FR 2301032 A1 19760910 FR 7504739 A 19750214 La présente invention concerne un système optique permettant la prise de vues selon l'axe du regard d'un acteur. te mot acteur doit être pris ici dans son sens éthymologique de "celui qui agit", c'est-h-dire comme désignant aussi bien un opérateur, celui qui fait ou exécute quelque chose, qu'un acteur dramatique. En d'autres termes, cette Prise de vues est effectn mmn Ei - - prise l obaectir ae I'appareiydevue était loeil de l'acteur ou exécutant, ainsi qu'il est dénommé ci-après. Ce type de prise de vue est désigné dans les cercles spécialisés américains sous le nom de "first person photography" ctest-à-dire "photographie à la première personne"; c'est cette dernière expression qui est adoptée dans la suite du présent texte. I1 existe bien des cas où l'on cherche à réaliser une telle prise de vues. L'une des performances parmi les plus difficiles à réaliser en matière de photographie ou cinématographie est celle de la prise de vues d'une opération chirurgicale ou médicale. Dans une telle opération, le chirurgien opère dans un champ qui est habituellement très réduit, dont on peut se faire une idée en plaçant une pièce de dix centimes au bas d'un poing légèrement ouvert, c'est-à-dire en tenant cette pièce entre l'auriculaire replié et le bord correspondant de la paume de la main, et en essayant de lire la date portée par la pièce à travers une ouverture d'environ 2,5 cm laissée entre le pouce et l'index repliés en arcs de cercle et en contact bout à bout.La vision d'un tel champ est rendue encore plus difficile du fait que le chirurgien doit utiliser des instruments dans le champ et qu'une prise de vue quelconque ne doit pas gêner la vue du chirurgien. I1 est également très difficile de réaliser un éclairage correct à la fois pour le chirurgien et pour l'appareil photographique si l'on veut éliminer les ombres genantes,ou tout au moins les réduire à un niveau insignifiant. Jusqu'à présent, il n'existe pas de moyens satisfaisants pour photographier ou enregistrer de telles scènes. On a déjà essayé de réaliser des photographies "à la première personnes et un exemple d'une telle tentative est décrit dans le brevet US 1 973 665. Toutefois, celui-ci utilise un dispositif qui occulte complètement la vision de 11 exécutant dans le mode de réalisation préféré et ne permet en aucun cas la prise de vues animées d'une action réelle se déroulant de façon conti nue > du fait que la caméra et le miroir mis en oeuvre doivent ttre à nouveau remis en position pour chaque photographie distincte. te dispositif optique selon la présente invention peut autre utilisé pour photographier ou enregistrer de toute autre manière une information optique concernant une action utilisant une image qui se modifie à mesure que le point de vue de l'exécutant se déplace selon trois dimensions, l'image étant vue par l'appareil enregistreur depuis pratiquement la même position que les yeux de l'exécutant,de sorte que l'on obtient une véritable photographie à la première personne. Le dispositif selon la présente invention est utilisé selon le procédé décrit pour procurer les résultats précités et surmonter les inconvénients cidessus mentionnés de la technique antérieure. Un miroir objet est placé sur la ligne de vision de l'exé- cutant vers l'objet à photographier dans le cas d'un miroir semitransparent, ou est placé immédiatement à côté de cette ligne de vision dans le cas d'un miroir opaque.Ce miroir objet réfléchit l'image sur un ou plusieurs miroirs secondaires qui, à leur tour, réfléchissent l'image identique aux enregistreurs correspondants, par exemple une caméra de cinéma, un appareil de photographie fixe, une caméra de télévision, et/ou des photomètres et appareils de mesure de la température de couleur ouphotocalorimètres. Le système optique tout entier, y compris les enregistreurs et les miroirs, est agencé pour pouvoir se déplacer en même temps que les yeux de l'exécutant de sorte qu'un objet quelconque se trouvant à l'intérieur de la