FR 2307121 A1 19761105 FR 7510869 A 19750408 L'invention concerne un perforateur ou marteau perforateur destiné à perforer la roche, le béton ou d'autres matériaux similaires, comprenant un moteur à percussion actionné hydrauliquenent et un moteur rotatif actionné hydrauliquement. Les perforateurs à roche à entrarnement séparé de rotation sont connus. Dans ces machines, le moteur rotatif servant à faire tourner le fleuret est monté sur la machine à cEte du noteur à percussion. Selon les caractéristiques du moteur rotatif et son emplacement, il faut une transmission à engrenages entre le fleuret et le moteur rotatif. Cette transmission transmet au fleuret une vitesse de rotation et un couple qui dépendent des caractéristiques du moteur rotatif. Le moteur à percussion comprend un piston à va-et-vient qui, accéléré par un fluide sous pression, frappe le fleuret et une ou plusieurs valves servant à distribuer le fluide sous pression à des chambres de pression définies par le piston et l'enveloppe de la machine. Quand on utilise comme fluide un liquide dont la compressibilité est très faible en comparaison des gaz, il faut des accumulateurs de pression dans le tuyau à haute pression et éventuellement aussi dans le tuyau à basse pression. Le but est de maintenir la pression aussi constante que possible dans les tuyaux d'amenée et d'évacuation et dans les conduits de l'enveloppe de la machine. Le moteur à percussion et le moteur rotatif du perforateur sont généralement munis de circuits hydrauliques séparés dont chacun comprend au moins une pompe, un limiteur de pression, une valve déterminatrice de sens de rotation et des conduits d'amenée et d'évacuation. Toutefois, les filtres et le réservoir à huile peuvent entre communs. les moteurs rotatifs des perforateurs à roche ont généralement un débit fixe. En commandant l'écoulement de liquide, on peut faire varier la vitesse de rotation. D'autre part, les moteurs à percussion ont généralement un débit fixe mais on onnaSt aussi des moteurs à percussion dans lesquels on peut faire varier le rapport entre la fréquence de percussion et le débit de liquide en modifiant la longueur de course. La pression qui règne dans le tuyau à haute pression du moteur rotatif dépend de la résistance à la rotation du fleuret. Pour perforer des roches dures et homogènes, le couple nécessaire est relativement faible et donc, la pression de travail est faible aussi. Cela est dA au fait que la pénétration du fleuret est principalement causée par l'énergie de choc pendant que lton perfore des roches dures tandis que la rotation du fleuret sert seulement à faire tourner celui-ci d'un angle pré-déterminé entre les chocs. Dans la plupart des roches, on peut trouver une valeur optimale de l'angle de rotation du fleuret entre les chocs, relativement à la pénétration du fleuret. Quand la valeur optimale varie fortement avec les caractéristiques des roches, il est avantageux de pouvoir régler la vitesse de rotation du fleuret relativement à la fréquence de chocs. On peut le faire au moyen d'une valve de commande d'écoulement placée dans le circuit hydraulique du moteur rotatif ou au moyen d'une pompe à débit variable. Pendant que lton perfore des roches "tendres" le mouvement rotatif du fleuret aide aussi directement à la pénétration. La résistance de frottement entre la roche et le fleuret est cependant plus grande car le fleuret pénètre plus profondément à chaque choc. Pour cette raison, le couple nécessaire est plus grand et par conséquent aussi la pression de travail du moteur rotatif. Si pendant çue l'on perfore des roches dures ou homogènes le fleuret entre soudainement dans une zone de roche tendre ou fissurée, il risque fort de se bloquer par suite de la résistance à la rotation qui augmente rapidement. La combinaison des chocs et du grand couple peut causer des efforts tels que le fleuret se brise. On peut réduire notablement le risque de blocage en réduisant l'énergie de choc transférée par le piston lors du choc. Pour régler l'énergie de choc, on peut régler la longueur de course et/ou la pression de travail du piston. Dans les constructions connues jusqu'ici, on peut modifier la longueur de course en remplaçant certains éléments de la machine ou en réglant manuellement une vis de réglage au moyen d'un outil spécial. I1 est évident que par des moyens de ce genre, il n'est pas possible d'empêcher efficacement le blocage du fleuret. Il est connu aussi que l'opérateur, afin d'éviter un blocage du fleuret, peut restreindre ou fermer complètement au moyen d'une valve actionnée manuellement l'arrivée de fluide de pression au moteur à percussion ou réduire la force d'amenée. Actuellement, un opérateur de perforateur doit souvent manoeuvrer trois ou quatre machines simultanément et le risque de blocage d'un fleuret est donc considérablement plus