FR 2296115 A1 19760723 FR 7443072 A 19741227 La présente invention se rapporte à des dipositifs hydrauliques d'actionnement et elle a trait plus particulièrement à des dispositifs utilisables dans les systèmes de commande d T avions. Dans des appareils d'actionnement pour avion, on sait doubler certains éléments, par exemple des valves de commande, de manière que le dispositif continue à fonctionner en dépit d'une panne d'un des éléments. On a proposé de réaliser un dispositif d'actionnement du type comportant un piston à double effet et deux valves de commande à l'aide desquelles un signal de pression peut être appliqué à un c8té sélectionné du piston. Dans des dispositifs connus de ce type, les valves de commande sont reliées hydrauliquement entre elles de manière que, en marche normale, une certaine proportion d'une pression et d'un écoulement de retour pour le piston passe dans chaque valve. Les valves sont reliées de façon à obtenir un mouvement différentiel d'un élément d'entrée de manière que, au cas où un élément de commande d'une valve tombe en panne et ne se déplace pas de la distance nécessaire, l'élément de commande de l'autre valve se déplace d'une distance augmentée en correspondance, ce qui permet d'obtenir une compensation du débit fourni à et provenant du piston. La vitesse de déplacement du piston pour un mouvement donné de l'élément d'entrée, reste par conséquent essentiellement constante. Un inconvénient des dispositifs connus précités est que, dans certaines conditions de mauvais fonctionnement, les connexions de pressions et de retour établies avec une des valves peuvent étre reliées entre elles par l'intermédiaire des autres valves, en coutournant ainsi effectivement le dispositif d'actionnement. L'invention a pour but de fournir un dispositif d'actionnement du type précité dans lequel les valves de commande ne sont pas reliées hydrauliquement entre elles. Suivant l'invention, un appareil d'actionnement hydraulique est caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs d'action ement à double effet qui sont reliés entre eux de façon à se déplacer à l'unisson, une première et une seconde valves de commande comportant des éléments de commande qui sont respectivement actionnés de façon à fournir un premier et un second signal de pression en vue d'-entratner un des dispositifs d'actionnement dans des directions opposées respectives, une troisième et une quatrième valves de commande comportant des éléments de commande qui sont respectivement actionnés de façon à fournir des troisième et quatrième signaux de pression pour entratner l'autre dispositif d'actionnement dans des directions respectivement opposées et un moyen coopérant élastiquement avec les éléments de commande pour déplacer ces derniers à l'unisson. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnés à titre d'exemple non limitatifs, en référence aux dessins annexés dan lesquels - la figure 1 représente schématiquement un appareil d'actionnement suivant l'invention, - la figure 2 est un schéma d'une valve de commande faisant partie de l'appareil de la figure 1. L'appareil représenté comprend un dispositif d'actionnement 10 comportant deux mécanisme à pistons et cylindres à double effet dont les pistons 11, 12 sont alignés axialement et reliés ensemble. Deux valves de commande du type à tiroirs 13, 14 comportent des éléments de commande respectifs 15, 16. La valve 13 a été représentée schématiquement sur la figure 2 qui montre que l'élément de commande 15 est mobile de façon à appliquer sur un coté du piston 11, par l'intermédiaire d'un accord 18, soit une pression d'alimentation hydraulique P1 régnant dans un tuyau 19, soit une pression de retour R1 régnant dans un tuyau 20. La valve 14 est semblable à la valve 13 et elle peut être actionnée de façon à appliquer sur un côté du piston 11, par l'intermédiaire d'un raccord 21, soit une pression d'alimentation P2 régnant dans un tuyau 22) soit une pression de retour R2 régnant dans un tuyau 23. Les tuyaux de pression 22, 23 sont reliés à la valve 14 de telle sorte nue, si les éléments de commande 15, 16 sont déplacés à l'unisson, l'application d'une pression d'alimentation sur un coté du piston 11 soit accompagnée par l'application d'une pression de retour sur l'autre cOté de ce piston. Une soupape de sûreté 34 est branchée entre le raccord 18 et le tuyau de pression 19 afin de permettre un écoulement à partir du raccord 18 lorsque la pression régnant dans celui-ci dépasse légèrement la pression P1.Une soupape de sûreté 35 est branchée de la même façon entre le raccord 21 et le tuyau de pression 23. Le piston 12 comporte des valves de commande