FR 2302917 A1 19761001 FR 7507328 A 19750304 La présente invention concerne une machine à encoller les clous en bandes le procédé de fabrication des bandes encolla lées et les bandes ainsi obtenues. On connut différents types de pistolets cloueurs qui sont alimentés par des clous conditiònnés par collage entre des bandes de papier'. Dans certains cas* les plous doivent se pré senter plus ou moins inclinEs par rapport à une perpendiculaire au grand axe de la bande. La présente invention a pour but de réaliser une machine capable de fabriquer ces bandes avec une cadence plus grande que celle des machines connue Une machine à encoller les.clous en bandes suivant l'invention destinée à entre utilisée avec des clous à têtes rondes, est caractérisée en ce qutelle comprend t - un dispositif d'alimentation en clous, - une couronne de distribution alimentée par ledit dispositif pour distribuer les clous en position horizontale, - un convoyeur qui reçoit les clous distribués par la couronne et sur lequel les clous stalignent horizontalement pour être collés entre deux bandelettes de papier, - un système de découpage disposé sur le chemin du convoyeur pour découper les bandes en tronçons pendant leur passage sur le convoyeur*" - des moyens de régulation électriques et pneumatiques pour synchroniser les différents organes de la Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, la couronne de distribution est en liaison avec des moyens d'entratnement pour tourner autour de son axe orienté horizonta lement,' et on prévoit, vers l'un de ses bords latéraux présentant une surface annulaire plate, deux plaques semi-circulaires fixes de même axe que la couronne* mais à bases diamétrales horizontal les inférieures, a savoir 2 - une première plaque comportant une surface annulaire plate de même diamètre extérieur que celle de la couronne, mais de diamètre interne inférieur à, celle de la couronne, ces deux surfaces annulaires étant face à face;; - une deuxième plaque comportant une surface annulaire plate latérale de même diamètre interne que celle de la première plaque, mais de diamètre externe légèrement inférieur à celle de la couronne* les surfaces annulaires de la couronne et de cette deuxième plaque étant disposées concentriquement dans ùn même plan, Si bien,, que les clous arrivent verticalement la pointe en bas pour s'introduire entre la première plaque, d'une part, et d'autre part entre la surface commune à la couronne et la deuxiè- me plaquet pour parcourir nn trajet de 90 degrés avec leurs têtes reposant simultanément sur des surfaces cylindriques de la couronne et de la première plaque et en conservant une orientation radiale contre la couronne, pour finalement être distribués, au bas des plaques, avec une orientation horizontale commune Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la première plaque est munie d'une gorge près du bord externe de sa'surface annulaire, les têtes rondes des clous étant guidées dans cette gorge dont le bord externe est évidé vers la partie supérieure de la plaque pour permettre aux clous* qui sont amenés par une goulotte légèrement inclinée sur l'horizontale pour provoquer l'avance des clous par gravité, d'introduire leur's tettes dans ladite gorge. Suivant une caractéristique supplémentaire de ltinven- tion, on prévoit un convoyeur qui se déplace avec sa surface supérieure utile, horizontale à l'.intérieur de la couronne, et fai- sant face à faible distance à la basé inférieure des plaque cette surface supérieure ,4tant munie de rainures parallèles transversales, de façon que les clous s'accumulent contre la partie inférieure des plaques, puis pénètrent un à un dans les rainures du convoyeur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l.'inven-. tion, le convoyeur est constitué sur sa longueur par une série d1éléments juxtaposés comportant chacun, de haut en bas i - une plaque dont la surface supérieure porte les rai- nures parallèles transyersalest faite d'aluminium; - une plaque de friction acier bleui qui garnit la surface inférieure de la plaque précédente; - une semelle de guidage; - un maillon de channe, intégré aux maillons d'une chat ne d'entraînement du convoyeur;; tandis qu'on prévoit latéralement et de chaque côté du brin su périeur du convoyeur un longeron longitudinal en acier qui pé nètre entre le bord de la semelle et la plaque de frictions Suivant une autre caractéristique 'de l'invention, les rainures parallèles sont disposées obliquement sur le convoyeur, et l'axe de la-couronne est orthogonal à leur direction commune. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention* le système de découpage est constitué par un chariot mobi- le en translation parallèlement au brin supérieur du convoyeur, muni d1une scie circulaire dont la lame est verticale et parallèle à la direction commune des rainures du convoyeur et dont le mouvement d'avance est parallèle à cette même direction, tandis que des moyens sont prévus pour permettre l'entraînement longitudinal intermittent du, chariot du chariot par le brin supérieur du convoyeur, suivi chaque fois de l'avance de la scie, puis de son recul puis finalement du retour longitudinal du chariot. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, on prévoit une encoche entre deux éléments de convoyeur successifs pour le passage de la lame du système de découpage, ainsi qu'un doigt de synchronisation pour déclencher un nouveau cycle dudit système à chaque passage d'un élément du convoyeur'-. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les différents mouvements d'un cycle du système de découpage sont réalisés grace à un circuit pneumatique qui comprend notamment - un vérin pour le mouvement d'avance de la scie, - un deuxième vérin pour la sortie ou l'effacement d'un crochet du chariot susceptible de coopérer avec le doigt d'un élément de convoyeur en permettant la translation du chariot - un troisième vérin pour le retour du chariot, - un premier détecteur susceptible de coopérer avec une came solidaire du bâti fixe de la machine, pour commander avance du premier vérin, - un deuxième détecteur susceptible de coopérer avec une encoche du corps de la scie, pour commander l'effacement du doigt, puis le retour du chariot1 - un troisième détecteur, pour coopérer avec une butée réglable solidaire du bâti fixe- et déterminer la position de retour du chariot puis la sortie du crochet du chariot* Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un capteur inductif est prévu dans la deuxième plaque1 au ras de sa surface annula~re plate, et sur un rayon decalé de 30 degrés au-dessus du convoyeur, ce capteur inductif comportant un contact en liaison avec un dispositif électronique qui commande la vitesse d'avance du convoyeur de façon à régler cette vitesse pour que le niveau supérieur de l'empilage des clous en attente contre la couronne reste voisin du capteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inven tion. > l'apport de colle entre les clous est réalisé grâce à une vanne dtextrusion placée au-dessus du convoyeur, en amont du point d'application des bandelettes de papier supérieures, et dont le débit de colle est coar..an.dé en fonction de la vitesse instantanée d'avance du convoyeur, Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, un disque perforé est disposé dans le mécanisme d'entraît- nouent du convoyeur, unecellule photoélectrique travaillant par réflexion détectant le passage des perforations de façon à délivrer successivement deux impulsions à chaque passage d'un clou devant la vanne diextrusion, tandis que ces impulsions sont en- voyées vers-un circuit électronique du type monostable qui, à partir dtimpulsions de durées variables et fonction de la vitesse d'avance du tapis, fournit des impulsions d'une durée constante mais dont la fréquence est fonction de la vitesse d'avance du tapis, chacune de ces dernières impulsions étant amplifiée pour commander l'extrusion d'une quantité de colle constante entre deux clous voisins, et sur chaque clou. Un procédé de fabrication de bandes de clous encollées suivant l'invention èst caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir une alimentation des clous un par un, la pointe tournée vers le bas, puis à faire pivoter ces clous de 90 degrés dans un plan vertical pour les distribuer aiignés horizontalement sur un convoyeur sur lequel on déroule simultanément au moins une bandelet- te de papier inférieure, puis au moins une bandelette de papier supérieure, puis enfin à découper le ruban obtenu en bandes de clous sur le convoyeur, et pendant sa marche. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la vitesse d'avance du convoyeur est déterminée en fonction de la fréquence d'alimentation des clous. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'apport de colle est réglé suivant un débit en fonction de la vitesse d'avance de du convoyeur. Une bande @clous encollée suivant l'invention est carac ter-sée en ce qu'olle comprend un alignement d'un nonbre determi- né de clous, parallèlement les uns aux autres, entre au moins deux bandelettes de papier latérales, l'intervalle entre deux clous voisins étant constant, les différents intervalles étant de plus remplis par des quantité de colle égales. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 montre une bande de clous encollée suivant 1 'invention. Figure 2 est une section II - II (fig 1). Figure 3 montre un ensemble de distribution des clous. Figure 4 est une section IV - IV (fig. 3)'. Figure 5 est un détail en perspective suivant III de la figure 3e Figure 6 est une vue de dessus d'un élément de convoyeur Figure 7 est une coupe VII - VII (fig. 6). Figure 8 est une section VIII - VIII (fige 6). Figure 9 est une section IX - IX (fige 6). Figure 10 ést une vue de dessus schématique du convoyeur vers son passage dans la couronne de distribution. Figure 11 est une.vue suivant XI (fig. 10). Figure 12 est une coupe XII - XII (fige 10). Figure 13 est une vue latérale complote du convoyeur. Figure 14 est une vue latérale d'un élément du convoyeur lorsqu'il est sur le brin supérieur. Figure 15 est une coupe XV - XV (fig. 14). Figure 16 est une vue de dessus partielle du brin supérieur du convoyeur. Figure 17 est une vue de dessus montrant le système