FR 2300834 A1 19760910 FR 7512663 A 19750423 L'invention est relative à un procédé pour commander un métier A tisser comportant un casse-trame et un casse-charnet dans lequel les lames du métier sont mises en mouvement par un dispositif de formation de la foule comportant un chercheur de duite entraîné par un moteur ; l'invention porte également sur un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. En cas de rupture ou de défectuosité d'un fil de trame ou de chaine, le métier à tisser est arrêté par le tuteur de fil correspondant, afin de permettre de remédier manuellement au dérangement. Pour effectuer sans délai et rapidement ce travail, il est avantageux qu'a' la rupture du fil de trame les lames prennent leur position d'ouverture de pas et qu'en cas de rupture d'un fil de channe elles se trouvent à peu près en position de fermeture de pas. Pour obtenir ce résultat on a déjà proposé d'équiper les métiers à tisser et les machines de formation de la foule de divers dispositifs que le personnel tisserand devait tout d'abord manoeuvrer avant de pouvoir commencer la réparation des fils rompus. L'invention a donc pour but de faciliter la manoeuvre d'un métier à tisser arrêté pour rupture de fil et de réduire son temps d' immobilisation. Ce résultat est obtenu, avec le procédé conforme à l'invention, par le fait qu'après un arrêt du métier à tisser dt à une rupture de fil de trame ou de channe, la commande amène les lames automatiquement, au moyen du moteur du chercheur de duite et par l'intermédiaire du dispositif de formation de la foule, dans la position la plus avantageuse pour la réparation de la rupture de fil et que, sous l'action de la manoeuvre d'une touche le dispositif de formation de la foule est réaccouplé en concordanse de phase avec le métier à tisser et la poursuite de l'opé- ration de tissage normale est déclenchée. Dune manière avantageuse, le casse-trame et le cassechanne peuvent outre accouplés chacun à un relais, lesquels relais, après l'arrêt du métier à tisser par le chercheur de duite, désaccouplent l'entratnement du dispositif de formation de la foule d'avec l'entraSnement du métier à tisser et l'accouplent au moteur du chercheur de duite et mettent ce moteur en marche avant ou en marche arrière, jusqu'à ce que soit atteinte la position prédéterminée des lames relativement au défaut détecté du fil, après quoi l'ensemble de l'installation est arrêté et une indication de signalisation est mise en marche. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on utilise un dispositif qui est caractérisé en ce qu'il comporte : un montage de commande qui, à l'arr8t du métier à tisser déclenché par l'un des deux tâteurs de fil, met en marche le moteur électrique du chercheur de duite et, par l'intermédiaire d'un relais ou d'un électro-aimant, désaccouple le chercheur de duite ; ainsi que deux noix de commande de contacts, disposées sur l'arbre du chercheur de duite entratné par un moteur ou d'une pièce liée à celui-ci, qui ont pour rôle de venir coopérer avec des interrupteurs fixes correspondants, lesquels interrupteurs arrêtent le moteur du chercheur de duite et commandent un signal. Le dispositif peut dans ce cas comporter un interrupteur à commande manuelle ainsi qu'un montage de commande à l'aide desquels le moteur électrique du chercheur de duite est mis en marche et le relais ou l'électro-aimant d'accouplement est actionné à la suite de quoi a lieu un réaccouplement. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 à 3 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement d'un métier à tisser à l'aide de trois déroulements de mouvement différents pour la réparation de ruptures de fil - la figure 4 montre un mode de construction d'un chercheur de duite à moteur, et - la figure 5 représente schématiquement les organes électriques de commande les plus importants d'un montage de commande. Sur les figures 1 à 3, les courbes 1 et 2 représentent le mouvement de deux lames pendant la durée de deux insertions de duites I et II. Sur la figure 1 la ligne 3 illustre l'opération normale de tissage qui > après une rupture de fil de trame à l'emplace- ment 4, est interrompue avec l'arrêt du métier à tisser. A partir de l'emplacement 