FR 2299179 A1 19760827 FR 7503179 A 19750131 La presente invention est relative à un véhicule pour le transport et la manutention, à savoir le chargement et le déchargement de charges lourdes et encombrantes, principalement de conteneurs, fûts et caissons de très grande longueur . Un tel véhicule se compose d'un engin tracteur automobile dont le châssis constitue a sa partie arrière une plate-forme horizontale et d'une semi-remorque tractée recevant sur son plateau les charges à transporter, tels les conteneurs, lesquels sont disposés de préférence norizontalement et longitudinalement par rapport au véhicule. On utilise de plus en plus fréquemment des conteneurs de tres grandes longueurs, dont par conséquent le transport et la manuten tioln sont de plus en plus complexes lorsque le poids et/ou la longueur des conteneurs augmente. Bien entendu, il est connu d'utiliser pour le transport de ces conteneurs un engin tracteur accouplé à une remorque ou une semi-remorque sur le plateau de la uelle seront disposés ces con teneurs. Malneureusement, ces véhicules ne servent par eux-mêmes qu'au transport des conteneurs mais non à leur manutention. Par suite, le chargement et le déchargement des conteneurs nécessitent, lors de l'utilisation de tels engins, des grues de grande puissance pour lever, manoeuvrer et déposer les conteneurs, d'où un inconvénient important dû à des pertes de temps et à une mauvaise utilisation du materiel : en effet la marche d'une grue de grande puissance, et surtout son association avec les conteneurs, exige la presence d'un grand nombre d'ouvriers, d'où uneperte en temps et en main-d'oeuvre. De plus, on perturbe l'utilisation normale de la grue. Pour remedier à cet inconvénient, il est connu de construire des véhicules susceptibles d'assurer par leurs propres moyens le transport et le déchargement de conteneurs de grandes longueurs. On connaît par exemple des véhicules composés chacun d'un engin tracteur et d'une semi-remorque tractée, cette dernière étant équipée d'un faux châssis basculant,actionné par l'intermé diaire de bielles et de vérins double effet. De tels véhicules, décrits dans le brevet français 1588 252, impliquent que les organes pour le levage et le basculement du faux châssis soient de très grande puissance car les bras de leviers sont extrêmement im@@rtant@ On connaît également des véhicules avec semi-remorques équi pés d'un dispositif pour le déchargement des conteneurs placés sur le plateau de la semi-remorque.Sur de tels véhicules, décrits dans les brevets américains 2 087 098 et 2 522 385, ainsi que dans le brevet belge 717 075, la plate-forme horizontale constituée par le châssis de l'engin tracteur comporte des moyens pour soulever la partie avant de la semi-remorque. Ces moyens sont constitués d'un faux châssis articulé à sa partie avant, sur la plate-forme, autour d'un axe transversal et articulé à sa partie arrière,autour- d'un second axe transversalosur la sellette de la semi-remorque. Un ou plusieurs vérins hydrauliques montés entre la pXate-forme et le faux châssis permettent de relever ce dernier en le faisant pivoter autour de son axe d'articulation sur la plate-forme. Lorsque le véhicule est arrivé sur le lieu de déchargement, on relève le faux châssis à l'aide des vérins hydrauliques et par suite on fait basculer la semi-remorque. vers l'arrière en levant sa sellette d'attelage. Le plateau sur-lequel,sont disposés les conteneurs s'incline progressivement vers le bas, d'avant en arrière, si bien que les conteneurs descendent entraînés par leur propre poids, au-delà d'une certaine valeur de l'angle d'inclinaison du plateau par rapport à l'horizontale, et peuvent ensuite être dégagés de la semi-remoXrque. De tels véhicules sont donc intéressants pour le déchargement des conteneurs. Cependant leur ,usage est limité à cette mani- pulsation, c'est-à-dire qu'ils ne permettent-pas par eux-mtmes le chargement du plateau de la semi-remorque. On a voulu naturellement proposer des véhicules