FR 2307089 A1 19761105 FR 7510773 A 19750407 lia présente invention se rapporte au domaine des travaux de construction et peut trouver application dans le fonçage de trous dans le sol lors de la pose de canalisations sans recours à des tranchées. On connatt déjà un dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol, comprenant un corps cylindrique à extrémité avant pointue, possédant une enceinte renfermant un percuteur formant avec ledit corps une chambre de travail avant, pouvant titre animé d'un mouvement rectiligne alternatif sous l'action d'air comprimé et possédant une enceinte en communication constante avec une source d'air comprimé et servant de chambre de travail arribre, un mécanisme de distribution d'air, comportant une tubulure montée sur ledit corps et placée dans l'enceinte du percuteur conjuguée à ses parois, et des canaux de passage d'air débouchant dans l'enceinte du percuteur, disposés dans le corps du percuteur de sorte que quand ce dernier est animé d'un mouvement rectiligne alternatif la tubulure réunit périodiquement, à travers ces canaux, la chambre de travail avant à la chambre de travail arrière et à l'atmosphère, et un dispositif pour régler la direction du trou (voir le Certificat d'auteur de L'URUS N 368377, cl. 2021 5/16, E 5/18). Le dispositif pour régler la direction du trou comprend deux douilles placées entre le corps et le percuteur. Lesdites douilles peuvent tourner l'une par rapport à l'autre et leurs surfaces intérieures sont disposées excentriquement par rapport à leurs surfaces extérieures. la direction du mouvement du dispositif est commandée en faisant concider les points où le coup doit être porté (par pivotement des douilles excentriques) par rapport à l'axe longitudinal du dispositif. Le défaut de ce dispositif connu consiste en ce que la présence des douilles entre le corps et le percuteur a pour conséquence un faible volume de travail de la chambre avant et un petit diamètre du percuteur, dont un faible poids de celui-ci. Par conséquent, le dispositif a une puissance de frappe réduite. En plus, la conception du dispositif connu ne permet pas de déterminer la position du percuteur par rapport à l'axe longitudinal du dispositif et, par conséquent, la direction du mouvement du dispositif. Un autre défaut du dispositif connu est que son rappel est impossible lors du fonçage de trous borgnes et en cas d'accidents quand un obstacle insurmontable se trouve sur le chemin du dispositif. Le but de l'invention est d'éliminer ces défauts. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol, dont le percuteur et le mécanisme de distribution d'air seraient conçus de manière à augmenter la puissance de frappe du dispositif et de rendre possible la réalisation de son inversion. Le dispositif percuteur proposé pour le fonçage de trous dans le sol comprend un corps cylindrique à extrémité avant pointue, renfermant un percuteur formant avec ledit corps une chambre de travail avant, pouvant être animé d'un mouvement rectiligne alternatif sous l'action d'air comprimé et comprenant une enceinte en communication constante avec une source d'air comprimé et servant de chambre de travail arrière, un mécanisme de distribution d'air comportant une tubulure montée sur ledit corps et placée dans l'enceinte du percuteur conjugée à ses parois, et des canaux de passage d'air débouchant dans l'enceinte du percuteur, disposés dans le corps du percuteur de sorte que quand ce dernier est animé d'un mouvement rectiligne alternatif la tubulure réunisse périodiquement, à travers ces canaux, la chambre de travail avant à la chambre de travail arrière et à l'atmosphère, et un dispositif pour réglerla direction du trou, et est caractérisé, suivant l'invention, en ce que le dispositif pour régler la direction du trou est le percuteur réalisé de manière que son centre de gravité soit décalé par rapport à l'axe longitudinal du corps et que le point ou le percuteur vient frapper le corps soit disposé sur une droite coincidant sensiblement avec la droite passant par le centre de gravité du percuteur, ce dernier étant monté avec possibilité de rotation forcer par rapport au corps. I1 est avantageux, pour faire tourner de force le percuteur, de réunir la tubulure à ce dernier par des cannelures et de la relier cinématiquement à l'arbre du moteur. I1 est également avantageux, pour tourner le percuteur, de se servir d'un arbre coupé cinématiquement à l'arbre du moteur, de réaliser dans le percuteur une enceinte complémentaire dans laquelle est fixée une douille à travers laquelle passe ledit arbre et de réunir ce dernier à la douille par des cannelures. Ces solutions constructives permettent de tourner le percuteur