4 > le dispositif de formation de laule, distinct du métier à tisser, est automatiquement mis en marche arrière par le moteur du chercheur de duite et par le montage de commande et est arrêté en 5 arin que le tisserand puisse effectuer la réparation de la rupture de fil.A la fin de ce travail, le tisserand fait revenir en arrière le dispositif de formation de la foule jusqu'à l'emplacement 6, après quoi grâce au chercheur de duite, de principe bien connus le métier à tisser est accouplé avec le dispositif de formation de la foule, dans les conditions d'accouplement correctes. Le retour en arrière supplémentaire, de 5 à 6, du dispositif de formation de la foule s'effectue automatiquement, en appuyant sur une touche qui met en marche le moteur du chercheur de duite. A partir de l'emplacement 6, le métier à tisser est remis en marche et l'opération de tissage se poursuit normalement sur la ligne 7, le fil remplaçant le fil de trame cassé et enlevé venant s'insérer dans l'ouverture II du pas. Sur la figure 2 est illustré le même processus que celui décrit à propos de la figure 1 du fonctionnement d'un autre genre de métier à tisser. Lorsqu'une rupture de fil de trame se produit dans l'ouverture du pas I le métier ne starrête seulement qu'à l'emplacement 8. Dans l'ouverture II du pas, du fait de cette rupture de fil, aucune duite ntest plus insérée, malgré la poursuite normale de l'opération de tissage. Conformément à l'invention et comme dans le cas de la figure 1, le dispositif de formation de la foule est ramené en arrière automatiquement et arrêté. ceci à l'emplacement 9, après quoi le tisserand peut extraire ie fil cassé de l'ouverture I du pas.Ensuite une impulsions commandée par le tisserand, amène le dispositif de formation de la foule à I'emplacenent 10 où il est convenablement réaccouplé au métier à tisser. L'opération de tissage se poursuit ensuite suivant la ligne 11. le fil remplaçant le fil de trame cassé et enlevé étant inséré dans l'ouverture I du pas. Sur la figure 3 l'opération de tissage qui se déroule suivant la ligne 12 est interrompue à l'emplacement 13 à la suite de l'arret du métier à tisser consécutif à une rupture d'un fil de chaîne. Conformément à l'invention, l'impulsion déclenchée par cette rupture désaccouple le dispositif de formation de la foule d'avec le métier à tisser et le fait tourner, à l'aide du chercheur de duite, jusqu'à l'emplacement 14. A cet emplacement est atteint le croisement du pas pour lequel le fil de channe cassé peut être trouvé et noué avec le minimum de complications. Ensuite une impulsion fournie par le tisserand fait tourner en arrière le dispositif de formation de la foule jus qu'en 13 et le réaccouple avec le métier h tisser. L"opération de tissage peut se poursuivre suivant la ligne 15.On peut obte nlr aussi le même résultat en faisant revenir en arrière le dispositif de formation de la foule de l'emplacement 13, où il s'est arrêté à l'annonce de la rupture du fil de chaîne, à l'emplacement 16, en effectuant le travail précité, et en ramenant le dispositif en 13. La figure 4 représente un chercheur de duite à moteur d'un dispositif de formation de la foule 17, dont la constitution fondamentale est connue par le brevet allemand nO 667.170. Une chaine à rouleaux, non représentée ici. venant du métier à tisser, entraîne le dispositif de formation de la foule par l'intermédiaire de la roue dentée 19 qui porte une moitié 20 d'un embrayage à crabot et est montée folle sur l'arbre 18. L'autre moitié 21 de l'embrayage à crabot, qui ne peut être en prise avec la moitié 20 que dans une seule position relative, comporte une rainure annulaire 22 et à son extrémité frontale opposée à la moitié 20 une moitié 23 d'un autre embrayage à crabot. Le coulisseau formé par la pièce 21, 22, 23 est calé, relativement à tout mouvement de rotation, sur l'arbre 18 sur lequel il peut coulisser et peut être manoeuvré par le levier à deux bras 24 dont une extrémité s'engage dans la rainure 22. Le levier 24 peut pivoter autour de l'axe 25 sur lequel il est monté et est soumis à l'action du ressort de traction 26. Sur ce levier agit aussi le noyau 42 d'un électro-aimant 27. Lorsque l'électro-aimant est excité, le noyau 