la réserve de sacs en attente d'extraction comporte des moyens d'appui constituant la face d'extraction du magasin , ces moyens d'appui étant disposés de préférence inclinés par rapport à la verti cale et étant situés à proximité de la palette d'extraction, de sorte que le repli du sac situé en position terminale soit soumis à l'action de la palette d'extraction lors du mouvement angulaire de déplacement de cette dernière vers le haut, ladite face d'appui comportant de préférence des moyens pro pres à diminuer le coefficient de frottement du sac terminal reposant sur ladite face d'appui, lors de son mouvement d'extraction , ces moyens étant constitués notamment par des roulements, la face opposée ou arrière du magasin étant constituée par une plaquette articulée sur un chariot mobile et déplaçable linéairement pour permettre le rapprochement de la plaquette mobile vers la face d'appui avant, au fur et à mesure du prélèvement des sacs au tas , le chariot mobile étant associé à des moyens propres à actionner son déplacement et constitués par une vis sans fin traversant un écrou solidaire du dit chariot , la vis sans fin étant actionnée par un moteur d'entrainement, le magasin comportant en outre un organe palpeur situé à pro ximité de la face d'appui avant et sensible à la pression du sac situé en posi tion terminale, ladite pression correspondant au degré d'entassement des sacs sur l'empilement, cet organe de détection étant constitué par exemple par un levier palpeur comportant un galet de roulement venant au contact du sac terminal ,le levier étant actionné et déplacé angulairement contre l'ac tion d'un ressort de rappel par la pression des sacs empilés au tas, ce bras de levier étant associé à un contacteur apte à commander la mise en marche du moteur entrainant la rotation de la vis sans fin et par là l'avancement du chariot , en sorte que la mise en marche du chariot et la mise en pression des sacs dans le magasin contre la face d'appui d'extraction, est assurée dès que la pression se relâche par suite de ltextraction d'un certain nombre de sacs. 6 - Variante d'un dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un arbre rotatif relié par un ensemble de démultiplication à un moteur d'entrainement , l'arbre étant disposé parallèlement et à proximité du sac situé à l'extrémité aval de l'empilement, l'arbre comportant une plura lité de disques supportant des organes de préhension disposés radialement et constitués d'aiguilles montées en étoile sur le disque > chaque aiguille se ter minant par une pointe acérée, la circonférence formée par la succession des dites aiguilles venant au contact de la surface du sac à évacuer , la mise en rotation de l'arbre par le moteur provoquant l'entrainement du sac au contact des aiguilles, l'orifice d'évacuation étant en outre associé à un dispositif à rouleaux muni de surfaces à fort coefficient de frottement et positionné sur le trajet du sac en cours d'acheminement, de sorte que le sac vienne se position ner entre les rouleaux , l'un des rouleaux étant lui-même entrainé par le moteur et assurant l'acheminement du sac jusqu'à ce qu'il déborde au delà de l'orifice d'évacuation 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 , caractérisé en ce que le magasin est disposé de façon à constituer un plan incliné et comporte une pla que d'appui avant à proximité de l'organe d'extraction, ltempilement des sacs assurant par gravité le déplacement des sacs vers la plaque d'appui au fur et à mesure du prélèvement du sac amont 8 - Autre variante d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes rotatifs jumelés et constitués de deux axes paral leles, entrainés par un organe moteur commun dans un mouvement rotatif synchrone et de sens inverse , chacun des organes de préhension étant asso cié à une palette disposée angulairement à l'extrémité d'un- bras ladite palette étant apte à venir s'insérer sous le repli formé par le soufflet replié formant le fond du sac, la palette étant entrainée en rotation en prenant appui sur ce repli et en assurant 1q déplacement de l'ensemble du sac jusqu'à un orifice d'évacuation, les organes de manipulation à palettes rotatives étant associés à un dispositif de blocage constitué d'une barrette ou cornière apte à se dépla cer linéairement au niveau de l'orifice d'évacuation, ladite cornière étant sou mise à l'action de cames rotatives entrainées par les axes des palettes de préhension , en sorte'que la baguette de blocage vienne obturer l'orifice d'évacuation après insertion du sac dans cet orifice, ce blocage venant ainsi immobiliser le sac débordant à l'extérieur au niveau de l'orifice d'évacuation le magasin comportant un plateau inférieur de forme générale concave en présentant ainsi llempilement des sacs selon un profil légèrement curviforme et concave , en sorte que l'extrémité des sacs amorce le mouvement de dépla cement curviforme qui les conduira , sous la poussée de la palette, jusqu'à l'orifice d'évacuation, une barrette transversale, reposant sur le sac supé rieur, étant apte à maintenir la forme bombée de l'empilement 9 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'organe de détection de la présence d'un sac en position de sortie ou d'extraction est associé par des relais appropriés à un signal sonore ou visuel apte à attirer l'attention de l'utilisateur sur la présence d1un sac en position d'attente à orifice d'extraction, ce signal étant de préférence constitué par une fenetre lumineuse pourvue d'une source de lumière mise en position active lorsque le palpeur de détection est sensibilisé par la présence d'un sac dans l'orifice d'extraction 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ci-dessus et intégré dans un comptoir de comptabilisation et de paiement des achats caractérisé en ce que le dispositif est associé par des relais appropriés à un poste de commande et de contrôle situé au niveau du personnel assurant le service de caisse , ce poste de contrôle comportant un organe de commande apte à assurer la mise en marche du moteur d'entrainement de la palette d'extraction ,le déplacement alternatif de cette palette étant répété jusqu'à ce que le palpeur de détection situé à l'orifice d'extraction soit sensibilisé par la présence d'un sac en position de sortie, l'ordre de mise en marche du moteur entrainant la palette d'extraction étant alors annulé, le palpeur sensible à la présence d'un sac dans l'ouverture d'extraction étant également associé par des relais appropriés à un voyant lumineux situé au poste de contrôle et signalant la présence d'un sac dans cette ouverture, le magasin comportant également un contacteur situé en position convenable et sensible à l'action du chariot arrière, de telle façon que ce contacteur envoie un signal sur un voyant particulier situé au poste de contrôle et apte à visualiser la position du chariot en fin de course , ce signal attirant l'attention du personnel sur la nécessité de recharger le magasin en sacs.