FR 2290801 A1 19760604 FR 7437076 A 19741108 La présente invention se rapporte aux postes d'émissionréception pour des liaisons bilatérales à portée limitée par la visibilité optique,en ondes radioélectriques millimétriques par exemple. Les systèmes connus opèrent soit en duplex, exigeant généralement deux voies de fréquence soit en alternat ce qui laisse à un opérateur le soin de passer, au mdyen d'interrupteurs manuels, de la position émission à la position écoute. L'invention a pour objet un poste d'émission-réception pouvant utiliser un emetteur-recepteur de type classique et pour lequel les cycles d'émission et d'écoute-sont déterminés automatiquement par le poste lui-m8me d'une manière définitive ou en fonction d'informations reçues d'un poste analogue avec lequel le poste d'émission-réception souhaite entrer en liaison, I'opérateur ayant à appuyer sur un bouton uniquement au moment de l'appel, pendant quelques centaines de millisecondes. Les informations à transmettre sont mises sous forme numérique (permettant un chiffrement cryptographique si désiré). Plus précisément, le poste forme une trame constituée de temps d'émission séparés par des temps d'écoute la période d'un cycle émission-écoute ne devant etre que légèrement supérieure au temps de propagation aller-retour du poste à son correspondant dans un mode de réalisation de l'invention et au temps de propagation aller du poste à son correspondant dans un autre mode de réalisation. L'invention sera mieux.comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description-qui suit en référence aux figures annexées. La figure 1 est un diagramme des temps d'émission et d'écoute de deux postes d'émission-réception pour la téléphonie selon un premier mode de réalisation de l'invention La figure 2 est le schéma d'un poste d'émission-réception selon le premier mode de réalisation La figure 3 est un diagramme des temps d'émission et doute de deux postes selon un deuxième mode de réalisation de l'invention La. figure 4 représente les éléments modifiés du poste représenté sur la figure 2 pour obtenir un poste selon le deuxième mode de réalisation La figure 5 représente les éléments modifiés du poste de la figure 2 pour obtenir un poste selon un troisième mode de réalisation de 11 invention La figure 6 est un diagramme des temps d'émission écoute dupos te appelant selon le troisième mode de réalisation de l'invention. Les cycles émission-écoute de deux postes A et B sont illustrés par la figure 1. Sur cette figure (ainsi que sur les figures 3 et 6), l'enveloppe des impulsions avant modulation et transmission est représentée en trait continu et ltenveloppe des impulsions après démodulation du signal reçu est représentée en traits pointillés. En supposant que la distance entre les deux postes soit de l'ordre de 15 km, ce qui correspond à n temps de propagation aller et retour de 100 us On choisira un cycle de 125/us par exemple, dont 10/us pour l'émission et autant pour la réception, la durée restante tenant compte du temps de propagation maximal et des temps de transit dans les circuits.En supposantladistance entre A et B constante, 15kmeten prenant pour origine des temps le début de la première phase d'émission E1 de l'appelant, le poste A par exemple, et pour unité la microseconde, A émet de O à 10 un train de cinq impulsions HF puis à l'instant 125, marquant le début d'un nouveau cycle, émet de nouveau, durant la phase d'émission E2.Les cycles de B sont déterminés par ceux de A en ce sens que ses phases d'émission suivent, d'un laps de temps très bref, la réception de la dernière des impulsions émises par A et reçues pendant la phase de réception. Sur le diagramme de la figure 1, ce laps de temps est égal à 2,5,us. Les impulsions émises par le poste A dans l'intervalle 0 à 10/us sont reçues par B dans l'intervalle 50 à 60,us. Le poste B émettant à son tour entre les instants 62,5 et T2,5/us des impulsions qui sont reçues par A dans l'inters,alle 112,5 à 122,5/us. Une nouvelle émission du poste A s'effectue entre les instants 