42 est déplacé vers la droite, ce qui fait tourner le levier 24 et produit un désaccouplement de l'embrayage 20, 21. En même temps la moitié d'embrayage 23 vient s'accoupler avec la moitié d'embrayage 29 disposée sur la roue dentée 28 qui est montée folle sur l'arbre 18 et engrène en permanence avec le pignon 30 du moteur électrique 31. Sur la roue dentée 28 agit un frein 32 constamment soumis à l'action d'un ressort, lequel frein est desserré par l'électro-aimant 33 tant que le moteur électrique 31 est alimenté. Sur l'arbre 18 est fixée en outre la roue dentée 34 qui entraîne > par l'intermédiaire de la roue dentée 35, l'arbre principal du dispositif de formation de la foule. De même, sur l'arbre 18 est fixé un disque de programme 37 dont les noix 38, 39 coopèrent avec les interrupteurs 40, 41. Ces noix servent à amener le dispositif de formation de la foule et, par cons6- quent, aussi les lames du métier à tisser dans une position déterminée, correspondant par exemple à l'ouverture ou à la fermeture complète du pas. Si par exemple la noix 39 vient en contact avec l'interrupteur 41, l'arrivée de courant au moteur 31 du chercheur de duite et à l'électro-aimant 33 est coupée, à condition que le programme permette cette coupure de courant.La roue dentée 28 n'est pas entrainée par le moteur et est immobilisée par le frein 32. Le dispositif i formation de la foule est arrêté et l'on peut travailler sur le métier à tisser. Le noyau mobile 42 de l'électro-aimant 27 est accouplé à 1 'interrupteur 43, ce qui fournit aux organes de commande une indication de la position du levier 24. L'arbre 18 tourne fou dans les paliers 44, 45 où il est monté. Le frein 32 et lélectro-aimant de desserrage de celui-ci peuvent être intégrés au moteur 31 ou etre supprimés lorsqu- entre le moteur et l'embrayage 29 est disposé un engrenage autoblocant, par exemple un engrenage à vis sans fin. Le rôle de cet engrenage ou du frein 32 est de bloquer le dispositif de formation de la foule, désaccouplé d'avec le métier à tisser, lorsque le courant du moteur 31 est coupé. Les éléments composants- électriques les plus importants pour la commande du métier à tisser et par conséquent aussi du dispositif de formation de la foule sont représentés sur la figure 5. De checun de ces éléments partent des lignes électriques qui vont à l'appareil de commande Sg qui commande les diverses phases opératoires énumérées ici, d'une manière bien connue dans 1' électrotechnique. On a désigné par Ta1...Ta4 les touches à actionner par le tisserand. La touche-poussoir Ta1 déclenche la marche en avant du moteur 31 du chercheur de duite, dont la marche-arrière est commandée par Ta2 à condition que la commande automatique soit arrêtée. La touche Ta3 permet à n'importe quel moment d'arrêter la marche du chercheur de duite au cours de la réparation d'un fil. En appuyant sur la touche Ta4 le tisserand déclenche le mécanisme mettant automatiquement le métier à tisser en condition de fonctionnement, ce qui correspond sur les diagrammes aux opérations comprises entre 5 et 6 sur la figure 1, entre S et 10 sur la figure 2, ainsi qu'entre 14 et 13 ou 16 et 13 sur la figure 3. On a désigné par b1...b4 des interrupteurs qui fournissent à l'appareil de commande Sg une impulsion annonçant un état mécanique du métier à tisser. Par exemple b1 est connecté à l'un des deux casse-trames,b2 est accouplé au casse-chaine, b3 constitue l'interrupteur d'enclenchement de programme et b4 le verrouillage électrique du contacteur prircipal du métier à tisser. Les lampes de signalisation h1.*.hs servent à renseigner le tisserand et indiquent par exemple : rotation à gauche, rotation à droite, rupture de fil de trame à la sortie, rupture de fil de trame à l'entrée, rupture de fil de chaîne, ouverture du pas, fermeture du pas, tissage ou des conditions analogues. m représente schématiquement le moteur 31 du chercheur de duite, S1 l'électro-aimant 33 du frein 32, 52 ltélectro-aimant 27 du noyau plongeur 42 du levier 24 qui déplace la pièce 21, 22, 23 pour accoupler et désaccoupler le moteur 31 et le dispositif de formation de la foule. On a désigné par b40, b41 et b43 des interrupteurs de fin de course qui annoncent des positions déterminées du dispositif de formation de la foule. Les interrupteurs b40 et b41 coopèrent avec les noix 39 et 38 du disque 37 et indiquent respectivement les positions d'ouverture et de fermeture du pas des lames. L'interrupteur b43 indique l'accouplement du moteur 31 avec le dispositif de formation de la foule. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander un métier à tisser comportant un casse-trame et un casse-chaîne, dans lequel les lames du métier sont mises en mouvement par un dispositif de formation de la foule comportant un chercheur de duite entraîné par un moteur, lequel procédé est caractérisé en ce qu'auprès un arrêt du métier à tisser dû à une rupture de fil de trame ou de chaîne, la commande amène les lames automatiquement, au moyen du moteur du chercheur de duite et par l'intermédiaire du dispositif de formation de la foule, dans la position la plus avantageuse pour la réparation de la rupture de fil et en ce que, sous l'action de la manoeuvre d'une touche, le dispositif de formation de la foule est réaccout en concordance de phase avec le métier à tisser et la poursuite de l'opération de tissage normale est déclenchee. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le casse-trame et le casse-chaîne sont accouplés chacun à un relais, lesquels relais, après l'arrêt du métier à tisser par le chercheur de duite, désaccouplent l'entraînement du dispositif de formation de la foule d'avec l'entraînement du métier à tisser et l'accouplent au moteur du chercheur de duite et mettent ce moteur en marche-avant ou en marche-arrière, jusqutà ce que soit atteinte la position prédéterminée des lames relativement au défaut détecté du fil, après quoi l'ensemble de l'installation est arrêté et une indication de signalisation est mise en marche. 3. Procédé selon lune des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que sous l'action de la manoeuvre d'une buche, le moteur du chercheur de duite est mis en marche jusqu'à ce que des interrupteurs électriques indiquent la concordance de fonctionnement du dispositif de formation de la foule et du métier à tisser et qutun relais déclenche l'accouplement des deux machines et mette en marche le métier à tisser en conformité avec le dessin. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que sous l'action de la manoeuvre d'une autre touche, le moteur du chercheur de duites fait tourner à volonté d'un angle correspondant à l'insertion d'une ou de deux duites et dans un sens ou dans l'autre le dispositif de formation de la foule avant le réaccouplement de celui-ci avec le métier à tisser. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que, sous l'action de la manoeuvre d'une autre touche, le fonctionnement du chercheur de duite peut être interrompu en n'importe quel point au cours de la réparation du fil et éventuellement peut être ramené en arrière. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans le cas où le métier à tisser comporte au moins un casse-trame et un cassechaîne, caractérisé en ce qu'il comporte : un montage de commande qui, à l'arrêt du metier à tisser déclenché par l'un des deux tâteurs de fil, met en marche le moteur électrique du chercheur de duite et, par l'intermédiaire d'un relais ou d'un électro-aimant, désaccouple le chercheur de duite ; ainsi que deux noix de commande de contacts, disposées sur l'arbre du chercheur de duite entraîné par un moteur ou d'une pièce liée à celui-ci, qui ont pour rtle de venir coopérer avec des inter ~rupteurs fixes correspondants, lesquels interrupteurs arrêtent le moteur du chercheur de duite et commandent un signal. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur à commande manuelle ainsi qu'un montage de commande à l'aide desquels le moteur électrique du chercheur de duite est mis en marche et le relais ou l'électroaimant d'accouplement est actionné à la suite de quoi, après déroulement d'une insertion de duite, a lieu un réaccouplément. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un autre interrupteur et un montage de commande à l'aide desquels le moteur d'entraînement du chercheur de duite est arrêté ou continue de tourner pendant un demi-tour, un tour ou deux touts complets de l'arbre du chercheur de duite.