FR 2291602 A1 19760611 FR 7437502 A 19741114 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs propres à intervenir à des instants privilégiés dé terminées, par exemple pour la fermeture et/ou l'ouverture d'un quelconque contact pilotant lui-meme l'alimentation électrique d' un quelconque circuit d'utilisation. i)e tels dispositifs d'action à intervention programmée, le plus souvent de manière cyclique, sont en général appelés commutateurs horaires, ou encore horloges. Ils trouvent par exemple leur application pour la commande systématique d'un éclairage à des heures déterminées du jour, ou pour la mise en oeuvre systématique d'autres organes d'utilisation ou récepteurs pendant des périodes contr8lées de la journée. A ce jour chaque dispositif d'action de ce-type constitue par lui-meme une unité particulière, dont les caractéristiques d' intervention sont bien déterminées. De telles caractéristiques d'intervention ne conviennent dom qutà des applications particulières bien précises. I1 en résulte soit la nécessité pour un fabricant de mettre à son catalogue une gamme étendue de dispositifs d'action de caractéristiques d'intervention différentes, en vue de satisfaire au mieux les utilisateurs potentiels à la recherche d'un dispositif d'action correspondant à des applications particulières, soit l'impossibilité pour un tel utilisateur de trouver dans la gamme de dispositifs d'action disponibles celui dont les caractéristiques d'intervention correspondent exactement à l'application à laquelle il le destine, à un prix optimal. La présente invention a d'une manière générale pour objet de pallier cet inconvénient. Elle a plus précisément pour objet un dispositif d'action à intervention programmée, en particulier commutateur, du genre comportant un organe de commande en rotation formant source d' énergie et au moins un organe d'action à commande rotative apte à délivrer un signal d'intervention à au moins un instant privilégié déterminé, par exemple fermeture et/ou ouverture d'un contact, un tel dispositif d'action étant caractérisé en ce que lesdits organes de commande et d'action forment chacun individuellement des modules de commande et d'action distincts, en coopération avec une entretoise d'accouplement apte à les lier en rotation l'un à l'autre. La présente invention permet donc de mettre à la disposition de l'utilisateur des éléments modulaires représentant chacun individuellement une fonction précise déterminée, et propres, par un regroupement approprié, à la réalisation d'un dispositif d' action à intervention programmée présentant des caractéristiques d'intervention correspondant exactement à une quelconque application particulière. Par exemple l'invention prévoit la mise à la disposition des utilisateurs d'un module d'action intervention horaire,d'un module d'action à intervention journalière, et d'un module d'action à intervention hebdomadaire en adjoignant à ces modules d'action un module de commande ou module moteur et éventuellement un module de réserve de marche susceptible de pallier une défaillance de la tension d'alimentation du module de commande ou module moteur en se substituant à lui pour la commande en rotation du ou des modules d'action associés, et/ou un module d'amplification destiné à être associé à un module d'-action pour permettre la commande par celui-ci d'un quelconque circuit de puissance. in effet de tels modules, au nombre total de six, permettent en pratique la réalisation d'un grand nombre de dispositifs d' action.à caractéristiques d'intervention distinctes susceptibles d'entre adaptés à la majorité des applications les plus courantes. hais il va de soi que ce nombre de six ne doit pas titre considéré comme impératif ou limitatif, ce nombre pouvant être inférieur pour les applications les plus simples, ou supérieur pour les applications plus complexes. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d1exemple, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un module d'action propre à la constitution d'un dispositif d'action suivant l'invention la figure 2 est une vue en plan de ce module d'action la figure 3 est un bloc diagramme schématique d'un tel module d'action la figure 4 est une vue en perspective d'une entretoise d' accouplement destinée à être associée à un tel module d'action la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif d' action réalisé à l'aide de modules suivant 11 invention la figure. 