FR 2288685 A1 19760521 FR 7429586 A 19740829 ta présente invention concerne un emballage cartonné de bobines de fil. Elle concerne également un procédé et un dispositif de fabrication automatique de 1' emballage, et de conditionnement des bobines dans cet emballage. En général, dans les filatures produisant des filés et les usines de production de fils à filaments synthétiques, les fils fabriqués sont enroulés sur des bobines de manière à constituer des bobines pleines, et ces bobines pleines sont emballées dans des cartons en vue de l'expédition. Afin d'éviter tout endommagement possible des bobines dû au frottement ou à la perte du fil au cours du transport, il est préférable d'envelopper chaque bobine dans du papier ou dans une pellicule synthétique, après quoi un groupe de ces bobines est emballé dans un carton. En particulier, dans le cas d1 emballage de bobines pleines constituées par du filé de haute qualité ou des fils à multifilaments synthétiques, l'enveloppement susmentionné des bobines pleines dans du papier ou dans une pellicule synthétique est très utile.Toutefois, bien que l'opération d'enveloppement susmentionnée puisse Btre effectuée au moyen d'un appareil automatique, ltopdration d' emballage est compliquée, ce qui augmente plumet le cotit de la production. Pour résoudre le problème susmentionné, une méthode a été proposée dans laquelle, à la place de l'enveloppement de chaque bobine pleine dans un papier ou une pellicule, plusieurs bobines sont maintenues en position parallèle au moyen d'une paire de plaques protectrices, de telle façon que les deux extrémités de chaque bobine soient maintenues par les plaques protectrices qui sont ligaturées au moyen de rubans ou de cordes de manière à constituer un corps unitaire, et ce corps unitaire est emballé dans un carton. Selon la méthode d'emballage susmentionnée, il est nécessaire de disposer les bobines dans une position telle que leurs surfaces extérieures n'entrent pas en contact l'une avec l'autre. On utilise de préférence un papier épais, tel qu'un carton, pour les plaques protectrices. Toutefois, d'après l'expérience de la Dssanderessse, les plaques protectrices ou le carton sont souvent cassés à la suite de vibrations ou de chocs inattendus au cours du transport ; ainsi, les surfaces des bobines sont souvent endoagées ou salies. Le but principal de la présente invention consiste à proposer un nouvel emballage cartonné contenant plusieurs bobines pleines et qui ne présente pas l'inconvénient susmentionné de l'emballage cartonné précédent. Un autre but de l'invention consiste à proposer un procédé de fabrication automatique et une série d'appareils automatiques pour produire ces nouveaux emballages cartonnés. Selon l'invention, l'emballage cartonné contenant des bobines pleines est caractérisé en ce qu'il comporte un emballage unitaire comprenant une paire de plaques de support ou plaques protectrices identiques, pourvues chacune de plusieurs éléments de maintien disposés symétriquement par rapport au centre de la plaque protectrice correspondante, plusieurs bobines pleines maintenues par les plaques protectrices dans une position telle que les deux extrémités de chaque bobine soient engagées sur les éléments de maintien correspondants sur chaque plaque protectrice, de façon que les bobines n'entrent pas en contact l'une avec l'autre; une pellicule -synthétique recouvre les bobines de manière à séparer les bobines des plaques protectrices. L'emballage unitaire susmentionné est ligaturé avec plusieurs rubans. L'emballage cartonné conforme à l'invention contient au moins un emballage unitaire susmentionné. Dans 1' emballage unitaire contenu dans l'emballage cartonné, plusieurs bobines pleines sont maintenues en position parallèle avec du jeu entre elles. Par conséquent, tout endommagement ou salissure possible des bobines pleines pendant le transport peut être parfaitement évité. Dans le procédé de fabrication de l'emballage cartonné susmentionné de bobines pleines, il est évidemment important de réduire les frais de main-d'oeuvre ; par conséquent, on propose ci-après au titre de l'invention un procédé et des dispositifs automatiques pour réaliser cette fabrication. Le procédé de fabrication des emballages cartonnés de bobines pleines comprend une combinaison des opérations et appareils suivants (1) Pour préparer les plaques protectrices susmensionnées, des feuilles de carton s7imantent une bande transporteuse par intermittence une à une, et plusieurs chapeaux de maintien des extrémités des bobines sont fixés sur chaque feuille de carton dans des positions prédéterminées symétriques par rapport au centre du carton. Les plaques protectrices ainsi préparées sont placées dans une paire de dispositifs d' alimentation destinés à maintenir en réserve plusieurs plaques protectrices.Pour faciliter la compréhension, ces dispositifs seront appelés ci-après premier et deuxième magasins. Conne chaque bobine est maintenue par deux plaques protectrices de façon que chaque extrémité de la bobine soit engagée dans un chapeau de maintien sur l'une des deux plaques protectrices, ces chapeaux de maintien doivent entre à l'opposé les uns des autres sur les plaques protectrices. Par conséquent, ai les plaques protectrices en réserve dans le premier et le deuxième magasins sont préparées à un seul poste d'assemblage où chaque feuille de carton est pourvue des chapeaux de maintien, les plaques protectrices à garder en réserve dans le premier ou dans le deuxième magasin doivent tre retournées avant d'alimenter le magasin.D'un autre côté, les plaques protectrices alimentant le premier ou le deuxième magasin peuvent entre préparées séparément dans une position telle qu'un tel retournement ne soit pas nécessaire. Pour faciliter la compréhension, les plaques protectrices alimentant le premier magasin seront appelées ci-après premières plaques protectrices", tandis que les plaques protectrices alimentant le deuxième magasin seront appelées ci-après wdeusières plaques protectrices1. (2) Les premières plaques protectrices sont transportées, par intermittence sur une première bande transporteuse d'assemblage à partir d ' un premier magasin. Cette opération sera appelée ci-après : "Avance d'une première plaque protectrice (3) Une feuille de pellicule synthétique thermoplastique, de dimensions suffisantes pour envelopper plusieurs bobines, est disposée sur chaque première plaque protectrice, au moyen d'un premier dispositif d'avance après que la première plaque protectrice a été transportée au poste de travail dudit dispositif par la première bande transporteuse d' assemblage. Cette opération sera appelée ci-après : "Avance d'une première pellicule". (4) Ensuite, la première plaque protectrice, sur laquelle est disposée la feuille de pellicule, est amenée par une deuxième bande transporteuse d'assemblage à un poste d'assemblage d'un nombre prédéterminé de bobines pleines sur la première plaque protectrice, avec la pellicule disposée entre les bobines dans une position telle qu'une extrémité de chaque bobine soit engagée sur une bague de retenue séparée de la première plaque protectrice avec la feuille de la première pellicule disposée entre elles. Cette opération sera appelée ci-après : assemblage des bobines sur la première plaque protectrice". (5) Une feuille de pellicule thermoplastique de dimensions suffisantes pour envelopper les bobines est superposée à ces bobines lorsque ceUe8-ci, assemblées avec la première plaque protectrice, sont amenées par un troisième convoyeur d'assemblage à un poste de travail d'un deuxième dispositif d'avance de la feuille de pellicule. Le deuxième dispositif d'avance de pellicule comporte un dispositif de scellement à chaud pour assembler la première pellicule avec la deuxième pellicule, de façon à enfermer les bobines pleines dans les deux pellicules. Cette opération sera appelée par la suite "Avance de la deuxième pellicule et de scellement". (6) Lorsque les bobines pleines assemblées avec la première plaque protectrice et enveloppées dans la première et la deuxjèm9 pellicules sont transportées dans une position de travail du deuxième magasin par un quatrième convoyeur d'assemblage, une deuxième plaque protectrice est amenée à partir du deuxième magasin, et disposée sur les bobines pleines aans une position telle que l'extrémité libre de chaque bobine soit engagée avec un chapeau de maintien séparé de la deuxième plaque protectrice. Cette opération sera appelée ci-après: avance de la deuxième plaque protectrice". (7) Ensuite, l'ensemble des bobines pleines avec la première et la deuxième plaques protectrices est transporté dans une position de travail d'une paire de dispositifs de ligature classiques, servant à ligaturer la première et la deuxième plaques protectrices au moyen dsune paire de rubans. Cette opération sera appelée ci-après "Ligature". Après les sept opérations précitées, I'emballage unitaire susmentionné se trouve constitué. (8) Ensuite, les emballages unitaires sont mis en cartons suivant la conception prédéterminée de 1 emballage cartonné ; par exemple, deux emballages unitaires sont mis dans un carton, et le carton est emballé au moyen d' une machine à emballer classique. Les opérations combinés précitées sont effectuées par intermittence, de façon à correspondre 9 un programme prédéterminé des convoyeurs d'assemblage. I1 est également possible d'utiliser un seul convoyeur d'assemblage s'étendant le long du passage entier des convoyeurs séparés précités. Dans ce cas, il est nécessaire de concevoir très soigneusement l'ordonnancement des diverses opérations, afin de ne pas réduire leur rendement. Et dans les deux cas, que lton utilise plusieurs convoyeurs d'assemblage ou un seul convoyeur, les opérations sont commandées de façon à correspondre au programme prédéterminé. Ainsi qu'on l'a vu, les opérations combinées de fabrication de l'emballage unitaire de bobines pleines, et de conditionnement des emballages unitaires dans des cartons sont effectués automatiquement. Par conséquent, les frais de main-d'oeuvre peuvent entre réduits dans une me sure considérable. En général, dans une usine de fabrication de filaments synthétiquea, chaque bobine pleine est habituellement contrôlée quant aux défauts du fil, aux formes défectueuses des bobines, etc. Par conséquent, dans la quatrième opération ci-dessus, les bobines pleines assemblées avec la première plaque protectrice doivent être des bobines parfaites, sortant du contrôle. Â cet effet, pour correspondre au programme d'assemblage, plusieurs bobines pleines fournies à la suite de l'opération de contrôle sont gardées en réserve au poste de travail du quatrième procédé. A l'occasion de la mise au point de l'invention, un dispositif automatique de transport à partir du contrôle susmentionné a été conçu. On a vérifié que ce dispositif de transport peut être efficacement combiné avec la quatrième opération précitée. Dans ce cas, un dispositif automatique pour disposer les bobines pleines sur une première plaque protectrice peut être installé entre le dispositif de transport et la deuxième bande transporteuse d'assemblage, pour effectuer l'opération automatiquement. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, dans les procédés combinés susmentionnés, chaque opération est effectuée automatiquement. Par conséquent, les dispositifs automatiques respectifs sont essentiels pour effectuer l'opération d'emballage selon la présente invention. EXPLICATION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective d'une plaque protectrice utilisée pour fabriquer un emballage unitaire contenant des bobines selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un chapeau de maintien monté sur la plaque protectrice représentée sur la figure 1. La figure 3 est un schéma en élévation d'un emballage unitaire contenant des bobines selon la présente invention. la figure 4 est un schéma en élévation d'une variante de l'emballage unitaire de la figure 3. la figure 5 est une vue en perspective de l'emballage unitaire de la figure 3. La figure 6 est une vue en perspective d'un emballage cartonné contenant deux emballages unitaires supportant des bobines. La figure 7 est une vue latérale schématique d'un système de fabrication automatique d'emballages cartonnés semblables à l'emballage de la figure 6. la figure 8 est un schéma fonctionnel du système de fabrication de la figure 7. La figure 9 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'avance de feuilles de carton sur une première bande transporteuse. la figure 10 est une vue latérale schématique du dispositif d'avance de la figure 9. la figure i1 est une vue en coupe d'un cylindre d'entrat- nement du dispositif d'avance de la figure 10. La figure 12 est une vue latérale du capteur à succion du dispositif d'avance de carton de la figure 10. la figure 13 représente un relais magnétique de commande du cylindre de la figure 11. La figure 14 représente un circuit électrique de commande du même cylindre. La figure 15 est une vue latérale schématique d'un dispositif pour monter des chapeaux de maintien sur la feuille de carton. La figure 16 est une vue partielle agrandie de la figure 15. La figure 17 est une vue en plan schématique d'une partie du du dispositif de montage de chapeaux de maintien de la figure 16. La figure 18 est une vue latérale détaillée du même dispositif. La figure 19 est une vue partielle en perspective du mmme dispositif. La figure 20 est une vue latérale schématique d'un dispositif de pliage des bords d'une plaque protectrice. lia figure 21 est une vue schématiqwe en élévation du dlspodÇ tif de pliage de la figure 20. La figure 22 est une vue en plan d'un convoyeur de distribution. Da figure 23 est une vue latérale schématique du convoyeur de distribution de la figure 22. La figure 24 est une vue en plan d'un dispositif de changement du sens de transport de la plaque protectrice. Les figures 25 et 26 sont respectivement des vues en élévation de face et latérale du dispositif de la figure 24. La figure 27 est une vue en perspective du môme dispositif. La figure 28 est une vue en perspective d ' un convoyeur incliné. Les figures 29 et 30 sont respectivement une vue latérale et une vue de face du convoyeur de la figure 28. La figure 31 est une vue en perspective d' un dispositif de retournement de la plaque protectrice. Les figures 32 et 33 sont des vues latérales du dispositif de retournement de la figure 31. La figure 34 est une vue en perspective du m8me dispositif de retournement, combiné avec un dispositif de changement du sens de transport de la plaque protectrice. La figure 35 est une vue latérale schématique d'un dispositif de mise en réserve des premières plaques protectrices. Ta figure 36 est une vue schématique en perspective du dispositif de mise en réserve de la figure 35. La figure 37 est une vue partielle en perspective d'une channe à plaques supports du même dispositif. La figure 38est une vue en bout d'une plaque support de la figure 37. La figure 39 est une vue en perspective d'un dispositif d'avance de la première pellicule. La figure 40 est une vue schématique en plan, avec arrachements, du dispositif d'avance de la figure 39. Les figures 41A et 41B sont des vues latérales d'une barre porte-pince et d'une pince utilisées du môme dispositif d'avance. La figure 42 est un schéma fonctionnel du système de commande du même dispositif d'avance. Les figures 43A à 43G sont des vues latérales schématiques des organes principaux du même dispositif d'avance, en diverses positions de fonctionnement. La figure 44 est une vue en plan d'un dispositif de positionnement de la première plaque protectrice. La figure 45 est une vue latérale schématique du dispositif de positionnement de la figure 44. La figure 46 est une vue latérale schématique d'une partie du même dispositif de posltionnesent. La figure 47 est une vue en perspective d'un rouleauguide d'un convoyeur du dispositif de la figure 44. La figure 48 est une vue en plan d'un dispositif d'assemblage de plusieurs bobines sur la première plaque protectrice. La figure 49 est une vue latérale schématique du dispositif d'assemblage de la figure 48. La figure 50 est une vue latérale d'un élément de pinçage du même dispositif d'assemblage. La figure 51 est une vue en perspective d'un dispositif d'avance de la deuxième pellicule et de scellement de celle-ci. La figure 52 est une vue latérale schématique du dispositif de la figure 51. La figure 53 est une vue en perspective d'un élément chauffant da dispositif de la figure 51. La figure 54 est une vue en perspective d' une enclume du dispositif de la figure 51. La figure 55 est une vue en coupe de l'enclume, suivant P-P, de la figure 54. La figure 56 est une vue schématique en élévation d'un dispositif d'avance de la deuxième plaque protectrice. La figure 57 est une vue latérale du dispositif de la figure 56. La figure 58 est une vue latérale schématique d'un dispositif de rotation d'un sous-ensemble d'emballage. lia figure 59 est une vue schématique en plan du dispositif de la figure 58. DESCRIPTION DE L'INENTION Emb1 i s#e cartonné de bobines pleines L' emballage cartonné des bobines pleines selon la présente invention est caractérisé en ce que ces bobines pleines sont enfermées par une pellicule, et maintenues parallèles l'une à l'autre dans une position telle qu'elles ne puissent pas entrer en contact l'une avec l'autre au cours dn transport. Ainsi, même Si le carton est endommagé, tout endommagement ou salissure possible des bobines peut être parfaitement évité. Pour remplir la condition précitée, l'invention prévoit un emballage cartonné de conception absolument originale. Suivant les figures 1, 2 et 3, une paire de plaques protectrices 1 est préparée, dont chacune comporte plusieurs chapeaux de maintien 3 qui peuvent s'engager avec les extrémités des bobines 4a. