FR 2289977 A1 19760528 FR 7435975 A 19741028 La présente invention concerne un marqueur télécommandé, destiné plus spécialement au marquage automatique des emballages en carton ou bois ainsi que le marquage direct sur des bobines de papiers, des troncs d'arbres (coté de la coupe), des fAts, des colis palettisés, des containers, des bobines de t81e, des tubes de gros diamètres, etc... Les machines connues jusqu'à présent n'évitent pas la composition manuelle du message à partir d'une information affichée, qui est bien souvent mal interprétée, puis l'encrage sur un tampon encreur, le marquage de l'étiquette et ensuite l'encollage de celle-ci, sans oublier la désagréable sensation des doigts souillés par l'encre et la colle Le marqueur télécommandé selon l'invention élimine les inconvénients ci-dessus en créant un marqueur commandé par un clavier alpha-numérique à contacts électriques ou directement par un périphérique, par exemple un ordinateur, lequel transcrit directement sur le colis, les données qu'il a en mémoire ou qu'il a calculées de manière à éviter des erreurs d' interpréta- tion. Conformément à l'invention, le marqueur télécommandé est caractérisé en ce qu'il comprend : - un chariot d'impression, - des moyens d'entratnement et de guidage vertical et horizontal du chariot, - un support porté par le chariot et comportant N roues à n caractères, - un organe d'entrainement en rotation des roues à caractères et relié audit support, - des moyens d'encrage desdites roues à caractères, - un dispositif émettant des informations dont au moins N x n correspondent à des données alpha-numériques, une information correspond à un espacement entre deux caractères imprimés, une information correspond au retour du chariot avec saut de ligne, une information correspond au retour du chariot à la première ligne, - N mémoires reliées au dispositif émetteur et qui, à la réception des informations, déterminent celles des roues à caractères portant le caractère correspondant à cette information, - n contacts fixes reliés aux N mémoires et qui à la réeeption d'une information déterminent celui des caractères de la roue à caractères correspondant à cette information par polarisation d'un des n contact, - un contact mobile entraîné par l'organe d'entraSne- ment en rotation des roues à caractères et disposé en regard des n contacts fixes, de sorte que la détection de la polarisation d'un des contacts fixes par le contact mobile correspond à la détection d'un caractère déterminé, - un dispositif relié au contact mobile pour bloquer la roue portant le caractère dès que le contact mobile passe sur le contact fixe polarisé, c'est-à-dire-dès l'apparition de la coincidence entre une information et le caractère correspon dant au cours de la rotation des roues à caractères, - un dispositif poussant la roue bloquée vers l'avant de manière à appliquer ledit caractère correspondant sur le colis, - un dispositif de rappel de ladite roue bloquée à sa position antérieure de repos, - un dispositif répondant à ce dit rappel et relié aux mcyed'entrainement et de guidage du chariot pour faire avancer le chariot d'un espacement en attente d'impression d'un caractère suivant, - un dispositif relié aux moyens d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répondant à l'information correspondant à un espacement entre deux caractères pour faire avancer le chariot d'un espacement, - un dispositif relié à l'organe d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répondant à l'information correspondant au retour du chariot avec saut à la ligne, - un dispositif relié à l'organe d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répondant à l'information correspondant au retour du chariot à la première ligne. Conformément à d'autres caractéristiques de l'invention, les roues à caractères sont au nombre de trois portant chacune douze caractères, c'est-à-dire que N = 3 et n ~ 12, les contacts fixes sont disposés concentriquement à un axe relié à l'organe d'entraSnement en rotation des roues à caractères et leur éc.sutement angulaire correspond à celui des caractères sur la roue; le contact mobile est constitué par un doigt porté par ledit axe. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif au dessin annexe. La fi. 1 représente une perspective du chariot mobile du marqueur sans la tête d'impression. La fig. 2 est une vue de c8té de la tête d'impression fixée sur son chariot. La fig. 3 est une vue de dessus représentant les roues à caractères indépendantes les unes des autres. La fig. 4 est une vue montrant un exemple d'utilisation. Les fig. Sa à Sd représentent un exemple du dispositif électrique du marqueur selon l'invention et à ces figures: La figure Sa est le circuit du clavier et du codeur, La figure 5b est le circuit des mémoires X Y Z, La figure 5c est le circuit des commandes des roues à caractères, La figure 5d est le circuit des fonctions logiques. Comme représenté à la fig. 1, le marcheur conforme à l'invention comprend une plaque mobile