FR 2305621 A1 19761022 FR 7608551 A 19760324 La présente invention concerne une disposition permettant de régler la position d'une tige déplaçable, cette disposition servant à faire qu'un ensemble de commande incorporé dans un circuit de fluide sous pression prenne un certain nombre de positions déterminées de manière à régler la pression de travail du fluide sous pression sur le côté de sortie de l'ensemble de commande. La pression de travail du fluide sous pression est souvent établie par un réglage manuel d'un ensemble de commande. Un tel réglage de la pression de travail nécessite à chaque fois une indication de la pression sur un instrument de mesure, bien qu'il puisse néanmoins être difficile de temps en temps d'obtenir le même réglage du fluide de travail. Ceci est particulièrement vrai des vannes de commande pneumatiques, appelées également régulateurs de pression.Dans l'industrie, à cause des difficultés rencontrées lors du réglage de la pression de travail des régulateurs de pression, on évite souvent les réglages longs à effectuer nécessaires aux ensembles de commande dans les circuits de fluide sous pression et au lieu de cela, lorsque plusieurs pressions de travail différentes sont nécessaires au niveau d'un poste de travail, ces pressions sont obtenues en utilisent des conduites séparées incorporant des vannes réductrices pour chaque cas particulier. Ces vannes réductrices sont chacune réglées à une position qui, en liaison avec une position de réglage donnée d'une vanne principale, donne lieu à une pression prédéterminée du fluide sous pression se trouvant dans une conduite de sortie d'une machine de travail, par exemple. De telles dispositions se trouvent par exemple sur des aires d'assemblage où des produits industriels complexes sont produits en série. A un poste d'assemblage, l'opérateur peut avoir à serrer des vis et/ou des écrous de différentes tailles. Ceci nécessite des couples différents et par suite de cela l'outil auxiliaire utilisé par l'opérateur doit pouvoir être réglé. En ce qui concerne les réglages difficiles de la pression de travail d'une machine fonctionnant à l'aide d'un fluide sous pression, il est souvent nécessaire pour l'opérateur d'utiliser plusieurs de ces machines susceptibles de serrer des vis et/ou des écrous selon différents couples au cours de l'assemblage d'un ensemble complexe. Ceci signifie que les machines et les canalisations de fluide sous pression qui leurs sont reliées ont besoin d'un espace important au poste d'assemblage, rendant ainsi difficile l'accomplissement de diverses opérations nécessaires. Les machines et les ensembles de commande nécessaires au poste d'assemblage nécessitent une grande mise de fond. En vue d'améliorer ces conditions, il est connu d'utiliser, en liaison avec des machines pneumatiques, un dispositif de commande qui permet de n'utiliser qu'une machine pour, par exemple, trois opérations de serrage différentes. Un tel dispositif de commande, toutefois, nécessite que de l'air comprimé provenant d'une canalisation principale corresponde à l'un de trois régulateurs de pression dont chacun est commandé par une vanne de commande actionnable à la main de manière à faire passer de l'air comprimé vers une vanne principale à l'amont de la machine. Cette disposition permet de réduire considérablement le nombre de machines se trouvant en un poste d'assemblage, bien que, cependant, l'ensemble de commande soit beaucoup plus compliqué.A ce sujet, l'ensemble de commande est beaucoup trop coûteux pour être utilisé en liaison avec des machines à une seule broche. De plus, un couple de serrage suffisamment précis ne peut pas être obtenu avec un tel dispositif de commande du fait que la fonction de la vanne principale à commande à distance est basée sur l'équilibrage de la pression pneumatique principale par rapport à la pression pneumatique commandée. Ceci provoque une régulation, dépendant d'un coussin d'air, de la pression de travail de la machine avec une large plage de variation. La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients mentionnés précédemment et concerne un régulateur d position dans un dispositif de commande pour une machine fonctionnant à l'aide d'un fluide sous pression et qui peut être commuté en vue de différentes exigences de couple. Pour rendre cela possible, il est nécessaire que le fluide sous pression fourni à la machine puisse être commandé de façon à obtenir des pressions de travail correspondant à des valeurs de moments prédéterminés, par exemple des couples de serrage pour des oints boulonnés de trois dimensions ou davantage.Conformément à l'invention, ceci est obtenu avec un régulateur de position qui sert à faire qu'un ensemble de commande, prévu dans un circuit de fluide sous pression, prenne un certain nombre e positions déterminées pour régler la pression de travail au fluide sous pression sur le côté de sortie ae l'ensemble de commande, ledit régulateur de position corprer-ant au moins deux éléments transmetteurs de pression oui divisent un espace interne prévu dans le régulateur de position en un certain nombre de