et de foncer au moyen du dispositif des trous rectilignes quand le centre de gravité du percuteur coïncide avec le point où ce dernier frappe le corps. I1 est également avantageux de décaler le centre de gravité du percuteur par rapport à l'axe du corps en réalisant une gorge extérieure disposée excentriquement par rapport à l'axe longitudinal du corps. I1 est aussi avantageux de décaler le centre de gravité du percuteur par rapport à l'axe longitudinal du corps en dotant le percuteur d'une masse complémentaire, d'un poids spécifique supérieur à celui de la matière du percuteur, fixée sur celui-ci excentriquement par rapport à l'axe longitudinal du corps. Ces solutions constructives permettent de foncer des trous curvilignes, le percuteur ne tournant pas. Il est avantageux de réaliser la tubulure du mécanisme de distribution d'air avec un trou dans sa paroi latérale et avec des ergots sur sa surface extérieure, et de placer entre ces ergots un obturateur orientable obturant ce trou quand le percuteur tourne dans un sens et 1' ouvrant quand il tourne dans l'autre fln. afin d'admettre l'air comprimé dans la chambre de travail avant et réaliser l'inversion de marche du dispositif. Il est également avantageux de réaliser la tubulure du mécanisme de distribution d'air avec des trous dans sa paroi latérale et de placer à l'intérieur de la tubulure un obturateur pouvant se déplacer axialement, doté d'ergots extérieurs engagés dans les trous mentionnés de la tubulure et d'ergots intérieurs, et de réaliser l'arbre avec un filetage entrant en interaction avec les ergots intérieurs de l'obturateur de sorte que ce dernier obture les trous de la tubulure quand l'arbre tourne dans un sens et ouvre ces trous quand il tourne dans l'autre sens afin d'admettre l'air comprimé dans la chambre de travail avant et réaliser ainsi l'inversion de marche du dispositif. Ces solutions constructives permettent de réaliser l'inversion de marche du dispositif. I1 est également avantageux, pour assurer la rotation du percuteur, de placer dans la tubulure un moteur pneumatique et un tiroir avec des moyens d'actionnement qui, en tournant ledit tiroir, commandent le sens de rotation de l'arbre du moteur et son arrêt, l'arbre du moteur étant cinématiquement couplé à l'arbre pour la rotation du percuteur, ce qui rend le dispositif plus ramassé. Il est également avantageux de coupler les moyens d'actionnement montés à l'intérieur de la tubulure par des cannelures au tiroir et de les doter d'un piston poussé par un ressort dans le sens axial, muni d'une gorge annulaire latérale dont les parois sont taillées en forme d'ergots et d'évidements, les ergots et évidements sur l'un des côtés de la gorge étant décalés sur la circonférence par rapport aux ergots et aux évidements sur l'autre côté de la gorge, et de fixer dans la tubulure un doigt dont l'extrémité libre s'engage dans la gorge annulaire afin d'entrer en interaction avec les ergots et les évidements de la gorge lors des commutations de l'air comprimé, grace à quoi le piston et le tiroir tournent et sont bloqués consécutivement en trois positions différentes correspondant à la rotation de l'arbre dans les deux sens et à son arrêt, ce qui permet de commander à distance le mouvement du dispositif pour foncer des trous rectilignes et curvilignes et pour son inversion. I1 est également avantageux de fixer dans la tubulure, sur l'arbre, un disque pourvu d'une gorge sur sa surface latérale et de réaliser dans la tubulure un canal dont une extrémité débouche sur la surface intérieure latérale de la tubulure, à l'endroit où se trouve le disque, et de réunir l'autre extrémité du canal à un avertisseur qui, sous l'action de l'air comprimé provenant de la chambre de travail arrière, signale la position du percuteur quand les gorges coincident (lors de la rotation du disque) avec le canal, ce qui permet de contrôler à distance la position du percuteur et de lui communiquer la position nécessaire pour foncer le trou curviligne dans le sens requis. L'invention permet de créer un dispositif d'une grande puissance de frappe, permettant de foncer le trou dans la direction requise et de réaliser l'inversion de marche du dispositif. L'invention est expliquée plus bas par la description d'exemples de réalisation non limitatifs illustrés par les dessins annexés qui représentent - la figure 1, le dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol,réalisé conformément à l'invention, (vue en coupe longitudinale) ; - la figure 2, une vue en coupe suivant II-II de la figure 1 ; - la figure 3, une vue en coupe suivant III-III de la figure I ;; - la figure 4, le dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol, réalisé