FR 2289995 A1 19760528 FR 7533436 A 19751031 L'invention concerne l'enregistrement et la reproduction de signaux analogiques, ainsi que des appareils utilisables à cet effet# De façon générale, les systèmes d'enregistrement de.signaux analogiques -sé heurtent à un certain nombre de difficultés, notamment l'obtention d'une.largeur de bande voulue, la réduction du bruit et le maintien d'une vitesse constante en ce qui concerne lé mécanisme d'e.ntratnement du support d'enregistrement usuel. fl#us##préci:sément, dans le cas des systèmes d'enregistrement sur ibande#mag#étique, de multiples efforts et une grande ingénuosité ont- é#é; déployés dans la conception de mécanismes d'entraînement de la bande afin de remédier aux difficultés de "pleurage" et de "miaulement".Des tentatives ont également été faites pour augmenter la largeur de bande en réduisant les intervalles entre tetes d'écriture/lecture; toutefois, des intervalles étroits ont tendance å introduire des difficultés dans le maintien d'une rdponse de fréquence constante sur toute l'étendue de la largeur de bande Des progrès relatifs aux matières de revêtement magnétique pour les bandes ont permis d'améliorer de rapport signal/ bruit et, dans une certaine mesure, d'élargir la largeur de bande. Mais les machines d'enregistrement qui donnent des résultats satisfaisants du "niveau professionnel" sont coûteuses et compliquées au point de vue mécanique et elles peuvent nécessiter des opérations fréquentes d'entretien et d'ajustage mécanique. Un intérêt considérable est réservé à l'emploi de techniques numériques pour l'enregistrement analogique, le signal analogique étant converti sous forme numérique pour son enregistrement et, ultérieurement, pour sa lecture et sa reconversion sous forme analogique. Une technique numérique à impulsions codées éliminerait le problème du bruit du support d'enregistrement et serait en outre avantageuse en assurant une compatibilité avec le système de transmission à modulation par impulsions codées (PCw) qui est actuellement utilisé couramment0 Toutefois, une semblable technique présente un inconvénient majeur, du fait de l'ordre de signification variable des bits codés qui sont enregistrés.Dans un système PUM typique, le signal analogique est echantîllonné à une cadence prédéterminée et il est produit un mot numérique qui représente la grandeur instantanée du signal0 ma cadence d'échantillonnage doit être supérieure au double de la fréquence la plus élevée dans le signal analogique0 Dans un système d'enregistrement, les mots numériques, typiquement sous forme binaire, sont enregistrés successivement en série à la cadence d'échantillonnage. Manifestement, la perte ou la lecture incorrecte d'un bit d'ordre supérieur lors de la reproduction a une influence considérable sur la fidélité du signal analogique reproduit.Une semblable perte peut facilement se produire, en particulier dans les systèmes à bande magnétique, par exemple en conséquence d'une lacune ou- d'un défaut de synchronisme lors de la reconstitution des mots numériques sous forme parallèle. Sous son aspect le plus large, l'invention fournit un procédé d'enregistrement d'un signal analogique en vue de sa reproduction ultérieure, comprenant les phases qui consistent à produire un train d'impulsions à modulation delta, représentant les variations de la grandeur instantanée du signal analogique et à enregistrer ce train d'impulsions sur un #support d'enregistrement. La modulation delta consiste de façon générale à produire un train d'impulsions à des intervalles prédéterminés, une caractéristique -de chaque impulsion représentant une variation de la grandeur du signal analogique0 Sous la forme la plus simple, la présence ou l'absence d'une impulsion représente respectivement une variation unitaire positive ou- négative (ou vice versa) de la grandeur du signal analogique. Manifestement, le signal analogique peut etre reproduit à partir du train d'impulsions par la détection de la présence ou de l'absence d'impulsions et en~ faisant varier en conséquence la grandeur du signal reproduit. Les fréquences dans le signal reproduit qui correspondent à la cadence des impulsions peuvent être éliminées par filtration. L'invention dérive de cette constatation que l'emploi de la modulation delta dans un système d'enregistrement numérique offre non seulement les avantages connus des techniques numériques, mais aussi certains avantages complémentaires inattendus. L'un des plus importants de ces avantages complémentaires résulte de la nature d'un train d'impulsions à modulation delta, en ce sens que chaque impulsion individuelle ou bit a un minimum dtimportan- ce dans la reconstitution du signal analogique. Ainsi, la perte d'une quelconque impulsion ou bit individuel lors de la reproduction ne produit pas l'effet considérable de la perte d'un bit d'ordre supérieur lorsqu'on applique la roeit usuelle.Pour cette raison, les systèmes utilisés pour l'exécution de la présente invention n'exigent pas une attention aussi rigoureuse pour éviter la perte occasionnelle de bits. Un autre avantage résulte du fait qu'un train d'impulsions à modulation delta qui est enregistré ne se compose pas d'une succession de mots en série qui doivent être identifiés séparément et reformés en parallèle lors de la reproduction, En conséquence, la commande de synchro nisme de la démodulation lors de la reproduction d'un enregistrement à modulation delta est considérablement facilitée.Un autre avantage consiste en ce que les modulateurs et démodulateurs pour la modulation delta peuvent être réalisés sous une forme beaucoup moins compliquée que pour d'autres formes de PCM et sans la nécessité d'un réglage de niveau précis qui est commun aux convertisseurs