FR 2303339 A1 19761001 FR 7506748 A 19750304 La présente invention concerne, de façon générale, des appareils de commande de déroulement pour l'enregistrement ou l'écoute d'une bande grâce à des circuits transducteurs; plus précisément, mais de façon non limitative, la présente invention concerne des améliorations à des circuits de commande de transport de bande, moyens qui sont asservis,~aux signaux enregistrés sur ces bandes, et à son déroulement. Il n'existe pas d'art antérieur connu des inventeurs concernant des circuits de commandes asservis au mouvement de la bande (ou du ruban) et à divers paramètres, de façon à réaliser différentes fonctions de commande. Le fonctionnement du circuit de commande asservi aux paramètres liés à la bande est rendu possible par des dispositifs de type nouveau comprenant des moteurs d'entraînement indépendants pour chaque fonction de déroulement (déroulement, rebobinage, déroulement rapide...), un dispositif de positionnement de la tête du transducteur mû par moteur et une barre de commande du transducteur pivotante, associée à une commande par relais.Ainsi, étant donné l'importance de la totalité des améliorations apportées aux circuits existants et aux méthodes de réalisation de ces circuits, les enseignements de la présente invention se différencient notablement de l'art antérieur connu des inventeurs. La présente invention propose des améliorations dans le fonctionnement et les circuits de commande des appareils de commande de déroulement d'une bande. De façon plus étroite, l'invention concerne un appareil de déroulement adapté à l'utilisation d'une cassette avec un ruban magnétique continu, appareil qui comprend des circuits pour mesurer le mouvement des organes moteurs du ruban (ou bande) et les variations de ce mouvement afin de fournir un signal de commande en sortie pour arrêter les organes moteurs du ruban lorsque l'une quelconque des conditions suivantes est réalisée : fin de bande, absence d'enroulement du ruban, entortillement de la bande sur les rouleaux d'entraînement ou tout événement pour lequel le moteur cesse de tourner.Des circuits logiques additionnels associés à des étages de contrôle servent de relais actifs en fonctionnement normal entre les circuits asservis automatiquement et les étages de commande, pour la mise en écoute, le ré-enroulement etc. commandes qui sont activées par des relais situés sur le panneau central. Ainsi, un des buts de la présente invention est de fournir un appareil de déroulement de ruban asservi à des variations de paramètres définis par rapport aux conditions normales de déroulement. Un autre but de la présente invention est de fournir des circuits de commande de déroulement de la bande, asservis à des conditions prédéterminées du moteur d'enroulement de la bande, pour désactiver le moteur de déroulement de ladite bande. Un autre but de la présente invention est de fournir des circuits de commande co-agissant avec les moyens de déroulement associés à une cassette, circuits comprenant des moteurs d'entraînement séparés (déroulement et enroulement) et des mécanismes de positionnement par moteur de transducteurs, de façon à réaliser une pluralité de fonctions de commande automatique du ruban. Un autre but de la présente invention est de procurer des moyens d'entraînement de la bande et un circuit de commande de plus grande fiabilité, un contrôle précis de la vitesse de la bande, et des moyens pour assurer une vitesse de déroulement constante. Enfin, un autre but de la présente invention consiste à réaliser un appareil perfectionné de déroulement de bande, associé à une cassette, qui est particulièrement utile pour les applications à l'enseignement audio-visuel, de par ses nombreuses fonctions de commande. D'autres avantages et réalisations de la présente invention apparaîtront de façon plus évidente à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation de l'invention donnés à titre explicatif et nullement limitatif, en relation avec les figures annexées sur lesquelles on a représenté - sur la figure 1, une vue de dessus d'un appareil de déroulement réalisé selon la présente invention - sur la figure 2, une vue de côté de l'appareil de la figure i - sur la figure 3, une vue du côté opposé à celui dela figure 2, de l'appareil représenté sur la figure 1 - sur la figure 4, un diagramme schématique du circuit d'écoute selon la présente invention - sur la figure 5, un diagramme schématique du circuit de commande à indicatif de contrôle selon la présente invention et, - sur la figure 6, une vue schématique du circuit de commande de la présente invention. On a représenté, sur la figure 1, l'organe 10 de déroulement de la bande qui comprend un châssis support de base 12 constitué par une surface plane supérieure 14, une surface oblique frontale 16 et une surface arrière 18 (voir également les figures 2 et 3). Une pluralité de brides d'attache 20 sont ainsi reliées à la structure de base du circuit 22. La structure de base 22 du circuit réalise des fonctions multiples en tant que support pour circuit imprimé, où sont implantés des composants électroniques (voir la partie en pointillés 24), le support de base 22 servant également de base et comprenant des circuits intégrés par relais utilisés en symbiose avec les relais et interrupteurs d'un élément de panneau frontal; une telle structure de circuit imprimé étant décrite complètement dans la demande de brevet US NO 239.944. L'organe de déroulement 10 est adapté pour qu'on puisse y loger une cassette magnétique de forme standard, telle que représentée par la ligne en traits mixtes interrompus 26, sur la figure 1. La cassette 26 comprend des moyens internes par poulies et rouleaux permettant à la bande magnétique continue d'être fixe déroulée pour passer devant une partiE/désignée par l'accolade 30, partie en contact avec la tête transductrice 32. L'entraînement en rotation de la cassette 26 est réalisé par des griffes indépendantes 34 et 36 d'entraînement de la bande qui se logent dans les pignons respectifs de la cassette magnétique 26. La griffe 34 d'entraînement de la bande est supportée par un arbre 38 (voir figure 3), disposé verticalement par rapport à une poulie d'entraînement 40. La poulie d'entraînement 40 est mise en rotation par une courroie d'entraînement 42, ladite courroie étant à son tour mue par une poulie d'entraînement 44, solidaire de l'arbre de sortie 46 d'un moteur d'entraînement 48 (enroulement), luimême solidaire de la partie inférieure de la surface supérieure du châssis 14. Une structure semblable est utilisée pour l'organe d'enroulement de la bande, la griffe 36 d'entraînement étant solidaire du bâti 50 et une poulie d'entraînement 52 mise en rotation par l'intermédiaire de la courroie d'entraînement 54 reliée à une poulie 56. La poulie d'entraînement 56 est solidaire d'un arbre moteur 58, d'un moteur de déroulement 60. Le moteur de dérsulemert 60 et le moteur d'enroulement 48 sont classiques et peuvent être réalisés par des moteurs à courant continu du type Ns