conformément à l'invention et dans lequel le poids spécifique du percuteur est supérieur à celui de la masse principale du percuteur (en coupe longitudinale) - la figure 2 une vue en coupe suivant V-V de la figure 4 - la figure 6, le dispositif avec le mécanisme d'inversion de marche - la figure 7, une vue en coupe suivant VII-VII de la figure 6 - la figure 8, le dispositif de la figure 6 avec une autre version du mécanise d'inversion ;; - la figure 9, une vue en coupe suivant IX-IX de la figure 8 - la figure 10, un dispositif analogue à celui de la figure 6, doté d'un mécanisme de commande à distance - la figure 11, une vue en coupe suivant X1-XI de la figure 10 - la figure 12, une vue en coupe suivant XII-XII de la figure 10 - la figure 13, une vue en coupe suivant XIII-XIII de la figure 10 (position du tiroir 21 lors du mouvement du dispositif en avant suivant une trajectoire rectiligne); - la figure 14, idem, lors du mouvement du dispositif en avant suivant une trajectoire curviligne - la figure 15, idem, lors de l'inversion de marche du dispositif - la figure 16, une vue développée de la surface extérieure du piston du mécanisme de commande à distance de la figure 10. Le dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol comprend un corps 1 (figures1 à 3) à extrémité avant pointue, dans lequel est disposé, en formant avec le corps 1 une chambre de travail avant "a' un percuteur 2 possédant une enceinte "b" en communication constante, par l'intermédiaire d'un flexible 3, avec une source d'air comprimé (non représentée) et servant de chambre de travail arrière "c", le mouvement rectiligne alternatif du percuteur est réalisé par un mécanisme de distribution d'air 4 comprenant une tubulure 5 montée sur le corps avec possibilité de tourner et placée dans l'enceinte "b" du percuteur, s'appliquant par sa surface extérieure sur les parois de cette enceinte, et des canaux de passage d'air "d" débouchant dans l'enceinte du percuteur, et disposés dans le corps du percuteur de sorte que quand ce dernier est animé d'un mouvement rectiligne alternatif la tubulure 5 mette périodiquement en communication, par l'intermédiaire de ces canaux, la chambre de travail avant a avec la chambre de travail arrière "e" et avec l'atmosphère. Le percuteur est mis en rotation par le mécanisme de rotation 6 comprenant un moteur 7 relié cinématiquement au percuteur par une transmission 8 faisant tourner la tubulure 5 qui communique la rotation au percuteur par l'intermédiaire de l'accouplement cannelé 9. Le centre de gravité du percuteur est décalé par rapport à l'axe longitudinal 0-0 grâce à une gorge excentrique "ew taillée dans le percuteur. Le point avant 10 où le percuteur 2 vient frapper le corps 1 est lui aussi disposé excentriquement par rapport à la droite passant par le centre de gravité du percuteur. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Sous l'action de l'air comprimé se trouvant dans la chambre arrière "c", le percuteur 2 se déplace vers la partie de tête du corps 1. En position avant extrême représentée sur la figure 1, le percuteur porte un coup sur le corps 1. Dans cette position du percuteur, l'air comprimé se trouvant dans la chambre arrière "c" passe à travers les canaux "d" et arrive dans la chambre avant "a". Du fait que la surface de travail du percuteur du côté de la chambre avant "a" est supérieure à sa surface de travail du côté de la chambre arrière "c", le percuteur commence à se déplacer dans le sens inverse. Au cours de ce mouvement, la tubulure 5 vient obturer les canaux "d" en fermant l'accès de l'air comprimé à la chambre avant "a". Le percuteur poursuit sa course grace à la dilatation de l'air dans la chambre avant "a" jusqu'à ce que les canaux "d" dépassent les bords arrière de la tubulure 5 et que la chambre avant waw communique avec l'atmosphbre. Dans cette position, l'air dans la chambre avant "a" s'échappe à l'atmosphère. Ensuite, le cycle recommence. Pour foncer un trou rectiligne, le dispositif fonctionne avec le mécanisme de rotation 6 branché. Le moteur 7 entrasse alors, par l'intermédiaire de la transmission 8, la tubulure 5 qui, par l'intermédiaire de l'aceouplement à cannelures 9, transmet la rotation au percuteur. Ce dernier tourne et porte régulièrement des coups sur le corps 1 suivant une circonférence de rayon tr". Pour foncer un trou curviligne, on se sert du mécanisme de rotation 6 pour tourner le percuteur et le disposer de sorte que le point 10 d'application du coup soit disposé, par rapport à l'axe longitudinal 0-0 du corps, du etté opposé à celui de la direction désirée du trou . Le mécanisme de rotation 6 du percuteur est ensuite débranché. De ce fait, les coups sont