FR 2308178 A1 19761112 FR 7611177 A 19760415 L'invention concerne des dispositifs de commande des circuits pour les commander. Selon un des aspects de l'invention, un dispositif de commande comprend un élément mobile, formé de matière magnétique ou comportant une telle matière, un aimant permanent qui, par attraction magnétique, doit maintenir l'élément mobile dans une position fixe voulue et des moyens pouvant être actionnés sélectivement et conçus pour être au moins capables d'agir contre le flux magnétique d# de 'aimant permanent de manière à facilîter le passage de l'élément mobile à une autre position voulue. Les moyens pouvant être actionnés sélectivement peuvent comprendre une bobine traversée par un courant pour engendrer un flux magnétique agissant contre celui de l'aimant permanent. L'élément monté de façon mobile peut être sollicité élastiquement à s'éloigner de l'aimant permanent. Un aimant permanent supplémentaire peut être placé de manière à attirer l'élément mobile à la deuxième position désirée voulue. s llaimant permanent supplémentaire peuvent être associés des moyens similaires pouvant être commandés sélectivement, conçus pour être au moins capables d'agir contre le flux magnétique de l'aimant permanent supplémentaire. L'aimant permanent et l'aimant permanent supplémentaire comprennent deux aimants annulaires magnétisés axialement en sens opposé et disposés l'un à côté de l'autre, un anneau de matière magnét;Lque étant interposé entre eux, les moyens pouvant être actionnés sélectivement et les moyens supplémentaires pouvant être actionnés sélectivement comprenant des bobines distinctes, disposées autour ou à l'intérieur de l'aimant annulai- re correspondant, des éléments terminaux de matière magnétique étant situés à chaque extrémité extérieure des aimants annulaires et des bobines, l'élément monté de façon mobile pouvant effectuer un mouvement linéaire entre deux positions stables dont l'une est près de l'un des éléments terminaux et l'autre près de l'autre élément terminal, l'élément mobile s'étendant du voisinage de l'un des éléments terminaux à l'anneau de matière magnétique. Le dispositif de commande peut comprendre une enveloppe magnétique tubulaire, plusieurs aimants annulaires permanents ma gnétisés radialement et espacés symétriquement le long et à l'intérieur de l'enveloppe, les aimants annulaires voisins étant magnétisés en sens opposé, des bobinages distincts étant interposés entre les aimants annulaires voisins de chaque paire et des éléments terminaux de fermeture en matière magnétique étant placés à chaque extrémité de l'enveloppe, l'élément mobile pouvant effectuer un mouvemént linéaire à l'intérieur de l'enveloppe pour prendre l'une quelconque de plu ieurs positions stables voisines d'un aimant annulaire sélectionné. L'élément mobile peut porter en outre un autre aimant permanent supplémentaire placé de façon telle et ayant une puis sance magnétique telle qu'elle Joue le rôle d'un "tampon" magnétique entre l'élément mentionné et l'aimant permanent et/ou aimant permanent supplémentaire. L'aimant permanent et/ou l'aimant permanent supplémentaire peuvent être conçus pour commander un interrupteur branché de manière à faire passer un courant électrique à travers la bobine. Un circuit''de retardement peut être interposé entre l'interrupteur et la bobine. L'aimant peut comprendre un ou plusieurs aimants en fer à cheval, en barreau ou annulaires et être formé de fer, de terre rare ou de matière polgmère, par exemple d'"Hera", de samariumcobalt, d'"Alcomax 'lit, d'tAlnice" ou de ferrite de baryum orienté. -Les moyens mobiles peuvent comprendre un élément coulissant qui peut constituer le tiroir d'un distributeur à tiroir ou être fixé à lui. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un dispo sitif de commande bistable qui comprend un élément -magnétique monté de façon mobile dans une enveloppe en matière magnétique, un aimant permanent placé dans l'enveloppe de façon telle que l'élément magnétique mobile fasse partie de l'un de deux par cours préférentiels possibles du flux magnétique et puisse ainsi être placé obligatoirement par le flux magnétique dans l'une ou l'autre de deux positions fixes, et un bobinage conçu d façon telle que lorsque, pour agir, il est excité de façon rétablie par une impulsion électrique, le flux magnétique soit détourné d'un parcours vers l'autre, causant ainsi un mouvement de l'élément magnétique mobile d'une position fixe à l'autre. 