MHN-5LB3, fabriqués par la compagnie Matsushita Industrial Electric de Tokyo, au Japon. La cassette 26 est disposée dans sa position de fonction nement grâce aux tiges d'espacement standard 62 et 64, solidaires de la surface 14; une patte à ressort 66 retient prisonnier le bord arrière de la cassette 26. Une tourelle d'entraînement 6E est mobile en rotation dans une douille 70 solidaire de la partie supérieure 14 du châssis; la partie inférieure de l'arbre de la tourelle 68 est reliée mécaniquement à un moteur d'entraînement de la tourelle 72 par lequel elle est mise en rotation. La liaison mécanique entre la tourelle et le moteur 72 est réalisée par poulies et courroies de transmission, la structure de cette liaison étant mentionnée dans la demande de brevet américain mentionnée auparavant, NO US 239.944.Dans le mode de réalisation de l'invention détaillé ici, le moteur d'entraînement de la tourelle 72 est du type MHT-5L6C, fabriqué par la compagnie Matsushita In- dustrial Electric. Une barre de contrôle 74 supporte la tête du transducteur 32 et une tourelle folle 76, ladite barre ayant pour fonction de déplacer les composants qui lui sont associés, hors d'une position de fonctionnement (position désengagée) par rapport à la cassette magnétique 26 et vers une position fixe 30. La barre de contrôle 74 comprend des bras servant de pivot, à angle droit par rapport à la surface supérieure de la barre, bras 78 et 8G situés à chaque extrémité de la barre, les bras 78 et 80 étant reliés par des pivots 82 et 84 à des brides respectives 86 et se. Le plan de la bride 90 est perpendiculaire à la barre de contrôle 74. Une extrémité d'un ressort plat 92 est solidaire de ladite bride 90, l'extrémité opposée dudit ressort 92 poussant sur un étrier 94 muni d'une poulie folle 96 pour amener cette poulie contre la tourelle motrice 68, en position de marche. La tête transductrice 32 est fixée directement sur le dessus de la barre de contrôle 74 par des vis ou l'équivalent, les impératifs de modification du dispositif de transport pouvant faire que l'on utilise des têtes additionnelles, comme par exemple une tête enregistreuse, représentée en lignes pointillées 98. Sur les figures 1, 2 et 3, on a représenté la barre de contrôle 74 en position engagée ou position de marche; cependant, la position désengagée ou position d'arrêt de la barre de contrôle est représentée par les lignes pointillées 100 de la figure 2. Un micro relais 102 est fixé sur la bride 88 et présente un contacteur 104 avec un coin 106 en contact avec le bras 80. Le micro relais 102 est dans une position ouverte quand la barre de contrôle 74 est dans une position désengagée, ou en position arrêt, et le même micro relais 102 est en position fermée quand la barre de contrôle 74 est en position de marche ou position engagée, le contacteur 104 étant alors détendu. Le micro relais 102 et les circuits associés sont décrits dans ce qui suit. La commande de pivotage de la barre de commande 74 est réalisée au moyen d'une roue étoilée 108 mue par un arbre moteur 110 faisant partie d'un train d'engrenage (non représenté sur la figure) situé à l'intérieur d'un bâti 112, le tout étant mû par une tête motrice 114. Le dispositif de connexion par train d'engrenage est décrit dans la demande de brevet américain précédemment citée; toutefois, n'importe quel type de dispositif conventionnel de réduction de vitesse circonférentielle peut être utilisé. Une tige guidée 116 (rouleau ou colonne) est fixée sur le bras pivot 78, en position telle, par rapport à la roue étoilée 108, que tout mouvement de la roue étoilée correspondant à une position de la tige guidée 116 sur le diamètre supérieur de la roue soit caractéristique d'une position de la barre de contrôle 74 engagée, alors que tout mouvement de la tige guidée 116 vers les creux ou le diamètre inférieur de la roue étoilée 108 amène la barre de contrôle 74 dans une position désengagée. Le ressort 118 est disposé de façon telle qu'il appuie sur le bras pivotant 78 de façon à pousser la barre de commande (ou de contrôle) 74 dans la position désengagée permise par la roue étoilée 78. Tel que commercialement distribué, le moteur d'engagement 114 est disponible sous la désignation commerciale MHN-5LB3 fabriqué par Matsushita Industrial Electric Company; toutefois, un fonctionnement satisfaisant peut être réalisé en utilisant un moteur de type commercial classique associé à un enchainement réducteur de vitesse, tel que celui du type MSG-F15, fabriqué par la compagnie Meguro Seiki Company, au Japon. On va maintenant décrire le schéma électronique représenté sur la figure 4, diagramme schématique du circuit de captation des sons 120. Une tête de transducteur ou microphone 32a capte les indications soniques situées sur la bande magnétique 28 de la cassette (figure 1) pour fournir un signal électrique assoclé entre le fil d'entrée 122 et un fil de masse 124. La tête transductrice 33a peut être une moitié d'une tête standard à quatre pistes d'un transducteur stéréo à deux voies, l'autre moitié étant utilisée pour le circuit à indicatif de contrôle représenté sur la figure 5 qui sera décrite plus loin. Le signal sonique sur la voie 122 est envoyé à travers une capacité de couplage 126 sur la base d'un transistor NPN 128. Le transistor 128 est branché en émetteur commun, l'émetteur étant relié à la masse 124 et le connecteur relié par l'intermédiaire d'une résistance de charge, dans ce cas, un potentiomètre permettant le contrôle de volume, un fil d'alimentation 132 étant relié à une source décrite plus loin. Un circuit de polarisation comprenant une capacité 134 et une résistance branchée en parallèle 136 est connecté entre le collecteur et la base du transistor 128. La base est de plus découplée par la capacité 138 située entre ladite base et le fil de masse 124. Le signal d'amplitude contrôlée est conduit à partir du potentiomètre 130 par le fil 140 et la capacité de couplage 142 vers 11 entrée d'un circuit intégré amplificateur 144. Le circuit amplificateur 144 peut être le circuit de TAA-300 fabriqué par la compagnie Amperex Electronics Corporation de Slatersville, Rhode Island. Le dispositif classique de polarisation est obtenu en utilisant une résistance 146, un condensateur 148 relié à la masse en séries, des connexions 150 et 152 à la masse, et un circuit d'ajustage du courant dans des résistances en série 144 et 156 (potentiomètre) reliées à travers la capacité 158 à la masse. Le point de jonction 160 entre le potentiomètre 156 et le condensateur 158 est également relié à un point 162 de la sortie de l'amplificateur 144, et un potentiomètre 156 sert à ajuster le courant dans cet amplificateur pour maintenir la puissance dissipée à une valeur minimale. Un potentiel positif est relié à l'amplificateur 144 par le fil d'alimentation 164; le fil 166 est également relié à un potentiel de valeur réduite par son branchement à l'intersection de la résistance 168 et de la capacité 170 reliés entre les fils d'alimentation 164 et la sortie 162 de l'amplificateur 