numériques/analogiques et analogiques/numériques usuels que nécessitent les techniques normales de PAM. Dtautres avantages encore, en ce qui concerne la souplesse d'emploi et la fiabilité de dispositifs pour l'exécution de l'invention, apparateront ci-après. n est commode d'utiliser la forme simple de modulation delta dont il a été question ci-dessus. On peut voir que si un tel train itimpulsions à modulation delta se compose d'impulsions de dimensions constantes prédéterminées, le signal analogique peut être reformé pratiquement par intégration des impulsions contenues dans le train de telle manière que le signal intégral ait une augmentation de grandeur correspondant à la présence d'une impulsion et une diminution de grandeur correspondant à l'absence d'une impulsion ou vice versa, Ainsi, de préférence, le train d'impulsions à modulation delta est produit par conditionnement logique d'un train d'impulsions d'horloge de cadence constante selon la grandeur relative du signal analogique et d'un signal intégral produit en intégrant le train d'impulsions conditionné de la manière décrite ci-dessus. De cette façon, le train d'impulsions conditionné est contraint d'amener ledit signal intégral à suivre le signal analogique et le train d'impulsions conditionné constitue donc le train d'impulsions à modulation delta. Bue degré dtaugmentation ou de diminution de la grandeur du signal intégral pour chaque présence ou absence d'une impulsion dépend du coefficient d'intégration utilisé et peut être choisi en fonction des conditions. Manifestement, la cadence maximale de variation ou fréquence de saut du signal analogique qui peut être admise dépend du degré de ladite variation de la grandeur du signal intégral pour chaque impulsion et de la cadence maximale de répétition des impulsions qui est disponible. Dans les conditions pratiques d'enregistre- ment, la cadence maximale de répétition des impulsions, qui correspond à la cadence des impulsions d'horloge, est limitée par la réponse aux fréquences supérieures du système d'enregistrement auquel l'invention est appliquée. Afin de réduire à un minimum le bruit inhérent du système produit en conséquence de la représentation -du signal analogique par un train d'impulsions à modulation delta, il est important de s'assurer que le niveau de seuil auquel une différence entre la grandeur du signal analogique et celle du signal intégral provoque le conditionnement du train d'impulsions d'horloge pour produire une variation du signal intégral, est étroitement adapté au degré de variation qui en résulte0 La grandeur du signal intégral variera alors de façon à être pratiquement égale à la grandeur du signal analogique. Manifestement, il est également important que la vitesse d'intégration soit suffisamment élevée pour que le degré complet de toute variation de grandeur discrète du signal intégral soit atteint avant que l'impulsion d'horloge suivante ne puisse produire une autre impulsion conditionnée.En cas d'adaptation correcte selon ce qui a été défini ci-dessus, le bruit du système qui persiste est fonction du degré de variation de grandeur du signal intégral pour chaque impulsion et de la fréquence des impulsions0 Ainsi, pour maintenir le bruit du système à un bas niveau, il faut que le degré de variation de grandeur par impulsion soit petit, Les contraintes précitées quant à la cadence de répétition des impulsions d'horloge et à la variation de grandeur par impulsion peut limiter à un niveau indésirablement bas les capacites de cadence de saut maximale du procédé d'enregistrement. Toutefois, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la cadence de saut du signal analogique est comprimée pour la modulation delta par augmentation du coefficient d'intégration pour ledit signal intégral à partir de sa valeur de base, lors de la détection d'une condition persistante de polarité de ladite grandeur relative.Ainsi, si le signal analogique a, de manière persistante, une grandeur supérieure ou inférieure à celle du signal intégral, le degré de ladite variation de grandeur du signal intégral est augmenté afin de #permettre une cadence de saut plus élevée, pour le signal Intégral. De manière commode, une semblable condition persistante de polarité est décelée par comparaison du train d'impulsions conditionné avec le train d'impulsions d'horloge et par détection, soit de la présence d'impulsions conditIonnées correspondant à des impulsions d'hor- loge successives, soit à l'absence de ces impulsions, selon le cas.Dans ces conditions, l'augmentation du coefficient d'inté- gration peut être progressive, de sorte que la détection de chaque présence successive ou, selon le cas, de chaque absence successive produise une åunentation discrète du coefficient d'intégration. Normalement, la détection de la première absence ou présence d'une impulsion conditionnée après une succession de présences ou d'absences respectivement, selon le cas, ramène le coefficient d'intégration à sa valeur de base pour une variation du signal intégral dans le sens opposé. L'invention concerne également un procédé de reproduction de signaux enregistrés par le procédé correspondant~à l'aspect et aux formes préférées de l'invention dont il a été question ci-dessus, procédé de reproduction qui comprend les phases consistant à lire le train d'impulsions à modulation delta qui est enregistré sur le support d'enregistrement, puis à démoduler le train d'impulsions lorsqu'il est lu, afin de reproduire le signal analogique, De préférence, le train d'impulsions est démodulé par intégration d'un train d'impulsions unitaires correspondant au train d'impulsions enregistré de la manière définie ci-dessus, puis en filtrant le signal intégral pour supprimer les fréquences qui