125 et 135/us, le début de cette émission marquant le début d'une nouvelle trame du poste A; la durée d'une trame est légèrement supérieure à la durée d'un trajet aller-retour de l'onde radioélectrique. Sur la figure 2, représentant l'un ou l'autre des postes A et B, un oscillateur 1 stable à 8 kHz alimente un circuit à différentiateur 2 fournissant une impulsion pour chaque cycle de ltoscil- lateur 1. L'oscillateur 1 comporte une entrée de commande de phase P qui n'est alimentée, comme il sera indiqué plus loin, que lorsque le poste est l'appelant. Dans tous les cas, les impulsions de sortie du différentiateur 2, dont la période de récurrence est de 125/us, font passer dans son état quasi stable un basculeur monostable 3 pour lequel l'état quasi stable a une durée de 10Jus. Le signal de sortie du basculeur définit ainsi les cycles d'émission du poste. On remarquera que, suivant une technique connue, le basculeur 3 peut-être remplacé par un basculeur bistable remis à zéro au bout de 10jus, durée déterminée par le comptage d'impulsions d'horloge rapides. Un codeur delta à 40 kilobits par seconde, 4, reçoit d'un microphone 5 les signaux de parole. On rappelle qu'un tel codeur fournit un bit 1 ou 0, pour chaque échantillonnage de son signal d'entrée. Son échantillonnage à 40 kHz est synchronisé sur son entrée 6 par des impulsions I coincidant avec le front arrière des impulsions J de sortie du basculeur 3, et obtenues au moyen d'un circuit à différentiateur 7, cette synchronisation permettant de produire les impulsions codées à la sortie de signal S du codeur aux instants 10, 35, 60, 85 et 110 de chaque cycle. Une sortie 8 du codeur, fournissant des impulsions de synchronisation synchrones des impulsions codées, alimente par l'intermédiaire d'un élément à retard 9, une porte OU, 10.Les impulsions codées présentes sur la sortie S du codeur sont appliquées à l'entrée de signal d'un registre à décalage Il dont l'entrée d'horloge, H, reçoit les impulsiors de sortie de la porte OU, l'élément de retard 9 impartissant le bref retard nécessaire pour que l'inscription se fasse une fois le bit codé bien formé. Aux instants 0, 2, 4, 6 et 8 c'est-à-dire entre les instants d'inscription-du dernier bit d'une trame et du premier bit de la trame suivante.L'entrée d'horloge du registre reçoit de la porte OU un train de cinq impulsions fournies par un générateur de synchronisme 12 recevant d'une part de la sortie du basculeur 3 les impulsions J et d'autre part le signal de sortie d'un oscillateur 13 à 5 MHz Sui-meme synchronisé en phase au moyen des impulsions J, la première impulsion de c-haque train étant synchronisée sur le front avant d'une impulsion J. A l'instant 9, le générateur 12.fournit une impulsion qui est-appliquée à une entrée Z de remise à zéro du registre. On lit donc entre les instants 0 et tO d'un cycle les cinq impulsions inscrites lors du cycle précédent. Les impulsions ou bits de sortie du registre sont appliqués à un circuit adaptateur 14, débloqué par les impulsions J du basculeur 3; le circuit adaptateur transforme les bits 1 en impulsions arrondies positives de durée légèrement supérieure à 1/us et les bits 0 en impulsions semblables mais négatives.Ces impulsions sont appliquées à l'entrée de modulation d'un modulateur de fréquence 15 centré sur la fréquence F et pré o sentant une excursion de fréquence de F0 - f à Fo pour les impul sions négatives et de F à F + f pour les impulsions positives. o o Le signal de sortie du modulateur est transposé dans la bande EF au moyen d'un oscillateur 16 de fréquence F1 et d'un mélangeur 17 dont la sortie est reliée à un circulateur 18 (ou un circuit de commutation) lui-même relié à une antenne 20. En ce qui concerne la partie réception du poste, l'antenne 20 reçoit de l'autre poste un train d'impulsions de durée 10 microsecondes en EHF. Celui-ci est applique, à travers le circulateur 18, à un mélangeur 21 recevant de l'oscillateur 16 des oscillations à la fréquence F1 et ramenant la fréquence des oscillations du train dans l'intervalle