FR 2306836 A1 19761105 FR 7610450 A 19760409 La présente invention concerne un dispositif de commande de position pour cassette de ruban encreur bicolore d'une machine à écrire ou d'un mécanisme d'impression similaire. Le grand avantage des cassettes de ruban encreur sur les bobines est de permettre un remplacement plus facile et plus propre du ruban. Pour amener le ruban encreur en position d'impression, ce type de cassette permet en outre de se passer du classique levier de décalage du ruban et du mécanisme de commande associé. C'est dans ce cas la cassette elle-même qui est montée de façon a pouvoir s'incliner ou pivoter. La demande de brevet allemand nO 2 108 742 prévoit que la cassette du ruban encreur pivote sur un axe horizontal soit pour revenir en position initiale soit pour passer dans l'une ou dans l'autre de deux positions d'impression.Ces deux positions d'impression sont prévues pour le cas où l'on utilise un ruban encreur de deux couleurs. Dans cette demande de brevet allemand, le dispositif de commande de passage d'une position à l'autre n'est pas décrit en détail. L'objet de la présente invention est donc de trouver une solution optimale a ce problème de commande de position de la cassette de ruban encreur. L'invention prévoit pour cela un dispositif de commande d'inclinaison de la cassette dont le fonctionnement reste précis et fiable a des fréquences de changement de position élevées. Les avantages du dispositif de l'invention résident en particulier dans le fait que, à l'exception du siège de la cassette de ruban encreur, il n'existe pas de connexion rigide entre le dispositif de commande de changement de position et la cassette de ruban encreur. Ceci permet de remplacer facilement la cassette. Les butées réglées pour les positions d'impression garantissent la stabilité dans l'une ou l'autre de ces positions. En outre, les butées empechent l'inclinaison excessive de la cassette, puis son basculement, dans le cas de vitesses de fonctionnement élevées.Ceci est important lorsque le temps disponible pour le passage d'une position à une autre est très bref. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée å titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une vue de dessus d'une cassette de ruban encreur prévue de manière à pouvoir pivoter sur un axe horizontal et généralement conforme au type de cassette décrit dans la demande de brevet allemand nO 2 108 742, avec une représentation de sa position relative avec un rouleau d'impression ;; - les figures 2a à 2c, une vue schématique de cté d'un dispositif de commande de changement de position d'un ruban bicolore conforme à la présente invention, la figure 2a représentant la position de repos ou initiale de la cassette de ruban encreur, et les figures 2b et 2c respectivement l'une des deux positions d'impression possibles. La cassette de ruban encreur 1 représentée en vue de dessus par la figure 1 est du type convenant pour être utilisé par exemple en association avec un mécanisme à barres de caractères tel que celui décrit dans le brevet allemand nO 1 291 355; Elle diffère du type connu décrit dans la demande de brevet allemand nO 2 108 742 dans la réalisation de l'espace libre situé entre les bras de la cassette et le ruban encreur. Cet espace libre convient pour l'utilisation avec le mécanisme d'impression précité dans lequel les barres de caractères sélectionnées pour l'impression sont soulevées de leur trajectoire de rotation horizontale et amenées en direction du centre de rotation.L'extrémité libre de la barre de caractère effectue ainsi le mouvement S indiqué en trait mixte sur la figure 1, au cours duquel la barre concernée vient frapper le rouleau d'impression 4. L'impression s'effectue en introduisant un ruban encreur 2 entre le rouleau 4 et le caractère. La cassette de ruban encreur 1 doit etre soulevée de sa position de repos pour etre amenée dans la position d'impression désirée. Elle comporte à cet effet d'un côté et de l'autre des tétons la logés dans des paliers fixes 3 prévus dans le dispositif et constituant un axe horizontal de rotation. Ce palier est susceptible d'entre bloqué d'une manière non représentée. La cassette de ruban encreur 1 est capable de pivoter dans trois positions différentes sur les tétons la. Les figures 2a à 2c représentent la cassette de ruban encreur 1 respectivement dans sa position de repos et dans ses deux positions d'impression possibles. En position de repos de la cassette 1, la ligne d'impression est dégagée, tandis que dans