I supportant une tête d'impression, composée de trois roues à caractères, et décrite ci-après en liaison avec les fig. 2 et 3. La plaque mobile 1 est suspendue à trois jeux de galets 2 et peut se déplacer longitudinalement suivant l'axe IX' sur des barres rondes 3 et 4. Les barres 3 et 4 forment, avec des barres 5, 6 et deux platines 7 et 8 auxquelles elles sont reliées, un chariot mobile C se déplaçant verticalement suivant l'axe YY'. La plaque 1 est guidée entre quatre barres verticales 9, 10 et 11, 12 dont seules les barres 9 et 10 sont visibles au dessin, et qui sont rendues solidaires de platines 13 et 14 par l'intermédiaire de supports 15, 16, 17, 18 et respectivement 19, 20, 21, 22 dont seuls sont visibles au dessin les supports 15, 16, 17. Des galets 23, 24, 25, 26 et respectivement 27, 28, 29, 30, et dont seuls sont visibles au dessin les galets 23, 24, 25, sont supportés à chaque extrémité par les barres 3, 4, 5 et 6 et s'appuient sur les barres 9, 10, 11, 12 pour assurer un déplacement du chariot de haut en bas et de bas en haut selon l'axe YY', et qui offre peu de résistance. La fig. 1 montre également une barre de transmission 31 présentant une cannelure 35. Comme on le voit mieux à la fig.2, la barre de transmission 31 à cannelure entraine des roues 32 à douze caractères (lettres et/ou chiffres de 20 à 30 mm de hauteur) par l'intermédiaire d'un pignon 33. il est indispensable de conserver une liaison mécanique avec le moteur d'entrainement lors des déplacements de la plaque mobile 1 suivant les axes XX' et YY'. Il importe également que les roues à caractères 32 et un doigt de contact 34 porté par la barre de transmission 31 soient parfaitement synchronisés. Pour tout déplacement de la plaque 1 suivant l'axe XX', le pignon 33 coulisse le long de la barre 31 et est entraîné en rotation par celle-ci par l'intermédiaire de la cannelure 35 prévue à cet effet sur la barre 31. On voit en se reportant à nouveau à la fig. 2 que pour tous déplacements suivant l'axe YY', une roue creuse 36 roule le long d'une vis -sans fin 37. Bien entendu, à cet instant, un embrayage 38 d'entraînement de la barre 31 n'est pas excité, de sorte que la barre 31 ne tourne pas. De déplacement de la plaque 1 suivant l'axe XX' déterminant l'espace entre deux caractères d'impression est obtenu par l'intermédiaire d'un moteur 39. A cet effet, le moteur 39 entraîne une poulie 40 par une transmission 41 à courroie. Un doigt de contact 42 solidaire de la poulie 40 agit sur des plots électriques 43 disposés en couronne sur la platine 14 et constituant un dispositif pas à pas. Un câble 44 fixé en un point 45 de la poulie 40 est entouré autour de celle-ci. Le câble 44 tire sur le chariot 1 et l'entrain suivant l'axe XX'. Chaque fois que la poulie 40 tourne d'un angle égal à celui compris entre deux plots de contact 43, le déplacement correspondant de la plaque détermine l'espace entre deux caractères. Le câble est guidé par des galets 46, 47, 48, 49, et deux petites bagues d'arrêt 50 et 51 sont fixées sur ce câble de part et d'autre de la plaque 1 pour son entratnement. Le déplacement vertical suivant l'axe YY, qui détermine l'espace entre deux lignes d'impression, est obtenu par un moteur 52. Pour cela, deux autres câbles 53 et 54 tirent dans le sens vertical sur les platines 7 et 8 du chariot C. Le câble 53 passe autour d'une poulie 55 et est fixé en 62 à une poulie 61 solidaire d'un pignon oe qui est entraîné par le moteur 52 par l'intermédiaire d'une roue 59. Le mEme montage est réalisé symétriquement sur la partie gauche du dessin pour l'entratnement du cible 54 guidé sur une poulie 56. Une barre 64 rend solidaire les deux poulies 55 et 56 pour répartir l'effort sur les deux câbles 53 et 54. La barre 64 se prolonge au-delà de la poulie 55 par un doigt de contact 65 coopérant avec des plots 66 pour déterminer la rotation angulaire correspondant à l'intervalle ,ou pas ,entre deux lignes d'impression. Pour ne pas faire bouger la plaoue mobile 1 du chariot C suivant l'axe IX' lors des déplacements verticaux YY', le cible 44 passe dans deux lumières constituées par des réglettes 67 et 68 fixées sur la platine 1 à une certaine distance de celle-ci pour constituer une entre de guidage du câble 44. Un moteur 69 entraine la barre de transmission 31 par l'intermédiaire de l'embrayage électrique 38 et de la roue creuse 36 qui roule le long de la longue vis sans fin 37 fixée sur 1' axe d'une roue creuse 70 elle-même entraînée par une vis sans fin 71 fixée sur l'axe du moteur 69. Comme on le voit mieux aux Fig. 2 et 4, un bouclier de protection 72 sert au guidage des colis à marquer référencés 200 et qui glissent sur la face extérieure du coffret renfermant le marqueur. Une ouverture rectangulaire 72' est pratiquée dans le bouclier 72 ppur laisser passer les roues à caractères de la texte d'impression 32 qui impriment directement sur l'emballage. En se reportant aux Fig. 2 et 3, on voit que la tête d'impression 32 est composée de trois roues à caractères 