FR 2292531 A1 19760625 FR 7439200 A 19741129 La présente invention due a la collaboration de Messieurs Jean-Charles FORET, Jean Claude LAFOSSAS et Jean Paul LECHAT se rapporte a un dispositif de manutention de pièces pour presse d'emboutissage. On connatt déJà des dispositifs de manutention à fone- tion'de chargeur ou d'extracteur, comprenant des moyens de pre- hension des pièces mobiles en va et vient, et qui sont généralement construits avec un bâti reposant au sol. Leurs inconvénients majeurs sont leur encombrement au sol autour de l'outillage et un manque de souplesse de réglage On connaît aussi d'autres dispositifs de manutention dans lesquels les moyens de préhension des pièces sont portés par des bras suspendus ou accrochés au bâti de presse, généralement mobiles-latéralement et qui, s'ils dégagent le sol, constituent un équipage mobile qui n'est pas toujours éclipsable de façon satisfaisante et qui présente surtout une inertie d'ensemble peu propice à un fonctionnement à cadences rapides. Ainsi, les dispositifs connus ne permettent pas de résoudre comme on le souhaiterait les problèmes posés par la manutention des pièces embouties, notamment en cq qui concerne le réglage rapide et. #récis lors des changements de fabrication, et le fonctionnement en cadences élevées, exigeant des structures rigides, supportant les accélérations et les arrêts, mais incompatibles avec une grande souplesse de réglage et d'escamotage. De plus, ces dispositifs sont différents selon qu'ils assument de fonctions d'extracteurs ou de chargeurs de pièces cette dernière fonction exigeant des positionnements beaucoup plus précis. L'a-présente invention a pour objet un dispositif de manutention de pièces sur presse d'emboutissage apportant une solution améliorée aux problèmes précités et permettant d'assurer cet- te double fonction, la standardisation réalisée diminuant les coûts de construction. A cet effet, le dispositif selon l'inrenX n #n7#n##n,comportait des moyens de préhension des pièce relié: au bâti de presse et mus en va et vient èritre une position de préhension et une position d'abandon des pièces, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de préhension sont montés mobiles le long d'organes de gui- dage solidaires d'un bâti de support portant un élément moteur pour déplacer lesdits moyens de préhension en va et vient le long de ces organes de guidage, que ce bâti de support est monté réglable en position sous une potence sur des organes de guidage s'étendant dans le sens du mouvement de va et vient, et que ladite potence est montée réglable en position sur un châssis à organes de guidage s'étendant dans le sens de la hauteur et qui est fixé sur la bâti de presse. Le blocage en position du bâti de support et de la potence est de préférence assuré par des glissières bloquées sur leurs faces d'appui par des vérins à fluide sous pression. Les déplacements sont assurés le long des glissières par un système vis-écrou-moto-réducteur, le long de règle, graduées de repérage. Dans un tel cas, les blocages, déblocages et etiéglages sont assurés par de simples commandes de distribution de fluide et électriques, sans démontages ni manipulations. En marche, des cadences élevées sont permises, d'une part par la grande rigidité du système potence-bâti de support bloqué comme il vient d'être dit et, d'autre part, par des amortisseurs hydrauliques de fin de course, permettant de réduire les courses de freinage des moyens de préhension. Ces amortisseurs sont fixés au bâti de support au-dessus des extrémités du guidage des moyens de préhension auxquels ils communiquent une -décélara- tion réglable en fin de course. Un tel dispositif de manutention apporte une solution a la plupart des différents problèmes posés par la fabrication, et permet notamment - une suppression du temps de montage, comparé a# un matériel au sol, donc une moindre immobilisation de la presse. - une manutention de pièces de grandes dimensions aussi bien dans le sens transversal que dans le sens avant-arrière par rapport à la presse au moyen d'un matériel suspendu, "mains de fer" ou ventouses, interchangeables. - un dégagement total du sol et de ce fait une intervention aisée sur les outils d'emboutissage, en supprimant la surface nécessaire au stockage des matériels. - une construction homogène et compacte conférant à ltensemble une rigidité qui permet des mouvements réguliers extrêmement rapides, (vitesse moyenne 1,5m/s) avec des fins de course très douces (amortissement hydraulique) malgré une vitesse d'impact de l'ordre de 2,5 à 3 m/s ; - la suppression des vibrations se traduisant par une manutention moins saccadée des pièces avec moins de risques de déformation de celles-ci malgré des accélérations rapides, ce qui augmente la fiabilité du matériel malgré ses performances plus grandes. - une mise en oeuvre très simplé et rapide (règles graduées) ne nécessitant plus de dispositif de référence à l'outil. Une boite à boutons de réglage, située à l'extrémité d'un câble de longueur adéquate, commande les réglages en hauteur et profondeur motorisés et permet à I'opérateur-de se trouver au plus près des moyens de préhension lors d'une première mise au point ou lors d'un changement