144. Le fi#oS--#ovenant de l'amplificateur 144 est porté à un poten tiel légàrement plus bas que le fil d'alimentation, pour alimenter le transistor d'entrée 128. Cette alimentation procure une isolation optimale entre les entrées et les sorties de l'amplificateur sonique 144 et, de plus, lisse toutes variations transitoires du potentiel d'alimentation, lissage réalisé par la capacité 172, branchée entre le fil d'alimentation 132 et le fil de masse 124. Le signal sonique amplifié obtenu au point de jonction 162 est envoyé à travers un condensateur 174 vers un dispositif à haut-parleur. Dans ce cas particulier, la sortie du capaciteur 174 telle que représentée, est branchée au contact des hauts-parleurs 176 et 178 de deux conjoncteurs à deux voies 180 et 182. Cette forme particulière de réceptacle de sortie est particulièrement adaptée à 11 utilisation de la présente invention pour les machines servant à ltenseignement. L'utilisation de conjoncteurs à deux voies 18D et 182 permet à l'utilisateur ou aux utilisateurs de se parler ou de répéter certaines règles durant un cours. Les contacts 184 et 186 sont reliés à travers un fil 188 à la masse 124; les contacts 190 et 192 fournissent des contacts avec les entrées des microphones de tête d'écoute associée. Les contacts 190 et 192 sont alors reliés à un fil 194 lui-même relié à l'entrée du transistor 128. Le fil 194 est également relié au collecteur d'un transistor NPN monté en émetteur commun 196 qui fonctionne comme un étage de microphone muet quand l'enregistrement est dans le mode de reproduction ou de "play back". Quand l'appa- rail est en fonctionnement "play back", un courant positif est présent sur le fil d'entrée 198, et le potentiel courtcircuite le collecteur 194 à la masse 124, empêchant ainsi tout branchement du microphone sur les conjoncteurs 180 et 182. Sur la figure 5, on a représenté une vue schématique du circuit à indicatif de contrôle 200, pouvant être utilisé dans un mode de réalisation de l'invention. Le circuit à indicatif de contrôle est particulièrement utile dans les applications à lten- seignement de l'invention, où des indicatifs de contrôle sont utilisés pour commander et contrôler la vitesse, pour arrêter la bande pendant les intervalles de réponse, pour activer les ecuî- pements auxiliaires, etc.Une application fondamentale à ces appareils d'enseignement utilise des indicatifs de commande Dur arrêter la bande dans son mouvement d'enroulement, après l'indication d'une instruction ou d'une questIon, alvin de laisser le temps à l'utilisateur étudiant de réaliser une nouvelle instruction, tels que répondre, répéter ou noter d'autres indications auxiliaires. L'indicatif de commande, c' est-à-dire une onde slnusoî- dale de fréquence déterminée peut être enregistrée sur la bande magnétique, sur un canal séparé, ou peut encore être enregistré en superimposition sur d'autres signaux et être extraite par un dispositif de filtrage électronique. La tête recueillant l'indicatif contrôle 32t, qui peut fort bien être partie intégrante de la tête transductrice 32 décrite précédemment, transforme le signal de l'indicatif de commande situé sur la bande magnétique et engendre un signal entre la masse 124 et un fil d'entrée 202. Le signal sur le fil d'entrée 202 est envoyé à travers une capacité de couplage 204 à l'entrée, ctest-à-dire sur la base d'un transistor à émetteur commun NPN 206.L'indicatif de contrôle passe dans le transistor 206 selon un schéma de branchement essentiellement équivalent à celui décrit précédemment pour le traitement du signal sonique (ou auditif) sur le transistor 128. Le transistor amplificateur 206 a son émetteur relié directement à la masse, alors que le collecteur est relié par des résistances en série 208 et 210 au fil d'alimentation 164. On effectue un filtrage de la tension d'alimentation au moyen du condensateur 212 relié à la masse, alors qu'un découplage est effectué par la résistance 214 entre la base et le collecteur du transistor et la capacité 216 entre la base et la masse. Le signal de sortie est pris sur le collecteur du transistor 206 et envoyé, à travers une capacité de couplage 218 sur le fil 220, par l'intermédiaire de la résistance 222, sur un circuit de filtrage à résistance et capacité 224. Le filtre 224 comprend un potentiomètre 226, réalisé par une résistance variable et très sensible, reliée directement à un circuit amplificateur opérationnel 228. Le filtrage est également réalisé à travers le fil 230 qui permet un couplage de rétroaction vers les résistances 232 et les capacités 234 et 236 branchées en séries parallèles et reliées à l'entrée de l'amplificateur 228. Le point de croisement 238 situé entre les condensateurs branchés en série 234 et 236 est relié à travers le potentiomètre 240 à la masse, le potentiomètre 240 étant réglable sur la fréquence d'un indicatif de commande. Dans la présente réalisation, le signal de commande (ou indicatif de commande) a une fréquence de 1500 Hertz; toutefois, des dispositifs équivalents utilisant un indicatif de commande dont la fréquence est de 60 Hertz, et il va de soi que la fréquence choisie peut être soumise à de larges variations. Le circuit intégré amplificateur 228 est du type Motorola MCl3(36P. Il consiste en deux étages d'amplification, les amplificateurs 242 et 244. L'énergie d'alimentation est fournie aux amplificateurs 242 et 244 par la ligne d'alimentation 164 et le retour à la masse se fait selon la ligne de masse 124. Les deux amplificateurs sont reliés par la résistance 246. L'indicatif de commande amplifié sort de l'amplificateur 244 par le fil 248 et la résistance de limitation de courant 250, pour être envoyé sur le point de croisement 252 de la figure 6, afin d'être utilisé dans des composants logiques du circuit de commande. En référence à la figure 6, le circuit de commande selon l'invention comprend des moyens de commande logiques 260, reliés de façon à interagir avec le circuit de commande d'activation 262. Un circuit capteur du mouvement de la bande 264 a pour rôle une fonction de commande associée avec le circuit de commande 260, tel que l'on va l'expliquer plus en détail dans ce qui suit. Le circuit de commande logique 260 comprend essentiellement quatre portes de circuit intégré NAND 266,268,270,272Shacune de ces portes NAND, 266 à 272, peut être du type Motorola MCB58P "Ouad-Two Input NAND Power Gatte, type de portes dont la sortie de collecteur est ouverte et utilisé pour des applications de puissance, comme par exemple, la commande de moteurs. Chacune des portes NAND individuelle fonctionne de façon à ce que le signal de sortie ou voltage soit présent dans toutes les conditions d'entrée, sauf quand un signal d'entrée est envoyé sur chacune des deux entrées. Le module 266 comprend 4 portes NAND 274, 276, 278 et 280. Les portes 274 et 276 ont pour fonction un blocage (ou enclenchement) de rebobinage différé, le fil de sortie 282 étant relié à un côté du dispositif de rebobinage mu par le moteur 48. Les entrées 1 et 6 des portes 274 et 276 