6 est une vue partielle en coupe transversale de deux modules d'action successifs d'un tel dispositif d'action, illustrant leur accouplement en rotation la figure 7 est un bloc diagramme du dispositif d'action représenté à la figure 5 illustrant une application de celui-ci la figure 8 est un bloc diagramme analogue à celui de la figure 7 pour un autre dispositif d'action. Conformément à la forme de réalisation représentée et illustrée sur ces figures un module d'action 10 suivant l'invention comporte d'une manière générale un corps 1l renfermant une commande rotative. Une telle commande rotative ne fait pas partie de la présente invention et ne sera pas décrite en détail ici ; il s'agit par exemple d'un ensemble de pignons engrénant successivement deux à deux avec des démultiplications appropriées. Il suffira de préciser ici qu'une telle commande rotative comporte un organe rotatif d'entrée 12E et un organe rotatif de sortie 12S, figure 6, ces organes rotatifs pouvant être chacun constitués par un pignon par exemple. I1 suffira également de préciser qu'unie telle commande rotative est apte à commander alternativement en fermeture et en ouverture un contact interrupteur 13, tel qu'illustré à la figure 3, sur laquelle les flèches F et 0 schématisent respectivement les actions de fermeture et d'ouverture susceptibles d'être exercées par cette commande rotative sur ce contact interrupteur 13. En pratique, et tel que représenté, les organes rotatifs d' entrée et de sortie 12E, 12S d'un module d'action 10 ont leurs faces terminales opposées 14E, 14S parallèles l'une à l'autre, en sorte que plusieurs modules d'action 10 peuvent être successivement juxtaposés deux à deux bout à bout, tel qu'il sera explicité ultérieurement en référence notamment à la figure 6. En outre les organes rotatifs d'entrée et de sortie 12E, 12S sont adaptés chacun à coopérer avec une entretoise d'accouplement indépendante. Suivant la forme de réalisation représentée à la figure 4, une telle entretoise d'accouplement 15-comporte, coaxialement alignés bout à bout en sens opposés, deux éléments d'accouplement 16S, 16E, et, conjointement, les organes d'entrée et de sortie 12E, 125 d'un module d'action 10 comportent chacun un élément d' accouplement complémentaire. Dans l'exemple représenté les éléments d'accouplement 16E, 16S d'une entretoise d'accouplement 15 sont de même nature et il s'agit d'éléments d'accouplement mâles constitués chacun par une plaquette globalement parallèlépipédique faisant saillie diamétralement sur une partie médiane cylindrique commune 17, de part et d'autre de cette partie médiane, et perpendiculairement à celleci. Conjointement les éléments d'accouplement complémentaires que comportent les organes rotatifs d'entrée et de sortie 12E, 125 d'un module 10 sont respectivement constitués par des fentes ou rainures femelles 18E, 185 ménagées perpendiculairement-à leurs faces terminales 14E, 14S, et complémentaires des éléments d'accouplement moles 16E, 165 d'une entretoise d'accouplement 15. Ces fentes ou rainures 18E, 185 sont rendues accessibles de l'extérieur du corps 11 à la faveur d'ouvertures circulaires 19E, 195 ménagées à cet effet dans les parois correspondantes de ce corps et complémentaires de la partie médiane cylindrique 17 d' une entretoise d'accouplement 15. De préférence, et tel qu'illustré, chaque module d'action 10 comporte deux disques d'affichage 21F, 21 0 porteurs chacun d'une graduation de temps et réglables chacun en regard d'un repère 22. Dans l'exemple représenté, ce repère 22 est commun aux deux disques d'affichage 21F, 21 0 et la partie au moins de ces disques d'affichage qui est au voisinage de ce repère 22 fait saillie hors du corps 11 d'un module 10 et est donc visible de l'extérieur de celui-ci. De préférence, et tel que représenté, un module d'action 10 comporte un troisième disque 23 qui est associé aux disques d'affichage 21F, 21 0 et qui est comme eux porteur d'une graduation de temps mobile en regard d'un repère fixe 24, ce disque 23 étant destiné à constituer un disque-horloge. Des moyens de couplage, qui ne sont pas visibles sur les figures, et qui, ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrits en détail ici, sont prévus entre les disques d'affichage 21F, 21 0 et la commande rotative que comporte un module d'action 10 de manière à ce que cette commande rotative actionne respectivement en ouverture et en fermeture le contact interrupteur 13 qu'elle pilote aux instants correspondant aux positions de ces disques d'affichage. De préférence et tel que représenté, les parties visibles des disques d'affichage 21F, 21 0 et du disque 23, sont disposées à l'abri d'un capot transparent 26 rapporté de manière amovible sur le corps 11. Extérieurement le corps 11 présente des bornes de connexion 27A, 27B, chacune respectivement reliée électriquement aux bornes du contact interrupteur 13. Extérieurement le corps 11 d'un module d'action 10 présente encore des passages 28A, 28B adaptés à permettre sa fixation sur une quelconque platine de support. Enfin, dans l'exemple représenté, la partie inférieure d'un module d'action 10 est conformée, de manière connue en soi, notamment sur les appareils vendus sous la désignation commerciale UToeiÀT, d'une manière permettant son enclipsage sur un quelconque rail de support normalisé 34 tel qu'illustré à la figure 5. En pratique divers modules d'action de types différents peuvent être prévus. Par exemple on peut prévoir