FR 2307754 A1 19761112 FR 7512722 A 19750417 1,1 invention se ran?orte à un ensemble de détection de la mise en biais d'un engin de levage, tel un pont roulant posé ou suspendu ou un portique, et, lus particulièrement mais non exclusivement, en vue de la régulation des moyens de commande de la translation de chacun des sommiers de cet engin afin de limiter et de corriger cette mise en biais communément dénommée "mise en crabe". Ces engins de levage se composent essentiellement de deux chemins de roulement, ou rails, situés à une certaine distance l'un de l'autre et, sortant à une hauteur donnée du sol un chariot treuil ou palan de levage d'une charge, d'une structure transversale,comprenant au moins une poutre, associée à chacune de ses extrémités à un sommier muni de galets porteurs roulant sur le rail correspon- dant et pourvu de moyens de commande de sa translation sur ledit rail. Dans le cas d'engins dits rigides c'est-à-dire dont la structure transversale n'est oas articulée par rapport aux sommiers, on con çoit évidemment qu'une avance plus rapide de l'un des sommiers a tendance à placer la structure de biais par rapport à la direction normale aux rails. ae phénomène engendre d'énornes efforts latéraux sur les rails et sur les sommiers d'appui ou de suspension de l'engin jusqu a ce que, brutalerlent, le sommier qui était en retard soit rejeté élas tiqueaent vers l'avant. Affin de synchroniser l'avance des deux sommiers, les constructeurs ont tout d'abord commandé les deux sommiers à l'aide d'un mye arbre moteur s'étendant sur toute la longueur de ladite structure transversale. Outre le coût élevé d'une telle structure, des nises en crabe étaient encore dé-olorées du fait des translations diiftérentes des sommiers suite notassent à des écarts entre les diamètres des galets et/ou entre les forces d'adhérence des galets sur les rails, lesquelles forces dépendent de la position du chariottreuil ou palan par rapport au centre de la structure. dont ensuite apparus des ponts rigides dont la structure et l'un des sommiers portent au moyen de biellettes un palpeur en forme de chariot muni de deux galets de détection roulant sur l'âme ou la face latérale du rail correspondant montre laquelle ils sont appli- qués par un organe de rappel. L'inclinaison du palpeur, traduisant une inclinaison du rail par rapport à l'axe du sommier, actionne alors par l'intermédiaire de tringles un moyen de régulation de la translation de chacun des sommiers en vue de corriger cette mise en crabe (brevet arnéricain 3.204.577). Outre que les articulations des extrémités des multiples tringles entrainent par la complexité du montage un prix de revient élevé, toutes les mises en crabe ne sont pas détectées ne serait-ce que par suite du défaut de précision,résultant du cumul des jeux, comparé à la faible amplitude de l'inclinaison nécessitant une correction. La mèsure de l'écartement en distance au lieu de l'écartement angulaire entre ces axes, ce qui aurait permis l'emploi de palpeur plus simple et plus précis, n'a jamais été retenu par les constructeurs car, avec les engins de type connu, selon celui des sommiers allant relativement le plus vite et selon le sens d'avance, le point de sécanoe entre l'axe du rail et l'axe de roulement des galets porteurs peut occuper une position dlf9érenae par exemple soit à l'avant, soit à l'arrière du sommier. De ce fait, un palpeur mesurant en un point fixe l'écart en distance entre l'axe du rail et l'axe de roulement des galets porteurs aurait pu, pour une inclinaison semblable, recevoir une information différente selon que ledit palpeur sera près ou loin du point de sécance. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un engin de levage dont toute mise en biais est automatiquement détectée quelle qu'en soit l'origine et ce moyen d'un ensemble de détection à la fois simple, donc peu onéreux, et précis, donc fiable. A cet effet elle a pour objet un ensemble du type cité plus haut caractérisé en ce qu'il comprend, sur l'un des sommiers seulement, une unique paire de galets de centrage entre lesquels passe au moins une pièce solidaire du rail et sur les faces latérales de laquelle ces galets roulent librement. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ciaprès faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci annexé qui représente - fig. 1 et 2 : deux types de mise en biais d'engins classiques, - fig. 3 : schématiquement et en vue partielle, un pont posé selon l'invention. - fig. 4 : une variation de réalisation du palpeur. Le pont roulant 1, représenté en figure 3, comprend une ossature métallique 2 formée de deux sommiers 3 reliés rigidesent entre eux par une structure transversale comprenant deux poutres k, 5. Ces poutres portent des rails 6, 7 pour le déplacement en "direction" d'un chariot treuil 8 pour le levage d'une charge. Chaque sosie 3 comprend deux galets porteur 9, 10, à un ou deux boudins; l'un de ces galets porteurs est 10 en rotation par un groupe moto-réducteur 11. Les groupes moto-réducteurs 11 des deux sommiers 3 commandent la translation du pont par roulement sur les deux rails 12. Dans le cas d'une avance plus rapide de l'un des sommiers le pont a tendance à se placer de biais, c'est-à-dire à "se mettre en crabe". L'axe 13 du rail forte alors avec l'axe 14 de roulement des galets porteurs un écart angulaire "À" dont le soit 15 ou 16, dans les engins classiques, peut varier selon l'origine de la mise en biais (fig. 1 et 2) Solidaire d'un sommier 3 ou d'une poutre 4 ou 5 l'engin porte un palpeur 17 mesurant l'écart de distance entre les deux axes 13, 14 pré- cités en un point donnez Ainsi que cela est représenté fig. 1 et 2, du fait des positions