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2, 3 et 5, la feuille de carton-2 de chaque plaque protectrice 1 comporte quatre ouvertures réalisées dans des positions appropriées pour maintenir les bobines 4a dans une position telle que les bobines pleines 4 soient préservées de tout contact possible l'une avec l'autre. A cet effet, les centres des ouvertures sont disposés aux quatre angles d'un carré, et la distance séparant deux angles adjacents est supérieure au diamètre d'une bobine pleine 4. Quatre chapeaux de maintien 3 sont insérés dans les ouvertures correspondantes de la feuille de carton 2, de façon à constituer une plaque protectrice 1. Chaque chapeau de maintien 3 est composé d'une partie en forme de bride annulaire 3a, d'une partie cylindrique 3b en saillie par rapport à la bride 3a, et d'une partie fermée en forme de chapeau 3c, reliée à la partie cylindrique 3b. Le diamètre extérieur de la partie cylindrique 3b est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la bobine vide. Chaque chapeau de maintien 3 est inséré dans l'ouverture susmentionnée de la feuille de carton 2, de telle façon que sa partie cylindrique 3b soit poussée dans l'ouverture, comme le montre la figure 2. Dans un emballage unitaire A, une paire de plaques protectrices la, lb est disposée dans une position telle que les deux extrémités de chaque bobine 4a soient engagées dans les chapeaux de maintien 3 de ces plaques protectrices la, lb. Les plaques protéctrices la, lb sont fermement ligaturées au moyen d'une paire de rubans 5 (figures 5, 6).Pour éviter tout endommagement ou salissure possibles des bobines pleines 4 lorsque celles-ci se trouvent à l'extérieur du carton ou si la feuille de carton 2 est cassée au cours du transport, les bobines 4 maintenues par les plaques protectrices la, lb sont recouvertes d'une feuille de pellicule 6, de telle sorte que la pellicule 6 est interposée entre les bobines 4a et les plaques protectrices la, lb. Afin d'assurer un positionnement stable et une manipulation facile de l'emballage unitaire À dans le carton, la feuille de carton 2 de chaque plaque protectrice 1 comporte une paire de bords pliés 2a, 2b formés de façon à se trouver en vis-à-vis lorsque l'emballage unitaire A est assemblé, comme le montre la figure 5. Des emballages unitaires A doubles (ou simples) sont placés dans un carton 7 au moyen d'une machine à emballer classique, comme le montre la figure 6. Dans une variante de l'emballage unitaire A selon la présente invention, au lieu que plusieurs bobines pleines 4 soient enveloppées ensemble dans une feuille de pellicule 6, comme le montre la figure 3, chaque bobine pleine 4 peut entre enveloppée séparément dans une feuille de pellicule, comme le montre la figure 4. Ainsi qu'il a été dit ci-dessus, si le carton 7 contient plusieurs bobines pleines 4 selon la présente invention, tout endommagement ou salissure possible des bobines 4 au cours du transport peut entre parfaitement évité. De plus, aussi bien pendant l'empa- quatage que lors du déballage ultérieur du carton, ltemballage unitaire A susmentionné peut entre facilement manipulé, ce qui permet une augmentation considérable du rendement du travail. Si le lot total à emballer n'est pas trop important, les emballages unitaires Â peuvent entre fabriqués et emballés à la main. Toutefois, pour des lots importants, il est essentiel que les opérations de production et d'emballage soient effectuées automatiquement, de façon à réduire le temps et les frais de laain-d'oeurre, On expose ci-après de manière détaillée, une méthode et un dispositif automatique pour emballer plusieurs bobines pleines 4 dans un carton 7 selon la présente invention, en observant la condition requise précitée quant aux opérations d'emballage automatique. Procédé d' embba11e de plusieurs bobines pleines Avant de décrire en détail la série d'appareils automatiques prévus pour fabriquer l'emballage cartonné selon la présente invention, on expose les opérations successives effectuées pour fabriquer cet emballage cartonné. Suivant les figures 7 et 8, dans le procédé d Xréparation des plaques protectrices 1, des feuilles de carton 2 sont amenées par intermittence, une à une, sur une première bande transporteuse 10, à partir d'un dispositif d'avance de feuilles de carton 50. Les feuilles de carton 2 sont toutes préalablement pourvues de quatre ouvertures, pour recevoir des chapeaux de maintien 3, comme on l'a déjà vu. Un dispositif 100 pour monter les chapeaux de maintien 3 sur chaque feuille de carton 2 est installé au-dessus de la première bande transporteuse 10.Lorsqu'une feuille de carton 2 est transportée dans la position de travail du dispositif de montage 100, quatre chapeaux de maintien 3 sot insérés dans les ouvertures correspondante3 de la feuille de carton 2 de façon à constituer une plaque protectrice 1. Pour réaliser les deux bords pliés 2a, 2b de chaque plaque protectrice 1, un dispositif 150 est installe' le long du passage de la première bande transporteuse 10. Après que la plaque protectrice 1 a franchi le dispositif de pliage t5o, les plaques protectrices succes- sives 1 alimentent une deuxième bande transporteuse 12, ou une troisième bande transporteuse 13 en alternance, au moyen d'un convoyeur de distribution 200. Les plaques protectrices 1 alimentant la deuxième bande transporteuse 12 arrivent dans un premier magasin 450 par l'intermédiaire d'un premier convoyeur intermédiaire. Les plaques protectrices 1 alimentant la troisième bande transporteuse 13 arrivent dans un deuxième magacin 500 par 1' intermédiaire d'un deuxième convoyeur intermédiaire. Le premier convoyeur intermédiaire comprend un dispositif 300a pour changer le sens de transport des plaques protectrices 1 transportées par la deuxième bande transporteuse 12, et une première bande transporteuse inclinée 350a qui amène les plaques protectrices 1 à partir du dispositif 300a jusqu'à une quatrième bande transporteuse 400a. Celle-ci amène les plaques protectrices 1 dans le premier magasin 450.D'autre part, le deuxième convoyeur intermédiaire comprend un dispositif 330, pour retourner Jes plaques proteetrioes 1, et une deuxième bande transporteuse inclinée 350b qui transporte la plaque protectrice 1 du dispositif de retournement 330 i une cinquième bande transporteuse 400b reliée au deuxième magasin 500.Ainsi qu'il a ét-é dit ci-desus, les feuilles de carton 2 alimentant la première bande transporteuse 10 sont munies des chapeaux de maintien 3 au moyen du dispositif de montage de bagues de retenue 100. Après réalisation des bords pliés 2a, 2b sur chaque plaque protectrice 1, un groupe de plaques protectrices 1 alimente la deuxième bande transporteuse 12 reliée au premier magasin 450, tandis qu'un autre groupe de plaques protectrices 1 alimente une troisième bande transporteuse 13 reliée au deuxième magasin 500 Pendent leur transport vers le deuxième magasin 500, les plaques protectrices 1 sont retournées au moyen du dispositif de retournement 330. Le magasin 450 des premières plaques protectrices est situé dans une position adjacente à une extrémité montante d'une première bande transporteuse d'assemblage 800, de telle façon que la première bande transporteuse d'assemblage 800 puisse prendre une seule première plaque protectrice la du magasin 450 à chaque avance d'un pas. Dans ce mouvement d'avance de la première plaque protectrice la, les chapeaux de maintien 3 de la plaque protectrice la sont maintenus avec leurs ouvertures orientées en haut, de façon à recevoir les extrémités inférieures des bobines 4a. Lorsqu'une première plaque protectrice la est transportée au poste de travail du dispositif d'avance 550 de la première pellicule, une feuille d'une première pellicule synthétique 6a de dimensions prédéterminées est superposée à la première plaque protectrice la. Ensuite, le sous ensemble d'emballage, formé de la première plaque protectrice la avec la pellicule 6a est transporté par une deuzième bande transporteuse d'assemblage 825 à un poste où plusieurs bobines pleines 4 sont assemblées avec la première plaque protectrice la combinée avec la première pellicule 6a. L'expérience montre qu'il y a un certain risque d'adhésion d'une extrémité libre de la première pellicule à la bande transporteuse 800, lorsque le sous ensemble précité est transféré de la bande transporteuse 800 à la deuxième bande transporteuse d'assemblage 825. Afin d'éviter ce problème d'adhésion de la première pellicule à la bande transporteuse 800, on crée un courant d'air dirigé vers le haut à travers un interstice ménagé entre la bande transporteuse 800 et la deuxième bande transporteuse 825, au moyen d'une buse pneumatique appropriée disposée dans une position soue l'interstice précité. À ce poste d'assemblage existe un dispositif automatique 600, pour assembler les bobines pleines 4 avec la première plaque protectrice la. Dans ce mode de réalisation, plusieurs bobines pleines 5 arrivant du contrôle sont gardées en réserve, dans une position d'attente adjacente au dispositif 600. Ce dispositif 600 prend quatre bobines pleines 4 en position d'attente, et les amène au-dessus du poste d'assemblage , puis positionne ces bobines pleines 4 sur la première plaque protectrice la, immobilisée au poste d'assemblage, de telle sorte que 1' extrémité inférieure de chaque bobine 4a est insérée dans les ouvertures du chapeau de maintien 3 correspondant de la plaque protectrice la.Il est également possible de combiner le système d'emballage de l'invention, avec un système de contrôle de défauts des bobines pleines 4, au voisinage du dispositif automatique d'assemblage 600 de telle sorte que la position d'attente précitée serve de réserve de bobines pleines 4 sélectionnées en tant que specimens par le service de contrôle. Si le lot total de bobines à produire est réduit, l'opération d'assemblage peut être effectuée à la main au lieu d'utiliser le dispositif d'assemblage automatique 600. Aprés l'opération d'assemblage de bobines pleines 4, et de la première plaque protectrice la combinée avec la première pellicule 6a, l'ensemble est acheminé par une bande transporteuse intermédiaire 844 vers un poste d'avance de deuxième pellicule, installé sur un troisième convoyeur d'assemblage 845 et immobilisé à ce poste. A ce mQme poste, une deuxième pellicule synthétique thermoplastique 6b de dimensions suffisantes pour envelopper les bobines pleines 4 avec la pellicule 6a est amenée au corps assemblé, d'une façon telle que la pellicule 6b puisse entrer en contact avec la pellicule 6a. Ensuite, les pellicules 6a, 6b sont scellées au moyen d'un dispositif de scellement de pellicules. Dans la présente invention, le dispositif susmentionné pour avancer la pellicule 6b et le dispositif de scellement des pellicules 6a, 6b sont combinés dans un appareil 700 appelé ci-après dispositif d'avance et de scellement de pellicule". Au cours du transport du sous-ensemble formé de la première plaque protectrice et d'une première pellicule, ainsi que des bobines pleines, de la deuxième bande transporteuse 825 à la bande transporteuse intermédiaire 844, et de la bande transporteuse intermédiaire 844 à la troisième bande transporteuse845, la buse pneumatique susmentionnée sert à empêcher l'adhésion de la première pellicule aux bandes transporteuses 825, 844 respectivement. Ensuite, l'ensemble comprenant les bobines pleines enfermées par les pellicules 6a, 6b, est transporté au moyen d'une quatrième bande transporteuse d'assemblage 855 à un poste où cet ensemble reçoit une deuxième plaque protectrice lb. A ce poste, la deuxième plaque protectrice lb arrivant du deuxième magasin 500 est posée sur 1' ensemble précité de façon que chaque chapeau de maintien 3 de la plaque lb reçoive l'extrémité supérieure de -la bobine 4a correspondante déjà maintenue par un chapeau 3 de la première plaque protectrice la. Dans l'emballage terminé, les bobines pleines 4 sont enveloppées dans les pellicules 6a, 6b conformément à ce qui a été dit plus haut, la pellicule 6b se trouvant interposée entre la plaque protectrice lb et les bobines pleines 4. Dans ce mode de réalisation, les plaques protectrices la et lb sont gardées dans les magasins correspondants 450, 500 dans une position telle que, lorsqu'elles en sortent, les bords pliés 2a et 2b sont positionnés de façon à coSncider avec les deux côtés de la première bande transporteuse d'assemblage 800, et de la quatrième bande transporteuse d'assemblage 855 respectivement. L'emballage terminé, comprenant quatre bobines pleines 4 et une paire de plaques protectrices la, lb maintenant les bobines 4a est alors ligaturé au moyen d'une paire de rubans 5 passant en dehors des bords pliés 2a, 2b, comme le montre la figure 5. Par conséquent, l'emballage assemblé est tourné de 900 sur un convoyeur de rotation et de transport 865 au moyen d'un dispositif de rotation 900, avant d'être amené au poste de ligature au moyen d'une cinquième bande transporteuse d'asseiblage 895. A ce poste de ligature,le corps assemblé susmentionné est ligaturé par une paire de rubans 5 dans deux dispositifs de cerclage classiques 1000, 1010. Si on utilise une feuille de carton très rigide pour réaliser la plaque protectrice 1, il est possible d'omettre les bords pliés 2a, 2b. Dans ce cas, l'opération de rotation susmentionnée peat être supprimée. Dans les opérations d'assemblage précitées, on produit une série d'emballages unitaires A. Ensuite, on effectue un empaquetage d'un seul emballage unitaire A ou de plusieurs emballages unitaires A. Pour faciliter la compréhension de l'opération d' empaquetage automatique dans un carton de plusieurs bobines pleines 4, on se reportera au sch"^ ionctionnel indiquant des opérations successives représenté sur la figure 8. Ainsi qu'il a déjà été dit, les séries d'opérations successives pour produire les emballages unitaires A sont effectuées systématiquement sur des bandes transporteuses correspondantes au moyen de dispositifs automatiques, suivant des séquences de temps commandées. Les frais de main-d'oeuvre peuvent donc être considérablement réduits par rapport à un assemblage à la main, malgré la complexité de l'emballage unitaire A. En outre, l'emballage cartonné de plusieurs bobines pleines 4 présente un avantage important car il protège très efficacement les bobines pleines 4 contre tout risque d'endommagement ou de salissure au cours du transport. Dispositifs automatiques utilisés pour la présente invention On va maintenant décrire en détail un mode de réalisation préféré d'un dispositif automatique d'avance de feuilles de carton sur la première bande transporteuse 10 en référence aux figures 9, 10, Il et 12. Ce dispositif d'avance comporte une plaque tournante 51 commandée par un moteur 53 monté sur un châssis 52. La plaque tournante 51 est circulaire et comporte plusieurs galets 56 montés par dessous de façon à pouvoir tourner sur un rail de guidage annulaire 57 fixé sur le châssis 52. Par conséquent la plaque tournante 51 peut donc pivoter sur le rail de guidage 57 de manière stable. La plaque 51 comporte en outre plusieurs ouvertures rondes 54, symétriques par rapport à son centre de rotation. Dans ce mode de réalisation, il y a quatre ouvertures 54. En dessous de la plaque 51, près de la première bande transporteuse 10, est disposé un vérin rotatif 63 entraîné par un moteur 75. La tige 64 du vérin 63 peut passer par le cercle où sont situés les centres des ouvertures 54. Un disque horizontal 62, fixé à l'extrémité supérieure de la tige 64, a un diamètre inférieur à celui de l'ouverture 54. Par conséquent, lorsque la plaque tournante 51 est maintenue dans une position de telle sorte que le centre d'une ouverture 54 cogncide avec la tige 64, le disque 62 peut passer à travers l'ouverture 54 sous l'action de la tige 64. La position précitée de la plaque tournante 51 est appelée ci-après position de travail. La plaque tournante 51 comporte un arbre vertical 55 entraîné en rotation par le moteur 53, par l'intermédiaire d'une transmission 58, comprenant un réducteur classique et un embrayage à friction actionné par un solénoïde (non représenté). Quatre saillies 59 sont fixées sous la plaque tournante 51, dans des positions correspondant aux quatre ouvertures 54. Entre le vérin tournant 63 et l'arbre vertical 55, est situé un solénoSde 60, servant à immobiliser la plaque tournante 51 dans sa position de travail. d cet effet, un plongeur 61 du solénorde 60 peut venir en prise avec la saillie 59 lorsque le solénoïde 60 est actionné. "e vérin rotatif 63 entravé par moteur comprend un corps cylindrique 65 solidaire du chtssiss, une chemise 66 associée à un pignon 67 monté à son extrémité inférieure et une paroi cylindrique taraudée 68, dans laquelle un piston fileté 69 est en prise. Le mécanisme d'actionnement du vérin 63 comprend un pignon 70 en prise avec le pignon 67, un pignon conique 71 fixé sur un arbre 72 du pignon 70. Un pignon 73 en prise avec l'engrenage conique 71 est fixé sur un arbre 74 commandé par le moteur réversible 75. Les pignons 67 et 70 sont tenus par les paliers 76 et 77 correspondants, de façon à pouvoir tourner, et la tige 64 du vérin, solidaire du piston 69, est engagée par ses cannelures dans une ouverture 65a du corps cylindrique 65. La tige 64 est engagée à coulissilans une ouverture 66a, à l'extrémité supérieure de la chemise cylindrique 66. Le piston 69, qui comporte une surface extérieure cylindrique filetée est en prise avec la paroi cylindrique taraudée 68 de la chemise 66, comme le montre la figure 11.Par conséquent, lorsque le pignon 67 tourne, le piston 69 se déplace verticalement, suivant le sens de rotation du pignon 67. Aux deux positions limites supérieure et inférieure du disque 62, sont associés deux interrupteurs de fin de course 78, 79, qui sont des interrupteurs sans contact. Lorsque l'interrupteur de fin de course 78 détecte l'arrivée du disque 62 en position supérieure, l'interrupteur 78 émet un signal pour commander l'inversion du moteur 75. Lorsque l'interrupteur de fin de course 79 détecte l'arrivée du disque 62 en position inférieure, le moteur 75 est immobilisé pendant un temps prédéterminé, puis inversé pour faire remonter le piston 69. Ce dernier sens de commande du moteur 75 sera appelé