FR 2297797 A1 19760813 FR 7601298 A 19760119 L'invention concerne un gratteur de reprise muni d'une flèche gratteuse destinée à enlever la matière en vrac d'un tas et dont les grattoirs sont disposés sur au moins un organe de traction sans fin entrainé formant une boucle en passant sur un renvoi aux extrémités de la flèche gratteuse. Pour le déblaiement des tas et silos de matières en vrac, on utilise avec succès, sous différentes formes, des gratteurs de reprise équipés d'une ou plusieurs flèches gratteuses qui, en service1 enlèvent du tas la matière stockée et la déversent, en passant par une rampe fixe, une auge ascendante disposée sur l'appareil de reprise, une table de déversement, etc., sur un transporteur placé à la suite, généralement une courroie de magasin à a' position fixe Les gratteurs de reprise de ce genre se distinguent surtout par une grande capacité et une grande sûreté de fonctionnement.Toutefois, il peut se produire des difficultés dans ces appareils lorsqu'il s'agit d'enlever une matière en vrac qui est humide, collante et qui tend à s'agglomérer, comme par exemple de l'argile. I1 peut alors arriver que la matière se colle aux grattoirs de sorte qu'au point inférieur de transfert elle ne peut pas glisser des grattoirs jusqu'au transporteur, mais au contraire est entrainée au moins partiellement par les grattoirs qui franchissent le renvoi et arrivent, vers le haut, au brin supérieur de retour de la flèche gratteuse.Il en résulte une diminution du débit, un encrassement de l'organe de traction etjde son guide ainsi qu'une augmentation inadmissible du poids mokt de l'organe de traction, une chaine par exemple, et des grattoirs Dans des cas extrêmes, le transport de la manière en vrac devient impossible. C'est pourquoi, étant donné ces difficultés, il n'était généralement plus possible d'utiliser les gratteurs de reprise, en principe satisfaisants, dans le cas d'une matière très collante. I1 n'était pas rare que l'on soit obligé de prévoir, en remplacement, des appareils de reprise de moindre capacité, par exemple des bennes preneuses ou racleuses ou similaire, à fonctionnement discontinu. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients des gratteurs de reprise connus et de fournir un dispositif rationnel de nettoyage des gratteurs de reprise, qui permette de détacher mécaniquement des grattoirs la matière collée, de pré- férence de façon telle que la matière détachée tombe sur le transporteur, au point de transfert de la flèche gratteuse. Il faut que le dispositif de nettoyage soit aussi simple, robuste et sûr que possible et ne nécessite qu'un entretien minimal et de préférence aussi, qu'il n'exige pas un entrainement spécial. L'invention est remarquable en ce qu'un racleur de grattoirs organe similaire est disposé au voisinage du renvoi et peut pénétrer de l'extérieur dans les espaces libres compris entre les grattoirs successifs pour détacher la matière éventuellement collée auxdits grattoirs. De p.éférence, le racleur est monté de façon pivotante sur un palier de pivotement dont l'axe est transversal à l'axe longitudinal de la flèche gratteuse, de telle sorte qu'il peut être amené à pivoter d'une position où il se trouve hors de la trajectoire des grattoirs à une position de raclage où il se trouve entre deux grattoirs successifs. Grâce au dispositif selon l'invention, il est possible de détacher la matière collée aux grattoirs, sans entraver le mouvement de ceux-ci, au point de déversement prévu ou immé diatemenb après celui-ci, de sorte que cette matière tombe, avec la matière en vrac non collée aux grattoirs, sur le transporteur placé à la suite, qui est généralement un transporteur à courroie. Le nettoyage des grattoirs s'effectue mécaniquement à l'aide du racleur qui travaille de préférence en grattant ou en ratissant.Grâce à la disposition pivotante du racleur1 il est possible d'obtenir un mouvement fonctionnel simple de celuici ainsi qu'une coordination aisée des mouvements d'approche et de travail du racleur avec le mouvement de rotation des grattoirs de sorte qu'il est possible d'assurer en service permanent un fonctionnement absolument sûr du racleur1 l'ensemble du dispositif de nettoyage présentant enzyme temps une structure simple. De préférence, on adopte une disposition telle que le raclaur puisse se mouvoir, pendant le processus de raclage, en direction du bord extérieur libre du grattoir. Cela signifie que pendant le processus de raclage, le racleur exécute un mouvement de retour opposé au mouvement d'approche, de sorte qu'è la fin de chaque processus de raclage, il permet le passage sans ralentissement du grattoir nettoyé. Ce mouvement du du racleur, qui peut être obtenu de manière particulièrement simple lorsque celui-ci est