FR 2296105 A1 19760723 FR 7443360 A 19741223 La présente invention concerne un actionneur linéaire pour acteur diésel. On sait que l'arrêt des moteurs diésel est obtenu par la fermeture dè l'alimentation en gas-oil et, par conséquent, lors de leur démarrage, il est nécessaire de réaliser l'ouverture de cette alimentation. L'ouverture et la fermeture de l'alinentation sont réalisées à partir d'un levier dont la course est de plusieurs centimètres et dont les manoeuvres sont commandées par un actionneur linéaire. Les actionneurs linéaires généralement utilisés colportent un moteur électrique, un dispositif mécanique transformant le mouvement circulaire de l'arbre du moteur électrique en un mouvement rectiligne, un organe de transmission du mouvement linéaire au levier d'ouverture ou de fermeture de l'alimentation en gas-oil, un relais à travers lequel est alimenté le moteur électrique précité et un interrupteur bistable à travers lequel est également réalisée l'alimentation de ce moteur électrique, ce dernier étant situé entre le relais et l'interrupteur bistable. Ce montage est d'ailleurs représenté sur la figure 1 du dessin joint sur laquelle 2 désigne le moteur électrique, 5 le bobinage du relais, -4 le contact mobile de ce relais avec sa position de repos 4a et de travail 4b, et 5 l'interrupteur bistable avec sa position de démarrage 2! et de fonctionnesent du moteur diésel 5b. 6 désigne l'interrupteur général ctest-à-dire celui qui, habituellement t est commandé par la clé de contact. La figure 1 montre les divers organes dans la position qu'ils occupent à l'arrêt du moteur diésel, c'est-à-dire en posi- tion de garage ou de parking. Lorsque l'opérateur veut faire; démarrer son moteur diésel, il ferme l'interrupteur 6, ce qui, par suite de l'alimentation du relais 3 amène le contact mobile 4 de ce dernier en position 4b. Le moteur électrique 2 se trouve donc alimenté à travers les positions 4b du contact mobile 4 et na de l'interrupteur bistable 2. Le moteur électrique 2 entraîne donc par l'intermédiaire du dispositif de transformation du mouvement circulaire de son arbre en mouvement rectiligne, un coulisseau non représenté sur le dessin et qui, en fin de course aller, provoque le basculement de l'interrupteur bistable 5 en position b Sb ce qui a pour effet de couper l'alimentation du moteur électrique 2. A ce moment, l'alimentation en gas-oil ést ouverte. Lorsqu'il veut arrêter son véhicule pour une pose ou en fin de parcours, l'opérateur ouvre l'interrupteur général 6. Ainsi, il coupe l'alimentation du relais 3 ce qui fait retomber son contact mobile 4 en position 4a et provoque donc l'alimentation du moteur électrique 2 en sens inverse.Ce dernier ramène donc le coulisseau précité à sa position de départ et, en fin de course retour, ce coulisseau fait basculer l'interrupteur bistable 5 dans sa position de départ 5a, ce qui coupe l'alimentation du moteur électrique 2. À ce moment, l'alimentation en gas-oil est à nouveau fermée. Ce dispositif donne évidemment toute satisfaction à condition toutefois que l'opérateur ne fasse aucune fausse manoeuvre de l'interrupteur 6. Si, par exemple, il rouvre I'interrupgeur 6 avant que le bistable 2 n'ait basculé de sa position 5a à sa position 5b le relais ffi ne sera plus alimenté, son contact mobile 4 retombera en position 4a et le coulis seau commandé par le moteur 2 s'arrêtera en position intermédiaire de sa course aller de sorte que l'alimentation en gas-oil ne sera que partiellement ouverte. il en résultera un mauvais fonctionnement au moteur diésel qui souffrira d'une sous alimentation en carburant. De la même façon, si lorsque le moteur diésel fonctionne, le bistable 2 étant dans la position 5b, l'interrupteur 6 est ouvert en une ou plusieurs fois pendant un temps insuffisant pour obtenir le basculement du bistable 2 en position Sa, le coulisseau entraîné par le moteur électrique 2 est déplacé jusqu'à une position intermédiaire quelconque de sa course retour, ciqui a le meAme effet que dans le cas précité, ctest-à-dire de réduire l'alimentation en carburant et de nuire au bon fonctionnement du moteur diésel. Pour y remédier, comme le montre la figure 2, on a interposé une résistance 7 entre la bobine du relais 3 et la masse, la borne commune de cette résistance et de la bobine étant reliée au ptle commun de l'interrupteur bistable 2 à travers une diode Èedresseuse 8 afin de permettre l'alimentation normale du relais 3 avant le basculement de cet interrupteur bistable en position 5b. Par conséquent, tant