FR 2294088 A1 19760709 FR 7538179 A 19751212 L'invention concerne une machine pour l'encerclement de paquets dans laquelle I'extrémité libre du moyen d'encerclement est placée au moyen d'un organe preneur autour du paquet et introduite dans un dispositif de fermeture prévu de préférence au-dessous de la face inférieure du paquet. On connatt des machines d'encerclement dans lesquelles l'organe preneur conduit l'extrémité du moyen d'encerclement à partir du dispositif de fermeture, autour du paquet, et la ramène ensuite, de nouveau, au dispositif de fermeture. Les machines de ce genre sont d'une constitution coûteuse et elles fonctionnent d'une manière qui n'est pas economique. Dans la première phase d'encerclement, la portion de moyen d'encerclement qui s'étend entre l'organe preneur et le dispositif de fermeture charge le paquet et peut ainsi provoquer son déplacement, de sorte qu'à des paquets relativement légers, tels que paquets de journaux ou analogues, doit être associé un moyen formant presse. En outre, il est nécessaire d'avoir recours une commande coûteuse, afin qu'après sectionnement du moyen d'encerclement lorsque la pose de ce dernier est terminée, son extrémité ainsi libérée soit remise à l'organe preneur.pour une nouvelle opération. Les réalisations connues nécessitent, en outre, un dispositif de retour, ce qui, pareillement, rend plus coûteuse la constitution de la machine. Enfin, une telle machine fonctionne avec un faible rendement, le débit d'encerclement étant fonction de la vitesse de l'organe preneur. L'invention a pour but de réaliser une machine du gènre spécifié, qui présente une constitution simple, qui soit d'un emploi avantageux et fonctionne avec un rendement élevé. Dans ce but, la machine de l'invention est caractérisée en ce qutà l'organe preneur guidant I'extLémité libre du moyen d'encerclement, est associé un second organe preneur de guidage du moyen d'encerclement qui amène dans un déplacement s'effectuant dans le sens opposé au sens du déplacement du premier organe preneur, au dispositif de fermeture, une portion de moyen d'encerclement, et qui guide, lors de l'encerclement suivant, I'extrémité libre du moyen d'encerclement. Les sous-revendications concernent des réalisations avantageuses de la solution suivant l'invention. En raison de la constitution indiquée, la machine du genre prévu présente une valeur d'utilisation augmentée. En effet, d'une part la constitution de la machine est simplifiée et, d'autre part, elle fonctionne avec un rendement élevé grâce à l'alternance des deux organes preneurs. Chaque fois, un organe preneur conduit ltextrémité libre du moyen d'encerclement autour du paquet, tandis que l'autre organe preneur amène, en la retroussant, une partie du moyen d'encerclement au dispositif de fermeture en se déplaçant en sens inverse du sens de déplacement du premier organe preneur. Il se produit, par conséquent, un encerclement du paquet à partir des deux côtés, ce qui permet des durées d'encerclement plus courtes. Etant donné, d'autre part, que la pose du moyen d'encerclement autour du paquet s'effectue à partir des deux cotés de ce dernier, il ne se produit pas de charges provoquant un déplacement du paquet sur la surface d'appui. Par suite, il est possible, même quand il s'agit de paquets légers, de ne pas avoir recours à un dispositif de pression qui implique une augmentation des dépenses de fabrication. En outre, I'extrémité libre du moyen d'encerclement n'a pas besoin d'être toujours fournie à un seul et même organe porteur. L'organe porteur de guidage du moyen d'encerclement déplacé en sens inverse d'un organe porteur est en effet organe porteur qui, lors de l'encerclement suivant, conduit autour du paquet I'extrémité libre du moyen d'encerclement. Gracie au rebroussement, le moyen d'encerclement se trouve en position de prise favorable pour cet organe preneur de guidage du moyen d'encerclement qui entre en position de fermeture quand l'autre organe preneur abandonne sa position de fermeture. Etant donné que les deux organes preneurs posent le moyen d'encerclement autour du paquet en se déplaçant dans des sens opposés, il n'est pas besoin de prévoir de dispositif de retour. Cela simplifie la constitution de la machine suivant l'invention en diminuant encore les dépenses de fabrication. Après que l'extrémité libre du moyen d'encerclement a e été remise au dispositif de fermeture, les deux organes preneurs peuvent encore, pendant l'opération de fermeture, amorcer l'opération d'encerclement pour le paquet suivant. Cela conduit pareillement à une économie sur la durée d'encerclement. Les deux organes preneurs se déplacement, dans cette phase initiale d'encerclement, commandes l'un après l'autre dans la même direction. L'organe preneur qui suit demeure dans la zone du premier coude