11 enveloppe peut être formée d'un élément tubulaire à ex trémités fermées magnétiquement, présentant un passage central longitudinal, l'ensemble magnétique comprenant un ou plusieurs aimants disposés autour du passage à l'intérieur de l'envelop- pe, couplés magnétiquement à elle, placés longitudinalement au centre et magnétisés de manière à présenter une direction de ma gnétisation essentiellement radiale, le bobinage comprenant au moins une bobine placée autour du passage d'un côté de l'ensem- ble mEgnétique, l'élément magnétique mobile pouvant effectuer un mouvement linéaire à l'intérieur du passage et s'étendant d'une extrémité de celui-ci à l'ensemble magnétique. Le bobinage peut comprendre deux bobines situées de part et d'autre de l'ensemble magnétique. De préférence, l'élément tubulaire est cylindrique et l'ensemble magnétique se présente sous la forme d'un aimant annulaire magnétisé radialement. L'ensemble magnétique peut être formé de samarium-cobalt. L'élément magnétique mobile peut être porté par un élément de matière non magnétique traversant l'une des extrémités ou les deux extrémités de l'enveloppe, ou être congu pour pouvoir être placé sur cet élément. Des moyens d'appui de l'élément non magnétique peuvent être prévus à une extrémité ou aux deux extré- mités de l'enveloppe. L' élément magnétique mobile peut être monté sur la tige de manoeuvre du tiroir d'un distributeur à tiroir et ce dernier peut constituer le seul appui de l'élément magnétique mobile. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un circuit de mise en action servant à exciter alternativement deux bobines d'un dispositif électromag-nétique dans lequel une source est branchée ae manière à exciter une bobine et à charger samultan6- ment un condensateur, après le courant emprunté à la source est réduit à la grandeur nécessaire pour maintenir la charge du condensateur, un dispositif capteur de tension étant branché entre les bornes de la source et conçu pour mettre en action un interrupteur, quand l'alimentation est interrompue, de manière à décharger le condensateur par la deuxième bobine et à rouvrir l'interrupteur. Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un circuit électrique qui comprend deux bornes d'entrée destinées à être reliées à une source électrique, une première et une deuxième bornes de sortie destinées à être reliées respectivement à un côté de l'une et à un côté de l'autre de deux bobines d'excita- tion d'un dispositif électromagnétique, une troisième borne de sortie destinée à être reliée à l'autre côté des deux bobines dtexcitation,. des moyens qui relient l'une des bornes d'entrée à la première borne de sortie, un dispositif capteur de potentiel branché entre les deux bornes d'entrée, un condensateur branché entre l'autre borne d'entrée et la troisième borne de sortie et un interrupteur branché entre l'autre borne d'en trée et la deuxième borne de sortie, le dispositif capteur étant branché de manière à fermer efficacement l'interrupteur lors qutil détecte l'absence de potentiel aux deux bornes d'entrée. Le dispositif capteur de potentiel peut aussi être branché. en parallèle au condensateur et conçu pour rouvrir ltinterrap- teur lorsqu'il détecte l'absence de charge au condensateur. De préférence, la source ou les bornes d'entrée sont reliées au reste du circuit par l'intermédiaire d'un circuit redresseur. L'interrupteur peut être constitué par un interrupteur à oemi-conducteur tel qu'un redresseur commandé au silicium ou un thymatora Le dispositif capteur de potentiel ou de tension peut être un transistor conçu pour être normalement conducteur en service et branché de manière à détourner le courant de l'électrode de déclenchement du thyristor lorsqu'il est ainsi conducteur. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres seront plus facilement comprises grâce à la description suivante, qui porte sur qiielques exemples de réalisation préférentiels et se réfère aux dessins annexés sur lesquels - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un distributeur à tiroir actionné par aimant permanent, dans deux positions différentes;; - les figures 3 et 4,des représentations schématiques dtun autre distributeur à tiroir actionné par aimant permanent, dans deux positions différentes - les figures 5 et 6,des représentations schématiques de deux autres distributeurs à tiroir actionnés par aimant perma nent - la figure 7,une représentation schématique d'un dispositif de commande bistable - la figure 8,une représentation schématique d'un dispositif de commande multistable - les figures 9A et 93 sont des représentations schémati ques d'un dispositif de commande bistable dans ses différentes positions stables - les figures 10A et 103,des représentations schématiques d'une variante de dispositif de commande bistable, dans ses différentes positions stables - la figure Il, une élévation latérale-partiellement en coupe d'une réalisation réelle d'un dispositif de commande bistable du type représenté par les figures 10A et 103 - la figure 12,un schéma par blocs d'un circuit de commande