FR 2306351 A1 19761029 FR 7511146 A 19750403 La présente invention concerne une commande hydro-électrique progressive. Cette commande est plus particulièrement destinée à constituer une réalisation économique de commande à distance progressive. Elle est utilisable de préférence pour commander une seule fonction, ou encore plusieurs fonctions prises séparément. Une commande hydro-électrique suivant l'invention est destinée à ali n enter alternativement les deux chambres de pilotage d'au moins un distributeur hydraulique, cette alimentation s'effectuant par l'intermédiaire d'un électrodistributeur permettant de connecter alternativement l'une ou l'autre desdites chambres à une alimentation en fluide sous pression, et elle est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison - un inverseur de courant électrique permettant d'exciter de façon sélective l'une ou l'autre des bobines de commande de l'éleotro-distributeur1 - un limiteur de pression branché en parallele sur l'alimentation en fluide sous pression pour limiter la pression à une valeur fixée par targe en détournant une partie du fluide vers une canalisation de retour au réservoir - un potentiomètre branché en série sur le circuit d'alimentation électrique d'une bobine du limiteur, pour fixer la valeur du tarage du limiteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'électrodistributeur comporte trois positions, à savoir : - une position de repos, lorsqu'aucune de ses bobines n'est excitée, les deux entrées des chambres de pilotage étant alors reliées à un retour de fluide au réservoir, l'électro-distributeur reprenant toujours automatiquement cette position lorsque l'une de ses bobines cesse d'être excitée, - une première position de travail, pour laquelle l'une de ses bobines étant excitée, l'une des deux chambres de pilotage est connectée à l'alimenta- tion en fluide sous pression tandis que l'autre est connectée à un retour de fluide au réservoir - une deuxième position de travail, pour laquelle, l'autre bobine étant excitée, les connections des chanbres sont inverses de celles de la première position. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les diffé- rentes bobines sont prévues pour être alimentées par un courant d'une tension nominale de 24 volts, la commande étant utilisable tir des engins mobiles. Le dessin annexe, donne à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une représentation schématique d'une commande suivant l'invention. Figure 2 est une représentation schématique d'une commande suivant une variante de l'invention. On a représenté sur la figure 1 une commande 1 de distributeur de fluide imagée par un vérin à double effet ot la position d'équilibre, au repos, serait obtenue pour le milieu le la course de l'ensemble tige-pression par un système à ressorts de compression connu et non représenté. Les chambres 2 et 3 reliées respectivement aux sorties 5 et 6 d'un élec- tro-distributeur 4 possèdent une première entrée 7t reliée à une canalisation 19 d'alimentation en fluide sous pression1 et une deuxième entrée 8, reliée à une canalisation 12 de retour au réservoir de fluide. Cet électro-distributeur peut présenter trois états 9, 10 et 11. L'état 9 correspond à l'alimentation en fluide de la chambre 2, la chambre 3 étant alors ouverte au réservoir. L'état 11 correspond à des dispositions inverses des précédentes, et l'état 10 correspond à l'ouverture simultanée au réservoir des deux chambres 2 et 3. Deux ressorts 13 rappellent l'électro-distributeur la-s l'état 10 tandis que les états 9 et 11 sont atteints grâoe à l'excitation respective de bobines 14 et 15 alimentées grâce à une source de courant 16 par l'intermédiaire d'un inverseur à trois positions 17. La canalisation 19 est reliée à la sortie d'une pompe 18 dont l'entrée est reliée à une canalisation 20 aboutissant au réservoir de fluide. Un limiteur de pression 2t à commande électrique est relié à une dérivation 22 de la canalisation 19. Ce limiteur comporte une bobine de commando 23 et une sortie 24 ouverte au réservoir. La bobine 23 est alimentée électriquerent grace à la source 16, mais por l'intermédiaire d'an potentiomètre 25 placé en série. Le fonctionnement est le suivant. Le fonctionnement du limiteur 21 est bien connu : il limite la pression de la canalisation 22 à une valeur fixée par tarage en détournant une