grand qu'auparavant, lorsque l'opérateur n'avait qu'une ou deux machines. Toutefois, les actions manuelles sont très souvent apparues trop lentes pour empêcher le blocage du fleuret. Le retrait d'un fleuret bloqué est difficile et nécessite du temps et du travail. En outre, il arrive souvent que l'on doive laisser le fleuret dans le trou car il est impossible de le détacher au moyen d'outils accessibles. On connatt un procédé permettant de résoudre les problèmes associés au blocage du fleuret et dans lequel les circuits hydrauliques du moteur rotatif et du moteur à percussion sont reliés en série. Le liquide s'écoule d'abord à travers le moteur rotatif, fournissant une fraction de son énergie de pression pour le mouvement rotatif du fleuret, puis à travers le moteur à percussion où le reste de l'énergie de pression est utilisé. Etant donné que le même débit passe à travers les deux moteurs, cela empoche de régler le rapport entre les mouvements de percussion et de rotation, ce qui serait désirable lorsqu'on perce des roches de propriétés différentes. Si, par contre, on utilise une valve de dérivation entre les moteurs, cette valve permettant de régler le rapport dans une certaine mesure en laissant arriver une certaine part du débit au caté de basse pression, il en résulte une diminution du rendement du système car l'énergie de pression du liquide dérivé se convertit en chaleur. La liaison en série des circuits hydrauliques empoche aussi d'utiliser des moteurs classiques pour le mouvement rotatif, en raison des difficultés d'étanchéité causées par les hautes pressions au refoulement du moteur rotatif. Un autre problème concernant la perforation des roches se pose dans le perçage de trous allongés. Dans ce cas, la résistance à la rotation du fleuret augmente avec la longueur du trou en m8me temps qu'il faut appliquer au fleuret, par l'intermédiaire de la longue tige, une énergie de choc successivement croissante. L'un des buts de l'invention est de fournir une perforatrice à roche dans laquelle les inconvénients ci-dessus, entre autres, soient eliminés et qui permette de régler automatiquement l'énergie de choc de manière à réduire considérablement le risque de blocage du fleuret. Un autre but est de fournir une perforatrice à roche dans laquelle l'énergie de choc augmente automatiquement quand la résistance à la rotation augmente pendant le forage de trous longs. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres sont atteints par un perforateur à roche qui comprend une enveloppe, des moyens de montage d'un fleuret dans l'enveloppe, un moteur rotatif actionné hydrauliquement servant à faire tourner le fleuret, un moteur à percussion muni d'un piston de choc pouvant être actionné hydrauliquement pour accomplir une course de travail et une course de retour relativement au fleuret de manière à lui transmettre de l'énergie de choc, le piston définissant avec l'enveloppe une première et une deuxième chambres de pression destinées à recevoir du liquide sous pression pour faire aller et venir le piston relativement au fleuret, le moteur rotatif et le moteur à percussion présentant respectivement des circuits hydrauliques séparés comprenant chacun un c8té de haute pression et un c8té de basse pression, et une valve distributrice de liquide sous pression située dans le circuit hydraulique du moteur à percussion de manière à relier alternativement au moins une des chambres de pressiqn au côté de hvdraaliane haute pression et au c8té de basse pression du circuit carawc- térisé par une valve de commande servant à commander la quantité d'énergie d'entraSnement fournie avec le liquide sous pression au piston de percussion par l'intermédiaire de la valve distributrice en réponse à la pression qui règne du c8té de haute pression du circuit hydraulique du moteur rotatif. On décrira maintenant l'invention plus précisément à propos des dessins annexés sur lesquels - les figures I et 2 montrent sous forme partiellement schématique deux modes d'exécution différents de la perforatrice selon l'invention; - la figure 3 montre en partie schématiquement une variante de la iahine de la figure 2 et - les figures 4 à 8 illustrent schématiquement d'autres modifications. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des détails semblables ou similaires. Sur la figure 1, une enveloppe de la perforatrice est indiquée en trait plein en 2. Dans l'enveloppe 2, un fleuret 4 est inséré de façon démontable. Le fleuret 4 est conçu pour être mis en rotation au moyen d'un moteur rotatif 6, seulement indiqué schématiquement, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 8, 10 et d'un coussinet cannelé 12. Un piston de percussion 14 peut aller et venir relativement au fleuret 4 dans une chambre cylindrique 16 de l'enveloppe 2. Plus particulièrement, le piston 14 est conçu pour frapper le fleuret 4 de la façon décrite plus précisément ci-après de manière à lui transmettre de l'énergie de choc. Le piston 14 définit une chambre annulaire postérieure de pression 18 et une chambre annulaire antérieure de pression 20 dans la cavité cylindrique 16. La pression de la chambre postérieure 18 agit sur une aire de piston 22 de manière à déplacer le piston vers le fleuret, en une course de travail et la pression de la chambre 20 agit sur une aire de piston 24 de manière à éloigner le piston du fleuret, en une course de retour. Le circuit hydraulique du moteur rotatif comporte une tuyauterie à haute pression 23 et une tuyauterie à basse pression 25. Afin d'ouvrir les raccordements filetés de la tige de forage, il est nécessaire de pouvoir donner au moteur rotatif 6 un sens de rotation inversé, ce qui est assuré par une valve aéterminatrice de sens de rotation, non représentée. Le moteur rotatif et le moteur à percussion ont des circuits hydrauliques séparés. Le circuit hydraulique du moteur à percussion est alimenté en liquide sous pression par un conduit à haute pression 26 auquel est relié un accumulateur de pression 28. Le circuit hydraulique du moteur à percussion comprend en outre un conduit de retour 27 relié à un accumulateur de pression 30. Les accumulateurs de pression 28 et 30 peuvent titre d'une construction en elle-mEze connue permettant de compenser les variations de pression. Les conduits 26 et 27 sont reliés à une valve distributrice du type à tiroir, désignée par la référence générale 32 et comprenant un tiroir 33.La valve distributrice agit, comme indiqué plus loin, de manière à relier alternativement les deux chambres de pression 18 et 20 au conduit à haute pression 26 et au conduit d'évacuation 27 par des conduits 29 et 31. Quand la chambre 18 est mise en communication avec le conduit à haute pression 26, la chambre 20 est reliée simultanément au conduit à basse pression ou de retour 27. La pression de liquide de la chambre 18 communique au piston 14 un mouvement accéléré vers l'avant. Après le choc du piston contre le fleuret 4, la chambre 20 est mise en liaison avec le conduit à haute pression 26 et la chambre 18 avec le conduit à basse pression 27, de sorte que le piston se déplace vers l'arrière.Le tiroir 33 est commandé hydrauliquement dans un sens à une entrée de pression 34 par un conduit 36, le piston de percussion 14 jouant le rible de valve de commande de la façon décrite plus loin, et dans le sens opposé, le tiroir 33 est également commandé hydrauliquement à une entrée de pression 38, par l'intermédiaire d'un conduit 40, par unesvalve de commande désignée par la référence générale 42. La valve de commande 42 comprend un tiroir 44 qui peut se mouvoir axialement dans une cavité de cylindre 46 et est sollicité dans un sens par un ressort de compression 48 agissant sur une extrémité du tiroir. Une vis de réglage 50 est prévue pour régler la pression du ressort 48. Â l'extrémité opposée du tiroir 44, deux chambres de pression séparées 52 et 54 sont prévues. Les pressions engendrées dans les chambres 52 et 54 agissent contre une aire de tiroir, chacune avec une force qui s'oppose à la force du ressort 48. La chambre 54 communique directement par un conduit 55 avec le conduit à haute pression 26 et la chambre 52 est reliée par un conduit 57 au côté de haute pression, c'est-à-dire au conduit 23 du circuit hydraulique du moteur rotatif 6. La cavité cylindrique 46 de la valve de commande 42 présente plusieurs gorges annulaires 60, 62, 64, 66 qui, par l'intermédiaire d'un conduit chacune, sont reliées à des ouvertures correspondantes 68, 70, 72, 74 disposées axialement à la suite l'une de l'autre dans la paroi de la chambre cylindrique 20. Le tiroir 44 est muni d'une cavité conique 76 au m8me niveau que les gorges 60, 64, 66. Quand la chambre 20 est mise en communication avec le conduit à haute pression 26 par l'intermédiaire de la valve distributrice et du conduit 31, le piston 14 est déplacé vers l'arrière par le liquide sous pression. Chacune des ouvertures 68, 70, 72, 74 est découverte successivement par le piston 14 à l'aire de piston 24 et mise en communication avec la chambre 20. Le liquide à haute pression est alors conduit à la gorge correspondante 60, 62, 64 et 66 respectivement de la cavité cylindrique 46, puis par le conduit 40, à l'entrée de commande de pression 38 de la valve distributrice 32. Le tiroir 33 de la valve distributrice change alors de position de sorte que la chambre 18 est reliée, par le conduit 29 et la valve distributrice, au conduit à haute pression 26. Le conduit 31 est alors relié simultanément au conduit de retour 27 et le piston 14 change de sens de mouvement.La longueur de course du piston 14 est ainsi définie par celle des ouvertures 68, 70, 72, 74 qui met la première la chambre 20 en