qui ne soient pas réservés exclusivement au déchargement des conteneurs, mais qui puissent également être utiles pour le chargement en p-roduits du plateau de la semi-remorque. Le Brevet français 627 771 décrit un véhicule de. ce type, comportant un système treuil - poulie câble pour le halage des conteneurs sur la semi-remorque lorsque cette dernière a été basculée vers le bas,à sa partie arrière,en en relevant l'avant de la semi-remorque à l'aide d'une crémaillère montée à l'arrière de l'engin tracteur.Un tel dispositif présente cependant deux inconvénients essentiels inhé.rentsà la construction de la crémaillère : il est d'uné mise en action extrêmement lente et surtout il.'exige.que l'on aménagetla partie avant de la semiremorque pour la rendre complémentaire de la crémaillère. Par conséquent, il n'est pas possible d'associer à l'engin tracteur dé crit par le Brevet 627 771 nimporte quel type de semi-remorque, et, il aut au préalable modifier cette dernière avant de l'arrimer au tracteur automobile. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités et à cet effet elle a pour objet un véhicule conçu de sorte qu'il puisse assurer par lui-même le chargement et de dé chargement des conteneurs. En outre, un tel véhicule se compose @@engin tracteur conçu une fois pour toutes, s'adaptant à toute T, es les semi-remorques classiques utilisées, et d'une semi-remorque adatée exclusivement aux exigences propres imposées par les char; ges a transporter.Par conséquent, quelles que soient les dimen sions et X me de ces charges, l'engin tracteur n'aura à subi aucune transformation ; en outre, dans le même esprit, l'intégra- lité du dispositif de levage se trouvant placé sur la plate-forme arrière de l'engin moteur et étant indépendant de la semi-remorque, l'engin@mo - peut être associé à n'importe quelle semi-remorque sans qu'il soit au préalable nécessaire de modifier la partie a vant de cette dernière. La presente invention a pour objet le produit industriel nou- veau qu@ constitue un véhicule pour le transport et la manutention (chargement et déchargement) de charges lourdes et encombrantes, principalement de conteneurs; fûts et caissons de très grande longueur , ledit véhicule se composant d'un engin tracteur dont le châssis constitue uen plate-forme sensiblement horizontale et d'une@semi-remorque tractée recevant sur son plateau les charges à transporter, ledit châssis comportant des moyens pour soulever la partie antérieure de la semi-remorque constitués d'un faux châssis articulé à sa partie avant autour d'un axe transversal sur la platé- forme et à sa partie arrière autour d'un axe trans versal sur la sellette de la semi-remorque, caractérisé par le fait qu'au moins 4 bras est fixé au faux châssis , ledit bras étant tourné-vers le ut et étant porteur à son extrémité libre d'au moins une poulie d'axe horizontal et transversal, que la plate- forme présente des moyens pour le levage du faux châssis et du br@s, et qu'enfin l'engin tracteur 1 comporte un treuil composé d'un tambour @ ; d'enroulement de câble, d'au moins un câble passant sur 'a poulie et dont une extrêmité est enroulée sur le tambour et dont l'autre extrêmité cst propre à être liée à la partie antérieure d'une charge. Dans un mode préféré de réalisation, les moyens pour le levage du faux châssis et du bras sont montés entre la plate-forme et le faux châssis et/ou entre la plate-forme et le bras ; les moyens pour le levage du faux châssis-et du bras sont constitués d'au moins un vérin double effet monté entre la plate-forme et le faux ch,âssis,)siitve'rin' étant artlculé d'une part sur la plate-forme, sensiblement en partie post -rieure de cette dernière, et d'autre part sur le faux châssis autour d'un axe situé entre l'axe d'articulation du faux châssis sur la semi-remorque et le point de fixation du bras sur le faux châssis; le bras est articulé sur le faux châssis autour d'un axe transversal et les moyens pour le levage du faux châssis et du bras sont constitués