et - la figure 13,un schéma d'un circuit de commande. On considérera d'abord les figures I et 2; elles montrent un tiroir 10 pouvant coulisser dans un manchon Il d'un distributeur à tiroir. Des éléments distincts 12 et en matière magnétique, par exemple en fer doux, sont portés chacun par une extrémité du tiroir 19. Des aimants permanents 14 et 15 sont placés chacun auprès d'un des éléments 12 et 13, un à chaque ex tremité du manchon 1. Des bobines 16 et-17 sont associées respectivement aux aimants permanents 14 et 15. Dans la disposition de la figure 1, le tiroir 10 est maintenu à gauche par l'attraction de l'aimant permanent 14 agissant sur l'élément 12. quand on veut déplacer le tiroir 10 vers la droite, dans la position de la figure 2, on fait passer à travers la bobine 16 un courant électrique de/polarité voulue pour engendrer un flux magnétique agissant contre le flux de l'aimant permanent 14. Le tiroir 10 se déplace alors vers la droite par suite de l'attraction de l'aimant permanent 15 qui agit sur l'élément 13. Quand ce mouvement est achevé, il n'est plus nécessaire de faire passer un courant à travers la bobine 16. Quand on veut obtenir le mouvement de retour à la position de la figure 1, on fait passer un courant électrique à travers la bobine 17 et l'action est inverse de celle qu'on a décrite pour le mouvement vers la droite. Les figures 3 et 4 montrent une disposition modifiée dans laquelle un ressort à boudin 18 est prévu entre l'aimant permanent 14 et la bobine 10. Àvec cette disposition, le tiroir 10 est maintenu vers la gauche (figure 3) comme précédemment mais contre l'action du ressort 18. Quand on fait passer un courant électrique à travers la bobine 16, le tiroir 10 se déplace vers la droite figure 4) sous l'action du ressort 18. Dans cette disposition, le tiroir 10 retourne vers la gauche (figure 3) quand le courant cesse de traverser la bobine 16. Une disposition similaire peut être prévue à l'extrémité droite du tiroir 10. La figure 5 représente une autre variante dans laquelle les bobines 16 et 17 sont branchées de manière à être excitées par l'intermédiaire d'interrupteurs respectifs 19 et 20, par exemple des interrupteurs à lame ou des interrupteurs à état solide, qui sont actionnés par les aimants permanents respectifs 14 et 15. tvec cette disposition, le tiroir 10 oscille entre les positions de gauche et de droite. Des circuits rythmeurs peuvent être interposés entre les interrupteurs 19 et 20 et les bobines 16 et 17 pour commander la période de l'oscillation. Le fonctionnement-est le suivant : le tiroir 10 étant à droite comme on l'a représenté, l'aimant permanent 15 actionne le contacteur 20 de manière à faire passer le courant à travers la bobine 17 engendrant ainsi un flux qui agit contre le flux de l'aimant permanent 15.Par suite, le tiroir 10 se déplace vers la gauche sous l'action de l'aimant permanent 14. Sous l'action du flux dans la bobine 17, l'interrupteur 20 s'ouvre et le courant cesse de traverser la bobine 17, ce qui fait que l'interrupteur 20 est actionné à nouveau.-Il règne des conditions si- milaires pour l'aimant permanent 14, la bobine 16 et l'interrupteur 19. En interposant des retards appropriés dans le circuit, on-peut faire osciller le tiroir 10 à toute fréquence voulue. Des ressorts tels que le ressort 18 peuvent être interposés dans la disposition, auquel cas la bobine d'aimant permanent et l'interrupteur peuvent etre omis à une extrémité du tiroir 10. La figure 6 montre une autre variante dans laquelle une seule bobine 21 est associée à un élément magnétique 22 à une extrémité du tiroir 10 et conçue pour agir sélectivement con trie le flux des deux aimants 14 et 15 en inversant le sens de passage du courant à travers celles-ci. Sn outre, les éléments 12 et 13 sont remplacés par des aimants permanents 23 et 24 qui ont une puissance notablement inférieure à'celle des aimants 14 et 15 mais sont conçus pour avoir la même polarité de manière à joueur le rôle d'un "tampon" magnétique à chaque extrémité de la course du tiroir 10. On peut utiliser diverses combinaisons des dispositions représentées et le mouvement de va-et-vient du tiroir peut en outre être commandé en agissant sur le temps de mise en circuit et hors circuit des bobines et/ou leur vitesse de désexcitation ou d'excitation. La figure 7 montre un dispositif de mise en action bistable dans lequel les aimants permanents 14 et 15 sont des aimants annulaires magnétisés axialement en sens opposé, disposés l'un à côté de autre avec interposition d'un anneau 25 de ma tière magnétique. Les bobines 16 et 17 sont placées respectivement à l'intérieur des aimants 14 et 15. Des éléments terminaux 26 en matière magnétique sont placés par dessus les extré- mités extérieures des aimants 14 et 