communication avec la cavité de cylindre 46 de la valve distributrice, par les gorges respectives 60, 62, 64 et 66. Cela dépend, à nouveau, de la différence entre la force du ressort 48 du tiroir 44 et la force antagoniste causée par la somme des pressions des chambres 52, et 54. La valve de commande est conçue de telle sorte que le tiroir 44 ne peut pas fermer la gorge 66, cette liaison déterminant donc la longueur maximale de course du piston 14.La course de retour du piston s'amorce quand l'aire de piston 22 découvre pendant la course de travail l'entrée du conduit 36 dans la chambre 18 de sorte que la haute pression qui règne dans cette chambre est conduite à l'entrée de commande de pression 34 de la valve distributrice et que par suite, la position du tiroir 33 est commutée. Le piston 14 possède en outre un évidement 78. Un conduit 80, qui communique de façon permanente avec le conduit à basse pression 28 par l'intermédiaire de la valve distributrice, assure que la valve distributrice soit déchargée par l'évidement 78, du fait que le conduit 80 est relié tour à tour à l'ouverture 74 et au conduit 36. Par la description ci-dessus, il est évident que, lorsque la pression augmente dans l'un des conduits à haute pression du moteur rotatif et du moteur à percussion ou dans les deux à la fois, la longueur de course du piston 14 est réduite tandis tuyau contraire la fréquence de choc augmente. Quand la pression est réduite, la longueur de course du piston augmente et la fréquence de choc diminue. Pendant que 1'on perce des roches homogènes et de dureté uniforme, la pression du conduit à haute pression 23 du moteur rotatif 6 est déterminée par la résistance à la rotation du fleuret 4. En service, il existe une pression dans le conduit à haute pression 26 du moteur à percussion, ce qui donne au tiroir 44 une position correspondante et au moteur à percussion une longueur de course prédéterminée. Si la résistance à la rotation du fleuret augmente, la pression augmente dans le conduit à haute pression 23 du moteur rotatif. Par le conduit 57 et la cavité cylindrique 52, l'augmentation de pression cause un déplacement du tiroir 44, la longueur de course du piston 14 étant ainsi diminuée et l'énergie de choc étant donc réduite.De façon correspondante, la longueur de course et donc l'énergie de choc augmentent lorsque la résistance à la rotation diminue. L'énergie de choc de la perforatrice est ainsi commandée automatiquement et dépend de la résistance à la rotation du fleuret qui, à son tour, dépend de la nature de la roche. On peut aussi régler manuellement la longueur de course de percussion au moyen de la vis 50. Le dispositif décrit fonctionne indépendamment des variations de viscosité de l'huile et indépendamment du degré d'usure de la machine. Etant donné que le moteur à percussion est entratné par une pompe à débit constant, la pression du liquide correspond à une longueur de course prédéterminée et à une fréquence de chocs prédéterminée. Si la pression diminue par suite d'une réduction de la viscosité ou d'un accroissement des fuites d'huile par usure, la position du tiroir 44 varie automatiquement de sorte que la longueur de course du piston augmente et que la réduction de l'énergie de choc est évitée. Etant donné que le moteur rotatif et le moteur à percussion sont alimentés par des circuits hydrauliques séparés, on peut régler individuellement leurs fréquences en réglant l'écou- lement de liquide à travers le-moteur respectif.Au moyen de la cavité conique 76 du tiroir 44, la communication entre les gorges est successivement ouverte, et on obtient ainsi une commande continue de la longueur de course. Le tiroir de la valve de commande peut aussi entre disposé de telle sorte que la pression régnant dans le conduit à haute pression du moteur à percussion tend à allonger la course du piston. Ce mode d'exécution est applicable quand le circuit hydraulique du moteur à percussion est muni d'une valve séparée de commande de pression (commande de pression constante). Le réglage de la longueur de course peut aussi entre rendu dépendant de la pression qui règne dans le conduit à haute pression du moteur rotatif et par réglage manuel. Le nombre des gorges annulaires prévues dans la cavité cylindrique 46 n'est bien entendu pas limité au nombre indiqué mais peut être plus grand ou plus petit. Dans le mode d'exécution de la figure 2, le tiroir 44 de la valve de commande 42 comporte un évidement 90. Deux gorges 92 et 94 de la paroi de la cavité cylindrique 46 peuvent être mises en communication entre elles par l'évidement 90. La gorge 92 est reliée par le conduit 40 à l'entrée de pression de commande 38 de la valve distributrice 32 et la gorge 94 est reliée au conduit à haute pression 26 du circuit hydraulique du moteur à percussion. Ce mode d'exécution diffère de celui