FR 2306935 A1 19761105 FR 7511216 A 19750410 La présente invention a pour objet un dispositif électronique permettant de commander et de contrôler le remplissage d'un réservoir de gaz liquéfié hisse température provenant d'une cuve de stockage par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation. Les liquides cryogéniques qu'il- stagit de stocker dans de tels réservoirs ont des points d'ébullition très bas sous pression atmosphérique normale : éthane - 10300, méthane - 16000, oxygène - 183 O, azote - 19600, hydrogène - 253 C. Ta qualité de -l'isolation thermique du circuit d'alimentation et de ses connexions mécaniques détermine donc des conditions de remplissage à satisfaire. La présente invention a pour objet de détecter les paramètres conditionnant le remplissage du réservoir et de commander, en fonction de leur présence, de leur signe ou de leur grandeur, l'ouverture ou la fermeture des vannes du circuit d 'alimentation. Pour ce faire,. l'invention met en oeuvre un dispositif électronique caractérisé en ce qu'il comprend un bloc logique prévu pour recevoir des signaux de validation de remplissage provenant de moyens de captage connectés en divers points dudit circuit d'alimentation et un~n gnal de fin de remplissage provenant de moyens de détection du niveau de remplissage du réservoir quand le niveau a atteint un seuil donné, et pour délivrer un signal pour la commande d'ouverture des vannes quand il reçoit tous lesdits signaux de validation à l'exception du signal de fin de remplissage et pour fournir éventuellement un signal d'alarme quand au moins l'un desdits signaux de validation est absent en meme temps que le signal de fin de remplissage. Comme signaux de validation de remplissage, certains seront fournis quand les conditions de température et de pression détectées sur le circuit d'alimentation seront remplies, d'autres seront engendrés quand les connexions mécaniques effectuées par l'opérateur seront bien faites. Selon une caractéristique de l'invention l'absence d'au moins l'un des signaux de validation implique la génération d'un signal d'alarme que le bloc logique du dispositif selon l'invention traitera pour avertir l'opérateur du défaut présent et le renseigner sur la nature de ce défaut. Si c1 est de l'absence d'un signal de validation relatif à une mauvaise connexion effectuée par l'opérateur qu'il était, cette absence sera avantageusement traduite par un signal d'alarme distinctif pour indiquer à a' opérateur que l'une des opérations qu'il est chargé d'effectuer avant de commencer le remplissage n'a pas été faite, ou a été mal faite. Selon les capteurs déjà utilisés, certaines anomalies dans le circuit d'approvisionnement du réservoir peuvent ne pas être détectées ou bien n'être décelées qu'un certain laps de temps apyres que l'anomalie ou l'incident s'est produit. Or, l'anomalie peut autre la rupture du câble d'alimentation pouvant rendre détonnante la zone de rupture. Dans ce cas, le dispositif électronique selon l'invention incluera avantageusement un élément de captage placé judicieusement pour que de tels incidents soient détectés instantanément et impliquent immédiatement la fermeture des vannes du circuit d'alimentation. En ce qui concerne par ailleurs le signal de fin de remplissage précité, celui-ci pourra être avantageusement fourni par un dispositif de détection tel que décrit dans la demande de brevet en France 74-20 754 déposée le 14 Juin 1974 au nom du même demandeur. L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique illustrant une installation prévue pour le remplissage d'un reerooir de gaz liquéfié basse température et comportant un dispositif électronique selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue synoptique du circuit du dispositif électronique représenté sur la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma illustrant le bloc logique du dispositif électronique décrit à la figure 2 ;; - la figure 4 décrit les circuits du bloc de captage du dispositif électronique illustré dans la figure 2 - la figure 5 est une vue syncptique des moyens de détection du dispositif électronique illustré dans la figure 2. Dans la figure 1 est représenté sous forme d'un bloc 10 un dispositif électronique conforme à l'invention, destiné à commander et contrer le remplissage d'un réservoir 11 dans une installation de distribution 12. Le fluide véhiculé dans l'installation 12 pour charger le réservoir 71 est un gaz liquéfié à basse température, tel par exemple que du gaz naturel liquéfié (GNL). On a supposé que l'installation était fixe, constituant par exemple une borne de chargement, et que le réservoir 11 est monté à bord d'un véhicule. L'installation 12 comprend une cuve de stockage 13 à laquelle est connectée une pompe 14 prévue pour charger le circuit d'alimentation 15 destiné à connecter le circuit collecteur 16 du réservoir 11 au niveau d'un coupleur 17. Le oircuit d'alimentation 15 se compose d'une canalisation 18 comportant des moyens de mesure de débit tels qu'une turbine débitmétrique 19, raccordés à un compteur de débit 20, et d'un conduit 21 débouchant au niveau du coupleur 17. Le conduit 21 est pourvu de moyens de coupure tels--u'une électrovanne 22 et peutcomporter au voisinage du coupleur 17, a' îa--m1.ère des postes de délivrance d'essence, une manette 23 qui permet de commander manuellement l'opération de chargement du réservoir 11. Dans le but de maintenir en froid le circuit d'alimentation 15, il est prévu un circuit de mise en froid comprenant la canalisation 1M, un conduit 24 pourvu de moyens de coupure tels qu'une électro-vanne 25, un tuyau flexible 26, englobant une partie du conduit 21 rendu également flexible, et recevant le GNL de la canalisation 24. le GNL dans le tuyau flexible 26 est retourné à la cuve de stockage 13 par l'intermédiaire d'une conduite 27 connectée à une extrémité du tuyau 26. Ainsi, quand le GNL n'est pas destiné au réservoir 11, la vanne 22 est fermée alors que la vanne 25 est ouverte pour que le GNL baigne la plus grande partie du conduit 1 de manière à toujours le maintenir en froid.De cette manière, la permutation des conditions d'ouverture des vannes 22 et 5 va diriger le GNI dans le conduit 21 ayant sensiblement la même température, évitant ainsi toute réaction néfaste au bon fonctionnement du remplissage du réservoir Par ailleurs, on notera que le conduit 21 est relié dans sa partie aval par un câble 28 attaché à une partie fixe et solide de l'installation pour les raisons qui apparaîtront ci-après. D'autre part, on a illustré en 29 une soupape de sûreté mettant la phase gazeuse du réservoir à l'atmosphère ou en relation avec un conduit d'évacuation 30 incluant un détendeur 31 servant à la décompression du réservoir si la pression s'élève au-dessus des normes fixées. Dans l'exemple choisi, le conduit d'évacuation a été raccordé à la cuve de stockage et comporte un tube souple 32. 