FR 2300041 A1 19760903 FR 7504144 A 19750206 La culture des arbres et, notaient, celle des arbres fruitiers nécessite beaucaup de seins : traitements chimiques, taille, éclaireissement des fruits, cueillette etc.. mais toutes les branches ne ssnt pas facilenent accessibles et la nature du sel rena parfois difficile au dangereux l'emplei d'une échelle. Le présente invention y remédie. - Elle se compase d'un chassis plaçé au dessus d'un tracteur agricala nermal, et qui est équipé de nacelles pertées par des bras télescepiques et inclinables ce qui permet d'atteindre tautes les branches en dennant aux euvriers un cenfort suffisant. - Le tracteur porteur de l'engin, se déplace entre les lignes d'arbres, les meuvements ralatifs des nacelles par rapport au bSti se fant en agissant sur les vérins commandants la lengueur ou l'inclinaisen des bras portaurs des nacelles-- En autre il est possible d'avoir des mouvements dans le sens langitudinal les brefs étant montés sur des chariats peuvant rouler sur des rails fixés au chassis de la machine. La figure jeinte denne une vue schématisés d'un tracteur qui est équipé de la machine. - Cette machine est répartie des daux catés, peur que le dessin seit plus lisible, on n'a pas représanté complément les bras dtun coté. Le tracteur (I) perte dene un bêti (2) construit autaur d'une pautre centrale (5), il cemperte des rails (5) sur lesquels peuvent se déplacer des chariets (4) suppertés par des galets (8). Chaque chariet perte un bras télescepique (8) qui est égalemant articulé sur lui. -L'inclinaison du bras, ainsi que sa lengueur 2 auvent donc verier sous l'actian de vérins. li l'estrémité du bras est une nacelle (7) mentée sur teuril- lons ce qui lui permet d'etre taujours verticale.- Un freinage , généralement par disques, permet de diminuer les escillatiens @ens les maneauvres; et pesitian de travail, il est pessible de blequer la nacelle à l'aide d'un dispositif elassique ( secteur or@nté, ou à tétens par ex.) ce qui améliere la stabilité de l'ouvrier et lui permet d'accenplir sa tâche plus aisément. Pendant la @@riode de transpert, les bras sont relevés au maximum et la nac@lle vient dans le pasition ttaçéa en tirets sur le figure.- Il est révu des butées artout ou celà a été jugé nécessaire. Il a été dit plus haut qutil était pessible de faire déplacer l'auvrier dans le sens de marche du tracteur vers l'avant ou vers l'arrière et celà individuellenent.- Ce mauvement (limité) est ebte nu par le déplacement sur les rails (5) du Oncriot (4) qui sorte le bras suppert de la nacelle. -Ce déplacement paut se faire par tout procédé classique, crémaillèrs ou tis par axemple. Tous les déplacements @ar rappert @u tracteur, se font par l'action de vérins utilisent le réseau hydrauliqua du tracteur avec des relais élactriques (caurant pris égalemant sur le tractsur). Che que ouvrier a dans sa nacelle un tableau de cemmande lui permattant de cemmander lui-meme ces mouvements. Chaque bâti cemporte plusieurs paires de nacelles, leur nembre dépend de la force du tractaur et das beseins de l'expleitatien. Tous dispesitifs de sécurité sent naturellement mis en place. L'ensemble est facile à démenter de sur le tracteur, celà évite une immebilisayien du tracteur et permet son utilisation pour d'autres travaux. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Machine hydraulique portée par un tracteur agricale et destinée à l'arbericulture netament fruitière (traitements, solins, récoltes...) -Elle est caeactérisée par la présence de bras télezcopiques articulés, indépendants, porteurs de nacelles individuelles peur les suvriers. 2 -Machine selon la revendication N I caractéris6e par la possibilité pour l'oluvrier de commander depuis sa nacelle les mouvëments relatifs de celle-ci par rappert au tractaur, en feisant v@rier soit l'inelinaison, soit la longueur du bras perteur, par des commandes hydrauliques avec relais électriques, 1 force étant empruntée au tracteur. 3 -Machine selen la revendication N I c@rctérisée par la possibilité de limiter les @seill tions de la nacelle, qui est montée sur tourillens, par un dispositif de freinage et ce pendant la manoeuvre, puis de bloquer la nacelle a la position voulue 4 - @achine selon la revendication N I c@ractérisée par la passibilité d'un déplacement (réduit) du c@ riet perte-bras sur des rails parallèles à l@ route du trscteur.