32a, 32b, 32c. Chacune d'elles est solidaire d'un pignon 73 (73a, 73b, 73c) et d'une roue à 12 dents 74 (74a, 74b, 74c). . Les trois roues à caractères tournent autour de trois axes 75 inde- pendants les uns des autres (75a, 75b, 75c). Chaque axe 75 est maintenu dans son support respectif 76 (76a, 76b, 76c). Comme on le voit bien à la fig. 2, les supports 76. aes différents axes 75 peuvent se déplacer suivant ZZ' d'une mesure suffisante pour que chaque roue à caractères puisse s appuyer sur la face du colis 200 à marquer, à travers l'ouverture rectangulaire 72' pratiquée dans le bouclier de protection 72. Le guidage est assuré par des tiges 77 et 78 (77a et 78a, 77b et 78b, 77c et 78c). Des ressorts de compression 79 (79a, 79b, 79c) rappel- lent chaque support de roue à sa position initiale après impression. Trois cliquets 80 (80a, 80b, 80c) sont prévus pour immobiliser respectivement dans leur rotation les trois roues 32 à caractères lors de la détection de cotncidence avec le caractère à imprimer matérialisé par la polarisation d'un plot Ae contact parmi douze plots fixes 81 régulièrement disposés concentriquement à la barre 31. Trois électro aimants 82 (82a, 82b, 82c) excités lors douze telle déection-de coincidence, assurent cette fonction par l'intermédiaire de trois biellettes 83 (83a, 83b, 83c). Ces biellettes pivotent suivant la flèche 84 lors des déplacements horizontaux ZZ' du support 76 de l'axe 75. Ceci pour maintenir le cliquet 80 engagé contre une dent de la roue 74. Un rouleau encreur 85 s'appuie sur les roues à caractères et tourne librement sur un axe 86 monté sur un support 87 luimême fixé au chariot 1. Trois micro-contacts 88 (88a, 88b, 88c) nécessaires à l'enchainement des fonctions électriques, comme on le verra plus loin, prennent respectivement appui sur les trois supports 76 et détectent le déplacement ZZ' de celle des roues à caracteres qui imprime. L'ensemble de la tête d'impression ainsi constituée est montée sur la plaque 1 et se déplace avec le chariot C. Les conducteurs reliant les micro-contacts 88 et alimentant les électro-aimants 82 sont du type téléphoniques c'est-àdire souples et peuvent suivre tous les déplacements du chariot C. Comme on le voit à la fig.4, le colis 200 à marquer se déplace sur une table 201 au bord de laquelle est placé un dispositif marqueur selon l'invention. Un organe non représenté permet de passer au moment voulu le colis 200 contre le dispositif marqueur qui est en outre relié par un cible 202 à un pupitre de commande 203 correspondant à un clavier à contacts électriques ou à des noteurs rotatifs, ou encore à un périphé riaue tel qu'un calculateur. Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante: Dans le cas représenté d'un clavier à contacts électri oueds, à chaque touche du pupitre de commande 203 correspond une information codée qui d'une part polarise un plot de contact 81 parmi douze (fig. 2) et qui est d'autre part mise en mémoire dans une mémoire propre à chaque roue à caractères pour déterminer la roue à caractères aui doit entre sollicitée dès la coincidence avec ce plot. Pendant ce temps, la barre de transmission 31 tourne et entraîne en rotation le doigt de contact 34 ainsi que le pignon 33 qui engrène avec les dents des pignons ?3a, 73b, 73c solidaires respectivement des trois roues à caractères 32a, 32b, 32c qui tournent. Dès la détection de coincidence par le doigt de contact 34, un des électro-aimants 82 s'actionne et immobilise la roue à caractères correspondante par interposition du cliquet 80 devant la dent de la roue 74. La barre de transmission 31 continuant à tourner dans le sens de la flèche 89 a pour effet de déplacer le support 76 suivant la flèche ZZ' par réaction du pignon 33 qui tourne et du pignon 73 bloqué par le cliquet 80, de manière à appliquera Pour éviter que le pignon 73 se désengrène par déblocage du cliquet 80, le déplacement ZZ' est limité dans sa course; de meAme le module des dents des pignons a été choisi suffisamment grand. Après une certaine temporisation, le circuit de l'embrayage 38 s'ouvre, ce qui désaccouple la barre de transmission 31 du moteur 69 (figure 1). Les ressorts 79 peuvent alors agir en sens contraire de la flèche ZZ' et ramener la roue à caractères dans sa position initiale. --e caractère à imprimer sur le colis à merquer. Le micro-contact- 88 referme son circuit qui s'était ouvert pendant l'impression et autorise le déplacement du chariot C pour imprimer le caractère suivant après la frappe d'une autre touche du clavier du pupitre de commande. Le fonctionnement ci-dessus est réglé par les circuits électriques suivants. Comme il a été cité précédemment le circuit électrique est conçu avec un clavier alphanumérique qui peut éventuellement être remplacé par des noteurs rotatifs ou autres périphéricues. Ce clavier comprend 39 touches dont 25 touches alphabétiques ( le O étant confondu avec le zéro), 10 touches numériques , 1 touche d'espacement 1 touche retour chariot avec saut de liane 1 touche