FR 2295901 A1 19760723 FR 7539233 A 19751222 La présente invention concerne une machine à nouer les fils, munie, premièrement, d'un bras d'organe de nouage qui est monté sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe, et à l'extrémité pivotante libre duquel est monté un organe de nouage pouvant tourner autour d'un deuxième axe perpendiculaire et décalé par raz port au premier, organe qui, lors de ses mouvements de rotation, agit par ses pointes de becs en faisant des noeuds sur des fils qui sont mis à disposition, en coopération avec un dispositif d'amenée de fil monté sur le bâti de machine et pouvant se déplacer parallèlement au premier axe, deuxièmement, d 'un tambour de commande qui est monté sur le bâti de machine, de manière à pouvoir tourner autour d'un troisième axe parallèle au sens de pivotement du bras d'organe de nouage, et qui présente sur sa surface latérale une ligne de commande sans fin, déviant dans le sens du troisième axe, et servant à guider un élément de commande du bras d'organe de nouage, troisièmement, d'un segment denté tournant coaxialement avec le tambour de commande et d'un disque à cames tournant coaxialement avec le tambour de commande, segment denté commandant le mouvement de 1'organe de nouage par l'intermédiaire d'un pignon monté sur le bras d'organe-de d nouage, et disque à cames commandant le mouvement du dispositif d'amenée de fil, par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier. Dans une machine connue à nouer les fils, de ce type, le bras d'organe de nouage est constitué par un levier à deux bras sur lequel le palier de pivotement du bras d'organe de nouage est disposé à peu près au milieu de celui-ci, tandis que l'élément de commande est en prise sur l'extrémité du bras d'organe de nouage la plus éloignée de Itorgane de nouage. L'objectif de l'invention est, pour un mode de construction ramassé et de fonctionnement sûr, d'obtenir pour un organe de nouage, un mouvement de va et vient le plus rectiligne possible. L'invention est caractérisé en ce que l'élément de commande est dispos sur le bras d'organe de nouage, entre le palier de pivotement du bras d'organe de nouage et l'organe de nouage, que le palier de pivotement est disposé à l'extrémité du bras d'organe de nouage la plus éloignée de'organe de nouage, et que, pour entraîner le pignon, est prévu un unique segment denté, dans la trajectoire duquel le pignon est amené par le mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage quand la denture du segment denté se présente sur le pignon au cours de la rotation du tambour de commande. Suivant l'invention, l'organe de nouage se déplace sur un arc de cercle ayant pour rayon toute la longueur du bras d'organe de nouage, grâce à quoi le mouvement de cet organe, pour des longueurs comparables de bras d'organe de nouage, est plus rectiligne que dans le mode de réalisation connu. Le fait que l'élément de commande soit logé dans la zone médiane du bras d'organe de nouage conduit à une amplification, conforme à la loi des leviers, du mouvement de l'organe de nouage par rapport' à celui de l'élément de commande. La conséquence en est que, pour des dimensions par ailleurs égales, on peut rendre la ligne de commande et donc le tambour de commande plus petits que dans l'état actuel de la technique.Abstraction faite des avantages pouvant être obtenus rien que par le rapetissement, cela présente, d'un autre côté, des avantages du point de vue de la sécurité de marche. I1 faut actionner le bec d'organe de nouage et un dispositif d'amenée en synchronisme avec le mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage. Ces deux premiers actionnements sont produits par les éléments du disque à cames et du segment denté; éléments tournant avec le tambour de commande. Suivant l'invention, cela peut se faire par des moyens de transmission très courts et donc simples à réaliser et d'un fonctionnement sûr, parce que, en raison de la disposition de l'élément de commande, le tambour de commande selon l'invention est logé plus près de l'organe de nouage et donc plus près des éléments à déplacer finalement, les dimensions d'ensemble étant supposées comparables. En raison de la possibilité offerte par l'invention d'avoir un mode de construction ramassé, il est possible, sans dépense supplé- mentaire importante, d'appuyer les paliers directement sur le fond de bâti de machine, ce qui permet un montage beaucoup plus sûr que pour un appui indirect. Suivant une caractéristique complémentaire, cela est aussi prévu pour le dispositif d'amenée de fil. Cette caractéristique complémentaire réside dans le fait que le dispositif d'amenée de fil est disposé sur l'extrémité libre d'un chariot qui peut se déplacer en haut d'un guidage de chariot, guidage