F - f à F + f. La sortie du mélangeur 21 est o o reliée à un démodulateur 22 centré sur la fréquence F et restituant o les impulsions positive et négatives.Celles-ci sont appliquées d'une part à un circuit à redresseur et différentiateur 23 fournissant une impulsion pour le front avant de chacune de ses impulsions d'entrée, d'autre part à un circuit de remise en forme 24 remplaçant les impulsions négatives par des paliers zéro et si nécessaire transformant les impulsions positives en impulsions rectangulaires de niveau suffisant. Les impulsions de sortie du circuit 24 sont appliquées à l'entrée de signal d'un registre à décalage 25 recevant sur son entrée d'horloge H les impulsions de sortie, K, du circuit 23, légèrement retardées au moyen d'un élément de retard 26, ces impulsions étant fournies à entrée H par l'intermédiaire d'une porte OU, 27. Les signaux reçus entre t et t + 10 avec t + 10 o o o inférieur à 1-25 sont finalement enregistrés dans le registre entre t1 et t1 + 10, t1 - t étant un bref laps de temps fixe. o Pour la lecture au rythme imposé par le décodeur delta, c'est-à-dire au rythme d'échantillonnage des signaux de parole, les impulsions à la fréquence 40 kHz, disponibles à la sortie 8 du codeur delta, 4, sont appliquées à la seconde entrée de la porte OU, 27. La sortie du registre est reliée à l'entrée d'un décodeur delta, 28, qui décode entre t1 + 10 et t1 + 125 les impulsions de sortie du registre 25. Les signaux de sortie du décodeur 28 sont appliqués à l'entrée d'un filtre passe-bas 29 dont la sortie est reliée à un écouteur ou à un haut-parleur 30. Les circuits décrits jusqu'ici fonctionnent simultanément de la même façon pour un poste appelant et un poste appelé. Mais pour qu'il y ait une synchronisation des cycles entre l'appelant et l'appelé, le poste appelant est synchronisé au moyen des signaux reçus de l'appelé. En effet, lorsque la distance entre les deux postes en liaison varie, le temps de propagation varie et la durée séparant deux suites d'impulsions reçues varie également. La trame des impulsions émises doit suivre les variations de la trame des impulsions reçues pour éviter le chevauchement des informations émises et reçues au bout d'un certain nombre de cycles. Un dispositif qui sera dit "verrouilleur de trame", 46, en pointillés sur la figure est destiné à la synchronisation des informations émises et reçues. Ce dispositif fonctionne de manière simple pour synchroniser deux postes fixes mais fonctionne également dans le cas où la distance entre les correspondants varie. Ce verrouilleur de trame est représenté sur la figure 1 dans un cadre en pointillés. il comporte un générateur 40, délivrant alternativement des "1" et des "O" de largeur 0,5/us par exemple, déclenché au moyen d'un interrupteur 45 au moment de l'appel, le niveau correspondant à "1" étant compatible avec les éléments logiques du dispositif. Ce générateur peut-être un circuit bistable. il comporte une entrée de synchronisation reliée à la sortie du différentiateur 7. Ce générateur 40 est par ailleurs relié à un amplificateur 41 fonctionnant toutes les deux trames de réception, et pendant la durée d'une trame (durée séparant deux débuts de réception), au moyen d'un signal de déblocage appliqué sur son entrée de commande. Ce signal de déblocage est obtenu à partir du signal de sortie du circuit 23, c'est-à-dire des impulsions K au rythme des impulsions reçues du poste appelé. La sortie du circuit 23 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 31 dont ltétat Uuasi stable a une durée supérieure ou avan-r; égale à 10 us Le front/de cette impulsion correspondant au début d'une trame reçue du poste appelé, est obtenu au moyen d'un circuit à différentiateur 32. La sortie de ce circuit fournit une impulsion pour chaque début de trame reçue. Ces impulsions alimentent l'entrée d'un circuit bistable 33, dont le signal de sortie est au niveau "1" pendant la durée d'une trame de réception sur deux. Ce signal est le signal de déblocage de l'amplificateur 41. L'amplificateur 41 