retour chariot à la première ligne 1 touche pour le signe / Ces touches sont représentées à la fig. 5a disposées en trois rangées de treize touches ( C a - C b - C c) Les touches composant une même rangée sont verrouillées entre elles par un système mécanique à billes, de façon que l'on ne puisse pas actionner deux touches à la fois. Un dispositif de trois mémoires à décalage X - Y - Z représenté à la fig. 5b correspond respectivement aux roues à caractères 32a, 32b, 32c, et aux trois rangées de claviers (Ca - Cb - Cc ). Il capte les informations émises à l'aide du clavier, toujours en commençant par la mémoire X. Si l'information ne correspond pas à la roue à caractères 32a, le chariot C avance d'un pas et la donnée passe dans la mémoire Y. Meme processus pour le transfert dans la mémoire Z, si l'information est destinée à la roue à caractères 32c. Pour simplifier la description du schéma électrique des fig. 5a à 5d,les signes conventionnels ci-après sont employés exemples : 116 signifie contact normalement ouvert, 116 signifie contact normalement fermé. Pour introduire une donnée dans la mémoire x il faut que celle-ci soit libre. Cette condition est matérialisée par le relais 116 actionné, quand tous les relais de la mémoire sont au repos bobine 116 - 101c - 100b - 99b - 98b - 97b - 96b - 92d - 91d - d - 93f - 94f - 95f O Dans ce cas il est possible de faire retomber l'un des relais 95 - 94 - 93. L'actionnement du relais -116 a pour effet de couper la polarité négative sur ces relais. Par exemple, la touche correspondant au chiffre 5 est actionnée. Le relais 95 tombe un court instant ce qui a pour effet de laisser passer cette information codée par le jeu de diodes de Ca et ainsi de mettre sous tension les relais 96-97-98-99 correspondant à la mémoire X suivant le code 1-2-4-8 excédent 3. Ces relais ot un accrochage magnétique, ceci est nécessaire car la mise en condition de la mémoire provoque la retombée du relais 116, et par conséquent la mise sous tension des relais 95-94-93. En se réactionnant le relais 95 coupe le circuit d'excitation des relais mémoires. Désormais, il est impossible d'introduire une nouvelle donnée, tant que la mémoire X n'est pas libérée. Cependant pendant le laps de temps que le relais 95 était retombé, il était impossible d'agir sur les deux autres rangées de touches. En effet, le relais 95 en retombant, maintient sous tension les deux autres relais 94 et 93, par un de ses contacts 95e. Chaque fois qu'une donnée est tabulée, les relais 100 et 101 prennent un état qui matérialise la roue à caractères qui doit réagir au moment opportun à savoir que l'état 101 - 100 correspond à l'impression par la roue numérique a L'état 101 - 100 correspond à l'impression par la roue alpha b l'état 101 - 100 correspond à l'impression par la roue alpha c Dans les cas d'espacements, de retour à la ligne, et de retour au point de départ du chariot, seuls les relais 101 et 100 prennent un état. Les relais g6-97-98-99 restent au repos puisqu'il n'y a pas d'introduction alpha numérique. L'espacement est matérialisé par 101 - 100 Le retour chariot est matérialisé par 55f - 100 Le retour du chariot au point de départ J par 101-100 L'impression de la donnée introduite s'effectue quand les relais 95-94-93 sont de nouveau excités. A cet instant on a l'assurance que la polarité négative du balai de coincidence 34 sera présente à condition teutefois que les moteurs de déplacement horizontaux 39 et verticaux 52 ne soient pas sous tension (135b - 128b) de même pour les relais 126c et 124c o 95f - 94f - 93f - 90d - 91d - 92d - 135b - 124c - 128b - 126c - balai 34. Deux cas peuvent se produire au moment de la coLncidence. a) le caractère à imprimer se trouve sur la roue correspondant à la mémoire considérée. b) le caractère à imprimer se trouve sur l'une des deux autres roues. Cas a : dès que le balai chercheur 34 trouve un circuit fermé a travers les mémoires i et/ou Y et/ou Z, les relais de colnci- dense 114-117-120, s'actionnent à condition que les deux relais mémoire 100 et 101 matérialisent un état correspondant à la mémoire qui a fermé le circuit et à la roue à caractères qui dit imprimer. Ci-dessous l'action de la roue 32a comme exemple + bobine du relais 114 - repos du relais de validation 115b 100c - 101d - passage dans la mémoire X suivant la condition des relais 96-97-98-99 - balai chercheur 34 au moment de son passage sur le plot correspondant 126c - 128b - 124c - 135b 92d - 91d - 90d - 93f - 94f - 95f - - Au moment ou le balai chercheur 34 passe sur le plot polarisé, le relais de colncidence 114 reçoit une impulsion; il s'auto-alimente par Wb et 114a pour l'exemple considéré. L'électro-aimant de coïncidence 82a s'actionne donc en même temps que le relais 114, ce qui a pour effet d'engager le cliquet de blocage 80a et d'immobiliser les trois roues à caractères dans leur rotation ( on rappelle qu'elles sont entraînées par un arbre moteur commun 31 et qu'il suffit de bloquer l'une d'entre elles pour immobiliser