monté de façon pivotante, est avantageux aussi bien quant à l'effet de nettoyage que quant à la coordination des mouvements des grattoirs et du racleur.Un mode de réalisation particulièrement avantageux à ce point de vue est celui dans lequel le racleur est fixé à un dispositif de pivotement dont le palier est disposé à distance du racleur, au dessus du renvoi. I1 est possible, selon l'invention, d'adopter une disposition dans laquelle le racleur, avec son dispositif de pivotement, peut prendre sa position de raclage par son propre poids1 à la façon d'un loquet ou similaire, et être soulevé contre la force de pesanteur par les grattoirs qui montent par le renvoi vers le brin supérieur de la flèche gratteuse, en coulissant sur ceux-ci jusqu'a dépasser leur bord extérieur. Dans une telle disposition, le racleur1 déplacé uniquement par la gravité ainsi que par le déplacement des grattoirs, ne nécessite aucun moyen d'entrainement spécial devant être commandé en fonction du mouvement des grattoirs. On obtient donc dans l'ensemble une structure extrémement simple, robuste et fiable du dispositif de nettoyage. Un autre mode de réalisation de l'invention comporte un mécanisme de commande qui commande le racleur au moins dans son mouvement de raclage et qui ast de préférence formé d'un élément de came, et plus particulièrement d'un plateau de came ou similaire dont la rotation est synchrone de celle d renvoi. L'élément de came ou plateau de came peut entre solidaire en rotation du renvoi ou de son arbre. A l'aide d'un mécanisme de commande de ce genre, il est possible de commander, de façon synchrone de la rotation des grattoirs autour du renvoi, au moins le mouvement de raclage ou de retour du racleur ou du dispositif de pivotement qui le porte, éventuellement aussi le mouvement d'approche. Si l'approche du racleur est réalisée par gravité, un mouvement d'approche commandé n'est pas absolument néces3aire. L'utilisé tison d'un mécanisme de commande du mo - nt du racleur offre, selon l'invention, la possibilité d'effectuer le mouvement, pendant le processus de raclage, de façon telle que le bord de raclage balaie la surface à nettoyer du grattoir à faible distance de cette dernière. L'avantage notable d'un tel mouvement de raclage sans contact est que les grattoirs ne subissent aucune usure notable lors du processus de raclage.En outre 1' usure du racleur lui-mAme est notablement réduite, puisque pendant le processus de raclage, il n'est pas en contact de frottement avec le grattoir et que par suite, en service, il n'entre en action que lorsque de la matière colle aux grattoirs. Si ces agglomérations de matière ne se produisent qu'occasionnellement en service, le racleur enlèvera simplement celles-ci mais par ailleurs, il effectuera son mouvement de raclage sans qu'il ne se produise une usure superflue, par frottement, de sa surface de raclage ni de la surface des grattoirs. Le palier de pivotement cité ci-avant peut être disposé sur le bati de la machine ou sur la flèche gratteuse elle-même. De préférence, on adopte une disposition dans laquelle le palier de pivotement du racleur qui peut pivvter sur un arc de cercle est situé sensiblement sur la médiatrice de la droite qui joint le point initial et le point final du mouvement de raclage. Sur cette médiatriceS le palier est de préférence assez éloigné de l'organe de traction tournant ( chaine gratteuse) pour que le passage des grattoirs ne soit pas entravé, quelle que soit la position de la flèche gratteuse qui peut pivoter ou aller et venir. Plus le bras de levier de pivotement est long, plus avantageux sera l'angle d'attaque du racleur , en forme de couteau ou de forme similaire.C'est pourquoi il est à conseiller d'adopter un bras de levier aussi grand que possible, entre les limites déterminées par la construction. Le dispositif de pivotement est de préférence formé de deux bras pivotants sensiblement parallèles, dont l'écartement est plus grand que la largeur des grattoirs tandis que le racleur est disposé entre leurs extrémités opposées au palier. L'élément racleur lui-même peut être disposé de façon facilement interchangeabla sur les bras pivotants ou sur une monture. En outre, il est à conseiller de prévoir une butée qui fixe la position finale du racleur pivotant et qui est de préférence élastique ou souple, à la façon d'un tampon. En pareil cas, une disposition particulièrement simple et avantageuse est celle où le racleur repose tout d'aoord sur la butée ou le tampon solidaire du bâti, avant d'exécuter son mouvement de raclage lorsqu'un grattoir s'approche. Dans une disposition qui fonctionne avec contact de glissement entre le racleur et le grattoir, le grattoir à nettoyer bute par le bas contre le racleur, en tournant autour