FR 2301165 A1 19760917 FR 7505248 A 19750220 La présente invention vise une charrue. L'invention concerne des charrues qui sont attelées à un tracteur, telles que les charrues polysocs réversibleso Dans de telles charrues, il est généralement prévu un bâti muni de moyens pour sa fixation au dispositif de relevage trois points d'un tracteur, ledit bâti supportant une serie d'axes parallèles entre eux et horizontaux sur chacun desquels est montée basculante l'une des extrémités d'un age dont l'autre ex trémité porte un étançon supportant socs et versoirs, Ces charrues comportent des moyens pour verrouiller les ages dans la position correspondant au travail de la charrue, moyens qui sont susceptibles de libérer lesdits ages lorsque les socs correspondants rencontrent une résistance anormale dans le sol. Il est, en effet, très important pour éviter la rupture des ages, du bâti ou même des étançons et des socs que si un soc vient à buter dans un rocher il puisse s'effacer. A l'origine, les premiers moyens étaient simplement constitués par une goupille susceptible de se cisailler si un effort au dessus d'un seuil déterminé était demandé à l'age, la goupille étant ensuite remplacée par une nouvelle, lors de la remise en route. Une telle disposition présentait de nombreux inconvénients. En effet, le remplacement de la goupille était peu pratique, de plus lorsqu'il s1 agit de charrue réversible, lorsque l'un des socs se dégage, l'autre soc porté par le même étançon risque de venir buter contre le soc précédent et ainsi d'endom- mager la charrue. Pour remédier à de tels inconvénients, on a donc réalisé des dispositifs de sécurité comprenant des moyens pour limiter l'amplitude du basculement de l'age et un système de double cliquet retenant l'age dans la position de travail et susceptible de s'effacer en cas d'effort anormale Une telle disposition, bien que fonctionnant parfaitement, s'est avérée, à l'usage, complexe du fait que les cliquets soumis à des efforts importants s'usaient relativement rapidement et qu'après un certain temps d'utilisation, les réglages à effectuer pour un fonctionnement correct, étaient très délicats. L'un des buts de l'invention est de réaliser une charrue ne présentant pas les inconvénients prScités. La présente invention vise une charrue du type comportant un bati destiné à autre attelé à l'arrière d'un tracteur,au moins un age portant, au voisinage d'une extrémité arrière un étançon supportant un soc et un versoir, tandis que son autre extrémité avant est montée pivotante, latéralement sur le bati sur un axe sensiblement horizontal contre l'action de moyens depposant au pivotement dudit age pour le maintenir en position de travail tant que le soc ne rencontre pas, dans le 501, une résistance qui dépasse un seuil déterminé au-delà duquel l'age pivote vers une position de déclenchement pour dégager le soc du sol, ladite charrue étant caractérisée en ce que l'age est relié au bati par deux organes de liaison déformables, chacun de ceux-ci étant monté par une extrémité pivotant sur le bti en avant de l'axe de pivotement de l'age, tandis que chaque autre extrémité desdits organes de liaison porte un axe qui bute cha- chn, dans la position de travail, contre le fond d'une lumière correspondante de l'age, lesdites lumières étant disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement et sfétandant-sensible- ment parallèlement à l'axe longitudinal dudit age, des moyens étant prévus pour s'opposer à la déformation des organes de liaison jusqu'à un seuil déterminé au-delà duquel ils permettentld déclenchement. Grâce à cette disposition, on réalise un système de sécurité d'une extrême simplicité et d'un fonctionnement très sdr, Suivant une caractéristique particulière, chaque organede liaison déformable est constitué par deux biellettes articulées entre elles sur un axe commun et les moyens pour s'opposer à la déformation des organes de liaison sont constitués par un ressort de traction dont les extrémités sont reliées aux axes communs desdits deux organes de liaison. Suivant une variante de réalisation, chaque organe de liaison déformable est constitué par deux biellettes articulées entre elles sur un axe commun eut les moyens pour s'opposer à la déformation des organes de liaison sont constitués par un vérin hydraulique dont la tige du piston est reliée à l'un des axes communs et le corps à l'autre axe commun. On peut, ainsi, réaliser une charrue dans laquelle on peut commander la remise'--- en position de travail sans avoir à soulever le bâti. Suivant enccre une autre variante de réalisation de l'invention, chaque organe de liaison déformable est constitué par une lame de ressortODans ce cas, les moyens s'opposant à la déformation des organes de liaison jusqu'à un seuil déterminé audelà duquel ils permettent le déclenchement, sont simplement constitués par I'éfasticlté même des lames de ressort. De préférence, la charrue comporte des moyens pour mo difier, en position de travail1 la position de chaque organe de liaison dans le sens