FR 2297940 A1 19760813 FR 7601937 A 19760116 La présente invention concerne un métier à tisser à griffes, avec un dispositif d'introduction de fil de trame disposé de chaque coté de la machine. Chacun de ces dispositifs se compose d'une bande à griffes flexible déplaçable en va-et-vient transversalement à la direction de la nappe de textile à tisser, qui est entraînée par une roue de bande à griffes, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement de bande, et d'un mécanisme de commande prévu entre l'arbre principal du métier à tisser et l'arbre dXentratnement de la bande à griffes. De tels métiers à tisser à griffes présentent un donneur de fil et un récepteur de fil qui servent à guider le fil de trame introduit en pointe dans la foule. Le donneur de fil et le récepteur de fil sont fixés chacun à l'extrémité avant de deux bandes à griffes flexibles, qui sont déplacées en va-et-vient en directions opposées, par l'intermédiaire, chacune, d'un arbre d'entrainement de bande pourvue d'une roue qui engrène avec une denture dans une denture correspondante de la bande à griffes. Pour cela, il est nécessaire que les arbres d'entraenement des bandes à griffes exécutent, lors de l'introduction du fil de trame, des mouvements de rotation rapides avec inversion du sens de rotation, mais restent immobiles pendant le déplacement du battant du métier. Pour le déroulement complexe de ces mouvements, on connatt déjà des mécanismes de commande oeuteux, qui sont entrainés à partir de l'arbre principal du métier à tisser, et qui inversent, de manière appropriée, leur mouvement de rotation continu et le transmettent sur les arbres d'entraSnement des bandes à griffes. La construction d'un mécanisme de commande de ce genre est rendue difficile par le fait que l'axe de l'arbre principal du métier et les axes des arbres d'entratnement des bandes sont disposés à angle droit, l'un par rapport à l'autre. Dans la demande allemande de brevet publiée avant examen DT no 1 914 658 est décrit un mécanisme de commande pour un métier à tisser à griffes, dans lequel l'extrémité libre d'une bielle d'un mécanisme à manivelle entraîné par l'arbre principal du métier est reliée à l'un des points d'articulation libre d'un dispositif à quatre articulations, auquel cas, à l'un des deux leviers oscillants est fixé un levier double avec un segment de pignon conique qui est en prise avec un pignon conique correspondant, calé sur l'arbre dgentraînement de la bande à griffes.Il n'est pas besoin d'une plus ample explication pour comprendre qu'un mécanisme de commande avec un nombre d'éléments et de points d'articulation aussi grand est très compliqué et très motteux. En outre, un dispositif de ce genre présente, en raison des nombreux emplacements de paliers et de la transmission par pignons coniques, un jeu de fonctionnement important, qui ne peut être réduit à une valeur pratiquement acceptable que par un usinage de finition très précis et, par conséquent, très coûteux des éléments. Mais, déjà pour une légère usure'des paliers, les jeux s'additionnent, après une courte durée de marche, en un jeu total qui compromet fortement le fonctionnement du dispositif d'introduction de fil de trame.Enfin, ce mécanisme de commande, en raison du grand nombre de pièces, est très lourd, de sorte que les forces d'inertie sont importantes, ce qui conduit à nouveau à une usure des pièces, et, d'autre part, ne permet pas l'adoption de vitesses de fonctionnement élevées. La présente invention a pour but de constituer le mécanisme de commande pour l'entrainement des bandes à griffes, de telle manière qu'avec une usure réduite, on puisse obtenir des vitesses d'en trainement considérablement plus élevées. Dans ce but, l'invention est caractérisée en ce que l'arbre d'entrainement de la bande griffes est en prise avec une broche filetée qui est guidée sans pouvoir tourner, déplaçable en va-etvient, par l'intermédiaire du mécanisme de commande. Grâce à cette broche filetée, l'entratnement par pignons coniques coûteux et lourd, usuel jusqu'à ce jour, pour l'arbre d'en trainement de la bande à griffes peut être supprimé. Dans la réalisation de l'invention, il est prévu que la bande filetée est une broche à roulements à billes. De telles broches se distinguent par un faible frottement, un degré d'efficacité élevé et une longue durée de vie, avec pratiquement une absence de jeu dans la transmission du mouvement. En outre, de telles broches peuvent être réalisées avec un pas de filetage particulièrement grand. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que le mécanisme de commande présente un levier coudé qui est commandé positivement par l'intermédiaire d'un plateau à double came monté sur l'arbre principal du métier et qui est relié à la broche filetée. Une commande positive de ce genre se distingue par le fait que, en fonction d'une forme appropriée du double plateau à came, par exemple, avec des courbes sinusoïdales inclinées, on peut obtenir une allure de déplacement optimale, avec des pointes d'accélération aussi réduites que possible dans le domaine de l'in version-de sens de rotation, de sorte que toutes les pièces consti tatives peuvent être exécutées avec une structure légère et ne sont pas soumises à des sollicitations défavorables. En outre, il est prévu, conformément à l'invention, que le levier coudé porte un bras de levier de commande auquel est articulée une tige de commande qui est elle-même reliée à la broche filetée. Le bras de levier de commande peut alors être relié à la tige de commande par l'intermédiaire d'une articulation à fourche, et celle-ci être reliée à la broche également par l'intermédiaire d'une articulation à fourche. Grâce à ces articulations à fourche, est empêché un déplacement de rotation de la broche filetée pendant le mouvement de va-et-vient, de telle sorte que ce mouvement de va-etvient est converti totalement et sans jeu en un mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement de la bande à griffes. Au lieu du mode d'exécution ci-dessus avec articulations à fourche, il peut être prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, que la broche filetée soit guidée dans une gorge de guidage, ce qui ne nécessite que de simples articulations. Enfin, il est prévu de constituer la broche avec plusieurs pas de filetage. La description ci-après se rapporte à un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, expliqué avec référence au dessin annexé, qui montre une vue schématique en élévation latérale du mécanisme de commande d'un métier à tisser à griffes, avec un mécanisme de commande. Un mécanisme de ce genre est disposé sur chaque côté du métier en vue de la commande des deux bandes à griffes. L'entrainement du mécanisme de commande a lieu à partir de l'arbre principal 1 du métier. Ce dernier porte à chaque extrémité un double plateau à cames 2, avec une came antérieure 2a et une came postérieure 2b. Ce double plateau à cames 2 correspond avec un levier coudé 3 monté à poste fixe, qui porte aux extrémités des bras 3a et 3b respectivement un galet suiveur de came 4 et 5. Le galet suiveur 4 roule sur la face frontale du plateau à came postérieur 2b et le galet suiveur 5 roule sur la face frontale du plateau à came antérieur 2a. Les plateaux à came 2a et 2b sont constitués de telle manière que, compte tenu du jeu normal nécessaire, les deux galets suiveurs de came 4 et 5 soient toujours en contact, chacun avec son plateau respectif 2a et 2b. De cette manière, le levier coudé 3 exécute un déplacement de pivotement périodique commandé positivement. Grâce à la grande liberté de choix de la forme des plateaux à came 2a et 2b, il est possible de commander le déplacement du levier coudé 3 de la manière optimale, de telle sorte que les pointes d'accélération lors de l'inversion de la direction de pivotement, soient amoindries, ce qui épargne le dispositif. Le levier coudé 7 présente, en outre, un bras de levier de commande 3c à l'extrémité duquel est articulée une barre de commande 6 en forme de U, qui est elle-même reliée par une articulation 7, à une broche 8 montée sur roulements à billes. CettB broche filetée 8 est en prise avec un filetage 9a prévu sur l'arbre d'entrainement 9 de la bande à griffes. Cet arbre 9 est supporté à poste fixe dans des paliers 10 et 11, perpendiculairement à l'arbre principal du métier 1. Il perte, en porte-à-faux, à son extrémité de droite sur la figure, la roue 12 pour la bande à griffes, laquelle présente, sur son pourtour, une