15. Un élément mobile 27 est formé de matière magnétique et est porté par une tige 28 de matière non magnétique. La tige 28 peut être la tige de commande du tiroir d'un distributeur et aucun autre appui n'est alors nécessaire.Ou encore, un appui linéaire pourrait être prévu sur ment terminal 26 à travers lequel passe la tige 28 et en outre, la tige 28 peut être prolongéede de manière à passer i travers l'autre élément terminal 26 qui peut aussi porter un appui linéaire. Pour faire guitter à ment 27 la position indiquée sur la figure 7, on transmet à la bobine 17 des impulsions de cou rant Blectrgue qui agissent contre le flux magnétique de l'aå- mant 15, comme l'indique le parcours de flux Â. L'élément 27 se déplace alors vers la gauche, bouclant un parcours de flux facile B de l'aimant 14 et ne quitte pas cette position avant qu'on ne transmette des impulsions à la bobine 16 pour agir contre ce flux. Dans une variante similaire, les positions des bobines et des aimants sont interverties et alors, idéalement, un élément magnétique cylindrique est placé autour de ceus-ci pour empê- oher le flux de dispersion. Un tel élément peut être prévu avec la disposition représentée par la figure 6. La figure 8 montre un dispositif de commande multistable comprenant une enveloppe cylindrique 29 en matière magnétique dont les extrémités sont fermées magnétiquement. plusieurs aimants annulaires 30, magnétisés radialement en sens opposé et présentant les parcours de flux indiqués en tireté, sont espacés le long et à l'intérieur de l'enveloppe 29, des bobines 31 étant interposées entre eux. Un élément monté de façon mobile 32 est parté par une tige 33 en matière non magnétique qui peut être montée comme on l'a décrit en détail pour l'élément 28 de la figure 6. Pour déplacer l'élément 32 vers la gauche de la figure 8, il suffit d'imprimer des impulsions à la bobine 31 gui l'entoure pour contrarier le flux magnétique de l'aimant voisin 30. Une fois que élément 32 a quitté une position extreme, il est nécessaire d'imprimer des impulsions appropriées à la bobine 31 qui l'entoure et à au moins une bobine 31 voisine pour diriger le mouvement de l'élément 32. 3e préférence, pour exciter les bobines, on utilise un courant continu qui peut être un courant alternatif redressé, mais on peut aussi utiliser un courant alternatif. Les aimants permanents utilises dans tous les modes de réa- lisation peuvent comprendre chacun un ou plusieurs aimants en fer à cheval, en barreau ou annulaire, qui peut être formé de fer, de terre rare ou de matieres polymères comme indiqué plus haut. L'invention convient particulièrement aux distributeurs à tiroir métal-métal et-on peut l'utiliser çonåointement avec des distributeurs comme ceux qui sont décrits dans la demande de brevet française nO 74 33 068, déposée le 1er octobre 1974. xn outre, on peut tirer parti de l'idée de 1 'invention pour commander des fonctions de commande et de commutation de nature hydraulique, pneumatique, électrique, électromécanique et méca- nique. On a décrit tous les modes de réalisation comme étant cy lindriques > mais au moins ceux des figures 7 et 8 pourraient aussi bien etre de forme plate, des bobines étant disposées de manière à entourer une partie du circuit magnétique fixe, par exemple les parties 26 ou 29. Des dispositions de ce genre peu vent comprendre simplement-les moitiés supérieure ou inférieure des modes de réalisation des figures 7 et 8.Dans une telle disposition similaire à celle des figures 7 ou 8, l'élément ou l'ensemble qui forme le circuit magnétique peut être arqué, un élément mobile 27 ou 32 étant porté par un élément monté de façon pivotante. Les figures 9X et 9B montrent un dispositif de commande bistable comprenant une enveloppe magnétique cylindrique 110 munie d'extrémités fermées magnétiquement 111. Un aimant annulaire permanent magnétisé radialement 1-12 est placé longitudi nalement de façon centrée dans le passage 113 de l'enveloppe 110. Une bobine 114 est placée dans le passage 113, d'un côté de l'aimant annulaire 112. Un élément 115 en: matière magnétique est monté sur l'élé- ment 116 en matière non magnétique porté à son tour par des paliers linéaires 117 aux extrémités respectives 111 de l'enveloppe 110. L'élément 115 est placé à l'intérieur dey'aimant 112 et-de la bobine 114 et s'étend d'une extrémité du passage 113 à l'aimant 112. Le dispositif branché étant dans la position stable de la figure 9Â, l'élément 115 est solidement retenu par Itaimant annulaire 112, le parcours préférentiel de flux magnétique étant indiqué par les lignes A de la figure 9A. Quand on veut déplacer l'élément 115 vers la gauche, dans la position de la figure 93, on excite électriquement la bobine 114 pour établir dans le parcours Â un flux magnétique qui s'oppose à celui de l'aimant 112. Quand le flux du à la bobine 114 est égal au flux dû à l'aimant 112, le flux dû à l'aimant 112 est détourné vers le parcours B indiqué sur la figure 9B et ltélément 115 passe à son autre position stable.Il suffit d'imprimer desimpulsions à la bobine 114 car l'élément 115 est placé dans son autre position par le flux magnétique du parcours B.