'a figure 1 fait aussi apparaître des références K1-K5, k 4Aqui désignent les points de connexion des capteurs destinés à alimenter les entrées correspondantes du dispositif électronique 10 qui, en fonction des signaux reçus, commandera la permutation d'ouverture des vannes 22 et 25, provoquera l'arrêt du compteur 20 quand le remplissage sera terminé, ou déclenchera l'apparition de signaux de visualisation d'alarme ou la diffusion de signaux d'alarme dans le bloc 33 rattaché au dispositif 10. Ia figure 2 illustre sous forme synoptique les circuits d'un dispositif électronique conçu selon l'invention pour commander et contrôler le remplissage d'un réservoir dans l'installation qui vient d'être décrite. On retrouvera donc dans cette figure le dispositif 10 et les éléments qu'il commande, c'est-à-dire le compteur 20, les électrovannes 22 et 25 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par des moyens d'actionneent compris dans le bloc d'actionnement 34, et les moyens de signalisation d'alarme du bloc 33. le dispositif 10 se compose d'un bloc logique 35 recevant des signaux d'un bloc de détection 36 et d'un bloc de captage 37. Le dispositif de détection 36 détecte le niveau de remplissage du réservoir il et délivre un signal de détection D an bloc logique 35 quand le niveau de remplissage a atteint une valeur de seuil donnée. Un tel dispositif de détection a été décrit dansla demande de brevet déjà citée n 74-20 754 de la demanderesse. D'autres moyens de détection seront décrits par la suite. Le bloc de captage 37 reçoit de différents capteurs K 5, Q1-Q4 des signaux qu'il va traiter pour fournir des signaux de validation de remplissage V, des signaux d'alarme A st un signal de déclenchement manuel M du remplissage issu par exemple en réponse à l'actionnement de la manette 23 du circuit d'alimentation 15 représenté sur la figure 1. Selon une caractéristique de la présente invention, le bloc logique 35 comprend un premier circuit logique 38 recevant tous les signaux de validation V et le signal de détection de fin de remplissage I > pour fournir en réponse un signal de commande C de remplissage quand tous les signaux de validation sont présents à l'exception du signal D. Quand ces conditions sont remplies, le signal de commande excite le 31ZKS d'actionnement 34 des vannes 22 et 25 pour commander l'ouverture du circuit d'alimentation 15 par ouverture de la vanne 22 et la fermeture du circuit de mise en froidpar fermeture de la vanne 25. Un exemple de réalisation du circuit logique 38 est illustré dans laXfigure 3. Ce circuit comporte une première porte ET 39 recevant tous les signaux de validation V et une deuxième porte ET 40 dont une entrée est connectée à la sortie de la première porte 5T 39 et dont la deuxième entrée est reliée à un circuit logique inverseur 41 recevant le signal de détection D. La sortie de la porte ET 40 fournit le signal de commande C. De la' sorte, le signal de commande C ne sera émis que si tous les signaux de validation V sont présents à l'entrée de la porte 39 et si en mme temps le signal de détection de fin de chargement D est absent de façon que l'inverseur 41 puisse activer la seconde entrée de la porte 40. Quand au moins l'un des signaux de validation vient à manquer, il est souhaitable que l'opérateur soit renseigné sur la nature du défaut que le dispositif 10 interprète pour invalider le remplissage du réservoir 11. Pour ce faire, le bloc logique 35 contient un second et un troisième circuits logiques 42, 43 destinés à commander le bloc de signalisation de défaut 33.De tous les signaux d'alarme invalidant le remplissage du réservoir, le bloc logique 35 sépare conformérent à une caractéristique de la présente invention des signaux d'alarme de manoeuvre AM destinés à avertir ltopdrateur qu'au moins l'une des opérations qu'il a à affeduer avant le remplissage n'a pas été faite, a été mal faite, ou est défectueuse, de signaux d'alarme de seuil AS destinés à indiquer à l'opérateur qu'une anomalie dont il n'est pas responsable se présente au niveau du circuit d'alimentation 15 de l'installation de remplissage. La figure 4 qui illustre schématiquement les circuits du bloc de captage 37 va permettre de définir les signaux de validation et d'alarme qui sont utilisés dans le cas particulier du remplissage d'un réservoir par une installation 12 du type décrit à la figure 1. Une première condition pour un remplissage correct d'un réservoir est que la pression dans le réservoir à charger soit inférieure à une limite admissible P1. Pour évaluer ce paramètre et savoir si la condition est bien remplie, un premier capteur K1 est logé dans la manette de déclenchement manuel de chargement 23 pour détecter la pression régnant dans le réservoir à charger. La tension qu'il fournit est comparée à une tension de référence représentative de ladite pression limite admissible P1, la comparaison fournissant un premier signal de validation V1 si la condition est satisfaite ou un premier signal d'alarme Al si la condition n'est pas satisfaite. Aussi, le signal issu du capteur KI attaque une entrée d'un premier comparateur 44 recevant un signal représentatif de la pression limite P1 et délivrant en réponse le signal de validation V1 si le signal issu du capteur K1 est inférieur au signal de référence.Etant donné que le signal de référence pour une comparaison n'a de valeur que par rapport à L marge ou à 11 échelle des variations du signal à comparer, un amplificateur de mise à l'échelle 45 est interposé elltlf ]e capteur K1 et le comparateur 44. Le signal d'alarme Al est fourni par un second comparateur 46 conçu pour délivrer un signal de sortie si le signal éiris par le capteur Xi est supérieur au signal de référence.En variante, le signal Al pourrait être engendré par un circuit logique inverseur recevant le signal de sortie du premier comparateur 44, de sorte que ce circuit inverseur délivre un signal quand le comparateur 44 est bloqué en réponse au fait que la condition requise n'est pas satisfaite. Comme d'autre part le capteur K1 mesure la pression régnant dans le réservoir à remplir, le