du renvoi, et le soulève. Pendant que le grattoir poursuit son mouvement continu, le racleur glisse alors sur la surface a nettoyer du grattoir jusqu'au bord extérieur de celui-ci. La matière collée au grattoir est détachée de sorte qu'elle tombe sur le transporteur qui fait suite.Quand le grattoir poursuit son mouvement, ie racleur glisse alors par dessus le bord extérieur libre du grattoir, apres quoi, derrière le grattoir nettoyé qui poursuit son mouvement, il retombe sur la butée ou le tampon à sa position initiale où il est accroché par le grattoir suivant. Si le poids du racleur ou élément similaire n'est pas suffisant pour le pousser assez vers le grattoir afin d'assurer l'effet de nettoyage voulu, il est aussi possible de prévoir un dispositif de poussée qui pousse le racleur contre la surface à nettoyeur, en particulier un dispositif de ressort, un vérin de poussée ou similaire. Mais en général, le poids mort du racleur et de son dispositif de pivotement suffit parfaitement à assurer l'effet de raclage. Il est possible aussi de freiner le mouvement de descente ou d'approche du racleur au moyen de vérins spéciaux d'amortissement, d'amortisseurs de choc ou de dispositifs similaires, si la butée ou le tampon mentionné ne suffit pas, par exemple, à absorber l'énergie de chute,du racleur, en forme de balancier ou de forme similaire. En particulier si les grattoirs de la flèche ont une grande vitesse de rotation, il est possible d'approcher le racleur du grattoir au moyen d'un dispositif spécial d'entrainement ou d'approche, par exemple d'un dispositif de ressort ou de vérin de poussée, etc. Dans ce dernier cas, il faut que le vérin soit commandé de façon suffisamment exacte. En général, ces dispositifs d'approche sont seulement nécessaires lorsque le mouvement d'approche du racleur ne s'effectue pas assez vite sous le seul poids de celui-ci. Lorsque des dispositifs d'approche sont utilisés le mouvement d'approche peut simultaménent être freiné, dans la position inférieure de travail, par le dispositif d'approche ou le vérin lui-même.Pendaxlt le processus de raclage, le vérin d'approche est ou bien dépourvu de pression, ou bien soumis à une pression constante, ce qui assure la pression d' application nécessaire au raclage1 entre le racleur et le grattoir. Si la matère déblayée n'est pas collante, il est possible sans difficulté de mettre hors d'action le racleur pivotant en le verrouillant dans une position de pivotement où il se trouve hors de la trajectoire des grattoirs. Un tel verrouillage du racleur dans une position de repos n'est pas absolument nécessaire si, avec utilisation d'un mécanisme de commande du racleur , le travail est effectué de la façon décrite ci-avant sans contact de glissement entre le racleur et le grattoir. Différents dispositifs peuvent être utilisés comme racleurs, par exemple des couteaux, des brosses, des racles, etc. On peut utiliser des racles ou couteaux présentant un bord de raclage rectiligne ou profilé, en particulier dentelé, rogné en trapèze ou à courbure convexe. Dans les gratteurs de reprise classiques, les flèches gratteuses sont le plus souvent montées de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical sur un bati ou portique roulant, le palier de pivotement se trouvant sur le bâti au voisinage du sol, à côté de la base du tas. En pareil cas, le dispositif de nettoya- ge selon l'invention est placé au voisinage de l'extrémité inférieure de transfert de la flèche gratteuse. Si l'appareil de reprise est équipé de plusieurs flèches gratteuses ou bras gratteurs, de manière également connue, chacune des flèches gratteuses peut comporter un dispositif de nettoyage du type selon l'invention, placé à son extrémité de transfert. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip tson qui va suivre et à l'étude des dessins annexés qui montrent des exemples de réalisation et sur lesquels la figure 1 montre en élévation latérale un gratteur de reprise équipé de dispositifs de nettoyage selon l'invention, la figure 2 montre schématiquement, à plus grande échelle, l'extrémité inférieure de transfert de la-flèche gratteuse pivotante du gratteur de reprise de la figure 1, les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2, montrant, en différentes positions de pivotement, le dispositif de nettoyage prévu à l'extrémité inférieure de transfert de la flèche gratteuse, la figure 5 montre l'extrémité inférieure de transfert de la flèche gratteuse, pour expliquer les paramètres géométriques du dispositif de nettoyage des figures 3 et 41 la figure 6 montre schématiquement en élévation latérale un deuxième exemple de réalisation de l'invention, l'extrémité de transfert de la flèche gratteuse étant schématisée en trait mixte, la figure 