supérieur de la voie d'encerclement et il réalise une déviation de coin pour le moyen d'encerclement. De ce fait, l'introduction du paquet suivant n'est pas troublée par une portion de moyen d'encerclement faisant saillie dans la section droite d'introduction de la machine. On peut encercler des paquets ayant de grandes dimensions en proportion de la grandeur de la machine. Après un avancement approprié du premier organe preneur, s'établit le mouvement, en sens inverse, de l'organe preneur de guidage du moyen d'encerclement, demeuré en arrière. La surface postérieure de glissement, vers le bas, de l'organe preneur de guidage du moyen d'encerclement permet, en outre, que s'effectue le glissement, vers le bas, de la portion de moyen d'encerclement venant de cet organe preneur. C'est seulement à la hauteur du coude inférieur de la voie d'encerclement'que commence le rebroussement de la portion de moyen d'encerclement, rebroussement qui est dirigé en sens inverse du sens de l'amenée de I'extrémité libre du moyen d'encerclement. Avec la machine suivant l'invention, on peut obtenir des encerclements précis étant donné que le moyen d'encerclement n'est posé que dans un plan autour du paquet. Du fait que les organes preneurs tournent alternativement dans des plans différents, il est exclu qu'ils puissent se gêner l'un l'autre. C'est ainsi que les deux organes preneurs passent devant le dispositif de fermeture en venant de côtés opposés, en fournissant des encerclements solides sans qu'il y ait à avoir recours à un dispositif de rappel quelconque. Chaque organe preneur est associé à un châssis supporté de manière à pouvoir basculer, ce qui permet une construction simple, exempte de derangements, de la machine. Les deux châssis peuvent être supportés autour d'un axe commun, de telle manière que, pour l'obtention de plans différents, il suffit de basculements, en sens inverses, des châssis. Ce résultat peut être obtenu très simplement au moyen de cames de commande. Le dispositif pour le maintien de la tension de traction du moyen d'encerclement veille à ce que l'ope'ration d'encerclement s'effectue sans perturbation. Le glissement, vers le bas, du moyen d'encerclement s'effectue par conséquent à l'endroit prévu. Si deux machines fonctionnant conformément au principe suivant l'invention sont montées en série, on peut obtenir aussi sur des paquets des encerclements croisés. La distance entre les châssis de l'une des machines doit alors être adaptée à la section droite de poussée du paquet. Les organes preneurs doivent alors avoir une longueur plus grande. I1 est recommandé, dans le cas où il est fait usage d'une telle solution, d'employer une chaîne double qui permet une disposition plus stable des organes preneurs longs. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 représente une vue en perspective de la machine suivant l'invention; - La figure 2 est une vue schématique en coupe faite à travers la machine, le paquet étant en place, dans la position initiale de la machine; - La figure 3 est une vue en coupe transversale faite à travers la machine dans la zone des cames de commande; - La figure 4 est une vue en coupe longitudinale faite à travers l'organe preneur conduisant l'extrémité libre du moyen d'encerclement et correspondant à la position suivant la figure 3; - La figure 5 est une vue en plan de l'organe preneur de guidage du moyen d'encerclement, correspondant à la figure 3;; - La figure 6 est une représentation qui correspond à la figure 2, mais dans une position intermédiaire d'encerclement, et cela après le glissement, vers le bas, de la portion de moyen d'encerclement hors de l'organe preneur de guidage du moyen d'encerclement; - La figure 7 représente une autre position intermédiaire dans laquelle les deux organes preneurs sont passes devant le dispositif de fermeture; - La figure 8 représente une vue en plan des organes preneurs, correspondant à la représentation suivant la figure 7; - La figure 9 est une représentation qui correspond aux figures précédentes, mais le châssis ayant e été inversé et les organes preneurs se déplaçant dans la même direction; - La figure 10 représente une coupe faite à travers la machine dans la zone des cames de commande, le châssis ayant e été inversé;; - La figure 11 représente une position intermédiaire des organes preneurs dans une position intermédiaire succédant à la figure 9; - La figure 12 représente la position initiale de la machine, le châssis ayant été inversé. La machine possède un socle 1 dont la partie supérieure forme la surface d'appui 2 pour le paquet 3. Dans le bâti I, est supporté l'arbre 4, dirigé horizontalement, qui porte les châssis 5 et 6, parallèles entre eux et dirigés verticalement. Ces châssis sont de forme rectangulaire. Dans la zone de leurs points d'appui, les châssis 5 