FR 2302876 A1 19761001 FR 7506583 A 19750303 L'invention concerne un dispositif d'attelage automatique d'une remorque de transport à un véhicule tracteur doté d'un système d'élévation, par exemple une aellette élévatrice, pour réaliser une liaison en semi-remorque entre le véhicule tracteur et la remerque. On connaît déjà des dispositifs d'attelage de ce type, dans lesquels le véhicule tracteur porte vers l'arrière un organe d'accrochage dit "col de cygne" dont le bras extrême est destiné à être introduit dans un manchon d'attelage, solidaire de la partie avant de la remorque, présentant une surface d'appui avait et une surface d'appui arrière qui sont destinées à entre engagées par le bras du col de eygne lors de l'élévation de ce dernier jusqu'à ne position de verrouillage dans laquelle un ergot, porté par la partie active du col de cygne, s'engage dans un cavité correspondante de la surface interne du manchon d'attelage. Ces dispositifs d'attelage cornus peuvent présenter l'ineon- vénient que, lorsque la renorque est lourdement chargée, le bras du cel de cygne peut présenter, à l'intérieur du nanchon d'attelage, des trépidations verticales qui, en raison de l'épaisseur réduite de l'ergot de verrouillage, peuvent causer la sortie de l'ergot hors de son logement Ct, en conséquence, le désaccouplement de la remorque. Pour remédier à cet inconvénient, la présenteinventien propose un nouveau dispositif d'attelage autematique, de fabrication simple et d'un prix de revient modéré, qui assure une totale séeurité de verrouillage quelles que soient les conditions d'utilisation. Le dispositif d'attelage automatique selon l'invention, destiné à permettre l'accouplement d'une remorque de transport à un véhicule tracteur peur constituer un semi-remorque, comprend un organe d'attelage mâle porté par le véhicule tracteur et destine à z'engager et se bloquer, sans intervention manuelle, dans un organe d'attelage femelle porté & h extrénité avant de la remorque, et il se caractérise par le fait que, dans une position haute de verrouilage assurée par le système d'élévation associé au véhicule tracteur, l'organe d'attelage mâle vient, dans une position inclinée par rapport & l'axe longitudinal de la remorque, engager par une partie saillante la face verticale avant de l'orga- ne d'attelage femelle de façon à éliminer ensuite toue jen de fonctionnement. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, organe d'attelage maie présente vers son extrémité libre, audelà de la partie saillante destinée A engager la face avant de l'organe d'attelage femelle, une partie rétrécie qui se poursuit par une partie extrême élargie et l'organe d'attelage femelle est constitué par une plaque présentant sur ses faces verticales opposées une ouverture dont la partie inférieure présente une largeur suffisante pour l'introduction de la partie élargie de l'organe d'attelage maie et dont la partie supérieure présente une largeur réduite pour ne permettre le passage que de la partie rétrécie de l'organe d'attelage me. On comprend ainsi que, pour réaliser l'opération d'attelage automatique, on introduit, par manoeuvre du véhicule tracteur, l'extrémité de l'organe d'attelage maie (en position basse) à travers la partie inférieure de l'ouverture de la plaque d'attelage jusqu'à ce que la partie rétrécie de l'organe d'attelage maie vienne à l'intérieur de cette ouverture, après quoi la commande de l'élévation de organe d'attelage maie assure d'abord l'introduction de la partie rétrécie de celui-ci dans la partie supérieure de largeur réduite de 11 ouverture puis un pivotement vers l'arrière de l'organe d'attelage maie jusqu'à ce que sa partie saillante vienne engager la face verticale avant de la plaque d'attelage.On obtient dans cette position un blocage particulierement favorable car, en plus d'une excellente répartition des efforts, on emptche grâce à ce système à boutonnière tout échappement intempestif de l'organe maie hors de la plaque d'attelage par la venue en butée de l'extrémité élargie de 11 organe maie sur la partie de la plaque attelage adjacente à la partie supérieure de son ouverture. Pour permettre l'introduction facile de l'organe d'attelage maie à l'intérieur de la plaque d'attelage, meme si l'axe de l'organe d'attelage maie fait,dans le plan horizontal, un angle avec celui de la remorque, les bords avant de la partie inférieure de l'ouverture de la plaque d'attelage sont taillés en biseau pour permettre le guidage de