portés sur un même point du corps quand le dispositif est en marche, et celui-ci, en déviant, fonce un trou dans la direction requise. Par exemple, pour obtenir un trou dévié vers le bas, le percuteur est placé de sorte que le point d'application du coup se trouve au-dessus de l'axe longitudinal 0-0 du corps, comme représenté sur la figure 2. Gracie au décalage du centre de gravité de la masse de frappe, il se forme pendant le coup un couple déplaçant le dispositif vers le bss. Dans le dispositif représenté sur la figure 1, les éléments du mécanisme de distribution d'air sont également utilisés pour tourner le percuteur. Ceci implique la présence d'une tubulure pouvant tourner. I1 n'est pas possible d'utiliser un tel arrangement pour les dispositifs dans lesquels l'air est distribué dans tubulure, par exemple, dans les dispositifs avec distributeurs d'air à clapets. Un autre version d'exécution du dispositif, représentée sur les figures 4 et 5, permet de commander son mouvement quand le mécanisme de distribution d'air est conçu de manières variées. Ceci est obtenu gr ce au fait que le dispositif est doté d'un arbre 11 couplé cinématiquement au moteur (non représenté) et que le percuteur 2a possède une enceinte complémentaire Hft dans laquelle est montée la douille 12, l'arbre mentionné passant à travers cette douille et étant relié à elle par les cannelures 9. Dans ce dispositif, le décalage du centre de gravité du percuteur par rapport à l'axe 0-0 est obtenu en dotant le percuteur d'une masse supplémentaire 13 dont le poids spécifique est supérieure au poids spécifique de la matière du percuteur et qui est disposée dans ce dernier excentriquement par rapport à l'axe 0-0. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Pour foncer un trou rectiligne, le percuteur 2a est animé d'un mouvement rectiligne- ilternatif et frappe la partie de tête du corps, tout comme dans le dispositif représenté aux figures 1 à 3. L'arbre 11 tourne alors régulièrement. Gracie à la liaison cinématique entre l'arbre, la douille et le percuteur, ce dernier tourne lui-aussi régulièrement. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif, les figures 4, 5 montrent l'un des schémas possibles de son mécanisme de distribution d'air, qui, dans le cas envisagé, correspond au schéma de la figure 1. Dans ce schéma, on se sert d'un mécanisme de distribution d'air avec utilisation d'une tubulure, c'est-à-dire que le principe de fonctionnement du dispositif de distribution d'air demeure le même que celui du dispositif représenté à la figure 1. Pour foncer un trou curviligne, l'arbre 11 et par conséquent le percuteur 2 sont bloqués en une position déterminée, comme exposé dans la description du fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1. Grâce à la masse supplémentaire t3 à poids augmenté, placée excentriquement dans le percuteur 2a et fixée dessus à demeure, le centre de gravité du percuteur est décalé par rapport à l'axe longitudinal 0-0 du corps. Lors de son mouvement rectiligne alternatif, le percuteur. porte des coups décentré; sur le corps en un seul et même point, et le dispositif tourne du côté requis pour former un trou curviligne. Les fi figures es 6, 7 représentent le dispositif réalisé avec possibilitS d'inversion de sa marche. Ia tubulure 5a comporte un trou "g" dans Sa paroi latérale et des ergots ou saillies 14 et 15 sur sa surface extérieure, entre lesquels est monté un obturateur tournant 16 obturant le trou g" lors de la rotation du percuteur 2b pendant l'avancement rectiligne du dispositif, et ouvrant ledit trou pour une admission plus avancée dans le temps de l'air comprimé dans la chambre de travail avant "a" lors de l'inversion de marche du dispositif. Les ergots 14 et 15 limitent le déplacement angulaire de l'obturateur 16 et les ergots 17 l'empêchent de coulisser le long da l'axe 0-0 du corps. Le mouvement en avant et en arrière du dispositif est commandé de la manière suivante. Lors du fonçage du trou, le percuteur 2b est entrant par le mécanisme de rotation 6 dans le sens anti-horaire. Sous l'action des forces de frottement entre le percuteur 2b et l'obturateur 16, ce dernier tourne dans le sens antihoraire jusqu'à ce qu'il vienne buter contre l'ergot 14, en obturant le trou latéral "g" de la tubulure 5a. Sous l'action de l'air comprimé dans la chambre arrière "c", le percuteur 2b se déplace vers la partie avant du corps 1. En position avant extrême, le percuteur porte un coup sur le corps 1. Dans cette position du percuteur, l'air comprimé provenant de la chambre arrière "c" passe dans la chambre avant "a" par les canaux "d".La surface de travail du percuteur du côté te la chambre avant "a" étant plus grande