de découpage. Figure 18 est une représentation schématique de l'installation pneumatique de la machine. Figure 19 est un diagramme représentant le cycle de fonctionnement du système de découpage. Figure 20 est une représentation schématique d'un circuit électronique de régulation de la vitesse du convoyeur:. Figure 21 est un diagramme représentant le fonctionnement du circuit de la figure 20. Figure 22 est une représentation schématique du circuit électronique de commande d'encollage'. Figure 23 est une vue de dessus schématique partielle de la machine montrant le mécanisme d'encollage. Figure 24 est une vue latérale partielle du brin supérieur du convoyeur. Figure 25 est un diagramme schématisant la channe ciné- mastique de la machine. On a représenté sur les figurès 1 et 2 une bande de clous encollée suivant l'invention0 Des clous 1 sont alignés parallèlement les uns aux autres dans le même plan, avec leurs têtes 2 toutes du même côté, et ces clous sont inclinés d'un angle 3 supérieur à 9D degrés par rapport à une direction parallèle à l'alignement. Les clous sont réunis entre eux par deux ban- delettes de papier longitudinales supérieures 5, et deux bande~ lettes inférieures 4, en face des bandelettes 5'. Chaque espace 6 compris entre une bandelette supérieure, une bandelette inférieure et deux clous successifs est rempli de colle. Ces bandes sont destinées à alimenter certains types de pistolets cloueurs, connus. Suivant l'invention, une machine destinée à fabriquer ces bandes comprend : - un dispositif d'alimentation en clous; - un ensemble de distribution des clous; - un convoyeur qui reçoit les clous distribués horizontalement et sur lequel les clous s'alignent pour Outre encollés entre au moins deux bandelettes de papier; - un système de découpage des bandes; - des moyens de régulation électriques et pneumatiques pour synchroniser les différents mouvements de la machine On a représenté sur les figures 3 à 5 un ensemble de distribution des clous qui comprend t - une couronne 7, " une plaque semi-circulaire 8 fixe* - une deuxième plaque semi-circulaire 9 fixe. La couronne 7 est limitée intérieurement par un alésage 7, elle est munie extérieurement d'une denture 11, et elle comporte vers l'un de ses bords une surface cylindrique externe 13 contiguë à une surface latérale annulaire plane 14. Cette couronne est guidée axialement par un palier non représenté s'appuyant contre une piste externe 15 et entraînée en rotation par l'inter- médiaire d'un pignon 16 qui engrène avec la denture 11 e Les plaques semi-circulaires 8 et 9 sont coaxiales avec la couronne, et elles sont orientées avec leurs bases diamétrales horizontales et inférieures La plaque 8 comporte une surface annulaire plate 17 dont le diamètre extérieur est le mme que celui de la surface 14, mais dont le diamètre interne est infé- rieur au diamètre de l'alésage 10. La surface 17 est bordée etvterieurement par une gorge 180 La plaque 9 comporte une surface annulaire plate 19 de même diametre interne que la surface 17, et de diamètre externe légèrement inférieur au diamètre de l'alésage 10. Cette plaque 9 est installée à l'intérieur de la couronne, avec les surfaces 14 et 19 dans un même plan et parallèle les à la surface 17 dont elles sont distantes d'un espace 20, réglable. Vers la partie supérieure de la plaque 8, la paroi ex- terne 21 comporte un évidement 22.Vers la partiè inférieure de la même plaque située en aval par rapport au sens de rotation de la couronne 7, on prévoit, près de la a surface 14, une dent 23, puis, en s'éloignant radialement de la surface 14, un évidement arrondi vers le haut 27 (fig. 12). On a représenté sur les figures 6 à 12, une plaque supérieure 24 du convoyeur qui porte les rainures 25 formant un angle 3 avec son grand axe, parallèlement au déplacement du convoyeur. Ces rainures sont interrompues par deux logements longitudinaux 26. Les plaques 24 portées par le brin supérieur 28 du convoyeur passent l'intérieur de la couronne 7, horizontale~ ment, de façon qu'il existe un jeu 30 entre la surface inférieure re de la dent 23 et -la surface supérieure 29 des plaques, qui défilent dans le sens 31, c'est-à-dire de la couronne 7 à la plaque 8. Le fonctionnement du dispositif de distribution est le suivant. Les clous t proviennent cI'un dispositif d'alimenta- tion comprenant un bol vibrant non représenté, mais duquel les clous sortent suspendus par leurs testes à une goulotte 32. Cette goulotte est inclinée dans la direction de la couronne 7, et elle se tcrlnine au-dessus de 1 l'évidement 22, de façon à laisser tom- ber un par un les clous 1 dont les pointes 1 s'insèrent dans l'espace 20, tandis que les têtes prennent appui par leurs base simultanément contre la surface 13 et la paroi interne de la gorge 18.La couronne 7 entraîne ensuite les clous 1 vers l'ex- trêmîté inférieure des plaques 8 et 9, grâce à leurs toutes qui restent en contact avec la surface 13 tout en se logeant dans la gorge 18, pour conserver l'orientation radiale des clous contre la couronne.En arrivant à la partie inférieure des plaques 8 et 9, les clous sont donc horizontaux, les