ligne de vision de celui-ci est enregistré "à la première personne". L'exécutant n'a jamais besoin de toucher physiquement le dispositif avec son corps. il n'est ni fixé ni lié à- la machine de façon quelconque. il n'actionne pas le dispositif par un contact quelconque, soit avec sa toute, soit avec ses Xras. L'opérateur du système d'appareil de prise de vues "à la première personne1, est le metteur en scène qui est assis à un pupitre de commande. Il commande le déplacement de la machine et dirige l'exécutant et le cadreur (et le technicien sur chariot, s'il y a lieu). On a éliminé toute commande de la machine par 1 exécutant, parce que son action doit être coordonnée avec les rections e-- l'appareil de prises de vue et du personnel son, opérateur de chariot, etc., nécessitant une commande giobale par un metteur en scène. te montage du dispositif optique peut comporter en outre un véhicule pour transporter soit ce dispositif, soit l'exécutant et le dispositif ensemble. Le dispositif peut être monté à l'extrémité d'un bras de grue monté de façon universelle sur un tripode, ou monte de façon univeraelle sur un véhicule, ou supporté de fa çon stationnaire par un plafond, selon l'environnement yarticu- lier dans lequel il doit être utilisé. L'invention est décrite plus en détail ci-après, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule à moteur, commandé manuellement, sur lequel ont été prévusun siège et un plan de travail pour un exécutant tenant dans ses mains, ou en disposant à proximité de ses mains, l'objet à photographier ou enregistrer selon l'invention. Fig. 2 représente le repose-bras de la figure i retiré de l'ensemble avec sa partie support repliée et écartée pour éviter de gêner 1'exécutaat; Fig. 3 représente le repose-bras de la fifre 2 avec ses deux parties de support dépliées vers le bas pour recevoir les bras de l'exécutant pour assurer un déplacement permanent des bras de celui pendant le mouvement de l'unité optique; Fig. 4 est une vue d'un dotail de la figure 5 a' plus grande échelle, sa traverse étant ve.rouillée dans une position tournée; ; Fig. 5 est une représentation quelque peu schématique du repose-bras du dispositif de la figure 1 utilisé pour maintenir en permanence les mains de ltex.écutant dans la position de ladite figure; Fig0 6 est une représentation schématique similaire à la fig. 5, les repose-bras étant déplacés dans une position supérieu- re où ils maintiennent en permanence les mains de l'exécutant lorsqu'il tient l'objet plus pres du niveau de ses yeux; Fig. 7 représente un autre rode de réalisation des moyens pour soulever et abaisser l'ensemble optique de la flgo 1; Fig. 8 est une reprcsentation schématique de l'ensemble optique selon la présente invention;; Fig. S est une vue perspective de l'ensemble optique de la présente invention monté sur l'extrémité d'un bras de grue mobile, porté par un tripode,pour l'enregistrement d'un travail de précision, par exemple une opération chirurgicale; Fig. 10 est une vue perspective de ltensemble op-tique selon la présente invention monté en tant qu'appareil fixe aérien ou de plafond; Fig. 11 est une vue en élévation latérale de l'ensemble optique monté à l'extrémité d'un bras de grue mobile porté par un véhicule de traveling. Comme le représente la fig. 1, l'ensemble optique 1 est monté sur un bras de grue en cantilever 2 de façon à pouvoir se déplacer en rotation autour de l'axe 3 qui correspond sensiblement à l'axe de rotation dans le plan vertical de la tête de l'exécutant 4. Le poids de l'ensemble optique 1 est équilibré par le vérin hydraulique 5 ou par le système d'entradnement à chaîne et à moteur de la fig. 7 qui produit une force ascendante suffisante pour que le moment résultant soit pratiquement égal à celui de l'ensemble optique 1 par rapport à l'axe 3. Les bras de l'exécutant 4 reposent sur la traverse de supports 6 de forme générale en L comportant des montants fixés à leurs extrémités supérieures au bras de grue 2 pour se déplacer avec cette dernière autour