que sa surface de travail du côté de la chambre arrière "cl', le percuteur commence à se déplacer en sens inverse. Au cours de ce mouvement, la tubulure 5a obture les canaux d et ferme l'accès de l'air dans la chambre "a". Be percuteur poursuit son mouvement à la suite de la dilatation de l'air dans la chambre avant "a" jusqu'à ce que les canaux "d" dépassent la tranche arrière de la tubulure 5a et que la chambre avant "a" communique avec l'atmosphère. Dans cette position, l'air dans la chambre avant "aN s'échappe à l'atmosphère. Le cycle se répète. Pour l'inversion de marche du dispositif, on tourne le percuteur 2b dans l'autre sens (dans le sens horaire), et celui-ci, grtce aux forces de frottement, tourne dans ce même sens l'obturateur 16 jusqu'à ce qu'il bute contre l'ergat 15 en ouvrant le trou "g". Lors du déplacement du percuteur en avant, l'air comprimé arrive dans la chambre avant "a" dès que les canaux "d" coïncident avec les trous "g" de la tubulure. C'est pourquoi le déplacement du percuteur 2b vers la chambre avant "a" cesse et le coup n'est pas porté sur le corps 1. Du fait que la surface de travail du percuteur du côté de la chambre de travail avant "a" est plus grande que sa surface de travail du côté de la chambre de travail arrière "c", le percuteur commence à se déplacer en sens inverse et, en portant le coup sur la partie arrière du corps, réalise l'inversion de marche du dispositif. Une autre version du mécanisme d'inversion est représentée sur les figures 8, 9. A la différence de la première version du mécanisme d'inversion de marche, représentée sur les figures 6, 7, l'obturateur t6a ouvre les trous latéraux de la tubulure 5b lors de son mouvement le long de l'axe du corps, le déplacement de l'obturateur 16a étant commandé par l'arbre lita. L'obturateur 16a est montée à l'intérieur de la tubulure 5b. il est pourvu d'ergots ou saillies extérieurs 17a placés dans les trous latéraux "h" de la tubulure 5b. Les parois transversales des trous "h" limitent le déplacement axial de l'obturateur 16a. L'obturateur 16a est pourvu d'ergots intérieurs 18 tandis que l'arbre 1 la est réalisé avec un filetage 19, les ergots 18 entrant en interaction avea le filetage 19 pendant le fonctionnement du mécanismed'inversion de marche. Les ergots sont réalisés élastiques. L'inversion de marche est réalisée de la manière suivante. Quand l'arbre lia tourne, les spires de son filetage 19 entrent en interactica avec les ergots 18 de 1' obturateur 16a, provoquant ainsi le déplacement de l'obturateur dans le sens axial. Lat1eurde ce déplacement est déterminée par la longueur du trou "h" et les dimensions des ergots 18. Le sens du déplacement (droite ou à gauche sur la figure 8) dépend du sens de rotatif de l'arbre lia et du sens de son filetage 19. Par exemple, pour le sens de rotation de l'arbre lia représenté à la figure 9, l'obturateur se déplace en avant (à gauche sur la figure 8). Lors de la rotation inverse de l'arbre, l'obturateur 16a se déplese en arrière (A droite sur la figure 9) jusqu'à ce que l'ergot 18 vienne buter contre la paroi transversale de droite du trou "h" de la tubulure 5b. La tranche gauche de l'obturateur 16å ouvre alors l'accès de l'air comprimé par le trou "h" de la tubulure 5b et le dispositif fonctionne en régime d'inversion de marche. Après le déplacement axial à fond de l'obturateur 16a d'un côté ou de l'autre, l'arbre lia ne cesse pas de tourner, mais les ergots intérieurs élastiques 18 de l'obturateur 16a s'inclinent et glissent sur les spires du filetage 19 de l'arbre lia. Le passage d'un régime de travail du dispositif à l'autre est réalisé en changeant le sens de rotation de l'arbre moteur lia relié au mécanisme d'inversion de marche. Be dispositif avec commande à distance réalisée à partir du pupitre 20 de commande est représenté sur les figures 10 à 12. Ce dispositif se distingue du dispositif représenté à la figure 6 en ce que sa tubulure 5a renferme le moteur pneumatique 7 de rotation du percuteur 2b et le tiroir 21 pourvu d'un moyen d'actionnement permettant de commander, par rotation du tiroir, le sens de rotation de l'arbre du moteur 7 ou son arrêt. L'arbre du moteur 7 est couplé cinématiquement à l'arbre à cannelures 11 pour la rotation de l'obturateur 2b, et le tiroir 21 est relié par des cannelures 22 au piston 23 coopérant avec le doigt 24, et le ressort 25. Dans la tubulure 5a sont réalisés des canaux : "i" (figure i1) pour l'amenée de l'air dans la chambre arrière "c" ; "k" pour l'amenée de l'air à l'avertisseur sonore 26 ; "l" (figure 12) - pour faire communiquer l'enceinte du piston 23 avec l'atmosphère, "m" (figure 11) pour l'amenée de l'air vers le tiroir 21 ; les canaux "n11 