signal qu'il émet peut servir à exciter le bloc de détection 36 tel que décrit dans la demande de brevet déjà citée n 74-20 754 déposée par la demanderesse. Avantageusement, le capteur de pression K1 sera du type à jauges de contrainte sur membrane déformable ou à capteur de déplacement ou à balance de force ou de tout autre type pouvant délivrer une tension stable dans le temps pour une pression appliquée d'une facon continue. Par ailleurs, la gamme de mesure donnée par l'amplificateur de mise à l'échelle 45 est normalement de 10 bars, la pression limite de référence P1 pouvant être étale à 5,8 bars. Une deuxième condition pour que le remlplissage du réservoir s'effectue correctement est donnée par l'absence de refoulement du GNL, du réservoir vers la cuve. Par convention, de façon à faciliter la description, on considérera sur la ligne d'alimentation reliant la cuve de stockage 13 au réservoir 11 et passant par la manette 23 que des points sont situés "en amont" d'un autre s'ils sont plus proches de la cuve de stockage 13, et inversement qutils sont situés "en aval" s'ils sont plus proches du réservoir il. Il faut donc que la pression détectée par le capteur K1 soit inférieure à toute pression existant en amont de K1. D'une manière plus générale, cette pression amont doit être toujours supérieure à la pression limite du réservoir à remplir, soit par exemple la pression limite Pi. Un second capteur K2 est donc placé en amont du capteur K1, avantageusement avant les vannes 22 et 25. Comme dans le cas précédent, le signal issu du capteur K2 attaque un amplificateur de mise à l'échelle 47 qui délivre en réponse un signal que deux comparateurs 48, 49 comparent à une tension de référence représentative d'une pression limite P2 égale par exemple à P1. Quand le signal issu du capteur K2 est supérieur à la tension de référence, condition pour qutil n'y ait pas de refoulement, le comparateur 48 délivre un signal logique de validation V2. Inversement, le comparateur 48 est bloqué tandis que le comparateur 49 délivre un second signal d'alarme A2. Selon une troisième condition, la température en un point du circuit d'alimentation 15 proche du coupleur 17 doit être inférieure à une température T1 de consigne. Une valeur typique de cette température est - 1300C. Quand cette troisième condition est posée, un troisième capteur K3 sensible à-la température peut être disposé à l'extrémité aval du tuyau flexible 6 comme représenté sur la figure 1, ce capteur pouvant être constitué par un couple thermo-électrique ou par une sonde thermo-résistante en platine, nickel ou autre, ou par tout autre élément adapté à détecter de basses températures. Comme pour les autres capteurs, un amplificateur de piste à l'échelle 50 reçoit le signal issu de K3 et le dirige vers une entrée d'un comparateur logique 51 dont une autre entrée reçoit un signal représentatif de la température de référence T1. En réponse, le comparateur logique 51 délivrera un troisième signal de validation V3 si la température relevée par le capteur K3 est inférieure à la température de référence T1. Autrement, l'absence du signal V3 sera détectée par un circuit logique inverseur 52 qui fournira dans ce cas un troisième signal d'alarme A3. On peut encore poser, comme quatrième condition, que la température du capteur de pression K1 ne descende pas endessous d'une valeur T2 d'une température limite de la gamme des valeurs admissibles pour un bon fonctionnement. Par exemple, la température T2 peut être affichée à - 10 C. Dans ce cas, un quatrième capteur K4 sensible à la température est placé à proximité du capteur de pression K1, par exemple contre ou dans ce capteur.Comme dans le cas précédent, un amplificateur 53 de mise à l'échelle reçoit le signal issu du capteur K4 et le dirige vers une entrée d'un comparateur logique 54 recevant -sur une autre entrée un signal de référence représentatif de la température de référence T2. le comparateur 54 est prévu pour délivrer un quatrième signal de validation V4 quand la température détectée par le capteur K4 est supérieure à la température de référence T2. Dans le cas contraire, l'absence du signal V4 est détectée par/un circuit logique inverseur 55 pour fournir un quatrième signal d'alarme Ag. Il est à noter que les quatre conditions qui viennent d'strie posés se réfèrent à des seuils de pression ou de température, de sorte que les signaux d'alarme A1-A4 correspondent aux signaux d'alarme de seuil AS définis précédemment. il est aussi souhatable qu'une autre condition intervienne quand la commande de l'arrêt de remplissage est faite par déteetion d'un minimum de pression (changement de pente de la courbe de pression) ou, en variante, d'un maximum de débit, comme décrit dans la demande 74.20 754 déjà indiquée ci-dessus.En effet, cette commande implique que le réservoir présenté, pour remplissage, à la borne - ne soit pas déjà plein, auquel cas le remplissage se poursuivrait au-delà du niveau maximal autorisé en provoquant une augmentation continue de pression jusqu'à évacuation, par les soupapes de sGreté 29, du fluide cryogénique excédentaire - soit suffisamment refroidi, pour éviter l'apparition d'une vaporisation importante du liquide cryogénique génératrice de fluctuations de pression (donc de débit) susceptibles de déclencher l'arrêt intempestif du remplissage. Pour celE, la présente invention propose d'équiper le réservoir d'un système de pré-détection du niveau interdisant la mise en route du remplissage lorsque le niveau est supérieur a un niveau de consigne préalablement fixé et rendant inopérant le dispositif d'arret de remplissage tant que ce même niveau de consigne n'est pas atteint. Ce système de pré-détection du niveau peut être constitué par un organe de captage X, tel que par exemple une sonde thermométrique à tension de vapeur saturante comportant une capacité située dans le réservoir, au niveau de consigne, et reliée par un capillaire à un organe extensible (tube de bourdon, par exemple), ou par tout autre dispositif. Selon que la capacité est ou non immergée dans le liquide cryogénique, le fluide qu'elle renferme n'est pas à la même température. la différence de tension de vapeur qui en résulte produit un déplacement de ltextremité de l'organe extensible. Ce déplacement est utilisé pour actionner un interrupteur dont les bornes peuvent être incorporées à la partie du coupleur 17 solidaire du réservoir. En fonctionnement, la sonde thermométrique à tension de vapeur X ou tout autre dispositif