FR 2300726 A1 19760910 FR 7504524 A 19750213 La présente invention se rapporte aux installations de transbordement de paquets qui doivent être soumis à une irradiation par des radioéléments. On connaît aéja des installations qui comportent deux rangées de balancelles suspendues sur des monorails contigus et qui cheminent en sens inverses. Une rangée de balancelles est alimentée par le haut et l'autre rangée est déchargée par le bas au moyen de convoyeurs latéraux et de poussoirs qui assurent également le transfert entre balancelles de façon a permettre le passage successif des paquets à différents niveaux devant les sources d'irradiation. Dans ce but, les balancelles d'une rangée sont reliées au monorail par un vérin vertical qui permet de les élever ou de les abaisser dans les zones de transfert. Ce type d'installations est complexe autant qu'encombrant et de surcroît nécessite un investissement important en matériel. Un autre type connu d'installation comporte des balancelles orientables suspendues sur monorails. Les balancelles sont remplies de paquets après basculement dans une position horizontale. Elles sont ensuite redressées à la verticale pour transporter leur chargement en un autre point de la chambre d'irradiation. Les paquets sont retenus verticalement par des crochets éclipsables placés sous l'ouverture de chargement de chaque balancelle. Le transbordement des paquets entre les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation s'effectue par poussage à travers le corps de la balancelle en position horizontale. L'installation est relativement simple mais présente des inconvénients parmi lesquels on peut citer - un encombrement au sol important pour permettre la rotation des balancelles en fonction de leur longueur, - l'impossibilité d'irradier des matériaux fragiles compte tenu des rotations nombreuses en fonction du nombre de paquets en charge sur les balancelles et du taux d'irradiation désiré, - le risque de coincement des paquets lors du déchargement sur les convoyeurs. La présente invention remédie à ces inconvénients et propose un appareil de chargement et de déchargement simultanés de paquets dans des balancelles fonctionnant toujours en position verticale. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de chargement et de déchargement de paquets, remarquable en ce que - on introduit des paquets un à un par la base d'une balancelle suspendue, - on élève l'empilage de paquets ainsi formé dans la balancelle par l'introduction successive d'autres paquets, - on évacue latéralement les paquets un à un par le sommet de la balancelle. Suivant une première variante du procédé, on introduit et on évacue les paquets par les mouvements d'une commande unique qui agit dans le sens de l'axe vertical de la balancelle et dans le sens horizontal au sommet de la balancelle. Pour cette variante, on décale le mouvement de la commande unique en retardant le mouvement qui agit dans le sens horizontal. Suivant une autre variante du procédé, on introduit et on évacue les paquets par les mouvements de deux commandes individuelles agissant respectivement dans le sens de l'axe vertical de la balancelle et dans le sens horizontal au sommet de la balancelle. L'invention s'applique également à un dispositif mettant en oeuvre le procédé et remarquable en ce qu'il comporte - une balancelle verticale suspendue sur un chemin de roulement et qui comporte des crochets éclipsables normalement engagés sous l'ouverture de base de ladite balancelle, - un moyen de poussage vertical qui correspond à l'axe vertical de la balancelle associé à un convoyeur d'alimentation en paquets placé latéralement à proximité de la base de la balancelle, - un moyen de poussage latéral disposé en regard d'un convoyeur d'évacuation des paquets placé latéralement à proximité du sommet de la balancelle. Suivant un mode de réalisation préféré, le moyen de poussage vertical comporte une plate-forme placée sous l'ouverture de base de la balancelle à hauteur dudit convoyeur d'alimentation, le moyen de poussage horizontal comporte des leviers articulés avec un poussoir qui évolue dans un plan perpendiculaire au plan horizontal dudit convoyeur d'évacuation placé au sommet de la balancelle, lesdits moyens de poussage étant commandés par un mécanisme unique. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme unique comporte une liaison directe entre la crosse d'un vérin et la plate-forme, une liaison articulée entre ladite crosse et ledit poussoir qui place le poussoir à l'aplomb d'une face latérale de la balancelle pour une première partie de course de ladite liaison directe et une course totale du vérin qui correspond aux courses d'ascension et de descente de la plateforme àinsi qu'aux trajectoires de travail et de dégagement du poussoir par rapport à la balancelle. Suivant un autre mode de réalisation, le poussoir est monté sur la liaison articulée par un pivot à butée qui escamote ledit poussoir dans le sens de sa trajectoire de dégagement hors de la balancelle. D'après une variante du dispositif de mise en oeuvre suivant l'invention, le moyen de poussage vertical et le moyen de poussage horizontal sont actionnés par des vérins indépendants. Suivant un autre mode de réalisation, le dispositif comporte une balancelle verticale suspendue sur un chemin de roulement et qui comporte des crochets éclipsables normalement engagés sous l'ouverture de base de ladite balancelle, un moyen de poussage vertical qui