est relié à un compteur 42 fournissant, en code binaire par exemple, le nombre d'impulsions fournies par le générateur 40 pendant la durée d'une trame de réception. Le contenu du compteur est affiché sur ses sorties parallèles. Ces sorties sont reliées à un circuit logique 43 fournissant sur une première sortie un niveau logique "1" lorsque le contenu du compteur est supérieur à 125, c'est-à-dire que la durée de la trame d'émission est trop courte relativement à la durée de la trame reçue, un niveau logique "O" lorsque la durée de la trame d'émission est trop longue relativement à la durée de la trame reçue et sur une deuxième sortie un niveau logique "1" lorsque le compteur est exactement à 125, les trames émises et reçues ayant alors la même durée. Ce circuit logique est débloqué par les fronts arrières des impulsions de sortie du bistable 33- au moyen d'un circuit à différentiateur 47 dont la sortie est reliée au circuit logique 43. Les deux sorties du circuit logique 43 sont reliées aux entrées d'un amplificateur symétrique 44, qui délivre une impulsion respectivement positive, négative ou nulle pour les trois cas considérés.Ce signal est appliqué à I1 entrée de commande de phase de l'oscillateur 1. L'amplificateur 44 délivre sur une deuxième sortie une impulsion synchrone de l'information transmise à l'oscillateur 1. Cette sortie est reliée à entrée de remise à zéro Z, du compteur, 42. Les éléments à modifier sur la figure 2 pour obtenir un second mode de réalisation de l'invention sont représentés sur la figure 4. Le diagramme des cycles émission-écoute d'un poste appelant A est représenté sur la figure 3. A est le poste appelant et B le poste appelé. Seuls la phase d'appel et le régime établi ont été représentés. En pratique il existe une phase de transition pendant laquelle le dispositif fonctionne da la même façon que celui de la figure 2 car le poste A doit recevoir plusieurs impulsions de synchronisation du poste B avant de pouvoir émettre en double trame. Ce deuxième mode de réalosation permet de doubler le débit de l'information par rapport au premier mode de réalisation, en doublant la cadence des émissions pour un même temps de propagation maximal.En régime établi, l'appelant émet aux instants ti + T , les instants t. étant les débuts de réception des 2 I signaux émis par l'appelé et T l'intervalle de temps séparant les débuts de deux trains d'impulsions reçues. Ainsi les deux poste A et B émettent à la même cadence, les cycles du poste appelant étant de la même manière que dans le premier mode de réalisation, synchronisés par les cycles reçus de l'appelé. Pour cela, en référence à la figure 4, les mêmes éléments portant les mêmes repères que sur la figure 2 et les éléments modifiés portant des repères multipliés par 100, l'oscillateur à 5 kHz, 1, de la figure 2 est remplacé par un oscillateur 100 à fréquence double, soit 16 kHz, relié à un circuits différentiateur 2 fournissant une impulsion pour chaque cycle de l'oscillateur, analogue au circuit 2 de la figure 1. Le différentiateur est relié, comme 'précédemment maisèule- ment pendant des périodes qui seront dites "de travail", à un circuit monostable 3 pour lequel l'état quasi stable à une durée de 10 us au moyen d'un interrupteur 120 à deux positions, travail et, appel. Le circuit monostable 3 est relié à un circuit différentiateur 7 dont la sortie est reliée à l'entrée de synchronisation 6, d'un codeur delta 400 à 80 kilobits par seconde. Les autres circuits de la figure 2 sont inchangés mais le dispositif comporte en outre un générateur d'appel 50 représenté dans un cadre en pointillés sur la figure 4. Ce dispositif fonctionne au moyen des impulsions de sortie du circuit différentiateur 32 (indiquée (32 sur la figure), au moment de l'appel. Les impulsions de sortie de ce circuit sont appliquées à un générateur 101 fournissant un signal en dents de scie ce générateur étant redéclenché à partir du niveau zéro pour chaque impulsion à la sortie du circuit différentiateur 32. Ce générateur de dents de scie est