FR 2303715 A1 19761008 FR 7607150 A 19760312 La présente invention se rapporte à un appareillage destiné à entasser en couche s, dans des bottes ou des conteneurs analogues, des objets fabriqués, tels que des petites boites, des sachets, etc., présentant une forme constante et provenant d'un transporteur à une cadence rapide. Selon l'invention cet appareillage comprend une surface de support disposée transversalement et symétriquement à I'extrémité du transporteur, une paroi de triage parallèle à la direction d'avancement du transporteur et effectuant un mouvement alternatif perpendiculaire a ladite direction en changeant de sens d'une fois sur l'autre et chaque fois après llarrivée d'un objet, pour déplacer ces objets sur ladite surface latéralement par rapport à la trajectoire d'arrivée ou, en variante, l'un d'un côté et l'autre de l'autre, des moyens comprenant des ventouses (ou équivalents) pour saisir les objets accumules des deux cotés sur la surface de support, pour les soulever, et des moyens de manoeuvre pour modifier la position relative des objets ou des groupes d'objets prélevés des deux côtes pour les placer dans la botte ou un conteneur analogue, par des translations horizontales et verticales. Ladite surface de support peut être constituée par une pluralité de rouleaux tournant autour d'axes transversaux par rapport à la direction d'avancement des objets sur le transporteur, et dont la rotation tend à amener les objets contre une butée formée transversalement par rapport à la direction d'avancement et du côté de ladite surface opposé au transporteur. La paroi de triage peut être manoeuvrée par-dessous la surface de support, à travers les intervalles entre rouleaux contigus. Les rouleaux peuvent avoir des sections de diamètres différents, pour prélever les objets à des niveaux différents. Selon une mode d'exécution avantageux de l'invention, les moyens de manoeuvre des objets prélevés peuvent comprendre, non seulement des chariots et/ou des coulisseaux et/ou des ensembles cylindre-piston pour les déplacements horizontaux et verticaux, mais également des moyens de rotation pour orienter les uns vers les autres les objets qui ont été dirigés vers des côtés opposés de ladite surface de support, pour en permettre une superposition partielle, par exemple dans le cas d'objets en forme de sac ou de forme analogue, On va décrire à présent l'invention avec davantage de détails en regard du dessin annexé qui en représente un exemple de réalisation non limitatif.Sur le dessin annexé: la figure 1 est une vue latérale d'ensemble de l'appareillage; la figure 2 est une de face et en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan et en coupe suivant la ligne III-IzI de la figure 2; les figures 4, 5 et 6 représentent des détails en vue verticale isolée, en plan et de face et en coupe schématique, respectivement, après une phase de rapprochement; les figures 7, 8, 9, 10 et Il représentent différentes positions du dispositif de triage de l t appareillage en question; les figures 12 et 13 représentent, en deux coupes orthogonales verticales, une botte dans laquelle sont entassés des sachets. Selon les figures du dessin annexé, la référence 1 désigne un ruban transporteur qui transporte en continu et à une cadence relativement élevée des objets fabriqués devant entre disposés en couches dans un conteneur; selon l'exemple, les objets en question sont représentés par des sachets S comportant un appendice de fermeture aplati qui se trouve toujours du m8me côté et en particulier derrière ledit objet par rapport au sens d'avancement des objets sur le ruban transporteur I, indiqué par les flèches fi; la cadence d'arrivée des objets S dépend de la cadence de production des machines situées en amont, qui servent à fabriquer et à fermer les différents objets, tels que les sachets S.L'appareillage en question doit pouvoir absorber la production provenant du ruban transporteur I. L'appareillage comprend un bati principal 3 qui cons titue des moyens de support et de guidage de mécanismes qui seront mieux décrits dans la suite. Au niveau de l'extrémité de la surface utile du transporteur 1 se trouve une surface perpendiculaire à ce transporteur devant recevoir et trier les différents objets qui arrivent. Cette surface est constituée par une pluralité