correspond à l'axe de la balancelle associé à un convoyeur d'alimentation en paquets placé latéralement à proximité de la base de la balancelle et un moyen de poussage latéral à surface de déviation concave disposée obliquement par rapport à l'axe vertical de la balancelle et en face d'un convoyeur d'évacuation placé latéralement à proximite du sommet de la balancelle. Dans ce cas, la surface de déviation concave est soit une pièce fixe, soit une bande sans fin dont le brin mou vient en contact avec un angle du paquet supérieur transbordé. La description se rapporte à des exemples de réalisation non limitatifs décrits avec référence aux dessins dans lesquels - les figures la et lb illustrent un mode de réalisation préféré de l'invention, - les figures 2 et 3 sont des variantes du dispositif suivant l'invention. Sur les figures la et lb, le repère 1 est affecté à la balancelle du dispositif faisant l'objet de l'invention. La balancelle 1 est accrochée sur un chemin de roulement 2 de type connu. Elle comporte une cage la dont la section droite correspond à celle des paquets (3a - 3n) à irradier et des crochets éclipsables 4a, 4b qui sont engagés dans l'ouverture inférieure lb de la base de la balancelle 1. Les crochets 4a, 4b sont articulés sur des pivots 5a, 5b et maintenus en position par gravité en raison du poids propre de leurs têtes. En prenant position dans un poste de transbordement la balancelle 1 se trouve au centre du dispositif suivant l'invention, c'est-à-dire à l'aplomb d'une plate-forme 8a et d'une part entre un sous-ensemble de moyens convoyeurs 7 et un sous-ensemble de poussage 8 d'autre part. Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, le sous-ensemble 7 comporte un convoyeur inférieur d'alimentation 7a et un convoyeur supérieur d'évacuation 7b. Ces convoyeurs sont de type classique à rouleaux, à bandes, à roulettes etc. Ils sont montés sur un châssis métallique 7d. Le sous-ensemble 8 est formé par la plate-forme 8a associée à un moyen de poussage latéral supérieur à liaison articulée 8b ; il est commandé par un mécanisme unique. Ce dernier comprend un vérin 8c dont la crosse 8d est reliée d'une part à la plate-forme 8a grâce à une tige 8e et de l'autre à la liaison articulée 8b terminée par un poussoir 8f. Le vérin 8c, la liaison 8b et la tige 8e sont montés sur un châssis métallique 8g adjacent à la balancelle 1. La tige 8e coulisse entre des portées 8h et une glissière 8i. La plate-forme 8a est équipée de rouleaux 8j et d'une butée 8k pour positionner le paquet transbordé 3x dans l'axe de la balancelle 1. Les mouvements pendulaires de la balancelle 1 entre les châssis 7d et 8g peuvent être amortis ou supprimés au moyen de guides 9a et 9b. La liaison articulée 8b comporte une bielle de liaison 81 reliée à la crosse 8d et au renvoi d'angle 8m formé des bras 8n, 8p. Le renvoi 8m pivote sur un axe 8q solidaire du châssis 8g. Le bras 8p est prolongé par le poussoir 8f articulé sur un axe 8t et terminé par un galet 8r. Une butée 8s donne au poussoir 8f un degré de liberté qui sera explicité à l'aide de la figure lb illustrant d'autres positions de fonctionnement du dispositif. Sur la figure lb, on voit d'une part, la plateforme 8a en cours d'ascension et d'autre part le déploiement de la liaison articulée 8b sous l'action commune de la crosse 8d du vérin 8c. Lorsque le renvoi 8m appuie le galet 8r sur la face latérale d'un paquet 3y (en cours de transbordement), la butée 8s prend appui par réaction sur le bras 8p du renvoi d'angle 8m. D'autre part, les crochets 4a, 4b sont éclipsés par la présence d'un paquet 3x prenant la place d'un paquet 3a entre leurs têtes. Le fonctionnement du dispositif suivant les figures la et lb est conforme au procédé de l'invention, c'est- -dire que les paquets 3x sont introduits un à un par l'ouverture de base lb de la balancelle 1 au moyen du convoyeur d'alimentation 7a et de l'ascension de la plate-forme 8a. Suivant le procédé, on décale l'action motrice du vérin 8c transmise par la crosse 8d en retardant la venue en contact du galet 8r et d'un paquet supérieur 3y en cours de transbordement, par les positions relatives de la bielle 81 et du renvoi 8m. Ce retard dans l'action du galet 8r permet d'élever d'abord un paquet inférieur transbordé 3x de façon à l'engager dans la balancelle 1 à la place d'un paquet 3a et à dégager les crochets 4a, 4b. L'empilage 3 se trouve ainsi soulevé par le paquet 3x et la plate-forme 8a de la position P1 (figure la) à une position intermédiaire P2 (figure lb). A titre d'exemple la hauteur P1, P2 choisie est d'environ 15 cm Parallèlement, le paquet supérieur 3n est soulevé d'une hauteur correspondante (P1, P23 et par l'action de la bielle 81 reliée à la crosse 8d le renvoi 8m (figure lb) place le galet 8r du poussoir 8f au contact de la face latérale de ce même paquet. La crosse 3d et le galet 8r occupent alors respectivement les positions V2 et T2. La crosse Bd passe ensuite à la position V3, ce qui a pour effet de déplacer le galet de T2 à T3 et de repousser le paquet supérieur transbordé qui porte maintenant le repère 3y entre les rouleaux de guidage 7c du convoyeur 7b. Simultanément, la plate-forme 8a termine son ascension et engage le paquet inférieur transbordé 3x dans les crochets 4a, 4b de sorte qu'un nouveau paquet supérieur 3n remplace le précédent 3y) et occupe la position P3 figure la). Des ce moment, ie vérin 8c retourne à sa position de repos V1, ce qui fait descendre la plate-forme 