correspondant au déclenchementO Grâce à cette disposition, on peut régler la sensibilité du declenchement. Suivant une caractéristique constructive particulière la charrue comporte sur le baati au moins deux butées constituées par des vis se vissant dans des taraudages correspondants et susceptibles de porter l'une contre l'un des organes de liaison et l'autre contre l'autre organe de liaison pour modifier en position de travail leur déformation afin de modifier le seuil du déclen- chement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la longueur des lumières est réglable. Gracie à cette caractéristique, on peut, à tout moment, rattraper le jeu eventuel de la charrue et ainsi etre assuré que le seuil du déclenchement ne sera pas modifie. Suivant une caractéristique constructive, l'age comporte au voisinage de son extrémité avant deux epaulements s'étendant, l'un sensiblement perpendiculaire.ment à l'un de ses bords longitudinaux et l'autre perpendiculairement à l'autre bord longitudinal, lesdits épaulements comportant chacun un trou taraude débouchant l'un dans l'une des lumières et vautre dans l'autre lumière, chaque trou taraudé recevant une vis de réglage coopérant avec une butée mobile dans chaque lumière Enfin, les organes de liaison déformable s'retendent dans la position de travail sensiblement parallèlement entre elles et parallèlemeht à l'axe longitudinal de l'age. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemples seulement et représentés aux dessins annexés Sur ces dessins est 1 est une vue en élévation d'une charrue selon 1 t invention, Fig. 2 est une vue en plan dune partie de la charrue, Fig. 3 et Fig. 4 sont des vues en élévation à plus grande échelle d'un détail du montage de la charrue, Fig. 5 et Fig. 6 sont des vues similaires aux figures 2 et 3 d'une variante de réalisation de l'invention, Fig. 7 et Fig. 8 sont des vues analogues aux figures 2 et 3 d 7 un troisième mode de réalisation de l'invention9 La charrue représentée aux figures comprend un bSti i constitué d'une perche comportant, à une extrémité, un organe 2 permettant son attelage à un dispositif de relevage trois points d'un tracteur. La charrue est du type reversible polysocs et comporte un vérin 3 destiné à autre relie à un distributeur d'huile SOSlS pression prevu sur le tracteur et permettant de commander le retournement de ladite charrue, le bti 1 étant, à cet effet, tourillonné dans un palier horizontal de l'organe d'attelage 2. Cette charrue comprend trois ages 4,5 et 6, ceux-ci étant identiques entre eux et montés de la même manière, seul l'age 4 sera décrit ici, en détails, la figure 2 ne montre d'ailleurs en plan qu'une partie de la charrue correspondant à cet age 40 Le bati 1 comporte un axe 8 s'étendant perpendiculai rement à son axe longitudinal et sur lequel est montéebasculante l'extrémité correspondante de l'age 4, son autre extrémité supportant des étançons 9 sur lesquels sont montés des socs Il et R 'versoirs lOo L'age 4 comporte de part et d'autre de l'axe 8 des lumières allongées 13 et 14 dans lesquelles peuvent coulisser, respectivement, des axes 15 et 16 solidaires de biellettes 17 et 18. La partie de l'age 4 comportant les lumières 13 et-14 est pourvue d'épaulements 19 et 20 dans lesquels sont pratiqués des taraudages débouchant dans les lumières et dans lesquels se vissent respectivement des vis 21 et 22 coopérant avec des butées 24 et 25 mobiles respectivement dans les glissières 13 et 14. La biellette 17 est, par son extrémité libre, articu- lée à l'une des extrémités d'une biellette 28 sur un axe 29 sur lequel s'articule un étrier 30 solidaire d'un ressort de traction 31, l'autre extrémité de la biellette 28 étant articulée sur un axe 32 porté par l'extrémité supérieure d'une barre 33 solidaire du bâti 1. A son extrémité inférieure, la barre 33 porte un axe 34 sur tlequel est articulée l'une des extrémités d;une biellette 35 dont l'autre extrémité est reliée à la biellette 18, par un axe 36 sur lequel est monté un étrier 37 solidaire de l'ex- trémité libre du ressort de traction 31. Sur la barre 33, il est prévu des pattes 39 et 40 percées, chacune, d'un trou taraudé dans lequel se visse respectivement des vis de réglage 41 et 42 destinées, la première à coopérer avec la biellette 35 et la seconde avec la biellette 28. Les Vis 41 et 42 sont destinées d'une part à régler la sensibilité du dispositif et, d'autre part, à rattraper éventuellement une partie du jeu que pourrait prendre ledit dispositif après un certain temps d'usage. Le fonctionnement de la charrue suivant le mode de réalisation des figures 1, 2 et 3 est le suivant En condition normale de travail, l'age se présente dans la position représentée à la figure 3, les biellettes 17 et 28 étant alignées et maintenues dans cette position par le ressort 31, les biellettes 18 et 35 étant également alignées avec l'action dudit ressort 31, les vis 41 et 42 portant, respectivement, contre les biellettes 31 et 28 de manière que celles-ci puissent uniquement pivoter-dans un sens. Si le soc Il