FR 2295843 A1 19760723 FR 7539589 A 19751223 La présente invention concerne un appareil d'i@ pression de dessins et plus précisément un appareil destiné à déposer sur une surface d'impression, lors d'un déplace ment relatif de l'appareil et de la. surface, des rangées su-- cessives de gouttelettes d'un liquide d'impression en direction qui n'est pas parallèle à celle du déplacement relatif. Le brevet britannique n 1 354 890 décrit un appa- reil d'impression de dessins destiné à assurer le dépôt de petites gouttelettes d'un liquide d'impression suivant un signal d'information de dessin, sur une surface qui doit être imprimée au cours de son déplacement relatif par rapport à l'appareil, l'appareil d'impression comprenant une rangée de canons d'impression en direction non parallèle à la direction de mouvement relatif, chaque canon ayant ur orifice, un dispositif d'alimentation en liquide d'impression de chaque orifice, sous pression, afin qu'il se forme un jet de liquide d'impression dirigé vers l'emplacement de la surface à imprimer dans l'appareil, un dispositif donnant à la section du jet des variations régulièrement espacées afin que la formation de gouttelettes soit stimulée, des électrodes de charge placées près de la position du trajet du jet de gouttelettes, et étant séparées afin que ces gouttelettes soient chargées dans le trajet, un dispositif de déviation de gouttelettes destiné à appliquer un champ électrostatique sensiblement constant dans lequel passent les gouttelettes formées sur le trajet afin que les gouttelettes chargées scient déviées électriquement d'une quantité qui dépend de leur charge, et un dispositif d'interception -ou de saisie de gouttelettes qui reçoit les gouttelettes non chargées ; cet appareil comprend un générateur d'une for@@ d'onde qui rend disponible à l'électrode de chaque canor. d'impression une forme d'onde de tension ayant une période constante, l'amplitude de la tension à des moments-corres- pondants a cours de chaque période étant a même et la période étant suffisamment longue pour qu'elle recouvre la formation de plusieurs gouttes dans chaque trajet de vet de gouttelettes, et un dispositif éle@trique destiné à régler, en fonction du signal d'information de dessin, l'applicationde la forme d'onde à des moments appropriés à la charge des gouttelettes au cours de chaque période de la forme d'onde, à une électrode de chacun des canons d'impression, si bien que la charge ou non des gouttes des divers trajets des canons d'impression est déterminée.De plus, les caractéristi quos du liquide d'impression utilisé, les constantes géométriques de chaque canon d'itpression et les paramètres électriques de celui-ci sont choisis afin que les gouttelettes successives d'une séquence quelconque formée pendant une période de la forme d'onde de tension et le dépit des gouttes chargées à la surface ainsi que les gouttelettes correspondantes successives formées dans des périodes successives de la forme d'onde de tension et chargées afin qu'elles soient déposées à la surface,soient-déposées avec un espacement tel que les gouttelettes forment à la surface des points Contigus. De plus, les canons d'impression sont disposés afin que les gouttelettes produites par un canon au cours des périodes successives de la forme d'onde de tension, lorsqutelles sont chargées afin d'entre déposées à la surface,soient déposées avec un espacement tel qu'elle forment des-points contigus sur toute la surface à imprimer, si bien que les gouttelettes déposées~ par les différents canons dans des périodes successives de la forme d'onde peuvent se combiner et peuvent former un dessin continu qui peut couvrir toute la surface. Le brevet britannique nO 1 346 619 décrit un dispositif d'impression par goutilettes d'encre du type dans lequel des informations sont enregistrées sur une matière d'enregistrement, par charge de gouttelettes choisies d'encre d'un courant de gouttelettes en fonction de signaux représentatifs de l'information, les gouttelettes chargées étant déviées électrostatiquement en fonction de leur charge lors de leur parcours vers la matière d'enregistrement, si bien que le choc des gouttelettes sur la matière d'enregistrement assure 11 