sont alimentées par le fil 286 qui est branché à la masse 124 après traversée d'un potentiomètre 288 d'ajustage du temps de rebobinage, ainsi qu'à travers la capacité 290 à un fil de commande 292 conduisant au relais de répétition ("REPEAT") 294 du circuit de commande 262. Les autres entrées 2 et 5 des portes 274 et 276 sont reliées par l'intermédiaire du fil d'alimentation positif 164 à la commande de relais de puissance 295. Les autres portes 278 et 280 du module 266 fonctionnent en flip-flop pour réaliser un enclenchement stable àla sortie de la porte 278 qui est branchée sur le fil de commande 296, lui-même branché de façon à réaliser des opérations logiques décrites plus loin. Le fil de sortie 298, provenant de la porte 280, est branché de façon à enclencher l'entrée 9 de la porte 278 et est également branché après passage à travers une résistance d'isolation 300, à un fil 302, qui est également branché au relais de la fonction de répétition 294.L'entrée restante 8, de la porte 278, est reliée au point de croisement 304 d'un diviseur de tension comprenant une résistance 306 reliée au fil d'alimentation positive 164 et à une résistance 308 branchée en parallèle, de même que la résistance 310, elle-même reliée à une borne du relais de redémarrage ("RESTART") 312 (normalement ouvert), la borne restante étant reliée à la masse par le fil 124. Une fiche de connexion 314 est inclue pour les commandes de l'appareil à distance, fonction particulièrement utile lorsque l'invention est employée dans les applications pour l'enseignement. L'entrée 12 de la porte 280 est reliée au fil de commande 296, lui-même branché à la sortie de la porte 278, et la dernière entrée sur le fil 316 est alimente; en 252 par l'intermédiaire de la résistance 250, et par le fil de sortie 248 de l'amplificateur des indicatifs de commande 244 représentéssur la figure 5. Quand aucun indicatif de commande n'est reproduit, la sortie de l'amplificateur 244 est égale à la moitié de la tension d'alimentation positive sur le fil d'entrée 316, comme on l'expliquera dans ce qui suit. Le module à portes NAND 268 commande l'arrêt du moteur de déroulement et comprend 4 portes NAND 318, 320/#324 branchées en parallèle pour la commande d'activation véhiculée par le fil 326 à la jonction 328 et au moteur de déroulement 60. Le fil 302 relie les premières bandes 1, 6, 8 et 12 des portes 318 à 324, ledit fil 302 envoyant une tension positive sur l'entrée 14 du module 268. Les autres entrées 2, 5, 9 et 13 des 4 portes sont alimentées par le même fil de commande 296, fil de sortie de la porte 278 du module 266. Le module à portes NAND 270 comprend les quatre portes NAND 336, 338, 340 et 342 branchées en parallèle pour délivrer sur le fil 344 un signal commandant le moteur d'entraînement à tourelle 72. La tension positive d'alimentation de l'entrée 14 du module 270 provient directement du fil d'alimentation en tension positive 164 et les encrées 1, 6, 8 et 12 sont branchées sur le même fil 302. Les deuxièmes entrées 2, 5, 9 et 13 sont branchées pour recevoir le signal logique existant sur le fil 296. Le module à portes NAND 272 a pour fonction l'enclenche- ment de l'arrêt de l'activation du déroulement de la bande et 352 comprend quatre portes NAND 348, 354 et 354, les portes NAND 352 et 354 opérant en étage flip-flop pour réaliser un enclenchement de blocage bi-stable. Le fil 302 est également relié à l'entrée 14 d'alimentation en tension positive du module 272, ledit fil 302 étant aussi relié à travers une résistance 356 au point de croisement 358 à partir duquel il est branché, tout comme l'entrée 12 de la porte NAND 348, à l'entrée 2 de la porte NAND 354 et à l'entrée 4 de la porte NAND 352. Le fil 302 est également relié à l'entrée 13 de la porte NAND 348 dont l'entrée il est reliée au fil de commande 296.L'entrée 9 de la porte 350 est reliée au fil de commande 296, tandis que la seconde entrée 8 de la même porte 350 est reliée à un fil 360 lui-même directement relié à la sortie du circuit de contrôle de déroulement de la bande 264, comme on le verra par la suite. Une capacité 362 est branchée entre le fil 360 et le fil de masse 124 de façon à fournir un retard réglable qui entraîne une durée d'attente sur l'entrée 8 de la porte NAND 350, comme on le verra plus loin. Le fil 364 relie la sortie 10 de la porte 350 à l'entrée 6 de la porte 352, ainsi que par l'intermédiaire de la capacité 366 au fil de masse 124. L'entrée qui reste, entrée 5 de la porte NAND 352, est alimentée à travers le fil 368 par la sortie 3 de la porte NAND 354. Les entrées de la porte NAND 354, sont reliées, en ce qui concerne l'entrée 2 au fil 358, et pour la seconde entrée à 2 un point milieu d'un diviseur de tension 370. Le point milieu 370 est entre les deux résistances 372 et 374, branchées entre le fil 302 et le fil de masse 124.Une capacité 376 est reliée à la masse, en parallèle avec la résistance 374 afin de réaliser un léger retard d'activation lors du démarrage de l'appareil. Le circuit de contrôle du déroulement de la bande 264 est alimenté par un signal provenant du moteur 60 de déroulement et fournit en sortie un signal d'activation pour les circuits logiques de commande, c'est-à-dire la porte NAND 278 et le fil de commande 296. Ainsi, en opération, le moteur de déroulement 60 est activé par une tension positive véhiculée par le fil 164 à travers la diode 380 et la résistance 382, la connexion se faisant par le fil 384 qui est relié à la borne d'alimentation du moteur de déroulement 60. La résistance 382 est actuellement de valeur 18 ohms (puissance 1 watt) et peut par là ralentir le moteur en dessous d'une vitesse critique de contrôle afin d'obtenir un enroulement optimal de la bande.La tension d'activation du moteur de déroulement est mesurée sur la borne 386 au moyen d'un fort condensateur de couplage 388 pour créer un signal indiquant les transitoires présents dans l'alimentation du moteur quand il est activé. Le moteur qui a été employé, de type MHN-SLB3 produit des tensions périodiques sous forme d'impulsions résultant du mouvement interne des frotteurs à travers l'intervalle situé entre deux parties de l'armature. Le moteur 60 indiqué précédemment crée trois impulsions négatives par tour. Les impulsions négatives sont conduites à travers le condensateur de couplage 388 vers la base d'un transistor PNP 390 monté en émetteur commun, et dont le collecteur est branché à travers-une capacité 392 à la masse, de même qu'à un point de branchement 394 d'un diviseur de tension comprenant le potentiomètre 396, la résistance 398 et la résistance 400. La base du transistor 390 est polarisée par une résistance mise à la masse 402 et par une résistance 404 reliée au fil d'alimentation positive 164. L'effet combiné de la capacité 388 et de la résistance 404 est d'intégrer le signal d'entrée pour transformer le taux de répétition d'impulsions négatives à l'entrée en un signal de sortie continu dont l'amplitude est proportionnelle à ce taux de répétition, signal qui est envoyé vers la base du transistor 390. La base du transistor NPN 406 est reliée au point de branchement 408 du diviseur de tension et ledit-transistor est monté en émetteur commun, le collecteur étant relié par l'intermédiaire de la résistance 410 au fil de commande logique 296 ainsi qu'au fil 36D conduisant à l'entrée de la porte NAND 350. Le potentiomètre 396 permet un ajustage de la sensibilité pouvant régler le niveau de tension, correspondant à un transistor 4D6 en courtcircuit, et fait que le fil 360 est au potentiel de la masse, comme on le verra plus loin en détail. En ce qui concerne le circuit 262, l'alimentation en potentiel est réalisée par une source de puissance convenable, branchée par l'intermédiaire d'un connecteur, ici une fiche 412, potentiel appliqué entre la masse 124 et le fil 414. Cette source de tension est, par exemple, une alimentation stabilisée 416. L'alimentation stabilisée 416 comprend une borne d'entrée 418, une borne de sortie 420 et une borne reliée à la masse 422. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, cet organe est une alimentation stabilisée de 6 volts, de type UGH 7806393 fabriqué par la compagnie Fairshild Semiconductors, Inc. Le potentiel régulier, de valeur 6 volts, est obtenu sur la fil 424 relié à la borne 420 de l'alimentation stabilisée 416, et conduit vers un interrupteur à deux positions, l'interrupteur de puissance 295 qui comprend les interrupteurs 426 et 428, (dans ces interrupteurs, les différents contacts sont désignés par des indices alphabétiques). Ainsi, une source de potentiel de valeur positive est appliquée sur les contacts 426c et 428b et les bornes 426b et 428c sont reliées directement au fil de masse 124. Les fiches de connexion 430 et 432 permettent une activation pour un branchement externe ou sur une source de puissance éloignée. Les bornes 426a et 428a sont de plus reliées à travers le relais de répétition 294, à/double interrupteur à deux voies constitué par les relais 434 a, b et c et 436 a, b et c. 164 Le fil/d'alimentation en potentiel positif est relié 462a directement au relais de puissance par la borne/de mène qu#au contact du relais de répétition 434b et 436c, et le relais de puissance, par sa borne 428a,est relié aux contacts 434c, 436b du relais de répétition . Le relais de répétition est branché par sa borne 434a au fil 302 ainsi qu'à la borne (N.C.), fermée en utilisation normale, du relais d'activation 102. La borne 436a du relais de répétition est branchée au fil 292 qui est branché en parallèle à l'alimentation du moteur 48 ainsi qu'à la position (N.O.) du contact du relais 102. Le fil 292 est de plus branché par l'intermédiaire d'une diode 438 au fil d'activation 384 pour le déroulement de la bande. Une capacité 440 est branchée en parallèle avec le moteur 60 de déroulement et empêche ledit moteur 60 de s'emballer lorsqu'aucune charge n'est présente à sa sortie. Un relais à poussoir 442 branché entre les points de croisements 328 et la masse 124 commande l'opération d'enroulement direct rapide et une fiche de connexion 444 permet un branchement pour une telle opération commandée à distance. Un relais à poussoir 446, branché entre le fil 282 et le fil de masse 124 permet l'activation de l'opération de rebobinage, avec la possibilité d'effectuer la commande de cette opération par l'intermédiaire de la fiche de connexion 448. Une lampe 450 fixée sur le panneau frontal indique l'arrêt par affichage lumineux et est branchéepour être alimentée entre le fil 302 et un redresseur 452, sur le fil de commande 296. Comme on l'a représenté -sur la figure 5, un circuit optionnel avec indicatif de contrôle, tel que représenté à l'intérieur des lignes en traits mixtes interrompus 460, peut être inclus dans le circuit si l'on désire avoir cette facilité supplémentaire. Ainsi, le circuit 460 est un autre circuit amplificateur, similaire au circuit précédemment décrit, comportant le circuit R/C d'accord 224 et l'amplificateur 228. Le circuit 460 est accordé sur une fréquence différente de celle de l'indicatif précédent, par exemple 200 Hertz, dans le but de fournir un signal de sortie sur le fil 462 utilisé pour activer un organe auxiliaire, par exemple un équipement visuel, des organes d'enseignement auxiliaires etc.L'entrée du circuit 460 est réalisée à travers le connecteur 464, ledit circuit 460 étant alimenté par la sortie de l'amplificateur à transistor 206 pour être envoyé dans un circuit R/C d'accord 466. Un potentiomètre 468 permet la commande de ce circuit d'accord pour fixer la fréquence de détection à une valeur choisie. La sortie du circuit 466 est alors amplifiée à travers différents étages dans un amplificateur 470, puis envoyée vers l'équipement associé par le fil de sortie 462. Après avoir décrit les organes constituant le dispositif selon l'invention, on va maintenant décrire son fonctionnement. Le relais de puissance 295, quand il est poussé dans la position "marche" permet de porter à un potentiel positif les fils 164 et 302; l'indicateur, ctest-à-dire la lampe 450 d'arrêt est alors alimentée, ceci dû au fait que le fil de commande 296 est à la masse. Ce phénomène est dO au transitoire des circuits de l'amplificateur 228 qui, à travers le fil 316, envoie des signaux négatifs sur l'entrée 13 de la porte 280. De tels transitoires négatifs font que la sortie 11 de la porte 280 prend une valeur positive, ce qui entraîne une valeur positive à l'entrée 9 de la porte 278, de par leur branchement direct. Comme l'autre entrée 8 de la porte 278 est déjà positive à travers la résistance 306, la sortie 10 de la porte 278 est enclenchée sur des valeurs négatives de par l'action flip-flop en symbiose avec la porte 280. Le fil 302, activé sur le circuit R/C comprenant la résistance 372 et le condensateur 376, a pour rôle de porter l'entrée 1 de la porte 394 à un niveau de tension positive retardée dans le temps, ce qui a pour conséquence un basculement de la sortie 3 vers un niveau positif, lequel est envoyé par l'entrée 5 sur la porte 352. Comme les entrées 8 et 9 de la porte 350 sont initialement à la masse, la sortie 10 est positive et envoie une valeur d'entrée positive à l'entrée 6 de la porte 352, de telle sorte que la porte 352 est au potentiel de la masse par sa sortie 4, potentiel engendré par l'agencement du point de croisement 358 relié à l'entrée 12 de la porte 348. Lorsque l'entrée 13 de la porte 348 est positive et l'entrée 12 à la masse, la sortie il de la même porte, branchée au fil de commande 296 aura une valeur positive (ou ouverte puisque la système est à collecteur ouvert) à travers les différentes interconnexions. Lorsque la sortie 4 de la porte 352 est à la masse, une connexion d'enclenchement à travers le fil 368 vers l'entrée 2 de la porte 354 conserve l'enclenchement de la combinaison flip-flop des portes 352 et 354. Ceci sert également pour maintenir un potentiel de masse à l'entrée 12 de la porte 348 lorsque le fil de commande 296 est activé. Pour commencer l'opération de déroulement, la désactivation du relais RESTART 312 active le