qui est appuyé directement vers le bas sur le bâti de machine et qui est recouvert en haut, conjointement avec le chariot, par une plaque amovible de recouvrement. Cette caractéristique complémentaire offre encore l'avantage que l'on peut, en enlevant la plaque de recouvrement, rendre le dispositif d'amenée de fil facilement accessible pour des travaux d'entretien. Selon une caractéristique complémentaire, le mécanisme à levier servant au déplacement du dispositif d'amenée de fil ne doit demander aucune place supplémentaire, en particulier aucun encombrement supplemen- taire en hauteur de la machine à nouer les fils. Cette caractéristique e complémentaire réside dans le fait qu'un levier coudé dont les branches forment entre elles un angle aigu, est monté en palier dans son sommet, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à celui du tambour de commande, et est disposé entre le tambour de commande et le chariot, levier qui, par l'une des extrémités de branche est appuyé sur le disque à cames ét, par l'autre extrémité de branche, est articulé sur le chariot, un ressort de rappel maintenant le levier coudé en prise avec le disque à cames. Suivant cette caractéristique on peut obtenir un levier coudé de réalisation très ramassée, levier que l'on peut rendre simple et de fonctionnement sûr, rien qu 'en raison de ses dimensions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation; description se référant aux dessins annexés, sur lesquels les éléments non absolument nécessaires à l'explication de l'état des choses ont été supprimés pour raison de clarté, dessins sur lesquels: : - la figure 1 représente, partiellement en coupe, la vue latérale d'une machine à nouer les fils, - la figure 2 représente, partiellement en coupe,- la projection suivant la flèche II de la figure 1, - la figure 3 représente d'autres découpes suivant la flèche il de la figure 1, en différentes positions, et - la figure 4 représente, partiellement en coupe, des projections sui vant la flèche IV de la figure 1, également dans différentes positions Sur la figure 1 les éIéments représentés en trait plein se trouvent en position de fonctionnement et les éléments représentés en pointillé se trouvent en position de repos. Cette position de repos est aussi représentée sur les figures 2, 3c et 4c.La position de fonction nement d'après la figure 3a correspond à la position de fonctionnement d'après la figure 4a. Dans cette position de fonctionnement.l'organe de nouage a presque achevé son mouvement de rotation. La position de fonctionnement sur la figure 3b correspond à celle représentée sur la figure 4b et, dans cette position de fonctionnement l'organe de nouage a tout juste achevé son mouvement de rotation, mais n'est pas encore exactement ajusté à sa position angulaire correspondant à la position de repos. Sur le dessin est désigné par la référence 1 le bras d'organe de nouage qui, à son extrémité inferieure, est monté sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe 2 logé dans un palier de pivotement 3. Sur le dessin, le bâti de machine n'est qu'indiqué, même en partie seulement, par les symboles 40. Les symboles 40 représentent la fixation ou le logement des éléments en question sur le bâti de machine. A l'extrémité supérieure du bras d'organe de nouage 1 est fixée la tête d'organe de nouage 46, sur laquelle l'organe de nouage 6 est à nouveau monté de manière à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe 5. Le bec inférieur 7 de l'organe de nouage peut se rabattre à l'ouverture et à la fermeture par rapport au bec supérieur 9, autour d'un palier de pivotement 8. Ce mouvement de rabattement est actionné par un manche 10 fixé au bec inférieur 7, manche qui muni d'un galet il, roule sur une ligne de guidage 12 de la tête d'organe de nouage 46, tandis que l'organe de nouage 6 tourne.Sur ce galet i1 agit un verrou d'organe de nouage 4, chargé par ressort, et pouvant pivoter sur la tête d'organe de nouage 46, verrou qui, comme le montre la figure 4b, vient peser contre le galet 11 à la fin du mouvement de rotation de l'organe de nouage 6 et ferme aussi le bec d'organe de nouage et le maintient fermé, tandis que le bras d'organe de nouage revient en pivotant de la position de fonctionnement à sa position de repos, jusqu'à ce qu'il ait, peu avant, atteint sa position de repos.En position de repos du bras d'organe de nouage, le verrou d'organe de nouage 4, comme le montre la figure 4c, bute contre un dispositif de rappel solidaire du corps, et indiqué par une flèche 52, et libère à nouveau le galet il. L'axe autour duquel pivote le verrou d'organe de nouage 4 est désigné par la référence Si et est parallèle à l'axe 5. L'organe de nouage est entrainé par l'intermédiaire d'un