les deux autres). La ou les roues verrouillées par leur cliquet correspondant, se déplacent dans le sens de la flèche ZZ' et provoquent l'impreaiDn . L'arbre d'entraînement 31 s'immobilise complètement, le moteur 69 continue à tourner, l'embrayage 38 patine puisqu'il est sous-alimenté à travers la résistance variable 157. L'actionnement du relais 114 a également pour effet de mettre sous tension le relais 127, dont l'enclenchement est retardé. Cette temporisation réglable par le potentiomètre 138 correspond au temps d'apposition du caractère sur l'emballage. Une fois ce temps écoulé,le relais 127 s'actionne ce qui a pour effet d'ouvrir le circuit de l'embrayage 38 de mettre sous tension le relais de validation 115: Q relais 115 - 88a - 127a ce qui entraîne la retombée de l'électro-aimant 82a et du relais de coïncidence 114 par l'ouverture du contact 115b. La roue à caractères étant ainsi déverrouillée, revient à sa position initiale sous l'effet de son ressort de rappel 79 et ouvre le circuit d'excitation du relais de validation 115 par action sur le fin de course 88a. Cependant, le relais de validation reste auto alimenté par 115a - a - Q Le transfert des données s'effectue dans les mémoires (X dans Y) et la tête de frappe avance d'un pas, puisque les mémoires Y et Z sont encore à zéro (description des circuits donnée ultérieurement). Ceci est matérialisé par le relais 90 qui s'actionne par le circuit suivant relais 90 - 115c - 1l9a (mémoire Y vide) -122a (mémoire Z vide)- a Q Cas b : L'état des relais mémoires 100 et 101 ne matérialise pas la roue à caractères correspondant à la mémoire qui a fermé le circuit de coïncidence. Dans ce cas, au moment de la coïncidence le relais 115 s'actionne directement par 9tTd - ou 100c - et 101d. Le transfert des données et l'avance d'un pas de la tête de frappe s'effectutcomme dans le cas a, mais l'impression n'a pas eu lieu, le relais 115 en s'actionnant ouvre le circuit du relais 114 qui ne peut s'actionner (ouverture du contact 115b). Dès que le transfert des données est terminé, l'impres- sion peut avoir lieu à condition que les relais mémoires 101 et 100 matérialise bien l'exécution de l'impression par la roue 52b Transfert des données. Le relais 90 excité a pour effet de remettre la mémoire à zéro ces 6-elais 108 à 113, composant cette mémoire. Bobines de R A Z des relais 108 à 113 - 92c - 91c - 90d 93f - 94f - 95f - s Dès que la mémoire Z est à zéro le relais 122 s'actionne, ce qui a pour effet de mettre sous tension le relais 91 retardé à l'enclenchement. relais 91 - résistance - 122b - 90b - Q Après un court instant il s'actionne, il s'auto-.alimente par le contact 91a - et 90b - car 122b s'ouvre dès que la mémoire Z est chargée; le relais 91 actionné a pour effet de charger la mémoire Z par le circuit suivant + bobine d'excitation des relais 108 à 113 - contacts fermés 102a à 107a des relais de la mémoire Y - b - 91c - 90d - 93f 94f - 95f - Q Le relais 91 actionné met sous tension le relais 92 également retardé à l'enclenchement. Q relais 92 - résistance 91b s Après un court instant il s'actionne ce qui a pour effet - d'ouvrir les circuits de maintien des relais de validation 115-118-121- qui retombent. - d'ouvrir le circuit d'excitation du relais 90. - de remettre la mémoire Y à zéro (même processus que ci-dessus). Si la mémoire Y est bien à zéro, le relais 119 s'actionne et ouvre le circuit d'auto-maintien du relais 90 qui retombe après un court instant. La retombée du relais 90 a pour effet - d'ouvrir le circuit d'auto-maintien du relais 91 retardé à la retombée. - de charger la mémoire Y de la façon suivante Q bobines d'excitation des relais 102 à 107 de la mémoire Y contacts fermés des relais 96a à 101a de la mémoire X - 92c 91d - 90d - 93f - 94f - 95f - - Dès que le relais 91 retombe définitivement, la mémoire X est remise à zéro de la façon suivante Q bobines de R A Z des relais mémoires 96 à 101 - 92d - 5d d - 93f - 94f - 95f - o La retombée du relais 91 provoque l'o ouverture du cir- cuit du relais 92 qui retombe après un laps de temps. Si la mémoire X est bien à zéro, le relais 116 s'ac- tionne par le circuit suivant + relais 116 - 101c - 100b - 99b - 98b - 97b - 96b - 92d 91d - d90 - 93f - 94f - 95f - - La tabulation est de nouveau possible. Pendant le temps de transfert des données entre les mémoires X Y Z, la tête de frappe a avancé d'un pas dès la fermeture du contact 90c - par les circuits suivants En s'actionnant le relais 90 a mis sous tension le relais 136 # relais 136 - 90c - 91b - # Le relais 136 s auto-alimente par a - 136a - Q Ceci a pour effet d'actionner le relais 135 # relais 135 - 136a - # ce qui provoque la mise sous tension du moteur de déplacement longitudinal 39. En se déplaçant, la tête de frappe entraSne le doigt de contact 42. Un circuit s'établit dès la rencontre du plot suivant 43, ce qui a pour effet - de mettre sous tension le relais 123 et ainsi d'ouvrir le circuit d'auto-maintien du relais 196 qui retombe, et de maintenir le relais 