FR 2293396 A1 19760702 FR 7439328 A 19741202 La présente invention a pour objet un dispositif assurant la com mande et le fonctionnement d'appareils destinés à transporter, soulever ou descendre des charges. Le dispositif selon ltinvention comporte :-1) un bras ae levier A entrainant une roue dentée B par l'intermédiaire d'un cliquet C articulé sur le bras A. 2) un deuxième cliquet (anti-retour) Dest fixé sur les flasques support de l'axe E de la roue dentée B et empêche le recul de la roue B lorsdu retour en avant du levier A. Une caractéristique de l'invention est un système de cames permet tant le retour en arrière de la roue dentée B sous l'influence de la charge, ce mouvement restant entièrement contrôlé par le bras de levier A. Pour cela, une came F1 est engagée sur l'axe E et guidée de ma nière à agir directement sur le cliquet anti-retour D en ltécartant de la roue dentée B, celle-ci libérée peut tourner sous l'effet de la charge mais reste sous le contrôle et la retenue du bras de levier A par l'intermédiaire du cliquet d'entrainement C en prise sur la roue B. Pour cela une deuxième came F2 articulée sur le bras A en un point O et pouvant basculer avant arrière à l'intérieur de A, comporte un doigt DF2 qui agit sur une rampe dé la camqF1 et maintient l'action de F1 dans sa poussée sur le cliquet D durant le retour en arrière du levier A. Ce blocage DF2-F1 est provoqué par le contact de F2 contre une butée fixe M1 qui limite la course en avant du bras A. Le déblocage de DF2-F1 se produit lorsque le levier A en reculant vient au contact de la butée M2 limitant sa course et fait basculer F2. De ce fait l'action de F1 sur le cliquet anti-retour D est supprimée et la roue dentée B ne peut plus céder sous la charge, > sa position est bloquée. Pour assurer le retour en avant du levier A sans entrainer la roue B, ce qui annulerait l'effet de descendre, la came F2 comporte une rampe qui agit après libération de DF2F1 et en fin de poussée du levier. A sur la butée, M2 et par basculement de F2 autour de l'axe O situé sur le levier A. Pour assurer ce retour libre en avant, la rampe entre en contact avec un doigt CF2 appartenant au cliquet d'entrainement C et fait dégager celui-ci de la roue dentée B, cela aussi longtemps que le-blocage de DC sur F2 ne sera pas supprimé par la poussée du levier A contre la butée fixe M1, poussée qui bascule F2 en arrière, dégage le doigt DC et provoque la remise en place du cliquet entraîneur C sur la roue B. Caractéristique de l'invention: : aucun mouvement de came ne peut se faire sans que le cliquet d'anti-retour D ou le cliquet d'entrainement C soit engagé ou les deux, Ce qui assure une sécurité totale. Caractéristique: l'inversion montée-descente ou vice-versa ne comporte aucune commande spéciale - pour la montée : en limitant le mouvement du bras A à un secteur ne touchant pas les butées M1 et M2, la montée de la charge est seule possible. - pour la descente : en poussant le mouvement de A à fond au contact de M1 et M2 on ne peut que descendre la charge. - pour repasser de la descente à la montée, il suffit d'appuyer légèrement et pas à fond contre une des deux butées M1 ou M2 suivant que l'action du bras A a été arrêtée contre M1 ou M 2. Schéma de fonctionnement Temps I - Dans son mouvement autour de l'axe E, le levier A vient au contact de la butée M1 ce qui provoque le basculement de la came F2 autour de l'axe Q Le basculement de F2 par l'inteunédiaire du doigt DF2 agit sur la rampe F poussant en avant la came F1 ce qui dégage le cliquet anti-retour D de la denture B permettant ainsi le retour en arrière-de la roue dentée B sous le contrôle du levier A. Temps II - Avant que le levier A revenant en arrière soit bloqué par la butée M2, le contact entre M2 et la came F2 rebascule la came F2 et provoque le dégagement du doigt DF2 de la rampe F1 ce qui provoque le recul de la came F1 et le réengagement du cliquet anti-retour D sur la roue dentée B. Temps III - Le cliquet anti-retour D étant en place, le levier A continue son mouvement jusqu'à blocage sur M2. Ceci accentue le basculement inverse de t2 dont la rampe F2 agit sur le doigt CF2 du cliquet d'entrainement C faisant pivoter celui-ci autour de son axe et le dégageant de la denture B immobilisée par le cliquet anti-retour D. Ce dégagement du cliquet C permet le retour du levier A vers la butée M1. Temps IV - Le levier A revenant vers la butée M1, la came F2 au contact de celle-ci se remet à basculer ce qui supprime l'action de la rampe F sur le 2 doigt CF2 donc libère le cliquet d'entrainement C qui revient s'engager dans la denture B tandis que le levier A continuant son mouvement jusqu'au blocage sur M1 retrouve la position de départ du Temps I. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande pour enrouleur caractérisé par la combinaison d'un bras de levier, d'une roue dentée commandée ou bloquée par cliquet et d'un système de came débloquant au moment voulu l'un ou l'autre des cliquets. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par les rapports came F1 came F doigt DF d 2 2 2 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le rapport came F2 cliquet C doigt CF2. 4) Inversion sans commande par limitation du secteur de basculement du levier A.