FR 2310080 A1 19761203 FR 7514257 A 19750505 la présente invention se rapporte à une machine de fenaison pour le fanage et pour 1 andainage de fourrage, comportant une ou plusieurs roues râteleuses entraînées en rotation. Les dites roues råteleuses sont pourvues de bras porteurs d'outils de travail qui sont montés pivotants dans des paliers supports et qui présentent à leur extrémité tournée vers l'axe de rotation de la roue rQte- leuse correspondante une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de guidage de manière à faire pivoter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur piste de révolution, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue rSteleuse correspondante, durant l'andainage. Les machines basées sur ce principe réalisent un excellent travail d'andainage. Pour le fanage il est souhaitable de pouvoir atténuer ou neutraliser le mouvement de pivotement des outils de travail afin d'obtenir un traitement énergique du fourrage. Sur une machine de ce genre il est connu d'écarter les galets fixés bras porte-outils de la came de guidage par déplacement des dits galets vers l'extérieur pour le fanage et de ramener les galets en contact avec la dite came par déplacement des dits galets vers l'intérieur pour l'andainage. Cette transposition des bras porte-outils de la position de fanage dans la position d'andainage et vice versa nécessite des réglages délicats. En sus, chacun des bras porte-outils doit être amené séparément en position de fanage et être immobilisé dans la dite position de façon à ne plus pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, ce qui représente une perte de temps fréquente pour l'utilisateur. D'autre part, cette machine ne permet pas d'avoir une augmentation substantielle du diamètre des traJectoires décrites par les outils de travail au fanage ; ce qui nécessite - sur une machine à deux roues rateleuses - l'emploi d'un cadre télescopique pour réduire l'écart entre les trajectoires décrites par les outils de travail de deux roues rrateleuses voisines si l'on désire obtenir un travail de fanage efficace. Sur une autre machine connue de ce genre les galets solidaires des bras porte-outils sont appliqués contre une came de guidage au moyen de ressorts de torsion. Sur cette machine les bras porteoutils d'une mime roue râteleuse peuvent entre amenés de la position d'andainage dans la position de fanage par un dégagement vers le bas de la came de guidage jusqu'à ce que les galets des bras porte-outils soient hors de prise avec la dite case. Un grand inconvénient de cette forme de réalisation réside dans le fait que, lors de la transposition de la machine dans la position d'andainage ou dans la position de fanage, il faut déplacer axialement la came de guidage ce qui n'est pas souhaitable vu que la position de la dite came et la rigidité de cette dernière par rapport à son axe support conditionnent la trajectoire décrite par les outils de travail durant l'andainage, donc la qualité du travail d'andainage. D'autre part, il n'y a pas d'augmentation du diamètre des trajectoires décrites par les outils de travail lors de la transposition de la position d'andainage dans la position de fanage, ce qui nuit à la qualité du travail de fanage sur une machine à deux roues râteleuses.En sus, les outils de travail ne s'étendent pas sensiblement perpendiculairement par rapport au sol, à l'avant de leur roue râteleuse - vu dans le sens d'avancement -, en position de fanage, ce qui empoche à la fois une bonne préhension du fourrage à l'avant de la roue r teleuse et un bon dégagement du dit fourrage à l'arrière de cette dernière. En outre, les ressorts de torsion qui appliquent les galets contre la came de guidage sont continuellement sollicités durant le travail, d'ou une fatigue rapide des dits ressorts suivie d'une baisse sensible de la qualité du travail, en particulier durant le fanage lorsque le fourrage à déplacer est vert et donc lourd. Sur une dernière machine du genre concerné par l'invention les galets solidaires des bras porte-outils se déplacent sur une came de guidage à profil modifiable. Il n'est pas souhaitable d'intervenir sur la came pour la transposition de la position d'andainage dans la position de fanage ou vice versa, vu que la rigidité de cette dernière conditionne la qualité du travail. En sus, il est difficile, du point de vue constructif, de réaliser une came de guidage à profil variable. D'autre part, sur cette machine il n'y a pas d'augmentation du diamètre des trajectoires décrites par les outils de travail lors de la