engrenage à roues coniques 14 et d'un pignon 15. Quand le pignon 15 a fait un tour complet, l'organe de nouage 6 a, lui aussi, fait un tour complet. A peu près à mi-distance entre l'organe de nouage et le palier de pivotement 3 est disposé sur le bras d'organe de nouage 1 un galet de manoeuvre 16 servant d'élément de commande qui engrène dans une gorge de commande sans fin 17 ménagée dans l'enveloppe d'un tambour de commande 19 tournant autour de l'axe 18. Le tambour de commande 19 est entrainé, par intermittence, en rotation par un moteur central 20, par l'intermédiaire d'une roue à chaînes 44, à savoir, respectivement, pour une révolution complète.L'axe 18, le troisième axe, s'étend essentiellement dans le sens du mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage. La gorge de commande 17 dévie dans le sens du troisième axe 18 et contraint le galet de commande 16, lors de sa rotation, à effectuer dans le sens du troisième axe 18, un mouvement correspondant de va et vient que l'arbre d'organe de nouage 1 est obligé de suivre par un mouvement de pivotement autour de son palier de pivotement 3. Coaxialement au tambour de commande 19, sur le même arbre 21 sont enfichés un disque à cames 22 ainsi qu'un segment denté 23 muni d'un segment de sureté à cames 37, respectivement non susceptibles de tourner par rapport au tambour de commande 19. Sur le pourtour du disque à cames 22 roule le galet de commande dis'posé à une extrémité de branche d'un levier coudé à deux bras 25, comme cela ressort particulièrement bien de la figure 2. Les deux branches du levier coudé 25 forment entre elles un angle aigu d'environ 45 grades et sont toutes deux plus courtes que le diamètre 53 du tambour de commande 19.Le levier coudé 25 est disposé entre le tambour de commande 19 et un chariot 28 et, par son palier de pivotement 26 qui est situé au sommet des deux branches, il est loge sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter, à savoir autour d'un axe qui s'étend parallèlement au troisième axe 18. Par son autre extrémité de branche 27, le levier coudé 25 est articulé au chariot 28. Le chariot 28 présente à son extrémité libre un dispositif d'amenée de fils 29 et peut se déplacer, en haut, sur un guidage de chariot 33, dans le sens de la double flèche 32, c'est à dire perpendiculairement au plan de dessin de la figure 1. Le guidage de chariot 33 est appuyé directement sur le fond du bâti de machine par les deux piliers de soutien verticaux 30, 31 indiqués sur la figure 2, et sont recouverts, en haut par une plaque de recouvrement amovible 34. Le dispositif d'amenée de fil 29 qui va et vient dans le sens de la flèche 32, à la cadence du mouvement de rotation de l'organe de nouage 6, sert à mettre un fil à la disposition du bec d'organe de nouage. Le segment denté 23 présente autant de dents que le pignon 15, et à chaque tour du tambour de commande 19, vient une fois en prise avec le pignon 15 et entraine celui-ci pour un tour complet. Le mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage et le mouvement de rotation du segment denté, sont, dans ce cas, synchronisés entre eux, de telle sorte que le pignon 15, au cours du mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage 1, est toujours arrivé dans la trajectoire du segment denté 23 quand la denture du segment denté se présente sur le pignon 15, et ceci n'est le cas que dans la position de fonctionnement représentée en trait plein sur la figure 1. Sur le côté du pignon 15, côté situé vers la position de repos, est prévu, tournant avec celui-ci un disque de sûreté à cames 38, et, sur le même côté est prévu un segment de sûreté à cames 37 tournant avec le segment denté 23. Le disque de sûreté à cames 38 présente deux cames 47, 48 faisant saillie radialement au-delà des dents du pignon 15, cames qui ont entre elles un écart angulaire d'environ 90 grades et entre lesquelles le rayon se rétracte. Si l'organe de nouage se trouve exactement dans la position angulaire correspondant à la position de reposdessinée sur la figure 3c, alors les deux cames 47, 48 se tiennent verticalement l'une au-dessus de l'autre et trouvent place à côté d'une plaque de butée d'acier trempé 39 qui s'étend perpendiculairement à une paroi de corps 52. En position de repos suivant la figure 3c le disque de sûreté à cames 38 se tient en face de cette plaque de butée 39 et est empêchée, avec tolérance, par cette plaque de butée 39, de tourner hors de la position angulaire réglée, par suite de trépidations ou pour d'autres raisons. Par conséquent, toutes les parties tournant avec ce disque de sûreté à cames, et en particulier l'organe de nouage, sont bloqués dans cette position angulaire. En position de fonctionnement, la plaque de butée 39 est sans effet, comme