que le bistable 5 est dans sa position 5a, la résistance 7 est sans effet. Par contre, lorsque le bistable 5 a basculé dans la position 5b en fin de course aller du moteur électrique 2, position qu'il occupe tant que fonctionne le moteur diésel, l'alimentation du relais 3 se fait à travers la résistance 7. La valeur de cette résistance est d'ailleurs calculée pour que la chute de tension qu'elle provoque soit insuffisante pour provoquer le décollage du relais 3, mais suffisante pour en empêcher le collage après décollage. Par conséquent, si pendant le fonctionnement du moteur diésel, c'est-à-dire lorsque le bistable 2 est dans sa position 5b, l'interrupteur général 6 est manoeuvré inopinément, il provoque le décollage du relais 3 et, par conséquent, le basculement dans la position 4a de son contact mobile 4 et ce basculement sera irreversible Jusqu'à la fin de course retour du moteur électrique 2 c'est-à-dire Jusqu'au basculement dans la position 5a du bistable 2. On évite ainsi tout risque d'arrêt du moteur électrique 2 dans une position intermédiaire du coulisseau qu'il entratne pendant sa course de retour. On voit que cette disposition ne remédie qutiwparfaitement aux inconvénients précités, puisqu'on a toujours les risques d'arrêt dans une position intermédiaire du coulisseau entraîné par le moteur électrique 2 pendant la course aller. La présente invention vise essentiellement à remédier à cet inconvénient que le perfectionnement précité n'avait pu lui-même supprimé. A cet effet, dans 1'actionneur linéaire qu'elle concerne et qui est du type précité, il est prévu, en outre, des moyens pour maintenir l'alimentation du relais, qui contrôlent le fonctionnement du moteur électrique Jusqu'au basculement du bistable en fin de course aller du coulisseau entraîné par le moteur électrique précité, et cela quelle que soit la position de l'interrupteur de contact. Suivant une première forme d' exécution de l'invention, ces moyens comprennent un transistor dont le collecteur et l'émetteur sont montés entre le p81e commun du contact mobile du relais et la borne d'entrée de la bobine de ce relais, et dont la base est reliée à travers une résistance de polarisation au pàle commun de l'interrupteur bistable de telle sorte que ce transistor est passant après collage du relais pendant toute la course aller du moteur électrique c'est-à-dire avant le basculement du bistable en fin de course aller, et non passant après le basculement du dit bistable ce qui a pour effet d'assurer pendant toute la dite course aller l'auto-alimentation du relais. Par conséquent, si l'interrupteur généll est manoeuvré pendant la course aller du moteur électrique, son ouverture inopinée une ou plusieurs fois est sans effet sur le collage du relais et, par conséquent, sur l'alimentation du moteur électrique dont le fonctionnement est assuré Jusqu'à sa fin de course aller. Suivant une variante d'exécution de l'invention, les moyens pour maintenir l'alimentation du relais Jusqu'au basculement du bistable en fin de course aller du coulisseau entraîné par le moteur électflque, sont constitués par un relais auxiliaire dont la bobine est montée en parallble au moteur électrique et en série avec une diode redresseuse, de manière à pouvoir être aliant-e seulement quand le dit moteur électrique fonctionne dans le sens correspondant à la dite course aller, et dont le contact mobile est monté entre la borne d'entre du relais principal et le p8le commun du contact mobile du dit relais de manière à assurer son auto-alimentation aprbs collage Jusqu'au basculement du bistable en fin de course aller du moteur électrique. En effet, en fin de course aller du moteur électrique, le contact mobile du relais auxiliaire décolle ce qui supprime l'auto-alimentation du relais principal. Suivant encore une troisième forme d'exécution de l'invention, les moyens pour maintenir l'alimentation du relais Jusqu'au basculement du bistable en fin de course aller du coulisseau entrarné par le moteur électrique et quelle que soit la position de l'interrupteur de contact, sont constitués par un condensateur monté en parallèle à la bobine du relais et dont les caractéristiques sont établies pour que sa décharge en cas d'ouverture inopinée de l'interrupteur de contact pendant la course aller du dit moteur électrique, permette l'achèvement de cetticourse aller. Suivant une autre caractEristique de l'inventionAa liaison Flectr2 > e à travers laquelle est assuré le maintien au collage du relais principal après le basculement du bistable en fin de course aller du coulisseau du moteur électrique, est constituée par un transistor dont les électrodes sont connectées de manière à ce qu'il soit non passant pendant la course aller du moteur électrique, c'est-à-dire avant le basculement du bistable,et passant après le basculement du bistable. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de cet actionneur linéaire Figures 1 et 2 illustrent, comme indiqué précédemment, la technique antérieure connue Figures 3, 4 et 5 illustrent trois formes d'exécution de l'actionneur linéaire selon l'invention Figure 6 illustre une variante d'exécution de cet actionneur linéaire applicable aux trois formes d'exécution des figures 3 à 5. Dans chacune des figures 3 à 6, les organes déjà décrits à l'occasion des figures 1 et 2 sont désignés par les mêmes références. C'est ainsi que l'on retrouve le moteur 2, le relais 3, son contact mobile 4 avec ses positions de repos 4a et de collage 4b, le bistable 5 avec sa position de départ fia et de fin de course aller 5b, l'interrupteur 6, la résistance 7 (sauf dans la figure 6) et la diode redresseuse 8. Dns 1' exemple illustré par la figure 3, les moyens pour assurer le maintien au collage du relais 3 pendant toute la course aller du moteur électrique 2 c'est-à-dire jusqu'au bascu- lement du bistable 2 de sa position 5a à sa position 5b, sont constitués par un transistor 2 qui, dans cet exemple est du type PNP. L'émetteur 2-a de ce transistor 2 est relié au pôle commun 4 du contact mobile du relais , son collecteur gb est relié à la borne de la bobine du relais 3 elle-même reliée à l'interrupteur de contact 6 et dont la base 9c est reliée à travers une résistance Il au pêle commun du bistable 2. On conçoit aisément qu'après alimentation du relais 3, et, patEonséquent, basculement de son contact mobile en position 4b, le transistor 2 demeure passant tant que le bistable 5 n'a pas bascule en position 5b,c'est-à-dire pendant toute la course aller du moteur électrique 2. Pendant toute cette course, le transistor 2 assure donc llauto-alisentation du relais 3 indépendamment de toute manoeuvre de l'interrupteur de contact 6. Le transistor 2 a donc pour effet le maintien au collage du relais 3 Jusqu'au basculement du bistable 2 en fin de course aller du moteur électrique 2. Dans l'exemple illustré par la figure 4, le transistor 9 est remplacé par un relais auxiliaire 12 dont la bobine, montée en série avec une diode redresseuse 15, est montée en parallèle au moteur électrique 2 et dont le contact mobile 12a est monté en série avec une diode redresseuse 14 entre la borne de la bobine du relais 3 relié à l'interrupteur 6 et le'pale commun du contact mobile 4 de ce relais 3. La diode redresseuse 13 est montée de manière à ne permettre l'alimentationde la bobine du relais 12 que lorsque le moteur électrique 2 est alimenté dans le sens correspondant à sa course aller, c'est-à-dire avant le basculement du bistable 5 dans la position 5b. Le contact mobile 12a du relais 12 assure, comme le transistor 9 de l'exemple précédent, le maintien au collage du relais 3 pendant toute la course aller du moteur électrique. Dans la forme d'exécution illustrée par la figure 5, un condensateur 15 est monté entre les bornes de la bobine du reiLs 3 et les-caractéristiques de ce condensateur sont telles que sa décharge à travers la bobine 2 en cas d'ouverture inopinée de l'interrupteur de contact ó assure le maintien au collage du relais 3 pendant un temps correspondant au moins à l'achèvement de course aller du moteur électrique 2. On obtient ainsi l'assurance qu'après la fermeture de l'interrupteur de contact 6, le moteur électrique 2 fonctionnera au moins jusqu'au basculement du bistable 5 dans sa position 5b. Dans les trois exemples qui viennent d'entre décrits, on a donc l'assurance qu'une manoeuvre inopinée de l'interrupteur de contact pendant la course aller du~moteur électrique est sans effet sur le fonctionnement de celni-ci Jusqu'à sa fin de course aller, c'est-à-dire Jusqu'au basculement du bistable 2. On a donc l'assurance que l'alimentation en gas-oil du moteur diésel sera entièrement ouverte pendant tout le fonctionnement de ce moteur diésel, puisqu'après lAbasculement du bistable i, le maintien au collage du relais 3 est assuré dans tous les cas par la résistance 2 qui, en outre, comme indiqué à l'occasion de la figure 2, s'oppose au recollage du relais 3 si une manoeuvre intempestive de l'interrupteur de contact 6 a provoqué son décollage. La figure 6 