d'au moins deux vérins double effet montés l'un entre la plate-forme et- le faux châssis, l'autre entre le faux châssis et le bras , le vérin dout ble effet monté entre le faux châssis et le bras mobile est partie culé, d'une part sur le faux châssis, autour d'un axe situé entre' l'articulation du faux châssis sur la plate-forme et le point d'articulation du bras sur le faux châssis et, d'autre part sur le bras, en partie haute de, dernier à proximité de la poulie ;:: le faux châssis est articulé à sa partie arrière sous' la sellette de la semi-remorque ; le bras support de la poulie est sensiblement vertical lors des opérations de chargement et de déchargement; la commande de rotation du tambour du treuil est solidaire de l'engin tracteur ; en position de chargement ou de déchargement d'une charge, le segment postérieur du câble compris entre la poulie et ladite charge est parallèle au plateau de la semiremorque ; le plateau de la semi-remorque comporte des rouleaux, placés transversalement, sur lesquels sont disposés les charges à transporter. A la lecture de ce qui précède, on note que le dispositif selon l'invention se caractérise par sa rapidité de mise ~en action qui le distingue nettement des dispositifs anciens et en particulier du dispositif décrit dans le Brevet français 627 771. Ce dispositif présente en outre l'avantage d'assurer tout à la fois, et par lui-même, le chargement et le déchargement du plateau de la semi-remorque. Enfin, puisque seul l'axe d'articulation arrière du fmux châssis appartenant au dispositif de levage constitue la liaison antre l'engin tracteur et la semi-remorque, il est clair que le véhicule tracteur équipé du dispositif de levage selon l'invention peut être associé à n'importe quel type de semi-remor que. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va décrire ci-après, titre d'exemple purement illustratif et non limitatif , un mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention r(.présenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue de profil du véhicule complet, en- gin tracteur et semi-remorque tractée, pendant le transport d'un conteneur de mande longueur reposant sur le plateau de la semi remorque, - la figure 2 représente une vue de profil du véhicule de la figure 1 lors de la phase initiale de l'opération de déchargement du conteneur, c'est-à-dire au moment du levage de la partie an térieure de la semi-remorque, - - la figure 5 est une vue de profil du même véhicule lors de la phase finale de l'opération de déchargement dudit conteneur, - le figure 4 est une vue, de profil de la partie postérieure de la semi-remorque illustrant la phase initiale de ltopération de chargement d'un conteneur. Dans l'exemple représenté ainsi que dans toute la description qui v suivre, le modèle de la charge montée, transportée et dé chargée par le véhicule est arbitrairement choisi comme étant un conteneur parallélépipédique, de très grande longueur, reposant, sur une, semi-remorque limitée à un simple plateau monté sur deux trains de roues voisins, placés au tiers arrière de ladite semi remorque. il est bien entendu que la présente invention s'appli que également au transport,par par une semi-remorque d'un tout autre type,en caisse par exemple, d'une charge de toute autre forme, l'intérêt de l'invention résidant dans le fait que, quelle qua soit la semi-remorque utilisez et adaptée aux seules exigences de la charge, ladite semi-remorque est associée à un engin tracteur unique et cela sans qu'aucune transformation préalable n'intervien ne, ni au niveau de la semi-remorque ni au niveau de l'engin trac teur. L'engin tracteur 1 repose sur le sol par l'intermédiaire d'un ensemble de train de roues -2 soutes nit un châssis constituant à sa partie postérieure une plate-forme 3 sensiblement horizontale. Une semi-remorque 4,tractée par l'engin 1, se compose essentiellement d'un châssis horizontal 5 monté sur des roues 6 disposqusen- siblement au tiers arrière de la semi-renorque, ledit