ci aptes marche normale du moteur 75. Un projecteur 80 (figure 10) et une cellule photo-électrique 81 sont disposés de manière à permettre une commande supplémentaire du mouvement de la tige 64 de façon à arrêter la marche normale du moteur 75 par détection de la présence d'une feuille de carton 2. Plusieurs feuilles de carton superposées 2, par exemple quatre feuilles, sont montées sur le disque tournant 51 dans les positions respectives des ouvertures 54. Ces blocs de feuilles de carton superposées 2 sont désignés par X1, X2, x3 et X4 sur la figure 9.Lorsque, par exemple, l'ouverture 54 en regard du bloc Xî des feuilles de carton 2 est placée dans sa position de travail, le bloc X1 des feuilles de carton peut monter vers la position de travail du projecteur 80 et de la cellule photo-électrique 81, par le mouvement de la tige 64. la marche normale du moteur 75 est commandée par un signal émis par la cellule photoélectrique 81, détectant la présence d'une feuille de carton 2, de telle façon que la surface supérieure du bloc x 2 13 e t X4 des feuilles de carton superposées 2 coincide toujours avec la position de travail du projecteur 80 et de la cellule photo-électrique 81.Au lieu du projecteur 80 et de la cellule photo-électrique 81 susmentionnés, il est possible d'utiliser un interrupteur de fin de course pour détecter la feuille de carton 2. L'opération précitée est commandée au moyendes circuits représentés sur les figures 13 et 14. Be moteur 53 est branché sur une source électrique au moyen de contacts a1, a2, a3 et b1, b2, b3, c c2 et o3. Dans le circuit de commande (figure 14), il est prévu huit relais A, B, C, F,J, S, S' et R, ainsi que deux relais temporisés D et D' pour actionner le circuit de commande, de telle sorte que les contacts a1, a2, et a3 sont commandés par le relais A, les contacts b1, b2 et b3 par le relais B, et les contacts C1, c2 et c3 sont commandés par le relais C.Sur les figures 12 et 13, le moteur 53 tourne dans le sens normal lorsque les deux relais A et C sont excités, et il tourne dans le sens inverse lorsque les deux relais A et B sont excités. Le relais P comporte des contacts f1, f2 et f3, le relais J des contacts å 1 j2 et j3, et le relais S un contact normalement fermé, et un contact s2 normalement ouvert. Le relais S' comporte un contact s'1 normalement fermé et un contact 82 normalement ouvert, et le relais R comporte un contact r. Une borne de chaque relais est relié à la source électrique. Le relais R est excité et les contacts r se ferment lorsque le signal émis par la cellule photo-électrique 81 est appliqué au relais R. L'interrupteur de fin de course 79 émet un signal pour exciter les relais Â et C. Lorsque les relais A et C sont excités et que le moteur 53 tourne dans le sens normal dans la condition initiale, les contacts r, j1, j2, j3, s1 et s2 sont fermés ; ainsi, les relais A, C et J sont excités.Lorsque le signal i1 est appliqué au relais X, le relais 5 est excité, ensuite le contact 81 s'ouvre, tandis que le contact s2 se ferme. Etant donné que le contact s'ouvre, le relais J est désexcité et les contacts j1, j2 et j3 s'ouvrent, puis les relais Â et O sont désexcités ; donc, le moteur 53 starrête. En outre, puisque le contact s2 est fermé, le relais temporisé D amorce le fonctionnement.Le relais temporisé D reçoit une impulsion du contact 82 et émet, au bout d'une période prédéterminée (10 secondes par exemple), une impulsion de sortie, fermant le contact dl. Dix secondes plus tard, le relais temporisé D est excité et le contact d1 se ferme, puis le relais F est excité et les contacts f1, f2 et f3 sont fermés. Par conséquent, le relais F est automatiquement maintenu, étant donné que le contact normalement fermé s1 est fermé à ce moment. Comme les contacts f2 et f3 sont fermés, les relais A et B sont excités, ce qui a pour effet de fermer les contacts al, a2, a3, b1, b2 at b3. Par conséquent, le moteur 53 tourne à nouveau, mais dans le sens inverse. Ensuite, le signal i2 appliqué au relais S provoque une opération similaire à celle expliquée ci-dessus, c'est-à-dire l'arrêt du moteur 53 et, dix secondes plus tard, le redémarrage du moteur 53 dans le sens normal. Ce dernier sens de commande du moteur 75 sera appelé ci-après la marché normale du moteur 75. Lorsque le faisceau lumineux créé par le projecteur 80 est bloqué par la partie supérieure du bloc X1, X2, X3 et X4 des feuilles de carton superposées 2, le signal émis par la cellule photoélectrique 81 est éliminé, de façon que le relais R ouvre la connexion entre la source électrique et le moteur 75. Par conséquent, bien que les relais restés ferment la connexion entre la source électrique et le moteur 75, le moteur 75 est arrêté. Des moyens sont prévus pour transférer une feuille de carton 2 du dessus du bloc des feuilles de carton superposées 2 sur l'ouverture 54 en position de travail à la première bande transporteuse 10.Ces moyens comportent une paire de mécanismes à leviers parallèles 82, 83, une paire de barres 84 qui relient entre eux les mécanismes à leviers parallles 82 et 83 et un capteur à succion 85, relié à une conduite de vide 86. Le capteur à succion 85 est solidaire d'un support 87 fixé sur les barres 84, comme le montrent les figures 9 et 12. Le capteur à succion 85 est monté à coulisse sur le support 87 (figure 12) de telle sorte qdkne tige 86 du capteur 85 passe à travers une ouverture de guidage du support 87. Un ressort hélicoïdal 89 est monté sur la tige 86 entre le support 87 et une tête inférieure élargie 90 du capteur 85.Pour empêcher que la tige 86 ne se détacha de l'élément de maintien 87, un arrêtoir 91 est fixé sur la tige 86. oyat conséquent, le capteur à vide 86 peut coulisser sur le support 87 de manière élastique. Les mécanismes à leviers parallèles 82, 83 (figure 10) sont reliés à la tige 92 d'un vérin pneumatique 93 monté de façon à pouvoir tourner sur un pivot 94. Les mécanismes à leviers parallèles 82, 83 peuvent se déplacer entre une position représentée en traits pleins et une position représentée en traits 1nterrompus. La position des mécanismes à leviers parallèles 82, 83 représentée en traits interrompus cotncide avec une position de transfert d'une feuille de carton 2 par le capteur 85 vers la première bande transporteuse 10. La cnnduite de vide 86 est reliée à une première sortie 96 d'une électrovanne à trois voies 95 communiquant avec une source de vide (non représentée) par l'intermédiaire d'une entrée 97. La vanne 95 comporte en outre une deuxième sortie 98, toujours reliée à l'atmosphère. La communication entre l'entrée 97 et la première sortie 96 est transformée en une communication entre la deuxième sortie 98 et la première sortie 96 sous l'action d'une commande magnétique (non représenté montée sur la vanne 95. Pour actionner la vanne 95, un interrupteur de fin de course 99 est disposé dans une position où il peut être actionné par le mécanisme à levier 82, lorsque le mécanisme à leviers parallèles 82 est tourné vers la position de transfert susmentionnée. Lorsque l'interrupteur de fin de course 99 est ainsi actionné par le mécanisme à levier 82, l'interrupteur de fin de course 99 émet un signal, pour actionner la commande magnétique de 1' électrovanne à trois voies 95 de façon à couper la communication entre la première sortie 96 et 1' entrée 97, pour mettre la deuxième sortie 98 en communication avec la première sortie 96. Suivant cette action de l'électro-vanne à trois voies 95, le capteur à vide 85 cesse de retenir la feuille de carton 2 qu'il portait. La vitesse d'avance des feuilles de carton 2 du disque tournant 51 à la bande transporteuse 10 est déterminée par le cycle d'actionnement du vérin pneumatique 93. Les feuilles de carton superposées 2 sont disposées sur les ouvertures correspondantes 54 avant l'opération. Elles peuvent aussi être disposées sur la plaque 51 aux ouvertures correspondantes 54 à côté de l'ouverture 54 position née en position de travail pendant l'opération. Par exemple, si le vérin pneumatique 93 est actionné à raison de 10 cycles par minute, et si l'épaisseur d'une feuille de carton 2 est de 5 mm, et si la plaque tournante 51 se déplace d'un quart de tour tous les quarts d'heure, la hauteur initiale de chaque bloc des feuilles de crrton superposées 2 disposées sur le disque 51 aux ouvertures correspondantes 54, est de (5 mm x 10 x 60)/4 = 750 mm. Après le positionnement des feuilles de carton 2 sur la plaque tournante 51, le moteur 75 est actionné de façon à faire monter le disque 62 jusqu'à ce que la cellule photo-électrique 81 détecte l'arrivée d'une feuille de carton 2. Ainsi quton l'a déjà montré, la cellule photo-électrique 81 peut actionner un relais R (figure 14) interpolé entre une source électrique et le moteur 75. Ce relais R est fermé tant que la cellule photo-électrique 81 reçoit la lumière projetée par le projecteur 80. Ensuite, le vérin 93 est actionné de manière à faire tourner les mécanismes à leviers 82, 83 dans la position indiquée en traits pleins, et la tête inférieure 90 du capteur 85 entre en contact avec la surface supérieure de la feuille de carton 2. A ce moment, l'électro-vanne à trois voies 95 a sa première sortie 96 reliée à son entrée 97, et la feuille de carton 2 supérieure est maintenue par la tête inférieure 90 du capteur à succion 85. Ensuite, le vérin pneumatique 93 est actionné de façon à déplacer les mécanismes à leviers 82, 83, jusqu'à la position indiquée en traits interrompus. L'électro-vanne à trois voies 95 coupe alors la communication entre sa première sortie 96 et son entrée 97, et met sa première sortie 96 en communication avec sa deuxième sortie 98. Par conséquent, la force du capteur à succion 85 est supprimée, et la feuille de carton 2, libérée de la tête inférieure 90 du capteur à vide 85, passe sur la première bande transporteuse 10, après avoir quitté la plaque tournante 51. A la suite du départ précité de la feuille de carton 2, otée du bloc des feuilles de carton 2 superposées sur l'ouverture 54 positionnée en position de travail, la hauteur du bloc diminue et la cellule photo-électrique 81 reçoit la lumière du projecteur 80. La cellule photo-électrique 81 émet un signal, pour actionner le moteur 75 et faire monter le disque 62, jusqu'à ce que la feuille de carton supérieure 2 intercepte la lumière du projecteur 80 reçue par la cellule photo-électrique 81. Ensuite, lorsque la feuille de carton supérieure 2 est otée du bloc des feuilles de carton superposées 2 par le capteur 85, le disque 62 est de nouveau déplacé vers le haut de façon à placer la feuille de carton supérieure 2 dans la position de travail du capteur 85. Etant donné que le capteur à vide 85 est maintenu élastiquement par le support 87 au moyen du ressort 89, il n'est pas nécessaire que le mouvement du vérin à vis 63 soit tres précis. Lorsque les feuilles de carton 2 d'un bloc, par exemple X1, sont épuisées, c'est-à-dire lorsque l'interrupteur de fin de course 78 détecte l'arrivée du disque 62 (figure-11), l'interrupteur de fin de course 78 émet un signal électrique pour commander le moteur 75 afin de faire descendre le piston 69. Lorsque l'interrupteur de fin de course 79 détecte l'arrivée du disque 62 en position basse, l'interrupteur 79 émet un signal électrique pour arrêter le moteur 75. Le solénoïde d'embrayage du dispositif de transmission 58 est actionné pour faire tourner la plaque 51. Le solénoïde 60 arrête ensuite le mouvement de rotation de la plaque 51 dans la position de travail de l'ouverture 54 suivante.Pendant le mouvement de rotatio & la plaque tournante 51, l'avance de la feuille de carton 2 de la plaque 51 vers la première bande transporteuse 10 est arrenté. Mais lorsque le bloc suivant de feuilles 2, 12 par exemple, est positionné dans la position de travail au-dessus de 1' ouverture 54 suivante et que la lumière projetée du projecteur 80 émise vers la cellule photo-électrique 81 est interceptée par la feuille de carton supérieure 2 du bloc I2 le vérin pneumatique 93 est à nouveau actionné, de façon à déplacer les mécanisies à leviers 82, 85 dans la position représentée en traits pleins. Par conséquent, l'avance des feuilles de carton 2 recommence. Comme on l'a vu, l'avance des feuilles de carton 2 vers la première bande transporteuse 10 est réalisée automatiquement, à l'exception de la mise en place initiale des feuilles de carton 2 sur le disque tournant 51, ce qui permet de réduire les frais de main-d'oeuvre. Dispositif de montage des chapeaux de maintien 3 sur la feuille de carton 2 En référence aux figures 7, 15, 16, 17, 18 et 19, on va maintenant exposer comment les feuilles de carton 2, transférées du dispositif d'avance 50 à la bande transporteuse 10, sont déplacées successivement vers le poste de travail du dispositif de montage des chapeaux de maintien 3 sur la feuille de carton 2, identifié par le numéro de référence 100 sur la figure 7. La bande transporteuse 10 comprend une paire de courroies sans fin 10a, 10t, disposées parallèlement, et un arrêtoir 102 situé i proximité de La position de travail du dispositif de montage 100 b bague de retenue. L'arrêtoir 102 est relié à un plongeur d'un vérin pneumatique 101 de façon que l'arrêtoir 102 puisse se déplacer vers le haut et fasse saillie au-dessus de la surface supérieure des courroies sans fin 10a, lOb loraque le vérin pneumatique 101 est actionné.A cet effet, lorsqu'une feuille de carton 2 est déplacée dans la position de travail du dispositif de montage de retenue 100 par les courroies sans fin 10a, 10b, un détecteur (non représenté), tel qu'un interrupteur de fin de course, ou un détecteur photoélectrique (non représenté), détecte l'arrivée de la feuille de carton 2 et actionne le vérin pneumatique 101. Le déplacement de la feuille de carton 2 par les courroies sans fin 1Oa, 10b est ainsi arrêté par le contact avec l'arrêtoir 102. Au poste de travail du dispositif 100, une enclume 104 est disposée sur une embase 107, légèrement en-dessous de la surface portante des courroies sans fin 10a, 10b représentées (figure 15).- L'enclume 104 comporte deux gorges 105 et 106 qui peuvent recevoir la partie en saillie 3c de chaque chapeau 3 lorsque les chapeaux 3 sont poussés dans les ouvertures correspondantes 2c de la feuille de carton 2, (figure 16). Par conséquent, même si les courroies sans fin 10a et 70b sont déformées vers le bas par une force exercée pour pousser la partie en saillie 3c dans les ouvertures correspondantes 2c de la feuille de carton 2, lteLclume 104 est en mesure de supporter de façon stable la feuille de carton 2 avec les chapeaux 3. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 15 à 19, les surfaces portantes supérieures des courroies sans fin 10a, 10b, et la surface supérieure de l'enclume 104 sont inclinées transversalement. L'angle d'inclinaison (e) de la bande transporteuse 10 et de l'enclume 104 est compris entre 50 et 450. Une plaque de guidage 108 est disposée le long de la bande transporteuse 10a, de telle façon que son bord supérieur fasse saillie vers le haut, par dessus la face supérieure de la courroie sans fin 10a. Ainsi, les feuilles de carton 2 sont toujours transportées le long de la pLaque de guidage 108 de façon à empêcher tout déplacement transversal. Le dispositif 100 comporte en outre une plaque support 110, disposée au-dessus des courroies sans fin 10a, 10b, parallèlement à la surface de transfert de la bande transporteuse 10. Dans ce mode de réalisation, une plaque support rectangulaire 110, rigidement maintenue par des cadres ItOa, comme le montre la figure 17, comporte plusieurs ouvertures carrées 11Ob, par exemple rustre ouvertures directement au-dessus des ouvertures 2c de la feuille de carton 2 lorsque celle-ci est positionnée par l'arrêtoir 102 (figures 18 et 19). La plaque support 110 comporte en outre plusieurs rainures de guidage 110c, reliées chacune à l'ouverture carrée correspondante 110b (figure 19). Les dimensions de chaque ouverture carrée 110b sont suffisantes pour - permettre le libre passage du chapeau de maintien 3, tandis que la largeur de chaque rainure de guidage 1tOc est supérieure au diamètre extérieur de la partie cylindrique 3b du chapeau de maintien 3, tout en étant inférieure au diamètre extérieur de sa bride 3a. Une paire de rails de guidage intérieurs 111 fait saillie vers le haut à partir des bords des rainures de guidage 1 10c respectivement (figure 19).Plusieurs paires de rails de guidage extérieurs 112 sont prévues sur le dispositif 100, dans une position telle que chaque paire de rails de guidage 112 soit reliée aux extrémités des rails de guidage intérieurs 111 correspondants, tandis que les extrémités de chaque paire de rails de guidage 112 sont reliées à des moyens (non représentés) pour mettre en réserve les chapeaux de maintien 3 (figure 15 et 17). Chaque paire de rails de guidage 112 est inclinée vers le bas d' un angle de eo à partir de son extrémité supérieure.Les chapeaux de maintien 3 mis en réserve dans les moyens de réserve précités sont amenés sur les paires correspondantes de rails de guidage 112, de telle façon que les chapeaux 3 puissent glisser le long de chaque paire de rails de guidage 112 vers les paires correspondantes de rails de guidage intérieurs 111, et qu'ils soient finalement conduits à l'ouverture carrée correspondante 110b. Une paire de plaques de guidage 113 fait saillie vers le haut à partir des bords des ouvertures carrées 1 lOb, de telle façon que les plaques de guidage 113 soient disposées parallèlement au prolongement de la rainure 110c. Un axe 115 est monté sur les bords supérieurs de chaque plaque de guidage 113, et une plaque articulée 114 est montée de façon à pouvoir tourner sur chaque axe 115, comme le montre la figure 19. Un ressort 116 est également monté sur chaque cheville 115, de manière à solliciter la plaque articulée 114 élastiquement vers le haut. Un arrêtoir 117 est rigidement monté sur chaque plaque de guidage 113, dans une position telle que le mouvement de rotation de la plaque articulée 114 soit limité à l'horizontale.Les dimensions