associées 24, 25 qui sont munies d'éléments de commande respectifs 26,27. Les valves 24,25 fontionnent de la même manière que les valves correspondantes 13,14 pour déplacer le piston 12 en réponse à des pressions d'alimentations P3 ou P4 et à des pressions de retour R3 ou R4. Il est également prévu des soupapes de sûreté 36, 37 dont le fonctionnement correspond à celui des soupapes de sûreté 34,35. Les pressions P1, P2, P3 sont égales et elles peuvent être fournies par une source d'alimentation commune ou par des sources en double. Les pressions R1, R2, R3, R4 sont aussi égales. Les éléments de commande 15, 16 sont reliés par l'intermédiaire de bottiers à ressorts préchargés, indiqués en 30, aux extrémités opposées d'une barre 28 et les éléments 26,27 sont reliés de la meme façon à une barre 29. Les points médians des barres 28,29 sont sollicités par un seul élément d'entrée, désigné par 31, par exemple un arbre sur lequel sont montées deux surfaces de came ou des manivelles, de manière que les barres 28 29 se déplacent à l'unisson. On voit qu'un mouvement de montée des éléments de com ande 15,16,26,27 soumet les côtés gauche des pistons 11,12 auX6ressions d'alimenttion P1, P3 et les cOtés droits des pistons 11, 12 aux pressions de retour R2, R4. Un élément de sortie 32 du dispositif 10 est par conséquent déplacé vers la droite. Un mouvement de descente des éléments de comr.lande déplace l'élément de sortie 32 vers la gauche. Si par exemple l'élément 15 se coince dans sa position h:ute, un mouvement ultérieur de descente des barres 28, 29 comprime le boîtier à ressort 30 associé à l'élément 15. Les éléments de commande 16,26, 27 se déplacent vers le bas de manière à appliquer des pressions d'alimentation aux côtés droits des pistons 11,12 et à soumettre le c8té gauche du piston 12 à une pression de retour. L'élément de sortie 32 reste fixe jusqu'à ce que la différence de pression de part et d'autre du piston 11 dépasse la différence de pression de part et d'autre du piston 12 lorsque la soupape de sûreté 34 s'outre et lorsque l'élé- ment de sortie 32 se déplace vers la gauche. Le dispositif d'actionnement 10 fonctionne par conséquent sous la commande des valves 14, 24, 25. Si l'élément 35 se coince dans sa position basse, l'élément de sortie peut être déplacé vers la droite sous la commande des valves 24,25. De même un mauvais fonctionnement de l'une ou des deurrmlves dans l'une quelconque des paires 13,14 ou 24, 25 permet au dispositif d'actionnement 10 d'étire commandé par les valves restant en fonctionnement. REVEND I CAT IONS 1 - Appareil hydrauli ue d'actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs d'actionnement à double effet qui sont reliés entre eux de façon à se déplacer à l'unisson, une première et une seconde valves de commande comportant des éléments de commande qui sont respectivement actionnés de façon à fournir un premier et un second signal de pression en vue d'entratner un des dispositifs d'actionnement datifs des directions opposées respectives, une troisème et une quatrième valves de commande comportent des éléments de commande qui sont repectivement actionnés de façon à fournir des troisième et quatrième signaux de pression pour entraîner l'autre dispositif d'actionnement dans des directions respectivement opposées et des moyens coopénnt élastique. ent avec les éléments de commande pour déplacer ces derniers à l'unisson. 2 - Appareil suivant la revendication 1,caractérisé en ce que lesdits dispositifs d'actionnement comprennent deux mécanismes à pistons et à cylindre à double effet. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les mécanismes à pintons et cylindre sont alignés axialement. 4 - Appareil suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les pistons desdits mécanismes sont accouplés ensemble. 5 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens assurant le déplacement des éléments de commande de l'unisson comprennent un premier levier, des organes élastiques reliant des extrémités opposées du premier levier aux éléments de commande de la première et de la seconde valves, un second levier, un organe élastique reliant des extrémités opposées su second levier aux éléments de commande de la troisième et de la quatrième valves de commande et des moyens poua déplacer les points médians des leviers à l'unisson. 6 - Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer une pression d'alimentation auxdites valves et en ce qu'il est prévu quatre soupapes de sûreté pour empêcher le premier, le second, le troisième ou le quatrième signal de pression de dépasser la pression d'alimentation de plus d'une valeur prédéterminée.