FR 2303457 A1 19761008 FR 7529452 A 19750917 L'invention concerne un appareil à travailler le sol entre les plants d'une ligne, comportant un soc qui sert, par exemple, à enlever les pousses folles entre les ceps et pouvant etre monté sur un véhicule, le soc pouvant se rétracter devant un obstacle, en particulier devant les plants de la ligne, et se deployer à nouveau après avoir dépassé ltobstacle. Dans les appareils antérieurement connus, les socs de ce genre, stavancant dans la région d'une ligne de plants, sont fixés de manière à pouvoir se rétracter et se déployer à un véhicule, par exemple à un tracteur ou à un tracteur enjamber Toutefois, dans les appareils connus, la rétraction et le déploiement du soc ne peuvent steffectuer que par manoeuvre manuelle. Cette manoeuvre exige du conducteur du tracteur une grande attention, car s'il rétracte trop tard le soc, les plants sont endommagés.Ce risque existe encore lorsque le soc est seulement maintenu en position déployée par une force de ressort et est replié par le plant luimême contre la force de ressort, car d'une part force de ressort doit être assez grande pour que le soc arrache les pousses folles, mais d'autre part, elle doit être aussi assez faible pour que les plants ne soient pas endommagés. Or ces deux conditions ne sont en général guère réalisables. C'est pourquoi l'invention a pour but d'automatiser le processus de rétraction et de déploiement du soc par un dispositif d'actionnement approprié. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le soc est relié à un\dispositif automatique d'actionnement formé d'un moteur de commande comportant au moins un organe de commande et d'un palpeur de commande qui est monté devant le soc dans le sens du travail de manière à pouvoir s'effacer contre une force de rappel et qui arrive au moins à la largeur du soc en position déployée, le palpeur de commande étant en liaison cinématique avec le ou les organes de commande de telle sorte qu'en vertu du mouvement d'effacement du palpeur lorsqu'il heurte un obstacle, par exemple un plant ou analogue, le soc se rétracte. La nature des organes de commande qui soniactionnés par le palpeur de commande dépend de la nature du moteur de commande qui est manoeuvré par les organes de commande. Le palpeur de commande décharge entièrement le conducteur du tracteur de sa fonction de surveillance et il peut se concentrer entièrement sur la conduite. En outre, étant donné que le processus de rétraction et de déploiement du soc ne dépend plus de la vitesse de réaction du conducteur, on peut augmenter notablement la vitesse du tracteur. Selon un mode d'exécution, le moteur de commande est sous la forme d'un cylindre de pression comportant comme organe de commande au moins une valve de pression. Selon un autre mode d'exécution, la ou les cavités de pression du cylindre de pression peuvent être alimentées pneumatiquement L'avantage d'une alimentation pneumatique est que le soc peut céder élastiquement quand la résistance est trop grande. Selon un mode d'exécution, le cylindre de pression est à simple effet et agit contre une force de rappel Par suite, on peut diminuer notablement la dépense d'organes de commande et la consommation d'agent de pression Selpn une autre proposition de l'invention, la cavité de pression du cylindre de pression est alimentée en agent de pression quand le soc est en position déployée. Pour la rétraction du soc, il est alors particulièrement avantageux que la cavité de pression du cylindre de pression puisse être aérée par une valve d'aération servant d'organe de commande. En outre, pour limiter la consommation d'agent de pression, on prévoit que la valve de pression soit fermée quand la valve d'aération est ouverte. Selon une autre proposition de l'invention, la valve de pression et la valve d'aération sont réunies en un distributeur à trois voies formant l'organe de commande. On prévoit, en outre, que la valve d'aération soit reliée au palpeur de commande par une contrefiche. Selon l'invention, on propose, en outre, que la liaisoiciné- matique entre le ou les organes de commande et l'extrémité libre du palpeur de commande comporte un organe de ressort. Cet organe de ressort est particulièrement nécessaire quand les organes de commande se trouvent déjà dans leur position extrême après une légère déviation angulaire du palpeur de commande. Il faut alors que la suite de la déviation angulaire du palpeur au passage ivant l'obsta- cle