FR 2298219 A1 19760813 FR 7501516 A 19750117 L'invention concerne un procédé- pour le bobinage des stators des moteurs électriques. Elle a également pour objet une machine combinée, pour le tronçonnae et l'extraction des bobinages de stators. On sait que les machines tournantes alternatives, telles que moteurs électriques, comprennent un organe fixe ou stator, à'l'intérieur duquel est mobile, cii rotation autour d'un axe, un organe appelé rotor. Ces deux organes comportent, l'un et l'autre, un circuit dénommé, respectivement, circuit statorique et circuit- rotorique. Le circuit rotorique est, soit bobiné, soit constitué par un tambour en metal. Le circuit stator tique est'touJours bobiné : les conducteurs sont répartis dans des encoches poinçonnées dans les tôles du stator et parallèles aux encoches réparties le long de génératrices à la surface du rotorlogeant également desconducteurs. La liaison énergétique entre les deux circuits est faits par un circuit magnétique, lequel possede obligatoirement entrefer le plus réduit possible, entre le rotor et le-stator. puisque l'entrefer est une couronne, les directions d'induction sont radiales. Parmi les détériorations possibles du moteur, il existe celle du bobinage du stator. La réparation classique contriste alors à extraire l'ancien bobinage inconsistant ou brûlé et à le remplae-er par un.bobinage neuf. Cette opération est celle du bobinage et elle est suivie du rebobinage, lequel consiste associer associer des conducteurs neufs, puis à les répartir manuel vilement dans les encoches1 en fonction du montage désiré (nombre de pales et nombre de phases). Actuellement, on utilise, pour la substitution des bobinages de stators, une tronçonneuse pour têtes de bobinage. Cet appareil se compose d'une scie horizontale en forme de disques qúi vient couper les têtes de bobinage au ras d'une des deux extrémités-du paquet de tôles feuilletées du stator, bloqué ver t.icalement avec son carter, sur un support horizontal comprenant plusieurs machoires d'immobilisation. Pour achever l'opération de débobinage, on reprend le stator dont le bobinage est tronçonné et, après l'avoir retourné de 1800, on le place et on le fixe -sur le plateau d.'un appareil extracteur. Ce second appareil comprend essentiellement une pince spéciale verticale et mobile, dans un mouvement vertical, pour descendre jusqu'au stator placé verticalement et extraire du circuit magnetique de celui-ci,- la fraction restante du bobinage.Le technicien chargé de la répa alors ration, peut/ replacer a' l'intérieur du circuit magnétique, les nouveaux conducteurs formant l'enroulement rebobiné du stator. Il est évident que l'utilisation successive de deux appareils,l'un pour le tronçonnage et l'autre pour 1'ex- traction, multiplient les frais d'achat et d'entretien de matériel et exigent un volume important, tant lors du stockage, que lors de l'utilisation. On a donc éte~amené à fabriquer un appareil combiné pour tronçonner et extraire les bobinages de stators. Sur tous les appareils combinés de ce type, existant à ce jour, le stator à débobiner est placé verticalement sur un plateau tournant et immobilisé sur ce dernier au moyen de mâchoires de serrage. On introduit ensuite le disque scie horizontal dans le bobinage du stator, on alimente le moteur de la scie, puis on fait pivoter le stator en faisant tourner le plateau, jusqu'à séparation complète des deux parties de l'ancien bobinage. On dégage alors la scie, puis le stator et on retourne ce dermerde180 (facé opposée à l'opération précédante) pour le poser à nouveau et l'immobiliser sur le plateau tournant.On procède alors comme précédemment, à l'extraction de la fraction restante du bobinage, au moyen d'une pince d'extraction, montée, par exemple, sur un bras de potenoe orientable (petit moteur), ou accrochée à un palan Electrique (gros moteur dont-la pui8ss=a ff" dépasse généralement cinquante chevaux). Le technicen du rebobinage peut dès lors introduire,à l'intérieur des encoches vides des tôles du stator, les nouvelles bobines. Il est à noter que, généralement, après tronçon- nage d'une des têtes du bobinage et retournement du stator, l'ouvrier débobineur utilise généralement un corps chauffant, électrique ou à gaz,qu' il introduit dans l'alésage du stator, pour provoquer un dégagement de chaleur suffisant pour ramollir les résines, graisses, collesvliant le bobinage au circuit magnétique et faciliter, par la suite, l'extraction dudit bobinage de ce circuit électrique. Un tel chauffage se tit d'une manière classique sur