correspondent à la cadence des impulsions d'horloge.Il est bien entendu que, afin de reproduire le signal analogique avec un maximum de fidélité, l'intégration lors de la reproduction est effectuée avec des caractéristiques aussi semblables que possible à celles qui sont appliquées lors de l'intégration dans l'opération d'enregistrerent. Si le coefficient d'intégration est modifié au cours de l'enregistrement, une modification semblable est introduite lors de la reproduction. Selon un triode préféré de reproduction, le train d'impulsions enregistré est mémorisé sous torve numérique après avoir été lu, puis est extrait da la mémoire à une cadence de bits prédéterminée qui est pratiquement égale à la fréquence de répétition d'impulsions horloge appliquée lors de llenregistrement. De cette manière, les distorsions de 'tpleurage't et de "miaulement" qui sont couramment introduites dans le signal lu sur un support d'enregistrement en mouvement, peuvent autre pratiquement éliminées, étant donné que les variations de synchronisme produites par# des irrégularités de la vitesse d'entraSnement du support d'enregistrement sont suppr-imées et que la cadence de bits du train d'impulsions présenté pour la démodulation lors de la reproduction est fixée à ladite cadence Xrédéterminée;; Selon un autre aspect de l'invention, un appareil pour l'enregistrement d'un signal analogique en vue de sa reproduction ultérieure comprend des moyens pour produire un train d'impulsions à modulation delta qui représente des variations de la grandeur iLnstantanée du signal analogique, ainsi que des moyens destinés à enregistrer le train d'impulsions sur un support d'enregistre- ment.Opportunément, les moyens pour produire un train d'impulsion: #-- iodulat#on delta comprennent un générateur d'impulsions horloge à fréquence de répétition constante, des moyens destinés à conditionner logiquement un train dtimpulsions d'horloge provenant CLU générateur, un intégrateur destiné à intégrer le train d1impul- sions d'horloge conditionné, de la manière définie ci-dessus, pour produire an signal intégral et un comparateur destiné à comparer 2? signal analogique avec le signal intégral et produire de la sorte un signal de déclenchement pour commuter les moyens condi tionneurs d'après la grandeur relative du signal analogique et du signal intégral0 Le dispositif d'enregistrement peut alors comprend cra en outre un compresseur de cadence de saut destiné à augmenter le coefficient d'intégration de ltintégrateur à partir de sa valeur de base, lors de la détection d'une condition persistante de polarité de ladite grandeur relative. D'après un autre aspect de l'invention, un appareil pour la reproduction de signaux enregistrés par l'appareil correspond dant à ce dernier aspect de l'invention ou par les procédés considérés précédemment#d'enregistrement comprend des moyens pour lire le train d'impulsions enregistré sur le support d'enregistrement et des oyes destinés à démoduler le train d'impulsions, lorsqu'il est lu, pour reproduire le signal analogique. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens démodulateurs comprennent un circuit de mise sous forme carrée pour fournir un train d'impulsions unitaires correspondant au train d'impulsions enregistrées et un démodulateur comprenant un intégrateur pour intégrer le train d'impulsions unitaires selon le mode défini cidessus et un filtre pout supprimer les fréquences qui, dans le signal~intégral correspondent à la cadence des impulsions d'horloge du train d'impulsions enregistré.Opportunément, pour la reproduction de signaux enregistrés par un appareil comportant le compresseur de cadence de saut, le démodulateur contient un expanseur de cadence de saut destiné à augmenter le coefficient d'intégration de l'intégrateur du démodulateur lors de la détection, par comparaison avec des impulsions d'horloge à la cadence des impulsions d'horloge du train dtimpulsions enregistré, de la présence d'impulsions enregistrées qui correspondent à des impulsions d'horloge successive ou, selon le cas, de l'absence de semblables impulsions0 De préférence, les moyens démodulateurs comprennent en outre une mémoire numérique destinée à mémoriser en série le train d'impulsions unitaires, sous forme de bits logiques, en fonction de la présence ou de l'absence d'impulsions unitaires pour chaque impulsion horloge, et des moyens destinés à extraire des bits de la mémoire à une cadence de bits prédéterminée qui est pratiquenent égale à la cadence des impulsions d'horloge appliquée lors de l'enregistrement1 de manière à reconstituer un train d'impulsions qui correspond au train d'impulsions conditionné produit lors de l'enregistrement0 L'invention pourra de toute façon être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à des modes de réalisation préféras qui sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'indication. La fige 1 est un schéma par blocs d'un modulateur delta. La figo 2 est un schéma par blocs d'un appareil d'enregistrement contenant le modulateur delta de la fig. 1. La figo 3 est un schéma par blocs d'une partie d'un appareil de reproduction. La fig. 4 est un schéma par blocs d'un démodulateur pour l'appareil de reproduction de la fig 3. La fig. 5 est un schéma par blocs d'un appareil combiné d'enregistrement et de reproduction0 Dans exemple qui suit, l'invention est appliquée dans un système d'enregistrement sur bande magnétique. Sur la fig. 1 est représenté un circuit modulateur delta qui convient pour l'enregistrement de signaux analogIques conformément à l'invention Dans ce -circuit, le signal analogique à enregistrer est amplifié par un amplificateur 10, puis appliqué à l-'une des entrées d'un comparateur lic L'autre entrée du comparateur il