similaire de prédétection du niveau actionne un contact électrique qui donne un niveau 1 quand la sonde est immergée dans le G!E et un niveau O lorsqu'elle est dans la vapeur. le signal de prédétection B, du niveau 1 lorsque la sonde n'est pas immergée, doit être fourni par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 56. Le signal B' correspond à la sortie directe du contact électrique de la sonde. A ces conditions, on peut encore ajouter certaines relatives à la qualité de connexions mécaniques ou à l'exécution de certaines opérations comme la remise à zéro du compteur 20 qu'un opérateur par exemple est chargé d'effectuer avant le remplissage. En ce qui concerne le compteur 20, sa remise à zéro peut être détectée en incluant dans son boîtier un premier contact électrique de remise à zéro Q1, sous forme d'un boutonpoussoir par exemple, conçu pour déliver un cinquième signal de validation V5 quand la remise à zéro a été effectuée. L'absence de ce signal peut être détectée par un circuit logique inverseur 57 fournissant en réponse un cinquième signal d'alarme AS, qui sera un signal d'alarme de manoeuvre. Quant aux connexions mécaniques qu'un opérateur est chargé d'effectuer avant le remplissage, la connexion du coupleur 17 au circuit collecteur du- réservoir 11 est nécessairement requise. Pour s'assurer de la qualité de la connexion, un second contact électrique Q2 peut être créé lors du branchement du circuit d'alimentation 15 au circuit collecteur du réservoir; il de façon à créer un sixième signal de validation V6 quand le contact est parfait. Pour ce faire, un circuit de mise en forme F peut être connecté à la sortie du contact Q2. De meme que précédemment, une absence de signal à la sortie du circuit de mise en forme F peut être détectée par un circuit logique inverseur 58 pour créer un sixième signal d'alarme A6 spécifique à une manoeuvre de l'opérateur. Enfin, dans le cas représenté sur la figure 1 où le circuit d'alimentation 15 importe une manette 23, un signal de déclenchement manuel M doit être émis pour que le dispositif électronique 10 déclenche, si toutes les conditions requises par ailleurs sont vérifiées, l'ouverture de la vanne 22. Ce signal M peut dtre créé par un troisième contact électrique Q3 incorporé dans la manette et actionné par le levier de commande de cette manette, et le signal qu'il émet peut être mis en forme par un circuit de mise en forme 5. Evidemment, on pourrait directement appliquer le signal de déclencherent de manoeuvre Ti+" à la porte 9T 39 du premier circuit logique 38 (figure 3) comme septième signal de validation, de manière que l'ouverture de la vanne 22 coïncide avec la commande d'ouverture du circuit d'alimentation 15 par la manette 23 si toutes les conditions de sécurité représentées par les six signaux de validation et le signal de prédétection précédents sont vérifiées.Toutefois, s'il en était ainsi, la coupure du circuit d'alimentation par ia manette ferait cesser l'émission du signal Je commande C pour que la vanne 22 oupe le circuit d'alimentation, ce qui s'avère inutile.En d'autres termes, il serait préférable que le signal E serve de signe de validation poui çue le replissae du réservoir puisse commencer, tout en évitant que l'absence du signal l entraîne la commutation des vannes 22 et 25. belon l'invention, cette condition est satisfaite en mettant en mémoire le signal M dès son émission pour le commencement du remplissage, la mémoire étant concue pour délivrer un septième signal de validation V7 pendant toute la durée qu'il faut pour que le réservoir soit rempli. D'une manière plus générale, toutes les opérations préalables que l'opérateur doit effectuer avant le remplissage et qui, une fois faites, n'ont plus à être surveillées jusqu'à la fin du remplissage comme c'est le cas de la mise à zéro du compteur 20 et éventuellement de la connexion du circuit d'alimentation 15 au circuit collecteur du réservoir 11, peuvent être traitées comme le signal de délenchement de manoeuvre tr, -ventuellerent dans la même mémoire. Un exemple de réalisation dans ce cas est illustré dans le bloc 60 du circuit de la figure 4. Dans le bloc 50, une porte ET 61 reçoit le signal de prédétection 3, les deux signaux de validation de manoeuvre V5 et V6 ainsi que le signal de déclenchement de manoeuvre t. Un dispositif à mémoire tel qu'une bascule -jK 62 a son entrée connectée à la sortie de la porte ET 61 et une sortie conçue pour délivrer le septième signal de validation V7. Ainsi, la porte 61 délivrera un signal de sortie logique de niveau 1 quand tous les signaux sur son entrée sont présents.En d'autres termes, ce signal de sortie sera émis quand la sonde de prédétection X n'est pas immergée (B niveau 1) quand l'opérateur aura effectué la remise à zéro du compteur 20 (Q1 au niveau 1), aura connecté = venablement le leur 17(Q2 au niveau 1) et aura noeurr é le er de la manette 25 (Q3 au niveau 1) pour ouvrir le circuit d 'alimentation 15. le signal de sortie de la porte ET 61 sera mis en mémoire dans la basculd 62 qui délivrera en réponse le signal de validation V7. Pour effacer le signal mémorisé dans la bascule 62, un signal Z de remise à l'état initial de la bascule 62 devra être engendré lors du retour à zéro du signal de commande C fourni par le bloc logique 35. Par exemple, le signal Z pourra être engendré dans un dispositif tel qu'illustré dans la figure 3 par le bloc 63. Ce bloc comprend un circuit logique inverseur 64 et une bascule monostable 65 connectés en série, la bascule monostable 65 étant connectée à la sortie de la porte ET 40. Ainsi, quand l'émission du signal de commande C s'arrete, la bascule monostable 65 délivre une impulsion de longueur prédéterminée suffisante pour la remise à zéro des circuits qu'elle a à commander, cette impulsion étant inversée par l'inverseur 64. Bien str, le signal de remise à zéro Z peut être créé par d'autres montages que celui décrit, qui sont à la portée de l'homme de l'art. On a vu précédemment qu'une autre caractéristique de l'invention consiste à visualiser ou diffuser des signaux d'alarme quand au moins l'un des signaux de validat-inn définis précédemment est absent à l'entrée du premier circuit logique 38 du bloc 35. L'étude du bloc 37 faite précédemment a montré que des signaux d'alarme A1-A6 pouvaient astre émis quand le signal correspondant de validation Vt-Y6 était absent. Selon l'invention, les iignaux d'alarme de manoeuvre A5, A6, sont prévus pour exciter le circuit logique 42 en vue