FR 2292799 A1 19760625 FR 7439267 A 19741129 La présente invention se rapporte à des perfectionnements au contre et au conditionnement d'articles de bonneterie tels en particulier que des collants. De façon à assurer une qualité irréprochable et une présentation convenable d'articles de ce genre, il est nécessaire avant de les conditionner en vue de la vente de contrôler un à un la qualité des articles en regardant notamment soigneusement si l'article ne présente pas un défaut de fabrication notamment à ltendroit d'une couture. après cet examen visuel on peut, soit plier l'articule convenablement dans son conditionnement, soit simplement le placer tel quel sans pliage dans un conditionnement approprié tel qu'une botte ou une pochette par exemple. Conformément à l'invention, le contrôle et le conditionnement d'articles de ce genre sont améliorés par application du procédé suivant On déploie d'abord l'article en position étendue sensiblement à plat en laccrochant à un cadre support, on vérifie l'aspect de l'article en transparence sur ce support, après quoi on roule l'article en boule tandis qu'il reste accroché sur ledit cadre support, puis on le fait tomber dudit support vers un organe de réception en vue de son stockage. Ce procédé permet une automatisation de la vérification et du conditionnement en boule de l'article assurant sa protection ultérieure et facilitant l'emballage éventuel ultérieur. Pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit, l'invention prévoit une machine qui se caractérise en ce quelle comprend - un support pour l'accrochage de la taille du collant, lequel support comprend essentiellement un cadre disposé sensiblement verticalement et une fourche avec une branche sensiblement verticale s'étendant sensiblement sur la même hauteur que celle dudit cadre, ladite fourche pouvant tourner autour d'un axe vertical de manière à pouvoir être amenée sensiblement dans le plan du cadre, soit en prolongement avec lui, soit repliée contre lui, - des moyens d'actionnement pour faire tourner ladite fourche autour dudit axe, - un dispositif d'e,iroulement de 11 article comprenant une fourchette ou analogue susceptible d'être entraînée en rotation et de se déplacer verticalement par rapport audit support, - des moyens d'actionnement assurant l'entratnement en rotation de la fourchette, - des moyens d'actionnement assurant l'avancement et la rétraction de la fourchette dans une direction sensiblement horizontale parallèle auxdites arêtes horizontales du cadre, - un~châssis articulé sur ledit cadre pivotant autour d'un axe horizontal passant sensiblement par la partie inférieure dudit cadre, - des moyens d'actionnement pour commander la rotation dudit châssis et pour l'amener sensiblement dans le plan dudit cadre ou dans un plan formant un angle important, par exemple de l'ordre de 1300 avec ledit cadre ; et - des moyens pour commander séquentiellement lesdits moyens d'actionnement de la machine en vue de-permettre successivement d'enfiler la partie supérieure du collant sur ledit cadre et sur ladite fourche en prolongement l'un de l'autre, de replier la fourche sur le cadre, d'amener la fourchette d'enroulement au niveau voulu de l'article puis de l'enrouler et enfin de retourner la partie supérieure du slip par-dessus l'article enroulé et de le libérer dudit cadre à l'état enroulé avec un bord retourné maintenant l'article enroulé. On comprend qu'avec une telle machine l'opération de vérification de la qualité se fait rapidement et constitue en fait la première étape d'enrculement et de conditionnement de l'article. L'enroulement se fait quant à lui de façon entièrement automatique et en outre, à la fin du cycle, l'article enroulé se trouve replié dans la bordure supérieure retournée du collant, ce qui évite un déroulement ultérieur de l'article et assure d'autre part l'auto-protection de l'article du fait que la partie supérieure retournée du collant est toujours tricotée dans un matériau plus dense et plus résistant que le reste de l'article. L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés illustrant schématiquement, à titre d' exemple, un mode de mise en oeuvre de l'invention. Dans ces dessins, les figures 1 et 2 montrent des vues en perspective des organes essentiels d'une machine conçue selon l'invention pour deux phases d'opération successives. Selon le mode de réalisation illustré, la machine comprend essentiellement un btti-support dont on a représenté seulement un panneau horizontal 10 et un panneau