de l'axe 3. Ces montants du support 6 font corps avec le bras de grue en cantilever 2 de sorte qu'un mouvement des bras de l'exécutant dans le plan vertical de la fig. 1 correspond au déplacement de l,ensemble optique 1 et le suit; ainsi, lorsque l'ensemble optique 1 est déplacé par un metteur en scène ou autre personne différente de l'exécutant, les reposebras se déplaceront de façon correspondante de sorte que les bras de l'opérateur peuvent y reposer dans la nouvelle position de l'unité optique. L'ensemble optique 1 comporte un miroir objet 8 qui intercepte la ligne de vision 7 pour diriger l'image de l'objet vers le système optique Cfig. 8). Comme il est représenté en pointillés, la position angulaire du miroir objet 8 peut être réglée pour cor- respondre à différents exécutants de telle sorte que l'image soit initialement réfléchie dans l'appareil nnregistreur. Le mécanisme support de bras décrit ci-dessus permet autre sar que l'image est ensuite réfléchie dans l'enregistreur même si les bras de l'opérateur sont relevés à un point tel que les supports 6 s'étendent horizontalement au lieu de verticalement, comme il est représenté.Le miroir objet 8 est de préférence un miroir semi- transparent de sorte que la vision de l'opérateur n'est pas ihterrompue même lorsque le miroir est interposé sur la ligne de vision 7. Lorsqu'il est assis dans la position représentée, l'exécutant 4 peut tourner autour d'un axe vertical 10 en entratnant avec lui 11 ensemble optique tout entier 1, les supports 6 et les mécanismes associés, du fait qu'il est prévu un pied d'ancrage Il qui repose sur le plancher support ou structure analogue A2 et est muni de paliers permettant au chassies 13 de tourner autour de ltgxe vertical 10 tout en étant partiellement supporté et équilibré par des roues 14 montées de façon universelle.Ledit axe ver tical 10 coupe l'axe vertical normal de rotation de la tette de l1exécutant, ceci toujours pour simuler l'action "à la première personne n de l'ensemble optique 1. Lorsqu on veut que l'exécutant 4 se déplace horizontalement par rapport au plancher 12, le pied d'ancrage 11 est soulevé et dégagé de ce dernier d'où il résulte que tout le poids du châssis 13 repose sur les roues 14, la poignée 15 pouvant titre utilisée pour déplacer en bloc l'ensemble représenté dans une nouvelle position ou pour le déplacer pendant que les enregistreurs fonctionnent et enregistrent le champ tel que vu par l'exécutant 4 lorspu'il se déplace.Des commandes appropriées 16 sont prévues sur ou au voisinage de la poignée 15 pour freiner les roues 14 régler verticalement le plot d'ancrage 11, commander la source autonome 17 d'alimentation de circuits de pilotage et de puissance, agencée pour titre entraînée de façon convenable par au moins une des roues 14, déplacer le siège 18 de sa position active en traits pleinsvers une position de repos indiquée en pointillés, dans laquelle il se trouve écarté du trajet de l'exécutant, ou procéder à d'autres manipulations désirées. On voit ainsi que l'exécutant peut accomplir de façon tout à fait satisfaisante toute une variété de tâches que l'on désire enregistrer, sans gêne importante de la part des appareils d'enregistrement. Par exemple, on peut avoir à réaliser le tournage ou autre enregistrement de la situation hothétique suivante. Dans un film de cinéma, ou enregistrement d'image analogue, l'ex6- cutant 4 peut autre un bijoutier assis à sa table de travail, travaillant sur une pièce de joaillerie qu'il tient lorsqu'un client entre dans I'ailier devant lui et sur sa droite. La grue optique peut prendre une position presque verticale tandis qu'un assistant fait pivoter le châssis 13 pour aligner lte- xécutant avec le client qui entre; la scène enregistrée en 9 sera continue et la même que si elle était vue par un bijoutier réel dans les mêmes circonstances. Dans ce-tte position, la venue du client sera enregistrée comme le sera la remise d'une montre à réparer par le client au bijoutier dans la position représentée à la fig. 