les positions d'impression, la partie supérieure ou la partie inférieure du ruban de la bobine contenue dans la cassette se trouve en face du point d' impression, donc entre la barre de caractère 5 ayant été sélectionnée pour effectuer l'impression et le rouleau 4. Le déplacement correspondant de la cassette 1 est contrôlé par le dispositif de commande de changement de position représenté par les figures 2a à 2c. Conformément à la figure 1, la cassette 1 pivote sur les tétons de support la. Au-dessous de la cassette 1 et vers son centre, un levier coudé de commande d1 inclinaison 6 pivote sur un boulon fixe 7. La forme angulaire en deux bras du levier de commande 6 n'a été représentée que pour des raisons de clarté. Il peut adopter toute autre forme appropriée. Il est essentiel que I'extrémité 6a de l'un des bras du levier 6 vienne à proximité du bord avant de la cassette 1. L'extrémité 6b de l'autre bras du levier 6 est raccordée avec articulation sur la partie médiane d'une barre de commande 8. Sur chaque extrémité de la barre 8 s'articule une armature respectivement l0a et lla d'un électro-aimant de manoeuvre correspondant 10 et 11. Les électroaimants de manoeuvre 10 et 11 forment avec leur armature respective 1Oa et lla et la barre de commande 8 un système de mouvement composé. La cassette de ruban encreur 1 est soumise en permanence à un couple, déterminé par un ressort plat 18 qui est appliqué sous la cassette 1 à proximité de son bord arrière et tend constamment à la faire tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce couple est transmis au levier de commande 6 par l'intermédiaire de la cassette 1.Le levier 6 pivote alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu a ce que la barre de commande 8 vienne contre les butoirs 9. Ainsi en butée, la cassette de ruban encreur 1 se trouve dans sa position initiale ou de repos. Deux butées d'arret 12 et 17 sont prévues au-dessous du bord arrière de la cassette 1 sur une plaque fixe de support 14. Les butées 12 et 17 servent a' limiter le mouvement de relèvement de la partie avant de la cassette pour venir dans l'une ou l'autre des deux positions d'impression représentées par les figures 2c et 2b. La butée d'arrêt 12 est montée sur un support élastique. Un ressort de compression 13 monté sur une plaque de guidage située plus bas, 15, sert à maintenir la butée d'arrêt 12 dans la position représentée par la figure 2a. La tige supportant la butée d'arrêt 12, et plus mince au niveau du ressort de compression 13, traverse la plaque de guidage 15 à laquelle elle est fixée au moyen d'une vis à son extrémité.Une armature 16a d'un électro-aimant de commande de soulèvement 16 se prolonge jusqu'au-dessous de l'extrémité de la tige de la butée d'arrêt 12. La butée d'arrêt 17 est rigidement fixée sur la plaque de guidage 14 au moyen de vis. Elle est réglable dans le sens vertical afin de déterminer le niveau d'arrêt. Les deux butées 12 et 17 comportent à leur extrémité supérieure un tampon en matériau élastique de forme semi-circulaire destiné à absorber les chocs. Lorsque la cassette de ruban encreur 1, dans sa position normale de repos représentée par la figure 2a, doit etre inclinée de façon à venir par exemple dans sa première position d'impression, ltélectro-aimant de man manoeuvre 10 est excité. L'armature associée l0a est attirée à l'intérieur de l'aimant. La barre de commande 8 est déviée en conséquence dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en pivotant par son extrémité opposée sur le butoir 9 correspondant. De cette rnanière, le levier de commande 6, articulé au point milieu de la barre de commande 8, tourne sur un trajet angulaire prédéterminé dans le sens des aiguilles d'une montre, faisant ainsi pivoter par son extrémité 6a la cassette 1, en s'opposant à l'action du ressort plat 18. Ce soulèverent de la partie avant de la cassette est calculé de telle sorte que la partie supérieure du ruban encreur 2 vient exactement dans la zone d' impression. Dans cette position la cassette I repose par sa partie arrière sur la butée d'arret 12 qui l'empêche de s'incliner ou de basculer trop loin. Lorsqu'on doit amener la cassette de ruban encreur 1 dans la position d'impression représentée par la figure 2c, ce sont les deux électroaimants de manoeuvre 10 et 11 qui doivent etre excités. L'excitation de ltélectro-aimant 11 provoque en meme temps l'excitation de l'électro-aimant de commande de soulèvement 16. Sous l'effet d'une disposition de circuit appropriée, ou simplement par suite