tous les types de matériel utilisé, c'està-dire tant sur les appareils réservés à l'extraction. que sur les appareils combinés pour un tronçonnage et une extztotion. Il est également à noter, qu'indifféremment, le dé bobinage des stators se fait aprCs que les stators ont été retirés de leur carter (cas des petits moteurs), ou bien, alors que les stators sont encore associés à leur carter (cacas des gros moteurs). le principal inconvénient existant sur toutes les machines décrites ci-dessus, réside dans le fait qu'elles exigent, inmanquablement, un retournement de 1800 du stator (avec ou sans son carter), dans toute opération de débobinage. Un tel retournement s'effectue après tronçonnage et avant introduction du corps chauffant dans l'alésage du stator. Bien évi ment, un tel retournement du stator constitue une opération de trop, qui prend du temps et qui, par conséquent, est onéreuse. Le retournement est d'ailleurs d'autant plus pénible que le stator à débobiner appartient à un moteur de grande puissance, car il exige un matériel de levage puissant également, donc lourd et cher. Cet inconvénient qui est majeur n'est, cependant, pas le seul des machines existantes et, il est aussi possible de reprocher à ces dernières d'être très lourdes, très encombrantes, trop rustiques, d'un prix trop élevé, et de ne présenter absolument aucune possibilité de marcher, soit en automatique, soit en semi-automatique. En outre, ces machines demandent beaucoup de manutention précise et délicate et, il est souvent nécéssaire d'~ avoir au moins deux opérateurs : un au palan et l'autre pour mettre le moteur en position verticale sur son plateau d'immobilisation. Il est clair, bien entendu, que le retournement du stator du moteur exige la présence de deux opérateurs, car il s'agit ici d'une opération particulièrement délicate. Par ailleurs, l'immobilisation du carter du moteur, laquelle, souvent, est un bridage-, est très néfaste, car, au moment de l'extraction du bobinage du circuit magnétique, ce dernier tend à se désolidariser de la carcasse et, il est fréquent qu'il se décale, ce qui peut provoquer de graves ennuis, lors du remontage du moteur. Enfin, toujours au chapitre des inconvénients, il est possible, également, de préciser que les pinces d'extraction ne prennent à chaque fois qu'une partie seulement du bobinage. Par conséquent, pour terminer l'extraction, il y a obligation pour le technicien de recommencer plusieurs fois l'opération. On multiplie en outre les possibilités mlalchanceuses de tordre les tôles d'extrémités et de détériorer le circuit magnétique, lorsqu'on retire, par succession de multiples opérations, le bobinage de son circuit magnétique. Ces inconvénients font que les machines existantes sont peu intéressantes et qu'elles ne sont pratiquement pas utilisées chez la majorité des rebobineurs de moteurs électriques, lesquels sont surtout des artisans, travaillant dans de petits locaux. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités et, à cet effet, elle a pour objet un procédé et une machine pour le débobinage des stators, permettant d'éliminer l'opération de retournement du stator, entre l'opératkri de tronçonnage et celle d'extraction. En outre, la machine suivant l'invention, pouvant combiner les opérations de tronçonnage et d'extraction, étant, d'autre part, d'une précision nettement supérieure à tous les matériels existants, elle a l'avantage de ne demander qu'un opérateur, pendant toutes les manipulations. De plus, grâce au procédé de l'inventionin ntimmobilise jamais le stator en bridant le carter, mais au contraire, on bloque le circuit magnétique pendant toutes les opérations et notamment celle d'extraction, de sorte que ledit circuit ne subit jamais de contrainte, tendant à le désolidariser de la carcasse. Il est possible également de mentionner le fait que l'opération d'extraction s'opère, cette fois, en une manipulation, régulièrement et sans le moindre acoup.Enfin, l'invention est applicable, indifféremment, aux gros et aux petits moteurs, à partir du même matériel (il n'est pas nécéssaire ici de changer d'outillage), car l'ensemble des opérations est plus délicat que sur les matériels connus à ce jour. La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de débobinage d'un stator de moteur électrique, comprenant classiquement au moins une opération de tronçonnage des têtes de bobines et au moins une opération d'extraction de la fraction restante du bobinage du circuit magnétique caractérisé par le fait que l'on immobilise le stator par sa partie arrière, puiez que l'on tronçonne les têtes de bobines en partie avant du stator, puis que l'on déplace le circuit magnétique de l'arrière vers l'avant pendant que l'on maintient la partie arrière du bobinage, jusqu'à dégager le circuit magnétique de la fraction non tronçonnée du bobinage. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, on immobilise le stator par sa partie arrière, en bloquant à l'aide de premiers moyens le circuit magnétique et/ou le bobinage, puis l'on tronçonne -les têtes de bobines en partie avant du stator, puis l'on file au moins un organe d'extraction au circuit magnétique, puis éventuellement l'on dégage le circuit magnétique des premiers moyens tout en liant ces derniers au bobinage arrière, puis l'on déplace de l'arrière vers l'avant, à l'aide de l'organe d'extraction, le circuit magnétique jusqu'à dégager celui-ci, enveloppé le cas échéant de son carter, de la fraction non tronçonnée du bobinage ;;'on immobilise le stator en le plaçant horizontalement, et l'on dégage le circuit magnétique de la fraction non tronçonnée du bobinage en tirant sur le circuit magnétique selon une diréc tion horizontale dirigée de l'arrière vers l'avant du stator. La présente invention a également pour objet une machine combinée pour le tronçonnage et l'extraction du bobinage du stator d'un moteur électrique pour la mise en oeuvre du procédé précité et comprenant un support de stator , un organe permettant de tronçonner les têtes des bobines et un organe permettant de séparer le circuit magnétiqueeh a fraction non tronçonnée du bobi- nage caractérisée par le fait que son support de stator est apte à immobiliser la fraction non tronçonnée du bobinage, c'est-à-dire la fraction arrière, et que l'organe d'extraction est apte à déplacer de l'arrière vers l'avant le circuit magnétique jusqu'à dégager celui-ci de la fraction non tronçonnée du bobinage. Dans un mode préféré de réalisation, le support de stator se compose de plusieurs broches extensibles s'étendant au moins partiellement dans l'alésage du stator pour serrer llinté- rieur du circuit magnétique, chacune desdites broches étant munie, dans sa partie arrière, d'un ergot apte à s'incruster dans les têtes de bobinage non tronçonnées, c'est-à-dire à l'arrière du stator, pour retenir ledit bobinage lors du déplacement d'arrière en avant du circuit magnétique correspondant à l'opération d'extraction ; l'organe d'extraction se compose de plusieurs broches dont la longueur est supérieure à la longuéar du circuit magnéti- que du stator, chaque broche présent an t dans la zone de son extrémité libre une butée venant en appui sur la face arrière du~cir- cuit magnétique du stator, un dispositif d'entraînement permettant un déplacement rectiligne des broches lors de l'opération d'extraction ; les broches du support de stator et les broches de l'or gane d'extraction sont horizontales, le support de stator et/ou l'organe d'extraction étant mobile en rotation ; les broches de l'organe d'extraction peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal, lesdites broches pouvant soit être engagées dans l'alésage du circuit magnétique, soit envelopper par l'extérieur ledit circuit magnétique dégagé de son carter pour que les butées prennent appui sur la face arrière du circuit magnétique du stator; l'organe permettant de tronçonner les têtes de bobines et l'organe permettant d'extraire du circuit magnétique la fraction non tronçonnée du bobinage sont montés sur un carousel mobile en rotation le carousel porte un appareil optique permettant de compter les fils conducteurs visibles dans les encoches des tôles du stator après l'opération de tronçonnage des têtes de bobines. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présent invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemplespurement illustratiS et non limitatifS diverses formes de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1. représente une vue en perspective de la machine de l'invention. - le figure 2 représente schématiquement un stator à débobiner, disposé entre le support de stator et l'organe de tronçonnage. - la figure 3 représente schématiquement- l'opé- ration de tronçonnage des têtes de bobines sur l'avant du stator, la face arrière dudit stator se trouvant en appui sur son support. - la figure 4 représente schématiquement I'opé- ration de comptage des fils conducteurs, à l'aide d'un appareil optique disposé sur le carousel supportant l'organe de tronçonnage. - la figure 5 représente schématiquement un carter en appui, par a face