FR 2305622 A1 19761022 FR 7509570 A 19750324 L'invention est relative aux verins à fluide, en particulier hydraulique, et plus spécialement les vérins télescopiques à plusieurs étages. I1 est déjà connu de réaliser des vérins hydrauliques comprenant un corps de vérin ou cylindre dans lequel peut se mouveir, sous l'action d'un fluide, un piston solidaire d'une tige de commande. Dans un tel type de vérin, le fluide est utilisé pour travailler en puissance dans le sens du développement du vérin, le retour à la position de plus faible encombrement se faisant par exemple sous l'action d'une charge suffisante pour chasser le fluide du corps de vérin en direction d'une bâche ou du générateur de pression. On a imaginé, en l'absence du moyen de rappel, de constituer des vérins dits à double effet dans lesquels le déploiement et le retour à la position de plus faible encombrement s'effectuent sous l'action de la force de pression du fluide de commande.Les vérins dits à double effet ont l'inconvénient d'offrir un développement limité étant donné qu'ils ne possèdent qu'un seul étage. Par ailleurs, on note un développement croissant de l'usage de vérins à fluide dans de nombreuses industries, et en particulier dans l'industrie de la manutention (grues, appareils de levage, chariots élévateurs) et leur usage entraîne l'emploi de chaînes ou câbles de renvoi pour obtenir le développement maximal souhaité, ce qui constitue une sujetion qui accroît la complexité des mécanismes, et présente de ce fait une incidence défavorable à la fois sur la fiabilité et sur les prix de revient et le coût d'entretien. De plus, dans la plupart is cas, on a conçu des moyens de rappel annexes pour ramener le vérin à sa plus faible dimension savoir ; ressorts de rappel, vérins annexes. Outre le manque de sécurité de tels systèmes de rappel, ils présentent tous une importante inertie cinétique qui créé des temps morts nuisant aux appareils équipés de tels vérins. La présente invention a en conséquence pour but de remédier aux inconvénients sus-indiqués en fournissant un vérin pouvant comporter plusieurs étages offrant la possibilité de travailler en puissance dans les deux sens de déplacement. Un autre but est de fournir un vérin pouvant comporter plusieurs étages et dans lequel onre fait pas appel à des moyens de rappel auxiliaires tels que ressorts, charges, vérins auxiliaires. L'invention a encore pour but de fournir un vérin fiable, de construction simple, de fonctionnement sur et rapide. L'invention concerne à cet effet un vérin à fluide, en particulier hydraulique, du type à plusieurs étages télescopiques concentriques, caractérisé en ce qu'il comporte, - d'une part, une chambre de pression commune à tous les étages propre à être remplie par un fluide sous pression pour assurer le développement total de tous les étages, - d'autre part, une chambre de pression entre chaque corps de vérin, et étage qui lui est associé, chaque chambre étant propre à être remplie par un fluide sous pression pour assurer le retrait de chaque étage dans le corps de vérin qui lui est associé. Suivant une caractéristique de l'invention, chaque chambre de pression de commande de retrait des étages du vérin est formée par une différence de diamètre entre chaque corps de vérin et l'étage qui lui est associé. Suivant un mode de réalisation de l'invention, au moins deux chambres de pression de commande de retrait communiquent entre elles lorsqu'au moins le dernier étage d'un vérin est dans le susdite position de retrait de manière à assurer successivement à partir d'une alimentation unique la commande de retrait d'au moins deux étages de vérin. Autres caractéristiques etaun*ages ressortiront mieux de la description détaillée qui va suivre de deux exemples de réalisation de l'invention donnés ici à titre d'indication et illustrés dans les dessins suivants dans lesquels - La figure 1, est une vue en coupe schématique montrant un vérin à deux étages suivant l'invention. - La figure 2, est une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation à trois étages. Dans un premier exemple, représenté en figure 1, le vérin à fluide est désigné par la référence générale 10. Cevérin est du type à deux étages et se compose de trois éléments principaux savoir - un corps de vérin Il ou corps de base, à l'intérieur duquel viennent se loger, à l'état de