de la plus faible masse à déplacer, ltélectro-aimant 16 répond plus vite. Par conséquent, le verrouillage de la butée d'arrêt 12 par l'armature 16a est déjà éliminé lorsque la barre de commande 8 vient, sous l'effet de l'attraction de l'électro-aimant 11, dans une position parallèle à la position initiale.Le levier 6 tourne de ce fait encore plus loin dans le sens des aiguilles d'une montre et la cassette 1 s'incline maintenant de façon que ce soit la partie inférieure du ruban encreur 2 qui vienne dans la zone d'impression. Au cours de ce mouvement d'inclinaison, la butée d'arrêt 12 non verrouillée est poussée vers le bas en opposition à l'action du ressort de compression 13. La cassette 1 vient alors reposer contre la butée rigide 17 grâce à laquelle elle est maintenue en position correcte. En outre, dans le cas d'un réajustement brusque de la position de la cassette 1, la butée 17 empeche toute inclinaison ou tout basculement excessif de la cassette. Si l'on interrompt séparément l'excitation respective des électroaimants 10 et 11, la cassette de ruban encreur 1 revient en première position d'impression. Naturellement, la butée d'arret 12 n'est verrouillée qu'une fois ltélectro-aimant 11 revenu au repos, cet électro-aimant 11 étant ltélément qui détermine le verrouillage ou le déverrouillage de la butée d'arrêt 12. L'armature 16a de ltélectro-aimant de commande de soulèvement 16 excité en même temps que ltélectro-aimant 11 ne peut retourner en position de verrouillage qu'après un certain temps, de façon à permettre à la butée d'arrét 12 de revenir dans sa position initiale au préalable. Si l'on interrompt simultanément l'excitation des deux électro- aimants 10 et 11, le dispositif de commande de changement de position du ruban encreur revient, sous l'effet de la lame de ressort 18, dans la position représentée par la figure 2a. Il est bien évident que la description qui précède n'a été donnée qu'a' titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent etre envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de position pour cassette de ruban encreur bicolore de machine à écrire ou similaire, dans lequel la cassette de ruban encreur est capable de pivoter sur un axe horizontal pour venir en position de repos et dans une première et une deuxième position d'impression, caractérisé par le fait que la cassette de ruban encreur est soumise en permanence à un couple qui la maintient normalement dans sa position de repos1 qu'un élément capable d'être réajusté dans le sens opposé au couple, et dans deux positions, est verrouille à force contre la cassette, qu'il est prévu des butées d'adret réglées chacune pour obtenir l'une des deux positions d'impression possibles de la cassette, que la butée d'arrêt servant à obtenir la première position d'impression est supportée de manière élastique et verrouillée et que ledit verrouillage n'est éliminé que dans une deuxième position d'impression prédéterminée de la cassette de ruban encreur. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que le couple est déterminé par un ressort plat verrouillé à force contre la cassette de ruban encreur et par-dessous. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément ajustable est constitué par un levier de commande coudé susceptible d'être manoeuvré par un système à mouvement composé. 4. Dispositif conforme aux revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le système de mouvement composé est constitué par deux électroaimants de manoeuvre et une barre de commande reliée aux armatures desdits électruraimants, ladite barre de commande étant reliée en son milieu et par l'inte ff diaire d'une articulation à l'une des extrémités du levier de commande coudé, et par le fait que, la cassette de ruban encreur étant en place et les electro-aimants de manoeuvre au repos, le ressort plat provoque la traction du système de mouvement composé dans sa position initiale, dans laquelle la cassette de ruban encreur est en position de repos et la barre de commande est appliquée contre des butoirs. 5. Dispositif conforme aux revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la butée d'arrêt montée sur support élastique est verrouillée par l'armature d'un électro-aimant de commande de soulèvement, ledit électro- aimant étant toujours excité en meme temps que l'électro-aimant de manoeuvre excité pour obtenir la deuxième position d'impression et ce dernier ayant un temps de réponse légèrement plus long que celui dudit électro-aimant de commande de soulèvement.