7 est une élévation latérale de l'extrémité de transfert de la flèche gratteuse d'un troisième exemple de réalisation de l'invention avec le dispositif de nettoyage prévu en cet endroit, la figure 8 montre en perspective le racleur en forme de bras oscillant ou de balancier qui peut être utilisé dans les modes de réalisation des figures 3 et 4 et des figures 6 et 7, les figures 9a à 9d montrent plusieurs modes de réalisation d'organes racleurs. Le gratteur de reprise représenté uniquement en tant qutexem- ple de réalisation par la figure 1 comporte un portique li franchissant le tas à section triangulaire 10, qui peut rouler, par ses pieds 12 en forme de supports de tête, etc. et par des roues ou galets 13 disposés sur ceux-ci, sur des rails 14 posés de part et d'autre du tas 10, au voisinage de sa base. L'un des deux rails est posé dans une gorge 15 dans laquelle est également disposée une courroie ou bande de caoutchouc 16 à position fixe. Cette dernière constitue un transporteur qui se trouve en dessous d'une rampe 17 par laquelle la matière en vrac extraite du tas est déversée dessus. On a désigné par 18 de sol qui est légèrement ascendant vers le point de déversement.De façon connue, le gratteur de reprise comporte une flèche gratteuse 19 qui se compose de deux bras gratteurs 21 et 22, placés à la suite l'un de l'autre dans le sens de transport et reliés par une articulation 20 de manière à pouvoir pivoter dans le plan vertical. Le bras gratteur 21 est monté par son extrémité inférieure, de manière à pouvoir pivoter- dans le plan vertical, au moyen d'un palier de pivotement 23 à axe horizontal prévu sur le pied 12 ou sur un élément annexé a celui-ci. Le mouvement de pivotement est assuré par un treuil dont le câble porte la référence 24. L'autre bras gratteur 22 est guidé par l'intermédiaire d'une tringlerie de guidage 25 sur le montant de portique situé en cet endroit. Les gratteurs de reprise de ce genre sont connus et ne nécessitent donc pas d'autre explication. De façon connue, sur chacun des deux bras 21 et 22 qui forment la flèche gratteuse sont guldés-par exemple, sur deux étoiles à chaine disposées aux extrémités des bras1 deux organes de traction parallèles sans fin, généralement des chaines à maillons, qui portent les grattoirs. En service, tout l'appareil de reprise est déplacé à une vitesse de propulsion constante le long du tas 10. Les deux bras gratteurs 21 et 22 reliés par l' articulation 20 sont abaissés, sur les talus0' et 10" du tas de telle manière quil soit réalisée une profondeur convenable de grattage. Le bras 22 transporte vers le haut du talus, dans le sens de la flèche S, la matière en vrac qui se trouve sur le talus 10" et la transmet, dans la région de l'articulation 20, au bras gratteur 21 qui fait suite dans le sens de transport. Ce dernier bras amène la matière vers le bas le long du talus 10', dans le sens de la flèche T, et sur le transporteur à courroie à position fixe, en passant par.la surface de rampe 17 de la paroi limite latérale du tas. Dans le gratteur de reprise décrit ci-avant, muni d'une flèche pliante, il faut donc que la matière déblayée du talus soit transférée, d'une part, au point A c'est-à-dire dans la région de l'articulation 20, du bras 22 à la région de travail du bras 21 et, d'autre part1 au point B, du bras 21 sur la courroie 16. Il est clair que le transfert de la matière aux deux points A et B peut comporter des difficultés notables si la matière retirée du tas 10 est humide et collante et s'attache aux grattoirs tournants des deux bras gratteurs, de sorte que dans la rotation autour des renvois prévus aux points de transfert A et B, elle est entrainée par les grattoirs dans le brin supérieur de retour. Le gratteur de reprise décrit ci-dessus n'est qu'un exemple de réalisation. On connait aussi par exemple des gratteurs de reprise qui, au lieu. de la flèche gratteuse 19 pliante, formée de bras 21, 22, comportent seulement une flèche en une seule partie. En pareil cas, le bras 22 est donc inexistant. L'autre bras1 21, peut alors présenter ou bien la longueur indiquée par la figure 1, ou bien une longueur telle que dans l'état entièrement abaissé, il franchisse le tas sur toute la largeur de sa base et soit ainsi en mesure de déblayer le tas sur tolite sa section.Mais, d'autre part, on connait aussi des appareils de reprise qui présentent, sur chacun des deux pieds 12, une flèche gratteuse en une seule partie montée de manière à pouvoir pivoter dans l'articulation 23, les deux flèches déblayant conjointement le tas. Il n'est pas nouveau non plus de disposer parallèlement plusieurs flèches gratteuses côte à côte. Dans tus les modes de réalisation des gratteurs de reprise, lorsqu' il s'agit d'une matière qui a tendance