1 où le travail sur la montre peut âtre commencé. Le schéma qui vient d'être exposé illustre la manière dont ltensem- ble conforme à l'invention peut être utilisé pour enregistrer divers travaux et situations. Des moyens de réglage verticaux convenables peuvent Qtre prévus pour le châssis 13, les supports 6 en forme de , le siège 18 ou autres éléments analogues pour leur permettre de s'adapter à un exécutant 4 particulier ou permettre ses différents mouvements. Afin de favoriser l'enregistrement, un écran de contrôle 19 est placé sur le châssis 13 pour donner à l'exécutant une indication visuelle correctement orientée de la qualité de l'enregistrement, de sorte que ledit exécutant peut régler ses mouvements et actions en conséquence. Un tel écran de contrôle en retour pourrait également etre placé dans la position 20.De plus, des commandes convenables peuvent être prévues pour permettre à l'exécutant d'alimenter en énergie les roues 14 afin de détermi rer une rotation du chassies 13 autour de l'axe 10, une translation horizontale dudit châssis ou toute autre fonction de l'ensemble0 Comme le représentent les fig. 2 et 3, les supports 6 en forme de L sont constitués par une paire de bras parallèles 21 percés de trous 22 permettant de les assujettir de façon rigide sur l'ensemble optique 1 et de les déplacer avec lui. Ces bras 21 faisant corps avec les supports 6 sont suspendus au bras de grue en cantilever 2 (non représenté), comme il a été précédemment décrit, et portent à leur extrémité inférieure des supports respectifs 23 montés pivotants au moyen de charnières. Gracie à cette disposition, les supports 23 peuvent titre rétractés dans la po vision reprézentée à la fig. 2 pour éviter de gener les bras de l'exécutant, ou déployés dans la position de la fig. 3 dans la quelle ils peuvent autre utilisés pour supporter les bras de l'exécutant et procurer une liaison permanente avec ceux-cl. De plus, comme il est représenté aux fig. 3 et 4, une traverse 24 peut être prévue pour relier entre eux les supports adjacents 23, au moyen de broches de liaison 25 pénétrant dans des trous ménagés dans les extrenités adjacentes des supports 23 afin de pertt- tre une rotation et une fixation de la traverse en position horizontale quelle que soit la position en hauteur du bras de grue. La traverse 24 peut titre verrouillée à l'aide de vis de réglage 26 dans toute position dans laquelle elle a été amenée. Lorsqu'on désire retirer la traverse 24, on fait coulisser les manettes de retrait 27 pour déplacer les broches 25 à l'encontre de leurs ressorts en extrayant les broches 25 des trous correspondants. Les supports de bras 23 (sans la traverse) peuvent servir pour l'un ou l'autre bras pris individuellement ou pour les deux bras simultanément, selon que l'un ou les deux sont dans leurs positions déployées. Ces supports réduisent au minimum le tremblement inhérent à la main humaine et lthésitation des bras lorsqusils doivent se déplacer dans l'espace sans être supportés. Ce mouvement nuisible et perturbateur est considérablement exagéré lors gu'il est amplifié une centaine de fois sur un écran de cinéma. Lorsque les mains de l'exécutant sont dans la position normale ou basse, les mains et autres objets qui se trouvent dans le champ de l'appareil de prises de vue sont à la fois centrés et focalisés. Lorsque les mains sont guidées vers le haut et vers le bas par les supports de bras, toute la scène demeure centrée et par faitement focalisée durant toute l'action. Àu surplus, lorsque les bras sont soutenus par les supports de bras, ils se déplacent à une vitesse prédéterminée constante qui permet un panoramique de appareil de prises de vue sans risque d'aberration de l'avant-plan ou de l'arrière-plan. Par exemple, si une paroi ou un rayonnage se trouve devant l'exécutant lorsqu'il soulève l'objet au niveau de ses yeux, une vitesse d'élévation trop rapide de l'objet brouillerait le rayonnage en arrière-plan. Cette valeur désirée de la vitesse est exactement proportionnée par/dash