FR 2298928 A1 19760827 FR 7603244 A 19760130 La présente invention concerne des machines à vendanger. Certaines vignes comportent un nombre considérable de sarments ou pampres qui recouvrent et cachent les parties de la vigne portant du raisin ainsi que les fils métalliques d'accrochage et, par suite, genent la vendange car ils empêchent d'obtenir un bon contact entre les mécanismes destinés à la vendange et les parties de la vigne portant du raisin et/ou les fils métallique d'accrochage qui supportent la vigne.La vendange dans de telles vignes se fait actuellement en frappant, par lsintermédiaire des sarments1 les parties de la vigne qui portent du raisin, ce qui est inefficace et fâcheux pour quatre raisons, La première de ces raisons est que les parties de la vigne portant du raisin, du fait qu'elles sont protégées par les sarments, ne sont touchées ni secouées comme il conviendrait et que, par conséquent, on ne récolte pas la totalité du raisin disponible La seconde raison est qu'en frappant les sarments trop fortement, on les brise et on écrase les pédoncules, ce qui risque de diminuer la récolte de l'année suivante étant donné que les sarments constituent la base de la vendange suivan te, La troisidme raison est que, si lton frappe les sarments, on retire une trop grande quantité de feuilles de ces sarments, ce qui exige un travail plus important pour séparer les feuilles du raisin et, de plus, a pour conséquence une récolte moins abondante l2année suivante, La quatrième raison est que, du fait qu'il faut frapper assez fortement pour vendanger en frappant le raisin par l'intermédiaire des sarments1 on endommage exagérément les raisins récoltés, Ltinvention se caractérise par des redresseurs de sarments montés sur le chassis de la machine et servant à éloigner les sarments des parties de la vigne portant du raisin afin de permettre aux bras mécaniques vendangeurs dsavoir accès aux parties de la vigne portant du raisin. D2autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation avec des variantes Sur ces dessins, La Fig. 1 est une vue de coté et en élévation de la machine à vendanger selon l'invention; La Fig. 2 est une vue partielle en plan prise dans le sens des flèches 2-2 de la Fig. 1; La Fig. 3 représente, en élévation, la machine à vendanger vue de la gauche de la Fig. 1; La Fig. 4 est une coupe transversale partielle faite suivant 4-4 de la Fig. 3; La Fig. 5 est une vue partielle et à plus grande échelle d'une partie de la Fig. 3, indiquant comment l'on peut régler le redresseur de sarments; La Fig. 6 est une vue prise de la droite de la Fig. 5;; La Fig. 7 est une vue partielle prise dans le meme sens que la Fig. 3r indiquant comment le redresseur de sarments soulève les sarments; La Fig. 8 est une coupe transversale partielle faite suivant 8-8 de la Figure 9, représeXant une autre forme de réalisation qui utilise un balancier pouvant servir de redresseur de sarments; La Fig. 9 est une vue prise dans le sens de la ligne 9-9 de la Fig. 8, montrant des détails de la commande des balanciers; La Fig. 10 est une vue de cté, en élévation, d'un tranporteur ou convoyeur à vis pouvant servir à soulever les sarments;; La Fig. 11 est une vue avant, en élévation, d'une machine à vendanger, munie d'un redresseur de sarments d'un autre type, comprenant des cylindres tournants filetés La Fig. 12 est une vue partielle, de coté et en élévation, prise de la droite de la Fig. 11, avec certaines parties arrachées; La Fig. 13 est une vue partielle de coté et en élévation, d'un cylindre tel que représenté sur les figures 11 et 12, mais monté sur un organe qui permet son réglage; La Fig. 14 est une vue partielle, en partie en coupe suivant 14-14 de la Fig. 15, représentant un redresseur de sarments du type à tige monté sur une machine à vendanger; La Fig. 15 est une vue partielle, en partie en coupe suivant 15-15 de la Fig. 14t La Fig. 16 est une vue partielle, en élévation et en bout, prise de la gauche de la Fig. 14;; La Fig0 17 est une vue avant partielle, en élévation, indiquant comment les grappes portées par les sarments sont orientées par rapport aux tiges de levage; La Fig. 18 est une vue partielle, de côté et en élévation, montrant comment est orienté le redresseur de sarments du type à tige quand il se déplace le long de la rangée de vignes; La Fig. 19 est une vue partielle prise dans le sens de la flèche 19-19 de la Fig. 16, montrant la construction particulière du redresseur de sarments du type à tige, de façon plus détaillée; La Fig. 20 est une vue partielle prise dans le sens de la flèche 20-20 de la Fig. 19 montrant d'autres détails de ce redresseur à tige;; La Fig. 21 est une vue partielle prise dans le sens des flèches 21-21 de la Fig. 19, représentant, de côté et en élévation, la console coulissante qui porte l'une des tiges de support du redresseur de sarments du type à tige; La Fig. 22 est une coupe faite suivant la direction 22-22 de la Fig. 21, montrant comment la console de support est conformée; La Fig. 23 est une vue partielle, en partie en coupe suivant la direction 23-23 de la Fig. 20, montrant comment est constituée l'extrémité incurvée supportée de la tige inférieure; La Fig. 24 est une coupe partielle prise dans le sens des flèches 24-24 de la Fig. 19 et montrant comment sont constitués les organes de liaison conformés dans cette