enregistrement de l'information représentée par les signaux ; cet appareil comprend un dispositif de modification de charge-qui est destiné à accroStre la valeur de la charge appliquée à une gouttelette du courant de gouttelettes d'encre afin que l'effet sur la charge de la gouttelette, du champ électrostatique de la gouttelette chargée précédente soit compensé, un dispositif commandé par le signal représentatif de 11 information et utilisé pour la charge d'une gouttelette d'encre qui vient d'tre formée, et destiné à valider l'augmentation de la charge d'une goutte ultérieure par le dispositif de modification de charge, et un dispositif inhibant le fonctionnement du dispositif de modification de charge lorsque la gouttelette suivante formée n1 est pas associée à un signal représentatif d'information qui indique la charge de la gouttelette. Dans l'appareil décrit dans le brevet précité, on constate que la charge reçue par une gouttelette particulière peut avoir une influence importante sur la charge reçue par les gouttelettes ultérieures formées parle meme canon et le meme courant de gouttelettes, si bien que le niveau de charge obtenu pour ces gouttelettes n'a pas la valeur convenable ou nécessaire. Il s'agit d'un effet "his- torique" ou de "mémoire". En outre, comme la déviation des gouttelettes ultérieures, destinées à couler à la surface imprimée ou à imprimer celle-ci,est proportionnelle à la charge de la gouttelette, tout effet nuisible sur la charge convenable des gouttelettes provoque un dépit qui n'est pas convenable donc une impression non précise du dessin.En outre, étant donné l'effet de répulsion électrostatique des gouttelettes successives (le long de la direction de parcours et transversalement à celle-ci), le trajet d'une gouttelette chargée peut de plus etre modifiée par la charge de la gouttelette suivante ou des gouttelettes suivantes qui sont formées, si bien que là encore le dessin peut & re imprimé de façon imprécise. D'autres effets qui influencent la précision des gouttelettes imprimées sont la variation de la tratnée aérodynamique due à la variation du débit moyen d'air entourant la gouttelette lors de son trajet vers la surface à imprimer, et le débit moyen flair dans la région du dipositif de déviation du canon d'impression. Le dispositif de déviation est habituellement sous forme de plaques qui forment champ champ électrostatique sensiblement constant dans lequel passent les gouttes formées afin que celles-ci soient déviées transversalement à la direction de déplacement relatif entre le canon et la surface en fonction du niveau de charge de la gouttelette considérée. Dans le dispositif décrit dans le brevet britannique précité nO 1 346 619, la correction ou la compensation de la charge d'une gouttelette particulière est assurée par utilisation d'un dispositif de modification de charge qui accroSt la charge à appliquer à une gouttelette du courant de gouttelettes d'encre afin qutil compense l'effet, sur la charge de la gouttelette, du champ électrostatique de la gouttelette précédente chargée, un dispositif commandé par le signal représentatif de l'information qui est utilisé pour la charge d'une gouttelette d'encre en cours de formation, et destiné à valider le fonctionnement du dispositif de modification de charge afin que celui-ci accroisse la charge de la gouttelette. suivante, et un dispositif inhibant le fonctionnement du dispositif de modification lorsque la gouttelette suivante n'est associée à aucun signal représentatif d'information commandant la charge de la gouttelette; Il faut donc noter d'après le brevet britannique précité nO 1 346 619 que la valeur de la charge à appliquer à une gouttelette augmente afin que l'effet du champ électrostatique de la gouttelette chargée précédente sur la charge de la gouttelette actuelle soit compensé, et un dispositif empoche le fonctionnement du dispositif de modification de charge lorsque la gouttelette formée awaite ne doit pas & re chargée.Un inconvénient du dispositif de compensation décrit dans ce brevet est qu'il se contente de redonner aux gouttelettes la charge qu'elles auraient eue si la gouttelette précédente n'avait pas été chargée. Un second inconvénient est que la