retrait les deux autres étages, - un corps de vérin intermédiaire 12, - et, enfin, un élément 13 que lton appellera par la suite tige de vérin. Les éléments 11, 12, 13 coulissent télescopiquerent les uns par rapport aux autres et sont à cet effet concentiques. On notera donc une différence de diamètre entre chaque étage du vérin. Le corps du vérin de base 11 présente une extrémité fermée ou fondila et une extrémité libre 11b laquelle est obturée par un joint d'étanchéité 14 jouant le rôle de butée. Le corps intermédiaire 12 est d'un diamètre externe d2 sensiblement plus faible que le diamètre interne dl du corps de vérin 11, de manière à ménager entre ces deux corps une chambre de pression 15 susceptible d'être alimentée en fluide pour commander le retrait du corps 12 dans le corps 11. Le corps de vérin 12 est complètement ouvert à l'opposé de son joint d'étanchéité 16 jouant également le rôle de butée. A ce niveau, le corps de vétin 12 présente une section épaulée 12a formant piston coulissant dans l'alésage du corps de vérin 11. La tige 13 présente à son tour un diamètre externe d3 inférieur au diamètre de l'alésage du corps intermédiaire 12, de manière à former une seconde chambre de pression 17 pour la commande de retrait de la tige 13. De la même manière que le corps 12, la tige 13 présente à sa base un épaulement 13a formant piston coulissant dans 1'alé- sage interne du corps intermédiaire 12. Une butée 18 est prévue à l'extrémité libre de la tige 13. La chambre de pression 17 qui agit sur le retrait de la tige 13 est alimentée au travers d'un conduit axial 13 ménagé dans cette tige. Le conduit débouche entre le joint d'étanchéité 16 formant butée et l'épaulement 13a de ladite tige. La chambre de pression 15 qui agit sur le retrait du corps intermédiaire 12 est alimentée par un conduit 20 qui traverse radialement le corps de base Il entre le joint d'étanchéité 14 et l'épaulement 12a du corps intermédiaire. Enfin, l'alimentation pour le développement des deux étages du vérin se fait au voisinage du fond lla du corps de base. En 21, on a représenté de manière schématique, en traits mixtes, un générateur de fluide sous pression. Dans l'exemple d'exécution de la figure 2, on est en présence d'un vérin à trois étages. Les mêmes éléments portent les mêmes références, l'étage supplémentaire étant désigné ici par 12B. Suivant une disposition de l'invention, au moins deux chambres 17, 17, de commande de retrait communiquent entre elles par l'intermédiaire d'un ajutage 22, ce grâce à quoi. on obtient à partir de l'alimentation unique du canal 19 de la tge 13, le retrait de la tige 13, le retrait du corps 12'. Les explications données au sujet des deux modes de réalisation donnés ci-dessus sont suffisamment clairs pour qu'il ne soit pas nécessaire d'expliciter le mode de fonctionnement des vérins selon l'invention. Bien entendu, i'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre des revendications annexées. - REVENDICATIONS 1. - Vélin à fluide, en particulier hydraulique, du type à plusieurs étages télescopiques concentriques, comprenant - dune part, une chambre de pression communie à tous les étages propre à être remplie par un fluide sous pression pour assurer le développement total de tous les étages, - d'autre part, une chambre de pression entre chaque corps de vérin et l'étage qui lui est associé, chaque chambre étant propre à entre remplie par un fluide sous pression pour assurer le retrait de chaque étage dans le corps de vérin qui lui est associé, chaque chambre de pression de commande de retrait des étages du vérin étant formée par une différence de diamètre entre chaque corps de vérin et l'étage qui lui est associé, vérin å fluide caractérisé en ce qu'au moins deux chanbres de pression de commande de retrait communiquent entre elles lorsou!au moins le dernier étage d'un /de manière vérin est dans la susdite position de retrait à assurer successivement à partir d'une alimentation unique la commande de retrait d'au moins deux étages de vérin. 2. - Vérin à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de pression de commande de retrait de l'étage intermédiaire associée à l'élément de base est alimenté en même temps que l'étage final ou tige de vérin, ce qui permet de ramener simultanément dans la position de retrait la tige de vérin et le ou les étages intermédiaires.