un module d'action à intervention horaire 10h, un module d'action à intervention Journalière lOJ et un module d'action à interpention hebdomadaire 10H. De tels modules d'action n'ont pas été distingués ci-dessus, en référence aux figures 1, 2, 3, 4 et 6, car ils présentent tous une meme constitution. Ils sont cependant distingués sur les figures 5, 7 et 8 qui concernent leur seul assemblage. A l'un quelconque, ou à plusieurs de ces modules d'action, peut être associé un module de commande ou module moteur 35. Un tel module de commande ou module moteur 35 peut par exemple consister en un moteur synchrone, mais à ce moteur synchrone pourrait bien entendu être substitué tout autre moyen de commande susceptible d'assurer l'entraînement en rotation d'un organe rotatif de sortie. Quoi qu'il en soit, et tel que représenté, cet organe de commande 35 comporte un corps 11 semblable à celui des modules d' action 10, ce corps étant donc muni de passages propres à sa fixation sur une platine et conformé de manière à pouvoir également être enclipsé sur un rail de fixation 34. En outre, s'agissant d'un module de commande à moteur synchrone, le corps 11 d'un tel module de commande ou module moteur est muni de bornes de connexion 27A, 273 propres à l'alimentation de ce moteur synchrone. Enfin l'organe rotatif de sortie de ce module de commande ou module moteur (non-aisible sur les figures) est, comme celui des modules d'action 10, muni d'une fente ou rainure femelle propre à recevoir l'élément d'accouplement de sortie 16S d'une entretoise d'accouplement 15, pour accouplement en rotation de l'organe rotatif de sortie de'ce module de commande ou module moteur 35 avec 1' organe-rotatif d'entrée d'un module d'action-l0 adjacent. De préférence le module de commande ou module moteur 35 comporte également un organe rotatifs d'entrée muni lui aussi d'une fente ou rainure femelle propre à recevoir l'élément d'accouplement d'entrée 16E d'une entretoise d'accouplement 15 pour accouplement en rotation de ce module de commande ou module moteur 35 à un module de réserve 38 accolé à celui-ci. Un tel module de réserve 38 n'a été que schématisé sur les figures. Pour l'essentiel il comporte un corps 11 globalement identique à celui des modules de commande et d'action. Dans ce corps est logé un moyen de commande en rotation autonome, par exemple un mécanisme d'horlogerie susceptible d'être convenablement chargé par le module de commande ou moteur, et/ou manuellement, et propre à se substituer à la commande en rotation du module de commande ou module moteur 35 associé en cas de défaillance de -la tension d'alimentation de celui-ci et ainsi pallier les conséquences d'une telle défaillance vis-à-vis de la commande en rotation des organes rotatifs des modules d'action 10 successivement accolés bout à bout au module de commande ou module moteur 35, avec interposition d'une entretoise d'accouplement 15 d'un de ces modules à l'autre. Ainsi qu'il ressort de la description ci-dessus ces entretoises d'accouplement, non visibles sur la figure 5, lient successivement en rotation les organes rotatifs du module de réserve 38, du module de commande ou module moteur 35 accolé à celui-ci et des modules d'action 10 successivement juxtaposés deux à deux bout à bout. En outre, et suivant un développement de l'invention, à l'un quelconque des modules d'action 10, ou à chacun d'eux, peut être associé un module d'amplification 40 adapté à permettre la commande par un tel module d'action d'au moins un contact interrupteur de puissance. Un tel module d'amplification n'est que schématisé sur les figures et pour l'essentiel il comporte un corps 11 analogue à ceux des autres modules, mais ce corps est porteur de deux paires de bornes de connexion 27A, 27B, 27 'À, 27'B. La structure interne de ce module d'amplification ne fait pas partie de la présente invention et ne sera donc pas décrite en détail ici. I1 suffira de préciser qu'entre ces bornes de connexion 27Â, 27'k se trouvent interposés des moyens de commande qui, lorsqu'ils sont alimentés, sont aptes à commander la fermeture d'un contact interrupteur de puissance interposé entre les bornes 27' et 27'B. Enfin tous les modules 10t 35, 38 ou 40 suivant l'invention présentent de préférence, tel que représenté à la figure 1, en ce qui concerne un module 10, au moins un passage transversal 45 propre à permettre l'engagement d'un tirant 46 qui, figure 6, traversant successivement tous les modules concernés, participe à la solidarisation de ces modules entre eux. après une telle solidarisation par les tirants 46, les divers modules en Jeu constituent conjointement une unité formant un dispositif d'action à intervention cyclique programmée dont les caractéristiques d'intervention dépendent du nombre de modules mis en oeuvre et/ou des branchements possibles entre eux. S'agissant par exemple du dispositif d'action illustré par les figures 5 et 7, un tel dispositif d'action comporte