FR 2287849 A1 19760514 FR 7434520 A 19741014 La présente invention concerne une machine automatique à pres ser et à former les fromages. Jusqu'à présent les opérations relatives à la fayication des fromages s'effectuent manuellement. On les découpe à la main et on les intro duit ensuite à l'intérieur d'un moule métallique revau d'une toile Après une courte période de temps de maintien dans ce moule, de l'ordre de dix minutes, on retourne les fromages pour assurer une bonne formation de ces derniers. On transporte ensuite individuellement chaque moule contenant un fromage sur une presse. Ensuite mm'effectue l'opération de pressage proprement dSte appelée pressée , que lorsque la presse est complètement chargée, c'est-à dire qu'elle contient environ 24 moules garnis de fromages. A partir de ce m oment le temps de pressée est de l'ordre de deux heures et demie . A la suite de cette opération on démoule un par un les fromages. Eventuellement on retire le tissu du dessus et on reprendchaque fromage pour le rognurer . On éva cue ensuite les moules vides dans un chariot pour les transporter à un poste de lavage. De leur côté on installe les fromages sur des palettes pour permettre leur acidification et plus tard le saumurage. On conçoit très bien que ces opérations manuelles sont longues et fastid euses et entratnent un prix de revient élevé. La présente invention vise essentiellement à remédier à ces 1fr convénients en procurant une machine d'un fonctionnement automatique. A cet effet cette machine à presser et à former les fromages est caractérisée en ce qu elle comprend un convoyeur sans fin constitué par au moins une rangée longitudinale de plateaux individuels destinés à recevoir sur leursfacessupérieures à un poste de chargement, des moules contenant du fromage devant être pressé, un ensemble de postes de pressage successifs ----------------------, disposés les uns à la suite des autres dans le sens ongitudinal, ------------- --------------------=--------- --------------------------------------, chaque poste de pressage com portant un plateau de presse et des moyens pour provoquer un mouvement alternatifvidetu, un poste d'évacuation des casquettes de pressée recouvrant la partie supérieure de chaque moule, lequel est disposé après le dernier poste de pressage, un poste de démoulage des fromages pressés faisant suite au poste d'évacuation des casquettes et comportant un transpor teur pour l'évacuation des moules vides , une pince de préhension des froma ges démoulés et un tapis d'évacuation des fromages pressés sur lesquels les fromages sont apportés par ladite pince. La machine automatique suivant l'invention offre l'avantage que toutes les opérations s'effectuent d'une manière continue, tout en assurant un temps de pressée suffisant pour l'obtention d'un fromage de qualité. Par ailleurs la machine offre ltavantage de pouvoir s'adapter aisément à tous les problèmes de pressage que ce soit dans le cas d'une petite entreprise ou une grande. En effet tous les éléments constructifs de la machi ne sont juxtaposables dans le sens transversal et on peut concevoir des machi nes pouvant traiter aussi bien une seule rangée longitudinale de fromagesque plusieurs rangées pour aller jusqu'à sept ou huit, en parallèle. On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif- une forme d'exécution de la p résente invention en référence au dessin annexé sur lequel Les figures 1A et 1B assembles entre elles suivant la ligne ab, constituent une vue en élévation schématique -d'un machine à presser et à former les fromages suivant t'invention. Les figures ZA et 2B, assembles entre elles suivant la ligne a b constituent une demi- vue en plan de la machine. La figure 3 est une demi-vue en coupe transversale faite suivant la ligne III III de la figure 1. La figure 4 est une demi-vue en coupe transversale faite suivant la ligne IV IV La machine suivant l'invention comprend un bâti 1 formé de longerons ------- horizontaux parallèles supérieurs 2 et - inférieurs 3 servant de chemins de roulement pour des plateaux 4 formant un convoyeur continu. Ces plateaux 4 roulent également sur une table horizontale supérieure 2a soutenue par les longerons latéraux 2 etbn ou plusieurs longeron central 2b. leseax4 portent, à leur partie inférieure, des galets 5 et les galets 5 de tous les plateaux 4 alignés transversalement sont traversés par un meme axe commun 6 portant à ses extrémités des galets de roulement 7 portant sur les 10 n u e u r s 2 et 3. Cha q u e plateau 4 porte deux paires de galets 5 traversés par deux axes 6 lesquels sont respectivement reliés aux axes transversaux des plateaux voisins par des bielles 8 formant des maillons de chape. L'ensemble constitue ainsi un convoyeur à une ou plusieurs rangées de plateaux 4, déplacés en continu par un moteur approprié non représenté.On voit d'après ce qui précède qu'il est facile d'adapter la machine à tous les problèmes de pressage quipaztse rencontrer puisque cette machine peut comporter à volonté une ou plusieurs rangées longitudinales de plateaux 4 qui se juxtaposent transversalement très aisément, du fait qu'ils sont assemblés entre eux par les axes 6. Le fromage qui doit & re préssé est introduit , en tête du convoyeur, c'est-à-dire à gauche sur les figures ltet 2dans des moules vides 9 placés sur les plateaux 4 et coiffé de casquettes de pressée 10. Le convoyeur constitué par les plateaux 4 amène ensuite les divers moules 9 contenant du fromage à des postes de pressage successifs, en nombre quelconque approprié, dont seuls trois d'entre eux à savoir les postes 11, 12 et 13 sont représentés sur la figure 1As Tous ces postes sont solidaires les uns des autres et peuvent être déplacés, parallèlement aux plateaux 4 et à la meme vitesse d'avancement que ceux-ci, par l'intermédiaire de deux vérins 14 disposés horizontalement et latéralement sur le bati de la machine. Les divers postes de pressage adjacents sont assemblées entre eux au moyen de brides 15 fixées par des boulons. Le premier poste 11 comporte lui des brides 16 fixées aux tiges des vérins 14.L'ensemble monobloc constitué par les divers postes de pressage est ainsi déplacé suivant une course aller., c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur les figures 1 et 2, dans laquelle les postes accompagnent à la même vitesse les moules 9, et une course de retour en sens inverse pour reprendre une nouvelle opération de pressage. Comme les postes de pressage sont réalisé de la même façon, on ne décrira en détail que linon d'entre eux à savoir le poste 11. Ce dernier comporte chassia constitué par une traverse horizontale supérieure 17 au centre de laquelle est disposé un vérin de pressage vertical 18. Cette traverse 17 est solidaire, à ses deux extrémités, de deux flasques verticaux 19 sur lesquels sont montée à rotation deux paires de galets supérieurs 21 et inférieurs 22. Les galets 21, 22 d'une meme paire rould respectivemet sur la face supérieure et la face inférieure d'une aile horizontale du longeron supérieur 2 du bati de la machine, pour assurer ainsi le guidage longitudinal du poste de pressage. Chaque poste de pressage porte par ailleurs un plateau de pres se 3, s'étendant horizontalement et transversalement, lequel est accouplé à la tige du vérin 18. Ce plateau de presse est solidaire de deux tiges 24 coulissant dans des manchons formant glissières 25 prévus dans la traverse supérieure 17. Chaque plateau de presse 23 est destiné à prendre appui sur la casquette de pressée 10 de chaque moule 9 d'une même série transversale. Comme on peut le voir sur la figure 2A chaque plateau de presse 23 couvre également deux moules successifs 9 dans le sens longitudinal. De ce fait, lorsque la machine est en fonctionnement les moules contenant les fromages sont entraidés d'une manière continue par leconvoy eur formé par Ie plateaw4, tandis que l'ensemble des postes de