dispositif à retard comprenant la capacité 310 et les résistances 306 et 308 pour créer une masse momentanée à l'entrée 8 de la porte 378, ce qui fait que la sortie 10 de la même porte et le fil de commande 296 sont portés à un potentiel positif et sont maintenus à ce potentiel puisque l'entrée 8, après un certain retard temporal aura repris un niveau positif et l'entrée 9 de la porte 27E sera à la masse pour un potentiel plus bas puisqu'elle est connectée à la sortie 11 de la porte 280 qui est à un potentiel de masse quand l'entrée 12 est à un potentiel positif, c'est-a- dire le potentiel de la sortie 10 de la porte 278. Un nouveau retard, avant le démarrage est également rendu nécessaire à cause de l'existence du circuit de mesure du mouvement de la bande 264. Ainsi, lorsque le moteur de déroulement démarre, moteur indiqué par 60, des impulsions négatives envoyées à travers la capacité 388 et amplifiées sur le transistor PNP 390 sont en dessous du niveau critique pour un bon fonctionnement et pourraient alors désactiver le module 272 à portes NAND qui enclenche l'arrêt du déroulement de la bande.Ceci ne se produit pas car la conduction initiale du transistor 406 qui charge la capacité 362 durant un intervalle de temps prédéterminé maintient l'entrée 8 de la porte 350 à un niveau de valeur égale ou proche du potentiel de masse pendant un certain temps jusqu'à ce que le transistor NPN 406 soit dans l'état de conduction permanent, alors que le fil 360 est maintenu au potentiel de masse, ceci étant réalisé quand un nombre suffisant d'impulsions négatives sont captées en envoyées sur l'entrée du transistor 390. Dans l'opération de marche, ou lors du déroulement de la bande correspondant à l'écoute, la sortie de la porte 278 sur le fil de commande 296 est à un potentiel positif et est envoyé n parallèle sur chaque entrée des portes NAND pour le module 268 de commande de l'arrêt du moteur de déroulement et le module 270 de commande de l'arrêt de la tourelle du moteur d'enroulement. Les autres entrées sont également positives de telle sorte que le fil de sortie 326 et le fil de sortie 344 sont au potentiel de masse et que le moteur de déroulement 60 et le moteur 72 de commande de la tourelle d'entraînement sont activés.Le moteur 60 est activé par le courant provenant du fil d'alimentation t641 ce courant traversant la diode 380, la résistance limitatrice 382 pour circuler dans le fil 384 à travers le moteur 60 et retournant par le fil 326 jusqu'au module à portes NAND 268. D'une manière similaire, le moteur 72 est activé grâce à l'alimentation du fil 164, activation se faisant à travers le fil 164 et le fil de masse 344, ce dernier étant relié au module à quatre portes NAND 270. Les portes NAND sont des portes NON ET. Avant l'activation du relais de puissance 295, la barre de contrôle 74 était en position désengagée, comme représenté en lignes interrompues 100, sur la figure 2; la puissance envoyée par le fil 424, à travers le relais à contacteur 426a dans la position hors service ("off") du relais de répétition 294 et à travers le fil 302 peut être obtenue sur le fil 302 dans la position ouverte (N.O.) du relais d'engagement et désengagement 102 pour l'activation du moteur d'enroulement 114 et pour un retour à la masse 124.L'activation du moteur 114 permet et commande la rotation de la roue étoilée 108 (figure 3) jusqu'à ce que le cylindre de la barre de contrôle 116 se loge sur le diamètre supérieur de la roue étoilée 108 et que la barre de contrôle 74 soit mue jusqu'à sa position haute, ou position engagée. On peut remarquer également que dans la position engagée, le relais d'engagement et de désengagement 107 est relaché, comme on le voit sur la figure 2 et que le relais de contact va vers la position (N.C.) fermée, position représentée sur la figure 6. Durant le déroulement de la bande, le circuit de contrôle du mouvement de la bande 264 commande le déroulement de cette bande de façon continue, en réponse à toutes variations, par rapport aux conditions normales d'opération. Ainsi, le circuit 264 de contrôle du mouvement de la bande est activé aux deux extrémités de la bande, par toute défaillance du moteur 60 et/ou des griffes d'entraînement 36 (figure 1) par tout ralentissement ou entortillage de la bande au niveau de la tourelle 68, ou pour toutes conditions pour lesquelles le moteur 60 ne tourne plus. La logique de contrôle n'impose qu'une seule exception qui est doit celle ou le mouvement de la banda/s'arrêter en réponse à un indicatif d'arrêt à l'entrée du circuit logique de commande 260. La sensibilité du circuit d'opération du déroulement de la bande 264 est réglée par le potentiomètre 396 qui détermine le niveau de potentiel de réponse à l'entrée du transistor 406. LES impulsions périodiques négatives provenant du moteur de déroulement 60 sont intégré, à travers le condensateur 388 et une résistance 404, et envoyés vers la base du transistor 390; un nombre insuffisant de cas dites impulsions verticales négatives, un insuffisance due à /ralentissement ou/ur arrêt du moteur 6(3 diminue la conduction du transistor 390 qui à son tour coupe le transistor 406 normalement conducteur, ce qui fait que la potentiel du fil 360 augmente vers des valeurs positives, ce potentiel étant envoyé à l'entrée 8 de la porte 350.Comme les entrées 8 et 9 de la porte 350 sont positives, la sortie 10 tombe au potentiel de masse et envoie un potentiel de valeur nulle sur 6 de la porte 352, ce qui fait que la sortie 4 devient positive et la valeur du potentiel sur cette sortie est envoyée sur les entrées 12 de la porte 348 et 2 de la porte 354. Comme la porte 354 a un potentiel positif sur l'entrée 1, une sortie négative sur la voie 3 entraîne une entrée négative sur l'entrée 5 de la porte 352 qui produit une sortie positive correspondant à une attente sur la sortie 4 et les entrées 13 et 12 étant toutes deux positives pour l'entrée sur la porte 348, la sortie 11 conduisant au fil de commande 296 est à la masse. La mise à la masse du fil de commande 296 est envoyée en parallèle sur chacune des portes NAND 336, 338, 340 et 342 pour maintenir les sorties respectives positives et couper le moteur 72. Similairement, le potentiel de masse sur le fil 296 est branché en parallèle sur chacune des portes NAND 318, 320, 322 et 324, ce qui fait que leurs sorties respectives sont positives, et ce qui a pour conséquence un arrêt de l'activation du moteur de déroulement 60. Le déroulement de la bande ne peut être poursuivi qu'en activant le relais de puissance 295 qui sert à réenclencher les conditions de démarrage à travers le circuit de commande de la figure 6. Le mouvement du relais de puissance 295 sur la position arrêt met à la masse le fil d'alimentation 164 et le fil 302 à travers le relais 426b et sa connexion de masse associée; ensuite, après correction ou tout autre incident impliquant l'arrêt, le mouvement de la bande peut être réactivé à travers la séquence logique pour une nouvelle activation de déroulement. Le relais de répétition 294 permet