de rouleaux 5 disposés de façon que leurs axes soient parallèles entre eux, situés dans un plan horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement et d'arrivée des objets S (indiquée par la flèche fi > . Ces rouleaux sont montés sur des supports latéraux 7 et sont mis en rotation à partir d'un moteur 9 au moyen d'une transmission 10 qui actionne une courroie plate déviée de façon appropriée pour prendre contact avec les rouleaux 5 et les entratner en rotation.Dans le cas particulier représenté, les rouleaux 5 ont deux sections de diamètres différents, pour obtenir un niveau de prise différent des objets SS comme indiqué dans la suite; la partie de plus grand diamètre des rouleaux 5 intéresse le front d'arrivée des objets S et l'une des zones latérales par rapport à la zone d'arrivée desdits objets, tandis que le diamètre le plus petit correspond à la zone opposée à la précédente. Les moyens d'actionnement, constitués par exem- ple par une courroie 12, peuvent agir comme on la représenté sur le dessin sur la zone de plus petit diamètre des rouleaux 5. Dans chaque cas, le sens de rotation des rouleaux est tel qu'il assure un avancement ultérieur des objets S dans le sens de la flèche fls jusqu'à ce qutils soient amenés en butée contre un bord terminal 14.Les rouleaux 5 garantissent que les pièces en appui sur eux vont toujours s'appuyer sur ladite butée 14. Les objets S qui arrivent en provenance du transporteur 1 grace au mouvement des rouleaux 5 parviennent chaque fois dans la position indiquée par la référence S1 sur le dessin, au centre de la surface formée par les rouleaux 5 entre les supports 7 et contre le bord 14; là, un objet agit sur un micro-interrupteur pour déclencher un cycle de triage. Les rouleaux 5, également dans la partie de plus grand diamètre, sont légèrement séparés entre eux et dans les intervalles entre rouleaux contigus s'étendent des supports 16 d'une paroi de triage 18 s'étendant au-dessus des rouleaux 5 et dans la la direction d'avancement des objets S; ladite paroi 18 est, avec les supports 16 correspondants, supportée par un chariot sous-jacent 20 qui peut coulisser dans des glissières 22 parallèles aux axes des rouleaux 5 et qui se déplace dans une direction indiquée par la flèche double F22 avec des mouvements alternatifs pouvant être commandés de façon appropriée, par exemple au moyen d'un ensemble piston-cylindre 24. En correspondance avec la paroi de triage 18, aux extrémités de la surface formée par les rouleaux 4 se trouvent des bords 26 de délimitation de la surface de réception des objets S. Avant de poursuivre la description des moyens qui servent à prélever les objets et à les mettre dans leurs bottes de réception, on va décrire le mode de fonctionnement de l'en- semble décrit ,usqutici. Un objet S, qui est parvenu à l'extrémité du ruban transporteur 1 suivant les flèches flS parvient au centre de la surface formée par les rouleaux 5 et, sous l'effet de leur rotation, il vient s'appuyer contre le bord 14 dans la position indiquée par la référence S1.Dans cette position, l'ob- jet S1 (voir en particulier la figure 7) vient se placer à côté de la paroi de triage 18 qui est déplacée d'un cSté ou de l'autre du front d'arrivée du transporteur 1 (sur la figure 7 la paroi 18 est représentée à gauche de l'objet S19 lorsqu'on regarde dans la direction d'arrivée de la flèche fil). Immédiatement après, la paroi de triage 18 passe de la position représentée sur la figure 7 à la position représentée sur la figure 8 qui est opposée et symétrique par rapport à l'axe du ruban transporteur 1; l'objet S1 passe donc dans la position S2 de la figure 8, tandis qu'un nouvel objet parvient dans la position S3 correspondant à la position S1 (voir figure 8). A ce moment, la paroi 18 se déplace de nouveau en sens inverse, parvenant dans la position de la figure 9, de sorte que l'objet qui se trouvait dans la position 53 parvient dans la position S4 de la figure 9, tandis qu'un nouvel objet S5 parvient dans la position des objets S1; l'objet en position 52 reste dans la position précédente, et tous les objets s'appuient sur le bord 142 sous l'effet de la sollicitation appliquée par la rotation des rouleaux 5.Un nouveau déplacement encore du premier côté de la paroi de triage 18 pour parvenir dans la-position de la