soit absorbée par cet organe de ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, on propose que l'organe de ressort soit disposé dans la région du point d'articulation de la contrefiche au palpeur de commande Selon une autre proposition de l'invention, le palpeur de commande est de préférence formé d'un fil métallique qui est enroulé en hélice dans la région du point d'articulation de la contrefiche Selon un mode d'exécution, au moins la partie antérieure du palpeur de commande est rembourrée de manière à ménager les plants Selon l'invention, on propose encore que le soc soit fixé à un axe de pivotement.Si, selon une autre proposition de l'inven- tion, l'axe de pivotement est approximativement vertical, on peut se passer d'un dispositif spécial pour l'écartement du soc, En effet, il suffit alors de compenser la force qui maintient le soc en position déployée, par exemple en aerant la cavité de pression dant le cas d'un cylindre de pression. Alors, le soc s'écarte uniquement en vertu de la résistance du sol, Dans un appareil pouvant être monté sur un véhicule, servant à travailler le sol entre les plants d'une ligne et muni d'un soc, mais en particulier dans les appareils du genre selon l'invention, le degré d'automatisation est encore amélioré si derrière le soc est disposée une buse à air présentant une sortie d'air transversale à la direction de travail et communiguant avec un ventilateur.Cette buse à air a pour rôle, en une même opération, de projeter dans l'espace situé entre les lignes de plants, la terre amoncelée entre les plants d'une ligne avec les pousses folles coupées par le soc. Enfin, selon l'invention, on propose que l'appareil soit combiné à un soc à parer en lui-même connu Les socs a parer de ce genre servent à enlever à nouveau au printemps, pour le g-effage des plants ou pour l'enlèvement des mauvaises herbes, la terre entouran-t les plants et que l'on a amoncelée avant , l'hiver pour éviter les dégâts dûs au gel et aux intempéries, L'inyention est représentée plus précisément à propos d'un exemple d'exécution par le dessin, Celui-ci montre l'appareil selon l'invention en vue générale oblique par l'arrière, fixé à i I arrière d'un tracteur 1. L'appareil présente un cadre à peu près triangulaire 2 muni d'une traverse inférieure 2a et articulé au châssis du tracteur 1 par l'intermédiaire de trois tiges d'articulation 3, 4 et 5, à savoir deux tiges d'articulation inférieures parallèles 3 et 4 qui s'appliquent un peu au-dessus de la traverse 2a et une tige d'articulation supérieure 5 située entre les deux tiges inférieures. On obtient ainsi approximativement un guidage parallèle du cadre 2. La tige d'articulation supérieure 5 est réglable en longueur par rotation de la partie centrale 5a, de sorte que l'on peut faire varier l'angle que fait l'ensemble de l'appareil avec le tracteur 1, Tout le cadre 2 est maintenu sur le tracteur 1 par une poutre de levage 6 qui est de forme fourchue et à chacune des detre extrémités libres de cette poutre, dont une extrémité est diss@@@@ par le garde-boue du tra teur, est articulée une tige de levag@@@@@@. celles-ci s'attachant @ @@@@ @@@@, par leur extrémité inférieur chacune à l'une des deux tige inrérieures d'articulation 3 et 4. En levant et en abaissan la poutre de levage 6 au moyen de 1 installation hydraulique du tracteur, on peut déplacer tout l'appareil en direction verticale et il reste approximativement vertical par suite du guidage parallèle assuré par les tiges d'articulation 3, 4 et 5. Sur la @a@e 3 2a @@ cadre 2 sont disposés, à l'extremtre située au premier plan d@ dessin, les éléments principaux de l'@@@t@ reil. Ils comprennent un soc 9 faisant saillie transversalemen @ la direction de marche du tracteur 1 et fixé à l'extrémité inférieure d'un axe depivotement vertical 10 monté de manière à pouvoir @our ner sur les plaques de palier @@ et la Fixées à la traverse @a l'extrémité supérieure de l'exe de Dive erent 10 est reliée @@@ plaque de levier 13 a laquelle est articulé excentriquement un @@@@ dre de pression 14 qui est monre par sont autre extrémité sur la traverse 2a du cadre 2. En dessou la @@ @@@@@@ ré@@@tre de palier 11 de @ @@@@@@@@ de pivotement 10, un palement de commande 17 est articulé en 15 @ de plaque verticale de @ial@o@ 16 entre @@ deux plaques de palier @@ et 12. Cepalpeur 17 est formé d'un fil métallique, à l'extrémité libre duquel est fixée une gaine cylindrique de caoutchouc 17a servant à ménager les