FR 2301382 A1 19760917 FR 7505003 A 19750218 L'invention est relative à un dispositif dtentrasne- ment de l'outil d'une machine-outil, susceptible d'être utilisé dans une cisaille, une presse ou une autre machine d'usinage ou de forage de plaques métalliques. Dans un dispositif d'entratflement de ce genre, un méca nique de synchronisation joue un rôle important, d'une manière bien connue dans la technique, ce mécanisme reposant sur des systèmes de commande électriques ou mécaniques. L'invention porte plus particulierement sur un dispositif, pour l'entraîne- ment de l'outil d'une machine-outil, comportant un mécanisme de synchronisation travaillant par voie mécanique. On a proposé divers dispositifs de ce genre. Par exemple,le brevet américain n' 3.iS7.0B4 décrit et représente (cf figure 5 des dessins annexés) une lame (1) qui fait partie intégrante d'un porte-outil (2). Le porte-outi (2) est accouplé par des biellettes ( 8 et 9 ) a' des bras oscillants t4 et 5) montés sur des axes de pivotement (6 et 7).Les bras oscillants t4 et 5) sont agencés pour transmettre le mouvement de va-et- vient d'un ensemble à cylindre et piston (3) aux biellettes ( 8 et 9)qui, à leur tour, impriment un mouvement dtentrainement de va-et-vient vertical à la plaque porte-outil (2) et à la lame fl), Dans le dispositif de la technique antérieure ainsi construit toutefois, on se heurte souvent à la difficulté qui, du fait que les biellettes (8 et 9) sont disposées parallèlement l'une à l'autre, le porte-outil (2) est soumis non seulement à une force verticale mais encore à une force horizontale au cours de l'opération d'usinage ou de formage. Ce phénomène est décrit plus en détail en se référant à la figure 2 des dessins annexés. Comme on le voit, les forces F et P qui sont appliquées au porte-outil (2) par les biellettes (8 et 9) présentent respectivement des composantes verticales F1 et P1 et des composantes horizontales F2 et P2. Les composantes F2 et P2 par conséquent, représentent la force horizontale qui est exercée sur le porteoutil (2) au cours de l'opération et qui peut constituer un inconvénient important de ce dispositif de la technique antérieure. Un but de l'invention est de fournir un dispositif d'entrainement de l'outil d'une machine-outil, qui soit susceptible d'être utilisé dans une machine-outil destinée à travailler une plaque de métal et qui surmonte 1'inconvénient exposé ci-dessus du dispositif de la technique antérieure. Conformément à l'invention, il est prévu un dispositif qui comporte au moins deux biellettes non-parallèles disposées symétriquement de manière u annuler et à éliminer pratiquement la force horizontale qui pourrait autrement être exercez sur un porte-outil de machine par chacune des biellettes. Le dispositif conforme à l'invention permet ainsi une opération d'usinage ou de formage bien synchronisée, d'une grande précision. Ces buts et d'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description ci-après d'un de ses modes de réalisation préférentiel, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, effectuée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est unevue schématique montrant en élévation de face un dispositif de la technique antérieure, -la figure 2 est une vue schématique montrant, à plus grande échelle le fonctionnement des biellettes du dispositif de la figure 1; -la figure 3 est une vue schématique montrant en élévation de face un dispositif d'entraînement-de machine-outil,réa-lisé conformément à l'invention, accouplé au porte-outil d'une cisaille et -la figure 4 est une vue schématique montrant à plus grande échelle le fonctionnement des biellettes du dispositif de la figure 4. Comme on le voit sur la figure 3, un dispositif d'usinage ou de formage, qui peut être utilisé avec le dispositif d'entraînement conforme à l'invention, comporte un bâti 10, une plaque porte-outil 12 et un outil 14 constitué par une lame, une matrice d'estampage ou un outil analogue. La plaque porteoutil 12 est mobile verticalement d'un mouvement de va-et-vient le long du bâti 10 en vue d'effectuer l'opération d'usinage ou de formage désirée, d'une manière bien connue. Du fait que la plaque porte-outil et le bâti sont construits de la même manière que dans les dispositifs classiques, on ne les décrira pas plus en détail. Il va de soi que le dispositif conforme à l'invention peut être appliqué d'une manière appropriée à un dispositif d'fun genre différent de celui décrit ci-dessus. Un ensemble de cylindre et piston 16 qui est entravé par de l'huile sous pression et constitue une source motrice est articulé, à l'aide d'un axe 18 au bâti 10 par rapport auquel il peut tourner librement. L'ensemble de cylindre et piston 16 présente a' à 'une de ses extrémités une première tige de piston 20 qui est articulée en 6 