reçoit le signal de sorte d'un intégrateur 120 L'amplificateur 10 présente un gain approprié, en fonction de la gamme de variation de volume du signal analogique, de sorte que les oscillations maximales du signal analogique amplifié soient de préférence inférieures aux oscillations maximales du signal intégral de sortie. Le comparateur il produit un signal logique qui dépend de la grandeur relative du signal analogique amplifié et du signal intégral provenant de l'intégrateur 120 Ce signal logique est délivré, en tant que signal de déclenchement, à une, porte 13 qui est montée de manière à interrompre un train d'impulsions d'horloge en provenance d'un générateur 14 d'impul- sions d'horloge.Le train d'impulsions conditionné à la sortie de la porte 13 est délivré à l'intégrateur 12 qui produit une augmentation discrète de la grandeur du signal intégral pour chaque présence d'une impulsion d'horloge dans le train d'impul- sions conditionné et une réduction discrète de la grandeur du signal intégral en réponse à chaque absence d'une impulsion d'horloge dans le train d'impulsions conditionné. Il est donc visible que le circuit est monté avec une réaction négative, de sorte que le train d'impulsions conditionné amène le signal intégral à suivre la grandeur du signal analogique appliqué au comparateur 11. Le signal de sortie du modulateur delta sur une ligne 15 est fourni par le train d'impulsions conditionné.Le circuit représenté contient un compresseur 16 de cadence de saut, Le compresseur 16 a pour fonction de comparer le train dtimpul- sions conditionné avec les impulsions d'horloge provenant du générateur 140 Lorsque le compresseur 16 détecte, dans le train d'impulsions conditionné, des impulsions qui corresponde-nt à des impulsions d'horloge successives, il augmente le coefficient d'intégration de l'intégrateur 12 de sorte que de semblables impulsions conditionnées successives produisent chacune une degré progressivement croissant d'augmentation de la grandeur du signal intégral.Par contre, lorsque le compresseur 16 détecte des absences#d'impulsions dans le train d'impulsions conditionné correspondant à des 'impulsions d'horloge successive, il a pour fonction d1augmenter le coefficient d'intégration de l'intégra- teur 12 de sorte nue ces absences successives d'impulsions produisent des degrés progreEsivement croissants de baisse de la grandeur du signal intégral. Il est visible que le compresseur 16 a pour effet de comprimer la cadence de saut du signal analogique à celle qui peut être acceptée par le train d'impulsions à modulation delta sur la ligne 15.Normalement, l'intégrateur 12 est agencé de façon à être commandé par le compresseur 16 pour avoir un coefficient d'intégration qui se situe dans une tDramTee de valeurs discrète. Typiquement, les valeurs de cette gamme sont égales à 2 fois, 4 fois, 8 fois, etc. un coefficient d'intégra- tion de base c Dans une forme modifiée de modulateur, on peut envisager de prévoir un circuit de différentiation monté de sorte aue son signal de sortie soit représentatif de la dérivée à tout instant du signal analogique à enregistrer.Ce signal de sortie représentant la dérivée peut servir à commander l'intégrateur 12 de sorte que son coefficient dtintégration soit celui qui convient dans la gamme de valeurs discrètes pour admettre la# cadence de saut du signal analogique. La fige 2 représente le modulateur de la fig. 1 sous le numéro de référence 20e To-#tefois, le train d'impulsions d'horloge qui, d'après la fig. 1, était fourni par le générateur 14, est délivré au modulateur 2C à partir d'une unité diviseusi 21 qui a pour fonction de diviser des impulsions provenant d'une horloge-mère 220 Le train d'impulsions à modulation delta issu du modulateur 20 est délivré à une mémoire 23 pour en être extrait ultérieurement après un temps de retard prédéterminé, vers un circuit 25 de commande de la tete qui est monté de manière à piloter une tête 26 d'enregistrement sur bande, Le temps dont est retardé le train d'impulsions dans la mémoire 23 peut être réglé d'après un signal de commande sur la ligne 24. La mémoire 23 est constituée opportunément par un registre à décalage rythmé par un train dlimpulsions provenant de l'horloge-mère 22. lie temps de retard dans la mémoire peut être réglé à volonté par programmation électronique de la longueur du registre à décalage. La fonction du diviseur 21 et de la mémoire 23 sera décrite ciaprès. Il est manifeste que si n est le diviseur de l'unité de division 21, un emplacement sur n seulement dans la mémoire 23 correspondra à la présence ou l'absence d'impulsions dans le train dtinpulsions à modulation delta provenant du modulateur 20. L'unité 25 de commande de la tête est agencée de manière à piloter la tête d'enregis%rement 26 avec des impulsions de largeur n/2r, r étant la fréquence de répét-ition des impulsions de l'horloge-mère, pour chaque bit de "présence d'impulsion extrait de la mémoire 23e Ainsi, ltexigence de largeur de bande de la tête d'enregistrement et de la bande magnétique est r/n. D'après ce oui est représenté sur la fig. 3, une tête de reproduction 30 a pour fonction de reproduire le train d'impulsions enregistré sur la bande magnétique et de le délivrer àme unité décodeuse 310 Le décodeur-31 est agencé de façon à fournir, sur une ligne 32, un signal de sortie qui est une reproduction pratiquement Identique du train d'impulsions à modulation delta produit par le modulateur 20 lors de l'enregistrement de la nande. Dans le décodeur, le train d'impulsions enregistré est applique tout d'abord à un amplificateur 33, puis à un circuit @4 de mise sous forme carrée, de manière à fournir des impulsions nitaires carrées qui correspondent aux impulsions enregistrées. Puis le train