- On peut ramener l'élément 115 à sa position initiale en imprimant à la bobine 114 des impulsions d'une polarité électrique pour établir un flux, comme l'indique le parcours A, et à nouveau le flux de l'aimant 112 est détourné. Les figures 10A et 10B montrent une variante du dispositif de commande dans laquelle une bobine supplémentaire 114a est placée dans le passage 113, de l'autre côté de l'aimant 112. Un seul élément de montage 116 est prévu, -sans appui, comme il sera décrit dans le détail dans la suite. Ce mode de réalisation a l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un circuit électrique de commutation pour inverser le passage du courant à travers les bobines 114 et 114a. Il existe deux possibilités de fonctionnement de ce mode de réalisation. Dans le premier mode, on peut faire passer l'élément 115 de la position dè la figure 10Â à celle de la figure 10B en imprimant des impulsions à la bobine 114 pour agir contre le flux du parcours A et inversement, on peut faire passer l'élément 115 de la position de la figure 10B à celle de la figure 10 en imprimant des impulsions à la bobine 114a pour contrarier le flux du parcours B.L'autre fonctionnement consiste à imprimer à la bobine 114a des impulsions électriques de sens opposé pour faire passer l'élément 115 de la position de la figure 10B à celle de la figure 10A. A nouveau l'élément 115 est placé obligatoirement dans l'une ou l'autre position par le flux de l'aimant 112. La figure Il montre un exemple concret du mode de réalisation du dispositif de commande qui est représenté sur les figures 10t et 10bye Le dispositif de commande est logé dans un chapeau d'extrémité 118 d'un ensemble d'enveloppe 119 destiné à un distributeur à tiroir du type décrit dans la demande de brevet française NO 74 33 068 du ler octobre 1974. Dans ce mode de réalisation, l'élément 116 qui porte l'é- lément 115 fait partie du tiroir 120 du distributeur à tiroir et il netfaut pas d'appui supplémentaire dans les éléments terminaux 111, un tampon 121 étant prévu dans l'un des éléments 111 pour le tiroir 120. L'aimant annulaire 112 est formé de samarium-cobalt et couplé magnétiquement à l'enveloppe 110 par un élément annulaire 122 en matière magnétique, par exemple en acier doux. Dans un prototype réalisé et essayé, les éléments 110, 111, 115 et 122 sont formés d'acier doux et chacune des bobines 114 et 114a comprend 640 spires de fil de 0,38 mm. Ce dispositiffonctionn.e avec succès lorsqu'on imprime des impulsions aux bobines 114 et 114a avec une source de 24 V , le fonctionnement étant le même que ci-dessus. Le mode de réalisation de la figure 9 pourrait être utilisé pour la disposition de la figure 11, l'un-des éléments 116 et des paliers 117 étant omis. De même, le mode de réalisation de la figure 10.pourrait être muni de deux éléments 116 et de deux paliers 117. Bien qu'on l'ait décrit à propos de la commande du tiroir d'un distributeur, le dispositif de commande peut être utilisé avec tout autre dispositif approprié qui nécessite un tel dispositif de commande. On a décrit les deux modes de réalisation des figures 9 et 10 comme étant cylindriques, mais ils pourraient aussi bien avoir une forme plate, des bobines étant disposées de manière à entourer une partie du circuit magnétique fixe, à savoir la partie 110 ou l'élément terminal 111. Ces dispositions peuvent comprendre simplement la moitié supérieure ou la moitié inférieure des modes de réalisation des figures 9 et 10. Dans une autre disposition, de tels circuits magnétiques peuvent être formés d'un élément ou ensemble arqué, l'élément mobile 115 étant porté par un élément monté de façon pivotante. Les dispositifs de commande des modes de réalisation repré- sentés ont l'avantage d'assurer deux états stables sans qu'il soit nécessaire d'alimenter continuellement les bobines puisqu'ils fonctionnent par impulsions, on évite l'inconvénient de bobines grillées, dû à un fonctionnement défectueux. Tous les modes de réalisation sont destinés à être actionnés par courant continu pulsé, mais en outre on peut les actionner par un courant alternatif redressé. En outre, les bobines respectives pourraient être conçues pour etre actionnées par des demi-pOriodes respectives d'un courant alternatif, convenablement redressées de manière à assurer un fonctionnement vibratoire. La figure 12 montre un circuit convenant à'la mise en action des modes