à coller, il existe une difficulté de transfert de la matière au renvoi de sortie de la flèche gratteuse. La figure 2 montre ces conditions plus précisément, figure sur laquelle juste l'extrémité inférieure de transfert de la flèche 21 a été représentée avec la courroie de magasin 16 qui se trouve en dessous. De façon également connue1 la flèche 21 est formée d'une poutre rigide de construction soudée aux extrémités de laquelle sont montées, de manière à pouvoir tourner autour d'axes 32, des roues à chaine qui constituent le renvoi 30 des organe s de traction sans fin 31. Aux organe s de traction sans fin entraînés sont fixés des grattoirs 33.Comme il a déjà été dit, les organe s de traction sont généralement formés de chaînes, mais il est aussi possible de prévoir d'autres éléeslts tels que des courroies, des câbles de traction,etc. Dans ce dernier cas, au lieu des roues à chaine, on utilise bien entendu des tambours, des poulies, etc. Il est évident que les grattoirs 33 du brin inférieur de la flèche gratteuse 21 amènent par la rampe 17 sur la courroie 16 lamatière G retirée du talus.Mais si la matière colle aux grattoirs 33 et si dans la rotation des grattoirs autour du renvoi elle ne se détache pas des grattoirs pour tomber sur la courroie 16, elle est entrainée vers le haut dans le brin supérieur de retour, comme indiqué en G' sur la figure 2, ce qui est indésirable pour les raisons indiquées ci-avant. Pour éliminer ces inconvénients et difficultés, au point terminal de transfert de la flèche 19 ou de son bras 21 est prévu un dispositif de nettoyage selon l'invention qui détache mécaniquement des grattoirs la matière adhérente de sorte qu'elle tombe sur la courroie .16 et peut être évacuée par celle-ci. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un exemple de réalisation avantageux d'un tel dispositif de nettoyage. Celui-ci présente un organe racleur 40 formé d'un couteau ou d'une racle et fixé entre deux bras pivotants parallèles 41. Les bras 41 forment, avec le racleur 40, un balancier sensiblement en U ( voir aussi figure 8) qui est suspendu à un palier 42 de manière à pouvoir pivoter dans le plan vertical. L'axe 43 du palier 42 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la flèche 19. Le palier 42 est situé à une distance notable au dessus du renvoi 30 de la flèche. La disposition est telle que le balancier 405 41 tombe par son propre poids1 à la façon d'un loquet, sur une butée 44 qui est de préférence un tampon élastique et qui amortit le choc du balancier. Le balancier présente à l'arrière une butée complémentaire correspondantè 45 qui coopère avec la butée 44. Dans la position de pivotement de la figure 3, le balancier repose par sa butée complémentaire 45 sur la butée fixe 44.Dans cette position le racleur 40 est situé dans l'espace compris entre deux grattoirs successifs 33 qui se meuvent dans ie sens de la flèche R, en passant par le renvoi 30, pour arriver du brin inférieur au brin supérieur de la flèche gratteuse. Dans ce mouvement de rotation, le grattoir appelé 33' sur la figure 3 vient s'appliquer contre le racleur 40 qui est ainsi soulevé. Quand le grattoir 33' poursuit son mouvement, le racleur 40, par son arête 40' se meut en di rection radiale à l'axe de rotation 32 du renvoi 30 en balayant la surface à nettoyer du grattoir, comme le montre la figure 4. La matière collée à la surface du grattoir 33' est raclée de sorte qu'elle tombe du grattoir et arrive sur le transporteur qui fait suite, par exemple la courroie 16 de la figure 2. Dans la suite du mouvement du grattoir 33', aussitôt que l'arête 40' du racleur 40 glisse par dessus le bord extérieur libre 33" du grattoir 33', ltensemble du balancier 40, 41 retombe sur la butée 44 en pivotant en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 43, le racleur 40 arrivant alors dans ltespace compris entre le grattoir 33' précédemment nettoyé et le grattoir suivant, appelé 33a, sur la figure 4. Ensuite, le grattoir suivant 33a est nettoyé par le racleur 40 de la même façon. On peut voir que dans le disposition de nettoyage représenté sur les figures 3 et 4, le nettoyage des grattoirs s'effectue au point normal de déversement ou immédiatement apres celui-ci, là où la matière non collée est déversée de la flèche 19 sur le transporteur 16 qui fait suite. En conséquence, la matière en vrac détachée des grattoirs est également amenée au transporteur 16 qui faiç suite. L'ensemble du dispositif de nettoyage ne comporte aucun entrainement; l'effet de nettoyage s'effectuant seulement sousle poids mort du racleur ou de l'ensemble de racleur et de balancier, et sous l'effet du mouvement des grattoirs 33 dans la région du renvoi 30. Les conditions géométriques convenables pour la disposition du