compensation n'est assurée qu'en fonction des effets "historiques" induits par les charges. Ainsi, le dispositif de compensation décrit dans le brevet précité ne tient pas compte des effets aérodynamiques et de répulsion électrostatique des gouttelettes. L'invention concerne un appareil d'impression de dessins à l'aide de gouttelettes, comprenant une source de données d'entrée de dessin destinées à déterminer la charge programmée d'une gouttelette et le fait qu'elle doit entre imprimée sur une surface ou non, et un dispositif de modification de la charge, avantageusement par réducticn, destiné à modifier la charge qui doit etre reçue par une gouttelette d'un courant de gouttelettes afin que l'un au moins des effets suivants soit compensé 1. L'effet, sur un champ électrostatique qui induit la charge sur ladite gouttelette, d'une variation de l'état de charge d'une ou plusieurs gouttelettes précédentes par rapport à la charge programmée 2.L'effet sur le point de dépit de la gouttelette du fait de la modification de l'interaction aérodynamique suivant son trajet, provenant d'au moins l'une des gouttelettes qui la précède,à la suite d'une modification du trajetsprogrammé pour cette gouttelette ; et 3. L'effet, du à-une modification de l'attraction ou de la répulsion électrostatique mutuelle, sur le point de dépit de la gouttelette à la suite d'une variation de l'état de charge d'une ou plusieurs gouttelettes précédentes ou suivantes, par rapport à la charge programmée.Cet appareil comprend de plus un dispositif qui est commandé par les données d'entrée de dessin de la gouttelette antérieure et de la gouttelette ultérieure, par rapport à la gouttelette considérée, et destiné à déterminer Si la gouttelette précédente et/ou suivante portent sa charge programmée ou non, ce dispositif modifiant la charge de la gouttelette d'encre afin qu'il compense l'un au moins des trois effets cités, si bien que la gouttelette d'encre est imprimée à l'emplacement voulu. Les données d'entrée de dessin peuvent & re sous toute forme convenable mais elles sont de préférence sous forme numérique. Le cas échéant, la compensation des effets individuels cités peut être déterminée empiriquement par formation de toutes les combinaisons possibles de dessins de goutte, ou, en pratique, pour les dessins qui doivent se présenter le plus probablement et qui nécessitent les modifications les plus importantes. La charge appliquée à une goutte quelconque correspond à un niveau de tension choisi parmi un certain nombre de niveaux différents qui constituent ensemble une forme d'onde de tension en gradins. Les niveaux de tensions de cette forme d'onde en gradins sont tels qu'ils donnent un arrangement relativement uniforme de gouttes adjacentes à imprimer et ayant des différences de niveaux de tension possibles considérables, de préférence maximales, afin que la distance ou le pas des gouttes adjacentes soit maximal en cours de déplacement vers la surface à imprimer. L'uniformité de l'arrangement des niveaux de tension apparat sur la figure 3 qui est un schéma sur lequel lesniveade tension des gouttes particulières sont indiqués en ordonnées, alors que les abscisses représentent le numéro de la position d'impression des gouttelettes. Jusqu'à présent, on a réalisé les appareils dtim- pression afin que le dessin normal ait une couleur uniforme sur de grandes surfaces monocolores, car l'oeil est très sensible à une telle référence de couleur. Selon l'invention, la correction est appliquée en fonction de cette référence et non pas pour l'impression de caractères alphanumériques, c'est-à-dire dans les cas pour lesquels la plus grande partie de la surface n'est pas imprimée, par exemple reste blanche. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un exemple d'appareil d'impression de dessin comprenant un dispositif de correction de charge selon l'invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels, la figure 3 ayant déjà été décrite- - la figure 1 est un diagramme synoptique du circuit de l'appareil de 11 invention ; et - les figures 2A et 2B sont des parties d'un schéma électrique en partie sous forme synoptique, réalisé en deux parties par raison de clarté, le circuit comprenant un circuit de conversion numérique-analogique et d'amplification de correction, et un circuit de comparaison. Dans l'appareil de l'invention, les gouttelettes sont imprimées dans 16 positions différentes. A cet effet, il faut 16.niveaux différents de charge, et pour un bloc monocolore, l'électrode de charge est maintenue à des tensions correspondant à ces niveaux tour à tour au cours de la période comprenant la formation des gouttelettes. Les niveaux de tension constituent une tension en gradins, un exemple étant décrit en détail dans le brevet britannique précité n" 1 354 890. NIVEAUX DE TENSION EN GRADINS 0 ZU iC- V, r u,- Cc Ln o\ o co" o^ Ln" 8 a; e-" o" o o c- r- r" o" r-" r-" rrrrrrrrrrr r r r Xt r v r r r r r r r r v r 4 4 S n b 08 CQ 4 O CQ r m Ordre des cz ; 4 rn16 12 8 4 14 10 6 2 15 CQ bA CD O O CQ CM O O O O N CM O O CQ CM ç Situation des gouttelettes Position d'impression des gouttelettes 4 -- M r r M O 0 \0 \O e- I co E O ri A (n+I) eK oe O (n-2) (n-3) I 2 3 In 6 7 8 9 4 cn r r o Ch v r a o r r o a r r A r O r r v r. r 77,1 82,9 r - r - co a O Z r n Z o Z CQ n m O Cv r r Z bE o I r O 0 55,6 64,6 71,7 78,8 82,4 90,1 97,3 101,4 108, C Q 1 O O o o 76,2 o o 91,6 a 107,3 116,1 123,6 O O a) r v r v v r r v g D Ot o O O z 86,2 z 107,4 115,1 122,3 125, O A1IIIIII J ~ o evJ 55,9 63,8 b U J 78,5 85,0 4 n 100,3 107,7 110, r I 0 1 0 55,9 65,3 73,6 80,4 84,1 91,4 99,0 104,9 109, m a) G v I I O 66,7 cu tn a, 92,3 98,6 108,2 116,7 124,2 127, E LIIIIIIIIIIIII H 4 b I O 66,7 O CQ 86,9 942 98,2 108,3115,6 o CQ 4 d 1S O a 54,0 1! OD Ch CJ F e b O o o O F N I S v 64,5 72,2 78,8 n 97,6 103,8 109, O a n O r 4 \ 0 0 cq 4 m r n t \0 K d I O I 12 75,3 84,2 92,1 99,0 108,7116,7 F 1S 124,2127, rl o C\l I 66,4 C\l n n N O OJ tn 1 CJ tA \0 0 08 P4 C\l CU I 1 55,7 63,5 71,2 78,3 85,0 93,1 100,8 106,8 zozo 111, v U) 0 F 1 VD 64,6 73,3 1S 84,7 12 \O U) pc Cc vD MO aw o F F o o ;;r a s r U d) I 4 65,9 76,0 D J 4 92,7 99,7 109,4116,7 125,2127, xw UE O m 65,9 \o u, Ln In \o o In In u, o ç ç O O O O O O O O r r r r r r r , e! ZD s~ a) H 4 av H S0 t~ O O O O r r r r O O O O r v r r 4 h0 g h X o ao h0 t S~ (0 t l O O O O r O O v r O O r xJ O x h D n h ç t O r O r O r O r O r O r O v O r O U] w UOFS -s3adelap m v n X x O t H b M n t t O X aui7FI NIVEAUX DE TENSION EN GRADINS (suite) O -;t rr\ CO O f O M pc \O M In cu Ln o r m \O f y y) f r a, c- o o\ - \o o ci\ c- u, G) r La k Ordre des Il 7 zv 3 r r13 9 r r v5 I w iT1 ru ion des O 0\ gouttelettes 4 v Ô r Ô 0\ des r r cO n Ln Ln Ln m Ln \o tn 10 Il 12 13 14 15 \o 16 O rrrrrrrrrr h0 A O r O 116,4 123,4 129,0 o cn 3 4 n O n 115,8 122,1 st st J ta J143,0 150,2 152,4 r t ;;t J 4 tN 1 4 J u) uA A O r O O 135,7 142,2 148,5 146,1 153,1 159,4 166,3 D n n O O 135,2 144,6 149,5 144,2 153,7 158,1 114,8 m n zq, M m J O 118,2 124,2 131,1 137,5 145,5 154,5 161,0 k M M M f f M s\ -J F v O I O 116,8 123,1 128,9 r 143,4 151,1 159,7 8 G o I uo r 135,9 4 o n m d L C . C 1. H I GI cal 4 I O 135,1 142,3 147,9 145,7 154,1 158,9 167,0 cu N rci cU - cY - M CU -;t 4 4 r CQ 118,5 123,6 v 137,2 145,0 151,4 160,3 AIIILIIIIAIIII J 1 -Csl O O 4 Cal 122,4 M cU cV M 135,7 144,0 150,0 159,7 Pi r r sr O I 136,7 143,0 148,4 r 154,9 159,7 161,6 L I 1!* AI N 136,0 142,3 148,6 145,7 154,3 158,7 166,5 r o \ Cs tO \0 F \ r r O r In 118,7 124,3 130,2 137,8 144,9 152,6 160,5 N v O I I 117,7 122,8 128,3 137,1 144,2 151,3 159,2 O 0 1 1 I 136,4 142,8 147,5 147,6 155,1 161,2 167,5 ta 1 1 O O 136,1 O O O O O r v 145,9 154,6 158,7 r r r H D 4 h0 l O O O O r r r v O O O O r r r r Q v d0 t o~ 0 v O O r r O O r r O O r r O O r r g 4 g: Ss g O v O r O r o r O r O v O r O r UOIS W&commat;tIdUti X p Gq U n X 124 o x H b > z G lli auSFI Le tableau qui précède indique à titre purement illustratif des tensions ou des niveaux de charge particuliers d'une forme d'onde en gradins, appliquée aux 16 gouttelettes numérotées 1 à 16,- et l'ordre d'impression des gouttelettes pour chacune des 16 lignes d'impression portant Ifs références A à P.Les valeurs du tableau sont obtenues avec un appareil d'impression constituant un prototype du type décrit dans-le brevet britannique précité nO 1 354 890, et 11 examen du tableau indique que les critères de l'invention sont satisfaits. Dans le