d'impulsions carrées est délivré à une horloge asservie 36 qui délivre un train d'impulsions d'horloge en synchronisme avec le train d'impulsions à modulation delta lu sur bande. Un autre signal de sortie du circuit 34 de mise sous @o@m@ carrés donne un train d'impulsions carrées à modulation delta destiné à être emmagasiné dans une mémoire 35.L'emplace ment de la mémoire 35 dans lequel est mémorisée chaque présence u absence d'une impulsion, dont ehacune peut être considérée comte un unique bit logique, est défini par le compte atteint var un- compteur 3T qui compte les impulsions synchronisées en provenance de l'horloge asservie 560 Le compteur 37 est agencé de manière à effectuer des cycles répétés jusqu'à un compte maximal. localisant ainsi cyclIqu-emen# les bits du train d'impulsions à modulation delta dans un nombre d'emplacements de mémoire qui est égal audit compte maximal On peut erivisager d'autres procédés et dispositifs pour produire le train d'impulsions d'horloge synchronisées. Par exemple, au-lieu de prévoir l'horloge asservie 35, les impulsions d'horloge appliquées à la porte 13 lors de l'enregistrement peuvent être combinées avec un train d'impulsions à modulation delta pour produire des marques biphasées et le train d'impulsions combinées peut être enregistré sur la bande0 Puis, à la reproduit tion, une imp > lsion d'horloge synchronisée paut être lue directe ment sur la bande. Sur la fig. 3, un générateur d'impulsions d'horloge 38 fournit des impulsions d'horloge à un compteur 39 à une cadence prédéterminée choisie de manière à être pratiquement égale à la cadence d'impulsions d'horloge, r/n, qui a été adoptée lors de l'enregistrement de la bande0 Le compteur 39 est agencé de façon à effectuer un comptage cyclique jusqu'à un compte maximal qui est égal au compte maximal du compteur 37 et ce compte sert à tout moment à identifier l'emplacement de sortie dans la mémoire 35 à partir duquel des bits sont extraits de manière à reproduire le train d'impulsions à modulation delta.Une unité 53 de commande de lecture/écriture est prévue pour commander ltéeriture dans la mémoire et la lecture à partir de celle-ci, aux emplacements ou adresses qui sont identifiés respectivement par les compteurs 37 et 39. On peut voir que le train d'impulsions à modulation delta qui est extrait de la mémoire 35 a une cadence de bits constante qui est définie par la fréquence de répétition des impulsions de l'horloge 38 et-est indépendante de tout "pleurage" ou "miaulement" qui pourrait être introduit en conséquence d'irrégularités de la vitesse d'entraînement de la bande.On peut donc utiliser, avec le système. décrit ci-dessus, un modèle plus simple et moins coûteux de mécanisme d'entraînement de la bande0 De préférence, il est prévu un servo-mécanisme (non représenté) pour contrôler les erreurs de synchronisme cumulées dans le mécanisme d'entrainement de la bande, par lesquelles la cadence moyenne# d1impu#s#ons produite par horloge asservie 36 pourrait être rendue différente de celle de l'horloge 38 et par lesquelles la cadence d'opération pour l'écriture de bits dans la mémoire 35 pourrait donc être nettement différente de la cadence d'pération pour la lecture à partir de la mémoire, Un semblable servo-mécanisme peu être opportunément piloté d'après un signal représentant une différence entre les comptes des compteurs 37 et 39 de la mémoire. La différence entre les deux comptes donne une indication instantanée de la grandeur et du sens de l'erreur de déplacement de l'entraînement de la bande, résultant d'erreurs de vitesse accu mutées. Ainsi, la longueur de la mémoire peut être réduite d'airés le temps de réponse du servo-mécanismeO Toutefois, pourvu que la longueur de la mémoire 35, définie par le compte maximal des compteurs '37 et 39, soit suffisamment grande, toutes les variations périodiques de la cadence des impulsions de l'horloge asservie, correspondant à des variations périodiques de la vitessé d'entraînement de la bande, peuv#ent être supprimees. La fig. 4 représente un circuit démodulateur pour reproduire le signal analogique à partir du train d'impulsions produit par le circuit décodeur de la figç 3 Le train d'impulsions est délivré, sur une ligne 40, à un intégrateur 41 qui a pour rôle de produire une augmentation de la grandeur du signal intégral de sortie pour chaque présence d'une impulsion dans le train d'impulsions à modulation delta et de produire une réduction de cette grandeur pour chaque absence d'une impulsion, Le train d'impulsions à modulation delta issu de la-ligne 40 est également délivré à un expanseur 42 oh il est comparé avec un train d'lmpulsions d'horloge ayant la même cadence d'impulsions que celui qui est produit par l'horloge 38.L'expanseur 42 a pour rtle de modifier les caractéristiques de l'intégrateur 41 de manière pratiquement semblable au compresseur 16 qui est utilisé à ltenregistrement des signaux sur la bande, Ainsi, la détection de présences ou d'absences successives d'impulsions dans le train d'impulsions à modulation delta produit une augmentation progressive du coefficient d'intégration de l'intégrateur et le signal de sortie de l'intégrateur 41 est pratiquement identique au signal intégral de-sortie de l'intégrateur 12 lors dé l1enregis trempent0 Puis ce signal intégral de sortie est filtré dans un filtre 43 pour éliminer les fréquences qui correspondent à la cadence d'impulsions d'horloge et à ses harmoniques et le signal filtré résultant constitue pratiquement une reproduction du signal analogique qui a-été enregistré précédemment; il est délivré en vue de son amplification à un amplificateur 44. L'appareil combiné de la fig, 5 permettra d'illustrer la souplesse d'emploi obtenue par l'application de 11 invention