FR 2296558 A1 19760730 FR 7500263 A 19750106 La présente invention concerne des simplifications apportées aux systèmes de transports automatiques, dits "continus", composés dlun certain nombre de petits véhicules, qui se suivent à une cadence rapide. Les systèmes connus de ce genre rencontrent de grandes diffi- cultés : dans le cas ou les véhicules sont automoteurs, l'automa licité exige que chqcun d'eux comporte,un équipement complexe, il doit, non seulement controler le démarrage, la marche normale, le freinage, l'arrêt en un point précis et les demi-ours en bouts de ligne, selon un programme précis, mais encore, il fâut des organes de sécurité pour éviter tout tamponnement entre véhicules. Dansle cas où les véhicules sont tractés par un câble se dépla çant à une vitesse constante, les difficultés sont différentes : il fattt solidariser les véhicules à ce chable pour les entratner à la vitesse normale à l'aide deypinces autcsatigúes. On est obligé d'adjoindre un, système auxiliaire capable de lancer les véhicules afin qu'ils atteignant la vitesse du,câble Q * osent où la pince se ferme. L'invention permet de supprimer tous les équipements de con trolle et de sécurité contenus dans les véhicules, qui ne comportent qu'un moteur et un frein. D'autre part, aucun organe accélérateur auxiliaire n1 est nécessaire. Dans l'invention, tous les véhicules sont alimentés en courant électrique par un organe de contrôle unique, situé au sol. Ils sont connectés à cet organe à laide de conducteurs portés par les véhicules et soutenus dans les intervalles par des câbles mécaniques tendus entre les véhicules, qui se trouvent ainsi maintenus à une certaine distance les uns des autres. Les véhicules ne se déplacent que dans un seul sens, selon un circuit fermé, il;nty a donc pas à prévoir de demi-tours. Des contacts glissants assurent la liaison avec l'organe de contrôle, qui fournit le courant sous des caractéristiques -tension ou fréquence - modulées de telle façon que tous les véhicules obéissent simultssnément à un cycle programmé.Si l'on utilise des moteurs à courant alternatifs, asynchrones ou synchrones, la fréquence variable sera obtenue par un onduleur. Dans le cas de moteurs à courant continu, on aura avantage à utiliser l'excitation séparée qui facilite le freinage avec récupération d'énergie. D'une façon générale, on peut utilierr la plupart des applicatisons des dlvers systèmes de transports continus autosatlques. Cependant, on peut éviter l'un des obstacles maJeurs que rencontrent ces systèmes pour leur implantation au niveau du sol dans les villes: le passage ininterrompu des petits véhicules aveugles coupe la circulation transversale des automobiles et meme des piétons. Daps l'invention, le très faible gabarit des véhicules -qui peuvent@réduit se à des fauteuils ou des strapontins la simplicité, la sécurité, le silence, justifient leur intégration à l'intérieur des bâtiments, comme on le fait pour les as censeurs, à la difference près que les véhicules sont munis de roues et se déplacent horizontalement ; il faut prévoir cette implantation de préférence dès l'établissement des plans : l'immeuble, de très grande longueur, circulaire ou de toute autre forme fermée, sera traversé, sur toute sa longueur, par un couloir dans lequel ciiculeront les petits véhicules, toujours dans le meme sens, comme un manège. Ce système de transport, installé à un ou à plusieurs étages, respectera la circulation transversale au niveau du sol. La coopération entre ces déplacements horizontaux et les ascenseurs, permettra de desservir tout l'immeuble, qui peut avoir les dimensions d'une ville, petite ou moyenne ou d'un uartier de grahde ville.La manoeuvre des véhicules sera avantageusement inspirée de celle des ascenseurs : appels par boutons-poussoirs, paroi lisse, portes situées à chaque position d'ar ret et verrouillées tant 4ue les véhiwules ne sont pas arrêtés en face, arrets échelonnés commandés de 1' intérieur des véhicules par une série de boutons-poussairs, avec ou sans mémoire. Les arrêts correspondent avec les ascenseurs. Le dessin annexé illustre schématiquement, à titre d'exemple, une applicatlon possible d'un système de transport conforme à l'invention. La fig i est une coupe verticale partielle d'un immeuble ; on voit l'un des véhicules intllbrés au premier étage. La fig 2 est une coupe horizontale partielle de cet immeuble, on voit deux véhicules. Les véhicules 1 circulent dans un couloir a, ménagé au premler étage, à un endroit où l'immeuble 4 est courbe. Ils roulent entre les deux parois, guidés par des roues à axe vertical, non représentées, selon une technique classique. Une paroi lisse, semblable à celles des ascenseurs, est en 5. Des portes 6 peuvent s' ou- vrir lorsque les véhicules sont en face. Ces derniers sont maintenus à une certaine distance les unes autres, par des capables 7 maintenus tendus par des ressorts 8. Des conducteurs électriques fixés aux véhicules et soutenus par les capables, connectent en paallèle ou en série, tous,les moteurs. Des contacts gllssants assurent la liaison avec le contrôleur général, fixe, non repré senté,-qui fournit le courant modulé aux moteurs et provoque les mouvements des véhicules t lgn un cycle programmé. RNDI CATIONS 1 - Système de transport automatique continu composé de petits véhicules, caractérisé par le fait que ces derniers ne comportent aucun organe de contrôle, mais seulement un moteur et un frein, Un organe de contrôle fixe général alimente tous les moteurs par lteffet des variations des caractéristiques- tension ou fréquencedu courant d'allmentation, de telle façon que tous les véhicules obéissent simultanément à un cycle programmé : départ, accélération, marche normale, décélération, arrêt. 2 - Système de transport selon la revendication 1, caractérisF par le fait que la liaison électrique entre l'organe de contrôle général et les véhicules, branchés en parallèle ou en série, est portée par les véhicules eux-memes et alimentée par des contacts glissants. 3 - Système de transport selon la revendication 1, caractérisé cluse les véhicules sont maintenus écartés les uns des autres, à une certaine distance, par des cibles mécaniques tendus par des ressorts. En outre,- ces capables soutiennent les conducteurs décrits dans la revendication 2, dans les espaces qui séparent les véhicules. 4 - Système de transport selon la revendication 1, caractérisé par 1 le fait aue les véhicules suivent une ligne fermée, ils se déplacent toujours dans le même sens, ce qui évite les, demi-tours en bouts de ligne 5 - Système de transport selon revendication 1, caractérisé par le fait que les lignes sont intégrées, à un ou plusieurs étages, à l'intérieur d'une maison de grande longueur, courbée en circuit fermé ; on évite,de ce fait, de couper la clrculation transversale des automobiles et des piétons, au niveau du sol.