denture qui s' engage dans des perforations correspondantes prévues dans la bande à griffes 13. Afin que la bande à griffes 13 se déplace en va-et-vient et, de cette manière, guide le fil de trame à travers la foule du tissu, il est nécessaire que l'arbre d'entrainement 9 de la bande exécute des mouvements de rotations, avec inversion de sens de rotation, et avec arrêts intermittents lors du mouvement du battant de métier. Ces mouvements sont obtenus par le fait que la broche filetée 8 est doplacée en va-et-vient par le bras de levier de commande 3c du levier coudé 3, par l'intermédiaire de la tige de commande 6, déplace .tent au cours duquel la broche 8 ne tourne pas autour de son axe. Afin que la broche 8 ne tourne pas, l'extrémité du bras de levier de commande 3c est pourvue d'une tête 14 en forme de fourche, qui entoure l'arbre d'entraSnement 9 de la bande à griffes. Sur l'autre côté de l'arbre 9, celui-ci est également entouré en forme de fourche par la tige de commande 6, de telle sorte que cette tige de commande 6 est reliée à articulation aux deux extrémités de fourche du bras de levier de commande 3c, à hauteur de l'axe de l'arbre d'entratnement de bande 9. La tige de commande 6 passe autour de la broche 8 et y est articulée à son extrémité de droite dans la figure. Cette extrémité de la tige de commande 6 est également en forme de fourche, de sorte qu'elle est articulée à la broche 8 de chaque côté de l'arbre 9 d'entratnement de la bande à griffes. Grâce à cette constitution en forme de fourche des deux articulations, on obtient un dispositif assez rigide pour que la broche filetée 8, même dans le cas de forees d'accélération importantes, ne risque pas de tourner, de sorte que son mouvement de va-et-vient est converti totalement en un mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement 9 de la bande à griffes. Mais il est également possible de guider la broche 8 ellemême dans une gorge de guidage, 0W analogue, et de l'immobiliser ainsi contre la rotation, de sorte que sont seulement nécessaires de simples articulations pour la transmission du mouvement oscillant du levier coudé 3 sur la broche 8. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. Diverses modifications et variantes restent possibles, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS- 1. Métier à tisser à griffes avec un dispositif d'introduction de fil de trame disposé de chaque côté de la machine, qui se compose d'une bande à griffes, flexible, déplaçable en va-et-vient transversalement à la direction de la nappe de tissu à tisser, qui est entraînée par une roue à bande à griffes, par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement de bande, et d'un mécanisme de commande prévu entre l'arbre principal du métier et l'arbre d'entrainement de la bande à griffes, métier caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement de la bande est en prise avec une broche qui est guidée sans pouvoir tourner, déplaçable en va-et-vient par l'intermédiaire du mécanisme de commande. 2. Métier à tisser à griffes, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la broche filetée est une broche montée sur roulements à billes. 3. Métier à tisser à griffes suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme de commande présente un levier coudé, qui est commandé positivement par l'intermédiaire d'un double plateau à cames monté sur l'arbre principal du métier et qui est en liaison avec la broche. 4. Métier à tisser à griffes suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le levier coudé porte un bras de levier de commande, auquel est articulée une tige de commande, qui est elle-même reliée à articulation avec la broche. 5. Métier à tisser à griffes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le bras de levier de commande est relié à la tige de commande par l'intermédiaire d'une articulation à fourche, et cette tige est reliée à la broche également par l'intermédiaire d'une articulation à fourche. 6. Métier à tisser à griffes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la broche est guidée dans une gorge de guidage, ou analogue. 7. Métier à tisser à griffes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la broche est pourvue d'un filetage à plusieurs pas.