8a et replace le renvoi 8m en position T1 figure la). Pendant la course T3 à T2 le galet 8r rencontre la face supérieure du nouveau paquet 3n qui doit être prochainement évacué. Le galet 8r prend appui sur cette face, et par suite du déplacement du renvoi 8m, le poussoir 8f pivote autour de son axe 8t et degage sa butée 8s du bras 8p, de façon que la liaison articulee 8b puisse retourner en position T1. Dès que le galet 8r n'est plus arrêté par la face supérieure du nouveau paquet 3n, il permet la rotation du poussoir Bf et retourne librement à la position T1 (figure la) comme le reste de la liaison articulée 8b. Dans une variante de réalisation schématisée par la figure 2, on désclidarise le mouvement d'ascension du paquet 3x et celui de translation du paquet 3y en utilisant par exemple deux vérins, l'un vertical 10 et autre horizontal 12 dont les mouvements peuvent être commandés séparément à volonté. Dans une autre variante de réalisation schématisée par la figure 3, le transbordement horizontal sur le convoyeur supérieur d'évacuation 14 est obtenu par une surface courbe concave disposée obliquement par rapport à l'axe vertical de la balancelle 1 et en face de ce convoyeur. La surface courbe peut être fixe non figurée; ou avantageusement réalisée par le brin mou 16a d'une bande sans fin 16. Lors de l'ascension de l'empilage 3, un coin du paquet 3y entre en contact avec le brin 16a et par réaction, ce paquet est transbordé par glissement ou par retournement sur le convoyeur d'évacuation 14. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement et de déchargement de paquets, caractérisé en ce que - on introduit des paquets un à un par la base d'une balan celle suspendue, - on élève l'empilage de paquets ainsi formé dans la balan celle par l'introduction successive d'autres paquets, - on évacue latéralement les paquets un à un par le sommet de la balancelle. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que - on introduit et on évacue les paquets par les mouvements d'une commande unique qui agit dans le sens de l'axe verti cal de la balancelle et dans le sens horizontal au sommet de la balancelle. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'on décale les mouvements de la commande unique en retardant le mouvement qui agit dans le sens horizontal. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on introduit et on évacue les paquets par les mouvements de deux commandes individuelles agissant respectivement dans le sens de l'axe vertical de la balancelle et dans le sens horizontal au sommet de la balancelle. 5 Dispositif mettant en oeuvre le procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - une balancelle verticale suspendue sur un chemin de roule ment et qui comporte des crochets éclipsables normalement engagés sous l'ouverture de base de ladite balancelle, - un moyen de poussage vertical qui correspond à l'axe verti cal de la balancelle associé à un convoyeur d'alimentation en paquets placé latéralement à proximité de la base de la balancelle, - un moyen de poussage latéral disposé en regard d'un convoyeur d'évacuation des paquets placé latéralement à proximité du sommet de la balancelle. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que - le moyen de poussage vertical comporte une plate-forme placée sous l'ouverture de base de la balancelle à hauteur dudit convoyeur d'alimentation, - le moyen de poussage horizontal comporte des leviers arti culés avec un poussoir qui évolue dans un plan perpendicu laire au plan horizontal dudit convoyeur d'évacuation placé au sommet de la balancelle, - en ce que lesdits moyens de poussage sont commandés par un mécanisme unique. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme unique comporte - une liaison directe entre la crosse d'un vérin et la plate forme, - une liaison articulée entre ladite crosse et ledit poussoir, qui place le poussoir à l'aplomb d'une face latérale de la balancelle pour une première partie de course de ladite liaison directe, - une course totale du vérin qui correspond aux courses d'as cens ion et de descente de la plate-forme ainsi qu'aux trajec toires de travail et de dégagement du poussoir par rapport à la balancelle. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le poussoir est monté sur la liaison articulée par un pivot à butée qui escamote ledit poussoir dans le sens de sa trajectoire de dégagement hors de la balancelle. 9. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de poussage vertical et le moyen de poussage horizontal sont actionnés par des vérins indépendants. 10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - une balancelle verticale suspendue sur un chemin de roulement et qui comporte des crochets éclipsables normalement engagés sous l'ouverture de base de ladite balancelle, - un moyen de poussage vertical qui correspond à l'axe de la balancelle associé à un convoyeur d'alimentation en paquets placé latéralement à proximité de la base de la balancelle, - un moyen de poussage latéral à surface de déviation concave disposée obliquement par rapport à l'axe vertical de la balancelle et en face d'un convoyeur d'évacuation placé latéralement à proximité du sommet de la balancelle. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractéri sé en ce que ladite surface de déviation concave est une pièce fixe. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ladite surface de déviation concave est réalisée par le brin mou d'une bande sans fin.