FR 2300321 A1 19760903 FR 7506143 A 19750227 La présente invention se rapporte à une fusde prévue pour des projectiles non-girants ou ayant une rotation trop faible pour permettre une utilisation de la force centrifuge à titre d'agent moteur des mécanismes régulateurs et de percussion. Elle se prote à des chocs de départ tels que ceux obtenus par les lance-mines, mortiers, roquettes ou autres armes ayant des aecé- lé rations relativement faibles et d 'une certaine durée.Cette fusé, qui est conçue pour faire exploser après un temps prédéterminé, les projectiles lumineux, fumigènes, explosifs ou autre, comporte une coiffe pouvant tourner par rapport à une base pour réaliser l'affichage du temps de fonction désiré, un mécanisme régulateur composé de rouages avec échappement à ancre, balancier et ressort spiral, un porte-amorce à déplacement radial, un sye tème de sécurité k verrou d'accélération, et un barillet dont l'arbre transmet l'énergie nécessaire au mécanisme régulateur. Selon l'invention, cette fusée mécanique est caractérisée en ce que le bottier du barillet est pourvu de moyens de commande correspondant aux différentes fonctions de la fusée, la force motrice nécessaire étant fournie par un ressort moteur logé dans le bottier du barillet. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La figure 1 représente une coupe verticale d'une~fusée complète pour projectiles non-girants la figure 2a est une coupe selon la ligne I-I de la figure 2d la figure 2b représente une coupe selon la figure Il-Il de la figure 2d la figure 2c est une coupe selon la ligne III-III de la figure I la figure 2d représente ltélévation du mécanisme dans cette position de sécurité et de stockage; la figure 3a est une coupe selon la ligne I-I de la figure d;; la figure 3b est une coupe selon la ligne II-II de la figure 9d la figure 3c représente une coupe selon la ligne III-III de la figure i la figure 3d représente l'élévation du mécanisme durant la trajectoire la figure 4a représente une coupe selon la ligne I-I de la figure 40 la figure 4b est une coupe selon la ligne I-I de la figure 4c la figure 4c est une coupe en élévation de la fusse mécanique à l'instant de la percussion la figure 4d est une coupe selon la ligne III-III de la figure 4c. La fusée mécanique illustrée par le dessin comporte une coiffe 1 qui peut être tournée par rapport à un corps 2. La coiffe 1 et le corps 2 portent, sur leur pourtour, une graduation non illustrée qui indique leur-position relative, c'est-à-dire le degré de rotation de la coiffe. Dans le corps 2 est disposé un porte-amorce 9 muni d'une amorce 22. Be porte-amorce 9 peut tourner autour d'un axe creux 3 et est muni d'un ressort 18 (voir aussi Fig. 2c) qui le sollicite dans le sens de la flèche F. Dans sa position selon la figure 2c, le porte-amorce bute, avec son nez 9a, contre l'extrémité ou clé inférieure 6b d'un axe de commande 6. Cet axe de commande 6, qui est monté de façon rotative dans le corps de la fusée, comporte - à son extrémité inférieure la clé 6b susmentionnée, - à son extrémité supérieure une clé supérieure 6a et - entre ses deux extrémités un verrou dé lancement 6c. Be premier verrouillage de la fusée est constitué par un ensemble de deux verrous d'accélération travaillant en cascade. Ce type de verrouillage étant connu, il n' est représenté sur le dessin que le second verrou 5. Ce système est lui-même bloqué lorsque la fusée est réglée sur une position de sécurité (stockage). Au départ du coup du proJectile, le verrou 5 se déplace axialement sous lteffet de l'accélération initiale de la fusée en libérant ainsi un levier de retenue 10 (fig. 2b), dont la fonction sera expliquée dans la suite. Be système de sécurité de la fusée comporte; de plus, un mécanisme régulateur 13 composé de rouages avec échappement à ancre, balancier et ressort spiral. Be balancier 7 de ce mécanisme régulateur 13 est bloqué, selon la fig. 2b, par un tenon d'arrêt 6d solidaire du verrou de lancement 6c. Un tambour de barillet 8 contient le ressort moteur pour le mécanisme régulateur 13 qui transmet le couple moteur, après une démultiplication adéquate, à un mécanisme de détente 15. Le tambour de barillet 8 porte à sa périphérie deux cames de commande 8a et 8d et un plan incliné 8e (fig.1) destiné à effectuer, le moment venu, le déplacement axial d'un percuteur 20 qui pénètre alors dans l'amorce 22 (fig. 4c). La fusée est munie de différents moyens de blocage assurant la sécurité pendant le stockage, la manutention et le tir. Bes fig. 2a à 4d représentent donc les différentes