partie du fluide par la sortie 24. On peut faire varier cette valeur de tarage en fonction de l'excitation de la bobine 23, ce qui steffectue en agissant sur le poten tiomètre 25. Pour obtenir uu déplacement progressif du tiroir du distributeur 1, on commence par basculer l'inverseur 17 de façon à alimenter 'une des deus bobines 14 et 15, suivant le sens de déplacement requis. Ensuite, on déplace le curseur du potentiomètre 25 de façon à augmenter progressivement la pression de la canalisation 19. Pour obtenir un déplacement brusque du tiroir du distributeur 1, on commence au contraire par déplacer le curseur du potentiomètre 25 pour amener la pression dans la canalisation 19 à sa valeur maximale. Ensuite seulement, on bascu le l'inverseur 17 dans un sens ou dans l'autre. Cn a représenté sur la figure 2 une commande suivant une variante de l'invention destinée à manoeuvrer quatre tiroirs de distributeurs non représentés à partir d'une même canalisation d'alimentation 19 dont la pression est toujours réglée par le limiteur 21. Chaque tiroir possède son propre inverseur soit respectivement 26, 27, 28 et 29 manoeuvrables indépendamment les uns des autres au moyen d'inverseurs 30, 31, 32 et 33. Une manoeuvre progressive précise sera de préférence obtenue en n'actionnant qu'un seul distributeur à la fois. Il est malgré tout possible l'actionner simultanément plusieurs distributeurs. Dans ce dernier cas, le meilleur fonctionnement sera obtenu en réglant préalablement la pression dons la caralisation 19 à sa valeur maximale0 Une telle commande est utilisable sur des engins mobiles, ou par exemple, sur une grue de manutention. Â cet effet, les différentes bobines électriques sont toutes prévues pour un courant d'une tension nominale de 24 volts Le principal avantage de l'invention est de réaliser une commande à distance progressive qui soit économique. R E V E N D I C A T I O N S 1. Commande hydro-électrique progressive destinée à alimonter alternativement les deux chambres de pilotage d'au moins un distributeur hydraulique, cette alimentation s'effectuant par l'intermédiaire d'un électrodistributeur susceptible de connecter alternativement l'une o@ l'autre desdites chambre à une alimentation en fluide sous pression, caratérisée en ce qu'elle comprend en conbinaison :: - pour chaque distributeur, un inverseur de courant électrique permettant d'exoiter de façon séleotive l'une ou l'autre des bobines de commande de l'électro-distributeur, - un limiteur de pression branché en parallèle str l'alimentation en fluide sous pression pour limiter la pression d'alimentation à une valeur fixée par tarage en détournant une partie du fluide vers une canalisation de retour au réservoir, - un moyen permettant de régler de façon continue entre 1 valeur zéro et une valeur maximale l'exoitation d'une bobine électrique du limiteur pour choisir la valeur de tarage dudit limiteur de façon continue ertra la pression nulle et la pression maximale de fluide 2. Commande hydro-électrique progressive suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen permettant de faire varier l'excitation de la bobine du limiteur est constitué par un potentiomètre branché en série sur le circuit d'alimentation électrique de ladite bobine. 3. Commande hydro-électrique progressive suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'électro-distributeur comporte trois positions, à savoir : - une position de repos, lorsqu'aucune de ses bobines n'est excitée, les deux entrées des chambres de pilotage étant alors reliées à un retour de fluide au réservoir, l'électro-distributeur reprenant toujours automatiquement cette position lorsque l'une de ses bobines cesse d'être excitée, - une première position de travail, ocur laquelle, l'une de ses bobines étant exoitée, l'une des deux chambres de pilotage est @on@ectée à l'ali@ tion en fluide sous pression tandis que l'autre est connectée à un retour-de fluide au réservoir, - ule deuxième position de travail, pour laquelle, l'autre bobine étant excitée, les connections des chambres sont inverses de celles de la première position. 4. Commande hydro-électrique progressive suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les différontes bobines sont prévus pour être alimentes par un courant d'une tension nominale de 24 volts, la commande étant utilisable sur des engins mobiles.