des plaques articulées 114 sont prévues de telle façon que, lorsque la paire de plaques articulées 114 est maintenue en position horizontale, l'écart des bords libres de ces plaques articulées 114 coïncide avec l'écart des rails de guidage intérieurs 111, et que les jeux existant entre les plaques articulées 114 et les extrémités des rails de guidage intérieurs 111 sont très faibles. Divette façon, les chapeaux de maintien 3 sont transférés sans à-coups des rails de guidage intérieurs 111 aux plaques articulées 114. Un arrêtoir 118 est rigidement monté sur la plaque-support 110, pour arrêter le mouvement de glissement du chapeau de maintien 3 sur la paire de plaques articulées 114, de façon à le positionner au poste de travail du dispositif de montage 100 (figures 15, 16, 19). Ainsi, lorsqu'un chapeau de maintien 3 arrive de la paire de rails de guidage 111 aux plaques articulées 114, il est arrêté lorsqu'il entre en contact avec l'arrêtoir 118. Dans la position de travail du dispositif 100, des moyens aont prévus pour engager les chapeaux de maintien 3 dans les ouvertures correspondantes 2c des feuilles de carton 2. Ces moyens comportent un vérin pneumatique 119 (figure 18) maintenu par le cadre du dispositif 100, une traverse 121 reliée à une tige 120 du vérin pneumatique 119, de telle façon que la traverse 121 puisse se déplacer vers le bas, vers la feuille de carton 2 positionnée au poste de travail sur la bande transporteuse 10.En outre, quatre poussoirs 122, en saillie sur la traverse 121 vers le bas, sont disposés l'un par rapport à l'autre de manière à pouvoir pousser vers le bas les chapeaux de maintien 3 correspondants positionnés au poste de travail du dispositif 100 (figure 18). Le vérin pneumatique 119 est actionné de façon à déplacer la tige 120 vers le bas au moyen d'un signal émis par un détecteur actionné par l'arrêtoir 102. Par conséquent, lorsque la feuille de carton 2 transportée par le convoyeur 10 entre en contact avec l'arrêtoir 102 et est arrêtée à la position de travail du dispositif 100, le vérin pneumatique 119 est actionné, et les poussoirs 122 sont déplacés vers la bande transporteuse 10. Ce mouvement descendant des poussoirs 122, amène les chapeaux de maintien 3 maintenus par les paires de plaques articulées 114 vers la feuille de carton 2 maintenue par la bande transporteuse 10. Les plaques articulées 114 tournent autour des axee 115 suivant la descente des poussoirs 122. Et finalement chaque chapeau de maintien 3 se dégage des plaques articulées 114 pour être poussé dans l'ouverture 2c correspondante de la feuille de carton 2. Il est préférable de prévoir une tête sphérique 123 à l'extrémité inférieure de chaque poussoir 122 de façon que cette tête 123 entre directement en contact avec la partie en saillie 3c du chapeau de maintien 3 lorsque les poussoirs 122 sont déplacés vers le bas. De cett * nibre, Si la feuille de carton 2 vient à être légèrement décalée par rapport au poste de travail du dispositif 100, les poussoirs 122 peuvent fonctionner correctement.Après avoir poussé le chapeau de maintien 3 dans l'ouverture 2c correspondante de la feuille de carton 2, le vérin pneumatique 119 ramène les poussoirs 122 vers le haut, et les plaques articulées 114 retournent en position horizontale sous lteSiet des ressorts 116. L' arrôtoir 102 se dégage de la face supérieure de la bande transporteuse 10, et la feuille de carton 2 pourvue des chapeaux de maintien 3 est dégagée du poste de travail du dispositif 100 par la bande transporteuse 10. lorsque les plaques articulées 114 reviennent en position horizontale, les chapeaux de maintien 3 suivants arrivent des rails de guidage 11.1 aux plaques articulées correspondantes 114 par un mouvement de glissement. D'expérience montre que les chapeaux de maintien 3 sont souveirt immobilisés sur les rails de guidage 111, en raison du frottement entre les chapeaux de maintien 3 et les rails 111. Pour éviter cette difficulté susmentionnée, on dispose au moins une buse de soufflage 124 en-dessous de chaque Jeu de rails 111, 112, inclinée d'un angle e , de manière à assister le glissementr des chapeaux de maintien 3,sen éjectant de l'air vers les chapeaux de maintien 3, comme le montre la figure 16. n est préférable de disposer un arretoir 125 au-dessus des rails de guidage 111, 112, pour permettre le mouvement de glissement des chapeaux de maintien 3 sur les rails de guidage 111, 112, tout en empechont leur dégagement. Il est nécessaire qu'un seul chapeau de maintien 3 soit maintenu sur une paire de plaques articulées 114. Par conséquent, des moyens destinés b écarter un chapeau de maintien 3 en trop des plaques articulées 114 et à le~repousser vers les rails 111 sont montés sur la plaque de support 110. Suivant les figures 18 et 19, un disque à came 126 est fixé sur la traverse 121 en regard de chaque poussoir 122. Un arbre vertical 129 est maintenu rotativement sur la plaque support 110 par un palier 128. Un galet 127 est monté de façon à pouvoir tourner sur un arbre 130 fixé sur l'arbre vertical 129, de façon à venir en prise avec la surface de la came 126.Une barre 131 fait saillie à partir de l'arbre vertical 129 à la partie inférieure de celui-ci, et un support 133 fait saillie vers le haut, sur la plaque support 110. La barre 131 est reliée au support 133, au moyen d'un ressort de traction 132 de façon que le-galet 127 soit toujours rappelé à la surface de la came 126. la barre 131 est conçue de façon à pouvoir pousser un chapeau de maintien 3 transporté dans une position s' étendant des rails de guidage 111 à la paire de plaques articulées 114, vers les rails de guidage 112, lorsque la barre 131 est tournée. La surface de la came du disque à came 126 est conçue de façon que la barre 131 de l'arbre vertical 129 soit tournée vers les plaques de guidage 111 lorsque l'élément de maintien 121 est déplacé vers le bas.Lorsque le montage des chapeaux de maintien 3 sur la feuille de carton 2 est terminé, et qu'ensuite l'élément de maintien 121 est déplacé vers le haut, la barre 131 est tournée dans sa position d'attente, où le passage libre d'lm chapeau de maintien 3 vers les plaques articulées 114 est assuré. Dispositif de pliage de deux rebords opposés d'une feuille de carton 2 Suivant les figures 7, 20 et 21, une feuille de carton 2 pourvue de plusieurs chapeaux de maintien 3 est amenée à un dispositif 150 de pliage de paire de six rebords par un deuxième convoyeur Il comportant une paire de courroies sans fin îîa, îîb montées sur une paire de galets 15a, 15b. Le dispositif de pliage 150 comporte un interrupteur de fin de course 151 disposé dans une position en-dessous de son poste de travail, de telle façon qu'un palpeur de l'interrupteur de fin de course 151 détecte l'arrivée de la feuille de carton 2 au poste de travail susmentionné. Un arrêtoir 152 est disposé à une extrémité avant du poste de travail, et un cylindre pneumatique 153 est disposé en-dessous de l'arrêtoir 152.L'arrêtoir 152 est relié à un plongeur du cylindre pneumatique 153, de façon que l'arrêtoir 152 puisse faire saillie vers le haut au-delà de la surface portante du deuxième convoyeur 11. Au lien du cylindre pneumatique 153, un solénorde peut entre utilisé avec un résultat identique. Une enclume 154 est disposée au poste de travail du se dispositif 150, de façon à pouvoir/déplacer vers le haut ou vers le bas, dans un interstice ménagé entre les courroies sans fin 1 la, llb. Un autre vérin pneumatique 155 est disposé sous l'enclume 154, de façon à déplacer l'enclume reliée à une extrémité de la tige 155a du vérin. Dans une position adjacente à la fin de course supérieure de 1' enclume 154, on a prévu des moyens de pliage comprenant une paire de plaques de compression 156, 157 comportant des arbres 158, 159 supportés rotativement par le cadre du dispositif 150. Deux vérins pneumatiques 162, 163, montés sur le dispositif 150 comportent des tiges 162a, 163a reliées aux arbres 158, 159 par l'intermédiaire d'éléments de raccordement 164, 165. Les vérins pneumatiques 153, 155 sont actionnés par un signal émis par l'interrupteur de fin de course 151, ou par un détecteur photo-électrique. Lorsque l'interrupteur de fin de course 151 détecte l'arrivée d'une feuille de carton 2 au poste de travail du dispositif 150, l'interrupteur de fin de course 151 émet un signal pour actionner les vérins pneumatiques 153 et 155. Par conséquent, l'arr8toir 152 est déplacé vers le haut par le vérin pneumatique 153, au-delà de la surface portante du deuxième convoyeur 11, de façon que la feuille de carton 2 soit immobilisée au poste de travail du dispositif 150. Dans cette position, les deux bordures 2a, 2b de la feuille de carton 2 s'étendent à l'extérieur de l'espace par où passe l'enclume 154. En même temps que le vérin 153, le vérin pneumatique 155 est actionné par le signal émis par l'interrupteur de fin de course 15t, de façon que l'enclume 154 soit déplacée vers le haut. Ce déplacement de l'enclume 154 vers le haut est arrêté lorsque l'enclume 154 force la feuille de carton 2 contre les plaques de compression 156, 157. Suivant ce mouvement de l'enclume 154, les bords 2a, 2b de la feuille de carton 2 sont légèrement pliés comme le montre la figure 21. Lorsquel'enclume 154 est déplacée jusqu'à sa position haute, un interrupteur de fin de course (non représenté) détecte son arrivée en bout de course et les vérins pneumatiques 162, 163 sont actionnés par le signal émis par l'interrupteur de fin de course (non représenté) de façon à faire tourner les plaques de compression 156, 157 vers le bas. Par conséquent, les rebords 2a, 2b sont pliés davantage. Dans l'opération susmentionnée, il est préférable de plier le rebord 2a, 2b de la feuille de carton 2 de moins de 900. A cet effet, les courses des tiges des vérins 162, 163 sont réglées de façon à plier les parties extrêmes 2a, 2b comme mentionné ci-dessus. Après la fin de l'opération de pliage, les vérins 162, 163 sont actionnés de façon à faire tourner les plaques de compression 156, 157 vers leurs positions d'attente respectives, presque à l'horizontale. Ensuite, le vérin pneumatique 155 est actionné pour déplacer l'enclume 154 vers le bas, en direction de sa position d'attente, tandis que le vérin pneumatique 153 est également actionné pour dégager l'arrêtoir 152 de la surface portante du convoyeur 11. Par conséquent, la feuille de carton 2 pourvue de rebords pliés 2a, 2b et des chapeaux de maintien 3, est transportée au poste suivant. Ceci complète la préparation de la plaque de protection 2. Convoyeur de distribution Comme déjà expliqué, les premières plaques protectrices la et les deuxièmes plaques protectrices lb, sont fabriquées par le dispositif d'avance de carton 50, le dispositif de montage des chapeaux de maintien 100, et le dispositif 150 de pliage des rebords 2a, 2b des feuilles de carton 2, automatiquement. L'emballage unitaire A est protégé par une première plaque protectrice la, et une deuxième plaque protectrice lb comme déjà expliqué. Ces première et deuxième plaques protectrices la et lb arrivent du premier magasin 450 et du deuxième magasin 500, respectivement. Lorsque les plaques protectrices 1 fournies par le dispositif de pliage 150 arrivent au premier magasin 450 et au deuxième magasin 500, il est nécessaire de distribuer en alternance les plaques protectrices 1 sur deux moyens d' amenée qui sont reliés au premier et au deuxième magasins 450, 500. Un convoyeur de distribution 200 est utilisé pour amener ainsi en alternance les plaques protectrices 1 au premier et au deuxième magasins 450 et 500. Suivant les figures 22 et 23, le convoyeur de distribution 200 comprend un convoyeur basculant 201, et une paire de convoyeurs 12, 13, disposés l'un au-dessus de l'autre, ainsi que des moyens pour relier un passage du convoyeur basculant 201 à l'un ou à l'autre des convoyeurs 12 et 13, en alternance. Le convoyeur basculant 201 reçoit toujours les plaques protectrices 1 déchargées du deuxième convoyeur 11, et transfère les plaques protectrices 1 à l'un des convoyeurs 12 et 13, reliés au premier magasin 450 et au deuxième magasin 500, respectivement. La construction détaillée du convoyeur de distribution 200 est exposée ci-après en détail en référence aux dessins des figures 22 et 23. Un arbre horizontal 204 est supporté par une paire de paliers 205a, 205b rigidement liés au bUti 206 du deuxième convoyeur 1 t comprenant une paire de courroies sans fin l1a, 11b entraînées par des poulies 207a, 207b rigidement montées sur l'arbre 204. L'arbre 204 est commandé par un mécanisme comprenant un moteur 208, un pignon 209 fixé à l'arbre du moteur 208, un pignon intermédiaire 210 en prise avec le pignon 209, un pignon 211 rigidement monté sur l'arbre 204, de telle façon que le pignon 211 vienne en prise avec le pignon intermédiaire 210. Un convoyeur basculant 201 est pourvu d'un chssis 212 supporté de façon basculante par l'arbre 204, de telle manière qu'une paire de cadres latéraux 212a, 212b du cadre de base 212 soit pourvue de paliers d' extrémité 213a, 21 3b, sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 204 qui porte une roue dentée 214. Sous le sis 212 du convoyeur 201, est prévu un vérin pneumatique 215, monté à bascule sur un support 210 fixé sur le chtssis, et une tige 217 du vérin pneumatique 215 est reliée au cassis 212 > ' arbre 218 est supporté par une paire de paliers 219a, 219b, rigidement montés sur le chÂssis 212, et porte deux poulies 220a, 220b. Une paire de courroies sans fin 221 a, 221b est montée sur les poulies 207a et 220a, 207b et 220b, de façon à transporter les plaques protectrices 1, à l'un ou à l'autre des convoyeurs 12 et 13. Le convoyeur 12 est monté sur un chssis 223, disposé au-dessus du chÂssis 222, de façon que le convoyeur 13 soit superposé au convoyeur 12. Dans une position adjacente au convoyeur basculant 201, deux paliers 224a, 224b sont rigidement montés sur le châssis 222, ainsi que deux paliers 224a, 224b. Deux paliers 225a, 225b sont montés sur le châssis 223. Un arbre 226 est supporté par les paliers 224a-224b, tandis qu'un arbre 227 est supporté par les paliers 225a (225b). A une extrémité libre de l'arbre 227 est prévue une roue dentée 228, entraînée par la roue dentée 214 au moyen d'une channe sans fin 230. Une roue dentée 231 est également montée sur l'arbre 226. Une roue dentée 232 est montée sur l'arbre 226, associée à la roue dentée 231 au moyen d'une channe sans fin 233.~Le convoyeur 13 est pourvu d'une paire de courroies sans fin 233a, 233b, commandées par des poulies 234a, 234b, montées sur l'arbre 237. Le convoyeur 12 est également pourvu d'une paire de courroies sans fin 235a (235b) commande par des poulies (non représentées) montées sur l'arbre 226. Les convoyeurs 12, 13 sont toujours commandés par le mécanisme de transmJssion précité. Le mouvement de la tige 217 du vérin pneumatique 215 sert à positionner l'extrémité libre du convoyeur basculant 20i, notamment la partie avec les poulies 220a, 220b, au niveau de la surface portante de l'un des convoyeurs 12, 13. Les plaques protectrices 1 sont déplacées alternativement en groupe par rapport au convoyeur 12 ou 13 suivant le mouvement de le tige 217 du vérin pneumatique 215. Pour effectuer le mouvement de distribution du convoyeur basculant 201 de manière à répartir les plaques protectrices 1 en un groupe sur chacun des convoyeurs 12, 13, on peut utiliser des moyens de comptage, tels qu'un compteur photoélectrique, comportant un projecteur et un photo-détecte'w (non représentés), montés sur les convoyeurs 12, 13 de manière à compter au passage le nombre de plaques protectrices 1.Dans ce cas là, un circuit de commande à bascule classique est disposé entre les détecteurs et le vérin pneumatique ; par conséquent, lorsqu'un nombre prédéterminé des plaques protectrices 1 est passé, le compteur émet un signal pour actionner le vérin pneumatique 215 de façon à changer le raccordement du convoyeur basculant 201, du convoyeur de distribution 200 vers l'autre convoyeur 12 ou 13. Dispositif de chpnzement du sens de transport des plaaues Drotectrices Les plaques protectrices 1 transférées au convoyeur 12 à partir du convoyeur 11, par l'intermédiaire du convoyeur de distribution 200, sont ensuite transportées à un dispositif 300a de changement du sens de transport. La construction détaillée du dispositif 300a est expliquée ci-après en détail en référence aux figures 7, 24, 25 > 26 et 27. Le dispositif 300a est pourvu d'un convoyeur de déchargement 301 et d'un élément collecteur 302 disposé entre la fin du convoyeur 12 et une extrémité réceptrice du convoyeur de déchargement 301 de telle façon que l'extrémité de déchargement du convoyeur 12 soit positionnée à un niveau supérieur à l'entrée de l'élément collecteur 302, tandis que la sortie de déchargement de l'élément collecteur 302 est placée à un niveau supérieur à celui de l'extrémité réceptrice du convoyeur de déchargement 301. De plus, le convoyeur de déchargement 301 est disposé de telle sorte que son sens de transport soit orienté à environ 90 par rapport au sens de transport du convoyeur 12.L'élément collecteur 302 comprend une plaque de glissement 303, et une paire de plaques de guidage 304 et 305, qui font saillie vers le haut à partir de la plaque de glissement 303 en corrélation rectangulaire l'une par rapport à l'autre, comme le montrent les figures 24 et 27. La plaque de glissement 303 est inclinée vers le bas dans le sens du convoyeur de déchargement 301. lorsque les plaques protectrices 1 sont transférées du convoyeur 12 à 11 élément collecteur 302, par l'inertie de la plaque protectrice 1, chaque plaque protectrice 1 entre en contact avec la plaque de guidage 304 et est arrentée instantanément, puis glisse sur la plaque de glissement 303 vers le convoyeur de déchargement 301 par son propre poids.Pour assurer le mouvement de glissement susmentionné des plaques protectrices 1 sur la plaque de glissement 303 sans perturbation, la surface de la plaque de glissement 303 est très lisse. Après le transfert des plaques