FR 2294625 A1 19760716 FR 7442349 A 19741220 La présente invention concerne une machine agricole de coupe de végétaux telle que faucheuse, du type comprenant au moins une tête de coupe rotative. On connaît des faucheuses à tambour comprenant une pluralité de tambours rotatifs montés sur un chassie commun. Lors de la coupe d'un fourrage épais produisant des débits importants, un bourrage tend à se produire entre les tambours, ee qui provoque des con- traintes très importantes sur les supports et les moyens d' entrai- nement des tambours. En outre, la base des tambours doit être protégée par des sabots ou des plateaux qui. ont tendance à buter dans la terre et les pierres car on cherche en général à obtenir une coupe aussi rase que possible. On connalt également des faucheuses à disques comprenant une pluralité de disques rotatifs portant un ou plusieurs couteaux, les disques étant montés sur un support oommwns appelé lamier, contenant les organes d' entrainement des disques Ces faucheuses à disques sont en général de construction plus légère que les faucheuses à tambours mais présentent cependant divers inconvénients. En par taulier, il est difficile de faire passer le fourrage par-dessus le lamier et ce dernier tend donc à s'encrasser, en particulier lorsque des recoupes d'herbes hnmides se trouvent mélangées aux tiges. Dans les deux types de machines connues précédents, la rigidité de 1'ensemble de coupe ne permet pas d'absorber les inégalités de terrain de sorte que l'herbe est coupée moins rase dans les cavités et que les organes de coupe risquent de buter dans des aspérités de terre ou contre des cailloux, ce qui peut les endommager et occasionne des souillures du fourrage. Les organes de coupe doivent donc être protégés par des organes de protection qui sont lourds et encombrants. L'invention vise à éliminer les inconvénients des machines connues. A cet effet, la machine selon l'invention comporte au moins un bras portant à son extrémité au moins une tête de coupe rotative. Les bras peuvent être montés à l'avant de la machine de manière à former une ligne frontale de têtes de coupe. Ils peuvent aussi être montés sur un support monté latéralement sur la machine. De préférence, les bras sont situés dans des plans parallèles. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'in- venton, chaque bras est articulé autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la tête de coupe et à la direction générale dudit bras. Dans le cas d'un dispositif de coupe selon l'invention comportant une pluralité de tambours frontaux, un éventuel bourrage entre tambours adjacents n'entraîne pas de contraintes excessives sur les supports de tambours puisque ceux-ci sont indépendants les uns des autres et éventuellement mobiles les uns par rapport aux autres. Dans le cas d'une pluralité de disques de coupe agencés selon l'invention, il n'existe pas de lamier reliant les têtes de coupe de sorte qu'aucun obstacle n'est opposé au passage du fourrage coupé. Dans les deux cas, les inégalités de terrain peuvent être facile- ment absorbées lorsque les têtes de coupe peuvent se déplacer angulairement grâce au montage articulé de leurs bras-supports, ce qui permet de suivre le terrain avec précision. De préférence, chaque bras comporte à son extrémité inférieure un élément profilé formant patin de glissement, ce qui assure, avec les bras articulés, une coupe aussi rase que possible sans risque de choc entre l'organe de coupe et la terre ou des cailloux. Dans une forme de réalisation, chaque tête de coupe est entrainée par une transmission logée dans ledit bras; cette transmission peut être mécanique, par exemple, par au moins un arbre, par chaîne, par courroie, ou hydraulique, etc... Dans le cas d'une transmission par arbre, il est avantageux de prévoir que chaque transmission est en prise avec un arbre moteur commun monté sur la machine. Dans ce cas, de préférence, la prise de chaque transmission avec l'arbre moteur se fait par pignons coniques et chaque bras est monté pivotant autour dudit arbre de manière à assurer l'articulation du bras. A titre de sécurité, l'invention prévoit également que chaque bras comporte des moyens de protection mécaniques agencés pour permettre une déviation latérale, par exemple grâce à un accouplement souple. L'invéntion sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un bras portant une tête de coupe à disque et des moyens d'entrainement du disque, selon une forme de réalisation préférée de l'invention. La figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, de l'ensemble représenté à la figure 1 et les figures 3 et 4 sont des vues en plan, partiellement en coupe d'une partie d'une machine selon l'invention comportant respectivement une et deux têtes de coupe sur chaque bras. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. L'ensemble de coupe représenté comprend un disque 1 portant deux lames de coupe 2. Le disque 1 est fixé à l'extrémité supérieure d'un bout d'arbre 3 dont l'extrémité inférieure porte un pignon conique 4. Le bout d'arbre 3 tourillonne dans un support 5 par l'intermédiaire de roulements à billes 6. Le support 5 est profilé à sa partie inférieure pour former un patin de glissement 7 en contact avec le sol. Le pignon conique 4 est en prise avec un pignon conique 8 solidaire d'une extrémité d'un arbre 9 dont l'autre extrémité est reliée, par un système de cardans 10, à une extrémité d'un arbre 11. L'autre extrémité de l'arbre 11 est reliée à un arbre 12 par un accouplement souple 13 et l'autre extrémité de 1' arbre 12 porte un pignon conique 14. Ce pignon 14 engrène avec un autre pignon conique 15 solidaire d'un arbre moteur 16. L'ensemble de la transmission entre le pignon conique 8 et le pignon conique 14 est enfermé à l'intérieur d'un carter 17 solidaire à une extrémité du support 5 et, à son autre extrémité, d'un carter 18 protégeant 1' arbre 16. Les carters 17 et 18 forment un bras A. En regard de l'accouplement souple 13, le carter 17 comporte une jonction de sécurité 19. L'ensemble qui vient d'être décrit constitue, seul, une tondeuse à gazon et peut être associé à un ou plusieurs autres ensembles identiques pour former un dispositif de coupe à plusieurs organes de coupe. On -a représenté, à titre d'exemples aux figures 3 et 4, les dispositifs de coupe obtenus par utilisation de tels ensembles comportant respectivement une et deux têtes de coupe. L'arbre d'entraînement 16 peut être d'une seule pièce ou, au contraire, constitué de bouts d'arbre individuels, un pour chaque ensemble de coupe, solidaires les uns des autres. Dans une telle association, de manière connue, les lames de coupe de deux organes de coupe adjacents tournent en sens contraire ou dans le même sens. Les trajectoires des lames de deux organes adjacents se superposent partiellement mais les lames sont décalées angulairement pour éviter tout risque d'interférence entre les lames. Le dispositif selon l'invention, est destiné à être placé en avant d'un engin automoteur ou latéralement paz rapport à celui-ci, la prise de force de l'engin automoteur étant connectée à une extré mité de 1' arbre d rentrainement unique 16 ou à l'extrémité libre d'un des arbres 16 d1extrémité de l'ensemble d'arbres. Chacun des ensembles de coupe peut osciller en rotation autour de l'arbre 16 selon la forme du terrain, le patin de glissement 7 restant toujours en contact avec le sol et limitant ainsi la rotation de l'ensemble. Le choix de la forme de ce patin 7 et l'incli- naison de l'arbre 3, donc des couteaux 2, permet d'assurer une hau- teur de coupe optimale en évitant tout risque de heurt des couteaux avec le sol. Lorsque le dispositif de coupe selon l'invention heurte une aspérité du terrain ou un corps étranger important, ltorgane de coupe qui a été heurté peut dévier latéralement gracie à l'accouplement souple 13 et la jonction de sécurité 19 du carter 17 s'ouvre. On évite ainsi de bloquer le dispositif et de rompre la transmission. I1 suffit à l'utilisateur de remonter l'appareil ou, le cas échéant, de remplacer la pièce endommagée. La transmission par arbres et cardans qui A été décrite peut être bien entendu remplacée par tout système équivalent, par exem- ple par une transmission hydraulique, une transmission par chaines, par courroies, etc... REVESDICATIONS i - Machine agricole de coupe de végétaux telle que faucheuse, du type comprenant au moins une tête de coupe rotative, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un bras portant à son extrémité au moins une tête de coupe rotative. 2 - Machine selon la revendication 1, comportant plusieurs bras dans laquelle les bras sont montés à l'avant de la machine de manière à former une ligne frontale de têtes de coupe. 3 - Machine selon la revendication 1, comportant plusieurs bras dans laquelle les bras sont montés sur un support monté latérale ment sur la machine. 4 - Machine selon l'une des revendications 2 et 3, dans laquelle les bras sont situés dans des plans parallèles. 5 - Machine selon 1 'une des revendications 1 à 4i dans laquelle chaque bras est articulé autour d'un axe sensiblement perpendicu - laire à I axe de rotation de la tête de coupe et à la direction générale dudit bras. 6 - Machine selon l'une des revendications I à 4, dans laquelle les bras sont groupés par au moins deux et le groupe est articulé autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de la tête de coupe et à la direction générale dudit bras 7 - Machine selon 1'une des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque tête de coupe comprend un disque rotatif muni d'au moins une lame de coupe. 8 - Machine selon l'une des revendications 1à 7, dans laquelle au moins une tête de coupe comprend un tambour rotatif. 9 - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque bras comporte à son extrémité inférieure un élément profilé formant-patin de glissement. 10 - Machine selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque tête de coupe est entrainée par une transmission logée dans ledit bras. 11 - Machine selon la revendication 10, dans laquelle ladite transmission comprend au moins un arbre de transmission. 12 - Machine selon la revendication 10, dans laquelle ladite transmission est hydraulique. 13 - Machine selon la revendication 10, dans laquelle ladite transmission est par chaîne. 14 - Machine selon la revendication 10, dans laquelle ladite transmission est par courroie. 15 - Machine selon la revendication 11, dans laquelle chaque transmission est en prise avec un arbre moteur commun monté sur la machine. 16 - Machine selon la revendication 15, dans laquelle la prise de chaque transmission avec l'arbre moteur se fait par-pignons coniques et chaque bras est monté pivotant autour dudit arbre. 17 - Machine selon l'une des revendications 1 à 16, dans laquelle chaque bras comporte des moyens de protection mécaniques agencés pour permettre une déviation latérale.