FR 2298924 A1 19760827 FR 7604122 A 19760216 L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler le sol, comportant un certain nombre de rotors de travail munis chacun d'un élément support portant au moins une dent. Selon l'invention, la dent comporte une portion active sensiblement parallèle à ltaxe de rotation du rotor correspondant et pouvant fléchir autour de l'axe central d'une portion de jonc- tion de la dent qui raccorde ladite portion active à une portion de fixation de la dent en passant par une portion incurvée, ladite portion de jonction étant supportée librement à partir de l'élément support et pratiquement tangentiellement à un cercle centré sur l'axe de rotation du rotor correspondant0 D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins a^nexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins : La figure 1 représente, en plan, une machine pour travailler le sol conforme à l'invention. la figure 2, la machine, vue suivant la flèche II de la figure 1. la fiure 3 représente, à plus grande échelle, une partie de la transmission des rotors, et La fifre 4, à plus grande échelle, une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2. La machine pour travailler le sol représentée sur les figures comprend une barre creuse ou châssis 1 en forme de fourreau, perpendiculaire au sens de l'avancement. Dans la barre creuse 1, on n placé des rotors 3 sur des axes sensiblement verticaux 2, l'un à côté de l'autre. Les axes 2 sont supportés par des paliers 4, disposés à la partie inférieure de la barre creuse 1. La distance mutuelle entre les axes 2 est inférieure à 30 centimètres et de préférence égale à 25 centimètres. Chaaue rotor 3 comporte une paire de dents 5, disposée sur l'extrémité inférieure de l'axe 2, qui sort de la barre creuse. Deux dents 5 sont courbées en T à partir d'une seule pièce de section ronde, en matériau élastique. Chaoue dent comprend une portion "active" pour travailler le sol, aui est pratiquement parallèle à l'axe de rotation d'un rotor. la partie active se raccorde par une portion de jonction 6A, se terminant avec incurvation, à une portion de fixation 6. grâce à l'élasticité des portions de jonction las portions actives des dents sont flexibles. la portion 6, située entre les dents 5, et faisant un angle d'environ 900 avec les portions actives des dents, sert de fixation et, coame le montre la figure 4, elle est maintenue par les boulons 8, entre une plaque de serrage 9 et une plaque 10, qui sont fixées, à la tartie inférieure d'un axe de rotation 2, pratiquement perpendiculairement sur cet axe. Les boulons 8 se trouvent de chaque c8té de ltaxAe de rotation 2 et de chaque c8té de la partie 6, courbée en forme de S. A l'intérieur de la barre creuse 1, on a disposé, sur chaque axe de rotor 2, un engrenage conique 12, qui peut coopérer avec un engrenage conique 13 sur un axe 14, dirigé dans le sens longitudinal de la barre creuse 1. L'axe 14 se compose de deux parties 15 et 16, qui, près du milieu, sont reliées entre elles par une douille 17 et des goupilles 18 (figure 3). Chacue partie d'axe 15, 16 est portée par un palier 19, fixé dans la barre creuse 1 à l'aide d'un support cornière 20. Près du milieu de la barre creuse 1, on a fixé, sur la partie d'axe 16, un engrenage conique 21, aui peut coopérer avec l'engrenage conique 22 d'un axe 23, dirigé dans le sens de l'avancement. A l'avant, l'axe 23 sort de la barre creuse 1 et est porté par des paliers 24, logés dans un boîtier 24 A, fixé sur la barre creuse 1 par une collerette. Les extrémités de la barre creuse 1 sortent des plaques 26, qui, à l'axant, sont traversées par un boulon 27, autour duquel peuvent pivoter des bras 28, dirigés vers l'arrière. L'ex- trémité de chacun des bras 2E, opposée au boulon 27, porte le palier pour recevoir le tourillon d'extrémité d'un tube 30. les tubes 30 forment un support creux et se raccordent l'un à l'autre; leurs extrémités en regard sont reliées entre elles par un tube (ou tige) intérieur 31. Chaque tube 30 constitue la partie centrale d'un rouleau 32. Chacue rouleau 32 corte douze tiges 33, en matériau élastique de section ronde, qui sont fixées à des distances régulières le long de la circonférence. Les tiges 33, pratiquement parallèles les unes aux autres, sont munies chacune d'extrémités 33 A, coudées à peu très à Y00 et maintenues entre des paires de plaques 34. cet efet, les plaques 34 sont façonnées avec des conformations dirigées radialement par rapport au tube ,0 et dans les espaces formés on peut fixer les extrémités 33A des tiges 33. Un boson traverse chacune des extrémités 33 A, pour je serrage. La place intérieure des paires de plaques 34 est soudée près d'une extrémité sur un tube 30. Aux bras 28, sont fixés des canots de protection 40, qui protègent les plaques 34 et empêchent que des débris de plantes ou de matières analogues n'y adhèrent. Agrès avoir enlevé les bras 28, le tube 31, introduit dans le tube 30, peut être enlevé pour le démontage ou introduit pour le montage. les tiges 33, en matériau élastique de section ronde, placées le long de la circonférence de chaque élé- ment et qui ne sont supportées que près de leurs extrémités par les parties coudées 33 A, présentent un coude ou flambage 37, près du milieu, dirigé vers 11 arrière par rapport au sens de l'avance- ment JL (figure 1). le coude 37 des tiges 33 assure, pour chaque tige, un contact plus complet avec le sol. les deux rouleaux adjacents 32 forment les éléments d'un organe-support pivotant 32 