et 6 sont munis d'oeilletons de paliers 7 formant des renforcements, qui s'étendent dans la zone inférieure de coin des châssis 5, 6. Les coins de châssis 5' et 6' faisant vis-à-vis à l'emplacement de palier des châssis 5, 6 coopèrent avec des cames de commande 8 et 9 qui sont montées sur l'axe 10 supporté dans le socle 1. Les cames de commande sont calées sans pouvoir tourner sur cet axe et, comme le montrent les figures, elles sont décalées l'une par rapport à l'autre d'un angle de 1800. L'une des extrémités (extrémité 10') de 1axe 10 traverse le socle 1 et porte le levier 11 de.renversement de marche. En agissant sur ce levier ll de renversement de marche, on peut faire basculer les châssis 5, 6 dans des sens opposés, et cela par l'intermédiaire des cames de commande 8, 9. Le chassies 5 est muni des roues à channe 12 à 15, qui sont en outre supportées dans la zone des coins du chassies 5. De même, le châssis 6 présente des roues à chaste 16 à 19. Autour des roues 12 à 15 est posée une chaste 20 et, autour des roues à channe 16 à 19, est posée une chaine 21. Sur l'axe de la roue à chaîne 12, est montée la roue de commande 22 pour la chaîne 20. L'axe de la roue à channe 16 porte la roue à chatne de commande 23 pour la channe 31. Les roues à chatne précitées 12 à 15 et 16 à 19 forment les courbes de la voie d'encerclement. Aux channes, sont associées des commandes qui permettent auxdites chaînes de tourner dans les deux sens. Chaque chatne porteuse 20 ou 21 est munie d'un organe preneur 24 ou 25. Chaque organe preneur dépasse par son extrémité libre 26 le plan médian d'encerclement x-x. Chaque organe preneur est maintenu sur la chaine porteuse au moyen des deux axes 27 et 28 qui forment les points d'articulation d'un maillon de la chaine. L'axe 27 est associé à l'organe preneur par rapport auquel il ne peut pas outre déplacé, tandis que l'autre axe 28 peut être déplacé en direction axiale. La portion d'extrémité 28' du boulon de serrage 29 est munie d'une surface oblique 29 qui sert à maintenir ltextrémité libre du moyen d'encerclement 30. La figure 4 montre nettement la fixation de l'extrémité 30 du moyen d'encerclement par les boulons 28. La surface de serrage 31 des organes preneurs est formée par une rainure à laquelle se raccorde la saillie 32 de palier qui est traversee par le boulon 28. Sur le boulon 28, est montée une bague de butée 33, qui limite les possibilités de déplacement du boulon de fixation 28. Sur le côté opposé à la surface de serrage 31 de l'organe preneur, se trouve la surface 34 de glissement vers le bas. Les figures 1 à 8 montrent l'organe preneur 25 dans sa position de fermeture, c'est-à-dire lorsque le boulon de serrage 28 est arrivé en position de serrage, tandis que l'autre organe preneur est ouvert. Le boulon de serrage de cet organe preneur 24 est par conséquent revenu en arrière (voir en particulier la figure 5). Le moyen d'encerclement est déroulé d'un tambour non représenté pourvu d'un dispositif destiné à maintenir la tension de traction du moyen d'encerclement. De ce dispositif, on a représenté schématiquement le dernier rouleau tendeur (figure 6). Le mode de fonctionnement est le suivant. Dans la position initiale suivant la figure 2, l'extrémité libre 30 du moyen d'encerclement est liée à l'organe preneur 25 par le boulon de serrage 28. La portion 30' du moyen d'encerclement se raccordant à cette extrémité est placée autour de l'organe preneur de guidage 24 du moyen d'encerclement et cela, autour de la surface de serrage 31 en forme de rainure. Quand la machine commence, à partir de cette position, son opération d'encerclement, les chaines 20 et 21 se déplacent en sens contraires. L'organe preneur 25 se déplace dans la direction de la flèche y et l'organe preneur 24 se déplace suivant la direction de la flèche z. En outre, l'organe preneur 24 modifie sa position par rapport à la portion 30' de moyen d'encerclement et cette dernière arrive dans la zone de la surface 34 de glissement vers le bas de l'organe preneur 24. Par suite, la portion 30' de moyen d'encerclement glisse vers le bas à partir de l'organe preneur 24 et arrive dans la position représentée en traits pleins sur la figure 6. Les channes 20, 21 continuant à tourner, les organes de prise 24, 25 arrivent dans la position suivant la figure 7, position qu'ils ont atteinte en passant, alors qu'ils venaient de côtés opposés, devant le dispositif de fermeture 36 représenté en traits mixtes. L'organe preneur 24 de guidage du moyen d'encerclement a en outre retroussé la portion 30' du moyen d'encerclement et placé cette portion 30' autour de la surface de serrage de organe preneur 24. Après que les portions de moyen d'encerclement se trouvant l'une au-dessus de l'autre dans le dispositif de fermeture 36 ont été saisies par ce dispositif, le boulon