et "p" (figures 13, 14, 15) font communiquer le moteur 7 avec la conduite d'amenée d'air (non représentée) par l'intermédiaire du flexible 3. Le tiroir 21 comprend le canal "q" pour la communication sélective des canaux "n" et "p" du moteur avec la conduite d'amenée d'air. Ia queue du tiroir 21 est réalisée avec des cannelures 22 entrant en interaction avec le piston 23. Sur le piston 23 est taillée une gorge annulaire latérale "8", dont les parois sont réalisées en forme d'ergots ou saillies 27, 27a, et d'évidements 28, 28a, les ergots 27 et les évidements 28 sur l'un des côtés de la gorge "s" étant décalés suivant une circonférence par rapport aux ergots 27a et aux évidements 28a analogues sur l'autre côté de la gorge. Un doigt 24 fixé dans la tubulure Sa s'engage dans la gorge "s". Lors de la commutation de l'air comprimé dans la conduite d'alimentation et du dêplacement axial du piston, le doigt 24 entre en interaction avec les ergots et les évidements et fait tourner le piston et le tiroir en les fixant consécutivement dans trois positions différentes correspondant respectivement à la rotation de l'arbre du moteur 7 dans chacun des deux sens et à son arrêt. De cette façon, le piston 23 pourvue de la gorge annulaire "s" est relié par les cannelures 22 au tiroir 21, le doigt 24 et le ressort 25 formant les moyens d'actionnement du tiroir 21. Dans la tubulure 5a, sur l'arbre 11, est fixé à demeure un disque 29 pourvu d'une gorge "t" sur sa surface latérale. Dans la même tubulure 5a est percé un canal "k" dont une extrémité débouche à la surface intérieure latérale de la tubulure, là ou se trouve le disque, et dont l'autre extrémité est reliée à l'avertisseur 26. L'arbre 11 est relié au percuteur 2b de telle sorte que le centre de gravité du percuteur et la gorge "t" du disque 29 se trouvent dans un même plan. Quand la gorge "t" cofneide avec le canal "k" de la tubulure, l'air comprimé provenant de la chambre arrière "c" arrive par le canal "k" dans l'avertisseur 26, qui signalaalors que le centre de gravité du percuteur 2b se trouve dans une position prédéterminée. Sur le pupitre de commande 20 sont montés un indicateur 30 des régimes de travail et un robinet à deux positions (comtutateur) 31 alimentant le dispositif depuis le réseau d'air comprimé. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Quand le robinet 31 est ouvert, l'air comprimé passe par le flexible 3 et les canaux "i" de la tubulure Sa, arrive dans la chambre arrière "c" et déplace le percuteur vers la partie de téte du dispositif. Le canal "d" s'ouvrant, l'air arrive dans la chambre avant a1 du dispositif et, par suite de la différence entre la surface de travail du percuteur du côté de la chambre avant et sa surface de travail du côté de la chambre arrière, le percuteur 2a se déplace en arrière. Ainsi, le percuteur est toujours animé d'un mouvement rectiligne alternatif quand le robinet 31 est ouvert. Simultanément, l'air comprimé arrive par le canal "m" dans le canal "v" du piston 23 et provoque son déplacement axial.Le piston 23, en comprimant le ressort 25, se déplace (vers la droite sur la figure 10). L'ergot 27 entre alors en interaction avec le doigt 24, ce qui fait tourner le piston 23 d'un angle déterminé. Quand l'air comprimé est coupé, le piston se déplace dans le sens inverse (vers la gauche sur la figure 10) sous l'action du ressort 25 et, en entrant en interaction avec l'ergot 27a, tourne également d'un angle déterminé. L'orientation des chanfreins de la gorge "s" est telle que la rotation du piston 23 pendant ses déplacements axiaux d'un côté ou de l'autre s'effectue dans un même sens. le piston tourne alors le tiroir 21 d'un angle déterminé à chaque cycle d'amenée et de coupure de air et assure la commutation des régimes de travail du dispositif suivant une séquence strictement déterminée. Simultanément, sur le pupitre 20 de commande se déclenche le tiroir de l'indicateur 30 des régimes de travail, qui marche en synchronisme avec le tiroir 21 du commutateur (robinet à deux positions) 31 des régimes de travail et possède un piston et un ressort analogues. Lorsque la pression d'air comprimé est coupée, le tiroir 21 occupe une des positions intermédiaires entre ses positions de travail, et le robinet 31 est fermé. Lors de l'ouverture du robinet 31, le tiroir 21 tourne et relie le canal "n" du moteur à la conduite d'amenée d'air (figure 13). Le moteur tourne le percuteur, par exemple à droite. Be percuteur, à son tour, agit sur l'obturateur 16 à la suite des forces de frottement et obture le trou "g" de la tubulure 5a. Be percuteur tourne et porte des coups sur la partie de tête du corps, le dispositif se déplace ors en avant d'une