FR 2295902 A1 19760723 FR 7539234 A 19751222 La présente invention concerne un mécanisme d'entraneaent installé dans une machine à nouer les fils pour assurer le mouvement de rotation de l'organe de nouage qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la tête d'organe de nouage, laquelle tête est disposée sur l'extrémité pivotante d'un bras d'organe de nouage et présente un pignon servant à entrainer l'organe de nouage, pignon qui, d'une part, dans une des positions extrêmes, la position de fonctionnement, du bras d'organe de nouage, vient en prise avec un segment denté entraSné en rotation, synchroniquement par rapport au mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage, et, d'autre part, ne vient par contre pas en prise dans l'autre position extrérne, la position de repos; le segment denté présentant une denture qui correspond à un tour complet de pignon et donc à un mouvement complet de rotation de l'organe de nouage. étant donné que le pignon est débrayé du côté de l'entratnement quand il n'est pas en prise avec le segment denté, il peut arriver que des trépidations provoquées par d'autres opérations de la machine projettent l'organe de nouage hors de sa position de repos et que celui-ci ne soit plus en position angulaire exacte pour le processus de nouage suivant. On a essayé de réagir contre cela par des sécurités commandées par ressort, mais on n'a, de cette manière, trouvé aucune solution satisfaisante dans la pratique. L'objectif de l'invention est d'especher sarment et par des noyenss simples de telles rotations non voulues. L'invention est caractérisée en ce qu'est prévu un disque de sûreté à cames, coaxial au pignon et tournant avec lui, disque qui, en position de repos du bras d'organe de nouage, se trouve en face d'une coulisse solidaire du corps et qui, abstraction faite de légères variations dues aux tolérances, ne permet aucun mouvement de rotation du disque de sûreté à cames et donc de l'organe de nouage, hors de la position de repos atteinte par ces éléments. D'après l'invention, la sécurité est assurée par une coulisse ri gide qui ne peut pas devenir inefficace involontairement par dépassement de la charge de-ressort. On peut constituer la coulisse très simplement du fait qu'il est prévu comme coulisse une plaque de butée plate, fixée au corps, contre laquelle le disque de sûreté à cames est à l'abri de la rotation grâce à deux cames disposées sur un tiers du pourtour du disque de sûreté à cames et faisant saillie radialement au-delà de la zone périphérique du disque de sûreté à cames située entre elles; cames qui, en position de repos, font face ensemble à la plaque de butée, avec un faible jeu. Plus précise est la prise par le disque de sécurité à cames de la position angulaire à laquelle il tend à la fin du mouvement de rotation, plus réduite peut-8tre calculée la tolérance avec laquelle il fait face à la coulisse, et donc aussi la tolérance avec laquelle l'organe de nouage est bloqué dans la position angulaire désirée. L'objet d'une caractéristique complémentaire est donc d'amener avec le maximum de précision dans la position angulaire recherchée, à la fin d'un mouvement de rotation, le disque de sûreté à cames et donc les éléments tournant avec lui.Cette caractéristique complémentaire réside dans le fait qu'en correspondance avec la venue en prise du segment denté, deux creux d'un segment de sûreté à cames viennent en prise, l'un après l'autre, avec les deux cames du disque de sûreté à cames et forcent ainsi celui-ci à rester dans sa position angulaire correspondant à la position de repos, ce segment de sûreté à cames tournant avec le segment denté et étant disposé à côté de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation, description se référant aux dessins annexés, sur lesquels les éléments non absolument nécessaires à l'explication de l'état des choses ont été supprimés pour raison de clarté, dessins sur lesquels - la figure i représente, partiellement, en coupe, la vue latérale d'une machi ne à nouer les fils, - la figure 2 représente, partiellement, en coupe, la projection suivant la flèche II de la figure 1, - la figure 3 représente d'autres découpes suivant la flèche II de la figure 1, en différentes positions, et - la figure 4 représente, partiellement, en coupe, des projections suivant la flèche IV de la figure 1, également dans différentes positions. Sur la figure i les éléments représentés en trait plein se trouvent en position de fonctionnement et les éléments représentés en pointillé se trouvent en position de repos. Cette position de repos est aussi représentée sur les figures 2, 3c et 4c. La position de fonctionnement d'après la figure 3a correspond à la position de fonctionnement d'après la figure 4a. Dans cette - position de fonctionnement l'organe de nouage a presque achevé son mouvement de rotation. La position de fonctionnement sur la figure 3b correspond à celle représentée sur la figure 4b et, dans cette position de fonctionnement l'organe de nouage a tout juste achevé son mouvement de rotation, mais n'est pas encore exactement ajusté à sa position angulaire correspondant à la position de repos. Sur le dessin est désigné par la référence i le bras d'organe de nouage qui, à son extrémité inférieure, est monté sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe 2 logé dans un palier de pivotement 3. Sur le dessin, le bâti de machine n'est qu'indiqué, mu en