figure 10 fait passer le premier objet de la position S2 à la position S6, l'objet arrivé en dernier de la position S5 à la position S7, tandis que l'objet en position 54 reste où il se trouvait sur la figure 9. Un nouveau déplacement encore, représenté sur la figure 11 de la paroi 18 amène l'objet S8 (parvenu entre-temps dans la position centrale) jusqu'à la position S9 et, de façon correspondante, l'objet déjà en position S4 passe dans la position S10.En conséquence, à chaque arrivée d'un objet en provenance du transporteur 1 correspond un déplacement de faible amplitude et donc relativement rapide de la paroi 18, de la largeur de l'objet qui arrive; par conséquent, il se produit un détournement et donc un triage des objets une fois à droite et une fois à gauche, jusqu'à ce que l'on obtienne le nombre désiré et la position désirée Dans les schémas explicatifs des figures 7 à 11 on prévoit de placer quatre objets deux par deux des deux côtés de la surface d'arrivée des objets en provenance du transporteur 1, c'est-à-dire les deux objets S6 et S7, ainsi que S9 et S10, qui restent en appui sur le bord 14 et sont fortement serrés par l'action de la paroi 18 contre les parois de délimitation latérale 26.Il n'est pas exclu de pouvoir, selon le type d'objet à manipuler, prévoir également un nombre plus grand ouEoksgnnd djsàtr1er de chaque côté de la surface d'arrivée. En raison de la différence de diamètre des sections sur lesquelles s'étendent les rouleaux 5 on obtient également une différence de niveau des pièces guillées vers la droite par rapport à celles aiguillées vers la gauche, aux fins qui seront indiquées plus bas et lorsque cette différence de niveau est nécessaire; en variante, on peut prévoir de pouvoir disposer les objets à un mme niveau avec des rouleaux 5 de diamètre constant. On va décrire à présent un ensemble de prélèvement et de transport des objets qui doivent parvenir à un conteneur, par exemple une botte Cs où ils doivent être disposés en couches, comme on l'a représenté sur les figures 12 et 13. Dans cet exem ple, le conteneur C doit recevoir une couche de quatre sachets S, disposés de façon que les zones aplaties soient légèrement superposées, comme on la représenté en particulier sur la figure 12; cette condition exige une différence de niveau des objets qui ont atteint la surface des rouleaux 5. Dans d'autres cass par exemple pour confectionner des petites bottes parallélépipédiques, cette différence de niveau n'est pas nécessaire. Les conteneurs C sont présentés dans la position de chargement, en arrière de la surface de réception formée par les rouleaux 52 dans une position d'ouverture pour recevoir les couches d'objets à entasser. Selon le mode de réalisation représenté, la botte C provient d'un transporteur 30 et elle est dirigée sur un appui formé par l'une des deux paires (ou davantage) de profilés 32 portés par des chatnes continues 34 s'étendant verticalement; ces chatnes sont commandées pour avancer pas à pas à chaque cycle de prélevement des objets de la surface des rouleaux 5 et de dépôt de ceux-ci en tant que couche d'objets dans le conteneur C en position de réception.Le conteneur descendant progressivement de la façon indiquée plus haut peut ensuite être éloigné au moyen d'un dispositif de poussée 38 commandé, par exemple, par une chatne 40 (voir figure 2), jusqu'à ce qu'il soit amené sur un transporteur 42 qui le fait passer à un autre appareillage placé à la suite. Dans ce cas, les moyens de transfert des objets en couches sont conçus pour déposer les objets toujours au même niveau, mais l'on pourrait prévoir de maintenir toujours le conteneur au mdme niveau et de faire déposer les objets à des niveaux différents au fur et à mesure que le conteneur se remplit. Les moyens de commande de la descente des chatnes 34 et les moyens d'expulsion 38 des conteneurs sont de type connu et indiqués de façon très sommaire et générique sur les figures 1 et 2 par la référence 42. On prévoit sur le bdti 3, pour le prélèvement et le transfert des objets de la surface formée par les rouleaux 52 des glissières 44 assurant un déplacement parallèle à la direction d'avancement des objets S sur le transporteur 1; un chariot 46 coulissant sur ces glissières peut ainsi être amené d'une position située au-dessus de la surface