transposition dans la position de fanage. enfin les dits outils de travail ne s'étendent pas sensiblement perpendiculairement par rapport au sol, à l'avant de leur roue râteleuse, dans la dite position de fanage. Le but de la présente invention consiste à obtenir une machine de fenaison du genre décrit dans l'introduction ntayant pas les inconvénients précités des machines connues. A cet effet, une des caractéristiques de l'invention consiste en ce que les manivelles de commande pourvues de galets sont connectées aux bras porteurs d'outils de travail au moyen d'une articulation et que l'angle formé - vu de dessus - entre les axes géométriques des manivelles de commande et les axes géométriques des bras porteurs d'outils de travail varie lorsque les dits bras porteurs sont transposés de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, alors que les galets solidaires des dites manivelles de commande sont en prise avec la came de guidage de la roue râteleuse correspondante à la fois durant l'andainage et durant le fanage. Selon une autre caractéristique de l'invention les manivelles de commande oscillent librement sous l'action des galets, sans faire pivoter les dits bras porteurs d'outils de travail durant le fanage. Selon une autre caractéristique de l'invention une articulation du genre joint de cardan est placée entre les bras porteurs d'outils de travail et les manivelles de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention les bras porteurs d'outils de travail sont transposés de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa par pivotement autour d'un axe solidaire du moyeu d'entratnement correspondant et dont l'axe géométrique passe - vu de dessus - par le point d'intersection entre les axes géométriques des dits bras porteurs d'outils de travail et les axes géométriques des manivelles de commande. D'autres caractéristiques et avantages de 11 invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemple non limitatif deux formes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins : - La figure 1 représente une vue de face d'une machine selon lin- vention, en position d'andainage. - La figure 2 représente une vue de dessus de la machine représen tée sur la figure 1. - La figure 3 représente une vue de profil de la machine représen tée sur la figure 1. - a figure 4 représente une vue de profil d'une machine selon l'invention en position de fanage. - a figure 5 représente une vue de face de la machine représentée sur la figure 4. - La figure 6 représente une vue de dessus de la machine représen tée sur les figures 4 et 5. - La figure 7 représente à plus grande échelle, une cou-oe d'une roue râteleuse en position d'andainage, suivant le plan vertical A-E de la figure 2. - La figure 8 représente une coupe suivant le plan de coupe hori zontal C-C de la figure 7. La figure 9 représente à plus grande échelle, une coupe d'uie roue râteleuse en position de fanage, suivant le plan de coupe vertical 3-B de la figure 6. La figure 10 représente une coupe suivant le plan de coupe hori zontal E-E de la figure 9. - La figure 11 représente à plus grande échelle, une coupe de l'articulation entre les bras porteurs d'outils de travail et les manivelles de commande, en position d'andainage, suivant le plan F-S de la figure 7. La figure 12 représente à plus grande échelle, une coupe de l'ar ticulation entre les bras porteurs d'outils de travail et les manivelles de commande, en position de fanage, suivant le plan G-G de la figure 9. La figure 13 représente une coupe analogue à celle représentée sur la figure 11, d'un second exemple de réalisation de l'arti- culation entre les bras porteurs d'outils de travail et les ma nivelles de commande. - La figure 14 représente une coupe analogue à celle représentée sur la figure 12 du second exemple de réalisation de l'articula- tion entre les bras porteurs d'outils de travail et les mani velles de commande. - La figure 15 représente une coupe de l'articulation sivant le plan de coupe H-H de la figure 13. La figure 16 représente à plus grande échelle, une coupe du dis positif de verrouillage, suivant le plan vertical D-D de la figure 8. - La figure 17 représente une vue de dessus du dispositif de verrouillage représenté sur la figure 16. La machine de fenaison pour le fanage et pour l'andainage conforme à l'invention, qui est représentée sur les figures 1 à 6 comporte à titre d'exemple non limitatif deux roues râteleuses (1 et 2) reliées entre elles par une poutre transversale (3). La dite machine peut être attelée à un tracteur d'entratnement non représenté, par exemple au moyen d'un timonet (4). Chaque roue râteleuse (1,2) repose sur le sol au moyen d'une roulette (5) placée sous la dite roue râteleuse.Ces roues râteleuses (1,2) sont entraînées en rotation autour de leur axe respectif (6 et 7) d'une manière connue, par des organes d'entrainement non représentés, allant de la prise de force du tracteur aux moyeux d'entrainement (8 et 9) des roues râteleuses (1 ,2) en passant par les carters d'engrenages (10,11 et 12), de manière à tourner ou bien dans des sens contraires ou bien dans des sens identiques. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 6 les dites roues râteleuses (1,2) tournent, à titre d'exemple non limitatif, en convergence à l'avant - vu dans le sens d'avancement. Sur chaque roue râteleuse (1,2) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) tels des fourches, des dents ou des éléments analogues sont montés pivotants dans des paliers supports (15). Chaque bras porteur (13) comporte à son extrémité tournée vers ltaxe de rotation (6 ou 7) de la roue rSteleuse correspondante (1 ou 2), une manivelle de commande (16) pourvue d'un galet (17) qui se déplace dans une came de guidage (18) de manière à faire pivoter les outils de travail (14), sur un domaine partiel de leur piste de révolution, vers le haut et vers la direction opposée au sens de rotation de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) durant l'andainage. Cela permet de déposer sous forme d'un andain le fourrage amassé par les dits outils de travail (14). Conformément à 1'invention, les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) sont connectées aux bras porteurs (13) d'outils de travail (14) au moyen d'une articulation (19) et l'angle (o & formé - vu de dessus - entre les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16) et les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) varie lorsque les dits bras porteurs (13) sont transposés de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, alors que les galets (17) solidaires des dites manivelles de commande (16) sont en prise avec la came de guidage (18) de la roue rateleuse correspondante (1 ou 2) à la fois durant llandainage et durant le fanage.L'axe considéré comme étant l'axe géométrique (20) des manivelles de commande (16) est en fait l'axe géométrique des galets (17) solidaires des dites manivelles de commande. Cet agencement permet de modifier l'influence de la came de guidage (18) et des galets (17) solidaires des manivelles de commande (16) sur les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) sans qu'il yaitlieu d'effectuer des réglages délicats ou d'intervenir sur la dite came de guidage, ce qui est très avantageux. Ainsi, les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) forment - vu de dessus - avec les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16) des angles (oc) qui sont plus grands lorsque les dits bras porteurs (13) occupent la position de fanage (figure 6) que lorsqu'ils occupent la position d'andainage (figure 2). De ce fait, dans la position de fanage le mouvement de pivotement des outils de travail (14) est atténué et le fourrage n'est plus déposé en un andain mais il est soulevé, retourné et étalé derrière les roues râteleuses (1,2) - vu dans le sens d'avancement. Sur la machine de la figure 6, sur laquelle les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) occupent la position correspondant au fanage, les axes géométriques (21) des dits bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16) sont sensiblement alignés. Dans cette position les manivelles de commande (16) oscillent librement par rapport aux bras porteurs (13), sous l'action des galets (17), sans toutefois faire pivoter les dits bras porteurs (13) d'outils de travail (14) durant le fanage. Ainsi le fourrage subit un traitement énergique et est étalé uniformément derrière les roues râteleuses (1 et 2), ce qui accélère sa dessiccation. Sur un premier exemple de réalisation représenté sur les figures Il et 12, l'articulation (19) entre les bras porteurs (3) d'outils de travail (14) et les manivelles de commande (16) est du genre joint de cardan. A cet effet, les bras porteurs (13) et les manivelles de commande (16) comportent à leurs extrémités voisines des fourches (22 et 23) articulées aux extrémités des branches (24 et 25) d'un croisillon (26). Lors de la transposition des bras porteurs (13) de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, ces derniers pivotent autour des axes géométri ques (27) des branches (24) du