successivement, juxtaposés deux à deux côte à côte, un module de réserve 38, un module de commande ou module d'action 35, un module d'action horaire 10h, un module d'action journalier lOJ, un module d' action hebdomadaire IOH et un module d'amplification 40. Ainsi que l'illustre la figure 7, les bornes de connexion 27A, 27B du module de commande ou module moteur 35 sont respectivement reliées aux bornes PN d'une quelconque source d'alimentatim, par exemple la phase et le neutre d'un réseau de distribution alternatif. De même les bornes de connexion 2'la, 27B des modules d'action 10h et lOH sont reliées aux bornes PN par l'intermédiaire respectivement de circuits d'utilisation 50h et 5OH. Enfin, dans l'exemple représenté, la borne 27A du module d' action îOJ est reliée à la borne d'alimentation P, tandis que sa borne 27B est reliée à la borne 27B du module d'amplification 40. Conjointement les bornes 27A et 27'B de ce module d'amplification sont reliées à la borne d'alimentation N, tandis que sa borne 27'A est reliée à la borne d'alimentation P par l'intermédiaire d'un circuit d'utilisation 50J. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre et du fait de son entraînement constant en rotation par le-module de commande ou module moteur 35, le module d'action 10h assure cycliquement, à chaque heure de la journée, l'alimentation du circuit 50h qu'il pilote, à un instant et pendant un temps déterminés par la position de ses disques d'affichage 21 0, 21F. De m8me le module d'action l0J assure cycliquement, par 1' intermédiaire du module d'amplification 40, l'alimentation Jour- nalière du circuit d'utilisation 50J qu'il pilote, à des heures et pendant une durée déterminés par ses disques d'affichage 21 0, 21F, et de même également le module d'action 10H assure cycliquement chaque semaine l'alimentation du circuit d'utilisation 50H qu'il pilote, à des Jours et pendant une durée déterminés par le positionnement de ses disques d'affichage 21 0, 21F. I1 est aisé de comprendre qu'il est possible de varier quasi à l'infini les caractéristiques d'intervention cycliquement programmée d'un dispositif d'action ainsi constitué, notamment en branchant deux ou plusieurs modules d'action en série sur l'alimentation d'un quelconque circuit d'utilisation. Une telle possibilité est illustrée à titre d'exemple sur la figure 8 sur laquelle on peut observer qu'un premier circuit d' utilisation 50H est monté en série avec successivement un module d'action horaire 10h, un module d'action journalier 10J et un module d'action hebdomadaire 10H, ce qui peut par exemple permettre la mise en oeuvre de ce circuit d'action 50H pour un nombre de minutes déterminé, toutes les heures de la Journée, pendant un nombre déterminé de Jours de la semaine. De même un deuxième circuit d'utilisation 50'h est monté en série avec un module d'action horaire 10h, un module d'action journalier 10J et le module d'action hebdomadaire 10H précédent, ce qui permet d'assurer l'alimentation de ce deuxième circuit d' utilisation, éventuellement à des heures correspondant à l'alimentation du premier circuit d'utilisation 50h, mais à d'autres Jours de la semaine que celui-ci. Enfin, dans l'exemple représenté à la figure 8, deux modules d'action journaliers lOJ sont prévus qui commandent chacun un circuit d'utilisation 50J par l'intermédiaire d'un module d'amplification 40. Ces exemples d'application ne doivent pas être considérés comme limitatifs et ils n'ont au contraire été donnés que pour illustrer la variété de combinaisons possibles avec un nombre limité de modules suivant l'invention. Bien entendu l'invention ne se limite pas en outre aux modules plus spécifiquement décrits ci-dessus mais s'étend à toute variante d'exécution, de réalisation et/ou de combinaison de ces divers modules. Il va de soi également que l'intervention d'un tel dispositif d'action n'est pas nécessairement cyclique, et/ou que le signal d'intervention qu'il délivre n'est pas nécessairement constitué par la fermeture et/ou l'ouverture d'un contact; il pourrait s'agir aussi bien par exemple de l'émission d'un signal sonore ou lumineux, ou encore d'un quelconque autre signal. À toutes fins utiles il est encore précisé que les éléments dlaccouplement d'une entretoise d'accouplement suivant l'invention ne sont pas nécessairement des éléments mâles, et de surcroît qu' ils ne sont pas nécessairement de même nature, l'un de ces éléments pouvant au contraire être mâle et l'autre femelle. Enfin, dans ce qui précède il a été plus particulièrement envisagé qu'une-entretoise d'accouplement constitue par elle-même une pièce indépendante des modules qu'elle est destinée à relier en rotation hais il va de soi, suivant diverses variantes non représentées, qu'une telle entretoise d'accouplement pourrait être incorporée par moitié à de tels modules et/ou rendue au moins en partie escamotable. Par exemple, chaque module pourrait comporter, liés respectivement à