définie par les rouleaux 5 à une position située au-dessus du conteneur C en position de réception. Sur le chariot 46 se trouve un ensemble cylindre-piston 48, 48A qui porte un groupe 50 de prélèvement, susceptible par conséquent de passer d'une position abaissée à une position soulevée et inversement.Ledit groupe de prélèvement 50 (voir également figure 6), qui est guidé non seulement par la tige 48A, mais également par des colonnes de guidage telles que les colonnes 48B présente à son tour des glissières 52 perpendiculaires aux glissières 44 et donc parallèles aux axes des rouleaux 5 Sur les glissières 52 peuvent se déplacer deux chariots 54 qui peuvent être rapprochés et éloignés l'un de l'autre, par exemple au moyen d'ensembles cylindre-piston 56; en variante, on peut aussi prévoir de réaliser l'un des chariots 54 fixe et l'autre chariot mobile dans un sens de rapprochement et d'éloignement du premier chariot qui est fixes au moyen d'un ensz*se 56 unique. Chacun des chariots 54 (mobile ou fixe) présente une colonne 58 verticale, qui a pour rôle de guider en rotation des organes en forme de ventouse pouvant se déplacer verticalement et destinés à saisir les objets accumulés à la surface de réception et de triage définie par les rouleaux 5; dans les colonnes 58 peuvent tourner des tiges 60 susceptibles d'etre commandées en rotation par des ensembles 62 par exemple à crémaillère et roue dentée, ou d'une autre façon appropriée; on prévoit cet agencement, lorsqu'on doit orienter l'un vers l'autre les objets (tels que des sachets) accumulés des deux cotés de la zone d'avancement et d'arrivée des objets sur le transporteur 1 tandis que l'on peut omettre ou neutraliser cet agencement lorsque les objets doivent simplement entre rapproches les uns des autres, sans qu'il y ait lieu de modifier ltorienta- tion.A l'extrémité inférieure des tiges 60 se trouvent des plaques 64 qui portent, selon l'exemple, des paires de tiges 66 munies de ventouses 68 destinées à saisir les objets séparés; les ventouses 68 sont reliées à des systèmes à dépression non représentés, tandis que des moyens élastiques peuvent être prévus pour permettre des fléchissements et des adaptations appropriés des ventouses 68 sur les objets à prélever. Selon l'exemple, quatre ventouses, à raison de deux par plaque 64, sont prévues pour prélever les deux paires de sachets 56, S7 et S9, 310. Les chariots 54 étant éloignés, on abaisse l'équipage 50 et les ventouses 68, représentées dans la position de la figure 6 saisissent les paires de sachets S6, S7 et S9 S10; ensuite, on fait remonter l'équipage 50 et l'on déplace le chariot 46 jusqu'au-dessus du conteneur C, et ledit equipage 50 descend de nouveau, ainsi donc que les objets, pour les amener à l'intérieur du conteneur C.Pendant le soulèvement, la translation et éventuellement la première partie de l'abaissement de l'équipage 50, on peut faire tourner les tiges 60 dans les colonnes 58 pour orienter les extrémités aplaties des sachets des deux paires les unes vers les autres, et l'on peut ensuite déplacer les chariots 54 pour les rapprocher et rapprocher, ainsi, les sachets en les faisant passer de la position indiquée en traits mixtes à la position indiquée en traits pleins sur la figure 6, pour obtenir une superposition partielle des branches repliées et aplaties; il en résulte que, lorsqu'on fait redescendre l'équipage 50 les sachets comme on l'a représenté sur la figure 12) sont reçus dans le conteneur C, partiellement superposés et formant ainsi des couches d'épaisseur sensiblement uniformes et, en tout cas, d'agencement régulier, comme il le faut pour la confection typique de ces objets en forme de sachets; la différence de niveau entre les sachets des deux paires ou des deux groupes (obtenue selon 11 exemple au moyen de rouleaux à sections de diamètres différents) découle nécessairement de la nécessité d'obtenir une superposition régulière entre les branches aplaties des fermetures.On peut également obtenir cette différence de niveau au moyen de butées différenciées des tiges 60. S'il n'est pas nécessaire de prévoir de superposition, par exemple pour des objets réalisés en forme de pa rallélépipède, il peut suffit de saisir au même niveau les objets et de les rapprocher sans rotation, ni décalage de niveau. Il y a lieu de