croisillon (26).Les dits axes géométriques (27) passent - vu de dessus - par le point dtintersec- tion (28) entre les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16). Dans la position de fanage (figure 12) les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) oscillent librement sous l'action des dits galets (17) autour des axes géométriques (29) des branches (25) du croisillon (26). Selon un deuxième exemple de réalisation représenté sur les figures 13,14 et 15 l'articulation (19) entre les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) et les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) comporte une fourche (30) qui est d'une part articulée aux deux extrémités d'une branche (31) solidaire du bras porteur (13) correspondant et d'autre part guidée dans une glissière (32) de la manivelle de commande (16) correspondante. La dite fourche (30) épouse au moins partiellement la forme de la glissière (32) et peut pivoter dans cette dernière autour d'un axe géométrique (33). Cette fourche (30) peut avantageusement entre en matière plastique pour limiter les frottements. Lors de la transposition des bras porteurs (13) de la position d'andainage dans la position de fanage ou vice versa ces derniers pivotent autour des axes géométriques (33) grace aux fourches (30) qui se déplacent dans les glissières (32) des manivelles de commande (16). Les dits axes géométriques (33) passent - vu de dessus - par le point d'intersection (28) entre les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16). Dans la position de fanage les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) oscillent librement sous l'action des dits galets (17) autour des axes géométriques (34) des branches (31) solidaires des bras porteurs (13). L'articulation (19) entre les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) et les manivelles de commande (16) peut également entre une articulation sphérique ou à rotule sans sortir du cadre de l'invention. Dans la position de fanage dans laquelle les manivelles de commande (16) oscillent librement sans faire pivoter les bras porteurs (13) d'outils de travail (14), les dites manivelles (16) et les galets (17) bloquent les outils de travail (14) dans un plan sensiblement vertical par rapport au sol. Cet agencement permet d'éviter des dispositifs spéciaux pour bloquer les outils de travail au fanage. Selon l'invention les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) sont transposés de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa par pivotement autour d'un axe (35) solidaire du moyeu d'entratnement correspondant (8 ou 9) L'axe géométrique (36) du dit axe (35) passe - vu de dessus - par le point d'iter- section (28) entre les axes géométriques (21) des-dits bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16). Cette caractéristique permet aux bras porteurs (13) de pivoter de la position de fanage dans la position d'andainage ou vice versa sans provoquer de coincements ou de détériorations au niveau des articulations (19) (figures 7 à 10). D'autre part, le pivotement des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) de la position d'andainage dans la position de farae entraîne une augmentation substantielle du diamètre des trajectoires décrites par les dits outils de travail (14). En effet, la distance entre les outils de travail (14) et l'axe de rotation (6 ou 7) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2) est plus grande dans la position de fanage que dans la position d'andairage. Cette augmentation du diamètre des trajectoires décrites par les outils de travail (14) assure un fanage d'excellente cualité vu que, dans le cas d'une machine à deux ou davantage de roues rate- leuses, l'écart entre les trajectoires décrites par les outils de travail (14) de deux roues râteleuses voisines est considérablement réduit ; les dites trajectoires pouvant mye se recouvrir prof on dément entre les axes de rotation (6 et 7) de deux roues rAteleu- ses voisines. Conformément à l'invention les axes de pivotement (35) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) sont avantageusement inclinés de telle sorte que leur axe géométrique (36) coupe l'axe de rotation (6 ou 7) de la roue râteleuse correspondante (1 ou 2). tette inclinaison provoque une élévation par rapport au sol des dits bras porteurs (13) durant le pivotement de ces derniers de la position d'andainage dans la position de fanage. Ainsi, dans la dite position de fanage (figure 4), grtce à un réglage déterminé de l'angle d'inclinaison des roues râteleuses (1 et 2) par