différentes possibles du point de sécance 15 ou 16 des deux axes, dans les dits engins classiques, pour un écart angulaire "À" équivalent, le palpeur mesure un écart .1 distance différent selon que le point de sécance sera près (fig. 2) ou loin (fig. 1) du dit palpeur. Selon ne caractéristique essentiefle de la présente invention, l'un des sommiers 3 porte un moyen de relatif blocage en inclinaison d'un point 22 du sommier par rapport au rail tel qu'un galet à doubles joues enserrant le rail, ou, de préférence, une paire de galets de centrage 18, 19 entre lesquels passe au moins une pièce solidaire du rail telle que le rail 12 lui maie ou un plat de guidage, sur les faces latérales 20, 21 de laquelle piece les galets roulent librement. De ce fait, quelle que soit l'origine de la sise en crabe et donc de l'écartement angulaire entre l'axe du rail et l'axe de roulement des galets porteurs 9, 10, l'angle ainsi formé aura toujours son sommet au point 22 situé au centre du moyen de relatif blocage. Afin que l'écart en distance détecté au palpeur soit maximum, il est évident que la distance entre ce palpeur 17 et le soaret 22 de l'angle doit Entre la plus grande possible. aussi, il est avantageux de situer ledit moyen tel les galets de centrage â l'une des extrémités du sommier 3 et de préférence sous le galet porteur 10 de cette extrémité, et de situer le palpeur 17 à l'opposé de ce sommier. Du fait dudit relatif blocage de l'une des extrémités de ce sommier 3, un peu plus de jeu axial est évidement souhaitable pour les galets de l'autre sommier que ce jeu résulte d'un coulissement de l'axe ou d'une bande de roulement plus large. Le palpeur 17 comprendra par exemple un galet 23 roulant sur l'une des faces latérales de la pièce solidaire du rail et sera porté par une tige 2k sollicitée vers le rail par un organe de rappel tel qu'un élément élastique ou un moyen de pilotage 25. La tige 24, coulissant dans un manchon 26 solidaire du sommier en suivant les écarts en distance, entre l'axe 13 du rail 12 et l'axe 14 de roulement des galets porteurs 9, 10, assure la régulation des moyens de commande des vitesses respectives des groupes moto-réducteurs 11 des deux sommiers 3. Par exemple, dans le cas d'un pont id hydrauliquement, ce palpeur sera du type décrit au brevet français 2.181.246 selon lequel la tige 24 du palpeur actionne le tiroir d'un organe de distribution. Lorsque les deux moteurs Il sont montés en série, comme dans le brevet précité, l'organe de distribution peut store un étrangleur réglable du flux circulant dans une conduite court-circuitant le premier moteur à être alimenté. Min que lors du déplacement du palpeur 17 au long du rail 12 des efforts radiaux ne faussent pas la tige 24 ou ne nuisent pas à son action, dans un mode préféré (fig. 4), le galet 25 du palpeur ne repose pas directement sur la face latérale 21 du rail 12 mais sur le champ 27 d'un levier 28 articulé autour d'un axe 29 et portant à son extrémité une roulette 30 sur laquelle appuie (P) le rail. Afin que les jeux soient très réduits l'axe 29 du levier et celui de la roulette 30 sont montés avec des roulements. Le corps 26 du palpeur 17 et le levier 28 sont alors portés par une plaquette 31 pourvue de moyens 32 d'assemblage au sommier. EEVENDICATIONS I - Ensemble de détection de la mise en biais d'un engin de levage, tel qu'un portique ou un pont posé ou suspendu, comprenant deux chemins de roulement, ou rails, situés à une certaine distance l'un de l'autre et, portant à une hauteur donnée du sol un moyen de levage d'une charge tel un chariot treuil ou un palan, une structure transversale, compre- nant au moins une poutre, associée à chacune de ses extrémités à un sommier muni de galets porteurs roulant sur le rail correspondant et pourvu de moyens de commande de sa propre translation sur ledit rail, ledit ensemble de détection, comprenant notamment un palpeur par exemple constitué d'un galet porté par une tige sollicitée vers l'une des faces latérales d'une pie ce solidaire du chemin de roulement par un organe de rappel et porté par un corps solidaire du pont, et qui est plus particulierement mais non exclusivement destiné à détecter les dites mises en biais en vue de la régulation des moyens de commande de la translation de chacun des sommiers de l'engin de levage afin de limiter et de corriger ce défaut, étant c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend, sur l'un des sommiers seulement un moyen de relatif blocage en inclinai- son d'un point donné du sommier par rapport au rail. II - semble de détection selon la revendication I caractérisé en ce que le moyen de relatif blocage en inclinaison comprend une unique paire de galets de centrage entre lesquels passe au moins une pièce solidaire du rail et sur les faces latérales de laquelle pièce les galets roulent librement. III - Ensemble de détection selon la revendication I ou I' caractérisé en ce que le point du relatif blocage est situé sous le galet porteur de l'une des extrémités du sommier alors que le palpeur est porté à l'autre extrémité de ce mbme sommier. IV - Ensemble de détection selon l'une quelconque des revendications I à III caractérisé en ce que le sommier, opposé à celui portant le moyen de relatif blocage1 a ses galets porteurs qui présentent un jeu axial importante V - Ensemble de détection selon l'une quelconque des revendications I à IV caractérisé en ce que le palpeur appuie sur la face latérale de la susdite pièce par l'intermédiaire d'un levier sur le champ duquel il est en contact direct, ledit levier, articulé autour d'un axe d'une semeuse, portant à son extrémité une roulette qui seule est au contact direct de ladite face latérale.