tableau, les colonnes placées sous le titre "situation des gouttelettes et repérées par les références (n+1), (n-1), (n-2) et (n-3) représentent une gouttelette antérieure (n+1) et trois gouttelettes ultérieures (n-l), (n-2) et (n-3), par rapport à la goutte appelée "goutte programmée". Dans la colonne "situation des gouttelettes", un "0" indique que la gouttelette n'est pas imprimée et un t1" qu'elle est imprimée. Le tableau indique, pour les tensions des lignes A et B d'impression dans la position 8 une variation de 4 V (soit 4 % environ) selon que la gouttelette (n+1) est déviée en position d'impression ou non L'effet d'une gouttelette (n-2) est obtenu par comparaison des tensions des lignes A et E dans la position 5, indiquant une différence de 2,1 V, soit environ 2,5 . L'effet d'une gouttelette (n-3) est obtenu par comparaison des tensions des lignes A et I à la position d'impression 1, et correspond à une différence de 1,6 V, soit 2,8 % environ. ou L'effet de la tension/de la charge des gouttelettes antérieures et ultérieures sur la gouttelette programmée apparaît dans le tableau, par comparaison des tensions pour la gouttelette identifiée et pour chaque position d'impression d la manière suivante gouttelette (n+1), lignes d'impression A-B, C-D, E-F, G-H, I-J, K-L, M-N, et 0-P; gouttelette (n-1), lignes d'impression, A-C, B-D, E-G, F-H, I-K, J-L, M-O et N-P gouttelette (n-2), lignes d'impression, A-E, B-F, C-G, D-H, I-M, J-N, K-O et L-P. gouttelette (n-3), lignes d'impression, A-I, B-J, C-K, D-L, E-M, F--N, G-O et H-P. Le circuit de correction a pour fonction de corriger la charge appliquée aux gouttelettes d'encre par modification de la tension appliquée aux électrodes de charge afin que effet des charges appliquées successivement aux trois gouttelettes antérieures et/ou à la gouttelette suivante soit compensé. Dans le cas où l'une quelconque des gouttelettes précédentes ou suivante ne possédant pas de charge convenant à l'impression, une tension de correction est appliquée au niveau convenable de la forme d'onde de tension qui est appliquée ou qui doit étre appliquée à la gouttelette imprimée.La correction est réalisée par conservation de données de dessin Dl, D2, D3 correspondant aux trois gouttelettes antérieures sous forme de nombres 000 à 111 sous forme binaire dans une mémoire tampon 10, et par comparaison dans un dispositif 12 de ces nombres avec le nombre représentant les données de la gouttelette qui doit etre corrigée et qui doit étre imprimée. Lors de l'arrivée des données de la gouttelette suivante, une comparaison analogue est faite à partir de ces données. La gouttelette suivante et les gouttelettes précédentes modifient la position de la gouttelette qui est corrigée par répulsion électrostatique. Cette comparaison forme des signaux d'entrée à quatre bits, plus précisément sous forme d'une information à quatre bits ayant deux états O ou 1 et quatre bits désignant le gradin de la forme d'onde de tension. Ces deux signaux d'entrée à quatre bits forment ensemble un mot à 8 bits (octet) transmis à une mémoire passive ou morte 14 (numéro MOS 1302 de Intel Corporation, Etats-Unis d'Amérique). La mémoire 14 (figure 2B) comprend un arrangement de 256 mots de 8 bits, et le signal d'entrée à 8 bits sélectionne l'un des 256 octets contenant un nombre proportionnel à la valeur voulue pour la correction. Comme indiqué précédemment, cette correction est obtenue empiriquement. Le nombre de correction est transmis à un convertisseur numérique-analogique 16 du type MC-1408L de Motorola Inc, Etats-Unis d'Amérique, transmettant le courant Ia de sortie en fonction du nombre de correction. Par exemple, lorsque ce nombre est égal à 0, le courant transmis est nul. Lorsque le nombre est égal à 10000000, le signal est égal à 1 mA et, lorsque le nombre est égal à 11000000, le courant de sortie est égal à 1,5 mA et ainsi de suite. Le courant de sortie de Ia parvient à un amplificateur 18 de correction (figure 2B), et, dans lthypothèse où la broche 2 d'un amplificateur opérationnel L est à O V, le courant circulant dans le convertisseur numériqueanalogique est adapté au courant circulant dans une résistance de 820 n, suivant la théorie des amplificateurs