FR 2293608 A1 19760702 FR 7439529 A 19741203 Ltinvention a pour objet un moteur d'un type nouveau que l'on appellera ici, par commodité, moteur gyroscopique. On sait que la plupart des moteurs connus que l'on utilise pour mouvoir un véhicule fournissent une forte ou un couple à un organe quoi prend appul sur le milieu environnant pour déplacer le véhicule. Jusqu'à présent, on ne connait comme moteur effectivement exploitable en pratique et appartenant à un autre type que celui défini ci-dessus que les moteurs qui mettent en jeu le phénomène de la réaction grâce auquel on réussit à s'af-- franchir de la nécessité de tout appui sur un milieu environnant. Toutefois, le récours au phénomène de la réaction s'accompagne inévitablement d'un inconvénient grave: la production par des moyens appropriés d'un courant important de fluide expulsé en sens inverse à celui du mouvement du véhicule. L'invention a pour but principal d'apporter un moteur d'un nouveau type qui ne nécessite aucun appui d'un organe quelconque sur lé,milieu dans lequel baignerait un véhicule mû par ce moteur et qui n'émet non plus aucun flux quelconque de matière dont l'évacuation serait nécessaire hors du véhicule. Un but supplémentaire de l'invention est de parvent à un moteur tel que défini ci-dessus capable de donner naissance à une force applicable directement a la structure du véhicule équipé de ce moteur. Un autre but encore de l'invention est d'apporter un moteur fournissant une force qui s'exerce directement sur le véhicule entraîné par ce moteur et qui peut être orientée dans la direction où l'on désire déplacer le véhicule en question. On atteint ces buts, selon un premier aspect de l'invention, grâce à un moteur -- gyroscopique comprenant un bâti, un arbre primaire supporté par ce bâti, au moins un arbre secondaire disposé dans un plan transversal à l'arbre primaire et supporté par celui-ci substantiellement dans sa-partie médiane, cet arbre secondaire étant mis en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire et étant équipé à chacune de ses extrémités opposées d'un volant gyroscopique mis en rotation autour de l'arbre secondaire. Selon un seeond aspect de l1invention, l'arbre primaire supporte respectivement dans deux plans transversaux espacés l'un de l'autre au moins deux arbres secondaires équipés chacun à leurs extrémités opposées de deux volants gyroscopiques, les volants étant mis en rotation dans des sens relatifs identiques et les arbres secondaires étant mis en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire dans des sens relatifs opposés. De préférence, dans chaque plan transversal à l'arbre primaire, se trouvent plusieurs arbres secondaires décalés angulairement et les volants gyroseopiques ont un profil approprié occupant substantiellement ltespace disponible dans chaque plan transversal. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'ensemble du bâti, de l'arbre primaire, des arbres secondaires et des volants gyroscopiques est enfermé dans une enveloppe et celle-ci est supportée par des moyens lui laissant une liberté d'orientation par rapport à deux axes orthogonaux. Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description de plusieurs modes de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une réalisation selon le premier aspect de l'invention - la figure 2 est une vue de dessus d'une autre réalisation selon le second aspect de l'invention - la figure 3 est une vu-e de l'extrémité d'un arbre secondaire d'un moteur conforme à l'invention - la figure 4 est une vue générale en perspective montrant un moyen pour supporter un moteur de l'invention avec une possibilité d'orientation dans l'espace. La figure 1 montre un aspect simple de l'invention permettant d'en expliquer plus clairement la constitution matérielle. Un bâti i supporte au moyen d'un palier (non représenté) un arbre primaire 2 qui supporte à son tour un arbre secondaire 3 s'étendant dans un plan transversal à l'arbre primaire 2. De préférence, ce plan est perpendiculaire à l'arbre 2. L'arbre secondaire 3 est soutenu par sa partie médiane et ses deux extrémités opposées sont équipées chacune d'un volant gyroscopique, respectivement 4, 5. Le mot volant est utilisé ici pour désigner tout rotor susceptible d'être mis en rotation autour d'un axe géométrique. Dans les exemples décrits ici, les volants Lt, 5 sont susceptibles d'être mis en rotation autour d'un axe géométrique qui se confond avec l'axe géométrique de l'arbre secondaire 3. Les volants 4, 5 étant en rotation dans le sens indiqué par des flèches sur la figure , on met également l'arbre secondaire 3 en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire 2. On obtient ce résultat en faisant tourner l'arbre primaire 2 dans le palier par lequel le bâti 1 le supporte; en variante, on peut laisser immobile l'arbre 2 et faire tourner l'arbre secondaire 3 dans le plan transversal où il se trouve, par rapport à l'arbre primaire 2. Avec des sens de rotation appropriés et des vitesses convenables, dont la détermination par l'homme de l'art n'offre pas de difficultés, l'effet gyroscopique donne naissance à une force F qui s'exerce directement sur l'ensemble, y compris le bâti 1, et qui peut annuler et même surmonter l'effet de la pesanteur. Si on suppose que le bâti 1 fait partie d'un véhicule, celui-ci peut être entraîné directement par l'action de la foree F. L'inversion du sens de rotation de l'arbre primaire 2 inverse le sens d'action de la force F. La figure 2 montre un aspect plus pratique de l'in- vention. Dans cet exemple, le bâti 1 supporte un arbre primaire 2 qui supporte dans deux plans transversaux espacés l'un de l'autre deux arbres secondaires 3a, 3b. Chacun de ces derniers