chambres de pression auxquelles le fluide sous pression est amené ou à partir desquelles le fluide sous pression est conduit en dépendance d'organes de commande de manière à déplacer axialement une tige de sortie ou un organe analogue disposé pour se déplacer dans le régulateur de position, par l'intermédiaire des éléments transmetteurs de pression. L'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des organes de butée individuellement réglables pour les éléments transmetteurs de pression et en ce que les organes de butée sont réglables pour différentes courses des éléments transmetteurs de pression respectifs à l'aide d'organes de réglage et de verrouillage de sorte que la tige de sortie du régulateur de position peut être amenée à prendre un certain nombre de positions limites déterminées axialement selon la pression de commande régnant dans les chambres de pression respectives. Le régulateur de position conforme à l'invention, dans lequel l'espace interne du régulateur de position a la forme d'un cylindre et les éléments transmetteurs de pression comprennent au moins deux pistons qui sont montés pour se déplacer l'un par rapport ç l'autre, au moins un des pistons s'étendant axialement à travers le cylindre et constituant la tige de sortie du régulateur de position, est caractérisé en ce que les organes de butée individuellement réglables sont montés dans le cylindre de manière à limiter le mouvement respectif des pistons pour différentes valeurs de leur course. L'invention est encore caractérisée en ce que l'organe de réglage et l'organe de verrouillage des organes de butée disposés dans le cylindre sont prévus à l'extérieur des parois d'extrémité du cylindre, et en ce que le cylindre comporte au moins deux pistons présentant des positions limites déterminées dans ltune et l'autre direction par des organes de butée, le piston qui s'étend axialement à travers le régulateur de position étant muni d'un alésage ou trou de fond axial, formant guide pour une tige du piston situé vers l'arrière, et par lequel ledit piston situé vers l'arrière, lorsqu'il est soumis a une force, provoque le déplacement du piston situé vers l'avant. ans une forme modifiée du régulateur de position conforme à l'invention, les lentes transnetteurs de pression séparant les chambres ce pression comprennent des iaphragmes cui sont montés dans le régulateur de position et respectivement écartés l'un de l'autre et qui, lorsqu'ils sont soumis à une îorce provoquent le céplacement axial des tiges dans le régulateur. Chaque diaphragme est fixé à une tige correspon(Sante montée dans le régulateur de position et déplacable dans celui-ci, un diaphragme étant fixé à une tige principale aui s'étend à travers les chambres de pression et dont une extrémité forme la tige de sortie du régulateur de position, tandis que chacun des autres diaphragmes est fixé à une tige cylindrique corres podante montée directement et/ou indirectement sur la tige principale.Les tiges sont prévues pour s'étendre à travers une paroi d'extrémité arrière du régulateur de position et sur les extrémités externes des tiges respectives sont placés des organes de butée irdividuellement réglables qui agissent avec des surfaces fixes de butée prévues sur un organe de maintien arrière du régulateur de position de manière a commander la course des diaphragmes respectifs. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représente à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 représente un ensemble pneumatique de commande comprenant un régulateur de position conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe longitudinale d'un régulateur à trois positions. La fig. 3 est une coupe analogue à la fig. 2 d'un régulateur à quatre positions. La fig. 4 montre l'application d'un régulateur de position conforme à l'invention dans une commande automatisée. La fig. 5 est une vue longitudinale d'une variante du régulateur de position selon l'invention. La fig. 6 est une coupe longitudinale prise le long de la ligne I-I de la fig. 5. L'ensemble de commande représenté à la fig. 1 comprend un régulateur de position A qui, sous l'influence d'une vanne ordinaire B à trois positions branchée en dérivation sur une canalisation pneumatique principale C reliée à une source d'air comprimé est prévu pour commander un régulateur de pression D d'une manière qui permet à ce régulateur de pression de prendre des positions qui correspondent à trois niveaux différents de pression exercés sur la face de sortie du régulateur de pression -D , niveaux de pression qui peuvent être lus à partir d'un manomètre . L'ensemble de commande peut être utilisé pour la commande de la pression de travail d'outils auxiliaires de serrage de vis et d'écrou, utilisés en des postes industriels d'assemblage.Dans de telles utilisations, les trois pressions différentes de travail ne sont établies qu'unie seule fois par réglage manuel du régulateur de position A. Après avoir effectué ces réglages, seules les vannes à trois positions B doivent être placées d'une manière appropriée près de la position de travail de l'opérateur ou