vertical 11. Dans le btti sont montés les éléments ou organes essentiels de la machine que lton décrira maintenant. Solidaire du panneau 10, on aperçoit un support pour l'accrochage de la taille d'un collant montré en traits mixtes 12, le support comprenant essentiellement un cadre 13 disposé verticalement et une fourche 14 avec une branche sensiblement verticale 14a s'étendant sensiblement sur la même hauteur que celle du cadre 13. La fourche 14 a une forme en X avec une branche horizontale t4b. le cadre 13 comprend quatre côtés, à savoir deux arêtes verticales 13a, 13b et deux arêtes horizontales respectivement inférieure 13c et supérieure 13d. Le cadre 13 est monté fixe sur le panneau 10, tandis que la fourche 14 est montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical 15 très voisin de l'arête verticale 13a du cadre 13. Comme on le voit clairement aux dessins, la fourche 14 peut ainsi être amenée sensiblement dans le plan du cadre, soit en prolongement avec lui (figure 1), soit repliée contre lui (figure 2). Les moyens d'actionnement en rotation de la fourche 14 sort dans l'exemple illustré constitués par un vérin 16 comportant une tige de piston 17 dont l'extrémité 17a est reliée a une chaîne 18 aui passe sur un pignon 19 dont est solidaire l'extrémité de la branche horizontale 14b de la fourche 14 qui est opposée au coude de jonction avec la branche 14a. te dispositif d'enroulement de l'article comprend une fourchette 20 montée sur un arbre 21 formant coulisse coulissant dans un fourreau 22 porté par un chariot 23 susceptible de se déplacer verticalement le long d'un guide 24 fixé au panneau 11. L'entraînement du chariot 23 est assuré par une chaîne 25 qui est entraînée alternativement dans un sens ou dans l'autre par un pignon 26 lui-même entraîné par un moteur 27 et un renvoi convenable d'engrenages (non représenté). La chaîne 25 passe en outre sur des pignons de renvoi et galet repérés 28, 29 et 30. La coulisse 21 est guidée en déplacement vertical dans une rainure 31 d'une glissière 32 solidaire du panneau 11. Les extrémitcs 31a, 31b peuvent former butées d'extrémité pour les mouvements de déplacement verticaux de la coulisse 21 qui porte la fourchette d'enroulement 20.Lorsque le chariot se déplace verticalement le long du guide 24, un pignon 33 calé en rotation sur l'arbre 21 et qui roule sur une chaîne 34 faisant office de crémaillère fixe assure la rotation sur elle-même de la fourchette. Les mouvements de déplacement horizontaux de la fourchette dans le sens de la double flèche 35 (figure 1) sont obtenus au moyen du vérin 36 dont la tige de piston 37 entraîne par un cavalier 38 un disque 39 porté par l'extrémité de la coulisse 21. En vue de permettre I'entra4nement en rotation de la fourchette sans entraver son mouvement de déplacement horizontal selon la double flèche 35, le pignon 33 peut être monté cannelé sur une partie correspondante canelée de la coulisse 21. Sur le cassis 13 est articulé un cadre 40 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal passant sensiblement par l'arbre inférieure 13c du chtesis 13. Dans l'exemple illustré le châssis 40 s'efface dans le cadre 13 dans la position illustrée à la figure 1. Pour commander la rotation du châssis 40 autour de l'axe horizontal passant sensiblement par l'arête 13c du cadre 13, on a prévu une tige de commande 41 pouvant se déplacer dans le sens des lèches 42, 43, cette tige étant formée par exemple par la tige de piston d'un vérin (non représenté) . La tige 41 est solidaire à son extrémité 41 a d'une chaîne 44 qui s'enroule sur un pignon de renvoi 45 lui-même solidaire d'une bielle 46 dont l'extrémité 46a formant renvoi de sonnette porte une tige 47 de liaison avec l'arête 40a du châssis 40. La machine comprend en outre un vérin 48 dont le piston 49 forme un doigt qui est susceptible soit d'hêtre sorti comme illustré en traits mixtes à la figure 1 et en traits forts à la figure 2 sensiblement parallèlement à l'arbre verticale 13a du cadre 13, soit d'etre rétracté comme illustré en traite continu à la figure 1. Sur la branche t4b de la fourche 14 est en outre avantageusement monté un doigt 60 articulé autour d'un pivot 61 monté dans une pièce support 62 fixée à la branche 14b . Quand la fourche t4 vient en position repliée contre le cadre 13 comme illustré à la figure 2, l'extrémité 60a du doigt 60 vient en regard des pistonspousseurs 63, 64 dedeux vérins 65,66 portés par le panneau tO. enfin , sensiblement à la verticale du doigt 49 est