positions possibles des éléments de la fusée. En particulier : La figure 2a représente la retenue du tambour de barillet 8 par l'axe du verrou de lancement 6, la figure 2b montre la retenue du verrou de lancement 6 par l'intermédiaire d'un levier 10 lui-même bloqué par un verrou d'accélération 5, la figure 2c montre la partie inférieure avec le porteamorce 9 retenu également par l'axe du verrou de lancement 6 dans sa position de sécurité en dehors de l'alignement du percuteur 20, la figure 2d représente l'élévation du mécanisme dans cette position de sécurité et de stockage, la figure 3a montre que l'axe du levier de lancement 6 est ouvert et que le tambour du barillet 8 exerce une pression sur le levier de déclenchement 14, selon la figure 3b, le verrou d'accélération 5 étant enfoncé, le levier 10 a libéré le verrou de lancement 6 qui est maintenu en position ouverte par la came 8b, le balancier 7 étant prêt à fonctionner, selon la figure 3c le porte-amorce 9 s'est déplacé d'un certain angle et est retenu par un levier 19 de telle sorte que l'amorce 22 reste hors d'alignement avec le percuteur 20 jusqu' à la fin du temps réglé, la figure 3d représente l'élévation du mécanisme durant la trajectoire, suivant la figure 4a le levier de déclenchement 14 est libéré par le système de détente 15 et reçoit la poussée du tambour de barillet 8, selon la figure 4b le levier de déclenchement 14 complètement ouvert libère le tambour du barillet 8, la figure 4c est une élévation montrant le déclenchement du doigt de détente 15a d'une part, et le percuteur 20 s'enfon çant dans l'amorce 22 d'autre part, la figure 4d montre que la rotation du levier de déclenchement 14 a libéré un levier de retenue 19 du porte-amorce 9 qui vient alors aligner l'amorce 22 avec le percuteur 20 un court instant avant la percussion. En référence aux figures 2a à 2d, le premier verrouillage est constitué par un ensemble de 2 verrous d'accélération travaillant en cascade d'un type connu, qui n'est représenté sur les dessins que par le second verrou 5. Le système de verrou d'accélération est lui-mame bloqué lorsque la fusée est réglée sur une position de sécurité. Le verrou de lancement 6 bloque le mécanisme régulateur 13 par son balancier 7 d'une part et d'autre part l'axe du verrou de lancement porte des clés à ses deux ext ré- mités, la clé supérieure 6a retenant le tambour de barillet 8 par la came 8a et la clé inférieure 6b, retenant le porte-amorce 9. Le levier 10 est retenu par le verrou d'accélération 5. Le verrou de lancement 6 subit une poussée en rotation vers la gauche par l'intermédiaire de sa clé 6a et du bec 8b (fig. 2a) de la came supérieure 8a du barillet sous la force du ressort de barillet il, dans le sens de la flèche A. En référence aux figures 3a à 3d; lors du tir, la fusée étant réglée pour une explosion après un temps déterminé, sous l'effet de l'accélération le système de verrouillage primaire se libère, le verrou d'accélération 5 s'enfonce et laisse échapper le levier 10 qui retenait par son talon 10a le verrou de lancement 6, ce dernier, tournant d'un quart de tour dans le sens de la flèche B, lance le mécanisme régulateur 13, par le balancier 7, tandis que l'extrémité supérieure 6a de son axe libère le tambour de barillet'8 et par la clé inférieure 6b le porte-amorce 9. Le ressort de barillet 11 (fig. 2a) transmet son énergie par l'arbre du barillet 12 au mécanisme régulateur 13, tandis que par l'ext-é- rieur il fait tourner dans le sens A le tambour 8 dont le bossage 8c de la came supérieure 8a vient exercer une pression sur la came 1 4a du levier de déclenchement 14 qui subit une poussée dans le sens de la flèche C ; les cônes 14c solidaires du levier de déclenchement 14 exercent alors une poussée dans le sens de la flèche D (fig. 3d) du système de détente 15 dont le doigt 15a s'appuie dans le sens de la flèche E sur un chemin circulaire de détente 16 solidaire de la coiffe 1 (fia. 1).Dans la partie inférieure du mécanisme, le porte-amorce 9 sollicité par le ressort de torsion 18 se déplace en rotation dans le sens de la flèche F et s'arrête dans une position intermédiaire contre le levier t9 lui-même appuyé sur la partie inférieure 14b de l'axe du levier de déclenchement 14. Dans cette position l'amorce 22 n'est pas encore en face de l'axe du percuteur 20. En référence aux figures 4a à 4d, le système de détente 15 est entraîné par l'arbre du barillet 12, dont la vitesse de rotation est réglée par le mécanisme régulateur 13 ; le doigt de détente 15a parcourt le chemin circulaire 16 interrompu