FR 2309337 A1 19761126 FR 7513357 A 19750429 La présente invention concerne un dispositif à différentiel pour commander le défilement d'une nappe à imprimer dans une machine d'impression rotative. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif tel qu'il pernette de faire varier le format de la nappe à imprimer, sans réglage mécanique et sans arrêt de défilement. Cette possibilité de variation de format de la nappe, en service, est très utile, même en l'absence d'impression. Lorsqu'il y a impression, cette possibilité permet de faire varier le format de la nappe sans arrêter le fonctionnement de la machine d'impression. Ce dispositif comprend, de façon en soi connue, un moteur principal qui entraîne en rotation une roue de différentiel en synchronisme avec la rotation des cylindres de la machine d'impression et des moyens pour transmettre la rotation de cette roue à des tracteurs aptes à provoquer le défilement de la nappe. Selon la présente invention, la roue de différentiel porte un arbre auquel elle fait décrire, en tournant, un cylindre coaxial à la roue et cet arbre porte solidairement d'une part une roue menante reliée par une transmission à l'arbre d'un moteur pas à pas commandé par impulsions et, d'autre part, une roue menée reliée par une transmission aux tracteurs. La transmission entre la roue menante et le moteur pas à pas, ainsi que la transmission entre la roue menée et les tracteurs peuvent comprendre chacune, dans une réalisation simple, une roue coaxiale à la roue de différentiel et qui reste en prise avec la roue menante ou respectivement avec la roue menée pendant la rotation de la roue de différentiel. De préférence, le moteur principal est celui qui fait tourner les cylindres de la machine d'impression. Les différentes roues du dispositif d'entraînement peuvent être constituées seulement par des pignons. On décrira ci-après une réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 représente schématiquement le dispositif d'impression et le dispositif d'entrainement de papier d'une installation conforme à la présente invention; - la figure 2 est un schéma illustrant un cas de fonctionnement du dispositif, et - la figure 3 est un schéma illustrant un autre cas de fonctionnement du dispositif. Sur la figure 1, on a simplifié la représentation d'un dispositif d'impression à cylindre rotatif en représentant seulement les deux cylindres 1 et 2 qui coopèrent pour assurer la pression d'impression sur la nappe de papier 3 et un cylindre auxiliaire 4 qui agit sur le cylindre 2 de façon en soi connue. On appellera respectivement cylindre d'impression et cylindre de contre-pression les cylindres 2 et 1 entre lesquels passe la nappe de papier. Le cylindre d'impression 2 ne porte généralement pas lui-même l'élément d'impression, cet élément étant porté par le cylindre auxiliaire, tandis que le cylindre 2 porte une matière de transfert. Dans exemple représenté, on a supposé que le cliché d'impression 5 occupe seulement la moitié de la surface du cylindre 4 et que la matière de transfert 6 occupe également seulement la moitié du cylindre d'impression 2. On a supposé également que le cylindre de contre-pression 1 porte une matière de contre-pression 7 sur une moitié de son pourtour. Le dispositif d'entraînement de la nappe de papier comprend un moteur principal 8 qui, par l'intermédiaire d'un pignon 9 monté sur l'arbre 10 du moteur, attaque une roue principale crantée 11, cette roue étant montée à rotation autour d'un axe 12. Sur la figure, on a respecté un intervalle entre le pignon 9 et la roue 11 mais on comprendra que dans la réalité le pignon et la roue sont en prise. La roue 12 est traversée par un arbre 13, parallèle à l'axe de rotation 12 de la roue, qui porte à ses deux extrémités d'une part un pignon 14 et, d'autre part, un pignon 15. Le pignon 14 attaque un pignon auxiliaire 16 qu'une transmission appropriée, schématisée par un arbre 17, relie à des tracteurs à picots 18 en sorte que la rotation du pignon 16 provoque celle des tracteurs à picots 18. Un autre groupe de tracteurs a picots 19, montés de l'autre côté des cylindres du groupe d'impression est également entraîné à partir du pignon 16 mais pour simplifier la figure on n'a pas représenté la transmission qui assure cet entraînement. le pignon 15 monté à l'autre extrémité de l'arbre 13 est attaqué par un pignon auxiliaire 20 monté sur l'arbre 21 d'un moteur pas à pas 22 actionné par un générateur dtimpul- sions 23. Les pignons 16, 20 et la roue 17 sont coaxiaux. Le moteur 8 est également relié par une transmission appropriée à l'un des cylindres du groupe d'impression pour provoquer la rotation de ce cylindre et le fonctionnement du groupe. Par exemple, le moteur 8 entraîne en rotation le cylindre de contre-pression 1 par ltintermédiaire d'une courroie 24 montée entre un pignon 25 placé sur l'arbre du moteur et un pignon 26 placé sur l'arbre du cylindre. Le cylindre de contrepression porte une roue crantée 27 qui engrène avec une roue crantée 28 du cylindre d'impression pour entraîner ce cylindre en rotation et la roue crantée 28 engrène d'autre part avec une roue crantée 29 montée sur l'axe du cylindre 4 pour transmettre à ce cylindre la rotation du cylindre d'impression 2. On expliquera maintenant le fonctionnement de ce dispositif. Pendant la phase d'impression, seul le moteur principal 8 est actionné tandis que le moteur pas à pas f2 reste à l'arret. Le rapport de la pignonnerie entre le moteur 8 et les tracteurs à picots est tel que le papier est entraîné en synchronisme