de l'coutil auxiliaire utilisé par l'opérateur, en effet l'opérateur peut, au moyen de la vanne à trois positions, commander à distance le régulateur de position de manière à régler celui-ci d'une pression de travail à une autre,cette pression étant la pression prédéterminée pour le fonctionnement de l'coutil auxiliaire.En effectuant la commutation du régulateur de pression d'une pression de travail à 111e autre, on fait déplacer axialement le régulateur de pression au moyen du régulateur de position, de sorte qu'un ressort de réglage 21 prévu dans le régulateur de pression est comprimé selon différents degrés de compression de manière à influencer la fonction du régulateur de pression d'une manière connue et appliquer un effet de réduction ou détente différent au fluide passant à travers le régulateur de pression.Lorsque le ressort de réglage 21 n'est pas actionné, la vanne du régulateur de pression est fermée, tandis que lorsque le ressort 21 est à 11 état comprimé, la pression élastique équilibre la pression pneumatique par l'intermédiaire d'une membrane de sorte que la vanne s'ouvre ou se ferme en fonction de l'air utilisé sur le côté de sortie du régulateur de pression. Le but du régulateur de position A conforme & l'invention est de commander ces compressions en faisant se déplacer le ressort de réglage 21 axialement en des positions prédéterminée8 correspondant à une pression de travail donnée sur le côté de sortie du régulateur de pression D. A cette fin, le régulateur de position A représenté à la fig. 1 est prévu pour faire se comprimer le ressort de réglage 21 selon trois degrés de compression possibles correspondant aux déplacements axiaux prédéterminés d'une tige de piston prévue dans le régulateur de position A. Les déplacements axiaux sont amorcés en manoeuvrant à la main la vanne à trois positions B. Comme on l'a mentionné précédemment, la vanne B est branchée en dérivation sur une conduite pneumatique principale C et, d'une manière connue, de l'air peut passer par l'intermédiaire de celle-ci vers chacune des deux entrées séparées du régulateur de position A. En plus des deux positions de commande mentionnées précédemment,la vanne à trois positions B peut être amenée en une troisième position dans laquelle le régulateur de position A n'est pas actionné par le fluide sous pression. Un tel réglage fait que le régulateur de position A prend une position de sortie prédéterminée qui permet au ressort de réglage 21 du régulateur de pression D d'être comprimé selon un certain degré.Un régulateur de pression A qui fait partie de l'ensemble de commande représenté à titre d'exemple à la fig. 1 est maintenant décrit avec plus de détails en référence à la fig. 2. Deux pistons 2 et 3 sont disposés dans un cylindre 7 et peuvent se déplacer à l'intérieur de celui-ci. A une de ses extrémités, le cylindre 1 comporte un col ?a présentant un orifice central qui est prévu pour coopérer avec un moyeu 2a formé sur le piston 2 de manière à fournir un palier pour ce moyeu au cours d'un déplacement du piston 2. A l'extérieur du moyeu 2a, le piston comporte une tige 2b appelée ci-après tige de piston. Cette tige de piston est disposée pour venir en contact avec une extrémité d'un ressort de pression 29 faisant partie du régulateur de pression D dont le réglage est modifié par le régulateur de position A par l'intermédiaire de la compression du ressort de pression 21. Le maximum de compression du ressort 21 est défini par le déplacement maximum du piston 2 en direction du col de cylindre la. Le déplacement du piston 2 dans cette direction est arrêté par trois fiches ou tiges coopérantes 18a. Celles ci sont disposées selon un cercle sur une plaque de butée 18 et traversent des orifices ménagés dans la paroi du cylindre pour que ces tiges fassent saillie axialement dans la chambre du cylindre. Entre les tiges 18a et sur le même cercle que celles-ci, la plaque de butée comporte trois trous borgnes qui logent trois ressorts de pression 17 dont les autres extrémités sont classées dans des trous borgnes correspondant formés dans la paroi du cylindre.La plaque de butée est poussée par le ressort de pression 17 en butée contre une plaque de réglage 19 qui est vissée sur le col do cylindre la, et la plaque de réglage 1 et donc les tiges 18a sont verrouillées dans des positions réglables au moyen d'une plaque de verrouillage 20 qui est vissée pour venir en butée contre la plaque de réglage 19. L'autre extrémité du cylindre 1 est fermée par une pa paroi d'extrémité 4 qui est vissée dans ce cylindre et qui est reliée d'une manière étanche à ce cylindre par l'intermédiaire d'une garniture d'étanchéité 23. La paroi d'extrémité 4 comporte un col 4a faisant saillie vers l'extérieur et dont l'orifice central constitue un palier pour un manchon d'arrêt 5 s'étendant vers l'intérieur. L'extrémité interne du manchon d'arrêt 5 comporte un collet qui comprend le moyen ou dispositif d'arrêt réel. A l'autre extrémité de son prolongement axial, le manchon d'arrêt 5 comporte à la fois des filets et des tareaux.Les filets agissent avec des filets correspondants