de fabrication. Une mise en oeuvre et une mise en position de stockageescamotage vers le haut plus rapides et intéressantes pour le personnel, qui peut alors travailler sans aucune gêne sous le dispositif de manutention. Une forme de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite, à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation de côté du dispositif de manutention disposé sur la presse - la figure 2 est une vue en élévation du dispositif et de la presse suivant la flèche Il de la figure i - la figure 3 est une vue en perspective de dessus et par côté du dispositif - la f#igure 4 est une vue en perspective du châssis à glissière verticale ; - la figure 5 est une vue en perspective de ladite potence ; ; - la f#gure 6 est une vue en perspective du bâti de support des moyens de préhension Le dispositif de manutention représenté a ici fonction d'extracteur de pièces embouties sur sne presse dont on voit aux figures 1 et 2 les montants 1, le chapiteau 2, le coulisseau portepoinçon 3 et le socle porte-matrice# 4. Il comprend un châssis 5 à deux glissières 6 fixé verticalement sur le bâti de presse, ici par l'intermédiaire de deux traverses 7 et 8 rapportées entre les montants. Le châssis 5 est à cet effet pourvu de deux crochets supérieurs 9 d'accrochage sur la traverse 7 et à sa partie inférieure de deux vérins pneumatiques 10 actionnant des organes de bri dage 10a sur la traverse inférieure 8. Ce mode de fixation du châssis 5 sur la presse n'est pas limitatif de l'invention et peut par exemple aussi consister en une seule fixation supérieure du châssis sur l'angle avant du chapiteau de presse par équerre de support boulonnée, ou sur une poutre transversale rapportée. Le châssis 5 sert de support à une potence mobile 11, pourvue de deux jeux de glissières 12 s'engageant à cheval sur les glissières 6 du châssis, et dont l'une est traversée par les organes mobiles de vérins pneumatiques de bridage 13 montés sur des pattes 14 rapportées sur la potence. La potence 11 est reliée au châssis 5 par l'intermédiaire d'une transmission à vis-écrou 15, l'écrou étant porté par la potence et la vis par le châssis 5 > sur lequel est monté en bout de vis un moto-réducteur électrique 16 d'entraînement de cette dernière. La potence mobile Il présente deux glissières inférieures horizontales 17 sur lesquelles sont engagés deux jeux de glissières 18 ménagées à la partie supérieure d'un bâti de support 19 des moyens de préhension des pièces, constitués dans cet exemple par une pince 20. L'une des glissières 18, ici la glissière inférieure, est traversée par les organes mobiles de vérins pneumatiques de bridage 21 montés sur des pattes 22 rapportées sur le bâti 19. Ce dernier est en outre relié à la potence par l'intermédiaire d'une transmission à vis-écrou 23, l'écrou étant porté par le bâti et la vis par la potence. Un moto-réducteur électrique 24 d'entraînement de la vis est ici fixé en position verticale sur la potence et relié à l'extrémité correspondante de cette dernière par un renvoi d'angle. Le bâti de support 19 de la pince 20 présente à sa partie inférieure deux rails 25 à profil en C se faisant face, dans lesquels sont engagés les galets dé roulement 26 de guidage 27 d'un chariot porte-pince 28. Ce chariot est déplaçable dans ses rails à l'aide d'un vérin pneumatique 29 dont le cylindre est articulé sur un axe 30 porté par le bâti au-dessus de la région centrale des rails et dont le piston est articulé à son extrémité libre sur un axe 31 porté par le chariot. Ainsi, en partant de l'une des extrémités des rails, le chariot 28 est amené à passer à la verticale de l'axe 30 par rétraction du vérin 29, puis à continuer et finir sa course vers l'autre extrémité des rails par expansion du vérin, lequel prend ainsi un mouvement pendulaire confirmé par inversion de sa dis tribution à mi-course. Aux deux extrémités des rails 25 sont disposés des moyens d'arrêt du chariot 28 comprenant des leviers de renvoi 32 articulés sur le bâti 19 en leur partie centrale, dont le bras inférieur pendant constitue un organe de butée pour le cha riot et dont le bras supérieur coopère avec ltéquipage mobile d'un amortisseur à simple effet 33 muni éventuellement d'un ressort de rappel ou d'un réservoir à accumulation de pression oléo-pneuma tique. Sous le chariot est fixé un corps de pince comprenant un cylindre fixe de vérin pneumatique 34, surmonté d'une tige-gui de fixe 35, sur laquelle coulisse l'équipage mobile de pince 36 comprenant une mâchoire statique reliée à la tige de piston du vérin. La pince comprend en outre une mâchoire mobile 37 articu lée sur l'équipage 36, sollicitée a l'ouverture par un ressort. Cette mâchoire est pourvue en arrière de son axe d'articulation d'un bec destiné à coopérer avec une came 38 fixée en bout de la tige-guide pour assurer la fermeture de la pince en fin de course de l'équipage mobile 36. L'alimentation pneumatique du vérin 54 est ici assurée avec fiabilité à partir du bâti de support 19, en fixant les conduits d'alimentation sur la partie externe 39a #d4une bielle télescopique 39, cette bielle étant articulée sur le chariot à l'une de ses extrémités et à son autre extrémité sur le même axe que le vérin 