relié à un circuit passe-haut, 102, à résistance et capacité dont la constante de temps est très supé rieure à la période de répétition de la dent de scie, est-à-dire à la période de l'oscillateur du poste appelé, la distance entre les deux postes étant supposée constante pendant la phase d'appel. Ainsi, au bout de quelques périodes, le signal de sortie du circuit 102 s'établit autour d'une composante moyenne nulle. La sortie de ce circuit est reliée à un circuit détecteur de zéro 103 fournissant une impulsion pour chaque passage par zéro du signal de sortie du circuit 102. Le circuit 102 peut avantageusement comporter un amplificateur de sortie permettant de raidir les fronts et de faciliter la détection de zéro. Le circuit détecteur de zéro 1-03 est relié à un amplificateur 104 fournissant des impulsions sensiblement synchrones des impulsions d'entrée et d'amplitude suffisante pour synchroniser l'oscillateur 100. La sortie de cet amplificateur est reliée à l'entrée de synchronisation de l'oscillateur 100 par l'intermédiaire d'un interrupteur manuel 110 établissant la connexion pendant une centa in de millisecondes environ pour l'appel. Par ailleurs, l'interrupteur 120 à deux positions, travail et appel, manoeuvré par le même mouvement de ltopérateur que l'interrupteur 110 et dont le contact est disposé entre la sortie du circuit différentiateur 2 et l'entrée du circuit monostable 3 dans la position travail, a son contact disposé entre la sortie d'une porte OU, 105, et l'entrée du circuit 3 dans la position appel. L'interrupteur 120 est dans cette deuxième position en même temps que la sortie de l'amplificateur 104 est reliée à l'entrée de synchronisation de l'oscillateur 100. La porte OU, 105 reçoit sur une entrée les impulsions de sortie du circuit 32, correspondant aux premières impulsions reçues à chaque cycleretardées de 10/us; son autre entrée est reliée à la sortie d'un générateur 106 de niveau "1" logique, déclenché par la fermeture des interrupteurs 120 et 110 en position appel. Le dispositif fonctionne de la manière suivante : la pre mière émission de l'appelant est obtenue à partir du générateur 106 qui fournit un "1" logique dès la fermeture en position appel des interrupteurs 120 et 110 et déclenche le circuit monostable 3. Après réception des impulsions correspondantes par l'appelé, ce dernier émet et à la réception le circuit 32 de l'appelant fournit une impulsion. Cette impulsion retardée après passage de la porte OU, 105, déclenche le circuit monostable 3 pour effectuer une seconde émission, très peu de temps après réception de l'impulsion de syn chronisation fournie par le circuit 32. Le processus se répète jusqu'à ce que le circuit à résis tance et capacité 102 s'établisse autour d'une valeur moyenne nulle, l'instant de passage à zéro entre deux impulsions de synchro nisation déterminant le milieu d'une période séparant deux cycles de réception Les impulsions de sortie de l'amplificateur 104 sont alors à la fré quence 16 kHz et synchronisent l'os,cillateur 100. L'obtention d'un régime stabilisé ne dure que quelques centaines de millisecondes. Quand l'opérateur relache un bouton poussoir qui met en position appel simultanément les interrupteurs 110 et 120, l'oscillateur à 16 kHz est stabilisé. Le contact de l'interrupteur 120 vient en position travail, l'interrupteur 110 est ouvert et le dispositif fonctionne alors de la même façon que le dispositif de la figure 1 l'oscillateur étant synchronisé par le verrouilleur de trame. La figure 5 représente un troisième mode de réalisation de l'invention. Le poste est plus particulièrement applicable au fac similé ou à la transmission de données, le débit d'informations transmises étant proportionnel à, la distance et plus précisément au temps de propagation entre un poste et son correspondant (aux temps de transit dans les circuits près). Le diagramme des cycles émission-écoute est représenté sur la figura 6. Le poste appelant émet pendant les phases d'émission E1 et E2 dont les débuts sont séparés, dans l'exemple