remarquer que, pendant le prélèvement des objets sur la surface formée par des rouleaux 5 il peut arriver un autre objet S11 comme on l'a représenté sur la figure 112 et le cycle peut de nouveau recommencer comme on l'a représenté sur les figures 7 à 11 sans interruption de l'acheminement par le transporteur 1 et donc,sts 2*enmption de fonctionnement des machines situées en amont.Le temps disponible pour le transfert, l'orientation, le rapprochement des objets, le dépôt de ces objets dans la botte et le retour des chariots avec les ventouses est sensiblement égal à celui qui correspond à l'arrivée du nombre d'objets qui sont en même temps saisis par les ventouses; il en résulte que le temps disponible est relativement considérable et suffisant pour les différentes manipulations, sans interruption du fonctionnement en amont. Le seul organe devant présenter un synchronisme de mouvements identique à celui des objets qui arrivent, c'est la paroi de triage 18 qui doit seulement effectuer de brèves excursions alternatives correspondant pratiquement à la largeur de objet à trier de part et d'autre. Il va de soi que l'on peut apporter à la description précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Bien entendu, la machine peut être adaptée aux différentes dimensions et aux différentes formes des objets à confectionner relativement facilement, même en liaison avec le nombre d'objets qui doivent être prélevés; en particulier, on peut prévoir une modification de la position et du nombre des ventouses, une modification de la position des bords 26 et une modification des manoeuvres de transfert. On peut également prévoir de produire, au lieu de l'abaissement progressif des conteneurs C (par exemple au moyen des channes 34) une réduction progressive de l'abaissement de l'équipage 50 à l'intérieur du conteneur CZ au fur et à mesure que celui-ci décharge des couches d'objets dans ledit conteneur; on peut y parvenir en agissant sur la commande représentée par l'ensemble 48, 48A. REVENDICATIONS Appareillage pour entasser en couches dans des bottes ou des récipients analogues des objets confectionnés ou, en tout cas, de forme constante, provenant à une cadence constante d'un transporteur, caractérisé en ce qu'il comprend: une surface de support disposée transversalement et symétriquement à l'extrémité du transporteur; une paroi de triage parallèle à la direction d'avancement du transporteur et effectuant un mouvement alternatif perpendiculaire à ladite direction, chaque fois en sens opposé à celui de la fiF précédente et chaque fois après l'arri- vée d'un objet, pour déplacer lesdits objets sur ladite surface latéralement par rapport à la trajectoire d'arrivée et alternativement l'un d'un coté et l'autre de l'autre; des moyens en forme de ventouse (ou équivalents) pour saisir les objets accumulés des deux cotés sur la surface de support, pour les soulever; et des moyens de manoeuvre pour modifier la position relative des objets ou des groupes d'objets prélevés des deux côtés, et pour les placer dans une botte ou le-recipient, par des translations horizontales et verticales. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface est constituée par une pluralité de rouleaux tournant autour d'axes transversaux par rapport à la direction d'avancement des objets sur le transporteur, et tournant pour tendre à amener les objets contre une butée s'étendant transversalement par rapport à la direction d'avancement et du côté de la surface opposé au transporteur. 3. Appareillage selon la revendication 29 caractérisé en ce que la paroi de triage est manoeuvde par-dessous la surface, à travers les intervalles entre rouleaux. 4. Appareillage selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les rouleaux ont des sections de diamètre différents, pour prélever des objets à des niveaux différents. 5. Appareillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent d'une part, des chariots et/ou des coulisseaux et/ou des ensembles piston-cylindre pour les déplacements horizontaux et verticaux, et d'autre part, des moyens de rotation pour orienter les unes vers les autres les pièces qui ont été triées sur des côtés opposés de ladite surface de support, pour en permettre un recouvrement partiel, par exemple dans le cas d'objets en forme de sachets ou analogues.