prévus dans la partie externe de l'orifice central de la paroi d'extrémité 4, tandis qu'une tige d'arrêt 6 est vissée dans le taraudage, un prolongement interne de la tige d'arrêt 6 passant à travers un alésage central du manchon d'arrêt 5, alésage central qui est rendu étanche par une bague d'étanchéité 11. La partie interne à rebord du manchon d'arrêt 5 vient en contact ou coopère avec un logement borgne prévu dans le piston 3. Placé contre le fond de ce logement se trouve une plaque 8 oui est maintenue en place par un manchon 7 qui est vissé dans le logement et dont l'extrémité libre comporte un collet s'étendant vers l'intérieur, lequel, par l'intermédiaire d'orifices,renferme le moyeu du manchon d'arrêt 5 et forme une chambre entre la plaque et le collet.De cette façon, le collet du manchon d'arrêt 5 est verrouillé entre deux parois qui délimitent les mouvements axiaux du piston 3 par rapport au manchon d'arrêt 5. Les mouvements axiaux du piston 3 sont également délimi -tés par la tize d'arrêt 6, car la plaque 8 est presse contre l'extrémité interne de la tige d'arrêt. Par un réglage axial des organes d'arrêt respectifs 5, 6, on peut régler les déplacements du piston pour les différentes conditions décrites ci-après. De manière à permettre de régler le manchon d'arrêt 5, l'extré- mité externe de celui-ci comporte un épaulement circulaire présentant deux plats diametralement opposés pour suivre le mouvement d'un bouton de réglage 13. Un bouton de verrouillage 12 est vissé sur le moyeu du manchon d'arrêt 5 à l'intérieur de l'épaulement circulaire, le uutn de verrouillage 12 agissant pour verrouiller la position axiale du manchon d'arrêt 5 établie par le bouton de réglage 13 en forçant le bouton de verrouillage 12 contre l'extrémité arrière du moyeu 4a prévu sur la paroi d'extrémité 40 Pour régler la tige d'arrêt 6, son extrémité externe comporte une fente diamétrale qui permet d'utiliser un tournevis pour régler la tige en position axiale. Vissé sur la tige d'arrêt 6 se trouve un bouton de verrouillage 14 avec lequel la tige d'arrêt 6 est verrouillée en position de réglage en serrant le bouton de verrouillage 14 contre le bouton de réglage 13. Cette réalisation fait que la position du manchon d'arrêt 5 doit être réglée et verrouillée avant le réglage et le verrouillage de la tige d'arrêt 6. Le piston 3 comporte en son autre extrémité une tige 3a qui coopère avec un trou borgne prévu dans le piston 20 Une plaque 16 est disposée au fond de ce trou et cette plaque, lorsque la tige de piston 3a est poussée contre elle, limite les mouvements des pistons 3 et 2 l'un par rapport à l'autre. De manière à empêcher la formation d'un coussin d'air lors du mouvement des pistons l'un vers l'autre, le piston 2 comporte un canal d'évacuation 2c qui permet à l'air de s'échapper du trou borgne. Le canal 2c a de préférence des formes et dimensions telles qu'un effet d'étranglement soit obtenu le manière à amortir le mouvement des pistons 2, 3, l'un vers l'autre. Comme on le voit de ce qui précède, les pistons 2, 3 peuvent se déplacer dans le cylindre 1 soit indépendamment l'un de l'autre, soit ensemble. Que l'une de ces possibilités soit utilisée au cours d'une fonction de commande dépend de la façon dont l'air comprimé est amené au cylindre I. Dans le régulateur de position représenté à titre d'exemple, deux chambres de pression sont délimitées dans le cylindre 1, une se trouvant entre le piston 3 et la paroi d'extrémité 4 et l'autre entre les pistons respectifs 2 et 3.Les chambres de pression sont étanchéifiées l'une par rapport à l'autre et par rapport à l'ambiance au moyen de joints de piston 10 et des bagues d'étanchéité 9, Il et 23 mentionnées précédemment. Len- trée des chambres de pression respectives présente la forme de bouts de sein (non représentés) qui sont vissés dans des épaulements 15b présentant des trous taraudés à cet effet et fixés au cylindre 1. Dans la position de départ, qui comprend la première position de commande du régulateur de position, le piston 2 vient en butée contre la tige de piston 3a et le piston 3 vient en butée contre l'extrémité de la tige d'arrêt 6 sous l'action du ressort de réglage 21 du régulateur de pression. Le ressort de réglage est ainsi comprimé selon un certain degré, ce qui fournit une pression de travail prédéterminée sur le côté de sortie de régulateur de pression. Dans la seconde position de commande, un fluide sous pression est amené à la chambre de pression entre le piston 3 et la paroi d'extrémité 4, les pistons 2 et 3 étant déplacés ensemble jusqu'à ce que le piston 3 soit arrêté par le collet interne du manchon d'arrêt 5, par l'intermédiaire du manchon 7. Dans la troisième position de commande , un fluide sous pression est amené à la chambre de pression entre les pistons 2, 3, par suite le piston 3 est maintenu en butée contre la tige d'arrêt 6 tandis que le piston 2 est amené en butée contre les tiges d'arrêt 18. Les pistons d'extrémité 2 et 3 du régulateur de position représenté à titre d'exemple à la fig. 3 fonctionne de la même façon. A la fig.3, un piston intermédiaire 34 muni d'une bague d'étanchéité 31 est monté dans un cylindre 33 pour se déplacer à l'intérieur de celui-ci. 