135 afin que le moteur 39 ne s'arrête pas. il faut donc passer complètement ce point de contact avec le plot 43 pour que retombe le relais 123 et par suite le relais 135. Le moteur 39 est freiné et bloqué par court-circuit à travers la résistance 139 commutée par 135a. Une nouvelle coincidence peut avoir lieu puisque la polarité négative sur le balai chercheur est rétablie par 135b. Cas d'une commande d'espacement On a vu que seul le relais 101 s'actionnait pour matéria- liser 1' espacement. Dans ce cas, le relais 115 s'actionne directement par le circuit suivant # relais 115 - 101c - 100b - 99b - 98b - 97b - 96b - 92d 91d - 90d - 93f - 94f - 95f - # ce relais de validation 115 s'auto-alimente comme décrit précédemment et ouvre le circuit du relais de coincidence 114, ce qui n'est qu'une sécurité puisque celui-ci ne peut autre excité par le balai chercheur 34 (Aucun des relais 96-97-98-99n'est actionné). Le transfert et l'avance d'un pas s'effectuent comme décrit précédemment. Cas de commande de retour du chariot avec changement de ligne automatique. On a vu que le relais 100 s'actionnait pour matérialiser ce retour. Dans ce cas le relais 134 s'actionne par le circuit suivant # relais 134 - 124a - 101b - 100b - 99b - 98b - 97b - 96b 92d - 91d - 90d - 93f - 94f - 95f - # Le relais 134 s'auto-alimente par relais 134 - a - 134a - Q Â partir de cet instant, il n'èst plus possible de tabuler car le relais 134 maintient sous tension les 3 relais 9394-95 par son contact 134c, Par contre, il faut encore explorer les informations contenues dans les mémoires Y et Z.Pour cela, le relais 134 actionné court-circuite le contact 115c inséré ans le circuit du relais 90, le relais de validation 115 ne pouvant plus s'actionner dans ce cas puisque la mémoire x est restée à zéro. Pour commander l'avance d'un pas et le transfert dans les mémoires, il suffit alors d'avoir la valisation par les relais 118 et 121. Àu pas suivant, le relais 118 s'actionne par: 106b - 105b - 104b - 103b - 102b - # Dans ce cas, le relais 121 s'actionne comme décrit précédemment. En fin de transfert, il suffit de constater que les mémoires x et Y sont à zéro et que le relais 134 est actionné, pour commander le moteur 39 ce qui provoque le déplacement longitudinal du chariot 1 (sens de rotation inversé). La commande du moteur 39 est obtenue par les circuits suivants Q+ relais 133 - 119c - 116b - 134a - o Le relais 133 actionné a pour effet - d'inverser les polarités du moteur 39. - de remettre à zéro la mémoire Z, qui contient l'information du retour chariot dû au transfert de Y dans Z mais dont on n'a pas à tenir compte. bobines de R A Z des relais 108 à 113 - vc - wc - 133g - de mettre sous tension le relais 135. 43 relais 135 - 134b - 133e - Q Le relais 135 met le moteur 39 sous tension ce qui a pour effet De commander la translation longitudinale du chariot 1 vers son point de départ. Au même instant l'action du relais 133 déclen che le cycle du changement de ligne par le circuit suivant z relais 132 - résistance - 133d - # Pendant le temps que met le relais 132 à s'actionner, (circuit RC) une impulsion arrive sur le relais 129 qui s'actionne. # Relais 129 - 131b - 132a - 133c - # Il s'auto-alimente par a - 129a - Q Le relais 129 actionné a pour effet de mettre sous tension le relais 128. Relais 128 - 129a (i) Le relais 128 met sous tension le moteur 52, ce qui a pour effet de commander le déplacement du chariot verticalement vers le bas et d'entraîner le doigt de contact 65. Dès qu'un circuit s'établit avec le plot 66, le relais 125 s'actionne, ce qui a pour effet - de maintenir le relais 128 sous tension, - d'ouvrir le circuit de maintien du relais 129 qui retombe. Quand le circuit avec le plot 66 s'ouvre de nouveau, le relais 125 retombe et par voie de conséquence le relais 128 également, ce qui entraine 1'arrêt du moteur 52 qui se bloque par court circuit de son enroulement à travers la résistance 140. Le changement de ligne est effectué. Par contre, le chariot continue à se déplacer longitudinalement jusqu'à l'éta blissement du circuit avec le plot 43a. Dès que ce contact s'établit, le relais 124 s'actionne ce qui a pour effet : - d'ouvrir le circuit du relais 134 qui retombe instantanément, - d'ouvrir le circuit du relais 135 (ouverture de 134b), - d'ouvrir le circuit du relais 133 retardé au déclenchement (134a). Le relais 135 en retombant ouvre le circuit du moteur 39 gui s'arrête ar court-circuit. Dès que le relais 133 retombe il rétablit le sens des polarités sur le moteur 39 et enclenche le relais 136 par le circuit suivant # relais 136 - 124b - 133e - # Le relais 136 remet sous tension le relais 135 ce qui entraîne l'avance d'un pas comme décrit précédemment. La tabulation est de nouveau possible, dès que le relais 134 est relâché; de même que la polarité sur le balai 34 est rétablie par la retombée des relais 135b - 128b - 124c - 126c - La deuxième ligne d'impression peut commencer, même processus pour la troisième. Cas d'une commande de retour du