le montre la figure 1, parce que le disque de sûreté à cames 38 ne se trouve alors plus en face de la plaque de butée 39. Dès que, par sa dernière dent, le segment denté 23 arrive à être hors de prise avec le pignon 15, le disque de sûreté à cames 38 tombe, par sa came 48 située en avant dans le sens de rotation, dans un premier creux 35 du segment de sûreté 37, dans la mesure où le pignon 15 n'a pas complètement achevé son mouvement de rotation, et oblige celui-ci à l'achever complètement. Au cas où le pignon tourne trop loin, le segment de sûreté à cames 37 saisit la deuxième cale 47 par son creux 49 et fait tourner le pignon 15 en arrière.De cette manière, grâce au jeu d'ensemble du disque de sûreté à cames et du segment de sûreté à cames, le pignon 15 se trouve ajusté dans la position angulaire indiquée sur la figure 3c, position dans laquelle il trouve place à côté de la plaque de butée 39 lors du pivotement de retour du bras d'organe de nouage en position de repos La machine à nouer les fils, représentée, resserre en une double boucle deux fils mis à disposition avec la coopération du dispositif d'amenée de fil 29, et dans ce but, l'arbre 21 effectue un tour complet pendant lequel organe de nouage tourne une fois, le bras d'organe de nouage pivote une fois en position de fonctionnement et en revient, et le bec d'organe de nouage s'ouvre par abaissement du bec inférieur pour saisir le fil. Dans un tel cycle de travail, le dispositif d'amenée de fil accomplit un mouvement d'avance et de recul pour pousser en place l'un des fils et pour, lors de l'enlèvement du noeud terminé, faire retraite dans sa position de départ dans laquelle il peut, pour le cycle ultérieur, saisir par derrière le fil suivant. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'Art au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Machine à nouer les fils, munie, premièrement d'un bras d'organe de nouage qui est monté sur le bâti de machine de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe, et à l'extrémité pivotante libre duquel est monté un organe de nouage pouvant tourner autour d'un deuxième axe perpendiculaire et décalé par rapport au premier, organe qui, lors de ses mouvements de rotation, agit par ses pointes de becs en faisant des noeuds sur des fils qui sont mis à disposition en coopération avec un dispositif d'amenée de fil monté sur le bâti de machine et pouvant se déplacer parallèlement au premier axe, deuxièmement, d'un tambour de commande qui est monté sur le bâti de machine de manière à pouvoir tourner autour d'un troisième axe parallèle au sens de pivotement du bras d'organe de nouage, et qui présente sur sa surface latérale une ligne de commande sans fin, déviant dans le sens du troisième axe, et servant à guider un élément de commande du bras d'organe de nouage, troisièmement, d'un segment denté tournant coaxialement avec le tambour de commande et d'un disque à cames tournant coaxialement avec le tambour de commande, segment denté commandant le mouvement de l'organe de nouage par l'intermédiaire d'un pignon monté sur le bras d'organe de nouage, et disque à cames commandant le dispositif d'amenée de fil, par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier, machine caractérisée en ce que l'élément de commande est disposé sur le bras organe de nouage, entre le palier de pivotement du bras d'organe de nouage et l'organe de nouage, que le palier de pivotement est disposé sur l'extrémité du bras d'organe-de nouage, extrémité la plus éloignée de l'organe de nouage, et que, pour entraîner le pignon, est prévu un unique segment denté dans la trajectoire duquel le pignon est amené par le mouvement de pivotement du bras d'organe de nouage quand la denture du segment denté se présente sur le pignon au cours de la rotation du tambour de commande. 2 - Machine à nouer les fils selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'amenée de fil est disposé sur l'extrémité libre d'un chariot qui peut se déplacer en haut d'un guidage de chariot, guidage qui est appuyé directement vers le bas sur le bâti de machine et qui est recouvert en haut, conjointement avec le chariot, par une plaque amovible de recouvrement. 3 - Machine à nouer les fils selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un levier coudé, dont les branches forment entre elles un angle aigu, est monté en palier dans son sommet, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à celui du tambour de commande, et est disposé entre le tambour de commande et le chariot, levier qui, par l'une des extrémités de branche, est appuyé sur le disque à cames, et par l'autre extrémité de branche, est articulé sur le chariot, un ressort de rappel maintenant le levier coudé en prise avec le disque à cames.