châssis formant un plateau sur lequel repose uri conteneur 7 de grande longueur . Naturellement, ledit conteneur est disposé-de préférence horizontalement et longitudinalement pr rapport au véhicule ainsi constitué. La plate-forme 3 de l'engin tracteur 1 comporte un faux châssis mobile 8 réalisé sous la forme d'une plaque sensiblement rectangulaire. Ce faux châssis est articulé à sa partie avant, autour d'un axe transversal 9, sur la plate-forme 3 et à sa partie arrière, autour d'un axe transversal 10, sur la partie antérieure de la semi-remorque 4, sur un quelconque élément de cette dernière, mais de préférence sur la sellette 11. En un point 12 sensiblement median des axes d'articulation 9 et 10, le faux châssis 8 porte un bras 13, sensiblement vertical, tourne vers le haut et porteur à son extrémité libre d'au moins une poulie 14 d'axe horizontal et transversal. Cette poulie est par exemple montée entre les ailes 15 d'une chape placée à l'extrémité supérieure du bras 13.Afin de rendre plus souple dans son utilisation l'ensemble du dispositif placé sur la plate-forme 3 de l'engin tracteur 1, le bras 13 support de la poulie 14 est avantageusement monté mobile en rotation, et à cet effet il est articulé sur le faux châssis 8 autour de l'axe transversal 12 constituant son point de fixation. La plate-forme de l'engin tracteur comporte en outre des moyens de levage du faux châssis 8 et du bras 13, ces moyens étant constitués par exemple d'au moins un vérin double effet, de préférence un vérin hydraulique puisque dans le cas présent la puissance de levage qui est exigée est importante. Dans le cas particulier où le bras 13 est monté rigide sur le faux châssis basculant 8, les moyens de levage peuvent être constitués d'un seul vérin double effet 16 monté soit- entre la-plate- forme 3 et le faux châssis 8, soit entre la plate-forme et le bras. Pour des questions de montage du vérin 16, et également pour constituer un meilleur bras de levier pour le faux châssis 8, le vérin16 est de préférence monté de la façon suivante : son cylindre, par une suspension par chape, une suspension oscillante ou une suspension à rotules, est articulé par un axe 26 sur la plateforme 3, sensiblement à la partie postérieure de celle-ci,!et sa tige de piston est articulée par un axe 27 sur le f,ux-châssis, de préférence en arrièee du point de liaison 12 du bras 13 sur ledit faux châssis. Dans le cas particulier où le bras 13 est monté articulé sur le faux châssis 8, les moyens de levage sont alors constitués d'au moins deux vérins double effet 16 et 17 montés, respectivement, entre la plate-forme et le faux châssis d'une part, ainsi qu'il vient d'être indiqué, entre le faux châssis et le bras support d'autre part. De préférence, le cylindre du deuxième vérin rouble affet 17 est articulé par un axe 28 sur le faux châssis en un point situé entre les axes d'articulation 9 et 12 > et sa tige de piston est articulée par un axe 29 sur le bras support 13, sensiblement à l'extrêmité haute de ui-ci. La plate-forme 3 comporte enfin un treuil composé d'un tambour 18 d'enroulement de câbles, d'un dispositif de commande de rotation dudit tambour placé de préférence sur l'engin tracteur, par exemple au niveau de son tableau de bord, et d'au moins un câble 19 passant sur la poulie 14 et- dont une extrémité est enroulée au tambour 18 et dont l'autre extrémité peut être liée à la par tie antérieure 20 du conteneur 7. Pour le chargement du conteneur 7 sur le plateau 5 de la semi-remorque 4 (figure 4), le fonctionnement du dispositif qui vient d'ê@re décrit est le suivant : on place le véhicule devant le conteneur à chargeede manière que l'arrière de la semiremorque fasse face à cette ch rge ; ensuite on dilate les vérins 16 et 17 poui planer le faux châssis 8 et le bras 13 en position extrême relevée, cette position étant représentée schématiquement aux figures 2 et 3 en ce qui concerne la partie antérieure du véhicule.Du fait du mouvement de remontée du faux châssis 8, la sellette 