pressage 11, 12, 13 effectuent un mouvement longitudinal alternatif. Au cours de la course aller, qui correspond à l'alimentation des vérins 14 par le fond, les vérins de pressage 18 sont également alimentés par le fond de manière à appliquer fortement les plateaux de presse 23 sur les casquettes de pressée iOdes moules 9. Le débit d'alimentation des vérins 14 est réglé de telle façon que la vitesse de translation de sa tige et de l'ensemble des postes de pressage 11, 12, 13 corresponde à la vitesse d'avancement des plateaux 4.De ce fait les postes de pressage accompagnent les moules 9 pendant une course correspondant ou pas/ à deux fois l'intervalle entre les axes des deux plateaux adjacents, Une fois cette course effectuée, les vérins de pressage 18 sont alimentés par le nez de manière à soulever les plateaux de presse 23, puis les vérins 14 sont alimentés également par le nez pour ramener instantanément les postes de pressage 11- 13 en position de départ,se déplaçant vers la gauche. Cette course de retour s'effectue à grande vitesse et aussitôt que l'ensemble des postes a atteint la position de départ, on alimente les vérins 18 par le fond pour appliquer de nouveau les plateaux de presse 23 sur les casquettes de pressée 10, et le cycle peut recommencer. Ainsi le fromage contenu dans un moule 9 est d'abord pressé dans le premier poste 11, pendant que s'effectue un déplacement de deux pas il est ensuite libéré pour être repris par le deuxième poste de pressage 12 et ainsi de suite jusqu'à la sortie du poste de pressage 13. Avec une machine comportant six postes de pressage , il est possible d'avoir un temps total de pressée de l'ordre de trente cinq minutes. A la sortie du dernier poste de pressage 13 les moules 9 contenant les fromages pressés, toujours portés par les plateaux 4, arrivent dans une zone de stockage 26 de longueur appropriée. A l'extrémité de cette zone de stockage les moules 9 sont séparés des plateaux 4 qui amorcent leur ilg course descendante et sont repris sur une table horizontale 27 sur laquelle un/ ils sont avancés par transporteur approprié 28 constitué par des chastes sans fin longitudinales portant à intervalles réguliers des barrettes transversales pour pousser vers l'avant les moules. Ces moules sont ensuite amenés à un poste 29 d'évacuation des casquettes de pressagel0. Ce poste comporte essentiellement un vérin vertical 31 dont la tige est solidaire d'une tête 32 pour a préhension des casquettes 10. Cette tette 32 peut être abaissée pour venir au contact de chaque casquette 10, puis soulevée pour venir déposer, après les avoir libérées,les casquettes 10 sur un tapis horizontal 33 d'évacuation de ces casquettes. Chaque moule 9, une fois débarrassé de sa casquette de presse 10, est ensuite avancé jusqu'à un poste de démoulage suivant 34 lequel compo te un vérin vertical 35 dont la tige est solidaire d'un piston de démoulage 36. Lors de la course du piston de démoulage 36 vers le bas, ce dernier pénètre dans le moule 9 et fait sortir le fromage , ainsi que le fond du moule sur un dispositif récepteur situé en-dessous. Chaque moule 9 ainsi vidé de son contenu, est ensuite poussé sur un tapis transporteur transversal 37 assurant l'évacuation des moules vides. Les moules vides 9 présentes sur le transporteur sur un tapis d'évacuation 37 et les casquettes 10 présentes sur un tapis d'évacuation 33 sont alors dirigés automatiquement vers une machine à laver et retournent après lavage en tette du convoyeur constitué par lesplateaux4 , au poste de chargement. En dessous du poste de démoulage 34 est disposé un vérin vertical 38 dont la tige supérieure porte un plateau 39 destiné à soutenir le fond 41 du moule 9 pendant l'opération de démoulage. A ce moment, au début du démoulage, la tige du vérin 38 et le plateau 39 se trouvent en position extrftie supérieure et servent à soutenir le fond du moule et le fromage qu'il supporte . Ensuite le piston de démoulage 36 