de réalisation précédents et comprenant deux bornes d'entrée Il et 12 destinées à être reliées à une source de courant, des bornes de sortie 01 et 02 reliéesà'un côté des bobines respectives L1 et L2 d'un dispositif de mise en action et une borne de sortie 03 qui est reliée à l'autre côté des deux bpbines LI et L2. Les bornes d'entrée I1 et I2 sont reliées à un circuit redresseur Xd gui assure une tension de polarité correcte et isole aussi le circuit des variations de la résis- tance d'alImentation. Les bornes Il et Ol sont reliées par l'intermédiaire d'un circuit redresseur D1 et de même les bornes I2 et 03 sont reliées par l'intermédiaire d'un circuit redresseur D1 et d'un condensateur Cl. Un capteur de tension Âî est branché entre les bornes d'entrée Il et I2, en parallèle au condensateur Cl et présente une sortie branchée de manière à actionner un interrupteur SA branché entre la borne 02 et le condensateur C1, à l'opposé de la borne 03. En service, l'interrupteur S1 étant ouvert, une source branchée entre les bornes Il et I2 cause l'excitation de la bobine LI pendant la charge du condensateur C1. Le temps de charge et de passage du courant dépendent de la tension d'alimenta tion et de la résistance de la bobine Li, ainsi que de la valeur de C1. On tient compte de ces facteurs dans l'étude du circuit pour assurer une amplitude et une durée appropriées de l'impulsion fournie à la bobine LI, selon l'application. Quand le condensateur C1 s1 est chargé, le circuit revient au repos, prélevant seulement un courant suffisant pour maintenir la charge du condensateur C1 et alimenter le capteur A1. De capteur A1 détecte la présence ou l'absence de tension d'alimentation et la présence d'une charge au condensateur 01. Quand l'alimentation des bornes Il et I2 est supprimée, le capteur AS cause la fermeture de l'interrupteur S1, déchargeant ainsi le condensateur C1 par la bobine L2 qui est ainsi excitée. Quand le capteur A1 détecte que le condensateur C1 est déchargé, il cause l'ouverture de l'interrupteur S1 qui est alors pret au cycle suivant. D'interrupteur SI peut être mécanique ou a semi-conducteur . La figure 13 montre un schéma de câblage approprié à la disposition de Ia figure 12. Le circuit redresseur D1 est un simple redresseur à une seule alternance, constitué-par une diode Dl. L'interrupteur SA est un thyristor ou un redresseur commandé an silicium.- Le capteur h1 comprend un transistor TI qui est normalement maintenu conducteur par le circuit de filtrage formé par la diode D2, les résistances RI et-R2 et le condensateur C2.De collecteur da transistor 1 détourne le courant par une résistance R4 de sorte que l'électrode de déclenchement du thyristor S1 est maintenu à un potentiel inférieur au niveau d'amorage. Quand l'alimentation des bornes I1 et 12 est supprimée, le transistor TI cesse de conduire et l'électrode de déclenchement S1 s'élève au biveau d'amorçage, par-l'intermédiai- re de la résistance R4. Par suite, l'interrupteur 51 se ferme et le condensateur G1 se décharge par la bobine L2. Quand le potentiel au condensateur C1 tombe à zéro, le potentiel de l'électrode de déclenchement du thyristor 51 tombe à zéro, ouvrant ainsi le circuit qui est pret au cycle de fonctionnement suivant. Le circuit redresseur D1 pourrait être sous la forme d'un redresseur à deux alternances, de sorte que la connexion de courant continu des bornes Il et 12 n'a pas besoin d'avoir une polarité définie. Avec un circuit comme celui de la figure 2, destiné à servir sur 240 V (courant alternatif ou continu), les composants auraient les valeurs suivantes RI, R2, R4 = 330 kohms 1/4 watt R3 = 1 kohm 1/4 watt CI en fonction de LI, L2 C2 = 10 pF D1, D2, D3 = lu4005 SA = C106DI TI = 3C 109 Le circuit décrit ci-dessus permet de faire fonctionner un électro-aimant bistable à deux bobines sur une source qui nta que deux états, action et inaction, alors que normalement un relais bistable nécessite deux sources excitant alternativement l'une ou l'autre des bobines. Le circuit peut être conçu pour fonctionner sur toutes les formes de sources de courant alternatif ou continu normalement disponibles, si l'on change simplement deux ou trois composants. Le circuit a une très faible consommation de courant au repos. Le courant passant par les bobines est négligeable sauf pendant l'excitation, ce qui entraine un échauffement minimal. Le circuit est relativement peu coûteux en composants et la construction est d'un encombrement suffisamment réduit pour pouvoir être montée sur la plupart des montures d'électro-aimant. REVENPICBIONS 1.