clous s'accumulant les uns sur les autres sur un arc 33 avant d'atteindre cette position, La dent 23 empêche un clou de s'échapper sur le convoyeur tant qutil n'est pas engagé dans une rainure 25. Lorsqu'une rainure se présente, la partie du clou voisine de la tete s'engage à l'in- rieur, et la pointe,située en face de l'évidement arrondi 27, n'est plus retenue et tombe également (fig. 12-). Pour faciliter l'engagement des clous dans les rainures, le plan de la couronne est orienté parallèlement aux rainures 250 La distribution des clous à grande vitesse n'est possible que si leur descente dans les rainures s'effectue non seulement grâce à leur poids propre, mais en plus grâce à la force de frottement de la couronne 7 sur les tetesO Le convoyeur, représenté sur les figures 6 à 16, est constitué par une série d'éléments 37 reliés bout à bout par l9in- termédiaire d'une chatne-à rouleaux 38 classique, et s'enroulant entre deux tambours extrêmes 35 et 36 entre lesquels on distingue un brin supérieur 28 et un brin inférieur 34. Etant donné qu'au- cune discontinuité n'est admise entre les éléments tout au long de la chaîne, et que tous les éléments doivent avoir la m8me longueur, cette longueur L doit être un multiple du pas de la chaîne.Si le pas est de 12,7mm, la longueur L pourra par exemple etre déterninée par la formule suivante L = K(12,7) - e étant un nombre entier quelconque, et e étant le jeu qui existe entre deux éléments successifs (fig. 13 et 14). Chaque élément 37 comprend, de haut'en bas (fig. 14 et 15) - une plaque supérieure 24, déjà décrite plus haut; - une plaque de friction 38, en acier bleui, qui garnit la surface inférieure de la plaque 24; - une semelle de guidage 39, en acier; - un maillon de channe 40, fixé sur la plaque 24 par des vis 42 qui solidarisent simultanément toutes les parties de l'élément. Un doigt 41 est de plus prévu latéralement dans le bord de la plaque 24. Les éléments sont guidés simultanément de chaque côté dru convoyeur par un longeron d'acier 43 qui pénètre entre la semelle et la plaque 38-. Les bords avant 44 et arrière 45 de chaque élément sont parallèles à la direction commune des rainures 25. Le brin supérieur 28 du convoyeur avance successivement en face des postes suivants (fige ii) - un premier poste où deux rouleaux de papier 46 déroulent deux bandelettes 47 dans les logements 26; - un deuxième poste occupé par ensemble de distribution décrit plus haut; - un troisième poste où une vanne d'extrusion de colle 48 est orientée avec son orifice de sortie 49 au-dessus de chaque logement 26; - un quatrième postekù deux autres rouleaux de papier 50 déroulent deux bandelettes de papier 51 dans les logements 26;; - un poste de découpage des bandes (fig. 17), qui sera décrit plus loine Les bandes de clous encollées tombent à l'extrémité du brin 28 e Le' système de découpage des bandes (fige 17) est monté sur un chariot 52 mobile, parallèlement au brin 28 du convoyeur, sur des rails longitudinaux 53 et des rampes longitudinales opposées 54. Le chariot comporte quatre roulements 55 d'axes horizontaux et quatre roulements 56 d'axes verticaux pour rouler -respectivement contre les rails 53 et les rampes 54 dans ses déplacements. Un premier vérin 59 est solidaire, par sa partie fixe, du chariot, avec son axe horizontal et parallèle aux rainures 25 du convoyeur. Sa parte mobile, dirigée vers lé convoyeur, porte une scie 57 munie d'une lame circulaire 58 d'axe horizontal et perpendiculaire à l'axe du vérin 59. La scie 57 porte une barre 60, parallèle à l'axe du vérin 59, et entaillée d'une encoche 61 à une extrémité. Un détecteur 62 du chariot 52 coopère avec l'encoche 61 lorsque la partie mobile du vérin 59 est rentrée0 Un deuxième vérin 64 est solidaire, par sa partie fixe, du chariot tandis que sa partie mobile porte un crochet 63. L'axe du vérin 64 est perpendiculaire au grand axe du brin 28 du convoyeur. Lorsque la partie mobile du vérin 64 est sortie, le crochet 63 peut coopérer avec les doigts 41 des éléments 37. Lorsque cette partie mobile est rentre, le crochet 63 se dégage du doigt avec lequel il coopère. Un détecteur 65 coopère avec une butée 67 solidaire du bâti de la machine lorsque le chariot 52. est à sa position longitudinale extrême en amont du brin 28 et comprime un ressort 93 contre le bâtie Un détecteur 66 du chariot coopère avec une came 68 du bâti au cours du mouvement d'avance du chariot parallèlement au brin 28. Un troisième vérin 69 èst solidaire, par sa partie fixe* du bâti, tandis que sa partie mobile est susceptible de s'ap- puyer contre une butée 70 de l'avant du chariot 52-. L'axe de ce vérin est parallèle à la direction du déplacement du chariot. On a représenté sur la figure 18, le circuit pneumatique de la machine sur lequel sont schématisés certains organes.décrits ci-dessus. L'air comprimé est admis sous une pression de 7 à 10 bars dans un raccord 71, puis la pression tombé à 6 bars, au point 72, après passage dans le bloc 73, détendeur, filtreur.et huileur. L'air est ensuite envoyé dans six directions différentes, par des conduits 73 à 7 & Le conduit 73 alimente une