à un premier élément oscillant 26. L'ensemble de cylindre et piston 16 présente à son autre extrémité une seconde tige de piston 22 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un mécanisme deréglage 24, par exemple une vis différentielle, à une extrémité d'un élément de liaison 30. L'autre extrémité de l'élément de liaison 30 est articulée en 2 à un second élément oscillant 28.Le premier et le second élément oscillant 26 et 28 sont articulés au bâti 10 respectivement par des axes 32 et 34. Les éléments oscillants 26 et 28 sont articulés, respectivement en 07 et 05, à des biellettes 36 et 38 qui, à leur tour, sont articulées à la plaque porteoutil 12. Les axes 32 et 34 sont disposés de telle manière que leurs axes géométriques 03 et 04 soient respectivement situés en des emplacements équidistants de l'axe géométrique 1 de l'axe 18. En outre les axes 32, 18 et 34 doivent etre placés de telle manière que les axes géométriques 03 0i et 04 soient alignés suivant une droite. De mArne l'angle 6 Q3 7 ou angle A est, par construction, égal à l'angle O R 05 ou angle B comme on le voit sur la figure 3. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention, construit de la manière qui vient d'être décrite, est exposé ci-après en se référant aux figures 3 et 4. Pendant la course du piston au cours de laquelle les tiges 20 et 22 sont déplacées vers la droite (sur la figure 3),les éléments oscillants 26 et 28 sont tournés respectivement dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire, pour soulever la plaque porte-outil 12 par l'intermédiaire des biellettes 36 et 38. Pendant cette course les biellettes 36 et 38 sont disposées symétriquement. Pendant la course suivante, dans laquelle les tiges 20 et 22 sont déplacées vers la gauche, les éléments oscillants 26 et 28 sont maintenant tournés en sens contraires pour abaisser la plaque porte-outil 12 par l'intermédiaire des biellettes 36 et 38 qui demeurent encore symétriques l'une de l'autre.Par répétition de ce cycle, le porteoutil 12 est déplacé d'un mouvement de va-et-vient vertical pour effectuer une opération prédéterminée à L'aide de l'outil 14. Le mécanisme de réglage 24 est prévu pour faciliter le réglage de la distance entre l'axe géométrique 01 de l'axe 18 et l'axe géométrique 02 d'un axe 40 au moyen duquel l'élément de liaison 30 est articulé au second élément oscillant 28. En augmentant cette distance on peut soulever le côté droit de la plaque porte-outil 12 (sur la figure 3) tout en maintenant la hauteur initiale du côté gauche. D'une manière analogue, le raccourcissement de cette distance entraîne l'abaissement du côté droit par rapport à la position de repos, ce qui facilite un alignement convenable du porte-outil 12 et de l'outil 14. Comme on le voit sur la figure 4, l'axe 42, au moyen duquel la biellette 36 est articulée au premier élément oscillant 26, se déplace au cours de.l'opération d'usinage ou de formage, suivant un trajet 46 qui est représenté en trait mixte sur la figure. D'une manière analogue, l'axe 44, au moyen duquel la biellette 38 est articulée au second élément oscillant 38, suit un trajet 48 également représenté en trait mixte. Dans ces conditions, les biellettes 36 et 38 prennent toujours des positions symétriques par rapport à une ligne médiane 50 et la force résultante suivant la direction horizontale, qui peut être désignée par F2 - P2 demeure toujours nulle. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entratneaent de l'outil d'une machine-outil, destinée à usiner ou former des plaques métalliques, dont l'ou tii est monté sur une plaque porte-outil mobile d'un mouvement de va-et-vient l'approchant et l'éloignant de la plaque métallique à travailler, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux biellettes, reliant la plaque porteoutil à une source motrice et disposées symétriquement par rapport à un plan imaginaire passant par le centre de cette plaque porte-outil. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source motrice est constituée par un ensemble de cylindre et piston actionné par de l'huile sous pression. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux biellettes sont respectivement liées à une tige de piston et à un élément de liaison, lié dtune manière réglable à une autre tige de piston de l'ensemble de cylindre et piston, par l'intermédiaire d'éléments oscillants articulés. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une des tiges de piston comporte des moyens de réglage. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des axes des éléments oscillants autour desquels oscille respectivement chacun de ces éléments oscillants, sont alignés avec les axes géométriques, desquels ils sont équidistants, d'axes qui partent de l'ensemble de cylindre et piston et sont articulés au bâti.