et le plateau 39 effectuent concomitamment une course vers le bas pour assurer le démoulage. A}3 certain moment la course de descente du piston de démoulage 36 est arrêtée,ce dernier remonte, tandis que le plateau 39 continue à descendre. Un peu avant sa fin de course inférieure le fromage est repris par une pince 42 à mouvement horizontal , comportant deux mâchoires 43 et 44. L'ouverture et la fermeture de cette pince scrt commandéespar un vérin hori zonal 45 Par ailleurs l'ensemble de la pince 42 est déplacé horizontalement sur le bati de la machine sous la commande d'un vérin 46. Ainsi lorsque le ou les fromages démoulés et portés par les fonds de moules 41 se trouvent au niveau approprié, la pince 42 qui se trouve ouverte dans la position indiquée en traits interrompus , en dessous du poste de démoulage, se ferme pour enserrer entre elle le ou les fromages d'une même rangée transversale. Ensuite le vérin 46 provoque le déplacement de la pince 42 et des fromages qu'elle enserre vers la droite pour les amener au-dessus d'un tapis 47 d'évacuation des fromages. A ce moment on alimente le vérin 45 de manière à ouvrir la pince 42 et les fromages F combent d'eux-memes sur un tapis d'évacuation 47. Le ou les fonds 39 qui ont été débarrassés des fromages F, sont à leur tours évacués, lorsque le vérin 38 est totalement rétracté, par un tapis d'évacuation approprié 48. Les fromages F au lieu d'entre évacués directement par le tapis 47 vers une zone de stockage pour- acidification, peuvent être repris automatiquement entre les mâchoires 43 et 44 pour effectuer un tramage complémen taire. A cet effet on peut prévoir un poste de tramage supplémentaire 49 comprenant, outre la pince 42 et les vérins de manoeuvre 45, 46 , deux vérins verticaux coaxiaux à savoir un vérin supérieur 51 et un vérin inférieur 52 dont les tiges sont respectivement liées à des plateaux de pressage et de marquage 53 et 54. On peut alors effectuer un marquage supplémentaire des fromages au poste de tramage 49,à la fois sur leur surface latérale et sur leurs faces supérieure et inférieure. Après ce marquage supplémentaire, les fromages sont évacués par le tapis 47. La machine suivant l'invention offre l'avantage, outre ceux indiqués précédemment, celui de pouvoir appliquer. dans les différents postes. de pressage successifs, des pressions différentes optimales afin d'obtenir un bon égouttage des fromages et une bonne homogénéité de ceux-ci. Par exemple dans le cas d'une machine à six postes de pressage, les deux premiers postes peuvent appliquer une pression de 25g/cm, les deux suivants une pres sion de 50g/cm et les deux derniers une pression de 150g/cm. Suivant une variante d'exécution les différents postes de pressage pourraient être fixes, le convoyeur continu formé par les plateaux 4 étant alors animé d'un mouvement intermittent, pour maintenir chaque moule immobile pendant une opération de pressage. REVENDICATIONS 1. Machine à presser et à former les fromages, caractérisée en ce qu'elle comprend un convoyeur sans fin constitué par au moins une ran gée longitudinale de plateaux individuels destinés à recevoir sur leurs faces supérieures, à un poste de chargement, des moules 9 contenant du fromage devant etre préssé, un ensemble de postes de pressage 11, 12, 13 successifs, disposés les uns à la suite des autres dans le sens longitudinal, chaque poste ae pressage comportant un plateau de presse et des moyens pour provoquer un mouvement alternatif vertical de ce plateau, un poste d'évacuation des casquettes de pressée recouvrant la partie supérieure de chaque moule, lequel est disposé après le dernier poste de pressage, un poste de démoulage des fromages pressés faisant suite au poste d'évacuation des casquettes et com portant un transporteur pour l'évacuation des moules vides, une pince de préhension des fromages démoulés et un tapis d'évacuation des fromages pres sés sur lesquels les fromages sont apportés par ladite pince. 2. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que cha cun des plateaux, disposés suivant au moins une rangée longitudinale, les uns à la suite des autres, roule par l'intermédiaire de galets 5, sur une table supérieure 2a, chaque plateau 4 portant deux paires de galets alignés transverw salement tous les galets des plateaux 4 alignés transversalement étant tra versés par un même axe transversal 6 portant à ses extrémités des galets 7 roulant sur les longerons 2, 3 du bati, les extrémités des deux axes transver saux 6 des série transversales de plateaux 4 étant reliées les unes aux autres par l'intermédiaire de bielles formant des maillons de chaînes. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le convoyeur constitué par les plateaux 4 est animé d'u mouvement intermittent et les postes de pressage sont fixes. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le convoyeur constitué par les plateaux 4 est animé d'un mouvement continu et des moyens sont prévus pour déplacer l'ensemble des postes de pressage 11, 12, 13 solidaires les uns des autres, suivant un mou vement alternatif longitudinal. 5. Machine suivant la revendication 4 caractérisée en ce que chaque poste de pressage 11, 12, 13 comporte une traverse horizontale supé rieure 17 au centre de laquelle est disposé un vérin de pressage vertical 18 dont la tige est liée, à son extrémité inférieure, à un plateau de presse 23 s'étendant horizontalement et transversalement au-dessus des moules d'une meme série transversale, et deux flasques verticaux 19 skiies de la traverse 17 à ses extrémités ces flasques portant des galets 21, 22 roulant sur les longereons 2, 3 du bâti constituant le chemin de roulant du convoyeur. 6. Machine suivant la revendication 5 caractérisée en ce que les flasques verticaux 19 des postes de pressage successifs 11, 12, 13 pré- sentent des brides latérales 16 par lesquelles ilssont fixés les uns aux autres, le premier poste de pressage 1l , situé à proximité du poste de chargement, comportant des brides 16 fixées aux tiges de deux vérins 14 disposés longitudinalement et latéralement pour commander le mouvement alternatif longitudinal de l'ensemble des postes de pressage 11, 12 , 13. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'elle comporte , à la sortie du dernier poste de pressage 13, une zone de stockage 26 suivie d'un poste 29 d'évacuation des casquettes de pressée 10 placées à la partie supérieure des moules, ce poste comprenant essentiellement un vérin vertical 31 disposé au-dessus des moules et dont la tige est munie d'une tête 32 de préhension pour saisir les casquettes 10 et les déposer sur un transporteur 33 d'évacuation de ces casquettes. 8 . Machine suivant la revendication 7 caracté rl sée en ce qu'elle comporte , après le poste 29 d'évacuation des casquettes de pressée, un poste de démoulage 34 comportant essentiellement un vérin vertical supérieur 35 disposé au-dessus des moules et dont la tige est liée à un piston 36 animé d'un mouvement vertical alternatif pour faire sortir de chaque moule le fromage pressé 9 et le fond 41 du moule, et en dessous un vérin vertical inférieur 38 dont la tige porte un plateau 39 destiné à recevoir le plateau 41 supportant le fromage, ainsi qu'un tapis 37 pour l'évacuation des moules vides et un tapis 47 pour l'évacuation des fromages qui sont apportés sur ces tapis par une pince 42 mobile horizontalement. 9. Machine suivant la revendication 8 caractérisée en ce qu'elle comporte un poste 49 de tramage supplémentaire comportant , outre la pince 42 mobile horizontalement sous la commande d'un vérin horizontal 46, la pince étant ouverte et fermée sous l'action d'un autre vérin horizontal 45, deux vérins verticaux coaxiaux 51, 52 disposés respectivement au-dessus et en dessous de la pince et dont les tiges sont solidaires de plateaux 53, 54 venant respectivement s'appuyer sur les faces supérieure et inférieure des fromages