FR 2300892 A1 19760910 FR 7604089 A 19760213 La présente invention concerné une machineperfec- tisonnée d'abattage de minerai. L'invention se rapporte plus spécialement à une machine d'abattage de minerai destinée à des travaux de recoupe dans une mine souterraine. Un type de machine d'abattage de minerai (désigné ci-après par "le type décrit") destinée à des travaux de recoupe comprend un socle mobile, qui comporte deux poutres pa rallèles, disposées sur les cotés de la machine, susceptibles de prendre appui sur le mur du chantier, et équipées drune glissière. Sur ce socle se trouve le bati d'une tourelle que des vérins actionnés par un fluide font coulisser sur ia glissiere suivant la longueur-de la machine. Une flèche montée sur le bati de la tourelle porte unie tête de coupe mobile dans un plan horizontal et dans un plan vertical ; cette flèche peut entre télescopique. Dans une machine connue de ce type, le socle mobile comporte un mécanisme moteur destiné à déplacer l'ensemble de la machine. Comme le poids d'une telle machine est élevé, lteffort nécessaire pour la faire avancer ou reculer est très grand, du fait du frottement entre le mur et les poutres en appui sur celui-ci. Dans d'autres dispositifs connus de déplacement de la machine, il faut recourir à des organes de halage extérieurs, tels que des combinaisons de vérins et/ou de channes, employés en liaison avec un soutènement approprié. L'invention a pour objet une machine rabattage de minerai dont la mobiiité est améliorée. L'invention concerne par conséquent une machine d'abattage de minerai du type décrit, dans laquelle des en- gins hydrauliques de levage, suspendus sous le bati de la tourelle, sont destinés à soulever le socle pour le dégager du mur du chantier. En pratique, ces engins de levage peuvent consister en vérins ou supports hydrauliques. Il est avantageux de disposer les engins de levage vers l'avant et vers I1 arri ère de la face inférieure du bgti de la tourelle. Le nombre d'engins de levage disposés vers l'avant est de préference égal à celui des engins de levage disposés vers L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif, et sur lequel : la figure 1 est une vue schématique de l'arrière ; et la figure 2 est un plan schématique de la machine. La machine 1 diabattage de minerai représentée sur les figures 1 et 2 comprend un socle mobile 2 composé de deux poutres latérales 4 susceptibles de prendre appui sur le mur, Chaque poutre 4 comporte un tube de guidage 6, et l'ensemble des guides 6 forme une glissière 8 pour le bti 10 de la tourelle. Le bati de tourelle 10 comporte deux patins de glissement 12 de chaque coté ; ces patins 12 sont au contact des guides 6 afin de permettre au bati 10 de coulisser le long de la glissière 8. Des vérins hydrauliques à double effet (non représentés) relient le bâti 10 de la tourelle à la glissière 8 afin de déplacer le bati 10 le long de celle-ci. Le bati 10 de la tourelle supporte une flèche télescopique (non représentée) équipée d'une tette de coupe, et susceptible de se déplacer dans un plan horizontal et dans un plan vertical sous l'action de vérins à commande hydraulique. A cet effet, le bati-10 de la tourelle comporte des pivots (non représentés) sur lesquels se monte la flèche. La référence îj représente schématiquement une tourelle porte flèche. Des engins de levage, constitués par quatre supports à commande,hydraulique 16, sont suspendus en dessous du bati de tourelle 10 ; deux d'entre eux sont situés vers lavant du bati et les deux autres vers l'arrière du batik Chaque sup port 16 est équipé d'une plaque 18 afin de réduire sa pénétration dans le mur lorsqu'il est en appui. Le circuit de commande hydraulique des supports 16 est disposé de telle façon que chaque paire de supports travaille en tandem, c'est-à-dire que les deux supports avant 16 fonctionnent ensemble et qu'il en est de même des deux supports arrière 16. En fonctionnement, pou-r déplacer la machine I, on met en extension les vérins à double effet qui relient le bâ- ti de tourelle 10 à la glissière 8, puis on actionne les deux supports arrière 16 pour soulever la partie arrière de la machine 1. La manoeuvre des deux supports avant 16 les met ensuite en extension pour soulever la partie avant de la machine 1. Les poutres 4 sont alors dégagées du mur. Les vérins à double effet de manoeuvre du bati de la tourelle 10 se rétractent ensuite.Comme le bbti 10 est soulevé, les poutres 4 se déplacent suivant la longueur de la machine 1, ainsi que les guides 6, à travers les patins 12. Lorsque la machine I a atteint la position voulue, les supports 16 se rétractent et les poutres 4 reprennent appui sur le mur. Il est possible de répéter le processus ci-dessus si l'avancement voulu dépasse celui que permet une rétraction des vérins hydrauliques à double effet de manoeuvre du bati de la tourelle. 22il faut déplacer la machine dans Irautre sens, on applique le meme processus à l'envers. La mobilité de la machine dtabattage de minerai selon l'invention est donc améliorée, ce qui écarte la néeessi- té d'un organe extérieur de halage ou d'un mécanisme d'entratnement du bats, et élimine ainsi les efforts qui étaient auparavant nécessaires du fait des forces de frottement entre les poutres et le mur du chantier. Il va de soi qhe de nombreuses modifications peuvent etre apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l t invention. REVENDICAlIONS I. Machine d'battage de minerai, comprenant un socle mobile qui comporte deux poutres parallèles disposées sur les côtés de cette machine et susceptibles de prendre appui sur le mur du chantier, une glissière portée par le socle, un btti de tourelle monté sur la glissière et que des vérins hydrauliques peuvent faire coulisser le long de cette glissière, et une flèche portant une tette de coupe et montée sur le bati de tourelle, caractérisée en ce que le bâti de la tourelle est équipé d'engins hydrauliques de levage suspendus à sa face inférieure et destinés à soulever le socle pour le dégager du mur du chantier. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les engins de levage sont disposés vers lavant et vers ltarrière de la face inférieure du bti' 'de la tourelle. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qutelle comporte plusieurs engins de levage et que le nombre de ces engins situés à lavant du bati de la tourelle est égal au nombre de ces engins situés à l'arrière de ce bâti. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le circuit de commande hydraulique des engins de levage est tel que les engins de levage situés vers lavant du bati de la tourelle fonctionnent en tandem, et que les engins de levage situés vers l'arrière du bâti de la tourelle fonctionnent aussi en tandem. 5. Machine selon ltune des revendications 3 et 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux paires d'engins de levage, situés respectivement ltune vers l'avant et l'autre vers l'arrière du bti de la tourelle. 6. Machine selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisée en ce que les engins de levage sont équipés de plaques d'appui sur le mur du chantier. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les engins de levage sont des vérins ou des supports. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les vérins ou supports sont hydrauliques et à double effet.