A, dont l'axe de rotation est formé par les axes, situés dans le prolongement l'un de l'autre, des tubes 30. Chacun des bras 28 se compose de deux parties, coudées l'une par rapport à l'autre (figure 2). À la hauteur du coude, chaque bras 28 est percé d'un trou, dans leauel on peut introduire un boulon 28 A, qui peut être introduit également dans l'un des trous 38, ménagés dans chacune des plaques 26, sur un arc de cercle, par rapport au boulon 27. La machine qui comporte, dans cet exemple de réalisation, quatre rotors 3 ayant une largeur de tra vieil totale d'environ 100 centimètres, peut etre accouplée à un tracteur 39 par un seul axe, et l'axe 23 peut être accouplé, pendant le fonctionnement, par une transmission et un accouplement, non représentés en détail, au moteur du tracteur qui entraîne les rotors. Si la machine comporte davantage de rotors,6, 8, 10 ou 12 rotors par exemple, ce qui augmente chaque fois la largeur de travail d'environ 50 centimètres, une chèvre peut être alors placée sur la barre creuse 1 tour ltaccouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. L'axe 23 peut être relié, par un axe intermédiaire, à l'axe de prise de force du tracteur. La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante A l'aide du tracteur 39 à un seul axe, le dispositif peut être propulsé dans la direction A et les rotors 3 peuvent être entraSnés, par l'axe 23 et la transmission décrite, dans le sens des flèches (figure 1). Chacun des rotors 3 travaille des bandes de sol qui se chevauchent; les dents 5 des rotors sont disposées de manière que, pour deux rotors voisins, les plans respec tifs passant par les dents d'un rotor se coupent sous un angle d'environ 900. la profondeur de travail des dents 5 des rotors 3 est réglée par l'organe-support pivotant 32 A, composé des deux éléments voisins 32, aui se raccordent, mais peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre. les éléments ou rouleaux 32 ont une largeur qui correspond à peu près à la moitié de la profondeur de travail de la machine, soit en ce cas, la largeur de travail de deux rotors voisins 3. le diamètre d'un élément est inférieur à sa longueur; il est d'environ les deux tiers de la distance qui sépare l'axe de rotation du rouleau d'une droite passant par les axes de rotation des rotors, Comme le montre la figure 1, la séparation entre les deux rouleaux 32 se trouve juste derrière les rotors de deux paires voisines qui, à l'arrère, tournent l'une vers l'autre. Ainsi, les mottes de terre et les pierres, éventuellement rejetées vers l'arrière, peuvent être recueillies et écartées facilement par les bords latéraux des rouleaux. Grâce au fait que l'organe-support 92 A se compose de plusieurs éléments, soit deux au moins dans cet exemple de réalisation, qui ont chacun la largeur de travail de deux rotors, on peut adapter également, de manière simple, la longueur de 1 'organe-support à la largeur de travail (2, 4, 6, 8, 10, 12, etc. rotors) de la machine. A l'aide du tube 31, qui coulisse dans les tubes 30 des rouleaux, les rouleaux 32 peuvent tourner indépendsmment l'un de l'autre autour d'un axe commun. ainsi, on peut éviter plus facilement, surtout sur des terres lourdes, que les rouleaux ne se remplissent de terre. Pendant le fonctionnement, les rouleaux 32 procurent un support souple grâce aux tiges 31, fabriquées en matériau élastique, qui ne sont supportées que près de leurs extrémités. Par l'élasticité des tiges 31, on évite également que la terre ne s'attache facilement entre les tiges et que les rouleaux, formés par les tiges, ne se remplissent de terre. Les mottes de terre, éventuellement rejetées vers l'arrière par les dents des rotors, et les matières analogues sont ramassées et émiettées, de manière efficace, par les ties élastiaues. l'invention n'est pas limitée à ce oui a été exposé dans la description et concerne aussi les détails des dessins, décrits ou non. REVENDICATIONS 1. machine pour travailler le sol, comportant un certain nombre de rotors de travail munis chacun 'un élément support portant au moins une dent, caractérisée en ce que la dent comporte une portion active sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor correspondant et pouvant fléchir autour de l'axe central d'une portion de jonction de la dent qui raccorde ladite portion active à une portion de fixation de la dent en passant par une portion incurvée, ladite portion de jonction étant supportée librement à partir de l'élément support et pratiquement tangentiellement à un cercle centré sur l'axe de rotation du rotor correspondant. 2. machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la portion active d'une dent est flexible élastiquement autour de l'axe de la portion de jonction. 3. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les portions actives et les portions de jonction sont obtenues par incurvation dune seule pièce en matériau élastique. 4. tchine pour travailler le sol selon la revendicatior 3, caractérisée en ce que le matériau élastique a une section transversale circulaire, au moins sensiblement. 5. tachine pour travailler le sol selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que deux dents sont obtenues par incurvation en forme d'U inversé à partir d'une seule pièce de matériau élastique, et qu'elles sont fixées par leur partie centrale à l'axe de rotation d'un rotor. 6. archine pour travailler le sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite partie centrale, située entre les dents,est courbée en forme de Se