l'organe d'attelage maie, l'extrémité libre de la partie élargie de l'organe d'attelage maie pouvant, pour le même but, presenter une forme effilée vers 11 arrière. De plus, la liaison entre les parties inférieure et supérieure de l'ouverture ménagée dans la plaque d'attelage peut Autre réalisée à l'aide de surfaces inclinées aidant au guidage de l'organe maie lors de sa course d'élévation à l'intérieur de l'ouverture. Enfin, la paroi supérieure de l'ouverture ménagée dans la plaque d'atte- lage présente avantagensement une inclinaison de l'avant vers l'arrière pour faciliter, lors de la venue en butée de la partie rétréeie de l'organe d'attelage laie à la fin de la course d'élé- vation de celui-ci, le pivotement de cet organe mâle jusqu'à venir engager, par sa partie saillante, la face avant de la plaque d'atte- lage. Pour bien faire comprendre le dispositif d'attelage automa- tique objet de la présente invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel s les figures a à 3 sont des vues schématiques de côté d'un véhicule tracteur et d'une remorque, équipés d'un dispositif d'attelage autematique selen l'invention, respectivement en positien d'approche, an position d'accouplement et en position de roulage ;; la figure 4 est une vue de côté de l'organe d'attelage mâle du dispositif selon l'invention la figure 5 est une vue de dessus de l'organe d1attelage maie de la figure g la figure 6 est une vue de face de la plaque d'attelage portée par la remorque ; la figure 7 est une coupe verticale prise selon la ligne VII-VII de la figure 6 ; la figure 8 est ne vue en porspoctive de l'avant de la remerque, montrant on particulier la plaque d'attelage ;; les figures 9 à 12 soit des vues des organes d'attelage laie et femelle, respectivement en position d'approche, en position d'introduction, an position de levée et en position de blocage ; et la figure 13 est une vue de dessus montrant organe dlattelage mâle introduit dans l'ouverture de la plaque d'attelage. Aux figures 1 à 3, en a représenté en 1 un engin tracteur qui porto à sa partie arrière, par l'intermédiaire d'un système élévateur 2, un organe de support 3 en ferle de Z dont le bras supérieur est solidaire du dispositif élévateur 2 et dont le bras inférieur est constitué par l'élément laie 4 du dispositif d'atte- lage automatique. La remorque 5, constituée par une plateforme roulante, présente à l'arrière un train de rouas 6 et, à l'avant, une partie verticale de support 7 qui est destinée & reposer sur le sol lorsque la remorque n'est pas accouplée â à l'engin tracteur 1. Comme on le voit à la figure 8, la remorque 5 présente, à la partie médiane de sa face verticale avant, une plaque d'attelage 8 qu'on décrira plus en détails ci-après. La plaque 8, qui peut présenter en section une forme carrée ou rectangulaire, ou encore toute autre forme convenable, comporte à sa partie centrale une ouverture dont la partie inférieure 9 est de largeur nettement plus grande que la partie supérieure 10, la liaison entre les parties inférieure 9 et supérieure 10 de l'ouver- ture se faisant par des parois inclinées 11 dont on expliquera plus loin l'utilité. La paroi supérieure 12 de la partie 10 de ltouver- ture présente une inclinaison de l'avant vers l'arrière qui, comme on le verra plus loin, est destinée à faciliter le blocage du dispositif d'attelage. Ltorgane d'attelage mtle 4, représenté plus particulièrement aux figures 4 et 5, est constitué par un bras horizontal 13 monté dans une chape 14 solidaire de la partie verticale du support 3, ce bras 13 se poursuivant par une tête élargie 15 qui fait saillie de chaque cCté de ce bras et se poursuit elle-même par une partie 16 dont les parois latérales, supérieure et inférieure convergent pour lui donner une forme effilée. La chape 14 présente vers l'avant, à sa partie supérieure, un bossage 17.Les dimensions respeetives de l'organe d'attelage mâle 4 et de ouverture de la plaque d'attelage 8 sont prévues pour gue, dans sa partie la plus large, la teste 15 de l'organe d'attelage maie 4 puisse Stre introduite dans la partie inférieure 9 de l'ouverture ménagée dans la plaque d'attelage, mais pas dans la partie supérieure 10 de cette ouverture, laquelle est cependant de largeur suffisante pour permettre l'introduction de la partie de largeur réduite du bras 13, située entre la chape 14 et la tette 15. Le fonctionnement du dispositif d'attelage automatique se comprend immédiatement d'après la description qui précède. La