palier de pivotement 42 du balancier sont ceiles que montre schématiquement la figure 5. Le lieu géométrique de l'articulation 43 est de préférence situé sur une droite M qui est la médiatrice du segment C-D sur lequel le point C est le point où le racleur 40 se pose par son arête 40' sur la surface 33 du grattoir (figure 3) et le point D est le point où le racleur 40 glisse contre le bord extérieur libre 33" du grattoir (figure 4).La médiatrice M coupe ainsi en son milieu la ligne de jonction des points C et D sous un angle de 900. Sur cette médiatrice M, l'articulation 43 du balancier de racleur est disposée, au dessus du renvoi et de la flèche, à une distance assez grande pour que le passage des grattoirs 33 ne soit pas entravé par le palier du balancier, quelle que soit la position de pivotement de la flèche qui peut pivoter dans le plan vertical. Plus les bras de levier du balancier sont longs, plus avantageux sera l'angle d'attaque de l'arête 40' du racleur 40. Par suite1 il est a conseiller de donner une longueur aussi grande que possible aux bras pivotants 41, dans les limites imposées par la construction. La butée ou le tampon 44, qui est formé par exemple de caoutchouc ou d'une autre matière souple, peut être disposé sur le bâti même du gratteur de reprise, donc par exemple sur le portique ou sur les pieds de celui-ci. Le palier de pivotement 42 muni de l'axe 43, peut être prévu soit sur le bâti, soit encore sur la fleche gratteuse ou le bras de celle-ci. Il est conseiller de prévoir un dispositif de blocage ( non représenté) qui permette d'arrêter le racleur et le balancier dans une position de repos où le racleur 40 est situé hors de la trajectoire des grattoirs 33. Si l'on n'a pas besoin du dispositif de nettoyage, on peut le mettre hors service de façon simple en soulevant le balancier et en le bloquant alors dans la position soulevée. Si le tampon 44 ne suffit pas à absorber l'énergie de chute du racleur et du balancier, il est aussi possible éventuellement de freiner aussi le mouvement descendant du balancier par au moins un vérin d'amortissement, un amortisseur de chocs ou un dispositif similaire. Ce vérin ou dispositif similaire peut, de même que le tampon 44, être disposé entre le balancier et une butée fixe, par exemple le bâti. En outre1 il est possible de renforcer la pression du racleur 40 contre la surface à nettoyer des grattoirs en prévoyant des dispositifs spéciaux de poussée tels que des ressorts, un vérin de poussée, etc. Toutefois, en général des dispositifs de ce genre ne sont pas né pessaires. En particulier si la vitesse de la chaîne et des grattoirs est grande1 la vitesse d'approche du racleur 40 due à la gravité n'est pas suffisante, dans certains cas, pour amener le racleur en temps voulu à la position de raclage. Il est possible d'assurer le mouvement de pivotement de l'ensemble de racleur et de balancier 40,41 à l'aide d'un dispositif d'approche spécial entrainé, en particulier d'un vérin pneumatique ou hydraulique de pression. Une disposition de ce genre est montrée schématiquement sur la figure 6. Le dispositif de nettoyage correspond par sa structure fondamentale à celui des figures 3 et 4. Toutefois, ici, pour le pivotement de l'ensemble 40, 41, on a prévu au moins un vérin 50 dont la tige de piston 51 est articulée en 52 au balancier et qui est lui-meme relié par une articulation 53 au bâti (portique) ou à la flèche gratteuse. Le mouvement d'approche du racleur 40 vers le bas, à la position représentée à la figure 3, s'effectue en pareil cas par déploiement du vérin 50, le mouvement descendant du racleur et du balancier étant freiné automatiquement par la butée du piston dans le vérin 50. Il n'est donc pas absolument nécessaire ici, d'avoir une butée spéciale 44. Pendant le processus de raclage, la tige de piston 51 du vérin 50 pousse contre une force prédéterminée qui détermine l'application du racleur contre la surface du grattoir. De cette façon, on peut aussi régler la pression du racleur contre la surface du grattoir. Mais il est possible aussi de commander le vérin 50 de façon telle qu'il se rétracte sans pression pendant le processus de raclage. En pareil cas, la pression du racleur contre le grattoir résulte uniquement du poids du racleur et du balancier. Il est entendu que lorsqu'un dispositif mécanique d'approche du racleur est utilisé, en particulier un entrainement par vérin 50, cet entrainement doit être commandé en fonction de la vitesse des grattoirs. L'espacement entre les deux bras pivotants parallèles 41 du balancier est bien entendu supérieur à la largeur des grattoirs et de la flèche de sorte que le balancier peut pivoter vers le bas et vers le haut sans entrave, quelle que soit l'orientation deXla flèche. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, on a prévu un mécanisme de commande 54 qui commande le racleur 40 et son balancier 41 de façon synchrone du mouvement de rotation des grattoirs 33 autour du renvoi 30 et qui comporte un plateau de came 55 monté de façon solidaire en rotation sur l'arbre 32 du renvoi 30, à côté de celui-ci ou de l'extrémité de la flèche.Sur l'un des bras 41 du balancier est monté, de manière libre en rotation sur un axe 57 un galet 56 coopérant avec le plateau de came 55. Toutefois au lieu du galet 56, un patin ou organe similaire peut aussi être disposé sur le balancier. Le plateau de came 55 muni à sa circonférence de cames 58 est conçu de telle sorte qu'il commande, par les flancs raides 58 des cames 58, au moins le mouvement de retour ou de raclage du racleur 40 dans le sens de pivotement E du balancier. Grâce à une dimension et à une forme appropriées des cames 58 et du galet 56, la disposition est telle que lors de son mouvement de raclage, le racleur 40 balaie la surface à nettoyer du grattoir à une petite distance de quelques millimètres.Cette distance est indiquée par X sur la figure 7..De cette manière, il est possible de nettoyer les grattoirs 33 qui tournent autour du renvoi sans que lors du processus de raclage le racleur 40 entre en contact de glissement et de frottement avec le grattoir. Par suite, le processus de raclage n'entraine aucune usure des grattoirs. En outre, l'usure du racleur 40 lui-même est notablement diminuée, puisque celui-ci entre seulement en action lorsqu'il existe des agglomérations de matière sur les grattoirs 33. Si ce n'est pas le cas, le racleur 40 exécute simplement un mouvement à vide, sans contact. Egalement dans oe mouvement de raclage commandé, le racleur 40 pendant la course de raclage ou de retour, se déplace sensiblement en direction radiale jusqu'au bord frontal extérieur du grattoir, après quoi le balancier retombe sur la butée ou le tampon 44 jusqu'à ce qu-'à l'approche du grattoir suivant, il effectue à nouveau son mouvement de raclage. En outre, il est aussi possible d'adopter une disposition dans laquelle le mouvement du racleur 40 et de son balancier est commandé par la came 55 même dans le sens d'approche. En pareil cas, les flancs postérieurs couves 58" entrent en action pour commander le mouvement d'approche du racleur. On peut ici se passer d'un tampon 44. Il est aussi possible, sans difficulté, de prévoir une came de commande 55 à chacune des deux extrémités de l'arbre 32 du renvoi 30 et on peut disposer sur chacun des deux bras 41 du balancier un galet de came 56 ou un patin ou similaire, qui coopère avec la came correspondante. Pour le racleur 40, différents dispositifs peuvent être utilisés, en particulier des couteaux, des racles, des brosses, etc. La figure 9a montre un racleur 40a muni d'une arête inférieure de raclage 60 de forme rectiligne. Dans le racleur 40b de la figure 9b l'arête inférieure de'raclage est dentelée comme indiqué en 61. Cette disposition facilite la pénétration du racleur daus la matière collée au grattoir. La figure 9c montre un racleur 40c dont l'arête;inférieure est rognée latéralement en 62, ce qui donne un racleur de forme sensiblement trapézoïdale. Dans le mode de réalisation de la figure 9d, l'arête inférieure de raclage du racleur 40d est convexe vers le bas, comme on l'a indiqué en 63. Les modes de réalisation des figures 9c et 9d sont destinés à adapter les organes racleurs aux différentes formes des grattoirs. Il est entendu que le dispositif de nettoyage selon l'invention peut servir dans des gratteurs de reprise de construction quelconque et que des modifications peuvent être imaginées sans sortir du cadre de l'invention. L'expression "flèche gratteuse" employée ici, comprend non seulement des bras et flèches pouvant pivoter ou s'élever et s'abaisser dans le-plan vertical, mais également des dispositifs gratteurs placés rigidement sur un appareil de reprise, comme c'est le cas en particulier dans les gratteurs à pont. Ces gratteurs à pont travaillent sur le côté frontal d'un tas de manière en vrac, la matière amenée le long du talus frontal par un dispositif de déblaiement dans la région du sol est ramassée par un gratteur dit à pont et évacuée latéralement. Un gratteur à pont de ce genre est formé d'un pont ou d'une poutre muni d'un transporteur à chaine gratteuse qui évacue latéralement hors de la région de tas, au dessus du sol, la matière qui se trouve sur celui-ci. Ces gratteurs à pont peuvent aussi être équipés d'un dispositif de nettoyage selon l'invention. REVENDICATIONS 1 - Gratteur de reprise muni d'une flèche gratteuse destinée à enlever la matière en vrac d'un tas et dont les grattoirs sont disposés sur au moins un organe de traction sans fin entrainé qui forme une boucle en passant sur un renvoi aux ex trémités de la flèche gratteuse, gratteur caractérisé en ce qu' un racleur de grattoirs ou organe similaire est disposé au voisinage du renvoi et peut pénétrer de l'extérieur dans les espaces libres compris entre les grattoirs successifs pour détacher la matière éventuellement collée aux dits grattoirs. 