engagé dans le sol rencontre une résistance anormale, il tend à faire basculer l'age 4 vers une position identique à celle représentée pour l'age 5 (fiv.1). Dans ce sens, le basculement est contrarié par les biellettes 17 et 28 qui sont maintenues alignées par le ressort 31. Si la résistance continue, liage 4 bascule autour de l'axe 8 pour venir occuper la position représentée à la figure 4. On remarquera que l'amplitude du basculement est limitée par la longueur de la lumière 14 puisque l'axe 16, dans cette position, vient buter contre l'extrémité de ladite lumière 14. Pour ramener l'age 4 dans sa position initiale, il suffira de soulever la charrue avec le dispositif trois points, par le propre poids de l'ensemble age, socs, versoirs, ledit age reviendra dans sa position initiale. On conçoit aisément que le réglage de la sensibilité est très aisé. En effet, si on règle la vis 42 de manière que les axes 15, 29 et 32 soient sur une même droite, le déclenchement ne pourra se produire que lorsque effort sera très important. Si, au contraire, on serre la vis 42 afin que l'axe 29 soit situé au dessus de la droite passant par les axes 15 et 32, le déclenchement pourra s'effectuer pour un effort très inférieur Bien entendu, le déclenchement fonctionne d'une manière identique lorsque la charrue a pivoté de 180 autour du bâti 1. En cas de déclenchement, se sont les biellettes 18 et 35 qui viennent occuper la mame position que celle des biellettes 17 et 28 représentée à la figure 4. Un avantage très important de cette conception est que le déclenchement peut être assuré avec la mtme précision quelle que soit l'usure des pièces, car on peut rattraper très facilement le jeu en serrant les vis 21 et 22 de manière que, dans la position de la figure 3, l'ensemble des biellettes soit maintenu sans jeu, les butées 24 et 25 portant contre les axes 15 et 16, respectivement0 Les figures 5 et-6 montrent une variante de réalisation, la figure 5 représentant la position de travail et la figure 6, la position déclenchée. Sur ces figures, les pièces identiques aux pièces du mode de réalisation qui vient d'entre décrit portent les mêmes références affectées de la lettre nan. Dans cette forme d'exécution; l'age 4a est articulé sur un axe 8a du bati la, ledit age comportant deux lumières allongées 13a et 14a dans lesquelles sont logées des butées mobiles 24a et 25a, respectivement et coopérant avec des vis 21a et 22a se vissant, la première dans un taraudage d'un épaulement 19a et la seconde dans un taraudage d'un épaulement 20a de l'age 4a. Une barre 33a est solidaire du bâti la et supporte, à ses extrémités, des axes 50 et 51, ces axes étant respectivement solidaires de lames de ressort 52 et 53 dnt les extrémités libres sont solidaires, le premier, d'un axe 54 monté coulissant dans la lumière 13a et le second d'un axe 55 monté coulissant dans la lumière 14a. Dans ce mode de réalisation, la charrue comporte une platine 56 portant deux écrous 57 et 58 dans lesquels se vissentdes vis 59 et 60 coopérant respectivement avec les lames de res sort 52 et 53. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le suivant: En position normale de travail, l'age 4a occupe la position représentée à la figure 5. Si le soc en terre rencontre une résitnc anormale, il tend à faire basculer l'age 4a vers la position montrée à la figure 4. La lame de ressort 52 s'oppose à ce basculement, toutefois si cet effort dépasse un seuil déterminé, ledit age 4a bascule en provoquant la flexion du ressort 52, tandis que l'axe 55 en butant contre l'extrémité de la lumière 14a limite ledit basculement. Lorsque la charrue est retournée, c1 est le ressort 53 qui se ploie en cas de déclenchement. Comme dans la réalisation précédente, on règle la sensibilité du déclenchement à l'aide des vis 59 et 60. On comprend aisément, en effet, que dans la position de la figure 5, moins les ressorts 52 et 53 seront pliés, ctest-à-dire plUs ils se rapprocheront d'une droite, plus l'effort devra être important pour obtenir le déclenchement. Les figures 7 et 8 imagent une troisième forme d'exé- cution de l'invention, la figure 7 montrant la position de travail et la figure 8, la position de déclenchement. Dans cette variante de réalisation, on a utilisé les mimes chiffres que dans la forme d'Exécution des figures 1 à 4 pour désigner les memes organes ces chiffres étant affectés de la lettre "b, Dans cette réalisation, le bâti 1b porte un axe 8b sur lequel s'articule un age 4b relié, d'une part, par des biellettes 17b et 28b a' une barre 33b solidaire du bat} lb, et, d'autre part, par des biellettes 18b et 35b à ladite barre 33b. L'age 4b comporte des épaulements l9bet 2Gb dans lesquels sont pratiqués des taraudages dans lesquels se vissent des vis 21b et 22b qui d.