arrière, sur son support et recevant, du côté de sa face avant, l'organe d'extraction dont les broches pénètrent dans l'alésage du circuit magnétique. - la figure 6 est une vue selon la coupe VI-VI de la figure 5. - la figure 7 représente schematiquement l'opération d'extraction de la fraction non tronçonnée du bobinage, cette dernière restant accrochée au support de stator, tandis que le circuit magnétique est entraîné par les broches d'extraction. - la figure 8 représente une vue de détail du mode d'accrochage des broches du support sur le bobinage arrière non tronçonné, ainsi que du mode d'appui ries butes des broches d' extraction sur la face arrière du circuit mgrse-ti(lue. - la figure 9 est une vue selo la flèche IX du stator de la figure 8 - la figure 10 représeilte une variante de réalisation des broches d'extraction, ces dernières (-tant en appui sur l'extérieur du circuit magnétitlue du stator dégagé de son carter ( cas des petits moteurs), afin que leurs butines viennent en appui sur la face arrière dudit circuit magnétique. - la figure 17 est une viie de côté de la variante de la figure 10. - la figure 12 représente une encoche des tôles du stator vue après tronconnage pe l'intermédiaire du compte-fils, les conducteurs sectionnés pouvant aisément étre réunis par paquets et comptés par l'opérateur. En se référant aux dessins, on voit que l'on a désigné par 1 un bâti dont le côté gauche supporte un support de stator et dont le côté droit supporte un carousel 2, sur lequel repose un organe de tronçonnage 3, un corps chauffant 4, un organe dwextraction 5 et un dispositif optique 6 pour le comptage des fils. Dans l'exemple de réalisation représ-enté, le support de stator comprend un mandrin 7 du type mandrin de tour, à trois ou quatre ou six mors réglables et commandant, chacun, une broche extensible 8 d'axe longitudinal horizontal. Le mandrin 7 est mobile en rotation ainsi qu'il est schématisé par la flèche 9; à cet effet, la mandrin est commandé mécaniquement dans les deux sens de rotation, par exemple par un verin ou un réducteur. Les broches extensibles 8 sont réglables en position, dans un sens radial, sur le mandarin. En outre, chaque broche est munie, dans sa partie arrière, d'un ergot 10 tourné vers l'extérieur, à 1' opposé de l'axe 11 du mandrin. Deux ou trois glissières 12, horizontales, reposent sur le côté droit du bâti. Ces glissières sont par exemple réalisées à partir de profils à froid à l'intérieur desquels coulissent des patins ou tournent des galets, solidaires d'un support 13, mobile en déplacement transversal le long des glissières 12, comme schématisé par la flèche 14, sous l'action d'un verin 15. Le carousel 2 est porté par le support 13 et il est apte à pivoter sur lui-même, autour de son centre 16, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 17. L'organe de tronçonnage complerld un moteur autonome, commandant la rotation d'un disque scie vertical 18, 1-' ensemble moteur et scie étant monté siir une F)iatine 19 pouvant se déplacer le long de glissières, ainsi (qu'il et schématisé par la flèche 20, relativement au carousel, s-us l'action d-'un doigt 21 commandé par un volant 22. L'organe d'extraction 5 comprend un support de mandrin et son mandrin 23, sur lequel -ont rtoI es des broches 24, également extensibles, déplaçables radialement, ainsi qu'il a déjà été décrit pour les broches 8 du sul),ort de stator. Le mandrin 23 est naturellement mobile en rotation comme schématisé par la flèche 26; enfin, chaque broche 24 comporte, sensiblement dans sa zone d'extrémité, une butée 25. Dans un mode préféré de réalisation, les broches 24 peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal horizontal et occuper ainsi diverses positions, lesquelles permettront dans tous les cas d'utiliser les butées 25 quelles que soient la forme du stator et la façon dont on voudra en extraire le bobinage usé. Le corps chauffant 4, ainsi que le compte-fils 6, sont également mobiles en translation, sur glissières, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 27. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le carousel supporte quatre organes : l'organe de coupe 3, le corps chauffant 4, l'organe d'extraction 5 et le comptefils 6.Chacun de ces quatre organes devant, en principe, venir- successivement se placer en vis-à-vis du support de stator schématisé par les broches 8, le carousel doit nécéssairement être mobile en rotation complète de 3600; avantageusement, afin de faciliter les repérages, la position de chacun des quatre organes sera repérée sous le carousel 2 au moyen d'index, de sorte que l'on amènetrès rapidement en position l'organe désiré en vue de la nouvelle opération à effectuer. L'opération de bobinage tapit illustrée par les figures 2 à 9. On amène le stator du moteur en vis-à-vis des broches 8 de son support, par exemple en le s,utenant à l'aide d'un palan commandé par une mémoire 28. Le stator, schématisé dans son ensemble par 29, est en,suite déplacé horizontalement et engagé autour des broches 8 jusqu'à amener sensiblement les ergots 10 au droit du circuit magnétique. Il suffit alors de déplacer radialement, en réglant les mors 30, le diverses broches extensibles 8 pour que ces dernières viennent serrer l'intérieur du circuit magnétique (figure 3); dans le même Lt.mF)s, les ergots 10 s'incrustent dans les têtes du bobinn1-- arrière 31. On tourne le carousel pour placer li scie 18 en face de l'alésage 32 du circuit magnétique 33. Ensuite, on fait tourner très lentement le support de ;t;tor, lequel entraîne le stator 29 immobilisé sur les trois broc ;e' extensibles 8. On approche alors le disque scie 18 du bobinage avant 34 et on en commande la rotation à très grande vitesse. I)u fait que le disquescie peut se déplacer transversalement rlinsi qu'il est schématisé par la flèche 20, il est possible d'amener la scie dans une position telle qu'elle tronçonne dans sa totalité l'épaisseur du bobinage avant, ledit tronçonnage étant schématisé à la figure 3 par la ligne de coupe 35. On peut dès lors retirer la scie et extraire la fraction tronçonnée au bobinage. Si on a pris soin de couper le bobinage au ras des tôles du circuit magnétique, les encoches longitudinales 36 renfermant les conducteurs 37 sont alors parfaitement visibles. L2opérateur peut donc amener en vis-à-vis de ces encoches le compte-fils 6 (figure 4). Sur la plaque 38 du comptefils, l'opérateur pourra, par exemple, ,oser une feuille de papier transparente et dessiner ou compter immédiatement le nombre de fils à remplacer. L'opérateur peut également prendre avec une très grande précision le diamètre du fil à rebobiner.S'il recopie les spires, qu encore s'il les groupe sur le papier par dizaines, par exemple, ainsi qu'il est illustré à la figure 12, cette disposition aura l'avantage de fournir une reproduction qui restera dans la tocumentation\de l'opérateur. Le stator étant toujours immobilisé par les broches 8, on introduit dans son alésage 32 le corps chauffant afin de faciliter l'extraction ultérieure du bobinage usé. L'opération d'extraction est schématisée aux figures 5 à 7 r on note dès lors que, contrairement aux techniques anciennes qui exigent un retournement de 180 du carter entre le tronçonnage et l'extraction, la machine selon l'invention permet d'extraire le bobinage usé sans retourner le stator, ce qui permet une économie considérable en temps et en manoeuvres. On introduit dans l'alésage 32 -du circuit magnétique -33 les broches d'extraction 24, broches dont la longueur est supérieure à la longueur du circuit magnétique du stator. Le mandrin 23 portant les broches 24 est éventuellement tourne pendant l'introduction desdites broches, de sorte qu'elles se placent sensiblement dans le plan médian séparant deux broches 8 (voir figure 6).On fait pénétrer toutes les broches 24 d'une longueur suffisante pour que leurs butées 25 aillent légèrement au-delà de la face arrière 39 du circuit magnétique 33. Du fait de l'extensibilité des broches 24, il est facile d'amener ces dernières en contact avec la face inté-rieure du circuit magné tique; on place ensuite les butées 25, débordemant perpendiculairement chaque broche d'une longueur d'environ trois rillimètres, en appui sur la face arrière du circuit maFrnéti(ue, ainsi qu'il est représenté de manière plus détaillée à la firme 8. Les broches 24 supportant dès lors le stator, il devient possible de desserrer légèrement les broches 8 du support, tout en laissant les ergots montés sur ces dernières, incrustés dans le bobinage arrière 31.De même qu'il était possible de régler la position des broches d'extraction 24 relativement au circuit magnétique du stator en déplaçant le support 13 au moyen du verin 15, on proche de même à l'extraction en tirant sur le support 13 : le circuit magnétique 33 et le carter 40 sont entraînés d'arrière en avant, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 41, par les broches 24 et leurs butées 25, tandis que le bobinage reste accroché aux ergots 10 des broches 8 du support. On peut ainsi tirer suffisamment sur les broches d'extraction