vanne 79-,'dite à effet dans une seule direction, et qui correspond au détecteur 62. Le conduit 75 alimente une vanne 80, qui correspond au détecteur 65. Le conduit 74 alimente une "vanne bistable" 81 commande pneumatiquement par les vannes 79 et 80. La vanne 81 apparaît solidaire du chariot 52 sur la figure 17. Le vérin 69 est alimenté par cette vanne, par l'intermédiaire d'une buse réglable 82. Le vérin 64 est alimenté également par la vanne 81, rais par l'intermédiaire dune buse réglable 83 à effet dans le seul sens 184. Le conduit 76 alimente une prise d'air 84 et le moteur pneumatique 85 de la scie 57, par l'intermédiaire d'une buse 86. Le conduit 77 alimente une vanne 88 à effet dans une di- rection,qui correspond au détecteur 66 et qui alimente à son tour le vérin 59 par l'intermédiaire d'un buse 89., pour le circuit aller, correspondant au mouvement de coupe de la -scie 57, et par l'intermédiaire d'une buse 90, pour le circuit retour. Le conduit 78 aboutit à un manostat de sécurité 91, susceptible démettre un signal électrique en cas de hausse de pres sion anormale:0 Le fonctionnement du système de découpage sera décrit ci dessous à l'aide du diagramme de la figure 19. Ce diagramme cqmporte six courbes qui correspondent respectivement aux représentations des mouvements des pieces mobiles des vérins, et des détecteurs dont les repères sont portés sur la partie gauche Sur chaque courbe, l'échelle des temps est por tée horizontalement, tandis que les déplacements sont portés verticalement:. Au départ 92, le chariot est dans sa position amont, le vérin 59 est rentré, et le vérin 64 est sorti pour avancer le crochet 63. Au point 93, ie crochet 63 a été repoussé avec le chariot 52 par un doigt 41, et le détecte-ur coopère avec la came 68, pour se diriger vers sa position "travail". Le détecteur 66 commande la sortie du vérin 59, c'est-à-dire le mouvement d'avance de la scie 57. La position de cette scie sur le chariot 52 est telle que la lame 58 s'engage dans une encoche de découpe 94 prévue vers les bords 44 et 45 de chaque élément de convoyeur (fig. 14 et 16). Pour régler la vitesse du mouvement d'avance de la scie, on.agit sur la buse 89. La portion de courbe 96 correspond à une vitesse moyenne.Les portions 95 et 97 correspondent respective ment à des vitesses plus lente et plus rapide. Le vérin 69 rentre suivant une portion de courbe linéaire 98, qui correspond également à l'avance longitudinale du brin supérieur 28 du convoyeur. Au point 99, la came 68 n'agit plus sur le détecteur 66, qui est en position "repos". Le vérin 59 commence à rentrer, ce qui est représenté par la portion de courbe 100. son agissant sur la buse 90, on peut régler la vitesse de rentrée du vérin 59 pour obtenir par exemple une -rentrC-e plus lente, suivant 101.Vers la fin de course du vérin 59, le détecteur 52 est brièvement déclenché en position travail, suivant une impulsion 102, par l'extré- mité de la barre 60, avant de retomber en position repos dans l'encoche 610 L'impulsion 102 déclenche la rentrée du vérin 64, suivant 103, ce qui dégage le crochet 63 du doigt 41. Simultané ment, l'impulsion 102 commande la sortie du vérin 69, c'est~å- dire le retour du chariot 52, suivant 104. Par réglage de la buse 90, si la vitesse de rentrée du vérin 59 est portée- en 101, l'im- pulsion 102 est portée en 105, la rentrez du vérin 64 est portée en 106 et la sortie du serin 69 est portée en 107. On voit que les portions de courbe 104 et 107 sont paroi lèles, ce qui signifie que la vitesse de rentrée du vérin 59 est la même dans les deux cas. Pour.faire.varier cette ddrnière vitesse, on peut agir sur la buse 82. On peut ainsi porter la portion 104 en 108 ou 109. Lorsque le chariot atteint la-fin de sa course de retour, la butée 67 coopère avec le détecteur 65 pour l'amener en position travail, suivant 109. Ce détecteur commande alors simultanément l'arrêt du vérin 69 et la sortie du vérin 64. Le ressort 93 repousse alors légèrement le chariot, pour remettre le detecteur 65 en position repos, suivant 110.En partant de la portion 101 de vitesse de rentrée du vérin 59, l'ensemble 109-110 peut être reporté en 111, et la portion 112 correspondant à la sortie du vérin 64 est reportée/an 113. Par réglage de la buse 83, on peut ralentir la vitesse de sortie du vérin 64, c'est-à-dire la vitesse de sortie du crochet 63, qui sera représente par une portion 114. Les portions 112 et 114 se terslinent sur une portion horizontale 115 suivant laquelle le crochet est a nouveau susceptible de coopérer avec un doigt 41. Tous les organes sont dans les mêmes positions qu'au départ 92, et le cycle- peut recommencer. Les buses de réglage pèrmettent, entre autres, d'ajuster les vitesses des différents mouvements pour que le cycle précédemment décrit recommence chaque passage d'un élément 37. On a vu plus haut que les clous doivent s'accumuler les uns sur les autres suivant un-arc 33 devant la couronne du dispositif de distribution. On sait d'autre part que ce dispositif est alimente en clous par un bol vibrant, qui est un appareil dont le débit est aléatoire Pour maintenir sensiblement