--bouchent dans des lumières 13b et 14b et campèrent avec des butées mobiles 24b et 25b respectivement. Dans la lumière 13b est mobile un axe 15b solidaire de la biellette 17b qui est reliée à la biellette 28b par un axe SSbq sur laquelle s'articule la tige 62 d'un vérin hydraulique 63 dont le corps est relié à un axe 36 sur lequel s'ar ticulent les extrémités correspondantes des biellettes 18b et 35b. La biellette 18b est solidaire d'un axe 16b monté coulissant dans la lumière 14b. Sur la barre 33b il est prévu des pattes 39b et 40b percées de trous taraudés dans lesquels se vissent respectivement des vis 41b et 42b qui permettent, comme pour les autres réalisations, de régler la sensibilité du dispositif. Le vérin 63 st à simple effet et est relié par un tuyau 64 a un distributeur d'huile sous pression d'un type clas 51 que ue que eux qu équipent les tracteurs utilisés en gri- culture, ledit tuyau comportant un circuit de dérivation relié à la bâche d'huile et sur lequel est montée une soupape tarée. Le fonctionnement de cc dispositif est sensiblement le même que celui de ceux précédemment déerits. Si le soc rencontre une résistance anormale, il t2nd 3 faire basculer l'ase 4b contre l'action du vérin (fig.8) de sorte que l'huile contenue dans le corps de celui-ci retourne à la bâche en passant à travers la soupape tarée. Pour ramener l'age 4b dans sa position initiale de travail, il suffit avec le distributeur hydraulique du tracteur d'envoyer de l'huile sous pression dans le corps du vérin 63- par le tuyau 64. Cette disposition présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de soulever la charrue pour la remettre en position de travail. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes da réalisation qui viennent d'-tstre décrits et représentés, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir, pour pela, du cadre de 3 REVEND I CAT IONS 1" - Charrue du type comportant un bati destiné à autre attelé à l'arrière d'un tracteur, au moins un age portant au voisinage d'une extrémité arrière un étançon supportant un soc et un versoir, tandis que son autre extrémité avant est montée pivotante latéralement sur un axe sensiblement horizontal contre l'action de moyens s'opposant au pivotement dudit age pour le maintenir dans une position de travail, tant que le soc ne rencontre pas dans le sol une résistance qui dépasse un seuil déterminé au-delà duquel l'age pivote vers une position de déclenchement pour dégager le soc du sol, caractérisée en ce que l'age est relié au bâti par deux organes de liaison déformables, chacun de ceux-ci étant monté, par une extrémité,pivotant sur le bati en avant de l'axe de pivotement de l'age, tandis que chaque autre extrémité desdits organes de liaison porte un axe qui bute, chacun, dans la position de travail contre le fond d'une lumière correspondante de l'age, lesdites lumières étant disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal dudit age, des moyens étant prévus pour s'opposer à la déformation des organes de liaison jusqu'à un seuil déterminé au-delà duquel ils permettent le déclenchement. 2" - Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de liaison déformable est constitué par deux biellettes articulées entre elles sur un axe commun et les moyens pour s'opposer à la déformation des organes de liaison sont constitués par un ressort de traction dont les ex trémités sont reliées aux axes communs desdits deux organes de liaison. 3 - Charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque organe de liaison déformable est constitué par deux biellettes articulées entre elles sur un axe commun et les moyens pour 5 t opposer à la déformation des organes de liaison sont constitués par un vérin hydraulique dont la tige du piston est reliée à l'un des axes commun et le corps à l'autre axe commun. 4" - Charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque organe de liaison déformable est constitué par une lame de ressort. 5 - Charrue selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour modifier, en position de travail, la position de chaque organe de liaison dans le sens correspondant au déclenchement. 60 - Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte sur le bâti au moins deux butées cons tituées par des vis se vissant dans des taraudages correspon dants et susceptibles de porter 1'unecontre 1un des organes de liaison et l'autre contre l'autre organe de liaison pour modifier en position de travail leur déformation afin de modifier le seuil du déclenchement. 7" - Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur des lumières est réglable. 8" - Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'age comporte, au voisinage de son extrémité avant, deux épaulements s'étendant, l'un sensiblement perpendiculaire ment à l'un des ses bords longitudinaux et l'autre perpendicu lairement à l'autre bord longitudinal, lesdits épaulements comportant chacun un trou taraudé débouchant l'un dans l'une des lumières et l'autre dans l'autre lumière, chaque trou ta raudé recevant une vis de réglage coopérant avec une butée mo bile dans chaque lumière. 90 - Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de liaison déformable s'étendent dans la position de travail sensiblement parallèlement entre elles et parallèlement à l'axe longitudinal de ltageO