remorque 5 et l'engin tracteur 1 étant dans la position représentée à la figure 1, avec l'organe d'attelage laie en position basse (position des organes d'attelage représentée à la figure 9) on manoeuvre l'engin 1 pour le rapprocher de la remorque de façon à introduire la tête 15 du bras 13 de l'organe d'attelage à l'inté- rieur de la partie inférieure 9 de l'ouverture ménagée dans la plaque d'attelage 8, jusqu'à ce que la chape 14 vienne en butée entre la face avent de la plaque d'attelage 8.Cette introduction est facilitée dune part par la confiSuration effilée de l'extré- mité 16 du bras 13 et par les chanfreins 18 et 19 ménagés sur les parois latérales et sur la paroi inférieure de la partie 9 de l'ouverture. Oone on le voit à la figure 13 on peut admettre, pour faciliter la manceuvre d'introduction, que l'axe de l'organe d'attelage laie 4 fuse dans le plan horizontal un angle p avec 1' axe: de la remorque.Ensuite l'opérateur commande, au moyen du dispositif d'élévation 2 associé à l'organe d'attelage mile 4, la montée de ce dernier a l'intérieur de l'ouverture ménagée dans la plaque 8 de façon que la partie de largeur réduite du bras 13 stengage dans la partie supérieure 10 de l'owserture Jusqu'à venir buter contre la parci supérieure 12 (figure 11).Le blocage s'effectue alors automatiquement, par poursuite de l'actionnement du système d'élévation 2, ce qui produit un pivotement vers l'arrière de l'organe d'attelage 4, d'un angle &alpha; dans le plan vertical, jusqu'à ce que la chape 14 vienne engager par son bossage 17 la face avant de la plaque 8 (figure 12). On obtient ainsi un blocage particulièrement efficace des organes d'attelage par l'effet de boutonnière ainsi obtenu et on élimine les jeux de fonctionnement. Un actionnement supplémentaire du dispositif d'élévation 2 permet alors (voir figure 3) le soulèvement de la partie avant de la remorque 5 afin d'assurer le roulage de l'ensemble. Qn comprendra que la description ci-dessus a été donnée i simploe titre d'exemple et que des adjonctions ou des modificatiens constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'inventien définie par les revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S . 1. Dispositif d'attelage automatique entre un tracteur à système d'élévation et une remorque, comprenant un organe d'attelage mâle porté par le véhicule tracteur et destiné & à s'engager et se bloquer dans un organe d'attelage femelle porté par l'extrémité avant de la remorques caractérisé par le fait que, dans une position haute de verrouillage assurée par le système d'élévation associé au véhicule tracteur, l'organe d'attelage mille vient, dans une position inclinée par rapport a' l'axe longitudinal de la remorque, engager par une partie saillante la face verticale avant de l'organe d'attelage femelle de façon à éliminer tout Jeu de fonctionnement. 2e Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'attelage male présente vers son extrémité libre, au-delà de la partie saillante destinée à engager la face ament de l'organe d'attelage femelle, une partie rétrécie qui se poursuit par une partie extreme élargie et l'organe d'attelage femelle est constitué par une plaque présentant sur ses faces verticales opposées une ouverture dont la partie inférieure présente une largeur suffisante pour l'introduction de la partie élargie de l'organe d'attelage mâle et dont la partie supérieure présente une largeur réduite pour ne permettre le passage que de la partie rétrécie de l'organe d'attelage mâle. 3o Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la paroi supérieure de l'ouverture ménagée dans la plaque d'attelage femelle présente une inclinaison de 11 avant vers l'arrière. 40 Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie inférieure de grande largeur et la partie supérieure de largeur réduite de l'ouverture ménagée dans la plaque attelage sont réunies par des parois latérales inclinées. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4' caractérisé par le fait que les parois latérales de la partie infé rieure de ltouverture menagée dans la plaque d'attelage présentent des parties inclinées pour converger vers- 11 arrière. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la paroi inférieure de ltouver- ture ménagée dans la plaque d'attelage est inclinée de l'arrière vers l'avant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que l'extrémité de la partie élargie de l'organe d'attelage mile présente une forme effilée.