FR 2305377 A1 19761022 FR 7509851 A 19750328 La présente invention a pour objet un dispositif de ransrt, plus particulièrement destine à assurer le transfert 'objets entre deux postes dans une ligne de fabrication en continu. Plus précisèment, l'invention concerne un dispositif destiné à être placé entre un poste constitué par une coupeuse découpant des rubans à partir d'une bande de grande larceur, adaptée à e=- fectuer l'enroulement de ces rubans sur un ou plusieurs arbres récepteurs amovibles munis préalablement de mandrins nus, et un poste ou les arbres récepteurs porteurs de rouleaux sont simulta- nément déshabillés de ces rouleaux et habillés de mandrins nus, en vue d'être replacé sur la coupeuse pour un nouveau cycle de garnAssage. De manière connue les rubans découpés s'enroulent sur les mandrins garnissant deux arbres récepteurs différents portés par des barillets montés sur la coupeuse, l'enroulement étant effectué de telle sorte que pour deux rubans voisins, l'un s'enroule sur un arbre récepteur, tandis que l'autre s'enrcule sur un autre arbre récepteur. Lorsqu'unie longeur déterminée de ruban a été enroulée sur chacun des arbres récepteurs précités, ces derniers sont, jusqu'tri 6tés, manuellement de la coupeuse et transportés sur le dispositif de déshabillage et d'habillage ci-dessus mentionné où les arbres récepteurs sont simultanément débarrassés des rouleaux obtenus, et garnis de mandrins nus. La présente invention a pour but de mécaniser les manutentios diverses rappelées brièvement ci-dessus et propose à cet effet un dispositif qui, outre une réalisation simple est d'un fonctionnement particulièrement sdr. Le dispositif de transfert selon l'invention, se caractérise en ce qu'il présente sous l'allure générale d'une potence ayant un fût d'axe vertical et, portée par ce fût, une poutre formant coulisseau susceptible de pivotement autour de l'axe précité, ledit coulisseau portant lui-meme un bras susceptible de déplacerrents entre une position avancée ou reculée et ledit bras étant doté à une partie terminale d'au moins deux moyens de préhension en forme de pinces horizontalement espacés, et susceptibles d'être commandées simultanément à distance en ouverture-fermeture. Suivant une forme préférée d'exécution, la partie terminale du bras est pourvue d'une traverse horizontale aux extrémités de laquelle sont fixées des joues portant chacune deux paires ce pin ces décalées Fur a verticale, ces prnr-ces étant manoeuvrables @@ ouverture fermeture à partir c'un moyen de commande unique. Avec un tel dispositif, il est remarquablement misé d'extr i- re de la découpeuse deux arbres récepteurs garnis de rouleaux (mandrin plus enroulement) et de transférer ces derniers à un pos- te de déshabillage et d'habillage, puis de ramener ces mimes ar- sures récepteurs garnis de mandrins nus sur les barillets de la coupeuse en vue d'un garnissage des mandrins pour l'obtention de ro-i eaux et ainsi de suite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention resscr iront d'pilleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en plan du dispositif selon l'inven- tion montré en traits soutenus disposé entre une coupeuse et un dispositif de déshabillage et d'habillage montré en traits finis, La Figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif selon l'invention suivant la flèche F Indiquée d la Figure 1, La Figure 3 est une vue en plan correspondante de ce c-srcsi- tif suivant la flèche 1 de la Figure 2, La Figure 4 illustre en perspective la partie terminale du bras avec les pinces et les mécanismes de commande associés, a Figure 5 montre schématiquement un bras récepteur, Les Figures 6 à 13 illustrent schématiquement différentes phases d'une opération de transfert. Dans la forme d'exécution choisie et représentée aux Figures 1 à 4, le dispositif de transfert suivant l'invention, indiqué dans son ensemble par la référence lC à la Figure 1, est aispose entre une coupeuse il et un ensemble d'habillage et de déshabil- lage 12 qui ne seront pas décrits en detail ici puisque ne faisant pas partie de l'invention. En référence aux Figures 2 et 3, le dispositif de transfert comprend un fût 15 dont l'axe X-X s'détend sur la verticale. Ce fût 15 supporte, par l'intermédiaire d'un manchon 16 une poutre 17 formant coulisseau d'orientation oblique, qui est susceptible de pivotement autour de l'axe X-X précité par l'intermédiaire d'une couronne dentée 18 engrenant avec un pignon 19 asservi à un moyen moteur 19A. La poutre coulisseau 17 reçoit un bras 20, qui est susceptible de coulissement dans cette poutre, entre une position avancée ou une position reculée par l'intermédaire d'un vérin 21 et de moyens de roulement 22 associés à ce bras. A sa partie terminale libre le bras 20 (voir en particulier à la Figure 4) supporte une traverse 25, horizontale, aux extrémités de laquelle sont fixées deux joues 26, 27 de forme générale rectangulaire et dont la longueur s'étend verticalement. Au voisinage de leurs petits cotis, et sur l'intérieur, les joues 26, 27 portent chacune des moyens de préhension