pot 5 ou la variante d'entratne- ment de la fig. 7 et est sous la commande complète du metteur en scène ou autre personne différente de l'exécutant. Ainsi, le mou vement des repose-bras n'est pas déterniné par l'exécutant, mais, au contraire, il détermine le mouvement des bras de l'exécutant lorsqu'ils repcsent sur ceux-ci. La traverse 24 peut être nise en place com;ne il est men- tisonné ci-dessus pour réunir les supports de bras individuels 23. La traverse n'agit pas en elle-même en tant cue support de bras, mais elle est accessoire au repose-bras. la traverse est une pla- teforne surélevée sur laquelle on peut placer un objet tandis qu'on travaille sur lui ou que l'on fait une démonstration à un niveau supérieur à celui du plateau de la table. ladite traverse est montée à rotation et peut être immobilisée dans une position quelconque par les vis de réglage 26. Les fgures 5 et 6 montrent les supports de bras 23 lorsqu'ils agissent pour assurer les mains de l'exécutant respective .ent dans une position inférieure et dans une position supérieure oriaoe le représente la fig. 7, on peut utiliser un entrai- vilement mécanique au lieu du vérin hydraulique 5 du dispositif de la fig. 1. Avec une telle disposition, un moteur électrique 50 à faible vitesse, par exemple un moteur réversible - 50 tours/minute, porte sur son arbre 52 un pignon 51 entraînant une chaîne 53 en prise avec un pignon 54. Par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 55, le pignon 54 entraîne un disque 56 portant unmaneton 57.L'une des extrémités d'une bielle 58 est articulée sur le monté ton 57 et son autre extrémité est articulée sur le bras de grue 2 pour faire pivoter sélectivement ce dernier de la manière précédemment décrite à propos du dash pot 5. Cet entraînement à chaîne et manivelle procure une source puissante et régulière d'énergie qui démarre, arête et Inverse le bras de grue optique 2 sans instabilité perceptible. Les rapports d'engrerage sont optimisés pour la photographie panoramique, de sorte qu'ils ne provoquent pas d'aberration d'obturation ou de distorsion lors du tournage. Ainsi, 11 action apparaîtra normale. L'ensemble optique du dispositif 1 de la figure 1 est sché zatiquement représenté à la figure 8, étant entendu que des sup Forts et boîtiers convenables sont prévus, ainsi qu'il serait évident à l'homme de l'art, pour constituer une unité fonctionnelle et commercialement acceptable, illustrée dans son ensemble a la figure 1. nomme le représente la fig. 8, le miroir objet 8 est in terrons dans la ligne de vision 7 entre l'exécutant 4 et l'objet S à enregistrer. 0e miroir objet 8 est un miroir semi-transpa ruent pour que ia vision de l'objet par l'exécutant ne soit pas interrompue. En variante, dans le cas d'un miroir opalue, le miroir 8 peut être placé légèrement sur le côté ou a~-dessus ou audessous de la ligne de vision 7, mais treks rapproché de celle-ci. De préférence, les miroirs sont des miroirs à couche réfléchissante antérieure dans lesquels une pellicule mince de mercure est déposée sous vide à la surface du verre, ce qui évite les distorsions qui apparaissent avec des miroirs normaux argentés sur leur face postérieure. Lorsque le miroir 8 est un miroir semi-transparent, il est préférable de prévoir un écran pour empêcher les inages provenant de derrière le miroir d'apparaître sur le film final. Ceci peut être réalisé à l'aide d'un écran à fentes ménageant un espace pour le passage de l'axe de vision. La partie supérieure de l'é- cran est directement adjacente au miroir tandis que la partie inférieure est située à courte distance de celui-ci. Comme il est représenté par les lignes optiques en pointillés, l'image S est réfléchie par le miroir objet 8 sur chacun des miroirs secondaires 28,29,30 et 31. Chaque miroir secondaire réfléchit respectivement l'image sur son enregistreur associé, à savoir une caméra de télévision 32, un photomètre 33, un appareil de prises de vue fixes 34 et une caméra de cinéma 35, dont les positions peuvent être