zone; La Fig. 25 est une vue prise dans le sens des flèches 25-25 de la figure 19, montrant comment les organes de liaison sont conformés dans cette zone;; La Fig. 26 est une coupe faite suivant la direction 22-22 de la Fig. 20, montrant comment est conformée la tige qui soulève les sarments et qui, de plus1 en arrache les raisins; et La Fig. 27 est une coupe transversale faite suivant la ligne 27-27 de la figure 15. La machine à vendanger lO,telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, est située tout près d'une rangée de vignes plantées par rangées à rideau simple, dans laquelle les pieds de vignes 11 poussent sur des fils métalliques 12 et 13 tendus entre des pieux 14. Chaque pied de vigne il comprend un tronc principal ou cep 15, des parties 16 portant des grappes 17 et des sarments ou pampres 18. Les parties 16 qui portent du raisin se trouvent pratiquement le long de la paroi définie par les fils métalliques 12 et 13 a tandis que les sarments 18 se trouvent de part et d'autre de cette paroi et cachent les parties 16 qui portent du raisin. Chaque fois que lton cherche à vendanger en frappant la vigne par un des cotés de la rangée, ce sont les sarments 18 qui sont touchés par les batteurs et, du fait que ces sarments 18 protègent ou cachent les parties 16 qui portent le raisin, la vendange n'est pas aussi bonne qu'elle le serait si ces parties 16 qui portent le raisin étaient touchées directement par les organes utiles de la machine à vendanger. Dans certaines exploitations et en raison du mode de culture, les sarments sont si épais qu'il est extremement difficile de les franchir Si ltn veut tailler avec un bon rendement les raisins situés derrière ces sarments. En gros8 la machine à vendanger 10 comprend un ch ssis 19 en forme d'U retourné a portant deux roues avant 20 et deux roues arrière 21. La machine à vendanger est commandée par un moteur 22 monté à la partie supérieure du chssis l9a et l'ouvrier est assis sur un siège 24 et il dirige la machine, qui est à cheval sur une rangée de vignes a en agissant sur un volant 25 qui est convenablement associé aux roues avant 20 par l'intermédiaire d'organes de liaison appropriés0 Sur ce chSssis 19 sont montés des modules 26 et 27 situés à une certaine distance l'un de l'autre8 portant des tiges batteuses 28 dirigées vers l'arrière. Un mécanisme de commande (non représenté) mais bien connu a en traSne les bras 28 de façon oscillante dans la direction des flèches 29, de manière que ces bras frappent la vigne0 Cette oscillation peut autre conçue de manière que les deux bras 28 de chaque paire pivotent en meme temps dans le meme sens, les bras de la paire avant oscillant en sens opposé à ceux de la paire arrière, de façon à assurer un effet de nageoire, ou bien les deux bras de chaque paire peuvent osciller en sens opposés en se rapprochant et en s'éloignant alternativement l'un de l'autre, les bras avant et les bras arrière fonctionnant dans un ordre donné les uns par rapport aux autres.De plus, les bras 28, au lieu d'être constitués par des tiges cylindriques, comme représenté, peuvent consister en des pales de grande largeur munies de doigts à leur extrémité extérieure. La ferme exacte qu'il convient de donner à ces bras dépend du type de raisin que l'on vendange. Comme on le comprend aisément, à mesure que la machine à vendanger 10 se déplace le long de la rangée de vignes, la vigne est frappée par les bras 28 de sorte que le raisin ainsi cueilli torve sur des coquilles de ramassage (non représentées) situées à la partie inférieure de la machine. Ces coquilles de ramassage vont pratiquement de l'avant de la machine à vendanger jusqu'cl l'arriè- re et elles peuvent se rentrer lorsqu'elles viennent au contact des pieux 14, comme on le comprend aisément.Puis le raisin passe sur des convoyeurs ou transporteurs (non représentés) situés près des coquilles de ramassage et qui les entraient vers l'arrière jusqu'à des convoyeurs élévateurs 30 situés à l'arrière de la machine; les raisins arrivent ensuite sur un convoyeur déverseur 31 qui les fait tomber dans des récipients disposés sur un camion qui se déplace parallèlement à la machine à vendanger 10 le long de la rangée de vignes. Comme on l'a signalé brièvement plus haut, les vignes, si elles poussent sous certaines conditions, comportent une grande quantité de sarments ou pampres qui cachent et protègent les parties de la vigne portant du raisin, ce qui rend la vendange extrê- mement difficile. C'est la raison pour laquelle on adjoint un redresseur de sarments dans la machine à vendanger pour écarter les sarments et, de la sorte, permettre aux bras mécaniques 28 d'accéder directement aux parties 16 portant du raisin. I1 en résulte une amélioration du rendement du ramassage. Les Fig. 1 à 7 représentent une forme de réalisation de redresseurs de sarments. Selon cette forme de réalisation, le redresseur de sarments se compose de deux ensembles 33 et 33' à channe sans fin montés à une certaine, distance l'un de l'autre sur la machine à vendanger. A ce stade de la description, il convient de signaler que l'ensemble à chaîne 33' est symètrique de l'ensemble à channe 33 et que, par conséquent, dans un esprit de simplification, on ne décrira qu'un seul ensemble à chaine (l'ensemble 33), étant bien entendu que les références affectes du signe prime