de réaliser une fonction hautement désirable, lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé dans des applications d'enseignement. Un étudiant peut activer le relais 294 de répétition pour réaliser une répétition d'une portion de la bande de durée déterminée (d'une bande ou d'un disque). Ceci est une fonction très utile pour un autoapprentissage, la longueur de bande qui repasse pour chaque activation pouvant être ajustee en réglant le potentiomètre 288 et le réglage du temps de rebobinage, ce qui Sgit en corrélation avec la capacité 290 pour fournir un retard d'activation temporisé sur la voie 6 d'entrée de la porte NAND 276, comme il sera décrit plus loin. La fonction de répétition est réalisée avec un relais de puissance 295 sur la position marche ("ON") et le relais 294 activé, de façon à ce que le fil 292 soit à un potentiel positif, alimentant à la fois le moteur d'enroulement (ou de rebobinage: 48 et le condensateur de retard 290. La décharge du condensateur 290 à travers le potentiomètre 288 maintient un niveau de potentiel positif sur les voies 1 de la porte 274 et la voie 6 de la porte 276; comme le relais répétition a son contact 436c branché sur le fil 292, lui-même relié au fil d'alimentation 164, chacune des portes 274 et 276 a ses deux entrées à un potentiel positif, ce qui entraîna des sorties reliées au fil 282 et mises à la masse, ce qui entraîne une activation du moteur 48 pendant le délai prédéterminé.Les fonctions déroulement et enroulement rapide sont permises par mise à la masse directe des moteurs 4 et 60, à travers les relais à bouton poussoir 446 et 442. Les fonctions de commande par indicatif sont également plus particulièrement utiles dans les applications à ltenseigne- ment. Elles sont réalisées par le circuit à indicatif de contrôle 200 représenté sur la figure 5. Si l'on suppose que le circuit de transport 10 est tel que la bande magnétique se déroule, les entrées 12 et 13 de la porte NAND 280 étant positives et mainte- nant la sortie 11 au potentiel de masse, un train d'impulsion constituant l'indicatif de contrôle est détecté par la tête de commande 32t pour être amplifié à travers l'amplificateur 288 qui entraîne lui-même une sortie négative de l'arnplifica eur 244 (voie 3) et une entrée subséquente sur la voie 13 de la porte NAND 280.Ceci fait que la sortie 11 de la porte NAND 280 est positive et transmet ainsi un potentiel positif jusqu'à la voie 9 de la porte NAND 278; la voie 8 étant déjà à un potentiel positif, le potentiel de sortie sur la voie lc, et celui du fil de contrô- le 296 est le potentiel de la masse. La mise à la masse du fil de contrôle 296 arrête le mouvement de déroulement de la bande de même que la tourelle par désactivation des moteurs de commande respectifs, 60 et 72, leurs connexions à la masse étant supprimées par les modules à portes logiques 268 et 270. Lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton redémarrage du relais 312, il agit sur la logique retard décrite précédemment, ce qui entraîne à nouveau un déroulement de la bande, telq 'oll'a décrit auparavant. Bien que certains aspects de la présente invention soient particulièrement adaptés pour son utilisation dans les applications à l'enseignement, il doit être entendu que l'inclusion d'un circuit de contrôle du déroulement de la bande en combinaison avec un transducteur automatique de commande agissant sur une barre de commande est d'un usage très général et d'une grande utilité pour les appareils enregistreurs et reproducteurs à transport de bande. De plus, la structure et l'appareillage décrits dans ces modes de réalisation ne doivent pas être pris dans un sens limitatif, puisque les enseignements de la présente invention peuvent être utilisés dans de nombreux appareils à transport de bande, par exemple les cartouches à huit traces, les appareils à deux bandes, et toutes les formes d'enregistreurs qui utilisent un milieu enregistreur en bande continu ou sans fin. La présente invention divulgue un nouvel appareil powr le déroulement d'une bande et des structures de circuit qui ont l'avantage d'offrir un certain nombre d'avantages nouveaux et de fonctions nouvelles. Le circuit de commande selon la présente invention permet d'inclure de nombreuses commandes opérationnelles compatibles avec l'utilisation des circuits de contrôle logiques et qui maintiennent une interaction possible entre ces divers circuits. il doit être eptendu que seul un nombre limité de caractéristiques de commande peut être utilisé et adapté à l'utilisation spécifique de reproduction et d'enregistrement par transport de bande. il va de soi qu'il est possible d'effectuer certains changements et certaines modifications dans la réalisation des structures de l'invention sans en modifier de façon fondamentale les fonctions, notamment en ce qui concerne les structures électroniques de commande. Ces changements qui restent dans le cadre des équivalences doivent être compris dans l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de déroulement de banda dans lequel une bande pesse devant un organe transducteur pour interegir avec une tête transductrice, ledit appareil incluant une alimentation électrique et un moteur de déroulement capable d'entraîner la dite bande, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens pour diagnostiquer un bon déroulement de la bande, pour délivrer un signal indicatif du déroulement de ladite bande, - des circuits alimentés par ledit signal de déroulement engendrant un potentiel de commande dont la valeur est représentative du mouvement de ladite bande, - et des moyens de commande activés par ledit potentiel de commande pour interrompre l'alimentation dudit moteur de déroulement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour délivrer un signal indicatif du déroulement de la bande comprennent des moyens pour mesurer la valeur de l'alimentation électrique dudit moteur de déroulement afin de délivrer un signal de sortie fonction des variations transitoires de tension occurant pendant la marche du moteur. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens d'intégration alimentés par ledit signal de sortie et fournissant une tension intégrée dans le temps alimentant lesdits circuits. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus - un chassis de support supportant intégralement l'appareil de déroulement, - des moyens associés à une barre de commande ettête transductrice solidaire de la dite barre elle-même solidaire dudit chassis, et pouvant pivoter sur ledit chassis pour placer la t8te transductrice en position engagée et désengagée par rapport à la bande, - des moyens moteurs pour faire pivoter lesdits moyens associés à la barre de commande, - et des moyens par connexion pour relier ladite source d'énergie électrique auxdits moyens moteurs. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens associés à la barre de commande comprennent de plus une barre de contrôle munie de deux bras de pivôt perpendiculaires à ladite barre et disposés à chaque extrémité de la barre, chaque bras étant solidaire du chassis de support, la tête transductrice et une tourelle folle étant solidaires de ladite barre pour interagir avec ladite bande quand ladite barre de contrôle pivote vers la position engagée. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé an ce qu'il comprend de plus - une tige guidée montée sur l'un des bras de pivot de la barre de commande, - des moyens par came dont le diamètre externe est différent d'un diamètre interne, solidaires des moyens moteurs et libres en rotation, de façon à ce que le contact de ladite tige guidée sur le diamètre externe place la barre de commande et la tête transductrice en position engagée, et que le contact de la tige guidée sur le diamètre interne desdits moyens par came dispose ladite barre de commande et la tête transductrice en position désengagée, c'est-à-dire sans intéraction entre la tête transductrice et la bande. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent - un moteur électrique monté sur le chassis de support délivrant une énergie de rotation quand il est alimenté par la source d'énergie électrique, - des moyens de conversion de vitesse mus par ladite énergie de rotation fournie par ledit moteur électrique et délivrant une énergie de rotation, a vitesse réduite,auxdits moyens par came. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des relais solidaires dudit chassis de support et activés par le mouvement de ladite barre de commande passant dans sa position engagée pxr déconnecter la source d'énergie électrique et désactiver le moteur électrique. 9. Appareil selon la revendication1,caractérisé en ce sue lesdits moyens de commande comprennent des moyens par portes activées par ledit potentiel de commande et interrompant l'ali mentation en tension dudit moteur de déroulement. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens par portes comprennent - des premiers moyens par portes alimentés par un potentiel de commande permettant d'alimenter ledit moteur de déroulement, - des seconds moyens par portes activés par l'absence dudit potentiel de commande provenant desdits circuits pour alimenter en tension de commande lesdits premiers moyens par portes. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens par portes comprennent tous deux des portes NAND à collecteur ouvert. 12. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur de déroulement est le moteur de déroulement pour l'avance de ladite bande. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus - un premier moteur d'entrainement permettant le déroulement de ladite bande, - un second moteur commandant la rotation d'une tourelle ##d'entraînement, - et un troisième moteur d'enroulement, qui, quand il est activé, délivre un signal représentatif de la bonne marche de ladite bande. 14. Appareil pour l'enregistrement et l'écoute de bandes magnétiques comprenant un dispositif de transport de bande des moyens d'entraînement pour dérouler la bande et l'enrouler, l'entraîner par tourelle et des moyens par transducteur pouvant être mis en position d'interaction avec ladite bande, ledit appareil comprenant de plus - une alimentation électrique pouvant être connectée aux différents moyens d'entraînement, - des moyens par porte, activés par un premier signal de commande d'entrée pour alimenter les moyens d'entraînement pour l'enroulement et le déroulement de la bande, - des seconds moyens par porte, pouvant être connectés pour être alimentés par ladite alimentation, pour engendrer un premier signal de commande d'entrée envoyé sur les premiers moyens par porte, - des moyens par circuit électrique dont les entrées son alimentées par lesdits moyens d'enroulement et engendrant un potentiel d'activation envoyé sur les seconds moyens par porte quand la valeur du signal d'entrée, sur lesdits seconds moyens par circuit, est inférieure à la somme d'un certain nombre d'impulsions transitoires par unité de temps. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qiutil comprend de plus - un premier moyen par transistor rendu conducteur quand il est activé à son entrée par les moyens d'enroulement et des seconc6 moyens par transistor contrlis par la conduction desdits premiers moyens par transistor de façon à être maintenus conducteurs et fournir un potentiel de sortie de valeur faible pour alimenter les entrées des seconds moyens par porte en tant que potentiel d'activation sur lesdits portes. 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des troisièmes moyens par porte commandée par l'entrée desdits premiers moyens de commande pour activer les moyens d'entrainement par tourelle de la bande. 17. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend de plus - un signal indicatif de commande, d'une fréquence diterminie, enregistré périodiquement sur ladite bande, - un circuit amplificateur recevant sur son entrée, ledit indicatif de commande provenant desdits moyens par transducteur, et délivrant sur sa sortie un signal de commande d'arrêt, - et des moyens d'arrêt par porte activée sur leurs entrées par ledit signal de commande d'arrêt et réduisant le potentiel à la sortie de ces moyens potentiel envoyé dans le circuit auxdites premières commandes d'entrée de façon à inverser les premiers moyens par porte. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend de plus - un relais de réenclenchement, en série avec un dispositif retard 3 résistance et capacité, ledit relais pouvant être activé pour réenclencher les moyens par porte après un retard déterminé (relais temporisé) ceci pour fournir une sortie de tension augmentée aix premiers moyens par porte, - des moyens d'enclenchement par porte activés par la commande dudit relais de réenclenchement afin d'obliger les seconds moyens par porte à engendrer lesdites premières commandes d'entrée. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que les premier et second moyens par porte et les moyens par porte pour l'arrêt et la temporisation comprennent deux portes "NAND"(NON ET) à deux entrées. 20. Appareil de transport de bandes incluant des moyens pour entraver et enregistrer la bande, et un appareil de commande comprenant - une alimentation électrique dont une sortie est à la masse, - un moteur d'en.traînement relié à ladite alimentation et fournissant l'énergie d'entraînement à la bande lorsque ledit moteur est alimenté par ladite alimentation, - des moyens par porte logique pour contrôler l1ali- mentation de ce mateur en reliant sur commande la masse de l'alimentation sur une borne dudit moteur, - un circuit à bascule de type "Flip-Flop" activé de façon à contrôler lesdits moyens logiques par porte selon des conditions de sélection déterminées. 21. Appareil de commande sion la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit de contrôle du déroulement de la bande dont l'entrée reçoit les signaux provenant de la connexion dudit moteur b lévite alimentation et délivrant en sortie un signal de désactivation vers lesdits moyens par porte logique lorsque la vitesse d'entrainement de la bande n'est pas suffisante.