partie seulement, par les symboles 40. tes symboles 40 représentent la fixation ou le logement des éléments en question sur le bâti de machine. A l'extrémité supérieure du bras d'organe de nouage 1 est fixée la tete d'organe de nouage 46, sur laquelle l'organe de nouage 6 est à nouveau monté de manière à pouvoir tourner autour d'une deuxième axe 5. te bec inférieur 7 de l'organe de nouage peut se rabattre à l'ouverture et à la fermeture par rapport au bec supérieur 9, autour d'un palier de pivotement 8.Ce mouvement de rabattement est actionné par un manche 10 fisé au bec inférieur 7, manche qui muni d'un galet il roule sur une ligne de guidage 12 de la tête d'organe de nouage 46, tandis que l'organe de nouage 6 tourne; sur ce galet il agit un verrou d'organe de nouage 4, chargé par ressort, et pouvant pivoter sur la tête d'organe de nouage 46, verrou qui, comme le montre la figure 4b, vient peser contre le galet il à la fin du mouvement de rotation de l'organe de nouage 6 et ferme ainsi le bec d'organe de nouage et le maintient fermé, tandis que le bras d'organe de nouage revient en pivotant de la position de fonctionnement à sa position de repos, jusqu'à ce qu'il ait, peu avant, atteint sa position de repos.En position de repos du bras d'organe de nouage, le verrou d'organe de nouage 4, comme le montre la figure 4c, bute contre un dispositif de rappel solidaire du corps, et indiqué par une flèche 52, et libère à nouveau le galet 11. L'axe autour duquel pivote le verrou d'organe de nouage 4 est désigné par la référence 51 et est parallèle à l'axe 5. L'organe de nouage est entrainé par l'intermédiaire d'un engrenage à roues coniques 14 et d'un pignon 15. Quand le pignon 15 a fait un tour complet, l'organe de nouage 6 a; lui aussi, fait un tour complet. A peu près à mi-distance entre l'organe de nouage et le palier de pivotement 3 est disposé sur le bras d'organe de nouage 1 un galet de manoeuvre 16 servant d'élément de commande qui engrène dans une gorge de commande sans fin 17 ménagée dans 1 'en veloppe d'un tambour de commande 19 tournant autour de l'axe 18. Le tambour de commande 19 est entraîné, par intermittence, en rotation par un moteur central 20, par l'intermédiaire d'une roue à chaînes 44, à savoir, respectivement, pour une révolution complète. L'axe 18, le troisième axe, s'étend essentiellement dans le sens du mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage. La gorge de commande 17 dévie dans le sens du troisième axe 18 et contraint le galet de commande 16, lors de sa rotation, à effectuer dans le sens du troisième axe 18, un mouvement correspondant de va-et-vient que l'arbre d'organe de nouage 1 est obligé de suivre par un mouvement de pivotement autour de son palier de pivotement 3. Coaxialement au tambour de commande 19, sur le même arbre 21 sont enfichés un disque à cames 22 ainsi qu'un segment denté 23 muni d'un seg ment de sûreté à cames 37, respectivement non susceptibles de tourner par rapport au tambour de commande 19. Sur le pourtour du disque à cames 22 roule le galet de commande disposé à une extrémité de branche d'un levier coudé à deux bras 25, comme cela ressort particulièrement bien de la figure 2.Les deux branches du levier coudé 25 forment entre elles un angle aigu d'environ 45 grades et sont toutes deux plus courtes que le diamètre 53 du tambour de commande 19. Le levier coudé 25 est disposé entre le tambour de commande t9 et un chariot 28 et, par son palier de pivotement 26 qui est situé au sommet des deux branches, il est logé sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter, à savoir autour d'un axe qui s'détend parallèlement au troisième axe 18. Par son autre extrémité de branche 27, le levier coudé 25 est articulé au chariot 28. Le chariot 28 présente à son extrémité libre un dispositif d'amenée de fils 29 et peut se déplacer, en haut, sur un guidage de chariot 33, dans le sens de la double flèche 32, c'est à dire perpendiculairement au plan de dessin de la figure 1.Le guidage de chariot 33 est appuyé directement sur le fond du bâti de machine par les deux piliers de soutien verticaux 3Q, 31 indiqués sur la figure 2, et sont recouverts, en haut par une plaque de recouvrement amovible 34. Le dispositif d'amenée de fil 29 qui va et vient dans le sens de la flèche 32, à la cadence du mouvement de rotation de organe de nouage 6, sert à mettre un fil à la disposition du bec d'organe de nouage. Le segment denté 23 présente autant de dents que le pignon 15, et à chaque tour du tambour de commande 19, vient une fois en prise avec le pignon 15 et entraîne celui-ci pour un tour complet. Le mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage et le mouvement de rotation du segment denté, sont, dans ce cas, synchronisés entre eux, de telle sorte que le pignon 15, au cours du mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage 1, est toujours arrivé dans la trajectoire du segment denté 23 quand la denture du segment denté se présente sur le pignon 15, et ceci n'est le cas que dans la position de fonctionnement représentée en trait plein sur la figure 1. Sur le côté du pignon 15, côté situé vers la position de repos, est prévu, tournant avec celui-ci un disque de sûreté à cames 38, et, sur le même côté est prévu un segment de sûreté à cames 37 tournant avec le segment denté 23. Le disque de sûreté à cames 38 présente deux cames 47, 48 faisant saillie radialement au-delà des dents du pignon 