de la figure 1 par le fait qu'au lieu de faire varier la longueur de course du piston, on fait varier la pression de travail de la chambre 18 en fonction des pressions des cotés à haute pression des circuits hydrauliques du moteur rotatif et du moteur à percussion. La fonction de la disposition selon la figure 2 est aussi basée sur levait qu'il se produit une pression variable dans le circuit hydraulique du moteur à percussion, malgré la présence d'accumulateurs de pression. Ces variations de pression dépendent de la relation entre la capacité de la pompe hydraulique utilisée pour le courant hydraulique du moteur à percussion, le débit du moteur à percussion et les pertes de fluide dans les valves et conduits. Plus particulièrement, la disposition fonctionne comme suit Dans la position représentée, la valve distributrice 32 est réglée de telle sorte que le conduit à haute pression 26 est relié à la chambre de pression 18 et que le piston de percussion 14 effectue donc une course de travail. Le liquide hydraulique de la chambre 20 se décharge par la valve distributrice 32 vers le conduit à basse pression 27.Pendant la course de travail, la pression du conduit à haute pression 26 diminue continuellement puisque le volume de la chambre 18 augmente, ce qui fait que la pression de la chambre de pression 54 de la valve de commande diminue aussi et que, par suite, le tiroir 44 se déplace sous l'action du ressort de compression 48 de sorte que la communication entre les gorges 92 et 94 est interrompue. Â la fin de la course de travail, l'aire de piston 22 découvre l'entrée du conduit 36 vers la chambre 18 et la pression régnant dans la chambre 18 agit à 11 entrée de pression de commande 34 de la valve distributrice de manière à relier le conduit à haute pression à la chambre 20 par le conduit 29 et le conduit à basse pression à la chambre 18 par le conduit 31, de sorte qu'une course de retour s'amorce, Pendant la course de retour, la pression du conduit à haute pression augmente et la liaison entre la chambre 18 et l'entrée de commande de pression 34 est interrompue par le piston 14. Quand l'augmentation de pression dans le conduit à haute pression 26 et donc aussi dans la chambre 54 de la valve de commande a atteint une valeur prédéterminée, le tiroir 44 ouvre à nouveau la liaison entre les gorges 92 et 94 et la haute pression du conduit à haute pression agit, par l'intermédiaire des gorges, du conduit 40 et de entrée de pression de commande 38 de la valve distributrice, de sorte que la valve est commutée à nouveau en même temps que le piston 14 achève sa course de retour. Une nouvelle course de travail s'amorce alors. Les pressions qui règnent dans les conduits à haute pression des deux moteurs tendent donc à déplacer le tiroir 44 contre la force du ressort 48 de sorte que la liaison entre le conduit à haute pression 26 et le conduit de commande 40 s'ouvre. L'énergie de percussion fournie par le piston de percussion est alors déterminée par les pressions de travail des deux moteurs. Si la sollicitation du ressort 48 est accrue au moyen de la vis de réglage 50, il faut une pression plus élevée dans le conduit à haute pression 26, à supposer que la résistance à la rotation soit inchangée, pour amener le tiroir 44 à prendre la position où la liaison entre le conduit 26 et le conduit 40 s'ouvre par les gorges 92 et 94. Cette pression de travail plus élevée communique en mame temps au piston une d choc énergie accrue.Si la résistance à la rotation du fleuret augmente, la pression dans le conduit à haute pression du moteur rotatif augmente, causant aussi une augmentation de pression dans la chambre 52. Une pression d'autant plus basse est alors nécessaire dans la chambre 54 pour déplacer le tiroir de sorte que la communication entre les gorges 92 et 94 s'ouvre. La réduction de la pression de travail cause une réduction de l'énergie de percussion. De façon correspondante, la pression de travail nécessitée par le moteur à percussion et l'énergie de percussion fournie augmentent quand la résistance à la rotation est réduite. Autrement dit, la pression de la chambre 52 détermine le point de la courbe de la pression pulsée du conduit 26 où la liaison avec l'entrée de commande 38 doit s'ouvrir. L'énergie de percussion du perforateur est donc automatiquement réglée et dépend de la résistance à la rotation du fleuret qui, à son tour, dépend de la nature de la roche. Etant donné que le moteur rotatif et le moteur à percussion sont alimentés par des circuits hydrauliques séparés, on peut régler individuellement leurs fréquences en réglant 11 écoulement de liquide dans le moteur respectif, comme c'était le cas aussi dans le premier mode d'exécution. Le tiroir de la valve de commande peut aussi être disposé de telle sorte que lorsque la pression augmente dans le conduit à haute