protectrices 1, au convoyeur de déchargement 301, les plaques protectrices 1 sont transportées au dispositif réservoir 450 par l'intermédiaire d'un convoyeur incliné 350a et d'un convoyeur 400a, comme le montre la figure 7. Dans la forme de réalisation susmentionnée, la construction du convoyeur de déchargement 301 est semblable à celle du convoyeur 12. Par conséquent, l'illustration détaillée en a été omise. Convoyeur incliné La construction du convoyeur incliné 350a sera ci-après expliquée en détail en référence aux figures 28, 29 et 30. Le convoyeur incliné 350a comprend un convoyeur inférieur incliné 351 et un convoyeur supérieur incliné 360, disposés de façon à transporter les plaques protectrices 1 en sandwich entre le convoyeur inférieur 351 et le convoyeur supérieur 360. Le convoyeur inférieur incliné 351 comprend une paire de poulies de commande 352a, 352b montées sur un arbre de commande 353 entraîné par un mécanisme d'entrainement (non représenté). Deux poulies 354a, 354b sont fixées sur un arbre 355, monté de façon à pouvoir tourner sur un châssis (non représenté). Deux courroies sans fin 356a, 356b sont montées sur les paires de poulies 352a et 354a, 352b et 354b parallèlement l'une à l'autre. Plusieurs paires de poulies de guidage 357a, 357b sont montées de façon à pouvoir tourner sur les arbres respectifs 358. Le convoyeur supérieur 360 comprend une poulie de commande 361 rigidement montée sur un arbre de commande 362 entraîné par le même mécanisme d'entraSnement que le convoyeur inférieur 351. Une poulie 363 est montée de façon à pouvoir tourner sur un arbre 364 fixé sur un châssis (non représenté). Une courroie convoyeuse sans fin 365 est montée sur les poulies 361 et 363. Plusieurs poulies de guidage 366 guident la courroie convoyeuse sans fin 365. Les paires susmentionnées de poulies de guidage 357a, 357b sont disposées le long du convoyeur 351 avec un intervalle P entre elles. Les poulies de guidage 366 sont disposées le long du convoyeur 360 avec un intervalle identique P. Cette distance P est choisie de façon à entre inférieure à la longueur "l" de la plaque protectrice 1. Dans ce mode de réalisation, l'inclinaison "0" des convoyeurs supérieur et inférieur 360 et 351 identique. En outre, la face inférieure du convoyeur supérieur 360 fait légèrement saillie dans la surface portante du convoyeur inférieur 351, dans une position le long d'un axe entre les courroies sans fin 356a et 356b, comme le montre la figure 30. Comme les courroies sans fin des convoyeurs 351, 360 sont entraînées dans les directions respectives x1 X2 avec le convoyeur 360, en faisant légèrement saillie dans le centre de la surface portante du convoyeur 351, surface inclinée par-dessus les faces supérieures des courroies sans fin 356a et 356b, les plaques protectrices 1 transportées sur le convoyeur incliné 350 sont transportées vers le haut. Dispositif de retournement des Plaques protectrices Les plaques protectrices 1 transportées au convoyeur 13 sont ensuite transportées à un dispositif 300b pour changer le sens du transport. La construction du dispositif 300b est similaire à celle du dispositif 300a. Les plaques 1 sont ensuite amenées à un dispositif 330 servant à les retourner. La construction détaillée de ce dispositif de retournement 330 sera expliquée ci-après en détail en référence aux figures 31, 32 et 33. Le dispositif de retournement 330 comprend an convoyeur d'entrée 331, un convoyeur de déchargement 332, et un élément de guidage du retournement 333. Celui-ci est disposé entre le convoyeur d'entrée 331 et le convoyeur de déchargement 333 de telle façon que les plaques protectrices 1 transportées par le convoyeur d'entrée 331 soient retournées par l'élément de guidage 333, avant d'entre transférées au convoyeur de déchargement 332. Le convoyeur d'entrée 331 comprend une paire de courroies sans fin 334a, 334b, montées sur un arbre de commande 335, et un arbre de guidage 336. Le convoyeur de déchargement 332 comprend une paire de courroies sans fin 337a, 337b montées sur un arbre de commande 338 et un arbre de guidage 339, ainsi que le montre la figure 31. L'élément de guidage du retournement 333 comprend une plaque courbée de glissement 340 et une paire de plaques de guidage 341 a, 341b reliées à la plaque courbée de glissement 340.La plaque de glissement 340 est conçue de la façon suivante : La distance hi entre la plaque de glissement 340 et les poulies de guidage 336a fixées sur l'arbre 336 satisfait la relation suivante quant à la longueur L des plaques protectrices t : L/2 hi 4 la distance entre les poulies de guidage 336a et la paroi intérieure 340a de la plaque de glissement 340 augmente progressivement vers le bord de déchargement 340b de la plaque de glissement 340. Les plaques de guidage 341 a, 341b empêchent un déplacement irrégulier des plaques protectrices 1 en position décalée (figure 31). Lorsque la plaque protectrice 1 est déplacée vers l'extrémité de déchargement du convoyeur d'entrée 331, le bord avant de la plaque protectrice 1 arrive d'abord dans l'élément de guidage de retournement 333, comme le montre la figure 32. Le bord avant de la plaque protectrice 1 entre d'abord en contact avec la plaque de glissement 340, et glisse ensuite vers le bord de déchargement 340b de la plaque 340, comme le montre la figure 33. La plaque protectrice 1 est ainsi retournée. puis transférée au convoyeur de déchargement 332. Dans le mode de réalisation précité, les plaques protectrices i sont simplement retournées en vue d'inverser leur sens de déplacement. Dans certains cas, il peut être préférable de retourner les plaques protectrices 1 pour changer leur sens de déplacement à 900 du sens de transport du convoyeur d'entrée 331. Dans ce cas, comme le montre la figure 34, le convoyeur de déchargement 332 est disposé en dessous du convoyeur d'entrée 331, de telle façon que le sens de transport du convoyeur 332 soit perpendiculaire au sens de transport du convoyeur 331.Un collecteur de glissement 342 similaire à l'élément de guidage 303 du dispositif de la figure 27 est disposé entre le bord 340b de la plaque de glissement 340 et le convoyeur de déchargement 332, de telle façon que le collecteur 342 s'ouvre vers le bord 340b de la plaque de glissement 340 et le sens de transport du convoyeur 332. Par conséquent, si le dispositif de retournement 330 représenté sur la figure 34 est utilisé pour le mode de réalisation représentée sur la figure 7, le dispositif 300b et le convoyeur d'entrée 331 peuvent être omis. Dispositif de mise en réserve des plaques protectrice# Pour la mise en réserve des plaques protectrices, on utilise un dispositif conforme à la demande de brevet japonais Sho 48-16.273, pour réaliser le premier et le deuxième magasins 450, 500 dans le mode de réalisation précité. Par conséquent, seules les grandes lignes de la construction et du fonctionnement des magasins 450, 500 seront illustrées par la suite. Suivant les figures 35, 36, 37 et 38, le magasin 450 (figure 7) est pourvu d'une paire de convoyeurs 451 et 452 disposés parallèlement. Ces convoyeurs 451, 452 sont de construction identique. Le convoyeur 451 comprend un arbre supérieur 453a et un arbre inférieur parallèle 453b.Deux roues dentées 454a, 454b sont rigidement montées sur les extrémités de l'arbre supérieur 453au et deux roues dentées 455a, 455b sont rigidement montées sur les extrémités de l'arbre inférieur 453b. Une channe sans fin 456a est montée sur les roues dentées 454a, 455a, et une channe sans fin 456b sur les roues dentées 454b, 455b. Des plaques supports 457a sont montées de façnn à pouvoir tourner sur les channes sans fin 456a et 456b. Entant donné que le convoyeur 452 est d'une construction similaire à celle du convoyeur 451, les mêmes éléments sont représentés par les mêmes références, excepté les plaques supports, représentées par la référence 457b. Suivant les figures 37 et 38, une paire de pièces de support 458a, 458b est rigidement montée sur des butées des channes sans fin 456a, 456b en regard l'une de l'autre, comme le montre la figure 37. Les pièces de support 458a, 458b comportent des paliers 459a, 459b qui portent un arbre horizontal 460. La plaque support 457a (457b) comporte une paire de saillies 462 prévues d ses deux extrémités, et une bordure intermédiaire comportant un palier 461 ménagé entre les saillies 462. Le palier 461 est monté sur l'arbre 460, de façon que la plaque de support 457a (457b) puisse tourner autour de cet arbre. Les saillies 462 limitent le mouvement de rotation de la plaque 457a (457b) vers sa position horizontale par contact avec les pièces de support 458a, 458b. Lorsque les convoyeurs 451, 452 sont entrainés, les plaques supports 457a, 457b se déplacent avec les convoyeurs tournées vers l'intérieur. De cette façon, les plaques protectrices 1 sont supportées par les bords supérieurs des plaques supports 457a, 457b. Un élément de guidage 463 est disposé dans une position adjacente à l'intérieur du convoyeur 451, comme le montre la figure 35, et un autre élément de guidage (non représenté) est disposé à l'intérieur du convoyeur 452 dune manière similaire à l'élément de guidage 463, afin de positionner les plaques protectrices 1 dans une position correcte pour leur transfert dans les magasins. Une paire de barres de guidage 464a, 464b est disposée entre les chaînes sans fin 456a des convoyeurs 451, 452, et entre les chaSnes sans fin 456b des convoyeurs 451, 452, de façon à guider les plaques protectrices 1 lorsqu'elles sont déplacées vers le bas. À l'extrémité inférieure du magasin 450, une botte 465 comporte une ouverture verticale permettant le passage des plaques protectrices 1.Deux arrêtoirs supérieurs 466a, 466b et deux arrêtoirs inférieurs 467a, 467b sont disposés de manière à pouvoir glisser dans la boite 465, de façon que les arrêtoirs supérieurs 466a, 466b et les arrêtoirs inférieurs 467a, 467b obstruent en alternance l'ouverture verticale précitée. Lorsque les plaques protectrices 1 arrivent dans le magasin 450 à partir du convoyeur 400a (400b) (voir figure 7), chaque plaque protectrice 1 est d'abord placée en position correcte, réglée par l'élément de guidage 463, puis supportée par les plaques de support 457a, 457b, et déplacée vers le bas suivant la descente des plaques supports 457a, 457b. La descente précitée des plaques de support 457a, 457b est effectuée en commandant les convoyeurs 451, 452 en régime synchrone avec le convoyeur 400a (400b). Les plaques protectrices 1 sont ainsi mises en réserve en position superposée à partir du fond du dispositif réservoir, comme le montrent les figures 35 et 36.Comme les plaques supports 457a, 457b sont en mesure de tourner autour de l'arbre 46a vers les chaînes sans fin 456a, 456b, les plaques de support 457a, 457b peuvent passer au-dessus des plaques 1 mises en réserve dans la partie inférieure du magasin 450. Lorsqu'il est nécessaire d'alimenter le convoyeur 800 en plaques protectrices i, dans chaque opération unitaire, les arrêtoirs supérieurs 466a, 466b sont d'abord ouverts pour déposer une plaque 1 sur les arrêtoirs inférieurs 467a, 467b maintenus en position fermée. Ensuite les arrêtoirs supérieurs 466a, 467a sont fermés, et les arrêtoirs inférieurs 467a, 467b sont ouverts de façon que la plaque protectrice 1, supportée par les arrêtoirs inférieurs 467a, 467b, tombe sur le convoyeur 800. L'opération d'alimentation unitaire est répétée de façon à alimenter le convoyeur 800 en plaques protectrices 1. Le deuxième magasin 500 de plaques protectrices présente une construction et un fonctionnement similaires à ceux du premier dispositif réservoir 450 de plaques protectrices. Dispositif d'avance d'une première pellicule Lorsque la première plaque protectrice 1 a arrive sur la chaîne de fabrication et d'assemblage elle est d'abord recouverte d'une pellicule. Cette opération est effectuée par un dispositif 550, dont on expose ci-après la construction et le fonctionnement en référence aux figures 39 à 43G. Dans la position de travail du dispositif 550 (figure 7) il est prévu une paire d'arrêtoirs 551 a, 551b reliés aux tiges des vérins pneumatiques 552a, 552b, montés sur le bâti du dispositif 550. Un interrupteur de fin de course 553, rigidement supporté par ce bats, est actionné par la première plaque la amenée par le convoyeur 800. L'interrupteur de fin de course 553 actionne les vérins pneumatiques 552a, 552b de façon à projeter les butées 55ira, 551b vers le passage de la plaque protectrice la, afin d'arrêter tout déplacement ultérieur de la plaque la jusqu'à ce que le mouvement d'avance d'une pellicule soit achevé (figure 39, 40). Comme le montrent les figures 39, 40, le dispositif 550 est disposé au-dessus du convoyeur 800, en position transversalement superposee. Le sens d'avance de la pellicule coupe transversalement le sens de transport de la plaque protectrice la. Le dispositif 55Q comprend un support 554 sur lequel peut pivoter un magasin 555 de pellicule en rouleau. Des galets de guidage 556a, 556b définissent le passage d'une feuille de pellicule 6a à partir du magasin 555. Un dispositif de coupe 558 et un dispositif de transport 562 pour saisir un bord de la pellicule 6a et l'amener dans une position prédéterminée à l'extérieur du convoyeur 800, complètent le dispositif, avec un mécanisme d'entratnement du convoyeur 562, et un mécanisme de commande électrique (non représenté) des organes précités. Le support 554 est similaire à un support de papier sensible en rouleaux, utilisé pour une machine à copier électrique classique. Par conséquent, aucune explication détaillée n'en sera donnée. les rouleaux de réception 556a, 556b sont recouverts de caoutchouc synthétique, et peuvent être tournés dans le sens négatif par le frottement de la pellicule 6a. le mécanisme d'entraînement peut être commandé par intermittence par un moteur (non représenté), comme exposé en détail ci-après. le dispositif de coupe 558 comprend une enclume fixe 559 montée sur le bâti du dispositif 550, et un couteau 560 qui peut être actionné par des vérins pneumatiques 561 a, 561b et forcé contre l'enclume 559, qui comporte une paire d'évidements 559a, 559b. Le dispositif de transport 562 comprend une paire de rails de guidage 563a, 563b montés sur le cadre du dispositif 550 en parallèle avec un intervalle supérieur à la largeur de la pellicule 6a, une barre porte-pince 564 capable de se déplacer en avant et en arrière le long des rails de guidage 563a, 563b, et un mécanisme d'entraînement pour entraîner la barre porte-pince 564. La barre porte-pince 564 comporte une paire de galets 564a, 564b montés de façon à pouvoir tourner de part et d'autre de la barre.La barre porte-pince 564 comporte une paire de moyens de serrage 565a, 565b et un cylindre pneumatique 566 qui ouvre ou ferme les moyens de serrage selon la description détaillée durée ci-après. Deux paires d'arrêtsira 567au 567b, 568a, 568b sont montées sur les rails de guidage 563a, 563b dans les positions terminales du mouvement de va-et-vient de la barre porte-pince 564, de façon à limiter la course du mouvement de va-et-vient de la barre porte-pince 564, comme le montrent les figures 39 et 40. les arrêtoirs 567a, 568a sont reliés api interrupteurs de fin de course correspondants 567c, 568c. le mécanisme d'entraînement de la barre porte-pince 564 comprend un moteur de commande réversible 569 monté sur le cadre du dispositif 550, une paire d'arbres horizontaux 570, 571 supportés de façon à pouvoir tourner par des paliers 572a et 572b > 573a et 573b montés sur les cadres d'extrémité du dispositif 550, une paire de roues dentées 574a, 574b rigidement montées sur l'arbre horizontal 570, une paire de roues dentées 575a, 575b rigidement montées sur l'arbre 571 > des chaînes sans fin 576a, 576b montées sur les roues dentées 574a et 575a, 574b et 575b respectivement, une roue dentée 577 rigidement montée sur l'arbre 570 à sa partie extrême, une roue dentée 578 rigidement montée sur un arbre du moteur 569, et une chaîne sans fin 579 montée sur les roues dentées 577 et 578.Les chaînes sans fin susmentionnées 576a et 576b sont reliées aux deux bords de la barre porte-pince 564. Par conséquent, la barre porte-pince 564 est entraînée dans un mouvement de va-et-vient par la commande des chaînes sans fin 576a, 576b qui sont commandées par le moteur de commande 569, de telle façon que, lorsque la barre porte-pince 564 entre en contact avec l'arrêtoir 567a, 567b et que l'arr8toir 567a actionne l'interrupteur de fin de course 567c, le moteur 569 soit arrêté. Ceci arrête par conséquent le mouvement de prélèvement de la pellicule 6a du magasin 555, après quoi le moteur est commandé dans un sens de rotation inverse de son sens de rotation précédent. Lorsque la barre porte-pince 564 entre en contact avec l'arrêtoir 568a, 568b, de façon que l'arrêtoir 568a actionne l'interrupteur de fin de course 568c, le moteur 569 est arrêté et, après une durée prédéterminée nécessaire pour saisir un nouveau bord de la pellicule 6a, le moteur 569 est commandé dans un sens de rotation inverse d'un sens de sa rotation précédente, ce qui sera illustré plus en détail ci-après. Dans l'opération susmentionnée, des interrupteurs temporisés classiques sont utilisés pour commander les actions temporisées. Le moyen de serrage 565a (565b) comprend une mgehoire de serrage supérieure 580 et une mâchoire de serrage inférieure 581. Celles-ci peuvent occuper les espaces formés par les évidements 559a, 559b lorsque la barre porte-pince 564 est arrêtée dans une position initiale adjacente au couteau 560. Les mftchoires de serrage supérieures soe sont rigidement maintenues par une paire de supports~582a, 582b fixés sur la barre portepince 564. Un arbre horizontal 583 est maintenu de façon à pouvoir tourner par les supports 582a, 582b, et un collier 584, rigidement monté sur l'arbre 583 dans une position en regard du cylindre pneumatique 566 comporte une saillie 584a. Un plongeur 566a du cylindre pneumatique 566 passe par une ouverture (non représentée) pratiquée dans la saillie 584a, et une paire