associées à l'ensemble à channe 33' et qui correspondent aux références sans le signe prime associées à l'ensemble à channe 33, se rapportent à des éléments correspondants de la structure.L'ensem-, ble à chaîne 33 porte une chaîne sans fin 34 montée sur un b ti 35 qui est essentiellement un élément comportant une rainure 36 sur tout son pourtour extérieur, la rainure 36 étant délimitée, à l'ex- trémité supérieure du b ti 35 par des rebords 37 et 38, et, à la partie inférieure de ce b ti, par des rebords 37a et 38a qui enferment la chaîne 34 dans cette rainure 36. La chaine 34 monte plus haut que les rebords 37 et 38 et vient s'appliquer contre les sarments pour les déplacer vers l'arrière. Un moteur 39 monté sur le bati 35, fait tourner un pignon (non représenté) qui est en prise avec la chaîne 35 et l'entraîne dans le sens de la flèche 40. Un pignon 41 situé à l'avant de l'ensemble à chaîne 35 guide l'ex trémité inférieure de la chaîne 34. La volée supérieure de la chat- ne 34 se déplace à la vitesse convenable dans le sens de la flèche 40, tandis que la machine à vendanger se déplace dans le sens de la flèche 41, de manière que les sarments se soulèvent en étant relativement peu usés par frottement. Les ensembles à chaîne 33 et 33' sont montés de façon à pouvoir se régler suivant trois directions de plan. A ce propos a un arbre cylindrique 42 est fixé par une extrémité à la plaque 35, par exemple par soudage, et c'est à l'aide de cet arbre 42 que l'en- semble à chaîne 33 est monté sur la machine 10. L'arbre 42 est logé dans un manchon 43 monté sur une console 44 à l'aide de boulons 45 êt 46. La console 44est, elle-meme fixée sur le montant 47 de la machine à vendanger, à l'aide de vis 48 et 49. Si l'on désire modifier l'inclinaison de la chaîne 34, comme indiqué sur la Fig. 6, il suffit de desserrer la vis de fixation 50 du manchon 43, puis de faire tourner l'arbre 42 jusqu'à ce qu'il prenne toute position voulue, et enfin de resserrer la vis 50. Si l'on veut régler la position de l'ensemble à chaîne 33 dans sa totalité autour de l'axe géométrique du montant 47, il suffit de desserrer les vis 48 et 49, de faire tourner la console 44 autour de l'axe géométrique du montant 47 jusqu'à une position réglée, puis de resserrer les vis de fixation 48 et 49. Si l'on désire modifier l'attitude de l'ensemble à chaîne 33 entre les diverses positions, il suffit, comme représenté sur la figure 5, de desserrer les boulons 45 et 46, puis de faire pivoter le manchon 43 autour de l'axe géométrique du boulon 45, ce qui permet au boulon 46 de venir occuper une nouvelle position dans la fente 51 de la console 44.Lorsque l'en semble à chaîne 33 a atteint sa position de réglage, il suffit de resserrer les boulons 45 et 46 pour maintenir cet ensemble 33 à sa position de réglage. On notera que les réglages définis ci-dessus sont tous indépendants les uns des autres et que, par conséquent, il est possible de régler ensemble à chaîne 33 dans trois plans différents pour lui donner tout attitude voulue, comme cela peut être rendu nécessaire par le sarment soulevé. Etant donné que l'ensemble a chaîne 33' est symétrique de l'ensemble 33, il nécessite des réglages correspondants. Les éléments 53 et 53' de guidage des sarments, qui sont des plaques métalliques incurvées sont convenablement fixés aux b tis 35 et 35', à l'extrémité supérieure des ensembles à chaîne 33 et 33' respectivement. De la sorte, une fois qutun sarment arrive dans les parties supérieures des ensembles à chaîne 33 et 33', il franchit des éléments de guidage 53-53' puis franchit la partie supérieure 54, 54' des modules 26-26' qui jouent ensuite le rSle d'éléments de guidage. Au besoin, les éléments 53-53' de guidage des sarments peuvent dépasser la partie supérieure des modules 2626' de toute hauteur voulue. On comprend aisément que les redresseurs de sarments 33-33' soulèvent les sarments et que les éléments de guidage 53-53' guident chaque sarment au-dessus des modules 26-26' qui jouent ensuite le ralle d'éléments de guidage, de sorte que les bras 28 peuvent accéder directement aux parties 16 de la vigne portant du raisin, étant donné que maintenant le sarment 18 ne cache plus ces parties, comme représenté sur la Fig. 7. Une fois que la machine à vendanger a dépassé une zone où les sarments ont été soulevés, chaque sarment revient à la position qu'il occupait avant l'arrivée de la machine. I1 convient de noter que les sarments ne doivent eAtre ni écrasés ni brisés ni endommagés de toute autre manière de façon importante, étant donné que ce sont les sarments qui sont à la base de la vendange de l'année suivante.On ne peut éviter que les sarments ne soient légèrement écrasés ou brisés, mais leur endommagement est réduit au minimum en raison de la façon dont chaque sarment est traité pendant qu'il circule dans la machine à ven- danger. Les Figures 8 et 9 représentent une autre forme de réalisatio7l du redresseur de sarments. Suivant cette nouvelle forme de réalisation, le redresseur présente la forme d'un balancier 56 comportant des éléments 57 de forme allongée qui tour à tour occupent la peo sition de l'élément 57 sur la Fig. 8 et se déplacent dans le sens des flèches 59 et 83 quand les bras de manivelle 60 et 61 tournent. Il convient de remarquer à ce proposa qu'une console 62, fixée à une plaque 73, poSte un