par une entrée 21, dans laquelle le doigt de détente 15a pénètre suivant la direction E, ce qui a pour effet de libérer le levier de déclenchement 14 dont la clé inférieure 1 4b libère le levier 19 ; le porte-amorce 9 tourne dans le sens F et aligne l'amorce 22 avec le percuteur 20. Le levier de déclenchement 14 achève Sa trajectoire et libère le tambour du barillet qui tourne dans le sens Â et acquiert une force vive importante en parcourant librement environ 2/3 de tour.La came inférieure 8d qui maintenait le percuteur 20 est interrompue et le plan incliné 8e du tambour de barillet chasse le percuteur 20 dans l'amorce 22 qui est alors mise à feu. Le fonctionnement de cette fusée mécanique peut donc se rdsumer comme suit - Au départ du projectile, le verrou d'accélération 5 se déplace axialement sous l'effet de la force d'accéléra- tion (flèche À en fig. 2d) en libérant le levier 10 (fig. 2d). - La rotation du levier 10 autour de son axe libère le verrou de lancement 6 qui, à son tour, débloque le balancier 7, - Avec la libération du balancier 7, le mécanisme régulateur 13 (mécanisme d'horlogerie) commence à tourner. - Simultanément, la clé supérieure 6a (fig. 2d) a débloqué le tambour du barillet 8, dont la came 8a bute, avec son bossage 8c (fig. 3a) contre le levier de déclenchement 14 avec la tendance à faire pivoter celui-ci dans le sens de la flèche B (et à libérer ainsi la rotation du tam bour du barillet 8). - Simultanément, la clé inférieure 6b (fig. 2c/3c), qui est solidaire de la clé supérieure 6a et du verrou de lancement 6, a libéré le porte-amorce 9, qui ainsi se déplace dans sa position intermédiaire d'attente (fig. 3c), dans laquelle il est bloqué par le levier 19 (ce dernier étant bloqué par la came 14b). - Le chemin annulaire 16 (fig. 1) est pourvu d'un trou, dans lequel le doigt de détente 15a (fiv. 2d) - qui tourne lente ment avec le mécanisme de détente 15 - peut entrer. Le doigt 15a glisse donc d'abord sur la surface du chemin 16, la posi tion du trou par rapport à la position initiale du doigt 15a ayant été réglée auparavant par la rotation relative de la coiffe par rapport au corps de la fusée. - Quand le doigt 1 Sa entre dans le trou, le mécanisme de détente 15 (une sorte de charnière) est poussé vers le haut par les canes i4c (fig.1) du levier de déclenchement 14. Les canes pressent contre des faces inclinées jusqu'à ce que la position de la fig. 4c soit atteinte, dans laquelle le levier de déclen chement 14 est libéré. - La clé inférieure 1 4b libère le levier 19, le porte-amorce 9 est débloqué et l'amorce s'aligne avec le percuteur. - Un tout petit instant après, la came 14a (fig. 3a) libère le tambour du barillet 8, qui tourne et débloque le percuteur 20 par la came 8d, (fig. 1). Enfin, le plan incliné 8e (fig.1) chasse le percuteur dans l'amorce. il s'agit donc d'un mécanisme destiné à assurer l'alignement percuteur/amorce avec une sécurité maximum sur toute la durée de la trajectoire du projectile. VENDICATIONS 1. Fusée mécanique à temps, notamment pour projectiles non-girants ou à rotation faible, comportant une coiffe pouvant tourner par rapport à une base pour réaliser l'affichage du temps de fonction désiré, un mécanisme régulateur composé de rouages avec échappement à ancre, balancier et ressort spiral, un porteamorce à déplacement radial, un système de sécurité à verrou d'accélération, et un barillet dont l'arbre transmet lténergie nécessaire au mécanisme régulateur, caractérisé en ce que le bottier du barillet (8) est pourvu de moyens de commande (8a, 8d, 8e) correspondant aux différentes fonctions de la fusée, la force motrice nécessaire étant fournie par un ressort moteur logé dans le bottier du barillet. 2. Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande situés sur le bottier du barillet comprennent deux cames de commande (8a, 8b) et un plan incliné (8e). 3. Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bottier du barillet (8) porte à sa périphérie le plan incliné (8e), le percuteur (20) étant agencé de telle sorte qutil est chassé dans l'amorce (22) pendant la rotation du plan incliné (8e) 4. Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'une (8a) des cames de commande comporte un bossage (8c) destiné à coopérer avec le levier de déclenchement (14) afin de le faire pivoter et de libérer ainsi la rotation du barillet (8). 5. Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que lune (8d, fig. i) des cames de commande est pourvue d'une collerette de retenue destinée à bloquer le percuteur (20) dans sa position de sécurité.