rapport au sol, au moyen d'un dispositif telle une manivelle filetée (37) faisant pivoter la poutre transversale (3) par rapport au timonet d'attelage (4), on peut amener les outils de travail (14) dans une position sensiblement perpendiculaire par rapport au sol à l'avant - vu dans le sens d'avancement.Cette disposition permet d'obtenir une bonne préhension du fourrage par les outils de travail (14) qui sont tous en contact avec le sol à l'avant des roues rateleu- ses (1 et 2) et un bon dégagement du dit fourrage à l'arrière des roues râteleuses (1 et 2) - vu dans le sens d'avancement (figure 4). Afin d'assurer la rigidité de la machine dans les différentes positions de travail ainsi que pendant les changements de position, les manivelles de commande (16) connectées aux bras porteurs (13) d'outils de travail (14) sont articulées et guidées dans des paliers supports fixes (38) rendus solidaires du moyeu d'entratnement (8 ou 9) par l'intermédiaire des axes de pivotement (35) des dits bras porteurs (13) (figures 7,8 et 9). Selon l'invention tous les paliers supports (15) des bras porteurs (13) dlune meme roue râteleuse (1 ou 2) sont reliés entre eux au moyen de tringles (39) de manière à ce que les dits bras porteurs (13) d'outils de travail (14) d'une meme roue râteleuse (1 ou 2) pivotent simultanément autour des axes de pivotement (35) lors de la transposition de la machine de la position dtandainage dans la position de fanage et vice versa (figures 8 et 10). D'autre part, tous les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) d'une mye roue râteleuse (1 ou 2) peuvent entre immobilisés dans la position de fanage ou dans la position d'andainage au moyen d'un verrou à ressort (40) s'engageant dans des logements (41 ou 42) prévus dans une plaque de positionnement (43) solidaire du moyeu d'entrainement (8 ou 9) correspondant (figures 16 et 17). La transposition de la position d'andainage dans la position de fanage se fait de la manière suivante. Les bras porteurs (13) d'une meme roue râteleuse (1 ou 2) sont libérés de la position d'andainage en exerçant une pression sur le verrou à ressort (40) qui est en prise avec le logement (41) de la plaque de positionnement (43). Ensuite on exerce une poussée ou une traction sur l'un des bras porteurs (13), le dit bras pivotant alors autour de son axe de pivotement correspondant (35), entraînant tous les autres bras porteurs (13) d'outils de travail (14) dans son mouvement par l'intermédiaire des tringles (39) reliant les paliers supports (15) entre eux. Dès que les bras porteurs (13) arrivent en position de fanage, le verrou à ressort (40) s'engage dans le logement (42) de la plaque de positionnement (43) et immobilise automatiquement les bras porteurs (13) dans la dite position de fanage. La transposition de la machine de la position de fanage dans la position d'andainage se fait d'une manière similaire. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison pour le fanage et pour l'andainage de fourrage, comportant une ou plusieurs roues råteleuses entrai nées en rotation, sur lesquelles des bras porteurs d'outils de travail sont montés pivotants dans des paliers supports et présentent à leur extrémité tournée vers l'ase de rotation de la roue râteleuse correspondante une manivelle de commande pourvue d'un galet qui se déplace dans une came de guidage de manière à faire pivoter les outils de travail, sur un domaine partiel de leur piste de révolution, vers le haut et dans la direction opposée au sens de rotation de la roue rtteleuse correspondante durant l'andainage, c a r a c t é r i s é e par le fait que les manivelles de commande (16) pourvues de galets (t7) sont connectées aux bras porteurs (13) d'outils de travail (14) au moyen d'une articulation (19) et par le fait que l'angle (oC ) formé - vu de dessus - entre les axes géomé triques (20) des manivelles de commande (16) et les axes géo métriques (21) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) varie lorsque les dits bras porteurs (13) sont transposés de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, alors que les galets (17) solidaires des dites manivelles de commande (16) sont en prise avec la came de guidage (18) de la roue râteleuse correspondante à la fois durant l'andainage et durant le fanage. 2. Machine selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) forment - vu de dessus - avec les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16) des angles (o() qui sont plus grands lorsque les dits bras porteurs (13) occupent la position de fanage que lorsqu'ils occupent la position d'andainage. 