'en- semble des pistons d'extrémité 2 et 3 forme une chambre de pression sur les deux côtés du piston intermaiaire 34.La face arrière du piston intermédiaire 34 est réalisée de la même façon que le piston 2 et dans le fond d'un trou borgne est disposée une plaque 32 contre laquelle la tige de piston 3a vient en butée dans la position de départ0 Le piston 34 comporte sur sa face avant un moyeu 34a et une tige de piston 34b oui vient en contact ou coopère avec l'orifice aveugle arrière du piston 2. Une plaque de butée 35 est fixée sur la face avant du piston 34 au moyen de laquelle celui-ci est pousse pour venir en butée contre au moins une tige d'arrêt 36 lors du mouvement axial en avant du piston 34. La tige d'arrêt 36 est montée pour se déplacer dans une rainure longitudinale pratiquée dans la paroi du cylindre 33.La rainure est légèrement inclinée par rapport à l'axe du cylindre et comporte une bague d'é tanchéité 39 pour étanchéifier la chambre de pression se trouvant entre les pistons 2 et 34. Une plaque est fixée à l1extré- mité externe de la tige d'arrêt et entre cette plaque et le fond d'un trou borgne pratiqué dans le logement du cylindre se trouve un ressort de pression 30 qui pousse l'extrémité externe de la tige d'arrêt 36 en butée contre une bague de réglage 38 vissée sur la surface cylindrique du cylindre 33. La bague de réglage 38 ainsi que la tige d'arrêt 36 sont verrouillées dans une position de réglage au moyen d'une bague de verrouillage 37 qui est vissée sur la surface cylindrique du cylindre 33. La réalisation représentée à la fia. 3 fait que le régulateur de position comporte une position de commande supplémentaire car le nombre de chambres de pression passe à 3 avec les passages d'entrée 33a et 33b et le canal précédemment mentionné par l'intermédiaire de l'épaulement isba. Chaque piston peut être réglé selon une longueur particulière de course de piston et la manière dont les pistons coopèrent l'un avec l'autre est la même que celle décrite en référence au régulateur à trois positions. te corps principal du régulateur de postion comprend trois parties qui sont rigidement fixées ensemble, à savoir une paroi d'extrémité avant 51, un organe intermédiaire 52 et une paroi d'extrémité arrière 57, lesquelles délimitent entre elles un espace interne dans le régulateur de position. L'or gnne intermédiaire 52 et les parois d'extrémité ont une forme sensiblement cylindrique. Des diaphragmes 54, 55 sont montés entre la paroi d'extrémité avant 51 et l'organe intermédiaire52 et également entre l'organe intermédiaire 52 et la paroi d'extrémité arrière 53. Les organes mentionnés précédemment sont associés pour former un corps principal commun du régulateur de position au moyen de vis axiales 79 distribuées d'une manière uniforme dans un anneau circulaire et passant à travers ces éléments. La paroi d'extrémité avant 51 est munie d'une partie de col cylindrique 57. La partie de col 57 comporte un filetage pour une liaison à un ensemble de commande ou à une fixation (non représentée; Une extrémité d'une tige principale 56, qui constitue la tige de sortie du régulateur de position, est montée pour se déplacer dans la partie de col cylindrique 570 La paroi d'extrémité avant 51 comporte intérieurement un lo -gement conique qui fait partie de l'ensemble de l'espace interne du régulateur de position. Cette partie interne de espace, désignée ci-après en tant que chambre C, communiaue avec l'atmosphère par une partie élargie en forme d'épaulement 60 du passage de la partie de col cylindrique et un orifice 61 s'étendant radialement à travers cette partie de col 57 dans la partie agrandie 60. L'organe intermédiaire 52 est de forme annulaire et comporte sur chacun de ses cotés une partie conique en creux correspondant à la partie creuse prévue sur i'intérieur de la paroi d'extrémité avant 51. Ces parties creuses sont destinées à permettre une certaine liberté au mouvement axial des diaphragmes 54 et 55. A cette même fin, la surface interne de la paroi d'extrémité arrière 53 comporte une partie conique creuse qui s'étend dans un logement eu creux cylindrique formant épaulenent. À l'extérieur, la paroi d'extrémité arrière 53 comporte un moyeu sensiblement cylindrique 58 et un organe de maintien 59 associé. L'organe de maintien 59 a la forme d'une plaque et s'détend transversalement sur la paroi d'extrémité arrière 53.L'organe de maintien 59 se rétréci vers l'arrière dans une direction axiale pour former une sorte d'étrier fermé présentant une ouverture 81 disposée entre le moyeu 58 et l'rame 80 de l'étrier. La tige principale 56 s'étend axialement à travers la paroi d'extrémité arrière 53 et une tige tubulaire 64 est montée pour se déplacer sur la tige principale 56 et cette tige tubulaire 64 est elle-même montée pour se déplacer dans la paroi d'extrémité arrière 53. Le diaphragme avant 54 est fixé à un collet de la tige principale 56 au moyen d'une plaque de support 62 et d'un certain nombre de vis 63 disposes en ulmeau. Le