FR 2307280 A1 19761105 FR 7510861 A 19750408 La présente invention concerne, d'une manière générale, les instruments d'optique et se rapporte plus particulièrement à un ensemble de mise au point de précision pour un instrument d'optique, qui peut être mis au point automatiquement, commandé à distance et, ce qui est encore plus important, mis au point avec une précision extrêmement grande. Dans le domaine des instruments d'optique qui sont utilisés dans des dispositifs automatiques, tels que les microscopes utilisés dans les systèmes de reconnaissance de configurations et de caractères, le besoin s'est fait sentir de pouvoir mettre automatiquement au point un microscope avec une tolérance très faible. En d'autres termes, dans un microscope utilisé pour des études biologiques, il n'est pas rare d'avoir besoin d'une précision de mise au point à un demi-micron près. En outre, il s'est avéré que, dans les systèmes automatiques dans lesquels l'oeil humain n'est pas utilisé, la mise au point est bien plus critique que dans le cas de l'intervention dtun observateur humain. En d'autres termes, l'oeil peut tolérer un micoscope présentant un léger défaut de mise au point du fait que l'oeil peut accomoder.Cependant, dans un système automatique, tel aucun système de reconnaissance de caractères ou de configurations, le système doit être mis au point d'une manière pratiquement exacte. I1 s'est avéré que les solutions classiques pour déplacer les lentilles d'objectif ou d'oculaire dans un ensemble de mi- croscope sont inappropriées, compte tenu du fait que les tringleries mécaniques présentent un Jeu trop important. En d'autres termes, un mécanisme d'engrenages a trop de jeu lorsqu'on essaie de déplacer un ensemble de lentille par pas successifs discrets, de l'ordre du micron. En outre, le jeu qui existe dans la plupart des tringleries mécaniques provoque également un effet d'hystérésis lorsqu'on inverse le sens de déplacement de l'ensemble de lentille.Ainsi, non seulement il est difficile de produire la translation exacte d'une lentille nécessaire pour mettre la lentille au point, mais il est également difficile de déterminer si une telle translation a été réalisée par les moyens servant à déplacer l'ensemble de lentille pour le mettre au point. Par conséquent, l'invention a notamment pour buts - de résoudre les problèmes rencontrés dans la technique antérieure; - de réaliser un ensemble de mise au point de précision qui permet de réaliser une mise au point extrêmement précise; - de réaliser un ensemble de mise au point de précision nouveau et perfectionné qui permet de produire la translation d'un ensemble de lentille afin de mettre au point l'instrument d'optique; - de réaliser un nouvel instrument d'optique perfectionné qui comprend des moyens pour déplacer en translation un ensemble de lentille par rapport au reste de l'instrument d'optique et des moyens de détection pour déterminer la valeur de la translation; - de réaliser un nouvel instrument d'optique perfectionné qui comporte un ensemble de mise au point de précision commandé par un cristal piézo-électrique. Ces buts, ainsi que d'autres buts de l'invention, sont atteints en réalisant un nouvel ensemble de mise au point perfectionné pour un instrument d'optique. Cet ensemble comporte un boîtier, des moyens porte-lentille et des moyens de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier. Un organe élastique plan est également prévu, cet orga ne s'étendant transversalement par rapport & à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier. Les moyens porte-lentille sont montés au centre de l'organe élastique dont la périphérie est fixée au boîtier. L'organe élastique est déformé en son centre, hors de son plan. L'ensemble comporte en outre des moyens de détection de translation qui fournissent une indication relative au déplacement de l'ob- objectif de sorte que la valeur de la translation qui a été effectuée peut être mesurée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la Fig.1 est une vue en perspective d'un microscope mettant en oeuvre l'invention; la Fig.2 est une vue éclatée en perspective d'un ensemble de mise au point de précision mettant en oeuvre l'invention, dans laquelle le câblage électrique a été supprimé pour plus de clarté; la Piu.3 est une vue en élévation & plus grande échelle, avec certaines parties représentées en coupe verticale, de l'ensemble de mise au point de précision mettant en oeuvre l'invention;; la Fig.4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fiv.3 dans laquelle l'objectif a été représenté sans être coupé pour plus de clarté; la Piges est une coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.3; la Fig.6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la Fig.3; la Fig.7 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 7-7 de la Piu.2; la Fig.8 est une vue en plan, de dessus, du cristal utilisé dans l'ensemble de mise au point de précision avec les fils électriques correspondants qui y sont fixés; la Fiv.9 est une vue en plan, de dessous, du cristal représenté sur la Fig.8; et la Fig.10 est un schéma de câblage pour les extensomêtres utilisés sur le cristal. On se réfèrera maintenant de manière plus détaillée aux diverses figures des dessins dans lesquelles les mêmes rESéren- ces désignent les mêmes éléments. Sur la Fig.1, un microscope mettant en oeuvre l'invention a été désigné par la référence générale 20. Le microscope 20 comporte entre