manière rectiligne. La gorge "t" du disque 29, en coïncidant avec le canal "k" ouvre l'accès de l'air comprimé de la chambre "c" à travers le canal "k" vers l'avertisseur sonore 26, dont les signaux témoignent que le centre de gravité du percuteur se trouve dans une position déterminée. L'intervalle de temps entre les signaux correspond à un tour du percuteur, et c'est pourquoi la fermeture du robinet 31 s'effectue au moment où le centre de gravité se trouve dans la position correspondant à la déviation requise du dispositif. Par exemple, en cas de nécessité de dévier le dispositif vers le bas (voir la figure 10), le centre de gravité du percuteur doit se trouver en haut. Le moment de fermeture du robinet 31 correspondant à cette position du percuteur arrive dès que le laps de temps succédant au signal sonore sera égal à la moitié de la durée d'un tour du percuteur. De cette manière, lors de la fermeture du robinet après le fonctionnement du dispositif en régime d'avance rectiligne, le percuteur aura une position parfaitement déterminée de son centre de gravité. Lors de l'ouverture subséquente d + obinet 31, les canaux "n" et "p" (figure 14) du moteur sont obturés. Le percuteur n'est animé que d'un mouvement rectiligne alternatif et porte des coups sur un seul et le même endroit du corps, ce qui préddtermine le virage du dispositif dans le sol suivant une orientation déterminée. Après virage du dispositif de l'angle requis, l'admission d'air dans le dispositif est arrêtée à l'aide du robinet 31. Lors de l'ouverture suivante du robinet 31, le tiroir 21 assure l'arrivée de l'air dans le canal "p" du moteur 7 (figure ils). Le moteur commence alors à tourner dans le sens inverse de celui correspondant au régime d'avance rectiligne du dispositif, par exemple à gauche. Le percuteur 2b, en tournant dans ledit sens inverse, entrain l'obturateur 16 qui ouvre alors le trou "g" de la tubulure 5a. L'admission de l'air comprimé dans la chambre avant "a" s'effectue alors plus tôt, et c'est pourquoi le percuteur, comme décrit plus haut, porte les coups sur la partie arrière du corps, ce qui assure l'inversion de marche du dispositif. Si après la correction de la trajectoire d'avancement du dispositif il faut poursuivre son mouvement en avant, le travail en régime d'inversion de marche est réalisé durant un court intervalle de temps pratiquement quelques secondes, c'est-à-dire que dans ce cas le trou "g" n'a pas le temps de s ' ouvrir Après la fermeture du robinet 31 suivie de son ouverture, le dispositif fonctionnera en régime d'avance reotligne écrit auparavant. L'indicateur 30 des régimes de travail affiche, à chaque ouverture du robinet 31, le régime de travail assigné du dispositif. La transmission des ordres de commande au dispositif le long de la conduite d'amenée d'air simplifie considérable ent l'utilisation du dispositif. La présence de l'indicateur du régime de travail sur le pupitre de commande facilite la conduite du dispositif et assure un fonçage plus sûr du trou suivant la trajectoire requise. Les essais du dispositif proposé ont donné des résultats positifs. Bien entendu, l'invention n'est nullement limités aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVErDICATIONS 1. Dispositif percuteur pour foncer des trous dans le sol, du type comprenant un corps cylindrique à extrémité avant pointue, renfermant un percuteur qui, formant avec ledit corps une chambre de travail avant, peut être animé d'un mouvement rectiligne alternatif sous l'action d'air comprimé et possède une enceinte en communication constante avec une source d'air comprimé et servant de chambre de travail arrière, un mécanisme de distribution d'air possédant une tubulure montée sur ledit corps, placée dans l'enceinte d + ercuteur et dont les surfaces extérieures sont conjugées aux parois de celle-ci, et des canaux de passage d'air débouchant dans l'enceinte du percuteur et disposés dans le corps du percuteur de telle sorte que quand ce dernier est animé d'un mouvement rectiligne alternatif, la tubulure mette périodiquement en communication, par l'intérmédiaire de ces canaux, ladite chambre de travail avant avec ladite chambre de travail arrière et avec l'atmosphère et des moyens pour régler l'orientation du trou à foncer, caractérisé en ce que lesdits moyens pour régler l'orientation du trou è foncer consistent en ce que le percuteur comporte un centre de gravité décalé par rapport à l'axe longitudinal du corps du dispositif, le point où le percuteur vient frapper le corps du dispositif étant situé sur une droite coïncidant sensiblement awec la droite passant par le 6entre de gravité du percuteur, ce dernier étant monté avec possibilité de rotation forcée par rapport au corps du dispositif. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que pour assurer la rotation forcée du percuteur, la tubulure précitée est reliée à ce dernier par l'intermédiaire de cannelures et liée cinématiquement à l'arbre d'un moteur. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que pour la rotation forcée du percuteur, ledit dispositif comporte un arbre d'entrainement relié cinématiquement à l'arbre du moteur précité, le percuteur possédant une enceinte supplémentaire dans laquelle est fixée une douille à travers laquelle passe ledit arbre d'entrainement et à laquelle est relié par l'intermédiaire de cannelures. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le décalage précité du centre de gravité du percuteur par rapport à l'axe du corps du dispositif est réalisé par l'exécution, dans ledit percuteur, d'une gorge extérieure disposée excentriquement par rapport à l'axe longitudinal dudit corps. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit décalage du centre de gravité du percuteur par rapport à l'axe longitudinal du dispositif est réalisé en équipant le percuteur d'une masse supplémentaire dont le poids spécifique est supérieur à celui de la matière du percuteur et qui est fixée sur celui-ci excentriquement par rapport à l'axe longitudinal du corps du dispositif. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la paroi latérale de la tubulure du mécanisme de distribution d'air comporte une ouverture, tandis que sa surface extérieure est pourvue d'ergots ou saillies entre lesquels est placé un organe d'obturation tournant qui obture ladite ouverture quand le percuteur tourne dans un sens et, quand le percuteur tourne dans l'autre sens, ouvre ladite ouverture afin d'admettre l'air comprimé dans la chambre de travail avant, ce qui a pour effet de réaliser l'inversion de marche du dispositif. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tubulure du mécanisa e de distribution d'air comporte des ouvertures dans sa paroi latérale, tandis qu'à l'intérieur de la tubulure est place un organe d'obturation pouvant se déplacer axialement et doté d'ergots ou saillies extérieurs engagés dans ces ouvertures de la tubulure, ainsi que d'ergots ou saillies intérieurs, et en ce que l'arbre d'entraînement précité comporte un filetage extérieur entrant en interaction avec lesdits ergots intérieurs de l'organe d'obturation, de sorte que ce dernier obture les ouvertures de la tubulure quand l'arbre d'entraînement tourne dans un sens et que lors de la rotation de ce dernier dans l'autre sens ledit organe ouvre lesdites ouvertures afin d'admettre l'air comprimé dans la chambre de travail avant, ce qui a pour effet de réaliser l'inversion de marche du dispositif. 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, et à la revendication 6, caractérisé en ce que dans la tubulure précitée sont placés un moteur pneumatique et un tiroir avec des moyens d'actionnement qui, par reptation dudit tiroir, commandent le sens de rotation de l'arbre de ce moteur ou son arrêt, ledit arbre du moteur étant cinématiquement relié à l'arbre de rotation du percuteur. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement dudit tiroir comprennent un piston monté dans la tubulure et accouplé par des cannelures audit tiroir, ledit piston étant sollicité axialement par un ressort et comportant une gorge annulaire latérale à parois de forme présentant des ergots ou saillies et des évidements, les ergots et les évidements situés d'un côté de ladite gorge étant décalés suivant une circonférence par rapport aux ergots et évidements situés de l'autre c8té de la gorge, et en ce que dans ladite tubulu est fixé un doigt, dont l'extrémité libre s'engage dans ladite gorge annulaire en coopérant, lors des commutations de l'air comprimé, avec lesdits ergots et évidements, grâce à quoi le piston et le tiroir précitEs tournent et sont bloqués suece Wivement dans trois positions différentes correspondant respectivement à la rotation de l'arbre de moteur précité dans chacun des deux sens et à son arrêt. 10. Dispositif conforme à l'une des revendications ? à 3 caractérisé en ce que dans la tubulure précitée, sur l'arbre d'entrainement précité, est fixé un disque comportant une gorge sur sa surface latérale, tondis que dans ladite tubulure est réalisé un canal dont une extrémité débouche sur la surface intérieure latérale de la tubulure, à l'endroit où se trouve le disque, l'autre extrémité dudit canal étant reliée à un avertisseur qui, sous l'action de l'air comprimé provenant de la chambre de travail arrière, signale la position du percuteur quand ladite gorge coricide avec ledit canal lors de la rotation du disque.