pression, cette augmentation tend à fermer la communication entre le conduit à haute pression et le conduit de commande relié à l'entrée de commande de pression de la valve distributrice Cette communication peut aussi être prévue de façon telle qu'elle dépende de la position du piston de percussion. La variante du mode d'exécution de la figure 2 qui est représentée sur la figure 3, a le meme mode de fonctionnement que la précédente et n'en diffère que légèrement quant à la résolution des liaisons hydrauliques, tandis que la valve distributrice et ses liaisons sont représentées plus en détail. Les deux entrées de commande de pression de la valve distributrice sont commandées par la pression du conduit à haute pression 26, c'est-à-dire que l'entrée de commande de pression 54 est reliée de façon permanente par un conduit 100 au conduit à haute pression 26 tandis que la liaison de l'entrée de commande de pression 38 se fait, comme précédemment par la valve de commande 42. Toutefois, le tiroir de la valve distributrice présente des diamètres différents à la surface terminale. En outre, l'écoulement à l'entrée de commande de pression 38 se fait en passant par un conduit 102, des liaisons 104 et 106 menant à la cavité cylindrique 16, un évidement 108 du piston 14 et un conduit 110 menant au conduit à basse pression 28. De façon similaire au mode d'exécution de la figure 2, la variante de la figure 3 fonctionne avec les variations de pression du conduit à haute pression 26 qui se produisent par suite de l'écoulement pulsé à travers le moteur à percussion. Une dimension appropriée des tuyauteries, des accumulateurs et des conduits peut, comme dans le mode d'exécution de la figure 2, influencer la courbe de l'écoulement pulsé. Les modes d'exécution décrits plus haut peuvent aussi s'appliquer à d'autres types de perforateurs, par exemple lorsqu'une cavité de pression est constamment en communication avec le conduit à haute pression ou lorsque, en plus de la valve de commande, des valves auxiliaires supplémentaires sont prévues. Une telle valve auxiliaire peut être par exemple une valve limitatrice de pression prévue dans le moteur à percussion et qui peut être montée avec le tiroir de la valve de commande ou être entièrement séparée de celle-ci. Il est possible aussi d'utiliser un étrangleur automatique dans le conduit de pression du moteur à percussion. Des exemples de ces modifications, ainsi que d'autres, sont représentés schématiquement sur les figures 4 à 8. La figure 4 montre une variante des modes d'exécution des figures 2 et 3 dans laquelle la haute pression du côté à haute pression du circuit hydraulique du moteur à percussion peut entre commandée à distance. La valve de commande 42 comporte à son extrémité adJacente au ressort de compression 48, une chambre de pressinn 120. La pression de la chambre 120 agit contre une aire de tiroir 122 de sorte qu'elle tend à déplacer le tiroir 44 vers la droite en coopération avec la pression du ressort. Un conduit de pression 124 est relié à la chambre 120. On peut régler la pression de la chambre 120 par le conduit 124 de manière à régler la pression du conduit à haute pression 26 de la façon nécessaire pour ouvrir la communication entre les gorges 92 et 94. la disposition comportar.t une chambre de pression 120 et un conduit de pression 124 peut aussi remplacer complètement le ressort 48 et la vis de réglage 50. D'autre part, dans le mode d'exécution de la figure 1, on peut utiliser la disposition selon la figure 4. La figure 5 montre un mode d'exécution dans lequel les pressions des tuyaux respectifs à haute pression des circuits hydrauliques se contrarient sur le tiroir 44. Bien que cette modification soit représentée appliquée aux dispositifs selon les figures 2 ou 3, elle peut aussi être intéressante dans le mode d'exécution de la figure 1. Dans le dispositif selon la figure 5, un accroissement de pression dans le conduit à haute pression du moteur rotatif agit de telle sorte qu'il tend à fermer la communication entre les gorges 92 et 94. Ce mode d'exécution peut servir dans le forage de trous longs où la longueur du trou cause une résistance successivement croissante à la rotation et une pression accrue dans le conduit à haute pression du moteur rotatif. Toutefois, cette pression accrue cause aussi un accroissement de la pression nécessaire dans le conduit à haute pression 26 pour ouvrir la communication entre les gorges 92 et 94 et ainsi, un accroissement de l'énergie de percussion. Cet accroissement est nécessaire pour transmettre au fleuret suffisamment d'énergie de percussion à travers l'équipement de forage long. Quand on applique une structure correspondante au mode d'exécution de la figure 1, elle augmente la longueur de course du piston et donc également l'énergie de percussion de celui-ci. Le mode d'exécution