d'avertir l'opérateur que l'une de ses opérations n'a pas été faite ou a été mal faite. Pour cela, le circuit 42 représenté sur la figure 3 comprend deux portes ET 66, 67 et une porte OU 68. Une bascule monostable 69 peut encore autre prévue. le signal M est appliqué à l'entrée de la bascule monostable 69 dont la sortie est connectée à une première entrée des portes 66, et 67, leur seconde entrée recevant respectivement les signaux d'alarme de manoeuvre A5 et 6. Leurs sorties attaquent respectivement les deux entrées de la porte OU 68.Ainsi, si l'opérateur n'a pas effectué l'une au moins des opérations préliminaires au remplissage du réservoir 11, le signal A5 et/ou le signal A6 excitent- l'entrée correspondante des portes'66 et 67, de sorte que lorsque l'opérateur manoeuvrera la manette 23, l'émission du signal M rendue temporaire par la bascule monostable 69 rendra l'une au moins des portes 66 et 67 passantes, ainsi que la porte OU 68. En réponse, un signal d'alarme de manoeuvre AM sera émis pour être visualisé ou diffusé pendant la durée correspondant à la longueur de l'impulsion délivrée par la bascule 69. Quant aux signaux d'alarme de seuil A1-A4 définis précédemment,le troisième circuit logique 43 représenté sur la figure 3 les collecte ed plus du signal B' d'immersion de la sonde X dans le OflL et les traite de manière que Si au moins l'un des signaux est émis vers ce circuit, un signal d'alarme de seuil AS soit émis pour être-visualisé ou diffusé comme représenté dans le bloc de signalisation 33-dans la figure 2. Par conséquent, une porte OU 70 suffit dans le cas présent pour satisfaire à la condition précédente. il est à noter en outre que d'autres signaux d'alarme de seuil peuvent être appliqués à l'entrée de la porte OU 70, ces signaux d'alarme pouvant ne pas faire l'objet d'un signal de validation. A-titre d'exemple, il pourra être avantageux dans certains cas de s'assurer que du GNL liquide n'aille pas vers la soupape de sûreté 29 ou dans le tube souple 32 du circuit de reprise des vapeurs de GNL 30 dans l'installation 12 représentée sur la figure 1.Pour ce faire, un cinquième capteur de température K5 peut être situé à l'extrémité de branchement du tube souple 32 et du conduit de la soupape 29. le signal émis par ce capteur peut être traité dans le bloc de captage 37 comme représenté sur la figure 4, c'est-à-dire par un amplifica teur de mise à l'échelle 71 et un circuit comparateur logique 72 recevant un signal de référence représentatif d'une troisième température de référence T3 dont la valeur correspond par exemple à la présence de GNS liquide au lieu de vapeur.Par exemple, le comparateur 72 pourra être conçu pour délivrer un septième signal d'alarme A7 si la température détectée par le capteur K5 est inférieure à T3 = - t500C, Une étude du circuit de détection 36 destiné à fournir le signal de fin de remplissage D va maintenant être faite. Ia figure 5A illustre schématiquement un circuit de détection dont le fonctionnement est basé sur le procédé décrit dans la demande de brevet en France nO 74-20754 déjà citée, déposée par la demanderesse. Selon ce procédé, un capteur auxiliaire de pression 73 doit permettre de suivre l'évolution de la courbe de la pression régnant dans le réservoir au cours du remplissage, pour qu'ensuite un circuit de détection 74 détecte le signe de la pente des parties de la courbe de pression régnant dans le réservoir et qu'un circuit de commande 75 fournisse ledit signal de fin de remplissage quand le circuit de détection détecte le passage du signe négatif au signe positif de la pente de la courbe de pression.Un tel circuit est largement décrit dans la demande de brevet antérieure déjà citée, de sorte que l'on n'a représenté dans le cas présent que les composants fondamentaux. Ainsi, on remarquera que ledit capteur auxiliaire 73 a les mêmes fonctions que le capteur-K1, de sorte que le signal issu de l'amplificateur de mise à l'échelle 45 (figure 4) correspondant au capteur K7 peut servir à alimenter le circuit de détection 74. Ce circuit de détection inclut un dérivateur 76 suivi de deux circuits comparateurs logiques 77a, 77b chargés de déecter respectivement une pente négative et une pente positive de la courbe de pression. Enfin, le circuit de commande 75 inclut une porte ET 78a à deux entrées, recevant respectivement le signal de sortie du circuit comparateur logique 77a et le signal de prédétection B' provenant de la sonde X (figure 4), un dispositif à mémoire tel qu'une bascule JK 78b chargée de mettre en mémoire le signal de sortie de la porte ST 78a, et ure porte ET 79 dont les deux entrées sont respectivement reliées à la sortie de la bascule JK 78b et à la sortie du circuit compara- teur logiclue 77b.De la sorte, la sortie de la bascule JK 78b reste au niveau 1 après que cette bascule a reçu sur son entrée un niveau 1 de la porte ET 78a engendré par la présence du signal de prédétection B' au niveau 1 (sonde X immergée) et du signal de pente négative au niveau 1. le signal de niveau 1 de fin de remplissage D est émis par la porte 79 lorsqu'elle reçoit, en plus du signal de sortie au niveau 1 de la bascule JK 78b, signal de niveau 1 issu du comparateur 77b qui aura détecté une valeur positive de la pente de la courbe de pression. Etant donné les relations qui lient le débit à la pression dans un enceinte fermée, à un minimum de la courbe de pression cor répond un maximum de la courbe de débit, de sorte que des moyens de détection de ce maximum peuvent être créés pour détecter en variante du procédé de la demande de brevet antérieure de la demanderesse la fin du remplissage du réservoir.le bloc de détection 36' décrit à la figure 5B est conclu pour détecter le point maximum de la courbe de débit. Le bloc de détection 36' comprend : un capteur de débit 80 du gaz liquéfié fourni au réservoir 11, ce capteur pouvant être la turbine débitmétrique 19 alimentant le compteur 20 dans l'installation 12 représentée sur la figure 1; un circuit de détection 81 de l'évolution de la courbe de débit de gaz liquéfié au cours du remplissage du réservoir ; et un circuit de commande 82 fournissant le signal de fin de remplissage D quand le circuit de détection 82 détecte le passage du signe positif au signe négatif de la pente de la courbe de débit. Si l'on suppose que le capteur de débit est la turbine débitmétrique 19, celle-ci fournit au circuit de détection 81 un train d'impulsions dont dont la fréquence varie proportionnellement au débit détecté . Le circuit