donné, de 62,5/us. En pratique, il suffit que la phase d'émission E2 soit terminée avant le début de la première phase de réception. Le principe est le suivant : chaque poste émet pendant des phases d'émission dont le début suit d'un laps de temps fixe la fin de la phase de réception précédente. La période du phénomène, sur la figure 6 la durée séparant les débuts des phases d'émission E1 et E3 , est directement fonction du temps de propagation entre les deux postes A et B. Le poste correspondant, représenté sur la figure 5 comporte un circuit monostable 3 permettant d'obtenir la trame d'émission du poste à partir d'un verrouilleur de trame 460 différent du verrouilleur de trame de la figure 2. Les mêmes éléments que sur la figure 2 sont repérés parles mimes nombres. Le circuit mono stable 3 dont l'état quasi stable dure 10/us synchronise un oscillateur 13 à 1 MHz. Cet oscillateur, comme précédemment, alimente un générateur de synchronisme 12 par ailleurs relié au circuit monostable 3, ce générateur fournissant un train de cinq impulsions pendant chaque état quasi stable du circuit monostable 3. La sortie de ce générateur est reliée à une entrée de lecture d'un dispositif à mémoire 47 susceptible d'être alimenté sur son entrée E à un rythme différent du rythme de lecture.La sortie de ce dispositif à mémoire est reliée à un circuit adaptateur 14. Les autres éléments du circuit d'émission, jusqu'à l'antenne 20, analogues à ceux de la figure 2, n'ont pas été représentés. De même, les éléments du circuit de réception n'ont été représentés qu'à partir du démodulateur 22. Ce démodulateur alimente, comme précédemment d'une part un circuit à redresseur et différentiateur 23 fournissant une impulsion pour le front avant de chacune des impulsions de sortie du démodulateur, d'autre part un circuit de remise en forme 24 remplaçant les impulsions négatives par des paliers zéro et les impulsions positives en impulsions rectangulaires de niveau suffisant. La sortie du circuit 24 est reliée à un dispositif à mémoire 55 enregistrant les informations'reçues au rythme où elles se présentent. La sortie du circuit 23, qui constitue l'entrée du verrouilleur de trame, est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 31 dont l'état quasi stable a une durée de 10 us La sortie du circuit 31 est reliée à l'entrée d'un circuit 51 à différentiateur fournissant des impulsions synchrones des fronts arrières des impulsions de sortie du circuit 31. La sortie du circuit 51 est reliée à l'en- trée d'un amplificateur 52 fournissant des impulsions d'amplitude suffisante pour déclencher le circuit monostable 3 à l'entrée duquel il est relié par l'intermédiaire d'une porte OU, 53. L'interrupteur 45, manoeuvré par l'appelant au moment de l'appel déclenche un générateur 54 fournissant deux impulsions séparées de 62,5/us. La sortie du générateur 54 est reliée à la seconde entrée de la porte OU, 53.Ainsi, au moment de l'appel, le circuit monostable 3 de l'appelant est déclenché deux fois consécutivement. Puis il est déclenché à ia fin de chaque phase de réception. Le poste appelé émet lui, à la fin de chaque phase de réception. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. En particulier, le verrouillage de trame du poste de la figure 2 peut fonctionner de manière analogue par comptage d'impulsions pendant une fraction de la trame. De plus le code choisi pour donner le résultat du comptage ainsi que le choix du compteur peuvent conduire à un dispositif plus ou moins performant suivant le pourcentage de correction désiré. Par exemple pour une correction de + 4%, le circuit 43 peut-être construit de telle sorte qu'il détecte les nombres compris entre 120 et 130.et fournisse les signaux correspondants. De plus, l'invention a été décrite pour des signaux de parole, dans le cas des modes de réalisation des figures 2. et 4 mais le même dispositif peut transmettre de 40 kilobits par seconde à 1 ou 2 mégabits par seconde suivant les fréquences et largeurs de bandes utilisées pour les informations numérisées qui