autres un oculaire 22, un bouton de mise an point grossière 24, un ensemble de mise au point de précision 26, une platine 28 et un porte-objet 30, porté par la platine 28, qui est positionné de façon â pouvoir être examiné dans le microscope. Le microscope 20 est mis au point en tournant le bouton de mise au point grossière 24 Jusqu'à ce que l'objet porté dans le porte-objet 30 soit amené aussi près du plan focal qu'il est possible de le faire en utilisant le bouton de mise au point grossière. L'ensemble de mise au point de précision est alors utilisé pour déplacer l'objectif par incréments de l'ordre du micron afin d'obtenir la mise au point du microscope sur l'objet examiné porté par le porte-objet 30, à un demi-micron (O,5) près. L'ensemble de mise au point de précision 26 comporte une butée d'arrêt annulaire 32, une partie supérieure 34 du boîtier de l'ensemble de mise au point de précision, un ensemble à cristal piézo-électrique 38, un ensemble de lentille d'objectif 40, un ressort de montage supérieur 42, un porte-lentille, ou porte-objectif 44, une partie inférieure 46 du bottier de l'ensemble de mise au point de précision, un ressort de montage inférieur 48, un capot 50 de protection de la lentille et une bague 52 de montage du cristal qui est fixée à l'ensemble piézoélectrique 38. La bague d'arrêt 32 est de forme générale cylindrique et comporte une surfaceextérieure filetée 54 qui est plus particulièrement représentée sur la Fig.4 et une paire d'évidements 56 peu profonds, de faible diamètre pour permettre de faire tourner la bague d'arrêt 32 afin de la fixer dans l'alésage fileté 58 de la partie supérieure 34 du boîtier de l'ensemble de mise au point de précision. Comme également plus particuliè- rement repri 3enté sur la Fig.4, la bague d'arrêt 32 comporte des bords chanfreinés 60 à chaque extrémité de l'alésage cylindrique 61 de la bague d'arrêt 32. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig.3 et 4, la partie supérieure 34 du boîtier comprend essentiellement une plaque circulaire 62 comportant une jupe périphérique 64 s'étendant vers le bas et un bossage 66 faisant saillie vers le haut. L'alésage 58 de la partie supérieure 34 du boîtier est réduit à l'intérieur de la plaque 62 et du bossage 66. L'alésage s'étend axialement à travers la partie supérieure 34 et à l'intérieur du bossage 66 et de la jupe 64, l'alésage étant coaxial au boîtier. La surface extérieure du bossage est filetée de sorte quelle peut être fixée par vissage au tube d'un microscope. La partie supérieure 34 du boîtier comporte un bord chanfreiné 68 qui s'étend autour de la périphérie de la partie supe- rieure 34 et sert à former un bord lisse, sans arête tranchante, dans la partie de transition entre la plaque 62 et la jupe 64 dirigée vers le bas. Plusieurs ouvertures 70 sont formées à la périphérie de la plaque 62 et traversent la surface chanfreinée 68 et la jupe dirigée vers le bas 64, les ouvertures 70 étant agrandies à leur extrémité supérieure pour leur permettre de recevoir des organes de fixation à tête servant à fixer la partie supérieure 34 du boîtier à la partie inférieure 46. Comme plus particulièrement représenté sur la Zig.4, la surface inférieure de la plaque 62 comporte deux ouvertures qui sont filetées pour recevoir deux organes de fixation filetés 70' servant à fixer le ressort 36 à la surface inférieure de la plaque 62 de la partie supérieure 34 du boîtier. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig.2 et 4, le ressort 36 comporte une ouverture circulaire 72 en son centre et deux ouvertures plus petites 74 disposées diamétralement opposées l'une par rapport & à autre autour de l'ouverture 72 et situées appro- ximativement au milieu du ressort 36. Comme plus particulièrement représenté sur la Fig.3, le ressort 36 est, de préférence, constitué par une lame ressort qui a normalement une forme arquée dans sa partie centrale 75, ses extrémités 76 étant recourbées vers le haut en forme de U de petites dimensions. L'ouverture 72 est formée au centre de la partie centrale 75 du ressort. Comme plus particulièrement représenté sur la Fiv.4, les organes de fixation filetés 70' traversent les ouvertures 74 pour fixer le ressort 36 à la surface inférieure de la plaque 62 de la partie supérieure 34 du boîtier. Comme on le verra par la suite, le ressort 36 sert à maintenir le cristal 38 en appui contre la surface supérieure de la partie inférieure 46 du boîtier et à assurer une pression élastique additionnelle pour résister élastiquement au déplacement de l'ensemble de lentille d'objectif vers le haut lorsque le bordle plus bas de la lentille d'objectif vient en butée soit contre la platine soit contre un porte-objet. La partie inférieure 46 du boîtier est plus particulièrement représentée sur les Fig.2, 3, 4 et 5. La partie inférieure 46 est de forme générale cylindrique et comporte une partie de plus grand diamètre 78 et une partie de plus petit diamètre 80 qui sont reliées l'une à l'autre par une partie 82 allant en s'évasant vers le haut. Comme représenté sur la Fig.4, la partie de plus grand diamètre 78 de la partie inférieure 46 du boîtier a approximativement la même périphérie extérieure que la jupe 64 de la partie supérieure 34, de sorte que les régions assemblées des parties supérieure-et inférieure présentent une surface extérieure lisse. La partie inférieure 46 comporte également deux rebords arqués 84 dirigés verticalement vers le haut (six.2) qui s'étendent autour d'une partie de la périphérie de l'alésage cylindrique 86 de la partie inférieure 46. Les rebords 84 sont diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre et leurs courbures sont coaxiales de sorte qu'ils forment une portion d'un cylindre. Les rebords 84 s'adaptent & à l'intérieur de la partie de l'alésage formé à l'intérieur de la jupe 64, dirigée vers le bas de la partie supérieure 34 du boîtier. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig.3 et 4, l'ensemble piézo-électrique 38 repose sur les rebords 84. Les rebords 84 s'étendent vers le haut à partir d'une surface plane 88 qui s'étend dans un plan transversal par rapport à l'axe de la partie inférieure 46 du boîtier. Plusieurs ouvertures 90 sont formées dans la surface 88 et sont prévues pour recevoir les organes de fixation filetés servant à fixer la partie supérieure à la partie inférieure du boîtier. Comme plus particulièrement représenté sur la Fiv.5, l'alésage 86 de la partie inférieure 46 a une forme irrégulière qui varie au fur et & mesure qu'il s'étend axialement ss travers la partie inférieure. En d'autres termes, l'alésage 86 a ses dimensions les plus grandes & son extrémité supérieure où il comporte deux évidements radiaux, diamétralement opposés 92 qui l'agrandissent. La surface la plus basse des évidements 92 est une surface plane horizontale 94 sur laquelle le ressort de montage 42 est fixé. Comme plus particulièrement représenté sur la Fiv.4, audessous de la surface 94 de l'alésage 86, l'alésage comporte une partie cylindrique 96, puis une partie plus étroite 98, puis une partie agrandie 100 qui a approximativement le même diamètre que la partie 96. La partie cylindrique 96 de l'alésage 86 est coaxial avec l'ensemble de mise au point de précision. La surface inférieure de la partie inférieure 46 est à peu près plane et comporte plusieurs ouvertures destinées à recevoir des organes de fixation 102 qui servent à fixer le capot de protection de la lentille 50 à la base de la partie inférieure 46 du boîtier. Le capot de protection de la lentille 50 est plus particulièrement représenté sur les Fig.2, 3 et 4. 11 comprend essentiellement une partie cylindrique 106, une plaque circulaire 108 qui s'étend radialement à partir de la périphérie extérieure de la partie cylindrique et un rebord circulaire 110 dirigé verticalement vers le haut qui s'étend à la périphérie de la plaque 108. Le rebord vertical 110 comporte plusieurs ouvertures qui le traversent pour recevoir les organes de fixation 102 qui assemblent le capot 50 à la base de la partie inférieure 46 du boîtier. Le capot 50 comporte un alésage axial 112 qui le traverse et est plus étroit dans la partie cylindrique 106 et plus large dans la partie cylindrique 110. L'alésage formé & l'intérieur du rebord 110 loge les moyens de montage du ressort de montage inférieur 48. Le ressort de montage supérieur 42 et le ressort de sont ge inférieur 48 sont tous deux constitués par une lame de ressort et sont normalement plans. Le ressort 42, comme plus particulièrement représenté sur la Fig.5, est fixé & la partie inférieure 46 du boîtier. Comme indiqué ci-dessus, le ressort 42 a ses extrémités qui reposent sur les surfaces 94 et ces extrémités sont fixées au boîtier par deux organes de fixation filetés 114 qui traversent des ouvertures 116 (Zig.2) formées dans les ex extrémités du ressort 42. Le ressort 42 comporte une ouverture circulaire 118 en son centre à travers laquelle passe l'ensemble de lentille d'objectif 40. Le ressort 42 qui a à peu près la forme d'un losange comporte deux ouvertures 120 qui sont formées sur les côtés diamé- tralement opposés de l'ouverture 118. Comme plus particulièrement représenté sur la Fig.d, les ouvertures 120 reçoivent deux organes de fixation 122 qui les traversent pour fixer le ressort 42 au porte-lentille 44. Le plan de la lame de ressort 42 est normalement transversal à l'axe de ltensemble de lentille 40. D'ensemble de lentille 40 traverse l'ouverture 118 du ressort. Cependant, l'ensemble de lentille se déplace avec le ressort 42 compte tenu durit que le porte-lentille 44 est fixé au ressort. ainsi, lorsque l'ensemble de lentille se déplace axialement par rapport au boîtier 46, le ressort 42 est déformé, son centre, se trouvant sur la ligne définie par les ouvertures 120, se déplaçant avec le porte-lentille tandis que les parties d'extrémité té du ressort comportant les ouvertures 116 restent fixes par rapport au boîtier. D'une manière similaire, le ressort de montage 48 qui a une forme circulaire dont deux secteurs diamétralement opposés ont été enlevés, est, par ailleurs, construit d'une manière similaire au ressort 42. Le ressort 48 est une lame de ressort comportant deux ouvertures d'extrémité 124 qui reçoivent deux organes de fixation filetés 104 qui servent à fixer les extrémités du ressort 48 à la partie la plus basse de la partie inférieure 46 du boîtier. Le ressort 48 comporte également une ouverture centrale 126 qui est également circulaire et qui est entourée par deux ouvertures 128 diamétralement opposées. Les ouvertures 128 reçoivent deux organes de fixation 130 qui sont utilisés pour fixer la partie centrale du ressort 148 au portelentille 44 (Fig.4). On doit noter que le ressort 48 est également normalement plan et s'étend transversalement par rapport à l'axe de l'ensem- ble de lentille. En outre, les ressorts 42 et 48 sont décalés de 900 l'un par