opérationnels, ô'est-à-dire dans l'hypothèse où l'amplificateur qui est du type 531 de Signetics Inc., Etats-Unis d'Amérique, fonctionne dans sa plage linéaire.En conséquence, une tension est appliquée à la résistance de 820 n et une tension analogue est appliquée à la résistance de 220 ne Le courant circulant dans ces deux résistances forme le courant d'émetteur d'un transistor MPSU 10-de Motorola Inc, comme représenté, ce courant étant presque égal au courant de collecteur de ce transistor. Ce courant de collecteur circule dans une résistance de 4,7 kn et produit aux bornes de celle-ci une tension proportionnelle au courant provenant du convertisseur numérique-analogique. Cette tension est .soustraite de la tension à la lamelle 5 de l'amplificateur de correction (tension non corrigée en gradins) si bien que la tension corrigée en gradins, passant dans le circuit tampon LH0002CH apparat à la lamelle 3. Une tension en gradins est aussi appliquée à la lamelle 4 pour l'alimentation du circuit tampon LH0002CH de National Semi Conductor Inc., Etats-Unis d'Amérique. La figure 2A représente le circuit de comparaison qui se répète 4 fois et qui comprend trois portes dilemne 7486 et une porte intersection-négation à trois entrées 7410. Sur la figure 2A, les tensions de correction sont indiquées par 20, 21, 22 et 25 et des désignations correspondantes sont utilisées sur la figure 2B afin qu'elles indiquent comment les deux diagrammes des figures 2A et 2B sont reliés l'un à l'autre. Le signal d'entrée en gradins (c'est-à-dire les gradins de la forme d'onde en gradins) porte les références 200, 211, 222 et 235. Les numéros indiqués pour les composants de la figure 2A sont ceux de composants du commerce, vendus par Texas Instruments Inc, Etats-Unis d'Amérique. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil d'impression de dessins à l'aide de gouttelettes d'encre, caractérisé en ce qu'il comprend une source de données d'entrée de dessin destinée à déterminer la charge programmée d'une gouttelette et le fait que celle-ci doit Btre imprimée ou non sur une surface, et un dispositif de modification de charge destiné à modifier, avantageusement par réduction, l'amplitude de la charge qui doit & re reçue par une gouttelette d'un courant de gouttelettes afin que l'un au moins des trois effets suivants soit compense ?,L'effet, sur le champ électrostatique qui induit la charge sur ladite gouttelette, d'un changement de l'état de charge d'une ou plusieurs gouttelettes précédentes par rapport à la charge programmée, 2.L'effet sur le point de dépit de ladite gouttelette, du fait d'une interaction aérodynamique modifiée de son parcours, d'au moins l'une des gouttelettes précédentes à la suite d'une modification du trajet programmé de cette gouttelette, et 3. L'effet de la variation du niveau d'attraction ou de répulsion électrostatique mutuelle sur le point de dé ptt de ladite gouttelette due à un changement de l'état de charge d'une ou plusieurs gouttelettes précédentes ou suivantes par rapport à la charge programmée, ledit appareil comprenant de plus un dispositif commandé par les données d'entrée de dessin des gouttelettes antérieures et ultérieures considérées par rapport à ladite gouttelette et destiné à déterminer si l'une ou moins des gouttelettes antérieures et postérieures portait la charge programmée ou non, et à modifier la charge de'ladite gouttelette en fonction d'au moins l'un des trois effets cités, afin que la gouttelette soit imprimée à l'emplacement voulu. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de modification de charge est destiné à réduire la charge qui doit autre reçue par une gouttelette. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la charge appliquée à une gouttelette quelconque correspond à un niveau de tension choisi parmi un certain nombre qui forment ensemble une tension en gradins. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les niveaux de tension en gradins sont tels qu'ils forment un arrangement relativement uniforme dans lequel les gouttelettes adjacentes à imprimer présentent des différences maximales de tension afin que la distance entre les gouttelettes adjacentes soit maximale lors de leur déplacement.