diaphragme arrière 55 est fixé à une bride de la tige tubulaire 64 d'une manière analogue. Les deIlx tiges 56 et 64 sont toutes deux munies d'épaulements qui limitent les positions arcières respectives des tiges dans le régulateur de position. La position arrière de la tige principale 56 peut être réglée par rapport aux différentes courses des @iaphragmes 54. De manière à permettre un tel réglage, il est monté sur l'ame 80 de 1 'étrier de l'organe 59 une vis de réglage axile 65 oui est prévue pour venir en butée contre la face arrière de la tige principale 56 dans sa position la plus arrière.Le réglage en position de la tige au moyen de la vis de réglage 65 est verrcuillé par un écrou de verrouillage 66 qui presse contre la surface arrière de l'organe de maintien 59 La position avant ae la tige principale 56 peut être réglée au moyen d'un organe de réglage 67 et d'un organe de verrouillage 68 montés à l'extrémité arrière de la tige, ces organes de réglage et de verrouillage étant prévus et disposés pour limiter le déplacement vers l'avant de la tige principale 56 en venant en butée contre un épaulement fixe 69 prévu dans l'ouverture 81 de l'organe de maintien.De meme, un organe de réglage 70 et un organe de verrouillage 71 montés sur l'extrémité arrière de la tige tubulaire 64 peuvent limiter le mlouve- ment vers l'avant de celles-ci en venant en butée contre la surface d'extrémité du moyeu 58 prévu dans la paroi d'extrémité arrière 53. De manière à diminuer le poids, la tige principale 56 comprend sur la plus grande partie de sa longueur un orifice ou trou de fond formant butée. L'orifice ou trou de fond communique avec la chambre H par un trou radial 72 prévu dans l'extrémité de sortie de la tige de sortie 56, et en conséquence cet orifice ou trou de fond communique également avec l'atmosphère par le trou 61. Un ressort de pression 73 disposé dans la partie cylindrique agrandie 6G de la partie de col cylindrique 57, est prévu et disposé pour prendre appui contre le collet de la tige principale 56 et faire que cette tige principale prenne une position de départ arrière, la tige principale 56 par l'intermédiaire d'un épaulement de butée faisant que la tige tubulaire 64 prenne ladite position arrière. Un espace délimité entre les diaphragmes 54 et 55 du régulateur de position, ci-après mentionné en tant que chambre G, est relié à l'organe de commande (non représenté) d'un circuit de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un orifice d'entrée radial 74 formé dans l'organe intermédiaire 52 et d'une canalisation de liaison(non représentée) associée à cet orifice 74. Un espace prévu entre le diaphragme arrière 55 et la paroi d'extrémité arrière 53, ci-après référé en tant que chambre F, est re -lié d'une manière analogue au circuit de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un orifice d'entrée radial 75 de la paroi d' extrémité cylindrique. En réponse à l'organe de commande1 un fluide sous pression passe vers les chambres F et/ou G, de sorte que la tige principale 56 est déplacée axialement vers l'avant d'une manière correspondante. L'étanchéité des chambres sous pression F et G est obtenue au moyen d'une bague d'étanchéité 76 disposée entre la tige principale 56 et la tige tubulaire 64 et une bague d'étanchéité 77 disposée entre la tige tubulaire 64 et la paroi d'extrémité arrière 53. Le régulateur de position représenté à titre d'exemple est relié à un circuit d'air comprimé et l'organe de colllmande (non représenté) comprend une vanne à trois voies qui détermine la chambre F, G, vers laquelle de l'air sous pression doit être amené. Comme on le voit de ce qui précède, les diaphragmes 54 et 55 sont déplaçatles axialement à la fois individuellement et ensemble. Dans la position de départ, qui constitue la premier position de commande du régulateur de position, la tige principale 56 vient en butée contre la vis de réglage 65 sous l'action du ressort 73. La tige tubulaire 64 prend alors une position entre un épaulement prévu sur la tige principale 56 et l'intérieur de la paroi d'extrémité arrière 53.De manière à obtenir la seconde position de commande, de l'air comprimé est amené dans la chambre 1, de sorte que le diaphragme 55 pousse la tige tubulaire 64 vers l'avant jusqu'à ce que des organes d'arrêt 70, 71, disposés sur la tige tubulaire 64 soient amené en butée contre la surface d'arrêt du moyeu 58. La tige principale 56 est entraînée par le mouvement en avant de la tige tubulaire 64 et prend une position de réglage en dépendant. De manière à obtenir une troisième position de réglage, laauelle correspond plus ou moins à la longueur de course maximale, de l'air comprimé est amené dans la chambre G. Le diaphragme 55 est alors poussé vers l'arrière de sorte que la tige tubulaire 64 vient en butée contre l'intérieur de la paroi d'extrémité arrière 53 et le diaphragme 54 est poussé vers l'avent de sorte que la tige principale 56 en même temps que ses organes d'arrêt 67, 68, est déplacée pour venir en butée avec l'épaulement d'arrêt 69 prévu dans l'ouverture 81 de l'organe de naintien. Ces aifférentes