rapport à l'autre. Ainsi, sur la Fig.3, on voit que le ressort 48 est fixé à la partie inférieure 46 du boîtier par les organes de fixation 104 tandis que la fixation du ressort 48 au porte-lentille 44 n'est pas visible. Par contre, on peut voir que le ressort 42 est fixé en son centre au portelentille 44 tandis que sa fixation à la partie inférieure 46 est cachée par l'ensemble de lentille d'objectif 40.Cependant, sur la Fig.4, qui est une vue à 900 de celle de la Zig.3, le ressort 42 est montré fixé à ses extrémités, de gauche à droite, à la partie inférieure 46 tandis que la fixation du ressort 42 au porte-lentille 44 est cachée par l'ensemble de lentille d'objectif 40. D'une manière similaire, le ressort 48 est représenté fixé au porte-lentille 44 par les organes de fixation filetés 130 tandis que les organes de fixation des extrémités 104 sont cachés par l'ensemble de lentille d'objectif 40. Comme plus particulièrement représenté sur les Bit.2, 3 et 4, le porte-lentille 44 comprend essentiellement un manchon cylindrique comprenant deux ouvertures axiales 132 prévues sur les côtés diamétralement opposés d'un alésage cylindrique 134 qui s'étend axialement à travers le porte-lentille 44. Les ouvertures 132 reçoivent les organes de fixation 122 servant à fixer le ressort 42 à la surface supérieure du porte-lentille 44. Deux ouvertures qui sont plus particuliêrement représentées sur la Fig.4 reçoivent les organes de fixation 130 qui y sont vissés, à l'extrémité inférieure du porte-lentille 44. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig.2 et 4, l'alésage 134 du porte-lentille 44 comporte un épaulement 136 qui, comme on le verra ci-après, supporte le poids de l'ensemble de lentille d'objectif 40. L'ensemble de lentille 40 est maintenu dans une enveloppe, ou tube, de forme générale cylindrique 138. Le tube 138 de l'ensemble de lentille 40 comporte un épaulement 140 qui, comme représenté plus particuliàrement sur la Fig.4, repose sur l'épaulement 136 de l'alésage du porte-lentille 44. On doit noter que l'ensemble de lentille d'objectif 40 est maintenu dans le portelentille 44 par une force de charge préalable qui comporte le poids de l'ensemble de lentille 40 plus toutes les forces de sollicitation éventuellement ajoutées pour le maintien en place de l'ensemble de lentille 40.L'ensemble de lentille 40 peut coulisser par rapport au porte-lentille 44 lorsqu'unie force exercée dans la direction de la flèche 142 de la Fig.4, qui est supérieure au poids de l'ensemble, est appliquée à l'ensemble de lentille 40. Le montage coulissant de l'ensemble de lentille d'objectif par rapport au porte-lentille 44 est une caractéristique de sécurité pour empêcher de briser la lentille d'obJectif lorsque la surface inférieure de l'ensemble de lentille 40 vient buter contre la surface du porte-objet 30 ou de la platine 28. Lorsqu'aucune force n'est appliquée à l'ensemble de lentille 40 ou lorsqu'une force inférieure aux forces de charge préalable agissant sur l'ensemble de lentille est appliquée à l'ensemble de lentille 40, telle que celle représentée par la flèche 1+2 sur la Fig.4, l'ensemble de lentille 40 se déplace avec le porte-lentille 44 et est supporté par la surface 136 du porte-lentille 44. L'ensemble piézo-électrique 38, comme plus particulièrement représenté sur les Fig.2, 8 et 9, a une forme circulaire, deux secteurs sur les côtés diamétralement opposés de l'ensem- ble ayant été enlevés. L'ensemble piézo-électrique comporte une ouverture circulaire 144 en son centre. Comme plus particuliEre- ment représenté sur la Fig.7, l'ensemble piézo-électrique comporte deux couches de cristal piézo-électrique 146 et 148 qui emprisonnent entre elles une lame de laiton 150. Un revêtement 152 en résine époxyde est prévu autour de la périphérie de l'ensem- ble piézo-électrique 38 pour en sceller les bords. D'une manière similaire, un revêtement 154 en résine époxyde est prévu autour de la périphérie de l'ouverture 144 pour sceller les autres bords des couches de cristal et de la lame de laiton. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig.2, 3 et 4, la bague de montage du cristal 52 est fixée par collage, de préférence au moyen d'une résine époxyde, à l'ensemble piézoélectrique à l'intérieur de l'ouverture 144. Comme plus parti culièrement représenté sur la Fig.3, la bague de montage 52 comporte un bossage 156 dirigé vers le bas qui pénètre dans l'ouverture 144 à l'intérieur de l'ensemble piézo-électrique 38. La bague 52 comporte également deux ouvertures filetées s'étendant radialement dans lesquelles sont montés des organes de fixation filetés 158 qui servent à fixer la bague à l'ensemble de lentille d'objectif 40. Comme plus particulièrement représenté sur la Fig.4, l'en- semble piézo-électrique 38 est connecté à une source d'alimentation en courant électrique par un câble 160. Comme on le verra également cL-après, des détecteurs sont prévus sur la surface de l'ensemble piézo-électrique 38, ces détecteurs étant également connectés par des fils du câble 160 à des dispositifs électriques appropriés pour déterminer la valeur du déplacement ou position de l'ensemble de lentille d'objectif 40. Comme plus particulièrement représenté sur la Fig.3, l'ensemble piézo-électrique 38 est supporté par ses extrémités 162 sur la surface supérieure des rebords 84 de la partie inférieure 46 du boîtier. L'application d'une tension à l'ensemble piézoélectrique 38, par l'intermédiaire