11 de la semi-remorque est elle-même relevée et l'arrière de ladite semi-remorque bascule vers le bas auDur du pivot que constituent les roues 6. A cet instant, la partie arrière 22 du plateau de la semi-remorque est en contact avec le sol .21 ou du-moins est très proche du sol. te câble 19 du treuil est déroulé et son extr@mité libre est attachée à la partie antérieure 20 du conteneur 7.Il suffit alors de commander la rotation du tambour 18 pour que, en tirant sur le câble 19, on amène le conteneur au-dessus de l'extr@mité arrière 22 de la semi-remorque, puis comme indiqu# par la flèche 23 on d#place progressivement ledit conteneur sur le plateau 5 de la semi-remorque. A la figure , le conteneur a été représenté en traits pleins avant traction par le câble 19 et en pointillés dans la phase initiale de traction effectuée par ledit câble.Afin de faciliter le mouvement d'avancée du conte neur sur le plateau de la semi-remorque, on dispose avantageusement sur celui-ci des rouleaux trandversaux 24 dont le nombre est fonction de la longueur et du -poids de la charge à transporter. Les vérins 16 et 17 sont étudiés de sorte que leurs pistons aient une course telle qu'ils définissent, par les positions relatives du faux châssis 8 et du bras 13, une position de la poulie 14 bien déterminée et telle que le segment postérieur du câble 19 compris entre sa liaison 20 au conteneur et la partie haute de la poulie soit constamment parallèle au plateau 5 de la semi-remorque4. La manoeuvre de traction du conteneur 7 par le câble 19 peut alors s'effectuer dans les meilleures conditions. Lorsque le conteneur repose en totalité sur le plancher de la semi-remorque, on coupe la commande de rotation du tambour 18 de traction du câble, puis on contracte les vérins 16 et 17. La sellette Il et la poulie 14 s'abaissent sensiblement d'un même mouvement et, après que les tiges de piston des vérins sont totalement rentrées, le véhicule se trouve alors dans sa position représentée à la figure 1 : il suffit alors de commander l'enroulement de la partie excédentaire possible du câble 19 et d'assurer le maintien du conteneur sur le plateau de la semi-remorque, par exemple au moyen de cales 25. Le véhicule est alors prêt pour le transport du conteneur (figure 1). Sur le lieu de déchargement, avant de manoeuvrer le dis po@itif de commande du tambour 18 d'enroulement des câbles, on commande la mise soute pression des vérins 16 et 17 ce qui a pour effet de provoquer, comme précédemment, la monte du faux chassies 8, du bras 13, de la poulie 14, de la sellette Il et par conséquent de toute la partie antérieure de la semi-remorque dont l'arrière bascule vers le bs. Le cas échéant, se cela est nécessaire, on reliât che legèrement le câble pour éviter que le conteneur ne s'avance ou ne se soulève sur le plateau.Le haut de la poulie se trouve de préférence, comme précédemment indique, dans un plan parallèle au plateau 5 et passant par la base 20 du conteneur 7. Le conteneur, qui alors a tendande à descendre de lui-même le long du plateau 5 du fait de son propre poids et du fait également qu'il repose sur les rouleaux 24,. conserve cependant la même position sur le plateau tant que les cales 25 sont maintenues et tant que le tambour d'enroulement reste bloque (figure 2). Gn retire alors les cales puis, on amorce le mouvement de descente du conteneur en déblo quant le tambour. On peut, dès lors, commander la descente du. conteneur sur le plateau, la conduire et la freiner, en déroulant progress u.rent: + 'câble 19 par rotation lente du tambour 18. Ensuite, des que la base postérieure du conteneur repose sur le sol 21, on f@it avancer l'engin tracteur et sa semi-remorque, en même temps que l'on relâche la tension du câble 19. Ainsi, la descente du conteneur le long du plateau de la semi-remorque se poursuit comme il est indiqué par la flèche 26 (figure 3), la vitess se d'a@ cet, du véhicule et la vitesse de déroulement du câble 19 déterminant par leur synchronisation la