de colliers 566b, 566c est rigidement montée sur le plongeur 566a de telle façon que la saillie 584a du collier 584 soit placée entre les colliers 566b et 566c.Un ressort hélicordal à expansion 585 est monté sur le plongeur 566a dans une position entre le collier 566c et la saillie 584a du collier 584. Les mâchoires de serrage inférieures 581 sont rigidement montées sur l'arbre 583 dans les positions respectives en face des mâchoires de serrage supérieures 580, comme le montrent les figures 40, 41t et 41B. Par conséquent, lorsque le cylindre pneumatique 566 est actionné, le plongeur 566a est projeté du cylindre 566 de façon que la mâchoire de serrage inférieure 581 soit tournée comme le montre la figure 413 ; autrement dit, les moyens de serrage 565a (565b) sont ouverts.Toutefois, lorsque le cylindre pneumatique 566 est désexcité, le plongeur 566a se retire dans le cylindre 56, de façon que la mâchoire de serrage inférieure 581 soit soumise à la force élastique créée par le ressort hélicovdal, comme le montre la figure 41A. Les éléments susmentionnés du dispositif 550 sont actionnés dans des conditions relativement contrôlées. D'après les figures 42, 43A à 43G, lorsque l'interrupteur de fin de course 553 détecte l'arrivée d'une plaque protectrice 1, l'interrupteur de fin de course 553 émet un signal pour commander les cylindres pneumatiques 552a, 552b et un relais principal 526 (figure 42) qui comporte une paire de relais pour le changement de la polarité du moteur réversible 569 au moyen d'un relais temporisé (figure 42) et d'un relais neutre qui coupe l'alimentation du moteur 569. Lorsque les cylindres pneumatiques 552a (552b) sont actionnés, les arrêtoirs 551a (551b) sont projetés des cylindres 552a (552b) respectifs, de telle sorte que la première plaque protectrice la soit arrêtée à une position prédéterminée pour recevoir une feuille de'la pellicule 6a.Dans cette condition, la barre porte-pince 564 est positionnée dans sa position de démarrage adjacente à l'enclume 559, où les moyens de serrage 565a, 565b occupent les espaces respectifs formés par les parties d'arrêt 559a, 559b de l'enclume 559 à découvert, et le couteau 560 est positionné au-dessus de l'enclume 559. Cette condition est représentée en figure 43A. le cylindre pneumatique est également actionné par le signal de l'interrupteur de fin de course 553, de telle manière que les moyens de serrage 565a, 565b soient fermés. En d'autres termes, l'extrémité de la pellicule 6a est pincée par les moyens de serrage 565a, 565b. Cette condition est représentée en figure 433. Lorsque le relais temporisé 587 est actionné, le relais 586 connecte la source électrique avec le moteur 569 en polarité positive. Le moteur 569 est commandé de telle manière que la barre porte-pince est déplacée vers l'arrêtoir 567a, 567b, le long des rails de guidage 563a, 563b au moyen du mécanisme de commande susmentionné pourvu des chaînes sans fin 576a, 576b. Cette condition est représentée en figure 43C. Selon le déplacement susmentionné de la barre porte-pince 564, la pellicule 6a est rattrapée du magasin 555 au moyen des rouleaux 556a, 556b et de l'enclume 559. Lorsque la barre porte-pince 564 est en relation avec l'arrêtoir 567a (567b) de telle manière que l'interrupteur de fin de course 567c est actionné, l'interrupteur de fin de course 567c actionne le relais principal 586, en vue de changer la condition neutre de déconnexion où le moteur réversible 569 est coupé de la source électrique. Cette condition est représentée en figure 431). Selon le déplacement susmentionné de la barre porte-pince 564, une pellicule 6a de longueur prédéterminée est introduite au-dessus de la première plaque protectriee la. Les cylindres pneumatiques 561a, 561b sont excités temporairement par le signal émis par l'interrupteur de fin de course 567c, de telle manière que le couteau 560 est pressé vers l'enclume 559 puis ensuite retourné dans sa position d'attente au-dessus de l'enclume 559. Selon le mouvement susmentionné, une feuille de pellicule 6a de longueur prédéterminée est séparée du rouleau de pellicule maintenu par le magasin 555 . Cette condition est représentée en figure 431. Le cylindre pneumatique 556 est désexcité par le signal émis par l'interrupteur de fin de course 567c après une courte durée prédéterminée commandé par un relais temporisé 588. Par conséquent, les moyens de serrage 565a, 565b sont ouverts de telle manière que la feuille de pellicule 6a tombe sur la première plaque protectrice 1 comme représenté en figure 43F. le relais temporisé 588 émet un signal pour actionner le relais principal 586, de manière à changer la connexion entre le moteur 569 avec la source électrique en polarité négative, de la condition neutre de déconnexion. Par conséquent, le moteur 569 est commandé dans un sens qui est opposé au sens de commande lorsque la barre porte-pince 564 est déplacée vers les arrêtoirs 567a, 567b. En d'autres termes, la barre porte-pince 564 est déplacée vers l'arrêtoir 568a, 568b le long des rails de guidage 563a, 563b. Dans cette condition, les cylindres pneumatiques 552a, 552b sont désexcités par le signal émis par le relais temporisé 588 de telle manière que la première plaque protectrice la couverte d'une feuille de pellicule 6a soit déplacée vers la position aval du convoyeur 800. Cette condition est représentée en figure 43G. Lorsque la barre porte-pince 564 est en relation avec les arrêtoirs 568a, 568b, l'interrupteur de fin de course 568c émet un signal pour actionner le relais principal 586 de façon à changer la connexion entre le moteur 569 et la source électrique en condition neutre de dé connexion qui est la condition de démarrage des opérations susmentionnées. Dans l'assemblage sasmentionné, chaque cylindre pneumatique est un vérin classique actionné à l'air comprimé. Par conséquent, une électrovanne à deux voies reliant la source d'alimentation en air comprimé à deux chambres où intervient un piston relié à un plongeur, est utilisée pour la présente invention.Donc, le cylindre pneumatique est actionné par l'électro- vanne à deux voies susmentionnée au moyen d'un signal électrique émis par les interrupteurs de fin de course correspondants. Dispositif de Dositionnesent d'une Plasue Protectrice dans une position désirée Suivant la figure 7, lorsque la première plaque protectrice la recouverte d'une pellicule 6a est délivrée de la position de travail du dispositif d'avance de pellicule 550 par le convoyeur 800, la première plaque protectrice la est ensuite transférée à un convoyeur 825 suivant,capable de positionner temporairement la première plaque protectrice la dans une position prédéterminée lorsque plusieurs bobines pleines sont montées sur la première plaque protectrice la recouverte de la pellicule 6a. Pour simplifier l'explication suivante, la position prédéterminée susmentionnée sera appelée ci-après position d'assemblage.Suivant les figures 44, 45, 46 et 47, le convoyeur 825 comporte une paire de rouleaux de guidage 821 822, de construction identique. Par conséquent, la seule construction du rouleau 821 sera illustrée. Le rouleau 821 comporte une paire de rainures de guidage 821 a, 821b ménagées à ses deux extrémités et une rainure centrale 821 c ménagée dans une position entre les rainures de guidage 82ta, 821 b, comme le montre la figure 47. Une paire de courroies sans fin 823a, 823b est montée sur les rouleaux 821, 822 de telle façon que ces courroies 823au 823b surmontent les rainures de guidage susmentionnées 821a, 821b du rouleau 821, et les rainures de guidage correspondantes du rouleau 822.Une courroie intermédiaire sans fin 824 est montée sur les rouleaux 821, 822 de telle façon que la courroie sans fin 824 surmonte la rainure de guidage 821 c du rouleau 821 et la rainure intermédiaire correspondante du rouleau 822, comme le montre la figure 44. Par conséquent, une paire d'espaces se forme entre les courroies sans fin 823a (823b) et 824. Un cylindre pneumatique 826 est prévu en dessous de la bande transporteuse 824, et un support horizontal 827 est rigidement monté sur un plongeur 826a du cylindre pneumatique 826. Quatre chevilles 828 sont rigidement montées sur le support horizontal 827, de telle façon que la disposition relative de ces chevilles 828 cofhcide avec la disposition relative des chapeaux de maintien 3 de la plaque protectrice la. D'autre part, la disposition des rainures de guidage des rouleaux 821, 822, est conçue de telle façon que les espaces intermédiaires susmentionnés entre les courroies sans fin 823a et 824, et les courroies sans fin 823b et 824, permettent le passage des chevilles 828 susmentionnées dans une position au-delà des faces supérieures de ces courroies sans fin 823a, 823b et 824. Dans une position adjacente en aval du convoyeur 825, est prévu un troisième convoyeur 845.Les convoyeurs 800, 825 et 845 sont entraînés de manière synchrone au moyen d'une paire de mécanismes de transmission. À cet effet, la commande du convoyeur 800 est transmise au convoyeur 825 par l'intermédiaire d'un premier mécanisme de transmission 830, tandis que la commande du convoyeur 825 est transmise au convoyeur 845 par un deuxième mécanisme de transmission 831, comme le montre la figure 44. Le premier mécanisme de transmission 830 comprend une paire de roues dentées 832, 833 rigidement montées sur l'arbre du rouleau de guidage 822, un arbre d'un rouleau de guidage 801 qui guide la bande transporteuse du convoyeur 800, et une chaîne sans fin 834 qui transmet la force motrice de la roue dentée 833 à la roue dentée 832. Les arbres de ces rouleaux 801, 822 sont supportés de façon à pouvoir tourner par les paliers correspondants (non représentés) montés sur une paire de supports 835a, 835b. Le deuxième mécanisme de transmission 831 est d'une construction analogue à celle du premier mécanisme 830. Par conséquent, les numéros de référence des éléments ne sont illustrés que comme suit , c'est-à-dire un rouleau de guidage 843 du convoyeur 845, des roues dentées 836, 837 montées sur les arbres des rouleaux 843, 821 respectivement, une chaîne sans fin 838 reliant entre elles les roues dentées 836, 837 et une paire de supports 839a, 839b. Un cylindre pneumatique 840 est disposé en dessous d'un espace intermédiaire ménagé entre les convoyeurs 845 et 825, et un arr8toir 841 est rigidement monté sur un plongeur 840a du cylindre pneumatique 840, comme le montre la figure 45. L'arr8toir 841 peut faire saillie au-delà de la surface portante des convoyeurs 810, 825 en actionnant le cylindre pneumatique 840. Par conséquent, lorsque l'arrêtoir 831 fait saillie au-delà de la surface portante des convoyeurs 845, 825, la première plaque protectrice la entre en contact avec l'arrêtoir 841, ce qui immobilise la plaque protectrice la. La distance relative entre les cylindres pneumatiques 840 et 826 est conçue de telle façon que, lorsque la plaque protectrice la est immobilisée par l'arrêtoir 841, et que les chevilles 828 sont déplacées vers le haut, ces chevilles 828 soient en mesure de s 'engager dans les chapeaux de maintien 3 correspondants de la première plaque protectrice la. L'arrêtoir 841 est actionné par le signal émis par l'interrupteur de fin de course 568c du dispositif précédent 550 d'avance de pellicule 6a sur la première plaque protectrice la. Un interrupteur de fin de course 842 est disposé en dessous du convoyeur 845 d'une façon telle que 1 interrupteur de fin de course 842 puisse entre actionné par le plongeur 840a lorsque le cylindre pneumatique 840 est actionné pour que l'arrêtoir 841 fasse saillie. Le cylindre pneumatique 826 est actionné par un signal émis par l'interrupteur de fin de course 842. Il est préférable d'appliquer une minuterie temporisée dans un circuit électrique entre l'interruptsur de fin de course 842 et une vante de commande (non représentée) du cylindre pneumatique 826.Comme mentionné cidessus, lorsque le premier mouvement d'avance de pellicule du dispositi! 550 est achevé, la première plaque protectrice la est déplacée vers le convoyeur de positionnement 825. Au moment où l'interrupteur de fin de course 568c du dispositif précédent 550 émet un signal pour actionner le cylindre pneumatique 840, l'arrêtoir 841 fait saillie au-delà des surfaces portantes des convoyeurs 825 et 845 de façon que la plaque protectrice la soit immobilisée par l'entrée en contact avec l'arrêtoir 841.Ensuite, le cylindre pneumatique 826 est actionné par le signal émis par l'interrupteur de fin de course 842 de façon que les chevilles 828 s'engagent dans les chapeaux de maint i- an 3 correspondants de la première plaque protectrice la immibilisée par l'arrêtoir 841. Suivant le mouvement susmentionné, la première plaque protectrice la peut s' immobiliser dans une position prédéterminée sur le convoyeur 825, comme le montre la figure 46. DisDositi! automatique d'asssemblaze de bobines nleines avec la première plaque Protectrice A la fin de l'essai de contrôle, les bobines pleines 4 sont mises en réserve pour être assemblées avec la première plaque protectrice la, puis sont montées sur les chapeaux de maintien 3 correspondants de la première plaque protectrice la positionnée, dans une position prédéterminée du convoyeur 825 (figure 7). 'opération susmentionnée peut être effectuée à la main toutefois, dans l'illustration suivante, des dispositifs automatiques sont utilisés pour effectuer l'opération susmentionnée. À cet effet, l'illustration suivante décrit un dispositif de maintien préalable de plusieurs bobines pleines 4 en position verticale et un dispositif pour prélever les bobines pleines du dispositif de maintien préalable, et pour monter ces bobines pleines 4 sur les chapeaux de telle façon que les chapeaux de maintien 3 soient insérés dans les bobines proprement dites correspondantes des bobines pleines 4. Suivant les figures 48, 49 et 50, le dispositif d'assemblage 600 pour transférer les bobines pleines 4 mises en réserve au préalable pour /première plaque protectrice 1a, sera expliqué en détail ci-après. Le dispositif d'assemblage 600 comprend un premier support 621 et un deuxième support 623 rigidement montés sur le sol, d'une telle façon que le convoyeur 825 soit placé entre ces éléments de support 621 et 623. Un premier support 622 est monté à l'extrémité supérieure du premier élément de support 621, et un deuxième support 624 est monté à l'extrémité supérieure du deuxième élément de support 623. Un support auxiliaire 622a fait saillie à partir du support 622, et une roue dentée 628 est supportée de façon à pouvoir tourner par le support 622a.Un moteur 626 est monté sur le support 624, une roue dentée 627 est rigidement montée sur un arbre du moteur 626, et une chaîne sans fin 629 est montée sur les roues dentées 627 et 628. Une paire de rails de guidage 625a et 625b est rigidement supportée par les supports 622 et 624. Un élément de transfert de bobines pleines 620a comporte un cadre de base 630 et deux paires de galets 631a, 631b montés de façon à pouvoir tourner sur le cadre de base 630, de telle façon que ces galets 631a, 631b puissent rouler sur les rails de guidage 625a, 625b. L'élément de transfert 620a comprend un cylindre pneumatique 632 monté sur le cadre de base 630 et quatre éléments de guidage 633 qui sont symétriquement montés sur le cadre de base 630 par rapport à l'axe central du cylindre pneumatique 632 en position debout. Une tige verticale 634 est supportée de façon à pouvoir glisser par chaque élément de guidage 633, et un élément de pinçage 635 est monté à l'extrémité inférieure de la tige verticale 634. Chaque élément de pinçage 635 comprend une paire de leviers articulés 638a, 638b supportés, de façon à pouvoir tourner, par une cheville 634b montée de manière à pouvoir glisser dans une rainure 634a pratiquée dans la tige verticale 634, une paire de leviers articulés 640a, 640b montés de façon à pouvoir tourner sur une cheville 640c fixée sur la tige verticale 634, une paire de leviers articulés 641 a, 641b montés de manière à pouvoir tourner sur une cheville 641 c fixée à une extrémité inférieure de la tige verticale 634, et une paire de pièces de serrage 639a, 639b montées de façon à pouvoir pivoter sur les leviers articulés correspondants 640a, et 641a, 640B et 641b, respectivement.L'extrémité inférieure des leviers articulés 638a, 638b est également reliée de façon à pouvoir pivoter, aux pivots correspondants qui relient les pièces de serrage 639a au levier 640a, et le levier 639b au levier 640b, respectivement. Le cylindre pneumatique 632 comporte un plongeur 632a. Un support auxiliaire 642 est monté sur le cadre du dispositif 620 dans une position au-dessus de la cheville 634b. Un levier en "L" 643 est monté de façon à pouvoir tourner sur un axe de support 643a fixé sur le support 642, et l'extrémité supérieure de celui-ci comprend une fente 643b par laquelle passe une tige horizontale 644. Le tige 644 est reliée à une extrémité inférieure du plongeur 632a. Par conséquent, le levier en "L" 643 tourne autour de l'axe 643a suivant le mouvement du plongeur 632a. Un support 645 est monté sur le support 642, et une tige horizontale 646 est supportée de manière à pouvoir glisser par le support 645. La tige horizontale 646 est pourvue d'une fente (non représentée) ménagée à l'une de ses extrémitds, et la tige 644 passe par la fente susmentionnée. Un ressort à expansion 647 est monté sur la tige 646 entre le support 645 et la tige 644 de façon que le levier en "L" 643 soit toujours forcé de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 48. Une plaque horizontale 648, rigidement supportée par les tiges verticales 635, est pourvue d'une ouverture (non représentée) par laquelle passe le plongeur 632a. Un arrêtoir 649 est fixé sur le plongeur 632a, dans une position adjacente en-dessous de la plaque horizontale 648, comme le montre la figure 49. Dans cette forme de réalisation, l'élément de transfert 620a peut s'arrêter dans une position directement au-dessus de la position d'attente, de telle façon que les éléments de pinçage 635 puissent être