moteur 63 qui entraîne une chaîne 64, cette dernière passant sur un pignon 65 calé sur un manchon 67 qui tourillonne sur un arbre 66. Sur le manchon 67 est calé également un pignon 67t qui entraîne une chaîne 68, cette dernière passant sur des pignons 69 et 70 calés respectivement sur des arbres 71 et 72 qui tourillonnent dans des plaques 73 et 74. L'élément de balancier 57, de forme allongée, pivote respectivement au point 77 et au point 78 sur des bras 75 et 76, qui sont calés respectivement sur l'arbre 71 et l'arbre 72. L'élément de balancier 58 pivote respectivement au point 81 et au point 82 sur des bras 79 et 80, qui sont calés respectivement sur les arbres 71 et 72. On remarque donc que, tandis que les arbres 71 et 72 sont entraînés par la chaîne 68, les éléments de balancier 57 et 58 se déplacent respectivement dans le sens des flèches 59 et 83, de manière à venrr s'appliquer contre les sarments et à les entraîner vers le haut et vers l'arrière par rapport à la machine à vendanger. Une extrémité de l'arbre 66 est reliée aux paliers 73 et 74e de sorte que cet arbre porte ces paliers et, par suite, tout l'ensemble monté sur ceux-ci. L'arbre 66 à son tour, peut être porté comme expliqué plus haut à propos des figures 4 à 6 e de façon à permettre le réglage dans tous les sens de l'ensemble à balancier 56 des figures 8 et 9. I1 convient de noter également que la machine à vendanger comporte deux ensembles à balancier, de la même ma nière que les formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 7 comportent deux ensembles à chaîne, ces deux ensembles à balancier étant symétriques l'un de l'autre. De plus, il peut être prévu, sur la machine à vendanger des éléments de guidage de sarments (par exemple 53 et 53'), associés aux ensembles à balancier des figures 8 et 9, ces éléments de guidage servant à faire passer les sarments au-dessus de la partie supérieure des modules 26-26' lorsque la machine à vendanger se déplace le long de la rangée de vignes0 Sur les figures 11 et 12, la machine à vendanger comporte, à l'avant, deux cylindres creux 86 et 86'. Comme représenté sur la figure 12, 1'extrémité inférieure des cylindres 86-86' tourillonne dans les bras inférieurs 87-87' et leur extrémité supérieure tourillonne dans des bras supérieurs 88-88'.Les bras 87-88 et 87'88' sont portés respectivement par le module 26 et par le module 26' Des moteurs 89 et 89' sont montés respectivement sur le bras 87 et sur le bras 87' et font tourner les cylindres 86 et 86' respectivement dans le sens de la flèche 90 et de la flèche 90Jo Les cylindres 86 et 86' présentent, sur leur surface extérieure, un double filet, respectivement 91-92 et 91'-92', de sorte que, quand la machine à vendanger avance et que les cylindres 86 et 86' tournent respectivement dans le sens des flèches 90 et 90', un sarment qui est saisi par les filets 91-92 et 91'-92' est soulevé jusqu'à ce qu'il vienne au contact de surfaces 94-94 des bras 88-885, ce qui a pour effet de guider le sarment jusqu'à la partie supérieure des modules 26-26' qui, ensuite, jouent le role d'éléments de guidage. On peut également utiliser un élément de guidage distinct 53 au lieu de la partie supérieure 94-94' des bras 88-88to On a représenté les cylindres 86-86' montés respectivement sur les modules 26 et 26' mais bien entendu des brase comme 87 et 88a peuvent être fixés directement sur le châssis 19 de la machine ou sur toute autre pièce portée par ce ch ssis. Un autre mode de montage du cylindre 86 est représenté sur la figure 13 sur laquelle un bâti 96 en forme dtU présente une partie inférieure 97 dans laquelle tourillonne l'extrémité inférieure du cylindre 86 et une partie supérieure 98 dans laquelle tourillonne l1extrémité supérieure de ce cylindre. Un moteur 99 monté sur la partie 97 fait tourner le cylindre 86 dans le sens voulu.Sur le bati 96 est monté un arbre 100 (analogue à l'arbre 42) qui peut etre logé dans un support, comme représenté sur les figures 4 à 6e de façon à permettre le réglage du cylindre 86 dans toutes les directions jusqu'à ce qugil prenne l'attitude la meilleure pour soulever les sarments et les écarter de la trajectoire des pièces de la machine qui viennent au contact des parties de la vigne portant du raisin. La forme de réalisation représentée sur la figure 10 comprend une vis I02 inclinée qui, en grogs, est identique aux cylindres 86 et 86' des figures 11 et 12. Cette vis inclinée présente une partie centrale I03 autour de laquelle est enroulée une volée I04 en hélice, La partie inférieure de I1 arbre 103 repose dans un palier I05, tandis que sa partie supérieure est portée par un palier I06 Un moteur I07e qui peut être un moteur hydraulique, est logé dans un carter de palier I08 et fait tourner L'arbre 103. Des consoles I09 et 110 constituent des prolongements des paliers I05 et I08 respectivement, ces consoles servant à monter la vis I02 sur le chassis de la machine à vendanger0 Si lton veut0 les consoles I09 et 110 peuvent faire partie d'un bâti comme le bati 96 de la fiZ gure 13, de manière que 1'on puisse régler la vis I02 en la montant sur un ensemble support comme représenté sur les Fig. 4 à 6 Il convient de noter que, de même que, dans chacune des formes de réalisation précédentes, il est prévu deux redresseurs de sarments, il est prévu ici deux vis 102. Sur les figures 14 