constitués par deux paires de pinces indiquées globalement en 29, 3C et 29A, 30A disposées respectivement en partie haute et basse des joues et qui vont être décrites plus en détail dans ce qui suit. Toutes les paires de pinces présentant une construction similaire une seule sera décrite dans ce qui va suivre. Chaque paire de pinces précitées est constituée par une choire fixe qui est liée à une joue, et par une mâchoire mobile 33 ; les mtchoires mobiles supérieures de chacune des joues sont calées sur un arbre 34 dont les extrémités sont montées pivotantes dans les joues 26, 27, tandis que les mâchoires miles inférieures sont calées sur un autre arbre 35 monté pivotant dans les joues. A leurs parties terminales libres respectives, les mâchoires mobiles 33 présentent une arête concave dans laquelle sont adaptées deux roulettes 40, 41 en sorte de constituer enoembinaison avec 1'arOte de la mâchoire fixe correspondante un moyen de préhension trois points. Dans le but d'obtenir une commande synchronisée des mSchoires pivotantes 33 les arbres 34, 35 sont accouplés par biellettes 44, 45 et tringlerie 46, tandis que le moyen de commande unique est constitué par un vérin 47 lié au bras et dont la tige de piston 48 est accouplée à une biellette 49 calée sur l'arbre 35. L'accouplement des arbres précités 34, 35, est situé sensiblement dans le milieu de ceux-ci. Quant aux arbres récepteurs (Figure 5) ils comportent vers une de leurs extrémités une rainure circulaire 5C destinée a' coopérer avec les mâchoires fixes, et mobiles des paires de pinces, cette rainure étant ménagée en vue de permettre le centrale, puis la préhension, des arbres récepteurs par les pinces. Le fonctionnement d'un tel dispositif (Figures 6 à 13) peut stanalyser de la manière suivante, étant entendu cue tous les mouvements du dispositif sont commandés par l'intermédiaire de butées mécaniques en liaison avec une armoire de commande auxquelles peu vent se substituer des codes manuelles. 9. la Figure 6, deux arbres récepteurs 55, 56 placés sur les barillets 57, 58 de la coupeuse sont supposés être garnis de rou aux "R" dont les enroulements présentent une longueur déterminée. I1 s'agit donc à ce stade de transférer les arbres récepteurs précités vers le dispositif d'habillage et de déshabillage. On notera à ce sujet que lorsque les mandrins placés sur les arbres récepteurs 55, 56 ont reçu une longueur de ruban déterminée, un ruban étroit de papier est collé sur la bande en découpage et ce ruban ainsi appliqué à une extrémité de la bande passe devant une cellule photo-électrique qui donne un signal de fin d'enroulement avec rotation des barillets dans le but de posltffionner de nouveaux arbres récepteurs en vue d'un nouveau cycle d'enroulement et donne aussi l'ordre à un mécanisme de coupe de sectionner les rubans à longueur désirée. La fin de la coupe des rubans donne alors l'ordre au bras 20 (Figure 6)-dont les pinces 29, 3C ; 29A, 30A sont en position ouverte- de venir saisir les arbres récepteurs 55, 56 en tsss-nt d'une position de retrait à une poisition avancée. Zn fin de course, les pinces ouvertes précitées chevauchent les arbres récepteurs, une paire de pinces de chaque niveau étant face a la rainure circulaire 50 ménagée dans chaque arbre récepteur. Les pinces sont alors commandées en fermeture et en serrant les arbres 55, 56 vers chaque extrémiste. Le Dras 20 est alors enoraine (Figure 7) en position de retrait (Flche F2) par le vérin 21 en extrayant de la coupeuse 11 les arbres récepteurs munis de rouleaux. Lorsque le bras 20 est en position rétractée le pignon 19 est entraîné ainsi que la couronne 18, ce qui, par voie de cons- quence provoque (Figure 6) la rotation de la poutre coulisseau 17 de façon à présenter le bras r0 en vis-à-vis d'un séparateur à deux niveaux indiqué dans son ensemble par la lettre "S". il convient de noter ici que dans la position précitée du bras 20, la coquille C montrée à la Figure 1 faisant partie du dispositif de déshabillage et d'habillage du bras est garnie de mandrins nus, tandis que le chariot indiqué en Cl, qui porte cette coquille et le séparateur S, est adapté à placer ce dernier en po siton d'attente des arbres récepteurs 55, 56. n fin de garnissage de la coquille, un organe pouvant être le chariot commande la descente du bras 2C (lèche F3) qui vient alors dans la position représentée à la Figure c. Ainsi qu'on peut le constater chacun des arbres récepteurs est engagé dans un niveau du séparateur "S" ces arbres reposant dans des cavités prévues à cet effet. Les arbres étant ainsi positionnés, les pinces sont commandées en ouverture libérant ainsi les arbres récepteurs munis de rouleaux dans les séparateurs ; le bras est ensuite ramené en pcsition de retrait (flèche F4, Figure 10) et reste dans cette position pendant que le chariot Cl est entrainé en translation aller (Flèches F6) ce déplacement provoquant simultanément dégarnissage des arbres récepteurs en éliminant les rouleaux, et leur garnissage avec des mandrins nus. La fin de cette opération déclenche la commande du bras mobile 20, lequel