vitesse de des cente du conteneur 7 en vue de son déchargement complet. Naturellement, l'invention n'est pas limitée au mode d' application non plus qu'au mode de réalisation qui ont été mentionnés. On pourrait concevoir diverses variantes sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 10) Véhicule pour le transport et la manutention (chargement et déchargement) de charges lourdes et encombrantes, principalement de conteneurs, fûts et caissons de très grande longueur, ledit véhicule se composant d'un engin tracteur dont le châssis constitue une plate-forme sensiblement horizontale et d'une semiremorque tractée recevant sur son plateau les charges à transporter, ledit châssis comportant des moyens pour soulever la partie antérieure de la semi-remorque constitués d'un faux châssis articulé à sa partie avant autour d'un axe transversal sur la plate-forme et à sa partie arrière autour d'un ae transversal sur la sellette de la semi-remorque, caractérisé par le fait qu'au moins un bras 13 est fixé au faux châssis 8, ledit bras étant tourné vers' le haut et étant porteur à son extrêmité libre d'au moins une poulie 14 d'axe horizontal et transversal, que la plate-forme 3 présente des moyens pour le levage du faux châssis et du bras > et qu'en fin l'engin tracteur 1 comporte un treuil composé d'un tambour 18 mo d'enroulement de câble un cible 19 passant sur la poulie et dont une extrêmité est enroulée sur le tambour et dont l'autre extrêmité est propre à être liée à la partie antérieure 20 d'une charge 7. 20) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens pour le levage du faux châssis et du bras sont montés entre la plate-forme et le faux châssis et/ou entre la plateforme et le bras. 3 ) Véhicule' selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens pour le levage du faux châssis et du bras sont constitués d'au moins un vérin double effet 16 monté entre la plate forme et îe%sis, ledit vérin étant articulé d'une part sur la. plate-forme, sensiblement en partie postérieure de cette dernière; et d'autre part sur le faux châssis autour d'un axe situé entre l'axe d'articulation tO du faux châssis sur la semi-remorque et le point de fixation 12 du bras 13 sur le faux châssis. 4 ) Véhicule selon l'une des revindications 2 et ,3-caractéri- sé par le fait que le bras est articulé sur le faux châssis autour d'un axe transversal 12 et que les moyens pour le levage bu fauxchâssis et du bras sont constitués d'au moins deux vérins double effet 16 et 17 montés l'un entre . la plate-forme et le fàux châs- sis, l'autre entre le faux châssis et le bras. 5 ) Véhicule selon la revendication 4 caractérisé par le fait que Lé vérin double effet 17 monté entre le faux châssis et le bras mobile est articulé, d'une part sur le faux châssis, autour d'un axe situé entre l'articulation 9 du faxu châssis sur la plateforme et le point d'articulation 12 du bras 13 sur le faux châssis ,et, d'autre art sur. le bras, en partie haute de oe dernier à proximité de la poulie. 6 ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé sé par le fait que le faux châssis est articulé à sa partie arrière sous la sellette 11 de la semi-remorque 4. 7 ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6 caractéri- se-par 1-e ait que le bras support de la poulie est sensiblement vertical lors des opérations de chargement et de déchargement. 8 ) Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé par le fait que la commande de rotation du tambour du treuil est solidaire de l'engin tracteur. 9 ) 4 cule selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé sé par le fait qu'en position de chargement ou de déchargement d'une charge le segment postérieur du câble compris entre la pou lie et l-adidt charge est parallèle au plateau 5 de la semi-remor- que. 10 ) Véhicule selon l'une des revendicatons 1 à 9 caractérisé par le fait que le plateau de la semi-remorque comporte des rouleaux 24, aces transversalement,sur lesquels sont disposés les charges a transporter