prévu tadispositif d'aspiration constitué par exemple par un entonnoir 50 relié à une conduite 51 dans laquelle l'aspiration est créée par introduction d'air sous pression par un injecteur oblique 52. Le fonctionnement de la machine va maintenant être décrit. En position de départ, comme illustré à la figure 1, le cadre 13 et la fourche t4 sont déployés à plat sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre formant un rectangle vertical support avec deux arêtes verticales 13b 14a sur lesquelles on peut enfiler le slip du collant 12. Dans cette position, le châssis 40 est effacé dans le cadre 19 et le doigt 49 est effacé. te dispositif dSspiration 50 assure une mise en extension du collant ta fourchette d'enroulement 20 est rétractée en arrière comme montré en trait plein à la figure 1. Dans cette position, l'ou vrière peut vérifier -mmédiatement par transparence si l'article 12 présente des défauts de fabrication ou non.S'il en présente elle le rejette, sinon, le cycle des opérations suivantes se déroule normalement. Dans ce dernier cas, le doigt 49 est sorti comme repéré en 49' à la figure 1. Ensuite, la fourche 14 tourne de 1800 dans le sens de la flèche 53 venant se rabattre sur le cadre 13,avec la branche 14a sensiblement en appui contre l'arête 13b du cadre 13. Ce mouvement de rotation est assuré par actionnement du vérin 16. Dans ces conditions, l'article, en l'occurence un collant, est replié sur lui-même avec les deux bas l'un contre l'autre. Dans la phase d'opérations suivante, la fourchette20 d'enroulement est avancée comme montrée en traits interrompus en 20', et cela par l'action du vérin 36. A ce moment, les deux jambes du collant réunies l'une contre l'autre sont prises dans la fourchette 20' Ensuite le moteur 27 étant actionné, le chariot 23 s'élè- ve faisant monter la fourchette 20 qui, simultanément , tourne sur elle-meme en enroulant l'article sensiblement en boule comme illustré à la figure 2. Quand on arrive sensiblement en fin d'enroulement comme montré à la figure 2 , le vérin65 est actionné, repoussant légèrement l'extrémité 60a du doigt 60, lequel maintient alors la boule formée par une légère pression exercée contre elle, ce qui permet le dégagement progressif de la fourchette 20 comme indiqué par la flèche 56. te vérin 66 est alors actionné à son tour et exerçant une pression plus importante sur la boule, il l'enfonce à l'intérieur du châssis 40. Ce dernier commence à tourner autour de l'arête 13c du cadre 13, comme indiqué par la flèche 55. Ce faisant , et tandis que l'enroulement de l'article est terminé, le bord supérieur du collant en contact avec le chassis 40 est retourné par dessus la boule formée à la manière dont on plie fréquemment avant de les ranger une paire de chaussettes. te mouvement de rotation du châssis 40 est commandé par la rétraction de la tige 41 dans le sens de la flèche 42. La rotation se fait avantageusement sur un angle d'environ 1300, assurant une bonne exécution de l'opération. Ensuite , la fourchette 20 qui s'est entièrement rétractée dans le sens de la flèche 56 ayant abandonné la boule, celle-ci échappe au cadre 13 n'étant plus retenue que par 1'estrémffié du doigt 49. Celui-ci se rétracte et l'article plié en boule abandonné tombe dans l'entonnoir 50 d f où il est dirigé par la canalisation d'aspiration 51 vers le lieu de réception (non représenté) de l'article enroulé. Ensuite,le châssis 40 se replie, la fourche 14 se déploie à nouveau la fourchette 20 s'abaisse et les vérins 65,66 ae rétractent, la machine se retrouvant alors dans la position de départ prête à recevoir un nouvel article. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation illustré et décrit qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier les divers moyens de commande séquentielle des diverses phases opératoires peuvent varier à l'infini, tous équivalents techniques pouvant être utilisés sans sortir du cadre de l'invention ni de celui dee revendicatione qui suivent. REVEIsDICATIS 1. - Procédé de contrôle et de conditionnement d'articles de bonneterie tels en particulier que des collants, caractérisé en ce que on déploie d'abord l'article en-position étendue sensiblenent à plat en l'accrochant à un cadre support, on vérifie l'aspect de l'article en transparence sur ce support, après quoi on roule l'article en boule tandis qu'il reste accroché sur ledit cadre support, puis on le fait tomber dudit support vers un organe de réception en vue de son stockage. 