15, cames qui ont entre elles un écart angulaire d'environ 90 grades et entre lesquelles le rayon se rétracte. Si l'organe de nouage se trouve exactement dans la positionangu- laire correspondant à la position de repos dessinée sur la figure 3c, alors les deux cames 47, 48 se tiennent verticalement l'une au-dessus de l'autre et trouvent place à coté d'une plaque de butée d'acier trempé 39 qui s'étend perpendiculairement à une paroi de corps 52. En position de repos suivant la figure 3c le disque de sûreté à cames 38 se tient en face de cette plaque de butée 39 et est empêchée, avec tolérance, par cette plaque de butée 39, de tourner hors de la position angulaire réglée, par suite de trépidations ou pour d'autres raisons. Par conséquent, toutes les parties tournant avec ce disque de sûreté à cames, et en particulier l'organe de nouage, sont bloquées dans cette position angulaire. En position de fonctionnement, la plaque de butée 39 est sans effet, comme le montre la figure 1, parce que le disque de sûreté à cames 38 ne se trouve alors plus en face de la plaque de butée 39. Dès que, par sa dernière dent, le segment denté 23 arrive à être hors de prise avec le pignon 15, le disque de sûreté à cames 38 tombe, par sa came 48 située en avant dans le sens de rotation, dans un premier creux 35 du segment de sûreté 37, dans la mesure où le pignon 15 n'a pas complètement achevé son mouvement de rotation, et oblige celui-ci à l'achever complètement. Au cas où le pignon tourne trop loin, le segment de sûreté à cames 37 saisit la deuxième came 47 par son creux 49 et fait tourner le pignon 15 en arrière. De cette minière, gracie au jeu d'ensemble du disque de sûreté à cames et du segment de sûreté à cames, le pignon 15 se trouve ajusté dans la position an gulaire indiquée sur la figure 3c, position dans laquelle il trouve place à côté de la plaque de butée 39 lors du pivotement de retour du bras d'organe de nouage en position de repos. La machine à nouer les fils, représentée, resserre en une double boucle deux fils mis à disposition avec la coopération du dispositif d'amenée de fil 29, et dans ce but, l'arbre 21 effectue un tour complet pendant lequel l'organe de nouage tourne une fois, le bras d'organe de nouage pivote une fois en position de fonctionnement et en revient, et le bec d'organe de nouage s'ouvre par abaissement du bec inférieur pour saisir le fil. Dans un -tel cycle de travail, le dispositif d'amenée de fil accomplit un mouvement d'avance et de recul pour pousser en place l'un des fils et pour, lors de l'enlèvement du noeud terminé, faire retraite dans sa position de départ dans laquelle il peut, pour le cycle ultérieur, saisir par derrière le fil suivant. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans que lton sorte pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme d'entrainement installé dans une machine à nouer les fils pour assurer le mouvement de rotation de l'organe de nouage qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la tête d'organe de nouage, laquelle tête est disposée sur l'extrémité pivotante d'un bras d'organe de nouage et présente un pignon servant à entraîner l'organe de nouage, pignon qui, d'une part, dans une des positions extrêmes, la position de fonctionnement, du bras de nouage, vient en prise avec un segment denté entrarné en rotation, synchroniquement par rapport au mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage, et, d'autre part, ne vient par contre pas en prise dans l'autre position extrême, la position de repos, le segment denté présentant une denture qui correspond à un tour complet de pignon et donc à un mouvement complet de rotation de l'organe de nouage, mécanisme caractérisé en ce qu'est prévu un disque de sûreté à cames, coaxial au pignon et tournant avec lui, disque qui, en position de repos du bras d'organe de nouage, se trouve en face d'une coulisse solidaire du corps, et qui, abstraction faite de légères variations dûes aux tolérances, ne permet aucun mouvement de rotation du disque- de sûreté à cames et donc de l'organe de nouage, hors de la position de repos atteinte par ces élémets. 2 - Mécanisme d'entrainement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu comme coulisse une plaque de butée plate fixée au corps contre laquelle le disque de sûreté à cames est à labri de la rotation grâce à deux cames disposées sur un tiers du pourtour du disque de sûreté à cames et faisant saillie radialement au-delà de la zone périphérique du disque de sûreté à cames située entre elles, cames qui, en position de repos, font face ensemble à la plaque de butée, avec un faible jeu. 3 - Mécanisme d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que, en correspondance avec la venue en prise du segment denté, deux creux d'un segment de sûreté à cames viennent en prise, l'un après l'autre, avec les deux cames du disque de sûreté à cames et forcent ainsi celui-ci à rester dans sa position angulaire correspondant à la position de repos, ce segment de sûreté à cames tournant avec le segment denté et étant disposé à caté de celui-ci 4 - Mécanisme d'entrainement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le disque de sûreté à cames et le segment de sûreté à cames sont disposés, du côté de la position de repos, respectivement à côté du segment denté et du pignon, et que les deux cames du disque de sûreté à cames dépasse radialement au-delà des dents du segment denté.