FR 2291149 A1 19760611 FR 7439097 A 19741115 La présente invention concerne un dispositif de prélèvement de liquides différents, les prélèvements étant effectués successivement dans des godets contenant les liquides à prélever. Bien qu'il puisse recevoir d'autres applications, le dispositif de prélèvement de l'invention concerne plus particulièrement des prélèvements dans des godets contenant des échantillons sanguins. Des dispositifs de ce type sont déjà connus dans la technique. Dans ces dispositifs connus, les godets sont portés à la périphérie d'un plateau circulaire muni d'encoches ou d'ouvertures appropriées pour maintenir les godets verticalement. Les godets ouverts défilent successivement sous une tête de prélèvement comportant, en général, un bec d'aspiration qui plonge successivement dans chaque godet, le mouvement des godets étant assuré par la rotation pas à pas du plateau, laquelle est synchronisée avec les mouvements alternatifs de plongée de la tête. Dans les dispositifs connus, la tête et son ensemble de commande se trouvent à l'extérieur du plateau supportant les godets, ce qui conduit à un dispositif de prélèvement relativement encombrant. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un dispositif occupant un minimum de place sans réduire la circonférence du support circulaire des godets, c'est à dire sans réduire le nombre des godets traités au cours d'une série de prélèvements. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de prélèvement dans lequel le support des godets est une couronne cylindrique pourvue de moyens d'accrochage des godets, la partie intérieure de la couronne étant occupée par la tête de prélèvement et ses moyens de commande associés ainsi que les moyens d'entratnement en rotation de la couronne, lesquels comprennent un ensemble moteur faisant tourner une pluralité de galets à axes horizontaux convenablement répartis angulairement, lesdits galets supportant et entrarnant en rotation le bord inférieur de la couronne. Suivant une autre caractéristique, les galets sont coniques et la surface du bord inférieur de la couronne est conique de maniere à stabliser la couronne sur les galets. Suivant une autre caractéristique, les moyens d'accrochage des godets sur la couronne sont des encoches cylindriques longitudinales prévues dans la surface latérale extérieure de la couronne, chaque encoche étant ouverte en haut et ayant une section transversale formée par un arc de cercle d'angle au centre sensiblement supérieur à 1800 de manière à ce qu'un godet placé dans une encoche soit visible du haut en bas, chaque cloison curviligne existant entre deux encoches transversales à un niveau prédéterminé, les petites encoches transversales servant à loger un fil souple ceinturant la couronne et soutenant les fonds des godets. Suivant une autre caractéristique, chaque' cloison curviligne comporte une série de petites encoches transversales à des niveaux prédéterminés, ce qui permet de choisir le niveau ou ledit fil souple ceinture la couronne, en fonction de la longueur des godets de la série à traiter. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir une tête de prélèvement perfectionnée dans laquelle le tube d'aspiration est métallique et sert à détecter le niveau du liquide dans chaque godet. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une tête de prélèvement comprenant une aiguille creuse -d'aspiration métallique entourée sur une partie de sa longueur d'un cylindre creux métallique, dont elle est isolée électriquement, le bout inférieur du cylindre creux étant légèrement au-dessus du bout inférieur de l'aiguille, l'aiguille et le cylindre étant respectivement reliés à deux conducteurs électriques reliés à un détecteur de court-circuit, ledit détecteur étant, à l'état de repos, quand le cylindre ne touche pas le liquide car il est isolé de l'aiguille et, à l'état de travail, quand l'aiguille et le cylindre trempe dans le liquide qui crée un court-circuit entre eux. Suivant une autre caractéristique, le détecteur, à l'état de travail, actionne les moyens d'aspiration de la tête de prélèvement. Suivant une autre caractéristique, les conducteurs reliés respectivement à l'aiguille et au cylindre sont imprimés sur une carte de circuit imprimé classique, ladite carte étant montée pivotante sur le bâti de la tête et supportant la tête en lui imprimant les mouvements ascendants et descendants successifs pour les prélèvements dans les godets. Suivant une autre caractéristiquela carte est munie dé moyens de détection de position limite inférieure qui actionne une alarme. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif de prélèvement suivant l'invention, la Fig. 2 est une vue schématique en coupe diamètrale du dispositif de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale d'une aiguille d'une tête de prélèvement utilisée dsns le dispositif de la Fig. 1, la Fig. 4 est une vue en perspective partielle du support de la tête de prélèvement, la Fig. 5 est une vue en coupe transversale du support de la Fig. 4, et la Fig. 6 est une vue en plan d'une carte de circuit imprimé utilisée dans le support de la Fig. 4. A la Fig. 1, le dispositif de prélèvement comprend un ensemble de commande et d'entratnement 1, logé sous un capot, une tête de prélèvement 2 montée sur un support 3 pivotant à l'intérieur de l'ensemble 1, et une couronne 4 disposée autour de l'ensemble 1 et supportant des godets 5. Dans l'exemple de réalisation décrit, on va supposer que les godets 5 contiennent des échantillons sanguins. La couronne 4 tourne autour de l'ensemble 1 et vient présenter successivement les godets Ouverts 5 sous la tête 2.La rotation de la couronne 4 est effectuée, d'une manière classique, pas à pas, de manière à ce que chaque godet stationne sous la tête 2 qui est abaissée jusqu'à ce que la pointe de l'aiguille 6 d'aspiration de la tête 2 trempe dans le liquide, puis l'aspiration d'une quantité prédéteziitinée de liquide ayant été effectuée, remontée audessus du bord supérieur du godet considéré pour permettre une nouvelle rotation de la couronne 4.A noter qu'entre deux aspirations successives dans deux godets, qui se suivent, l'aiguille 6 peut astre trempée, d'une manière classique, dans un liquide de rinçage contenu dans une coupelle 7 montée sur l'ensemble 1 dans l'alignement du support de la tête 2, le mouvement narré" de la taste étant alors, par exemple, assuré par un dispositif tel que celui décrit dans la demande de brevet français N0 73 38236 déposée le 26 octobre 1973 par la Société DKILL!T. La couronne 4 est, par exemple, en matière synthétique moulée. Elle comporte, à sa périphérie, des encoches 8, cylindriques & axe parallèle à celui de la couronne. Les encoches s sont séparées par des cloisons curvilignes 9, qui coxportent,par exemple, deux séries d'encoches transversales 10 et 11. Les encoches 10 défiaissent un niveau supérieur et les encoches 11 un niveau inférieur Dans une des séries d'encoches 10 ou 17 est glissé un fil 12 - voir Fig. 2 - qui sert à soutenir le fond des godets 5. Comme la section horizontale des encoches 8 est un arc de cercle ouvert vers l'extérieur de la couronne, les godets 5 sont visibles sur toute leur hauteur depuis l'extérieur et, en particulier, quand ils ont des parois transparentes, il est alors possible de contrôler à chaque instant, le niveau du liquide dans chaque godet. Suivant que le fil 12 ceinture la couronne 4, dans les encoches 10 ou 11, on utilise des godets 5 courts ou longs. La coupe diainètrale de la Fig. 2 montre comment la couronne 4 est entratnée en rotation par un moteur-rEducteur 13 logé dans l'ensemble;1. Le moteur 13 entre des arbres 14 et 15 portant à leurs extrémités respectives des galets coniques 16 et 17. Le bord inférieur 18 de la couronne 4 a également une surface conique dont le demi-angle au sommet est pratiquement le complément du demiangle au sommet des canes des galets 16 et 17. Ainsi, une fois posée sur les galets 16 et 17, la couronne 4 est centrée, d'une manière stable autour de son axe de symétrie vertical. La couronne 4 peut être détachée de l'ensemble 1, quand la tête 2 est effacée, par exemple au-dessus de 7, en la déplaçcant verticalement, le mouvement inverse permettant de coiffer l'ensemble 1 avec une couronne 4 munie de godets 5 à traiter. La coupe longitudinale de la Fig. 3 montre une aiguille creuse 19, pratiquement droite et réalisée en métal conducteur de l'électricité, qui sert à prélever une partie du liquide 20 du godet 5, Fig. 4. Le bout inférieur de l'aiguille 19 trempe dans le liquide tandis que son bout supérieur est relié à un tuyau, non montré, lui-meme relié, d'une manière classique, à une pompe également non montrée, logée dans l'ensemble 1. L'aiguille 19 passe successivement à travers un premier bouchon 21 en matériau conducteur, un noyau 22 en matériau isolant, et un manchon 23 en matériau isolant. Le manchon 23 est entouré par un cylindre creux 24 en matériau conducteur. Le cylindre 24 traverse un second bouchon 25 en matériau conducteur.Les bouchons 21 et 25 sont respectivement emmanchés sur le noyau 22 avec lequel ils forment le corps de la tête de prélèvement; ils sont isolés l'un de l'autre. Le bouchon 21 est soudé à l'aiguille 19, en 26, pour