est équipé, comme l'arbre secondaire 3, à chacune de ses extrémités opposées de volants gyroscopiques 4,'5 qui sont mis en rotation sur eux -mêmes comme on l'a dit précédemment. En revanche, les arbres secondaires 3a,et 3b, ou les parties correspondantes de l'arbre primaire 2 qui les supportent, sont entraînés dans des sens opposés par rapport à l'axe géométrique de cet arbre primaire 2. Grâce à cette disposition, il n'y a plus de couple antagoniste du à la rotation de l'arbre 3 de la figure 1. Néanmoins, en donnant aux volants Lt, 5 des sens de rotation convenable, les effets gyroscopiques dus aux deux arbres 3a et - munis de volants produisent des forces qui s'ajoutent et qui doublent la force résultante disponible qui tend à entraîner dans l'espace le bâti 1 et le véhicule auquel il est lie. Il est préférable de prévoir dans chaque plan trans versal plusieurs arbres secondaires 3, par exemple deux au moins comme on le voit sur la figure 3. Dans ce cas, les volants 4, ou 5, ont un profil qui permet d'exploiter au mieux l'espace disponible; dans le cas décrit, quand il y a deux arbres 3 perpendiculaires, les volants 4, ou 5, ont un profil tronconique qui occupe substantiellement toute la place disponible. Sur la figure 2, les arbres 3a, 3b et les volants 4, 5 sont espacés exagérément pour la clarté du dessin; en réalité, on les rapproche de façon à obtenir un ensemble compact que l'on peut plus aisément enfermer dans une enveloppe 6 (figure 4). I1 est possible de monter sur les arbres 2, 3a, 3b, des moteurs individuels 7, 8, 9, 10, électriques, par exemple, qui assurent le maintien en rotation des arbres 3a, 3b et des volants 4, 5. Quand un tel ensemble est enfermé dans une enveloppe 6, on peut faire le vide de gaz dans celle-ci ou y introduire un gaz sous faible pression. L'enveloppe 6 est avantageusement pourvue sur sa tranche de tourillons opposés Il dont un seul est visible sur la figure 4. Ces tourillons 11 reposent sur un rail circulaire 12, horizontal, qui peut être lui-même orientable grâce à un moteur 13 autour d'un axe vertical. Ainsi, en orientant l'enveloppe 6 autour de l'axe géométrique des tourillons 11 et le rail 12 autour d'un axe vertical, on peut donner à la force produite par le moteur de l'invention une direction quelconque qui permet de diriger comme on le veut le véhicule dans lequel ce moteur est installé. Il est évident que de nombreux autres moyens peuvent être employés pour supporter le moteur de l'invention en lui laissant une liberté d'orientation par rapport à deux axes orthogonaux.Par exemple, un moyen de support à rotule ou une cage sphérique contenant le moteur de l'invention peuvent servir à le supporter en permettant de l'orienter. On notera que l'entraînement en rotation des arbres et des volants peut se faire par tout organe d'entraînement connu jugé acceptable. Un avantage important apporté par l'invention est que la force obtenue est créée au sein même du moteur et, par conséquent, du véhicule équipé de ce dernier. Ainsi, dans un sous-marin, la force propulsive ne produit aucune perturbation du liquide environnant comme le fait une hélice classique. De même sur un aéronef ou un astronef, la force de propulsion ne s'accompagne d'aucune émission de fluide dans le milieu extérieur. De plus, comme on lla expliqué, cette force peut être dirigée dans tout sens désiré, ce qui confère une grande mobilité à l'engin qui est équipé du moteur de l'invention. REVENDIC4TIONS 10/ Moteur gyroscopique caractérisé en ce qutil comprend un bâti, un arbre primaire supporté par ce bâti, au moins un arbre secondaire disposé dans un plan transversal à l'arbre primaire et supporté par celui-ci substantiellement dans sa partie médiane, cet arbre secondaire étant mis en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire et étant équipé à chacune de ses extrémités opposées d'un volant gyroscopique mis en rotation autour de l'arbre secondaire. 20/ Moteur gyroscopique selon la revendication 1 caractérisé en àe que l'arbre primaire supporte respectivement dans deux plans transversaux espacés l'un-de de l'autre au moins deux ar- bres secondaires équipés chacun à leurs extrémités opposées de deux volants gyroscopiques, les volants étant mis en rotation dans des sens relatifs identiques et les arbres secondaires étant mis en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire dans des sens relatifs opposés. 30/ Moteur gyroscopique selon la revendication 2 caractérisé en àe que l'arbre primaire supporte dans chacun des deux plans transversaux un ensemble d'arbres secondaires décalés angulairement et pourvus chacun à leurs extrémités opposées de volants gyroscopiques. 40/ Moteur gyroscopique selon la revendication 3 caractérisé en ce que les volants gyroscopiques ont un profil approprié occupant substantiellement la totalité de l'espace disponible dans chacun des plans transversaux. 5 / Moteur gyroscopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'arbre primaire et chaque arbre secondaire est pourvu de moyens d'entrainement en rotation assurant le maintien permanent en rotation respectivement de chaque arbre secondaire et de chaque volant gyroscopique. 60/ Moteur gyroscopique selon l'une quelconque des re vendications 2 à 5 caractérisé en ce que ltensemble du bâti de l'arbre primaire, des arbres secondaires et des volants gyroscopiques est enfermé dans une enveloppe et celle-ci est supportée par des moyens lui laissant une liberté d'orientation par rapport deux axes orthogonaux. 70/ Moteur gyroscopique selon la revendication 6 caractérisé en ce que ltenveloppe contient un gaz à pression réduite. 8 / Moteur gyroscopique selon la revendication 6 caractérisé en ee que l'enveloppe est vide de gaz.