fonctions de réglage permettent ainsi à l'arbre de sortie du régulateur de position d'être déplacé vers trois positions axiales déterminées0 Ce réglage est d'une grande importance pour le tarage de régulateur de position quoiqu'il puisse également être utilisé dans d'autres domaines dans lesquels des exigences importantes sont mises sur des réglages précis de longueur; un régulateur de position réalisé selon l'invention comporte de préférence un orante distinct qui peut être relié à des organes de commande connus, bien qu'il soit possible dans le cadre de l'invention d'incorporer le régulateur de position dans un ensemble de commande de quelque autre type, par exemple un régulateur de pression.Pour cette dernière utilisation il est important que l'organe de réglage et l'organe d'arrêt soient mis en place sur l'extrémité du régulateur de po -sition à l'opposé de l'extrémité de la tige de sortie. L'invention n'est pas limitée aux régulateurs à trois positions décrits dans ce qui précède car il est possible de pr;voir plus de deux éléments transmetteurs de pression dans l'espOct interne d'un régulateur de position de manière à obtenir un plus grand nombre de chambres de pression. Les diaphragmes peuvent commodément être constitués de cuir, de résine synthétiaue ou de caoutchouc, quoiqu'ils peuvent également être réalisés en métal Les diaphragmes sont de préférence de forme plane de manière à permettre des déplacements axiaux, bien que le concept de l'invention inclut également des diaphragmes sous la forme de diaphragmes à palets ou de soufflets. Un régulateur de position selon l'invention peut égal-- sent être utilisé dans des dispositifs hydrauliques de commande par lesquels le régulateur de position peut être prévu pour commander une valve classique à tiroir. Avec de telles utilisations, il est seulement nécessaire de prévoir le régulateur de position et la valve à tiroir avec des canalisations de retour du fluide sous pression. Sous tous les autres aspects, la commande est effectuée d'une manière analogue au dispositif pneumatique de commande donné à titre d'exemple. Le régulateur de position selon l'invention peut également être utilisé dans un système de commande automatique dont une application est représentée à la fig. 4.Dans cet exemple, un régulateur de position 40 est prévu pour commander un régulateur de pression47 qui commande la pression provenant d'une canalisation pneumatique principale 42 pour adapter la pression de travail régnant dans une canalisation de sortie44 à une machine 45 comportant dix arbres ou broches de travail. Sur l'une de ces broches est monté un dispositif de mesure 46 dont les mouvements sont appréciés par un transducteur électromagnétique 47 ou un organe analogue qui transmet un signal à un ensemble électronique 48. L'ensemble électronique 48 comporte des organes de commande en dépendance du temps et, en liaison avec des signaux d'indication de vitesse transmis par le transducteur 47,l'ensemble élue~ tronique commande une vanne magnétique pour faire passer de l'air vers le régulateur de position 40 à partir d'une dérivation 43 de la conduite pneumatique principale 42. Avec la fonction de commande illustrée, le transducteur provoque une commutation automatique vers la valeur plus élevée suivante de la pression de travail lorsque la broche de scrutation de vitesse s'est arrêtée suite à l'utilisation complète d'un couple de serrage prédéterminé. En d'autres termes, la disposition permet une commutation pas à pas à des coupes de serrage différents avec des positions pour la pression de travail du fluide sous pression déterminé par le régulateur de position. L'application donnée à titre d'exemple à la fig. 4 décrit une scrutation électronique de la vitesse de la broche, quoiqu'il soit possible dans le cadre de l'invention de scruter cette vitesse par des organes de commande et de mesure pneumatiques. Dans le cadre d'une utilisation industrïelle du régula teur de position, on peut ajouter à l'ensemble de commande des micro-interrupteurs qui scrutent la dimension d'une broche montée sur la machine de travail et en dépendance de cela provoquent d'une manière automatique la commutation du régulateur Ge poste tion pour le réglage d'un couple de serrage prédétermine pour la broche en question. Une telle scrutation et commutation peu- vent être effectuées alternativement au moyen de vannes à air comprim, ou d'organes analogues. Comme on le voit de ce qui pr@cède, le régulateur , e position conforme à l'invention peut être prévu pour être utilisé dans de nombreux domaines et peut donc présenter différentes formes. L'invention n'est ainsi pas limitée aux rodes de réalisation d(-crits. REVENDICATIONS 1 - Régulateur de position comprenant au moins deux éléments transmetteurs de pression qui divisent un espace interne prévu dans le régulateur de position en un certain nombre de chambres de pression, un fluide sous pression étant amené à ces chambres ou étant renvoyé de ces chambres en réponse à des organes de commande de manière à provoquer, par 1 'in- termédiaire des éléments transmetteurs de pression, le déplacement axial d'une tige de sortie ou d'un organe analogue disposé pour se déplacer dans le régulateur de position, caractérisé en ce qui des organes de butée individuellement réglables pour les éléments transmetteurs de pression sont disposés dans le régulateur de position, et en ce que les organes de butée sont réglables pour différentes courses des éléments transmetteurs de pression respectifs à l'aide d'organes de réglage et d'organes de verrouillage de sorte que la tige de sortie du régulateur de position peut être amenée à prendre un certain nombre de positions déterminées axialement sous l'influence d'une pression de commande régnant dans les chambres de pression respectives. 