à 26, un redresseur de sarment 110 du type à tige est représenté monté sur une machine à vendanger 111 qui peut être identique à la machine à vendanger 10 des figures 1 à 13, en tout point de vue sauf en ce qui concerne la nature du redresseur de sarments0 La machine à vendanger 110 comprend une série de plaques ou coquilles 112 a 112', dont chacune oscille autour d'un axe correspondant (respectivement 113 et 113 ), respectivement dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre et dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, comme cela est bien connu des spécialistes.Ces coquilles cèdent lorsqu'elles rencontrent des pieux comme les pieux 114 qui portent des fils métalliques 115 d'accrochage de la vigne puis, une fois dégagées de ces pieux 114, ces coquilles reviennent à la position présentée sur la figure 15 sous l'effet de ressorts appropriés (non repré sentes)0 Comme on le comprend aisément, les raisins qui sont cueillis par les bras 128 tombent sur le lit constitué par les coquilles 112 et 112, puis ils glissent vers le bas vers des courroies transporteuses 115, 115' qui les entraînent vers l'arrière de la machi neg comme expliqué plus haut à propos des figures 1 et 3 Le redresseur de sarments 110 du type à tige comprend deux parties 116 et 116', symétriques l'une de l'autre.C'est pourquoi la description qui va suivre se limite à la partie 116, étant bien entendu que la partie 116' lui est identique, à la symétrie près. Les éléments affectés d'une référence suivie du signe prime appartiennent à la partie 116' et ils sont symétriques des éléments portant la même référence sans le signe prime, appartenant à la partie 116. La partie 116 du redresseur de sarments du type à tige com- prend une tige 118 inclinée et de forme allongée présentant une partie centrale rectiligne 117, une partie inférieure 119 courbe et une partie supérieure 120 courbe, fixée convenablement sur le chassis de la machine à vendanger lllo En gros, quand la machine à vendanger se déplace vers l'avant (flèche 220, figure 18), les parties en porte-à-faux des sarments 221, 222 sont guidées vers le haut le long de la tige 118, dans le sens de la flèche 223. Un sarment qui a une longueur suffisante monte le long de la tige 118 jusqu'à la partie courbe 120 puis franchit la partie supérieure re des modules 126-126' et, par conséquent, se trouve écarté des bras oscillants 128.On peut monter des éléments de guidage, comme les éléments 53-53 ' (figure 2) tout près des parties courbes 120 120 des tiges 118-118' afin de guider les sarments enEtravers des modules 126-126' g comme expliqué précédemment. Les modules 126-1269 peuvent être identiques aux modules 26-26' représentés sur les figures 1 à 13. La tige 118 est montée sur la machine à vendanger 111 de ma- nière telle que l'on puisse régler '-on inclinaison, représentée par les lignes en trait plein et par les lignes en trait interrompu sur la figure 18. Il convient de signaler, à ce propos, que dans le cas de certaines vendanges, il peut être avantageux d'avoir ' inclinaison assez forte (représentée par la ligne en trait plein tandis que, dans le cas d'autres types de vendanges, il peut être avantageux que l'inclinaison de la tige 118 soit plus faiblea comme représentée en trait interrompu0 Pour monter l'extrémité supérieure de la tige 118, il est prévu une console 121 (figure 19 à 21) qui comprend une partie plate 122 appliquée contre un bati 123 et fixée à ce dernier à l'aide d'un écrou et d'un boulon 124. Le bâti 123 est monté sur un module 126. Des pattes 125 constituent avec un manchon 129 une chape qui est soudée perpendiculairement à un manchon 130. Un boulon 131, muni d'un écrou, est enfilé dans des ouvertures 140 pratiquées dans les pattes 125 et dans le manchon 129, ce qui permet au manchon 129 de pivoter librement autour du boulon 131.Le manchon 130, qui est soudé perpendiculairement au manchon 129, est monté sans frottement sur la partie 132 de plus petit diamètre de l'extrémité de la partie 120 de la tige (figure 19), et ce manchon 130 est maintenu en pace par un collier 133 qu'une vis de réglage 134 fixe sur la partie 132 de plus petit diamètre. En raison du fait que le manchon 130 peut pivoter par rapport à la partie 132 de plus petit diamètre la tige 118 peut pivoter autour de l'axe du manchon 130 dans des sens opposés comme indiqué par la flèche 135 (figure 20). Pour obtenir le pivotement de la tige 118 dans les deux sens (flèche 135) afin de régler son inclinaison, on allonge ou on raccourcit une tige inférieure 136. Cette tige inférieure 136 (figures 19 et 20) comprend une extrémité avant 137 et une extrémité arrière 138 qui se raccordent sur une partie incurvée 139 (figure 23) ayant la même courbure que la partie incurvée 120 de la tige 118 et située juste au-dessous (figure 19).Sur une console 121a (figure 20 et 23) identique à tout point de vue à la console 121, est montée une extrémité 132a de plus petit diamètre (figure 23) partant de la partie courbe 139 du manchon 130a et qui est soudée perpendiculairement au manchon 129a; ce dernier pivote autour d'un boulon 13 la qui traverse les bras 125a fixés à la plaque 122a qui est montée à l'aide d'un boulon 124a sur le chassis 123 de la machine, De la sorte , la tige inférieure 136 peut pivoter dans le sens des flèches 141 (figure 20) autour de l'axe