chariot au départ de la 1ère ligne. On a vu que les deux relais 100 et 101 matérialisaient l'ordre de retour au point de départ. Dans ce cas le relais 131 s'actionne et neutralise la tabulation par le maintien des relais 95-94-93 (contact 131d) relais 131 - a - à travers la diode 141 - 101b - 100b 99b - 98b- 97b - 96b - 92d - 91d - 90f-93f - 94f - 95f - # Par ce même circuit le relais 134 s'actionne également à travers la diode 142 et assure les mimes fonctions décrites au paragraphe précédent. Ces deux relais s'auto-alimentent. C'est au moment où le chariot commence cette translation longitudinale vers son point de départ que le déplacement vertical vers le haut s'enclenche par l'excitation du relais 130: relais 130 - 131b - 132a - 133c - # relais 130 s'auto-alimente par relais 130 - 130d - 131a - o L'actionnement du relais 130 a pour effet - d'inverser les polarités sur le moteur 52, - de mettre sous tension le relais 128: : Relaies 128 - 131 c - 130c Ceci a pour effet - de mettre sous tension le moteur 52 qui tourne en sens inverse et commande le déplacement du chariot vers le haut jusqu'à l'enclenchement du relais 126 provoqué par la fermeture du circuit établi par le doigt de contact 65 et le plot 66a. Le relais 126 en s'actionnant provoque la retombée du relais 131 et par suite la retombée du relais 130 retardé. En retombant le relais 131 ouvre le circuit du relais 128. Le moteur 52 s'arrête par court-circuit. Dès que le relais 130 retombe définitivement le relais 129 s'actionne de nouveau par le circuit suivant Relais 129 - 126b - 'F3c - Q Le relais 128 s 'actionne par la fermeture du contact 129a. Le moteur 52 tourne dans le sens normal et le chariot I se positionne au départ de la 1ère ligne comme décrit précédemment. La polarité sur le balai chercheur 34 est rétablie quand les deux moteurs 31 et 52 sont stoppés. Pendant les retours au point de départ, les relais 123 et 125 ne peuvent pas s'actionner puisque les relais d'inversion 133! - et 130e - sont actionnés. La tabulation est de nouveau possible quand les relais 134c et 131d sont au repos. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y mettre apportées sans sortir de son cadre. En particulier, l'appareil de marquage décrit, et qui est spécialement destiné à imprimer directement sur un colis, par télécommande, peut Autre équipé d'une cage permettant l'introduction d'une étiquette. il est également possible d'adapter une bande de papier avançant d'un cran après chaque ligne d'impression, et dans ce cas il est prévu une coupe manuelle ou automatique du papier. De même, les fonctions mécaniques peuvent être également assurées par une logique statique (transistors). REVEND ICÂT IONS 1. Marqueur télé-command pour le marquage de colis, caractérisé en ce qu'il comporte - un chariot d'impression, - des moyens d'entranement et de guidage vertical et horizontal du chariot, - un support porté par le chariot et comportant N roues à n caractères, - un organe d'entrainement en rotation des roues à caractères et relié audit support, - des moyens d'encrage desdites roues à caractère, - un dispositif émettant des informations dont au moins S x n correspondent à des données alpha-numériques, une information correspond à un espacement entre deux caractères imprimés, une information correspond au retour du chariot avec saut de ligne, une information correspond au retour du chariot à la première ligne, -N mémoires reliées au dispositif émetteur et qui, à la réception des informations, déterminent celles des roues à caractères portant le caractère correspondant à cette information, -n contacts fixes reliés aux N mémoires et qui, à la réception d'une information, déterminent celui des caractères de la roue à caractères correspondant à cette information par polarisation d'un des n contacts, - un contact mobile entrainé par l'organe d'entrat- nement en rotation des roues à caractères et disposé en regard des n contacts fixes, de sorte que la détection de la polarisation d'un des contacts fixes par le contact mobile correspond à la détection d'un caractère déterminé, - un dispositif relié au contact mobile pour bloquer la roue portant le caractère dès que le contact mobile passe sur le contact fixe polarisé c'est-à-dire dès l'apparition de la coincidence entre une information et le caractère correspondant au cours de la rotation des roues à caractères, - un dispositif poussant la roue bloquée vers l'avant de manière à appliquer ledit caractère correspondant sur le colis, - un dispositif de rappel de ladite roue bloquée à sa position antérieure de repos, - un dispositif répondant à cedit rappel et relié aux nDyed' entrainement et de guidage du chariot pour faire avancer le chariot d'un espacement en attente dtimpression d'un caractère suivant, - un dispositif relié aux moyens d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répon da t à l'information correspondant à un espacement entre deux caractères pour faire avancer le chariot d 'un espacement, - un dispositif relié à l'organe d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répondant à l'rnformation correspondant au retour du chariot avec saut à la ligne. - un dispositif relié à l'organe d'entrainement du chariot ainsi qu'au dispositif émetteur, ledit dispositif répondant à l'information correspondant au retour du chariot à la première ligne. 