FR 2288637 A1 19760521 FR 7504357 A 19750212 La présente invention a pour objet un véhicule amphibie à chenilles, capable de se déplacer sur l'eau sans rencontrer de résistance importante de la part du liquide, et également de se déplacer sur la terre ferme sur des nappes de boue ou des terrains marécageux. De façon plus précise, l'invention a pour objet un véhicule amphibie à chenilles, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une chenille constituée par des éléments transversaux flottants, reliés entre eux de façon articulée, cette chenille passant, à ses deux extrémités, sur des roues tournantes de renvoi à axe transversal disposées de manière que la volée inférieure de la chenille se trouve au contact de l'eau, afin que ceux des éléments flottants qui se trouvent sur cette volée exercent une poussée ascendante suffisante pour soutenir le véhicule, des moyens étant prévus pour permettre aux éléments flottants d'osciller l'un par rapport à l'autre dans un sens tel que leur surface extérieure peut former des surfaces convexes, et pour empêcher en meme temps ces éléments d'osciller en sens contraire, au moins dans la zone de lalée inférieure,''etéviter ainsi la formation de surfaces concaves. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicaifmais nullement limitatif, diverses formes de réalisation. Sur ces dessins, - la figure 1 est une vue schématique, de côté et en élévation, d'un véhicul'ehibie à chenilles conforte à l'invention; - la figure 2 est une vue schématique en plan de ce véhicule; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle, à plus grande échelle, montrant divers éléments d'une chenille; - la figure 4 est une vue schématique, de cté, d'une chenille, constituant une variante des figures précédentes; - la figure 5 est une coupe transversale partielle, à plus grande échelle, faite suivant la ligne V-V de la figure 4, montrant un détail de cette dernière; - la figure 6 est une coupe transversale partielle, à plus grande échelle, d'une variante de la figure 5;; - la figure 7 est une vue schématique, de côté et en élévation, d'une autre variante du véhicule selon l'invention; - la figure 8 est une. vue de côté, schématique et partielle, d'une autre variante de la chenille; - la figure 9 est une coupe transversale partielle plus grande échelle, faite suivant la ligne IX-IX de la figure 8; et - les figures 10 à 12 sont des vues partielles de côté de trois autres formes de réalisation des chenilles. Le véhicule amphibie selon l'invention comporte au moins une chenille formée d'éléments flottants transversaux, reliés entre eux de manière à former une chaine. De préférence, comme représenté sur les figures 1 et 2, un véhicule selon l'invention comporte deux chenilles l parallèles, disposées dans le sens de la longueur du véhicule, à une certaine distance l'une de l'autre. A ses deux extrémités, chaque chenille passe sur des roues profilées de renvoi 2 et 3, dont au moins l'une peut etre motrice. Sur la volée inférieure de la chenille qui se trouve normalement au contact de l'eau, agissent une série-de roues porteuses 4, auxquelles est fixé l'ensemble du véhicule, dont fait partie, par exemple, un chassis qui comprend deux ou plusieurs tiges transversales de liaison 9, qui vont d'une chenille à l'autre. Si les chenilles sont actionnées par un moteur, les roues motrices 2 sont reliées par un pont ou arbre de transmission 6 qui aboutit à un moteur thermique 7; sur chacun des demi-axes sont disposés des freins 8 qui permettent de manoeuvrer le véhicule. Chaque chenille est recouverte d'un caisson de protection profilé 5, qui occupe la partie supérieure et les deux extrémités de la chenille, mais qui laisse dégagée la volée inférieure, qui doit venir au contact de l'eau pour produire une poussée ascendante suffisante pour soutenir le véhicule. le figure 3 représente une forme d'exécution suivant laquelle les éléments flottants 10 qui constituent la chenille sont reliés entre eux aa moyen d'articulations 11, de manière à constituer une channe continue, et dont le fond 12 est concave et en brme de cloche. Ainsi ledit fond emprisonne un coussin d'air délimité par la surface de l'eau et, par suite, permet de réduire la hauteur de la partie immergée de la chenille. Sur ce fond 12 sont prévus également des patins transversaux 13, munis de pièces terminales caoutchoutées 13a destinées soit à faire prise sur l'eau en vue du déplacement du véhicule, soit à assurer l'appui du véhicule sur la terre ferme. Etant donné que les éléments flottants de la volée inférieure de la chenille sont soumis directement à des poussées, dirigées vers le haut, qui risqueraient de faire fléchir la chenille dans ses portions comprises &verbar;.O entre les roues porteuses 4, il est prévu des organes qui permettent aux êlé"'ents flottants d'osciller l'un par rapport à l'autre, de façon que leurs faces extérieures puissent former uniquement des surfaces convexes. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, ces organes sont constitués par des bras 14 qui font saillie de chaque élément flottant 10 et qui pénètrent à l'intérieur de l'élément flottant voisin, de façon à prendre appui, lorsque les éléments voisins sont dans le meme plant sous une traverse 15 disposée à la partie supérieure de l'élément flottant voisin. Ainsi chaque élément flottant peut osciller, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 3), et non pas dans le sens des aiguilles d'une montre. On peut obtenir le isme résultat en faisant glisser les éléments flottants qui constituent la chenille, le long d'un guide en forme de rail 20, comme représenté sur la figure 4. Dans cette forme de réalisation, les éléments flottants lOa sont constitués par des corps cylindriques munis de bras radiaux 16 qui leur permettent d'etre reliés en formant une chaine, gracie à des pivots transversaux 17. D'autres bras radiaux 18 portent des roues folles 19 qui roulent à l'extérieur du chemin de roulement 20 refermé sur lui-meme et constituant un rail de guidage.Cosse représenté sur la figure 5, ce rail peut etre en forme de V et, dans ce cas, les roues 19 présentent un bord plan; au contraire, si le rail est constitué par un tube 20', come représenté sur la figure 6, on peut utiliser des roues à gorge 19'. Les figures 7 et 8 représentent une variante de l'invention. La chenille 1' présente une forme particulière, suivant laquelle la volée supérieure revient vers la volée inférieure. Les éléments flottants se déplacent le long d'un rail 20 qui, en ce qui concerne la volée inférieure, les empoche de fléchir vers le haut. Comme représenté sur la figure 8, les éléments flottants lOb sont constitués par des corps à section en éventail, et chacun d'eux comporte des paires de roues 19', 19'a, qui tournent autour de pivots transversaux parallèles 21, reliés l'un à l'autre par un étrier extérieur 22. Une telle forme de réalisation empêche la chenillé de grincer dans les parties qui sont soumises aux plus fortes soflicitations, à savoir les parties qui passent sur les roues de renvoi, Dans le cas représenté sur les figures 4, 7 et 8, les rails qui soutienent les éléments flottants de chaque chenille sont reliés de- laçon rigide ou souple à la structure porteuse du véhicule, et remplacent les roues porteuses 4 représentées sur la figure 1. Les figures 10 à 12 representent trois autres formes de réalisation d'éléments flottants (lOc, lOd, loue), destinés à des véhicules qui se déplacent respectivement à faible vitesse, à vitesse moyenne et à grande vitesse. Si la chenille est actionnée par un moteur, celle-ci, non seulement contribue à faire flotter le véhicule, mais constitue également un organe de propulsion, ce qui dispense d'utiliser d'autres organes de propulsion de forme classique, comme des hélices, des roues à aubes ou analogues. Mais le véhicule peut comporter également d'autres moyens extérieurs de propulsion, comme par exemple des voiles, des hélices aériennes ou analogues et, dans ce cas, les chenilles peuvent demeurer folles. On peut prévoir également une7propulsion mixte, utilisant aussi bien des organes de propulsion extérieurs qu'un moteur appliqué aux chenilles, en particulier pour le déplacement sur la terre ferme. Dans tous les cas, le véhicule selon l'invention peut, à égalité de puissance, se déplacer sur l'eau, à plus grande vitesse que les véhicules classiques, du fait que la partie flottante constituée par les chenilles demeure immobile sur l'eau, quelle que soit la vitesse de translation, comme cela se produit pour tous les véhicules à chenilles de type connu. De plus, le véhicule selon l'invention conserve la meme assiette à toutes-les vitesses. REVENDICATICNS REVENI)ICA(PIONS 1. Véhicule amphibie à chenilles, caractérisé en ce qu'il composte au moins une chenille constituée. par des éléments transversaux flottants, reliés entre eux de façon articulée, cette chenille passant, à ses deux extrémités, sur des roues tournantes de renvoi à axe transversal, disposées de manière que la volée inférieure de la chenille se trouve au contact de l'eau, afin que ceux des éléments flottants qui se trouvent sur cette volée exercent une poussée ascendante suffisante pour soutenir le véhicule, des moyens étant prévus pour permettre aux éléments flottants d'osciller l'un par rapport à l'autre dans un sens tel que leur surface extérieure peut former,des surfaces cônvexes, et pour empecher en meme temps ces éléments d'osciller en sens contraire, au moins dans la zone de la volée inférieure, et éviter ainsi la formation de surfaces concaves. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes servant à limiter l'oscillation d'un élément flottant par rapport aux éléments voisins sont constitués par des bras portés par chaque élément et qui se prolongent dans l'élément voisin, de manière à venir en prise avec une traverse supérieure de ce dernier, lorsque ces deux éléments se trouvent dans le même plan. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes servant à limiter l'oscillation entre éléments flottants voisins sont constitués par des rails profilés, qui pénètrent à l'intérieur de la chenille et sur lesquels sont appliquées des roues folles portées par chaque élément flottant. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque elérent flottant comporte des paires de roues qui saisissent la surface intérieure et la surface extérieure du rail. 5. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille est mise en rotation par un moteur. 6. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille est folle et que le véhicule est muni d'organes de propulsion extérieurs. 7. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chenille est actionnée par un moteur et que le véhicule est pourvu d'organes de propulsion extérieurs. 8. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond de chaque élément flottant présente une partie concave en forme de cloche, qui sert à emprisonner un coussin d'air lorsqu'elle est immergée. 9. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément flottant présente, sur sa face externe, un patin transversal présentant une partie caoutchoutée qui sert d'appui sur la terre ferme.