constante la valeur -de l'arc 33 d'environ 30 degrés, il faut donc agir sur le débit de 1a distribution, c'est-à-dire sur la vitesse d'avance du convoyeur. Pour cela, on a logé dans la plaque 8 un capteur inductif 116 (fig. 3) sur un rayon supérieur de l'arc 33. Ce capteur est insensible au passage rapide des clous, mais réagit lorsque plusieurs clous restent amples devant lui. Ce capteur comporte un -contact 117 (figo 20) qui se ferme en présence des clous, et qui stouvre dans le cas contraire. Ce contact est intercalé sur l'entrée d'un circuit électronique 118 (fig. 20) dont la sortie 119 alimente un variateur électronique 120 de type classique sur lequel est branché un moteur électrique à courant continu 121 du convoyeur. Le fonctionnement est le suivant (fig. 21). On a représenté sur le diagramme une courbe 123 qui corresn pond aux variations de positions du contact du capteur 116 en fonction du temps. Verticalement, le niveau supérieur 124 correspond à un manque de clous, tandis que le niveau inférieur 125 correspond à une trop grande quantité de clous. L'axe des temps est horizontal. On a également représenté, en alignement vertical avec la courbe 123, deux courbes 126 et 127 qui correspondent aux variations simultanées de la tension au point 119. Le circuit 118 comporte un potentiomètre de réglage 122, et les réglages de ce potentiomètre sont différents pour les courbes 126 et 127. On voit que le contact du capteur 116 ne peut-évoluer qu'entre ses deu-x positions extrmes. Le circuit 118 utilise ce signal pour modifier plus ou moins lentement, et dans le bon sens* la vitesse du moteur 121, donc la vitesse d'avance du convoyeur. Par exemple, sur la portion 128 de la courbe 123, trop de clous s'accumulent, Le circuit 118 fournit au variateur 120 une tension croissante 129o Subitement, le convoyeur ayant accéléré, les clous en réserve dans le distributeur ne sont plus assez nombreux, suivant la portion 130 de la courbe 123. Le circuit 118 fournit alors au variateur 120 une tension décroissante 131. Lè convoyeur peut ainsi atteindre sa vitesse maximale, comme sur la portion 132 (cette vitesse maximale est réglable à partir du variateur 120); il peut aussi s'arrêter complètement comme sur la portion 133 on Comme cela apparat par comparaison des courbes 126 et 127, le potentiomètre 122 permet de régler la vitesse de variation de la tension.Ainsi, la portion ascendante 134 est plus inclinée que la portion correspondante 129 de la courbe 126-. Le circuit électronique 118 est dit générateur de rampes de tension montantes et dcscendantes. On a représenté sur les figures 22 à 24, le dispositif de commande de ltencollage des clous sur leurs bandelettes de pa pier. Ce dispositif comporte tout d'abord un disque perforé 135 solidaire d'un arbre 1380 Cet arbre 138 est un arbre de transmis- sion reliant les deux-réducteurs 136 et 137 > intercalés entre le moteur 121 et une roue dentée d'entratnement du convoyeurt non représentée.Une cellule 139, photoélectrique ettravaillant par réflexion, est placée sur le passage des perforations du disque 135, qui sont espacées de façon que la cellule délivre une impul sion chaque fois que le convoyeur avance d'un demi-pas, un pas étant la distance longitudinale 140 séparant deux rainures 250 La cellule est branchée sur l'entrée d'un circuit intégré du type. monostable 141, qui commande le fonctionnement d'une électrovanne 48 pour l'extrusion de la colle (voir fig. 11). Le fonctionnement est le suivant, La durée des impulsions données par la cellule 139 dépend de la vitesse d'avande du convoyeur qui est variable. Le circuit monostable i4i transforme ces impulsions 142 en impulsions 143, toutes de meme curées mais dont l'espacement dépend de la durée des impulsions 1410 Un potentiomètre 144 permet de régler la durée des impulsions 142. On comprend bien que la quantité de colle extrudée par l'électrovanne 48 dépend de la durée de l'im- pulsion correspondante.La quantité de colle déposée entre deux clous est donc constante queale que soit la vitesse du convoyeur0 La chatne cinématique de la figure 25 schématise le fonc tionnement général de la machine tel qutil est décrit ci-dessusO C'est le débit du bol 145 qui conditionne le rythme de production. de bandes encollées. La couronne d'alimentation dirige ensuite les clous vers le convoyeur 147, et règle la vitesse d'avance du convoyeur par l'intermédiaire du capteur inductif 116, du générateur de rampes 118, du variateur 120, du moteur 121, des réducteurs 136 et 137. L'électrovanne d'extrusion de colle 48 ou "hot melt", située sur le parcours du convoyeur, est-commandee par l'intermé- -diaire du disque -135 intercalé entre les réducteurs 136 et 137, de la celle 139, du circuit électronique amplificateur 148. Le dispositif de coupe 149 est commandé par le convoyeur lui-même. Les bandos coupées se dirigent vers un dispositif extracteur 150 pout être stockées. R E V E N D I C A T I O N S - 1., Machine à encoller les clous en bandes, destinée à être utilisée avec des clous à tête, caractérisée en ce qutelle comprend : un ensemble de distribution des clous pour les distribuer