dans un enregistreur sur bande à plusieurs pistes du type "profession- nel, Sur la fige 5, on n'a considéré que quatre pistes; toutefois, huit ou seize pistes peuvent être prévues typiquement sur une semblable machine Un unique maitre-générateur d'impul- sions horloge 50 est prévu et le train d'impulsions d'horloge provenant de ce maître-générateur 50 est divisé par n dans un diviseur 51, étant égal au nombre maximal de pistes que la machine peut enregistrer0 La cadence de répétition des impulsions de l'horloge 50 est choisie de manière à être une valeur r, r divisé par n étant égal ou inférieur à la fréquence maximale qui peut être enregistrée sur la bande.Le train d'impulsions d'horloge divisées, en provenance du diviseur 51, est appliqué à un modulateur 20 pour chaque piste de la machine, Le train d'impulsions à modulation delta à la sortie de chaque modulateur 20 est ensuite délivré à une mémoire 23 où il peut être retardé d'un temps qui est fixé par un signal de commande sur la ligne 24.Chaque mémoire 23 est commandée à la cadence des impulsions d'horloge du maître-générateur et'le train d'impulsions à modulation delta retardé qui sort est fourni à une unité de commande 25 montée de manière à piloter une tête de bande 26. Les modulateurs 20, les mémoires 23 avec des signaux de commande de retard sur les lignes 24, les unités de commande 25 et les têtes de bande 26 sont tous semblables à ceux qui ont été décrits précédemment en référence à la fige 20 Il est visible que jusqu'à n signaux analogiques différents peuvent donner des trains respectifs d'impulsions à modulation delta en vue de leur enregistrement sur des pistes séparées d'une bande 52, chacun d'entre eux étant retardé dans une mesure choisie au préalable, Chaque piste de la bande 52 peut être lue par une tête de bande 50 correspondante, le train d'impulsions enregistré étant alors déli-vré à un d#codeur 31. lies décodeurs 31 sont tous semblables à celui qui a été décrit en référence à la fig, 5 et l'emplacement de lecture de la mémoire 35 est indiqué par le compte d1un compteur 39 qui est cadencé par le train d'impulsions divisé en provenance du diviseur 5. Il est prévu une unique unité 53 de commande de lecture/écriture qui commande la synchronisation pour l'écriture dans les mémoires 5 des décodeurs 31 et la lecture à partir de ces mémoires. L'unité de commande 53 est synchronisée avec le maître-générateur 50. Les trains d'impulsions à modulation delta reformés, en provenance des décodeurs Si, sont délivrés chacun à une unité 54 sélectrice/ mangeuse, Cette unité permet la sélection d'un ou de plusieurs des canaux correspondant à des pistes enr-egistrées respectives pour leur connexion aux démodulateurs 55 respectifs. Chaque démodulateur 55 est semblable dans l'essentiel à celui qui a été décrit en référence à la fig. 4 et il fournit un signal analogique démodulé sur une ligne 56. L'appareil d'enregistrement/reproduction qui a été décrit ci-dessus peut être utilise pour enregistrer s multamément ou successivement plusieurs signaux analogiques différents. Ceux-ci peuvent être ensuite reproduits, soit séparément, soit ensemble pour être mélangés, en fonction des besoins0 L'un des problèmes que posent les machines d'enregistrement à plusieurs pistesexistantes est que l'alignement des têtes de bande les unes par rapport aux autres peut varier d'une machine à l'autre0 Même avec des têtes pour pistes multiples réunies en un groupe compact, de légères différences d'orientation matérielle par rapport à la bande peuvent se produire sur des machines différentes.Ces erreurs d'alignement ont pour effet de provoquer une 11 dispersion de phase" entre des signaux analogiques enregistrés simultanément sur des pistes différentes. Cet effet provient du fait que le synchronisme relatif entre des signaux enregistrés simultanément est modifié à la reproduction en conséquence d'un éventuel défaut d'alignement des têtes de bande. Dans l'appareil décrit ci-dessus, le synchronisme relatif entre des signaux enregistrés simultané~ ment peut être commande par réglage des signaux de commande de retard sur les lignes 24 pour chacune des mémoires 23.Ainsi, les désaccords d'alignement mécanique entre les tetes dtenregis- trement 26 peuvent être éliminés par un réglage approprié des :;eiii-ps Se retard dans les mémoires pour les divers canaux d'enre- gistrement.De cette manière, les pistes de la machine d'enregistrement peuvent être alignées convenablement par des moyens électroniques, plutôt que par alignement mécanique des têtes, opération qui peut être extrêmement délicate0 une modification de l'agencement des éléments de appareil d1enregstrement/reproduction décrit en référence à la fig, 5 vermet à l'appareil dtenregistrer des signaux analogiques uniques sous forme multiplexée sur plusieurs pistes, de façon à accroître les possibilités de largeur de bande de la machine.Dans ce système le signal analogique est délivré à un unique modulateur 20 qui reçoit des impulsions d'horloge à une cadence mf, f étant une fréquence inférieure ou égale au maximum qui peut être enregistré par les têtes 26 sur la bande 52 et m étant le nombre de pistes sur lesquelles le signal analogique doit être multiplexé à l'enregistrement. Une unité de division modifiée 51 fournit m trains d'impulsions qui ont chacun une cadence d'impulsions f mais sont tous en rapport de phase symétrique les uns avec les autres, de sorte que la somme de tous les trains d'impulsions produise un train d'impulsions à la fréquence de répétition mf, Le train d impulsions à modulation delta en pro- venance du modulateur 20 est conditionné avec chacun des trains dtimpulsions diphasés mentionnés ci-dessus, de manière à séparer le train d'impulsions à modulation