parfait avec la rotation des cylindres du groupe d'impression. Pendant la phase d'impression, les cylindres tournent d'un demi-tour et le papier avance sur une longueur qui correspond au développement de ce demi-tour.Pendant le demi-tour suivant qui correspond à une absence d'impression en raison de l'évidement des cylindres sur une moitié de leur pourtour, le papier avancerait à nouveau sur une longueur cQr- respondant au développement de ce demi-tour et il en résulterait qu'il existerait entre deux impressions successives un blanc correspondant au déplacement du papier pendant ce demitour. Pour empêcher la création de ce blanc sans arrêter la machine, on envoie au moteur pas à pas 22 des impulsions dont le nombre est choisi pour commander une rotation de l'arbre de ce moteur telle que le pignon 14 soit entraîné en rotation dans le sens qui convient pour annuler l'effet du moteur 8 sur ce pignon. On a éxposé ci-dessus le cas où le format d'impression représente le développement d'un demi-cylindre et le cas où l'on désire raccorder exactement les impressions sur le papier, c'est-à-dire où l'on désire que le format de papier corresponde exactement au format d'impression. Cet exemple n'est pas limitatif en ce sens que le format d'impression peut être différent du demi-développement d'un cylindre et que l'on peut désirer un format de papier plus grand que le format d'impression. La présente invention permet de satisfaire à volonté tous ces desiderata sans qu'il y ait besoin de modifier des pignons et d'arrêter le fonctionnement de la machine, l'opérateur intervenant seulement sur le générateur d'impulsions 23 pour commander la rotation du moteur pas à pas dans le sens voulu et dans la mesure voulue; ainsi, l'opérateur peut choisir un nombre d'impulsions tel que, pendant la partie du cycle de fonctionnement du groupe d'impression qui correspond à l'absence d'impression, le papier recule ou avance d'une longueur déterminée par le nombre d'impulsions. Pour augmenter le temps pendant lequel on peut actionner le moteur pas à pas pour agir sur le défilement du papier, on peut réaliser un décalage angulaire du cylindre de contrepression 1 par rapport au cylindre d'impression 2. Les figures 2 et 3 permettront de comprendre l'utile sation de ce décalage. Dans les deux cas de figures, on suppose que la matière de contre-pression 7 stétend sur la moitié du cylindre de contre-pression et que la matière de report 6 s'étend également sur la moitié du cylindre d'impression 2. Dans le cas de la figure c, il n'y a pas de décalage angulaire entre les deux cylindres 1 et 2 tandis que dans le cas de la figure 3 il y a un décalage angulaire qui correspond à 900. Pour un tour complet des cylindres, le contact de la matière 6 avec la nappe de papier 3 a lieu pendant un demi-tour dans le cas de la figure 2 puisque les matières 6 et 7 coopèrent pendant un demi-tour pour assurer la pression nécessaire à ce contact, tandis que dans le cas de la figure 3, ce contact n'a lieu que pendant un quart de tour puisque les matières 6 et 7 ne coopèrent que pendant un quart de tour pour assurer la pression nécessaire à ce contact. La fraction d'un cycle correspondant à l'absence d'impression est donc seulement d'un demi-tour dans le cas de la figure 2 tandis qu'elle est de trois quarts de tour dans le cas de la figure 3 en raison du décalage correspondant à un quart de tour. Bien entendu, cette disposition n'est intéressante que dans la mesure où la partie utile de la matière 6 représente seulement une moitié de cette matière, moitié que l'on a représenté en traits hâchurés sur la figure 3. - T2E:VEDDICATIOIE - 1 - Dispositif à différentiel pour commander le défilement d'une nappe à imprimer dans une machine d'impression rotative, ce dispositif comprenant un moteur principal qui entraîne en rotation une roue de différentiel en synchronisme avec la rotation des cylindres de la machine d'impression, et des moyens pour transmettre la rotation de cette roue à des tracteurs aptes à provoquer le défilement de la nappe, caractérisé par le fait que cette roue porte un arbre auquel elle fait décrire en tournant un cylindre coaxial à la roue, cet arbre portant solidairement d'une part une roue menante reliée par une transmission à l'arbre d'un moteur pas à pas commandé par impulsions et, d'autre part, une roue menée reliée par une transmission aux tracteurs. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la transmission entre la roue menante et le moteur pas à pas comprend une roue coaxiale à la roue de différentiel qui reste en prise avec la roue menante pendant la rotation de la roue de différentiel. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la transmission entre la roue menée et les tracteurs comprend une roue coaxiale à la roue de différentiel et qui est en prise avec la roue menée pendant la rotation de la roue de différentiel. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit moteur principal est le moteur qui fait tourner les cylindres de la machine d'impression. 5 - Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 à une machine d'impression rotative. 6 - Application selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la machine d'impression comprend un cylindre de contre-pression et un cylindre d'impression dont les surfaces actives sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de façon que la pression nécessaire à l'impression de la nappe ne soit obtenue que pendant une fraction de tour de cylindre inférieure à la fraction de tour représentée par ces surfaces.