insérés dans les âmes tubulaires des bobines pleines 4 qui sont mises en réserve dans la position d'attente en position debout. Par conséquent, lorsque le cylindre pneumatique 632 est actionné de façon à abaisser le plongeur 632a vers les bobines pleines 4 mises en réserve dans la position d'attente, les éléments de pinçage 635 sont insérés dans les âmes tubulaires 4a des bobines pleines susmentionnées 4 d'une telle façon que les pièces de serrage 639a, 639b soient déplacées vers l'intérieur en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre du levier en "L" 643.Lorsque le plongeur 632a du cylindre pneumatique 632 est tiré vers le haut, le levier en "L" 643 est d'abord tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 643a, de façon que les pièces de serrage 639a, 639b soient déplacées vers la paroi intérieure de l'amie tubulaire 4a de la bobine pleine 4, de façon que la bobine pleine 4 soit pincée de manière stable par les éléments de serrage 639a, 639b. Ensuite, suivant le mouvement ascendant ultérieur du plongeur 632a, l'arrêtoir 649 force la plaque horizontale 648 vers le haut, de façon que les bobines pleines 4 soient déplacées vers le haut par le mouvement ascendant du plongeur 632a à partir de la position d'attente. Le cadre de base 630 de l'élément 620a de transfert de bobines pleines peut se déplacer le long des rails de guidage 625a, 625b actionnant le moteur 626. Le moteur 626 est un moteur réversible, et une paire d'arretoirs (non représentés) est montée sur le rail de guidage 625a de façon à limiter la course du mouvement de va-etvient du cadre de base 630.Une paire d'interrupteurs de fin de course (non représentée) est montée sur les supports correspondants (non représentés) des arrêtoirs susmentionnés de telle façon que, lorsque le cadre de base 630 entre en contact avec l'arrêtoir susmentionné qui est positionné au-dessus du convoyeur 820, l'interrupteur de fin de course (appelé ci-après premier interrupteur de fin de course) émette un signal pour arr8ter le moteur 626, et pour actionner le cylindre pneumatique 632 de manière à transférer les bobines pleines 4 des éléments de pinçage 635 aux chapeaux de maintien 3 correspondants de la plaque protectrice la positionnée dans une position de réception du convoyeur 820.Et lorsque le cadre de base 630 entre en contact avec l'arrêtoir susmentionné qui est positionné au-dessus du dispositif 620, l'interrupteur de fin de course (appelé ci-après deuxième interrupteur de fin de course) émet un signal pour arreter le moteur 626 et pour actionner le cylindre pneumatique 632, de façon à transférer la bobine pleine de la position d'attente aux éléments de pinçages 635. Par eonsdqllent, les positions d'attente du premier et du deuxième interrupteurs de fin de course sont choisies de manière à satisfaire les opérations de transfert susmentionnées. Sur le dispositif 600 sont montés un relais (non représenté) comportant un interrupteur pour connecter la source électrique avec le moteur en polarité positive (appelé ci-après premier interrupteur), un interrupteur pour déconnecter la source électrique d'avec le moteur (appelé ci-après interrupteur neutre), et un interrupteur pour connecter la source électrique avec le moteur en polarité négative (appelé ci-après deuxième interrupteur). Par conséquent, le relais susmentionné est actionné par le premier et le deuxième interrupteurs de fin de course > pour changer la connection des interrupteurs par l'interrupteur neutre. Une paire de minuteries temporisées est utilisée dans les circuits électriques pour commander l'action des relais susmentionnés, de manière à changer la connexion entre la source électrique et le moteur 626 pour actionner l'un ou l'autre du premier et du deuxième interrupteure de telle façon que le moteur 626 soit entraîné aprbs achèvement des mouvements de transfert susmentionnés.Pour obtenir une opération de transfert parfaite, la position de maintien des bobines pleines 4 en position debout par le dispositif 620a est réglée un peu plus haut que la position de montage des bobines pleines sur la première plaque protectrice la, tandis que la plaque la est placée dans une position prédéterminée sur le convoyeur 825, comme illustré dans le paragraphe précédent. Dispositif d'avance d'une feuille supPlémentaire de rellicule et de scellement de bobines pleines avec des pellicules Comme le montre la figure 7, plusieurs bobines pleines 4 montées sur une première plaque protectrice la recouverte d'une feuille de pellicule 6a sont transportées au poste de travail du dispositif 700 pour l'avance d'une feuille supplémentaire de pellicule 6b. Ledit dispositif assure en même temps l'avance de la pellicule supplémentaire, et le scellement des bobines pleines, maintenues par les chapeaux de maintien 5, entre la pellicule supplémentaire et la pellicule 6a. Afin de repérer correctement la position de la première plaque protectrice la au poste de travail susmentionné, un convoyeur 845, tel que celui déjà représenté sur les figures 44 et 51, est disposé dans une disposition en aval du convoyeur 825 représenté sur la figure 7o Le convoyeur susmentionné comporte du côté aval, un arrêtoir dont la construction et le fonctionnement sont similaires à ceux de 1'arrêtoir lustré sur les figures 44 et 45. Lorsque la première plaque protectrice 1a est immobilisée par cet arrêtoir, un interrupteur de fin de course, similaire à l'interrupteur de fin de course 842 de la figure 45, relié à cet arrêtoir, actionne le dispositif d'avance de pellicule supplémentaire et de scellement des bobines pleines avec les pellicules (appelé ci-après simplement "le dispositif de scellement"). Après l'achèvement de l'opération d'avance de pellicule et de scellement, l'arrêtoir susmentionné dégage le passage de la première plaque protectrice la, en maintenant les bobines pleines 4 désormais scellées avec les pellicules, et la plaque protectrice la est transportée a poste de travail suivant. On va maintenant exposer en détail la construction et le fonctionnement du dispositif de scellement suivant les figures 51 à 55. Dans le mode de réalisation illustré, une paire de barres de levage de la pellicule 751 est disposée sur un élément chauffant de scellement 758, mobile dans le sens vertical. Une pellicule 6b fournie par un rouleau d'avance 754 passe au-dessus de la barre de levage de la pellicule 751, et est amenée à un rouleau de reprise 760 placé sur le côté de l'élément chauffant de scellement 758 à l'opposé du rouleau d'avance 754, et la pellicule 6b est maintenue à l'état tendu. Bien que les barres de levage de la pellicule 751 soient placées de part et d'autre de l'élément chauffant de scellement 758, c'est-à-dire l'une du côté du rouleau d'avance 754 et l'autre du côté du rouleau de reprise 760, dans le cas de la forme de réalisation illustrée, il est également possible de supprimer la barre 751 de levage de la pellicule placé du côté du rouleau de reprise 760. Etant donné que la barre 751 de levage de la pellicule est disposée près de l'élément chauffant de scellement 758 déplaçable dans le sens vertical, la pellicule 6b passe au-dessus de la barre 751 de levage de la pellicule sur son chemin du rouleau d'avance 754 au rouleau de reprise 760 ; par conséquent, la pellicule 6b est déplacée verticalement avec l'élément chauffant de scellement 758. En outre, la partie de la barre 751 de levage de la pellicule qui est adaptée pour entrer en contact avec la pellicule 6b est placée légèrement plus bas que la face inférieure de 1' élément chauffant de scellement 758. En combinaison avec la construction susmentionnée, il est prévu une paire de barres de tension 762 et 763. Lorsque les barres 751 de levage de la pellicule sont placees à un niveau légèrement inférieur à celui des barres de tension 762, 763, les bobines pleines 4 sont recouvertes de la pellicule supplémentaire 6b. Comme déjà mentionné, un arrêtoir (non représenté) est incorporé dans le convoyeur 845, similaire à l'arrêtoir 841 installé sur le mécanisme de repérage de la position de la première plaque protectrice la (voir figures 43 à 46). Cet arrêtoir immobilise la première plaque protectrice la dans la position désirée. La bobine pleine 4 maintenue par les bagues de retenue 3 de la première plaque protectrice la par l'intermédiaire de la pellicule 6a est transportée au poste de travail susmentionné du dispositif 700, où la pellicule supplémentaire 6b est positionnée dans sa position d'attente au-dessus du passage du convoyeur 845. La rotation du rouleau de reprise 760 est commandée par un embrayage de moteur approprié (non illustré), et le rouleau de reprise 760 cesse sa rotation après avoir repris à l'état tendu la longueur prescrite de pellicule 6b.Après le déplacement de l'élément chauffant de scellement 758 vers le bas, afin de souder la pellicule 6b et la pellicule 6a de telle façon qu'elles enveloppent les bobines pleines 4, le rouleau de reprise 760 tourne à nouveau afin de tendre la pellicule 6b et d'enlever en même temps le déchet de la pellicule. Comme déjà mentionné, la pellicule 6b est maintenue à l'état tendu par la reprise de la pellicule 6b, enroulée sur le rouleau d'avance 754, par le rouleau de reprise 760 ; toutefois, le rouleau de reprise 760 peut tourner dans le sens inverse ou maintenir un état de rotation libre par le fonctionnement d'un embrayage approprié (non représenté) afin de ne pas tendre la pellicule 6b. Dans le mécanisme de cet appareil d'emballage en pellicule, le déchet de pellicule 6c est soulevé à une position supérieure à celle des bobines pleines 4 avec la pellicule 6b, par la barre 751 de levage de la pellicule, après le levage de l'élément chauffant de scellement 758. Par conséquent, si le rouleau de reprise 760 tourne dans cette condition, le déchet de pellicule 6c peut être bien séparé de la deuxième partie de pellicule 6b, après quoi le déchet de pellicule 6c est enroulé sur le rouleau de reprise 760. Il est également possible de tendre en même temps la pellicule 6b, pour le scellement des prochaines bobines pleines 4 maintenues sur la prochaine première plaque protectrice la. Les figures 51 à 55 représentent la construction de l'élément chauffant de scellement 758, et d'une enclume 765. L'élément chauffant de scellement 758 comprend un cadre 767 présentant un espace central 766 pour recevoir les bobines pleines 4, un élément de chauffage 768 fixé au fond du cadre 767, et présentant également un espace central, ainsi que des tiges de guidage 770 supportant le cadre 767. Ces tiges de guidage 770 sont reliées à un plongeur d'un cylindre à air 769 représenté sur la figure 7 pour le mouvement vertical du cadre 767. L'élément de chauffage 768 est toujours chauffé à une température prescrite par un organe chauffant électrique approprié (non représenté). L'enclume 765 comprend un cadre 771 présentant un espace central similaire à celui de l'élément de chauffage 768 susmentionné, et un tube élastique 773 disposé sur le cadre 771 d'une telle façon que le tube 773 soit recouvert et porté par un élément élastique 772. Le tube élastique 773 est placé au-dessus du cadre 771 et refroidi en permanence par de l'eau de refroidissement circulant dans les conduites 774a (pour l'alimentation) et 774b (pour l'évacuation). En outre, l'élément élastique 772 est fixé sur le cadre 771 par des vis de réglage 775. Dispositif d'amenée et de mise en Place de la deuxième plaque de Drotection. Comme on le voit sur les figures 56 et 57, les bobines 4 enfermées dans leur pellicule soudée par le dispositif de soudage 750 parviennent au dispositif d'amenée et de mise en place de ia seconde plaque de protection 2b, par un convoyeur 855. Les bobines 4 sont maintenues par les chapeaux 3 de la première plaque de protection la. Le convoyeur 855 est analogue au convoyeur 845 et comporte deux courroies sans fin 756a, 856b associées à des poulies de guidage 857a et 857b, dont l'une sert à l'entraînement. Une butée 858, actionnée par un vérin 859 sert à définir la position de la première plaque de protection la, en combinaison avec un mécanisme de blocage semblable à celui de la butée 841 précitée (figures 44 et 45), pour la première plaque de protection la. Lorsque la butée 858 a assuré la position de la première plaque de protection la, le mécanisme de blocage s'engage dans les chapeaux 3 sous l'action d'un interrupteur de fin de course 860, associé à la butée 858, ce qui immobilise en position correcte la plaque la. Pour en éviter le décalage ou le glissement latéral, des guides 861a et 86tb sont prévus à proximité de la surface des courroies 856a, 856b. Après la mise en place dela seconde plaque de projection la, la butée 858 et le mécanisme de blocage associé dégagent le passage de la première plaque de protection la portant les bobines et la plaque lb montée qur celles-ci. Cet ensemble est alors acheminé vers le poste de ligature des plaques. On va maintenant exposer le fonctionnement du dispositif d'amenée de la seconde plaque de protection lb. Le sous-ensemble formé de la première plaque de protection la portant les bobines 4 enveloppées dans leur pellicule, est immobilisé en un poste précis sur le convoyeur 855. En ce poste est installé un dispositif 900 de mise en place de la seconde plaque de protection, au-dessus du point d'arrêt du sous-ensemble précité. Le dispositif 900 est relié au second magasin 500 contenant les plaques lb en attente. Ce magasin est analogue au premier magasin 450 déjà décrit. Un convoyeur 500a sert à acheminer les secondes plaques de protection lb, suivant la direction de la flèche K (figure 56),à partir de la base du second magasin. le convoyeur 500a comporte deux jeux de courroies disposées de manière à s'engager dans les chapeaux 3 en saillie en-dessous de chaque plaque 1b, sous la surface supérieure du convoyeur. Légèrement au-dessus de la sortie du convoyeur 500au est installé un deuxième convoyeur 500b comportant un bec 500c en matériau élastique mais relativement dur, tel que du caoutchouc ou une matière plastique. La plaque lb sortant du convoyeur la est ainsi forcée de s'engager sous le convoyeur 500bu poussée par le bec 500c. Deux enclumes 902 montées en parallèle sur un même plan sont disposées sous le convoyeur 500b, près de la sortie du convoyeur 50Ca, et zn dessous de cette sortie. La plaque lb, poussée par le bec, est amenée sur l'enclume 902. Des guides 903 sont prévus pour limiter le décalage de la plaque lb arrivant sur chaque enclume 902. Les enclumes 902 sont maintenues normalement à I'horizontale, par des ressorts de rappel (non représentés) qui les appuient contre des supports 904. Mais, sous l'effet d'un effort suffisant, les enclumes 902 peuvent s'incliner en pivotant autour d'un axe 905 fixé au support. Une butée 904 disposée en regard de l'extrémité des enclumes 902 sert à arrêter la plaque lb sur les enclumes. Un détecteur 905, comportant un interrupteur de fin de course ou une cellule photo électrique, est disposé près de la butée 904, pour émettre un signal à l'arrivée de la plaque lb contre cette butée. Des têtes de pression 907 sont prévues sur les enclines 902, en association avec la tige d'un vérin pneumatique 906 à laquelle elles sont reliées par une traverse commune 907c, qui assure leur mouvement vertical. Le vérin pneumatique 906 est actionné par le signal du détecteur 905 précité. Les têtes de pression coïncident avec la position des chapeaux de maintien 3 de la plaque b, et poussent ces chapeaux vers le bas sous l'action du vérin 906. L'enclume 902 reçoit ainsi la poussée verticale correspondante subie par la plaque lb. Cette poussée provoque l'inclinaison de enclume, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 57.Ce déplacement de l'enclume 902 abaisse les chapeaux de la plaque lb, jusqu'à les engager sur les extrémités des bobines 4a du sous-ensemble formé par les bobines et la première plaque la, innobilisé sur le convoyeur 855. Chaque tête 907 comporte une extrémité hémisphérique 907a adaptée à l'intérieur de chaque chapeau 3 de la plaque lb, avec un épaulement 907b servant à transmettre la poussée précitée. La disposition est telle que lorsque la pellicule 6 est immobilisée au poste correspondant du convoyeur 855, les bobines 4 se trouvent positionnées et alignées correctement. ainsi, les têtes de pression 907 peuvent effectuer la mise en place de la plaque lb, en stenga- geant dans les chapeaux 9 de cette plaque. Dispositif de retournement de ltemballaxe assemblé. Comme on le voit sur la figure 57, la mise en place de la plaque lb sur le sous-ensemble formé des bobines 4 déjà montées sur la première plaque la termine l'assemblage de l'emballage unitaire. Avant d'acheminer ce dernier, il est préférable de le retourner, de telle manière que les rebords pliés 2a, 2b, des plaques la, lb, soient correctement présentées pour l'opération finale de ligature. Cette opération de retournement de 900 est effectuée par un dispositif 950 dans le mode de réalisation de la figure 7. Le dispositif 950 , représenté en détail sur les figures 58 et 59, comporte un convoyeur 951 à rouleaux-moteurs 951 a, une plaque tournante 952 disposée légèrement en dessous du plan supérieur des rouleaux 951a, un mécanisme servant à soulever la plaque tournante, et un mécanisme pour la faire tourner de 900 au cours de sa montée. Une butée 953 actionnée par un vérin pneumatique 954 sert à immobiliser l'emballage sur la table tournante. Le mécanisme de soulagement de la table tournante comporte un disque horizontal 956 fixé à un arbre 955 > un levier 958 sur lequel est monté un galet 957 en appui sur la face inférieure du disque 956, un arbre horizontal 959 sur lequel est articulé le levier 958, et un vérin pneumatique 960 relié par la tige de piston à l'autre extrémité du levier 958. Le mécanisme de rotation de la table tournante comporte un pignon 961 monté sur des cannelures de l'arbre 955, un autre pignon 962 associé au pignon 961, et un entraînement à manivelle combiné à un vérin pneumatique 963, sa tige 964 et une broche 965 qui relie la tige 964 au pignon 962. Les galets 951a sont tous entraînés par des courroies 966 et 967. Lorsque l'emballage complet arrive contre la butée 953, dont le fonctionnement est coordonné avec le dispositif 900 d'amenée des secondes plaques de protection, la butée 953 immobilise l'emballage sur la plaque tournante 952. Le vérin pneumatique 960 est alors actionné par un interrupteur de fin de course (non représenté) associé à la butée 953, et le galet 957 se trouve soulevé. Il entraîne vers le haut le disque 956 jusqu'à ce que la plaque tournante vienne au dessus du niveau du convoyeur à rouleaux 951. En même temps, le vérin 963 provoque la rotation du pignon 962 sur un tour complet. Le rapport de réduction est de 1/4 entre les pignons 962 et 961. Un tour complet du pignon 962 correspond donc à une rotation de 900 du pignon 961. Ainsi, la plaque tournante 952 tourne de 900 autour de son axe vertical, et l'orientation de ltemballage terminé change également de 900. Un relais à temporisation (non représenté) intervient alors pour ramener en position initiale les vérins pneumatiques 954, 960 et 963, et pour faire revenir la plaque tournante à son niveau primitif. L'emballage est alors acheminé par le convoyeur à rouleaux 951 jusqu'au dispositif de ligature 970. REVBKDICATIONS 1. Emballage unitaire de bobines de fil, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de plaques de protection de structure identique, plusieurs bobines de fil retenues rigidement par les plates de protection parallèlement les unes aux autres et sans contact mutuel, une enveloppe fermée constituée d'une pellicule entourant de manière sensiblenent étanche les bobines entre les plaques de protection, au moins une ligature formée d'un lien tel qu'un ruban pour maintenir les plaques de protection étroitement serrées, ces plaques comportant des moyens pour maintenir chaque bobine, et celle-ci se trouvant ainsi retenue de manière stable entre les deux plaques opposées. 