de la figure 6 diffère principalement de ceux des figures 2 et 3 par le fait que le piston de percussion, dans sa position tout en arrière, Joue le rôle d'une valve qui, by-passant la valve de commande, relie l'entrée de commande de pression 38 au conduit à haute pression 26. A et effet, la cavité formant le cylindre du piston de percussion présente deux gorges annulaires 130, 132 dont la première est reliée au conduit de pression de commande 40 et la deuxième au conduit à haute pression 26. En outre, le piston présente un évidement annulaire 134.Quand le piston de percussion est dans sa position tout en arrière, l'évidement 134 relie les deux gorges 130 et 132 entre elles de sorte que la communication avec )'entrée de pression de commande 38 s'ouvre indépendamment du conduit de pression 26 du système mais que l'aire de piston 24 dans la chambre 20 est plus petite que l'aire de piston 22 dans la chambre 18. Si la valve de commande 42 ouvre la communication entre les gorges 92 et 94, avant que le piston n'ait atteint sa position tout en arrière pendant la course de retour,cet état signifie un raccourcissement de la course du piston. La figure 7 montre un exemple d'un limiteur de pression qui est combiné dans le cas présent à la valve de commande 42. A cet effet, outre les gorges 92 et 94, la valve de commande comporte une autre gorge 140 communiquant avec le conduit à basse pression 27. En outre, la chambre 18 communique continuellement avec le conduit à haute pression 26, l'aire de piston 24 étant plus grande que l'aire de piston 22. Si pendant la course de retour du piston la pression pulsée dans la chambre 26 augmente trop, la communication entre les gorges 92 et 140 s'ouvre, causant immédiatement une réduction de pression dans le conduit à haute pression 26 puisqu'il est relié au conduit à basse pression. Dans la variante du mode d'exécution de la figure 6, représentée schématiquement sur la figure 8, la valve de commande 42, obéissant à la haute pression de la tuyauterie 26, joue le r81e d'un étrangleur pour le liquide de pression amené par la valve distributrice à la chambre 18. A cet effet, la gorge 92 est reliée à la valve distributrice de la façon représentée au lieu d'être reliée à l'entrée de pression de commande 38 comme dans les modes d'exécution précédents. Quand la pression augmente dans le conduit à haute pression 26 et donc dans la chambre 54, la section d'écoulement de la gorge 94 est réduite par le déplacement du tiroir 44 vers la gauche. REVENDICAUIONS 1. Perforateur de roche comprenant une enveloppe des moyens de montage d'un fleuret dans l'enveloppe, un moteur rotatif actionné hydrauliquement servant à faire tourner le fleuret, un moteur à percussion muni d'un piston de choc pouvant entre actionné hydrauliquement pour accomplir une course de travail et une course de retour relativement au fleuret de manière à lui transmettre de l'énergie de choc, le piston définissant avec l'enveloppe une première et une deuxième chambres de pression destinées à recevoir du liquide sous pression pour faire aller et venir le piston relativement au fleuret, le moteur rotatif et le moteur à percussion présentant respectivement des circuits hydrauliques séparés comprenant chacun un coté de haute pression et un caté de basse pression, e- une valve distributrice de liquide sous pression située dans le circuit hydraulique du moteur à percussion de manière à relier alternativement au moins une des chambres de pression au côté de haute pression et au côté de basse pression du circuit hydraulique, caractérisé par une valve de commande servant à commander la quantité d'énergie d'entrarnement fournie avec le liquide sous pression au piston de percussion par l'intermédiaire de la valve distributrice en réponse à la pression qui règne du côté de haute pression du circuit hydraulique du moteur rotatif. 2. Perforateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande est conçue pour commander la pression de travail du piston de percussion. 3. Perforateur selon la revendicaton 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la valve de commande est conçue de telle sorte qu'en réponse aux pressions des côtés à haute pression des deux circuits hydrauliques, elle ouvre et ferme la communication entre un tuyau d'amenée de pression et une entrée de commande de la valve distributrice, cette entrée de commande commandant la commutation de la valve de commande à un état qui permet de relier le côté à haute pression du circuit hydraulique du moteur de percussion à la première chambre. 4. Perforateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tuyau d'amenée de pression relie le côté à haute pression du circuit hydraulique du piston de percussion à l'entrée de commande par l'intermédiaire de la valve de commande. 