du manchon 130au A ce stade de la description, il convient de noter que la console 121a est identique à tous points de vue à la conso le au et que le suffixe à ajouter à chaque référence d: :une pièce de la console 121a désigne la même pièce que celle qui est désignée par la même référence sur la console 121. Pour permettre d'allonger ou de raccourcir la tige inférieure 136, il est prévu un manchon 142 de forme allongée qui stadapte sur les extrémités libres 143 et 144 des bras 138 et 137 respectivement (figures 19 et 20). Il est prévu dans l'extrémité 144, une série de trous 145 situés à une certaine distance les uns des autres et, dans l'extrémité 143, une série de trous 146. On peut introduire un boulon-147, avec son écrou, dans les ouvertures alignées du manchon 142 et dans lun quelconque de ces trous, par exemple les trous 145 et 146 appartenant respectivement aux tiges 137 et 138. gracie à ce procédée on peut modifier la longueur efficace de la tige inférieure 136 de manière que l'extrémité 149 se rapproche ou stéloigne de la partie courbe 139 située à l'autre extrémité, La partie 149 de plus petit diamètre (Figure 19-) forme en 150, une chape avec des plaques parallèles 151 soudées sur la face inférieure de la tige 118, (le goujon 152 complétant cette chape) D ce qui permet à la partie 149 de pivoter par rapport aux plaques 151 Une fois que l'on a réglé la longueur de la tige inférieure 136, la tige supérieure 118 demeure à l'inclinaison voulue mitant donné que les deux tiges sont reliées par la chape 150 et que leurs extrémités opposées sont rendues fixes par rapport au chassis 1232 au moyen des consoles 121 et 121a. Afin d'assurer l'orientation des tiges 118 et 118' par rapport à 1 t axe longitudinal de la machine à vendanger, comme indiqué par les positions en trait plein et en trait interrompu des tiges 118 et 118' sur la figure 15, il est prévu une tige de réglage 154 (figures 16e 19 et 20). La tige 154 comprend une extrémité 155 et une extrémité 155 (figure 19) qui sont logées dans un manchon central 157 I1 est prévu une série de trous 158 dans la tige 155 et une série de trous 159 dans la tige 156. On peut enfiler des boulons 160 et 161 (munis chacun d'un écrou) respectivement dans les trous 158 et 159 et dans les ouvertures du manchon 157 situées en regard de ces trous, afin d'allonger ou de raccourcir la tige 154. La partie 155 de la tige 154 présente une extrémité aplatie 163 montée sans frottement sur un axe 164 (figure 24) dont ltex- trémité inférieure est soudée à un collier 165 qui est monté sans frottement sur la tige 137 Des rondelles 166 sont montées sur l'axe 164 et un écrou 167 fixe les pièces les unes aux autres de manière que la tige 163 puisse pivoter autour de l'axe 164. L'efw fet combiné du pivotement de la partie 163 sur l'axe 164 et du pivotement sans frottement du manchon 165 sur la tige 137 permet un déplacement dans toutes les directions. Un collier 168 est monZ té de façon réglable sur la tige inférieure 137 à l'aide d'une vis de réglage 169e ce qui donne une butée réglable à l'extrémité du manchon 165. L'extrémité 156 de la tige 154 est terminée par une partie aplatie 170 qui vient se loger entre les faces 171 (figure 25) dtun raccord 172 pour constituer une chape avec un boulon 173. A l'extrémité du raccord 172 se trouve un manchon 174 (figure 19) dans lequel est enfilé un boulon 175 muni d'un écroua qui fixe ce raccord 172 à une plaque 176 soudée à un coulisseau 177 qui, luimême, peut se déplacer d'un mouvement rectiligne sur une cornière 178 dont la grande branche est montée sur un bâti 179 monté sur le module 126. Le manchon 174 peut pivoter autour du boulon 175. Comme me on peut le voir d'après les figures 14 et 16, cette cornière ou console 178 occupe pratiquement toute la hauteur du module 126 sur lequel elle est montée.Une console 180, ayant la même forme en coupe transversale que le coulisseau 177 (figures 21 et 22), peut être fixée à n'importe quelle hauteur voulue sur la console ou cor ni & 178 à l'aide d'une vis de réglage 181. Cela définit la limite inférieure de la course du coulisseau 177. Une fois que laon a réglé le redresseur de sarments 110 du type à tiges de manière que les tiges 118-118' présentent l'inclinaison voulue d'avant en arrière (figure 18) et aient l'orienta- tion désirée par rapport à l'axe longitudinal de la machine à vendanger (figure 15), grace aux divers réglages décrits plus haut, ce redresseur soulève les sarments et les écartent de la trajectoire des bras mécaniques 128 de la machine. On voit sur les figures 14 et 15 que les extrémités inférieures 119-119' des tiges 118-118' sont recourbées vers l'extérieur. Cela permet à ces tiges 118 et 118' de se déplacer vers l'extérieur respectivement dans le sens des flèches 182 et 182', dans le cas où elles viennent à frapper un objet rigide, comme par exemple un pieu 1140 La courbure des parties 119-119t assure un effet de came ou de guidage. Quand les tiges 118 et 118) viennent à se heurter à un objet rigide, elles peuvent se déplacer jusqu'à la position représentée en trait interrompu sur la figure 15. Un tel déplacement est possible en raison de la façon dont sont montées les deux parties symétriques 116 et 116' du redresseur de sarments 110 du type à tiges.De façon plus précisez la tige supérieure 118 et la tige inférieure 136 se