plants. Sur un appendice @la de la plaque supérieure de palier @l est monté un distributeur pneumatique à trois voies 18, dont l'élé- ment de commande 18a est relié par une contrefiche 19 au palpeur de commande 17. Entre le point d'articulation de la contrefiche 19 et la gaine de caoutchouc 17a, le fil du palpeur 17 est enroule en hélice et forme un organe de ressort 20. Entre ltélément de commande 18a et la plaque supérieure de palier 11 est prévu un ressort à boudin 21 sollicité à la traction. Du distributeur à trois voies 18 part un tuyau de pression 22 menant à la cavité de pression du cylindre pneumatique de pres sion 14. L'air comprimé est amené, par un tuyau d'amenée, depuis un réservoir sous pression 24 disposé à l'extrémité supérieure du cadre 2. Pour l'aération du cylindre de pression 14, le distributeur à trois voies 18 présente un orifice d'aération 18. Le réservoir sous pression 24 est alimenté, par l'intermé diaire du tuyau d'amenée d'air 26, par un compresseur non représen té. Au-dessus du réservoir sous pression 24 est disposé un compres seur centrifuge 25 qui est entraîné, grâce à un arbre à cardan 27, par le tracteur 1 et par une transmission à courroie recouverte d'un capot 28. Au compresseur centrifuge est, en outre? fixé un tuyau flexible 29, qui débouche dans une buse à air 31 fixée derriè re le soc 9 par l'intermédiaire d'une plaque de retenue, la sortie de la buse étant placée transversalement à la direction de la marche du tracteur. Cette buse à air sert à amener dans l'espace situé entre les lignes de plants la terre et les pousses folles coupées qui se trouvent entre les plants d'une ligne.On économise ainsi une opération, car la coupe des pousses folles et leur amenée dans l'espacement entre les lignes de plants seront simultanément. Devant le palpeur de commande 17, dans le sens de marche du tracteur 1, est encore fixé à la traverse 2a un soc à parer 32, qui sert à évacuer la terre amoncelée à côté des plants. L'appareil selon l'invention fonctionne comme suit. Le tracteur 1, qui peut d'ailleurs être avantageusement sous forme de tracteur enjamber, à l'arrière duquel est fixé l'appareil, passe entre les lignes de plants, de telle sorte que le soc déployé 9 et le palpeur de commande 17 s'avancent, transversalement i la direction de la marche, entre les plants de la ligne considérée. De cette manière, les pousses folles sont coupées en cet endroit. Si mainte nant le tracteur 1 muni du soc 9 approche d'un plant, le palpeur de commande 17 disposé devant le soc 9 touche en premier lieu la tige du plant par la gaine de caoutchouc 17a. Par suite, le palpeur 17 est écarté vers l'arrière autour du centre de rotation 16.Ce mouve-- ment de pivotement est transmis par-la contrefiche 19 à l'élément de commande 18a du distributeur à trois voies 18 et pousse celui-ci a la position d'aération. Dans cette position, le tuyau d'amenée 22 est fermé, tandis que la cavité de pression du cylindre de pression est aérée par le tuyau de pression 22 et l'orifice d'aération 18b, et ainsi privée de pression Etant donné que le soc 9 se trouve endessous de la surface du sol pendant le travail, il subit une résistance relativement grande, qui est surmonté, dans la position déployée, par le cylindre-de pression 14 soumis à la pression.Toutefois, l'aération de ce cylindre 14 fait pivoter immédiatement vers l'carrière le soc 9, en vertu de la résistance du sol, de sorte qu'il est retiré de la région des lignes de plants et ne peut plus heurter le plant suivant. La longueur du palpeur de commande 17 et la distance entre celui-ci et le soc 9 sont harmonisees entre elles, de telle sorte que le cylindre de pression 14 est seulement aéré un peu avant le plant suivant et qu'ainsi le soc est écarté. Lorsque l'appareil passe devant le plant, le palpeur de commande 17 doit pivoter de plus en plus vers l'arrière pour pouvoir dépasser ce plant. Mais étant donné que la course de'l'élément de commande 18a du distributeur à trois voies 18 est limitée et que la position d'aération est déjj atteinte au bout d'une légère déviation du palpeur 17, la suite de la déviation angulaire doit être absorbée par l'organe de ressort 20. Cet-organe de ressort 20 est calculé de telle sorte que dans la première partie du pivotement, jusqu'à la position d'aération du distributeur 18, il reste relativement rigide de façon que le cylindre de pression 14 soit déjà aéré au bout d'une faible déviation angulaire du palpeur 17. La