delta en m trains d'impulsions composants déphasés, Ces m trains d'impuisions composants sont délivrés chacun à une unité de mémoire 23 à partir de laquelle ils sont appliqués, après'retard, à des unités de commande 25 respectives en vue de ltenregistrement sur une piste respective de la bande 52. Il est visible que chaque piste individuelle a'enregistre que des impulsions à une fréquence maximale f. Lors de la reproduction, les pistes enregistrées sont lues chacune par une tate 30 respective et les signaux sont délivrés à un décodeur 31. toutefois, dans ce cas, l'unité 5S de commande de lecture/écriture est agencée de manière à extraire le contenu des mémoires 35 respectives des décodeurs 31 à des instants qui correspondent à la relation de phase des trains d'impulsions composants respectifs qui y sont mémorisés.Ainsi, les décodeurs 31 produisent m trains d'impulsions reformés qui correspondent à ceux qui sont délivrés lors de l'enregistrement aux mémoires 23. Puis les trains d'impulsions reformés sont combinés dans l'unité 54 pour reproduire le train d'impulsions à modulation delta qui correspond à celui qui a été formé lors de l'enregistrement. Ce train d'impulsions à modulation delta est appliqué à un unique démodulateur 55 pour lasreproduction du signal analogique. Manifestement, le système de multiplexage décrit permet que la cadence d'impulsions maximale du train d'impulsions à modulation delta soit m fois le maximum qui peut être enregistré sur une unique piste de la bande. Par conséquent, une forme de réalisation très favorable de l'invention est munie d'un système de commutation approprié pour permettre la sélection de deux ou de plusieurs pistes en vue du multiplexage d'un unique signal analogique ou,- alternativement, permettre que plusieurs signaux discrets soient enregistrés séparément en même temps Par exemple, dans une machine à seize pistes, le système de commutation permettra le choix entre le multiplexage d'un-unique signal analogique sur toutes les seize pistes pour des exigences extremes de largeur de bande, l'enregis- trement simultané de deux signaux analogiques multiplexés chacun sur huit pistes, de quatre signaux multiplexés sur quatre pistes chacun, deXhuit signaux sur deux pistes ou de seize signaux discrets sur une unique piste chacun lorsque la largeur de bande a une roindre Importance0 Naturellement, toute autre combinaison de multiplexage et d'enregistrement sur plusieurs pistes peut être également choisie, Cette souplesse d'emploi est extrêmement précieuse pour fournir les moyens, à iá fois d'enregistrer sur des pistes multiples et d'enregistrer sur moins de pistes avec une grande largeur de bande, sur une même machine. Comme il va de soi et comte il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application non plus que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant été plus spécialement indiqués; elle en embrasse, au contraire, toute les variantes. REVENDICATIONS -------------- Procédé d'enregistrem.ent d'un signal analogique en vue de sa reproduction ultérieure, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à produire un train d'impulsions à modu- lation delta qui représente des variations de la grandeur instantanée du signal analogique, et b enregistrer ce train d'impulsions sur un support d'enregistrement. 2o Procédé d'enregistrement selon la revendication 1 caractérisé en ce que la présence ou l'absence d'une impulsion dans le train dtimpulsions à modulation delta représente une variation unitaire de la grandeur du signal analogique dans le sens respectif. v.- Procédé d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le train d'impulsions à modulation delta est produit par conditionnement logique d'un train dtimpulEions d'horloge à cadence constante d'après la grandeur relative du signal analogique et dtun signal intégral produit en intégrant le train d'impulsions conditionné de telle manière que le signal intégral ait une augmentation de grandeur qui correspond à la présence d'une impulsion et une dSsinu-tion de grandeur qui diminue à l'absence d'une impulsion ou vice versa, 4o Procédé d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le train d'impulsions d'horloge est conditionné de manière à fournir une impulsion qui produit une variation du signal intégral lorsque la différence entre la grandeur du signal analogique et celle du signal intégral se trouve à un niveau de seuil qui est adapté au degré de ladite variation du signal intégral, de sorte que cette variation rende le signal intégral pratiquement semblable au signal analogique. 5.- Procédé dtenregistrenenb selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cadence de saut du signal analogique est comprimée en vue de la modulation delta par augmentation du coefficient d'intégration pour le signal intégral à partir de sa valeur de base, lors de la détection d'une condition persistante de polarité de ladite grandeur relative. 6.- Procédé d'enregistrement selon là revendication 5, caractérisé en ce qu'une semblable condition persistante de polarité est décelée par corparaison du train d'impulsions conditionné avec le train d'impulsions horloge et détection, soit de la présence d'impulsions corditionnées qui correspondent à des impulsions d'horloge successives,- soit de l'absence de telles impulsions, selon le cas. 7o Procédé d'enregistrement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'augmentation du coefficient d'intégration peut être progressive, d'où il résulte que la détection de chaque présence successive ou de chaque absence successive selon le cas produit une augmentation discrète du coefficient d'intégration. 