29, de sorte qu'elle suit avec les conduits le mou vement pendulaire de ce dernier lors du déplacement du chariot. ~La mise en oeuvre d'un tel dispositif de manutention se conçoit aisément. On a représenté en trait mixte et désigné par PS a la figure 1 la position de stockage dans laquelle peut être placé le dispositif lorsqu'on'désire accéder librement aux outils de presse et notamment les changer, cette position étant obtenue en amenant par le moto-réducteur 16 la potence Il à sa position haute maximale et par le moto-réducteur 24 le bâti de support 19 à sa position d'éloignement maximale de la presse, tandis que le chariot porte-pin-ce 28 peut lui aussi être amené en position d'éloignement maximal par l'intermédiaire du vérin 29. On a représenté en trait plein à la figure 1 le dispositif en sa position basse maximale de la potence 11 et avancée maximale du bâti de support 19. Une large gamme intermédiaire de réglage existe entre ces deux positions selon les outillages utilisés, l'opérateur ayant sa tâche facilitée à l'aide d'une règle graduée de repérage de position de la potence 11 par rapport au châssis 5, par eXemple disposée sur une glissière de ce dernier, et d'une règle graduée de repérage de position du bâti de support 19 par rapport à la potence 11, par exemple disposée sous une glissière de cette dernière. Pour la fonction d'extracteur de ce dispositif, la pince 20 est représentée en trait plein en position avancée du chariot 28 obtenue par l'intermédiaire du vérin pneumatique 29, et on a représenté en trait mixte la position de ses mâchoires en fin de la course de préhension P obtenue par l'intermédiaire du vérin 34. A partir de cette dernière position, la pièce emboutie saisie par la pince peut être extraite par un mouvement de recul du chariot 28 obtenu par l'intermédiaire du vérin pneumatique 29, et elle peut être abandonnée en position reculée du chariot en actionnant le vérin 34 dans le sens inverse de la course de préhension entraînant l'ouverture des mâchoires. Un transporteur amovible usuel à tapis #roulant et pieds à roulettes est ici disposé sous le dispositif pour évacuer la pièce extraite en l'amenant à l'endroit désiré. On comprendra cependant que la pince de manutention peut être remplacée dans le cadre de l'invention par tout autre moyen de préhension, en particulier par un bras à ventouses ou à organes magnétiques ou électromagnétiques. Pour la fonction chargeur de ce dispositif, par exemple, la pince est généralement remplacée par un dispositif de préhension à ventouses à dépression, monté sur un bras articulé en un axe horizontal situé sous le chariot, dont le mouvement de rotation - d'amplitude réglable - est commandable par un vérin pneumatique. Dans ce cas, le chariot et son dispositif de préhension sont en attente en position éloignée de la presse, les ventouses situées au-dessus de la pièce à charger. Sur un ordre de l'opérateur ou de la presse le bras descend, saisit la pièce prépositionnée sur une forme, remonte et charge la pièce dans la presse par un mouvement d'avance du chariot. En fin de course la pièce est déposée dans ltoutil, le bras remonte à vide et revient avec le chariot vers sa position d'attente. Bien entendu, la commande électropneumatique d'un tel dispositif peut être assurée de diverses manières, selon les techniques usuelles, en particulier manuellement pour la mise en position de stockage et le réglages, et serrii-automatiquement ou automatiquement en liaison avec la commande prévue de la presse. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention de pièces sur presse d'emboutissage comportant des moyens de préhension des pièces reliés au bâti de presse et mus en va et vient entre une position de préhension et une position d'abandon des' pièces, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont montés mobiles le long d'organes de guidage solidaires d'un bâti de support portant un élement moteur pour déplacer lesdits moyens de préhension en va et vient le long de ces organes de guidage, que ce bâti de support est monté réglable en position sous une potence sur des organes de guidage s'étendant dans le sens du mouvement de va et vient, et que ladite potence est montée réglable en position sur un châssis à organes de guidage s'étendant dans le sens de la hauteur et qui est fixé sur le bâti de presse. 2. Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage en position de la potence par rapport au châssis et celui du bâti de support par rapport à la potence sont respectivement obtenus par l'intermédiaire d'une liaison vis-écrou motorisée, tandis que sont prévus des vérins de bridage réciproque entre potence et châssis et entre potence et bâti de support pour immobiliser ceux-ci en leur position réglée. 3. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des amortisseurs de fin de course des moyens de préhension par rapport audit bâti de support, qui sont à simple effet. 4. Dispositif de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont portés par un chariot mû le long des organes de guidage de ceux-ci, par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique articulé sur le bâti de support au-dessus de la région centrale de ces organes de guidage.