3. Machine selon les revendications 1 ou 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que les axes géométriques (21) des bras porteurs (13) d'outils de travail (14) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16) sont - vu de dessus sensiblement alignés lorsque les dits bras porteurs (13) occu pent la position de fanage. 4. Machine selon les revendications 1,2 ou 3, c a r a c t é r i s e e par le fait e, lorsque les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) occupent la position de fanage, les manivelles de commande (16) oscillent librement sous l'action des galets (17) sans toutefois faire pivoter les dits bras porteurs (13) d'outils de travail (14) durant le fanage. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 ou 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'articulation (19) entre les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) et les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) est du genre joint de cardan. 6. tachine selon la revendication 5, c a r a c t é r i s é e par le fait que les axes géométriques (27) des branches (24) des articulations du genre joint de cardan, autour desquels pivotent les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) lors de la transposition de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, passent - vu de dessus - par le point d'intersection (28) entre les axes géométriques (21) des dits bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1,2,9 ou 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que l'articulation (19) entre les manivelles de commande (16) pourvues de galets (17) et les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) comporte une fourche (30) qui est d'une part articulée aux deux extrémités d'une branche (31) solidaire du bras porteur (13) correspondant et d'autre part guidée dans une glissière (32) de la manivelle de commande (16) correspondante. 8. Machine selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é e par le fait que les axes de pivotement géométriques (33) des four ches (30) autour desquels pivotent les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) lors de la transposition de la position d'andainage dans la position de fanage et vice versa, passent - vu de dessus - par le point d'intersection (28) entre les axes géométriques (21) des dits bras porteurs (13) et les axes géo métriques (20) des manivelles de commande (16). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, c a r a c t é r i s é e par le fait que les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) sont transposés de la position d'an dainage dans la position de fanage et vice versa par pivotement autour d'un axe (35) solidaire du moyeu d'entratnement corres pondant et dont l'axe géométrique (96) passe - vu de dessus par le point d'intersection (28) entre les axes géométriques (21) des dits bras porteurs (13) et les axes géométriques (20) des manivelles de commande (16). 10. Machine selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é e par le fait que les axes géométriques (36) des axes de pivotement (35) des bras porteurs (13) coupent l'axe de rotation de la roue rtteleuse correspondante. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, c a r a c t é r i s é e par le fait que la distance entre les outils de travail (14) et l'axe de rotation de la roue rateleu se correspondante est plns grande dans la position que les bras porteurs (13) occupent pour le fanage que dans la position que les dits bras porteurs occupent pour l'andainage. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, c a r a c t é r i s é e par le fait que les manivelles de commande (16) des bras porteurs (15) sont articulées et guidées dans des paliers supports fixes (38). 13. Machine selon la revendication 9, c a r a c t é r i s é e par le fait que tous les paliers supports (15) des bras porteurs (15) d'une meme roue râteleuse sont reliés entre eux au moyen de tringles (39) de manière à ce que tous les bras porteurs (13) d'outils de travail (14) d'une même roue râteleuse pivo tent simultanément autour des axes de pivotement (35). 14. Machine selon la revendication 13, c a r a c t é r i s é e par le fait que tous les bras porteurs (73) d'outils de travail (14) d'une meme roue râteleuse sont immobilisés dans la posi tion de fanage ou dans la position d'andainage au moyen d'un verrou à ressort (40) s'engageant dans des logements (41 et 42) prévus dans une plaque de positionnement (43) solidaire du moyeu d'entrainement correspondant.