8- Procédé d'enregistrement selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détection de la première absence ou présence d'une impulsion conditionnée après une succession de présences ou d'absences respectivemeni- selon le cas, ramène le coefficient d'intégration à sa valeur de base pour une variation du signal intégral dans le sens opposé. 9.- Procédé de reproduction de signaux analogiques enregistrés par le procédé selon l'uns quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à lire le train d'impulsions à modulation delta enregistré sur le support d'enregistrement, puis 2 démoduler le train d'impulsions lorsqu'il est lu pour reproduire le signal analogique. 10.- Procédé de reprodu@tion selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le train d'impulsions est démodulé par intégration d'un train d'impulsions unitaires correspondant -au train d7im- pulsions enregistré, puis pal filtration du signal intégral pour supprimer les fréquences c'ui correspondent à la cadence des Impulsions d'horloge. 11.- Procédé de reproduction selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rair: d'impulsions enregistré est mémorisé sous forme numérique après avoir été lu, puis est e > ftralt de la mémoire à une cadence de bits prédéterminée qui est pratiquement égale à la cadence des impulsions d'horloge appliquée lors de l'enregistrement. 12.- Appareil d'enregistrement d'un signal analogique en vue de sa reproduction ultérieure, caractérisé en ce outil comprend des moyens pour produire un train d'impulsions à modulation delta qui représente des variations de la grandeur instantanée du signal analogique et des moyens destinés à enregistrer le trat d'impulsions sur un support d'enregistrement. 13.- Appareil d'enregistrenent selon la revendication i2, caractérisé en ce que les moyens pour produire un train d'impulsions à modulation delta comprennent un générateur d'impulsions d'horloge à cadence constante, des moyens destinas à conditionner logiquement un train dtimpulsions d'horloge en provenance du générateur, un intégrateur destiné à intégrer le train dtimpul- sions d'horloge conditionné pour produire un signal intégral et un comparàteur destiné à comparerfle signal analogique avec le signal intégral et, de la sorte, fournir un signal de déclenchement pour commuter les moyens de conditionnement en fonction de la grandeur relative du signal analogique et du signal intégral. 140- Appareil d'enregistrement selon la revendication 13, caractérisé par un compresseur de cadence de saut, destiné à augmenter le coefficient d'intégration de l'intégrateur à partir de sa valeur de base lors de la détection d'une condition persistante de polarité de ladite grandeur relative. 15.- Appareil pour la reproduction de signaux analogiques enregistrés par l'appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour lire le train dtimpulsions enregistré sur le support d'enregistrement et des moyens destinés à démoduler le train dtimpulsions, lorsqu'il est lu, pour reproduire le signal analogique. 16.- Appareil de reproduction selon la revendication- 15, caractérisé en ce que les moyens-démodulateurs comprennent un circuit de mise sous forme carrée pour fournir un train d'impulsions unitaires correspondant au train d'impulsions enregistré et un démodulateur comprenant un intégrateur pour intégrer-le train d'impulsions unitaires et un filtre pour supprimer les. fréquences du signal intégral qui correspondent à la cadence dtimpulsions d'horloge du train dtimpulsions enregistré. 17.- Appareil de reproduction selon la revendicatIon 16, caractérisé en ce que le démodulateur comprend un expanseur de cadence de saut destiné à augmenter le coefficient d'intégration de l'intégrateur du démodulateur lors de la détection, par compa- raison avec des impulsions d'horloge à la cadence d'impulsions d'horloge du train dtimpulsions énregistré, delta présence d'in- pulsions enregistrées qui correspondent à des impulsions d'horloge successives ou de l'absence de telles impulsions, selon le cas. 18e~ Appareil de reproduction selon l'une quelconque des revendi-cations 15 à 17, caractérisé en ce que les moyens démodulateurs comprennent en outre une mémoire numérique agencée de manière à mémoriser en série de train d'impulsIons unitaires, sous forme de bits logiques, selon la présence ou l'absence d'impulsions unitaires pour chaque impulsion d'horloge, et des dtimpulsions d'horloge adoptée lors de ltenregistrement, de, manière à-reconstituer un train d'impulsions qui correspond au train dtimpulsions conditionné produit lors de l'enregistrement. 19.- Procédé d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le train d'impulsions d'horloge à cadence constante a une fréquence mf et est d#ivisé en m trains dtimpulsions ayant chacun une fréquence f et étant tous en rapport de phase symétrique les uns avec les autres, le train d'impulsions conditionné qui constitue le train d'impulsions à modulation delta est luimême conditionné avec chacun des m trains d'impulsions en rapport de phase pour donner m trains d'impulsions composants déphasés du train d'impulsions modulé delta, et chacun des m trains dtimpulsions composants déphasés est enregistré simultanément sur une piste séparée du support d'enregistrement. 20.- Procédé de reproduction du signal analogique enregistré par le procédé de la revendication 19, caractérisé en ce que chacun des m trains d'impulsions composants déphasés enregistrés est lu séparément, il est produit m trains dtimpulsions unitaires correspondant aux trains d'impulsions déphasés qui ont été enregistrés et les m trains d'impulsions unitaires sont additionnés pour produire un unique train d'impulsions qui correspond au trains d'impulsions à modulation delta qui a été enregistré, ce train d'impulsions unique étant lui-même démodulé pour reproduire le signal analogiqùe.