du câble 160, a pour effet que l'ensemble piézo-électrique 38 se courbe en arc, le centre de l'ensemble piézo-électrique 38 étant soulevé conformément à la valeur de la tension qui lui est appliquée. En d'autres termes, plus la tension est élevée plus le centre de l'ensemble piézo-électrique 38 est soulevé et, par conséquent, l'ensemble de lentille d'objectif 40 est d'autant plus soulevé que la tension appliquée à l'ensemble piézo-électrique 38 est élevée. Il doit être bien entendu que l'ensemble de lentille d'objectif 40 se déplace avec le porte-lentille 44 du fait que la charge préalable appliquée au tube de l'ensemble de lentille d'objectif 40 a sollicité le centre des ressorts 42 et 48 vers le bas avant l'application de la tension à l'ensemble piézoélectrique 38. Tant que l'ensemble de lentille d'objectif se déplace avec le porte-lentille 44, il n'y a aucun contact de frottement entre l'ensemble de lentille d'objectif et le portelentille, d'une part, et le boîtier de l'ensemble de mise au point de précision, d'autre part. Cela signifie qutil n'y a aucune force, telle que des forces de frottement, s'opposant au déplacement de l'ensemble de lentille d'objectif. Les seules pièces qui sont interposées entre le porte-lentille 44 et le boîtier sont les ressorts 42 et 48 qui sont déformés en leur centre par rapport au boîtier. Par conséquent, il n'y a pas d'effet d'hystérésis lorsque la tension a été réduite et que 11 ensemble de lentille d'objectif 40 se déplace dans le sens opposé. La perte par hystérésis est pratiquement supprimée du fait qu'il n'y a pas de contact de frottement avant le déplacement de l'ensemble de lentille d'ob- actif par rapport au porte-lentille. Tout effet d'hystérésis qui est provoqué par la déformation des ressorts 42 et 48 est extrêmement faible par rapport à l'hystérésis due au frottement. L'ensemble piézo-électrique 38 est plus particulièrement représenté sur les Fig.7, 8 et 9 sur lesquelles il est représenté avant la fixation de la bague de montage 52 au cristal 38. Comme représenté sur les Fig.8 et 9, le câble 160 comporte plusieurs fils d'alimentation en courant 164, 166 et 168 qui appliquent aux couches de l'ensemble piézo-électrique les tensions qui permettent à l'ensemble piézo-électrique de s'incurver, conformément à la valeur de la tension qui leur est appliquée. L'ensemble piézo-électrique, comme décrit ci-dessus, sert de moyens de commande de translation pour déplacer la lentille d'objectif. Le câble 160 renferme également plusieurs conducteurs blindés 170 qui sont connectés à des plaquettes de connexions 172 et 174, comme représenté sur la Fig.9, et à uoeplaquette de connexions 176, comme représenté sur la Piu.8, En un emplacement adjacent à la plaquette de connexions 174, comme représenté sur la Fig.9, deux extensomètres 178 sont fixés à la couche de cristal 148 et sont électriquement connectés aux diverses bornes de la plaquette de connexions 174. En un emplacement adjacent à la plaquette de connexions 176, comme représenté sur la Fiv.8, deux extensomètres 180 sont fixés à la couche de cristal 146 et sont électriquement connectés aux diverses bornes de la plaquette de connexions 176.Les plaquettes de connexions, ainsi que les extensomètres 178 et 180 sont fixés au moyen d'un adhésil approprié à la surface extérieure des couches de cristal 146 et 148. Le conducteur 164 est connecté à la surface extérieure de la couche de cristal 146 par soudage du conducteur à la surface extérieure du cristal. Une mince couche de résine époxyde 181 est appliquée sur la soudure et sur la partie exposée du conducteur 164 de sorte que la jonction entre le conducteur 164 et la surface extérieure du cristal est convenablement isolée. Sur la face inférieure du cristal, le conducteur 166 est soudé à la lame de laiton 150 au point 182. La lame de laiton 150 est exposée par une ouverture 184 qui est formée dans la couche de cristal 148. Le conducteur 168 est soudé à la surface extérieure de la couche de cristal 148 par une soudure 186.Les connexions soudées 182 et 186 sont toutes deux recouvertes d'une mince couche de résine époxyde, les deux couches, désignées respectivement par les références 188 et 190, servant à isoler les connexions soudées. En outre, les conducteurs 164, 166 et 168 sont fixés mécaniquement bien que non connectés électriquement, à la couche de cristal 148 par un mince revêtement ou couche de résine époxyde 192. Le conducteur 164 fournit une tension positive qui varie conformémen à la valeur du déplacement de la lentille d'objectif qui est nécessaire. Le conducteur 166, qui est connecté à la lame de laiton, est mis à la terre et le conducteur 168 se trouve à une tension négative conformément à l'importance du déplacement que l'ensemble de lentille d'objectif doit effectuer. On a trouvé expérimentalement qu'il est préférable que seuls les conducteurs 164 et 166 soient utilisés pour communiquer le déplacement requis à l'ensemble de lentille d'objectif 40. En d'autres termes, lorsqu'une tension positive est appliquée au cristal inférieur, la couche de cristal inférieure se contracte par rapport à la lame de laiton provoquant ainsi le déplacement vers le haut de la partie centrale 75 de l'ensemble piézo-électrique 38, comme représenté sur les Fig.3 et 4.Il doit être bien entendu, cependant, que les conducteurs 166 et 168 peuvent être utilisés sans le conducteur 164, en appliquant la tension négative à la couche supérieure