un par hn en position horizontale; - un convoyeur horizontal qui reçoit les clous distribués par l'ensemble précèdent, et sur lequel les clous s'alignent pour entre collés contre au moins une bandelette de papier; - un système de découpage disposé sur le chemin du convoyeur pour découper les bandes en tronçons pendant leur passage sur le convoyeur; - des moyens de régulation et de commande électriques et pneumatiques pour synchroniser les différents organes de la machine. - 20 Machine suivant la revendication 1 > caractérisée en ce que l'ensemble de distribution comprend - une couronne en liaison avec des moyens pour- tourner autour de son axe orienté sensiblement à l'horizon tai; - une première plaque semi-circulaire fixe coaxiale à la couronne, et disposée au-dessus du diamètre qui la délimite, com- portant une surfacc annulaire plate de meA::ne diantre extérieur qu'une surface annulaire -latérale de la couronne, mais de diamètre interne inférieur, ces deux surfaces annulaires étant face à face; - une deuxième plaque semi-circulaire fixe coaxiale à la couronne et disposée au-dessus du diamètre qui la délimite, -comportant une surface annulaire plate de même diamètre interne que celle de la première plaque, mais de diamètre externe infreur à celle de la couronne, les surfaces annulaires de la couronne et de cette deuxièwne plaque étant disposées en prolongement dans le même plan, si bien que les clous arrivent verticalement la pointe en bas pour seintroduiret à la partie supérieure de l'ensemble de distribution, entre la surface annulaire de la première plaque > d'une prit, et les surfaces annulaires de la couronne et de la deuxième plaque, d'autre part, pour parcourir un trajet de 90 degrés avec leurs têtes reposant simultanément sur des surfaces cylindriques externes de la couronne et de la première plaque, et en conservant contre la couronne une orientation radiale pour arriver, aux bas des plaques, par les effets combinés de le force de gravité et des forces de frottement tangentielles dela couronne sur les faces inférieures des têtes, - 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la première plaque est punie d'une gorge près du bord externe de sa surface annulaire, les têtes des clous étant gui- dées dans cette gorge dont le bord externe est évide vers la partie supérieure de la plaque pour permettre l'introduction des têtes verticalement. - 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la distance yui sépare les surfaces annulaires de la couronne et de la premier pla.que est ré--. glable, ce qui permet d'utiliser la machine avec des clous dc diamètres différents. - 50 Machine suivant l'une quelconquè des revendications précédentes, caractérisée en ce que le convoyeur est constitué, sur sa longueur, par une série d'éléments juxtaposés qui comportent chacun, de. haut en bas, lorsqu'ils sont sur le brin suparieur du convoyeur : - une première plaque dont la.surface supérieure porte des rainures parallèles transversales et au moins un logement longitudinal; - une plaque de friction en acier bleui, qui garnit la surface inférieur de la plaque précédente; - une semelle de guidage;; - un maillon de chaîne, intégré à une chaîne longitudinale d'-entratnement du convoyeur, tandis qu'on prévoit latéralement et de part et d'autre du brin supérieur du convoyeur deux longerons longitudinaux en acier qui pénètrent entre le bord de la semelle et la plaque de friction. - 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisée en ce que le brin supérieur du convoyeur se déplace en passant à l'intérieur de la couronne de distributien, en allant de la couronne a la première plaque de distribution, tandis que la surface supérieure utile du convoyeur reste à faible distance d'une dent inférieure de ladite première plaque de distribution et comporte des rainures parallèles ne pouvant recevoir chacune qu'un seul clou, si bien que les clous s'accumu- lent dans l'ensemble de distribution, puis pénètrent un à un dans les rainures du convoyeur::0 - 7!e Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les rainures du convoyeur ont une orientàtion obliques l'axe de la couronne leur étant orthogonal. - 8. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce que le système de découpa ge est porté par un chariot..mobile en translation parallèlement au brin supérieur du convoyeurs muni d'une scie circulaire dont la lame est verticale et parallèle à la direction commune des rainures du convoyeur, et dont le mouvement d'avance est paral- lèle à cette m8me direction, des moyens étant prévuspour permettre l'entraînement longitudinal intermittent du chariot suivant un cycle de découpage comprenant l'avance, puis le recul de la scie pendant l'entraînement du chariot, suivi du retour longitudinal du chariot, le cycle se reproduisant à chaque passage d'un élément de convoyeur devant le système de découpage. - 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les bords avant et arrière de chaque élément de convoyeur sont parallèles à la direction commune des rainures du convoyeur et comportent une encoche pour-le passage de la lame de scie - 10.Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caraétérisée en ce que les différents mouve ments du système de découpage sont réalisés gracie à un circuit pneumatique qui comprend notamment - un premier vérin d'axe horizontal et parallèle à la direction commune des rainures du convoyeur, pour le mouvement d'avance de la scie; - un deuxième vérin pour la sortie ou l'effacement d'un crochet du chariot susceptible de coopérer avec un doigt latéral dont est muni chaque élément de convoyeur pour permettre l'en~ tratnement longitudinal du chariot à partir du convoyeur; ; - un troisième vérin monté parallèlement aux déplace- ments longitudinaux du chariot, entre le chariot et le bgti de la machine, pour le retour du chariot; - un premier détecteur susceptible de coopérer avec une came solidaire du batik pour commander l'avance dupremier vérin; - un deuxième détecteur susceptible de coopérer avec une encoche du corps de la scie > pour commander lteffacement du doigt, puis le retour du chariot; - un troisième détecteur, pour coopérer avec une butée réglable solidaire du bâti fixe, et stopper le retour du chariot, puis commander la sortie du crochet. I 11. Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la vitesse du mouvement de coupe de la scie, ainsi que la durée des opérations successives du système de découpa ge, sont réglés au moyen de.buses réglables intercalées sur les circuits des vérins. - 12. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un capteur inductif est pré- vu dans la deuxième plaque de ensemble de distributiont de- bouchant au ras de sa surface annulaire plate décalé radiale- ment de 30 degrés environ-au-dessus du convoyeur par rapport à ltaxe de la plaque, ce capteur comportant un contact en liaison avec un dispositif électronique qui règle la vitesse d'avance du convoyeur pour que le niveau supérieur de l'empilage des clous en attente à la partie inférieure de ensemble de disZ tribution reste voisin du capteur. - 13. Machine suivant la.revendication 12* caractérisée en ce que le convoyeur est entraîné par un moteur à courant continu alimenté par l'intermédiaire d'un variateur électronique lui-même commandé par un générateur électronique de rampes de tension montantes et descendantes en liaison-avec un contact du capteur, de façon à faire varier ainsi la vitesse du connu s'il y a trop de clous en attente, le contact du capteur se ferme, le générateur délivre une tension croissante au variateur, et le convoyeur accélère progressivement; - s'il nty a plus assez de clous en attente, le contact du capteur s'ouvre, le générateur délivre une tension décrois- sante au variateur, et le convoyeur ralentit progressivement. - 14. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une vanne d'extrusion de cohue est placée au-dessus du convoyeur, en aval dé l'ensemble de distribution et d'un poste d'application des bandelettes de papier inférieures, et en amont d'un poste de distribution des bandelettes de papier supérieures, tandis qu'un disque perfore est rendu solidaire d'une pièce tournante du mécanisme d'entraî- nement du convoyeur une/cellule photoélectrique détectant le passage des perforations pour commander une extrusion de colle entre deux clous voisins et sur chaque cloue - 15. Machine suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'on prévoit les perforations de façon à faire émettre par la cellule deux impulsions à chaque passage d'un clou devant in vanne d'extrusion, ces impulsions étant envoyées vers un cir- cuit électronique du type monostable qui, à partir d'impulsions de durées variables et fonction de la vitesse d'avance du tapis fournit des impulsions d'une durée constante mais dont.la fréquence est fonction de la vitesse d'avance du tapis et qui sont amplifiées pour commander 1'extrusion d'une quantité de colle constante entre deux clous voisins, et sur chaque clou. - 16. Procédé de fabrication de bandes de clous encollées au moyen d'une machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce qu'il consiste à pond voir une alimentation des clous un par un, la pointe tournée vers le bas, puis à faire pivoter ces clous de 90 degrés dans un plan vertical pour les distribuer alignés horizontalement sur un convoyeur muni d'au oins une bandelette de papier inférieure, tandis qu'on remplit de colle les espaces situés entre les clous sur les bandelettes avant d'appliquer une bandelette de papier supérieure, le découpage des bandes de clous s'effectuant sur le convoyeur, et pendant sa marche, - 17. Procédé suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la vitesse instantanée avance du convoyeur est réglée en permanence en fonction do la fréquence d'alimentation des clous. 18. Bande de clous encollée obtenue au moyen d'une machine suivant l'unie quelconque des revendications 1 à 15, ca- ractérisée en ce quelle comprend un alignement d'un nombre déterminé de clous parallèles les uns aux autres, entre au moins deux bandelettes de papier latérales, la distance qui sépare deux clous voisins, ainsi que la quantité de colle déposée entre les bandelettes et deux clous voisins étant constantes.