5. Perforateur selon la revendication 3 oY la. revendi- - - Rressionau ct a haute pression cation 4, caractérisé en ce que/ucircuit hydraulique moteur à percussion augmente pendant la course de retour et diminue pendant la course de travail du piston de percussion. 6. Perforateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valve de commande sert aussi de limiteur de pression pour le côté à haute pression du moteur de percussion. 7. Perforateur selon une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la valve de commande comprend un tiroir pouvant se mouvoir dans un corps de valve et conçu pour ouvrir ou fermer le tuyau d'amenée de pression, le tiroir étant sollicité de façon réglable de manière à influencer le volume de deux chambres séparées de valve définies entre le tiroir et le corps de valve et reliées chacune à l'un des côtés à haute pression des deux circuits hydrauliques. 8. Perforateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir est sollicité de façon réglable de manière à réduire le volume de ces deux chambres séparées. 9. Perforateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tiroir est sollicité de façon réglable de manière à augmenter le volume de la chambre de valve reliée au circuit hydraulique du moteur rotatif et à réduire le volume de la chambre de valve reliée au circuit hydraulique du moteur à percussion. 10. Perforateur selon les revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le piston de percussion est conçu en sa partie postérieure de manière à Jouer le ralle d'une valve by-passant la valve de commande et reliant l'entrée de commande au tuyau d'amenée de pression. 11. Perforateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande est conçue pour commander la longueur de course du piston de percussion. 12. Perforateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que plusieurs sorties de liquide sous pression amené à la deuxième chambre en passant par la valve distributrice sont disposées l'une après l'autre dans la deuxième chambre, dans le sens de mouvement du piston de percussion, celui-ci étant conçu pour découvrir tour à tour ces sorties pendant sa course de de retour, les sorties étant reliées en tant qu'entrées parallèles à la valve de commande, la valve de commande présentant une sortie reliée à une entrée de commande de la valve distributrice, l'entrée de commande commandant la commutation de la valve distributrice à un état où elle relie le côté à haute pression du circuit hydraulique du moteur à percussion à la première chambre, la valve de commande étant conçue de telle sorte quten réponse à la pression du c8té à haute pression du circuit hydraulique du moteur rotatif, elle bloque successivement un certain nombre des entrées parallèles, correspondant à un nombre égal de sorties de la deuxième chambre, en partant de la première dans le sens de la course de retour. 13.Perforateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la valve de commande obéit aux pressions des côtés à haute pression des deux circuits hydrauliques. 14. Perforateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valve de commande comprend un tiroir pouvant se mouvoir dans un alésage d'un corps de valve et sollicité de façon réglable pour influencer le volume de deux chambres séparées de valve définies entre le tiroir et le corps et reliées chacune à l'un des côtés à haute pression des deux circuits hydrauliques, ces entrées étant reliées les unes après les autres à l'alésage, dans le sens de mouvement du tiroir, dans le meme ordre que les sorties de la deuxième chambre. 15. Perforateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le tiroir est sollicité de façon réglable de manière à réduire le volume des deux chambres de valve. 16. Perforateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le tiroir est sollicité de façon réglable de manière à augmenter le volume de la chambre de valve reliée au circuit hydraulique du moteur rotatif et à réduire le volume de l'autre chambre de valve. 17. Perforateur selon les revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le tiroir présente, au niveau des entrées, un évidement conique limité par la paroi de l'alésage. 18. Perforateur selon les revendications 7 à 9 et 14 à 17, caractérisé en ce que le tiroir est sollicité de façon réglable par un ressort de compression dont la tension est réglable. 19. Perforateur selon une quelconque des revendications 7 à 9 ou selon une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que la valve de commande comprend une chambre de pression de commande dont la pression contrarie les pressions des chambres de valve 20. Perforateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de commande, en réponse aux pressions des cotés à haute pression des deux circuits hydrauliques, restreint plus ou moins l' & [lerée de liquide de pression à la première chambre.