illustre une variante d'exécution de l'exemple illustré sur la figure 3 et selon laquelle la résistance 2 est remplacée par un transistor 16 qui, dans cet exemple, est un transistor EPS. Comme cela ressort du schéma de la figure 6, le transistor 16 devient non conducteur lorsque le relais 3 n'est pas collé c'est-à-dire que son contact mobile occupe la position 4a. Par conséquent, si après la course aller du moteur électrique 2, c'est-à-dire après basculement du bistable 2 l'interrupteur de contact 6 est ouvert, le relais 3 décolle, le transistor 16 devient non passant et il n'est plus possible de faire recoller le relais 3 tant que le bistable 2 n'a pas basculé dans sa position de départ 5a. Naturellement le remplacement de la résistance 7 par le transistor peut être également effectuée dans les exemples illns- trés par les figures 4 et 5. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cet actionneur linéaire qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs;elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - kSVNDICATIONS 1. - Actionneur linéaire du type comportant un moteur électrique, un dispositif mécanique transformant le mouvement circulaire de l'arbre du moteur électrique en un mouvement rectiligne, un organe de transmission du mouvement linéaireau levier d'ouverture ou de fermeture de l'alimentation en gas-oil du moteur diésel, un relais à travers lequel est alimenté le moteur électrique précité, un interrupteur bistable à travers lequel est également réalisée l'alimentation de ce moteur électrique, ce dernier étant situé entre le relais et l'interrupteur bistable et enfin, une résistance électrique reliant à la masse la borne de la bobine du relais qui est elle-mAme reliée au p8le commun de l'inbrrupteur bistable, caractérisé en ce qu'il est prévu, en outre, des moyens pour maintenir l'alimentation du relais, qui contr8lent l tonctionnement du moteur électrique jusqu' au basculementffu bistable en fin de course aller du coulis seau entraîné par le moteur électrique précité et celd quelle que soit la position de l'interrupteur de contact. 2. - Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien de l'alimentation du relais pendant la course aller du moteur électrique comprennent un transistor dont le collecteur et l'émetteur sont montés entre le pOle commun du contact mobile du relais et la borne d'entrée de la bobine de ce relais, et dont la base est reliée, à travers une résistance de polarisation au p8le conun de l'interrupteur bistable de telle sorte que ce transistor est passant après collage du relais pendant toute la course aller du moteur électrique c'est- & dire avant le basculement du bistable en fin de course aller, et non passant après le basculement du dit bistable ce qui a pour effet d'assurer pendant toute la dite course aller l'autoalimentation du relais. 3. - Actionneur linéaire selon la revendication 1, carac térisé en ce que les moyens de maintien de l'alimentation du relais pendant la course aller du moteur électrique sont constitués par un relais auxiliaire dont la bobine est montée en parallèle au moteur électrique et en série avec une diode redresseuse, de manière à pouvoir être alimentée seulement quand le dit moteur électrique fonctionne dans le sens correspondant à la dite course aller, et dont le contact mobile est monté entre la borne d'entrée du relais principal et le pôle commun du contact mobile du dit relais de manière à assurer son auto-alimentation après collage jusqu'au basculement du bistable en fin de course aller du moteur électrique. 4. - Actionneur linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien de l'alimentation du relais pendant la course aller du moteur électrique sont constitués par un condensateur monté en parallèle à lWbobine du relais et dont les caractéristiques sont établies pour que sa décharge en cas d'ouverture inopinée de l'interrupteur de contact pendant la course aller du dit moteur électrique, permette l'achèvement de cette course aller. 5. - Actionneur linéaire selon l'une quelconque des revendications E à 4,caractérisé en ce que la liaison électrique à travers laquelle est assuré le maintien au collas du relais principal après le basculement du bistable en fin de course aller du coulisseau du moteur électrique, est constituée par un transistor dont les électrodes sont connectées de marnière à ce qu'il soit non passant pendant la course aller du moteur électrique, c'est-à-dire avant le basculement du bistable, et passant après le basculement du bistable.