- Dispositif de commande caractérisé par un élément mo- bile,formé de matière magnétique ou comportant une telle matière, un aimant permanent qui, par attraction magnétique doit maintenir l'élément mobile dans une position fixe voulue, et des moyens pouvant être actionnés sélectivement et conçus pour être au moins capables d'agir contre le flux magnétique de l'aimant permanent de manière à faciliter le passage de l'élément mobile à une autre position voulue. 2.- Dispositif de commande selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que les moyens pouvant être actionnés sélectivement comprennent une bobine branchée de manière à être traversée par un courant et à engendrer un flux magnétique agissant contre celui de l'aimant permanent. 3.- Dispositif de commande selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément mobile est sollicité élastiquement à s'éloigner de l'aimant permanent. 4.- Dispositif de commande selon les revendications I et 2, caractérisé en oe qu'un aimant permanent supplémentaire est placé de manière à attirer l'élément monté de façon mobile à la deuxième position désirée. 5.- Dispositif decommande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à l'aimant permanent supplémentaire sont associés d'autres moyens pouvant être actionnés sélectivement, conçus pour être au moins capables d'agir contre le flux magnétique de l'aimant permanent supplémentaire0 6.- Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'aimant permanent et l'aimant permanent supplémentaire comprennent deux aimants annulaires magnétisés axialement en sens opposé et disposés, l'un à côté de l'autre, un anneau de matière magnétique étant interposé entre eux, les moyens pouvant être actionnés sélectivement et les moyens supplémentaires pouvant être actionnés sélectivement comprenant des bobines distinctes disposées autour ou à l'intérieur de l'aimant annulaire correspondant, des éléments terminaux de matière magnétique étant situés à chaque extrémité extérieure des aimants annulaires et des bobines, l'élément monté de façon mobile pouvant effectuer un mouvement linéaire entre deux positions stables dont ltune est près de l'un des éléments termi maux et l'autre près de l'autre élément terminal, l'élément mobile stétendant du voisinage de l'un des éléments terminaux à l'anneau de matière magnétique. 7.- Dispositif de commande selon la revendication 5, ca ractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe magnétique tubulaire, plusieurs aimants annulaires permanents magnétisés radialement et espacés symétriquement le long et à l'intérieur de 1'en- veloppe, les aimants annulaires voisins étant magnétisés en sens opposé, des bobinages distincts étant interposés entre les aimants annulaires voisins de chaque paire et des éléments terminaux de fermeture en matière magnétique étant placés à chaque extrémité de l'enveloppe, l'élément mobile pouvant effectuer un mouvement linéaire à l'intérieur de l'enveloppe pour prendre l'une quelconque de plusieurs positions stables voisines d'un aimant annulaire sélectionné. 8.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément mobile porte en outre un autre aimant permanent supplémentaire placé de fa çon telle et ayant une puissance magnétique telle qu'elle joue le rôle d'un "tampon" magnétique entre l'élément mentionné et l'aimant permanent et/ou l'aimant permanent supplémentaire. 9.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'aimant permanent et/ou l'aimant permanent supplémentaire sont conçus pour commander un interrupteur respectif branché de manière à faire passer un courant électrique à travers la bobine, en service. 10.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des re vendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un circuit de retardement est interposé entre chaque interrupteur et-la bobine respective. 11.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des re vendieations 1 à 10, caractérisé en ce que l'aimant permanent ou chaque aimant permanent comprend une matière polymère telle que le samarium-cobalt. 12.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 8, 9 et 10, caractérisé en ce que l'élé- ment mobile peut coulisser de façon linéaire. 13.- Dispositif de commande selon la revendication 12, ca ractérisé en ce que élément pouvant coulisser constitue le tiroir d'un distributeur à tiroir. 14.- Dispositif de commande selon la revendication 6, ca ractérisé en ce que l'élément mobile est rattaché de manière à commander le tiroir d'un distributeur à tiroir. 15.- Dispositif de mise en action bistable caractérisé par le fait qu'il comprend un élément magnétique monté de façon mo bile dans une enveloppe en matière magnétique, un aimant permanent placé dans l'enveloppe de façon telle que l'élément magnétique mobile fasse partie de l'un de deux parcours préférentiels possibles du flux magnétique et puisse ainsi être placé obligatoirement par le flux magnétique dans l'une ou l'autre de deux positions fixes, et un bobinage conc;u -de façon telle que lorsque, pour agir, il est excité de fagoZ7 établie par une impulsion électrique, le flux magnétique soit détourné d'un parcours vers l'autre, causant ainsi un mouvement de l'élément magnétique mobile d'une position fixe à l'autre. 