de serrage 28 de l'organe preneur 24 vient dans sa position de serrage, tandis que le boulon de serrage 28 de l'autre organe preneur 25 passe dans sa position de libération. ÊCc1.es es indiqué en traits mixtes sur la figure 8. Après que s'est-effectuée cette opération, la portion 30' retroussée du moyen d'enqerclement est tranchée à l'intérieur du dispositif de fermeture. L'organe preneur 24 se retroussant maintient maintenant l'extrd'mité libre 30 du moyen d'encerclement. Immédiatement après, s'effectue la rotation des channes porteuses 20, 21 dans le mème sens de rotation de telle manière que la rotation de la channe 20 commence un peu plus tôt. De ce fait, l'organe preneur 24 est en avance par rapport à l'organe preneur 25.Lorsque l'organe preneur 24 maintenant l'extrémité libre 30 du moyen d'encerclement, qui se trouvait auparavant au-dessous de l'organe preneur 25, dépasse ce dernier, il se produit un mouvement de basculement des deux châssis 5, 6, et cela en raison de la rotation du levier de transposition l1 d'un angle de 1800, ce levier pouvant être manoeuvré par un organe de commande de la machine. La position est alors celle des figures 9 et 10. L'organe preneur 25 se trouvant en haut est venu en bas et l'organe preneur 24 se trouvant en bas est venu en haut. La figure 11 montre une autre position intermédiaire dans le cas où les chaines porteuses 20 et 21 tournent dans le même sens de rotation. La portion qui se raccorde directement à l'extrémité libre 30 du moyen d'encerclement prend appui sur l'organe preneur 25 de guidage du moyen d'encerclement. La représentation de la figure 12 montre l'autre position initiale, mais dans le cas où les châssis 5 et 6 sont commandés en sens opposés. La portion 30' de moyen d'encerclement est maintenant placée autour de la surface de serrage 31 de l'organe preneur 25 en maintenant une section droite de poussée libre pour le paquet. A partir de cette position2 ltopération d'encerclement peut se poursuivre d'une manière correspondant à ce qui a été décrit précédemment. Le dispositif de fermeture 36 peut être constitué par exemple par un groupe de soudage. Cela présente l'avantage qu'après que les extrémités du moyen d'encerclement ont été saisies par le dispositif de fermeture, les organes preneurs peuvent se déplacer déjà pour venir directement dans leur position initiale, et cela même pendant l'opération de soudage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autre modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. RRVEND I CAT IONS 10) Machine pour l'encerclement de paquets dans laquelle l'extrémité libre du moyen d'encerclement est placée au moyen d'un organe preneur autour du paquet et introduite dans un dispositif de fermeture au-dessous de la face inférieure du paquet, machine caractérisée en ce qu'à l'organe preneur (25) guidant l'extrémité libre (30 > du moyen d'encerclement, est associé un second organe preneur de guidage (24) du moyen d'encekclement qui amène dans un déplacement s'effectuant dans le sens opposé au sens du déplacement du premier organe preneur (25), au dispositif de fermeture (36), une portion (30') de moyen d'encerclement, et qui guide, lors de l'encerclement suivant, l'extrémité libre (30) du moyen d'encerclement. 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisée par deux organes preneurs (24, 25) qui se déplacent au début de chaque phase de guidage de moyen d'encerclement dans la même direction, l'un des organes preneurs formant, dans la zone du premier coude supérieur de la voie d'encerclement, une déviation de coin pour le moyen d'encerclement, et exécutant, à partir de cette position, son déplacement en sens oppose. 30) Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les organes preneurs (24, 25) sont munis de surfaces postérieures (34) de glissement vers le bas pour le moyen d'encerclement. 40) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux organes preneurs (24, 25) tournent alternativement dans des plans différents. 50) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdeux organes preneurs (24, 25) passent, venant de côtés opposés, devant le dispositif de fermeture (36). 60) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que chaque channe porteuse (20, 21) d'organe preneur est portée par un chtssis (5 ou 6) supporté de manière à pouvoir basculer, les mouvements de basculement des deux chtssis étant commandés en sens inverses. 70) Machine suivant la revendication 1, caractérisée par un dispositif connu en soi, monté entre un organe de prise (24 ou 25) et le tambour portant le moyen d'encerclement, et destiné à maintenir la tension de traction du moyen d'encerclement. 80) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la distance entre les châssis (5, 6) correspond à la section droite de poussée d'un paquet (3).