déplacent d'un seul bloc car elles pivotent toutes deux autour des axes géométriques de goujons 131 et 131a qui sont alignés (figures 19 et 20) De la sorte, le bras supérieur 118 et le bras inférieur 136 se déplacent vers l'extérieur d'un seul bloc, I1 en résulte que la tige 154 se déplace dans le sens de la flèche 183 (figure 22) parce que le manchon 165 se trouve poussé vers la droite de la figure 20 en raison de sa butée avec le collier 168.Il en résulte également que le coulis seau 177 se déplace dans le sens de la flèche 184 (figure 20) sur la cornière ou console 178. Un tel déplacement composé de la tige 154 est rendu possible par le fait que chacune de ses extrémités est montée de façon à pouvoir se déplacer dans toutes les directions0 Le pre mier montage à déplacements en tous sens est représenté sur la figure 24 et le second, sur la figure 25. Le contact avec frottement du coulisseau 177 sur la cornière ou console 178 est suffisant pour maintenir la tige de relevage 118 d sa position normale (position à laquelle le coulisseau 177 vient s'appliquer contre la butée d:arret lBO)a malgré les diver- ses forces qui s'opposent à elle au cours de la vendange.On peut notera à ce propos, que le bras 118 ne passe de sa position représentée en trait plein à sa position représentée en trait interrompu (figure 5) que si une force suffisante s'exerce, dans le sens de la flèche 182 (figure 15) pour que le coulisseau 177 monte le long de la cornière ou console 178o Lorsque cette force prend fin, le poids de l'ensemble 116 constitué par les bras 118 et 136 fait revenir la tige de levage 118 à la position en trait plein représentée sur la figure 15O La limite inférieure de la course du cou- lisseau 177 est définie par la console dtarret 180, ce qui a pour effet d'empêcher les tiges 118 et 118 de se rapprocher l'une de l'autre plus que ne le permettent les positions des butées d'arrêt 180 et 180'0 On peut éventuellement prévoir un dispositif à ressort destiné à solliciter le coulisseau 177 vers le bas. Le redresseur de sarments du type à tiges tel que représenté sur les figures 14 à 26 présente cet avantage que seule une tige d:un diamètre assez faible est dirigée vers le bas dans la zone voisine du sol. Cela permet de soulever dans la machine les raisins qui sont près du sol. Sans cela, ces raisins ne seraient pas cueillis. Quand un sarment muni de raisin, comme celui qui est représenté sur la figure 17, est soulevé comme représenté sur la figure 18, les raisins se trouvent à l'extérieur par rapport aux tiges de levage 118 et 118'. Mais, quand la machine à vendanger se déplace dans le sens de la flèche 220 (figure 18), les raisins sont soulevés et sont séparés du sarment par cisaillement.A ce propos, il convient de noter qu'une cornière 185 (figure 26) est fixée sur la tige 118 et occupe pratiquement toute la longueur de cette dernière, d'une position voisine de la chape 150 jusqu'à une position voisine de la partie courbe 120 comme on peut le voir sur la figure 20. Cette cornière 185 agit comme un couteau pour couper des grappes entières de raisin sur les sarments eta de la sorte a améliorer toute la vendange. I1 convent de noter que les grappes sont arrachées des sarments en raison du fait qu'elles pèsent plus lourd que les sarments sans raisin.En d'autres termes, la cornière 185 n'arrache pas de quantités appréciables de feuilles sur les sarments et en pratique, n'arrache que des grappes de raisin, qui offrent une plus grande résistance au passage des sarments sur les tiges de levage Pour que l'on puisse recueillir les raisins arrachés par les tiges 118 et 118', il est prévu des goulottes 186 et 186t.Comme on peut le voir d'après les figures 15 et 16, ces goulottes 186 et 186t se trouvent respectivement à l'extérieur des tiges 118 et 118tu Des consoles appropriées 187 (Figure 27) et 187' fixent les bords intérieurs des goulottes 186 et 186' respectivement aux tiges inférieures 136 et 136su Chaque console 187 consiste essentiellement en une bride montée sans frottement autour de la tige 136a et ses extrémités opposées sont fixées sur la goulotte 186 au moyen d'un boulon 197 muni d'un écrou.Le bord extérieur 188 de la goulotte 186 est fixé à une console 190 (figure 21) à l'aide d'un cible 191. La console 190 peut avoir la meme section transver sale que la console 180 et elle est montée de façon réglable sur une cornière ou console 198 à l'aide d'une vis de réglage 192. Si l'on tient compte du fait que la tige 118 ne peut se déplacer vers la cornière 178 que dans le sens de la flèche 182 (figure 15) à partir de sa position la plus éloignée sous l'effet d'un tel déplacement le bord 188 de la goulotte se rapproche de la console 190 ce qui a pour effet de diminuer la tension du câble 191. En aucun cas il ne se produit un déplacement susceptible de déchirer le câble 191o En outrez les goulottes 186-186' peuvent autre fabriquées en une matière plastique légère, très souple et élastique de façon à pouvoir céder lorsqu%Lles sont frappées par des objets extérieurs puis à revenir à leur forme initiale. Comme on le voit sur la figure 150 les extrémités 193-193' de sortie des goulottes 186 et 186' recouvrent respectivement les transporteurs 115 et 115' et, de plus, les faces inférieures 194 et 194t de ces goulottes sont inclinées vers le bas et vers trière, de sorte que les