16.- Dispositif de mise en action bistable selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'enveloppe est formée d'un élément tubulaire à extrémités fermées magnétiquement présentant un passage central longitudinal, l'ensemble magnétique comprenant un ou plusieurs aimants disposés autour du passage à l'intérieur de l'enveloppe, couplés-magnétiquement à elle, placés longitudinalement au centre et magnétisés de manière à présenter une direction de magnétisation essentiellement radiale, le bobinage comprenant au moins une bobine placée autour du passage d'un côté de l'ensemble magnétique, l'élément magnétique mobile pouvant effectuer un mouvement linéaire à l'intérieur du passage et s'étendant d'une extrémité de celui-ci à l'ensemble magnétique. 17.- Dispositif de mise en action bistable selon la revendication 16, caractérisé en ce que le bobinage comprend deux bobines placées de part et d'autre de l'aimant. 18.- Dispositif de mise en action bistable selon les revendications 16 et 17, caractérisé en ce que élément tubulaire est cylindrique et que l'aimant permanent est sous la forme d'un aimant annulaire magnétisé radialement. 19.- Dispositif de mise en action bistable selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que l'élément magnétique mobile est porté par un élément de matière non magnétique traversant l'une des extrémités ou les deux extrémités de l'enveloppe ou est conçu pour pouvoir être placé sur cet élément. 20.- Dispositif de mise en action bistable, selon la revendication 19, caractérisé en ce que des moyens d'appui de l'élé- ment non magnétique sont prévus à une extrémité ou aux deux extrémités de l'enveloppe. 21.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que l'élément magnétique mobile est monté sur la tige commandant le tiroir d'un distributeur à tiroir. 22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que-le tiroir constitue le seul appui de l'élément magnétique mobile. 23.- Dispositif de mise en action bistable selon l'une guelcongue des revendications 15 à 22, caractérisé en ce que l'aimant permanent est formé de samarium-cobalt. 24.- Circuit de commande servant à exciter alternativement deux bobines d'un dispositif électromagnétique et caractérisé par le fait qu'une source est branchée de manière à exciter une bobine st à charger simultanément un condensateur, après le courant emprunté à la source est réduit à la grandeur nécessaire pour maintenir la charge du condensateur, un dispositif capteur de tension étant branché entre les bornes de la source et con çu pour mettre en action un interrupteur, quand l'alimentation est interrompue, de manière à décharger le condensateur par la deuxième bobine et à rouvrir l'interrupteur. 25.- Circuit électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend deux bornes d'entrée destinées à être reliées à une source électrique, une première et une deuxième bornes de sortie destinées à etre reliées respectivement à un côté de l'une à à un côté de l'autre de deux bobines d'excitation d'un dis- positif électromagnétique, une troisième borne de sortie destinée à être reliée à l'autre côté des deux bobines d'excitation, des moyens qui relient l'une des bornes d'entrée à la première borne de sortie, un dispositif capteur de potentiel branché entre les deux bornes d'entrée, un condensateur branché entre l'autre borne d'entrée et la troisième borne de sortie et un interrupteur branché entre l'autre borne d'entrée et la deuxième borne de sortie, le dispositif capteur étant branché de manière à fermer efficacement l'interrupteur lorsqu'il détecte l'absence de potentiel aux deux bornes d'entrée. 26.- Circuit électrique selon la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif capteur de potentiel est branché en parallèle au condensateur et conçu pour rouvrir l'interrupteur lorsqu'vil détecte l'absence de charge au condensateur. 27e- Circuit électrique selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce que la source ou les bor nes d'entrée sont reliées au reste du circuit par l'interaé- diaire dlun circuit redresseur. 28.- Circuit selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que l'interrupteur est un interrupteur à semiconducteur. 29-.- Circuit selon la revendication 28, caractérisé en ce que le dispositif capteur de potentiel outre tension est un transistor conçu pour être normalement conducteur en service et branché de manière à détourner le courant de l'électrode de déclenchement du thyristor lorsqu'il est ainsi conducteur.