2 - Gratteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gratteur est monté de façon pivotante sur un palier de pivotement dont l'axe est transversal à l'axe longitudinal de la flèche gratteuse, de telle sorte qu'il peut être amené à pivoter d'une position où il se trouve hors de la trajectoire des grattoirs à une position de raclage où il se trouve entre deux grattoirs suc cessifs. 3 - Gratteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le racleur peut se mouvoir, pendant le processus de raclage, en direction du bord extérieur libre du grattoir. i - Gratteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérise en ce que le racleur est fixé à un dispositif de pivotement dont le palier est disposé à distance du racleur au dessus du renvoi. 5 - Gratteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le racleur avec son dispositif de pivotement peut prendre sa position de raclage par son propre poids, à la façon d'un loquet ou similaire et être soulevé contre la force de pesanteur par les grattoirs qui montent par le renvoi vers le brin supérieur de la flèche gratteuse, en coulissant sur ceux-ci jusqu'à dépasser leur bord extérieur. 6 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de commande qui commande le racleur au moins dans son mouvement de raclage. 7 - Gratteur selon la revendication ó,caractérisé en ce que le mécanisme de commande est formé d'un élément de came, en particulier d'un plateau de came ou similaire dont la rotation est synchrone de celle du renvoi. 8 - gratteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que élément de came ou plateau de came est solidaire en rotation du renvoi ou de son arbre. 9 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de commande est conçu de telle sorte que lors du processus de raclage, le racleur balaie sans contact la surface à nettoyer du grattoir avec un petit espacement. 10 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le palier de pivotement du racleur qui peut pivoter sur un arc de cercle est situé sensiblement sur la médiatri ce de la droite qui joint le point initial et le point final du mouvement de raclage. 11 - Gratteur selon lune quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de pivotement est formé de deux bras pivotants sensiblement parallèles, dont l'écartement est plus grand que la largeur des grattoirs et que le- racleur est disposé entre iéurs extrémités opposées au palier. 12 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le palier de pivotement est disposé sur le bati ou sur la flèche gratteuse. 13 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de poussée qui pousse le racleur contre les grattoirs et qui est de préférence formé d'un dispositif de ressort ou d'un vérin de poussée ou similaire. 14 - Gratteur,selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'approche qui approche le racleur des grattoirs et qui est de préférence formé d'un dispositif de ressort ou d'un dispositif de vérin. 15 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce qu'l comporte une butée destinée à fixer la position extrême du racleur pivotant. - 16 - Gratteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la butée est soWs la forme d'un tampon souple et élastique ou organe similaire. 17 - gratteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16,- caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur de chocs ou organe similaire qui amortit le mouvement d'approche du racleur. 18 - Gratteur selon I'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu le racleur est formé d'une racle, d'un couteau ou similaire présentant une arête de raclage unie ou profilée, en particulier dentelée, biseautée, trapézoïdale ou convexe. 19 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de blocage qui maintien de façon libérable le racleur dans la position de repos où il se trouve hors de la trajectoire des grattoirs. 20 - Gratteur selon l'une quelconque des revendications i à 19, caractérisé en ce que de manière en elle-même connue, la flèche gratteuse peut pivoter dans le plan vertical sur le bâti et que le racleur est disposé au voisinage de l'extrémité inférieure de transfert de la flèche. 21 - Gratteur selon la revendication 20, caractérisé en ce que, de façon connue, la flèche est une flèche pliante subdivisée par articulation et qu'en outre, un racler est disposé dans la région de lJ:articulation.