peuvent etre des données ou du fac similé et plus généralement toutes les informations pouvant être chiffrées. Dans certains cas il faudra adjoindre au dispositif un dispositif à mémoire permettant de grouper les impulsions par paquets, chaque paquet étant émis pendant une phase d'émission. Enfin la fonction remplie par le registre à décalage peut être assurée par des mémoires à décalage associées deux à deux, la première permettant l'enregistrement des informations à un premier rythme et la seconde après transfert dans celle-ci du contenu de la première étant utilisée pour la lecture à un autre rythme ou par des mémoires à tores qui peuvent fonctionner à des rythmes d'écritures et de lecture différents. REVENDICATIONS 1. Poste d'émission-réception d'informations mises sous forme numérique comportant un dispositif d'enregistrement des informations à émettre, un dispositif d'émission et un dispositif de réception, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un générateur de trame susceptible de fournir un signal de trame ayant alternativement une première valeur et une seconde valeur déterminant respectivement des phases d'émission et des phases d'écoute, et des moyens pour déclencher et maintenir par ladite première valeur le transfert desdites informations enregistrées dudit dispositif d'enregistrement audit dispositif d'émission et bloquer ce transfert par ladite seconde valeur. 2. Poste d'émission-réception selon la revendication 1-, caractérisé en ce que lesdites phases d'émission ont une durée constante T 3. Poste d'émission-réception selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un verrouilleur de trame dont la sortie est reliée audit générateur de trame, son entrée étant reliée audit dispositif de réception, pour commander ledit signal de trame au moyen des informations reçues d'un poste analogue. 4. Poste d'émission-réception selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un interrupteur à deux positions, appelant et appelé, commande,lorsqutil est mis en position appelant, la mise en marche dudit verrouilleur de trame, la durée desdites phases d'écoute étant respectivement constante et variable pour lesdites deux positions. 5. Poste d'émission-réception selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit verrouilleur de trame comporte un comparateur comparant la durée d'une phase d'écoute à la durée séparant deux phases d'émission reçues et fournissant un signal d'erreur à la sortie dudit verrouilleur de trame pour modifier quand il y a inégalité entre les deux dites durées la durée de la phase d'écoute suivante dudit poste. 6. Poste d'émission-réception selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un générateur d'appel pour synchroniser ledit signal de trame pendant une phase de transition ledit générateur de trame fournissant en régime établi ladite première valeur pendant ladite durée T1 à des instants ti+ T 2' les instants t. étant les débuts des phases d'émission reçues et T étant la durée séparant les débuts de deux phases d'émission reçues successivement. 7. Poste d'émission-réception selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un interrupteur à deux positions appel et repos commande en position appel le déclenchement d'un générateur fournissant ladite première valeur pendant ladite durée T1 et en ce que ledit interrupteur étant en position repos ledit verrouilleur de trame commande le générateur de trame, ce dernier délivrant ladite première valeur pendant ladite durée T1, un bref laps de temps fixe après la fin d'une phase d'émission reçue. 8. Dispositif de liaison bilatérale comportant deux postes d'émission-réception selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la période des phases d'émission du poste en position appelé est fonction de la distance maximale entre les deux dits postes. 9. Dispositif de liaison bilatérale comportant deux postes d'émission-réception selon la revendication 7, caractérisé en ce que la durée des phases d'écoute est fonction de la distance entre les deux dits postes.