du cristal et en provoquant ainsi un agrandissement de la couche de cristal 146 par rapport à la lame de laiton et en provoquant de ce fait une flexion qui provoque le déplacement vers le haut de la partie centrale de l'ensemble piézo-électrique 38. Les extensomètres 178 et 180 sont montés sur les couches de cristal de sorte que, lorsque l'axe longitudinal de l'ensem- ble piézo-électrique s'infléchit, les résistances des extensomètres 178 et 180 varient conformément à l'importance de la flexion de 11 ensemble. Sur la Bit.10 à laquelle on se réfèrera, on a représenté un schéma de câblage servant à montrer les connexions des conducteurs d'entrée et des conducteurs de sortie des extensomètres 178 et 180. Le conducteur de sortie à tension positive 200 est connecté à une résistance 202, qui représente l1un des extensomètres 178 et qui est à son tour connecté à une résistance 204, qui représente le second des extensomètres 178.Le conducteur d'entrée à tension positive 206 est connecté à la jonction des extensomètres 202 et 204, le conducteur de sortie à tension négative 208 est connecté à la jonction des extensomètres 204 et 210, le conducteur d'entrée à tension négative 212 est connecté à la jonction de ltertensomètre 210 et de l'ex- tensiomètre 214 et le conducteur de sortie à tension positive 216 est connecté à l'autre borne de l'extensomètre 214. Les extensomètres 202, 204, 210 et 214 des paires d'extensomètres 178 et 180 sont connectés dans une configaration en pont de Wheatstone de sorte que les variations de l'impédance des extensomètres, représentées par les résistances 202, 204, 210 et 214 de la Fig. 10, conforiément à l'extension et à la contraction des extensomètres, produisent des signaux de sortie sur les lignes 200, 208 et 216 qui varient de façon directement proportionnelle à la valeur de la flexion de l'ensemble piézo-électrique. ainsi, en utilisant des circuits électriques appropriés, ces signaux peuvent être utilisés pour déterminer la valeur du déplacement de l'ensemble de lentille d'objectif 40 afin d'assurer que l'ensemble de lentille d'objectif a été déplacé de la manière requise. En fonctionnement, l'ensemble de mise au point de précision 26 permet une mise au point extrêmement précise en permettant le déplacement de l'ensemble de lentille 40 par incréments aussi petits qu'non seizième de micron. Le câble-160 applique au cristal des signaux qui varient en fonction de la valeur du déplacement désiré pour l'ensemble de lentille d'objectif. Ainsi, lorsque la tension de la ligne qui est connectée à la couche de cristal 148 est accrue, la contraction de la couche de cristal 148 par rapport à la lame 150 provoque la flexion de l'ensemble piézoélectrique 38 de sorte que son centre est soulevé par rapport à ses extrémités.Ainsi, l'ensemble de lentille d'objectif 40 est soulevé par rapport au boitier formé par les parties 34 et %. Les ressorts 42 et 48 sont déformés dans leur partie centrale, étant donné qu'ils suivent l'ensemble de lentille d'objectif 40 qui est maintenu par le porte-lentille 44 et se déplace avec lui. On rappelera que la charge préalable de l'ensemble de lentille d'objectif et du porte-lentille 44 sollicite préalablement les ressorts 42 et 48 à une position basse de sorte que lorsque l'ensemble piézo-électrique soulève la lentille, les ressorts 42 et 48 sollicitent le porte-lentille 40 de façon qu'ils suivent l'ensemble de lentille. Si l'on veut abaisser l'ensemble de lentille 40, la tension de la ligne d'entrée connectée à la couche de cristal inférieure 148 est diminuée, ce qui réduit ainsi l'importance de la contraction de la couche de cristal par rapport à la lame de l'ensemble piézo-électrique 38. L'ensemble de lentille d'objectif est ainsi abaissé étant donné que l'ensemble piézo-électrique est aplati. La valeur du déplacement de l'ensemble de lentille 40 par rapport au tïrtier est mesurée avec précision par les extenso- mètres 178 et 180. k d'autres termes, lorsque les couches de cristal 146 et 148 se dilatent et se contractent, les extensomètres 178 et 180 ont leur résistance accrue ou diminuée d'une manière correspondante, c'est-à-dire que, lorsque la surface de la couche de cristal staccroit, la résistance de ltextenso- mètre s'accroit également. Lorsque la couche de cristal se contracte, la résistance des extensomêtres qui y sont raccordés diminue.Comme représenté sur la Fiv.10, la connexion des extensomètres en une configuration de pont de Wheatstone provoque des changements dans les signaux de tension sur les lignes de sortie 200, 208 et 216 qui varient conformément à la flexion de l'ensemble piézo-électrique. Ces signaux sont utilisés pour donner constamment une indication précise du déplacement total de l'ensemble de lentille d'objectif 40. On doit également noter que la seule liaison mécanique entre l'ensemble de lentille 40 et le porte-lentille 44, dune part, et le boitier de ensemble de mise au point de precision, d'autre part, est constituée par les deux ressorts 42 et 48. Il n'y a aucun contact negligeable qui résulte de cette interaction, compte tenu du fait qu'il n'y a pratiquement aucun retard dû au frottement lorsque le sens de déplacement de l'ensemble de lentille d'objectif est changé. Le ressort 36 remplit une double fonction. Non seulement il maintient le cristal 38 en place sur la surface supérieure de la partie inférieure 36 du boîtier mais il sollicite également l'ensemble de lentille 40 vers le bas