raisins qui tombent dans ces goulottes glissent vers le bas sur les transporteurs0 puis sont transportées avec le restant des raisins vers un point de rassemblement, Comme on l'a signalé plus haut, les éléments de ch ssis 123 et 179 sont fixés aux extrémités avant des modules 126 et 126' comme on peut le voir sur les figures 15 et 19.En outre, des éléments de guidage 195 et 195' en tôle sont fixés aux parties 123 et 179 et traversent la partie avant de chacun des modules afin de guider les sarments vers le centre de la machine à vendanger de manière qu'ils ne se heurtent pas contre les bords d'attaque des modules. La description qui précède porte sur une machine à vendanger qui utilise des batteurs destinés à venir s'appliquer directement contre les deux faces opposées des parties d'une rangée de vignes portant des raisins Mais on comprendra aisément que les redresseurs de sarments peuvent également être utilisés sur des machines à vendanger comportant des éléments de percussion qui frappent les fils métalliques dtaccrochage de façon à venir s'appliquer indirectement contre les parties portant des raisins ete de la sorte a détacher les raisins par des secoussesO Dans ce dernier cas, le redresseur de sarments soulève également les sarments en les écartante de sorte que les éléments de percussion arrivent plus directement aux fils métalliques d'accrochage sans avoir à frapper des sarments intercalés0 On comprend également que l'on peut utiliser le redresseur de sarments avec n' importe quelle machine à vendanger comprenant à la fois des batteurs de vigne et des éléments de percussion servant à frapper les fils métalliques, ou tout autre dispositif servant à retirer les raisins a si l'on considère que le redresseur de sarments selon l'invention a pour objet de soulever les sarments et de les écarter de la trajectoire des mécanismes de la machine et, par suite, non seulement d'augmenter le rendement de la vendange mais également diminuer les risques d'endommagement des sarments et d'arrachage de feuilles. En faite le redresseur de sarments selon l'invention peut autre adapté à nus importe quel mécanisme de vendange qui doit venir s'appliquer contre des parties de vignes portant des raisins soit directement, soit indirectement pour effectuer la vendange, On notera également que, bien que les figures ne concernent qu'une vigne plantée par rangées à rideau simple8 la machine à vendanger peut également être utilisée dans des vignes plantées d'une autre façon, où les sarments gênent la vendange. R E V E iI D I C A T I O XT S l - Tachine à vendanger dans des vignes comportant des sarments ou pampres recouvrant les parties de la vigne munies de raisin, qui comprend un chassis et des bras racontés sur ce chassis 2our venir s'appliquer contre les parties de la vigne munies de raisin et en retirer les raisins, caractérisée par le fait qu'elle comprend des redresseurs de sarments montés sur ce chassis et servant à écarter les sarments des parties de la vigne portant des raisins, afin de permettre à ces bras d'avoir accès à ces parties munies de raisins. 2 - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend des éléments de guidage montés sur le châssis et servant à éloigner les serments des bras de récolte, après que les sarments ont été soulevés par les redresseurs. 3 - Machine à vendager selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les redresseurs de sarments sont montés sur le chassis en avant des bras quand ce chassis se déplace vers l'avant au cours de la vendange, de sorte que les redresseurs soulèvent les sarments en les écartant des parties de la vigne munies de raisin avant que ces bras n'atteignent lesdites parties munies de raisin. - - Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que chaque redresseur de sarments comprend une channe sans fin servant à faire monter les sarments d'un niveau inférieur a un niveau supérieur 5 - tachine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée aar le ait que chaque redresseur de sarments comprend deux balanciers oscillants 5 - Machine à vendanger selon ','une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise par le fait que chaque redresseur de sarments comprend une tige tournante présentant un filetage 7 - archine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérise par le irait que ;;es redresseurs ne serments comprennent un premier et un second cylindres tournants situés une certaine distance l'un de l'autre et unis d'un filetage, ces cylindres étant conçus pour tourner ans un sens qui soulève les serments qui Ui viennent leur contact - @ - Machine à vendanger selon l'une quelconque de reven dications@@@ caractérisé par le fait que chacun des redres seurs de serments se prend une tige inclinée de forme allongée servant^ à soulever le sarments, en avant desdits bras. - Machine à vendanger selon l'une quelconque des reven dications 1 à @, caractérisée par le fait que chacun des redres- seurs de sarments pivote sur le châssis de façon que l'on puisse régler son attitude dans au moins l'une de trois directions per- -cenisiculaires entre elles. 10 - Machine à vendanger selon l'une quelconque des reven Cicatlons 1 à D, caractérisée par le lait que chacun des redres Leurs ne sarments est monté de façon coulissante sur le châssis de façon que l'on puisse régler @@ position en hauteur.