2. - Machine pour le contrôle et le conditionnement d'articles de bonneterie tels en particulier que des collants, caractérisée en ce quelle comprend - un support pour l'accrochage de la taille du collant, lequel support comprend essentiellement un cadre disposé sensiblement verticalement et une fourche avec une branche sensiblement verticale s'étendant sensiblement sur la même hauteur que celle dudit câble, ladite fourche pouvant tourner autour dtun axe vertical de manière à pouvoir entre amenée sensiblement dans le plan du cadre, soit en prolongement avec lui, soit repliée contre lui, - des moyens d'actionnement pour faire tourner ladite fourche autour dudit axe, - un'dispositif d'enroulement de l'article comprenant une fourchette ou analogue susceptible d'être entraînée en rotation et de se déplacer verticalement par rapport audit support, - des moyens d'actionnement assurant l'entraînement en rotation de la fourchette, - des moyens d'actionnement assurant l'avancement et la rétraction de la fourchette dans une direction sensiblement horizontale parallèle auxdites aretes horizontales dudit cadre, - un chåssis articulé sur ledit cadre pivotant autour d'un axe horizontal passant sensiblement par la partie inférieure dudit cadre, - des moyens d'actionnement pour commander la rotation dudit châssis et pour l'amener sensiblement dans le plan dudit cadre ou dans un plan formant un angle important, par exenple de l'ordre de 1300, avec ledit cadre, - et des moyens pour commander séquentiellement lesdits moyens d'actionnement de la machine en vue de permettre successivement d'enfiler la partie supérieure du collant sur ledit cadre et sur ladite fourche en prolongement l'un de l'autre, de replier la fourche sur le cadre, dfamener la fourchette d'enroulement au niveau voulu de l'article puis de l'enrouler, et enfin de retourner la partie supérieure du slip par-dessus l'article enroulé et de le libérer dudit cadre à l'état enroulé avec un bord retourné maintenant l'article enroulé. 3. - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un doigt rétractable vertical est prévu passant sensiblement par l'axe de rotation de ladite fourche, lequel doigt en position sortie fait saillie sur une hauteur sensiblement égale à celle du cadre, et en position rétractée ne dépasse pas sensiblement l'arbre supérieure du cadre. 4. - Tachine selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif d'aspiration sensiblement à la verticale dudit support. 5. - Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit cadre est sensiblement rectangulaire avec deux arêtes verticales latérales et deux arêtes horizontales respectivement supérieure et inférieure. 6. - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit chassies est sensiblement rectangulaire, a des dimeq- sions sensiblement voisines de celles dudit cadre, et s'articule autour de l'arête horizontale inférieure dudit châssis. 7. - Machine selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractrise en ce que ladite fourche a sensiblement la forme d'un I avec une branche sensiblement verticale et une branche sensiblement horizontale, elle s'articule autour d'un axe passant sensiblement par une des arêtes latérales dudit cadre, et en position déployée de la fourche, ladite branche verticale du L est sensiblement symétrique de l'autre arête verticale du cadre par rapport audit axe. 8. - machine selon l'une des revendication 2 à 7, carac trisse en ce que les moyens d'entra^nement en rotation de la fourchette comprennent un chariot qui se dvplace verticalement, lequel porte un fourreau dans lequel tourne un arbre portant la fourchette, un pignon étant calé en rotation sur ledit arbre et se déplaçant sur une crémaillère verticale pour faire tourner la fourchette simultanéraent au mouvement de déplacement du chariot. 9. - Machine selon l'une des revendications 2 à 8, carac térisée en ce que les mouvements de déplacement axiaux de la fourchette et/ou du doigt sont commandés par des vérins par exemple pneumatiques. 10. - tachine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les mouvements de rotation du châssis et/ou de la fourche soeft commandés par des vérins associés à une chaîne, courroie ou analogue coopérant avec un pignon, une poulie ou analogue. 11.- Machine selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisée en ce qu'un doigt articulé est prévu sur ladite fourche, ledit doigt pouvant être actionné pour venir presser l'article enroulé en boule lorsque ladite. fourche est repliée contre ledit cadre.