ce détection comprend un intervallomètre 87 mesurant la longueur des intervalle entre deux impulsions succes- sites provenant Je la turbiie 19,et étant constitué dans ce cas par uj- compteur d'impulsions 84 recevant d'un multivibrateur à fréquence stable 85 des impulsions de référence > fréquence beaucoup plus éle vée zen que caf as provenant de la turbine 19. Le circuit de détection 81 comporte en outre dé mémoires numériques 86, 87 recevant alternativement le signal correspondant à la longueur de chaque intervalle mesuré par l'intervallomètre 83. Quant au circuit de commande 82, un comparateur numérique 88 reçoit les signaux de sortie des deux mémoires numériques 86 et 87 et délivre un signal de différence quand la longueur du dernier intervalle est supérieure i celle de l'intervelle précédent, un dispositif de maintien 89, tel qu'une bascule JX,étant prévu pour fournir le signal de fin de remplissage D quand il reçoit le signal de différence du comparateur numérique 88. Le fonctionnement du bloc de détection 36' est le suivant. le compteur 84 dénombre les impulsions de référence que peut contenir chaque intervalle séparant deux impulsions Successives SQurnies par la turbine 19 et délivre pour chaque intervalle un signal de sortie représentatif du nombre d'impul siens de référence comptées qui sera mémorisé alternativement pour- chaque intervalle mesuré dans les mémoires numériques 86 et 87. Le comparateur numérique 88 soustrait la longueur du dernier intervalle mesuré à celle de ltintervalle précédent. Le fonctionnement du comparateur 88 est basé sur le fait suivant. Entant donné que la fréquence des impulsions fournies par a turbine 19 varie proportiomel3ement à la valeur du débit et que le but du bloc de détection 36' est de détecter l'instant où le débit commence à a*ffts, le comparateur numérique 88 devra donc détecter quand la longueur du dernier intervalle est supérieure à celle de l'intervalle précédent. Quand cela se produit,un signal de diffé rence attaque la bascule 89 qui délivre en réponse le signal de fin de remplissage D. Âu commencement d'un remplissage, les mémoire numériques 86 et 87,- le comparateur numérique 88 et la bascule 89 devront avoir des contenus nuls, ce qui pourra être obtenu en leur appliquant le signal de remise à zéro Z défini précédemment. En autre variante pour la réalisation du bloc de détec tion 36, il est encore possible de faire en sorte qu'un capteur additionnel sensible à la température soit placé dans le réservoir au niveau prédéterminé de fin de remplissage et relier de façon déconnectable au dispositif électronique 10 selon l'invention par l'intermédiaire d'un connecteur solidaire du réservoir, par exemple monté dans le coupleur 17. Dans ce cas, laJ1 d'un remplissage est détectée par une chute brutale de la température au niveau du capteur, ce qui peut être effectué simplement par un comparateur recevant un signal de référence d'un niveau permettant de détecter ladite chute- de température.Toutefois, une telle chute brutale de la température peut être détectée par d'autres moyens que ceux qui viennKd'être cités et qui sont facilement concevables par un homme du métier. Il est à noter que le dispositif électronique 10 selon l'invention peut faire intervenir d'autres signaux que ceux décrits précédemment pour faire en sorte que l'ouverture des vannes soit soumise à diverses conditions de sécurité requises. C'est ainsi que le dispositif 10 peut comporter des moyens de sécurité de manoeuvre, tels que ceux requis pour pallier les dangers suivants: étant donné que le réservoir 11 est monté à bord d'un véhicule, il peut y avoir rupture du circuit d'alimentation, en particulier au niveau du tuyau flexible 26. Cette rupture peut être accompagnée d'arcs électriques usceptsibJes de praolnfianmatÎon du mélange air-gaz naturel.Pour détecter la présence d'un tel cas, il est prévu selon l'invention de relier le circuit d'alimentation par un câble 28 à un point fixe et solide de l'installation, t3l que représente sur la figure 1. Â ce câble peut autre couplé un quatrième contact Q4 chargé de délivrer un signal de sécurité S dès qu'apparaît sur le cabale 28 une force de traction supérieure à une valeur limite ou en cas de rupture du câble. Comme représenté dans le bloc de captage 37, ce signal S peut être mis en forme dans un circuit de mise en forme 90.Ce'signal de sécurité de manoeuvre peut être appliqué directement sur les circuits 34 pour fermer simultanément les vannes 22 et 25 pour couper l'arrivée de GNL en cas d'arrachement (un dispositif pouvant être prévu pour fermer simultanément ces deux vannes), et pour déconnecter l'alimentation électrique alimentant les circuits de mesure, lds circuits logiques du dispositif électronique 10 selon l'invention et de ses éléments associés afin d'éviter la production de tout arc électrique qui peut, dans de tels cas, faire détonner le mélange air-gaz naturel. D'une manière générale, pour éviter de telles conséquences deux types de précaution techniques sont pris au niveau des circuits électriques et conformément aux lois en vigueur - les circuits de mesure, les circuits électroniques et leur alimentation sont réalisés en "sécurité intrinsèque", c'est-à-dire que dans ce cas la présence fortuite d'un arc électrique dans le mélange détonnant ne peut 1' enflammer du fait de l'insuffisance de l'énergie dissipée par l'arc électrique. Les organes consommant une puissance électrique trop élevée pour être réalisés en sécurité intrinsèque, tels que les électrovannes, les sécurités sur le secteur de distribution générale d'énergie électrique, les alarmes sonores et visuelles sont placés dans des enceintes anti-déflagrantes. tien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple, l'invention comprenant tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. dispositif électronique perrrettant de commandeur et contrôler le remplissage J'un réservoir de gaz liquéfié à basse température -ove^t d'une cuve de stockage de gaz liquéfié par l'intermédiaire d'un circuit d'ali entation comportant des moyens de coupure associés à des moyens d'actionnement commandés pour permettre la liaison du réservoir à la cuve, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un bloc logique 10 prévu pour recevoir des signaux de validation de remplissage V provenant de moyens de captage connectés en divers points dudit circuit d'alimentation et un signal de fin de remplissage D provenant de moyens de détection du niveau de remplissage du réservoir quand le niveau a atteint un seuil donné et pour dé livrer un signal C pour la commande desdits moyens d'actionnement quand il reçoit tous lesdits signaux de validation à l'exception du signal de fin de remplissage et, éventuellement, fournir un signal d'alarme en réponse à des signaux d'alarme comprenant des signaux représentatifs de l'absence d'au moins l'un desdits signaux de validation en même temps que le signal de fin de remplissage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc logique précité comprend un premier circuit logique 38 incluant une première porte ET 39 recevant tous les signaux de validation précités et une seconde porte ET 40 recevant le signal de sortie de la première porte ET et le signal de sortie inversé dudit signal de fin de remplissage D et délivrant en sortie le signal de commande C précité; 3.Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent un premier capteur K1 sensible à la pression et monté sur le circuit d'alimentation précité 15 et délivrent un premier signal de validation Vi quand le signal issu dudit premier capteur est inférieur à un premier signal de référence représentatif d'une première pression de référence P1. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à à 3, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent un second capteur K2 sensible à la pression et monté sur le circuit d'alimentation 15 précité, en amont des moyens de coupure précités (22,25) et délivrent ni- second signal de validation V2 quand le signal issu dudit second capteur est supérieur à un second signal de référence représentatif d'une seconde pression de référence P2. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent un troisième capteur K3 sensible à la température et monté sur le flexible de raccordemerft 26 du circuit d'alimentation précité, à son extrémité proche dudit réservoir et délivrent un troisième signal de validation V3 quand le signal issu dudit troisième capteur est inférieur à un troisième signal de référence roprésen- tatif d'une première température de référence T1. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendicatons pré cédantes, caractér-sé en ce que les moyens de captage précités comprennent un quatrième capteur K4 sensible à li température et monté solidaire dudit premier capteur Xl et délivrent un quatrième -i- gnal de validation V4 quand le signal issu dudit quatrième capteur est supérieur à un quatrième signal de- référence réprésentatif d'une seconde température de référence T2. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent une sonde X de détection d'un niveau donné de remplissage du réservoir engendrant un premier signal de prédétection B' de niveau 1 quand la sonde est immergée dans le GNL et de niveau O en cas contraire, et un inverseur 56 inversant le signal de prédétection B' pour fournir un second sIgnal de prédétection B. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des capteurs précités est relié par un amplificateur de mise s i's-chele 45, 47, 50,5 å au moins un comparateur logique 44,48,51,54 pour comparer le signal mis L l'échelle à la grandeur dit signal de référence correspon dant au capteur et délivrer en réponse le signal logique de vali- dation correspondant. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation 15 précité comportant un compteur volumétrique 20 de débit des gaz liquéfiés fourni au réservoir, les moyens de captage précités comprennent un premier contact électrique Q1 de remise à zéro dudit compteur, délivrant dès la remise à zéro de ce compteur un cinquième signal de validation V5. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent un deuxième contact électrique Q2 situé dans un dispositif de contrôle du verrouillage d'un organe de raccordement 17 du circuit d'alimentation 15 précité au circuit collecteur 16 -du réservoir , solidaire dudit réservoir et délivrent un sixième signal de validationV6 quand l'organe de connexion assure un verrouillage correct. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation précité comportant un organe de manoeuvre manuelle 23 de coupure du circuit d'alimentation, les moyens de captage précités comprennent un troisième contact électrique Q3 situé dans cet organe de manoeuvre et délivrent un signal de déclenchement manuel K quand l'organe est manoeuvré pour ouvrir le circuit d'alimentation. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent une troisième porte BT 61 recevant les cinquième et sixième signaux de validation V5 et V6 précités-, le secoei signal de prédétection E ainsi que le signal de déclenchement manuel M précités, et un premier dispositif à mémoire 62 pour mémoriser le signal de sortie de la troisième porte BT, ce dispositif délivrant un septième signal de validation 7. 13. Dispositif selon la revendication 12, earactérisé en ce que le signal mémorisé dans le dispositif mémoire précité est effacé par un signal de remise à l'état initial Z enger lré lors d retour à zéro du signal de co zmr-tnde C précité 14.Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le signal de rerise à l'étant initial Z dudit dispositif à mémoire est le signal de sortie inversé d'une baselle monostable 65 déclenchée lors du retour à zéro du signal -le commande C précité. 15. Dispositif selon l'un- quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection 36 précités comprennent un cayteur auxiliaire 73 sensible à la pression et monté sur ledit circuit d'alimentation, un circuit de détection 74 du signe de la pente des parties de la courbe de pression régnant dans ledit réservoir en fonction de son niveau de remplissage, et un circuit de combe 75 fournissant ledit signal de fin de remplissage D quand le circuit de détection 74 détecte le passage du signe négatif au signe positif de la pente de la courbe de pression. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le capteur auxiliaire précité est le premier capteur K1 précité. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le circuit de commande75 précité des moyens de détection 36précités comprend un dispositif à mémoire 78b pour mémoriser un signal représentatif du signe négatif de la pente de la courbe de pression provenant du circuit de détection 74 précité, suivi d'une quatrième porte ET 79 recevant ledit signal négatif mémorisé et un signal positif non mémorisé issu du circuit de détection 74 précitépour fournir en réponse le signal de commande D précité,et en ce que le signal mémoriséda'sledit dispositif à mémoire est effacé par le signal de remise à l'étant initial Z précité issu dudit signal de commande C. 18. Dispositif selon la revendication 15, 16 ou 17, caractérisé en ce que le circuit de commande 75 précité comporte une cinquième porte ET 78a ayant sa sortie reliée à l'entrée dudit dispositif à mémoire 78b du signal représentatif du signe négatif de la pente de la courbe de pression, une première entrée recevant ce dernier signal et une seconde entrée recevant ledit premier signal de détection B'. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens de détection de fin de remplissage précités comprennent un capteur 80 de débit de gaz liquéfié fourni au réservoir, un circuit 1 de détection de l'évolution de la courbe de débit du gaz liquéfié au cours du remplissage du réservoir, et un circuit de commande 82 fournissant ledit signal de fin de remplissage D quand le circuit de détection détecte le passage du signe positif au signe négatif de la pente de la courbe de débit. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le capteur de débit 80 précité est une turbine débitmétrique 19 délivrant des impulsions à une fréquence variant proportionnellement au débit, ce capteur alimentant par exemple le compteur volumétrique de débit 20 précité, le circuit de détection 81 précité comprend un intervallomètre 83 mesurant la longueur de l'intervalle entre deux impulsions successives issues du capteur de débit, deux mémoires numériques 86, 87 recevant alternativement le signal correspondant à la longueur de chaque intervalle mesuré, et le circuit de commande comprend un comparateur numérique 88 recevant les signaux de sortie des deux mémoires numériques et délivrant un signal de différence quand la longueur du dernier intervalle est supérieure à celle de l'intervalle précédent, et un dispositif de maintien de signal 89 conçu pour fournir le signal de fin de remplissage D précité quand il reçoit ledit signal de différence du compteur numérique. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'intervallomètre 83 précité comprend un compteur d'impulsions 84 recevant d'un multivibrateur à fréquence stable 85 des impulsions de référence à fréquence plus élevée que celles provenant du capteur de débit précité qui alimente ledit compteur d'impulsions. 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que le dispositif de maintien 89 précité est une bascule JK et les signaux mémorisés dans ce dispositif de maintien ainsi que dans les mémoires et le compteur numériques précités sont effacés par le signal de remise à l'état initial Z précité. 23. dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à t4, caractérisé en ce que les moyens de détection précités comprennent un capteur additionnel sensible à la température placé dans le réservoir 11 au niveau prédéterminé de fin de remplissage du réservoir et relié de façon déconnectable audit dispositif électronique par l'intermédiaire d'un connecteur solidaire du réservoir, Far exemple monté dans l'organe de raccordement 17 précité du circuit collecteur du réservoir, et un circuit de détection recevant un signal d'entrée issu dudit capteur additionnel et délivrant ledit signal de fin de remplissage D quand la grandeur de son signal d'entrée subit une chute brutale, cette chute pouvant être détectée par exemple en comparant le signal d'entrée à un niveau d'un signal de référence représentatif d'une température de référence donnée. 24. Dispositif-selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de fin de remplissage précité commande l'arrêt du compteur précité. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'abseme des signaux de validation précités est détectée pour fournir des si,gaux 'alarme correspondants. 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que le bloc logique 10 précité comprend un second circuit logique 42 recevant les cinquième et sixième signaux d'alarme précités-A5, A6 ainsi que le signal de déclenchement manuel M précité et délivrant un signal d'alarme de manoeuvre sonore et/ou visuel AM quand au moins l'un desdits signaux d'alarme est produit à l'entrée dudit second circuit logique. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le second circuit logique précité comprend une sixième et septième portes ET 66, 67 recevant respectivement les cinquième et sixième signaux d'alarme et le signal de déclencheent manuel, et une porte OU 68 recevant les signaux de sortie de ces deux portes ET et délivrant le signal d'alarme de manoeuvre précité. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le second circuit logique précité comporte une bascule monostable 69 recevant le signal de délenchement manuel K et fournissant aux portes ET un signal de déclenchement temporaire. 29. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que le bloc logique 10 précite comprend un troisième circuit logique 43 recevant des signaux d'alarme comprenant au moins des signaux formés à partir d'au moins l'un desdits premier, second, troisième et quatrième signaux de validation précités quand ces derniers ne sont pas produits par les moyens de captage ainsi que ledit premier signal de prédétection B' et délivrant un signal d'alarme de seuil AS quand au moins l'un quelcon de ovs signaux d'alarme est wésentàl'erdirée du troisième circuit logique. 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que les signaux d'alarme précités pour le troisième circuit logique du bloc logique comprennent un signal d'alarme additionnel A7 provenant d'un cinquième capteur K5 sensible à la température et monté sur une conduite 29 de reprise des gaz libérés par ledit réservoir qui relie le réservoir 11 à cuve de stockage 13 précitée, ce signal d'alarme additionnel étant produit quand le signal isu du cinquième capteur est inférieur à un signal de référence représentatif d'une troisième température de référence T3. 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent un quatrième contact électrique Q4 couplé à un câble reliant le circuit d'alimentation précité à un point fixe extérieur à ce circuit et délivrant un signal de sécurité S coupant l'arrivée de GNL et les alimentations en énergie électrique quand une traction trop forte est exerce sur ledit câble. 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que les moyens de captage précités comprennent ces capteurs conçus pour fournir des signaux de sécurité de maneeuvre destinés à couper l'alimentation en GNL et à déconnecter l'alimentation électrique des élér..ents électriques et électroniques dudit dispositif et de ses éléments associés,