des organes rotatifs d'entrée et de sortie, des éléments d'accouplement mâles et femelles complémentaires, l'élément d'accouplement porté par l'organe rotatif d'entrée d'un tel module pouvant ainsi coopérer directement avec l'élément d'accouplement complémentaire porté par l'organe rotatif de sortie d'un autre module. t Q4flj IONS -1. Dispositif d'action à intervention progråmmée, en particulier commutateur, du genre comportant un organe de commande en rotation formant source d'énergie et au moins un organe d'action à commande rotative apte à délivrer un signal d'intervention à au moins un instant privilégie déterminé, par exemple fermeture et/ou ouverture d'un contact, un tel dispositif d'action caractérisé en ce que lesdits organes de-commande'et d'action forment chacun individuellement des modules de commande et d'action distincts, en coopération avec une entretoise d'accouplement apte à les lier en rotation l'un à l'autre. 2. Dispositif d'action suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un module d'action est un commutateur du genre comportant, de manière connue en soi, -une commande rotative, par exemple à pignons, et un contact interrupteur alt-ernatipement commandé en fermeture et ouverture par ladite commande rotative au cours d'un cycle de rotation de celle-ci, et en ce que la commande rotative d'un tel commutateur comporte un organe rotatif d'entrée et un organe rotatif de sortie, tels que pignons, aptes chacun à coopérer avec une entretoise d'accouplement. 3. Dispositif d'action suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les organes rotatifs d'-entrée et de sortie d'un module d'action ont leurs faces terminales opposées parallèles l'une à l'autre, en sorte que plusieurs modules d'action peuvent Autre successivement juxtaposés deux à deux côte à côte, une entretoise d'accouplement étant prévue entre deux modules d'action auelconques successifs 4.Dispositif d'action suivant a revendication 3, caractérisé en ce qu'une entretoise d'accouplement comporte, coaxialement alignés bout à bout en sens opposés, deux éléments d'accou plement males ou femelles, et, conjointement, les organes d'entrée et de sortie d'un module d'action comportent chacun un élément d'accouplement femelle ou mâle complémentaire d'un de ceux de ladite entretoise d'-accouplement. 5. Dispositif d'action suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les deux éléments d'accouplement d'une entretoise d'accouplement sont de même nature. 6. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que plusieurs modules d'action différents sont prévus, et par exemple un module d'action à intervention horaire, un module d'action à intervention jour salière et un module d'action à intervention h-bdomadaire. 7. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaaue module d'action comporte deux disques d'afficha-e porteurs cnacun d'une gradua- tion de temps et réglables chacun en regard d'un repère fixe, éventuellement commun aux deux disques, la partie au moins de ces disques qui est au voisinage dudit repère étant visible de l'extérieur du module, et des moyens de couplage étant prévus entre ces disques et la commande rotative que comporte le module pcur que cette commande rotative actionne respectivement en fermeture et en ouverture aux instants correspondant aux positions des disques d'affichage le contact interrupteur qu'elle pilote. 8. dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un module d'amplification associé à un module d'action et adapté à permettre la commande par celui-ci d'au moins un contact interrupteur de puissance. 9. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque module d'action comporte en outre un disque d'horloge. 10 Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le module de commande comporte un moteur synchrome. 11. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le module de commande est couplé à un module de réserve susceptible de pallier une défaillance de la tension d'alimentation du module de commande en se substituant à lui pour la commande en rotation du ou des modules d'action associés, et chargé par le module de commande et/ou manuellement. 12. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des reven1 à 11, caractérisé en ce que chacun de ses modules est enclipsable sur un quelconoue rail de support. 13. i > ispositif d'action suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chacun de ses modules présente au moins un passage transversal pour engagement d'un ~tirant apte à solidariser entre eux au moins deux de ces modules 149 Dispositif d'action suivant l'une quelconque des reven dications 1 à 1, caractérisé en ce qu'une entretoise d'accou plement constitue par elle-même une pièce indépendante. 15. Dispositif d'action suivant l'une quelconque des revendication 1 à 14, caractérisé en ce qu' une entretoise d'accouple- ment fait partie d'un module et y est éventuellement au moins en partie escamotable.