de sa position rétractée (Figure 10) vient en position avancée (Figure 11) Flèche F8. En fin de course du bras, les pinces qui jusque là étaient ouvertes de façon à venir chevaucher les arbres récepteurs 55, 56, sont refermé3 et saisissent les arbres récepteurs garnis de mandrins nus M. Le bras est alors commandé pour revenir à une position de retrait (Figure 12) où il est pivoté (Flèche F9) de manière à présenter les arbres en face de la coupeuse 11. C'est cette rotation qui commande le mouvement retour du chariot C1 du dispositif d'habillage et de déshabillage (Flèche F7 Figure 1) à noter qu'au cours de ce déplacement la coquille "C" est à nouveau garnie de mandrins nus M. De sa position de retrait (Figure 12) le bras est amené en position avancée (Flèche F10) et dépose les arbres récepteurs 55, 56 munis de mandrins nus r4 sur des supports des barillets en position d'attente. Après avoir déposé les arbres récepteurs précités sur les barillets, le bras 20 amorce un mouvement vers une position de retrait, et au cours de ce déplacement émet un signal à la coupeuse indiquant que les arbres récepteurs 55, 56 garnis de mandrins nus M sont en place, et que peut être effectuées la rotation des barillets et la coupe des rubans en cours d'enroulement. Le bras 20 reste en position haute tant que la coupeuse n'a pas terminé son cycle d'enroulement, après quoi un nouveau transfert peut être effectué comme ci-dessus et ainsi de suite. il convient de remarquer que le dispositif comporte aussi des commandes manuelles adaptées à assurer la commande des différents organes permettant ainsi d'intervenir facilement en res points quelconques des circuits ou des organes en cas d'incidents, sans ue pour autant les transferts se trouvent stoppés. noter aussi que l'ensemble du dispositif peut être escamoté c-ns une position arrière ce dégagement par l'intermédiaire d'une autre mécanique, sans arrêter le travaii en automatique ce la couyeuse, le transfert des arbres étant alors effectué manuellement. noter aussi qu'au lieu de transférer deux arbres récepteurs simultanênent, le dispositif selon l'invention peut être adapté à ne transférer qu'un seul arbre. sien entendu L'invention n'est pas limitée au rode d'exécution choisi et représenté mais est au contraire susceptible de modifi- cation sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert notamment destiné à transférer au moins un arbre récepteur monté de manière amovible sur une coupeuse se, cet arbre portant des rouleaux constitués par un enroulement sur un mandrin de support, à un poste où les rouleaux sont otés dudit arbre pendant que ce dernier est chargé de mandrins nus, - ç positif caractérisé en ce qu'il se présente sous l'allure géné rale d'une potence ayant un fAt d'orientation vertic21eXet assujet- tie à l'extrémité libre de ce fdt, une poutre formant coulisseau susceptible de rotation autour de l'axe précité, ledit coulisseau recevant un bras susceptible d'occuper une position avancée ou une position de retrait, et ledit bras étant à une partie terminale muni d'organes de préhension formant pinces espacés sur l'horizon- tale, ces dits organes étant susceptibles d'être actionnés à distance en ouverture-fermeture. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de la poutre et, partant, l'axe dubmas est oblique par rapport à l'axe du fdt. 3. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que c'est la partie terminale libre du bras qui est la plus basse qui porte les organes de préhension en forme de pinces. 4. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de préhension sont disposés sur les faces intérieures de joues fixées aux extrémités d'une traverse horizontale liéeà l'extrémité libre du bras. 5. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque joue porte au moins un organe de préhension sous forme d'une pince à deux må- choires s'étendant dans un plan vertical, l'une des mâchoires étant fixe, l'autre pivotante. 6. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les joues comportent chacune deux organes de préhension décalés verticalement sur deux niveaux, la mchoire pivotante d'un organe de préhension d'une joue étant accouplée par arbre de liaison avec une mâchoire homo- logue de l'autre joue, et lesdits arbres de li-ison étant accouplés par tringlerie asservie à partir d'un moen de commande unique, tel au'un vérin. 7. Dispositif selon l'une quelconque ces revendications pré cédntes, -racterisé en ce que l'une au moins des mâchoires for mant les pinces sont dotées sur leurs tranches destinées à coopérer avec un arbre récepteur de moyens de contact. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens précités sont constitués par deux roulettes associées aux mâchoires mobiles et dont les axes sont décalés d'environ 120 sur une circonférence. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications pre- cédentes, caractérisé en ce que la poutre et,partant, le bras sont susceptibles de pivotement sur 3600. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que ce sont les mâchoires inférieures qui sont pivotantes.