assurer une bonne liaison électrique avec elle. Le bouchon 25 est soudé au cylindre 24 en 27, pour également assurér une bonne liaison électrique. L'extrémité inférieure 28 du cylindre 24, isolée de l'aiguille 19, se trouve à une distance d'environ 5 mm au-dessus de l'extrémité inférieure 29 de 19. La distance entre le bord inférieur du bouchon 25 et l'extrémité 28 est d'environ 42 mm, ce qui permet de descendre l'aiguille 19 pratiquement au fond d'un godet 5 de 40 mm de hauteur environ. L'aiguille creuse 19 a un diamètre d'environ 1 mm.Les bouchons 21 et 25 ont des diamètres, de préférence, égaux légèrement supérieurs au diamètre extérieur de la partie médiane du noyau 22. Toutefois, la partie supérieure de 21 comporte un épaulement 30 de plus fort diamètre. La vue de la Fig. 4 montre comment la tête de la Fig. 3 est montée sur le support 3. Le support 3 se compose d'une carte de circuit imprimé 31 assemblée avec une contre-plaque isolante 32 par des moyens de fixation, tels que le couple vis-écrou 33. Le support 3 est monté sur un axe représenté symboliquement par 34, cet axe pouvant tourner ou subir des translations en étant entraîné par un moteur 35. En pratique,le moteur 35 réalise un mouvement "carré", tel que celui décrit das le brevet précité. La carte 31 porte une équerre de serrage 36, fixée par une vis 37, Fig. 5. L'équerre 35 a sa branche libre relativement élastique pour maintenir la tête 2 serrée contre la carte 31. La coupe de la Fig. 5 montre comment équerre applique le bouchon 21 de 2 contre deux têtes de vis conductrices 37 et 38, sans que le bouchon 21 ne vienne en contact avec la surface de la carte 31. SRr les vis 37 et 38, qui passent à travers la carte 31, sont vissés des écrous 39 et 40 serrés contre le conducteur imprimé 41. Ce conducteur imprimé 41 apparaît encore à la Fig. 6, qui est une vue partielle en plan de la face de la carte 31 où sont imprimés les conducteurs 41 et 42. La Fig. 6 montre encore les trous 44 et 45 percés dans 41 pour le passage des vis 37 et 38.Des trous semblables sont percés dans le conducteur 42. Evidemment, des évidemments sont prévus dans la contre-plaque 32 pour y loger les écrous 40 et 41. il faut encore noter que la coupe de la Fig.5 correspond au plan de coupe V-V de la Fig. 3. Par l'intermédiaire des têtes des vis conductrices 37 et 38, ce double contact assurant une bonne fiabilité, le bouchon 21 est électriquement relié au conducteur 41. Un jeude deux autres vis est prévu pour relier électriquement le bouchon 25 au conducteur 42. L'épaulement 30, qui normalement se repose sur le bord supérieur de 31, assure le positionnement correct de la tête en face des couples de vis. En conclusion, l'aiguille 19 est reliée au conducteur 41, par 21, 37 et 38, tandis que le cylindre 24 est relié au conducteur 42 par 25 et ses vis associées. Les conducteurs 41 et 42 sont respectivement reliés aux deux bornes d-'entrée d'un détecteur de court-circuit 43. Au cours de la descente de la tête 2 dans un godet 5 contenant du liquide, l'aiguille 19 vient la première en contact avec le liquide. Le détecteur 43 ne délivre alors aucun signal. Dès que la tête 2 est suffisamment descendue pour que le cylindre 24 touche également le liquide, le circuit entre les bornes de 43 est fermé et le détecteur 43 délivre un signal qui arrête la descente et éventuellement actionne le pompage par des moyens non montrés, logés dans 1. Le fonctionnement du dispositif de prélèvement est, à titre d'exemple, le suivant. L'ensemble 1 est au repos, avec le support 3 et la tête 2 en position escamotée, c'est à dire la tête au-dessus ou plongeant dans le bac de rinçage 7. Une couronne 4 est préparée, c'est à dire munie d'une série continue de godets 5 dont la hauteur correspond à I 'encoche sélectionnée 10 ou 17 dans laquelle passe le fil 12. La couronne est placée autour de l'ensemble 1 sur le galets 16 et 17, le premier godet étant placé devant la tête 2. L'ensemble 1 est mis en route. La tête 2 prélève successivement un peu de liquide dans chaque godet, avec entre deux prélèvements un passage dsns le bac de rinçage 7.Après le dernier godet, la tête 2 descend dans une encoche 8 sans être arrêtée par le détecteur, jusqu'au point où un contact de fin de course classique, non montré, placé sous le support 3, arrête le mouvement en déclenchant une alarme sonore ou visible indiquant au personnel que le traitement est terminé. Le support est ramené à sa position initiale par un dispositif approprié et la couronne 4 est enlevée. La même alarme peut se produire si un godet est vide. Des boutons de commande 46 et 47 sont prévus sur l'ensemble 1 , le bouton 46 peut servir à déterminer le temps de prélèvement dans un godet 5 tandis que le bouton 47 peut servir à déterminer le temps de prélèvement dans le bac de rinçage 7. On a considéré ci-dessus une série continue de godets 5. Toutefois, il est également possible de prévoir des séries discontimles formées de groupes séparés avec des moyens de commutation automatique permettant de ne pas arrêter le prélèvement entre deux groupes, mais simplement de les distinguer. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits cidessus en relation avec un exemple de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 7) Dispositif de prélèvement de liquides dans des godets contenant des liquides à prélever, les godets étant portés par un support défilent successivement sous une tête de prélèvement comportant un bec d'aspiration qui plonge successivement dans chaque godet, le mouvement des godets étant assuré par la rotation pas & pas du support laquelle est synchronisée avec les mouvements alternatifs de plongée de la tête, caractérisé en ce que le support des godets est une couronne cylindrique pourvue de moyens d'accrochage des godets, la partie intérieure de la couronne étant occupée par la tête de prélèvement et ses moyens de colllllande associés ainsi que les moyens d'entratneent en rotation de la couronne, lesquels comprennent un ensemble moteur faisant tourner une pluralité de galets à axes horizontaux convenablement répartis angulairement, lesdits galets supportant et entratnant en rotation le bord inférieur de la couronne. 2) Dispositif de prélèvement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les galets sont coniques et la surface du bord inférieur de la couronne est coniquc de manière à stabiliser la couronne sur les galets. 3) Dispositif de prélèvement suivant la revendication 7 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage des godets sur la couronne sont des encoches cylindriques longitudinales prévues dans la surface latérale extérieure de la couronne, chaque encoche étant ouverte en haut et ayant une section transversale formée par un arc de cercle d'angle au centre sensiblement supérieur k t80- de manière à ce qu'un godet placé dans une encoche soit visible du haut en bas, chaque cloison curviligne existant entre deux encoches transversales à un niveau prédéterminé, les petites encoches transversales servant à loger un fil souple ceinturant la couronne et soutenant les fonds des godets. 4) Dispositif de prélèvement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque cloison curviligne colporte une série de petites encoches transversales à des niveaux prédéterminés, ce qui permet de choisir le niveau où ledit fil souple ceinture la couronne, en fonction de la longueur des godets de la série à traiter. 5) Dispositif de prélèvement de liquides dans des godets contenant les liquides à prélever, les godets étant portés par un support et défilent successivement sous une tête de prélèvement comportant un bec d'aspiration qui plonge successivement dans chaque godet, le mouvement des godets étant assuré par la rotation pas à pas du support, laquelle est synchronisée avec les mouvements alternatifs de plongée de la tête, caractérisé en ce qu'il est prévu une tête de prélèvement comprenant une aiguille creuse d'aspiration métallique entourée sur une partie de sa longueur d'un cylindre creux métallique, dont elle est isolée électriquement, le bout inférieur du cylindre creux étant légèrement au-dessus du bout inférieur de l'aiguille, l'aiguille et le cylindre étant respectivement reliés & deux conducteurs électriques reliés à un détecteur de court-circuit, ledit détecteur étant, à l'état de repos, quand le cylindre ne touche pas le liquide car il est isolé de l'aiguille et, à l'état de travail, quand l'aiguille et le cylindre trempe dans le liquide qui crée un courtcircuit entre eux. 6) Dispositif de prélèvement suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur, à l'état de travail, actionne les moyens d'aspiration de la tête de prélèvement. 7) Dispositif de prélèvement suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les conducteurs reliés respectivement à l'aiguille et au cylindre sont imprimés sur une carte de circuit imprimé classique, ladite carte étant montée pivotante sur le bâti de la tête et supportant la tete en lui imprimant les mouvements ascendants et descendants successifs pour les prélèvements dans les godets. 8) Dispositif de prélèvement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la carte est munie de moyens de détection de position limite inférieure qui actionne une alarme.