2 - Régulateur de position selon la revendication 7, dans lequel l'espace interne du régulateur de position a la forme d'un cylindre et dans lequel les éléments transmet teurs de pression comprennent au moins deux pistons qni sont montés pour se déplacer l'un par rapport à l'autre, au moins un des pistons s'étendant axialement à travers le cylindre et constituant la tige de sortie du régulateur de position, caractérisé en ce que les organes de butée individuellement réglables sont montés dans le cylindre de manière à limiter le mouvement respectif des pistons pour différentes valeurs de leur course. 3 - Régulateur de position suivant l'une des revendicatiais 1 et 2, caractérisé en ce que les organes de réglage et les organes de verrouillage des organes de butée disposés dans le cylindre sont prévus à l'extérieur des parois d'extrémité du cylindre. 4 - Régulateur de position suivant 1 'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cylindre comporte au moins à une de ses extrémités une partie de col cylindrique, et en ce que les organes de butée du piston situés dans le cylindre le plus proche de cette extrémité comprennent un certain nombre de broches d'arrêt faisant saillie axialement dans le cylindre et fixées à une plaque de butée eui vient en butée contre des organes de réglage et des organes de verrouillage montés sur la partie de col cylindrique. 5 - Régulateur de position suivant l'une des revendicatiais 1 à 4, caractérisé en ce que le cylindre comporte au moins deux pistons ayant des positions limites déterminées dans l'une et l'autre directions par des organes de butée, le piston qui s'étend axialement à travers le régulateur de position étant muni d'un alésage ou trou de fond axial formant guide pour une tige de piston du piston situé vers l'arrière et par lequel ledit piston situé vers l'arrière, lorsqu'il est soumis à une force, provoque le déplacement du piston placé à l'avant. 6 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de col cylindrique comporte un filetage externe pour une liaison à l'ensemble de commande ou à une fixation. 7 - Régulateur de position suivant 1 'une des revendications 7 à 6, caractérisé en ce que les organes de réglage et les organes de verrouillage ont sensiblement le même diamètre externe que le cylindre. 8 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments transmetteurs de pression délimitant les chambres de pression comprennent des diaphragmes ou organes analogues qui sont fixés dans le régulateur de position et respectivement écartés l'un de l'autre et qui, lorsqu'ils sont soumis à une force, permettent des déplacements axiaux. 9 - Régulateur de position suivant l'une des revendications I à 8, caractérisé en ce que les diaphragmes sont montés chacun sur une tige montée pour se déplacer dans le régulateur de position. 10 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'un diaphragme est monté sur une tige principale qui s'étend à travers les chambres de pression et dont une extrémité constitue la tige de sortie du régulateur de position, et en ce que les autres diaphragmes sont montés sur des tiges tubulaires qui sont elles-mêmes montées soit directement, soit indirectement sur la tige principale. 11 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les tiges s'étendent à travers une paroi d'extrémité arrière du régulateur de position, et en ce que les extrémités externes respectives des tiges comportent des organes de butée individuellement réglables qui agissent avec des butées fixes prévues sur un organe de maintien ou support arrière du régulateur de position de manière à régler la course des diaphragmes respectifs. 12 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les chambres délimitées dans l'espace interne du régulateur de position par les diaphragmes ou organes analogues sont toutes, à l'exception d'une seule, reliées à un seul et même circuit de fluide sous pression par l'intermédiaire de passages d'entrée radiaux tandis que l'autre chambre qui n'est pas reliée au circuit de fluide sous pression communique avec l'atmosphère par au moins une ouverture. 13 - Régulateur de position suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'on prévoit un ressort de pression pour, lorsque les différentes chambres de pression ne sont pas sous pression, déplacer les tiges en des positions de départ déterminé par les organes de réglage et les organes de verrouillage.