2. Marqueur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues à caractères sont au nombre de trois portant chacune douze caractères, c'est-å-dire que x=) et n=1 2. 3. Marqueur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les contacts fixes sont disposés concentriquement à un axe relié à l'organe dentraSnement en rotation des roues à caractères et leur écartement angulaire correspond à celui des caracteres sur la roue, et en ce que le contact mobile est constitué par un doigt porté par ledit axe. 4. Marqueur suivant l'une des revendications 1 a 3 caractérisé en ce que la roue à caractères porte n dents et en ce que le dispositif relié au contact mobile pour bloquer la roue dés l'apparition de la coïncidence comporte un électro-niment relié à un cliquet s'interposant devant la dent de la roue se trouvant en face de lui à l'instant de la coincidence. 5. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe d'entraSnement en rotation des roues à caractères entraîne un axe sur lequel un premier pignon est calé en rotation et peut coulisser-longitudinalement, ledit premier pignon engrenant avec un second pignon calé sur les roues à caractères elles-memes disposées coazialement sur un support à rappel élastique, de sorte que lors du blocage de la roue à caractères la rotation du premier pignon déplace le support des roues a caractères par réaction entre le second pignon immobilisé de manière a constituer ledit dispositif poussant la roue bloquée vers l'avant et appliquer le caractère correspondant sur le colis, le marqueur comportant de plus un dispositif qui après une certaine temporisation désaccouple l'organe d'entraînement des roues à caractères ce qui permet le rappel élastique du support des roues ä caractères a sa position antérieure. 6. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif répondant au rappel de la roue après application du caractère sur le colis est constitué par un micro-contact disposé en regard du support des roues à caractères. 7. Marqueur suivant 1 1une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'entratnement horizontal du chariot comporte un moteur et en ce que le dispositif répondant à l'information d'espacement comporte un doigt de contact solidaire d'une roue entraînée par ledit moteur pour coopérer avec des plots de contacts électriques fixes et disposés concentriquement à ladite roue, de sorte que lors de l'apparition de ladite information d'espacement, le moteur fait tourner la roue d'un angle égal à celui compris entre deux plots de contacts pour entraîner le chariot d'une mesure égale audit espacement. 8. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d'entraSnement vertical du chariot comprend un moteur, un doigt de contact solidaire d'une roue entrainée par ledit moteur pour coopérer avec des plots de contacts électriques fixes et disposés concentriquement à ladite roue, de sorte que dès l'apparition d'une information de changement de ligne, le moteur fait tourner la roue d'un angle égal à celui compris entre deux plots de contacts et entraîne le chariot d'une mesure égale au pas entre deux lignes d'impression. 9. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif rappelant la roue à sa position antérieure de repos comprend un ressort fixé au chariot et relié au support des roues à caractères. 10. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe d'entrainement en rotation des roues à caractères comporte un moteur électrique dans le circuit duquel se trouve une résistance variable de manière à régler la force de frappe des caractères sur le colis. Il. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les caractères présentent une hauteur de 20 à 30 mm de haut. 12. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la transmission s'effectue à distance à partir d'un clavier à contacts électriques ou de noteurs rotatifs ou encore a' partir d'un périphérique tel qu'un calculateur. 13. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement et de guidage vertical et horizontal du chariot comprennent des moteurs comportant chacun une poulie sur laquelle vient s'enrouler au moins un cible rendu solidaire du chariot d'impression. 14. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le chariot comporte des fengtres de guidage des cibles pour que les déplacements verticaux et horizontaux n'interfèrent pas. 15. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est disposé dans un bottier présentant une ouverture pour le passage des roues à caractères devant imprimer le colis. 16. Marqueur suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte supplémentairement un dispositif amenant le colis devant ladite ouverture.