permutées. Un photo-calorimètre 36, ne nécessitant pas une orientation d'image, prélève sa lecture direc tement sur le miroir objet 8.On voit quten prévoyant deux miroirs pour chaque trajet de lumière entre l'objet et l'enregistreur, l'image atteint l'enregistreur dans sa forme vraie, ctest-a-dire que l'inversion produite par le premier miroir est compensée par le second miroir disposé en série. Il est possible d'utiliser un, deux ou un nombre quelconque d'enregistreurs et de miroirs secondaires correspondants pour produire les rosultats recherchés selon la présente invention. litappareil et le procédé illustré par les figures 1 à 6 procurent un montage universel de l'ensemble optique qui simule automatiquement le mouvement humain naturel opéra par l'exécutant, et enregistre la scène vue par ce dernier dans l'axe de son regard. On peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications de forme, sans sortir du cadre de la présente invention, comme il est décrit ci-après à titre d'exemple. Dans l'exemple représenté à la fig. 9, un bras de grue en cantilever 2 est supporté de sorte que l'ensemble optiue 1 soit porté sensiblement à son centre de gravité pour permettre sa rotation autour de l'axe 36. La grue est montée de façon univer- selle en 37 sur un tripode classique 38 pour pouvoir être balancée dans différentes positions selon le mouvement de l'exécutant. On conçoit toutefois que le mouvement réel ie l'ensemble optique i s'opère autour du pivot 36, ou d'un pivot supplémentaire perpendiculaire à celui-ci. Un ensemble de lampes 39 est monté sur l'en semble optique, à très faible distance de la ligne de vision 7, pour procurer un éclairement convenable pour l'objet S dans le mcde de réalisation de la figure 9, et des lampes similaires peuvent être prévues dans l'un quelconque des autres modes de réalisation. La présente invention peut être mise en oeuvre dans une salle d'opératIon selon la fig. 5 ou la fig. 10, l'ensemble op pulque étant supporté soit par un tripode 38, soit par un montage aérien 40. Les lampes 39 peuvent être des lampes en Pyrex, incassables et à l'épreuve des explosions. Chaque lampe est munie de lentilles d'absorption de chaleur pour que la lumière tres puissante reste froide et évite ainsi les risques de détérioration de tissus délicats. Lorsque l'exécutant doit se déplacer beaucoup, par exemple lors du tournage d'un film, il peut être avantageux de prévoir davantage de mobilité que celle procurée par le dispositif représenté a la fig. 1. A cette fin, dans l'exemple de la figure 11, un véhicule mobile 41 est muni de roues 42 et de chenilles motrices 43 qui lui permettent de se déplacer pratiquement en tous terrains à vitesse variable et dans une direction quelconque, de manière classique. Un bras 44 est porté par le véhicule 41 à la façon d'une flèche mobile de grue, pour pouvoir être déplacé de diverses manières à l'aide de commandes appropriées 45 sous la direction d'un conducteur 46. Â l'extrémité libre de la grue 44 est porté l'ensemble optique 1 précédemment décrit. Cet ensemble optique 1 peut être dirigé pour suivre la ligne de vision de l'acteur afin d'enregistrer l'image réellement vue par celui-ci, ainsi qu'il a été précédemment décrit, cette opération pouvant autre effectuée par un metteur en scène ou autre personne et non par l'acteur. Bien que différentes situations tout à fait avantageuses aient été représentés pour l'ensemble optique selon la présente invention, on conçoit que les utilisations et variantes possibles en sont nombreuses. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'enregistrement d'une imago optique pratiquement telle qu'elle est vue par un exécutant participant à l'action, dans laquelle intervient l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens enregistreurs sensibles aptes à tradui- re une réception de lumière sous une forme différente intelligi- ble, des moyens réfléchissants agencés pour Intercepter l'image de l'objet sur la ligne de vision normale de l'exécutant vers l'objet et réfléchissant cette image sur lesdits moyens enregistreurs, lesdits moyens réfléchissants comprenant un premier mi rolr au moins très proche de ladite ligne de vision et apte à réfléchir une partie importante de la lumière image en la faisant dévier de la ligne de vision normale sur les moyens enregistreurs par l'intermédiaire d'un second miroir; des moyens pour le montage et le déplacemenQ desdits moyens enregistreurs et desdits moyens réfléchissants en vue d'un mouvement concurrent et des moyens faisant corps avec les moyens de montage et de déplacement pour coordonner le mouvement de la ligne de vision de l'exécutant avec le mouvement des moyens enregistreurs et des moyens réfléchissants. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de montage comprennent des moyens de sport pour les bras de l'exécutant, agencés pour que le mouvement des moyens réfléchissants soit coordonné avec celui des moyens de support. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de support sont subdivisés en deux non- tants espacés et parallèles, deux supports de bras respectIvement montés à pivotement sur l'extrémité inférieure desdits montants pour pouvoir titre déplacés d'une position parallèle audits montants jusqu'à une position s'étendant vers l'intérieur à angle droit par rapport audits montants, et une traverse munie de moyens pour la enter éventuellement entre lesdits supports de bras dans leur seconde position. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications -1 à caractérisé en ce que le premier miroir est un miroir semi-transparent > lorsqu'on regarde au travers le long de a ligne de vision normale vers l'obået, et qui simultanément réfléchit une partie importante de lumière de la ligne de vision normale. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits supports de bras comportent des trous alignés en face les uns des autres dans leur seconde position tandis que la traverse desfi; e a être montée entre lesdits supports comporte des broches poussées par un ressort, montées à leurs extrémités opposées et aptes à pénétrer dans lesdits trous, ces broches et ces trous constituant les moyens de montage à pivotement de la traverse par rapport aux supports de bras, des vis de blocage étant engagées dans les supports de bras pour imzobiliser la traverse dans une position de pivotement choisie, des manettes coulissantes étant prévues pour retirer respectivement lesdites bro- ches des trous correspondants contre l'action de leurs ressorts associés. 64 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qutil comporte un bras de grue en cantilever pour supporter lesdIts moyens enregistreurs et lesdits moyens rzfléchissants de façon qu'ils puissent se délacer ensemble à son extrémité libre. 7. Disposition selon l'une quelconque des revendications à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour diriger de la lumière d'une position adjacente à la ligne de vision normale de l'exécutant vers l'objet, et des moyens pour monter lesdits moyens directeurs de lumière en vue de permettre leur déplacement concurrent avec lesdits moyens enregistreurs et lesdits moyens réoléchissants. 8. Procédé d'enregistrernent d'une inform2tion d'action optique correspordant à une image sensiblement telle que vue d'une position au moins trs proche des yeux de l'exécutant impliqué dans l'action que l'on désire enregistrer pendant un déplacement de la ligne de vision de l'exécutant, caractérisé en ce qu'il consiste à réfléchir une image d'un objet par un premier miroir partir d'un point situé sur ladite ligne de vision ou directement adjacent à cette ligne pour lui assigner un trajet optique différent vers un second miroir, puis vers des moyens enregistreurs, et à coordonner le mouvement des moyens enregistreurs et deux miroirs simultanément avec le mouvement de la ligne de vision de l'exécutant pour maintenir la rflexicn de l'objet vers les moyens enregistreurs tout en maIntenant la disposition spatiale des moyens enregistreurs par rapport aux moyens réfléchissants.