de sorte que, si la lentille d'objectif vient buter contre la platine ou contre un porte-objet placé sur la platine du microscope, l'ensemble de lentille est soumis à une force de sollicitation élastique pour empêcher que l'ensemble de lentille d'objectif vienne heurter la paroi supérieure de l'ensemble de mise au point de précision. La bague d'arrêt 32 est prévue de façon que la lentille de l'ensemble d'objectif ne soit pas heurtée mais qu'au contraire la bague d'arrêt 32 vienne en butée contre la bague de montage du cristal pour arrêter le déplacement vers le haut de l'ensemble de lentille d'objectif. Comme indiqué ci-dessus, l'ensemble de lentille d'objectif est supporté par l'épaulement 136 du porte-lentille 44. Lorsque l'ensemble de lentille vient en butée contre la platine, l'ensemble de lentille d'objectif peut coulisser vers le haut hors du porte-lentille 44. Par conséquent, les ressorts 42 et 48 ne sont pas placés sous une tension excessive. On peut constater ainsi qu'un nouvel ensemble de mise au point de précision a été réalisé. L'invention permet de réaliser une mise au point extrêmement précise tout en donnant à l'utilisateur des informations précises indicatives du déplacement de ensemble de mise au point de précision, de sorte que l'ensem- ble peut être utilisé avec des dispositifs de mise au point automatique. Le déplacement du cristal permet de cofluniquer à l'ensemble de mise au point de précision des pas de déplacement extrêmement petits.Ceci permet à la mise au point d'être extrê memRnt précise. En outre le dispositif résoud, grâce à l'utilisation de ressorts de montage, le difficile problème des effets d'hystérésis dans le déplacement de l'ensemble de lentille par rapport au boîtier. ED outre, les ressorts de montage permettent d'obtenir une réponse rapide de l'ensemble de lentille aux forces de translation de l'ensemble piézo-électrique.Ainsi, le déplacenent de l'ensemble de lentille d' obje ctif est effectué très rLdement. Ieszesscrts dege permettrt également que le déplacement de l'ensemble de lentille d'objectif soit reproductible.De même, une translation extrêmement linéaire de l'ensemble de lentille est obtenue du fait que les défauts d'alignement résultant d'une mise en travers de l'ensemble de lentilles d'objectif sont évités; Enfin, tous les résultats cidessus peuvent être obtenus avec une commande três précise. Le cristal piézo-électrique assure également des avantages au dispositif en utilisant une quantité importante d'énergie pour déplacer en translation l'ensemble de lentille d'objectif. En outre, une très petite quantité de chaleur est dissipée au niveau de l'ensemble piézo-électrique et il y a par conséquent trop peu de chaleur pour provoquer une détérioration quelconque de l'ensemble de lentille. Un autre avantage extrêmement important du cristal piézoélectrique est la très petite constante de temps inhérente au cristal qui vermet d'obtenir une réponse extrêmement rapide à un changement de la tension qui lui est appliquée. De même, le montage du cristal piézo-électrique assure une protection inherente contre les accidents en permettant a' l'ensemble de lentille d'objectif d'être déplacé hors du porte-lentille si l'ensemble vient buter contre la platine du microscope. Enfin, la disposition de la fixation des ressorts de montage 42 et 48 au boitier et au porte-lentille 44 permet d'avoir un espacement maximal dans le sens de la longueur des ressorts entre le boîtier et le porte-lentille. Ainsi, la séparation maximale, dans le sens de la longueur des ressorts, permet d'obtenir une distance de déplacement maximale du porte-lentille par rapport au boîtier. Ce résultat est obtenu en fixant les extrémités des ressorts au boitier et en ne fixant le portelentille qu'au centre des ressorts. Les ouvertures 118 et 126 des ressorts de montage permettent à l'ensemble de lentille d'objectif de passer à travers les ressorts, tout en permettant au porte-lentille d'être fixé au centre des ressorts. REENI > ICÂTI0NS 1.- Ensemble de mise au point de précision pour un instrument d'optique, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier, des moyens porte-lentille pour supporter un ensemble de lentille mobile et des moyens de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, les moyens de translation comprenant un ensemble à cristal comportant au moins une couche de cristal et une lame de laiton qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble de lentille, l'ensemble à cristal étant supporté à ses extrémités par le boîtier et étant fixé en son centre à l'ensemble de lentille, l'ensemble à cristal étant connecté à une source de tension qui provoque la dilatation et la contraction de la couche de cristal par rapport à la lame de laiton pour provoquer une flexion du cristal qui produit une translation de l'ensemble de lentille par rapport au boîtier. 2.- Ensemble de mise au point de précision selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe élastique arqué raccordé en son centre à la paroi supérieure du boîtier, l'organe élastique arqué comportant en outre des extrémités qui sont disposées sur les extrémités de l'en- semble à cristal pour maintenir l'ensemble à cristal en place, les moyens porte-lentille servant à porter l'ensemble de lentille permettant un déplacement relatif de l'ensemble de lentille par rapport aux moyens porte-lentille lorsqu'une force verticale est appliquée au bord inférieur de l'ensemble de lentille, qui surmonte la force de pesanteur et la force élastique appliquée à l'ensemble de lentille, de telle sorte que l'ensemble de lentille n'est pas écrasé par sa venue en butée contre une surface solide disposée au-dessous de l'instrument d'optique. 