longueur du palpeur 17 est réglée de façon telle qu'il soit maintenu par le plant en position écartée jusqu'à ce que le soc 9 ait dépassé le plant cn position rétractée. Quand l'extrémité libre du palpeur 17 glisse alors du plant par suite du mouvement du tracteur 1 vers l'avant et pivote à nouveau vers l'avant en vertu de la force de rappel du ressort à boudin 21, l'élément de commande lU-a du distributeur à trois voies 18 est actionné par l'intermédiaire de la contrefiche 19 de telle sorte que la cavite de pression du cylindre de pression 14 communique à nouveau avec le réservoir sous pression 24. De cette manière. le piston de pression sort du cylindre 14, ce qui fait que le soc 9 est déployé, par l'intermédiaire de la plaque de levier 13 O du 1 axe de pivotement 10, la position de travail transversale à la direction de la marche. Ce processus se répète chaque fois que l'appareil approche d'un plant ou d'un autre obstacle et le dépasse - R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil à travailler le sol entre les plants d'une ligen, comportant un soc qui sert, par exemple, à enlever les pousses folles entre les ceps et pouvant être monté sur un véhicule, le soc pouvant se rétracter devant un obstacle, en particulier devant les plants de la ligne, ei se déployer à nouveau après avoir dépassé l'obstacle, appareil caractérise par le fait due le soc est cellé à un dispositif automatique d'actionnement formé d'un motene de commande comportant au mo@@s un organe de commande et d'un Dalpour de commande qui est monté deva@@ le soc dans le sens de tratai@ de manière à pouvoir s'efface contre une fo ce de rapper et qui a r@@e au moins à la largeur du soc en position dépolyée, le palgeur de commande étant en liaison einématique avec le ou les organes @ commande de telle sorte qu'er ver @u du montement d'effacement@@@@@ peur lorsqu'il heurte un obs acle, par exemple un plant, ou an legt. le soc se rétracte. 2. Appareil selen la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de commande est sous la forme d'un cylindre de pression comportant comme organe de command@ au moins une valve de pression. 3. Appareil selon la re@@ndie@tie @ caractérisé en de que la ou les cavités de pression ou cylindre de pression peuvent être alimentées pneumatiquement. 4. Appareil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le cylindre de pression est à simple effet et agit contre une force de rappel. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cavité de pression du cylindre de pression est alimentée en agent de pression quand le soc est en position déployée, 6. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que la cavité de pression @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@n per é@re aérée par une valve d'aération servant @@@@@a@e de commande, pour la rétraction du soc. 7. Appareil selon la revendication 6, caracterisé en ce que la valve de pression est fermée quand la valve d'aeration est ouverte. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valve de pression et la valve d'aération sont reuries en un distributeur à trois voies formant l'organe de commande. 9. Appareil selon la re-vendication 8, caractérisé en ce que le distributeur à trois voies est relié au palpeur de commande par une contrefiche. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la liaison cinématique entre le ou les organes de commande et l'extrémité libre du palpeur de commande comporte un organe de ressort. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que l'organe de ressort est disposé dans la région du point d'articulation de la contrefiche au palpeur de commande 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le palpeur de commande est formé d'un fil métallique qui est enroulé en hélice dans la région du point d'articulation de la contrefiche. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins la partie antérieure du palpeur de commande est rembourrée. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le soc estsfixé à un axe de pivotement. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'axe de pivotement est approximativement vertical. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que derrière le soc est disposée une buse à air présentant une sortie d'air transversale à la direction de travail et communiquant avec un ventilateur. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 4 16, caractérisé en ce qu'il est combiné à un soc à parer en lui-meme connu.