2. Emballage unitaire de bobines de fil caractérisé en ce qu'il comporte une paire de plaques de protection de structure identique, plusieurs bobines de fil rigidement retenues par les plaques protectrices parallèlement les unes aux autres et sans contact mutuel, une enveloppe fermée constituée d'une pellicule entourant de manière sensiblement étanche chaque bobine entre les plaques de protection, au moins une ligature formée d'un lien tel qu'un ruban pour entourer les plaques de protection et les maintenir étroitement serrées, ces plaques comportant des moyens pour maintenir chaque bobine, et celle-ci se trouvant ainsi retenue de manière stable entre les deux plaques opposées. 3. Emballage unitaire conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque plaque de protection comporte deux rebords pliés opposés, les rebords pliés des plaques opposées étant disposés en regard les uns des autres. 4. Paquet caractérisé en ce qu'il comporte dans un carton d' emballage au moins un emballage unitaire conforme à 1' une des revendications 1 à 3. 5. Procédé de fabrication en série d'un emballage unitaire comportant un certain nombre de bobines de fil, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations successives suivantes sur une chaîne de fabrication on dispose d'un certain nombre de premières plaques de protection identiques comportant chacune des moyens de retenue pour des bobines, et on introduit successivement à une certaine cadence un certain nombre de ces premières plaques à l'entrée d'une chaîne de fabrication on monte un certain nombre de bobines successivement sur chacune de ces premières plaques de protection, en engageant de manière stable chaque bobine dans les moyens de retenue correspondant de chaque plaque successive, à un premier poste de montage où cette plaque marque un temps d'arrêt on monte sur les bobines, à l'opposé de chaque première plaque précitée, une seconde plaque de protection comportant des moyens de retenue pour chaque bobine, en engageant celle-ci ae manière stable sur les moyens de retenue précités, à un second poste de montage où le sous-ensemble formé de la première plaque et des bobines marque un temps d'arrêt on sature étroitement les plaques protectrices opposées de chaque emballage unitaire ainsi constitué, au moyen d'un lien tel qu'un ruban ou une cordelette, à un troisième poste de la chaîne de fabrication où chaque emballage unitaire complet marque un temps d'arrêt. 6. Procédé de fabrication conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une opération d'empaquetage complémentaire où chaque emballage unitaire se trouve placé dans une bote en carton, plusieurs emballages unitaires pouvant ainsi être mis dans une même boîte parallèlement les uns aux autres, l'opération complémentaire précitée se terminant par la fermeture de la boite. 7. Procédé de fabrication conforme à l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les opérations suivantes avant le montage des bobines sur la première plaque, dépôt sur celle-ci d'une première pellicule de recouvrement d côte ae moyens de retenue des bobines, à un poste intermédiaire avant le premier poste précité de la chaîne de fabrication, sur le sous-ensemble constitué des bobines montées sur la première plaque recouverte d'une première pellicule, dépôt d'une seconde pellicule adaptée à être soudée de manière sensiblement étanche avec la première, et soudage des deux pellicules, cette double opération ayant lieu à un poste intermédiaire entre le premier et le second postes précités de la chaîne de fabrication. 8. Procédé de fabrication conforme à l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations préalables ci-après fabrication des plaques de protection, à partir d'une feuille de carton, acheminement automatique des plaques de protection d'une part à l'entrée de la channe de fabrication précitée et d'autre part au second poste de cette channe. 9. Procédé de fabrication conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une opération où les plaques de protection sont mises en réserve, à proximité de l'entrée de La chaîne de fabrication précitée et de son second poste. 10. Dispositif automatique destiné à la fabrication d'un emballage unitaire de bobines de fil, cet emballage comportant deux plaques de protection opposées pour retenir les bobines parallèlement et sans contact mutuel, une enveloppe constituée d'une pellicule sensiblement étanche entourant les bobines entre les plaquas, et au moins deux ligatures constituées d'un lien tel qu'un ruban ou une cordelette pour maintenir les plaques étroitement serrées, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison une chaîne de fabrication et de montage à convoyeur automatique, un premier magasin pour un certain nombre des plaques de protection destinées à un premier poste de montage, des moyens pour amener les plaques précitées à 1' entrée de la chaîne de fabrication et de montage, des moyens pour amener une première pellicule et pour la déposer sur chaque plaque de protection provenant du premier magasin à un premier poste prédéterminé sur la chaîne de fabrication, des moyens pour immobiliser temporairement le sousensemble constitué de la plaque recouverte de la pellicule et pour positionner ce sous-ensemble à un second poste de montage des bobines de fil sur la plaque recouverte, des moyens pour amener ces bobines et pour effectuer le montage précité, des moyens pour amener une seconde pellicule sur le sous-ensemble formé des bobines montées sur la plaque et pour souder ensemble les deux pellicules, un second magasin pour un certain nombre de plaques de protection destinées à un troisième poste de montage, des moyens pour amener ces plaques une par une au poste précité, et pour monter ces plaques sur les extrémités des bobines du sous-ensemble formé de la première plaque portant ces bobines enfermées dans les deux pellicules soudées, des moyens pour ligaturer ensemble les deux plaques de protection de l'ensemble unitaire complet, et des moyens d'entraînement et de coordination pour actionner en synchronisme l'ensemble des moyens précités. 11. Dispositif conforme à la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en combinaison des moyens pour mettre dans une boîte de carton au moins un emballage unitaire. 12. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre en combinaison des moyens pour retourner de 900 ensemble formé de la première et de la seconde plaques de protection enserrant les bobines de fil protégées par une enveloppe fermée de manière sensiblement étanche et constituée de la première et de la seconde pellicules, les moyens de retournement précités étant disposés à un poste intermédiaire situé entre les postes précités de montage de la seconde plaque de protection et de ligature des deux plaques. 13. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour assembler un certain nombre de bobines tenues en attente à proximité de la chaîne de montage précitée, l'assemblage précité des bobines s'effectuant sur une position prééterminée de la première plaque de protection temporairement immobilisée sur un poste de la chaîne de montage par les moyens d'immobilisation précités. 14. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens automatiques de fabrication des plaques de protection précitées, et des moyens pour amener ces plaques de protection au premier et au second magasins précités. 15. Dispositif confoime à la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens pour amener les plaques de protection aux magasins comportent un premier et un second convoyeurs raccordés respectivement à chacun de ces magasins et à des moyens de distribution associés aux moyens de fabrication automatique des plaques, pour envoyer celles-ci sélectivement sur le premier ou sur le second convoyeurs, le second convoyeur comportant des moyens pour retourner les plaques provenant des moyens de fabrication. 16. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte associés à la chaîne de fabrication et de montage un certain nombre de convoyeurs secondaires alignés, chacun de ces convoyeurs secondaires disposés en amont des moyens de retournement comportant au moins une paire de rouleaux de guidage et une paire de courroies sans fin montées séparément sur les rouleaux précités dont l'un sert à l'entrai- ment des courroies, tous les convoyeurs secondaires étant entraînés en synchronisme par les rouleaux d' entraînement précités et comportant des moyens pour immobiliser temporairement la première plaque de protection en une position prédéterminée sur chacun des convoyeurs secondaires. 17. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que les moyens pour amener la première pellicule comportent une paire de rails de guidage aboutissant transversalement au-dessus de la chaîne de montage et portés par un châssis, une paire de rouleaux de guidage montés de manière pivotante sur le châssis au-dessus d'un rouleau-magasin de pellicule, un dispositif de transport mobile sur les rails et portant des moyens de bridage, des moyens pour couper la pellicule en une position adjacente à une extrémité de la course du dispositif de transport sur les rails, un détecteur d'arrivée de la première plaque de protection en un poste prédéterminé de la chaîne de montage, ce détecteur associé à des moyens d'immobilisation temporaire de cette première plaque sur la chaîne de montage en un poste situé en-dessous du passage du dispositif de transport, des moyens pour actionner le dispositif de transport lorsque les moyens d'immobilisation de la plaque sont entrés en jeu, des moyens pour agir à l'envers sur le système d'entraînement du dispositif de transport et pour actionner les moyens de bridage et les moyens pour couper la pellicule, les moyens d'immobilisation commandés par un signal du détecteur, celui-ci intervenant à l'arrivée de la première plaque de protection à la position prédéterminée de la chaîne de montage pour actionner les moyens de bridage d'une bordure libre de la pellicule amenée jusqu' l'extrémité de la course du dispositif de transport, pour stopper les moyens d'entraînement et pour agir sur le dispositif qui coupe la pellicule en libdrant la bordure bridée de celle-ci, puis pour remettre en route en sens inverse le dispositif de transport et l'arrêter à nouveau en fin de course inverse. 18. Dispositif conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation temporale de la première plaque de protection comportent sur celle-ci un certain nombre de cnapeaux pour maintenir les bobines en place, un premier vérin pneumatique disposé sous le convoyeur secondaire et une butée associée å la tige du vérin précité pour arrêter le déplacement de la première plaque de prctection sur la chaîne de montage, un second vérin pneumatique disposé sous le convoyeur secondaire en amont du premier vérin sur la chaîne de montage, une traverse horizontale fixée à la tige de ce second vérin et portant un certain nombre de chevilles en saillie vers le haut en regard des chapeaux de la première plaque de protection, l'écart entre les deux vérins étant tel que lorsque les deux vérins sont actionnés pour immobiliser la plaque de protection, les chevilles peuvent s'engager chacune respectivement et par dessous dans la bordure annulaire de chaque chapeau, les deux courroies sans fin étant montées sur les rouleaux de telle manière que leg chevilles peuvent franchir un interstice ménagé entre les deux courroies lorsque le second vérin est actionné. 19. Dispositif conforme à l'une des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que les moyens pour amener une seconde pellicule sur le sous-ensemble formé des bobines montées sur la première plaque de protection recouverte de la première pellicule et les moyens pour souder ces deux pellicules 1' une à l'autre sont associés à un dispositif d'amenée de la seconde pellicule sur le sous-ensemble précité, un dispositif de soudage des pellicules, des moyens pour commander l'un par rapport à 1' autre les dispositifs d'amenée et de soudage, le dispositif d'amenée aboutissant transversalement au-dessus de la chaîne de montage et le dispositif de soudage étant installé au-dessus de la jonction du dispositif d'amenée et de la chaîne de montage et verticalement mobile par rapport à cette jonction, le dispositif de soudage comportant un organe horizontal de chauffage pourvu d'un passage carré pour les bobines montées sur la première plaque, un châssis rigidement fixé à l'organe de chauffage au-dessus de celui-ci et relié à un vérin pneumatique pour déplacer l'organe de chauffage entre une position d'attente et une position de soudage adjacente à la plaque et sensiblement au niveau de celle-ci, une barre associée au vérin pour soulever la pellicule provenant du rouleau-magasin et tendue par un rouleau de tension écarté de la chaîne de montage à l'opposé du rouleau-magasin, et une barre de tension disposée entre le rouleau-magasin et la chaîne de montage, pour définir un passage pour la seconde pellicule. 20. Dispositif conforme à 1' une des revendications 10 à 19, caractérisé en ce que le second magasin et les moyens pour monter la seconde plaque de protection sur le sous-ensemble formé des bobines montées sur la première plaque comportent près de la chaîne de montage un réceptacle pour les plaques à monter et des moyens d'amenée des plaques du réceptacle à la chaîne, un convoyeur auxiliaire horizontal sssocié aux moyens de montage précités pour prendre une à une les plaques provenant du réceptacle, un second convoyeur auxiliaire horizontal aboutissant transversalement au-dessus de la chaîne de montage, une paire d'enclumes réceptrices montées sur un support oscillant endessous du second convoyeur auxiliaire précité, des moyens pour engager la seconde plaque de protection sur les bobines du sous-ensemble au moment où cette seconde plaque est amenée sur les enclumes précitées et arrêtée par la butée, le second convoyeur étant partiellement superposé au premier convoyeur et pourvu d'une série de saillies, les moyens pour engager la plaque comportant un certain nombre de têtes de pression disposées chacune en regard d'une bobine du sous-ensemble et un vérin pneumatique associé aux têtes de pression pour les appuyer contre les bobines et les engager sur celles-ci. 21. Dispositif conforme à l'une des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que les moyens pour retourner de 900 l'emballage assemblé comportent en combinaison un convoyeur formé d'un certain nombre de rouleaux, une plaque tournante disposée légèrement en-dessous du niveau supérieur des rouleaux du convoyeur, un mécanisme de soulèvement de la plaque tournante et agissant suivant l'axe de celle-ci, un mécanisme de rotation de la plaque pour la faire tourner de 900 autour de son axe au cours de son soulèvement, un vérin pneumatique installé à proximité de la plaque tournante en aval de celle-ci et associé à une butée à éclipse pouvant venir en saillie au-dessus du plan supérieur des rouleaux du convoyeur, le mouvement relatif du mécanisme de soulèvement et du mécanisme de rotation étant commandés par un déplacement de la butée précitée. 22. Dispositif conforme à l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que les moyens de montage automatique comportent un châssis superposé à la position d'attente précitée, des moyens pour prendre les bobines en position d'attente et pour les amener au poste de montage des bobines sur la première plaque de protection immobilisée au poste de montage correspondant, et des moyens pour actionner les moyens précités. 23. Dispositif conforme à l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que les moyens de fabrication des plaques de protection colportent en combinaison un premier convoyeur à courroie, un dispositif amenant une à une des feuilles de carton à ce premier convoyeur, un dispositif pour monter les chapeaux de maintien des bobines sur chaque feuille de carton, un dispositif pour replier deux bords opposés de chaque feuille de carton, et un second convoyeur pour amener les plaques de protection à un poste de travail du dispositif de pliage.