3.- Ensemble de mise au point de précision selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens fonctionnant en réponse aux moyens de translation pour mesurer la valeur du déplacement de l'ensemble de lentille par rapport au boîtier. 4.- Ensemble de mise au point de précision selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens fonctionnant en réponse aux moyens de translation comprennent au moins un extensomètre qui est fixé à la surface de l'ensemble à cristal. 5.- Ensemble de mise au point de précision selon la revendication 4, caractérisé en ce que plusieurs extensomètres sont fixés à la surface de l'ensemble à cristal et en ce que les extensomètres sont connectés -dans une configuration en pont de Wheatstone. 6.- Ensemble de mise au point de précision pour un instrument d'optique, caractérisé en ce qutil comporte un boîtier, des moyens porte-lentille, des moyens de commande de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, un organe élastique plan, cet organe élastique s' étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier, celui-ci étant fixé rigidement à l'organe élastique et les moyens porte-lentille étant fixés rigidement à l'organe élastique, mais espacés de la fixation du boîtier, une partie de l'organe élastique étant déformée transversalement par rapport à son plan lorsque les moyens de translation appliquent une force pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier et en ce qu'il comporte des moyens fonctionnant en réponse à la translation des moyens porte-lentille pour la détermination de la valeur du déplacement de l'ensemble de lentille. 7.- Ensemble de mise au point de précision pour un instrument d'optique, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier, des moyens porte-lentille, des moyens de commande de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, un organe élastique plan, cet organe élastique s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier, le boîtier étant fixé rigidement à l'organe élastique et les moyens portelentille étant fixés rigidement à l'organe élastique, mais espacés de la fixation du boîtier, une partie de l'organe élastique étant déformée transversalement par rapport à son plan lorsque les moyens de translation appliquent une force pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, les moyens de translation comportant un ensemble à cristal supporté à ses extrémités par le boîtier et une lentille montée dans les moyens porte-lentille, fixée au centre de l'ensemble à cristal de telle sorte que la lentille est déplacée en translation par rapport au boîtier par la flexion de l'ensemble à cristal. 8.- Ensemble de mise au point de précision selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble à cristal comprend une lame de laiton et au moins une couche de cristal piézoélectrique, le cristal étant infléchi par l'application d'une tension aux bornes de la couche de cristal et de la lame de laiton, la flexion de l'ensemble piézo-électrique étant proportionnelle à la valeur de la tension appliquée à ses bornes. 9.- Ensemble de mise au point de précision pour un instrument optique, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier, des moyens porte-lentille, des moyens de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, un organe élastique plan, s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier, l'organe élastique plan étant fixé à ses extrémités au boîtier et n'étant fixé aux moyens porte-lentille en son centre que suivant un axe s'étendant transversalement par rapport a l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et s'étendant transversalement par rapport à une ligne droite tracée entre lesdites extrémités, une partie de l'organe élastique étant déformée transversalement par rapport à son plan lorsque les moyens de translation produisent une force pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier. 10.- Ensemble de mise au point de précision pour un instrument d'optique, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier, des moyens porte-lentille, des moyens de translation pour déplacer les moyens porte-lentille par rapport au boîtier, un premier organe élastique plan s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens portelentille et du boîtier, un second organe élastique plan qui s'étend transversalement par rapport à l'axe longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier, le premier organe élastique étant fixé à une extrémité des moyens porte-lentille et le second organe élastique étant fixé à l'au- tre extrémité des moyens porte-lentille, les organes élastiques plans étant fixés à leurs extrémités respectives au bottier et en leur centre respectif au porte-lentille et en ce que des lignes droites s'étendant entre les extrémités fixées des premier et second organes élastiques plans sont angulairement décalées de 90" lune par rapport à l'autre autour de l'sue longitudinal du déplacement relatif des moyens porte-lentille et du boîtier, une partie des organes élastiques étant déformée transversalement par rapport à leur plan lorsque les moyens de translation appliquent une force pour déplacer les moyens portelentille par rapport au boîtier.