pour dégager dans sa totalité le circuit magnétique de la fraction non tronçonnée du bobinage. te technicien n'a plus, dès lors, qu'à retirer le circuit magnétique, -enveloppé de son carter, pour procéder à 1' opération isolation des encoches 42 et à l'opération de rebobinage. A la lecture de ce qui précède, on note, que contrairement aux techniques des anciennes machines lesquelles consistent à extraire le bobinage du circuit magnétique, on effectue l'opération inverse sur la tachine selon l'invention en extrayant le circuit magnétique de son bobinage. Cette fois, ce n'est plus le bobinage que l'on déplace par rapport au stator, c'est le stator qui est tiré pendant que son bobinage demeure immobile. Cette caractéristique évite que l'on retourne le stdDr après tronçonnage. On observe également que le stator est bloqué directement par son circuit magnétique sur les broches du support, puis sur les broches d'extraction. En aucun cas, le stator n'est bridé et immobilisé par son carter, si bien que l'on ne risaue jamais de décaler le circuit magnétique du calter, lorsque l'on désolidarise ledit circuit magnétique du bobnnlgf. Enfin, il est a noter tue le procédé de bobinage selon l'invention peut être mis en oeuvre out aussi aisément sur une machine verticale ou sur une archine horizontale. ta machine illustrée aux figures 1 à 12 est une machine hvrizontale du même type que les tours.Il est clair, cependant, que les broches extensibles du support de- stator pourraient être verticales et que les broches d'extraction pourraient égllen,ent- être verticales et mobiles en translation, selon des mouvements de rnontée et de descente verticale.Dans ce cas, l'immobilisation première du stator se fait par sa partie basse, les têtes de bobines seront tronçonnées en partie haute et l'extraction dl circuit magnétique se fera- de bas en haut; pendant que le bobinage sera maintenu par sa partie basse non tronçonnée. La machine selon l'invention présente un dernier avantage dû au fait qu'elle permet le débobinage des gros et des petits moteurs. Les manoeuvres exposées ci-d & sus conviennent aussi bien pour les petits que pour les gros rnoteurs. Cependant, dans certains cas, l'alésage des moteurs est trop petit pour que l'on puisse introduire six broches (trois broches 8 du support et trois broches 24 d'extraction) à l'intérieur de l'alésage. Dans ce cas, il suffit de retirer le carter extérieur du stator avant de placer ce dernier sur la machine de l'invention (figures 10 et 11).Comme dans les cas précédents, on immobilise le stator en plaçant les broches 8 du support à l'intérieur de l'alésage et on incruste les ergots 10 dans la partie arrière du bobinage. L'opération de sciage se fait également comme L)récédemment, c'està-dire que l'on tronçonne le bobinage au ras des tôles, jusqu'à voir les encoches avec leurs fils; puis, éventuellement, on compte les fils avant de passer à l'opération d'extraction. Pour cette dernière, à la différence du cas précédant, on fait pivoter les broches d'extraction 24 autour de leur axe longitudinal avant leur utilisation. Ensuite, on amène lesdites broches 24 autour du circuit magnétique et l'on amène les butées 25, tournées cette fois vers l'axe du stator, en appui sur la face arrière 39 du circuit magnétique.On revient dès lors au cas précédent, c'est- à-dire qu'il suffit de tirer sur les broches d'extraction pour extraire le circuit magnétique 33 du bobinage non tronçonné restant accroché sur les ergots 10 dee broches 8. Une autre possibilité pour débobiner les petits moteurs consiste, toujours après avoir retiré le carter, à immobiliser le stator en plaçant les broches 8 à l'extérieur du circuit magnétique (figure 13). Les ergots 10 sont alors tournés vers l'axe 11, pour pouvoir s'incruster dans le bobinage arrière. Après le tronçonnage, schématisé par la flèche 45, de la partie avant du bobinage, on introduit -les broches d'extraction 24, de manière à placer leurs butées 25 en appui sur la face arrière du circuit magnétique. Dans le même ordre d'idée, on peut également concevoir l'utilisation de trois bruches 8 extérieures au circuit magnétique et de trois broches d'extraction 24, également extérieures à ce même circuit. Naturellement, l'invention n'est pas limitée au mode d'application non plus r au mode de réalisation qui ont été mentionnési L'on pourrait concevoir diverses variantes sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. il en est ainsi, notamment, pour ce qui concerne la forme des broches 8 et 24, lesquelles pourront être cylindriques (figure 9), ou en forme de secteurs cylindriques (figure 11). REVENDICATIONS 10) Procédé de débobinage d'un stator de moteur électrique, comprenant classiquement au moins une opération de tronçonnage des têtes de bobines et au moins me opération d'extraction de la fraction restante du bobinage du circuit magnétique caractérisé par le fait que l'on immobilise le stator par sa partie arrière, puis que l'on tronçonne les têtes de bobines en partie avant du stator, puis que l'on déplace le circuit magnétique de l'arrière vers l'avant pendant que l'on maintient la partie arrière du bobinage, jusqu'à dégager le circuit magnétique de la fraction non tronçonnée du bobinage. 20) Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on immobilise le stator par sa partie arrière, en bloquant à l'aide de premiers moyens le circuit magnétique et/ou le bobinage, puis que l'on tronçonne les têtes de bobines en partie avant du stator, puis que l'on fixe au moins un organe d'extraction au circuit magnétique, puis qu'éventuellement l'on dégage le circuit magnétique des premiers moyens tout en lient ces derniers au bobinage arrière, puis que l'on déplace de l'arrière vers l'avant, à l'aide de l'organe d'extraction, le circuit magnétique jusqu'à dégager celui-ci, enveloppé le cas échéant de son carter, de la -fraction non tronçonnée du bobinage. -3 ) Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que l'on immobilise le stator en le plaçant horizontalement, et que l'on dégage le circuit magnétique de la fraction non tronçonne du bobinage en tirant sur le circuit magnétique selon une direction horizontale dirigée de l'arrière vers l'avant du stator.' 40) Machine combinée pour le tronçonn'-ge et l'extraction du bobinage du stator d'un moteur dlectrique, cette machine permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 et comprenant un support de stator, un organe permet tant de tronçonner les têtes des bobines et un organe permettant de séparer le circuit magnétiqueet a fraction-non tronçonnée du bo- binage caractérisée par le fait que son support de stator est apte à immobiliser la fraction non tronçonnée du bobinage, c'est-à-dire la fraction arrière, et que l'organe d'extraction est apte à déplacer\de l'arrière vers' l'avant le circuit magnétique jusqu'à dégager celuixci de la fraction non tronçonnée du bobinage. 50) Machine selon la revendication 4 caractérisée par le fait que le support de stator se compose de plusieurs broches extensibles s'étendant au moins partiellement dans l'alésage du stator pour serrer l'intérieur du circuit magnétique, chacune desdites broches étant munie, dans sa partie- arrière, d'un ergot apte à s'incruster dans les têtes de bobinage non ronçonnées, c'est-à- dire à l'arrière du stator, pour retenir ledit bobinage lors du déplacement d'arrière en avant du circuit magnétique correspondant à l'opération d'extraction. 60) Machine selon l'rie des revendications 4 et 5 caractérisée par le fait que l'organe d'extraction se compose de plusieurs broches dont la longueur est supérieure à la longueur du circuit magnétique du stator, chaque hoche présentant dans la zone de son extrémité libre une butée venant en appui sur la face arrière du circuit magnétique du stator, un dispositif d'entraîne- ment permettant un déplacement rectiligne des broches lors de l'o- pération d'extraction. 70) Machine selon l'une des revendications 5 et 6 caracté- risée par le fait que les broches du support de stator et les broches de l'organe d'éxtraction sont horizontales, le support de stator et/ou l'organe d'extraction étant mobile en rotation. 80) Machine selon l'une des revendications 6 et 7 caractérisée par le fait que les broches de l'organe d'extraction peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal, lesdites broches pouvant soit être engagées dans l'alésage du circuit magnétique, soit envelopper par l'extérieur ledit circuit magnétique dégagé de son carter pour que les butées prennent appui sur la face arrière du circuit magnétique du stator. 9 ) Machine selon l'une des revendications 4 à 8 caractérisée par le fait que l'organe permettant de tronçonner les têtes de bobines et l'organe permettant d'extraire du circuit magnétique la fraction non tronçonnée du bobinage sont montés sur un carousel mobile en rotation. 100) Machine selon la revendication 9 caractérisée par le fait que le carousel porte un appareil optique permettant de cdmp- ter les fils conducteurs visibles dans les encoches des tôles du stator après l'opération de tronçonnage des têtes de bobines.